FR 2774012 A1 19990730 FR 9812306 A 19981001 DISPOSITIF ET PROCEDE DE RACLAGE La présente invention concerne un dispositif de raclage ainsi qu'un procédé de raclage pour racler une surface de pièce à usiner et plus particulièrement un dispositif de raclage ainsi qu'un procédé de raclage pour racler une surface de pièce à usiner pour former un grand nombre de cavités agissant comme des gorges à huile sur la surface de la pièce, pour avoir une sur- face glissante. Un procédé de raclage basé sur la technologie habituelle de formation de plusieurs cavités en tant que gorges à huile sur une surface de pièce à usiner est généralement réalisé en raclant la surface de la pièce à l'aide d'un racleur analogue à un ciseau plat. Le procédé de raclage décrit ci-dessus est réalisé au- tomatiquement en fixant un racloir sur une machine ou- til à commande numérique, sur l'arbre principal d'un centre d'usinage, ou sur une extrémité d'un bras de ro- bot d'usinage, par une machine à commande automatique sans travail manuel comme décrit dans la publication de brevet japonais mis à l'inspection publique n HEI-5- 123 921, la publication de brevet japonais mis à l'ins- pection publique n HEI 7-1 229, et la publication de brevet japonais mis à l'inspection publique n HEI 8-187 620. Un procédé de raclage pour former plusieurs cavités en tant que gorges à huile sur une surface de pièce à usiner en durcissant la surface de la pièce se- lon un motif en grille par un faisceau laser et en po- lissant la surface de la pièce, est décrit dans la pu- blication de brevet japonais n SHO 56-152 539, et ce procédé est efficace du fait qu'après le procédé, la partie autre que celle du motif en grille est plus po- lie que la partie constituée du motif en grille du fait de la différence de dureté de surface entre les deux parties. Les figures 11 et 12 représentent un centre d'usinage destiné à mettre en oeuvre le procédé de ra- clage décrit dans la publication de brevet japonais mis à l'inspection publique n HEI 7-1 229. Sur les figures 11 et 12, une base est désignée par la référence numé- rique 100, une colonne agencée sur la base 100 est dé- signée par la référence numérique 101, une base d'arbre principal agencée de manière mobile sur la colonne 101 dans la direction axiale Y (direction perpendiculaire à la surface du papier) ainsi que dans la direction axiale Z (direction verticale) est désignée par la ré- férence numérique 102, un arbre principal agencé sur la base d'arbre principal est désigné par la référence nu- mérique 103, un racloir à main fixé sur l'arbre princi- pal 103 et ayant un racloir 105 muni d'une lame plate est désigné par la référence numérique 104, une table de travail mobile dans la direction axiale X est dési- gnée par la référence numérique 106, une pièce W étant montée sur celleci, et une unité de commande numérique destinée à fournir des commandes à l'arbre principal ainsi qu'à chacun des axes constitués de l'axe X, de l'axe Y, et de l'axe Z est désignée par la référence numérique 107. Le racloir à main 104 comporte dans celui-ci un mécanisme de basculement, et balance le racloir 105 le long de la direction indiquée par la flèche A (voir figure 12). Dans le centre d'usinage tel que décrit ci-dessus, le racloir 105 du racloir à main 104 balance dans la direction indiquée par la flèche A sous les commandes de l'arbre principal ainsi que sous les com- mandes dans les directions de l'axe X, de l'axe Y, et de l'axe Z de l'unité de commande numérique 107, et avec cette caractéristique, un procédé de raclage ayant la même précision que celle obtenue par l'intermédiaire du travail manuel d'un ouvrier très qualifié est réali- sé automatiquement sur une zone spécifiée de la surface de la pièce, sans travail manuel. Bien que le type habituel de procédé de ra- clage puisse être automatisé, l'un quelconque des pro- cédés est réalisé en taillant ou polissant la surface à l'aide d'un outil, de sorte que, lorsqu'une surface à usiner est extrêmement dure, le temps d'usinage néces- saire est long, et si un matériau très dur doit être usiné, un racloir coûteux doit être utilisé, ce qui en- traîne une augmentation des coûts d'usinage. Aussi, un procédé de raclage à précision élevée nécessite un ca- librage à précision élevée de l'outil du fait de l'abrasion ou quelque chose d'analogue, de sorte que la précision de raclage obtenue est limitée. Aussi, la forme d'une gorge à huile ou d'un motif dans le procédé de raclage est limitée par la forme de l'outil, et pour cette raison, parfois une gorge à huile ou un motif d'une forme voulue ne peuvent pas être réalisés. C'est un but de la présente invention d'obte- nir un dispositif de raclage, ainsi qu'un procédé de raclage, qui met en oeuvre de manière efficace un pro- cédé de raclage, à précision élevée quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans nécessiter un ra- cloir coûteux, et qui a une souplesse élevée dans la sélection de forme d'une gorge à huile ou d'un motif lors du processus de raclage. Avec le dispositif de raclage selon la pré- sente invention, un procédé de raclage est mis en oeu- vre sur une surface de pièce à usiner pour former des cavités sur celle-ci en émettant un faisceau laser con- vergent sur la pièce se déplaçant par rapport au fais- ceau laser pour enlever certaines parties en les fai- sant fondre ou évaporer de la surface de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être réalisé de manière efficace et automatique indé- pendamment de la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir coûteux, et aussi un procédé de raclage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif qui peu- vent être réalisés conformément au programme d'usinage d'une commande numérique. Avec le dispositif de raclage selon la pré- sente invention, dans un dispositif à laser à commande numérique ayant une tête d'usinage à laser ainsi qu'une table de travail mobile de manière relative le long des axes de coordonnées d'une pièce à usiner, un procédé de raclage est réalisé sur une surface de pièce à usiner située sur la table de travail pour former des cavités sur celle-ci en émettant un faisceau laser sur la pièce par l'intermédiaire de la tête d'usinage à laser et en enlevant certaines parties fondues ou évaporées de la surface de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être réalisé de manière effi- cace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir coû- teux, et aussi un procédé de raclage ayant une sou- plesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif qui peuvent être mis en oeuvre conformément au programme d'usinage de la machine d'usinage à laser à commande numérique. Avec le procédé de raclage de la présente in- vention, il existe une étape de raclage d'une surface de pièce à usiner pour former des cavités sur celle-ci en faisant converger un faisceau laser émis par un os- cillateur à laser par une lentille convergente et en émettant le faisceau laser convergé sur la pièce se dé- placant de manière relative par rapport au faisceau laser pour enlever certaines parties en les faisant fondre ou évaporer de la surface de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être réalisé de manière efficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir be- soin d'un racloir coûteux, et aussi un procédé de ra- clage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif qui peuvent être mis en oeuvre conformément à un programme d'usi- nage de commande numérique. Avec le procédé de raclage selon la présente invention, dans un dispositif à laser à commande numé- rique ayant une tête d'usinage à laser ainsi qu'une ta- ble de travail mobile de manière relative le long des axes de coordonnées d'une pièce à usiner, il existe une étape de raclage d'une surface de pièce à usiner située sur la table de travail pour former des cavités sur celle-ci en envoyant un faisceau laser sur la pièce par l'intermédiaire de la tête d'usinage à laser et en en- levant certaines parties en les faisant fondre ou éva- porer de la surface de celle-ci de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être réalisé de ma- nière efficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir coûteux, et aussi un procédé de raclage ayant une sou- plesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif qui peuvent être mis en oeuvre conformément au programme d'usinage du dispositif d'usinage à laser à commande numérique. D'autres buts et caractéristiques de la pré- sente invention seront compris à la lecture de la des- cription qui va suivre, de modes de réalisation de la présente invention donnés à titre d'exemple uniquement, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective re- présentant un premier mode de réalisation de dispositif de raclage selon la présente invention; - la figure 2 est une vue en perspective re- présentant un autre mode de réalisation de dispositif de raclage selon la présente invention; - la figure 3A est une vue en perspective re- présentant un exemple de pièce raclée par un procédé de raclage selon la présente invention, la figure 3B étant une vue explicative montrant comment la pièce est ra- clée; - la figure 4A est une vue en perspective re- présentant un autre exemple de pièce raclée par le pro- cédé de raclage de la présente invention, la figure 4B étant une vue explicative montrant comment la pièce est raclée; - les figures 5A à 5C sont des vues explica- tives montrant chacune un exemple de forme raclée obte- nue par le procédé de raclage de la présente invention, respectivement; - les figures 6A et 6B sont des vues explica- tives montrant chacune un exemple de forme raclée obte- nue par le procédé de raclage de la présente invention, respectivement; - la figure 7 est une vue explicative repré- sentant un exemple de forme raclée obtenue par le pro- cédé de raclage de la présente invention; - la figure 8 est une vue en perspective re- présentant un mode de mise en oeuvre du procédé de ra- clage de la présente invention; - la figure 9 est une vue en perspective re- présentant un autre mode de mise en oeuvre du procédé de raclage de la présente invention; - la figure 10A est une vue de dessus repré- sentant un exemple de forme raclée obtenue par le pro- cédé de raclage de la présente invention, la figure lOB est une vue en coupe à plus grande échelle d'une partie des gorges, et la figure 0lC est une vue en coupe à plus grande échelle de la partie de la gorge; - la figure 11 est une vue avant représentant le dispositif de raclage basé sur la technologie habi- tuelle; et - la figure 12 est une vue en perspective agrandie d'un tronçon de raclage du dispositif de ra- clage basé sur la technologie habituelle. La figure 1 représente un mode de réalisation de dispositif de raclage selon la présente invention. Ce dispositif de raclage est un dispositif d'usinage à laser à commande numérique et comporte un oscillateur à laser 1; une tête d'usinage à laser 4 fixée sur une colonne (non représentée sur la figure) ou analogue ayant un miroir 2 et une lentille de convergence 3 ou analogue; une buse 5 agencée au bout de la tête d'usi- nage à laser 4; une tuyauterie 7 de gaz actif pour amener du gaz actif tel que l'azote, de l'oxygène, et de l'argon à partir d'une bonbonne 6 de gaz actif vers la buse 5; une unité de table de travail XY 10 ayant une pièce W à usiner agencée sur celle-ci, mobile dans la direction axiale X et dans la direction axiale Y par un servomoteur axial X 8 et un servomoteur axial Y 9; et une unité de commande numérique 11 destinée à four- nir des commandes pour chacun des axes. L'usinage au laser est réalisé en amenant un faisceau laser L sorti de l'oscillateur A vers une po- sition d'usinage, par le miroir 2 ou analogue, en fai- sant converger le faisceau laser par la lentille de convergence 3, et en envoyant le faisceau laser conver- gé L sur une pièce à usiner W située à une position ad- jacente au point focal. Pendant cet usinage au laser, un gaz actif est pulvérisé sur la pièce à travers la buse 5 comme nécessaire de manière à améliorer l'usi- nage ainsi qu'à empêcher l'oxydation de la pièce. Comme décrit ci-dessus, en émettant le fais- ceau laser convergé L vers la pièce W, certaines par- ties de la surface de la pièce sont enlevées en étant fondues ou évaporées à partir de celle-ci, des cavités étant formées sur la surface, et un procédé de raclage est réalisé par l'usinage au laser basé sur l'enlève- ment par fusion ou évaporation. Comme pour une forme raclée, en déplaçant l'unité de table de travail XY 10, c'est-à-dire la pièce W située sur l'unité de table de travail XY 10 dans les directions axiales X et Y par rapport à la po- sition irradiée par un faisceau laser sous forme d'un point (position d'usinage) conformément à un programme d'usinage de l'unité de commande numérique 11, une forme arbitraire peut être établie, et en répétant le procédé d'usinage dans une forme décidée, un procédé de raclage à précision élevée peut facilement être mis en oeuvre à l'aide d'un programme d'usinage simple. La figure 2 représente un autre mode de réa- lisation du dispositif de raclage selon la présente in- vention. Ce dispositif de raclage est un robot d'usi- nage à laser à commande numérique, et une tête d'usi- nage à laser 23 en tant qu'un des dispositifs de réali- sation est fixée à une extrémité du bras 22 d'un robot d'usinage 21. La tête d'usinage à laser 23 peut prendre une position ou une orientation arbitraire par un mou- vement du bras du robot d'usinage 21. La tête d'usinage à laser 23 est reliée de manière optique à un oscilla- teur à laser 25 par l'intermédiaire de fibres optiques 24 ou analogues pour envoyer un faisceau laser émis à partir de l'oscillateur à laser 25 vers la tête. Le mouvement du bras du robot d'usinage 21 est réalisé par une unité de commande numérique 26 destinée à commander le robot. Dans ce mode de réalisation, en envoyant un faisceau laser mis à converger par une lentille de con- vergence incorporée dans la tête d'usinage à laser 23, sur une pièce à usiner W, dans une position adjacente au point focal, certaines parties de la surface de la pièce sont enlevées en étant fondues ou évaporées à partir de celle-ci de manière à former des cavités sur la surface, et un procédé de raclage est préformé par l'usinage au laser basé sur l'enlèvement par fusion et évaporation. Dans ce cas aussi, une forme arbitraire peut être établie en tant que forme raclée en entraî- nant le bras 22 du robot à usinage 21, et le raclage peut être appliqué sur une surface arbitraire d'un cube conformément au programme d'usinage de l'unité de com- mande numérique 26. L'usinage avec un faisceau laser ayant une longueur d'onde verte (longueur d'onde de 5,3 Dm) en tant que fréquence deux fois plus élevée que celle d'un laser YAG par une oscillation de commutation Q permet de réaliser des gorges belles et fines adaptées pour une forme raclée, avec une faible puissance. Les figures 3A et 3B représentent des exem- ples de procédé de raclage pour émettre un faisceau laser L sur la position identique sans changer la posi- tion relative entre la pièce W à usiner et la position irradiée par le faisceau laser, et l'usinage d'un trou ayant un fond tel qu'un trou de perçage ayant un fond par usinage au laser. La forme raclée dans ce cas est une accumulation de trous percés ayant chacun un fond, formés par envoi du laser sur le même point. Dans ce procédé de raclage, les trous ayant chacun un diamètre fin et étant comparativement profonds peuvent être usi- nés et en changeant successivement les positions d'usi- nage pour un usinage au laser à chaque point, un nombre important de trous en tant que gorges à huile peut être formé sur la surface à racler. Les figures 4A et 4B représentent des exem- ples de procédé de raclage dans lesquels les gorges ra- clées b sont formées par l'intermédiaire d'un usinage par mise en oscillation par intermittence (oscillation pulsée) d'un faisceau laser L et en déplaçant de ma- nière relative la pièce et le faisceau laser L. La forme raclée dans ce cas est une accumulation de gorges raclées b, et le mouvement relatif entre la pièce W et le faisceau laser L peut être réalisé de manière conti- nue à vitesse constante pour l'usinage au laser dans ce cas, et, avec cette caractéristique, une vitesse d'usi- nage plus élevée peut être obtenue, et une gorge raclée b ayant une longueur et un pas arbitraires peut être formée en établissant la fréquence d'émission par im- pulsion et le rapport de cycle du faisceau laser L. Les figures 5A à 5C représentent des exemples de formes raclées basées sur des combinaisons de plu- sieurs gorges linéaires courtes c obtenues chacune par usinage au laser, et un procédé de raclage est mis en oeuvre en soumettant de manière répétée une surface étroite d à un traitement de motif. La forme raclée dans ce cas est une accumulation de formes dans des zo- nes étroites d obtenues chacune par une combinaison de plusieurs courtes gorges linéaires c. Les figures 6A à 6B représentent des exemples de procédé de raclage pour former des gorges circulai- res ou ovales e par l'intermédiaire d'un usinage au laser sous les commandes d'une interpolation circu- laire. La forme raclée dans ce cas est une accumulation de formes dans des surfaces étroites obtenues chacune par une combinaison de gorges circulaires ou de gorges ovales, et le procédé de raclage pour obtenir cette il forme peut facilement être mis en oeuvre, bien que le procédé puisse ne pas être mis en oeuvre par travail à la machine ou par traitement manuel basé sur un centre d'usinage ou analogue, dans l'usinage au laser à trace de faisceau laser. La figure 7 représente un exemple de fonc- tionnement pour l'usinage d'une surface à usiner pour former des gorges selon un motif en grille sur celle-ci à l'aide d'un usinage au laser. La forme raclée dans ce cas comporte des gorges f selon un motif en grille sur la surface à racler, et ce procédé de raclage est un usinage linéaire, et, pour cette raison, un programme d'usinage est facilement obtenu et l'usinage peut être réalisé à une vitesse d'usinage élevée. La figure 8 représente un exemple de fonc- tionnement pour soumettre une surface périphérique d'un matériau cylindrique W au procédé de raclage pour for- mer une gorge hélicoïdale j sur celle-ci en mettant en rotation le matériau cylindrique W tel qu'un arbre, au- tour de son axe central, et en faisant bouger la posi- tion irradiée par un laser L dans la direction axiale du matériau cylindrique W pour balayage. La figure 9 représente un exemple de fonc- tionnement pour soumettre une surface périphérique d'une sphère W au procédé de raclage pour former une gorge hélicoïdale h sur celle-ci en mettant en rotation la sphère W analogue à un dispositif de liaison sphéri- que, autour de son axe central vertical, et en dépla- cant la position irradiée par un laser L autour de la direction axiale horizontale de la sphère W pour ba- layage. Dans les exemples des figures 8 et 9, les gorges hélicoïdales j et h deviennent des gorges conti- nues par oscillation continue d'un faisceau laser, et deviennent des gorges intermittentes par oscillation pulsée. Les figures 10A à 10C représentent des exem- ples de fonctionnements destinés chacun à racler une gorge par l'intermédiaire d'un usinage au laser. Cha- cune des figures représente un exemple dans lequel un laser YAG ayant une longueur d'onde verte (double har- monique) de 3,5 W créée par une oscillation de commuta- tion Q (8 kHz) est utilisé pour l'usinage, et, dans les exemples, le laser se déplace le long d'une surface d'un moulage à 5 m/min, et de l'azote gazeux est utili- sé en tant que gaz actif. Des gorges raclées étant cha- cune très fines, ayant une largeur de 42,5 in, et une profondeur de 27,5 pmn peuvent être réalisées dans cet usinage. La vitesse d'usinage dans ce cas est assez ra- pide pour être utilisée de manière pratique en tant qu'utilisation industrielle. Le procédé de raclage à l'aide d'un faisceau laser peut être appliqué pour former des gorges à huile sur une surface coulissante constituée d'un matériau autre que du métal, tel que des matières plastiques, des céramiques ou du verre, ce qui est une des caracté- ristiques du procédé de raclage à l'aide d'un faisceau laser. Aussi, en séparant un faisceau laser émis à partir d'une unité constituée d'un oscillateur à laser * en plusieurs faisceaux lasers, et en usinant simultané- ment plusieurs pièces par les plusieurs faisceaux la- sers, ou en usinant une pièce identique de manière con- comitante à partir de plusieurs positions, un procédé de raclage peut être mis en oeuvre par usinage au laser avec une vitesse et une efficacité élevées. Comme clairement compris à partir de la des- cription ci-dessus, avec la présente invention, un pro- cédé de raclage est réalisé sur une surface de pièce à usiner pour former des cavités sur celle-ci en émettant un faisceau laser mis à converger sur la pièce mobile de manière relative par rapport au faisceau laser pour enlever certaines parties de celle-ci en les faisant fondre ou évaporer à partir de la surface de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être mis en oeuvre de manière efficace et automa- tique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racleur coûteux, et aussi un procédé de raclage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut être mis en oeuvre conformément au programme d'usinage d'une commande numérique. Avec la présente invention, dans un disposi- tif à laser à commande numérique ayant une tête d'usi- nage à laser ainsi qu'une table de travail mobile de manière relative le long des axes de coordonnées d'une pièce à usiner, un procédé de raclage est réalisé sur une surface de pièce à usiner située sur la table de travail pour réaliser des cavités sur celle-ci en en- voyant un faisceau laser sur la pièce par l'intermé- diaire de la tête d'usinage à laser et en enlevant cer- taines parties fondues ou évaporées à partir de la sur- face de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être mis en oeuvre de manière ef- ficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir coû- teux, et aussi un procédé de raclage ayant une sou- plesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut être mis en oeuvre conformé- ment à un programme d'usinage du dispositif d'usinage à laser à commande numérique. Avec la présente invention, un procédé de ra- clage est réalisé par une tête d'usinage à laser fixée sur une extrémité d'un bras d'un robot d'usinage à com- mande numérique, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être mis en oeuvre de manière ef- ficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir co- teux, et un procédé de raclage ayant une souplesse éle- vée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut aussi être mis en oeuvre conformément à un programme d'usinage du robot d'usinage. Avec la présente invention, un faisceau laser utilisé selon la présente invention est une double har- monique d'un faisceau de sortie créé par un oscillateur à laser YAG par l'intermédiaire d'une oscillation de commutation Q, de sorte qu'un procédé de raclage à qua- lité élevée et fin peut être mis en oeuvre avec une puissance faible. Avec la présente invention, il existe une étape de raclage d'une surface de pièce à usiner pour former des cavités sur celle-ci en faisant converger un faisceau laser émis à partir d'un oscillateur à laser par une lentille de convergence et en envoyant le fais- ceau laser convergé sur la pièce mobile de manière re- lative par rapport au faisceau laser, pour enlever cer- taines parties fondues et évaporées à partir de la sur- face de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être réalisé de manière efficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans nécessiter un racloir coûteux, et un procédé de raclage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut aussi être réalisé selon un programme d'usinage de commande numérique. Avec la présente invention, dans un disposi- tif à laser à commande numérique ayant une tête d'usi- nage à laser ainsi qu'une table de travail mobile de manière relative le long des axes de coordonnées d'une pièce à usiner, il existe une étape de raclage d'une surface de pièce à usiner située sur la table de tra- vail pour former des cavités sur celle-ci en envoyant un faisceau laser sur la pièce par l'intermédiaire de la tête d'usinage à laser en enlevant certaines parties fondues ou évaporées à partir de la surface de celle-ci, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être mis en oeuvre de manière efficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir besoin d'un racloir coûteux, et un procédé de raclage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut être aussi mis en oeuvre conformément à un pro- gramme d'usinage du dispositif d'usinage à laser à com- mande numérique. Avec la présente invention, il existe une étape de raclage basée sur un usinage à laser en fixant une tête d'usinage à laser sur une extrémité d'un bras de robot d'usinage à commande numérique, de sorte qu'un procédé de raclage à précision élevée peut être mis en oeuvre de manière efficace et automatique quelle que soit la dureté de la pièce à usiner et sans avoir be- soin d'un racloir coûteux, et de sorte qu'un procédé de raclage ayant une souplesse élevée dans la sélection des formes d'une gorge à huile ou d'un motif peut être aussi mis en oeuvre conformément à un programme d'usi- nage du robot d'usinage. Avec la présente invention, un faisceau laser utilisé selon la présente invention est une double har- monique d'un faisceau de sortie d'un oscillateur à laser YAG par l'intermédiaire d'une oscillation de com- mutation Q, de sorte qu'un procédé de raclage fin et de qualité élevée peut être mis en oeuvre avec une puis- sance faible. Avec la présente invention, une forme raclée est une accumulation de trous percés ayant chacun un fond formé par une irradiation laser sur un point iden- tique, de sorte qu'une surface raclée de qualité élevée peut être obtenue par usinage au laser. Avec la présente invention, une forme raclée est une accumulation de gorges formées par déplacement relatif d'une pièce à usiner sous un rayonnement laser ayant des impulsions oscillées de manière intermit- tente, de sorte qu'une surface raclée de qualité élevée peut être obtenue de manière efficace par un usinage au laser. Avec la présente invention, une forme raclée est une accumulation de formes de zones étroites obte- nues chacune par une combinaison dans des plusieurs gorges linéaires courtes, de sorte qu'une surface ra- clée de qualité élevée peut être obtenue par usinage au laser. Avec la présente invention, une forme raclée est une accumulation de formes dans des zones étroites obtenues chacune par une combinaison de gorges circu- laires ou de gorges ovales, de sorte qu'une surface ra- clée de qualité élevée peut être obtenue par usinage au laser, qui ne peut pas être obtenue par des travaux à la machine ni des opérations manuelles. Avec la présente invention, une forme raclée comporte des gorges selon un motif en grille sur une zone à racler, de sorte qu'une surface raclée de quali- té élevée peut être obtenue de manière efficace par usinage au laser. Avec la présente invention, il existe des étapes de mise en rotation d'une pièce à usiner placée sur un corps de rotation, de déplacement d'un faisceau laser pour balayage, et d'envoi du faisceau laser sur la pièce, de sorte qu'un procédé de raclage de qualité élevée conformément à un usinage au laser peut être ef- fectué sur une surface circulaire ou une surface sphé- rique. La présente demande est basée sur la demande de brevet japonais n HEI 10-12 632 déposée à l'Office de Brevet Japonais le 26 janvier 1998, dont le contenu entier est incorporé ici à titre de référence. Bien que la présente invention ait été dé- crite selon un mode spécifique de réalisation pour une description complète et claire, elle n'est pas limitée à celui-ci mais comporte toute modification et cons- truction en variante qui peuvent apparaître à l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Dispositif de raclage pour racler une surface de pièce à usiner, caractérisé en ce qu'il com- porte des moyens pour former des cavités sur celle-ci en faisant converger un faisceau laser (L) émis à par- tir d'un oscillateur à laser (1) par une lentille de convergence (3) et en envoyant le faisceau laser con- vergent sur la pièce, mobile (W) de manière relative au faisceau laser, pour enlever certaines parties fondues ou évaporées à partir de la surface de celle-ci. 2. Dispositif de raclage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'une tête d'usinage au laser (4) est fixée sur une extrémité d'un bras (22) d'un robot d'usinage (21) à commande numérique. 3. Dispositif de raclage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que le faisceau laser (L) utilisé est une double harmonique d'un faisceau de sor- tie provenant d'un oscillateur à laser YAG, par l'in- termédiaire d'une oscillation de commutation Q. 4. Dispositif de raclage selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il est agencé dans un dis- positif à laser à commande numérique ayant une tête d'usinage au laser (4) ainsi qu'une table de travail (10) mobile de manière relative le long des axes de coordonnées d'une pièce à usiner (W) pour racler une surface de la pièce à usiner située sur ladite table de travail pour former des cavités sur celle-ci en en- voyant un faisceau laser sur la pièce par l'intermé- diaire de ladite tête d'usinage au laser et en enlevant certaines parties fondues et évaporées de la surface de celle-ci. 5. Dispositif de raclage selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le faisceau laser utilisé est une harmonique double d'un faisceau de sortie pro- venant d'un oscillateur à laser YAG, par l'intermé- diaire d'une oscillation de commutation Q. 6. Procédé de raclage caractérisé en ce qu'il comporte une étape de raclage d'une surface d'une pièce à usiner pour former des cavités sur celle-ci en faisant converger un faisceau laser émis à partir d'un oscillateur à laser par une lentille de convergence, et en envoyant le faisceau laser convergent sur la pièce mobile de manière relative par rapport au faisceau laser pour enlever certaines parties fondues et évapo- rées de la surface de celle-ci. 7. Procédé de raclage mis en oeuvre par un dispositif à laser à commande numérique ayant une tête d'usinage à laser (4) ainsi qu'une table de travail (10) mobile de manière relative le long d'axes de coor- données par rapport à une pièce à usiner caractérisé en ce qu'il comporte une étape consistant à racler une surface de la pièce à usiner située sur ladite table de travail pour former des cavités sur celle-ci en en- voyant un faisceau laser sur la pièce par l'intermé- diaire de ladite tête d'usinage au laser et à enlever certaines parties fondues ou évaporées de la surface de celle-ci. 8. Procédé de raclage caractérisé en ce qu'il comporte une étape de raclage basée sur un usinage au laser en fixant une tête d'usinage laser sur une extré- mité d'un bras de robot d'usinage à une commande numé- rique. 9. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que le faisceau laser uti- lisé est une harmonique double d'un faisceau de sortie provenant d'un oscillateur à laser YAG par une oscilla- tion de commutation Q. 10. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la forme raclée est une accumulation de trous percés ayant chacun un fond, formés par un rayonnement laser sur un point identique. 11. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la forme raclée est une accumulation de gorges formées par déplacement re- latif d'une pièce à usiner sous un rayonnement laser ayant des impulsions oscillant de manière intermit- tente. 12. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la forme raclée est une accumulation de formes de zones étroites obtenues chacune par une combinaison de plusieurs gorges linéai- res courtes. 13. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la forme raclée est une accumulation de formes de zones étroites obtenues chacune par une combinaison de gorges circulaires ou de gorges ovales. 14. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce que la forme raclée com- porte des gorges selon un motif en grille sur une zone à racler. 15. Procédé de raclage selon la revendication 6, 7 ou 8, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à mettre en rotation une pièce à usiner pla- cée sur un corps de rotation, déplacer un faisceau laser pour balayage, et envoyer le faisceau laser sur la pièce.