FR 2776711 A1 19991001 FR 9903518 A 19990322 Etat de la technique. La présente invention concerne un procédé de ré- gulation de la pression d'alimentation d'un moteur à combus- tion interne, selon lequel, à partir de la déviation de5 régulation entre une pression d'alimentation de consigne et une pression d'alimentation réelle, on génère une grandeur d'actionnement pour un organe de régulation, qui agit sur le flux de gaz d'échappement passant par la turbine d'un turbo- compresseur. Une telle régulation de la pression d'alimentation est par exemple connue selon le document DE 195 02 150 Cl. Comme organe de réglage de la pression d'alimentation on utilise une soupape dans une dérivation de la turbine du turbocompresseur. La grandeur de réglage de la soupape de dérivation est générée par un régulateur PID (proportionnel/intégral/différentiel) qui génère une compo- sante proportionnelle, une composante différentielle et une composante intégrale pour la grandeur de réglage. Pour la composante intégrale on a une valeur limite déduite des gran- deurs caractéristiques de fonctionnement du moteur à combus- tion interne. En général l'organe de régulation est une soupape de dérivation vers la turbine du turbocompresseur de gaz d'échappement. L'organe de réglage peut également être une installation qui modifie la géométrie de la turbine. Pour tous ces organes de réglage, notamment pour la soupape de dé- rivation qui est commandée ou réglée par une boîte manométri- que chargée par un ressort en combinaison avec une soupape de cadencement électropneumatique, il n'existe pas de relation linéaire entre la pression d'alimentation générée par le tur- bocompresseur et la grandeur de réglage de cet organe de ré- gulation. Cette absence de linéarité peut être négligée aussi longtemps que le point de fonctionnement du régulateur de pression d'alimentation ne se déplace que dans des limites très étroites. Dans ce cas on peut considérer que la pression d'alimentation est une fonction pratiquement linéaire de la grandeur d'actionnement. Mais si la plage de fonctionnement du régulateur de pression d'alimentation ne se limite pas à une plage de travail très étroite mais varie dans une plage étendue, c'est-à-dire une grande plage de variation de la grandeur d'actionnement, alors pour un déplacement important du point de fonctionnement, l'opération de régulation sera5 trop lente et, de plus, on arrive à des suroscillations pour la régulation. Si l'on veut utiliser les mêmes composants d'un turbocompresseur pour des moteurs à décalage de puis- sance, il faut nécessairement concevoir la pression d'alimentation pour une plage de fonctionnement très étendue. La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un procédé du type défini ci-dessus, permettant de faire fonctionner la régulation de pression de charge dans une plage active aussi étendue que possible sans entraîner de ralentissement de l'opération de régulation ou d'opération de suroscillation en cas de régulation. Avantages de l'invention. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que la grandeur d'actionnement ou une ou plusieurs autres grandeurs qui forment la grandeur d'actionnement sont trans- formées dans un champ de caractéristiques sur des valeurs telles qu'après la transformation il y a une relation au moins approximativement linéaire entre la grandeur d'actionnement et la grandeur de régulation (la pression d'alimentation). La grandeur d'actionnement pour un organe d'actionnement qui agit sur le flux des gaz d'échappement conduit à travers la turbine d'un turbocompresseur de gaz d'échappement ou une ou plusieurs autres grandeurs formant la grandeur d'actionnement sont transformées dans un champ de caractéristiques à des valeurs telles qu'après transformation il subsiste entre la grandeur d'actionnement et la grandeur d'actionnement (la pression d'alimentation) une relation au moins approximativement linéaire. Ce moyen donne une caracté- ristique de régulation linéaire grâce à la dépendance entre la position du point de fonctionnement, permettant une régu- lation de charge rapide et stable. Suivant d'autres développements avantageux de l'invention: - la grandeur d'actionnement est formée d'une composante pro- portionnelle et/ou d'une composante différentielle et/ou d'une composante intégrale, - pour la composante intégrale on prédétermine une valeur li- mite que l'on obtient à partir d'une valeur de base dépen- dant de plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et d'une valeur de correction combinée qui est déterminée de manière adaptative en fonction de la vitesse de rotation du moteur, et plusieurs plages de vi- tesses de rotation étant prédéterminées, - la composante proportionnelle et/ou la composante différen- tielle et/ou la composante intégrale sont transformées dans un champ de caractéristiques, - la valeur limite de la composante intégrale est transformée dans un champ de caractéristiques. La grandeur d'actionnement peut être formée à partir de la composante proportionnelle et/ou d'une compo- sante différentielle et/ou d'une composante intégrale. Il est avantageux pour la composante intégrale de fixer une valeur20 limite déterminée à partir d'une valeur de base dépendant de plusieurs paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne et déterminant la valeur de correction combinée, qui se définit par adaptation en fonction de la vitesse de rota- tion du moteur ou est prédéterminée dans plusieurs plages de25 vitesses de rotation. A la place de la grandeur d'actionnement elle- même on pourrait également transformer la composante propor- tionnelle et/ou la composante différentielle et/ou la compo- sante intégrale et/ou la valeur limite pour la partie30 intégrale dans un champ de caractéristiques. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématique- ment dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma par blocs d'un mo- teur avec une régulation de pression d'alimentation, - la figure 2 est un schéma fonctionnel d'un ré- gulateur de pression d'alimentation, - la figure 3 est un schéma fonctionnel pour dé- terminer les paramètres de régulation, - la figure 4 est un schéma fonctionnel pour dé- terminer une valeur limite pour une composante intégrale d'une grandeur de réglage de la pression de charge et - la figure 5 montre une courbe caractéristique de régulation. La figure 1 montre un moteur à combustion interne avec une tubulure d'aspiration 12 et un canal de gaz d'échappement 13. La tubulure d'aspiration 12 est munie d'un volet d'étranglement 14 et d'un capteur 15 pour détecter l'angle d'ouverture a du volet d'étranglement 14. En outre, dans la tubulure d'aspiration 12, en aval du volet d'étranglement 14, il est prévu un capteur de pression 16 pour détecter la pression réelle de charge pvdk. Le moteur à combustion interne 10 comporte un capteur de vitesse de rota- tion (capteur de régime) 17 pour détecter le régime nmot du moteur. Le moteur à combustion interne 10 est équipé d'un turbocompresseur avec une turbine à gaz d'échappement 18 mon- tée dans le canal de gaz d'échappement 13 et un compresseur 19 dans la tubulure d'aspiration 12. Le compresseur 19 est entraîné par un arbre 11 (représenté par une ligne en trait mixte) par la turbine à gaz 18. La turbine à gaz 18 est shun- tée de manière connue par une conduite de dérivation 20 équi- pée d'une soupape de dérivation 21. La soupape de dérivation 21 est commandée de façon connue par l'intermédiaire d'une boîte manométrique chargée par ressort en liaison avec une soupape de cadencement électropneumatique. La boîte de pres- sion ou boîte manométrique chargée par ressort avec la sou- pape de cadencement électropneumatique est représentée à la figure 1 uniquement par le bloc 22. Un autre régulateur 23, qui sera décrit ultérieu- rement, recevant comme signaux d'entrée l'angle a d'ouverture du volet d'étranglement, la pression réelle d'alimentation pvdk mesurée et la vitesse de rotation du mo- teur nmot, génère une grandeur d'actionnement ldtv pour la soupape de dérivation 21. Plus précisément, la grandeur de réglage ldtv est un signal à largeur d'impulsion modulée qui commande la soupape cadencée, électropneumatique, et cette dernière règle la pression pour la boîte manométrique chargée par un ressort; cette dernière agit sur la soupape de déri- vation. Le flux de gaz d'échappement par la turbine 18 peut également être commandé par une modification de la géométrie de la turbine. Selon les figures 2, 3, 4 on décrira ci-après un exemple de régulateur 23. Il s'agit d'un régulateur PID (régulateur proportionnel-intégraldifférentiel). On peut également utiliser n'importe quel autre type de régulateur. Comme cela apparaît dans le diagramme fonctionnel de la figure 2, à partir d'un champ de caractéristiques KFLDPS, en fonction du régime du moteur nmot et de la posi- tion a du volet d'étranglement, on extrait une pression d'alimentation de consigne plsol. De plus, avec un capteur de pression, en amont du volet d'étranglement, on mesure la pression réelle d'alimentation pvdk. En un point de combinai- son Vi on forme la différence entre la pression d'alimentation de consigne plsol et la pression d'alimentation réelle pvdk. Cette différence est appelée dé- viation de régulation lde. Si on a la condition Bldr pour activer la régulation de la pression de charge, un interrup- teur Si est commuté sur la sortie du point de combinaison Vl pour qu'à la sortie de l'interrupteur Si on dispose comme dé- viation de régulation lde la différence ci-dessus entre la pression d'alimentation de consigne et la pression d'alimentation réelle pvdk. Si la régulation de la pression d'alimentation n'est pas activée, il n'y aura pas de condi- tion B_ldr et l'interrupteur S1 sera sur la position 0.0. La déviation de régulation lde est dans ce cas également nulle. Un décideur à seuil SEl applique alors un état logique 1 à l'entrée S d'un Flip-Flop SR, FF si la déviation de régulation lde dépasse un seuil UMDYLDR. L'entrée R du Flip-Flop RS, FF est reliée à la sortie d'un comparateur Ki. Ce comparateur Kl donne un état logique 1 lorsque la dévia- tion de régulation lde est inférieure ou égale à 0.0. Dans les conditions évoquées, on a un état logique 1 à la sortie Q du Flip-Flop RS, FF si la déviation de régulation lde dépasse le seuil UMDYLDR; cela signifie que l'on a un passage du fonctionnement stationnaire au fonctionnement dynamique. Si l'entrée R du Flip-Flop RS, FF reçoit un état logique 1, c'est-à-dire si la déviation de régulation lde est inférieure à 0 (la pression réelle d'alimentation est supérieure à la pression d'alimentation de consigne), le Flip-Flop FF est re- mis à l'état initial et sa sortie Q fournit un état logique 0. Le signal de sortie B_lddy à la sortie Q du Flip-Flop FF indique si le fonctionnement est dynamique (état logique 1) ou si le fonctionnement est stationnaire (état logique 0). Selon la condition de fonctionnement B_lddy et la vitesse de rotation du moteur nmot, le bloc fonctionnel Rl fournit un paramètre proportionnel ldrkp, un paramètre diffé- rentiel ldrkd et un paramètre intégral ldrki de régulation. La détermination des paramètres de régulation ldrkp, ldrkd, ldrki dans le bloc fonctionnel Rl sera décrite de manière plus détaillée ci-après à l'aide de la figure 3. En formant le produit du paramètre de régulation proportionnelle ldrkp et de la déviation de régulation lde dans le multiplicateur V2 on obtient une composante propor- tionnelle ldptv pour la grandeur d'actionnement ldtv du tur- bocompresseur. La composante différentielle ldrtdv pour la gran- deur d'actionnement ldtv résulte du produit dans le multipli- cateur V3 du paramètre de régulation différentielle ldrkd et de la différence entre la déviation instantanée de régulation lde et d'une déviation de régulation lde(i-l) obtenue d'un temps de cadence en amont (environ 50 ms). La différence en- tre la déviation actuelle de régulation lde et la déviation de régulation lde(i-l) obtenue précédemment est formée au point de combinaison V4. Un élément de temporisation VZ1 fournit la déviation de régulation lde(i-l) retardée d'une cadence. La composante intégrale lditv de la grandeur d'actionnement ldtv est formée par un intégrateur INT qui calcule le produit du paramètre de régulation intégrale ldrki et la déviation de régulation temporisée lde(i-l) et combine ce produit à la composante intégrale lditv(i-l) obtenue dans la cadence précédente. Enfin, au point de combinaison V5 on additionne la composante proportionnelle ldptv, la composante différen- tielle ldrdtv et la composante intégrale lditv ce qui donne la grandeur d'actionnement ldtv pour la soupape de dérivation du turbocompresseur. La composante intégrale lditv est limitée en par- tie haute pour éviter les suroscillations de la régulation de la pression d'alimentation. La valeur limite ldimx de la com- posante intégrale lditv est obtenue dans le bloc de commuta- tion R2 qui sera décrit ultérieurement à la figure 4 et cela en fonction de la déviation de régulation lde, de la compo- sante intégrale lditv, de la pression d'alimentation de con- signe plsol, de la vitesse de rotation du moteur nmot et du rapport entre l'alimentation de consigne et l'alimentation maximale des cylindres vrlsol. Le bloc fonctionnel R1 représenté à la figure 3 contient trois champs de caractéristiques dépendant de la vi- tesse de rotation du moteur nmot: LDRQ1DY, LDRQ1ST, LDRQ2DY. Si on a la condition du fonctionnement dynamique B_lddy, l'interrupteur S2 commute le paramètre de régulation inté- grale ldrki du champ de caractéristiques LDRQ1DY pour le fonctionnement dynamique à la sortie. L'interrupteur S3 four- nit à partir de la caractéristique LDRQ2DY le paramètre de régulation différentielle ldrkd à la sortie. Le paramètre de régulation proportionnelle ldrkp s'obtient en formant la dif- férence au point de combinaison V6 entre la valeur fixe LDRQOD qui est transmis par un interrupteur S4 au point de combinaison V6 et le paramètre de régulation différentielle ldrkd. Si la condition B_lddy n'est pas donnée pour le fonc- tionnement dynamique mais si au contraire la machine est en fonctionnement stationnaire, alors le paramètre de régulation intégrale ldrki est pris dans la courbe caractéristique LDRQ1ST; de façon correspondante, l'interrupteur S2 est re- lié à la caractéristique LDRQ1ST. Le paramètre de régulation différentielle ldrkd est mis à l'état 0.0 par l'interrupteur SR3 et le paramètre de régulation proportionnelle ldrkp est mis par l'interrupteur S4 à une valeur fixe LDRQOS. Les va- leurs fixes LDRQOD, LDRQOS et les caractéristiques LDRQlDY, LDRQ1ST, LDRQ2DY sont obtenues par des essais faits sur un banc d'essais du moteur pour que la régulation d'alimentation5 soit optimale en mode dynamique et en mode stationnaire. La figure 4 montre le bloc fonctionnel R2 qui, partant de la vitesse de rotation du moteur nmot, de la pres- sion d'alimentation de consigne plsol, de la déviation de ré- gulation lde, du rapport entre le remplissage de consigne et10 le remplissage maximum des cylindres vrlsol et de la compo- sante intégrale lditv des grandeurs d'actionnement, forme la valeur limite ldimx pour la composante intégrale lditv). La valeur limite ldimx se compose d'une valeur de base ldimxr et d'une valeur de correction ldimxak combinées au point de combinaison V8. En plus, on peut additionner à la valeur limite ldimx, au point de combinaison V9, une valeur fixe prédéterminée LDDIMX. Cette valeur LDDIMX correspond à une petite fraction (comprise entre environ 0 et 5 %) de la valeur limite ldimx qui garantit que cette petite valeur ne20 sera en aucun cas dépassée vers le bas. Si la composante in- tégrale, actuelle, est supérieure à la valeur limite sans la valeur LDDIMX qui représente une distance de sécurité, alors sans relever la valeur limite de la pression d'alimentation on peut réguler de manière spontanée, dans la mesure o la déviation de la pression d'alimentation à réguler ne néces- site pas des valeurs plus grandes que LDDIMX. Un étage de limitation BGl limite la valeur li- mite ldimx à une valeur prédéterminée TVLDMX qui représente par exemple 95 % du rapport de travail de la grandeur d'actionnement pour la régulation de la pression d'alimentation. La valeur de correction actuelle ldimxak de la valeur limite ldimx apparaît à la sortie d'un additionneur SU. Cet additionneur SU reçoit à son entrée 1 la valeur de correction qu'il diminue ou augmente pas à pas dans certaines conditions. Pour une diminution pas à pas de la valeur de correction dans l'additionneur SU il faut avoir les condi- tions suivantes: La régulation d'alimentation doit être activée; cela signifie qu'il faut avoir la condition Bldr et la va- leur limite actuelle ldimx ne doit pas se trouver à la limite supérieure ou à la limite inférieure de l'étage de limitation BGl. Les deux informations sont appliquées aux entrées d'une porte ET AN1 qui fournit un état logique à une autre porte ET AN2 si les deux conditions évoquées sont satisfaites. Une au- tre condition veut que l'amplitude de la déviation de régula- tion lde soit inférieure à un seuil LDEIA. Pour cela on applique la déviation de régulation lde à un générateur de valeur BB puis à un décideur de seuil SE2 fournissant à sa sortie un état logique à la porte ET AN2 si l'amplitude de la déviation de régulation lde est inférieure au seuil LDEIA. Ce seuil LDEIA est voisin de 0. En outre, un décideur de seuil SE3 vérifie si le rapport du remplissage de consigne et du remplissage maximum du cylindre vrlsol est supérieur à un seuil LDRVL. Si cela est le cas, la machine est en mode de charge maximale et le décideur de seuil SE3 fournit un état logique 1 à une entrée de la porte ET, AN2. La dernière condition est que la composante inté- grale lditv soit inférieure à la valeur limite ldimx. Un com- parateur K2 compare de manière correspondante la composante intégrale lditv à la grandeur d'actionnement et la valeur li- mite ldimx avant le point de combinaison V9. A la sortie du comparateur K2 apparaît un état logique 1 si la composante intégrale lditv est supérieure à la valeur limite ldimxr. Un inverseur NOT applique le signal de sortie du comparateur K2 à une entrée de la porte ET AN2. Cette entrée de la porte ET AN2 reçoit également un état logique 1 si la composante inté- grale lditv est inférieure à la valeur limite ldimx. Si toutes les conditions citées ci-dessus sont satisfaites, la sortie de la porte ET, AN2 donne un état lo- gique 1. Cette condition B_ldimxn pour un asservissement pas à pas négatif de la valeur de correction d'un additionneur SU est retardée, dans un élément de temporisation VZ2, d'une du- rée fixe dite " antirebondissement " TLDIAN appliquée à l'interrupteur S5 et transmise à une porte OU, OR1. Si la condition B_ldimxn d'un asservissement pas à pas négatif de la valeur limite est donnée, l'interrupteur S5 relie l'entrée 4 de l'additionneur SU à une mémoire morte SP1 qui contient la largeur de pas LDDIAN pour un asservissement négatif de la valeur limite. Si la condition Bldimxn n'est pas satisfaite (cela correspond à un état logique 0 à la sortie de la porte ET, AN2, alors le commutateur S5 commute sur une mémoire SP2 dans laquelle est enregistrée la largeur de pas LDDIAP d'un asservissement positif de la valeur limite. Pour un asservissement positif pas à pas de la valeur limite il faut remplir les trois conditions suivan- tes: - comme cela a déjà été décrit ci-dessus pour l'asservissement pas à pas négatif, la sortie de la porte ET AN1 doit avoir un état logique 1. - de plus, la déviation de régulation lde doit être supé- rieure à 0; même une très faible différence par rapport à 0 est suffisante. Un décideur de seuil SE4 génère à sa sor- tie un état logique 1 si cette condition est satisfaite. - enfin, la composante intégrale actuelle lditv de la gran- deur d'actionnement doit être supérieure à la valeur limite actuelle ldimx. Comme déjà décrit ci-dessus, on vérifie cette condition avec le comparateur K2. A la fois la sortie de ce comparateur K2 et la sortie du décideur de seuil SE4 de même que la sortie de la porte ET AN1 sont reliées à une porte ET AN3. La sortie de cette porte donne un état logique 1 lorsque les trois condi- tions décrites ci-dessus sont satisfaites. Le signal de sortie de la porte ET AN3, c'est-à- dire la condition B_ldimxp pour un asservissement positif pas à pas de la valeur de correction passe par un élément de tem- porisation VZ3 dont la durée de temporisation est égale à la durée de rebondissement prise sur une caractéristique TLDIAPN dépendant de la vitesse de rotation du moteur nmot. La condi- tion Bldimxn de l'asservissement négatif pas à pas de cette il valeur limite et la condition Bldimxp de l'asservissement pas à pas positif sont toutes deux appliquées aux entrées de la porte OU OR1. Son signal de sortie appliqué à l'entrée n 2 de l'additionneur SU signale à l'additionneur SU s'il doit5 effectuer un asservissement positif ou négatif pas à pas de la valeur limite appliquée à son entrée 1. La valeur de correction ldimxak à la sortie de l'additionneur SU est appliquée à une entrée 5 d'un bloc fonctionnel AS qui adapte la valeur de correction. Cette adaptation n'est effectuée que si le moteur est en mode de charge maximale et si de plus la condition d'un asservisse- ment positif ou négatif pas à pas de la valeur de correction est donnée. Une information relative au mode de charge maxi- male peut être obtenue à la sortie du décideur de seuil SE3 décrit cidessus. L'information concernant l'asservissement positif ou négatif pas à pas de la valeur de correction s'obtient par le signal de sortie de la porte OU, OR1. A la fois le signal de sortie du décideur à seuil SE3 et le signal de sortie de la porte OU OR1 sont appliqués aux entrées d'une20 porte ET AN4. En satisfaisant aux deux conditions ci- dessus, on obtient, pour le signal de sortie B_ldimxa de la porte ET AN4, un état logique 1. La condition B_ldimxa pour une adap- tation de la valeur de correction est appliquée à l'entrée 6 du bloc fonctionnel AS. Toujours pour la condition Bldimxa =1, la valeur actuelle de l'additionneur SU est lo- gée dans une cellule de mémoire correspondante du bloc fonc- tionnel AS qui mémorise un grand nombre de valeurs copiées d'une courbe caractéristique d'adaptation. Les points d'appui stldea pour l'adaptation de la valeur de correction dans le bloc fonctionnel AS sont fournis par un bloc fonctionnel R3. Le bloc fonctionnel R3 donne en outre une information B_stldw concernant le changement de point d'appui. L'entrée 1 de l'additionneur SU formant la valeur de correction ldimxak reçoit soit la valeur de correction adaptée ldimxa de la sortie du bloc fonctionnel AS soit une valeur de correction adaptée ldimxaa pour laquelle les sauts dans la direction négative sont limités à une valeur mini- male. Un interrupteur 6 choisit entre la valeur de correction adaptée ldmixa et la valeur de correction adaptée, limitée ldimxaa. L'interrupteur S6 commute sur la valeur de correc- tion adaptée non limitée ldimxa au début de l'activation de5 la régulation de la pression d'alimentation, c'est-à-dire di- rectement après l'apparition d'un flanc montant de la condi- tion Bldr pour la régulation de la pression de charge. Le flan montant du signal B-ldr reconnaît un Flip-Flop AF. Au contraire, l'interrupteur S6 se trouve dans une autre posi- tion et fournit, à l'entrée 1 de l'additionneur SU, la valeur de correction adaptative, limitée. L'entrée 3 de l'additionneur SU reçoit de la sor- tie d'une porte OU OR2 l'information indiquant si un flanc montant du signal d'activation de la pression d'alimentation Bldr est appliqué ou si le signal B_stldw de changement de point d'appui apparaît dans le bloc fonctionnel R3. La valeur de correction adaptée, limitée, ldimxaa se forme de la manière suivante. La valeur de correction adaptée ldimxaa à la sortie du bloc fonctionnel AS est re- tranchée dans un point de combinaison V10 de la valeur de correction actuelle ldimxak fournie par l'additionneur SU. Le signal de différence ldimxad est appliqué à un étage de limi- tation BG2. Cet étage de limitation BG2 limite les sauts né- gatifs du signal de différence ldimxad à une valeur limite prédéterminée LDMXNN. Le signal de différence, limi- té, ldimxab à la sortie de l'étage de limitation BG2 est de nouveau additionné à la valeur de correction actuelle ldimxak au point de combinaison Vll pour former finalement la valeur de correction adaptée, limitée, ldimxaa. La figure 5 montre la forme d'une courbe caracté- ristique. Cette courbe caractéristique représente la relation entre la grandeur d'actionnement (la pression d'alimentation pvdk) et la grandeur d'actionnement ldtv. La courbe caracté- ristique (a) présente normalement une forme non linéaire cau- sée principalement par l'organe de l'actionnement formé d'une soupape cadencée, électropneumatique, d'une boîte manométri- que chargée par ressort, commandée par cette soupape de déri- vation actionnée par la boîte. Cette absence de linéarité de la courbe caractéristique (a) fait qu'en deux points de fonc- tionnement (Al) et (A2) éloignés l'un de l'autre on aura des pentes différentes comme cela est indiqué à la figure 5. Par exemple, si le régulateur est réglé sur le point de fonction- nement Al, une variation de la grandeur d'actionnement de la valeur Aldtv produit une variation de la pression d'alimentation pvdkl de 40 millibars. Si le point de fonc- tionnement était en A2, la même variation ldtv de la grandeur d'actionnement produirait une variation beaucoup plus impor-10 tante de la pression d'alimentation de la valeur Apvdk2 qui serait d'environ 220 millibars. Ainsi, un déplacement du point de fonctionnement passant du point Al sur le point A2 pour la régulation de la pression d'alimentation produirait une suroscillation d'environ 180 millibars. On évite un tel effet non souhaité si la courbe caractéristique (a) non li- néaire est transformée en une courbe caractéristique linéaire (b). Pour une courbe caractéristique linéaire (b), une varia- tion de la grandeur de réglage ldtv d'une valeur Aldtv pro- duit la même variation de pression d'alimentation. On peut linéariser la caractéristique de régula- tion en procédant de la manière suivante: Selon la figure 2, on applique la grandeur d'actionnement ldtv à la sortie du point de combinaison V5 à * un champ de caractéristiques KFLD. Pour chaque point de fonc- tionnement possible, ce champ de caractéristiques KFLD trans- forme la grandeur de réglage fournie par le régulateur sur une valeur qui correspond à une relation linéaire entre la valeur transformée de la grandeur d'actionnement ldtv et la pression d'alimentation pvdk. Les valeurs de transformation déduites de la courbe caractéristique (a), non linéaires, connues, pendant l'application du régulateur, sont mémorisées dans le champ de caractéristiques KFLD de sorte que, pendant le fonctionnement normal du régulateur, à chaque valeur cal- culée de la grandeur d'actionnement, on associe une valeur transformée correspondante. A la place du champ de caractéristiques KFLD pour la transformation de la grandeur d'actionnement ldtv on peut également transformer la composante proportionnelle ldptv conduisant à la grandeur d'actionnement ldtv dans un champ de caractéristiques KFPT et/ou la composante différentielle ldrdtv dans un champ de caractéristiques KFDT et/ou la compo- sante intégrale lditv dans un champ de caractéristiques KFIT.5 On peut également réunir tous les champs de caractéristiques KFPT, KFDT, KFIT dans un seul champ de caractéristiques. On peut avoir en plus des champs de caractéristiques ci-dessus le champ de caractéristiques KFLD pour la grandeur, d'actionnement résultante ldtv. Une autre variante consiste à10 transformer la valeur maximale ldimx de la composante inté- grale lditv dans un champ de caractéristiques KFMX. Les champs de caractéristiques KFLD, KFPT, KFDT, KFIT, KFMX évo- qués peuvent être prévus séparément ou en combinaison avec d'autres; dans chaque cas il faut les appliquer pour que fi-15 nalement il y a une relation approximativement linéaire entre la grandeur d'actionnement ldtv et la pression d'alimentation ou de charge pvdk. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Procédé de régulation de la pression d'alimentation d'un moteur à combustion interne, selon lequel, à partir de la dé- viation de régulation entre une pression d'alimentation de consigne et une pression d'alimentation réelle, on génère une grandeur d'actionnement pour un organe de régulation, qui agit sur le flux de gaz d'échappement passant par la turbine d'un turbocompresseur, caractérisé en ce que la grandeur d'actionnement (ldtv) ou une ou plusieurs autres grandeurs (ldptv, ldrdtv, lditv, ldimx) qui forment la gran- deur d'actionnement (ldtv) sont transformées dans un champ de caractéristiques (KFLD, KFPT, KFDT, KFIT, KFMX) sur des va- leurs telles qu'après la transformation il y a une relation au moins approximativement linéaire entre la grandeur d'actionnement (ldtv) et la grandeur de régulation (pvdk) (la pression d'alimentation). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la grandeur d'actionnement (ldtv) est formée d'une composante proportionnelle (ldptv) et/ou d'une composante différentielle (ldrdtv) et/ou d'une composante intégrale (lditv). 3 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que pour la composante intégrale (lditv) on prédétermine une va- leur limite (ldimx) que l'on obtient à partir d'une valeur de base (ldimxr) dépendant de plusieurs paramètres de fonction- nement (nmot, plsol, pu) du moteur à combustion interne et d'une valeur de correction combinée (ldimxak) qui est déter- minée de manière adaptative en fonction de la vitesse de ro- tation du moteur (nmot), et plusieurs plages de vitesses de rotation étant prédéterminées. 4 ) Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la composante proportionnelle (ldptv) et/ou la composante différentielle (ldrdtv) et/ou la composante intégrale (lditv) sont transformées dans un champ de caractéristiques (KFPT, KFDT, KFIT).5 ) Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur limite (LDIMX) de la composante intégrale (lditv) est transformée dans un champ de caractéristiques (KFMX).