FR 2780091 A1 19991224 FR 9807945 A 19980619 1 2780091 La présente invention concerne un dispositif de détection de fin de course d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni de moyens de réglage et d'enregistrement de ses positions de fin de course, ainsi qu'un dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi- directionnellement équipé d'un tel dispositif de détection de fin de course. Bien que plus particulièrement prévue pour des applications dans le domaine des volets roulants, I'invention pourra également être utilisée dans tous les domaines de l'activité économique dans lesquels on souhaite limiter entre deux points la course d'un organe mobile bidirectionnellement. Actuellement, dans le domaine des volets roulants, on connaît différents dispositifs de détection de fin de course du tambour d'entraînement du tablier du volet roulant. Ils sont constitués, par exemple, de moyens de contrôle mécanique tels que des jeux de réducteur a engrenages entraînés par le tambour du volet roulant et permettant de suivre la trajectoire de celuici. Des moyens de comparaison de la position du tambour avec les positions de fin de course enregistrées autorisent alors la détection des positions dans lesquelles les mouvements du tambour doivent être bloqués. Cela étant, lors de la mise en place du volet roulant, ou à tout moment ultérieur, il peut être nécessaire de régler les positions de fin de course et on connaît également différentes solutions permettant d'intervenir en ce sens. Toutefois, il s'agit généralement de montages mécaniques complexes, utilisant le déplacement de pièces mobiles les unes par rapport aux autres pour sélectionner les conditions selon lesquelles des moyens mécaniques de blocage de la rotation du tambour pourront être actionnés. Un premier inconvénient de tels montages mécaniques est qu'ils sont situés au niveau du tambour et nécessitent en conséquence des interventions difficiles. En effet, les tambours de volets roulants sont généralement dissimulés dans un coffre placé en hauteur et le réglage des fins de course doit être effectué en aveugle. 2 2780091 Un autre inconvénient est qu'ils rendent parfois nécessaire l'intervention de deux opérateurs. Il est également à noter que l'utilisation de pièces mécaniques peut signifier une augmentation des risques de casse ou d'usure des moyens employés. Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de fin de course qui pallie les inconvénients précités et permette de réaliser des réglages de leur position a distance. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de fin de course qui permette de réduire les risques de mauvais fonctionnement. Un autre but de la présente invention est de proposer un dispositif de détection de fin de course dont le réglage puisse être effectué par visualisation réelle des positions dans lesquelles on souhaite bloquer l'organe mobile concerné. D'autres buts et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre qui n'est donnée qu'à titre indicatif et qui n'a pas pour but de la limiter. La présente invention concerne un dispositif de détection de fin de course d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni de moyens de réglage et d'enregistrement de ses positions de fin de course, ledit dispositif comprenant des moyens de contrôle de la position de l'organe mobile et des moyens de comparaison de ladite position de l'organe mobile avec les positions de fin de cours enregistrées, caractérisé par le fait que: - il comprend des moyens de traitement numériques aptes à fonctionner selon deux modes différents, I'un dit " normal ", I'autre dit de " réglage ", - lesdits moyens de contrôle sont prévus aptes à donner une image de la position de l'organe sous la forme d'un signal numérisé en entrée desdits moyens de traitement, 3 2780091 - lesdits moyens de réglage comprennent des moyens électriques de sélection du mode d'utilisation des moyens de traitement et des positions de fin de course pour leur mémorisation. L'invention concerne également un dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi-directionnellement équipé d'un dispositif de détection de fin de course tel que décrit ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description suivante, accompagnée du dessin en annexe qui illustre sous une forme schématique un exemple du dispositif de détection de fin de course conforme à I'invention. La présente invention concerne un dispositif de détection de fin de course d'un organe mobile bi-directionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni de moyens de réglage et d'enregistrement de ses positions de fin de course. Bien que plus particulièrement prévue pour des applications dans le domaine des volets roulants, elle pourra également être utilisée dans tous les secteurs de l'activité économique dans lesquels on souhaite limiter entre deux points la course d'un organe mobile bi-directionnellement. Comme illustré, le dispositif de détection de fin de course conforme à l'invention comprend des moyens 1 de contrôle de la position de l'organe mobile et des moyens de comparaison de ladite position de l'organe mobile avec les positions de fin de course enregistrées. Il comprend également, pour permettre le réglage desdites positions, des moyens de traitement numérique 30, aptes à fonctionner selon deux modes différents, I'un dit " normal " et l'autre dit de " réglage ". Le premier autorise, par exemple, le suivi et le blocage de l'organe mobile lorsqu'il arrive au niveau des positions de fin de course enregistrées tandis que le second autorise, notamment, le réglage et/ou la modification de cellesci. Par ailleurs, lesdits moyens de contrôle sont prévus aptes à donner une image de la position de l'organe sous la forme d'un signal numérisé en entrée desdits moyens de traitement 30. Il s'agit, par exemple, de moyens 4 2780091 de comptage d'impulsions délivrées par des capteurs magnétiques coopérant avec un champ magnétique, mobile en relation avec ledit organe. Quant aux moyens de réglage de la position des fins de course, ils comprennent des moyens électriques 31 de sélection du mode d'utilisation des moyens de traitement 30, ledits moyens électriques 31 étant en outre prévus aptes a autoriser la sélection des positions de fin de course pour leur mémorisation, lorsque l'organe mobile est arrivé à la position désirée. L'utilisation d'un signal numérisé pour le suivi des positions de l'organe mobile, de moyens numériques de traitement et de moyens de sélection de nature électrique permet ainsi, par exemple, la réalisation de câblages électriques, autorisant le réglage à distance des positions de fin de course et facilitant les interventions des opérateurs. Lesdits moyens de traitement 30 sont prévus aptes à réaliser, par exemple, des fonctions de comptage à partir du signal donnant l'image de la position de l'organe. Ils sont munis pour cela, notamment, d'un ou plusieurs compteurs 32. Lesdits moyens de traitement 30 permettent également, par exemple, la comparaison de la valeur du ou des compteurs 32 avec une valeur correspondant aux positions de fin de course, celles-ci étant prévues stockées, notamment, dans un module mémoire 33. Lesdits moyens de traitement 30 permettent encore, par exemple, le stockage des valeurs de fin de course réglées dans ledit module mémoire 33 et/ou l'émission d'ordre de blocage de l'organe mobile en cas de correspondance entre les valeurs figurant dans le ou les compteurs 32 et celles stockées dans un module mémoire 33. Lesdits moyens de traitement 30 sont en outre prévus aptes, par exemple, à autoriser une commutation de leur fonctionnement entre le mode " normal " et le mode " réglage ", notamment en utilisant des données d'entrée établies à partir du courant électrique permettant également la mise en mouvement de l'organe mobile. En mode " normal ", lesdits moyens de traitement 30 réalisent 2780091 ainsi, par exemple, les fonctions de comptage, comparaison des valeurs comptées avec les valeurs de fin de course, et émission d'ordre de blocage en cas de corrrespondance, tandis qu'en mode " réglage ", la fonction de comparaison des valeurs comptées avec les valeurs de fin de course est éventuellement inhibée et remplacée par la fonction de stockage des nouvelles valeurs de fin de course réglées. Ainsi, en entrée, lesdits moyens de traitement 30 prennent en compte, par exemple, le ou les signaux donnant l'image de la position de l'organe mobile et/ou le ou les signaux déterminant leur mode de fonctionnement. En sortie, ils émettent, par exemple, les ordres de blocage dudit organe mobile. Lesdits moyens de traitement 30 comprennent, par exemple, un microprocesseur 34 apte à mettre en oeuvre un logiciel permettant la réalisation, notamment, desdites fonctions de comptage, comparaison, stockage, commutation et/ou d'émission d'ordre de blocage. Lesdits compteurs 32 sont constitués, par exemple, d'un compteur de position de l'organe mobile, d'un compteur de fin de course et/ou d'un compteur de temps. Afin d'éviter le réglage des positions de fin de course par une indication brute et théorique des valeurs de compteur 32 pour lesquelles l'organe mobile doit être bloqué, lesdits moyens de sélection 31 sont éventuellement prévus aptes à permettre le réglage des positions de fin de course à la volée, c'est-à-dire lors du déplacement réel de l'organe mobile. Les valeurs mémorisées correspondent alors, par exemple, à la valeur du compteur 32 après l'arrêt dudit organe mobile au niveau de la position que l'on souhaite enregistrer en tant que position de fin de course. Cela étant, la présente invention concerne également un dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi-directionnellement équipé d'un tel dispositif de détection de fin de course. Ledit dispositif d'entraînement comprend, par exemple, des moyens moteur 10 d'entraînement de l'organe mobile et/ou des moyens de 6 2780091 sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 permettent à un opérateur de choisir, par exemple, le sens de déplacement dudit organe mobile et/ou le maintien à l'arrêt de celui- ci. Selon un mode de réalisation de l'invention correspondant à celui illustré, lesdits moyens de traitement 30 sont connectés par montage en dérivation sur une ligne d'alimentation 35 prévue entre lesdits moyens moteur et lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 sont, par exemple, connectés au réseau, repéré 17, et sont, éventuellement, prévus aptes à isoler ladite ligne d'alimentation 35 de celui-ci. On évite ainsi que lesdits moyens 1 de contrôle et/ou de traitement 30 soient en permanence alimentés. De plus, une telle disposition permet, si désirée, de contrôler plusieurs moteurs à partir d'un point de commande unique. Pour permettre le réglage desdites positions de fin de course, ladite ligne d'alimentation 35 est constituée, par exemple, de deux câbles 12a, 12b permettant chacun, par exemple, I'alimentation desdits moyens moteur 10 pour un fonctionnement selon un sens donné et lesdits moyens 31 de sélection du mode de fonctionnement des moyens 30 de traitement numérique et des positions de fin de course sont constitués de moyens de mise sous tenion simultanée desdits deux câbles 12a, 12b. Ladite mise sous tension simultanée est prévue temporaire. Elle cesse, par exemple, lorsque l'organe mobile est arrivé à la position désirée pour définir une position de fin de course. On peut ainsi disposer de quatre états différents à l'entrée des moyens de traitement 30 permettant alternativement le passage de ces derniers entre le mode de fonctionnement " normal " et le mode de fonctionnement " réglage ", ceci pour chacun des sens de déplacement de 7 2780091 l'organe mobile, et autorisant le réglage des positions de fin de course aux extrémités de sa trajectoire. Selon un premier mode de réalisation, lesdits moyens de mise sous tension simultanée desdits deux câbles 12a, 12b sont constitués d'un bouton-poussoir 40 apte à fermer une ligne de court-circuit 41 prévue entre lesdits deux câbles 12a, 12b. Ce premier mode de réalisation des moyens de mise sous tension simultanée des deux câbles 12a, 12b est illustré en pointillés. Selon un autre mode de réalisation, illustré en trait plein, il s'agit desdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement des moyens moteurs 10 prévus, par exemple, dédoublés en parallèle. Lesdits moyens moteur 10 sont constitués, notamment, d'un moteur présentant, par exemple, deux enroulements 11la, 11 b permettant chacun sa rotation dans un sens donné. Lesdits enroulements 1 a, 1 b, sont prévus, notamment, entre un des câbles 12a, 12b, formant une ligne de phase et une ligne de neutre 13, éventuellement connectée a un point commun 14 prévu entre lesdits enroulements 1 la, 1 1 b. Une capacité 15 est, par exemple, prévue au niveau desdits enroulements 1 a, 1 b entre leurs bornes opposées au point commun 14. Ledit dispositif d'entraînement comprend en outre, par exemple, des moyens de blocage 19 desdits moyens moteur 10. Ils sont constitués, notamment, d'un organe coupe circuit prévu sur chacun des câbles 12a, 12b. Ils sont prévus aptes à être déclenchés, par exemple, à partir de l'ordre de blocage éventuellement émis par lesdits moyens de traitement 30. Lesdits moyens de sélection 16 du mode de fonctionnement desdits moyens moteur 10 et/ou lesdits moyens de sélection 31 du mode de fonctionnement des moyens de traitement 30 et des positions de fin de course sont constitués, par exemple, d'un commutateur à trois positions. Celui-ci est situé, notamment, entre le secteur 17 et ladite ligne d'alimentation 35. 8 2780091 Ledit commutateur pourra être constitué, par exemple, pour lesdits moyens 16 de sélection du mode de fonctionnement des moyens moteur 10, d'un borgnier 18, et pour lesdits moyens 31 du mode de sélection des moyens de traitement 30, d'un micro-interrupteur 20. Ils présentent chacun, notamment, une borne reliée au secteur 17 et trois bornes reliables à la ligne d'alimentation 35. Pour le borgnier 18, l'une des bornes correspond à un sens de déplacement de l'organe mobile, la seconde à l'autre sens de déplacement de celui-ci et la troisième à l'arrêt des moyens moteur. Pour le micro-interrupteur 20, une première des bornes correspond au mode de réglage d'une première position de fin de course, une seconde au mode de réglage de la seconde position de fin de course et la troisième borne au mode de fonctionnement normal. A titre d'exemple, pour régler l'une des valeurs de fin de course, l'opérateur actionne le borgnier 18 pour connecter la ligne de phase 12a avec le secteur et permettre le déplacement de l'organe mobile dans la direction concernée. Simultanément, I'autre ligne de phase 12b est coupée à l'aide du coupe circuit 19 prévu sur celle-ci. L'opérateur actionne ensuite le micro-interrupteur 20 ou le boutonpoussoir 40 de manière à connecter le secteur et l'autre ligne de phase 12b. Les moyens de traitement 30 étant branchés en dérivation sur lesdites lignes de phase 12a, 12b, ils constatent alors l'apparition en entrée d'un état différent de l'état normal, chacune desdites lignes 12a, 12b étant alimentée, au lieu d'une seule, en amont des moyens de blocage 19. Le mode de réglage des fins de course est ainsi actionné. Lorsque l'opérateur juge que l'organe mobile, continuant sa course, aura atteint le point extrême désiré, il pourra alors basculer le borgnier 18, le micro-interrupteur 20, et/ou le bouton-poussoir 40 sur la position correspondant à l'arrêt du moteur et/ou au mode de fonctionnement normal tandis que le micro-processeur coupera le moteur 10 et mettra en mémoire la 9 2780091 valeur du compteur 32 relevée. Pour le réglage de la position de fin de course opposé, les opérations sont inversées. On constate que l'on réalise bien ainsi un réglage à distance de la position des fins de course et que l'on peut donc éviter toute intervention sur l'organe mobile lui-même. Ledit dispositif d'entraînement comprend en outre, éventuellement, pour favoriser le fonctionnement desdits moyens de traitement , une alimentation stabilisée 36 entre ceux-ci et ladite ligne d'alimentation 35. Il comprend en outre, éventuellement, des moyens 37 de conversion analogique/numérique prévus entre lesdits moyens de traitement numériques 30 et lesdits moyens de sélection 31 du mode de fonctionnement desdits moyens de traitement 30. Lesdits moyens de conversion comprennent, entre autres, un diviseur de tension, un redresseur et/ou un filtre. Naturellement, d'autres modes de mise en oeuvre, à la portée de l'homme de l'art, auraient pu être envisagés sans pour autant sortir du cadre de l'invention. 2780091 REVENDICATIONS 1. Dispositif de détection de fin de course d'un organe mobile bidirectionnellement, notamment tambour de volet roulant, muni de moyens de réglage et d'enregistrement de ses positions de fin de course, ledit dispositif comprenant des moyens (1) de contrôle de la position de l'organe mobile et des moyens de comparaison de ladite position de l'organe mobile avec les positions de fin de course enregistrées, caractérisé par le fait que: - il comprend des moyens de traitement numériques (30) aptes à fonctionner selon deux modes différents, I'un dit " normal ", I'autre dit de " réglage ", - lesdits moyens de contrôle sont prévus aptes à donner une image de la position de l'organe sous la forme d'un signal numérisé en entrée des moyens de traitement (30), - lesdits moyens de réglage comprennent des moyens électriques (31) de sélection du mode d'utilisation des moyens de traitement (30) et des positions de fin de course pour leur mémorisation. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de traitement (30) sont prévus aptes à réaliser des fonctions de: - comptage à partir du signal donnant l'image de la position de I'organe, au niveau d'un ou plusieurs compteurs (32), - comparaison de la valeur du ou des compteurs (32) avec une valeur correspondant aux positions de fin de course stockées dans une mémoire (33), - stockage des valeurs de fin de course réglées dans ladite mémoire (33), - commutation de leur fonctionnement entre mode " normal " et mode " réglage ">. 3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel lesdits moyens de traitement (30) comprennent un micro-processeur (34) apte à mettre en oeuvre un logiciel permettant la réalisation desdits fonctions de comptage, comparaison, stockage et/ou commutation. 11 2780091 4. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens de sélection (31) sont prévus aptes a permettre le réglage des positions de fin de course à la volée. 5. Dispositif d'entraînement d'un organe mobile bi- directionnellement équipé d'un dispositif de détection de fin de course selon la revendication 1. 6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens de traitement (30) sont connectés par montage en dérivation sur une ligne d'alimentation (35) prévue entre des moyens moteur (10) d'entraînement de l'organe mobile et des moyens de sélection (16) du mode de fonctionnement desdits moyens moteur (10). 7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel ladite ligne d'alimentation (35) est constituée de deux câbles (12a, 12b) permettant chacun l'alimentation desdits moyens moteur pour un fonctionnement selon un sens donné et lesdits moyens (31) de sélection du mode de fonctionnement des moyens (30) de traitement numérique et des positions de fin de course sont constitués de moyens de mise sous tenion simultanée desdits deux câbles (12a, 12b). 8. Dispositif selon la revendication 7, dans lequel lesdits moyens de mise sous tension simultanée desdits deux câbles (12a, 12b) sont constitués d'un bouton-poussoir apte à fermer une ligne de court-circuit prévue entre lesdits deux câbles (12a, 12b) 9. Dispositif selon la revendication 7 comprenant des moyens de blocage (19) desdits moyens moteur (10) constitués d'un organe coupe- circuit prévu sur chacun des câbles (12a, 12b), apte à être déclenché à partir d'un signal émis par lesdits moyens de traitement (30). 10. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel lesdits moyens de sélection (16) du mode de fonctionnement des moyens moteur (10) et/ou lesdits moyens de sélection (31) du mode de fonctionnement des moyens de traitement (30) et des positions de fin de course sont constitués d'un commutateur (18, 20) à trois positions prévu entre le secteur et la ligne 12 2780091 d'alimentation (35).