FR 2776256 A1 19990924 FR 9903362 A 19990318 Etat de la technique L'invention concerne un dispositif de retraite- ment de données pour véhicule à moteur. Bien que ce dispositif soit applicable à n'im- porte quels véhicules à moteur, la présente invention va être expliquée ainsi que les problèmes qu'elle soulève en se réfé- rant à un dispositif de retraitement de données de véhicule à moteur qui se trouve à bord d'une automobile. De façon générale à l'instant présent la tendance est de constater que les techniques d'information (TI) font irruption sur une large échelle dans l'automobile sous la forme de plates-formes TI. Le tableau de bord est en raison de sa proximité du conducteur et du fait que cela permet d'éviter des câblages longs et coûteux le meilleur candidat pour y concentrer à l'avenir la partie prépondérante des cir- cuits électroniques de la plate-forme TI. Les problèmes qui sont à la base de la présente invention consistent en général à prévoir dans la zone du ta- bleau de bord un ordinateur, qui fournisse à l'utilisateur des informations sur le véhicule à moteur et ce faisant per- mette d'avoir un accès analogue à celui d'un PC. Dans le cas de la puissance de calcul dont on dispose habituellement, par exemple avec le processeur de marque Pentium, il est possible de mettre en oeuvre dedans de nouvelles fonctions coûteuses de calcul. Un exemple d'une telle fonction coûteuse de cal- cul est la détection, l'exploitation et l'administration de valeurs de données de fonctionnement, en particulier de la vitesse de rotation, du moteur, de la charge du moteur, et de données analogues, pendant le fonctionnement du véhicule à moteur. A partir de telles valeurs de données de fonctionne- ment on peut en déduire des conclusions sur l'état du véhi- cule, mais aussi des recommandations quant aux mesures à prendre telles que par exemple des inspections, des change- ments de pièces, des prescriptions de rodage, et prendre des mesures de sécurité contre le vol. Pour l'instant on trouve dans l'état de la tech- nique les ébauches suivantes. On met sur le papier le regis- tre du service client. Les données relatives aux réparations, aux changements de pièces, à la garantie sont tenues séparé- ment ou pas du tout. Les données quant à la gestion d'une flotte de véhicules (capacité de marche, consommation, inter- S valles entre les services, contrôles techniques, ou autres) doivent être saisies et gérées séparément. Il existe des ta- chygraphes avec des disques en papier, que l'on peut manipu- ler facilement. On utilise des signaux radio pour localiser des véhicules volés. Le conducteur ne peut juger son propre style de conduite qu'à partir de sa consommation de carburant et de la fréquence des réparations. Il manque donc une tentative systématique pour saisir, retraiter et gérer les données de fonctionnement. Avantages de l'invention Le dispositif de retraitement des données d'un véhicule à moteur selon l'invention comprend: * un dispositif de détection de données de fonctionnement servant à détecter au moins la valeur d'une donnée de fonc- tionnement, en particulier la vitesse de rotation du mo- teur, la charge du moteur et des valeurs analogues, pendant le fonctionnement du véhicule à moteur, * un dispositif de retraitement de données de fonctionnement qui sert à retraiter les données de fonctionnement saisies et à mettre en mémoire des données de fonctionnement re- traitées correspondantes dans un dispositif de mémoire cor- respondant, et * un dispositif de détermination d'actions servant à examiner les données de fonctionnement retraitées, une action prédé- terminée en fonction du résultat de l'examen selon des cri- tères prédéterminés. Le dispositif de retraitement des données d'un véhicule à moteur selon l'invention présente ainsi par rap- port aux tentatives de solution connues l'avantage qu'il peut saisir, retraiter et gérer systématiquement les données de fonctionnement d'un véhicule à moteur et informer à tout mo- ment et complètement le conducteur ou le responsable du véhi- cule sur l'état et les actions nécessaires possibles. L'idée qui est à la base de la présente invention consiste à fournir de préférence dans l'ordinateur du tableau de bord un livre de marche électronique et en liaison avec cela un programme prédéterminé de mesures ou d'actions en fonction des données de fonctionnement. Des informations qui sont aujourd'hui réparties peuvent être concentrées en un en- droit central pour le conducteur, le responsable du véhicule, l'atelier, et sont directement associées physiquement au vé- hicule concerné. On peut contrôler la consistance des don- nées. On peut réaliser une saisie rapide des données de fonctionnement et on peut garantir la sécurité vis-à-vis de falsifications par des restrictions d'accès. Selon un développement préféré de l'invention, il est prévu un dispositif d'enregistrement des actions qui sert à enregistrer l'exécution d'actions prédéterminées dans le dispositif de mémoire et à remettre à l'état initial le dis- positif de détermination des actions et on prévoit un dispo- sitif qui assure les saisies qui sert à assurer la saisie écrite sur le dispositif de mémoire en particulier en ce qui concerne l'enregistrement de l'action et des données de fonc- tionnement retraitées mises en mémoire par une fonction pré- déterminée d'autorisation. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, l'action prédéterminée est un service du véhicule. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, il est prévu un dispositif d'identification qui sert à identifier l'appareil ou les appareils de commande du moteur qui sont raccordés et/ou d'autres appareils de commande rac- cordés, tels que par exemple l'appareil de commande de la boîte de vitesse, l'appareil de commande du système d'anti- blocage (ABS), et à enregistrer un changement de l'appareil. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, il est prévu d'avoir un dispositif indicateur qui serve à indiquer la nécessité de réaliser l'action prédéterminée et/ou les données de fonctionnement mises en mémoire. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, il est prévu d'avoir un dispositif d'identification du conducteur qui serve à identifier le conducteur et à faire en sorte que l'identification du conducteur soit mise en mémoire en même temps que les données de fonctionnement. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, il est prévu d'avoir un dispositif qui établisse le profil du conducteur à partir des données de fonctionnement et de l'identification du conducteur mise en mémoire de cette façon, l'action prédéterminée comprenant la fourniture de projets prédéterminés de marche et/ou l'adaptation d'au moins une valeur de donnée de fonctionnement d'au moins un appareil de commande du moteur pour le conducteur avec un profil de conducteur déterminé. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, il est prévu d'avoir un dispositif de saisie de la po- sition du véhicule, en particulier un dispositif GPS, qui sert à détecter la position du véhicule, un dispositif de mise en mémoire de l'autorisation de séjour du véhicule qui serve à mettre en mémoire une zone dans laquelle le véhicule est autorisé à séjourner, et un dispositif de comparaison qui serve à comparer la position détectée du véhicule à la zone dans laquelle le véhicule est autorisé à séjourner, le dispo- sitif de détermination d'action provoquant l'action prédéter- minée quand la position détectée du véhicule ne se trouve pas dans la zone o il est autorisé à séjourner. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, l'action prédéterminée comprend l'émission d'une infor- mation radio et/ou la limitation du fonctionnement de la marche en limitant au moins une valeur de donnée de fonction- nement d'au moins un appareil de commande du moteur. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, les données de fonctionnement sont sélectionnées à par- tir des groupes suivants: le gradient de la vitesse de rotation du moteur, le niveau de la vitesse de rotation du moteur, l'accélération, la vitesse, la fréquence des change- ments de vitesse, les zones des changements de vitesse et d'autres groupes analogues. Selon un autre développement préféré de l'inven- tion, le dispositif de retraitement des données du véhicule à moteur est incorporé dans un ordinateur du tableau de bord. Ceci procure l'avantage d'avoir une accessibilité centrale. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'exemples de réalisation représentés sur les dessins annexés sur lesquels: *la figure 1 montre une représentation schématique du prin- cipe qui est à la base du fonctionnement du dispositif de retraitement de données de véhicule à moteur selon l'inven- tion, et la figure 2 montre une représentation schématique d'un exem- ple de réalisation du dispositif de retraitement de données de véhicule à moteur selon l'invention en ce qui concerne un service du véhicule et un cahier de route électronique. Description des exemples de réalisation La figure 1 est une représentation schématique du principe de fonctionnement qui est à la base de l'invention du dispositif de retraitement de données du véhicule à mo- teur. Sur la figure 1 la référence 10 désigne un appa- reil de commande du moteur, la référence 12 désigne une ligne de liaison, la référence 20 désigne un dispositif de retrai- tement de données de véhicule à moteur se présentant sous la forme d'un ordinateur de tableau de bord, la référence 201 désigne un dispositif de saisie de données de fonctionnement, la référence 202 désigne un dispositif de retraitement de données de fonctionnement, avec un dispositif de mise en mé- moire 203, la référence 204 désigne un dispositif de détermi- nation d'action se présentant sous la forme d'un compteur et la référence 205 désigne un dispositif indicateur. Dans ce qui suit on va expliquer plus en détail le mode de fonctionnement du dispositif de retraitement des données du véhicule à moteur installé. Dans l'appareil de commande du moteur 10 on sai- sit le couple ou la charge et la vitesse de rotation du mo- teur au moyen de détecteurs habituels. Ces données de fonctionnement sont transmises à des intervalles déterminés, par exemple toutes les 10 millisecondes par la ligne de liai- son 12 au dispositif de saisie 201 des données de fonctionne- ment du dispositif 20 de retraitement des données du véhicule à moteur. Ces valeurs sont multipliées dans le dispositif 202 de retraitement des données de fonctionnement les unes par les autres, pour obtenir une mesure de la puissance du mo- teur. La puissance du moteur ainsi obtenue est pondérée avec une courbe caractéristique mise en mémoire dans la mémoire 203 et le résultat est additionné et mis en mémoire. En particulier on valorise les fractions du ra- lenti et le fonctionnement à pleine charge de façon particu- lière à partir de la puissance du moteur. Les résultats ainsi obtenus sont additionnés dans le dispositif 203 de détermina- tion d'action, c'est à dire dans le compteur. Quand on a at- teint une valeur déterminée le dispositif indicateur 205 est commandé pour indiquer la nécessité d'une inspection. Le compteur 203 continue cependant à tourner. Quand l'inspection ou le service a été effectué et quand le dispositif indica- teur 205 a été remis à son état initial, on met en mémoire l'état du compteur atteint jusque là avec la date et le nom- bre des kilomètres. Le conducteur peut à chaque instant con- sulter ces données mises en mémoire, mais toutefois ne peut pas les modifier sans problème, comme on l'expliquera ulté- rieurement. De cette façon on peut établir facilement après coup des défauts dus à une absence de maintenance. En parti- culier dans le cas de véhicules en leasing il est en règle générale strictement prescrit de respecter des cycles déter- minés d'entretien. La figure 2 est une représentation schématique d'un exemple de réalisation du dispositif de retraitement des données du véhicule à moteur selon l'invention en ce qui con- cerne un cahier électronique de service du véhicule et de route. Sur la figure 2 les mêmes références numériques désignent les mêmes composants comme à la figure 1 ou des composants qui ont la même fonction. En outre la référence numérique 30 désigne à la figure 2 une mémoire, qui fonc- tionne en tant que cahier électronique de service du véhicule et de route, la référence numérique 40 désigne un dispositif de saisie par écrit ou par lecture, protégé par un code, pour la mémoire 30 et la référence numérique 50 désigne un dispo- sitif de saisie seulement par la lecture, protégé par un code, pour la mémoire 30. Après un séjour en atelier pour inspection ou pour réparation les travaux réalisés sont enregistrés par l'atelier ou par une personne autorisée avec un code corres- pondant dans l'ordinateur du tableau de bord. L'utilisateur du véhicule ne peut pas le faire car il n'a avec son code d'identification qu'un accès de lecture, mais pas un accès d'écriture pour ces données. De cette façon il n'est pas pos- sible de falsifier les informations qui ont été enregistrées. En permanence ou au moins après une remise à l'état initial (par exemple après le débranchement de la bat- terie du véhicule) on peut lire la caractéristique de tous les appareils de commande raccordés au bus de données et, si celle-ci a été modifiée dans le cas d'un appareil quelconque, le changement est automatiquement enregistré. Un effacement du contenu de la mémoire par l'utilisateur ne doit pas être possible dans ce cas. En outre on peut rassembler en permanence des données dans le dispositif de retraitement de données du vé- hicule à moteur selon l'invention, données qui peuvent être accumulées en vue d'avoir un profil d'utilisation complet du véhicule. C'est ainsi que l'on peut conserver de façon appro- priée la fraction des marches avec le moteur froid (trajets courts), les trajets moyens par marche ou par jour d'utilisa- tion, la vitesse moyenne, ou autres. Les valeurs des données concernées sont réparties par classes et sont accumulées et mises en mémoire comme celles relatives aux intervalles entre services. Cette technique de sommation pondérée a l'avan- tage que l'on ne doit mettre en mémoire qu'une valeur par classe ou par entrée, dans laquelle se trouve l'historique tout entier. L'ordinateur du tableau de bord peut sur la base des informations provenant de la saisie des données de fonc- tionnement du véhicule et du profil d'utilisation du véhicule (type de conducteur, trajet court ou long, conduite sportive, conduite économique, .) déterminer et indiquer l'instant ou le nombre de kilomètres auquel devra avoir lieu le prochain service d'entretien ou le prochain changement de pièces (huile, freins, filtre à air, pneus,...) Pour l'atelier ou pour le constructeur de telles..DTD: informations sont importantes en ce qui concerne les possi- bles réclamations sous garantie. On peut aussi de cette façon enregistrer systématiquement la survenance répétée de types déterminés de défaillances dans une flotte de véhicules et établir des corrélations avec des causes possibles. Le résul- tat de cette exploitation peut alors être utilisé pour une maintenance préventive dans le cas d'autres véhicules ayant le même profil d'utilisation. Des logiciels spécifiques d'utilisateurs permet- tent à l'utilisateur de détecter, d'analyser et de gérer des données qui sont spécialement intéressantes pour lui. A titre d'exemple on mentionnera les entreprises de taxi ou les loueurs de véhicules à moteur. Spécialement pour les véhicules de location on peut définir une zone autorisée de circulation. (par exemple seulement le territoire national ou seulement l'Europe de l'ouest). Lors de la détection d'un franchissement de la li- mite, par exemple par un système géopotentiel GPS, des fonc- tions de commande ou des fonctions de renseignement déterminées sont activées et peuvent être seulement détectées par le loueur de voiture au moyen d'un code d'accès. Par exemple une information peut être déposée au moyen d'un télé- phone mobile incorporé ou le fonctionnement du véhicule peut être limité. Finalement le calculateur du tableau de bord per- met la mise en place de profils de conducteurs selon les don- nées de fonctionnement correspondantes. Avec ces profils de conducteur on peut relier des indications déterminées au con- ducteur ou au véhicule, comme par exemple des programmes d'enseignement pour une conduite rationnelle en ce qui con- cerne la consommation et l'usure du matériel. Il est aussi imaginable de prendre le chemin inverse, celui d'une adapta- tion du véhicule au profil du conducteur, par exemple au moyen de réglages déterminés de la suspension, de démultipli- cation de la boite de vitesse, de fonctionnement du clapet d'étranglement, ou autres.5 Bien que l'on ait décrit la présente invention à partir d'un exemple préféré de réalisation, celle-ci ne se limite pas à cela, mais elle peut être modifiée de maintes façons. En particulier le type du retraitement et de la mise en mémoire des données de fonctionnement ne se limite pas à l'accumulation mentionnée ci-dessus. Il est même en vé- rité possible d'avoir une mise en mémoire d'une série de don- nées de fonctionnement avec un intervalle choisi de façon appropriée entre respectivement deux instants de détection ou15 deux endroits de détection. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur qui comprend: * un dispositif de détection (201) de données de fonctionne- ment servant à détecter au moins la valeur d'une donnée de fonctionnement, en particulier la vitesse de rotation du moteur, la charge du moteur et des valeurs analogues, pen- dant le fonctionnement du véhicule à moteur, * un dispositif de retraitement de données de fonctionnement (202) qui sert à retraiter les données de fonctionnement saisies et à mettre en mémoire des données de fonctionne- ment retraitées correspondantes dans un dispositif de mé- moire correspondant (203); et * un dispositif de détermination d'actions (203) servant à examiner les données de fonctionnement retraitées, une ac- tion prédéterminée en fonction du résultat de l'examen se- lon des critères prédéterminés. 2 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif (40) d'enregistrement d'action servant à enre- gistrer l'exécution de l'action prédéterminée dans le dispo- sitif de mémoire et à ramener à l'état initial le dispositif de détermination de l'action, et un dispositif (40) de sécurité des saisies, servant à assurer la saisie par écrit sur le dispositif de mémoire, en particu- lier en ce qui concerne l'enregistrement de l'action et les données de fonctionnement retraitées, mises en mémoire, par une fonction prédéterminée d'autorisation 3 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' il est incorporé dans un calculateur de tableau de bord. 4 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, Il caractérisé par un dispositif d'identification qui sert à identifier le ou les appareils de commande du moteur (10) qui ont été raccor- dés et/ou d'autres appareils de commande raccordés, tels que par exemple des appareils de commande de la boîte de vitesse, et qui sert à enregistrer un changement. ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif indicateur (205) qui sert à indiquer la néces- sité d'exécuter l'action prédéterminée et/ou les données de fonctionnement mises en mémoire. 6 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par un dispositif d'identification du conducteur qui sert à iden- tifier le conducteur et à faire en sorte que l'identification du conducteur soit mise en mémoire en même temps que les don- nées de fonctionnement. 7 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon la revendication 5, caractérisé par un dispositif d'établissement du profil du conducteur à par- tir des données de fonctionnement et de l'identification du conducteur mise en mémoire de cette façon, l'action prédéter- minée comprenant la fourniture de projets prédéterminés de marche et/ou l'adaptation d'au moins une valeur de donnée de fonctionnement d'au moins un appareil de commande (10) du mo- teur pour le conducteur avec un profil de conducteur détermi- né. 8 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par * un dispositif de saisie de la position du véhicule, en par- ticulier un dispositif GPS, qui sert à détecter la position du véhicule, * un dispositif de mise en mémoire de l'autorisation de sé- jour du véhicule qui sert à mettre en mémoire une zone dans laquelle le véhicule est autorisé à séjourner, et * un dispositif de comparaison qui sert à comparer la posi- tion détectée du véhicule à la zone dans laquelle le véhi- cule est autorisé à séjourner, le dispositif de détermination d'action (204) provoquant l'action prédéter- minée quand la position détectée du véhicule ne se trouve pas dans la zone o il est autorisé à séjourner. 9 ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'action prédéterminée comprend l'émission d'une information radio et/ou la limitation du fonctionnement de la marche en limitant au moins une valeur de donnée de fonctionnement d'au moins un appareil de commande du moteur.(10) ) Dispositif de retraitement de données de véhicule à mo- teur selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que25 les données de fonctionnement sont sélectionnées à partir des groupes suivants: le gradient de la vitesse de rotation du moteur, le niveau de la vitesse de rotation du moteur, l'ac- célération, la vitesse, la fréquence des changements de vi- tesse, les zones des changements de vitesse et d'autres groupes analogues.