FR 2783476 A1 20000324 FR 9811879 A 19980923 ' 0 2783476 La présente invention concerne un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité pour véhicule automobile. Plus particulièrement, I'invention concerne un enrouleur de ce type qui comporte une armature de support dans laquelle est disposée une bobine de réception de la sangle, associée à des moyens de blocage de sécurité et à des moyens de rappel de celle-ci en position d'enroulement de la sangle. De tels enrouleurs de sangle de ceinture de sécurité participent à la sécurité des occupants d'un véhicule au même titre par exemple que des modu- les à sac gonflable ou encore des colonnes de direction rétractables, etc... Cependant, et de façon générale, tous ces systèmes de sécurité sont conçus pour assurer la protection optimale d'un utilisateur présentant une mor- phologie dite standard. Or, tous les utilisateurs potentiels d'un véhicule ne présentent pas cette morphologie standard et l'on conçoit que ceci peut présenter un certain nombre d'inconvénients car le fonctionnement des moyens de sécurité n'est alors pas adapté à ces utilisateurs, ce qui peut avoir des effets néfastes sur la sécurité à bord du véhicule. On a alors développé dans l'état de la technique, des systèmes qui permettent d'adapter le fonctionnement des moyens de sécurité embarqués à la morphologie de chaque utilisateur. De tels systèmes comportent alors par exemple des capteurs de poids de l'utilisateur ou encore des moyens permettant de localiser la tête de celui-ci dans l'habitacle du véhicule. La longueur de sangle de ceinture de sécurité déroulée est également un paramètre permettant de définir la présence et la morphologie d'un utilisateur. Cependant, la mesure de cette longueur déroulée est relativement difficile. Le but de l'invention est donc de résoudre ces problèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, du type comportant une armature de sup- port dans laquelle est disposée une bobine de réception de la sangle, associée à des moyens de blocage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position d'enroulement de la sangle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermination de la longueur de sangle déroulée, comprenant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, muni d'une por- tion fixe et d'une portion mobile associée à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux, comprenant un pignon disposé dans une couronne dentée fixe et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui associés à la bobine pour se déplacer le long de cette couronne dentée lors de la rotation de la bobine, et présentant un rapport de réduction déterminé pour amener ce pignon, lors de son déplacement le long de la cou- ronne dentée, à tourner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de la bobine correspondant au déroulement complet de la sangle et en ce que le pi- gnon comporte des moyens d'accouplement en rotation à la portion mobile du capteur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va sui- vre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins an- nexés, sur lesquels: - la Fig.1 représente un schéma synoptique illustrant la structure géné- rale d'un enrouleur de sangle selon l'invention; - la Fig.2 représente une vue en coupe d'une portion d'un tel enrou- leur; et - la Fig.3 représente une vue de côté d'un tel enrouleur, illustrant la structure des moyens de réduction entrant dans la constitution de celuici. On a représenté sur la figure 1, un enrouleur de sangle de ceinture de sécurité pour véhicule automobile, désigné par la référence générale 1. Cet enrouleur de sangle comporte de façon générale, une armature de support désignée par la référence générale 2, dans laquelle est disposée une bobine de réception de la sangle, la bobine étant désignée par la référence gé- nérale 3 et la sangle par la référence générale 4. De façon classique, cette bobine est associée à des moyens de blo- cage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position d'enroulement de la sangle. Ces moyens étant bien connus dans l'état de la technique, on ne les décrira pas plus en détail par la suite. Selon l'invention, cet enrouleur comporte également des moyens de détermination de la longueur de sangle déroulée, désignés par la référence gé- nérale 5 sur cette figure, comprenant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, muni d'une portion fixe et d'une portion mobile associée à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux. En fait, et comme cela est représenté sur les figures 2 et 3, ces moyens de réduction comprennent un pignon désigné par la référence générale 6, disposé dans une couronne dentée fixe 7 et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui associés à la bobine et désignés par la référence générale 8 pour se déplacer le long de cette couronne dentée 7 lors de la rotation de la bobine. Ces moyens de réduction présentent également un rapport de réduc- tion déterminé pour amener ce pignon 6 lors de son déplacement le long de la couronne dentée 7, à tourner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de la bobine 3 correspondant au déroulement complet de la sangle. De plus, le pignon 6 comporte des moyens d'accouplement en rotation à la portion mobile du capteur. Dans ces figures, ces moyens d'accouplement sont désignés par la référence générale 9, la portion mobile du capteur étant désignée par la réfé- rence générale 10. Cette portion mobile de capteur comporte par exemple des moyens de support désignés par la référence générale 11, d'une piste codée désignée par la référence générale 12 déplaçable en regard d'une portion fixe de capteur (non représentée). A titre d'exemple de réalisation de ce capteur numérique de position absolue sur un tour, on pourra se reporter au document FR-A-2 722 352 au nom de la Demanderesse. Dans l'exemple de réalisation représenté sur ces figures, les moyens d'appui 8 associés à la bobine 3 peuvent par exemple comporter un pion adapté pour coopérer avec une piste de contact interne du pignon 6, cette piste de con- tact étant désignée par la référence générale 13. Le pion 8 peut par exemple être fixé d'une manière ou d'une autre ou être venu de moulage avec une pièce de support et d'entraînement, telle que la pièce 14 associée à la bobine d'une manière ou d'une autre pour tourner avec celle-ci, lors de l'enroulement/déroulement de la sangle. Lors de la rotation de la bobine, le pion 8 se déplace alors le long de la couronne dentée 7, pour amener le pignon 6 disposé dans cette couronne dentée de façon excentrée, à se déplacer le long de cette couronne dentée en engrenant avec celle-ci. Le rapport de réduction utilisé entre le pignon et la couronne dentée permet alors comme cela a été indiqué précédemment, de faire tourner sur lui- même le pignon 6, d'un tour, pour un nombre de tours de la bobine correspon- dant à un déroulement complet de la sangle. Ce nombre de tours de la bobine correspondant au déroulement com- plet de la sangle peut par exemple être de douze. Lors de ce déplacement, le pignon 6 et plus particulièrement les moyens d'accouplement 9 interposés entre celui-ci et la portion mobile du cap- teur, entraîne celle-ci en rotation. Ces moyens d'accouplement 9 peuvent par exemple comporter un pion venu de matière avec le pignon 6, ce pion étant désigné par la référence générale 15 et étant adapté pour coopérer avec une rainure de déplacement 16 de celui-ci, prévue dans la portion mobile 10 du capteur. Avantageusement, cette rainure est courbe comme on peut le voir sur la figure 3. L'ensemble de ce capteur peut alors être disposé par exemple dans un boîtier désigné par la référence générale 17 sur ces figures, ce boîtier com- portant par exemple un connecteur intégré désigné par la référence générale 18 sur la figure 1. A titre d'exemple, la couronne dentée 7 peut comporter 36 dents et le pignon 6, 33 dents. Le pas angulaire de la couronne dentée 7 est alors de 10 (360: 36). L'écart de rotation pour un tour du pignon 6 dans la couronne dentée 7 est alors de 3 dents (36 - 33), ce qui représente un écart angulaire différentiel de 300 (3 x ). Ainsi, la bobine 3 doit effectuer 12 tours (360: 30) pour obtenir un tour complet du pignon 6 sur lui-même et donc de la portion mobile en rotation du capteur. Ce capteur étant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine, on conçoit que quelles que soient les conditions d'utilisation de celui-ci, il délivre une information relative à la rotation de la bobine et donc à la longueur de sangle déroulée et ce, sans nécessité de réinitialisation ou autre. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réalisation encore d'un tel enrouleur peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Enrouleur de sangle de ceinture de sécurité pour véhicule automo- bile, du type comportant une armature de support (2) dans laquelle est disposée une bobine (3) de réception de la sangle (4), associée à des moyens de blocage de sécurité et à des moyens élastiques de rappel de celle-ci en position d'enrou- lement de la sangle, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de détermina- tion de la longueur de sangle déroulée, comprenant un capteur numérique de position absolue sur un tour, de la bobine (3), muni d'une portion fixe et d'une portion mobile (10) associée à cette bobine à travers des moyens de réduction hypocycloïdaux, comprenant un pignon (6) disposé dans une couronne dentée fixe (7) et sollicité en engrènement avec une portion de celle-ci par des moyens d'appui (8) associés à la bobine pour se déplacer le long de cette couronne dentée (7) lors de la rotation de la bobine (3), et présentant un rapport de réduc- tion déterminé pour amener ce pignon (6), lors de son déplacement le long de la couronne dentée (7), à toumrner sur lui-même d'un tour pour un nombre de tours de la bobine (3) correspondant au déroulement complet de la sangle et en ce que le pignon (6) comporte des moyens d'accouplement en rotation (9) à la por- tion mobile (10) du capteur. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'appui associés à la bobine comprennent un pion (8) adapté pour coopérer avec une piste de contact interne (13) du pignon (6). 3. Système selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement en rotation (9) du pignon (6) et de la portion mobile (10) du capteur comportent d'une part, un pion (15) et d'autre part, une rainure (16) de déplacement de celui-ci. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que la rainure est courbe. 5. Système selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le pion (15) est associé au pignon (6), tandis que la rainure (16) est ménagée dans la portion mobile (10) du capteur.