FR 2781855 A1 20000204 FR 9909108 A 19990713 La présente invention se rapporte à un mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie de transmission, et plus particulièrement à un mécanisme de transmission de puissance utilisant une pluralité de courroies métalliques présentant des dimensions différentes et reliées entre une poulie menante et une poulie menée en tant que courroie de transmission. Un mécanisme de transmission à courroie, qui est l'un des divers types de mécanismes de transmission destinés à transmettre de la puissance, transmet une force de rotation d'une poulie menante à une poulie menée par l'intermédiaire d'une courroie. La courroie est habituellement faite d'un matériau de caoutchouc qui est élastique et souple. Cependant, le mécanisme de transmission à courroie de caoutchouc ci-dessus ne peut pas transmettre une grande puissance tout en modifiant les vitesses. C'est-à-dire qu'une courroie épaisse telle qu'une courroie trapézoïdale est déformée lorsque la courroie circule en venant en contact avec la poulie menante ou la poulie menée suivant un trajet incurvé de sa circulation, en raison de l'épaisseur de celle-ci. Ceci est dû au fait que la surface de circonférence externe de la courroie s'élargit tandis que la surface de circonférence interne de celle-ci se comprime. De ce fait, le mécanisme de transmission de puissance utilisant la courroie ci-dessus n'est pas capable de transmettre une grande puissance. De même, un mécanisme de transmission de puissance présentant une structure dans laquelle des courroies métalliques se recouvrent de façon solidaire a été suggéré. Cependant, la courroie du type ci- dessus est limitée en élasticité, de sorte que la courroie est coupée ou bien glisse sur la poulie, en abaissant l'efficacité. C'est-à-dire que, lorsque le rapport des vitesses n'est pas de 1, comme les vitesses angulaires de la surface de circonférence interne et de la surface de circonférence externe de la courroie métallique sont différentes l'une de l'autre, des forces diverses ou bien un patinage apparaissent entre la poulie et la courroie métallique, de sorte que la courroie peut être endommagée et que l'efficacité de la transmission de puissance est abaissée de façon considérable. En outre, une courroie métallique présentant une structure dans laquelle des blocs de poussée métalliques sont empilés à été suggérée. La courroie métallique présente une structure composée de centaines de blocs de poussée empilés, fabriqués un par un par l'intermédiaire d'un procédé de précision. Cependant, pour obtenir une courroie, les centaines de blocs de poussée de précision et une courroie en couches métallique destinée à supporter chaque bloc de poussée doivent être assemblés. Ainsi, la fabrication de celle-ci est difficile, et le coût de fabrication de celle-ci est très élevé. Afin de résoudre les problèmes ci-dessus, un but de la présente invention est de procurer un mécanisme de transmission de puissance à courroies métalliques dans lequel une pluralité de courroies métalliques minces sont reliées entre une poulie menante et une poulie menée, de façon que chaque courroie métallique circule suivant un trajet incurvé autour de la poulie suivant une vitesse angulaire égale pendant le fonctionnement du mécanisme, et qu'une puissance importante puisse être transmise de façon efficace indépendamment du rapport de variation de la vitesse. En conséquence, afin d'atteindre le but ci-dessus, on procure un mécanisme de transmission de puissance utilisant des courroies métalliques qui comprend: une poulie menante comportant des première et seconde moitiés de poulie menante installées de façon à pouvoir avancer et reculer suivant une direction axiale d'un axe menant, les première et seconde moitiés de poulie menante comportant des première et seconde parties de guidage de courroie formées sur celles-ci de façon à se faire face, respectivement, une poulie menée comportant des première et seconde moitiés de poulie menée installées sur un axe mené parallèle à l'axe menant de façon à pouvoir avancer et reculer le long de l'axe mené, les première et seconde moitiés de poulie menée comportant des troisième et quatrième parties de guidage de courroie formées sur celles-ci de façon à se faire face, respectivement, et au moins deux courroies10 métalliques pouvant circuler autour des parties de guidage de courroie de la poulie menante et de la poulie menée sans interférence, dans lequel chacune des parties de guidage de courroie est formée d'une surface inclinée présentant une courbure prédéterminée, de façon que la vitesse angulaire de toutes les courroies puisse être identique pour un rapport de vitesses quelconque entre la poulie menante et la poulie menée. Dans un premier mode de réalisation préféré de l'invention, lesdites première, seconde, troisième et quatrième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées incurvées présentant des formes concaves et réalisées de façon à être identiques pour ladite poulie menante et ladite poulie menée, et le rayon de courbure de ladite surface inclinée incurvée au niveau du côté extérieur de chaque poulie est supérieur à celui au niveau du côté intérieur de celle-ci suivant une direction radiale, de sorte que la distance de séparation entre lesdites courroies augmente à mesure que ladite courroie se déplace vers l'extérieur suivant une direction radiale le long de ladite partie de guidage de courroie et diminue à mesure que ladite courroie se déplace vers l'intérieur suivant une direction radiale le long de ladite partie de guidage de courroie. Suivant un autre mode de réalisation préféré de l'invention, lesdites première et quatrième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées de façon linéaire, lesdites seconde et troisième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées incurvées de façon concave et le rayon de courbure desdites surfaces incurvées desdites seconde et troisième parties de guidage de courroie au niveau du côté extérieur de chaque poulie est supérieur à celui au niveau du côté intérieur de celles-ci suivant une direction radiale. Le but ci-dessus et les avantages de la présente invention deviendront plus évidents grâce à une description en détail d'un mode de réalisation préféré de celle-ci en faisant référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue représentant la structure d'un mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au premier mode de réalisation préféré de la présente invention, La figure 2 est une vue représentant le mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique de la figure 1, dans lequel des courroies sont installées, Les figures 3 et 4 sont des schémas en coordonnées de la partie de guidage de courroie de la poulie permettant d'obtenir la forme d'une partie de guidage de courroie de la poulie conforme au premier mode de réalisation préféré de la présente invention, et La figure 5 est une vue représentant la structure d'un mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au second mode de réalisation préféré de la présente invention. En se référant à la figure 1, un mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au premier mode de réalisation préféré de la présente invention comporte des première et seconde moitiés de poulie 13 et 15 pouvant être entraînées en rotation tout en recevant de la puissance depuis un axe menant 11 et simultanément avancer et reculer suivant une direction axiale de l'axe menant 11, des première et seconde moitiés de poulie menée 21 et 23 montées autour d'un axe mené 19 espacé d'une distance prédéterminée de l'axe menant 11 et parallèle à celui- ci, et pouvant avancer et reculer suivant une direction axiale de l'axe mené 19, ainsi que deux courroies métalliques 27 transmettant la force de rotation de l'axe menant 11 à l'axe mené 19. Bien entendu, bien que deux courroies métalliques, une courroie interne 45 et une courroie externe 47, soient adoptées dans le présent mode de réalisation préféré, l'utilisation de trois courroies métalliques ou davantage est possible. Une paire composée de la première moitié de poulie menante 13 et de la seconde moitié de poulie menante 15 se faisant face forme une poulie menante 17, tandis qu'une paire composée de la première moitié de poulie menée 21 et de la seconde moitié de poulie menée 23 se faisant face forme une poulie menée 25. La poulie menante 17 et la poulie menée 25 présentent les mêmes formes, et des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 sont formées au niveau de chaque partie des poulies se faisant face, respectivement. C'est-à-dire que dans la poulie menante 17, une première partie de guidage de courroie 14 est formée au niveau de la première moitié de poulie menante 13, et une seconde partie de guidage de courroie 16 est formée au niveau de la seconde moitié de poulie menante 15. Les première et seconde parties de guidage 14 et 16 présentent la même forme, et se font face. De la même manière, dans la poulie menée 25, une troisième partie de guidage de courroie 22 est formée au niveau de la première moitié de poulie menée 21, et une quatrième partie de guidage de courroie 24 est formée au niveau de la seconde moitié de poulie menée 23. Les troisième et quatrième parties de guidage 22 et 24 présentent la même forme, et se font face. Les parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 sont formées de façon à définir des surfaces incurvées approximativement vers l'intérieur là o la courroie métallique 27 est supportée. Le procédé d'obtention des surfaces incurvées caractéristiques des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 sera décrit ultérieurement. La courroie métallique 27 est une bande métallique mince présentant une rigidité et une résistance à la traction, et est supportée pendant que les parties de bord 49 de la courroie métallique 27 sont en contact avec les parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25. Les longueurs et largeurs de la courroie interne 45 et d'une courroie externe 47 sont différentes les unes des autres. Ainsi, chacune des courroies métalliques 27 peut circuler sans interférence entre l'une et l'autre pendant le fonctionnement, car les courroies circulent autour de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25, en étant espacées l'une de l'autre sans contact. Bien entendu, lorsque trois courroies métalliques ou davantage sont utilisées, chaque courroie métallique peut circuler librement sans interférence les unes avec les autres afin de transférer de la puissance. De même, comme les poulies 17 et 25 tournent dans un état dans lequel les parties de bord 49 de la courroie métallique 27 sont en contact avec les parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24, lorsque les première et seconde moitiés de poulie menante 13 et 15 se rapprochent l'une de l'autre suivant des directions indiquées par des flèches a, la courroie métallique 27 supportée par les première et seconde parties de guidage de courroie 14 et 16 se déplace suivant une direction indiquée par une flèche c, en augmentant ainsi le rayon de rotation. A l'inverse de ce qui précède, lorsque les première et seconde moitiés de poulie menante 13 et 15 se séparent l'une de l'autre suivant une direction indiquée par des flèches b, la courroie métallique 27 se déplace suivant une direction indiquée par une flèche d, en diminuant ainsi le rayon de rotation. Les déplacements ci-dessus sont appliqués à la poulie menante 17 et à la poulie menée 25 de la même manière. Lorsque les première et seconde parties de guidage de courroie 14 et 16 de la poulie menante 17 sont séparées, les troisième et quatrième parties de guidage de courroie 22 et 24 de la poulie menée 25 se rapprochent l'une de l'autre. De la même manière, lorsque les première et seconde parties de guidage de courroie 14 et 16 de la poulie menante 17 se rapprochent l'une de l'autre, les troisième et quatrième parties de guidage de courroie 22 et 24 de la poulie menée 25 sont séparées. De ce fait, la courroie métallique 27 conserve toujours un état tendu pendant la rotation, de sorte qu'une variation régulière des vitesses est réalisée. Par conséquent, les déplacements des première et seconde parties de guidage de courroie 14 et 16 de la poulie menante 17 et ceux des troisième et quatrième parties de guidage 22 et 24 de la poulie menée 25 sont réalisés concurremment, mais suivant des directions opposées. Ainsi, en réglant la distance entre les surfaces de la poulie menante 17 et de la poulie menée se faisant face, les rayons de rotation de la courroie métallique 27 enroulée autour de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25 varient, de sorte que le rapport de variation des vitesses peut être modifié. Comme indiqué sur le dessin, pendant le fonctionnement à une vitesse de réduction, la distance s2 entre la courroie interne 45 et la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menée 25 est plus grande que la distance sl entre la courroie interne 45 et la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menante 17. Ceci est fait afin de rendre cohérente l'une avec l'autre les vitesses angulaires de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 circulant autour de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25, ce qui est rendu possible du fait que chaque partie de guidage de courroie est conçue grâce au procédé que l'on décrira ultérieurement. Le réglage des distances si et s2 entre les courroies 45 et 47 circulant autour des poulies 17 et 25 est possible, car chacune des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 est formée conformément à un calcul de la présente invention. C'est-à- dire que, comme les première à quatrième parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 présentent chacune une surface incurvée conforme au présent procédé de calcul, lorsque le rapport de variation de vitesses varie, la courroie métallique 27 ne patine pas par rapport aux poulies 17 et 25, de sorte qu'une transmission de puissance régulière est obtenue. En outre, même lorsque deux courroies métalliques 27 sont utilisées dans le mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, la puissance peut être transmise pour un rapport de variation de vitesses différent, en modifiant le nombre des courroies métalliques. Bien entendu, une puissance plus grande peut être transmise avec davantage de courroies métalliques. La figure 2 représente le mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention, dans lequel la courroie est enroulée autour de poulies. Les figures 3 et 4 sont des schémas en coordonnées dans lesquels la section de la poulie est indiquée en coordonnées afin d'obtenir une valeur d'une fonction de courbe de la partie à inclinaison incurvée formant la partie de guidage de courroie. En se référant à la figure 2, on peut voir que la courroie métallique 27 circule à une vitesse réduite, car les rayons r3 et r4 de la courroie métallique 27 enroulée autour de la poulie menée 25 sont plus grands que ceux de la courroie métallique 27 enroulée autour de la poulie menante 17. De manière à obtenir les caractéristiques d'une surface incurvée des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24, un angle d'inclinaison formé par la courroie métallique 27 se déplaçant de façon linéaire entre la poulie menante 17 et la poulie menée 25 par rapport à la surface horizontale est établi comme étant 0, le rayon de rotation de la courroie interne 45 enroulée autour de la poulie menante 17 est établie comme étant r1, le rayon de rotation de la courroie externe 47 est établi comme étant r2, le rayon de rotation de la courroie interne 45 enroulée autour de la poulie menée 25 est établi comme étant r3, et le rayon de rotation de la courroie externe 47 est établi comme étant r4. Ensuite, la longueur et l'angle d'inclinaison de la courroie métallique 27 sont exprimés par les équations 1 et 2. [Equation 1] L(longueur de la courroie interne) = 2 x (distance entre axes) x cosO + r3 x (7 + 20) + ri x (7 - 20) [Equation 2] 0(angle d'inclinaison) = Arcsin (r3r1)] Ldistance entre axes Ici, la distance entre axes indique la distance entre l'axe menant 11 et l'axe mené 19. Sur la figure 3, afin de déterminer la forme de la surface incurvée des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24, la section d'une partie de guidage de courroie 50 d'une poulie est appliquée à un graphe, et exprimée en coordonnées. De manière à obtenir une fonction présentant les caractéristiques de la surface incurvée de la partie de guidage de courroie 50 du graphe, les conditions initiales suivantes sont établies. (1) Lorsque x = 0, le rayon ri de la courroie interne 45 de la poulie menante 17 est établi à 45. Lorsque x = 4, le rayon r2 de la courroie externe 47 de la poulie menante 17 est établi à 51. (2) La distance entre l'axe menant 11 et l'axe mené 19 est établie à 165. (3) Le rapport de variation de vitesses entre la poulie menante 17 et la poulie menée 25 est établi à 1,6 : 1. (4) La différence de largeur entre la courroie interne 45 et la courroie externe 47 est établie à 8. Les rayons de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menée 25 peuvent être obtenus conformément aux conditions initiales ci-dessus. C'est-à-dire que, du fait que (rayon de rotation de la courroie de la poulie menante 17) x (rapport de vitesses) = (rayon de rotation de la courroie de la poulie menée 25), le rayon de rotation r3 de la courroie interne 45 et le rayon de rotation r4 de la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menée 25 peuvent être obtenus comme suit. r3 = ri x 1,6 = 45 x 1,6 = 72 r4 = r3 x 1,6 = 51 x 1,6 = 81,6 Bien que la valeur x de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menée 25 ne puisse être obtenue, la valeur r peut être obtenue en utilisant le rapport de variation de vitesses entre la poulie menante 17 et la poulie menée 25. Ensuite, les longueurs de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 sont obtenues en appliquant les rayons de rotation des courroies métalliques 45 et 47 installées autour des poulies menante et menée 17 et à l'équation 1 et à l'équation 2. C'est-à-dire que l'angle 0 est obtenu en premier afin d'obtenir la longueur de la courroie interne 45. = Arcsin (72 - 45) 0,1643756 rad La longueur de la courroie interne 45 est: L = 2 x 165 x cosO + 72[t + 20] + 45[u - 20] = 701,9944612 De même, l'angle e de la courroie externe 47 est obtenu grâce à l'équation suivante. Arcsin (81,6 - 51) =0,1865344 rad La longueur de la courroie externe 47 est obtenue comme suit. L = 2 x 165 x cose + 81,6[n + 20] + 51[s - 20] = 752,26653 Pour obtenir une surface incurvée de la partie de guidage de courroie 50, une fonction de courbe de la partie de guidage de courroie est représentée comme suit. [Equation 3] r = ri + ax + bx2 + CX3 Ensuite, l'équation 4 est obtenue conformément aux conditions initiales comme suit. [Equation 4] 51 = 45 + 4a + 16b + 64c Lorsque la première moitié de poulie menante 13 et la seconde moitié de poulie menante 15 de la poulie menante 17 se rapprochent étroitement l'une de l'autre du fait qu'une modification de vitesse est nécessaire par rapport à la condition initiale, les rayons de rotation ri et r2 de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menante 17 augmentent et, simultanément, les rayons de rotation r3 et r4 de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 enroulées autour de la poulie menée diminuent. Comme déterminé dans la condition initiale, étant donné que la différence de largeur de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47 est de 8, la différence de longueur suivant une direction +x est de 4 sur la figure 3. Ainsi, lorsque la courroie interne 45 supportée par la partie de guidage de courroie 50 et en contact avec celle-ci est déplacée d'une valeur 4 suivant la direction +x le long de la partie de guidage de courroie 50 tandis que. la poulie se déplace, la courroie interne 45 se déplace jusqu'à l'emplacement o la courroie externe 47 est initialement enroulée, de sorte que le rayon de rotation de la courroie interne 45 augmente jusqu'à 51. En même temps, la courroie externe 47 se déplace jusqu'à l'emplacement o x = 8, la valeur du rayon de rotation r de la courroie externe 47 est la valeur devant être obtenue dans le procédé que l'on décrira ultérieurement. C'est-à-dire que lorsque le rayon de la courroie interne 45 enroulée autour de la poulie menante 17 augmente depuis 45 jusqu'à 51 en raison de la variation de vitesse ci-dessus, le rayon de rotation de la courroie externe 47 augmente depuis 51 jusqu'à une valeur inconnue r. Le rayon de la courroie externe 47 de la poulie menante 17 est obtenu comme décrit ultérieurement en utilisant le fait que la longueur de la courroie est constante. Tout d'abord, lorsque le rayon de rotation de la courroie interne 45 de la poulie menante 17 est 51, le rayon de la courroie interne 45 de la poulie menée 25 est établi comme étant r3' et l'angle de la courroie par rapport au plan horizontal est obtenu. Conformément à l'équation 2, l'angle de la courroie interne 45 par rapport au plan horizontal est e = Arcsin (r3'-51) Lorsque la valeur de e et la valeur de la longueur de la courroie interne 45 sont appliquées à l'équation 1, 701,9944612 = 2 x 165 x cos Arcsin 165] r + rcsin' r + 51 -2Arcsin( 1] 16 Par conséquent, le rayon r3' de la courroie interne de la poulie menée, r3' = 66,9202, peut être obtenu à partir de l'équation ci-dessus. De même, lorsque le rayon de la courroie interne 45 de la poulie menante 17 est 51, comme le rayon de la courroie interne 45 de la poulie menée 25 est 66,9202, on peut voir que le rapport des vitesses est de 1,31216:1. Ici, lorsque le rayon de la courroie interne 47 de la poulie menante 17 est r conformément au rapport de vitesses ci-dessus, le rayon de la courroie interne 47 de la poulie menée 25 est tel que r4' = 1,31218r. par conséquent, l'angle d'inclinaison par rapport au plan horizontal de la courroie externe 47 enroulée autour de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25 est obtenue grâce à l'équation 2. 0 = Arcsin (r4'-r) = Arcsn,31216r) 165 Lorsque la valeur de 0 et la valeur de la longueur de la courroie externe 47 sont appliquées à l'équation 1, 752,26653 = 2 x 165 x cos rcsin (0,31216 r) (0,3216__ r)(0,31216 r + 1,31218r l + 2Arcsin (0,126 r)+ 2Arcsin r) +l +r 165 2 165 Ici, r = 57,8600181. C'est-à-dire que, lorsque la valeur de x de la courroie externe 47 de la poulie menante 17 est de 8, le rayon de rotation est de 57,8600181. De la même manière, lorsque la valeur de x de la courroie externe 47 de la poulie menante 17 est 12, le rayon de rotation est de 65,67802. Lorsque les résultats ci-dessus sont appliqués à l'équation 3, les équations suivantes sont obtenues. [Equation 5] 57,8600181 = 45 + 8a + 64b + 512c [Equation 6] ,67802 = 45 + 12a + 144b + 1728c Lorsque les équations 4, 5 et 6 sont calculées ensemble, a = 1,400661, b = 0,0238144 et c = 0,0002551. Il en résulte que l'équation suivante définissant la courbe de la partie de guidage 50 est obtenue. [Equation 7] r = 45 + 1,400661x + 0,0238144x2 + 0,0002551x3 L'équation 7 définit la courbe des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 de la poulie menante 17 de la poulie menée 25, laquelle est particulièrement appropriée afin de définir la partie inférieure de la partie intermédiaire de la partie de guidage de courroie 50 représentée sur la figure 3. Ensuite, afin d'obtenir une équation de fonction de courbe définissant la partie supérieure de la partie intermédiaire de la partie de guidage de courroie 50 représentée sur la figure 3 ou la figure 4, la valeur de x correspondant à la partie de bord de la partie de guidage de courroie 50 est établie comme étant p. Dans la condition initiale, comme le rayon de rotation de la courroie externe 47 enroulée autour de la poulie menée 25 est de 81,6 lorsque x = p et qu'il n'y a pas de variation de différence de largeur de la courroie interne 45 et de la courroie externe 47, le rayon de rotation de la courroie interne 45 est 72 lorsque x = p- 4. Dans l'état ci-dessus, lorsque la poulie menée 25 se déplace de jusqu'à +4 suivant la direction x, la courroie enroulée autour de la poulie menée 25 se déplace de jusqu'à -4 suivant la direction x relativement à la poulie, de sorte que la courroie externe 47 est déplacée jusqu'à la position o la courroie interne 45 est enroulée et que le rayon de rotation de celle-ci devient 72. De même, lorsque x = p- 8, on obtient 63,4385372 en tant que rayon de rotation de la courroie interne 45, en utilisant le fait que la longueur de la courroie est constante et que le rapport des vitesses entre l'axe menant et l'axe mené représenté par la courroie externe 47, et celui entre l'axe menant et l'axe mené représenté par la courroie interne 45, sont les mêmes. Un procédé d'obtention du rayon de rotation de la courroie interne 45 est le même que le procédé ci-dessus. Une équation de fonction de courbe souhaitée est établie de façon arbitraire comme suit. [Equation 8] r = a + bx + cx2 Lorsque la condition ci-dessus est appliquée à l'équation 8, l'équation ci-dessous est obtenue, [Equation 9] 81,6 = a + pb + p2c [Equation 10] 72 = a + (p-4)b + (p-4)2c [Equation 11] 63,43854 = a + (p-8)b + (p-8)2c L'équation 12 est obtenue en appliquant r = ,67802 lorsque x = 12 à l'équation 8 en considérant la continuité de la courbe représentée par l'équation 7. [Equation 12] 65,67802 = a + 12b + 144c Ensuite, à partir des équations 8, 9, 10 et 11, les valeurs a, b, c et p sont obtenues. C'est- à-dire que, a vaut 45,3725, b vaut 2,3027, c vaut 0,023245423 et p vaut 18,90534. Les valeurs obtenues de a, b, c et p sont appliquées à l'équation 8. [Equation 13] r = 45,3725 + 2,3027x + 0,023245423x2 Par conséquent, la forme de la partie de guidage de courroie 50 de la poulie menante 17 et de la poulie menée 25 est déterminée par l'équation 7 et l'équation 13, c'est-à-dire par l'équation 7 lorsque x vaut de 0 à 12 et par l'équation 13 lorsque x vaut de 12 à 18,90534. Lorsque le rapport des vitesses entre la poulie menante 17 et la poulie menée 25 est de 1:1, une condition de x = 12 est une position correspondant à une valeur intermédiaire approchée entre les valeurs de x à l'emplacement o la courroie interne 45 vient en contact avec la partie de guidage de courroie 50 et à l'emplacement o la courroie externe 47 vient en contact avec la partie de guidage 50. Les parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24 de la poulie formées de façon à satisfaire les équations 7 et 13 empêchent la courroie 27 de glisser hors des poulies 17 et 25 ou bien ne génèrent pas d'autres forces mineures, de sorte que la puissance peut être transférée de façon précise. Comme décrit ci-dessus, une ou plusieurs courroies peuvent être installées entre la courroie interne 45 et la courroie externe 47. Par exemple, unecourroie intermédiaire peut être installée entre la courroie externe 47 et la courroie interne 45. Dans ce cas, lorsque la courroie interne 45 est située à l'emplacement o x = 0, la courroie intermédiaire est située à l'emplacement o x = 2. A cet emplacement, on peut calculer que le rayon de rotation r de la courroie intermédiaire vaut 47,8986 et que la longueur de la courroie intermédiaire est 726,2613 grâce à l'équation 7. Lorsque la courroie se déplace de jusqu'à +4 suivant la direction x dans l'état initial ci- dessus, la valeur x de la courroie intermédiaire devient 6, et le rayon de rotation r devient 54,31637, et la longueur de la courroie est 726,2907, ce. qui est plus long de 0,0294 que 726,2613. De même, la longueur de la courroie à l'emplacement o la courroie se déplace davantage de jusqu'à 4 suivant la direction x est calculée comme étant plus longue de 0,069. Lorsque le rayon de la courroie intermédiaire de la poulie menée est déterminé, bien que la valeur x correspondant au rayon de rotation doit être de jusqu'à deux fois plus grande que celle de la courroie interne 45 de la poulie menée 25 dans un cas normal, une erreur de 0,013 est générée dans le calcul. Les autres forces mineures provoquées par l'erreur ci- dessus appliquées à une partie de la courroie en raison de l'erreur sont négligeables en comparaison de l'effort de traction appliqué pour transférer de la puissance, et n'ont pratiquement aucun effet. De même, l'erreur diminue davantage en augmentant l'angle d'inclinaison des parties de guidage de courroie 14, 16, 22 et 24, ou bien en diminuant la distance entre les axes. Lorsque l'amplitude de la variation de vitesses est faible, l'erreur diminue. La figure 5 représente la structure d'un mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au second mode de réalisation préféré de la présente invention. Ici, les mêmes références numériques que celles utilisées dans ce qui précède indiquent les mêmes éléments présentant les mêmes fonctions. Comme indiqué sur le dessin, la forme des surfaces en regard d'une poulie du mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme à ce mode de réalisation préféré est modifiée en comparaison de celle du mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au premier mode de réalisation préféré. C'est-à-dire que des première et seconde parties de guidage de courroie 29 et 31 formées sur des surfaces en regard d'une première moitié de poulie menante 37 et d'une seconde moitié de poulie menante 39 constituant une poulie menante 51 présentent des formes différentes. La première partie de guidage de courroie 29 formée sur une surface de la première moitié de poulie menante 37 est une surface inclinée de façon linéaire, tandis que la seconde partie de guidage de courroie 31 formée sur une surface de la seconde moitié de poulie menante 39 est une surface inclinée de façon concave. La première partie de guidage de courroie linéaire 29 est inclinée suivant une valeur prédéterminée, et supporte une partie de bord 49 de la courroie métallique 27. La seconde partie de guidage de courroie 31 formée de façon à faire face à la première partie de guidage de courroie 29 supporte la courroie métallique 27. La forme des parties de guidage de courroie 29 et 31 des première et seconde moitiés de poulie menante 37 et 39 est réalisée de façon à compenser la forme de la partie de guidage de courroie de la moitié de poulie en regard d'autant que la forme de la partie de guidage de courroie varie dans un état dans lequel les moitiés de poulie menante 37 et 39 se font face. Les moitiés de poulie 41 et 43 sont formées de façon à présenter un agencement opposé à celui des moitiés de poulie 37 et 39 de la poulie menante 51. C'est-à-dire que la première moitié de poulie menée 41 présentant une surface inclinée incurvée, contrairement à la poulie menante 51, est disposée dans la partie supérieure du dessin, et la seconde moitié de poulie menée 43 présentant une surface inclinée de façon linéaire est disposée dans la partie inférieure, de sorte que les positions de la poulie menante 51 et de la poulie menée 53 peuvent être symétriques. Les première, seconde, troisième et quatrième parties de guidage de courroie 29, 31, 33 et 35 du mécanisme de transmission de puissance utilisant une courroie métallique conforme au présent mode de réalisation ci-dessus sont formées de façon à permettre de régler le rayon de rotation de la courroie conformément à la vitesse de rotation de chaque poulie, comme indiqué dans le premier mode de réalisation préféré, de sorte qu'une vitesse angulaire identique puisse être obtenue même lorsque le rayon de rotation de la courroie en fonctionnement diffère. Bien qu'une fonction du deuxième degré et une fonction du troisième degré soient utilisées dans la description ci-dessus, en fonction du nombre des équations de définition, l'ordre d'une fonction varie, et chaque fonction peut être facilement résolue grâce à un logiciel du commerce. Comme décrit ci-dessus, le mécanisme de transmission de puissance utilisant des courroies métalliques de la présente invention peut transférer une grande puissance en utilisant une pluralité de courroies métalliques en tant que courroie reliant la poulie menante et la poulie menée. De même, comme chaque courroie métallique tourne suivant le même rapport de vitesses autour des poulies, la vitesse angulaire de chaque courroie métallique sur une poulie est identique. Ainsi, comme aucun patinage ne se produit entre la poulie et la courroie métallique, la perte de puissance ou l'abrasion sont très faibles. En outre, comme la venue en prise entre la courroie métallique et la poulie est réalisée en continu, aucun bruit n'est engendré. Comme chaque courroie métallique est disposée de façon à être séparée d'une courroie métallique voisine, la tolérance de longueur de la courroie n'est pas stricte et une correction peut être apportée en réglant la largeur en correspondance avec la longueur, de sorte que la fabrication de celle-ci est simplifiée. On doit noter que la présente invention n'est pas limitée au mode de réalisation préféré décrit ci-dessus, et il est évident que des variations et modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art à l'intérieur de l'esprit et de la portée de la présente invention définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de transmission de puissance utilisant des courroies métalliques comprenant: une poulie menante (17) comportant des première (13) et seconde (15) moitiés de poulie menante montées de façon à pouvoir avancer et reculer suivant une direction axiale d'un axe menant (11), lesdites première et seconde moitiés de poulie menante comportant des première (14) et seconde (16) parties de guidage de courroie formées sur celles-ci de façon à se faire face, respectivement, une poulie menée (25) comportant des première (21) et seconde (23) moitiés de poulie menée montées sur un axe mené (19) parallèle audit axe menant (11) de façon à pouvoir avancer et reculer le long dudit axe mené, lesdites première et seconde moitiés de poulie menée comportant des troisième (22) et quatrième (24) parties de guidage de courroie formées sur celles-ci de façon à se faire face, respectivement, et au moins deux courroies métalliques (45, 47) pouvant circuler autour desdites parties de guidage de courroie de ladite poulie menante (17) et de ladite poulie menée (25) sans interférence, dans lequel chacune desdites parties de guidage de courroie est formée d'une surface inclinée présentant une courbure prédéterminée, de sorte que les vitesses angulaires de toutes les courroies peuvent être identiques pour un rapport de vitesses quelconque entre ladite poulie menante et ladite poulie menée. 2. Mécanisme de transmission de puissance utilisant des courroies métalliques selon la revendication 1, dans lequel lesdites première, seconde, troisième et quatrième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées incurvées présentant des formes concaves et formées de façon à être identiques pour ladite poulie menante et ladite poulie menée, et le rayon de courbure de ladite surface inclinée incurvée au niveau du côté extérieur de chaque poulie est plus grand que celui au niveau du côté intérieur de celle-ci suivant une direction radiale, de sorte que la distance de séparation entre lesdites courroies augmente à mesure que ladite courroie se déplace vers l'extérieur suivant une direction radiale le long de ladite partie de guidage de courroie, et diminue à mesure que ladite courroie se déplace vers l'intérieur suivant une direction radiale le long de ladite partie de guidage de courroie. 3. Mécanisme de transmission de puissance utilisant des courroies métalliques selon la revendication 1, dans lequel lesdites première et quatrième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées de façon linéaire, lesdites seconde et troisième parties de guidage de courroie sont des surfaces inclinées incurvées de façon concave, et le rayon de courbure desdites surfaces incurvées desdites seconde et troisième parties de guidage de courroie au niveau du côté extérieur de chaque poulie est supérieur que celui au niveau du côté intérieur de celles-ci suivant une direction radiale.