FR 2784003 A1 20000407 FR 9812523 A 19981002 A Description La présente invention concerne une machine agricole de récolte comportant: -un châssis s'étendant, durant le travail, transversalement à la direction d'avance; - un mécanisme de récolte qui est suspendu de manière déplaçable dans le châssis au moyen d'un dispositif de suspension; - un timon lié au châssis au moyen d'une première articulation d'axe géométrique au moins sensiblement vertical, ledit timon étant destiné à lier la machine de récolte à un véhicule tracteur; -des organes de transmission destinés à transmettre le mouvement d'une source motrice jusqu'au mécanisme de récolte et comprenant notamment: *un premier tronçon supporté par le timon et comprenant au moins un premier arbre d'entramnement; *un deuxième tronçon supporté par le châssis et comprenant au moins un arbre d'entrée dont l'axe de rotation est, durant le travail, au moins sensiblement dirigé suivant la direction d'avance; *un accouplement comportant un joint universel au moyen duquel il est lié au premier arbre d'entraînement et un autre joint universel au moyen duquel il est lié à l'arbre d'entrée. Il est connu dans l'état de la technique un document EP 0 823 199 A2 qui décrit une telle machine agricole de récolte comportant dans les grandes lignes un châssis, un mécanisme de récolte, un timon et des organes de transmission. Le timon est d'une part lié au châssis au moyen d'une première articulation d'axe géométrique au moins sensiblement vertical et d'autre part destiné à être lié à un véhicule tracteur. Les organes de transmission sont, quant à eux, destinés à transmettre le mouvement d'une source motrice jusqu'au mécanisme de récolte et comprennent: *un premier tronçon supporté par le timon et comprenant un premier arbre d'entraînement; *un deuxième tronçon supporté par le châssis et comprenant un arbre d'entrée dont l'axe de rotation est, durant le travail, sensiblement dirigé suivant la direction d'avance; et 2 2784003 *un accouplement comportant un premier joint universel au moyen duquel il est lié au premier arbre d'entraînement, et un deuxième joint universel au moyen duquel il est lié à l'arbre d'entrée. Pour pouvoir travailler alternativement de part et d'autre de la voie du véhicule tracteur avec cette machine agricole de récolte connue, le châssis peut être pivoté, par rapport au timon, dans au moins deux positions de travail autour de la première articulation. A cet effet, pour assurer une bonne transmission du mouvement et permettre au premier joint universel et au deuxième joint universel de l'accouplement de travailler dans de bonnes conditions, le timon comporte, au niveau de la première articulation, une chape entre les ailes de laquelle s'étend l'accouplement. Une telle réalisation présente cependant un certain nombre d'inconvénients. En effet, le timon est principalement composé d'un ensemble mécano-soudé d'une grande longueur. Pour assurer une bonne réalisation de la chape et éviter les déformations dues aux soudures, celle-ci doit donc être usinée après soudage dudit timon. Ceci est une opération complexe à réaliser du fait de la taille dudit timon. Elle nécessite de grands moyens de mise en oeuvre, ce qui se traduit donc par un coût de réalisation très élevé. En sus, pour assurer une bonne résistance mécanique de ce montage en chape, il est nécessaire d'utiliser des éléments de grandes tailles, ce qui a pour effet d'augmenter encore davantage le coût de réalisation. Le but de la présente invention est de remédier à ces inconvénients suscités, tout en assurant un bon fonctionnement de la machine agricole de récolte en question. A cet effet, la machine agricole de récolte selon l'invention est caractérisée en ce que: - l'axe de rotation de l'arbre d'entrée est décalé par rapport à l'axe géométrique de la première articulation liant le timon au châssis; - le premier arbre d'entrainement ou l'accouplement sont guidés en rotation dans un organe porteur lié au châssis au moyen d'une autre articulation d'axe géométrique au moins sensiblement vertical et coupant au moins sensiblement l'axe de rotation de l'arbre d'entrée; 3 2784003 - un organe de pilotage est lié entre l'organe porteur et le timon. L'invention concerne également les caractéristiques suivantes considérées isolément ou dans toutes leurs combinaisons techniquement possibles: - le joint universel et l'autre joint universel de l'accouplement peuvent comporter une double mâchoire rigide; - la liaison entre le joint universel et le premier arbre d'entraînement peut être une liaison coulissante suivant l'axe de rotation de ce dernier; - la liaison entre l'autre joint universel et l'arbre d'entrée peut être une liaison coulissante suivant l'axe de rotation de ce dernier; - une mâchoire correspondante du joint universel peut être fixe par rapport au premier arbre d'entraînement et le premier arbre d'entraînement peut être réalisé sous forme d'un arbre télescopique; - une mâchoire correspondante dujoint universel peut être fixe par rapport au premier arbre d'entraînement et une mâchoire correspondante de l'autre joint universel peut également être fixe par rapport à l'arbre d'entrée, le joint universel et l'autre joint universel étant alors télescopiques l'un par rapport à l'autre suivant un axe géométrique passant par les centres des deux joints universels; - le premier arbre d'entraînement ou une mâchoire correspondante du joint universel peuvent être guidés en rotation dans l'organe porteur, l'axe géométrique de l'autre articulation liant l'organe porteur au châssis coupant alors l'axe géométrique passant par les centres des deux joints universels au moins sensiblement à mi-distance entre lesdits centres lorsque le timon se trouve dans une position au moins sensiblement orthogonale par rapport au châssis; - la partie de l'accouplement située entre les deux joints universels peut être guidée en rotation dans l'organe porteur, l'axe géométrique de l'autre articulation liant l'organe porteur au châssis passant alors au moins sensiblement par le centre de l'autre joint universel; - l'axe géométrique de la première articulation et l'axe géométrique de l'autre articulation peuvent s'étendre au moins sensiblement dans un plan vertical 4 2784003 s'étendant au moins sensiblement orthogonalement à la direction d'avance au travail; - l'organe de pilotage peut former un quadrilatère déformable avec le timon, le châssis et l'organe porteur; - ce quadrilatère peut être au moins sensiblement un parallélogramme; - l'organe de pilotage peut être constitué d'un tirant articulé entre le timon et l'organe porteur; - en vue latérale, l'axe géométrique de l'autre articulation, considéré de bas en haut, peut être légèrement incliné vers l'avant; - en vue latérale, l'axe géométrique de la première articulation, considéré de bas en haut, peut être légèrement incliné vers l'arrière; - le premier tronçon d'organes de transmission peut comporter un deuxième arbre d'entraînement qui transmet le mouvement depuis l'avant du timon jusqu'au premier arbre d'entraînement, le premier arbre d'entraînement et le deuxième arbre d'entraînement étant alors accouplés l'un à l'autre au moyen d'un deuxième accouplement; - ce deuxième accouplement peut être constitué d'un joint universel; -le premier arbre d'entraînement et le deuxième arbre d'entraînement peuvent être supportés directement par le timon au moyen d'un seul palier s'étendant dans le voisinage du deuxième accouplement; ce palier peut être lié au timon au moyen de supports élastiques; - ce palier peut, en outre, être monté sur le deuxième arbre d'entraînement; l'axe de rotation du deuxième arbre d'entraînement peut être au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal du timon; - l'accouplement peut s'étendre hors du timon et le premier arbre d'entraînement peut émerger du timon, une protection étant alors prévue qui enveloppe au moins sensiblement l'accouplement et la partie du premier arbre d'entraînement qui émerge du timon; - le timon peut être pivoté dans une position de transport dans laquelle il s'étend au moins sensiblement parallèlement au châssis, l'axe de rotation de l'arbre d'entrée s'étendant alors, par rapport à la première articulation, du côté opposé à celui o s'étend le timon en position de transport. 2784003 D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci-après avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de la machine agricole de récolte selon l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 représente une vue de dessus, partiellement en coupe, d'une machine agricole de récolte selon l'invention dans une position de transport; - la figure 2 représente une vue latérale, partiellement en coupe, de la machine agricole de récolte de la figure 1; - la figure 3 représente, à une autre échelle, une vue en coupe suivant le plan 11-III défini sur la figure 1; - la figure 4 représente, à une autre échelle, une partie de la machine agricole de récolte de la figure 1; - la figure 5 représente les mêmes éléments que ceux de la figure 4, mais dans une position de travail à droite; - la figure 6 représente les mêmes éléments que ceux de la figure 4, mais dans une position de travail à gauche; - la figure 7 représente une vue de dessus, partiellement en coupe, de la machine agricole de récolte dans une autre position de transport; - la figure 8 représente, à une autre échelle, une partie d'une machine agricole de récolte selon une deuxième forme de réalisation; - la figure 9 représente de manière schématique une partie d'une machine agricole de récolte selon une troisième forme de réalisation. Sur les figures 1 à 6, on voit une machine agricole de récolte qui est, selon l'exemple de réalisation représenté, une faucheuse (1). Cette faucheuse (1) comporte, dans les grandes lignes, un châssis (2), un mécanisme de récolte (3), un timon (4) et des organes de transmission (5). Le châssis (2) s'étend, notamment en position de travail, transversalement à la direction d'avance (7) et comporte, selon l'exemple de réalisation représenté, deux roues (8) au moyen desquelles il peut être déplacé. 6 2784003 Dans la suite de la description, les notions suivantes "avant", "arrière", "devant" et "derrière" sont définies par rapport au sens d'avance (7) indiqué par la flèche de la direction d'avance (7), et les notions "droite" et "gauche" sont définies en regardant la faucheuse (1), de l'arrière, dans le sens d'avance (7). Le mécanisme de récolte (3) comporte des organes de coupe (9) lesquels sont destinés à couper la récolte sur pied, et est suspendu de manière déplaçable dans le châssis (2) au moyen d'un dispositif de suspension (10). Le timon (4) est, quant à lui, lié d'une part à son extrémité avant (12) à un véhicule tracteur (13) d'une manière connue par l'homme du métier, et d'autre part à son extrémité arrière (14) au châssis (2) au moyen d'une première articulation (15) d'axe géométrique (15a) au moins sensiblement vertical et situé au moins sensiblement dans un plan médian (17) parallèle à la direction d'avance (7) et s'étendant sensiblement à mi-distance entre les extrémités latérales (18, 19) dudit châssis (2). En vue latérale et considéré de bas en haut, l'axe géométrique (I 5a) de cette première articulation (15) pourra être légèrement incliné vers l'arrière. Sur les figures 1 et 2, on voit en sus qu'il est prévu un élément de manoeuvre (20) constitué, selon l'exemple de réalisation représenté, d'un vérin. Cet élément de manoeuvre (20) est destiné à faire pivoter le châssis (2) avec le mécanisme de récolte (3) autour de l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15), de manière à amener la faucheuse (1) de la position de transport dans une position de travail à droite ou à gauche dans laquelle ledit châssis (2) et ledit mécanisme de récolte (3) s'étendent à droite ou à gauche de la voie du véhicule tracteur (13). A cet effet, l'élément de manoeuvre (20) est lié d'une part au timon (4) au moyen d'une deuxième articulation (22) d'axe géométrique (22a) sensiblement parallèle à l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15) et d'autre part au châssis (2) au moyen d'une troisième articulation (23) d'axe géométrique (23a) également sensiblement parallèle audit axe géométrique (1 5a). Les organes de transmission (5) sont, quant à eux, destinés à transmettre le mouvement d'une source motrice qui est, selon l'exemple de réalisation représenté, constituée par le véhicule tracteur (13), jusqu'au mécanisme de récolte (3). 7 2784003 A cet effet, les organes de transmission (5) comportent notamment un premier tronçon (25) supporté par le timon (4) et un deuxième tronçon (27) supporté par le châssis (2). Le premier tronçon (25) comporte, selon l'exemple de réalisation représenté, un premier arbre d'entraînement (28) et un deuxième arbre d'entraînement (29). Le deuxième arbre d'entraînement (29) est accouplé, à son extrémité avant (30), à un premier boîtier de transmission (32) au moyen d'un premier accouplement (33) constitué d'un premier joint universel (34). Ce boîtier de transmission (32) est situé à l'extrémité avant (12) du timon (4) et est accouplé au véhicule tracteur (13) au moyen d'un premier arbre de transmission à joints universels (35). Le deuxième arbre d'entraînement (29) transmet le mouvement depuis l'avant du timon (4) jusqu'au premier arbre d'entraînement (28). A cet effet, le premier arbre d'entraînement (28) et le deuxième arbre d'entraînement (29) sont accouplés l'un à l'autre au moyen d'un deuxième accouplement (37) constitué d'un deuxième joint universel (38). Sur les figures 1 et 2, on voit, en outre, que le premier arbre d'entraînement (28) et le deuxième arbre d'entraînement (29) sont supportés par le timon (4) au moyen d'un seul palier (39) s'étendant dans le voisinage du deuxième accouplement (37). Ce palier (39) est lié au timon (4) au moyen de supports élastiques (40) permettant de filtrer les vibrations lors du travail, de faciliter le montage des arbres d'entraînement (28, 29) et d'absorber les déformations dudit timon (4) lors du travail. Plus précisément, on voit encore que le palier (39) est monté sur le deuxième arbre d'entraînement (29) et que l'axe de rotation (29a) de ce dernier est au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (4a) du timon (4). Le deuxième tronçon (27) comporte, quant à lui, un arbre d'entrée (42) dont l'axe de rotation (42a) est, durant le travail, au moins sensiblement dirigé suivant la direction d'avance (7) et est décalé par rapport à l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15). Le premier tronçon (25) et le deuxième tronçon (27) sont liés l'un à l'autre au moyen d'un troisième accouplement (43). Ce troisième accouplement (43) comprend tout d'abord un troisième joint universel (44) au moyen duquel il est lié au premier arbre d'entraînement (28). Le troisième accouplement (43) comprend 8 2784003 ensuite un quatrième joint universel (45) au moyen duquel il est lié à l'arbre d'entrée (42). Ce troisième accouplement (43) est guidé en rotation dans un organe porteur (47) lié au châssis (2) au moyen d'une quatrième articulation (48) d'axe géométrique (48a) au moins sensiblement vertical et coupant au moins sensiblement l'axe de rotation (42a) de l'arbre d'entrée (42) suivant un angle d'environ 90 . Cet axe géométrique (48a) est en outre, selon une vue latérale et considéré de bas en haut, légèrement incliné vers l'avant. Sur les différentes figures, on voit en sus que le troisième accouplement (43) s'étend hors du timon (4) et que le premier arbre d'entraînement (28) émerge dudit timon (4). Selon l'exemple de réalisation représenté, on voit plus précisément sur les différentes figures que le premier arbre d'entraînement (28) s'étend en dehors du timon (4) et qu'il est en outre prévue une protection (49) qui enveloppe au moins partiellement le troisième accouplement (43) et la partie dudit premier arbre d'entraînement (28) qui s'étend en dehors dudit timon (4). Sur la figure 3 notamment, on voit encore que les joints universels (44, 45) du troisième accouplement (43) comportent une double mâchoire rigide (50). Cette double mâchoire rigide (50) est guidée en rotation dans l'organe porteur (47) au moyen d'un roulement (51). On remarquera également que l'axe géométrique (48a) de la quatrième articulation (48) passe au moins sensiblement par le centre du quatrième joint universel (45), ce qui permet avantageusement de pivoter la double mâchoire rigide (50) et l'organe porteur (47) autour dudit axe géométrique (48a) tout en assurant une bonne transmission dudit mouvement. On notera aussi à la lumière des figures 4 à 6, que l'axe géométrique ( 15a) de la première articulation (15) et l'axe géométrique (48a) de la quatrième articulation (48) s'étendent au moins sensiblement dans un plan vertical (52) qui s'étend au moins sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (7) au travail. Selon l'exemple de réalisation représenté, on remarquera encore que le quatrième joint universel (45) comporte en sus une machoire (53) qui est liée à l'arbre d'entrée (42) au moyen d'une liaison coulissante (54) autorisant un 9 2784003 mouvement relatif entre eux suivant l'axe de rotation (42a) dudit arbre d'entrée (42). Une telle réalisation permet avantageusement de faciliter le montage de cet ensemble et de supprimer les contraintes d'assemblage auxquelles pourraient être soumises les différentes articulations. Le troisième joint universel (44), quant à lui, comporte en sus une mâchoire (55) qui est fixée à l'extrémité correspondante du premier arbre d'entraînement (28). Ce dernier est, de ce fait, réalisé sous forme d'un arbre télescopique, ce qui permet notamment de compenser les variations de longueur apparaissant dans la ligne d'entraînement lors du pivotement du timon (4) autour de l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15) et ainsi d'autoriser la bonne transmission du mouvement lors dudit pivotement du timon (4). Pour assurer le bon positionnement du troisième accouplement (43) dans toutes les positions du timon (4), l'organe porteur (47) est orienté en conséquence autour de l'axe géométrique (48a) de la quatrième articulation (48). A cet effet, est prévu un organe de pilotage (56) lié d'une part à l'organe porteur (47) au moyen d'une cinquième articulation (57) d'axe géométrique (57a) et d'autre part au timon (4) au moyen d'une sixième articulation (58) d'axe géométrique (58a). Cet organe de pilotage (56) est, selon l'exemple de réalisation représenté, composé d'un tirant (59) articulé entre l'organe porteur (47) et le timon (4) au moyen de la cinquième articulation (57) et de la sixième articulation (58). Sur les figures 4, 5 et 6, on voit, en sus, que l'organe de pilotage (56) forme un quadrilatère déformable avec le timon (4), le châssis (2) et l'organe porteur (47). On notera encore que la distance (D1) entre l'axe géométrique (48a) et l'axe géométrique (57a) est environ le double de la distance (D2) entre l'axe géométrique (15a) et l'axe géométrique (58a). Un tel agencement des axes géométriques (48a, 57a, 15a, 58a) permet avantageusement de moins solliciter le troisième joint universel (44) et le quatrième joint universel (45). En effet, on voit sur les figures 5 et 6 que l'angle (A2) du troisième joint universel (44) et l'angle (A3) du quatrième joint universel (45), sont chacun sensiblement égal à la moitié de l'angle (AI) entre l'axe de rotation (28a) du premier arbre d'entraînement (28) et l'axe de rotation (42a) de l'arbre d'entrée (42). 2784003 Cette faucheuse (1) fonctionne de la façon suivante. Sur les figures 1 et 2, on voit que la faucheuse (1) s'étend en position de transport dans le prolongement du véhicule tracteur (13) et le mécanisme de récolte (3) s'étend sensiblement transversalement à la direction d'avance (7). Lorsque l'opérateur souhaite faucher une bande de produit sur pied située à droite du véhicule tracteur (13), il commande l'élément de manoeuvre (20) de manière à ce que celui-ci se raccourcisse. Ceci a pour effet de pivoter le châssis (2) et le mécanisme de récolte (3) autour de l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15). Lors de ce pivotement, l'organe porteur (47) est automatiquement pivoté de la valeur adéquate autour de l'axe géométrique (48a) de la quatrième articulation (48) au moyen du tirant (59), ce qui permet d'assurer une bonne transmission du mouvement du premier arbre d'entraînement (28) vers l'arbre d'entrée (42) du fait que l'angle (AI) entre ces arbres (28, 42) est sensiblement divisé par deux au niveau de chaque joint universel (44, 45) du troisième accouplement (43). L'opérateur anime ensuite la faucheuse (1) au moyen du véhicule tracteur (13). Le mouvement est successivement transmis par l'arbre de transmission à joints universels (35), le premier boîtier de transmission (32), le premier accouplement (33), le deuxième arbre d'entraînement (29), le deuxième accouplement (37), le premier arbre d'entraînement (28), le troisième accouplement (43) et l'arbre d'entrée (42). Cet arbre d'entrée (42) entraîne ensuite une transmission à courroies (61), faisant également partie du deuxième tronçon (27). Cette transmission à courroies (61) s'étend sensiblement parallèlement au châssis (2), c'est-à-dire transversalement à la direction d'avance (7) durant le travail. La transmission à courroies (61) est en liaison d'entraînement avec un troisième tronçon (62) d'organes de transmission. Celui-ci est essentiellement constitué d'un deuxième arbre de transmission à joints universels (63) qui s'étend sensiblement suivant la direction d'avance (7) durant le travail. Ce deuxième arbre de transmission à joints universels (63) transmet le mouvement à un quatrième tronçon (64) d'organes de transmission. Celui-ci comprend notamment un deuxième boîtier de transmission (65) situé sur le mécanisme de récolte (3), ledit 1il 2784003 deuxième boîtier de transmission (65) entraînant ensuite les organes de coupe (9) dudit mécanisme de récolte (3) d'une manière connue de l'homme de l'art. En bout de parcelle, l'opérateur effectue un demi-tour et revient en sens inverse en fauchant cette fois-ci une bande de produit sur pied située à gauche du véhicule tracteur (13). Pour ce faire, l'opérateur commande l'élément de manoeuvre (20) dans le sens inverse de manière à ce que celui-ci s'allonge. Ce faisant, le châssis (2) et le mécanisme de récolte (3) pivotent autour de l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15) jusque dans l'autre position de travail (non représentée) en passant par la position de transport représentée sur la figure 1. Lors de ce pivotement, l'organe porteur (47) est automatiquement pivoté de la valeur adéquate autour de l'axe géométrique (48a) de la quatrième articulation (48) au moyen du tirant (59). On notera que durant toute la phase de la mise en position de travail à gauche, l'entraînement du mécanisme de récolte (3) est assuré au moyen des organes de transmission (5) tels que décrits précédemment. Pour revenir dans la position de transport représentée sur la figure I ou dans la position de travail à droite, l'opérateur procède de la même manière que celle décrite précédemment en commandant l'élément de manoeuvre (20) de manière à ce que celui-ci se raccourcisse. La figure 7 montre une autre manière de transporter la faucheuse (1). Dans cette autre position de transport, l'élément de manoeuvre (20) est allongé au maximum et le châssis (2) s'étend sensiblement parallèlement à la direction d'avance (7) au transport. Cette autre position de transport nécessite, par exemple, un chariot (24) qui permet avantageusement de transporter la faucheuse (1) dans une largeur réduite. Pour pouvoir pivoter le timon (4) dans une position sensiblement parallèle au châssis (2), on notera que la troisième articulation (23) par l'intermédiaire de laquelle l'organe de manoeuvre (20) est lié au châssis (2) s'étend, par rapport à la première articulation (15), du côté opposé à celui o s'étend le timon (4) dans cette autre position de transport. Il en est de même du troisième accouplement (43) et de l'arbre d'entré (42). 12 2784003 On notera en outre que ladite troisième articulation (23) s'étend quelque peu en avant par rapport à la première articulation (15) lorsque la faucheuse (1) est en position de travail. La figure 8 représente un deuxième exemple de réalisation d'une faucheuse (IA) selon l'invention. Ce deuxième exemple de réalisation comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Il comporte également un certain nombre d'éléments qui sont comparables à des éléments de la faucheuse (1) décrite précédemment. Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables de la faucheuse (1) et seront suivis de la lettre A. Ils ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. La faucheuse (1A) représentée sur la figure 8 se différencie principalement du premier exemple de réalisation par le fait que l'organe de pilotage (56A) (tirant (59A) forme un parallélogramme déformable avec le timon (4A), le châssis (2A) et l'organe porteur (47A). On remarquera encore que l'axe géométrique (48aA) de l'articulation (48A) liant l'organe porteur (47A) au châssis (2A) s'étend devant le centre du quatrième joint universel (45A) du troisième accouplement (43A) et sensiblement à distance égale de ce dernier et du centre du troisième joint universel (44A). Lorsque le timon (4A) se trouve dans une position au moins sensiblement orthogonale par rapport au châssis (2A), l'axe géométrique (48aA) coupe sensiblement une droite passant par les centres du troisième joint universel (44A) et du quatrième joint universel (45A), cette droite étant sensiblement confondue avec l'axe de rotation (42aA) de l'arbre d'entrée (42A). On remarquera encore, à la lumière de la figure 8, que le premier arbre d'entraînement (28A) du premier tronçon (25A) d'organes de transmission (SA) est guidé en rotation dans l'organe porteur (47A) au moyen d'un roulement (66). On notera aussi que, selon cette deuxième forme de réalisation, la liaison entre la mâchoire (55A) du troisième joint universel (44A) et le premier arbre d'entraînement (28A) est une liaison (67) coulissante suivant l'axe de rotation (28aA) de ce dernier, ce qui permet, par exemple, d'avoir un arbre d'entraînement (28A) rigide et non télescopique. En outre, la mâchoire (53A) du quatrième joint 13 2784003 universel (45A) est, dans ce cas, montée de manière fixe sur l'arbre d'entrée (42A) du deuxième tronçon (27A) d'organes de transmission (5A). On notera enfin encore que, dans ce deuxième exemple de réalisation, le troisième joint universel (44A) et le quatrième joint universel (45A) comportent également une double mâchoire rigide (50A). La figure 9représente un troisième exemple de réalisation d'une faucheuse (lB) selon l'invention. Ce troisième exemple de réalisation comporte un certain nombre d'éléments qui ont été décrits précédemment. Ces éléments garderont par conséquent le même numéro de repère et ne seront pas redécrits. Il comporte également un certain nombre d'éléments qui sont comparables à des éléments de la faucheuse (1) décrite précédemment. Ces éléments seront affectés du même numéro de repère que ces éléments comparables de la faucheuse (I) et seront suivis de la lettre B. Ils ne seront décrits que si cela s'avère nécessaire. La partie de faucheuse représentée sur la figure 9, se différencie principalement du premier exemple de réalisation par le fait que la mâchoire (55B) du troisième joint universel (44B) est fixe par rapport au premier arbre d'entraînement (28B) et que la mâchoire (53B) du quatrième joint universel (45B) est fixe par rapport à l'arbre d'entrée (42B). Pour compenser les variations de longueur qui apparaissent dans la ligne d'entraînement lors du pivotement du timon (4B), il est prévu que le troisième joint universel (44B) et le quatrième joint universel (45B) sont télescopiques l'un par rapport à l'autre suivant un axe géométrique passant par les centres desdits deux joints universels (44B, 45B). A cet effet, on remarquera à la lumière de la figure 9, qu'il est prévu un arbre de transmission télescopique (68) situé entre le troisième joint universel (44B) et le quatrième joint universel (45B). Cet arbre de transmission télescopique (68) est guidé en rotation dans l'organe porteur (47B) au moyen d'un roulement (51 B). Diverses modifications peuvent être apportées aux exemples qui viennent d'être décrits, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques sans pour autant sortir du domaine de protection défini par les revendications. C'est ainsi qu'il est, par exemple, parfaitement possible de réaliser les arbres d'entraînement (28, 29; 28A, 29; 28B, 29) en une seule pièce s'étendant au moins 14 2784003 partiellement en dehors du timon (4; 4A; 4B). Il pourra alors, en sus, être prévu une protection (49) qui enveloppe au moins sensiblement le troisième accouplement (43; 43A; 43B) et la partie dudit arbre d'entraînement en une seule pièce qui s'étend en dehors dudit timon (4; 4A; 4B). 2784003 Revendications 1. Machine agricole de récolte comportant: - un châssis (2; 2A; 2B) s'étendant, durant le travail, transversalement à la direction d'avance (7); - un mécanisme de récolte (3) qui est suspendu de manière déplaçable dans le châssis (2; 2A; 2B) au moyen d'un dispositif de suspension (1 0); - un timon (4; 4A; 4B) lié au châssis (2; 2A; 2B) au moyen d'une première articulation (15) d'axe géométrique (15a) au moins sensiblement vertical, ledit timon (4; 4A; 4B) étant destiné à lier la machine de récolte à un véhicule tracteur (13); -des organes de transmission (5; 5A; 5B) destinés à transmettre le mouvement d'une source motrice jusqu'au mécanisme de récolte (3) et comprenant notamment: *un premier tronçon (25; 25A; 25B) supporté par le timon (4; 4A; 4B) et comprenant au moins un premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B); *un deuxième tronçon (27; 27A; 27B) supporté par le châssis (2; 2A; 2B) et comprenant au moins un arbre d'entrée (42; 42A; 42B) dont l'axe de rotation (42a; 42aA; 42aB) est, durant le travail, au moins sensiblement dirigé suivant la direction d'avance (7); *un accouplement (43; 43A; 43B) comportant un joint universel (44 44A; 44B) au moyen duquel il est lié au premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) et un autre joint universel (45; 45A; 45B) au moyen duquel il est lié à l'arbre d'entrée (42; 42A; 42B) caractérisée en ce que: - l'axe de rotation (42a; 42aA; 42aB) de l'arbre d'entrée (42; 42A; 42B) est décalé par rapport à l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15) liant le timon (4; 4A; 4B) au châssis (2; 2A; 2B); - le premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) ou l'accouplement (43 43A; 43B) sont guidés en rotation dans un organe porteur (47; 47A; 47B) lié au châssis (2; 2A; 2B) au moyen d'une autre articulation (48; 48A; 48B) d'axe géométrique (48a; 48aA; 48aB) au moins sensiblement vertical 16 2784003 et coupant au moins sensiblement l'axe de rotation (42a; 42aA; 42aB) de l'arbre d'entrée (42; 42A; 42B); - un organe de pilotage (56; 56A; 56B) est lié entre l'organe porteur (47 47A; 47B) et le timon (4; 4A; 4B). 2. Machine agricole de récolte selon la revendication 1, caractérisée en ce que le joint universel (44; 44A) et l'autre joint universel (45; 45A) de l'accouplement (43; 43A) comporte une double mâchoire rigide (50; 50A). 3. Machine agricole de récolte selon la revendication 2, caractérisée en ce que la liaison entre le joint universel (44A) et le premier arbre d'entraînement (28A) est une liaison (67) coulissante suivant l'axe de rotation (28aA) de ce dernier. 4. Machine agricole de récolte selon la revendication 2, caractérisée en ce que la liaison entre l'autre joint universel (45) et l'arbre d'entrée (42) est une liaison coulissante (54) suivant l'axe de rotation (42a) de ce dernier. 5. Machine agricole de récolte selon la revendication 2, caractérisée en ce que: -une mâchoire (55) correspondante du joint universel (44) est fixe par rapport au premier arbre d'entraînement (28); - le premier arbre d'entraînement (28) est un arbre télescopique. 6. Machine agricole de récolte selon la revendication 1, caractérisée en ce que: - une mâchoire (55B) correspondante du joint universel (44B) est fixe par rapport au premier arbre d'entraînement (28B); - une mâchoire (53B) correspondante de l'autre joint universel (45B) est fixe par rapport à l'arbre d'entrée (42B); - le joint universel (44B) et l'autre joint universel (45B) sont télescopiques l'un par rapport à l'autre suivant un axe géométrique passant par les centres des deux joints universels (44B, 45B). 17 2784003 7. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce que: - le premier arbre d'entraînement (28A) ou une mâchoire (55A) correspondante du joint universel (44A) sont guidés en rotation dans l'organe porteur (47A); - l'axe géométrique (48aA) de l'autre articulation (48A) liant l'organe porteur (47A) au châssis (2A) coupe l'axe géométrique passant par les centres des deux joints universels (44A; 45A) au moins sensiblement à mi-distance entre lesdits centres lorsque le timon (4A) se trouve dans une position au moins sensiblement orthogonale par rapport au châssis (2A). 8. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications I à 6, caractérisée en ce que: - la partie de l'accouplement (43; 43B) située entre les deux joints universels (44, 45; 44B, 45B) est guidée en rotation dans l'organe porteur (47; 47B); - l'axe géométrique (48a; 48aB) de l'autre articulation (48; 48B) liant l'organe porteur (47; 47B) au châssis (2; 2B) passe au moins sensiblement par le centre de l'autre joint universel (45). 9. Machine agricole de récolte selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que l'axe géométrique (15a) de la première articulation (15) et l'axe géométrique (48a; 48aA; 48aB) de l'autre articulation (48; 48A; 48B) s'étendent au moins sensiblement dans un plan vertical (52) s'étendant au moins sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (7) au travail. 10. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'organe de pilotage (56; 56A; 56B) forme un quadrilatère déformable avec le timon (4; 4A; 4B), le châssis (2; 2A; 2B) et l'organe porteur (47; 47A; 47B). I 1l. Machine agricole de récolte selon la revendication 10, caractérisée en ce que le quadrilatère est au moins sensiblement un parallélogramme. 18 2784003 12. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisée en ce que l'organe de pilotage (56; 56A; 56B) est constitué d'un tirant (59; 59A; 59B) articulé entre le timon (4; 4A; 4B) et l'organe porteur (47; 47A; 47B). 13. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisée en ce qu'en vue latérale, l'axe géométrique (48a; 48aA; 48aB) de l'autre articulation (48; 48A; 48B), considéré de bas en haut, est légèrement incliné vers l'avant. 14. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que, en vue latérale, l'axe géométrique ( 15a) de la première articulation (15), considéré de bas en haut, est légèrement incliné vers l'arrière. 15. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce que: - le premier tronçon (25; 25A; 25B) d'organes de transmission (5; 5A; 5B) comporte un deuxième arbre d'entraînement (29) qui transmet le mouvement depuis l'avant du timon (4; 4A; 4B) jusqu'au premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B); - le premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) et le deuxième arbre d'entraînement (29) sont accouplés l'un à l'autre au moyen d'un deuxième accouplement (37). 16. Machine agricole de récolte selon la revendication 15, caractérisée en ce que le deuxième accouplement (37) est constitué d'un joint universel (38). 17. Machine agricole de récolte selon la revendication 15 ou 16, caractérisée en ce que le premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) et le deuxième arbre d'entraînement (29) sont supportés directement par le timon (4; 4A; 4B) au 19 2784003 moyen d'un seul palier (39) s'étendant dans le voisinage du deuxième accouplement (37). 18. Machine agricole de récolte selon la revendication 17, caractérisée en ce que le palier (39) est lié au timon (4; 4A; 4B) au moyen de supports élastiques (40). 19. Machine agricole de récolte selon la revendication 17 ou 18, caractérisée en ce que le palier (39) est monté sur le deuxième arbre d'entraînement (29). 20. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications 15 à 19, caractérisée en ce que l'axe de rotation (29a) du deuxième arbre d'entraînement (29) est au moins sensiblement confondu avec l'axe longitudinal (4a; 4aA) du timon (4; 4A; 4B). 21. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications I à 20 caractérisée en ce que: - l'accouplement (43; 43A; 43B) s'étend hors du timon (4; 4A; 4B); - le premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) émerge du timon (4; 4A 4B); - il est prévu une protection (49) qui enveloppe au moins sensiblement l'accouplement (43; 43A; 43B) et la partie du premier arbre d'entraînement (28; 28A; 28B) qui émerge du timon (4; 4A; 4B). 22. Machine agricole de récolte selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que: - le timon (4; 4A; 4B) peut être pivoté dans une position de transport dans laquelle il s'étend au moins sensiblement parallèlement au châssis (2; 2A 2B); - l'axe de rotation (42a; 42aA; 42aB) de l'arbre d'entrée (42; 42A; 42B) s'étend, par rapport à la première articulation (15), du côté opposé à celui o s'étend le timon (4; 4A; 4B) en position de transport.