FR 2781039 A1 20000114 FR 9808742 A 19980708 L'invention est relative à un procédé de combustion d'un combustible avec un comburant dont la teneur en oxygène est supérieure à % en moles, dans une chambre de combustion, dans lequel, de façon cyclique: - on mesure au moins une variable principale représentative de la combustion dans ladite chambre de combustion, - en fonction du résultat de mesure de ladite au moins une variable principale, on détermine un ordre de commande de régulation des débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de o10 combustion, et - on applique ledit ordre de commande de régulation pour faire brûler le combustible avec comburant dans ladite chambre de combustion. De nombreux procédés industriels sont basés sur la combustion de divers combustibles tels que le gaz naturel, le propane, le fioul, etc.. Parmi ces procédés, on peut citer en particulier des procédés d'incinération de déchets ou de fusion de verre dans un four. Classiquement, pour la mise en oeuvre des procédés de combustion dans ces fours, on utilise comme comburant de l'air. On parle alors d'une "combustion à air". Pour des fours à verre, des fours rotatifs, ou des fours d'inciné- ration fonctionnant avec de l'air comme comburant, on connaît divers procédés de régulation de la combustion. Il s'agit généralement de procé- dés dans lesquels on mesure une ou deux variables liées directement à la combustion comme par exemple une température de voûte et / ou la teneur en oxygène des fumées en sortie du four, et on applique une loi de com- mande empirique prenant en compte les résultats de mesure pour réguler les quantités de combustible et d'air injectées dans le four pour entretenir la combustion. Récemment, pour d'une part pouvoir respecter les contraintes concernant les nouvelles normes sur l'émission par exemple d'oxydes d'azotes ou de monoxyde de carbone en sortie du four, et d'autre part augmenter la puissance de tels fours, les opérateurs des fours utilisent de plus en plus comme comburant de l'air enrichi d'oxygène ou de l'oxygène pratiquement pur (c'est-à-dire ayant une teneur en oxygène supérieure à % en moles) au lieu de l'air. Dans ce cas, on parle d'une "oxy- combustion". Cependant, la Demanderesse s'est aperçue que les procédés classiques susmentionnés ne permettent pas d'assurer une régulation satisfaisante d'une oxy-combustion. En effet, plus la teneur en oxygène du comburant s'écarte d'une teneur en oxygène de 25 % en moles, c'est-à- dire plus on se rapproche d'une combustion dite "tout oxygène" (c'est-à- dire une combustion utilisant comme comburant de l'oxygène pratiquement pur), plus la régulation classique devient insatisfaisante. En effet, la Demanderesse a constaté que la régulation d'une oxycombustion est plus délicate que celle d'une combustion à air du fait de l'apparition de nouveaux paramètres ayant une influence non négligeable sur la combustion. Ainsi par exemple, elle a trouvé que dans le cas d'une oxy- combustion, les fluctuations de la teneur en oxygène du comburant ont un impact non négligeable sur la puissance de la combustion, c'est-à-dire la quantité de chaleur dégagée par la flamme. De plus, étant donné que dans le cas d'une combustion à I'oxygène pratiquement pur, le volume des fumées est divisé par un facteur cinq environ par rapport au volume des fumées d'une combustion à air, la Demanderesse a trouvé que les entrées parasites d'air dans un four peuvent fortement perturber l'oxy-combustion et augmenter l'émission des oxydes d'azote. En outre, le fait que la température des flammes d'une oxy- combustion est généralement plus élevée que celles des flammes d'une combustion à air peut accélérer l'usure du revêtement en matériau réfrac- taire des parois internes du four selon la nature du matériau en fusion. L'invention vise donc à prendre en compte ces observations de la Demanderesse afin d'obtenir une régulation plus satisfaisante de l'oxy- combustion dans un four. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de combustion d'un combustible avec un comburant dont la teneur en oxygène est supé- rieure à 25 % en moles, dans une chambre de combustion, dans lequel, de façon cyclique: - on mesure au moins une variable principale représentative de la combustion dans ladite chambre de combustion, - en fonction du résultat de mesure de ladite au moins une variable principale, on détermine un ordre de commande de régulation des débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de combustion, et - on applique ledit ordre de commande de régulation pour faire brûler le combustible avec le comburant dans ladite chambre, caractérisé en ce que - on mesure en outre au moins une variable secondaire asso- ciée à une contrainte de fonctionnement de ladite chambre de combustion ou à une perturbation dans le fonctionnement de celle-ci, et - pour la détermination dudit ordre de commande de régulation, on prend également en compte le résultat de mesure de ladite au moins une variable secondaire. Le procédé selon l'invention peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes - ladite au moins une variable associée à une contrainte de fonctionnement de ladite chambre est une variable du groupe suivant: la teneur en oxydes d'azote des fumées en sortie de la chambre de combus- tion, la teneur en monoxyde de carbone des fumées en sortie de la cham- bre de combustion et une température de paroi de ladite chambre de combustion, - ladite au moins une variable associée à une perturbation de fonctionnement de ladite chambre de combustion est une variable du groupe suivant: la teneur en azote du combustible, la teneur en oxygène o10 du comburant et l'état de fonctionnement d'au moins un brûleur de ladite chambre de combustion, - on mesure plusieurs variables secondaires associées à des contraintes de fonctionnement de ladite chambre de combustion et/ou à des perturbations dans le fonctionnement de celle-ci, et, pour la détermination dudit ordre de commande de régulation, on prend en compte le résultat de mesure de chaque variable secondaire, - I'ordre de commande de régulation est déterminé par un régulateur à logique floue mettant en oeuvre les étapes consistant à: - convertir chaque variable principale ou secondaire en vue d'établir son degré d'appartenance à au moins un état d'une variable floue, - appliquer des règles préétablies entre au moins un état d'une première variable floue et un état d'une seconde variable floue pour déter- miner un ordre de commande de régulation des débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de combustion, et - appliquer ledit ordre de commande de régulation pour faire brûler le combustible avec le comburant dans ladite chambre, - les variables floues d'entrée sont établies à partir de courbes définies sur tout l'univers de discours des variables principales et secondai- res. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description suivante, donnée à titre d'exemple, sans caractère limitatif, en regard des dessins annexés sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique d'un four mettant en oeuvre le procédé selon l'invention; et La figure 2 montre un graphique pour illustrer la conversion d'une variable principale en vue d'établir son degré d'appartenance à un ou plusieurs états d'une variable floue associée. I. Exemple de la structure d'un four permettant la mise en oeuvre du procédé selon l'invention La figure 1 représente schématiquement un four 1 tel qu'un four de fusion de verre ou un four d'incinération de déchets. Ce four 1 comprend une chambre 3 de combustion qui présente dans une paroi latérale 5 une ouverture 6. Au niveau de cette ouverture 6 et contre la paroi latérale 5 est fixé un bloc 4 en un matériau réfractaire dans lequel est monté un "oxy-brûleur" 7, c'est-à-dire un brûleur acceptant un comburant dont la teneur en oxygène est supérieure à 25% en moles, voire pratiquement 100%. Le bnrûleur 7 comprend un conduit central 9 relié via une canali- sation d'alimentation 11 à une source 13 d'un combustible, comme par exemple du gaz naturel, du fioul, du propane etc.., et un conduit annulaire périphérique relié via une canalisation d'alimentation 17 à une source 19 d'un comburant dont la teneur en oxygène est supérieure à 25% en moles. Cette source peut par exemple être formée d'un simple réservoir sous pression contenant de l'air enrichi d'oxygène ou de l'oxygène pratiquement pur, d'une unité d'enrichisse- ment de l'air avec de l'oxygène, ou encore, de préférence, d'une unité de production d'oxygène sur site. Dans la canalisation 11 est disposé un débitmètre 21 pour régler le débit du combustible alimentant le brûleur 7 et dans la canalisation 17 est disposé un débitmètre 23 pour régler le débit du comburant. Le combustible brûle en présence du comburant dans une zone 24 de combustion de la chambre 3. Les fumées issues de la combustion sont évacuées via un conduit 25 de sortie. En outre, le four comprend divers capteurs 30, 31, 32, 33, 34, 35 et 36 de mesure qui seront détaillés ci-après. Ces capteurs 30 à 36 sont reliés l0 à une unité centrale 38 destinée d'une part à traiter les signaux relevés par les différents capteurs 30 à 36, et d'autre part à déterminer un ordre de commande pour les débitmètres 21 et 23 et à appliquer cet ordre afin de réguler les débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de combus- tion 3. Parmi les différents capteurs, on compte des capteurs 30 et 31 de mesure de variables principales représentatives de la combustion dans ladite chambre de combustion 3, et des capteurs 32 à 36 de variables secondaires associées à une contrainte de fonctionnement de la chambre de combustion 3 ou à une perturbation dans le fonctionnement de celle-ci. Par "variables principales représentatives de la combustion dans ladite chambre de combustion 3", on comprend des variables permet- tant de qualifier la combustion dans son effet premier, c'est-à-dire l'échauf- fement du four. De telles variables sont par exemple la température de voûte mesurée par le capteur 30 ou la teneur en oxygène des fumées en sortie du four mesurée par le capteur 31. Par "variable secondaire associée à une contrainte de fonction- nement de ladite chambre 3", on comprend par exemple des variables ou grandeurs physiques soumises à des normes de la législation d'un pays comme par exemple la teneur en oxydes d'azote NOx ou en monoxyde de carbone CO des fumées en sortie du four, mesurées respectivement par les capteurs 32 et 33. Dans ce groupe de variables secondaires, on inclut également celles dont par exemple le dépassement d'un certain seuil peut endommager ou accélérer l'usure de la structure du four 1, comme par exemple une température de paroi du four mesurée par le capteur 34. Par "variable secondaire associée à une perturbation dans le fonctionnement de la chambre de combustion 3", on comprend des varia- bles ou grandeurs physiques qui affectent la combustion dans la chambre 3 sans être directement liées à la régulation des débits du combustible et du comburant par les débitmètres 21 et 23, comme par exemple la teneur en azote du combustible mesurée par le capteur 35 ou la teneur en oxygène du comburant mesurée par le capteur 36. Une telle variable secondaire peut également représenter un état de fonctionnement du brûleur 7 ou, si la chambre de combustion est équipée de plusieurs brûleurs, l'état de fonc- tionnement de chaque brûleur afin de pouvoir couper l'alimentation d'un brûleur défaillant. Tous les signaux relevés par les capteurs 30 à 36 et correspon- dant chacun à des valeurs des variables principales et secondaires sont introduits dans l'unité centrale 38, plus particulièrement dans des moyens 40 de traitement des signaux des capteurs 30 à 36. Dans ces moyens 40, les signaux en provenance des capteurs à 36 sont traités de manière classique, c'est-à-dire ils sont par exemple amplifiés, lissés et numérisés. De plus, ces moyens 40 peuvent traiter les signaux de manière à déterminer d'autres variables principales et secondaires qui sont intéres- santes pour affiner la régulation du four 1. Ainsi, les moyens 40 déterminent par exemple d'une part une variable appelée "eO2" qui représente l'écart entre la teneur en oxygène des fumées en sortie du four, mesurée par le capteur 31 et une valeur de consigne, et d'autre part une variable appelée "dO2" qui représente la variation par unité de temps de la teneur en oxygène des fumées en sortie du four. Les signaux ainsi traités et correspondant chacun soit à la valeur d'une variable principale, soit à la valeur d'une variable secondaire, sont introduits dans un régulateur 50 à logique floue de l'unité centrale 38. Ce régulateur 50 à logique floue comprend des moyens 55 de conversion de chacune de ces variables principales et secondaires en vue d'établir son degré d'appartenance à au moins un état d'une variable floue associée et des moyens 56 d'application de règles mémorisées pour la détermination d'un ordre de commande et l'application de celui-ci aux débitmètres 21 et 23. La conversion qui sera expliquée plus en détail ci- après, est réalisée à partir de courbes continues définies sur tout l'univers de discours des variables principales et secondaires, et mémorisées dans une base de données 57 reliée aux moyens de conversion 55. Les règles pour l'application de la logique floue sont détermi- nées de façon empirique et mémorisées dans une mémoire 65 formant une base de connaissances. Avantageusement, I'unité de commande 38 est principalement constituée d'un ordinateur comportant des interfaces adaptées pour acqué- rir les signaux des capteurs 30 à 36, et chargé de programmes adaptés pour traiter et exploiter ces signaux. Il. Fonctionnement du four et mise en oeuvre du procédé selon l'invention On expliquera ci après le fonctionnement du four 1 en exposant en détail d'une part les diverses étapes du procédé selon l'invention et en particulier la mise en oeuvre de l'application des règles aux variables floues par le régulateur à logique floue 50. Bien entendu, le procédé s'applique de façon cyclique, un cycle comprenant les étapes de mesure des variables principales et secondaires, leur traitement et conversion et la détermination et l'application d'un ordre de commande. Il. 1 Conversion des variables principales et secondaires pour établir leurs degrés d'appartenance à des états de variables floues A titre d'exemple, on explique ci-après en détail la conversion d'une variable principale, I'écart eO2 entre la teneur en oxygène des fumées en sortie du four mesurée par le capteur 31 et une valeur de consigne, pour établir son degré d'appartenance à un ou plusieurs états d'une variable floue associée, appelée eO2'. Cette procédure de conversion s'applique de manière analogue à toutes les autres variables, aussi bien principales que secondaires, à prendre en compte pour l'application, selon la logique floue, de règles préétablies détaillées ci-après. Sur la figure 2 est représenté un graphique montrant en abscis- ses l'univers de discours de e02 et en ordonnées les valeurs d'apparte- nance d'états de la variable floue eO2' associée. Comme on le voit sur la figure, la variable floue e02' peut prendre trois états, à savoir les états appelés "NG" (= négatif grand), "EZ" (= environ zéro), et "PG" (= positif grand). A chaque état de e02' est associée une courbe continue 100, 102 et 104 permettant d'établir le degré d'appartenance d'une valeur de eO2 à un ou plusieurs états de la variable floue eO2' Ainsi par exemple, la courbe 100 est associée à l'état "NG" et présente la forme d'un plateau suivi d'une pente négative. La courbe 102 est associée à l'état "EZ" et présente une forme triangulaire. et la courbe 104 est associée à l'état "PG" et présente une pente positive suivie d'un plateau. La forme des courbes 100, 102 et 104 est définie de façon empirique d'après des essais sur des fours. On note que les plateaux aux extrémités de l'univers de discours des variables physiques sont générale- ment retenus. En outre, les valeurs en ordonnées des courbes 100, 102, et 104 sont comprises entre zéro (0) et un (1L) Par ailleurs, il est important à noter que les diverses courbes , 102 et 104 se chevauchent de sorte qu'une valeur de eO2 peut appar- tenir à deux états différents de eO2'. Ainsi par exemple la valeur eO2 = -0,06 appartient à * un état "NG" de la variable floue eO2' avec un degré d'appartenance de 0,25, et un état "EZ " de la variable floue eO2f avec un degré d'appartenance de 0, 75. Ceci est également représenté sur la figure 2. Les autres variables sont converties par les moyens 55 de conversion selon le même principe. 11. 2 Appication de règles selon la loqique floue Les degrés d'appartenance des états respectifs des variables floues sont introduits dans des moyens 56 d'application de règles mémori- sées dans la mémoire 65 formant une base de connaissances. Ces règles sont définies de façon empirique à partir d'essais sur des fours. Chaque règle fait intervenir au moins deux variables floues différentes dont au moins une première est associée à une variable princi- pale et dont au moins une seconde est associée à une variable secondaire. L'application des règles permet d'obtenir un ordre de commande de régulation appelé "dn" à appliquer aux débitmètres 21 et 23 pour la régulation du four 1. "dn" représente une variation du facteur stoechiométrique (également appelé rapport d'équivalence) entre le combustible et le combu- rant qui doit être appliquée à la régulation des débitmètres 21 et 23 pour obtenir un fonctionnement optimisé du four. Cette variation du facteur stoechiométrique "dn" peut prendre trois états: "NG", "EZ" ou "PG" corres- pondant respectivement à une diminution, un maintien et une augmentation du rapport stoechiométrique. A titre d'exemple, on indique ci-après un jeu simplifié de qua- torze règles pour trois variables floues: la variable floue susmentionnée e02' et la variable floue dO2' associées respectivement à des variables principales et la variable floue NOx associée à une variable secondaire. La variable floue dO2' est obtenue à partir de la variation par unité de temps de la teneur en oxygène des fumées en sortie de four "dO2". dO2' peut également prendre trois états, à savoir les états appelés "NG", "EZ" et "PG". La variable floue NOx ne peut prendre que deux états "acceptable" ou "non acceptable", en fonction du fait si la teneur des fumées en sortie du four en oxydes d'azotes mesurée par le capteur 32 dépasse ou non un certain seuil défini par exemple par une norme légale. N eO2' dO2f NOx dn 1 NG PG acceptable EZ 2 EZ PG acceptable PG 3 PG PG acceptable PG 4 NG EZ acceptable NG EZ EZ acceptable EZ 6 PG EZ acceptable PG 7 NG NG acceptable NG 8 EZ NG acceptable NG 9 PG NG acceptable EZ NG NG non acceptable NG 11 EZ EZ non acceptable NG 12 EZ PG non acceptable EZ 13 PG PG non acceptable EZ 14 PG i EZ non acceptable EZ Supposons que eO2'appartienne à - un état "NG" de la variable floue eO2f avec un degré d'appartenance de 0,25, et 5. un état "EZ" de la variable floue dO2' avec un degré d'appartenance de 0,75, que dO2' appartienne à un état "EZ" de la variable floue dO2' avec un degré d'appartenance de 0,25, et * un état "PG" de la variable floue dO2' avec un degré d'appartenance de 0,75, et que NOx appartienne à l'état "non acceptable". Les moyens 56 appliquent les règles 1 à 14 de la manière suivante pour déterminer l'ordre de commande à appliquer aux débitmètres 21 et 23 selon la logique floue. Tout d'abord, les moyens 63 ne considèrent que les règles concernées, c'est-à-dire dans l'exemple présent, les règles No 11 et 12. Ensuite, on applique un ordre de sélection "MIN-MAX". Cet ordre consiste à affecter dans un premier temps un degré d'appartenance à une variation du facteur stoechiométrique "NG", "EZ", ou "PG" égal au minimum des degrés d'appartenance des états desdites variables floues qui sont à considérer pour cette règle déterminée. Dans l'exemple présent, en appliquant par exemple la règle N 1il, on obtient que dn doit être dans un état NG avec un degré d'apparte- nance égal au MIN (0,75; 0,25) = 0,25. De manière analogue, on obtient par l'application de la règle N 12 que dn doit être dans un état EZ avec un degré d'appartenance égal à MIN (0,75; 0,75) = 0,75. Comme résultat final des degrés d'appartenance des états respectifs de l'ordre de commande obtenu selon la logique floue, on consi- dère dans un second temps le maximum d'appartenance obtenu pour chaque état, à savoir dans l'exemple présent, 0.25 pour l'état NG, 0,75 pour l'état EZ et 0 pour l'état PG. Ensuite, pour l'ordre de commande, on applique celui qui correspond à l'état ayant obtenu le maximum d'appartenance, c'est-à-dire dans le cas présent "EZ". Cela signifie que pour ce cycle de régulation, le régulateur à logique floue va maintenir constant le facteur stoechiométrique entre le combustible et le comburant injectés dans la chambre de combus- tion 3. Bien entendu, le jeu de règles et les variables prises en compte dans ce jeu ne constituent qu'un exemple simplifié. Ce procédé permet de prendre en compte de la même manière une multitude d'autres variables comme par exemple la température de voûte et la variation de la tempéra- ture de voûte en ce qui concerne les variables principales, et la teneur en monoxyde de carbone, la température de paroi du four, la teneur en azote du carburant ou la teneur en oxygène du comburant en ce qui concerne les variables secondaires. Ainsi, on comprend que la prise en compte des variables secondaires telles que par exemple la teneur en oxydes d'azote des fumées en sortie du four et plus particulièrement l'utilisation de la logique floue permettent d'affiner considérablement la régulation d'une oxy-combustion d'un four et de mieux répondre aux contraintes et perturbations auxquelles le fonctionnement d'un tel four est soumis. REVENDICATIONS 1. Procédé de combustion d'un combustible avec un combu- rant dont la teneur en oxygène est supérieure à 25 % en moles, dans une chambre de combustion (3), dans lequel, de façon cyclique: - on mesure au moins une variable principale représentative de la combustion dans ladite chambre de combustion (3), - en fonction du résultat de mesure de ladite au moins une lo variable principale, on détermine un ordre de commande de régulation des débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de combustion (3), et - on applique ledit ordre de commande de régulation pour faire brûler le combustible avec le comburant dans ladite chambre (3), caractérisé en ce que - on mesure en outre au moins une variable secondaire asso- ciée à une contrainte de fonctionnement de ladite chambre de combustion (3) ou à une perturbation dans le fonctionnement de celle-ci, et - pour la détermination dudit ordre de commande de régulation, on prend également en compte le résultat de mesure de ladite au moins une variable secondaire. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite au moins une variable associée à une contrainte de fonctionnement de ladite chambre est une variable du groupe suivant: la teneur en oxydes d'azote des fumées en sortie de la chambre de combustion (3), la teneur en monoxyde de carbone des fumées en sortie de la chambre de combustion (3) et une température de paroi de ladite chambre de combustion (3). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite au moins une variable associée à une perturbation de fonctionnement de ladite chambre de combustion (3) est une variable du groupe suivant: la teneur en azote du combustible, la teneur en oxygène du comburant et l'état de fonctionnement d'au moins un brûleur de ladite chambre de combustion. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, s caractérisé en ce que l'on mesure plusieurs variables secondaires asso- ciées à des contraintes de fonctionnement de ladite chambre de combus- tion (3) et/ou à des perturbations dans le fonctionnement de celle-ci, et, pour la détermination dudit ordre de commande de régulation, on prend en compte le résultat de mesure de chaque variable secondaire. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ordre de commande de régulation est déterminé par un régulateur à logique floue (50) mettant en oeuvre les étapes consistant à: - convertir chaque variable principale ou secondaire en vue d'établir son degré d'appartenance à au moins un état d'une variable floue, appliquer des règles préétablies entre au moins un état d'une première variable floue et un état d'une seconde variable floue pour déter- miner un ordre de commande de régulation des débits de combustible et de comburant à injecter dans ladite chambre de combustion, et - appliquer ledit ordre de commande de régulation pour faire brûler le combustible avec le comburant dans ladite chambre (3). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que les variables floues d'entrée sont établies à partir de courbes définies sur tout l'univers de discours des variables principales et secondaires.