FR 2777987 A1 19991029 FR 9805105 A 19980423 La présente invention est relative à une arme d'épaule destinée à tirer des munitions à forte impulsion. On sait que le tir de munitions à forte impulsion à l'aide d'armes individuelles d'épaule a toujours été un des problèmes majeurs des balisticiens et des ergonomes. Il est généralement admis par les ergononomes que la limite d'impulsion supportable par l'homme au niveau de son épaule est située aux environs de 30 N.s. Toutefois, l'expérience a démontré qu'en mettant en oeuvre sur les armes pour le tir de munitions à forte impulsion, des systèmes d'amortissement qui transforment l'effort transmis en le réduisant et en augmentant sa durée d'application, le tireur en position classique (debout, allongé ou en appui), peut supporter sans traumatisme excessif au niveau des zones de contact de son corps avec l'arme, des impulsions voisines de 100 N.s. La présente invention se propose d'apporter une arme d'épaule qui puisse se substituer dans sa définition opérationnelle à un mortier, et dont la mise en oeuvre sur le terrain peut être assurée par un unique fantassin, éventuellement assisté pour les opérations de rechargement par un servant, permettant de lancer des projectiles de calibre relativement important (par exemple de l'ordre de mm), en tir tendu ou en tir parabolique sur des distances comprises entre 100 et 700 m. Cette invention a donc pour objet une arme mono-coup, éventuellement rechargeable, de type mono-canon, permettant d'utiliser toute une gamme de munitions, de masses, de vitesses, de calibres, et d'effets variables, fonctionnant en général avec une même impulsion, cette arme étant conçue de façon à présenter une grande course de recul. A cet effet, l'arme d'épaule à grande course de recul pour tir de munition à forte impulsion, comprenant un canon fermé par une culasse, un système d'amortissement de recul et un dispositif de retour en batterie automatique, se caractérise en ce que le canon comporte un système de guidage qui repose sur un rail solidaire d'une crosse, cette dernière étant munie d'un mécanisme de sûreté et de percussion agissant sur un percuteur situé dans la culasse, celle-ci étant d'une part, à ouverture automatique par l'intermédiaire d'un dispositif de commande à cames, permettant l'éjection automatique de la douille vide après le tir de la munition et d'autre part à fermeture manuelle par l'intermédiaire de biellettes articulées reliant un carter de protection du canon à un conteneur-chargeur de munition, positionné sur le carter de protection du canon. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-après, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures: - la figure 1 est une vue en coupe et en élévation latérale de l'arme objet de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe et en élévation latérale, à plus grande échelle, de la partie arrière de l'arme; - la figure 3 est une vue en coupe et en élévation latérale, du mécanisme de sûreté et de percussion de l'arme objet de l'invention. - la figure 4 est une vue en coupe et en élévation frontale de la culasse; - la figure 5 est une vue en coupe et en élévation latérale de la culasse; - la figure 6 est une vue en coupe et en élévation latérale de l'arme sur laquelle les différentes phases du mouvement permettant le chargement de l'arme à l'aide du conteneur chargeur sont représentées; - la figure 7 est une vue en coupe et de face de l'arme; - la figure 8 est une vue en coupe partielle illustrant le positionnement du Dispositif d'Amortissement de Recul; - la figure 9 est une vue en coupe partielle illustrant le positionnement du Dispositif de Retour en Batterie; - la figure 10 est une vue en coupe du dispositif de visée équipant l'arme objet de l'invention; - la figure 11 est une vue de détail en coupe de la biellette permettant l'ouverture de la culasse et le basculement du conteneur-chargeur. En se référant aux figures, on voit que l'arme 1 objet de la présente invention comprend essentiellement un canon 2 ou bouche à feu, obturé à l'une de ses extrémités par une culasse 3 qui est pourvue d'un dispositif 4 de commande d'ouverture et de fermeture. Cette culasse 3 comporte essentiellement un fond 5 réalisé dans un matériau apte à supporter les contraintes de tir de la munition 6 initialement contenue dans la chambre 7 du canon 2, ce fond 5 sensiblement cylindrique comporte en partie basse une zone faisant saillie perpendiculairement en forme de talon 8, qui s'articule autour d'un axe 85 supporté par le fût du canon 2. Le dispositif de fermeture et d'ouverture de la culasse par rapport à l'extrémité du canon 2 comporte essentiellement des mâchoires 9 montées en périphérie du fond 5, qui peuvent se rétracter ou s'écarter par rapport au diamètre primitif du fond 5, grâce à un système de commande 4 à cames mobiles en rotation par rapport au centre de la culasse 3. Ces dispositifs d'ouverture et de fermeture fonctionnent selon le même principe que les mâchoires d'un frein à tambour, chacune des parties actives de ces mâchoires 9 est articulée à l'une de ses extrémités sur un pivot 10 relié au fond 5 de la culasse 3, le système de commande 4 à cames mobiles agissant sur la périphérie interne 11 de ces mâchoires 9 de manière à écarter ou rétracter celles-ci autour de ces pivots 10. En outre, afin d'assurer le retour des mâchoires 9 dans une configuration de repos correspondant en fait à une position rétractée de celles-ci 9 à l'intérieur du fond 5 de la culasse 3, on interpose entre les mâchoires 9 des ressorts de traction. Selon une autre caractéristique, la culasse 3 est pourvue d'un canal 13 pour le passage d'une tige de commande 14 qui reçoit à l'une de ses extrémités 17 le 4 2777987 mouvement de percussion provenant du chien 16, l'autre extrémité 15 de cette tige de commande 14 assurant le basculement d'un boisseau 18 contenu dans une chambre 19 du fond 5 et dans laquelle débouche le canal 13 pour le passage de la tige de commande 14, ce boisseau 18 transmettant l'impulsion qui provient de la tige de commande 14 en direction d'un percuteur 20, celui-ci assurant la percussion de l'amorce de la munition. Le percuteur 20 se translate à l'intérieur d'un autre canal 21 pratiqué dans le fond 5 de la culasse 3, qui débouche dans la chambre 19 qui contient le boisseau 18 et sensiblement dans une direction perpendiculaire par rapport au premier canal 13 destiné à la tige de commande 14. En outre, un ressort 22 est disposé dans l'axe du percuteur 20 en prenant appui dans le fond 5 de manière à repousser l'extrémité du percuteur 20 à l'intérieur du second canal 21 afin d'éviter toute percussion intempestive de la munition lorsque la culasse 3 obture la chambre 7 du canon 2. Une autre mesure de sécurité consiste également à positionner entre la chambre 19 et le boisseau 18, un doigt 23 qui vient se bloquer par gravité dans une cavité 24 pratiquée en périphérie du boisseau 18 et qui évite la rotation de celui-ci lorsque l'arme se trouve dans une position qui ne correspond pas à une position normale d'utilisation (arme épaulée). Les mâchoires 9 prévues dans le fond 5 de cette culasse 3 viennent coopérer à l'intérieur d'une gorge circulaire 25 pratiquée dans l'alésage interne de la chambre 7 du canon 2. Le levier de commande ou d'armement 4 qui assure le mouvement d'ouverture et de fermeture des mâchoires par l'intermédiaire du dispositif de came, sera décrit plus loin. L'ensemble constitué par le canon 2, la culasse 3 et son levier d'armement 4, coulisse sur un rail 26 solidaire d'une crosse 27 de l'arme 1. On interpose entre le rail 26 et le canon 2 un système de guidage 28 comportant des garnitures ou patins à faible coefficient de frottement, de 2777987 manière à faciliter un mouvement de translation entre le canon 2 et le rail 26, et particulièrement lors du recul qui se produit lorsque l'on percute une munition 6. Le canon 2 est pourvu d'un Dispositif Amortisseur de Recul (D.A.R.) 29, qui dans l'exemple de réalisation illustré par la figure 8, est de type connu, cylindrique à friction. Un tel système agit dans le sens du recul pour assurer l'amortissement de l'impulsion liée à l'expulsion du projectile, afin de rendre supportable pour l'utilisateur l'emploi de munitions à forte impulsion. Dans l'exemple représenté, ce mécanisme amortisseur comprend essentiellement un frotteur, pourvu de garnitures qui assurent le freinage dans une direction privilégiée, grâce à une friction à l'intérieur d'un tube guide et relié, par l'intermédiaire d'une tige mobile, à l'une des deux extrémités du talon 8 de la culasse 3. Le retour en batterie automatique du canon 2 par rapport au rail 26 est assuré par un Dispositif de Retour en Batterie (D.R.B.) 30 (cf. figure 9), positionné sensiblement dans le même plan que le D.A.R. 29, le D.R.B. se présentant sous la forme d'un tube 31, obturé à l'une de ses extrémités par un jonc 32 qui coopère au niveau d'une garniture élastique 33, notamment en caoutchouc, l'extrémité libre de la garniture élastique 33 étant reliée à l'autre extrémité du talon 8 de la culasse 3, par l'intermédiaire d'un autre jonc 32' en forme d'écrou. Lors du recul du canon 2 sur son rail 26 (dans notre cas, ce recul peut atteindre 600 mm), celui-ci étire la garniture élastique 33 et lorsque le D.A.R. 29 a produit ses effets (c'est-à-dire l'arrêt après freinage de la course de recul du canon 2), la garniture élastique 33 restitue l'énergie en ramenant automatiquement le canon 2 dans sa position d'origine, prête à nouveau à permettre la mise en oeuvre d'une nouvelle munition 6. Sur la douille de la munition 6, on peut prévoir un moyen d'identification (non représenté sur les figures) définissant le type de munition 6 contenu dans un conteneur-chargeur 34, dont le rôle sera explicité ci- 6 2777987 dessous, ce moyen d'identification pouvant être constitué par un code barres pouvant être lu optiquement ou par une puce pouvant être déchargée électroniquement. La crosse 27 est réalisée de préférence en un matériau composite et elle sert de support au rail 26 qui guide la partie mobile ou appelée " bouche à feu " constituée par le canon 2 et la culasse 3, ainsi qu'on l'a décrit ci-dessus; elle contient en outre le mécanisme de sûreté et de percussion 35 représenté en détail à la figure 3 et décrit ci-après. Cette crosse 27 comporte, au niveau de la plaque de couche, une épaulière amovible 84, grâce à un système d'accrochage connu de type " Velcro "; elle est garnie d'un matériau amortisseur et de préférence d'un matériau susceptible en outre de s'adapter automatiquement à la morphologie et à la position du tireur. En outre, selon un autre mode de réalisation, cette épaulière peut être incorporée au niveau des vêtements de l'utilisateur (on pourra se reporter à cet effet au brevet français n 2 701 556 appartenant au même demandeur). Le mécanisme de sûreté et de percussion 35 qui permet d'actionner, grâce au chien 16, la tige de commande 14 contenue dans la culasse 3, comporte d'une part une pédale d'armement 36, d'autre part une détente 37 ainsi qu'un dispositif de sécurité 38. Tout ce mécanisme est contenu dans la partie basse de l'arme 1 constituant la crosse 27. Sa cinématique est la suivante: - la pédale d'armement 36, grâce à un mouvement de rotation vers l'avant autour d'un point fixe 39 solidaire de la crosse 27, agit sur une tringle 40, notamment en fibres composites, de manière à assurer le déplacement de celle-ci en translation, afin d'armer un ressort 41 par l'intermédiaire d'un poussoir 42, qui assure le basculement du chien 16 dans une configuration écartée par rapport à la tige de commande 14 du percuteur 20, le chien 16 étant maintenu en position grâce à un cliquet 43 qui sera libéré par l'action de l'utilisateur sur la détente 37; 7 2777987 - la détente 37, sensiblement en forme de poignée, également mobile en rotation autour d'un point fixe 44 lié à la crosse 27, repose par l'intermédiaire d'un galet 45 sur une pièce intermédiaire en forme de came 46. Celle-ci comporte une lumière 47 dans laquelle circule un dispositif de sécurité 38, qui lorsqu'il est actif, interdit la rotation de la came 46 autour d'un point fixe 48 également situé sur la crosse 27. Ainsi, lorsque d'une part l'utilisateur, par inadvertance, actionne la détente 37 ou d'autre part lorsque l'arme 2 reçoit d'un choc extérieur, la pièce intermédiaire 46 est alors verrouillée en position et ne transmet pas le mouvement à une seconde tige 49, connectée en partie arrière, passant au travers de la pédale d'armement 36 en direction du cliquet 43 qui maintient en position armée le chien 16. Lorsque le dispositif de sécurité 38 est désarmé et que, sous l'action d'une légère pression sur la détente 37, une impulsion se transmet et s'amplifie grâce à la pièce intermédiaire 46 qui agit sur une tige 49 similaire à celle qui relie la pédale d'armement 36 au poussoir du ressort, de manière à venir libérer le cliquet 43, ce qui permet au chien 16 de percuter la tige de commande, cette tige de commande 14 fait basculer le boisseau 18 provoquant la percussion de l'amorce de la munition 6 à l'aide du percuteur 20. Après percussion, le chien 16 retombe et vient prendre appui sur le ressort 41 dans une configuration de repos, le percuteur 20 s'efface à l'intérieur de la culasse par l'intermédiaire d'un ressort de rappel 22. Après suppression de l'action sur la détente 37, le relâchement de la pédale d'armement 36 provoque: le désarmement du ressort 41, le verrouillage du chien 16 grâce au cliquet 43 et le maintien dans cette position grâce à la tringle de liaison 49, le verrouillage de la pièce intermédiaire 46 entre la détente 37 et la tringle de liaison 49 grâce au mécanisme de sécurité 38. 8 2777987 Dans cette configuration, le mécanisme de sûreté et de percussion 35 est neutralisé. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'arme 1 peut être munie d'un système de visée 50 (cf. figure 10). Il s'agit notamment d'un viseur clair 51 à point lumineux. En outre, compte tenu de l'encombrement de cette arme et de son cahier des charges en termes de précision de tir, on incorpore au système de visée 50 un dispositif 52 de correction de dévers. La mesure du roulis de l'arme est prise en compte par ce dispositif de correction de dévers qui comporte notamment un niveau à bulle, cette bulle se translatant autour d'un point d'équilibre entre deux contacts électriques qui allument ou éteignent au moins une diode électroluminescente visible sur le dispositif de visée. De plus, compte tenu des définitions opérationnelles de l'arme, et notamment de la portée des projectiles, il est nécessaire de prendre en compte le degré d'affaissement de la trajectoire parabolique du projectile, en compensant celui-ci par la mesure de la hausse. Celle-ci est affichée par l'utilisateur en déplaçant le dispositif de visée 50 proprement dit par rapport à son support 53 lié à l'arme 1, selon un premier réglage "grossier" 54, puis en agissant sur un vernier 55 afin d'affiner le précédent réglage au plus près de la distance réelle de l'arme 1 par rapport à l'objectif. Dans un autre mode de réalisation du système de visée , celui-ci est à conduite de tir simplifié (non représentée sur les figures) et il comprend un viseur clair 51 à réticule projeté, un dispositif de mesure de la distance, un dispositif de mesure des vitesses de déplacement de la cible et un calculateur comportant un microprocesseur, une horloge et une mémoire dans laquelle sont introduites les données balistiques des munitions. Selon le mode de réalisation des systèmes de visée 50 précédemment décrits, la conduite de tir est mise en route par un actionneur prévu sur la pédale d'armement 36, par exemple. 9 2777987 On peut également prévoir que le dispositif de lecture de codes barres affiché sur les munitions intervienne automatiquement dans les calculs de balistique. Le tireur vise la cible et une fois la visée effectuée, la position de l'arme dans l'espace étant stabilisée, il appuie sur l'actionneur qui libère la séquence de tir. La visée de la cible permet de mesurer la distance à l'aide d'un télémètre harmonisé avec un viseur à point lumineux, un gyromètre enregistre éventuellement les déplacements et/ou les accélérations de la cible, les données ainsi introduites dans le calculateur définissant la positions virtuelle future de la cible. Dans le cas o la munition 6 contenue dans le conteneur-chargeur 34 ou dans la chambre 7 du canon 2, comporte un code identifiant la balistique, le lecteur de code introduit dans le calculateur les données balistiques de la munition 6 et ce calculateur affiche le point futur à viser par mouvement du réticule du viseur. Le tireur aligne le réticule sur le point futur et peut alors presser la détente 37. Le chien 16, qui a été préalablement armé grâce à la pédale d'armement 36, vient frapper la tige de commande 14, puis le percuteur 20 par l'intermédiaire du boisseau 18, ce qui met le feu à l'amorce de la munition 6. Sous l'effet de l'impulsion du tir de la munition 6, l'ensemble bouche à feu 2 recule en coulissant sur le rail 26, entrainant avec lui le D.A.R. 29 qui freine et amortit l'impulsion, le D.R.B. 30 assure automatiquement le retour de la bouche à feu 2 dans sa configuration d'origine. Selon un mode de réalisation préféré de l'invention, l'arme 1 est de type mono-coup ou à chargement semi- automatique, réalisé au moyen d'un conteneur-chargeur 34 équipé d'une munition 6, ce conteneur 34 étant positionné sur un carter de protection 56 qui entoure la bouche à feu 2 et le rail 26. Ce conteneur 34 qui est nécessaire pour protéger la munition 6, est mis en mouvement par rapport au carter de protection 56 de la bouche à feu 2, par un jeu de 2777987 biellettes 57, 58 formant un parallélogramme déformable (cf. figure 1). Ainsi, deux biellettes 57, 58 sont articulées, d'une part à l'une de leurs extrémités 59, 60 sur le carter de protection 56 de la bouche à feu 2, et d'autre part à leurs autres extrémités 61, 62, au niveau du conteneur-chargeur 34. En outre, l'une des biellettes 58 comporte une lumière 63 dans laquelle peut circuler une patte 64 se terminant par une partie crochue 65, cette patte 64 pouvant avoir un mouvement relatif de translation par rapport à ladite biellette 58, après déblocage d'un organe de verrouillage 66 qui libère le loquet 67 d'un tenon 68 faisant saillie sur le carter de protection 56 de la bouche à feu 2. La fonction de la patte 64 et de la partie crochue 65 sera explicitée plus loin dans le texte. La biellette 58 s'articule sur le carter de protection 56 de la bouche à feu 2 autour d'un axe 69 qui comporte un ressort 70 travaillant en torsion, ce dernier assistant le mouvement de basculement vers l'arrière du conteneur-chargeur 34. L'autre biellette 57, située sensiblement dans la partie arrière de l'arme 1, participe au basculement du conteneur-chargeur 34 initialement adossé sur le carter de protection 56 de la bouche à feu 2 en direction de l'arrière de l'arme 1 au regard de la culasse, et assure également l'ouverture de la culasse 3, soit en mode de rechargement automatique avec le conteneur-chargeur 34, soit par l'intermédiaire d'un verrou 73, permettant ainsi le chargement au coup par coup de l'arme, sans avoir à utiliser le conteneur chargeur 34. Ainsi, cette biellette 57 est composée de deux sous-ensembles 71, 72: - un premier sous-ensemble 71 forme une tige entre le carter de protection 56 de la bouche à feu 2 et une pièce de fixation 87 du conteneur-chargeur 34, cette tige pouvant s'articuler autour de deux points 59-61, respectivement situés sur chacune de ces pièces; - le deuxième sous-ensemble 72 forme une seconde tige entre le point d'articulation 59 situé sur le carter de il 2777987 protection 56 de la bouche à feu 2 et un verrou 73 qui vient coopérer sur ledit premier sous-ensemble 71. Ce verrou 73 lorsqu'il est actionné par le tireur, désolidarise le deuxième sous-ensemble 72 du premier sous- ensemble 71. Ce dernier 72 pivote autour de son point d'articulation 59 avec le carter de protection 56 de la bouche à feu 2, de manière à permettre le pivotement d'un talon 74 de cette biellette 72 et le dégagement du levier d'armement 4 de la culasse 3, afin d'autoriser le rechargement au coup par coup de l'arme. Comme on peut le voir sur la figure 11, le verrou 73 comporte une partie en forme de crochet 75 qui coulisse le long d'un guide 76, afin de venir s'emprisonner sur un ergot 77 solidaire du premier sous-ensemble 71. Ce deuxième sous-ensemble 72 est muni à l'une de ses extrémités d'un talon 74 qui est pourvu sur l'une de ses parois latérales d'un téton 78, (dont le rôle sera explicité ci-après), ce talon 74 permet de verrouiller ou de déverrouiller la culasse 3 dans la gorge circulaire 25 de la chambre 7 de la bouche à feu 2, en raison du contact ou de l'échappement du talon 74 vis-à-vis d'une cale de réglage 79 située en bout du système de commande 4 à came mobile. Au cours de l'ouverture de la culasse 3, le téton 78 passe au travers d'une rainure 88 réalisée dans un bras de levier 80 articulé sur le carter de protection 56 du canon 2. Ce bras de levier 80 est muni d'un cliquet 89 qui s'échappe lors du passage du téton 78, mais qui retient celui-ci au retour, permettant ainsi la fermeture puis le basculement dans une position de verrouillage de la culasse 3 dans la gorge circulaire 25 du canon 2. L'ouverture et la fermeture de la culasse 3 sont obtenues par l'action du talon 74 du deuxième sous-ensemble 72, qui remonte le système de commande 4 à cames mobiles de la culasse 3 ou s'efface devant ce dernier suivant la position desdites biellettes 57, 58 des deux sous- ensembles 71, 72. 12 2777987 Lors de la phase retour vers l'avant des biellettes, le bras de levier 80, situé en dessous du sous-ensemble 72, est entraîné par le téton 78 lié au talon 74 et provoque le basculement en position verrouillage de la culasse 3. Au moment o cette culasse est en position verticale, le talon 74 vient se placer sous le dispositif 4 de commande de la culasse 3, en appui sur la cale de réglage 79 et l'entraîne vers le haut. Durant cette phase, le bras de levier 80 relâché par le téton 78 bascule vers le bas. Lors du recul de la bouche à feu 2, le dispositif 4 de commande de la culasse 3 quitte l'appui sur le talon 74, à la sortie du projectile, après la chute de pression dans la bouche à feu 2 et sous l'action des ressorts de traction des machoires 9, la culasse 3 se déverrouille automatiquement en basculant autour de son axe 85 et s'ouvre, la douille vide de la munition 6 est alors éjectée automatiquement vers l'arrière de l'arme. Selon une autre caractéristique, le carter de protection 56 de l'arme est muni, sensiblement à l'extrémité du canon 2, d'ouvertures 81 situées de part et d'autre de celui-ci, notamment profilées en goutte d'eau et disposées selon l'axe longitudinal du canon. Ces ouvertures 81 participent à l'évacuation des gaz lors de la sortie du projectile permettant ainsi d'une part de réduire les contraintes de tir sur la protection de l'arme, et d'autre part, de diminuer les perturbations à la bouche de l'arme. On décrira maintenant le cycle de rechargement de l'arme (cf. figure 1). La munition 6 étant au préalable chargée dans le conteneur-chargeur 34 et ce dernier verrouillé sur le carter de protection 56 de la bouche à feu 2, l'utilisateur agit sur l'organe de verrouillage 66 afin de permettre la rotation de la patte 64 et des biellettes 57 et 58. Le conteneur-chargeur 34 se trouve alors dans l'axe de la chambre 7, la culasse 3 étant ouverte. L'extrémité 60 de la biellette 58 bascule totalement autour de l'axe 69 et devient parallèle à l'axe longitudinal du canon 2, la partie crochue 65 de la patte 64 vient alors coopérer au niveau d'un ergot 82 qui fait saillie latéralement sur le conteneur-chargeur 34. L'ergot 82 coulisse alors dans une lumière 83, l'ergot 82 étant en prise sur la face arrière de la munition 6, la translation manuelle de ce dernier dans la lumière 83 provoque l'approvisionnement de la munition 6 à l'intérieur de la chambre 7; après une certaine course de préchambrage de la munition 6, un cordon élastique (non représenté sur les figures) pousse la munition au fond de la chambre 7 et achève son chargement. L'utilisateur relâche le mécanisme de chambrage de la munition et repositionne le conteneur-chargeur 34 sur le dos du carter de protection 56 par une rotation vers l'avant et verrouille celui-ci sur l'arme 1 grâce à l'organe de verrouillage 66. La culasse 3 est alors à nouveau verrouillée et la séquence de tir peut être activée. En outre, la séquence de tir ne peut pas être enclenchée si le conteneur-chargeur 34 n'est pas correctement verrouillé sur le carter de protection 56. En effet, un ressort de rappel 70 ramène vers l'arrière de l'arme 1 le conteneur-chargeur 34 et libère la culasse. La percussion est neutralisée. Ainsi qu'on le comprend à la lecture de la description de ce qui précède, l'invention apporte une arme mono ou multi-coups rechargeable et polyvalente, multi-munitions, susceptible de tirer des projectiles à grande impulsion (de l'ordre de 100 N.s), avec une grande course de recul (environ 600 mm). Cette arme est en outre modulaire grâce à ses éléments interchangeables: conteneur-chargeur, bouche à feu de divers calibres, système de visée, équipement de préhension. La définition opérationnelle de cette arme permet de réaliser des tirs paraboliques ou en cloche, éventuellement à partir d'un espace clos, au-dessus d'obstacles naturels ou d'ouvrages d'art sans que le tireur soit exposé à des tirs de représaille. En effet, les munitions 6 utilisées avec ce type d'arme rendent sa signature thermique et 14 2777987 phonique très discrète, ce qui la rend quasiment indétectable, du fait des faibles quantités de poudre utilisée. Cette arme se caractérise en outre par une grande sécurité d'emploi étant donné qu'elle ne peut fonctionner qu'après la levée de la sécurité de tir et l'enfoncement de la pédale d'armement, avant de presser la détente. Il demeure bien entendu que la présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits et représentés ci-dessus, mais qu'elle en englobe toutes les variantes. 2777987 REVENDICATIONS 1 - Arme d'épaule (1) à grande course de recul pour tir de munition (6) à forte impulsion, comprenant un canon (2) fermé par une culasse (3), un système d'amortissement de recul (29) et un dispositif de retour en batterie (30) automatique, caractérisée en ce que le canon (2) comporte un système de guidage (28) qui repose sur un rail (26) solidaire d'une crosse (27), cette dernière étant munie d'un mécanisme de sûreté et de percussion (35) agissant sur un percuteur (20) situé dans la culasse (3), celle-ci étant d'une part, à ouverture automatique par l'intermédiaire d'un dispositif (4) de commande à cames, permettant l'éjection automatique de la douille vide après le tir de la munition (6) et d'autre part à fermeture manuelle par l'intermédiaire de biellettes (57, 58) articulées reliant un carter de protection (56) du canon (2) à un conteneur- chargeur (34) de munition (6), positionné sur le carter de protection (56) du canon (2). 2 - Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est de type mono-coup, rechargeable manuellement. 3 - Arme d'épaule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle est de type multi-coups rechargeable. 4 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la culasse (3) comporte un fond (5) muni en partie basse d'une zone faisant saillie perpendiculairement en forme de talon (8), qui s'articule autour d'un axe (85) supporté par le fût du canon (2). - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif de commande (4) de la culasse (3) par rapport à l'extrémité du canon (2) comporte des machoires (9) montées en périphérie du fond (5), qui peuvent se rétracter ou s'écarter par rapport au diamètre primitif du fond (5), 16 2777987 grâce à un système de commande (4) à cames mobiles en rotation par rapport au centre de la culasse (3). 6 - Arme d'épaule selon la revendication 5, caractérisée en ce que chacune des parties actives des mâchoires (9) est articulée à l'une de leurs extrémités sur un pivot (10) relié au fond (5) de la culasse (3), le système de commande (4) à cames agissant sur la périphérie interne (11) de ces mâchoires (9) de manière à écarter ou rétracter celles-ci autour de ces pivots (10), le retour des mâchoires (9) à l'intérieur du fond (5) de la culasse (3) étant assuré par des ressorts de traction (12). 7 - Arme d'épaule selon la revendication 5, caractérisée en ce que les mâchoires (9) prévues dans le fond (5) de cette culasse (3) viennent coopérer à l'intérieur d'une gorge circulaire (25) pratiquée dans l'alésage interne de la chambre (7) du canon (2). 8 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la culasse (3) est pourvue d'un canal (13) pour le passage d'une tige de commande (14) qui reçoit à l'une de ses extrémités (17) le mouvement de percussion provenant d'un chien (16), l'autre extrémité (15) de cette tige de commande (14) assurant le basculement d'un boisseau (18) contenu dans une chambre (19) du fond (5) et dans laquelle débouche le canal (13) pour le passage de la tige de commande (14), ce boisseau (18) transmettant l'impulsion qui provient de la tige de commande (14) en direction du percuteur (20), le percuteur (20) se translatant à l'intérieur d'un autre canal (21) pratiqué dans le fond (5) de la culasse (3), qui débouche dans la chambre (19) qui contient le boisseau (18) et sensiblement dans une direction perpendiculaire par rapport au premier canal (13) destiné à la tige de commande (14). 9 - Arme d'épaule selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'un ressort (22) est disposé dans l'axe du percuteur (20) en prenant appui dans le fond (5) de manière à repousser l'extrémité du percuteur (20) à l'intérieur du second canal (21) afin d'éviter toute 17 2777987 percussion intempestive de la munition lorsque la culasse (3) obture la chambre (7) du canon (2). - Arme d'épaule selon la revendication 8, caractérisée en ce que la culasse (3) comporte entre la chambre (19) et le boisseau (18), un doigt (23) qui vient se bloquer par gravité dans une cavité (24) pratiquée en périphérie du boisseau (18) et qui évite la rotation de celui-ci lorsque l'arme se trouve dans une position qui ne correspond pas à une position normale d'utilisation. 11 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que la crosse (27) comporte, au niveau de la plaque de couche, une épaulière (84) qui est garnie d'un matériau amortisseur et susceptible de s'adapter automatiquement à la morphologie et à la position du tireur. 12 - Arme d'épaule selon la revendication 11, caractérisée en ce que l'épaulière (84) amovible est incorporée au sein d'un vêtement du tireur. 13 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la biellette (58) comporte une lumière (63) dans laquelle peut circuler une patte (64) se terminant par une partie crochue (65), cette patte (64) pouvant avoir un mouvement relatif par rapport à ladite biellette (58), après déblocage d'un organe de verrouillage (66). 14 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la biellette (57) participe au basculement du conteneur- chargeur (34) initialement adossé sur le carter de protection (56) de la bouche à feu (2) en direction de l'arrière de l'arme (1) au regard de la culasse, et assure également l'ouverture de la culasse (3), soit en mode de rechargement automatique avec le conteneur-chargeur (34), soit par l'intermédiaire d'un verrou (73), permettant ainsi le chargement au coup par coup de l'arme. - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la 18 2777987 biellette (57) est composée de deux sous-ensembles (71, 72): - un premier sous-ensemble (71) forme une tige entre le carter de protection (56) de la bouche à feu (2) et une pièce de fixation (87) du conteneur-chargeur (34), cette tige pouvant s'articuler autour de deux points (59,61), respectivement situés sur chacune de ces pièces; - le deuxième sous-ensemble (72) forme une seconde tige entre le point d'articulation (59) situé sur le carter de protection (56) de la bouche à feu (2) et un verrou (73) qui vient coopérer sur ledit premier sous-ensemble (71). 16 - Arme d'épaule selon la revendication 15, caractérisée en ce que le verrou (73) désolidarise le deuxième sous-ensemble (72) du premier sousensemble (71), ce dernier (72) pivotant autour de son point d'articulation (59) avec le carter de protection (56) de la bouche à feu (2), de manière à permettre le pivotement d'un talon (74) de la biellette (72) et le dégagement du dispositif (4) de commande à cames de la culasse (3), afin d'autoriser le rechargement au coup par coup de l'arme. 17 - Arme d'épaule selon la revendication 15, caractérisée en ce que le deuxième sous-ensemble (72) est muni à l'une de ses extrémités d'un talon (74) qui permet de verrouiller ou de déverrouiller la culasse (3) dans la gorge circulaire (25) de la chambre (7) de la bouche à feu (2), en raison du contact ou de l'échappement du talon (74) vis-à-vis d'une cale de réglage (79) située en bout du système de commande (4) à cames mobiles. 18 - Arme d'épaule selon la revendication 7, caractérisée en ce que lors de l'ouverture de la culasse (3), un téton (78) passe au travers d'une rainure (88) réalisée dans un bras de levier (80) articulé sur le carter de protection (56) du canon (2), ce bras de levier (80) étant muni d'un cliquet (89) qui s'échappe lors du passage du téton (78), mais qui retient celui-ci au retour, permettant ainsi la fermeture puis le basculement dans une position de verrouillage de la culasse (3) dans la gorge circulaire (25) du canon (2). 19 2777987 19 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le carter de protection (56) de l'arme est muni, sensiblement au niveau de l'extrémité du canon (2), d'ouvertures (81) situées de part et d'autre de celui-ci, ces ouvertures (81) participant à l'évacuation des gaz lors de la sortie du projectile permettant ainsi d'une part de réduire les contraintes de tir sur la protection de l'arme, et d'autre part, de diminuer les perturbations à la bouche de l'arme. 20 - Arme d'épaule selon la revendication 13, caractérisée en ce que, pour charger la munition (6) initialement contenue dans le conteneur-chargeur (34) positionné dans l'axe de la chambre (7) du canon (2), l'extrémité (60) de la biellette (58) bascule autour de l'axe (69) et devient parallèle à l'axe longitudinal du canon (2), la partie crochue (65) de la patte (64) venant alors coopérer au niveau d'un ergot (82) qui fait saillie latéralement sur le conteneur-chargeur (34). 21 - Arme d'épaule selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'ergot (82) coulisse dans une lumière (83), l'ergot (82) étant en prise sur la face arrière de la munition (6), la translation manuelle de ce dernier dans la lumière (83) provoque l'approvisionnement de la munition (6) à l'intérieur de la chambre (7), un cordon élastique poussant la munition au fond de la chambre (7) et achevant son chargement. 22 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arme (1) comporte un système de visée (50). 23 - Arme d'épaule selon la revendication 22, caractérisée en ce qu'on incorpore au système de visée (50) un dispositif (52) de correction du dévers. 24 - Arme d'épaule selon la revendication 21, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif de mesure de la hausse, celle-ci étant affichée par l'utilisateur en déplaçant le dispositif de visée (50) par rapport à un support (53) lié à l'arme (1), selon un premier réglage "grossier" (54), puis en agissant sur un vernier (55) afin 2777987 d'affiner le précédent réglage au plus près de la distance réelle de l'arme (1) par rapport à l'objectif. - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'arme (1) comporte un système de visée (50) à conduite de tir simplifié, comportant un viseur clair (51) à réticule projeté, un dispositif de mesure de la distance, un dispositif de mesure des vitesses de déplacement de la cible et un calculateur comportant un microprocesseur, une horloge et une mémoire dans laquelle sont introduites les données balistiques des munitions. 26 - Arme d'épaule selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le mécanisme de sûreté et de percussion (35) comporte une tige de commande (14) contenue dans la culasse (3), une pédale d'armement (36), une détente (37) ainsi qu'un dispositif de sécurité (38). 27 - Arme d'épaule selon la revendication 26, caractérisée en ce que la pédale d'armement (36), grâce à un mouvement de rotation vers l'avant autour d'un point fixe (39) solidaire de la crosse (27), agit sur une tringle (40), de manière à assurer le déplacement de celle-ci en translation, afin d'armer un ressort (41) par l'intermédiaire d'un poussoir (42), qui assure le basculement d'un chien (16) dans une configuration écartée par rapport à la tige de commande (14) du percuteur (20), le chien (16) étant maintenu en position grâce à un cliquet (43). 28 - Arme d'épaule selon la revendication 26, caractérisée en ce que la détente (37), repose par l'intermédiaire d'un galet (45) sur une pièce intermédiaire en forme de came (46), celle-ci comportant une lumière (47) dans laquelle circule un dispositif de sécurité (38), qui lorsqu'il est actif, interdit la rotation de la came (46) autour d'un point fixe (48) également situé sur la crosse (27). 29 - Arme d'épaule selon la revendication 26, caractérisée en ce que la détente (37) libère le cliquet 21 2777987 (43), grâce à la pièce intermédiaire (46) qui agit sur une tige (49) de manière à permettre au chien (16) de percuter la tige de commande (14), cette tige de commande (14) faisant basculer un boisseau (18) provoquant la percussion de l'amorce de la munition (6) à l'aide du percuteur (20).