FR 2777102 A1 19991008 FR 9804175 A 19980403 DISPOSITIF DE GESTION DE SIGNAUX DE TRAVERSEE DE VOIE L'invention concerne les dispositifs de gestion de signaux de traversée de voie, tels que ceux installés aux carrefours ou à des emplacements, dits passages protégés, prévus pour la traversée des piétons. Ces dispositifs comprennent habituellement un automate souvent appelé contrôleur de carrefour, dans lequel est mémorisé un programme, dit plan de feux, qui fixe en particulier la durée d'allumage des feux véhicules et piétons. Suivant l'application, le plan de feux est différent. A un carrefour, les feux de signalisation sont généra- lement allumés suivant une séquence prédéterminée ou tenant compte de la présence de véhicules en attente, détectée par une boucle enterrée ou un autre système de reconnaissance. En partie courante d'une voie, le dispositif appelle une phase spécifique en réponse à un "appel piétons", générale- ment en réponse à l'appui sur un bouton poussoir prévu sur les supports des feux de signalisation. La durée d'allumage des feux qui arrêtent la circulation des véhicules est, surtout sur les voies o la circulation est intense, ajustée à une valeur suffisante pour les piétons marchant à une allure normale mais souvent insuffi- sante pour les personnes à mobilité réduite, telles que les personnes âgées, les handicapés et les enfants très jeunes. La présente invention vise à fournir un dispositif permettant d'améliorer la sécurité de telles personnes sans pour autant perturber notablement la circulation. Elle propose dans ce but un dispositif du genre ci- dessus défini, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre également: - des objets portatifs (cartes en général) destinés à des catégories de piétons nécessitant un temps de traversée plus important, - des lecteurs placés aux points d'accès à la voie à traverser, (c'est-à-dire placés au bord de la chaussée), reliés au contrôleur, les lecteurs et les objets comportant des moyens de couplage électromagnétique capables de coopérer pour transmettre par voie électro-magnétique, infrarouge ou radio fréquence de chaque objet au lecteur, un identifiant indiquant au contrôleur une durée de passage affectée au porteur de la carte. Le message indiquant la durée allouée peut être consti- tué par un identifiant simple. Plusieurs identifiants peuvent être prévus et correspondre à des durées de traver- sée différentes. Les objets portatifs remis à des porteurs autorisés contiennent alors des identifiants correspondant notamment à leur degré de mobilité. Les moyens à ajouter à un dispositif classique peuvent avoir diverses constitutions, dont la plupart mettent en oeuvre des technologies déjà bien connues. Par exemple, les objets portatifs peuvent être consti- tués par des cartes à puce destinées à être appliquées contre une face d'un boîtier, ce qui permet de simplifier le fonctionnement, étant donné que dans ce cas une seule carte peut être lue à la fois et qu'il ne peut y avoir d'ambiguï- té, contrairement à ce qui ce passe lorsque plusieurs cartes sont simultanément présentes dans le champ de sensibilité d'un lecteur à distance. Toutefois, cette seconde solution ne doit pas être écartée, car elle évite une manipulation, qui peut être difficile pour des personnes handicapées. Dans ce dernier cas, les fonctions requises peuvent par exemple être incorporées à une carte du genre décrit dans le brevet EP- 89 403 398 et le lecteur effectue cycliquement une interroga- tion, et cela de façon permanente. Le lecteur peut également être prévu pour n'effectuer une interrogation qu'en réponse à une action manuelle, permettant de déterminer si la personne qui vient d'interve- nir porte sur elle un objet ayant un identifiant. Du fait que l'interrogation s'effectue immédiatement après l'action, le porteur de la carte est forcément dans l'environnement immédiat du lecteur, d'o une probabilité extrêmement élevée de détection même avec une puissance rayonnée faible. Par ailleurs, l'objet portatif peut soit contenir une source d'énergie, soit être passif. L'énergie nécessaire à son fonctionnement est dans le second cas fourni par le champ électromagnétique d'interrogation émis par le lecteur lui-même. Dans le premier cas, l'objet portatif peut comporter une touche de coupure d'alimentation ou d'émission d'identifiant, permettant d'allonger la durée de vie de la source. Afin de ne pas perturber de façon excessive la circula- tion, le contrôleur est avantageusement prévu pour interdire la prolongation de la durée d'interruption de la circulation au cours de n cycles de fonctionnement (n pouvant être ajustable) après un premier allongement; au lieu d'un retard de quelques cycles, on peut prévoir une simple temporisation). Pour assurer la sécurité des personnes à mobilité réduite ayant demandé un allongement de la durée en leur permettant de connaître la durée allouée, un affichage est avantageusement prévu. Il peut être constitué par une simple mention "autorisé" au début de la durée de passage prolon- gée. Lorsque cependant plusieurs durées allongées différen- tes sont prévues, en fonction de la catégorie d'usager, le dispositif peut être complété de façon à afficher de nouveau "autorisé" lorsque se présente, pendant la durée d'interrup- tion du trafic automobile, une personne portant une carte correspondant à une durée allongée, mais suffisamment plus faible que la durée en cours, pour que le temps restant disponible suffise à la catégorie à laquelle elle appar- tient. Par ailleurs, on a déjà proposé d'augmenter la sécurité des aveugles et des mal voyants, en couplant l'émission d'un message vocal à l'allumage des feux. La répétition toute la journée d'un tel message constitue une nuisance pour le voisinage. Suivant une variante de réalisation de l'inven- tion, le dispositif comporte des objets portatifs destinés aux aveugles et mal voyants, permettant au lecteur de déterminer leur présence et de provoquer, uniquement dans ce cas, l'émission de messages vocaux leur indiquant les périodes de passage en sécurité. Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation, donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un support de feux susceptible de permettre la mise en oeuvre de l'invention; - la figure 2 est un logigramme montrant une stratégie possible de gestion conforme à l'invention. - la figure 3 est un schéma de principe des organes de dialogue entre l'objet portatif et le support. Un support de feux 10 porte généralement trois feux étagés 12 à sa partie supérieure, destinés aux conducteurs de véhicules, et au moins deux feux 14, vert et rouge, placés au niveau des yeux et destinés à informer les piétons. Lorsque l'autorisation de passage des feux dans l'état permettant la traversée des piétons exige une intervention manuelle, le support est également équipé d'un boîtier à bouton poussoir 16 qui adresse un signal de demande de passage au contrôleur de carrefour 18. Cet "appel piétons" provoque le passage des feux à l'état autorisant la traversée, en respectant entre deux passages une durée suffisante pour limiter les perturbations de la circulation. Pour cela le contrôleur de carrefour commande une batterie de relais 20 alimentant les feux. Suivant l'invention, la durée de passage allouée (durée d'allumage du feu arrêtant la circulation transversale des véhicules) est allongée en cas de détection de présence d'un objet portatif habilitant son porteur à cet allongement. La figure 2 montre un organigramme correspondant à une straté- gie particulière et au cas o l'allongement de durée est provoqué par la détection à distance d'un objet porté par une personne se trouvant à proximité du boitier. L'organigramme représenté part de l'hypothèse que le feu piéton est initialement au rouge (état 21). Cette situation est celle qui se produit normalement dans le cas o le feu piéton ne passe au vert que sur une action extérieure. Cycliquement, le boîtier 16 est interrogé par le contrô- leur de carrefour 18. Un premier test PSC consiste à rechercher la présence à proximité d'un objet habilitant le porteur à obtenir une durée allongée, qu'on qualifiera de temps de traversée pour piéton à mobilité réduite T-PMR. cet objet peut être constitué par une carte contenant un circuit intégré et une antenne en boucle permettant un dialogue par voie électromagnétique avec le boîtier 16 également muni d'une antenne. Il peut avoir une constitution du genre décrite dans le document FR-A-2666187. En l'absence de réponse par un objet, un nouveau test BAP est effectué, pour déterminer si le bouton d'appel piéton BAP a été actionné. Si la réponse est négative, la scrutation reprend. Si le test de présence d'un objet est positif, le contrôleur de carrefour provoque le choix, pour le prochain passage au vert du feu piétons, d'une durée TO égale au temps T-PMR. Plusieurs durées T-PMR peuvent être prévues, correspondant à différentes catégories de personnes, munies d'objets émettant des codes différents. Il provoque égale- ment, en même temps que le passage au rouge des feux de circulation 12 et le passage au vert 22 des feux piétons, l'émission d'un message sonore "passage autorisé, et/ou l'affichage, sur un bandeau 24 prévu à cet effet, de ce même message. Lorsque, en revanche, c'est le test sur le bouton d'appel piéton qui a donné un résultat positif, le contrô- leur de carrefour sélectionné pour TO la valeur plus courte T-P. Aucun message "passage autorisé" n'est émis ou affiché. En revanche, les feux 14 destinés aux piétons sont commandés de la manière habituelle. Il y a ensuite répétition d'une comparaison entre le temps Te écoulé depuis le passage au vert et le temps d'ouverture alloué TO. Si le test Te ≥ TE donne un résultat positif, il y a retour aux conditions initiales. Si au contraire Te court, s'il a précédemment été provoqué (opération 28). Un test 29 est également effectué cycliquement, aussi longtemps que Te S'il est négatif, il y a poursuite du cycle en cours jusqu'à ce que Te> =TO. Si en revanche le test est positif, diverses stratégies peuvent être adoptées. Dans l'une des stratéties, on fixe une durée maximale Tmax pour la durée de maintien au rouge des feux de circula- tion automobile. Un nouveau test 30 consiste à déterminer si Te+T-PMR mémorisée par le contrôleur. Lorsque plusieurs durées de passage allouées T-PMR sont prévues en fonction de la nature du porteur (aveugles, per- sonnes handicapées, personnes âgées, personnes accompagnées d'enfants) il peut arriver que la durée qui reste disponible est suffisante pour la personne qui se présente, c'est-à- dire au moins égale à la nouvelle valeur T-PMR. Dans tous les cas, on donne à la durée d'ouverture en cours une valeur TO=T-PMR+Te, qui peut être supérieure à la durée TO primi- tive ou, lorsque la seconde durée T-PMR est plus courte que celle qui a provoqué le passage du feu piéton au vert, peut rester la durée primitivement fixée Te. L'affichage sonore et/ou visuel "passage autorisé" reprend alors temporairement. Dans une variante de réalisation de l'invention, le contrôleur de carrefour est programmé de façon que le porteur d'un objet doive également appuyer sur le bouton d'appel piéton pour obtenir l'autorisation de traverser. L'appui sur le bouton provoque une interrogation (PSC ?). Cette solution, si elle exige une action manuelle, a en contrepartie des avantages. L'objet porté par la personne qui agit sur le bouton est forcément à proximité immédiate du boîtier, de sorte que la détection est plus sûre et que le risque d'interférences entre des réponses à une même in- terrogation provenant de plusieurs objets appartenant à des personnes différentes est réduit. Il est dans ce cas inutile d'incorporer à l'objet portatif des moyens de levé d'ambi- guïtés du genre décrit dans le document FR-A-2666187. L'organigramme de la figure 2 est alors modifié d'une façon qui apparaît immédiatement. L'objet portatif 32 peut être ou non muni d'une source d'alimentation propre. La figure 3 montre une constitution du dispositif permettant d'utiliser des objets portatifs n'ayant pas de source d'énergie. Pour cela l'objet comporte une boucle de réception 32 qui alimente d'une part un ensemble redresseur 33-capacité de stockage 36 et d'autre part un circuit de détection et de réémission. L'énergie stockée permet d'alimenter les composants du circuit de détection et de ré- émission. Le circuit de détection d'un code d'interrogation comporte par exemple un filtre passe- bande 38 et un décodeur 40. Lorsque ce décodeur identifie un appel, il commande l'émission vers la boucle 32, d'un code d'identification stocké dans une mémoire 42. De son côté, le boîtier à bouton poussoir 16 comporte un générateur de séquence d'interrogations 44 qui commande un modulateur 46 alimentant une boucle d'émission 48. La réponse éventuelle d'un objet portatif est orientée par des filtres 50, vers le contrôleur de carrefour 18. REVENDICATIONS 1. Dispositif de gestion de signaux de traversée de voie, comprenant un contrôleur de carrefour commandant des feux de signalisation, caractérisé en ce qu'il comprend également: - des objets portatifs destinés à des catégories de piétons nécessitant un temps de traversée plus important, et - des boîtiers placés aux points d'accès à la voie à traverser, reliés au contrôleur, les boîtiers (16) et les objets (32) comportant des moyens de couplage électromagnétique capables de coopérer pour transmettre par voie électromagnétique, infrarouge ou radio fréquence, de chaque objet au lecteur, un message indiquant au contrôleur une durée de passage (T-PMR) affectée au porteur de la carte. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le message indiquant la durée allouée est constitué par un identifiant. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que plusieurs messages différents, correspondant à des durées allouées différentes, sont prévus. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caracté- risé en ce que le boîtier est prévu pour n'effectuer une interrogation qu'en réponse à une action manuelle, pour déterminer si la personne qui vient d'intervenir porte sur elle un objet portatif. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens d'émis- sion d'un message vocal et/ou d'affichage d'un message d'autorisation au début d'une durée allouée (T-PMR) supé- rieure à une durée normale de traversée (T-P). 6. Dispositif selon les revendications 3 et 5, caracté- risé en ce que lesdits moyens d'affichage sont prévus pour affecter de nouveau le message d'autorisation lorsque se présente, pendant la durée d'interruption du trafic automo- bile, une personne portant une carte correspondant à une durée allongée (T-PMR), mais soit suffisamment plus faible que la durée (T-PMR) en cours pour que le temps restant disponible suffise à la catégorie à laquelle elle appar- tient, soit telle que la somme du temps écoulé (Te) et de la nouvelle durée (T-PMR) soit inférieure à une valeur maximale (Tmax) déterminée.