FR 2774229 A1 19990730 FR 9800781 A 19980126 La présente invention a trait d'une façon générale aux machines tournantes telles que les alternateurs pour véhicules automobiles. La génératrice mono- ou polyphasée que constitue un alternateur classique de véhicule automobile comporte généralement un stator à l'intérieur duquel tourne un rotor pourvu d'un bobinage d'excitation. Ce bobinage est alimenté par des balais en contact avec deux bagues collectrices prévues sur une partie en saillie de l'arbre du rotor. On connaît déjà notamment par EP-A-0 707 374 des machines tournantes dans lesquelles, en vue notamment d'accroître leur rendement, le champ d'excitation du rotor est réalisé à la fois par des aimants permanents et par des bobines (on parle en général d'excitation " mixte "), et dans lesquelles on contrôle le courant délivré par l'induit à l'aide de moyens de commutation au niveau des bobinages d'excitation, ces moyens de commutation permettant d'inverser sélectivement le sens de l'excitation pour diminuer, voire sensiblement annuler, le flux des aimants. Cette nécessité d'inverser le sens du courant d'excitation impose d'utiliser un pont de commutation à semi-conducteurs dit en " H ", dont le coût est élevé et qui grève donc le prix de revient de la machine. La présente invention vise à pallier ces inconvénients et à proposer une machine, en particulier une machine tournante telle qu'un alternateur, qui possède une excitation mixte et dans laquelle la régulation du courant délivré puisse s'effectuer en jouant sur une excitation par bobines qui s'effectue de manière unidirectionnelle, et en particulier en faisant varier l'excitation par les bobines entre une valeur essentiellement nulle et une valeur maximale pour délivrer une énergie variant dans une plage donnée. Ainsi l'invention vise notamment à réaliser une excitation mixte dans des cas o il n'est pas nécessaire de disposer d'une excitation qui varie entre une valeur nulle et une valeur maximale, mais o une excitation entre une valeur minimale non nulle et une valeur maximale est suffisante. Un autre objet essentiel de l'invention, dans une telle machine, est de pouvoir, pour un nombre donné de pôles de rotor, diminuer le nombre d'aimants nécessaires tout en conservant un niveau d'excitation par aimants et un niveau d'excitation par bobines qui soient comparables l'un par rapport à l'autre. Ainsi l'invention propose une machine électrique à commutation de flux, comportant un stator et un rotor, le stator comportant au moins un bobinage d'induit logé dans au moins une paire d'encoches, le rotor comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induit, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins un aimant permanent d'excitation apte à établir un flux magnétique dans une direction circonférentielle du rotor, et au moins un bobinage d'excitation apte à établir localement un flux magnétique réglable dans la même direction circonférentielle que celle du flux produit par le ou les aimants, en ce que le ou chaque aimant est reçu dans une première partie de rotor définissant une première paire de pôles du rotor, en ce que le ou les bobinages sont placés dans une seconde partie de rotor définissant une seconde paire de pôles du rotor, et en ce que lesdites parties de rotor sont séparées les unes des autres par des zones qui sont essentiellement non magnétiquement conductrices. Des aspects préférés, mais non limitatifs, de la machine selon l'invention sont les suivants: - la ou chaque seconde partie de rotor possède une pièce ferromagnétique ayant la forme générale d'un " U " dont deux branches définissent les deux pôles, et recevant au moins un bobinage d'excitation. - la ou chaque seconde partie de rotor possède un bobinage d'excitation unique entourant une base de la pièce en " U " réunissant lesdites branches et apte à créer un flux magnétique dans une direction générale circonférentielle de même sens que le flux magnétique engendré par le ou chaque aimant. - la ou chaque seconde partie de rotor possède deux bobinages d'excitation entourant lesdites branches de la pièce en " U " et aptes à créer des flux magnétiques dirigés l'un vers l'intérieur, l'autre vers l'extérieur du rotor. - le rotor comporte le long de sa périphérie une alternance de premières parties et de secondes parties (21). - lesdites premières parties de rotor possèdent chacune deux pièces ferromagnétiques s'étendant de part et d'autre de l'aimant associé. - lesdits pièces ferromagnétiques des premières parties du rotor appartiennent à une carcasse unique. - les zones non magnétiquement conductrices sont constituées par des espaces d'air. - les zones non magnétiquement conductrices sont constituées par un matériau non magnétiquement conducteur tel qu'une matière plastique. L'invention propose en outre une machine telle que définie ci-dessus, qui constitue un alternateur de véhicule automobile. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante de formes de réalisation préférées de celle-ci, donnée à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure la est une vue schématique sous forme développée d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine tournante selon une première forme de réalisation de l'invention, dans un état de non-excitation des bobinages inducteurs, la figure lb est une vue semblable à la figure 1, dans un état d'excitation des bobinages inducteurs, la figure 2 est une vue schématique sous forme développée d'un ensemble de rotor et de stator d'une machine tournante selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, dans un état d'excitation des bobinages inducteurs, et la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale d'une forme de réalisation concrète d'un ensemble de rotor et de stator réalisé conformément aux figures la et lb. En référence tout d'abord aux figures la et lb, on a représenté schématiquement sous forme développée une partie d'un stator 1 et de la partie homologue d'un rotor 2 pouvant équiper une machine électrique, mono- ou polyphasée selon l'invention, telle qu'un alternateur. Le stator 1 possède une carcasse 12 définissant une structure annulaire continue à la périphérie intérieure de laquelle est ménagée une pluralité d'encoches 13 qui reçoivent des brins de bobinages d'induit 14, de façon entièrement classique en soi. Ces encoches 13 sont en nombre pair et sont régulièrement réparties angulairement, en laissant entre elles des pôles 15. Le rotor 2 est défini par une succession de structures ou cellules individuelles, magnétiquement séparées. Ces structures comprennent une première structure ferromagnétique 21, en " U ", avec deux branches 211, 212 dont les extrémités libres définissent deux pôles saillants extérieurs, dont le pas angulaire est égal à celui des pôles 15 du rotor dans le cas d'une machine monophasée, et une base 213. Autour de la base 213 est enroulé un bobinage d'excitation 214, ce bobinage étant raccordé à une source de tension d'excitation (non représentée) de manière à engendrer en son sein un flux magnétique dirigé de la gauche vers la droite sur les figures la et lb. On prévoit de préférence plusieurs des structures en " U " précitées, régulièrement espacées angulairement. Entre ces structures en " U " 21 sont intercalées des structures à aimant permanent 22, en nombre identique, qui comprennent chacune un aimant permanent 225 emprisonné entre deux pièces ferromagnétiques 221, 222 dont les faces tournées vers le stator constituent des pôles, les pôles des structures en " U " 211 et ceux des pièces 221, 222 étant régulièrement espacés à la périphérie extérieure du rotor. Dans le cas d'une machine triphasée, le nombre d'encoches 13 du stator est égal à trois fois le nombre de pôles du rotor tels que définis ci-dessus. Les structures 21 et 22 sont séparées les unes des autres par des espaces vides 30, s'étendant sensiblement sur toute la hauteur du rotor (c'est-à-dire sa dimension axiale dans le cas d'un rotor cylindrique). Bien entendu, on comprend à partir des explications ci-dessus que les différents éléments du rotor peuvent être prévus en N exemplaires disposés en groupes successifs, selon le nombre de pôles souhaité. On va maintenant décrire en référence aux figures la et lb le comportement d'une machine tournante, en l'espèce un alternateur, dont le principe a été décrit ci-dessus. On considère tout d'abord le cas o aucun courant d'excitation ne traverse le bobinage d'excitation 214 (figure la). Dans ce cas, une partie, désignée par F1, du flux magnétique engendré par un aimant permanent 225 peut circuler en boucle via les pièces associées 221 et 222 et le stator 1, autour d'un brin d'induit respectif 14, pour engendrer un courant d'induit minimal dans l'enroulement d'induit considéré. On notera également qu'un autre partie, désignée par F2, du flux produit collectivement par les aimants suit un trajet sinueux le long du rotor, et ce flux F2 participe également à la génération d'un courant dans les bobinages d'induit. On réalise dans cette situation une excitation minimale de la machine, correspondant aux flux F1 et F2 engendrés par les aimants 225. La figure lb illustre le cas o les bobinages d'excitation 214 du rotor sont traversés par un courant d'excitation. Chacun de ces bobinages engendre une première partie de flux F3 qui circule en boucle autour d'un brin de bobinage d'induit 14 associé, dans le même sens (en l'espèce de la droite vers la gauche au niveau du stator 1) que le flux F1 engendré par les aimants 225. Par ailleurs, le flux engendré au niveau des bobinages contribue à renforcer le flux F2 décrit plus haut, pour former un flux F2' plus élevé, qui va contribuer lui aussi à un accroissement du courant d'induit. On comprend que, lorsque le courant dans les bobinages d'excitation 214 est maximal, on réalise un transfert d'énergie maximal vers le stator. On réalise ainsi, en contrôlant un courant circulant de façon unidirectionnelle dans les bobinages inducteurs 214 entre une valeur nulle et une valeur maximale, un transfert d'énergie vers le stator qui varie entre une valeur minimale non nulle et une valeur maximale. Bien entendu, on peut jouer sur le rapport entre ces valeurs minimale et maximale en jouant sur les valeurs de flux magnétiques engendrées respectivement par les aimants 225 et par les bobinages 214. Ainsi on réalise une machine dans laquelle, en utilisant un courant d'excitation unidirectionnel variant entre zéro et une valeur maximale prédéfinie, on obtient une excitation variant, de façon monotone en fonction du courant, dans une plage donnée. Il est ainsi possible d'éviter le recours à un pont de commutation électronique en " H " ou analogue destiné, dans les machines à excitation mixte de l'art antérieur, à obtenir un courant bidirectionnel en fonction de l'excitation recherchée. Le coût des moyens de commutation, qui peuvent comprendre un élément de commutation à semi-conducteur unique, est ainsi sensiblement réduit. On va maintenant décrire en référence à la figure 2 une autre forme de réalisation d'un ensemble de rotor et de stator selon l'invention. Elle se distingue de celle des figures la et lb par le fait que chaque structure en " U " 21 comprend non plus un bobinage unique 214, mais deux bobinages 215, 216 entourant respectivement les deux branches 211 et 212 de la pièce en " U ". On observe à cet égard que la dimension des structures en " U " 21 dans le sens de la hauteur sur la figure 2 (c'est-à-dire dans le sens radial pour un rotor cylindrique) peut être dans ce cas plus importante, l'espace laissé libre pour le brin inférieur des bobinages 214 sur les figures la et lb devenant dans ce cas superflu. Les bobinages 215 et 216 d'une même cellule sont alimentés, en série ou en parallèle, avec un courant dont le sens est tel que le bobinage 215 engendre un flux magnétique descendant, tandis que le bobinage 216 engendre un flux montant. Le comportement de cette réalisation en l'absence de courant d'excitation est identique à celui illustré sur la figure la, et ne sera pas décrit à nouveau. Son comportement avec un courant d'excitation est similaire à celui de la figure lb, et donne lieu aux mêmes types de flux F1, F2' et F3. En outre, on observe que les flux de fuite au niveau des deux bobinages 215, 216, tels que désignés par F4 et F5 respectivement, participent utilement au transfert d'énergie vers le stator, leur trajet passant autour des encoches correspondantes de ce dernier. On comprend aisément que, dans le cas de la figure lb, le flux de fuite du bobinage unique 214, qui encercle son brin inférieur, serait perdu. Cette seconde forme de réalisation permet donc d'accroître le rendement de la machine. On va maintenant décrire en référence à la figure 3 un exemple de réalisation concrète d'une machine selon l'invention. Le stator 1 est de type classique en soi, et comporte 36 encoches régulièrement réparties abritant les différents brins de bobinages triphasés, agencés de façon également classique. Le rotor 2 comporte trois cellules en " U " 21 à bobinage, du type illustré sur les figures la et lb, en alternance avec trois cellules 22 à aimant permanent, de manière à définir un rotor à 12 pôles alternativement N et S. Les éléments 221, 222 des cellules à aimant sont réunies au niveau d'un noyau central du rotor, et forment ainsi une carcasse unique. Les pièces en " U " 211, 212, 213 des cellules à bobinages sont quant à elles, sur le plan magnétique, séparées des cellules 22. Dans la pratique, elles peuvent être réunies à la carcasse précitée par des pièces amagnétiques appropriées, non représentées. Il est à observer à cet égard que la notion d'espace 30 séparant les cellules adjacentes est à comprendre ici comme un espace n'assurant qu'un couplage magnétique extrêmement limité entre lesdites cellules. Il peut ainsi s'agir aussi bien d'un vide d'air que d'un comblement partiel ou total en matériau amagnétique, notamment en matière plastique. Selon une variante, non représentée, le rotor 2 peut être réalisé par l'assemblage de plusieurs cellules individuelles alternées 21 et 22, par des moyens mécaniques appropriés. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, on peut prévoir dans le rotor toute combinaison de structures à aimant et de structures à bobinages, et par exemple deux structures à bobinages ou davantage entre chaque paire de structures à aimant, ou au contraire deux structures à aimant ou davantage entre chaque paire de structures à bobinages. Dans ce cas, les bobinages et les aimants sont orientés de manière à conserver à la périphérie du rotor une alternance de pôles N et S. On peut enfin prévoir que chaque structure à aimant 22 possède deux aimants ou davantage, dont les flux se combinent pour obtenir l'effet recherché d'un flux créant deux pôles N et S adjacents au niveau du rotor. REVENDICATIONS 1. Machine électrique à commutation de flux, comportant un stator (1) et un rotor (2), le stator comportant au moins un bobinage d'induit (14) logé dans au moins une paire d'encoches (13), le rotor comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induit, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins un aimant permanent d'excitation (225) apte à établir un flux magnétique dans une direction circonférentielle du rotor, et au moins un bobinage d'excitation (214; 215, 216) apte à établir localement un flux magnétique réglable dans la même direction circonférentielle que celle du flux produit par le ou les aimants, en ce que le ou chaque aimant est reçu dans une première partie de rotor (22) définissant une première paire de pôles du rotor, en ce que le ou les bobinages sont placés dans une seconde partie de rotor (21) définissant une seconde paire de pôles du rotor, et en ce que lesdites parties de rotor (22, 21) sont séparées les unes des autres par des zones qui sont essentiellement non magnétiquement conductrices. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la ou chaque seconde partie (21) de rotor possède une pièce ferromagnétique ayant la forme générale d'un " U " dont deux branches (211, 212) définissent les deux pôles, et recevant au moins un bobinage d'excitation (214;-215, 216). 3. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ou chaque seconde partie (21) de rotor possède un bobinage d'excitation unique (214) entourant une base (213) de la pièce en " U " réunissant lesdites branches (211, 212) et apte à créer un flux magnétique dans une direction générale circonférentielle de même sens que le flux magnétique engendré par le ou chaque aimant (225). 4. Machine électrique selon la revendication 2, caractérisée en ce que la ou chaque seconde partie (21) de rotor possède deux bobinages d'excitation (215, 216) entourant lesdites branches (211, 212) de la pièce en " U " et aptes à créer des flux magnétiques dirigés l'un vers l'intérieur, l'autre vers l'extérieur du rotor (1). 5. Machine électrique selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le rotor (1) comporte le long de sa périphérie une alternance de premières parties (22) et de secondes parties (21). 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites premières parties (22) de rotor possèdent chacune deux pièces ferromagnétiques (221, 222) s'étendant de part et d'autre de l'aimant associé (225). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits pièces ferromagnétiques (221, 222) des premières parties (22) du rotor appartiennent à une carcasse unique. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les zones non magnétiquement conductrices sont constituées par des espaces d'air. 9. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les zones non magnétiquement conductrices sont constituées par un matériau non magnétiquement conducteur tel qu'une matière plastique. 10. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle consiste en un alternateur de véhicule automobile.