FR 2778165 A1 19991105 FR 9805389 A 19980429 i ROTOR SANS ARTICULATION AVEC DEMI-PALIERS PRECOMPRIMES D'APPUI DES MANCHETTES DE PIED DE PALE SUR DES LAMES TORSIBLES D'EMPLANTURE DES PALES L'invention se rapporte à un rotor du type dit "sans articulation", pouvant être un rotor principal (sustentateur) ou arrière (anti-couple), pour un aéronef à voilure tournante, et l'invention concerne en particulier un rotor arrière d'hélicoptère. On connaît de nombreuses réalisations de rotor sans articulation, du type comprenant: - un moyeu, destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe du rotor, et - au moins deux pales, dont chacune est, d'une part, reliée au moyeu par une partie d'emplanture comprenant au moins une lame torsible autour d'un axe longitudinal de changement de pas de la pale, et flexible au moins en battement dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de pas et sensiblement parallèle à l'axe du rotor, et, d'autre part, munie d'une manchette de pied de pale rigide en torsion, qui est solidaire en torsion de la pale et de la lame torsible autour de l'axe de pas, du côté de la partie axiale externe de la manchette par rapport au moyeu et selon l'axe de pas, tandis que la partie axiale interne de la manchette entoure sans contact la lame, à laquelle la manchette est reliée par deux demi- paliers d'appui lamifiés, sphériques, sensiblement concentriques sur l'axe de pas, et comportant chacun un empilement de couches en portions de sphères alternativement rigides et en élastomère entre deux armatures rigides, dont l'une est une armature radiale interne, par rapport à l'axe de pas, qui est maintenue en appui contre une face de la lame, et dont l'autre est une armature radiale externe fixée à la manchette, laquelle supporte un levier de pas en saillie vers l'extérieur de la manchette. Le levier de pas est relié à une bielle de commande de pas, qui, en général, est manoeuvrée sensiblement dans la direction de l'axe du rotor, par un mécanisme d'actionnement relié aux commandes de vol actionnées par le pilote, pour la commande du pas des pales du rotor. Chaque pale peut être individuellement reliée au moyeu par sa partie d'emplanture, raccordée à un ou aux longeron(s) de la pale, ou constituant un prolongement radial interne de ce ou ces longeron(s), en particulier sur un rotor principal sans articulation. Mais la partie d'emplanture de chaque pale peut aussi être une portion d'une lame commune à deux pales opposées, dont cette lame constitue ou prolonge les longerons, comme décrit dans US 4 053 258 et US 4 244 677 relatifs à des rotors anti-couple d'hélicoptère. Dans un tel rotor, la lame, formant les longerons de deux pales opposées et dont chacun est entouré d'une coque profilée pour former la pale correspondante, est encastrée par sa partie centrale entre deux plateaux de moyeu fixés sur un arbre rotor, ou articulés à pivotement autour d'un axe de balancier dans une chape d'extrémité de l'arbre rotor, comme sur le rotor arrière de l'hélicoptère "Ecureuil" commercialisé par la société AEROSPATIALE puis par la société EUROCOPTER. Dans les rotors sans articulation du type mentionné ci-dessus, et tels que décrits, à titre d'exemple, dans US 4 053 258 et US 4 244 677, la commande du pas des pales est obtenue par la torsion de la lame torsible et flexible sur une fraction de sa longueur, à l'emplanture de chaque pale au moyeu. Chaque manchette rigide en torsion transmet la commande du pas de la pale correspondante entre le levier de pas, sollicité par la bielle de commande de pas correspondante, et la pale. Le déplacement de la bielle de pas se traduit effectivement par une torsion de la lame torsible correspondante, et donc une rotation de la pale autour de son axe de pas, grâce aux demi-paliers d'appui lamifiés, sphériques et concentriques, installés entre la manchette et la lame torsible dans la partie d'emplanture de la pale, avec maintien des armatures radiale internes des demi-paliers directement en appui contre les faces de la lame comme proposé par exemple dans US 4 244 677, ou avec fixation des armatures radiales internes des demi-paliers sur le moyeu, qui enserre la lame, comme proposé dans US 4 053 258 et sur l'hélicoptère "Ecureuil", de sorte que les demi-paliers d'appui reprennent l'effort tranchant provenant de la bielle de commande de pas, articulée au levier de pas en un point relativement excentré par rapport à l'axe de pas de la pale, puisque situé à l'extérieur de la manchette. Les réalisations proposées par US 4 053 258 et US 4 244 677 sont pénalisantes en terme de maintenance, car les inspections et les interventions sur les demi-paliers lamifiés sont rendues difficiles du fait de leur montage à l'intérieur des manchettes. Sur l'hélicoptère "Ecureuil", le montage des demi-paliers lamifiés axialement à l'intérieur (selon l'axe de pas et par rapport au centre du moyeu) d'une collerette rigide de pied de pale, à l'extrémité axiale interne de la manchette et supportant le levier de pas ainsi que des masses d'équilibrage, permet de remédier à cet inconvénient, mais présente un autre inconvénient, lié au fait que les armatures rigides externes des demi-paliers sont fixées à cette collerette rigide par des vis axiales (parallèles à l'axe de pas), de sorte que la précompression au montage des demi-paliers est limitée à une faible valeur. Or, cette faible précompression au montage des demi-paliers lamifiés est la cause d'une durée de vie insuffisante de ces composants. US 4 244 677 propose une précompression, avant montage sur la pale, des demi- paliers lamifiés qui est assurée, pour chacun d'eux, par une vis centrale traversant un évidement ménagé dans la partie centrale de l'empilement alterné des couches rigides et d'élastomère et serrant les deux armatures rigides l'une vers l'autre, perpendiculairement à l'axe de pas. Puis, après mise en place de chaque demi-palier dans la manchette correspondante par glissement parallèlement à l'axe de pas jusqu'à bloquer l'armature interne dans une gorge en U d'un support lié à une face de la lame par une couche d'élastomère, et fixation de son armature externe par vissage dans la manchette, la vis-outillage de précompression est enlevée. Cette réalisation permet d'avoir une compression importante des demi- paliers lamifiés, mais sans calibrage de cette compression, et elle supprime dans les demi-paliers lamifiés la zone centrale qui est importante pour la reprise optimale des efforts de battement. Le problème à la base de l'invention est de proposer une architecture de montage des demi-paliers lamifiés sphériques d'appui de chaque manchette sur la lame torsible correspondante, pour la reprise des efforts de battement, qui permet une précompression importante et calibrée de ces demi-paliers lamifiés, sans outillage particulier. Un autre but de l'invention est de proposer un rotor du type défini ci-dessus, dans lequel le montage des demi- paliers lamifiés permet un découplage entre la fonction de mise en compression des deux demi-paliers lamifiés de chaque pale et la fonction de reprise du moment de pas de cette pale. Un autre but de l'invention est de permettre un dimensionnement optimal des demi-paliers lamifiés sans suppression de leur zone centrale, qui est essentielle pour la reprise des efforts de battement, et leur montage dans une structure aisément accessible et limitant le nombre de pièces, et permettant ainsi des économies de fabrication, de montage et d'entretien. D'une manière générale, le but de l'invention est de proposer un rotor du type présenté ci-dessus qui convienne mieux que ceux connus aux diverses exigences de la pratique. A cet effet, le rotor selon l'invention, du type présenté ci-dessus, se caractérise en ce que chacune des deux armatures rigides externes des demi-paliers d'appui est solidaire de l'une respectivement de deux doubles cornes rigides s'étendant, transversalement à la lame, de part et d'autre de cette lame et des demi-paliers, et telles que les extrémités en regard l'une de l'autre sur les deux doubles cornes, de chaque côté de la lame et des demi-paliers, sont comprimées l'une vers l'autre et contre l'une respectivement de deux entretoises disposées entre lesdites extrémités en regard desdites doubles cornes, de sorte à assurer une précontrainte en compression calibrée des demi- paliers lamifiés. Une telle réalisation permet une précompression qui peut être importante à l'aide de moyens disposés sur les côtés des demi- paliers lamifiés, sans avoir à supprimer leur partie centrale, et tout en pouvant rester accessibles au niveau de l'extrémité axiale interne d'une manchette. De manière avantageusement simple, la compression des deux doubles cornes est assurée à l'aide d'axes filetés de fixation amovible qui sont engagés dans des alésages alignés traversant les entretoises et les extrémités en regard des doubles cornes, selon une direction sensiblement perpendiculaire à la lame. Afin de réduire l'encombrement des doubles cornes et des entretoises associées, et donc de réduire leur masse ainsi que celle des moyens de compression associés, l'une au moins des doubles cornes, mais de préférence chacune d'elles, est cintrée dans un plan transversal à l'axe de pas et présente sa concavité tournée vers cet axe de pas. Pour limiter le nombre de pièces, et améliorer la chaine cinématique de commande de pas, il est en outre avantageux que l'une des entretoises soit solidaire du levier de pas, et de préférence d'une seule pièce avec ce dernier. Dans ce cas, pour diminuer les couplages pas- battement, il est en outre avantageux que le levier de pas soit également en saillie vers le moyeu, sensiblement parallèlement à l'axe de pas. Afin de limiter encore le nombre de pièces, il est également avantageux que l'une au moins des entretoises soit solidaire de l'une des doubles cornes et de préférence d'une seule pièce avec cette dernière. Ceci correspond à deux solutions, dans l'une desquelles une entretoise est d'une seule pièce avec une double corne et de préférence également avec le levier de pas, tandis que l'autre entretoise est une pièce indépendante, alors que dans la seconde solution, les deux entretoises sont d'une seule pièce avec une même double corne, sur laquelle l'autre double corne est précomprimée au montage. Mais il est également possible que chacune des deux entretoises soit solidaire de l'une respectivement des deux doubles cornes, et de préférence d'une seule pièce avec cette double corne. Dans ces différentes configurations, l'une au moins des armatures rigides externes, et de préférence chacune d'elles, est fixée contre la double corne correspondante par des moyens de fixation amovible qui sont distincts des moyens de compression des doubles cornes l'une vers l'autre et contre les entretoises, et qui sont de préférence sensiblement parallèles à l'axe de pas, pour permettre avantageusement un découplage entre les fonctions de mise en compression des demi-paliers et de reprise du moment de pas de la pale. A cet effet, et pour une bonne accessibilité au niveau de l'extrémité axiale interne de la manchette correspondante, la fixation d'au moins une armature rigide externe, et de préférence de chacune d'elles, sur la double corne correspondante et/ou la fixation de cette double corne contre une collerette rigide de l'extrémité axiale interne de la manchette est assurée à l'aide de moyens de fixation, tels que des vis, qui sont sensiblement parallèles à l'axe de pas. Dans un autre mode de réalisation, l'une au moins des armatures rigides externes des demi-paliers, mais de préférence chacune d'elles, est d'une seule pièce avec la double corne correspondante, auquel cas le montage est facilité si l'une au moins des entretoises, et de préférence chacune d'elles, comporte au moins une bride sensiblement radiale, par rapport à l'axe de pas, pour la fixation à une collerette rigide de l'extrémité axiale interne de la manchette par des moyens de fixation amovible, tels que des vis, qui, dans ce cas également, sont avantageusement sensiblement parallèles à l'axe de pas. Le découplage entre les fonctions de mise en compression des demi- paliers et de reprise du moment de pas de la pale est ainsi également assuré dans cette seconde configuration. Pour faciliter la mise en place des demi-paliers et leur maintien en appui contre la lame par leur armature rigide interne, il est avantageux que chacune des armatures rigides internes comporte au moins un téton de centrage en saillie vers l'axe de pas et venant se loger dans un alésage correspondant dans la face en regard de la lame. Lorsque les pales du rotor sont agencées en au moins une paire de pales opposées avec une lame d'emplanture commune qui se prolonge d'une pale dans l'autre, il est possible, comme connu de l'état de la technique, que la partie centrale de la lame soit fixée entre deux pièces du moyeu solidarisées à un arbre rotor ou montées pivotantes autour d'un axe de balancier dans une chape de l'extrémité de l'arbre rotor. Mais il est également possible que, pour chaque paire de pales opposées, une noix rigide du moyeu soit encastrée entre deux moitiés de lame écartées l'une de l'autre dans la partie de lame s'étendant de part et d'autre de l'axe du rotor, entre les demi- paliers des deux pales opposées. Cette noix et les parties de lame qui l'entourent peuvent être encastrées entre deux plateaux du moyeu, dont l'un est solidaire de l'arbre rotor ou est monté pivotant sur l'arbre rotor, plusieurs paires de pales opposées pouvant éventuellement être superposées par les plateaux de moyeu entre lesquels leur noix de moyeu et les parties centrales de leurs lames correspondantes sont encastrées, et les noix et plateaux ainsi superposés pouvant être traversés par un alésage de diamètre suffisamment important pour le passage d'organes de la chaîne de commande du pas collectif des pales d'un rotor arrière par l'intérieur de l'arbre rotor. Mais cette commande peut également être assurée par l'extérieur de l'arbre rotor et du moyeu. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description donnée ci- dessous, à titre non limitatif, d'exemples de réalisation décrits en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'un rotor arrière d'hélicoptère à deux pales opposées selon l'invention, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 représentant le rotor arrière bipale sans manchette de pied de pale ni coque profilée des parties courantes des pales, et laissant voir le montage des demi-paliers et des leviers de pas sur la lame torsible et flexible commune aux deux pales, - la figure 3 est une vue en perspective éclatée du montage des demi-paliers, des deux doubles cornes, des deux entretoises avec bride de fixation, et du levier de pas qui sont utilisés pour chaque pale, - les figures 4 et 5 représentent des vues en bout et de côté du montage de la figure 3, et - les figures 6 et 7 sont des vues schématiques en perspective d'un second exemple de montage analogue à celui des figures 3 à 5. Le rotor arrière bipale d'hélicoptère des figures 1 et 2 comprend deux pales 1 diamétralement opposées par rapport à l'axe de rotation Z-Z du rotor, et sensiblement dans le prolongement longitudinal (selon leur envergure) l'une de l'autre de part et d'autre de cet axe Z- Z. Les pales 1 ont chacune une partie courante 2 à profil aérodynamique, représentée seulement dans sa partie voisine du pied de pale aménagé, sur chaque pale 1, en une manchette 3 tubulaire, rigide en torsion autour de l'axe longitudinal de changement de pas X-X des pales 1 (voir figure 2). La manchette 3 présente une forme générale sensiblement tronconique, de section transversale sensiblement ovale ou elliptique dont le grand axe est orienté sensiblement perpendiculairement aux axes Z-Z et X-X, et diverge vers l'axe Z-Z. De manière connue (et non représentée sur les figures), les parties courantes 2 sont définies chacune par une coque rigide profilée, métallique ou le plus souvent composite sur les hélicoptères modernes, et dans ce dernier cas constituée d'un revêtement stratifié d'au moins deux couches orientées, en général croisées, de tissu de fibres de renfort (en général en verre, carbone ou aramide) agglomérées par une résine synthétique de rigidification, la coque 2 enveloppant un longeron, s'étendant selon l'envergure de la pale 1 et dont la coque 2 est solidaire, ainsi que des éléments de remplissage, par exemple en mousse, en général disposés entre le longeron et le bord de fuite de la coque 2. Sur les pales 1 en composite, la manchette 3 de pied de pale est réalisée par un prolongement renforcé de la structure composite de la coque 2, le renfort étant assuré par stratification d'un plus grand nombre de couches de tissu de fibres que dans la coque 2. Les longerons des deux pales 1 sont constitués par les portions d'extrémité axiale (selon l'axe longitudinal X- X) d'une unique lame 4, allongée dans le sens de l'envergure 1l des pales 1, de section transversale (perpendiculairement à son axe longitudinal qui est l'axe longitudinal de changement de pas X- X des pales 1) rectangulaire aplatie dont la plus grande dimension, ou largeur de la lame 4, est sensiblement perpendiculaire aux axes Z-Z du rotor et X-X de pas des pales 1, et notablement supérieure à sa petite dimension, ou épaisseur de la lame 4, selon l'axe Z-Z. Cette lame 4, qui est torsible autour de son axe longitudinal X-X pour la commande du pas des pales 1, et flexible perpendiculairement à ses deux grandes faces qui sont sensiblement perpendiculaires à l'axe Z- Z du rotor, pour le battement des pales 1, a sa partie centrale 5 intégrée au moyeu, dont seule une noix de moyeu 6 a été représentée. Cette noix de moyeu 6, métallique et de forme en plan sensiblement ovale, est encastrée entre les deux moitiés, écartées l'une de l'autre, de la partie centrale 5 de la lame 4 subdivisée selon son axe longitudinal X-X, et cette partie centrale de lame 5 et la noix de moyeu 6 sont enserrées entre deux plateaux de moyeu superposés (non représentés), fixés l'un à l'autre et à la noix 6 par des boulons parallèles à l'axe Z-Z, qui peuvent également et simultanément fixer le moyeu ainsi constitué à l'extrémité d'une arbre rotor (non représenté) entraîné en rotation autour de l'axe Z-Z et entraînant lui- même le moyeu (5-6) et les pales 1 en rotation autour de cet axe Z-Z. Dans le cas de pales 1 composites, la lame mince 4 est constituée de manière connue d'un faisceau de stratifils unidirectionnels de fibres de renfort à haute résistance mécanique, par exemple de carbone ou aramide, agglomérés par une résine rigidifiée, et cette lame 4 s'étend sur toute l'envergure du rotor. Les coques profilées 2 des pales 1, emmanchées sur les longerons formés par les portions d'extrémité de la lame 4 et solidarisées aux longerons par collage ou moulées autour des longerons et solidarisées à ces derniers par polymérisation à chaud après moulage, sont solidaires en torsion, autour de l'axe de pas X-X, des longerons et des parties d'extrémité axiale externes, selon l'axe X-X et par rapport au centre du moyeu (5-6), des manchettes 3, c'est-à- dire de leurs extrémités les plus resserrées, adjacentes aux coques 2. Ainsi, entre les parties d'extrémité de la lame 4 constituant les longerons des pales 1 et sa partie centrale intégrée au moyeu, la lame 4 constitue des parties d'emplanture 7 des pales 1 au moyeu (5-6), ces parties d'emplanture permettant les variations du pas des pales 1 par torsion autour de l'axe X-X et les battements des pales 1 par flexion perpendiculairement aux grandes faces de la lame 4. De plus, les parties d'emplanture 7 sont entourées sans contact par les manchettes 3, dont l'extrémité axiale interne (vers l'axe Z-Z) de chacune est solidaire d'une collerette 8, en alliage léger, percée d'alésages axiaux (parallèles à l'axe X-X) pour la fixation par des boulons axiaux à un montage comprenant, pour chaque pale 1, deux demi- paliers 9 et 9' d'appui de la manchette 3 sur la partie d'emplanture 7 de la lame 4, pour la reprise des efforts de battement, et un levier de pas 22, articulé à une biellette de pas d'un mécanisme de commande collective du pas des pales 1, qui est non représenté car de structure bien connue. Le montage des demi-paliers d'appui 9 et 9' et du levier de pas 22 est à présent décrit en référence également aux figures 3 à 5. Ce montage apparaît également sur la figure 2, après enlèvement des manchettes 3, ce qui laisse voir les parties d'emplanture 7 torsibles et flexibles de la lame 4. Les deux demi-paliers 9 et 9' sont des demi-paliers lamifiés, sphériques et concentriques autour d'un même centre situé sur l'axe X-X. Chaque demi-palier 9 ou 9' comporte une partie centrale 10 ou 10' constituée d'un empilement alterné de couches d'élastomère et de coupelles rigides, par exemple métalliques, en forme de portions de sphères, cette partie centrale lamifiée 10 ou 10' étant vulcanisée entre deux armatures rigides, par exemple métalliques, dont l'une est une armature radiale interne 11 ou 11' (par rapport à l'axe X- X) et l'autre une armature radiale externe 12 ou 12'. Les deux demi- paliers 9 et 9' pour chaque pale 1 sont disposés symétriquement de part et d'autre de la partie d'emplanture 7 correspondante de la lame 4, et sont maintenus en appui par leur armature interne 11 ou 11' contre cette partie d'emplanture 7. A cet effet, chaque armature interne 11 ou 11' comporte un téton de centrage cylindrique 13 ou 13', en saillie radialement vers l'axe X-X et logé dans un évidement de forme correspondante ménagé dans la grande face plane en regard de la lame 4, pour assurer le centrage à la mise en place des demi-paliers 9 et 9' sur la lame 4. L'armature externe 12 ou 12' de chaque demi-palier lamifié 9 ou 9' est d'une seule pièce avec une double corne rigide 14 ou 14', dont l'armature externe 12 ou 12' constitue la partie centrale cintrée, dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X, de sorte à présenter sa concavité vers cet axe X-X, dans le même sens que la concavité des couches élastiques et rigides de la partie centrale lamifiée correspondante 10 ou 10'. Chaque double corne rigide 14 ou 14' est orientée transversalement par rapport à l'axe X-X, et plus précisément perpendiculairement aux axes X-X et Z-Z, et elle s'étend de part et d'autre de la lame 4 et des demi-paliers 9 et 9' par des pattes latérales de fixation 15 et 16 ou 15' et 16'. Ces pattes de fixation présentent une face d'appui constituée par le fond, au niveau des extrémités latérales des doubles cornes 14 et 14', de leur section transversale en U ouvert du côté opposé aux demi-paliers 9 ou 9' correspondants. Pour la fixation des armatures externes 12 et 12', donc des doubles cornes rigides 14 et 14', à la collerette 8 de la manchette 3 de la pale 1 correspondante, le montage comprend également deux entretoises rigides 17 et 18, qui sont chacune d'une seule pièce avec une bride 19 ou 20 rigide, radiale par rapport à l'axe X-X, et en forme sensiblement de demi-lune, percée d'alésages axiaux 21 (parallèles à l'axe X- X) pour la fixation contre la face de la collerette 8 correspondante qui est tournée vers l'axe Z- Z par des ensembles vis-écrou axiaux. De plus, l'une des entretoises 18 est également d'une seule pièce avec le levier de pas 22, qui est en saillie à la fois sensiblement parallèlement à l'axe X-X et vers l'axe Z-Z, et d'autre part en saillie radialement par rapport à X-X vers l'extérieur de la collerette 8 correspondante, ce levier se terminant par une chape 22a d'extrémité dans laquelle est retenue, de manière bien connue, une rotule (non représentée) d'articulation de la bielle de pas correspondante. Les doubles cornes 14 et 14' ont leurs pattes de fixation 15 et 15', d'un même côté de la lame 4 et des demi- paliers 9 et 9', qui sont appliquées contre les deux extrémités opposées de l'entretoise 17, et qui sont fixées contre cette dernière par un ensemble vis-écrou 23 traversant des alésages alignés ménagés dans l'entretoise 17 et dans les pattes 15 et 15', et de manière analogue les doubles cornes 14 et 14' ont leurs pattes de fixation 16 et 16', de l'autre côté de la lame 4 et des demi- paliers 9 et 9', qui sont serrées l'une vers l'autre et fixées contre les extrémités opposées de l'entretoise 18, sur laquelle ces pattes 16 et 16' sont fixées par un autre ensemble vis-écrou 23, d'axe perpendiculaire à l'axe X-X et aux grandes faces de la lame 4, et sensiblement parallèle à l'axe Z-Z. Par rapport aux collerettes 8 des manchettes 3, les doubles cornes 14 et 14' sont ainsi fixées sur les entretoises 17 et 18 axialement à l'intérieur des collerettes 8, du côté de l'axe Z-Z, et sont donc toujours accessibles. Les pattes de fixation 15 et 15' ou 16 et 16' d'extrémités en regard l'une de l'autre sur les deux doubles cornes 14 et 14', de chaque côté de la lame 4 et des demi- paliers 9 et 9', peuvent ainsi être serrées l'une vers l'autre et contre l'une respectivement des deux entretoises 17 et 18 disposées entre ces pattes 15 et 15' ou 16 et 16', de sorte que le montage des demi- paliers 9 et 9' peut être assuré avec une précontrainte en compression calibrée de ces derniers, la dimension des entretoises 17 et 18 entre leurs faces d'appui contre les pattes de fixation 15 et 15' ou 16 et 16' étant établie pour assurer le serrage spécifié convenant aux demi-paliers 9 ou 9'. Dans ce montage, on comprend que la fonction de mise en compression calibrée des demi-paliers 9 et 9', assurée par les deux ensembles visécrou 23 qui mettent en compression les demi-paliers 9 et 9' par leurs doubles cornes 14 et 14' contre les entretoises 17 et 18, est découplée de la fonction de reprise du moment de pas de la pale 1 correspondante, qui est assurée par les ensembles vis-écrou axiaux traversant les alésages des collerettes 8 et les alésages 21 en regard sur les brides 19 et 20 des entretoises 17 et 18. Ce montage permet ainsi une précompression importante et calibrée, et sans outillage particulier, des demi-paliers lamifiés 9 et 9' entre la lame 4, d'une part, et, d'autre part, la collerette 8 de la manchette 3 d'une pale 1, à laquelle sont fixées les doubles cornes rigides 14 et 14' et les entretoises 17 et 18. De plus, l'agencement et l'orientation du levier de pas 22 permettent de réduire les couplages pas-battement puisque sa chape d'extrémité 22a est rapprochée de l'axe Z- Z par rapport aux demi-paliers 9 et 9' Sur les figures 6 et 7, on a représenté en perspective un montage d'un autre exemple d'ensemble de deux demi-paliers lamifiés sphériques, de deux doubles cornes rigides et de deux entretoises rigides avec un levier de pas, qui peut être utilisé exactement dans les mêmes conditions que celui des figures 3 à 5 et sur le même rotor que celui des figures 1 et 2. Sur les figures 6 et 7, les demi-paliers d'appui 29 et 29' comprennent des parties centrales lamifiées sphériques 10 et 10' et des armatures rigides internes 11 et 11' avec téton de centrage 13 et 13' qui sont identiques aux éléments correspondants des demi- paliers 9 et 9' de l'exemple des figures 3 à 5. Par contre, sur les figures 6 et 7, les demi-paliers 29 et 29' ont une armature rigide externe 32 et 32' qui n'est plus d'une seule pièce avec la double corne rigide 34 ou 34' correspondante, mais qui est rapportée sur cette dernière par une bride 33 ou 33' d'une seule pièce avec l'armatureexterne 32 ou 32' et en saillie radialement vers l'extérieur de cette dernière, cette bride 33 ou 33' étant fixée contre la double corne 34 ou 34' correspondante par des vis axiales traversant des perçages axiaux alignés dans ces deux pièces, tels que les perçages 33a sur la figure 6. Dans cet exemple, les deux doubles cornes 34 et 34' sont également cintrées, dans un plan perpendiculaire à l'axe X-X, et de sorte à présenter leur concavité tournée vers cet axe X-X, et ces pièces sont également de section transversale sensiblement en U et terminées par des extrémités latérales formant des pattes de fixation 35 et 36 ou 35' et 36', qui viennent en regard deux à deux sur les côtés des demi-paliers 29 et 29'. Une différence notable par rapport à l'exemple des figures 3 à 5 est que l'une 37 des entretoises, représentée en trait interrompu sur la figure 6, est bien une pièce indépendante disposée entre les pattes de fixation d'extrémités 35 et 35' des doubles cornes 34 et 34', mais l'autre entretoise 38 est d'une seule pièce avec l'une des doubles cornes 34 et 34', et plus précisément la double corne 34' dans cet exemple, que l'entretoise 38 prolonge d'un côté dans sa forme concave. Il en résulte que la patte de fixation d'extrémités correspondante 36' est en fait à l'extrémité supérieure, sur la figure 7, de l'entretoise 38, laquelle est également d'une seule pièce avec le levier de pas 22', ayant sensiblement la même structure et la même orientation que dans l'exemple précédent. Ainsi, l'une des doubles cornes 34', l'une des entretoises 38 et le levier de pas 22' sont d'une seule pièce. En variante, l'entretoise 37 de la figure 6 peut être, dans les mêmes conditions, d'une seule pièce avec soit la double corne 34' soit la double corne 34. Dans le premier cas, la double corne 34' est d'une seule pièce non seulement avec le levier de pas 22' mais avec les deux entretoises 38 et 37, qui la prolongent sur ses deux côtés, et dans le second cas, chacune des entretoises 37 et 38 est d'une seule pièce avec l'une respectivement des doubles cornes 34 et 34' La précompression calibrée des demi-paliers lamifiés sphériques et concentriques 29 et 29' est assurée de la même manière que dans le premier exemple des figures 3 à 5, par des axes filetés perpendiculaires aux grandes faces de la lame 4 et qui serrent les extrémités latérales en regard 35 et 35' ou 36 et 36' des doubles cornes 34 et 34' l'une vers l'autre et contre une entretoise telle que 37 interposée, ou directement l'une contre l'autre dans le cas o l'entretoise telle que 38 est d'une seule pièce avec l'une des doubles cornes 34 et 34'. Ces axes filetés traversent, comme dans le premier exemple, des perçages ou alésages alignés tels que 39 et 40 sur les figures 6 et 7, dans les extrémités des doubles cornes 34 et 34' et dans les entretoises telles que 37. Dans cet exemple également, un découplage est assuré entre la fonction de précompression des demi-paliers 29 et 29' et la fonction de reprise du moment de pas d'une pale par le fait que les vis axiales fixant les armatures rigides externes 32 et 32' par leurs brides 33 et 33' contre les doubles cornes 34 et 34' sont des moyens de fixation amovible et distincts des axes filetés de serrage des extrémités des doubles cornes 34 et 34' les unes contre les autres et/ou contre les entretoises, ces axes filetés étant perpendiculaires aux vis axiales précitées. Ces vis axiales peuvent simultanément être utilisées pour fixer les doubles cornes 34 et 34' contre les collerettes 8 des manchettes 3 des pales 1, grâce aux perçages axiaux tels que 41 sur la figure 7 traversant les doubles cornes 34 et 34'. On constate que les deux exemples de montage précédemment décrits comprennent un nombre limité de pièces, et permettent un dimensionnement optimal des demi-paliers lamifiés, dont la partie centrale de chacun n'est pas supprimée. Ces demi-paliers ainsi que les doubles cornes et les entretoises restent aisément accessibles sur les faces des collerettes 8 du côté du moyeu et peuvent être montés et démontés sans outillage particulier en permettant, au montage, d'assurer une précontrainte en compression importante et calibrée des demi-paliers lamifiés, ce qui garantit à ces derniers une longue durée de vie. Le rotor des figures 1 et 2 est un rotor arrière bipale, mais pourrait également être un rotor à quatre pales, constitué de deux ensembles à deux pales tel que celui représenté sur les figures 1 et 2 et superposés par leur partie centrale 5 des lames 4 et leur noix de moyeu 6 de sorte à former un rotor arrière en X, les parties superposées étant bien entendu solidarisées l'une à l'autre pour former le moyeu du rotor, lequel peut être solidaire d'une extrémité d'un arbre rotor, ou encore monté pivotant en balancier dans une chape d'extrémité de cet arbre rotor, dans le cas d'un rotor bipale ou quadripale. Dans le cas d'une liaison rigide entre la ou les noix de moyeu 6 et l'arbre rotor, ce dernier et la ou les noix 6 peuvent être traversés d'alésages alignés coaxiaux autour de l'axe Z-Z et de diamètre suffisamment important pour le passage coulissant d'un axe de commande du pas collectif des pales, cet axe supportant, à son extrémité du côté opposé à l'arbre rotor, un plateau transversal entraîné en rotation avec le rotor et relié par une biellette de pas au levier de pas de chacune des pales du rotor, selon un agencement connu. Bien entendu, la commande collective du pas des pales peut également être assurée par l'extérieur de l'arbre rotor et du moyeu. REVENDICATIONS 1. Rotor du type dit "sans articulation" pour aéronef à voilure tournante, en particulier rotor arrière d'hélicoptère, comprenant: - un moyeu (5-6), destiné à être entraîné en rotation autour d'un axe (Z-Z) du rotor, et au moins deux pales (1), dont chacune est d'une part, reliée au moyeu (5-6) par une partie d'emplanture (7) comprenant au moins une lame (4) torsible autour d'un axe (X-X) longitudinal de changement de pas de la pale (1), et flexible au moins en battement dans une direction sensiblement perpendiculaire à l'axe de pas (X-X) et sensiblement parallèle à l'axe (Z-Z) du rotor, et, d'autre part, munie d'une manchette (3) de pied de pale rigide en torsion, qui est solidaire en torsion de la pale (1) et de la lame torsible (4) autour de l'axe de pas (X-X), du côté de la partie axiale externe de la manchette (3) par rapport au moyeu (56) et selon l'axe de pas (X-X), tandis que la partie axiale interne de la manchette (3) entoure sans contact la lame (4), à laquelle la manchette (3) est reliée par deux demi-paliers (9,9';29,29') d'appui lamifiés, sphériques, concentriques sensiblement sur l'axe de pas (X- X), et comportant chacun un empilement (10,10') de couches en portions de sphères alternativement rigides et en élastomère entre deux armatures rigides, dont l'une est une armature radiale interne (11,11'), par rapport à l'axe de pas (X-X), maintenue en appui contre une face de la lame (4), et dont l'autre est une armature radiale externe (12,12';32,32') fixée à la manchette (3), qui supporte un levier de pas (22,22') en saillie vers l'extérieur de la manchette (3), caractérisé en ce que chacune des deux armatures rigides externes (12,12';32,32') est solidaire de l'une respectivement de deux doubles cornes rigides (14,14';34,34') s'étendant, transversalement à la lame (4), de part et d'autre de la lame (4) et des demi-paliers (9,9';29, 29'), et telles que les extrémités (15,15',16,16';35, 35',36,36') en regard l'une de l'autre sur les deux doubles cornes (14, 14';34,34'), de chaque côté de la lame (4) et des demi-paliers (9,9';29,29'), sont comprimées l'une vers l'autre et contre l'une respectivement de deux entretoises (17,18;37,38) disposées entre lesdites extrémités en regard desdites doubles cornes (14,14';34,34'), de sorte à assurer une précontrainte en compression calibrée des demi-paliers lamifiés (9,9';29,29'). 2. Rotor selon la revendication 1, caractérisé en ce que la compression des deux doubles cornes (14,14';34,34') est assurée à l'aide d'axes filetés (23) de fixation amovible engagés dans des alésages alignés (39,40) traversant les entretoises (17,18;37,38) et les extrémités en regard des doubles cornes (14,14';34,34') selon une direction sensiblement perpendiculaire à la lame (4). 3. Rotor selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'une au moins des doubles cornes (14,14';34, 34') est cintrée dans un plan transversal à l'axe de pas (X-X) et présente sa concavité tournée vers l'axe de pas (X-X). 4. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'une des entretoises (18,38) est solidaire du levier de pas (22), et de préférence d'une seule pièce avec ledit levier de pas (22). 5. Rotor selon la revendication 4, caractérisé en ce que le levier de pas (22) est également en saillie vers le moyeu (5-6), sensiblement parallèlement à l'axe de pas (X- X). 6. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'une au moins des entretoises (38) est solidaire de l'une des doubles cornes (34'), et de préférence d'une seule pièce avec ladite double corne (34'). 7. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que chacune des deux entretoises (37,38) est solidaire de l'une respectivement des deux doubles cornes (34,34') et de préférence d'une seule pièce avec la double corne correspondante. 8. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'une au moins des armatures rigides externes (32,32') est fixée contre la double corne (34,34') correspondante par des moyens de fixation amovible distincts des moyens de compression des doubles cornes (34,34') l'une vers l'autre et contre les entretoises (37,38). 9. Rotor selon la revendication 8, caractérisé en ce que la fixation d'au moins une armature rigide externe (32,32') sur la double corne correspondante (34,34') et/ou la fixation de ladite double corne (34, 34') contre une collerette rigide (8) de l'extrémité axiale interne de la manchette (3) est assurée à l'aide de moyens de fixation, tels que des vis, sensiblement parallèles à l'axe de pas (X- X). 10. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'une au moins des armatures rigides externes (12,12') est d'une seule pièce avec la double corne correspondante (14,14'). 11. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'une au moins des entretoises (17,18) comporte au moins une bride (19,20) sensiblement radiale, par rapport à l'axe de pas (X-X), de fixation à une collerette rigide (8) de l'extrémité axiale interne de la manchette (3) par des moyens de fixation amovible, tels que des vis, sensiblement parallèles à l'axe de pas (X-X). 12. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que chaque armature rigide interne (11, 11') comporte au moins un téton de centrage (13,13') en saillie vers l'axe de pas (X-X) et venant se loger dans un alésage correspondant dans la face en regard de la lame (4), pour la mise en place des demi- paliers (9,9';29,29') maintenus par leur armature interne (11,11') en appui contre la lame (4). 13. Rotor selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, dont les pales (1) sont agencées en au moins une paire de pales opposées avec une lame (4) d'emplanture commune se prolongeant d'une pale (1) dans l'autre, caractérisé en ce que, pour chaque paire de pales (1) opposées, une noix (6) rigide du moyeu est encastrée entre deux moitiés de lame (4) écartées l'une de l'autre dans la partie de lame (5) s'étendant de part et d'autre de l'axe du rotor (Z-Z), entre les demi-paliers (9,9') des deux pales (1) opposées.