FR 2781776 A1 20000204 FR 9909647 A 19990726 La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour entreposer et transférer des marchandises, en particulier des paquets, des cartons et des récipients, dans ou hors d'aires de stockage. Par le modèle d'utilité allemand DE-89 00 536, on connaît une ins- tallation de rayonnage en hauteur comportant un appareil de service de rayonnages, dont le rayonnage en hauteur est constitué de deux rayonna- ges opposés et limitant un couloir pour l'appareil de service de rayonna- ges, lesquels présentent des casiers orientés en lignes et colonnes. L'ap- pareil de service de rayonnages présente un mât vertical sur lequel un dis- positif d'entreposage et de transfert pour les marchandises, en particulier des récipients ou des caisses, est déplaçable. Ce dispositif d'entreposage et de transfert est constitué généralement d'un transporteur à chaînes ain- si que d'une unité de prise et de traction. L'unité de prise et de traction comporte des entraînements pour le mouvement de traction ou de pous- sée et pour le mouvement de prise au moyen d'une paire d'éléments de prise. Ces éléments de prise présentent, dans la direction d'entreposage et de transfert, deux zones de prise écartées l'une de l'autre, au moyen des- quelles l'extrémité, en saillie d'un casier de rayonnage, d'un récipient ou d'un carton peut être saisie sous l'action d'une force. Ensuite, les élé- ments de prise sont déplacés par l'entraînement de traction en direction du dispositif d'entreposage et de transfert. De plus, I'écartement existant entre le rayonnage et l'appareil de service de rayonnages est franchi par le récipient qui est alors tiré sur le transporteur à chaînes. A ce moment, les éléments de prise peuvent être libérés et le récipient est transporté par le transporteur à chaînes au milieu du dispositif d'entreposage et de transfert de l'appareil de service de rayonnages. Alors, le dispositif de prise et de traction se trouvant à présent à l'intérieur du contour externe de l'appareil de service de rayonnages est à nouveau appliqué contre le récipient, pour protéger celui-ci pendant le mouvement de déplacement de l'appareil de service de rayonnages. Les éléments de prise de l'unité de prise et de traction ne présen- tent, à chaque fois, des zones de prise qu'à leurs extrémités, pour saisir, sous l'action d'une force, les extrémités, en saillie du rayonnage, des réci- pients et, ensuite, permettre de franchir l'écartement entre les casiers du rayonnage et le transporteur à chaînes du dispositif d'entreposage et de transfert de l'appareil de service de rayonnages. Ce type de saisie sous l'action d'une force de la marchandise n'est possible que lorsque la mar- chandise présente une forme suffisamment stable. Ainsi, des cartons ayant de faibles épaisseurs de paroi et des cartons remplis d'objets, dont les objets, comme par exemple des matières textiles, ne participent pas à la stabilité de forme du carton, ne peuvent pas être manipulés, ou pas de façon suffisamment sûre, par les éléments de prise. Par ailleurs, on connaît, par le document allemand DE-3 917 486, une autre installation de rayonnage en hauteur ayant un appareil de ser- vice de rayonnages. Cet appareil de service de rayonnages se caractérise par un dispositif d'entreposage et de transfert ayant une unité de prise et de traction, qui présente, pour saisir les marchandises, exclusivement des éléments d'aspiration. Pour le processus d'entreposage et de transfert, les éléments d'aspiration peuvent être amenés contre la surface frontale de la marchandise, orientée hors des rayonnages en direction de l'appareil de service de rayonnages. Comme, dans ce cas, une prise latérale de la mar- chandise est évitée, on peut ici économiser de la place. Cependant, ce type de prise de la marchandise par un élément d'aspiration pouvant être appliqué sur sa surface frontale est uniquement approprié pour des marchandises sous forme de récipients et de paquets ayant une stabilité suffisante de forme, du fait que toute la force pour reti- rer la marchandise du casier de rayonnage doit être reçue par sa surface frontale. Des endommagements ou destructions de marchandises réalisées sous forme de paquets ou de cartons ne sont pas exclus dans ce cas. Par ailleurs, le document DE-3 725 795 montre un autre appareil de service de rayonnages avec des rayonnages agencés, à chaque fois, devant et derrière, dans la direction de déplacement et, ainsi, se déplaçant avec celui-ci. Ces rayonnages servent au stockage intermédiaire des mar- chandises devant être entreposées dans le système de rayonnages ou transférés de celui-ci sur l'appareil de service de rayonnages. Comme les dispositifs d'entreposage et de transfert des marchandises des rayonnages et le système de rayonnages sont décalés de 90 les uns par rapport à l'autre, le dispositif d'entreposage et de transfert déplaçable verticalement sur le mât de l'appareil de service de rayonnages est agencé sur un dispo- sitif rotatif. A partir de l'état de la technique, I'invention a pour but de fournir un procédé et un dispositif pour entreposer et transférer des marchandi- ses, en particulier des paquets, des cartons et des récipients dans ou hors d'aires de stockage présentant avantageusement un fond continu, qui permettent une manipulation de marchandises ayant une instabilité limitée, comme par exemple des paquets à moitié remplis ou des cartons ayant une faible rigidité, de façon sûre. A cet effet, le procédé pour entreposer et transférer des marchan- dises, en particulier des paquets, des cartons et des récipients, dans ou hors d'aires de stockage au moyen d'un véhicule d'entrepôt par un dispo- sitif d'entreposage et de transfert, le dispositif d'entreposage et de trans- fert, pour entreposer et transférer les marchandises, étant positionné par le véhicule d'entrepôt devant une aire de stockage, ensuite la marchandise est saisie par l'intermédiaire d'éléments de prise, sous l'action d'une force, par une unité de prise et de traction et déplacée au moins partiellement ainsi dans la direction d'entreposage et de transfert, est remarquable en ce que, selon l'invention, pour le déplacement dans la direction d'entrepo- sage et de transfert, la marchandise est de plus saisie par un élément d'aspiration associé à l'unité de prise et de traction. Avantageusement, pour le déplacement dans la direction d'entre- posage et de transfert, la marchandise est saisie, sur les surfaces latérales latéralement dans la direction d'entreposage et de transfert, par les élé- ments de prise et, sur la surface latérale frontalement en regard du dispo- sitif d'entreposage et de transfert, par les éléments d'aspiration de l'unité de traction. De préférence, pour entreposer et transférer la marchandise, le dispositif d'entreposage et de transfert est positionné par le véhicule d'en- trepôt devant une aire de stockage; dans la direction d'entreposage et de transfert, la surface d'appui de l'aire de stockage ou d'une plate-forme du dispositif d'entreposage et de transfert est décalée légèrement vers le bas d'une valeur de niveau par rapport à l'aire de stockage de réception ou à une plate-forme; avant le déplacement de transfert, les éléments d'aspira- tion sont déplacés verticalement vers le haut d'au moins la valeur de ni- veau, et, après avoir effectué le déplacement de transfert, les éléments de prise sont ouverts et, ainsi, la marchandise maintenue par les éléments d'aspiration est abaissée à plat sur la plate-forme. De plus, après avoir effectué le mouvement d'abaissement de la marchandise sur la plate-forme, les éléments de prise peuvent saisir la marchandise pour le mouvement de déplacement du véhicule d'entrepôt. La présente invention concerne également un dispositif pour en- treposer et transférer des marchandises, en particulier des paquets, des cartons et des récipients, dans ou hors d'aires de stockage, comportant une unité de prise et de traction déplaçable dans la direction d'entrepo- sage et de transfert et saisissant la marchandise sous l'action d'une force au moyen d'éléments de prise, remarquable, selon l'invention, en ce que l'unité de prise et de traction est associée, à côté des éléments de prise, à au moins un élément d'aspiration. Avantageusement, les éléments de prise et les éléments d'aspira- tion sont agencés sur le dispositif d'entreposage et de transfert de sorte que, pour le déplacement dans la direction d'entreposage et de transfert, la marchandise est saisie, sur les surfaces latérales latéralement à la direc- tion d'entreposage et de transfert, par les éléments de prise et, sur la sur- face latérale frontalement en regard du dispositif d'entreposage et de transfert, par les éléments d'aspiration de l'unité de traction. De préférence, les éléments d'aspiration présentent des têtes d'aspiration en forme de soufflet et agissant de façon élastique dans la direction d'entreposage et de transfert, qui sont reliées à une alimentation en dépression et sont agencées sur une plaque de base, qui est guidée de façon verticalement déplaçable sur la plate-forme. De plus, I'unité de prise et de traction peut présenter un chariot qui est monté de façon déplaçable sur un rail de guidage unique dans la direction d'entreposage et de transfert, le rail de guidage étant orienté de façon centrale par rapport à la plate-forme. Par ailleurs, le rail de guidage peut être agencé sur une plaque in- termédiaire qui est montée de façon déplaçable, autour d'un axe de rota- tion s'étendant verticalement, dans différentes directions horizontales pour l'entreposage et le transfert de la marchandise. Avantageusement, deux éléments de prise sont prévus, qui sont guidés sur le chariot essentiellement horizontalement et transversalement à la direction d'entreposage et de transfert et, pour le mouvement de prise, le premier élément de prise est relié, par l'intermédiaire d'un vérin, au second élément de prise et, pour la synchronisation du mouvement des deux éléments de prise, ceux-ci sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'une transmission à leviers. De préférence, le véhicule d'entrepôt est réalisé comme appareil de service de rayonnages et les aires de stockage sont réalisées comme casiers dans un rayonnage, I'appareil de service de rayonnages étant essentiellement constitué d'un mécanisme de roulement, d'un mât vertical et du dispositif d'entreposage et de transfert verticalement déplaçable sur le mât, avec la plate-forme pour recevoir la marchandise. De plus, les aires de stockage peuvent présenter une surface de réception continue du type fond pour l'entreposage de marchandises cons- tituées de cartons. Selon l'invention, dans le procédé ainsi que le dispositif pour en- treposer et transférer des marchandises dans ou hors d'aires de stockage au moyen d'un véhicule d'entrepôt par un dispositif d'entreposage et de transfert, on obtient, par la combinaison de la saisie sous l'action d'une force de la marchandise au moyen d'éléments de prise avec la saisie sup- plémentaire des marchandises par l'intermédiaire d'un élément d'aspira- tion, que, d'une façon particulièrement fiable, les marchandises peuvent être entreposées et transférées. Le procédé précédent et le dispositif sont ainsi particulièrement appropriés pour la manipulation de cartons n'ayant pas une stabilité suffisante de forme, qui ne peuvent pas opposer de résis- tance suffisante aux éléments de prise, travaillant uniquement sous l'ac- tion d'une force, pour augmenter le frottement. Dans ce cas, il s'agit soit de cartons dont la paroi est soit trop mince ou dans lesquels le contenu transporté, comme par exemple des matières textiles, ne favorise pas la stabilité de forme du carton. Egalement, on peut ainsi manipuler des car- tons uniquement partiellement remplis. De façon particulièrement avantageuse, on obtient, par la combi- naison de la prise de la marchandise sur ses surfaces latérales par les élé- ments de prise ou sur sa surface frontale en regard du véhicule d'entrepôt par l'élément d'aspiration, que les surfaces latérales et frontale du carton ne sont pas surchargées et, ainsi, le carton n'est pas déchiré. Pour cela, on prévoit avantageusement des éléments de prise ayant une grande sur- face. Les éléments de prise présentent, dans ce cas, dans une forme de réalisation préférée, à l'extrémité opposée à l'unité de prise et de traction, une surface d'arrêt légèrement coudée en direction de la marchandise, qui augmente le frottement entre les éléments de prise et la marchandise. Par ailleurs, il s'est révélé comme avantageux que le dispositif d'entreposage et de transfert soit positionné par le véhicule d'entrepôt devant une aire de stockage de sorte que, dans la direction d'entreposage et de transfert, la surface d'appui de l'aire de stockage de réception ou d'une plate-forme de réception associée au dispositif d'entreposage et de transfert soit légèrement décalée vers le bas d'une valeur de niveau par rapport à l'aire de stockage de réception ou à la plate-forme de réception. Ainsi, il est garanti que, pendant le mouvement d'entreposage et de trans- fert, poussant ou tirant, les marchandises, en particulier les cartons de forme instable, ne demeurent pas suspendues sur le bord avant de l'aire de stockage de réception ou de la plate-forme. Cette position particulière est prise en compte, d'un point de vue de procédé et de dispositif, en ce que, avant le mouvement de transfert, les éléments d'aspiration sont dé- placés verticalement vers le haut d'au moins la valeur pour pouvoir abais- ser ceux-ci, après avoir effectué le mouvement de transfert et avoir ouvert les éléments de prise, en même temps que les marchandises. Pour cela, les éléments d'aspiration sont montés sur une plaque de base qui est gui- dée en direction verticale sur la plate-forme. Avantageusement, après le mouvement d'abaissement des marchandises sur la plate-forme, il est ef- fectué un rapprochement des éléments de prise pour protéger les mar- chandises pour le mouvement de déplacement du véhicule d'entrepôt. Il s'est révélé comme particulièrement avantageux de munir les éléments d'aspiration de têtes d'aspiration en forme de plaque et élasti- ques dans la direction d'entreposage et de transfert, lesquelles sont reliées à une alimentation en dépression. Grâce à la réalisation élastique des têtes d'aspiration, il est garanti que celles-ci peuvent s'appuyer de façon sûre sur la surface latérale frontale des marchandises. De plus, il s'est révélé comme avantageux de relier, au niveau de l'entraînement, les éléments de prise déplaçables transversalement à la direction d'entreposage et de transfert, de sorte que ceux-ci soient dépla- çables de façon synchrone l'un vers l'autre et l'un au loin de l'autre. Ainsi, il est possible d'orienter de façon centrale par rapport à la plate-forme également des marchandises disposées obliquement sur la plate-forme ou l'aire de stockage en rapprochant les éléments de prise. Comme, avant le déplacement des éléments de prise et un centrage possible de la mar- chandise, les éléments d'aspiration ont déjà saisi la face frontale de la marchandise, les éléments d'aspiration sont guidés de façon déplaçable latéralement de plus par la plaque de base. Dans la réalisation construc- tive, il est prévu de relier ensemble les premier et second éléments de prise par l'intermédiaire d'un vérin et également de les entraîner par celui- ci. En outre, les premier et second éléments de prise sont reliés par l'in- termédiaire d'une transmission à leviers pour la synchronisation du mou- vement de prise. Avantageusement, I'unité de prise et de traction est montée de fa- çon déplaçable sur un rail de guidage unique dans la direction d'entrepo- sage et de transfert, le rail de guidage étant orienté de façon centrale par rapport à la plate-forme. En liaison avec la plate-forme réalisée comme disque tournant, on obtient par le montage central l'avantage que, en dé- pit des bords externes arrondis de la plate-forme et de la plaque intermé- diaire, un déplacement de réglage maximal de l'unité de prise et de trac- tion est possible. Le présent dispositif d'entreposage et de transfert est particulière- ment approprié pour être utilisé dans des véhicules d'entrepôt réalisés comme appareils de service de rayonnages, qui desservent des aires de stockage réalisés comme casiers dans un rayonnage et sont constitués essentiellement d'un mécanisme de roulement et d'un mât vertical. Sur ce mât, le dispositif d'entreposage et de transfert selon l'invention est verti- calement déplaçable. En liaison avec l'utilisation du dispositif d'entrepo- sage et de transfert selon l'invention pour la manipulation de cartons, les aires de stockage sont réalisées en ayant une surface de réception du type fond continue pour pouvoir stocker de façon sûre des cartons de différen- tes dimensions. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment I'invention peut être réalisée. La figure 1 est une représentation schématique d'un entrepôt à rayonnages comportant un dispositif d'entreposage et de transfert dans un couloir entre deux rayonnages. La figure 2 montre un détail agrandi de la figure 1 de la zone du dispositif d'entreposage et de transfert. La figure 3 est une vue de dessus de la figure 2. La figure 4 est une vue de côté de la figure 2. La figure 1 est une représentation schématique d'un entrepôt à rayonnages, qui est constitué généralement de deux rayonnages parallèles I'un à l'autre, opposés et limitant un couloir 1 et d'un véhicule d'entrepôt 3 déplaçable dans le couloir 1 le long des rayonnages 2, lequel est réalisé comme appareil de service de rayonnages. Le véhicule d'entrepôt 3 est déplaçable par l'intermédiaire d'un mécanisme de roulement 4 sur un rail 5 dans le couloir 1. Les rayonnages 2 présentent, à chaque fois, des aires de stockage 6 réalisées comme casiers, qui sont agencées en lignes et colonnes et présentent des fonds continus 7 pour recevoir les marchandi- ses 8, du fait que, principalement, des paquets et cartons de différentes dimensions sont stockés comme marchandises 8. Pour l'entreposage de marchandises, avantageusement des récipients, de dimensions identiques, on peut également imaginer, à la place de fonds pleins 7, leur appui latéral par des rails de réception. Le véhicule d'entrepôt 3 présente, à côté de son mécanisme de roulement 4, comme autre partie importante, un mât vertical 9 qui est fixé au mécanisme de roulement 4 et sur lequel un dispositif d'entreposage et de transfert 10 est verticalement déplaçable. Le dispositif d'entreposage et de transfert 10 sert à entreposer et transférer les marchandises 8, constituées de paquets et de cartons, et est constitué essentiellement d'une unité de prise et de traction 11 et d'une plate-forme 12. Avanta- geusement, un dispositif d'entreposage et de transfert unique 10 est pré- vu sur le véhicule d'entrepôt 3. Au moyen de l'unité de prise et de traction 11, qui est déplaçable dans la direction d'entreposage et de transfert E, la marchandise 8 peut être retirée de l'aire de stockage 6 ou introduite dans celle-ci. De plus, I'unité de prise et de traction 11 présente, pour le mou- vement de prise, une paire d'éléments de prise 13 et, de façon supplé- mentaire à cela, des éléments d'aspiration 14, pour saisir latéralement la marchandise 8 sur ses surfaces latérales 15a et pour pouvoir l'aspirer sur sa surface latérale frontale 15b en regard du couloir 1. Les éléments de prise 13 sont, pour le processus de prise, déplaçable l'un vers l'autre et au loin l'un de l'autre dans un plan horizontal transversalement à la direction d'entreposage et de transfert E dans une direction de prise G (voir la figure 3). En regard de la figure 2, qui montre un détail agrandi de la figure 1 de la zone du dispositif d'entreposage et de transfert 10, sa réalisation est expliquée en détail. Dans le cas présent, le véhicule d'entrepôt 3 est réali- sé comme appareil de service de rayonnages, de sorte que la base du dis- positif d'entreposage et de transfert 10 est une table de levage 16 du type bâti, qui est déplaçable verticalement sur le mât 9 du véhicule d'en- trepôt 3. De plus, dans l'exemple de réalisation représenté, il est prévu que, en référence à un dispositif d'entreposage et de transfert 10 unique, des marchandises 8, en direction du couloir 1 du véhicule d'entrepôt 3, peuvent être entreposées et transférées dans des aires de stockage 6 du rayonnage droit ou gauche 2 (voir la figure 1). Pour cela, le dispositif d'en- treposage et de transfert 10 présente un axe de rotation 17 agencé de façon centrale sur la table de levage 1 6, sur lequel est montée une plaque intermédiaire 18 ronde en vue de dessus. La plaque intermédiaire 18 peut tourner, par l'intermédiaire d'un entraînement en rotation non représenté, au choix de 90 , 180 ou 270 . Pour cela, on utilise un entraînement en rotation, qui peut être réalisé comme servomoteur ou vérin de façon dé- pendant de l'angle de rotation nécessaire de la plaque intermédiaire 18. Sur la plaque intermédiaire 18, il est agencé la plate-forme 12 précédem- ment décrite, par laquelle les marchandises 8 peuvent être déplacées en direction des aires de stockage 6. La plate-forme présente, en vue de des- sus, une section transversale rectangulaire avec des coins arrondis de fa- çon correspondant à la plaque intermédiaire 18 et dont les faces longitudi- nales sont orientées dans la direction d'entreposage et de transfert E. La plate-forme 12 est divisée de façon centrale et dans la direction d'entre- posage et de transfert E en conservant une fente (voir la figure 3) pour pouvoir guider l'unité de prise et de traction 11 sur un rail de guidage uni- que 36 par l'intermédiaire d'un chariot 35. Le guidage central permet le mouvement de déplacement le plus grand possible de l'unité de prise et de traction 1 1. Par ailleurs, on voit sur la figure 2 que les éléments d'aspiration 14, à côté d'une pompe à jet non représentée pour engendrer une dépres- sion au moyen d'air comprimé, présentent une tête d'aspiration 23 en forme de soufflet et élastique dans la direction d'entreposage et de trans- fert E, ainsi qu'une plaque de butée 21 orientée verticalement et transver- salement à la direction d'entreposage et de transfert E et une plaque de base 22 écartée et orientée parallèlement à celle-ci pour fixer les têtes d'aspiration 23. L'unité formée par la tête d'aspiration 23, la plaque de butée 21 et la plaque de base 22 peut être soulevée et abaissée en direc- tion verticale par l'intermédiaire d'un vérin pneumatique non représenté. Cette possibilité de déplacement est nécessaire pour pouvoir abaisser la marchandise 8 retirée d'une aire de stockage 6 sur la plate-forme 12. Ce mouvement d'abaissement est lié au fait que le dispositif d'entreposage et de transfert 10 est positionné devant l'aire de stockage 6 prévue pour le transfert de sorte que la plate-forme 12 soit orientée par rapport à la sur- face de réception 7 des aires de stockage 6 avec un décalage V, c'est-à- dire en étant décalée légèrement vers le bas en direction verticale. Ainsi, on obtient que les marchandises sorties des aires de stockage 6, après qu'elles ont franchi la fente S existant entre la surface de réception 7 et la plate-forme 12, ne demeurent pas suspendues sur le bord avant de la plate-forme 1 2. On voit de plus que l'unité de prise et de traction 1 1 présente des éléments de prise 13 de grande surface qui, transversalement et horizon- talement par rapport à la direction d'entreposage et de transfert E, présen- tent une section transversale rectangulaire et, dans la direction d'entrepo- sage et de transfert E, pratiquement une longueur qui correspond à la moi- tié de la longueur de la plate-forme 12. On garantit ainsi que, par le contact à grande surface des éléments de prise 13 avec la marchandise 8, les forces de manipulation sont transmises sur une grande surface à la marchandise 8 et celle-ci est ainsi simultanément ménagée. On voit sur la figure 3, qui est une vue de dessus de la figure 2, que la plaque intermédiaire 18 est réalisée comme disque circulaire. Sur cette plaque intermédiaire 18, il est agencé la plate-forme subdivisée 12, le long de laquelle l'unité de prise et de traction 11 est déplaçable dans une direction d'entreposage et de transfert E. Le mouvement de déplacement est effectué par l'intermédiaire d'une courroie crantée 24 qui s'étend, par tronçons, parallèlement à la direction d'entreposage et de transfert E et, pour cela, est guidée par l'intermédiaire de deux rouleaux de renvoi 25. La courroie crantée est entraînée par l'intermédiaire d'un moteur électrique 26 ayant un rouleau d'entraînement 27 correspondant. On voit de plus que les éléments de prise 13 sont constitués es- sentiellement, à chaque fois, d'une partie de guidage 28 et d'une partie de prise 29. La partie de prise 29 est, comme déjà précédemment décrit en regard de la figure 2, réalisée comme tôle rectangulaire, qui, dans la direc- tion d'entreposage et de transfert E, présente, à l'extrémité en regard de l'aire de stockage 6 à charger ou à décharger, un chanfrein 30 légèrement coudé en direction de la marchandise 8. Grâce à ce chanfrein 30, on ob- tient une sorte de bord de prise grâce à quoi le frottement entre la partie de prise 29 et la marchandise 8 est augmenté. Les parties de guidage 28 des éléments de prise 13 peuvent être déplacées l'une vers l'autre et au loin l'une de l'autre le long d'un rail de guidage 31 orienté horizontalement et transversalement à la direction d'entreposage et de transfert E. Par l'in- termédiaire de ce mouvement, il est effectué la prise de la marchandise 8 et la libération des parties de prise 29 de la marchandise 8. L'entraînement des éléments de prise 13 est effectué par l'intermédiaire d'un vérin 32 qui est orienté de même horizontalement ainsi que transversalement par rap- port à la direction d'entreposage et de transfert E. L'extrémité, du côté de la tige, du vérin 32 est articulée au premier élément de prise 1 3a et l'autre extrémité, du côté du piston, du vérin 32 au second élément de prise 1 3b. Pour que les deux éléments de prise 13a,b puissent être déplacés de fa- çon synchrone l'un par rapport à l'autre, le premier élément de prise 13a est relié au second élément de prise 13b par l'intermédiaire d'une trans- mission à leviers. La réalisation de cette transmission à leviers est montrée sur la fi- gure 4, qui est une vue de côté de la figure 2. Cette transmission à leviers est constituée généralement d'un levier double 33 et de deux barres de liaison 34a et 34b. Le levier double 33 est monté pivotant, dans la zone des éléments d'aspiration 14 sur la plaque intermédiaire 18, autour d'un axe horizontal et orienté dans la direction d'entreposage et de transfert E. Aux extrémités respectives du levier double 33, sont articulées, à chaque fois, les barres de liaison 34a,b, autour d'axes de même orientés de façon horizontale et dans la direction d'entreposage et de transfert E, dont les extrémités libres sont reliées de façon articulée, autour d'axes orientés de façon correspondante, aux éléments de prise 13a,b. Grâce à cette liaison des éléments de prise 13a et 13b par l'intermédiaire des barres de liaison 34a et 34b, ainsi que du levier double 33, il est garanti que les éléments de prise 13 peuvent être déplacés de façon synchrone l'un vers l'autre et l'un au loin de l'autre. Grâce à ce mouvement synchrone des éléments de prise 13, il est également simultanément possible d'orienter, de façon cen- trale par rapport à la plate-forme 12, des marchandises 8 orientées de fa- çon non centrée par rapport au centre de la plate-forme 12, par le proces- sus de prise. Comme, lors de ce processus d'orientation, les éléments d'aspiration 14 sont déjà reliés à la marchandise 8, ceux-ci, constitués des têtes d'aspiration 23, de la plaque de base 22, et de la plaque de butée 21 sont de plus montés mobiles transversalement ainsi qu'horizontalement à la direction d'entreposage et de transfert E. En outre, une autre orienta- tion de la marchandise 8 est effectuée par l'appui de la marchandise 8, par l'intermédiaire des éléments d'aspiration 23, sur la plaque de butée 21. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, il est décrit en détail, en regard de la figure 2, un processus de transfert d'une marchandise 8, constituée d'un carton, d'une aire de stockage 6 d'un rayonnage 2. Au début, le véhicule d'entrepôt 3 positionne le dispositif d'entreposage et de transfert 10 devant l'aire de stockage 6 à vider. Ici, la plate-forme 12 est plus profonde d'une valeur V que la surface de récep- tion 7 de l'aire de stockage 6. Le décalage V vaut dans ce cas environ mm. Tout d'abord, les éléments de prise 13 sont écartés autant que possible l'un de l'autre. L'unité de prise et de traction 11 est déplacée, par l'intermédiaire du moteur électrique 26, dans la direction d'entreposage et de transfert E. Ainsi, les parties de prise 29 des éléments de prise 13 en- trent à chaque fois latéralement à côté de la marchandise 8 se trouvant dans l'aire de stockage 6 et les têtes d'aspiration 23 des éléments d'aspi- ration 14 viennent en appui avec la face latérale frontale 15b de la mar- chandise 8 et sont en appui au moins partiel contre la marchandise 8 au- tant que le permet la plaque de butée 21. Simultanément avec le proces- sus "d'amarrage" de la tête d'aspiration 23 sur la surface latérale 15b, son alimentation en dépression est également mise en route. Grâce à l'as- piration, il est effectué un appui sur toute la surface de la marchandise 8 contre la plaque de butée 21 et une orientation de la marchandise 8. Avant que l'unité de prise et de traction 11 entre dans le casier du rayon- nage, l'élément d'aspiration 14 a été précédemment soulevé, par l'inter- médiaire d'un vérin pneumatique non représenté, d'au moins la valeur V. Ce soulèvement est nécessaire pour pouvoir abaisser la marchandise 8, après son retrait de l'aire de stockage 6, sur la plate-forme 12. Si cet abaissement de l'élément d'aspiration 14 en direction de la plate-forme 12 n'avait pas lieu, la marchandise 8 ne reposerait pas par toute sa surface de fond sur la plate-forme 12. Pour effectuer le mouvement d'abaissement de l'élément d'aspiration 14, les éléments de prise 13 sont précédemment légèrement libérés et, après que le processus d'abaissement a été effec- tué, ils sont à nouveau appliques contre la marchandise 8 pour protéger celle-ci pendant le déplacement du véhicule d'entrepôt 3 contre un décen- trement et une chute. REVENDICATIONS 1. Procédé pour entreposer et transférer des marchandises, en par- ticulier des paquets, des cartons et des récipients, dans ou hors d'aires de stockage au moyen d'un véhicule d'entrepôt par un dispositif d'entrepo- sage et de transfert, le dispositif d'entreposage et de transfert, pour en- treposer et transférer les marchandises, étant positionné par le véhicule d'entrepôt devant une aire de stockage, ensuite la marchandise est saisie par l'intermédiaire d'éléments de prise, sous l'action d'une force, par une unité de prise et de traction et déplacée au moins partiellement ainsi dans Ila direction d'entreposage et de transfert, caractérisé en ce que, pour le déplacement dans la direction d'entreposage et de transfert (E), la marchandise (8) est de plus saisie par un élément d'aspiration (14) associé à l'unité de prise et de traction (1 1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour le déplacement dans la direction d'entreposage et de transfert (E), la marchandise (8) est saisie, sur les surfaces latérales (15a) latéralement dans la direction d'entreposage et de transfert (E), par les éléments de prise (13) et, sur la surface latérale (15b) frontalement en regard du dispositif d'entreposage et de transfert (10), par les éléments d'aspiration (14) de l'unité de traction (11). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que, pour entreposer et transférer la marchandise (8), le dispositif d'entreposage et de transfert (10) est positionné par le véhicule d'entrepôt devant une aire de stockage (6), en ce que, dans la direction d'entreposage et de transfert (E), la surface d'appui (7) de l'aire de stoc- kage (6) ou d'une plate-forme (12) du dispositif d'entreposage et de trans- fert (10) est décalée légèrement vers le bas d'une valeur de niveau (V) par rapport à l'aire de stockage de réception (6) ou à une plate-forme (12), en ce que, avant le déplacement de transfert, les éléments d'aspiration (14) sont déplacés verticalement vers le haut d'au moins la valeur de niveau (V), et en ce que, après avoir effectué le déplacement de transfert, les éléments de prise (13) sont ouverts et, ainsi, la marchandise (8) mainte- nue par les éléments d'aspiration (14) est abaissée à plat sur la plate- forme (12). 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que, après avoir effectué le mouvement d'abaissement de la marchandise (8) sur la plate-forme (12), les éléments de prise (13) saisissent la marchandise (8) pour le mouvement de déplacement du véhi- icule d'entrepôt (3). 5. Dispositif pour entreposer et transférer des marchandises, en particulier des paquets, des cartons et des récipients, dans ou hors d'aires de stockage, comportant une unité de prise et de traction déplaçable dans la direction d'entreposage et de transfert et saisissant la marchandise sous I'action d'une force au moyen d'éléments de prise, caractérisé en ce que l'unité de prise et de traction (11) est associée, à côté des éléments de prise (13), à au moins un élément d'aspiration (14). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les éléments de prise (13) et les éléments d'aspira- tion (14) sont agencés sur le dispositif d'entreposage et de transfert (10) de sorte que, pour le déplacement dans la direction d'entreposage et de transfert (E), la marchandise (8) est saisie, sur les surfaces latérales (1 5a) latéralement à la direction d'entreposage et de transfert (E), par les élé- ments de prise (13) et, sur la surface latérale (15b) frontalement en regard du dispositif d'entreposage et de transfert (10), par les éléments d'aspira- tion (14) de l'unité de traction (11). 7. Dispositif selon une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les éléments d'aspiration (14) présentent des têtes d'aspiration (23) en forme de soufflet et agissant de façon élastique dans la direction d'entreposage et de transfert (E), qui sont reliées à une alimen- tation en dépression et sont agencées sur une plaque de base (22), qui est guidée de façon verticalement déplaçable sur la plate-forme (12). 8. Dispositif selon une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que l'unité de prise et de traction (11) présente un cha- riot (35) qui est monté de façon déplaçable sur un rail de guidage unique (36) dans la direction d'entreposage et de transfert (E), le rail de guidage (36) étant orienté de façon centrale par rapport à la plate-forme (12). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rail de guidage (36) est agencé sur une plaque intermédiaire (18) qui est montée de façon déplaçable, autour d'un axe de rotation (17) s'étendant verticalement, dans différentes directions horizon- tales pour l'entreposage et le transfert de la marchandise (8). 10. Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que deux éléments de prise (13) sont prévus, qui sont guidés sur le chariot (35) essentiellement horizontalement et transversa- lement à la direction d'entreposage et de transfert (E) et, pour le mouve- ment de prise, le premier élément de prise (13) est relié, par l'intermédiaire d'un vérin (32), au second élément de prise (13) et, pour la synchronisa- tion du mouvement des deux éléments de prise (13), ceux-ci sont reliés ensemble par l'intermédiaire d'une transmission à leviers (33, 34a, b). 1 1. Dispositif selon une des revendications 5 à 10, caractérisé en ce que le véhicule d'entrepôt (3) est réalisé comme appareil de service de rayonnages et les aires de stockage (6) sont réalisées comme casiers dans un rayonnage (2), I'appareil de service de rayonnages étant essentiellement constitué d'un mécanisme de roulement (4), d'un mât vertical (9) et du dispositif d'entreposage et de transfert (10) vertica- lement déplaçable sur le mât (9), avec la plate-forme (12) pour recevoir la marchandise (8). 12. Dispositif selon une des revendications 5 à 1 1, caractérisé en ce que les aires de stockage (6) présentent une surface de réception (7) continue du type fond pour l'entreposage de marchandises (8) constituées de cartons.