FR 2783015 A1 20000310 FR 9911059 A 19990903 Etat de la technique La présente invention concerne une installation de commande de la puissance d'un moteur, notamment d'un mo- teur de véhicule comprenant un élément de réglage définissant la puissance du moteur et un actionneur pour déplacer l'élément de réglage. Dans une commande actuelle de moteur, on commande de manière électrique la position du volet d'étranglement prévu usuellement dans la tubulure d'aspiration d'un moteur pour en régler la puissance. Pour cela, il faut une installa- tion de commande à moteur électrique, en d'autres termes, un actionneur de volet d'étranglement à commande électrique comme cela est par exemple décrit dans les documents DE- OS 36 31 283 et US-A-4 947 815. L'actionneur de volet d'étranglement représenté dans ces documents, comporte des ressorts qui prédéterminent la position du volet d'étranglement en l'absence de courant; cette position est différente de la position totalement fermée. L'actionneur du dispositif de réglage du volet d'étranglement doit, à la fer- meture du volet, appliquer un couple dans le sens de la fer- meture, au-delà de cette position d'alimentation de secours alors qu'à l'ouverture, il doit permettre d'atteindre des de- grés d'ouverture plus importants pour le volet d'étranglement en exerçant un couple dans le sens de l'ouverture pour vain- cre la force développée par le ressort. Dans de tels action- neurs de volet d'étranglement, notamment dans les conditions de fonctionnement, le manchon avec le volet peut givrer. Par expérience, cela se produit notamment sur de courts trajets avec de l'air aspiré à des températures basses. En effet, l'eau qui s'échappe de l'huile du moteur par la ventilation d'évacuation du carter de vilebrequin se dépose comme glace au niveau du volet d'étranglement. Lorsqu'on arrête le moteur dans un environnement froid, l'actionneur du volet d'étranglement se réchauffe tout d'abord ce qui fait fondre la glace, puis celle-ci s'accumule dans la zone inférieure du volet d'étranglement. Il s'y forme une nouvelle couche de glace. Lors du démarrage suivant du moteur, le volet d'étranglement est bloqué par le gel dans sa position de re- pos qui, dans le cas de l'actionneur de volet d'étranglement évoqué ci-dessus, est la position de fonctionnement de se- cours. Le couple de l'actionneur qui agit alors sur le volet d'étranglement ne suffit pas dans de nombreux cas pour déga- ger la glace et actionner le volet. Il en résulte une dispo- nibilité limitée de l'ensemble du système. La présente invention a pour but d'éviter les in- convénients exposés ci-dessus et d'augmenter la disponibilité de l'installation de commande. Le document DE 3743 309 A et le document US-A- 078 110, montrent dans ce contexte comment reconnaître le givrage d'un volet d'étranglement par l'augmentation de la différence entre la valeur de consigne et la valeur réelle d'une grandeur de commande du volet d'étranglement. Lorsqu'un tel givrage est décelé, l'unité de commande qui commande le volet d'étranglement par l'actionneur, se met en marche et arrêt, c'est-à-dire que l'actionneur est commandé pour géné- rer un couple inversé. De cette manière, on doit arracher le volet d'étranglement de sa position bloquée par le givre. On a également déjà proposé de refaire fonctionner le volet d'étranglement en utilisant un mécanisme vibreur analogue à celui d'un perforateur. Dans un perforateur, les vibrations sont dirigées suivant l'axe de rotation. On a toutefois cons- taté que cette solution n'était pas réalisable dans une ins- tallation de commande de la puissance d'un moteur car l'élément de réglage qui définit la puissance du moteur doit être installé avec un jeu très réduit. En particulier, dans le cas d'un volet d'étranglement comme élément de réglage, du fait des conditions d'installation, on ne peut envisager un tel mouvement vibratoire dans la direction de l'arbre du vo- let d'étranglement. Les documents DE-A 41 35 913 et US-A 5 285 757, proposent de commander le volet d'étranglement avant le dé- marrage, en principe pour qu'il parcourt au moins une fois toute sa plage de déplacement et qu'il élimine de cette ma- nière toute la saleté qui pourrait provoquer le grippage du volet. Mais dans ce cas également, l'actionneur ne peut dé- placer l'élément de réglage si la résistance qu'oppose l'élément de réglage est supérieure au couple appliqué par l'actionneur. Les documents EP 0 285 868 Ai et US-A 4 823 749, proposent si le volet d'étranglement est givré, de faire tourner le vecteur de champ de l'actionneur à une fréquence voisine de la fréquence de résonance du système mécanique. Le mouvement vibratoire ainsi engendré doit dégager le volet d'étranglement. Comme lorsque le volet d'étranglement est bloqué par le givre, celui-ci ne présente aucune mobilité, il n'est pas possible d'y induire un mouvement vibratoire par la rotation du vecteur de champ. Avantages de l'invention L'invention concerne une installation du type dé- fini ci-dessus, caractérisée en ce que: * l'élément de réglage comporte une butée et l'actionneur comporte un élément d'entraînement avec une butée, * l'élément d'entraînement pouvant déplacer par une prise de la butée d'entraînement sur la butée, l'élément de ré- glage, * et, si l'élément de réglage a une résistance au mouvement qui dépasse une certaine valeur, l'actionneur peut dépla- cer l'élément d'entraînement dans la direction du mouve- ment de dégagement pour qu'ainsi la butée de l'élément d'entraînement se soulève de la butée de l'élément de ré- glage et qu'au cours de la suite du mouvement, l'élément d'entraînement frappe contre la butée de l'élément de ré- glage dans la direction opposée à la direction de soulève- ment de la butée d'entraînement. On obtient l'avantage de pouvoir dégager un élé- ment de réglage même fortement bloqué, car l'élément d'entraînement lorsque l'élément de réglage est fixe, peut se soulever de cet élément de réglage et ainsi après inversion du sens de déplacement, il peut frapper de manière dynamique contre l'élément de réglage. C'est pourquoi, on peut égale- ment utiliser avantageusement un actionneur relativement peu puissant sans que cela ne soit au détriment de la sécurité de fonctionnement. L'invention proposée est particulièrement avantageuse, notamment si entre l'actionneur et l'élément de réglage, il n'y a aucune transmission qui démultiplie un cou- ple. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: l'installation d'encliquetage est formée en ce qu'une force d'un ressort de couplage agissant entre l'élément de ré- glage et l'élément d'entraînement actionne la butée de l'élément de réglage contre la butée d'entraînement, - un ressort de rappel est prévu, qui sollicite la butée de l'élément de réglage contre la butée de l'élément d'entraînement, - un ressort de secours est prévu, qui maintient l'élément d'entraînement dans une position de secours, - partant de la position de secours, l'élément de réglage est déplacé par l'actionneur dans la direction de la plus grande puissance du moteur et dans la direction de la plus petite puissance du moteur. La seconde butée d'entraînement prévue sur l'élément d'entraînement et la seconde butée de l'élément de réglage offrent l'avantage de faire agir la poussée dynamique de l'élément d'entraînement dans les deux directions de mou- vement sur l'élément de réglage. Cela donne avantageusement un dégagement particulièrement efficace de l'élément de ré- glage par des secousses. Un autre avantage est que par les deux butées de l'élément d'entraînement et de l'élément de réglage, l'élément d'entraînement ne sera jamais déplacé au- delà d'une distance prédéterminée dans le sens d'une réduc- tion de la puissance du moteur sans que l'élément de réglage ne participe de manière forcée à ce mouvement. L'installation d'encliquetage prévue entre l'élément de réglage et l'élément d'entraînement offre l'avantage de garantir que l'élément de réglage participe au mouvement de l'élément d'entraînement. Cela garantit de ma- nière avantageuse que même en cas d'action par exemple de forces engendrées par le courant dans l'élément de réglage qui est par exemple un volet d'étranglement, cela ne peut pas se traduire accidentellement par le soulèvement de l'élément de réglage par rapport à l'élément d'entraînement. Usuelle- ment, un ressort de rappel agit entre un boîtier et l'élément de réglage. Ce ressort de rappel agit toutefois plus faible- ment dans la zone des faibles puissances du moteur que dans sa zone de puissance plus importante. En l'absence d'installation d'encliquetage, il faudrait dimensionner suf- fisamment le ressort de rappel pour que même dans la zone des petites puissances du moteur, la force du ressort de rappel suffise pour garantir le positionnement de l'élément de ré- glage. L'installation d'encliquetage assure au moins en par- tie que l'élément de réglage suit le mouvement de l'élément d'entraînement ce qui permet de dimensionner plus faiblement le ressort de rappel et ainsi de le rendre plus petit. Cela présente l'avantage supplémentaire que l'actionneur travaille contre un ressort de rappel moins puissant, si bien que l'actionneur peut être plus faible et d'une réalisation moins coûteuse. L'installation d'encliquetage peut être réalisée avantageusement de manière très simple et sans moyen compli- qué à l'aide de la force magnétique d'un ou plusieurs aimants qui actionnent l'élément de réglage contre l'élément d'entraînement. L'actionneur comporte usuellement un aimant. Si l'on utilise la force magnétique de cet aimant pour qu'au moins une partie de cette force assure l'actionnement de l'élément de réglage contre l'élément d'entraînement, l'installation d'encliquetage peut être fournie sans moyen supplémentaire notable. Le ressort de couplage entre l'élément d'entraî- nement et l'élément de réglage assure avantageusement sans moyen important, le couplage garanti du mouvement de l'élément de réglage sur celui de l'élément d'entraînement. Le ressort de secours qui tient l'élément de ré- glage en position de secours par l'élément d'entraînement, offre l'avantage qu'en cas de défaillance de l'actionneur, le moteur peut continuer à fonctionner avec un programme de se- cours. L'installation proposée ci-dessus permet de ma- nière avantageuse, même dans une réalisation pour laquelle l'élément de réglage qui définit la puissance du moteur doit être mis dans une position de secours lorsque le moteur est arrêté ou en cas de défaut de l'actionneur, de dégager effi- cacement par frappe l'élément de réglage si une résistance s'opposait au mouvement de l'élément de réglage, par exemple du fait du givrage, et si cette résistance devait dépasser une certaine valeur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation avantageux, choisis. Ainsi: la figure 1 est une représentation schématique d'un premier exemple de réalisation, - la figure 2 est une coupe longitudinale, - la figure 3 est une vue de face du premier exemple de réa- lisation, - la figure 4 est une représentation schématique d'un second exemple de réalisation. Description des exemples de réalisation L'installation de commande selon l'invention peut s'appliquer à n'importe quel moteur dont on veut commander la puissance fournie. Le moteur peut être soit un moteur fixe, ou par exemple un moteur mobile, c'est-à-dire un véhicule. Le moteur peut être un moteur à essence avec une tubulure d'aspiration. Dans ce cas, l'élément de réglage se présente par exemple sous la forme d'un volet d'étranglement. Le mo- teur peut également être un moteur diesel et dans ce cas, l'élément de réglage est le levier d'actionneur réglant la quantité injectée par la pompe d'injection. Le moteur peut également être un moteur électrique. Dans ce cas, l'élément de réglage est par exemple un levier qui modifie l'alimentation électrique du moteur. Bien que non limitée à cela, la description sui- vante des exemples de réalisation est appliquée pour des rai- sons de simplification à la commande selon l'invention d'un véhicule équipé d'un moteur à essence. La figure 1 montre de manière symbolique un pre- mier exemple de réalisation choisi, particulièrement avanta- geux. Dans un but de simplification, l'exemple de réalisation est représenté par un schéma linéaire à la figure 1. La figure 1 montre un élément de réglage 2, un élément d'entraînement 4, un actionneur 6, un capteur de dé- placement 8, une installation d'encliquetage 10, un ressort de rappel 12, un ressort de secours 14, une butée de maximum 16 solidaire du boîtier, une butée minimum 18 solidaire du boîtier, un espace libre 20, un élément d'entraînement 22, des parties d'un boîtier 26 et une butée de fonctionnement de secours 24. L'élément de réglage 2 est par exemple composé principalement d'un organe d'entraînement 2a, d'un volet d'étranglement 2b, d'un axe de volet d'étranglement 2c. L'organe d'entraînement 2a de l'élément de réglage 2 est muni d'une butée 2g, d'une butée 2h et d'une butée d'élément de réglage 2.1, ainsi que d'une seconde butée d'élément de ré- glage 2.2. L'organe d'entraînement 2a, le volet d'étran- glement 2b, l'axe 2c du volet d'étranglement, la liaison 2d et l'élément d'articulation de ressort 2e, sont couplés pour que ces différents éléments ne se déplacent que solidaire- ment. L'élément d'entraînement 4 est par exemple compo- sé principalement d'un rotor 4a, d'un aimant permanent 4b, d'un aimant permanent 4c, d'un premier téton d'entraînement 4d et d'un second téton d'entraînement 4e. Suivant la nature de l'actionneur 6, le rotor 4a est fréquemment appelé induit. Une butée d'entraînement 4.1 est prévue sur le premier téton d'entraînement 4d. Le second téton d'entraînement 4e comporte une seconde butée d'entraînement 4.2. L'élément d'entraînement 4 est muni d'une butée d'élément d'entraî- nement 4f. Le rotor 4a, les aimants permanents 4b, 4c, les tétons d'entraînement 4d, 4e, la butée d'entraînement 4.1, la seconde butée d'entraînement 4.2 et la butée 4f de l'élément d'entraînement 4, sont couplés de manière à être solidaires en mouvement. L'élément d'entraînement 4, mais notamment le ro- tor 4a et les aimants permanents 4b, 4c ainsi qu'un paquet de tôles 28 et une bobine magnétique 30 font partie de l'actionneur 6. L'élément d'entraînement 4 avec le rotor 4a, les aimants 4b, 4c, le paquet de tôles 28 et la bobine élec- tromagnétique 30 forment un petit moteur électrique qui, se- lon l'alimentation électrique de la bobine 30 permet de positionner l'élément d'entraînement 4 exactement dans la po- sition souhaitée. Le capteur de déplacement 8 permet de véri- fier si l'élément de réglage 2 suit le mouvement de l'élément d'entraînement 4. La figure montre une flèche 32 dirigée dans la direction de la puissance maximale du moteur, c'est-à-dire en direction de la charge maximale. En réglant l'élément de ré- glage 2 dans la direction de la flèche 32, cela signifie que l'on augmente la puissance du moteur; de façon correspon- dante, le déplacement de l'élément de réglage 2 dans la di- rection opposée à celle de la flèche 32, signifie une réduction de la puissance du moteur. Dans le schéma au trait représenté à la figure 1, l'organe d'entraînement 2a et le rotor 4a se déplacent selon un trajet rectiligne. Dans beaucoup de cas, notamment si la puissance du moteur est commandée par un volet d'étranglement monté pivotant, l'élément de réglage 2 est globalement conçu pour exécuter un mouvement de basculement concentriquement à l'axe 2c du volet d'étranglement. L'élément d'entraînement 4 de l'actionneur 6 est monté usuellement pour effectuer un mouvement de rotation, concentrique à l'axe 2c du volet d'étranglement ou au moins d'axe parallèle à l'axe du volet d'étranglement 2c. Les figures 2 et 3 montrent clairement le palier rotatif de l'élément de réglage 2 et de l'élément d'entraînement 4. Dans toutes les figures, on a utilisé les mêmes références pour les mêmes pièces ou les pièces équivalentes. Sauf indication ou illustration contraires, les descriptions faites à propos des figures s'appliquent également aux autres exemples de réalisation. Sauf indication contraire, les ca- ractéristiques des différents exemples peuvent être combi- nées. La figure 2 est une coupe longitudinale de l'installation de commande dans le plan de l'axe de rotation de l'arbre du volet d'étranglement 2c. Le plan de coupe et la direction de vue selon la figure 2, sont indiqués sous la ré- férence II-II à la figure 3. La figure 3 est une vue de face de l'installation de commande; la direction de vue de la fi- gure 3 est donnée sous la référence III à la figure 2. Le ressort de rappel 12 n'a pas été représenté aux figures 2 et 3 dans un souci de simplification. Comme le montre la figure 2, l'élément d'entraî- nement 4 est monté avec le rotor 4a et les aimants 4b, 4c de l'actionneur 6, de manière regroupée et avec des moyens cons- tructifs réduits, directement sur l'arbre 2c du volet d'étranglement de l'élément de réglage 2, de manière rota- tive. Le ressort de rappel 12 agit contre la flèche 32 sur l'élément de réglage 2 pour que la butée 2.1 de l'élément de réglage 2 s'applique contre la butée d'entraînement 4.1 sans se dégager de celle-ci. Le ressort de rappel 12 est sou- tenu par l'installation d'encliquetage 10 qui maintient éga- lement la butée 2.1 de l'élément de réglage en appui contre la butée d'entraînement 4.1. Ces deux moyens qui se soutien- nent réciproquement, garantissent qu'en fonctionnement nor- mal, l'élément de réglage 2 suit sans jeu le mouvement de l'élément d'entraînement 4. Les aimants permanents 4b, 4c de l'actionneur 6 sont fixés sur le rotor 4a. Le rotor 4a est en fer doux sus- ceptible d'être aimanté. Ainsi, la force magnétique des ai- mants 4a, 4c passe par le rotor 4a jusque dans les tétons d'entraînement 4d pour que cette force magnétique tire la bu- tée 2.1 de l'organe d'entraînement 2a contre le téton d'entraînement 4d. Cela correspond au fonctionnement de l'installation d'encliquetage 10. Le ressort de secours 14 agit avec une extrémité sur le rotor 4a de l'élément d'entraînement 4 dans la direc- tion de la flèche 32 et par son autre extrémité, le ressort de secours 14 s'appuie contre l'élément d'entraînement 22. Le ressort de secours 14 pousse l'élément d'entraînement 22 con- tre la butée 4f prévue sur l'élément d'entraînement 4. Le ressort de rappel 12 sollicite par l'élément de réglage 2, l'élément d'entraînement 4 dans la direction contraire à celle de la flèche 32 jusqu'à ce que l'élément d'entraînement 22 soit en appui contre la butée de fonctionnement de secours 24 prévue sur le boîtier 26. Comme la force développée par le ressort de secours 14 ou le couple correspondant développé par le ressort de secours 14 est supérieure à la force ou au couple développé par le ressort de rappel 12, ce ressort de rappel 12 ne peut déplacer l'élément d'entraînement 4 dans la direction opposée à celle de la flèche 32 que jusqu'à ce que l'élément d'entraînement 22 soit en appui contre la butée de fonctionnement de secours 24. Lorsque l'actionneur 6 n'est pas commandé, l'élément de réglage 2 et l'élément d'entraînement 4 occupent la position représentée dans le dessin. Dans cette position, le volet d'étranglement 2b est placé pour que le canal d'aspiration du moteur est suffisamment ouvert pour permettre le fonctionnement de secours du moteur. Pour augmenter la puissance fournie par le mo- teur, on alimente la bobine 30 pour que l'actionneur 6 dé- place l'élément d'entraînement 4 dans la direction de la flèche 32. La butée d'entraînement 4.1 pousse par l'intermédiaire de la butée 2.1 l'élément de réglage 2 dans la direction de la flèche 32 dans le sens de la charge maxi- male contre la force développée par le ressort de rappel 12. L'actionneur 6 peut déplacer l'élément d'entraînement 4 et l'élément de réglage 2 dans la direction de la flèche 32 jus- qu'à ce que la butée 2g de l'élément de réglage 2 soit en ap- pui contre la butée de maximum 16. Pour diminuer la puissance fournie par le moteur, on alimente la bobine 30 pour que l'actionneur 6 actionne le rotor 4a dans la direction opposée à celle de la flèche 32, dans le sens de la fermeture, c'est-à- dire le sens du ralenti du moteur. Si au cours de ce mouvement, l'élément d'entraînement 22 vient en appui contre la butée de secours 24, au cours de la suite du mouvement, l'élément d'entraînement 4 soulève la butée 4f de l'élément Il d'entraînement 22 et le ressort de secours 14 est alors tendu de façon croissante. Le ressort de rappel 12 assure au cours de ce mouvement, que l'élément de réglage 2 suit sans jeu le mouvement de l'élément d'entraînement 4. L'actionneur 6 ou le ressort de rappel 12 ne peuvent actionner l'élément de ré- glage 2 dans la direction opposée à celle de la flèche 32 que jusqu'à ce que la butée 2h de l'élément de réglage 2 arrive en appui contre la butée de minimum 18. Lors de l'actionnement de l'élément de réglage 2 dans la direction opposée à celle de la flèche 32, le ressort de rappel 12 se détend de plus en plus. Même en cas de res- sort de rappel 12 relativement détendu, par l'action des for- ces d'écoulement de fluide sur le volet d'étranglement 2b, il y aura une liaison sans jeu entre l'élément de réglage 2 et l'élément d'entraînement 4, si bien que le ressort de rappel 12 sera soutenu efficacement par l'installation d'encliquetage 10. Lorsque le moteur est arrêté, l'actionneur 6 n'étant pas commandé, alors l'élément de réglage 2 et le vo- let d'étranglement 2b occupent la position représentée dans le dessin. Si par exemple au démarrage du moteur, il y a une résistance au mouvement qui bloque l'élément de réglage 2 ou le volet d'étranglement 2b, par exemple parce que le volet d'étranglement 2b est bloqué par le givre, et que cette ré- sistance dépasse un seuil pour lequel le couple normal fourni par l'actionneur 6 n'est plus suffisant pour déplacer l'élément de réglage 2, alors l'actionneur 6 déplace l'élément d'entraînement 4 dans la direction opposée à celle de la flèche 32 pour soulever la butée d'entraînement 4.1 par rapport à la butée 2.1 de l'élément de réglage. L'actionneur 6 actionne l'élément d'entraînement 4 dans le sens de son soulèvement si bien que l'élément d'entraînement 4 se soulève par rapport à l'élément de réglage 2. Cela permet d'actionner l'élément d'entraînement 4 de la longueur de la roue libre 20 ou de l'angle de bascu- lement de la roue libre 20. Après soulèvement de la butée d'entraînement 4.1 par rapport à la butée 2.1 de l'élément de réglage, on commande l'inversion de l'actionneur 6 si bien que l'élément d'entraînement 4 sera actionné dans la direc- tion de la flèche 32 et cela pour que l'élément d'entraînement 4 rencontre la butée 2.1 de l'élément de ré- glage avec une énergie cinétique aussi élevée que possible. La rencontre brutale de l'élément d'entraînement 4 produit une force d'accélération élevée et engendre ainsi une force de détachement importante. La force ou le couple appliqué à l'élément de réglage 2 est ainsi beaucoup plus grand que la force ou le couple généré usuellement uniquement par les for- ces magnétiques de l'actionneur 6. Dans de nombreux cas un seul choc suffit pour débloquer l'élément de réglage 2 et permettre alors un réglage normal de cet élément de réglage 2. On améliore encore le dégagement par chocs de l'élément de réglage 2 si, lorsque l'élément de réglage 2 est fixe, à l'actionnement de l'élément d'entraînement 4 dans la direction opposée à celle de la flèche 32, la seconde butée d'entraînement 4.2 est frappée avec la plus grande énergie cinétique possible contre la seconde butée 2.2 de l'élément de réglage 2. Cette frappe de l'élément d'entraînement 4 con- tre l'élément de réglage 2 peut être répétée dans les deux sens jusqu'à ce que l'on arrive à la mobilité souhaitée de l'élément de réglage 2. Pour cela, l'élément d'entraînement 4 est déplacé alternativement de la longueur de la roue libre 20 ou de l'angle de celle-ci; alternativement, la butée d'entraînement 4.1 frappe la butée 2.1 de l'élément de ré- glage et la seconde butée d'entraînement 4.1 frappe la se- conde butée 2.2 de l'élément de réglage. Comme la force magnétique de l'installation d'encliquetage 10 agissant entre la butée 2.1 de l'élément de réglage et la butée d'entraînement 4. 1, diminue fortement avant que la butée d'entraînement 4.1 arrive en appui contre la butée 2.1 de l'élément de réglage, cela amplifie efficace- ment les secousses de dégagement exercées par l'installation d'encliquetage 10 sur l'élément de réglage 2. Le ressort de secours 14 soutient cette frappe de la butée d'entraînement 4.1 contre la butée de l'élément de réglage 2.1. Le ressort de secours 14 assiste également à ce dégagement de l'élément de réglage 2 de la manière la plus efficace. La masse de l'élément d'entraînement 4 avec les aimants 4b, 4c et le ressort de secours 14, forme un corps oscillant ayant une fréquence propre. On dégage d'une manière particulièrement efficace l'élément de réglage 2 en le frap- pant pour le dégager si la force magnétique de l'actionneur 6 a changé de polarité à la fréquence correspondant à la fré- quence propre de l'élément d'entraînement 4 et qu'ainsi, l'élément d'entraînement 4 oscille alternativement d'une bu- tée à l'autre à sa fréquence sur la distance correspondant à celle de la roue libre 20. * La figure 4 montre par un schéma symbolique, une autre possibilité choisie à titre d'exemple pour réaliser l'installation de commande selon l'invention. Dans l'exemple de réalisation représenté à la fi- gure 4, il est prévu un ressort de couplage 40 agissant par une extrémité contre l'élément d'entraînement 4 et par l'autre contre l'élément de réglage 2. Le ressort de couplage 40 appartient fonctionnellement à l'installation d'encli- quetage 10. Le ressort de couplage 40 assure qu'en fonction- nement normal, la butée 2.1 de l'élément de réglage 2 est ap- pliquée de manière certaine contre la butée 4.1 de l'élément d'entraînement 4. Si le cas échéant, on peut renoncer à réa- liser l'élément d'entraînement 4 pour que la force magnétique des aimants 4b, 4c tire la butée 2.1 de l'élément de réglage contre la butée d'entraînement 4.1. Comme la roue libre ou course libre 20 peut être relativement courte, le ressort de couplage 40 peut être construit d'une manière relativement solide et néanmoins peu encombrante. Le couple d'encliquetage créé par la force magné- tique entre la butée 2.1 de l'élément de réglage et la butée 4.1 de l'élément d'entraînement, entre l'élément de réglage et l'élément d'entraînement 4 et/ou le cas échéant le couple d'encliquetage de l'installation d'encliquetage 10 généré par le ressort de couplage 40 est indépendant de la position com- mune de l'élément de réglage 2 et de l'élément d'entraînement 4. Le couple d'encliquetage de l'installation d'encliquetage forme un système de force fermé ou un système de couple fermé n'ayant pas d'effet sur le couple demandé à l'actionneur 6. L'installation d'encliquetage 10 assure qu'en présence de couples perturbateurs provoqués par exemple par des variations d'alimentation électrique et agissant sur le volet d'étranglement 2b, l'élément de réglage 2 n'est pas tourné accidentellement dans le sens de l'ouverture. L'installation d'encliquetage 10 est également totalement ac- tive si l'élément de réglage 2 est appliqué contre la butée de minimum 18, c'est-à-dire lorsque le ressort de rappel 12 est très largement détendu. Si par exemple par suite d'un incident, ou d'une particule de saleté coincée entre le volet d'étranglement 2b et le boîtier 26, le volet d'étranglement 2b est grippé, alors le couple de rappel du ressort de rappel 12 et le cou- ple d'encliquetage de l'installation d'encliquetage 10 peu- vent ne pas être suffisants pour déplacer l'élément de réglage 2 avec le volet d'étranglement 2b dans la direction opposée à celle de la flèche 32 dans le sens de la fermeture si bien que pour un couple d'entraînement opposé à la direc- tion de la flèche 32, dans la direction de la fermeture, la butée 4.1 de l'élément d'entraînement 4 se dégage de la butée 2.1 de l'élément de réglage 2 et après avoir parcouru la course libre 20, la seconde butée d'entraînement 4.2 rencon- tre la seconde butée de l'élément de réglage 2.2 pour qu'alors le couple moteur de l'actionneur 6 soutienne le res- sort de rappel 12 par un couple de fermeture supplémentaire, pour agir dans la direction opposée à celle de la flèche 32 sur l'élément de réglage 2 et le volet d'étranglement 2b. Ce- la est accentué par l'effet dynamique au moment du choc de la seconde butée d'entraînement 4.2 contre la seconde butée 2.2 de l'élément de réglage. R E V E N D I C A T I ON S ) Installation de commande de la puissance d'un moteur, no- tamment d'un moteur de véhicule comprenant un élément de ré- glage (2, 2a, 2b) définissant la puissance du moteur et un actionneur (6) pour déplacer l'élément de réglage (2, 2a, 2b), caractérisée en ce que * l'élément de réglage (2, 2a, 2b) comporte une butée (2.1) et l'actionneur (6) comporte un élément d'entraînement (4, 4a) avec une butée (4.1), * l'élément d'entraînement (4, 4a) pouvant déplacer par une prise de la butée d'entraînement (4.1) sur la butée (2.1), l'élément de réglage (2, 2a, 2b), * et, si l'élément de réglage (2, 2a, 2b) a une résistance au mouvement qui dépasse une certaine valeur, l'actionneur (6) peut déplacer l'élément d'entraînement (4, 4a) dans la direction du mouvement de dégagement pour qu'ainsi la bu- tée (4.1) de l'élément d'entraînement se soulève de la bu- tée (2.1) de l'élément de réglage et qu'au cours de la suite du mouvement, l'élément d'entraînement (4) frappe contre la butée (2.1) de l'élément de réglage dans la di- rection opposée à la direction de soulèvement de la butée d'entraînement (4.1). 2 ) Installation de commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que * l'élément d'entraînement (4, 4a) comporte une seconde bu- tée d'entraînement (4.2) et l'élément de réglage (2, 2a, 2b) une seconde butée de l'élément de réglage (2.2), * et, lors du déplacement de l'élément d'entraînement (4, 4a) dans la direction de soulèvement, la seconde butée d'entraînement (4.2) arrive en appui contre la seconde bu- tée (2.2) de l'élément de réglage. 3 ) Installation de commande selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu' une installation d'encliquetage (10, 40) maintient la butée de l'élément de réglage (2.1) contre la butée d'entraînement (4.1). 4 ) Installation de commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'installation d'encliquetage (10) est formée en ce que la force magnétique d'un aimant (4b, 4c) agissant entre l'élément de réglage (2, 2a, 2b) et l'élément d'entraînement (4, 4a) actionne la butée de l'élément de réglage (2.2) con- tre la butée d'entraînement (4.1). ) Installation de commande selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'aimant (4b, 4c) est un élément fonctionnel de l'actionneur (6). 6 ) Installation de commande selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'installation d'encliquetage (10, 40) est formée en ce qu'une force d'un ressort de couplage (40) agissant entre l'élément de réglage (2, 2a, 2b) et l'élément d'entraînement (4, 4a) actionne la butée de l'élément de réglage (2.1) con- tre la butée d'entraînement (4.1). 7 ) Installation de commande selon l'une quelconque des re- vendications 1 à 6, caractérisée en ce qu' un ressort de rappel (12) est prévu, qui sollicite la butée (2.1) de l'élément de réglage (2, 2a, 2b) contre la butée (4.1) de l'élément d'entraînement (4, 4a). 8 ) Installation de commande selon l'une quelconque des re- vendications précédentes, caractérisée en ce qu' un ressort de secours (14) est prévu, qui maintient l'élément d'entraînement (4, 4a) dans une position de secours. 9 ) Installation de commande selon la revendication 8, caractérisée en ce que partant de la position de secours, l'élément de réglage (2, 2a, 2b) est déplacé par l'actionneur (6) dans la direction de la plus grande puissance du moteur et dans la direction de la plus petite puissance du moteur.