FR 2778699 A1 19991119 FR 9905989 A 19990511 DISPOSITIF ET PROCEDE DE COMMANDE DE SOUPAPE L'invention concerne un dispositif et un procédé de commande de soupape. L'importance d'une commande rapide et précise de systèmes de soupape s'accroît par une demande accrue de systèmes hydrauliques. Un exemple d'un champ d'activité de ce genre est l'injection de carburant, par exemple l'injection directe de carburant diesel dans la chambre de combustion d'un moteur. Le système que l'on appelle "Common Rail", dans o0 lequel le carburant est convoyé par une pompe d'alimentation centrale dans une conduite d'alimentation en fluide commune à tous les cylindres ("Common Rail"), a en l'occurrence un grand potentiel. Le dosage du carburant s'effectue par l'intermédiaire d'un système associé individuellement à chaque cylindre pour l'injection de carburant. L'amélioration du comportement en fonctionnement du moteur que l'on peut obtenir à l'aide d'un système d'injection Common Rail résulte en l'occurrence essentiellement d'une pression d'injection pouvant aller jusqu'à 2500 bars et pouvant être réglée indépendamment du régime du moteur. A cela s'ajoute, dans cette technique, la possibilité de former le cours de l'injection, c'est-à-dire de produire une injection pilote simple ou multiple ou de commander le débit d'injection ainsi que de définir librement les réseaux de caractéristiques du début d'injection et de la quantité injectée. Pour réaliser ces avantages, le système servant à l'injection de carburant doit satisfaire à une très grande exigence dynamique, il doit par exemple avoir un temps mort de retard d'entraînement bref et un temps de réponse bref. Jusqu'ici, la commande d'injecteur Common Rail s'effectuait essentiellement à l'aide d'un dispositif d'entraînement par électroaimant. 2 2778699 Dans quelques cas, I'injecteur est commandé aussi à l'aide d'un dispositif d'entraînement piézo-hydraulique. Pour la commande d'un injecteur de carburant à l'aide d'un dispositif d'entraînement direct piézo-électrique en vue de la commande de soupape du système hydraulique, il apparaît par exemple le problème qu'il n'est réalisé qu'une compensation insuffisante d'une variation de longueur du piézo-actuateur et du corps due à des effets de température ou à des effets de vieillissement et de tassement. A cela s'ajoute que, pour un dispositif d'entraînement direct piézo-électrique, on a besoin d'un piézo-actuateur de grande dimension, ce qui est un inconvénient du point de vue de la technique de fabrication et du point de vue des coûts de fabrication. Dans une combinaison du piézo-actuateur avec une installation hydraulique à membrane pour la commande de soupape dans le système d'injection, il apparaît de multiples problèmes, comme par exemple un réglage mécanique complexe, un danger de rupture de la membrane ainsi qu'un bas rendement de l'installation hydraulique à membrane. De plus, sont insatisfaisants par exemple l'influence d'ondes de pression, une compensation en température qui pose problème et un comportement de compensation qui n'est que peu satisfaisant. Un exemple supplémentaire de l'utilisation d'une commande de soupape rapide est le circuit de freinage d'un véhicule automobile, dans lequel la pression hydraulique dans un système antiblocage doit être régulée rapidement et de manière précise par l'électronique du moteur. On peut imaginer aussi d'utiliser une commande de soupape rapide et précise dans le circuit hydraulique servant à commander une gouverne de profondeur ou une gouverne de direction dans un avion. La gouverne directionnelle doit, notamment dans des avions modernes, conçus de manière aérodynamiquement instable, y être commandée très rapidement, pour que la sécurité de l'avion soit assurée par une stabilisation électronique de l'attitude. La présente invention vise à offrir une possibilité de commande de soupape précise qui réduit aussi l'effet d'une influence due au fonctionnement ou au vieillissement sur le comportement de commutation. Pour le dispositif, on y parvient, suivant l'invention, par un dispositif caractérisé en ce qu'il est constitué 3 2778699 - d'un corps qui est muni d'une chambre hydraulique, d'un premier perçage et d'un deuxième perçage de telle manière que le premier perçage et le deuxième perçage débouchent dans la chambre hydraulique, -d'un dispositif d'entraînement primaire qui est monté en pouvant coulisser axialement au moins partiellement dans le premier perçage et en étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique et qui est muni d'un perçage dans le piston qui débouche dans la chambre hydraulique, -d'un élément de course situé côté secondaire, qui est monté en pouvant coulisser axialement dans le deuxième perçage et dans le perçage dans le piston et qui est sujet aux fuites, si bien qu'il est formé par le dispositif d'entraînement primaire et par l'élément de course une chambre dans le piston à l'intérieur du perçage dans le piston, -d'une conduite d'alimentation de piston, par l'intermédiaire de laquelle la is chambre hydraulique peut être mise sous pression par un fluide, - d'une conduite de raccordement qui peut être mise sous pression par le fluide, - d'un conduit d'évacuation sans pression ou sous une petite pression, - la surface de l'élément de course soumise de manière active en pression dans la direction de déplacement au fluide dans la chambre hydraulique étant plus petite que celle du dispositif d'entraînement primaire, - la surface de l'élément de course active en pression, agissant dans la direction du perçage dans le piston étant, dans la chambre hydraulique, plus grande que la surface de l'élément de course actif en pression agissant dans la direction du deuxième perçage, - une coopération de force hydraulique étant présente entre le dispositif d'entraînement primaire et l'élément de course, - la conduite de raccordement pouvant être fermée par rapport au conduit d'évacuation par l'élément de course. L'idée de l'invention consiste à utiliser un dispositif d'entraînement primaire qui peut être maîtrisé et dont la course est retransmise à la commande de soupape en commutant le déplacement par une démultiplication de course hydraulique à piston. Le dispositif d'entraînement primaire, c'est-à-dire un dispositif d'entraînement pouvant être commandé directement de l'extérieur, est monté 4 2778699 dans un premier perçage d'un corps en pouvant y coulisser axialement. L'adaptation entre le dispositif d'entraînement primaire et le corps peut être sujette aux fuites ou avantageusement étanche du point de vue hydraulique. Le dispositif d'entraînement primaire a de préférence un comportement de réaction linéaire, par exemple au moyen d'un actuateur piézo-électrique dont la variation en longueur est en très bonne approximation linéaire par rapport à un signal électrique appliqué à l'actuateur. D'autres éléments d'entraînement adaptés sont par exemple des actuateurs électrostrictifs ou magnétostrictifs. Le premier perçage et un deuxième perçage débouchent o dans une chambre hydraulique remplie de fluide. Le dispositif d'entraînement primaire est muni d'un perçage dans le piston qui débouche également dans la chambre hydraulique. L'élément de course situé du côté secondaire est monté en étant sujet aux fuites et en pouvant coulisser axialement aussi bien dans le perçage dans le piston que dans le deuxième perçage. On obtient ainsi une chambre dans le piston comme partie du perçage dans le piston, qui est délimitée par l'élément de course et par le dispositif d'entraînement primaire. L'élément de course situé côté secondaire peut consister aussi en des sous-éléments du genre le plus divers, par exemple en un piston de course dans le perçage dans le piston et en un coulisseau dans le deuxième perçage. Le dispositif d'entraînement primaire est ainsi en coopération de force hydraulique avec l'élément de course monté côté secondaire. Dans ce qui suit, "côté primaire" désigne des éléments qui sont montés en coopération de force du dispositif d'entraînement primaire jusqu'à exclusivement la chambre hydraulique, par exemple un piézo-actuateur ou un élément de rappel situé côté primaire pour le piézo-actuateur. "Côté secondaire" désigne de manière correspondante des éléments qui sont montés en coopération de force en aval du dispositif d'entraînement primaire et de la chambre hydraulique, par exemple un élément de course ou un piston de course ou un coulisseau. En utilisant une chambre hydraulique, on obtient de plus deux avantages: (1) une course du dispositif d'entraînement primaire éventuellement trop petite pour la commande de soupape est augmentée par la démultiplication de course à l'élément de course situé du côté secondaire au point que cette course suffit à la commande de soupape (par exemple: 2778699 course du piézo-actuateur 40 pm, course de l'élément de course 240 pm, en conséquence d'une démultiplication de course de 6:1). En raison de la démultiplication de course, les avantages du dispositif d'entraînement primaire, à savoir un comportement de réponse très rapide et linéaire, sont réunis aux avantages d'une course suffisante. De plus, on évite un inconvénient de l'entraînement direct piézo-électrique, à savoir une grande longueur piézo-électrique. (2) Des variations de longueur thermique ou dues à des effets de vieillissement ou de tassement aussi bien de l'actuateur piézo- électrique que du corps, y compris les objets qui y sont montés, sont dans une grande mesure compensés. Cet avantage est réalisé par le fait que la chambre dans le piston et donc, par l'intermédiaire de la fuite entre le piston de pression et l'élément de course, la chambre hydraulique sont, par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation du piston, mises sous pression par un fluide, la pression du fluide dans la conduite d'alimentation étant sensiblement indépendante du volume de ces deux chambres. Lorsque l'on utilise une double membrane qui n'est pas conforme à l'invention pour la transmission de forces hydrauliques, ses influences sur la longueur pourraient par exemple modifier le volume à lI'intérieur de la double membrane et donc la pression à l'intérieur de la double membrane au point que la transmission de force entre le dispositif d'entraînement primaire et l'élément de course secondaire serait modifiée quantitativement. Par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation du piston, il est compensé aussi des pertes de fluide, par exemple, en raison d'une fuite, l'adaptation entre l'élément de course situé côté secondaire et le perçage qui l'entoure. De plus, par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation et d'une vis de mise à l'atmosphère montée en plus, la chambre hydraulique peut être mise à l'atmosphère, par exemple lors de la première utilisation. Pour réaliser la démultiplication de course hydraulique par piston, la surface active en pression du dispositif d'entraînement primaire en relation avec le fluide dans la chambre hydraulique doit être plus grande que celle de l'élément de course situé côté secondaire. La "surface active en pression" désigne en l'occurrence la projection de la surface en contact avec le fluide de la chambre hydraulique dans la direction indiquée. Par exemple, 6 2778699 la surface active en pression d'un piston de cylindre débouchant verticalement dans la chambre hydraulique correspond à la surface frontale de ce cylindre. L'inversion du sens de déplacement de l'élément de course situé du côté secondaire par rapport au sens de déplacement du dispositif d'entraînement primaire permet d'avoir un procédé simple de commande de soupape, si bien que l'on peut se dispenser par exemple de la présence d'une chambre de soupape, comme dans le cas d'une commande de soupape sans inversion de mouvement débouchant à l'intérieur dans une o chambre de soupape. Pour réaliser l'inversion de déplacement, la surface de l'élément de course situé côté secondaire active en pression dans la direction du dispositif d'entraînement primaire doit être plus grande que la surface active en pression dans la direction du deuxième perçage. Pour la commande de soupape, on utilise le déplacement de l'élément de course situé côté secondaire pour fermer une conduite de raccordement remplie de fluide afin d'empêcher un écoulement à un niveau de pression plus bas. Un système hydraulique ou hydraulique-mécanique peut de manière caractéristique être commandé par l'intermédiaire de la pression du fluide dans la chambre de soupape. La commande de soupape se déroule essentiellement par les étapes suivantes: (a) en position de repos, le dispositif d'entraînement primaire est éloigné de la distance maximum de la chambre hydraulique et du deuxième perçage, par exemple lorsque le piézo-actuateur est déchargé. Cela équivaut au volume maximum de la chambre hydraulique. La pression du fluide dans la chambre dans le piston correspond à la pression dans la conduite 20 d'alimentation du piston. Du fluide passe de la chambre ménagée dans le piston dans la chambre hydraulique par l'intermédiaire de la fuite par l'ajustement du perçage dans le piston. L'élément de course situé côté secondaire est repoussé par la pression du fluide dans la chambre ménagée dans le piston hors du perçage dans le piston et poussé par la pression régnant dans la chambre hydraulique dans le perçage dans le piston en raison de l'inversion du sens de 7 2778699 déplacement. De plus, il peut être repoussé hors du perçage dans le piston par un élément de rappel situé côté secondaire. Dans le cas o le deuxième perçage est soumis à une pression à son extrémité opposée à la chambre hydraulique, par exemple par le fluide dans la conduite de raccordement, l'élément de course en est poussé également dans la chambre dans le piston. Dans l'ensemble, I'élément de course coulisse au maximum hors du perçage dans le piston, ce qui équivaut à coulisser au maximum dans le deuxième perçage. La conduite de raccordement est fermée par l'élément de io course pour empêcher tout écoulement. (b) Pendant la course, le dispositif d'entraînement primaire coulisse en direction de la chambre hydraulique, par exemple par application d'un signal électrique. Comme le volume de la chambre hydraulique diminue, la pression y augmente. C'est pourquoi la pression sur l'élément de course situé côté secondaire s'accroît à son tour, si bien que celui-ci est repoussé plus fortement dans le perçage dans le piston. A partir d'une pression déterminée dans la chambre hydraulique, les forces exercées sur l'élément de course, dirigées du perçage dans le piston vers l'extérieur sont vaincues, et l'élément de course se déplace dans le perçage dans le piston. Par ce déplacement, la communication entre la conduite de raccordement et le conduit d'évacuation est établie, si bien que le fluide s'écoule de la conduite de raccordement au conduit d'évacuation et que la pression dans la conduite de raccordement s'abaisse. Pour obtenir une course maximum prescrite, il est avantageux que soit présente une butée pour délimiter la course de l'élément de course situé côté secondaire. Un comportement d'ouverture caractéristique de la commande de soupape peut ainsi être réglé de manière que l'élément de course coulisse au maximum en l'espace de peu de temps après qu'une force antagoniste a été vaincue une première fois. Un comportement de commande de ce genre a l'avantage que l'effet d'une éventuelle différence de fabrication, par exemple dans la fabrication d'une garniture d'étanchéité, est réduit. (c) Pour revenir à la position de repos, le dispositif d'entraînement primaire est éloigné de la chambre hydraulique, par exemple en déchargeant un piézo-actuateur. La pression du fluide dans la chambre 8 2778699 hydraulique s'abaisse au point que la pression du fluide dans la chambre dans le piston et le cas échéant l'élément de rappel situé côté secondaire repousse l'élément de course à nouveau hors du perçage dans le piston. Si l'élément de course situé côté secondaire est repoussé au point que la conduite de raccordement ferme à nouveau le conduit d'évacuation, il s'établit dans la conduite de raccordement à nouveau la pression présente en la position de repos. Cette commande de soupape a l'avantage que l'on peut réaliser une commande de soupape de manière simple et peu encombrante. De plus, elle a l'avantage que l'orientation relative des perçages du côté primaire et du côté secondaire n'a pas d'influence sur le comportement de commande. Il peut être intégré par exemple plusieurs sous- éléments situés côté secondaire, par exemple des éléments de course dans leur perçage associé, à la commande de soupape. En utilisation un dispositif d'entraînement primaire pouvant être bien maîtrisé et ayant un temps de retard bref, par exemple un piézo- actuateur, on peut commander de même précisément la commande de soupape. Il est avantageux que soit ménagé dans le premier perçage, de manière au moins partiellement noyée, comme partie du dispositif d'entraînement primaire, un piston de pression qui peut coulisser axialement et qui est de plus monté avantageusement de manière étanche sans fuite. La chambre hydraulique peut, dans une construction de ce genre comme partie du premier perçage, être formée par le corps et le piston. Le perçage dans le piston peut être ménagé avantageusement dans le piston de pression. Le piston de pression est sorti avantageusement par un actionneur distinct, s'appliquant à la face du piston de pression éloignée de la chambre hydraulique, par exemple par un piézo-actuateur. L'actionneur prend appui par exemple sur le corps. Cette construction a l'avantage que le dispositif d'entraînement primaire peut être constitué de pièces individuelles usinées de manière assez simple, qui peuvent être optimisées chacune du point de vue mécanique et du point de vue de la construction. Par exemple, par la conception comme système ouvert, on peut se dispenser d'une protection spéciale de I'actionneur à l'encontre d'un effet chimique du fluide. 9 2778699 Le piston de pression, qui ne doit pas être relié de manière fixe à l'actionneur, est repoussé de la chambre hydraulique avantageusement par un dispositif de rappel situé côté primaire, par exemple par un ressort. Ce dispositif de rappel sert de plus avantageusement à la précontrainte mécanique de pression par laquelle par exemple un piézo- élément est protégé de dommages dus à des contraintes de traction. L'élément de rappel situé côté primaire sert avantageusement aussi à la précontrainte mécanique de pression par laquelle par exemple un actionneur du genre en céramique est protégé de dommages dus à des contraintes de io traction. Il est de plus avantageux que soit montée entre l'actionneur et le piston de pression une rondelle sphérique ayant une butée correspondante, afin de pouvoir compenser des basculements et des mouvements dus à l'intervalle lorsque les surfaces d'extrémité ne sont pas parallèles à un plan. La butée peut être intégrée par exemple au piston de pression. En variante, la rondelle sphérique peut être montée en ayant la butée correspondante aussi entre l'actionneur et le corps. L'élément de course situé côté secondaire est avantageusement conçu de manière à comporter un élément d'étanchéité à son extrémité adjacente à la conduite de raccordement, si bien que la conduite d'alimentation est fermée par rapport au conduit d'évacuation par l'élément d'étanchéité. L'élément d'étanchéité peut être par exemple une bille qui, à l'intérieur d'une chambre de commande d'évacuation, est poussée, au moyen de l'élément de course restant, sur l'embouchure de la conduite de raccordement dans la chambre de commande d'évacuation. Il peut être intégré à la commande de soupape aussi plusieurs sous-éléments situés côté secondaire, dans leurs perçages associés. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, l'élément de course est repoussé hors de la chambre dans le piston par un élément de rappel situé côté secondaire. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, une conduite d'alimentation soumise à une pression par un fluide débouche dans la chambre hydraulique, cette conduite d'alimentation étant réalisée en ayant un étranglement ou en étant munie d'une soupape de remplissage ouvrant par rapport à la chambre hydraulique. 2778699 Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, les axes longitudinaux du premier perçage, du deuxième perçage et du perçage dans le piston sont sur une droite. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, le dispositif d'entraînement primaire est présent sous la forme d'un piston de pression, d'un actionneur et d'un élément de rappel situé côté primaire, - le piston de pression étant guidé dans le premier perçage en y coulissant axialement au moins partiellement et en étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique, o - l'élément de rappel situé côté primaire repoussant le piston de pression loin de la chambre hydraulique, - le piston de pression pouvant coulisser dans le premier perçage au moyen de l'actionneur, - le perçage dans le piston se trouvant dans le piston de pression. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, il est présent une rondelle sphérique entre l'actionneur et le piston de pression ou entre l'actionneur et le corps. Suivant un perfectionnement avantageux, I'actionneur est un élément piézo-électrique, un élément piézostrictif ou magnétostrictif, dont I'étendue peut être modifiée par l'intermédiaire de conduites de raccordement. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, l'élément de rappel situé côté primaire est un tube-ressort. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, I'élément de rappel situé côté primaire est présent sous la forme d'un ou de plusieurs ressorts de Belleville superposés ou montés côte à côte. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, il est présent au moins une bague en élastomère pour rendre étanche l'ajustement entre le dispositif d'entraînement primaire et le corps. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, le deuxième perçage est élargi partiellement sous la forme d'une chambre de commande d'évacuation, - la conduite de raccordement et d'évacuationdébouchant dans la chambre de commande d'évacuation, Il 2778699 - I'élément de course ayant dans la chambre de commande d'évacuation un élément d'étanchéité par lequel la conduite de raccordement peut, en position de repos, être fermée par rapport à l'évacuation. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, l'élément de course est constitué - d'un piston élévateur, qui est monté au moins partiellement dans le perçage dans le piston pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, - d'un coulisseau qui est relié de manière fixe au piston élévateur, qui est monté dans le perçage dans le piston de manière à pouvoir y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites et qui fait saillie partiellement dans la chambre hydraulique. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, le piston élévateur est réalisé en cylindre creux ouvert sur l'une de ses faces frontales, la face frontale ouverte se trouvant dans le perçage dans le piston. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, l'élément de rappel situé côté secondaire comporte un ou plusieurs éléments élastiques qui prennent appui d'une part dans le perçage dans le piston sur le dispositif d'entraînement primaire et le piston de pression et d'autre part sur une paroi intérieure du cylindre creux. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, plusieurs sous-systèmes situés côté secondaire débouchent dans la même chambre hydraulique. Une utilisation avantageuse du dispositif suivant l'invention consiste en la commande d'un système hydraulique. Une utilisation avantageuse du dispositif suivant l'invention consiste en la commande d'un système d'injection. Une utilisation avantageuse du dispositif suivant l'invention pour la commande d'un système d'injection prévoit que la conduite de raccordement est reliée de manière étranglée à une chambre de travail, - la chambre de travail étant formée par le corps et un piston de travail guidé de manière à pouvoir coulisser axialement dans un perçage supplémentaire du corps, la chambre de travail étant alimentée en le fluide par une conduite d'alimentation, 12 2778699 - le déplacement du piston de travail étant commandé par la pression du fluide dans la chambre de travail. Suivant un perfectionnement avantageux de l'utilisation du dispositif suivant l'invention pour commander un système d'injection, la chambre de travail communique avec la conduite d'alimentation par l'intermédiaire d'un perçage étranglé passant dans le piston de travail. Suivant un perfectionnement avantageux de l'utilisation du dispositif pour la commande d'un système d'injection, la pression du fluide dans la chambre de travail régule une fourniture de fluide sortant du corps. io Suivant un perfectionnement avantageux de l'utilisation du dispositif pour la commande d'un système d'injection, - le piston de travail communique avec une aiguille de buse d'injection qui est guidée dans le perçage supplémentaire de manière à pouvoir y coulisser axialement de manière non étanche, - le piston de travail est repoussé loin de la chambre de travail par un ressort d'aiguille de buse, - il est présent dans le perçage supplémentaire, à l'extrémité du piston de travail éloignée de la chambre de travail, une chambre de carburant soumise à une pression par du fluide par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation, si bien que le piston de travail est poussé dans la direction de la chambre de travail par la pression du fluide dans la chambre de carburant, si bien que, en la position de repos, I'aiguille d'injecteur ferme un ou plusieurs injecteurs communiquant avec la chambre de carburant. Suivant une utilisation avantageuse du dispositif utilisé pour la commande d'un système d'injection, le fluide est de l'essence, du diesel, du kérosène, du pétrole ou du gaz naturel. L'invention vise également un procédé de commande de soupape. Le procédé de commande de soupape suivant l'invention est caractérisé en ce que dans un corps, un premier perçage et un deuxième perçage débouchent séparément dans une chambre hydraulique, - un dispositif d'entraînement primaire est monté au moins partiellement dans le premier perçage en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique, 13 2778699 - un perçage dans un piston présent dans le dispositif d'entraînement débouche dans la chambre hydraulique, -un élément de course est monté au moins partiellement dans le premier perçage et dans le perçage dans un piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, si bien qu'il est formé à l'intérieur du perçage dans le piston une chambredans un piston par le dispositif d'entraînement primaire et par l'élément de course, - la chambre dans le piston est remplie d'un fluide par l'intermédiaire d'une conduite d'alimentation du piston, o - le dispositif d'entraînement primaire connaiît, par l'intermédiaire de la chambre hydraulique, une coopération de force hydraulique avec l'élément de course, - une conduite de raccordement, qui peut être mise sous pression par le fluide, et un conduit d'évacuation sont présentes, si bien que, en position de repos, - le dispositif d'entraînement primaire est éloigné au maximum de la chambre hydraulique, - I'élément de course est sorti au maximum du perçage dans le piston pour aller dans le deuxième perçage et la conduite d'alimentation est fermée par rapport au conduit d'évacuation, pendant l'opération de course, - le dispositif d'entraînement diminue le volume de la chambre hydraulique, si bien que la pression du fluide dans la chambre hydraulique augmente jusqu'à ce que l'élément de course soit poussé dans le perçage dans le piston avec une démulplication de course, une liaison entre la conduite de raccordement et d'évacuationest produite par le coulissement de l'élément de course, ce qui fait que le fluide passe de la conduite de raccordement au conduit d'évacuation et que la pression dans la conduite de raccordement est ainsi minimum, lors du retour à la position de repos, - le dispositif d'entraînement primaire est éloigné de la chambre hydraulique, si bien que la pression s'y abaisse, ce qui fait que l'élément de course est sorti du perçage dans le piston jusqu'à ce que la position de repos soit à nouveau atteinte et que la pression dans la conduite de raccordement s'établisse à nouveau au maximum, 14 2778699 - des pertes de fluide dans la chambre dans le piston et dans la chambre hydraulique sont compensées par l'intermédiaire de la conduite d'alimentation du piston. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant I'invention, le dispositif d'entraînement primaire est présent sous la forme d'un piston de pression, d'un actionneur et d'un élément de rappel situé côté primaire, si bien que - le piston de pression est guidé dans le premier perçage en pouvant y coulisser au moins partiellement et en étant sujet aux fuites ou de manière 0 étanche du point du vue hydraulique, l'élément de rappel situé côté primaire éloigne le piston de pression de la chambre hydraulique, - la longueur de l'actionneur est modifiée par l'application d'un signal électrique de telle manière que le piston de pression dans le premier perçage est coulissé, si bien que -en la position de repos, la longueur de l'actionneur dans la direction longitudinale du premier perçage est minimum, si bien que le piston de pression est éloigné au maximum de la chambre hydraulique par l'élément de rappel situé côté primaire et par la pression du fluide dans la chambre de travail, pendant l'opération de course, la longueur de l'actionneur dans la direction longitudinale du premier perçage est augmentée, si bien que le piston de pression est coulissé par l'actionneur dans la direction de la chambre hydraulique, - lors du retour à la position de repos, la longueur de l'actionneur dans la direction longitudinale du premier perçage est diminuée, si bien que le piston de pression est éloigné de la chambre hydraulique par l'élément de rappel situé côté primaire et la pression du fluide dans la chambre de travail. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant l'invention pour la régulation d'un système d'injection, la conduite de raccordement communique avec une chambre de travail, - la chambre de travail étant formée par le corps et par un piston de travail guidé dans un perçage supplémentaire du corps de manière étanche du 2778699 point de vue hydraulique ou en étant sujet aux fuites et en pouvant y coulisser axialement et étant alimentée en fluide par une conduite d'alimentation en le fluide, - le piston de travail étant relié à une aiguille de buse d'injection, qui est guidée dans un perçage supplémentaire en pouvant y coulisser axialement de manière non étanche et étant éloigné de la chambre de travail par un ressort d'aiguille de buse, - une chambre de carburant étant présente dans le perçage supplémentaire, à l'extrémité du piston de travail éloignée de la chambre de travail, si bien que le piston de travail est poussé dans la direction de la chambre de travail par la pression du fluide dans la chambre de carburant, - en position de repos, le piston de travail étant éloigné au maximum de la chambre de travail, si bien que l'aiguille d'injecteur ferme un ou plusieurs injecteurs communiquant avec la chambre de carburant, - pendant l'opération de course, la pression dans la chambre de travail baissant en raison de l'abaissement de la pression dans la chambre de soupape au point que le piston de travail coulisse dans la direction de la chambre de travail par la pression du fluide dans la chambre de carburant, si bien que le fluide est repoussé hors du corps par les injecteurs, - lors du retour à la position de repos, la pression dans la chambre de travail augmente en raison de l'établissement d'une pression dans la chambre de soupape, si bien que le piston de travail est poussé par la pression de fluide dans la chambre de travail sur le piston de travail et par le ressort d'aiguille de buse en direction de la chambre de travail jusqu'à ce que la position de repos soit à nouveau atteinte. Suivant un perfectionnement avantageux de l'invention, la pression dans la chambre hydraulique est de 1 à 25 bars en position de repos. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant I'invention, la pression dans la chambre de soupape est de 100 à 2500 bars en position de repos. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant l'invention, la course de l'actionneur est de 10 à 60 pm. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant I'invention, la course de l'élément de course est de 60 à 360 pm. 16 2778699 Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant l'invention, la course du piston de travail est de 120 à 360 pm. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé suivant l'invention, le déplacement du dispositif d'entraînement primaire ou de I'élément de réglage repose sur un principe d'action piézo-électrique, électrostrictif ou magnétostrictif. La commande de soupape suivant l'invention est présentée schématiquement dans les exemples de réalisation qui suivent: la figure 1 illustre un mode de réalisation possible de la o commande de soupape, la figure 2 représente les éléments d'un système d'injection de carburant régulé par la commande de soupape, la figure 3 représente les conduites de pression associées à la commande de soupape et au système d'injection de carburant, la figure 4 présente des résultats de mesure associés. La figure 1 est une vue de côté en coupe d'un exemple de réalisation d'une commande de soupape. Un premier perçage 3 est ménagé dans un corps 1. Dans le premier perçage 3, un piston 11 de pression est monté, comme partie d'un dispositif 5 d'entraînement, en pouvant coulisser axialement et en pouvant être au moins partiellement noyé. Il est formé par cette disposition à l'intérieur du premier perçage 3 une chambre 2 hydraulique qui est délimitée par le corps 1 et par le piston 1 1 de pression. Le piston 11 de pression est éloigné de la chambre 2 hydraulique par un élément 13 de rappel situé côté primaire. L'élément 13 de rappel situé côté primaire peut être par exemple un tube-ressort (cylindre creux comportant des rainures horizontales), ou il peut consister avantageusement en plusieurs ressorts de Belleville montés en parallèle ou en série. Le piston 11 de pression est déplacé de son côté éloigné de la chambre 2 hydraulique par un actionneur 12, I'actionneur 12 prenant appui sur le corps 1. L'actionneur 12 est, en tant que sous-élément supplémentaire du dispositif 5 d'entraînement primaire, avantageusement un élément piézo- électrique, avantageusement un actuateur piézo-électrique multicouche. Un actuateur piézo-électrique a l'avantage qu'il réagit très rapidement à des 17 2778699 signaux de commande et que sa variation de longueur est en très bonne approximation linéaire par rapport au niveau du signal de commande, par exemple d'un signal de tension ou d'un signal de courant. L'utilisation d'un système piézo-électrique multicouche est avantageuse en l'occurrence du point de vue de la technique de fabrication. Outre un actuateur piézoélectrique, on peut utiliser aussi un élément 12 de réglage magnétostrictif ou électrostrictif. Il est introduit entre l'actionneur 12 et le piston 11 de pression une rondelle 19 sphérique, qui comporte sur le piston 11 de pression une o butée appropriée et qui peut compenser avantageusement des basculements de l'actuateur piézo- électrique, du corps 1 ou du piston 11 de pression, par exemple pour empêcher un mouvement dû à l'intervalle dans le cas o les surfaces d'extrémité piézo-électrique ne sont pas parallèles à un plan. La rondelle 19 sphérique comportant une butée appropriée peut être montée S aussi du côté du corps entre l'actionneur 12 et le corps 1. En cas de précision d'ajustement suffisante, on peut se dispenser de la rondelle 19 sphérique. Les éléments 5, 11, 12, 13, 19 situés côté primaire sont montés de manière à être précontraints par pression de manière définie du point de vue rmécanique. Cela est avantageux par exemple lorsque l'on utilise un actionneur 12 céramique, par exemple un actuateur piézo-électrique similaire à la céramique, qui peut être facilement détruit par des contraintes de traction. Le dispositif 5 d'entraînement primaire peut être présent bien entendu aussi sous la forme d'un élément individuel, par exemple sous la forme d'un actuateur piézo-électrique en forme de piston. Toutefois, on doit alors renoncer aux avantages d'une conformation optimisée de sous-élément en ayant par exemple une exigence contradictoire posée aux propriétés des matériaux. La précontrainte en pression peut être réglée de plus par l'intermédiaire de rondelles 101 d'écartement montées sur le corps 1. Pour rendre étanche l'ajustement entre le piston 5, 11 de pression et le premier perçage 3, on utilise au moins un, ici: deux, joints 18 d'étanchéité toriques circulaires, de préférence en matériau élastomère, que l'on insère dans une rainure du piston 11 de pression. En rendant étanche l'ajustement entre le piston 11 de pression et le corps 1, on empêche 3s avantageusement que du fluide puisse sortir en direction de l'actionneur 12. Ix 2778699 Il est ménagé de manière centrée dans le piston 11 de pression un perçage 16 dans le piston qui débouche dans la chambre 2 hydraulique. Un piston 14 de course, faisant partie de l'élément 7 de course, est monté dans le perçage 16 dans le piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, en étant au moins partiellement noyé. La chambre 9 dans le piston est délimitée par le perçage 16 dans le piston et par le piston 14 de course. Il est monté à l'intérieur de la chambre 9 dans le piston un dispositif 9 de rappel situé côté secondaire, qui repousse le piston 14 de o course hors du perçage 16 dans le piston et, en l'état exempt de charge, le maintient en une position relative déterminée dans le perçage 16 dans le piston. Dans ce mode de réalisation, le piston 14 de course est réalisé sous la forme d'un cylindre creux qui est ouvert sur une face frontale et qui est noyé par son ouverture dans le perçage 16 dans le piston. La chambre 9 dans le piston est formée alors essentiellement de la face intérieure du piston 14 de course et du perçage 16 dans le piston. Le dispositif 8 de rappel situé côté secondaire, réalisé sous la forme d'un ressort de pression, est ici un ressort de pression qui est inséré dans la face intérieure du piston 14 de course. Un dispositif de ce genre se distingue avantageusement par sa dimension peu encombrante. Mais le piston 14 de course peut être réalisé par exemple aussi sous forme de cylindre plein. La chambre 9 dans le piston est remplie de fluide 6 par l'intermédiaire d'une conduite 20 d'alimentation du piston. A cet effet, il est guidé dans le corps 1 un perçage éventuellement étranglé, qui débouche dans un évidement qui est présent dans le piston 11 de pression et qui communique à son tour avec la chambre 9 dans le piston. Par une dispositif de ce genre, on s'assure d'un remplissage de la chambre 6 dans le piston par du fluide 6 même lors d'un déplacement du piston 11 de pression. Du fluide 6 provenant de la chambre 9 dans le piston s'écoule dans la chambre 2 hydraulique par l'ajustement entre le piston 11 de pression et le piston 14 de course. A cette figure, la chambre 2 hydraulique est éventuellement mise sous pression par un fluide 6 au moyen d'une conduite 24 d'alimentation de remplissage supplémentaire. La conduite 24 d'alimentation de 19 2778699 remplissage supplémentaire est munie d'une vanne 41 de remplissage débouchant en direction de la chambre 2 hydraulique. Par cette disposition, des pertes de fluide dans la chambre 2 hydraulique peuvent être compensées plus rapidement que par seulement l'afflux de fluide de la chambre 9 dans le piston à la chambre 2 hydraulique. Pour maintenir le courant de déversement de la chambre 9 de piston dans la chambre 2 hydraulique, la conduite 24 d'alimentation de remplissage est à un niveau de pression inférieur à celui de la conduite 20 d'alimentation du piston. Dans le cas o la durée d'arrêt entre deux actionnements de la commande de soupape est suffisamment longue, o on peut utiliser à la place de la soupape 41 de remplissage aussi une conduite 24 d'alimentation de remplissage étranglée. Celle-ci a l'avantage d'être d'une structure plus simple et moins sensible à l'usure qu'une conduite 24 d'alimentation de remplissage à soupape 41 de remplissage. Il peut être présent pour remplir ou mettre à l'atmosphère de manière plus simple la is chambre 2 hydraulique aussi une vis de mise à l'atmosphère, qui régule une évacuation hors de la chambre 2 hydraulique par le corps 1 (non représenté). Dans la chambre 2 hydraulique débouche un deuxième perçage 4, dans lequel un coulisseau 15, comme pièce supplémentaire de l'élément 7 de course situé côté secondaire, est monté en pouvant coulisser axialement et en étant sujet aux fuites. Le piston 14 de course et le coulisseau 15 sont reliés l'un à l'autre de manière fixe et suivant une surface. Les perçages 3, 16 et 4 sont avantageusement de forme cylindrique et centrés les uns par rapport aux autres. Une disposition de deux perçages 3 et 4 débouchant l'un dans l'autre en ayant un axe longitudinal suivant la même droite donne l'avantage d'un mode de construction simple et peu encombrant, lié à une possibilité de fabrication simple. Le coulisseau 15 est réalisé de manière à rentrer partiellement dans la chambre 2 hydraulique. La surface active en pression du coulisseau dans la chambre 2 hydraulique est la projection de sa surface dans la direction de déplacement par rapport aux fuites 6 se trouvant dans la chambre 2 hydraulique. Dans le présent mode de réalisation, le coulisseau dans la chambre 2 hydraulique est réalisé dans une forme cylindrique en ayant une rondelle montée perpendiculairement à cela sur la face frontale. La partie cylindrique du coulisseau 15 est montée de manière à pouvoir coulisser dans le deuxième perçage 4. Le piston 14 de course se trouve sur 2778699 une surface et de manière fixe sur la surface libre de la rondelle faisant face au piston 11 de pression. La surface active en pression du coulisseau 15 dans la direction du perçage 16 dans le piston se calcule donc comme surface frontale de la rondelle moins la surface frontale de la partie cylindrique du coulisseau 15, et, dans la direction du deuxième perçage 4, comme surface frontale de la rondelle moins la surface frontale du piston 14 de course. Pour la commutation de mouvement, le diamètre du piston 14 de course doit être plus grand que le diamètre de la partie cylindrique du coulisseau 15. En variante, il peut être exigé comme condition que le perçage o 16 dans le piston doive être plus large que le deuxième perçage 4. La partie du deuxième perçage 4 qui fait face à la chambre 2 hydraulique est réalisée sous la forme d'une chambre 26 de commande d'évacuation. Dans la chambre de commande d'évacuation débouche à la fois la conduite 27 de raccordement et d'évacuation 10. Le coulisseau 15 est i5 façonné dans la chambre 26 de commande d'évacuation de manière à guider un élément 17 d'étanchéité sous forme de bille. La conduite 27 de raccordement étranglée peut être fermée par rapport à l'évacuation 10 par l'élément 17 d'étanchéité. L'élément 17 d'étanchéité peut être usiné par exemple aussi comme pointe conique du coulisseau 15, I'embouchure de la conduite 27 de raccordement servant de base du cône. (a) Position de repos En position de repos, I'actionneur 12 réalisé en actuateur piézo- électrique est déchargé ou court-circuité, si bien qu'il a sa longueur minimale dans la direction axiale et est éloigné au maximum du deuxième perçage 4. Le fluide 6 dans la chambre 2 hydraulique est mis sous une pression P1 qui correspond à la pression s'appliquant à la conduite 24 d'alimentation de remplissage, de manière caractéristique 1 à 25 bars. Par la fuite entre le coulisseau 15 et le corps 1, du fluide 6 s'échappe de la chambre 2 hydraulique et est évacué par l'intermédiaire d'évacuation 10 en se trouvant en un état exempt de pression ou à un niveau de pression statique bas, par exemple 1 à 25 bars. La pression du fluide 6 dans la chambre 9 dans le piston est plus grande que P1 en raison des courants de fuite qui se produisent. On obtient donc un courant de déversement continu de la chambre 9 du piston au conduit d'évacuation 10 21 2778699 en passant par la chambre 2 hydraulique. Le remplissage exempt de bulles de la chambre 9 dans le piston et de la chambre 2 hydraulique est assuré par le courant de déversement, puisque des bulles de gaz résiduelles peuvent passer en solution dans le courant de déversement. Le piston 11 de pression est poussé par l'élément 13 de rappel situé côté primaire ainsi que par la pression P1 du fluide 6 dans la chambre 2 hydraulique sur l'actionneur 12 et la rondelle 19 sphérique. L'élément 7 de course et le piston 14 de course sont poussés dans le perç,age 16 dans le piston en même temps par la pression P1 du io fluide 6 dans la chambre 2 hydraulique sur la surface active en pression du coulisseau 15 et par la pression P2 du fluide 6 dans la conduite 27 de raccordement sur l'élément 17 d'étanchéité. Il agit sur l'élément 7 de course et sur le piston 14 de course, dans un sens opposé à cela, la force du dispositif 8 de rappel situé côté secondaire et la pression du fluide 6 dans la chambre 9 dans le piston. En position de repos, les forces s'exerçant sur l'élément 7 de course situé côté secondaire ont une valeur telle que l'élément 17 d'étanchéité ferme la conduite 26 de raccordement par rapport à l'évacuation 10. La pression P2 du fluide 6 dans la conduite 27 de raccordement est de manière caractéristique dans l'intervalle de 100 à 2500 bars pour un système d'injection pour du carburant diesel. (b) Course Au début de la course de course, I'actionneur 12 réalisé en l'actuateur piézo-électrique est, par l'intermédiaire des raccordements 121, allongé, de manière caractéristique de 10 à 60 pm, dans la direction axiale par un signal électrique, par exemple par un signal de tension ou un signal de courant. Pour un déplacement si petit de l'actionneur 12 et du piston 11 de pression, les joints 18 d'étanchéité toriques ne glissent pas sur la paroi du corps 1, mais ne se déforment qu'élastiquement, ce qui donne une bonne étanchéité. Le piézo-actuateur pousse, par l'intermédiaire de la rondelle 19 sphérique, le piston 11 de pression avec beaucoup de force dans la direction 22 2778699 de la chambre 2 hydraulique, si bien que la pression P1 dans la chambre 2 hydraulique augmente. Dans le cas o la conduite 24 d'alimentation de remplissage optionnelle est munie d'une soupape 41 de remplissage s'ouvrant dans la direction de la chambre 2 hydraulique, cette soupape isole la surpression (par rapport à la position de repos) se formant dans la chambre 2 hydraulique. En raison de la pression P1 accrue, la pression exercée sur l'élément 7 de course en direction du perçage 16 dans le piston augmente. o Sur l'élément 7, 14, 15 de course, la composante de force agissant dans la direction du perçage 16 dans le piston augmente par rapport à sa force antagoniste. Pour un déplacement suffisant du piston 11 de pression, correspondant à une pression P1 suffisante, l'élément 7, 14, 15 se déplace dans le perçage 16 dans le piston et la communication entre la conduite 27 de raccordement et d'évacuation 10 est ouverte. L'afflux qui s'en suit du fluide 6 de la conduite 27 de raccordement d'évacuation 10 en passant par la chambre 26 de commande d'évacuation provoque une baisse de pression dans la conduite 27 de raccordement. Comme la conduite 27 de raccordement fait partie de manière caractéristique d'un système hydraulique OU hydraulique-mécanique, ce système peut être commandé par l'intermédiaire de la baisse de pression, par exemple par le déplacement d'un piston de travail, par exemple dans un injecteur de carburant. La baisse de pression dans la conduite 27 de raccordement est d'autant plus grande que la différence de pression entre P2 et la pression s'appliquant à l'évacuation est grande. Par exemple, la baisse de pression pour P2 = 100 à 2500 bars en position de repos et une évacuation exempte de pression est pratiquement instantanée. Une pression seulement petite sur l'évacuation 10 est de plus avantageuse, car l'effet d'une onde de pression apparaissant dans la chambre 26 de commande d'évacuation est ainsi maintenue petite. Cette onde de pression pourrait sinon porter atteinte au fonctionnement du dispositif d'entraînement piézo-hydrau I ique. La course de l'élément 7, 14, 15 de course, de manière caractéristique de 60 à 360 pm, peut être limitée par une butée 23. Le système est en l'occurrence conçu de telle manière que lors de la butée du 23 2778699 coulisseau 15 il est présent encore une réserve de pression et de force suffisante pour que le coulisseau 15 soit ouvert pendant une durée suffisante en dépit des fuites apparaissant sur la chambre 2 hydraulique. D'autre part, la fuite est prévue d'une valeur telle que, par exemple pour une interruption des raccordements 121 électriques, il est assuré avantageusement, à l'état chargé de l'actuateur piézo-électrique, un retour automatique de l'élément 7 de course à la position de repos. (c) Retour à la position de repos Il est mis fin à l'opération de course par la décharge de * l'actuateur piézo-électrique. Lors de la contraction de l'actuateur piézo- électrique, le ressort 13 de Belleville précontraint mécaniquement provoque le rappel du piston 11 de pression et de la rondelle 19 sphérique. Dans le cas o la chambre 2 hydraulique est remplie de fluide 6 par l'intermédiaire d'une conduite 24 d'alimentation de remplissage munie d'une soupape 41 de remplissage ouvrant d'un seul côté, la pression P1 s'abaisse brièvement sous la pression apparaissant en position de repos, en raison des pertes de fuite apparaissant pendant la durée d'actionnement, après quoi la soupape 41 de remplissage s'ouvre et compense les pertes de fluide en peu de temps. Lorsque P1 revient à la pression régnant en position de repos, l'élément 7, 14, 15 de course est rappelé et la conduite 27 de raccordement est fermée par rapport à l'évacuation 10. La conduite 27 de raccordement en est chargée à nouveau à la pleine pression P2 s'appliquant en position de repos. La commande de soupape constituée de la manière décrite plus haut se distingue avantageusement par le fait que son fonctionnement est assuré sur un grand domaine de la température de travail. Cela est obtenu par les fuites par lesquelles on obtient une compensation de variation de longueur de l'actuateur piézo-électrique et du corps 1 due à la température ou due à des effets de vieillissement ou de tassement. De plus, on obtient l'avantage que cette commande de soupape est, du point de vue de la technique de fabrication, sensiblement plus insensible aux tolérances que par exemple une commande de soupape hydraulique à membrane. 24 2778699 La figure 2 est une vue de côté en coupe d'une application du système représenté à la figure 1 pour la commande de soupape dans un dispositif de dosage de fluide. La conduite 27 de raccordement va à une chambre 28 de travail qui est alimentée en fluide 6 par une conduite 31 d'alimentation étranglée, par exemple par une conduite d'alimentation "Common Rail" à la pleine pression (de Rail) de 100 à 2500 bars. La pression dans la chambre 28 de travail commande le déplacement d'un piston 30 de travail qui est guidé dans un perçage 29 supplémentaire en pouvant y coulisser axialement et qui peut être adapté en o étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique. A cette figure, la communication entre la chambre 28 de travail et la conduite 31 d'amenée est obtenue par l'intermédiaire d'un perçage 32 qui passe par le piston 28 de travail et qui est usiné en rainures à son extrémité adjacente à la conduite 31 d'alimentation pour compenser le mouvement du piston 30 de travail. Dans le cas o par exemple le perçage 32 est réalisé de manière étranglée, la chambre 28 de travail et la chambre 26 de commande d'évacuation peuvent être réalisées aussi comme une seule chambre qui peut être munie par exemple de butées pour délimiter la course du piston 30 de travail. Du côté du piston 30 de travail éloignée de la chambre 28 de travail est fixée une aiguille 35 d'injecteur, par laquelle un ou plusieurs injecteurs 37 peuvent être fermés. Il est prévu du même côté du piston 30 de travail une chambre 34 de carburant qui est alimentée en fluide 6 également par l'intermédiaire de la conduite 37 d'alimentation. L'aiguille 35 d'injecteur est guidée de manière qui n'est pas étanche du point de vue hydraulique, si bien que du fluide 6 peut parvenir de la chambre 34 de carburant aux injecteurs 37 en passant par l'ajustement entre l'aiguille 35 de buse d'injection et le corps 1. La course du piston de travail est de manière caractéristique de 120 à 360 pm. Une partie du perçage 29 est élargie en zone 38 de ressort d'aiguille de buse dans laquelle un ressort 36 d'aiguille d'injecteur, qui prend appui sur le corps 1, presse le piston 30 de travail sur les injecteurs 37. Le ressort 36 d'aiguille d'injecteur est fixé au piston 30 de travail par exemple au moyen d'un anneau 20 de retenue. En cas de panne du système haute pression, la au moins un injecteur 37 est fermée par ce ressort 36 d'aiguille 2778699 de buse et une sortie de fluide est ainsi empêchée, par exemple de diesel ou d'essence dans une chambre de combustion d'un moteur. Il débouche dans la zone 38 de ressort d'aiguille de buse une conduite 39de renvoi par l'intermédiaire de laquelle du fluide 6 qui est arrivé par des fuites sur le piston 30 de travail dans la zone 38 du ressort d'aiguille de buse est évacué. Le piston 30 de travail subit en raison de la pression du fluide dans la chambre 34 de carburant une force qui le pousse en direction de la chambre 28 de travail. La surface active en pression du piston 30 de travail o sur la chambre 34 de carburant est en l'occurrence plus petite que celle sur la chambre 28 de travail. Si la commande de soupape est en position de repos, c'est-à-dire que l'élément 7 de course ferme la conduite 27 de raccordement par rapport à l'évacuation 10, toute la pression fournie par la conduite 31 d'alimentation s'applique aussi à la chambre 28 de travail. Le piston 30 de travail est pressé sur les injecteurs 37 et les ferme. Pendant l'opération de course, la pression P2 dans la conduite 27 de raccordement et donc aussi la pression dans la chambre 28 de travail s'abaisse. La force agissant dans la direction des injecteurs 37 sur le piston de travail en est réduit au point que le piston 30 de travail se déplace en direction de la chambre 20 de travail et ouvre ainsi les injecteurs 37. Le fluide 6 est ainsi évacué de la chambre 34 de carburant vers l'extérieur en passant par la au moins une buse 37 d'injection. A l'achèvement de l'opération d'injection, la conduite 27 de raccordement est à nouveau fermée par rapport à l'évacuation, si bien que la pression dans la chambre 28 de travail s'établit à nouveau et donc que le piston 30 de travail presse l'aiguille 35 de buse d'injection à nouveau sur les injecteurs 37. Cette utilisation est particulièrement avantageuse pour l'injection directe de diesel à l'aide d'une conduite 31 d'alimentation en carburant à haute pression commune ("Common Rail"). Le fluide 6 peut être aussi bien un liquide, par exemple des hydrocarbures comme du diesel, de l'essence, du kérosène ou du pétrole, du carburant de substitution comme de l'ester méthylique de colza, ou aussi un gaz, par exemple du gaz naturel. 26 2778699 Un dispositif constitué de cette manière pour doser du fluide à l'avantage qu'un déplacement d'un actuateur piézo-électrique, qui n'est sujet de toutes façons qu'à de très petits temps de retard, est transmis pratiquement sans retard au déplacement du piston de travail. De plus, le circuit hydraulique du dosage de fluide, qui est soumis à une très grande pression, peut, en raison de la grande capacité de pression de l'élément piézo-électrique, être commandé par une pression permanente dans la chambre 2 hydraulique relativement petite. La production d'une injection pilote qui peut être bien dosée est io ainsi possible par exemple pour l'injection de carburant. La figure 3 représente schématiquement un mode de réalisation avantageux du système de renvoi d'un système d'injection suivant les figures 1 et2. Le fluide 6 sortant de la chambre 34 de carburant dans la zone 38 du ressort d'aiguille de buse est évacué par la conduite 39 de renvoi. Il est monté dans la conduite 39 de renvoi une soupape 42 de régulation de pression qui ramène la pression dans la zone 38 de ressort aiguille de buse, de manière caractéristique à 1 à 25 bars. De la conduite 39 de renvoi bifurque (dans la direction d'écoulement), au-dessus de la soupape 42 de régulation de pression, la conduite 20 d'alimentation de piston. L'évacuation débouche dans la conduite 39 de renvoi en-dessous de la soupape 42 de régulation de pression. La pression d'ouverture de la soupape 42 de régulation de pression correspond donc à la pression en position de repos dans la conduite 20 d'alimentation du piston et dans la chambre 9 dans le piston. Dans le cas o il est présent une conduite 24 d'alimentation de remplissage, munie d'une soupape 41 de remplissage et allant à la chambre 2 hydraulique, la pression permanente, c'est-à-dire la pression P1 en position de repos, dans la chambre 2 hydraulique correspond à la différence de pression de la pression d'ouverture de la soupape 42 de régulation de pression et de la soupape 41 de remplissage. Cette différence de pression permet le courant de déversement de la chambre 9 dans le piston vers la chambre 2 hydraulique. Comme l'évacuation 10 se trouve à un niveau de pression plus bas que la conduite 39 de renvoi en-dessous de la soupape 42 de régulation 27 2778699 de pression, on obtient aussi un courant de déversement continu de fluide 6 par la chambre 2 hydraulique le long de l'ajustement entre le piston 14 de course et le corps 1. La soupape 41 de remplissage est avantageuse pour une compensation rapide des pertes dues à des fuites apparaissant pendant la phase d'actionnement. Par exemple pour une commande d'un injecteur par de petits rapports impulsion/arrêt, on peut se dispenser de la conduite 24 d'alimentation de remplissage, ces rapports étant usuels par exemple pour l'injection directe de diesel (durée maximum d'injection 4 ms toutes les 24 ms o pour 5000 tours par minute). Une compensation des fuites apparaissant pendant la courte durée d'actionnement de la commande de soupape (par exemple 4 ms) est assurée par des arrêts relativement grands (par exemple ms). Il est porté à la figure 4 la quantité de fluide ("Fuel Quantity") i fournie par un système d'injection suivant les figures 1 et 2 en mm3/course en fonction du temps de commande ("Pulse Width") de l'actionneur pour une course en millisecondes. La pression P2 de Rail est de 400 bars. On voit qu'une valeur seuil du temps de commande pour la fourniture de fluide, ici: du carburant diesel, est à peu près inférieure à 0,4 ms. Cela est dû au fait que la courte excursion de l'actionneur 12, ici: un actuateur piézo-électrique céramique multicouche, ne provoque qu'une petite augmentation de la pression P1 dans la chambre 2 hydraulique. Cette augmentation de pression ne suffit pas à vaincre la force exercée sur l'élément 7, 14, 15 de course par la pression dans la chambre 9 dans le piston et le dispositif 8 de rappel situé côté secondaire. Ce n'est qu'à partir d'environ 0,4 ms que l'aiguille 35 de buse d'injection est soulevée au point que le fluide 6 peut sortir des injecteurs. A partir d'environ 1,2 ms de temps de commande, il s'établit une courbe dans une grande mesure linéaire entre la quantité de fluide fournie et la durée de commande. Cette figure démontre de manière manifeste qu'un mode de réalisation de la commande de soupape suivant l'invention peut être bien commandé et a un bref temps de retard. L'adéquation à l'utilisation dans des systèmes d'injection de carburant est nettement illustrée par cette figure. 28 2778699 L'invention n'est bien entendu pas limitée aux exemples de réalisation décrits. Ainsi, on peut utiliser au lieu de l'actionneur 12 piézo- électrique aussi comme actionneur 12 un actuateur électrostrictif ou magnétostrictif. La position d'éléments partiels les uns par rapport aux autres peut aussi par exemple être conçue différemment, par exemple par un élément 7 de course entièrement noyé dans le deuxième perçage 4 ou par un jeu des éléments partiels individuels. Les modes de réalisation des figures 1 et 2 ont une structure io sensiblement symétrique par rapport à un axe. On peut bien entendu s'en écarter en constituant par exemple le dispositif de commande de soupape à partir de chambres de pression réparties dans l'espace et communiquant les unes aux autres par l'intermédiaire de conduites d'écoulement de liquide. On doit toutefois s'accommoder alors d'une perte de fonctionnalité. 29 2778699 REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de soupape, constitué -d'un corps (1), qui est muni d'une chambre (2) hydraulique, d'un premier perçage (3) et d'un deuxième perçage (4) de telle manière que le premier perçage (3) et le deuxième perçage (4) débouchent dans la chambre (2) hydraulique, - d'un dispositif (5) d'entraînement primaire, qui est monté au moins partiellement dans le premier perçage (3) en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique et qui est muni d'un perçage (16) dans le piston qui débouche dans la chambre (2) hydraulique, - d'un élément (7) de course situé côté secondaire, qui est monté dans le deuxième perçage (4) et dans le perçage (16) dans le piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, si bien qu'il est formé par le dispositif (5) d'entraînement primaire et l'élément (7) de course une chambre (9) dans le piston à l'intérieur du perçage (16) dans le piston, - d'une conduite (20) d'alimentation du piston, par l'intermédiaire de laquelle la chambre (2) hydraulique peut être soumise à une pression par un fluide (6), - d'une conduite (27) de raccordement, qui peut être mise sous pression par le fluide (6), - d'une évacuation (10) exempte de pression ou soumise à une petite pression, - la surface de l'élément (7) de course soumise de manière active en pression dans la direction de déplacement au fluide (6) dans la chambre (2) hydraulique étant inférieure à celle du dispositif (5) d'entraînement primaire, -dans la chambre (2) hydraulique, la surface de l'élément (7) de course active en pression, agissant dans la direction du perçage (16) dans le piston 2778699 étant plus grande que la surface de l'élément (7) de course active en pression, agissant en direction du deuxième perçage (4), - une coopération de force hydraulique entre le dispositif (5) d'entraînement primaire et l'élément (7) de course étant présente, - la conduite de (27) raccordement pouvant être fermée par rapport à l'évacuation (10) par l'élément (7) de course. 2. Dispositif suivant la revendication 1, dans lequel l'élément (7) de course est repoussé hors de la chambre (9) dans le piston par un élément io (8) de rappel situé du côté secondaire. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 2, dans lequel une conduite (24) d'alimentation de remplissage soumise à une pression par du fluide (6) débouche dans la chambre (2) hydraulique, cette conduite étant i5 réalisée de manière étranglée ou étant munie d'une soupape (41) de remplissage ouvrant en direction de la chambre (2) hydraulique. 4. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 3, dans lequel les axes longitudinaux du premier perçage (3), du deuxième perçage (4) et du perçage (16) dans le piston sont sur une ligne. 5. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel - le dispositif (5) d'entraînement primaire est présent sous la forme d'un piston (11) de pression, d'un actionneur (12) et d'un élément (13) de rappel situé côté primaire, - le piston (11) de pression passant dans le premier perçage (13) en pouvant y coulisser axialement au moins partiellement et en étant sujet à des fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique, - I'élément (13) de rappel situé du côté primaire éloignant le piston (11) de pression de la chambre (2) hydraulique, - le piston (11) de pression pouvant coulisser dans le premier perçage (3) au moyen de l'actionneur (12), - le perçage (16) dans le piston se trouvant dans le piston (11) de pression. 31 2778699 6. Dispositif suivant la revendication 5, dans lequel il est présent entre l'actionneur (12) et le piston (11) de pression ou entre l'actionneur (12) et le corps (1) une rondelle (19) sphérique. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 5 et 6, dans lequel l'actionneur (12) est un élément piézo-électrique, un élément électrostrictif ou un élément magnétostrictif dont l'étendue peut être modifiée par l'intermédiaire de conduites (121) de raccordement. 8. Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 7, dans lequel l'élément (13) de rappel situé côté primaire est un tube-ressort. 9. Dispositif suivant l'une des revendications 5 à 7, dans lequel l'élément (13) de rappel situé côté primaire est présent sous la forme d'un ou plusieurs ressorts de Belleville superposés ou montés côte à côte. /, 10. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel il est présent au moins une bague (18) en élastomère pour rendre étanche l'ajustement entre le dispositif (5) d'entraînement primaire et le corps (1). 1il. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel le deuxième perçage (4) est partiellement élargi sous la forme d'une chambre (26) de commande d'évacuation, - la conduite (27) de raccordement et d'évacuation (10) débouchant dans la chambre (26) de commande d'évacuation, - I'élément (7) de course dans la chambre de commande d'évacuation comportant un élément (17) d'étanchéité par lequel, en position de repos, la conduite (27) de raccordement peut être fermée par rapport à l'évacuation (10). 12. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel l'élément (7) de course est constitué -d'un piston (14) de course, qui est monté au moins partiellement dans le perçage (16) dans le piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, 32 2778699 - d'un coulisseau (15) qui est relié de manière fixe au piston (14) de course, qui est monté dans le perçage (16) dans le piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites et qui fait saillie partiellement dans la chambre (2) hydraulique. 13. Dispositif suivant la revendication 12, dans lequel le piston (14) de course est réalisé en cylindre creux ouvert sur l'une de ses faces frontales, la face frontale ouverte se trouvant dans le perçage (16) dans le piston. 14. Dispositif suivant la revendication 13, dans lequel l'élément (8) de rappel situé du côté secondaire comporte un ou plusieurs éléments (81) élastiques qui prennent appui d'une part dans le perçage (16) dans le piston sur le dispositif (5) d'entraînement primaire et le piston (11) de i5 pression et d'autre part sur une paroi intérieure du cylindre creux. 15. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, dans lequel plusieurs sous-systèmes (4, 15, 16, 17, 26, 27) situés du côté secondaire débouchent dans la même chambre (2) hydraulique. 16. Utilisation du dispositif suivant l'une des revendications précédentes pour commander un système hydraulique. 17. Utilisation du dispositif suivant l'une des revendications précédentes pour commander un système d'injection. 18. Utilisation suivant la revendication 17, dans laquelle la conduite (27) de raccordement communique de manière étranglée avec une chambre (28) de travail, - la chambre (28) de travail étant formée par le corps (1) et un piston (30) de travail passant dans un perçage (29) supplémentaire du corps (1) en pouvant y coulisser axialement, - la chambre (28) de travail étant alimentée en le fluide (6) par une conduite (31) d'alimentation, le déplacement du piston (30) de travail étant commandé par la pression du fluide (6) dans la chambre (28) de travail. 33 2778699 19. Utilisation suivant la revendication 18, dans laquelle la chambre (28) de travail communique avec la conduite (31) d'alimentation par l'intermédiaire d'un perçage (32) à étranglement passant par le piston (30) de travail. 20. Utilisation suivant l'une des revendications 18 à 19, dans laquelle la pression du fluide (6) dans la chambre (28) de travail règle une fourniture de fluide (6) provenant du corps (1). 21. Utilisation suivant la revendication 20, dans laquelle, - le piston (30) de travail communique avec une aiguille (35) de buse d'injection, qui passe dans le perçage (29) supplémentaire en pouvant y coulisser axialement d'une manière qui n'est pas étanche, - le piston (30) de travail étant éloigné de la chambre (28) de travail par un ressort (36) d'aiguille de buse, - une chambre (34) de carburant soumise à une pression par du fluide (6) par l'intermédiaire de la conduite (31) d'alimentation étant présente dans le perçage (29) supplémentaire à l'extrémité du piston (30) de travail éloignée de la chambre (28) de travail, si bien que le piston (30) de travail est poussé en direction de la chambre (28) de travail par la pression du fluide (6) dans la chambre (34) de carburant, si bien que, en position de repos, I'aiguille (35) d'injecteur ferme un ou plusieurs injecteurs (37) communiquant avec la chambre (34) de carburant. 22. Utilisation suivant l'une des revendications 17 à 21, dans laquelle le fluide (6) est de l'essence, du diesel, du kérosène, du pétrole ou du gaz naturel. 23. Procédé de commande de soupape, dans lequel, -dans un corps (1), un premier perçage (3) et un deuxième perçage (4) débouchent séparément dans une chambre (2) hydraulique, - un dispositif (5) d'entraînement primaire est monté au moins partiellement dans le premier perçage (2) en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites ou de manière étanche du point de vue hydraulique, - un perçage (16) dans le piston présent dans le dispositif (5) d'entraînement primaire débouchant dans la chambre (2) hydraulique, 34 2778699 -un élément (7) de course est monté au moins partiellement dans le deuxième perçage (4) et dans le perçage (16) dans un piston en pouvant y coulisser axialement et en étant sujet aux fuites, si bien qu'il est formé à l'intérieur du perçage (16) dans le piston une chambre (9) dans le piston par le dispositif (5) d'entraînement et par l'élément (7) de course, - la chambre (9) dans le piston est remplie d'un fluide (6) par l'intermédiaire d'une conduite (9) d'alimentation du piston, - le dispositif (5) d'entraînement primaire connaît, par l'intermédiaire de la chambre (2) hydraulique, une coopération de force hydraulique avec lo l'élément (7) de course, - une conduite (27) de raccordement, qui est soumise à une pression par le fluide (6), et une évacuation (10) sont présentes, si bien que, en position de repos, - le dispositif (5) d'entraînement est éloigné au maximum de la chambre (2) hydraulique, I'élément (7) de course coulisse au maximum hors du perçage (16) dans le piston vers le deuxième perçage (4) et la conduite (27) de raccordement est fermée par rapport à l'évacuation (10), pendant l'opération de course, - le dispositif (5) d'entraînement primaire diminue le volume de la chambre (2) hydraulique, si bien que la pression (P1) du fluide (6) dans la chambre (2) hydraulique augmente jusqu'à ce que l'élément (7) de course coulisse par transmission dans le perçage (16) dans le piston, - il est produit par le déplacement de l'élément (7) de course une communication entre la conduite (27) de raccordement et d'évacuation (10), ce qui fait que le fluide (6) s'écoule de la conduite (27) de raccordement dans l'évacuation (10) et que la pression (P2) dans la conduite (27) de raccordement est ainsi minimum, lors du retour à la position de repos, le dispositif (5) d'entraînement primaire est éloigné de la chambre (2) hydraulique, si bien que la pression (P1) s'y abaisse, ce qui fait que l'élément (7) de course coulisse hors du perçage (16) dans le piston jusqu'à ce que la position de repos soit à nouveau atteinte, et la pression (P2) dans la conduite (27) de raccordement s'établit à nouveau au maximum, 2778699 - des pertes de fluide dans la chambre (9) dans le piston et dans la chambre (2) hydraulique sont compensées par la conduite (20) d'alimentation du piston. 24. Procédé suivant la revendication 25, dans lequel le dispositif (5) d'entraînement primaire est présent sous la forme d'un piston (11) de pression, d'un actionneur (12) et d'un élément (13) de rappel situés côté primaire, si bien que - le piston (11) de pression passe dans le premier perçage (3) en pouvant y io coulisser axialement au moins partiellement et en étant soumis à des fuites ou de manière étanche du point du vue hydraulique, - I'élément (13) de rappel situé côté primaire éloigne le piston (11) de pression de la chambre (2) hydraulique, - la longueur de l'actionneur (12) est modifiée par l'application d'un signal électrique de telle manière que le piston (11) de pression coulisse dans le premier perçage (3), si bien que -en position de repos, la longueur de l'actionneur (12) dans la direction longitudinale du premier perçage (3) est minimum, si bien que le piston (11) de pression est éloigné au maximum de la chambre (2) hydraulique par l'élément (13) de rappel situé côté primaire et par la pression (P1) du fluide (6) dans la chambre (2) hydraulique, - pendant l'opération de course, la longueur de l'actionneur (12) dans la direction longitudinale du premier perçage (3) est augmentée, si bien que le piston (11) de pression est poussé par l'actionneur (12) dans la direction de la chambre (2) hydraulique, - lors du retour à la position de repos, la longueur de l'actionneur (12) dans la direction longitudinale du premier perçage (3) est diminuée, si bien que le piston (11) de pression est éloigné de la chambre (2) hydraulique par I'élément (13) de rappel situé côté primaire et la pression (P1) du fluide (6) dans la chambre (2) hydraulique. 25. Procédé suivant l'une des revendications 23 à 24 pour la régulation d'un système d'injection, dans lequel la conduite (27) de raccordement communique avec une chambre (28) de travail, 36 2778699 - la chambre (28) de travail étant formée par le corps (1) et par un piston (30) de travail passant dans un perçage (29) supplémentaire du corps (1) de manière étanche du point de vue hydraulique ou en étant sujet à des fuites et en pouvant y coulisser axialement et étant alimentée en le fluide (6) par une conduite (31) d'alimentation, - le piston (30) de travail communiquant avec une aiguille (35) de buse d'injection qui passe dans un perçage (29) supplémentaire en pouvant y coulisser axialement de manière non étanche et qui est éloigné de la chambre (28) de travail par un ressort (36) d'aiguille de buse, - une chambre (34) de carburant étant présente dans le perçage (29) supplémentaire, à l'extrémité du piston (30) de travail éloignée de la chambre (28) de travail, si bien que le piston (30) de travail est poussé en direction de la chambre (28) de travail par la pression du fluide (6) dans la chambre (34) de carburant, - en position de repos, le piston (30) de travail étant éloigné au maximum de la chambre (28) de travail, si bien que l'aiguille (35) d'injecteur ferme un ou plusieurs injecteurs (37) communiquant avec la chambre (34) de carburant, - pendant l'opération de course, la pression dans la chambre (28) de travail baissant en raison de la baisse de pression dans la chambre (9) de soupape au point que le piston (30) de travail est poussé en direction de la chambre (28) de travail par la pression du fluide (6) dans la chambre (34) de carburant, si bien que le fluide (62) est repoussé hors du corps par les injecteurs (37), - lors du retour à la position de repos, la pression dans la chambre (28) de travail augmentant en raison de l'établissement d'une pression dans la chambre (9) de soupape, si bien que le piston (30) de travail est poussé en direction de la chambre (28) de travail par la pression du fluide (6) dans la chambre (28) de travail sur le piston (30) de travail et par le ressort (36) d'aiguille de buse jusqu'à ce que la position de repos soit à nouveau atteinte. 26. Procédé suivant l'une des revendications 23 à 25, dans lequel la pression (P1) dans la chambre (2) hydraulique est de 1 à 25 bars en position de repos. 37 2778699 27. Procédé suivant l'une des revendications 23 à 26, dans lequel la pression (P2) dans la chambre (9) de soupape est de 100 à 2500 bars en position de repos. 28. Procédé suivant l'une des revendications 23 à 27, dans lequel la course de l'actionneur (12) est de 10 à 60 pm. 29. Procédé suivant l'une des revendications 23 à 28, dans lequel la course de l'élément (7) de course est de 60 à 360 pm. 30. Procédé suivant l'une des revendications 25 à 29, dans lequel la course du piston (30) de travail est de 120 à 360 pm. 31. Procédé suivant l'une des revendications 22 à 30, dans lequel le mouvement du dispositif (5) d'entraînement primaire ou de l'élément (12) de réglage repose sur un principe d'action piézoélectrique, électrostrictif ou magnétostrictif.