FR 2772314 A1 19990618 FR 9815586 A 19981210 l Etat de la technique La présente invention concerne un procédé et un dispositif de transformation d'informations dans des véhicu- les automobiles équipés d'au moins une unité de commande émettant des informations dans le cadre de messages, en émet- tant au moins deux paramètres de fonctionnement qui ne sont pas présents simultanément ou au moins une autre information. Selon le document DE-42 39 771 Ai (US-A-5 558 178), il est connu de transmettre des informations entre les diffé- rentes unités de commande d'un véhicule par exemple par un bus de données tel qu'un bus CAN. Ce document décrit un sys- tème de commande d'une unité d'entraînement d'un véhicule au- tomobile avec au moins une autre unité de commande qui transmet des valeurs de consigne dans des états de fonction- nement déterminés concernant le couple de l'unité d'entraînement. Cette autre unité de commande constitue une unité pour effectuer la régulation antipatinage à l'entraînement ou la régulation de la suspension, ou encore une unité de commande électronique de boîte de vitesses ou une unité de commande pour réguler la distance par rapport à un véhicule en amont. Les valeurs de consigne de couple transmises de cette manière sont converties par l'unité de commande du moteur pour que dans les états de fonctionnement évoqués, le couple de l'unité d'entraînement soit adapté à la valeur de consigne appliquée de l'extérieur. La cohérence ou l'actualité des données transmises présente une importance particulière. Pour surveiller l'actualité des données transmi- ses, l'autre unité de commande transmet un compteur de messa- ges modifiés à des instants réguliers et sur la base duquel l'unité de commande du moteur vérifie l'actualité des données transmises. Le contrôle de cohérence des valeurs prédétermi- nées se fait avec des contrôles de plausibilité permettant de déduire avec une grande probabilité, la valeur correcte des couples de consigne transmis. La présente invention a pour but de développer des moyens simples permettant de surveiller l'actualité et/ou la cohérence des informations transmises. A cet effet, l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins cette autre information est transmise dans le cadre du message du paramètre de fonctionnement non présent. L'invention concerne également un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que l'unité de com- mande comprend des moyens qui transmettent au moins une autre information dans le cadre du message du paramètre de fonc- tionnement non fourni. Avantages de l'invention On transmet dans le cadre d'un message de consi- gne non actif, au moins celle des informations servant à con- trôler l'actualité et/ou la cohérence d'une consigne active. On économise ainsi du message supplémentaire et de ce fait une capacité de mémoire. La condition est qu'au moins deux messages de consigne ne puissent être actifs simultanément. Il est particulièrement avantageux de surveiller le compteur de messages pour contrôler l'actualité et/ou une valeur d'appui pour le contrôle de cohérence d'un message de consigne non actif. Ce procédé offre les avantages particuliers en liaison avec une régulation antipatinage à l'entraînement (ASR) et une régulation de couple de frein moteur (MSR) selon lesquels chaque fois des messages de consigne séparés, non actifs simultanément, sont transmis entre l'unité de commande calculant le message de consigne et l'unité de commande de moteur destinataire. Il est particulièrement avantageux d'appliquer l'invention en liaison avec une interface CAN entre deux ap- pareils de commande. Il est particulièrement avantageux d'appliquer l'invention à une interface dans laquelle, pour au moins l'une des fonctions à exécuter (par exemple ASR et MSR) deux messages de consigne. Le compteur de messages et la valeur de contrôle de cohérence peuvent être transmis simultanément si le message de consigne de l'autre fonction est actif. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - au moins cette autre information est revue dans le cadre du message du paramètre de fonctionnement n'existant pas à ce moment. - au moins les deux paramètres de fonctionnement sont des va- leurs de consigne et/ou des valeurs réelles. - la première valeur de consigne est une valeur de consigne du couple moteur dans le cadre d'une régulation antipati- nage et la seconde valeur de consigne est une valeur de consigne du couple moteur pour une régulation de couple de frein moteur. - au moins une information est un compteur de message formé dans l'unité de commande d'émission. - au moins une information est une valeur déduite d'un para- mètre de fonctionnement. - la première unité de commande lorsque la régulation antipa- tinage est active est une valeur de consigne du couple pour la régulation antipatinage, le compteur de messages dans le message du couple de consigne pour la mise en oeuvre de la régulation du couple de frein moteur. - on transmet en outre des informations indiquant l'état de fonctionnement respectivement actif. - l'unité de commande de réception détermine le compteur de message et la valeur de consigne par l'exploitation des in- formations transmises indiquant l'état de fonctionnement respectif. - en cas de régulation antipatinage, on transmet deux valeurs de consigne, l'une pour régler l'air et l'autre pour régler l'allumage et/ou l'alimentation en carburant, et en cas de régulation active du couple moteur, on transmet le compteur de messages dans le cadre de la valeur de consigne du ré- glage de l'air. - en cas de régulation antipatinage non active, et de régula- tion de couple de frein moteur non active, le compteur de message est transmis dans le cadre de la valeur de couple de consigne pour la régulation du couple de frein moteur. - l'unité de commande de réception compare le compteur de messages déterminé à des valeurs limites. - en cas de régulation active du couple moteur, dans le cadre d'au moins un message du couple de consigne de la régula- tion antipatinage, on transmet une valeur de contrôle for- mée du compteur de messages et de la valeur de consigne de la régulation du couple de frein moteur, cette valeur de consigne étant comparée par l'unité de commande de récep- tion à une valeur de contrôle formée de manière correspon- dante pour déterminer la cohérence des valeurs de consigne transmises. l'unité de commande comprend des moyens qui reçoivent au moins une autre information dans le cadre du message du pa- ramètre de fonctionnement non appliqué alors. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de modes de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue d'ensemble de deux unités de com- mande échangeant des informations par un bus de données commun, - la figure 2 montre un ordinogramme représentant un pro- gramme du micro-ordinateur de l'unité de commande de trans- mission, - la figure 3 montre un ordinogramme représentant un pro- gramme d'un micro-ordinateur de l'unité de commande récep- trice, - la figure 4 montre un exemple d'une procédure pratique de contrôle des valeurs de couple de consigne, transmises dans le cas d'un exemple d'interface pour la régulation du pati- nage et du couple de frein moteur. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre une première unité de commande servant à commander le couple d'une unité d'entraînement d'un véhicule automobile. Dans l'exemple de réalisation préféren- tiel, cette unité d'entraînement est un moteur à combustion interne et l'unité de commande 10 agit sur l'alimentation en air du moteur par un volet d'étranglement 12, sur la quantité de carburant injectée 14 et sur le réglage de l'angle d'allumage 16. Un autre mode de réalisation concerne un mo- teur diesel ou un moteur électrique. L'unité de commande 10 est reliée par un bus de communication 18 par exemple un bus CAN, à au moins une autre unité de commande 20. Celle-ci constitue selon un exemple de réalisation préférentiel une unité de commande à l'aide de laquelle on effectue une régu- lation de couple moteur et une régulation de couple de frein moteur le cas échéant dans le cadre d'une régulation de sus- pension. Dans ces conditions, l'unité de commande 20 agit sur les freins du véhicule (ceux-ci ne sont pas représentés à la figure 1) et fournit des consignes de réduction et d'augmentation de couple à l'unité de commande du moteur. L'installation comprend également des installations de mesure 22-26 transmettant par des lignes de mesure 28-32, leurs si- gnaux de mesure aux unités de commande 10-20 par le bus de communication 18 de manière directe selon un autre exemple de réalisation. De tels paramètres de fonctionnement sont par exemple le régime (vitesse de rotation du moteur), la posi- tion de la pédale d'accélérateur, la vitesse de rotation des roues, et autres. La solution selon l'invention qui sera explicitée ci-après s'applique non seulement en liaison avec une unité de commande pour l'exécution d'une fonction MSR et ASR mais partout o une unité de commande de moteur reçoit une autre unité de commande, des valeurs de consigne dans le cadre de deux fonctions, valeurs de consigne dans le cadre de deux fonctions, valeurs de consigne qui ne peuvent pas être acti- ves simultanément. A titre d'exemple, on a par exemple une unité de commande de boîte de vitesses servant à commander un passage de vitesses en fournissant une valeur de consigne pour monter en vitesse et une autre pour rétrograder, vers le moteur. De plus, la solution selon l'invention n'est pas li- mitée à l'exemple de l'application à un moteur à combustion interne; l'unité de commande 10 peut servir à commander35 l'unité d'entraînement par exemple d'un moteur électrique. La description ci-après concerne un exemple de réalisation selon lequel on transmet des valeurs de consigne du couple de l'unité d'entraînement. Dans d'autres réalisa- tions, les valeurs de consigne sont d'autres paramètres de fonctionnement du moteur comme par exemple la puissance, le régime, la charge, et autres permettant également d'obtenir les avantages décrits. Dans l'exemple de réalisation préférentiel, on utilise comme interface un protocole CAN. Les messages sont définis comme cela est connu et sont déposés pour la lecture dans des cellules de mémoire déterminées. Le procédé décrit s'applique également dans d'autres systèmes de bus avec les avantages évoqués. A côté de l'unité de commande séparée localement, le procédé décrit s'applique également en liaison avec les unités de commande intégrées dans un appareil ou pour la com- munication de différents modules de programme. Dans le cadre de la mise en oeuvre de la fonction ASR (réduction du couple) ou de la fonction MSR (augmentation du couple), l'unité de commande 20 forme lorsque la fonction correspondante est active, des consignes de couple pour l'unité d'entraînement. En outre, on transmet des informa- tions qui indiquent à l'unité de commande 10 de réception, celle des deux fonctions qui est active. En principe, les deux fonctions ne sont pas actives simultanément si bien qu'une seule transmet à chaque fois une valeur de consigne de couple actif. Cette situation est utilisée pour transmettre le compteur de messages servant à la surveillance et qui est formé dans l'unité de commande 20 par incrémentation (ou de décrémentation) à des intervalles déterminés, dans le cadre du message de la valeur de consigne non active. A partir des informations reçues, l'unité de commande 10 détermine la fonction non active, reconnaît le compteur de message et vé- rifie à partir du compteur de messages, l'actualité de la va- leur de consigne du couple transmise dans le cadre de l'autre message. Selon un exemple de réalisation préférentiel, dans le cas d'une régulation de couple d'entraînement, on prévoit deux valeurs de consigne de couple, l'une pour régler le couple par l'alimentation en air et l'une pour régler le couple par l'angle d'allumage et/ou le dosage du carburant. Dans ce cas il est prévu que pour une régulation non active du couple d'entraînement, on transmet le compteur de messages dans le cadre du message concernant le chemin de l'air. L'autre message est utilisé dans le cas d'une régulation ac-5 tive de couple de frein moteur pour transmettre un couple de consigne augmenté de la valeur actuelle du compteur de messa- ges, et ce signal sera soumis à un contrôle de cohérence dans l'unité de commande 10 et sera utilisé dans la régulation du couple de frein moteur. La figure 2 montre un ordinogramme représentant un programme de microordinateur de l'unité de commande d'émission 20. Le programme constitue le compteur de message et transmet les données correspondantes à l'unité de commande 10. Le programme est parcouru dans des intervalles prédéter- minés par exemple de 10, 20 ou 40 millisecondes. Dans la pre- mière étape 100, on incrémente le compteur de messages (bz). Puis, dans l'étape 102, on vérifie si la régula- tion de patinage à l'entraînement est active (dans le cas ou le patinage se produit la première fois, et jusqu'à la dispa- rition du patinage il n'y a pas intervention). Si cela est le cas, selon l'étape 104, le message de la valeur de consigne de l'air mdindasrl transmet la valeur de consigne correspon- dante mdindasrl qui est calculée dans le cadre de la régula- tion de patinage à l'entraînement. Le message mdindasrs de l'autre chemin d'action transmet la valeur de consigne de couple mdindasrs. Le compteur de messages (bz) est applicable dans ce cas comme compteur de messages de la régulation anti- patinage bzasr et sera transmis dans le cadre du message mdindmsr dans la régulation active de couple de frein moteur pour la valeur de consigne de la régulation de couple de frein moteur. De plus, on transmet un bit B_asrext indiquant la régulation active de patinage à l'entraînement et un bit Bmsrext, affichant l'état de la régulation du couple de frein moteur. Le bit ASR est égal à 1; le bit MSR est égal à 0. Puis le programme est parcouru de nouveau à l'instant sui- vant. Si dans l'étape 102, on constate que la régula- tion de patinage à l'entraînement n'est pas active, (l'étape 106 vérifie si la régulation de couple de frein moteur est active; dans le cas o se produit la première fois un pati- nage, il n'y a pas intervention jusqu'à la disparition du pa- tinage). Si cela est le cas, on associe comme suit les valeurs aux différents messages selon l'étape 108. Dans le message mdindasrl, on transmet le compteur de messages (bz) comme compteur de messages pour MSR bzmsr; dans le message mdindasrs, on transmet le complément de la valeur de consigne de couple mdindmsr additionné au compteur de messages; dans10 le message mdindmsr on a la valeur mdindmsr pour calculer la régulation du couple de frein moteur. Dans ces conditions, le bit ASR est égal à 0 et le bit MSR est égal à 1. Si l'on se trouve également dans la situation MSR, alors dans l'étape 110, dans le cadre des messages mdin- dasrl et mdindasrs, on transmet une valeur de couple de con- signe noasr à laquelle correspond une régulation antipatinage non active. Dans le message mdindmsr, on transmet le compteur de messages (bz). On a alors le bit ASR égal à 0 et le bit MSR également égal à 0. Les données correspondantes sont transmises dans les messages par l'unité de commande 20 vers l'unité de com- mande 10. Le micro-ordinateur de l'unité de commande 10 enre- gistre les données dans les cellules déterminées et les vérifie dans le cadre d'une surveillance décrite ci-après. Lorsqu'un défaut est détecté, à la fin d'une période de tolé- rance d'erreur, on place un signe approprié. Si les données sont en ordre, l'intervention correspondante est libérée; dans le cas contraire, la valeur de consigne MSR est mise à 0 ou la valeur de consigne ASR est mise à une valeur très éle- vée. L'actualité du message est contrôlée par le compteur de messages incrémenté par l'appareil de commande d'émission. Si le compteur de messages est incrémenté par l'appareil de com- mande d'émission par exemple toutes les 10 millisecondes, il faut que dans un cycle de contrôle d'une durée de 40 millise- condes, le compteur de messages ancien et le compteur de mes- sages nouveau se distingue d'au moins 3 et au plus de 5. Si l'appareil de commande d'émission, des compteurs de messages est incrémenté toutes les 20 millisecondes, il faut que l'ancien et le nouveau compteur de messages se distinguent d'au moins une valeur 1 et d'au plus une valeur 3. Lors de la reconnaissance d'une actualisation faisant défaut (ancien et nouveau compteur de messages ne se distinguant pas), on place une information d'erreur réversi- ble. En outre, on contrôle la plausibilité et la cohérence du message. Pour cela, dans le cas d'un message ASR actif, il faut que le message MSR soit inactif; pour un message MSR actif, il faut que le message ASR soit inactif. En outre, pour protéger la valeur de la consigne de couple MSR dans le cadre de la consigne de couple ASR, on additionne le complé- ment de la consigne MSR à l'erreur de message pour la trans- mission. Si les deux fonctions sont inactives, il faut que les deux couples prédéterminés présentent la valeur inactive correspondante noasr, pour le mode ASR. Les figures 3 et 4 montrent un exemple de réali- sation préférentiel pour la mise en oeuvre de ce procédé. La figure 3 montre une unité d'entrée 200 reliée à un bus de communication 18. L'unité comporte des cellules de mémoire contenant les messages transmis par le bus 18. Le contrôle de plausibilité de cohérence se fait dans le bloc 202 explicité à la figure 4. Partant du circuit d'entrée 200, on extrait les messages mdindasrl, mdindasrs, mdindmsr, Basrext, B_msrext fournis directement au bloc 202. Il est en outre25 prévu un élément de commutation 204 qui commute dans les con- ditions déterminées entre la position représentée en trait interrompu et l'autre. Cette condition est vérifiée par une combinaison ET 206. Celleci reçoit le message actif B_msrext de la fonction MSR et le message inversé dans le bloc 208 Basrext de la fonction ASR. Ainsi, la fonction MSR est ac- tive de la fonction ASR non active si bien que la combinaison ET 206 émet un signal qui fait basculer l'élément de commuta- tion 204 dans la position représentée en trait interrompu. Cela signifie que le compteur de messages bzmsr transmet dans le cas MSR par le message mdindasrl et est traité par le bloc 202. Si la fonction MSR n'est pas active ou si les deux fonc- tions ne sont pas actives, la combinaison ET 206 émet un si- gnal faisant passer l'élément de commutation 204 dans la po- sition représentée en trait plein. Dans ce cas, le compteur de messages bzaser est transmis par le message de consigne MSR, c'est-à-dire mdindmsr et est fourni au bloc 202. Après le contrôle de plausibilité de cohérence des messages transmis, le bloc 202 transmet au moins la valeur de consigne mmsr pour l'intervention MSR (et de façon correspondante la valeur de consigne masr pour la fonction ASR); de façon connue, dans le bloc 210, on définit les grandeurs de commande pratiques de l'alimentation en air, de l'injection de carburant et/ou de l'angle d'allumage à partir des couples de consigne trans- mis. La figure 4 montre le procédé de contrôle de plausibilité de cohérence dans le cas d'une fonction MSR. Dans un autre exemple de réalisation, on procède de façon analogue pour une action ou fonction ASR. Le bloc de contrôle de plausibilité de cohérence 202 reçoit les grandeurs mdindmsr, bzmsr, B_asrext, Bmsrext, mdindasrs, mdindasrl représentées à la figure 3. Pour le con- trôle d'actualité, on enregistre de façon provisoire le comp- teur de messages ainsi transmis dans une mémoire 300. Le compteur de messages ainsi mémorisé correspond au compteur de messages bzmsra mis en mémoire à partir du dernier parcours du programme de la figure 4. Celui-ci est retranché du comp- teur de message actuel bzmsr, dans le bloc 302. Par l'opération de comparaison 304 on le compare à la valeur 0, dans l'opération de comparaison 306 on compare avec la valeur minimale dbzmn et dans l'opération de comparaison 308, on compare à une valeur maximale dbzmx. Si la différence des compteurs de messages est inférieure à la valeur minimale ou supérieure à la valeur maximale (combinaison OU 310) alors la combinaison ET 312 reçoit un signal positif. Si en outre, la différence de compteur de messages n'est pas égale à 0, du fait du signal inversé de l'opération de comparaison 304, la liaison ET 312 fournit un signal positif qui conduit à la mise à l'état du compteur d'erreur 316 par la liaison OU 314. A la fin du temps de défaut, une mémoire de défaut 318, irré- l versible est mise à l'état; cette mémoire n'est remise à l'état initial que pendant l'initialisation (impulsion d'initialisation Cini, voir l'entrée R). De plus, le signal ci-dessus commute par la combinaison OU 320 et la combinaison5 OU 322, l'élément de commutation 324 dans la position repré- sentée en trait interrompu. Comme valeur de consigne mmsr, on enregistre dans ce cas la valeur 0 dans la mémoire 326. Cela est le cas car du fait du dépassement du seuil par le comp- teur de messages, on a reconnu une actualisation défectueuse. Dans ce cas, contrairement au cas sans défaut, l'élément de commutation 324 occupant la position représentée en trait plein, on transmet la valeur de consigne de couple mdindmsr comme valeur de consigne mmsr. La combinaison ET 328 effectue un second con- trôle. Il n'y a pas émission de signal si un message actif de la fonction ASR, un message actif de la fonction MSR ou l'un des messages de consigne ASR, transmis, c'est-à-dire mdin- dasrs et mdindasrl n'ont pas pris la valeur noasr correspon- dant dans ce cas. Ce signal est inversé par la combinaison OU 330 (comme signal positif) pour être transmis à la combinai- son OU 314. La mémoire de défaut est mise du fait de ce si- gnal à la fin du temps de défaut et l'élément de commutation 324 est commandé dans la position représentée en trait inter- rompu si au moins l'une des quatre conditions prédéterminées n'est pas satisfaite (Basrext=0, Bmsrext=0, mdin- dasrs=noasr, mdindasrl=noasr). La combinaison ET 332 effectue un autre contrôle. Elle contrôle si la régulation ASR est active. La combinaison ET 322 émet un signal positif en présence du message actif30 pour la régulation ASR, en l'absence de message actif pour la régulation MSR. Dans ce cas qui distingue le fonctionnement correct, il n'y a ni commutation, ni mise à l'état de la mé- moire de défaut; par contre, si l'une des conditions fait défaut, le compteur de mémoires est mis à l'état à la fin de la durée de défaut (par l'intermédiaire de 330, 314) et l'élément de commutation 324 commute (par l'intermédiaire de 320, 322). La combinaison ET 334 effectue un autre contrôle. Cette combinaison reçoit de façon analogue à la liaison ET 332, le message actif pour ASR et MSR en les inversant. De plus, cette combinaison reçoit un signal de l'opération de comparaison 336. Ce signal vérifie si les valeurs aux entrées sont les mêmes. L'une des entrées est définie par le contenu du message mdindasrs alors que l'autre reçoit le signal de sortie du circuit complémentaire 338. Ce dernier constitue le complément de la somme de la valeur de consigne mdindmsr et du compteur de messages bzmst, transmis par l'autre appareil de commande dans cet état de fonctionnement, la fonction MSR étant active, par le message mdindasrs. Si les deux valeurs sont égales, il y a émission d'un signal conduisant en liai- son avec les deux autres signaux (B_asrext=0, B_msrext=l), à l'un des signaux caractérisant le fonctionnement sans défaut. Si ni la mémoire de défaut ni l'élément de commutation 324 ne sont mis en oeuvre, l'une des conditions de la combinaison ET 334 n'est pas satisfaite et la mémoire de défaut est mise à l'état; directement par la liaison OU 322 (ou par 320, 322) l'élément de commutation 324 est commuté. Cette opération se fait si la mémoire de défaut 318 est mise à l'état. On exploite de la manière décrite, le compteur de messages transmis selon l'invention pour contrôler l'actua- lité et la cohérence en liaison avec une action MSR. Des moyens appropriés sont mis en oeuvre en liaison avec une fonction ou action ASR. Au moins l'un des deux messages ou les deux ser- vent dans d'autres réalisations non pour transmettre des va- leurs de consigne, mais pour transmettre d'autres paramètres de fonctionnement tels que les grandeurs de mesure ou des va- leurs réelles. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé de transformation d'informations dans des véhicu- les automobiles équipés d'au moins une unité de commande émettant des informations dans le cadre de messages, en émet- tant au moins deux paramètres de fonctionnement qui ne sont pas présents simultanément ou au moins une autre information, caractérisé en ce qu' au moins cette autre information est transmise dans le cadre du message du paramètre de fonctionnement non présent. 2 ) Procédé de transmission d'informations dans des véhicules automobiles équipés d'au moins une unité de commande recevant des informations dans le cadre de messages, avec réception d'au moins deux paramètres de fonctionnement qui n'existent pas simultanément et d'au moins une autre information, caractérisé en ce qu' au moins cette autre information est reçue dans le cadre du message du paramètre de fonctionnement n'existant pas à ce moment. 3 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' au moins les deux paramètres de fonctionnement sont des va- leurs de consigne et/ou des valeurs réelles. 4 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la première valeur de consigne est une valeur de consigne du couple moteur dans le cadre d'une régulation antipatinage à l'entraînement et la seconde valeur de consigne est une va- leur de consigne du couple moteur pour une régulation de cou- ple de frein moteur. 5 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' au moins une information est un compteur de message formé dans l'unité de commande d'émission. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' au moins une information est une valeur déduite d'un paramè- tre de fonctionnement. ) Procédé selon l'une la revendication 5, caractérisé en ce que la première unité de commande lorsque la régulation antipati- nage à l'entraînement est active est une valeur de consigne du couple pour la régulation antipatinage à l'entraînement, le compteur de messages dans le message du couple de consigne pour la mise en oeuvre de la régulation du couple de frein moteur. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' on transmet en outre des informations indiquant l'état de fonctionnement respectivement actif. 9 ) Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de commande de réception détermine le compteur de message et la valeur de consigne par l'exploitation des in- formations transmises indiquant l'état de fonctionnement res- pectif. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' en cas de régulation antipatinage à l'entraînement, on trans- met deux valeurs de consigne, l'une pour régler l'air et l'autre pour régler l'allumage et/ou l'alimentation en carbu- rant, et en cas de régulation active du couple moteur, on transmet le compteur de messages dans le cadre de la valeur de consigne du réglage de l'air. 11 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce qu' en cas de régulation antipatinage à l'entraînement non ac- tive, et de régulation de couple de frein moteur non active, le compteur de message est transmis dans le cadre de la va- leur de couple de consigne pour la régulation du couple de frein moteur. 12 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'unité de commande de réception compare le compteur de mes- sages déterminé à des valeurs limites. 13 ) Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu' en cas de régulation active du couple moteur, dans le cadre d'au moins un message du couple de consigne de la régulation antipatinage à l'entraînement, on transmet une valeur de con- trôle formée du compteur de messages et de la valeur de con- signe de la régulation du couple de frein moteur, cette valeur de consigne étant comparée par l'unité de commande de réception à une valeur de contrôle formée de manière corres- pondante pour déterminer la cohérence des valeurs de consigne transmises. 14 ) Dispositif pour la transmission d'informations dans des véhicules automobiles équipés d'une unité de commande émet- tant des informations dans le cadre de messages, celle-ci émettant au moins deux paramètres de fonctionnement n'existant pas simultanément et au moins une autre informa- tion, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend des moyens qui transmettent au moins une autre information dans le cadre du message du para- mètre de fonctionnement non fourni. 15 ) Dispositif de transmission d'informations dans des véhi- cules automobiles comprenant une unité de commande recevant des informations, pour recevoir des informations dans le ca- dre de messages, les informations étant au moins deux paramè- tres de fonctionnement n'existant par simultanément et au moins une autre information, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend des moyens qui reçoivent au moins une autre information dans le cadre du message du para- mètre de fonctionnement non appliqué alors.