FR 2777335 A1 19991015 FR 9904637 A 19990414 I La présente invention concerne une installation d'actionnement pour manoeuvrer automatiquement une boîte de vitesses permettant de commander les rapports prédéterminés de la boîte de vitesses dans un ordre quelconque, comprenant un premier et un second actionneur coopérant avec l'arbre de commutation. On connaît déjà des installations d'actionnement pour manoeuvrer automatiquement les boîtes de vitesses permet- tant de sélectionner différents rapports de vitesses dans un ordre quelconque, par exemple selon le document DE- 197 06 214 Al. Ces installations d'actionnement comprennent un premier actionneur qui entraîne l'axe de commutation dans la direction axiale et un second actionneur qui entraîne l'axe de commutation en rotation. L'un des modes de mouvement correspond à la sélection d'un couloir et l'autre mode de mouvement correspond à la sélection d'un rapport de vitesses, l'association étant spécifique à la boîte de vitesses. L'inconvénient de telles installations d'action- nement pour maneuvrer automatiquement une boîte de vitesses est que pour une commutation avec sélection de couloir, comme par exemple pour passer du second rapport au troisième rap- port dans le cas d'une grille de commutation en forme de H, il faut tout d'abord commander l'un des actionneur pour sor- tir du rapport puis freiner de nouveau pour passer en posi- tion neutre. Lorsqu'on est en position neutre, il faut que l'autre actionneur commande le changement de position de cou- loir. On arrive de nouveau dans le couloir souhaité avec l'autre actionneur pour passer le rapport de vitesses. Pour sélectionner le couloir, il faut des moteurs puissants car ils doivent fournir la force nécessaire à la synchronisation. Ces actionneurs ont une masse inerte importante qu'il faut accélérer ou décélérer à chaque commande et freinage du mo- teur ce qui ralentit la réaction. Il en résulte lors d'un changement de rapport avec sélection de couloir, une durée de commutation perçue comme gênante par le conducteur à cause de l'interruption persistante de la transmission de la force de traction pendant l'opération de commutation. On connaît en outre une manoeuvre automatisée d'une boîte de vitesses à l'aide d'un cylindre de commutation entraîné par un actionneur approprié par exemple selon le do- cument DE 197 13 423 Al. Dans cette installation d'actionne- ment, les différents rapports de la boîte de vitesses ne peu- vent être commandés que dans un ordre prédéterminé, fixé par le cylindre de commutation. Si maintenant on saute un ou plu- sieurs rapports, il faut passer au moins brièvement les rap- ports intermédiaires pour arriver sur le rapport souhaité. Cela sollicite plus fortement les moyens de synchronisation et d'autre part le passage des rapports intermédiaires se ré- percute de manière négative sur la durée de commutation pour le changement de rapport souhaité. La présente invention a pour but de développer une installation d'actionnement pour la manoeuvre automatique d'une boîte de vitesses de façon qu'au moins pour certains rapports de vitesses possibles, la durée de commutation né- cessaire soit raccourcie, en particulier pour les commuta- tions avec changement de couloir. Ce problème est résolu selon l'invention dans le cas d'une installation du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que: - le premier actionneur comprend une installation de guidage avec au moins un guidage forcé correspondant à un chemin de commutation, - l'arbre de commutation étant couplé à celui-ci, - et le second actionneur coopère avec l'arbre de commutation pour fournir une force de manoeuvre agissant dans la direc- tion axiale et dans la direction périphérique de l'arbre de commutation, - le mouvement résultant dépendant de la position de fonc- tionnement de l'installation de guidage. L'installation d'actionnement comprend au moins un premier actionneur couplé à l'arbre de commutation par une installation de guidage. Cette installation de guidage com- prend au moins un guidage forcé qui correspond à un chemin de commutation et ce guidage forcé se sélectionne de préférence avec le premier actionneur. Pour une force agissant sur l'arbre de commutation, cet arbre effectue le mouvement prévu par le guidage forcé. Pour fournir la force agissant pour l'actionnement de l'arbre de commutation, il est prévu un se- cond actionneur coopérant avec l'arbre de commutation; la force résultante agissant sur l'arbre de commutation a une composante dans la direction axiale de l'arbre de commutation et une composante dans la direction tangentielle de l'arbre de commutation. Le second actionneur est par exemple relié par une transmission à vis ou une articulation multiple et une transmission à manivelle avec le second actionneur. Comme du fait du guidage forcé, l'arbre de commutation effectue la course d'actionnement nécessaire pour le changement de rap- port souhaité, par la commande de passage de l'actionneur fournissant essentiellement la force d'actionnement, abstrac- tion faite de quelques exceptions, la durée de commutation pour un grand nombre de passages de rapports, notamment un passage de rapport avec changement de couloir et croisement sur le point mort, est raccourcie. Selon une autre caractéristique, le problème ci- dessus est résolu par une installation d'actionnement pour manoeuvrer automatiquement une boîte de vitesses, l'instal- lation d'actionnement comprenant un premier actionneur et un second actionneur qui, en fonction des opérations de commuta- tion exécutées, coopèrent pour prévoir un mouvement de l'arbre de commutation selon un déroulement prédéterminé des mouvements. Au moins l'un des actionneurs agit sur l'arbre de commutation par le dispositif de guidage. Le dispositif de guidage peut participer au moins en partie à la détermination du déroulement des mouvements de l'arbre de commutation lors de l'excitation de l'autre actionneur pour générer une force de manoeuvre. Ainsi, on peut par exemple prévoir que lors de la mise en ouvre d'un actionneur, pour passer du premier au se- cond actionneur, le dispositif de guidage de l'autre action- neur autorise ou libère le mouvement de l'arbre de commutation dans la direction longitudinale de celui-ci. Il est en outre possible lors du mouvement de l'autre actionneur passant du premier au second actionneur, que le dispositif de guidage de l'un des actionneurs passant du premier au second actionneur, autorise ou prédétermine un mouvement de l'arbre de commutation dans la direction longi- tudinale de celui-ci ainsi qu'un mouvement de rotation de l'arbre de commutation. Il est avantageux que l'installation de guidage comprenne au moins deux guidages forcés, l'un des guidages forcés correspondant à une opération de commutation sans changement de couloir et l'autre guidage forcé correspondant à une commutation avec sélection de couloir. Le premier ac- tionneur sélectionne l'un ou l'autre guidage forcé de sorte qu'en induisant une force de manoeuvre à l'aide du second ac- tionneur, l'arbre de commutation effectue un mouvement cor- respondant au guidage forcé. Il est avantageux de permettre à l'un des guida- ges forcés d'avoir un mouvement de commutation différent pour le premier actionneur pendant l'opération de commutation, de sorte que le guidage forcé effectue un mouvement à partir du- quel, par combinaison avec le mouvement prédéterminé par le20 guidage forcé, il résulte un mouvement de l'arbre de commuta- tion correspondant au mouvement de commutation souhaité. Il est avantageux de prévoir le guidage forcé correspondant à un mouvement de commutation passant du second rapport au troisième rapport ou du quatrième au cinquième rapport, car ces changements de rapport sont à effectuer fré- quemment dans les conditions de fonctionnement normales. Selon un mode de réalisation avantageux d'une installation de guidage, une installation de guidage comprend une partie d'entrée et une partie de sortie, la partie d'entrée étant entraînée par le premier actionneur. La partie de sortie est reliée solidairement à l'arbre de commutation et fait de préférence corps avec celui-ci. Le mouvement rela- tif de la partie d'entrée à la partie de sortie commande le guidage forcé souhaité. La partie d'entrée et la partie de sortie sont en prise, si bien que le premier actionneur est couplé à l'arbre de commutation. Il est avantageux que l'installation de guidage comporte des rainures dans lesquelles vient prendre une pièce en saillie. La réalisation d'une liaison par rainure permet une coopération entre la pièce d'entrée et la pièce de sortie de l'installation de guidage grâce à une construction peu coûteuse à réaliser. Il est avantageux que l'installation de guidage comporte une rainure qui est de préférence un chemin à rai- nure, pour que la partie en saillie pour la sélection du gui- dage forcé correspondant au rapport de vitesse souhaité puisse rester dans le chemin à rainure. Une pièce en saillie pénètre dans le chemin à rainure, par exemple un goujon et un premier segment correspondant à un premier guidage forcé, un second segment du chemin de rainure correspondant à un second guidage forcé. La commande positionne la pièce en saillie par rapport à la rainure de sorte qu'en induisant une force de manoeuvre, on parcourt le guidage forcé respectif. On peut également prévoir par une pièce en saillie, susceptible d'être dégagée, de sélectionner le guidage forcé souhaité et dans ces conditions les guidages forcés n'ont pas à être re- liés par un chemin à rainure. Comme déjà indiqué, le but de la présente inven- tion est de permettre un passage des rapports de vitesse aus- si rapidement que possible dans une boîte de vitesses automatique. Pour satisfaire encore plus à cette exigence, l'invention prévoit selon une autre caractéristique, un or- gane d'actionnement notamment pour une boîte de vitesses au- tomatique, comprenant un actionneur d'organes d'actionnement générant une force de manoeuvre pour un organe à maneuvrer et une unité générant une force de ressort de soutien pour géné- rer une force de soutien de l'actionneur de l'organe d'actionnement lors de la manoeuvre de l'organe à manoeuvrer. Un tel organe d'actionnement est par exemple con- nu selon le document DE-44 33 826-C2. Dans le cas de cet or- gane d'actionnement connu, l'actionneur de l'organe d'actionnement sous la forme d'un moteur, agit sur un segment de pignon denté qui coopère lui-même avec un élément de sor- tie, par exemple la tige de piston d'un cylindre de capteur. Le mouvement du segment de pignon denté est soutenu par un ressort de compensation qui, lors du mouvement du segment de pignon denté est précontraint dans une direction et il se dé- tend dans la direction opposée lors du mouvement. Alors qu'un tel dispositif est par exemple intéressant pour les embraya- ges automatiques, lorsque pour le débrayage il faut agir con- tre la force d'un ressort à membrane, et que le ressort de compensation fournit alors une force de soutien; lors de l'opération d'embrayage le ressort à membrane détend de nou- veau l'embrayage et fournit ainsi une force facilitant la tension du ressort de compensation, l'utilisation en combi- naison avec les organes sollicités, lorsqu'il faut générer une force de manoeuvre dans les deux directions de mouvement, n'est pas intéressante car au moins dans une direction du mouvement, l'actionneur de l'organe d'actionnement devrait agir contre la force développée par le ressort de compensa- tion. Selon le document EP-0 198 114-B1, on connaît un organe d'actionnement qui permet d'exécuter rapidement notam- ment des passages de rapport de vitesses dans des boîtes de vitesses. L'organe d'actionnement comprend un moteur qui peut commander un déplacement linéaire par une crémaillère et une roue dentée. Le déplacement linéaire de la crémaillère pré- contraint un déplacement pour préparer un passage de rapport, ce ressort étant néanmoins tenu tout d'abord à l'état bandé par un moyen de blocage. Pour effectuer la commutation, on libère le blocage et le ressort peut se détendre en sollici- tant l'organe à manoeuvrer. Pour cet organe d'actionnement connu, la force de manoeuvre est générée uniquement par la précontrainte du ressort; en exécutant l'opération de commu- tation elle-même, l'entraînement de l'organe d'actionnement n'est pas mis en oeuvre. Cela conduit à la difficulté de ne pas permettre une régulation de l'opération de commutation, c'est-à-dire que le déroulement chronologique est prédétermi- né uniquement par la caractéristique de détente du ressort. Selon le document EP-0 301 724-B1, on connaît un organe d'actionnement réalisé également pour agir sur l'arbre de commutation d'une boîte de vitesses; en série avec un mo- teur, il y a un pignon denté d'entraînement ou un moyen ana- logue ainsi qu'un dispositif à ressort à fonctionnement étagé. Lorsqu'on exécute une commutation, le moteur est exci- té et agit sur un dispositif à ressort qui est tout d'abord tendu si la force antagoniste agissant sur l'arbre de commu- tation ne permet pas d'exécuter l'opération de commutation. Ce n'est que lorsque la force antagoniste diminue et que la force de précontrainte du ressort dépasse cette force antago- niste que le ressort se détend et actionne l'arbre de commu- tation. Dans cette disposition cela signifie que la commutation est effectuée principalement par la détente du dispositif à ressort; dans ce cas la difficulté est que l'on ne peut avoir de régulation précise du déroulement chronolo- gique. Pour remédier à ces difficultés, l'organe d'actionnement selon l'invention notamment destiné à une boîte de vitesses automatique comporte un actionneur d'organes d'actionnement pour générer une force de manoeuvre pour un organe à maneuvrer et une unité générant une force de ressort de soutien pour générer une force de soutien de l'actionneur de l'organe d'actionnement lors de la manoeuvre de l'organe à manoeuvrer. Dans l'organe de manoeuvre selon l'invention, il est en outre prévu un dispositif à précontrainte pour modi- fier l'état de précontrainte de l'unité générant la force de ressort de soutien avant de générer la force de manoeuvre par le moteur de l'organe d'actionnement. La caractéristique principale de la présente in- vention est que lors de la mise en euvre des opérations d'actionnement, l'unité qui génère la force de ressort de soutien et l'actionneur de manoeuvre coopèrent si bien que par une commande appropriée du moteur de l'organe d'actionnement, on peut prédéterminer ou doser le déroulement chronologique d'une opération de manoeuvre; cela est particulièrement avan- tageux pour exécuter des opérations de commutation dans une boîte de vitesses automatique. Comme en outre, l'unité générant la force de res- sort de soutien est modifiée dans son état de précontrainte avant d'exécuter l'opération de manoeuvre, par exemple si l'on augmente la force de précontrainte, cette force de soutien à générer pour soutenir l'actionneur de l'organe d'actionnement peut se régler de manière quelconque; ainsi on peut par exemple diminuer la force nécessaire à l'actionneur de l'organe d'actionnement, c'est-à-dire que cet actionneur peut être dimensionné de manière plus faible ou si la précon- trainte est augmentée, fournir une force considérablement plus importante. Ainsi, les manoeuvres peuvent être exécutées de façon beaucoup plus rapide. Ces avantages sont particulièrement intéressants si l'organe d'actionnement selon l'invention est le premier et/ou second moteur décrit ci-dessus. L'organe d'actionnement selon l'invention peut comporter par exemple un élément moteur déplacé par le moteur de l'organe d'actionnement et qui est couplé ou peut être couplé le cas échéant par un élément de sortie avec l'organe à maneuvrer et l'unité qui génère la force de ressort de sou- tien peut agir sur l'élément d'actionnement pour générer la force de soutien. En particulier, si l'organe d'actionnement selon l'invention est utilisé pour manoeuvrer une boîte de vitesses automatique, si l'organe à manoeuvrer se déplace principale- ment entre deux positions suivant un mouvement de va et vient, il est avantageux que l'élément d'actionnement soit déplacé par l'actionneur de l'organe d'actionnement principa- lement dans la zone comprise entre les deux zones de position de fin de course et si l'unité qui génère la force de ressort de soutien est conduite par l'unité de précontrainte d'au moins chaque plage de fin de course de l'élément d'actionnement, chaque fois dans une position de précon- trainte dans laquelle l'unité générant la force de ressort de soutien peut générer une force de soutien pour déplacer l'élément d'entraînement à partir de la position respective. L'organe d'actionnement selon l'invention peut par exemple être réalisé pour que l'unité générant la force de ressort de soutien, au moins dans l'état préparatoire pour générer la force de soutien, agit avec une première zone d'extrémité sur l'élément d'actionnement ou avec un composant relié à celui-ci et avec une seconde zone d'extrémité sur un composant essentiellement de préférence fixe pour effectuer les opérations de manoeuvre et en ce que pour modifier la pré- contrainte, au moins une zone d'extrémité de l'unité générant la force de ressort de soutien de préférence la seconde zone d'extrémité est mobile. Selon un mode de réalisation, l'unité générant la force de ressort de soutien est un ressort à force axiale, de préférence un ressort hélicoïdal de compression ou un moyen analogue qui peut pivoter pour modifier la précontrainte. En variante ou en plus, il est possible que l'unité générant la force de ressort de soutien soit un res- sort de force axiale, de préférence un ressort hélicoïdal de compression ou moyen analogue avec un axe longitudinal de ressort et pour modifier la précontrainte, la seconde zone d'extrémité est mobile ou peut être inversée essentiellement par rapport à la direction de l'axe longitudinal du ressort vers la première zone d'extrémité. Pour que l'encombrement de l'organe d'actionne- ment selon l'invention soit aussi réduit que possible, la zone d'extrémité respective ou le ressort à force axiale est mobile dans un plan de déplacement dans lequel l'élément d'actionnement peut être déplacé par l'actionneur ou dans un plan essentiellement parallèle. Selon une autre variante de réalisation, l'unité générant la force de ressort de soutien est un ressort à force de rotation, de préférence un ressort de torsion, un ressort spiral ou un moyen analogue avec un axe longitudinal de ressort et la seconde zone d'extrémité peut tourner autour de l'axe longitudinal du ressort ou se déplacer pour modifier la précontrainte par rapport à la première zone d'extrémité. Une réalisation simple mettant en oeuvre les ca- ractéristiques de l'invention correspond à un élément d'actionnement que l'actionneur de l'organe d'actionnement peut pivoter autour d'un axe de rotation et l'unité générant la force de ressort de soutien agit avec sa première zone d'extrémité contre l'élément d'entraînement de manière excen- trée par rapport à l'axe de rotation. Lorsqu'on utilise un ressort à force axiale, on peut par exemple prévoir que l'unité de précontrainte com- porte un élément de contrepalier pivoté par un entraînement à précontrainte autour d'un axe excentré par rapport à la pre- mière zone d'attaque de la première zone d'extrémité de l'élément d'entraînement de préférence l'axe de rotation de l'élément d'entraînement, et la seconde zone d'extrémité s'appuie sur cet élément de contrepalier. En variante, en liaison avec un ressort à force axiale, l'unité de précontrainte comprend au moins un élément de disque de couverture pivoté autour de l'axe de rotation par un entraînement de précontrainte, l'élément d'entraî- nement et au moins un élément de disque de couverture compor- tant chaque fois au moins une cavité à ressort pour l'appui d'un ressort à force axiale de préférence un ressort hélicoï- dal de compression ou moyen analogue, avec les deux zones d'extrémité. Dans ce cas, la construction correspond pratique- ment à celle d'un amortisseur d'oscillations de torsion ap- pliqué à des disques d'embrayage ou des roues d'inertie à deux masses, avec au moins un élément de disque de couverture et un élément de disque central qui peuvent être décalés l'un par rapport à l'autre. La présente invention concerne en outre un procé- dé pour générer une force de manoeuvre par un organe d'actionnement, le procédé comprenant les étapes suivantes: a) dans une phase dans laquelle l'organe d'actionnement ne génère pas de force de manoeuvre, on conduit une unité gé- nérant la force de ressort de soutien dans un état de pré- contrainte, b) dans une phase dans laquelle il faut générer une force de manoeuvre, on entraîne un entraînement de l'organe d'actionnement pour générer une force de manoeuvre de base et (par détente de l'unité générant la force de ressort de soutien à partir de son état précontraint), on génère une force de soutien qui soutient l'entraînement de l'organe d'actionnement. il En particulier si la force de manoeuvre doit ma- neuvrer un organe d'une boîte de vitesses automatique, il est avantageux d'exécuter l'étape a) si l'on a décelé que dans la boîte de vitesses, il faut effectuer une opération de commu- tation et avant qu'un embrayage associé à la boîte de vites- ses se trouve dans la position de débrayage nécessaire à l'exécution de l'opération de commutation. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: l'installation de guidage peut être positionnée dans les positions de fonctionnement prédéterminées, notamment des positions de départ associées au guidage forcé en conser- vant le rapport de démultiplication actuel de la boîte de vitesses, à l'aide du premier actionneur, - le premier actionneur commande le guidage forcé à exécuter lors de la commande de l'opération de commutation, - le premier actionneur est commandé pour assurer n'importe quel mouvement de commutation résultant de l'arbre de com- mutation pour induire un mouvement du guidage forcé pendant le mouvement de l'arbre de commutation, - le premier actionneur et le second actionneur sont comman- dés au moins en partie simultanément, - l'installation de guidage comprend au moins un guidage for- cé qui correspond à un changement de rapport avec modifica- tion de la position de couloir, - l'installation de guidage comprend au moins un guidage for- cé qui correspond à un changement de rapport en conservant la position de couloir, - l'installation de guidage comprend un guidage forcé pour un changement de rapport avec modification de position de cou- loir et un guidage forcé pour un changement de rapport en conservant la position de couloir, - au moins un guidage forcé fait partie de la rainure, - la rainure est un chemin de rainure fermé, - la partie de sortie de l'installation de guidage est soli- daire de l'arbre de commutation, - le premier actionneur coopère avec la pièce d'entrée de l'installation de guidage avec interposition d'une trans- mission, - la transmission est une transmission autobloquante, - la pièce d'entrée est montée sur l'arbre de commutation, - la rainure est réalisée dans l'arbre de commutation et la saillie est reliée solidairement à la pièce d'entrée de l'installation de guidage ou fait corps avec celle-ci, la saillie pénétrant dans la rainure est en forme de goujon faisant corps avec l'arbre de commutation, la rainure étant une partie de la pièce d'entrée de l'installation de gui- dage, - la pièce d'entrée de l'installation de guidage peut être entraînée pendant l'opération de commutation pour permettre des mouvements de commutation différents du guidage forcé, - le premier actionneur et/ou le second actionneur comportent un organe d'actionnement, - l'unité générant la force de ressort de soutien agit dans au moins un état préparatoire de génération de force de soutien avec une première zone d'extrémité contre l'élément d'entraînement ou avec un composant relié à celui-ci et par une seconde zone d'extrémité il s'appuie lors de l'exécution des opérations de manoeuvre de préférence sur des composants essentiellement fixes et, pour modifier la précontrainte, au moins l'une des zones d'extrémité, de préférence la seconde zone d'extrémité de l'unité générant la force de ressort de soutien est mobile. Selon un autre aspect de l'invention, le problème énoncé ci-dessus est résolu par un organe d'actionnement pour actionner une unité à maneuvrer notamment pour actionner un embrayage de friction automatique ou une boîte de vitesses automatique comprenant: - au moins un élément de sortie mobile pour fournir une force d'actionnement, - un entraînement d'actionnement qui peut mettre en déplace- ment l'élément de sortie, l'entraînement d'actionnement comprenant un accumulateur d'énergie qui convertit son énergie stockée en un déplacement de l'élément de sortie. Il est en outre prévu qu'indépendamment de la po- sition d'actionnement et/ou de l'état d'actionnement de l'élément de sortie, l'accumulateur d'énergie, peut recevoir de l'énergie pour la fournir à l'élément d'actionnement. L'organe d'actionnement ainsi réalisé avec un ac- cumulateur d'énergie préchargé ou rechargeable, permet d'effectuer notamment très rapidement une opération de cou- plage ou d'actionner l'embrayage directement avec l'énergie prise dans l'accumulateur d'énergie. Dans tous les cas, la durée d'embrayage peut être réduite. Comme toutefois l'opération de charge de l'accumulateur d'énergie est indé- pendante de l'état de déplacement ou de la position d'actionnement de l'élément de sortie, le spectre des appli- cations ou des fonctions d'utilisation d'un tel organe d'actionnement peut être amélioré considérablement par rap- * port aux organes d'actionnement connus selon l'état de la technique. On peut par exemple prévoir qu'un dispositif de charge est associé à l'accumulateur d'énergie, qui transfère de l'énergie dans l'accumulateur d'énergie. En particulier, s'il est prévu que le dispositif de charge soit un entraînement de charge de préférence un en- traînement de charge à moteur électrique, on peut assurer de manière simple et fiable que l'accumulateur d'énergie soit de nouveau chargé lorsque nécessaire, si bien qu'ensuite on peut effectuer une ou plusieurs opérations d'actionnement. Une telle disposition convient tout particulièrement comme organe d'actionnement d'une boîte automatique qui peut demander plu- sieurs opérations d'actionnement qui se suivent très briève- ment et peuvent avoir des sens d'actionnement différents en fournissant l'énergie de l'accumulateur d'énergie. Dans le cas de l'organe d'actionnement selon l'invention, l'accumulateur d'énergie comprenant: - un accumulateur d'énergie à ressort dans lequel on accumule de l'énergie, par la mise en tension d'au moins un élément déformable élastiquement et/ou - un dispositif à masse d'inertie qui peut être mis en dépla- cement pour stocker de l'énergie et/ou - un dispositif accumulateur de fluide sous pression qui peut être mis en pression pour accumuler de l'énergie et/ou - un dispositif d'accumulateur électrique qui peut se charger pour stocker de l'énergie et/ou - un dispositif de stockage électrostatique de préférence un dispositif à condensateur et/ou - un dispositif de stockage chimique et/ou - un dispositif de stockage thermique. On voit ainsi que n'importe quel type de stockage d'énergie peut finalement servir pour fournir ultérieurement à partir de l'accumulateur, de l'énergie potentielle trans- formable en énergie cinétique. En outre, pour l'organe d'actionnement selon l'invention, il est prévu que l'accumulateur d'énergie est chargé lorsque son énergie passe en dessous d'une valeur li- mite prédéterminée ou d'une plage de valeur limite. Cela per- met d'assurer que l'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie ne passe jamais en dessous d'un certain niveau. Ce- la garantit notamment que les tolérances et les retards de branchement de l'entraînement de charge soient compensés ou qu'un fonctionnement de secours soit assuré. De cette ma- nière, on peut également exécuter plusieurs opérations de commutation successives sans nécessiter de recharge intermé- diaire d'accumulateur d'énergie. Pour pouvoir convertir l'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie en énergie d'actionnement, il est proposé un dispositif de transmission pour convertir l'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie en déplace- ment de l'élément de sortie. Par exemple, ce dispositif de transmission peut comporter un dispositif de boîte de vitesses avec de préfé- rence le fait que le dispositif de boîte de vitesse comporte une plage d'entrée reliée ou susceptible d'être reliée à l'accumulateur d'énergie pour une liaison de transmission et une zone de sortie qui est ou peut être mise en liaison avec l'élément de sortie pour assurer la transmission. Pour permettre de libérer et de couper sélective- ment le flux d'énergie vers l'élément de sortie, entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de sortie, il est prévu au moins un dispositif de couplage qui permet d'établir ou de couper sélectivement le flux d'énergie entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de sortie. En particulier, dans une application en liaison avec une boîte de vitesses automatique, pour générer les dif- férents états de déplacement induits ou soutenus par l'accumulateur d'énergie, il est avantageux que le dispositif de transmission pour générer différents états de déplacement de l'élément de sortie comprennent différents chemins de transmission pour transférer l'énergie de l'accumulateur d'énergie vers l'élément de sortie. Il est préférable dans ce cas que chacun des che- mins de transmission comporte au moins un dispositif de cou- plage. Il est en outre prévu que l'accumulateur d'énergie comporte un grand nombre de plages de stockage. Dans ce cas, on augmente de manière simple la capacité de stockage de l'accumulateur d'énergie. En outre, cette réali- sation offre l'avantage que pour générer une différence d'état de déplacement de l'élément de sortie, chacune des plages de stockage, différente, peut transmettre de l'énergie à l'élément de sortie. Comme déjà indiqué, on peut prévoir que l'élément de sortie se déplace uniquement avec l'énergie fournie par l'accumulateur d'énergie. Toutefois, en variante, on peut également prévoir un entraînement de déplacement qui peut fournir de l'énergie à l'élément de sortie pour le déplacer. Dans ce cas, l'énergie fournie à partir de l'accumulateur d'énergie conduit finalement seulement à un soutien de l'énergie fournie par l'entraînement de déplacement. Il est prévu de manière préférentielle que l'entraînement de déplacement soit un entraînement à moteur et/ou un entraînement à fluide. Une construction qui intègre dans un même groupe plusieurs fonctions mécaniques s'obtient si pour générer l'entraînement en déplacement de l'accumulateur d'énergie on le relie à l'élément de sortie par une liaison de transmis- sion d'énergie. Cela peut, par exemple, être réalisé en déplaçant l'énergie de l'entraînement de déplacement vers l'élément de sortie par l'élément de transmission et/ou en déplaçant l'élément de sortie par excitation de l'entraînement de dé- placement pour réaliser une liaison de transmission d'énergie entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de sortie. De manière préférentielle l'élément de transmis- sion comprend un segment de roue dentée qui peut être basculé autour d'un premier axe par l'entraînement de déplacement, et sous l'effet de l'entraînement de déplacement sur le segment de roue dentée, celui-ci est basculé autour d'un second axe ou/et se déplace le long du second axe pour réaliser une liaison de transmission d'énergie entre l'accumulateur d'énergie et l'élément de sortie. La réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention peut encore se simplifier si l'entraînement de déplacement est l'entraînement de charge. Dans la mesure o l'organe d'actionnement selon l'invention comporte un dispositif à boîte de vitesses pour le couplage de transfert de l'énergie provenant de l'accumulateur d'énergie avec au moins un élément de sortie, ce dispositif de transmission comprend: - une roue d'entraînement mise en rotation par l'accumulateur d'énergie ou tournant avec l'accumulateur d'énergie, - une première roue de transmission en liaison d'entraînement avec la roue d'entraînement, - une roue de sortie, - un premier dispositif de couplage qui permet d'établir ou d'interrompre au choix la liaison d'entraînement entre la première roue de transmission et la roue de sortie. Ainsi, suivant une caractéristique avantageuse: - la première roue de transmission est montée en rotation sur un arbre et est portée axialement essentiellement de ma- nière fixe et - la roue de sortie et/ou un élément de couplage qui peut être mis en liaison de couplage avec la première roue de transmission pour le premier dispositif de couplage relié solidairement à l'arbre. En particulier, dans un mode de réalisation avec un élément de sortie à différentes directions d'actionnement, il est prévu une seconde roue de transmission en liaison d'entraînement avec la roue d'entraînement qui peut être mis par un second dispositif de couplage moyennant l'entraînement avec la roue de sortie ou une autre roue de sortie. Dans ces conditions, la seconde roue de transmis- sion est mise en rotation par la roue d'entraînement qui est opposée au sens de rotation de la première roue d'entraînement. On obtient en outre une construction très simple si la seconde roue de transmission est libre en rotation sur l'arbre et est porté essentiellement fixe dans la direction axiale et la roue de sortie et/ou l'élément de couplage qui peut être mis en liaison de couplage avec la seconde roue de transmission du second dispositif de couplage est relié soli- dairement en rotation à l'arbre. Pour une utilisation d'un dispositif de couplage, il faut veiller à ce que celui-ci puisse être mis dans l'état souhaité et par un entraînement d'actionnement qui entraîne un organe d'actionnement on peut commander au moins un dispo- sitif de couplage. Il est prévu dans ces conditions que l'entraînement d'actionnement comprend l'entraînement de dé- placement. Cela simplifie encore plus la construction de l'organe d'actionnement selon l'invention. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention par entraînement d'actionnement une pièce d'actionnement en prise avec un segment de roue dentée est entraîné en rotation, une rotation de la pièce d'actionnement conduisant le coulissement de celle-ci et le coulissement de cette pièce actionne au moins un dispositif de couplage, sé- lectivement pour réaliser ou ouvrir une liaison de transmis- sion entre l'accumulateur d'énergie et un élément de sortie. Dans ces conditions, de préférence le déplacement de la roue de sortie est transmis au segment à pignon denté. Comme dans l'organe d'actionnement selon l'invention, l'accumulateur d'énergie est finalement chargé de manière indépendante de la commande de l'organe d'actionnement lui- même, il faut veiller à ce que l'énergie une fois stockée dans l'accumulateur d'énergie ne soit resti- tuée que si l'on souhaite exécuter une opération d'actionnement. Pour cela, il est proposé en outre une ins- tallation de blocage qui bloque l'émission d'énergie par l'accumulateur d'énergie. On peut par exemple prévoir une installation de blocage avec un dispositif de transmission. Pour bloquer le flux d'énergie de l'accumulateur d'énergie vers l'élément de sortie, on peut prévoir de bloquer l'accumulateur d'énergie contre l'émission d'énergie en blo- quant les dispositifs de couplage associés aux différents chemins de transmission en les mettant à l'état débrayé. En variante, il est possible de bloquer l'accumulateur d'énergie contre l'émission d'énergie en embrayant les dispositifs de couplage associés aux différents chemins de transmission. En particulier, pour actionner un embrayage à friction il est avantageux que l'accumulateur d'énergie com- porte en outre un dispositif générant une force de compensa- tion. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un entraînement d'actionnement pour ma- noeuvrer automatiquement une boîte de vitesses à deux guida- ges forcés qui peuvent être sélectionnés pour une opération de commutation, - la figure 2 montre un entraînement d'actionnement pour ma- noeuvrer automatiquement une boîte de vitesses, - la figure 3 montre une variante de réalisation de celle de la figure 2, - la figure 4 montre schématiquement un organe d'actionnement selon l'invention dans un état préparatoire, lorsque le ressort générant la force de soutien est précontraint, - la figure 5 montre l'organe d'actionnement de la figure 4 après l'exécution d'une manoeuvre, le ressort générant la force de soutien étant détendu, - la figure 6 montre un second état préparatoire dans lequel l'organe d'actionnement est préparé avec le ressort géné- rant la force de soutien, tendu, pour une maneuvre dans la direction opposée, - la figure 7 montre des chronogrammes explicitant le dérou- lement chronologique d'une opération de commutation avec un organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 7a montre la courbe chronologique du couple four- ni par le moteur, -la figure 7b montre l'état de débrayage de l'embrayage en fonction du temps, - la figure 7c montre l'exécution d'une opération de présé- lection, - la figure 7d montre une course de commutation d'un organe d'une boîte de vitesses qu'il faut déplacer pour exécuter l'opération de commutation, - la figure 7e montre l'état de précontrainte d'un dispositif générant la force de ressort de soutien dans l'organe d'actionnement, - la figure 8 montre les composants principaux d'un premier mode de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 9 montre les composants principaux d'un second mode de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 10 montre les composants principaux d'un troi- sième mode de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention la figure 11 montre une variante de réalisation d'un organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 12 montre une variante de l'organe d'actionnement de la figure 11 pour générer la force de commutation pour différents dispositifs de couplage, - la figure 13 montre une variante de la figure 12, - la figure 14 montre la transmission de l'énergie du mode de réalisation de la figure 11 au niveau d'un segment de pi- gnon denté, - la figure 15 montre une variante du mode de réalisation de la figure 14, - la figure 16 est un schéma de principe d'un organe d'actionnement utilisant un dispositif selon la figure 11, - la figure 17 est un schéma de principe d'une variante du mode de réalisation de la figure 16, - la figure 18 montre une seconde variante du mode de réali- sation de la figure 16, -la figure 19 montre une autre variante d'un organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 20 montre une variante de l'organe d'actionnement représenté à la figure 19 avec d'autres accumulateurs d'énergie, -la figure 21 montre un autre mode de réalisation d'un or- gane d'actionnement selon l'invention, - la figure 22 montre une variante du mode de réalisation de la figure 21, - la figure 23 montre un autre mode de réalisation d'un or- gane d'actionnement selon l'invention, - la figure 24 montre un autre mode de réalisation d'un or- gane d'actionnement selon l'invention, - la figure 25 est un schéma de principe d'un accumulateur thermique applicable à l'organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 26 est un schéma de principe d'un accumulateur d'énergie électrique applicable à l'organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 27 est un schéma de principe d'un accumulateur d'énergie chimique utilisable comme organe d'actionnement selon l'invention, - la figure 28 est une vue correspondant à celle de la figure 1, d'un arbre de commutation en liaison avec deux organes d'actionnement selon la figure 11, - les figures 29 - 32 sont des schémas de principe du cou- plage d'un organe d'actionnement selon l'invention à une unité à commander, par exemple un embrayage, - la figure 33 est un schéma par bloc donnant une vue fonc- tionnelle d'un organe d'actionnement selon l'invention, en liaison avec un système de couplage électronique. L'entraînement d'actionnement 1 représenté à la figure 1 comprend un premier actionneur 3 couplé par une transmission 35 (dans le cas présent, il s'agit d'une trans- mission à vis autobloquante 37) à l'arbre de commutation 7. Il peut également s'agir d'une transmission à plusieurs éta- ges qui permet d'utiliser un moteur électrique encore moins puissant comme actionneur 3. La transmission à vis 37 com- porte une roue dentée 31 comme pièce de sortie; cette roue est montée à rotation sur l'arbre de commutation 7 et fait corps avec un manchon 32. Le manchon comporte une partie en saillie 21 en forme de goujon 23. Le manchon 32 avec le gou- jon 23 forme la pièce d'entrée 31 d'une installation de gui- dage 9. Le goujon 23 pénètre dans une rainure 19 réalisée à l'extrémité de l'arbre de commutation 7. Ce segment de l'arbre de commutation muni de la rainure 19 forme la pièce de sortie 33 de l'installation de guidage 9. Le goujon 23 pourrait également être relié à l'arbre de commutation 7 et pénétrer dans une rainure 19 prévue dans le manchon. L'arbre de commutation 7 comporte un second ac- tionneur 5 qui entraîne un segment de roue dentée 47 auquel est articulée la tringle d'articulation 41 de façon excentrée par rapport à l'axe de rotation 49 du segment de roue dentée 47. Cette tringle de l'articulation 41 est inclinée par rap- port à l'arbre de commutation 7; l'angle 51 est compris en- tre 0 et 90 de sorte que la force transmise par la tringle de l'articulation 41 à l'arbre de commutation 7 a toujours une composante différente de zéro dans la direction axiale 15 et dans la direction périphérique 17 de l'arbre de commuta- tion 7. Cette force agit par la seconde articulation 45 sur l'arbre de commutation 7. L'arbre de commutation est monté à rotation et coulisse axialement dans le palier 8. Une force agissant dans la direction périphérique 17 entraîne ainsi un mouvement de rotation de l'arbre de commutation 7 dans la me- sure o cet arbre de commutation 7 n'est pas empêché de tour- ner par le guidage forcé 11. L'installation d'actionnement 1 comporte en outre une installation de commande non représentée. Cette installa- tion de commande reçoit un grand nombre de signaux caractéri- sant l'état de fonctionnement du véhicule automobile. Si l'installation de commande détecte un souhait de commutation, elle commande les actionneurs 3, 5 d'une manière prédétermi- née. Pour une opération de commutation consistant par exemple à passer du premier rapport au second rapport, on commande un guidage forcé 12 correspondant à une opération de commutation sans sélection de couloir selon la grille de commutation de l'exemple de réalisation. Le goujon 23 est positionné par la commande du premier actionneur 3 sur une position de base 55 associée à l'un des guides forcés 29. Pendant cette opéra- tion, le moteur du véhicule à moteur peut être commandé en fonction de la préparation de l'opération de commutation et on peut préparer ou exécuter le débrayage de l'embrayage de friction. Lorsque l'embrayage de friction est débrayé ou est pratiquement débrayé, le second actionneur 5 est commandé pour induire une force de manoeuvre. La roue dentée réalisée ici comme segment de roue dentée 47 est mise en rotation. Ce segment de roue dentée 47 sollicite avec une force, angulai- rement le levier 41 relié à ce segment; cette force est transmise à l'arbre de commutation par le levier. Du fait de l'angle 51 entre l'arbre de commutation 7 et le levier 41, une force agit par le levier 41 dans la direction axiale 15 et dans la direction périphérique 17 sur l'arbre de commuta- tion; la force agissant dans la direction périphérique en- gendre un couple. L'arbre de commutation est monté coulissant axia- lement et à rotation dans un palier 8 prédéterminé. La force induite se traduit ainsi par un mouvement de l'arbre de com- mutation suivant le guidage forcé 12. L'arbre de commutation 7 exécute un mouvement dans la direction axiale. Pour un changement de rapport avec changement de couloir comme par exemple cela est le cas pour passer du se- cond rapport au troisième rapport, le goujon est positionné sur la position de base 55 associée au guidage forcé 11 par la commande de l'actionneur 3. Puis, on commande l'actionneur et le goujon parcourt le guidage forcé 11, l'actionneur 5 fournissant la force nécessaire à la manoeuvre. La direction de la force de manoeuvre fournie par l'actionneur 5 est prédé- terminée par la direction de la commande de l'actionneur 5. Les positions de base 55 des guides forcés 11, 12 sont reliées par une rainure 19 formant le chemin de rainure 25 pour que dans l'exemple de réalisation représenté, le gou- jon puisse, pour sélectionner l'un ou l'autre guidage forcé 11, 12, être mis en prise avec la rainure 19 pour la position de base 55 associée au guidage respectif. Pour une opération de commutation pour laquelle il faut sauter au moins un rapport de vitesse, comme par exemple lorsque l'on change de rapport en passant du second au cinquième rapport, on commande simultanément les action- neurs pour assurer le mouvement de commutation souhaité. Dans le cas d'un changement de rapport passant du second au qua- trième rapport, il faut également commander les deux action- neurs pour développer la course de manoeuvre. On décrira tout d'abord une commutation passant du second au cinquième rapport. Cette commutation se distin- gue de l'opération de commutation décrite ci-dessus consis- tant à passer du second au troisième rapport essentiellement en ce qu'en passant le guidage forcé 11, on commande en outre l'actionneur 3. A partir du mouvement d'actionnement induit par l'actionneur 3, on a un mouvement d'actionnement de l'arbre de commutation dans la direction de la sélection des couloirs. Pour commuter du second au cinquième rapport, on fournit un mouvement d'actionnement pour définir précisément une position de couloir par la commande de l'actionneur 3 et on lui combine un mouvement prédéterminé par le guidage forcé 27. La commande de la course d'actionnement pour l'opération de commutation pour passer du second au cinquième rapport est également commandée en continu par l'actionneur 5. Pour effectuer une commutation consistant à pas- ser du second au quatrième rapport, on commande de préférence le guidage forcé 12. La commande de l'actionneur 5 positionne l'arbre de commutation 7 sur la position de ralenti 10 qui est associée sensiblement à la position au milieu du guidage forcé 12. Lorsqu'on est en position de ralenti 10, l'actionneur 3 est commandé pour induire le mouvement nécessaire dans la direction de sélection de couloir ou dans la direction de périphérie 17. Comme pour la sélection de cou- loir, il ne faut qu'une fraction de la force nécessaire pour passer un rapport de vitesse, du fait du travail de synchro- nisation qu'il faut fournir dans ce dernier cas, on peut uti- liser un actionneur moins puissant pour la sélection des couloirs. Lorsqu'on se trouve dans la position de couloir 14 voulue, on commande l'actionneur 5 dans la direction opposée à la première direction de commande; le goujon reprend de nouveau la position de base 55 qu'il avait au début de l'opération de commutation. Le rapport de vitesse, voulu est ainsi passé. L'installation d'actionnement 1 représenté à la figure 2 pour manoeuvrer automatiquement une boîte de vitesses comprend deux moteurs électriques en parallèle constituant les actionneurs 3, 5. Ces actionneurs comportent comme sortie 57, 59 des vis 58. Ces vis coopèrent chaque fois avec une roue dentée associée à chaque actionneur 3, 5; ces roues dentées sont montées sur l'arbre de commutation. La roue den- tée 61 associée au premier actionneur 3 est reliée solidaire- ment en rotation à l'arbre de commutation 7 tout en pouvant coulisser axialement sur celui-ci. Un manchon 65 est relié solidairement à cette roue dentée 61; ce manchon est muni sur son côté radialement intérieur, d'une cavité axiale 69. La cavité axiale 69 reçoit une partie en saillie 71 reliée solidairement à l'arbre de commutation 7 pour réaliser une liaison solidaire en rotation. Pour réaliser cette liaison solidaire en rotation on peut également utiliser d'autres profils coopérant, et qui n'ont pas nécessairement une forme symétrique en rotation. La roue dentée 63 associée au second actionneur 5 est montée à rotation sur l'arbre de commutation 7. Cette roue dentée est reliée solidairement à un manchon 67 égale- ment monté en rotation sur l'arbre de commutation. Le manchon 67 est muni d'un goujon 23 en saillie radialement vers l'intérieur qui pénètre dans une rainure 19 réalisée dans l'arbre de commutation 7. Le goujon 23 peut également être monté de façon à pénétrer dans la rainure 19 après emmanche- ment du manchon 67 sur l'arbre de commutation 7. La rainure 19 est réalisée de façon périphérique; elle présente un pro- fil ondulé avec des zones à pente axiale 73. Le fonctionne- ment de cette installation d'actionnement sera détaillé ci- après. La description concerne tout d'abord un change- ment de rapport pour passer au rapport directement suivant, nécessitant un changement de couloir, par exemple pour commu- ter du second au troisième rapport. L'embrayage étant débrayé ou pratiquement débrayé, on commande l'actionneur 5. La transmission 58, 63 entraîne en rotation un manchon 67. Le goujon 23 qui pénètre dans la rainure 19 est ainsi déplacé dans la rainure 19. La rainure 19 comprend des zones à pente axiale 73. Une telle zone à pente axiale 73 constitue au moins une partie d'un guidage forcé 11, 12. En relation avec la transmission 35 formée par la pièce de sortie 57 et le pi- gnon denté 61, cette transmission pouvant être autobloquante ou non, on définit la commande des actionneurs. On supposera à la suite que la transmission n'est pas autobloquante. Dans une telle transmission non autoblo- quante, la zone de pente axiale 73 correspond à un guidage forcé 11 pour un changement de rapport pour passer au rapport suivant dans le sens montant ou descendant, avec changement de couloir. La rotation du manchon 63 associé à l'actionneur déplace le goujon 23 dans la rainure 19 qui s'appuie contre la limite 23 prévue dans la direction de déplacement du gou- jon 23 et appartenant à la rainure 9. L'arbre de commutation 7 est ainsi sollicité par une force dans la direction péri- phérique et par une force dans la direction axiale en fonc- tion de la pente de la zone à pente axiale. Le choix de la pente des zones à pente axiale et la dépendance du frottement de surface entre le goujon 23 et la limite 20 de la rainure 19 en contact avec le goujon 23, prédétermine les efforts agissant dans la direction axiale 15 et dans la direction pé- riphérique 17 en fonction du mouvement induit par le manchon 67. On peut également prévoir de commander l'actionneur 3 en soutien pour garantir la course de réglage nécessaire dans la direction du choix des couloirs. Si la transmission entre la partie de sortie 57 et la roue dentée 61 est autobloquante, il faut que l'actionneur 3 soit commandé pour chaque mouve- ment d'actionnement dans la direction de la sélection des couloirs. L'actionneur 5 induit par le guidage forcé, un mou- vement prédéterminé de l'arbre de commutation 7 dans la di- rection axiale. Le mouvement d'actionnement induit par l'actionneur 3 dans la direction de sélection des couloirs est combiné de préférence au mouvement d'actionnement induit par l'actionneur 5. Pour une commutation sans sélection de couloir, il faut éviter un mouvement de rotation de l'arbre de commu- tation 7 par la commande de l'actionneur 3 solidaire en rota- tion avec l'arbre de commutation 7 ou s'opposant au mouvement de rotation. Pour effectuer un changement de rapport avec un changement de couloir sur plus d'une position de couloir, on induit un mouvement de rotation del'arbre de commutation avec l'actionneur 3; ce mouvement est combiné à un mouvement prédéterminé par le guidage forcé 11. Le guidage forcé 11 est déplacé à l'aide de l'actionneur 3. Pour fournir un mouvement de commutation corres- pondant à un changement de rapport entre le second et le qua- trième rapport, on commande l'actionneur 5 dans un premier sens de manoeuvre pour positionner l'arbre de commutation 7 sur la position de ralenti 10. Lorsqu'on est en position de * ralenti 10, on commande l'actionneur 3 et cela induit le mou- vement d'actionnement nécessaire dans la direction de sélec- tion des couloirs. Lorsqu'on est dans la position du couloir, on commande l'actionneur 5 dans la direction opposée à la di- rection de manoeuvre selon le point 1 pour passer le rapport de vitesses souhaité. Le principe de fonctionnement du mode de réalisa- tion de la figure 2 qui est pratiquement identique au prin- cipe de fonctionnement du mode de réalisation de la figure 1 malgré des différences de construction, peut se résumer de la manière suivante: Il y a deux actionneurs à savoir, les actionneurs 3 et 5 qui pour générer une force d'actionnement permettant de coulisser l'arbre de commutation 7, nécessitent qu'au moins l'un d'eux soit mis en oeuvre. Si par exemple, on veut générer un mouvement axial de l'arbre de commutation 7, on met en oeuvre uniquement l'actionneur 5 si bien que la coopé- ration entre le goujon 23 et la rainure 19 de l'arbre de com- mutation 7 développe une force à la fois dans la direction axiale et dans la direction périphérique. Soit à cause de l'autoblocage de l'actionneur 3 qui n'est pas excité dans ce cas, soit à cause d'une commande appropriée de l'actionneur 3 et/ou par le mouvement prédéterminé de la saillie de guidage 53 guidée dans la coulisse de commutation portant la réfé- rence 10 à la figure 2, l'arbre de commutation 7 ne peut tourner. Cela correspond par exemple à la situation selon laquelle la saillie de guidage 53 occupe la position de fin de course représentée, par exemple au premier rapport dans la coulisse de commutation 10. La coulisse de commutation 10 et la saillie de guidage 53 pénétrant dans celle-ci interdisent tout d'abord de force un mouvement de rotation de l'arbre de commutation 7 même si l'actionneur 3 ou la transmission 35 ne sont pas autobloquants ou ne sont pas libérés. Lorsque le premier point portant la référence 14 est atteint au cours de l'opération de commutation, la carac- téristique de guidage axial de la coulisse de commutation 10 disparaît. Si maintenant on veut passer dans le second rap- port, c'est-à-dire s'il n'y a pas de mouvement dans la direc- tion du couloir, il faut au moins, lors du passage du couloir, éviter par l'actionneur 3 et la transmission 35 cor- respondante, le mouvement de rotation de l'arbre de commuta- tion 7. Dans le cas d'une transmission autobloquante 35, cela se produit nécessairement si l'actionneur 3 n'est pas entrai- né car alors, le manchon 65 ne peut tourner et la saillie 71 qui pénètre dans la rainure 69 assure un guidage forcé de l'arbre de commutation 7 dans sa direction longitudinale. Dans le cas d'une réalisation non autobloquante de la trans- mission 35 ou de l'actionneur 3, lors du passage du premier au second rapport (la même remarque s'applique également par exemple pour le passage du troisième au quatrième rapport et le mouvement de retour) par une commande appropriée ou l'entraînement en sens opposé de sorte que le manchon 35 est maintenu fixe; cela signifie qu'il n'est pas tourné et as- sure ainsi le guidage forcé prévu pour l'arbre de commutation 7. Si lorsqu'on atteint le premier point 14, on veut un mouvement de rotation pour sélectionner le long du cou- loir, cela peut être induit en libérant l'actionneur 3 dans le cas d'un actionneur 3 non autobloquant ou la transmission pour que la disparition du guidage forcé entre la coulisse de commutation 10 et la saillie de guidage 53 permette par la force périphérique générée par le manchon 67, de tourner au- tomatiquement l'arbre de commutation 7 autour de son axe lon- gitudinal; puis après parcours du couloir de commutation, ou arrive par exemple dans la position correspondant au troi- sième rapport. Si l'on veut le cinquième rapport, alors le mouvement dans le couloir de commutation permet, lorsqu'on atteint le premier point 14, d'entraîner en synchronisme l'actionneur 3 et l'actionneur 5 pour que la position de la saillie 23 dans la rainure 19 reste tout d'abord inchangée; cela signifie que le manchon 67 et l'arbre de commutation 7 tournent à la même vitesse de rotation. Puis, on génère un décalage axial de l'arbre de commutation 7. Ce n'est que lorsqu'on atteint la position du cinquième rapport dans le couloir de commutation, en retenant l'actionneur 3, que l'on évite toute poursuite de la rotation; en continuant d'être d'entraîné l'actionneur 5 génère un mouvement axial pour l'arbre de commutation 7. On voit ainsi qu'en alimentant l'actionneur 5 pour générer ainsi une force d'actionnement de l'arbre de commutation 7, au moins lorsqu'on effectue certaines opéra- tions de commutation ou au moins pendant certaines phases à l'exécution des opérations de commutation, l'actionneur 3 ou le dispositif de guidage qui lui est associé, formé par le manchon 65 avec sa cavité 69 et la partie en saillie 71 sur l'arbre de commutation 7 prévoit un guidage forcé qui définit ou prédéfinit le déroulement du mouvement suivant lequel l'arbre de commutation 7 peut se déplacer; dans un cas pra- tique, il s'agit en effet d'un coulissement axial exclusif, prédéterminé de l'arbre de commutation 7. Au cas contraire, la mise en oeuvre de l'actionneur 3 ou du manchon 65 pour gé- nérer une force de manoeuvre par l'actionneur 5 ou le manchon associé avec la partie en saillie 23 ou la rainure 19 dans l'arbre de commutation 7 est un guidage forcé qui prédéter- mine comment dans ce cas doit se déplacer l'arbre de commuta- tion 7. En particulier, pour un entraînement en rotation par l'actionneur 3, l'actionneur 5 étant lui retenu fixe, on in- duit un mouvement de rotation ainsi qu'un mouvement axial de l'arbre de commutation 7. Si l'on veut exclusivement un mou- vement de rotation sans mouvement axial, il faut entraîner en synchronisme les deux moyens d'entraînement comme cela a été indiqué. La coulisse de commutation 10 assure par sa coo- pération avec la saillie de guidage 53, que les mouvements de commutation de l'arbre de commutation 7 ne puissent se pro- duire que selon un modèle défini. Cela signifie que même si l'actionneur 5 seul est mis en oeuvre et que par exemple l'actionneur 3 est libéré ou n'est pas autobloquant, dans certaines circonstances on ne peut avoir qu'un mouvement le long de certains chemins prédéterminés par la coulisse 10 si bien que par exemple on ne pourrait forcer un passage en li- gne droite du premier au troisième rapport, induit par la ro- tation exclusive de l'arbre de commutation 7, en partant du premier rapport. Il convient de remarquer une nouvelle fois que cette coopération alternée d'un dispositif de guidage d'un actionneur pour conduire le mouvement de l'arbre de commuta- tion 7, lors de la mise en oeuvre de l'autre actionneur, n'est pas nécessaire pour toutes les opérations de commutation ou ne se produirait pas pour toutes les commutations. Il faut remarquer que ce principe de fonctionne- ment est également mis en oeuvre par le mode de réalisation de la figure 1. Dans ce cas, lorsque l'actionneur 5 génère la force de manoeuvre, le dispositif de guidage associé à l'actionneur 3 prédéfinit une unité dans laquelle le modèle de mouvement ou le déroulement de mouvement de l'arbre de commutation 7 doit se faire. Inversement, l'actionneur 3 peut également induire une force et lorsque l'actionneur 5 est ar- rêté ou dans le cas d'un actionneur 5 autobloquant, l'arbre de commutation 7 se déplacera alors sur une trajectoire qui satisfait à la condition que la distance entre les deux points d'articulation 43, 45 doit rester constante, le point d'articulation 43 étant retenu fixe. Il faut également remar- quer que même dans le mode de réalisation de la figure 1, la coulisse qui porte la référence 10 remplit la même fonction que celle décrite ci-dessus en rapport avec la figure 2: ce- la signifie dans ce cas également qu'un organe supplémentaire surveille ou prédétermine qu'un mouvement ne peut se produire que dans certains chemins. Cette prédétermination du mouve- ment crée la possibilité au moins pour certaines opérations de commutation, de ne mettre en oeuvre qu'un seul actionneur 3 ou 5 et le cas échéant de couper l'autre actionneur seulement pendant l'exécution du mouvement déjà induit. L'installation d'actionnement représentée à la figure 3 sera décrite ci-après de manière plus détaillée. La structure de principe de l'installation d'actionnement correspond à celle décrite avec la figure 2. Pour l'essentiel, cette installation d'actionnement se dis- tingue de celle décrite à l'aide de la figure 2 en ce que les actionneurs 3, 5 sont parallèles à l'arbre de commutation 7. Les manchons associés aux actionneurs 3, 5 sont montés sur l'arbre de commutation et sont imbriqués de manière coaxiale. Cette installation d'actionnement présente une construction très compacte. Les autres parties de la construction corres- pondent à celles déjà décrites à l'aide de la figure 2. Le fonctionnement correspond au fonctionnement décrit à l'aide de la figure 2 ce qui permet de ne pas renouveler la descrip- tion détaillée du fonctionnement. Pour une variante de construction de boîte de vi- tesses selon laquelle la sélection des couloirs correspond à un mouvement dans la direction axiale et un passage de rap- port et le dégagement du rapport se font par un mouvement de rotation, on peut adapter le système décrit précédemment en modifiant la disposition du guidage forcé, par exemple dans le cas de la réalisation de la figure 1, en tournant de 90 . Comme déjà indiqué, la présente invention a prin- cipalement pour but d'exécuter les différentes manoeuvres aus- si rapidement que possible. On obtient un avantage considérable dans ce sens si la force de maneuvre générée par un actionneur peut être aussi grande que possible. Dans la suite, en se reportant aux figures 4 à 10, on décrira des mo- des de réalisation d'organes d'actionnement qui peuvent s'utiliser d'une manière particulièrement avantageuse dans un système tel que celui représenté aux figures 1 à 3. Par exem- ple, dans le mode de réalisation de la figure 1, l'unité d'entraînement comprenant le moteur 5, le segment de roue dentée 47 et la tige articulée 41 constituant ici un élément de sortie qui génère en définitive une force de manoeuvre, peut être remplacée par les formes de réalisation d'un organe d'actionnement représentées aux figures 4 à 10. Il convient néanmoins de remarquer que les organes d'actionnement repré- sentés ci-après pourraient également remplacer l'actionneur 3 de la figure 1 ou les actionneurs 3, 5 des figures 2, 3. Sa- chant que l'élément d'entraînement représenté aux figures 4 à génère en sortie une force de rotation appliquée par exem- ple à une roue à vis. Le fonctionnement de principe de l'organe action- neur selon l'invention pour générer une force de manoeuvre se- ra décrit ci-après en relation aux figures 4 à 6. Selon la figure 4, l'organe d'actionnement portant globalement la ré- férence 100 est dans une position préparatoire pour laquelle un élément d'entraînement 102 réalisé sous la forme d'un seg- ment de roue dentée agit par un actionneur d'organe d'actionnement 104, par exemple un moteur électrique qui la conduit dans la position représentée; ce moteur électrique agit par une roue dentée 106 ou une roue à vis ou autre méca- nisme de transmission sur le segment de roue dentée 102. Une unité générant la force de ressort de soutien, portant globa- lement la référence 108 et appelée ci-après ressort de sou- tien 108, s'appuie contre l'élément d'entraînement 102 de fa- çon excentrée par rapport à son axe de rotation A avec sa première extrémité 110, la seconde extrémité 112 s'appuyant contre un élément formant appui 114; ce ressort est mis dans un état précontraint. Partant de l'état représenté à la figure 4, si par un mouvement de pivotement de l'élément d'entraînement 102 on veut exécuter une manoeuvre, par exemple déplacer un élément de sortie ou un moyen analogue couplé à l'élément d'entraînement 102, par une commande appropriée de l'actionneur 104 de l'organe d'actionnement, on bascule l'élément d'entraînement 102 dans la position de la figure 4, dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre; puis, partant de la première position de fin de manoeuvre re- présentée à la figure 4, on arrive dans la seconde position de fin de maneuvre représentée à la figure 5. Dans cette se- conde position de fin de manoeuvre, le ressort de soutien 108 est pratiquement détendu, c'est-à-dire qu'il s'est développé dans la direction de son axe longitudinal L. Dans l'exécution de cette opération de maneuvre, le ressort de soutien 108 fournit la force de soutien à l'actionneur 104 pour appliquer à l'organe d'actionnement, une force de traction beaucoup plus importante ou permettre le cas échéant, de réduire le dimensionnement de l'actionneur 104. Pour bénéficier également de la force de soutien du ressort de soutien 108 pour une manoeuvre dans la direction opposée, c'est-à-dire pour le mouvement de retour de l'élément d'entraînement 102 dans la position de la figure 4, dès avant l'exécution de cette manoeuvre on met par exemple l'élément d'appui 114 dans la position représentée à la fi- gure 6. Pour cela, on peut déplacer l'élément d'appui 114 comme l'indique la ligne R, pratiquement sur un arc de cercle autour de l'axe de rotation A de l'élément d'entraînement 102 jusqu'à ce que du fait de l'action excentrée du ressort d'appui 108 par rapport à l'axe de rotation A avec sa pre- mière zone d'extrémité 110 le ressort de soutien 108 est de nouveau tendu au niveau de l'élément d'entraînement 102. Puis, en mettant en oeuvre l'actionneur 104, on remet en mou- vement l'organe d'actionnement 100 et le ressort de soutien 108 complète de nouveau la force fournie par l'actionneur 104 de l'organe d'actionnement. Il est clair qu'un tel principe ne peut être uti- lisé que si on commute entre deux positions de fin de manoeu- vre. Il est également possible de venir dans n'importe quelle position intermédiaire; enfin, il est possible de conduire le ressort de soutien 108 dans n'importe quelle position si- tuée entre les positions représentées aux figures 5 et 6, pour générer une force de soutien appropriée même en relation avec l'opération de manoeuvre à exécuter avec le ressort de soutien 108. Il est de plus possible, par exemple en cas de défaillance de l'actionneur 104, et indépendamment de celui- ci, de mettre le ressort de soutien 108 de nouveau dans son état précontraint et de générer ainsi une force suffisamment grande pour que sans la force complémentaire fournie par l'actionneur 104 de l'organe d'actionnement, on puisse solli- citer et déplacer l'élément de sortie de nouveau dans le sens souhaité. Un tel organe d'actionnement peut s'utiliser avantageusement, comme déjà indiqué, en liaison avec une boîte de vitesses automatique, dont l'arbre de commutation doit être déplacé par exemple de manière générale entre deux positions de fin de course pour passer dans les états de com- mutation souhaités. Le déroulement chronologique d'une opéra- tion de commutation sera décrit ci-après en relation avec la figure 7. La figure 7a montre le développement chronologi- que du couple du moteur réglé dans le sens de la diminution pendant l'exécution d'une opération de commutation pour évi- ter l'emballement du moteur lorsqu'on débraye l'embrayage comme cela est représenté à la figure 7b. On suppose par exemple qu'à l'instant t1, le conducteur indique l'opération de commutation à exécuter. Cela peut par exemple se faire par la détection du mouvement d'un levier de vitesse ou d'un moyen analogue. Sensiblement à l'instant de la détection de ce souhait de commutation, c'est-à-dire à l'instant tl, on diminue le couple moteur M et en même temps, on commence à faire passer l'embrayage de l'état complètement embrayé E à un état de débrayage permettant d'exécuter les opérations de commutation. Déjà à l'instant tl, dans la mesure o cela est nécessaire pour la boîte de vitesses utilisée, par une dispo- sition appropriée on conduit à l'organe de présélection dans une position appropriée pour qu'en fonction de la position de cet organe de présélection, qui est par exemple le manchon 32 représenté à la figure 1, l'arbre de commutation se déplace en suivant. Cette opération de présélection est explicitée à la figure 7C indiquant schématiquement la position d'un or- gane de présélection entre deux positions 1 et 2. De plus, comme cela apparaît à la figure 7e, immédiatement avant la détection du souhait de commutation, on commence à conduire le ressort de soutien 108 dans son état de précontrainte comme cela a été représenté aux figures 4 à 6. Cela signifie que l'on exécute un passage comme par exemple celui consis- tant à passer de la figure 5 à la figure 6. Il y a deux rai- sons importantes pour exécuter cette opération de précontrainte seulement après la détection du souhait de com- mutation. Cela permet d'une part d'éviter que le ressort de soutien 108 séjourne dans un état de précontrainte pendant une durée relativement longue, sans commutation. Cela permet d'éviter des effets de fatigue du ressort 108. Par ailleurs, comme déjà indiqué, en fonction de l'opération de commutation à effectuer, il peut être souhai- table de prendre différentes positions de précontrainte mais on ne peut décider de la position à prendre que si l'on con- naît l'opération de commutation à effectuer. Lorsque toutes les mesures préparatoires sont terminées, on peut commencer à exécuter l'opération de commutation proprement dite en com- mençant à l'instant t2; cela signifie que comme représenté à la figure 7d, l'organe à manoeuvrer, par exemple l'arbre de commutation, peut être conduit de la position 1 à la position 2. Il apparaît dans ce mouvement un palier qui correspond à la phase de synchronisation. Comme cette transition de l'arbre de commutation d'une position à l'autre est liée au mouvement de l'élément d'entraînement 102 dans l'organe d'actionnement 100, cela se traduit simultanément par la dé- tente du ressort de soutien 108 ce qui apparaît à la figure 7e. Il est à remarquer que l'état final de la détente ne cor- respond pas nécessairement à l'état initial. Cela dépend, comme déjà indiqué, éventuellement de l'état de manoeuvre que prend l'organe d'actionnement 100 avant et après l'exécution d'une opération de commutation. Environ à l'instant t3 lorsque l'organe manoeuvré, ici l'arbre de commutation, atteint sa position de fin de course, on augmente de nouveau le couple moteur et l'embrayage est de nouveau embrayé; on peut avoir une avance ou un retard dans les différentes opérations. L'organe d'actionnement est alors de nouveau prêt pour exécuter une nouvelle opération de commutation. En référence aux figures 8 à 10, on décrira ci- après des formes de réalisation pratiques d'un organe d'actionnement ayant la caractéristique de fonctionnement dé- crite ci-dessus. L'organe d'actionnement représenté en pers- pective à la figure 8 correspond pour l'essentiel au schéma de fonctionnement des figures 4 à 6. Cela signifie que l'élément d'entraînement 102 est monté ici pivotant autour d'un axe de rotation A; il est entraîné par l'actionneur 104 par exemple un moteur électrique et par l'intermédiaire d'une roue à vis, d'une roue dentée 106 ou moyen analogue pour ef- fectuer un mouvement de pivotement. Le ressort de soutien 108 comprend ici deux élé- ments télescopiques 116, 118; l'élément 118 agit sur l'élément d'entraînement 102 en étant pivoté sur celui-ci au- tour d'un axe B parallèle à l'axe de rotation A mais décalé par rapport à celui-ci; l'élément 116 s'appuie contre un élément d'appui 114 en forme de U. L'élément d'appui 114 en forme de U est également monté pivotant autour de l'axe A comme cela a déjà été indiqué aux figures 4 à 6. Il est en outre prévu un actionneur de précontrainte 120 par exemple sous le forme d'un moteur électrique ou d'un moyen analogue qui peut modifier la position de l'élément d'appui 114. Pour cela, l'actionneur de précontrainte comporte par exemple une roue à vis 122, un pignon ou un moyen analogue engrenant avec la denture 124 au niveau d'un oeillet en palier 126 de l'élément d'appui 114. En mettant en oeuvre l'actionneur de précontrainte 120, on modifie la position de pivotement de l'élément d'appui 114 autour de son axe de rotation A si bien qu'en conservant le positionnement de l'élément d'entrai- nement 102, du fait du décalage existant entre les axes A et B, on modifie l'état de précontrainte du ressort de soutien 108; ce ressort de soutien 108 comprend ici à la fois le ressort hélicoïdal de compression 128 en forme de ressort exerçant une force axiale et les éléments télescopiques 116, 118. Comme cela apparaît aux figures 4 et 6, lorsqu'on exé- cute une opération de précontrainte, on fait passer le res- sort de soutien 108 par un point mort; dans cette position, l'appui du ressort 108 contre l'élément d'appui 114, l'axe de pivotement B et l'axe de pivotement A sont alors alignés. Dès que le ressort de soutien 108 a dépassé cette position par pivotement, il peut fournir une force de soutien dans la di- rection de la manoeuvre pour une nouvelle manoeuvre, cette di- rection de manoeuvre étant alors opposée à celle de la manoeuvre précédente. Il faut également remarquer que la figure 8 ne montre que les composants principaux. Il est clair que l'organe d'actionnement 100 est logé dans un carter non re- présenté qui porte par exemple une pièce formant un axe pour recevoir de manière pivotante l'élément d'appui 114 et l'élément d'entraînement 102 ainsi que par exemple également un moyen de guidage pour un élément de sortie 130 représenté schématiquement. Le boîtier porte en outre l'actionneur 104 pour l'organe d'actionnement et l'actionneur de précontrainte 120. La figure 9 montre une variante de réalisation de l'organe d'actionnement selon l'invention. Les composants qui correspondent pour leur structure et leur fonctionnement à ceux déjà décrits ci-dessus, portent les mêmes références complétées par la lettre (a) en suffixe. L'organe d'actionnement 100Oa comprend également un élément d'entraînement 102a qui peut se déplacer de façon connue selon un mouvement de pivotement autour de l'axe de pivotement A en étant commandé par l'actionneur 104a. L'élément d'entraînement 102a présente une ouverture ou cavi- té 132a dans une direction sensiblement tangente à l'axe de rotation A. Cette cavité loge le ressort de soutien 108a. Par ses zones d'extrémité 110a, 112a, le ressort de soutien 108a s'appuie respectivement contre les zones d'extrémité de la cavité 132a, dans la direction périphérique. L'élément d'appui 114a est réalisé ici essentiellement sous la forme d'un disque ou secteur; il peut pivoter également autour de l'axe A sous l'effet d'un actionneur de précontrainte 120a et s'appuie de préférence contre l'élément d'entraînement 102a. L'élément d'appui 114a comporte une cavité complémentaire 134a qui complète la cavité 132a et à l'état de détente, le ressort de soutien 108a s'appuie par ses zones d'extrémité a, 112a également contre les zones d'extrémité dans la di- rection périphérique de la cavité 134a. Il faut remarquer que l'élément d'appui 114a selon la figure 9 est représenté seu- lement pour moitié, c'est-à-dire coupé, pour faire apparaître la position du ressort de soutien 108a. Il est clair que le ressort de soutien 108a est logé complètement dans la cavité 134a. Si partant de l'état représenté à la figure 9 l'actionneur de précontrainte 100a bascule l'élément d'appui 114a, alors la cavité 134a y compris la cavité 132a se dépla- cent, le ressort de soutien 108a est aussi maintenu comprimé entre une zone d'extrémité de la cavité 132a et la zone d'extrémité opposée de la cavité 134a. Le principe de fonc- tionnement correspond à celui d'un amortisseur d'oscillations de torsion comme ceux par exemple prévus dans le cas des dis- ques d'embrayage. Si ensuite, on met en oeuvre l'actionneur 104a de l'organe d'actionnement, le ressort de soutien 108a peut se détendre à partir de son état représenté car pendant l'exécution de cette opération, l'appui 114a reste essentiel- lement fixe. On obtient ainsi également une caractéristique de maneuvre comme celle décrite ci-dessus en relation avec les figures 4 à 8. Pour commuter d'une direction de manoeuvre dans l'autre en générant chaque fois une force de soutien, on bascule l'élément d'appui 114a par l'actionneur de précon- trainte 120a dans la direction correspondante par rapport à l'élément d'entraînement 102a. Dans ce mode de réalisation, il peut être avanta- geux de prévoir un tel élément de disque de couverture ou élément d'appui 114a sur les deux faces axiales de l'élément d'entraînement 102a et de réaliser la cavité 132a de l'élément d'entraînement 102a sous la forme d'un passage; dans la direction axiale cela permet ainsi d'avoir une solli- citation symétrique du ressort de soutien 108a au niveau des deux éléments de disque ou secteurs de couverture ou éléments d'appui qui sont alors reliés solidairement en rotation, et par ailleurs pour l'élément d'entraînement 102a, comme cela est également le cas de manière connue dans les amortisseurs d'oscillations de torsion. Il convient de remarquer que dans les formes de réalisation décrites cidessus ainsi que dans la forme de réalisation qui sera décrite ci-après, il est possible pen- dant l'opération de manoeuvre d'exciter l'actionneur de pré- contrainte pour garantir une sorte d'asservissement, pour que l'opération de manoeuvre puisse également se faire par coopé- ration de l'actionneur de l'organe d'actionnement et de l'actionneur de précontrainte. Il est en outre possible de prévoir un mécanisme de commutation qui est en mesure de con- duire la force fournie par l'actionneur de l'organe d'actionnement d'une part en direction de l'élément d'entraînement et d'autre part en direction de l'élément d'appui pour que dans une phase préparatoire, l'actionneur de l'organe d'actionnement puisse modifier l'état de précon- trainte; et pour que dans la phase de manoeuvre, en utilisant l'état de précontrainte généré précédemment, l'actionneur de l'organe d'actionnement puisse effectuer l'opération de ma- neuvre. Il suffit alors d'un seul actionneur pour exécuter les fonctions décrites ci-dessus; il suffit d'un dispositif de commutation qui peut être actionné par exemple de manière électromécanique et avec une faible force pour passer dans le chemin de force respectif. Il faut toutefois veiller à ce que l'autoblocage de l'élément d'entraînement créé par ailleurs par l'actionneur de l'organe d'actionnement reste conservé ou soit réalisé d'une autre manière pour que l'état de précon- trainte produit par l'actionneur de l'organe d'actionnement ne conduise pas à une manoeuvre ou à un mouvement non voulu de l'élément d'entraînement. La figure 10 montre une autre forme de réalisa- tion d'un organe d'actionnement selon l'invention. Les compo- sants qui correspondent pour leur structure ou leur fonctionnement à ceux déjà décrits, portent les mêmes réfé- rences complétées par le suffixe (b). Dans la forme de réalisation de la figure 10, le * ressort de soutien 108b est un ressort de torsion. Cela si- gnifie que le ressort 108b présenté comme un ressort hélicoi- dal est sollicité en torsion par rapport à sa direction longitudinale pour générer l'état de précontrainte, c'est-à- dire que le fil du ressort est sollicité en flexion. Le res- sort de soutien 108b est monté pour que son axe longitudinal ou sa direction longitudinale L corresponde approximativement à l'axe de rotation A. Au niveau de sa première zone d'extrémité llOb, le ressort de soutien 108b est relié à l'élément d'entraînement 102b; par sa seconde zone d'extrémité 112b, le ressort pénètre dans un élément d'appui 114b en forme de rondelle qui tourne également autour de l'axe de rotation A sous l'effet de l'actionneur de précon- trainte 120b. En mettant en oeuvre l'actionneur de précon- trainte 120b et en tournant ainsi l'élément d'appui 114b, on enroule le ressort de soutien 108b si l'élément d'entraînement 102b est fixe; son état de précontrainte peut ainsi être modifié. De cette manière, on modifie simplement l'état de précontrainte; il est également avantageux que les masses à déplacer pour réaliser l'état de précontrainte soient faibles pour la rapidité de cette opération. Il est à remarquer que l'on peut utiliser les éléments engendrant une force de torsion, les plus différents, par exemple également une barre de torsion ou un moyen analogue. Pour le reste, cette forme de réalisation correspond au déroulement des opé- rations décrites ci-dessus pour l'exécution d'une manoeuvre ou d'une préparation à une maneuvre. Il faut également remarquer que dans les formes de réalisation utilisant des dispositifs à ressort à force axiale, on peut également utiliser des ressorts à gaz sous pression ou des ressorts à bloc massif formés par exemple de blocs en caoutchouc massif ou de moyens analogues. L'utilisation de ressorts susceptibles d'être sollicités en traction est également possible, mais il faut alors prévoir des moyens d'accrochage appropriés au niveau des deux zones d'extrémité. La description ci-dessus concerne des organes d'actionnement faits en référence aux figures 4 à 10 dont l'entraînement motorisé est soutenu par des dispositifs à ressort respectifs pour générer une force d'actionnement. Comme des entraînements distincts sont associés aux disposi- tifs à ressort générant la force de soutien, qui, indépendam- ment de l'excitation ou non de l'entraînement de l'organe d'actionnement, permettent de bander les ressorts de soutien, de tels organes d'actionnement peuvent également s'utiliser dans des domaines d'actionnement dans lesquels il faut par exemple deux directions d'actionnement. Il est important ici que les éléments à ressort, qui forment l'accumulateur d'énergie respectif, puissent stocker à tout moment de l'énergie par leur mise en précontrainte. Dans la suite on décrira d'autres organes d'actionnement mettant en oeuvre ce principe, à savoir le chargement d'un accumulateur d'énergie indépendamment de l'état de mouvement ou d'actionnement d'un élément de sortie de l'organe d'actionnement respectif. Selon la figure 11, un organe d'actionnement 100ld comprend un accumulateur d'énergie sous la forme d'un ressort spirale 108d à plusieurs spires. Le ressort spirale 108d est fixé avec sa zone d'extrémité d'enroulement intérieure 130d contre un arbre tournant 132d et dans la zone de l'extrémité extérieure de l'enroulement 134d contre un pignon denté d'entraînement 136d ayant la forme d'une roue conique. L'arbre 132d est en liaison avec une roue dentée 138d elle- même entraînée en rotation par exemple par un entraînement à vis par l'intermédiaire de l'entraînement 120d. L'entraînement 120d forme un entraînement de charge car lors- que l'entraînement 120d est excité et tourne l'arbre 132d, le ressort spirale 108d se bande lorsque le pignon denté conique 136d est bloqué. Un support ou boîtier d'organe d'actionnement 140d, qui n'est représenté que schématiquement, porte à rota- tion un autre arbre 142d. L'arbre 142d porte deux pignons dentés de transmission 144d, 146d qui tournent par rapport à l'arbre mais sont bloqués axialement. Les deux pignons dentés de transmission 144d, 146d sont également en forme de pignons coniques engrenant en permanence avec le pignon denté, coni- que d'entraînement 136d. Dans la zone située entre les deux pignons dentés de transmission 144d, 146d, l'arbre 142d com- porte une rainure longitudinale 148d. Dans cette zone, l'arbre 142d comporte les deux éléments de couplage 150d, 152d associés aux deux pignons dentés de transmission 144, 146d qui ont une rainure complémentaire et sont ainsi mainte- nus solidairement en rotation sur la rainure 148 tout en pou- vant se déplacer axialement par rapport à l'arbre 142d. Une roue dentée de sortie 154d comporte également une telle rai- nure; elle est monté solidairement en rotation sur l'arbre 142d et, de plus, elle est portée de manière fixe dans la di- rection axiale. Des éléments de ressort Belleville s'appuient contre les deux côtés du pignon denté de sortie 154d; il peut également s'agir d'autres éléments à ressort 156d, 158d qui pressent les éléments de couplage 150d, 152d en appui contre les pignons dentés de transmission 144d, 146d respec- tivement associés. De cette manière, dans les zones de surfa- ces juxtaposées 160d, 162d, on a un couplage par une liaison de frottement entre les éléments de couplage respectifs 150d, 152d et les pignons dentés de transmission 144d, 146d. L'élément de couplage 150d, avec le ressort associé 156d, forme un premier dispositif de couplage 164d et l'élément de couplage 152d, avec le ressort associé 158d, forme un second dispositif de couplage 166d. Pour embrayer et débrayer ces deux dispositifs de couplage, il est prévu un élément de ma- noeuvre 168d qui dans le mode de réalisation représenté est en forme de fourche dont les extrémités respectives viennent prendre dans des rainures périphériques 170d, 172d des élé- ments de couplage 150d, 152d. Cet élément de manoeuvre 168d, en forme de fourche, est relié à un entraînement d'actionnement 176d par un élément de liaison 174d; par ex- citation de l'entraînement d'actionnement 176d qui peut par exemple générer, par un moteur électrique ou un moteur à fluide ou un élément piézo-électrique, une force déplaçant l'élément d'actionnement 168d dans la direction de la flèche P1. L'utilisation d'un entraînement par un élément bimétalli- que ou un entraînement avec un élément ayant une mémoire de forme sont également des solutions. La transmission de la force d'entraînement peut également se faire par un système à broche et écrou. Il est à remarquer que l'entraînement 120d peut être réalisé comme entraînement à fluide sous pression comme entraînement à moteur électrique ou encore à moteur piézo-électrique. Le principe de fonctionnement de l'organe d'actionnement 10Od représenté à la figure 11 sera décrit ci- après: Dans l'état représenté, les deux dispositifs de couplage 164d, 166d étant dans leur position embrayée, c'est- à-dire que les deux pignons dentés de transmission 144d, 146d sont couplés à l'arbre 142d, on se trouve à l'état bloqué. Si en fait le ressort spirale 108d est à l'état précontraint et qu'ainsi le pignon denté, conique d'entraînement 136d est précontraint pour tourner autour de l'arbre 132d, qui est de préférence coaxial, le pignon denté de transmission 144d se- rait entraîné dans le sens de rotation opposé à celui du pi- gnon denté de transmission 146d. Comme ces deux pignons dentés de transmission 144d, 146d sont couplés solidairement au même arbre 142d, il n'y a pas finalement de rotation. Dans ce cas, les deux dispositifs de couplage 164d, 166d forment en outre une installation de blocage qui bloque l'organe d'actionnement lOO1d dans une certaine position d'actionnement qui toutefois peut être commutée suivant l'actionnement par l'entraînement d'actionnement 176d pour qu'un élément de cré- maillère 180d, en prise avec le pignon dentée de sortie 154d, puisse être coulissé alternativement dans la direction de la flèche P2. En effet, si dans la position représentée à la figure 11, le ressort 108d est bandé par l'excitation de l'entraînement de charge 120d et est par exemple déplacé vers la gauche par l'entraînement d'actionnement 176d de l'élément d'actionnement 168d, selon la figure 11, l'élément de cou- plage 150d est également entraîné vers la gauche. Cela signi- fie que le couplage solidaire en rotation du pignon denté de transmission 144d sur l'arbre 142d est supprimé et que l'arbre 142d peut alors être entraîné par le pignon denté co- nique d'entraînement 136d et le pignon denté de transmission 146d. Le pignon denté de sortie 154d tourne également et dé- place ainsi la crémaillère 180d dans la première direction. Lorsque l'élément d'actionnement 168d revient de nouveau dans la position neutre, représentée à la figure 11, cela corres- pond à l'état de blocage décrit ci-dessus, c'est-à-dire que toute poursuite du mouvement de rotation de l'arbre 142d est interdite si bien que, par un mouvement de retour progressif de l'élément d'actionnement 168d, on aura ici également un freinage progressif du mouvement. Une poursuite du mouvement de l'élément d'actionnement 168d dans la position de la fi- gure 11 vers la droite entraîne que l'élément de couplage 152d libère alors le pignon denté de transmission 146d pour que l'arbre 142d soit entraîné par le pignon denté de trans- mission 144d et ainsi soit entraîné dans le sens opposé. La conséquence est que le pignon denté de sortie 154d est tourné dans la direction opposée si bien que la crémaillère 180d est rappelée. I1 apparaît ainsi que dans le mode de réalisation de la figure 11, partant de l'accumulateur d'énergie 108d, on a deux chemins de transmission d'énergie, à savoir l'un pas- sant par le pignon denté de transmission 146d et le disposi- tif de couplage 166d vers le pignon denté de sortie 154d et l'autre par le pignon denté de transmission 144d et le dispo- sitif de couplage 164d vers le pignon denté de sortie 154d. Chacun de ces chemins de transmission comporte un dispositif de couplage qui permet de couper ou de rétablir sélectivement le flux d'énergie vers le pignon denté de sortie. Dans les deux chemins, on a un état embrayé autorisant le passage de l'énergie, de sorte que l'on arrive à l'état autobloqué dé- crit ci-dessus. Il est à remarquer que l'accumulateur d'énergie peut avoir n'importe quelle autre forme. En principe, il est également envisageable d'utiliser un dispositif à ressort comme celui de la figure 10 ou encore un dispositif à ressort comme celui de la figure 9, c'est-à-dire un dispositif à res- sort analogue à un dispositif utilisé dans les amortisseurs d'oscillations de torsion et ayant des ressorts hélicoïdaux de compression qui s'étendent pratiquement dans la direction périphérique. A la place d'un ressort on peut également envi- sager un volant d'inertie, par exemple comme pignon denté d'entraînement 136d qui est mis en rotation par l'entraînement de charge 120d et entraîne en permanence les pignons dentés de transmission 144d, 146d. Les dispositifs de couplage 166d, 164d sont alors réalisés pour qu'à l'état nor- mal ils soient débrayés et qu'ils ne viennent à l'état em- brayé que par l'actionnement d'un entraînement d'actionnement 176d, en mettant l'un des pignons dentés de transmission 144d, 146d dans un état couplé à l'arbre 142d. On a un blo- cage ou une coupure du flux d'énergie lorsqu'aucun des dispo- sitifs de couplage est à l'état embrayé. Dans le mode de réalisation représenté à la fi- gure 11, l'organe d'actionnement est en mesure de générer une force d'actionnement sans soutien par un entraînement supplé- mentaire comme celui représenté aux figures 4 à 11. La figure 12 montre une variante du mode de réa- lisation de la figure 11 d'un organe d'actionnement, notam- ment dans le cadre de l'actionnement des dispositifs de couplage. Il est à remarquer que dans ce cas seulement l'un des dispositifs de couplage, à savoir le dispositif de cou- plage 164d, est représenté schématiquement. L'organe d'actionnement 100d de la figure 12 comprend également le segment de pignon denté 102d déjà représenté aux figures 4- 10. Ce segment de pignon denté 102d est entraîné par un en- traînement de mouvement 104d pour effectuer un mouvement de basculement autour de l'axe A1, pour déplacer par exemple un élément de sortie de l'organe d'actionnement couplé au seg- ment de pignon denté. Lorsqu'on utilise une denture à vis en- tre l'entraînement 104d et le segment de roue dentée 108d, l'excitation de l'entraînement 104d et le basculement qui en résulte du segment de pignon denté 102d autour de l'axe Al produit une force transversale qui participe au basculement du segment de pignon denté 102d autour d'un axe A2 perpendi- culaire à l'axe Al. Par exemple dans le cas d'une suspension en cardan du segment de pignon denté 102d, son basculement autour de l'axe A2 peut servir à déplacer latéralement l'élément d'actionnement 168d dans la direction de la flèche Pl pour commuter ainsi les deux dispositifs de couplage 164d, 166d de la figure 11. Comme dans le cas d'une suspension de cardan, le segment de pignon denté 102d effectue un mouvement circulaire dans ses zones éloignées de l'axe de basculement A2, en conservant un contact d'entraînement régulier entre le segment de pignon denté 102d et l'entraînement 104d, la zone de denture 184d du segment de pignon denté 102d doit égale- ment avoir une configuration circulaire. Il apparaît que dans ce mode de réalisation l'entraînement en mouvement 104d, qui fournit une partie de la force transmise par l'élément de sortie, est fourni alors par celui- ci, constituant également en même temps également l'entraînement d'actionnement pour l'élément d'actionnement 168d. On peut arriver ainsi à une construction très compacte de l'organe d'actionnement car le nombre de moyens d'entraînement est réduit au minimum. Dans la variante selon la figure 13, à la place de la suspension en cardan, on a une suspension de coulisse- ment pour le segment de pignon denté 102d pour que celui-ci puisse coulisser dans la direction de la flèche Pl, le long de son axe de basculement Al. Cela signifie que la force transversale générée par l'effet alternatif entre l'entraînement 104d et la denture 184d réalise de nouveau dans une configuration rectiligne du segment de pignon denté 102d est utilisée pour un mouvement de translation linéaire pour déplacer comme décrit ci-dessus également l'élément d'actionnement 168d dans la direction de la flèche Pl. Les figures 14 et 15 montrent différentes possi- bilités de conduire la force de soutien fournie par l'accumulateur d'énergie vers le segment de pignon denté comme dans l'utilisation d'un segment de pignon denté 102d d'un organe d'actionnement comme celui représenté à la figure 11. La figure 14 montre que le segment de pignon den- té 102d comporte, dans sa zone d'extrémité éloignée de l'entraînement 140d, une autre configuration de denture 186d engrenant avec le pignon denté de sortie 154d. Comme cela a été décrit ci-dessus en relation avec la figure 11, l'arbre 152d est mis en rotation par l'un des pignons de transmission de sorte que le pignon de sortie 154d est également mis en rotation et transmet ce mouvement de rotation au segment de pignon denté 102d pour qu'en plus de la force d'entraînement générée par l'entraînement 104d, on dispose également d'une force motrice générée par la conversion de l'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie pour transmettre cette force au segment de pignon d'entrée et faire basculer celui-ci autour de son axe de basculement A1. Il est clair que dans une réa- lisation du segment de pignon denté comme celui de la figure 12, la configuration de denture 186d présente un contour pé- riphérique courbe. Dans le mode de réalisation de la figure 15, cha- que élément de couplage 150d, 152d comporte une zone de den- ture 188d, 190d par laquelle un pignon denté de sortie 154d', 154d" est en prise. Les deux pignons dentés de sortie 145d', 154d" sont montés solidairement en rotation sur un autre ar- bre 192d; cet arbre 192d porte en même temps le segment de pignon denté 102d. Lorsque l'un des éléments de couplage d, 152d est déplacé dans le sens du débrayage, l'autre élément de couplage 150d, 152d est entraîné en rotation et entraîne ainsi le pignon denté de sortie associé et par l'intermédiaire de l'arbre 192d, le segment de pignon denté 102d en le soutenant vers l'entraînement 104d. Il est clair que notamment lorsqu'on utilise un tel organe d'actionnement pour actionner un embrayage, en plus de la force transmise par l'entraînement 104d et l'accumulateur d'énergie 108d au segment de pignon denté 102d, on peut prévoir une installation générant une force de compensation, par exemple un ressort de compensation comme cela sera décrit ci-après, pour fournir une force de soutien supplémentaire. La figure 16 montre un tel dispositif. On recon- naît le segment de pignon denté 102d pivotant autour de l'axe Ai et qui déplace un organe de sortie 130d lorsqu'il bascule. Le segment de pignon denté 102d est soumis à l'action d'un ressort de compensation 196d s'appuyant au niveau de son au- tre extrémité contre un segment fixe, par exemple un boîtier10 140d. Le ressort de compensation 196d peut être dimensionné de façon que, d'une part, par sa force et par la distance ra- diale de sa liaison au segment de pignon denté 102d, au ni- veau de l'axe de pivotement Al, la force antagoniste générée par un ressort à membrane ou autre accumulateur de force de l'embrayage puisse être pratiquement compensée. L'entraînement 104d entraîne en rotation un arbre 198d portant solidairement en rotation une roue à vis 200d néanmoins mobile axialement et portant d'autre part, solidai- rement, un pignon denté 202d engrenant avec la crémaillère 180d. La roue à vis 200d est en prise avec la denture 204d du segment de pignon denté 102d. Lorsque l'entraînement 104d est excité, cela conduit tout d'abord, le segment de pignon denté 102d étant fixe, au déplacement axial de la roue à vis 200d qui entraîne un élément de débrayage 206d dans la direction de la flèche P3. L'élément de débrayage 206d est essentielle- ment en forme de fourche recevant, entre ses deux extrémités, la roue à vis 200d, pratiquement sans jeu. L'élément de dé- brayage 206d est en outre couplé à l'élément d'actionnement 168d pour la transmission de la force; cet élément commande finalement les deux dispositifs de couplage 164d, 166d de la figure 11. Cette transmission peut se faire directement, de manière mécanique ou par un système de générateur et de ré- cepteur ou d'une toute autre manière, par exemple avec un câ- ble Bowden. Le coulissement linéaire de la roue à vis 200d et ainsi de l'élément de débrayage 206d est soutenu dès le début du mouvement de coulissement par l'accumulateur à ressort 108d puisqu'au mouvement de l'élément de débrayage 206d par son élément d'actionnement 168d, on débraye l'un des embraya- ges et on supprime ainsi l'état de blocage. L'entraînement 104d est soutenu par le dispositif de la figure 11 par l'intermédiaire de la crémaillère 180d. Le coulissement linéaire se poursuit jusqu'à ce que l'une des butées 208d, 210d soit atteinte et interdise toute poursuite du mouvement de la roue à vis 200d ou de l'élément de débrayage 206d. Dans cette situation, on conver- tit alors la force induite par l'entraînement 104d et la force induite par la crémaillère 180d, directement d'un mou- vement de basculement du segment de roue dentée 102d et ainsi à un mouvement de coulissement de l'élément de sortie 130d. La figure 17 montre une variante pour induire la force de soutien fournie par l'accumulateur d'énergie. Dans cette figure apparaît l'arbre 142d prolongeant l'arbre 198d, qui se trouve à la figure 2 et met en rotation l'accumulateur d'énergie en étant relié solidairement à l'arbre 198d ou en faisant corps avec celui-ci. Cela permet de supprimer l'interposition de la crémaillère représentée à la figure 16. I1 est également possible, comme l'indique la ligne en trait interrompu L à la figure 17, d'utiliser directement l'arbre 142d comme palier et arbre d'entraînement du segment de pi- gnon denté 102d. Cela signifie qu'alors l'arbre 142d serait pratiquement incliné par rapport à l'arbre 198d et perpendi- culaire à celui-ci. En outre, le pignon denté de sortie 154d pourrait être en prise directement avec la denture du segment de pignon denté 102d. Il convient également de remarquer que dans le mode de réalisation de la figure 16, la transmission entre le pignon denté de sortie 154d et l'arbre 198d ne se fait pas nécessairement par l'intermédiaire de la crémaillère 180d. On peut également envisager d'assurer le couplage par une cour- roie crantée ou autre courroie passant sur une roue entraînée par l'arbre 142d. La figure 18 montre une autre variante de la fi- gure 16. Dans ce cas, la crémaillère 180d agit directement sur le segment de pignon denté 102d, c'est-à-dire que l'énergie fournie par l'accumulateur d'énergie est transmise directement, et sans interposition d'une transmission à vis, au segment de pignon denté 102d. Le mode de réalisation des figures 16 à 18 peut également être modifié en reliant la roue à vis 200d solidai- rement à l'arbre 198d et en la couplant axialement de manière solidaire et en laissant l'arbre 198d coulissant dans sa di- rection longitudinale, le cas échéant avec l'entraînement 104d ou de façon que le couplage d'entraînement entre l'entraînement 104d et l'arbre 198d ne gêne pas le coulisse- ment axial de cet arbre 198d. Le coulissement axial de cet arbre 198d (ce mouvement est induit par la roue à vis 200d engrenant avec le segment de pignon denté 102d) un mouvement de coulissement de l'élément d'actionnement 168d qui est alors couplé en coulissement commun avec l'arbre 198d. Cela permet de supprimer l'élément de débrayage 206d. Un autre mode de réalisation en variante d'un or- gane d'actionnement selon l'invention est représenté à la fi- gure 19. Les composants, qui correspondent de par leur structure et leur fonction aux composants décrits ci-dessus, portent la même référence complétée par le suffixe (e). Dans ce mode de réalisation, l'entraînement 104e entraîne en rotation l'arbre 198e; cet arbre 198e est monté coulissant axialement comme cela a été décrit ci-dessus et porte solidairement en rotation et axialement la roue à vis 200e. Il y a deux accumulateurs de force sous la forme de vo- lants d'inertie ou de masses d'inertie 210e, 210e'; chacune des masses d'inertie 210e, 210e' peut être mise en rotation par un entraînement de charge 120e, 120e' associé par une roue libre 212e, 212e'. Un côté 216e, 216e' d'un dispositif de couplage respectif 214e, 214e' est relié à chaque volant d'inertie 210e, 210e' pour l'entraînement en rotation en com- mun. Cela peut se faire soit par des dentures qui engrènent comme dans le cas du volant d'inertie 210e ou de la pièce de couplage 216e fixe axialement ou encore par un segment d'arbre comme dans le cas du volant d'inertie 210e' et de la pièce de couplage 216e, également fixe axialement. L'arbre 198e porte alors chaque fois des pièces de couplage complémentaires ou associées ou des éléments de disque 218e, 218e' solidairement en rotation et solidaires axialement. L'entraînement 104e fait tourner l'arbre 198e si bien que l'énergie ne suffit plus pour entraîner en rotation le segment de pignon denté 102e. Bien plus, ainsi la roue à vis 200e, qui engrène avec la denture à vis 204e du segment de pignon denté 102e, déplace l'arbre 198e dans l'une de ses directions axiales pour que par exemple la pièce de couplage 218e vienne en prise de friction avec la pièce de couplage 216e. Alors l'énergie de rotation du volant d'inertie 210e est transmise par ce dispositif de couplage 214e à la roue à vis 200e. La roue à vis 200e est alors tenue fixe axialement et sa rotation conduit au basculement du segment de pignon denté 102e autour de l'axe de basculement A1. On remarque qu'ici l'entraînement 104e peut être conçu pour ne générer finalement que le coulissement linéaire de la roue à vis e. Il est toutefois également possible de donner à celui- ci une dimension plus grande pour qu'il ne fournisse pas seu- lement la force pour embrayer l'un des dispositifs de cou- plage 214e, 214e' mais pour qu'il puisse également exercer directement une force pour entraîner le segment de roue den- tée 102e. On remarque dans ce mode de réalisation que l'accumulateur d'énergie comporte deux plages de stockage, à savoir le volant d'inertie 210e et le volant d'inertie 210e' et que, suivant le sens d'actionnement nécessaire, l'un des dispositifs de couplage 214e, 214e', associé à chacune des plages de stockage, est mis en ouvre. Contrairement à la réa- lisation de la figure 11, les deux chemins de transmission aboutissent ainsi chaque fois à des plages de stockage diffé- rentes. L'avantage est de supprimer un mécanisme de transmis- sion relativement complexe pour commuter alternativement le sens de rotation. Chacune des masses d'inertie peut être en- traînée dans le sens de rotation nécessaire chaque fois par l'entraînement de charge. Comme les roues libres 212e, 212e' sont prévues, lorsque les volants d'inertie 210e, 210e' sont mis en rotation et qu'ils ont atteint la vitesse de rotation nécessaire, on peut couper les entraînements 120e, 120e' Même dans une telle réalisation il est possible de rendre l'accumulateur d'énergie ou les plages d'accumulation indé- pendantes de l'état de mouvement ou de la situation de mouve- ment de l'élément de sortie 130e ou du segment de pignon denté 102e, pour assurer l'alimentation en énergie en exci- tant les différents entraînements 120e, 120e'. Il apparaît ainsi que dans le mode de réalisation de la figure 19 et de même dans les autres modes de réalisa- tion dans lesquels on utilise un segment de pignon denté, ce segment de pignon denté et l'élément qui l'entraîne, par exemple une roue à vis ou autre pignon denté entraîné, cons- tituent un dispositif de transmission de construction relati- vement simple et à la fois l'accumulateur d'énergie ou les différentes plages de stockage de l'accumulateur d'énergie permettent de réaliser des chemins de flux d'énergie diffé- rents passant par des dispositifs de couplage respectifs, par lesquels alors, suivant le sens d'actionnement, on peut transmettre, à l'élément de sortie, l'énergie préalablement stockée. La figure 20 montre une variante de réalisation de la figure 19. Dans ce cas, à la place des volants d'inertie représentés ci-dessus, on a utilisé de nouveau des accumulateurs d'énergie, par exemple comme ceux de la figure 11. Cela signifie que les accumulateurs d'énergie sont ici des ressorts spirales 108e, 108e' bandés par des entraîne- ments associés 120e, 120e'. Lorsqu'on utilise les ressorts 108e, 108e' précontraints comme accumulateurs d'énergie, il faut veiller à ce qu'à l'état débrayé des deux dispositifs de couplage 114e, 114e', dans lequel les composants 216e, 216e' ne sont plus bloqués en rotation, les accumulateurs d'énergie 108e, 108e' ne se déchargent pas accidentellement. C'est pourquoi on a prévu des dispositifs de blocage mécanique 220e, 220e' qui, lorsque les dispositifs d'embrayage sont dé- brayés 214e, 214e', réalisent chaque fois un couplage mécani- que solide entre le côté de sortie de l'accumulateur d'énergie 108, 108' et l'arbre 198e, c'est-à-dire les élé- ments de couplage 2108e, 218e' prévus à cet effet. Un coulis- sement axial de l'arbre 198e, par exemple vers la gauche selon la figure 20, conduit à la suppression du blocage du dispositif de blocage 220e et l'accumulateur d'énergie 108e peut transmettre son énergie par le dispositif de couplage 214e à la roue à vis 200e et ainsi au segment de pignon denté 102e. Par exemple une roue ou pignon denté couplé au ressort spirale peut entraîner en rotation la pièce de couplage 216e. La pièce de couplage 216e' peut également être mise en rota- tion par une roue entraînée par le ressort spirale 108e' Il est à remarquer que dans ce cas également les accumulateurs d'énergie ne sont pas nécessairement des res- sorts spirales mais peuvent être des dispositifs à ressort comme ceux représentés aux figures 4 à 10. Cela signifie que l'on peut utiliser également des ressorts hélicoïdaux précon- traints ou des dispositifs à ressort comme ceux des amortis- seurs d'oscillations de torsion ayant plusieurs éléments à ressort qui se suivent dans la direction périphérique et qui s'appuient sur des plages de commande respectives. La figure 21 montre un autre organe d'actionnement selon l'invention. Les composants qui corres- pondent aux composants ci-dessus de par leur structure ou leur fonction portent les mêmes références que ci-dessus avec l'adjonction du suffise (f). Dans le cas présent on a un accumulateur d'énergie sous la forme d'un ressort spirale 108f relié soli- dairement à l'arbre 132f couplé par l'entraînement de charge (non représenté) dans l'une de ses zones d'extrémité d'enroulement. Par l'autre zone d'extrémité le ressort est relié solidairement à une partie de disque 222f. En regard de la partie de disque 222f, à une certaine distance axiale, il y a une partie de disque 224f et les deux parties de disque 222f, 224f forment en combinaison un dispositif de couplage 226f. La partie de disque 224f est reliée par un segment d'arbre 228f au segment de pignon denté 102f pour tourner en commun; toutefois, le segment de pignon denté 102f, comme l'indique la flèche Pi, peut coulisser le long du segment d'arbre 228f. La partie de disque 224f porte une partie de levier 230f dans une plage de basculement 232f autour d'un axe Ai essentiellement perpendiculaire à l'axe de pivotement. Dans une zone d'extrémité, la partie de levier 232f est cou- plée à un segment d'action 234f, par exemple de manière pivo- tante, et ce segment attaque latéralement le segment de pi- *gnon denté 102f. Cela signifie que le coulissement latéral décrit ci-dessus, vu du segment de pignon denté 102f, par l'excitation de l'entraînement 104f, conduit à solliciter le segment d'action 234f conduisant finalement au basculement de la partie de levier 232f autour du segment basculant 232f. Dans l'autre zone d'extrémité, la partie de levier 230f est couplée de manière pivotante à un élément de blocage 236f. Cet élément de blocage 236f est sous précontrainte d'un res- sort de blocage 238f qui s'appuie par exemple contre un boî- tier 140f; l'élément de blocage 236f est ainsi pressé contre l'élément de disque 222f du dispositif de couplage 226f con- tre lequel agit l'élément de blocage 236f par une liaison de frottement ou une liaison de forme, par exemple par une den- ture. Lorsqu'on coulisse le segment de pignon denté 102f dans le sens du dispositif de couplage 226f, lors de l'intervention de blocage, de l'élément de blocage 236f qui reste conservé par la partie de levier 230f et la plage de basculement 232f de celui-ci, couplé par exemple par une par- tie de levier 230f, et qui peut former dans sa rainure péri- phérique 240f de la partie de disque 224f, un élément de tige basculante 242f en mettant le dispositif de couplage 226f dans un état de couplage dans lequel les deux éléments de disque 222f, 224f sont appliqués l'un contre l'autre. Si cette situation d'appui ne permet plus la poursuite du mouve- ment de l'élément 224f, toute poursuite du coulissement du segment de pignon denté 102f pour soulever l'élément de blo- cage 236f par rapport à l'élément de disque 222f, alors l'accumulateur d'énergie 108f est libéré pour qu'il puisse fournir l'énergie au segment de pignon denté 102f. Si l'excitation de l'entraînement 104f est terminée, la précon- trainte du ressort de blocage 238f presse tout d'abord l'élément de blocage 236f en prise contre l'élément de disque 222f, le segment de pignon denté 102f est repoussé et l'état de couplage du dispositif de couplage 226f est de nouveau supprimé. Comme ainsi l'accumulateur d'énergie 108f est pro- tégé contre la détente ou la libération d'énergie, avant que le dispositif de couplage 226f ne soit mis à l'état embrayé, le ressort spirale 108f et les composants tournant avec ce- lui-ci sont freinés, ce qui élimine de l'énergie de rotation et évite en outre tout dépassement du système au-delà de la position souhaitée pour le segment de pignon denté. Il apparaît en outre que dans ce mode de réalisa- tion, l'accumulateur d'énergie 108f peut soutenir directe- ment, mais seulement dans un sens de rotation, le segment de pignon denté 102f. Pour obtenir un soutien d'actionnement dans les deux directions, on pourrait prévoir de l'autre cô- té, c'est-à-dire du côté droit selon la figure 21 du segment de pignon denté 102f, une nouvelle fois la même disposition; ainsi, suivant le sens de coulissement du segment de pignon denté 102f, on libérerait de l'énergie à partir de deux accu- mulateurs d'énergie. En particulier dans de tels modes de réalisation on peut prévoir d'ouvrir le couplage respectif que si lors d'une rotation du segment de roue dentée 102f, il y a sens de rotation chaque fois dans l'autre sens, c'est-à- dire que le segment de pignon denté est entraîné par un autre dispositif de couplage. La figure 22 montre une variante de ce mode de réalisation. Il apparaît dans cette figure que le dispositif de couplage 226f avec ses éléments en forme de disques 224f et 222f conduit l'énergie de rotation de l'accumulateur d'énergie 108f directement à l'arbre 198f portant la roue à vis 220f. L'élément de mise en oeuvre 234f est dans ce cas également en forme de levier et est monté pivotant par exem- ple sur le boîtier 140f dans une plage de palier de pivote- ment 246f. Dans une première plage de couplage de pivotement 248f, la partie de levier 230f est reliée en pivotement à l'élément d'actionnement 234f et dans une seconde plage de couplage 241f, la partie de levier 230f est montée basculante par un élément de blocage 236f guidé par exemple sur le boî- tier 140f. Le basculement du segment de pignon denté 102f, lorsque l'entraînement 104f est excité ou le coulissement du segment denté 102f, dans la vue de la figure 22, conduisant vers le bas et aboutit à un encrassage de l'élément d'actionnement 234f dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'élément de disque 222f est alors pressé con- tre l'élément de disque 124f et le dispositif de couplage 226f est alors mis dans son état embrayé. Lorsque l'appui ré- ciproque des deux éléments de disque 222f, 224f était at- teint, la plage de couplage de basculement 241f, qui est tout d'abord fixe, et qui lors de la poursuite du basculement ou du pivotement du segment de pignon denté 102f est telle que l'élément de blocage 236f vient en saillie contre l'effet du ressort de blocage 238f à partir de la cave à énergie 108f ou d'une autre partie de disque, couplée. Dans ce cas également, pour obtenir une force de soutien agissant dans les deux directions d'actionnement, on peut mettre un autre tel dispositif en liaison avec l'arbre 198, par exemple à l'extrémité opposée de celui-ci pour que, suivant le sens dans lequel le pignon à segment 102f est bas- culé ou coulissé, l'un des accumulateurs de force transmet, par chaque dispositif de couplage associé, l'énergie à la roue à vis 102f. Egalement dans les variantes représentées aux fi- gures 21 et 22, l'entraînement de déplacement 104f peut cons- tituer en même temps l'entraînement d'actionnement pour débrayer ou embrayer les dispositifs de couplage en étant di- mensionné de façon à pouvoir appliquer uniquement la force nécessaire au débrayage ou à l'embrayage ou pour qu'en plus il puisse exercer une force pour basculer le segment de pi- gnon denté 102f autour de l'axe de basculement Al correspon- dant. Le ou les accumulateurs d'énergie peuvent également être réalisés différemment, par exemple avec des ressorts hé- licoïdaux de compression comme à la figure 10 ou avec des vo- lants d'inertie. La figure 23 montre un autre mode de réalisation d'un organe d'actionnement selon l'invention. Les composants qui correspondent aux composants ci-dessus de par leur struc- ture ou fonction portent les mêmes références complétées par le suffixe (g). Le segment de pignon denté 102g, qui coulisse la- téralement ou bascule par l'excitation de l'entraînement 104g, presse un pignon de transmission 250g contre un élément de disque 252g mis en mouvement de rotation par un accumula- teur d'énergie sous la forme d'un ressort spirale 108f. En même temps que le segment de pignon denté 102g a basculé la- téralement, un dispositif de blocage 220g est soulevé par l'accumulateur d'énergie 108g ou l'élément de disque 152g de sorte que l'accumulateur d'énergie 108g qui était bloqué jus- qu'alors peut entraîner le segment de pignon denté 102g par le pignon de transmission 150g; cela peut se faire soit en soutien de l'entraînement 104g, soit comme unique entraîne- ment. Dans ce cas également, pour disposer de deux directions d'actionnement, on prévoit de l'autre côté axial du segment de pignon denté 102g, une disposition identique pour que sui- vant celui des pignons de transmission 250g (ces deux pignons forment finalement un dispositif de couplage) mis en contact avec l'accumulateur d'énergie 108g, on actionne le segment de pignon denté 102g dans une direction différente. Il est éga- lement possible d'utiliser dans ce cas, comme accumulateur d'énergie, un volant d'inertie mis en rotation par l'entraînement associé 120g. Dans ce cas, on peut supprimer l'installation de blocage 220g. En particulier, lorsqu'on utilise un volant d'inertie comme accumulateur d'énergie, on peut, avec un seul volant d'inertie, actionner dans deux directions si l'entraînement de charge associé à cet accumulateur d'énergie est conçu pour cela pour entraîner la masse d'inertie dans des sens de rotation différents. On pourrait également à l'instant, lorsque l'accumulateur d'énergie à stocké un mini- mum d'énergie, par exemple après l'exécution d'une opération d'actionnement et pour l'actionnement prévisible dans le sens opposé, freiner le volant d'inertie par l'entraînement et l'entraîner dans la direction opposée. La figure 24 montre un autre mode de réalisation d'un organe d'actionnement selon l'invention. Les composants qui correspondent à ceux décrits ci-dessus de par leur struc- ture ou leur fonction, portent les mêmes références complé- tées par le suffixe (h). Dans ce cas également on a comme accumulateur d'énergie un volant d'inertie 210h mis en rotation par un en- traînement de charge 120h. Deux pignons de transmission 260h, 262h, qui sont par exemple lisses ou comportent une denture, agissent avec le volant d'inertie 210h; pour une rotation du volant d'inertie 210h, ces disques sont entraînés suivant des sens respectivement opposés. Deux dispositifs de couplage 214h, 214h' sont prévus par exemple sous la forme de disques pressés l'un contre l'autre par deux mécanismes d'embrayage ou qui peuvent être séparés et transmettre la rotation des organes de transmission 260h, 262h vers l'un des pignons de sortie respectifs 154h, 154h' et par celui-ci sur un élément de sortie par exemple dans ce cas également une crémaillère h. Les deux dispositifs de couplage 214h, 214h', lors- qu'ils sont à l'état ouvert, le flux d'énergie est coupé vers la crémaillère 180h. Lorsque l'un des dispositifs de couplage 214h, 214h' est embrayé, la crémaillère 180h est déplacée li- néairement dans la direction correspondante. Dans ce cas éga- lement on peut utiliser comme accumulateur d'énergie un dispositif à ressort, par exemple un ressort spirale et on interrompt alors le flux d'énergie si les deux dispositifs de couplage 214h, 214h' sont mis à l'état embrayé comme cela a été décrit ci-dessus en relation avec la figure 11. Il est à remarquer que pour les différents modes de réalisation la crémaillère telle que représentée est uti- lisée soit pour transmettre une force à un segment de pignon denté ou à un élément analogue et dans ce cas le segment de pignon denté entraîne un élément de sortie soit que cette crémaillère constitue directement l'élément de sortie. Il convient également de remarquer que dans la mesure o les dispositifs à ressort sont utilisés comme accumulateurs d'énergie, ceux-ci peuvent être sous la forme d'un ressort spirale ou d'un ressort hélicoïdal précontraint en tension ou d'un dispositif à ressort ayant au moins un ressort comprimé axialement comme le montre la figure 10. En principe on peut également utiliser d'autres types d'accumulateurs d'énergie. C'est ainsi que la figure 25 montre un accumulateur d'énergie thermique dans lequel l'air contenu dans un réservoir de pression 270 ou un autre gaz peut être chauffé par un moyen de chauffage 272. La pression ainsi augmentée peut être fournie par un vanne 274 pour géné- rer une force d'actionnement. Une autre vanne 276 et une pompe 278 permettent d'assurer l'alimentation en air plus froid qui est alors chauffé pour stocker de l'énergie dans l'accumulateur de pression 270. Il est à remarquer que l'air peut également être remplacé par un liquide fourni par un ré- servoir collecteur non représenté. L'air sous pression qui est ainsi fourni peut par exemple agir sur un élément de piston et déplacer celui-ci de manière linéaire, par exemple avec la crémaillère ou encore un dispositif à turbine qui entraîne un rotor de turbine pour générer de l'énergie de rotation. La figure 26 montre un mode de réalisation dans lequel l'accumulateur d'énergie est en forme d'accumulateur électrique. Par un entraînement de charge 120 on peut entraî- ner un générateur 280 qui soit stocke de l'énergie dans un accumulateur 282, soit charge un condensateur 284. L'accumulateur 282 ou le condensateur 284 peuvent fournir du courant électrique passant dans une bobine 286; le passage de courant à travers un élément de commutation non représenté peut ainsi être libéré ou coupé et alors la force magnétique générée par la bobine 286 est utilisée pour déplacer un élé- ment de sortie. La charge de l'accumulateur 282 ou du conden- sateur 284 pourrait par exemple également être faite par des cellules solaires ou par la batterie équipant un véhicule à moteur. La figure 27 montre un autre mode de réalisation de l'invention. Cette figure montre un accumulateur chimique avec plusieurs réservoirs 288 reliés chaque fois par des van- nes 290 avec un réservoir mélangeur 292. En ouvrant les dif- férentes vannes 290 on permet de passer les produits contenus dans les différents réservoirs 288 vers le réservoir mélan- geur 292 pour y déclencher une réaction chimique donnant par exemple du gaz. Cela se traduit par une élévation de la pres- sion dans le mélangeur. Lorsqu'on ouvre une autre soupape 298 on peut alors fournir la pression pour par exemple déplacer un piston pour créer une force de soutien ou d'actionnement ou entraîner une turbine pour générer une force de rotation. Cette force peut alors être utilisée comme décrit ci-dessus par l'intermédiaire d'un dispositif à transmission ou direc- tement être transmise à un organe de sortie. Il faut égale- ment remarquer que la réaction qui se produit dans le réservoir mélangeur 292 peut également englober des procédés exothermiques générant de la chaleur et par l'élévation de température alors une pression. La figure 28 montre l'utilisation de l'organe d'actionnement 100d comme la figure 11, en liaison avec un arbre de commutation comme celui de la figure 1. On reconnaît que l'organe d'actionnement 100d montré dans la figure ci- dessus permet de basculer le manchon 31 par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre de commutation en ce que suivant le sens de coulissement de la crémaillère 180d, un levier 300 couplé à la crémaillère fait tourner le manchon 31. L'organe d'actionnement 100d, qui apparaît dans la partie inférieure de la figure 28, agit par la crémaillère 180d et un levier 302 monté basculant avec sa première extrémité, par exemple sur le boîtier 140d, et relié au niveau de sa seconde zone d'extrémité avec la crémaillère 180d, agit sur le levier 41 couplé de manière pivotante à l'arbre de commutation 7. De cette manière on obtient le même fonctionnement pour le mou- vement de l'arbre de commutation, comme celui qui a été dé- crit ci-dessus en référence à la figure 1. Il est à remarquer que dans le mode de réalisa- tion représenté à la figure 28, les deux organes d'actionnement 100d comportent chaque fois des pignons de transmission 144d, 146d qui peuvent rouler sur la roue d'entraînement ou non comme le montre la figure 11, suivant un mouvement conique et engrènent avec celui-ci. Il est éga- lement possible d'avoir une prise en forme de denture. Les figures 29-33 montrent différentes autres va- riantes d'un organe d'actionnement selon l'invention couplé à une unité d'actionnement, ici un embrayage 310. Dans ces con- ditions, la figure 29 montre la crémaillère 180d couplée ici à une tige de piston 312 d'un vérin émetteur 314. Le vérin émetteur 314 peut transmettre de la pression au vérin récep- teur 316 dont la tige de piston 318 sollicite alors l'organe de débrayage 320 de l'embrayage. Dans ce cas, la crémaillère d peut être considérée comme l'élément de sortie de l'organe d'actionnement. De la même manière on peut envisager d'entraîner l'organe de sortie 130d représenté aux figures, et qui est entraîné en mouvement par un segment de pignon denté respectif, de coupler à la tige de piston 312 du vérin émetteur 314. Dans le mode de réalisation de la figure 30, l'élément de sortie, c'est-à-dire par exemple la crémaillère d, est couplé directement sur l'organe de débrayage 320 et coulisse celui-ci directement sans interposition d'une course d'actionnement par fluide. La figure 31 montre une nouvelle fois le mode de réalisation décrit en relation avec la figure 18. Dans ce cas, la crémaillère, qui apparaît par exemple à la figure 11, agit sur le segment de pignon denté 102d; le basculement du segment de pignon denté 102d peut conduire au coulissement de l'élément de sortie formant le poussoir 130d. Le ressort de compensation 196d fournit ici une autre force de soutien induite en parallèle pour agir sur la crémaillère d sur le segment de pignon denté 102d. Comme le levier ac- tif de la crémaillère 180d et le ressort de compensation 196d varient en fonction de la position de basculement du segment de pignon denté 102d, on obtient ainsi une adaptation à l'évolution de la force d'un organe à manoeuvrer, par exemple d'un ressort à membrane. A la figure 32, la crémaillère 180d et le ressort de compensation 196d agissent en parallèle sur la tige de piston 312 du vérin émetteur 314. Il y a dans ce cas un rap- port linéaire des forces, c'est-à-dire qu'il n'y a ni démul- tiplication ni sous-multiplication par le rapport de levier variable. La figure 32 montre également une variante de liai- son de la crémaillère 180d ou du ressort de compensation 196d sur l'organe de débrayage 320 sans interposition d'une course de fluide d'actionnement. La figure 33 montre, résumée sous la forme d'un schéma par blocs, la structure de principe ou le principe de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention. On remarque qu'une source d'énergie est associée à l'accumulateur d'énergie; l'accumulateur d'énergie peut être réalisé comme volant d'inertie ou comme dispositif à ressort susceptible d'être bandé par exemple par un entraînement de charge. Dans le cas d'un accumulateur thermique, la source d'énergie est un moyen de chauffage ou l'énergie électrique alimentant le moyen de chauffage. L'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie peut être transmise par un distributeur d'énergie par exemple les dispositifs de transmission représentés ou les dispositifs de couplage à un système en aval par exemple la crémaillère ou directement sur le segment de pignon denté. Tous ces composants peuvent être soumis à une commande qui donne, par des capteurs appropriés, également des informa- tions relatives à l'état instantané des détails respectifs. En particulier, il est avantageux d'obtenir ainsi des infor- mations concernant la quantité d'énergie qui se trouve encore dans l'accumulateur d'énergie pour qu'en cas de dépassement vers le bas d'une valeur minimale prédéterminée, la source d'énergie puisse de nouveau recharger de l'énergie ou qu'en fonction d'un état de fonctionnement instantané, pour l'ensemble du fonctionnement. On peut garantir de cette ma- nière que l'entraînement selon l'invention, c'est-à-dire un organe d'actionnement selon l'invention, peut exécuter plu- sieurs opérations d'actionnement les unes à la suite des au- tres, ce qui est notamment avantageux pour des applications à des boîtes de vitesses automatiques. L'actionnement peut tou- tefois se faire avec la seule énergie fournie par l'accumulateur d'énergie ou avec en plus un entraînement en mouvement. On peut également prévoir un ressort de compensa- tion qui forme finalement une zone de l'accumulateur d'énergie et qui est tendu et ainsi de nouveau chargé par exemple lorsqu'on utilise les installations d'actionnement d'embrayage, lors de l'engagement de l'embrayage qui est de nouveau bandé et ainsi chargé par l'énergie fournie par l'embrayage lorsque le ressort à membrane engage l'embrayage. Un tel ressort de compensation forme finalement une force de compensation d'embrayage qui est décrite en particulier aux figures 31- 33 et peut se faire soit de manière linéaire soit de manière non linéaire. On peut en outre conduire l'énergie par le système de fluide comportant un vérin générateur et un vérin récepteur sur l'organe d'actionnement, par exemple l'embrayage; on peut également directement par couplage mé- canique par exemple conduire vers l'embrayage le poussoir d ou la crémaillère 180d. Il est possible dans ces condi- tions d'intégrer dans le chemin de transmission de force, en- tre la crémaillère et un poussoir, une fonction de compensation d'usure, par exemple par un poussoir de compen- sation d'usure; dans le cas de l'utilisation d'un système de transmission à fluide on peut intégrer une fonction de com- pensation d'usure en fournissant par exemple un perçage de renifleur dans le vérin émetteur et un réservoir de compensa- tion de fluide. Dans un tel entraînement esquissé schématiquement à la figure 34 tous les organes d'actionnement décrits ci- dessus peuvent être intégrés si l'accumulateur d'énergie existant ne peut être alimenté en énergie que dans des ins- tallations d'actionnement déterminées ou des états d'actionnement. La possibilité de recharger à tout moment l'accumulateur d'énergie, notamment lorsqu'on passe en des- sous d'une valeur minimale d'énergie stockée, une possibilité d'utilisation multiple s'offre et elle-même offre la possibi- lité d'effectuer un actionnement de secours si du fait de dé- fauts quelconques il n'est plus possible de recharger. Dans ce cas on peut utiliser l'énergie résiduelle pour conduire l'unité actionnée au moins dans un état dans lequel l'ensemble du système, par exemple un véhicule automobile, soit influencé aussi peu que possible par ce défaut. En particulier dans les modes de réalisation com- portant un segment à pignon denté, lorsqu'on utilise un en- traînement à vis, on peut se servir de l'effet d'autoblocage pour bloquer l'émission d'énergie dans l'accumulateur d'énergie si le segment de pignon denté n'est pas entraîné par l'entraînement d'actionnement. On peut également rendre autobloquant d'autres types de transmissions. Comme l'énergie nécessaire à l'exécution des opé- rations d'actionnement est déjà contenue dans un accumula- teur, on arrive à une dynamique élevée d'actionnement; en particulier les organes d'actionnement permettent de très5 bien régler le déroulement des opérations. Comme pour effec- tuer l'opération de charge on peut utiliser des entraînements relativement faibles, qui n'ont pas à être spontanément en mesure de générer un couple important, l'ensemble du système peut être réalisé de manière peu coûteuse. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Installation d'actionnement pour manoeuvrer automatique- ment une boîte de vitesses permettant de commander les rap- ports prédéterminés de la boîte de vitesses dans un ordre quelconque, comprenant un premier et un second actionneur coopérant avec l'arbre de commutation, caractérisée en ce que - le premier actionneur (3) comprend une installation de gui- dage 9 avec au moins un guidage forcé (11, 12) correspon- dant à un chemin de commutation 13, - l'arbre de commutation (7) étant couplé à celui-ci, - et le second actionneur (5) coopère avec l'arbre de commu- tation (7) pour fournir une force de manoeuvre agissant dans la direction axiale (15) et dans la direction périphérique (17) de l'arbre de commutation (7), - le mouvement résultant dépendant de la position de fonc- tionnement de l'installation de guidage (9). 2 ) Installation d'actionnement pour manoeuvrer automatique- ment une boîte de vitesses comprenant un premier actionneur (3) et un second actionneur (5) qui peuvent coopérer selon un déroulement de mouvement prédéterminé, en fonction des opéra- tions de commutation effectuées pour prévoir un mouvement d'un arbre de commutation (7), caractérisée en ce qu' au moins l'un des actionneurs (3, 5) agit sur l'arbre de com- mutation (7) par un dispositif de guidage (65, 69, 71, 67, 19, 23), ce dispositif de guidage participe au moins en partie à dé- terminer un déroulement de mouvement du mouvement de l'arbre de commutation lorsque chaque fois l'autre actionneur (3, 5) est mis en oeuvre pour générer une force de manoeuvre. 3 ) Installation d'actionnement selon la revendication 2, caractérisée en ce qu' à la mise en oeuvre de l'un (5) des deux actionneurs (3, 5), le dispositif de guidage (65, 69, 71) de l'autre actionneur (3) autorise ou prédétermine un mouvement de l'arbre d'actionnement (7) dans la direction longitudinale. 4 ) Installation d'actionnement selon la revendication 3, caractérisée en ce que lors de la mise en euvre de l'autre (3) des deux actionneurs (3,5), le dispositif de guidage (67, 19, 23) du premier ac- tionneur (5) autorise ou prédétermine un mouvement de l'arbre de commutation (7) dans sa direction longitudinale et un mou- vement de rotation de l'arbre de commutation (7). ) Installation d'actionnement selon l'une des revendica- tions 1 à 4, caractérisée en ce que l'installation de guidage peut être positionnée dans les po- sitions de fonctionnement prédéterminées, notamment des posi- tions de départ (55) associées au guidage forcé (11, 12) en conservant le rapport de démultiplication actuel de la boîte de vitesses, à l'aide du premier actionneur. 6 ) Installation d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que le premier actionneur (3) commande le guidage forcé (11, 12) à exécuter lors de la commande de l'opération de commutation. 7 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que le premier actionneur (3) est commandé pour assurer n'importe quel mouvement de commutation résultant de l'arbre de commu- tation (7) pour induire un mouvement du guidage forcé (11, 12) pendant le mouvement de l'arbre de commutation (7). 8 ) Installation d'actionnement selon la revendication 7, caractérisée en ce que le premier actionneur (3) et le second actionneur (5) sont commandés au moins en partie simultanément. 9 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 4, la boîte de vitesses ayant une coulisse de commutation avec des rapports et au moins un couloir faisant un angle par rapport à celle-ci, caractérisée en ce que l'installation de guidage (9) comprend au moins un guidage forcé (11) qui correspond à un changement de rapport avec mo- dification de la position de couloir (14). 10 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1 ou 9, caractérisée en ce que l'installation de guidage (9) comprend au moins un guidage forcé (12) qui correspond à un changement de rapport en con- servant la position de couloir (14). 11 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1 ou l'une des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que l'installation de guidage (9) comprend un guidage forcé (11) pour un changement de rapport avec modification de position de couloir (14) et un guidage forcé (12) pour un changement de rapport en conservant la position de couloir (14). 12 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation de guidage (9) comprend une rainure (19) et une saillie (21) qui coopèrent. 13 ) Installation d'actionnement selon la revendication 12, caractérisée en ce qu' au moins un guidage forcé (11, 12) fait partie de la rainure (19). 14 ) Installation d'actionnement selon la revendication 12, caractérisée en ce que la rainure (19) est un chemin de rainure fermé (25). ) Installation d'actionnement selon la revendication 8, caractérisée en ce que le guidage forcé (11) pour un changement de rapport avec va- riation de position de couloir (14) correspondant à un pre- mier segment (27) de la rainure (19) et le guidage forcé (12) pour un changement de rapport en conservant la position de couloir (14) correspond à un second segment (29) de la rai- nure (19). 16 ) Installation d'actionnement selon l'une des revendica- tions 5 ou 12, caractérisée en ce que lorsqu'un rapport est passé, la position relative de la saillie (21) et de la rainure (19) se règle avec le premier actionneur (3) sans mouvement de l'arbre de commutation (7). 17 ) Installation d'actionnement selon la revendication 1 ou au moins l'une des revendications 2 à 4, caractérisée en ce que l'installation de guidage comprend une partie d'entrée (31) reliée au premier actionneur (3) et coopérant avec une partie de sortie (33) de l'installation de guidage (9). 18 ) Installation d'actionnement selon la revendication 17, caractérisée en ce que la partie de sortie (33) de l'installation de guidage (31) est solidaire de l'arbre de commutation (7). 19 ) Installation d'actionnement selon la revendication 17, caractérisée en ce que le premier actionneur (3) coopère avec la pièce d'entrée (31) de l'installation de guidage (9) avec interposition d'une transmission (35). ) Installation d'actionnement selon la revendication 19, caractérisée en ce que la transmission (35) est une transmission autobloquante (37). 21 ) Installation d'actionnement selon la revendication 17, caractérisée en ce que la pièce d'entrée (31) est montée sur l'arbre de commutation (7). 22 ) Installation d'actionnement selon la revendication 12 ou 18, caractérisée en ce que la rainure (19) est réalisée dans l'arbre de commutation (7) et la saillie (21) est reliée solidairement à la pièce d'entrée (19) de l'installation de guidage (9) ou fait corps avec celle-ci. 23 ) Installation d'actionnement selon la revendication 12, caractérisée en ce que la saillie (21) pénétrant dans la rainure (19) est en forme de goujon (23) faisant corps avec l'arbre de commutation (7), la rainure (19) étant une partie de la pièce d'entrée (31) de l'installation de guidage (9). 24 ) Installation d'actionnement selon la revendication 17, caractérisée en ce que la pièce d'entrée (31) de l'installation de guidage (9) peut être entraînée pendant l'opération de commutation pour per- mettre des mouvements de commutation différents du guidage forcé (11). 25 ) Installation d'actionnement selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que le premier actionneur (3) et/ou le second actionneur (5) com- portent un organe d'actionnement selon l'une des revendica- tions 26 à 36. 26 ) Organe d'actionnement notamment comme actionneur pour une installation d'actionnement selon l'une des revendica- tions 1 à 24 comprenant, - un actionneur (104, 104a, 104b) pour générer une force de manoeuvre pour un organe à actionner, - une unité générant une force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) pour générer une force soutenant l'actionneur (104, 104a, 104b) lors de la maneuvre de l'organe à action- ner, caractérisé par - un dispositif de précontrainte (114, 120, 114a, 120a, 114b, b) pour modifier l'état de précontrainte de l'unité gé- nérant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) avant de générer la force de manoeuvre par l'actionneur (104, 104a, 104b) de l'organe d'actionnement. 27 ) Organe d'actionnement selon la revendication 26, caractérisé par - un élément d'entraînement (102, 102a, 102b) déplacé par l'actionneur (104, 104a, 104b) de l'organe d'actionnement et le cas échéant couplé ou susceptible d'être couplé par un élément de sortie à l'organe à manoeuvrer, et - l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) agit sur l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) pour générer la force de soutien. 28 ) Organe d'actionnement selon la revendication 27, caractérisé en ce que - l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) est déplacé par l'actionneur (104, 104a, 104b) de l'organe d'actionnement, essentiellement dans la zone comprise entre deux plages de fin de course et, - l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) est associée par l'unité de précontrainte (114, 120, 114a, 120a, 114b, 120b) au moins à chaque plage de fin de course de l'élément d'entraînement pour être conduite dans une position de précontrainte respective dans laquelle l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) peut générer une force de soutien pour sortir l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) de la position respective. 29 ) Organe d'actionnement selon les revendications 27 à 28, caractérisé en ce que - l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) agit dans au moins un état préparatoire de génération de force de soutien avec une première zone d'extrémité (110, 110a, 110b) contre l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) ou avec un composant relié à celui-ci et par une seconde zone d'extrémité (112, 112a, 112b) il s'appuie lors de l'exécution des opérations de manoeuvre de préfé- rence sur des composants (114, 114a, 114b) essentiellement fixes et, pour modifier la précontrainte, au moins l'une des zones d'extrémité, de préférence la seconde zone d'extrémité (112, 112a, 112b) de l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) est mobile. ) Organe d'actionnement selon la revendication 29, caractérisé en ce que l'unité générant la force de ressort de soutien (108) com- prend un ressort à force axiale (108) de préférence un res- sort hélicoïdal de compression ou moyen analogue qui peut être basculé pour modifier la précontrainte. 31 ) Organe d'actionnement selon la revendication 29 ou 30, caractérisé en ce que l'unité générant la force de ressort de soutien (108a) com- prend un ressort à force axiale (108a) de préférence un res- sort hélicoïdal de compression (108a) ou moyen analogue avec un axe longitudinal (L) et pour modifier la précontrainte on déplace la seconde zone d'extrémité (112a) essentiellement 35 dans la direction de l'axe longitudinal (L) du ressort sur la première zone d'extrémité (11Oa) ou inversement. 32 ) Organe d'actionnement selon la revendication 30 ou 31, caractérisé en ce que la zone d'extrémité respective (112, 112a) ou les ressorts à force axiale (108, 108a) peuvent être déplacés essentielle- ment dans un plan de mouvement dans lequel l'élément d'entraînement (102, 102a) est déplacé par l'actionneur (104, 104a) ou dans un plan essentiellement parallèle. 33 ) Organe d'actionnement selon la revendication 29, caractérisé en ce que - l'unité générant la force de ressort de soutien (108b) est un ressort à force de rotation (108b) de préférence un res- sort de torsion (108b), un ressort spiral ou ressort analo- gue avec un axe longitudinal de ressort (L) et, - la seconde zone d'extrémité (112b) peut être tournée ou dé- placée autour de l'axe longitudinal (L) du ressort par rap- port à la première zone d'extrémité (11Ob) pour modifier la précontrainte. 34 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 30 à 33, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) peut être pivoté par l'actionneur (104, 104a, 104b) de l'organe d'actionnement autour d'un axe de rotation (A) et l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) agit de manière ex- centrée par sa première zone d'extrémité (110, 110a, 11Ob) sur l'élément d'entraînement (102, 102a, 102b) de façon ex- centrée par rapport à l'axe de rotation (A). 35 ) Organe d'actionnement selon la revendication 30 et 34, caractérisé en ce que l'unité de précontrainte (114, 120) comprend un élément d'appui (114) qui peut être pivoté par un actionneur de pré- contrainte (120) autour d'un axe excentré (A) de l'élément d'entraînement (102) par rapport à la zone d'action (B) de la première zone d'extrémité (110), de préférence l'axe de rota- tion (A) de l'élément d'entraînement, et la seconde zone d'extrémité (112) s'appuie sur cet élément d'appui (114). 36 ) Organe d'actionnement selon les revendications 31 et 34, caractérisé en ce que - l'unité de précontrainte (114a, 120a) comprend au moins un élément de disque de couverture (114a) susceptible d'être pivoté par un actionneur de précontrainte (120a) autour de l'axe de rotation (A), - l'élément d'entraînement (102a) et au moins un élément de disque de couverture (114a) ayant au moins une cavité à ressort (132a, 134a) pour l'appui d'un ressort de force axiale (108a) de préférence d'un ressort hélicoïdal de com- pression (108a) ou moyen analogue par ses deux zones d'extrémité (11Oa, 112a). 37 ) Procédé pour générer une force de manoeuvre par un organe d'actionnement, notamment un organe d'actionnement selon une des revendications 26 à 36, ce procédé étant caractérisé par les étapes suivantes: a) dans une phase dans laquelle l'organe d'actionnement (100, a, 100b) ne génère pas de force de manoeuvre, on conduit une unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) dans un état de précontrainte, b) dans une phase dans laquelle il faut générer une force de manoeuvre, on met en oeuvre un actionneur (104, 104a, 104b) pour générer une force d'actionnement de base et (par dé- tente de l'unité générant la force de ressort de soutien (108, 108a, 108b) de son état de précontrainte), on génère une force de soutien qui soutient l'actionneur (104, 104a, 104b) de l'organe d'actionnement. 38 ) Procédé selon la revendication 37, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est un organe pour manoeuvrer une boîte de vitesses automatiques et, l'étape a) s'exécute après avoir détecté qu'une commutation doit se faire dans la boîte de vitesses et avant qu'un em- brayage associé à la boîte de vitesses se trouve en position débrayée nécessaire pour exécuter l'opération de commutation. 39 ) Organe d'actionnement pour actionner une unité à manoeu- vrer notamment pour actionner un embrayage de friction auto- matique ou une boîte de vitesses automatique comprenant: - au moins un élément de sortie mobile (130, 130d, 180d, 130e, 180h) pour fournir une force d'actionnement, - un entraînement d'actionnement qui peut mettre en déplace- ment l'élément de sortie, l'entraînement d'actionnement comprenant un accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) qui convertit son énergie stockée en un déplacement de l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, 180h), en liaison optimale avec l'une au moins des caractéristiques des revendications précédentes, caractérisé en ce que indépendamment de la position d'actionnement et/ou de l'état d'actionnement de l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, h), l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h), peut recevoir de l'énergie pour la fournir à l'élément d'actionnement (130, 130d, 180d, 130e, 180h). ) Organe d'actionnement selon la revendication 39, caractérisé en ce qu' un dispositif de charge (104, 120a, 120b, 120d, 120e, 120e', 120f, 120g, 120h) est associé à l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h), qui transfère de l'énergie dans l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h). 41 ) Organe d'actionnement selon la revendication 40, caractérisé en ce que le dispositif de charge (104, 120a, 120b, 120d, 120e, 120e', f, 120g, 120h) comprend un entraînement de charge (104, 120a, 120b, 120d, 120e, 120e', 120f, 120g, 120h) de préfé- rence un entraînement de charge à moteur électrique. 42 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 41, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie comprend: - un accumulateur d'énergie à ressort (108, 108a, 108b, 108d, 108e, 108e', 108f, 108g) dans lequel on accumule de l'énergie, par la mise en tension d'au moins un élément dé- formable élastiquement et/ou - un dispositif à masse d'inertie (210e, 210e', 210h) qui peut être mis en déplacement pour stocker de l'énergie et/ou - un dispositif accumulateur de fluide sous pression (270) qui peut être mis en pression pour accumuler de l'énergie et/ou - un dispositif d'accumulateur électrique (282) qui peut se charger pour stocker de l'énergie et/ou - un dispositif de stockage électrostatique (284) de préfé- rence un dispositif à condensateur et/ou - un dispositif de stockage chimique (288) et/ou - un dispositif de stockage thermique (270). 43 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 42, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) est chargé lorsque son énergie passe en dessous d'une valeur limite prédéterminée ou d'une plage de valeur limite. 44 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 43, caractérisé par un dispositif de transmission (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d) pour convertir dans le déplacement de l'élément de sor- tie (130, 130d, 180d, 130e, 180h) l'énergie stockée dans l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h). ) Organe d'actionnement selon la revendication 44, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d) comprend un dispositif à boîte de vitesses (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d). 46 ) Organe d'actionnement selon la revendication 45, caractérisé en ce que le dispositif à boîte de vitesse (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d) comprend une plage d'entrée en liaison de trans- mission ou susceptible d'être mise en liaison de transmission avec l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) et une plage d'entrée (136d) susceptible d'être mise en liaison de trans- mission et une plage de sortie (154d) mise ou susceptible d'être mise en liaison de transmission avec l'élément de sor- tie (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d). 47 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 46, caractérisé par au moins un dispositif de couplage (164d, 166d, 214e, 214e', 226f, 250g, 214h, 214h') prévu entre l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) et l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, h) et qui influence le flux d'énergie d'accumulateur d'énergie de l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) vers l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, 180h). 48 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 44 à 47, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d) comprend pour générer différents états de déplacement de l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, 180h), diffé- rents chemins de transmission pour transmettre l'énergie de l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e' 108f, 108g, 210h) à l'élément de sortie (130, 130d, 180d, 130e, 180h). 49 ) Organe d'actionnement selon la revendication 47 et la revendication 48, caractérisé en ce que chacun des chemins de transmission comprend au moins un dis- positif de couplage (164d, 166d, 214e, 214e', 226f, 250g, 214h, 214h'). ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 49, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (210e, 210e', 108e, 108e') comprend plusieurs zones de stockage (210e, 210e', 108e, 108e'). 51 ) Organe d'actionnement selon la revendication 50, caractérisé en ce que pour générer différents états de déplacement de l'élément de sortie (130e), on transmet respectivement de différentes pla- ges de mémoires (210e, 210e', 108e, 108e') de l'énergie vers l'élément de sortie (130e). 52 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 51, caractérisé en ce que l'élément de sortie (180d, 180h) se déplace uniquement par l'énergie fournie par l'accumulateur d'énergie (108d, 210h). 53 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 51, caractérisé par un entraînement de déplacement (104, 104a, 104b, 104d, 104e, 104f, 104g) qui peut fournir de l'énergie à l'élément de sor- tie (130, 130d, 180d, 130e) pour le déplacer. 54 ) Organe d'actionnement selon la revendication 53, caractérisé en ce que l'entraînement de déplacement (104, 104a, 104b, 104d, 104e, 104f, 104g) est un entraînement à moteur électrique et/ou un entraînement à fluide. 55 ) Organe d'actionnement selon les revendications 53 ou 54, caractérisé en ce que par excitation de l'entraînement de déplacements (104d, 104e, 104f, 104g), l'accumulateur d'énergie (108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g) est mis en liaison de transmission d'énergie avec l'élément de sortie. 56 ) Organe selon la revendication 55, caractérisé par un élément de transmission (102d, 102f, 102g) qui transmet de l'énergie de l'entraînement de déplacement (104d, 104f, 104g) vers l'élément de sortie et/ou l'élément de sortie, à l'excitation de l'entraînement de déplacement (104d, 104f, 104g), est déplacé pour réaliser une liaison de transmission d'énergie entre l'accumulateur d'énergie (108d, 108f, 108g) et la liaison de transmission d'énergie. 57 ) Organe selon la revendication 56 ? caractérisé en ce que l'élément de transmission (102d, 102f, 102g) comprend un seg- ment de roue dentée (102d, 102f, 102g) qui peut être basculé autour d'un premier axe (A1) par l'entraînement de déplace- ment (104d, 104f, 104g), et sous l'effet de l'entraînement de déplacement (104d, 104f, 104g) sur le segment de roue dentée (102d, 102f, 102g), celui-ci est basculé autour d'un second axe (A2) ou/et se déplace le long du second axe (A2) pour réaliser une liaison de transmission d'énergie entre l'accumulateur d'énergie (108d, 108f, 108g) et l'élément de sortie. 58 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 53 à 57, caractérisé en ce que l'entraînement de déplacement comprend l'entraînement de charge. 59 ) Organe d'actionnement selon la revendication 45 ou l'une des revendications 46 à 58, hors liaison avec la revendica- tion 45, caractérisé en ce que le dispositif de transmission (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d) comprend: - une roue d'entraînement (136d) mise en rotation par l'accumulateur d'énergie (108d) ou tournant avec l'accumulateur d'énergie (108d), - une première roue de transmission (144d, 146d) en liaison d'entraînement avec la roue d'entraînement (136d), - une roue de sortie (154d), - un premier dispositif de couplage (164d, 166d) qui permet d'établir ou d'interrompre au choix la liaison d'entraînement entre la première roue de transmission (144d, 146d) et la roue de sortie (154d). ) Organe d'actionnement selon la revendication 59, caractérisé en ce que - la première roue de transmission (144d, 146d) est montée en rotation sur un arbre (142d) et est portée axialement essentiellement de manière fixe et - la roue de sortie (154d) et/ou un élément de couplage (150d, 152d) qui peut être mis en liaison de couplage avec la première roue de transmission (144d, 146d) pour le pre- mier dispositif de couplage (164d, 166d) relié solidaire- ment à l'arbre (142d). 61 ) Organe d'actionnement selon les revendications 59 ou 60, caractérisé par une seconde roue de transmission (144d, 146d) en liaison d'entraînement avec la roue d'entraînement (136d) qui peut être mis par un second dispositif de couplage (164d, 166d) moyennant l'entraînement avec la roue de sortie(154d, 154d', 154'') ou une autre roue de sortie (154d', 154d''). 62 ) Organe d'actionnement selon la revendication 61, caractérisé en ce que la seconde roue de transmission (144d, 146d) est mise en ro- tation par la roue d'entraînement (136d) qui est opposée au sens de rotation de la première roue d'entraînement (144d, 146d). 63 ) Organe d'actionnement selon la revendication 60 et les *revendications 61 ou 62, caractérisé en ce que la seconde roue de transmission (144d, 146d) est libre en ro- tation sur l'arbre (142d) et est porté essentiellement fixe dans la direction axiale et la roue de sortie (154d) et/ou l'élément de couplage (150d, 152d) qui peut être mis en liai- son de couplage avec la seconde roue de transmission (144d, 146) du second dispositif de couplage (164d, 166d) est relié solidairement en rotation à l'arbre (142d). 64 ) Organe d'actionnement selon la revendication 47 ou l'une des revendications 48 à 63, caractérisé par un organe d'actionnement (168d, 198e, 260f, 102g) entraîné par un entraînement d'actionnement (176d, 104d, 104e, 104f, 104g), qui peut commander au moins un dispositif de couplage (164d, 166d, 214e, 214e', 226f, 250g, 214h, 214h'). ) Organe d'actionnement selon la revendication 64, caractérisé en ce que entraînement d'actionnement (104d, 104f, 104g) comprend en- traînement de déplacement (104d, 104f, 104g). 66 ) Organe d'actionnement selon la revendication 64 ou la revendication 65, caractérisé en ce que par entraînement d'actionnement (104d, 104e) une pièce d'actionnement (200d, 200e) en prise avec un segment de roue dentée (104d, 104e) est entraîné en rotation, une rotation de la pièce d'actionnement (200d, 200e) conduisant le coulisse- ment de celle-ci et le coulissement de cette pièce (200d, e) actionne aumoins un dispositif de couplage (164d, 166d, 214e, 214e'), sélectivement pour réaliser ou ouvrir une liaison de transmission entre l'accumulateur d'énergie (108d, 210e, 210e', 108e, 108e') et un élément de sortie (130d, 132e). 67 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 59 à 66, caractérisé en ce qu' un déplacement de la roue de sortie (154d) est transmis au segment de roue dentée (102d). 68 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 67, caractérisé par une installation de blocage (164d, 166d, 214e, 214e', 220e, 220e', 236f, 220g, 214h, 214h') qui bloque l'émission d'énergie par l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h). 69 ) Organe d'actionnement selon la revendication 44 ou la revendication 68, caractérisé en ce que l'installation de blocage (164d, 166d) comprend le dispositif de transmission (136d, 144d, 146d, 164d, 166d, 154d). ) Organe d'actionnement selon les revendications 69 et 49, caractérisé en ce que pour bloquer l'accumulateur d'énergie (210e, 210e', 210h) contre l'émission d'énergie vers les dispositifs de couplage (214e, 214e', 214h, 214h') associés aux différents chemins de transmission, il est mis dans un état débrayé. 71 ) Organe d'actionnement selon les revendications 69 et 49, caractérisé en ce que pour bloquer l'accumulateur d'énergie (108d, 108e, 108f, 108g) contre l'émission d'énergie, tous les dispositifs de couplage (164d, 166d, 214e, 214e') associés aux chemins de transmission sont mis en position embrayée. 72 ) Organe d'actionnement selon l'une des revendications 39 à 71, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie (108, 108a, 108b, 108c, 108d, 210e, 210e', 108e, 108e', 108f, 108g, 210h) comprend en outre un dispositif (196d, 196e) générant une force de commutation.