FR 2778026 A1 19991029 FR 9805182 A 19980424 La présente invention concerne une antenne à balayage électronique à multifaisceaux. Elle s'applique notamment pour des antennes à commande de phase uniquement dans le cadre par exemple de communications par satellites ou terrestres nécessitant une communication simultanée avec plusieurs sites variables. Les demandes de télécommunication augmentent sans cesse. Par ailleurs les utilisateurs, militaires, civils professionnels ou particuliers exigent des coûts de plus en plus réduits. Pour répondre à ces exigences, les matériels de télécommunication doivent être très rentables. A cet effet, il est intéressant d'utiliser des antennes à plusieurs faisceaux qui permettent d'émettre ou de recevoir simultanément dans plusieurs directions différentes, par ailleurs non figées à l'avance. Ainsi, il est avantageux pour un satellite de communication de pouvoir communiquer avec plusieurs stations à la fois, variables en nombre et en position, à partir d'une même antenne. Il en est de même pour des radiocommunications terrestres dans le cas par exemple o plusieurs sites mobiles d'un même réseau peuvent communiquer entre eux simultanément. Il est connu de réaliser des antennes à balayage électronique multifaisceaux, mais ces antennes sont actives, c'est-à-dire qu'elles ne comportent pas simplement des déphaseurs mais des modules actifs commandables en phase mais aussi en modulation d'amplitude, plus particulièrement en modulation de la puissance émise par module. Or, une antenne à modules actifs est coûteuse. L'invention permet de réaliser une antenne à balayage électronique multifaisceaux non pourvue de modules actifs, c'est-à-dire à commande de phase uniquement, une telle antenne étant plus économique. A cet effet, l'invention a pour objet une antenne à balayage électronique comportant un réseau de déphaseurs Du caractérisée en ce que N faisceaux simultanés sont obtenus dans N directions indépendantes par une loi d'excitation f1j appliquée à chaque déphaseur D1j qui est calculée en sommant les lois de phases y,, 2,.... k'.... VN associées respectivement à chaque direction d'ordre 1, 2,...k,...N selon la relation: fi ej'Il + eJ'2...+eJ'pk...+eJitN = pijejTtii et en appliquant le déphasage résultant ytîj sur le déphaseur, sans appliquer la modulation d'amplitude résultante pj. L'invention a pour principaux avantages qu'elle s'adapte à des antennes déjà réalisées, qu'elle s'applique à tous types d'antennes à balayage électronique, qu'elle permet de créer un grand nombre de faisceaux simultanément pour une même antenne et qu'elle est simple à mettre en oeuvre. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'aide de la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: - la figure 1, un exemple d'antenne à balayage électronique à réflecteur o l'invention peut être appliquée; - la figure 2, une approximation d'une modulation d'amplitude par une modulation à deux états, dans le cas d'une antenne à deux faisceaux. La figure 1 présente un exemple d'antenne à balayage électronique, comportant un réflecteur. Dans ce type d'antenne, une source primaire éclaire le réflecteur qui focalise l'énergie reçue dans une direction désirée, la variation de direction s'effectuant par commande du réflecteur. Le réflecteur 1 comporte par exemple un réseau de NxM déphaseurs élémentaires 2, plus particulièrement N déphaseurs selon un premier axe x et M déphaseurs selon un deuxième axe y, par exemple orthogonal au précédent. L'antenne est par exemple à contrôle de phase, c'est-à-dire qu'il n'y a pas de contrôle d'amplitude. Le réflecteur 1 de l'antenne est éclairé par un élément rayonnant 3. Cet élément rayonnant est par exemple un cornet alimenté par une source primaire de façon connue de l'homme du métier. Il est placé à une distance zsp du réflecteur. En considérant l'origine de la phase par exemple au centre géométrique O du plan du réflecteur, qui est par exemple aussi l'origine des deux axes précités x, y. La loi de phase 'T théorique à appliquer à un déphaseur Dj pour pointer un faisceau d'émission obtenu, dans une direction de balayage (Ob, %b) s'écrit selon les relations suivantes: Y = yx + y (1) quelle que soit la distance entre les déphaseurs, avec en particulier en cas d'équidistance entre ces déphaseurs: -F: = 2ci dx sinOb cos(pb (2) et d yi = 27rj Y sinOb sinpb (3) o: a D1j est le déphaseur d'ordre i selon l'axe x et d'ordre j selon l'axe y, i et j étant des entiers relatifs de sorte que deux déphaseurs disposés sur une même droite, parallèle à un des deux axes x, y, mais dont le segment est coupé par un de ces deux axes, qui passent par l'origine O, ont des ordres de signes opposés; a dx et dy sont respectivement les distances selon les axes x et y, entre les centres de deux déphaseurs contigus; * z étant l'axe perpendiculaire aux deux axes précédents x, y, alors Ob est l'angle de la direction de pointage du faisceau vu de l'origine O, par rapport à l'axe z, dans le plan O, x, z et Pb est l'angle de la projection sur le plan O, x, y de la direction de pointage du faisceau vu de l'origine O, par rapport à l'axe x, dans le plan O, y, y, en d'autres termes, Ob est l'angle entre la direction de balayage et l'axe Oz et Pb est l'angle entre la direction de balayage projetée dans le plan O, x, y et l'axe Ox; À X est la longueur de l'onde émise. Il faut ajouter à cette phase théorique '', l'opposée de la phase du rayonnement de la source primaire de l'élément rayonnant 3 qui éclaire le réflecteur 1, pour focaliser l'énergie dans la direction de balayage désirée (Ob, Pb). Dans le cas d'une source primaire, située à la distance zsp précitée, zsp étant en fait les coordonnées d'un point représentatif de cette source dans le repère O, x, y, z précédemment défini, il vient, en notant qsp la phase de rayonnement de la source primaire 3 (Xi2 + yj2 + Zp2 sP 2i Yj = (4) o x; et yj sont les coordonnées du centre du déphaseur dans le plan O, x, y. La relation (4) montre que cette phase tspij est relative à une onde sphérique. Il faut aussi tenir compte de la phase '0 du comet de la source rayonnante qu'il est possible de choisir a priori. Ainsi, I'excitation théorique fij(x, y) associée à un déphaseur Dij pour former un lobe dans une direction donnée (Ob, Pb) est donnée par la relation suivante: fjj (x,y) = e txi + SY-PiJ +O) (5) En pratique, les déphaseurs étant par exemple commandés selon N bits, la vraie phase appliquée à un déphaseur D1j est la phase -'tqqj quantifiée au pas du déphaseur q = 27r/2 N. En notant 'Pt la phase totale égale à xi + Ytyj sPj +Y0o, il vient: Ftqij = E(Fti/q) x q (6) o E(Ytq/q) est la partie entière de 't1/q, q étant égal à 2x7r/2N. Pour illustrer le fonctionnement en multifaisceaux, un exemple d'émission de deux faisceaux aux mêmes fréquences est d'abord présenté, les deux faisceaux étant dirigés dans des directions (Obl, (Pbl) et (Ob2, (Pb2) définies avec les mêmes conventions que précédemment pour la direction (Ob, Pb). Conformément aux relations (1) à (3), les phases 'Yb1 et Ytb2 associées à ces deux directions sont données par les relations suivantes: dx.dy bl = 2It(i- Sin0bl COS(Pbl + j sinObl sinpbl) (7) dx b2 = 27t(i-sin0b2 cosq0b2 + J dy SinOb2 SinYb2) (8) En tenant compte de la phase -"spij de focalisation du réseau plan, qui sert en fait comme il a été montré précédemment à compenser la phase de l'onde sphérique de la source primaire 3 du réflecteur supposée ponctuelle, et en tenant compte de la phase origine du cornet, I'excitation théorique fij associée à un déphaseur Duj vérifie la relation suivante: fij = ej(bl-spij+tl) + e J(b2-sPij+02) ejyl + eJT2 (9) en notant une phase origine du cornet par direction indépendante, respectivement 'to01, W02 pour la première et la deuxième direction. En application des relations (7), (8) et (9) précédentes, l'excitation fil peut également s'écrire selon la relation suivante: fij =2cos 1 ' 2 e+ i2 pijeJtij (10) O 1/1 = Wbl - 'spij + 01 et Y2 =Vb2 'P- spij + 02 avec pij =2cos 1 2 et: Y, _tij 7t -I- +F -r Pt -j = 1+2 si ---+2k 2 2 2 2 ou: Etltijtill + 2 sI 27 ' 'F2 2 2 2 2 La loi de phase à appliquer aux déphaseurs de l'antenne, pour former les deux faisceaux, est la phase quantifiée: 'tqij = E(Itj / q) x q (11) Ainsi, selon la relation (10), pour former plusieurs faisceaux, il ne suffit pas d'appliquer la loi de phase linéaire ' 2 2, mais il faut également moduler l'amplitude des déphaseurs suivant la loi: A =2cos '2 '2 (12) pour chaque déphaseur Dij, cette modulation d'amplitude étant notamment fonction de la situation de chaque déphaseur D1i et de la longueur d'onde x comme le montrent en particulier les relations (7), (8) et (12). Or, dans le cas d'une antenne à commande de phase uniquement, il n'est pas possible d'agir sur l'amplitude. Dans le cas par exemple de la formation de deux faisceaux, I'invention permet de réaliser une approximation de l'amplitude sinusoïdale selon la relation (12) en une modulation d'amplitude à deux états +1 et -1, ce qui revient en réalité à prendre un module Pij = Aij| égal à 1 et en ajoutant un déphasage de 7 à la phase lorsque l'amplitude change de signe. De la sorte, il n'y a donc pas de modulation d'amplitude. Une antenne à déphaseur uniquement peut donc être utilisée. La figure 2 illustre une telle approximation dans le cas de la formation de deux faisceaux dans des directions 01, 02 prises dans le plan Oxz défini précédemment. L'axe des ordonnées représente des valeurs A(x) homogènes à une modulation d'amplitude en fonction des coordonnées prises sur l'axe x. Une première courbe sinusoïdale 21 représente la modulation d'amplitude A(x) à appliquer selon la relation (12). Pour x = 0, la fonction A(x) est maximale et égale à 2 quand T = '-2, selon la relation (12), ce qui se vérifie puisque les phases à l'origine des comets, en cas d'utilisation de ces demrniers, sont identiques. La période de variation Tx est donnée par la relation suivante: 21L Tx = (13) sinO! - sinO2 La modulation d'amplitude telle que représentée par la courbe 21 est selon l'invention approchée par une modulation d'amplitude à deux états, 1 et 1, représentée par une courbe 22. Cette modulation à deux états présente la même période de variation Tx que la modulation sinusoïdale précédente. Elle est aussi de même signe. En d'autres termes, lorsque la fonction A(x) est positive, la fonction d'approximation est égale à 1, et lorsque la fonction A(x) est négative, la fonction d'approximation est égale à -1. Il est à noter que la fonction d'approximation de la modulation de phase sinusoïdale A(x) présente la même période Tx que cette dernière, ce qui permet notamment de conserver l'information relative aux directions visées contenue dans la période Tx, et permet de n'entraîner aucune perte de gain. Pour former N faisceaux à la même fréquence dans N directions indépendantes, il suffit de quantifier ou non la phase déduite de l'expression de l'excitation fj liée aux déphaseurs et définie par la relation suivante, pour un déphaseur Dij: fij = ejl + ej"2...+eJ"k...+ eJN = pije jtij (14) o YI, ''2,... 'tk---... N représentent respectivement les phases associées à la première, à la deuxième, à la ki*me et à la Nmè direction, la loi de phase quantifiée étant toujours u'tqij = E(J'tt1j / q) x q. Par extrapolation du cas à deux faisceaux, les expériences menées par la Déposante ont en en effet montré que seul le déphasage Ptij peut être appliqué, sans appliquer la modulation d'amplitude Pij, c'est-à-dire en prenant pij = 1. En d'autres termes, selon l'invention, la loi d'excitation f.j appliquée à chaque déphaseur D1j est calculée en sommant les lois de phases y,, W2.*... kk,... VN associées respectivement à chaque direction d'ordre 1, 2,...k,...N, selon la relation (14) précédente et en appliquant le déphasage résultant y4tj sur le déphaseur, sans appliquer la modulation d'amplitude résultante Pij. Pour former N faisceaux à N fréquences différentes, il suffit de quantifier ou non la phase déduite de la relation (14) mais avec une phase Pk, associée à une kilme direction, qui vérifie, relativement à un déphaseur Dij, la relation (15) suivante: Fk = 2(i dx sinObk cospbk + j dY sinObSk sinqbk) -2 rij + Ok k k k o Xk représente la longueur d'onde associée au ki6me faisceau ou faisceau d'ordre k. -2t ij + ''Ok est un terme correctif qui ne s'applique que dans le Xk cas d'une antenne à réflecteur selon la figure 1 par exemple, "'Ok pouvant s'appliquer à une antenne quelconque. Etant donné que le réflecteur 1 est plan et que le rayonnement émis par la source est sphérique, il faut tenir compte du fait que tous les déphaseurs ne reçoivent pas ce rayonnement en même temps, c'est le terme -2n Ij qui représente le retard lié au ak déphaseur Dj et correspond en fait au déphasage 'spjj de la relation (4) précédente, o rii est la distance de la source 3 au déphaseur Dij du plan réflecteur. 'q0k représente la phase du rayonnement émis, à l'origine O du plan réflecteur, et correspond au déphasage 0 de la relation (5). La phase quantifiée à appliquer au déphaseur reste la phase Ttqij = E(Ttij / q) x q. Pour obtenir des faisceaux de directions et de caractéristiques données, il est possible d'associer à chaque lobe ou faisceau d'ordre k un coefficient rk de pondération. Selon l'invention, ce coefficient est utilisé pour la détermination de la loi de phase appliquée à un déphaseur D1j, mais, comme précédemment, la modulation résultante n'est pas appliquée en réalité puisqu'il n'y a pas de modulation d'amplitude au niveau des déphaseurs. Les expériences réalisées par la Déposante ont en effet montré que plusieurs faisceaux pouvaient être obtenus à partir de la loi de phase calculée de la sorte pour chaque déphaseur, sans appliquer la modulation d'amplitude. La loi d'excitation fj d'un déphaseur est alors déterminée selon la relation suivante: fj = rlejM] + r2eJp2...+rkejpk...+rNej'N = Pijeie i (16) mais en réalité, c'est l'excitation fij'= ejutii qui est appliquée, la loi de phase quantifiée étant toujours -tqij = E(Wthj / q) x q. Une application possible est par exemple la formation d'une voie différence dans une direction et d'une voie somme dans une autre direction pour effectuer notamment une levée d'ambiguïté angulaire. Dans ce cas, le balayage pourrait s'effectuer dans le plan Ox, Oz tel que défini précédemment dans une direction 01 pour la voie différence et dans une direction 02 pour la voie somme. Dans le cas par exemple o l'antenne n'est pas à réflecteur, c'est-à-dire notamment que les déphasages ysp et Y0 sont nuls, et en application des relations (7) et (8), il vient pour les lois de phase y, et V2: idxix = 27r -X sin0O et W2 = 2i sinO 2 et, selon la relation (16): fij = rlejPl + r2ejW2 Les coefficients r1 et r2 précédents peuvent alors être donnés par les relations suivantes: r = 2r7 idx cos (17) M 11/2 M r2 = L (2i COS j)2 (18) r2 étant un coefficient de normalisation qui permet d'émettre la même puissance dans les deux directions et r1 est un coefficient qui permet d'obtenir une voie différence dans la première direction, r1 étant en fait égalà àI,. fol La figure 1 présente une application avec une antenne à réflecteur, mais il est bien sûr possible d'appliquer l'invention à tous types d'antennes à balayage électronique à commande de phase uniquement, à modules actifs ou non. D'ailleurs, l'invention peut a fortiori s'appliquer à des antennes qui sont en plus commandables en amplitude. Il n'est pas nécessaire non plus que le réseau de déphaseurs soit plan. A titre d'exemple, il a été fait référence à des déphaseurs discrets, à N bits, mais l'invention s'applique aussi pour des déphaseurs commandés continûment. L'invention permet de s'adapter à des antennes déjà réalisées puisqu'elle ne joue que sur les lois de phases appliquées aux déphaseurs des antennes. Il n'est pas non plus nécessaire de faire d'adaptations matérielles, I'invention est notamment de ce fait simple à mettre en oeuvre. Il suffit simplement d'intégrer dans les moyens de commande des déphaseurs les lois calculées selon l'invention. Il est par ailleurs possible de créer un grand nombre de faisceaux simultanément, par exemple jusqu'à plusieurs dizaines, notamment si le nombre de déphaseurs est grand, avec ou non des fréquences différentes. Un exemple de réalisation de l'invention a été présenté pour une antenne à réflecteur à une seule source, constituée notamment d'un cornet. L'invention peut cependant s'appliquer pour une antenne à réflecteur à plusieurs sources, en associant par exemple une ou deux directions par source primaire. REVENDICATIONS 1. Antenne à balayage électronique comportant un réseau de déphaseurs (2, Dij), caractérisée en ce que N faisceaux simultanés sont obtenus dans N directions indépendantes par une loi d'excitation f1j appliquée à chaque déphaseur (D1j) qui est calculée en sommant les lois de phases /,, 2*.... tVk.... VN associées respectivement à chaque direction d'ordre 1, 2,...k,...N selon la relation: fij =ejvi eij2.. +eJPk "'+ eJ"FN =pije j4tii et en appliquant le déphasage résultant /tj sur le déphaseur, sans appliquer la modulation d'amplitude résultante pij. 2. Antenne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les fréquences des faisceaux sont différentes. 3. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les lois de phases y,,,-V2.... tk-... . N sont affectées d'un coefficient de pondération (r1, r2..., rk...rN). 4. Antenne selon la revendication 3, caractérisée en ce que les coefficients de pondération sont déterminés pour obtenir une voie somme et une voie différence selon deux directions différentes. 5. Antenne selon la revendication 4, caractérisée en ce que le coefficient de pondération r1 associé à la première loi de phase y, vérifie r = et le coefficient de normalisation associé à la deuxième loi de phase Y2 est un coefficient de normalisation qui permet d'émettre la même puissance dans les deux directions. 6. Antenne selon la relation 6, caractérisée en ce que les lois de phase, , 2 associées respectivement à la direction de la voie différence et de la voie somme étant données par les relations suivantes: IF =27 idx sine et IF2 =27t idx sinO 2 les coefficients de pondération associés sont respectivement: r, = 2 idx cosO et g- I 1/2 r2 = NM ' (2 idx cosO 1)2 o: - 01, 02 sont les angles des deux directions par rapport à un axe (Ox) pris dans leur plan commun (Oxz); - idx est une coordonnée d'un déphaseur Dij prise sur l'axe (Ox) précité; - X1 est la longueur d'onde du faisceau de la voie différence. 7. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le nombre de faisceaux étant égal à deux, la modulation d'amplitude calculée (21, A(x)) est approchée par une modulation à deux états 1, -1 (22), la modulation approchée changeant d'état lorsque la modulation calculée change de signe. 8. Antenne selon la revendication 7, caractérisée en ce qu'un déphasage supplémentaire de l est appliqué au déphaseur lorsque la modulation calculée (21, A(x)) change de signe. 9. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les déphaseurs étant commandés selon N bits, la phase appliquée à un déphaseur (D"j) est la phase: Itqij = E('tJ./q) x q o: - E(-t./q) est la partie entière de Yt/q, q étant égal à 2n/2N; - Ptj est le déphasage résultant. 10. Antenne selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte un réflecteur (1) comprenant le réseau de déphaseurs (2).