FR 2779502 A1 19991210 FR 9903146 A 19990315 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion notamment pour amortir des oscilla- tions de torsion produites dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant: - un premier élément amortisseur, - un second élément amortisseur qui peut tourner autour d'un axe de rotation par rapport au premier élément amortisseur, - une première installation à ressort amortisseur qui accou- ple le premier et le second élément amortisseur pour la transmission du couple, - la première installation à ressort amortisseur comprenant au moins un dispositif à ressort amortisseur s'étendant ap- proximativement dans la direction périphérique avec au moins un ressort amortisseur, - sur un élément amortisseur du premier et du second élément amortisseur, il y a des moyens d'appui pour au moins un dispositif à ressort amortisseur, contre lesquels s'appuie au moins un dispositif à ressort amortisseur au niveau de ses zones d'extrémité respectives, sensiblement dans la di- rection périphérique, par un élément d'appui prévu dans chaque fois d'extrémité et, -sur au moins un élément amortisseur pour chaque élément d'appui, il y a une surface de glissement le long de laquelle l'élément d'appui correspondant peut coulisser dans la direction périphérique, et en outre sur l'autre élément amortisseur parmi le premier et le second élément amortisseur, sont prévus des moyens d'entraînement associés à chaque élément d'appui par les- quels, à l'occasion d'un mouvement relatif entre le premier et le second élément amortisseur, l'élément d'appui associé peut être poussé pour un mouvement de coulissement le long de la surface de coulissement associé sur un élément amor- tisseur et en direction de la surface de coulissement. L'amortisseur d'oscillations de torsion connu se- lon le document DE-195 44 832 Al prévoit pour chaque disposi- tif amortisseur à ressort, un ressort amortisseur pour la plage de charge. Cette conception avec un volume de ressort relativement réduit a pour conséquence une fonction d'amortissement insuffisante pour les différentes fréquences d'oscillation de torsion. Selon l'invention, il est ainsi proposé de déve- lopper un amortisseur d'oscillations de torsion du type défi- ni ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif amortisseur à ressort comprend au moins deux ressorts amor- tisseurs qui s'appuient par leur zone d'extrémité voisine contre un élément intermédiaire qui peut se déplacer dans la direction périphérique par rapport à un élément amortisseur. Grâce à une telle réalisation du dispositif amor- tisseur à ressort avec deux ressorts amortisseurs branchés en série, on obtient un volume de suspension significativement plus important et ainsi de bien meilleures caractéristiques d'amortissement des oscillations. L'élément intermédiaire peut comporter un élément de glissement, coulissant sur la surface de coulissement. Pour que dans une telle réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion, le comportement en amortissement ne soit pratiquement pas influencé par l'élément intermé- diaire, il est proposé que l'élément intermédiaire soit mo- bile essentiellement sans friction dans la direction périphérique par rapport à un élément amortisseur. Pour cela, par exemple plusieurs dispositifs amortisseurs à ressort sont répartis de manière essentielle- ment équidistante dans la direction périphérique et les élé- ments intermédiaires respectifs pour les différents dispositifs amortisseurs à ressort sont montés sur une bague de support tournant par rapport à un élément amortisseur. L'existence de plusieurs dispositifs à ressort amortisseur à intervalle périphérique et leur coopération avec les éléments intermédiaires prévus à chaque fois sur l'anneau de support crée un dispositif autocentré dans lequel l'anneau intermédiaire est tenu sans appui à quelconque autre composant d'amortissement, de manière certaine et pratique- ment indépendant de l'état de rotation, dans sa position ra- diale. Pour un comportement d'amortissement approprié pour tous les états de charge ou vitesse de rotation, selon une autre caractéristique avantageuse, au moins une autre installation d'amortisseur à ressort est montée de façon à coopérer en série avec la première installation d'amortisseur à ressort. Cette installation d'amortissement à ressort peut être par exemple une installation d'amortissement à ressort de ralenti répond à des couples très faibles et se met au re- pos lorsqu'on dépasse une valeur limite, soit avant, soit après la première installation d'amortissement à ressort qui a déjà assurée alors la fonction d'amortissement. De la même manière, au moins l'autre installation d'amortissement à ressort comprend au moins un dispositif d'amortisseur à ressort avec au moins un ressort amortisseur. Cette installation comprend un moyen d'amortissement pour des charges élevées agissant lorsque des couples importants sont induits et la première installation d'amortissement à ressort n'agit alors pratiquement plus pour amortir les oscillations de rotation. L'existence d'une ins- tallation d'amortissement pour une forte charge et d'une ins- tallation d'amortissement au ralenti est possible en liaison avec la première installation d'amortissement à ressort. Une réalisation particulièrement simple et peu encombrante se caractérise par au moins une autre installa- tion d'amortisseur à ressort comportant un couplage de trans- mission de couple entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre, du premier élément amortisseur et/ou entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du second élément amortisseur. A l'amortisseur d'oscillations de torsion, on peut associer un embrayage à friction avec un disque d'embrayage. Dans ce cas, le disque d'embrayage comporte au moins une autre installation d'amortissement à ressort agis- sant entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du disque d'embrayage. Ainsi, on peut utiliser effi- cacement le volume disponible dans la zone du disque d'embrayage. Pour des couples qui dépassent la plage d'amortissement de couple des installations d'amortissement à ressort respectives et risquent d'endommager ces installa- tions d'amortissement à ressort ou des ressorts amortisseurs qui les équipent, il est proposé que la première installation à ressort amortisseur et/ou le cas échéant au moins une autre installation à ressort amortisseur comportent des moyens de butée de fin de course pour limiter l'angle de rotation rela- tive des composants tournant l'un par rapport à l'autre. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réali- sation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe transversale en forme de segment d'un amortisseur d'oscillations de torsion correspondant à un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe selon la ligne II-II de la figure 1, - la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2 selon une ligne de coupe III-III dela figure 1, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 2 d'un autre mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention en liaison avec un embrayage à friction d'un véhicule automobile, - la figure 5 est une vue en coupe partielle d'une autre va- riante de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, - la figure 6 est une coupe transversale partielle d'un amor- tisseur d'oscillations de torsion représentant différents modes de réalisation d'éléments intermédiaires pour les dispositifs amortisseurs à ressort, - la figure 7 est une vue en perspective d'un élément d'appui, - la figure 8 est une coupe longitudinale partielle représen- tant la réalisation de l'élément intermédiaire droit de la figure 6, - la figure 9 est une vue correspondant à la figure 8 d'une variante de réalisation de l'élément intermédiaire et d'une bague de support qui le porte, - la figure 10 est une vue en perspective de la bague de sup- port de la figure 9 avec les éléments intermédiaires cor- respondants. Les figures 1 à 3 montrent un premier mode de réalisation d'un amortisseur d'oscillations de torsion 10 se- lon l'invention. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 comprend un premier élément amortisseur 12 qui peut par exem- ple être relié dans une zone radialement intérieure à un vi- lebrequin non représenté appartenant à un moteur à combustion interne de façon que lors de l'entraînement par le moteur à combustion interne, il forme la pièce d'entrée. L'amortisseur d'oscillations de torsion 10 comprend également un second élément amortisseur 14 monté par un palier 16 sur une saillie axiale 18 reliée solidairement au premier élément amortisseur 12 en pouvant tourner par rapport au premier élément 12. En- tre le premier et le second élément amortisseur 12, 14, il y a une première installation à ressort amortisseur 20 décrite ultérieurement ainsi qu'une seconde installation à ressort amortisseur 22. Cela signifie que la première installation à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 relient le premier élément amortisseur 12 au second élément amortisseur 14 pour la transmission du couple. L'expression " élément " utilisée ici ne concerne pas des pièces uniques, car comme le montrent notamment les figures, ces éléments peuvent se composer de plusieurs par- ties. Le premier élément amortisseur 12 comprend un premier segment ou segment de panneau de recouvrement 24 es- sentiellement en forme de disque s'étendant radialement; ce segment 24 est relié radialement à l'intérieur avec le vile- brequin ou peut être relié à celui-ci. Radialement à l'extérieur, le premier segment en forme de disque 24 se poursuit par un segment cylindrique 26 s'étendant essentiel- lement dans la direction axiale. Le segment cylindrique ou de type cylindrique 26 est relié à un second segment en forme de disque 28, par son extrémité axialement éloignée du premier segment en forme de disque 24; la liaison est réalisée ra- dialement à l'extérieur par exemple par des vis ou des moyens analogues. Le second segment en forme de disque s'étend ra- dialement vers l'intérieur et forme par exemple un second segment de recouvrement. Dans la zone d'extrémité radialement à l'intérieur, le second segment en forme de disque ou seg- ment de tôle de recouvrement 28 est relié solidairement par plusieurs boulons ou moyens analogues, répartis dans la di- rection périphérique, au premier segment en forme de disque ou segment de tôle de recouvrement 24. La surface périphéri- que intérieure 32 du segment cylindrique 26 comporte une sur- face de coulissement 34. Dans la direction périphérique, le premier segment en forme de disque 24 et le second segment en forme de disque 28 comportent de façon écartée, des pièces d'appui 36 pour s'étendre l'une vers l'autre, axialement à partir des segments en forme de disque. Les éléments d'appui 36 peuvent être par exemple rivés aux segments en forme de disque respectifs, être soudés ou fixés de façon analogue. En outre, les pièces d'appui peuvent occuper tout l'intervalle axial entre les deux segments en forme de disque 24, 28, c'est-à-dire qu'elles peuvent être réalisées en une seule pièce. Les pièces d'appui 36 servent d'appuis à des disposi- tifs à ressort amortisseur 38 de la première installation à ressort amortisseur 20; la première installation à ressort amortisseur 20 comporte plusieurs dispositifs amortisseurs à ressort 38 répartis successivement dans la direction périphé- rique et s'étendant pratiquement dans cette direction péri- phérique. Chaque dispositif amortisseur 38 selon le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 3 se compose de deux ressorts amortisseurs 40 ou comprend ceux-ci. Les zones d'extrémité des dispositifs à ressort amortisseur 38 situés dans la direction périphérique prennent appui sur les res- sorts amortisseurs 40 par des éléments d'appui 42 qui seront décrits ciaprès contre les pièces d'appui 36 pour que les différents ressorts amortisseurs 40 soient légèrement précon- traints. Par leurs zones d'extrémité voisines, les ressorts amortisseurs 40 s'appuient par un patin 44 constituant un élément intermédiaire. A la fois le patin 44 et les éléments d'appui 42 peuvent être déplacés de la manière décrite ci- après lors de la transmission du couple par l'amortisseur d'oscillations de torsion, avec les segments de surface de coulissement 46, 48, le long des surfaces de coulissement 34 sur le premier élément amortisseur 12 dans la direction péri- phérique. Au cours d'un tel coulissement de l'un des éléments d'appui 42 du dispositif à ressort amortisseur 38, cet élé- ment d'appui 42 se soulève par rapport à la pièce d'appui 36, associée. Le second élément amortisseur 14 comprend un élé- ment de moyeu 50 relié solidairement dans une zone radiale- ment intérieure avec une pièce massique 52 constituant par exemple le volant d'inertie d'un embrayage à friction. L'élément de moyeu 50 comprend, comme cela ressort notamment des figures 2 et 3, une première partie de moyeu 58 et une second partie de moyeu 54 sensiblement en forme de fourche; cette seconde partie est couplée par des goujons 56 au volant 52. La seconde partie de moyeu 54 dont la section correspond sensiblement à une fourche, forme des segments de tôle de couverture 60, 62 entre lesquels se situe une bride radiale 64 de la première partie de moyeu 58. La bride radiale 64 de même que les segments de tôle de couverture 60, 62 comportent des fenêtres à ressort 66, 68, 70 comportant de manière con- nue des arêtes de commande pour les ressorts amortisseurs 72 de la seconde installation à ressort amortisseur 22. Selon les figures, la première installation à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 coopèrent en série. Pour transmettre un couple entre le premier élé- ment amortisseur 12 et le second élément amortisseur 14, c'est-à-dire entre la partie de moyeu 58 du second élément amortisseur 14, la première partie de moyeu 58 présente un contour à surface périphérique extérieure sans symétrie de rotation. Chaque fois dans les zones d'extrémité périphéri- ques des dispositifs amortisseurs à ressort 38, il y a des segments correspondants de la première partie de moyeu 58 constituant des zones en forme de rampe 74 venant radialement en saillie vers l'extérieur; ainsi comme cela apparaît par exemple dans la vue de la figure 1, dans la zone périphérique de la première partie de moyeu 58 en regard du patin 44, le rayon de la première partie de moyeu 58 augmente dans les deux sens périphériques vers les zones de surface en forme de rampe 74 jusqu'à leur sommet. Cela signifie que de façon cor- respondante la distance radiale entre la surface de coulisse- ment 34 et la surface périphérique extérieure de la première partie de moyeu 58 diminue au niveau des surfaces en forme de rampe 74. Comme cela apparaît en outre à la figure 1, les éléments d'appui 42 ont une section essentiellement en forme de coin. Ainsi, les segments de surface de coulissement 46 ont un contour respectivement adapté à l'une des surfaces de coulissement 34, c'est-à-dire que leur contour correspond ap- proximativement à un contour en forme de segment de cercle. De façon correspondante, les éléments d'appui 42 ont des sur- faces d'entraînement 76 radialement à l'intérieur qui, lors de l'appui contre les zones de surface en forme de rampe 74 sont au moins sensiblement parallèles par endroit aux zones de surface en rampe 74. Du fait de la réduction de la dis- tance radiale déjà évoquée ci-dessus entre les zones de sur- face en forme de rampe et la surface de coulissement 34 par rapport aux zones d'extrémité périphériques de chaque dispo- sitif à ressort amortisseur 38, on a ainsi un dispositif de transmission de couple en forme de coin. Cela signifie que, si selon la figure 1, la première partie de moyeu 56 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et ainsi le second élément amortisseur 14 tourne par rapport au premier élément amortisseur 12, la zone de surface en forme de rampe 74 re- présentée en bas à la figure 1, entraîne l'élément d'appui 42 qui lui est associé, dans la direction périphérique, contre l'action de ressorts développée par le ressort amortisseur 40. Dans ce cas, les deux ressorts amortisseurs 40 montés en série sont comprimés pratiquement de la même ma- nière. Le patin 44 se déplace ainsi également dans la direc- tion périphérique, dans le sens des aiguilles d'une montre. Mais comme au niveau de la zone de surface en forme de rampe 44, la distance par rapport à la surface de coulissement 34 diminue et que les ressorts amortisseurs 40 poussent l'élément d'appui 42 prévu à gauche en bas, dans cet inter- valle qui se rétrécit en forme de coin, la coopération de la zone de surface en forme de rampe 74 avec la surface d'entraînement 76 pousse l'élément d'appui 42 radialement vers l'extérieur contre la surface de glissement 34. Cet ef- fet de pression dirigé radialement vers l'extérieur augmente du fait de la compression des ressorts amortisseurs 40 avec l'augmentation de l'angle de rotation relative entre la pre- mière partie d'amortisseur 12 et la seconde partie d'amortisseur 14, de sorte que dans la zone d'appui, entre la surface de coulissement 34 et le segment de surface de cou- lissement 46 de l'élément d'appui respectif 42, cela crée une force de frottement croissante avec l'angle de rotation rela- tive et ainsi un effet d'amortissement. Cet effet d'amortissement peut en outre être augmenté, si la surface de coulissement 34 ne présente pas de configuration circulaire. Par exemple, cette surface peut avoir une confi- guration dont le rayon diminue à partir des zones d'extrémité périphériques de chaque dispositif à ressort amortisseur 38 vers sa zone centrale. Cela signifie que la première partie de moyeu 58 entraîne l'élément d'appui 42 et celui-ci cou- lisse avec sa zone de surface d'appui 42 le long d'une sur- face de coulissement 34 en se rapprochant de l'intérieur, de sorte que la distance radiale entre la zone de surface en forme de rampe 74 et la surface de coulissement 34 diminue de plus en plus et que l'effet de coin et la force de frottement engendrée augmentent. La disposition en série de la première installa- tion à ressort amortisseur 20 et la seconde installation à ressort amortisseur 22 permet un fonctionnement amortisseur étagé en fonction de la charge. Il est par exemple possible de réaliser la première installation à ressort amortisseur 20 avec des ressorts amortisseurs 40 comme amortisseurs de charge et la seconde installation à ressort amortisseur 22 avec des ressorts amortisseurs 72 comme amortisseurs de ra- lenti. Cela signifie qu'à l'état pratiquement sans charge, lorsqu'un couple transmis par l'amortisseur d'oscillations de torsion 10 n'est pas encore suffisant pour comprimer les res- sorts amortisseurs 40, les variations de couple sont absor- bées ou amorties par la rotation relative de la première et de la seconde partie de moyeu 58, 54 l'une par rapport à l'autre et la compression ainsi créée des ressorts amortis- seurs 72. Dans ce cas également, on peut avoir un fonctionne- ment étagé, de sorte que tout d'abord seulement certains ressorts amortisseurs 72 agissent et que seulement lorsqu'on atteint un certain angle de rotation relative entre la pre- mière et la seconde partie de moyeu 58, 54 qu'il y a un autre déplacement des ressorts amortisseurs 72. Cela est représenté à la figure 1 en ce que par exemple pour le ressort amortis- seur 72 représenté à droite, les fenêtres de ressort 68, 70 des segments de tôle de recouvrement 62, 60 ont sensiblement la même extension périphérique que la fenêtre à ressort 66 de la première partie de moyeu 58, si bien que dès la moindre torsion entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54, le ressort amortisseur 72 prévu dans ces fenêtres à res- sort agit. Pour le ressort amortisseur 72 représenté en bas et à gauche à la figure 1, chacune des fenêtres associées 68, des segments de tôle de recouvrement 62, 60 a une exten- sion périphérique plus grande que la fenêtre à ressort cor- respondante 66 dans la première partie de moyeu 58; ainsi ce n'est que lorsqu'on atteint un certain angle de rotation re- lative entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54 que ce ressort amortisseur agit. La sélection du nombre de ressorts amortisseurs respectifs et l'extension périphérique des fenêtres à ressort dépendent des caractéristiques d'amortissement souhaitées. La disposition peut également être telle que les fenêtres à ressort respectives des seg- ments de tôle de recouvrement 60, 62 ont une longueur péri- phérique plus réduite et que la fenêtre à ressort 70 associée dans la première partie de moyeu présente une longueur péri- phérique plus grande. Pour éviter que lorsqu'on atteint un angle de ro- tation relative déterminé, c'est-à-dire lorsqu'est induit un certain couple, les ressorts amortisseurs des différentes installations à ressort amortisseur 22, 20 soient endommagés, on a prévu des installations de protection de surcharge de ces ressorts amortisseurs sous la forme de butées. Par exem- ple aux figures 1 et 2, des goujons 30 reliant le premier et le second segment en forme de disque 24, 28 du premier élé- ment amortisseur 12, radialement à l'intérieur, constituent une installation de protection contre la surcharge ou une bu- tée pour la première installation à ressort amortisseur 20. Les goujons 30 traversent des orifices s'étendant dans la di- rection périphérique, c'est-à-dire des trous oblongs 78 réa- lisés dans les segments de tôle de recouvrement 62, 60 de la seconde partie de moyeu 54. En outre, les goujons 30 traver- sent un orifice de passage 80 en forme de trou oblong, s'étendant dans la direction périphérique de la bride radiale 64 de la première partie de moyeu 58. L'extension périphéri- que de l'orifice traversant 80 est plus petite que l'extension périphérique des orifices traversants 78. Pour une certaine rotation relative entre le premier élément amor- tisseur 12 et le second élément amortisseur 14 ou première partie de moyeu 58, les goujons viennent en appui contre les segments d'extrémité périphériques des orifices de passage 80 respectifs interdisant ainsi toute poursuite de la rotation relative entre le premier élément amortisseur 12 et la pre- mière partie de moyeu 58. L'angle de rotation relative pour lequel se produit une telle venue en butée évitant toute poursuite de la rotation relative est choisi de préférence pour qu'à ce moment les ressorts amortisseurs 40 ne soient pas encore totalement comprimés, c'est-à-dire ne soient pas bloqués. La figure 3 montre une variante de réalisation d'une installation de protection contre la surcharge pour la première installation à ressort amortisseur 20. La seconde partie de moyeu comporte une denture périphérique intérieure 82 qui vient en prise avec du jeu périphérique dans une den- ture périphérique extérieure 84 complémentaire du segment 18 s'étendant axialement. Entre la seconde partie d'amortisseur 54 et le segment 18 et ainsi le premier élément amortisseur 12, du fait des dentures 82, 84 venant en prise, on a une certaine rotation angulaire. Mais lorsqu'on atteint les limi- tes, les dentures respectives 82, 84 arrivent en butée et in- terdisent toute autre rotation relative. Il convient de remarquer qu'une installation de protection contre la surcharge peut également être réalisée par la venue en appui de segments de l'élément d'appui 42 ou du patin 44. Comme au moins les éléments d'appui 42, du fait de leurs caractéristiques de glissement, sont réalisés de préférence en matière plastique au moins au niveau de leurs surfaces de glissement 34, si ces éléments assuraient la fonction de protection contre la surcharge, cela pourrait en- dommager ces éléments. La seconde installation à ressort amortisseur 22 comporte également une installation de protection contre la surcharge. Comme cela a été décrit à propos de la figure 3 pour la première installation à ressort amortisseur 20, par la denture périphérique intérieure 86 réalisée sur la bride radiale 64 qui vient prendre dans une denture périphérique extérieure complémentaire 88 de la seconde partie d'amortisseur 54 avec du jeu périphérique. Cela signifie que pour une certaine rotation relative entre la première et la seconde partie de moyeu 58, 54, toute poursuite de la rota- tion est interdite par la venue en appui des dentures 86, 88. La figure 4 montre une variante de réalisation de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants de l'amortisseur d'oscillations de torsion re- présentés à la figure 4 et qui correspondent par leur forme et leur fonction aux composants déjà décrits à l'aide des fi- gures 1 à 3, portent les mêmes références complétées par le suffixe " a ". Dans la suite, pour la figure 4, on se limite- ra principalement aux différences entre cette forme de réali- sation et celle décrite ci-dessus. Le premier amortisseur 12a comprend également un premier segment ou segment de tôle de recouvrement 24a, s'étendant sensiblement dans la direction radiale et relié radialement à l'extérieur à un segment cylindrique 26; cet ensemble peut être réalisé en une seule pièce. Du côté axia- lement opposé au segment cylindrique 26, il n'y a pas de se- cond segment de tôle de recouvrement ou segment en forme de disque. Bien plus, la partie massique 52a du second élément amortisseur 14a est en regard des éléments d'appui respectifs 42a ou des dispositifs à ressort amortisseur 38a et de leurs ressorts amortisseurs 40a directement avec une certaine dis- tance D. La partie massique 52a est fixée solidairement en rotation à la partie de moyeu 100a réalisée ici en une seule pièce par plusieurs vis 56a; la partie de moyeu 10Oa com- porte dans sa zone radialement à l'extérieur une zone de sur- face 74a en forme de rampe. Il convient de remarquer que les zones de surface en forme de rampe 74a peuvent être réalisées en une seule pièce avec la partie de moyeu 10Oa; il peut également s'agir d'éléments distincts ou comportant un seg- ment annulaire distinct qui est alors relié solidairement en rotation à la partie de moyeu 100Oa. Cela s'applique également aux différentes réalisations décrites ci-dessus et celles ci- après de l'amortisseur d'oscillation en torsion selon l'invention. En outre, la partie de moyeu 10Oa est montée à rotation sur le premier élément amortisseur 12a par un palier axial 117a. Comme cela apparaît à la figure 4, un embrayage à friction 102a de véhicule automobile, connu en soi est relié à la partie massique ou volant d'inertie 52a. L'embrayage * comprend un carter 104a relié par plusieurs vis situées ra- dialement à l'extérieur, à la partie massique 52a. De façon connue, un accumulateur de force s'appuie sur le carter 104a par exemple sous la forme d'un ressort à membrane 106a pour qu'à l'état engagé, il presse une plaque 108a en direction du volant 52a. Dans ces conditions, entre la plaque de pression 108a et le volant d'inertie 52a, on un disque d'embrayage a muni de deux garnitures de friction 112a pour la trans- mission du couple. Ce disque d'embrayage 110a comporte à son tour deux disques ou pièces de tôle 114a, 116a. Les garnitu- res de friction 112a sont reliées à la partie de disque 114a; les deux parties de disque 114a, 116a sont reliées so- lidairement l'une à l'autre par des goujons non représentés. Entre les deux parties de disque 114a, 116a, il y a un seg- ment de moyeu annulaire 120a relié solidairement en rotation à l'arbre d'entrée 118a de la boîte de vitesses. Ce segment d'anneau de moyeu est relié aux parties de disque 114a, 116a par une installation à ressort amortisseur 122a ayant plu- sieurs ressorts amortisseurs 124a pour la transmission du couple. L'installation à ressort amortisseur 122a présente une construction connue en soi; elle peut notamment avoir la même structure que la seconde installation à ressort amortis- seur 22 représentée aux figures 1 à 3. Dans le mode de réalisation de la figure 4, l'installation à ressort amortisseur 122a peut assurer le rôle d'un amortisseur de ralenti et à l'état embrayé pour l'embrayage 102a, il est de nouveau branché en série sur la première installation à ressort amortisseur 20a. Dans ce cas la fonction d'amortissement du ralenti est transposée de la zone du second élément amortisseur 14a dans la zone du disque d'embrayage 11Oa. Cela permet par exemple une réalisation en une seule pièce non représentée à la figure 4 pour l'ensemble de la seconde partie d'amortisseur 14, par exemple sous la forme d'une pièce coulée. Du fait de la réduction du nombre de pièces, cela se traduit également par une réduction du coût. Il faut remarquer que le montage en série de plu- sieurs installations à ressort amortisseur de même que pour le mode de réalisation de la figure 1, on abaisse la valeur (c) et on obtient ainsi un meilleur découplage des oscilla- tions. La plage de charge respective dans laquelle les diffé- rentes installations à ressort amortisseur agissent peut être déterminée en fonction des caractéristiques d'amortissement des oscillations recherchées. Il est également possible que l'installation à ressort amortisseur 122a de même que la se- conde installation d'amortissement 22 de la figure 1 forment un amortisseur à forte charge qui n'agit que lorsque la capa- cité d'amortissement de la première installation d'amortissement 20a est déjà épuisée. En outre, il est à re- marquer que les différentes installations à ressort amortis- seur peuvent être réalisées pour que leurs plages actives respectives se chevauchent ou soient directement adjacentes. La figure 5 montre une autre variante de réalisa- tion d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Les composants correspondent à ceux des figures 1 à 3 avec adjonction du suffixe " c ". L'amortisseur d'oscillations de torsion de la fi- gure 5 se distingue notamment par la réalisation du premier élément amortisseur 12c. Celui- ci comporte un effet au niveau du segment en forme de cylindre 26c, un anneau 130c s'étendant dans la direction périphérique et qui est de pré- férence fermé. Cet anneau 130c est appliqué avec précon- trainte contre la surface périphérique intérieure 128c du segment en forme de cylindre 26c. Cette précontrainte peut être générée d'une part par le dimensionnement de l'anneau c et d'autre part par l'action de la force des différents dispositifs à ressort amortisseur 38c sur les déformations radiales 132c de l'anneau 130c. Les déformations 132c forment les pièces d'appui 36c pour les éléments d'appui 46c. Les figures 6 à 10 montrent différentes possibi- lités de réalisation de dispositifs à ressort amortisseur, assurant la fonction d'amortissement de charge et applicables à la première installation à ressort amortisseur. Ainsi, la figure 6 montre dans sa partie gauche, pour l'essentiel la structure du dispositif amortisseur à ressort 38 déjà représentée à la figure 1 comprenant deux ressorts amortisseurs 40. Ces deux ressorts s'appuient par les éléments d'appui 44 dans leur zone d'extrémité située dans la direction périphérique, chaque fois contre des pièces d'appui 36 du premier élément amortisseur 12. Entre les extrémités en regard des ressorts amor- tisseurs 40, il est prévu un patin 44 qui, du fait de la structure rectiligne des ressorts amortisseurs 40 sous la forme de ressorts hélicoïdaux de compression, prévoit à la compression du dispositif amortisseur à ressort 38, une dé- viation des efforts sensiblement dans la direction périphéri- que. La moitié droite de la figure 6 montre une va- riante de réalisation d'un dispositif amortisseur à ressort notamment d'une variante de réalisation au niveau du patin. Les composants qui correspondent aux composants déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suf- fixe " h ". Dans la moitié droite de la figure 6 et dans la forme de réalisation représentée à la figure 8, le patin 44 de la moitié gauche est remplacé par un élément intermédiaire 44h qui est guidé sans friction dans la direction périphéri- que. Pour cela et comme cela apparaît à la figure 8, dans la zone périphérique, entre le segment en forme de cylindre 26h et le second segment en forme de disque 28h, il y a un volume annulaire 200h recevant un anneau de support 202h ayant du jeu de mouvement tant radialement vers l'extérieur que radia- lement vers l'intérieur. L'anneau de support 202h porte les éléments intermédiaires 44h respectifs pour les différents dispositifs de ressort d'amortissement 38h fixés par des bou- lons 204h. Les éléments intermédiaires 44h ont essentielle- ment une configuration en S ou Z et s'étendent du volume annulaire 200h dans la zone dans laquelle se situent les res- sorts amortisseurs 40h. Comme de manière générale, on a plu- sieurs dispositifs à ressort amortisseur 38h équidistants dans la direction périphérique, c'est-à-dire que l'on a de préférence au moins trois dispositifs à ressort amortisseur avec un intervalle périphérique de chaque fois 120 , les élé- ments intermédiaires 44h reliés solidairement à la bague de support 202h ont une fonction autocentrage pour l'ensemble formé par l'anneau de support 202h et les éléments intermé- diaires 44h. Cela provient notamment du fait que les diffé- rents ressorts amortisseurs 40h de l'amortisseur de torsion sont répartis sensiblement tangentiellement à un cercle en- tourant l'axe de rotation A et ainsi leur zone d'extrémité génère une composante de force dirigée radialement vers l'extérieur, et qui est également transmise aux différents éléments intermédiaires 44h. Du fait de la réalisation symé- trique, ces forces dirigées radialement vers l'extérieur se compensent réciproquement, de sorte que l'anneau intermé- diaire 202h est porté ou guidé en rotation sans appui sur un quelconque ensemble dans le volume annulaire 200h. Une telle réalisation est notamment avantageuse dans le cas d'amortisseurs d'oscillation de torsion à sec, car au moins au niveau des éléments intermédiaires 44h, cela permet d'éviter les frottements. Comme cela apparaît à la figure 8, le segment cy- lindrique 26h et le second segment en forme de disque 28h sont reliés l'un à l'autre par une soudure; il est également possible de les riveter, de les visser ou d'utiliser un moyen de liaison analogue. Les éléments intermédiaires 44h et l'anneau de support 202h sont réalisés de préférence sous la forme de pièces en tôle pour des raisons de coût. On peut également envisager une réalisation en matière plastique. Les figures 9 et 10 montrent une variante de réa- lisation de l'anneau de support avec les éléments intermé- diaires. Les composants qui correspondent à ceux déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références complétées par le suf- fixe " i ". Dans ce mode de réalisation, l'anneau de support 202i est réalisé en une seule pièce avec les éléments inter- médiaires 44i et se situe radialement sensiblement dans la zone dans laquelle se situent également les éléments intermé- diaires. Ce mode de réalisation a l'avantage d'une construc- tion très compacte; par exemple l'anneau de support 202i avec les éléments intermédiaires 44i peut être fabriqué en matière plastique par injection. De la même manière, on peut également envisager une réalisation en métal. Les formes de réalisation décrites ci-dessus de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention permettent d'envisager de nombreuses modifications. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de réaliser le second élément amortisseur dans sa zone de surface périphérique sous une forme polygonale et alors chaque fois dans chaque zone de coin, on a des surfaces en forme de rampe. En variante des modes de réalisation décrits ci-dessus pour lesquels on a dans chaque zone de coin une surface en forme de rampe seule- ment pour un élément d'appui, il est également possible de réaliser le second élément amortisseur pour que dans une zone de coin, dans chaque direction périphérique, on forme chaque fois une surface en rampe pour qu'elle serve ainsi chaque fois suivant la rotation relative entre le premier et le se- cond élément amortisseur de la zone de coin à l'entraînement de différents éléments d'appui directement voisins dans la direction périphérique pour les différents dispositifs à res- sort amortisseur. Toutefois de manière générale dans ce mode de réalisation, il y a une marche à vide qui n'existe pas dans les modes de réalisation représentés lors de la rotation relative entre la première et la seconde partie d'amortisseur. Cela signifie que les différents coins de la forme périphérique polygonale doivent tout d'abord tourner dans une plage angulaire prédéterminée jusqu'à venir en appui contre un élément d'appui respectif. En outre, il est égale- ment possible de réaliser l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention avec un premier et un second élé- ment amortisseur qui, dans leur zone respective prévue pour la transmission du couple, ne sont pas radialement opposes mais le sont axialement. Ainsi chaque élément amortisseur comporte une surface tournée vers l'autre élément amortisseur et qui est essentiellement perpendiculaire à l'axe de rota- tion. L'un des éléments amortisseurs comporte alors des saillies axiales qui forment également des pièces d'appui en- tre lesquelles on fixe des dispositifs à ressort amortisseur et qui s'appuient chaque fois dans la direction périphérique au niveau de leurs deux zones d'extrémité. L'autre élément amortisseur comporte au niveau de sa surface axiale, des éléments d'entraînement en saillie axialement et qui peuvent être formés par des surfaces en rampe dirigées axialement. En cas de rotation relative, ces éléments en forme de rampe peuvent alors entraîner les dispo- sitifs de ressort amortisseur par des éléments d'appui cor- respondants et le comprimer. Dans ce cas également, le même effet que celui générant la force de frottement peut être ob- tenu par une réalisation en forme de rampe des surfaces en saillie sur l'autre élément amortisseur. En outre, dans une telle réalisation, il faut des moyens d'appui extérieurs dans la direction radiale évitant tout échappement radialement vers l'extérieur du dispositif à ressort amortisseur. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion notamment pour amortir des oscillations de torsion produites dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile comprenant: - un premier élément amortisseur (12), un second élément amortisseur (14) qui peut tourner autour d'un axe de rotation (A) par rapport au premier élément amortisseur (12), - une première installation à ressort amortisseur (20) qui accouple le premier et le second élément amortisseur (12, 14) pour la transmission du couple, -la première installation à ressort amortisseur (20) compre- nant au moins un dispositif à ressort amortisseur (38) s'étendant approximativement dans la direction périphérique avec au moins un ressort amortisseur (40), - des moyens d'appui (36) sur un élément amortisseur (12) du premier et du second élément amortisseur (12, 14) pour au moins un dispositif à ressort amortisseur (38), contre les- quels s'appuie au moins un dispositif à ressort amortis- seur, au niveau de ses zones d'extrémité respectives, sensiblement dans la direction périphérique, par un élément d'appui (42)à chaque extrémité et, -une surface de glissement (34) sur au moins un élément amortisseur (12) pour chaque élément d'appui (42) le long de laquelle l'élément d'appui (42) correspondant peut cou- lisser dans la direction périphérique, et - en outre sur l'autre (14) des premier et second éléments amortisseurs (12, 14), sont prévus des moyens d'entraînement (74) associés à chaque élément d'appui (42) par lesquels, à l'occasion d'un mouvement relatif entre le premier et le se- cond élément amortisseur (12, 14), l'élément d'appui associé (42) peut être poussé pour un mouvement de coulissement le long de la surface de coulissement associé (34) sur l'élément amortisseur (12) et dans la direction de la surface de cou- lissement (34), caractérisé en ce qu' - au moins un dispositif amortisseur à ressort (38) comprend au moins deux ressorts amortisseurs (40) et - les deux ressorts amortisseurs (40) s'appuient par leur zone d'extrémité voisine contre un élément intermédiaire (44) qui peut se déplacer dans la direction périphérique par rapport à un élément amortisseur (12). 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (44) comprend un élément de glisse- ment (44) coulissant sur la surface de coulissement (34). 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (44h; 44i) est mobile essentielle- ment sans friction dans la direction périphérique par rapport à un élément amortisseur (12h; 12i). 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 3, comprenant plusieurs dispo- sitifs amortisseurs à ressort (38h; 38i) répartis de manière essentiellement équidistante dans la direction périphérique et les éléments intermédiaires respectifs (44h; 44i) des différents dispositifs amortisseurs à ressort (38h; 38i) sont montés sur une bague de support (202h; 202i) tournant par rapport à un élément amortisseur (12h; 12i). ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé par au moins une autre installation d'amortisseur à ressort (22; 122a) montée de façon à coopérer en série avec la première installation d'amortisseur à ressort (20; 20a). 6 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon la revendica- tion 5, caractérisé en ce qu' au moins l'autre installation d'amortissement à ressort (22; 122a) comprend au moins un dispositif d'amortisseur à ressort avec au moins un ressort amortisseur (72; 124a). 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon les revendi- cations 5 ou 6, caractérisé par au moins une autre installation d'amortisseur à ressort (22) comportant un couplage de transmission de couple entre deux composants tournant l'un par rapport à l'autre du premier élément amortisseur et/ou entre deux composants (58, 54) tournant l'un par rapport à l'autre, du second élément amor- tisseur (14). 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications 5 à 7, caractérisé par un embrayage à friction (102a) associé à l'amortisseur d'oscillateur de torsion (10a) avec un disque d'embrayage (110a), qui comporte au moins une autre installation d'amortissement à ressort (122a) coopérant entre deux compo- sants (114a, 116a, 120a) susceptibles de tourner l'un par rapport à l'autre et appartenant au disque d'embrayage (llOa). 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsion selon l'une quel- conque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première installation à ressort amortisseur (20) et/ou le cas échéant au moins une autre installation à ressort amor- tisseur comportent des moyens de butée de fin de course (30, ; 82, 84; 86, 88) pour limiter l'angle de rotation rela- tive des composant tournant l'un par rapport à l'autre