FR 2781416 A1 20000128 FR 9909654 A 19990726 1 2781416 La présente invention se rapporte à un dispositif à géométrie variable de guidage de cahiers, tel qu'il peut être utilisé par exemple dans des zones critiques situées sur des cylindres de plieuses sur lesquels les cahiers sont guidés. DE 35 12 308 Al décrit une plieuse. Une plieuse comprenant un cylindre à clapets de pliage et un cylindre à lames de pliage coopérant avec le précédent comporte un dispositif de guidage qui est disposé dans le sens de10 rotation des cylindres qui coopèrent au processus de pliage. Le dispositif de guidage se trouve derrière le lieu de pliage dans le coin de sortie des deux cylindres et il se prolonge sur la totalité de la longueur de ceux-ci. Au cours du processus de pliage, il faut d'une part ménager15 les parties des cahiers qui sont prélevées sur la surface circonférentielle des cylindres et d'autre part il ne faut pas que le dispositif de guidage lui-même subisse des sollicitations exagérées. Le dispositif de guidage est équipé à cette fin d'une pièce centrale présentant une surface d'enveloppe sensiblement cylindrique et montée librement rotative autour d'un axe parallèle aux cylindres. Des pièces de liaison montées en position fixe sont disposées latéralement dans le prolongement de la surface de l'enveloppe de la pièce centrale. Avec cette solution,25 une modification du contour ou de la géométrie de la surface du dispositif de guidage est impossible. US 4 521 007 se rapporte à une disposition de brosses de freinage située dans une plieuse d'une machine rotative à imprimer. Des brosses de freinage sont prévues30 pour étirer dans la direction de la longueur des parties de bande qui sont transportées dans un sens de transfert. Les brosses de freinage sont disposées de manière à épouser la courbure de la surface des cylindres et elles sont réparties sur la totalité de la largeur de ceux-ci. Par35 ailleurs, une traverse ainsi qu'une tige filetée sont montées parallèlement à l'axe de symétrie longitudinal du cylindre, l'extrémité inférieure des brosses de freinage 2 2781416 étant montée sur la tige filetée et leur extrémité supérieure étant montée sur les traverses, les extrémités de celle-ci étant supportées par des leviers. Les leviers permettent à la traverse d'être mise en appui dans une5 mesure plus ou moins forte contre les parties de bande défilant sur le cylindre. US 5 226 871 décrit un dispositif de guidage de cahiers sur un cylindre. Un morceau est enlevé par coupe transversale de la bande et plié dans une plieuse équipée d'un cylindre à clapets de pliage. Un dispositif de guidage qui est associé au cylindre comprend une pièce de guidage non concentrique, présentant une partie convexe, ainsi qu'une pièce de guidage disposée dans le prolongement de la précédente et présentant une courbure davantage convexe. La surface de guidage courbe résultant de l'assemblage des deux pièces correspond à la voie naturelle de transport des produits pliés et réduit l'apparition d'oreilles d'âne et analogue en gênant extrêmement peu le défilement des produits. EP 0 220 644 A2 se rapporte à un dispositif d'aspiration placé dans une plieuse combinée. Un système d'aspiration, à l'aide duquel les répercussions de l'effet de fouet lors de l'inversion de la direction de transport des produits peuvent être évitées, se trouve au-dessous du coin de sortie de deux cylindres de pliage coopérant l'un avec l'autre. Le système d'aspiration se compose d'un rouleau aspirant monté librement rotatif et de deux pièces de guidage montées en position fixe au voisinage de ce dernier. DE 197 08 213 Ai se rapporte à un procédé et à un dispositif de guidage de produits dans une zone de formation de pli que comprend une plieuse. Une plieuse comprend un premier cylindre de transport d'un produit et un cylindre de pliage qui est amené à tourner dans un interstice formé avec le premier cylindre. Un dispositif de guidage des produits qui est associé à une zone de transfert comprise entre les surfaces du premier cylindre 3 2781416 et du cylindre de pliage comprend un élément de lissage qui comporte différentes parties d'éléments d'entrée en contact avec les produits, qui sont disposés en étant coudés à distance les uns des autres en sens opposés. Dans ce5 dispositif également, la géométrie du dispositif de guidage de produits qui pénètre dans le coin formé par les cylindres est prescrite sans pouvoir être modifiée. Au vu de l'art antérieur, l'invention a pour objet d'optimiser un dispositif de guidage de produits plats de manière qu'il soit adaptable à des caractéristiques différentes de la matière de ces produits. L'invention concerne donc un dispositif de guidage de cahiers dans une plieuse d'une machine rotative à imprimer, un organe de guidage, qui entre en contact avec les cahiers, pénétrant dans le coin de sortie des cylindres sur lesquels passent les cahiers; selon une particularité essentielle de l'invention, la surface du dispositif de guidage qui est tournée vers les cahiers et qui est formée par l'organe de guidage est à géométrie variable. Les avantages inhérents à cette solution résident dans le fait que les accélérations apparaissant au cours du processus de pliage lors du changement de la direction du transport des produits pliés peuvent être réduites de manière spécifique au substrat d'impression. L'adaptation de la géométrie de la surface du dispositif de guidage qui est tournée vers les cahiers permet une pénétration plus ou moins profonde de l'organe de guidage dans le coin de sortie compris entre les cylindres sur lesquels passent les cahiers. Ainsi, le rabattement des angles des extrémités de cahiers de faible grammage peut être efficacement empêché. Suivant une autre particularité du principe sur lequel se fonde l'invention, le dispositif comprend au moins un corps de guidage. Les corps de guidage peuvent être juxtaposés de manière qu'ils couvrent la totalité de la largeur ou une partie seulement de la largeur des cylindres sur lesquels passent les cahiers dans la région du coin de sortie. Le dispositif de guidage est de 4 2781416 préférence inclinable par rapport au coin de sortie compris entre les cylindres et il peut être monté sur un axe passant à travers tous les corps de guidage du dispositif. L'inclinaison du dispositif s'effectue de préférence au5 moyen d'un vérin qui peut prendre appui contre le bâti de la plieuse. Les corps individuels de guidage comportent un logement de l'organe de guidage. Celui-ci peut être monté dans le logement de façon à être mobile par rapport à lui afin de suivre les changements de géométrie lors de la modification du contour de la surface du dispositif. L'organe de guidage se déplace alors aussi par rapport à une surface d'appui que comporte le corps de guidage. L'organe de guidage est fixé à un élément de réglage qui génère les modifications de géométrie sur le corps de guidage. L'élément de réglage peut être un composant analogue à une tête de marteau, mais arrondi, c'est-à-dire dont la surface extérieure agissant sur l'organe de guidage est arrondie et qui est déplaçable vers l'intérieur ou vers l'extérieur des corps de guidage. Les éléments de réglage, qui peuvent être montés sur des tiges filetées et qui provoquent les changements de géométrie sur les corps de guidage, peuvent être actionnés par une commande commune qui les déplace par rapport à ces corps. Les corps de guidage peuvent être juxtaposés; ils peuvent cependant aussi être disposés sur la largeur des cylindres en étant distants les uns des autres de manière à former un vide entre eux. L'organe de guidage, dont la surface est tournée vers le trajet de transport suivi par les cahiers, est monté sur l'élément de réglage de manière à être en retrait par rapport à cette surface. Le dispositif de guidage selon l'invention peut être disposé au-dessus des cylindres sur lesquels passent les cahiers et qui eux-mêmes peuvent être montés dans la partie des cylindres d'une plieuse disposée en aval d'une machine rotative à imprimer. 2781416 L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple nullement limitatif en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue en élévation schématique d'une plieuse comprenant un dispositif de guidage selon l'invention qui est disposé au-dessus d'un coin de sortie de deux cylindres, la figure 2 est une vue en plan en perspective d'un dispositif de guidage selon l'invention placé dans le coin de sortie de deux cylindres, la figure 3 est une vue en élévation du dispositif de guidage introduit partiellement dans le coin de sortie des cylindres sur lesquels passent les cahiers, et la figure 4 est une vue en élévation du dispositif de guidage dont l'élément de réglage est introduit au maximum dans le coin formé par les cylindres. La figure 1 représente schématiquement en élévation une plieuse équipée du dispositif de guidage selon l'invention qui est disposé au-dessus d'un coin de sotie de deux cylindres sur lesquels passent les cahiers. Une bande de matière 2 pénètre dans la partie des cylindres d'une plieuse 1 en étant transportée par plusieurs groupes de deux rouleaux de traction 3 qui coopèrent les uns avec les autres. Des cahiers sont séparés de la bande de matière 2 par deux cylindres de coupe 3.1 et ils s'insèrent entre deux rubans transporteurs 4, 5 qui les transfèrent sur des cylindres 6, 7 de traitement. Le premier cylindre représenté 6, sur lequel passent les cahiers, peut être par exemple un cylindre à lames de pliage qui coopère avec un deuxième cylindre correspondant 7. Ce dernier est par exemple un cylindre à clapets de pliage. Le premier cylindre 6 pousse les cahiers, au moyen d'éléments de pliage transversal tels que des lames, dans les clapets de pliage du deuxième cylindre 7. Un coin de sortie 27 qui est formé entre les surfaces 6.1 et 7.1 des cylindres 6, 7 est représenté plus en détail sur les figures 2, 3 et 4. Un dispositif de guidage 10 qui se trouve au-dessus du coin formé entre les cylindres 6, 7 peut être incliné vers le haut et vers le bas au moyen d'un vérin 11 monté dans un support 12 du bâti 13 de la plieuse5 1. Il convient de mentionner pour compléter qu'un cylindre supérieur 8 et un cylindre inférieur 9 de transfert qui sont prévus derrière le deuxième cylindre 7 sur lequel passent les cahiers prélèvent ceux-ci, qui sont10 alors pliés transversalement, sur la surface 7.1 du deuxième cylindre 7. Bien que dans le cas particulier les cylindres 6, 7 fassent partie d'une plieuse 1 sans pointes de perforation, le dispositif de guidage 10 peut aussi bien être associé à des cylindres 6, 7 d'une plieuse comprenant des jeux d'aiguilles de perforation. La figure 2 représente en perspective un dispositif de guidage selon l'invention qui est placé dans le coin de sortie de deux cylindres sur lesquels passent les cahiers. Le dispositif de guidage 10 disposé au-dessus d'un coin de sortie 27 situé entre les surfaces 6.1 et 7.1 des deux cylindres 6, 7 se compose de plusieurs corps de guidage 14. Chacun de ceux-ci dispose d'un support 15 à l'aide duquel il est monté sur un axe de pivotement 16. Un vérin 11 selon la figure 1 ou un vérin 32 tel que représenté sur la figure 2 permet d'incliner l'ensemble du dispositif de guidage 10 pour l'extraire du coin de sortie 27 des cylindres 6, 7 ou l'y faire davantage pénétrer. Un trou 19 passant dans chaque corps de guidage 14 forme un passage pour une tige filetée de positionnement à l'extrémité inférieure de laquelle est monté un élément de réglage 21 analogue à une tête de marteau, mais ayant un contour extérieur arrondi 22. Une roue de commande 18, à travers laquelle passe la tige filetée de positionnement 20, est prévue sur la partie supérieure de celle-ci. Les roues 18 de commande des tiges filetées 20 coopèrent de leur côté avec des roues de commande 18 qui 7 2781416 sont calées sur un arbre 17. Celui-ci peut être entraîné en rotation par un élément d'entraînement 29, qui passe sur deux poulies ou deux roues à chaîne 30, au moyen d'une télécommande 31, de sorte que tous les éléments de réglage5 21 peuvent être extraits des corps de guidage 14 ou y être introduits. L'élément d'entraînement 29 peut consister aussi bien en une transmission à courroie qu'en une transmission à chaîne ou analogue. La commande 31 pourrait être aussi bien montée directement sur l'arbre 17. Les corps de guidage 14 comportent une gorge 24 qui peut présenter différents profilages. Des prolongements d'un organe de guidage 23, dont la forme épouse celle du profilage de la gorge 24, pénètrent dans celleci. La surface extérieure de l'organe de guidage 23 est tournée vers les cahiers qui passent dans le coin de sortie situé entre les surfaces 6.1 et 7.1 des cylindres 6, 7. L'élément de réglage 21 déjà mentionné, qui peut être mis en retrait ou avancé, agit sur le côté arrière de l'organe de guidage 23 et il est relié à celui-ci à peu près au milieu. Ainsi, les parties de l'organe de guidage 23 peuvent se déplacer dans les gorges 24 par rapport à une surface d'appui 28 que comportent les corps de guidage 14. La gorge 24 constitue conjointement avec le profilage convenable de l'organe de guidage 23 un dispositif d'arrêt 25 de ce dernier dans les corps de guidage 14, mais elle permet son mouvement relatif par rapport à la surface d'appui 28 en arc de cercle qui est formée par les corps de guidage 14. Il convient encore de remarquer en ce qui concerne les roues de commande 18 représentées très schématiquement sur la figure 2 et coopérant les unes avec les autres qu'il peut s'agir aussi bien de pignons à vis sans fin, de pignons droits ou aussi coniques ou d'éléments de transmission analogues. Un engrenage à vis sans fin a l'avantage d'être à auto- blocage, de sorte qu'il ne peut se produire aucun déréglage involontaire des tiges filetées de positionnement 20 et donc des éléments de réglage 21 en service. 8 2781416 La figure 3 est une vue en élévation du dispositif selon l'invention de guidage de cahiers qui est partiellement introduit dans le coin de sortie des deux cylindres 6, 7.5 Dans cette représentation, la roue de renvoi 30 associée à l'arbre de commande 17 est dans un autre plan que la roue de renvoi 30 qui se trouve sur l'axe de pivotement 16, c'est-à-dire sur le côté des supports. Donc, l'élément d'entraînement 29 occupe une position inclinée. A10 la position représentée, l'extrémité supérieure des tiges filetées 20 déborde encore de l'extrémité supérieure des corps de guidage 14; l'élément de réglage 21 n'est donc pas à sa position d'extraction maximale du coin de sortie 27. Un système de fixation 26, à l'aide duquel l'organe de guidage 23 est fixé au centre aussi bien par rapport au coin de sortie 27 que par rapport à l'élément de réglage 21, est prévu sur ce dernier qui comporte un contour extérieur arrondi 22. L'élément de fixation 26 est d'une structure telle que sa tête est en retrait derrière l'organe de guidage 23 et ne pénètre pas dans le trajet de transport du cahier le long du dispositif de guidage 10. L'organe de guidage 23 est en forme de bande disposée sur le corps de guidage 14 et peut se déplacer dans son guide 24 par rapport à la surface d'appui 28 lorsque l'élément de réglage 21 est extrait du corps de guidage 14. A l'état que représente la figure 3, l'arrondi 22 de l'élément de réglage 21 n'est en appui contre l'organe de guidage 23 que dans la région de la fixation 26, car cet élément 21 demeure presque totalement en retrait dans son corps de guidage 14. L'organe de guidage 23 est en une matière élastique à surface lisse, répulsive pour l'encre, qui est associée aux surfaces courbes 6.1 et 7.1 des cylindres 6, 7 de manière qu'il se forme en cet emplacement un intervalle d'environ 0,5 à 1 cm. Lorsque l'élément de réglage 21 sort du corps de guidage 14, cet intervalle compris entre la surface des cylindres et l'organe de guidage 23 ne change pas; ce n'est que la géométrie du coin de sortie 27 compris entre les cylindres 6 et 7 qui change. A la position 34, représentée dans le cas particulier, de "grand rayon", le coin de sortie 27 est pour ainsi dire recouvert5 par le haut par l'organe de guidage 23 par lequel les cahiers sont transportés dans ce dernier sans que leurs bords puissent se rabattre par l'effet de fouet se produisant lors de l'inversion de leur direction de transport. La figure 4 est une vue en élévation du dispositif de guidage dont l'élément de réglage est introduit au maximum dans le coin de sortie des cylindres. La représentation de la figure 4 illustre l'élément de réglage 21 à une position 35 à laquelle il est extrait du corps de guidage 14. L'élément d'entraînement 29 déplace la tige filetée de positionnement 20 - entraînée par les roues de commande 18 - pour la mettre à une position sortie. A cette position, l'élément de réglage 21 repousse l'organe de guidage 23 dans le coin de sortie 27. L'organe de guidage 23 épouse le contour extérieur arrondi 22 de l'élément de réglage 21 et se déplace le long de la surface d'appui 28. L'organe de guidage 23 occupant la position représentée sur la figure 4 est plus éloigné des extrémités du corps de base 14 que sur la figure 3. L'allongement de la partie de l'organe de guidage 23 qui pénètre dans le coin de sortie 27 a pour conséquence que cet organe 23 se déplace dans son guide 24 qui autorise un mouvement relatif par rapport à la surface d'appui 28 sans que la largeur de l'intervalle compris entre les surfaces des cylindres 6.1 et 7.1 et la surface de l'organe 23 change. Suivant le mode d'exécution décrit du dispositif de guidage 10, la géométrie du coin de sortie 27 permet de tenir compte des différences d'épaisseur des cahiers pliés et des épaisseurs du substrat d'impression, etc., par télécommande, même lors du préréglage de la machine. 2781416 REVENDICATIONS 1. Dispositif de guidage de cahiers dans une plieuse d'une machine rotative à imprimer, un organe de guidage, qui entre en contact avec les cahiers, pénétrant5 dans le coin de sortie de cylindres sur lesquels passent les cahiers, caractérisé en ce que la géométrie de la surface du dispositif de guidage (10) qui est tournée vers les cahiers et qui est formée par l'organe de guidage (23) est variable.10 2. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (10) comprend au moins un corps de guidage (14). 3. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est inclinable par rapport au coin de sortie (27) compris entre les cylindres (6, 7) sur lesquels passent les cahiers. 4. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de guidage (10) est inclinable autour d'un axe (16). 5. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est inclinable au moyen d'un vérin (11, 32). 6. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que les corps de guidage (14) comportent un logement (24) de l'organe de guidage (23). 7. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de guidage (23) peut subir un déplacement relatif dans le logement (24) des corps de guidage (28). 8. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de guidage (23) est déplaçable par rapport à une surface d'appui (28) que comporte le corps de guidage (14). 9. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'organe de guidage il 2781416 (23) est fixé au milieu à un élément de réglage (21) pouvant subir un mouvement de sortie. 10. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que chacun des corps de guidage (14) comporte un élément de réglage (21) pouvant être actionné pour être mis en position de retrait et en position sortie. 11. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 10, caractérisé en ce que les éléments de réglage (21) des corps de guidage (14) peuvent être manoeuvrés par une commande commune (31, 30, 29, 17, 18, ). 12. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 11, caractérisé en ce que la commande (31) déplace les éléments de réglage (21) par rapport aux corps de guidage (14). 13. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 2, caractérisé en ce que les corps de guidage (14) sont juxtaposés sur la largeur des cylindres (6, 7) sur lesquels passent les cahiers. 14. Dispositif de guidage de cahiers selon la revendication 9, caractérisé en ce que la fixation (26) de l'organe de guidage (23) à l'élément de réglage (21) est en retrait derrière la surface de cet organe qui est tournée vers les cahiers. 15. Cylindres sur lesquels passent des cahiers, coopérant avec un dispositif de guidage de cahiers dans une plieuse d'une machine rotative à imprimer, un organe de guidage, qui entre en contact avec les cahiers, pénétrant dans le coin de sortie des cylindres sur lesquels passent les cahiers caractérisés en ce que la géométrie de la surface du dispositif de guidage (10) qui est tournée vers les cahiers et qui est formée par l'organe de guidage (23) est variable. 16. Plieuse équipée de cylindres sur lesquels passent des cahiers et d'un dispositif de guidage de ceux- ci, un organe de guidage, qui entre en contact avec les 12 2781416 cahiers, pénétrant dans le coin de sortie des cylindres sur lesquels passent les cahiers caractérisée en ce que la géométrie de la surface du dispositif de guidage (10) qui est tournée vers les cahiers et qui est formée par l'organe5 de guidage (23) est variable.