FR 2780875 A1 20000114 FR 9809017 A 19980710 CATHETER A LEVRE SOUPLE POUR INSEMINATION D'ANIMAUX La présente invention concerne un cathéter permettant l'insémination artificielle d'animaux tels que des truies. Un cathéter d'insémination artificielle permet l'écoulement de la semence, depuis un conteneur souple externe jusqu'à l'entrée des trompes utérines de l'animal. On connaît par exemple un tel cathéter, décrit dans le document WO 97/21396 A, comprenant un tronçon d'extrémité profilé tubulaire à canal axial s'étendant entre une zone proximale d'entrée et une extrémité distale de sortie à orifice central de diffusion, avec une butée proximale d'arrêt, et avec des moyens d'étanchéité disposés dans la zone distale de tronçon d'extrémité. Les moyens d'étanchéité sont des filets hélicoïdaux périphériques s'étendant dans la portion intermédiaire de tronçon d'extrémité entre la butée proximale d'arrêt et l'extrémité distale de sortie. La butée proximale d'arrêt comprend une pluralité de portions de fines nervures annulaires décalées axialement pour s'épauler les unes et les autres lors d'une sollicitation en flexion axiale. Lors de l'utilisation du cathéter, le tronçon d'extrémité profilé tubulaire est adapté en bout d'un tube semi-flexible, et est introduit dans le col utérin. Les filets hélicoïdaux périphériques sont engagés dans le col utérin. La butée proximale d'arrêt est engagée à l'entrée du col utérin. Un problème et d'assurer un positionnement et un maintien correct du cathéter dans le col utérin, pour permettre le bon écoulement de la semence aspirée par la truie lors de l'insémination artificielle, et pour empêcher les refoulements de semence autour du cathéter à travers le col utérin. Il apparaît que, pendant l'utilisation, une vigilance suffisante de l'utilisateur est nécessaire pour maintenir le cathéter en position correcte avec la butée proximale d'arrêt en appui à l'entrée du col utérin, afin d'assurer une étanchéité suffisante évitant les refoulements de semence. Il en résulte la nécessité de solliciter axialement en permanence le cathéter pour réaliser un appui axial prolongé et suffisant de la butée proximale d'arrêt du cathéter contre le col utérin, appui qui risque de perturber le centrage du cathéter dans le col utérin et de provoquer une irritation ou même une lésion de l'animal. Un problème proposé par la présente invention est de concevoir une nouvelle structure de cathéter qui présente une meilleure étanchéité pour s'opposer au refoulement de semence lors de l'utilisation, et qui présente une meilleure tenue en position en s'opposant de lui-même à la sortie intempestive du cathéter hors du col utérin. Simultanément, l'invention cherche à diminuer les risques de blessure de l'animal, et à faciliter le positionnement du cathéter. Un autre problème proposé par l'invention est de permettre une adaptation du cathéter à une plus grande plage de variation du diamètre du col utérin, en conservant une étanchéité suffisante dans les conditions d'usage habituelles. Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, un cathéter selon l'invention comprend un tronçon d'extrémité profilé tubulaire à canal axial s'étendant entre une zone proximale d'entrée et une extrémité distale de sortie à orifice central de diffusion, avec une butée proximale d'arrêt, et avec des moyens d'étanchéité disposés dans la zone distale de tronçon d'extrémité; les moyens d'étanchéité comprennent une lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible et souple, se développant radialement en oblique en direction de la zone proximale d'entrée, et écartée de la butée proximale d'arrêt selon un écart déterminé. Par sa conformation, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible assure simultanément une fonction de maintien axial anti- recul pour s'opposer à la sortie intempestive du cathéter hors du col utérin. De préférence, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible présente une section qui va en décroissant vers son bord périphérique. Dans un mode de réalisation avantageux, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible comporte une base annulaire se raccordant à une zone périphérique par une zone annulaire de transition amincie. La zone annulaire de transition constitue une zone préférentielle de déformation en flexion, et procure une meilleure souplesse de flexion. Selon une première réalisation, une lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible est limitée par une surface distale généralement conique ayant un premier angle de cône, et par une surface proximale généralement conique ayant un second angle de cône plus grand que le premier angle de cône. Selon une réalisation alternative, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible est limitée par une surface distale généralement sphérique ayant un premier rayon, et par une surface proximale généralement sphérique décalée ayant un second rayon plus grand que le premier rayon. Dans un mode de réalisation préféré, la butée proximale d'arrêt comprend une pluralité de portions de fines nervures annulaires décalées axialement d'un faible écart pour s'épauler les unes et les autres lors d'une sollicitation en flexion axiale, assurant un positionnement axial élastique souple autorisant un léger recul du cathéter qui favorise l'étanchéité par la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible. D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers, faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles: - la figure 1 est une vue de côté en coupe longitudinale d'un cathéter selon un premier mode de réalisation de la présente invention; - la figure 2 est une vue de côté en coupe longitudinale d'un cathéter selon un second mode de réalisation de la présente invention; et - la figure 3 illustre schématiquement en vue de côté le tronçon d'extrémité de cathéter de la figure 1 en position engagée dans un utérus d'animal pour l'insémination artificielle. Dans les modes de réalisation représentés plus particulièrement sur les figures, un cathéter selon l'invention comprend, en bout d'un tube semi-flexible 1, un tronçon d'extrémité 2 profilé tubulaire à canal axial 3. Le tronçon d'extrémité 2 s'étend entre une zone proximale d'entrée 4 et une extrémité distale de sortie 5 à orifice central de diffusion 6. Le tronçon d'extrémité 2 profilé tubulaire comprend une butée proximale d'arrêt 7 qui, dans le mode de réalisation représenté, se compose de quatre fines nervures annulaires 71, 72, 73 et 74 décalées axialement d'un faible écart les unes à la suite des autres. Les nervures annulaires centrales 72 et 73 présentent un diamètre supérieur à celui des nervures annulaires latérales 71 et 74. Dans la réalisation illustrée, chaque nervure annulaire 71-74 est en forme de couronne circulaire continue séparée de la nervure annulaire adjacente par une gorge annulaire continue. En alternative, on peut prévoir de manière équivalente des nervures annulaires discontinues. Au voisinage de l'extrémité distale de sortie 5, le tronçon d'extrémité 2 comprend une lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 et souple, qui se développe radialement en oblique en direction de la zone proximale d'entrée 4, et qui se trouve écartée de la butée proximale d'arrêt 7 selon un écart E déterminé. Sur les figures, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 se développe, au repos en l'absence de contrainte, radialement en oblique selon un angle A d'environ 30 à o par rapport à l'axe longitudinal I-I du tronçon d'extrémité 2. Dans la réalisation illustrée sur les figures, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 présente une section qui va en décroissant vers son bord périphérique 9. Ainsi, l'épaisseur de la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 au voisinage du bord périphérique 9 est plus petite que l'épaisseur de la même lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 au voisinage de son raccordement avec le corps tubulaire central du tronçon d'extrémité 2. En pratique, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 comporte une base annulaire 10 se raccordant à une zone périphérique 11 par une zone annulaire de transition 12 amincie, procurant une souplesse de flexion appropriée et localisée de la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 1, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 est limitée par une surface distale 81 généralement conique ayant un premier angle de cône, et par une surface proximale 82 généralement conique ayant un second angle de cône plus grand que le premier angle de cône. Ce mode de réalisation convient aux animaux qui ont déjà subi d'autres inséminations artificielles. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 est limitée par une surface distale 83 généralement sphérique ayant un premier rayon, et par une surface proximale 84 généralement sphérique décalée ayant un second rayon plus grand que le premier rayon. Ce second mode de réalisation convient mieux à la première insémination artificielle d'un animal, car le profil arrondi de la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 limite les risques de blessure de l'animal. Dans les deux modes de réalisation, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 présente, au repos, un diamètre DD sensiblement aussi grand que le diamètre DP de la butée proximale d'arrêt 7. Comme illustré sur les figures 1 et 2, on peut avantageusement prévoir une lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 qui comprend, sur sa surface distale 81 ou 83, des striures annulaires de lubrification 19. Ces striures 19 facilitent sensiblement la pénétration du cathéter dans le col de l'utérus 13. De bons résultats sont obtenus en prévoyant un diamètre DD de lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 dont la valeur est d'environ 22 mm. Simultanément, l'écart E entre la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 et la butée proximale d'arrêt 7 peut avantageusement être d'environ 22 mm. Le fonctionnement et l'intérêt du cathéter selon la présente invention sont illustrés sur la figure 3. Le col de l'utérus 13 constitue un rétrécissement dans lequel on vient engager le tronçon d'extrémité 2 monté en bout d'un tube semi- flexible 1. La butée proximale d'arrêt 7 vient en appui à l'entrée du col de l'utérus 13. Les fines nervures annulaires périphériques 71-74 fléchissent élastiquement comme illustré sur la figure 3. Lorsque leur flexion augmente, elles viennent en appui les unes contre les autres, ce qui augmente progressivement leur résistance élastique à la flexion. Par la réaction élastique, les nervures 71- 74 tendent à solliciter le cathéter en direction de la sortie 14 de l'utérus. Simultanément, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 vient en appui sur la paroi d'utérus dans la zone de bord intérieur du col de l'utérus 13. La lèvre annulaire l0 périphérique élastiquement flexible 8 est légèrement fléchie, comme illustré sur la figure 3, et, par sa configuration radiale oblique, elle constitue un élément anti-retour, s'opposant à la sortie du cathéter hors de la cavité intérieure 15 de l'utérus, tout en assurant une excellente étanchéité. La souplesse de la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 autorise sa déformation ultérieure par retournement lors de l'extraction du cathéter hors de l'utérus, sans blesser l'animal. On comprendra que tant la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 que les nervures 71-74 de la butée proximale d'arrêt 7 présentent une élasticité leur permettant de s'appliquer en appui élastique contre la paroi du col d'utérus 13 pendant l'utilisation. Dans les réalisations illustrées, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 est au voisinage immédiat de l'extrémité distale de sortie 5 du cathéter. Il en résulte que la partie d'extrémité distale du cathéter présente une surface frontale large et arrondie, qui réduit très sensiblement les risques de blessure de l'animal. Simultanément, la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible 8 constitue un excellent moyen de centrage du cathéter dans le col de l'utérus 13, supprimant tout risque d'obturation de l'orifice central de diffusion 6. Le canal axial 3 du tronçon d'extrémité 2 comporte un épaulement intérieur 16 entre un tronçon proximal 17 de diamètre plus large et un tronçon distal 18 de diamètre réduit menant à l'orifice central de diffusion 6. L'épaulement intérieur 16 permet de limiter l'introduction du tube semi-flexible 1. La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclut les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. REVENDICATIONS 1 - Cathéter pour l'insémination artificielle d'animaux tels que des truies, comprenant un tronçon d'extrémité (2) profilé tubulaire à canal axial (3) s'étendant entre une zone proximale d'entrée (4) et une extrémité distale de sortie (5) à orifice central de diffusion (6), avec une butée proximale d'arrêt (7), et avec des moyens d'étanchéité disposés dans la zone distale de tronçon d'extrémité (2), caractérisé en ce que les moyens d'étanchéité comprennent une lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) et souple, se développant radialement en oblique en direction de la zone proximale d'entrée (4), et écartée de la butée proximale d'arrêt (7) selon un écart (E) déterminé. 2 - Cathéter selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) présente une section qui va en décroissant vers son bord périphérique (9). 3 - Cathéter selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) comporte une base annulaire (10) se raccordant à une zone périphérique (11) par une zone annulaire de transition (12) amincie procurant une souplesse de flexion. 4 - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) est limitée par une surface distale (81) généralement conique ayant un premier angle de cône, et par une surface proximale (82) généralement conique ayant un second angle de cône plus grand que le premier angle de cône. - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) est limitée par une surface distale (83) généralement sphérique ayant un premier rayon, et par une surface proximale (84) généralement sphérique décalée ayant un second rayon plus grand que le premier rayon. 6 - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) présente au repos un diamètre (DD) sensiblement aussi grand que le diamètre (DP) de la butée proximale d'arrêt (7). 7 - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) comprend, sur sa surface distale (81, 83), des striures annulaires de lubrification (19). 8 - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la butée proximale d'arrêt (7) comprend une pluralité de fines nervures annulaires (71-74) décalées axialement d'un faible écart pour s'épauler les unes et les autres lors d'une sollicitation en flexion axiale, assurant un positionnement axial élastique souple autorisant un léger recul du cathéter qui favorise l'étanchéité par la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8). 9 - Cathéter selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le diamètre (DD) de la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) est d'environ 22 mm, et l'écart (E) entre la lèvre annulaire périphérique élastiquement flexible (8) et la butée proximale d'arrêt (7) est d'environ 22 mm.