FR 2777157 A1 19991015 FR 9804789 A 19980414 La présente invention se rapporte au domaine du marquage des animaux vivants, et en particulier au marquage par aiguille que l'on fait pénétrer momentanément dans la peau avec de l'encre. Le marquage des animaux est une obligation pour permettre un suivi rigoureux des bêtes destinées à l'alimentation humaine, de leur naissance à leur consommation. Pendant leur vie, les animaux d'élevage transitent parfois par plusieurs sites, il est donc nécessaire de les marquer d'une façon indélébile dès leur plus jeune âge. La présente invention a été développée pour le marquage des porcelets, mais elle est utilisable sur beaucoup d'autres espèces d'animaux car elle permet de marquer le cuir à un endroit 1 0 quelconque, y compris au niveau des oreilles. Traditionnellement, pour procéder au marquage des animaux, on applique de l'encre à l'endroit du marquage ou éventuellement sur les aiguilles, et on fait pénétrer les aiguilles ou les pointes dans la peau là o se trouve l'encre. Pour assurer une bonne pénétration de l'encre, il convient alors de masser la peau. Le procédé selon l'invention entend remédier à cet inconvénient en proposant l'automatisation de cette opération d'application de l'encre, de pénétration des aiguilles puis de massage de la peau. Ce but est atteint en réalisant un "brouillard d'encre" au dessus et sur la peau de l'animal à l'endroit du marquage avant, pendant et après la pénétration des aiguilles dans la peau. L'invention consiste également en un dispositif réalisant la mise en oeuvre automatique du procédé. L'art antérieur connaît déjà plusieurs types de dispositifs de marquage automatique, à l'aide par exemple d'aiguilles creuses, mais ces dispositifs montrent très rapidement leurs limites car l'encre sèche dans les aiguilles et elles se bouchent très vite, rendant inutilisable l'appareil. Le demandeur a mis au point récemment un dispositif de marquage basé sur le percussion d'aiguilles imbibées d'encre. Le dispositif a fait l'objet d'une demande de brevet n 9707603. La présente invention constitue un perfectionnement important de l'appareil antérieur. En effet, pour réaliser l'opération d'identification avec cet appareil antérieur, I'opérateur appliquait et pressait manuellement le dispositif à tatouer sur la partie de l'animal à identifier de sorte que les pointes à tatouage soient en contact avec la peau de l'animal. La mise en oeuvre de l'appareil à percussion provoquait alors le déclenchement du marteau sur la liaison post-encastrement qui, elle-même mettait en mouvement la liaison glissière en butée permettant la translation du support de fixation des pointes à tatouage dans la peau de l'animal. Le moyen de percussion ne servait donc qu'à faire pénétrer dans la peau les aiguilles imbibées d'encre préalablement posées dessus. Une fois l'opération effectué, I'opérateur relâchait la pression sur le dispositif de sorte que le support de fixation revienne automatiquement en position initiale grâce au ressort de rappel et se mette en contact avec la cassette encreuse. L'alimentation d'encre de la cassette encreuse était effectuée grâce à une pompe incorporée au récipient Ainsi, avant la pression de l'opérateur et avant la percussion, le moyen de réencrage étant posé sur la peau de l'animal, les pointes se trouvaient positionnées la pointe vers le haut, dans la cassette encreuse. Le mouvement de pression de l'opérateur transformé par la pièce de liaison avait pour conséquence de faire subir aux supports à aiguilles: l O - une translation horizontale vers le bas, la pointe des aiguilles vers le haut, puis - une rotation de 180 de l'ensemble (support + aiguilles), puis - une translation horizontale, la pointe des aiguilles vers le bas, vers la peau. Enfin, une fois les aiguilles en contact avec la peau, le moyen de percussion permettait la pénétration de la peau par les aiguilles imbibées d'encre. Ce dispositif s'est avéré être trop fragile et pas suffisamment fiable à l'usage en raison du trop grand nombre de mouvements différents entraînant une usure trop rapide et du manque d'encre sur les pointes. La présente invention entend remédier à ce problème en proposant un dispositif muni d'aiguilles auxquelles on ne fait subir qu'un seul mouvement, un mouvement de translation verticale, limitant ainsi l'usure et augmentant aussi la fiabilité. Le dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que l'opérateur n'intervient plus lui- même en pressant l'appareil pour mettre en contact les aiguilles avec la peau car c'est le moyen de percussion qui provoque maintenant la translation des aiguilles et bien sûr aussi leur pénétration dans la peau. D'autres avantages de l'invention ressortiront de la description faite ci-après en référence aux figures annexées: -la figure 1 illustre le schéma de principe du procédé selon l'invention, - la figure 2 illustre le dispositif de marquage selon l'invention vue de face, le moyen d'encrage automatique étant vu en coupe longitudinale, - la figure 3 illustre le dispositif complet de marquage selon l'invention vue de face dans son application au marquage des oreilles, le moyen d'encrage automatique étant vu en coupe longitudinale, - la figure 4 illustre le dispositif de marquage selon l'invention sans le moyen de percussion, vu de côté en coupe, et - la figure 5 illustre le dispositif de marquage selon l'invention sans le moyen de percussion, vu de face en coupe. Le procédé de marquage des animaux selon l'invention illustré figure 1 est basé sur le principe de la pénétration d'aiguille (1) disposées de façon particulière sur un support à aiguilles (2) pour former une empreinte dans la peau et sur la pénétration d'encre (3), de préférence alimentaire dans cette empreinte afin de marquer précisément et durablement la peau de l'animal grâce à un dispositif de marquage (5) pourvu de moyens de préhension (6) et de moyens de percussion (7). Le présent procédé est caractérisé en ce que l'on crée avant, pendant et après la pénétration desdites aiguilles (2) dans la peau grâce aux moyens de percussion (7), un brouillard d'encre (8) au dessus et sur la peau à l'endroit du marquage de façon à favoriser la pénétration de l'encre dans les trous créés par les pointes des aiguilles. Ce brouillard d'encre est formé par la projection d'un mélange d'air et de très fines gouttelettes d'encre sur la peau de l'animal. La création de ce brouillard d'encre évite donc d'avoir à masser manuellement la peau pour faire pénétrer l'encre une fois le marquage réalisé grâce à la pression de l'air. 1 O Pour des raisons d'efficacité, la création de ce brouillard d'encre (8) est limité dans l'espace au dessus de l'endroit du marquage, à un volume précis à l'intérieur (9) du dispositif de marquage (5). Le brouillard d'encre (8) est crée à l'intérieur (9) du dispositif (5) dès que l'opérateur met en contact le dispositif (5) avec la peau (4) de l'animal à marquer, et continue de se former tant que le dispositif (5) est en contact avec la peau (4) de l'animal grâce à un actionneur (10) décrit plus loin qui déclenche et maintient le brouillard d'encre. Le dispositif selon l'invention est aussi caractérisé en ce que la percussion est transmise des moyens de percussion (7) au support à aiguilles (2) par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (11) et en ce que le support à aiguilles (2) s'adapte à la forme de la peau (4) de l'animal à l'endroit du marquage grâce à une articulation (12) située entre la pièce de liaison (11) et le support à aiguilles (2); l'articulation (12) disposant d'une certaine mobilité selon la direction perpendiculaire à l'axe de percussion. Le dispositif de marquage (5) illustré figure 2 comporte des moyens de préhension (6) et des moyens de percussion (6), ainsi qu'une partie fixe (13) située à l'extrémité libre des moyens de percussion (7) et dans laquelle est positionné un support à aiguilles (2) mobile comportant des aiguilles (1) disposées de façon particulière et un réservoir d'encre (14) comportant de l'encre (3) de préférence alimentaire. Les moyens de percussion sont reliés par l'intermédiaire d'une jonction (15) à une source d'énergie permettant de mettre en oeuvre les moyens de percussion (7) en agissant sur l'organe de déclenchement des moyens de percussion (16). Selon un mode préféré de réalisation de I'invention, les moyens de percussion (6) sont de type pistolets impacteurs à énergie pneumatique, connus en soi et la source d'énergie est de l'air comprimé. Il n'est pas nécessaire de les décrire plus amplement. Les aiguilles (1) sont disposées de façon particulière sur le support à aiguilles (2) de façon à réalisar par pénétration dans la peau de l'animal, un marquage correspondant à une succession de signes. Cette succession de signes est en général la référence du site d'élevage par lequel a transité l'animal marqué. Pour la mise en oeuvre de la caractéristique essentielle du procédé selon l'invention, à savoir la création d'un brouillard d'encre (8) au dessus de la peau (4) à l'intérieur (9) de la partie fixe (13) et sur la peau (4) à l'endroit du marquage avant, pendant et après la pénétration desdites aiguilles (2) dans la peau (4), le dispositif (5) comporte: - une partie mobile d'encadrement (17) disposée autour de la partie fixe (13) et à son extrémité libre permettant de limiter la surface de la peau sur laquelle est créé le brouillard d'encre (8), - un actionneur (10) positionné sur ladite partie mobile d'encadrement (13) qui provoque et maintient la création du brouillard d'encre (8) tant que la partie mobile d'encadrement (13) est en contact avec la peau (4), - une pompe (18) déclenchée par un actionneur (10), chargée de véhiculer de l'air de la jonction (15) vers le réservoir d'encre (14) par l'intermédiaire des canalisations (19 et 20), et 1 0 - au moins une buse (21), positionnée dans le support à aiguilles (2) chargée de projeter à l'intérieur (9) de la partie fixe (13), le mélange d'air et d'encre véhiculé par la canalisation (22) et de créer ainsi le brouillard d'encre (8). L'actionneur (10) est positionné sur la partie mobile d'encadrement (17) de telle sorte qu'il provoque et maintient la création du brouillard d'encre (8) tant que la partie mobile d'encadrement (17) est positionnée sur la peau (4) comme expliqué un peu plus loin. Dans une version préférée de l'invention, le réservoir d'encre (14) comporte en outre un mitigeur (23) de type air/huile, afin d'augmenter l'efficacité de la ou des buses (21). Selon cette version, le support à aiguilles (2) comporte deux buses, alimentées en mélange air/encre par deux canalisations (22) différentes. Pour que ledit support à aiguille (2) s'adapte à la forme de la peau de l'animal à l'endroit du marquage, le dispositif (5) comporte, entre la pièce de liaison (11) et le support à aiguilles (2), une articulation (12). Cette articulation peut consister par exemple en une rotule permettant au support à aiguille (12) de bouger transversalement à l'axe de percussion, mais pas longitudinalement. Dans une version préférée de l'invention, le support à aiguilles (2) comporte un axe (23) positionné qui vient se loger dans un plot élastique (24), comme la pièce de liaison (11) et cet axe (23) est chargé, comme la pièce de liaison (11), de transmettre la percussion des moyens de percussion (7) au support à aiguilles (2). Entre ces deux pièces, insérée dans le plot élastique (24), est intercalée une pièce approximativement sphérique (25) chargée elle aussi de transmettre la percussion. L'articulation ainsi obtenue accepte des écarts de paralaxe de l'ordre de 15 et est très bon marché et très efficace. Le dispositif selon l'invention permet donc de marquer l'animal à quasiment n'importe quel endroit. Pour réaliser le marquage des oreilles, il suffit d'adapter une contrefrappe (26) amovible au dispositif (5). Cette contre-frappe (26) a pour but de maintenir l'oreille de l'autre côté de la partie mobile d'encadrement (17). La contre-frappe prend appui sur les moyens de préhension (6) du dispositif et elle est maintenue pressée contre l'oreille, soit par la force manuelle de l'utilisateur, soit par une autre force. Ainsi, pour réaliser l'opération d'identification d'un animal, I'opérateur qui a en mains le dispositif (5) commence par positionner le dispositif sur la partie de peau à marquer. S'il s'agit de marquer une oreille, il installe la contre-frappe (26) sur le dispositif et commence à pincer l'oreille entre la contre-frappe (26) et la partie mobile d'encadrement (17) comme illustré figure 3. En pressant alors légèrement le dispositif contre la peau de l'animal, la partie mobile d'encadrement remonte vers la partie fixe (13), ce qui a pour effet de rapprocher l'actionneur (10) de l'interrupteur (27) de la vanne (18). 1 O Lorsque l'actionneur (10) pousse l'interrupteur (27) de la vanne (18), l'air en provenance de la jonction (15), grâce aux canalisations (19 et 20) entre dans le réservoir d'encre (14). Grâce au mitigeur (23), I'encre est mélangée a l'air sous forme de fines gouttelettes. Ces gouttelettes sont ensuite injectées a l'intérieur (9) de la partie fixe (13) grâce aux buses (21) et forment un brouillard d'encre (8) au dessus et sur la peau (4).15 Le support à aiguille (2) est alors en position A, illustrée figures 4 et 5. Une fois que la peau est bien encrée, I'opérateur, tout en maintenant le dispositif (5) contre la peau de l'animal, agit sur l'organe de déclenchement du moyen de percussion (16), pour provoquer la percussion. Le pistolet impacteur provoque alors la translation du support à aiguilles (2) en position B et la pénétration des aiguilles dans la peau. Pendant ces étapes, les buses (21) ne cessent20 d'injecter le mélange air/encre, ce qui a pour effet de masser la peau et de favoriser la pénétration de l'encre. Grâce à l'articulation (12) le support à aiguille (2) s'adapte parfaitement aux formes de la peau. Une fois que la peau a été bien pénétrée par les aiguilles (1), I'opérateur, tout en maintenant toujours le dispositif (5) contre la peau (4) de l'animal, relâche la pression exercée sur l'organe de déclenchement du moyen de percussion (16) pour provoquer le retour du support à aiguille (2) en position A. L'opérateur maintient alors encore quelques instants la partie mobile d'encadrement (17) contre la peau (4) afin de parfaire l'effet de massage puis retire totalement le dispositif (5). Dès que la partie mobile d'encadrement (17) n'est plus pressée contre la peau (4), le brouillard d'encre (8) cesse. L'opérateur peut alors passer au marquage d'un autre animal. Le dispositif présente aussi donc l'avantage d'être très simple à utiliser. Il est aussi très facile à entretenir. REVENDICATIONS 1. Procédé de marquage d'animaux par pénétration d'aiguilles (1) disposés de façon particulière sur un support à aiguille (2) et d'encre (3) dans la peau (4) desdits animaux grâce aà un dispositif (5) pourvu de moyens de préhension (6) et de moyens de percussion (7), caractérisé en ce que l'on crée avant, pendant et après la pénétration desdites aiguilles (2) dans la peau (4), un brouillard d'encre (8) formé par la projection de fines goutelettes d'encre et d'air sur ladite peau (4). 2. Procédé de marquage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le brouillard d'encre (8) est créé à l'intérieur (9) du dispositif de marquage (5) dès que le dispositif de marquage (5) est en contact avec la peau (4) et continue de se former tant que le dispositif de marquage (5) est en contact avec la peau (4). 3. Dispositif de marquage d'animaux comportant des moyens de préhension (6) et des moyens de percussion (7), ainsi qu'une partie fixe (13) située à l'extrémité des moyens de percussion (7) et dans laquelle est positionné un support à aiguille (2) mobile comportant des aiguilles (1) disposées de façon particulière, ledit support à aiguilles (2) étant mis en mouvement par lesdits moyens de percussion (7), caractérisé en ce qu'il réalise la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte une partie mobile d'encadrement (17) permettant de limiter la surface de la peau sur laquelle est créé ledit brouillard d'encre (8) et en ce que ladite partie mobile d'encadrement (17) comporte un actionneur (10) qui provoque et maintient la création du brouillard d'encre (8) tant que la partie mobile d'encadrement (17) est en contact avec la peau (4). 5. Dispositif de marquage selon l'une quelconque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que ledit support à aiguille (2) s'adapte a la forme de la peau des animaux grâce à une articulation (12). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la percussion est transmise des moyens de percussion (7) au support d'aiguilles (2) par l'intermédiaire d'une pièce de liaison (11) et d'un axe (23) positionné sur le support à aiguilles (2) et en ce que ladite articulation (12) est constituée d'une pièce (25) approximativement sphérique insérée dans un plot élastique (24) entre la pièce de liaison (11) et l'axe (23) du support à aiguilles (2). 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que pour le marquage des oreilles, il comporte une contre-frappe (26) amovible.