FR 2777963 A1 19991029 FR 9905251 A 19990426 L'invention concerne un dispositif de sélection pour une boîte de vitesses automatique d'un véhicule au- tomobile, comprenant un élément sélecteur manuel qui peut être amené manuellement à différentes positions pour choisir des réglages de la boîte, ainsi qu'un système de blocage comportant un dispositif pilotable de servocom- mande pour le blocage et le déblocage automatiques de l'élément sélecteur à au moins une position préfixée en fonction de conditions opératoires prédéterminées. L'invention concerne tous les types de boîtes de vitesses automatiques, par exemple des boîtes entière- ment automatiques et partiellement automatiques, ce qu'on appelle des boîtes étagées à convertisseur et les trans- missions à variation continue, possédant des rapports de transmission variables de facon continue, avec ou sans engrenages. Dans les véhicules à boîtes automatiques, on prévoit, pour choisir un réglage désiré de la boîte, un élément sélecteur, le plus souvent un levier sélecteur, qui peut être amené à différentes positions, comme par exemple une position de parcage P, une position de marche arrière R, une position neutre ou de marche à vide du mo- teur N, une position normale de marche avant D à rapport de transmission automatiquement variable de la boîte et aussi, éventuellement, une ou plusieurs positions de marche avant à rapport invariable de la boîte. Le levier sélecteur est combiné avec ce qu'on appelle une fonction de blocage de changement de vitesse ("shift-lock-func- tion"), laquelle permet seulement de dégager le levier sélecteur de la position de parcage P si des conditions opératoires déterminées sont remplies, par exemple si la clé de contact du véhicule a été actionnée dans la ser- rure d'allumage (pour l'enclenchement de l'allumage par exemple) et si la pédale de frein a également été enfon- cée. Dans un usage normal, il a arrive très fréquemment que l'allumage soit enclenché, mais que le conducteur oublie d'appuyer sur la pédale de frein, de sorte qu'il exerce sur le levier sélecteur un effort manuel d'action- nement alors que ce levier est encore bloqué à la posi- tion de parcage P. Dans le cas d'un dispositif de sélec- tion comme décrit dans le document DE-196 41 706 C1 par exemple, si le frein est seulement actionné par la suite, un électroaimant n'est plus en mesure de supprimer le verrou pour les raisons indiqués ci-après. L'effort ma- nuel appliqué par le conducteur au dispositif de sélec- tion, est transmis à une came. Celle-ci est maintenue à la position de parcage P par un levier de blocage en prise avec un contour de blocage de la came, tant qu'un électroaimant n'applique pas une force auxiliaire au le- vier de blocage pour supprimer la prise mutuelle bloquée de ce levier et du contour de blocage. Comme, en raison de la liaison mécanique des éléments, la force de dégage- ment est proportionnelle à l'effort manuel exercé sur le levier sélecteur, l'électroaimant n'est plus suffisamment puissant, à partir d'un certain effort manuel, pour vaincre les forces de verrouillage - il s'agit en parti- culier de forces de frottement - générées par l'effort manuel et supprimer ainsi l'engagement du levier de blo- cage dans le contour de blocage. Une telle situation est produite au cas o l'effort manuel est appliqué au levier sélecteur avant l'actionnement de la clé de contact et/ou avant l'actionnement du frein. Ce dernier doit être ac- tionné avant et pendant l'application d'un effort manuel au levier sélecteur. Bien que de faibles variations de la valeur limite de la force de dégagement de la prise entre le levier de blocage et le contour de blocage soient pos- sibles, la cinématique de blocage et la puissance de l'électroaimant sont tributaires de la place disponible. En raison du peu de place dont on dispose et aussi en raison de la chaleur engendrée par lui, l'électroaimant ne peut pas être agrandi à volonté. Un contour de blocage supplémentaire de la came forme, en combinaison avec le levier de blocage, un deuxième verrou qui, en fonction de la vitesse du véhicule en marche avant, empêche le pas- sage manuel de la marche arrière tant que la vitesse du véhicule dépasse une valeur limite déterminée, qui est de 8 km/h par exemple. Des moyens élastiques chargent le le- vier de blocage en sens contraire à l'électroaimant et le rappellent dans la direction contraire à la direction d'action de l'électroaimant lorsque celui-ci est désex- cité. Par le document EP 0 709 597 Ai, on connaît un dispositif de sélection comportant un dispositif de blo- cage avec une genouillère, actionnée par un électroai- mant, qui empêche l'actionnement manuel de l'élément de blocage lorsqu'elle est en position étendue. Le but de l'invention est de permettre égale- ment le blocage et le déblocage sûrs d'un élément sélec- teur d'un dispositif de sélection, sans que cela demande des moyens de servocommande plus grands et plus puissants que ceux utilisés selon l'état actuel de la technique, au cas o un effort manuel d'actionnement est exercé sur l'élément sélecteur avant que ne soient satisfaites les conditions opératoires requises pour le déblocage de l'élément sélecteur. Conformément à l'invention, partant d'un dispo- sitif de sélection du type générique spécifié au début, on obtient ce résultat par le fait que le système de blo- cage comporte un système de genouillère qui est relié de façon articulée à l'élément sélecteur par une extrémité éloignée de son articulation de genouillère et disposé pour pouvoir être déplacé par cet élément par rapport à une pièce de blocage, le système de genouillère étant ar- ticulé par son autre extrémité en un point fixe, que la pièce de blocage est disposée pour pouvoir être déplacée dans le trajet de mouvement du système de genouillère à une position de blocage de ce système et hors de ce tra- jet à une position de déblocage dans laquelle elle ne bloque pas ce système de genouillère, et que la pièce de blocage peut être mue par le dispositif de servocommande en vue de l'exécution de ses mouvements. Les conditions opératoires en fonction des- quelles l'élément sélecteur est bloqué ou débloqué, peuvent comporter, outre l'actionnement de la clé de contact et du frein, une preuve de l'autorisation de conduire le véhicule, que le conducteur doit fournir d'abord à un dispositif électronique de commande du véhicule avant qu'un départ du véhicule ne puisse être produit. Dans les dispositifs de sélection, peut être intégrée en plus la fonction d'un antidémarrage sous la forme de ce qu'on ap- pelle aussi un "break-lock", c'est-à-dire d'un blocage en rotation de la transmission du véhicule à la position de parcage P de l'élément sélecteur en tant que sécurité, en particulier à l'égard des enfants, contre le déplacement intempestif du véhicule par l'amenée de l'élément sélec- teur de la position de parcage P à une autre position R, N, D, et ainsi de suite. D'autres caractéristiques de l'invention pré- voient que: - l'articulation de genouillère du système de genouil- lère du système de genouillère est formée entre deux bielles disposées rotatives l'une par rapport à l'autre autour d'un axe géométrique d'articulation de la genouillère, une bielle est reliée de façon articulée à l'élément sélecteur à distance de l'axe géométrique et autour d'un premier axe d'articulation de bielle, et l'autre bielle est reliée de façon articulée à un autre élément, à distance de l'axe géométrique et autour d'un deuxième axe d'arti- culation de bielle, que l'axe géométrique et les deux axes d'articulation de bielle sont parallèles entre eux, et que l'élément sélecteur est disposé mobile par rapport audit autre élément et à angle droit, transversalement par rapport aux axes de rotation ou d'articulation du système de genouillère, de manière que l'angle formé par la genouillère et les positions des bielles changent conjointement avec les mouve- ments de réglage de l'élément sélecteur; et - le dispositif de servocommande comporte un moyen élastique de positionnement qui tend à amener la pièce de blocage suivant une direction de mouvement à une position prédéterminée, ainsi qu'un moyen élec- tromagnétique de commande qui, à l'état enclenche, tend à amener la pièce de blocage, à l'encontre de la force élastique du moyen élastique de positionnement, suivant une direction de mouvement contraire, à une autre position prédéterminée. Encore d'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la des- cription qui va suivre de modes de réalisation préférés constituant des exemples, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre un dispositif de sélection selon l'invention dans une situation bloquée d'engagement en trait continu et dans une situation débloquée de non- engagement en pointillé; - la figure 2 montre un autre mode de réalisa- tion d'un dispositif de sélection selon l'invention dans une situation bloquée d'engagement en position de parcage P (verrou P) en trait continu en dans une situation dé- bloquée de non-engagement en pointillé; - la figure 3 représente le dispositif de sé- lection selon la figure 2 dans une deuxième situation bloquée d'engagement en position neutre N ( verrou R); - la figure 4 représente le dispositif de sé- lection selon la figure 1 avec en plus un parallélogramme de forces; - la figure 5 est une vue de côté schématique d'un autre mode de réalisation d'un dispositif de sélec- tion selon l'invention, dans lequel, contrairement au mode de réalisation semblable selon la figure 1, les deux bielles d'une genouillère sont disposées, en situation bloquée d'engagement, sous un angle de 180 l'une par rapport à l'autre, en position étendue de la genouillère, de sorte qu'une force auxiliaire est nécessaire pour amorcer le fléchissement de la genouillère; - la figure 6 est une vue de côté, tournée de autour de l'axe du levier sélecteur par rapport aux figures 1 - 5, d'encore un autre mode de réalisation d'un dispositif de sélection selon l'invention en situation bloquée d'engagement en position de parcage P (verrou P); - la figure 7 représente le dispositif de sé- lection selon la figure 6, alors que le verrou R est dé- bloqué et que le lévier sélecteur occupe une position in- termédiaire se trouvant entre la position de parcage P et une position de marche arrière R, mais décalée latérale- ment; - la figure 8 est une vue de côté d'un autre mode de réalisation du dispositif de sélection selon l'invention avec un levier sélecteur en position de par- cage P et un système de genouilère avec un cliquet en po- sition bloquée d'engagement: et - la figure 9 montre le dispositif de sélection selon la figure 9 en position débloquée d'un non-engage- ment. Dans les modes de réalisation décrits ci-après d'un dispositif de sélection selon l'invention, en raison du principe choisi de la genouillère, la force résul- tante, due à l'application d'un effort manuel à l'élément sélecteur, entre des faces d'arrêt du système de genouil- lère et une pièce de blocage, est nulle ou représente tout au plus une petite fraction de l'effort manuel ap- pliqué par le conducteur à l'élément sélecteur. De ce fait, une force relativement petite d'un organe de servo- commande permet d'écarter la pièce de blocage également du système de genouillère et de l'amener à une position débloquée au cas o le conducteur actionne le frein du véhicule seulement apres l'application d'un effort manuel à l'élément sélecteur. Cet élément peut être un curseur (coulisseau) ou un levier monté inclinable. L'invention n'est pas limitée à l'application du système de genouil- lère aux réglages de boîte P, R, N et D mentionnés dans ce qui va suivre, mais peut être mise en oeuvre pour tout réglage désiré d'une boîte de vitesses automatique. Le dispositif de sélection selon la figure 1 comporte un levier sélecteur 2 qui peut être incliné ma- nuellement par le conducteur du véhicule, par inclinaison autour d'un axe d'inclinaison ou de rotation 4 qui peut former en même temps l'axe géométrique de rotation d'un axe de changement de vitesse 6 de la boite, à partir d'une position initiale, une position de parcage P par exemple, à d'autres positions, par exemple, en passant par une position de marche arrière R et ensuite par une position de marche à vide du moteur ou position neutre N, à une position normale de marche avant D et, éventuelle- ment, au-delà, à d'autres positions de marche avant. Un système de genouillère 8 comporte une articulation de ge- nouillère 10 formée entre deux leviers ou bielles 12 et 14. La bielle 12 est articulée, à son extrémité éloignée de l'articulation de genouillère 10, par l'intermédiaire d'un axe de rotation 16 mobile, à un levier ou bras 18 du levier sélecteur. Le bras 18 est orienté transversalement à la fois par rapport au levier sélecteur 2 et de son axe de rotation 4, et relié rigidement au levier sélecteur 2 à son extrémité éloignée de l'axe de rotation mobile 16, de sorte qu'il peut tourner ensemble avec ce dernier au- tour de l'axe de rotation 4 du levier sélecteur. L'extré- mité éloignée de l'articulation de genouillère 10 de l'autre bielle 14, est articulée, par l'intermédiaire d'un axe de rotation fixe 20, dans un palier 22 disposé fixe dans un carter non représenté. L'élément sélecteur comprend un levier sélecteur disposé inclinable autour d'un axe d'inclinaison ou de rotation du levier sélec- teur, qui est disposé parallèle aux axes d'articulation du système de genouillère. L'axe géométrique de rotation 24 de la genouillère est défini par un axe 26 dont la surface forme, du côté des bielles 12 et 14, une surface d'arrêt 28 de la genouillère, laquelle est appliquée contre une surface d'arrêt 30 d'un cliquet 32 en position bloquée d'engagement (représentée en trait continue) quand le levier sélecteur 2 occupe la position de parcage P. Le cliquet 32 s'étend dans un plan parallèle au plan de mouvement du système de genouillère 8. Il est formé par un levier à deux bras monté basculant autour d'un axe de basculement 33, sur le bras de levier 34 du- quel est formée la surface d'arrêt 30 du cliquet et dont l'autre bras de levier 36 est attaqué par l'armature 38 d'un électroaimant 40. L'armature 38 et le cliquet 32 re- lié à elle, sont maintenus par un ressort de positionne- ment 42 (pouvant être formé par un ressort de compression ou un ressort de traction, suivant la disposition) à la position de blocage représentée en trait continu sur la figure 1 lorsque l'électroaimant 40 est désexcité. Cette fonction est appelée "verrou P" parce que, dans cette si- tuation, le levier sélecteur ne peut pas être déplacé ma- nuellement de la position de parcage P à une autre posi- tion. L'électroaimant 40 est enclenché ou excité en fonc- tion de conditions opératoires, par exemple en fonction de l'actionnement de la clé de contact dans la serrure d'allumage et de l'enfoncement de la pédale de frein, si désiré aussi en fonction de la preuve fournie par le conducteur, par un moyen de reconnaissance, qu'il est au- torisé à conduire le véhicule. Si ces conditions sont sa- tisfaites, l'électroaimant 40 est automatiquement enclen- ché, c'est-à-dire excité, par un dispositif électronique de commande 44. L'excitation de l'électroaimant 40 a pour conséquence que l'armature 38 est étendue sur une certaine distance hors de l'électroaimant 40, à l'encontre de la force du ressort de positionnement 42, de sorte qu'elle fait basculer le cliquet 32 à la position représentée en pointillé sur la figure 1 autour de l'axe 33 du cliquet. Ce dernier libère alors l'articulation de genouillère 10, si bien que la genouillère peut être amenée par le levier sélecteur 2 à partir de la position légèrement fléchie montrée par la figure 1 à des positions fléchies plus fortement, pendant que l'axe d'articulation 26 de la genouillère est déplacé par le levier 2 aux positions R, N ou D, représentées en pointillé, lorsque ce levier est amené de la position de parcage P à la position de marche arrière R ou, au-delà de celle-ci, à la position neutre N ou à la position normale de marche avant D. Quand le levier sélecteur arrive à une position intermédiaire située entre la position de parcage P et la position de marche arrière R, position intermédiaire à laquelle l'axe d'articulation 26 de la genouillère ne peut plus s'accrocher derrière la face d'arrêt 30 du cli- quet, l'électroaimant 40 est automatiquement désexcité par le dispositif électronique de commande 44. De ce fait, le ressort de positionnement 42 fait basculer le cliquet 32 en sens inverse de sa position débloquée mon- trée en pointillé à sa position de blocage montrée en trait continu. Si le levier sélecteur 2 est ramené en- suite à la position de parcage P, de sorte que la face d'arrêt 28 de l'articulation de genouillère reprend la position bloquée d'application contre la face d'arrêt 30 du cliquet, il peut, après cela, être amené de nouveau de P à R si le frein du véhicule est actionné et si la clé de contact se trouve encore dans une position prédétermi- née dans la serrure. L'articulation de genouillère 10 possède une "position fléchie", comme c'est le cas selon la figure 1, lorsque les deux lignes théoriques reliant l'axe d'articulation 24 de la genouillère aux deux autres axes de rotation ou d'articulation 16 et 20 des bielles 12 et 14, ne sont pas situées sur une droite l'une par rapport à l'autre, mais forment entre elles un angle inférieur à 180 . L'articulation de genouillère 10 est légèrement fléchie dans la direction dans laquelle elle doit être fléchie davantage par le levier sélecteur 2 lorsqu'elle est dégagée du cliquet 32. Dans la repré- sentation selon la figure 1, l'articulation de genouil- lère 10 est fléchie vers la droite quand le levier sélec- teur 2 est incliné vers la gauche, dans le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre, à partir de la posi- tion de parcage P. Quand les deux bielles 12 et 14 de la genouil- lère sont en position étendue, c'est-à-dire quand leurs trois axes d'articulation 16, 24 et 20 sont situés sur une droite, l'application d'un effort manuel au levier sélecteur 2 ne produit pas de force transversale sur ces bielles dans l'articulation de genouillère 10. Cela sig- nifie que la force transversale produite sur cette arti- culation par suite de l'application d'un effort manuel au levier 2, est d'autant plus grande que l'angle entre les deux bielles 12 et 14 de la genouillère est petit. Par cette mise en oeuvre du principe d'une genouillère, l'électroaimant 40 est même capable encore - avec la même puissance électromagnétique - de débloquer la position de parcage P du levier sélecteur 2 lorsqu'un effort manuel d'actionnement quatre à cinq fois plus grand est exercé sur le levier sélecteur 2 avant même que l'électroaimant ne soit enclenché, par exemple parce que le conducteur appuie seulement sur le frein après qu'il a déjà commencé à exercer un effort manuel sur le levier 2. Le problème précité est ainsi résolu de façon simple. La seule différence du mode de réalisation mon- tré par les figures 2 et 3 d'un dispositif de sélection selon l'invention, par rapport au mode de réalisation se- lon la figure 1, est qu'il comprend un cliquet 32 - 2 présentant une fenêtre/coulisse d'arrêt 46 dans laquelle est formée, en plus d'une surface d'arrêt 30, une seconde surface d'arrêt 48, contre laquelle est applicable la surface d'arrêt 28 de l'articulation de genouillère 10 dans une position accrochée de blocage montrée par la fi- gure 3. Les deux surfaces d'arrêt 30 et 48 du cliquet 32 - 2, réalisées comme des surfaces d'accrochage ou de re- tenue, sont orientées dans des sens contraires et placées à distance l'une de l'autre, dans la direction de mouve- ment de l'articulation de genouillère, sur des bords mu- tuellement opposés de la fenêtre/coulisse d'arrêt 46. Suivant le positionnement de l'élément sélecteur 2, l'une ou l'autre de ces surfaces, ou aucune d'elles, est en po- sition de blocage. Tous les axes de rotation ou d'articu- lation 4, 16, 20, 24 et 44 sont parallèles entre eux. Le cliquet 32 - 2 s'étend dans un plan parallèle au plan de mouvement de l'articulation de genouillère 10. Le ressort de positionnement 42 tend à amener la surface d'arrêt 30 du cliquet 32 - 2 à une position accrochée de blocage de l'articulation de genouillère 10, et cette surface peut être amenée par l'électroaimant 40, lorsque celui-ci est enclenché, à l'encontre de la force du ressort, à une po- sition de déblocage, ainsi que cela a été décrit aussi en référence à la figure 1. L'autre surface d'arrêt 48 du cliquet 32 - 2 est chargéee par le ressort de positionne- ment 42 vers une position désactivée o elle ne bloque pas l'articulation de genouillère 10, et peut être amenée par l'électroaimant 40, lorsqu'il est enclenché, à l'en- contre de la force du ressort 42, à une position accro- chée de blocage de l'articulation de genouillère 10 quand le levier sélecteur 2 se trouve dans la position neutre N et de préférence aussi quand ce levier occupe la position normale de marche avant P. Le dispositif électronique de commande 44 enclenche chaque fois l'électroaimant 40 lorsque la vitesse du véhicule dépasse une valeur limite, de 8 km/h par exemple. Le blocage ainsi produit est appelé aussi "verrou R" parce qu'il rend impossible le passage du levier sélecteur 2 à la position de marche ar- rière R à partir de la position neutre N. Dès que la vi- tesse du véhicule descend au-dessous de la valeur limite, le dispositif électronique de commande 44 désexcite auto- matiquement l'électroaimant 40, de sorte que le ressort 42 fait alors rebasculer le cliquet 32 - 2 à la position représentée en pointillé sur la figure 2. La position de basculement du cliquet 32 - 2 montrée en pointillé sur la figure 2, correspond à sa position montrée en trait continu sur la figure 3. La figure 4 représente un parallélogramme de forces du mode de réalisation selon la figure 1. Les deux bielles 12 et 14 de la genouillère occupent leur position initiale, correspond à la position de parcage P, dans la- quelle elles sont légèrement fléchies, d'un angle a, à partir de la position étendue de la genouillère, de sorte qu'elles sont disposées l'une par rapport à l'autre sous un angle qui est de peu inférieur à 180 . Il ressort de cette représentation que l'application d'une grande force manuelle FH au levier sélecteur 2 est supportée principa- lement par le palier fixe 22 de la bielle inférieure 14, ce qui est représenté par la flèche FY, et qu'une petite partie seulement, représentée par la flèche FX, de cette force manuelle FH agit entre les surfaces d'arrêt 28 et en contact l'une avec l'autre. Il s'ensuit que pour produire le mouvement de déblocage du cliquet 32 selon la figure 1, donc aussi celui du cliquet 32 - 2 des figures 2 et 3, l'électroaimant 40 doit seulement fournir une faible puissance d'actionnement, correspondant à la pe- tite force résultante FX. La force de déverrouillage ou de déblocage, à fournir par le ressort de positionnement 42 pour écarter la surface d'arrêt 28 de l'articulation de genouillère de l'autre surface d'arrêt 48 du cliquet, afin que l'articu- lation de genouillère 10 puisse être reculée à partir de la position de blocage selon la figure 3 et en passant devant la surface d'arrêt 48, est donc également petite, de façon correspondante. Une telle force d'écartement doit seulement être produite lorsque, en vue du mouvement de déblocage, le conducteur exerce sur le levier sélec- teur 2 une force manuelle pour faire passer ce levier dans le sens de N vers R et P. La figure 5 montre un mode de réalisation sem- blable à celui de la figure 1, mais dans lequel les deux bielles 12 et 14 de la genouillère sont disposées en ligne droite - ce qui est la position étendue de la ge- nouillère - quand elles occupent la position initiale, laquelle correspond à la position de parcage P du levier sélecteur 2. Les trois axes de rotation ou d'articulation 16, 24 et 20 de la genouillère sont alors situés sur une droite. Comme le levier sélecteur 2 ne permet pas de pro- duire, dans cette situation, une force transversale dans l'articulation de genouillère 10 puisque toute la force manuelle FH est supportée, ainsi que le montre la flèche FY, par le palier fixe 22, par l'intermédiaire des axes d'articulation 16, 24 et 20, une force auxiliaire FH doit être exercée sur l'articulation de genouillère 10, par exemple par un moyen élastique sous la forme d'un ressort auxiliaire 50 disposé et agissant sur elle dans la direc- tion suivant laquelle elle doit être fléchie - transver- salement aux bielles 12, 14 et à l'axe d'articulation 24 de la genouillère - lors d'un mouvement du levier sélec- teur 2 et au moins jusqu'à ce que cette articulation 10 soit suffisamment fléchie pour que, ensuite, la force ma- nuelle FH appliquée au levier 2 puisse engendrer une force transversale FX suffisante. Un tel mode de réalisa- tion a l'avantage que les surfaces d'arrêt 28 et 30, en contact l'une avec l'autre à la position de blocage, sont totalement exemptes de forces transversales manuelles et que, de ce fait, pour amener ces surfaces d'arrêt à leur position de déblocage, l'électroaimant 40 n'ait pas be- soin de vaincre des forces de frottement notables. Il existe aussi des dispositifs de sélection dans lesquels l'extrémité éloignée de l'axe de rotation 4 du levier sélecteur 2 est non seulement déplaçable en ligne droite, dans le sens de la longueur du véhicule, par inclinaison de ce levier autour dudit axe 4, pour amener le levier aux différentes positions, mais doit ef- fectuer aussi des mouvements transversaux, dans le sens transversal du véhicule, pour qu'une ou plusieurs autres positions puissent être atteintes. Il peut être prévu par exemple que le levier sélecteur 2 doit effectuer d'abord, à partir de la position de parcage P, un mouvement trans- versal, dans le sens de la longueur de l'axe de rotation 4 du levier sélecteur, avant qu'il ne puisse être incliné autour de cet axe en direction des autres positions. Pour de tels dispositifs, il est possible aussi de faire agir le système de blocage à genouillère de la manière décrite sur le trajet de mouvement transversal du levier 2. Des possibilités particulières pour atteindre ce but, seront décrites ci-après en référence aux figures 6 - 9. Ces figures montrent aussi le levier sélecteur 2 dans une coulisse de guidage 58 installée au-dessus du système de genouillère et de l'axe de changement de vi- tesse 6 de la boîte. Dans les modes de réalisation selon les figures 6 - 9, le levier sélecteur 2 doit d'abord être incliné, à partir de la position de parcage P, autour d'un axe géo- métrique d'inclinaison ou de rotation 60 qui traverse à angle droit l'axe géométrique de rotation 4 de l'axe de changement de vitesse 6 de la boîte, avant qu'il ne puisse être incliné dans le sens de la longueur du véhi- cule autour dudit axe 4 pour être amené aux autres posi- tions R, N et D. Le levier sélecteur 2 est monté incli- nable ou rotatif dans l'axe de changement de vitesse 6 par une tête fourchue 62 et d'un axe transversal 64 qui s'étend à angle droit à travers l'axe de changement de vitesse 6. Le système de genouillère 8 est agencé pour agir, non pas dans le sens de la longueur du véhicule comme dans les modes de réalisation décrits précédemment, mais dans le sens transversal du véhicule, lorsque le le- vier sélecteur 2 est incliné autour de son axe transver- sal de rotation 60. Le palier fixe 22 est solidaire non pas d'un carter, mais de l'axe de changement de vitesse 6, de manière que tout le système de genouillère 8, en- semble avec le levier sélecteur 2, puisse osciller autour de l'axe géométrique de rotation 4. L'élément sélecteur est disposé rotatif autour de l'axe de rotation 4 du le- vier sélecteur et autour d'un axe de rotation transversal 60 qui est orienté à angle droit par rapport à lui, et que les axes d'articulation du système de genouillère 8 sont parallèles à ces deux axes de rotation. Comme pièce de blocage, on peut utiliser de nouveau un cliquet 32 ou 32 2 selon les exécutions décrites précédemment, ou alors l'axe de blocage 32 - 3 montré par les figures 6 et 7. Cet axe de blocage peut être monté rotatif en un point fixe ou solidarisé en rotation avec l'axe de changement de vitesse 6. Le trajet de mouvement de la pièce de blocage s'étend dans un plan théorique perpendiculaire aux axes d'articulation du système de genouillère. A la position de parcage P du levier sélecteur 2 représentée sur la figure 6, un cliquet ou une saillie de blocage 62 de l'axe 32 - 3, ayant notamment la forme d'une came, se trouve sous l'axe 26 de l'articulation de genouillère, de manière que cet axe s'applique contre une surface extérieure d'arrêt 30 de la saillie 66 et empêche le mouvement transversal du levier 2 de la position de par- cage P à la position décalée vers la droite montrée sur la figure 7. A l'enclenchement de l'électroaimant 40 lorsque les conditions opératoires concernées sont satisfaites, cet électroaimant fait tourner l'axe de blocage 32 - 3 dans le sens des aiguilles d'une montre à la position désactivée de déblocage montrée sur la figure 7. La saillie de blocage 66 prend alors une position, à droite à coté de l'axe 26 de l'articulation de genouil- lère, dans laquelle l'articulation de genouillère 10 est pourvue d'une certaine liberté de mouvement vers le bas. De ce fait, le levier sélecteur 2 peut à présent être incliné à partir de la position de parcage P, autour de l'axe transversal de rotation 60, à la position transversale décalée vers la droite. Le verrou P est ainsi supprimé. Après la désexcitation de l'éléctroaimant , le ressort de positionnement 42 peut tourner l'axe de blocage 32 - 3 de nouveau en arrière à la position angulaire représentée sur la figure 6. Le mode de réalisation selon les figures 8 et 9 fonctionne de la même manière que celui des figures 6 et 7, sauf que l'articulation de genouillère 10 est déviée non pas vers le bas dans le sens de l'éloignement de l'axe de changement de vitesse 6, mais vers le haut en direction de cet axe. De plus, à la place de l'axe de blocage 32 - 3, on a prévu un cliquet 32 monté oscillant et empêchant l'articulation de genouillère, à la position de parcage P représentée sur la figure 8 du levier sélec- * teur 2, d'être déviée vers le haut. Le levier 2 est ainsi bloqué à la position de parcage P. Par suite de l'enclenchement de l'électroaimant , le cliquet 32 libère l'articulation de genouillère , ainsi que le montre la figure 9, de sorte qu'elle peut être déplacée vers le haut en direction de l'axe de changement de vitesse 6. Ainsi, le levier sélecteur 2 peut être amené de la position de parcage P, par incli- naison autour de l'axe transversal de rotation 60, trans- versalement par rapport à la direction longitudinale du véhicule, à la position transversale représentée sur la figure 9. A partir de là, le levier 2 peut être incliné dans la direction longitudinale du véhicule, autour de l'axe géométrique de rotation 4 de l'axe de changement de vitesse, aux autres positions R, N et D et en retour. Dans les exécutions selon les figures 6 à 9, une fonction de blocage correspondant à celle prévue pour la position de parcage P, peut être prévue aussi, à la place d'elle ou en plus, pour une des autres positions de l'élément sélecteur, en particulier en tant que verrou R dans la position neutre N. Le système de genouillère 8 et les cliquets 32 et 32 - 2 des figures 1 - 5 sont utili- sables en plus, dans les exécutions selon les figures 6 - 9, pour les positions P, R, N, R, dans la direction de mouvement du levier sélecteur 2 autour de l'axe de rota- tion 4 de ce levier dans le sens de la longueur du véhi- cule. Dans les différentes figures, les parties ou pièces fonctionnellement correspondantes sont pourvues chaque fois des mêmes références. REVENDICATIONS 1. Dispositif de sélection pour une boîte de vitesses automatique d'un véhicule automobile, comprenant un élément sélecteur manuel qui peut être amené manuelle- ment à différentes positions pour choisir des réglages de la boîte, ainsi qu'un système de blocage comportant un dispositif pilotable de servocommande pour le blocage et le déblocage automatiques de l'élément sélecteur à au moins une position préfixée en fonction de conditions opératoires prédéterminées, caractérisé en ce que le sys- tème de blocage comporte un système de genouillère (8) qui est relié de façon articulée à l'élément sélecteur (2) par une extrémité éloignée de son articulation de ge- nouillère (10 et disposé pour pouvoir être déplacé par cet élément par rapport à une pièce de blocage (32; 32 -2; 32-3), le système de genouillère étant articulé par son autre extrémité en un point fixe (22), que la pièce de blocage est disposée pour pouvoir être déplacée dans le trajet de mouvement du système de genouillère (8) à une position de blocage de ce système et hors de ce trajet à une position de déblocage dans laquelle elle ne bloque pas ce système de genouillère, et que la pièce de blocage peut être mue par le dispositif de servocommande (40, 42) en vue de l'exécution de ses mouvements. 2. Dispositif de sélection selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'articulation de genouil- lère (10) du système de genouillère (8) est formée entre deux bielles (12, 14) disposées rotatives l'une par rap- port à l'autre autour d'un axe géométrique d'articulation (24) de la genouillère, une bielle (12) est reliée de façon articulée à l'élément sélecteur (2) à distance de l'axe géométrique (24) et autour d'un premier axe d'articulation de bielle (16), et l'autre bielle (14) est reliée de façon articulée à un autre élément (22), à distance de l'axe géométrique (24) et autour d'un deuxième axe d'articulation de bielle (20), que l'axe géométrique (24) et les deux axes d'articulation de bielle (16, 20) sont parallèles entre eux, et que l'élé- ment sélecteur (2) est disposé mobile par rapport audit autre élément (22) et à angle droit, transversalement par rapport aux axes de rotation ou d'articulation (24, 16, ) du système de genouillère, de manière que l'angle formé par la genouillère et les positions des bielles changent conjointement avec les mouvements de réglage de l'élément sélecteur. 3. Dispositif de sélection selon la revendica- tion 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de ser- vocommande comporte un moyen élastique de positionnement (42) qui tend à amener la pièce de blocage suivant une direction de mouvement à une position prédéterminée, ainsi qu'un moyen électromagnétique de commande (40) qui, à l'état enclenché, tend à amener la pièce de blocage, à l'encontre de la force élastique du moyen élastique de positionnement, suivant une direction de mouvement contraire, à une autre position prédéterminée. 4. Dispositif de sélection selon une des reven- dications précédentes, caractérisé en ce qu'un moyen élastique (50) est disposé sur l'articulation de genouil- lère (10) de manière à exercer sur elle une force élas- tique dirigée transversalement aux bielles (12, 14) et aussi transversalement à l'axe géométrique d'articulation (24) de la genouillère. 5. Dispositif de sélection selon une des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que l'élément sélecteur comprend un levier sélecteur (2) disposé incli- nable autour d'un axe d'inclinaison ou de rotation (4) du levier sélecteur, qui est disposé parallèle aux axes d'articulation du système de genouillère (8). 6. Dispositif de sélection selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce que l'axe de rotation (4) du levier sélecteur constitue aussi l'axe géométrique de rotation d'un axe de changement de vitesse (6) de la boîte de vitesses. 7. Dispositif de sélection selon la revendica- tion 5 ou 6, caractérisé en ce que l'élément sélecteur est disposé rotatif autour de l'axe de rotation (4) du levier sélecteur et autour d'un axe de rotation transver- sal (60) qui est orienté à angle droit par rapport à lui, et que les axes d'articulation du système de genouillère (8) sont parallèles à ces deux axes de rotation. 8. Dispositif de sélection selon une des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que le trajet de mouvement de la pièce de blocage (32; 32 - 2; 32 - 3) s'étend dans un plan théorique qui est perpendiculaire aux axes d'articulation du système de genouillère (8). 9. Dispositif de sélection selon une des reven- dications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de blocage est un cliquet (32) possédant au moins une sur- face d'arrêt (30) formée sur sa surface périphérique ex- térieure. 10. Dispositif de sélection selon une des re- vendications 1 à 8, caractérisé en ce que la pièce de blocage est un cliquet (32 - 2) présentant une fe- nêtre/coulisse d'arrêt (46), sur les bords de fenêtre de laquelle est formée au moins une surface d'arrêt (30, 48) qui peut être amenée en position de blocage et en posi- tion de déblocage du système de genouillère (8). 11. Dispositif de sélection selon une des re- vendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce de blocage comporte au moins deux surfaces d'arrêt (30, 48) disposées à distance l'une de l'autre et orientées suivant des directions contraires, dont l'une ou l'autre est en position de blocage, ou dont aucune n'est est po- sition de blocage, suivant le positionnement de l'élément sélecteur (2). 12. Dispositif de sélection selon les revendi- cations 10 et 11, caractérisé en ce que les surfaces de blocage (30, 48), au nombre de deux, sont formées sur des bords de fenêtre mutuellement opposés de la fe- nêtre/coulisse d'arrêt (46). 13. Dispositif de sélection selon une des re- vendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pièce de blocage est un axe rotatif portant une protubérance, no- tamment sous la forme d'une came (32 - 3), qui peut être entraîné en rotation par le dispositif de servocommande (40, 42).