FR 2777203 A3 19991015 FR 9804772 A 19980409 La présente invention concerne un jouet comprenant une partie motorisée à laquelle un jouet non motorisé est attaché de manière à donner l'impression de poursuivre la partie motorisée. Plus particulièrement, la présente invention concerne une sphère creuse contenant un mécanisme d'entraînement pour imposer à la sphère de rouler de manière excentrique. Un jouet flexible non-motorisé est attaché à la sphère par un lien flexible et poursuit la sphère en roulant avec elle, si bien que le jouet non motorisé donne l'impression d'être un animal vivant qui pousse la sphère pour la propulser. Des jouets motorisés autopropulsés sont déjà connus dans l'art antérieur. L'unité d'entraînement de tels jouets est habituellement placée à l'intérieur du jouet pour lui imposer un mouvement excentrique. Par exemple, des pendules pesants ont été utilisés pour modifier le mouvement de dispositifs sphériques motorisés. Ou encore, des moteurs ont été placés en décalage par rapport à l'axe d'un jouet sphérique pour déporter le centre de gravité du mécanisme d'entraînement et imposer ainsi un mouvement excentrique au jouet sphérique. En outre, des poids qui sont centrés par rapport à l'axe d'un jouet sphérique ont été utilisés pour provoquer un mouvement excentrique. Des combinaisons de ces moyens d'entraînement ont également été utilisées. D'autres jouets creux renferment une piste placée dans le jouet et un mécanisme d'entraînement qui se déplace le long de la piste en propulsant le jouet. Des jouets refermant un moteur auxquels des objets non motorisés sont attachés extérieurement sont également connus dans l'art antérieur. L'objet non motorisé est attaché au jouet motorisé de manière que le mouvement de l'objet non motorisé soit imposé et influencé par le mouvement du jouet motorisé. D'une façon générale, le jouet se déplace sur une trajectoire relativement stable si bien que le jouet attaché mime un animal qui rampe ou qui roule. La partie motorisée du jouet est habituellement intégrée à la partie en forme d'animal, si bien qu'il n'existe pas de grande distinction entre les deux parties du jouet. La présente invention a pour principal objet de 2 2777203 proposer un jouet motorisé qui comprend une partie motorisée et un accessoire souple flexible en forme d'animal. La partie motorisée est animée d'un mouvement tel qu'elle tire derrière elle l'accessoire en forme d'animal, lequel donne l'impression d'être vivant et de poursuivre la partie motorisée en bondissant derrière. La présente invention a également pour objet de proposer un jouet creux sensiblement sphérique dans lequel est placé un mécanisme d'entraînement qui impose au jouet sphérique un mouvement selon une trajectoire excentrique, le jouet étant attaché à un jouet distinct flexible, relié de manière mobile à l'extérieur du jouet sphérique motorisé. En fonctionnement, l'ensemble simule une poursuite, le jouet flexible semblant poursuivre le jouet sphérique. La présente invention a encore- pour objet de proposer une balle roulante motorisée autopropulsée à laquelle un jouet flexible en forme d'animal est attaché de manière invisible, de façon que la balle et le jouet en forme d'animal donnent l'impression de deux jouets distincts et que le jouet en forme d'animal semble propulser la balle plutôt qu'être propulsé par elle, la balle semblant ainsi être propulsée par l'animal et non par un moteur. Ces objets ainsi que d'autres objets de l'invention sont atteints selon les principes de la présente invention en proposant une balle motorisée et un jouet souple flexible non motorisé attaché à la balle de manière invisible. La balle est de préférence constituée par deux parties hémisphériques creuses dans lesquelles un moteur est fixé rotatif. Le mécanisme interne d'entraînement de la balle est étudié pour imposer à la balle de rouler sur une trajectoire excentrique. Le jouet non-motorisé est relié à une partie extérieure de la balle par une liaison, de préférence invisible, qui permet à la partie non-motorisée du jouet de se déplacer, même en son point de liaison, par rapport à la partie motorisée du jouet. Ces objets ainsi que d'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront clairement de la description détaillée qui suit, faite en relation avec les dessins annexes, dans 3 2777203 lesquels des références identiques désignent des éléments identiques. Dans les dessins annexés: - la figure 1 est une vue isométrique d'un jouet comprenant une balle motorisée et un accessoire non-motorisé en forme d'animal, selon les principes de la présente invention; - la figure 2 est une vue en coupe transversale de la balle motorisée de la présente invention, le long d'une direction axiale; - la figure 3 est une vue en coupe transversale de la même balle selon un plan perpendiculaire à l'axe de rotation du mécanisme d'entraînement; - la figure 4 est une vue en coupe transversale de la balle motorisée de la présente invention, semblable à celle de la figure 3, mais selon un plan différent passant par l'axe du mécanisme d'entraînement. Un jouet 10 qui peut être animé d'un mouvement aléatoire et qui est poursuivi par un jouet non motorisé 22 en forme d'animal, selon les principes de la présente invention, est présenté sur la figure 1. Le jouet 10 comprend une partie motorisée 12, en forme d'objet inanimé, comme par exemple une balle sensiblement sphérique. La balle 12 est de préférence constituée par une première et une seconde parties hémisphériques 14 et 16 assemblées et séparables le long de l'équateur 18. Par exemple, les parties hémisphériques 14 et 16 peuvent être vissées ensemble ou reliées autrement de manière amovible le long de l'équateur 18. Un anneau 20, qui peut être un anneau torique en caoutchouc ou un anneau métallique peut être placé le long de l'équateur 18 à des fins décoratives, et également pour démarquer les parties hémisphériques 14 et 16 le long de l'équateur 18, afin d'identifier la ligne le long de laquelle les parties hémisphériques 14 et 16 peuvent être séparées. Le jouet 10 comprend aussi une partie non-motorisée qui est de préférence flexible et réalisée en forme d'un animal 22 ou d'un autre objet animé. L'animal 22 comprend de préférence une partie de corps 24 ayant une queue 26 de préférence 4 2777203 placée en position distale par rapport à la partie motorisée 12, et une face 28 de préférence placée à proximité de la partie motorisée 12. La face 28 peut comprendre des caractéristiques faciales telles que des yeux 30 et un nez 32. Tel qu'il est présenté sur la figure 1, le jouet 22 non motorisé en forme d'animal a l'aspect d'une belette. Le jouet flexible 22 peut aussi ressembler à d'autres animaux parmi lesquels, à titre d'exemple non limitatif, un écureuil, un raton laveur, un chat, un chien, une souris, un lion, un tigre, ou autre. Le jouet non motorisé 22 est de préférence constitué en un matériau flexible, souple, imitant la fourrure, qui se déplace avec la balle 12 et peut rouler de tous côtés avec elle. Comme on peut le voir sur la figure, la belette 22 est reliée à une des parties hémisphériques 14, 16 de la balle 12, en une position adjacente mais légèrement écartée de l'équateur 18 de la balle 12, donc pas directement sur l'équateur 18. Toutefois on notera que la belette 22 peut être reliée à l'une ou l'autre des parties hémisphériques 14, 16 en tout autre emplacement désiré. La belette 22 est de préférence reliée par son nez 32 à un accessoire 34 qui sépare de préférence légèrement la belette 22 de la balle 12. Dans une forme de réalisation préférée, l'accessoire 34 est enfilé dans un orifice 36 de l'une des parties hémisphériques 14 et 16 de la balle 12, de manière à pouvoir tourner par rapport à la balle 12, et il peut aussi s'approcher et s'éloigner de la balle 12 sur sa longueur, entre le nez 32 de la belette 22 et une butée perpendiculaire 38 de l'accessoire 34. La butée perpendiculaire 38 empêche ainsi l'accessoire 34, avec la belette 22, de se détacher de la balle 12. Selon les principes de la présente invention, l'accessoire 34 est une attache sensiblement invisible telle qu'un fil de nylon ou de matière plastique. Ainsi, vue à une certaine distance, la belette 22 ne semble pas être reliée à la balle 12. La balle 12 comprend un mécanisme d'entraînement à moteur et elle est autopropulsée, pouvant ainsi rouler sur une surface sur laquelle elle est placée. En fonctionnement, 2777203 la belette 22, attachée à l'accessoire de préférence invisible 34, donne l'impression de poursuivre la balle 12. Pour renforcer l'intérêt, la balle 12 est de préférence équipée d'un mécanisme d'entraînement 40 qui est placé excentriquement dans la balle 12, pour imposer à la balle 12 de se déplacer de manière aléatoire sur une surface suivant un mouvement excentrique irrégulier et, par conséquent, faire aussi varier le mouvement relatif de la belette 22 par rapport à la balle 12. Un mécanisme d'entraînement préféré 40 est représenté sur les figures 2 à 4. La partie motorisée ou balle 12 est de préférence substantiellement creuse, ayant une cavité interne 42 dans laquelle est placé le mécanisme d'entraînement 40, comme on peut le voir sur les figures 2 à 4. Une coupe transversale de la balle 12, représentant une vue en plan du mécanisme d'entraînement 40, selon une coupe sensiblement perpendiculaire à travers un axe de rotation 44 du mécanisme d'entraînement 40, est représentée sur la figure 2. Le mécanisme d'entraînement 40 comprend de préférence un boîtier 46 dans lequel sont logés les éléments du mécanisme d'entraînement 40. Le boîtier 46 est monté rotatif autour de l'axe 44 le long d'un pivot 48 qui est de préférence réalisé en un matériau rigide et robuste comme l'acier inoxydable. Le mécanisme d'entraînement 40 comprend un moteur 50 placé dans le boîtier 46. Le moteur 50 est de préférence placé excentré par rapport à l'axe central de rotation 44, comme l'indiquent les figures 2 et 3. Cette position excentrée permet au moteur 50 de tourner autour de l'axe 44, comme cela sera expliqué plus en détail ci- après, et par conséquent de décaler le centre de gravité de la balle 12 de manière cyclique. Ce décalage cyclique du centre de gravité de la balle 12 impose à la balle 12 de rouler suivant une configuration ou une trajectoire excentrique aléatoire. Si on le souhaite, un poids 52 peut être installé sur le boîtier 46 pour renforcer l'influence du moteur excentré 50 sur le décalage du centre interne de gravité et par conséquent sur le mouvement excentrique de la balle 12. Le moteur 50 est de préférence alimenté par une pile qui est placée dans un logement approprié 54 du boîtier 46. 6 2777203 La manière dont le moteur 50 impose au boîtier 46 de tourner autour de l'axe 44 et, par conséquent, de propulser la balle 12 de manière aléatoire sur une surface, est plus facile à comprendre en se référant à la fois à la figure 2 et à la figure 3 qui représente une section transversale le long de la ligne 3-3 de la figure 2. Le moteur 50 comprend un essieu d'entraînement 56 sur lequel un engrenage à vis sans fin 58 est fixé solidement (figure 2). L'engrenage à vis sans fin 58 du moteur 50 entraîne un pignon 60 (figure 3), qui est de préférence un pignon à dix dents. Le pignon 60 est fixé par rapport à un pignon 62 (de préférence un pignon à six dents) autour d'un prolongement axial 64 du pignon 62. Le pignon 62 est de préférence monté rotatif dans un boîtier d'engrenages 66 formant partie du boîtier 46, de façon à permettre la rotation à la fois du pignon 62 et du pignon 60. Le pignon 62, qui est entraîné par le pignon 60, vient en prise, en l'entraînant avec une roue dentée 68 (de préférence une roue dentée à vingt-six dents). La roue dentée 68 est placée fixement sur un pivot 48 au moyen d'un manchon 70. Les parties hémisphériques 14 et 16 sont de préférence munies de manchons de montage 72, respectivement 72 et 74, qui maintiennent les extrémités libres du pivot 48. Une première extrémité 48a du pivot 48 est de préférence fixée dans le manchon de montage 72 de manière que si la balle 12 est ouverte, le boîtier 46, monté rotatif sur le pivot 48, reste relié à la partie hémisphérique 14. On notera que la partie hémisphérique 14 comporte également un orifice 36 pour attacher la belette 22, mais on comprendra que l'orifice 36 peut être ménagé dans l'autre partie hémisphérique 16. L'orifice 36 peut être placé n'importe o sur l'une ou l'autre partie hémisphérique 14 ou 16. Une capsule 76 est de préférence fixée sur la seconde extrémité 48b du pivot 48 et est insérée dans le manchon de montage 74 quand la balle 12 est fermée. Un manchon 78 est de préférence placé sur le manchon de montage 74 pour faciliter l'introduction de la capsule 76 et de la seconde extrémité 48b du pivot 48 dans le manchon de montage 74. Ainsi, selon les principes de la présente 7 2777203 invention, le moteur 50 impose au mécanisme d'entraînement de déplacer la balle 12 de la manière suivante. L'essieu d'entraînement 56 du moteur 50 fait tourner l'engrenage à vis sans fin 58 qui est rigidement fixé à cet essieu. L'engrenage à vis sans fin 58 entraine un pignon 60 qui est rigidement relié au pignon 62 et l'entraîne. Le pignon 62 vient en prise avec la roue dentée 68, laquelle est rigidement fixée sur le pivot 48, et donc tourne autour de la roue dentée 68. Le pivot 48 est fixé à au moins une des parties hémisphériques 14, 16 de la balle 12. Le mouvement du moteur 50 impose ainsi au boîtier 46 du mécanisme d'entraînement 40 d'être entraîné autour de la roue dentée 68 sur le pivot 48 par l'intermédiaire du boîtier d'engrenages 66. Comme le moteur 50 est décalé radialement par rapport à l'axe de rotation 44- du mécanisme d'entraînement 40, et également par suite du poids ajouté 52, le mouvement du mécanisme d'entraînement 40 (lequel impose la rotation du boîtier 46) impose à la balle 12 de se déplacer sur une trajectoire excentrique aléatoire. Comme cela a été indiqué ci-dessus, le moteur 50 utilise une petite source d'alimentation à courant continu et il est de préférence alimenté par une pile placée dans un logement pour pile 54 du boitier 46. Le logement à pile 54 et les connexions électriques du mécanisme d'entraînement 40 permettent d'alimenter le moteur 50 à partir d'une pile, comme on peut le comprendre très facilement en référence aux figures 3 et 4. Le logement de pile 54 a de préférence un couvercle de logement de pile mobile 80 dans lequel est placé un contact électrique 82. Le couvercle 80 est de préférence monté pivotant, ou autrement mobile, sur le boîtier 46, de façon que le couvercle 80 serve de commutateur pour fermer le circuit du mécanisme d'entraînement 40 et alimenter le moteur 50 à partir d'une pile située dans le logement à pile 54. Le commutateur formé par le couvercle 80 et le contact électrique 82 est électriquement connecté au moteur 50 par un fil 84. Un second fil 86 (figure 4) permet de connecter électriquement l'autre extrémité d'une pile placée dans le logement 54 au moteur 50. Un ressort 88 placé dans le logement à pile 54 8 2777203 constitue l'autre contact électrique pour une pile placée dans le logement à pile 54, et il est connecté électriquement au fil 86. Dans le mécanisme d'entraînement des figures 2 à 4, le commutateur formé par le couvercle 80 de la pile et le contact électrique 82 est accessible en séparant les parties hémisphériques 14 et 16 pour ouvrir la cavité interne 42. Les parties hémisphériques 14 et 16 peuvent, par exemple, être assemblées le long de filets respectifs 90, 92. Lorsque le mécanisme d'entraînement 40 est mis en marche, le moteur 50 entraîne la vis sans fin 54, le pignon 60, le pignon 62 et la roue dentée 68 pour entraîner en rotation le boîtier 46 autour de l'axe 44 sur le pivot 48. Comme le moteur 50 est décalé par rapport à l'axe 44, et également parce qu'un poids 52 est ajouté, la rotation du boîtier 46 autour de l'axe 44 impose un mouvement excentrique de dandinement à la balle 12, en sorte que cette dernière se déplace sur une trajectoire ou une configuration excentrique aléatoire. Le jouet en forme d'animal 22, qui, comme le représente la figure 1, a la forme d'une belette, est de préférence relié à la balle 12, de manière que la belette 22 ait non seulement un mouvement relativement libre par rapport à la balle 12 (sauf dans une direction qui la sépare complètement de la balle 12), mais qu'elle soit aussi attachée à la balle 12 de manière non visible. Ainsi, la belette 22 paraît poursuivre la balle 12 et bondir derrière sur la trajectoire aléatoire que suit la balle 12. Selon le mouvement de la balle 12, la belette 22 se déplace dans diverses directions par rapport à la balle 12, en poursuivant la balle 12 en roulant autour et avec elle. On notera que la partie motorisée 12 peut prendre n'importe quelle autre forme ou aspect souhaité différent d'une balle sphérique, dans la mesure o la partie motorisée 12 peut se déplacer de manière relativement libre sur une surface sur laquelle elle est placée. On notera aussi que la partie non-motorisée 22 peut prendre n'importe quelle autre forme que celle de la belette représentée. Toutefois, il est preférable que la partie non motorisée 22 soit relativement flexible de manière à pouvoir facilement 9 2777203 suivre la partie motorisée 12 et rouler avec elle. Il est également préférable que la partie non-motorisée 22 ressemble à un être vivant pour donner l'impression qu'un être vivant ou un objet animé, qui n'est pas motorisé, poursuit un objet inanimé. Bien que l'objet inanimé fasse partie du jouet qui est motorisé, puisque la partie non- motorisée prend la forme d'un être vivant, la partie motorisée ne donne pas l'impression d'être motorisée, mais apparaît au contraire comme propulsée par l'objet animé non motorisé. Ainsi, bien que la présente invention ait été décrite en considérant une balle poursuivie par un jouet simulant une belette, on comprendra que les principes de la présente invention peuvent servir à constituer n'importe quel type de jouet ayant une partie non-motorisée qui donne l'impression d'être animé et de propulser une partie motorisée de telle sorte que la motorisation du dispositif ne soit pas évidente. En outre, on comprendra que n'importe quel autre type de mécanisme d'entraînement peut être utilisé pour imposer le mouvement souhaité à la partie motorisée du jouet, afin que la partie non motorisée donne l'impression d!être la partie qui impose le mouvement au jouet. D'après la description qui précède, il apparaîtra que la présente invention peut être réalisée dans d'autres formes, structures, arrangements, proportions, et avec d'autres éléments, matériaux et composants, sans s'écarter de l'esprit ni des caractéristiques essentielles de la présente invention. La forme de réalisation qui a été décrite doit donc être considérée à tous égards comme une illustration non limitative de la présente invention. REVENDICATIONS 1) Jouet à mouvement aléatoire comprenant: une enveloppe sensiblement sphérique (12) ayant une surface extérieure définissant une cavité interne; un mécanisme d'entraînement (40) placé dans ladite cavité interne de l'enveloppe sphérique (12); et un jouet flexible non motorisé (22) attaché à la surface extérieure de l'enveloppe (12) et librement mobile par rapport à ladite enveloppe (12). 2) Jouet selon la revendication 1, dans lequel l'enveloppe (12) comprend deux enveloppes hémisphériques (14, 16)assemblées et séparables le long d'un équateur (18), pour accéder facilement à la cavité interne. 3) Jouet selon la revendication 2, comprenant en outre un anneau (20) entre les deux enveloppes sensiblement hémisphériques (14, 16). 4) Jouet selon la revendication 1, dans lequel le jouet flexible non motorisé (22) est attaché à l'enveloppe sphérique (12) en une position voisine de l'équateur (18). 5) Jouet selon la revendication 1, dans lequel le mécanisme d'entraînement (40) impose un mouvement excentrique à l'enveloppe sensiblement sphérique (12). 6) Jouet selon la revendication 1, comprenant en outre un axe longitudinal (44), le mécanisme d'entraînement (40) comprenant un moteur (50) excentré par rapport audit axe longitudinal (44). 7) Jouet selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme d'entraînement (40) comprend un boîtier (46) rotatif autour de l'axe longitudinal (44), et un poids (52) sur le boîtier (46) pour permettre au mécanisme d'entraînement (40) d'imposer un mouvement excentrique à l'enveloppe sensiblement sphérique (12). 8) Jouet selon la revendication 6, dans lequel le mécanisme d'entraînement (40) comprend: un boîtier (46) abritant le moteur (50); un boîtier d'engrenage (66) disposé dans le boîtier (46); un engrenage à vis sans fin (58) fixé sur et entraîné par le moteur (50); un premier pignon (60) placé dans le boîtier d'engrenages il 2777203 (66) et entraîné par l'engrenage à vis sans fin (58); un second pignon (62) monté rotatif avec le premier pignon (60); un pivot (48) fixé sur l'enveloppe sensiblement sphérique (12) le long de l'axe longitudinal (44); et une roue dentée (68) fixée sur le pivot (48); dans lequel l'engrenage à vis sans fin (58), entraîné par le moteur (50), entraîne les premier et second pignons (60, 62) avec la roue dentée (58) pour entraîner en rotation le boîtier (46) autour de l'axe longitudinal (44). 9) Jouet selon la revendication 1, comprenant en outre un accessoire (34) sensiblement invisible, grâce auquel le jouet flexible non motorisé (22)est attaché à la surface extérieure de l'enveloppe sensiblement sphérique (12). 10) Jouet selon la revendication 9,. dans lequel l'accessoire (34) est une attache transparente. 11) Jouet selon la revendication 1, dans lequel l'enveloppe sensiblement sphérique (12) comporte un orifice (36), le jouet non motorisé (22) étant attaché à l'enveloppe sensiblement sphérique (12) par un accessoire (34) fixé dans ledit orifice (36). 12) Jouet selon la revendication 1, dans lequel le jouet flexible non motorisé (22) a la forme d'un animal et l'enveloppe sensiblement sphérique (12) a la forme d'une balle.