FR 2779091 A1 19991203 FR 9806673 A 19980527 L'invention se rapporte à un dispositif de détermination d'une quantité de produit consommable contenue dans au moins un réservoir amovible, du type comprenant un agencement capacitif comportant une armature conductrice normalement plaquée contre une paroi d'un tel réservoir, pour élaborer un signal représentatif de la quantité de produit contenue dans ce réservoir. L'invention concerne plus particulièrement un perfectionnement facilitant la mise en place du réservoir malgré la présence d'une telle armature conductrice tout en augmentant la surface utile de celle-ci (et par conséquent la capacité du condensateur ainsi constitué), toutes choses égales par ailleurs. L'invention concerne également un dispositif d'impression de documents comportant un châssis et un chariot assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage de ce châssis et dans lequel ledit chariot porte au moins un réservoir de produit d'impression amovible et une armature conductrice apte à constituer un condensateur en association avec le réservoir en question, le dispositif d'impression comportant des moyens de détermination de la quantité de produit d'impression contenue dans le réservoir, pourvus du perfectionnement mentionné ci-dessus. Un dispositif d'impression classique comporte un ou plusieurs réservoirs et un nombre correspondant de têtes d'impression, montés sur un chariot assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage agencés sur un châssis. L'imprimante est complétée par un mécanisme de déplacement d'un support d'impression (la feuille de papier) également agencé sur le châssis. Ledit support d'impression est déplacé perpendiculairement au trajet du chariot. Ce dernier comporte un support portant le ou les réservoirs, ceux-ci étant amovibles individuellement ou par groupe(s). Ainsi, sur une imprimante perfectionnée, on peut compter jusqu'à cinq réservoirs. Trois réservoirs sont remplis de produits d'impression des trois couleurs primaires: cyan, magenta et jaune, un quatrième réservoir est rempli de produit d'impression noir et un cinquième peut être prévu pour contenir un produit incolore projeté sur le papier pour optimiser les conditions d'application des produits pigmentés. Plusieurs réservoirs peuvent être regroupés dans une cartouche, par exemple regroupant les trois couleurs primaires, ou au contraire, être indépendants les uns des autres pour pouvoir être changés individuellement. Chaque réservoir ou groupe de réservoirs est donc monté de façon amovible sur le support du chariot. La ou les têtes d'impression correspondantes peuvent être solidaires du ou des réservoirs (auquel cas une telle tête d'impression est changée en même temps qu'un réservoir ou une cartouche). Dans d'autres cas, la o chaque tête d'impression est montée à demeure sur le chariot. On connaît plusieurs façons pour détecter un niveau de produit d'impression dans un réservoir d'un tel dispositif d'impression. Notamment, il est connu d'associer au réservoir un agencement capacitif placé dans un circuit résonant auquel on applique un signal d'excitation, généralement un signal alternatif haute fréquence. Le signal transmis par un tel agencement capacitif varie en fonction de la quantité d'encre restant dans le réservoir. Cette variation est donc exploitable pour indiquer à l'utilisateur le taux de remplissage du réservoir ou au moins le fait qu'un niveau minimum a été atteint. En fonction des informations recueillies, I'utilisateur peut remplacer le réservoir ou changer une cartouche contenant ce réservoir. Dans le cas o le chariot porte plusieurs réservoirs, I'agencement capacitif désigné ci-dessus comprend plusieurs condensateurs englobant chacun l'un des réservoirs. Le document EP 0 028 399 décrit un système de ce genre o le condensateur est formé par deux plaques de métal entre lesquelles se trouve le réservoir d'encre. Un circuit oscillant est calibré pour que sa fréquence de résonance soit atteinte lorsque le niveau d'encre a baissé jusqu'à une valeur prédéterminée. Dans un tel système, il est clair que le ou chaque réservoir doit être monté de façon amovible sur le chariot et qu'au moins une armature conductrice, faisant partie de l'agencement capacitif précité doit être aussi porté par le chariot. S'agissant de mesurer un niveau de produit liquide contenu dans le réservoir, ladite armature doit être plaquée contre une face normalement verticale du réservoir. Ainsi, en considérant les figures 1 et 2 qui illustrent l'état de la technique, on a représenté sur la figure 1 un réservoir A sur le point d'être monté sur un support B du chariot. La figure 2 montre le réservoir installé sur ce support. La comparaison des deux figures montre qu'il est nécessaire d'incliner le réservoir pour le mettre en place (figure 1), ce qui oblige à prévoir une paroi d'extrémité avec une partie inclinée D. En définitive, seule la partie inférieure de la face correspondante du réservoir est en contact avec la partie inférieure de ladite paroi d'extrémité C. Or, il est avantageux pour diverses raisons techniques qui apparaîtront plus loin d'agencer ladite armature conductrice contre la face d'extrémité E du réservoir. On conçoit dans ces conditions que la surface de l'armature conductrice serait limitée pour ne concerner, du point de vue électrique, que la partie inférieure du réservoir, pour ne pas entraver la mise en place de ce dernier. La capacité du condensateur dont on disposerait pour faire la mesure serait relativement limitée. L'invention permet en premier lieu de résoudre ce problème en proposant un agencement qui permette à la fois une mise en place facile du réservoir, un bon contact entre l'armature conductrice et la face du réservoir contre laquelle elle doit être appliquée et une surface augmentée de cette armature, toutes choses égales par ailleurs. A cet effet, I'invention concerne un dispositif de détermination de la quantité de produit consommable contenue dans au moins un réservoir amovible susceptible d'être monté sur un support, du type comprenant les composants suivants: un agencement capacitif comportant au moins une armature conductrice associée audit réservoir, des moyens d'élaboration de signal d'excitation susceptibles d'être reliés audit agencement capacitif et des moyens de détection et de mesure pour détecter et traiter un signal résultant transmis par ledit agencement capacitif et représentatif d'une quantité de produit contenu dans un réservoir correspondant, une partie desdits composants étant montée sur un châssis et une autre partie étant montée sur un chariot mobile se déplaçant le long d'un moyen de guidage dudit châssis, caractérisé en ce que ledit support comporte une plaquette mobile portant ladite armature, en ce que cette plaquette, en l'absence de sollicitation, occupe une position de dégagement facilitant l'insertion dudit réservoir et en ce qu'elle est agencée pour être déplacée par la mise en place dudit réservoir et être maintenue dans une autre position lorsque celui-ci est monté sur ledit support, ladite armature étant appliquée contre une face dudit réservoir lorsque ladite plaquette est maintenue dans cette autre position. De préférence, I'agencement capacitif peut être associé à une inductance et, éventuellement, une résistance pour former un circuit résonant. Plusieurs solutions ont par ailleurs été expérimentées pour relier les éléments du dispositif qui sont sur le chariot à ceux qui sont sur le châssis fixe. Par exemple, un circuit résonant peut être monté sur le chariot, le condensateur de ce circuit incluant le réservoir. On peut établir un circuit résonant par réservoir et utiliser un interrupteur analogique pour effectuer successivement les mesures correspondant aux différents réservoirs. Un tel système est relativement coûteux s'il faut prévoir un circuit résonant par réservoir. L'utilisation d'un interrupteur analogique crée en outre des capacités parasites qui perturbent sensiblement les mesures. Si on place le circuit résonant sur le châssis, les signaux doivent alors être transportés par des câbles flexibles reliant le chariot et le châssis. Ces câbles créent des problèmes de compatibilité électromagnétique dus au transport de signaux à haute fréquence et on crée en outre des capacités et inductances parasites entre les câbles, qui perturbent aussi les mesures. D'autre part, si on place les circuits de mesure sur le chariot, ce dernier peut être le siège de décharges électrostatiques. L'invention met aussi à profit la structure énoncée ci-dessus pour surmonter ses inconvénients. Plus précisément, le dispositif défini ci-dessus peut en outre être caractérisé en ce que ladite plaquette mobile porte un élément de contact électrique, élastique, électriquement relié à ladite armature et susceptible d'occuper deux positions, une position de service lorsque ledit réservoir est en contact avec ladite plaquette mobile et une position hors service lorsque ledit réservoir n'est pas monté sur son support, ledit élément de contact étant susceptible, lorsqu'il se trouve dans ladite position de service, de coopérer avec un autre élément de contact électrique pour au moins une position prédéterminée dudit chariot afin d'établir une liaison électrique entre les deux parties précitées desdits composants. Dans le cas o le support est agencé pour porter plusieurs réservoirs à des emplacements prédéterminés, une plaquette mobile précitée portant une armature est agencée à chacun de ses emplacements pour pouvoir coopérer avec le réservoir correspondant. Dans ce cas, le dispositif est encore caractérisé en ce que lesdits éléments de contact associés respectivement aux réservoirs sont semblables et décalés le long d'un côté dudit chariot parallèle à sa direction de déplacement et en ce que ledit autre élément de contact (ou élément de contact commun) est monté en un emplacement fixe sur ledit châssis et est susceptible de coopérer avec chacun des éléments de contact pour des positions prédéterminées respectives dudit chariot, lesdits éléments de contact définissant des moyens de sélection formant sélecteur électrique, agencés entre ledit châssis et ledit chariot pour électriquement sélectionner et mettre en service des armatures précitées correspondant respectivement auxdits réservoirs, pour lesdites positions prédéterminées dudit chariot. Cet agencement permet aussi de détecter l'absence d'un réservoir sur le chariot. En effet, chaque élément de contact associé à une armature peut comporter une lame élastiquement flexible, par exemple métallique, rattachée à une plaquette mobile précitée. Lorsqu'un réservoir se trouve placé sur le support et que la plaquette mobile correspondante est en contact avec celui-ci, une partie de cette lame est placée de sorte qu'elle puisse entrer en contact avec ledit autre élément de contact pour une position prédéterminée correspondante dudit chariot. En revanche, ladite lame est hors de contact dudit autre élément de contact ou élément de contact commun, pour toute position dudit chariot lorsque le réservoir correspondant n'est pas placé sur le support. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, la ou chaque plaquette mobile est montée articulée et tend à basculer librement vers une position plaçant l'élément de contact en position hors service précitée. L'invention concerne également un dispositif d'impression de documents comportant un châssis, un mécanisme de déplacement de support d'impression agencé sur ce châssis, et un chariot assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage agencés sur ledit châssis, ledit chariot portant au moins une tête d'impression et un support pour au moins un réservoir de produit d'impression, amovible, du type comportant en outre des moyens de détermination de la quantité d'encre contenue dans ledit réservoir, comprenant les composants suivants: un agencement capacitif comportant au moins une armature conductrice associée audit réservoir, des moyens d'élaboration de signal d'excitation susceptibles d'être connectés audit agencement capacitif et des moyens de détection et de mesure pour détecter et traiter un signal résultant transmis par ledit agencement capacitif et représentatif d'une quantité de produit d'impression contenue dans ce réservoir, une partie desdits composants étant montée sur ledit châssis et une autre partie étant montée sur ledit chariot, caractérisé en ce que ledit support comporte une plaquette mobile portant ladite armature, en ce que cette plaquette, en l'absence de sollicitation, occupe une position de dégagement facilitant l'insertion dudit réservoir et en ce qu'elle est agencée pour être déplacée par la mise en place dudit réservoir et être maintenue dans une autre position lorsque celui-ci est monté sur ledit support, ladite armature étant appliquée contre une face dudit réservoir lorsque ladite plaquette est maintenue dans cette autre position. L'agencement capacitif peut faire partie d'un circuit résonant. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif d'impression de documents mettant en oeuvre son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 illustrent schématiquement la mise en place d'un réservoir sur un chariot, conformément à l'état de la technique; - la figure 3 est un schéma-bloc du dispositif d'impression la figure 4 est une vue en perspective avec arrachement partiel illustrant un tel dispositif d'impression; - la figure 5 est une vue de détail illustrant la mise en place d'un réservoir sur un support solidaire du chariot et comportant le perfectionnement de l'invention; - la figure 6 est une vue analogue à la figure 5 illustrant le réservoir en place; et la figure 7 est un organigramme d'un programme résidant en mémoire morte du dispositif illustré sur la figure 3 et mettant en oeuvre l'invention. En se reportant plus particulièrement aux figures 3 et suivantes, on a représenté un dispositif d'impression de documents constituant ici une imprimante couleur 10 qui reçoit des données à imprimer Dl, représentatives d'un texte ou d'une image, par l'intermédiaire d'un port d'entrée-sortie parallèle 107. Ce dernier est relié à un circuit d'interface 106 lui- même relié à un circuit de commande d'éjection de produits d'impression 110 qui pilote des têtes d'impression 113a, 113b, 113c, 113d, 113e, via un circuit d'amplification 114 à cinq voies. Chaque tête d'impression est reliée à un réservoir d'encre ou de produit d'impression pigmenté analogue, permettant une impression en couleurs. Les trois réservoirs 112a, 112b et 112c contiennent respectivement des produits d'impression de couleurs différentes, respectivement les trois couleurs primaires que sont le magenta (a), le cyan (b) et le jaune (c). Ces trois réservoirs sont regroupés les uns à côté des autres sur la partie droite d'un chariot en considérant la figure 4. Ils peuvent même constituer une unique cartouche 134 interchangeable. Le réservoir 112d renferme un produit d'impression noir et le réservoir 112e renferme un produit incolore destiné à faciliter l'impression, comme indiqué ci-dessus. Les deux réservoirs 112d et 112e sont disposés côte-à-côte sur la partie gauche du chariot en considérant la figure 4. Ils peuvent aussi être combinés en une unique cartouche 133. Comme le montre la figure 3, chaque réservoir communique avec une tête d'impression portée par le chariot. Les têtes d'impression ne sont pas visibles sur la figure 4, elles se situent sous le chariot. Du point de vue électrique, chaque tête d'impression présente une impédance par rapport à la masse, représentée par une résistance Ra à Re. Le chariot 60 est assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage 67 agencés sur le châssis 64 de l'appareil. Ces moyens de guidage formés de tiges et rails parallèles sont classiques. Le chariot 60 est déplacé en va-et-vient le long de ces moyens de guidage. Il est entraîné par un moteur 102, par l'intermédiaire d'un mécanisme classique. Le trajet de déplacement du chariot et par conséquent des têtes d'impression 113a- 113e est parallèle à une ligne à imprimer sur un support d'impression 66 tel qu'une feuille de papier. Ce support d'impression est déplacé perpendiculairement au trajet du chariot par le mécanisme de l'imprimante, connu en soi. En dehors des périodes d'impression, le chariot est immobilisé sur un côté de la zone active d'impression en un emplacement protégé par un carter 63 solidaire du châssis 64. Ainsi, les différents réservoirs (ou cartouches) se montent de façon amovible sur un support 70 du chariot. Lorsque les réservoirs sont en place, ils sont automatiquement raccordés aux têtes d'impression correspondantes. Des nervures et cloisons sont prévues sur le chariot pour I'encastrement et le positionnement corrects des réservoirs et/ou cartouches. Le dispositif d'impression comporte en outre un circuit principal de traitement de données 100 associé à une mémoire morte 103 et à une mémoire vive 109. La mémoire morte 103 contient les programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement ainsi qu'un programme de mise en oeuvre d'un dispositif de détermination des quantités de produits consommables contenues dans les différents réservoirs, qui sera décrit plus loin. La mémoire vive 109, également associée au circuit de commande d'éjection 110 des différents produits d'impression, stocke de façon temporaire les données reçues par l'intermédiaire de l'interface 106 ainsi que les données élaborées par le circuit principal de traitement 100. Ce dernier est relié à un afficheur 104 sur lequel il commande l'affichage de messages représentatifs du fonctionnement de l'imprimante et notamment, comme on le verra plus loin, d'informations sur les quantités de produits d'impression restant dans les différents réservoirs. Le circuit principal de traitement 100 est relié à un clavier 105 par lequel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement à l'imprimante. Le circuit de traitement commande, par l'intermédiaire d'un circuit d'amplification 101, le moteur 102 qui entraîne le chariot 62. Ce moteur est ici avantageusement du type pas-à-pas. Le dispositif d'impression 10 est équipé d'un dispositif permettant la détermination des quantités de produits pigmentés, respectivement contenues dans les réservoirs. Ce dispositif comprend un agencement capacitif 108 incluant au moins une armature conductrice 121, ici métallique, associée à chaque réservoir. En fait, chaque armature 121a, 121b, 121c, 121d, 121e est plaquée contre une face du réservoir correspondant 112a-112e lorsque celui-ci est correctement monté sur le support 70 du chariot 60. L'armature forme avec le réservoir et la tête d'impression correspondante un condensateur qui se trouve relié du point de vue électrique à la masse du châssis via la résistance (Ra-Re) de la tête d'impression. Il est à noter que la valeur de la capacité d'un tel condensateur est représentative de la quantité de produit d'impression contenue dans le réservoir correspondant. Le dispositif de détermination des différentes quantités de produits consommables contenues dans ces réservoirs, comporte en outre des moyens d'élaboration de signal d'excitation 118, 119 ici, à fréquence variable, susceptibles d'être reliés audit agencement capacitif 108 et des moyens de détection et de mesure 115 pour détecter et traiter un signal résultant, transmis par l'agencement capacitif et représentatif d'une quantité de produit contenue dans l'un des réservoirs. Les moyens de détection et de mesure 115 sont constitués, reliés en cascades, d'un amplificateur 50 qui reçoit le signal en provenance de l'agencement capacitif d'un détecteur de pic 51 et d'un convertisseur analogique- numérique 52 dont la sortie numérique est reliée au circuit de traitement 100. Le détecteur de pic est remis à zéro (liaison 53) par le circuit de traitement 100 avant chaque mesure. Le signal délivré par le détecteur de pic 51 est fourni au convertisseur qui le transforme en un signal numérique Sni exploitable par le circuit de traitement 100. Les moyens d'élaboration de signal d'excitation comprennent ici un oscillateur 118 à fréquence variable susceptible de balayer une certaine gamme de fréquences sous la commande du circuit de traitement 100. La sortie de cet oscillateur est reliée à l'entrée d'un amplificateur 119. Comme on le verra plus loin, ce dernier est susceptible d'être relié à l'agencement capacitif 108 par l'intermédiaire d'une résistance 119b. Une inductance 120 est connectée entre la résistance 119b (du côté de l'agencement capacitif) et la masse, pour constituer avec ces éléments un circuit résonant, via des moyens de connexion électrique 129, qui seront décrits plus loin. Par ailleurs, le circuit d'amplification 114 est relié aux têtes d'impression par un câble flexible 62, pour les commandes d'éjection des produits d'impression. On remarque qu'une partie des composants constituant le dispositif de détermination des quantités de produits consommables, est montée sur le châssis 64, à savoir plus particulièrement l'oscillateur 118, l'amplificateur 119, la résistance 119b, I'inductance 120 et les moyens de détection et de mesure 115, tandis qu'une autre partie comprenant notamment les réservoirs 112, les têtes d'impression 113 et les armatures 121, est montée sur le chariot. Les moyens de connexion électrique 129 sont agencés entre le châssis 64 et le chariot 60 pour électriquement mettre en service chaque armature 121a-121e correspondant à un réservoir, pour une position prédéterminée du chariot. Plus précisément, puisque le dispositif d'impression comporte plusieurs réservoirs regroupés les uns à côté des autres, et que l'agencement capacitif comporte donc plusieurs armatures conductrices 121a- 121e associées respectivement à ces réservoirs, les moyens de connexion 129 forment un sélecteur électrique permettant de sélectionner électriquement et mettre en service des armatures 121a-121e précitées correspondant respectivement aux réservoirs 112a-112e pour des positions prédéterminées du chariot. Dans l'exemple, toutes ces positions prédéterminées se situent en fait sous le carter 63. On comprend donc qu'une séquence de mesures peut être mise en oeuvre dès lors que le chariot s'engage sous ce carter. Les différents condensateurs respectivement associés aux différents réservoirs seront ainsi successivement mis en service pendant le trajet du chariot sous le carter. Le sélecteur comprend, d'une part, un élément de contact commun 131 relié au moyen d'élaboration de signal d'excitation et plus particulièrement, selon l'exemple, au noeud entre la résistance 119b et l'inductance 120 et à l'entrée des moyens de détection et de mesure 115 et d'autre part, une pluralité d'éléments de contact 132a, 132b, 132c, 132d, 132e respectivement reliés aux armatures conductrices 121a-121e associées aux réservoirs. L'élément de contact commun 131 est porté par une paroi fixe 136 du châssis. Les éléments de contact 132a-132e associés aux armatures sont portés par le chariot 60. Chaque élément de contact du chariot passe au voisinage de l'élément de contact commun pour une position prédéterminée précitée du chariot. Comme on le voit sur la figure 4, l'élément de contact commun 131 consiste essentiellement en une lame métallique souple et élastique, de préférence courbe comme représenté. Elle est rivetée à la paroi 136 du châssis et électriquement isolée de celle-ci si ladite paroi est conductrice. Par ailleurs, chaque élément de contact 132a-132_e porté par le chariot comporte aussi une lame élastiquement flexible, de préférence métallique, décrivant une boucle 130. Comme on le voit sur les figures 5 et 6, le support 70 du chariot sur lequel les réservoirs sont montés comporte au moins une plaquette mobile portant une armature conductrice. Comme il se trouve que le réservoir représenté sur les figures 5 et 6 est le réservoir 112a, la plaquette mobile 135 représentée porte l'armature 121a. Il est clair cependant que le dispositif peut comporter un agencement comparable pour chaque réservoir ou seulement une partie d'entre eux ou encore pour chaque cartouche. On voit que cette plaquette 135, en l'absence de sollicitation (figure 5) occupe une position de dégagement, c'est-à-dire ici inclinée vers la paroi 136, qui facilite l'insertion du réservoir. Elle est cependant agencée pour être déplacée par la mise en place du réservoir et être maintenue dans une autre position (figure 6) lorsque celui-ci est monté sur le support 70. Dans cette autre position, l'armature est appliquée contre une face 137 du réservoir. Plus précisément, la plaquette mobile 135 est montée articulée par rapport au chariot, autour d'un axe 138 situé à la partie inférieure de celui-ci et elle tend à basculer librement vers la position illustrée sur la figure 5. Le réservoir comporte un ergot d'engagement 139, à la base de sa face avant 137, apte à faire pivoter la plaquette mobile 135 lorsque le réservoir est placé sur son support. L'ergot entre en contact avec la partie inférieure de la plaquette, sous son axe d'articulation 138. D'autre part, chaque plaquette mobile 135 porte l'un des éléments de contact 132a-132e et celui-ci est électriquement connecté à l'armature 121a-121e, correspondante. Sur les figures 5 et 6, on a représenté évidemment l'élément de contact 132a. En raison du basculement de la plaquette, l'élément de contact est donc susceptible d'occuper deux positions, une position de service (figure 6) lorsque le réservoir 112a est en contact avec la plaquette mobile et une position hors service (figure 5) lorsque le réservoir 112a n'est pas monté sur son support. Cet élément de contact est susceptible, lorsqu'il se trouve dans la position de service, de coopérer avec un autre élément de contact, à savoir l'élément de contact commun 131 précité, pour au moins une position prédéterminée dudit chariot, afin d'établir une liaison électrique entre les deux parties précitées des composants du dispositif de détermination de la quantité de produit consommable contenue dans le réservoir. Lorsque le support est agencé pour porter plusieurs réservoirs, en des emplacements prédéterminés, on peut prévoir une plaquette mobile portant une telle armature, à chaque emplacement, pour pouvoir coopérer avec le réservoir correspondant. Les éléments de contact, respectivement associés aux réservoirs sont semblables et décalés le long du côté intérieur du chariot qui est parallèle à sa direction de déplacement. L'ensemble définit donc un sélecteur électrique permettant de sélectionner électriquement et mettre en service les différentes armatures 121a-121e pour différentes positions prédéterminées du chariot lorsque celui-ci est engagé sous le carter 63. Un tel élément de contact associé à une armature comporte une lame élastiquement flexible, par exemple métallique, rattachée à la plaquette mobile et faisant saillie sensiblement perpendiculairement à la partie inférieure de celleci. Lorsque le réservoir se trouve placé sur le support 70 et que la plaquette mobile est en contact avec celui-ci, une partie de cette lame est placéede sorte qu'elle puisse entrer en contact avec l'élément de contact commun 131 tandis que, lorsque le réservoir correspondant n'est pas placé sur le support 70, la lame est basculée vers le bas et se trouve hors de contact de l'élément de contact 131 pour toute position du chariot. Dans l'exemple, la lame de l'élément de contact 132a comporte une boucle 130 destinée à entrer en contact avec l'élément de contact commun 131. Cette boucle est pourvue d'un élément d'engagement courbe 137 s'étendant globalement perpendiculairement à la boucle. Ainsi, l'élément d'engagement courbe se trouve sensiblement parallèle à l'élément de contact commun 131, ce qui facilite la prise de contact électrique entre eux. Le basculement de la boucle 130 qui accompagne celui de la plaquette permet de reconnaître facilement l'un des réservoirs n'a pas été monté sur le chariot 60 puisque, si c'est le cas, aucun contact ne sera établi entre le condensateur correspondant d'une part et les moyens d'excitation et de mesure d'autre part, pendant une séquence de mesure des quantités de produits restant dans les réservoirs. Il est à noter que, pendant une phase d'impression d'une ligne sur le document, le chariot se trouve à l'extérieur du carter 70 et par conséquent, l'agencement capacitif est entièrement déconnecté. Il ne peut donc en aucun cas perturber le bon fonctionnement des têtes d'impression. En outre, ce type de sélecteur mécanique est préférable à un commutateur analogique pour connecter successivement les différentes armatures; les capacités parasites inhérentes aux commutateurs analogiques sont ainsi évitées. La mise en oeuvre de l'invention est illustrée par l'organigramme de la figure 7. Il est inscrit dans la mémoire morte 103. L'algorithme comprend essentiellement neuf étapes 160 à 168 qui sont parcourues périodiquement, par exemple avant ou à la fin de l'impression d'un document. A ce moment, l'algorithme permet de déterminer la quantité de produit d'impression restant dans chaque réservoir 112a-112e. L'étape 160 consiste à mettre en service l'oscillateur 118, qui peut à chaque fois balayer une plage de fréquence au voisinage de 4 MHz. Cette étape 160 initialise une variable n = 1. L'étape 161 consiste, pour l'unité centrale 100, à déplacer le chariot pour mettre en service l'armature correspondant au réservoir n, en établissant un contact électrique entre cette armature et l'élément de contact commun 131. Ceci est réalisé par comptage du nombre de pas du moteur 102. Par exemple, pour n = 1 on testera le réservoir de produit incolore, pour n = 2 on testera le réservoir de produit noir, pour n = 3 on testera le réservoir de produit cyan, pour n = 4 on testera le réservoir de produit magenta et pour n = on testera le réservoir de produit jaune. A l'étape 162, I'unité centrale met le détecteur de pic 51 à zéro et commande la variation de fréquence de l'oscillateur. A l'étape 163, I'unité centrale effectue une attente de quelques centaines de millisecondes pour permettre la détermination de la fréquence de résonance du circuit incluant le condensateur associé au réservoir testé. A l'étape 164, le circuit de traitement 100 commande la lecture du signal numérique Sni représentatif de la valeur maximum de la tension, déterminée par le détecteur de pic. A l'étape 165, le circuit 100 effectue la conversion de cette mesure pour élaborer une information représentative de la quantité de produit contenue dans le réservoir. A l'étape 166, le circuit 100 vérifie si tous les réservoirs ont été testés (c'est-à-dire si n = 5). Dans la négative, on passe à l'étape 168 consistant à incrémenter le nombre n avant de retourner à l'étape 161. Dans l'affirmative, on passe à l'étape 167 qui marque la fin du cycle de mesures et l'affichage des résultats. 1 5 Bien entendu, I'invention concerne non seulement le dispositif de mesure qui vient d'être décrit et tous dispositifs d'impression le comportant, mais aussi toutes machines de bureautique ou micro-ordinateurs comportant un tel dispositif de mesure. REVENDICATIONS 1- Dispositif de détermination de la quantité de produit consommable contenue dans au moins un réservoir amovible (112a) susceptible d'être monté sur un support (70), du type comprenant les composants suivants: un agencement capacitif (108) comportant au moins une armature conductrice (121a-121e) associée audit réservoir, des moyens d'élaboration de signal d'excitation (118, 119) susceptibles d'être reliés audit agencement capacitif et des moyens de détection et de mesure pour détecter et traiter un signal résultant transmis par ledit agencement capacitif et représentatif d'une quantité de produit contenu dans un réservoir correspondant, une partie desdits composants étant montée sur un châssis (64) et une autre partie étant montée sur un chariot mobile (60) se déplaçant le long d'un moyen de guidage dudit châssis, caractérisé en ce que ledit support comporte une plaquette mobile (135) portant ladite armature (121a), en ce que cette plaquette, en l'absence de sollicitation, occupe une position de dégagement (figure 5) facilitant l'insertion dudit réservoir et en ce qu'elle est agencée pour être déplacée par la mise en place dudit réservoir et être maintenue dans une autre position (figure 6) lorsque celui-ci est monté sur ledit support, ladite armature étant appliquée contre une face dudit réservoir lorsque ladite plaquette est maintenue dans cette autre position. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite plaquette mobile porte un élément de contact élastique (132a), électriquement relié à ladite armature et susceptible d'occuper deux positions, une position de service lorsque ledit réservoir est en contact avec ladite plaquette mobile et une position hors service lorsque ledit réservoir n'est pas monté sur son support, ledit élément de contact étant susceptible, lorsqu'il se trouve dans ladite position de service, de coopérer avec un autre élément de contact (131) pour au moins une position prédéterminée dudit chariot afin d'établir une liaison électrique entre les deux parties précitées desdits composants. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit support (70) dudit réservoir est installé sur ledit chariot (60). 4- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que ledit support (70) est agencé pour porter plusieurs réservoirs (112a- 112e) à des emplacements prédéterminés et en ce qu'une plaquette mobile (135) précitée portant une armature, est agencée à au moins certains de ces emplacements pour pouvoir coopérer avec le réservoir correspondant. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits éléments de contact associés respectivement aux réservoirs sont semblables et décalés le long d'un côté dudit chariot (60) parallèle à sa direction de déplacement et en ce que ledit autre élément de contact (131) est monté en un emplacement fixe sur ledit châssis et est susceptible de coopérer avec chacun des éléments de contact pour des positions prédéterminées respectives dudit chariot, lesdits éléments de contact (131, 132) définissant des moyens de sélection formant sélecteur électrique, agencés entre ledit châssis et ledit chariot pour électriquement sélectionner et mettre en service des armatures (121a- 121e) précitées correspondant respectivement auxdits réservoirs, pour lesdites positions prédéterminées dudit chariot. 6- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le ou chaque élément de contact (121a- 121e) associé à une armature précitée comporte une lame élastiquement flexible, par exemple métallique, rattachée à une plaquette mobile (135) précitée, en ce que, lorsqu'un réservoir se trouve placé sur ledit support et que la plaquette mobile correspondante est en contact avec celui-ci, une partie de cette lame est placée de sorte qu'elle puisse entrer en contact avec ledit autre élément de contact pour une position prédéterminée correspondante dudit chariot (figure 6) et en ce que ladite lame est hors de contact dudit autre élément de contact pour toute position dudit chariot lorsque le réservoir correspondant n'est pas placé sur ledit support (figure 5). 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite plaquette mobile (135) est montée articulée et tend à basculer librement vers une position plaçant l'élément de contact (132a) en position hors service précitée. 8- Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit réservoir comporte un ergot (139) d'engagement apte à faire pivoter ladite plaquette mobile, lorsque ledit réservoir est placé sur ledit support, de façon que ladite armature soit plaquée contre une face du réservoir et que ledit élément de contact soit en position de service. 9- Dispositif selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que ladite lame comporte une boucle (130) destinée à entrer en contact avec ledit élément de contact commun. - Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que cette boucle comporte un élément d'engagement courbe (137) s'étendant globalement perpendiculairement à ladite boucle. 11- Dispositif selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisé en ce que ledit autre élément de contact (131) consiste essentiellement en une lame métallique élastique, de préférence courbe. 12- Dispositif selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que ledit agencement capacitif fait partie d'un circuit résonant. 13- Dispositif d'impression de documents comportant un châssis, un mécanisme de déplacement de support d'impression agencé sur ce châssis, et un chariot (60) assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage agencés sur ledit châssis (64), ledit chariot portant au moins une tête d'impression et un support pour au moins un réservoir de produit d'impression, amovible, du type comportant en outre des moyens de détermination de la quantité d'encre contenue dans ledit réservoir, comprenant les composants suivants: un agencement capacitif (108) comportant au moins une armature conductrice (121a) associée audit réservoir, des moyens d'élaboration de signal d'excitation (116, 119) susceptibles d'être connectés audit agencement capacitif et des moyens de détection et de mesure (115) pour détecter et traiter un signal résultant transmis par ledit agencement capacitif et représentatif d'une quantité de produit d'impression contenue dans ce réservoir, une partie desdits composants étant montée sur ledit châssis et une autre partie étant montée sur ledit chariot, caractérisé en ce que ledit support comporte une plaquette mobile (135) portant ladite armature, en ce que cette plaquette, en l'absence de sollicitation, occupe une position de dégagement (figure 6) facilitant l'insertion dudit réservoir et en ce qu'elle est agencée pour être déplacée par la mise en place dudit réservoir et être maintenue dans une autre position lorsque celui-ci est monté sur ledit support, ladite armature étant appliquée contre une face dudit réservoir lorsque ladite plaquette est maintenue dans cette autre position. 14- Dispositif d'impression selon la revendication 13, caractérisé en ce que ladite plaquette mobile porte un élément de contact élastique (132a), électriquement relié à ladite armature (121a) et susceptible d'occuper deux positions, une position de service lorsque ledit réservoir est en contact avec ladite plaquette mobile et une position hors service lorsque ledit réservoir n'est pas monté sur ledit support, ledit élément de contact étant susceptible, lorsqu'il se trouve dans ladite position de service, de coopérer avec un autre élément de contact (131) monté sur ledit châssis, pour au moins une position prédéterminée dudit chariot afin d'établir une liaison électrique entre les deux parties précitées desdits composants. - Dispositif d'impression de documents selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que ledit support (70) est agencé pour porter plusieurs réservoirs à des emplacements prédéterminés et en ce qu'une plaquette mobile (135) précitée portant une armature est agencée à au moins certains de ces emplacements pour pouvoir coopérer avec le réservoir correspondant. 16- Dispositif d'impression selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits éléments de contact associés respectivement aux réservoirs sont semblables et décalés le long d'un côté dudit chariot parallèle à sa direction de déplacement et en ce que ledit autre élément de contact (131) est monté en un emplacement fixe sur ledit châssis et est susceptible de coopérer avec chacun des éléments de contact pour des positions prédéterminées respectives dudit chariot, lesdits éléments de contact définissant des moyens de sélection formant sélecteur électrique, agencés entre ledit châssis et ledit chariot pour électriquement sélectionner et mettre en service des armatures (121a-121e) précitées correspondant respectivement auxdits réservoirs, pour lesdites positions prédéterminées dudit chariot. 17- Dispositif d'impression selon la revendication 16, caractérisé en ce que le ou chaque élément de contact associé à une armature précitée comporte une lame élastiquement flexible, par exemple métallique, rattachée à une plaquette mobile (135) précitée, en ce que, lorsqu'un réservoir (112a) se trouve placé sur ledit support et que la plaquette mobile correspondante est en contact avec celui-ci, une partie de cette lame est placée de sorte qu'elle puisse entrer en contact avec ledit autre élément de contact (131) pour une position prédéterminée correspondante dudit chariot et en ce que ladite lame est hors de contact dudit autre élément de contact pour toute position dudit chariot lorsque le réservoir correspondant n'est pas placé sur ledit support. 18- Dispositif d'impression selon la revendication 17, caractérisé en ce que ladite plaquette mobile (135) est montée articulée et tend à basculer librement vers une position plaçant l'élément de contact en position hors service précitée. 19- Machine de bureautique, caractérisée en ce qu'elle est équipée d'un dispositif d'impression comprenant un dispositif de détermination de quantité de produit selon l'une des revendications 1 à 12. - Micro-ordinateur, caractérisé en ce qu'il est équipé d'un dispositif d'impression comprenant un dispositif de détermination de quantité de produit selon l'une des revendications 1 à 12.