FR 2773529 A1 19990716 FR 9900275 A 19990113 I L'invention concerne tout d'abord un procédé pour freiner un véhicule. Des procédés et dispositifs, qui détectent des modifications de la réaction corporelle d'une personne, notamment du conducteur d'un véhicule automobile, qui indiquent des situations d'urgence ou de stress, sont connus depuis longtemps. D'après le document allemand DE 38 35 726 A1 on connaît un commutateur annulaire à capteurs de contact du volant pour la commande d'installations d'avertissement opto-acoustiques, d'un système d'arrêt du moteur et de dispositifs de freinage d'urgence installés sur des véhicules automobiles, dans lequel un signal d'avertissement est délivré et un processus de freinage est déclenché lorsque les mains du conducteur ne serrent plus le volant. D'après le document DE 296 21 896 U1, on connaît un dispositif de débranchement pour un appareil de régulation de vitesse (connu sous le sigle "Tempomat") d'un véhicule, dans lequel l'alimentation en essence est interrompue et le dispositif de régulation de vitesse est débranché lorsque les mains d'un conducteur ne serrent plus le volant du véhicule. D'après le document allemand DE 197 02 748 A1, on connaît un procédé pour contrôler l'état d'une personne, notamment du conducteur d'un véhicule automobile, selon lequel la position de la tête et/ou les courants cérébraux et/ou la musculature et/ou la respiration de la personne ou même la pression, avec laquelle le volant est tenu, sont détectés en permanence et/ou par intervalles. Dans le cas d'une modification d'une réaction corporelle, qui est dangereuse et indique une situation d'urgence ou de stress, un signal d'avertissement est délivré. En particulier l'état éveillé du conducteur d'un véhicule automobile doit être détecté. D'après le document allemand DE 44 22 664 A1 ainsi que d'après le document européen EP O 706 466 B1 on connaît un dispositif et un procédé, à l'aide desquels un processus de freinage automatique d'un véhicule est déclenché dans le cas d'une variation du type réflexe de la position du pied sur la pédale d'accélérateur, d'une première position dans une seconde position. Une telle modification, du type réflexe, de la position du pied droit du conducteur indique une situation d'urgence et/ou de stress. En outre on connaît ce qu'on appelle des "systèmes d'assistance de freinage" dans lesquels la vitesse d'actionnement de la pédale de frein est détectée, et une situation d'urgence/de stress en est déduite. En présence d'une telle situation, un freinage automatique d'urgence est déclenché. Ces procédés et dispositifs servant à déclencher des freinages automatiques d'urgence réduisent en outre fortement la course de freinage du véhicule. Cependant dans ces procédés et dispositifs, il arrive que, lors de l'apparition d'une situation d'urgence, il s'écoule toujours un certain intervalle de temps avant que le conducteur réagisse. Cet intervalle de temps comprend une durée de réflexe et de réaction, c'est-à-dire la durée qui s'écoule jusqu'à ce que le conducteur détecte la situation et réponde par une réaction, qui consiste en ce que le conducteur soulève le pied droit de la pédale d'accélérateur et le déplace en direction de la pédale de frein, pour actionner cette dernière. C'est pourquoi l'invention a pour but de concevoir un procédé du type indiqué plus haut de manière à réduire l'intervalle de temps qui s'écoule depuis une situation d'urgence jusqu'au déclenchement du processus de freinage automatique, auquel cas des capteurs sont prévus pour détecter une réaction corporelle du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress, les signaux de sortie de ces capteurs étant envoyés au dispositif de détection et d'actionnement. À cet égard, I'invention a pour but de développer un dispositif du type indiqué pour le freinage d'un véhicule de manière que non seulement le véhicule s'arrête pendant un intervalle de temps aussi bref que possible dans des situations d'urgence/de stress du conducteur, mais que notamment également des processus intempestifs de freinage d'urgence soient évités dans toute la mesure du possible. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif pour freiner un véhicule, comprenant un dispositif de détection et d'actionnement, à l'aide duquel une modification de la conduite du véhicule par un conducteur peut être détectée et, en fonction de cela, un processus de freinage automatique peut être déclenché, des capteurs étant prévus pour détecter des réactions corporelles du conducteur, qui indiquent une situation d'urgence/de stress et dont les signaux de sortie sont envoyés au dispositif de détection et d'actionnement, caractérisé en ce que sont prévus d'autres capteurs, qui en outre détectent une conduite du véhicule, indiquant un processus de freinage, de préférence une modification de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la pédale de freinage et/ou une modification de la position d'un pied du conducteur, qui actionne la pédale d'accélérateur et/ou la pédale de frein et dont les signaux de sortie sont envoyés au dispositif de détection et d'actionnement. Le risque d'un déclenchement et d'un maintien intempestifs d'une situation de freinage d'urgence peut être évité dans une très large mesure par le fait que l'on prévoit des capteurs pour détecter une réaction corporelle du conducteur, indiquant une situation d'urgence/de stress, et simultanément des capteurs, qui détectent la position de la pédale d'accélérateur et/ou la position de la pédale de frein et/ou une modification de la position d'un pied du conducteur, qui actionne la pédale d'accélérateur et/ou la pédale de frein, capteurs sont les signaux de sortie sont envoyés à un dispositif de détection et d'actionnement. En ce qui concerne la détection des réactions corporelles indiquant une situation d'urgence/de stress, on peut imaginer, uniquement du point de vue du principe, d'utiliser les capteurs les plus divers et les possibilités de détection les plus diverses. De préférence il est prévu de détecter une variation de la pression artérielle et/ou une variation du pouls et/ou une variation des pupilles et/ou une variation de l'expression du visage et/ou une variation du réflexe des paupières et/ou une variation de la contraction d'un muscle et, de préférence de muscles de la main et/ou une modification de la résistance de la peau et/ou une variation de la sécrétion de sueur. Toutes ces réactions corporelles représentent des modifications importantes dans le cas de situations d'urgence/de stress. Il est en outre évident que la disposition, la sensibilité et analogue des capteurs doivent être adaptés au conducteur du véhicule, ce qui s'effectue avantageusement d'une manière automatique au moyen de programmes connus en soi, qui se déroulent avant le démarrage du véhicule. L'invention concerne en outre un procédé pour freiner un véhicule, selon lequel on détecte, au moyen de capteurs détectant des réactions corporelles et disposés de préférence sur les poignets du conducteur ou sur la couronne du volant, des variations des réactions corporelles, indiquant des situations d'urgence ou de stress et, en fonction de cela, on déclenche une opération de freinage automatique, de sorte que le risque de processus de freinages automatiques déclenchés d'une manière intempestive est réduit au minimum. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un procédé pour freiner un véhicule du type indiqué précédemment, grâce au fait que l'on maintient le processus de freinage déclenché de façon automatique uniquement lorsque et aussi longtemps qu'un dispositif de détection et d'actionnement détecte en supplément une modification, qui indique un processus de freinage, de la conduite du véhicule, de préférence une modification de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la pédale de frein et/ou une modification de la position d'un pied du conducteur actionnant la pédale d'accélérateur et la pédale de frein. De ce fait, un déclenchement intempestif d'un processus de freinage automatique est exclu d'une manière très avantageuse. On est en outre certain que le processus de freinage automatique est interrompu lorsque le processus de freinage est interrompu par le conducteur. On peut réaliser et disposer, strictement du point de vue du principe, des manières les plus diverses les capteurs pour détecter des réactions corporelles d'un conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress. Selon une forme de réalisation avantageuse il est prévu qu'au moins un capteur servant à détecter une réaction corporelle, provoquée par une situation d'urgence/de stress, est disposé au niveau du poignet du conducteur du véhicule. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, il est prévu de disposer un ou plusieurs capteurs sur la couronne du volant du véhicule. Dans une autre forme de réalisation avantageuse, il est prévu de disposer les capteurs dans le véhicule de les orienter vers le conducteur. D'autres formes de réalisation font intervenir les caractéristiques suivantes: Grâce à au moins un capteur disposé sur le poignet, on détecte de préférence une modification de la résistance de la peau et/ou une modification de la sécrétion de sueur et/ou une modification de la pression artérielle et/ou une modification du pouls et/ou une modification de la contraction d'un muscle. Les capteurs disposés sur la couronne du volant permettent de détecter de préférence la contraction des muscles de la main et/ou une modification de la résistance de la peau et/ou une modification de la sécrétion de sueur. Les capteurs disposés dans le véhicule et dirigés vers le conducteur permettent de détecter de préférence une modification des pupilles et/ou une modification du réflexe des paupières et/ou une modification de l'expression du visage. La transmission des signaux des capteurs au dispositif de détection et d'actionnement peut s'effectuer des manières les plus différentes. Dans une forme de réalisation avantageuse il est prévu une transmission de signaux des capteurs au dispositif de détection et d'actionnement au moyen d'une transmission de signaux sans contact, de préférence au moyen de signaux radio. Pour permettre un actionnement très rapide du frein du véhicule indépendamment de la réaction du pied droit du conducteur, il est en outre prévu de disposer des éléments de commutation pour l'actionnement manuel des freins du véhicule. Avantageusement il est prévu que la disposition et la sensibilité des capteurs peuvent être adaptées individuellement au conducteur du véhicule. De cette manière, on est certain d'avoir un fonctionnement optimum des capteurs. Dans une forme de réalisation avantageuse, il est en outre prévu que les capteurs détectent également des réactions corporelles, qui sont liées à un état de danger corporel, notamment un collapsus de la circulation ou un infarctus. En outre on peut prévoir qu'en dehors du déclenchement automatique d'un processus de freinage, le dispositif de détection et d'actionnement déclenche également un actionnement automatique des rétracteurs des ceintures de sécurité et maintient cet état jusqu'à ce que le processus de freinage soit arrêté par le conducteur ou bien que le véhicule rencontre un obstacle. Ceci est particulièrement avantageux notamment dans le cas d'une disposition assise "hors de position" des passagers, étant donné que ceci permet de garantir que les passagers sont situés dans une position assise optimale lors du déclenchement du coussin pneumatique, également désigné sous le terme "airbag". D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure 1 représente schématiquement un schéma-bloc servant à expliquer un procédé pour le freinage d'un véhicule; et - la Figure 2 représente schématiquement la disposition de capteurs servant à détecter des variations, indiquant des situations d'urgence/de stress, des fonctions corporelles sur la couronne du volant d'un véhicule. Un dispositif pour freiner un véhiculer comprend un dispositif de détection et d'actionnement 10, qui peut détecter une modification la commande du véhicule par un conducteur et peut déclencher un processus de freinage. La détection de la commande du véhicule par un conducteur s'effectue à l'aide de capteurs 30, qui détectent par exemple une modification de la position de la pédale d'accélérateur ou de la pédale de frein et/ou une variation rapide du pied droit du conducteur. Les signaux de sortie des capteurs 30 sont envoyés au dispositif de détection et d'actionnement 10, sont traités dans ce dernier et par exemple, dans le cas d'un retrait recul rapide de la pédale d'accélérateur et/ou lors d'un actionnement rapide de la pédale de frein, c'est-à-dire dans le cas d'une variation rapide du type réflexe de la position du pied droit, un processus de freinage automatique est déclenché d'une manière connue décrite dans le document européen EP 0 706 466 B1, auquel on se référera. Il est évident que les capteurs 30 peuvent également détecter l'interruption du processus de freinage, ce qui est le cas par exemple lors de l'enfoncement de la pédale d'accélérateur ou lors du retrait du pied de la pédale de frein. En dehors des capteurs 30, il est prévu d'autres capteurs qui sont désignés par la référence 20 et détectent une réaction corporelle du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress. Le signal de contact de ces capteurs 20 est également envoyé au dispositif de détection et d'actionnement 10 et est traité dans ce dernier. Les capteurs 20 peuvent être des capteurs de pression disposés par exemple, comme cela est représenté schématiquement sur la Figure 2, sur la couronne 40 du volant d'un véhicule, et qui détectent l'intensité du serrage du volant par la main du conducteur, c'est-à-dire la contraction musculaire de la main. En outre, on peut également prévoir des capteurs qui détectent une modification de la résistance de la peau et/ou une modification de la pression artérielle et/ou une modification du pouls et/ou une modification de la sécrétion de sueur ou même une modification des pupilles ou une modification de l'expression du visage ou du réflexe des paupières. Lorsque les capteurs 20 détectent une réaction corporelle du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress, par exemple un accroissement de la pression artérielle, une variation de la résistance de la peau, un serrage intense du volant ou analogue, le dispositif de détection et d'actionnement 10 déclenche un processus automatique de freinage. Cette action peut être maintenue uniquement lorsque les capteurs 30 ont transmis en supplément, au dispositif de détection et d'actionnement 10, des signaux qui indiquent qu'un déplacement rapide du pied droit du conducteur, c'est-à-dire une modification de la position de la pédale d'accélérateur/de la pédale de frein. De cette manière on est certain que dans la situation d'urgence/de stress le conducteur est incité à freiner le véhicule. Comme cela est indiqué sur la Figure 1, en dehors du déclenchement automatique d'un processus de freinage, il se produit également un actionnement automatique des rétracteurs des ceintures de sécurité. L'actionnement automatique des rétracteurs des ceintures de sécurité est maintenu jusqu'à ce que le conducteur interrompe le processus de freinage, ce qui est déterminé par les capteurs 30, soit jusqu'à ce que le véhicule rencontre un obstacle. À partir de cet instant, il se produit une extension de la sangle des ceintures. L'actionnement du rétracteur de ceinture de sécurité, qui est déclenché conjointement avec le processus de freinage automatique, garantit d'une manière particulièrement avantageuse que les passagers du véhicule sont retenus fermement de façon sûre par le système de ceinture de sécurité. Cet actionnement précoce des rétracteurs des ceintures de sécurité est particulièrement important non seulement dans le cas d'un déclenchement du système automatique de sécurité ("airbag") sous l'effet d'un choc, mais tout particulièrement lors du déclenchement du déploiement du coussin d'air de sécurité même dans le cas d'une faible vitesse de choc, dans le cas du déploiement erroné du coussin d'air de sécurité ou dans le cas d'un état assis "hors de position" des passagers, étant donné qu'un risque de blessure peut être évité de ce fait. En dehors de la disposition décrite précédemment des capteurs 20 sur la couronne 40 du volant, il est également possible qu'un ou plusieurs capteurs soient disposés sur le poignet ou sur une autre partie du corps du conducteur du véhicule ou bien dans le véhicule lui-même. Strictement du point de vue du principe, on peut utiliser n'importe quel type de capteurs, qui permettent de détecter des réactions corporelles du conducteur, qui indiquent une situation d'urgence/de stress. Pour pouvoir également déclencher manuellement un processus de freinage très rapide dans les cas d'urgence, en dehors du déclenchement automatique de freinage, on peut également prévoir un déclenchement manuel du freinage par des aimants de commutation 50 disposés par exemple sur le volant et se présentant par exemple sous la forme boutons poussoirs ou analogues. Dans ce cas, un processus de freinage en cas d'urgence/de stress peut être déclenché manuellement de la même manière que la commande d'une touche d'arrêt d'urgence pour des machines. Le procédé décrit précédemment et le dispositif décrit précédemment ne sont pas limités à des véhicules automobiles. Un tel procédé et un tel dispositif pourraient être utilisés également dans des avions, par exemple pendant la phase de démarrage, ou dans d'autres véhicules, par exemple dans des véhicules sur rails ou dans des bateaux. D'autre part on peut prévoir que le dispositif de détection et d'actionnement actionne des dispositifs de transmission de signalisation (non représentés) qui fournissent un avertissement concernant l'approche d'un véhicule ou le choc avec un véhicule. De ce fait, un déclenchement précoce du freinage du véhicule situé en aval pourrait être exécuté, en particulier lorsque la distance diminue au-dessous d'une certaine valeur en rapport avec la vitesse d'approche. REVENDICATIONS 1. Procédé pour freiner un véhicule, selon lequel on détecte, au moyen de capteurs détectant des réactions corporelles et disposés de préférence sur les poignets du conducteur ou sur la couronne du volant, des variations des réactions corporelles, indiquant des situations d'urgence ou de stress et, en fonction de cela, on déclenche une opération de freinage automatique, caractérisé en ce que l'on maintient le processus de freinage déclenché de façon automatique uniquement lorsque et aussi longtemps que un dispositif de détection et d'actionnement (10) détecte en supplément une modification, qui indique un processus de freinage, de la conduite du véhicule, de préférence une modification de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la pédale de frein et/ou une modification de la position d'un pied du conducteur actionnant la pédale d'accélérateur et la pédale de frein. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les capteurs (20), qui détectent des réactions corporelles, détectent une variation de la pression artérielle et/ou une variation du pouls et/ou une variation de la pupille et/ou une variation de l'expression du visage et/ou une variation du réflexe des paupières et/ou une contraction musculaire, de préférence de la main, et/ou une variation de la résistance de la peau et/ou une variation de la sécrétion de sueur. 3. Dispositif pour freiner un véhicule, comprenant un dispositif de détection et d'actionnement (10), à l'aide duquel une modification de la conduite du véhicule par un conducteur peut être détectée et, en fonction de cela, un processus de freinage automatique peut être déclenché, des capteurs (20) étant prévus pour détecter des réactions corporelles du conducteur, qui indiquent une situation d'urgence/de stress et dont les signaux de sortie sont envoyés au dispositif de détection et d'actionnement (10), caractérisé en ce que sont prévus d'autres capteurs (30), qui en outre détectent une conduite du véhicule, indiquant un processus de freinage, de préférence une modification de la position de la pédale d'accélérateur et/ou de la pédale de freinage et/ou une modification de la position d'un pied du conducteur, qui actionne la pédale d'accélérateur et/ou la pédale de frein et dont les signaux de sortie sont envoyés au dispositif de détection et d'actionnement (10). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress sont disposés sur le poignet du conducteur. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress sont disposés sur une couronne (40) du volant du véhicule. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress sont disposés dans le véhicule et sont dirigés vers le conducteur. 7. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter les réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress détectent une modification de la pression artérielle et/ou une modification du pouls et/ou une modification de la résistance de la peau et/ou la sécrétion de sueur et/ou une modification de la contraction musculaire. 8. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress détectent une variation de la contraction musculaire des muscles de la main et/ou une modification de la résistance de la peau et/ou une modification de la sécrétion de sueur. 9. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur à une situation d'urgence/de stress détectent une variation de la pupille et/ou une variation du réflexe des paupières et/ou une variation de l'expression du visage du conducteur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 9, caractérisé en ce qu'une transmission de signaux s'effectue depuis les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress au dispositif de détection et d'actionnement (10), à l'aide d'une transmission de signaux sans contact, de préférence à l'aide de signaux radio. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 10, caractérisé en ce que des éléments de commutation (50), disposés de 1! préférence sur le volant, sont prévus pour l'actionnement manuel des freins du véhicule. 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 11, caractérisé en ce que la disposition et la sensibilité des capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress sont adaptés individuellement au conducteur du véhicule. 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 12, caractérisé en ce que les capteurs (20) servant à détecter des réactions corporelles du conducteur indiquant une situation d'urgence/de stress détectent des réactions corporelles, qui indiquent un collapsus de la circulation du sang ou un infarctus. 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 13, caractérisé en ce qu'un actionnement automatique des rétracteurs des ceintures de sécurité est également exécuté par le dispositif de détection et d'actionnement (10), en dehors du déclenchement automatique d'un processus de freinage.