FR 2783075 A1 20000310 FR 9811002 A 19980903 DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE PLATEAUX La présente invention a trait au domaine de la distribution de plateaux ou de barquettes et notamment aux adaptations permettant d'assurer la distribution, sous condition d'identification de l'utilisateur, d'un plateau dans des conditions optimales. Bien que l'invention puisse être appliquée à d'autres domaines d'application, la demanderesse a pour cible le domaine de la restauration rapide et donc les distributeurs automatique de plateaux utilisés dans ces services de restauration pour poser et pour transporter les objets et aliments nécessaires à la prise d'un repas. En général, ces services de restauration rapide sont destinés à assurer la délivrance de repas réservés, pour un prix d'achat unique, à une clientèle attitrée telle que celle des services publics comme les restaurants universitaires ou celles des services privés comme les restaurants d'entreprise. Les personnes autorisées à user de ces restaurants sont alors amenées à se servir elles- mêmes des plateaux disposés en piles plus ou moins ordonnées en début de chaîne et à remettre à un agent de contrôle, un ticket de validation de leur titre de personne autorisée à prendre un repas. Il existe dans l'art antérieur plusieurs dispositifs de distribution de plateaux, parmi ceux-ci: - Le dispositif décrit et représenté dans le brevet français n 2 687 368 qui comprend un magasin recevant une pile de barquettes ou de plateaux et un organe -2- distributeur desdits plateaux. Cet organe distributeur comporte des moyens de retenue de pile, inférieur et supérieur, écartés verticalement l'un de l'autre et fonctionnant en alternance. Une fois la commande de mise en marche validée, lorsque le moyen supérieur est en action, le moyen inférieur s'ouvre et laisse échapper par gravité vers un moyen de réception, les barquettes qui sont au-dessous du moyen supérieur. A l'inverse, lorsque le moyen inférieur est en action, le moyen supérieur libère la pile qui descend jusqu'à être retenue par le moyen inférieur, - Le dispositif décrit et représenté dans le brevet français n 2 721 735 dont l'organe distributeur consiste en l'association d'une paire de mâchoires à un dispositif de soutien escamotable agissant sur une pile de plateaux. La pile de plateaux repose sur le moyen de soutien escamotable. Lorsque la commande de mise en marche est validée, les deux mâchoires viennent enserrer la pile de plateaux sur un nombre de plateaux déterminé de façon à pourvoir soutenir la pile entière et en laissant libre le plateau situé à la base de la pile, lequel plateau repose sur ledit moyen de soutien qui s'escamote et permet audit plateau de tomber par gravité vers un moyen de réception qui autorise l'utilisateur identifié dudit distributeur à saisir le plateau considéré. Le moyen de soutien revient alors au-dessous de la pile de plateaux laquelle vient se positionner dessus une fois lesdites mâchoires relâchées. Il existe également des dispositifs de distribution utilisant des moyens d'extraction du plateau de la pile dans laquelle il est stocké contrairement à ceux décrits précédemment qui utilise la gravité pour faire tomber le plateau vers un zone de réception. Le concept utilisé consiste en un distributeur automatique de plateaux constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux, est associé: -3- - à des moyens d'extraction desdits plateaux hors du réceptacle, - à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile dans lesdits moyens d'extraction, - et à des moyens d'identification d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution. Ces distributeurs présentent plusieurs avantages. Un premier avantage est de limiter à des personnes autorisées l'accès aux plateaux, et ce dès leur arrivée à la chaîne de distribution et avant la prise des repas. Un autre avantage est d'éviter la présence d'un agent de contrôle puisque l'autorisation de prendre un repas par une personne autorisée est validée par le distributeur qui accepte ou refuse la délivrance d'un plateau en fonction de la reconnaissance de la pièce à identifier présentée par ladite personne. Un autre avantage est de pouvoir assurer une protection hygiénique des plateaux grâce à leur stockage dans le réceptacle. Néanmoins, la multiplication des modules augmente la complexité de la cinématique ainsi que le nombre des actionneurs ce qui grève le coup de tels distributeurs automatiques. En outre, l'utilisation de la gravité pour libérer un plateau d'une pile étant la solution la moins onéreuse puisque ne nécessitant pas d'actionneur d'extraction, a pour inconvénient de provoquer la chute du plateau et donc une source de désagrément sonore pour l'utilisateur du distributeur. Partant de cet état de fait, la demanderesse a mené des recherches sur un nouveau concept de dispositif de distribution automatique de plateaux assurant une distribution optimisée des plateaux tout en obviant aux inconvénients précités en améliorant notamment le coût de -4- fabrication et la nuisance sonore. Ces recherches ont donc été réalisées sur la base d'un dispositif automatique de distribution de plateaux du type de celui constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux est associé: - à des moyens d'extraction desdits plateaux hors du réceptacle, - à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile dans lesdits moyens d'extraction, - et à des moyens d'identification d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution. Lesdits moyens de distribution sont composés d'une paire de mâchoires dont le fonctionnement est associé à un dispositif de soutien escamotable sur lequel repose la pile de plateaux lorsque les moyens de distribution sont à l'arrêt. Une fois la commande de mise en marche validée, la paire de mâchoires serre un nombre déterminé de plateaux pour que que la pile en appui soit soutenue par lesdites mâchoires et à laisser le plateau présent en bas de pile libre de tout serrage de sorte que l'escamotage dudit dispositif de soutien entraîne le déplacement dudit plateau entraîné uniquement par son poids vers lesdits moyens d'extraction. Selon la caractéristique principale de l'invention, ce dispositif de distribution automatique de plateaux est remarquable en ce que ledit dispositif de soutien escamotable reste en contact avec le plateau libre dans son mouvement d'escamotage et assure, en l'accompagnant, une trajectoire dudit plateau de sa position en base de pile vers une position accessible à la personne autorisée identifiée. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce que le plateau libre ne tombe pas vers les moyens d'extraction mais est accompagné dans son -5- mouvement. Le problème de nuisance sonore est donc résolue par le dispositif de l'invention tout en gardant la gravité comme principe de détachement du premier plateau en partant du bas de la pile. Ainsi, ce n'est pas un actionneur supplémentaire qui vient enlever le plateau de sa pile mais bien son poids et sa liberté de mouvement laissée par la paire de mâchoires. En outre, il n'est pas nécessaire de prévoir un actionneur ou un dispositif de réception spécial pour recevoir le plateau libre désolidarisé de sa pile. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la cinématique commandant le fonctionnement synchronisé de la paire de mâchoires avec le dispositif de soutien escamotable est mise en mouvement par seulement un moteur. Cette seule motorisation met en évidence l'étude réalisée par la demanderesse ayant pour but de réduire le nombre d'actionneurs dans ce type de dispositif à des fins de réduction de coût. Les concepts fondamentaux de l'invention venant d'être exposés ci- dessus dans leur forme la plus élémentaire, d'autres détails et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant à titre d'exemple non limitatif et en regard des dessins annexés, un mode de réalisation d'un dispositif automatique de distribution de plateaux conforme à l'invention. Cette description se réfère aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'ensemble en perspective d'un dispositif automatique de distribution de plateaux conforme à l'invention, Les figures 2a, 2b, 2c sont des vues de côté du réceptacle du dispositif automatique illustrant le mouvement du dispositif de soutien, La figure 3 est une vue de face du réceptacle du dispositif automatique des figures 2. Tel qu'illustré sur le dessin de la figure 1, le - 6 - dispositif de distribution automatique de plateaux P référencé D dans son ensemble est constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux P. est associé: - à des moyens d'extraction desdits plateaux P hors du réceptacle, - à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux de la pile dans lesdits moyens d'extraction, - et à des moyens d'identification non illustrés d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution. Comme illustré, ledit réceptacle se compose d'une partie inférieure 100 comprenant lesdits moyens de distribution et d'extraction et d'une partie supérieure qui comporte classiquement les moyens d'identification non illustrés. La partie supérieure qui est un couvercle pourra être constituée d'une zone de stockage réalisée en maçonnerie, seule la partie inférieure 100 étant rapportée. Comme illustré sur le dessin de la figure 3 o seule la partie inférieure 100 est illustrée, lesdits moyens de distribution sont composés d'une paire de machoires 310 et 320 dont le fonctionnement est associé à un dispositif de soutien escamotable 400 illustré sur les dessins des figures 2 et sur lequel repose la pile de plateaux P lorsque le dispositif de distribution D est à l'arrêt dans la position illustrée par le dessin de la figure 2a. Une fois la commande de mise en marche validée, la paire de machoires 310 et 320 serre un nombre déterminé de plateaux P de façon à ce que la pile en appui soit soutenue par lesdites machoires 310 et 320 et à laisser le plateau P1 présent en bas de pile libre de tout serrage, dans la position illustrée par le dessin de la figure 3, de sorte que l'escamotage dudit dispositif de soutien 400 (cf. figure 2a) entraîne le déplacement dudit plateau P de - 7 par son poids vers lesdits moyens d'extraction. Comme illustré par les trois figures 2, ledit dispositif de soutien escamotable 400 reste en contact avec le plateau libre P1 dans son mouvement d'escamotage et assure en l'accompagnant le déplacement dudit plateau P1, de sa position en base de pile vers une position accessible à la personne autorisée identifiée. Le dispositif de soutien escamotable 400 assure donc l'extraction du plateau P1 de sa pile. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le dispositif de soutien escamotable 400 se compose de deux leviers 410 et 420 en contact constant avec le bas du plateau libre Pl, lesdits leviers 410 et 420 passant d'une position haute d'attente et de soutien pendant laquelle ils sont en contact avec le plateau libre Pi à savoir le plus bas de la pile à une position basse pendant laquelle ledit plateau libre P1 a suivi le mouvement des leviers 410 et 420 et prend une position plus basse et avancée que sa position initiale en bas de pile de façon à ce que ledit plateau P1 sorte du réceptacle, ici la partie inférieure 100 du réceptacle, dudit dispositif de distribution D, par une lumière d'extraction 110 prévue à cet effet et ménagée dans la façade dudit réceptacle. Selon le mode de réalisation préféré mais non limitatif tel qu'illustré, lesdits leviers 410 et 420 sont en contact sur toute la longueur du plateau P1. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle facilite la mise en mouvement du plateau et son accompagnement en gardant le maximum de contact entre les leviers 410 et 420 et le plateau P1 pendant toute la course du plateau. En outre, les deux leviers sont identiques, tournent autour d'arbres parallèles et sont synchronisés dans leur mouvement de rotation. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'elle facilite la -- 8 -- fabrication du dispositif de soutien escamotable 400 en proposant deux pièces identiques. Comme illustré par l'enchaînement des figures 2, le principe utilisé est simple et le suivant. L'extrémité en contact avec le plateau libre P1 des leviers 410 et 420 est, en position haute, proche du plan vertical qui contient l'axe de rotation du levier. Au fur et à mesure de la rotation des leviers 410 et 420 de la position haute à une position horizontale, ladite extrémité s'éloigne dudit plan vertical et déporte donc le point de contact. La trajectoire du plateau P1 suit donc le mouvement des extrémités des leviers 410 et 420 amenant ainsi une partie du plateau P1 vers l'ouverture 110 à l'extérieur du réceptacle. Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, lesdits leviers 410 et 420 sont constitués au niveau de leur zone de contact de deux surfaces planes perpendiculaires, l'angle liant les deux surfaces définissant la ligne de contact avec le plateau en position haute et une des surfaces planes définissant un plan de contact en position horizontale. Bien entendu l'angle de rotation est tel que la surface plane se retrouve horizontale une fois le levier en position basse. Comme illustrées sur le dessin de la figure 3, les susdites mâchoires 310 sont en position ouverte lorsqu'elles sont au repos (non illustrée), une 320 est fixe l'autre 310 est mobile. Ces mâchoires 310 et 320 sont avantageusement constituées chacune d'une partie 311, 321 dédiée au contact avec les plateaux et une partie 312, 322 liée au réceptacle dudit dispositif et reviennent en position initiale sans actionneur. Cette caractéristique est particulièrement avantageuse en ce qu'il n'est pas nécessaire de prévoir un mode de mise en mouvement supplémentaire pour assurer le retour de la mâchoire mobile 310 en position initiale. -9- Pour assurer cette fonction de rappel, les susdites machoires 310 et 320 sont constituées d'un profilé plat admettant plusieurs plis, ledit profilé plat admettant une déformation élastique permettant le retour sans actionneur de la mâchoire mobile 310 et le réglage de la tension de la mâchoire fixe 320. En effet, un profilé admettant une déformation élastique permet de garantir un retour en position initiale. Comme illustré sur le dessin de la figure 3, la mâchoire fixe 320 est liée au niveau de sa partie serrage à la partie inférieure 100 du réceptacle au moyen de goujons soudés dont un seul (323) apparaît sur le dessin. Ce goujon permet donc de pré-régler la tension de serrage des mâchoires mais également d'adapter l'écartement des deux mâchoires 310 et 320 aux variations de dimensions des différents modèles de plateaux. Le retour en position initiale de ladite mâchoire mobile 310 peut être judicieusement exploitée pour la mise en mouvement de la mâchoire mobile 310. Ainsi, selon le mode de réalisation préféré et illustré de l'invention, la mâchoire mobile 320 est liée à un dispositif de galet 313 roulant sur une came 314 dite came de serrage. L'entraînement par came de la mâchoire 310 est possible du fait du retour automatique de la mâchoire 310 dans sa position initiale ouverte. La présence d'un galet 313 solidaire du mouvement de la mâchoire 310 permet de garantir une usure minimale. La came 314 est donc préformée de telle façon à ce que sa rotation provoque le mouvement de la mâchoire 310 vers la pile de plateaux P, maintienne la mâchoire 310 en position pendant la distribution du plateau Pl et permette le retour du galet 313 du fait de l'élasticité de ladite mâchoire 310 en position initiale. Comme illustré, la came 314 est dans une position dans laquelle son côté de plus grand diamètre est en contact avec le galet 313 de façon à ce que la mâchoire soit en position extrême vers la pile de plateaux - 10 - 2783075 - 10 - P et assure son serrage et son maintien en pression sur la mâchoire fixe 320. De même, les deux leviers 410 et 420 étant synchronisés au moyen d'une bielle, un des leviers 420 est lié à un deuxième dispositif de galet 423 roulant sur une came 424 pour actionner la rotation des deux leviers 410 et 420. L'entraînement par came 424 du deuxième module constituant les moyens de distribution permet d'envisager une caractéristique technique particulièrement avantageuse. Cette caractéristique technique consiste en ce que les deux cames de serrage 314 et de mise en mouvement 424 des leviers 410 et 420 sont entraînées en rotation par un seul et même module de mise en mouvement. Ainsi, selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, la came 314 sur laquelle roule le galet 313 lié à la mâchoire mobile 310 et la came 424 sur laquelle roule le galet 423 lié à un des leviers 420, sont mues en rotation par un seul et même arbre moteur. Selon un mode préféré mais non limitatif de réalisation, l'arbre moteur consiste en un arbre de réducteur mû par un moteur électrique à deux sorties, une première sortie assurant la rotation de la came de serrage 314 et une deuxième sortie assurant la rotation de la came 424 de mise en mouvement des leviers 410 et 420. Les profils des cames et le positionnement angulaire de l'une par rapport à l'autre sont bien entendu étudiés de façon à ce que le fonctionnement sus-évoqués à savoir, la rotation des leviers 410 et 420 lorsque la pile de plateaux P est maintenue par les mâchoires 310 et 320 et l'ouverture des mâchoires 310 et 320 lorsque les leviers 410 et 420 sont en position haute, soit réalisé. Selon un autre mode de réalisation classique, chaque mâchoire comporte une partie élastique 315 et 325 directement en contact avec les plateaux. Selon un mode35 préféré de réalisation, le positionnement desdites parties élastiques est réglable au moyen de vis se fixant à - 11 - l'intérieur de trous oblongs réalisés dans les extrémités 311 et 321 des mâchoires 310 et 320. Selon un autre mode préféré de réalisation, lesdites parties plastiques ne sont pas de forme parallélépipèdique mais trapézoidale avec la grande base en contact avec la base de la pile de plateaux P de façon à assurer une meilleure prise sur les plateaux inférieurs soutenant le plus de masse. Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention et comme illustré sur les dessins des figures 2, le dispositif de distribution automatique de plateaux P est remarquable en ce qu'il comporte un sous-ensemble 500 de condamnation de la lumière d'extraction 110 qui, obstruant ladite lumière 110 lorsque le distributeur n'est pas en fonctionnement, pivote autour de l'axe de pivotement du levier 420 le plus proche de ladite lumière d'extraction 110 et est en contact constant avec le plateau libre P1 qui l'entraîne en rotation dans son mouvement permettant ainsi la libération de la lumière 110 jusqu'à ce que ce dernier sorte de l'enceinte du réceptacle, l'extraction complète du plateau P1 par ladite personne autorisée provoquant le mouvement de rotation inverse dudit sous-ensemble et la condamnation de ladite lumière 110. Cette caractéristique a pour avantage de prévenir tout tentative de fraude d'une personne non autorisée, ledit sous-ensemble permettant non seulement une condamnation mécanique ou physique de l'enceinte du réceptacle mais aussi le blocage électrique du moyen de distribution si ledit sous-ensemble reste anormalement ouvert dans une phase de fonctionnement du moyen de distribution o il ne le devrait pas. On comprend que le dispositif de distribution automatique de plateaux qui vient d'être ci-dessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à - 12 - l'exemple ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. - 13 - REVENDICATIONS 1. Dispositif automatique de distribution de plateaux du type de celui constitué d'un réceptacle qui, adapté pour recevoir un empilement de plateaux (P), est associé: - à des moyens d'extraction (110) desdits plateaux (P) hors du réceptacle, - à des moyens de distribution permettant de délivrer, un par un, les plateaux (P) de la pile dans lesdits moyens d'extraction, - et à des moyens d'identification d'une personne autorisée permettant de commander les susdits moyens de distribution, lesdits moyens de distribution étant composés d'une paire de mâchoires (310 et 320) dont le fonctionnement est associé à un dispositif de soutien (410, 420) escamotable sur lequel repose la pile de plateaux (P) lorsque le dispositif de distribution est à l'arrêt, une fois la commande de mise en marche validée, la paire de mâchoires (310 et 320) serre un nombre déterminé de plateaux (P) de façon à ce que la pile en appui soit soutenue par lesdites mâchoires et à laisser le plateau (Pl) présent en bas de pile libre de tout serrage de sorte que l'escamotage dudit dispositif de soutien (410 et 420) entraîne le déplacement dudit plateau (P1) de par son poids vers lesdits moyens d'extraction (110), CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ledit dispositif de soutien escamotable (410 et 420) reste en contact avec le plateau libre (P1) dans son mouvement d'escamotage et assure en l'accompagnant le déplacement dudit plateau, de sa position en base de pile vers une position accessible à la personne autorisée identifiée. 2. Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE le dispositif de soutien escamotable (410 et 420) se compose de deux leviers (410 et 420) en contact constant avec le bas du plateau libre (P1), lesdits leviers passant d'une position haute d'attente et de - 14 - soutien pendant laquelle ils sont en contact avec le plateau libre (P1) à savoir le plus bas de la pile à une position basse pendant laquelle ledit plateau libre (Pl) a suivi le mouvement des leviers (410 et 420) et prend une position plus basse et avancée que sa position initiale en bas de pile de façon à ce que ledit plateau (P1) sorte de l'enceinte dudit dispositif de distribution (D) par une lumière d'extraction (110) prévue à cet effet et ménagée dans la façade dudit réceptacle. 3. Dispositif selon la revendication 1, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE lesdites mâchoires (310 et 320) sont constituées chacune d'une partie dédiée (311 et 321) au contact avec les plateaux (P) et une partie (312 et 322) liée au réceptacle dudit dispositif (D), les deux parties étant liées entre elles de façon à ce que les mâchoires (310 et 320) admettent une flèche de flexion élastique leur autorisant un mouvement suffisant de la partie dédiée (311 et 321) au contact avec les plateaux (P) pour passer d'une position de repos ouverte à une position de serrage. 4. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les deux leviers (410 et 420) sont identiques, tournent autour d'arbres parallèles et sont synchronisés dans leur mouvement de rotation au moyen d'une bielle. 5. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les deux leviers (410 et 420) comportent au moins une surface plane à une extrémité de laquelle vient en contact ledit plateau libre (Pi), la position basse desdits leviers étant telle que ladite surface plane vienne se positionner à l'horizontale. 6. Dispositif selon les revendications 1 et 2, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les deux leviers (410 et 420) sont reliés à une bielle et un des leviers (420) est lié à un dispositif de galet roulant (423) sur une came (424). 7. Dispositif selon les revendications 1 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE les susdites mâchoires (310 et 320) sont constituées d'un profilé plat admettant - 15 - plusieurs plis, ledit profilé plat admettant une déformation élastique. 8. Dispositif selon les revendications 1 et 3, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE ladite mâchoire mobile (310) est liée à un dispositif de galet (313) roulant sur une came (314). 9. Dispositif selon les revendications 1, 6 et 8, CARACTERISE PAR LE FAIT QUE la came (314) sur laquelle roule le galet (313) lié à la mâchoire mobile (310) et la came (424) sur laquelle roule le galet (423) lié à un (420) des leviers, sont mues en rotation par un seul et même arbre moteur. 10. Dispositif selon l'ensemble des revendications 1 à 9, CARACTERISE PAR LE FAIT QU'un sous-ensemble de condamnation (500) de la lumière d'extraction (110) qui, obstruant ladite lumière lorsque le distributeur n'est pas en fonctionnement, pivote autour de l'axe de pivotement du levier (420) le plus proche de ladite lumière d'extraction et est en contact constant avec le plateau libre (Pi) qui l'entraîne en rotation dans son mouvement permettant ainsi la libération de la lumière (110) jusqu'à ce que ce dernier (Pl) sorte de l'enceinte du réceptacle, l'extraction complète du plateau (Pl) par ladite personne autorisée provoquant le mouvement de rotation inverse dudit dispositif (500)