FR 2774737 A1 19990813 FR 9801670 A 19980212 -1- PROCEDE ET DISPOSITIF DE PILOTAGE D'UN EMBRAYAGE DE PONTAGE DE CONVERTISSEUR La présente invention se rapporte au pilotage hydraulique des transmissions automatiques. Plus précisément, elle concerne un procédé et un dispositif de pilotage d'un embrayage de pontage de transmission automatique. Pour optimiser la consommation des véhicules équipés de boîtes de vitesses automatiques étagées (BVA) ou à variation continue (CVT), équipées d'un convertisseur de couple, il est connu de munir le convertisseur de couple d'un embrayage de pontage entre l'impulseur et la turbine de ce dernier. Cet embrayage permet, lorsqu'il est fermé hors des phases de conversion, d'annuler le glissement du convertisseur, et d'améliorer d'autant le rendement de la transmission. Néanmoins, le fait de ponter le convertisseur supprime l'effet bénéfique de filtrage des acyclismes moteur, filtrage que procure tout naturellement le convertisseur. Il en résulte que le pontage du convertisseur induit, si l'on ne prend pas les contre- mesures indispensables, un risque important d'apparition de vibrations indésirables dans la chaîne cinématique. -2- Les vibrations peuvent être combattues par l'interposition d'un moyeu amortisseur, plus ou moins sophistiqué et encombrant, ou, d'une manière qui tend à se développer, en autorisant l'embrayage de pontage à glisser de façon soigneusement contrôlée dans certaines conditions de couple et de vitesse moteur. Dans la totalité des applications, le pilotage de ce glissement s'opère au moyen d'un système de contrôle électrohydraulique complexe supervisé par le calculateur électronique de la BVA ou du CVT, prenant notamment en compte, comme grandeurs d'entrée, le couple Cm et la vitesse moteur com, la vitesse turbine ow, la température du fluide de travail de la BVA, etc.... A partir de ces données mesurées, le calculateur élabore une consigne i5 de glissement (oem - cot), et c'est en régulant la pression de serrage de l'embrayage de pontage du convertisseur au moyen d'un système électrohydraulique piloté, que l'on s'efforce de respecter cette consigne de glissement: en régime de glissement, l'embrayage de pontage fonctionne comme un limiteur de couple, et ce faisant, lisse efficacement les irrégularités du couple moteur, permettant ainsi d'atteindre les prestations acoustiques souhaitées. Les systèmes électrohydrauliques les plus couramment utilisés pour régler la pression de serrage de l'embrayage de pontage, comportent généralement un tiroir hydraulique commandé par -3- une électrovanne tout ou rien qui distingue les états "ponté" et "déponté", et un tiroir de régulation commandé par une électrovanne modulante, qui élabore, à partir d'une pression de référence, la pression de commande recherchée. L'électrovanne modulante est elle-même activée par un signal approprié, délivré par le calculateur de la BVA. Un tel système est à la fois cher et encombrant, puisqu'il nécessite deux électrovannes. Le but de la présente invention est de proposer un système à la 1o fois moins coûteux et moins encombrant, mais offrant des performances équivalentes: pour ce faire, on supprime l'électrovanne tout ou rien, et c'est un pilotage particulier de l'électrovanne modulante qui permet à cette électrovanne, grâce à un circuit d'alimentation approprié et à une disposition constructive spécifique du tiroir tout ou rien, de simultanément, commander le basculement du tiroir tout ou rien, et élaborer la pression de pilotage de!'embrayage de pontage. Conformément à l'invention, cette électrovanne délivre une pression modulée, commandant à la fois le pontage du convertisseur, et la régulation de la pression de pilotage de l'embrayage de pontage en situation de pontage. -4- De préférence, le tiroir tout ou rien a un fonctionnement bistable, privilégiant son retour rapide en position de dépontage. L'invention permet en effet de faciliter le basculement de ce tiroir entre ses deux positions. Dans ce but, il est proposé qu'un déplacement très faible du tiroir tout ou rien à partir de sa position de pontage en réponse lo au retour à zéro de la pression modulée, déclenche le J déplacement rapide de celui-ci en position de dépontage. L'invention propose également une gestion spécifique du signal de commande de l'électrovanne responsable de la commande du pontage et de la régulation. Conformément à l'invention, ce signal présente un premier seuil dont le franchissement dans un sens croissant pendant un temps suffisamment bref déclenche le basculement du tiroir de commande du pontage en position de pontage sans avoir d'incidence sur la régulation de la pression de pilotage de l'embrayage, et un second seuil inférieur au premier, au dessus duquel ce signal commande la régulation, sans déclencher le basculement dudit tiroir en position de dépontage. -5- L'invention concerne par ailleurs un dispositif de pilotage d'un embrayage de pontage de convertisseur hydrocinétique de couple de transmission automatique, comportant un tiroir tout ou rien de commande de pontage ou de dépontage du convertisseur, un tiroir de régulation de la pression de pilotage de l'embrayage de pontage en situation de pontage, et une électrovanne modulante. Ce dispositif est caractérisé en ce que l'électrovanne commande o0 les deux tiroirs, à l'aide de la même pression modulée. / Selon un mode de réalisation préférentiel de ce dispositif, le tiroir de commande du pontage a un fonctionnement bistable, favorisant son déplacement en position de dépontage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront clairement à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente l'ensemble du système de régulation de la transmission, et notamment le système de pilotage du convertisseur pontable, en position "déponté", - la figure 2 représente le système de pilotage du convertisseur pontable, en position "ponté", -6- - la figure 3 représente la caractéristique pression/signal de pilotage Ton, de l'électrovanne modulante, et - la figure 4 représente le diagramme "position/signal de pilotage", du tiroir hydraulique tout ou rien. Comme indiqué ci-dessus, la figure 1 permet de comprendre l'ensemble du système de régulation électrohydraulique de la transmission, et notamment la partie spécifique au pilotage de l'embrayage de pontage (1) du convertisseur (2), embrayage qui solidarise, lorsqu'il est fermé, l'impulseur (3) et la turbine (4) du convertisseur. Le dispositif de pilotage proposé par l'invention comporte un système de génération /régulation de pression du type proposé par la publication EP 0 187 051. On reconnaît en particulier, sur la partie droite de la figure 1, une pompe volumétrique (5) et une vanne de régulation de pression de ligne VRPL (6), mises en oeuvre selon l'enseignement de ce document avec différentes vannes de limitation de pression (7, 8 et 9) (VLP1.7, VLP3, et VLP6), de façon à générer des pressions régulées à niveaux constants croissants. A partir de la pression de ligne PL, les vannes (7, 8 et 9) créent ainsi des pressions de référence P1, P2 et P3, valant à titre indicatif 1,7 bar, 3 bar, et 6 bar. -7- La pression P1 constitue un premier niveau de référence de pression, la pression P2 constitue un second niveau de référence de pression, utilisée pour l'alimentation des électrovannes modulantes EVMPL (10) et EVMPC (11), et la pression P3 constitue un troisième niveau de référence de pression, utilisée pour l'alimentation du convertisseur (2), de l'échangeur (12), et du circuit de graissage (13). EVMPL (10), alimentée par la pression P2, délivre sur le canal (14), une pression modulée PMr, variant entre 0 et P2, agissant sur la surface différentielle de io VRPL (6), de telle manière que, PMi variant entre 0 et P2, PL varie entre pLmax et P2, la valeur de PLmax étant fixée en ajustant la tare du ressort de rappel (15) de VRPL (6). Il en résulte que la pression délivrée par VLP6 est égale à PL si P2 à P3, si PL >/P3. En situation "déponté", la pression modulée délivrée par EVMPC (11) sur le canal (16) est nulle: il en résulte que la vanne de régulation de la pression convertisseur RPC (17) est en position de butée à gauche sous l'effet du ressort de rappel (18), de même que le tiroir tout ou rien (19), constituant la vanne de commutation de la pression convertisseur CPC, sous l'effet de son ressort de rappel (20). Dans ces conditions, la pression délivrée par VLP6 (9), transitant par le canal (21) à travers le clapet anti-retour (22), alimente le convertisseur par le canal (23), en traversant les chambres 3 et 4 de CPC (19). Le fluide de travail sous pression délivré par VLP6 (9) remplit la -8 - chambre (24) de l'embrayage de pontage, traverse l'embrayage (1), ressort du convertisseur par le canal (25), et transite par les chambres 6 et 7 de CPC (19) vers l'échangeur (12) par le canal (26) pour atteindre, à travers le clapet anti-retour (27), le circuit de graissage (13). En situation "ponté", le tiroir tout ou rien CPC (19) a basculé vers la droite, sous l'action de la pression modulée Pro, délivrée par EVMPC (11) sur son extrémité 1. La chambre (24) de o l'embrayage de pontage est mise au zéro par le canal (23) en traversant les chambres 4 et 5 du tiroir (19). L'électrovanne EVMPC (11) délivre une pression modulée PM,, qui, par l'intermédiaire du canal (16), agit sur la face 8 de RPC (17), et met cette dernière en situation de régulation: en effet, la pression délivrée par VLP6 (9) arrive sur la chambre 5 de RPC (17) pour être partiellement, et de manière contrôlée, mise au zéro par régulation sur l'arête droite de la chambre 7 de RPC (17). L'équation de régulation s'écrit: S.PM2 = Tls + S/c.Pconv, soit Pconv = PM2 - -.Tl8/S, o Pcov est la pression d'alimentation du convertisseur, fonction linéaire de PM2, disponible sur la chambre 6 de RPC (17), S la section de RPC 17, Tl18 la tare du ressort (18) en position de régulation, et a est le taux d'atténuation du -9- potentiomètre hydraulique constitué par les deux gicleurs (28 et 29). La pression Peon, transitant par le canal (32) et les chambres 8 et 7 de CPC (19) vient, à travers le canal (25), serrer l'embrayage (1). En situation "ponté", l'embrayage (1) est donc activé par une pression Peonv, réglée en fonction de la pression PM2, délivrée par EVMPC (11), elle-même pilotée en fonction du couple à transmettre par le calculateur électronique de la transmission (non représenté). On trouvera par ailleurs, sans peine, le cheminement de l'huile vers l'échangeur (12) et le io circuit de graissage (13). Le basculement de CPC (19) s'opère par la montée de la pression PM2 délivrée par EVMPC (11), agissant sur l'extrémité 1 de CPC (19). En situation "déponté", CPC (19) est en équilibre entre la force T20 exercée sur son extrémité 1 par PM2, et la force exercée par le ressort (20), augmentée de la poussée exercée sur l'extrémité 9 de CPC (19) par la fraction 1/p de la pression P1, étant le taux d'atténuation du potentiomètre hydraulique constitué par les gicleurs calibrés (30 et 31). Lorsque PM2 > (T20/S) + (1/p.P1) (a), CPC 19 se déplace vers la droite, jusqu'à ce que la chambre 10 soit mise en communication avec la chambre 9, elle-même à la bâche: la pression tombe donc à zéro dans la chambre 10, le mouvement de CPC (19) vers la droite s'accélère alors, jusqu'à ce que CPC (19) se trouve en position en butée à droite, en situation - 10 - "ponté" l'inéquation d'équilibre de la vanne CPC (19) devient alors: PM2 > T2o/S (b). Si l'on souhaite opérer un passage en situation "déponté", il suffit de ramener PM2 à zéro. En comparant les figures 1 et 2, on s'aperçoit que le découvrement de la chambre 10 de CPC (19) en situation "ponté" est très faible (de l'ordre de quelques dixièmes de millimètre), si bien que, lors de l'opération de pontage à partir de la situation "déponté", une translation très faible de CPC (19) vers la gauche suffit à fermer la communication entre les chambres 9 et 10: ilen résulte alors la remise en pression par 1/[3.P: de la chambre 10, ce qui a pour effet une accélération du mouvement de CPC (19), vers sa position en butée, de situation "déponté". On voit donc que la conception de CPC (19), et notamment de l'alimentation de ses chambres 9 et 10, permet un i fonctionnement bistable de CPC (19), qui privilégie, en raison du très faible découvrement de la chambre 10 en situation "ponté", un retour ultra- rapide vers la situation "déponté">: cette dernière particularité est tout spécialement bénéfique pour éviter le calage du moteur -calamiteux en transmission automatique ou CVT -, lors d'un blocage de roue sur coup de frein brutal. Le caractère bistable du fonctionnement de CPC (19) permet aisément de se contenter d'une seule électrovanne modulante EVMPC (11), pour assurer à la fois la manoeuvre de CPC (19), et le fonctionnement en régulation de RPC (17). En effet, si l'on -11 - se réfère à la figure 4, on voit que le fonctionnement bistable de CPC (19) est représentable par le diagramme en hystérésis course CPC (19)/signal de commande de EVMPC (11), soit X/Ton. Si ce diagramme est mis en regard avec la courbe caractéristique de EVMPC (11), Pm2/Ton, on voit qu'à partir d'une situation "déponté", caractérisée par Ton = 0 au niveau du signal de commande, on désire passer en situation "ponté", il suffit d'envoyer à EVMPC (11) un signal B gicleurs sont sensiblement égaux en diamètre. Le dispositif selon l'invention permet donc d'assurer un fonctionnement bistable de CPC (19), en privilégiant un retour ultra-rapide à la situation "déponté", en se contentant d'une unique électrovanne modulante, EVMPC (11), qui commande la manoeuvre de CPC (19), tout en conservant quasiment la -12- totalité de son domaine de fonctionnement pour pouvoir assurer une régulation fine de Pcon v: en effet, tout le segment A+s-100% est disponible pour la régulation, c'est à dire en pratique 15-100%. En fait, les extrémités de courbe caractéristique des électrovannes modulantes sont rarement exploitables en régulation, par dispersions exagérées, manque de linéarité, etc..., si bien que la perte réelle de domaine de régulation est, en pratique, inférieure à 15%, tout en permettant malgré tout de ne pas avoir à mettre en oeuvre une électrovanne tout ou rien spécialisée dans la commande de CPC (19). -13 - REVENDICATIONS [1] Procédé de pilotage d'un embrayage de pontage de convertisseur hydrocinétique de couple de transmission automatique, caractérisé en ce qu'une seule électrovanne (11) commande, à l'aide de la même pression modulée PM2, le pontage ou le dépontage du convertisseur, et la régulation de la pression de pilotage de l'embrayage de pontage Peony en situation de pontage. [2] Procédé de pilotage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la commande du pontage et du dépontage est assurée par l'intermédiaire d'un tiroir tout ou rien (19), ayant un fonctionnement bistable privilégiant son retour rapide en position de dépontage. [3] Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un déplacement très faible du tiroir (19) à partir de sa position de pontage en réponse au retour à zéro de la pression modulée PM2 déclenche son déplacement rapide en position de dépontage, sous l'action d'une poussée hydraulique dans cette direction. [4] Procédé de pilotage selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite poussée hydraulique s'exerce sur le tiroir (19) dès la disparition du découvrement d'une chambre (10) de -14- celui-ci qui autorise, en situation de pontage, la mise à la bâche d'une pression de référence Pi. [5] Procédé de pilotage selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de commande Ton de l'électrovanne (11), présente un premier seuil B dont le franchissement dans un sens croissant pendant un temps suffisanmment bref déclenche le basculement du tiroir (19) en position de pontage sans avoir d'incidence sur la régulation de la pyession de pilotage de l'embrayage de pontage Pcov et un second seuil A inférieur au premier, au dessus duquel ce signal commande la pression de régulation de l'embrayage de pontage Pco,, sans déclencher le basculement du tiroir (19) en position de dépontage. [6] Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression d'alimentation du convertisseur Pcony est fonction de la pression modulée PM2 délivrée par l'électrovanne (11). [7] Procédé de pilotage selon la revendication 6, caractérisé en ce que la pression d'alimentation du convertisseur Pcov est une fonction linéaire de la pression modulée PM2, déterminée par la relation: Pconv = a PM2 ca.Ts/S, -15 - o S est la section d'un tiroir de régulation (17) recevant PM2, Tls la tare du ressort (18) dudit tiroir, et aC est le taux d'atténuation d'un potentiomètre hydraulique (28, 29) associé à ce dernier. [8] Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes caractérisé en ce la pression PM2 est modulée à partir d'une pression de référence P2 > Pi, P1 et P2 étant obtenues à partir de la même pression de ligne PL, par l'intermédiaire d'une vanne de régulation de pression de / ligne VRPL (6) commune et de vannes de limitation de pression respectives VLP 3 (8), et VLP 1.7 (7). [9] Procédé de pilotage selon la revendication 8, caractérisé en ce que le convertisseur est alimenté en situation de dépontage par une pression de référence P3 > P2, obtenue par l'intermédiaire de la vanne (6) et d'une vanne de limitation de pression VLP 6 (9), ou par la pression de ligne PL, selon que PL > P3, ou que P2 [10] Procédé de pilotage selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la vanne (6) régule la pression de ligne PL sous l'action d'une pression modulée PM, délivrée par une électrovanne de modulation de pression de ligne (10), à partir de la pression de référence P2. -16- [11] Procédé de pilotage selon la revendication 10, caractérisé en ce que la pression de ligne PL varie entre P2 et une valeur maximum PLmx, fixée en ajustant la valeur du ressort de rappel (15) de la vanne (6). [12] Dispositif de pilotage d'un embrayage de pontage de convertisseur hydrocinétique de couple de transmission automatique, comportant un tiroir tout ou rien (19) de commande de pontage ou de dépontage du convertisseur, un tiroir de régulation (17) de la pression de pilotage de L'embrayage de pontage Pconv en situation de pontage, et une électrovanne modulante de pression (11), caractérisé en ce que l'électrovanne (11) commande les deux tiroirs (19) et, (17) à l'aide de la même pression modulée PM2. [13] Dispositif de pilotage selon la revendication 12, caractérisé en ce que le tiroir (19) a un fonctionnement bistable favorisant son déplacement en position de pontage [14] Dispositif de pilotage selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte une vanne de régulation de pression de ligne (6) disposée en amont de trois vannes de limitation de pression (7, 6, 9), délivrant trois pressions de référence P1, P2, P3, telles que P1 lorsque la pression de ligne est supérieure à celle-ci. [15] Dispositif de pilotage selon la revendication 14, caractérisé en ce que la pression de référence P2 est utilisée par une électrovanne de modulation de pression de ligne (10), reliée à la vanne de régulation (6).