FR 2781100 A1 20000114 FR 9808925 A 19980710 La présente invention concerne la sommation des puissances provenant de plusieurs cellules d'amplification en vue de fournir, sur une sortie unique, un signal d'émission. Le rendement global d'un émetteur est fonction du rendement propre des cellules d'amplification, ainsi que de la puissance perdue dans les différentes étapes de recombinaison des puissances élémentaires fournies par ces mêmes cellules. Il est possible de jouer sur ces deux points pour améliorer les performances globales de l'émetteur. Il faut cependant respecter les exigences de linéarité en amplitude et en phase, ainsi que les fonctionnalités demandées aux émetteurs, telles l'interchangeabilité des modules à chaud et la standardisation de ceux-ci. Les amplificateurs fonctionnant en classe A, c'est à dire dont les transistors, ou tout autre composant amplificateur, sont passants 100% du temps, fournissent le signal le plus linéaire en sortie, mais avec un rendement relativement médiocre. Pour améliorer ce rendement, il est possible de faire fonctionner ces transistors en classe AB, avec des montages de type push-pull. Ces montages sont quasi-linéaires mais le rendement reste faible. Dans ce type de montage, c'est le signal modulé qui est amplifié. Les amplificateurs fonctionnant en classe C, ou mieux, en commmutation, ont un rendement idéal proche de 1, il est donc intéressant de se tourner vers ce type de montage pour obtenir un bon rendement d'ensemble. Il existe des émetteurs o le fonctionnement de toute ou partie des cellules d'amplification est commandé pour fournir le signal de sortie modulé en amplitude et en phase selon certains niveaux discrets afin de réaliser la constellation du signal numérique à transmettre. Ce type de montage ne permet pas d'obtenir un signal de sortie continu et, bien souvent, le rendement de recombinaison n'est pas optimisé. Il existe des émetteurs mettant en oeuvre des cellules d'amplification de puissances élémentaires différentes. Une puissance de valeur quelconque peut alors être décomposée plus finement sur la base des puissances disponibles. Ces montages nécessitent un nombre important de types différents de cellules d'o un prix de revient élevé. Et, là encore, le rendement de recombinaison n'est pas optimisé. Il existe également des amplificateurs de radiodiffusion avec des cellules d'amplification toutes identiques, fonctionnant en classe C. La modulation est réalisée par l'addition des tensions élémentaires de chaque cellule; pour cela les cellules délivrent ou non une tension, le long d'une barre, par des couplages inductifs. Dans ce type de dispositifs les cellules sont interdépendantes, ce qui exclut le remplacement d'éventuelles cellules défaillantes lors du fonctionnement de I'émetteur. Le but de la présente invention est d'éviter ou, pour le moins, de réduire les inconvénients dont il a été question ci-devant. Ceci est obtenu par une commande en amplitude et en phase de cellules d'amplification capables de fournir chacune au moins deux niveaux de sortie. Selon l'invention il est proposé pour cela un procédé d'élaboration d'un signal d'émission d'amplitude instantané A et de phase instantanée q(PO, à l'aide de n, avec n entier au moins égal à 2, cellules d'amplification qui fournissent chacune un nombre entier, au moins égal à 2, de niveaux discrets de sortie, dont le niveau zéro, caractérisé en ce que, considérant le vecteur primaire de module A et d'argument po, il consiste à déterminer n vecteurs secondaires de somme vectorielle égale au vecteur primaire, ces vecteurs secondaires étant choisis en relation biunivoque avec les n cellules et ayant chacun un module de valeur correspondant à l'un des niveaux discrets de la cellule avec laquelle il est en relation biunivoque et une phase, à commander chacune des n cellules pour qu'elle fournisse un signal d'amplitude et de phase instantanés dont les valeurs correspondent respectivement aux valeurs du module et de l'argument du vecteur secondaire en relation biunivoque avec la cellule considérée et à sommer, dans un dispositif de couplage d'énergies, les signaux fournis par les n cellules. Selon l'invention il est également proposé un émetteur pour l'émission d'un signal d'amplitude instantanée A et de phase instantanée (po comportant un oscillateur en radiofréquence, n, avec n entier au moins égal à 2, cellules d'amplification qui fournissent chacune un nombre entier fini, au moins égal à 2, de niveaux de sortie dont le niveau zéro, une antenne d'émission et un dispositif de couplage d'énergie pour coupler les cellules à l'antenne, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul pour déterminer n vecteurs en relation biunivoque avec les n cellules tels que leur somme soit égale à un vecteur de module A et d'argument (po et que le module de chacun d'entre eux ait une valeur égale à la valeur d'un des niveaux discrets de la cellule avec laquelle le vecteur est en relation biunivoque, des moyens de commande d'amplitude pour imposer à chaque cellule le niveau discret ainsi défini par le module du vecteur associé à la cellule considérée et des moyens de commande en phase pour, à partir de la phase de l'oscillateur, imposer à chaque cellule un déphasage égal à l'argument du vecteur associé à la cellule considérée. La présente invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques apparaîtront à l'aide de la description ci-après et des figures s'y rapportant qui représentent: - les figures 1 et 2 des représentations vectorielles d'un signal d'émission à obtenir et de manières de l'obtenir. - la figure 3, une représentation schématique partielle d'un émetteur selon l'invention, - la figure 4, un algorithme de calcul relatif à l'un des éléments de l'émetteur selon la figure 2, -les figures 5 et 6 des schémas de deux des éléments de l'émetteur i15 selon la figure 2. La figure 1 est une représentation vectorielle avec, en a, un premier vecteur de module A et d'argument q(po. En b un ensemble de sept vecteurs de modules et d'arguments divers, est choisi de telle sorte que la somme de ses vecteurs donne le premier vecteur (A,(po). En c un ensemble de sept vecteurs de modules identiques et d'arguments tous égaux à q(p, est choisi de telle sorte que la somme de ses vecteurs donne un vecteur dont l'argument est, bien entendu, égal à rp0 mais dont le module est supérieur à A d'une valeur inférieure au module de chacun des sept vecteurs. En c' est représenté un groupe de sept vecteurs dont cinq sont identiques aux sept vecteurs représentés en c et dont les deux autres ont des phases q(po + A (pl et q(Po + A (P2 avec A qà1 = - A (P2 telles que la somme des sept vecteurs donne le premier vecteur. Ces représentations vectorielles permettent de donner une première explication relativement à l'invention. Soit, en effet, à fournir, en sortie d'un émetteur équipé de cellules d'amplification, un signal de valeur instantanée (A, q(PO) Une première façon d'y arriver, très générale mais susceptible d'amélioration, est illustrée en b sur la figure 1; elle consiste à faire qu'une partie des cellules d'amplification, sept dans le cas représenté, donnent des signaux instantanés dont les amplitudes-phases correspondent respectivement aux modules-arguments des sept vecteurs. Cette première façon de faire peut être améliorée comme illustré en c' sur la figure 1; pour cela, parmi des cellules toutes identiques, seulement capables de fournir deux niveaux dont le niveau zéro, il en est choisi un nombre suffisant, sept dans le cas représenté, pour fournir des signaux instantanés dont les amplitudes-phases correspondent aux modules-arguments des sept vecteurs représentés en c'. Diverses variantes peuvent être proposées pour élaborer le signal (A, (po) et en particulier une variante intéressante au cas illustré en c' sur la figure 1, consiste, tout en utilisant des cellules toutes identiques, à choisir des cellules capables de fournir plus de deux niveaux distincts. C'est le cas dans l'émetteur qui va servir d'exemple pour la suite de la description; dans cet émetteur les cellules d'amplification, toutes identiques présentent trois niveaux distincts, dont le niveau zéro; ceci permet de réduire la valeur des déphasages A (l, A (P2 dont il a été question relativement à l'illustration c' e la figure 1 et ces valeurs ne seront les mêmes, au signe près, que si les deux cellules qui sont commandées pour présenter des phases instantanées (po + A cpl et q(o + A (P2 sont commandées pour foumrnir le même niveau. Ces déphasages supplémentaires, A pl et a (P2, imposés respectivement à deux cellules, permettent d'élaborer avec exactitude le signal (A, po); en variante, les déphasages nécessaires à l'obtention du signal (A, (Po) peuvent être répartis entre les cellules choisies. Cette façon de procéder est illustrée en d sur la figure 1; là, contrairement à l'illustration b de la figure 1, les déphasages supplémentaires sont optimisés c'est-à-dire réduits au minimum compte tenu du signal (A, pO) à élaborer. Il est à noter que l'illustration selon d se rapporte à des cellules qui fournissent, du moins à I 'instant considéré, toutes une même amplitude du signal; mais là encore des niveaux distincts, en nombre supérieur à deux, peuvent être employés. Deux cas spéciaux sont à mentionner qui peuvent survenir lors de l'élaboration du signal d'émission (A, (pqo). Le premier de ces cas est celui o la somme des amplitudes choisies dans les cellules sélectionnées correspond exactement à l'amplitude A désirée; dans ce cas, bien entendu, il n'y a pas à faire intervenir des déphasages supplémentaires tels que les déphasages A (Pl, A (P2 rencontrés plus avant dans ce texte; mais il ne s'agit là que d'une situation de transition dans l'élaboration d'un signal d'émission dont la valeur instantanée (A, (po) requiert l'emploi de déphasages supplémentaires. Le second de ces cas est celui o le plus faible des niveaux non nuls élaborés par les cellules d'amplifications est supérieur à l'amplitude instantanée A désirée; dans ce cas le choix, au lieu de se porter sur une seule cellule, doit se porter sur deux cellules comme dans l'illustration vectorielle reportée selon la figure 2; cette figure 2 correspond à l'élaboration du signal (A, (po) à partir de deux cellules qui fournissent des signaux de mêmes niveaux mais décalés en phase. La figure 3 représente un émetteur qui comporte, entre autres un circuit numérique 1 de génération des caractéristiques d'amplitude, A', et phase, p0 du signal qu'il est souhaité d'émettre et une antenne 7. La partie de l'émetteur correspondant à l'invention est celle comprise entre le circuit 1 et l'antenne 7; elle comporte un circuit, 2, de commande et de passage en radiofréquences, n cellules d'amplification 31 à 3n et un dispositif de couplage d'énergies, fait de circuits hybrides à 3 dB, à 90 , 41 à 4n, 6, de deux boîtes de distribution 51, 52 et de résistances d'équilibrage, R1-Rn,R. Le dispositif de couplage d'énergies est décrit dans le brevet français 2625 053 déposé le 18 décembre 1987 et dans divers autres brevets correspondants dont le brevet US 5 194 835. C'est ce dispositif qui est employé dans l'émetteur qui a servi d'exemple à la présente description; il présente l'avantage de préserver un découplage parfait entre ses différents accès et cela dans une large bande de fréquences. Mais en fonction de la gamme de fréquences considérée et de la largeur de bande souhaitée, d'autres dispositifs de découplage d'énergies peuvent être utilisés: boîtes de distribution associées à des circulateurs à ferrites, coupleurs hybrides montés en cascade, montage de type Wilkinson... Le circuit 2 selon selon la figure 3, reçoit du circuit 1 les valeurs instantanées A', po0 du signal à élaborer. Il reçoit également des cellules d'amplification 31 à 3n des signaux E qui le renseignent sur l'état de ces cellules: fonctionnement correct ou défectueux. Il choisit en fonction de la valeur A' un certain nombre de cellules parmi les cellules dont le fonctionnement est correct et indique à chacune d'entre elles, le niveau, cx, et la phase, 13, du signal qu'elle doit délivrer. Dans l'émetteur qui a servi d'exemple à la présente description, le nombre total, n de cellules d'amplification était de 16, ces cellules étaient toutes identiques et fournissaient trois niveaux discrets, niveau zéro compris. La figure 4 est un algorithme de calcul relatif au circuit 2 de la figure 3. Connaissant, par les signaux E, I'état de chacune des cellules d'amplification, un calcul de la puissance maximale disponible Pmax, est effectué qui tient compte des cellules éventuellement défectueuses. Connaissant par ailleurs la valeur maximum A'max que peut atteindre A', et connaissant donc la puissance de sortie désirée P'max, correspondant à A'max, un ajustement de la puissance de sortie maximale de l'émetteur est effectué. Cet ajustement consiste à fournir un coefficient de proportionnalité P; le produit P.A' donne la valeur A dont il a été question précédemment; ce coefficient p garde la valeur 1 tant que la puissance p'max, correspondant à A'max, est au plus égale à la puissance maximale disponible Pmax; quand P'max devient supérieure à Pmax le coefficient p prend une valeur inférieure à 1, égale à la racine carrée du rapport Pmax / P'max. Connaissant P et A', et donc A, une détermination des niveaux discrets par cellule est effectuée, qui correspond à une puissance égale ou légèrement supérieure à la puissance désirée; cela correspond à l'illustration c selon la figure 1 mais dans l'exemple décrit, les vecteurs non nuls ne sont pas obligatoirement égaux étant donné que, si les cellules sont identiques, elles proposent non pas deux mais trois niveaux discrets à leur sortie. Il est à noter toutefois que, malgré cette possibilité de choix entre trois niveaux par cellule d'amplification, une condition supplémentaire est mise dans l'exemple décrit à la détermination des niveaux, à savoir une limitation de choix à deux niveaux distincts consécutifs: les niveaux 0 et i ou 1 et 2 si les niveaux sont répertoriés 0, 1, 2 dans l'ordre croissant; cette condition supplémentaire est destinée à donner un meilleur équilibre dans la répartition des puissances appliquées aux entrées du dispositif de couplage d'énergies. Le cas selon la figure 2 est traité à cette étape de l'algorithme de calcul. La condition supplémentaire consistant à limiter le choix à deux niveaux distincts peut également être appliquée à des cellules d'amplification toutes identiques mais présentant plus de trois niveaux distincts. Des signaux numériques ca1 à cn sont envoyés aux n cellules pour commander les niveaux discrets, nuls et non nuls, choisis. En même temps, pour réaliser l'ajustement par la phase, comme illustré en c' sur la figure 1, les angles A yP et A (P2 sont calculés pour deux des cellules sélectionnées. Connaissant (po, cette valeur est adressée, sous forme d'un signal de commande numérique, 33 à O3n, à n-2 des cellules; les deux cellules permettant l'ajustement par la phase reçoivent, quant à elles, respectivement des signaux de commande numérique 13, 2 de phase 0po + A (Pl et ( de ces premières cellules d'amplification étaient défectueuses. La figure 5 est un schéma détaillé du circuit 2 selon la figure 3; elle montre une unité logique, 20, constituée par un micro-ordinateur qui reçoit les caractéristiques A',(po du signal instantané qu'il est souhaité d'émettre, ainsi que les signaux E sur l'état des cellules d'amplification. Comme indiqué à l'aide, en particulier, de l'algorithme selon la figure 4, l'unité logique 20 détermine les signaux numériques c1 à cn de commande de l'état de fonctionnement des cellules d'amplification 31 à 3n représentées sur la figure 3. Pour l'élaboration des signaux 13 à 3n de commande de déphasage des cellules d'amplification le circuit 2 selon la figure 3 comporte des circuits déphaseurs 231 à 23n, suivis respectivement de circuits de transposition de fréquences 241 à 24n. Les déphasages sont élaborés en fréquence intermédiaire grâce aux circuits déphaseurs 231 à 23n puis transposés en radiofréquence par les circuits de transposition. Les circuits déphaseurs reçoivent pour cela un signal à fréquence intermédiaire, f1, d'un oscillateur local 21 et ont leurs déphasages qui sont commandés numériquement par l'unité logique 20; puis les signaux fournis par les circuits déphaseurs sont transposés en radiofréquence par mélange dans les circuits de transposition de fréquence avec un signal à fréquence fo-f1 o fo est la fréquence porteuse du signal à émettre par l'émetteur selon la figure 3; ce signal à fréquence fo-f1 est fourni par un oscillateur local 22. La figure 6 est une représentation schématique d'une cellule d'amplification 3; il s'agit de l'une quelconque des cellules 31 à 3n selon la figure 3, étant donné que toutes les cellules sont identiques. Sur cette figure, pour faciliter la compréhension, les transistors utilisés, fonctionnant en commutation, sont représentés sous la forme d'interrupteurs, avec une commande en trait interrompu de l'interrrupteur. La cellule d'amplification comporte deux sources de tension continue El, E2, de valeurs différentes, reliées au même point milieu d'un enroulement primaire d'un transformateur Tr respectivement par un interrupteur t1 suivi d'une diode dl montée dans le sens passant pour le courant de la source E1 et par un interrupteur t2 suivi d'une diode d2 montée dans le sens passant pour le courant de la source E2. Les interrupteurs tl, t2 sont dans l' exemple décrit, des transistors basse fréquence; ils sont commandés par un circuit de commande 30 qui reçoit sur son entrée le signal numérique cai de sélection d'un des trois niveaux discrets de fonctionnement de la cellule. Les extrémités de l'enroulement primaire du transformateur Tr sont réunis à la masse respectivement à travers deux interrupteurs t3, t4; ces interrupteurs sont commandés par le signal de commande numérique Pi. Les interrupteurs t3, t4 sont, dans l'exemple décrit, deux transistors radiofréquence fonctionnant en commutation dans un montage push-pull. L'enroulement secondaire du transformateur Tr à ses extrémités reliées aux deux bornes d'entrée d'un circuit d'adaptation d'impédance et de filtrage 31. La sortie du circuit 31 est couplée à l'entrée d'un coupleur directif 32; ce coupleur a une sortie principale qui constitue la sortie de la cellule d'amplification et une sortie annexe qui est reliée à l'entrée d'un circuit de comparaison 33. La sortie du circuit 33 fournit, parmi les signaux numériques E sur l'état de fonctionnement des cellules i 5 d'amplification, celui, ej, qui est relatif à la cellule d'amplification 3j considérée. Le fonctionnement de la cellule d'amplification selon la figure 6 est le suivant. Selon la valeur du signal numérique, cci, de sélection d'un des trois niveaux discrets de fonctionnement de la cellule, le circuit de commande 30 - laisse les interrupteurs tl et t2 ouverts, - ferme l'interrupteur tl, - ferme l'interrupteur t2, il en résulte, au point milieu de l'enroulement primaire du transformateur Tr, I'arrivée d'un courant dont les valeurs, en fonction de l'état des interrupteurs tl et t2, sont respectivement - I1 12 (avec 12 supérieur à 11) Ces trois valeurs distinctes de courants déterminent les trois niveaux discrets dont il a été question dans ce qui précède. Le montage push-pull avec les deux interrupteurs t3, t4 et le transformateur Tr, peut ainsi, sous la commande du signal radiofréquence 13i, délivrer un signal radiofréquence amplifié. Ce signal, après passage dans le circuit 31 puis dans le coupleur 32, fournit le signal radiofréquence désiré sur la sortie principale du coupleur directif 32. Le coupleur 32 est un coupleur de mesure dont le rôle est de dévier une infime fraction du signal de sortie du circuit 31 vers le circuit de comparaison 33; après comparaison avec des valeurs de référence, le circuit 33 peut alors fournir le signal numérique ei sur l'état de la cellule d'amplification 3i considérée et, plus précisément, indiquer si la cellule n'est pas en mesure de fournir tel ou tel de ses niveaux discrets. REVENDICATIONS 1. Procédé d'élaboration d'un signal d'émission d'amplitude instantané A et de phase instantanée (p0, à l'aide de n, avec n entier au moins égal à 2, cellules d'amplification qui fournissent chacune un nombre entier, au moins égal à 2, de niveaux discrets de sortie, dont le niveau zéro, caractérisé en ce que, considérant le vecteur primaire de module A et d'argument (p0, il consiste à déterminer n vecteurs secondaires de somme vectorielle égale au vecteur primaire, ces vecteurs secondaires étant choisis en relation biunivoque avec les n cellules et ayant chacun un module de valeur correspondant à l'un des niveaux discrets de la cellule avec laquelle il est en relation biunivoque et une phase, à commander chacune des n cellules pour qu'elle fournisse un signal d'amplitude et de phase instantanés dont les valeurs correspondent respectivement aux valeurs du module et de l'argument du vecteur secondaire en relation biunivoque avec la cellule considérée et à sommer, dans un dispositif de couplage d'énergies, les signaux foumrnis par les n 1 5 cellules. 2. Procédé selon les revendications 1, caractérisé en ce que, pour déterminer les n vecteurs, il consiste à choisir au moins 2 cellules pour fournir des niveaux autres que zéro et à choisir, dans les n cellules, respectivement n niveaux tels que la somme, qui sera appelée somme intermédiaire, des valeurs de ces n niveaux soit au moins égale à A et, dans le cas o la somme intermédiaire est juste égale à A, à choisir pour chacun des n vecteurs l'argument (p0, et, dans le cas o la somme intermédiaire est supérieure à A, à choisir pour n-2 des n vecteurs l'argument (p 0 et, pour 2 des vecteurs en relation biunivoque avec 2 cellules choisies pour fournir des niveaux autres que zéro, des arguments (po + A (p1 et (p0 + A (P2 tels que la somme des n vecteurs secondaires soit égale au vecteur primaire. 3. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des cellules d'amplification toutes identiques. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser des cellules d'amplification dont le nombre de niveaux de sortie est au moins égal à 3 et à se limiter, pour les modules des n vecteurs secondaires, à deux valeurs correspondant respectivement à deux niveaux de sortie consécutifs. 5. Emetteur pour l'émission d'un signal d'amplitude instantanée A et de phase instantanée (po0 comportant un oscillateur en radiofréquence (22), n, avec n entier au moins égal à 2, cellules d'amplification (31 à 3n) qui fournissent chacune un nombre entier fini, au moins égal à 2, de niveaux de sortie dont le niveau zéro, une antenne d'émission (7) et un dispositif de couplage d'énergies (41 à 4n, 51-52, 6) pour coupler les cellules à l'antenne, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de calcul (20) pour déterminer n vecteurs en relation biunivoque avec les n cellules tels que leur somme soit égale à un vecteur de module A et d'argument (Po et que le module de chacun d'entre eux ait une valeur égale à la valeur d'un des niveaux discrets de la cellule avec laquelle le vecteur est en relation biunivoque, des moyens de commande d'amplitude(30) pour imposer à chaque cellule le niveau discret ainsi défini par le module du vecteur associé à la cellule considérée et des moyens de commande en phase (21, 231 à 23n, 241 à 24n) pour, à partir de la phase de l'oscillateur, imposer à chaque cellule un déphasage égal à l'argument du vecteur associé à la cellule considérée.