FR 2780761 A1 20000107 FR 9808508 A 19980703 I "Boîte de vitesses à deux arbres secondaires et deux embrayages" L'invention concerne une boîte de vitesses de véhicule automobile. L'invention concerne plus particulièrement une boîte de vitesses de véhicule automobile, à arbres parallèles, du type qui comporte un arbre primaire lié en rotation au moteur du véhicule, et deux arbres secondaires liés en rotation à une couronne d'un différentiel pour entraîner les roues du véhicule, io du type dans lequel des pignons portés par l'arbre primaire sont susceptibles d'engrener sélectivement avec des pignons portés par les arbres secondaires pour établir différents rapports de démultiplication et transmettre un couple du moteur aux roues du véhicule. On connaît de nombreuses boîtes de vitesses du type précédemment décrit. Il s'agit généralement de boîtes de vitesses à commande manuelle, dont l'arbre primaire est lié en rotation au moteur du véhicule par l'intermédiaire d'un embrayage, et dont les arbres secondaires engrènent avec la couronne du différentiel qui transmet le couple du moteur aux roues du véhicule. Ces boîtes présentent l'avantage d'être très compactes, puisque les pignons des arbres secondaires sont répartis de manière égale sur les deux arbres secondaires, ce qui permet de réduire considérablement la longueur occupée par les pignons des engrenages correspondants sur l'arbre primaire. Le document US-A-5.715.727 décrit un exemple d'une telle boîte de vitesses. Cette disposition est particulièrement appropriée à une architecture de groupe motopropulseur dans laquelle l'ensemble formé du moteur et de la boîte de vitesses est implanté transversalement par rapport au véhicule. Toutefois, ces boîtes de vitesses n'offrent pas de prestations de fonctionnement supérieures aux boîtes de s vitesses conventionnelles à deux arbres parallèles. Ainsi, lors d'un changement de rapport, et particulièrement lors d'un changement de rapport ascendant, le conducteur du véhicule est contraint de débrayer momentanément pour effectuer le changement de rapport, ce qui conduit à une interruption io momentanée du couple moteur transmis aux roues, ce qui est pénalisant tant en termes d'agrément de conduite, qu'en termes d'entraînement du véhicule par le moteur. Pour pallier cet inconvénient, I'invention propose une boîte de vitesses permettant dans certains cas de fournir constamment un couple moteur aux roues du véhicule. Dans ce but, I'invention propose une boite de vitesses du type décrit cidessus, caractérisée en ce que tous les pignons sont montés fous à rotation sur leurs arbres respectifs, les pignons fous d'un des arbres secondaires étant tous solidaires en rotation les uns des autres, les pignons fous des arbres secondaires étant susceptibles d'être sélectivement liés en rotation aux arbres qui les portent par des moyens de crabotage et les pignons fous de l'arbre primaire étant susceptibles d'être sélectivement liés en rotation à l'arbre qui les porte par un premier et un deuxième embrayages indépendants associés, pour établir les rapports de démultiplication, les deux embrayages étant par ailleurs susceptibles d'être actionnés alternativement, pour permettre des changements de rapports sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - I'arbre primaire porte un premier pignon fou comportant un premier et un deuxième jeux de dentures, et un deuxième pignon fou comportant un troisième et un quatrième jeux de dentures, lesquelles dentures engrènent avec les pignons fous des arbres secondaires; - un premier arbre secondaire porte un premier et un deuxième pignons fous, solidaires en rotation, qui engrènent respectivement avec les deuxième et quatrième jeux de dentures appartenant chacun respectivement au premier et au deuxième pignons fous de l'arbre primaire, et porte un troisième pignon de marche arrière, solidaire en rotation des premier et deuxième pignons fous, qui engrène avec un pignon fou d'un deuxième arbre secondaire; - le deuxième arbre secondaire porte trois pignons fous indépendants, parmi lesquels un quatrième pignon fou qui engrène avec le premier jeu de dentures appartenant au premier pignon fou de l'arbre primaire, un cinquième pignon fou qui engrène avec le troisième jeu de dentures appartenant au deuxième pignon fou de l'arbre primaire, et un sixième pignon fou qui engrène avec le troisième pignon fou de marche arrière du premier arbre secondaire; - les moyens de crabotage comportent un premier crabot simple permettant de craboter simultanément les pignons fous solidaires en rotation sur le premier arbre secondaire, un deuxième crabot simple permettant de craboter le quatrième pignon fou sur le deuxième arbre secondaire, et un troisième crabot double permettant de craboter sélectivement le cinquième ou bien le sixième pignon fou sur le deuxième arbre secondaire; - un premier rapport de marche avant correspond à l'actionnement du deuxième embrayage associé au deuxième pignon fou, le premier embrayage associé au premier pignon fou étant relâché, et au crabotage du quatrième pignon fou; - un deuxième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du premier embrayage, le deuxième embrayage étant relâché, et au crabotage du quatrième pignon fou; - un troisième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du deuxième embrayage, le premier embrayage étant relâché, et au crabotage des pignons fous portés par le premier arbre secondaire; - un quatrième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du premier embrayage, le deuxième embrayage étant relâché, et au crabotage des pignons fous portés par le premier arbre secondaire; - un cinquième rapport de marche avant correspond à i5 lI'actionnement du deuxième embrayage, le premier embrayage associé au premier pignon fou de l'arbre primaire étant relâché, et au crabotage du cinquième pignon fou; - un sixième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du premier embrayage, le deuxième embrayage étant relâché, et au crabotage du cinquième pignon fou; - un rapport de marche arrière correspond à l'actionnement du deuxième embrayage, le premier embrayage associé au premier pignon fou de l'arbre primaire étant relâché, et au crabotage du sixième pignon fou; - le passage d'un rapport inférieur de rang impair à un rapport supérieur de rang pair est commandé par relâchement progressif de l'embrayage associé au rapport inférieur de rang impair, tandis que l'embrayage associé au rapport supérieur de rang pair est actionné simultanément de manière progressive, de sorte que le changement de rapport est effectué sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule; - le passage d'un rapport inférieur de rang pair à un rapport supérieur de rang impair consécutif est réalisé par relâchement de l'embrayage associé au rapport inférieur de rang pair, puis par décrabotage du pignon correspondant au rapport inférieur de rang pair, puis par crabotage du pignon correspondant au rapport supérieur de rang impair, et enfin par actionnement de l'embrayage associé au rapport supérieur de rang impair; - le passage d'un rapport supérieur à un rapport io inférieur est réalisé par relâchement de l'embrayage associé au rapport supérieur, puis par décrabotage du pignon correspondant au rapport supérieur, puis par crabotage du pignon correspondant au rapport inférieur, et enfin par actionnement de l'embrayage associé au rapport inférieur; - les deux embrayages sont groupés dans une position centrale de la boîte entre les deux pignons fous de l'arbre primaire, et les premier et quatrième pignons fous des arbres secondaires sont agencés d'un côté de l'ensemble formé par les embrayages les deuxième, troisième, cinquième et sixième pignons fous étant agencés du coté opposé; - les crabots et les embrayages sont actionnés par des actionneurs et la boîte est associée à une unité centrale de commande des actionneurs. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe à plans rabattus selon la ligne 1-1 de la figure 2 d'une boîte de vitesses selon I'invention; - la figure 2 est une vue schématique en coupe, dans le plan 2-2 de la figure 1, de l'agencement des arbres d'une boîte de vitesses selon la figure 1; la figure 3 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un premier rapport de marche avant; - la figure 4 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un deuxième rapport de marche avant; - la figure 5 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un troisième rapport de marche avant: - la figure 6 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un quatrième rapport de marche avant; - la figure 7 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un cinquième rapport de marche avant; - la figure 8 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un sixième rapport de marche avant; et - la figure 9 est une vue schématique à plans rabattus représentant le cheminement du couple dans la boîte de vitesses selon un rapport de marche arrière. Dans la description qui va suivre, des chiffres de référence identiques désignent des pièces identiques ou ayant des fonctions similaires. On voit sur la figure 1 I'ensemble d'une boîte de vitesses 10 réalisée suivant l'invention. De manière connue, la boîte de vitesses 10 comporte trois arbres parallèles, un arbre primaire 12 et deux arbres secondaires 14 et 16. Dans un plan transversal à la direction des axes de l'arbre primaire 12, du premier arbre secondaire 14 et du deuxième arbre secondaire 16, et comme on peut le voir sur la représentation schématique de la figure 2, les axes des arbres 12, 14, et 16 sont disposés au sommets d'un V. Conformément à l'invention, la boîte comporte des pignons qui sont montés fous à rotation sur leurs arbres respectifs. Ainsi, de la gauche vers la droite de la figure 1, I'arbre primaire 12 de la boîte de vitesses 10 porte deux pignons fous 0o 18 et 20 comportant chacun deux jeux de dentures, le premier arbre secondaire 14 porte trois pignons fous 22, 24, et 28, solidaires en rotation les uns des autres, le pignon fou 28 étant un pignon fou de marche.arrière. D'une manière analogue, le deuxième arbre secondaire 16 porte trois pignons fous 30, 32 et 34. Cet exemple de disposition est ici adapté à une boîte de vitesses définissant six rapports de marche avant et un rapport de marche arrière, mais n'est en aucun cas restrictif de l'invention. Un nombre de pignons plus important permettrait de disposer d'une boîte de vitesses offrant plus de rapports de démultiplication. Les pignons fous 18 et 20 de l'arbre primaire 12 sont disposés axialement de part et d'autre d'un premier embrayage et d'un deuxième embrayage 52, dont la fonction sera décrite ultérieurement. D'une manière analogue, les pignons fous des arbres secondaires sont agencés de part et d'autre des embrayages et 52. Ainsi, le pignon fou 22 du premier arbre secondaire 14 et le pignon fou 30 du deuxième arbre secondaire 16 sont agencés du même côté gauche de la figure 1 que le pignon fou 18 de l'arbre primaire 12. De même, les pignons fous 24 et 28 du premier arbre secondaire 14, et les pignons fous 32 et 34 du deuxième arbre secondaire 16 sont agencés du même côté droit que le pignon fou 20 de l'arbre primaire 12. La boîte de vitesses 10 réalise plusieurs engrenages formés par des couples de pignons fous appartenant à l'arbre primaire 12 et aux arbres secondaires 14 et 16. Tous les pignons fous engrènent en permanence et des moyens de crabotage, en ce qui concerne les arbres secondaires 14 et 16, et d'embrayage, en ce qui concerne l'arbre primaire 12, permettent de lier sélectivement les pignons fous aux arbres io qui les portent, pour permettre, comme on le verra ultérieurement, à ces engrenages de transmettre le couple du moteur de l'arbre primaire 12 à un arbre secondaire 14 ou 16. Ainsi, un couple moteur appliqué à l'arbre d'entrée 12 peut être transmis soit au premier arbre secondaire 14 qui est susceptible de le transmettre à une couronne 15 du différentiel du véhicule par l'intermédiaire d'un pignon de sortie 38, soit au deuxième arbre secondaire 16 qui le transmet à la même couronne 15 de différentiel par l'intermédiaire d'un pignon de sortie 40, ces deux pignons de sortie étant 38 et 40 étant solidaires en rotation des arbres 14 et 16. Sur la figure 1, les pignons fous des arbres secondaires sont référencés par ordre croissant de la gauche vers la droite et du haut vers le bas. Dans cette configuration, le premier pignon fou 22 du premier arbre secondaire 14 engrène en permanence avec un deuxième jeu 44 de dentures du premier pignon fou 18 de l'arbre primaire 12, et le deuxième pignon fou 24 du premier arbre secondaire 14 engrène en permanence avec un quatrième jeu 48 de dentures du deuxième pignon fou 20 de I'arbre primaire 12. D'une manière analogue, le quatrième pignon fou 30 du deuxième arbre secondaire 16 engrène en permanence avec un premier jeu 42 de dentures du premier pignon fou 18 de l'arbre primaire 12, et le cinquième pignon fou 32 engrène en permanence avec un troisième jeu de dentures 46 du deuxième pignon fou 20 de l'arbre primaire 12. Enfin, le troisième pignon fou 28 du premier arbre secondaire 14, ou pignon de marche arrière 28, qui est solidaire en rotation des premier et deuxième pignons fous 22 et 24, engrène en permanence avec le sixième pignon fou 34 du deuxième arbre secondaire 16 pour, comme on le verra o0 ultérieurement, définir un rapport de marche arrière. La boîte de vitesses 10 permet d'établir différents rapports de réduction ou de démultiplication déterminés par la liaison en rotation des pignons fous aux arbres qui les portent, liaison faisant intervenir au moins un pignon fou de l'arbre primaire 12 et au moins un pignon fou d'un des arbres secondaires 14 ou 16. Dans ce but, les moyens d'embrayage, comportant les embrayages 50 et 52 précédemment décrits, permettent de lier respectivement en rotation le premier pignon fou 18 ou le deuxième pignon fou 20 à l'arbre primaire 12. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la boîte de vitesses 10 ne comporte que les deux embrayages 50 et 52, et l'arbre primaire 12 est directement entraîné par le moteur du véhicule. Avantageusement, I'arbre primaire 12, entraîné en permanence en rotation par le moteur (non représenté) du véhicule, est susceptible de transmettre le couple du moteur aux arbres secondaires 14 et 16 par l'intermédiaire des pignons fous 18 ou 20, liés en rotation à l'arbre primaire 12 par l'intermédiaire des embrayages 50 ou 52, si bien qu'un véhicule équipé d'une telle boîte ne nécessite pas d'embray- age interposé entre le moteur et la boîte de vitesses 10. D'une manière analogue aux pignons fous de l'arbre primaire 12, les pignons fous des arbres secondaires 14 et 16 peuvent être sélectivement liés aux arbres qui les portent. Ainsi, un premier crabot simple 54 permet de lier sélectivement en rotation l'ensemble formé par les premier pignon fou 22, deuxième pignon fou 24 et troisième pignon fou 28 au premier arbre secondaire 14, un deuxième crabot simple 56 permet de lier sélectivement le quatrième pignon fou 30 en rotation au deuxième arbre secondaire 16, et un troisième crabot double 58 permet de lier sélectivement le cinquième pignon fou 32 ou le sixième pignon fou 34 en rotation au deuxième arbre secondaire 16. Le fonctionnement des crabots simples ou doubles étant connu de l'état de la technique, il ne fera pas l'objet d'un approfondissement particulier dans cette description. Avantageusement, en vue de la réalisation d'une boîte de vitesses à commande dite "robotisée", les crabots 54, 56, et 58, ainsi que les embrayages 50 et 52, sont actionnés par des actionneurs (non représentés) commandés par une unité centrale de commande (non représentée) de la boîte de vitesses 10. La boîte de vitesses 10 est ainsi appelée boîte de vitesses robotisée, dans la mesure o les mouvements que le conducteur imprime à un levier de commande (non représenté) sont convertis par l'unité centrale de commande en ordres d'actionnement des crabots 54, 56, et 58 et des embrayages et 52. La figure 3 illustre le fonctionnement de la boîte de vitesses 10 selon un premier rapport de marche avant. Dans ce cas, le rapport de démultiplication de premier rapport de marche avant est obtenu par l'actionnement de l'embrayage 52 qui lie en rotation le quatrième jeu de dentures 48 à l'arbre primaire 12, et par le deuxième crabot 56 qui lie en ll rotation le quatrième pignon fou 30 au deuxième arbre secondaire 16. Le couple du moteur transite donc par l'ensemble portant les pignons fous 22, 24 et 28, tournant librement sur le premier axe secondaire 14 sans y être lié, puis par le premier pignon fou 18 de l'arbre primaire 12, et enfin par le deuxième arbre secondaire 16. Lorsque du passage d'un rapport inférieur de rang impair à un rapport supérieur de rang pair consécutif, et comme c'est notamment le cas lorsqu'il désire passer du I0 premier rapport de marche avant au deuxième rapport de marche avant illustré en référence à la figure 4, 'l'unité centrale de commande de la boîte de vitesses 10 commande l'actionnement progressif de l'embrayage associé au pignon fou de l'arbre primaire correspondant au rapport supérieur, en même temps qu'il débraye l'embrayage associé au pignon fou de l'arbre primaire correspondant au rapport inférieur que l'utilisateur désire quitter. Ainsi, comme représenté à la figure 4, le passage du premier rapport de marche avant au deuxième rapport de marche avant par embrayage progressif du premier pignon fou 18 de l'arbre primaire 12 par l'intermédiaire de l'embrayage 50, en même temps que l'embrayage 52 est progressivement relâché, désaccouplant ainsi le deuxième pignon fou 20 de l'arbre primaire 12. On voit que le passage d'un rapport inférieur de rang impair à un rapport supérieur de rang pair consécutif s'effectue par transfert progressif du couple moteur d'un embrayage 50 ou 52 à un autre, ce qui présente l'avantage de ne pas interrompre la transmission du couple de l'arbre primaire 12 à I'arbre secondaire 14 ou 16 correspondant au rapport engagé, et permet d'améliorer les performances du véhicule tout en augmentant l'agrément de conduite. La boîte de vitesses 10 selon l'invention permet par conséquent des changements de rapport progressifs. Comme l'illustre la figure 5, I'engagement du troisième rapport de marche avant est effectué par relâchement de I'embrayage 50, puis décrabotage du pignon fou 30 par le deuxième crabot 56, puis crabotage du premier pignon fou 22 par le premier crabot simple 54 et enfin par embrayage du quatrième jeu de dentures 48 par le deuxième embrayage 52. Dans ce cas, le couple moteur n'est plus transmis par le io deuxième arbre secondaire 16 mais par le premier arbre secondaire 14. D'une façon analogue, comme l'illustre la figure 6, un quatrième rapport de marche avant est obtenu par embrayage progressif du deuxième jeu de dentures 44 par l'intermédiaire de l'embrayage 50, et relâchement progressif de l'embrayage 52, qui désolidarise en rotation le quatrième jeu de dentures 48 de l'arbre primaire 14. Un cinquième rapport de marche avant est obtenu, comme on peut le voir à la figure 7, par relâchement du premier embrayage 50, puis décrabotage du premier pignon fou 22 par le premier crabot 54, puis crabotage du cinquième pignon fou 32 par le troisième crabot double 58, et enfin actionnement du deuxième embrayage 52 qui lie en rotation le troisième jeu de dentures 46 à l'arbre primaire 12. Enfin, comme l'illustre la figure 8, un sixième rapport de marche avant est obtenu, comme on peut le voir à la figure 8, par relâchement de l'embrayage 52 et actionnement de l'embrayage 50. Dans ce cas, et d'une façon analogue à celle décrite en relation avec le premier rapport de marche avant, le couple du moteur transite par le premier pignon fou 18, puis par l'ensemble portant les pignons fous 22, 24 et 28, puis par le deuxième pignon fou 20, et enfin par le deuxième arbre secondaire 16. En outre, et comme l'illustre la figure 9, la boîte de vitesses 10 permet d'établir un rapport de marche arrière qui est obtenu par embrayage du quatrième jeu de dentures 48 sur l'arbre primaire 12 et par crabotage du pignon fou 34 par l'intermédiaire du crabot double 58. Dans ce cas, le couple du moteur transite par l'intermédiaire de l'ensemble portant les pignons fous 22, 24 et 28 qui joue le rôle d'un pignon intermédiaire destiné à inverser le sens de rotation du deuxième arbre secondaire 16 par rapport à l'arbre primaire 12. L'engrènement direct des pignons fous 28 et 34 permet de transmettre ce couple au deuxième arbre secondaire 16. Ainsi, I'ensemble constitué des pignons fous 22, 24, et 28, qui permet, pour ce rapport de démultiplication d'inverser le sens de rotation, présente un encombrement réduit dans le carter (non représenté) de la boîte de vitesses 10. Cette disposition est particulièrement avantageuse, car elle utilise un pignon fou 28 coaxial au premier arbre secondaire 14, et permet par conséquent de réduire l'encombrement transversal du carter de la boîte de vitesses 10 par rapport à une boîte de vitesses conventionnelle. Une telle disposition nécessite de ce fait une architecture en V des arbres 12, 14 et 16 dans le plan transversal, pour permettre l'engrènement du pignon de marche arrière 28 et du sixième pignon fou 34. REVENDICATIONS 1. Boîte de vitesses (10) de véhicule automobile, à arbres parallèles (12, 14, 16), du type qui comporte un arbre primaire (12) lié en rotation au moteur du véhicule, et deux arbres secondaires (14, 16) liés en rotation à une couronne d'un différentiel pour entraîner les roues du véhicule, du type dans lequel des pignons (18, 20) portés par l'arbre primaire (12) sont susceptibles d'engrener sélectivement avec des io pignons (22, 24, 28, 30, 32) portés par les arbres secondaires (14, 16) pour établir différents rapports de démultiplication et transmettre un couple du moteur aux roues du véhicule, caractérisée en ce que tous les pignons (18, 20, 22, 24, 28, 30, 32, 34) sont montés fous à rotation sur leurs arbres respectifs (12, 14, 16), les pignons fous (22, 24, 28) d'un des arbres secondaires (14) étant tous solidaires en rotation les uns des autres, les pignons fous (22, 24, 28, 30, 32, 34) des arbres secondaires (14, 16) étant susceptibles d'être sélectivement liés en rotation aux arbres (14, 16) qui les portent par des moyens de crabotage (54, 56, 58) et les pignons fous (18, 20) de l'arbre primaire (12) étant susceptibles d'être sélectivement liés en rotation à l'arbre (12) qui les porte par un premier (50) et un deuxième (52) embrayages indépendants associés, pour établir les rapports de démultiplication, les deux embrayages (50, 52) étant par ailleurs susceptibles d'être actionnés alternativement, pour permettre des changements de rapports sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. 2. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'arbre primaire (12) porte un premier pignon fou (18) comportant un premier (42) et un deuxième (44) jeux de dentures, et un deuxième pignon fou (20) comportant un troisième (46) et un quatrième (48) jeux de dentures, lesquelles dentures engrènent avec les pignons fous (22, 24, 28, 30, 32, 34) des arbres secondaires (14,16). 3. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'un premier arbre secondaire (14) porte un premier (22) et un deuxième (24) pignons fous, solidaires en rotation, qui engrènent respectivement avec les deuxième (44) et quatrième (48) jeux de dentures appartenant chacun respectivement au premier (18) et au deuxième (20) pignons io fous de l'arbre primaire (12), et porte un troisième pignon (28) de marche arrière, solidaire en rotation des premier (22) et deuxième (24) pignons fous, qui engrène avec un pignon fou (34) d'un deuxième arbre secondaire (16). 4. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 3, caractérisée en ce que le deuxième arbre secondaire (16) porte trois pignons fous (30, 32, 34) indépendants, parmi lesquels un quatrième pignon (30) fou qui engrène avec le premier jeu (42) de dentures appartenant au premier pignon fou (18) de l'arbre primaire (12), un cinquième pignon (32) fou qui engrène avec le troisième jeu (46) de dentures appartenant au deuxième pignon fou (20) de l'arbre primaire (12), et un sixième pignon fou (34) qui engrène avec le troisième pignon fou (28) de marche arrière du premier arbre secondaire (14). 5. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 4, caractérisée en ce que les moyens de crabotage (54, 56, 58) comportent: - un premier crabot simple (54) permettant de craboter simultanément les pignons fous (22, 24, 28) solidaires en rotation sur le premier arbre secondaire (14), - un deuxième crabot simple (56) permettant de craboter le quatrième pignon fou (30) sur le deuxième arbre secondaire (16), et - un troisième crabot double (58) permettant de craboter sélectivement le cinquième (32) ou bien le sixième (34) pignon fou sur le deuxième arbre secondaire (16). 6. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 5, caractérisée en ce que: - un premier rapport de marche avant correspond à l'actionnement du deuxième embrayage (52) associé au deuxième pignon fou (20), le premier embrayage (50) associé au premier pignon fou (18) étant relâché, et au crabotage du io quatrième pignon fou (30), - un deuxième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du premier embrayage (50), le deuxième embrayage (52) étant relâché, et au crabotage du quatrième pignon fou (30), - un troisième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du deuxième embrayage (52), le premier embrayage (50) étant relâché, et au crabotage des pignons fous (22, 24, 28) portés par le premier arbre secondaire (14), - un quatrième rapport de marche avant correspond à lI'actionnement du premier embrayage (50), le deuxième embrayage (52) étant relâché, et au crabotage des pignons fous (22, 24, 28) portés par le premier arbre secondaire (14), - un cinquième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du deuxième embrayage (52), le premier embrayage (50) associé au premier pignon fou (18) de l'arbre primaire (12) étant relâché, et au crabotage du cinquième pignon fou (32), - un sixième rapport de marche avant correspond à l'actionnement du premier embrayage (50), le deuxième embrayage (52) étant relâché, et au crabotage du cinquième pignon fou (32), et - un rapport de marche arrière correspond à l'actionnement du deuxième embrayage (52), le premier embrayage (50) associé au premier pignon fou (18) de l'arbre primaire (12) étant relâché, et au crabotage du sixième pignon fou (34). 7. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le passage d'un rapport inférieur de rang impair à un rapport supérieur de rang pair est commandé par relâchement progressif de l'embrayage (52) associé au io rapport inférieur de rang impair, tandis que l'embrayage (50) associé au rapport supérieur de rang pair est actionné simultanément de manière progressive, de sorte que le changement de rapport est effectué sans discontinuité du couple transmis aux roues du véhicule. 8. Boîte de vitesses (10) selon la revendication 6, caractérisée en ce que le passage d'un rapport inférieur de rang pair à un rapport supérieur de rang impair consécutif est réalisé par relâchement de l'embrayage (50) associé au rapport inférieur de rang pair, puis par décrabotage du pignon correspondant au rapport inférieur de rang pair, puis par crabotage du pignon correspondant au rapport supérieur de rang impair, et enfin par actionnement de l'embrayage (52) associé au rapport supérieur de rang impair. 9. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisée en ce que le passage d'un rapport supérieur à un rapport inférieur est réalisé par relâchement de l'embrayage associé au rapport supérieur, puis par décrabotage du pignon correspondant au rapport supérieur, puis par crabotage du pignon correspondant au rapport inférieur, et enfin par actionnement de l'embrayage associé au rapport inférieur. 10. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications 4 à 9, caractérisée en ce que les deux embrayages (50, 52) sont groupés dans une position centrale de la boîte (10) entre les deux pignons fous (18, 20) de l'arbre primaire (12), et en ce que les premier (22) et quatrième (30) pignons fous des arbres secondaires (14, 16) sont agencés d'un côté de l'ensemble formé par les embrayages (50, 52), les deuxième (24), troisième (28), cinquième (32) et sixième (34) pignons fous étant agencés du coté opposé. lo 11. Boîte de vitesses selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les crabots (54, 56, 58) et les embrayages (50, 52) sont actionnés par des actionneurs, et en ce que la boîte (10) est associée à une unité centrale de commande des actionneurs.