FR 2777637 A1 19991022 FR 9804945 A 19980417 La présente invention concemrne un dispositif thermodynamique de régulation thermique destiné à objet soumis à un éventuel différentiel de température. Un tel dispositif trouve essentiellement son application dans les chaussures, les chapeaux et les vêtements ou équivalents, généralement pour refroidir une partie susceptible de s'échauffer ou pour réchauffer une partie susceptible de se refroidir. On décrira ci-après plus particulièrement, mais de façon non limitative, une application au refroidissement et au chauffage d'une chaussure. On sait que les pieds génèrent un dégagement de chaleur du fait, d'abord, de la chaleur naturelle dégagée par l'homme, ensuite, du fait de l'activité physique de cet homme. Si la température qui règne à l'intérieur de la chaussure, entre le pied et la chaussure proprement dite, est élevée, alors il peut s'en suivre une gêne; on dit alors que le pied respire mal. Cette situation se traduit souvent par une transpiration avec tous les désagréments que l'on connaît du point de vue de l'hygiène et de l'odeur. On sait également que par temps très froid, la chaleur dégagée 2 o par les pieds est insuffisante et peut conduire à des gelures parfois irréversibles, ce qui peut se rencontrer lors des expéditions polaires ou en haute montagne. On connaît déjà de nombreux systèmes qui visent à faire diminuer ou augmenter la température régnant au niveau du pied. Certains facilitent l'évacuation de cette chaleur dégagée par le pied par une aération, d'autres diffusent par une source réfrigérante un air rafraîchi à l'intérieur de la chaussure. On connaît de nombreux systèmes portant sur les cuirs ou sur les textiles constituant la face supérieure de la chaussure destinés à favoriser l'aération du pied (configuration spécifique, finesse, porosité...). Ces systèmes permettent certes une aération améliorée du pied, mais ne comprennent pas de sources calorifiques ou frigorifiques. On connaît de WO-A-93115623 une semelle intérieure de chaussure qui diffuse un gaz réfrigéré sous la voûte plantaire. Un réservoir d'une substance génératrice de réfrigération est relié à une sortie débouchant à la surface de la semelle intérieure, par l'intermédiaire d'une soupape qui est ouverte lorsque la température détectée localement est supérieure à un seuil donné. Un tel système présente un inconvénient majeur en ce que le pied de l'utilisateur obture lui-même naturellement la sortie du gaz réfrigérant. En outre, il se crée automatiquement une surpression à l'intérieur de la chaussure, surpression qui peut être très désagréable pour l'utilisateur; un tel système a par ailleurs une action néfaste sur la couche d'ozone et est en outre limité en potentiel réfrigérant à la chaleur latente de vaporisation du liquide stocké, donc très faible. On connaît de EP-A-0717940 un dispositif de ventilation et de pompage d'air depuis l'atmosphère ambiante jusqu'à l'intérieur de la chaussure ou inversement. La semelle est pourvue d'un sac formant pompe à air lorsque l'utilisateur d'une telle chaussure se déplace. Le sac comporte une sortie disposée dans la semelle intérieure de la chaussure. La encore, le pied de l'utilisateur obture naturellement cette sortie, rendant totalement inefficace le système. On connaît aussi de WO-A-86/05663 un dispositif comportant dans la semelle un réservoir de gaz permettant de chauffer la semelle de la chaussure par transformation catalytique. Ce dispositif devient alors très dangereux dès lors que l'utilisateur expose ses chaussures à une source de chaleur extérieure, telle qu'un feu. En outre, il requiert un circuit électrique alimenté par une source de puissance autonome pour initialiser la réaction catalytique, de plus la réaction est limitée dans le temps. La présente invention se place dans ce contexte et a pour but d'obvier à ces inconvénients. La présente invention a également pour but de déterminer un dispositif simple, peu coûteux, fiable et sans risque pour une régulation thermique d'un objet, tel qu'une chaussure, mais non exclusivement, lorsqu'il est soumis a un échauffement ou à un refroidissement. L'invention a également pour but un tel dispositif nouveau dont l'efficacité puisse être réglable. L'invention a également pour but un tel dispositif autonome qui puisse être rechargé en calories ou en frigories. Selon la présente invention, le dispositif comprend au moins un cycle thermodynamique en relation d'échange thermique par conduction vers l'intérieur de la chaussure, constitué par un système a deux niveaux de pression, à compression activé par la marche ou par un système à sorption solide pouvant être logés dans une enceinte prévue dans l'objet. Selon un mode préféré de réalisation, le cycle thermodynamique utilisé est un cycle de Joule en circuit ouvert, la paroi intérieure de l'enceinte présente une partie en un matériau thermiquement conducteur dans lequel sont logés des canaux souples formant ainsi échangeur de chaleur ou de froid, un compresseur placé sous la semelle ou le talon constitué par une membrane se déformant lors de la marche permet ainsi la compression de l'air, le dispositif est complété par un organe de détente permettant d'ajuster le niveau de chaleur ou de froid, ainsi que par un échangeur de chaleur 1 5 intermédiaire. De façcon avantageuse, un système inverseur, situé dans le talon, permettra de modifier le positionnement de l'échangeur intérieur par rapport au compresseur, le dispositif produira alors de la chaleur, du froid ou sera mis à I 'arrêt suivant la position choisie du cylindre. De préférence, une couche de matériau isolant assure la séparation entre la partie utile de l'échangeur intérieur et le reste du dispositif. De préférence également, I'ensemble des valves et organes de détente seront placés dans le cylindre constituant le dispositif inverseur qui les mettra en relation avec les différents conduits permettant de relier ces éléments au compresseur, à l'échangeur intérieur, à l'échangeur intermédiaire ou à l'atmosphère extérieure. Selon un autre mode de réalisation le cycle thermodynamique utilisé est un cycle de Camot comportant un compresseur à membrane, un évaporateur, un condenseur et un organe de détente; suivant le positionnement du système, celui ci produira de la chaleur ou du froid. Selon un autre mode de réalisation le cycle thermodynamique utilisé est un cycle à sorption solide comportant une enceinte formant stockage de liquide jouant le rôle d'évaporateur, une seconde enceinte forme le réacteur comportant un sel avide du gaz se vaporisant dans la réserve de liquide, un organe d'obturation manuel de mise en liaison des deux enceintes permet de démarrer la sorption ou la réaction chimique. L'ensemble se présente sous forme d'une cartouche régénérable placée dans le talon de la chaussure, qui suivant le sens o elle sera placée produira de la chaleur ou du froid. L'invention sera mieux comprise, et d'autres buts, avantages et caractéristiques de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lecture de la description qui suit de différents modes de réalisation donnés à titre non limitatif et à laquelle une planche de dessins est annexée sur laquelle: La Figure 1 représente schématiquement une chaussure équipée du dispositif selon l'invention représentée en cycle refroidissement; La Figure 2 représente schématiquement une chaussure équipée du dispositif selon l'invention représentée en cycle chauffage; La Figure 3 représente schématiquement un autre mode de réalisation en cycle chauffage d'un dispositif l'invention; La Figure 4 représente schématiquement en position froid le dispositif inverseur permettant de passer du cycle refroidissement au cycle chauffage; La Figure 5 représente schématiquement en position chaud le dispositif inverseur permettant de passer du cycle refroidissement au cycle chauffage; La Figure 6 représente schématiquement une variante de l'invention utilisant le cycle de Carnot en position chauffage; La Figure 7 représente schématiquement une variante de l'invention utilisant le cycle de Camot en position refroidissement; La Figure 8 représente schématiquement une chaussure équipée d'une variante de l'invention fonctionnant selon un cycle à sorption solide / gaz et utilisant une cartouche régénérable placée dans le talon; La Figure 9 représente la cartouche régénérable utilisant le principe d'une réaction à sorption solide / gaz, correspondant au composant (T) détail de la figure 8; Les Figures 10 et 12 représentent un détail de la figure 9 en position fermeture; Les Figures 11 et 13 représentent un détail de la figure 9 en position 2 0 ouverture. On se référera maintenant aux Figures qui viennent d'être succinctement décrites et relatives à un mode de réalisation destiné (mais non limitatif) au refroidissement d'une chaussure. La Figure 1 représente schématiquement en phase refroidissement une chaussure équipée conformément a l'invention fonctionnant selon un cycle ouvert de Joule. Une enceinte fermée déformable (8) joue le rôle de compresseur d'air. Sa paroi inférieure est la semelle de la chaussure. La pression du pied comprime a une pression de quelques bars l'air contenu dans l'enceinte (8), la compression a pour effet de chauffer l'air, celui ci est refoulé par le tube (1) puis le clapet (R) vers l'échangeur formé par les tubes (2, 3). Ces tubes seront placés de préférence sur un même plan horizontal que le tube (4) avec lequel ils échangeront de la chaleur. Le mode de représentation permet de mieux comprendre le principe de fonctionnement. En fait les tubes (2, 3, 4) seront multiples et reliés en parallèle, pour ceux jouant le même rôle. Ils seront par exemple moulés dans un matériau plastique souple conducteur de la chaleur et l'enceinte (8) également. L'air refroidi sortant des canalisations (3) est ensuite admis en (De) dans le détendeur (D) l'air détendu a la pression atmosphérique se refroidit et sort en (Ds) pour se diriger vers les tubes (5). Les tubes (5) sont multiples afin de permettre une répartition judicieuse vers le pied, du froid véhiculé par l'air. Ces tubes sont par exemple moulés dans une semelle conductrice thermiquement en contact avec le pied sur toute la surface (P). Les tubes (5) passent ensuite sous une plaque isolante souple (12) pour former le réseau de tubes (4) en relation d'échange thermique avec les tubes (2, 3). L'air se réchauffe dans les tubes (4) avant d'être rejeté à l'extérieur par l'orifice (7). Lorsque le pied se soulève du sol, I'enceinte (8) revient à sa position initiale et crée ainsi une dépression dans celle ci. Ceci a pour effet d'aspirer l'air extérieur qui pénètre dans le dispositif par l'orifice extérieur (6) puis entre en (Ae), passe par le clapet (A) sort en (As) avant de rentrer dans l'enceinte (8) par la tuyauterie (1). Le fait de reposer le pied sur le sol va comprimer l'air enfermé dans l'enceinte (8) pour redémarrer un nouveau cycle. Dans la représentation, le compresseur est du type a membrane (8) dont une des parois au moins est déformable, mais il pourra être d'un autre type, à piston par exemple. L'écart de pression de fonctionnement sera réglé au moyen de la molette (11) qui a pour effet d'augmenter la pression du ressort (10) sur le pointeau du détendeur (D). Ce réglage définira directement la température de l'air froid qui pénétrera dans les tubes (5), donc réglera l'effet utile. La Figure 2 représente schématiquement en phase chauffage une chaussure équipée conformément à l'invention fonctionnant selon un cycle ouvert de Joule. Une enceinte fermée déformable (8) joue le rôle de compresseur d'air. Sa paroi inférieure est la semelle isolante de la chaussure. La pression du pied comprime à une pression de quelques bars l'air contenu dans l'enceinte (8), la compression a pour effet de chauffer l'air, celui ci est refoulé par le tube (1) puis le clapet (R) vers l'échangeur formé par les tubes (5). Ces tubes sont placés en relation d'échange thermique avec la surface (P) en contact direct avec le pied. L'air chaud envoyé vers les tubes (5) donne ainsi l'effet utile du dispositif en cycle chauffage. Apres ce premier refroidissement, l'air sortant de (5) entre en (4) o il est en relation d'échange thermique avec les tuyauteries (2, 3), cédant ainsi sa chaleur restante. L'air refroidi sortant des canalisations (4) est ensuite admis en (De) dans le détendeur (D) l'air détendu à la pression atmosphérique se refroidit et sort en (Ds) pour se diriger vers l'extérieur en (7). Par ailleurs, I'air extérieur froid pénètre en (6) dans le dispositif. Il entre par les tubes (2) puis (3) o il se réchauffe en relation d'échange thermique avec (4) l'air ainsi réchauffé est admis ensuite en (Ae) vers le clapet d'aspiration (A) avant de pénétrer en (As) vers la tuyauterie (1) d'aspiration de l'enceinte (8). Les tubes (5) sont multiples afin de permettre une répartition judicieuse vers le pied, de la chaleur véhiculée par l'air. Ces tubes sont par exemple moulés dans une semelle conductrice thermiquement en contact avec le pied sur toute la surface (P). Les tubes (5) passent ensuite sous une plaque isolante souple (12) pour former le réseau de tubes (4) en relation d'échange thermique avec les tubes (2, 3). L'air se refroidit dans les tubes (4) avant d'être rejeté à l'extérieur, après détente, par l'orifice (7). Lorsque le pied se soulève du sol, I'enceinte (8) revient à sa position initiale et crée ainsi une dépression dans celle ci. Ceci a pour effet d'aspirer l'air extérieur qui pénètre dans le dispositif par l'orifice extérieur (6) puis entre en (Ae), passe par le clapet (A) sort en (As) avant de rentrer dans l'enceinte (8) par la tuyauterie (1). Le fait de reposer le pied sur le sol va comprimer l'air enfermé dans l'enceinte (8) pour redémarrer un nouveau cycle. L'écart de pression de fonctionnement sera réglé au moyen de la molette (11) qui a pour effet d'augmenter la pression du ressort (10) sur le pointeau du détendeur (D). Ce réglage définira directement la température de l'air chaud qui pénétrera dans les tubes (5), donc réglera l'effet utile. La Figure 3 représente schématiquement en phase chauffage, une variante de la figure 2. Une enceinte fermée déformable (8) joue le rôle de compresseur d'air. Sa paroi inférieure est la semelle de la chaussure. La pression du pied comprime à une pression de quelques bars l'air contenu dans l'enceinte (8), la compression a pour effet de chauffer l'air, celui ci est refoulé par le tube (1) puis le clapet (R) les tubes (5). Les tubes (5) sont multiples afin de permettre une répartition judicieuse vers le pied, de la chaleur véhiculée par l'air. Ces tubes sont par exemple moulés dans une semelle conductrice thermiquement en contact avec le pied sur toute la surface (P). Les tubes (5) passent ensuite sous une plaque isolante souple (12) pour former le réseau de tubes (4). L'air est ensuite admis dans le détendeur (D) o il est détendu en (Ds) avant d'être injecté dans l'enceinte (21). Celle ci se trouve à la pression atmosphérique et est en relation d'équilibre de pression avec l'entrée d'air (6). Un second volume (22) permet de ne pas mélanger l'air sortant de (Ds) et celui entrant de (6), la variation pulsatoire au rythme de la compression de l'enceinte (8) permet ainsi de laisser une quantité d'air froid jouant bouchon dans (22) qui entrera et sortira par l'orifice (6) sans pénétrer dans l'enceinte (21), ceci est particulièrement intéressant pour les climats polaires ou de haute montagne, ce qui permet d'admettre de l'air pas trop froid avant compression dans (8), améliorant ainsi l'effet chauffant. Lorsque le pied se soulève du sol, l'enceinte (8) revient à sa position initiale et crée ainsi une dépression dans celle ci. Ceci a pour effet d'aspirer l'air situé dans (21) qui pénètre dans le dispositif par (Ae), passe par le clapet (A) sort en (As) avant de rentrer dans l'enceinte (8) par la tuyauterie (1). Le fait de reposer le pied sur le sol va comprimer l'air enfermé dans l'enceinte (8) pour redémarrer un nouveau cycle. Dans la représentation, le compresseur est du type à membrane (8) dont une des parois au moins est déformable, mais il pourra être d'un autre type, à piston par exemple. L'écart de pression de fonctionnement sera réglé au moyen de la molette (11) qui a pour effet d'augmenter la pression du ressort (10) sur le pointeau du détendeur (D). Ce réglage définira directement la température de l'air chaud qui pénétrera dans les tubes (5), donc réglera l'effet utile. Les Figures 4 et 5 représentent le composant permettant d'assurer l'inversion "froid ", "chaud ", "arrêt " du dispositif selon l'invention. Il s'agit d'un cylindre mobile en rotation (31), tournant dans un cylindre fixe (30) placé par exemple dans le talon de la chaussure. Le cylindre (31) comprend tous les organes tels les clapets (A) et (S) du compresseur (8) ainsi que le détendeur (D) et son dispositif de réglage (10, 11) (non représentés sur les figures 4 et 5). D'une façon non représentée sur les figures 4 et 5, le dispositif de réglage de la détente (11) sera placé au centre du cylindre (31) afin de faciliter le réglage du dispositif chauffant ou refroidissant. Le cylindre (31) possède trois positions que l'utilisateur pourra choisir par simple rotation "froid ", "chaud ", "arrêt ". Dans la position " froid ", figure 4, le cylindre (31) met en relation (De) avec les tubes (3), (Ds) avec les tubes (5), (Ae) avec l'entrée (6), (Rs) avec les tubes (2), la chambre intermédiaire située entre (Ae) et (Rs) avec (1), (7) avec les tubes (4). Dans la position " chaud ", figure 5, le cylindre (31) met en relation (De) avec les tubes (4), (Ds) avec la sortie (7), (Ae) avec les tubes (3), (Rs) avec les tubes (5), la chambre intermédiaire située entre (Ae) et (Rs) avec (1), (6) avec les tubes (2). Dans la position " arrêt ", non représentée, le cylindre met uniquement en relation la chambre intermédiaire située entre (Ae) et (Rs) avec (1). Sur les figures 4 et 5 seuls la version de base correspondante aux figures 1 et 2 a été représentée. Une représentation logique similaire, non représentée, sera faite dans le cas de la variante correspondant à la figure 3 couplée à la figure 1. La figure 6 représente une variante de l'invention en position chauffage, utilisant un cycle de Camot. Dans une telle disposition, le compresseur à membrane (8) refoule des vapeurs par l'intermédiaire du clapet (R) dans le condenseur constitué par les tubes (401, 402... 40n) en relation d'échange thermique avec la surface (P) en contact avec le pied. Après condensation, le liquide est détendu par le détendeur avec système de réglage (43), le fluide détendu est ensuite admis dans l'évaporateur constitué par les tubes (411, 412,... 41n), en relation d'échange thermique avec la surface (S) en contact avec le sol. Les vapeurs sortant de (411) sont admises en compression dans (8) après passage par le clapet d'aspiration (A). Dans la représentation, le compresseur est du type à membrane (8) dont une des parois au moins est déformable, mais il pourra être d'un autre type, à piston par exemple. La figure 7 représente une variante de l'invention en position refroidissement, utilisant un cycle de Camrnot. Dans une telle disposition, le compresseur à membrane (8) refoule des vapeurs par l'intermédiaire du clapet (R) dans le condenseur constitué par les tubes (501, 502,... 50n) en relation d'échange thermique avec la surface (S) en contact avec le sol. Après condensation, le liquide est détendu par le détendeur avec système de réglage (43), le fluide détendu est ensuite admis dans l'évaporateur constitué par les tubes (511, 512,... 51,), en relation d'échange thermique avec la surface (P) en contact avec le pied. Les vapeurs sortant de (512) sont admises en compression dans (8) après passage par le clapet d'aspiration (A). La figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un dispositif selon l'invention, utilisant un cycle thermodynamique à sorption de type solide / gaz. Ce cycle pourra être soit à adsorption tel de la zéolithe avec de l'eau ou du charbon actif avec du méthanol, soit à réaction chimique tel un chlorure avec de l'ammoniac. Le système pourra également utiliser plusieurs sels afin de ne pas utiliser un stockage de liquide. Dans la représentation de la figure 8, un système à sorption est placé dans le talon (T), celui ci est en relation d'échange thermique avec la surface intérieure (63) qui la met elle- même en relation d'échange thermique avec la surface (61) en contact avec le pied s. L'échange thermique entre (63) et (61) pourra s'effectuer soit par un matériau conducteur thermiquement, par exemple une nappe de fils de cuivre tressé, soit par un dispositif a caloduc a fluide à changement de phase. Dans le talon (T) est placé un dispositif représenté figure (9). Sur cette figure n'est représenté qu'un système à sel unique, mais l'invention peut s'appliquer à des systèmes multiples. Une cartouche régénérable placée dans le talon, comporte deux enceintes (76, 77) mises ou non en relation par l'intermédiaire d'un dispositif constitué par un orifice (79) dans un anneau (75), obturé ou non par un obturateur (73). L'enceinte (76) comporte un sel tel la zéolithe (71) qui a pour 1 s particularité d'adsorber les vapeurs formées par la vaporisation du liquide (78). Cette adsorption est exothermique et dégage de ce fait de la chaleur vers la surface (70) en relation d'échange avec l'intérieur du pied. Le liquide enfermé dans l'enceinte (77) va entrer en ébullition à basse température en relation d 'échange thermique avec la surface (80), elle-même en contact avec le sol. La chaleur prélevée à basse température au milieu extérieur a pour effet de vaporiser le liquide (78), tel de l'eau dans le cas de la zéolithe. L'obturateur (73) permet de mettre en relation les deux enceintes, donc de commencer ou d'arrêter la réaction, donc de chauffer ou non la surface (70). Une isolation thermique (72) permet de ne pas perdre l'énergie thermique. Le dispositif de la figure 9 pourra être placé exactement dans l'autre sens, de telle manière à ce que la paroi (80) soit en contact avec (63) et la paroi (70) en contact avec le sol Dans cette disposition, le dispositif a pour effet utile de refroidir au lieu de réchauffer l'intérieur de la chaussure. Le dispositif de la figure 9 nécessite une régénération dès que la réaction zéolithe eau est complète. Pour ce faire, en dehors de la chaussure, il convient avec un moyen approprié tel une résistance électrique, de chauffer la plaque (70) afin de faire retourner la vapeur dans l'enceinte (77) o elle de condensera en évacuant la chaleur de condensation vers la plaque (80). Les Figures 10 et 12 représentent un détail de la figure 9, le système d'obturation des deux enceintes en position fermeture; Les Figures 11 et 13 représentent un détail de la figure 9, le système d'obturation des deux enceintes en position ouverture. Sur les figures 10 et 11, I'obturateur (73) est bloqué entre un orifice (79) et une grille (74). En période d'arrêt correspondant à la figure 10, la pression régnant sous l'obturateur (73) est supérieure à celle régnant au- dessus de l'orifice (79) permettant ainsi de rester en position fermeture. Une action énergique du talon sur le sol ou sur le côté aura pour effet de "décoller" lI'obturateur de l'orifice (79), mettant ainsi en liaison les deux enceintes. Sur les figures 12 et 13, I'obturateur (81) est bloqué entre un orifice (79) et une grille (74). En période d'arrêt correspondant à la figure 12, la pression régnant sous l'obturateur (81) est supérieure à celle régnant au- dessus de l'orifice (79) permettant ainsi de rester en position fermeture. L'obturateur (81) est réalisé en un matériau magnétique tel de l'acier doux. Une action sur le poussoir (82) réalisé en matériau magnétique aura pour effet de "décoller " I'obturateur magnétisé (81) de l'orifice (79), mettant ainsi en liaison les deux enceintes. L'utilisation du dispositif selon l'invention aura déjà été compris de l'homme du métier. Deux versions l'une statique, I'autre dynamique permettent à l'invention d'être utilisée. La version dynamique comporte un cycle frigorifique à compression, la version statique comportant elle un cycle à sorption solide. Dans la version dynamique, I'utilisateur doit positionner le dispositif en position " froid ", " chaud " ou " arrêt ". Le simple fait de marcher a alors pour effet de comprimer le gaz contenu dans le compresseur à membrane démarrant- ainsi un cycle ouvert de Joule ou fermé de Carnot. Le réglage de l'action de chauffage ou de refroidissement peut se faire par ailleurs simplement en agissant sur la molette du détendeur. Dans la version statique à sorption, pour un refroidissement ou un chauffage, I'utilisateur stocke normalement un ou plusieurs jeux de recharges. Lorsqu'il veut utiliser ce dispositif, il place un jeu de recharges dans chaque objet équipé d'enceintes et utilise chaque recharge a sa guise. Après utilisation, il enlève ces recharges et les régénère. Bien que l'on ait représenté et décrit ce que l'on considère actuellement être les modes de réalisation préférés de la présente invention, il est évident que l'Homme de l'Art pourra y apporter différents changements et modifications sans sortir du cadre de la présente invention tel que défini ci- apres. Par exemple, les talons et les semelles pourront posséder chacun leur dispositif indépendant. Autre exemple, les ensembles thermodynamiques à sorption pourront utiliser un couple de deux sels ammoniacates tels par exemple le chlorure de baryum et le chlorure de manganèse, permettant ainsi de ne pas avoir figure 9 de liquide (78), mais a la place un gaz chimiquement lié avec un sel. Autre exemple, les ensembles thermodynamiques à compression peuvent être multiples, être amovibles de la chaussure et positionnes dans un sens ou dans l'autre tel représenté sur les figures 6 et 7. Dans l'exemple décrit et représenté de l'application du dispositif à une chaussure, être fixés latéralement de part et d'autre de semelle, ou bien être encastrées dans la semelle, ou bien être fixées à la face supérieure de la chaussure. Autre exemple, le compresseur (8) pourra être isolé thermiquement du sol par une semelle isotherme afin de ne pas perdre de chaleur de compression pour les applications polaires notamment. REVENDICATIONS i1- Dispositif thermodynamique de régulation thermique destiné à objet soumis à un éventuel différentiel de température, caractérisé en ce qu' il comprend au moins un échangeur (5, 40, 51, 63) en relation d'échange thermique avec l'intérieur de l'objet à réchauffer ou refroidir (P, 61), etqu' il comporte deux parties à pression différentes, reliées par un organe de détente (D) ou obturateur (73), la partie en relation thermique avec l'intérieur de l'objet étant à la plus haute pression en fonction chauffage et ou à la plus basse pression en fonction refroidissement. 2- Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte un compresseur (8) dont l'action d'aspiration refoulement s'effectue par pression du pied sur la membrane (8). 3- Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif comporte un clapet d'aspiration (A), un dclapet de refoulement (R) et un organe de détente (D). 4- Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte des canalisations (2, 3) en relation d'échange thermique avec les canalisations (4) de retour de l'échangeur (5), une isolation thermique (12) évitant les échanges thermiques directs avec l'échangeur (5). - Dispositif thermodynamique selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'organe de détente (D) est réglable de l'extérieur, par un organe (11) permettant d'ajuster le niveau de chaleur ou de froid. 0la 6 - Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un cylindre (31) contenant l'ensemble des éléments de détente (D, 11), clapets (A, R) en relation avec un cylindre fixe (30) sur lequel aboutissent les tubulures (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7). 7 - Dispositif thermodynamique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le cylindre (31) est mobile dans le cylindre fixe (30) et comporte au moins deux positions assurant l'inversion de cycle permettant de passer de la position chauffage à la position arrêt ou froid et inversement. 2 o 8 - Dispositif thermodynamique selon la revendication 2, caractérisé en ce que la membrane (8) est revêtue en sous face d'un matériau souple thermiquement isolant, de manière à interdire un échappement thermique par cette face. 9- Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une chambre (21) ou (22) destinée à recueillir l'air sortant en (Ds) du détendeur (D) afin d'absorber les pulsations de compression et d'éviter de faire pénétrer de l'air trop froid par le clapet d'aspiration (A). - Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un cycle fermé de Carnot, I'évaporateur étant en relation d'échange thermique avec l'intérieur (P) et le condenseur en relation d'échange thermique avec le sol (S) ou inversement. 11- Dispositif thermodynamique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif amovible à sorption comportant deux enceintes (70, 77), une au moins renfermant un adsorbant solide.