FR 2782764 A1 20000303 FR 9810869 A 19980831 Support antivibratoire hydraulique actif à commande pneu- matique. La présente invention est relative aux supports antivibratoires hydrauliques à commande pneumatique, des- tinés notamment à supporter des moteurs de véhicules auto- mobiles. On connaît divers supports antivibratoires hydrau- liques à commande pneumatique, qui sont soit des supports pilotables (c'est-à-dire de raideur variable) tels que ce- lui divulgué dans le document EP-A-0 262 544, soit des supports actifs (c'est-à-dire produisant des contre- vibrations visant à annuler les effets des vibrations du moteur) tels que celui ne divulgué dans le document JP-A-9 317 815. Parmi ces supports connus, l'invention concerne plus particulièrement un support antivibratoire hydrauli- que actif à commande pneumatique destiné à être interpose entre deux éléments rigides et comportant: - des première et deuxième armatures rigides des- tinées à être solidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère qui relie entre elles les deux armatures et qui délimite partiellement une cham- bre de travail remplie de liquide, - une paroi souple délimitant partiellement une chambre de compensation remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail par un passage étranglé également rempli de liquide, - une cloison rigide qui est solidaire de la deuxième armature et qui délimite partiellement la chambre de travail, cette cloison rigide comportant un ajutage ob- turé par une membrane flexible, cette membrane présentant une première face communiquant avec la chambre de travail et une deuxième face isolée de ladite chambre de travail, - une chambre pneumatique partiellement délimitée par la deuxième face de la membrane, - et au moins une électrovanne pour faire commu- niquer la chambre pneumatique avec l'atmosphère et/ou avec un raccord destiné à être connecté à une source pneuma:i- que, ladite électrovanne étant reliée à un connecteur électrique lui- même destiné à être relié à un système électronique de commande. Un tel support antivibratoire équipe notamment le véhicule HARRIER commercialisé par la société TOYOTA. Dans ce support connu, des contrevibrations sont émises dans la chambre de travail aux fréquences de ralenti du moteur, en actionnant l'électrovanne de façon à relier alternati- vement la chambre pneumatique avec l'atmosphère et avec la source pneumatique (en pratique, une source de dépression constituée par le circuit d'admission d'air du moteur) Ce support antivibratoire connu présente l'incon- vénient d'être relativement complexe et coûteux. La présente invention a notamment pour but de pal- lier cet inconvénient. A cet effet, selon l'invention, un support antivi- bratoire hydraulique du genre en question est essentielle- ment caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'ac- tionnement pneumatique monobloc qui inclut: - un bloc de support rigide solidaire de la deuxième armature, - l'électrovanne, - le raccord pneumatique, - et le connecteur électrique, le bloc de support comportant un rebord annulaire qui dé- limite partiellement la chambre pneumatique, et ce blcc de support étant appliqué contre la cloison rigide en serrant la membrane -flexible entre ledit rebord annulaire et la- dite cloison rigide, ce rebord annulaire étant disposé au- tour de l'ajutage de la cloison rigide. Grâce à ces dispositions, les éléments électriques et pneumatiques du support antivibratoire sont intégrés dans l'ensemble pneumatique monobloc, ce qui contribue à faciliter le montage de ces éléments dans le support anti- vibratoire et à diminuer le coût et la complexité de ce support. De plus, la complexité du support antivibratoire est encore diminuée par le fait que c'est la fixation même de l'ensemble pneumatique monobloc qui permet d'obtenir: - le contact étanche entre la membrane flexible et la cloison de la chambre de travail, - et/ou la fermeture étanche de la chambre pneu- matique. Par ailleurs, le support antivibratoire forme lui- même un ensemble monobloc qui est peu encombrant et facile à monter dans le véhicule, puisqu'il suffit de l'installer comme un support antivibratoire classique et de brancher le raccord pneumatique et le connecteur électrique. Enfin, du fait de la compacité de l'ensemble d'ac- tionnement pneumatique, les conduits pneumatiques sont plus courts que dans le support TOYOTA, ce qui peut per- mettre le cas échéant de commander le support antivibra- toire à des fréquences plus élevées que les fréquences de ralenti, de façon à émettre également des contre- vibrations pendant le roulage du véhicule. Dans des modes de réalisation préférés de l'inven- tion, on peut éventuellement avoir recours en ou:re à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - le corps en élastomère présente une forme en cloche, s'étendant entre d'une part, un sommet solidaire de la première armature, et d'autre part, une base annu- laire solidaire de la deuxième armature, l'ensemble d'ac- tionnement pneumatique étant contenu dans un boîtier ri- gide qui est disposé à l'opposé du corps en élastomère par rapport à la cloison rigide, ce boîtier étant solidarisé avec la deuxième armature et avec ladite cloison rigide en appliquant la base du corps en élastomère sur la cloison rigide, et le bloc de support de l'ensemble d'actionnement pneumatique étant serré entre le boîtier et la cloison ri- gide, de façon à appliquer le rebord annulaire dudit bloc de support contre la membrane flexible et la cloison ri- gide; - la chambre de compensation est également dispo- sée à l'intérieur du boîtier; - la membrane est constituée par une partie cen- trale appartenant à la paroi souple de la chambre de com- pensation, ladite chambre de compensation présentant une forme annulaire et étant disposée autour de l'ensemble d'actionnement pneumatique; - la paroi souple de la chambre de compensation comporte une armature métallique périphérique de renfort qui est sertie sur la cloison rigide et sur la deuxième armature en pressant ladite deuxième armature et la base du corps en élastomère contre la cloison rigide; - le boîtier est métallique et est serti par- dessus l'armature périphérique de renfort de la paroi sou- pie; - la paroi souple de la chambre de compensation comporte, autour de sa partie centrale formant la membrane flexible, une armature centrale rigide qui est noyée dans ladite paroi souple et qui présente: une face annulaire d'appui qui est parallèle à la cloison rigide et qui est serrée entre ladite cloison ri- gide et le rebord annulaire du bloc de support de l'ensem- ble d'actionnement pneumatique, et un rebord annulaire qui s'étend perpendiculai- rement à la cloison rigide autour dudit rebord annulaire du bloc de support; - la deuxième armature forme une couronne creuse ouverte vers la cloison rigide, délimitant le passage étranglé avec ladite cloison rigide; - le bloc de support de l'ensemble d'actionnement pneumatique comporte en outre un réservoir tampon interpo- sé entre le raccord pneumatique et la chambre pneumati- que; - l'ajutage est dimensionné pour présenter une fréquence propre de résonance comprise entre 20 et 80 Hz; - l'ensemble d'actionnement pneumatique monobloc comporte un passage d'air qui relie l'électrovanne à la chambre pneumatique et qui est dimensionné pour présenter une fréquence propre de résonance comprise entre 20 et 80 Hz. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exem- ple non limitatif, en regard du dessin joint. Sur le dessin, la figure unique est une vue en coupe axiale d'un support antivibratoire selon une forme de réalisation de l'invention. Dans la description qui suit, les termes tels que "haut", "bas", "inférieur", "supérieur", "horizontal", "vertical" sont utilisés dans le seul but d'améliorer la clarté de la description, en se référant à la position d'utilisation la plus habituelle du dispositif selon l'in- vention, mais ces termes ne sont pas limitatifs. Le dispositif antivibratoire hydraulique représen- té sur la figure comporte: - une première armature 1 présentant la forme d'une embase métallique rigide solidaire d'un goujon 2 qui est dirigé vers le haut selon un axe vertical Z et qui est destiné à être fixé par exemple au bloc motopropulseur d'un véhicule, - une deuxième armature 3 formée par une couronne métallique rigide centrée sur l'axe Z, cette couronne étant creuse et délimitant intérieurement une gorge 4 qui est ouverte vers le bas et qui s'étend angulairement sur une partie de la circonférence de la couronne 3, - un corps en élastomère 5 présentant une relati- vement grande résistance à la compression, ce corps en élastomère ayant une forme de cloche qui s'étend entre un sommet 6 solidaire de l'embase 1 et une base annulaire 7 qui est solidaire de la couronne 3, - une cloison rigide 8 qui se présente sous la forme d'une plaque de tôle horizontale plane et qui est appliquée de façon étanche contre la base 7 du corps en élastomère et contre la couronne métallique 3, - une paroi souple 9 en élastomère dont la péri- phérie extérieure est renforcée par une armature métalli- que 10 sertie sur la couronne 3 et la cloison rigide 8, de façon à serrer ces deux pièces l'une contre l'autre avec étanchéité, - un boîtier en tôle 11 dont le bord 12 est serti sur l'armature périphérique de renfort 10 de façon à soli- dariser ainsi le boîtier 11 avec la couronne 3 et la cloi- son rigide 8, le boîtier 11 comportant un fond 13 solida- risé avec un goujon 14 destiné à être fixé par exemple au châssis du véhicule, - et un ensemble d'actionnement pneumatique 15 monobloc qui est disposé dans le boîtier 11. L'ensemble d'actionnement pneumatique 15 comporte un bloc de support 16 rigide qui présente à sa partie su- périeure une cuvette 17 délimitée par un rebord annulaire 18 dudit bloc. Ce rebord annulaire 18 soulève la partie centrale de la paroi souple en élastomère 9, en serrant la périphé- rie de cette partie centrale contre la face inférieure de la cloison rigide 8, l'ensemble du bloc de support 16 étant lui-même serré entre ladite partie centrale de la paroi souple 9 et le fond 13 du boîtier 11. Ainsi, la partie centrale de la paroi soupie en élastomère forme une membrane flexible 19 qui délimi:e vers le bas, avec la cuvette 17, une chambre pneumatique 20. Avantageusement, la paroi souple en élastomère 9 est renforcée par une armature centrale annulaire 34 ri- gide qui est noyée dans ladite paroi souple et qui com- porte: - une face annulaire d'appui 35 qui est parallèle à la cloison rigide 8 et qui est serrée entre ladite cloi- son rigide et le rebord annulaire 18, - et un rebord annulaire 36 qui s'étend perpe-di- culairement à la cloison rigide autour du rebord annulaire 18 du bloc de support 16, ce qui permet d'assurer un bon centrage de la paroi souple 9. De plus, la cloison rigide 8 présente un ajutage central 21 en correspondance avec la membrane flexible 19, au centre du rebord annulaire 18. Cet ajutage 21, qui est pourvu d'une grille 22 limitant les débattements de la membrane, met en contact la face supérieure de ladite mem- brane 19 avec une chambre de travail A remplie de liquide, délimitée entre le corps en élastomère 5 et la cloison ri- gide 8. Cette chambre de travail communique, par l'inter- médiaire d'une ouverture radiale (non représentée) ménagée dans la couronne 3, avec un passage étranglé C rempli de liquide et délimité entre la gorge 4 de la couronne 3 et la cloison rigide 8. Le passage étranglé C communique, par l'intermé- diaire d'un orifice 23, avec une chambre de compensation annulaire B remplie de liquide, qui est délimitée entre la cloison rigide 8 et la partie radialement extérieure de la paroi souple en élastomère 9, cette chambre de compensa- tion étant disposée autour de la partie supérieure du bloc de support 16. Par ailleurs, la chambre pneumatique 20 communique avec un puits central 24 percé dans le bloc de support 16, lequel puits central communique, d'une part, avec un pas- sage 25 de mise à l'atmosphère, et d'autre part, avec un réservoir tampon 26. Ce réservoir communique lui-même avec un raccord pneumatique 27 sur lequel on peut brancher un tuyau flexible relié au circuit d'admission d'air du mo- teur ou à une autre source pneumatique (source de dépres- sion ou même éventuellement réserve de gaz sous pression). Le réservoir tampon 26 permet de filtrer les fluc- tuations de pression du circuit d'admission d'air. La communication entre, d'une part, la chambre de pneumatique 20, et d'autre part, le passage de mise à l'atmosphère 25 et le réservoir 26, est commandée au moyen d'un électrovanne 28. En l'absence d'actionnement de t'électrovanne, le clapet 29 de cette électrovanne est appliqué contre un premier siège de clapet 30, auquel cas la chambre pneuma- tique 20 est isolée de l'atmosphère et mise en dépression. Au contraire, lors de l'actionnement de l'électro- vanne 28, le clapet 29 est appliqué contre un deuxième siège de clapet 31 (position représentée sur la figure) en mettant la chambre pneumatique 20 à l'atmosphère et en l'isolant du réservoir 26 (non représenté). L'électrovanne 28 est reliée à un connecteur élec- trique 32 par l'intermédiaire d'un ou plusieurs câbles 33, ce qui permet de faire commander l'électrovanne 28 par le calculateur de contrôle moteur du véhicule. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Pendant que le véhicule est en train de rouler, le calculateur de contrôle moteur laisse l'électrovanne 28 en position de repos, de sorte que la chambre pneumatique 20 est maintenue en dépression. La membrane flexible 19 es: donc plaquée sur le fond de la cuvette 17, et n'intervienn pas dans le fonctionnement du support antivibratoire. Dans cette configuration, le support antivibra- toire fonctionne donc classiquement en amortissant les mouvements vibratoires de basse fréquence (par exemple in- férieure à 20 Hz et généralement de l'ordre de 10 Hz) en- tre le bloc motopropulseur et le châssis du véhicule, grâce aux transferts de liquide qui ont lieu entre la chambre de travail A et la chambre de compensation B au travers du passage étranglé C. Par ailleurs, lorsque le moteur fonctionne au ra- lenti, le calculateur de contrôle moteur commande l'élec- trovanne 28 en déplaçant alternativement le clapet 29 en- tre les premier et deuxième sièges de clapet 30 et 31, à la fréquence des explosions du moteur (généralement de 20 à 40 Hz pour un moteur à quatre cylindres et jusqu'à 80 hz pour un moteur à huit cylindres). Il en résulte des fluctuations de pression dans la chambre pneumatique 20, de sorte que la membrane flexible 19 est animée de mouvements vibratoires qui émettent vers la chambre de travail A des contre- vibrations visant à neutraliser les effets des vibrations du moteur. Les contre-vibrations émises par la membrane flexible 19 sont optimisées par le calculateur selon un programme prédéterminé en fonction du régime du moteur et de divers paramètres pouvant influer sur les vibrations de ralenti (fonctionnement de la climatisation, consommation d'électricité, température du moteur, etc.), en agissant sur les paramètres suivants: l'amplitude des vibrations de la membrane 19, qui est contrôlée en agissant sur le rapport cyclique du signal envoyé à l'électrovanne (rapport entre le temps de commande effectif de l'électrovanne 28 et la durée toca e d'une période de vibration), - la phase des vibrations de la membrane 19, con- trôlée en agissant sur l'instant initial de chaque cycle d'actionnement de l'électrovanne 28 par rapport à la rota- tion du moteur, repérée par le passage d'un cylindre donné à son point mort haut. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à la forme de réalisation qui vient d'être décrite, et elle en embrasse notamment les variantes dans lesquelles: - l'électrovanne 28 mettrait la chambre pneumati- que 20 en contact avec l'atmosphère lorsque ladite élec- trovanne est en position de repos, - l'électrovanne 28 fonctionnerait non plus selon un mode binaire, mais selon un fonctionnement proportion- nel permettant de piloter la position exacte du clapet 29 entre les deux sièges de clapet 30,31, ce qui permet de contrôler plus finement la pression dans la chambre pneu- matique 20, - le raccord pneumatique 27 constituerait égale- ment le connecteur électrique de commande de l'électro- vanne 28, de façon à ne faire qu'un seul branchement lors de l'installation du support antivibratoire, - la chambre de compensation B serait disposée sur la face "supérieure" de la cloison 8, selon une dispo- sition similaire à celle divulguée dans le document EP-A-0 646 735, - et l'électrovanne 28 serait actionnée pour faire émettre des contrevibrations par la membrane 19 pendant le roulage du véhicule, c'est-à-dire à des fré- quences supérieures à la fréquence de ralenti. Eventuellement, afin d'augmenter l'efficacité de la membrane 19 pour atténuer les vibrations du moteur, il est possible de modifier la forme de l'ajutage 21 pour en diminuer la section de passage et pour en augmenter la longueur, de façon que cet ajutage soit le siège de phéno- mènes de résonance analogues à ceux qui se produisent dans le passage étranglé C, mais à une fréquence plus élevée correspondant de préférence à la fréquence de ralenti du moteur. Dans ce cas, la fréquence propre de l'ajutage 21 est comprise de préférence entre 20 et 80 Hz. Dans le même but, il est également possible de di- mensionner le puits central 24, ou un passage d'air de forme différente (plus grande longueur et plus faible sec- tion de passage) entre le clapet 29 de l'électrovanne et la chambre pneumatique 20, pour que ce puits central 24 ou ce passage d'air soit le siège de phénomènes de résonance à la fréquence de ralenti du moteur, la fréquence propre dudit puits 24 ou dudit passage d'air étant alors comprise de préférence entre 20 et 80 Hz. REVENDICATIONS 1. Support antivibratoire hydraulique actif à com- mande pneumatique destiné à être interposé entre deux élé- ments rigides et comportant: - des première et deuxième armatures rigides (1, 3) destinées à être solidarisées respectivement avec les deux éléments rigides à réunir, - un corps en élastomère (5) qui relie entre el- les les deux armatures et qui délimite partiellement une chambre de travail (A) remplie de liquide, - une paroi souple (9) délimitant partiellement une chambre de compensation (B) remplie de liquide, laquelle est reliée à la chambre de travail (A) par un passage étranglé (C) également rempli de liquide, - une cloison rigide (8) qui est solidaire de la deuxième armature (3) et qui délimite partiellement la chambre de travail (A), cette cloison rigide comportant un ajutage (21) obturé par une membrane flexible (19), cette membrane présentant une première face communiquant avec la chambre de travail (A) et une deuxième face isolée de la- dite chambre de travail, - une chambre pneumatique (20) partiellement dé- limitée par la deuxième face de la membrane (19), - et au moins une électrovanne (28) pour faire communiquer la chambre pneumatique (20) avec l'atmosphère et/ou avec un raccord (27) destiné à être connecté à une source pneumatique, ladite électrovanne étant reliée à un connecteur électrique (32) lui-même destiné à être relié à un système électronique de commande, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble d'actionne- ment pneumatique monobloc (15) qui inclut: - un bloc de support rigide (16) solidaire de la deuxième armature(3), - l'électrovanne (28), - le raccord pneumatique (27) - et le connecteur électrique (32), le bloc de support (16) comportant un rebord annuiaire (18) qui délimite partiellement la chambre pneumatique (20), et ce bloc de support étant appliqué contre la cloi- son rigide (8) en serrant la membrane flexible (19) entre ledit rebord annulaire et ladite cloison rigide, ce rebord annulaire étant disposé autour de l'ajutage (21) de la cloison rigide. 2. Support antivibratoire selon la revendication 1, dans lequel le corps en élastomère (5) présente une forme en cloche, s'étendant entre d'une part, un sommet (6) solidaire de la première armature (2), et d'autre part, une base annulaire (7) solidaire de la deuxième ar- mature (3), l'ensemble d'actionnement pneumatique (15) étant contenu dans un boîtier (11) rigide qui est disposé à l'opposé du corps en élastomère (5) par rapport à la cloison rigide (8), ce boîtier étant solidarisé avec la deuxième armature (3) et avec ladite cloison rigide en ap- pliquant la base (7) du corps en élastomère sur la cloison rigide, et le bloc de support (16) de l'ensemble d'action- nement pneumatique étant serré entre le boîtier (11) et la cloison rigide (8), de façon à appliquer le rebord annu- laire (18) dudit bloc de support contre la membrane flexi- ble (19) et la cloison rigide (8). 3. Support antivibratoire selon la revendication 2, dans lequel la chambre de compensation (B) est égale- ment disposée à l'intérieur du boîtier (11) 4. Support antivibratoire selon la revendication 3, dans lequel la membrane (19) est constituée par une partie centrale appartenant à la paroi souple (9) de la chambre de compensation, ladite chambre de compensation (B) présentant une forme annulaire et étant disposée au- tour de l'ensemble d'actionnement pneumatique (15) 5. Support antivibratoire selon la revendication 4, dans lequel la paroi souple (9) de la chambre de com- pensation comporte une armature métallique périphérique de renfort (10) qui est sertie sur la cloison rigide (8) et sur la deuxième armature (3) en pressant ladite deuxième armature et la base (7) du corps en élastomère contre la cloison rigide. 6. Support antivibratoire selon la revendication , dans lequel le boîtier (11) est métallique et est serti par-dessus l'armature périphérique de renfort (10) de la paroi souple. 7. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, dans lequel la paroi souple (19) de la chambre de compensation comporte, autour de sa par- tie centrale formant la membrane flexible (19), une arma- ture centrale (34) rigide qui est noyée dans ladite paroi souple et qui présente: - une face annulaire d'appui (35) qui est paral- lèle à la cloison rigide (8) et qui est serrée entre la- dite cloison rigide et le rebord annulaire (18) du bloc de support de l'ensemble d'actionnement pneumatique, - et un rebord annulaire (36) qui s'étend perpen- diculairement à la cloison rigide (8) autour dudit rebord annulaire du bloc de support. 8. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications 2 à 7, dans lequel la deuxième armature (3) forme une couronne creuse ouverte vers la cloison ri- gide (8), délimitant le passage étranglé avec ladite cloi- son rigide. 9. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le bloc de support (16) de l'ensemble d'actionnement pneumatique com- porte en outre un réservoir tampon (26) interposé entre le raccord pneumatique (27) et la chambre pneumatique (20). 10. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ajutage (21) est dimensionné pour présenter une fréquence propre de ré- sonance comprise entre 20 et 80 Hz. 11. Support antivibratoire selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'ensemble d'actionnement pneumatique monobloc (15) comporte un pas- sage d'air (24) qui relie l'électrovanne (28) à la chambre pneumatique (20) et qui est dimensionné pour présenter une fréquence propre de résonance comprise entre 20 et 80 Hz.