FR 2781175 A1 20000121 FR 9809210 A 19980720 Dispositif d'entraînement pour outil, notamment pour outil de finissage pour lentille ophtalmique, et procédé pour sa mise en oeuvre" La présente invention concerne d'une manière générale l'arrimage d'un outil à un dispositif d'entraînement propre à assurer son entraînement en rotation. Elle vise plus particulièrement, mais non nécessairement exclusivement, le cas o cet outil est un outil de finissage pour lentille ophtalmique. Il apparaît souhaitable, d'une manière générale, que, pour une réduction des coûts, I'arrimage d'un outil à son dispositif d'entraînement puisse se faire automatiquement, sans l'intervention manuelle d'un quelconque opérateur. Il est apparu qu'il était judicieux, pour ce faire, de doter l'outil d'un embout de support équipé de moyens d'intervention propres à son attelage à un quelconque équipement, et, donc, notamment, au dispositif d'entraînement en question. La présente invention a tout d'abord pour objet un dispositif d'entraînement répondant conjointement au même but; elle a également pour i 5 objet son procédé de mise en oeuvre. Le dispositif d'entraînement suivant l'invention, qui est, donc, destiné à l'entraînement en rotation d'un outil disposant d'un embout de support équipé de moyens d'intervention propres à son attelage, est du genre comportant une broche montée rotative dans une douille fixe et est d'une manière générale caractérisé en ce qu'il comporte, également, une tige d'attelage, qui, disposée coaxialement dans la broche, est montée mobile axialement dans cette broche et est équipée, à son extrémité libre, de moyens d'intervention complémentaires des moyens d'intervention que comporte l'embout de support de l'outil à entraîner, une pièce d'entraînement, qui, solidaire en rotation de la broche et calée axialement sur celle-ci, présente, transversalement, une surface d'appui, et des moyens de commande, qui, aptes à agir axialement sur la tige d'attelage, sont propres à permettre une application de l'outil à entraîner contre la surface d'appui de la pièce d'entraînement. Ainsi, suivant l'invention, I'arrimage de l'outil au dispositif d'entraînement se fait en deux temps, à savoir un premier temps, o il y a simplement un attelage de cet outil à la tige d'attelage mise en oeuvre à cet effet, et un deuxième temps o il y a, ensuite, un serrage de cet outil contre la pièce d'entraînement plus précisément prévue pour son entraînement en rotation. Cette décomposition des fonctions est avantageusement de nature à faciliter chacune d'elles et à les rendre chacune plus efficaces et plus sûres. Elle facilite en outre l'automatisation recherchée. De ce point de vue, le procédé de mise en oeuvre suivant l'invention est d'une manière générale caractérisé en ce qu'on présente l'outil à entraîner au droit du dispositif d'entraînement alors même que la tige d'attelage de celui-ci est dans une position déployée, qui est une position d'attelage, en ce qu'on déplace axialement cet outil en direction de cette tige d'attelage jusqu'à pouvoir l'atteler à cette tige d'attelage, et en ce qu'on déplace ensuite cette tige d'attelage en direction d'une position rétractée, qui est sa position normale de repos, jusqu'à ce que l'outil vienne en application contre la surface d'appui de la pièce d'entraînement. Suivant un développement de l'invention, le mouvement axial de l'outil par rapport à la pièce d'entraînement au cours de la dernière phase de ce procédé est mis à profit pour assurer de manière très simple un centrage convenable de cet outil par rapport à cette pièce d'entraînement, ce qui évite avantageusement d'avoir à en assurer au préalable un positionnement précis par rapport au dispositif d'entraînement. Enfin, le dispositif d'entraînement suivant l'invention, et son procédé de mise en oeuvre, se satisfont avantageusement de réalisations très diverses pour les moyens d'intervention à prévoir entre l'outil et la tige d'attelage de ce dispositif d'entraînement. Suivant une forme préférée de réalisation, ces moyens d'intervention relèvent par exemple d'un simple montage du type montage à baïonnette. Il suffit, en effet, que la tige d'attelage du dispositif d'entraînement soit également montée mobile en rotation dans la broche qu'elle traverse. Il en est de même si, en variante, les moyens d'intervention relèvent d'un montage du type à montage à vissage. Par ailleurs, les moyens de commande de la tige d'attelage du dispositif d'entraînement suivant l'invention peuvent eux aussi avantageusement être de réalisations très diverses. Suivant une forme de réalisation préférée, il s'agit, par exemple, de moyens élastiques qui sollicitent en permanence cette tige d'attelage en direction opposée à la pièce d'attelage qu'elle comporte. Plus précisément, ces moyens élastiques sont préférentiellement constitués par un empilage de rondelles Belleville. 1 5 En effet, un tel empilage de rondelles Belleville permet avantageusement d'obtenir, sous un volume réduit, une charge de serrage importante, garante d'une liaison satisfaisante entre l'outil et la pièce d'entraînement du dispositif d'entraînement. Les objets de l'invention, ainsi que leurs caractéristiques et leurs avantages, ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en référence aux dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en coupe axiale du dispositif d'entraînement suivant l'invention, pour la position rétractée, de repos, de la tige d'attelage qu'il comporte; la figure 2 est une vue partielle de dessous de ce dispositif d'entraînement, suivant la flèche Il de la figure 1; la figure 3 est une vue partielle en élévation de sa tige d'attelage, avec la pièce d'attelage prévue en bout de celle-ci; la figure 4 est une vue en perspective d'un outil à arrimer au dispositif d'entraînement suivant l'invention la figure 5 est une vue en coupe axiale de cet outil, suivant la ligne V-V de la figure 4; la figure 6 est une vue en coupe axiale, qui, reprenant celles des figures 1 et 5, illustrent la présentation de l'outil au droit du dispositif d'entraînement, alors même que la tige d'attelage de celui-ci est en position déployée d'attelage; la figure 7 est une vue en coupe axiale de l'ensemble, après l'arrimage de l'outil au dispositif d'entraînement; la figure 8 est une autre vue partielle en coupe axiale de cet ensemble, suivant la ligne VIII-VIII de la figure 7; la figure 9 en est, à échelle supérieure, une autre vue partielle en coupe, suivant la ligne IX-IX de la figure 7; la figure 10 en est, à l'échelle de celle de la figure 9, une autre vue partielle en coupe, suivant la ligne X-X de la figure 8. Tel qu'illustré sur ces figures, le dispositif d'entraînement 10 suivant l'invention est destiné à assurer l'entraînement en rotation d'un outil 11 du type de celui représenté sur les figures 4 et 5. Cet outil 11 est, par exemple, un outil de finissage pour lentille ophtalmique. Ne faisant pas, en soi, I'objet de la présente invention, il ne sera pas décrit en détail ici. Il suffira, pour l'essentiel, d'indiquer qu'il comporte, en saillie sur sa surface supérieure 12, en retrait par rapport à sa surface latérale 13, un embout de support 14 équipé de moyens d'intervention 15 propres à son attelage à un quelconque équipement, et, en particulier, ainsi qu'il apparaîtra ci-après, au dispositif d'entraînement 10 suivant l'invention. Dans la forme de réalisation représentée, ces moyens d'intervention 15 sont constitués par deux ergots 16, qui font saillie latéralement dos à dos sur l'embout de support 14, et qui sont ainsi propres à un montage du type montage à baïonnette. Par exemple, et tel que représenté, les deux ergots 1 6 sont formés par les extrémités d'une même goupille 1 8 qui traverse de part en part l'embout de support 14. Soit Dl le diamètre de l'embout de support 14, et D2, supérieure à D1, la distance séparant l'une de l'autre les extrémités des ergots 16. Soit, corollairement, D3 le diamètre de la goupille 18, et, donc, celui des ergots 16. Dans la forme de réalisation représentée, I'outil 11 comporte, par ailleurs, en creux sur sa surface latérale 13, et en positions diamétralement opposées l'une par rapport à l'autre, deux encoches 20, dites ci-après, par simple commodité, encoches de préhension. Tel que schématisé en traits interrompus sur la figure 6, ces encoches de préhension 20 sont propres à une saisie de l'outil 11 par les doigts 21 d'un quelconque dispositif de transfert non représenté. Par exemple, et tel que représenté, les encoches de préhension 20 s'étendent dans le même plan axial que les ergots 16. Enfin, dans l'exemple de réalisation représenté, I'outil 11 comporte, en saillie sur sa surface supérieure 12, à distance de l'embout de support 14, et, donc, en position excentrée par rapport à celui-ci, au moins un téton 22. Par exemple, et tel que représenté, deux tétons 22 sont prévus, en positions diamétralement opposées l'un par rapport à l'autre. Dans la forme de réalisation représentée, ces tétons 22 sont en croix par rapport aux encoches de préhension 20, et, donc, par rapport aux ergots 16. Il s'agit, globalement, de fûts cylindriques, dont l'arête supérieure est abattue par un chanfrein tronconique. Soit D4 leur diamètre. En pratique, seule la surface inférieure 24 de l'outil 11 constitue une surface de travail pour celui-ci. Par exemple, et tel que représenté, il s'agit d'une surface convexe. Mais, en variante, il pourrait tout aussi bien s'agir d'une surface concave. De manière connue en soi, le dispositif d'entraînement 10 suivant l'invention comporte une broche 25 montée rotative dans une douille fixe 26. Suivant l'invention, il comporte, également, une tige d'attelage 27, qui, disposée coaxialement dans la broche 25, est montée mobile axialement dans cette broche 25 et est équipée, à son extrémité libre, suivant des dispositions décrites plus en détail ultérieurement, de moyens d'intervention 28 complémentaires des moyens d'intervention 15 que comporte l'embout de support 14 de l'outil 11 à entraîner, une pièce d'entraînement 30, qui, solidaire en rotation de la broche 25 et calée axialement sur celle-ci, présente, transversalement, une surface d'appui 31, et, suivant des dispositions également décrites plus en détail ultérieurement, des moyens de commande 32, qui, aptes à agir axialement sur la tige d'attelage 27, sont propres à permettre une application de l'outil 11 à entraîner contre la surface d'appui 31 de la pièce d'entraînement 30. En pratique, la douille fixe 26 est portée par un bras, non représenté. En pratique, également, la broche 25 est en deux parties, à savoir une partie inférieure 25A et une partie supérieure 25B, qui, par des épaulements transversaux 34A, 34B, enserrent, axialement, par l'intermédiaire de moyens de roulement 35A, 35B, la douille fixe 26, et qui sont dûment solidarisées l'une à l'autre. Par exemple, et tel que représenté, ces deux parties 25A, 25B sont emmanchées axialement l'une dans l'autre, et une vis pointeau 36, au moins, les bloque axialement l'une par rapport à l'autre. La partie inférieure 25A porte la pièce d'entraînement 30. Par exemple, cette pièce d'entraînement 30 est rapportée, par exemple à l'aide de vis non visibles sur les figures, sur un épanouissement 37 prévu à cet effet à l'extrémité correspondante de cette partie inférieure 25A. La partie supérieure 25B forme, elle-même, à son extrémité opposée, un épanouissement 38, et elle est solidaire en rotation de moyens d'entraînement propres à son entraînement en rotation. Par exemple, ces moyens d'entraînement 40 sont constitués par une couronne dentée, qui, coaxiale de cette partie supérieure 25B de la broche 25, à la base de l'épanouissement 38 de celle-ci, est dûment calée en rotation de place en place sur cette partie supérieure 25B, par exemple par des vis pointeau 41. Dans la forme de réalisation représentée, un chapeau 42, qui est traversé par la tige d'attelage 27, est en outre rapporté, transversalement, par des vis 43, en bout de la partie supérieure 25B de la broche 25, sur la surface supérieure de celle-ci. Bien entendu les moyens de roulement 35A, 35B prévus entre la broche et la douille fixe 26 sont aptes à intervenir tant radialement qu'axialement. Bien entendu, également, il est prévu, outre ces moyens de roulement A, 35B, entre la broche 25 et la douille fixe 26, des joints d'étanchéité 44A, 44B. Les dispositions correspondantes relevant de l'homme de métier, elles ne seront pas décrites plus en détail ici. En pratique, l'extrémité libre de la tige d'attelage 27 intervient du côté de la partie inférieure 25A de la broche 25. Lorsque, comme représenté, les moyens d'intervention 15 que comporte l'embout de support 14 de l'outil 11 à entraîner sont constitués par deux ergots 16 propres à un montage du type montage à baïonnette, les moyens d'intervention 28 équipant de manière complémentaire cette tige d'attelage 27 sont constitués par une pièce d'attelage 46, en forme de cloche, par laquelle cette tige d'attelage 27 est adaptée à être engagée sur l'embout de support 14 de l'outil 11 à entraîner, et qui présente, latéralement, des rainures en baïonnette 47, pour coopération avec les ergots 16 que comporte cet embout de support 14. Par "rainures en baïonnette 47", on entend, ici, de manière usuelle, des rainures qui comportent, successivement, un tronçon 48, qui s'étend sensiblement axialement, et qui débouche sur la tranche de la pièce d'attelage 46, et un tronçon 49, qui s'étend sensiblement transversalement, et qui comporte, intérieurement, à distance de son extrémité borgne, une saillie d'arrêt 50. Par exemple, et tel que représenté, la pièce d'attelage 46 présente, en saillie sur sa surface supérieure 52, un embout tubulaire 53 par lequel elle est rapportée sur la tige d'attelage 27, en étant dûment solidarisée à celle-ci, par exemple par une goupille 54. Dans la forme de réalisation représentée, la surface d'appui 31 de la pièce d'entraînement 30 s'étend transversalement, sensiblement perpendiculairement à l'axe A de l'ensemble. Pour les ergots 16 de l'embout de support 14 de l'outil 11 à entraîner, i15 la pièce d'entraînement 30 présente, en creux sur sa surface d'appui 31, une saignée 55, qui s'étend suivant un diamètre de part et d'autre de l'axe A de Il'ensemble. Préférentiellement, cette saignée 55 débouche sur la surface d'appui 31 par un divergent 56. Mais, pour le reste, sa dimension transversale D5 est sensiblement égale au diamètre D3 des ergots 16, tout en étant légèrement supérieure à ce diamètre D3. De même, sa dimension longitudinale D6 est légèrement supérieure à la distance D2 séparant l'une de l'autre les extrémités des ergots 1 6 de l'outil 11. L'outil 11 à entraîner comportant au moins un téton 22, la pièce d'entraînement 30 comporte, en creux sur sa surface d'appui 31, et en position excentrée, au moins un perçage 58, qui, allongé parallèlement à l'axe A de l'ensemble, est propre à l'engagement d'un tel téton 22. Dans la forme de réalisation représentée, la pièce d'entraînement 30 comporte, donc, deux percages 58, qui, disposés suivant un même diamètre, s'étendent chacun respectivement de part et d'autre de l'axe A de l'ensemble, à égale distance de celui-ci. En pratique, ces perçages 58 sont disposés suivant un diamètre perpendiculaire à celui suivant lequel s'étend la saignée 55. En outre, ils sont chacun allongés en boutonnière suivant le diamètre suivant lequel ils sont disposés. Mais, transversalement, ils ont une dimension D7 qui est sensiblement égale au diamètre D4 des tétons 22, tout en étant légèrement supérieure à ce diamètre D4. Dans la forme de réalisation représentée, la pièce d'entraînement 30 présente, encore, en creux sur sa surface d'appui 31, un dégagement 59 dans le contour duquel s'inscrivent tant la saignée 55 que le perçage 58. Par exemple, et tel que représenté, le contour de ce dégagement 59 est circulaire. i 5 La pièce d'entraînement 30 présente, enfin, en creux sur sa surface d'appui 31, au voisinage de sa périphérie, et, donc, au-delà du dégagement 59, une gorge 60, qui s'étend annulairement autour de l'axe A de l'ensemble, et dans laquelle est logé un joint d'étanchéité 62. En pratique, dans la forme de réalisation représentée, la pièce d'entraînement 30 est une pièce annulaire, et, par son évidement central 63, elle est propre à un engagement axial au moins partiel de l'embout de support 14 de l'outil 11 à entraîner. Plus précisément, lorsque, comme en l'espèce, la tige d'attelage 27 porte une pièce d'attelage 46 dans laquelle cet embout de support 14 doit être engagé axialement, la pièce d'entraînement 30 entoure cette pièce d'attelage 46. Conjointement, l'évidement central 63 de la pièce d'entraînement 30 recoupe sa saignée 55. Dans la forme de réalisation représentée, la tige d'attelage 27 est montée mobile axialement entre une position rétractée, de repos, qui est celle représentée sur la figure 1, et pour laquelle elle est en butée, directement ou indirectement, contre un épaulement 64 de la broche 25, et une position déployée, d'attelage, qui est celle représentée sur la figure 6, et pour laquelle elle est propre à permettre l'attelage de l'outil 11 à entraîner. Par exemple l'épaulement 64 de la broche 25 est un épaulement transversal prévu intérieurement sur la partie inférieure 25A de cette broche , au niveau de l'épanouissement 37 de celle-ci, et, en position rétractée de repos, la tige d'attelage 27 est en butée sur cet épaulement 64 par l'intermédiaire de la tranche de l'embout tubulaire 53 de la pièce d'attelage 46 qu'elle porte. En pratique, pour la position rétractée, de repos, de la tige d'attelage 27, la pièce d'attelage 46 est totalement escamotée dans le dispositif d'entraînement 10, à la faveur de l'évidement central 63 de la pièce d'entraînement 30 et d'un dégagement 66, qui, prévu à cet effet en creux sur la surface inférieure de la broche 25, et, plus précisément, sur la surface i15 inférieure de l'épanouissement 37 de la partie inférieure 25A de cette broche , s'étend dans le prolongement de l'évidement central 63 de la pièce d'entraînement 30. En revanche, pour la position déployée, d'attelage, de la tige d'attelage 27, et tel que représenté sur la figure 6, la pièce d'attelage 46 portée par cette tige d'attelage 27 fait saillie au- delà de la surface d'appui 31 de la pièce d'entraînement 30. Suivant les nécessités, la saillie correspondante peut être plus ou moins accentuée. Dans la forme de réalisation représentée, elle est cependant relativement minime. Dans la forme de réalisation représentée, les moyens de commande 32 de la tige d'attelage 27 sont des moyens élastiques qui sollicitent en permanence cette tige d'attelage 27 en direction opposée à la pièce d'attelage 46 qu'elle porte. Par exemple, et tel que représenté, ces moyens élastiques sont constitués par un empilage de rondelles Belleville 67, et ils interviennent entre, d'une part, une rondelle 68, qui, par l'intermédiaire d'un roulement 69, prend appui axialement sur le chapeau 42 rapporté sur la partie supérieure 25B de la broche 25, et, d'autre part, une noix 70, qui, rapportée à cet effet sur la tige d'attelage 27, est dûment calée sur celle-ci, tant axialement qu'en rotation. Par exemple, pour le calage axial de la noix 70, I'extrémité correspondante de la tige d'attelage 27 peut être filetée, pour la mise en oeuvre d'un écrou 72. En variante, cet écrou 72 peut faire partie intégrante de la tige d'attelage 27, en formant alors par lui-même une tête pour celle-ci. Corollairement, pour le calage en rotation de la noix 70, il peut être prévu, entre cette noix 70 et la tige d'attelage 27, une quelconque goupille, non visible sur les figures. Dans la forme de réalisation représentée, la tige d'attelage 27 est montée mobile dans la broche 25 tant axialement qu'en rotation. Pour ce faire, elle est soumise à des bras de commande 73 par lesquels il est possible d'agir en rotation sur elle. Par exemple, et tel que représenté, ces bras de commande 73 sont rapportés sur la noix 70, à l'aide de vis 74. Bien entendu, ils peuvent être remplacés par une couronne. Pour la mise en oeuvre du dispositif d'entraînement 10 suivant l'invention, il peut, par exemple, être procédé comme suit. Dans un premier temps, figure 6, on présente l'outil 11 à entraîner au droit de ce dispositif d'entraînement 10 alors même que la tige d'attelage 27 de celui-ci est en position déployée d'attelage. Dans un deuxième temps, et tel que schématisé par une flèche F, sur la figure 6, on déplace axialement l'outil 11 en direction de la tige d'attelage 27, jusqu'à pouvoir l'atteler à cette tige d'attelage 27. En pratique, lorsque, comme en l'espèce, est prévu un montage à baïonnette entre la tige d'attelage 27 et l'outil 11 à entraîner, on assure une rotation de cette tige d'attelage 27 autour de l'axe A de l'ensemble, tant préalablement au déplacement axial de l'outil 11, pour que, tel que représenté, le tronçon axial 48 des rainures à baïonnette 47 de la pièce d'attelage 46 qu'elle porte soit à l'aplomb des ergots 16 de l'outil 11, que postérieurement à ce déplacement axial, pour que, par le tronçon transversal 49 de ces rainures à baïonnette 47, la pièce d'attelage 46 s'engage sur ces ergots 16. Par exemple, les deux rotations ainsi appliquées successivement à la tige d'attelage 27 sont effectuées en sens inverses l'une par rapport à l'autre. Enfin, dans un troisième temps, et tel que schématisé par une flèche F2 sur la figure 7, on déplace la tige d'attelage 27 en direction de sa position rétractée jusqu'à ce que, par sa surface supérieure 12, I'outil 11 vienne en application contre la surface d'appui 31 de la pièce d'entraînement 30, tel que représenté sur la figure 7. Ce faisant, les ergots 16 de l'outil 11 s'engagent dans la saignée 55 de la pièce d'entraînement 30, et, corollairement, ses tétons 22 pénètrent dans les perçages 58 de celle-ci, ce qui assure, très simplement, le centrage de I'outil 11 par rapport à la pièce d'entraînement 30 suivant deux directions perpendiculaires, à savoir une direction correspondant au diamètre suivant lequel s'étend la saignée 55, et une direction correspondant au diamètre suivant lequel sont disposés les perçages 58. Corollairement, le joint d'étanchéité 62 se trouve sous contrainte. Lorsque, comme en l'espèce, les moyens de commande 32 de la tige d'attelage 27 sont des moyens élastiques, on exerce axialement une force sur cette tige d'attelage 27 pour son passage de sa position rétractée à sa position déployée, en agissant en pratique pour ce faire sur la noix 70, tel que schématisé par une flèche F3 sur la figure 6, et on relâche ensuite cette force après l'attelage de l'outil 11 à entraîner. Ainsi, le serrage de l'outil 11 contre la pièce d'entraînement 30 est assuré par ces seuls moyens élastiques, en l'espèce l'empilage de rondelles Belleville 67. Lors de la rotation de la broche 25, I'entraînement de l'outil 11 se fait pour l'essentiel par les tétons 22. Mais le serrage de cet outil 11 contre la surface d'appui 31 de la pièce d'entraînement 30 y participe également. Ainsi qu'il est aisé de le comprendre, toutes les opérations correspondantes sont aisées à automatiser. Bien entendu, la présente invention ne se limite pas à la forme de réalisation décrite et représentée, mais englobe toute variante d'exécution. En particulier, les ergots et rainures assurant un montage à baïonnette entre l'outil et la tige d'attelage du dispositif d'entraînement pourraient être inversés de cet outil à cette tige d'attelage. En outre, les moyens d'intervention correspondants pourraient tout aussi bien être remplacés par des moyens d'intervention différents, qui, du point de vue de l'attelage à assurer, seraient techniquement équivalents, tels que, par exemple, des moyens de vissage, I'extrémité de la tige d'attelage étant par exemple filetée, et l'embout de support de l'outil présentant alors en 1 5 correspondance un perçage taraudé. Enfin, tous les déplacements axiaux de l'outil par rapport au dispositif d'entraînement doivent être entendus comme étant des déplacements relatifs pouvant aussi bien faire intervenir le dispositif d'entraînement lui-même plutôt que l'outil. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour outil (11) disposant d'un embout de support (14) équipé de moyens d'intervention (15) propres à son attelage, ce dispositif d'entraînement étant du genre comportant une broche (25) montée rotative dans une douille fixe (26), et étant d'une manière générale caractérisé en ce qu'il comporte, également, une tige d'attelage (27), qui, disposée coaxialement dans la broche (25), est montée mobile axialement dans cette broche (25) et est équipée, à son extrémité libre, de moyens d'intervention (28) complémentaires des moyens d'intervention (15) que comporte l'embout de support (14) de l'outil (11) à entraîner, une pièce d'entraînement (30), qui, solidaire en rotation de la broche (25) et calée axialement sur celle-ci, présente, transversalement, une surface d'appui (31), et des moyens de commande (32), qui, aptes à agir axialement sur la tige d'attelage (27), sont propres à permettre une application de l'outil (11) à entraîner contre la surface d'appui (31) de la pièce d'entraînement (30). 2. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, les moyens d'intervention (15) que comporte l'embout de support (14) de l'outil (11) à entraîner étant constitués par deux ergots (16), qui font saillie latéralement dos à dos sur cet embout de support (14), et qui sont ainsi propres à un montage du type montage à baïonnette, les moyens d'intervention (28) équipant la tige d'attelage (27) sont constitués par une pièce d'attelage (46), en forme de cloche, par laquelle cette tige d'attelage (27) est adaptée à être engagée sur l'embout de support (14) de l'outil (11) à entraîner, et qui présente, latéralement, des rainures en baïonnette (47), pour coopération avec les ergots (16) que comporte cet embout de support (14). 3. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) présente, en creux sur sa surface d'appui (31), une saignée (55), qui s'étend suivant un diamètre de part et d'autre de l'axe (A) de l'ensemble. 4. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 3, caractérisé en ce que la saignée (55) débouche sur la surface d'appui (31) par un divergent (56). 5. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) comporte, en creux sur sa surface d'appui (31), et en position excentrée, au moins un perçage (58). 6. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) comporte deux perçages (58), qui, disposés suivant un même diamètre, s'étendent chacun respectivement de part et d'autre de l'axe (A) de l'ensemble, à égale distance de celui-ci. 7. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 6, caractérisé en ce que les perçages (58) sont chacun allongés en boutonnière suivant le diamètre suivant lequel ils sont disposés. 8. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications à 7, caractérisé en ce que les perçages (58) sont disposés suivant un diamètre perpendiculaire à celui suivant lequel s'étend la saignée (55). 9. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 3 et 6, prises conjointement, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) présente, en creux sur sa surface d'appui (31), un dégagement (59) dans le contour duquel s'inscrivent tant la saignée (55) que les perçages (58). 10. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) présente, en creux sur sa surface d'appui (31), au voisinage de sa périphérie, une gorge (60), qui s'étend annulairement autour de l'axe (A) de l'ensemble, et dans laquelle est logé un joint d'étanchéité (62). 11. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) est une pièce annulaire, et, par son évidement central (63), elle est propre à un engagement axial au moins partiel de l'embout de support (14) de l'outil (11) à entraîner. 12. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 2 et 11, prises conjointement, caractérisé en ce que la pièce d'entraînement (30) entoure la pièce d'attelage (46). 13. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 3 et 11, prises conjointement, caractérisé en ce que l'évidement central (63) de la pièce d'entraînement (30) recoupe sa saignée (55). 14. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la tige d'attelage (27) est montée mobile axialement entre une position rétractée, de repos, pour laquelle elle est en butée contre un épaulement (64) de la broche (25), et une position déployée, d'attelage, pour laquelle elle est propre à permettre l'attelage de l'outil (11) à entraîner. 15. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 2 et 14, prises conjointement, caractérisé en ce que, pour la position déployée, d'attelage, de la tige d'attelage (27), la pièce d'attelage (46) portée par cette tige d'attelage (27) fait saillie au-delà de la surface d'appui (31) de la pièce d'entraînement (30). 1 6. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que les moyens de commande (32) de la tige d'attelage (27) sont des moyens élastiques qui sollicitent en permanence cette tige d'attelage (27) en direction opposée à la pièce d'attelage (46) qu'elle porte. 17. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1 6, caractérisé en ce que les moyens élastiques formant les moyens de commande (32) de la tige d'attelage (27) sont constitués par un empilage de rondelles Belleville (67). 18. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que la tige d'attelage (27) est montée mobile dans la broche (25) tant axialement qu'en rotation. 19. Procédé pour la mise en oeuvre d'un dispositif d'entraînement (10) conforme à l'une quelconque des revendications 1 à 18, caractérisé en qu'on présente l'outil (11) à entraîner au droit de ce dispositif d'entraînement (10) alors même que la tige d'attelage (27) de celui-ci est en position déployée, en ce qu'on déplace axialement cet outil (11) en direction de cette tige d'attelage (27) jusqu'à pouvoir l'atteler à cette tige d'attelage (27), et en ce qu'on déplace cette tige d'attelage (27) en direction de sa position rétractée jusqu'à ce que l'outil (11) vienne en application contre la surface d'appui (31) de la pièce d'entraînement (30). 20. Procédé suivant la revendication 19, caractérisé en ce que, un montage à baïonnette étant prévu entre la tige d'attelage (27) et l'outil (11) à entraîner, on assure une rotation de cette tige d'attelage (27) autour de l'axe (A) de l'ensemble, tant préalablement au déplacement axial de l'outil (11) que postérieurement à ce déplacement axial. 21. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 19, 20, caractérisé en ce que, les moyens de commande (32) de la tige d'attelage (27) étant des moyens élastiques, on exerce axialement une force sur cette tige d'attelage (27) pour son passage de sa position rétractée à sa position déployée, et on relâche cette force après l'attelage de l'outil (1 1) à entraîner.