FR 2780580 A1 19991231 FR 9902345 A 19990225 La présente invention a trait d'une façon générale aux machines tournantes telles que les alternateurs pour véhicules automobiles. La génératrice mono ou polyphasée que constitue un alternateur classique de véhicule automobile comporte généralement un stator à I'intérieur duquel tourne un rotor pourvu d'un bobinage d'excitation. Ce bobinage est alimenté par des balais en contact avec deux bagues collectrices prévues sur une partie en saillie de l'arbre du rotor. On connaît déjà notamment par EP-A-0 707 374 des machines tournantes dans lesquelles, en vue notamment d'accroître leur rendement, le champ d'excitation du rotor est réalisé à la fois par des aimants permanents et par des bobines (on parle en général d'excitation " mixte "), et dans lesquelles on contrôle le courant délivré par l'induit à l'aide de moyens de commutation au niveau des bobinages d'excitation, ces moyens de commutation permettant d'inverser sélectivement le sens de l'excitation pour diminuer, voire sensiblement annuler, le flux des aimants. Cette nécessité d'inverser le sens du courant d'excitation impose d'utiliser un pont de commutation à semi-conducteurs dit en " H ", dont le coût est élevé et qui grève donc le prix de revient de la machine. Il a récemment été proposé par la demanderesse dans sa demande FR 98 02886 une structure permettant de pallier cet inconvénient. Il est décrit dans cette demande un alternateur dont le courant d'induit est régulé en jouant sur l'excitation de bobines de rotor alimentées de manière unidirectionnelle par un courant d'excitation dont l'intensité varie entre une valeur essentiellement nulle et une valeur maximale pour délivrer respectivement une énergie limitée, voire essentiellement nulle, et une énergie maximale. La structure décrite dans cette demande de brevet est du type de celle qui est illustrée sur les figures 1 a et 1 b. Elle comporte un stator 1 et un rotor 2. Le stator 1 possède une carcasse 12 définissant une structure annulaire à la périphérie intérieure de laquelle est ménagée une pluralité d'encoches 13 qui sont définies entre des pôles 15 du rotor et qui reçoivent des brins de bobinage d'induits 14. Le rotor 2 possède une carcasse 22 sur laquelle sont également ménagées une pluralité d'encoches 23 qui sont séparées par des pôles 25 et qui reçoivent des aimants permanents 27 dont les lignes de flux sont orientées tangentiellement le long de la structure rotorique, ainsi que des brins d'un bobinage d'excitation 26. On trouve ainsi en succession dans les encoches 23 adjacentes du rotor: - un aimant 27 ayant une première polarité, - deux brins d'un bobinage 26, reçus dans deux encoches adjacentes, - un deuxième aimant 27 ayant une seconde polarité opposée à la première, - à nouveau deux brins d'un bobinage 26, aptes à être traversés par des courants inverses de ceux circulant dans les brins du bobinage 26 précédent, etc... Le nombre de pôles au rotor et au stator est par exemple identique et égal à 12. Avec une telle structure, le rotor adopte, en l'absence de courants dans les brins 26, un schéma de polarité... S-N-N-N-S-S-S-N-N-N, etc. (figure la). Ainsi, en l'absence de courant dans les bobinages 26, le schéma de polarité N-S a un pas qui est égal à trois fois le pas des pôles du stator et l'énergie transférée entre le rotor et le stator est minimale. ' Par contre, lorsqu'un courant circule dans les bobinages du rotor, les polarités de celui-ci deviennent alors... N-S-N-S-N-S, etc. avec un pas qui correspond à celui des différents bobinages de phase au stator; une énergie magnétique plus importante, qui croît avec l'intensité du courant d'excitation, est transférée entre le stator et le rotor. Pour limiter les fuites du flux magnétique et empêcher que le flux des aimants ne se referme sur l'arbre de la machine, il est proposé dans FR 98 02 886 de réaliser l'arbre du rotor en un matériau amagnétique et de conformer cet arbre et les tôles du rotor de façon à réduire autant que possible l'épaisseur de la carcasse au dessous des aimants. Toutefois, I'utilisation de matériaux amagnétiques (titane par exemple) peut entraîner des surcoûts de fabrication importants. En outre, des contraintes de tenue mécanique empêchent de réduire l'épaisseur de la carcasse entre les aimants et l'arbre du rotor autant qu'il serait souhaitable. L'invention permet de pallier ces inconvénients. A cet effet, I'invention propose une machine électrique comportant un stator et un rotor, le stator comportant au moins un bobinage d'induit logé dans au moins une paire d'encoches, le rotor comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induit, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins deux aimants permanents d'excitation aptes à établir deux flux magnétiques ayant selon la direction de déplacement du rotor des composantes de sens opposés, et, entre chaque paire d'aimants successifs, au moins un bobinage d'excitation possédant deux brins et apte à engendrer de façon réglable deux composantes de flux aptes à s'opposer aux flux engendrés dans les aimants de ladite paire, les brins de bobinages étant logés dans des encoches s'étendant chacune entre deux pôles successifs de rotor et en ce que l'arbre est en un matériau magnétique, ladite machine comportant au voisinage dudit arbre et des aimants au moins une zone amagnétique qui minimise les flux de fuite vers l'arbre du rotor. En particulier, selon un mode de réalisation préférée, la carcasse du rotor présente une pluralité de trous qui s'étendent au voisinage de l'arbre du rotor et qui sont répartis entre les aimants, ces trous constituant des zones amagnétiques qui définissent de part et d'autre des aimants, des surfaces d'étranglements limitant les fuites de flux vers l'arbre. Dans un autre mode de réalisation encore, I'arbre présente un revêtement amagnétique qui constitue une entretoise le séparant des aimants. Avantageusement alors, les tôles qui constituent la carcasse du rotor sont constituées de n secteurs indépendants juxtaposés angulairement, o n est le nombre d'aimants permanents, des moyens permettant de maintenir lesdits secteurs les uns par rapport aux autres. Une telle machine est avantageusement complétée par les différentes caractéristiques suivantes prises seules ou selon toutes leurs combinaisons possibles: - les encoches qui reçoivent les aimants se terminent à leur extrémité la plus proche du rotor par une ouverture élargie de forme incurvée; - une telle ouverture d'extrémité a une forme qui présente des replis de part et d'autre de l'aimant reçu dans l'encoche qu'elle termine; - les bords des trous et des encoches du rotor qui reçoivent les aimants sont sensiblement parallèles sur une certaine portion. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - les figure 1 a et 1 b, déjà analysées, sont des représentations schématiques en développé du rotor et du stator monophasé d'une machine du type de celle décrite dans la demande de brevet FR 98 02886, sur lesquelles on a représenté les lignes de flux en l'absence ou non d'excitation sur les bobinages du rotor; - la figure 2 est une représentation schématique en développé du rotor d'une machine conforme à un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 3 est une représentation en vue en coupe transversale du rotor de la machine de la figure 2; - la figure 4 est une représentation schématique en développé du rotor d'une machine conforme à un autre mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 5 est une représentation schématique en vue en coupe transversale du rotor d'une machine conforme à un autre mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 6 est une représentation schématique en vue en coupe transversale d'un rotor conforme à un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention. La machine dont le rotor est illustré sur les figures 2 et 3 comporte un stator monophasé qui est analogue à celui de la machine illustrée sur la figure 1 (et qui n'a pas été représenté pour ne pas alourdir les figures) ou un stator polyphasé. Elle comporte en outre un rotor 2 qui, de la même façon que celui de la machine illustrée sur la figure 1, comporte une carcasse de forme générale cylindrique dans laquelle sont ménagées une pluralité d'encoches 23 qui sont séparées par des pôles saillants 25 et qui reçoivent des aimants permanents 27 alternant avec des paires de brins d'un bobinage d'excitation 26. Plus particulièrement, les aimants permanents 27 sont répartis avec une polarité alternée sur le pourtour du rotor 2, les flux générés par deux aimants 27 successifs ayant, selon la direction de déplacement du rotor 2, des composantes opposées. En état d'excitation, le bobinage du rotor est alimenté de façon unidirectionnelle de telle sorte que le flux généré par le courant circulant dans les deux brins entre deux aimants permanents 27 successifs s'oppose respectivement aux flux desdits aimants 27. On passe ainsi d'une polarité N-N-N-S-S-S-etc. en l'absence d'excitation à une polarité N-S-N-S-etc. lorsque le bobinage 26 du rotor est excité. On a porté sur la figure 2 le sens des courants d'excitation et les flux générés par les courants circulant dans les brins du bobinage 26 Dans la réalisation conforme à l'invention illustrée sur ces figures 2 et 3, l'arbre du rotor, référencé par A, est un arbre cylindrique en un matériau magnétique, par exemple en acier. La carcasse présente quatre trous 28 oblongs qui s'étendent au voisinage de l'arbre A du rotor et qui sont répartis entre les aimants 27. Ces trous 28 constituent des zones amagnétiques qui définissent de part et d'autre des aimants 27, des surfaces d'étranglements 29 limitant les fuites de flux vers l'arbre A. L'épaisseur de la tôle sous l'aimant peut être alors grande sans nuire aux performances électriques de la machine. En outre, la tenue mécanique d'une telle structure est renforcée par rapport à la tenue mécanique d'une structure du type de celle illustrée sur les figures la et lb. Notamment, la zone plus épaisse sous un aimant et la zone d'étranglement 29 entre un trou 28 et un aimant 27 d'une structure du type de celle illustrée sur la figure 2 contribuent plus efficacement à la solidarisation d'un " secteur " de tôles par rapport au secteur immédiatement voisin. Ce qui n'est pas le cas de la zone d'étranglement de faible épaisseur sous un aimant d'une structure du type de celle des figures la et lb, zone susceptible de rompre aux grandes vitesses de rotation du rotor. Les extrémités des trous 28 sont préférentiellement de forme arrondies. Des formes rectangulaires peuvent néanmoins être envisagées pour lesdits trous 28. En variante, pour accroître encore la tenue mécanique de la structure, on peut remplacer un trou oblong 28 entre deux aimants 27 successifs par une pluralité de trous 28a (par exemple, deux, trois ou quatre). C'est ce qui a été illustré sur la figure 4. La largeur qui sépare un trou 28a du trou 28a voisin ou de l'aimant 27 auquel il est juxtaposé est telle que les surfaces d'étranglement ainsi définies est suffisante pour limiter les fuites de flux vers l'arbre A du rotor. Dans le mode de réalisation illustré sur la figure 5, un matériau amagnétique est interposé entre d'une part l'arbre magnétique A et d'autre part les aimants 27 et les tôles 31 de la carcasse. Par exemple, I'arbre magnétique A peut porter sur tout son pourtour un revêtement 30 en un matériau amagnétique (résine) qui définit une entretoise qui sépare ledit arbre A des aimants 27. En variante, il peut être emmanché dans un tube, par exemple en aluminium. L'entretoise peut porter extérieurement des épanchements définissant des queues d'aronde sur lesquelles les tôles 31 sont fixées, et peut comporter des épaulements en queue d'aronde qui aident à la tenue des tôles. Dans l'un et l'autre de ces deux cas, les tôles 31 qui constituent la carcasse du rotor 2 sont alors constituées de n secteurs 31a, 31b, etc. indépendants juxtaposés angulairement, o n est le nombre d'aimants permanents, les encoches 23 recevant les aimants 27 étant définies par les formes en regard de deux secteurs 31 a, 31 b, etc. successifs. En l'absence des éléments formant queue d'aronde, ces secteurs 31a, 31b, etc. sont par exemple maintenus par un surmoulage 32 en une résine amagnétique, ou encore par des flasques d'extrémité en un matériau amagnétique, ces flasques coopérant avec des tirants magnétiques 33 traversant les tôles. Ces deux moyens peuvent, comme cela a été représenté sur la figure 5, être utilisés simultanément. Comme on l'aura compris, une structure du type de celle illustrée sur la figure 5 permet de résoudre totalement les problèmes de fuite de flux vers l'arbre A et d'éviter les problèmes de tenue mécanique qui peuvent se poser avec des structures du type de celle illustrée sur les figures 1 a et 1 b. Bien entendu, la présente invention s'applique également à des alternateurs réalisant d'autres fonctions telle que la fonction démarrage du moteur thermique d'un véhicule automobile appelé " alterno-démarreur ". On se réfère maintenant au mode de réalisation illustré sur la figure 6. Dans ce mode de réalisation particulièrement avantageux, les encoches des aimants 27 se terminent chacune à leur extrémité la plus proche de l'axe du rotor par une ouverture élargie 34 de forme générale incurvée qui se replie de part et d'autre des corps desdits aimants 27. Sur la figure 6, ces replis ont été référencés par 34a. Les bords de cette ouverture 34 qui terminent les replis 34a ont une forme arrondie. Les courbures et arrondis de cette ouverture 34 d'extrémité évitent I'amorçage de déchirures. Les replis 34a de part et d'autre des aimants permettent quant à eux d'optimiser les lignes de champs de ceux-ci. Ainsi, les forces de cisaillement sont supprimées, et ne subsistent que des forces de traction. Ces forces de traction présentent une bonne tenue mécanique lors de la centrifugation. Par ailleurs, les portions des bords de ces ouvertures 34 et les portions des trous 28 qui sont directement en regard sont sensiblement parallèles. Ainsi, les zones d'étranglement définies entre lesdites ouvertures 34 d'extrémité et les trous 28 ont sensiblement une forme de barreaux à bords parallèles. Les concentrations de contraintes en sont minimisées. Comme on l'aura compris, une telle configuration permet d'optimiser la tenue mécanique à la centrifugation. REVENDICATIONS 1. Machine électrique comportant un stator (1) et un rotor (2), le stator comportant au moins un bobinage d'induit (14) logé dans au moins une paire d'encoches (13), le rotor comportant des moyens aptes à sélectivement établir des circuits magnétiques fermés passant autour des brins du ou des bobinages d'induit, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent au moins deux aimants permanents d'excitation (27) aptes à établir deux flux magnétiques ayant selon la direction de déplacement du rotor des composantes de sens opposés, et, entre chaque paire d'aimants successifs, au moins un bobinage d'excitation possédant deux brins (26, 26) et apte à engendrer de façon réglable deux composantes de flux aptes à s'opposer aux flux engendrés dans les aimants de ladite paire, les brins de bobinages étant logés dans des encoches (23) s'étendant chacune entre deux pôles successifs (25) de rotor et en ce que l'arbre (A) du rotor est en un matériau magnétique, ladite machine comportant au voisinage dudit arbre (A) et des aimants (27) au moins une zone amagnétique (28, 28a; 30) qui minimise ou supprime les flux de fuite vers l'arbre du rotor. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la carcasse du rotor présente une pluralité de trous (28, 28a) qui s'étendent au voisinage de l'arbre du rotor et qui sont répartis entre les aimants (27), ces trous (28, 28a) constituant des zones amagnétiques qui définissent de part et d'autre des aimants, des surfaces d'étranglements limitant les fuites de flux vers l'arbre. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte entre deux aimants (27) successifs un seul trou (28) qui est de forme oblongue. 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comporte plusieurs trous successifs (28a) entre deux aimants (27). 5. Machine selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une entretoise tubulaire amagnétique (30) est interposée entre l'arbre (A) et les aimants. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que les tôles qui constituent la carcasse du rotor sont constituées de n secteurs (31a, 31 b) indépendants juxtaposés angulairement, o n est le nombre d'aimants permanents, des moyens (32, 33) permettant de maintenir lesdits secteurs les uns par rapport aux autres. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que I'entretoise amagnétique est constituée par un revêtement porté par l'arbre (A). 8. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que l'entretoise présente des épaulements en queue d'aronde. 9. Machine selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisée en ce que lesdits moyens comportent des flasques d'extrémité (33) en un matériau amagnétique, ces flasques coopérant avec des tirants magnétiques traversant les tôles. 10. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les encoches (23) qui reçoivent les aimants (27) se terminent à leur extrémité la plus proche du rotor par une ouverture élargie (34) de forme incurvée. 1il. Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'une telle ouverture d'extrémité a une forme qui présente des replis (34a) de part et d'autre de l'aimant reçu dans l'encoche qu'elle termine. 12. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les bords des trous (28) et des encoches (23) du rotor qui reçoivent les aimants (27) sont sensiblement parallèles sur une certaine portion. 13. Alternateur ou alterno-démarreur de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il est constitué par une machine selon l'une des revendications 1 à 12.