FR 2778449 A1 19991112 FR 9805819 A 19980507 A Support de maintien de canalisations souples L'invention concerne un support propre à assurer le maintien de canalisations souples. Par l'expression "canalisations souples", on entend désigner différents types de conduits, câbles, fibres et analogues qui présentent un caractère flexible et qui sont destinés à acheminer un milieu d'alimentation ou d'énergie. Le milieu à acheminer dans une telle canalisation peut être, par exemple, un fluide tel qu'un liquide ou un gaz (y compris de l'air comprimé), de l'électricité, de la lumière, etc. On connaît déjà des supports de ce type qui sont destinés à maintenir ensemble une pluralité de canalisations souples de manière à constituer un faisceau qui est susceptible de se déplacer ou de se déformer en fonction des contraintes auxquelles ce faisceau est soumis. A titre d'exemple, une application typique d'un tel support de maintien de canalisations souples est celui de l'alimenta- tion des robots d'assemblage utilisés par exemple sur les chaînes de montage des véhicules automobiles. Un robot de ce type comprend un mécanisme motorisé, généra- lement une embase supportant un bras mobile, lequel est équipé d'un outil propre à effectuer une opération sur un objet en cours de fabrication. Ainsi, par exemple, cet outil peut être constitué par une tête de soudage qui doit être déplacée pour venir effectuer une multiplicité de points de soudage sur une carrosserie, en cours de montage, d'un véhicule automobile. Il est alors nécessaire de relier le robot proprement dit à une ou plusieurs sources d'alimentation électrique, et éventuellement à une ou plusieurs sources d'alimentation de fluide, et cela par l'intermédiaire d'un faisceau de canali- sations souples. Ces canalisations souples doivent pouvoir se déplacer et se déformer en fonction des mouvements imposés par le robot, en subissant un minimum de contraintes. Il est connu de faire passer le faisceau de canalisations souples à l'intérieur d'une gaine souple qui assure ainsi la cohérence du faisceau et sa protection. Toutefois, cette solution pose un problème particulier lorsqu'il s'agit de remplacer une canalisation défectueuse par une canalisation neuve. Ceci oblige en effet à extraire l'ensemble des canalisations de la gaine, à remplacer la canalisation endommagée par une canalisation neuve, et à introduire l'ensemble des canali- sations à l'intérieur de la gaine, ce qui occasionne un temps d'immobilisation important, voire le remplacement total de la gaine et des canalisations pré-assemblées. Il est connu aussi de réunir les canalisations, à intervalles réguliers, par des colliers, pinces ou analogues. Cette solution n'est pas non plus satisfaisante, car, en cas de remplacement d'une canalisation, il est nécessaire de détacher l'ensemble des colliers, puis de les attacher à nouveau une fois la canalisation échangée. En outre, cette solution ne permet pas de constituer un faisceau cohérent de canalisations, ni de protéger ces canalisations vis à vis de l'extérieur. L'invention a notamment pour but de surmonter les inconvé- nients précités. Elle propose à cet effet un support de maintien de canalisa- tions souples, du type défini en introduction, lequel comprend un profilé en matériau souple muni, sur sa périphé- rie, d'une pluralité de gorges longitudinales débouchant vers l'extérieur et propres à servir chacune de logement à une canalisation de diamètre adapté. On réalise ainsi un support continu réalisé sous la forme d'un profilé souple, donc déformable, muni d'une pluralité de gorges, ou rainures, qui débouchent vers l'extérieur et sont propres à recevoir chacune une canalisation, dont le diamètre est adapté à la section transversale de la gorge. Il en résulte que chacune des canalisations peut être simplement introduite par un mouvement latéral d'emboîtement s'apparentant à un encliquetage et peut être également enlevée de la gorge par un mouvement en sens inverse. Le remplacement d'une canalisation est facilité puisqu'il suffit de la sortir de la gorge dans laquelle elle se trouvait primitivement, pour la remplacer par une autre canalisation qui est introduite dans cette gorge. Cet échange s'effectue sans qu'il soit nécessaire d'intervenir sur les autres canalisations. En outre, comme chacune des canalisations est partiellement visible de l'extérieur, ceci facilite la détection de pannes ou fuites éventuelles. De façon avantageuse, chacune des gorges présente une section transversale en forme de C et est délimitée par deux bords tournés l'un vers l'autre, en sorte que la canalisation peut être introduite en force dans la gorge ou dégagée en force de cette gorge. Selon une autre caractéristique de l'invention, chacune des gorges présente une section transversale ayant la forme d'un arc de cercle soustendu par un angle dont la valeur est comprise entre 210 et 270 . En pratique, pour assurer un bon maintien de chaque canali- sation, un angle d'environ 270 (3/4 d'une circonférence) s'avère particulièrement intéressant. Dans une forme de réalisation de l'invention, le profilé est droit et les gorges s'étendent parallèlement entre elles. Dans une autre forme de réalisation, le profilé est torsadé et les gorges s'étendent en hélice. Dans ce cas, le pas de l'hélice peut être compris entre environ 0,5 m et 1,5 m. Le profilé peut comporter un passage central, lequel peut rester vide ou être occupé, par exemple par une âme. Selon une autre caractéristique de l'invention, le profilé est réalisé en un matériau souple tel qu'un élastomère de synthèse ou du caoutchouc naturel. Ce profilé est avantageusement réalisé par extrusion. Dans la description qui suit, faite seulement à titre d'exemple, on se réfère au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique de côté d'un support selon l'invention assurant le maintien d'une pluralité de canalisations souples; - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, les canalisations étant en cours de montage; - la figure 3 est une vue en coupe analogue à la figure 2 après mise en place des canalisations; et - la figure 4 est une vue de côté d'un support dans une variante de réalisation. On se réfère tout d'abord à la figure 1 qui représente un support 1 constitué par un profilé et réalisé en matériau souple et déformable. Ce profilé 1 s'étend sur une longueur déterminée comprise entre ses deux extrémités 2 et 3. Le profilé sert au maintien d'une pluralité de canalisations souples Cl, C2,... destinées à être réunies ensemble pour former un faisceau dont une extrémité est, dans l'exemple, reliée à un robot d'assemblage 4 et, à une autre extrémité, à une armoire d'alimentation 5. Chacune des canalisations peut être destinée à acheminer un fluide (par exemple un fluide hydraulique ou de l'air comprimé servant à la commande du robot 4), de l'électricité, de la lumière (via une fibre optique), ou tout autre milieu. Comme indiqué précédemment, un tel robot est destiné à déplacer un outil, par exemple une tête de soudage, si bien que le support 1 et les canalisations Cl, C2,... subissent de nombreuses contraintes mécaniques. Comme on peut le voir sur la figure 2, le support 1 est réalisé sous la forme d'un profilé de section circulaire limité extérieurement par une paroi cylindrique 6 qui est interrompue par une série de gorges longitudinales G1 à G6 propres à loger respectivement six canalisations C1 à C6. Chacune des gorges présente une section transversale ayant la forme d'un arc de cercle sous-tendu par un angle dont la valeur est voisine de 270 , soit 3/4 d'une circonférence. Elle définit ainsi un logement dont la section transversale est adaptée à celle de la canalisation qui doit y être introduite. Ainsi, la gorge G1 est délimitée par deux bords 7 et 8 tournés l'un vers l'autre, qui constituent des bords de retenue pour la canalisation, après son introduction dans la gorge correspondante. Ces bords sont avantageusement évasés vers l'extérieur pour faciliter l'introduction d'une canalisation. Les autres gorges G2 à G6 sont réalisées de manière analogue. Dans l'exemple, le support 1 est réalisé dans un matériau souple à propriétés élastiques, en particulier en élastomère. On utilise de préférence à cet effet un élastomère de synthèse sans traces de silicone. Pour mettre en place la canalisation Cl, il suffit de la présenter en regard de la gorge G1, puis de l'introduire en direction radiale en forçant pour écarter les bords 7 et 8. Ensuite, la canalisation se trouve logée dans la gorge comme montré à la figure 3. Il en est de même pour les autres canalisations C2 à C6. Il en résulte que les différentes canalisations sont mainte- nues de façon cohérente dans le profilé, ce qui permet de réaliser un faisceau déformable. En cas de défaillance d'une canalisation, cette dernière peut être facilement remplacée puisqu'il suffit de l'extraire en force de la gorge correspondante puis de remplacer la canalisation usagée par une canalisation neuve en l'introduisant en force dans le logement précédemment occupé. Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, le support 1 comporte un passage central 9 de section circulaire. Ce passage peut rester vide pour conférer une plus grande flexibilité au profilé ou bien être comblé pour conférer une plus grande rigidité au profilé. Dans ce dernier cas, le passage central 9 peut être occupé, par exemple, par un autre matériau extrudé (profilé bi-extrudé) ou bien par une âme ou un câble de renfort mécanique (non représenté). Dans la forme de réalisation des figures 1 à 3, les gorges G1 à G6 sont parallèles entre elles, si bien que les canalisa- tions s'étendent également parallèlement entre elles. Dans la variante de la figure 4, le profilé est torsadé si bien que les gorges s'étendent en hélice, ce qui contribue à un meilleur maintien des canalisations par le support 1. En ce cas, le pas d'hélice est avantageusement compris entre environ 0,5 m et 1,5 m. Que les gorges soient parallèles ou qu'elles s'étendent en hélice, le profilé est avantageusement réalisé par un procédé d'extrusion à l'aide d'une extrudeuse appropriée. On comprendra que le profilé peut être réalisé avec diffé- rentes configurations en faisant varier le nombre des gorges et les sections respectives de cette dernière en fonction de l'utilisation à laquelle le support est destiné. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites précédemment et s'étend à d'autres variantes. Ainsi, le profilé ne possède pas obligatoirement une section circulaire et les gorges n'ont pas non plus obligatoirement une section en arc de cercle. Le dispositif de l'invention trouve une application dans de nombreux domaines pour assurer le maintien d'un ensemble de canalisations, en particulier pour assurer l'alimentation d'un robot d'assemblage, ou de tout autre type de machine. Les milieux acheminés dans les conduites respectives peuvent être de différentes natures en fonction de l'application considérée. Revendications 1. Support de maintien de canalisations souples, caractérisé en ce qu'il comprend un profilé (1) en matériau souple muni, sur sa périphérie, d'une pluralité de gorges longitudinales (G1-G6) débouchant vers l'extérieur et propres à servir chacune de logement à une canalisation (Cl-C6) de diamètre adapté. 2. Support selon la revendication 1, caractérisé en ce que chacune des gorges (G1-G6) présente une section transversale en forme de C et est délimitée par deux bords (7, 8) tournés l'un vers l'autre, en sorte que la canalisation peut être introduite en force dans la gorge ou dégagée en force de cette gorge. 3. Support selon l'une des revendications 1 et 2, caracté- risé en ce que chacune des gorges (G1-G6) présente une section transversale ayant la forme d'un arc de cercle sous- tendu par un angle dont la valeur est comprise entre 210 et 270 . 4. Support selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que le profilé (1) est droit et les gorges (G1-G6) s'étendent parallèlement entre elles. 5. Support selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en ce que le profilé (1) est torsadé et les gorges (G1- G6) s'étendent en hélice. 6. Support selon la revendication 5, caractérisé en ce que le profilé possède un pas d'hélice compris entre environ 0,5 m et 1,5 m. 7. Support selon l'une des revendications 1 à 6, caracté- risé en ce que le profilé comporte un passage central (9). 8. Support selon l'une des revendications 1 à 7, caracté- risé en ce que le profilé est réalisé en un matériau souple tel qu'un élastomère de synthèse ou du caoutchouc naturel. 9. Support selon l'une des revendications 1 à 8, caracté- risé en ce que le profilé est réalisé par extrusion.