FR 2780739 A1 20000107 FR 9808648 A 19980703 Les rails de guidage par galets de véhicules routiers présentent différentes formes techniques conditionnées par le type, l'inclinaison et la forme de section des galets ainsi que par leur conformation générale. La présente invention concerne un rail de guidage pour des galets inclinés qui fonctionnent en couple pour assurer le guidage d'un véhicule routier le long de ce rail et plus particulièrement celui d'un véhicule routier de transport en commun. L'invention s'applique à des galets inclinés en V dont certains peuvent présenter chacun un épaulement périphérique dit mentonnet à la manière d'une roue de voie ferrée. Classiquement, les galets sont en prise avec les pistes de roulement du rail et pour les galets à mentonnet en plus en contact roulant sur chacun des flancs du rail de guidage notamment dans les courbes. L'autre rôle des galets inclinés consiste à permettre de sécuriser le guidage. Si les galets présentent une trop forte ou une trop faible inclinaison par rapport à la piste de roulement, le roulement s'accompagne d'un glissement. Le but de la présente invention est de fournir un rail qui permet d'utiliser des galets inclinés en V et de sécuriser au moins l'échappement transversal et optionnellement l'échappement vertical tout en évitant le glissement qui peut accompagner le roulement. Dans certains cas, la présente invention a également pour but d'apporter par la forme de profil du rail de guidage une solution avantageuse au problème du relèvement à l'arrêt ou en marche de l'ensemble de guidage. A cet effet, l'invention se rapporte à un rail de guidage pour véhicules routiers par galets de guidage inclinés utilisés en couple en configuration de roulement sur deux pistes distinctes présentes sur la partie supérieure du champignon du rail de guidage selon deux rampes supérieures parallèles et inclinées descendantes vers l'extérieur sur lesquelles roulent les galets. Les multiples avantages de l'invention concernent la sécurité par rapport à l'échappement transversal et le défaut de glissement lors du roulement de guidage. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention sont consignés dans la description qui suit effectuée à titre non-limitatif, en référence aux dessins accompagnants sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale de la partie supérieure de la variante de base du rail de guidage selon l'invention montrant deux galets simples en prise sur le rail; - la figure 2 est une coupe transversale schématique d'une autre variante du rail de guidage représentée avec des galets à mentonnet; la figure 3 est une vue en coupe transversale d'une troisième variante montrant l'appui roulant d'un des galets à mentonnet sur le rail; la figure 4 est une vue frontale du rail de guidage correspondant à la troisième variante avec deux galets obliques de guidage en contact de roulage avec le rail; la figure 5 est une vue en perspective du rail de guidage correspondant au profil préféré du rail de guidage; la figure 6 est une vue en coupe transversale illustrant une quatrième variante de profil de rail. Le rail de guidage selon l'invention est destiné au guidage d'un véhicule routier par l'intermédiaire de deux galets inclinés en V à pointe dirigée vers le bas disposés symétriquement par rapport au plan longitudinal de symétrie du rail et portés par un ensemble de guidage formé d'un bras qui transmet une commande directionnelle à la direction du véhicule routier. Le véhicule routier étant supporté par ses roues, ce rail ne subit qu'une très faible charge verticale. Un tel rail n'est donc pas prévu pour supporter le poids du véhicule. Le rail de guidage selon l'invention est un corps linéaire 1 qui présente une symétrie par rapport à son plan vertical longitudinal médian. Il se compose d'une semelle 2 prolongée par une âme 3 terminée par un champignon 4. Selon sa version la plus simple représentée sur la figure 1 il comporte dans la partie supérieure de son champignon 4 deux rampes supérieures d'extrémité latérale 5 et 6 inclinées, symétriques et parallèles entre elles. Ces rampes 5 et 6 sont inclinées descendantes vers l'extérieur et constituent des pistes de roulement pour chacun des galets simples 7 et 8 inclinés en V. Ces rampes sont inclinées de préférence selon un angle compris entre 40 et 50 par rapport à la verticale. On cite un angle d'environ 45 comme valeur préférée. Classiquement, ces rampes 5 et 6 sont plates ou légèrement bombées convexes. Elles sont séparées par une bande de jonction 9 occupant le haut du champignon. Afin d'éviter tout glissement, les plans de roulement des rampes inclinées formant les pistes de roulement sont parallèles chacune à l'axe de roulement du galet en regard. Il en est de façon identique dans le cas de surfaces de roulement légèrement bombées pour lesquelles les plans sous-tendant les bombés sont parallèles à l'axe de roulement des galets. De façon générale, la partie inférieure du champignon présente des formes quelconques réalisant progressivement le raccordement à l'âme dont on décrira ci-après quelques exemples. Selon cette variante de base, la fonction de guidage résulte du simple suivi par les galets de leur piste de roulement respective. Dans ces conditions, la forme du rail empêche tout échappement transversal des galets. La deuxième variante représentée sur la figure 2 concerne un profil adapté aux galets de guidage particuliers 10 et 11 dits à mentonnet, c'est- à-dire présentant sur leur face extérieure un épaulement périphérique ou mentonnet 12 et 13 constituant une surface de contact par butée avec le rail lors d'un déport latéral, par exemple dans les courbes. Conformément à cette figure, les pistes de roulement se terminent latéralement vers l'extérieur par un arrondi linéaire 14 ou 15 prolongé par une surface de butée 16 ou 17 se développant en retrait et en oblique venant joindre l'âme 3 par une portion de raccordement 18 ou 19. Selon cette variante, la largeur maximale du champignon est choisie telle qu'elle soit inférieure à la distance minimale "d" entre les deux mentonnets 12 et 13 en regard des deux galets de guidage 10 et 11 à mentonnet. On peut ainsi relever l'ensemble de guidage et porter les galets au-dessus du rail sans modification de l'inclinaison de ceux-ci. Cette caractéristique est illustrée par deux traits parallèles sur la figure 2. Cette variante présente les caractéristiques générales de la première en ce qui concerne les pistes de roulement du rail et l'orientation des surfaces de roulement et des axes des galets. Elle met en oeuvre des galets à mentonnet assurant une meilleure sécurité de guidage en raison du mentonnet arrivant en contact roulant et au moins occasionnel de butée contre le rail permettant ainsi de limiter physiquement et simplement le déport transversal. La troisième variante représentée sur les figures 3 et 4 est caractérisée par une largeur de champignon supérieure à la distance minimale séparant les mentonnets en regard des deux galets de guidage. Cette variante ne permet pas un relevage simple des galets, ce qui améliore encore la sécurité contre le déraillement. Elle présente également les caractéristiques générales de la première variante en ce qui concerne les pistes de roulement du rail et l'orientation des surfaces de roulement et des axes des galets. Le corps linéaire 1 du rail de guidage se compose classiquement des parties suivantes, la semelle 2 prolongée par l'âme 3 terminée par le champignon 4. Les formes de section droite du champignon se composent de deux flancs symétriques bombés convexes 20 ou 21 réunis linéairement dans leur partie supérieure par la bande linéaire de jonction 9 plate ou légèrement bombée convexe formant la partie centrale de la partie supérieure du rail. Comme dans les précédentes variantes, le rail présente sur la partie supérieure de chacun de ses flancs une rampe inclinée de roulement 5 ou 6 identique à celle déjà décrite sur chacune desquelles porte un galet de guidage 10 ou 11 à mentonnet. Chacune de ces rampes inclinées se poursuit par une des saillies centrales en arrondi 22 ou 23 raccordés chacun à une des surfaces obliques de butée 16 ou 17 se poursuivant par une des portions de raccordement 18 ou 19 avec l'âme 3. De façon préférentielle, toutes les surfaces sont raccordées entre elles par des arrondis qui s'étendent le long du corps du rail. Comme précédemment, l'inclinaison de chaque surface de butée est contraire à celle de la rampe supérieure de roulement correspondante. La rampe supérieure est inclinée descendante vers l'extérieur du rail alors que la surface de butée est inclinée montante vers l'extérieur du rail. Un supplément de sécurité est apporté par l'utilisation de galets dits à mentonnet, c'est-à-dire de galets présentant sur leur grande face extérieure un épaulement périphérique saillant constituant une surface de contact de butée avec les flancs du rail pour limiter le déport latéral. Cette conformation empêche l'échappement des galets, mais aussi le relevage intempestif de l'ensemble de guidage. Ces mentonnets peuvent venir chacun, notamment dans les courbes, en contact roulant d'appui avec la sous-face du rail, c'est-à- dire contre la surface inclinée de butée 16 ou 17. Selon la réalisation préférée, la conformation d'extrémité de l'arrondi 22 ou 23 est complémentaire à la forme de profil 24 ou 25 du galet existant entre la bande de roulement de chaque galet de guidage et le mentonnet 12 ou 13. Une variante supplémentaire représentée sur la figure 6 se caractérise par une bande de jonction particulière 26 constituée par le prolongement de chacune des deux rampes inclinées de roulement (5) et (6) et selon une autre variante est de largeur réduite. REVENDICATIONS 1. Rail de guidage pour le guidage d'un véhicule routier à partir de deux galets inclinés en V portés par un bras de guidage, rail se présentant sous la forme d'un corps linéaire (1) formé de bas en haut par une semelle (2), une âme (3) et un champignon (4), la surface extérieure du champignon (4) étant composée d'une partie supérieure, de deux flancs symétriques prolongés chacun par une surface de raccordement à l'âme (3) caractérisé en ce que la partie supérieure du champignon présente de part et d'autre de son plan médian longitudinal en position d'extrémité latérale deux rampes symétriques inclinées (5) et (6) parallèles entre elles sur chacune desquelles roule un galet de guidage de l'ensemble de guidage, les rampes inclinées (5) et (6) étant séparées par une bande de jonction et en ce que les plans de roulement ou ceux qui sous- tendent les surfaces de roulement sont parallèles à l'axe de chaque galet de guidage respectif. 2. Rail de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce que les pistes de roulement se terminent latéralement par un arrondi linéaire (22) ou (23) prolongé par une surface se développant en retrait. 3. Rail de guidage selon la revendication 1 ou 2 caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison par rapport à la verticale des rampes inclinées supérieures (5) et (6) servant de pistes de roulement aux galets de guidage se situe entre 40 et 50 . 4. Rail de guidage selon la revendication précédente caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison se situe autour de 45 . 5. Rail de guidage selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la largeur maximale du champignon (4) est choisie telle qu'elle soit inférieure à la distance minimale entre les deux mentonnets (12) et (13) en regard des deux galets de guidage (10) et (11) à mentonnet. 6. Rail de guidage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé par une largeur de champignon (4) supérieure à la distance minimale séparant les mentonnets (12) et (13) en regard des deux galets de guidage (10) et (11). 7. Rail de guidage selon la revendication 1 caractérisé en ce que le champignon est formé de deux flancs bombés convexes dont les parties supérieures servent de piste de roulement aux galets de guidage inclinés et sont séparées par une bande de jonction (9), les flancs bombés (20) ou (21) se poursuivant chacun vers le bas par une saillie bombée centrale en arrondi (22) ou (23) suivie d'une surface inclinée de butée (16) ou (17) d'inclinaison inverse suivie d'une portion de raccordement (18) ou (19) avec l'âme (3). 8. Rail de guidage selon la revendication 7 caractérisé en ce que la bande de roulement (9) est constituée par le prolongement des deux rampes inclinées de roulement. 9. Rail de guidage selon la revendication précédente caractérisé en ce que la bande de roulement (9) est de largeur réduite.