FR 2777935 A1 19991029 FR 9805350 A 19980424 PORTE BASCULANTE MOTORISEE A RESSORTS LATERAUX OU PISTONS A GAZ La présente invention concerne une porte basculante motorisée à ressorts latéraux, ou pistons à gaz, notamment pour une ouverture de garage ou de tout autre local cette porte comportant au moins deux montants latéraux fixes disposés de part et d'autre de ladite ouverture, un panneau d'obturation basculant monté entre les deux montants, un mécanisme de compensation comprenant des ressorts latéraux et prévu dans chaque montant latéral, un levier de transmission de mouvement couplé, à l'une de ses extrémités, au panneau d'obturation basculant et, à l'autre extrémité, au mécanisme de compensation et comportant un axe monté en rotation dans lesdits montants latéraux, et un dispositif d'entraînement automatique agencé pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation basculant. Ce type de porte basculante à ressorts latéraux ou pistons à gaz est bien connu et souvent utilisé pour obturer rentrée d'un garage ou de tout autre local Généralement, l'axe des leviers de transmission de mouvement est monté dans les montants latéraux fixes au moyen de paliers et le panneau d'obturation basculant est manoeuvré à la main. Néanmoins, on cherche de plus en plus à les automatiser pour faciliter leur utilisation. Mais les dispositifs d'entraînement automatiques adaptés à ce type de porte et commercialisés présentent un certain nombre d'inconvénients. En généraL le dispositif d'entraînement automatique s'adapte dans la partie haute de la porte et nécessite la mise en place d'un rail muni par exemple d'un levier, d'une chaîne et d'un motoréducteur, tirant ou poussant le panneau d'obturation basculant dans la zone centrale de sa partie haute. Un câblage électrique doit être prévu spécifiquement. Le rail devant être fixé au plafond, il est donc nécessaire de disposer d'un encombrement suffisant entre l'ouverture et le plafond, ce qui n'est pas toujours le cas. En cas de manque de hauteur, le dispositif d'entraînement automatique réduit encore rouverture de passage. De plus, ce type de montage n'est pas esthétique et n'est pas facilement réalisable si le plafond est situé très au-dessus de la porte. Dans ce cas, il est nécessaire de mettre en place au moins une poutrelle supplémentaire pour la fixation du rail et du motoréducteur. Le bruit et les vibrations de fonctionnement du dispositif d'entraînement automatique se transmettent au plafond par le rail Le montage de ce type de porte, extérieur aux ateliers de fabrication, est onéreux. En effet, il faut procéder en deux étapes: en premier, pose de la porte par un installateur et en second, installation du dispositif d'entraînement automatique par un électricien. Ainsi, cette porte ne peut pas être mise en place par l'utilisateur final De plus, le dépannage en hauteur est mal aisé. Le fait d'actionner le panneau d'obturation basculant dans sa partie haute engendre des forces parasites et surcharge les organes du dispositif d'entraînement surtout pour les grandes ouvertures. Il en résulte, pour le panneau d'obturation basculant, des mouvements saccadés, notamment en descente, et un effet de tangage latéral par manque de maintien. Ce type de dispositif d'entraînement automatique comporte également un organe de débrayage permettant de passer du mode automatique en mode manuel en cas de panne par exemple. Cet organe se situe au niveau de la commande logée sous le plafond et est par conséquent difficilement accessible. Le but de la présente invention est de pallier les inconvénients mentionnés ci-dessus en proposant une porte basculante à ressorts latéraux ou pistons à gaz avec dispositif d'entraînement automatique intégré, c'est-à-dire sans qu'il soit apparent et sans qu'il nécessite un rail spécifique. La combinaison "porte et dispositif d'entraînement automatique" est livrée d'usine à l'utilisateur final excluant tout montage particulier. Un simple branchement électrique sur une prise du secteur suffit. Un autre but est de réaliser une porte qui ne soit pas bruyante, dont le panneau d'obturation basculant présente une grande stabilité latérale et se déplace uniformément sans secousse et dont le dispositif d'entraînement automatique soit facilement accessible et débrayable. Ce but est atteint par une porte basculante telle que définie en préambule et caractérisée en ce que le dispositif d'entraîiement automatique est intégré à au moins un montant latéral fixe et est couplé directement à au moins un levier de transmission de mouvement. Cette combinaison permet de supprimer sur le côté un moteur et les ressorts d'équilibrage. Dans une forme de réalisation préférée, le dispositif d'entraînement automatique comporte au moins un motoréducteur monté rigidement sur ledit montant latéral fixe et pourvu d'un arbre moteur traversant couplé directement audit levier de transmission de mouvement par des accouplements positifs. L'arbre moteur est, avantageusement, aligné avec l'axe de rotation du levier de transmission de mouvement correspondant. De préférence, raxe de rotation du levier de transmission de mouvement est réalisé en deux parties portant chacune à son extrémité une douille agencée pour recevoir l'extrémité correspondante dudit arbre moteur. Dans la forme de réalisation préférée, 'accouplement positif comporte les extrémités dudit arbre moteur dont la section est non circulaire et les douilles dudit levier de transmission de mouvement dont la section est complémentaire à celle des extrémités de l'arbre moteur. Le dispositif d'entraînement automatique comporte, avantageusement, deux motoréducteurs montés rigidement sur chaque montant latéral fixe et couplés avec chaque levier de transmission de mouvement. Dans ce cas, les deux motoréducteurs sont raccordés l'un à l'autre de manière à fonctionner en synchronisme. Dans une variante de réalisation, le dispositif d'entraînement automatique comporte un motoréducteur couplé à un premier levier de transmission de mouvement et une transmission par chaînes et roues dentées agencée pour entraîner le second levier de transmission de mouvement. La présente invention et ses avantages seront mieux compris dans la description suivante des formes de réalisation données à titre d'exemple non limitatif et en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue d'ensemble de face d'une entrée de garage équipée de la porte selon l'invention en position ouverte, - la figure 2 est une vue de côté partielle de l'entrée de garage de la figure 1, - la figure 3 est une vue de dessus du dispositif d'entraînement automatique et la figure 3A est une vue de détail de rarbre moteur, - la figure 4 est une vue de côté d'un exemple de réalisation du mécanisme de compensation, et la figure 5 est une vue similaire à la figure 1 d'une variante de réalisation. En référence aux figures 1 à 4, la porte basculante 10 selon l'invention est montée dans une entrée 1 de garage 2 pour un véhicule routier 3 délimitée par des murs 4, un sol 5 et une dalle 6. La porte basculante 10 comporte un cadre fixe 11 monté dans rentrée 2 et formé de deux montant latéraux 12 et d'une traverse supérieure 13. Elle comporte un panneau d'obturation basculant 15 mobile entre une position fermée pour obturer ladite entrée 1 et une position ouverte pour la dégager totalement. Le panneau d'obturation basculant 15 est relié au cadre fixe 11 par deux leviers de transmission de mouvement 16 montés en rotation autour de leur axe 17 dans les montants latéraux 12. Deux mécanismes de compensation 20 sont prévus accolés aux ou dans les montants latéraux 12 et sont reliés à raxe de rotation 17 des leviers 16. Ils permettent d'équilibrer le poids du panneau d'obturation basculant 15 pendant ses déplacements et seront détaillés en référence à la figure 4. La porte 10 comporte également un dispositif d'entraînement automatique permettant d'automatiser les manoeuvres du panneau d'obturation basculant 15 et constitué, dans l'exemple représenté, de deux motoréducteurs 30, 31 montés directement sur les montants latéraux 12. L'un des motoréducteurs 30, appelé motoréducteur principal est associé à un boîtier de commande électronique 32 branché sur le secteur par un câble et une prise 33. Le boîtier de commande 32 est équipé de boutons poussoirs marche/arrêt 34. Une télécommande peut être livrée avec ce dispositif d'entraînement automatique pour pouvoir le commander à distance. Ces motoréducteurs 30, 31 comportent intérieurement des fins de course correspondant aux positions ouverte et fermée du panneau d'obturation basculant 15 de manière à couper automatiquement leur alimentation. De plus, le motoréducteur principal 30 comporte une poignée ou un bouton de débrayage 35 facilement accessible, à hauteur d'homme, permettant de passer en mode manuel, et inversement en mode automatique. Les deux motoréducteurs 30, 31 sont raccordés lun à l'autre par un câble et une prise 36 logés dans le cadre fixe 11, pour assurer un fonctionnement synchrone. Si l'entrée 1 de garage est très large, une rallonge (non représentée) peut être prévue pour raccorder les câbles et prises 36. Chaque motoréducteur 30, 31 comporte un arbre moteur traversant 37 de part et d'autre (cú Fig. 3). Cet arbre moteur 37 est couplé de part et d'autre directement à raxe de rotation 17 du levier de transmission de mouvement 16 par l'intermédiaire d'accouplements positifs, l'axe de rotation 17 étant coupé en deux parties. Ainsi, l'arbre moteur 37 se confond avec raxe de rotation 17 du levier 16 et constitue un palier de guidage de cet axe. Les extrémités de marbre moteur 37 ont une section non circulaire, par exemple cannelée (cú Fig. 3A), et coopèrent avec des douilles 38 de forme complémentaire prévue à l'extrémité de chaque partie de l'axe de rotation 17 afin de garantir un entraînement direct et positif Chaque motoréducteur , 31 est logé dans un boîtier 39 monté sur le montant latéral 12 qui lui correspond par un rail 40 et des organes de fixation 41 prévus de part en part. Ainsi, le dispositif d'entraînement automatique fait partie intégrante des montants latéraux 12 et par conséquent de la porte basculante 10. L'ensemble "porte et dispositif d'entraînement automatique" est monté en usine et livré tel quel prêt à être installé. Il suffira de brancher les prises 33 et 36. La figure 5 illustre une variante de réalisation du dispositif d'entraînement automatique dans laquelle un seul motoréducteur 30 est prévu. La commande du levier de transmission de mouvement 16 prévu sur le montant latéral 12 opposé à celui o se trouve le motoréducteur 30 est assurée par une transmission à chaines 42 et roues dentées 43. Cette dernière peut transmettre la force de compensation ou la rotation de l'axe opposé sans ressort d'un côté. Le mécanisme de compensation 20 utilisé dans la porte basculante 10 selon l'invention est déjà connu. Une de ses formes de réalisation est représentée à la figure 4 qui illustre le panneau d'obturation basculant 15, en traits pleins, en position intermédiaire et, en traits interrompus, en position ouverte. On retrouve le montant latéral 12 et le levier de transmission de mouvement 16 en rotation par rapport au montant latéral 12 sur son axe 17. Ce levier 16 est relié au panneau d'obturation basculant 15 par une articulation 18. Cette figure illustre clairement le mécanisme de compensation 20. Ce dernier comporte deux ressorts 21 parallèles fixés à leurs extrémités inférieures au montant latéral 12 et à leurs extrémités supérieures au levier 16 au- delà de l'axe de rotation 17. Le levier de transmission de mouvement 16 est solidaire dun levier coulissant 22 par une articulation 23, ce levier portant à son extrémité libre un galet roulant 24 monté coulissant dans une rainure 25 prévue sur ledit panneau d'obturation basculant 15. Ce levier coulissant 22 est solidaire dmune bielle 26 par une articulation 27, cette bielle étant montée sur le montant latéral 12 par une articulation 28. L'articulation 18 entre le levier de transmission de mouvement 16 et le panneau d'obturation basculant 15 décrit un arc de cercle A s'étendant entre Ai et A2, l'articulation 23 entre le levier de transmission de mouvement 16 et le levier coulissant 22 décrit un arc de cercle B s'étendant entre B 1 et B2, r'articulation 27 entre le levier coulissant 22 et la bielle 26 décrit un arc de cercle C entre CI et C2. Lors de rouverture du panneau d'obturation basculant 15, les ressorts 21 transmettent une force de levée audit panneau d'obturation basculant 15 par rintermédiaire des leviers de transmission de mouvement 16. Les leviers coulissants 22 suivent le mouvement des leviers 16 en avance de 45 et entrainent le pivotement de la bielle 26. La galet 24 se déplace alors dans la rainure 25 et rétablit le moment résistant du panneau d'obturation basculant 15 avec celui des ressorts 21 pendant toute la manoeuvre. En position ouverte, le galet 24 vient en butée dans le fond de la rainure 25, l'articulation 18 du levier de transmission de mouvement 16 vient en position A2 et l'articulation 23 du levier coulissant 22 vient en position B2. Le poids du panneau basculant 15 transmet au levier coulissant 22 une force de verrouillage. De plus, la position B2 de ce levier coulissant 22 étant situé au-delà de l'axe de rotation 17 du levier 16, le panneau d'obturation basculant 15 se maintient en équilibre par son propre poids. Dans cette position, le moment d'équilibre des ressorts 21 est pratiquement nul. Le fonctionnement de la porte basculante 10 selon rinvention est décrit ci-après. Le panneau d'obturation basculant 15 est en position fermée. Pour rouvrir, l'utilisateur commande la mise en marche des motoréducteurs 30, 31 soit en appuyant directement sur le bouton correspondant 34, soit au moyen de sa télécommande. La rotation des motoréducteurs 30, 31 entraîne instantanément la rotation des leviers de transmission de mouvement 16 qui sont parallèlement soumis aux mécanismes de compensation 20 assurant l'équilibrage du panneau d'obturation basculant 15 pendant sa montée. Le panneau d'obturation basculant 15 arrive en position ouverte. A ce moment, les fins de course des motoréducteurs 30, 31 coupent automatiquement leur alimentation. La manoeuvre inverse permet de refermer le panneau d'obturation basculant 15. En cas de panne de secteur par exemple, la poignée 35 permet de débrayer les motoréducteurs 30, 31 et de manoeuvrer manuellement le panneau d'obturation basculant 15. On constate de cette description, que l'invention permet d'atteindre tous les buts mentionnés. Notamment, le dispositif d'entraînement automatique étant intégré aux montants fixes 12 de la porte basculante 10, on évite tous les inconvénients dus au montage sur rail des dispositifs d'entraînement automatiques de l'art antérieur. De plus, les arbres moteur 37 étant en prise directe avec les leviers de transmission de mouvement 16, le panneau d'obturation basculant 15 est déplacé uniformément, sans secousse, et est maintenu latéralement évitant les risques de tangage. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Revendications 1. Porte basculante (10) motorisée à ressorts latéraux ou pistons à gaz, notamment pour une ouverture de garage ou de tout autre local, cette porte comportant au moins deux montants latéraux fixes (12) disposés de part et d'autre de ladite ouverture, un panneau d'obturation basculant (15) monté entre les deux montants, un mécanisme de compensation (20) comprenant des ressorts latéraux et prévu dans chaque montant latéral, un levier de transmission de mouvement (16) couplé, à l'une de ses extrémités, au panneau d'obturation basculant (15) et, à l'autre extrémité, au mécanisme de compensation (20) et comportant un axe (17) monté en rotation dans lesdits montants latéraux, et un dispositif d'entraînement automatique (30, 31) agencé pour manoeuvrer ledit panneau d'obturation basculant (15), caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement automatique (30, 31) est intégré à au moins un montant latéral fixe (12) et est couplé directement à au moins un levier de transmission de mouvement (16). 2. Porte basculante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement automatique comporte au moins un motoréducteur (30, 31) monté rigidement sur ledit montant latéral fixe (12) et pourvu d'un arbre moteur traversant (37) couplé directement audit levier de transmission de mouvement (16) par des accouplements positifs (38). 3. Porte basculante selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'arbre moteur (37) est aligné avec l'axe de rotation (17) du levier de transmission de mouvement (16) correspondant. 4. Porte basculante selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'axe de rotation (17) du levier de transmission de mouvement (16) est réalisé en deux parties portant chacune à son extrémité une douille (38) agencée pour recevoir l'extrémité correspondante dudit arbre moteur (37). 5. Porte basculante selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'accouplement positif comporte les extrémités dudit arbre moteur (37) dont la section est non circulaire et les douilles (38) dudit levier de transmission de mouvement (16) dont la section est complémentaire à celle des extrémités de l'arbre moteur. 6. Porte basculante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement automatique comporte deux metoréducteurs (30, 31) montés rigidement sur chaque montant latéral fixe (12) et couplés avec chaque levier de transmission de mouvement (16). 6. Porte basculante selon la revendication 5, caractérisée en ce que les deux motoréducteurs (30, 31) sont raccordés l'un à l'autre de manière à fonctionner en synchronisme. 7. Porte basculante selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement automatique comporte un motoréducteur (30) couplé à un premier levier de transmission de mouvement (16) et une transmission par chaînes (42) et roues dentées (43) agencée pour entraîner le second levier de transmission de mouvement (16).