FR 2774357 A1 19990806 FR 9801351 A 19980205 i La présente invention concerne un système d'alimentation en air chaud pour aéronef. On sait que, notamment pour assurer le fonctionnement des ins- tallations de conditionnement d'air de la cabine des aéronefs, des installa- tions de dégivrage des surfaces aérodynamiques de la voilure, etc...., on prélève de l'air chaud engendré par un moteur ou par chaque moteur de l'aéronef, pour obtenir de l'air régulé à une pression et à une température souhaitées et alimenter ainsi lesdites installations. Les systèmes d'alimentation en air chaud connus pour un aéronef pourvu d'au moins un moteur à soufflante et compresseurs comportent, de façon usuelle: - une première conduite prélevant de l'air chaud sous pression sur lesdits compresseurs; - une seconde conduite prélevant de l'air froid sous pression sur ladite soufflante; - un échangeur thermique de prérefroidissement auquel sont reliées les- dites première et seconde conduites; et - des dispositifs de régulation de débit montés sur lesdites première et seconde conduites et agissant de façon que, à la sortie dudit échan- geur, soit obtenu un débit d'air régulé en température et en pression. Dans ces systèmes connus, la commande et le contrôle desdits dispositifs de régulation sont pneumatiques ou mécaniques. Il en résulte un certain nombre d'inconvénients: - tout d'abord, ils ne peuvent fonctionner qu'à des températures ou à des pressions d'air prédéterminées, de sorte que leur fonctionnement est rigide et ne peut être en permanence adapté aux besoins - lorsque lesdits systèmes sont de type pneumatique, ils nécessitent de comporter des tuyaux de liaison pneumatique pour transmettre les or- dres et les informations de pression gazeuse. De tels tuyaux de liaison sont difficiles à installer et sujets à des fuites difficiles à détecter et à localiser. De plus, leur remplacement nécessite un contrôle long et coû- teux. Ainsi, le dépannage et la maintenance de tels systèmes pneuma- tiques sont délicats, difficiles et onéreux; - lorsque lesdits systèmes sont de type mécanique, leurs composants mécaniques sont soumis à usure dans leur fonctionnement, de sorte que les jeux et les frottements dérivent dans le temps et qu'il est né- cessaire de procéder à de nombreux et fréquents réglages. Là encore, la maintenance desdits systèmes est délicate, difficile et onéreuse. La présente invention a pour objet de remédier à ces inconvé- nients. A cette fin, selon l'invention, le système d'alimentation en air chaud pour aéronef, du type mentionné ci-dessus est remarquable: - en ce que lesdits dispositifs de régulation comportent chacun un or- gane commandé susceptible de contrôler le passage de l'air dans la conduite correspondante et un bloc de commande dudit organe com- mandé; - en ce que les blocs de commande desdits dispositifs de régulation comportent des moyens, contrôlés électriquement, aptes à prélever de l'air sous pression dans lesdites première et seconde conduites pour actionner pneumatiquement lesdits organes commandés associés; et - en ce que sont prévus: au moins un détecteur de pression d'air et au moins un détecteur de température d'air, aptes à délivrer des signaux électriques représen- tatifs des mesures qu'ils effectuent; et un dispositif de gestion centralisée, recevant lesdits signaux électri- ques émis par lesdits détecteurs et engendrant des ordres électri- ques pour contrôler lesdits moyens de prélèvement d'air sous pres- sion dans lesdites première et seconde conduites. Ainsi, selon la présente invention, lesdits dispositifs de régulation à puissance pneumatique sont à commande électrique, de sorte que: - les pressions et températures d'air délivrées peuvent être variables et adaptées aux besoins, le fonctionnement du système conforme à la présente invention étant donc très souple; - le dépannage et la maintenance des liaisons électriques sont facilités par rapport aux liaisons pneumatiques; et - les composants mécaniques sont peu nombreux et on s'affranchit donc des réglages fréquents nécessaires sur les systèmes mécaniques. Avantageusement, pour faciliter encore plus le dépannage et la maintenance du système conforme à la présente invention, il est avanta- geux que, dans chaque dispositif de régulation, ledit bloc de commande forme une unité de construction avec l'organe commandé, ladite unité de construction étant donc disposée au voisinage de l'une ou de l'autre des première et seconde conduites d'air. Dans un mode avantageux de réalisation, ladite première conduite de prélèvement d'air chaud présente, du côté desdits compresseurs, deux voies séparées dont l'une est reliée aux étages à haute pression desdits compresseurs et comprend un premier dispositif de régulation constitué par une vanne à haute pression, et dont l'autre est reliée aux étages à pression intermédiaire desdits compresseurs et comprend une vanne mé- canique unidirectionnelle et, sur ladite seconde conduite de prélèvement d'air froid, est monté un deuxième dispositif de régulation constitué par une vanne d'admission de l'air froid issu de la soufflante. Ainsi, il est possible d'utiliser principalement l'air chaud à pression intermédiaire pour alimenter les installations utilisatrices et de ne faire ap- pel à l'air chaud à haute pression que lorsque l'air chaud à pression in- termédiaire n'est pas suffisant pour satisfaire les besoins desdites installa- tions en air chaud. De préférence, pour limiter les contraintes imposées auxdites ins- tallations utilisatrices, ledit système comporte de plus un troisième dispo- sitif de régulation constitué par une vanne montée sur ladite première conduite de prélèvement d'air chaud, au voisinage dudit échangeur ther- mique et apte à réguler la pression de l'air chaud adressé audit échangeur thermique. Pour fournir audit dispositif de gestion centralisée les informations nécessaires à son fonctionnement, ledit système peut comporter: - au moins un détecteur de température d'air à la sortie dudit échangeur thermique; - au moins un détecteur de pression d'air disposé sur ladite première conduite de prélèvement d'air chaud, entre ladite vanne de régulation de pression et ledit échangeur thermique; et - au moins un détecteur de pression d'air disposé sur ladite autre bran- che de ladite première conduite de prélèvement d'air chaud, entre la- dite vanne mécanique unidirectionnelle et lesdits étages à pression in- termédiaire desdits compresseurs. De préférence, I'organe commandé de ladite vanne à haute pres- sion est un papillon pivotant, disposé dans la première conduite au voisi- nage de la sortie des étages à haute pression desdits compresseurs, et le bloc de commande de ladite vanne à haute pression comprend: - un actionneur pneumatique, relié mécaniquement audit papillon pour son pivotement; - un conduit de dérivation mettant en communication ledit actionneur avec ladite première conduite, en amont dudit papillon; et - un actionneur électrique relié électriquement audit dispositif de gestion et commandant le passage de l'air chaud dans ledit conduit de dériva- tion. De même, I'organe commandé de ladite vanne de régulation de pression peut être un papillon pivotant disposé dans ladite première con- duite d'air chaud, et le bloc de commande de ladite vanne de régulation peut comprendre: - un actionneur pneumatique, relié mécaniquement audit papillon pour son pivotement; - un conduit de dérivation mettant en communication ledit actionneur avec ladite première conduite, en amont dudit papillon; - un actionneur électrique commandé électriquement audit dispositif de gestion et commandant le passage de l'air chaud dans ledit conduit de dérivation; et - des moyens de modulation commandés électriquement par ledit dispo- sitif de gestion et modulant la quantité d'air chaud adressé audit ac- tionneur à travers ledit conduit de dérivation. Dans les deux cas, ladite vanne à papillon pivotant peut compor- ter un réducteur de pression monté sur ledit conduit de dérivation. En ce qui concerne ladite vanne d'admission d'air froid, il est avantageux que son organe commandé soit un papillon pivotant disposé dans ladite seconde conduite d'air froid, et que son bloc de commande comprenne: - un actionneur pneumatique, relié mécaniquement audit papillon pour son pivotement; - un conduit de dérivation mettant en communication ledit actionneur avec ladite première conduite d'air chaud, en aval de ladite vanne de régulation; et - des moyens de modulation commandés électriquement par ledit dispo- sitif de gestion et modulant la quantité d'air froid adressé audit action- neur à travers ledit conduit de dérivation. Ainsi, les trois dispositifs de régulation sont commandés électri- quement, fonctionnent pneumatiquement, et les quantités d'air circulant dans la vanne à haute pression et dans la vanne d'admission d'air froid peuvent être avantageusement modulées selon les besoins par lesdits moyens modulateurs, pour optimiser les performances du système d'ali- mentation en air chaud, conforme à la présente invention. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des références identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 illustre schématiquement un système d'alimentation en air chaud, conforme à la présente invention. Les figures 2, 3 et 4 montrent, schématiquement en coupe, des dispositifs de régulation du système de la figure 1. Le système 1, conforme à la présente invention et montré sur la figure 1, est associé à un réacteur 2 d'aéronef sur lequel il prélève de l'air chaud pour fournir de l'air régulé à une température et à une pression souhaitées, à des installations utilisant un tel air (non représentées), telles que par exemple l'installation de conditionnement d'air de la cabine dudit aéronef, I'installation de dégivrage des surfaces aérodynamiques de ce dernier, etc... Le réacteur 2 illustré est du type à double flux, et il comprend usuellement et schématiquement, d'amont en aval - une soufflante 3 - des compresseurs basse et haute pression 4 - une chambre de combustion 5; des turbines 6; et - une tuyère de sortie 7. Des carénages de protection 8 enveloppent les différents élé- ments ci-dessus, de façon connue en soi. Le système 1 comprend une conduite de prélèvement d'air chaud , une conduite de prélèvement d'air froid 11, un échangeur thermique de prérefroidissement 12 et des dispositifs de régulation 14, 15 et 16 ré- gulant les débits de l'air chaud et de l'air froid circulant dans les condui- tes 10 et 11 pour fournir, en sortie de l'échangeur 12, un débit d'air ré- gulé en température et en pression. Plus particulièrement, la conduite d'air chaud 10 relie les com- presseurs 4 du réacteur 2 à l'entrée 12A de l'échangeur 12. Du côté du réacteur 2, la conduite de prélèvement 10 se divise en deux voies 10A et B distinctes, raccordées respectivement à un orifice 4A disposé à la sortie des étages à haute pression des compresseurs 4 et à un orifice 4B disposé à la sortie des étages à pression intermédiaire ou moyenne pres- sion desdits compresseurs. La conduite de prélèvement d'air froid 11 met en communication la soufflante 3, par l'intermédiaire d'une prise d'air 17 prévue dans le carénage correspondant 8 en aval de la soufflante, avec l'échangeur thermique 12. Ce dernier est ainsi parcouru transversalement par l'air froid venant de la soufflante, pour refroidir l'air chaud circulant dans l'échangeur depuis son entrée 12A jusqu'à sa sortie 12B. L'échangeur 12 est agencé dans le mât 18 supportant le moteur 2, et il est prévu une grille 20 dans ledit mât pour l'évacuation de l'air froid ayant parcouru ledit échangeur 12. Le dispositif de régulation 14, monté sur la voie 10A de la con- duite d'air chaud 10 du système, se présente sous la forme d'une vanne à haute pression susceptible de commander le passage de l'air chaud provenant des étages haute pression des compresseurs 4 (orifice 4A) vers l'entrée 12A de l'échangeur 12, à travers la conduite 10. La vanne 14 est située dans la nacelle 21 du réacteur 2. Sur la voie 10OB de la con- duite 10 est agencée une vanne mécanique unidirectionnelle 22 suscepti- ble de commander le passage de l'air chaud provenant des étages moyenne pression des compresseurs (orifice 4B) vers l'entrée 12A de I'échangeur, à travers la conduite 10. Cette vanne 22 est située égale- ment dans la nacelle du réacteur. De plus, sur la conduite 10, du côté de l'entrée 12A de l'échangeur 12, est agencé le dispositif de régulation 15, se présentant sous la forme d'une vanne de régulation de pression, disposée dans le mât 18 et séparée, par une cloison pare-feu 23, de la nacelle 21 du réac- teur o sont prévues les vannes 14 et 22. Le dispositif de régulation 16 est agencé sur la conduite d'air froid 11 et se présente également sous la forme d'une vanne transmettant l'air froid issu de la soufflante 3 à l'échangeur thermique 12. La vanne 16 est située dans le mât 18 du réacteur 2, mais dans la partie chaude, entre la cloison pare-feu 23 et le réacteur 2. Selon l'invention, la vanne à haute pression 14, la vanne de ré- gulation de pression 15 et la vanne d'admission d'air froid 16 sont à commande électrique et elles sont reliées, par des liaisons électriques respectives 14.1, 14.2 - 15.1, 15.2, 15.3 - 16.1, 16.2, à un dispositif de gestion centralisée 24 délivrant, en fonction des besoins, les ordres élec- triques de fonctionnement auxdites vannes 14, 15 et 16. Au dispositif de gestion centralisée 24 sont par ailleurs reliés, par des liaisons électriques 26.1, 27.1, 28.1, 28.2 correspondantes: - un capteur de pression de transfert 26, qui est en communication, par une dérivation 10C, avec la voie lOB de la conduite 10, pour mesurer la pression en amont de la vanne mécanique unidirectionnelle de pres- sion intermédiaire 22 et transmettre la mesure au dispositif de gestion 24 pour transférer automatiquement, si cela est nécessaire, le prélè- vement d'air de l'orifice 4A vers l'orifice 4B; - un capteur de pression de prélèvement 27, qui est en communication, par une dérivation 10D, avec la conduite d'air chaud 10, et dont la mesure est transmise au dispositif de gestion 24 pour commander et contrôler la pression de l'air chaud en aval de la vanne de régulation , avant son entrée dans l'échangeur, et pour transférer automati- quement, si cela est nécessaire, le prélèvement de l'orifice 4B vers l'orifice 4A, quand la pression dans l'orifice à moyenne pression 4B n'est pas suffisante pour obtenir la demande en pression de prélève- ment; - deux capteurs de température de prélèvement 28, situés en série dans le conduit de sortie 1 2C de l'échangeur thermique 12 transmettant les mesures au dispositif de gestion 24 qui contrôle la température de l'air fourni aux installations, ce qui élimine les risques de température trop 2 o élevée. Un élément 29, apte à détecter une surchauffe ambiante ou de l'environnement, est en outre prévu sur le mât 18, au voisinage dudit échangeur 12 et est également relié au dispositif de gestion 24 auquel il adresse ses mesures. Structurellement, la vanne à haute pression 14 (représentée en coupe schématique sur la figure 2) est du type à papillon 14A pivotant autour d'un axe x-x (perpendiculaire au plan de la figure 2) et monté dans la voie 10A de la conduite 10 et est susceptible de fermer ou d'ouvrir le passage de l'air chaud issu des compresseurs à haute pression (flèche F), en direction de l'échangeur 12. La vanne 14 comprend un bloc de commande ou actionneur 14B à commande pneumatique, relié mécaniquement au papillon 14A et cons- titué, à la manière d'un vérin à double effet, d'un cylindre 14C à l'intérieur duquel peut coulisser, de façon étanche, un piston 14D qui ac- tionne le papillon 14A par l'intermédiaire d'organes de transmission mé- canique du type bielle 14E et maneton 14F. Par ailleurs, un conduit de dérivation 14G, ménagé dans la vanne 14, met en communication la voie 10A, en amont du papillon 14A par rapport au sens d'écoulement F de l'air chaud, avec une chambre 14H de l'actionneur, située entre le fond 14J du cylindre et le piston 14D. Dans la chambre 14K, opposée à la précédente, est disposé un ressort de rap- pel 14L qui entraîne la fermeture du papillon 14A. Un contacteur de fin de course 14M indique en outre la position fermée/non fermée de la vanne. De plus, un réducteur de pression 14N équipé d'un clapet 14P est agencé sur le conduit de dérivation 14G pour délivrer une pression cons- tante dans la chambre 14H de l'actionneur 14B et réduire ainsi dans ce- lui-ci, la charge de pression de la voie d'air chaud. La commande électrique de l'ouverture et de la fermeture de la vanne 14 est assurée par un solénoïde 14R agissant (de façon illustrée seulement schématiquement) au niveau du conduit de dérivation 14G de la vanne, pour contrôler le passage d'air chaud dans ce dernier conduit. Le solénoïde 14R et le contacteur de fin de course 14M sont reliés électriquement au dispositif de gestion 24, par l'intermédiaire d'un con- necteur 14S, auquel sont reliées les liaisons électriques 14.1 et 14.2. La vanne de régulation de pression 15, représentée schématique- ment sur la figure 3, est également du type à papillon 15A pivotant au- tour d'un axe y-y (perpendiculaire au plan de la figure 3) et monté dans la conduite 10 pour fermer ou ouvrir la circulation d'air chaud en direction de l'échangeur 12. Elle a pour but de réguler la pression d'air chaud four- ni, après passage dans l'échangeur 12, aux installations utilisatrices de façon à réduire la contrainte pour les composants disposés en aval, quand la pression de prélèvement sur moteur est élevée. La vanne 15 présente une structure proche de celle de la vanne 14 et elle comprend un bloc de commande ou actionneur pneumatique C (ou vérin à simple effet), constitué d'un cylindre 15D et d'un piston E muni d'un diaphragme souple 15F et prolongé par une tige 15G. L'extrémité libre de celle-ci est articulée à un maneton 15B solidaire du papillon 15A. Un conduit de dérivation 15H est ménagé dans la vanne 15 et met en communication l'intérieur de la conduite 10, en amont du pa- pillon 15A par rapport au sens d'écoulement F de l'air chaud, avec la chambre interne 15J de l'actionneur 15C, située entre le fond 15K du cylindre et le piston 15E à diaphragme. Il est également prévu un réduc- teur de pression 15L sur le conduit de dérivation 15H auquel est relié, entre le réducteur et l'actionneur, un passage de mise à l'air libre 15M, dont la section est commandée par une came 15Q actionnée par un mo- teur couple 15N. Celui-ci est intégré à la vanne 15 et peut commander, selon la position de ladite came 15Q, la baisse de pression dans le con- duit de dérivation 15H (par l'intermédiaire du passage 15M) et, donc, la position du papillon 15A, en modulant la pression d'air transmise dans la chambre 15J de l'actionneur 15C. Pour cela, le moteur couple 15N est relié et commandé électriquement par le dispositif de gestion 24 en fonc- tion des besoins. La vanne 15 comporte de plus un solénoïde 15R com- mandant (de façon analogue au solénoïde 14R) I'ouverture et la fermeture de la vanne 15 par contrôle du passage de l'air chaud dans le conduit de dérivation 15H, et un contacteur de fin de course 15S indiquant la posi- tion fermée/non fermée de la vanne 15. Le moteur couple 15N, le solé- noiïde 15R et le contacteur de fin de course 15S sont reliés électrique- ment au dispositif de gestion 24, par l'intermédiaire d'un connecteur 1 5P, auquel sont reliées les liaisons électriques 15.1, 15.2 et 15.3. La vanne d'admission d'air froid 16 disposée sur la conduite 11 est représentée sur la figure 4 et elle est également, selon l'invention, commandée électriquement pour fonctionner pneumatiquement. Comme les vannes 14 et 15, la vanne 16 est du type à papillon 1 6A pivotant au- tour d'un axe z-z (perpendiculaire au plan de la figure 4) et elle est mon- tée sur la conduite 11 pour obturer ou ouvrir le passage d'air froid issu de la soufflante 3. Elle comprend à cet effet un bloc de commande ou ac- tionneur 16C à fonctionnement pneumatique (ou vérin à simple effet) qui commande le papillon 16A par l'intermédiaire de la tige 16D d'un piston 16E monté coulissant, de façon étanche, dans le cylindre 16F de l'actionneur, I'extrémité libre de la tige 1 6D étant reliée au papillon par un maneton 16B. La commande pneumatique de l'actionneur 16C est assurée, comme précédemment, par un conduit de dérivation 16G mettant en communication une voie 10E de la conduite d'air chaud 10 de la vanne de régulation 15, en aval de celle-ci, avec la chambre 16H de l'actionneur entre le piston 16E et le fond 16J du cylindre. Deux contacteurs fin de course fermé/non fermé 16K et ouvert/non ouvert 16L sont liés à l'actionneur, tandis qu'un moteur couple 16M, associé à une came 16Q, commande la section d'une prise d'air 16N, prévue dans le passage de dérivation 1 6G. Ce moteur couple 16M commande la position du papillon 16A entre ses états fermé et ouvert, en modulant la pression adressée dans la chambre 16H de l'actionneur 16C. Du fait qu'il est situé dans une zone chaude, le moteur couple 1 6M est ventilé par un écoulement d'air froid circulant dans une tubulure 16P reliant la conduite d'air froid 11, en amont du papillon, au moteur couple. En outre, un capot de protection 16R entoure celui-ci. Le moteur couple 16M et les contacteurs 16K, 16L sont reliés au dispositif de gestion 24, par l'intermédiaire d'un connecteur 16S, auquel sont reliées les liaisons électriques 16.1 et 16.2. Par ailleurs, un ressort de rappel 16T est agencé dans la chambre 16U de l'actionneur, opposée à la chambre 16H, pour rappeler sponta- nément le piston en position rentrée dans le cylindre et ainsi, fermer le conduit par le papillon. Le fonctionnement du système et des différents organes le consti- tuant est le suivant. La vanne unidirectionnelle 22 est constamment ouverte et adresse, à l'échangeur 12, de l'air chaud traversant l'orifice 4B. Cet air chaud est limité en pression, en température et en débit. Aussi, si le besoin en air régulé dépasse les possibilités de la seule vanne unidirectionnelle 22, ce qui est détecté par les capteurs 26, 27 et 28, la vanne à haute pression 14 est ouverte électriquement par le dispo- sitif de gestion centralisée 24 et admet de l'air chaud sous pression à tra- vers l'orifice de prélèvement 4A, tout en minimisant le prélèvement à par- tir des compresseurs haute pression 4 du réacteur 2. Quand la vanne 14 est opérationnelle, c'est-à-dire quand il n'y a pas assez de pression issue de la vanne 22, l'air chaud prélevé, qui sort de la voie 10A, circule en- suite dans le conduit 10 et est empêché de se diriger vers l'orifice 4B par la vanne unidirectionnelle 22. Le fonctionnement de la vanne 14 est le suivant. Après excitation du solénoïde 14R par le dispositif de gestion 24, le conduit de dérivation 14G s'ouvre et de l'air chaud pénètre dans le passage de dérivation 14G et entre dans la chambre 14H de l'actionneur 14B. Cela entraîne la sortie du piston 14D et, par suite, le pivotement du papillon 14A de sa position fermée vers une position ouverte, par l'intermédiaire de la tige 14E et du maneton 14F, ce qui ouvre la voie 10A et permet le passage des gaz chauds en direction de la vanne de régulation 15 par la conduite 10. On remarquera que la vanne 14 ne peut s'ouvrir que si, à la fois, le solénoïde est excité par le dispositif de gestion 24 et une pression existe en amont de la vanne 14. En effet, s'il n'y a pas de pression en amont de la vanne 14, le papillon 14A ne peut pivoter, même si le con- duit de dérivation 14G est ouvert par le solénoïde 14R. Si, en revanche, de la pression existe en amont de la vanne 14, mais que le solénoïde n'est pas excité, notamment par suite d'une coupure d'alimentation élec- trique, le conduit 14G n'est pas ouvert et la vanne 14 reste fermée. L'air chaud sous pression sortant de la vanne 14 circule dans la conduite 10 et arrive dans la vanne de régulation de pression 15, dont la mise en fonctionnement est commandée électriquement par le solénoïde 1 5R à la suite d'un ordre issu du dispositif de gestion 24. L'air chaud pé- nètre dans le passage de dérivation 15H, traverse le réducteur de pres- sion 15L et se dirige dans l'actionneur 15C. La quantité d'air chaud à fournir dans la chambre 15J de l'actionneur en fonction des besoins est contrôlée par le moteur couple 15N, qui est commandé électriquement par le dispositif de gestion 24 et qui est en relation avec le conduit 15H, par le passage 15M. II règle la fuite d'air chaud selon son degré de com- mande et permet ainsi de moduler la quantité d'air chaud envoyée dans l'actionneur 15C et, de là, le pivotement approprié du papillon 15A dans le conduit 10, en fonction du déplacement du piston 15E à diaphragme 1 5F et de sa tige 15G. La vanne 15 réduit notamment la contrainte pour les composants situés en aval quand la pression de prélèvement est élevée. S'il y a de la pression en amont et si le solénoïde 15R est excité, la vanne de régula- tion 15 est contrôlée par le moteur couple. S'il n'y a pas de pression en amont ou si le solénoïde est désexcité, la vanne de régulation 15 est fer- mée. On voit que, pour des raisons de sécurité, s'il existe une pression en amont, mais aucune alimentation électrique du moteur couple, la vanne est fermée. Ce mode de fonctionnement garantit que la vanne 15 reste en position fermée dans le cas d'une coupure d'alimentation électri- que. L'air chaud sortant de la vanne de régulation 15 se dirige ensuite vers l'entrée 12A de l'échangeur thermique 12 du système 1. Simultanément, la vanne d'admission 16 fournit de l'air froid à I'échangeur, à travers la conduite 1 1. Pour cela, une partie de l'air chaud, en aval de la vanne 15, pénètre dans la canalisation 10E puis dans le conduit de dérivation 16G de la vanne 16 pour déboucher dans la cham- bre 16H de l'actionneur 16C. Là aussi, le moteur couple 16M, communi- quant avec le conduit 16G par le conduit 16N et commandé électrique- ment par le dispositif de gestion centralisée 24, permet de moduler la quantité d'air agissant dans l'actionneur, ce qui provoque, par l'intermé- diaire du piston 16E, de la tige 16D et du maneton 16B, le pivotement souhaité du papillon 16A dans le conduit 11. S'il n'y a pas de pression amenée par le conduit 10 OE dans I'actionneula vanne 16 reste fermée. Cela permet la fermeture de la vanne en cas de feu du moteur 2 (la vanne 16 est entraînée vers sa posi- tion totalement fermée grâce à un fusible thermique 16V relié au passage 16G). Avec une pression d'actionnement dans le conduit de prélèvement E en aval de la vanne 15, mais sans alimentation du moteur couple 16H, la vanne d'admission 16 est ouverte pour éviter une surchauffe de prélèvement dans le cas d'une perte de puissance électrique. De plus, la vanne d'admission 16 est fermée par le dispositif 24 par l'intermédiaire du moteur couple. A la sortie 12B de l'échangeur thermique 12, un débit d'air régulé à pression et température déterminées est donc obtenu et adressé aux installations utilisatrices de l'aéronef. Si le besoin en air régulé peut être assuré par la seule vanne à pression intermédiaire 22, la vanne 14 est alors fermée, et l'air chaud is- su de l'orifice 4B des compresseurs est adressé à l'échangeur thermique 12, par la voie 10OB, la conduite 10 et la vanne de régulation 15. Simulta- nément, de l'air froid venant de la conduite d'air froid 11 parcourt égale- ment l'échangeur thermique. De ce qui précède, on peut voir que, grâce à la présente inven- tion, la pression de prélèvement est variable selon le besoin des installa- tions utilisatrices, grâce aux moteurs couples et aux capteurs, au lieu de devoir être fixée à une valeur maximale conduisant à un surdimensionne- ment du système, indépendamment du besoin réel. La commande de la température de prélèvement peut être également variable au lieu d'être réglée à une ou deux valeurs fixées, comme dans les systèmes connus. Dans la vanne de régulation de pression 15, la commande du prélèvement d'air chaud est avantageusement redondante par le solénoïde 15R et le moteur couple 15N. REVENDICATIONS 1. Système d'alimentation en air chaud pour un aéronef pourvu d'au moins un moteur (2) à soufflante (3) et compresseurs (4), compor- tant: - une première conduite (10) prélevant de l'air chaud sous pression sur lesdits compresseurs (4); - une seconde conduite (11) prélevant de l'air froid sous pression sur ladite soufflante (3); - un échangeur thermique de prérefroidissement (12) auquel sont reliées lesdites première et seconde conduites (10 et 11); et - des dispositifs de régulation de débit (14, 15, 16) montés sur lesdites première et seconde conduites (10 et 11) et agissant de façon que, à la sortie dudit échangeur (12), soit obtenu un débit d'air régulé en température et en pression, caractérisé en ce que lesdits dispositifs de régulation (14, 15, 16) comportent chacun un organe commandé (14A, 15A, 16A) susceptible de contrô- ler le passage de l'air dans la conduite (10, 11) correspondante et un bloc de commande (14B, 15C, 16C) dudit organe commandé; - en ce que les blocs de commande (14B, 15C, 16C) desdits dispositifs de régulation (14, 15, 16) comportent des moyens, contrôlés électri- quement, aptes à prélever de l'air sous pression dans lesdites première et seconde conduites (10, 11) pour actionner pneumatiquement lesdits organes commandés associés (14A, 15A, 16A); et - en ce que sont prévus: au moins un détecteur de pression d'air (26, 27) et au moins un dé- tecteur de température d'air (28), aptes à délivrer des signaux élec- triques représentatifs des mesures qu'ils effectuent; et un dispositif de gestion centralisée (24), recevant lesdits signaux électriques émis par lesdits détecteurs (26, 27, 28) et engendrant lui-même des ordres électriques pour contrôler lesdits moyens de prélèvement d'air sous pression dans lesdites première et seconde conduites (10, 11). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans chaque dispositif de régulation (14, 15, 16), ledit bloc de commande (14B, 15C, 16C) forme une unité de construction avec l'organe commandé (14A, 15A, 16A). 3. Système selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite première conduite de prélèvement d'air chaud (10) présente, du côté desdits compresseurs (4), deux voies séparées (10A, 10B) dont l'une (10A) est reliée (en 4A) aux étages à haute pres- sion desdits compresseurs (4) et comprend un premier dispositif de régu- lation constitué par une vanne à haute pression (14), et dont l'autre (10B) est reliée (en 4B) aux étages à pression intermédiaire desdits compres- seurs (4) et comprend une vanne mécanique unidirectionnelle (22), et en ce que, sur ladite seconde conduite de prélèvement d'air froid (11), est monté un deuxième dispositif de régulation constitué par une vanne (16) d'admission de l'air froid issu de la soufflante (3). 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un troisième dispositif de régulation constitué par une vanne (15) montée sur ladite première conduite de pré- lèvement d'air chaud (10), au voisinage dudit échangeur thermique (12) et apte à réguler la pression de l'air chaud adressé audit échangeur ther- mique (1 2). 5. Système selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur de température d'air (28) à la sortie dudit échangeur thermique (12). 6. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur de pression d'air (27) disposé sur ladite première conduite de prélèvement d'air chaud (10), entre ladite vanne de régulation de pression (15) et ledit échangeur thermique (12). 7. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un détecteur de pression d'air (26) disposé sur ladite autre branche (10B) de ladite première conduite de prélèvement d'air chaud (10), entre ladite vanne mécanique unidirection- nelle (22) et lesdits étages à pression intermédiaire desdits compresseurs (4). 8. Système selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que l'organe commandé de ladite vanne à haute pres- sion (14) est un papillon pivotant (14A), disposé dans la première con- duite (10) au voisinage de la sortie (4A) des étages à haute pression desdits compresseurs (4), et en ce que le bloc de commande de ladite vanne à haute pression (14) comprend: - un actionneur pneumatique (14B), relié mécaniquement audit papillon (14A) pour son pivotement; - un conduit de dérivation (14G) mettant en communication ledit action- neur (14B) avec ladite première conduite (10), en amont dudit papillon (14A); et - un actionneur électrique (14R) relié électriquement audit dispositif de gestion (24) et commandant le passage de l'air chaud dans ledit con- duit de dérivation (14G). 9. Système selon l'une des revendications précédentes 4 à 8, caractérisé en ce que l'organe commandé de ladite vanne de régulation de pression (15) est un papillon pivotant (15A) disposé dans ladite pre- mière conduite d'air chaud (10), et en ce que le bloc de commande de ladite vanne de régulation (15) comprend: - un actionneur pneumatique (15C), relié mécaniquement audit papillon (1 5A) pour son pivotement; - un conduit de dérivation (15H) mettant en communication ledit action- neur (15C) avec ladite première conduite, en amont dudit papillon (1 5A); - un actionneur électrique (15R) commandé électriquement audit disposi- tif de gestion (24) et commandant le passage de l'air chaud dans ledit conduit de dérivation (15H); et - des moyens de modulation (15N) commandé électriquement par ledit dispositif de gestion (24) et modulant la quantité d'air chaud adressé audit actionneur à travers ledit conduit de dérivation (1 5H). 10. Système selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que ladite vanne (14, 15) à papillon pivotant (14A, A) comporte un réducteur de pression (14N, 15L) monté sur ledit con- duit de dérivation (14G, 15H). 1 1. Système selon l'une des revendications précédentes 4 à 10, caractérisé en ce que l'organe commandé de ladite vanne d'admission d'air froid (16) est un papillon pivotant (1 6A) disposé dans ladite seconde conduite d'air froid (11), et en ce que le bloc de commande de ladite vanne d'admission d'air froid (10) comprend: - un actionneur pneumatique (16C), relié mécaniquement audit papillon (1 6A) pour son pivotement; - un conduit de dérivation (16G) mettant en communication ledit action- neur (16C) avec ladite première conduite d'air chaud (10), en aval de ladite vanne de régulation (15); et - des moyens de modulation (16M) commandés électriquement par ledit dispositif de gestion (24) et modulant la quantité d'air froid adressé audit actionneur à travers ledit conduit de dérivation (1 6G). 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'un conduit (16P) relie ladite seconde conduite de prélèvement d'air froid (11), en amont du papillon (1 6A), auxdits moyens de modulation (16M) pour en assurer le refroidissement. 13. Dispositif de régulation (14, 15, 16) pour un système d'ali- mentation en air chaud pour un aéronef pourvu d'au moins un moteur (2) à soufflante (3) et compresseurs (4), comportant: - une première conduite (10) prélevant de l'air chaud sous pression sur lesdits compresseurs (4); - une seconde conduite (11) prélevant de l'air froid sous pression sur ladite soufflante (3); - un échangeur thermique de prérefroidissement (12) auquel sont reliées lesdites première et seconde conduites (10 et 11); et - des dispositifs de régulation de débit (14, 15, 16) montés sur lesdites première et seconde conduites (10 et 11) et agissant de façon que, à la sortie dudit échangeur (12), soit obtenu un débit d'air régulé en température et en pression, caractérisé: - en ce qu'il comporte un organe commandé (14A, 15A, 16A) suscepti- ble de contrôler le passage de l'air dans la conduite (10, 11) corres- pondante et un bloc de commande (14B, 15C, 16C) dudit organe commandé; et - en ce que ledit bloc de commande (14B, 15C, 16C) comporte des moyens, contrôlés électriquement, aptes à prélever de l'air sous pres- sion dans l'une desdites première ou seconde conduites (10, 11) pour actionner pneumatiquement lesdits organes commandés associés (14A, 1 5A, 16A). 14. Dispositif de régulation selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit bloc de commande (14B, 15C, 16C) forme une unité de construction avec ledit organe commandé (14A, 15A, 16A).