FR 2783380 A1 20000317 FR 9811523 A 19980911 Procédé et système d'identification et de discrimination d'objets. La présente invention concerne un procédé, un système et les dispositifs permettant l'identification et la discrimination d'objets. Il est connu des procédés, des systèmes et des dispositifs qui permettent d'identifier et de discriminer à distance des objets, notamment les véhicules de transport en commun dans une flotte de véhicules. Pour résoudre ce problème on attribue à chaque objet un code d'identification. Les différents codages employés reposent sur l'affectation, pour chaque objet, de propriétés physiques continues dans le temps. Il s'agit en général d'une forme, d'une couleur, d'un code ou encore d'une fréquence: ces caractéristiques sont propres à un objet, et il y en a autant que d'objets (par exemple n fréquences pour n objets). I en résulte un encombrement hertzien désavantageux. La présente invention concerne un nouveau procédé et un nouveau système permettant de résoudre le problème posé sans présenter les inconvénients de ceux qui existent. Selon l'invention, le procédé de transmission en série d'informations en provenance d'objets distincts appartenant à un ensemble d'objets, et d'identification desdits objets, comprend l'étape d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets au moins un premier intervalle de temps pendant lequel ledit objet émet, notamment génère et transmet par voie hertzienne, filaire ou d'une toute autre manière, un premier signal en direction d'au moins un récepteur. Ledit premier intervalle de temps est spécifique à un ou plusieurs objets. Le procédé selon l'invention comprend aussi l'étape de coder lesdits objets par attribution à un ou plusieurs objets déterminés d'une caractéristique physique et/ou temporelle spécifique auxdits objets déterminés. Par caractéristiques physiques on entend notamment un identifiant se présentant sous la forme d'une série de digits. Par caractéristiques temporelles on entend notamment un identifiant se présentant sous la forme d'une allocation d'intervalles de temps. Ainsi chaque récepteur recevant ledit signal émis peut reconnaître l'objet dont provient ledit signal. L'objet qui émet dans l'intervalle de temps tn, tn+1 est l'objet n. De préférence, le procédé selon l'invention est tel que chaque objet reçoit un second signal provenant d'un référentiel de temps. Ainsi il est possible de synchroniser les objets par rapport audit référentiel de temps et les uns par rapport aux autres. On évite ainsi les dérives de temps qui pourraient fausser l'identification de l'objet auquel on a alloué un intervalle de temps spécifique. De préférence également, le procédé selon l'invention est tel qu'il comprend l'étape d'allouer à chaque objet plusieurs premiers intervalles de temps pendant lesquels ledit objet émet ledit premier signal en direction du ou desdits récepteurs. Lesdits premiers intervalles de temps sont spécifiques à un ou plusieurs objets. Grâce à ce trait caractéristique du procédé selon l'invention, chaque récepteur peut, à différentes dates, identifier et distinguer un objet d'un autre objet. Avantageusement, lesdits premiers intervalles de temps alloués à chaque objet sont répartis de manière cyclique dans le temps. Ce trait caractéristique facilite la gestion du système mettant en oeuvre le procédé selon l'invention. Selon une caractéristique préférentielle essentielle du procédé selon l'invention, la fréquence d'émission de chaque premier signal est la même. Grâce à cette caractéristique l'encombrement spectral est réduit. De préférence, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets au moins un second intervalle de temps, distinct dudit premier intervalle de temps spécifique. Pendant ledit second intervalle de temps ledit objet reçoit un troisième signal en provenance d'au moins un émetteur. Ledit second intervalle de temps est spécifique à un ou plusieurs objets. Ainsi, il est possible de transférer des données de l'émetteur vers ledit objet, notamment il est possible de reconfigurer les caractéristiques physiques et/ou temporelles spécifiques desdits objets. De préférence, le procédé selon l'invention comprend en outre l'étape d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets plusieurs seconds intervalles de temps, distincts desdits premiers intervalles de temps spécifiques, pendant lesquels ledit objet reçoit ledit troisième signal en provenance du ou desdits émetteurs. Lesdits seconds intervalles de temps sont spécifiques à un ou plusieurs objets. Grâce à ce trait caractéristique chaque émetteur peut, à différentes dates, contacter chaque objet. De préférence, la fréquence d'émission de chaque troisième signal est la même et est notamment égale à la fréquence d'émission de chaque premier signal. Grâce à ce trait caractéristique l'encombrement spectral est réduit. Avantageusement, le procédé et le système mettant en oeuvre l'invention sont tels que chaque récepteur et/ou chaque émetteur est également un objet. Grâce à ce trait caractéristique, les échanges d'informations se font au sein d'un réseau dont tous les éléments sont interconnectés avec les mêmes possibilités fonctionnelles. L'invention concerne également les dispositifs et le système qui permettent de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, notamment le système et les dispositifs qui seront ci-après décrits en se référant aux figures. L'invention concerne également l'application du procédé et du système à l'identification d'objets mobiles, notamment des véhicules de transport. Avantageusement dans ce cas, chaque objet comprend un récepteur GPS. Ainsi, il est possible de déterminer la position et/ou la vitesse de chaque objet (de chaque véhicule) puis de la transmettre à chaque récepteur. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de variantes de réalisation de l'invention, données à titre d'exemple indicatif et non limitatif, et de: - la figure 1 présentant une vue en perspective d'une variante de réalisation du système et du procédé selon l'invention, dans le cas o les objets sont des véhicules de transport, - la figure 2 présentant le graphique des allocations des intervalles de temps, - la figure 3 présentant sous la forme de blocs diagrammes l'architecture électronique d'un objet selon l'invention, - la figure 4 présentant sous la forme de blocs diagrammes l'architecture électronique d'un récepteur selon l'invention. On va maintenant décrire la figure 1 qui représente une vue en perspective d'une variante de réalisation du système et du procédé selon l'invention, dans le cas o les objets sont des véhicules de transport la, lb. A chaque véhicule de transport la, lb sont alloués des premiers intervalles de temps iael, iae2 et ibel, ibe2, ibe3 (voir graphique de la figure 2) pendant lesquels respectivement les véhicules la et lb génèrent et transmettent par voie hertzienne un premier signal 3a, 3b en direction du centre de traitement 2. La fréquence d'émission de chaque premier signal 3a, 3b est la même. L'encombrement spectral est ainsi réduit. Dans la variante de réalisation représentée sur les figures 1 et 2, lesdits premiers intervalles de temps sont spécifiques à un seul véhicule. Dans d'autres variantes de réalisation lesdits premiers intervalles de temps pourraient être spécifiques à plusieurs véhicules. Le véhicule la est codé par attribution des premiers intervalles de temps iae 1, iae2. Lorsque le centre de traitement 2 reçoit un signal pendant les intervalles de temps iael et iae2, il identifie que ce signal a été émis par le véhicule la. De même lorsque le centre de traitement reçoit un signal pendant les intervalles de temps ibel, ibe2, ibe3, il identifie que ce signal a été émis par le véhicule lb. Chaque véhicule la, lb reçoit un second signal provenant d'un référentiel de temps. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 1, ce référentiel de temps est fourni par une constellation de satellites GPS (Global Positioning System) 4a, 4b, 4c émettant des signaux 5aa, 5ba, 5ca en direction du véhicule la et des signaux 5ab, 5bb, 5cb en direction du véhicule lb. Ils émettent aussi des signaux en direction du centre de traitement 2. Ainsi, il est possible de synchroniser les véhicules la et lb et le centre de traitement 2 par rapport audit référentiel de temps. On évite ainsi les dérives de temps qui pourraient fausser l'identification des véhicules auxquels on a alloué un intervalle de temps spécifique. Le fait d'allouer à chaque véhicule la, lb plusieurs premiers intervalles de temps iael, iae2 et ibel, ibe2, ibe3, pendant lesquels lesdits véhicules émettent ledit premier signal en direction du centre de traitement 2, permet d'identifier et de distinguer un véhicule d'un autre véhicule, à différentes dates. Avantageusement, lesdits premiers intervalles de temps alloués à chaque objet sont répartis de manière cyclique dans le temps. Ce trait caractéristique facilite leur gestion. A chaque véhicule de transport la et lb est alloué un second intervalle de temps iar et ibr (voir graphique 2). Les seconds intervalles de temps sont distincts desdits premiers intervalles de temps spécifiques iael, iae2 et ibel, ibe2, ibe3. Pendant ledit second intervalle de temps, le véhicule reçoit un troisième signal en provenance d'au moins un émetteur. Dans la variante de réalisation représentée sur la figure 1 l'émetteur est le centre de traitement 2. Ainsi, il est possible de transférer des données du centre de traitement 2 vers les véhicules la et lb, notamment il est possible de réallouer les intervalles de temps qui leur sont spécifiques. La fréquence d'émission de chaque troisième signal est la même et est notamment égale à la fréquence d'émission de chaque premier signal. L'encombrement spectral est ainsi réduit. Dans d'autres variantes de réalisation que celles représentées en se référant aux figures 1 et 2, on alloue à chaque véhicule de ladite flotte de véhicules plusieurs seconds intervalles de temps, distincts desdits premiers intervalles de temps spécifiques. Ainsi, le centre de traitement 2 peut, à différentes dates, contacter chaque véhicule. On va maintenant décrire la figure 3 qui représente, sous la forme de blocs diagrammes, l'architecture électronique des circuits d'émission et de réception des véhicules la et lb, vers ou en provenance du centre de traitement 2 et des satellites 4a, 4b, 4c. Une alimentation 30, notamment une batterie, fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du récepteur GPS 31, de l'unité de traitement et de calcul 32, du circuit électronique de réception 33, du circuit électronique d'émission 34. L'unité de traitement 32 gère le fonctionnement du circuit électronique de réception 33 et du circuit électronique d'émission 34 et applique la politique d'allocation d'intervalles de temps prédéterminée. L'unité de traitement 32 traite deux types d'information en provenance du récepteur GPS: les informations de localisation (position, vitesse, etc. ) et les informations temporelles (le référentiel de temps) qui permettent l'allocation des intervalles de temps. Le circuit électronique de réception 33 et le circuit électronique d'émission 34 sont connectés à l'antenne de transmission de données 35 vers ou en provenance du centre de traitement 2. L'antenne 36, connectée au récepteur GPS 31, capte les données GPS. Ainsi, il est possible de déterminer la position et/ou la vitesse de chaque véhicule la, lb puis de la transmettre au centre de traitement 2. On va maintenant décrire la figure 4 qui représente, sous la forme de blocs diagrammes, l'architecture électronique des circuits d'émission et de réception du centre de traitement 2, vers ou en provenance des véhicules la, lb. Une alimentation 40, notamment une batterie, fournit l'énergie électrique nécessaire au fonctionnement du récepteur GPS 41, de l'unité de traitement des données GPS 42, de l'unité de traitement des autres données 43, du circuit électronique d'émission 44, du circuit électronique de réception 45. L'antenne 47, connectée au récepteur GPS 41, capte les données GPS. L'unité de traitement GPS 42 traite le référentiel de temps GPS et assure le décodage temporel des véhicules la et lb. L'unité de traitement 43 gère le fonctionnement du circuit électronique de réception 45 et du circuit électronique d'émission 44. Le circuit électronique de réception 45 et le circuit électronique d'émission 44 sont connectés à l'antenne de transmission de données 46 vers ou en provenance des véhicules la et lb. Un système d'affichage 48 permet de visualiser les messages échangés avec lesdits véhicules, notamment leur identité et leur position. Revendications 1. Procédé - de transmission en série d'informations en provenance d'objets distincts appartenant à un ensemble d'objets, et d'identification desdits objets, ledit procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend l'étape - d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets au moins un premier intervalle de temps pendant lequel ledit objet émet un premier signal en direction d'au moins un récepteur, ledit premier intervalle de temps étant spécifique à un ou plusieurs objets, - de coder lesdits objets par attribution à un ou plusieurs objets déterminés d'une caractéristique physique et/ou temporelle spécifique auxdits objets déterminés, (de sorte que chaque récepteur peut recevoir ledit signal émis et reconnaître l'objet dont provient ledit signal). 2. Procédé selon la revendication 1 tel que: - chaque objet reçoit un second signal provenant d'un référentiel de temps, (de sorte qu'il est possible de synchroniser les objets par rapport audit référentiel de temps et les uns par rapport aux autres). 3. Procédé selon la revendication 2 tel qu'il comprend l'étape - d'allouer à chaque objet plusieurs premiers intervalles de temps pendant lesquels ledit objet émet ledit premier signal en direction du ou desdits récepteurs, lesdits premiers intervalles de temps étant spécifiques à un ou plusieurs objets, (de sorte que chaque récepteur peut, à différentes dates, identifier et distinguer un objet d'un autre objet). 4. Procédé selon la revendication 3 tel que - les premiers intervalles de temps alloués à chaque objet sont répartis de manière cyclique dans le temps. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 tel que: - la fréquence d'émission de chaque premier signal est la même, (de sorte que l'encombrement spectral est réduit). 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 tel qu'il comprend en outre l'étape: - d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets au moins un second intervalle de temps, distinct dudit premier intervalle de temps spécifique pendant lequel ledit objet reçoit un troisième signal en provenance d'au moins un émetteur, ledit second intervalle de temps étant spécifique à un ou plusieurs objets, (de sorte qu'il est possible de reconfigurer les caractéristiques physiques et/ou temporelles spécifiques desdits objets). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 tel qu'il comprend en outre l'étape: - d'allouer à chaque objet dudit ensemble d'objets plusieurs seconds intervalles de temps, distincts desdits premiers intervalles de temps spécifiques, pendant lesquels ledit objet reçoit ledit troisième signal en provenance du ou desdits émetteurs, lesdits seconds intervalles de temps étant spécifiques à un ou plusieurs objets, (de sorte que chaque émetteur peut, à différentes dates, contacter chaque objet). 8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 7 tel que: - la fréquence d'émission de chaque troisième signal est la même et est notamment égale à la fréquence d'émission de chaque premier signal, (de sorte que l'encombrement spectral est réduit). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 tel que chaque récepteur et/ou chaque émetteur est également un objet. 10. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 à l'identification d'objets mobiles notamment des véhicules. 11. Application selon la revendication 10 tel que chaque objet comprend un récepteur GPS, (de sorte qu'il est possible de déterminer la position et/ou la vitesse de chaque objet puis de la transmettre à chaque récepteur).