FR 2780853 A1 20000114 FR 9809014 A 19980710 MACHINE DISTRIBUTRICE DE PRODUIT DU GENRE FOURRAGE ET AUTRES POUR L'ALIMENTATION DU BETAIL La présente invention concerne une machine qui permet notamment d'assurer la distribution de produit du genre fourrage et autres, pour I'alimentation du bétail. Les différents moyens proposés par l'invention permettent d'améliorer le fonctionnement de ce type de machine et surtout d'améliorer la sécurité d'une manière générale aussi bien pour l'opérateur que toute personne susceptible d'approcher et/ou d'intervenir sur cette machine. Ce type de machine, décrit notamment dans le document EP-0 384 491, est équipé d'un dispositif éjecteur du genre ventilateur ou tapis, alimenté par un dispositif démêleur-déchiqueteur qui est constitué d'au moins un rotor, lequel dispositif démêleur-déchiqueteur est disposé en amont dudit dispositif éjecteur et à l'extrémité avant de la benne dans laquelle sont disposés les produits à distribuer. Le fond de cette benne est muni d'un dispositif convoyeur du genre tapis à barrettes qui a pour fonction de faire progresser lentement les produits vers le dispositif démêleur-déchiqueteur. Le ventilateur et le dispositif démêleur-déchiqueteur sont entraînés à partir d'un boîtier mécanique qui est relié a la prise de force du tracteur, comme décrit par exemple dans le document FR-2 735 652. Ce type de machine, équipée d'un système de commande de ses différents organes tels que décrits dans le document FR-2 727 821, peut être avantageusement équipée, selon l'invention, d'un mécanisme d'embrayage interposé dans la transmission de mouvement disposée entre le boîtier mécanique et le dispositif démêleur-déchiqueteur. Ce mécanisme d'embrayage, de préférence du type électromagnétique, permet à l'opérateur de différer la mise en service du dispositif démêleur- déchiqueteur par rapport à la mise en oeuvre du dispositif éjecteur constitué par exemple d'un ventilateur de grand diamètre. Cette possibilité permet à l'opérateur de mettre tout d'abord en service le ventilateur, en le réglant à sa vitesse nominale d'éjection et/ou de distribution, puis de mettre en service le dispositif démêleurdéchiqueteur, ce qui permet de démarrer ce dernier en douceur. Toujours selon l'invention, le système de commande comprend des moyens qui permettent de différer la mise en service du dispositif convoyeur c'est-à-dire du tapis d'amenée des produits, par rapport à la mise en service du dispositif démêleur-déchiqueteur. Ce retard est de l'ordre de une à quelques secondes, et il permet de lancer le ou les rotors du dispositif démêleur- déchiqueteur et de les mettre à une vitesse de rotation qui correspond à leur vitesse nominale. Là aussi, cette disposition constructive permet un démarrage en douceur et elle permet d'éviter les risques de bourrage. A l'inverse et toujours selon l'invention, I'arrêt du dispositif démêleur- déchiqueteur s'effectue de façon séquentielle avec tout d'abord la commande d'arrêt du dispositif convoyeur puis, avec un décalage d'une seconde par exemple la commande de mise hors service de l'embrayage pour permettre l'arrêt différé dudit dispositif démêleur-déchiqueteur. La présence de l'embrayage et la commande séquentielle des dispositifs démêleur-déchiqueteur et convoyeur permettent de supprimer les risques de bourrage. L'embrayage et cette commande permettent aussi d'arrêter de façon quasi instantanée la distribution d'aliments sans être obligé d'arrêter le dispositif éjecteur qui, dans le cas d'un ventilateur, présente une certaine inertie. Toujours selon l'invention, la machine comporte un capteur qui permet de détecter la rotation du dispositif éjecteur, lequel capteur par l'intermédiaire du système de commande, autorise la mise en service du mécanisme d'embrayage c'est-à-dire la mise en service du dispositif démêleur- déchiqueteur lorsque le dispositif éjecteur est lui-même en service, et l'interdit dans le cas contraire. Selon une autre disposition de l'invention, toujours dans un souci de sécurité, la machine comporte au moins un capteur de détection de la position des organes de fermeture de la benne c'est-à-dire de la position de la porte de chargement de ladite benne, lequel capteur permet, toujours sous le contrôle du système de commande, d'interdire la mise en service du dispositif 3 2780853 démêleur-déchiqueteur et éventuellement celle du dispositif convoyeur, lorsque la porte d'obturation de la benne est ouverte. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante en relation avec le dessin annexé qui montre, d'une façon schématique, les organes essentiels de la machine distributrice et le système de commande de cette machine tel que décrit dans le document précité FR-2 727 821. Les organes essentiels de la machine sont schématisés, montés sur un châssis 1 qui constitue en même temps la benne. Cette benne, généralement munie de roues non représentées, est tirée par un tracteur non représenté, lequel tracteur se situe en avant du trait mixte fin 2 qui indique la séparation entre les organes de la machine et ceux du tracteur. Le tracteur entraîne, au moyen de sa prise de force 3, un dispositif d'éjection 4 constitué d'un ventilateur de grand diamètre disposé à l'avant de la benne. Il entraîne également, par l'intermédiaire d'une transmission 5 représentée sous forme d'un trait mixte fin, un dispositif démêleur-déchiqueteur 6 qui comprend au moins un rotor muni de dents appropriées pour découper et déchiqueter les produits disposés dans la benne. L'entraînement du dispositif d'éjection 4 et du dispositif démêleur- déchiqueteur 6 s'effectue au moyen d'un boîtier mécanique 7 du genre de celui décrit dans le document FR-2 735 652 de la demanderesse. Le fond de la benne comporte, en amont du dispositif démêleur- déchiqueteur 6, un dispositif convoyeur 9 qui permet de faire progresser les produits a une vitesse appropriée, vers ledit dispositif démêleurdéchiqueteur. L'extrémité arrière de la benne comporte une porte 10 portée par un bras 11 qui est lui-même articulé sur le châssis 1 constituant la benne. Cette porte 10 peut également faire office de pelle de chargement et elle est mobile sous l'effet d'un premier vérin 12 qui est monté sur le bras 11, lequel bras 11 est lui- même mobile par l'intermédiaire d'un vérin 13 partiellement représenté, et qui est monté sur le châssis 1. L'opérateur, qui généralement se situe sur le tracteur, dispose d'un organe de manoeuvre 15 en forme de poignée multifonctions; cette poignée est associée au levier 16 qui permet de manipuler un distributeur hydraulique 17 disposé sur le tracteur. Le distributeur hydraulique 17 est interposé entre la 4 2780853 pompe 19 du tracteur et les différentes valves de distribution rassemblées dans un boîtier hydraulique 20 disposé sur la machine, lesquelles valves permettent d'alimenter les vérins hydrauliques 12, 13 par exemple, le moteur hydraulique 21 qui permet d'entraîner le dispositif convoyeur 9 et d'autres organes disposés sur la machine. Le boîtier 20 qui rassemble les différentes électrovannes de manoeuvre des vérins, moteurs et autres, est relié au boîtier électronique de commande 23, lequel boîtier électronique est relié électriquement à la poignée 15 et il reçoit des ordres par le biais de boutons interrupteurs disposés sur cette poignée, et manoeuvrés par l'opérateur. Le boîtier électronique 23 est également relié à un tableau synoptique 25 disposé de préférence sur la machine mais visible depuis le tracteur pour permettre à l'opérateur de suivre les différentes opérations effectuées avec la machine. L'énergie électrique est fournie au boîtier électronique 23 au moyen de la batterie 26 disposée sur le tracteur. La mise en service du dispositif éjecteur 4 s'effectue depuis le tracteur par la mise en service de la prise de force 3. La transmission 5 disposée entre le boîtier 7 et le dispositif démêleur-déchiqueteur 6 comporte un mécanisme d'embrayage 27 qui permet de différer le démarrage des rotors du dispositif démêleur-déchiqueteur par rapport au démarrage du dispositif éjecteur 4. Ce mécanisme d'embrayage 27 est de préférence constitué d'un embrayage électromagnétique qui est relié électriquement au boîtier électronique de commande 23, lequel boîtier contrôle sa mise en service. Cette mise en service du mécanisme d'embrayage 27 peut être effectuée à partir d'un bouton interrupteur approprié disposé sur la machine ou sur la poignée 15. L'opérateur peut ainsi intervenir lui-même directement pour, dans un premier temps, lancer et mettre en service le dispositif éjecteur 4 et ensuite mettre en service le dispositif démêleur- déchiqueteur 6 par activation du mécanisme d'embrayage 27. Cette possibilité de différer et d'intervenir sur la mise en service du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 par rapport à la mise en service du dispositif éjecteur 4, permet d'éviter les pics d'absorption de puissance sur la prise de force 3. Cette possibilité d'intervention permet également de stopper l'alimentation du dispositif éjecteur 4 à tout moment lors de la distribution, comme par exemple lors des manoeuvres de la benne, sans avoir à arrêter ledit dispositif éjecteur 4. Le dispositif éjecteur 4 peut être associé à un capteur 28 qui permet de contrôler sa rotation. Ce capteur 28 est relié au boîtier électronique de commande 23 pour permettre le contrôle de la mise en service du mécanisme d'embrayage 27 afin d'éviter par exemple la mise en service du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 lorsque le dispositif éjecteur ne fonctionne pas. Le boîtier électronique de commande 23 permet également de contrôler et d'intervenir au niveau de la mise en service du dispositif convoyeur 9. Un système de temporisation 29, intégré au boîtier électronique de commande 23, permet de différer le démarrage du dispositif convoyeur 9 par rapport au lancement des rotors du dispositif démêleur-déchiqueteur 6. On évite de cette façon les risques de bourrage, une trop grande absorption de puissance au niveau du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 lors de son démarrage. En cas de demande d'arrêt du dispositif démêleur-déchiqueteur, I'ordre transite par le boîtier électronique 23 qui, d'une façon séquentielle, commence par arrêter le dispositif convoyeur 9 puis, grâce au dispositif de temporisation 29, diffère l'arrêt dudit dispositif démêleur-déchiqueteur 6 en mettant hors service le mécanisme d'embrayage 27. Cette gestion du couple démêleur-déchiqueteur et convoyeur supprime les risques de bourrage et permet d'arrêter plus facilement la distribution d'aliments sans avoir à arrêter le dispositif d'éjection. Le dispositif de temporisation 29, intégré au boîtier électronique de commande 23, établit une temporisation fixe ou réglable de l'ordre de une à quelques secondes. Toujours au chapitre sécurité, la porte arrière 10 de la benne peut mettre en oeuvre un capteur de position 30. Ce capteur 30, relié au boîtier électronique de commande 23, peut par l'intermédiaire de ce dernier, autoriser ou interdire le fonctionnement du dispositif démêleurdéchiqueteur 6 et du dispositif convoyeur 9. De la même façon, un capteur 31 peut être associé au bras 11 pour détecter la position de ce dernier. Ce capteur 31 relié au boîtier électronique de commande 23 peut lui aussi conditionner la mise en service du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 et du dispositif convoyeur 9. - REVENDICATIONS - 1.- Machine distributrice de produit du genre fourrage ou autre pour l'alimentation du bétail comportant, d'une part, un dispositif éjecteur (4) et un dispositif démêleur-déchiqueteur (6) qui est constitué d'au moins un rotor situé en amont dudit dispositif éjecteur et à l'extrémité avant d'une benne dont le fond est muni d'un dispositif convoyeur (9) chargé de faire progresser les produits vers ledit dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lesquels dispositifs éjecteur et démêleur-déchiqueteur sont entraînés en rotation à partir d'un boîtier mécanique (7) relié à la prise de force (3) du tracteur, et, d'autre part, un système de commande comprenant un boîtier électronique (23) interposé entre un organe du genre poignée (15) à disposition de l'opérateur sur le tracteur et un boîtier (20) qui rassemble les différentes électrovannes chargées d'alimenter les organes de la machine, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme d'embrayage (27) interposé entre le boîtier mécanique (7) et ledit dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lequel mécanisme d'embrayage (27) du genre électromagnétique, est mis en oeuvre à travers le boîtier de commande électronique (23). 2.- Machine distributrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de temporisation (29) associés au boîtier électronique de commande (23), qui permettent de différer de une ou quelques secondes la mise en service du dispositif convoyeur (9) par rapport au lancement du ou des rotors du dispositif démêleur- déchiqueteur (6) et/ou l'arrêt de ce dernier par rapport à l'arrêt dudit dispositif convoyeur (9). 3.- Machine distributrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte au niveau du dispositif d'éjection (4), un capteur (28) chargé de détecter la rotation de ce dernier, lequel capteur relié au boîtier électronique de commande (23), permet d'autoriser ou d'interdire la mise en service du dispositif démêleur-déchiqueteur (6) selon l'état dudit dispositif éjecteur. 4.- Machine distributrice selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'elle comporte au moins un capteur de position (30) associé à la porte arrière (10) de la benne, lequel capteur est relié au boîtier électronique de commande (23) pour interdire la mise en service du dispositif 8 2780853 démêleur-déchiqueteur (6) et éventuellement du dispositif convoyeur (9) lorsque ladite porte (10) est ouverte par l'intermédiaire dudit boîtier (23).