FR 2780025 A1 19991224 FR 9906930 A 19990602 l 2780025 Ensemble de paliers pour les ailettes déployables de gouvernes d'un missile guidé L'invention concerne un ensemble de paliers pour les ailettes de gouvernes se croisant par paire d'un missile guidé, notamment d'un projectile à tirer au moyen du gaz d'une charge propulsive, chaque ailette étant montée de manière à pouvoir être déployée sur une fixation de l'ailette, fixation qui présente un tourillon d'arbre s'étendant radialement dans la structure arrière du projectile, avec un épaulement annulaire, la 1o structure arrière présentant un deuxième épaulement annulaire, et entre le premier et le deuxième épaulements annulaires étant disposé un élément annulaire, et les tourillons d'arbre des fixations des ailettes étant alignés axialement deux par deux et les paires de tourillons d'arbre étant reliées entre elles solidairement en rotation au moyen chacune d'un élément i5 d'accouplement correspondant. Un ensemble de paliers de ce type est connu par le document DE 34 41 534 Ai. Dans cet ensemble de paliers connu il est prévu une bague d'étanchéité pouvant être comprimée élastiquement, entre un épaulement annulaire prévu sur le tourillon d'arbre correspondant et le deuxième épaulement annulaire correspondant, formé sur la structure arrière du missile. A l'aide de cette bague d'étanchéité on provoque un effet d'étanchéité ainsi qu'une fonction de rappel lors du lancement du missile au moyen de la charge propulsive. Les bagues d'étanchéité de ce type en matériau élastiquement compressible ne conviennent toutefois qu'à des pressions de gaz déterminées, limitées vers le haut. En outre ces bagues d'étanchéité élastiquement compressibles sont exposées à un vieillissement du matériau qui se répercute sur les propriétés de stockage ou d'endurance. 2 2780025 Dans cet ensemble de paliers connu du type décrit précédemment il est en outre nécessaire de pourvoir le tourillon d'arbre de la fixation correspondante des ailettes de gouverne d'une entaille s'étendant obliquement dans laquelle se trouve une tige filetée correspondante, afin de provoquer un ajustement axial à force. Par ailleurs chaque tourillon d'arbre est pourvu de l'élément d'accouplement au moyen d'un assemblage à rainure et languette, afin de provoquer une mobilité radiale limitée de manière définie de l'ailette correspondante. Tous ces composants présentent toutefois des tolérances de fabrication qui ne peuvent être éliminées, ce qui 1o se répercute en conséquence sur la position angulaire de chaque ailette de gouverne. En outre la fabrication de cet ensemble de paliers connu entraîne des coûts correspondants. Du fait des bagues d'étanchéité compressibles élastiquement, il se produit en outre entre la structure arrière du missile et les fixations des ailettes une friction non négligeable pour les ailettes qui se répercute sur leur réglage. Compte tenu de ces données, l'invention a pour but de réaliser un ensemble de paliers du type précité dans lequel des tolérances de cote entre les composants ou les pièces détachées de l'ensemble de paliers n'ont aucune influence sur la position angulaire des ailettes de gouverne, un ensemble de paliers qui convienne à des pressions de gaz relativement élevées du projectile à lancer au moyen d'une pression de gaz de la charge propulsive, qui présente une excellente tenue au stockage et dans lequel les rapports de friction soient sensiblement réduits. Ce but est atteint suivant l'invention avec un ensemble de paliers du type précité en ce que la distance entre le premier épaulement annulaire prévu sur la fixation de l'ailette de gouverne et le deuxième épaulement annulaire formé sur la structure arrière du projectile, est légèrement supérieur à l'épaisseur de l'élément annulaire disposé entre eux, de sorte 3 2780025 qu'entre l'élément annulaire, qui est constitué en un matériau non élastique, avantageusement en métal, et le premier et le deuxième épaulement annulaire il existe un jeu de tolérance axial. On obtient ainsi une friction relativement faible ou exactement prévisible. Du fait que chaque élément annulaire est en matériau non élastique ou en métal on obtient cet avantage que l'ensemble de paliers suivant l'invention convient non seulement aux pressions de gaz élevées, mais qu'en outre on empêche aussi un vieillissement du matériau et on obtient ainsi une plus longue tenue au stockage. Du fait que dans l'ensemble de paliers suivant l'invention les tourillons d'arbre de chaque paire de tourillons sont reliés rigidement à l'élément d'accouplement correspondant et que chaque élément d'accouplement présente une élasticité de ressort limitée dans la direction radiale du projectile, on obtient cet avantage que les tolérances de i5 fabrication entre les éléments correspondants de l'ensemble de paliers n'ont aucune influence sur la position angulaire des ailettes, c'est-à-dire qu'il est possible de régler très précisément la position angulaire des ailettes, de façon simple. La position angulaire des ailettes de gouverne ou la position angulaire des fixations des ailettes de gouverne les unes par rapport aux autres est uniquement déterminée par la précision de la liaison entre chaque fixation d'ailette et le tourillon d'arbre correspondant. Après que suivant l'invention les tourillons de la paire de tourillons correspondante sont reliés rigidement à l'élément d'accouplement correspondant, la précision de fabrication de ces éléments n'a avantageusement aucune influence sur la position angulaire des fixations des ailettes ou de la paire de tourillons d'arbre correspondants. Cette liaison rigide peut être réalisée par exemple en ce que chaque tourillon est goupillé, collé, soudé ou serré avec l'élément 4 2780025 d'accouplement correspondant. Chaque élément d'accouplement présente avantageusement une paire de portions terminales de palier, espacées l'une de l'autre pour les tourillons d'arbre correspondants ainsi qu'une portion centrale de liaison reliant élastiquement entre elles les deux portions terminales de palier. Ladite portion centrale de liaison peut être en forme de méandres, d'arc, en zigzag ou d'une autre forme quelconque; il est seulement important qu'elle cède élastiquement de manière limitée dans la direction radiale du projectile. Les portions terminales de palier peuvent avoir par exemple la forme 0o de douilles ou de tenons. Les tourillons d'arbre des fixations des ailettes ont une forme adaptée à celles-ci afin que les portions centrales de liaison des deux éléments d'accouplement se croisant, ne se gênent par réciproquement dans leur mobilité. La portion centrale de liaison d'au moins l'un des deux éléments d'accouplement peut être prévue excentrée S5 par rapport aux portions terminales de palier correspondantes. Il est bien évidemment possible aussi de prévoir les portions centrales de liaison des deux éléments d'accouplement excentrées par rapport aux portions terminales de palier correspondantes. Pour le réglage angulaire défini et voulu des fixations des ailettes ou des paires d'ailette, chaque élément d'accouplement peut être pourvu d'un appendice de commande s'éloignant radialement, sur l'une de ses deux portions terminales de palier. Sur chaque appendice de commande agit un élément d'entraînement d'un dispositif d'entraînement de commande du missile guidé ou du projectile. D'autres détails, caractéristiques et avantages ressortent de la description suivante d'un exemple de réalisation, représenté sur les dessins, de l'ensemble de paliers suivant l'invention pour les ailettes de gouvernes se croisant deux par deux et pouvant être déployée, d'un missile guidé, qui 2780025 est en particulier un projectile pouvant être tiré au moyen d'une pression de gaz d'une charge propulsive, ou la description des principaux détails de l'ensemble de paliers. La fig. 1 montre des vues en coupe longitudinale de la partie arrière d'un projectile avec ailettes de gouvernes déployées, se croisant deux par deux, qui sont prévues pivotables sur des fixations correspondantes des ailettes, la fig. 2 est une vue à plus grande échelle d'un détail de la fig. 1 illustrant mieux les fixations par paire des ailettes de gouverne avec l'élément d'accouplement correspondant présentant une élasticité de ressort limitée, les fig. 3A à 3F montrent différentes variantes de l'élément d'accouplement à élasticité de ressort limitée pour des fixations correspondantes d'ailettes de gouverne selon les figures 1 et 2. Les figures 1 et 2 montrent une partie arrière 10 d'un missile 12, qui présente des ailettes de gouvernes 14 surcalibrées, qui sont représentées dans leur position de guidage ouverte par pivotement. Chaque ailette de gouverne 14 est montée sur une fixation 16 correspondante de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe de pivotement 18 commun. Chaque fixation 16 des ailettes présente un tourillon d'arbre 20 qui s'étend à l'intérieur de la structure arrière 10 du missile 12. Chaque tourillon d'arbre 20 peut tourner dans la structure arrière 10 au moyen d'un palier 22 et est monté mobile dans une mesure limitée dans la direction radiale du missile 12. Le tourillon d'arbre 20 est pourvu d'un premier épaulement annulaire 24 et la structure arrière 10 présente, adjacent au palier 22, un deuxième épaulement annulaire 26, entre lesquels est disposé un élément annulaire 28. L'élément annulaire 28 est constitué en un matériau non élastique, avantageusement en un métal, un alliage de métal. 6 2780025 La distance entre le premier et de deuxième épaulement annulaire 24 et 26 est légèrement supérieure à l'épaisseur de l'élément annulaire 28 disposé entre eux, de sorte qu'entre l'élément annulaire 28 et le premier ou le deuxième épaulement annulaire 24, 26, il existe un jeu de tolérance axial 30 (voir notamment la fig. 2). Les tourillons d'arbre 20 des fixations 16 de chaque paire d'ailette de gouverne 14 diamétralement opposées, sont reliés entre eux solidairement en rotation au moyen d'un élément d'accouplement 32. A cet effet l'élément d'accouplement 32 correspondant présente une paire de portions 1o terminales de palier 34 espacées l'une de l'autre ainsi qu'une portion centrale de liaison 36 reliant élastiquement entre elle les deux portions terminales de palier 34. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 1 et 2 chaque portion centrale de liaison 36 est en forme de méandres (voir aussi fig. 3A ou fig. 3B). En revanche la fig. 3C montre une portion centrale de liaison 36 qui est excentrée par rapport aux portions de palier 34 et simplement angulaire. La fig. 3D montre une réalisation d'un élément d'accouplement 32 dans lequel deux portions centrales de liaison 36 formant des bossages angulaires sont opposées l'une à l'autre. La fig. 3E illustre une réalisation dans laquelle la portion centrale de liaison 36 élastique est alignée axialement avec les portions terminales de palier 34, la portion centrale de liaison 36 étant en accordéon ou en soufflets. Un tel élément d'accouplement 32 selon la fig. 3E peut être combiné par exemple avec un élément d'accouplement 32 selon les figures 3A à 3D ou avec un élément d'accouplement tel qu'il est représenté sur la fig. 3F, qui présente une portion centrale de liaison 36 élastique avec bossages en arc, laquelle dépasse de manière excentrée des deux portions terminales de palier 34. Les tourillons 20 de la paire de tourillons sont reliés rigidement à l'élément d'accouplement 32 correspondant. A cet effet les deux portions 7 2780025 terminales de palier 34 de l'élément d'accouplement 32 correspondant sont par exemple en forme de douilles, afin de loger la portion terminale 38 correspondante de chaque tourillon d'arbre 20. La liaison rigide des portions terminales de palier 34 avec les tourillons 20 s'effectue par exemple au moyen d'une goupille 40. Cette liaison rigide peut être réalisée aussi par collage, soudage ou serrage. Pour le réglage voulu des ailettes de gouverne 14 par rapport à l'axe longitudinal 42 du missile 12, un appendice de commande 44 dépasse radialement de chaque élément d'accouplement 32, sur l'une de ses deux io portions terminales de palier 34 (voir les figures 1 et notamment 2). Chaque appendice de commande 44 a par exemple la forme d'une fourche, afin de pouvoir monter un élément d'entraînmement 46 d'un dispositif d'entraînement de commande (non représenté) des ailettes. 8 2780025 REVENDICATIONS 1. Ensemble de paliers pour les ailettes de gouvernes (14) se croisant par paire d'un missile (12) guidé, notamment d'un projectile à tirer au moyen de la portion de gaz d'une charge propulsive, chaque ailette de gouverne (14) étant montée de manière à pouvoir être déployée sur une fixation (16) de l'ailette, fixation qui présente un tourillon d'arbre (20) s'étendant radialement dans la structure arrière (10) du projectile (12), avec io un épaulement annulaire (24), la structure arrière (10) présentant un deuxième épaulement annulaire (26), et entre le premier et le deuxième épaulement annulaire (24, 26) étant disposé un élément annulaire (28), et les tourillons d'arbre (20) des fixations (16) des ailettes étant alignés axialement deux par deux et les paires de tourillons d'arbre (20) étant s 5reliées entre elles solidairement en rotation au moyen chacune d'un élément d'accouplement (32) correspondant, caractérisé en ce que la distance entre le premier et le deuxième épaulement annulaire (24, 26) est légèrement supérieure à l'épaisseur de l'élément annulaire (28) disposé entre eux, de sorte qu'entre l'élément annulaire (28) et le premier et le deuxième épaulement annulaire (24, 26) il existe un jeu de tolérance axial (30), en ce que les tourillons d'arbre (20) de chaque paire de tourillons sont reliés rigidement à l'élément d'accouplement (32) correspondant et en ce que chaque élément d'accouplement (32) présente une élasticité de ressort limitée dans la direction radiale du projectile (12). 2. Ensemble de paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque élément annulaire (28) est constitué en un matériau non élastique. 9 2780025 3. Ensemble de paliers selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque tourillon d'arbre (20) est goupillé, collé, soudé ou pincé avec l'élément d'accouplement (32) correspondant. 4. Ensemble de paliers selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque élément d'accouplement (32) présente une paire de portions terminales de palier (34), espacées l'une de l'autre pour les tourillons d'arbre (20) correspondants ainsi qu'un portion centrale de liaison (36) reliant élastiquement entre elles les deux portions terminales de palier (34). 5. Ensemble de paliers selon la revendication 4, caractérisé en ce que to la portion centrale de liaison (36) d'au moins l'un des deux éléments d'accouplement (32) est prévue excentrée par rapport aux portions terminales de palier (34) correspondantes. 6. Ensemble de paliers selon la revendication 4, caractérisé en ce que chaque élément d'accouplement (32) présente un appendice de commande (44) s'éloignant radialement, sur l'une de ses deux portions terminales de palier (34).