FR 2783925 A1 20000331 FR 9912208 A 19990930 Etat de la technique La présente invention concerne un dispositif pour surveiller un capteur d'accélération équipant un véhicule qui détecte une grandeur d'accélération décrivant l'accélération agissant sur le véhicule, notamment dans le cas d'un capteur d'accélération, d'un capteur d'accélération transversale qui permet de détecter une grandeur d'accélération transversale décrivant l'accélération transversale agissant sur le véhi- cule, dispositif comportant des moyens de détermination per- mettant de déterminer une variable qui décrit la variation dans le temps de la grandeur d'accélération et/ou comportant des moyens de surveillance dans lesquels, pour surveiller le capteur d'accélération, on compare la grandeur variable à un seuil. L'invention concerne également un procédé de sur- veillance d'un capteur d'accélération équipant un véhicule dans lequel, on saisit avec un capteur d'accélération, une grandeur d'accélération décrivant une accélération agissant sur le véhicule, notamment d'un capteur d'accélération trans- versale pour décrire une grandeur d'accélération transversale agissant sur le véhicule, pour détecter cette accélération; on détermine une variable décrivant la variation en fonction du temps de la grandeur d'accélération, et en surveillant le capteur d'accélération, on compare la variable à un seuil. De tels dispositifs et procédés sont connus selon l'état de la technique sous de multiples versions. Selon le document DE 39 30 302 Ai, on connaît un dispositif de commande comportant un capteur d'accélération et un moyen de surveillance des défauts de véhicules automo- biles. Le dispositif de commande comporte un premier capteur d'accélération détectant les accélérations longitudinales et un second capteur d'accélération par exemple destiné à détec- ter les accélérations transversales. De plus, le dispositif de commande comporte une installation pour recevoir les si- gnaux des capteurs d'accélération et en déduire une donnée sur la base des deux signaux. Dans une autre installation, on compare les données à une valeur de comparaison prédéterminée et on détermine l'erreur des signaux des capteurs. La donnée correspond par exemple à l'addition des signaux d'accélération ou à la racine carrée de la somme des carrés des signaux d'accélération. L'utilisation de grandeurs de va- riation décrivant la variation des signaux de capteur dans le temps pour la surveillance, n'est pas évoquée dans ce docu- ment. Le document DE 196 36 443 Ai décrit un dispositif de surveillance des capteurs dans un véhicule. Les capteurs génèrent des signaux qui représentent des grandeurs physiques différentes. Le dispositif comporte des moyens permettant avec au moins deux capteurs et en partant au moins des si- gnaux qu'il génère, de déterminer des grandeurs de comparai- son définies de la même manière pour les capteurs. De plus, le dispositif comprend des moyens permettant de déterminer une grandeur de référence en fonction d'au moins des gran- deurs de comparaison obtenues. Pour un capteur, il faut une surveillance au moins en partant de la grandeur de référence. Entre autres, on vérifie de cette manière un capteur d'accélération transversale; la surveillance n'est effectuée que lorsqu'une condition d'accès est remplie. A l'aide de la condition d'accès, on vérifie si dans le cadre de la sur- veillance des capteurs, les modèles mathématiques ou mathéma- tiques inverses sont valables. Pour le contrôle du capteur de l'accélération transversale, il n'est pas prévu d'exploiter une grandeur qui décrit la variation dans le temps du signal du capteur d'accélération transversale. Selon la publication JP 6-109761 (A) dans Patent Abstracts of Japan, P 1772, 1994 Vo. 18, No. 384, on connaît la surveillance suivante d'un capteur d'accélération: on différencie les signaux générés par le capteur d'accélération. Le signal différencié est alors comparé à un seuil prédéterminé. En fonction de cette comparaison, on dé- termine si le capteur d'accélération est ou non entaché d'erreur. Pour effectuer un contrôle du capteur d'accélération, il n'est pas nécessaire que la condition d'accès soit remplie. Partant de la publication JP 6-109761 (A) évoquée ci-dessus, la présente invention a pour but de développer un dispositif ou un procédé permettant de surveiller le capteur d'accélération équipant un véhicule en fonction de la varia- tion du signal du capteur dans le temps, la surveillance n'étant effectuée que pour des états de fonctionnement du vé-5 hicule qui ne faussent pas le résultat de la surveillance. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la sur- veillance du capteur d'accélération n'est effectuée que si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil, et/ou si pour une durée prédéterminée, une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil, et/ou si la grandeur d'accélération est supérieure à un seuil. L'invention concerne également un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on effectue la sur- veillance du capteur d'accélération seulement si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil, et/ou si pendant une durée prédéterminée une gran- deur de vitesse qui décrit la vitesse du véhicule est supé- rieure à un seuil, et/ou si la grandeur d'accélération est supérieure à un seuil. Avantages de l'invention Le dispositif selon l'invention permet de sur- veiller un capteur d'accélération équipant un véhicule et qui décrit une grandeur d'accélération agissant sur le véhicule. En particulier, il s'agit pour le capteur d'accélération d'un capteur d'accélération transversale permettant de saisir une grandeur d'accélération transversale décrivant l'accélération transversale appliquée au véhicule. Pour effectuer une surveillance de la variation dans le temps du signal d'un capteur d'accélération ou de la grandeur d'accélération transversale qu'il détecte, le dispo- sitif comporte avantageusement des moyens de détermination permettant de déterminer une variable qui décrit la variation dans le temps de la grandeur d'accélération. Comme variable, on détermine avantageusement le gradient ou la dérivée en fonction du temps de la grandeur d'accélération. En variante, comme variable, on peut déterminer une différence qui résulte des valeurs des grandeurs d'accélération qui se suivent et sont déterminées dans des intervalles de temps discrets. En formant la différence, on obtient également une grandeur ayant la caractéristique d'une variation dans le temps. Pour effectuer la surveillance, le dispositif comporte des moyens de surveillance. Les moyens de sur- veillance effectuent une comparaison des variables avec un seuil. Pour éliminer des états de fonctionnement du vé- hicule risquant de fausser le résultat de la surveillance, on effectue seulement la surveillance du capteur d'accélération, de manière avantageuse si une grandeur de vitesse qui décrit la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil et/ou si pour une durée prédéterminée, une grandeur de vitesse qui dé- crit la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil et/ou si la grandeur d'accélération est supérieure à un seuil. Les conditions exposées ci-dessus peuvent être considérées comme des conditions d'accès. Ainsi, la surveillance du capteur d'accélération n'est effectuée que si au moins une condition d'accès est remplie. On examinera ci-après tout d'abord les avantages dans le premier exemple de réalisation. A l'aide du premier exemple de réalisation, on va vérifier si pour une durée prédéterminée, il n'y a pas de va- riation des grandeurs d'accélération. Si cela est le cas, alors le capteur d'accélération doit être considéré comme dé- fectueux. Pour cela, dans un premier exemple de réalisa- tion, on détermine en comparant avantageusement le moyen de surveillance, si l'amplitude de la variable est inférieure ou égale au seuil. En fonction de cette comparaison, on modifie la valeur d'un compteur. En fonction de la valeur (état) du compteur, on détermine si le capteur d'accélération est ou non défectueux. Cette procédure garantit que le capteur d'accélération n'est considéré comme défectueux que si la va- riable montre un comportement anormal pendant une durée pro- longée. Si l'amplitude de la variable est inférieure ou égale au seuil, on augmente l'état du compteur notamment de 1. Au contraire, si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil, on remet l'état du compteur à une valeur prédéter- minée, notamment l'état zéro. La remise du compteur a la fonction suivante: dans le cas o l'amplitude de la variable pendant une certaine durée est inférieure ou égale au seuil, on considère comme éventuellement défectueux, le capteur d'accélération partant de l'état du compteur et c'est pour- quoi, on augmente le compteur. Dès que l'amplitude de la va- riable est toutefois de nouveau supérieure au seuil, c'est-à- dire après cette durée, on considère que le capteur d'accélération n'est plus éventuellement défectueux. C'est pourquoi, on remet le compteur à une valeur prédéterminée. Pour constater que le capteur d'accélération est toujours défectueux, on compare avantageusement l'état du compteur à un seuil. Le capteur d'accélération est alors dé- fectueux si l'état du compteur est supérieur au seuil. Au contraire, le capteur d'accélération n'est pas considéré comme défectueux si l'état du compteur est inférieur au seuil. De même, le capteur d'accélération n'est pas défec- tueux si l'état du compteur est remis à une valeur prédéter- minée, notamment la valeur zéro. Comme le capteur d'accélération n'est considéré comme défectueux que si l'état du compteur est supérieur au seuil, cela garantit que le capteur d'accélération n'est ef- fectivement considéré comme défectueux que si l'amplitude de la variable présente un comportement anormal pendant une cer- taine durée, c'est-à-dire si l'amplitude de la variable pen- dent une certaine durée est inférieure ou égale au seuil. De manière avantageuse, dans ce contexte, on pré- détermine le seuil en fonction de la vitesse du véhicule. En particulier, on prédétermine le seuil pour qu'il diminue en fonction de l'augmentation de la vitesse du véhicule. On peut choisir la relation fonctionnelle entre la vitesse du véhicule et le seuil pour qu'avec l'augmentation de la vitesse du véhicule, le seuil diminue pour que la course que doit chaque fois parcourir le véhicule reste cons- tante. De manière avantageuse, il est prévu une compa- raison permettant de déterminer si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil. Dans le cas o la grandeur de vitesse est inférieure au seuil, on remet l'état du compteur à une valeur prédétermi- née, notamment à la valeur zéro. Dans le cas o la grandeur de vitesse est supérieure au seuil, on effectue la comparai- son concernant la variable. Cette procédure garantit l'exécu- tion de la surveillance du capteur d'accélération uniquement si la vitesse du véhicule dépasse un certain seuil ou si la surveillance du capteur d'accélération est arrêtée, si la vi- tesse du véhicule ne dépasse plus ce seuil. De manière avantageuse, à l'aide d'une grandeur d'index on indique si le capteur d'accélération est ou non défectueux. Dans le cas o le capteur d'accélération est dé- fectueux, la grandeur de l'index se voit associer une pre- mière valeur caractéristique. Dans le cas o le capteur d'accélération n'est pas défectueux, la grandeur d'index se voit attribuer une seconde valeur caractérisant cette situa- tion. A l'aide de cette seconde grandeur, et partant des moyens de surveillance, on communique par exemple à un régu- lateur que le capteur d'accélération est défectueux. A l'aide de l'enseignement technique à la base du premier exemple de réalisation, on considérera comme défec- tueux le capteur d'accélération si le signal généré à l'aide du capteur d'accélération ne change pas pendant une durée prédéterminée ou si ce signal n'indique pas de variation. On vérifie pour cette raison que l'amplitude de la variable est inférieure ou égale à un seuil. On examinera ci-après les avantages d'un second exemple de réalisation. A l'aide du second exemple de réalisation, on vé- rifie si un gradient d'erreur existe ou non pour le capteur d'accélération. Pour cela, dans un second exemple de réalisation, on détermine avantageusement par la comparaison faite dans le moyen de surveillance si l'amplitude de la variable est supé- rieure au seuil. Selon cette comparaison, on détermine si le capteur d'accélération est ou non défectueux. Si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil, le capteur d'accélération est défectueux. Si l'amplitude de la variable est inférieure au seuil, le capteur d'accélération n'est pas défectueux. Comme selon le second exemple de réalisation, on considère comme défectueux le capteur d'accélération si le gradient du signal généré à l'aide du capteur d'accélération est supérieur à un seuil, on vérifie dans ce second exemple de réalisation si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: - la variable est le gradient ou la dérivée dans le temps de la grandeur de l'accélération ou la variable se détermine comme différence entre les valeurs des grandeurs d'accélération obtenues par des étapes de temps discrètes, successives; - à la comparaison, on détermine si l'amplitude de la varia- ble est supérieure au seuil et en fonction de cette compa- raison on détermine si le capteur d'accélération est ou non défectueux; le capteur d'accélération est considéré comme défectueux si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil et/ou le capteur d'accélération est considéré comme non défectueux si la valeur de la grandeur variable est inférieure au seuil; - à la comparaison, on détermine si l'amplitude de la varia- ble est inférieure ou égale au seuil et en fonction de cette comparaison, on modifie l'état du compteur et en fonction de l'état du compteur, on détermine si le capteur d'accélération est ou non défectueux; - l'état du compteur est augmenté notamment de 1 si l'amplitude de la variable est inférieure ou égale au seuil et/ou l'état du compteur est remis à une valeur prédétermi- née, notamment zéro si l'amplitude de la variable est supé- rieure au seuil; - on effectue une comparaison pour déterminer si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil et dans le cas o la grandeur de la vitesse est inférieure au seuil, on remet à l'état initial notamment à zéro, l'état du compteur sur une valeur prédéterminée no- tamment zéro et/ou - au cas o la grandeur de la vitesse serait supérieure à la valeur du seuil, on effectue la comparaison concernant les variables; - pour déterminer si le capteur d'accélération est ou non dé- fectueux, on compare l'état du compteur à un seuil; - le capteur d'accélération est considéré comme défectueux si l'état du compteur est supérieur au seuil et/ou le capteur d'accélération n'est pas considéré comme défectueux, si l'état du compteur est inférieur à la valeur du seuil ou si l'état du compteur est remis à l'état initial sur une va- leur prédéterminée, notamment égale à zéro; - on prédétermine le seuil en fonction de la vitesse du véhi- cule, et - notamment pour diminuer le seuil à mesure que la vitesse du véhicule augmente; - à l'aide d'une grandeur d'affichage on indique si le cap- teur d'accélération est ou non défectueux, et dans le cas o le capteur d'accélération serait défectueux, on attribue à la grandeur d'affichage une première valeur caractéristi- que (VRAI), et/ou pour le cas ou le capteur d'accélération n'est pas défectueux, on attribue à la grandeur d'affichage une seconde valeur caractéristique (FAUX). Dessins La présente invention sera décrite ciaprès de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 montre un schéma d'ensemble du dispositif selon l'invention pour la mise en oeuvre du procédé de l'invention, - les figures 2 et 3 montrent chacune un exemple de réalisa- tion à l'aide d'un ordinogramme montrant la succession des étapes pour l'exécution du procédé de l'invention. Exemples de réalisation On décrira tout d'abord la figure 1 montrant un dispositif selon l'invention à la base des deux exemples de réalisation. Le bloc 101 représente un capteur d'accélération qui détecte une accélération agissant sur le véhicule. Dans le présent exemple de réalisation, il s'agit d'un capteur d'accélération pour une accélération transversale permettant de saisir une grandeur d'accélération transversale (aq). La grandeur d'accélération (aq) est appliquée à un bloc 102, à un bloc 104 et à un bloc 105. Le bloc 102 est un moyen permettant de déterminer une variable (daq) décrivant une variation dans le temps de la grandeur d'accélération transversale (aq). Comme variable (daq), on détermine par exemple le gradient ou la dérivée en fonction du temps de l'accélération transversale (aq). Cela peut par exemple se faire en utili- sant des composants électroniques appropriés comme par exem- ple un condensateur. De même, on peut envisager de réaliser un algorithme de calcul. En variante, on détermine comme va- riable, une différence résultant des valeurs de la grandeur représentant l'accélération transversale (aq), et que l'on détermine dans des intervalles de temps discrets, successifs. Comme les intervalles de temps discrets successifs sont équi- distants, la différence entre les valeurs correspondantes des grandeurs de l'accélération transversale représente également une variable en fonction du temps. La variable (daq) est ap- pliquée en sortie du bloc 102 à un bloc 104. Le bloc 104 est un moyen de surveillance qui ef- fectue la surveillance du capteur d'accélération transversale en comparant la variable (daq) à un seuil. Le résultat de cette comparaison est appliqué en sortie du bloc 104 au bloc à l'aide d'une grandeur d'index (Faq). A côté de l'exécution de la comparaison pour sur- veiller le capteur d'accélération transversale, le bloc 104 contrôle que les différentes conditions d'autorisation sont satisfaites. Ce n'est que si ces conditions d'autorisation sont satisfaites que l'on effectue la surveillance du capteur d'accélération. Cela se réalise de la manière suivante: si dans le bloc 104, on constate que les conditions d'accès sont satisfaites, cela est communiqué aux moyens de détermination 102 à partir du bloc 104 par la grandeur " libération ". cette communication entraîne la libération du moyen de déter- mination. Cela signifie que l'on peut enregistrer la grandeur (aq) de l'accélération transversale et que l'on peut former la variable (daq) nécessaire à la comparaison. Si les condi- tions d'accès ne sont pas satisfaites, le moyen de détermina- tion 102 n'est pas libéré, c'est-à-dire que la grandeur de l'accélération transversale (aq) n'est pas enregistrée; il en résulte que l'on ne peut former la variable (daq). En con- séquence, on ne peut exécuter la comparaison nécessaire à la surveillance du capteur d'accélération transversale. A côté de la grandeur (aq) de l'accélération transversale, on applique aux moyens de surveillance 104, différentes grandeurs ou signaux pour vérifier que les condi- tions d'accès sont satisfaites; ces grandeurs ou signaux portent la référence (Sil) et elles sont fournies par le bloc 105. Par exemple, ces grandeurs ou signaux (Sil) contiennent une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule. Les conditions d'accès sont alors remplies si la grandeur de vi- tesse est supérieure à un seuil et/ou si pour une durée pré- déterminée, la grandeur de vitesse est supérieure à un seuil et/ou si la grandeur de vitesse (aq) est supérieure à un seuil. Comme déjà indiqué, si les conditions d'accès sont sa- tisfaites, cela est communiqué par la grandeur " libération " aux moyens de détermination 102. Le bloc 105 est un régulateur. Ce régulateur exé- cute une commande ou une régulation influençant la dynamique transversale du véhicule. Pour saisir la situation de conduite, le régula- teur 105 reçoit à la fois des grandeurs correspondant à la vitesse de rotation de roue (nij) que l'on obtient à l'aide de capteurs de vitesse de rotation de roue 103ij ainsi que la Il grandeur (aq) de l'accélération transversale. L'indice (i) indique s'il s'agit d'une roue avant (v) ou d'une roue ar- rière (h). L'indice (j) indique s'il s'agit d'une roue droite (r) ou d'une roue gauche (1). Pour influencer la dynamique transversale du vé- hicule, le régulateur 105 émet des signaux ou des grandeurs (Si2) appliquées à un bloc 106 représentant les actionneurs du véhicule. Les actionneurs sont des moyens permettant d'influencer le moteur ou le couple fourni par le moteur. Se- ion qu'il s'agit d'un moteur à essence ou d'un moteur diesel, il peut s'agir de l'actionnement de l'angle du volet du pa- pillon, l'instant de l'allumage (angle d'allumage), la quan- tité de carburant d'alimentation ou de la pression de l'alimentation. D'autre part, on peut envisager des interven- tions sur l'embrayage qui influencent la transmission du cou- ple entre le moteur et les roues motrices ou des inter- ventions sur la boîte de vitesses. Comme interventions sur la boîte de vitesses, on peut par exemple envisager de réduire le couple moteur en passant un rapport de vitesse supérieur. On peut également envisager des interventions sur le freinage du véhicule. L'action sur le couple moteur peut produire une limitation, une réduction ou une augmentation du couple mo- teur. Les interventions décrites ci-dessus permettent d'influencer la stabilité du véhicule dans la plage limite et de soutenir ainsi le conducteur dans des situations de con- duite critiques. La possibilité de direction du véhicule est avantageusement augmentée et le véhicule a moins tendance à sous-virer. Partant des actionneurs 106, le régulateur 105 reçoit des grandeurs ou signaux (Si3) indiquant l'état res- pectif des actionneurs et qui doivent être prises en compte pour la régulation ou la commande. Ci-après, à l'aide de la figure 2, on décrira à l'aide d'un ordinogramme, le déroulement du procédé de l'invention correspondant au premier exemple de réalisation. Dans un premier exemple de réalisation, à l'aide du procédé de l'invention, on veut surveiller le capteur d'accélération transversale pour déceler les défauts sui- vants: si le véhicule se déplace au-dessus d'une certaine vitesse, cela est nécessairement lié également à des mouve- ments dans la direction transversale du véhicule. En consé- quence, il faut que le capteur d'accélération transversale équipant le véhicule fournisse des signaux correspondants ou encore qu'il soit modifié dans le temps à l'aide des gran- deurs d'accélération transversale détectées. Si au-dessus d'une vitesse, on ne constate aucune variation de la grandeur de l'accélération transversale à long terme, cela est une in- dication signifiant que le capteur d'accélération transver- sale est défectueux. Ce problème est à la base du premier exemple de réalisation du procédé de l'invention. Le procédé de l'invention commence par une étape 201 suivie d'une étape 202. Dans l'étape 202, au début du procédé de l'invention, on se réfère à des grandeurs corres- pondant à des valeurs prédéterminées utilisées dans le cadre du procédé de l'invention. Il s'agit d'une part d'un compteur (taq) qui représente un compteur de temps décrit ultérieure- ment. Le compteur (taq) se voit attribuer la valeur zé- ro. D'autre part, il s'agit d'une grandeur d'affichage ou d'aiguille (Faq) indiquant si le capteur d'accélération transversale est ou non défectueux. La grandeur affichée (Faq) se voit attribuer la valeur FAUX. Puis, on poursuit l'étape 202 par l'étape 203. Dans l'étape 203, on vérifie si les conditions d'accès sont satisfaites. Par cela, on évite que la sur- * veillance du capteur d'accélération ne se fasse dans des états du véhicule qui pourraient éventuellement conduire à une décision erronée concernant la surveillance du capteur d'accélération transversale. Si les conditions d'accès ne sont pas satisfaites, on répète l'étape 203. Au contraire, si les conditions d'accès sont satisfaites, on effectue l'étape 204 à la suite de l'étape 203. Dans l'étape 204, on effectue une comparaison pour déterminer si une grandeur de vitesse (vf) décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil (Sl). Si, dans l'étape 204, on constate que la grandeur de vitesse est infé- rieure au seuil, on suppose dans ces conditions, qu'en cas de surveillance du capteur d'accélération transversale, du fait de la vitesse trop faible du véhicule, cela peut aboutir à des décisions erronées. Pour cette raison, on s'abstient d'effectuer une surveillance du capteur d'accélération trans- versale ou on arrête une surveillance du capteur d'accélération transversale qui serait déjà en cours. A la suite de l'étape 204, on effectue une étape 210. Pour cela, d'une part, dans l'étape 210, on attribue la valeur zéro au compteur (taq). D'autre part, dans l'étape 210, on n'enregistre aucun défaut de la grandeur d'affichage (Faq) qui se voit at- tribuer la valeur (FAUX). Puis à la suite de l'étape 210, on exécute de nouveau l'étape 203. Si, au contraire, dans l'étape 204, on constate que la grandeur de vitesse (vf) est supérieure au seuil (Si) ce qui est synonyme d'un état du véhicule dans lequel on peut surveiller le capteur d'accélération transversale, on exécute l'étape 205 à la suite de l'étape 204. Dans l'étape 205, on détermine par une comparai- son, si l'amplitude de la variable (daq) est inférieure ou égale à un seuil (S2). En d'autres termes, on vérifie si la variable (daq) a une valeur telle que l'on peut supposer qu'elle correspond à une variation dans le temps de la gran- deur d'accélération transversale (aq). Comme déjà indiqué ci- dessus, pour cette variable (daq), il s'agit du gradient ou de la dérivée en fonction du temps, de la grandeur (aq) de l'accélération transversale. En variante, on peut déterminer comme variable (daq), une différence des valeurs des gran- deurs (aq) de l'accélération transversale obtenue dans des intervalles de temps discrets, successifs. De manière préfé- rentielle, le seuil (S2) est égal à zéro. Dans ce cas parti- culier, on vérifie dans l'étape 205 si la variable est égale à zéro, c'est-à-dire s'il y a eu effectivement une variation de la grandeur (aq) de l'accélération transversale. Dans l'étape 205, on détermine si l'amplitude de la variable (daq) est supérieure au seuil (S2) ce qui est sy- nonyme d'une variation significative de la grandeur (aq) de l'accélération transversale et ainsi le capteur d'accélération transversale ne doit pas être considéré comme défectueux; puis, à la suite de l'étape 205, on exécute l'étape 210. Si au contraire, dans l'étape 205 on constate que l'amplitude de la variable (daq) est inférieure ou égale au seuil (S2), et que l'on suppose que le capteur d'accélération transversale est défectueux, alors on effectue l'étape 206 à la suite de l'étape 205. O10 Dans l'étape 206, on augmente le compteur (taq) d'une unité. Le compteur (taq) joue le rôle d'un compteur de temps. Comme chaque fois que dans l'étape 205, on constate que la variable (daq) est inférieure ou égale au seuil (S2), on augmente le compteur d'une unité, l'état du compteur (taq) représente la durée pendant laquelle l'amplitude de la varia- ble (daq) était inférieure ou égale au seuil (S2) et qu'il n'y a ainsi pas de variation significative de la grandeur (aq) de l'accélération transversale. A la suite de l'étape 206, on exécute l'étape 207 dans laquelle le compteur de temps (taq), c'est-à-dire son état, est comparé à un seuil (S3). Si dans l'étape 207, on constate que l'état du compteur (taq) est supérieur au seuil (S3), ce qui est synonyme d'un capteur d'accélération trans- versale qui serait défectueux car pour une durée relativement longue prédéterminée, on n'a pas pu constater de variation de la grandeur (aq) de l'accélération transversale, on effectue l'étape 209 à la suite de l'étape 207; dans cette étape 209, on attribue la valeur VRAI à la grandeur déduite (Faq). Puis, dans l'étape 209, on passe à l'étape 211 qui termine le pro- cédé de l'invention. Si au contraire dans l'étape 207, on a constaté que l'état du compteur (taq) était inférieur au seuil (S3) ce qui est synonyme d'un capteur d'accélération transversale non défectueux, car la durée prédéterminée n'a pas encore été dé- passée, on exécute alors l'étape 208 à la suite de l'étape 207; dans cette étape 208, on attribue la valeur FAUX à la grandeur d'affichage (Faq). Ensuite, après l'étape 208, on exécute de nouveau l'étape 203. On a estimé qu'il est avantageux de sélectionner le seuil en fonction de la vitesse du véhicule. Comme rela- tion fonctionnelle entre le seuil et la vitesse du véhicule, on peut par exemple envisager les relations suivantes: S3 = (CHEMIN * 3.6)/vf ou S3 = S3COUPE - vf * FACTEUR Dans la première équation, la variable CHEMIN est une longueur de chemin prédéterminée de manière fixe. Dans la seconde équation, la grandeur S3COUPE est la valeur maximale possible du seuil S3. Ci-après, on se reportera à la figure 3 qui per- met de décrire à l'aide d'un ordinogramme, le procédé de l'invention à la base du second exemple de réalisation. Le procédé selon le second exemple de réalisation de l'invention commence par l'étape 301 suivie d'une étape 302. Dans l'étape 302, selon l'étape 202, on attribue la va- leur FAUX à la grandeur d'affichage (Faq). Puis, on poursuit l'étape 302 par l'étape 303 dans laquelle comme dans l'étape 203, on vérifie que les conditions d'accès sont satisfaites. Si dans l'étape 303, on constate que les conditions d'accès ne sont pas satisfaites, on exécute de nouveau l'étape 303. Si au contraire dans l'étape 303, on constate que les condi- tions d'accès sont satisfaites, on effectue l'étape 304 à la suite de l'étape 303. Dans l'étape 304, on vérifie si l'amplitude de la variable (daq) est supérieure à un seuil (S4). Si dans l'étape 304, on constate que l'amplitude de la variable (daq) est supérieure au seuil (S4), ce qui est synonyme d'une va- riation de la grandeur (aq) de l'accélération transversale dépassant la valeur prédéterminée autorisée et un capteur d'accélération transversale qui serait ainsi défectueux, on exécute une étape 305 à la suite de l'étape 304. Dans l'étape 305, on enregistre un défaut. On attribue la valeur VRAI à la grandeur d'affichage (Faq). A la suite de l'étape 305, on ef- fectue une étape 307 qui termine le procédé de l'invention. Si au contraire dans l'étape 304, on constate que l'amplitude de la variable (daq) est inférieure au seuil (S4), ce qui est synonyme d'une variation de la grandeur d'accélération transversale (aq) inférieure à la valeur auto- risée et un capteur d'accélération transversale qui est de ce fait non défectueux, à la suite de l'étape 304, on exécute l'étape 306; dans cette étape, on attribue la valeur FAUX à la grandeur d'affichage (Faq). A la suite de l'étape 306, on exécute de nouveau l'étape 303. Dans le second exemple de réalisation, on veut reconnaître le défaut d'un capteur d'accélération transver- sale par le procédé de l'invention, défaut qui devient per- ceptible par une variable (daq) plus grande qu'un seuil représentant la valeur maximale autorisée pour la variable (daq). Cette erreur est synonyme d'une grandeur d'accélération transversale (aq) ou d'un signal saisi à l'aide du capteur d'accélération transversale qui varierait d'une manière plus importante que ne le laisserait prévoir normalement le capteur d'accélération transversale. Si dans l'étape 205 ou 204, on combine les inter- rogations concernant la variable (daq), on obtient deux pla- ges de valeurs pour les grandeurs de l'accélération transversale prédéterminées par les seuils (S2) ou (S4). Si la valeur de la variable (daq) se situe à l'intérieur de l'une des deux plages, on peut supposer que le capteur d'accélération transversale n'est pas défectueux. Les étapes de procédé décrites aux figures 2 et 3 sont effectuées dans le bloc 104 représenté à la figure 1. Dans le cas o le capteur d'accélération trans- versale serait défectueux, il est recommandé à la place des grandeurs d'accélération transversale obtenues à l'aide du capteur d'accélération transversale, d'utiliser une grandeur de l'accélération transversale déterminée en fonction des roues non motrices. Enfin, il convient de remarquer que la forme choisie dans la description pour les deux exemples de réali- sation ou les dessins choisis pour les figures correspondan- tes ne présente aucun effet limitatif des caractéristiques générales essentielles à l'invention. C'est ainsi que le dis- positif ou le procédé selon l'invention peut également s'appliquer à des capteurs d'accélération qui détectent une accélération longitudinale ou transversale dans la direction5 verticale du véhicule. RE V E N D I C A T I O N S 1 ) Dispositif pour surveiller un capteur d'accélération (101) équipant un véhicule qui détecte une grandeur d'accélération (aq) décrivant l'accélération agissant sur le véhicule, notamment dans le cas d'un capteur d'accélération, d'un capteur d'accélération transversale qui permet de détec- ter une grandeur d'accélération transversale (aq) décrivant l'accélération transversale agissant sur le véhicule, dispositif comportant des moyens de détermination (102) per- mettant de déterminer une variable (daq) qui décrit la varia- tion dans le temps de la grandeur d'accélération et/ou comportant des moyens de surveillance (104) dans lesquels, pour surveiller le capteur d'accélération, on compare la grandeur variable (daq) à un seuil (S2), (S4), caractérisé en ce que la surveillance du capteur d'accélération n'est effectuée que si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil, et/ou si pour une durée prédéter- minée, une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhi- cule est supérieure à un seuil, et/ou si la grandeur d'accélération est supérieure à un seuil. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la variable est le gradient ou la dérivée dans le temps de la grandeur de l'accélération ou la variable se détermine comme différence entre les valeurs des grandeurs d'accélération ob- tenues par des étapes de temps discrètes, successives. 3 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' à la comparaison, on détermine si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil (S4) et en fonction de cette compa- raison on détermine si le capteur d'accélération est ou non défectueux. 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le capteur d'accélération est considéré comme défectueux si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil et/ou le capteur d'accélération est considéré comme non défectueux si la valeur de la grandeur variable est inférieure au seuil. ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' * à la comparaison, on détermine si l'amplitude de la varia- ble est inférieure ou égale au seuil (S2), et a en fonction de cette comparaison, on modifie l'état du compteur (taq) et en fonction de l'état du compteur, on détermine si le capteur d'accélération est ou non défec- tueux. 6 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'état du compteur est augmenté notamment de 1 si l'amplitude de la variable est inférieure ou égale au seuil et/ou l'état du compteur est remis à une valeur prédéterminée, notamment zéro si l'amplitude de la variable est supérieure au seuil. 7 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu' * on effectue une comparaison pour déterminer si une gran- deur de vitesse décrivant la vitesse du véhicule est supé- rieure à un seuil (Si) et dans le cas o la grandeur de la vitesse est inférieure au seuil, on remet à l'état initial notamment à zéro, l'état du compteur sur une valeur prédé- terminée notamment zéro et/ou e au cas o la grandeur de la vitesse serait supérieure à la valeur du seuil, on effectue la comparaison concernant les variables. 8 ) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que pour déterminer si le capteur d'accélération est ou non dé- fectueux, on compare l'état du compteur à un seuil (S3). 9 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le capteur d'accélération est considéré comme défectueux si l'état du compteur est supérieur au seuil et/ou le capteur d'accélération n'est pas considéré comme défectueux, si l'état du compteur est inférieur à la valeur du seuil ou si l'état du compteur est remis à l'état initial sur une valeur prédéterminée, notamment égale à zéro. 10 ) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce qu' * on prédétermine le seuil en fonction de la vitesse du vé- hicule, * on prédétermine notamment le seuil pour diminuer le seuil à mesure que la vitesse du véhicule augmente. 11 ) Dispositif selon la revendication 3 ou 5, caractérisé en ce qu' * à l'aide d'une grandeur d'affichage (Faq) on indique si le capteur d'accélération est ou non défectueux, * et dans le cas o le capteur d'accélération serait défec- tueux, on attribue à la grandeur d'affichage une première valeur caractéristique (VRAI) et/ou * pour le cas ou le capteur d'accélération n'est pas défec- tueux, on attribue à la grandeur d'affichage une seconde valeur caractéristique (FAUX). 12 ) Procédé de surveillance d'un capteur d'accélération (101) équipant un véhicule dans lequel, * on saisit avec un capteur d'accélération, une grandeur d'accélération (aq) décrivant une accélération agissant sur le véhicule, notamment d'un capteur d'accélération transversale pour décrire une grandeur d'accélération transversale (aq) agissant sur le véhicule, pour détecter cette accélération, * on détermine une variable (daq) décrivant la variation en fonction du temps de la grandeur d'accélération, et * en surveillant le capteur d'accélération, on compare la variable (daq) à un seuil (S2), (S4), caractérisé en ce qu' on effectue la surveillance du capteur d'accélération seule-5 ment si une grandeur de vitesse décrivant la vitesse du véhi- cule est supérieure à un seuil, et/ou si pendant une durée prédéterminée une grandeur de vitesse qui décrit la vitesse du véhicule est supérieure à un seuil, et/ou si la grandeur d'accélération est supérieure à un seuil.10