FR 2782774 A3 20000303 FR 9810848 A 19980827 DESCRIPTION GRUE POUR FILMER La présente invention concerne les dispositifs utilisés pour filmer quel que soit le type de caméra. Par combinaison des mouvements de la grue suivant trois axes, deux de rotation, un de translation auxquels s'ajoutent deux ou trois mouvements de la caméra. on peut obtenir des plans séquences de qualité. Les mouvements de rotation et de translation de la grue sont donnés par l'énergie musculaire des opérateurs, afin de réduire la fatigue et de donner des mouvements réguliers, un équilibrage dynamidue est indispensable. Des mouvements d'une amplitude de plusieurs mètres présentent des risques lorsque ces mouvements sont réalisés dans la continuité du plan séquence. La grue selon l'invention est équipée d'un support vertical sur lequel coulisse les masses nécessaires à l'équilibrage dynamique de la grue. Selon des modes de réalisation particuliers, le déplacement des masses se fera manuellement ou électriquement, le câble du treuil tirant ou retenant les masses étant alors entramîné a la main ou par un petit moteur électrique. La grue selon l'invention est équipée de capteurs recueillant les informations sur la position suivant les trois axes. Qu'il sagisse de capteurs logiques, analogiques voire numériques. les informations transportées avec ou sans fils sont traitées pour sortir sous forme d'un signal sonore et/ou lumineux à destination des opérateurs et autres techniciens donnant les mouvements à la grue et/ou à la caméra. En plus de la sécurité, suivant la technologie, les capteurs assureront l'informations des opérateurs sur la position sur les trois axes et ce en temps réel. La position étant visualisée sur un écran dont les images sont en trois dimensions ou par matérialisation d'un point suivant les trois axes. La grue selon l'invention présente la particularité d'avoir moins de % des gueuses visibles, la conception tubulaire et le matériau choisi permettant de loger les gueuses à l'intérieur du fût arrière. La grue suivant l'invention est conçue pour pouvoir être assemblée par un seul technicien qui n aura a se faire aider que pour l'une ou l'autre pièce assez lourde. Les dessins annexés illustrent la technique déjà connue ainsi que les nouveautés. Figure 1: la e est constituée d'un chassis en acier mécanosoudé ( 1)sur lequel sont fixés quatre axes recevant les quatres ro, es câble (2) garantit la staéilité de l'ensemble. Pour les déplacements non rectilignes, lors de la mise en place de l'ensemble, le._placement est rendu possible par la roue type 'jockey" 13) fig 2. Une fois en place, pour un travail sans mouvement de translation, la stabilité_ 2 5 l'horizontalité sont assurées par quatre patins 14,fig 3. Quand le plan comporte une translation. celle-çi est assurée sur un rail de traveling 16, les roues () et les patins (4 sont enlevés pour être remplacés par d vés de roulement 15 fig4. L'invention est caractérisée par l'équilibrage dynamique obtenu en déplaçant verticalement des contrepoids @ en nombre variable suivant la masse de la tête et de la caméra ainsi que de la longueur du fût. Guidés sur le montant 7. les contrepoids i sont amenés en position manuellement avec un treuil 18 ou suivant une autre variante avec un treuil motorise.fi La grue suivant l'invention pour sa rotation autour de l'axe horizontal comme pour sa-kotation autour de l axe vertical comporte une partie en acier (19) solidaire du fût 6 faisant butée contre des capteurs 20 dits fin de course ou agissant sur des capteurs inductifs afin de signaler des positions particulières, fig 6. Pour connaître la osition à tout moment, une poulie 21 solidaire du fût (6 par l'intermédiaire d'une courroie 2) entraîne un codeur 2 numérique ou incrémental. le signal sera tranformé par un affichage exprimant l'angle et/ou la hauteur atteinte suivant la rotation autour de l'axe horizontal, fig 7. Il en sera de même autour de l'axe vertical. Quand elles sont utilisées sur un plateau de télévision, leur esthétique n'est pas négligeable, c'est pourquoi la présente grue dissile une grande partie des contrepoids, appelés gueuses (,4), à l'intéerur du fût 6). Bien entendu pour ressortir le "euses (2) logées au fond du fût (), un anneau Q25) Mte mis en place lors de la coul'e u plomb, une butée fixeune6butée ne butée escamotable 27) à l'avant assurant l'immobilisation de l'ensemble au cours du travail, fig 8. La présente invention devant trouver des applications pour la réalisation d'images vidéo et/ou cinéma de tout format mais surtout 35 mm. REVENDICATIONS h 1) Dispositif destineé à la réalisation d' images aenriennes- tant vidéo que cinéma caractérisé par un chassis I équipé de roues 2 pour les déplacements sur le lieu de tournage et de vés de roulement 15 pour les traveling, pour la fabrication d'images ne nécessitant que les deux rotations obtenues grâce à la chape pivotante 5 surmontant la colonne 3, quatre patins 14 assurent alors la stabilité et la mise de niveau. Pour une rigidité suffisante, la colonne 3 est maintenue en place avec les haubans 4, le fût 6 obtenu par assembage de tubes manchonnés et pincés est lui même rigidifié par des câbles 9 s'appuyant sur des montants 7 eux mêmes retenus par des câbles 8. Pour que le support de la caméra 10 reste horizontal quel que soit l'angle du fût 6, deux câbles 11 et 12 constituent le parallélogramme deformable. L'équilibrage de cet ensemble se fait avec des gueuses 24, l'opérateur n'ayant a vaincre que les forces de frottement pour donner les mouvements. 2) Dispositif suivant la revendication I caractérisé par des contrepoids 17 coulissant sur lemontant 7 à l'aide d'un treuil àmain 18 3) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le mouvement des contrepoids 17 est assuré par un treuil 18 motorisé. 4) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que des capteurs 20 détectent des positions particulières du fût 6 à l'aide d'une partie en acier 19 solidaire du fût 6 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que un codeur numérique ou incrémental connait la position du fût 6 car entraîné par une poulie 21 et une courroie 22 solidaire du fût 6, donne l'information sur la position ( hauteur etou angle). 6) Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérise en ce que les gueuses 24 sont logées à l'interieur du ftt 6