FR 2773792 A1 19990723 FR 9800594 A 19980121 UNITE DE LEVAGE DE TYPE PALAN L'invention concerne les unités de levage de type palan pour la manutention des charges les plus diverses et qui peuvent être montées sur des structures porteuses telles que des ponts, flches, pylônes, rails, potences, portiques, mâts et autres dispositifs de suspension. L'invention concerne plus particulièrement les palans mécaniques du type comportant un dispositif d'accrochage mouflé sur un moyen souple de traction, généralement un câble emnroulable sur la poupée d'un treuil motorisé. En enroulant le câble on raccourcit la longueur des brins, le système de suspension du dispositif d'accrochage roulant sur le câble restant en principe immobile par rapport à la verticale et s'élevant le long de cette verticale. Ce type d'unité de levage est bien connu et ne sera donc pas décrit plus en détail. On a constaté à l'usage un certain nombre d'inconvénients qui peuvwent être très gênants lorsqu'on doit manutentionner avec beaucoup de précision et de sécurité des charges délicates ou dangereuses, notanummnent lorsqu'une présence humaine à proximité de la charge est proscrite pour aider au guidage de la charge en cours de manutention. Principalement, on constate une tendance au vrillage des brins du câble de traction sur eux-mêmes, vrillage qui provoque une mise en rotation de la charge sur elle-même, cette mise en rotation n'étant qu'imparfaitement maîtrisée par le montage tournant du moyen d'accrochage sur son support. D'autre part le moyen d'accrochage étant libre de se déplacer le long du câble, on constate une tendance de la charge à osciller et prendre du ballant le long du câble pendant les opérations de levage. Enfin, si pour une raison quelconque le câble se rompt, la charge tombe ce qui peut provoquer d'importants dégâts. L'invention vise à remédier à ces inconvénients et à procurer par des moyens simples et peu onéreux une unité de levage dans laquelle les phénomènes de vrillage et de ballant ont été très sensiblement minimisés, voire supprimés. 2 2773792 Selon l'invention, l'unité de levage du type comportant un moyen de traction enroulable sur la poupée d'un treuil, ledit moyen de traction coopérant avec un organe d'accrochage d'une charge, est caractérisée en ce que le moyen de traction enroulable est constitué par une bande plate disposée pour former deux brins de palan de part et d'autre de l'organe d'accrochage de charge, et en ce que les deux brins de ladite bande coopèrent avec des moyens d'enroulement tels que les deux brins sont simultanément enroulés ou déroulés d'une valeur identique lors des opérations de levage d'une charge. L'utilisation d'une bande plate comme moyen de traction enroulable procure l'avantage de rendre pratiquement impossible tout vrillage de la bande car la largeur de cette dernière associée à la force de traction exercée par la charge contrebalance instantanément toute amorce de vrillage et empêche les deux brins de la bande de se commettre. De plus, étant donné que lors de toute manoeuvre d'enroulement ou de déroulement de la bande, les deux brins de la bande sont raccourcis ou rallongés simultanément d'une valeur identique, le support d'accrochage de charge reste immobile par rapport à la bande, parfaitement dans l'axe vertical ce qui évite pratiquement ou du moins diminue considérablement le ballant de la charge. Grâce à ces dispositions, on peut envisager des moyens de sécurité tels qu'en cas de rupture de la bande la charge ne puisse pas tomber car elle sera toujours retenue au reste de l'appareil par le brin de la bande qui ne sera pas affecté par la rupture. Dans une première forme de réalisation de l'unité de levage selon l'invention, chaque extrémité de la bande est fixée à un tambour d'enroulement de même diamètre et des moyens de synchronisation des deux tambours sont prévus pour assurer une rotation simultanée et de même valeur des deux tambours lors des manoeuvres de l'unité de levage. Dans une deuxième forme de réalisation de l'unité de levage selon l'invention, la bande est arrangée en une boucle, associée à un touret unique, un rouleau d'écartement étant disposé dans le bâti de l'unité de levage pour former dans la bande un brin supérieur sensiblement horizontal 3 2773792 L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-dessous d'exemples de réalisation non limitatifs en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en perspective éclatée d'une unité de levage selon une première variante de réalisation de l'invention, et - la figure 2 est une vue schématique en perspective éclatée d'une deuxième variante de réalisation de l'invention. L'unité de levage selon les deux variantes de réalisation ci-dessous décrites est destinée à être adaptée sur tout type de support tels que ponts, rails suspendus, potences, mâts, etc... Elle est en outre conçue de manière modulaire pour rendre facilement interchangeables ses divers éléments constitutifs et faciliter en conséquence les opérations de montage et de maintenance. Sur la figure 1, on voit que l'unité de levage comporte deux flasques 1 solidaires d'un bâti 2 sur lesquels sont montés les ensembles fonctionnels suivants: 15. deux tourets 3, 4 pour l'enroulement d'une bande 5 supportant un organe d'attache 6 pour un dispositif d'accrochage de charge non représenté (crochet, mâchoire, électro-aimant, etc...) un moteur 7 d'entraînement dont l'arbre de sortie porte une couronne 8 en prise par l'intermédiaire d'un train d'engrenages 9 avec les couronnes 10 et 11 portées par les tourets 3 et 4. On voit également sur la figure 1 les galets 12, 13 de roulement de l'unité de levage sur son support non représenté et un moteur 14 entrainant un galet 15 destiné au déplacement de l'unité de levage de long d'une crémaillère montée sur le support de ladite unité de levage. On voit enfmin sur le côté droit de la figure 1 le berceau 16 et les leviers bloqueurs 17 qui constituent les moyens de montage amovibles du touret 4 sur le bâti 2. Des moyens identiques sont symétriquement prévus pour le montage du touret 3. L'organe d'attache 6 est constitué par une monture d'une largeur sensiblement égale à celle de la bande 5 et qui dans ce premier exemple de réalisation porte 3 rouleaux 18 autour desquels la bande est simplement passée. A sa 4 2773792 partie basse, l'organe d'attache est pourvu d'un support (19) pour le montage de tout dispositif d'accrochage de charge voulue. Chaque extrémité de la bande 5 est fixée sur son touret 3, 4 par tout moyen connu par exemple par une gorge pratiquée à la circonférence du touret, dans laquelle est insérée l'extrémité de la bande avec un ou plusieurs tours de sécurité. La bande 5 peut être constituée de tout matériau approprié métallique, synthétique, en feuille, en treillis ou tricot. Pour les besoins de l'invention elle doit répondre aux deux contraintes essentielles suivantes: être enroulable et avoir une grande résistance à l'allongement de manière à assurer le raccourcissement simultané des deux brins de la bande lors de l'enroulement ou du déroulement. Avantageusement, on utilisera une bande réalisée dans une sangle en polyamide tressé du type couramment utilisé pour l'arrimage des charges. Un tel matériau est en effet très bon marché et parfaitement adapté aux fonctions nouvelles qui lui sont assignées selon la présente invention, par sa capacité à résister à des tractions très élevées pratiquement sans allongement L'emploi d'un moyen de traction plat assure une autostabilité horizontale de la charge car la conformation de la bande d'une part ne génère par elle-même aucune tendance à la rotation, contrairement au câble, et d'autre part annule instantanément toute amorce de vrillage qui pourrait lui être transmise par une force parasite appliquée à la charge. La combinaison de ce moyen avec un système d'enroulement qui provoque un allongement ou raccourcissement identique et simultané des deux brins de la bande procure une auto-stabilité verticale de la charge qui n'est en principe soumise a aucune force de ballant. De plus, contrairement aux systèmes connus à câble, l'organe d'attache 6, une fois sa position réglée au montage de l'unité de levage, reste immobile par rapport à la bande 5. Dans l'exemple représenté, on voit que la synchronisation des mouvements du touret est assurée par l'arrangement d'un train d'engrenage 9 entre la couronne d'entraînement 8 d'un moteur unique 7 et les couronnes d'entraînement 10 et 11 des tourets 3 et 4. Il va de soi que sans sortir du cadre de l'invention chaque touret è5 2773792 pourrait être motorisé et les mouvements entre les deux seraient alors asservis par tout moyen électronique approprié. Egalement dans l'exemple de réalisation représenté, l'organe d'attache 6 est muni de rouleaux 18 qui permettent un recentrage automatique de l'organe d'attache au cas o celui-ci aurait été déplacé le long de la bande 5 en créant une différence de longueur entre les deux brins, par exemple lorsque le point de prise de la charge ne se trouve pas exactement à la verticale de l'unité de levage. Cependant, sans sortir du cadre de l'invention, en raison du fait qu'en service l'organe d'attache est immobile par rapport aux deux brins de la bande, celui-ci pourra être monté fixe sur la bande par tout moyen d'attache approprié (plaques, vis, coutures, etc.). L'organe d'attache 6 pourrait aussi être l'élément de jonction entre les extrémités des deux brins de la bande 5 qui y seraient fixés. Lorsque l'organe d'attache est monté fixe sur la bande par l'un ou l'autre des moyens ci-dessus, on obtient une sécurité en cas de rupture de l'un des brins de la bande 5. En effet, la charge restera suspendue à l'unité de levage par le brin non affecté par la rupture. L'exemple de réalisation qui vient d'être décrit en relation avec la figure 1, malgré les avantages qu'il procure par rapport aux unités de levage à câble connues, comporte cependant une certaine complexité notamment en raison de la nécessité d'employer deux tourets et de prévoir des moyens de synchronisation des deux tourets. L'utilisation d'un moyen de traction en bande selon l'invention permet de réaliser une variante simplifiée qui n'emploie qu'un seul touret et supprime de ce fait toute difficulté de réglage au montage de l'unité de levage. Une telle variante de réalisation est représentée schématiquement sur la figure 2. Sur cette figure, les éléments fonctionnellement identiques portent les mêmes références que sur la figure 1. Dans cet exemple de réalisation, la bande 5 est conformée en boucle fermée dont les deux brins s'enroulent en se juxtaposant sur un touret unique 4. A la place du second touret 3 de l'exemple de réalisation précédent, le bâti 2 de l'unité de levage porte un simple rouleau d'écartement 20 destiné à transmettre une force de traction 6 2773792 égale sur les deux brins sensiblement verticaux 21, 22 de la bande à partir du touret unique 4. Le brin supérieur 23 sensiblement horizontal de la bande 5 concourt à la stabilité de la charge par l'écartement qu'il confère aux deux brins sensiblement verticaux 21 et 22. On a aussi décrit dans cet exemple de réalisation un dispositif de sécurité associé à l'organe d'attache 6 pour éviter que la charge tombe en cas de rupture d'un des brins de la bande tout on conservant l'avantage d'un réalignement automatique de l'organe d'attache obtenu par la possibilité de ce dernier de rouler le long de la bande. A cet effet, on voit qu'au point bas de la bande 5 on a fixé sur cette dernière une bande auxiliaire 24 passant sous une entretoise 25 de l'organe d'attache 6. Cette bande auxiliaire 24 constitue avec la bande 5 une boucle de sécurité enfermant l'organe d'attache 6. Les unités de levage du genre décrit en relation avec les deux exemples de réalisation ci-dessus comportent on outre des moyens de commande et d'alimentation généralement électriques ou électroniques du même type que ceux qui sont utilisés dans les unités de levage classiques à câble ou à chaîne et qui n'ont pas été décrits en détail pour alléger la présente description. 7 2773792 REVENDICATIONS 1. Unité de levage d'une charge du type comportant un moyen de traction enroulable sur la poupée d'un treuil ledit moyen de traction coopérant avec un organe d'accrochage de charge, caractérisée en ce que le moyen de traction enroulable est constitué par une bande plate (5) disposée pour former deux brins de palan de part et d'autre de l'organe d'accrochage (6) de charge, et en ce que les deux brins de ladite bande coopèrent avec des moyens d'enroulements tels que les deux brins sont simultanément enroulés et/ou déroulés d'une valeur identique lors des opérations de levage d'une charge. 2. Unité de levage selon la revendication l, caractérisée en ce que la bande 5 est constituée par une sangle en polyamide tressé. 3. Unité de levage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (6) est monté libre sur la bande (5). 4. Unité de levage selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (6) est monté fixe sur la bande (5). 5. Unité de levage selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'organe d'accrochage (6) est fixé aux extrémités basses de chaque brin de la bande (5). 6. Unité de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'unité comporte deux tourets (3, 4) entrainés par un moteur (7) dont l'arbre de sortie porte une couronne (8) en prise avec les couronnes d'entraînement (10, 11) des deux tourets (3, 4). 7. Unité de levage selon la revendication 6, caractérisée en ce que un train d'engrenages est disposé entre la couronne (8) du moteur (7) et les couronnes (10, 11) des deux tourets (3, 4). 8. Unité de levage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la bande (5) est conformée en boucle, associée à un touret unique (4), un rouleau d'écartement (20) étant disposé sur le bâti (2) de l'unité de levage pour former dans la bande (5) un brin supérieur (23) sensiblement horizontal 8 2773792 9. Unité de levage selon la revendication 3, caractérisée en ce que la bande 5 comporte une bande auxiliaire (24) formant une boucle de sécurité enfermant l'organe d'attache (6).