FR 2782857 A3 20000303 FR 9908481 A 19990701 La présente invention a pour objet un nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables. Au début de ce siècle, on utilisait déjà pour diviser les installations industrielles des axes tubulaires appuyés aux deux extrémités, sur lesquels s'enroulaient des lames unies entre elles, constituant ce que l'on peut voir aujourd'hui couramment dans toutes les édifices, c'est-à-dire des persiennes. Ensuite, ces installations ont été motorisées en y accouplant un moteur muni d'un engrenage, placé à l'une des extrémités de l'axe, qui agissait sur une couronne dentée montée sur la butée de l'axe. Au début des années trente, le fabricant Pradler, de Krichheim/Treck, Allemagne, et l'entreprise Selve, de Luddenscheid, Allemagne, ont construit un moteur de forme cylindrique allongée d'un diamètre inférieur à celui de l'axe creux de la persienne qui - logé à l'intérieur - faisait tourner celle-ci ce qui permettait d'enrouler les persiennes. Ces moteurs ont été appelés "moteurs tubulaires" en raison de leur forme et ont été depuis universellement connus sous ce nom. Actuellement, il existe dans le monde près de 28 fabricants de cette spécialité, mais tous ceux-ci utilisent la même technique. Ils se sont tous copiés les uns les autres et n'ont introduit que des modifications minimales ou par obligation, ce qui laisse penser que ce système de fabrication a épuisé ses possibilités d'amélioration. Les moteurs tubulaires connus présentent plusieurs inconvénients, dont le premier est que l'axe de la persienne est soutenu entre deux points, dont l'un est occupé par la tête du moteur, montée sur un support, celui- ci étant encastré dans le mur ou sur le côté de l'encadrement o il est monté; le second point (opposé) est un roulement à billes monté -sur son support de l'autre côté du mur ou de l'encadrement. Pour faire tourner cet axe, on introduit le moteur tubulaire et la sortie de son réducteur est accouplée - à l'aide d'un accessoire - à l'intérieur de l'axe. L'inconvénient que présente ce système est que le point de rotation de chacun de ces trois points doit être obligatoirement concentrique, ce qui est très difficile s'agissant d'éléments de maçonnerie ayant des tolérances obligatoirement importantes. Un autre inconvénient est constitué par un gaspillage d'énergie inutile. De plus, ces moteurs tubulaires doivent être munis d'un interrupteur thermique qui se déclenche à une température d'environ 95 C afin d'éviter que la laque isolante ainsi que d'autres isolations du moteur ne brûlent et qu'il se produise un court-circuit. Selon les modèles, la période maximale de fonctionnement avant que ne se déclenche l'interrupteur thermique est de 2 à 4 minutes au maximum, en fonction des conditions de l'environnement et de la température ambiante, de la charge, du réglage de l'ensemble, des frottements, etc. Un autre inconvénient est le fait que selon les modèles, on monte jusqu'à 40 pièces différents en plastique - en général - dont la majorité sont des tiges filetées, des roues dentées, des microrupteurs, etc.. le tout exposé a I'influence des agents externes tels que brouillard, humidité, atmosphère corrosive, eau, poussière, etc. Tout ceci entraîne des défauts de fonctionnement et pour régler à nouveau ce mécanisme, il faut ouvrir chaque fois le logement du moteur pour y accéder, avec les frais et les réparations résultants, comme par exemple l'obligation de repeindre, etc.. Ces inconvénients ont été éliminés grâce au nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables, objet de la présente invention, qui se caractérise essentiellement par le fait qu'elle comporte un ensemble comprenant un motoréducteur de type tubulaire se composant d'un réducteur, d'au moins deux moteurs électriques à courant continu accouplés 2 0 en combinaison avec une électronique de contrôle et positionnement et d'une unité de transformation de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans le tube enveloppant lui-même, tube enveloppant qui lorsqu'il fonctionne tourne par rapport à l'axe de celui-ci qui reste fixe, dans lequel l'ensemble moteur comprend un accouplement d'au moins deux moteurs à courant continu basse tension, qui ont été synchronisés de manière à s'aider mutuellement, ce qui permet d'obtenir une réduction importante de la consommation d'électricité de l'ensemble des moteurs et une perte minimale du rendement ajouté, dans lequel la carte électronique a été améliorée de manière à permettre de mesurer les rotations d'un moteur -à courant continu grâce à un disque monté sur l'axe du moteur électrique à contrôler et/ou le magnétisme dû à la polarité du rotor. Selon l'invention, l'unité de transformation de courant 230 CA 50 Hertz à courant continu destiné à l'alimentation des moteurs se trouve à l'intérieur du tube du moteur o sont logés les autres composants, ce qui permet une fabrication plus sûre, plus commode et plus économique. L'invention comprend un tube logeant l'ensemble motoréducteur, carte électronique et unité de transformation de l'alimentation, doté d'un profil longitudinal ou d'un élément similaire directement incorporé, dont le profil permet de retenir la première lame de la persienne pour son enroulement-déroulement sur le tube enveloppant pendant le fonctionnement, ce qui permet d'éliminer l'ensemble d'accessoires actuellement nécessaire et permet d'améliorer la standardisation, tout en étant plus silencieux et avec un fonctionnement plus sûr. Selon cette invention, le système de conduction électrique consiste en un collecteur rotatif entre le câble d'alimentation, qui est statique, et le moteur connecté, qui tourne, ce collecteur ayant n'importe quelle forme adéquate. La présente invention comprend également un nouveau moteur tubulaire comme celui décrit et représenté sur la figure 5, qui se caractérise essentiellement par le fait qu'il consiste en un ensemble basé sur un motoréducteur de type tubulaire qui comprend un réducteur, au moins deux moteurs électriques à courant continu basse tension qui sont accouplés et synchronisés et s'aident mutuellement en combinaison avec une carte électronique de contrôle et positionnement et une unité de transformation de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant, qui est fixe alors que son axe tourne. Ces caractéristiques ainsi que d'autres seront plus faciles à comprendre grâce à la description détaillée ci-dessous, qui est complétée par cinq planches de dessins o l'on a représenté un cas pratique de réalisation, uniquement donné à titre d'exemple non limitatif de la portée de la présente invention. Dessins: La figure 1 représente en perspective et en vue éclatée les pièces dont se compose une persienne, à laquelle est applicable le nouveau moteur tubulaire objet de la présente invention. La figure 2 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel. La figure 3 constitue une autre représentation du schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel. La figure 4 constitue une autre représentation du schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel. La figure 5 représente en section longitudinale un schéma de montage du nouveau moteur tubulaire conformément à la présente invention, La figure 5a représente le profil d'accrochage destiné améliorer l'enroulement de la persienne. Conformément aux dessins, le nouveau moteur tubulaire destiné à I'entraînement d'éléments plats enroulables objet de la présente invention est applicable, entre autres dispositifs, aux persiennes conventionnelles comme celles représentées sur la figure 1, qui comprennent un axe creux -1- sur lequel s'enroule la persienne -P-, des poulies -2- sur l'une desquelles s'enroule, dans la version manuelle, une courroie - non représentée -, une couronne -3- avec un axe -3a- qui est introduit dans l'axe de la persienne -1-, les coussinets correspondants -4- d'extrémité de support de l'axe de la persienne, les supports correspondants -5- sur la cloison de chaque côté de l'axe de la persienne. La persienne -P- est munie d'un couple de crochets -6- sur l'axe de la persienne servant à accrocher les lames et un couple de butées -7- qui servent de limite au point le plus haut (linteau). Cette figure 1 représente un peu à part le dispositif d'enroulement de la courroie, qui comprend les pièces -9-, -10- et -11- et s'encastre dans la cloison. La figure 2 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu, qui comprend la tête -20- de support du moteur, le guide 2 5 de la persienne -21-, le moteur tubulaire conventionnel -23- , le support -24- du moteur sur le mur, ainsi que l'interrupteur -25- installé sur le mur. La figure 3 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu, qui comprend le moteur tubulaire conventionnel -26-, le support de cloison -27- d'une extrémité de l'axe du moteur tubulaire, I'interrupteur -28- monté sur le mur, I'adaptateur -29- connecté à l'axe de sortie du moteur, qui est accouplé à l'intérieur de l'axe -30- de la persienne et lui imprime ainsi le mouvement de rotation nécessaire à l'enroulement de la persienne -P-, un accessoire -31- type couronne qui sert à la rotation de I'extrémité opposée de l'axe -30- de la persienne, un roulement a billes -32- et le support -33- du coussinet sur le mur. La figure 4 représente le schéma de montage d'un moteur tubulaire conventionnel connu selon deux vues séparées à des échelles différentes, qui comprend la tête -1'- du moteur, qui sert d'appui sur le mur et permet l'entrée du câble conducteur électrique, la bague extérieure -2'- qui est engrenée intérieurement et sert à positionner le moteur, le mécanisme -3'de fin de course, un condensateur -4'- qui est obligatoirement nécessaire dans le cas des moteurs tubulaires connus actuellement, un frein -5'- qui est indispensable car sinon, lorsqu'on déconnecte le moteur, la persienne -P- se déroulerait de son propre poids, le rotor -6'- du moteur électrique, le bobinage -7'- du stator du moteur, le réducteur -8'-, un accessoire -9'- d'adaptation connecté à la sortie de l'axe du moteur (réducteur) - et correspondant à l'adaptateur -29- de la figure 3 -, et le moteur électrique -11'-. Le nouveau moteur tubulaire objet de la présente invention est représenté essentiellement en section longitudinale sur la figure 5. Comme on peut l'observer, il se compose d'un tube enveloppant -TE- qui comprend a l'intérieur les principaux éléments suivants: un réducteur -R-, un moteur 1 -MI-, un moteur 2 -M2-, la carte électronique -TAR-, la station ou unité transformatrice -ET- et un mécanisme rotatif de transmission du courant -TC-. Cet ensemble est complété par un roulement -CO- du côté du mécanisme rotatif, un support de cloison (A) -SPAadjacent au roulement -CO-, un support de cloison (B) -SPB- du côté du réducteur -R- et un axe -EC- qui connecte les axes communs des moteurs et constitue l'axe proprement dit du tube enveloppant et du nouveau moteur tubulaire. Comme on peut le voir sur cette figure 5, le tube enveloppant -TE- est supporté sur son axe géométrique qui, dans le cas représenté, coïncide avec l'axe -EC-; il est supporté d'un côté par l'axe de sortie du réducteur -R- dont la forme est conçue de manière à ce qu'il serve en même temps de fixation sur le mur et de l'autre côté, se trouve le roulement -CO- ou un élément similaire qui permet au tube enveloppant - TE- de tourner autour d'un autre axe jumeau de celui situé de l'autre côté du tube, ce qui permet également de l'ancrer à la cloison. Comme on peut l'observer, le support de mur (A) -SPA- est creux afin de permettre l'entrée du câble d'alimentation électrique -CA- qui, à travers un système de disques et de collecteurs, transmet l'électricité à la station ou unité de transformation -ET- et de celle-ci à la carte électronique -TAR-. La carte électronique contrôle les moteurs I et 2 -M1- et -M2- ou n'importe quel nombre de moteurs accouplés et connectés de manière synchronisée, entraînant le réducteur -R- et celui- ci à travers son axe de sortie -RS-, qui est une pièce commune avec le support -SPB-. La disposition décrite et illustrée sur la figure 5 permet, pendant que fonctionne le nouveau moteur tubulaire, du tube enveloppant -TE- de tourner avec tous ses composants intérieurs par rapport à l'axe proprement dit, qui coïncide avec -EC- du tube enveloppant, c'est-à-dire du moteur tubulaire lui-même. Le tube enveloppant est de préférence en aluminium étiré ou tout autre matériau permettant d'inclure dans le profil du tube -TE(quelle que soit sa configuration: circulaire, hexagonale, octogonale, etc.) une douvelle -P- (voir figure 5a) présentant un profil d'accrochage dans lequel peut se loger le profil de la première lame de la persienne -P-. Ce profil présente un avantage sur le système actuellement connu, représenté sur les figures 1 à 4, car il permet. D'éliminer presque toutes les pièces actuellement nécessaires, comme par exemple l'axe -30- de la persienne, les accrochages ou courroies -6-, I'adaptateur -29- entre autres et, de plus, I'accrochage -D- permet aux lames suivantes de s'enrouler d'une manière plus "compacte" que celle obtenue avec les accessoires connus, car les lames successives s'enroulent directement sur le tube enveloppant -TE- à partir de la douvelle ou accrochage -Dlongitudinale, prévue sur le tube enveloppant lui-même. Comme on peut l'observer, la présente invention élimine une grande partie des pièces nécessaires dans le cas des systèmes actuellement connus, 3 0 élimine les frottements et garantit une rotation silencieuse, Si on se réfère à la figure 5, le nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables, objet de la présente invention, comprend un ensemble qui inclut un motoréducteur de type tubulaire se composant d'un réducteur -R-, de deux ou plusieurs moteurs électriques -Ml-, -M2- à courant continu, accouplés et synchronisés en combinaison avec une carte électronique -TAR- de contrôle et positionnement et une unité transformatrice de l'alimentation -ET-, I'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant -TE- que celui dans lequel l'ensemble moteur se compose d'au moins deux moteurs à courant continu basse tension -Ml-, -M2-, synchronisés de manière à s'aider mutuellement, ce qui permet une importante réduction de la consommation d'électricité de l'ensemble des moteurs et une perte minimale du rendement ajouté dans lequel la carte électronique -TAR- a été optimisée et permet de mesurer les rotations d'un moteur à courant continu au moyen d'un disque monté sur l'axe du moteur électrique à contrôler et/ou au moyen de la mesure du magnétisme dû à la polarité du rotor. Selon l'invention et comme on peut l'observer sur la figure 5, et comme cela a déjà été décrit, I'unit[ de transformation -ET- du courant 230 V CA 50 Hertz en courant continu destiné à l'alimentation des moteurs, est située à I'intérieur du tube -TE- du moteur o est logé le reste des composants, ce qui permet une réalisation plus sûre, plus pratique et plus économique. Le tube -TE- logeant l'ensemble motoréducteur, la carte électronique et l'unité de transformation de l'alimentation est muni d'un profil longitudinal -D- ou d'un élément similaire directement incorporé, dont le profil permet de retenir la première lame de la persienne afin d'enrouler directement la persienne sur le tube enveloppant, ce qui permet d'éliminer l'ensemble des accessoires (courroies, adaptateur, axe de la persienne, etc.) actuellement nécessaires et permet une meilleure standardisation, ce système étant plus silencieux et d'un fonctionnement plus sûr. Le système de conduction électrique consiste en un collecteur rotatif entre le câble d'alimentation -CA- qui est statique, et le moteur -Ml-/M2- connecté, qui tourne et dont le collecteur peut avoir n'importe quelle forme adéquate. De même, la présente invention comprend un nouveau moteur tubulaire qui consiste en un ensemble comme celui décrit et représenté sur la figure 5, basé sur un motoréducteur à tube tubulaire, qui comprend un réducteur -R-, au moins deux moteurs électriques -Ml-, - M2- à courant continu basse tension accouplés et synchronisés entre eux, qui s'aident mutuellement en combinaison avec une carte électronique - TAR- de contrôle et positionnement et une unité de transformation de l'alimentation -ET-, l'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant -TE- qui, pendant le fonctionnement, demeure fixe alors que son axe -EC tourne. La carte électronique a été optimisée afin de mesurer les rotations d'un moteur à CC comme décrit ci-dessus. REVENDICATIONS: 1 - Nouveau moteur tubulaire destiné à entraîner des éléments plats enroulables, du type comportant essentiellement un moteur à induction à courant alternatif et un réducteur planétaire, caractérisé par le fait qu'il comprend un ensemble qui inclut un motoréducteur du type tubulaire se composant d'un réducteur, d'au moins deux moteurs électriques accouplés en combinaison avec une carte électronique de contrôle et positionnement et une unité transformatrice de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans un même tube enveloppant (TE), qui tourne par rapport à son axe qui reste fixe, ensemble moteur auquel sont accouplés au moins deux moteurs (1, 2) à courant continu basse tension, synchronisés de manière à s'aider mutuellement, ce qui permet une réduction importante de la consommation d'électricité de l'ensemble des moteurs et une perte minimale du rendement ajouté dans lequel la carte électronique (TAR) a été optimisée et permet de mesurer les rotations d'un moteur à courant continu au moyen d'un disque monté sur l'axe d'un moteur électrique à contrôler et/ou au moyen de la mesure du magnétisme dû à la polarité du rotor. 2.- Nouveau moteur tubulaire, conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité transformatrice du courant 230 CA 50 Hertz en courant continu destiné à alimenter les moteurs est située à l'intérieur du tube du moteur o est logé le reste des composants, ce qui permet d'obtenir ainsi une fabrication plus sûre, plus pratique et plus économique. 3.- Nouveau moteur tubulaire, conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le tube logeant l'ensemble motoréducteur, la carte électronique et l'unité transformatrice de l'alimentation est muni d'un profil longitudinal ou d'un élément similaire directement incorporé, profil permettant de retenir la première lame de la persienne pour son enroulement/déroulement sur le tube enveloppant pendant le fonctionnement, ce qui élimine l'ensemble d'accessoires actuellement nécessaires et permet une meilleure standardisation, un fonctionnement plus silencieux et plus sûr. 4.- Nouveau moteur tubulaire, conformément à la revendication 1, caractérisé par le fait que le système de conduction électrique se réalise au moyen d'un collecteur rotatif entre le câble d'alimentation, qui est statique, et le moteur connecté, qui tourne, collecteur pouvant présenter n'importe quelle forme adéquate. 5.- Nouveau moteur tubulaire, du type comportant un moteur et un réducteur, caractérisé par le fait qu'il consiste en un ensemble basé sur un motoréducteur du type tubulaire comprenant un réducteur, au moins deux moteurs électriques à courant continu basse tension accouplés et synchronisés et s'aidant mutuellement, en combinaison avec une carte électronique de contrôle et positionnement et une unité transformatrice de l'alimentation, I'ensemble étant placé dans le même tube enveloppant qui reste fixe pendant le fonctionnement alors que son axe tourne.