FR 2781120 A1 20000121 FR 9809054 A 19980715 DISPOSITIF POUR GUIDER ET METTRE EN PLACE AUTOMATIQUEMENT DES ANIMAUX EN POSITION DE TRAITE ET/OU D'ALIMENTATION ET INSTALLATION DOTEE D'AU MOINS UN TEL DISPOSITIF L'invention concerne un dispositif pour guider et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux tels que des ovins, des caprins, ou autres, le long et au bord d'une fosse -notamment une fosse centrale- d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation. On connaît déjà un tel dispositif (cf dispositif commercialisé par les Etablissements BAYLE (LA LOUBIERE, FRANCE) sous la dénomination STALLE "2000" ou FR-A-2.704.720) comprenant au moins un râtelier destiné à être placé le long d'un bord de la fosse, et définissant au moins une série de créneaux, chaque créneau étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou d'un animal, et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord de la fosse, un couloir d'accès des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle. Un chariot porte des moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau, et est guidé et entraîné en translation le long du râtelier. Dans ce dispositif connu, les moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau sont formés d'un panneau repliable en accordéon ou d'un rideau souple dont une extrémité est portée par le chariot, et qui vient masquer/démasquer l'entrée des créneaux individuels au fur et à mesure des déplacements du chariot. Ce dispositif connu donne satisfaction mais nécessite des rails et organes de guidage du chariot et du panneau ou rideau de masquage disposés en partie haute, ce qui impose une structure relativement haute et encombrante, lourde, complexe et onéreuse. De surcroît, le panneau ou rideau est relativement fragile et peut se détériorer à l'usage. Il a donc une durée de vie relativement faible et doit être régulièrement changé. Ces changements relativement fréquents rendent l'installation régulièrement inutilisable, sont ainsi une gêne importante pour l'éleveur, et sont coûteux en main-d'oeuvre et en matériel. 2 2781120 On connaît aussi des installations comprenant des stalles individuelles refermées par des portes pivotantes autour d'axes verticaux et adaptées pour pouvoir être ouvertes par l'entrée des animaux successivement dans les stalles. Les portes doivent ensuite être replacées manuellement en position fermée après la traite. Un tel dispositif simplifie l'entrée des animaux dans les stalles, mais ne permet pas d'automatiser la traite et/ou l'alimentation des animaux. Il nécessite en outre la réalisation de stalles individuelles complètes, avec des parois verticales latérales de séparation, et des manipulations successives des portes pour les fermer. De plus, ce dispositif ne garantit pas le remplissage successif ordonné des stalles. Rien n'empêche en effet un animal d'occuper une stalle intermédiaire qui n'est pas la première stalle inoccupée. En outre, si l'une des portes normalement fermées se trouve accidentellement ouverte (par exemple par un animal occupant une stalle intermédiaire), l'accès aux stalles situées derrière la porte est interdit. A ce titre, il est à noter que si l'on pourrait penser à automatiser le fonctionnement de telles portes pivotantes à l'aide d'un chariot, cette automatisation nécessiterait des mécanismes extrêmement lourds et complexes, induisant notamment un encombrement en hauteur et en largeur prohibitif, un coût important, et des opérations de réglage et de maintenance régulières, lourdes et complexes. Un tel dispositif n'aurait donc aucun avantage réel par rapport aux dispositifs antérieurs à simple râtelier et à panneau repliable ou rideau entraîné par le chariot. L'invention vise donc à pallier ces inconvénients en proposant un dispositif pour guider et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins, des caprins, ou autres, le long et au bord d'une fosse d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant au moins un râtelier à créneaux et un chariot guidé et entraîné en translation le long du râtelier comme mentionné ci- dessus, qui soit plus simple et moins coûteux que les dispositifs antérieurs. L'invention vise en particulier à proposer un tel dispositif qui soit moins encombrant -notamment en hauteur-. 3 2781120 L'invention vise en outre à proposer un tel dispositif qui soit plus résistant à l'usage, dont la maintenance est plus simple, plus rapide et plus économique, et de plus grande durée de vie. L'invention vise aussi à proposer un dispositif compatible avec les installations de traite à fosse centrale et permettant l'entrée et la sortie des animaux en ordre, normalement en file indienne, par un couloir ménagé entre le bord de la fosse et le râtelier. L'invention vise également à proposer une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation à fosse d'accès à la partie postérieure des o0 animaux en vue de leur traite -notamment à fosse centrale-, présentant les mêmes avantages. Pour ce faire, l'invention concerne un dispositif pour guider, et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins ou des caprins, le long et au bord d'une fosse d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant: - au moins un râtelier destiné à être placé le long d'un bord de la fosse, comprenant au moins une série de créneaux, chaque créneau étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou d'un animal et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord de la fosse, un couloir d'accès des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle, au moins un chariot portant des moyens d'ouverture/fermeture de chaque créneau, - des moyens de guidage et d'entraînement du chariot en translation le long du râtelier, caractérisé en ce que les moyens d'ouverture/fermeture des créneaux comprennent: - au moins une porte individuelle propre à un créneau montée coulissante verticalement par rapport au râtelier entre une position d'ouverture o elle laisse libre le passage défini par le créneau pour la tête et le 4 2781120 cou d'un animal, et une position de fermeture o elle obstrue le passage de la tête d'un animal en empêchant l'accès à la place individuelle correspondante, - des moyens de blocage de la porte individuelle en position d'ouverture et en position de fermeture, - des moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle par le chariot adaptés pour que dans un premier sens de déplacement en translation du chariot par rapport au râtelier, il commande successivement la fermeture des portes individuelles des créneaux en regard desquels il se déplace, alors que dans un deuxième sens opposé au premier, il commande successivement l'ouverture des portes individuelles des créneaux en regard desquels il se déplace. Avantageusement, tous les créneaux sont dotés d'une porte individuelle, à l'exception éventuellement du créneau d'extrémité qui peut rester toujours ouvert, et du (des) créneau(x) adjacent(s) masqué(s) par le chariot lorsque seul le créneau d'extrémité est ouvert, les autres créneaux étant en position de fermeture, c'est-à-dire lorsque le chariot est à l'extrémité du râtelier après avoir été déplacé dans le premier sens de déplacement. Il a été constaté que le fait d'utiliser une pluralité de portes individuelles pour les créneaux, montées coulissantes verticalement, mobiles en translation verticale entre les positions d'ouverture et de fermeture, à la place d'un panneau ou rideau, loin de rendre le dispositif plus complexe comme l'on pouvait s'y attendre, permet au contraire de le simplifier, et d'augmenter sa fiabilité et sa durée de vie. En particulier, au cours des mouvements d'ouverture/fermeture, les portes individuelles n'interfèrent pas avec l'espace du côté de la fosse et laissent libre le couloir d'accès, ce qui permet d'en réduire la largeur au minimum nécessaire. Par contre, le chariot s'étend à l'avant du râtelier en regard des portes individuelles, c'est-à-dire essentiellement en partie basse du râtelier pour commander les mouvements d'ouverture/fermeture des portes individuelles. Il en résulte une diminution de l'encombrement en hauteur du dispositif, ce qui permet notamment son utilisation dans des bâtiments tels que les bergeries o l'on recherche, en particulier par souci d'économies, de faibles 2781120 hauteurs de plafond. En outre, le chariot saillant légèrement à l'avant des portes individuelles dans le couloir d'accès pour les animaux rentrant en file indienne, oblige chaque animal à le contourner, et à effectuer naturellement un pivotement facilitant sa présentation dans le créneau libre immédiatement adjacent au chariot o il doit s'installer. Avantageusement et selon l'invention, le dispositif est en outre caractérisé en ce que chaque porte individuelle est adaptée et montée par rapport au râtelier de façon à s'étendre, en position d'ouverture en partie basse entièrement en dessous de la haute normale par rapport au sol des cous des animaux. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de blocage de chaque porte individuelle en position d'ouverture comportent au moins une butée inférieure sur laquelle la porte individuelle repose par gravité lorsqu'elle est abaissée en position basse d'ouverture. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de blocage de chaque porte individuelle en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau à déverrouillage commandé par le chariot. Avantageusement et selon l'invention, un tel loqueteau est placé en partie supérieure d'un montant vertical de séparation du créneau et en partie supérieure de la porte individuelle. Avantageusement et selon l'invention, le loqueteau comporte un mentonnet solidaire de la porte individuelle et une clenche montée pivotante autour d'un axe horizontal par rapport au râtelier et rappelée dans une position au moins sensiblement horizontale de verrouillage o elle est en butée et au-delà de laquelle elle ne peut pas pivoter vers le bas de façon à pouvoir supporter le mentonnet de la porte individuelle reposant sur la clenche. En outre, les moyens de commande de l'ouverture de la porte individuelle comportent: - des moyens adaptés pour pouvoir faire pivoter la clenche vers le haut à partir de la position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet en une position de déverrouillage, - des moyens adaptés pour pouvoir élever la porte individuelle et le mentonnet reposant sur la clenche à partir de la position de verrouillage, 6 2781120 - des moyens adaptés pour maintenir la clenche en position de déverrouillage tout en abaissant la porte individuelle, le mentonnet passant sous la clenche. Par ailleurs, avantageusement et selon l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle comprennent: un galet monté librement rotatif par rapport à la porte individuelle autour d'un axe au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de déplacement du chariot, 1o - une portée inclinée de fermeture solidaire du chariot adaptée pour pouvoir venir au contact du galet au cours du déplacement du chariot, ce par quoi le galet roule sur la portée inclinée de fermeture en montant lorsque le chariot se déplace dans le premier sens de fermeture, la porte individuelle étant élevée en position de fermeture. Avantageusement et selon l'invention, les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle comprennent une portée inclinée d'ouverture solidaire du chariot adaptée pour pouvoir venir au contact du galet au cours du déplacement du chariot, ce par quoi le galet de la porte individuelle roule sur la portée inclinée d'ouverture en montant lorsque le chariot se déplace dans le deuxième sens de l'ouverture, jusqu'à un sommet de la portée inclinée d'ouverture adapté pour que le mentonnet ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche lorsque le galet de la porte individuelle est sur ce sommet. Avantageusement et selon l'invention, le chariot s'étend à l'avant du râtelier pour passer en regard des portes individuelles, et comprend des roulettes roulant sur au moins un rail inférieur longitudinal solidaire du râtelier. Il porte un portillon pouvant être placé soit dans une position de fermeture o il ferme le couloir d'accès, soit dans une position d'ouverture o il ouvre ce couloir d'accès. En outre, avantageusement et selon l'invention, le râtelier est doté de moyens d'immobilisation du cou de chaque animal dans chaque créneau, à verrouillage individuel automatique et à déverrouillage commun 7 2781120 commandé, et des moyens formant mangeoire à l'arrière de chaque créneau, le chariot comprenant des moyens pour distribuer automatiquement de la nourriture dans chaque mangeoire à l'arrivée d'un animal dans le créneau formant la place individuelle correspondante. L'invention s'étend à une installation mécanisée pour la traite et/ou l'alimentation d'animaux, tels que des ovins, des caprins, ou autres, comprenant une fosse d'accès à la partie postérieure des animaux en vue de leur traite, et caractérisée en ce qu'elle comprend, le long d'au moins un bord de la fosse, un dispositif selon l'invention. L'invention concerne aussi un dispositif et une installation caractérisés en combinaison par tout ou partie des caractéristiques mentionnées ci-dessus ou ci-après. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent sur les figures annexés représentant, à titre d'exemple, un mode de réalisation, et dans lesquelles: - la figure 1 est une vue schématique en coupe par un plan longitudinal vertical passant par la fosse d'une installation selon l'invention et illustrant un dispositif selon l'invention en élévation vue de face, - la figure 2 est une vue schématique en coupe par un plan transversal vertical, selon la ligne II de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique en coupe par un plan transversal vertical selon la ligne III de la figure 1, illustrant un animal en position de traite et d'alimentation, - la figure 4a est une vue schématique de dessus d'une installation selon l'invention dotée de deux dispositifs selon l'invention, un le long de chaque bord longitudinal de la fosse, dont l'un (sur la partie supérieure de la figure) est représenté en cours d'entrée et de sortie des animaux, et l'autre (sur la partie inférieure de la figure) est représenté en cours d'alimentation et de traite des animaux, - la figure 4b est une vue schématique de dessus semblable à la figure 4a, l'un des dispositifs (partie supérieure) étant représenté en cours d'accès des animaux successivement à leur place individuelle, l'autre 8 2781120 dispositif (partie inférieure) étant représenté à la fin de l'alimentation et de la traite, les animaux étant libérés et commençant à sortir, - la figure 5 est une vue schématique de détail en coupe par un plan vertical selon la ligne V de la figure 2, - la figure 6 est une vue schématique partielle en élévation vue de face illustrant les moyens d'ouverture/fermeture et les moyens de blocage en position d'ouverture et en position de fermeture des portes individuelles d'un dispositif selon l'invention, le chariot n'étant pas représenté, - la figure 7 est une vue schématique partielle en l0 élévation vue de derrière de la figure 6, - la figure 8 est une vue schématique de détail en coupe selon la ligne VIII de la figure 6, - la figure 9 est une vue en perspective de détail partiellement arrachée d'un loqueteau de blocage en position de fermeture d'un dispositif selon l'invention. L'installation de traite et d'alimentation d'animaux tels que des ovins, des caprins, ou autres, représentée comprend une fosse centrale 1 ayant deux bords longitudinaux 2, 2a, 2b le long desquels s'étend un dispositif 3, 3a, 3b pour guider et mettre en place automatiquement successivement les animaux en position de traite et d'alimentation dans leur place individuelle. Chaque dispositif 3, 3a, 3b comprend un râtelier 4, 4a, 4b formant une série de créneaux 5. Chaque créneau 5 est adapté pour permettre le passage de la tête et du cou d'un animal dans ce créneau 5 et définit une place individuelle pour un animal en position de traite et d'alimentation. Le râtelier 4, 4a, 4b est placé parallèlement au bord 2, 2a, 2b de la fosse 1 mais à distance de ce bord 2, 2a, 2b de sorte que le dispositif 3, 3a, 3b définit, entre le bord 2, 2a, 2b et le râtelier 4a, 4b, un couloir d'accès 6, 6a, 6b des animaux successivement aux différentes places individuelles, normalement en file indienne. La largeur du couloir d'accès 6, 6a, 6b est définie pour permettre le passage d'un animal, sans autoriser normalement le passage de deux animaux de front. Une rambarde 7, 7a, 7b est fixée le long et au-dessus du bord 2, 2a, 2b de la fosse 1 pour éviter la chute des animaux dans la fosse 1 tout 9 2781120 en permettant l'accès aux pis par l'éleveur placé dans la fosse 1, et le passage des trayons. Dans tout le texte de la présente demande de brevet, le terme "avant" désigne le côté du râtelier situé vers la fosse 1 et le couloir d'accès 6, 6a, 6b, et le terme "arrière" désigne le côté du râtelier 4, 4a, 4b situé à l'opposé de la fosse 1 et du couloir d'accès 6, 6a, 6b. Par la suite, un seul dispositif 3 est décrit plus en détail. Le dispositif 3 comprend un chariot 8, et des moyens de guidage et d'entraînement du chariot 8 en translation le long du râtelier 4. La rambarde 7 peut être formée d'un câble souple tendu relié à un capteur de sécurité adapté pour stopper le mouvement du chariot 8 par simple appui sur le câble. Le râtelier 4 comprend un rail longitudinal avant 9 associé et porté par des pieds 10, notamment deux pieds d'extrémité 10 et, si nécessaire, un ou plusieurs pieds intermédiaires, à une hauteur adaptée pour que le bord supérieur 1 1 du rail 9 soit en dessous de la hauteur normale, par rapport au sol, des cous des animaux (figure 3). Des montants verticaux 12 de séparation latérale des créneaux 5 sont fixés le long du rail 9, régulièrement répartis et espacés les uns des autres, et s'étendant vers le haut pour définir entre eux les créneaux 5. Ces montants 12 portent, du côté de chaque créneau 5 qu'ils définissent, une glissière verticale 13 s'étendant sur toute leur hauteur, formée d'un profilé à section droite transversale en forme de U orienté vers le montant adjacent 12 définissant le créneau 5. Les deux glissières 13 en regard de deux montants adjacents 12 permettent entre elles le guidage en translation verticale d'une porte individuelle 2s 14 dont les bords verticaux 15 sont introduits dans les glissières verticales 13. De la sorte, chaque créneau 5 défini au-dessus du rail 9 entre deux montants 12 (à l'exception du (des) créneau(x) d'extrémité comme précisé ci-après) comprend une porte individuelle 14 d'ouverture/fermeture qui lui est propre et qui est montée mobile, coulissante en translation verticale par rapport au râtelier 4 entre les deux glissières 13. Chaque porte individuelle 14 est formée d'une plaque rectangulaire plane rigide portant, en partie supérieure, un galet 16 monté o10 2781120 librement rotatif autour d'un axe de rotation 17 horizontal perpendiculaire au plan principal de la porte individuelle 14, orthogonal au rail 9 et à la direction du déplacement du chariot 8. L'axe de rotation 17 s'étend en saillie vers l'avant par rapport à la face avant de la porte individuelle 14, de façon à pouvoir venir reposer sur un bord supérieur 11 libre longitudinal du rail 9, le galet 16 étant placé au-delà vers l'avant de ce rail 9 pour pouvoir coopérer avec une rampe de commande d'ouverture/fermeture 18 solidaire du chariot 8. L'axe 17 du galet 16 et le bord supérieur 11 du rail 9 forment une butée inférieure bloquant la porte individuelle 14 en position basse o0 d'ouverture du créneau 5. Dans le mode de réalisation représenté, l'axe 17 du galet 16 est placé en hauteur sur la porte 14 de telle sorte que cette dernière ne vient pas au contact du sol en position basse. La porte 14 repose alors, par l'intermédiaire de l'axe 17 sur le bord 11 du rail 9 par gravité lorsqu'elle est en position basse d'ouverture. En variante ou en combinaison, la porte individuelle peut reposer sur le sol, son chant inférieur venant au contact du sol en position basse d'ouverture, le sol servant alors de butée inférieure délimitant la position basse de la porte 14. Pour le montage du galet 16 et de son axe 17, un renfort métallique 19 s'étend depuis le bord supérieur 20 de la porte 14. Ce renfort 19 peut être un étrier ou une simple plaque métallique. L'axe 17 est formé d'une vis horizontale 17 traversant vers l'avant le renfort 19 et la porte 14 et qui est prolongée vers l'avant pour porter le galet 16, de préférence par l'intermédiaire d'un roulement à billes. Au moins, un boulon 21 est prévu entre l'axe 17 et le bord supérieur 20 de la porte 14 pour fixer le renfort 19. Une protection en caoutchouc est avantageusement prévue autour de la vis 17, dans sa portion libre s'étendant entre le galet 16 et le renfort 19, et destinée à venir au contact du bord supérieur 11 du rail 9 en position basse. En position basse d'ouverture, la porte individuelle 14 laisse l'accès de l'animal à la place individuelle définie par le créneau 5 entre les montants verticaux 12. Le bord supérieur libre 20 de la porte 14 définit le bord inférieur libre du créneau 5. La hauteur du rail 9 par rapport au sol, la dimension en hauteur de la porte 14 et la position en hauteur de l'axe 17 du galet 16 sont il 2781120 définis pour que le bord supérieur libre 20 de la porte 14 en position basse d'ouverture soit en dessous de la hauteur normale par rapport au sol des cous des animaux, c'est-à-dire soit à une hauteur appropriée pour permettre le passage de la tête et du cou d'un animal au-dessus de ce bord 20 (figure 3). En variante non représentée, le bord inférieur libre du créneau 5 pourrait aussi être défini par le bord supérieur 11 du rail 9, la porte 14 étant entièrement escamotée sous ce bord 11 en position basse d'ouverture. Quoiqu'il en soit, en variante préférentielle et selon l'invention, la porte 14 présente une hauteur inférieure à la hauteur normale, par l0 rapport au sol, des cous des animaux, et s'étend entièrement en-dessous de cette hauteur normale en position basse d'ouverture. Lorsque le chariot 8 se déplace dans un premier sens de déplacement (dispositif 3a en partie supérieure figure 4a) et passe devant une porte individuelle 14 abaissée en position basse d'ouverture, la rampe 18 coopérant avec le galet 16, élève la porte individuelle 14 en position haute de fermeture dans laquelle elle s'étend entre les montants 12, interdisant ainsi l'accès au créneau 5 correspondant. A l'arrière du râtelier 4, chaque place individuelle est dotée d'une mangeoire 22. Le râtelier 4 est avantageusement équipé de moyens 23 à 30 d'immobilisation du cou des animaux en place dans chaque créneau 5 comprenant: des montants 23 fixes, montés et fixés sur le rail 9 et à l'arrière des montants 12 verticaux de séparation latérale des créneaux 5; pour chaque créneau 5, un levier basculant d'immobilisation 24 qui est articulé sur un montant 23, et dont l'extrémité supérieure 27 est courbée pour passer au-dessus du cou d'un animal pour l'immobiliser, et dont l'extrémité inférieure 28 est dotée d'une extension de manoeuvre 25 par le cou de l'animal arrivant et d'un organe de verrouillage 26 tel qu'un pêne demi-tour rappelé en position déployée par gravité et/ou par un ressort; une barre de verrouillage/déverrouillage 29 horizontale portant des butées de verrouillage des organes de verrouillage 26, et montée le long du rail 9 sur lequel elle peut coulisser longitudinalement horizontalement entre une position de verrouillage o les organes de verrouillage 26 des leviers 24 peuvent être verrouillés en position d'immobilisation, et une position de 12 2781120 déverrouillage o les organes de verrouillage 26 des leviers 24 sont tous libérés; et un vérin (non représenté), monté sur le rail 9 de commande des mouvements de translation longitudinale de la barre 29 par rapport au rail 9 entre les positions de verrouillage et de déverrouillage. Lorsqu'un animal arrive dans le créneau 5, il abaisse la tête pour manger actionnant ainsi le levier 24, son cou appuyant sur l'extension de manoeuvre 25. Le levier 24 bascule jusqu'en position d'immobilisation o il est verrouillé. Lorsque tous les animaux ont été mis en place, ont mangé et que la traite est terminée, le vérin permet de faire coulisser la barre 29, et ainsi de l0 déverrouiller et de manceuvrer tous les leviers 24 qui reviennent en position de libération o les animaux peuvent se dégager des créneaux 5. Ces moyens 23 à sont donc du type à verrouillage individuel automatique et déverrouillage commun commandé. D'autres types de moyens d'immobilisation, connus en eux- mêmes, peuvent être utilisés en variante. A l'arrière des mangeoires 22, le dispositif comprend un deuxième rail longitudinal 31, dit rail arrière 31, parallèle au rail avant 9 définissant les créneaux 5, les deux rails 9, 31 recevant le chariot 8, c'est-à-dire formant chemin de roulement pour ce chariot 8. Les deux rails 9, 31 sont fixés parallèles l'un à l'autre et forment, avec le râtelier 4, une structure rigide stable. Le chariot 8 est en forme générale d'étrier et comprend ainsi: une partie avant 32 s'étendant verticalement à l'avant du râtelier 4 en passant devant le rail avant 9, les portes 14 et leurs galets 16; une partie supérieure 33 portant notamment une trémie d'alimentation des mangeoires 22; et une partie arrière 34 s'étendant verticalement vers le bas à partir de l'arrière de la partie supérieure 33, pour rouler sur le rail arrière 31. La partie supérieure 33 est portée par les parties avant 32 et arrière 34. La partie avant 32 est dotée, en partie basse, de roulettes 35 folles roulant sur le rail avant 9 pour le guidage du chariot 8, à savoir par exemple deux roulettes supérieures et deux roulettes inférieures dans le mode de réalisation représenté. De même, la partie arrière 34 est dotée, en partie basse, de roulettes 36 folles roulant sur le rail arrière 31 pour le guidage du chariot 8, à 13 2781120 savoir par exemple deux roulettes supérieures et deux roulettes inférieures. Les roulettes 35, 36 sont à axe de rotation horizontal orthogonal aux rails 9, 31. De la sorte, le chariot 8 peut se déplacer en translation horizontale le long des rails 9, 31, dans un sens ou un autre, en passant devant chaque créneau 5. La partie avant 32 du chariot 8 forme un boîtier incorporant un ensemble motorisé débrayable d'entraînement du chariot 8. Cet ensemble comprend un moteur électrique 37 entraînant un galet d'entraînement 38 par l'intermédiaire d'une transmission 39 à renvoi d'angle et réducteur. Le galet 1o d'entraînement 38 est adapté pour pouvoir venir au contact d'un chant inférieur du rail avant 9. Il est entraîné en rotation par le moteur 37 autour d'un axe 41 horizontal orthogonal au rail avant 9, dans un sensou dans l'autre, selon le sens de rotation du moteur 37 qui est du type pouvant être commandé dans les deux sens de rotation. L'ensemble est porté par une platine 42 articulée à la partie avant 33 du chariot 8 autour d'un axe 43 horizontal orthogonal au rail 9 décalé de l'axe 41 du galet 38. Un bras 44 horizontal est fixé solidaire de la platine 42 et est relié à une tige 45 de commande verticale qui débouche en haut de la partie avant 32 du chariot 8 pour être reliée à une poignée de manoeuvre 46 accessible à l'utilisateur, rotative autour d'un axe horizontal 47. L'extrémité de la tige 45 est articulée à la poignée 46 excentrée. De la sorte, lorsque l'on tourne la poignée 46, la tige 45 se déplace en translation verticale, ce qui fait pivoter le bras 44 et la platine 42 autour de l'axe 43, ce par quoi le galet 38 est embrayé, élevé au contact du rail 9, ou débrayé, abaissé à distance du rail 9. La poignée 46 peut aussi être remplacée par un vérin commandé automatiquement. La partie avant 32 comprend une paroi verticale 49 tournée vers le râtelier 4 et vers les portes individuelles 14, et portant la rampe 18 de commande d'ouverture et de fermeture des portes 14, qui est disposée de façon que les galets 16 portés par les portes 14 puissent venir rouler sur cette rampe 18 14 2781120 lorsqu'elle passe devant les portes 14 au cours des déplacements du chariot 8 le long des rails 9, 31. La rampe 18 comprend une portée, dite portée inclinée de fermeture 50, adaptée pour pouvoir venir au contact d'un galet 16 lorsque la porte 14 est en position basse d'ouverture, au cours du déplacement du chariot 8 dans un premier sens de déplacement (figure 4a et vers la gauche sur les figures 1 et 6) lors duquel le chariot 8 commande la fermeture des portes individuelles 14. Pour ce faire, l'extrémité libre inférieure 51 de la portée inclinée de fermeture 50 s'étend au-dessous du bord supérieur 11 du rail 9 recevant l'axe 17 des galets 16, et au-dessous des galets 16 lorsque leur axe 17 est en butée sur ce bord 11, en position basse d'ouverture des portes 14. Lorsque le chariot 8 se déplace en roulant le long des rails 9, 31 dans le premier sens, le galet 16 de la porte 14 en cours de fermeture roule sur la portée inclinée de fermeture 50 en montant selon l'inclinaison de cette portée 50, ce par quoi la porte 14 est élevée progressivement en position de fermeture. La portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 s'étend à partir d'un sommet 64, du côté orienté vers le premier sens de fermeture, vers le bas jusqu'à son extrémité libre inférieure 51. Le dispositif comporte aussi des moyens de blocage de chaque porte individuelle 14 en position haute de fermeture, comprenant, pour chaque porte 14, un loqueteau 52 à verrouillage automatique ou commandé par le chariot 8 et à déverrouillage commandé par le chariot 8. Ce loqueteau 52 est monté à l'extrémité supérieure 53 d'un montant vertical 12 de séparation du créneau 5 de la porte 14 et également en partie supérieure de cette porte 14. Ce loqueteau 52 comprend un mentonnet 54 solidaire de la porte 14, formé d'une tige horizontale prolongeant le bord supérieur 20 de la porte 14 latéralement vers le montant vertical 12 en saillant horizontalement d'un bord vertical 15 de la porte 14. La glissière verticale 13 de guidage de la porte 14 du côté du mentonnet 54 est suffisamment profonde pour permettre le passage du mentonnet 54 dans cette glissière 13 sans gêner les mouvements verticaux de la porte 14 entre les positions de fermeture et d'ouverture. Le loqueteau 52 comprend en outre une clenche 55 montée pivotante autour d'un axe horizontal 56 qui est parallèle au mentonnet 54, par 2781120 rapport à un capot 57 rigide lui-même monté par des boulons 58 à l'extrémité supérieure 53 du montant vertical 12. La clenche 55 est prolongée vers l'arrière au-delà de son axe 56 par un doigt de commande 59 dont elle est solidaire en rotation. Le capot 57 forme une butée 60 vers le haut en forme de V pour le doigt de commande 59, cette butée 60 définissant une position extrême horizontale de verrouillage de la clenche 55. La clenche 55 en position de verrouillage s'étend horizontalement vers l'avant par rapport à son axe 56 et ne peut pas pivoter vers le bas au-delà de cette position, de façon à pouvoir supporter le mentonnet 54 de la porte 14 lorsque celui- ci repose sur la clenche 55 en position de verrouillage. Le chariot 8 porte une came 61 de manoeuvre du doigt de commande 59 comprenant une portée, dite portée de verrouillage 62 et une portée, dite portée de déverrouillage 63. La portée de verrouillage 62 est inclinée et adaptée pour venir au contact du doigt de commande 59 et le faire pivoter vers le bas, la clenche 55 étant pivotée vers le haut lorsque le chariot 8 se déplace dans le premier sens de fermeture des portes 14. La portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 et la portée de verrouillage 62 sont placées et adaptées pour que le mentonnet 54 dépasse vers le haut la clenche 55 ainsi basculée lorsque le galet 16 arrive au sommet 64 de cette portée inclinée de fermeture 50, puis libère la clenche 55 qui est rappelée (par gravité ou par un ressort) en position de verrouillage. Le sommet 64 est à une hauteur qui est adaptée pour que le mentonnet 54 dépasse vers le haut la position de la clenche 55 pivotée vers le haut lorsque le galet 16 de la porte 14 est sur ce sommet 64. La rampe 18 est prolongée au-delà du sommet 64 de la portée inclinée de fermeture 50 par une portée, dite portée inclinée d'ouverture , qui redescend vers le bas à partir du sommet 64. La came 61 est adaptée pour libérer le doigt de commande 59 et la clenche 55 lors du verrouillage plus rapidement que le mentonnet 54 ne redescend vers la clenche 55 lorsque le galet 16 de la porte 14 roule en redescendant sur la portée inclinée d'ouverture 65 de la rampe 18. Cette libération 16 2781120 est obtenue en fait par la portée de déverrouillage 63 contre laquelle le doigt de commande 59 est en contact après avoir dépassé le point 66 le plus bas de la came 61 à la jonction des portées de verrouillage 62 et de déverrouillage 63. La porte 14 est alors bloquée et verrouillée en position haute de fermeture, le mentonnet 54 reposant sur la clenche 55 en butée en position de verrouillage (figure 9). Lorsque le chariot 8 se déplace dans un deuxième sens (figure 4b et vers la droite figures 1 et 5), opposé au premier, en roulant sur les rails 9, 31, il commande successivement l'ouverture des portes individuelles 14 l0 des créneaux 5 en regard desquels il se déplace, ce qui permet la mise en place successive des animaux dans les places individuelles. La portée inclinée d'ouverture 65 de la rampe 18 s'étend à partir du sommet 64, du côté orienté vers le deuxième sens d'ouverture, vers le bas, jusqu'à une extrémité libre inférieure 67 qui arrive au moins au- dessous des i5 galets 16 des portes 14 lorsque celles-ci sont placées en position haute de fermeture. Lorsque le chariot 8 se déplace dans le deuxième sens, la portée inclinée d'ouverture 65 vient donc au contact d'un galet 16 qui roule en montant sur cette portée, ce qui élève la porte 14 et le mentonnet 54 à partir de la position de verrouillage. Simultanément, la portée de déverrouillage 63 de la came 61 vient au contact du doigt de commande 59 pour faire basculer la clenche 55 vers le haut à partir de sa position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet 54 en une position de déverrouillage (figure 8). Dans cette position de déverrouillage, la clenche 55 ne croise plus le plan situé à la verticale du mentonnet 54 qui peut ainsi redescendre dans la glissière 13. La came 61 maintient la clenche 55 en position de déverrouillage au moins jusqu'à ce que le mentonnet 54 passe sous la clenche 55 lorsque la porte 14 est abaissée, la galet 16 ayant dépassé le sommet 64 et roulant en descendant sur la portée inclinée de fermeture 50. Le doigt de commande 59 passe ensuite au-delà du point 66 le plus bas de la came 61 et vient au contact de la portée de verrouillage 62 qui le libère jusqu'à ce qu'il revienne en butée contre la butée 60 du capot 57, la clenche 55 étant à nouveau en position de verrouillage mais le mentonnet 54 étant passé sous la clenche 55. Le galet 16 roule en descendant sur la portée inclinée de fermeture 17 2781120 jusqu'à ce que l'axe 17 vienne en butée contre le rail 9, la porte 14 étant en position basse d'ouverture. Les portées de verrouillage 62 et de déverrouillage 63 de la came 61 peuvent être au moins sensiblement symétriques l'une de l'autre par s rapport à la verticale passant par le point 66 le plus bas de la came 61 et sont inclinées vers le haut à partir de ce point 66. Si nécessaire, le doigt de commande 59 peut porter un galet rotatif fou facilitant ses déplacements relatifs au contact de la came 61. La came 61 est formée d'une pièce rigide fixée sur une tige 68 solidaire du chariot 8, et est entraînée le long du râtelier 4 par le chariot 8. La portée inclinée d'ouverture 65 et la portée inclinée de fermeture 50 de la rampe 18 se rejoignent au sommet 64 et sont au moins sensiblement symétriques l'une de l'autre par rapport à la verticale passant par ce sommet 64. Mais la portée inclinée d'ouverture 65 peut ne pas s'étendre aussi loin et aussi bas que la portée inclinée de fermeture 50. Avantageusement, la rampe 18 est articulée par son sommet 64 sur le chariot 8 autour d'un axe horizontal transversal, et l'extrémité 51 de la portée inclinée de fermeture 50 repose en appui sur le rail 9. De la sorte, dans le premier sens, la rampe 18 est maintenue en position, l'extrémité 51 étant en butée sur le rail 9, alors que, dans le deuxième sens, elle peut laisser passer un éventuel galet 16 qui serait anormalement en position basse, la portée inclinée de fermeture 50 se soulevant. La partie avant 32 du chariot comprend une paroi avant verticale 70 sur laquelle est monté un portillon 71 adapté pour pouvoir être placé soit dans une position de fermeture o il ferme transversalement le couloir d'accès entre le râtelier 4 et la fosse 1, soit dans une position d'ouverture o il est rabattu contre la paroi avant verticale 70 et ouvre le couloir d'accès. Les mouvements de ce portillon 71 entre ses positions d'ouverture et de fermeture peuvent être commandés manuellement ou par un vérin double effet non représenté. Chaque couloir d'accès 6a, 6b définit une entrée 72a, 72b située du côté de l'extrémité du râtelier 4 atteinte par le chariot 8 en fin de course de déplacement dans le deuxième sens d'ouverture des portes 14, et une sortie 18 2781120 73a, 73b située du côté de l'extrémité du râtelier 4 atteinte par le chariot 8 en fin de course de déplacement dans le premier sens de fermeture des portes 14. La sortie 73a, 73b est refermée par un portillon 74 qui peut aussi être commandé manuellement par un vérin double effet non représenté. Le chariot 8 comprend en outre avantageusement des moyens de détection de présence et/ou d'identification (connus en eux-mêmes) d'un animal dans une place individuelle, un distributeur automatique d'une quantité calibrée prédéterminée d'une ration de nourriture comprenant une trémie de distribution 69 dans chaque mangeoire 22, et des moyens automatiques de 0o commande et de contrôle, également connus en eux-mêmes, des déplacements et de la position du chariot 8, du distributeur de nourriture, des portillons 71, 74, du moteur 37 et, le cas échéant, de l'embrayage/débrayage du galet d'entraînement 38 si un vérin d'actionnement est prévu à cet effet. Des capteurs de sécurité peuvent être prévus pour stopper le déplacement du chariot 8 en cas d'effort anormal, notamment sur le portillon 71 (par exemple en cas de coincement d'une bête). Chaque montant vertical 12 de séparation d'un créneau 5 comporte avantageusement un ergot de repérage 75 (figure 8) s'étendant vers l'arrière du capot 57 du loqueteau 52, adapté pour actionner un contacteur porté par le chariot 8. Le procédé de traite et d'alimentation mis en oeuvre avec un tel dispositif est le suivant. Initialement, le chariot 8 étant placé du côté de l'entrée 72a, 72b du couloir, toutes les portes individuelles sont en position basse d'ouverture. Les portillons 71 et 74 sont fermés (dispositif 3b, figure 4a). Le chariot 8 se déplace vers la sortie 73a, 73b dans le premier sens de fermeture des portes 14, les animaux suivant le portillon 71 refermé du chariot 8 (dispositif 3a, figure 4a). Simultanément, les différentes portes individuelles 14 se referment au fur et à mesure que le chariot 8 passe devant ces portes 14. Les animaux n'ont alors pas accès aux créneaux 5 correspondants. Lorsque le chariot 8 arrive au dernier créneau 5 du côté de la sortie 73a, 73b, le portillon 71 du chariot 8 est ouvert. Ce dernier créneau 5 est dépourvu de porte et reste toujours ouvert. 19 2781120 Dans le mode de réalisation représenté, le chariot 8 a une longueur telle qu'il masque deux créneaux 5. Dans ce cas, les deux créneaux 5 situés avant le dernier créneau 5 peuvent être exempts de portes individuelles 14. Ils sont en effet masqués par le chariot 8 lorsqu'il est en position extrême vers la sortie 73a, 73b. Le premier animal contourne la partie avant 32 du chariot 8 et est naturellement conduit vers la place individuelle de ce créneau 5. Il place le cou dans le créneau 5, ce qui active le levier d'immobilisation 24 qui se verrouille. La bête est détectée, la distribution de la quantité correspondante de nourriture est effectuée, puis le chariot 8 se déplace dans le deuxième sens d'ouverture des portes individuelles 14, ce qui a pour effet de libérer la place individuelle subséquente jouxtant la précédente. Au fur et à mesure de son déplacement, le chariot 8 ouvre les portes individuelles 14 des créneaux devant lesquels il passe (dispositif 3a, figure 4b). Ces étapes se répètent jusqu'à l'ouverture de toutes les portes individuelles 14, les bêtes étant en place et immobilisées dans chaque créneau 5 du râtelier 4, le chariot 8 étant placé à l'extrémité du côté de l'entrée 72a, 72b (dispositif 3b, figure 4a). Les trayons sont posés sur chaque animal au fur et à mesure de leur mise en place. Le portillon 71 porté par le chariot 8 est alors refermé. A la fin de la traite et de l'alimentation des animaux, le portillon 74 de sortie est ouvert et les leviers d'immobilisation 24 sont tous déverrouillés pour libérer les animaux qui sortent par la sortie 73a, 73b (dispositif 3b, figure 4b). Cette sortie est favorisée par le nouveau déplacement du chariot 8 dans le premier sens, pour l'entrée d'une nouvelle série d'animaux dans le couloir 6a, 6b. Il est à noter que le dispositif selon l'invention est simple, peu coûteux, robuste et fiable. Il présente aussi l'avantage d'un faible encombrement en hauteur, le chariot 8 avec les moyens 18 de commande des portes 14 et les moyens 37, 39 d'entraînement s'étendant à l'avant du râtelier 4, les rails 9, 31 de guidage du chariot 8 pouvant être placés en partie basse. Le dispositif selon l'invention peut faire l'objet de diverses variantes par rapport au mode de réalisation préférentiel décrit ci-dessus et 2781120 représenté sur les figures. En particulier, il est possible de prévoir plusieurs râteliers 4 successifs en longueur, ou, pour chaque râtelier 4, plusieurs séries distinctes de créneaux 5 et plusieurs chariots 8, un pour chaque série de créneaux 5. Rien n'empêche, bien que cette variante soit moins avantageuse, que les portes individuelles 14 s'ouvrent vers le haut et non vers le bas si de la place est disponible au-dessus du dispositif. Les déplacements du chariot 8 et les différentes commandes (distribution de nourriture, ouverture/fermeture des portillons...) peuvent être entièrement automatiques ou au contraire plus ou moins manuels. Les portillons 71, 74 peuvent être non pas des battants à axe de pivotement vertical, mais à axe horizontal ou des structures repliables de façon connue. D'autres modes de réalisation des loqueteaux de verrouillage peuvent être envisagés. Par exemple, la clenche du loqueteau peut être solidaire de la porte alors que le montant est solidaire du râtelier. Plusieurs loqueteaux 52 peuvent être prévus pour chaque porte 14, notamment un deuxième loqueteau pour le verrouillage en position ouverte des portes 14, et le (les) loqueteaux peuvent être disposés en partie médiane ou en partie basse des montants 12 et des portes 14. L'invention est applicable aux ovins ou caprins, notamment pour les brebis, mais également pour la traite et/ou l'alimentation d'autres animaux tels que les bovins ou autres. 21 2781120 REVENDICATIONS 1/ - Dispositif pour guider, et mettre en place automatiquement en position de traite et/ou d'alimentation des animaux, tels que des ovins ou des caprins, le long et au bord d'une fosse (1) d'une installation mécanisée de traite et/ou d'alimentation, comprenant: - au moins un râtelier (4) destiné à être placé le long d'un bord (2a, 2b) de la fosse (1), comprenant au moins une série de créneaux (5), chaque créneau (5) étant adapté pour permettre le passage de la tête et/ou du cou l0 d'un animal, et définissant une place individuelle pour un animal, avec, le long du bord (2a, 2b) de la fosse (1), un couloir d'accès (6a, 6b) des animaux, l'un après l'autre, normalement en file indienne, à leur place individuelle, - au moins un chariot (8) portant des moyens (14, 16, 18, 11, 17, 52) d'ouverture/fermeture de chaque créneau (5), - des moyens (9, 31, 35 à 47) de guidage et d'entraînement du chariot (8) en translation le long du râtelier (4), caractérisé en ce que les moyens (14, 16, 18, 11, 17, 52) d'ouverture/fermeture des créneaux (5) comprennent: - au moins une porte individuelle (14) propre à un créneau (5) montée coulissante verticalement par rapport au râtelier (4) entre une position d'ouverture o elle laisse libre le passage défini par le créneau (5) pour la tête et le cou d'un animal, et une position de fermeture o elle obstrue le passage de la tête d'un animal en empêchant l'accès à la place individuelle correspondante, - des moyens (11, 17, 52) de blocage de la porte individuelle (14) en position d'ouverture et en position de fermeture, - des moyens (16, 18) de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) par le chariot (8) adaptés pour que dans un premier sens de déplacement en translation du chariot (8) par rapport au râtelier (4), il commande successivement la fermeture des portes individuelles (14) des créneaux (5) en regard desquels il se déplace, alors que dans un 22 2781120 deuxième sens opposé au premier, il commande successivement l'ouverture des portes individuelles (14) des créneaux (5) en regard desquels il se déplace. 2/ - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque porte individuelle (14) est adaptée et montée par rapport au râtelier (4) de façon à s'étendre, en position d'ouverture en partie basse entièrement en dessous de la haute normale par rapport au sol des cous des animaux. 3/ - Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (11, 17) de blocage de la porte individuelle (14) en position d'ouverture comportent au moins une butée inférieure (11) sur laquelle la porte l0 individuelle (14) repose par gravité lorsqu'elle est abaissée en position basse d'ouverture. 4/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les moyens (52) de blocage de la porte individuelle (14) en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau (52) à déverrouillage commandé par le chariot (8). / - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le loqueteau (52) est placé en partie supérieure d'un montant vertical (12) de séparation du créneau et en partie supérieure de la porte individuelle (14). 6/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les moyens (52) de blocage de la porte individuelle en position de fermeture comprennent au moins un loqueteau (52) comportant un mentonnet (54) solidaire de la porte individuelle (14) et une clenche (55) montée pivotante autour d'un axe horizontal (56) par rapport au râtelier (4) et rappelée dans une position au moins sensiblement horizontale de verrouillage o elle est en butée et au- delà de laquelle elle ne peut pas pivoter vers le bas de façon à pouvoir supporter le mentonnet (54) de la porte individuelle (14) reposant sur la clenche (55), et en ce que les moyens de commande de l'ouverture de la porte individuelle (14) comportent: - des moyens (59, 61) adaptés pour pouvoir faire pivoter la clenche vers le haut à partir de la position de verrouillage jusqu'à ce qu'elle soit dégagée du mentonnet (54) en une position de déverrouillage, 23 2781120 - des moyens (18) adaptés pour pouvoir élever la porte individuelle (14) et le mentonnet (54) reposant sur la clenche (55) à partir de la position de verrouillage, - des moyens (18, 59, 61) adaptés pour maintenir la clenche (55) en position de déverrouillage tout en abaissant la porte individuelle (14), le mentonnet (54) passant sous la clenche (55). 7/ - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le mentonnet (54) est disposé en partie supérieure de la porte individuelle (14) et en ce que la clenche (55) est montée en partie supérieure d'un montant vertical (12) latéral de séparation du créneau (5) correspondant. 8/ - Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la clenche (55) est solidaire en rotation d'un doigt de commande (59) adapté pour coopérer avec une came (61), solidaire du chariot (8), de manoeuvre du doigt de commande (59). 9/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) comprennent: - un galet (16) monté librement rotatif par rapport à la porte individuelle (14) autour d'un axe (17) au moins sensiblement horizontal et orthogonal à la direction de déplacement du chariot (8), - une portée inclinée de fermeture (50) solidaire du chariot (8) adaptée pour pouvoir venir au contact du galet (16) au cours du déplacement du chariot (8), ce par quoi la galet (16) roule sur la portée inclinée de fermeture (50) en montant lorsque le chariot (8) se déplace dans le premier sens de la fermeture, la porte individuelle (14) étant élevée en position de fermeture. / - Dispositif selon les revendications 6 et 9, caractérisé en ce que la portée inclinée de fermeture (50) présente un sommet (64) dont la hauteur est adaptée pour que le mentonnet (54) ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche (55) lorsque le galet (16) est sur ce sommet (64). 24 2781120 11/- Dispositif selon les revendications 9 et 10, caractérisé en ce que les moyens de commande de l'ouverture et de la fermeture de la porte individuelle (14) comprennent une portée inclinée d'ouverture (65) solidaire du chariot (8) adaptée pour pouvoir venir au contact du galet (16) au cours du déplacement du chariot (8), ce par quoi le galet (16) de la porte individuelle (14) roule sur la portée inclinée d'ouverture (65) en montant lorsque le chariot (8) se déplace dans le deuxième sens de l'ouverture, jusqu'à un sommet (64) de la portée inclinée d'ouverture (65) adapté pour que le mentonnet (54) ait dépassé vers le haut la position de déverrouillage de la clenche (55) lorsque le galet (16) de la porte individuelle (14) est sur ce sommet (64). 12/ - Dispositif selon les revendications 10 et 11, caractérisé en ce que la portée inclinée de fermeture (50) et la portée inclinée d'ouverture (65) se rejoignent en un même sommet (64). 13/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 12, i5 caractérisé en ce que le chariot (8) s'étend à l'avant du râtelier (4) pour passer en regard des portes individuelles (14), et comprend des roulettes (35, 36) roulant sur au moins un rail (9, 31) inférieur longitudinal solidaire du râtelier (4). 14/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que le chariot (8) porte un portillon (71) pouvant être placé soit dans une position de fermeture o il ferme le couloir d'accès (6a, 6b), soit dans une position d'ouverture o il ouvre ce couloir d'accès (6a, 6b). / - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le râtelier (4) est doté de moyens (23 à 30) d'immobilisation du cou de chaque animal dans chaque créneau (5), à verrouillage individuel automatique et à déverrouillage commun commandé. 16/ - Dispositif selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le râtelier (4) comprend des moyens (22) formant mangeoire à l'arrière de chaque créneau (5), et en ce que le chariot (8) comprend des moyens (69) pour distribuer automatiquement de la nourriture dans chaque mangeoire (22) à l'arrivée d'un animal dans le créneau (5) formant la place individuelle correspondante. 2781120 17/ - Installation mécanisée pour la traite et/ou l'alimentation d'animaux, tels que des ovins ou des caprins, comprenant une fosse (1) d'accès à la partie postérieure des animaux en vue de leur traite, et caractérisée en ce qu'elle comprend, le long d'au moins un bord (2a, 2b) de la fosse (1), un dispositif selon l'une des revendications 1 à 16.