FR 2782949 A1 20000310 FR 9811193 A 19980908 La présente invention concerne un dispositif de roulement pour engin agricole et notamment pour les engins destinés au ramassage des andains sur le sol de type pick-up qui sont poussés par un engin automoteur tel qu'une ensileuse. On sait que les sols de culture sur lesquels les engins de ce type sont amenés à se déplacer possèdent habituellement des surfaces particulièrement accidentées dont les creux et les bosses impriment au pick-up, au cours de son déplacement, des chocs répétitifs qui ont pour effet de porter atteinte à l'intégrité de celui-ci. La présente invention se propose de remédier à cet inconvénient en proposant un dispositif de roulement dont les réactions sur le châssis des différents accidents de terrain rencontrés sont amortis. La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de roulement pour engin de type remorqué et notamment pick-up, disposé à chacune des extrémités de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une roue avant et une roue arrière dont les axes sont solidaires d'au moins un montant lié au châssis de l'engin qui est monté à rotation par rapport au châssis de celui-ci autour d'un axe parallèle à celui des roues. Le dispositif peut comporter deux roues qui pourront par exemple être situées dans un même plan. Mais également au moins l'une des roues de l'une des extrémités, avant ou arrière, pourra ne pas être disposée dans le même plan que l'une des roues de l'autre extrémité. Dans un mode de mise en oeuvre de l'invention le montant reliant les axes de rotation des roues est en forme de V de façon que l'axe de rotation de ce montant sur le châssis soit situé au-dessous de l'axe de rotation de chacune des roues. Dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention au moins une roue avant se trouve à l'extérieur de l'engin et au moins l'une des roues arrière se trouve à l'intérieur de celui-ci. o10 L'un des avantages du pick-up suivant l'invention est qu'il permet d'augmenter la surface de contact des roues avec le sol. Une telle augmentation est due tout d'abord à l'adjonction d'au moins une seconde roue. Mais, de plus, la présente invention permet de réaliser un dispositif de roulement dans lequel le point d'application de l'effort qui est transmis aux roues se situe plus près du sol que l'axe de rotation de ces roues. Il en résulte qu'il est dès lors possible de monter sur l'engin des roues dont le diamètre est plus important que celui utilisable dans l'état antérieur de la technique, ce qui a pour effet d'augmenter leur surface de contact avec le sol. Par ailleurs, lorsque, comme représenté sur la figure 1, l'une des roues avant d'un pick-up équipé d'un dispositif de roulement suivant l'invention, rencontre un petit obstacle de hauteur h, le point d'application A des efforts entre les roues et le châssis se déplace quant à lui d'une hauteur qui est dans le rapport des bras de levier correspondants, c'est-à-dire ceux constitués d'une part par la distance de l'axe de la roue concernée avec le point d'application A et d'autre part la distance de ce même axe avec celui de l'autre roue. Si le point d'appui se trouve à égale distance entre les deux roues un tel déplacement sera ainsi la moitié de la hauteur h de l'obstacle. La présente invention permet également d'améliorer l'adhérence au sol du pick-up en permettant de décaler facilement dans deux plans différents les roues avant et arrière de celui-ci. On comprend dans ces conditions que la roue arrière ayant un chemin de roulement différent de celui de la roue avant elle viendra en contact avec un sol vierge puisque ce dernier n'aura pas souffert du passage de la roue avant. On décrira ci-après, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention, en référence au dessin annexé sur lequel: La figure 1 est une représentation schématique illustrant l'un des avantages de l'invention. La figure 2 est une vue de coté d'un dispositif ramasseur d'andains équipé du dispositif de roulement suivant l'invention et d'une ensileuse motrice représentée partiellement. La figure 3 est une vue de dessus en coupe schématique partielle d'une variante de mise en oeuvre du dispositif de roulement suivant l'invention représenté sur ,la figure 2. La figure 4 est une vue en coupe verticale du dispositif représenté sur la figure 3 suivant la ligne IV-IV de celle-ci. La figure 5 est une vue de dessus en coupe schématique partielle d'une variante de mise en oeuvre du dispositif de roulement suivant l'invention. La figure 6 est une vue de dessus d'une autre variante de mise en oeuvre du dispositif de roulement suivant l'invention. Les figures 7 et 8 sont des vues de côté schématique d'un pick-up mis en position relevée par une ensileuse motrice, représentée partiellement, respectivement avant et après basculement du dispositif de roulement suivant l'invention. On a représenté sur les figures 2 à 4 un dispositif ramasseur d'andains 1, ou pick-up dont le déplacement est assuré par une ensileuse 3 représentée partiellement sur le dessin. Le pick-up 1 est constitué d'un châssis 5 qui est fixé à l'ensileuse 3 par l'intermédiaire d'un cadre oscillant 7 qui constitue un dispositif de fixation connu par l'état antérieur de la technique. Un tel cadre oscillant 7 permet au pick-up 1 de pivoter dans un plan perpendiculaire à l'axe longitudinal yy' de l'ensileuse et du pick-up. Ce cadre oscillant 7 est fixé à l'ensileuse par deux points d'ancrage 9 et 11 au moyen de deux attelages de maintien respectifs (représentés de façon schématique sur les figures) à savoir un attelage supérieur 13 venant se fixer au point d'ancrage 9 et un attelage inférieur 15 qui est fixé au point d'ancrage inférieur 11. Les moyens de fixation du pick- up sur l'ensileuse permettent, en position de non utilisation, de faire pivoter le pick-up autour d'un axe de pivotement 19 de l'ensileuse, ainsi que représenté sur les figures 7 et 8. Chacune des extrémités transversales du pick-up 1 est pourvue d'un dispositif de roulement 21 qui est destiné à assurer le déplacement sur le sol du pick-up 1 en cours de travail lorsque celui-ci est poussé par l'ensileuse 3. Le dispositif de roulement 21 suivant l'invention est essentiellement constitué d'un arbre transversal 22 solidaire, à chacune de ses extrémités, d'un longeron tubulaire longitudinal de section rectangulaire, à savoir un longeron externe 31 qui s'étend vers l'avant du pick-up et un longeron intérieur 33 qui s'étend vers l'arrière de celui-ci. L'arbre 22 est monté à rotation à l'intérieur d'un élément tubulaire 23 solidaire du châssis 5. Le longeron interne 33 est pourvu à son extrémité libre d'un moyeu 35 supportant une roue 37 et le longeron 31 est pourvu à son extrémité libre de moyens de fixation d'une plaque de réglage 39 sur laquelle est monté un moyeu 41 supportant une roue 43. La plaque de réglage 39 est fixée sur le longeron 31 par boulonnage et comporte un ensemble de trous 40 permettant de fixer cette plaque 39 sur le longeron 31, en différentes positions plus ou moins éloignées de la base du pick-up, de façon à ajuster en hauteur la roue 43 et en conséquence ajuster la garde au sol de la partie avant du pick-up. La partie de châssis 5a située au-dessus de la roue arrière 37 comporte une bride de fixation 42, de même que la partie postérieure supérieure du longeron 33 qui possède une bride 44. Entre ces deux brides 42 et 44 on a disposé une biellette réglable 47 constituée d'un corps tubulaire 48 dont une extrémité est fixée sur la bride inférieure 44 à l'intérieur de laquelle est monté à coulissement un piston 49 dont l'extrémité libre est articulée sur la bride 42. La solidarisation du corps 48 et du piston 49 est effectuée par une goupille transversale 45 qui traverse le corps de biellette 48 et l'un d'une série de trous transversaux réalisés sur la longueur du piston 49, ce qui permet de solidariser le longeron 33 du châssis 5 en position de transport du pick-up. Lorsque le pick-up se trouve en positon de travail il est maintenu par l'ensileuse 3 au moyen des attelages supérieur 13 et inférieur 15, et son châssis 5 peut pivoter dans le plan constitué par le cadre intermédiaire de maintien 7, et le dispositif de roulement constitué à chacune de ses extrémités transversales par les deux longerons et les roues qui y sont fixées, peut pivoter autour de l'axe de rotation constitué par l'élément tubulaire 23, ce qui lui permet de s'adapter facilement aux différents accidents de terrain qu'il rencontre au cours de son déplacement. Par ailleurs, ainsi que représenté sur la figure 1 lorsque l'une des roues avant 43 rencontre un obstacle 6 de hauteur h, le dispositif de roulement pivote autour d'un axe constitué par celui de sa roue arrière 37, si bien que l'élément tubulaire d'articulation 23 lié au châssis 5 de ce pick-up subit, quant à lui, un déplacement vertical sensiblement égal à la moitié de la hauteur h lorsque les longerons 33 et 31 ont sensiblement des longueurs e identiques. On comprend qu'un tel dispositif permet de minimiser de façon très substantielle les contraintes auxquelles l'engin se trouve ainsi soumis. Par ailleurs, et comme mentionné précédemment, le dispositif suivant le présent mode de mise en oeuvre permet d'améliorer le contact avec le sol des roues arrière 37 dans la mesure o celles-ci sont amenées à rouler sur des surfaces de contact vierges, c'est-à-dire des surfaces sur lesquelles la roue antérieure 43 ne s'est pas elle-même déplacée. Ainsi que représenté sur les figures 7 et 8, on constate que, lorsque le travail du pick-up est terminé, les attelages inférieur 15 et supérieur 13 de l'ensileuse son déplacés en position haute, faisant effectuer au pick-up une rotation centrée sur l'axe de rotation 19 de l'ensileuse 3. Dès lors, le pick-up tend à occuper une positon du type de celle représentée sur la figure 7, dans laquelle ses roues antérieures 43 se trouvent situées à un niveau supérieur à celles des roues postérieures 37 ce qui implique que la garde au sol de ces dernières se trouve relativement réduite. Le dispositif de roulement suivant l'invention, dans la mesure o il peut pivoter autour de l'élément tubulaire transversal 23, permet d'augmenter la garde au sol du pick- up en position relevée. En effet on fera en sorte que le poids de la roue antérieure 43 du longeron avant 31 et de la plaque 39 soit supérieur au poids du longeron arrière 33 et de la roue 37, si bien que, une fois le pick-up relevé ainsi que représenté sur la figure 7, le dispositif de roulement pivote autour de l'élément transversal 23 amenant ainsi la roue avant à descendre et la roue arrière 37 à monter, pour prendre une position telle que celle représentée sur la figure 8. On constate que, dans ces conditions, pour un relevage identique procuré par l'ensileuse, la garde au sol du pick-up se trouve très nettement améliorée. Lorsque l'on souhaite améliorer le contact du dispositif de roulement avec le sol on peut, ainsi que représenté sur la figure 5, prolonger le longeron 31 vers l'arrière de façon que l'extrémité libre de celui-ci reçoive un moyeu 35' pourvu d'une roue 37'. On fera de préférence en sorte que les deux roues arrière 37 et 37' soient symétriques par rapport à l'axe uu' longitudinal passant par le centre de l'élément tubulaire 23. Lorsque, dans des applications o les roues de l'engin ne présentent aucun problème quant à leur adhérence avec le sol sur lequel celui-ci se déplace, le dispositif de roulement suivant l'invention pourra ne posséder que deux roues, à savoir une roue avant 43 et une roue arrière 37', ces deux roues étant disposées sur le même longeron 31 si bien qu'elles se trouvent ainsi dans un même plan. REVENDICATIONS 1.- Dispositif de roulement pour engin de type remorqué et notamment pick-up, disposé à chacune des extrémités de celui-ci, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une roue avant (43) et une roue arrière (37) dont les axes sont solidaires d'au moins un montant (31,33) lié au châssis (5) de l'engin qui est monté à rotation par rapport au châssis (5) de celui-ci autour d'un axe (xx',23) parallèle à celui des roues (37,43). 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que les roues avant (43) et arrière (37) sont situées dans un même plan. 3.- Dispositif suivant la revendication 2 caractérisé en ce que au moins l'une des roues (37) de l'une des extrémités, avant ou arrière n'est pas disposée dans le même plan que l'une des roues (43) de l'autre extrémité. 4.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que le montant (31,33) reliant les axes de rotation des roues est en forme de V de façon que l'axe de rotation (xx',23)) de ce montant sur le châssis (5) soit situé au-dessous de l'axe de rotation de chacune des roues (37,43). 5.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que au moins une roue avant (43) se trouve à l'extérieur de l'engin et au moins l'une des roues arrière (37) se trouve à l'intérieur de celui-ci.