FR 2773211 A1 19990702 FR 8714693 A 19871023 i DISPOSITIF DE MISE EN BATTERIE L' invention concerne un dispositif de mise en batterie par un entrainement à ressort d'une arme comportant des jambes articulées, déployables latéralement. Comme arme devant être mise en batterie dans sa position opérationnelle au moyen de ce dispositif, il peut s'agir de façon tout à fait générale d'une arme à tube avec une orientation fonctionnelle prédéterminée par construction par rapport au sous-sol ou également une mine. L'invention concerne en particulier un dispositif de mise en batterie d'une arme sous-marine pouvant être déposée sur le fond d'une étendue d'eau et à mettre en batterie pour le départ d'une mine se rapprochant d'un objet-cible à la façon d'un pro- jectile, comme cela est décrit dans la DE-A-33 29 700. Sur des systèmes à vérin actionnés par ressort prévu pour le déploiement des jambes d'appui, la grande dépense en encombrement et en énergie mécanique est particulièrement désavantageuse pour ce déploiement du fait des comportements très défavorables des leviers prévus à cet effet à l'intérieur de la partie arrière de l'arme. Le dispositif de mise en batterie qui est prévu là ne convient pas d'emblée, pour cette raison, pour déployer des armes lourdes dans une position définie par rapport à la position des Jambes d'appui sur le sol. Compte tenu de ces considérations, l'invention se propose de créer un dispositif de mise en batterie par lequel, avec une conception mécanique insensible aux perturbations pour l'entraînement en déplacement des jambes d'appui, des efforts d'orientation plus importants sont réalisables pour la mise en batterie définie, également pour des armes plus lourdes ou par des comportements en rotation non souhaités; et qui ouvre en outre la possibilité de permettre un déploiement et une nouvelle mise en batterie d'armes ayant déja fait l'objet d'une mise en batterie, de 2 façon a pouvoir compenser l'influence de perturbations dirigées perpendiculairement, telles que notamment des glissements de terrain. Le problème est pratiquement résolu selon l'invention en ce que chaque Jambe d'appui est équipée de son propre entraînement par ressort qui est solidarisé a l'arme vers le fond de celle-ci. D'après cette solution, un entraînement & ressort pouvant être fortement dimensionné est placé & l'extérieur de l'arme et agit directement ou par une structure cinématique à levier sur la Jambe d'appui qui lui est associée pour la faire passer de la position de stockage à la position de mise en batterie. Par interposition d'un système de levier entre15 l'entraînement à ressort fixé sur l'arme et la jambe d'appui supportée sur l'arme de façon à pouvoir pivoter, on peut prévoir un guide linéaire pour une cinématique de pivotement définie, pour l'extrémité de l'entraînement à ressort mobile par rapport à l'arme, qui est créé sur l'arme elle même ou sur sa Jambe d'appui. Chaque Jambe d'appui est avantageusement constituée d'un profilé en forme de U à l'intérieur duquel sont inclus la Jambe d'appui de l'entraînement à ressort repliée sur l'arme en position de stockage et le cas échéant le système de levier et son guidage linéaire, pour protéger au cours des manipulations logistiques de l'arme ce système de déploiement des influences perturbatrices par une construction dépassant peu qui est de ce fait apportée par la jambe d'appui elle-même. Si l'orientation de la jambe d'appui sur l'arme peut être déplaçable parallèlement à son axe longitudinal et /ou si une Jambe de force télescopique est prévue sur le passage du systeme de levier pour la transmission de l'énergie de l'entraînement à ressort à la Jambe d'apui, un déploiement de l'arme est possible de sa position de fonctionnement pointée, sans décrochage de la Jambe d'appui de son ancrage sur le fond, pour se dévier comme mentionné ci-après; ce par 3 quoi, on peut réaliser une arme ancrable sur le fond et extrêmement garantie contre le dragage. Selon une réalisation préférentielle de l'invention, l'entraînement à ressort est disposé entre la zone5 arrière de l'arme et une zone médiane de la jambe d'appui. L'entraînement à ressort agit par un système de levier sur une Jambe de force supportée dans un guide longitudinal, qui est formé sur l'arme vers l'avant par rapport à la zone arrière et la jambe de 1 force pivote dans la zone médiane de la Jambe d'appui associée. Le guide linéaire est formé dans la zone de l'extrémité libre opposée à l'articulation de l'arme et chaque Jambe d'appui présente une section en forme de U et, en position rabattue sur l'arme de la Jambe d'appui, est reliée éventuellement au dispositif de guidage. Au moins une des Jambes d'appui reparties autour de l'arme est télescopique, et les Jambes de force sont télescopiques et munies de butées déplaçables le long de l'arme. Les Jambes d'appui sont20 munies de griffes d'ancrage et de plaques de support a leur extrémité libre. D'autres formes de réalisation et développements de l'invention seront décrits ci-après en liaison avec le dessin annexé sur lequel on voit: Figure 1: un dispositif de mise en batterie avec un guidage linéaire sur l'arme en vue d'un placement provisoire ou définitif d'une de ses jambes d'appui; Figure 2: selon la représentation de principe simplifiée de la figure 1, un dispositif de mise en batterie comportant des jambes d'appui allongées télescopiquement en position définitive; Figure 3: un dispositif de mise en batterie selon la figure 1 ou la figure 2 comportant des jambes de force télescopiques pour permettre un basculement de l'arme vers sa position de redressement et son ancrage sur le fond; Figure 4: Comme variante du dispositif de mise en batterie de la figure 1, la mise en place d'un dispositif de guidage sur chaque jambe d'appui; Figure 5: comme variante des dispositifs de mise en batterie selon les figures 1 à 4, le déplacement de l'articulation des Jambes d'appui en face de l'extrémité arrière de l'arme; Figure 6: le dispositif de mise en batterie selon la figure 5 dans sa position de redressement; Figure 7: le dispositif de mise en batterie selon la figure 5 ou la figure 6, représentant une position basculée de l'arme; Figure 8: le dispositif de mise en batterie de la figure 6, en tenant compte d'une pénétration de l'extrémité arrière de l'arme dans le fond; Figure 9: le dispositif de mise en batterie selon la figure 6, mais prenant en compte un fond inégal.20 Le dispositif de mise en batterie 11 schématisé sur les figures sous diverses formes de réalisation et en diverses positions de fonctionnement, se compose pour l'essentiel de plusieurs jambes d'appui 13 réparties & la périphérie d'une arme 12 et articulées25 de façon & pouvoir pivoter par rapport à elle. Ces Jambes d'appui 13 peuvent pivoter sous l'action d'un ressort 14 d'une position d'attente parallèle à l'axe longitudinal 15 de l'arme 12 a une position de pointage 16. Dans cette dernière, les jambes d'appui 13 s'étendent pratiquement à angle droit par rapport aux axes de l'arme, de l'action ou longitudinal le long du fond 17 sur lequel repose l'arme 12 après sa mise en place et son redressement, jusqu'a ce qu'elle soit mise à feu par la détection d'un obJet-cible et qu'une charge offensive soit initiée ou un projectile tiré. Selon l'exemple de réalisation du dispositif de mise en batterie 11 d'après les figures 1 à 3, l'entraînement à ressort 14 agit indirectement sur chacune des Jambes d'appui à déployer latéralement à savoir sur une jambe de force 18. Celle-ci s'articule de façon pivotante d'un côté dans la zone centrale de la Jambe d'appui 13 de façon inamovible autour d'un axe de basculement 19 tandis que l'extrémité opposée de la5 jambe de force 18 est déplaçable parallèlement à l'axe de l'arme 15 dans un guide linéaire 20 depuis une position haute ou de mise & poste vers une position inférieure ou de mise en oeuvre. Le déploiement de chacune des Jambes d'appui 13 autour de son articulation placée à l'arrière 21 de l'arme 12 se produit aussi par le fait que l'entraînement à ressort 14 de l'extrémité de guide 23 tire vers le bas depuis une position de mise en place 24 le long du guide linéaire 20 vers une position de redressement 16 de la15 Jambe de force 18. Ainsi, l'entraînement a ressort 14 peut être constitué d'un simple ressort de traction qui est fixé d'un côté sur l'extrémité du guide de la Jambe de force 23 et de l'autre côté dans la zone arriere 21 de l'arme, par exemple sur l'articulation de pivotement20 de la jambe déployable 22. Dans la position de mise & poste 24, un verrouillage 25 peut être efficace qui est libéré en premier lieu quand l'arme 11 traversant le milieu environnant 26 entre en contact avec le fond 17 de sorte qu'ensuite, l'entraînement à ressort 14 soit25 libéré pour le déplacement linéaire de l'extrémité du guide de la jambe de force 23 et effectue les mouvements de déploiement qui sont représentés en pointillé sur la figure 1. La liberation du verrouillage 25 peut par exemple être commandee à30 partir d'une minuterie ou être declenché par un détecteur de contact avec le fond et se produire électromecaniquement ou par un composant énergétique pyrotechnique (non représenté plus en détail sur la figure). Par exemple un verrouillage mécanique 27 sans35 glissement dans la direction de pointage 16 pour la jambe de force 18 ainsi que sur l'extrémité inférieure du guide linéaire 20 peut garantir avec des moyens simples qu'après déploiement en une fois de chaque Jambe d'appui 13 s'enclenche ici dans l'extrémite 23 de la jambe de force 18 et de ce fait prend une position de redressement 16 stable et géometriquement définie de la Jambe d'appui 13 par rapport a l'axe de l'arme 15. Les rapports de force pour l'action de l'entraînement à ressort 14 se laissent influencer dans de larges limites par construction par le choix de l'axe de pivotement 19 le long de la Jambe d'appui 13 pour susciter & l'aide d'un entraînement à ressort 14 d'un volume de construction limité les forces de déploiement nécessaires également pour le redressement d'une arme lourde 12 sur les Jambes d'appui 13. Sur la figure 1, il est envisagé que de pouvoir former dans ce but sur l'extrémité 28 opposée à l'articulation 22 au moins sur quelques unes des Jambes d'appui 13 des griffes d'ancrage 29 orientées perpendiculairement à celles-ci qui pénètrent dans le fond lors du déploiement des Jambes d'appui 13 et fixent ainsi la position de l'arme 12 sur le fond 17. En position de stockage et de mise en place, ces griffes d'ancrage 29 sont rabattues autour d'un axe de basculement 30 sur chaque jambe d'appui 13 et de ce fait parallèlement à l'axe de l'arme 15, qui est de ce fait moins sollicité au dragage et plus facile à manipuler. Dans ce but, ces griffes d'ancrage 29 se25 déploient déja lors de la mise en place de l'arme a travers le milieu 26 sur le fond 17 de sorte qu'elles agissent pour provoquer dans la zone frontale 31 de l'arme 12 lors de son immersion a travers le milieu 26 (en particulier s'il s'agit d'eau) une résistance hydrodynamique plus grande et par la une immersion stable en direction de l'arme 12 son extrémité arrière se présentant en avant sur le fond 17. Sur la figure 2, on envisage en plus qu'il soit possible dans ce but qu'au moins une des jambes d'appui 13 soit construite sous forme télescopique qui pendant le mouvement de déploiement de chacune des Jambes d'appui 13 dans la direction de pointage 16 par exemple du fait de la libération de l'énergie d'un ressort ou par une traction de câble font qu'augmente 7 sur le fond 17 la longueur efficace d'une telle jambe d'appui 13 et de ce fait donnent une surface de base plus importante, et permettent aussi un comportement optimal des leviers pour obtenir également le5 redressement d'une arme relativement longue et en particulier lourde. Si dans la position de redressement 16 de la jambe de force 18 est disposé un verrouillage déclenchable par exemple seulement par adhérence et si les Jambes de force sont munies de la même manière d'éléments télescopiques (Figure 3), il est ensuite possible malgré l'ancrage relativement rigide de l'arme 12 sur le fond 17 par les jambes d'appui 13 de basculer temporairement les axes des armes de surface pratiquement perpendiculaire à leur surface active, attendu qu'en ce qui concerne le sens de l'inclinaison les jambes de force 18 sont ramenées le long du guide linéaire 20 en direction de la position de mise à poste 24 tandis que les jambes de force 18 opposées sont allongées au moyen de leurs éléments télescopiques. Un tel basculement de l'axe de l'arme 15 est intéressant quand cela permet d'écarter une drague à la traine sur le fond (éventuellement une chaine à drague) sur l'arme 12 par une déviation temporaire, sans que lors d'un pivotement de l'arme 12 se produisant de ce fait, les jambes d'appui 13 soient arrachées de leur ancrage sur le fond et remises en place. Puisqu'aussi les jambes d'appui 13 restent ancrées sur le fond 17 l'effet de l'énergie de l'entraînement à ressort 14 sous l'effet 30 duquel se produit une remise en place des extrémités de guidage des Jambes de force 23 pour le retour sur la butée 27 et par là pour le redressement de l'arme 12 par coulissement vers l'intérieur des éléments télescopiques 23 diamétralement opposés aux jambes de 35 force 18. Quand on ne souhaite pas d'après la technique de construction et des munitions former des guides linéaires 20 longs sur l'arme 12, ou quand par exemple l'arme 12 comporte seulement un dispositif d'éjection 8 axiale tubulaire, court, on cherche à l'encontre de la figure 1 et selon la figure 4 à ne pas former le guide linéaire 20 sur l'arme 12 proprement dite elle même mais à le reporter sur chaque Jambe d'appui 13. En ce5 qui concerne l'ancrage rigide des jambes de force 18 (maintenant au milieu de l'arme 12) et l'orientation de l'entraînement à ressort 14 (maintenant le long de la Jambe d'appui 13 celle-ci étant déployée) ce sont en principe en conséquence les mêmes figures que celles qui ont été exposées précédemment sur les figures 1 & 3. Quand là o l'arme doit être implantée on s'attend à un sol très inégal ou très mou, il convient de déplacer les articulation de pivotement 22 pour les jambes d'appui 13 de la zone arrière 21 de l'arme 12 en direction de sa zone frontale 31, comme cela est représenté sur les figures 5 à 7 en relation d'un côté avec la figure 8 et de l'autre avec la figure 9. Pour la transmission de l'énergie pour le déploiement des Jambes d'appui 13, on a représenté maintenant en pointillé une construction simplifiée qui renonce à la transmission intermédiaire d'une jambe de force 18 additionnelle guidée linéairement de surface accrue sur un fond mou 17 (sableux ou vaseux). Quand les Jambes de force 18 comparativement aux caractéristiques selon la figure 1 peuvent s'allonger par la présence d'éléments télescopiques, selon la figure 7 un pivotement de l'arme 12 pouvant revenir à 5 zéro de façon élastique est possible à partir de sa position verticale pour pouvoir éviter des efforts s'exerçant latéralement et temporairement (tels que par exemple lors d'un très fort courant du milieu environnant 26 et en particulier du fait d'un dispositif de dragage remorqué a la traine). En plus des éléments télescopiques 33 ou à leur place, on peut prévoir aussi leur entraînement à ressort 14 est à nouveau en tension l'arme 12 revient alors dans son orientation opérationnelle pratiquement perpendiculaire a la30 surface du fond 17. La figure 8 montre les comportements selon la figure 6 lorsque la zone arrière de l'arme 21 est enlisée dans le fond 17. Par la structure totale de la zone arrière 21 allant en se rétrécissant vers le bas35 en forme de cône vers le dispositif d'entrainement 14 s'étendant vers les Jambes de force 18 constitue un coin qui est favorable à l'enlisement vertical dans le fond 17. Par l'appui à grande surface des jambes d'appui 13 en position écartées en position de redressement 16 un enlisement trop profond dans le fond 17 est par contre ensuite efficacement empêché. Les comportements sur des fonds très inégaux ou recouverts de gros blocs de rochers sont représentés sur la figure 9 de façon très schématique. On obtient en effet aussi dans ce cas selon le dispositif de mise en batterie de l'invention un positionnement sur de l'arme 12 entre les blocs de rocher 36 sur le fond 17 puisque la zone arrière 21 de l'arme 12 se terminant10 en dessous de l'articulation des jambes d'appui 13 peut s'insérer entre ces inégalités de surface. Bien sur, cela dépend ensuite de la géométrie et de la répartition des blocs de rocher 36 par rapport au vecteurs de force rappelant l'entraînement à ressort 14 si effectivement comme cela est représenté on obtient un redressement de l'arme 12 pratiquement perpendiculaire au fond 17, ou si un plan moyen est essentiel à travers les zones supérieures des blocs de rocher 36 pour la position basculée des Jambes d'appui 13 et de ce fait l'orientation de l'arme 12 dans l'espace. RE V E N D I C AT I O NS 1. Dispositif de mise en batterie (11) comportant un entraînement & ressort (12) à l'arrière (21) de cette dernière. 2. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entrainement à ressort (14) est placé entre l'arrière de l'arme (21) et immédiatement sur une zone médiane de la Jambe d'appui (13) associée dont l'axe d'articulation pour le basculement de l'arme (12) est déplacé vers l'avant par rapport à la zone arrière (21).15 3. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'entraînement & ressort (14) agit sur un système de levier avec une jambe de force (18) reposant dans un guide (20) longitudinal sur la jambe d'appui associée.20 4. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide (20) longitudinal est décalé vers l'avant sur l'arme par rapport à la zone arrière (21) et que la jambe de force (18) est articulée sur celle-ci dans la zone25 médiane de la jambe d'appui (13) associée. 5. Dispositif de mise en batterie selon la revendication 3, caractérisé en ce que le guide (20) linéaire est formé dans la zone de l'extrémité libre (28) de la jambe d'appui (13) opposée a l'articulation de l'arme (12), et que la jambe de force (18) s'articule sur celle-ci au milieu de l'arme (12) 6. Dispositif de mise en batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque jambe d'appui présente une section en forme de U35 et inclut, quand la Jambe d'appui (13) est rabattue sur l'arme (12), l'entraînement à ressort (14) et éventuellement le guide (20) linéaire. 7. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une des jambes d'appui (13) réparties autour de l'arme (12) sont munies de prolongements5 télescopiques (32). 8. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications 2 & 6, caractérisé en ce que les jambes de force (18) sont munies de prolongements télescopiques (33). 9. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, caractérisé en ce que les jambes de force (18) sont munies de butées (27) déplaçables le long de l'arme (12). 10. Dispositif de mise en batterie selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que décalées vers l'avant par rapport & la zone arrière de l'arme (21), sur au moins quelques unes des jambes d'appui (13) qui ne sont pas encore dans leur position de redressement (16), sont formées des griffes d'ancrage (29). 11. Dispositif de mise en batterie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins quelques unes des jambes d'appui (13) sont munies de plaques d'appui (34) dans la zone de leur extrémité libre.