FR 2778786 A1 19991119 FR 9906095 A 19990512 L'invention concerne un procédé pour commander une soupape comportant un organe de soupape pouvant être actionné par voie électromagnétique, selon lequel l'organe de soupape est amené dans une position d'extrémité définie par une butée, à l'encontre d'une force de rappel élastique, lors de l'alimentation de l'électroaimant associé avec une impulsion de courant de captage, et atteint cette position avec une vitesse d'impact associée, la vitesse étant réglée au, moyen d'un réglage variable de l'impulsion de courant de captage à l'aide d'une régulation de valeur minimale. Des soupapes comportant un organe de soupape pouvant être actionné par voie électromagnétique sont utilisées comme soupape de changement de charge pour des moteurs à combustion interne de véhicules automobiles. Les soupapes possèdent de façon typique deux électroaimants qui sont situés à distance vis-à-vis l'un de l'autre et fonctionnent en tant qu'aimants de commutation, et dont l'un forme un aimant d'ouverture et l'autre un aimant de fermeture, et entre les surfaces polaires desquels est disposée, de manière à pouvoir se déplacer, une armature magnétique prévue sur l'organe de soupape. Un dispositif à ressort associé, la plupart du temps formé de deux ressorts comprimés précontraints, forme avec l'organe de soupape un système oscillant ressort-masse, dont la position de repos est située entre les deux positions d'extrémité de la soupape. Le fonctionnement de soupape démarre à partir de cette position par le fait que l'armature magnétique est attirée par l'aimant de fermeture ou par l'aimant d'ouverture à l'encontre de la force de rappel élastique du dispositif à ressort, pour venir dans la position d'extrémité associée. Ensuite la soupape est alternativement ouverte et fermée par le fait que l'alimentation en courant de l'aimant qui réalise le maintien temporaire est interrompu, ce qui a pour effet que l'organe de soupape est tout d'abord accéléré, par le dispositif à ressort, à partir de la position d'extrémité existante tout d'abord jusqu'à ce que soit atteinte la position de repos. L'organe de soupape, qui se déplace de cette manière au-delà della position de repos, est ensuite capté par l'électroaimant opposé à l'encontre de la force de rappel élastique du dispositif à ressort, et à cet effet l'organe de soupape est chargé par ce qu'on appelle une impulsion de courant de captage. L'organe de soupape ainsi capté atteint ensuite sa nouvelle position d'extrémité définie par une butée, avec une vitesse d'impact qui dépend de l'impulsion de courant de captage. Ces soupapes ont de plus en plus d'importance pour des moteurs à combustion interne avec commande variable des soupapes, à l'aide desquelles on peut obtenir un rendement élevé et avec des émissions relativement faibles. D'après les documents allemands publiés DE 37 33 704 Ai et DE 195 30 394 Ai, on connait des procédés de commande pour de telles soupapes de changement de charge, dans lesquelles des temps individuels de collage de l'armature magnétique sur l'électroaimant respectif sont pris en compte ou bien sont contrôlés par détection de l'allure du courant et/ou de la tension pour l'alimentation de l'électroaimant, pour déterminer si l'organe de soupape s'applique de manière à être retenu au niveau de sa surface polaire. D'après le document allemand publié DE 196 23 698 Ai, on connaît un procédé pour commander une telle soupape de changement de charge en fonction de l'identification de l'instant d'impact et/ou de la vitesse d'impact du processus de captage de l'organe de soupape, des signaux d'oscillation produits par le dispositif d'entraînement de la soupape étant déterminés et la soupape étant commandée en fonction de l'amplitude des signaux d'oscillation détectés. Dans une variante de réalisation, ce procédé correspond à celui du type indiqué plus haut, ce que, dans cette variante, une régulation de la vitesse d'impact est réalisée, avec comme objectif d'optimiser cette vitesse de manière que d'une part un fonctionnement sûr de la soupape soit garanti et que d'autre part le développement de bruits et la dépense en énergie pour le fonctionnement de la soupape deviennent minimum et qu'en outre des tolérances de fabrication ainsi que des influences de l'usure et de la température soient compensées. A cet effet, la vitesse d'impact est déterminée à partir des signaux d'oscillation détectés et cette vitesse est réglée au moyen du choix variable de l'instant d'activation et éventuellement de l'intensité de l'impulsion de courant de captage. Les régulations, proposées à cet effet, sur la base de la vitesse d'impact ou sinon sur la base de l'intensité du courant de l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage fonctionnent d'une manière basée sur des champs de caractéristiques, par le fait qu'on utilise des valeurs de consigne qui sont mémorisées au préalable dans un champ de caractéristiques de base d'une unité de commande de moteur et peuvent être modifiées au cours du fonctionnement. Les valeurs de consigne modifiées sont mémorisées dans un champ de caractéristiques d'adaptation qui peut être actualisé. Dans le cas d'un écart de régulation détecté, un courant de captage modifié de façon correspondante est réglé pour l'actionnement suivant de la soupape. D'autres procédés et dispositifs de commande de soupapes avec un choix variable de l'instant d'activation de la bobine de captage sont décrits dans les documents publiés DE 195 21 078 Al et EP 0 662 697 A1. L'invention a pour but, en tant que problème technique, de fournir un procédé et un dispositif du type indiqué plus haut, à l'aide desquels une soupape pouvant être actionnée par voie électromagnétique puisse être commandée par l'électroaimant avec une faible usure et un faible bruit, et ce avec la garantie d'un captage sûr de l'organe de soupape, et qui convient notamment pour une commande variable de soupapes dans des moteurs à combustion interne. Ce problème est résolu conformément à l'invention, pour ce qui concerne le procéde, grâce au fait qu'on choisit comme instant d'activation de l'impulsion de courant de captage pour un actionnement suivant de la soupape, l'instant d'un actionnement précédent plus un incrément de régulation, qui en tant que fonction d'obtention du minimun du gradient, est déterminée à partir de cycles d'actionnement précédents, de la vitesse d'impact en fonction de l'instant d'activation, et du point de vue du dispositif, grâce au fait qu'il est prévu - des moyens de rappel élastique, qui définissent pour l'organe de soupape une position de repos qui est distante d'une position d'extrémité définie par une butée, - un électroaimant, qui lors de son alimentation avec une impulsion de courant de captage, déplace l'organe de soupape à l'encontre de l'action des moyens de rappel élastique, pour l'amener dans la position d'extrémité définie par une butée, que l'organe de soupape atteint avec une vitesse d'impact associée, et - des moyens de régulation pour régler la vitesse d'impact au moyen d'un réglage variable de l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage, les moyens de régulation étant agencés de manière à réaliser une régulation de valeur minimale, pour laquelle on choisit comme instant d'activation de l'impulsion de courant de captage pour un actionnement suivant de la soupape, l'instant d'un actionnement précédent plus un incrément de régulation, qui en tant que fonction d'obtention de minimum du gradient, est déterminé à partir de cycles d'actionnement précédents, de la vitesse d'impact en fonction de l'instant d'activation. Le procédé de commande de soupape selon l'invention prévoit une régulation de valeur minimale de la vitesse d'impact, pour laquelle l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage est réglé d'une manière variable, selon une dépendance fonctionnelle du gradient de la vitesse d'impact, en fonction de l'instant d'activation au sens de l'obtention d'une vitesse d'impact minimale. Cette procédure est basée sur le fait que, lorsque la vitesse d'impact est déterminée en fonction de l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage pour des paramètres par ailleurs constants, la vitesse d'impact passe par un minimum. Le présent procédé règle alors automatiquement le fonctionnement de la soupape sur cette vitesse d'impact minimale par le fait que cette dernière tend à atteindre l'instant d'activation associé, désigné ci-après comme étant optimum, pour l'impulsion de courant de captage. Ceci s'effectue selon une procédure pas-à-pas, lors de laquelle l'instant d'activation pour un captage suivant de l'organe de soupape est déterminé à partir de l'instant d'activation, utilisé auparavant, par addition d'un incrément de régulation, qui en tant que fonction d'obtention de minimum, est prédéterminé en fonction dudit gradient de vitesse. Sous l'expression "fonction d'obtention de minimum", il faut comprendre qu'il s'agit de la fonction qui modifie l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage en direction de la valeur optimale cible, qui aboutit à une vitesse d'impact minimale. Au-dessous de cette vitesse, il existe notamment des fonctions présentant un passage par zéro négatif, c'est-à-dire pour lesquelles la courbe de gradient passe à l'origine des coordonnées avec une pente négative. Ceci garantit que, indépendamment d'influences parasites éventuellement variables, comme par exemple le frottement et la température, la régulation trouve toujours, pendant la durée de vie de la soupape, le point de fonctionnement correspondant à la vitesse d'impact minimale. Et par conséquent une mémorisation et une modification, en fonction du fonctionnement, de champs de caractéristiques pour les divers paramètres de l'unité de commande de la soupape ne sont par conséquent pas absolument nécessaires dans ce but. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'incrément de régulation est prédéterminé en tant que valeur négative du produit du gradient de vitesse par un facteur positif, qui pour sa part est fixé d'une manière adaptative par une fonction qui est croissante lorsque la valeur absolue du gradient augmente. Dans ce procédé, on prévoit le choix particulier de la dépendance fonctionnelle de l'incrément de régulation vis-à-vis du gradient de vitesse, qui d'une part peut être réalisé et exécuté avec une faible dépense et d'autre part permet une réaction rapide de la régulation à des écarts par rapport à la vitesse d'impact minimale. Un dispositif approprié à cet effet est caractérisé en ce que les moyens de régulation fixent l'incrément de régulation en tant que valeur négative du produit du gradient de vitesse par un facteur positif, qui pour sa part est fixé de façon adaptative par une fonction qui est croissante lorsque la valeur absolue du gradient augmente. Selon une autre caractéristique du procédé selon l'invention, pour la détermination de la vitesse d'impact de l'organe de soupape, on mesure la variation dans le temps de la course d'actionnement de l'organe de soupape pendant un processus respectif d'actionnement et on détermine, à partir de là, la vitesse d'impact. Selon ce procédé, la vitesse d'impact est obtenue avantageusement à partir d'une mesure, qui dépend du temps, de la course de déplacement de l'organe de soupape et à cet effet un dispositif approprié pour la mise en oeuvre de ce procédé est caractérisé en ce qu'il prévu un étage de détermination de vitesse, qui contient le système de détection de la course de déplacement de l'organe de soupape pour mesurer l'allure dans le temps. du déplacement d'actionnement de l'organe de soupape et détermine, à partir de l'information de la course de déplacement, la vitesse d'impact associée de l'organe de soupape. Ce mode opératoire permet de déterminer de façon très précise la vitesse d'impact. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'un dispositif pour la commande d'une soupape comportant un organe de soupape pouvant être actionné par voie électromagnétique, sous la forme d'un circuit de régulation de la vitesse de la soupape; - la figure 2 représente un diagramme de variation dans le temps de la tension servant à illustrer une impulsion de courant de captage utilisée dans le dispositif de la figure 1 pour capter l'organe de soupape; - la figure 3 représente un diagramme de variation de la vitesse dans le temps servant à illustrer l'allure de vitesse de l'organe de soupape pour différentes impulsions de courant de captage; et - la figure 4 représente un diagramme d'instants d'activation de la vitesse d'impact en fonction de l'instant d'activation du courant de captage pour illustrer une courbe caractéristique de régulation utilisée par le dispositif de la figure 1. Le dispositif représenté schématiquement sur la figure 1 sert à commander une soupape comportant un organe de soupape pouvant être actionné par voie électromagnétique, notamment une soupape de changement de charge pour un moteur à essence avec commande variable des soupapes. La soupape possède un agencement usuel, dans lequel l'organe de soupape forme, conjointement avec un dispositif à ressort associé, un organe oscillant ressort- masse et peut être déplacé c'est-à-dire commuté en va-et- vient par l'intermédiaire d'une armature magnétique par deux électroaimants opposés, entre deux positions d'extrémité associées. A cet effet l'organe de soupape, qui est maintenu dans la position d'extrémité respective par l'électroaimant situé en cet endroit et chargée par un courant de maintien, est relâché par l'électroaimant sous l'effet de l'interruption de ce courant de maintien et est déplacé sous l'action du dispositif à ressort en direction de l'autre position d'extrémité. Dès que l'organe de soupape a dépassé sa position de repos définie par le dispositif à ressort, le dispositif à ressort agit à l'encontre de ce déplacement et réduit ainsi l'effet d'impact. De ce fait afin que l'organe de soupape atteigne cependant rapidement et de façon fiable l'autre position d'extrémité à l'encontre de l'action de cette force de rappel élastique, l'électroaimant situé en cet endroit est chargé à un instant approprié d'activation, par une impulsion de courant de captage. Il attire l'organe de soupape avec la force de captage qui en résulte, jusqu'à ce que l'organe de soupape s'applique contre la butée d'extrémité située en cet endroit. Pour ensuite retenir ensuite l'organe de soupape en cet endroit, il suffit d'appliquer encore une force de retenue qui est inférieure à la force de captage et est fournie par le fait que le courant de l'électroaimant est commuté de l'impulsion de courant de captage ayant une intensité plus élevée à une phase suivante de courant de maintien avec une intensité de courant plus faible. A partir de cette unité de commande de soupape usuelle à ce niveau, le dispositif de la figure 1 exécute une régulation de la vitesse, avec laquelle l'organe de soupape rencontre la butée d'extrémité respective, le dispositif de régulation étant agencé sous la forme d'un circuit de régulation de la valeur minimale de la vitesse d'impact, qui effectue, la régulation sur une vitesse d'impact minimale, au moyen d'un réglage variable de l'instant d'activation du courant de captage. A cet effet, le circuit de régulation de la figure 1 contient un régulateur de vitesse d'impact 1, qui délivre à la soupape à commander 2, notamment à la partie d'entraînement électromagnétique de l'organe de soupape, un signal de réglage 3, qui contient notamment des informations de réglage pour l'impulsion respective de courant de captage. Comme impulsion de courant de captage, on peut prévoir par exemple une suite d'impulsions individuelles de cadence ou une seule impulsion rectangulaire 4, du type dont on a reproduit l'allure de tension schématiquement sur la figure 2. Dans le cas d'exemple représenté, l'amplitude de tension VO de l'impulsion rectangulaire de courant de captage est maintenue constante et seul son instant d'activation tE est modifié pour la régulation de la vitesse d'impact. L'instant d'activation te peut être reporté à un instant de référence fixe pour chaque processus de commutation de soupape, par exemple au début d'un processus de commutation de la position d'extrémité ouverte dans la position d'extrémité fermée de la soupape 2. Par rapport à cet instant de référence, l'instant tHe du début de la phase respective du courant de maintien avec la tension de maintien réduite, qui est visible sur la figure 2, est maintenu constant. La figure 3 représente, sur la base de résultats d'une simulation, l'influence d'une telle variation de l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage sur la variation dans le temps de la vitesse v de l'organe de soupape pendant une phase de captage pour des paramètres du système maintenus par ailleurs constants. Une première courbe caractéristique K1 représente la variation de la vitesse du circuit de soupape dans le cas d'un instant d'activation qui est trop en avance de 0,05 ms par rapport à un instant optimum d'activation. Sous l'effet de l'influence prématurée d'attraction de l'électroaimant de captage, l'action de freinage de la force du ressort de rappel élastique est affaiblie précocement de façon correspondante, et l'organe de soupape possède encore une vitesse d'impact relativement élevée vA.l à l'instant t1 de l'impact contre la butée associée d'extrémité. En outre il se produit ensuite des effets d'oscillations de rebonds qui augmentent l'usure, jusqu'à ce que l'organe de soupape soit bloqué finalement dans la position de maintien. Une seconde courbe caractéristique K2 illustre le cas optimum, lors duquel l'instant d'activation de l'impulsion de courant de captage est choisi précisément de telle sorte que l'organe de soupape rencontre la butée d'extrémité à l'instant t, avec une vitesse d'impact minimale pouvant être obtenue vA.2, une troisième courbe caractéristique K3 représente le cas lors du choix d'un instant d'activation de l'impulsion de courant de captage, qui est retardé de 0,06 ms par rapport à l'instant optimum d'activation. Une analyse complète d'exemples représentés sur la figure 3 montre que la vitesse d'impact v, de l'organe de soupape varie avec un instant variable te d'activation de l'impulsion de courant de captage pour des paramètres par ailleurs maintenus constants du système conformément à une courbe caractéristique RK représentée sur la figure 4. Comme cela est visible sur la figure 4, la variation, représentée par cette courbe caractéristique RK, de la fonction de la vitesse d'impact vA en fonction de l'instant t, d'activation de l'impulsion de courant de captage possède un minimum vA m pour un instant d'activation associé optimum to. Cette courbe caractéristique RK de la figure 4 est utilisée par le circuit de régulation de la vitesse d'impact de la figure 1 en tant que courbe caractéristique de régulation RK pour une régulation de la valeur minimale, sur laquelle on reviendra plus loin. Pour la régulation de la vitesse d'impact, le circuit de régulation de la figure 1 contient un étage 5 de détermination de la vitesse, qui comporte un système de détection de la course, de déplacement, qui mesure continûment la course d'actionnement s de l'organe de soupape. A partir de l'allure mesuré dans le temps de la course de déplacement de l'organe de soupape, l'étage 5 de détermination de la vitesse détermine l'allure associée de la vitesse de l'organe de soupape et, à partir de là, sa vitesse d'impact vA pour chaque cycle d'actionnement, c'est-à-dire pour chaque processus de commutation. A titre d'exemple la figure 1 représente l'instant auquel l'étage 5 de détermination de la vitesse a déterminé la vitesse d'impact vA, pour un n-ème cycle d'actionnement, et le régulateur 1 de la vitesse d'impact calcule l'instant d'activation t(cnl) de l'impulsion de courant de captage pour le cycle immédiatement suivant, à savoir le (n+l)-ème cycle d'actionnement, n étant un nombre entier quelconque. Dans le bloc fonctionnel du régulateur de la figure 1, on a indiqué l'algorithme de régulation utilisé à cet effet et qui consiste en ce que l'instant respectif t() d'activation de l'impulsion de courant de captage est déterminé en tant que somme de l'instant d'activation to choisi pour le cycle d'actionnemnet précédent, et d'un incrément de régulation 6té, qui est fixé comme étant la valeur négative du produit d'un facteur adaptatif positif K par le quotient (Vn-V.ó_)/(tn-t __) de la différence entre les vitesse d'impact dans le cycle d'actionnement précédent, à savoir le n-ème cycle, et dans l'avant-dernier cycle d'actionnement, c'est-à-dire le (n- 1)-ème cycle, par la différence entre des instants correspondants ta, tn_) d'activation des impulsions de courant de captage, c'est-à-dire que l'on a la relation tE, = tan + âtm = tn-K.(V_-V_))/t-tó_) En d'autres termes, l'incrément de régulation 6tE correspond au produit du facteur adaptatif K par le gradient (dv,/dt.) de la vitesse d'impact vs de l'organe de soupape en fonction de l'instant t d'activation de l'impulsion de courant de captage, tel qu'il est obtenu à partir des deux derniers cycles d'actionnement de l'organe de soupape. Un organe de retardement 6 sert à mémoriser temporairement l'information concernant la vitesse d'impact vACHR) pendant l'avant- dernier cycle d'actionnement respectif. Par conséquent, l'instant d'activation tE est modifié par régulation conformément à un incrément de régulation été, qui est prédéterminé en tant que fonction d'obtention de minimum au sens de la définition ci-dessus, en particulier en tant que fonction par passage par zéro négatif, en fonction de ce gradient. Ceci garantit la caractéristique désirée de régulation de valeur minimale, c'est-à-dire que la régulation détermine pas-à-pas la vitesse d'impact vA^.=x, de l'organe de soupape, qui est la vitesse minimale possible dans la situation considérée, depuis un cycle d'actionnement au suivant, comme cela est représenté sur la figure 4 par des flèches correspondantes des pas de régulation sur la courbe caractéristique de régulation RK par exemple sur la base d'un instant d'activation initialement trop élevé, c'est-à-dire trop tardif. En raison de la caractéristique de passage par zéro négatif de la dépendance fonctionnelle de l'increment de régulation Èt, vis-à-vis du gradient dv /dt. de la courbe caractéristique de régulation RK dans le sens de la définition ci-dessus, on est certain que la régulation fonctionne autour du point désiré de travail de consigne de la vitesse d'impact minimale vA.mi, pour un instant optimum tEo d'activation de l'impulsion de courant de captage travaille de façon stable, par le fait que dans le cas d'écarts des deux côtés, elle tend à ramener à nouveau à ce point de travail et y reste tant qu'aucune influence parasite n'intervient. Pour obtenir une régulation rapide de la vitesse d'impact, c'est-à-dire d'obtenir une régulation aussi rapide que possible d'écarts, qui apparaissent, le facteur K est fixé de préférence de façon adaptative de telle sorte qu'il augmente en fonction du gradient de la courbe caractéristique de régulation RK lorsque la valeur du gradient augmente. D'autre part, la valeur du facteur K ne doit pas être choisie trop élevée afin d'éviter l'apparition d'effets d'oscillation de régulation. Il est évident que le gradient, qui est déterminant pour la présente régulation, de la vitesse d'impact de l'organe de soupape peut être déterminé en fonction de l'instant de commutation de l'impulsion de courant de captage, non seulement comme cela a été décrit, sur la base des valeurs provenant des deux derniers cycles d'actionnement, mais sinon d'une autre manière, par exemple moyennant l'utilisation de valeurs de la vitesse d'impact et/ou de l'instant d'activation, qui sont des moyennes formées sur plus de deux cycles d'actionnement précédents. Alternativement à ce qui a été mentionné précédemment, on peut également utiliser d'autres algorithmes de régulation, auquel cas il faut être certain qu'ils conduisent à la régulation désirée de la valeur minimale. Ainsi le facteur K peut être également prédéterminé en tant que facteur fixe, qui ne dépend pas du gradient de courbe caractéristique de régulation. En outre l'incrément de régulation peut être prédéterminé en fonction du gradient de régulation, en tant que fonction d'obtention de minimum quelconque, ce qui garantit un comportement de régulation stable, lors duquel le point de travail est atteint avec la vitesse d'impact minimale vAmin tet est déterminé dans une zone suffisamment étendue autour de ce point. Comme le montre, les explications indiquées plus haut d'un exemple de réalisation, la régulation de valeurs minimales selon l'invention permet d'obtenir une vitesse d'impact aussi faible que possible de l'organe de soupape, alors que ces positions d'extrémité sont simultanément atteintes de façon fiables, et ce d'une manière automatique même dans le cas de l'apparition de grandeurs parasites, comme par exemple des modifications du rapport de frottement conditionnées par le vieillissement. Naturellement l'invention est applicable également à des soupapes, dont l'organe de réglage est capté uniquement dans une position d'extrémité par un électroaimant, de la manière décrite. REVENDICATIONS 1. Procédé pour commander une soupape comportant un organe de soupape pouvant être actionné par voie électromagnétique, selon lequel l'organe de soupape est amené dans une position d'extrémité définie par une butée, à l'encontre d'une force de rappel élastique, lors de l'alimentation de l'électroaimant associé avec une impulsion de courant de captage, et atteint cette position avec une vitesse d'impact associée (va), la vitesse (va) étant réglée au moyen d'un réglage variable de l'impulsion de courant de captage à l'aide d'une régulation de valeur minimale, caractérisé en ce qu'on choisit comme instant d'activation (t=) de l'impulsion de courant de captage pour un actionnement suivant de la soupape, l'instant d'un actionnement précédent plus un incrément de régulation (6tE), qui en tant que fonction d'obtention de minimum du gradient (vl/tl) est déterminé à partir de cycles d'actionnement précédents, de la vitesse d'impact en fonction de l'instant d'activation. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que l'incrément de régulation (6t,) est prédéterminé en tant que valeur négative du produit du gradient de vitesse (dv,)/(dtE) par un facteur positif (K), qui pour sa part est fixé d'une manière adaptative par une fonction qui est croissante lorsque la valeur absolue du gradient augmente. 3. Procédé selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que pour la détermination de la vitesse d'impact (vA) de l'organe de soupape, on mesure la variation dans le temps de la course (s) d'actionnement de l'organe de soupape pendant un processus respectif d'actionnement et on détermine, à partir de là, la vitesse d'impact. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant - des moyens de rappel élastique, qui définissent pour l'organe de soupape une position de repos qui est distante d'une position d'extrémité définie par une butée, - un électroaimant, qui -lors de son alimentation avec une impulsion de courant de captage, déplace l'organe de soupape à l'encontre de l'action des moyens de rappel élastique, pour l'amener dans la position d'extrémité définie par une butée, que l'organe de soupape atteint avec une vitesse d'impact associée (vj), et - des moyens de régulation (1) pour régler la vitesse d'impact au moyen d'un réglage variable de l'instant d'activation (ta) de l'impulsion de courant de captage, les moyens de régulation (1) étant agencés de manière à réaliser une régulation de valeur minimale, pour laquelle on choisit comme instant d'activation (te) de l'impulsion de courant de captage pour un actionnement suivant de la soupape, l'instant d'un actionnement précédent plus un incrément de régulation (êt.), qui en tant que fonction d'obtention de minimum du gradient (dv_/dtE), est déterminé à partir de cycles d'actionnement précédents, de la vitesse d'impact en fonction de l'instant d'activation. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en outre en ce que les moyens de régulation (1) fixent l'incrément de régulation (6t.) en tant que valeur négative du produit du gradient de vitesse (dvj)/(dt.) par un facteur positif (K), qui pour sa part est fixe de façon adaptative par une fonction qui est croissante lorsque la valeur absolue du gradient augmente. 6. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendication 4 et 5, qui est caractérisé en outre en ce qu'il est prévu un étage (5) de détermination de vitesse, qui contient le système de détection de la course de déplacement de l'organe de soupape pour mesurer l'allure dans le temps du déplacement d'actionnement de l'organe de soupape et détermine, à partir de l'information de la course de déplacement, la vitesse d'impact associée (v,) de l'organe de soupape.