FR 2779507 A1 19991210 FR 9902567 A 19990302 Dispositif de sécurité pour des machines, pour des machines d'emballage sous vide en particulier. L'invention concerne un dispositif de sécurité pour des machines, pour des machines d'emballage sous vide en particulier, la machine présentant par une mise en service, par le déplacement d'autres éléments de machine notamment, une zone de pincement et/ou de découpe, temporairement au moins. Des machines d'emballage sous vide précitées sont utilisées, par exemple, pour l'emballage de denrées alimentaires. Le produit alimentaire découpé ou mis en portions d'une autre manière est alors placé dans un emballage formé par une feuille de matière plastique, mis sous vide, puis fermé. Les emballages sont réalisés à partir d'une feuille, de la feuille inférieure de manière typique. La machine d'emballage sous vide présente à cet effet deux éléments différents, à savoir une première chambre d'emboutissage et une seconde chambre de mise sous vide. Une cavité est d'abord conformée dans la feuille pour recevoir les denrées mises en portions, l'emballage ainsi formé étant ensuite chargé de l'aliment, et l'emballage rempli étant mis sous vide et fermé dans la seconde chambre suivante de mise sous vide et/ou de scellage. 2 2779507 Les chambres sont généralement divisées en deux et présentent un poids considérable. Les parties de chambre doivent être également amenées l'une contre l'autre avec une force correspondante, car elles sont mises sous vide. Une fermeture hermétique de ces deux parties de chambre est obtenue par des forces d'entraînement et de maintien adéquates des deux moitiés. Mais ces éléments de machine mobiles constituent simultanément des risques de blessure, car un opérateur peut intervenir dans cette zone et subir des contusions lors de la fermeture de la chambre. Cette zone dangereuse n'est alors que temporaire, car des parties de chambre écartées l'une de l'autre, par exemple, ne produisent généralement aucun risque de blessure. Sur les machines précitées, un autre emplacement dangereux réside dans la zone de découpe, en particulier à l'extrémité d'une machine d'emballage sous vide correspondante, sur laquelle les emballages chargés sont séparés les uns des autres, opération assurée par un dispositif de découpe adéquat. Il est clair que les lames et/ou les bras supports en mouvement constituent également une zone dangereuse, et que les opérateurs ne devraient pas intervenir dans la zone de découpe pour ne pas s'y blesser. En raison des prescriptions en vigueur en matière d'accidents du travail, il est donc prévu qu'une certaine distance doive être simplement respectée entre l'extrémité de la table de machine et les zones dangereuses de pincement et/ou de découpe, en vue d'éviter que les opérateurs interviennent fortuitement dans la zone dangereuse, dans la zone de pincement et/ou de découpe en particulier. Il est clair que la longueur hors tout des machines est prolongée de ce fait, une longueur supplémentaire de machine, dans la zone de sortie en particulier, n'étant pas plus utile quant à sa construction. Il en résulte des dépenses élevées pour la fabrication de la machine, car il convient de construire un bâti et une table de machine de dimensions supérieures en conséquence, ainsi que des exigences 3 2779507 d'encombrement accrues dans les ateliers dans lesquels sont montées les machines précitées. L'invention s'est fixée pour tâche de développer un dispositif de sécurité comme décrit en introduction, de sorte qu'une sécurité élevée soit obtenue pour le personnel de service, d'une part, et que la longueur hors tout de la machine soit réductible, d'autre part. Cet objectif est atteint par un dispositif de sécurité pour des machines comme décrit en introduction, le dispositif de sécurité recouvrant si possible de tous côtés la zone de pincement et/ou de découpe avant la mise en service de l'élément de machine, sur le côté au moins de la zone de pincement et/ou de découpe, et le dispositif de sécurité empêchant et/ou stoppant le déroulement ultérieur des opérations si un obstacle s'oppose au recouvrement de la zone de pincement et/ou de découpe par le dispositif de sécurité. Avant que l'élément de machine proprement dit exécute le traitement, le dispositif de sécurité provoque le recouvrement de la zone dangereuse dans la zone de pincement et de découpe. Une couverture, un écran, ou autres, par exemple, sont à cet effet approchés de manière à recouvrir de tous côtés la zone de pincement et de découpe. Par la configuration multilatérale, même lorsque la machine est partiellement démontée en particulier, c'est-à-dire lorsque les revêtements latéraux sont retirés, une sécurité élevée est toujours garantie, car la machine n'actionne l'élément de machine que si le dispositif de sécurité recouvre cette zone de façon sûre. Avec un recouvrement multilatéral si possible, il est alors admis que seules des fentes ou zones, dans lesquelles une partie de corps en particulier, telle qu'une main ou un doigt, ne peut pas être engagée, restent non recouvertes, car les dimensions sont trop faibles ou la configuration de la machine est telle que cette zone est recouverte de manière fiable par d'autres éléments de machine, bâti ou montants par exemple. Il faut alors observer que la machine constitue normalement en cours de service, côté entrée ou sortie, un emplacement dangereux en raison d'une zone possible de pincement et/ou de découpe. Il pourrait donc suffire de protéger simplement cette seule zone d'entrée ou de sortie. Mais il surgit alors le problème, justement avec des lignes plus complexes en conséquence ou lors de travaux de maintenance, que la sécurité de fermeture doit protéger une multiplicité de groupes interconnectés, mais une protection active des différents éléments n'est plus possible en raison du nombre élevé des éléments individuels. Par la protection multilatérale de l'élément de machine individuel, c'est-à- dire séparé des éléments de machine limitrophes, une position de sécurité définie est fixée pour chaque élément, cette position pouvant être contrôlée sans problèmes par des réglages adéquats dans la commande de la machine et pouvant être intégrée en conséquence à la conduite de la machine. Il est naturellement avantageux à cet égard qu'une protection multilatérale soit assurée, mais il peut aussi suffire et être également défini par le concept " multilatéral " qu'un recouvrement de tous côtés soit utilisé, qui laisse encore une fente ouverte, certes, mais qui évite aussi le risque de blessure en raison de l'agencement. Il suffit en général que le dispositif de sécurité ait une réalisation telle que la zone de pincement et/ou de découpe soit recouverte. En présence d'exigences plus élevées en conséquence, il est également possible de prévoir que le dispositif de sécurité provoque nécessairement une fermeture de la zone d'accès et/ou de la zone de pincement et/ou de découpe avant l'exécution du traitement. Le dispositif de sécurité doit éviter que la main ou d'autres parties du corps d'un opérateur soient blessées dans la zone de pincement 2779507 et/ou de découpe. En présence d'un tel obstacle, un dispositif de sécurité conforme à l'invention n'est plus en mesure de recouvrir cette zone de pincement et/ou de découpe, et la commande stoppera en conséquence la machine ou la ligne. Les avantages de l'invention résident en ce qu'un dispositif de sécurité propre est associé à chaque élément de machine, notamment si ce dernier constitue un certain potentiel de risque, et en ce que la machine fournit partout une interface de sécurité définie. La combinaison d'éléments de machine correspondants dans une ligne et autres, avec un dispositif de sécurité respectif conforme à l'invention, permet justement, pour la sécurité de l'ensemble de la ligne, de n'engager finalement que des dépenses minimes, car la sécurité élevée des différents éléments détermine la sécurité totale de la ligne. Par la proposition conforme à l'invention, la fermeture fiable des éléments de machine situés à l'extrémité permet également une construction plus courte de la machine. Le maintien, de la main par exemple, dans la zone dangereuse bloque le dispositif de sécurité en montée et stoppe la machine. Ce qui ne provoque aucune autre blessure, car l'élément de machine arrière n'est pas activé. Avec une sécurité au moins équivalente, l'invention permet donc également de réduire la longueur hors tout de la machine. Dans une forme de construction avantageuse de l'invention, un interrupteur de fin de course est prévu, cet interrupteur contrôlant si la zone de pincement et/ou de découpe est recouverte par le dispositif de sécurité. Il est utile que l'élément de machine se déplace avec le dispositif de sécurité et qu'il ne puisse être mis en service que si le dispositif de sécurité recouvre la zone de pincement et/ou de découpe. Une solution judicieuse réside en ce qu'un entraînement commun est prévu pour l'élément de machine et pour le dispositif de sécurité, la force d'entraînement pour la mise en service de l'élément de machine étant supérieure à la force de déplacement du dispositif de sécurité pour recouvrir la zone. Dans une forme de construction préférentielle, le dispositif de sécurité et l'élément de machine présentent respectivement un entraînement propre. Il est avantageux que l'entraînement du dispositif de sécurité s'appuie sur l'élément de machine déplacé par un autre entraînement, et que le dispositif de sécurité exécute un mouvement relatif par rapport à l'élément de machine. Dans une autre solution de l'invention, les entraînements pour l'élément de machine et l'entraînement pour le dispositif de sécurité sont différents, des vérins pneumatiques de différents diamètres étant notamment utilisés. Une mesure préférentielle consiste à prévoir différents entraînements pour différentes fonctionnalités, pour le recouvrement ou le contre- supportage par exemple du même élément de machine qui sert simultanément de dispositif de sécurité. Il est utile que le dispositif de sécurité soit réalisé sous forme de cadre fermé latéralement et qu'il entoure intégralement, latéralement au moins, l'élément de machine, pendant que la zone de pincement et/ou de découpe est recouverte. Dans une autre forme de construction avantageuse de l'invention, le dispositif de sécurité a une réalisation blindée. Il est également judicieux de réaliser le dispositif de sécurité en forme de barre. Une autre mesure préférentielle consiste à prévoir comme élément de machine une lame, en particulier une lame de découpe transversale de feuille et/ou le bras support correspondant ou une chambre en deux parties pour l'emboutissage et/ou la mise sous vide des emballages de matière plastique. L'invention ne concerne pas uniquement le dispositif de sécurité à lui seul, mais se rapporte également à une machine d'emballage sous vide équipée d'un dispositif de sécurité correspondant. Sur les machines d'emballage sous vide précitées justement, c'est-à-dire des machines avec une multiplicité de phases de traitement, il est important qu'une protection adéquate soit fournie aux différents emplacements dangereux possibles. Par un dispositif de sécurité multilatéral, c'est-à-dire agissant de facto tout autour, un maximum de sécurité est toujours obtenu pour le personnel de service indépendamment de l'emploi des différents éléments. Dans une solution avantageuse, le dispositif de sécurité peut se déplacer essentiellement à angle droit par rapport au plan de la feuille. Il est utile que le dispositif de sécurité soit réalisé en forme de cadre et entoure la partie inférieure mobile d'une chambre d'emboutissage ou de mise sous vide. Dans une autre forme de construction préférentielle de l'invention, le cadre est guidé par un élément d'accouplement actionnable sur une glissière essentiellement verticale. Il est judicieux que le cadre se compose de plusieurs parties assemblées par des charnières. 8 2779507 Le dispositif de sécurité est avantageusement réalisé sous forme de barre de serrage et cette barre se déplace vers le haut à partir d'une position sous-jacente à la feuille entre les différents emballages, et recouvre la zone de pincement et/ou de découpe, la barre de serrage servant de butée pour une lame disposée au-dessus de la feuille, et la barre de serrage présentant un évidement pour recevoir le tranchant de couteau. Il est judicieux que le dispositif de sécurité soulève ou abaisse la feuille. Dans une autre solution avantageuse, la machine d'emballage sous vide présente une commande qui concourt avec un ou plusieurs interrupteurs de fin de course, et la commande stoppe la machine d'emballage sous vide si le ou les interrupteur(s) de fin de course n'est/ne sont pas déconnecté(s) par le dispositif de sécurité de recouvrement. Une dernière mesure préférentielle réside en ce que la barre de serrage maintient et fixe la feuille. L'invention est schématisée sur les dessins annexés, qui correspondent à: Figure 1: une vue frontale d'une machine d'emballage sous vide conforme à l'invention avec un dispositif de sécurité conforme à l'invention, Figure 2: une vue latérale suivant la figure 1, Figure 3: une vue frontale d'une autre configuration de l'invention avec des dispositifs de sécurité conformes à l'invention relevés, c'est-à-dire activés, et avec un élément de machine déplacé à la suite, une partie inférieure de chambre en l'occurrence, Figure 4: une vue suivant la figure 3, mais avec le dispositif de sécurité conforme à l'invention relevé, c'est- à-dire activé, qui recouvre la zone de pincement et/ou de découpe, mais avec l'élément de machine pas encore relevé, Figure 5: une vue frontale d'une autre configuration de la machine d'emballage sous vide conforme à l'invention avec un dispositif de sécurité conforme à l'invention, Figure 6: une vue du dessus d'une autre variante du dispositif de sécurité conforme à l'invention réalisé sous forme de cadre, Figure 7: une vue du dessus d'un détail de la machine d'emballage sous vide conforme à l'invention. La figure 1 représente schématiquement le dispositif de sécurité 2 conforme à l'invention en une vue frontale. Le dispositif de sécurité 2 se compose alors d'une couverture 20 réalisée essentiellement en forme de barre, qui peut s'élever et s'abaisser verticalement à angle droit par rapport au plan de la feuille 42, suivant la double flèche 21. Dans l'exemple de construction représenté sur cette figure, le dispositif de sécurité 2 a deux fonctions. Un bras support 3, qui fait office de butée pour la lame 1, est également intégré au dispositif de sécurité 2. Cet agencement sert à séparer les uns des autres, par une découpe transversale par exemple, les emballages 4 sortant sans fin à l'extrémité d'une machine d'emballage sous vide, non détaillée sur cette figure. La lame 1 se situe alors au-dessus du plan 40 de la feuille d'emballage. Le bras support 3 est intégré au dispositif de sécurité 2 au-dessous du plan 40 de la feuille d'emballage. Le dispositif de sécurité 2 plonge alors dans la fente 41 comprise entre deux emballages disposés l'un derrière l'autre, afin de les séparer l'un de l'autre. 2779507 Sur sa zone avant, le bras support 3 présente un évidement 30 qui sert à recevoir le tranchant de couteau 10. La zone de découpe 5 dangereuse, recouverte par le dispositif de sécurité 2 en montée, peut alors se situer aussi bien au- dessous qu'au-dessus du plan 40 de la feuille d'emballage. Dans la configuration de l'invention indiquée sur la figure 2, il est vrai que le porte-lame 11 s'applique sur la feuille 42, mais il est également possible qu'une fente subsiste dans la zone supérieure, au- dessus de la feuille 42, dans laquelle pourrait intervenir un opérateur et se blesser, en raison du bras support 3 en montée, sans un dispositif de sécurité 2 adéquat, conforme à l'invention. Il est alors proposé, conformément à l'invention, que l'élément de machine 6, le bras support 3 sous ce rapport, se déplace avec le dispositif de sécurité 2, ces deux composants étant intégrés en un élément et l'élément de machine, c'est- à-dire le bras support 3, ne devenant actif que si le dispositif de sécurité 2 a recouvert de façon sûre la zone de découpe 5. Il est prévu à cet effet, par exemple, que le dispositif de sécurité 2 en montée soulève la feuille 42 et la presse contre le porte-lame 11. Un commutateur magnétique , qui fait office d'interrupteur de fin de course 8, se situe sur le bâti de machine 9. Si le dispositif de sécurité 2 n'atteint pas la position haute, l'interrupteur de fin de course 8 n'est pas déconnecté et la commande de la machine stoppe la machine, en particulier l'élément de machine 6 et/ou le concours du bras support 3 avec la lame 1. Le porte-lame 11 est alors déjà réalisé en forme de capsule. Le porte-lame 11 se compose d'un profil quatre pans, ouvert ou partiellement ouvert sur le côté inférieur dont dépasse le tranchant de couteau 1. L'évidement sur le porte-lame 11il est choisi de sorte qu'il reçoit et recouvre de façon sûre, avec la zone avant du bras il 2779507 support 3, les pointes en forme de fourche qui font simultanément office de couverture 2. La largeur de l'évidement correspond au moins à la largeur de la barre de serrage 32. Un entraînement commun 60 est alors prévu pour l'élément de machine 6 et pour le dispositif de sécurité 2. Un cylindre de travail à double effet 61 est par exemple prévu comme entraînement 60, sur lequel une détente d'un ressort est d'abord utilisée pour l'élévation du dispositif de sécurité 2 en vue de recouvrir la zone de découpe 5. La force pour la fermeture de la zone de découpe 5 est alors si faible qu'un obstacle, une main engagée ou autres, par exemple, interrompt facilement le déplacement sans provoquer de blessure. Si le dispositif de sécurité 2 atteint sa position haute, ce qu'identifie l'interrupteur de fin de course 8, la géométrie du bras support 3, intégré au dispositif de sécurité 2, et de la lame 1 concourant avec ce dernier est alors dimensionnée de sorte qu'aucune blessure ou coupure d'une main engagée ne puisse se produire entre la lame 1 et la feuille 42. Si la position extrême du dispositif de sécurité 2 est identifiée par l'interrupteur de fin de course 8, le cylindre de travail 61 est sollicité de sorte que la feuille 42 est séparée par une force supérieure à la force de ressort requise pour la fermeture du dispositif de sécurité 2. Le même entraînement 60, réalisé à cet effet à double effet, sert au recul du dispositif de sécurité 2 et/ou du bras support 3. Le cylindre de travail 61 est réalisable sous forme de vérin pneumatique ou hydraulique. Sur son extrémité supérieure, le bras support 3 présente un évidement 30 pour le tranchant de couteau 10. Sur ses extrémités latérales 31, le bras support 3 est configuré sous forme de barre de serrage 32 de sorte que l'évidement 30 s'achève en cet endroit et que la zone de découpe 5 et/ou la 12 2779507 zone dangereuse qui en résulte soit recouverte de tous côtés si possible et offre un maximum de sécurité. Les zones latérales 31 provoquent alors un coinçage de la feuille 42, pour un maintien et une fixation optimale de la feuille pendant sa découpe. Il va de soi qu'il est également possible que le bras support 3 ait une configuration stationnaire au- dessus de la feuille , et que la lame 1 ait une configuration mobile avec, le dispositif de sécurité 2. Avec une telle configuration,,le dispositif de sécurité se déplace par exemple avec ou avant la lame 1 et recouvre d'abord la zone de découpe 5, avant que la lame exécute la découpe. Dans une autre variante de la configuration conforme à l'invention, il est proposé que le dispositif de sécurité 2 et l'élément de machine 6 présentent respectivement un entraînement propre. Une partie inférieure de chambre d'emballage 62, par exemple, est indiquée à cet effet sur les figures 3, 4 comme élément de machine 6, cette partie étant par exemple prévue pour l'emboutissage de la feuille inférieure de l'emballage, ou pour la mise sous vide des emballages remplis. La partie inférieure 62 a de nouveau une réalisation mobile dans le sens vertical (flèche 22), à angle droit par rapport à la feuille 42, afin de pouvoir dégager et assurer le transport ultérieur par cycles des emballages 4 finis remplis et fermes. Dans la zone de rencontre de la partie inférieure de chambre 62 et de la partie supérieure de chambre 63, une fente de pincement 50 est formée, cette fente pouvant provoquer des blessures de la même manière en tant que zone de pincement 51. Le dispositif de sécurité 2 est alors essentiellement réalisé en forme de cadre et a une configuration telle qu'il recouvre l'élément de machine 6, sous forme de partie inférieure de chambre 62 en l'occurrence, sur les côtés de la zone de pincement 51. La position de montée du dispositif de sécurité 13 2779507 2 est représentée sur la figure 4, la zone de pincement 51 étant fermée par le cadre d'enveloppement multilatéral du dispositif de sécurité 2, le long des interfaces entre la partie de chambre supérieure et la partie de chambre inférieure (les surfaces de scellage). Ce processus est assuré par un entraînement séparé, la force de déplacement de cet entraînement étant généralement plus faible que la force requise pour le déplacement et la fermeture des parties de chambre. Les forces requises pour la réunion des parties de chambre sont considérables. Un pincement ou autres blessures lors d'une manipulation non conforme sont précisément évités de manière fiable par l'engagement minime des forces lors du recouvrement de la zone de pincement 51. La partie de chambre inférieure 62 se situe alors sur une plaque support 64. Un montage à genouillère 65 est prévu pour relever la partie de chambre inférieure 62 avec la plaque support 64. Ce montage est entraîné par un cylindre de travail 66. La figure 4 représente la position basse de la partie de chambre inférieure 62, avec le montage à genouillère 65 non tiré. Le cadre de sécurité 22, c'est-à- dire le dispositif de sécurité 2, se situe déjà en position haute et recouvre la zone de pincement 51. Le cadre de sécurité 22 est entraîné à cet effet par des cylindres de travail 23 par rapport à la plaque support 64. Dans la position représentée sur la figure 4, ces cylindres de travail 23 sont sortis, les tiges de piston 24 sont déplacées vers le haut et maintiennent le cadre de sécurité 22 en position haute. Outre le dispositif de sécurité relevé 2, la partie inférieure de chambre 62 est également amenée contre la partie supérieure de chambre 63 sur la figure 3. La plaque support 64 est à cet effet déplacée vers le haut, le montage à genouillère étant étiré par le cylindre de travail 66. La tige de piston sortie 67 est visible. La plaque support 64 est alors guidée sur des glissières 68 essentiellement verticales. Les glissières 68 se situent de part et d'autre du sens de déplacement de la feuille et forme une partie du bâti de la machine. Etant donné que la partie inférieure de chambre 62 est déplacée vers le haut sur la figure 3, et que le dispositif de sécurité 2, configuré en forme de cadre 22, recouvre de manière optimale, de tous côtés si possible, la fente de pincement 50 résultante, la tige de piston 24 du cylindre de travail 23, pour le soulèvement du dispositif de sécurité 2 et/ou 22, est de nouveau reculée jusqu'à ce que la position relative de la plaque support par rapport au cadre de sécurité 2 soit de nouveau modifiée. Le déplacement du dispositif de sécurité 2 est également surveillé par un commutateur magnétique 8 et la position extrême est contrôlée. Le commutateur magnétique 8 est prévu à cet effet dans le bâti 9 de la machine par exemple, et un aimant 81 est disposé sur le dispositif de sécurité 2, cet aimant n'actionnant et ne déconnectant le commutateur magnétique 8 que lorsque le dispositif de sécurité 2 est en position haute, de recouvrement fermée. Le commutateur magnétique 8 est alors relié de manière correspondante à la commande et est intégré à la gamme opératoire de la machine et/ou de la ligne. Dans le cas d'une montée trop lente du cadre 22, il est possible de prévoir une autre attaque du cylindre de travail 23, à savoir l'engagement d'une pression différentielle. Un déplacement rapide est possible, d'une part, l'amortissement linéaire du cylindre de travail devient actif en raison des pressions plus élevées, d'autre part. Un taux de compression de 2: 1 est par exemple recherché. Les cylindres de travail utilisés 23, 66, 60, 26 et 27 sont par exemple réalisés sous forme de vérins pneumatiques.En 2779507 règle générale toutefois, ces entraînements sont également réalisables sous forme de vérins hydrauliques. Mais il est également possible de réaliser ces entraînements sous forme de moteurs électriques, par exemple, ou de divers entraînements mécaniques. S'il est signalé à la commande de l'installation, par l'intermédiaire des interrupteurs de fin de course non détaillés dans cet exemple, que le dispositif de sécurité 2 recouvre ou ferme la zone de pincement, ce qui doit être considéré comme équivalent (cela vaut pareillement pour la configuration avec d'autres éléments de machine, tels que la lame ou le bras support), la commande fait que la partie inférieure de chambre 62 est alors déplacée contre la partie supérieure de chambre 63, afin d'engager et d'exécuter le processus correspondant d'emboutissage ou de mise sous vide. Après la fin du traitement par l'élément de machine correspondant 6 et/ou la lame 1 ou la partie inférieure de chambre 62, l'élément de machine 6 est d'abord de nouveau reculé, la zone dangereuse par la zone de pincement ou de découpe 5, 51 se formant de ce fait, mais cette zone étant toujours recouverte par le dispositif de sécurité 2. Puis le dispositif de sécurité 2 est reculé et la feuille et/ou l'emballage sont dégagés, jusqu'à ce que ce dernier puisse être transporté ultérieurement sans problème. L'élément de machine 6 peut également avoir une réalisation telle que le dispositif de sécurité 2 soit reculé simultanément ou que le mouvement de recul soit assuré dans le temps avant l'élément de machine 6. Par une autre configuration avantageuse de l'invention, il est possible que le dispositif de sécurité soit élargi en un composant autonome vérifiant l'état de sécurité, à savoir lorsqu'un interrupteur de fin de course, qui contrôle l'état de recouvrement du dispositif de sécurité 2, est disposé sur ce dernier. Indépendamment de l'intégration de l'élément de 16 2779507 machine correspondant au dispositif de sécurité, un concept de sécurité actif est ainsi obtenu, dont il résulte un maximum de sécurité pour le personnel de service dans une ligne indépendamment du concours avec d'autres composants. Il est également prévu que le dispositif de sécurité recouvre plus d'unélément de machine. Sur des machines à cycle fixe, il peut être par exemple prévu que deux éléments de machine dangereux, la découpe transversale et la chambre de mise sous vide par exemple, soient placés à proximité l'un de l'autre et soient recouverts par un dispositif de sécurité commun. Une sécurité élevée des éléments individuels, donc de l'ensemble de la ligne, est également obtenue par la protection périphérique et/ou la configuration multilatérale du dispositif de sécurité autour de l'élément de machine formant le potentiel de risque. De la même manière, il est également possible d'appliquer l'invention en relation avec d'autres dispositifs de découpe, tels que dispositifs de découpe au laser et autres. Par l'utilisation du dispositif de sécurité conforme à l'invention, la machine est raccourcie et une longueur précieuse de machine est économisée, car un élément de sécurité actif est prévu, qui signale de manière fiable une intervention non autorisée dans la zone dangereuse et stoppe la machine. Outre une configuration en forme de barre ou de cadre du dispositif de sécurité, une réalisation blindée de ce dernier est également possible. Avec une configuration blindée, après que le dispositif de sécurité soit actif et recouvre intégralement l'élément de machine, il est impossible que la zone dangereuse soit également atteinte par des détours, par une intervention au travers du cadre par exemple. 17 2779507 La figure 5 représente une autre configuration améliorée, du dispositif de sécurité en combinaison avec une barre de coupe en particulier. Dans la configuration améliorée de l'invention représentée dans cet exemple, il est prévu que différents entraînements 26, 27 soient prévus pour différentes fonctionnalités, le recouvrement ou le contre- supportage par exemple par le même élément de machine, le bras support 3, par exemple, qui sert simultanément de dispositif de sécurité 2. Dans le dispositif réalisé suivant les figures 1, 2, un cylindre de travail à effet biétagé, d'une section transversale relativement importante, est prévu. La barre de coupe 3 est d'abord déplacée vers le haut par une pression relativement basse (1 bar). La position haute fermée est contrôlée par un commutateur adéquat 8. Si ce dernier est activé, la barre de coupe 3 est pressée contre la lame 1 par une pression relativement élevée (6 bars, par exemple), et la découpe est assurée. Mais cette opération peut être améliorée par l'accélération du mouvement de fermeture, c'est-à-dire l'approche du bras support 3 (simultanément relié au dispositif de sécurité 2). Mais si ce processus est réalisé par le gros cylindre de travail 26, cela débouche sur un pincement inopiné et/ou une situation de risque en raison de la force accrue et du comportement de freinage abaissé du gros cylindre. Il est donc proposé que le gros cylindre de travail 26 supporte une plaque support 25, guidée et déplacée sur des glissières latérales 29, et que deux cylindres de travail plus petits 27 soient prévus sur cette plaque support 25, ces cylindres permettant un mouvement relatif du bras support 3 par rapport à la plaque support 25 et provoquant ainsi une fermeture plus rapide de la fente dangereuse et/ou une application de la barre de coupe 3 sur la lame 1. Un autre avantage réside alors en ce que la feuille, lors du déplacement vers le haut relativement lent, se pliait plus tôt autour de la barre de coupe, rendant impossible une 18 2779507 découpe convenable. Le déport de la feuille est assuré de manière fiable par le déplacement plus rapide, assuré toutefois avec une faible impulsion et ne renfermant donc aucun risque de blessure. La suite des opérations modifiée est alors la suivante: Le petit cylindre de travail 27, attaqué par une pression de 3 bars environ, se déplace vers le haut par rapport à la plaque support 25. La position haute est interrogée par un commutateur 82, finalement relié à la tige de piston du cylindre de travail 27. Si le commutateur est activé, cela signifie que le bras support 3, faisant office de dispositif de sécurité 2, est en position haute, le gros cylindre de travail 26 est sollicité par une pression de 6 bars (pression du système par exemple), et la découpe est assurée comme jusqu'à présent. Pour le recul de la barre de coupe 3, le gros cylindre de travail 26 est maintenu hors pression, les cylindres de travail 27 plus petits, également réalisés à double effet, sont sollicités dans le sens d'ouverture. La position basse du cylindre de travail est également lue par le système et utilisée, par exemple, pour un guidage ultérieur fiable de la feuille 42. Il se déroule donc un mouvement relatif du bras support/dispositif de sécurité combinés par rapport au support 25, le système pouvant être rapidement freiné en présence d'un obstacle par la combinaison des deux types de cylindres différents 26, 27, en raison des cylindres plus petits de faible amortissement, mais pouvant être néanmoins déplacé rapidement, et le cylindre de travail volumineux 26 étant disponible avec une force élevée pour le traitement, pour la découpe par exemple. Pour le guidage de la feuille 42, des barres d'appui longitudinales 12 sont prévues sur le côté inférieur, ces barres plongeant dans des évidements correspondants 33 du bras support 3, lorsque ce dernier est relevé. La figure 6 représente une autre configuration conforme à l'invention du cadre 22. Le cadre 22 se compose alors de plusieurs parties de cadre 201, 202, 203 et 204, assemblées par des charnières 29. Le cadre 22 entoure de manière connue la partie inférieure de chambre 62. Mais les conditions de montage sont si étroites que le cadre 22 ne peut pratiquement pas être démonté en tant que tout. Il convient à cet égard d'observer que le cadre 22 se situe au-dessous de la chaine qui transporte la feuille au travers de la machine d'emballage. Des bordures 205, qui font que le cadre 22 devient supérieur à l'écartement des chaînes, sont prévues pour le guidage et la manipulation du cadre 22. En cas de changement de format, le cadre 22 doit être également changé. Mais le démontage du cadre 22 est difficile, car ce dernier ne peut pas être démonté par l'intermédiaire de la chaîne. Il serait alors possible de prévoir un cadre démontable, mais le démontage dans la machine est relativement coûteux. Il est donc prévu un cadre 22 composé de plusieurs parties de cadre 201 à 204, de quatre parties de cadre par exemple, et présentant dans chaque coin une charnière 29 pour pouvoir être ainsi déplacé en forme de parallélogramme (22'), en vue de présenter une largeur inférieure à l'écartement de la chaîne. Par un simple déplacement du cadre en parallélogramme, le cadre 22' peut être alors démonté sans problème à partir du haut. La figure 7 représente un élément d'accouplement 7, disposé sur la glissière 68 ou sur la plaque support 64 et garantissant finalement un assemblage fiable entre le dispositif de sécurité 2, réalisé par exemple en forme de cadre 22, et les moyens qui provoquent le mouvement de montée et de descente du dispositif, les cylindres de travail 23 ou 67 par exemple. L'assemblage entre le cadre 22 et les glissières 68 verticales peut être alors assuré directement ou indirectement, par l'intermédiaire de la plaque support 64 par exemple. L'élément d'accouplement 7 se compose alors d'un vérin pneumatique 71, qui concourt avec un tourillon 72 monté de manière mobile. Des moyens 73, prévus sur le tourillon 72, s'engagent par exemple dans la bordure 205 du cadre 22, et provoquent ainsi un verrouillage et/ou un assemblage fixe du cadre 22 avec la plaque support 64, par exemple. Un entraînement fiable du cadre 22 est de ce fait garanti lors du mouvement de descente, pour éviter notamment de façon sûre un accrochage du cadre sur l'emballage qui s'applique sur ce dernier. Par une telle configuration, il est également possible de renoncer à l'interrogation supplémentaire de la position basse du dispositif de sécurité 2. L'agencement est alors tel que le cylindre de travail 71, à l'état de non sollicitation, fait que l'élément d'accouplement 7 libère le cadre 22. Ce qui est aussi la position, par exemple, o le format, donc le cadre 22' en forme de parallélogramme également, est remplacé. Si la machine o la ligne est remise en marche, c'est-à-dire sollicitée en pression, le cylindre de travail fait également que les éléments de fermeture 73 fixent et maintiennent le cadre 22. Les revendications, présentées à présent avec la demande et ultérieurement, sont des essais de formulation sans préjudice pour l'obtention de la protection continue. Les reports mentionnés dans les revendications dépendantes indiquent la réalisation ultérieure de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la sous- revendication respective. Mais ils ne doivent pas être compris comme une renonciation à l'obtention d'une protection concrète, autonome, pour les caractéristiques des sous- revendications en report. Les caractéristiques, qui n'ont été révélées jusqu'à présent que dans la description, peuvent être revendiquées au cours de la procédure en tant que caractéristiques fondamentales de l'invention, pour la délimitation de l'état de l'art par5 exemple. \ 2\ Revendications. 1.Dispositif de sécurité pour des machines, pour des machines d'emballage sous vide en particulier, les machines présentant par une mise en service, par le déplacement d'autres éléments de machine notamment, une zone de pincement et/ou de découpe, temporairement au moins, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (2) recouvre si possible de tous côtés la zone de pincement et/ou de découpe (5)avant la mise en service des éléments de machine (6), sur le côté du moins de la zone de pincement et/ou de découpe (5), et en ce que le dispositif de sécurité (2)empêche et/ou stoppe le déroulement ultérieur des opérations si un obstacle s'oppose au recouvrement de la zone de pincement et/ou de découpe (5)par le dispositif de sécurité (2). 2. Dispositif de sécurité suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'un interrupteur de fin de course (8)est prévu, cet interrupteur contrôlant si la zone de pincement et/ou de découpe (5)est recouverte par le dispositif de sécurité (2). 3. Dispositif de sécurité suivant l'une ou deux des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'élément de machine (6)se déplace avec le dispositif de sécurité (2),et en ce que l'élément de machine (6) ne peut être mis en service que si le dispositif de sécurité (2)recouvre la zone de pincement et/ou de découpe (5). 4. Dispositif de sécurité suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un entraînement commun (60)est prévu pour l'élément de machine (6) et pour le dispositif de sécurité (2), la force d'entraînement pour la mise en service de l'élément de machine (6)étant supérieure à la force de déplacement du dispositif de sécurité (2)pour recouvrir la zone(5). 5. Dispositif de sécurité suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (2)et l'élément de machine (6)présentent respectivement un entraînement propre. 6. Dispositif de sécurité suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'entraînement du dispositif de sécurité s'appuie sur l'élément de machine déplacé par un autre entraînement, et en ce que le dispositif de sécurité (2)exécute un mouvement relatif par rapport à l'élément de machine. 7. Dispositif de sécurité suivant la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé en ce que les entraînements pour l'élément de machine et l'entraînement pour le dispositif de sécurité sont différents, des vérins pneumatiques de différents diamètres étant notamment utilisés. 8. Dispositif de sécurité suivant l'une ou plusieurs des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que différents entraînements (26, 27)sont prévus pour différentes fonctionnalités, pour le recouvrement ou le contre-supportage par exemple du même élément de machine (3)qui sert simultanément de dispositif de sécurité (2). 9. Dispositif de sécurité suivant l'une ou plusieurs des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (2)est réalisé sous forme de cadre fermé latéralement et entoure intégralement, latéralement au moins, l'élément de machine (6), pendant que la zone de pincement et/ou de découpe (5)est recouverte. 10. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité a une réalisation blindée. 11. Dispositif de sécurité suivant l'une ou plusieurs des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de sécurité (2) est réalisé en forme de barre. 12. Dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une lame est prévue comme élément de machine(6), en particulier une lame de découpe transversale de feuille (1)et/ou le bras support (3) correspondant ou une chambre en deux parties (62, 63)pour l'emboutissage et/ou la mise sous vide des emballages de matière plastique. 13. Machine d'emballage sous vide avec un dispositif de sécurité suivant l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Machine d'emballage sous vide suivant la revendication 13, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (2)peut se déplacer essentiellement à angle droit par rapport au plan (40) de la feuille. 15. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou deux des revendications 13, 14, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (2)est réalisé en forme de cadre et entoure la partie inférieure mobile (62)d'une chambre d'emboutissage ou de mise sous vide. \ 25 16. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 15, caractérisée en ce que le cadre (22) est guidé par un élément d'accouplement (7)actionnable sur une glissière (68)essentiellement verticale. 17. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 16, caractérisée en ce que le cadre (22) se compose de plusieurs parties (201, 202, 203, 204)assemblées par des charnières (29). 18. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (2)est réalisé sous forme de barre de serrage et cette barre se déplace vers le haut à partir d'une position sous- jacente à la feuille (42) entre les différents emballages (4), et recouvre la zone de pincement et/ou de découpe (5), la barre de serrage servant de butée pour une lame (1)disposée au-dessus de la feuille (42), et la barre de serrage présentant un évidement (30)pour recevoir le tranchant de couteau (10). 19. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 18, caractérisée en ce que le dispositif de sécurité (2)soulève ou abaisse la feuille (42). 20. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 19, caractérisée en ce que la machine d'emballage sous vide présente une commande qui concourt avec un ou plusieurs interrupteurs de fin de course (8), et en ce que la commande stoppe la machine d'emballage sous vide si le ou les interrupteur(s) de fin de course (8)n'est/ne sont pas déconnecté(s) par le dispositif de sécurité (2)de recouvrement. 2ú 2779507 \ 2 21. Machine d'emballage sous vide suivant l'une ou plusieurs des revendications 13 à 20, caractérisée en ce que la barre de serrage maintient et fixe la feuille (42).5