FR 2783130 A1 20000317 FR 9911229 A 19990908 Convoyeur destiné à / monté sur des véhicules de récolte agricoles La présente invention concerne un convoyeur destiné à / monté sur des véhicules de récolte agricoles, en particulier, des presses à ballots agricoles, composés d'un dispositif de ramassage pour ramasser la paille et d'un canal de convoyage s'y rattachant. Ce canal de convoyage débouche dans l'espace de compression de la presse à ballots. Le canal de convoyage est limité vers le haut par un dispositif de raclage fixe, traversé par des dents de convoyage d'un rotor de convoyage pouvant être entraîné, et vers le bas,par un fond de canal de convoyage pouvant être abaissé automatiquement, en cas de surcharge, par rapport au rotor de convoyage et traversé par une pluralité de lames, ledit fond de canal de convoyage reprenant automatiquement sa position normale après élimination de la surcharge. Le document DE-3519776 Ai décrit et illustre un convoyeur pour des chargeurs mobiles agricoles. Pour constater et éliminer les engorgements dans le canal de convoyage, il y est proposé, en cas de trop forte sollicitation du convoyeur à l'extrémité côté sortie du canal de convoyage, c'est-à- dire au voisinage de la chambre de chargement, d'élargir la paroi de fond du canal de convoyage dans une mesure limitée en fonction du couple du convoyeur. Ce dispositif présente principalement les inconvénients suivants: - Du fait de l'agencement rigide de la zone avant du fond du canal de convoyage, de petits corps étrangers suffisent à bloquer rapidement le rotor de convoyage en se coinçant entre les dents de convoyage et le fond du canal de convoyage. - Etant donné que la lame ne peut pas pivoter à l'extérieur du fond du canal de convoyage, mais ne peut être mise hors de portée des dents de convoyage qu'en repliant le fond du canal de convoyage, celui-ci doit être largement ouvert, afin que la matière ne soit plus convoyée dans la chambre de convoyage, mais tombe sur le sol. - Les engorgements ne sont pas évités dans la zone d'entrée du canal de convoyage, là o les dents de convoyage atteignent la matière avec un angle aigu. C'est là, d'après les connaissances pratiques, que réside la cause principale des blocages du moteur de convoyage. - Le dispositif de mesure du couple est, en relation avec les tiges de levier destinées à ouvrir le fond du canal de convoyage, relativement compliqué et coûteux, et relativement imprécis du fait des variations de la force de la chaîne. Par le document DE 195 46 263, on connaît un convoyeur pour des presses agricoles dans lequel le fond du canal de convoyage est dévié, au niveau de son extrémité voisine du dispositif de ramassage, contre une force élastique préréglable, par la pression du rotor de convoyage sur la paille et donc sur le fond du canal de convoyage. Avec ce dispositif, on obtient certes de bons résultats dans la pratique, mais il désavantageux que lors de l'abaissement du fond du canal de convoyage, l'angle de coupe formé entre la lame et les dents de convoyage s'agrandisse et donc devienne mauvais du point de vue de l'élimination des engorgements. Il est alors utile de faire pivoter la lame vers l'extérieur, mais cela est effectué manuellement par le conducteur du tracteur, par l'intermédiaire d'une soupape de commande. Le convoyeur connu par le modèle d'utilité allemand DE 296 11 444 présente les mêmes inconvénients. L'invention a pour but d'améliorer le convoyeur décrit dans l'introduction de façon à éviter de manière sûre aussi bien des blocages du rotor de convoyage que des surcharges du rotor de convoyage et de la lame, la solution étant simple, peu coûteuse, fiable et conviviale. En partant du convoyeur décrit dans l'introduction, ce but est atteint en ce qu'il est prévu des moyens pour abaisser le fond du canal de convoyage en fonction de la charge préréglable du rotor de convoyage, dans sa zone de départ, au voisinage du dispositif de ramassage, et au- dessous du point de départ de l'enfoncement des dents de convoyage et/ou pour faire pivoter les lames vers le bas, hors du fond du canal de convoyage. Par la commande forcée, selon l'invention, du fond du canal de convoyage et/ou des lames, par exemple en fonction du couple du rotor de convoyage, tous les paramètres sont désormais réunis pour éviter activement et le plus tôt possible les engorgements et les surcharges. Les dispositifs antérieurs fonctionnent relativement lentement au-delà des forces de réaction du fond du canal de convoyage. Des dispositifs de sécurité de surcharge supplémentaires sur le rotor de convoyage, tels que des goupilles de cisaillement ou des contrôleurs à cames, relativement chers, sont superflus. Les lames s'usent moins, car leur profondeur de pénétration dans la zone de rotation des dents de convoyage est réduite, s'arrêtant avant les engorgements et/ou les surcharges. Par des capteurs connus en soi disposés sur le fond du canal de convoyage ou sur les lames, le pivotement des lames ou du fond du canal de convoyage est signalé au conducteur du tracteur, de sorte que celui-ci peut prendre des contre-mesures adéquates, par exemple conduire plus lentement. Etant donné qu'alors, la zone côté ramassage du fond du canal de convoyage est abaissée et/ou que les lames pivotent hors du fond du canal de convoyage, l'avantage essentiel consiste en ce que la presse peut continuellement continuer à travailler car le flux de matière n'est pas interrompu, ce qui est le cas lorsque le fond du canal de convoyage est abaissé du côté presse. C'est ce qui explique notamment que le dispositif connu n'a pas été réalisé en pratique. Il est fondamentalement possible que le fond du canal de convoyage soit abaissable parallèlement à lui-même, mais ce n'est possible que de façon limitée, car cela détériore le flux de matière à la sortie du canal de convoyage. Dans le cas d'engorgements très importants par des corps étrangers, le fond du canal de convoyage est de préférence configuré de manière à pouvoir être replié à son extrémité voisine de l'espace de compression, c'est-à-dire que le fond est largement ouvert, de sorte que les corps étrangers peuvent facilement être retirés à la main. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, il est prévu que l'arbre d'entraînement soit relié par une extrémité, de façon résistante à la torsion, au tube porteur de dents et soit logé par l'autre extrémité de manière à pouvoir tourner par rapport au tube porteur de dents, chaque extrémité de l'arbre d'entraînement étant reliée de manière résistante à la torsion à une roue dentée, une roue perforée ou autre, à laquelle est associée chaque fois un capteur de valeur de mesure logé fixe et fonctionnant sans contact. Comparé aux jauges de contraintes, ce système constitue une solution très simple, nécessitant peu de composants. Il est possible d'éviter les engorgements et les surcharges de manière optimale dans de larges zones lorsque l'abaissement du fond du canal de convoyage et le pivotement 2783130 des lames hors du canal de convoyage se produisent simultanément. D'autres caractéristiques de l'invention sont décrites ci- après. Les moyens d'abaissement du fond du canal de convoyage présentent au moins un dispositif de mesure de couple pour le couple d'entrainement ou la puissance du rotor de convoyage, dont est dérivée, directement ou indirectement, l'abaissement ou du repliement du fond du canal de convoyage et/ou des lames. Le rotor de convoyage présente à l'intérieur d'un tube porteur de dents, un arbre d'entraînement continu, lui-même réalisé sous la forme d'un arbre de mesure de couple. L'entraînement du rotor de convoyage se produit du côté de l'arbre d'entraînement qui est logé de manière à pouvoir tourner par rapport au tube porteur de dents. Un dispositif de commande est prévu, présentant outre un appareil de mesure de couple, un appareil de commande comportant une comparaison valeurs de consignes / valeurs réelles, et au moins une soupape de commande agissant sur des vérins pour actionner le fond de canal de convoyage et les lames. L'abaissement du fond du canal de convoyage est couplé directement ou indirectement avec le pivotement des lames hors du fond de canal de convoyage. Dans un mode de réalisation de l'invention, au lieu que le fond de canal de convoyage soit abaissé, le rotor de convoyage est soulevé. L'invention est expliquée ci-après plus en détail, à l'aide d'un exemple de réalisation illustré sur le dessin joint. La figure 1 est une vue latérale schématique d'un convoyeur selon l'invention, en position normale du fond du canal de convoyage et en position de coupe des lames. La figure 2 est une vue selon la figure 1, mais avec le fond de canal de convoyage abaissé du côté ramassage et les lames en position de non coupe et la figure 3 est une vue de dessus, en représentation partielle, de la figure 1, avec un arbre d'entraînement, réalisé sous la forme d'un arbre de mesure de couple, d'un rotor de convoyage. La figure 1 montre d'une presse à ballots ronds, dont la construction et le mode de fonctionnement sont illustrés par exemple dans le document DE-2443838, uniquement la partie antérieure d'un espace de compression 1 cylindrique comportant un rouleau compresseur supérieur 2, un rouleau compresseur inférieur 3 et une ouverture de remplissage 4 située entre les deux. La paille jonchant le sol en javelles est ramassée au moyen d'un dispositif de ramassage et est transportée dans l'espace de compression 1 par un canal de convoyage 6 et à travers l'ouverture de remplissage 4. Le canal de convoyage 6 est limité vers le haut par un rotor de convoyage 7 présentant sur son pourtour des dents de convoyage 8 placées à distance les unes des autres et coopérant avec un élément racleur 9. Vers le bas, le canal de convoyage 6 est fermé par un fond de canal de convoyage 10. Le fond de canal de convoyage 10 est réalisé sous la forme d'une plaque de tôle 11 légèrement pliée vers le bas, qui s'étend du rouleau compresseur 3 jusque sous une tôle- passerelle 12 fixe, qui assure la transition entre le dispositif de ramassage 5 et le fond de canal de convoyage 10. Du côté ramassage, le fond de canal de convoyage 10 est relié de chaque côté avec la tôlepasserelle 12 fixe au moyen d'un levier pivotant 13. Le fond de canal de convoyage est articulé des deux côtés sur le levier pivotant 13 par des tenons 14. L'un des segments de levier pivotant 15 est réalisé sous la forme d'une paire de colliers et attaché de manière à pouvoir pivoter à une console de la tôle- passerelle 12 par à chaque fois un tenon 16. L'autre segment de levier pivotant 17 est relié à la tige de piston 18 d'un vérin hydraulique 19 dont le côté du cylindre 20 est articulé au châssis de presse 21. Un ressort de traction 22 est disposé des deux côtés entre le tenon 14 et le boîtier de l'espace de compression 21 et maintient le fond de canal de convoyage 10 dans la position normale 23 représentée sur la figure 1. Du côté de l'espace de compression, le fond de canal de convoyage 10 est relié des deux côtés par un vérin hydraulique 24 respectif avec le boîtier de l'espace de compression 21 fixe. Les tenons 14 forment un axe de pivotement autour duquel le fond du canal de convoyage 10 peut être replié complètement, en cas de besoin, au moyen du vérin hydraulique 24. Le fond de canal de convoyage 10 présente des fentes en forme de trous oblongs, disposées à distance les unes des autres, dans la plaque de tôle 11, et dans ces fentes s'engagent les lames 25, qui, dans leur position de coupe 26 pivotée dans le canal de convoyage 6 forment un dispositif de coupe avec le rotor de convoyage 7. Chaque lame 25 est portée à une extrémité par un arbre porteur 27 logé fixement, mais de manière à pouvoir pivoter, dans le fond de canal de convoyage 10, et est reliée à son autre extrémité respectivement par un bras de manivelle 28 avec un arbre de pivotement de lame 29, qui est également logé fixement mais de manière à pouvoir tourner dans le fond de canal de convoyage 10 et peut pivoter au moyen d'un vérin hydraulique double-effet 30, afin de faire pivoter les lames autour de l'axe de l'arbre porteur 27, plus ou moins dans le canal de convoyage 6, et de les maintenir en position. La réalisation d'un arbre d'entraînement 31 du rotor de convoyage 7 sous la forme d'un dispositif de mesure de couple 32 apparaît le mieux sur la figure 3. Le rotor de convoyage 7 est constitué pour l'essentiel de l'arbre d'entrainement 31, d'un tube porteur de dents 33, et des dents 8 fixées sur le tube porteur de dents 33. L'arbre d'entraînement 31, à l'intérieur du tube porteur de dents 33, est réalisé continu, et est relié sur un côté, de façon résistante à la torsion, avec le tube porteur de dents, tandis que l'autre côté est logé de manière à pouvoir tourner dans un moyeu relié au tube porteur de dents 33, de sorte qu'une distance de torsion est formée entre le moyeu 35 et le point d'attache 36 de l'arbre d'entrainement 31 sur le tube porteur de dents 33. Les extrémités 37, 38 de l'arbre d'entraînement 31 dépassent dans le sens axial par rapport au tube porteur de dents 33, avec un espace, et sont logés de manière à pouvoir tourner dans des parois latérales du boîtier de l'espace de compression 21, par l'intermédiaire d'un palier respectif 39, 40. Sur le côté de l'arbre d'entraînement 31 qui est logé de façon à pouvoir tourner par rapport au tube porteur de dents 33, une roue à chaîne 41 est disposée pour entraîner le rotor de convoyage 7, par l'intermédiaire d'une transmission par chaînes non représentée. Des deux côtés de l'arbre d'entraînement 31 est fixé un disque 42, 43, muni par exemple de gabarits de trous 44. A l'état non torsadé de l'arbre d'entraînement 31, les gabarits de trous des deux disques 42, 43 sont alignés, la ligne d'alignement étant parallèle à la ligne médiane de l'arbre d'entraînement 31. Chaque disque 42, 43 est un capteur de valeur de mesure 45, 46, par exemple un capteur de proximité inductif fixe, fonctionnant sans contact; les disques peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre, en direction du pourtour, de telle sorte que pour un angle de torsion prédéfinissable, l'un des capteurs 45, 46 produit un signal qui est utilisé pour commander des fonctions des lames 25 et/ou du fond de canal de convoyage 10. L'actionnement des lames et l'actionnement du fond de canal de convoyage sont représentés dans un système hydraulique ouvert. L'entraînement du vérin hydraulique 19, 24, 30 est produit par une pompe hydraulique 47 munie d'un réservoir 48, avec intercalation d'une soupape de réglage électrohydraulique 49, par exemple un distributeur, qui est commandée électromagnétiquement par une unité de commande , en fonction du couple du rotor de convoyage 7, lequel couple est détecté par les capteurs 45, 46 qui sont en relation active avec l'unité de commande 50, par l'intermédiaire de lignes électriques. Des valeurs de consignes du couple peuvent être prédéfinies par une entrée 51 de l'appareil de commande. Dans le cadre de l'invention, il est fondamentalement également possible de commander un distributeur directement par le capteur de valeurs de mesure, car dans l'invention, ce ne sont pas les valeurs de mesure absolues des dents qui comptent, mais des points de charge du rotor de convoyage 7 préréglables en une seule fois, par exemple par calibrage. Si la surcharge est supprimée, les éléments commandés prennent alors automatiquement, par exemple au moyen de l'accumulateur d'énergie 22, leur position normale 23 représentée sur la figure 1. En outre, dans le cadre de l'invention, le rotor de convoyage 7 peut être commandé en fonction par exemple de sa puissance d'entraînement ou d'autres paramètres dépendant de la charge, au lieu de l'abaissement du fond de canal de convoyage 10. Le fonctionnement du convoyeur est le suivant: En fonctionnement normal, le fond de canal de convoyage 10 et les lames 25 prennent les positions 23, 26 représentées sur la figure 1, de sorte que la paille transportée par le dispositif de ramassage 5 dans l'espace de compression 1 suivant le sens de la flèche 52 est coupée. Une valeur de consigne de couple est entrée dans l'appareil de commande 50. Si la valeur réelle du couple, mesurée par les capteurs , 46 dépasse la valeur de consigne, l'appareil de commande 50 commande la soupape de réglage 49 pour que le vérin hydraulique 19 abaisse le fond de canal de convoyage 10 du côté ramassage, ainsi qu'il apparaît sur la figure 2, de sorte que la résistance au convoyage est diminuée, ce qui suffit pour éviter de petites surcharges. Si une augmentation du couple relativement importante est signalée à l'appareil de commande 50, l'appareil de commande 50 provoque un abaissement du fond de canal de convoyage 10 et un pivotement simultané des lames 25 dans les positions 34 représentées sur la figure 2. Des positions intermédiaires sont également possibles selon la valeur réelle du couple qui est signalée, c'est-à-dire qu'en cas de blocage par des corps étrangers, donc de pointes de couple, les lames 25 peuvent être complètement repliées et/ou le fond de canal de convoyage 10 peut être complètement replié au moyen du vérin hydraulique 24 du côté de l'espace de compression, de sorte que les corps étrangers peuvent facilement être retirés. Dans la majorité des cas, l'abaissement du fond de canal de convoyage 10 en fonction du couple, du côté ramassage, et éventuellement un léger pivotement vers l'extérieur des lames 25 suffisent pour compenser les irrégularités de l'amenage qui surviennent en pratique, si bien qu'il est possible de travailler sans perturbations, c'est-à-dire sans engorgement ni surcharge, et ce sans compliquer la manipulation. REVENDICATIONS 1. Convoyeur destiné à / monté sur des véhicules de récolte agricoles, en particulier des presses à ballots agricoles, composé d'un dispositif de ramassage (5) pour ramasser la paille et d'un canal de convoyage (6) s'y rattachant et débouchant dans l'espace de compression (1) de la presse à ballots, le canal de convoyage (6) étant limité vers le haut par un dispositif de raclage (9) fixe, traversé par des dents de convoyage (8) d'un rotor de convoyage (7) pouvant être entraîné, et vers le bas, par un fond de canal de convoyage (10) pouvant être abaissé automatiquement, en cas de surcharge, par rapport au rotor de convoyage (7) et traversé par une pluralité de lames (25), ledit fond de canal de convoyage reprenant automatiquement sa position normale après élimination de la surcharge, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens (13, 19, 22, 32, 49, 50) pour abaisser le fond du canal de convoyage (10) en fonction de la charge préréglable du rotor de convoyage (7), dans sa zone de départ, au voisinage du dispositif de ramassage (5), et au-dessous du point de départ de l'enfoncement des dents de convoyage (8) et/ou pour faire pivoter les lames (25) vers le bas, hors du fond du canal de convoyage (10). 2. Convoyeur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le fond du canal de convoyage (10) peut être abaissé parallèlement à lui-même. 3. Convoyeur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le fond du canal de convoyage (10) est en outre configuré de manière à pouvoir être replié à son extrémité voisine de l'espace de compression (1). 4. Convoyeur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdits moyens présentent au moins un dispositif de mesure du couple (32) pour le couple d'entraînement ou la puissance d'entraînement du rotor de convoyage (7), dont est dérivée, directement ou indirectement, la commande de l'abaissement ou du repliement du fond de canal de convoyage (10) et/ou des lames (25). 5. Convoyeur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le rotor de convoyage (7) présente à l'intérieur d'un tube porteur de dents (33) un arbre d'entraînement (31) continu, lui-même réalisé sous la forme d'un arbre de mesure de couple. 6. Convoyeur selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (31) est relié par une extrémité, de façon résistante à la torsion, au tube porteur de dents (33) et est logé par l'autre extrémité de manière à pouvoir tourner par rapport au tube porteur de dents (33), chaque extrémité (37, 38) de l'arbre d'entraînement (31) étant reliée de manière résistante à la torsion à une roue dentée (42, 43), une roue perforée ou autre, à laquelle est associée chaque fois un capteur de valeur de mesure (45, 46) logé fixe et fonctionnant sans contact. 7. Convoyeur selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'entraînement du rotor de convoyage (7) se produit du côté de l'arbre d'entraînement (31) qui est logé de manière à pouvoir tourner par rapport au tube porteur de dents (33). 8. Convoyeur selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de commande qui présente, outre l'appareil de mesure de couple (32), un appareil de commande (50) comportant une comparaison valeur de consigne / valeur réelle et au moins une soupape de commande (49) agissant sur des vérins (19, 24, 30) pour actionner le fond de canal de convoyage (10) et les lames (25). 9. Convoyeur selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'abaissement du fond de canal de convoyage (10) est couplé directement ou indirectement avec le pivotement des lames (25) hors du fond de canal de convoyage (10). 10. Convoyeur selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'abaissement du fond de canal de convoyage (10) et le pivotement des lames (25) hors du fond de canal de convoyage (10) se produisent simultanément. 11. Convoyeur selon l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que, au lieu que le fond de canal de convoyage (10) soit abaissé, le rotor de convoyage (7) est soulevé.