FR 2781564 A1 20000128 FR 9809531 A 19980722 - 1 - DESCRIPTION La présente invention concerne une culasse télescopique à action linéaire et à verrouillage rotatif pour arme d'épaule longue ou courte, qui se rattache au secteur technique des armes individuelles à canon rayé ou à canon lisse. Les armes longues ou courtes utilisées traditionnellement pour la chasse, le tir sportif de précision à longue portée, la guerre, sont munies culasses. La classification fait ressortir trois grands principes, les armes à répétition, semi- automatiques et automatiques. La première action d'armement est manuelle sur tous ces types d'armes. Les actions suivantes sont, systématiquement manuelles sur les armes à répétition, à savoir; déverrouillage, c'est-à-dire retrait du système d'opposition du recul du verrou par rotation de la culasse quand il s'agit de tenons fixes ou basculants, ou par un mouvement linéaire pour l'effacement de billes ou d'une tulipe; puis extraction de la cartouche ou de la douille, ladite douille étant éjectée pendant ce transfère, ensuite arrive l'action d'approvisionnement, par la translation de la culasse vers l'avant qui au passage devant le chargeur, entraîne une nouvelle cartouche pour l'introduire dans la chambre avant sont verrouillage. L'armement des percuteur et gâchette est produit pendant ces deux mouvements de translation, le départ du coup est donné par l'action du doigt du tireur sur la queue de détente, ce qui a pour effet de libérer le percuteur de la gâchette qui le retient. Il est à remarquer que sur ce type d'arme, pour effectuer ces mouvements la culasse sort par l'arrière du boîtier pour venir pendant l'action d'ouverture très prés du visage de l'utilisateur; entre un et trois centimètres séparent l'oeil du tireur et l'arrière de la culasse. En ce qui concerne les armes semi-automatiques et automatiques, le mouvement de recul et linéaire, il implique pendant son transfère la rotation simultanée du verrou pour le verrouillage et le déverrouillage. Ces déplacements sont produits soit par emprunt des gaz sur le canon qui pousse un piston qui fait reculer la culasse (ce qui implique un verrouillage et un déverrouillage rotatif), soit par inertie ( différence d'énergie cinétique entre la culasse et le projectile, produite lors de l'explosion de la poudre au départ du coup, ce qui implique généralement un verrouillage et un déverrouillage par pression), dans les deux cas, le retour de la culasse vers l'avant est produit par la réaction du ressort récupérateur d'armement comprimé lors du déplacement de la culasse vers l'arrière. Les réarmements des détentes et percuteurs se faisant toujours lors de ces transferts. La différence entre l'arme semi-automatique et l'automatique est le coup par coup pour l'une et le tir en rafale pour l'autre, ces actions intéressant -2- principalement le système de détente. Il est à noter que pour ces armes dans la plupart des cas, la culasse ne sort pas de son boîtier. L'objectif de la présente invention est de pouvoir réaliser un système de culasse télescopique à verrouillage rotatif, à action linéaire provoquée soit manuellement, soit par emprunt des gaz ou encore par inertie. De par ses dimensions réduites cette culasse fonctionne à l'intérieur de son boîtier sans en sortir, permettant ainsi d'obtenir un boîtier de culasse fermé à l'arrière, principe beaucoup plus sécurisant pour l'utilisateur. La culasse, pour arme individuelle, comporte une chemise de culasse, apte à coulisser longitudinalement dans un boîtier, un ensemble actionneur, un ensemble verrou, et un ensemble de percussion, mobiles à l'intérieur de ladite chemise de culasse et entraînée par une manette d'armement, caractérisée en ce que; - la chemise de la culasse comporte à sa partie intérieure avant une empreinte femelle, dont la section transversale est identique à celle délimitée par des tenons situés à l'extrémité du canon ou faisant partie du boîtier de culasse faisant face à ladite partie intérieure avant de la chemise de culasse, et qui reçoit l'empreinte mâle correspondante et de même forme, de la tête du verrou dont les tenons et leurs fonds de gorges, sont les guides et les butées de rotation dudit verrou; - l'ensemble actionneur comprend une cage entraînée par la manette d'armement et entraînant des actionneurs qui lui sont solidaires, et coulisse entre la chemise de culasse et l'ensemble du verrou, lesdits actionneurs étant guidés sur leur côté périphérique extérieur le long des empreintes longitudinales situées à l'intérieur de la partie avant de la chemise de la culasse, et guidant sur leur côté opposé, par rapport à la paroi de la cage qu'ils traversent, l'ensemble du verrou par l'intennrmédiaire des empreintes dont le développé particulier est celui d'une came (de préférence une hélicoide ou une courbe proche de celle-ci) situées sur le corps de verrou à l'arrière de sa tête; - le ressort de compression de rappel, précontraint, en appui sur un épaulement situé à l'avant d'un logement arrière de la chemise de culasse renvoie vers l'arrière de celle- ci, l'ensemble actionneur et verrou, dans lequel il est guidé, en s'appuyant sur la butée de ressorts solidaire dudit verrou. Le corps de verrou, a sa partie centrale axiale occupée de l'avant vers l'arrière par le percuteur et son ressort de rappel, la tête de marteau équipée de sa butée et du corps de marteau sur lequel coulisse la gâche de marteau, le ressort de percussion étant en appui avant sur la tête de verrou et en appui arrière sur la butée de ressorts solidaire du corps de verrou, comporte à l'arrière des empreintes, des fenêtres dont les faces avant sont des rampes et dont le développé particulier est celui d'une came (de préférence une hélicoïde ou une courbe proche de celle-ci) qui comprime lors de la rotation de déverrouillage le ressort de percussion, en appuyant sur ladite butée qui est -3 - solidaire de la tête de marteau, et dont les extrémités sont guidées par les empreintes longitudinales situées à l'intérieur avant de la chemise de culasse. La particularité de la géométrie les tenons et leurs fonds de gorges, de l'empreinte mâle de la tête du verrou, qui sont les guides et les butées de rotation dudit verrou, est de forme triangulaire à sommets arrondis, elle n'autorise que le débattement angulaire de l'ensemble du verrou servant au verrouillage et au déverrouillage et implique un verrouillage par opposition triangulaire et un arrêt de la rotation du verrou par contact des faces plates. Selon des modes particuliers de fabrication, les faces avant des rampes des fenêtres sont de pente peu accentuée, comprimant légèrement, lors de la rotation de déverrouillage, le ressort de percussion afin de permettre le retrait du percuteur poussé par son ressort, la compression et l'armement dudit ressort étant conjoint à un mouvement de translation arrière et un arrêt en position, donné à l'ensemble du marteau par un mécanisme de détente situé dans son boîtier et indépendant de la culasse. Selon des modes particuliers de fabrication, seuls le percuteur de forme plus allongée et son ressort de rappel occupent la partie centrale axiale du corps de verrou, les systèmes de détente et de percussion, incluant un marteau en forme de balancier et une gâchette étant ramenés à l'intérieur du boîtier de détente indépendant de la culasse. Les dessins annexés représentent un exemple de réalisation de l'invention, sans être limitatif.. La figure 1 représente la culasse en position déverrouillée pour éjection de la douille après le tir, en coupe suivant II' de la figure 2. La figure 2 représente la culasse en vue suivant II de la figure 1. La figure 3 représente la culasse en coupe III III' suivant la figure 1. La figure 4 représente la culasse en position avancée non verrouillée, en coupe IV IV' de la figure 5. La figure 5 représente la culasse en coupe VV' de la figure 4. La figure 6 représente la culasse en coupe VI VI' de la figure 4. La figure 7 représente la culasse en coupe VII VII' de la figure 4. La figure 8 représente la culasse en position avancée; verrouillée et annrmée; en coupe VIII VIII' de la figure 9. La figure 9 représente la culasse en coupe IX IX' de la figure 8. La figure 10 représente la culasse en coupe X X' de la figure 8. La figure 11 représente la culasse en coupe XI XI' de la figure 8. La figure 12 représente la culasse en position avancée, après percussion et tir, en coupe XII XII' suivant la figure 13. La figure 13 représente la culasse en coupe XIII XIII' de la figure 12. -4- La figure 14 représente la culasse en coupe XIII XIII' de la figure 12. L'invention concerne une culasse télescopique à action linéaire pour une arme individuelle d'épaule courte ou longue, principalement à canon rayé. Suivant la figure 1, ce dispositif est original en ce que l'ensemble de base de la culasse est constitué d'une chemise externe I équipée de son bouchon de fermeture arrière 2, de la cage d'actionneurs 3, des actionneurs 5, du corps de verrou 6 équipé à l'arrière de la butée de ressorts 7, et de sa manette d'armement 4. Ledit corps est muni d'une manière connue dans sa partie avant de la griffe d'extracteur 8 d'une part, du piston d'éjection 9 muni de son ressort 10 d'autre part figure 2. Sa partie creuse centrale axiale est occupée par le percuteur 11 et son ressort de rappel 12, la tête de marteau 13 équipée de sa butée 14, le corps de marteau , la gâche de marteau 16 et le ressort de percussion 17. La chemise de culasse 1 comporte à sa partie latérale avant une ouverture longitudinale 18 autorisant le passage de la queue 19 de la cage d'actionneur 3 solidaire de la manette d'armement 4: cette ouverture 18 guidant sa course et immobilisant ladite cage en rotation. Ladite chemise I comporte à sa partie arrière et dans le prolongement de cette ouverture 18 une saillie 20 interdisant la rotation de l'ensemble de la culasse en coulissant dans l'ouverture 23, située à l'arrière de la fenêtre d'éjection du boîtier 21 de culasse afin de permettre la course longitudinale de ladite culasse. L'intérieur avant de la chemise 1 de culasse est composé d'abord à son extrémité et dans le prolongement du canon 24, d'une empreinte femelle 25 dont la section transversale est identique à celle 26 des tenons situés à l'extrémité dudit canon (figure 1, 2, 4, 6, 7, 8, 10, 11 et 12) ou faisant partie du boîtier de culasse 21, permettant ainsi, lors des courses d'ouverture et de fermeture de la culasse, le guidage longitudinal de la tête 28 du corps de verrou 6, dont la section mâle transversale 27 est identique à celles précitées. Ensuite en arrière de cette empreinte femelle 25 sont disposées les empreintes longitudinales 29 servant de guides et de butées de rotation aux actionneurs 5 emprisonnés dans leurs logements 34 situés à la périphérie de la cage d'actionneur 3 (figure 1, 2, 3 et 9), et les empreintes longitudinales 30 permettant la course axiale de l'ensemble du marteau, dont la tête 13 est munie de sa butée 14, les extrémités de ladite butée viennent coulisser dans lesdites empreintes 30, tout en empêchant la rotation de celui-ci(figure 3, 5, 9 et 13). L'extrémité intérieure opposée de la chemise de culasse 1 comporte un logement 31 et un épaulement 32 sur lequel vient s'appuyer l'avant du ressort de rappel 33 du corps de verrou 6, la partie arrière dudit ressort, précontraint, étant en contacte avec la butée 7 assemblée et solidaire dudit corps de verrou 6 (figures 1, 4, 8, et 12). La cage d'actionneurs 3, qui vient coulisser entre l'intérieur avant de ladite de culasse 1 et l'extérieure médian du corps de verrou 6 comporte des logements radiaux 34 permettant l'installation des actionneurs 5 (figure 3 et 9), autonomes dans lesdits -5- logements, mais solidaires de ladite cage pendant les translations de celle-ci et des lumières radiales longitudinales 35 laissent les libres passages et mouvements longitudinaux à la butée de marteau 14 qui est guidée par les empreintes 30(figures 5et 13). A l'arrière de la tête de verrou 28 sur laquelle se trouvent les tenons 36, le corps de verrou 6 comporte des empreintes 37, dont le développé particulier est celui d'une came, recevant les parties inférieures des actionneurs 5; derrière ces dites empreintes sont situées des fenêtres 38 dont les faces avant 39 sont en forme de rampe et dont le développé particulier est celui d'une came: quand la butéel14 vient en contact desdites rampes 39, celles-ci donnent la translation de recul au marteau 13 et à son corps 15 par l'intermédiaire de sa butée 14 pendant la phase de rotation de l'ensemble du corps de verrou 6 servant au déverrouillage de la culasse. Pendant cette phase, le ressort de percussion 17, précontraint entre le marteau 13 et la butée de ressorts 7 située à l'arrière du corps de verrou 6, est comprimé de manière à obtenir la course nécessaire à l'ensemble du marteau 13, 14, 15 et 16; le corps 15 coulisse à l'intérieur de la gâche 16 (figures 1, 4 et 8), sa butée arrière 22 permet d'entraîner ladite gâche pendant la phase de verrouillage quand l'ensemble du verrou est poussé vers l'avant, la gâche venant s'accrocher à la gâchette 40 (figure 14). La cinématique de la culasse est la suivante: sur la figure 1, elle se trouve à l'arrière de son boîtier 21 à l'instant 0, une impulsion F. au niveau de la manette 4 d'armement, est nécessaire pour la mettre en mouvement vers l'avant à gauche sur la figure 1 de l'instant 0 à l'instant T, afmin de pousser la cartouche qui se trouve dans la partie supérieure du chargeur, pour l'introduire dans la chambre située en avant des tenons 26 côté canon 24, ladite impulsion F étant d'origine manuelle ou mécanique; dans ce deuxième cas, le mouvement est alors donné par la détente d'un ressort récupérateur comprimé lors du retour vers l'arrière de ladite culasse. A cet instant 0 de ladite impulsion F et suivant la figure 1 la position relative des constituants de la culasse est la suivante; - lesdits actionneurs 5 emprisonnés dans leurs logements 34 sont guidés et maintenus à leur partie supérieure par les empreintes longitudinales 29 de la chemise 1 de culasse et leurs parties inférieures par les empreintes hélicoïdales 37 situées sur le corps de verrou immobilisé en rotation par sa tête 28, qui est disposée dans l'empreinte femelle 25 située à l'extrémité du corps de culasse: l'ensemble dudit verrou se trouve ainsi immobilisé en rotation et l'ensemble des pièces mobiles internes à la chemise 1 de ladite culasse est en position arrière à l'intérieur de la chemise de culasse 1. - l'effort alors transmis aux actionneurs par l'intermédiaire de la manette 4 et de leur cage 3 tend à faire avancer cet ensemble à l'intérieur du corps de culasse le long des empreintes 29, ledit ensemble est retenu à l'intérieur de la chemise de culasse -6- 1 par la réaction du ressort de rappel 33 précontraint et dont la face avant est en appui sur l'épaulement 32 et la face arrière en appui sur la butée 7. Au début de la translation linéaire, l'impulsion n'a à vaincre que les efforts de frottement pour faire avancer la culasse à l'intérieur de son boîtier et venir à l'minstant T butter au contact de l'extrémité arrière 42 des tenons côté chambre face à l'empreinte 26: puis de l'instant T de la course à l'instant T i et suivant la figure 4, l'impulsion F et la force d'inertie crée par son déplacement appliqué à la masse de l'ensemble de la culasse, font avancer l'ensemble actionneur et verrou de l'empreinte côté chemise, dans l'empreinte 26 coté canon tout en comprimant le ressort de rappel 32 les empreintes 29 guidant tout cet ensemble pendant cette course longitudinale par l'intermédiaire des actionneurs 5. A l'instant T i et suivant la figure 3 dès que les tenons mâles situés sur la tête 28 du corps de verrou arrivent en face de leurs vis-à-vis femelles situés à l'avant des tenons côté canon 24, l'ensemble du verrou n'avance plus, il est alors en buttée contre le culot de la douille, la cartouche ayant pris sa place dans la chambre, l'extracteur ayant pris sa place dans la gorge de l'étui et l'éjecteur repoussé vers l'arrière ayant comprimé son ressort figure 4. Toujours sous la même impulsion F et de l'instant Ti à l'instant T2, l'ensemble de la cage 3 et de la manette 4 finissent leur course longitudinale: au cours de celle-ci, les actionneurs 5 toujours guidés dans les empreintes longitudinales 29 de la chemise 1 de la culasse et appuyant du côté opposé dans les empreintes 37 font pivoter le verrou en avançant vers l'avant de celles-ci, la culasse se trouve alors verrouillée (figures 8 à 12).En effet, les tenons 25 et leurs fonds de gorges, situés sur la tête 28 du corps de verrou 6, ont une géométrie particulière qui leur permet d'arrêter la rotation de l'ensemble du verrou en venant au contact des faces intérieures des tenons côté canon figures 6, 7, 10 etl 1. Au cours cette course vers l'avant, la gâche 16, par l'intermédiaire de sa butée arrière 22, est venue s'accrocher à la gâchette 40 figure 14 gardant l'ensemble de percussion armé, c'est-à-dire: le percuteur 11 se trouve derrière l'amorce, au repos, repoussé par son ressort de rappel 12 figure 8, en attente du choc provoqué par la libération de la gâche 16 qui laisse le ressort de percussion 17 se détendre pour emmener l'ensemble marteau 13 à 16, dans sa course pour frapper et accompagner le percuteur qui dans le mouvement va heurter l'amorce, c'est la départ du coup figure 12. Pour l'ouverture de la culasse une impulsion F', inverse à la précédente F, implique l'inverse de séquences précitées de T2 à Ti, de T1 à T et de T à 0 et déclenche la rotation inverse du verrou 6: tant à l'aller qu'au retour, le débattement angulaire de celui- ci est en relation directe avec la course linéaire et la forme du développé des empreintes 37; simultanément les fenêtres 38 figures 5 et 13 pivotent en comprimant le ressort 17 et en repoussant vers l'arrière l'ensemble du marteau 13 à -716 par l'intermédiaire de sa butée 14 qui en fin de course est venue s'appuyer sur l'avant des rampes hélicoïdales 39, c'est la phase de réarmement figures 12, 8 et 4, dès la fin de cette rotation les empreintes 25 de la chemise de culasse et celle de la tête de verrou 28 se retrouvent face à face permettant ainsi à l'ensemble, verrou actionneur (de 3 à 17), aidés par la réaction du ressort 33, de regagner immédiatement leur place à l'intérieur de chemise 1 de culasse, l'impulsion ayant provoqué ce mouvement ramène l'ensemble de la culasse vers l'arrière de son boîtier 24, celle-ci se retrouve alors dans la configuration du départ suivant la figure 1. Lors du verrouillage, l'ordre et la définition des séquences sont les suivants; de l'instant 0 à l'instant T, translation de l'ensemble de la culasse à l'intérieur de son boîtier: de l'instant T à l'instant Ti, translation de l'ensemble actionneur et de l'ensemble verrou: de l'instant Ti à l'instant T2, translation de l'ensemble actionneur et rotation de l'ensemble verrou. Le déverrouillage est obtenu en ordre inverse; de T2 vers Ti, translation inverse de l'ensemble actionneur et rotation inverse de l'ensemble verrou: de l'instant Ti à l'instant T, translation inverse de l'ensemble actionneur et de l'ensemble verrou; et de l'instant T à l'instant 0, retour de l'ensemble de la culasse vers l'arrière de son boîtier. La particularité de la géométrie, qui n'est pas limitative, des tenons et de leurs fonds de gorges, figures 6 et 7, dont la forme n'autorise que le débattement angulaire de l'ensemble du verrou 6 servant au verrouillage et au déverrouillage, implique un verrouillage par opposition triangulaire et un arrêt de la rotation du verrou par contact des faces plates figure 10 et 11; en ce qui concerne la résistance au matage il est connu qu'elle est en rapport direct avec les surfaces en contact donc fonction du nombre de tenons, par contre pour les calculs de traction, cisaillement, flexion torsion, la géométrie de l'accrochage périphérique des tenons à leurs parties directement adjacentes figures 6, 7, 10 et 11, a une grande importance pour arriver à des dimensions restreintes; en effet un ancrage plus important fait diminuer le taux de travail, donc pour un même taux de travail dû à des contraintes identiques, cette géométrie permet, d'une part, de diminuer les encombrements et particulièrement ceux des canons monoblocs, et d'autre part, un usinage sur machines conventionnelles ou commandes numériques, sans utilisation de brochage, de découpe par électroérosion ou tout autre moyen d'usinage nécessitant la mise en place d'outillage particulier. Cette forme d'empreintes n'est pas limitative. Les impulsions de déplacement par la manette 4, dont la direction est parallèle à l'axe de la culasse et de sens opposés alternatifs et qui permettent la mise en fonction de la culasse, le déploiement et le retour du verrou à l'intérieur de la chemise 1 de culasse, font de cet ensemble une culasse télescopique à action linéaire à verrouillage rotatif, dont les dimensions restreintes permettent son utilisation dans un boîtier fermé à l'arrière. Selon le choix du type d'anrme, hormis le percuteur et son -8 - ressort de rappel, le mode d'armement ou l'ensemble de percussion et son mode d'armement ont la possibilité d'être séparés de la culasse et faire partie du boîtier de culasse muni de son boîtier de détente. En référence à ces dessins, le dispositif comporte dans ce cas précis, une chemise de culasse 1 de forme tubulaire, extérieurement cylindrique, dont la partie latérale avant est munie d'une ouverture longitudinale 18 autorisant le passage de la queue 19 de la cage d'actionneur 3 solidaire de la manette d'armement 4 figures 1, 3, 4, 8 et 12: cette ouverture 18 guidant sa course et immobilisant ladite cage 3 en rotation, et, a sa partie extérieure arrière et dans le prolongement de cette ouverture 18, une saillie 20 interdit la rotation de l'ensemble de la culasse en coulissant dans l'ouverture 23 figure 1, 4, 12 etl4, située à l'arrière de la fenêtre d'éjection du boîtier 21 de culasse afin de permettre la course longitudinale de ladite culasse, l'extrémité arrière de ladite chemise venant s'emboîter à l'intérieur du bouchon de fermeture 2 figure 1, 4, 8, 12 qui est immobilisé par un logement situé à l'arrière de la saillie 20 qui reçoit la fixation de l'assemblage ainsi obtenu. L'intérieur avant de ladite chemise 1 est composé d'abord à son extrémité et dans le prolongement du canon 24 figure 1, 4, 8, 12, d'une empreinte femelle 25 dont la section transversale, de forme triangulaire à sommets arrondis, est identique à celle 26 des tenons situés à l'extrémité 42 dudit canon 24 ( figure 1, 4, 6, 7, 8, 10, 11 et 12) ou faisant partie du boîtier de culasse 21, permettant ainsi, lors des courses d'ouverture et de fermeture de la culasse, le guidage longitudinal de la tête 28 du corps de verrou 6, dont la section mâle transversale 27 est identique à celles précitées. Ensuite en arrière de cette empreinte femelle 25 sont disposées les trois empreintes longitudinales 29 équidistantes (angles polaires 3 x 120 ), dont chaque section transversale est de génération cylindrique de révolution circulaire ( perçage), qui servent de guides et de butées de rotation aux actionneurs 5 emprisonnés dans leurs logements 34 situés à la périphérie de la cage d'actionneur 3, et les deux empreintes longitudinales 30 diamétralement opposées, dont la section transversale est aussi de génération cylindrique de révolution circulaire ( perçage), permettant la course axiale de l'ensemble du marteau ( 13, 14, 15 et 16), dont la tête 13 est munie de sa butée 14 de forme cylindrique; les extrémités, de forme hémisphérique, de ladite butée venant coulisser dans lesdites empreintes 30, tout en empêchant la rotation dudit ensemble de marteau. L'extrémité intérieure opposée de la chemise de culasse 1 comporte un alésage 31 et un épaulement 32 sur lequel vient s'appuyer l'avant du ressort de rappel 33 du corps de verrou 6, la partie arrière dudit ressort, précontraint, étant en contacte avec la butée de ressorts 7 assemblée et solidaire dudit corps de verrou 6 figures 1, 4, 8, 12; dans la même zone arrière, faisant face à la gâchette 40, une lumière 41 laisse le libre passage à la butée arrière 22 de la gâche 16 figure 14. -9- La cage d'actionneurs 3, qui est aussi de forme tubulaire cylindrique, vient coulisser entre l'intérieur avant de ladite chemise de culasse 1 et l'extérieure médian du corps de verrou 6, comporte d'une part, des logements radiaux 34 ( perçages) équidistants sur la périphérie de ladite cage d'actionneur (120 ), permettant l'installation des actionneurs 5 matérialisés par des à la manette d'armement 4 à l'aide de fixations figure 1, 3, 4, 8, 9 et 12. Le corps de verrou 6 qui coulisse à l'intérieur de la chemise 1 de culasse, est muni d'une manière connue dans sa partie avant de la griffe d'extracteur 8 d'une part, du piston d'éjection 9 muni de son ressort 10 d'autre part. Sa partie creuse centrale axiale, de génération cylindrique de révolution, est occupée par le percuteur 11 et son ressort de rappel 12, la tête de marteau 13 équipée de sa butée 14, le corps de marteau 15, la gâche de marteau 16, (tous ces éléments étant de formes cylindriques de révolution, usinables en décolletage) et le ressort de percussion 17. A l'arrière de la tête de verrou 28 sur laquelle se trouvent les tenons 36 dont la section transversale 27 est aussi de forme triangulaire à sommets arrondis, et leurs fonds de gorges, figures 6, 7, 10 etl 1 dont la forme n'autorise que le débattement angulaire de l'ensemble du verrou 6 servant au verrouillage et au déverrouillage, le corps de verrou 6 comporte des empreintes 37 dont le développé particulier est celui d'une came dont la génération est de forme hémisphérique et qui reçoivent les parties minférieures des actionneurs 5 ( les billes); derrière ces dites empreintes sont situées des fenêtres 38 dont les faces avant 39 sont en forme de rampe dont le développé particulier est celui d'une came: quand la butée 14 vient en contact desdites rampes, celles-ci donnent la translation de recul au marteau 13 et à son corps 15 par l'intermédiaire de sa butée 14 pendant la phase de rotation de l'ensemble du corps de verrou 6 servant au déverrouillage de la culasse. Pendant cette phase, le ressort de percussion 17, précontraint entre le marteau 13 et la butée de ressorts 7 située à l'arrière du corps de verrou 6, est comprimé de manière à obtenir la course nécessaire à l'ensemble du marteau 13, 14, 15 et 16; le corps 15 coulisse à l'intérieur de la gâche 16 dont la butée arrière 22, qui passe par la lumière 41 située à l'arrière de la chemise 1, permet d'arrêter la translation pendant la phase de verrouillage quand l'ensemble du verrou est poussé vers l'avant, la gâche vient s'accrocher à la gâchette 40. -10 - REVENDICATIONS 1 ).Culasse pour arme individuelle, et comportant une chemise de culasse (1), apte à coulisser longitudinalement dans un boîtier (21), un ensemble actionneur (3, 4, 5), un ensemble verrou (6, 7, 8, 9, 10), et un ensemble de percussion (11 à 17), mobiles à l'intérieur de ladite chemise de culasse (1) et entraînée par une manette d'armement (4), caractérisée en ce que; - la chemise de la culasse (1) comporte à sa partie intérieure avant une empreinte femelle (25), dont la section transversale est identique à celle (26) délimnitée par des tenons situés à l'extrémité (42) du canon (24) ou faisant partie du boîtier de culasse (21) faisant face à ladite partie intérieure avant de la chemise de culasse, et qui reçoit l'empreinte mâle (27) correspondante et de même forme, de la tête (28) du verrou (6) dont les tenons (36) et leurs fonds de gorges, sont les guides et les butées de rotation dudit verrou; - l'ensemble actionneur comprend une cage (3) entraînée par la manette d'armement (4) et entraînant des actionneurs (5) qui lui sont solidaires, et coulisse entre la chemise de culasse (1) et l'ensemble du verrou (6), lesdits actionneurs étant guidés sur leur côté périphérique extérieur le long des empreintes longitudinales (29) situées à l'intérieur de la partie avant de la chemise (1) de la culasse, et guidant sur leur côté opposé, par rapport à la paroi de la cage (3) qu'ils traversent, l'ensemble du verrou (6) par l'intermédiaire des empreintes dont le développé particulier est celui d'une came (37) situées sur le corps de verrou (6) à l'arrière de sa tête (28); - le ressort de compression de rappel (33), précontraint, en appui sur un épaulement (32) situé à l'avant d'un logement arrière (31) de la chemise de culasse (1) renvoie vers l'arrière de celle-ci, l'ensemble actionneur (3, 4, 5) et verrou (6 à 17), dans lequel il est guidé, en s'appuyant sur la butée de ressorts (7) solidaire dudit verrou (6). 2 ) Culasse suivant la revendication 1 caractérisé en ce que le corps de verrou (6), qui a sa partie centrale axiale occupée de l'avant vers l'arrière par le percuteur (11) et son ressort de rappel, la tête de marteau (13) équipée de sa butée (14) et du corps de marteau (15) sur lequel coulisse la gâche de marteau (16), le ressort de percussion étant en appui avant sur la tête de verrou et en appui arrière sur la butée de ressorts (7) solidaire du corps de verrou (6), comporte à l'arrière des empreintes (37), des fenêtres (38) dont les faces avant sont des rampes (39) et dont le développé particulier est celui d'une came qui comprime lors de la rotation de déverrouillage le ressort de percussion (17), en appuyant sur ladite butée (14) qui est solidaire de la tête de marteau (13), et dont les extrémités sont guidées par les empreintes longitudinales (30) situées à l'intérieur avant de la chemise de culasse (1). 3 ) Culasse suivant les revendications 1 et 2 caractérisé en ce que la particularité de la géométrie les tenons (36) et leurs fonds de gorges, de l'empreinte mâile (27) de la tête -1 1 (28) du verrou (6), qui sont les guides et les butées de rotation dudit verrou, est de forme triangulaire à sommets arrondis, elle n'autorise que le débattement angulaire de l'ensemble du verrou (6) servant au verrouillage et au déverrouillage et implique un verrouillage par opposition triangulaire et un arrêt de la rotation du verrou par contact des faces plates. 4 ) Culasse suivant les revendications 1 et 2 et selon des modes particuliers de fabrication non illustrés, caractérisée en ce que les faces avant des rampes (39) des fenêtres (38) sont de forme moins accentuée, comprimant légèrement, lors de la rotation de déverrouillage, le ressort de percussion (17) afin de permettre le retrait du percuteur (1 1) poussé par son ressort (12), la compression et l'armement dudit ressort (17) étant conjoint à un mouvement de translation arrière et un arrêt en position, donné à l'ensemble du marteau (13, 14, 15, 16) par un mécanisme de détente situé dans son boîtier et indépendant de la culasse. ) Culasse suivant les revendications 1 et 2 et selon des modes particuliers de fabrication non illustrés, caractérisée en ce que seuls le percuteur (11) de forme plus allongée et son ressort de rappel (12) occupent la partie centrale axiale du corps de verrou (6), les systèmes de détente et de percussion, incluant un marteau en forme de balancier et une gâchette étant ramenés à l'intérieur du boîtier de détente indépendant de la culasse.