FR 2778110 A1 19991105 FR 9805466 A 19980430 l Equipement automatique de lutte contre les incendies. La présente invention concerne d'une manière générale un équipement de lutte contre les incendies, et plus particulièrement un équipement de lutte contre les incendies automatique Le travail des pompiers est très dangereux car ils sont constamment exposés à des situations difficiles et imprévisibles. peuvent être brûlés, heurtés par des débris qui tombent, submergés par une fumée toxique et même mortellement blessés. Les pompiers sont en outre souvent en nombre insuffisant. Le principal objectif de la présente invention est donc de proposer un équipement de lutte contre les incendies automatique, comprenant un dispositif de locomotion, un éjecteur et un élément de commande à distance. L'éjecteur est monté sur le dispositif de locomo- tion, lequel est actionné automatiquement par la commande à distance pour transporter l'éjecteur vers le lieu de l'incendie o un agent d'extinction est projeté sur le feu par l'éjecteur. De ce fait, l'invention propose un équipement de lutte contre les incendies, automatique, comprenant un dispositif de locomotion automatique et un éjecteur monté sur ce dispositif de locomotion et comprenant un élément rotatif et un canon rotatif de projection servant à projeter un agent d'extinction sur un feu. Le dispositif de locomotion comprend un corps principal, un dispositif de levage monté sur le corps principal et plusieurs accumu- lateurs branchés en série et montés sur le corps principal en tant que source d'énergie servant à entraîner le corps principal et le dispositif de levage. Le dispositif de levage comprend en son sommet un support de montage pour un tube de raccordement de l'éjecteur, tube dont l'extrémité d'entrée comporte deux raccords de tuyau et qui est fixé de manière pivotante en son extrémité de sortie à une extrémité d'entrée d'un tube tournant horizontal de l'élément rotatif de l'éjecteur, ce tube tournant horizontal étant fixé de manière pivotante en son extrémité de sortie à une extrémité d'entrée d'un tube tournant vertical de l'élément rotatif. Le tube tournant horizontal et le tube tournant vertical sont respectivement équipés en leur extrémité d'entrée d'une roue à chaîne reliée à un moteur par une chaîne pour permettre au canon rotatif de projection de tourner dans tous les sens. Le tube tournant horizontal comporte en son extrémité de sortie une bague conductrice servant à transmettre l'énergie des accu- mulateurs au moteur monté sur le tube tournant vertical. La bague conductrice et le moteur sont abrités par un capot de protection. Cet équipement de lutte contre les incendies comprend en outre un dispositif de surveillance comprenant une caméra ordinaire et une caméra à téléobjectif et servant à transmettre des signaux radio qui fournissent des informations sur l'incendie. Cet équipement de lutte contre les incendies comprend en outre un élément de commande, comprenant des commutateurs et des circuits, servant à exécuter la commande à distance du dispositif de locomotion, de l'éjecteur et du dispositif de surveillance. Le dispositif de surveillance peut être équipé d'un détecteur de fumée à image. Plusieurs roues sont fixées au dispositif de locomotion. Ces roues peuvent se déplacer sur deux pistes surélevées installées sur le plancher d'une structure. Les objectifs, caractéristiques et fonctions qui précédent de la présente invention ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante des modes de réalisation de l'invention, faite en référence aux dessins d'accompagnement dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un premier mode préféré de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue de face du premier mode préféré de réalisation de la présente invention, la figure 3 est une vue en perspective de l'éjecteur du premier mode préféré de réalisation de la présente invention, les figures 4 et 5 sont des vues schématiques de côté et de dessus de l'éjecteur du premier mode préféré de réalisation de la présente invention quand il est en service, la figure 6 est une vue en perspective d'un deuxième mode préféré de réalisation de la présente invention, et la figure 7 est une vue schématique du deuxième mode préfé- ré de réalisation de la présente invention, quand il est en service. Comme représenté sur les figures 1 à 3, un équipement auto- matique 1 de lutte contre l'incendie du premier mode préféré de réali- sation de la présente invention comprend un dispositif de locomotion , un éjecteur 20, un dispositif de surveillance 30 et un élément de commande 40. Le dispositif de locomotion 10 est entraîné à l'électricité et comprend un corps principal 11, un dispositif de levage 12 et une pluralité d'accumulateurs 13. Le corps principal 11 est équipé de quatre roues 111 permettant au corps principal 11 de se déplacer dans toutes les directions. Le dispositif de levage 12 est monté sur le corps principal 11 et comporte en son sommet un support 121. Les accumu- lateurs 13 sont montés sur le corps principal 1 1 de manière à être branchés en série pour former une source d'énergie pour le dispositif de locomotion 10. L'éjecteur 20 comprend un tube de raccordement 22, un élément rotatif 23 et un canon de projection 24. Le tube de raccorde- ment 22 est monté sur le support 121 du dispositif de levage 12 et comporte en son extrémité d'entrée deux raccords 221 de tuyau. L'élément rotatif 23 comprend un tube tournant horizontal 231 qui est fixé de manière pivotante, en son extrémité d'entrée à l'extrémité de sortie du tube de raccordement 22 et en son extrémité de sortie à l'extrémité d'entrée d'un tube tournant vertical 232. Un canon de projection 24 est fixé en son extrémité d'entrée à l'extrémité de sortie du tube tournant vertical 232. Les extrémités d'entrée des tubes tournants horizontal et vertical 231 et 232 sont équipées de roues à chaîne 233 et 234 destinée à être associées à un moteur de transmission 236 ou 237. Le canon de projection 24 est en communication avec les raccords 221 de tuyau pour projeter de l'eau ou un agent d'extinction sur le feu. L'énergie des accumulateurs est fournie au moteur 237 par l'intermédiaire d'une bague conductrice 238 placée à l'extrémité d'entrée du tube tournant horizontal 231. Les moteurs 236, 237 et la bague conductrice 238 sont abrités par un capot de protection 239. Le dispositif de surveillance 30 comprend une caméra à télé- objectif 31, une caméra normale 32 et un écran de protection. Les caméras 31 et 32 transmettent des signaux radio à un dispositif d'affi- chage situé à distance, ce qui permet aux pompiers de mieux appréhen- der la situation sur le lieu de l'incendie. L'élément de commande 40 est monté sur le corps principal 11 du dispositif de locomotion 10 et comprend des circuits et des commutateurs de commande pour commander à distance le fonctionne- ment du dispositif de locomotion 10, de l'éjecteur 20 et du dispositif de surveillance 30. Lors d'une utilisation, l'équipement automatique 1 de lutte contre l'incendie de la présente invention est amené sur le lieu de l'incendie. Les raccords 221 de tuyau du tube de raccordement 22 sont tout d'abord raccordés à une source d'agent d'extinction comme de l'eau ou des produits chimiques. Le canon de projection 24 commence à projeter de l'eau au voisinage de l'équipement automatique 1 de lutte contre l'incendie pour y maintenir une température basse. Pendant ce temps, les moteurs 236 et 237 sont démarrés pour actionner le tube tournant horizontal 231 et le tube tournant vertical 232, de manière à commander la rotation du canon de projection 24. Avec l'aide du dispositif de surveillance 30, le pompier est capable de positionner le canon de projection 24 de manière stratégique, en manipulant le dispo- sitif de levage 12 avec la commande à distance. Comme représenté sur les figures 6 et 7, un équipement auto- matique 2 de lutte contre l'incendie d'un deuxième mode préféré de réalisation de la présente invention comprend un dispositif de locomo- tion 50, un éjecteur 60, un dispositif de surveillance 70 et un élément de commande 80. Le dispositif de locomotion 50 comprend un corps principal 51, quatre roues 52, un moteur 53, un système de transmission (non représenté sur les dessins) et plusieurs accumulateurs 54 servant de source d'énergie pour entraîner le dispositif de locomotion 50. L'éjecteur 60 comporte un tube de raccordement 61 qui est monté sur le corps principal 51. Le dispositif de surveillance 70 comprend des caméras et un détecteur de fumée à image (non représenté sur les dessins). L'élément de commande 80 est monté sur le dispositif de locomotion 50 et comprend des circuits et des commutateurs de commande pour exécuter la commande à distance du dispositif de locomotion 50, du canon de projection 62 de l'éjecteur 60, et du dispo- sitif de surveillance 70. L'équipement automatique 2 de lutte contre l'incendie du deuxième mode préféré de réalisation de la présente invention est de conception différente de l'équipement automatique 1 de lutte contre l'incendie du premier mode préféré de réalisation du fait qu'il compor- te quatre roues 52 destinées à rouler sur deux pistes surélevées 90 installées dans une usine. L'équipement automatique 2 de lutte contre l'incendie est maintenu en attente sur les pistes 90. Le détecteur do fumée à image du dispositif de surveillance 70 aide à identifier le point le plus efficace o projeter l'eau ou les produits chimiques. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Equipement automatique de lutte contre les incendies, caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de locomotion (10; 50), automatique, et un éjecteur (20; 60) monté sur ledit dispositif de loco- motion et comprenant un élément rotatif (23) et un canon rotatif de projection (24) servant à projeter un agent d'extinction sur un feu. 2. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de locomotion comprend un corps principal (11), un dispositif de levage (12) monté sur ledit corps principal et une pluralité d'accumulateurs (13) branchés en série et montés sur le corps principal en tant que source d'énergie servant à entraîner ledit corps principal et ledit dispositif de levage. 3. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de levage comprend en son sommet un support de montage (121) servant au montage d'un tube de raccordement (22) de l'éjecteur, l'extrémité d'entrée dudit tube de raccordement comportant deux raccords de tuyau et ledit tube de raccordement étant fixé de manière pivotante en son extrémité de sortie à une extrémité d'entrée d'un tube tournant horizontal (231) de l'élément rotatif dudit éjecteur, ledit tube tournant horizontal étant fixé de manière pivotante en son extrémité de sortie à une extrémité d'entrée d'un tube tournant vertical (232) dudit élément rotatif. 4. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit tube tournant horizontal et ledit tube tournant vertical sont respectivement équipés en leur extrémité d'entrée d'une roue à chaîne reliée à un moteur par une chaîne pour permettre au canon rotatif de projection de tourner dans tous les sens. 5. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit tube tournant horizontal comporte en son extrémité de sortie une bague conductrice (238) servant à transmettre l'énergie desdits accumulateurs audit moteur monté sur ledit tube tournant vertical. 6. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 5, caractérisé en ce que ladite bague conductrice et ledit moteur sont abrités par un capot de protection (239). 7. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un dispo- sitif de surveillance (30) comprenant une caméra ordinaire (31) et une caméra à téléobjectif (32) et servant à transmettre des signaux radio qui fournissent des informations sur l'incendie. 8. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un élément de commande, doté de commutateurs et de circuits, servant à exécuter la commande à distance dudit dispositif de locomotion, dudit éjecteur et dudit dispositif de surveillance. 9. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 7, caractérisé en ce que le dispositif de surveillance est équipé d'un détecteur de fumée à image. 10. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une pluralité de roues sont fixées audit dispositif de locomotion. 11. Equipement automatique de lutte contre les incendies selon la revendication 10, caractérisé en ce que lesdites roues se déplacent sur deux pistes surélevées installées sur le plancher d'une structure.