FR 2779904 A1 19991224 FR 9808192 A 19980619 1 2779904 PROCEDE DE RECOLTE DE PLANTES A PORT RETOMBANT, NOTAMMENT DE HARICOTS, ET DISPOSITIF POUR LA MISE EN îEUVRE DU PROCEDE. La présente invention concerne le domaine de l'agriculture, et plus particulièrement de la récolte de plantes à port retombant, notamment de haricots. L'invention concerne notamment un procédé de récolte de plantes à port retombant, notamment le haricot semences, et le dispositif correspondant. Il est connu que la méthode traditionnelle de récolte de semences de haricot est basée sur l'arrachage et le séchage par andaînage. Cependant l'utilisation de ce procédé peut s'avérer déficiente et conduire à des baisses importantes de rendement, voire à une perte de la récolte, si les conditions climatiques sont défavorables. En effet, lors de 1' andaînage, les plantes vont reposer à même le sol. S'il pleut lors de cette étape, les plantes subiront alors une détérioration affectant gravement la qualité de la récolte.La morphologie de la plante à port retombant ne se prête pas à une récolte par coupe directe, comme celle utilisée pour les céréales par exemple, car l'utilisation des mécanismes de coupes de l'état de la technique provoquerait des traumatismes mécaniques à la plante (section et écrasement des gousses notamment). En effet, la coupe alternative et rigide par rapport au sol rend difficile toute idée de transposition de cette technique à la récolte du haricot. En outre, les chaînes de transport, notamment métalliques, du matériel végétal utilisées classiquement auraient également provoqué un traumatisme de la plante et conduit notamment à l'ouverture accidentelle des siliques (battage) et donc à une libération prématurée des grains et leur perte par chute sur le sol. 2 2779904 L'invention vise à remédier aux inconvénients des systèmes de récolte de plantes à port retombant de l'état de la technique, pour permettre une mécanisation de la récolte garantissant un rendement et une qualité de la récolte. La demanderesse a découvert qu'un procédé de coupe directe pouvait être utilisé s'il répondait à certaines conditions, notamment une coupe à basse hauteur combinée à l'utilisation de chaînes de transport caoutchoutées formant des ondulations, ces ondulations s'effaçant au moment du premier contact avec le matériel végétal (ou produit végétal) devant être récolté (étape de la coupe). Cette nouvelle utilisation permet de procéder alors à une récolte avec des résultats tout à fait satisfaisants. L'invention s'étend également à l'utilisation de ce procédé pour la récolte d'autres plants à port retombant comme le soja ou la lentille. Le procédé est basé sur l'utilisation d'un dispositif de coupe directe associant un système de coupe par disques cisaillant le pied de la plante à une très faible distance du sol couplé à un système de transport par chaînes en un matériau déformable élastiquement, notamment des chaînes caoutchoutées formant des ondulations et permettant la préhension du matériel végétal et son transfert vers une vis de convoyage. L'invention concerne dans son acception la plus générale un procédé de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, consistant à réaliser une coupe directe de la plante et à entraîner le matériel végétal depuis une zone voisine de la zone de coupe jusqu'à une zone en arrière de la zone de coupe à l'aide d'une bande ondulée en un matériau déformable élastiquement. 3 2779904 Selon une variante avantageuse, l'étape de coupe est directement précédée d'une application de défoliant. L'invention concerne également un dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, caractérisé en ce qu'il est constitué par une tête de coupe présentant des moyens pour couper la tige des plantes à proximité du sol, et des moyens de transport de la matière végétale coupée, s'étendant depuis les moyens de coupe vers l'arrière du dispositif. Selon une variante préférée, les moyens de transport s'étendent au- dessus des moyens de coupe afin d'assurer l'entraînement de la matière végétale au moment de la coupe. Avantageusement, les moyens de coupe sont constitués par au moins deux disques auto-affûteurs. Selon un mode de mise en oeuvre préféré, les moyens de transport sont constitués par des chaînes caoutchoutées. Avantageusement, les chaines caoutchoutées forment des ondulations durant le processus de transport, ces ondulations s'effaçant cependant au moment de la coupe, d'une part, et de la libération du matériel végétal vers la vis de convoyage, d'autre part. Selon une autre variante, les moyens de transport sont constitués par des chaînes caoutchoutées formant des ondulations, deux chaînes juxtaposées coopérant l'une dans l'autre pour faire progresser la végétation vers l'arrière du dispositif. La présente invention concerne notamment un dispositif de récolte du haricot, disposé en rangées à espacement déterminé, afin d'équiper les machines agricoles. Le dispositif selon l'invention peut être associé au châssis d'une machine tirée ou automotrice 4 2779904 Les éléments sont de préférence indépendants les uns par rapport aux autres ainsi que chacun d'entre eux par rapport au sol. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, présentant des exemples de réalisation non limitatifs o: - la figure 1 représente une vue en coupe latérale du dispositif de récolte - la figure 2 représente une vue en coupe de face de système de coupe - la figure 3 représente une vue en coupe supérieure du dispositif de récolte comprenant plusieurs unités de récolte. - la figure 4 représente une vue en coupe supérieure du dispositif et le détail des ondulations formées par la chaîne caoutchoutée. - la figure 5 représente une vue en coupe latérale du système d'entraînement. Le dispositif de coupe selon l'invention est monté sur un châssis auto-tracteur non représenté sur les figures annexées, car de tels châssis sont connus pour d'autres engins agricoles. La figure 1 représente une vue en coupe latérale du dispositif de récolte selon l'invention. Le dispositif de récolte présente un sous-châssis (10) tracté ou monté sur un châssis. Le dispositif de récolte est avantageusement allégé par un système de suspension (11) ce qui évite une pression au sol trop importante que pourrait provoquer par exemple un enlisement de la roue de jauge. Un ressort (11) et une tige de liaison, assurent l'orientation de ce sous-châssis (10) afin d'ajuster la hauteur de coupe et permet d'éviter l'enfoncement. Ce sous-châssis (10) supporte un système de coupe formé d'une pluralité de disques (1) définissant une ligne transversale de coupe. Les disques (1) sont entraînés 2779904 par des axes (12) sensiblement perpendiculaires au sous- châssis (10). A l'avant des disques (1) sont prévus des becs (5) pour guider les plantes sur pieds vers le système de coupe. Le sous-châssis (10) supporte également à des chaînes caoutchoutées (2) formant des ondulations (tel que montré sur la Fig. 4). Ces chaînes caoutchoutées (10) forment une boucle s'étendant depuis l'axe (12) des disques de coupe (1) jusqu'à l'arrière du sous-châssis (10). Elles permettent le transfert du matériel végétal cisaillé par le système de coupe, jusqu'à une vis de convoyage (3). Des roues (13) sont prévues à l'avant du sous- châssis (10). Le système de coupe utilisé peut être un système de disques autoaffûteurs tels que décrits dans la demande FR 2549685. La figure 2 représente une vue en détail, de face, du système de coupe. Le système de coupe est par exemple constitué par deux disques de coupe (7) par rang qui sont entraînés par exemple par les pignons (8). Ces pignons (8) contre-rotatifs entraînent également les chaînes de transport (14, 14') et (15, 15'), disposées côte à côte. Ces chaînes de transport sont munies de garnitures plissées en caoutchouc (16, 16', 17, 17') s'intercallent l'une dans l'autre. Les disques de coupe sont maintenus en contact de frottement l'un avec l'autre, soit par simple pesanteur, soit par d'autres moyens, tels que les ressorts, leurs arêtes tranchantes se recouvrant partiellement. La vitesse des disques de coupe peut être réglable mais selon l'invention une vitesse lente est suffisante ce qui peut améliorer la qualité du matériel végétal récolté. Les disques de coupe sont circulaires et peuvent lisses, crénelés ou ondulés, de préférence crénelés ou ondulés. Ce sont par exemple des disques Claas référence 9903150. 6 2779904 La figure 3 représente une vue de dessus du système de coupe et de transport de la matière végétale. Le dispositif de récolte peut contenir plusieurs unités de récoltes qui peuvent être entraînés simultanément ou séparément (par exemple débrayables).Le dispositif de récolte représenté est destiné à couper, ramasser et transporter des plantes à port retombant, par exemple le haricot. Il peut comprendre plusieurs canaux de transport (4) qui sont limités, à leurs débuts, par des becs releveurs (5) qui relèvent et rassemblent le matériel végétal et le transportent devant une vis de convoyage (3) transversale. Chaque canal est parcouru par les ondulations (6) caoutchoutées des organes transporteurs correspondants. Ces ondulations peuvent présenter une profondeur de 5 à 10 centimètres, et un pas de 10 à 30 centimètres. Deux bandes caoutchoutées consécutives coopèrent entre elles et réservent un espace au repos de quelques centimètres, par exemple de 2 à 10 centimètres. Les chaînes caoutchoutées (2) sont synchronisées par paires et entraînées chacune de façon à effectuer un parcours fermé sur elles-mêmes. Elles ont notamment la particularité de n'être ainsi jamais en contact (tel que montré dans la Fig.4). A chaque canal de transport (4) est associé, dans la zone de ramassage, un mécanisme de coupe permettant aux plantes sur pied d'être séparées de leurs parties racinaires. Les disques de coupe (7) sont reliés de manière fixe en rotation aux arbres des pignons et sont entraînés par exemple par l'intermédiaire des chaînes caoutchoutés (2) de convoyage. Les chaînes de convoyage sont elles-mêmes entraînées par des renvois d'angles indépendants, eux-mêmes entraînées et articulés autour d'un axe transversal (tel que montré dans la Fig. ). Ils peuvent cependant être entraînés par d'autres moyens indépendants, par exemple par des moteurs hydrauliques. Le système de transport du matériel végétal est constitué de chaînes caoutchoutées ondulées qui 7 2779904 définissent plusieurs canaux de transport et qui sont limités au début par des systèmes de becs releveurs (5) et en fin par la vis de convoyage (3).Les chaînes caoutchoutées (2) de par leurs ondulations (6) forment donc des replis qui ont la particularité de s'effacer au moment de la coupe de la plante grâce à un rayon d'enroulement supérieur de la bande caoutchoutée par rapport au rayon d'enroulement de la chaîne à pas invariables sur les pignons de renvoi (tel que montré dans la Fig. 4). Les chaînes sont chacune entraînées par 2 pignons. Les ondulations s'effacent également au niveau de la vis de convoyage ce qui permet une libération plus facile du matériel végétal. Les bandes ne se touchent pas et avancent à une vitesse identique ce qui permet d'éviter le phénomène de battage. La distance entre la vis de convoyage (3) et l'extrémité des systèmes de transport du matériel végétal est adaptée afin d'éviter un refoulement des plantes au contact de la vis. De façon surprenante, ce refoulement est considérablement réduit si la distance entre la vis de convoyage et le système de transport est faible. La vitesse de convoyage peut être réglable. Avantageusement le carter protégeant la partie supérieure des bandes de transport possèdent des angles arrondis afin d'éviter l'accrochage de matériel végétal et de faciliter son transfert vers la vis de convoyage. Les canaux de transport peuvent éventuellement être limités ou partiellement limités vers le bas par des fonds mais la qualité du traitement du matériel végétal récolté selon l'invention peut permettre cependant de s'en dispenser. L'absence totale ou partielle de fonds (fonds ouvert ou semi-ouvert) permet ainsi d'éviter l'intrusion de pierres dans le dispositif de récolte, ces pierres pouvant occasionner des dégâts significatifs au matériel mécanique. 8 2779904 L'invention s'étend également à l'utilisation d'un dispositif tel que décrit ci-dessus qui est combiné à un système de becs releveurs (5). Ceux-ci comportent avantageusement des parois évidées (à claire-voie), ce qui permet d'éliminer significativement l'entraînement de pierres ou de terre. La hauteur de ces guides est réglable. Le bec est de préférence en acier. Il est rigide mais l'angle formé par rapport au sol est de préférence réglable selon la pente ou l'état du terrain. Le dispositif est avantageusement allégé par un système de suspension (11), ce qui évite une pression au sol trop importante qui pourrait provoquer par exemple un enlisement de la roue de jauge. Le système de suspension peut être condamnable pour un éventuel transport. Avantageusement, le procédé de coupe directe est précédé d'une étape de séchage sur pied de la plante, par exemple par utilisation d'un défoliant. Malgré le fait que ce traitement n'était pas conseillé a priori pour l'obtention de semences de haricot en raison de sa toxicité et du risque de perte du pouvoir germinatif du matériel récolté, l'utilisation d'un défoliant a été particulièrement avantageuse car bien toléré par la plante. Il a en outre permis d'homogénéiser le stade de maturation du matériel végétal avant récolte. Protocole de récolte en coupe directe du haricot associée à l'utilisation d'un défoliant: Les parcelles doivent être indemnes de pierres et très planes, passage du rouleau après le semis, ne pas biner. Les semis doivent être faits avec un semoir d'un nombre de rangs égal au cueilleur (7 rangs dans ce cas). Des études peuvent précéder la récolte: 9 2779904 1) Classement des parcelles pour l'organisation des chantiers, de manière à établir un calendrier des précocités. Cette opération est à déterminée en ce qui concerne l'époqie de réalisation, elle peut par exemple se faire mi août, 3 semaines avant la récolte. 2) Etude du stade du haricot au moment de l'application du défoliant: les grains les plus tardifs doivent être colorés, et avoir atteint leur maturité physiologique. Application du défoliant Utilisation du REGLONE (matière active DIQUAT à g/l), produit utilisé sur d'autres espèces en production de semence. Il s'est avéré que cette matière active n'a pas d'incidence négative sur la faculté germinative de la semence. Une amélioration significative a même été notée. D'autres matières actives peuvent également être utilisées. Traiter à 4 1/ha de produit commercial dans 400 1 d'eau à température élevée de préférence. La technique 2 passages croisés à _ dose, donne un résultat de défoliage plus homogène. Battage Le battage se fait environ 8 à 10 jours après le défoliant. Stade repère: les plantes doivent être sèches et avoir perdu toutes leurs feuilles. L'hygrométrie du grain doit se situer entre 15 et 20 %. Dans le cas d'une humidité du grain inférieure à 15 % et en absence de pluie, pratiquer une irrigation nocturne de 20 à 25 mm pour humidifier les graines et favoriser ainsi une remontée du taux d'humidité à 18 %. Attendre environ 3 jours après l'irrigation pour effectuer le battage. Matériel utilisé, batteuse Axial Flow Case IH. Le système de battage est très doux et n'altère pas la qualité des grains (FG). Ce type de machine est utilisé pour les récoltes d'autres cultures potagères porte graine. il 2779904 REVENDICATIONS 1 - Procédé de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, caractérisé en ce qu'on procède à une coupe directe de la plante et en ce que l'on entraîne le matériel végétal depuis une zone voisine de la zone de coupe jusqu'à une zone en arrière de la zone de coupe à l'aide de deux bandes ondulées. 2 - Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'étape de coupe est directement précédée d'une application de défoliant. 3 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, caractérisé en ce qu'il est constitué par une tête de récolte présentant des moyens pour couper la tige des plantes à proximité du sol, et des moyens de transport de la matière végétale coupée, s'étendant depuis les moyens de coupe vers l'arrière du dispositif. 4 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, selon la revendication 3 caractérisé en ce que les moyens de transport s'étendent au-dessus des moyens de coupe afin d'assurer l'entraînement de la matière végétale au moment de la coupe. 5 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, selon la revendication 3 ou 4 caractérisé en ce que les moyens de coupe sont constitués par au moins deux disques auto- affûteurs. 6 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, selon l'une au moins des revendications 3 à 5 caractérisé en ce que les moyens de transport sont constitués par des chaines caoutchoutées ondulées (2). 12 2779904 7 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, selon l'une au moins des revendications 3 à 6 caractérisé en ce que les chaînes caoutchoutées ondulées (2) forment des ondulations (6) durant le processus de transport, ces ondulations s'effaçant cependant au moment de la coupe, d'une part, et de la libération du matériel végétal vers la vis de convoyage, d'autre part. 8 - Dispositif de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, selon la revendication 6 ou 7 caractérisé en ce que les moyens de transport sont constitués par des chaînes caoutchoutées (2) formant des ondulations, deux chaînes juxtaposées coopérant l'une avec l'autre pour faire progresser la végétation vers l'arrière du dispositif. 9 - Engin agricole comportant un châssis automoteur et un système de récolte de plantes à port retombant, en particulier de haricots, caractérisé en ce que le système de récolte est constitué par un dispositif conforme à l'une au moins des revendications 3 à 8.