FR 2782205 A1 20000211 FR 9910337 A 19990805 i La présente invention concerne un appareil utilisé pour fournir une puissance motrice à divers appareils mécaniques, à petites et grandes échelles. La présente invention va être décrite en référence à des appareils qui sont alimentés électriquement. Il doit être toutefois considéré que la présente invention n'est pas limitée à des appareils alimentés électriquement, et que l'utilisation d'autres sources de puissance, tel que de l'air comprimé, peut également être envisagée. Des moteurs électriques conventionnels sont utilisés pour entraîner de nombreuses formes différentes d'appareils mécaniques. Les caractéristiques de fonctionnement usuel de tels moteurs électriques sont telles que ces moteurs sont généralement inefficaces pour des couples élevés et des vitesses de rotation lentes. Par conséquent, dans les applications dans lesquelles les appareils mécaniques nécessitent d'être entraînés à des vitesses relativement lentes et/ou lorsqu'un couple maximal est requis à des vitesses lentes, des unités de réduction de vitesse, tels que des engrenages ou des courroies ou des chaînes d'entraînement sont requis entre le moteur électrique et l'appareil entraîné. Par exemple, dans des outils tels que des perceuses ou des scies, une boîte d'engrenage est classiquement prévue entre le moteur électrique et l'ensemble de l'outil qui est entraîné. Le fait de prévoir de telles unités de réduction de vitesse, aboutit inévitablement à des pertes de puissance entre le moteur électrique et l'ensemble qui est entraîné, desquelles il résulte une efficacité de transfert de puissance qui n'est pas optimale. De plus, la nécessité d'une unité de réduction de vitesse peut également être désavantageuse lorsque des contraintes en terme de poids et d'encombrement sont imposées, comme cela est le cas d'outils manuels. L'utilisation d'outils de réduction de vitesse peut également conduire à des difficultés de contrôle du couple fourni par le dispositif qui est entraîné. En particulier, ceci peut conduire à ce qu'un couple excessif ou insuffisant soit fourni au dispositif entraîné. Il y a une probabilité élevée que des moteurs électriques utilisés dans des applications nécessitant des vitesses de rotation faibles s'arrêtent lorsque le couple appliqué à l'arbre de sortie du moteur est suffisamment élevé pour arrêter le mouvement de rotation du rotor du moteur. Ceci conduit à une surchauffe du moteur qui peut aboutir à un endommagement permanent ou une destruction du moteur. Il serait ainsi préférable de pouvoir disposer d'un appareil fournissant une puissance motrice, qui permette des couples relativement élevés à des vitesses de rotation lentes sans qu'une quelconque unité de réduction de vitesse ne soit nécessaire, comme cela serait typiquement le cas avec des moteurs électriques. De plus, il serait avantageux de disposer d'un appareil fournissant une puissance motrice qui permette un couple auto-limité. En outre, il serait avantageux que l'appareil fournissant une puissance motrice puisse s'arrêter sans conduire à aucun dommage ou destruction de cet appareil. Par conséquent, un objectif de la présente invention est de fournir un appareil amélioré fournissant une puissance motrice, permettant d'obtenir au moins une des caractéristiques de fonctionnement citées plus haut. Pour atteindre cet objectif, la présente invention propose un appareil fournissant une puissance motrice qui inclut un organe stationnaire et un organe mobile, I'un de ses organes ayant une surface intérieure de contact, I'autre de ses organes une surface extérieure de contact située à proximité de ladite surface intérieure de contact, les surfaces intérieure et extérieure de contact venant en contact selon un contact ponctuel, I'appareil étant caractérisé en ce que des moyens de propulsion sont prévus sur l'un desdits organes pour déplacer l'autre desdits organes selon un mouvement orbital de roulement par rapport audit premier organe. Le terme "contact ponctuel" se rapporte à un contact le long d'une ligne de contact entre les surfaces intérieure et extérieure de contact. Il doit également être noter que le mouvement orbital de roulement est un mouvement "relatif" entre lesdits organes. Par conséquent, en plus de la situation dans laquelle seul l'organe mobile se déplace, I'organe stationnaire peut également être déplacé dans une certaine mesure. En particulier, I'organe mobile peut "osciller" avec peu ou pas de mouvement rotatif tandis que l'organe stationnaire peut être déplacé selon un mouvement purement rotatif. Les moyens de propulsion peuvent de préférence être prévus sur l'organe stationnaire pour déplacer l'organe mobile selon le mouvement orbital de roulement par rapport à l'organe stationnaire. Les moyens de propulsion peuvent comprendre des moyens électromagnétiques pour fournir une force attractive ou répulsive sur l'organe mobile. D'autres moyens de propulsion peuvent, en alternative, être envisagés, tels que des moyens électrostatiques, hydrauliques, pneumatiques ou autres pour fournir la force motrice permettant de déplacer l'organe mobile. Par exemple, une série de jets d'air comprimé peut être utilisée pour appliquer une force à la surface de contact de l'organe mobile. Les organes stationnaire et mobile peuvent être maintenus en contact par des forces centrifuges, en tant que résultat du mouvement de l'organe mobile par rapport à l'organe stationnaire. D'autres forces peuvent également agir pour maintenir les organes en contact, par exemple, des forces magnétiques, électrostatiques, hydrauliques ou à pression pneumatique, selon la configuration de l'appareil fournissant une puissance motrice. Le mouvement orbital de roulement de l'organe mobile peut résulter de forces de friction entre les surfaces intérieure et extérieure de contact. Il est également envisagé qu'il existe une interaction positive entre les surfaces intérieure et extérieure de contact pour assurer que l'organe mobile se déplace selon le mouvement orbital de roulement. Par exemple, les surfaces intérieure et extérieure peuvent comprendre des dents d'engrenage qui viennent en prise réciproque durant le mouvement de I'organe mobile. Selon un premier mode de réalisation préféré, I'organe stationnaire peut comprendre la surface extérieure de contact et l'organe mobile peut comprendre la surface intérieure de contact. Les moyens de propulsion peuvent déplacer l'organe mobile selon ledit mouvement orbital de roulement par rapport à la surface extérieure de contact de l'organe stationnaire. La surface intérieure de contact de l'organe mobile roule, de cette manière, sur la surface extérieure de contact de l'organe stationnaire. Dans ce mode de réalisation, I'organe mobile se déplace d'une manière similaire à un mouvement de "hula hoop" par rapport à la surface extérieure de contact de l'organe stationnaire, avec le contact ponctuel entre les organes mobile et stationnaire qui se déplace le long de la surface extérieure de contact de l'organe stationnaire durant le mouvement orbital de roulement. De manière alternative, selon un second mode de réalisation préféré, I'organe stationnaire peut comprendre une surface intérieure de contact et l'organe mobile peut comprendre une surface extérieure de contact. L'organe mobile peut être déplacé selon le mouvement orbital de roulement contre la surface intérieure de contact de l'organe stationnaire par les moyens de propulsion. La surface extérieure de contact de l'organe mobile roule, de ce fait, le long de la surface intérieure de contact de I'organe stationnaire. Le mouvement de l'organe mobile par rapport à l'organe stationnaire est similaire au mouvement de la roue planétaire par rapport à la piste annulaire extérieure d'un engrenage épicycloïdal. Les surfaces intérieure et extérieure de contact peuvent avoir une configuration au moins globalement cylindrique. L'organe mobile peut, d'une manière générale, flotter sans support par rapport à l'organe stationnaire lorsque l'appareil fournissant une puissance motrice n'est pas en fonctionnement, dans le premier mode de réalisation. De manière alternative, I'organe mobile peut flotter à l'intérieur des limites de l'organe stationnaire dans le second mode de réalisation préféré. En alternative, selon un troisième mode de réalisation préféré de la présente invention, I'un desdits organes peut présenter une surface extérieure de contact au moins globalement tronconique, et l'autre desdits organe peut présenter une surface intérieure de contact au moins globalement tronconique. De préférence, I'organe mobile peut présenter la surface extérieure de contact au moins globalement tronconique, tandis que l'organe stationnaire présente la surface intérieure de contact au moins globalement tronconique. L'organe mobile peut être supporté de manière pivotante par rapport à un point de pivotement unique, et peut pivoter par rapport à ce point lorsqu'il se déplace selon ledit mouvement orbital de roulement. Le point de pivotement unique peut être placé au sommet du plan de cône à l'intérieur duquel la surface de contact est située, ou peut être placé près de ce point. L'angle de cône au niveau du sommet du plan de cône, c'est-à-dire l'angle entre l'axe central du cône et la surface de ce cône peut prendre toute valeur dans l'intervalle allant de O à 90 . Par conséquent, lorsque l'angle de cône s'approche de O , la face extérieure de contact de l'organe mobile est à peu près cylindrique. Toutefois, lorsque l'angle de cône au niveau du sommet du plan de cône s'approche de 90 , la surface extérieure de contact mobile tend à prendre la forme d'un disque plat. Une telle configuration pourrait être utilisée pour, par exemple, une plate-forme rotative. Bien sûr, I'angle de cône pourrait également avoir toute valeur intermédiaire à l'intérieur de la plage de valeurs mentionnée ci- dessus. Une pluralité de moyens électroniques peut être prévue le long de la périphérie de l'organe stationnaire. Chaque moyen électromagnétique peut être alimenté en énergie de manière séquentielle par rapport à la périphérie de celui-ci, pour, de cette manière, déplacer la partie de l'organe mobile la plus proche du moyen électromagnétique en rapprochement ou en éloignement de ce dernier. Trois moyens électromagnétiques ou plus peuvent de préférence être prévus le long de la périphérie de l'organe stationnaire. Le moyen électromagnétique peut être alimenté en énergie de manière séquentielle, de sorte que le moyen électromagnétique venant ensuite, qui se trouve immédiatement en avant du contact ponctuel entre les organes stationnaire et mobile, est alimenté en énergie. L'alimentation séquentielle en énergie des moyens électromagnétiques permet, de cette manière, de déplacer l'organe mobile selon le mouvement orbital de roulement requis. Chaque moyen électromagnétique peut être réalisé sous la forme d'un ensemble formant solénoïde, ayant une bobine de solénoïde. Un assemblage polaire peut également être prévu autour de la bobine de solénoïde. L'assemblage polaire peut fournir des pièces polaires opposées à travers lesquelles un champ magnétique peut être généré lorsque la bobine de solénoïde est alimentée en énergie. Les pièces polaires peuvent être aménagées à l'intérieur de la surface de contact de l'organe stationnaire, ou à proximité de celle-ci, et/ou peuvent former corps avec ladite surface de contact. Les pièces polaires opposées peuvent être espacées de telle sorte qu'elles sont alignées sensiblement dans la direction longitudinale de la surface de contact. En variante, les pièces polaires peuvent être espacées de manière telle qu'elles sont alignées latéralement par rapport à la direction longitudinale de la surface de contact. Des moyens de commutation peuvent être prévus le long de la direction longitudinale de la surface de contact de l'organe stationnaire, pour commander l'alimentation en énergie de chaque bobine de solénoïde. Chaque moyen de commutation peut être un commutateur à contact qui peut contacter l'organe mobile lorsque celui-ci se déplace en orbite par rapport à l'organe stationnaire. Le commutateur peut être situé de manière à commander l'alimentation en énergie de l'ensemble à solénoïde situé immédiatement sur l'avant du commutateur dans la direction du mouvement orbital de l'organe mobile. De manière alternative, les moyens de commutation peuvent être formés par les ensembles à solénoïde, la commutation survenant lorsque l'organe mobile vient en contact, ou substantiellement en contact, avec les pièces polaires de l'ensemble à solénoïde. La commutation alimente en énergie l'ensemble à solénoïde venant ensuite dans la direction de mouvement orbital de l'organe mobile. Il peut également être envisagé que les moyens de commutation soient constitués par un circuit électronique pour commander la commutation de manière active. Il peut également être envisagé que les moyens électromagnétiques soient prévus sur les deux organes pour renforcer les forces d'attraction entre les organes mobile et stationnaire. Des moyens magnétiques permanents peuvent également, ou alternativement, être prévus sur les deux organes pour assister le fonctionnement des moyens électromagnétiques. Des moyens de transfert peuvent être prévus pour transférer la puissance résultant du mouvement orbital de roulement de l'organe mobile à un arbre d'entraînement que comprend l'appareil fournissant une puissance motrice. Des dents d'engrenage peuvent par exemple être prévues sur une périphérie extérieure ou sur une cavité intérieure de l'organe mobile. Un organe formant engrenage coopérant peut venir en prise avec l'organe mobile, de telle sorte que cet organe à engrenage entraîne à son tour l'arbre d'entraînement. En alternative, I'organe mobile peut être relié à l'arbre d'entraînement au moyen d'une connexion flexible qui compense le mouvement de roulement orbital de l'organe mobile. Dans la demande de brevet australien NI 56275/98 au nom du déposant de la présente demande, il est décrit un appareil de coupe dans lequel un organe de coupe est entraîné selon un mouvement orbital de roulement. Etant donné que ce mouvement est le même que le mouvement de l'organe mobile de l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention, cet appareil peut être utilisé pour entraîner l'organe de coupe. Dans ce but, I'organe de coupe peut être directement fixé sur lI'organe mobile, ou peut être solidaire de celui-ci, et peut ainsi être déplacé en même temps que l'organe mobile. Cet agencement fournit une structure compacte dans laquelle la seule pièce mobile est l'organe mobile de l'appareil fournissant une puissance motrice et l'organe de coupe fixé à celui-ci. L'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention fournit un couple relativement élevé à des vitesses de rotation lentes et, est, de ce fait, particulièrement applicable à un appareil de coupe indiqué ci-dessus. En particulier, ceci permet que l'organe de coupe soit entraîné à une vitesse de rotation relativement lente alors que, simultanément, un couple suffisant est fourni pour permettre à l'organe de coupe d'opérer une coupe à travers des matériaux résistants. La rotation lente de l'organe de coupe rend également l'appareil de coupe plus sûr à utiliser. Il doit être noté que l'appareil fournissant une puissance motrice peut être facilement adapté à une utilisation dans une variété d'applications différentes. L'appareil fournissant une puissance motrice peut être dimensionné pour d'adapter à de petits dispositifs d'application tels que des outils à main décrits plus haut. De plus grosses versions de l'appareil fournissant une puissance motrice pourraient être utilisées pour entraîner des équipements de plus grandes dimensions telles que des automobiles, des équipements industriels et miniers, et autres. Le couple de sortie de l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention peut facilement varier en modifiant la dimension des moyens électromagnétiques et/ou des moyens magnétiques permanents, modifiant de ce fait la force produite sur l'organe mobile. Il doit être noté que le couple élevé est en partie obtenu du fait de la distance existant entre le contact ponctuel de l'organe mobile avec l'organe stationnaire et les moyens électromagnétiques alimentés en énergie. Ceci produit un avantage à effet de levier qui aboutit audit couple élevé à des vitesses de rotation relativement lentes de l'organe mobile. L'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention a des avantages significatifs par rapport aux appareils conventionnels, tels que des moteurs électriques. Premièrement, I'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention peut fournir un couple élevé à des vitesses de rotation lentes sans nécessiter aucune unité de réduction de vitesse. Il en résulte des économies potentielles en terme de coût et de poids. De plus, I'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention permet un contrôle plus précis du couple, en partie du fait qu'aucune unité de réduction de vitesse n'est requise. En fonctionnement, I'appareil fournissant une puissance motrice produit une sortie de couple auto-limitée, qui prévient toute production d'un couple excessif. En outre, à la différence des moteurs électriques conventionnels, I'appareil peut être arrêté, ou même être entraîné en sens inverse, sans qu'il n'en résulte de dommage pour l'appareil. L'appareil fournissant une puissance motrice, lorsqu'il est comparé au moteur électrique conventionnel, est plus simple de construction, la nécessité de paliers pour l'arbre et de balais étant éliminée. Il convient de décrire plus avant l'invention en référence aux dessins annexés, qui illustrent des modes de réalisation préférés de la présente invention. D'autres modes de réalisation de l'invention sont possibles, et, en conséquence, les dessins annexés ne doivent pas être compris comme limitant la généralité de la description de l'invention, qui précède. Dans les dessins La figure 1 est une vue de face, en coupe transversale, d'un premier mode de réalisation préféré d'un appareil fournissant une puissance motrice, selon la présente invention; la figure 2 est une vue de côté, en coupe transversale, de l'appareil fournissant une puissance motrice montré à la figure 1; la figure 3 est une vue de face, en coupe transversale, d'un deuxième mode de réalisation préféré d'un appareil fournissant une puissance motrice, selon la présente invention; la figure 4 est une vue de côté, en coupe transversale, d'un troisième mode de réalisation préféré d'un appareil fournissant une puissance motrice, selon la présente invention, et la figure 5 est une vue de côté, en coupe transversale, d'un quatrième mode de réalisation préféré d'un appareil fournissant une puissance motrice, selon la présente invention. La description qui suit se rapporte à plusieurs modes de réalisation préférés de l'appareil fournissant une puissance motrice, selon la présente invention. Des numéros de référence identiques ont en conséquence été utilisés pour des caractéristiques correspondantes dans chaque mode de réalisation, pour des raisons de clarté. En se référant tout d'abord aux figures 1 et 2, il apparaît que l'appareil fournissant une puissance motrice comprend un organe stationnaire, ou "stator" 1, et un organe mobile, ou "rotor", 2. L'organe mobile 2 présente une surface intérieure de contact 20, de forme cylindrique, pour venir en contact avec une surface extérieure de contact 21, de forme cylindrique, de l'organe stationnaire 1, I'organe mobile 2 se déplaçant par rapport à l'extérieur de l'organe stationnaire 1 selon un mouvement orbital de roulement. Comme cela est représenté, I'organe mobile 2 supporte un organe de coupe 3, qui est fixé à l'organe mobile 2 sur la figure 2 ou qui fait corps avec celui-ci. Cet organe de coupe 3 fonctionne dans la manière décrite dans la demande de brevet australien NI 56275/98, au nom du déposant de la présente demande, dont les détails sont incorporés à la présente description par référence. D'autres usages de l'appareil fournissant une puissance motrice peuvent également être envisagés, et la présente invention n'est pas limitée à cette application. L'organe stationnaire 1 comprend une partie centrale 4. La partie centrale 4 supporte les moyens de propulsion de l'appareil, qui sont constitués par quatre ensembles formant solénoïde 5 séparés, espacés par rapport à la partie centrale 4. Chaque ensemble formant solénoïde 5 inclut une bobine de solénoïde 6 supportée par un ensemble 7 formant pôle. L'ensemble 7 formant pôle comprend une pièce 8 formant noyau de solénoïde, située à l'intérieur de la bobine de solénoïde 6. La pièce 8 formant noyau est fixée sur une partie de base 9, ou fait corps avec cette partie de base 9, la partie de base 9 étant en prise avec la partie centrale 4 de l'organe stationnaire 1. Une pièce polaire extérieure 10, dont une partie est représentée sur la figure 2, s'étend de chaque côté et derrière la bobine de solénoïde 6. Un champ magnétique est généré dans l'espace existant entre le noyau de solénoïde 8 et la pièce polaire extérieure 10, et autour de ceux-ci, lorsque la bobine de solénoïde 6 est alimentée en énergie. Dans le montage représenté aux figures 1 et 2, la surface extérieure de contact 21 de l'organe stationnaire 1 peut être pourvu de la surface extérieure exposée de chaque pièce polaire extérieure 10. Il est également envisagé que l'organe stationnaire 1 fournisse un épaulement cylindrique sur lequel l'organe mobile 2 peut rouler. Des commutateurs à contact 25 peuvent être prévus entre chaque paire d'ensembles formant solénoïde 5. Chaque commutateur à contact 25 alimente l'ensemble formant solénoïde 5 venant ensuite dans la direction de l'orbite de l'organe mobile 2 lorsque l'organe mobile 2 vient en contact avec le commutateur à contact 25 respectif. En variante, les commutateurs à contact 25 peuvent être éliminés, et la fonction "interrupteur" peut être assurée directement par les ensembles formant solénoïde 5. En particulier, la venue du support 7 en contact avec l'organe mobile 2, et/ou de la proximité de cet organe 2, peut fournir le signal de commutation pour alimenter en énergie l'ensemble formant solénoïde 5 venant ensuite dans la direction de l'orbite de l'organe mobile 2. Il est également envisagé que la commutation soit commandée électroniquement. L'alimentation séquentielle en énergie des ensembles formant solénoïde 5 déplace l'organe mobile 2 selon un mouvement orbital de roulement par rapport à la partie centrale 4 de l'organe stationnaire 1. L'organe de coupe 3 est également amené à se déplacer selon le même mouvement orbital de roulement étant donné qu'il forme corps avec l'organe mobile 2. Les avantages d'un tel mouvement sont expliqués en détails dans la demande de brevet N 56275/98 au nom du même déposant. De plus, étant donné que l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention peut fournir un couple élevé à des vitesses de rotation faibles, cet appareil permet à l'organe de coupe 3 de couper une large variété de matériau, incluant des matériaux résistants tels que la brique ou la pierre. L'utilisation de l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention dans un appareil de coupe présente également les avantages que seulement un composant mobile est requis dans l'appareil de coupe. de plus, I'appareil de coupe peut rester relativement compact quant à ses dimensions étant donné qu'il n'y a pas d'exigence pour des ensembles mécaniques compliqués destinés à entraîner l'organe de coupe 3. La figure 3 représente une variante d'un mode de réalisation préféré de l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention. Ce mode de réalisation diffère du mode de réalisation montré aux figures 1 et 2 en ce que les positions des organes stationnaire et mobile 1, 2 sont inversés, I'organe mobile 2 se déplaçant dorénavant à l'intérieur des limites de l'organe stationnaire 1. L'organe stationnaire est par conséquent pourvu d'une surface intérieure de contact 27, de forme cylindrique, alors que l'organe mobile 2 est pourvu d'une surface extérieure de contact 28, de forme cylindrique. L'organe mobile 2 se déplace selon un mouvement orbital de roulement à l'intérieur de l'organe stationnaire 1. Les ensembles formant solénoïde sont également espacés par rapport à l'organe stationnaire 1 et fonctionnent de la même manière générale que pour la forme de réalisation préalablement décrite afin de fournir la propulsion de l'organe mobile 2. Dans les deux modes de réalisation décrits ci-dessus, les surfaces de contact des organes stationnaire et mobile ont une forme cylindrique. De plus, I'organe mobile 2 a été prévu pour "flotter" autour de l'organe stationnaire, ou à l'intérieur de celui-ci, sans aucun autre support. La figure 4 montre, en variante, une autre forme de réalisation préférée, dans laquelle l'appareil fournissant une puissance motrice selon la présente invention est pourvu d'un point de support unique. Cette forme de réalisation est similaire à la forme de réalisation montrée sur la figure 3 en ce que l'organe mobile 2 est situé à l'intérieur des limites de l'organe stationnaire 1. L'organe mobile 2 toutefois présente une surface de contact 30 qui présente une forme tronconique. Le plan de cône 38 à l'intérieur duquel la surface de contact tronconique 30 de l'organe mobile 2 est située présente un sommet 32, et le point de support unique est situé à ce sommet 32. L'organe stationnaire 1 présente une surface tronconique intérieure 33 destinée à coopérer avec la surface de contact tronconique extérieure 30 de l'organe mobile 2. Les ensembles formant solénoïde 5 sont situés sur la périphérie de l'organe stationnaire 1 et fonctionnent de la même manière que préalablement décrit. Un arbre s'étend à partir de l'organe mobile 2, et un organe de couplage à pivotement 35 supporte l'extrémité opposée de l'arbre 39 au niveau d'une connexion à pivotement 37 située entre eux. Ceci permet que le déplacement de l'organe mobile 2 soit transféré à l'organe de couplage par l'intermédiaire de l'arbre 39. L'organe mobile 2 est simultanément supporté par l'organe de couplage par rapport à la connexion à pivotement 37. Le mouvement orbital de roulement de l'organe mobile 2 résulte d'une déviation angulaire b, variant constamment, de l'axe de rotation de l'arbre 39 par rapport au point de support unique situé au niveau de la connexion à pivotement 37. L'organe de couplage 35 peut toutefois fournir une sortie de rotation simple, par exemple, comprendre un arbre de sortie (non représenté), sans qu'aucune déviation angulaire telle que précitée ne soit transférée. L'angle de cône a du plan de cône de la surface de contact 30 de l'organe mobile, tel que montré à la figure 4, est de l'ordre de 15 , cet angle de cône étant l'angle existant entre l'axe central du plan de cône et le plan de cône. Cet angle de cône peut toutefois prendre toute valeur d'un intervalle allant de O à 90 . Un autre mode de réalisation préféré de la présente invention montré à la figure 5 est similaire au mode de réalisation montré à la figure 4 en ce qu'il comprend un organe mobile 2 présentant une surface extérieure de contact tronconique 30 en contact avec la surface intérieure tronconique 33 de l'organe stationnaire 1. L'angle de cône a de la surface extérieure de contact 30 de l'organe mobile est toutefois beaucoup plus important que l'angle de cône a de la forme de réalisation montrée à la figure 4. Dans le mode de réalisation montré à la figure 5, I'angle de cône est de l'ordre de 90 , de telle sorte que l'organe mobile 2 est sous forme d'un disque. Un côté 41 de l'organe mobile 2 soutient la surface de contact tronconique 30, alors que le côté opposé 43 de l'organe mobile 2 peut être plat. Ce mode de réalisation peut être utilisé pour fournir, par exemple, une plate-forme rotative pour des applications à un support rotatif. REVENDICATIONS 1 - Appareil fournissant une puissance motrice, qui inclut un organe stationnaire (1) et un organe mobile (2), l'un de ces organes ayant une surface intérieure de contact (20, 27, 33), I'autre de ces organes ayant une surface extérieure de contact (21, 28, 30) située de manière adjacente à la surface intérieure de contact (20, 27, 33), les surfaces intérieure et extérieure de contact venant en contact l'une de l'autre au niveau d'un contact ponctuel, appareil caractérisé en ce que des moyens de propulsion (3) sont prévus sur l'un desdits organes (1, 2) pour déplacer l'autre desdits organes (2, 1) selon un mouvement orbital de roulement par rapport au premier organe (1, 2). 2- Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de propulsion (3) sont prévus sur l'organe stationnaire (1) pour déplacer l'organe mobile (2) selon un mouvement orbital de roulement par rapport à l'organe stationnaire (1). 3- Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 2, I'organe stationnaire (1) ayant une surface extérieure de contact (21) et l'organe mobile (2) ayant une surface intérieure de contact (20), caractérisé en ce que, en fonctionnement, les moyens de propulsion (3) déplacent l'organe mobile (2) selon ledit mouvement orbital de mouvement contre et par rapport à la surface extérieure de contact (21) de l'organe stationnaire (1) de telle sorte que la surface intérieure de contact (20) de l'organe mobile (2) roule le long de la surface extérieure de contact (21) de l'organe stationnaire (1). 4 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 2, dans lequel l'organe stationnaire (1) présente une surface intérieure de contact (27) et l'organe mobile (2) présente une surface extérieure de contact (28), caractérisé en ce que, en fonctionnement, les moyens de propulsion (3) déplacent l'organe mobile (2) selon un mouvement orbital de roulement contre et par rapport à la surface intérieure de contact (27) de l'organe stationnaire (1) de telle sorte que la surface extérieure de contact (28) de l'organe mobile (2) roule le long de la surface intérieure de contact (27) de l'organe stationnaire (1). 5 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'un des organes (2) présente une surface extérieure de contact (30) au moins globalement tronconique, et en ce que l'autre desdits organes (1) présentent une surface intérieure de contact (33) au moins globalement tronconique, I'organe mobile (2) étant supporté à pivotement autour d'un point de pivotement unique (37), et pivotant autour dudit point lorsqu'il se déplace selon ledit mouvement orbital de roulement. 6 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'organe mobile (2) présente une surface extérieure de contact (30) au moins globalement tronconique, et en ce que l'organe stationnaire (1) présente une surface intérieure de contact (33) au moins globalement tronconique. 7 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 6, caractérisé en ce que le point unique de pivotement (37) est placé au sommet (32) du plan de cône dans lequel la surface extérieure de contact (30) de l'organe mobile (2) est située, ou à proximité de ce sommet (32). 8 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 7, caractérisé en ce que le sommet (32) du plan de cône présente un angle de cône (a), mesuré entre un axe central du plan de cône et le plan de cône, qui peut aller de 0 à 90 . 9- Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de propulsion (3) comprennent des moyens électromagnétiques (5) pour fournir une force attractive ou répulsive sur ledit autre organe. 10 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une pluralité desdits moyens électromagnétiques (5) sont prévus le long de la périphérie de l'organe stationnaire (1), chaque moyen électromagnétique (5) étant en fonctionnement, alimenté en énergie de manière séquentielle au niveau de sa périphérie pour, de cette manière, déplacer la partie de l'organe mobile (2) la plus proche du moyen électromagnétique (5) en rapprochement ou en éloignement dudit moyen électromagnétique (5). 11 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 10, caractérisé en ce que, en fonctionnement, les moyens électromagnétiques (5) sont alimentés en énergie de manière séquentielle, de sorte que le moyen électromagnétique (5) se trouvant immédiatement en avant du contact ponctuel entre les organes stationnaire (1) et mobile (2) est alimenté en énergie pour, de cette manière, déplacer l'organe mobile (2) selon le mouvement orbital de rotation requis. 12 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que chaque moyen électromagnétique est prévu sous la forme d'un ensemble (5) formant solénoïde ayant une bobine de solénoïde (6). 13 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble (5) formant solénoïde comprend de plus un ensemble polaire (7), I'ensemble polaire (7) fournissant des pièces polaires opposées (10) à travers lesquelles un champ magnétique est généré lorsque la bobine de solénoïde (6) est alimentée en énergie. 14Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 13, caractérisé en ce que les pièces polaires (10) sont prévues à l'intérieur de la surface de contact de l'organe stationnaire (1), ou de manière adjacente à celle-ci, et/ou font partie de ladite surface de contact. Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 14, caractérisé en ce que les pièces polaires opposées (10) sont espacées de telle sorte qu'elles sont alignées sensiblement dans la direction longitudinale de la surface de contact. 16 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 14, caractérisé en ce que les pièces polaires sont espacées de telle sorte que ces pièces polaires sont alignées latéralement par rapport à la direction longitudinale de la surface de contact. 17 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commutation (25) prévus dans le sens de la direction longitudinale de la surface de contact de l'organe stationnaire (1), pour commander l'alimentation en énergie de chaque bobine de solénoïde (6). 18 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 17, caractérisé en ce que chaque moyen de commutation est un commutateur à contact pour contacter l'organe mobile (2) lorsqu'il se déplace en orbite par rapport à l'organe stationnaire (1), chacun desdits commutateurs (25) étant situés de manière à commander l'alimentation en énergie de l'ensemble formant solénoïde (5) situé immédiatement en avant du commutateur (25) dans la direction de l'orbite de l'organe mobile (2). 19 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commutation formés par les ensembles de solénoïde pour commander l'alimentation en énergie de chaque bobine de solénoïde, une commutation réalisée par le moyen de commutation survenant lorsque les pièces polaires de l'ensemble formant solénoïde sont rencontrées ou substantiellement rencontrées par l'organe mobile parvenu en contact, la commutation alimentant en énergie l'ensemble formant solénoïde venant ensuite dans la direction du mouvement de l'orbite de l'organe mobile. - Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 12 à 16, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de commutation électronique pour commander l'alimentation en énergie des bobines de solénoïde. 21 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 9 à 20, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens magnétiques permanents et/ou électromagnétiques, situés sur l'organe mobile, pour renforcer les forces d'attraction ou de répulsion existant entre les organes mobile et stationnaire. 22- Appareil fournissant une puissance motrice, selon l'une quelconque des revendications 10 à 21, caractérisé en ce qu'il comprend de plus des moyens magnétiques permanents, situés sur l'organe stationnaire, pour assister le fonctionnement des moyens électromagnétiques. 23- Appareil fournissant une puissance motrice selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de transfert pour transférer la puissance induite par le mouvement orbital de roulement de l'organe mobile à un arbre d'entraînement que comprend l'appareil fournissant une puissance motrice. 24 - Appareil fournissant une puissance motrice selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moyen de transfert comprend des dents d'engrenage aménagées sur une périphérie extérieure ou une cavité intérieure de l'organe mobile, coopérant avec un organe d'engrenage 17 pour venir en prise avec l'organe mobile, I'organe à engrenage entraînant à son tour l'arbre d'entraînement. 25 - Appareil fournissant une puissance motrice, selon la revendication 23, caractérisé en ce que les moyens de transfert comprennent un connecteur flexible, reliant l'organe mobile à l'arbre d'entraînement.