FR 2779942 A1 19991224 FR 9807820 A 19980622 1 2779942 ORTHESE DU MEMBRE INFERIEUR La présente invention concerne une orthèse du membre inférieur et plus particulièrement une orthèse qui permet la marche et qui permet par ailleurs une liberté totale du pied. On connaît des orthèses du membre inférieur qui sont des orthèses rigides qui maintiennent en permanence le genou dans la même position en extension. Dans ce cas, la marche et la station debout sont autorisées mais il n'est possible de s'asseoir qu'après le retrait de l'orthèse. On connaît aussi des orthèses qui sont articulées au niveau du genou et qui sont munies d'un verrou permettant de bloquer le genou dans la position d'extension de manière à permettre la station debout ou la marche avec la jambe raide. Il est possible de s'asseoir tout en gardant l'orthèse en place sur la jambe par déverrouillage du verrou. Il existe d'autres orthèses comprenant un cuissard et une jambière articulés entre eux au niveau du genou. Elles sont munies de moyens de rappel élastiques qui permettent de ramener la jambe dans sa position d'extension. Ces moyens de rappel élastiques permettent au porteur d'avoir une marche plus souple que dans le cas des orthèses rigides, mais du fait que ces moyens élastiques sont dirigés dans le sens de l'extension, il n'est possible de s'asseoir que lorsque le porteur les enlève ou les détache. Le document FR-A-2 599 246 décrit une orthèse articulée au niveau du genou qui permet au porteur de se tenir debout, de marcher sans aucune manipulation, du fait que le genou est assisté élastiquement à l'extension et à la flexion. La demande de brevet français no 94 07 694 décrit une orthèse du membre inférieur comprenant un cuissard et une jambière articulés entre eux au niveau du genou, I'articulation de la jambière sur le cuissard étant formée par un ensemble articulé comportant au moins une paire de 2 2779942 biellettes disposée latéralement au genou sur au moins un côté. La paire de biellettes comprend une biellette antérieure et une biellette postérieure qui sont chacune articulée d'une part sur le cuissard et d'autre part sur la jambière, les intersections des lignes correspondant à chaque paire de biellettes définissant un axe instantané de rotation. Un tenseur est agencé latéralement sur au moins un côté entre un point d'ancrage solidaire du cuissard et un point d'ancrage solidaire de la jambière. Les dispositifs connus, au niveau de la jonction du pied avec la jambe, sont soit rigides, soit souples. Lorsqu'ils sont rigides, ils permettent la marche mais du fait de leur rigidité, ils ne permettent pas une souplesse de l'appui unipodal pour permettre par exemple la conduite d'un véhicule automobile. Lorsqu'ils sont souples, par exemple, lorsqu'ils comportent des releveurs élastiques tels qu'une corde à piano, un ressort à compression, un caoutchouc ajouté à un appareil sur tourillons, ils n'ont pas suffisamment de rigidité pour avoir une marche sécurisante, car il n'existe pas d'effet de stabilisation du genou. De plus, les dispositifs connus ne permettent pas une rotation de l'appui unipodal autour de l'axe vertical. La présente invention vise donc à remédier à ces inconvénients. Un premier but de la présente invention est de fournir une orthèse qui puisse passer d'un état rigide à un état souple, de manière à permettre alternativement la marche sécurisante et une liberté de l'appui unipodal en rotation par rapport à l'axe vertical et le contrôle des rotations lors de la marche. Un autre but de l'invention est de fournir une orthèse qui puisse passer d'un état rigide à un état souple d'une manière simple et pratique. L'invention concerne donc une orthése comprenant un appui unipodal, une tige verticale rigide, une embrasse permettant la fixation de l'orthèse sur le mollet, I'appui unipodal étant relié à une extrémité de la tige verticale et l'embrasse étant reliée à l'extrémité opposée de la tige verticale. L'orthése est telle que l'appui unipodal est relié à une extrémité de la tige verticale par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique souple permettant la rotation horizontale de l'appui unipodal par rapport à la tige verticale et la rotation verticale de l'appui unipodal par rapport à la tige verticale et qu'elle comporte une bague cylindrique venant s'emboîter à force sur le manchon élastique de manière à bloquer la rotation verticale de l'appui unipodal par rapport à la tige verticale sans bloquer la rotation horizontale de l'appui unipodal par rapport à la tige verticale. La tige verticale est constituée d'une lame de matière plastique telle que par exemple du polypropylène qui est évidée en son centre pour permettre une mise en place d'un renfort de manière à augmenter ou diminuer la rigidité de la tige lorsque la bague est en position sur la base. Le manchon est un cylindre sans âme souple, par exemple en caoutchouc, comportant à chacune de ses extrémités une fixation, lesdites fixations étant indépendantes l'une de l'autre. La première fixation supérieure relie le manchon à la tige et la seconde fixation inférieure relie l'appui unipolal à la bague. Le manchon comporte une base rigide sur laquelle vient s'emboîter la bague. Le manchon et la bague ont un diamètre correspondant. La bague a un diamètre interne égal au diamètre externe de la base rigide aux tolérances près, de manière que la bague vienne s'emboîter sur la base. La bague peut éventuellement être ouverte, de manière à permettre un mouvement de rotation verticale de l'appui unipodal par rapport à la tige verticale. Lorsque la bague n'est pas emboîtée sur la base, du fait qu'elle est en position haute, le manchon peut subir une flexion et s'expanser et empêche la bague de redescendre sur le manchon, en position basse. 4 2779942 L'appui unipodal est tel que son axe longitudinal forme un angle avec l'axe de symétrie de l'embrasse de manière que l'axe vertical soit situé latéralement à l'extérieur par rapport au porteur. Dans la présente description, le terme "appui unipodal" signifie une base destinée à être posée sur le sol en position de marche et ayant une forme similaire à celle du pied extérieurement. Cette base peut être creuse et en matière plastique rigide de manière à alléger le dispositif. La description suivante en regard des dessins annexés à titre d'exemple non limitatif permettra de mieux comprendre comment la présente invention peut être mise en pratique. La Figure 1 est une vue de côté du dispositif selon l'invention en position rigide. La Figure 2 est une vue de côté du dispositif selon l'invention en position souple. La Figure 3 est une vue de dessous du dispositif selon l'invention. La Figure 4 est une vue en coupe de la tige verticale selon l'invention. La Figure 5 est une vue schématique des différents axes de rotation du dispositif. Sur la Figure 1, on a représenté une orthèse 1 selon l'invention, cette orthèse comprend un appui unipodal 2, une tige verticale rigide 3, une embrasse 4 qui permet la fixation de l'orthèse. La tige verticale 3 a une extrémité inférieure 5 et une extrémité supérieure 6. Comme on le voit sur la Figure 4, la tige verticale 3 est une lame flexible 12 évidée en son centre pour permettre la mise en place d'un renfort 13, de manière à augmenter ou diminuer la rigidité de la tige 3 lorsque la bague 10 est en position sur la base. La tige 3 est évidée en son centre pour permettre la mise en place d'un renfort 12. L'embrasse 4 est reliée à l'extrémité supérieure 6 de la tige verticale. L'embrasse 4 peut comporter un système d'attache non représente tel qu'un système par bande Velcro". L'appui unipodal 2 comporte une base 7 destinée à reposer sur le sol. Cette base peut être creuse et en matière plastique rigide. L'appui unipodal 2 est relié à l'extrémité 5 de la tige verticale 3 et l'embrasse 4 est reliée à l'extrémité 6 de la tige verticale 3. Selon l'invention, I'appui unipodal 2 est relié à l'extrémité inférieure de la tige verticale 3 par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique 8. Ce manchon 8 est souple et permet la rotation horizontale de l'appui unipodal par rapport à l'axe vertical 3. Le manchon souple 8 permet en outre la rotation verticale de l'appui unipodal 2 par rapport à la tige verticale 3. Comme on le voit sur la Figure 2, lorsque la base 7 de l'appui unipodal 2 repose sur le sol, la tige verticale 3 est mobile dans un plan vertical selon les flèches F1 et F2. On a représenté sur la Figure 5 le plan horizontal xy représentant le sol horizontal et l'axe z représentant la verticale. Lorsque la base 7 de I'appui unipodal 2 se trouve dans le plan xy, la tige verticale 3 du dispositif peut se mouvoir entre la verticale et un angle a incliné par rapport à la verticale ou un angle a' dans le sens contraire. C'est ce qu'on appelle dans la présente invention, la rotation verticale de l'appui unipodal 2 par rapport à la tige verticale 3. Selon l'invention, I'appui unipodal 2 lorsque sa base 7 repose sur le sol, à savoir, se trouve dans le plan xy, I'appui unipodal 2 est mobile dans un plan horizontal par rapport a la tige verticale 3 selon les flèches F3 et F4 comme on l'a représenté sur la Figure 3. Comme on le voit sur la Figure 5, I'axe longitudinal X de l'appui unipodal 2 est mobile autour de I'axe x selon un angle 3 et en sens contraire selon un angle I}'. Par conséquent, selon l'invention, I'orthèse permet donc un mouvement de rotation de l'appui unipodal horizontalement par torsion du manchon et verticalement de haut en bas. 6 2779942 L'orthèse selon la présente invention est encore telle qu'elle comporte une bague cylindrique 10 qui peut prendre deux positions différentes. La première position qui est représentée sur la Figure 1 est telle que la bague 10 vient s'emboîter sur le manchon 8 de manière à bloquer la rotation verticale de l'appui unipodal par rapport à l'axe verticale 3. La deuxième position qui est représentée sur la Figure 2 est telle que la bague 10 est désolidarisée du manchon 8. La bague 10 a un diamètre interne correspondant au diamètre externe du manchon 8. Le manchon 8 est un cylindre sans âme en caoutchouc comportant à chacune de ses extrémités une fixation. Ces fixations sont indépendantes l'une de l'autre. La première fixation, supérieure, relie la manchon 8 à la tige 3 et la seconde fixation, inférieure, relie l'appui unipodal 2 à la bague 10. Le manchon comporte une base rigide 11 sur laquelle vient s'emboîter la bague 10. Lorsque la bague 10 est bloquée en position emboîtée sur la base 11 du manchon 8, la rotation verticale de la tige verticale 3 et de l'appui unipodal 2 I'un par rapport à l'autre est impossible. Par contre, dans cette position, l'appui unipodal 2 peut avoir un mouvement de rotation horizontale par rapport à la tige verticale 2. Lorsque l'on soulève la bague 10 dans le sens de la flèche F5, comme représenté sur la Figure 3, le manchon 8 est libéré, ce qui a pour effet que la bague 10 repose sur le manchon 8. La rotation verticale de l'appui unipodal 2 est alors possible. L'emboîtement à force de la bague 10 sur le manchon 8 se fait grâce à la base 11 du manchon 8, cette base 11 ayant un diamètre externe égal au diamètre interne de la bague 10. Ainsi, dans la position représentée sur la Figure 1, on obtient un maintien rigide selon l'axe vertical et aucun mouvement du support unipodal vers l'avant ou vers l'arrière n'est possible. Cette position permet la marche, tout en permettant les rotations. Dans cette position telle que représentée plus particulièrement sur la Figure 3, I'appui unipodal 2 peut avoir un mouvement de rotation par rapport à la tige verticale grâce au manchon 8 élastique, ce qui permet un contrôle actif des rotations par torsion du manchon. Dans la seconde position représentée sur la Figure 2, la bague étant relevée, le manchon souple rend possible des mouvements de bas en haut de l'appui unipodal. L'orthèse devient alors souple et permet par exemple la conduite d'un véhicule automobile. Le dispositif selon la présente invention permet donc à la fois la marche avec une orthèse rigide correspondant aux besoins physiologiques et se transforme en orthèse souple pour d'autres activités ne nécessitant pas une rigidité verticale. 8 2779942 REVENDICATIONS 1. Orthèse comprenant un appui unipodal (2), une tige verticale rigide (3), une embrasse (4) permettant la fixation de l'orthèse sur le mollet, I'appui unipodal (2) étant relié à une extrémité (5) de la tige verticale (3) et l'embrasse (4) étant reliée à l'extrémité opposée (6) de la tige verticale (3), caractérisée en ce que l'appui unipodal (2) est relié à l'extrémité (5) de la tige verticale (3) par l'intermédiaire d'un manchon (8) cylindrique souple permettant la rotation horizontale de l'appui unipodal (2) par rapport à la tige verticale (3) et la rotation verticale de l'appui unipodal (2) par rapport à la tige verticale (3) et qu'elle comporte une bague (10) cylindrique venant s'emboîter sur le manchon (8) élastique de manière à bloquer la rotation verticale de l'appui unipodal (2) par rapport à l'axe vertical (3) sans bloquer la rotation horizontale de l'appui unipodal (2) par rapport à la tige verticale (3). 2. Orthèse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le manchon (8) est un cylindre sans âme en matière souple comportant à chacune de ses extrémités une fixation, lesdites fixations étant indépendantes l'une de l'autre. 3. Orthèse selon la revendication 2, caractérisée en ce que le manchon (8) comporte une base (11) rigide sur laquelle vient s'emboîter la bague (10). 4. Orthèse selon la revendication 3, caractérisée en ce que le manchon (8) et la bague (10) ont un diamètre correspondant. 5. Orthése selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que la bague (10) a un diamètre interne égal au diamètre externe de la base (11) rigide aux tolérances près, de manière que la bague (10) vienne s'emboîter sur la base (11). 6. Orthèse selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisée en ce que l'axe longitudinal de l'appui unipodal (2) forme un angle avec l'axe de symétrie de l'embrasse de manière que l'axe vertical (3) soit situé latéralement à l'extérieur par rapport au porteur. 7. Orthèse selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisée en ce que la tige verticale (3) est une lame flexible (12) évidée en son centre pour permettre la mise en place d'un renfort (13) de manière à augmenter ou diminuer la rigidité de la tige (3) lorsque la bague (10) est en position sur la base. 8. Orthèse selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le manchon (8) est constitué d'un caoutchouc naturel ou synthétique. 9. Orthèse selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la tige (3) est constituée d'une matière plastique. 10. Orthèse selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la bague est ouverte pour permettre un mouvement de rotation verticale de l'appui unipodal (2) par rapport à la tige verticale (3).