FR 2780384 A1 19991231 FR 9808230 A 19980629 DESCRIPTION DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des plaquettes alvéolées, contenues dans des étuis de forme parallélépipédique fermés par un couvercle. Elle trouve son application notamment dans les ateliers de conditionnement de médicaments des usines pharmaceutiques et les centres de distribution ou de stockage de médicaments. ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE L'utilisation de plaquettes alvéolées pour conditionner différentes sortes d'articles et particulièrement des médicaments sous forme de comprimés, de gélules, de pilules ou de capsules s'est beaucoup développée au cours des dernières années. Une plaquette alvéolée se compose d'une première feuille de matière plastique de forme générale rectangulaire, formée de manière à définir des alvéoles dans lesquelles sont placés les articles à conditionner, et d'une seconde feuille dite de fermeture généralement métallique, de faible épaisseur, scellée sur la précédente pour retenir les articles et assurer l'étanchéité des alvéoles. Une ou plusieurs plaquettes alvéolées ainsi garnies sont ensuite disposées dans des étuis réalisés en matière semi-rigide telle que du carton, de forme parallélépipèdique et fermés par un couvercle. Il s'avère parfois nécessaire de déconditionner les articles, pour des raisons commerciales ou à la suite d'une erreur de fabrication ou de conditionnement afin d'éviter une mise au rebut coûteuse des articles. C'est le cas des articles dont le prix de revient est très supérieur au coût de leur conditionnement. La technique pratiquée habituellement pour le déconditionnement d'articles garnissant des plaquette alvéolées contenues dans des étuis fermés par des couvercles consiste à ouvrir manuellement les étuis, à en extraire manuellement les plaquettes, puis à alimenter manuellement une décortiqueuse qui éjecte automatiquement les articles des alvéoles. Le contrôle de l'absence de plaquette dans les étuis après extraction des plaquettes et le contrôle du positionnement des plaquettes à l'entrée de la décortiqueuse sont visuels. Du fait de la main d'oeuvre qu'elle requiert cette technique de déconditionnement est onéreuse. De plus pour le déconditionnement de lots importants d'articles, elle entraîne une immobilisation des articles pendant des durées longues qui sont incompatibles avec la réactivité souhaitée pour corriger des erreurs de fabrication ou de conditionnement ou pour répondre à des exigences commerciales. Par exemple le déconditionnement par une personne, d'un lot de 84 000 comprimés garnissant 8 400 plaquettes placées dans 4 200 étuis nécessite environ 380 heures de travail. Un autre inconvénient de cette technique est le caractère fastidieux et répétitif des opérations manuelles qu'elle implique. EXPOSE DE L'INVENTION L'objet de la présente invention est justement de remédier à ces inconvénients et de fournir un dispositif automatique, économique, efficace et rapide, de déconditionnement d'articles garnissant des plaquettes alvéolées contenues dans des étuis. A cette fin la présente invention propose un dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des plaquettes alvéolées contenues dans des étuis de forme parallélépipèdique, fermés sur au moins une base par un couvercle, qui comprend un module de déconditionnement secondaire assurant la séparation des plaquettes alvéolées garnies d'avec les étuis, un module d'orientation et de positionnement des plaquettes alvéolées garnies, un module de déconditionnement primaire destiné à extraire les articles des plaquettes alvéolées garnies, des moyens de convoyage des plaquettes alvéolées garnies entre le module déconditionnement secondaire et le module d'orientation et de positionnement, des moyens de convoyage des plaquettes alvéolées garnies entre le module d'orientation et de positionnement et le module de déconditionnement primaire, des moyens de récupération des articles extraits, des moyens de récupération des plaquettes alvéolées vides et des moyens de récupération des étuis vides. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend, disposés les uns à la suite des autres, un convoyeur d'entrée sur lequel sont accumulés les étuis fermés contenant les plaquettes alvéolées garnies, en position verticale, couvercles orientés vers le bas, un cadenceur d'étuis séparant les étuis les uns des autres et un extracteur de plaquettes alvéolées des étuis. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, l'extracteur de plaquette alvéolées des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple alternatif dont la fréquence est comprise entre 1 et 8 Hertz, les effets combinés de ces forces d'écrasement et de ce couple alternatif produisant l'ouverture des couvercles des étuis. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, I'extracteur de plaquettes alvéolées comporte en plus un dispositif d'animation, selon un mouvement vertical saccadé à une cadence comprise entre 2 et 10 fois par seconde. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comporte en plus des moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur de plaquette des étuis. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de pesage. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, les plaquettes comportant au moins une partie métallique, les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de détection de présence de métal. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend en plus, des moyens d'évacuation des étuis contenant des plaquettes, commandés par les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur. Selon une autre caractéristique du dispositif de l'invention, le module de déconditionnement secondaire comprend en plus, des moyens d'écrasement des étuis vides, placés après les moyens d'évacuation des étuis contenant des plaquettes alvéolées sortant de l'extracteur. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation donné à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour le déconditionnement de comprimés garnissant des plaquettes alvéolées contenues dans des étuis, - la figure 2 représente un mode particulier de réalisation d'un module de déconditionnement secondaire, - la figure 3 représente schématiquement des moyens d'animation selon un mouvement vertical saccadé de l'extracteur de plaquettes alvéolées. EXPOSE DETAILLE DE L'INVENTION D'une manière générale, le dispositif de l'invention est utilisé pour déconditionner des articles garnissant des plaquettes alvéolées contenues dans des étuis de forme parallélépipèdique réalisés en matière semi-rigide et fermés par des couvercles. La figure 1 représente schématiquement un mode de réalisation du dispositif de l'invention utilisable pour le déconditionnement de comprimés qui comporte: - un module 1 de déconditionnement secondaire destiné à séparer les plaquettes alvéolées d'avec les étuis, muni d'une entrée 7 pour l'introduction d'étuis 8 contenant les plaquettes alvéolées garnies, d'une sortie 9 des plaquettes alvéolées et d'une sortie 10 des étuis 17 vides, - un module 2 d'orientation et de positionnement des plaquettes alvéolées garnies, du type machine trieuse d'objets telle que décrite dans les documents FR 2 663 566 et FR 2 663 567 présentant une entrée 11 radiale et une sortie 12 tangentielle, comportant essentiellement: une couronne extérieure tournante, munie de moyens d'entraînement en rotation, a une ridelle fixe entourant la partie supérieure de la couronne extérieure, un disque incliné tournant, monté dans la couronne extérieure, muni de moyens d'entraînement en rotation, * différents pièges mécaniques, - un module 3 de déconditionnement primaire qui comprend un dispositif d'éjection d'articles du type à rouleaux tel que celui décrit dans le document BE 886 444-A du 04.01.81, une entrée 13 pour l'introduction des plaquettes garnies, une sortie 14 des comprimés extraits des plaquettes et une sortie 15 des plaquette vides, - un convoyeur 4 à bande, de transport des plaquettes alvéolées garnies entre la sortie 9 du module I de déconditionnement secondaire et l'entrée 11 radiale du module 2 d'orientation et de positionnement, - un convoyeur 5 à bande, de transport des plaquettes garnies entre la sortie 12 tangentielle du module 2 et l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire, - un bac 16 de récupération des étuis 17 vides placé en dessous de la sortie 10 des étuis vides du module 1 de déconditionnement secondaire, - un bac 18 de récupération des plaquettes 19 alvéolées vides, placé en dessous de la sortie 15 des plaquettes alvéolées vides du module 3 de déconditionnement primaire, - un bac 6 de récupération des comprimés 20 extraits des plaquettes alvéolées placé en dessous de la sortie 14 du module 3 de déconditionnement primaire. Les étuis 8 de forme parallélépipèdique, fermés par un couvercle, contenant des plaquettes alvéolées garnies de comprimés sont placés manuellement à l'entrée 7 du module 1 déconditionnement secondaire qui assure automatiquement l'ouverture des étuis et la séparation des plaquettes alvéolées garnies d'avec les étuis. Les étuis 17 vides sortent du module I par la sortie 10 d'o ils tombent dans le bac 16 de récupération. Les plaquettes alvéolées garnies sortent du module 1 par la sortie 9 d'o elles tombent "en vrac" sur le convoyeur 4 qui les transporte jusqu'à l'entrée 11 radiale du module 2 d'orientation et de positionnement, d'o elles tombent sur le disque incliné tournant qui les amènent les unes derrière les autres sur la couronne extérieure également tournante. Par effet centrifuge les plaquettes alvéolées garnies glissant le long de la ridelle fixe sont orientées. Grâce aux différents pièges les plaquettes superposées ou à l'envers sont recyclées sur le plateau incliné tournant. Les plaquettes bien orientées et bien positionnées sont évacuées par la sortie tangentielle 12 du module 2, d'o elles sont reprisent par le convoyeur 5 qui les transporte jusqu'à l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire. Le module 2 est réglé en fonction de la largeur, la longueur et l'épaisseur des plaquettes alvéolées de manière à ce qu'elles se présentent correctement à l'entrée 13 du module 3 de déconditionnement primaire, c'est à dire que leur axe longitudinal soit positionné perpendiculairement à l'entrée 13 et leur feuille métallique de fermeture soit orientée vers le bas. Le module 3 de déconditionnement primaire qui reçoit les plaquettes alvéolées garnies sur son entrée 13, grâce à ses moyens d'éjection de comprimés, réalise l'opération d'extraction des comprimés des alvéoles. Les comprimés 20 extraits sont évacués du module 3 par la sortie 14 et récupérés dans le bac 6. Les plaquettes 19 vides sont évacuées du module 3 par la sortie 15 et récupérées dans le bac 18. Le dispositif de déconditionnement de l'invention comporte en plus non représentés sur la figure 1 des automatismes de pilotage de l'ensemble des modules et des moyens de mise en sécurité connus, fonctionnant selon des principes connus. La figure 2 illustre un mode particulier de réalisation du module 1 de déconditionnement secondaire de comprimés garnissant des plaquettes alvéolées fermées par une feuille métallique, contenues dans des étuis en carton. Selon ce mode particulier de réalisation le module 1 de déconditionnement secondaire comporte, montés alignés axialement, les uns à la suite des autres, sur un châssis non représenté sur la figure 2 - un convoyeur d'entrée comprenant: 5. une bande 21 sans fin, horizontale, entraînée par un moteur 22 électrique alimenté par une alimentation 23 à courant continu dont la tension de sortie est réglable, un guide d'étuis formé par les pièces 24 et 25 présentant des parties planes verticales en vis à vis, placées au dessus de la bande 21 sans fin, - un cadenceur d'étuis comprenant, deux bandes 27 et 28 sans fin, présentant respectivement des parties 33 et 34 planes verticales, entraînées respectivement par les moteurs 29 et 30 électriques à courant continu, alimentés respectivement par les alimentations 31 et 32 dont les tensions de sortie sont réglables, - un extracteur de plaquettes alvéolées des étuis comprenant: deux bandes 35 et 36 sans fin, présentant des parties planes verticales respectivement 37 et 38, entraînées respectivement par les moteurs 39 et électriques à courant continu, alimentés par les modulateurs respectivement 41 et 42, eux mêmes alimentés respectivement par les alimentations 45 et 46 à courant continu réglables et respectivement par les générateurs 43 et 44 alternatifs sinusoïdaux qui délivrent des tensions égales, en opposition de phase, réglables en amplitude et en fréquence, une trémie 47 placée en dessous des bandes 35 et 36 sans fin, qui présente une ouverture 9 inférieure, - des moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur, comprenant: À un convoyeur 48 à bande sans fin, horizontale, entraînée par un moteur 49 à courant continu alimenté par une alimentation 50 électrique à courant continu réglable, 30. un cadre 51 inductif entourant la bande sans fin du convoyeur 48 et une électronique 52 associée à laquelle il est relié, * des moyens d'éjection des étuis non vides comprenant: un buse 53 de soufflage d'air comprimé placée au dessus de la bande 48 immédiatement après le cadre 51 inductif, * une électrovanne 54 associée à la buse 53, reliée électriquement à l'électronique 52 associée au cadre inductif et pneumatiquement à un réseau d'air comprimé non représenté sur la figure 2. Les étuis fermés contenant les plaquettes alvéolées garnies sont placés manuellement à l'entrée 7 du convoyeur d'entrée sur la bande 21 sans fin, en position verticale les couvercles étant tournés vers le bas. Les étuis entraînés par la bande 21 passent entre les pièces 24 et 25 dont l'écartement est réglé à une valeur légèrement supérieure à l'épaisseur des étuis pour que ces derniers puissent circuler librement tout en étant guidés. Les étuis sont ensuite repris par les bandes 33 et 34 du cadenceur d'étuis, animées chacune d'un même mouvement linéaire à vitesse constante égale à v. Les vitesses des parties 33 et 34 droites de chacune des bandes 27 et 28 sont ajustées à la valeur v par action respectivement sur les alimentations 31 et 32 électriques. L'écartement des parties 33 et 34 droites des bandes 27 et 28 est réglé à une valeur un peu inférieure à l'épaisseur des étuis pour que ceux ci soient maintenus entre les deux bandes sans risque de glissement vertical sous l'effet de leur poids et pour produire une friction suffisante entre les bandes et les étuis pour assurer leur déplacement. Les étuis sont ensuite repris par les bandes 35 et 36 de l'extracteur d'étuis, dont l'écartement des parties 37 et 38 droites est réglé de manière à ce qu'elles exercent des efforts d'écrasement sur les étuis pour les déformer, sans abîmer les plaquettes alvéolées qu'ils contiennent. Les moteurs 39 et 40 électriques étant alimentés par des tensions continues modulées sinusoiïdalement, les parties droites 37 et 38 des bandes 35 et 36 sont animées de mouvements linéaires à des vitesses moyennes modulées sinusoiïdalement. Ces vitesses moyennes sont réglées à des valeurs égales à environ 1,05 v, par action sur les alimentations continues 45 et 46. La vitesse moyenne des parties 37 et 38 droites des bandes 35 et 36 de l'extracteur étant supérieure à la vitesse des parties 33 et 34 droites des bandes 27 et 28 du cadenceur, il se crée automatiquement un espace libre minimal entre deux étuis dans l'extracteur. Cet espace minimal étant réglable par action sur la différence entre la vitesse des bandes 27 et 28 du cadenceur et la vitesse des bandes 35 et 36 de l'extracteur. Les modulations des vitesses moyennes des bandes 35 et 36 de l'extracteur sont réglées par action sur la fréquence comprise entre 1 et 8 Hertz et I'amplitude des signaux délivrés par les générateurs 44 et 45. Du fait de l'opposition de phase des signaux délivrés par ces générateurs, quand l'une des deux bandes 35 ou 36 accélère l'autre ralentit, ce qui provoque un couple alternatif sur les étuis au cours de leur déplacement dans l'extracteur à une vitesse moyenne égale à 1,05 v. Ainsi, les étuis sont soumis simultanément à un effort d'écrasement et à un couple alternatif qui provoque l'ouverture de leurs couvercles. Les étuis ayant été placés à l'entrée 7 du convoyeur d'entrée en position "couvercles vers le bas", l'ouverture des couvercles permet la sortie par gravité des plaquettes alvéolées garnies. Les plaquettes alvéolées garnies sorties des étuis tombent dans la goulotte 47 qui les dirige sur le convoyeur 4 à bandes au travers de l'ouverture 9 inférieure. Les étuis sortant de l'extracteur sont repris par le convoyeur 48 et passent à l'intérieur du cadre 51 inductif. Si une plaquette alvéolée fermée par une feuille métallique n'a pas été extraite d'un étui au cours de son passage dans l'extracteur, le passage de cette feuille métallique à travers le cadre 51 inductif est détecté de manière connue par l'électronique 52 associée audit cadre. L'électronique 52 délivre alors un signal de commande d'ouverture de l'électrovanne 54 pendant un temps déterminé expérimentalement, qui a pour effet de provoquer un jet d'air à l'extrémité de la buse 53. Sous l'effet de ce jet d'air l'étui qui contient une plaquette alvéolée est éjecté latéralement de la surface de la bande du convoyeur 48. Les étuis ainsi éjectés sont recueillis dans un bac non représenté sur la figure 2. Selon un mode de réalisation préféré, le module 1 de déconditionnement secondaire précédemment décrit, comporte en plus, des moyens d'animation de l'extracteur de plaquettes alvéolées selon un mouvement vertical saccadé pour faciliter la séparation des plaquettes alvéolées d'avec les étuis. Ces moyens d'animation de l'extracteur de plaquettes alvéolées représentés schématiquement sur la figure 3 comprennent: - un plateau 56 échancré sur lequel est monté solidairement l'extracteur, muni d'un moyeu 58 placé à son extrémité amont située du côté de l'entrée des étuis dans l'extracteur, ledit moyeu étant monté autour d'un axe 57 solidaire du châssis de montage du module de déconditionnement secondaire et d'un poussoir 59 vertical à l'autre extrémité aval située du côté de la sortie des étuis de l'extracteur, - une came 60 entraînée en rotation par un moteur 61, sur laquelle vient s'appuyer le poussoir 59 sous l'effet du poids du plateau 56 échancré. Le mouvement rotatif du moteur 61 est transformé par la came 60 et le poussoir 59 en un mouvement vertical saccadé de l'extrémité aval du plateau 56 qui oscille autour de l'axe 57. L'extracteur qui est solidaire du plateau 56 est soumis au même mouvement vertical saccadé. Les oscillations verticales sont déterminées par le profil de la came 60 et leur fréquence par la vitesse de rotation du moteur et par le profil de la came 60. Ces paramètres sont adaptés expérimentalement en fonction des difficultés plus ou moins grandes d'extraction des plaquettes des étuis. EXEMPLE Etuis: - dimensions: Largeur: 44 mm À Longueur: 91 mm À Epaisseur: 22 mm nature: carton "tout bois" de grammage 250 g/m2 Plaquettes alvéolées: dimensions: 75 x 32 mm - nature: feuillealvéoléeen PVC d'épaisseur250 pm, feuille de fermeture en aluminium d'épaisseur 20 pm - nombre d'alvéoles: 10 Module de déconditionnement secondaire Réglages: - convoyeur d'entrée: À écartement des pièces du guide: 25 mm 25. vitesse de la bande: 5,4 m/mn - cadenceur: - vitesse v des bandes: 0,9 m/mn - écartement des bandes: 20 mm - extracteur: À vitesse des bandes: 18,2 m/mn À écartement des bandes: entrée 20 mm, sortie 22 mm À tension d'alimentation des moteurs de l'extracteur: tension continue: 24 Volts tension alternative de modulation: 12 Volts 3 Hertz * cadence des saccades verticales: 8 par seconde Module d'orientation et de positionnement: machine trieuse d'objets type 900 fabriquée par la Société SPC Conception (Pontarlier France) Dispositif d'éjection d'articles: décortiqueuse à rouleaux Performance réalisée: déconditionnement par une personne, de I 200 étuis par heure, contenant chacun 2 plaquettes garnies chacune de 10 comprimés soit 2 400 plaquettes garnies de 24 000 comprimés. Grâce au dispositif de déconditionnement de l'invention une personne peut déconditionner un lot de 84 000 étuis en 70 heures soit en 5,4 fois moins de temps qu'avec les moyens connus avant l'invention. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de déconditionnement d'articles garnissant des plaquettes alvéolées contenues dans des étuis de forme parallélépipédique, fermés sur au moins une base par un couvercle, caractérisé en ce qu'il comprend un module (1) de déconditionnement secondaire assurant la séparation des plaquettes alvéolées garnies d'avec les étuis, un module (2) d'orientation et de positionnement des plaquettes alvéolées garnies, un module (3) de déconditionnement primaire destiné à extraire les articles des plaquettes alvéolées garnies, des moyens (4) de convoyage des plaquettes alvéolées garnies entre le module (1) déconditionnement secondaire et le module (2) d'orientation et de positionnement, des moyens (5) de convoyage des plaquettes alvéolées garnies entre, le module (2) d'orientation et de positionnement et le module (3) de déconditionnement primaire, des moyens (6) de récupération des articles (20) extraits, des moyens (18) de récupération des plaquettes (19) alvéolées vides et des moyens (16) de récupération des étuis (17) vides. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend, disposés les uns à la suite des autres, un convoyeur d'entrée sur lequel sont accumulés les étuis fermés contenant les plaquettes alvéolées garnies, en position verticale, couvercles orientés vers le bas, un cadenceur d'étuis séparant les étuis les uns des autres et un extracteur de plaquettes alvéolées des étuis. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'extracteur de plaquette alvéolées des étuis comprend des moyens de déformation des étuis qui exercent sur deux faces latérales opposées des étuis des forces d'écrasement et soumettent simultanément lesdits étuis, à un couple alternatif dont la fréquence est comprise entre 1 et 8 Hertz, les effets combinés de ces forces d'écrasement et de ce couple alternatif produisant l'ouverture des couvercles des étuis. 4- Dispositif selon l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que I'extracteur de plaquettes alvéolées comporte en plus un dispositif d'animation, selon un mouvement vertical saccadé dont la cadence est comprise entre 2 et fois par seconde. - Dispositif selon une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comporte en plus des moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur de plaquette des étuis. 6 - Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de pesage. 7- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les plaquettes comportant au moins une partie métallique, les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur comprennent des moyens de détection de présence de métal. 8 - Dispositif selon une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend en plus, placés après les moyens de contrôle d'absence de plaquettes alvéolées dans les étuis sortant de l'extracteur, des moyens d'évacuation des étuis contenant des plaquettes, commandés par lesdits moyens de contrôle. 9- Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le module (1) de déconditionnement secondaire comprend en plus, des moyens d'écrasement des étuis vides, placés après les moyens d'évacuation des étuis contenant des plaquettes alvéolées sortant de l'extracteur.