FR 2772930 A1 19990625 FR 9716159 A 19971219 I DISPOSITIF DE TELEMETRIE IMPULSIONNELLE A DETECTION INTRACAVITE Domaine technique et art antérieur L'invention concerne un dispositif de mesure de distance encore appelé télémètre laser. Dans le domaine de la mesure de distance plusieurs techniques peuvent être employées: - la technique de mesure de phase: la puissance optique du laser est modulée en amplitude, et le déphasage occasionné par le trajet aller-retour est directement lié à la distance. Cette technique est courarmnent utilisée dans des télémètres avec des portées inférieures à 100 mètres, car un des principaux inconvénients est la gestion des ambiguiïtés dues à la périodicité de la modulation. La mesure ne peut pas dépasser la dern-- p0riode de la fréquence de modulation. On utilise frécquemment plusieurs fréquences de modulation pour enlever ces ambiguités, mais le dispositif devient alors très compliqué, - la technique de mesure du temps de vol: dans ce cas, on utilise un émetteur laser imoulsionnel, qui permet d'adapter le taux de répétition des impulsions du laser en fonction de la distance, et ainsi de s'affranchir de l'inconvénient exposé dans un cas de la mesure de phase. Ces télémètres sont fréquemment utilisés pour des mesures comprises entre 1 mètre et plusieurs kilomètres, en fontion de la puissance de l'émetteur. La présente invention met en oeuvre cette deuxième technique. La distance d est alors donnée par la mesure du trajet aller et retour de l'impulsion laser d=l1/2.c.t o "c" est la vitesse de la lumière. La précision de la mesure est donnée par 6x=c. Tr/SNR o Tr est le temps de montée de l'impulsion, c la vitesse de la lumière et SNR le rapport signal sur bruit. La relation suivante exprime la relation entre la puissance Pr, reçue sur le détecteur, et la puissance Pe, émise par l'émetteur laser. a Pr = Pe 2 T 7d2 o a est la surface de l'optique de réception, d est la distance séparant l'émetteur de la cible et T représente le coefficient de transmission (optique et atmosphérique) Pour faire une mesure correcte on cherche à disposer d'un signal délectable, ce qui correspond à O20 une limitation de la technique. Pour améliorer la portée du télémètre, plusieurs solutions peuvent être envisagées: 1) Augmenter la puissance de l'émetteur, ce qui n'est pas toujours possible si l'on veut respecter la sécurite oculaire. 2) Diminuer le bruit du détecteur, ce qui n'est pas toujours réalisable, notamment si le détecteur est déjà un détecteur à faible bruit. 3) Réaliser un filtrage électronique sur le signal, en sortie du détecteur, pour améliorer le rapport signal sur bruit. Ceci rae ten t la rapidité d'acquisition, car ii faut alors utiliser des techniques d'accumulation ou de corrélation demandant beaucoup de mesures pour extraire le signal du bruit -j 4) Utiliser une technique d'amplification optique intra- cavitaire. Cette technique permet d'améliorer le rapport signal sur bruit du signal grâce à l'utilisation du gain de la cavité du laser. L'article de A. Alping et al., intitulé "Picosecond semiconductor laser radar with optical amplifier", paru dans Electronics Letters, February 14, 1985, vol. 21, n 4, pp. 186-7, décrit une méthode utilisant une diode laser, qui joue le rôle d'émetteur et de récepteur. La ré-injection du faisceau réémis par la cible dans la cavité de la diode laser permet une amplification optique de 17 dB. Le dispositif décrit dans cette publication utilise une diode laser comme émetteur, ce qui limite la portée du dispositif du fait de la faible longueur de cohérence des composants (quelques mètres). D'autre part, les diodes lasers sont sensibles au "feedback", ce qui limite la dynamiqcue du signal qui peut être réinjecté dans la cavité avant d'occasionner des sauts de mode. Une demande de brevet FR-96 09227 présente l'amplification intracavitaire dans un microlaser YAG pour effectuer une mesure de vitesse. Dans ce cas, on utilise un microlaser continu qui permet d'améliorer la portée du capteur grace à une meilleure longueur de cohérence de la source laser (quelques centaines de mètres). Par contre, la portée de mesure du dispositif est limitée par la securite oculaire. Exposé de l'invention L'invention a pour objet un dispositif de télémétrie du type à détection cohérente, comportant: - un microlaser à déclenchement passif avec une première et une deuxième faces d'émission opposées, aptes à émettre respectivement un premier et un deuxième faisceaux, - des moyens pour transmettre le premier faisceau émis par le microlaser en direction d'une cible, pour recevoir un signal de mesure en provenance de la cible et pour transmettre ce signal de mesure vers le milieu actif laser, - des moyens de détection pour détecter un signal correspondant au premier faisceau émis et un signal résultant de l'interférence entre l'oscillation laser dans la cavité et le signal de mesure. Ce dispositif utilise une propriété des microlasers, qui lui permet d'améliorer le rapport signal sur bruit de la détection, grâce à un phénomène d'amplification optique intra-cavité, et ainsi d'accroître la portée du télémètre (avec un gain d'un facteur 5 environ). La comoacité du télémètre laser est également améliorée. L'amplification resulte de l'interférence, dans la cavité du microlaser, entre le signal de mesure et le signal laser encore présent dans la cavité au moment de la réception du signal de mesure. On peut donc utiliser, comme moyen de 3; deétection, une diode PIN à la place d'une diode à avalanche, ce qui entraîne une réduction d'un facteur sur le coot de la détection. Le principe de la mesure à l'aide d'un dispositif selon l'invention est celui de la mesure du temps de vol, c'est-à-dire de la mesure du trajet aller et retour d'une impulsion lumineuse rétrodiffusée par la cible. Le microlaser à déclenchement passif est utilisé comme émetteur laser et comme récepteur. La réception se fait lorsque l'absorbant saturable est dans un état de forte transmission, c'est-à-dire lorsque l'excitation est forte. Ceci se produit pendant quelques us (par exemple, environ 4ps) dans un microlaser à déclenchement passif, lorsqu'il a émis une impulsion. Donc, pendant quelques microsecondes, le flux rétrodiffusé par la cible peut être réinjecté dans la cavité du microlaser. L'interférence entre le flux du faisceau d'émission et le flux renvoyé par la cible a lieu dans le microlaser. Une détection autodyne est donc effectuée. Ce principe ne nécessite qu'une quantité très faible de lumière et permet donc de fonctionner avec des faisceaux de faible intensité. Le microlaser massif est utilisé comme un émetteur laser; il est, dans le cas de la détection autodyne, utilisé comme un émetteur, mais aussi comme circuit optique de réception, avec une fonction cd'amplification. De plus, pour réaliser une détection avec un minimum de bruit, il est nécessaire, dans les dispositifs de l'art antérieur, d'utiliser un filtre interférentiel. Dans le cas de la présente invention, un tel fi]tre n'est pas nécessaire car le laser réalise cette fonction (la lumière seule du microlaser rentre de- nouveauc dans la cavité) Le dispositif selon l'invention permet en outre, du fait de l'utilisation d'un microlaser impulsionnel en détection autodyne, d'avoir des distances de mesure, ou portées, plus importantes, tout en restant en sécurité oculaire (gain d'un facteur 5 sur la portée). Il permet également d'avoir une optique de réception plus compacte et donc de gagner en taille sur les dispositifs optiques de télémétrie. De plus, l'émission et la réception étant coaxiales, on supprime la zone "morte" causée par la séparation des axes d'émission et de réception. Brève description des figures De toute façon, les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lumière de la description qui va suivre. Cette description porte sur les exemples de realisation, donnés à titre explicatif et non limitatif, en se référant à des dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 représente un mode de réalisation d'un dispositif de télémétrie selon l'invention. - La figure 2 représente schématiquement un dispositif de traitement des signaux d'un télémètre selon l'invention. Description détaillée de modes de réalisation de l'invention Un premier mode de réalisation de l'invention a être donné en liaison avec la figure 1. Celle-ci représente un dispositif de télémétrie, qui permet de mesurer la distance Z entre une cible 2 et le disoositif. La cible intercepte un faisceau laser ouLsa 4. Le dispositif comporte en fait deux sous- ensembles. Le premier sous-ensemble constitue la partie émission, le second sous-ensemble constitue la partie réception. Le sous- ensemble de l'émission comprend: - un moyen optique 8 (par exemple une diode laser de type III-V) pour réaliser le pompage d'un matériau laser amplificateur 10, - un ensemble 12, 30 constituant une optique de collimation et de focalisation du faisceau émis par les moyens de pompage 8; cet ensemble 12, 30 peut être constitué de lentilles GRIN qui assurent les fonctions de collimation et de focalisation, - le milieu amplificateur 10 du microlaser, inséré dans une cavité Fabry- Pérot délimité par un miroir d'entrée 16 (de réflectivité ri à la longueur d'onde XL du microlaser) et un miroir de sortie 18 (de réflectivité r2 à 7L), la distance entre les deux miroirs étant notée L, - des moyens optiques 23 de collimation du faisceau laser émis, - des moyens 20 de déclenchement passif de la cavité microlaser. Ces moyens comportent un élément absorbant saturable ou une couche mince d'absorbant saturable du type de celles décrites dans le document EP-653 824. Un absorbant saturable présente une transmission non linéaire qu'utilise la présente invention lors de la réception. A faible excitation la transmission est faible et l'absorbant saturable introduit des pertes dans la cavité laser, empêchant l'émission laser. A forte ex:citation, au-delà d'un seuil, la transmission augmente brutalement et toute l'énergie stockée dans le milieu actif pendant environ une centaine de psec (la durée de vie de l'ion actif) produit une impulsion très brève ( !kW). Après l'émission de l'impulsion laser, l'absorbant devient de nouveau opaque, le stockage d'énergie recommence jusqu'au seuil de déclenchement et ainsi de suite. Ce mécanisme de déclenchement ne nécessite aucune intervention extérieure. Selon un exemple, l'absorbant saturable est composé d'un matériau de base, identique à celui du milieu actif solide 10 du microlaser, et dopé avec des ions Cr4+ (pour un laser à 1,06 pm). - des moyens 25 (par exemple, un cube séparateur de faisceau) pour prélever un faisceau de référence sur le faisceau émis 32, et l'envoyer vers des moyens 28 de photodétection. De préférence, les moyens de pompage 8 sont constitués par une diode laser. Les moyens optiques (lentilles) 12, 30 peuvent être ou bien des lentilles simples, ou bien des lentilles de type GRIN, ou toute autre association de composants optiques, permettant de focaliser le faisceau de pompage au sein du milieu actif laser 10. r Le milieu amplificateur laser peut être par e:-:emole constitué d'un matOriau de base choisi oarmi 3A1l0O,,, LaMgA.OC, YVS., Y- SiOs, YLiF ou GdcVO et être dope avec des ions de néodyme ({J:, pour une émission de 1,06 um), d'erbium (Er, pour une eémission autour de (0 1,5 pm), de thulium (Tm, pour une émission autour de 2 im), d'holmlium (Ho, pour une émission autour de 2 m), ou avec un codopage ci'ions erbium e yt tterbium (Er-Yb, pour unLe emission autour de 1,5 im, ou avec un codopage de thulium et d'holmium (Tm+Hio, pour une émission autour de 2 pm). Les microlasers sont décrits par ailleurs dans l'article de J.J. Zayhowski, paru dans The Lincoln Laboratory Journal, vol. 3, p. 427 (1990). Le milieu amplificateur étant celui d'un microlaser, un tel dispositif permet d'émettre un faisceau de faible divergence (quelques milliradians), très circulaire, monomode (TEM00) et permet, de plus, l'emploi d'une optique simple pour le collimater (ce qui est impossible avec une diode laser). On utilise alors une optique fixe pour rendre le faisceau parallèle. La portée d'un tel dispositif laser est beaucoup plus importante que celle des dispositifs existants, notamment ceux mettant en oeuvre une diode, pour une puissance d'émission laser inférieure ou égale au seuil de sécurité oculaire déterminé par les normes en vigueur. Ie sous-ensemble de réception comprend - les moyens optiques 23, qui permettent la réception de la lumière laser réfléchie par l'objet 2, - les moyens 25 de recombinaison du faisceau de référence et du faisceau de mesure, - un ensemble de détection comportant par exemple un détecteur photoélectrique 28. L'èlément sparnteur 25 est situe entre la source de pompage 8 et le microlaser 10. bans le cas d'un cube separateur, celui-ci est de préférence du type dichrolque en ce sens qu'il laisse passer sans modification notoire le faisceau de pompe i la longueur d'onde k mais réfléchi de façon efficace le faisceau 32 (à la longueur d'onde.) vers les moyens de détection 28. Par un traitement diélectrique adéquat de l'interface constituée par la face diagonale 26 du cube 25 il est possible de réaliser la fonction de séparation des faisceaux. Le microlaser émet un faisceau laser 4 en direction de la cible 2 ainsi qu'un faisceau laser 32 en direction des moyens séparateurs 25 et des moyens de détection 28. Ainsi, lorsque le pompage optique fourni par les moyens de pompage 8 permet de dépasser le seuil laser, le microlaser émet deux faisceaux lasers. Le seuil de pompage pour l'émission des faisceaux dépend non seulement du matériau amplificateur 10 mais aussi des miroirs 16 et 18. Les faisceaux du microlaser sont respectivement émis par les première et deuxième faces 16, 18 du laser et sont désignés par premier 4 et deuxième 32 faisceaux. Les premier et deuxième:a Csceaux 4, 32, colinéaires, sont émis dans des sens opposes. Les moyens 23 de focalisation et de collimarion permettent de focaliser la lumière réfléchie, ou diffusée, par la cible 2, dans le microlaser, qui constitue égalemenrt un rêcepteur et un amplificateur pour la lumière (diffusée ou réfléchie) réemise par la cible (signal de mesure). Les moyens 28 permettent de détecter un signal résultant de l'interférence, dans la cavité microlaser, entre l'oscillation laser modulée et sigCnal de mesure. 3'lJ Dans lu cas o l'élément snéarateur 25 est un cube, la face inclinée du cube 5," qui permet de diriger le faisceau de référence en direction de l'élément de détection 28, est sensiblement transparente pour la longueur d'onde ?p (par exemple, environ 808 nm) de la lumière de pompage et réfléchissante pour la longueur d'onde. émise par le microlaser (par exemple à 1064 nm). Dans ce dispositif, la lumière réfléchie ou diffusée par la cible n'atteint par directement les moyens de détection 28. Cette lumière est reçue par le microlaser et est arrêtée pour l'essentiel par le miroir 16 formant la deuxième face du microlaser. Les moyens de détection 28 sont, ainsi, dans une large mesure, isolés optiquement de la lumière provenant de la cible. Réciproquement, le microlaser est peu perturbé par la lumière diffusée ec réfléchie sur le détecteur. En fait, ce montage permet d'éviter les problèmes de diaphonie entre l'émission et la réception. Ainsi, une partie du signal provenant de la cible ne peut se réfléchir à la surface d'un miroir et, par autoco]limation, venir se mélanger au signal de modulation déctecté par les moyens de déection 28. Le fonctionnement d'un dispositif selon l'invention est le suivant. Un signal de départ D est fourni au dispositif de détection 28 lors du pompage du milieu laser 10 et de son déclenchement: ce signal correspond i l'émission du faisceau 32 et à sa réception par le dispositif 28. Un signal de fin F est fourni au dispositif de détection 28 lors du retour du signal, rétrodiffusé par la cible 2. Plus orécisement, un incerrfrence a lieu dcans a ca _i te micr laser entre l - de u. o photons du faisceau d'émission, qui oscille toujours en partie dans la cavité microlaser, et le flux de photons renvoyé par la cible 2: c'est ce signal d'interférence qui est envoyé vers le détecteur 28, et à la réception duquel celui-ci fournit le signal F de fin. La distance Z est donnée par z = - cAt o At est la durée séparant les signaux D et F. Par conséquent, on réalise une détection du signal en sortie du photodétecteur, qui permet de séparer le signal de départ D, correspondant à l 'instant de départ de l'impulsion du laser, et le signal de fin F, correspondant au retour du signal rétrodiffusé. Cette séparation se fait simplement par un dispositif 42 de fenêtrage temporel, puisque le signal D est présent avant le signal F. Les deux signaux ainsi séparés sont envoyés sur les entrées d'un circuit de chronométrie 48 qui fournit l l'utilisateur l'information 50 de distance correspondant à la durée de l'intervalle de temps entre D et F. Ce circuit est décric par exemple dans la demande de brevet FR-2 725 279. On rappelle qu'un tel circuit comporte: - une horloge qui délivre des impulsions avec une période T, - un circuit numérique pour compter le nombre d'impulsions de la première horloge qui sont suivies par une période entiâre T et qui sont comprises entre le signal de début (D) et le signal de fin (F), - un circuit analogique pour déterminer d'une part le temps tl séparant le signal (D) et le début de la preml ere impulsion de la Tremeère horloge qui commence après (D) et d'autre part le temps t2 séparant le signal de fin (F) de la fin de la dernière période de la première horloge qui s'achève avant (F), et apte à convertir les données analogiques obtenues en données numériques, - un circuit de traitement, pour déterminer la durée de l'intervalle de temps à partir des données fournies par le circuit numérique et celles fournies par le circuit analogique préalablement converties en données numériques. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télémétrie du type à détection cohérente, comportant: un microlaser (10) à déclenchement passif avec une première (16) et une deuxième (18) faces d'émission opposées, aptes à émettre respectivement un premier (4) et un deuxième (32) faisceaux, - des moyens (23) pour transmettre le premier faisceau (4) émis par le microlaser en direction d'une cible (2), pour recevoir un signal de mesure en provenance de la cible et pour transmettre ce signal de mesure vers le milieu actif laser, - des moyens (28) de détection, pour détecter un signal résultant de l'interférence, dans la cavité du microlaser, entre l'oscillation laser dans la cavité et le signal de mesure. 2. Dispositif selon la revendication 1, les moyens (28) de détection comportant un détecteur photoélectrique. 3. Dispositif selon la revendication 2, le détecteur photoélectrique comportant une photodiode de type PIN. 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes comportant en outre des moyens (8) de pompage optique du microlaser. 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, comportant en outre les moyens (25) pour prélever un faisceau de référence (26) sur le second faisceau émis (32) et l'envoyer vers les moyens (28) de détection. 6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, comportant en outre des moyens (40) pour produire un signal de départ (D) correspondant au B 12899.3/PM départ d'une impulsion microlaser et un signal de fin (F) correspondant au retour du signal de mesure en provenance de la cible. 7. Dispositif selon la revendication 6, comportant en outre des moyens (42, 48) pour fournir une information de distance correspondant à la durée de l'intervalle de temps entre le signal de départ (D) et le signal de fin (F).