FR 2780383 A1 19991231 FR 9808229 A 19980629 DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des tubes contenus dans des étuis de forme parallélépipédique fermés par un couvercle. Elle trouve son application notamment dans les ateliers de conditionnement de médicaments des usines pharmaceutiques et les centres de distribution ou de stockage de médicaments. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE De nombreux articles et particulièrement des médicaments sous forme de comprimés, de gélules, de pilules ou de capsules sont conditionnés dans des tubes cylindriques fermés par un bouchon. Chaque tube ainsi garnis est ensuite disposé dans un étui réalisé en matière semi-rigide telle que du carton, de forme parallélépipèdique et fermé par un couvercle. Il s'avère parfois nécessaire de déconditionner les articles, pour des raisons commerciales ou à la suite d'erreurs de fabrication ou de conditionnement afin d'éviter une mise au rebut coûteuse des articles. C'est le cas des articles dont le prix de revient est très supérieur au coût de leur conditionnement. La technique pratiquée habituellement pour le déconditionnement d'articles garnissant des tubes contenus dans des étuis fermés par des couvercles consiste à effectuer manuellement les opérations suivantes: - ouverture des étuis, - extraction des tubes garnis des étuis, - extraction des articles des tubes. Un contrôle de l'absence de tubes dans les étuis après extraction des tubes étant effectué visuellement. Du fait de la main d'oeuvre qu'elle requiert, cette technique de déconditionnement est onéreuse. De plus pour le déconditionnement de lots importants d'articles, elle entraîne une immobilisation des articles pendant des durées longues qui sont incompatibles avec la réactivité souhaitée pour corriger des erreurs de fabrication ou de conditionnement ou pour répondre à des exigences commerciales. Par exemple le déconditionnement par une personne, d'un lot de 4 millions de comprimés garnissant 80 000 tubes placés dans 80 000 étuis nécessite environ 400 heures de travail. Un autre inconvénient de cette technique est le caractère fastidieux et répétitif des opérations manuelles qu'elle implique. EXPOSE DE L'INVENTION L'objet de la présente invention est justement de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif automatique, économique, efficace et rapide, de déconditionnement d'articles garnissant des tubes contenus dans des étuis. A cette fin la présente invention propose un dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des tubes cylindriques, contenus dans des étuis de forme parallélépipèdique fermés sur au moins une base par un couvercle, qui comprend un module de déconditionnement secondaire assurant la séparation des tubes garnis d'avec les étuis, un module d'orientation et de positionnement des tubes garnis, un module de déconditionnement primaire destiné à extraire les articles des tubes garnis, des moyens de convoyage des tubes garnis entre le module déconditionnement secondaire et le module d'orientation et de positionnement, des moyens de convoyage des tubes garnis entre, le module d'orientation et de positionnement et le module de déconditionnement primaire, des moyens de récupération des articles extraits, des moyens de récupération des tubes vides et des moyens de récupération des étuis vides. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend, disposés les uns à la suite des autres, un convoyeur d'entrée sur lequel sont accumulés les étuis fermés contenant les tubes garnis, lesdits étuis étant en position verticale, couvercles orientés vers le bas, un cadenceur d'étuis séparant les étuis les uns des autres et un extracteur de tubes des étuis. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'extracteur de tubes des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple, les effets combinés de ces forces et de ce couple produisant l'ouverture des couvercles des étuis. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'extracteur de tubes des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple alternatif dont la fréquence est comprise entre 1 et 8 Hertz, les effets combinés de ces forces d'écrasement et de ce couple alternatif produisant I'ouverture des couvercles des étuis. Selon une autre caractéristique de l'invention, I'extracteur de tubes comporte en plus un dispositif d'animation, selon un mouvement vertical saccadé dont la cadence est comprise entre 2 et 10 fois par seconde. Selon une autre caractéristique de_ I'invention, le module de déconditionnement secondaire comporte des moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur de tube des étuis. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de pesage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend en plus, placés après les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur, des moyens d'évacuation des étuis contenant des tubes, commandés par lesdits moyens de contrôle Selon une autre caractéristique de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend en plus, des moyens d'écrasement des étuis vides, placés après les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, de déconditionnement secondaire comporte combinés entre eux des moyens d'écrasement des étuis et des moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur. Selon une autre caractéristique de l'invention, les tubes garnis étant fermés par des bouchons, le module de déconditionnement primaire comprend placés les uns à la suite des autres: - un cadenceur des tubes garnis qui sépare les uns des autres les tubes convoyés par les moyens de convoyage des tubes garnis entre le module d'orientation et de positionnement et le module de déconditionnement primaire, - des moyens de débouchage des tubes garnis et, - des moyens d'extraction des articles garnissant les tubes débouchés. Selon une autre caractéristique de l'invention, le cadenceur des tubes garnis comporte une goulotte verticale d'accumulation des tubes garnis, un plateau horizontal placé en dessous de ladite goulotte et un tiroir à déplacement horizontal, actionné par un vérin, placé entre la partie inférieure de ladite goulotte et ledit plateau horizontal. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de débouchage des tubes garnis comportent, un convoyeur à bande verticale et un support de roulement fixe disposés en vis à vis et séparés d'une distance légèrement inférieure au diamètre des tubes garnis, de manière à ce que lesdits tubes soient soumis simultanément à un couple et à un effort de compression radial, les effets combinés de ce couple et de cet effort radial provoquant la séparation des bouchons des tubes. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de débouchage des tubes comportent en plus des moyens d'éjection des bouchons séparés des tubes. Selon une dernière caractéristique de l'invention, les moyens d'extraction des articles des tubes garnis comportent un dispositif d'orientation des tubes garnis débouchés, qui dirige leur ouverture au moins partiellement vers le bas, pour permettre la sortie des articles des tubes par gravité et des moyens d'évacuation des tubes vides. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour le déconditionnement de comprimés garnissant des tubes contenus dans des étuis, - la figure 2 représente un mode particulier de réalisation du module de déconditionnement secondaire, - la figure 3 représente schématiquement des moyens d'animation selon un mouvement vertical saccadé de l'extracteur de tubes, - la figure 4 représente schématiquement des moyens d'écrasement et de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur, en l'absence d'un tube, - la figure 5 représente schématiquement des moyens d'écrasement et de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur, en présence d'un tube, - la figure 6 représente schématiquement en vue de face et en coupe partielle un mode particulier de réalisation du module de déconditionnement primaire, - la figure 7 représente schématiquement en vue de dessus un mode particulier de réalisation du module de déconditionnement primaire, - la figure 8 illustre l'extraction des articles des tubes dans le module de déconditionnement primaire, - la figure 9 représente un tube en cours de débouchage dans le module de déconditionnement primaire. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION D'une manière générale, le dispositif de l'invention est utilisé pour déconditionner des articles garnissant des tubes contenus dans des étuis de forme parallélépipèdique réalisés en matière semi-rigide et fermés par des couvercles. La figure I représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour le déconditionnement d'articles sous forme de comprimés garnissant des tubes cylindriques en alliage léger, contenus dans des étuis en carton qui comporte: - un module I de déconditionnement secondaire destiné à séparer les tubes d'avec les étuis, comprenant une entrée 7 pour l'introduction d'étuis 8 contenant les tubes garnis, une sortie 9 des tubes et une sortie 10 des étuis 17 vides, - un module 2 d'orientation et de positionnement des tubes garnis, du type machine trieuse d'objets telle que celle décrite dans les documents FR 2 663 566 et FR 2 663 567 présentant une entrée 11 radiale et une sortie 12 tangentielle, comportant essentiellement: ò une couronne extérieure tournante, munie de moyens d'entraînement en rotation, 20. une ridelle fixe entourant la partie supérieure de la couronne extérieure, ò un disque incliné tournant, monté dans la couronne extérieure, muni de moyens d'entraînement en rotation, * différents pièges mécaniques, - un module 3 de déconditionnement primaire qui comprend des moyens d'ouverture et de vidage des tubes et comporte une entrée 13 pour l'introduction des tubes garnis, une sortie 14 des comprimés extraits des tubes et une sortie 15 des tubes vides, - un convoyeur 4 à bande, de transport des tubes garnis entre la sortie 9 du module 1 de déconditionnement secondaire et l'entrée 11 radiale du module 2 d'orientation et de positionnement, - un convoyeur 5 à bande, de transport des tubes garnis entre la sortie 12 tangentielle du module 2 et l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire, - un bac 16 de récupération des étuis 17 vides placé en dessous de la sortie 10 des étuis vides du module 1 de déconditionnement secondaire, - un bac 18 de récupération des tubes 19 vides et des bouchons, placé en dessous de la sortie 15 des tubes vides du module 3 de déconditionnement primaire, - un bac 6 de récupération des comprimés 20- extraits des tubes, placé en dessous de la sortie 14 du module 3 de déconditionnement primaire. Le dispositif de déconditionnement de l'invention comporte en plus non représentés sur la figure 1, des automatismes de pilotage de l'ensemble des modules et des moyens de mise en sécurité connus fonctionnant selon des principes connus. Les étuis 8 de forme parallélépipèdique, fermés par un couvercle, contenant des tubes garnis de comprimés sont placés manuellement à l'entrée 7 du module 1 déconditionnement secondaire qui assure automatiquement l'ouverture des étuis et la séparation des tubes garnis d'avec les étuis. Les étuis 17 vides sortent du module 1 par la sortie 10 d'o ils tombent dans le bac 16 de récupération. Les tubes garnis sortent du module 1 par la sortie 9 d'o ils tombent "en vrac" sur le convoyeur 4 qui les transporte jusqu'à l'entrée 11 radiale du module 2 d'orientation et de positionnement, d'o ils tombent sur le disque incliné tournant qui les amènent les uns derrière les autres sur la couronne extérieure également tournante. Par effet centrifuge les tubes garnis glissant le long de la ridelle fixe sont orientés. Grâce aux différents pièges les tubes superposés ou à l'envers sont recyclés sur le plateau incliné tournant. Les tubes bien orientés et bien positionnés sont évacués par la sortie tangentielle 12 du module 2, d'o ils sont repris par le convoyeur 5 qui les transportent jusqu'à l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire. Le module 2 est réglé en fonction du diamètre et de la longueur des tubes de manière à ce qu'ils se présentent correctement à l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire, c'est à dire que leur axe longitudinal soit vertical et l'ouverture fermée par le bouchon soit orientée vers le haut. Le module 3 de déconditionnement primaire qui reçoit les tubes garnis sur son entrée 13, grâce à ses moyens d'ouverture et de vidage, réalise l'opération d'extraction des comprimés des tubes. Les comprimés 20 extraits sont évacués du module 3 par la sortie 14 et récupérés dans le bac 6. Les tubes 19 vides et les bouchons sont évacués du module 3 par la sortie 15 et récupérés dans le bac 18. La figure 2 illustre un mode particulier de réalisation du module 1 de déconditionnement secondaire de comprimés garnissant des tubes fermés par un bouchon, lesquels tubes sont contenus dans des étuis en carton. Selon ce mode particulier de réalisation le module 1 de déconditionnement secondaire comporte, montés alignés axialement, les uns à la suite des autres, sur un châssis non représenté sur la figure 2: - un convoyeur d'entrée comprenant: une bande 21 sans fin, horizontale, entraînée par un moteur 22 électrique alimenté par une alimentation 23 à courant continu dont la tension de sortie est réglable, un guide d'étuis formé par les pièces 24_et 25 présentant des parties planes verticales en vis à vis, placées au dessus de la bande 21 sans fin, - un cadenceur d'étuis comprenant, deux bandes 27 et 28 sans fin, présentant respectivement des parties 33 et 34 planes verticales, entraînées respectivement par les moteurs 29 et 30 électriques à courant continu, alimentés respectivement par les alimentations 31 et 32 dont les tensions de sortie sont réglables, - un extracteur de tubes des étuis comprenant: deux bandes 35 et 36 sans fin, présentant des parties planes verticales respectivement 37 et 38, entraînées respectivement par les moteurs 39 et électriques à courant continu, alimentés par les modulateurs respectivement 41 et 42, eux mêmes alimentés respectivement par les alimentations 45 et 46 à courant continu réglables et respectivement par les générateurs 43 et 44 alternatifs sinusoïdaux qui délivrent des tensions égales, en opposition de phase, réglables en amplitude et en fréquence, une trémie 47 placée en dessous des bandes 35 et 36 sans fin, qui présente une ouverture 9 inférieure, des moyens d'écrasement et de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur, comprenant: 20. un convoyeur 48 à bande sans fin, horizontale, entraînée par un moteur 49 à courant continu alimenté par une alimentation 50 électrique à courant continu réglable, ò une plaque 51 placée au dessus du convoyeur 48, ayant une première extrémité 55 munie d'un moyeu 60 entourant un axe 57 fixe et une deuxième extrémité 58 libre reposant sur la bande du convoyeur 48, cette deuxième extrémité 58 étant munie d'une biellette 59, ò un ressort 56 monté au dessus de la plaque 51, taré de manière à ce qu'il exerce une force verticale sur cette plaque 51, suffisant pour écraser des étuis vides placés entre le convoyeur 48 et la plaque 51 mais insuffisante pour déformer un tube placé dans un étui, ò un module 54 électronique de détection de changement d'état d'un contact, comportant une sortie 52 reliée aux automatismes de pilotage de l'ensemble des modules, À un microcontact électrique 53 commandé mécaniquement par la biellette 59 et reliée électriquement au module 54 électronique. La position du microcontact par rapport à la biellette est réglée de telle manière qu'un déplacement de l'extrémité 58 de la plaque 51, d'amplitude équivalente à l'épaisseur d'un étui vide écrasé ne provoque pas le changement d'état du microcontact 53 mais qu'un déplacement équivalent au diamètre d'un tube provoque le changement d'état du microcontact. Les étuis fermés contenant les tubes garnis sont placés manuellement à l'entrée 7 du convoyeur d'entrée sur la bande 21 sans fin, en position verticale les couvercles étant tournés vers le bas. Les étuis entraînés par la bande 21 passent entre les pièces 24 et 25 dont l'écartement est réglé à une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur des étuis pour que ces derniers puissent circuler librement tout en étant guidés. Les étuis sont ensuite repris par les bandes 33 et 34 du cadenceur d'étuis, animées chacune d'un même mouvement linéaire à vitesse constante égale à v. Les vitesses des parties 33 et 34 droites de chacune des bandes 27 et 28 sont ajustées à la valeur v par action respectivement sur les alimentations 31 et 32 électriques. L'écartement des parties 33 et 34 droites des bandes 27 et 28 est réglé à une valeur un peu inférieure à l'épaisseur des étuis pour que ceux ci soient maintenus entre les deux bandes sans risque de glissement vertical sous l'effet de leur poids et pour produire une friction suffisante entre les bandes et les étuis pour assurer leur déplacement. Les étuis sont ensuite repris par les bandes 35 et 36 de l'extracteur d'étuis, dont l'écartement des parties 37 et 38 droites est réglé de manière à ce qu'elles exercent des efforts d'écrasement sur les étuis pour les déformer, sans abîmer les tubes qu'ils contiennent. Les moteurs 39 et 40 électriques étant alimentés par des tensions continues modulées sinusoidalement les parties droites 37 et 38 des bandes 35 et 36 sont animées de mouvements linéaires à des vitesses moyennes modulées sinusoidalement. Ces vitesses moyennes sont réglées à des valeurs égales à environ 1,05 v, par action sur les alimentations continues 45 et 46. La vitesse moyenne des parties 37 et 38 droites des bandes 35 et 36 de l'extracteur étant supérieure à la vitesse des parties 33 et 34 droites des bandes 27 et 28 du cadenceur, il se crée automatiquement un espace libre minimal entre deux étuis dans l'extracteur. Cet espace minimal étant réglable par action sur la différence entre la vitesse des bandes 27 et 28 du cadenceur et la vitesse des bandes 35 et 36 de l'extracteur. Les modulations des vitesses moyennes des bandes 35 et 36 de l'extracteur sont réglées par action sur la fréquence et l'amplitude des signaux délivrés par les générateurs 44 et 45. Du fait de l'opposition de phase des signaux délivrés par ces générateurs, quand une des deux bandes 35 ou 36 accélère l'autre ralentit, ce qui provoque un couple alternatif sur les étuis au cours de leur déplacement dans l'extracteur à une vitesse moyenne égale à 1,05 v. Ainsi, les étuis sont soumis simultanément à un effort d'écrasement et à un couple alternatif qui provoque l'ouverture de leurs couvercles. Les étuis ayant été placés à l'entrée 7 du convoyeur d'entrée en position "couvercles vers le bas", l'ouverture des couvercles permet la sortie par gravité des tubes garnis. Les tubes garnis sortis des étuis tombent dans la goulotte 47 qui les dirige sur le convoyeur 4 à bande au travers de l'ouverture 9 inférieure. Les étuis 17 sortant de l'extracteur sont repris par le convoyeur 48 et entraînés sous la plaque 51 soumise à la pression du ressort 56. Les étuis ainsi repris sont soumis à un effort d'écrasement. Le passage des étuis sous la plaque 51, provoque le soulèvement de la deuxième extrémité 58 de cette plaque, sa première extrémité 55 pivotant autour de l'axe 57 fixe. Comme illustré sur la figure 4, si les étuis sont vides la force exercée par la plaque étant suffisante pour les déformer, ils sont aplatis et tombent dans le bac 16 de récupération. Dans ce cas, le soulèvement de la deuxième extrémité 58 est sensiblement égal à l'épaisseur d'un étui aplati et le microcontact ne change pas d'état. Au contraire comme illustré sur la figure 5, si un étui entraîné par le convoyeur 48 contient un tube 19a, le tarage du ressort 16 étant tel que l'effort exercé par la plaque 51 est insuffisant pour écraser le tube, l'extrémité 58 de la plaque 51 se soulève d'une hauteur sensiblement équivalente au diamètre du tube 19a, ce qui entraîne un changement d'état du microcontact. Ainsi, ce changement d'état est représentatif de la présence d'un étui non vide sur le convoyeur 48. Ce changement d'état est interprété par le module électronique 54 qui agit sur les automatismes de pilotage de l'ensemble des modules qui arrêtent le système de déconditionnement. Un opérateur d'exploitation doit intervenir pour retirer l'étui contenant un tube dont la présence a été détectée par les moyens d'écrasement des étuis et de contrôle d'absence des tubes dans les étuis sortant de l'extracteur. Selon un mode de réalisation préféré, le module I de déconditionnement secondaire précédemment décrit, comporte en plus, des moyens d'animation de l'extracteur de tubes selon un mouvement vertical saccadé pour faciliter la séparation des tubes d'avec les étuis. Ces moyens d'animation de l'extracteur de tubes représentés schématiquement sur la figure 3 comprennent: - un plateau 66, échancré sur lequel est monté solidairement l'extracteur, muni d'un moyeu 68 placé à son extrémité amont située du côté de l'entrée des étuis dans l'extracteur, ledit moyeu étant monté autour d'un axe 67 solidaire du châssis de montage du module de déconditionnement secondaire et d'un poussoir 69 vertical à l'autre extrémité aval située du côté de la sortie des étuis de l'extracteur, - une came 70 sur laquelle vient s'appuyer le poussoir 69 sous l'effet de son poids, entraînée en rotation par un moteur 71. Le mouvement rotatif du moteur 71 est transformé par la came 70 et le poussoir 69 en un mouvement vertical saccadé de l'extrémité aval du plateau 66 qui oscille autour de l'axe 67. L'extracteur qui est solidaire du plateau 66 est soumis au même mouvement vertical saccadé. Les oscillations verticales sont déterminées par le profil de la came 70 et leur fréquence par la vitesse de rotation du moteur et par le profil de la came 70. Ces paramètres sont adaptés expérimentalement en fonction des difficultés plus ou moins grandes d'extraction des tubes des étuis. Les figures 6 et 7 représentent schématiquement une forme particulière de réalisation du module 3 de déconditionnement primaire qui comporte monté sur un châssis non représenté: - un cadenceur de tubes garnis qui comprend: une goulotte 80 verticale, placée immédiatement après les moyens 5 de convoyage des étuis garnis entre le module d'orientation et de positionnement et le module 3 de déconditionnement primaire, laquelle goulotte 80 a une entrée 13 à sa partie supérieure pour recevoir les étuis garnis et une sortie 88 à sa partie inférieure, À un plateau 89 horizontal, disposé sous la sortie 88 de la goulotte 80, * un tiroir 81 à déplacement horizontal, placé entre la sortie 88 de la goulotte 80 et le plateau 89 horizontal, * un vérin 82 de commande du tiroir 81 horizontal, - des moyens de débouchage des tubes garnis qui comprennent: À un convoyeur 83 comportant une bande 97 verticale entraînée par un moteur 90 électrique alimenté par une alimentation 99 à courant continu dont la tension de sortie est réglable, lequel convoyeur a une extrémité 94, À un support 84 de roulement fixe, À des moyens d'éjection des bouchons comportant une brosse 100 cylindrique tournante entraînée par un micro-moteur 101, disposée au dessus de la bande 97 et du support 84 de roulement particulièrement illustrée en détail par la figure 9. À une goulotte 104 de récupération des bouchons éjectés. - des moyens d'extraction des comprimés garnissant les tubes débouchés, qui comprennent: un dispositif d'orientation des tubes garnis débouchés comprenant deux rails 91 et 92, cylindriques, parallèles, inclinés à 45 , qui constituent une glissière 85 ayant une extrémité 95 supérieure disposée immédiatement en dessous de l'extrémité 94 du convoyeur 83 et une extrémité 96 inférieure, À des moyens d'évacuation des tubes vides, comprenant un guide 86 incliné, constitué de deux rails 91bis et 92bis, monté en dessous de la glissière 85 et présentant une extrémité 93 aval. À deux flasques 102 et 103 verticaux parallèles supports de la glissière 85 et du guide 86, séparés d'une distance d légèrement supérieure au diamètre extérieur des tubes. À une trémie 87 d'évacuation latérale des tubes vides L'extrémité 88 inférieure de la goulotte 80 est séparée du plateau 89 par une distance un peu supérieure à la longueur des tubes à déboucher et la hauteur du tiroir 81 est un peu inférieure à cette même longueur. En référence particulièrement à la figure 9 la distance e qui sépare la bande 97 verticale du convoyeur 83 et le support 84 de roulement est légèrement inférieure au diamètre des tubes à déboucher. La position du plateau 89 est réglée verticalement en fonction de la longueur des tubes de manière à ce que le bouchon 98 se trouve immédiatement au dessus de la bande 97 et du support 84. Les tubes garnis apportés par les moyens 5 de convoyage des tubes garnis entre le module d'orientation et de positionnement, jusqu'à l'entrée 13 de la goulotte 80, s'accumulent dans la goulotte 80 les uns au dessus des autres, le plus bas reposant sur le plateau 89, leurs bouchons étant en position haute. Le piston 81 actionné par le vérin 82 effectue un mouvement horizontal alternatif qui comporte une phase d'aller et une phase de retour. Au cours de la phase d'aller, le piston 81 fait glisser le tube qui repose sur le plateau 89 jusqu'à ce qu'il se trouve entre la bande 97 du convoyeur 83 et le support 84 de roulement et empêche le tube en position la plus basse dans la goulotte 80 de descendre. A la fin de la phase de retour du piston 81 le tube en position la plus basse dans la goulotte 80 est libéré et vient se positionner par gravité sur le plateau 89 o il remplace le tube précédant. Ainsi les tubes sont disposés entre la bande 97 du convoyeur 83 et le support de roulement les uns à la suite des autres séparés par un espace. Le mouvement de la bande 97 et celui du piston 81 sont synchronisés par des moyens connus mettant en oeuvre des détecteurs de passage des tubes par exemple de type optique, la vitesse du moteur 90 est réglée par action sur l'alimentation 99. La distance e entre la bande 97 et le support 84étant inférieure au diamètre des tubes ceux-ci sont soumis à un effort radial de compression, dont l'intensité peut être réglée en agissant sur la valeur de la distance e. Le mouvement de la bande 97 du convoyeur 83 entraînée par le moteur 90, combiné à des efforts de friction entre les tubes et la bande 97 d'une part et entre les tubes et le support 84 d'autre part, produit sur les tubes un couple qui les fait rouler sur le support 84. Les tubes sont ainsi soumis simultanément à un couple et à un effort de compression radial dont la combinaison provoque leur séparation d'avec les bouchons. Les bouchons ainsi séparés des tubes sont éjectés par la brosse 100 tournante et tombent dans la goulotte 104 qui les dirige vers le bac 18 de récupération des tubes vides et des bouchons. Ces moyens de débouchage des tubes garnis sont particulièrement efficaces lorsque les tubes présentent une légère conicité ce qui est généralement le cas. Les tubes garnis débouchés, entraînés par le convoyeur 83 arrivent séparés à son extrémité 94 d'o ils basculent, ouvertures tournées vers le bas, sur la partie 95 supérieure de la glissière 85 entre les rails 91 et 92 inclinés puis basculent sur les rails 91bis et 92bis du guide 86 incliné sur lesquels ils continuent à glisser ouverture vers l'avant comme illustré sur la figure 8. Au cours du glissement des tubes le long de la glissière 85 et du guide 86 les comprimés sortent des tubes par gravité et passent entre les rails 91 et 92 puis 91bis et 92bis. Les comprimés sortis des tubes sont récupérés dans un bac 6 placé au dessous des moyens d'extraction des comprimés. Après avoir atteint l'extrémité 93 aval du guide 86, les tubes vides tombent sur la trémie 87 qui les dirige au dessus du bac 18 de récupération des tubes vides et des bouchons dans lesquels ils tombent. EXEMPLE Etuis: - dimensions: Largeur: 42 mm Longueur: 70 mm Epaisseur: 42 mm nature: carton "tout bois" de grammage 250 g/m2 Tubes garnis de comprimés: - dimensions: ò longueur: 70 mm * diamètre: 36 mm - nature: polypropylène Module de déconditionnement secondaire Réglages: - convoyeur d'entrée: 25 mm vitesse de la bande: 5,4 m/mn - cadenceur: vitesse v des bandes:0,9 m/mn écartement des bandes: 40 mm - extracteur: vitesse des bandes: 18,2 m/mn écartement des bandes: entrée 40 mm, sortie 42 mm tension d'alimentation des moteurs de l'extracteur: 5. tension continue: 24 Volts tension alternative de modulation: de 2 à 12 Volts 3 Hertz cadence des saccades verticales: 8 par seconde Module d'orientation et de positionnement: machine trieuse d'objets type 900 fabriquée par la Société SPC Conception (Pontarlier France) Module de déconditionnement primaire: Réglages: À vitesse du convoyeur à bandes: 20 mm/mn À distance e: 30 mm Performance réalisée: déconditionnement par une personne, de 80 000 étuis par heure, contenant chacun un tube garni de 50 comprimés soit 80 000 tubes garnis de 4 millions de comprimés. Grâce au dispositif de déconditionnement de l'invention une personne peut déconditionner un lot de 80 000 étuis en 66 heures soit en 6 fois moins de temps qu'avec les moyens connus avant l'invention et en réduisant le nombre de taches répétitives. REVENDICATIONS 1- Dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des tubes cylindriques, contenus dans des étuis de forme parallélépipèdique fermés sur au moins une base par un couvercle, caractérisé en ce qu'il comprend un module (1) de déconditionnement secondaire assurant la séparation des tubes garnis d'avec les étuis, un module (2) d'orientation et de positionnement des tubes garnis, un module (3) de déconditionnement primaire destiné à extraire les articles des tubes garnis, des moyens (4) de convoyage des tubes garnis entre le module (1) déconditionnement secondaire et le module(2) d'orientation et de positionnement, des moyens (5) de convoyage des tubes garnis entre, le module (2) d'orientation et de positionnement et le module (3) de déconditionnement primaire, des moyens (6) de récupération des articles extraits, des moyens (18) de récupération des tubes vides et des moyens (16) de récupération des étuis vides. 2- Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend, disposés les uns à la suite des autres, un convoyeur (21) d'entrée sur lequel sont accumulés les étuis fermés contenant les tubes garnis, lesdits étuis étant en position verticale, couvercles orientés vers le bas, un cadenceur d'étuis séparant les étuis les uns des autres et un extracteur de tubes des étuis. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extracteur de tubes des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple, les effets combinés de ces forces et de ce couple produisant l'ouverture des couvercles des étuis. 4- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extracteur de tubes des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple alternatif dont la fréquence est comprise entre 1 et 8 Hertz, les effets combinés de ces forces d'écrasement et de ce couple alternatif produisant l'ouverture des couvercles des étuis. - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que l'extracteur de tubes comporte en plus un dispositif d'animation, selon un mouvement vertical saccadé dont la cadence est comprise entre 2 et 10 fois par seconde. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comporte des moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur de tube des étuis. 7 - Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de pesage. 8 - Dispositif selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend en plus, placés après les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur, des moyens d'évacuation des étuis contenant des tubes, commandés par lesdits moyens de contrôle 9 - Dispositif selon une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend en plus, des moyens d'écrasement des étuis vides, placés après les moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur. -Dispositif selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comporte combinés entre eux des moyens d'écrasement des étuis et des moyens de contrôle d'absence de tubes dans les étuis sortant de l'extracteur. 11 - Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les tubes garnis étant fermés par des bouchons, le module (3) de déconditionnement primaire comprend placés les uns à la suite des autres: - un cadenceur des tubes garnis qui sépare les uns des autres les tubes convoyés par les moyens (4) de convoyage des tubes garnis entre le module d'orientation et de positionnement et le module (3) de déconditionnement primaire, - des moyens de débouchage des tubes garnis et, - des moyens d'extraction des articles garnissant les tubes débouchés. 12-Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le cadenceur des tubes garnis comporte une goulotte (80) verticale d'accumulation des tubes garnis, un plateau (89) horizontal placé en dessous de ladite goulotte (80) et un tiroir (81) à déplacement horizontal, actionné par un vérin (82), placé entre la partie (88) inférieure de ladite goulotte (80) et ledit plateau (89) horizontal. 13 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens de débouchage des tubes garnis comportent, un convoyeur (83) à bande verticale et un support (84) de roulement fixe disposés en vis à vis et séparés d'une distance (e) légèrement inférieure au diamètre des tubes garnis, de manière à ce que lesdits tubes soient soumis simultanément à un couple et à un effort de compression radial, les effets combinés de ce couple et de cet effort radial provoquant la séparation des bouchons (98) des tubes. 14 -Dispositif selon la revendication 13, caractérisé en ce que les moyens de débouchage des tubes comportent en plus des moyens d'éjection des bouchons séparés des tubes. - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que les moyens d'extraction des articles des tubes garnis comportent un dispositif d'orientation des tubes garnis débouchés, qui dirige leur ouverture au moins partiellement vers le bas, pour permettre la sortie des articles des tubes par gravité et des moyens d'évacuation des tubes vides.