FR 2780159 A1 19991224 FR 9907399 A 19990611 l 2780159 Procédé et dispositif pour compenser le balourd d'une roue de véhicule automobile constituée d'un pneumatique et d'une roue a disque L'invention concerne un procédé pour compenser le balourd d'une roue de véhicule automobile constituée d'un pneumatique et d'une roue a à disque, dans lequel on monte la roue de véhicule automobile sur une broche de mesure d'une équilibreuse, on détecte et on mémorise les données géométriques de la roue, on détermine en au moins une étape de mesure un balourd, on calcule au moins un vecteur d'équilibrage pour la masselotte d'équilibrage et la position d'équilibrage suivant un programme d'équilibrage choisi en fonction du type de roue à disque et du matériau de roue à disque, dans au moins un plan d'équilibrage sur la roue de véhicule automobile, et on fixe à la roue de véhicule automobile, pour compenser le balourd déterminé, au moins une masselotte d'équilibrage en fonction du vecteur d'équilibrage. L'invention concerne également un dispositif pour palper une jante d'une roue de véhicule automobile montée sur un arbre de mesure d'une équilibreuse, comportant un organe pour palper, qui peut être retiré de l'équilibreuse et qui y est monté basculant, et qui comporte une tête pour palper, pour la mise en oeuvre d'un procédé suivant l'invention. L'invention concerne également un dispositif indépendant du procédé, pour compenser le balourd d'une roue de véhicule automobile constituée d'un pneumatique et d'une roue à disque, comportant une broche de mesure sur laquelle la roue de véhicule automobile peut être montée, au moins un dispositif de détection pour détecter des données géométriques de la roue, un dispositif de mémorisation pour mémoriser les données géométriques de la roue, un dispositif de mesure, relié à la broche de mesure, qui fournit des signaux de mesure proportionnels au balourd lors d'une étape de mesure, une 2 2780159 électronique de machine, qui contient une électronique d'exploitation et un ordinateur de message et qui, en fonction des valeurs de mesure et des données géométriques mémorisées de la roue et d'un programme d'équilibrage choisi en fonction du type de roue à disque et du matériau de roue à disque, calcule un vecteur d'équilibrage dans au moins un plan d'équilibrage sur la roue de véhicule automobile. Dans un procédé de ce genre et un dispositif de ce genre, qui sont connus par le DE 42 29 865C2 ou le DE 44 32 016A1, la roue de véhicule automobile est montée sur une broche de mesure d'une équilibreuse. Les données géométriques de la roue sont détectées et mémorisées et un balourd est déterminé en au moins une étape de mesure. Il en est calculé, dans au moins un plan d'équilibrage sur la roue de véhicule automobile, un vecteur d'équilibrage pour la masse d'équilibrage et la position d'équilibrage suivant un programme d'équilibrage choisi en fonction du type de roue à disque et du matériau de roue à disque, et au moins une masselotte d'équilibrage est fixée à la roue de véhicule automobile en fonction du vecteur d'équilibrage, pour compenser le balourd déterminé. Des équilibreuses usuelles (par exemple Geodyna 5000 ou Geodyna 5500, brochures de la société Hofmann Werkstatt-Technik GmbH, Pfungstadt, mention légale 950210103.94) ont divers programmes d'équilibrage. Par ces programmes d'équilibrage, on peut déterminer le placement des masselottes d'équilibrage sur la roue à disque. Il y a habituellement un programme standard (programme normalisé) pour des roues à disque en acier et cinq programmes d'équilibrage au choix pour des roues à disque en métal doux, notamment en aluminium ou en alliage d'aluminium. On s'assure ainsi que, en fonction du type de roue à disque, les masselottes d'équilibrage sont mises en position en cas d'équilibrage de balourd en tenant compte des exigences en matière de fonctionnement régulier optimum et d'apparence visuelle de la roue. L'invention vise un procédé et un dispositif du genre mentionné au début du présent mémoire, dans lesquels le confort d'utilisation est amélioré pour le réglage de la machine sur le type de roue dont le balourd est à compenser. Suivant l'invention, on y parvient, pour le procédé, par le fait que, lors du palpage de la jante de la roue à disque, on détecte par des moyens 3 2780159 sensoriels s'il est présent ou non un rebord de jante, que, lors du palpage, on effectue de plus une reconnaissance du matériau de la roue à disque, et par le fait qu'un signal correspondant est produit et que, en fonction des signaux produits lors du palpage de la jante et l'on choisit le programme d'équilibrage en fonction des signaux produits lors du palpage de la jante et de la détection du matériau. Dans l'invention, on détermine au moyen d'un dispositif de palpage, qui peut être de préférence retiré, on palpe une jante d'une roue à disque d'une roue de véhicule automobile. On détermine en l'occurrence des données géométriques (rayon ou diamètre et longueur) de la jante en relation avec l'arbre de mesure et des points de mesure, influencés par l'arbre de mesure, qui sont reliés à l'électronique d'exploitation. Des signaux correspondant aux données géométriques déterminées sont envoyés à l'électronique d'exploitation et le cas échéant mémorisés. Lors du palpage d'une zone de jante de la roue dont la distance axiale au bâti ou au point de mesure correspond à peu près à la longueur axiale d'un plan d'équilibrage, on reconnaît par des moyens sensoriels, par exemple au moyen d'un capteur associé au dispositif de palpage en question, s'il est présent ou non dans la zone de jante palpée une partie de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à la broche de mesure, notamment l'un des deux rebords de jante. En fonction du signal obtenu par des moyens sensoriels lors de la palpation et des données géométriques déterminées lors de la palpation, on choisit ensuite le programme d'équilibrage ou on sélectionne parmi la pluralité de programmes d'équilibrage à disposition au moins une partie des programmes qui peuvent être utilisés pour compenser le balourd. Si l'on ne peut pas constater sans difficulté en quel matériau consiste la roue a disque, on effectue lors de la palpation de plus une reconnaissance du matériau de la roue à disque et on produit un signal correspondant, comme cela est décrit dans le DE 196 53 663.4. En fonction de cela et du résultat obtenu lors de la palpation de la zone de jante, on effectue alors une sélection supplémentaire des programmes d'équilibrage disponibles pour compenser le balourd et on sélectionne le programme d'équilibrage adéquat. L'électronique d'exploitation est ensuite réglée sur le type de roue correspondant. De plus, on effectue aussi en l'occurrence la sélection du 4 2780159 programme d'équilibrage en fonction de l'éloignement ou de la distance de la zone palpée ou du plan d'équilibrage par rapport au bâti ou au point de mesure ou par rapport a un plan de référence représentatif qui s'étend perpendiculairement à l'axe de la broche de mesure. Ainsi, suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, la sélection du programme d'équilibrage s'effectue de plus en fonction de l'éloignement des plans d'équilibrage palpés sur la jante par rapport au bâti. Pour obtenir un signal par des moyens sensoriels, on peut monter un capteur dans la tête de palpation d'un organe de palpation associé, par exemple une tige de palpation du dispositif de palpation. On peut ainsi reconnaître si la tête de palpation se trouve dans une zone de la jante dans laquelle se trouve une partie de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'arbre de mesure, notamment un rebord de jante. On peut ainsi reconnaître si la tête de palpation est en contact ou non avec le rebord de jante lors de la palpation. 1s Si la tête de palpation se trouve, lors de la palpation, dans une zone de la base du rebord de jante, qui s'étend à peu près parallèlement à l'axe de la roue, ou, plus à l'intérieur, dans la zone intérieure masquée de la face intérieure de la jante (clé de jante), il n'est pas constaté par le capteur la présence d'une partie de jante s'étendant perpendiculairement à l'arbre de mesure. Dans le premier cas, dans lequel le rebord de jante est détecté par le capteur, il peut être fourni par exemple un signal correspondant ayant un niveau déterminé. Dans le cas o le rebord de jante n'est pas détecté par le capteur, le capteur peut fournir un signal zéro, ne pas fournir de signal ou fournir un signal ayant un autre niveau. Il y a sur le marché, outre des jantes usuelles en acier et en métal doux, aussi des roues à disque en tôle de métal doux, notamment en aluminium. L'apparence visuelle de ces roues à disque en tôle de métal doux, notamment en tôle d'aluminium est sensiblement la même que l'apparence visuelle de roues à disque en tôle d'acier. Surtout si les roues à disque en tôle de métal doux, notamment en tôle d'aluminium, sont peintes en la même couleur usuelle (en noir) que des roues à disque en tôle d'acier, déterminer le véritable matériau de la roue à disque et le bon choix des masselottes d'équilibrage présente des difficultés considérables sur la seule base d'un jugement visuel. Lorsque l'on utilise des masselottes dans un rebord de jante ou dans les deux rebords de jante des roues à disque en tôle de métal doux, il 2780159 est nécessaire d'utiliser des masselottes spéciales, par exemple des masselottes a crampons, qui n'endommagent pas la jante sur le rebord de jante lorsqu'on les introduit. De plus, pour empêcher la corrosion, il est nécessaire que les masselottes aient un revêtement en matière plastique s adéquat ou en le même matériau que la jante en tôle de métal doux. C'est pourquoi le capteur est réalisé de préférence de manière à pouvoir reconnaître aussi le matériau de la roue à disque, notamment de la jante. Le capteur distingue en l'occurrence, comme cela est décrit dans le DE 196 53 663.4, si la roue à disque ou la jante est en un matériau non ferromagnétique, par exemple en aluminium, en magnésium ou en titane ou en des alliages ou en des alliages mélangés, ou si elle est en un matériau ferromagnétique, notamment en acier. A cet effet, le capteur peut être réalisé en capteur de proximité inductif dont les lignes de champ magnétique sortent de préférence à peu près parallèlement ou suivant un angle aigu par rapport à lI'axe de l'arbre de mesure. Les lignes de champ magnétique sont influencées non seulement lorsque l'on approche le capteur sur une partie de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à la broche de mesure, notamment sur le rebord de jante, mais aussi par le matériau de la jante. Il peut être relié au capteur, réalisé de préférence en capteur de proximité inductif, un circuit oscillant dont les oscillations, notamment la fréquence, peuvent varier en fonction de l'influence des lignes de champ magnétique. On peut ainsi reconnaître de plus si le matériau de la jante est un métal doux ou un matériau ferromagnétique, notamment de l'acier. On peut utiliser comme capteur notamment un capteur qui répond à un matériau ferromagnétique et qui peut être aussi réalisé de manière à ne répondre qu'à un matériau ferromagnétique. On peut utiliser à cet effet le commutateur de proximité ou le déclencheur de proximité inductif déjà explicité (par exemple "Electrotechnik" 57, H24.7. décembre 1975, pages 39 à 42). Des déclencheurs de proximité capacitifs, des commutateurs de réflexion optique, des microcommutateurs et analogues conviennent également. De plus, la tête de palpation peut être réalisée suivant l'invention de manière à déterminer par détection par capteur, par exemple par un capteur séparé ou par le capteur qui effectue la palpation du rebord de jante et/ou la détection de matériau, la dimension, notamment la largeur d'une masselotte d'équilibrage qui est introduite dans le dispositif de palpation. La 6 2780159 tête de palpation a à cet effet un dispositif de maintien de masselotte (DE 41 43 623). On peut constater par cette détection par capteur si le dispositif de maintien se trouve en position de repos ou s'il est introduit dans la tête de palpation et dans le dispositif de maintien d'une masselotte, notamment une masselotte adhésive. On peut ainsi obtenir une amélioration de la précision du placement de masselottes lors de l'opération d'équilibrage. On peut prendre en compte en l'occurrence notamment la position du centre de gravité de la masselotte d'équilibrage (DE 27 37 524 A1). De plus, on peut reconnaître à partir du signal fourni par le capteur si une masselotte adhésive est introduite dans le dispositif de maintien et/ou on peut reconnaître la largeur qu'a cette masselotte. Ces signaux peuvent être utilisés aussi pour déterminer le programme d'équilibrage et donc pour régler l'électronique d'exploitation sur le type de roue correspondant. A cet effet, le capteur peut être réalisé en capteur de déplacement qui détecte la position du dispositif de maintien de masselotte, notamment d'une pièce de maintien du dispositif de maintien de masselotte soumettant à l'effet d'un ressort (DE 42 29 865 C2). Les lignes électriques par lesquelles les signaux de capteur sont envoyés à l'électronique d'exploitation peuvent être fixées par l'intermédiaire d'un élément de traction flexible, notamment par l'intermédiaire d'une bande ou d'une courroie dentée, qui sert à déterminer la longueur de sortie de l'organe de palpation (EP 0 694 775 A2). Cet élément de traction flexible est relié à la tête de palpation et peut être guidé par l'organe de palpation qui peut être sorti de manière télescopique (par exemple une tige de palpation) vers un galet qui est chargé par un ressort moteur afin de maintenir tendu l'élément de traction, notamment la courroie dentée. De manière connue, I'élément de traction flexible peut être utilisé aussi pour limiter la sortie de la tête de palpation munie du dispositif de maintien de masselotte, notamment lorsqu'une position d'équilibrage est atteinte lors de l'opération d'équilibrage. On peut utiliser à cet effet un dispositif d'arrêtage (par exemple un dispositif de serrage), tel qu'il est connu par exemple par le EP 0 694 775 A2. De plus, il est possible d'utiliser pour l'amener de la tension de service au capteur et pour les lignes de transmission de signaux une plaquette à circuit imprimé flexible qui est guidée sur l'élément de traction flexible. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant I'invention, on détermine par détection par capteur la dimension, notamment la 7 2780159 largeur, d'une masselotte d'équilibrage introduite dans le dispositif de palpation. Pour le dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, on atteint le but visé par l'invention par le fait qu'il est monté dans la tête de palpation un capteur qui répond a une partie de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'arbre de mesure, notamment à un rebord de jante. Suivant un perfectionnement avantageux du dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, le capteur détecte de plus la position d'un dispositif de maintien de masselottes sur la tête de palpation. Suivant un perfectionnement avantageux du dispositif de mise en oeuvre du procédé suivant l'invention, le capteur produit au moins trois signaux différents dont l'un dépend du matériau de la jante. Pour le dispositif suivant l'invention, indépendant du procédé, on atteint le but visé par l'invention par le fait que le dispositif de palpation comporte au moins un capteur par lequel un rebord de jante de la roue à disque peut être détecté et qui est relié à l'électronique d'exploitation et par le fait que l'électronique d'exploitation comporte un dispositif de sélection qui détermine le programme d'équilibrage en fonction des données géométriques détectées de la roue et du signal fourni par le capteur. L'invention est explicitée encore plus en détail à l'aide des figures. Aux dessins: la figure 1 représente schématiquement le montage d'une roue de véhicule automobile, comportant une roue à disque en tôle de métal doux ou en tôle d'acier, sur une équilibreuse; la figure 2 représente une roue de véhicule automobile, comportant une roue à disque, obtenue par coulage de métal doux, bloquée sur l'arbre de mesure de l'équilibreuse; la figure 3 représente une tête de palpation comportant un capteur dans la zone d'un rebord de jante; la figure 4 représente une tête de palpation comportant un capteur pour surveiller le dispositif de maintien de masselotte dans la tête de palpation; la figure 5 représente le dispositif représenté à la figure 4, avec une masselotte adhésive insérée; 8 2780159 la figure 6 illustre un exemple de réalisation de lignes de capteurs par lesquelles les signaux de capteur sont retransmis à l'électronique d'exploitation; la figure 7 illustre les divers programmes d'équilibrage pour le placement de masselottes sur une roue de véhicule automobile en vue de compenser le balourd; la figure 8 est un synoptique modulaire pour expliciter le choix de programme en fonction des signaux de capteur; et la figure 9 représente une matrice de sélection suivant laquelle on effectue la sélection du programme d'équilibrage en fonction de signaux obtenus lors de la palpation de la roue, Il est représenté à la figure 1 une équilibreuse usuelle, comportant un bâti 1. Un arbre 2 de mesure prend appui de manière connue sur le bâti 1. Des points de mesure qui ne sont pas représentés plus en détail, notamment des transducteurs, sont influencés de manière connue par l'arbre 2 de mesure lors de l'étape de mesure. Les signaux de mesure que fournissent les transducteurs de mesure sont exploités de manière connue par une électronique d'exploitation et transformés en vecteur d'équilibrage dans des plans d'équilibrage déterminés. Une roue de véhicule automobile à vérifier est bloquée de manière connue sur l'arbre 2 de mesure. A la figure 1, la roue a une roue 6 à disque en tôle d'acier ou en tôle de métal doux, notamment en tôle d'aluminium. Dans l'exemple de réalisation représenté à la figure 2, la roue à disque est une pièce coulée en métal doux, notamment en aluminium, en magnésium, en titane ou en un alliage et un alliage mélangé de ces métaux. A l'aide d'un dispositif de palpation qui peut être sorti, qui comporte un organe 3 de palpation sous la forme d'une tige de palpation télescopique, on peut déterminer des données géométriques de la roue 6 (figure 1) ou 9 (figure 2) à disque en relation avec l'arbre 2 de mesure et des points de mesure influencés par l'arbre de mesure à la suite d'un balourd de roue. Une tête 4 de palpation (figures 3 à 5), prévue à l'extrémité avant de l'organe 3 de palpation, est appliquée à cet effet à des zones déterminées de la jante. Le rayon ou le diamètre de la jante et la distance de la zone de jante en question à la machine ou au point de mesure influencé par l'arbre 2 de mesure lors de l'étape de mesure, sur lesquels sont prévus des transducteurs de mesure, sont déterminés en fonction de la longueur de sortie de l'organe 3 9 2780159 de palpation et de son angle de pivotement. Un signal proportionnel peut être produit pour l'angle de pivotement de l'organe 3 de palpation dans un potentiomètre rotatif qui n'est pas représenté plus en détail. A cet effet, I'organe 3 de palpation peut être relié à un galet 12 par l'intermédiaire d'un élément 13 de traction flexible, qui peut être réalisé en courroie dentée, en bande, en câble ou en un autre élément flexible. Le galet 12 est soumis a l'action d'un ressort moteur, si bien que l'élément 13 de traction est maintenu en permanence sous tension (figure 6). A l'aide d'un potentiomètre rotatif, qui n'est pas représenté plus en détail et qui est relié au galet 12, on peut produire un signal correspondant a la longueur de sortie de l'organe de palpation (EP 0 694 775 A2). Un capteur 5 se trouve dans la tête 4 de palpation, comme on peut le voir notamment aux figures 3 à 5. On peut déterminer à l'aide du capteur 5, pendant la palpation des diverses zones de jante, s'il est présent ou non dans la zone de jante palpée une partie de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'arbre 2 de mesure. On peut constater notamment s'il est présent ou non un rebord 7 de jante dans la zone palpée, notamment devant la tête 4 de palpation. La palpation peut concerner en l'occurrence de rebord 7 de jante intérieur, comme cela est représenté à la figure 1 et à la figure 3, ou le rebord 7 de jante extérieur. Un dispositif de palpation tel qu'il est décrit par exemple dans le EP 0 642 007 A2 convient pour palper le rebord 7 de jante extérieure. Une palpation des zones de jante intérieure (palpation à gauche dans la matrice suivant la figure 9) et une palpation des zones de jante extérieure (palpation à droite dans la matrice suivant la figure 9) peuvent ainsi avoir lieu. Pour la palpation à gauche et pour la palpation à droite, il peut être prévu chaque fois un organe 3 de palpation distinct ayant un capteur 5 associé. Le capteur 5 associé peut être réalisé de manière à pouvoir reconnaître un matériau. On peut constater notamment par le capteur si le matériau de la jante est un matériau ferromagnétique, notamment de l'acier, ou si ce matériau est un matériau non ferromagnétique, par exemple de l'aluminium, un alliage d'aluminium ou un autre métal doux (DE 196 53 663 A1). Il peut être prévu aussi un capteur supplémentaire pour la détection de matériau. 2780159 Si la jante est une jante en tôle à rebord 7 de jante servant à insérer des masselottes à griffe (figure 7), il s'effectue une palpation dans la zone des rebords 7 de jante (figure 3). Il est en l'occurrence constaté par le capteur 5 que la palpation de la jante s'effectue sur le rebord de jante concerné. Sur la base de la détection du matériau, on obtient de plus une information supplémentaire sur le matériau de la tôle dont la roue à disque et la jante sont faites. Le capteur 5 peut distinguer si la roue à disque est en aluminium ou en un autre métal doux, par exemple en un alliage de métaux doux, ou en acier. Comme cela est visible à la figure 8, il est fourni par le capteur 5 des signaux correspondants, qui sont traités dans une électronique 19 d'exploitation. Il est entré dans l'électronique 19 d'exploitation aussi les signaux pour les données géométriques de la roue correspondant à la longueur de sortie (sortie) et l'angle de pivotement (angle) de l'organe 3 de palpation concerné (gauche, droite). L'électronique d'exploitation contient un dispositif de sélection réalisé en logique de sélection (matrice de sélection), telle qu'elle est représentée à la figure 9. Suivant cette matrice de sélection, la sélection du programme d'équilibrage adéquat s'effectue en fonction des signaux obtenus lors de la palpation. Dans le cas o la roue à disque est en aluminium ou en un autre métal doux non ferromagnétique, I'électronique 19 d'exploitation choisit des programmes d'équilibrage pour des jantes en métal doux, notamment en alu 2 à alu 5. Dans le cas o le capteur 5 constate de plus qu'il est palpé sur le rebord 7 de jante, il est effectué par l'électronique 19 d'exploitation une sélection supplémentaire des programmes d'équilibrage pour des jantes en métal doux alu 3, alu 4 et alu 5 (figure 7, matrice à la figure 9). Il est palpé sur le rebord 7 de jante intérieure pour alu 3 et alu 4 et sur le rebord de jante extérieure pour alu 5. Dans le cas o le rebord 7 de jante n'est pas détecté par le capteur, I'électronique 19 d'exploitation reçoit des signaux qui indiquent que la tête 4 de palpation se trouve dans une zone de jante à la base du rebord de jante ou dans une zone de jante masquée se trouvant à l'intérieur. En fonction de la longueur de sortie (sortie) de l'organe 3 de palpation, qui est proportionnel à la distance de la tête 4 de palpation au point de mesure ou à un plan de référence de la machine, et en fonction de l'angle de pivotement (angle) de l'organe 3 de palpation, qui est proportionnel au rayon ou au diamètre, le programme d'équilibrage adéquat peut être identifié sur la base l l 2780159 des zones de jante palpées par la tête 4 de palpation. Il n'est alors plus nécessaire que l'opérateur entre ce programme d'équilibrage dans l'électronique de la machine ou dans l'électronique d'exploitation. L'électronique d'exploitation ou l'électronique de la machine calcule alors à partir des données de mesure obtenues pendant l'étape de mesure et à partir des données géométriques, qui ont été entrées par le dispositif de clavier, et à partir du programme d'équilibrage sélectionné, les vecteurs d'équilibrage (masse, position angulaire) dans les plans d'équilibrage correspondants de la jante. Si le matériau de la jante ou de la roue à disque est connu de lI'opérateur, ou peut être déterminé par elle sans difficulté, les signaux qui concernent le materiau et la largeur de masselotte, qui sont entre parenthèses dans la matrice de sélection de la figure 9, ne sont pas nécessaires. Les programmes d'équilibrage représentés à la figure 7 sont des programmes d'équilibrage usuels pouvant être exécutés sur une équilibreuse. Le programme d'équilibrage désigné par "normal" est utilisé pour des roues à disque en tôle d'acier ou en tôle de métal doux, des masselottes à griffe étant insérées sur le rebord de jante intérieure et sur le rebord de jante extérieure. Dans le cas de roue à disque en tôle de métal doux, on utilise des masselottes à griffe spéciales. Par la détection de matériau déjà explicitée plus haut, il est possible de distinguer entre des roues à disque en tôle de métal doux et en tôle d'acier. On peut voir à la figure 9 qu'il est présent pour la sélection de ce programme d'équilibrage, lors de la détection de la jante, des signaux correspondants pour les deux rebords de jante. Il est fourni à l'électronique 19 d'exploitation de plus des signaux de détection proportionnels aux distances par rapport à la machine et aux rayons ou aux diamètres de la jante aux deux points d'équilibrage. Les signaux pour les distances et les diamètres en question sont proportionnels aux longueurs de sortie et aux angles de pivotement (angle) de l'organe 3 de palpation. Cela est valable aussi pour les signaux obtenus lors de la détection des autres zones de jante, pour la sélection associée du programme d'équilibrage dans l'électronique 19 d'exploitation. Pour les programmes alu 1 et alu 2 d'équilibrage, les roues à disque sont des roues pour lesquelles on utilise exclusivement des masselottes adhésives. Les masselottes adhésives sont montées aux deux bases de rebord de jante (alu 1) ou à la base intérieure de rebord de jante et 12 2780159 dans une zone de jante se trouvant masquée à l'intérieur (alu 2). Les programmes alu 1 et alu 2 d'équilibrage sont utilisés de préférence pour des roues à disque obtenues par coulage de métal doux, dans lesquelles les rebords de jante ne conviennent pas à l'utilisation de masselottes à griffe ou dans lesquelles l'utilisation de masselottes adhésives est souhaitée pour des raisons visuelles. Pour la sélection du programme alu 1 d'équilibrage, il s'effectue aussibien pour la détection à gauche, c'est-à-dire sur la face intérieure de la jante, que pour la détection à droite, c'est-à-dire pour la détection sur la face extérieure de la jante, une détection à la base de rebord de jante associée. Suivant les distances et le diamètre sur les points d'équilibrage, l'électronique 19 d'exploitation reçoit les signaux caractérisés dans la matrice de la figure 9, qui suffisent pour déterminer le programme alu 1 d'équilibrage. Pour la sélection du programme alu 2 d'équilibrage, il s'effectue des détections sur la face intérieure de la jante (détection à gauche). Il est déterminé à cet effet les distances ou les longueurs de sortie de l'organe 3 de palpation à la base intérieure de rebord de jante (première détection) et sur la zone de jante se trouvant masquée à l'intérieur (deuxième détection), ainsi que l'angle de pivotement (angle) qui leur est associé, et ces valeurs sont exploitées pour la sélection du programme alu 2 d'équilibrage. Il n'est pas effectué de détection sur la face extérieure de la roue (détection à droite). Les programmes alu 3 à alu 5 d'équilibrage peuvent être utilisés pour des roues à disque en tôle de métal doux, une masselotte à griffe spéciale, adaptée à ces roues à disque, par exemple comportant un revêtement de protection, étant utilisée pour la masselotte à griffe à insérer sur le rebord de jante. Pour les programmes alu 3 et alu 4 d'équilibrage, ces masselottes à griffe sont insérées dans le rebord de jante intérieur, et, dans le programme alu 5 d'équilibrage, sur le rebord de jante extérieur. Pour le programme alu 3 d'équilibrage, la deuxième masselotte d'équilibrage est fixée comme masselotte adhésive dans un plan masqué, se trouvant à l'intérieur, sur la face intérieure de la jante. Pour le programme alu 4 d'équilibrage, la deuxième masselotte d'équilibrage est fixée sous la forme d'une masselotte adhésive à la base de rebord de jante se trouvant à l'extérieur. Pour le programme alu 5 d'équilibrage, la deuxième masselotte d'équilibrage est fixée 13 2780159 sous la forme d'une masselotte adhésive à la base de rebord de jante intérieur. La sélection du programme alu 3 par l'électronique 19 d'exploitation s'effectue sur la base d'un signal de rebord de jante lors de la détection à gauche, c'est-à-dire sur la face intérieure de la jante, comportant la distance qui y est associée et l'angle de pivotement qui y est associé. C'est la première détection sur la face intérieure de jante (détection à gauche). Il suit une deuxième détection sur la zone de jante se trouvant masquée à l'intérieur sur la face intérieure de jante, avec les valeurs correspondantes pour la distance et le diamètre. Il n'est pas effectué de détection sur la face extérieure de roue (détection à droite). La sélection du programme alu 4 d'équilibrage s'effectue sur la base du signal de rebord de jante comportant la distance et le diamètre associés pour la face intérieure de roue (détection à gauche) ainsi que le signal de distance qui caractérise la détection (détection à droite) à la base de rebord de jante extérieur et qui peut être encore complété le cas échéant par un signal de la largeur de masselottes. Le programme alu 5 d'équilibrage est sélectionné par l'électronique 19 d'exploitation sur la base du signal de distance (signal de sortie) qui est associé à la base de rebord de jante intérieur, avec un signal de diamètre qui est associé et qui est proportionnel à l'angle de pivotement de l'organe 3 de palpation, et de plus sur la base de la présence d'un signal qui indique la présence du rebord de jante sur la face extérieure de roue, avec la distance qui y est associée. Suivant ces programmes d'équilibrage, les zones de jante associées sont palpées de la manière décrite, et l'électronique 19 d'exploitation sélectionne le programme d'équilibrage associé. Les données de la roue sont envoyées à un ordinateur 24 de lissage par l'intermédiaire d'une ligne 22. L'ordinateur 24 de lissage détermine de manière connue les masses d'équilibrage à monter au point d'équilibrage en fonction des valeurs de mesure proportionnelles au balourd, obtenues pendant une étape de mesure, et en fonction des données de la roue (données géométriques). Le cas échéant, il peut être envoyé à l'ordinateur 24 de lissage de plus le programme d'équilibrage sélectionné par l'électronique 19 d'exploitation. A la fois les données de roue géométriques et le programme d'équilibrage sont de 14 2780159 préférence affichés au moyen d'un dispositif 25 d'affichage. Le dispositif 25 d'affichage contient un champ d'affichage pour afficher la valeur des masses d'équilibrage et les positions angulaires suivant lesquelles les masses d'équilibrage doivent être montées sur les plans d'équilibrage déterminés par le programme d'équilibrage. Comme l'illustrent les figures 4 et 5, le capteur 5 est monté dans la tête 4 de palpation de manière à pouvoir déterminer par mesure de déplacement s'il est inséré dans un dispositif 11 de maintien de masselottes sur la tête 4 de palpation une masselotte adhésive ou une masselotte à griffe ou pas de masselotte du tout. A cet effet, il peut être fixé sur une mâchoire 20 de serrage du dispositif de maintien de masselottes une barrette 21 de palpation en matériau ferromagnétique qui est détectée par le capteur 5 en vue de connaître son éloignement par rapport au capteur 5. Un capteur supplémentaire peut aussi être prévu pour cette détection du dispositif 11 de maintien de masselottes. La largeur de la masselotte insérée dans le dispositif 11 de maintien de masselottes peut ainsi être détectée. On en obtient une indication sur le fait qu'une masselotte à griffe ou une masselotte adhésive est insérée. Des masselottes adhésives sont prévues pour la fixation au rebord 7 de jante associé et des masselottes adhésives sont prévues pour la fixation à la surface de jante intérieure qui est dirigée vers l'arbre 2 de mesure, par exemple dans la zone de la base de rebord de jante ou sur un point d'équilibrage masqué, se trouvant à l'intérieur. Notamment un déclencheur de proximité inductif convient comme capteur 5 ou comme capteur supplémentaire mesurant un déplacement. Ce capteur est monté sur la tête 4 de palpation de telle manière que ses lignes de champ magnétique sortent sensiblement horizontalement. On peut ainsi constater si la tête 4 de palpation est en contact avec le rebord 7 de jante ou dans la zone d'une base de rebord de jante ou plus à l'intérieur, à l'intérieur de la jante, dans une zone de jante masquée. Le déclencheur de proximité inductif peut être réalisé de telle manière que des oscillations de son oscillateur sont maintenues aussi en l'état occupé (amorti). La fréquence de l'oscillateur est exploitée, si bien qu'un abaissement ou une augmentation de la fréquence à l'état amorti par rapport à l'état non amorti peut être détecté. A l'approche d'un métal non ferreux, la fréquence augmente. A l'approche d'un métal ferreux, par exemple de l'acier, la fréquence diminue. On peut ainsi 2780159 reconnaître le matériau de la jante. Pour une jante en tôle d'acier, il est fourni par conséquent par l'électronique 19 d'exploitation un signal (3) qui sélectionne de plus le cas échéant en fonction de la longueur de sortie du dispositif de palpation ou de la masselotte d'équilibrage introduite dans le dispositif 11 de s maintien le programme d'équilibrage "normal". L'électronique d'exploitation et l'électronique de la machine sont réglées en conséquence. Afin de retransmettre à l'électronique de la machine les signaux fournis par le capteur et le dispositif de palpation, il est prévu un dispositif représenté à la figure 6. L'organe 3 de palpation du dispositif de palpation est îo relié à un élément 13 de traction flexible, par exemple à une courroie dentée. Cette courroie dentée est enroulée sur un galet 12 pour courroie soumis à l'action d'un ressort moteur. L'élément 13 de traction est maintenu en permanence tendu par le ressort moteur. La position du galet 12 de courroie est détectée en fonction de la longueur de sortie de l'organe 3 de palpation, par exemple par un potentiomètre rotatif, et un signal correspondant est fourni à l'électronique d'exploitation et à l'électronique de machine. De plus, il est envoyé à l'électronique d'exploitation et à l'électronique de machine un signal correspondant à l'angle de pivotement de l'organe 3 de palpation. Pour retransmettre la tension de service et les signaux de sortie pour le capteur 5, il est prévu des lignes 22 de transmission de signaux qui sont guidées le long de l'élément 13 de traction flexible ou à l'intérieur de l'élément 13 de traction. A cet effet, une plaquette à circuit imprimé flexible peut être guidée parallèlement à l'élément 13 de traction et le cas échéant fixée à celui-ci. L'élément 13 de traction et la plaquette à circuit imprimé flexible sont fixés par l'intermédiaire d'un point 15 de fixation au galet 12 de courroie et sont de plus prolongés par une boucle 16. La boucle 16 est fixée à l'autre extrémité à une fixation 17. Le galet 12 de courroie est monté aussi sur cette fixation 17. La rotation du galet 12 de courroie est compensée par la boucle 16. Les lignes 22 de transmission de signaux sont retransmises à un point 14 de raccordement électrique sur une partie 18 de la machine à poste fixe. Il s'effectue sur le point 14 de raccordement la liaison à l'électronique 19 d'exploitation et de machine, qui retransmet les signaux correspondants pour sélectionner le programme d'équilibrage adéquat. 16 2780159 REVENDICATIONS 1. Procédé pour compenser le balourd d'une roue de véhicule d'une roue de véhicule automobile constituée d'un pneumatique et d'une roue à disque, dans lequel on bloque la roue de véhicule automobile sur une broche de mesure d'une équilibreuse, on détecte et on met en mémoire les données géométriques de la roue, on détermine en au moins une étape de mesure un balourd, on calcule au moins un vecteur d'équilibrage pour la masse d'équilibrage et la position d'équilibrage suivant un programme d'équilibrage sélectionné en fonction du type de roue à disque et du matériau de roue à disque, dans au moins un plan d'équilibrage sur la roue de véhicule automobile, et on fixe au moins une masselotte d'équilibrage en fonction du vecteur d'équilibrage pour compenser le balourd déterminé sur la roue de véhicule automobile, caractérisé en ce que, lors de la palpation de la jante de la roue à disque, on reconnaît par des moyens sensoriels s'il est présent ou non un rebord de jante, en ce que, lors de la palpation, on effectue de plus une reconnaissance du matériau de la roue à disque et on produit un signal correspondant, et en ce que l'on sélectionne le programme d'équilibrage en fonction des signaux produits lors de la palpation de jante et de la détection de matériau. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'on effectue la sélection du programme d'équilibrage de plus en fonction de l'éloignement par rapport au bâti des plans d'équilibrage palpés sur la jante. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que I'on détermine de plus par une détection par capteur la dimension, notamment 17 2780159 la largeur, d'une masselotte d'équilibrage introduite dans le dispositif de palpation. 4. Dispositif pour palper une jante d'une roue de véhicule automobile bloquée sur un arbre de mesure d'une équilibreuse, comportant un organe de palpation qui peut être sorti sur l'équilibreuse, qui est monté pivotant et qui comporte une tête de palpation, pour mette en oeuvre un procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il est monté dans la tête (4) de palpation un capteur (5) qui répond à une partie (7) de jante s'étendant sensiblement perpendiculairement à l'axe de l'arbre de mesure, to notamment à un rebord de jante. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le capteur (5) détecte de plus la position d'un dispositif (11) de maintien de masselotte sur la tête (4) de palpation. 6. Dispositif suivant la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que le capteur (5) produit au moins trois signaux différents dont l'un dépend du matériau de la jante. 7. Dispositif pour compenser le balourd d'une roue de véhicule automobile constituée d'un pneumatique et d'une roue à disque, comportant une broche de mesure sur laquelle on peut bloquer la roue de véhicule automobile, au moins un dispositif de détection pour détecter des données géométriques de la roue, un dispositif de mémorisation pour mémoriser les données géométriques de la roue, un dispositif de mesure, relié à la broche de mesure, qui fournit lors d'une étape de mesure des signaux de mesure proportionnels au balourd, une électronique de machine qui contient une électronique d'exploitation et un ordinateur de lissage et qui calcule un vecteur de compensation en fonction des valeurs de mesure et des données géométriques mémorisées de la roue et en fonction d'un programme d'équilibrage sélectionné en fonction du type de roue à disque et du type de matériau de roue à disque, dans au moins un plan d'équilibrage sur la roue de véhicule automobile, caractérisé en ce que le dispositif (3, 4) de palpation comporte au moins un capteur (5) par lequel un rebord (7) de jante de la roue à disque peut être détecté et qui est relié à l'électronique (19) d'exploitation, et en ce que l'électronique (19) d'exploitation comporte un dispositif de sélection qui détermine le programme d'équilibrage en fonction des données géométriques détectées de la roue et du signal fourni par le capteur (5).