FR 2782046 A1 20000211 FR 9910273 A 19990806 i La présente invention concerne un amplificateur de freinage automatique tel qu'utilisé dans un frein d'automo- bile ou analogue, et plus particulièrement une amélioration du mécanisme de soupape de celui-ci. Un amplificateur de freinage automatique est connu dans la technique comme comportant un corps de soupape dis- posé de manière coulissante dans une enveloppe, un piston de puissance monté sur le corps de soupape, une chambre à pression constante et une chambre à pression variable défi- nies à travers le piston de puissance et un mécanisme de soupape disposé dans le corps de soupape pour commander de manière commutante un trajet d'écoulement situé dans celui- ci, le mécanisme de soupape comportant un premier siège de soupape formé sur le corps de soupape et dirigé vers l'ar- rière, un manchon adapté de manière coulissante dans le corps de soupape et repoussé vers l'arrière par un ressort, un second siège de soupape formé sur le manchon et dirigé vers l'arrière, un élément d'obturation repoussé vers l'avant par un ressort de rappel de clapet pour venir en appui sur le premier et le second siège de soupape, des moyens d'entraînement pour déplacer le manchon vers l'avant pour commuter le trajet d'écoulement, une tige de soupape disposée de manière coulissante dans le manchon et reliée à un arbre d'entrée pour entraîner le manchon vers l'avant lorsque l'arbre d'entrée est entraîné vers l'avant pour commuter le trajet d'écoulement, et un élément d'étanchéité interposé entre le manchon et la tige de soupape pour main- tanir une étanchéité hermétique entre les éléments, l'élé- ment d'obturation comportant une partie roulante située à sa partie arrière et qui est pliée radialement vers l'exté- rieur pour être reliée au corps de soupape, et une première et une seconde surface de siège disposées vers l'avant de la partie roulante et qui sont adaptées pour venir en appui sur le premier et le second siège de soupape, respective- ment (voir la Demande de Brevet Japonais Mise à l'Inspec- tion Publique n 2243 de 1997). Dans un amplificateur de freinage automatique habi- tuel tel que mentionné ci-dessus, les moyens d'entraînement comportent de manière générale un électroaimant. Cependant, dans le mécanisme de soupape décrit, le diamètre efficace du second siège de soupape (siège de soupape atmosphérique) est choisi pour être plus grand que le diamètre efficace de l'élément d'étanchéité et le diamètre efficace de la partie roulante de l'élément d'obturation est choisi pour être plus grand que le diamètre efficace du second siège de sou- pape, de sorte que dans l'état inactif de l'amplificateur o l'élément d'obturation est en appui sur le second siège de soupape et est décalé du premier siège de soupape, la pression différentielle agissant sur le manchon amène ce dernier à être repoussé vers l'avant, et l'élément formant soupape lui-même, qui est en appui sur le second siège de soupape formé sur le manchon, est poussé vers l'avant du fait de la pression différentielle s'exerçant à travers ce- lui-ci. Ceci nécessite qu'une charge sous laquelle est chargé ou préétabli le ressort repoussant le manchon vers l'arrière soit choisie pour être élevée compte tenu de la pression différentielle à travers le manchon, de la pres- sion différentielle à travers l'élément d'obturation et de la force exercée par le ressort de rappel de soupape qui repousse l'élément d'obturation vers l'avant. Pour déplacer le manchon vers l'avant à l'encontre de la résilience du ressort, il est nécessaire que l'électroaimant puisse en- voyer une force magnétique d'amplitude accrue. Ceci, à son tour, nécessite un électroaimant ayant une dimension accrue et un poids augmenté, implique une valeur de chauffage éle- vée, et a pour résultat un coût accru, tout ceci étant dés- avantageux. Compte tenu de ce qui précède, la présente invention fournit un mécanisme de soupape pour amplificateur de frei- nage automatique qui permet l'utilisation d'un électroai- mant ayant une force magnétique réduite par comparaison à la technique antérieure. De manière spécifique, selon un premier aspect de la présente invention, il est fourni un amplificateur de frei- nage automatique du même type que mentionné ci-dessus, mais dans lequel le diamètre efficace de la partie roulante de l'élément d'obturation est choisi pour être égal au diamè- tre efficace de l'élément d'étanchéité et le diamètre effi- cace du second siège de soupape est choisi pour être égal ou plus petit que le diamètre efficace mentionné initiale- ment. Selon le premier aspect de la présente invention, dans l'état inactif de l'amplificateur o l'élément d'obtu- ration est en appui sur le second siège de soupape formé sur le manchon et est éloigné du premier siège de soupape formé sur le corps de soupape, la pression différentielle qui pousse le manchon et l'élément d'obturation vers l'avant est annulée par une pression différentielle d'am- plitude équivalente qui les pousse vers l'arrière. Ainsi le manchon et l'élément d'obturation ne sont plus poussés par une pression différentielle quelconque. En conséquence, par comparaison à la pratique de la technique antérieure dans laquelle une charge élevée, sous laquelle le ressort est chargé, est choisie en considéra- tion de la pression différentielle qui pousse le manchon et l'élément d'obturation vers l'avant, la charge à laquelle le ressort doit être chargé peut être réduite, permettant l'utilisation d'un électroaimant qui a une dimension et un poids réduits ainsi qu'une valeur de chauffage impliquée réduite et qui a donc un coût réduit par comparaison à la technique antérieure. Selon un second aspect de la présente invention, il est fourni un amplificateur de freinage automatique du même typique que mentionné ci-dessus, mais dans lequel le diamè- tre efficace de l'élément d'étanchéité est choisi pour être plus grand que le diamètre efficace du second siège de sou- pape et plus petit que le diamètre efficace de la partie roulante de l'élément d'obturation. Selon un second aspect de la présente invention, au- cune pression différentielle n'agit sur le manchon dans l'état inactif de l'amplificateur o l'élément d'obturation est en appui sur le second siège de soupape formé sur le manchon et est éloigné du premier siège de soupape formé sur le corps de soupape. En conséquence, par comparaison à la pratique de la technique antérieure telle que mentionnée ci-dessus, la charge sous laquelle le ressort doit être chargé peut être réduite d'une quantité correspondant à la pression différentielle agissant sur le manchon. Ceci per- met à nouveau d'utiliser un électroaimant qui a une dimen- sion, un poids, une valeur de chauffage impliquée et un coût réduits par comparaison à la technique antérieure. Les buts, caractéristiques et avantages de la pré- sente invention indiqués ci-dessus, ainsi que d'autres, ap- paraîtront à la lecture de la description qui va suivre de plusieurs modes de réalisation de celle-ci, faite en réfé- rence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe d'un premier mode de réalisation de la présente invention, - la figure 2 est une vue en coupe, à plus grande échelle, d'une partie essentielle représentée sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un mécanisme de soupape 15, - la figure 4 représente graphiquement une caracté- ristique de la présente invention, et - la figure 5 est une vue en coupe à plus grande échelle d'un mécanisme de soupape 115 selon un autre mode de réalisation de la présente invention. On va maintenant décrire, en se reportant aux des- sins, plusieurs modes de réalisation de la présente inven- tion. Sur la figure 1, un amplificateur de freinage du type tandem 1 comporte une enveloppe 2, dont l'intérieur est cloisonné en une chambre avant 4 et une chambre arrière 5, qui sont définies à travers une plaque centrale 3. Un corps de soupape tubulaire 6 s'étend de manière coulissante à travers une partie arrière de l'enveloppe 2 et la plaque centrale 3, des moyens formant joint 7 et 8 maintenant une étanchéité hermétique à ces emplacements. Un piston de puissance avant 10 et un piston de puis- sance arrière 11 sont reliés à la périphérie extérieure du corps de soupape 6 au niveau de positions qui sont situées dans la chambre avant 4 et la chambre arrière 5, respecti- vement, et un diaphragme avant 12 et un diaphragme arrière 13 sont appliqués sur les surfaces arrière des pistons de puissance respectifs 10 et 11. De cette manière, une cham- bre à pression constante A et une chambre à pression varia- ble B sont définies à travers le diaphragme avant 12 dans la chambre avant 4 alors qu'une chambre à pression cons- tante C et une chambre à pression variable D sont définies à travers le diaphragme arrière 13 dans la chambre arrière 5. Un mécanisme de soupape 15 qui commute la communica- tion entre les chambres à pression constante A et C et les chambres à pression variable B, D est disposé dans le corps de soupape 6. Le mécanisme de soupape 15 comporte un premier siège de soupape 17 formé sur l'extrémité libre d'une saillie an- nulaire 16 ayant un diamètre accru qui s'étend vers l'ar- rière à partir de la périphérie intérieure du corps de sou- pape 6, un manchon 18 agencé de manière coulissante dans le corps de soupape 6, un second siège de soupape 19 formé sur le manchon 18, un élément d'obturation 21 qui est poussé vers l'avant par un ressort de rappel de soupape 20 et qui comporte une première surface de siège S1 et une seconde surface de siège S2 qui sont adaptées pour venir en appui sur le premier et le second siège de soupape 17 et 19, res- pectivement, un ressort 22 qui repousse le manchon 18 vers l'arrière pour maintenir le second siège de soupape 19 au niveau d'une position avancée par rapport au premier siège de soupape 17, un électroaimant 13 agissant en tant que moyens d'entraînement qui déplacent le manchon 18 vers l'avant à l'encontre de la résilience du ressort 22, et une tige de soupape 25 qui est disposée pour pouvoir se dépla- cer par rapport au corps de soupape 6 et au manchon 18 et qui est reliée à un arbre d'entrée 24. Le mécanisme de soupape 15 est muni d'un passage de pression constante 26 s'étendant axialement formé dans le corps de soupape 6 pour établir une communication entre un espace situé radialement vers l'extérieur du premier siège de soupape 17 et la chambre à pression constante A, un pas- sage de pression constante 27 s'étendant radialement qui assure la communication entre le passage de pression cons- tante 26 et la chambre à pression constante C, un passage de pression variable 28 s'étendant radialement qui assure la communication entre un espace situé entre le second siège de soupape 19 et le premier siège de soupape 17 avec la chambre à pression variable B, un passage de pression variable 29 s'étendant axialement qui assure la communica- tion entre la chambre à pression variable B et la chambre à pression variable D, et un passage vers l'atmosphère 30 formé dans une partie terminale tubulaire 6A et assurant la communication entre un espace situé radialement vers l'in- térieur du second siège de soupape 19 et l'atmosphère. Un filtre 31 est disposé dans le passage vers l'atmosphère 30. La chambre à pression constante A communique avec un col- lecteur d'admission d'un moteur par l'intermédiaire d'une tuyauterie, non-représentée, montée sur l'enveloppe 2 pour introduire une pression négative, de sorte qu'une pression négative est normalement introduite dans les chambres à pression constante A et C. Un élément d'étanchéité annulaire 32 est disposé au- tour de la périphérie extérieure de la tige de soupape 25, autour duquel le manchon 18 est agencé, en maintenant ainsi une étanchéité hermétique entre la surface périphérique in- térieure du manchon 18 et la surface périphérique exté- rieure'de la tige de soupape 25. L'électroaimant 23 est maintenu enserré entre un étrier 34 qui est agencé dans le corps de soupape 6 et un support 35, et est relié à une commande extérieure, non-représentée, par l'intermédiaire d'un câblage 36 dispo- sé le long de la paroi intérieure de l'enveloppe 2. Une extrémité gauche de l'arbre d'entrée 24 est re- liée à l'extrémité droite de la tige de soupape 25, son ex- trémité droite étant reliée à une pédale de frein, non- représentée. Une tige formant plaque 40 et un disque de réaction 41 qui sont agencés dans une partie 35a d'un dia- mètre accru du support 35 sont disposés en séquence vers la gauche de la tige de soupape 25, et une extrémité de l'ar- bre de sortie 42 est disposée en butée contre la face d'ex- trémité gauche du disque de réaction 41. Ladite extrémité de l'arbre de sortie 42 est contenue dans le support 35 alors que l'extrémité distale de l'arbre de sortie fait saillie extérieurement à travers une partie axiale de l'en- veloppe 2, un élément d'étanchéité 43 étant interposé entre elles. Un dispositif de retenue 44 est monté de manière fixe dans la partie terminale tubulaire 6A du corps de soupape 6, un autre dispositif de retenue 45 est agencé autour de l'arbre d'entrée 24 et un ressort de rappel de soupape 46 est disposé entre les deux dispositifs de retenue pour pousser l'arbre d'entrée 24, sa tige de soupape reliée 25, le manchon 18 et l'élément d'obturation 21 vers l'arrière. L'extraction de la tige de soupape 25 à partir de l'intérieur du corps de soupape 6 est empêchée par la four- niture d'un élément formant clavette 47, qui est bien connu dans la technique, l'élément formant clavette 47 venant en butée contre la surface intérieure arrière de l'enveloppe 2 pour maintenir la tige de soupape 25 au niveau d'une posi- tion avancée par rapport au corps de soupape 6 lorsque l'amplificateur est inactif. Un ressort de rappel 48 est disposé entre la paroi intérieure avant de l'enveloppe 2 et le corps de soupape 6 pour maintenir normalement le corps de soupape 6 dans sa position inactive représentée. Dans le présent mode de réalisation, comme cela va être décrit plus tard, le manchon 18 comporte une partie de commande 50 qui est déplacée vers l'avant par l'électroai- mant 23, une partie de siège de soupape 51 sur laquelle le second siège de soupape 19 est formé et adaptée pour être déplacée vers l'avant par la tige de soupape 25, une partie de prise 52 adaptée pour être mise en prise avec la partie de siège de soupape 51 pour la déplacer vers l'avant lors- que la partie de commande 50 est déplacée vers l'avant, et un ressort Belleville 53 disposé entre la partie de com- mande 50 et la partie de siège de soupape 51. L'agencement est tel que l'ouverture du second siège de soupape 19 est réduite lorsque l'électroaimant 23 est actionné pour four- nir une action de freinage automatique alors que l'ouver- ture du second siège de soupape 19 est accrue pendant une opération de freinage normal, améliorant ainsi la réponse opérationnelle pour une opération de freinage rapide pen- dant une action de freinage normal sans dégrader la réponse opérationnelle pour l'action de freinage automatique. Dans le présent mode de réalisation, l'élément d'ob- turation 21 comporte une partie roulante 60 ayant un diamè- tre efficace qui est choisi pour être égal au diamètre ef- ficace de l'élément d'étanchéité 32 et le diamètre efficace du second siège de soupape 19 est choisi pour être égal ou plus petit que le diamètre efficace de la partie roulante ou de l'élément d'étanchéité 32, comme cela sera mieux décrit ultérieurement, permettant ainsi l'utilisation d'un électroaimant 23 qui fournit une force magnétique réduite par comparaison à la technique antérieure. De plus, dans le présent mode de réalisation, le pis- ton formant plaque 40 comporte un premier élément 71 et un second élément 72 qui sont disposés pour pouvoir se dépla- cer dans un sens relatif, comme cela va être décrit ulté- rieurement, et peuvent venir en butée l'un contre l'autre et contre le disque de réaction 41. En permettant qu'une partie d'une réaction de frein qui agit sur le premier élé- ment 71 soit transmise au manchon 18, on rend possible de commander la sortie de freinage pendant une opération de freinage automatique sans détruire la capacité de manoeuvre d'une opération de freinage normal. De manière spécifique, comme représenté à plus grande échelle sur la figure 2, le manchon 18 de la présente in- vention comporte une partie de commande 50 constituée d'un matériau pouvant être magnétisé, à travers laquelle s'étend une partie 25A de diamètre réduit de la tige de soupape 25, une partie de siège de soupape 51 constituée d'un matériau non-magnétique qui est agencée autour d'un corps 25B de la tige de soupape 25 et ayant une extrémité arrière qui fait saillie vers l'arrière au-delà du premier siège de soupape 17, une partie de prise 52 qui s'étend dans la partie de siège de soupape 51 à partir de son côté avant et ayant son extrémité distale disposée sous forme d'agencement serré dans la partie de commande 50 et comportant aussi une ex- trémité terminale qui est ensuite pliée radialement vets l'extérieur pour venir en prise avec une face d'extrémité étagée de la partie de siège de soupape 51, et un ressort Belleville 53 disposé entre la partie de commande 50 et la partie de siège de soupape 51 et à travers lequel s'étend la partie de prise 52. La figure 2 représente un état inac- tif dans lequel la partie de commande 50 et la partie de siège de soupape 51 sont écartées l'une de l'autre par le ressort Belleville 53 et la partie de siège de soupape 51 est en prise avec l'extrémité terminale de la partie de prise 52. La partie de siège de soupape 51 comporte une partie tubulaire avant 54 qui est agencée sur la tige de soupape à partir de son côté âvant et ayant un rebord 54A à son extrémité avant, qui est gh dontact avec un rebotd 25C de la tige de soupape 25, et une partie tubulaire arrière 55 qui est agencée sur la tige de soupape 25 à partir du côté arrière de celle-ci et ayant une extrémité terminale qui est reliée au rebord 54A de la partie tubulaire avant 54 et positionnée de manière générale vers l'arrière du premier siège de soupape 17. La partie tubulaire arrière 55 est formée pour avoir le même diamètre que la saillie annulaire 16, et a son extrémité distale pliée radialement vers l'in- térieur pour avoir le second siège de soupape 19, du même diamètre que le premier siège de soupape 17, disposé sur l'extérieur de l'extrémité pliée. Le ressort 20 est disposé entre la surface arrière de la partie tubulaire arrière 55 et un gradin situé sur la tige de soupape 25, maintenant normalement le rebord 54A de la partie tubulaire avant 54 en butée contre le rebord 25C de la tige de soupape 25 pour maintenir le manchon 18 au niveau d'une position avancée par rapport à la tige de sou- pape 25. Il doit être noté que le support 35 est inséré dans l'étrier 34 de manière à éviter tout jeu dans la direction diamétrale. La tige de soupape 25 a sa partie 25A de diamè- tre réduit supportée de manière coulissante par une saillie d située autour de la périphérie intérieure du support 35 et a son corps 25B supporté de manière coulissante par la périphérie intérieure 34a de l'étrier 34 au niveau de son extrémité arrière. La partie de commande 50 comporte une partie tubulaire 73 qui est reliée à la partie de commande et s'étend vers l'avant et qui est supportée de manière coulissante par la périphérie intérieure du support 35 alors que la périphérie extérieure du corps est supportée de manière coulissante par la périphérie intérieure de l'étrier 34. De plus, la partie de siège de soupape 51 est supportée de manière coulissante autour d'une partie inter- médiaire 25d du rebord 25c de la tige de soupape 25. D'autre part, il existe un jeu diamétral entre la pé- riphérie extérieure de la tige de soupape 25 et la périphé- rie intérieure de la partie de commande 50, entre la partie de siège de soupape 51 et la périphérie intérieure de l'étrier 34, et entre la périphérie extérieure de la partie de prise 52 et la périphérie intérieure de la partie de siège de soupape 51. De cette manière, un déplacement rèla- tivement doux est permis entre la tige de soupape 25, là partie de commande 50 et la partie de siège de soupape 51 sans provoquer un collage quelconque entre elles. Dans le présent mode de réalisation, le premier siège de soupape 17 et le second siège de soupape 19 sont dispo- sés axialement en série, comme mentionné précédemment, et ont un diamètre efficace égal. De manière spécifique, le diamètre du second siège de soupape 19 est augmenté pour aboutir à un diamètre identique pour les deux sièges de soupape 17 et 19 sans réduire le diamètre du premier siège de soupape 17. D'autre part, l'élément d'obturation 21 qui est adap- té pour être en appui sur le premier siège de soupape 17 et le second siège de soupape 19 qui sont disposés axialement en série, comporte une partie roulante 60 formée d'un maté- riau élastique et maintenue enserrée au niveau de sa pre- mière extrémité entre la surface périphérique intérieure du corps de soupape 6 et la surface périphérique extérieure du dispositif de retenue 44 qui est agencé dans le corps de soupape 6, une plaque d'appui 61 reliée à l'extrémité avant de la partie roulante 60, une partie tubulaire 62 consti- tuée d'un métal et sertie à son extrémité terminale autour de la périphérie extérieure de la plaque d'appui 61 et s'étendant vers l'avant selon une disposition entourant le second siège de soupape 19, et une plaque d'appui 63 reliée à l'extrémité avant de la partie tubulaire 62 et pliée ra- dialement vers l'intérieur. La seconde surface de siège S2 est formée par une surface de siège 64 définie sur la face d'extrémité avant de la plaque d'appui 61 alors que la pre- mière surface de siège S1 est formée par une autre surface de siège 65 définie sur la face d'extrémité avant de la plaque d'appui 63. L'écartement entre la première surface de siège Si et la seconde surface de siège S2 est choisi pour être légèrement plus grand que l'écartement existant entre le premier siège de soupape 17 et le second siège de soupape 19. Èn conséquence, dans l'état inactif représenté, la seconde surface de siège S2 est en appui sur le second siège de soupape 19 alors que la première surface de siège Si est éloignée du premier siège de soupape 17, de sorte que la pression négative est introduite dans la chambre à pression variable B, permettant aux chambres à pression va- riable et à pression constante A et B de prendre une pres- sion égale. Dans cet état, la pression différentielle qui agit sur le manchon 18 et la partie roulante 60 de l'élé- ment d'obturation 21 ainsi que la résilience du ressort de rappel de soupape 20 qui poussent l'élément d'obturation 21 vers l'avant agissent sur la tige de soupape 25. Comme représenté sur la figure 3, le diamètre effi- cace D1 de la partie roulante 20 qui est pliée radialement vers l'extérieur, le diamètre efficace D3 de l'élément d'étanchéité 32 et le diamètre efficace D2 du second siège de soupape 19 sont choisis pour coïncider l'un avec l'autre ou coïncider avec un diamètre efficace donné D. Il doit être noté que le diamètre efficace de l'élé- ment d'étanchéité 32 est sensiblement égal au diamètre in- térieur du manchon 18. Comme représenté sur la figure 2, la tige formant plaque 40 du présent mode de réalisation comporte un pre- mier élément cylindrique 71 qui est agencé de manière cou- lissante dans la partie 35b de diamètre réduit du support qui forme une partie du corps de soupape 6, et un second élément en forme d'anneau 72 qui est agencé de manière cou- lissante dans une partie 35c de diamètre intermédiaire du support 35. Le premier élément 71 est formé centralement d'une partie 71A de diamètre réduit qui fait saillie vers l'avant à travers une ouverture 72a formée centralement dans le second élément 72, permettant ainsi à la partie 71A de diamètre réduit et au second élément 72, qui sont dispo- sés concentriquement, de venir en butée contre la face d'extrémité arrière du disque de réaction 41. Lorsque l'am- plificateur est inactif, le second élément 72 est en con- tact avec un gradin situé sur le premier élément 71 pour être écarté du support 35, définissant ainsi un jeu donné A par rapport au support 35. La partie de commande 50 de l'électroaimant 23 est formée en un seul bloc avec une partie tubulaire 73 ayant une épaisseur de paroi réduite, qui est interposée de ma- nière coulissante entre la partie 35a de diamètre réduit du support 35 et la tige de soupape 25 et qui s'étend axiale- ment vers l'avant. La partie tubulaire 73 est espacée du premier élément 71 pour définir un jeu donné B entre la partie tubulaire 73 et le premier élément 71 lorsque l'am- plificateur est inactif. Lorsque l'amplificateur est inactif, la partie de commande 50 reste au repos au niveau d'une position qui est rétractée vers l'arrière d'un écartement donné à partir du support 35, et cet écartement est choisi pour être légère- ment plus grand que le jeu C de la première surface de siège S1 de l'élément d'obturation 21 qui est éloignée du premier siège de soupape 17. Dans le présent mode de réalisation, afin d'obtenir un rapport d'asservissement élevé pour le freinage automa- tique, les valeurs des écartements A, B et C sont choisies pour satisfaire à l'inégalité qui suit: jeu A Avec le mode de réalisation décrit construit de la manière mentionnée ci-dessus, dans l'état inactif de l'am- * plificateur o la seconde surface de siège S2 de l'élément d'obturation 21 est en appui sur le second siège de soupape 19 formé sur le manchon 18 alors que la première surface de siège Sl de l'élément d'obturation 21 est éloignée du pre- mier siège de soupape 17 situé sur le corps de soupape 6, une pression différentielle qui repousse la partie roulante vers l'avant agit dans une zone de celle-ci qui est po- sitionnée radialement vers l'intérieur du diamètre efficace D, mais, à ce moment, une pression différentielle qui re- pousse vers l'arrière la plaque d'appui arrière 61 à laquelle est reliée l'extrémité distale de la partie rou- lante 60 agit dans une zone de celle-ci qui est positionnée radialement vers l'intérieur du diamètre efficace D, et est efficace pour annuler la pression différentielle qui re- pousse la partie roulante 60 vers l'avant, de sorte que l'élément d'obturation 21 n'est poussé par aucune pression différentielle. D'autre part, alors que le manchon 18 est soumis à une pression différentielle qui le pousse vers l'avant se- lon la construction de la technique antérieure du fait qu'une surface d'extrémité arrière de l'élément d'étanchéi- té 32 qui est positionnée radialement vers l'extérieur du diamètre efficace D2 va être soumise à une pression néga- tive alors que la face d'extrémité avant va être soumise à l'atmosphère, dans le présent mode de réalisation, à la fois la face d'extrémité arrière et la face d'extrémité avant sont soumises à une pression négative, et donc, le manchon 18 ne peut pas être poussé par une pression diffé- rentielle quelconque. Au contraire, dans l'état actif de l'amplificateur o la première surface de siège Sl de l'élément d'obturation 21 est en appui sur le premier siège de soupape 17, formé sur le corps de soupape 6, alors que la seconde surface de siège S2 de l'élément d'obturation est éloignée du second siège de soupape 19 formé sur le manchon 18, l'élément d'obturation 21 n'est pas poussé par une pression différen- tielle quelconque dans l'état actif, d'une manière simi- laire à l'état inactif, du fait que le premier siège de soupape 17 est formé ayant le même diamètre que le second siège de soupape 19. Il doit être noté que contrairement au présent mode de réalisation mentionné ci-dessus, dans un mécanisme de soupape habituel, le second siège de soupape a un diamètre efficace plus grand qu'un élément d'étanchéité, et une par- tie roulante d'un élément d'obturation a un diamètre effi- cace plus grand que le diamètre efficace du second siège de soupape 19. En conséquence, dans l'état inactif de l'ampli- ficateur, dans lequel l'élément d'obturation est en appui sur le second siège de soupape et est éloigné du premier siège de soupape, une pression différentielle agit sur le manchon ainsi que sur l'élément d'obturation qui est en ap- pui sur le second siège de soupape formé sur le manchon. Ceci nécessite que la résilience du ressort de rappel soit déterminée compte tenu de la pression différentielle et de la résilience du ressort de rappel de soupape, et en consé- quence, il est difficile de permettre une force magnétique réduite provenant de l'électroaimant. Cependant, selon le présent mode de réalisation, à la fois le manchon 18 et l'élément d'obturation 21 ne sont pas poussés du fait d'une pression différentielle quelconque, et par conséquent, la résilience du ressort de rappel 22 peut être déterminée en considérant uniquement la résilience du ressort de rappel de soupape 20, ou de manière plus stricte aussi en considé- rant la résistance au glissement du manchon 18 et de l'élé- ment d'obturation 21 ou la résistance au glissement du man- chon 18 et de l'élément d'étanchéité 32. De cette manière, l'utilisation d'un électroaimant 23 qui a une dimension et un poids réduits et qui est donc beaucoup moins coûteux que la technique antérieure est possible. Dans le mode de réalisation décrit, le diamètre effi- cace Dl de la partie roulante 60, le diamètre efficace D3 de l'élément d'étanchéité 32 et le diamètre efficace D2 du second siège de soupape 19 sont choisis pour être égaux l'un à l'autre, mais la présente invention n'est pas limi- tée à un tel choix. En variante, le diamètre efficace D2 du second siège de soupape 19 peut être choisi pour être plus petit que les autres diamètres efficaces Dl et D3. L'élé- ment d'obturation ne subit alors encore aucune action de poussée due à une pression différentielle dans l'état inac- tif de l'amplificateur, aboutissant ainsi à une fonction et un effet similaires. Dans le mode de réalisation décrit, le ressort Belle- ville 53 disposé entre la partie de commande 50 qui est disposée vers l'avant et formée d'un matériau pouvant être magnétisé et la partie de siège de soupape 51 disposée vers l'arrière et formé d'un matériau nonmagnétique écarte les deux parties l'une de l'autre. En conséquence, pendant une opération de freinage normal dans laquelle une pédale de frein est enfoncée pour entrainer l'arbre d'entrée 24, la tige de soupape 25 et le manchon 18 vers l'avant, la partie de commande 50 et la partie de siège de soupape 51 sont en- traînées vers l'avant tout en maintenant l'état représenté jusqu'à ce que la partie de commande 50 vienne en butée contre le support 35, après quoi la partie de siège de sou- pape 51 comprime le ressort Belleville 53 pour avancer par rapport à la partie de commande 50. En conséquence, pendant une opération de freinage normal, le second siège de sou- pape 19 va être entraîné vers l'avant à travers une course augmentée par rapport au premier siège de soupape 17, aug- mentant ainsi l'ouverture entre le second siège de soupape 19 et l'élément d'obturation 21. Au contraire, pendant une opération de freinage auto- matique o l'électroaimant 23 est mis sous tension, la par- tie de siège de soupape 51 est entraînée en un seul bloc vers l'avant selon une disposition couplée avec la partie de commande 50 tout en maintenant l'état représenté, et en- suite la partie de commande 50 vient en butée contre le support 35, la partie de siège de soupape 51 est arrêtée en étant espacée de la partie de commande 50 par le ressort Belleville 53. En conséquence, pendant une opération de freinage automatique, le second siège de soupape 19 va être entraîné vers l'avant à travers une course réduite par rap- port au premier siège de soupape 17, réduisant ainsi l'ou- verture du second siège de soupape 19. Au contraire du mode de réalisation décrit ci-dessus, un mécanisme de soupape habituel est construit de sorte que l'ouverture du second siège de soupape reste inchangée en- tre une opération de freinage normal et une opération de freinage automatique, et en conséquence, un petit écarte- ment (ou entrefer d'électroaimant) est choisi entre la par- tie de commande et le support en fonction de la réponse opérationnelle du frein automatique. En conséquence, l'ou- verture du second siège de soupape est relativement petite dans la construction de la technique antérieure. Ceci en- traîne un inconvénient dû au fait que la réponse opération- nelle pour une opération de freinage rapide pendant l'en- foncement normal est dégradée. Cependant, conformément à la présente invention, l'ouverture du second siège de soupape 19 est réduite pendant une opération de freinage automati- que et est augmentée pendant une opération de freinage nor- mal. De cette manière, la réponse opérationnelle pour une opération de freinage rapide pendant l'opération de frei- nage normal peut être améliorée sans détruire la réponse opérationnelle pendant l'opération de freinage automatique. En résultat de la construction décrite du présent mode de réalisation, pendant l'opération de freinage normal dans laquelle une pédale de frein est enfoncée pour entraî- ner la tige de soupape 25, le manchon 18, le premier élé- ment 71 et le second élément 72 vers l'avant, la sortie augmente rapidement ("saute") sans augmenter la réaction jusqu'à ce que le corps de soupape 6 et les pistons de puissance 10, 11 soient entraînés vers l'avant pour compri- mer le disque de réaction 41 entre le support 35 et l'arbre de sortie 42 pour provoquer sa déformation par gonflement vers l'arrière pour l'amener en butée contre la partie 71A de diamètre réduit (premier élément 71) et le second élé- ment 72, comme représenté par un trait plein sur la figure 4. Après que le disque de réaction 41 soit venu en butée contre la partie 71A de diamètre réduit du premier élément 71 et le second élément 72, une réaction qui agit sur ces deux éléments est transmise à une commande par l'intermé- diaire de la tige de soupape 25 et de l'arbre d'entrée 24. En conséquence, le conducteur peut commander la sortie de freinage d'une manière similaire à celle rencontrée lors de l'actionnement d'un amplificateur de freinage habituel. D'autre part, pendant l'opération de freinage automa- tique o l'électroaimant 23 est mis sous tension, la partie de commande 50, la partie de siège de soupape 51 et la par- tie tubulaire 73 sont entraînées d'un seul bloc vers l'avant tout en maintenant l'état représenté jusqu'à ce que survienne une butée contre le support 35, ouvrant ainsi le second siège de soupape 19 et permettant à la pression dif- férentielle d'agir sur le corps de soupape 6 et les pistons de puissance 10, 11 pour les amener à être entraînés vers l'avant. Il s'ensuit alors que la sortie de freinage aug- mente rapidement ("saute") sans transmettre une réaction de freinage quelconque, de la manière similaire à un moment d'opération de freinage normal, comme représenté en traits interrompus sur la figure 4, jusqu'à ce que le disque de réaction 41 qui est comprimé entre le support 35 et l'arbre de sortie 42 se déforme, en étant gonflé vers l'arrière, pour venir en butée contre la partie 71A de diamètre réduit et le second élément 72. Par la suite, après que le disque de réaction 41 soit venu en butée contre la partie 71A de diamètre réduit du premier élément 71 et le second élément 72 pour amener ces deux éléments, la tige de soupape 25, et l'arbre d'entrée 24 à se rétracter par rapport au corps de soupape 6 (en pratique, le corps de soupape 6 est entraîné vers l'avant dans une direction relative), la sortie conti- nue d'augmenter rapidement sans transmettre une réaction de frein quelconque jusqu'à ce que le premier élément 71 vienne en butée contre la partie tubulaire 73. Le second élément 72 qui se rétracte du fait de son contact avec le premier élément 71 cesse éventuellement de se rétracter par venue en butée contre un gradin existant sur le support 35, en supprimant le jeu A, mais le premier élément 71 continue de se rétracter par la suite, et vient en butée contre la partie tubulaire 73 qui reste au repos au niveau de sa position avancée par rapport au corps de soupape 6 après élimination du jeu B ou de manière spécifi- que de la valeur jeu B-jeu C. Après ceci, une réaction de frein qui agit sur la partie 71A de diamètre réduit du pre- mier élément 71 commence à être transmise à la partie de commande 50, de sorte que la sortie de freinage qui a été rapidement augmentée monte par la suite avec un rapport d'asservissement donné, atteignant un état d'équilibre as- servi o la réaction d'un frein est équilibrée avec la poussée de l'électroaimant 23. En conséquence, en changeant la force magnétique de l'électroaimant 23 pour faire varier la poussée de la partie de commande 50, il est possible de commander une sortie de freinage pendant l'opération de freinage automatique à l'encontre de la réaction qui agit sur le premier élément 71. A ce moment, seule la réaction de freinage qui agit sur la partie 71A de diamètre réduit est transmise à la partie de commande 50, de sorte qu'un petit changement de poussée de la partie de commande 50 est efficace pour pro- duire un changement plus grand de la sortie de frein. Au contraire du mode de réalisation décrit, un ampli- ficateur de freinage automatique habituel, est construit pour empêcher la transmission d'une réaction vers le man- chon. En conséquence, pendant l'opération de freinage auto- matique, le second siège de soupape va être entièrement ou- vert de manière uniforme et ne peut pas exercer une com- mande sur la sortie de freinage, le résultat étant une sor- tie de freinage excessive dans une zone à faible vitesse. Cependant, avec le présent mode de réalisation, un petit électroaimant 23 qui présente une forme magnétique réduite peut changer la force magnétique, permettant une commande douce de la sortie de frein. On peut voir qu'il est possible d'établir un rapport d'asservissement plus grand qu'un enfoncement normal lors- qu'un conducteur enfonce une pédale de frein simultanément à la mise en tension de l'électroaimant 23, comme représen- té sur la figure 4, en concevant de manière adaptée la sur- face de la partie 71A de diamètre réduit du premier élément 71. Dans un tel cas, une réponse sautante plus importante que celle disponible pendant une opération de freinage nor- mal peut être utilisée en combinaison, aboutissant à une excellente réponse opérationnelle. La figure 5 représente un autre mode de réalisation de la présente invention. Dans le premier mode de réalisa- tion, le diamètre efficace Dl de la partie roulante 60, le diamètre efficace D3 de l'élément d'étanchéité 32 et le diamètre efficace D2 du second siège de soupape 19 ont été choisis pour être égaux les uns aux autres. Cependant, dans le présent mode de réalisation, le diamètre efficace D3 d'un élément d'étanchéité 132 est choisi pour être plus grand que le diamètre efficace D2 d'un second siège de sou- pape 119 et plus petit que le diamètre efficace D1 d'une partie roulante 160 d'un élément d'obturation 121. A d'autres points de vue, l'agencement est similaire au premier mode de réalisation, et, en conséquence, les parties correspondantes à celles représentées dans le pre- mier mode de réalisation sont indiquées par des références numériques analogues à celles utilisées précédemment, aux- quelles on a ajouté "100". Selon ce mode de réalisation, l'amplificateur étant dans un état inactif, lorsqu'une seconde surface de siège S2 d'un élément d'obturation 121 est en appui sur un second siège de soupape 119 formé sur un manchon 118 alors qu'une première surface de siège S1 de l'élément d'obturation est éloignée d'un premier siège de soupape 117 formé sur un corps de soupape 106, une pression différentielle agit sur une partie de la partie roulante 160 qui est positionnée entre le diamètre efficace D1 et le diamètre efficace D2 pour la pousser vers l'avant. Ainsi, la pression différen- tielle agit uniquement sur la partie roulante 160, mais n'agit pas sur le manchon 118. Alors qu'une pression différentielle agit aussi sur une partie de la partie roulante 160 qui est positionnée entre le diamètre efficace D2 et le diamètre efficace D1 pour la pousser vers l'avant, il existe une action équiva- lente sur une partie du manchon 118 qui est positionnée en- tre le diamètre efficace D2 et le diamètre efficace Dl pour la repousser vers l'arrière, et en conséquence il s'ensuit qu'il n'y a pas d'action différentielle agissant sur une telle partie de la partie roulante 160. D'autre part, l'amplificateur étant dans l'état actif de, lorsque la première surface de siège Sl de l'élément d'obturation 121 est en appui sur le premier siège de sou- pape 117 formé sur le corps de soupape 106 tandis que la seconde surface de siège S2 est enlevée du second siège de soupape 119 formé sur le manchon 118, il existe une pres- sion différentielle qui agit sur une partie de la partie roulante 160 positionnée entre le diamètre efficace D3 et le diamètre efficace D2 pour la pousser vers l'avant, mais une pression différentielle équivalente agit sur une partie d'une plaque d'appui 161 qui est positionnée entre le dia- mètre efficace D3 et le diamètre efficace D2 pour la pous- ser vers l'arrière, et en conséquence, aucune pression dif- férentielle n'agit pratiquement sur une telle partie de la partie roulante 160. On peut voir qu'il existe une pression différentielle agissant sur une partie d'une plaque d'appui avant 163 qui est positionnée entre le diamètre efficace D3 et le diamè- tre efficace D2 pour la pousser vers l'avant. Au contraire du second mode de réalisation décrit ci- dessus, un mécanisme de soupape habituel est construit de sorte qu'un second siège de soupape a un diamètre efficace plus grand que le diamètre efficace d'un anneau d'étanchéi- té et qu'une partie roulante d'un élément d'obturation a un diamètre efficace plus grand que le diamètre efficace du second siège de soupape, et en conséquence, dans l'état in- actif d'un amplificateur o l'élément d'obturation est en appui sur le second siège de soupape et est éloigné du pre- mier siège de soupape, il existe une pression différen- tielle agissant sur le manchon pour le pousser vers l'avant et il existe aussi une pression différentielle sur l'élé- ment d'obturation qui est en appui sur le second siège de soupape formé sur le manchon pour le pousser vers l'avant. Fn conséquence, une charge par laquelle un ressort est chargé, qui est efficace pour maintenir le manchon au ni- veau d'une position avancée par rapport à une tige de sou- pape dans l'état inactif d'un amplificateur, doit être choisie pour être plus grande que la somme de la pression différentielle agissant sur le manchon et l'élément d'obtu- ration et de la résilience du ressort de rappel de soupape. Par conséquent, la force magnétique provenant de l'électro- aimant doit être établie suffisamment grande pour surmonter la résilience du ressort afin d'entraîner le manchon vers l'avant. Au contraire, avec le second mode de réalisation, le manchon 118 n'est pas poussé dans l'état inactif par une pression différentielle quelconque, et par conséquent la charge par laquelle le ressort de rappel 122 doit être chargé peut être réduite d'une quantité correspondant à la pression différentielle qui a agi sur le manchon 118, per- mettant ainsi l'utilisation d'un électroaimant de force ma- gnétique réduite par comparaison à la technique antérieure. A la fois dans le premier et le second mode de réali- sation, le premier siège de soupape 17 ou 117 et le second siège de soupape 19 ou 119 ont été construits de manière similaire, mais la présente invention n'est pas limitée à un tel choix, mais le second siège de soupape 19 ou 119 peut être disposé vers l'intérieur du premier siège de sou- pape 17 ou 117 d'une manière similaire à la technique anté- rieure. Bien que la présente invention ait été décrite ci- dessus en liaison avec plusieurs modes de réalisation de celle-ci, il sera compris que de nombreux changements, des modifications et des substitutions, sont possibles à partir de la description qui précède sans sortir de l'esprit ni de la portée de la présente invention définie par les revendi- cations annexées. REVENDICATIONS 1. Amplificateur de freinage automatique (1) compor- tant un corps de soupape (6) disposé de manière coulissante dans une enveloppe (2), un piston de puissance (10, 11) monté sur le corps de soupape (6), une chambre à pression constante et une chambre à pression variable définies à travers le piston de puissance (10, 11), et un mécanisme de soupape (15) disposé dans le corps de soupape (6) pour com- mander de manière commutante un trajet d'écoulement agencé dans celui- ci, le mécanisme de soupape (15) comportant un premier siège de soupape (17) formé sur le corps de soupape (6) et dirigé vers l'arrière, un manchon (18) agencé de ma- nière coulissante dans le corps de soupape (6) et poussé vers l'arrière par un ressort, un second siège de soupape (19) formé sur le manchon (18) et dirigé vers l'arrière, un élément d'obturation (21) repoussé vers l'avant par un res- sort de rappel de soupape (22) pour venir en appui sur le premier et le second siège de soupape (17, 19), des moyens d'entraînement pour déplacer le manchon (18) vers l'avant pour commuter le trajet d'écoulement, une tige de soupape (25) disposée de manière coulissante dans le manchon (18) et reliée à un arbre d'entrée (24) pour entraîner le man- chon (18) vers l'avant lorsque l'arbre d'entrée (24) est entraîné vers l'avant pour commuter le trajet d'écoulement, et un élément d'étanchéité (32) interposé entre le manchon (18) et la tige de soupape (25) pour maintenir une étan- chéité hermétique entre eux, l'élément d'obturation (21) comportant une partie roulante (60) positionnée au niveau d'une partie arrière de celui-ci et qui est pliée radiale- ment vers l'extérieur pour être reliée au corps de soupape (6), et une première et une seconde surface de siège (Sl, S2) disposées vers l'avant de la partie roulante (60) et qui sont adaptées pour être en appui sur le premier et le second siège de soupape (17, 19), respectivement, caractérisé en ce que le diamètre efficace (D1) de la partie roulante (60) de l'élément d'obturation (21) et le diamètre efficace (D2) de l'élément d'étanchéité (32) sont choisis pour être égaux l'un à l'autre et le diamètre effi- cace (D2) du second siège de soupape (19) est choisi pour être égal ou plus petit que les premiers diamètres effica- ces (D1, D3) cités. 2. Amplificateur de freinage automatique (1) compor- tant un corps de soupape (106) disposé de manière coulis- sante dans une enveloppe, un piston de puissance (10, 11) monté sur le corps de soupape (106), une chambre à pression constante et une chambre à pression variable définies à travers le piston de puissance (10, 11) et un mécanisme de soupape (115) disposé dans le corps de soupape (106) pour commander de manière commutante un trajet d'écoulement agencé dans celui-ci, le mécanisme de soupape (115) compor- tant un premier siège de soupape (117) formé sur le corps de soupape (106) et dirigé vers l'arrière, un manchon (118) agencé de manière coulissante dans le corps de soupape (106) et poussé vers l'arrière par un ressort, un second siège de soupape (119) formé sur le manchon (118) et dirigé vers l'arrière, un élément d'obturation (121) poussé vers l'avant par un ressort de rappel de soupape (122) pour ve- nir en appui sur le premier et le second siège de soupape (117, 119), des moyens d'entraînement pour déplacer le man- chon (118) vers l'avant pour commuter le trajet d'écoule- ment, une tige de soupape (125) disposée de manière coulis- sante dans le manchon (118) et reliée à un arbre d'entrée pour entraîner le manchon (118) vers l'avant lorsque l'ar- bre d'entrée est entraîné vers l'avant pour commuter le trajet d'écoulement, et un élément d'étanchéité (132) in- terposé entre le manchon (118) et la tige de soupape (125) pour maintenir une étanchéité hermétique entre eux, l'élé- ment d'obturation (121) comportant une partie roulante (160) positionnée au niveau d'une partie arrière de celui- ci et qui est pliée radialement vers l'extérieur pour être reliée' au corps de soupape (106), et une première et une seconde surface de siège (Sl, S2) disposées vers l'avant de la partie roulante (160) et qui sont adaptées pour être en appui sur le premier et le second siège de soupape (117, 119), respectivement, caractérisé en ce que le diamètre efficace (D3) de l'élément d'étanchéité (132) est choisi pour être plus grand que le diamètre efficace (D2) du second siège de sou- pape (119) et plus petit que le diamètre efficace (D1) de la partie roulante (160) de l'élément d'obturation (121). 3. Amplificateur de freinage automatique (1) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le second siège de soupape (19; 119) est disposé vers l'arrière du premier siège de soupape (17; 117) de sorte que le premier et le second siège de soupape (17, 19; 117, 119) sont disposés axialement en série, l'élément d'obturation (21; 121) ayant une première et une seconde surface de siège (Sl, S2) agencées sur celui- ci, la seconde surface de siège (S2) qui est adaptée pour être en appui sur le second siège de sou- pape (19; 119) étant disposée vers l'arrière de la pre- mière surface de siège (S1) qui est adaptée pour être en appui sur le premier siège de soupape (17; 117), et le se- cond et le premier siège de soupape (19, 17; 119, 117) étant choisis pour avoir un diamètre efficace égal. 4. Amplificateur de freinage automatique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément d'étanchéité (32; 132) comporte une pla- que d'appui (63; 163) qui supporte la première surface de siège (S1) positionnée vers l'avant, une autre plaque d'ap- pui (61; 161) qui supporte la seconde surface de siège (S2) positionnée vers l'arrière, et une partie tubulaire ayant une rigidité suffisante pour être reliée entre les périphéries extérieures des deux plaques d'appui, la plaque d'appui positionnée vers l'arrière (61; 161) étant reliée au corps de soupape (6; 106) par l'intermédiaire d'une partie roulante (60; 160) qui est pliée radialement vers l'extérieur et constituée d'un matériau élastique. 5. Amplificateur de freinage automatique (1) selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement sont constitués d'un élec- troaimant (23).