FR 2780472 A1 19991231 FR 9807989 A 19980624 La présente invention concerne un dispositif d'entraînement des maillons d'une chaîne de poussée au niveau d'une extrémité courbe de celle-ci. Les chaînes de poussée ont une structure parti- culière qui leur permet de transmettre des efforts non seule- ment de traction, à la façon des chaînes classiques, mais encore de poussée, car elles se comportent alors comme de vé- ritables barres rigides en une seule pièce. De telles chaînes de poussée ont, à titre d'exemple, déjà été décrites dans les documents FR-1 297 285 ou FR-2 061 884. Celles-ci sont classiquement constituées par une succession de maillons articulés les uns sur les autres au moyen d'axes dirigés transversalement. Chaque maillon com- porte deux joues essentiellement parallèles respectivement percées de deux trous de réception des axes d'articulation et équipées, chacune, d'un prolongement définissant une face ac- tive transversale avant et une face active transversale ar- rière appelées à prendre appui, respectivement, contre les faces actives transversales arrière et avant des joues des maillons voisins lorsque le tronçon de chaîne, dont font par- tie les maillons considérés, s'étend suivant une ligne droite. De telles chaînes de poussée sont classiquement entraînées, au niveau d'une extrémité courbe, par un disposi- tif comportant un carter, un pignon rotatif d'axe parallèle aux axes d'articulation des maillons, monté dans le carter et sur lequel s'enroule la chaîne, ainsi que des galets de rou- lements montés fous et destinés au guidage des maillons de la chaîne autour du pignon rotatif. Plus précisément, conformément à l'art antérieur susmentionné, les galets de roulement sont montés au centre des axes séparant les joues des différents maillons et sont destinés à se loger dans les creux séparant les dents du pi- gnon rotatif; les différents maillons coopèrent par ailleurs, au niveau de l'extrémité courbe de la chaîne de poussée, avec une plaque de réaction solidaire du carter dé- finissant un chemin de guidage. Une telle configuration permet un entraînement relativement satisfaisant de la chaîne de poussée mais pré- sente l'inconvénient d'être relativement onéreuse, compte te- nu de la nécessité d'équiper de galets de roulement les axes5 d'articulation de tous les maillons. De plus, l'expérience a montré que l'on peut ain- si se heurter à des problèmes consécutifs au frottement dans le cas d'entraînement à vitesse élevée de la chaîne de pous- sée. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'entraînement des maillons d'une chaîne de poussée permettant de plus gran- des vitesses avec des cadences plus importantes, et ce avec un moins grand nombre de pièces. A cet effet, l'invention concerne un dispositif d'entraînement du type susmentionné caractérisé en ce que les galets de roulement sont montés, non plus sur les axes des maillons de la chaîne, mais sur le pignon rotatif, ce autour d'axes parallèles aux axes d'articulation des maillons, ces galets coopérant avec ces axes lorsque ceux-ci sont logés dans les creux séparant les dents du pignon rotatif. Il est clair qu'une telle configuration permet de diminuer notablement le nombre de galets de roulement néces- saires. Il est à noter que, de façon connue en elle-même, le pignon rotatif comporte, en règle générale, deux flasques identiques assemblés parallèlement l'un à l'autre par tout moyen convenable tel que par exemple des vis et définissant entre eux un espace annulaire. Conformément à cette configuration, les galets de roulement sont avantageusement montés dans cet espace annu- laire. Selon une autre caractéristique de l'invention, les galets de roulement sont respectivement montés au niveau de l'axe radial de chacune des dents du pignon rotatif. La géométrie du pignon rotatif et en particulier son nombre de dents dépendent dans chaque cas de la nature de la chaîne de poussée devant être entraînée et de la fonction de celle-ci; l'expérience a montré qu'un pignon rotatif com- portant six dents équipées chacune d'un galet de roulement donne souvent satisfaction. Selon une autre caractéristique de l'invention, les axes d'articulation de chacun des maillons sont équipés à leurs extrémités de galets de guidage mobiles dans des rails latéraux solidaires du carter. La présence de ces rails est indispensable pour obtenir un guidage suffisant de la chaîne de poussée, que celle-ci soit entraînée en traction (rotation du pignon rota- tif commandée dans un premier sens) ou en poussée (rotation du pignon rotatif commandée dans un second sens opposé au premier). Selon une autre caractéristique de l'invention, l'axe du pignon rotatif est décalé par rapport à l'axe de l'extrémité courbe de la chaîne de poussée. Conformément à cette caractéristique, le guidage ne s'effectue que de part et d'autre du pignon rotatif alors que la chaîne de poussée est laissée libre dans sa partie courbe, ce qui contribue à diminuer le frottement de façon à permettre d'obtenir une plus grande vitesse et des cadences plus importantes. Il est à noter que, compte tenu de cette configu- ration, cette chaîne de poussée ne s'enroule pas à proprement parler autour du pignon rotatif mais est déplacée par celle- ci d'une manière pouvant être assimilée à une crémaillère. Les caractéristiques du dispositif, qui fait l'objet de l'invention, seront décrites plus en détail en se référant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente, en coupe suivant la ligne I-I de la figure 2, un dispositif d'entraînement selon l'invention, - la figure 2 est une coupe transversale partielle suivant la ligne II-II de la figure 1. Selon les figures, le dispositif conforme à l'invention permet d'entraîner en traction ou en poussée les maillons 2 d'une chaîne de poussée 1 au niveau d'une extrémi- té courbe 3 de celle-ci. Il est à noter que la configuration de ces maillons, qui peut à titre d'exemple correspondre aux confi- gurations décrites dans les documents FR-1 297 285 ou FR- 2 061 884, ne fait pas partie de l'invention. Dans tous les cas et selon les figures, la chaîne 1 est constituée par une succession de maillons 2 articulés les uns sur les autres au moyen d'axes 4, 4' dirigés trans- versalement. Selon la figure 2, chaque maillon 2 comporte deux joues 5, 5' essentiellement parallèle respectivement percées de deux trous de réception des axes d'articulation 4, 4' et équipées chacune d'un prolongement 6, 6' définissant une face active transversale avant et une face active transversale ar- rière appelées à prendre appui respectivement contre les fa- ces actives transversales arrière et avant des joues 5', 5 des maillons 2 voisins lorsque le tronçon de chaîne dont font partie les maillons considérés s'étend selon une ligne droite. Comme il a déjà été indiqué, il s'agit là d'une configuration connue en elle-même qui, pour cette raison, ne sera pas décrite plus en détail dans cet expose. Selon les figures 1 et 2, le dispositif d'entraînement comporte essentiellement un carter 7 équipé de deux flasques latéraux 71, 72, reliés par des entretoises 73, entre lesquels est monté un pignon rotatif 8 sur lequel passe la chaîne 1 au niveau de son extrémité courbe 3; l'axe 9 de ce pignon 8 est parallèle aux axes d'articulation 4, 4' des maillons 2. Le pignon rotatif 8 peut être entraîné en rota- tion autour de son axe 9 par des organes de commande non re- présentés dans un sens ou dans un autre, selon que la chaîne de poussée 1 doit être entraînée en traction ou en poussée. Selon la figure 2, le pignon rotatif 8 comporte deux flasques dentés 81, 82 identiques assemblés parallèle- ment l'un à l'autre au moyen de vis 10. Ces flasques 81, 82 définissent entre eux un es- pace annulaire dans lequel sont logés des galets de roulement 11 qui sont montés fous autour d'axes 12 parallèles aux axes d'articulation 4, 4' des maillons 2 ainsi qu'à l'axe de rota- tion 9 du pignon rotatif 8; les extrémités des axes 12 sont respectivement fixées aux flasques 81, 82 du pignon 8. Selon la figure 1, les galets de roulement 11 sont axés sur l'axe radial x-x' de chacune des dents 13 du pignon rotatif 8. Conformément à la configuration représentée sur cette figure, le pignon rotatif 8 comporte six dents 13 équi- pées chacune d'un galet de roulement 11. Bien entendu, cette configuration n'a été choisie qu'à titre d'exemple et ne doit, en aucune manière, être considérée comme étant limita- tive de l'invention. Selon la figure 1, l'axe 9 du pignon rotatif est décalé par rapport à l'extrémité courbe 3 de la chaîne de poussée, ce qui fait que cette chaîne ne vient en prise avec le pignon 8 qu'au niveau de ses tronçons rectilignes situés de part et d'autre de celui-ci alors qu'elle est non entraî- née au niveau de son extrémité courbe 3. Lorsque le pignon rotatif 8 se déplace en rota- tion autour de son axe 9, les axes 4, 4' des maillons 2 de la chaîne 1 viennent successivement se loger dans les creux sé- parant les dents 13 de ce pignon 8 de part et d'autre de ce- lui-ci, entraînant ainsi le déplacement de la chaîne 1. Par ailleurs, et comme représenté sur la figure 2, les axes d'articulation 4, 4' des maillons 2 sont équipés à leurs extrémités de galets de guidage 14, 14' situés à l'extérieur des joues 5, 5' et coopérant avec des rails de guidage latéraux 15, 15' prévus sur les flasques latéraux 71, 72 du carter 7 de façon à permettre un guidage et ver- rouillage longitudinal de la chaîne au niveau de ses extrémi- tés. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif d'entraînement des maillons d'une chaîne de poussée au niveau d'une extrémité courbe de celle-ci, cette chaîne de poussée étant constituée par une succession de maillons articulés les uns sur les autres, au moyen d'axes dirigés transversalement, chaque maillon comportant deux joues essentiellement parallèles respectivement percées de deux trous de réception des axes d'articulation et équipées, chacune, d'un prolongement définissant une face active trans- versale avant et une face active transversale arrière appelées à prendre appui, respectivement contre les faces ac- tives transversales arrière et avant des joues des maillons voisins lorsque le tronçon de chaîne dont font partie les maillons considérés s'étend selon une ligne droite, disposi- tif d'entraînement comportant un carter, un pignon rotatif d'axe parallèle aux axes d'articulation des maillons, monté dans le carter et sur lequel passe la chaîne, ainsi que des galets de roulements montés fous et destinés au guidage des maillons de la chaîne autour du pignon rotatif, caractérisé en ce que les galets de roulement (11) sont montés sur le pignon rota- tif (8) autour d'axes (12) parallèles aux axes d'articulation (4, 4') des maillons (2) et coopèrent avec ces axes lorsque ceux-ci sont logés dans les creux séparant les dents (13) du pignon rotatif (8). ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le pignon rotatif (8) comporte deux flasques identiques (81, 82) fixés parallèlement l'un à l'autre et définissant entre eux un espace annulaire dans lequel sont montés les galets de roulement (11). 3 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les galets de roulement (11) sont respectivement montés au niveau de l'axe radial (x-x') de chacune des dents (13) du pignon rotatif (8). 4 ) Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le pignon rotatif (8) comporte six dents (13) équipées chacune d'un galet de roulement (11). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les axes d'articulation (4, 4') de chacun des maillons (2) sont équipés à leurs extrémités de galets de guidage (14, 14') mobiles dans des rails latéraux (15, 15') solidaires du carter (7). 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'axe (9) du pignon rotatif (8) est décalé par rapport à l'axe de l'extrémité courbe (3) de la chaîne de poussée (1)