FR 2781115 A1 20000121 FR 9809336 A 19980720 Description La présente invention concerne un semoir comportant: - un châssis; - une trémie destinée à contenir la semence; - des éléments d'implantation de la semence dans le sol liés chacun au châssis au moyen d'une articulation d'axe longitudinal transversal à la direction d'avance au travail; - un dispositif d'acheminement destiné à acheminer la semence du dispositif de dosage vers les éléments d'implantation et comportant des éléments de guidage. Il est connu dans l'état de la technique un tel semoir appelé communément semoir mécanique. Ce semoir connu comporte un châssis, une trémie destinée à contenir la semence, des éléments d'implantation de la semence dans le sol, un dispositif de dosage et un dispositif d'acheminement destiné à acheminer la 1 5 semence du dispositif de dosage vers les éléments d'implantation. Chaque élément d'implantation de la semence dans le sol est lié au châssis au moyen d'une articulation d'axe longitudinal orthogonal à la direction d'avance au travail et sensiblement horizontal, de manière à permettre audit élément d'implantation de se déplacer vers le haut et vers le bas pour suivre les dénivellations du sol et assurer une bonne implantation de la semence dans le sol. Le dispositif de dosage est situé sous la trémie et le dispositif d'acheminement comporte des éléments de guidage rigides permettant d'acheminer la semence dosée vers les éléments d'implantation. Chaque élément de guidage rigide est télescopique et s'étend, à partir du dispositif de dosage, vers l'arrière et vers le bas jusqu'à l'élément d'implantation correspondant. Pour réduire le porte-à-faux de ce semoir connu, notamment lorsqu'il est attelé à une machine de travail du sol, la trémie de ce dernier est située en avant de manière à s'étendre sensiblement au-dessus de ladite machine de travail du sol. A cet effet, les éléments de guidage doivent être d'une grande longueur, ce qui impose donc des éléments de guidage relativement imposants et lourds. En sus, pour permettre à l'opérateur d'accéder à la trémie, notamment pour le remplissage de celle-ci, il est prévu une plate-forme s'étendant derrière ladite trémie. En outre, ladite plate- 2 2781115 forme s'étend en retrait par rapport aux éléments de guidage, de manière à éviter une interférence entre ladite plate-forme et lesdits éléments de guidage lorsque ces derniers se déplacent suite au suivi, par les éléments d'implantation, des dénivellations du sol. Cette plate-forme est donc située relativement en arrière ce qui augmente le porte-à-faux du semoir, et assez loin de la trémie ce qui ne facilite pas le remplissage et l'accès de celle-ci. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients susdits tout en assurant un bon fonctionnement du semoir et à un moindre coût. A cet effet, le semoir selon la présente invention est caractérisé en ce que chaque élément de guidage comporte une première partie de guidage rigide et une deuxième partie de guidage rigide, et qu'il est prévu une articulation entre ces deux parties de guidage permettant un mouvement relatif entre ladite première partie de guidage et ladite deuxième partie de guidage suivant au moins un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal de l'articulation liant l'élément d'implantation correspondant au châssis. L'invention concerne également les caractéristiques suivantes considérées isolément ou dans toutes leurs combinaisons techniquement possibles: l'articulation permettant un mouvement relatif entre la première partie de guidage et la deuxième partie de guidage est une articulation du type rotule; - la première partie de guidage et la deuxième partie de guidage sont liées l'une à l'autre au moyen de ladite articulation; -la première partie de guidage est liée au châssis d'une part à son extrémité supérieure au moyen d'une première liaison et d'autre part à son extrémité inférieure au moyen d'une deuxième liaison; - la deuxième liaison liant l'extrémité inférieure de la première partie de guidage au châssis comporte un élément de maintien qui autorise un escamotage de ladite première partie de guidage pour faciliter l'accès au dispositif de dosage; - il est prévu une plate-forme destinée à faciliter à l'opérateur l'accès à la trémie, ladite plate-forme étant située en arrière par rapport à la trémie et plus bas que celle-ci, la liaison liant l'extrémité inférieure de la première 3 2781115 partie de guidage au châssis étant, quant à elle, située, selon une vue de côté, quelque peu plus bas que ladite plate-forme; - l'extrémité supérieure de la première partie de guidage est en forme d'entonnoir ce qui permet de mieux canaliser la semence en provenance du dispositif de dosage; - l'extrémité inférieure de la première partie de guidage comporte une première forme sphérique située dans le proche voisinage de la deuxième liaison liant l'extrémité inférieure de ladite première partie de guidage au châssis; - l'extrémité supérieure de la deuxième partie de guidage comporte une deuxième forme sphérique qui est complémentaire à la première forme sphérique; - la première forme sphérique et la deuxième forme sphérique forment l'articulation entre la première partie de guidage et la deuxième partie de guidage; - la deuxième partie de guidage comporte une pluralité de tubes rigides engagés les uns dans les autres de manière télescopique et dans lesquels est destinée à circuler la semence; - la première partie de guidage comporte un tube rigide dans lequel est destinée à circuler la semence. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation du semoir selon l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 représente une vue de côté d'un semoir selon l'invention, sur laquelle ont été effectuées quelques coupes partielles; - la figure 2 représente, à une autre échelle, une partie du semoir de la figure 1 selon une vue de côté, sur laquelle ont été effectuées quelques coupes partielles. A la lumière des figures 1 et 2, on voit un semoir (1) selon la présente invention. Ce semoir (1) est destiné à être attelé à un véhicule moteur (non représenté) ou à une machine de travail du sol (non représentée). 4 2781115 Ce semoir (1) comporte, dans les grandes lignes, un châssis (2), une trémie (3) fixée audit châssis (2) et destinée à contenir la semence à implanter dans le sol (S), un dispositif de dosage (4) situé sous ladite trémie (3) et destiné à doser la semence, des éléments d'implantation (5) destinés à implanter la semence dans le sol (S) et un dispositif d'acheminement (7) destiné à acheminer la semence du dispositif de dosage (4) vers les éléments d'implantation (5). Les éléments d'implantation (5) de la semence dans le sol (S) comportent chacun un soc (8) et un bras de liaison (9). Chaque bras de liaison (9) comporte d'une part une extrémité arrière (10) à laquelle est fixé un soc (8) correspondant et d'autre part une extrémité avant (12) qui est liée au châssis (2) au moyen d'une première articulation (13) d'axe longitudinal (13a) sensiblement horizontal et orthogonal à la direction d'avance (14). De cette manière, lesdits socs (8) peuvent pivoter autour de l'axe longitudinal (13a) de l'articulation (13) correspondante, ce qui permet avantageusement auxdits socs (8) de suivre les inégalités du sol (S) et d'implanter la semence dans le sol (S) à une profondeur sensiblement constante. Selon l'exemple de réalisation représenté, on remarquera que les socs (8) sont disposés suivant deux rangées s'étendant sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (14) et l'une derrière l'autre. On notera encore que les éléments d'implantation (5) sont répartis sensiblement régulièrement sur toute la largeur du semoir (1) et que la trémie (3) s'étend sur sensiblement toute la largeur dudit semoir (1). A la lumière de la figure 1, on voit en sus qu'il est prévu un dispositif de terrage (15) destiné à exercer sur les bras de liaison (9) une force dirigée vers le sol (S) de manière à assister la pénétration des socs (8) dans le sol (S) et assurer une bonne implantation de la semence dans le sol (S). A la lumière de la figure 1, on voit encore que le semoir (1) est équipé d'une plate-forme (16) s'étendant sur toute la largeur dudit semoir, sensiblement horizontalement et parallèlement à la trémie (3) et à l'arrière de celle-ci. Cette plate-forme (16) est en outre située plus bas que la trémie (2) et permet de faciliter à l'opérateur l'accès à ladite trémie (3). 2781115 Le dispositif d'acheminement (7), destiné à acheminer la semence du dispositif de dosage (4) vers les éléments d'implantation (5), comporte des éléments de guidage (18, 19). Chaque élément de guidage (18, 19) comporte une première partie de guidage (20) rigide et une deuxième partie de guidage (21) rigide. A la lumière de la figure 2, on voit que la première partie de guidage (20) comporte un premier tube cylindrique (22) rigide dans lequel est destinée à circuler par gravité la semence en provenance du dispositif de dosage (4). A cet effet, la première partie de guidage (20) s'étend vers l'arrière et vers le bas en direction de l'élément d'implantation (5) correspondant. La première partie de guidage (20), ou plus précisément le premier tube cylindrique (22) de celle-ci, comporte une extrémité supérieure (24) et une extrémité inférieure (25). L'extrémité supérieure (24) est en forme d'entonnoir (26) et est liée au châssis (2) au moyen d'une première liaison (27) alors qu'aux alentours de l'extrémité inférieure (25), la première partie de guidage (20) est liée audit châssis (2) au moyen d'une deuxième liaison (28). La première liaison (27) est une liaison rapide qui permet de délier rapidement l'extrémité supérieure (24) du châssis (2). Cette première liaison (27) est bien connue de l'homme du métier et ne sera, par conséquent, pas décrite davantage. On remarquera à la lumière de la figure 2, que la première partie de guidage (20) est représentée en traits mixtes dans la position escamotée. La deuxième liaison (28) autorise quant à elle un escamotage de la première partie de guidage (20). A cet effet, on voit à la lumière de la figure 2, que l'extrémité inférieure (25) de la première partie de guidage (20) s'étend au travers d'un élément de maintien (30) en matière souple lequel s'étend lui-même au travers d'un trou (31) respectif prévu dans le châssis (2). Cet élément de maintien (30) est fixé dans le trou (31) correspondant au moyen de deux lèvres (32, 33) s'étendant, selon l'exemple de réalisation représenté, de part et d'autre du trou (31). La deuxième liaison (28) est située, selon une vue de côté, plus bas que la plate-forme (16) et en dessous de celle-ci. 6 2781115 On remarquera encore que l'extrémité inférieure (25) de la première partie de guidage (20) comporte une première forme sphérique (34) située dans le proche voisinage de la deuxième liaison (28). Plus précisément, la deuxième liaison (28) est située entre les deux extrémités (24, 25) de la première partie de guidage (20) et la première forme sphérique (34) est située, selon une vue de côté, quelque peu en dessous de la plate-forme (16). La deuxième partie de guidage (21) représentée sur la figure 2 comporte, quant à elle, une pluralité de tubes cylindriques (36, 37) rigides engagés les uns dans les autres de manière télescopique et dans lesquels est destinée à circuler par gravité la semence en provenance de la première partie de guidage (20) vers l'arrière et vers le bas en direction de l'élément d'implantation (5) correspondant. A la lumière de la figure 2, on voit encore que la deuxième partie de guidage (21) comporte un deuxième tube cylindrique (36) et un troisième tube cylindrique (37). Le deuxième tube cylindrique (36) comporte une extrémité supérieure (38) et une extrémité inférieure (39). L'extrémité supérieure (38) du deuxième tube (36) comporte une deuxième forme sphérique (40) qui est complémentaire à la première forme sphérique (34). La première forme sphérique (34) et la deuxième forme sphérique (40) forment une articulation (42) permettant un mouvement relatif entre la première partie de guidage (20) et la deuxième partie de guidage (21) suivant les trois axes de rotation d'un repère orthogonal. Cette articulation (42) est, selon l'exemple de réalisation représenté, une articulation (42) du type rotule. Cette articulation (42), du type rotule, est formée par la première forme sphérique (34) et la deuxième forme sphérique (40). Elle lie l'extrémité supérieure (38) du deuxième tube cylindrique (36) à l'extrémité inférieure (25) du premier tube cylindrique (22). En d'autres termes, la première partie de guidage (20) et la deuxième partie de guidage (21) sont liées entre elles au moyen de la l'articulation (42) du type rotule. Le deuxième tube cylindrique (36) est diamétralement plus petit que le troisième tube cylindrique (37). A cet effet, on voit à la lumière de la figure 2, que le troisième tube cylindrique (37) comporte une extrémité supérieure (43) et une extrémité inférieure (44), et que l'extrémité inférieure (39) du deuxième tube cylindrique (36) s'étend à l'intérieur de ladite extrémité supérieure (43) dudit 7 2781115 troisième tube cylindrique (37) ce qui favorise le passage de la semence dudit deuxième tube cylindrique (36) vers ledit troisième tube cylindrique (37). Ainsi, lorsque le soc (8) correspondant suit les inégalités du sol (S) et se déplace vers le haut et vers le bas lors du travail, le deuxième tube cylindrique (36) coulisse dans le troisième tube cylindrique (37) de manière à toujours assurer le passage de la semence dudit deuxième tube cylindrique (36) vers ledit troisième tube cylindrique (37). L'extrémité inférieure (44) du troisième tube cylindrique (37) est liée au soc (8) correspondant au moyen d'un soufflet (45) en matière souple fixé d'une part sur la paroi extérieure de l'extrémité inférieure (44) dudit troisième tube cylindrique (37) et d'autre part audit soc (8). Ce soufflet (45) permet d'assurer un bon acheminement de la semence du troisième tube cylindrique (37) vers le soc (8) correspondant. Finalement, diverses modifications peuvent être apportées à l'exemple qui vient d'être décrit, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications ci-après. C'est ainsi qu'il est parfaitement possible de concevoir un semoir dans lequel les socs (8) sont disposés suivant trois rangées ou plus, s'étendant sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (14) et l'une derrière l'autre. Il est également possible de concevoir un semoir comportant une première partie de guidage et une deuxième partie de guidage liées entre elles au moyen d'une articulation du type pivot d'axe longitudinal sensiblement horizontal et sensiblement orthogonal à la direction d'avance (14), l'extrémité supérieure du deuxième tube cylindrique comportant alors une forme d'entonnoir au-dessus de laquelle s'étend l'extrémité inférieure du premier tube cylindrique de sorte à assurer un bon passage de la semence de la première partie de guidage vers la deuxième partie de guidage. Il est encore parfaitement possible de prévoir trois tubes cylindriques rigides ou plus par partie de guidage comme cela est représenté sur la figure 1 pour l'élément de guidage (19). 8 2781115 Revendications 1. Semoir comportant - un châssis (2); - une trémie (3) destinée à contenir la semence; - un dispositif de dosage (4) destiné à doser la semence - des éléments d'implantation (5) de la semence dans le sol (S) liés chacun au châssis (2) au moyen d'une articulation (13) d'axe longitudinal (13a) transversal à la direction d'avance au travail (14); un dispositif d'acheminement (7) destiné à acheminer la semence du dispositif de dosage (4) vers les éléments d'implantation (5) et comportant des éléments de guidage (18, 19); caractérisé en ce que chaque élément de guidage (18, 19) comporte une première partie de guidage (20) rigide et une deuxième partie de guidage (21) rigide, et qu'il est prévu une articulation (42) entre ces parties de guidage (20, 21) permettant un mouvement relatif entre ladite première partie de guidage (20) et ladite deuxième partie de guidage (21) suivant au moins un axe sensiblement parallèle à l'axe longitudinal (13a) de l'articulation (13) liant l'élément d'implantation (5) correspondant au châssis (2). 2. Semoir selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première partie de guidage (20) et la deuxième partie de guidage (21) sont liées l'une à l'autre au moyen de l'articulation (42). 3. Semoir selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'articulation (42) permettant un mouvement relatif entre la première partie de guidage (20) et la deuxième partie de guidage (21) est une articulation du type rotule. 4. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première partie de guidage (20) est liée au châssis (2) d'une part à son extrémité supérieure au moyen d'une première liaison (27) et d'autre part à son extrémité inférieure au moyen d'une deuxième liaison (28). 9 2781115 5. Semoir selon la revendication 4, caractérisé en ce que la deuxième liaison (28) liant l'extrémité inférieure de la première partie de guidage (20) au châssis (2) comporte un élément de maintien (30) qui autorise un escamotage de ladite première partie de guidage (20). 6. Semoir selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu une plate-forme (16) destinée à faciliter à l'opérateur l'accès à la trémie (3), ladite plate-forme (16) étant située en arrière par rapport à la trémie (3) et plus bas que celle-ci, la liaison (28) liant l'extrémité inférieure de la première partie de guidage (20) au châssis (2) étant, quant à elle, située, selon une vue de côté, quelque peu plus bas que ladite plate-forme (16). 7. Semoir selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce 1 5 que l'extrémité supérieure de la première partie de guidage (20) est en forme d'entonnoir (26). 8. Semoir selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que l'extrémité inférieure de la première partie de guidage (20) comporte une première forme sphérique (34) située dans le proche voisinage de la deuxième liaison (28) liant l'extrémité inférieure de ladite première partie de guidage (20) au châssis (2). 9. Semoir selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'extrémité supérieure de la deuxième partie de guidage (21) comporte une deuxième forme sphérique (40) qui est complémentaire à la première forme sphérique (34). 10. Semoir selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la première forme sphérique (34) et la deuxième forme sphérique (40) forment l'articulation (42) entre la première partie de guidage (20) et la deuxième partie de guidage (21). 2781115 I 1. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la deuxième partie de guidage (21) comporte une pluralité de tubes (36, 37) rigides engagés les uns dans les autres de manière télescopique et dans lesquels est destinée à circuler la semence. 12. Semoir selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que la première partie de guidage (20) comporte un tube (22) rigide dans lequel est destinée à circuler la semence.