FR 2779749 A1 19991217 FR 9807278 A 19980610 La présente invention concerne les armatures composées de fibres résistantes distribuées selon trois dimensions et destinées à la réalisation de pièces de matière composite qui sont formées desdites armatures noyées dans une matrice durcie. Elle concerne également un procédé et un dispositif pour la réalisation de telles armatures. Par exemple par les brevets américains US-A-2 283 802, US-A-3 322 868, US-A-4 080 915, US-A-4 863 660, US-A-4 917 756, US-A-5 515 798, US-A-5 543 005 et US-A-5 642 679, on connaît déjà un pro- cédé pour réaliser de telles armatures composées de fibres distribuées selon trois dimensions. Dans ces techniques connues, on forme un subs- trat de telles fibres, par exemple croisées suivant au moins deux direc- tions, puis on lie entre elles les fibres dudit substrat par piquage, en in- troduisant un fil de solidarisation continu dans ledit substrat au moyen d'une aiguille animée d'un mouvement de va-et-vient, tandis que se pro- duit un déplacement relatif de ladite aiguille par rapport audit substrat, de sorte que ledit fil de solidarisation continu forme des lignes de piquage, qui sont chacune constituées par une suite de points de piquage traver- sant orthogonalement ledit substrat. L'usage montre que lesdits points de piquage ne confèrent pas à ces armatures composites connues une résistance élevée en cisaillement, parallèlement audit substrat. De plus, lorsque ledit substrat est formé, comme cela est usuel, par des nappes de fibres superposées, lesdits points de piquage ne peuvent empêcher le délaminage desdites nappes. Pour expliquer une telle limitation des résistances au cisaillement et au délaminage, on peut avancer les hypothèses suivantes - les deux brins de fil constituant chaque point de piquage ne peuvent travailler ni en compression, ni en traction, lorsqu'un effort parallèle au substrat est appliqué à ladite armature; - la résistance des deux brins de fil de chaque point de piquage à un tel effort, dont la direction leur est transversale, ne peut qu'être faible; et - les deux brins de fil de chaque point de piquage écartent les fibres qui constituent lesdites nappes et à travers lesquelles ils passent, en en- gendrant la formation de fentes, dont la largeur est au moins égale au diamètre dudit fil de solidarisation. De telles fentes diminuent les surfa- ces de contact des nappes entre elles, ce qui entraîne une diminution de la résistance au cisaillement de l'armature. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé- nients et de permettre la réalisation d'armatures fibreuses du type rappelé ci-dessus présentant des résistances élevées au cisaillement et au déla- minage. A cette fin, selon l'invention, I'armature pour pièce de matière composite, comprenant un substrat fibreux renforcé par un fil de piquage formant des points de piquage traversant ledit substrat à partir d'une face extérieure de ce dernier, est remarquable en ce qu'au moins certains desdits points de piquage sont obliques et traversent ledit substrat en biais en faisant un angle d'inclinaison au plus égal à 30 avec ladite face extérieure dudit substrat. De préférence, ledit angle d'inclinaison est au plus égal à 10 . On remarquera que, si ladite armature subit un tassage après réalisation desdits points de piquage obliques, I'angle d'inclinaison de ceux-ci peut être encore plus faible après tassement. Ainsi, dans l'armature fibreuse conforme à la présente invention, les deux brins de fil de chaque point de piquage sont très inclinés par rapport au sens de l'épaisseur de ladite armature, de sorte que non seu- lement ils assurent le liage des fibres de l'armature dans le sens de I'épaisseur, mais encore ils sont susceptibles de travailler en traction et/ou en compression dans le sens de la ligne de piquage. Ils peuvent donc assurer des résistances élevées au cisaillement et au délaminage à ladite armature. On remarquera que la présente invention peut être mise en oeu- vre: quelle que soit la nature (feutre, nappes superposées, etc...) dudit substrat fibreux; - quelle que soit la forme (plaque, corps creux, etc... ) dudit substrat fibreux; et - quel que soit le mode de piquage (avec ou sans noeud). Dans le cas o ledit fil de piquage forme au moins un premier en- semble de premières lignes de piquage parallèles entre elles, qui définis- sent une première direction de piquage et sont constituées de premiers points de piquage traversant ledit substrat à partir de ladite face exté- rieure de ce dernier, il est avantageux que chacun desdits premiers points de piquage soit oblique et traverse ledit substrat en biais en faisant un premier angle d'inclinaison au plus égal à 30 avec ladite face extérieure dudit substrat. On notera que, puisque ledit fil de piquage suit un trajet en zig- zags inclinés à l'intérieur de ladite armature, celle-ci possède, parallèle- ment à ladite première direction de piquage, une capacité de déformation supérieure à une armature dans laquelle lesdites premières lignes de pi- quage seraient remplacées par des fils rectilignes de même direction. Aussi, I'armature selon l'invention peut, le cas échéant, être appliquée sur une forme dont la surface n'est pas développable. Dans le cas usuel o ledit substrat fibreux comprend au moins une première nappe constituée de tronçons de fils rectilignes, parallèles entre eux et définissant une première direction de fils, il est avantageux que ladite première direction de piquage soit différente de ladite première direction de fils. De plus, si ledit substrat comprend au moins une deuxième nappe supplémentaire, superposée à ladite première nappe et constituée de tronçons de fils rectilignes, parallèles entre eux et définis- sant une deuxième direction de fils différente de la première, il est égale- ment avantageux que ladite première direction de piquage soit également différente de ladite deuxième direction de fils. Afin que les propriétés de résistance au cisaillement et au délami- nage de l'armature conforme à la présente invention soient identiques dans les deux sens de ladite première direction de piquage, ladite arma- ture peut comprendre un deuxième ensemble de deuxièmes lignes de pi- quage parallèles entre elles, définissant une deuxième direction de pi- quage parallèle à ladite première direction de piquage et formée de deuxièmes points de piquage traversant ledit substrat à partir de ladite face extérieure de ce dernier, chacun desdits deuxièmes points de pi- quage étant oblique et traversant ledit substrat en biais en présentant une inclinaison opposée à celle desdits premiers points de piquage et en fai- sant, avec ladite face extérieure du substrat, un deuxième angle d'incli- naison au plus égal à 30 et, de préférence, symétrique dudit premier angle. L'armature conforme à la présente invention peut comprendre, de plus, un troisième ensemble de troisièmes lignes de piquage, parallèles entre elles, définissant une troisième direction de piquage différente desdites première et deuxième directions de fils et desdites première et deuxième directions de piquage et formée de troisièmes points de piquage obliques traversant ledit substrat en biais à partir de ladite face exté- rieure, en faisant avec celle-ci un troisième angle d'inclinaison au plus égal à 30 , et, de préférence, au plus égal à 10 et égal auxdits premier et deuxième angles. De façon semblable à ce qui a été dit à propos de ladite deuxième direction de piquage, I'armature conforme à la présente invention com- prend, avantageusement, un quatrième ensemble de quatrièmes lignes de piquage parallèles entre elles, définissant une quatrième direction de pi- quage parallèle à ladite troisième direction de piquage et formée de qua- trièmes points de piquage traversant ledit substrat à partir de ladite sur- face extérieure de ce dernier, chacun desdits quatrièmes points de pi- quage étant oblique et traversant ledit substrat en biais en présentant une inclinaison opposée à celle desdits troisièmes points de piquage et en fai- sant, avec ladite face extérieure du substrat, un quatrième angle d'incli- naison au plus égal à 30 et, de préférence, symétrique dudit troisième angle. Ainsi, dans le cas usuel o lesdites première et deuxième direc- tions de fils sont perpendiculaires l'une à l'autre et définissent respecti- vement les directions 0 et 90 de ladite armature, on obtient une arma- ture de structure et de propriétés quasiment isotropes en réalisant lesdi- tes première, deuxième, troisième et quatrième directions de piquage res- pectivement à 45 , 225 , 135 et 315 . Par ailleurs, si lesdites première et deuxième directions de fils sont perpendiculaires l'une à l'autre et forment des mailles au moins approxi- mativement carrées, dont les côtés ont une longueur égale à a, il est avantageux que ladite première direction de piquage soit orientée selon une diagonale desdites mailles et que le pas desdits premiers et deuxiè- mes points de piquage soit égal à ax2. De façon symétrique, ladite troisième direction de piquage peut alors être orientée selon l'autre diagonale desdites mailles et le pas desdits troisièmes et quatrièmes points de piquage peut être égal à ax2. L'armature conforme à la présente invention présente ainsi un ex- cellent entrelacement des fils de substrat et des fils de piquage. On remarquera que lesdits premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes points de piquage, en s'insérant en oblique entre les fils desdites première et deuxième directions de fils de plusieurs nappes su- perposées, écartent lesdits fils de sorte qu'il en résulte un décalage des fils de la première direction d'une nappe par rapport aux fils de la première direction de la nappe sous-jacente et un décalage des fils de la deuxième direction d'une nappe par rapport aux fils de la deuxième direc- tion de la nappe sous-jacente. Ainsi, d'une nappe à la nappe sous- jacente, les fils de la première direction sont disposés en quinconce et il en est de même des fils de la deuxième direction. On comprendra aisément que, dans le cas o lesdites première et deuxième directions de fils forment des mailles carrées de côté a comme indiqué ci-dessus, il est possible de régler l'angle de piquage desdits pre- miers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes points de piquage, ainsi que d'autres paramètres tels que la section des fils desdits points de piquage, pour que, d'une nappe à la suivante, les fils desdites première et deuxième directions soient respectivement décalés de a/2. Ainsi, après piquage, lesdites première et deuxième directions de fils forment deux réseaux de mailles, disposés en quinconce dans l'épaisseur de ladite ar- mature. La présente invention concerne de plus un dispositif pour la réali- sation d'une armature pour pièce de matière composite à partir d'un substrat fibreux, ledit dispositif étant du type connu et comportant: une aiguille susceptible d'introduire dans ledit substrat un fil de piquage continu à travers une face extérieure dudit substrat; - des moyens pour animer ladite aiguille d'un mouvement de va-et-vient et - des moyens pour engendrer un déplacement relatif dudit substrat par rapport à ladite aiguille. Selon la présente invention, un tel dispositif est remarquable en ce que ladite aiguille est inclinée par rapport à ladite face extérieure du subs- trat en faisant un angle au plus égal à 30 par rapport à celle-ci, et de préférence au plus égal à 10 . De même, conformément à l'invention, le procédé de réalisation d'une armature pour pièce de matière composite, comprenant un substrat fibreux renforcé par un fil de piquage formant des lignes de piquage cons- tituées de points de piquage traversant ledit substrat à partir d'une face extérieure de ce dernier, est remarquable en ce que lesdits points de pi- quage sont réalisés en biais par rapport à ladite face extérieure, sous un angle d'inclinaison au plus égal à 30 , et de préférence au plus égal à 100. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est une vue latérale schématique illustrant le procédé et le dispositif conformes à la présente invention. La figure 2 est une coupe partielle de l'outil de la figure 1. La figure 3 montre une variante de réalisation de l'outil des figures 1 et 2. La figure 4 montre schématiquement, en plan, une partie d'un exemple de réalisation de l'armature conforme à la présente invention. Les figures 5 à 8 correspondent à des coupes agrandies, respecti- vement selon les lignes V-V, VI-VI, VII-VII et VIII-VIII de la figure 4. La figure 9 est une vue schématique en plan d'une maille de l'exemple de réalisation d'armature des figures 4 à 8. La figure 10 représente, en perspective schématique avec coupe, une portion de l'armature correspondant à la maille de la figure 9. Sur la figure 1, on a représenté un substrat fibreux 1 reposant sur un support 2, ainsi qu'un outil de piquage 3 destiné à introduire des points de piquage dans ledit substrat fibreux 1. L'outil de piquage 3 est par exemple monté sur un bras 4, suscep- tible de se déplacer, de façon connue et non représentée en détail, selon deux directions X et Y perpendiculaires entre elles et parallèles audit sup- port 2 et selon une direction Z orthogonale à celui-ci, ainsi que de tour- ner autour de cette dernière direction Z. L'outil de piquage 3 comporte une base 5, qui permet de le relier au bras 4 et sur laquelle est montée une aiguille de piquage 6, susceptible d'être animée d'un moment de va- et-vient de piquage par un actionneur 7, par exemple pneumatique. L'ai- guille de piquage 6 est guidée en translation par un guide fixe 8, qu'elle traverse, et est solidaire, à son extrémité non pointue, d'un coulisseau 9 actionné par l'actionneur 7 et guidée en coulissement par des guides 10. L'outil est incliné par rapport au support 2, de façcon que l'aiguille de pi- quage 6 soit inclinée d'un angle A, au plus égale à 30 , mais de préfé- rence de l'ordre de 10 , par rapport à la face extérieure 1S dudit substrat fibreux 1. Comme le montre plus en détail la figure 2, l'aiguille de piquage inclinée 6 est creuse et/ou comporte un chas latéral 11 et est alimentée en fil de piquage 12, par l'intermédiaire d'un pince-fil commandable 13, par exemple logé dans le guide 8. Ainsi, ladite aiguille de piquage 6 peut former dans ledit substrat fibreux 1, avec ledit fil 12, des points de pi- quage 14, dont chacun d'eux est constitué de deux brins de fil 14.1 et 14.2, sensiblement parallèles entre eux mais inclinés de l'angle A par rapport audit substrat 1. Les points de piquage obliques 14 traversent complètement ledit substrat 1, en biais par rapport à l'épaisseur de ce dernier, et sont reliés les uns aux autres par des brins de fil 15 pour for- mer des lignes de piquage. Les points de piquage 14, bien que représen- tés sur les figures 1 et 2 comme étant du type sans nouage (le support 2 étant alors pénétré par l'extrémité pointue de l'aiguille 6), pourraient bien entendu être de tout autre type, à condition que le support 2 s'y prête. On comprendra de plus que l'outil 3, puisqu'il peut se déplacer parallèlement aux directions X, Y et Z et tourner autour de la direction Z, peut pratiquer dans le substrat fibreux 1 des lignes de piquage de toutes formes et orientations désirées. La figure 3 montre que, éventuellement, I'outil 3 peut comporter une pluralité d'aiguilles 6, actionnées simultanément. Dans l'exemple de réalisation de l'armature fibreuse, conforme à la présente invention et représentée sur les figures 4 à 9, on a supposé que ledit substrat 1 est formé par la superposition de nappes 20 et 21. Les nappes 20 sont constituées de tronçons de fils rectilignes 22, paral- lèles entre eux et à la direction X choisie comme direction 0 , tandis que les nappes 21 sont constituées de tronçons de fils rectilignes 23, parallè- les entre eux et à la direction Y, perpendiculaire à la direction X et défi- nissant donc la direction 90 . Les tronçons de fils 22 et 23 forment ini- tialement entre eux un réseau de mailles 24, présentant par exemple une forme carrée de côté égal à a. De la façon décrite ci-dessus en regard des figures 1 et 2, le subs- trat fibreux 1 des figures 4 à 9 est renforcé par le fil de piquage 12 for- mant: - un premier ensemble 25 de lignes de piquage 26 parallèles entre elles, qui définissent la direction de piquage D1 à 45 et qui sont constituées par des points de piquage obliques 27 (semblables aux points de pi- quage 14) traversant le substrat 1 de part en part, à partir de la face extérieure 1iS de ce dernier, lesdits points de piquage 27 étant consti- tués de brins 27.1 et 27.2 formant un angle d'inclinaison A, au plus égal à 30 et de préférence au plus égal à 10 , avec ladite face exté- rieure IlS (voir la figure 5). Le pas p des points de piquage 27 est égal à ax2e et la distance d entre deux lignes de piquage 26 est aussi égale à ax2W; - un deuxième ensemble 28 de lignes de piquage 29 parallèles entre el- les, qui définissent la direction de piquage D2 à 225 et qui sont constituées par des points de piquage obliques 30 (semblables aux points de piquage 14) traversant le substrat 1 de part en part, à partir de la face extérieure 1S de ce dernier, lesdits points de piquage 30 étant constitués de brins 30.1 et 30.2 formant un angle d'inclinaison B (égal à A, mais symétrique de celui-ci) au plus égal à 30 et de préférence au plus égal à 10 , avec ladite face extérieure 1S (voir la figure 6). Le pas p des points de piquage 30 est égal à ax23 et la distance d entre deux lignes de piquage 29 est aussi égale à ax2I; - un troisième ensemble 31 de lignes de piquage 32 parallèles entre el- les, qui définissent la direction de piquage D3 à 135 et qui sont cons- tituées par des points de piquage obliques 33 (semblables aux points de piquage 14) traversant le substrat 1 de part en part, à partir de la face extérieure 1S de ce dernier, lesdits points de piquage 33 étant constitués de brins 33.1 et 33.2 formant un angle d'inclinaison A, au plus égal à 30 et de préférence au plus égal à 10 , avec ladite face extérieure IlS (voir la figure 7). Le pas p des points de piquage 33 est égal à ax2 et la distance d entre deux lignes de piquage 32 est aussi égale à ax2W; et - un quatrième ensemble 34 de lignes de piquage 35 parallèles entre el- les, qui définissent la direction de piquage D4 à 315 et qui sont cons- tituées par des points de piquage obliques 36 (semblables aux points de piquage 14) traversant le substrat 1 de part en part, à partir de la face extérieure 1S de ce dernier, lesdits points de piquage 36 étant constitués de brins 36.1 et 36.2 formant un angle d'inclinaison B (tel que ci-dessus), au plus égal à 30 et de préférence au plus égal à 10 , avec ladite face extérieure 1S (voir la figure 8). Le pas p des points de piquage 36 est égal à ax2 et la distance d entre deux lignes de pi- quage 33 est aussi égale à ax2. Sur la figure 4, pour des raisons de clarté, les tronçons de fils 22 et 23 et les lignes de piquage 25, 28, 31 et 34 sont représentés écartés les uns des autres. Dans la réalité, l'armature de la figure 4 se présente comme cela est représenté, de façon plus réaliste, par les figures 9 et 10. On remarquera que: - si l'armature 1 est tassée, les points de piquage obliques 27, 30, 33 et 36 présentent, après tassement, un angle d'inclinaison inférieur à leur angle d'introduction A ou B; - I'armature 1 des figures 4 à 9 forme une armature à 3 dimensions et à 6 directions de fils 22, 23, 25, 28, 31 et 34, qui est souple et peut être appliquée sur un support de forme non développable, à cause de la souplesse des directions 25, 28, 31 et 34 formées de points de pi- quage inclinés; - les brins de fil 27.1 et 27.2, 30.1 et 30.2, 33.1 et 33.2 et 36.1 et 36.2 des points de piquage respectifs 27, 30, 33 et 36 s'insèrent entre les fils 22 et les fils 23 des nappes 20 et 21 superposées différentes en écartant lesdits fils 22 et 23, de sorte que après piquage (comme cela est visible sur la figure 10), les fils 22 de deux nappes 20 consé- cutives sont disposés en quinconce et les fils 23 de deux nappes 21 consécutives sont également disposés en quinconce. Le décalage q en- tre les fils 22 (ou 23) de deux nappes voisines 20 (ou 21) peut être ré- glé de façon à être égal à a/2, comme cela est illustré sur la figure 4. REVENDICATIONS 1. Armature pour pièce de matière composite, comprenant un substrat fibreux (1) renforcé par un fil de piquage (12) formant des points de piquage (14, 27, 30, 33, 36) traversant ledit substrat à partir d'une face extérieure (1 S) de ce dernier, caractérisée en ce qu'au moins certains desdits points de piquage (14, 27, 30, 33, 36) sont obliques et traversent ledit substrat (1) en biais en faisant un angle d'inclinaison (A, B) au plus égal à 30 avec ladite face extérieure (1 S) dudit substrat (1). 2. Armature selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit angle d'inclinaison est au plus égal à 10 . 3. Armature selon l'une des revendications 1 ou 2, dans laquelle ledit fil de piquage (12) forme au moins un premier ensemble (25) de premières lignes de piquage (26) parallèles entre elles, qui définissent une première direction de piquage (D1) et sont constituées de premiers points de piquage (27) traversant ledit substrat à partir de ladite face extérieure (1 S) de ce dernier, caractérisée en ce que chacun desdits premiers points de piquage (27) est oblique et traverse ledit substrat (1) en biais en faisant un premier angle d'inclinaison (A) au plus égal à 30 avec ladite face extérieure (1S) dudit substrat (1). 4. Armature selon la revendication 3, dans laquelle ledit substrat fibreux (1) comprend au moins une première nappe (20) constituée de tronçons de fils rectilignes (22), parallèles entre eux et définissant une première direction de fils (X), caractérisée en ce que ladite première direction de piquage (D1) est diffé- rente de ladite première direction de fils (X). 5. Armature selon la revendication 4, dans laquelle ledit substrat fibreux (1) comprend de plus au moins une deuxième nappe (21), super- posée à ladite première nappe (20) et constituée de tronçons de fils recti- lignes (23), parallèles entre eux et définissant une deuxième direction de fils (Y), caractérisée en ce que ladite première direction de piquage (D1) est éga- lement différente de ladite deuxième direction de fils (Y). 6. Armature selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que: - elle comprend un deuxième ensemble (28) de deuxièmes lignes de pi- quage (29) parallèles entre elles, définissant une deuxième direction de piquage (D2) parallèle à ladite première direction de piquage (D1) et formée de deuxièmes points de piquage (30) traversant ledit substrat (1) à partir de ladite face extérieure (1S) de ce dernier; et - chacun desdits deuxièmes points de piquage (30) est oblique et tra- verse ledit substrat (1) en biais en présentant une inclinaison opposée à celle desdits premiers points de piquage et en faisant, avec ladite face extérieure du substrat (1), un deuxième angle d'inclinaison (B) au plus égal à 30 7. Armature selon la revendication 6, caractérisée en ce que ledit deuxième angle d'inclinaison (B) est symétri- que dudit premier angle d'inclinaison (A). 8. Armature selon les revendications 4, 5 et 6, caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième ensemble (31) de troi- sièmes lignes de piquage (32), parallèles entre elles, définissant une troi- sième direction (D3) de piquage différente desdites première et deuxième directions de fils (X, Y) et desdites première et deuxième directions de piquage (D1, D2) et formée de troisièmes points de piquage obliques (33) traversant ledit substrat (1) en biais à partir de ladite face extérieure (1S), en faisant avec celle-ci un troisième angle d'inclinaison (A) au plus égal à 30. 9. Armature selon la revendication 8, caractérisée en ce que la valeur dudit troisième angle d'inclinaison est égale à celle desdits premier et deuxième angles. 10. Armature selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisée en ce que: - elle comprend un quatrième ensemble (31) de quatrièmes lignes de pi- quage (32) parallèles entre elles, définissant une quatrième direction de piquage (D4) parallèle à ladite troisième direction de piquage (D3) et formée de quatrièmes points de piquage (36) traversant ledit substrat (1) à partir de ladite surface extérieure (1S) de ce dernier; et - chacun desdits quatrièmes points de piquage (36) est oblique et tra- verse ledit substrat (1) en biais en présentant une inclinaison opposée à celle desdits troisièmes points de piquage (33) et en faisant, avec la- dite face extérieure (1S) du substrat (1), un quatrième angle d'inclinai- son (B) au plus égal à 30 . 1. Armature selon la revendication 10, caractérisée en ce que ledit quatrième angle d'inclinaison (B) est symétri- que dudit troisième angle d'inclinaison (A). 12. Armature selon l'une des revendications 10 ou 11, dans laquelle lesdites première et deuxième directions de fils (X, Y) sont per- pendiculaires l'une à l'autre et définissent respectivement les directions 0 et 90 de ladite armature, caractérisée en ce que lesdites première, deuxième, troisième et qua- trième directions de piquage (D1, D2, D3 et D4) sont respectivement à , 225 , 135 et 315 . 13. Armature selon les revendications 4 et 5, dans laquelle lesdi- tes première et deuxième directions de fils (X, Y) sont perpendiculaires l'une à l'autre et forment des mailles (24) au moins approximativement carrées, dont les côtés ont une longueur égale à a, caractérisée en ce que ladite première direction de piquage (D1) est orien- tée selon une diagonale desdites mailles (24) et en ce que le pas desdits premiers points de piquage (27) est égal à ax2. 14. Armature selon les revendications 6 et 13, caractérisée en ce que le pas desdits deuxièmes points de piquage (30) est égal à ax2. 15. Armature selon les revendications 8 et 13, caractérisée en ce que ladite troisième direction de piquage (D3) est orientée selon l'autre diagonale desdites mailles (24) et en ce que le pas desdits troisièmes points de piquage (33) est égal à ax2. 16. Armature selon les revendications 10 et 15, caractérisée en ce que le pas desdits quatrièmes points de piquage (36) est égal à ax2. 1 7. Armature selon l'une des revendications 5 à 16, caractérisée en ce que lesdites premières nappes (20) et lesdites deuxiè- mes nappes (21) délimitent des mailles (24) à travers lesquelles passent lesdits points de piquage (14, 27, 30, 33, 36). 18. Armature selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte, après piquage, deux réseaux de mailles (24) disposées alternativement en quinconce, dans l'épaisseur de ladite armature. 19. Armature selon la revendication 18, caractérisée en ce que le décalage de quinconce (q) des deux réseaux de mailles est au moins approximativement égal à la moitié du côté (a) desdites mailles (24). 20. Procédé de réalisation d'une armature pour pièce de matière composite, comprenant un substrat fibreux (1) renforcé par un fil de pi- quage (12) formant des lignes de piquage constituées de points de pi- quage traversant ledit substrat à partir d'une face extérieure de ce der- nier, caractérisé en ce que lesdits points de piquage (27, 30, 33, 36) sont réa- lisés en biais par rapport à ladite face extérieure, sous un angle d'inclinai- son (A, B) au plus égal à 30 . 21. Procédé selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit angle d'inclinaison est au plus égal à 10 . 22. Dispositif pour la réalisation d'une armature pour pièce de ma- tière composite à partir d'un substrat fibreux (1), ledit dispositif compor- tant: - une aiguille (6) susceptible d'introduire dans ledit substrat (1) un fil de piquage continu (12) à travers une face extérieure (1 S) dudit substrat; - des moyens (7) pour animer ladite aiguille (6) d'un mouvement de va- et-vient le long de son axe longitudinal; et - des moyens (4) pour engendrer un déplacement relatif dudit substrat par rapport à ladite aiguille, caractérisé en ce que ladite aiguille (6) est inclinée par rapport à ladite face extérieure (1S) du substrat (1) en faisant un angle (A, B) au plus égal à 30 par rapport à celle-ci. 23. Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que ledit angle est au plus égal à 10 . 24. Dispositif selon l'une des revendications 22 ou 23, caractérisé en ce qu'il comporte plusieurs aiguilles (6) disposées parallè- lement les unes aux autres et actionnées ensemble par lesdits moyens d'animation (7).