FR 2777326 A1 19991015 FR 9804422 A 19980409 Procédé de liaison à deux degrés de liberté en rotation et palier pour mettre en oeuvre le procédé. Description L'invention se rapporte aux procédés de liaison de deux organes A et B mobiles l'un par rapport à l'autre avec deux degrés de liberté en rotation, et plus particulièrement à un procédé autorisant une liaison de résistance élevée et de faible encombrement. L'invention propose aussi un palier pour mettre en oeuvre le procédé de liaison selon l'invention. On trouve fréquemment dans les machines des vérins permettant de déplacer l'un par rapport à l'autre deux organes A et B de la machine, ces vérins étant connectés à des sources d'alimentation en énergie habituellement hydrauliques, pneumatiques ou électriques. Dans le cas notamment o le déplacement relatif des organes A et B n'est pas une translation pure, il devient nécessaire de lier les extrémités du vérin audits organes A et B par des articulations présentant des degrés de liberté en fonction de ce déplacement. Une telle disposition peut être aussi nécessaire pour remédier aux imprécisions dans le positionnement relatif des organes A et B. On utilise fréquemment des articulations à rotule présentant trois degrés de liberté en rotation selon trois axes géométriques orthogonaux X, Y et Z, ces articulations permettant de résoudre la plupart des problèmes liés aux déplacements relatifs des organes A et B ou liés à leurs erreurs de positionnement relatif dans l'espace. De telles articulations présentent cependant des inconvénients: 1. Le vérin peut tourner sur lui- même, par exemple sous l'effet des vibrations de la machine, ce qui peut générer des contraintes dans les connexions aux sources d'énergie et provoquer la destruction desdites connexions. 2. L'articulation à rotule doit être surdimensionnée pour résister à l'effort transmis par le vérin. C'est notamment le cas lorsque la partie femelle est assemblée sur la partie mâle par déformation permanente de la matière la constituant. Cette matière doit donc rester tendre, et la rotule ne pourra supporter un effort important sans dégradation de la surface intérieure sphérique de la partie femelle, ces dégradations étant produite par les pressions de surface qui en résultent. De plus, et pour les mêmes raisons, de telles articulations sont mal adaptées aux machines présentant un niveau de vibration élevé. Le surdimensionnement de l'articulation entraîne quant à lui une augmentation de son encombrement et de sa masse. Il faut donc utiliser des matières dures, et donc non déformables. La partie femelle doit en conséquence être démontable pour permettre son assemblage avec la partie mâle, mais ceci complique la rotule et en augmente l'encombrement, le coût et la masse. Le problème se pose particulièrement avec les turbomoteurs pour aéronefs dans 0o lesquels des organes tels les volets de tuyère, les vannes de décharge ou les annaux de commande d'aubes de stator sont mouvementés par des vérins prenant appui sur une structure fixe de grandes dimensions. Ces vérins sont typiquement soumis à des accélérations vibratoires de 12G, soit 12 fois la gravité terrestre. Des impératifs de longévité conduisent à dimensionner les articulations pour résister jusqu'à 40G. Il est connu de supprimer un degré de liberté en rotation aux articulations à rotule en disposant sur la sphère mâle ou femelle un téton, ou deux tétons diamétralement opposés, lesdits tétons pénétrants chacun dans une rainure en arc de cercle sur l'autre sphère. Le brevet FR.2.398.214 en donne un exemple avec un téton cylindrique, et le brevet FR.2.570.774 en donne un exemple avec deux tétons sphériques constitués par des billes. De telles solutions ne sont cependant pas acceptables lorsque la rotule est soumise à des contraintes sévères pour deux raisons: - les surfaces en contact entre les tétons et les rainures sont très faibles et seraient rapidement dégradées sous l'effet des pressions de contact qui en résulteraient, - les tétons risquent d'être cisaillés. Dans le cas o l'un des organes A ou B à relier pivote par rapport à l'autre selon un axe géométrique, il est connu de relier au moins une extrémité du vérin à l'organe A ou B correspondant par une articulation simple à un seul degré de liberté en rotation, ladite articulation comportant un arbre cylindrique dans un alésage orienté parallèlement à l'axe géométrique de pivotement de l'organe A relativement à B. A cause des erreurs de positionnement entre les organes A et B résultant des tolérances de fabrication, cette solution combine deux inconvénients: - un réglage du positionnement du vérin le long de l'arbre peut être nécessaire pour compenser les erreurs de positionnement résultant des tolérances de fabrication, - un jeu suffisant entre l'arbre et l'alésage est nécessaire pour réduire la précision du réglage, voire supprimer ledit réglage, mais ce jeu présente à son tour plusieurs inconvénients: - le jeu réduit la précision du déplacement relatif des organes A et B provoqué par le vérin, - le jeu libère le vérin qui peut tourner sur lui- même sous l'effet des vibrations, - le contact entre l'arbre et l'alésage ne se fait plus qu'à une extrémité, ce qui augmente les pressions de contacts et peut provoquer la dégradation de l'arbre et de l'alésage à cette extrémité. On connaît aussi des articulations à deux degrés de liberté en rotation constituées par deux articulations simples du type arbre et alésage cylindriques, lesdites articulations o10 étant disposées orthogonalement l'une par rapport à l'autre. Une telle articulation présente l'avantage de pouvoir être construite de façon très robuste, mais elle présente aussi l'inconvénient d'être encombrante, lourdes et plus complexe à réaliser. Le problème est de lier deux organes A et B avec deux degrés de liberté en rotation, cette liaison devant combiner une grande robustesse notamment en régime vibratoire et un faible encombrement. Une telle liaison sera avantageusement précise, c'est à dire sans jeu, et simple à mettre en oeuvre. Pour résoudre ce problème, l'invention propose un procédé de liaison à deux degrés de liberté en rotation, selon deux axes géométriques concourants et perpendiculaires X et Y, de deux organes A et B, ledit procédé étant plus particulièrement mais non exclusivement destiné à lier un corps de vérin avec un support, ledit procédé autorisant une liaison à haute résistance et faible encombrement, ledit procédé utilisant un palier comportant une bague interne mâle centrée sur l'axe géométrique X et montée rotulante dans une bague externe femelle, ladite bague interne comportant en conséquence une portée sphérique mâle rotulant dans une portée sphérique femelle à l'intérieur de la bague extemrne, ladite bague interne étant reliée à l'organe A alors que ladite bague externe est reliée à l'organe B. Un tel procédé est remarquable en ce que: a. la bague interne et la bague externe sont liées en rotation selon un axe géométrique Z perpendiculaire à X et à Y par la combinaison de deux surfaces d'appui planes et parallèles limitant latéralement la portée sphérique mâle, lesdites surfaces d'appui étant disposées avec un jeu limité entre deux surfaces de guidage également planes et parallèles entre elles, lesdites surfaces de guidage étant solidaires de la bague extemrne, lesdites surfaces d'appui et lesdites surfaces de guidage étant parallèles aux axes géométriques X et Z, b. la bague interne est montée tourillonnante, au moins à l'intérieur des portées sphériques mâle et femelle, sur un arbre d'axe géométrique X et solidaire de l'organe A. Par le terme "tourillonnant" on entend que la bague interne peut tourner sur l'arbre avec un jeu limité et sans déplacement sensible le long de cet arbre. Par le terme "jeu limité", on entend le jeu normal nécessaire pour autoriser sans serrage le mouvement relatif des deux surfaces concernées, compte-rendu de l'état des surfaces et des tolérances d'usinage. Un tel procédé a pour effet de créer une liaison en rotation selon l'axe géométrique Z par réaction mécanique des surfaces d'appui avec les surfaces de guidage, la liberté en rotation selon X étant alors assurée par le tourbillonnement de la bague interne sur l'arbre, et pour résultat d'autoriser une liaison à deux degrés de liberté en rotation selon les axes géométrique X et Y très résistante et de faible encombrement. Avec un tel procédé en effet, les pièces mobiles entre elles peuvent réagir selon des surfaces importantes compte-rendu du diamètre de la rotule, et avec des rayons de courbure très voisins ou infinis, soit: la bague interne avec l'arbre, la portée sphérique mâle avec la portée sphérique femelle et les surfaces d'appui avec les surfaces de guidage. Les pressions de surface sont donc réduite, ce qui réduit en charge la dégradation desdites surfaces, améliore la résistance de la liaison indépendamment des matériaux employés et permet au palier de résister à des sollicitations élevées par rapport aux matériaux employés. Par ailleurs, les surfaces d'appui et les surfaces de guidage restent à l'intérieure de la sphère géométrique définie par les portées sphériques mâles et femelles. Ainsi, toutes les surfaces précitées se trouvent entre la surface de l'arbre et la sphère géométrique définissant les portées sphériques mâles et femelles. De ce fait, le procédé autorise une liaison peu encombrante entre les organes A et B. Dans le cas o l'un des organes A ou B est un corps de vérin, ce corps de vérin sera orienté perpendiculairement aux axes géométriques X et Y. Une telle disposition a pour effet d'empêcher la rotation du vérin sur lui même et pour résultat de préserver les moyens de connexion du vérin aux sources d'énergie. L'invention propose aussi un palier pour mettre en oeuvre le procédé de liaison selon l'invention, ledit palier ayant une forme générale de révolution autour d'un axe géométrique, ledit palier comportant une bague interne mâle montée rotulante dans une bague externe femelle, ladite bague interne comportant en conséquence une portée sphérique mâle rotulant avec un jeu limité dans une portée sphérique femelle à l'intérieur de la bague externe. Un tel palier est remarquable en ce que: a. La bague interne comporte un alésage circulaire centré sur l'axe géométrique du palier, ledit alésage étant bordé de chaque coté par une surface de révolution tournée vers l'extérieur de l'alésage, afin de permettre un tourillonnement, selon l'axe géométrique du palier, de la bague interne sur un arbre, b. la portée sphérique mâle est limitée latéralement par deux surfaces d'appui planes, parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique du palier, la distance D entre lesdites surfaces d'appui étant supérieure au diamètre de l'alésage et inférieure au diamètre de la portée sphérique mâle, alors que la bague externe comporte deux surfaces de guidage planes, parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique du palier, lesdites surfaces de guidage étant disposées de part et d'autre des surfaces d'appui et formant avec elles un jeu limité, afin de guider la bague interne à l'intérieur de la bague externe selon un plan parallèle aux surfaces de guidage. On comprend que dans la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, I'axe géométrique du palier est orienté parallèlement à l'axe géométrique X. Le palier comportera avantageusement la combinaison suivante: c) la bague externe comporte une ouverture centrée sur l'axe géométrique du palier mettant en communication la portée sphérique femelle avec l'extérieur du palier, ladite ouverture ayant un profil selon l'axe géométrique du palier complémentaire au profil selon l'axe géométrique du palier de la bague interne, le profil de l'ouverture étant cependant plus grand que celui de la bague interne au niveau de la portée sphérique mâle, afin de constituer pour la bague interne un passage depuis l'extérieur jusqu'à l'intérieur de la bague extemrne, d) l'ouverture est placée en face des surfaces de guidage, alors que lesdites surfaces sont rendues amovibles. Une telle combinaison a pour effet de constituer dans la bague externe un passage obturable susceptible de laisser passer la bague interne, et pour résultat de permettre un montage et un démontage rapide du palier par un simple déplacement de ses composants. Par le terme "profil selon l'axe géométrique du palier", il faut entendre profil de la projection orthogonale sur un plan P perpendiculaire audit axe géométrique du palier. Ainsi, le montage du palier se fait selon les opérations suivantes: amener la bague interne dans l'axe géométrique du palier et en face de l'ouverture, - introduire la bague interne dans l'ouverture jusqu'à ce que la portée sphérique mâle soit à l'intérieur de la portée sphérique femelle, - faire tourner de 90 selon X la bague interne, - mettre en place les surfaces de guidage. Le démontage du palier s'effectue selon le processus inverse. Avantageusement, les surfaces de guidage seront supportées par des clavettes introduites dans des rainures aménagées dans la bague externe. Cette disposition simplifie l'usinage des surfaces de guidage et permet d'utiliser des matériaux durs. Avantageusement aussi, le palier étant monté susceptible d'être monté par sa surface externe dans un alésage de l'organe à lier A ou B, les faces des clavettes opposées aux surfaces de guidage seront dans le prolongement de ladite surface externe. Cette disposition a pour effet de permettre le maintien des clavettes en position dans les rainures directement par l'alésage dudit organe à lier, et pour résultat de permettre un montage simple et très resistant des clavettes. Le palier selon l'invention présente l'avantage de permettre la combinaison d'une résistance élevée avec une grande simplicité de réalisation. En effet: - chaque pièce peut être réalisée avec des matériaux résistants simplement par des moyens d'usinage conventionnels tels le tournage, le fraisage et la rectification, - l'assemblage du palier s'effectue sans sertissage ni déformation permanente des pièces, ce qui autorise l'emploi de matériaux durs, - plus généralement, l'invention n'impose pas de contraintes sur le choix des matériaux et permet donc de choisir pour chacune des pièces des matériaux compatibles entre eux et avec les pièces extérieures, ceci en terme de qualités frottantes et de résistance aux pressions de surface. L'invention permet en conséquence de réaliser des paliers à très haute résistance avec un faible encombrement et une masse réduite. L'invention sera mieux comprise et les avantages qu'elle procure apparaîtront plus clairement au vu d'un exemple détaillé de réalisation et des figures annexées. La figure 1 illustre par une vue en coupe longitudinale le montage typique sur un turbomoteur pour aéronef d'un vérin commandant à partir de la structure fixe un organe mobile pivotant sur ladite structure fixe. La figure 2 illustre par cette même vue en coupe un exemple de mise en oeuvre du procédé selon l'invention. La figure 3 illustre par une vue en coupe agrandie le montage du vérin sur la structure fixe. La figure 4 illustre par une vue éclatée en perspective un exemple détaillé du palier pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. La figure 5 illustre par une vue extérieure un autre exemple de positionnement angulaire du palier selon l'invention. La figure 6 illustre par une vue extérieure en perspective l'ensemble du palier assemblé. On se reportera en premier lieu à la figure 1. Sur la structure fixe I d'un turbomoteur pour aéronef non représenté, soit l'organe A, pivote un élément articulé 5, soit l'organe B, par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 6 solidaire d'une manivelle 7, ladite manivelle 7 permettant de mouvementer en rotation l'organe B 5. Une cale d'épaisseur 10 est disposée autour de l'axe d'articulation 6 entre la structure fixe 1 et la manivelle 7, afin de positionner selon l'axe d'articulation 6 l'élément articulé 5 par rapport à la structure fixe 1. Un vérin hydraulique 15 d'axe géométrique 15a comporte un piston 16 prolongé par une tige 17, ledit piston 16 se déplaçant dans le corps 18 cylindrique du vérin 15. L'extrémité 17a de la tige 17 est liée à l'extrémité 7a de la manivelle 7 par une articulation à rotule 20. L'extrémité 18a du corps du vérin 18 est liée à la structure fixe 1 par des moyens de liaison 25 comportant successivement selon un axe géométrique 25a parallèle à l'axe d'articulation 6: une chape conique 26, un arbre 27 épaulé et deux coussinets 28 épaulés et liés à l'arbre 27 par une liaison 29 par filetage + rondelle + écrou, le vérin 15 pivotant par l'extrémité 18a du corps 18 sur les coussinets 28 et entre les épaulements desdits coussinets. On comprend que le corps du vérin 18 tourillonne sur les coussinets 28 eux-mêmes immobilisés sur l'arbre 27 par le serrage de l'écrou. On comprend aussi que l'ensemble structure fixe 1 + élément articulé 5 + vérin 15 est hyperstatique selon l'axe géométrique 25a de l'arbre 27, ce qui conduit à monter avec un jeu axial et radial approprié l'extrémité 18a du corps du vérin sur les coussinets 28 afin de permettre une inclinaison suffisante du vérin. Ce jeu peut être réduit par un choix approprié de l'épaisseur de la cale 10 au moment du montage, mais ceci complique le montage et en rallonge la durée. En pratique, on adopte un compromis entre ce jeu et la précision du choix de l'épaisseur de la cale 10 qui en résulte. Pour la commodité de la description, on fera référence à un système de repères à trois axes géométriques orthogonaux X, Y et Z: - I'axe géométrique X est parallèle à l'axe géométrique 25a des moyens de liaison 25 et en particulier de l'arbre 27, - I'axe géométrique Z est parallèle à l'axe géométrique 15a du vérin 15, - I'axe géométrique Y étant perpendiculaire aux axes géométriques X et Z, et donc perpendiculaire au plan de la figure. On se reportera maintenant à la figure 2. Selon un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'extrémité 18a du corps du vérin 18 est liée à la structure fixe 1 avec deux degrés de liberté en rotation selon les axes géométriques X et Y par l'intermédiaire d'un palier 40 d'axe géométrique 40a, ledit palier 40 comportant une bague interne 41 disposée à l'intérieur d'une bague externe 42. La bague interne 41 est montée tourillonnante sur l'arbre 27, c'est à dire qu'elle peut tourner autour de l'arbre 27 selon l'axe géométrique X, mais sans liberté en translation selon X, alors que la bague externe 42 est montée dans l'extrémité 18a du corps du vérin 18. La liberté en rotation selon lI'axe géométrique Y résultant de la mise en oeuvre du procédé objet de l'invention permet de supprimer la cale d'épaisseur référencée 10 sur la figure 1, et de simplifier le montage de l'ensemble. On comprend que lorsque le palier 40 est monté sur l'arbre 27, leurs axes géométriques respectifs 25a et 40a sont confondus. On se reportera maintenant simultanément aux figures 3 et 4, et on référencera 29a, 29b et 29c les composants de la liaison 29, soit respectivement: le filetage prolongeant l'arbre 27, la rondelle et l'écrou. La bague interne 41 a une forme générale de révolution autour de l'axe géométrique 40a. Cette bague interne 41 comporte un alésage 45 d'axe géométrique 40a limité de part et d'autre par deux surfaces latérales 46 et autorisant le tourbillonnement de ladite bague interne 41 sur l'arbre 27 entre l'épaulement et la rondelle 29b. La bague interne 41 comporte aussi à sa périphérie une portée sphérique mâle 47 centrée sur l'axe géométrique 25a, ladite portée sphérique mâle 47 étant bordée de part et d'autre selon l'axe géométrique 40a par des prolongements 48 s'étendant jusqu'aux faces latérales 46a,46b, la portée sphérique mâle 47 étant donc radialement en saillie par rapport auxdits prolongements 48. La portée sphérique mâle 47 est limitée latéralement par deux surfaces d'appui 49 planes, lesdites surfaces d'appui 49 étant parallèles à l'axe géométrique 40a, parallèles entre elles et diamétralement opposées par rapport audit axe géométrique 40a, lesdites surfaces d'appui 49 étant à une distance D l'une de l'autre supérieure au diamètre de l'alésage 45 et inférieure au diamètre de la portée sphérique 47. Les surfaces d'appui peuvent être simplement taillées par exemple par fraisage dans la portée sphérique mâle 47. On comprend que les surfaces d'appui 49 divisent la portée sphérique mâle 47 en deux secteurs diamétralement opposés 47a et 47b. Des chanfreins 50 coupent les angles aux intersections des surfaces d'appui 49 et des secteurs 47a,47b de la portée sphérique mâle 47 afin de simplifier l'usinage d'une ouverture dans la bague externe 42 décrite ci-dessous. La bague externe 42 a une forme générale de révolution selon l'axe géométrique 40a. Cette bague externe 42 comporte une portée sphérique femelle 55 centrée sur l'axe géométrique 40a, ladite portée sphérique femelle 55 recevant avec un jeu limité la portée sphérique mâle 47, ladite portée sphérique femelle 55 étant prolongée de part et d'autre par un alésage 56 centré sur l'axe géométrique 40a et s'étendant jusqu'aux extrémités 57de ladite bague externe 42. Au moins d'un coté de la bague externe 42, l'alésage 56 est prolongé radialement par deux échancrures 58 débouchant dans la portée sphérique femelle 55, lesdites échancrures 58 associées audit alésage 56 constituant depuis la portée sphérique femelle 55 jusqu'à l'extérieur une ouverture 59 par laquelle la bague interne 41 est susceptible d'être introduite jusqu'à ce que la portée sphérique mâle 47 soit à l'intérieur de la portée sphérique femelle 55. Pour cela, le profil selon l'axe géométrique 40a de ladite ouverture 59 est au moins aussi grand que celui de la bague interne 41, ces deux profils étant définis par projection orthogonale sur un plan P perpendiculaire à l'axe géométrique 40a. Ainsi, pour monter la bague interne 41 dans la bague externe 42, on présente la bague interne 41 dans l'axe géométrique 40a de la bague externe 42, les secteurs 47a,47b de la portée sphérique mâle 47 étant en face des échancrures 58, on introduit la bague interne 41 dans la bague externe 42 par un mouvement de translation selon l'axe géométrique 40a jusqu'à ce que la portée sphérique mâle 47 soit à l'intérieur de la portée sphérique femelle 55, et on fait pivoter de 90 , l'une par rapport à l'autre et selon l'axe géométrique 40a, la bague interne 41 et la bague externe 42, de sorte que les secteurs 47a,47b de la portée sphérique mâle 47 ne soient plus en face des échancrures 58. La bague interne 41 peut alors rotuler normalement dans la bague externe 42 par les portées sphériques mâles et femelles précitées. Ce mouvement de rotule est cependant réduit à un pivotement selon un axe géométrique Y perpendiculaire à l'axe géométrique 40a du palier 40par la disposition suivante. La bague externe 42 comporte deux rainures 65 rectilignes, parallèles entre elles, perpendiculaires à l'axe géométrique 40a et diamétralement opposées par rapport audit axe géométrique 40a, lesdites rainures 65 comportant chacune un fond 66 plan bordé par deux flancs 67, lesdites rainures 65 interférant par les fonds 66 avec la portée sphérique femelle 55. Deux clavettes 70 sont dimensionnées pour s'ajuster dans les rainures 65 et comportent chacune une surface de guidage 71 plane, deux flancs 72 et une surface 73 opposée à la surface de guidage 71. Lorsque les clavettes 70 sont positionnées dans les rainures 65, les surfaces de guidage 71 sont en regard l'une de l'autre à une distance légèrement supérieure à la distance D entre les surfaces d'appui 49, de façon à guider dans un plan et avec un jeu limité la bague interne 41 par ses surfaces d'appui 49. On comprend que les clavettes 70 assurent deux fonctions: effectuer le guidage précité et emprisonner la bague interne dans la bague externe. On comprend aussi que lorsque le palier 40 est assemblé, la bague interne 41 et la bague externe 42 n'ont plus alors qu'un seul degré de liberté en rotation selon un axe géométrique Y perpendiculaire simultanément à l'axe géométrique 40a, aux surfaces d'appui 49 et aux surfaces de guidage 66. Par ailleurs, on comprend que l'amplitude de la liberté en rotation selon l'axe géométrique Y est réglée par le jeu laissé entre les prolongements 48 de la portée sphérique mâle 47 et l'alésage 56 de la bague externe 42. La bague externe 42 comporte également une surface extérieure 75 qui en permet le montage dans un alésage 76 aménagé à l'extrémité 18a du corps du vérin 18. Avantageusement lorsque les clavettes 70 sont dans les rainures 65, les surfaces opposées 73 desdites clavettes 70 sont dans le prolongement de la surface extérieure de la bague externe 42. Ainsi, lorsque la palier 40 est introduit dans l'alésage 76 du vérin 15, les clavettes 70 sont automatiquement maintenues en position et emprisonnées dans les rainures 65 par ledit alésage 76. Avantageusement, la bague externe 42 comporte aussi à une extrémité 57 un épaulement 80 permettant de positionner ladite bague externe 42 en translation contre le corps du vérin 18. Avantageusement aussi, cet épaulement 80 est coupé au moins d'un coté par une surface de positionnement 81 plane et parallèle à l'axe géométrique 40a, ladite surface 81 permettant de positionner angulairement la bague externe 42 sur le corps du vérin 18 de façon que les surfaces d'appui 49 et les surfaces de guidage 71 du palier 40 assemblé soient parallèles à l'axe géométrique 15a du vérin. On se reportera maintenant à la figure 5. Dans une autre forme de réalisation du palier, ce même épaulement 80 ne comporte plus la surface de positionnement 81 mais un bras radial 85 tenu par exemple par une vis 86 sur le corps du vérin 18, également pour assurer le positionnement angulaire de la bague externe 42 sur le corps du vérin 18. Il On se reportera maintenant à la figure 6. Les clavettes 70 sont maintenues en position dans les rainures 65 par un jonc 90 en demi arc de cercle dont chaque extrémité 91 pénètre radialement par un trou dans chaque clavette 70. Ceci empêche les clavettes 70 de tomber lorsque la palier 40 n'est pas monté dans le vérin. Le jonc 90 est bien sûr disposé dans une rainure 92 de forme complémentaire audit jonc 90, ladite rainure 92 étant aménagée dans la surface externe 75 de la bague externe 42 ainsi que dans les surfaces opposées 73 des clavettes 70, afin de pouvoir monter le palier 40 dans le corps du vérin 18 sans devoir enlever ledit jonc 90. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de mise en oeuvre précédemment décrit, mais en couvre au contraire toutes les variantes qui pourraient lui être apportées sans sortir de son cadre ni de son esprit. Ainsi, la bague externe 42 peut être réalisée en deux parties, les surfaces de guidage 71 étant alors directement façonnées dans la bague externe 42. Ceci permet d'ouvrir la portée sphérique femelle 55 et d'assembler le palier 40 sans devoir enlever au préalable les clavettes 70 qui pourront ainsi être supprimées. L'ensemble rainures et clavettes peut avoir aussi des flancs droits. La résistance de la liaison sera améliorée en lubrifiant les surfaces encontact, ce qui augmente les pressions de surfaces auxquelles la dégradation desdites surfaces apparaît. Dans le cas d'un fonctionnement à haute température, ce qui est souvent le cas dans un turbomoteur pour aéronef, on pourra utiliser un lubrifiant solide, par exemple au molybdène. La bague externe 42 peut être borgne. Plus généralement, le procédé peut être appliqué aux renvois de tringlerie couramment utilisés en mécanique. Revendications 1. Procédé de liaison à deux degrés de liberté en rotation selon deux axes géométriques concourants et perpendiculaires X et Y de deux organes A (1) et B (5), ledit procédé utilisant un palier (40) comportant une bague interne (41) mâle centrée sur l'axe géométrique X et montée rotulante dans une bague externe femelle (42), ladite bague interne (41) comportant en conséquence une portée sphérique mâle (47) rotulant dans une portée sphérique femelle (55) à l'intérieur de la bague externe (42), ladite bague interne (41) étant reliée à l'organe A (1) alors que ladite bague externe (42) est reliée à l'organe B (5), caractérisé en ce que: a. la bague interne (41) et la bague externe (42) sont liées en rotation selon un axe géométrique Z perpendiculaire à X et à Y par la combinaison de deux surfaces d'appui (49) planes et parallèles limitant latéralement la portée sphérique mâle (47), lesdites surfaces d'appui (49) étant disposées avec un jeu limité entre deux surfaces de guidage (71) également planes et parallèles entre elles, lesdites surfaces de guidage (71) étant solidaires de la bague externe (42), lesdites surfaces d'appui (49) et lesdites surfaces de guidage (71) étant parallèles aux axes géométriques X et Z, b. la bague interne (41) est montée tourillonnante, au moins à l'intérieur des portées sphériques mâle (47) et femelle (55), sur un arbre (27) d'axe géométrique X et solidaire de l'organe A (1), afin de créer une liaison en rotation selon l'axe géométrique Z par réaction mécanique des surfaces d'appui (49) avec les surfaces de guidage (71), la liberté en rotation selon X étant alors assurée par le tourillonnement de la bague interne (41) sur l'arbre (27). 2. Procédé de liaison selon la revendication 1, l'un des organes A ou B (1,5) étant un corps de vérin (18), caractérisé en ce que ledit corps de vérin (18) est orienté perpendiculairement aux axes géométriques X et Y, afin d'empêcher la rotation dudit corps de vérin (18) sur lui même. 3. Palier pour mettre en oeuvre le procédé de liaison selon la revendication 1 ou 2, ledit palier (40) ayant un axe géométrique référencé (40a), ledit palier (40) comportant une bague interne (41) mâle montée rotulante dans une bague externe (42) femelle, ladite bague interne (41) comportant en conséquence une portée sphérique mâle (47) rotulant avec un jeu limité dans une portée sphérique femelle (55) à l'intérieur de la bague externe (42), caractérisé en ce que: a. La bague interne (41) comporte un alésage (45) circulaire centré sur l'axe géométrique (40a), ledit alésage (45) étant bordé de chaque coté par une surface de révolution (46) tournée vers l'extérieur de l'alésage (45), b. la portée sphérique mâle (47) est limitée latéralement par deux surfaces d'appui (49) planes, parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique (40a), la distance D entre lesdites surfaces d'appui (49) étant supérieure au diamètre de l'alésage (45) et inférieure au diamètre de la portée sphérique mâle (47), alors que la bague externe (42) comporte deux surfaces de guidage (71) planes, parallèles entre elles et parallèles à l'axe géométrique (40a), lesdites surfaces de guidage (71) étant disposées de part et d'autre des surfaces d'appui (49) et formant avec elles un jeu limité. 4. Palier selon la revendication 3, caractérisé en ce que: c) la bague externe (42) comporte une ouverture (59) centrée sur l'axe géométrique (40a), ladite ouverture (59) mettant en communication la portée sphérique femelle (55) avec l'extérieur du palier (40), ladite ouverture (59) ayant un profil selon l'axe géométrique (40a) complémentaire au profil selon l'axe géométrique (40a) de la bague interne (41), le profil de l'ouverture (59) étant cependant plus grand que celui de la bague interne (41), afin de constituer pour la bague interne (41) un passage depuis l'extérieur jusqu'à l'intérieur de la bague externe (42), d) I'ouverture (59) est placée en face des surfaces de guidage (71) alors que lesdites surfaces de guidage (71) sont amovibles, Afin de constituer dans la bague externe (42) un passage obturable susceptible de laisser passer la bague interne (41). 5. Palier selon la revendication 4, caractérisé en ce que les surfaces de guidage (71) sont supportées par des clavettes (70) introduites dans des rainures (65) aménagées dans la bague externe (42). 6. Palier selon la revendication 5, la bague externe (42) comportant une surface externe (75), les clavettes (70) comportant des faces (73) opposées aux surfaces de guidage (71), caractérisée en ce que lesdites faces (73) opposées aux surfaces de guidage (71) sont dans le prolongement de ladite surface externe (75).