FR 2778678 A1 19991119 FR 9806180 A 19980515 La présente invention concerne un dispositif d'ouverture automatique du portillon d'une machine à laver ou à sécher le linge à chargement par le dessus. Elle s'applique aussi bien aux machines à laver ou à sécher qu'aux machines qui lavent et qui sèchent à la fois. Un inconvénient d'une machine à laver ou à sécher le linge à chargement par le dessus, notamment par rapport à une machine à chargement frontal, est qu'il est nécessaire d'ouvrir au moins deux portes. l0 L'utilisateur doit en effet ouvrir au moins la porte de la carcasse de la machine et le portillon du tambour. Cette action supplémentaire qu'est l'ouverture du tambour n'est pas aussi anodine qu'il y paraît. D'abord, elle complique la tâche de l'utilisateur qui accède généralement au tambour d'une machine en étant par ailleurs chargé de linge. L'économie d'une ouverture supplémentaire, qui de plus est en règle générale non aisée, est donc bénéfique pour l'utilisateur. Ensuite, comme il vient d'être mentionné, l'ouverture du tambour est souvent assez compliquée, et même éventuellement blessante, en particulier au niveau des doigts et notamment des ongles. Enfin, des sondages réalisés auprès d'un échantillon représentatif d'utilisateurs ont montré que cette ouverture du tambour avait un effet anxiogène sur ces utilisateurs, en particulier en raison des risques de blessures précités, mais aussi à cause du bruit ou plus précisément des forts claquements créés par les battants du portillon du tambour sur la cuve lors de l'ouverture, sous l'effet de ressorts à grande force de rappel. Le but de l'invention est notamment de supprimer tous ces inconvénients en supprimant pour l'utilisateur l'étape de l'ouverture de la porte du tambour, en prévoyant une ouverture automatique de cette dernière de telle sorte qu'une fois que l'utilisateur a ouvert la porte de la carcasse d'une machine à laver et/ou à sécher le linge, la porte du tambour soit déjà ouverte et qu'il accède directement au tambour. A cet effet, I'invention a pour objet un dispositif d'ouverture du portillon d'une machine à laver et/ou à sécher le linge, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première partie mécaniquement solidaire du tambour et un pêne, la première partie comportant au moins une gâche pouvant effectuer un mouvement de translation limité par rapport au tambour et une came pouvant effectuer un mouvement de rotation par rapport au tambour, la gâche coopérant avec la came de telle sorte que lorsqu'elle effectue un mouvement en translation elle entraîne la came en rotation qui agit alors sur le système de verrouillage du portillon, la gâche étant mise en translation par l'engagement du pêne dans cette dernière, le mouvement du pêne étant sensiblement nul dans la direction de translation de la gâche. L'invention a pour principaux avantages qu'elle s'adapte à une ouverture de tambour à un seul ou à deux battants, qu'elle fonctionne quel que soit le sens de rotation du tambour, qu'elle est indépendante du type de motorisation utilisé pour l'entraînement du tambour, qu'elle laisse à l'utilisateur la liberté de faire tourner le tambour à la main, et qu'elle est simple à mettre en oeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard de dessins annexés qui représentent: - la figure 1, une illustration schématique d'une machine à laver ou à sécher le linge présentée avec le tambour ouvert; - la figure 2, un exemple de mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention - la figure 3, une illustration de l'ouverture du portillon de tambour relativement au mode de réalisation précédent. La figure 1 illustre, de façon schématique une machine 1, par exemple à laver, à l'état ouvert. Plus précisément, la porte 2 de la carcasse est ouverte, ainsi que le portillon du tambour 5 dont un battant 3 est représenté. Ce dernier est, en position ouverte, appuyé et maintenu sur le bord 4 de la cuve par des ressorts de rappel pour permettre à l'utilisateur de charger ou de décharger le tambour sans nécessité de maintenir le portillon ouvert. Les battants du portillon passent de la position fermée à cette position ouverte, d'abord sous l'effet d'un déverrouillage effectué par l'utilisateur, puis des ressorts de rappel. Il s'ensuit un claquement, de fort bruit, des battants sur les bords de la cuve et éventuellement de la carcasse. Ce bruit est anxiogène pour les utilisateurs. Cette gêne s'ajoute à celle occasionnée par l'ouverture supplémentaire du portillon du tambour. La figure 2 illustre, par une vue partielle de dessus, un exemple de mode de réalisation possible d'un dispositif selon l'invention. Sur cette figure, le tambour 5 est en rotation. Le portillon 3 du tambour est en position fermé, maintenu dans cette position par un système de verrouillage 20 représenté schématiquement. Les systèmes de verrouillage des portillons de tambour sont notamment bien connus de l'homme du métier. Le dispositif selon l'invention comporte au moins deux parties, une première partie étant solidaire mécaniquement du tambour et une deuxième partie étant par exemple solidaire mécaniquement de la cuve ou de la machine 1. La première partie comporte par exemple une gâche 21 et une came 22, ces deux éléments 21, 22 coopérant entre eux. La gâche 21, bien que solidaire mécaniquement du tambour 5 peut cependant effectuer un mouvement de translation par rapport à ce dernier selon l'un 23 ou l'autre 24 de son sens de rotation. La course de la gâche est néanmoins limitée. La came 22, elle aussi bien que solidaire mécaniquement du tambour, peut effectuer un mouvement de rotation par rapport à ce dernier, plus précisément par rapport à un point 25 fixe sur l'enveloppe cylindrique du tambour. La gâche 21 coopère avec la came 22 par exemple par un premier ergot 221 réalisé sur cette dernière, de sorte que lorsque la gâche effectue un mouvement de translation, elle entraîne la came en rotation. Quand le tambour est en rotation, l'ensemble gâche et came est au repos. La came 22 est par exemple maintenue en position de repos par un ressort de rappel, par exemple circulaire, non représenté. Sous l'effet de l'ergot la gâche 21 est alors elle aussi maintenue en position de repos. La deuxième partie du dispositif selon l'invention comporte un pêne 26 actionné par exemple par un électro-aimant 27. Le pêne est destiné à s'engager dans la gâche 21 fixée sur le tambour 5. C'est par cet engagement, comme il sera décrit plus loin, que l'ouverture du portillon 3 est réalisée. En l'absence d'alimentation électrique de l'électro- aimant, le pêne est maintenu dans une position fixe par un ressort de rappel 28, par exemple de forme hélicoïdale et l'entourant. Ce ressort vient donc ainsi en butée d'une part contre l'électro-aimant 27 et d'autre part, à l'opposé, contre une partie élargie 261 du pêne, cette partie est par exemple une extrémité du pêne, opposée à l'extrémité d'engagement dans le pêne. En cas de commande du mouvement du pêne par électro-aimant, ce dernier est situé en dehors de la cuve. Etant donné que le pêne est destiné à s'engager dans la gâche, il doit donc alors par exemple traverser la paroi 41 de la cuve. A cet effet, une ouverture est réalisée dans la paroi de la cuve et un joint d'étanchéité 29 est prévu entre le pêne 26 et les bords de l'ouverture. De préférence, le dispositif selon l'invention est situé dans la partie haute de la cuve de façon à ce que le joint ne soit pas en permanence avec l'eau de la cuve et simplifier ainsi l'étanchéité. Le joint 29 ne subit alors que des éclaboussures et ne nécessite donc pas de très grandes performances d'étanchéité. Le pêne a de préférence un mouvement à un seul degré de liberté, c'est-à-dire notamment qu'il ne possède qu'un mouvement de translation, sensiblement perpendiculaire à la paroi 41 de la cuve. De préférence, il s'agit de la paroi latérale de la cuve, puisque pour des raisons d'encombrement, il est plus aisé de placer la deuxième partie du dispositif selon l'invention entre la paroi latérale de la cuve et la carcasse de la machine. Le mouvement du pêne est donc alors perpendiculaire aux plans comportant les flasques 51 du tambour 5. De façon plus générale, le mouvement du pêne est sensiblement nul dans la direction de translation de la gâche. La figure 3 illustre le fonctionnement d'un dispositif selon I'invention tel que représenté par la figure 2. En fin de cycle, un ordre de commande est par exemple envoyé pour alimenter l'électro-aimant 27 de façon à faire avancer le pêne plus vers l'intérieur de la cuve. Par mesure de sécurité, il est préférable que ce mouvement ait lieu lorsque l'électro-aimant est alimenté et non l'inverse, c'est-à-dire que le pêne est en position de retrait, au repos, par action du ressort de rappel 28, lorsque l'électro-aimant n'est pas alimenté. Quand ce dernier est alimenté, il crée une force qui s'oppose à celle du ressort 28, en comprimant par exemple ce dernier, et met en mouvement le pêne 26. Avant de lancer l'ordre d'alimentation de l'électro-aimant, c'est-à-dire en fait l'ordre de mise en mouvement du pêne 26, un ordre de ralentissement du tambour est envoyé à son moteur. Une fois que la vitesse de rotation a atteint une certaine valeur réduite, le pêne est mis en mouvement vers l'intérieur de la cuve de telle sorte qu'il finit par pénétrer dans la gâche 21. A cet effet, le mouvement du pêne, et plus particulièrement par exemple l'ouverture dans la cuve lui permettant le passage, est situé en vis-à-vis de la trajectoire de la gâche 21. Lorsque le pêne 26 pénètre dans la gâche 21, celle-ci effectue alors un mouvement de translation relatif par rapport au tambour 5, dans le sens inverse du sens de rotation de ce dernier. La gâche entraîne alors en rotation la came 22 par coopération avec celle-ci, par exemple par l'intermédiaire du premier ergot 221. De par son mouvement de rotation, la came agit sur le système de verrouillage 20 du portillon. A cet effet, la came comporte par exemple un deuxième ergot 222 qui sous l'effet de la rotation de la came rencontre le système de verrouillage 20. Cet ergot en venant s'appuyer sur ce système déverrouille alors par exemple le portillon dont le ou les battants s'ouvre(nt) sous l'effet de ressorts. Des moyens de commande, par exemple un microcontacteur 31, sont par exemple prévus pour arrêter la course du tambour lorsque le pêne 26 s'engage dans la gâche 21. A cet effet, lors du mouvement du pêne vers cette dernière, celui-ci agit sur un bouton de commande 32 du micro- contacteur, par exemple par l'intermédiaire de sa partie ou extrémité élargie 261. Sous l'action sur son bouton 32, le microcontacteur commande alors l'arrêt du moteur d'entraînement du tambour. Pour cela, il est par exemple installé en série avec les circuits de commande du moteur. Etant donné qu'à cette phase, le moteur est déjà à vitesse réduite, I'arrêt intervient rapidement. Cet arrêt est en fait pratiquement provoqué au préalable par l'engagement du pêne dans la gâche, une fois que cette dernière a terminé sa course. Une fois l'arrêt du tambour obtenu, le pêne est par exemple rappelé vers sa position de repos, par coupure par exemple de l'électro- aimant, et n'est donc plus alors engagé dans la gâche. Il a été indiqué précédemment qu'avant de permettre l'engagement du pêne dans la gâche, il était nécessaire de ralentir la vitesse de rotation du tambour sur lequel est installée cette gâche, cela notamment pour rendre possible cet engagement. Il faut donc prévoir des moyens de commande de la vitesse de rotation du tambour, comme il faut prévoir d'ailleurs des moyens de commande de la mise en mouvement du pêne, par exemple des moyens de commande de l'alimentation de l'électro-aimant 27, suite à une fin de cycle de lavage ou de séchage, ou encore suite à un ordre d'arrêt de la machine. Ces moyens peuvent faire partie d'un dispositif selon l'invention. De préférence, ils sont à base de microprocesseurs ou de microcontrôleurs, avec les circuits numériques et interfaces adaptées connues pour ce type d'application. Etant donné que les machines à laver ou à sécher le linge comportent déjà des moyens de commande de la vitesse du tambour, généralement à base de processeurs ou de microcontrôleurs, les moyens précités peuvent en fait être confondus avec ces derniers moyens, sur le plan matériel du moins. Eventuellement, il faut prévoir une interface supplémentaire, destinée à transmettre l'ordre d'alimentation ou de coupure de l'électro- aimant. Cette interface est par exemple réalisée à base de transistors pour transformer une information de faible puissance électrique, telle qu'une information de commande numérique, en un signal de puissance capable d'activer une alimentation d'électro-aimant, de façon connue de l'homme du métier. Sur le plan logiciel, un programme supplémentaire est par exemple intégré dans la mémoire de programme du microprocesseur ou du microcontrôleur pour prendre en compte la commande de la mise en mouvement du pêne, ainsi que la commande de réduction de la vitesse du tambour associée. La vitesse de ce dernier étant en effet commandée de telle sorte que le pêne 26 puisse s'engager sans encombre dans la gâche 21. La réduction de vitesse peut prendre plusieurs aspects. Elle peut par exemple rester continue ou prendre une allure par " à coups ", c'est- à-dire que le tambour s'arrête, puis repart à faible vitesse puis s'arrête de nouveau et repart, et ainsi de suite jusqu'à ce que le pêne 26 soit engagé dans la gâche 21. Une telle allure peut encore faciliter l'engagement du pêne dans la gâche. Il a été vu précédemment que l'action du pêne en mouvement sur le microcontacteur 31 permettait l'arrêt du tambour. Au lieu d'agir directement sur la commande du moteur comme cela a été décrit, le micro- contacteur peut envoyer une information aux moyens de commande du tambour, par exemple un microprocesseur, via une interface supplémentaire. En réponse à cette information, I'arrêt du tambour est alors provoqué. Ces moyens d'arrêt peuvent bien sûr être remplacés par tous autres moyens. En particulier, il est possible de prévoir d'autres types de capteurs que le micro- contacteur 27 pour détecter l'engagement du pêne dans la gâche 21. L'invention peut être appliquée à un portillon de tambour à deux battants ou à un seul battant. L'exemple de réalisation présenté relativement aux figures 2 et 3 représente en fait une ouverture à un seul battant 3. La came 22 étant installée sur l'enveloppe du tambour 5, elle agit plus simplement, et de façon plus directe, sur le système de verrouillage d'un seul battant. En effet, le système de verrouillage peut être dans ce cas à proximité de la came. Cela est moins vrai dans le cas d'un portillon à deux battants o le système de verrouillage est généralement à proximité de I'intersection des deux battants, donc plus éloigné de l'enveloppe du tambour, et donc par là même de la came. Il est cependant possible, moyennant un surcoût de réalisation, de prévoir un système de transmission, par exemple à coulisse, pour transmettre le mouvement de la came au système de verrouillage. L'invention peut fonctionner quel que soit le sens de rotation du tambour, dans la mesure o la gâche 21 peut effectuer un mouvement de translation dans les deux sens. A la fin d'un cycle ou sur un ordre d'arrêt, il n'est donc pas nécessaire d'imposer un sens de rotation préalable avant de permettre l'engagement du pêne dans la gâche 21. Par ailleurs, l'invention peut être utilisée avec tous types de moteurs d'entraînement du tambour. Enfin, elle est simple à mettre en oeuvre, notamment dans le cas d'utilisation d'un portillon à un seul battant. Enfin, I'invention laisse la liberté à l'utilisateur de faire tourner le tambour à la main. En effet, dès que l'ouverture est faite, il y a coupure de I'alimentation du moteur puis traitement des informations. Il y a aussi coupure de l'électro-aimant qui remonte, sous l'effet du ressort, en position de repos, qui est sa position permanente. Plus rien ne bloque alors le tambour en rotation. Cela est particulièrement intéressant, car l'utilisateur peut ainsi par exemple inspecter facilement l'espace sous le tambour par une trappe d'accès par exemple. L'utilisateur peut ainsi par exemple avoir accès au filtre ou récupérer du linge qui est passé sous le tambour. Il est à noter que le maintien du tambour, blocage en rotation pour accès à l'intérieur, est assuré par l'ouverture des deux portillons qui butent chacun sur la cuve ou, dans le cas d'un portillon à un seul battant, par un dispositif de blocage complémentaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'ouverture du portillon d'une machine à laver et/ou à sécher le linge, caractérisé en ce qu'il comporte au moins une première partie mécaniquement solidaire du tambour (5) et un pêne (26), la première partie comportant au moins une gâche (21) pouvant effectuer un mouvement de translation limité par rapport au tambour et une came (22) pouvant effectuer un mouvement de rotation par rapport au tambour, la gâche (21) coopérant avec la came (22) de telle sorte que lorsqu'elle effectue un mouvement en translation elle entraîne la came (22) en rotation qui agit alors sur le système de verrouillage (20) du portillon (3), la gâche (21) étant mise en translation par l'engagement du pêne (26) dans cette dernière, le mouvement du pêne étant sensiblement nul dans la direction de translation de la gâche (21). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la gâche (21) peut effectuer un mouvement de translation selon l'un (23) ou l'autre (24) sens de rotation du tambour (5). 3. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la came (22) est maintenue en position de repos par un ressort de rappel. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pêne est maintenu en position fixe par un ressort de rappel (28). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le ressort de rappel est hélicoïdal et entoure le pêne (26) en venant en butée sur une partie élargie (261) de ce dernier. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le pêne (26) est mis en mouvement sous l'effet d'un électro-aimant (27). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le pêne (26) est au repos, en position fixe, lorsque l'électro-aimant n'est pas alimenté électriquement. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mouvement du pêne est perpendiculaire aux plans comportant les flasques (51) du tambour (5). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 0o précédentes, caractérisé en ce que le pêne (26) traverse la paroi (41) de la cuve. 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le pêne (26) traverse la cuve dans sa partie haute. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de la vitesse du tambour (5) et des moyens de commande de la mise en mouvement du pêne (26) de façon à ralentir la vitesse du tambour avant de commander la mise en mouvement du pêne (26) pour engagement de ce dernier dans la gâche (21). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la vitesse de rotation du tambour (5) est commandée de telle sorte qu'il tourne par " à coups ". 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de commande de l'arrêt du tambour (5) une fois que le pêne (26) est engagé dans la gâche (21). 14. Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'arrêt du moteur comportent un micro- contacteur (27) activé par la mise en mouvement du pêne (26). 15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que le pêne (26) active le microcontacteur par l'intermédiaire d'une partie élargie (261) qui agit sur le bouton du microcontacteur. 16. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le microcontacteur est en série avec les circuits de commande du moteur d'entraînement du tambour (5).