FR 2776006 A1 19990917 FR 9803394 A 19980316 1 ENGIN DE MANUTENTION, NOTAMMENT DE TRAVAUX PUBLICS. PERMETTANT DE REALISER LA MISE EN PLACE DE GLISSIERES DE SECURITE OU BARRIERES LE LONG DES ACCOTEMENTS OU DANS LA PARTIE CENTRALE D'UNE ROUTE OU AUTOROUTE.5 Domaine technique La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux engins de travaux publics et elle a trait plus particulièrement à un nouveau type d'engin permettant d'assurer la mise en place de glissières, bordures de sécurité ou autres10 éléments en forme de panneaux, notamment sur les accotements ou dans la partie centrale de routes ou autoroutes. Techniques antérieures Les glissières de sécurité sont actuellement réalisées à partir de profilés, rectilignes ou courbes, de longueur standard. A l'extrémité de chaque profilé, qui dans la suite de la description, sera désigné par l'expression " panneaux élémentaires ", sont prévus des moyens permettant de les raccorder entre eux et de les fixer sur des poteaux préalablement plantés dans le sol, à un écartement prédéterminé correspondant à la longueur de chaque panneau qui, actuellement, est20 de quatre mètres, voire éventuellement de huit mètres. Pour réaliser la mise en place des panneaux élémentaires destinés à former la glissière, lesdits panneaux sont déchargés et alignés sur le sol à hauteur de l'emplacement définitif.25 Cela étant fait, un véhicule de mise en place du support dont un mode de réalisation et d'utilisation ressort du FR-A-2 339 021 (voir notamment figure 2 et passage correspondant de la description), permet de mettre en place à une distance rigoureusement constante les uns des autres les poteaux destinés à recevoir les30 panneaux élémentaires. La mise en place du poteau support étant réalisée, les panneaux sont fixés sur celui-ci et reliés entre eux. Pour ce faire, des opérateurs soulèvent un panneau, le positionnent en regard des poteaux et le fixent sur ces derniers par35 l'intermédiaire de tout moyen approprié, tel que notamment boulons. En général, les profilés élémentaires se recouvrent partiellement l'un l'autre face au poteau support. Bien que le FR-A-2 339 021 ait proposé de réaliser directement sur le site à équiper de glissières les profilés et de les positionner automatiquement en regard des poteaux supports préalablement mis en place, ce qui permet d'économiser de la main d'oeuvre, la solution classique qui est toujours utilisée de nos jours, consiste à utiliser des profilés sous forme de panneaux que l'on relie entre eux et fixes sur des poteaux mis en place préalablement sur le sol, la mise en place étant toujours10 réalisée par des opérateurs qui doivent soulever le panneau et le positionner verticalement pour le fixer sur les poteaux support. Exposé de l'Invention L'invention vise à résoudre ce problème de la mise en place de profilés élémentaires, de longueur donnée, sur des poteaux de maintien préalablement implantés dans le sol à espacement régulier et ce, en évitant d'avoir à les positionner préalablement sur le sol et en éliminant toute intervention des opérateurs pour les positionner verticalement, ces derniers n'ayant qu'à réaliser l'opération de fixation définitive permettant de raccorder entre eux deux profilés20 successifs et la fixation sur les poteaux supports. D'une manière générale, l'invention concerne un engin de travaux publics qui, non seulement permet d'amener sur le site o ils doivent être installés un lot de panneaux destinés à réaliser une glissière continue mais qui également comporte25 des moyens permettant de prélever, un à un, des éléments de glissière pour les positionner au niveau de la zone o ils doivent être installés, et il se caractérise en ce qu'il comporte: disposée latéralement par rapport au châssis de l'engin, de part et d'autre de ce dernier, une fourche de relevage permettant de charger un lot de panneaux élémentaires destinés à former la glissière afin d'en assurer le transport sur le site de mise en place; - des moyens permettant d'assurer la préhension d'un panneau élémentaire et son positionnement en regard des supports auxquels il doit être fixé, lesdits moyens étant constitués: d'un système de levage conventionnel constitué de bras articulés les uns par rapport aux autres et monté sur une plateforme pivotante que comporte l'engin et d'un ensemble de préhension proprement dit monté à l'extrémité dudit système de levage et comportant deux pinces espacées l'une de l'autre, aptes à saisir le panneau élémentaire supérieur du lot au voisinage de son bord latéral, destiné à constituer en partie haute de la glissière lorsqu'elle est mise en place, lesdites pinces pouvant pivoter de 90 par rapport à l'horizontale afin que le panneau soit présenté verticalement en regard des supports auxquels il doit être fixé. Selon une forme de réalisation particulièrement adaptée pour la prise et mise en place de panneaux élémentaires profilés, les pinces ont une forme qui épouse le profil du bord latéral du panneau, lesdites pinces étant reliées à un système de dépression permettant une prise par effet de ventouse, lesdites pinces étant montées à l'extrémité d'un ensemble support en forme de palonnier par l'intermédiaire d'une articulation reliée à des moyens de rappel, permettant un pivotement automatique, depuis une position de prise horizontale vers une position verticale de fixation sur les poteaux supports. Description sommaire des dessins L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif, mais non limitatif, et qui est illustré par les schémas annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale, schématique, en perspective d'un engin conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail, en perspective, montrant la structure du système de préhension de panneaux de glissière que comporte un engin conforme à l'invention; - la figure 3 est une vue de côté montrant la prise d'un panneau élémentaire sur les fourches latérales que comporte l'engin conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue de côté, schématique, illustrant la manière dont est présenté le panneau élémentaire pour sa fixation sur les poteaux supports et son raccordement au dernier élément préalablement posé. 4 Manière de réaliser l'Invention Si l'on se reporte aux schémas annexés, l'engin conforme à l'invention se présente sous la forme d'un véhicule, désigné par la référence générale (1) comportant un poste de pilotage (2) et, disposée à l'avant, une plateforme5 pivotante (3) sur laquelle est monté un système de levage (4) constitué de bras articulés commandés par des vérins hydrauliques. Conformément à l'invention, de part et d'autre du châssis, qui éventuellement peut être un châssis articulé, sont disposés deux ensembles identiques constituant chacun une fourche élévatrice (6) pour un lot de profilés (7) élémentaires destinés à constituer la glissière. Chaque ensemble, désigné par la référence (5) à la figure 3, se compose d'une fourche (6) qui peut être relevée ou abaissée par l'intermédiaire d'un vérin (8) agissant sur un ensemble articulé (9), monté sur le châssis (10) de l'engin.15 Chaque fourche est par ailleurs repliable latéralement, le long de l'engin, lorsqu'elle n'est pas utilisée. Les fourches latérales permettent donc d'assurer la prise d'un lot (7) de profilés (11) destinés à réaliser la barrière. L'engin peut également être équipé d'une fourche frontale (21). A titre indicatif, il peut être envisagé par exemple de faire supporter aux fourches latérales (6), par exemple 40 profilés ayant une longueur de 4 mètres, ce qui représente un poids total de 1880 kilos, soit 20 profilés ayant une longueur de 8 mètres soit un poids de l'ordre de 1800 kilos. Un tel engin permet donc d'assurer le transport des profilés (11) destinés à constituer la glissière sur le site o elle doit être installée. Par ailleurs, le fait que l'engin comporte deux systèmes de fourches latérales (6), permet de l'utiliser pour assurer la mise en place desdites glissières aussi bien à droite qu'à gauche de l'engin. Conformément à l'invention, l'ensemble de levage (4) est associé à des moyens, désignés par la référence générale (12) qui permettent d'assurer la préhension du panneau élémentaire supérieur (11) du lot (7) stocké sur les fourches supports (6) et de le présenter, en position verticale, en regard des montants (20)5 auxquels il doit être fixé. Un tel ensemble de préhension (12) qui ressort plus particulièrement des figures 2 à 4, se compose essentiellement d'un système à pinces adaptables le long du bord (14) du panneau élémentaire (14) qui doit être posé, ce bord étant destiné à10 constituer la partie supérieure de la glissière (15). Cet ensemble comporte essentiellement deux pinces (16) en forme de ventouse, espacées l'une de l'autre, dont le profil correspond à celui du profilé et peut donc épouser le contour du bord de ce dernier. Ces pinces sont des pinces pneumatiques qui sont commandées par un bloc dépresseur animé par un moteur hydraulique, et qui permettent d'atteindre15 un vide permettant d'assurer le maintien du profilé. A titre indicatif, un vide de 0,6 bar permet d'assurer la prise et la manipulation du profilé. Des moyens de sécurité sont prévus pour, en cas de coupure d'alimentation d'énergie, d'assurer un temps de maintien additionnel du vide, par exemple durant une durée de cinq minutes. Un mano-contact à dépression est branché sur le Klaxon de l'engin et permet d'alerter l'opérateur en cas de manque de vide. Pour assurer la préhension de profilés pesant jusqu'à 90/100 kilos, la surface des ventouses sera de l'ordre de 700 cm2, ce qui autorise une charge limite de 140 kilos amplement suffisante pour une charge nominale de 90 kilos.25 Les pinces de préhension (16) sont montées sur un portique ou palonnier (17) par l'intermédiaire d'une articulation (18) qui autorise un pivotement automatique desdites pinces selon un angle de 90 par rapport à l'horizontale. Par suite, lorsque l'ensemble de préhension est amené pour la prise du profil (11)30 supérieur du lot (7) (voir figure 3), sous l'action de la dépression, les pinces saisissent ledit profil et, sous l'action du système de levage (4), lorsque le panneau est amené au niveau o il doit être fixé, il pivote automatiquement autour de l'articulation (18) et se positionne donc verticalement. Par suite, les opérateurs n'ont plus qu'à assurer la fixation sur les montants (20) préalablement disposés sur35 le site sans avoir à manipuler l'élément de glissière. Le palonnier est relié à l'extrémité de l'ensemble de levage (8) par l'intermédiaire d'un ensemble (19) permettant d'assurer une rotation autour d'un axe vertical. La commande des différents mouvements est assurée par l'intermédiaire de vérins et de circuits hydrauliques appropriés équipés d'organes de sécurité. L'utilisation d'un tel engin est la suivante. Dans un premier temps, on charge un lot (7) de glissières (11) préalablement disposées au sol sur les fourches latérales (6), puis on relève ce lot, par exemple sur une hauteur de 350 mm, pour assurer leur transport par l'engin sur le site de pose, la machine permettant de réaliser cette manutention aussi bien à droite ou à gauche selon le sens de ladite pose.15 Lorsque l'on est arrivé sur le site de pose, on prélève le panneau supérieur (15) (voir figure 3) par l'intermédiaire de l'ensemble de préhension (13), en positionnant les deux pinces ventouses (16) contre le rebord extrême (14) du panneau (11).20 Le panneau étant saisi, on procède alors à sa mise en place (figure 4) en relevant l'ensemble de préhension sous l'action des moyens de levage (4). Grâce à l'articulation (18), le panneau pivote automatiquement pour se mettre en position verticale, les opérateurs n'ayant qu'à le positionner en regard du poteau de25 maintien préalablement mis en place. Le boulonnage à l'extrémité de la dernière glissière posée et sur le poteau suivant est réalisé de manière conventionnelle. Dès qu'une glissière (15) est assemblée, les moyens de préhension (13) sont neutralisés et les pinces (16) reviennent en position horizontale sous l'action d'un moyen de rappel tel qu'un ressort (21). La machine avance alors pour permettre l'assemblage de l'élément de glissière suivant. La grue constituée sur le châssis et permet la manutention d'une glissière aussi bien sur le côté droit que sur le côte gauche de l'engin. Ladite grue n'est cependant utilisée que lorsque la machine est droite ou légèrement orientée d'une valeur n'excédant pas plus ou moins 10 degrés. Dans le cas o l'engin est constitué par un châssis articulé en deux parties, des moyens de blocage d'oscillation du châssis arrière commandés depuis le poste de conduite sont prévus. La pose des glissières se réalise par la machine disposée parallèlement le long de la trajectoire des glissières, l'orientation de plus ou moins 10 degrés permettant une légère correction de ladite trajectoire. Un tel engin de conception particulièrement simple permet de réaliser la pose de tout type de glissières par une simple adaptation de la structure des pinces de préhension.15 Bien entendu, une telle machine pourrait être utilisée pour la pose d'autres éléments que de glissières, par exemple de barrières et dans tous les cas o l'on souhaite mettre en place et raccorder les uns aux autres des panneaux élémentaires de longueur déterminée.20 Par ailleurs, la machine conforme à l'invention peut également permettre la mise en place d'éléments autres que des profilés métalliques, par exemple des éléments en bois, béton ou autres structures préfabriquées. De plus, si dans le mode de réalisation préférentiel, la prise des éléments est réalisée par des pinces reliées à un système de dépression, il pourrait être envisagé d'utiliser des pinces à commande mécanique ou hydraulique, voire même des ensembles de prises électromagnétiques. REVENDICATIONS 1/ Engin de travaux publics permettant de réaliser la mise en place de glissières de sécurité, barrières ou autres éléments le long des accotements ou dans la partie centrale d'une route ou autoroute, caractérisé en ce qu'il comporte: - disposée latéralement par rapport au châssis de l'engin (1), de part et d'autre de ce dernier, une fourche de relevage (6) permettant de charger un lot (7) de panneaux élémentaires (11) destinés à former la glissière (15) afin d'en assurer le transport sur le site de mise en place;10 - des moyens permettant d'assurer la préhension d'un panneau élémentaire (11) et son positionnement en regard des supports (20) auxquels il doit être fixé, lesdits moyens étant constitués: À d'un système de levage (4) conventionnel constitué de bras articulés les uns par rapport aux autres et monté sur une plateforme (3) pivotante que comporte l'engin et À d'un ensemble de préhension (12) proprement dit monté à l'extrémité dudit système de levage (4) et comportant deux pinces (16) espacées l'une de l'autre, aptes à saisir le panneau élémentaire (11) au voisinage de son bord latéral (14), destiné à constituer la partie haute de la glissière (15) lorsqu'elle est mise en place, lesdites pinces (16) pouvant pivoter de 90 par rapport à l'horizontale afin que le panneau (11) soit présenté verticalement en regard des supports (20) auxquels il doit être fixé. 2/ Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les pinces (16) ont une forme qui épouse le profil du bord latéral (14) du panneau (11), lesdites pinces étant reliées à un système de dépression permettant une prise par effet de ventouse, et étant montées à l'extrémité d'un ensemble support (17) en forme de palonnier par l'intermédiaire d'une articulation (18) reliée à des moyens de rappel (21), permettant un pivotement automatique, depuis une position de prise horizontale vers une position verticale de fixation sur les poteaux supports.