FR 2781312 A3 20000121 FR 9909002 A 19990712 CONNECTEUR MODULAIRE La présente invention concerne un connecteur modulaire avec un cadre porteur qui comporte plusieurs modules. De tels connecteurs modulaires sont principalement utilisés pour des applications industrielles lorsqu'il s'agit de rassembler des parties de connecteurs différentes en une combinaison sélectionnable pour former une seule unité modulaire. Ceci est par exemple le cas pour l'automatisation de processus de fabrication lorsque des signaux de mesure, de régulation et de commande ainsi que l'alimentation de moteurs et de machines sont respectivement rassemblés dans un seul connecteur. Chacune de ces fonctions demande des genres de contacts particuliers. Pour éviter de nombreux connecteurs avec des contacts différents, des systèmes modulaires permettent de rassembler différents genres de contacts dans le même connecteur, par exemple des contacts pour l'alimentation électrique ou pour la transmission de signaux électriques, des contacts coaxiaux à haute fréquence ou des raccords pneumatiques. Les connecteurs modulaires sont utilisés en premier lieu pour des réalisations individuelles, lorsque la quantité requise ne justifie pas la fabrication de types de connecteurs propres. Un connecteur modulaire comportant plusieurs modules dans un cadre est décrit dans le modèle d'utilité DE 296 01 998 Ul. Ces modules s'appuient par l'intermédiaire d'épaulements saillants sur un premier bord longitudinal des cloisons latérales du cadre porteur. Ils sont équipés de taquets d'encliquetage souples qui se verrouillent sous un deuxième bord longitudinal du cadre porteur parallèle au premier bord longitudinal, deux taquets d'encliquetage parallèles étant prévus de chaque côté d'un module. Les taquets d'encliquetage sont des pièces sensibles qui peuvent se briser facilement. Le dégagement d'un module du connecteur est difficile. L'objectif de l'invention consiste à proposer un connecteur modulaire de conception simple et robuste qui peut être facilement assemblé et désassemblé. Selon l'invention, le connecteur modulaire comporte un cadre porteur comprenant des parois de cadre en direction longitudinale et qui contient plusieurs modules appuyés respectivement sur un premier bord longitudinal des parois de cadre, et il est caractérisé en ce que des éléments de verrouillage individuels sont prévus qui peuvent être montés par encliquetage ou par serrage sur les modules et qui bloquent ceux-ci sur un deuxième bord longitudinal opposé audit premier bord longitudinal. Le connecteur modulaire selon l'invention comporte un cadre porteur qui reçoit les modules. Les modules s'appuient sur un premier bord longitudinal des cloisons latérales du cadre porteur. Afin qu'ils soient protégés par rapport au cadre porteur, un appui sur le deuxième bord longitudinal se trouvant du côté opposé est également nécessaire. Selon l'invention, cet appui est réalisé avec des éléments de verrouillage individuels qui sont mis à disposition séparément des modules et qui peuvent être montés sur les modules par encliquetage ou par serrage. Aucune déformation des modules n'est nécessaire lors de leur mise en place dans le cadre porteur, car aucun élément souple n'est requis. Si un module est correctement placé dans le cadre porteur, il est bloqué par des éléments de verrouillage qui sont mis en prise avec le module. Cette solution comporte l'avantage d'une grande simplicité et d'une grande robustesse. Il n'y a pas de danger de rupture de pièces souples sur les modules. Lors du verrouillage, les éléments de verrouillage sont appliqués manuellement contre les modules, aucun outil n'étant nécessaire pour cela. Pour le dégagement des modules, on enlève les éléments de verrouillage, ce qui peut être réalisé avec un outil simple, par exemple un tournevis, car il suffit d'enlever les éléments de verrouillage en les tirant par le côté. Selon une évolution préférentielle de l'invention, les éléments de verrouillage sont réalisés en tant que bandeaux qui s'étendent sur plusieurs modules et sont en prise avec chacun de ces modules. Ceci permet de verrouiller l'ensemble de la rangée des modules contenus dans un cadre porteur avec un seul bandeau ou avec deux bandeaux disposés sur des côtés opposés. Chaque bandeau constitue une pièce monobloc qui peut être montée et aussi démontée de manière simple. A cela s'ajoute que du fait de leur jonction avec plusieurs modules les bandeaux sont très robustes et que par exemple, en cas de rupture d'un appendice, les autres appendices maintiennent le bandeau et garantissent sa fonction. Un mode de réalisation particulièrement utile de l'invention prévoit de rassembler en une seule unité des modules voisins par des liaisons par rainures et nervures, de préférence par des liaisons à queues d'aronde. Dans ce cas, les modules constituent ensemble un bloc très condensé qui peut être monté préalablement en tant qu'unité unique et ensuite placé dans le cadre. Du fait de l'adhérence ou du blocage de la liaison par rainure et nervure, le bloc reste cohérent, ce qui permet un montage préliminaire. Un exemple de réalisation de l'invention est expliqué en détail cidessous sur la base des figures suivantes: Fig. 1 montre un connecteur modulaire selon l'invention avant la mise en place des éléments de verrouillage, Fig.2 montre une vue éclatée du connecteur modulaire pour représenter le mode d'assemblage réciproque des modules, et Fig. 3 montre le connecteur assemblé. Selon la figure 1, le connecteur modulaire comporte un cadre porteur rectangulaire 10 muni de parois de cadre circulaires 10a, lOb, 10c, l0d. Les parois de cadre longitudinales O10a, 0lb sont reliées à leurs extrémités par les parois de cadre transversales 10c, 10d. Les parois de cadre longitudinales possèdent un premier bord longitudinal supérieur lla et un deuxième bord longitudinal inférieur 11b. Des créneaux 12 séparés par des parties en saillie 13 sont aménagés dans le bord longitudinal supérieur lla. Les parois de cadre transversales 10c, lOd dépassent les deuxièmes bords longitudinaux llb vers le bas et leurs extrémités inférieures sont équipées de plateaux 14 en saillie vers l'extérieur et munies de vis de fixation 15. En outre, des parties tubulaires 16, 17 contenant des raccords de masse 18 dépassent de ces plateaux 14. Ces raccords de masse sont en contact avec le cadre porteur métallique 10. Il existe une possibilité optionnelle de réaliser le cadre 10 en matériau synthétique, les plateaux en saillie 14 étant toutefois réalisés en métal. Dans le présent exemple, le cadre 10 contient quatre modules M, les divers modules Ml, M2, M3, M4 pouvant être de types différents. Comme on peut le constater sur les dessins, les divers modules ont généralement les mêmes dimensions de base et les mêmes cotes de raccordement, mais ils peuvent avoir des hauteurs et des structures intérieures différentes. Les modules sont disposés transversalement dans le cadre porteur 10, des nervures verticales 20 en forme de queues d'aronde étant prévues sur leurs côtés plats 19 et des rainures verticales 22 complémentaires de ces nervures sur leurs côtés plats 21. Les rainures 22 sont prévues dans des parties en élévation 23, qui dépassent du côté plat 21. Les nervures et les rainures 22 sont dimensionnées de façon à ce qu'elles s'emboîtent avec une certaine adhérence, deux modules voisins étant fixés entre eux par la liaison à queue d'aronde et ne pouvant être décalés entre eux qu'en appliquant une certaine force en direction verticale. La paroi de cadre transversale 10c du cadre porteur 10 comporte des évidements en forme de queue d'aronde 24 dans lesquels s'emboîtent les nervures 20 du dernier module M4 pour guider celui-ci de manière sûre et pour le maintenir en position. Les modules doivent tout d'abord être rassemblés au moyen de leurs nervures 20 et de leurs rainures 22 pour former un bloc. Ce bloc est ensuite placé dans le cadre porteur 10, leurs parties supérieures étant en position d'affleurement les une par rapport aux autres. Sur leurs côtés étroits, les modules M sont munis respectivement à la partie supérieure d'un appendice en dépassement horizontal 26 qui s'ajuste dans un créneau 12 de la paroi de cadre 0la ou lOb. Les modules M peuvent être placés dans le cadre porteur 10 par le haut puis être suspendus dans celui-ci avec les appendices 26, les parties supérieures de tous les modules se trouvant sur un niveau commun qui constitue le niveau de raccordement. Lorsqu'ils sont assemblés, les modules M forment derrière les parois de cadre 10a, 0lb des évidements 27 (fig. 1) qui dépassent le bord longitudinal inférieur 11b. Chaque évidement 27 est formé par deux moitiés d'évidement 27a, 27b. Les moitiés d'évidement 27a, 27b sont formées sur les bords verticaux des modules et s'étendent jusqu'à la partie supérieure de ceux-ci. Vers le bas elles sont limitées par un fond 28. Pour assurer un verrouillage sûr des modules M contenus dans le cadre porteur 10, deux éléments de verrouillage 30 sont prévus, c'est-à-dire un élément sous chaque paroi de cadre 10a, 10b. Chaque élément de verrouillage 30 se compose d'un bandeau séparé d'une seule longueur 31 muni de saillies 32 en dépassement vers l'intérieur. Les saillies 32 sont disposées et dimensionnées de telle manière qu'une saillie 32 s'emboîte par serrage ou par encliquetage dans chacun des évidements composés 27. A l'extrémité, chacune des saillies 32 n'a respectivement que la moitié de la taille, car elle ne pénètre que dans une moitié d'évidement 27a ou 27b (fig.l). Lorsque les saillies 32 pénètrent dans les évidements 27, le bord supérieur 33 du bandeau 30 appuie contre le bord longitudinal inférieur 11b du cadre, ce qui verrouille les modules dans le cadre. Afin de pouvoir de nouveau dégager les éléments de verrouillage 30, des évidements en biais 34 sont prévus à proximité de chaque saillie 32, la lame d'un tournevis pouvant y être engagée pour dégager l'élément de verrouillage. Dans le cas du présent exemple de réalisation, les éléments de verrouillage 30 sont munis de points destinés à la rupture 35 qui permettent de détacher des sections individuelles du bandeau 31. L'élément de verrouillage 30 peut ainsi être utilisé pour différentes tailles de connecteurs. Les éléments de verrouillage sont par principe réalisés pour un bloc de six modules et peuvent être détachés aux points destinés à la rupture 35 afin de pouvoir obtenir une adaptation à quatre modules, trois modules, deux modules ou aussi un seul module. Comme le montre la figure 1, les éléments de verrouillage 30 sont réalisés symétriquement, c'est-à- dire qu'ils peuvent au choix être utilisés pour le côté droit ou pour le côté gauche et aussi de manière à ce que le bord supérieur 33 soit dirigé vers le bas. Dans le cas du connecteur représenté, il s'agit de l'une des parties d'une connexion se composant de deux connecteurs. Le connecteur opposé n'est pas représenté. Les deux connecteurs sont placés de telle manière l'un en opposition à l'autre que les parties supérieures des modules se touchent, ce qui provoque une jonction des pièces de contact des connecteurs (non représentées) REVENDICATIONS 1. Connecteur modulaire comportant un cadre porteur (10) comprenant des parois de cadre en direction longitudinale (10a, 0lb) et qui contient plusieurs modules (M) appuyés respectivement sur un premier bord longitudinal (11a) des parois de cadre (10a, lOb), caractérisé en ce que des éléments de verrouillage individuels (30) sont prévus qui peuvent être montés par encliquetage ou par serrage sur les modules (M) et qui bloquent ceux-ci sur un deuxième bord longitudinal (llb) opposé audit premier bord longitudinal (11a). 2. Connecteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (30) sont réalisés en tant que bandeaux (31) qui s'étendent sur plusieurs modules et qui sont en prise avec chacun de ces modules. S15 3. Connecteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les éléments de verrouillage (30) comportent des saillies (32) qui pénètrent dans des évidements (27) des modules (M). 4. Connecteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que les évidements (27) sur les modules (M) sont prévus sous forme de moitiés d'évidements (27a, 27b), de telle façon que les moitiés d'évidements de deux modules voisins se complètent pour former un évidement (27). 5. Connecteur selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que des modules voisins (M) sont rassemblés en une unité au moyen de liaisons par rainures et nervures (20, 22), de préférence de liaisons à queues d'aronde. 6. Connecteur selon l'une des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que les bandeaux (31) comportent des points destinés à la rupture (35) pour une adaptation à des nombres de modules différents (M). 7. Connecteur selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que des bandeaux similaires (31) sont disposés sur les deux côtés du cadre porteur (10). 8. Connecteur selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le cadre porteur (10) comporte des créneaux (12) sur le premier bord longitudinal (11a) dans lesquels s'ajustent des appendices (26) des modules (M).