FR 2774724 A1 19990813 FR 9901351 A 19990205 La présente invention concerne un moteur à com- bustion interne notamment moteur à combustion interne à qua- tre temps ayant au moins un cylindre avec au moins un canal d'aspiration relié au cylindre, ce canal ayant une section5 d'admission commandée et au moins un canal d'échappement par- tant du cylindre avec une section de sortie commandée, et le canal d'aspiration comporte au moins une soupape d'admission commandant la section d'admission, et le canal d'échappement comporte au moins une soupape d'échappement commandant la section d'échappement, au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement étant commandées par l'un des arbres à cames entraînés à partir du vilebrequin du moteur à combustion interne en fonction du cycle de travail du moteur à combustion interne. Etat de la technique: Les moteurs à combustion interne à quatre temps, connus, ont des soupapes pour commander l'échange des gaz, à savoir des soupapes d'admission et d'échappement, des res- sorts de soupape pour fermer celles-ci et un entraînement par cames et des éléments de transmission. Un ou plusieurs arbres à cames usuellement entraînés par des chaînes ou courroies à partir du vilebrequin, présentent dans de tels moteurs à com- bustion interne à quatre temps, connus, des courbes de soulè- vement d'admission et d'échappement constantes pour commander l'échange des gaz. L'instant d'ouverture et de fermeture des soupapes, leur durée d'ouverture et leur course sont périodi- quement constants pour chaque temps du cylindre respectif. Ces paramètres de commande des soupapes sont prédéterminés par des contours et des hauteurs fixés par construction des cames; ces moyens constituent un compromis entre le débit optimum des gaz pour une demande de puissance maximale et des pertes aussi réduites que possible, c'est-à-dire un bon ren- dement du moteur en charge partielle ainsi qu'une émission de produits polluants aussi réduite que possible. Ce compromis peut toutefois être un inconvénient si l'on veut en même temps une bonne puissance maximale et un bon rendement dans la plage de charge partielle. Pour une puissance élevée du moteur aux régimes élevés, il faut à la fois une durée d'ouverture longue des soupapes et une course importante des soupapes pour qu'à chaque temps d'aspiration, une quantité aussi grande que possible de gaz frais puisse pénétrer dans la chambre de combustion. L'inconvénient d'une telle conception de la com- mande des soupapes est celui des pertes de charge aux faibles régimes du moteur et dans la plage de charge partielle, car pour un tel fonctionnement du moteur ces durées d'ouverture et courses de soupape, en particulier de la soupape d'admission sont trop importantes pour la quantité d'air d'admission nécessaire. Pour néanmoins régler un remplissage correct de la chambre de combustion, on réduit la section de la tubulure d'aspiration avec le volet d'étranglement mais cela crée des pertes de charge à l'échange des gaz. Les che- vauchements des mouvements des soupapes, c'est-à-dire l'ouverture de la soupape d'échappement avant que la soupape d'admission ne soit complètement fermée sont plus longs, ce qui génère des pertes par rinçage et pour certains points de fonctionnement, le reste de gaz dans le cylindre est trop im- portant. On connaît différents systèmes permettant de mo- difier les courbes de soulèvement des soupapes ou un dépha- sage de la courbe de soulèvement d'admission par rapport à la courbe de soulèvement d'échappement. Cela a pour but d'influencer le couple du moteur de manière positive, à la fois pour la courbe de charge maximale et pour la teneur en gaz résiduel. Comme paramètres de variation pour influencer les courbes de soulèvement de soupapes, on a en principe la course de soupapes, l'instant d'ouverture de la soupape et la durée de l'ouverture de la soupape. Il est connu notamment pour réduire les pertes par étranglement, d'influencer l'instant de fermeture de la soupape d'admission. Il est par exemple connu d'avoir une course va- riable pour la soupape d'admission combinée à un déphasage continu de la durée d'ouverture d'admission. On peut prévoir pour cela un arbre excentré supplémentaire que l'on règle par exemple à l'aide d'un moteur électrique. On connaît en outre un système pour modifier la course de la soupape couplée de manière fixe à la durée d'ouverture. Ce système utilise un second arbre à cames d'admission tournant à la même vitesse de rotation que le premier arbre à cames existant. Une transmission particulière permet, grâce à un moteur électrique, de tourner les deux ar- bres à cames l'un par rapport à l'autre. On connaît également un système pour modifier la course de la soupape et les temps de commande de la soupape réalisés par un contour de came, variable dans la direction axiale de l'arbre à cames. Chaque came qui commande chaque soupape d'admission ou d'échappement présente dans ce cas un contour de came variable dans la direction axiale de l'arbre à cames. Ce réglage axial de l'arbre à cames pendant le fonc- tionnement du moteur à combustion interne permet de modifier la durée des courses de soupapes et la durée de commande des soupapes. L'inconvénient de telles solutions constructives relativement complexes réside dans les modifications coûteu- ses de la culasse à cause des pièces supplémentaires. On connaît également des systèmes qui ont pour but de réduire les pertes de charge à l'aide d'une soupape supplémentaire prévue directement en amont de la soupape d'admission. Ainsi, il a par exemple été proposé un tiroir rotatif intégré dans la tubulure d'aspiration. L'air traverse ainsi un cylindre creux et arrive dans le canal d'admission à travers des fentes. Le cylindre est entraîné par une courroie à partir de l'arbre à cames d'admission et par des éléments de serrage, réglables; en plus on peut modifier l'association des phases. En résultat, on obtient également une réduction des pertes de charge. L'avantage est de ne pas avoir à modifier la construction de la culasse et le petit volume du canal d'admission présente sensiblement une dépres- sion assurant une bonne préparation du mélange avec la quan- tité de carburant injectée. Mais l'inconvénient réside dans les possibilités de modification limitées assurées par ce système. On connaît en outre une commande par moteur élec- trique des soupapes d'admission et d'échappement d'un moteur à combustion interne. Dans ce cas, les soupapes ne sont pas commandées par un ou plusieurs arbres à cames entraînés eux- mêmes par le vilebrequin, mais chaque soupape possède son propre moteur électrique. Chaque moteur électrique a un arbre à cames propre, monté sur l'arbre de ce moteur pour commander de manière connue, les soupapes. Mais la course de la soupape n'est pas variable dans cette réalisation plus simple. Toute- fois, on peut modifier la durée de commande des soupapes le cas échéant dans des plages étendues en commandant le moteur électrique pour tenir compte à la fois du régime du moteur et des différents paramètres de fonctionnement du moteur à com- bustion interne. L'inconvénient de ce système réside toute- fois dans les moyens constructifs supplémentaires importants à cause des moteurs électriques à intégrer dans la culasse et qui du fait des efforts importants à fournir ne peuvent être dimensionnés trop faiblement. De plus, il faut un système de capteur relativement compliqué, insensible aux perturbations, car une commande défectueuse d'une soupape peut provoquer le contact entre le plateau de la soupape et le fond du piston et entraîner ainsi des dommages importants au moteur. La présente invention a pour but de développer un moteur à combustion interne réduisant les pertes de charge par des durées de commande de soupapes adaptées de manière appropriée, et qui puissent d'intégrer aussi simplement que possible dans des constructions existantes. Avantages de l'invention L'invention concerne un moteur à combustion in- terne du type défini ci-dessus caractérisé en ce que dans un brin de traction et dans un brin vide d'au moins un moyen de traction, il y a au moins chaque fois au moins un dispositif de tension réglable qui est commandé pour modifier le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre à cames et le vilebre- quin. Le moteur selon l'invention offre l'avantage de permettre de manière simple d'influencer et de commander à la fois les instants d'ouverture et de fermeture des soupapes et ainsi la durée d'ouverture des soupapes, de même que la vi- tesse d'ouverture et de fermeture séparément pour chaque sou- pape d'admission et chaque soupape d'échappement du moteur. Un dispositif de tension, commandé pour au moins l'un des moyens de traction entraînant un arbre à cames permet de mo- difier la rotation relative de l'arbre à cames qui dans le cas d'un moteur à combustion interne à quatre temps tourne normalement à une vitesse de rotation moitié de celle du vi- lebrequin et d'influencer ainsi de manière efficace les para- mètres d'ouverture des soupapes. Une telle commande dynamique, variable des soupapes permet de réaliser ainsi un nombre quelconque de courbes d'ouverture de soupapes pour les soupapes d'admission et d'échappement. Il est en outre avantageux pour un moteur à com- bustion interne équipé de plusieurs arbres à cames que ceux- ci soient entraînés avec des moyens de traction distincts et les dispositifs de tension commandés indépendamment pour in- fluencer indépendamment le mouvement de rotation des diffé- rents arbres à cames. De même il est possible dans le cas d'un entraînement par exemple de deux arbres à cames avec un moyen de traction commun, de ne prévoir qu'un dispositif de tension pour ce moyen de traction qui peut influencer par ce moyen de traction commun, de la même manière, les deux arbres à cames. Il est en outre avantageux que la commande des dispositifs de tension, constitués de préférence sous la forme d'actionneurs linéaires, se fasse par la commande élec- tronique existante du moteur, en fonction du champ (par exem- ple une commande Motronic). Pour cela, il est avantageux de monter le capteur de vitesse de rotation directement sur l'arbre à cames pour un traitement du signal en temps réel dans l'électronique de commande du moteur. La commande du dispositif de réglage linéaire peut se faire avantageusement également en technique numérique par exemple en mode PID (mode proportionnel-intégral-différentiel) car de cette ma- nière, le micro-contrôleur équipant la commande du moteur à combustion interne peut assurer l'ensemble de la fonction de commande. La commande d'ouverture de soupape ne nécessite ainsi aucun composant supplémentaire pour la régulation de la commande du moteur à combustion interne. Il est en outre avantageux que la commande dyna- mique variable des soupapes pour les durées d'ouverture soit complétée par une commande de la course de soupape par une commande appropriée de la course. Cela permet d'étendre con-5 sidérablement les possibilités d'action sur le déroulement de la combustion dans un moteur à combustion interne. La com- mande de la course des soupapes peut en outre comporter une fermeture totale des soupapes d'admission ce qui permet de supprimer le volet d'étranglement nécessaire jusqu'alors pour commander le débit d'air aspiré puisque cette fonction est alors assurée par les soupapes d'admission. Suivant d'autres développements avantageux de l'invention: - au moins deux dispositifs tendeurs réglables sont commandés alternativement pour que l'arbre à cames, rotatif soit pé- riodiquement freiné ou accéléré en fonction d'un cycle de travail et de différents paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne, - au moins les deux dispositifs tendeurs réglables sont com- mandés alternativement pour réaliser un plus fort renvoi dans le brin de traction du moyen de traction avec un ren- voi plus atténué dans le brin vide correspondant et inver- sement, et à chaque rotation du vilebrequin, le moyen de traction est complètement tendu à la fois au niveau du brin de traction et du brin vide, - au moins deux dispositifs tendeurs commandés s'appuient contre le boîtier du moteur à combustion interne et dans le brin de traction et dans le brin vide du moyen de traction il y a chaque fois un galet tendeur monté libre à rotation et qui tourne avec le moyen de traction, - au moins deux dispositifs tendeurs commandés sont consti- tués chacun comme un actionneur linéaire dont une extrémité est fixée au boîtier et dont l'autre extrémité comporte un galet tendeur pressé contre le moyen de traction, - les actionneurs linéaires sont actionnés hydrauliquement et/ou électrohydrauliquement, - les actionneurs linéaires sont actionnés pneumatiquement, - les actionneurs linéaires sont commandés d'une manière électromagnétique, - les actionneurs linéaires sont commandés par un moteur électrique par l'intermédiaire d'un moteur linéaire, - un arbre à cames d'admission ou d'échappement est associé chaque fois à au moins une soupape d'échappement et au moins une soupape d'admission d'au moins un cylindre, - l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont entraînés en commun par un moyen de traction à partir du vilebrequin, - l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont entraînés chacun par un moyen de trac- tion distinct à partir du vilebrequin, - les moyens de traction entraînant l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont munis chacun d'actionneurs linéaires influençant le rapport des vitesses de rotation avec le vilebrequin, - la commande d'au moins deux actionneurs linéaires se fait en fonction de différents paramètres du moteur à combustion interne par une commande électronique de moteur, - la commande d'au moins deux actionneurs linéaires se fait par une régulation numérique en mode (PID), - la commande d'au moins deux actionneurs linéaires pour in- fluencer les durées d'ouverture de soupape est combinée à une commande de la course de soupape des soupapes d'admission et/ou d'échappement du moteur à combustion in- terne, - la course de soupape des soupapes d'admission peut être ré- duite périodiquement et/ou de manière permanente indépen- damment du cycle de travail du moteur à combustion interne jusqu'à la valeur zéro, - la quantité de gaz d'échappement réinjectée dans le moteur à combustion interne est fournie uniquement par la commande des soupapes d'admission. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une vue de côté schématique d'un entraîne- ment d'arbre à cames par le vilebrequin d'un moteur à com- bustion interne, - la figure 2 est une vue de dessus de l'entraînement frontal de l'arbre à cames par un moyen de traction à partir du vi- lebrequin, - la figure 3a montre la course de la soupape en fonction de la durée d'ouverture d'une soupape d'admission ou d'échappement, - la figure 3b montre une courbe décalée avec une durée d'ouverture de soupape décalée dans le sens de l'avance, - la figure 3c montre un courbe décalée avec une durée d'ouverture de la soupape décalée dans le sens du retard, - la figure 3d montre un faisceau de courbes de toutes les possibilités de réglage de la durée d'ouverture des soupa- pes. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre une vue de côté schématique de l'entraînement d'un arbre à cames 8 par un vilebrequin 2 d'un moteur à combustion interne non représenté. Le vilebrequin 2 comporte une roue d'entraînement 4, frontale, qui entraîne par l'intermédiaire d'un moyen de traction 6, une roue mo- trice 10 reliée solidairement en rotation à l'arbre à cames 8. L'arbre à cames 8 disposé en tête dans la culasse, c'est- à-dire au niveau des soupapes, est monté selon un mode de réalisation, par plusieurs paliers 30 de préférence des pa- liers lisses dans la culasse du moteur à combustion interne. L'arbre à cames 8 comporte plusieurs cames 31, 32, 33, 34 agissant directement ou par des moyens d'articulation et/ou des leviers appropriés, d'une manière connue et non représen- tée séparément sur les soupapes d'admission et d'échappement , 36, 37, 38 du moteur à combustion interne en fonction d'un cycle de travail du moteur. A titre d'exemple, seules quatre soupapes sont représentées. Les moteurs à combustion interne à quatre temps présentent toutefois pour chaque cy- lindre au moins une soupape d'admission et une soupape d'échappement. Les cames 31, 31, 32, 34 présentent une forme non circulaire de préférence semi-elliptique pour leur con- tour et la course des soupapes ainsi que les durées de com- mande des soupapes sont fixées par construction. Le moyen de5 traction 6 peut faire coopérer en phase, le vilebrequin 2; l'arbre à cames 8 peut être une chaîne à maillons et goujons ou une courroie trapézoidale ou une courroie crantée. La figure 1 montre en outre l'un des deux galets tendeurs 14, 16, opposés, qui sont montés sur le boîtier 22 du moteur et pressent contre le moyen de traction 6. Ces ac- tionneurs linéaires 18, 20 et les galets tendeurs 14, 16 qu'ils portent, assurent une tension permanente du moyen de traction 6 et permettent par une commande correspondante op- posée, d'accélérer ou de freiner l'arbre à cames 8 à chacune de leur rotation, suivant que l'on veut allonger les durées d'ouverture des soupapes d'admission ou d'échappement, rac- courcir cette durée ou la décaler. Dans l'exemple de réalisation représenté, il n'apparaît qu'un seul arbre à cames 8 pour le moteur à com- bustion interne. Toutefois, il est également envisageable pour des moteurs à combustion interne à quatre temps à plu- sieurs cylindres, connus, équipés de plusieurs arbres à cames pour chaque rangée de cylindres, d'avoir un moyen de traction 6 entraînant chaque arbre à cames 8 avec au moins deux ac- tionneurs linéaires 18, 20. C'est ainsi qu'il est par exemple possible dans le cas de moteurs à combustion interne avec des cylindres en ligne, des cylindres en V ou des cylindres en opposition, dont la commande des soupapes d'admission et d'échappement de chaque série de cylindres est assuré par un arbre à cames indépendant, d'influencer de manière correspon- dante la rotation des arbres à cames à l'aide de deux action- neurs linéaires 18, 20 et d'arriver à des variations très étendues des durées d'ouverture des soupapes d'admission ou des soupapes d'échappement. La figure 2 montre en vue de dessus schématique, l'entraînement frontal de l'arbre à cames 8 par le vilebre- quin 2 et la disposition du moyen de traction 6. Les mêmes pièces que celles de la figure 1 portent les mêmes références et leur description ne sera pas reprise. Il apparaît égale- ment que la face frontale porte, solidairement en rotation du vilebrequin (non représenté) du moteur à combustion interne, une roue d'entraînement 4 qui est reliée solidairement en ro- tation de la roue d'entraînement 10 portée par l'arbre à ca- mes, (également non représenté) ainsi que le moyen de traction 6 nécessaire pour transmettre le mouvement de rota- tion; ce moyen de traction peut être une chaîne ou une cour- roie. Le diamètre efficace de la roue d'entraînement 10 est double du diamètre efficace de la roue d'entraînement 4, car dans le cas d'un moteur à quatre temps, les soupapes ne sont actionnées que pour chaque second tour du vilebrequin et au moins un arbre à cames tourne ainsi à une vitesse de rotation moitié de celle du vilebrequin. Cette figure montre en outre deux galets tendeurs 14, 16 libres en rotation, appuyés par deux actionneurs linéaires 18, 20 contre le boîtier 22 du mo- teur; ils tiennent en tension le moyen de traction 6 pour que la roue de l'arbre à cames 10 puisse tourner légèrement par rapport à la roue 4 du vilebrequin. Le sens de rotation du vilebrequin et de l'arbre à cames est indiqué par la flè- che 24. Pour respecter exactement les durées de commande correctes des soupapes d'admission et d'échappement du moteur à combustion interne, il est important de commander correcte- ment les deux actionneurs linéaires 18, 20. Comme aux vites- ses de rotation élevées, le frottement et ainsi les pertes par frottement de l'ensemble de l'entraînement des soupapes, augmentent, une conception trop élastique des deux action- neurs linéaires 18, 20 provoquerait un enfoncement croissant de l'actionneur linéaire 18 poussant le galet tendeur 14 con- tre le brin de traction 7 du moyen de traction 6 et un relâ- chement de l'enfoncement de l'actionneur linéaire 20 enfonçant le galet tendeur 16 contre le brin libre 9; il en résulterait un décalage des durées de commande des soupapes. Grâce au réglage des actionneurs linéaires 18, 20, on peut accélérer l'arbre à cames 8 à l'intérieur d'une rotation, brièvement, et tourner ainsi dans le sens de rotation indiqué Il par la flèche 24; le brin de traction 7 est plus fortement pressé par le galet tendeur 14 et l'actionneur linéaire 18. Le brin libre 9 presse en même temps sur le galet tendeur 16 et l'actionneur linéaire 20 qui doit s'aider de la course correspondante de sorte que le moyen de traction 6 reste toujours parfaitement tendu. Par une commande inversée, c'est-à-dire un mouvement de débattement de l'actionneur li- néaire 20 et un mouvement rentrant correspondant pour l'actionneur linéaire 18, on peut retarder de manière déter- minée l'arbre à cames 8 et le faire tourner contre son sens de rotation. Ces opérations d'accélération et de décélération se répètent plusieurs fois pendant une rotation complète de l'arbre à cames, car dans un moteur à combustion interne à quatre cylindres, seules deux soupapes par cylindre et un ar- bre à cames en tête doivent commander à eux seuls huit soupa- pes d'admission et d'échappement comme cela a été décrit. Pour un nombre plus grand de soupapes par cylindre, il faut augmenter le nombre de cycles de commande pour chaque rota- tion de l'arbre à cames. Comme pour un régime (vitesse de rotation) élevé des moteurs à combustion interne connus, il faut une dynami- que élevée de la commande des actionneurs linéaires 18, 20, ceux-ci sont avantageusement commandés par une électronique de commande associée. Les courbes caractéristiques des cour- bes d'ouverture des soupapes peuvent être par exemple mémori- sées dans un champ de valeurs caractéristiques de consigne enregistrées dans la commande centrale du moteur dont on les extrait; cela peut se faire à partir de différents paramè- tres de fonctionnement comme par exemple la vitesse de rota- tion du vilebrequin, la charge, la température, ou autres du moteur à combustion interne. Pour chaque moteur à combustion interne, on peut définir et optimiser de tels champs de ca- ractéristiques de valeurs de consigne individuelles. Une va- leur actuelle de la vitesse de rotation de l'arbre à cames 8 se détecte avec un système d'incréments angulaires, appro- prié, par exemple en liaison avec un système inductif ou un capteur à effet Hall, de façon permanente en temps réel. Dans le cas de deux arbres à cames par rangée de cylindres, de préférence pour commander les soupapes d'admission et les soupapes d'échappement avec chaque fois un arbre à cames approprié, on peut entraîner ceux-ci par un moyen de traction commun à partir du vilebrequin du moteur à combustion interne. Il est possible au choix de modifier les durées de commande des soupapes avec deux actionneurs linéai- res 18, 20 car la liaison à moyen de traction des deux arbres à cames tourne toujours en phase. Pour un entraînement de chaque arbre à cames avec un moyen de traction correspondant, indépendant, il faut associer de façon correspondante à cha- que arbre à cames, un dispositif de tension indépendant qui dans ce cas permet de modifier les durées de commande de tou- tes les soupapes d'admission et toutes les soupapes d'échappement, d'une manière indépendante. Pour rendre l'ensemble de l'installation de commande encore plus simple, il peut néanmoins être intéressant de n'influencer que les durées de commande des soupapes d'admission et de laisser in- changées les durées de commande d'échappement car une action sur les durées de commande d'admission donne un effet consi- dérablement plus important dans le sens d'un meilleur rende- ment en charge partielle pour un bon comportement en charge totale, simultanément. La commande des actionneurs linéaires 18, 20 peut se faire de différentes manières. On peut les commander par un moyen hydraulique et/ou électrohydraulique par exemple avec l'huile du moteur comme liquide hydraulique. De même on peut envisager un actionnement pneumatique ou électromagnéti- que. On peut par exemple en outre utiliser des moteurs élec- triques linéaires. A la place de la rotation relative de l'arbre à cames 8 par rapport au vilebrequin 2 à l'aide de deux dispo- sitifs tendeurs linéaires 18, 20 dans le bras de traction 7 ou le brin vide 9, du moyen de traction on peut assurer cette mission au choix également par les actionneurs entraînés par le moteur. De façon avantageuse, on fixe à cet effet des mo- teurs électriques sur le carter du moteur; ces moteurs en- traînent avec leur arbre moteur chacun un disque à excentrique. Celui-ci porte chaque fois un galet tendeur 14, 16 pour tendre de manière variable le moyen de traction 6. Avec un entraînement en sens opposé des moteurs électriques fonctionnant comme moteur à asservissement, on peut remplir la même fonction qu'avec les actionneurs linéaires 18, 20 dé- crits ci-dessus. Les figures 3a-3d suivantes montrent des courbes de soulèvement d'une soupape d'admission ou d'échappement, distincte; ces figures donnent des informations qualitatives et elles explicitent ainsi les différentes stratégies de com- mande possibles d'une commande variable de soupape. L'axe ho- rizontal des figures représente chaque fois le temps (t) et l'axe vertical 56, chaque fois la course de soupape Hv, in- changée pour sa valeur maximale. En plus, les figures 3a-3d sont reliées par une ligne verticale 56 en pointillés pour définir l'instant t4 de la course maximale Hv de la soupape correspondant à une courbe normale 40 et mettant en évidence les décalages des courbes modifiées 42, 44, 46, 48 par rap- port à la courbe normale 4. L'axe vertical 57 des figures 3a- 3d représente en même temps la valeur limite de l'instant d'ouverture de soupape to le plus avancé possible. Une ligne verticale 58 traversant les figures 3a-3d caractérise l'instant de fermeture de soupape t7 le plus en retard. La figure 3a montre la course Hv de la soupape en fonction de sa durée d'ouverture; il s'agit de préférence d'une soupape d'admission. Une courbe normale 40 sans inter- vention de régulation par les actionneurs linéaires 18, 20 correspond à la conception usuelle des durées de commande des soupapes. La soupape s'ouvre à l'instant t1; elle atteint sa course maximale Hv à l'instant t4 et elle se ferme à l'instant t6. La même figure montre une courbe raccourcie 42 représentée de préférence pour une plage de charge partielle du moteur à combustion interne. Cette courbe 42 résulte du fait que la roue de l'arbre à cames 10 est légèrement retar- dée pour le mouvement d'ouverture de la soupape par les ac- tionneurs 18 et 20. A partir de l'instant t4, c'est-à-dire l'instant de la course maximale Hv de la soupape, l'arbre à cames est accéléré pour que la soupape se ferme rapidement si bien que l'on a globalement une durée d'ouverture de soupape plus courte. La figure 3b montre une courbe 44 décalée vers la gauche qui s'ouvre globalement de façon anticipée (to) par rapport à la courbe normale 40; elle atteint sa course maxi- male plus tôt et elle se ferme plus prématurément à l'instant t5. Cette courbe 44 s'obtient du fait que les actionneurs li- néaires 18, 20 accélèrent pendant toute la durée d'ouverture des soupapes, c'est-à-dire de l'instant to jusqu'à l'instant10 t5, la roue de l'arbre à cames 10 par rapport à la roue 4 du vilebrequin. La figure 3c montre une courbe 46 décalée vers la droite pour laquelle la soupape s'ouvre globalement en retard par rapport à la courbe normale 40 (elle s'ouvre à l'instant t3). Cette courbe atteint sa course maximale en retard et elle se ferme également en retard à l'instant t7. La courbe 46 s'obtient par les actionneurs linéaires 18, 20 qui retar- dent pendant toute la durée d'ouverture de la soupape, c'est- * à-dire de l'instant t3 à l'instant t7, la roue de l'arbre à cames 10 par rapport à la roue de vilebrequin 4. Enfin, la figure 3d montre plusieurs faisceaux de courbes 50, 52, 54 explicitant les possibilités de réglage des durées d'ouverture de soupape. Ces figures montrent en outre une courbe 48 étalée de façon maximale qui explicite la valeur limite de la durée d'ouverture de soupape dans le cas d'un moteur à combustion interne travaillant en charge maxi- male. Pour cette courbe 48, la soupape s'ouvre dès l'instant to; elle atteint sa course maximale à l'instant t4 et se ferme de nouveau seulement à l'instant t7. Le faisceau de courbes 50 montre différentes stratégies d'ouverture de sou- pape avec un instant d'ouverture commun to, des valeurs maximales de la course de soupape Hv, décalées vers la gauche par rapport à la courbe normale 40 ainsi que différents ins- tants de fermeture. Le faisceau de courbes 52 explicite dif- férentes stratégies d'ouverture de soupape avec un instant de fermeture commun t7, des valeurs maximales de course de sou- pape Hv décalées vers la droite par rapport à la courbe nor- male et différents instants d'ouverture. Le faisceau de courbes 54 montre finalement des courbes écrasées ou tassées ayant un sommet commun à t4 mais des instants d'ouverture et de fermeture de soupape qui restent différents. R E V E N D I C A T IONS ) Moteur à combustion interne, notamment moteur à combus- tion interne à quatre temps ayant au moins un cylindre avec au moins un canal d'aspiration relié au cylindre ayant une section d'admission commandée et au moins un canal d'échappement partant du cylindre et ayant une section d'échappement commandée, - au moins une soupape d'admission étant associée au canal d'aspiration pour sa section d'admission et, - le canal d'échappement ayant au moins une soupape d'échappement qui commande la section d'échappement, - au moins une soupape d'admission et au moins une soupape d'échappement étant commandées par au moins un arbre à ca- mes entraîné par un moyen de traction à partir du vilebre- quin du moteur à combustion interne en fonction d'un cycle de travail du moteur à combustion interne, caractérisé en ce que dans un brin de traction (7) et dans un brin vide (9) d'au moins un moyen de traction (6), il y a au moins chaque fois au moins un dispositif de tension (27) réglable qui est com- mandé pour modifier le rapport des vitesses de rotation entre l'arbre à cames (8) et le vilebrequin (2). 2 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' au moins deux dispositifs tendeurs (27) réglables sont com- mandés alternativement pour que l'arbre à cames (8), rotatif soit périodiquement freiné ou accéléré en fonction d'un cycle de travail et de différents paramètres de fonctionnement du moteur à combustion interne. 3 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' au moins les deux dispositifs tendeurs (27) réglables sont commandés alternativement pour réaliser un plus fort renvoi dans le brin de traction (7) du moyen de traction (6) avec un renvoi plus atténué dans le brin vide (9) correspondant et inversement, et à chaque rotation du vilebrequin (2), le moyen de traction (6) est complètement tendu à la fois au ni- veau du brin de traction (7) et du brin vide (9). 4 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 3, caractérisé en ce qu' au moins deux dispositifs tendeurs (27) commandés s'appuient contre le boîtier (22) du moteur à combustion interne et dans le brin de traction (7) et dans le brin vide (9) du moyen de traction (6) il y a chaque fois un galet tendeur (14, 16) monté libre à rotation et qui tourne avec le moyen de trac- tion (6). ) Moteur à combustion interne selon la revendication 4, caractérisé en ce qu' au moins deux dispositifs tendeurs (27) commandés sont cons- titués chacun comme un actionneur linéaire (18, 20) dont une extrémité est fixée au boîtier (22) et dont l'autre extrémité comporte un galet tendeur (14, 16) pressé contre le moyen de traction (6). 6 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 5, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires (18, 20) sont actionnés hydrauli- quement et/ou électrohydrauliquement. 7 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 5, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires (18, 20) sont actionnés pneumati- quement. 8 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 5, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires (18, 20) sont commandés d'une ma- nière électromagnétique. 9 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 5, caractérisé en ce que les actionneurs linéaires (18, 20) sont commandés par un mo- teur électrique par l'intermédiaire d'un moteur linéaire. ) Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' un arbre à cames d'admission ou d'échappement est associé chaque fois à au moins une soupape d'échappement et au moins une soupape d'admission d'au moins un cylindre.10 11 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont entraînés en commun par un moyen de traction (6) à par- tir du vilebrequin (2). 12 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont entraînés chacun par un moyen de traction distinct (6) à partir du vilebrequin (2). 13 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 12, caractérisé en ce que les moyens de traction (6) entraînant l'arbre à cames d'admission et l'arbre à cames d'échappement sont munis cha- cun d'actionneurs linéaires (18, 20) influençant le rapport des vitesses de rotation avec le vilebrequin (2). 14 ) Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande d'au moins deux actionneurs linéaires (18, 20) se fait en fonction de différents paramètres du moteur à combus- tion interne par une commande électronique de moteur. ) Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande d'au moins deux actionneurs linéaires (18, 20) se fait par une régulation numérique en mode (PID). 16 ) Moteur à combustion interne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la commande d'au moins deux actionneurs linéaires (18, 20) pour influencer les durées d'ouverture de soupape est combi- née à une commande de la course de soupape (Hv) des soupapes d'admission et/ou d'échappement du moteur à combustion in- terne. 17 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 16, caractérisé en ce que la course de soupape (Hv) des soupapes d'admission peut être réduite périodiquement et/ou de manière permanente indépen- damment du cycle de travail du moteur à combustion interne jusqu'à la valeur zéro. 18 ) Moteur à combustion interne selon la revendication 17, caractérisé en ce que la quantité de gaz d'échappement réinjectée dans le moteur à combustion interne est fournie uniquement par la commande des soupapes d'admission.