FR 2776467 A1 19991001 FR 9803819 A 19980327 1 2776467 La présente invention concerne un dispositif de fixation oscillant destiné à assurer la solidarisation d'un engin agricole, destiné notamment au ramassage des andains, tel que par exemple un pick-up, avec un engin automoteur. Les dispositifs de ramassage d'andains, tels que notamment les pick-up, sont habituellement solidarisés des engins automoteurs destinés à les propulser, par l'intermédiaire d'un élément d'adaptation qui permet de les disposer sur des engins automoteurs d'origines diverses. Certains de ces éléments adaptateurs, sont constitués par des cadres, qui sont montés oscillants sur le pick-up autour d'un axe de pivotement disposé à leur base, ce qui autorise un débattement angulaire relatif entre le pick-up et l'engin automoteur permettant à ces deux éléments de se trouver au même instant dans des plans différents. Une telle disposition permet au pick-up de ne pas être soumis à des contraintes mécaniques importantes lorsqu'il est utilisé sur des terrains accidentés, ou lorsque son plan de travail est différent du plan d'appui de l'engin automoteur sur le sol. Les systèmes de fixation oscillants de l'état antérieur de la technique sont habituellement constitués d'un tourillon qui est solidaire de la base du cadre d'adaptation, tourillon qui prend place dans un logement correspondant prévu à la base de la partie postérieure du pick-up. De tels systèmes présentent notamment l'inconvénient de ne réaliser le maintien des deux éléments qu'à partir de la base de ces derniers, si bien qu'ils se trouvent maintenus en équilibre instable l'un par rapport à l'autre. 2 2776467 On connaît également des systèmes de fixation oscillants dans lesquels le cadre intermédiaire est pourvu de tétons, perpendiculaires au plan de celui-ci, qui sont destinés à prendre place dans des orifices en forme d'arc de cercle disposés de façon concentrique sur la partie arrière du pick- up. L'immobilisation en translation des tétons par rapport à la partie arrière du pick-up est assurée par des moyens de butée formés par exemple de rondelles maintenues en place par des écrous. Un inconvénient de tels moyens d'oscillation est de générer des contraintes importantes et donc des frottements sur les rondelles de maintien. Par ailleurs, dans les différents dispositifs de l'état antérieur de la technique permettant d'assurer une rotation relative entre le cadre intermédiaire et la partie arrière du pick-up, ledit cadre intermédiaire est disposé en surépaisseur sur la partie arrière du pick- up ce qui a pour effet d'augmenter le trajet des andains entre la sortie de la vis sans fin du pick-up et l'ensileuse. Or on sait que cette distance constitue un paramètre particulièrement critique du bon fonctionnement de ce type de machine. En effet, on a constaté qu'en ajoutant seulement quelques centimètres, à la distance de parcours des andains on pouvait, en fonction des configurations, provoquer des bourrages rendant l'ensemble du dispositif quasiment inutilisable. Un des avantages du dispositif suivant l'invention est qu'il permet de disposer le cadre intermédiaire non pas en surépaisseur par rapport à la partie arrière du pick-up mais dans l'épaisseur même de celui-ci, si bien que son adjonction 3 2776467 n'augmente en rien le trajet des andains entre le pick-up et l'ensileuse. Un autre avantage du dispositif suivant l'invention est que le centre de rotation de l'ensemble se trouve au centre du cadre. La présente invention a pour but d'éviter les inconvénients de la technique antérieure en proposant un dispositif de fixation du type précité qui assure une solidarisation du cadre adaptateur sur le pick-up permettant d'assurer une rotation facile de ce cadre tout en permettant un maintien exempt de jeu de celui-ci. Elle a également pour but de permettre l'utilisation d'un cadre intermédiaire oscillant entre un pick-up et une ensileuse sans augmenter le trajet des andains entre ces deux éléments. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif destiné à assurer un maintien oscillant de deux éléments, à savoir un engin, notamment un ramasseur d'andains tel qu'un pick-up, et un engin automoteur destiné à assurer la propulsion de celui-ci, ce dispositif comportant un élément intermédiaire qui est solidarisable, de façon amovible, de l'engin automoteur et qui est monté oscillant par rapport au ramasseur, caractérisé en ce que: - le châssis du ramasseur comporte une ouverture à l'intérieur de laquelle prend place l'élément intermédiaire, - l'élément intermédiaire possède au moins quatre parties en forme d'arc de cercle de même centre, - ces parties sont en appui sur au moins deux de quatre galets rotatifs solidaires du châssis, 4 2776467 - les galets comportent des gorges dans lesquelles vienne prendre place les parties en forme d'arc de cercle. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique partielle de profil d'un pick-up lié à une ensileuse par un élément intermédiaire oscillant. La figure 2 est une vue schématique partielle de l'arrière d'un pick-up destiné à être solidarisé d'une ensileuse. La figure 3 est une vue partielle d'une variante de mise en oeuvre de la partie arrière d'un pick-up suivant l'invention. La figure 4 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle d'un détail de réalisation du pick-up représenté sur la figure 2 suivant la ligne IV-IV de celle-ci. La figure 5 est une vue en coupe partielle à plus grande échelle d'un détail de réalisation du pick-up représenté sur la figure 3 suivant la ligne V-V de celle-ci. On a représenté sur les figures 1 à 4 un dispositif de ramassage d'andains, ou pick-up 1 qui est relié à une ensileuse autotraitée 2. Le pick-up 1 comprend un châssis 4, partiellement représenté sur la figure 2, au centre duquel est prévue une ouverture rectangulaire 3, qui est destinée à recevoir un élément intermédiaire 5, qui est prévu pour être raccordé à l'ensileuse 2. 2776467 Cet élément intermédiaire 5 est constitué d'une plaque d'acier rectangulaire dont les dimensions sont légèrement inférieures à celles de l'ouverture 3, de façon qu'elle puisse pivoter à l'intérieur de cette dernière. La plaque 5 comporte une fenêtre 7 destinée à permettre le passage des andains récoltés par le pick-up vers l'ensileuse 2. Le châssis 4 comprend, dans chacun des angles de l'ouverture 3, des moyens support d'un galet 9. Plus précisément chacun de ces moyens support est constitué de deux plaques 11 qui sont respectivement soudées sur chacune des faces du châssis 4. Ainsi que représenté en détail sur la figure 4 le galet 9 prend place entre ses deux plaques support 11 et est monté à rotation autour d'un axe transversal 13 fixé dans celles-ci. Chaque galet 9 est creusé d'une gorge 15 de section droite rectangulaire. Chacun des angles de la plaque 5 forme une partie arrondie 17 en arc de cercle de rayon R et de centre O situé au centre de la plaque 5. Le rayon R est tel que, lorsque les parties arrondies inférieures 17 sont en appuis contre le fond des gorges 15 des galets inférieurs 9, un léger jeu subsiste entre les parties arrondies 17 supérieures de la plaque 5 et le fond des gorges 15 des galets supérieurs. Un tel dispositif permet la rotation de la plaque 5 par rapport au châssis 4 autour d'un centre de rotation 0 disposé au centre de la plaque 5. Le présent dispositif permet ainsi d'assurer un maintien efficace de la plaque, associé à une oscillation facile, exempte de frottements, de l'ensileuse 2 par rapport au pick-up 1. 6 2776467 Les dimensions de l'ouverture 3 sont telles qu'elles permettent une rotation relative de la plaque 5 par rapport au châssis 4 égale à la valeur souhaitée. Sur la figure 3 on a représenté une variante de mise en oeuvre de l'invention dans laquelle le châssis 4 comprend un bossage central 18 qui est pourvu en son centre d'un orifice destiné à livrer passage à une broche de verrouillage 19 qui est destinée, en position de transport du pick-up, à prendre place dans un orifice correspondant de l'ensileuse 2, de façon à solidariser en rotation ces deux éléments et empêcher toute oscillation entre eux. Dans ce mode de mise en oeuvre on a prévu dans la plaque 5 une échancrure 21 qui est destinée à laisser place au bossage 18. De façon intéressante, on donnera aux dimensions de l'échancrure 21 une valeur telle que la mise en butée de la plaque 5 par rapport au châssis 4 se fasse, non plus par les bords extrêmes de la plaque 5, mais par le contact du bord de l'échancrure 21 contre le bossage 18. On obtient ainsi une butée franche de meilleure qualité mécanique. Afin d'améliorer le maintien de la plaque 5 par le châssis 4 sans nuire à sa facilité d'oscillation autour du centre de rotation O, on a réalisé sur les parties arrondies 17 de la plaque 5 des chanfreins 23, et l'on a donné à la gorge 15 une forme trapézoïdale correspondante. Ce mode de mise en oeuvre permet d'éviter le jeu entre la partie inférieure de la plaque 5 et les galets correspondants 9. L'élément intermédiaire pourrait bien entendu être constitué par d'autres moyens qu'une plaque. Il pourrait ainsi par exemple être constitué d'un cadre formé d'éléments profilés et soudés. Par ailleurs, bien que l'on ai décrit la présente invention dans le cadre d'une utilisation sur un pick-up, cette dernière pourrait également être utilisée avec tout autre appareil agricole. S 2776467 REVENDICATIONS 1.- Dispositif destiné à assurer un maintien oscillant de deux éléments, à savoir un engin, notamment un ramasseur d'andains (1) tel qu'un pick- up, et un engin automoteur (2) destiné à assurer la propulsion de celui- ci, ce dispositif comportant un élément intermédiaire (5) qui est solidarisable de façon amovible, de l'engin automoteur (2) et qui est monté oscillant par rapport au ramasseur (1), caractérisé en ce que: - le châssis du ramasseur (1) comporte une ouverture (3) à l'intérieur de laquelle prend place l'élément intermédiaire (5), - l'élément intermédiaire (5) possède au moins quatre parties (17) en forme d'arc de cercle de même centre (0), - ces parties (17) sont en appui sur au moins deux des quatre galets rotatifs solidaires du châssis (4), - les galets comportent des gorges (15) dans lesquelles vienne prendre place les parties (17) en forme d'arc de cercle. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les gorges (15) des galets (9) sont de forme trapézoïdale, et les parties (17) de l'élément intermédiaire (5) sont de formes complémentaires. 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le châssis (4) du ramasseur (1) comporte un bossage (18) destiné à coopérer avec une échancrure (21) de l'élément intermédiaire (5), de façon à constituer des moyens de butée de limitation de l'angle d'oscillation maximal de ces deux éléments. ?0 2776467 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que le bossage (18) comporte un verrou éclipsable (19) destiné à coopérer avec l'engin automoteur (2) afin de les immobiliser en rotation. 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (5) est d'une épaisseur telle qu'il est contenu dans celle du châssis (4) support des galets (9).