FR 2777258 A1 19991015 FR 9804798 A 19980409 Machine et procédé améliorés d'emballage "sous poche " par un film ou pellicule. La présente invention concerne le secteur technique des machines dites "filmeuses" dont la fonction est d'emballer, sous un film ou pellicule de type plastique thermosoudable et / ou thermorétractable, des objets manufacturés de formes diverses. Le but général est de protéger les objets en question, et/ou de leur conférer un aspect attractif pour l'offre en vente. On connaît de nombreuses machines de ce type, que l'on peut caractériser par les caractéristiques communes suivantes, que l'on a représenté sur la figure 1 annexée. Les machines 1 de l'art antérieur sont alimentées par un film plastique 2 enroulé en double épaisseur, ce film étant "ouvert" sur un côté, c.a.d. que les deux surfaces 3, 4 formant la double épaisseur ne sont ni soudées ni réunies d'une autre manière, sur ce côté 5. Ces machines comportent également un cadre 6 de thermo soudage de forme généralement rectangulaire ou carrée, et de même axe longitudinal que le sens de défilement du film, lequel est matérialisé par la flèche f.. Le film est dévidé à partir d'une bobine 7 de stockage, et passe sur une platine ou table horizontale 8. Les objets 9 à emballer sont présentés latéralement, c.a.d. perpendiculairement par rapport au défilement du film, un dispositif connu et donc non représenté séparant ou maintenant séparées les deux surfaces 3,4 du film pour permettre à un poussoir latéral 10 d'insérer l'objet dans la "poche" 11 ainsi ouverte. L'opérateur rabat alors le cadre de thermosoudage sur l'objet placé sous poche. Les cadres connus comportent deux côtés chauffants, adjacents, I'un 12 dans la direction du défilement et au dessus du côté ouvert du film, et l'autre 13 en amont par rapport à la direction du défilement. Le contact du bras avec le film en double épaisseur réalise donc une soudure latérale 14 là ou la poche était ouverte et une soudure transversale 15 "derrière" I'objet. On aura compris que l'emballage de l'objet précédent, par la même manipulation, avait déjà réalisé une soudure transversale 16 "devant" l'objet. L'objet se trouve ainsi emballé dans une poche carrée ou rectangulaire. En aval, I'ensemble est dirigé ou non vers un tunnel de rétraction thermique 17, qui comporte un four adapté pour opérer de manière connue le retrait ou la rétraction du film plastique, autour de l'objet. On conç:oit que, si les objets à emballer sont de forme générale sensiblement rectangulaire ou carrée, le résultat est correct. On conçoit de la même manière que si l'objet comporte des formes arrondies ou formant un angle avec la direction de défilement, ces machines ne peuvent que conduire à un emballage très approximatif. Ainsi, sur une forme ronde, la partie centrale de l'objet pourra être correctement emballée, mais un surplus de film subsiste inévitablement autour des parties latérales de l'objet. Ce surplus va former au retrait des amas ou bourrelets totalement inesthétiques, et naturellement le film correspondant à ces zones est perdu. On peut éventuellement procéder à des découpes des parties en surplus, mais cela est effectué au prix d'une étape de manipulation supplémentaire. Le problème est encore aggravé si l'objet à emballer présente des protubérances, comme des poignées, un manche, etc.... En fait, on conçoit que plus l'objet est, soit de forme s'écartant du rectangle ou du carré, soit de forme irrégulière ou asymétrique, plus les problèmes d'aspect et de consommation excessive de film vont se poser. Il sera par exemple extrêmement difficile pour la soudure de suivre la forme, ce qui est pourtant très recherché pour l'aspect visuel. Un exemple de tels objets est représenté par les casseroles et ustensiles de ce type. De tels objets cumulent une forme ronde ou ovale ou carrée arrondie et analogues, une "queue" de grande dimension, et le plus souvent une surface latérale établie selon un tronc de cône ou une forme arrondie en poêlon ou analogue. Ces objets sont actuellement, et depuis plus de dix ou quinze ans, traités par les machines du type de celle représentée sur la figure 1. Il en résulte les inconvénients précités, qui sont particulièrement dommageables s'agissant de produits de grande consommation, proposés en rayons, et o l'aspect visuel influence fortement, de manière consciente ou non, la décision d'achat. Aucun perfectionnement sensible n'a été proposé à ce jour, l0 malgré le besoin évident et l'ampleur du marché concerné. Un objet de l'invention est de proposer une machine et un procédé qui résolvent de manière simple l'ensemble des problèmes énoncés. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui va suivre, et en se référant au dessin annexé, sur lequel: - la figure 1 représente une machine de l'art antérieur, comme indiqué ci-dessus; - la figure 2 représente le résultat auquel parvient l'invention, sur un poêlon. - la figure 3 représente une vue de dessus schématisant le principe de l'invention, sur le même exemple non limitatif d'un poêlon. - la figure 4 représente une vue en coupe latérale schématique des éléments fonctionnels essentiels de la machine selon l'invention; - la figure 5 représente un mode de réalisation tout-à-fait préféré de l'invention. La figure 1 a déjà été décrite en détail dans ce qui précède. On pourra s'y référer mais uniquement pour la compréhension de généralités telles que sens du défilement, etc... La figure 2 représente le résultat obtenu selon l'invention, sur une objet particulièrement difficile à traiter. Comme on le voit, et comme cela sera expliqué en détail ci-dessous, le poêlon 20 est emballée de manière très étroite et très esthétique par un film 23 qui englobe une partie de la queue 25 sans provoquer d'amas ni de bourrelets notables. On notera que la soudure 27 se trouve dans le plan médian de la surface latérale de l'objet, ce qui confère un aspect particulièrement attractif visuellement. Comme on le verra ci dessous, des réglages machine ou le fait d'employer des pièces interchangeables permettent de modifier le résultat, par exemple d'envelopper totalement la queue si cela est souhaité, placer la soudure plus haut ou plus bas si cela est requis, etc... La figure 3 représente très schématiquement le principe de l'invention, selon lequel la tête de soudage (non représentée par simplicité et clarté, car se trouvant au dessus du plan) comporte des profils de soudage adaptés pour souder le film derrière (ou en amont de) lI'objet de rang (n) dans le sens du défilement, soudure 30, et devant (ou en aval de) l'objet de rang (n+1), soudure 38. Selon l'invention, on prévoit un moyen 32 pour détacher la chute 34 qui subsiste entre les deux soudures 30 et 38. De manière avantageuse, ce moyen sera une pince capable de pincer la chute et de I'arracher de ses points d'adhésion avec les soudures 30 et 38 ou la table de soudage. De préférence, la pince sera animée d'un mouvement alternatif dans le plan de la table de soudage, comme représenté par les double flèches. L'invention permet donc pour la première fois et de manière simple de récupérer les chutes de film se produisant autour d'objets de forme non rectangulaires, sous forme de fragments du film d'origine, et donc de recycler ces chutes, ce qui représente un effet économique important lors d'une opération effectuée sur un grand nombre d'objets. Les deux opérations de soudage sont de préférence simultanées, mais peuvent éventuellement être légèrement décalées dans le temps. Les profils de soudage sont adaptés à la forme générale de l'objet vu de dessus. Les profils de soudage sont intégrés à une tête de soudage interchangeable selon les formes des objets. La figure 4 représente une vue latérale schématique d'un mode de réalisation d'un machine selon l'invention. La machine selon l'invention se compose essentiellement d'un bâti 40, d'une tête de soudage 42, laquelle est montée sur des guides verticaux 43 et peut être ainsi descendue ou levée au moyen d'un vérin hydraulique 44, d'une table de soudage 45, d'un système de poussoir latéral 46 capable de faire passer successivement chaque objet à emballer d'un tapis d'introduction 47 vers la surface supérieure de la table de soudage, et d'un moyen d'amenée et de présentation du film, de préférence une épingle 48. La tête de soudage 42 comporte deux profils de soudage 50 (aval) et 51 (amont), montés de préférence sur une forme de soudage amovible, interchangeable facilement selon la forme des objets, cette forme étant par exemple montée sur un système de fixation à glissières. Selon une variante qui sera préférée pour de nombreuses formes d'objets, la table de soudage comporte un dénivelé 52 dont la valeur est choisie sensiblement égale à la moitié de la hauteur de la surface latérale de l'objet considéré. Le dénivelé sert à opérer le soudage dans le plan médian ou sensiblement médian de l'objet, avec un résultat incomparablement plus esthétique. Pour illustrer le fonctionnement de la machine selon la figure 4, on a représenté deux objets de rang (n) et (n+1). L'objet (n) a fait l'objet, lorsqu'il se trouvait à la place (n+1l) d'une opération de soudage qui a réalisé sa soudure aval 80 par le profil de soudage amont 51. Les deux objets étant dans la position représentée, l'abaissement de la tête 42 va provoquer, entre les objets (n) et (n+1), la formation de deux soudures. Ce seront la soudure amont 81 de l'objet (n), qui sera alors complètement emballé, et la soudure aval 82 de l'objet (n+1). On note que la soudure 81 est réalisée dans le plan médian de l'objet. L'opération suivante consistera à retirer la chute formée entre les soudures 81 et 82, et à faire avancer les objets d'un rang grâce au dispositif poussoir et un tapis d'éjection. L'objet (n) est ainsi entraîné vers le tunnel de rétraction disposé en sortie de machine, l'objet (n+1) remplace l'objet (n) et, ce faisant, entraîne une longueur correspondante de film, grâce à sa soudure aval ou "de tête" 82, tandis que l'objet (n+2) pénètre dans la zone de soudage. La figure 5 représente plus en détail le dispositif 70 d'amenée du film, qui se compose de manière préférée d'une "épingle" 71 bordée par une tige ronde 72 d'arête. Le film est délivré par la bobine 73. De manière connue, l'épingle est une forme en "U" dont les deux branches seraient horizontales, et qui a été coupée à 45 o comme représenté, avec un rond d'arête 72. Le dévidement du film à deux épaisseurs sur une telle forme, le film étant amené du côté cylindrique de la forme en "U" horizontal, opère un retournement du film à 90 o comme schématisé par la flèche r90. La figure 5 représente également le détail des profils 50 et 51, ainsi que le mouvement P du dispositif pousseur, les objets étant amenés latéralement sur le plateau de présentation à partir d'un convoyeur C ou autre dispositif non représenté. Comme on le voit sur la figure 5, les profils de soudage 50 et 51 comportent de manière préférée une arête 60 qui leur confère une section triangulaire. On obtient ainsi une meilleure précision dans le soudage, et on facilite en outre le détachement de la chute. L'invention concerne encore un procédé pour l'emballage d'objets sous film par une technique de soudage sous poche plastique, du type comportant l'application d'une tête de soudage sur un film, caractérisé en ce qu'on applique sur le film une tête de soudage qui comporte des profils de soudage adaptés pour souder le film derrière (ou en amont de) I'objet de rang (n) dans le sens du défilement, soudure 30, et devant (ou en aval de) l'objet de rang (n+1), soudure 38. L'invention concerne encore un procédé tel que décrit ci-dessus et caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle on prévoit un moyen 32 pour détacher la chute 34 qui subsiste entre les deux soudures 30 et 38. L'invention concerne encore un procédé tel que décrit ci-dessus et caractérisé en ce que les deux opérations de soudage sont de préférence simultanées, mais peuvent éventuellement être légèrement décalées dans le temps. L'invention concerne encore un procédé tel que décrit ci-dessus et caractérisé en ce que les profils de soudage sont adaptés à la forme générale de l'objet vu de dessus L'invention concerne enfin le objets de tous type caractérisés en ce qu'ils ont étés mis sous film poche par une machine ou par un procédé selon l'invention, tels que décrits ci- dessus, notamment poêlons et analogues. L'homme de métier saura adapter les modes opératoires et éléments mécaniques ci-dessus à de nombreuses autres configurations d'objets, de forme plus complexe ou différente. REVENDICATIONS 1.- Machine pour l'emballage sous film par une technique de soudage sous poche plastique, du type comportant une table de soudage et une tête de soudage, caractérisé en ce que la tête de soudage comporte des profils de soudage adaptés pour souder le film derrière (ou en amont de) I'objet de rang (n) dans le sens du défilement, soudure 30, et devant (ou en aval de) I'objet de rang (n+1), soudure 38. 2. - Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'on prévoit un moyen 32 pour détacher la chute 34 qui subsiste entre les deux soudures 30 et 38. 3. - Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que ledit moyen 32 consiste en un dispositif capable de se saisir de la chute et de l'arracher de ses points d'adhésion avec les soudures 30 et 38 ou la table de soudage, comme une pince. 4. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les deux opérations de soudage sont de préférence simultanées, mais peuvent éventuellement être légèrement décalées dans le temps. 5. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les profils de soudage sont adaptés à la forme générale de l'objet vu de dessus. 6. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les profils de soudage sont intégrés à une tête de soudage interchangeable selon les formes des objets. 7. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle se compose essentiellement d'un bâti 40, d'une tête de soudage 42, laquelle est montée sur des guides verticaux 43 et peut être ainsi descendue ou levée au moyen d'un vérin 44,_d'une table de soudage 45, d'un système de poussoir latéral 46 capable de faire passer successivement chaque objet à emballer d'un plateau de présentation 47 vers la surface supérieure de la table de soudage, et d'un moyen d'amenée et de présentation du film, de préférence une épingle 48. 8. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que la tête de soudage 42 comporte deux profils de soudage 50 (aval) et 51 (amont). 9. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les profils de soudage 50 (aval) et 51(amont), sont montés sur une forme de soudage amovible, interchangeable, cette forme étant par exemple montée sur un système de fixation à glissières. 10. - Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que la table de soudage comporte un dénivelé 52 dont la valeur est choisie sensiblement égale à la moitié de la hauteur de la surface latérale de l'objet considéré. - 11. - Procédé pour l'emballage d'objets sous film par une technique de soudage sous poche plastique, du type comportant l'application d'une tête de soudage sur un film, caractérisé en ce qu'on applique sur le film une tête de soudage qui comporte des profils de soudage adaptés pour souder le film derrière (ou en amont de) I'objet de rang (n) dans le sens du défilement, soudure 30, et devant (ou en aval de) I'objet de rang (n+l), soudure 38. 12. - Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il comporte une étape dans laquelle on prévoit un moyen 32 pour détacher la chute 34 qui subsiste entre les deux soudures 30 et 38. 13. - Procédé selon la revendication 11 ou 12, caractérisé en ce que les deux opérations de soudage sont de préférence simultanées, mais peuvent éventuellement être légèrement décalées dans le temps. 14. - Procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce que les profils de soudage sont adaptés à la forme générale de l'objet vu de dessus 15. - Objets caractérisés en ce qu'ils ont étés mis sous film poche par une machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 10 ou par un procédé selon l'une quelconque des revendications 11 à 14, notamment poêlons et analogues.