FR 2778926 A1 19991126 FR 9906415 A 19990520 Procédé et dispositif d'aiquilletaqe d'un feutre non-tissé au moyen d'aiguilles pouvant être entraînées en rotation L'invention concerne un procédé d'aiguilletage d'un feutre non-tissé qui est situé sur un support et est piqué d'une manière cyclique, essentiellement perpendiculairement au support, par de multiples aiguilles pouvant tourner au- tour de leur axe, les aiguilles saisissant des sections de fibres individuelles et les tirant à travers le feutre non- tissé d'une manière essentiellement perpendiculaire au sup- port. L'invention concerne également un dispositif d'aiguilletage d'un feutre non-tissé, comportant un support de feutre, un ensemble d'aiguilletage, comprenant au moins une barre d'aiguilles qui s'étend parallèlement au support de feutre et porte, sur sa face tournée vers le support de feutre, une planche à aiguilles garnie de multiples aiguil- les en saillie par rapport au support de feutre et montées de façon à pouvoir être entraînées en rotation, des premiers dispositifs d'entraînement qui animent les barres d'aiguilles d'un mouvement de piquage oscillant dirigé per- pendiculairement au support de feutre, et un dispositif d'entraînement en rotation qui peut animer les aiguilles d'un mouvement de rotation autour de leurs axes. Un tel procédé et un tel dispositif sont connus par le brevet DE 900 056. Ce document décrit un procédé de fabrication de rem- bourrages rapides, constitués d'un support en tissu, par exemple en jute, et d'un revêtement de rembourrage, par exemple en fibres de palme, fibres de coco, cheveux ou ana- logues, selon lequel les boucles d'accrochage formées sur la face inférieure du tissu au moyen d'aiguilles à crochet mon- tées sur une planche à aiguilles sont, d'une manière conti- nue, enchaînées et/ou en même temps retordues. A cet effet, les aiguilles à crochet sont, dans une position angulaire préfixée, piquées dans le revêtement de fibres à partir du côté du support en tissu. Dans cette position angulaire, le crochet est dirigé dans la direction de transport suivant laquelle le tissu et le revêtement de fibres sont déplacés en passant devant la planche à aiguilles. Ensuite, dans la même position angulaire, les aiguilles sont retirées du re- vêtement de fibres et du support en tissu, de sorte que les fibres saisies par le crochet forment des boucles qui sont tirées à travers le support en tissu. Ensuite, les aiguilles à crochet subissent une rotation de 180 et, après un mouve- ment d'avance du support en tissu avec le revêtement de fi- bres, de la distance d'un point, les aiguilles sont de nou- veau piquées à travers le support en tissu et le revêtement de fibres. Les aiguilles sont alors de nouveau soumises à une rotation de 180 les ramenant dans leur position angu- laire initiale et sont retirées hors du revêtement de fibres et du support en tissu. Elle forment à cette occasion de nouvelles boucles de fibres qui sont tirées à travers les boucles de fibres formées dans le cycle de piquage précé- dent. Après un mouvement d'avance du support en tissu et de son revêtement de fibres, d'une autre longueur de piquage, les boucles de fibres formées en premier sont fixées sur le support en tissu au moyen des boucles de fibres formées en- suite. L'opération se répète alors d'une manière cyclique. Il ne se produit donc constamment une rotation des aiguilles que dans les situations dans lesquelles le crochet de l'aiguilleur a complètement quitté le feutre non-tissé ou le support en tissu. Conformément au brevet DE 904 621, il est également possible, avec cette manière de procéder, de pour- voir des mats, pour rembourrages et analogues, de boucles d'accrochage enchaînées et retordues, sans disposition d'un support en tissu. Au moyen de la technique d'aiguilletage, il est possi- ble de produire de très bons feutres et velours, même dans une réalisation structurée, mais il n'est jusqu'à présent pas possible de fabriquer des feutres aussi minces qu'un tissu, étant donné qu'avec un aiguilletage il ne se présente par une liaison suffisante des fibres. Il existe par ail- leurs le souhait de disposer de procédés mécaniques à base de non- tissage au moyen desquels il convienne de produire des matières textiles, analogues à un tricot ou à un tissu, qui se rapprochent, au moins approximativement, de tricots et de tissus en ce qui concerne la rigidité et le drapé tex- tile et également en ce qui concerne l'aspect. Ce souhait est formulé en prenant en considération le fait qu'avec une technique d'aiguilletage, il est possible d'obtenir une pro- ductivité beaucoup plus élevée qu'avec une technique de tri- cotage ou de tissage. S'il est possible de produire des nap- pes textiles avec des vitesses de production de plusieurs mètres par minute au moyen d'une technique d'aiguilletage, les vitesses de production se présentant dans le cas du tri- cotage ou du tissage ne sont que de quelques cm par minute. Par DE 196 15 697 Ai, on connaît une aiguilleteuse, servant à l'aiguilletage d'une nappe de feutre non-tissé, dans laquelle deux barres d'aiguilles, disposées l'une der- rière l'autre suivant la direction de transport de feutre, reçoivent de moyens d'entraînement commun une composante de mouvement montante et descendante qui est orientée perpendi- culairement au support de feutre. En outre, les barres d'aiguilles peuvent être animées, au moyen d'un deuxième en- traînement, d'un mouvement dans un sens et dans l'autre qui s'étend parallèlement à la direction de transport du feutre, de sorte que les barres d'aiguilles peuvent être animées en- semble d'un mouvement qui, en fonction des courses de mouve- ment, est circulaire ou plus ou moins elliptique. Dans DE 197 30 532.6 non publié antérieurement, il est décrit une aiguilleteuse dans laquelle une troisième compo- sante de mouvement peut être communiquée à deux barres d'aiguilles accouplées rigidement l'une à l'autre, en sus des deux composantes de mouvement décrites dans DE 196 15 697 Al, cette troisième composante de mouvement s'étendant perpendiculairement à la direction de piquage des aiguilles et perpendiculairement à la direction de transport du feu- tre, ce qui permet d'influer encore sur le motif de piquage. Grâce à ces multiples possibilités du déplacement des barres d'aiguilles suivant trois directions mutuellement or- thogonales, il est possible d'influer dans une très large mesure sur le motif de piquage. Il subsiste toutefois le souhait d'influer en outre sur la structure de fibres du feutre à l'état fini, notamment même dans la direction déjà exposée. L'invention a pour but de fournir un procédé et un dis- positif, des types mentionnés en introduction, au moyen des- quels un degré le plus grand possible de variation de point puisse être obtenu. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé d'aiguilletage d'un feutre non-tissé, du type générique dé- fini en introduction, caractérisé en ce que les aiguilles sont entraînées en rotation autour de leurs axes au moins pendant leur phase de mouvement de piquage pénétrant dans le feutre non-tissé. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - les aiguilles sont entraînées en rotation dans un premier sens de rotation pendant leur mouvement de piquage et dans le sens opposé à celui-ci pendant leur mouvement de sortie, - les angles de rotation lors du mouvement de piquage et lors du mouvement de sortie sont différents l'un de l'autre, - pendant leur mouvement de piquage saisissant les fi- bres, les aiguilles sont entraînées en rotation d'une valeur pouvant atteindre un multiple de 360 , - le mouvement de rotation des aiguilles est exécuté pendant une partie de chaque course de mouvement de piquage saisissant les fibres, - le mouvement de rotation des aiguilles est synchroni- sé à leur mouvement de piquage, - la position de phase du mouvement de rotation des ai- guilles est réglable par rapport à la position de phase du mouvement de piquage, - le feutre non-tissé est aiguilleté dans plusieurs zo- nes d'aiguilletage successives, les aiguilles d'un premier type saisissant, dans une première zone, des fibres du feu- tre non-tissé lors du piquage dans ce feutre et les aiguil- les d'un second type saisissant, dans la zone directement suivante, les fibres du feutre non-tissé lors de la sortie hors de ce feutre. L'invention a également pour objet un dispositif d'aiguilletage d'un feutre non-tissé, du type générique dé- fini en introduction, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation est commandé de façon telle qu'il provoque un mouvement de rotation des aiguilles au moins pendant leur mouvement de piquage provoqué par les premiers dispositifs d'entraînement. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présen- ter une ou plusieurs des particularités suivantes: - le dispositif d'entraînement en rotation est disposé dans la barre d'aiguilles et comporte de multiples disques d'accouplement rotatifs qui présentent chaque fois une ou- verture pour recevoir par complémentarité de formes une tige d'aiguilles, - les ouvertures de réception de tige d'aiguille ont une section transversale prismatique et les tiges des ai- guilles ont une section transversale prismatique qui en épouse la forme, le dispositif d'entraînement en rotation est relié à un dispositif de commande qui permet d'influer sur le mouve- ment de rotation des aiguilles indépendamment du mouvement de piquage des aiguilles, - les aiguilles sont animées d'un mouvement cyclique de rotation dans un sens et dans l'autre, - le support de piquage est un cylindre-brosse ou cy- lindre à nervures périphériques, entraîné, et l'ensemble d'aiguilletage comprend plusieurs barres d'aiguilles qui sont disposées à distance étroite suivant la direction cir- conférentielle du cylindre et qui sont entraînées chacune dans des mouvements respectifs de piquage et de retour diri- gés radialement par rapport au cylindre, - le cylindre est un cylindre à disques qui est consti- tué de multiples disques qui sont disposés avec un espace- ment mutuel et vers les espaces intermédiaires desquels les aiguilles sont orientées, - parmi les disques, au moins certains sont entraînés en rotation, - parmi les disques entraînés en rotation, au moins certains exécutent une rotation ralentissant et accélérant d'une manière cyclique, - au moins les disques entraînés en rotation comportent une denture périphérique, - entre une planche à aiguilles et le support de feu- tre, il est prévu un dispositif d'enlèvement qui est formé de disques circulaires qui s'étendent parallèlement à la di- rection de piquage des aiguilles, dont chaque paire de dis- ques voisins forme une ouverture de passage d'aiguille et qui constituent en même temps, par leur périphérie, un dis- positif de serrage pour le feutre non-tissé à aiguilleter, - la ou chaque barre d'aiguilles est reliée, outre à son premier dispositif d'entraînement provoquant le mouve- ment de piquage, à un second dispositif d'entraînement qui anime la barre d'aiguilles d'un mouvement dans un sens et dans l'autre s'étendant parallèlement au support de feutre, - la ou chaque barre d'aiguilles est reliée à un troi- sième dispositif d'entraînement qui anime la barre d'aiguilles d'un mouvement dans un sens et dans l'autre qui s'étend parallèlement au support de feutre et qui est per- pendiculaire au mouvement de barre d'aiguilles produit par le second dispositif d'entraînement, - il est prévu un dispositif de commande qui commande tous les dispositifs d'entraînement d'une manière mutuelle- ment indépendante. L'invention prévoit d'entraîner les aiguilles en rota- tion autour de leurs axes pendant le mouvement de piquage, c'est-à-dire pendant la traversée du feutre non-tissé. De ce fait, les aiguilles saisissent des fibres provenant de dif- férentes couches du feutre et les transportent dans d'autres couches du feutre et également hors de celui-ci et produi- sent un retordage de fibres de différentes couches entre el- les, retordage qui entraîne une consolidation ou renforce- ment considérable du feutre. Il est ainsi possible, même dans le cas de feutres non-tissés relativement minces, d'obtenir une liaison suffisante des fibres qui rend dans une certaine mesure résistant à l'allongement le produit textile produit par l'opération d'aiguilletage. Suivant un développement de l'invention, les aiguilles peuvent, outre le mouvement de piquage et le mouvement de rotation, exécuter un mouvement parallèle au feutre non- tissé, plus précisément suivant une direction, par exemple la direction de transport, dans le cas o, en ce qui concerne le feutre, il s'agit d'une nappe de feutre déplacée à travers une aiguilleteuse, ou éventuellement également suivant deux directions mutuellement perpendiculaires paral- lèlement au feutre non-tissé. Outre le piquage, on dispose alors pour l'opération d'aiguilletage d'en tout trois autres composantes de mouvement au moyen desquelles il est possible d'influer sur le motif de piquage. Du fait qu'une barre d'aiguilles qui comporte des dis- positifs d'entraînement pour la rotation des aiguilles au tour de leurs axes ne peut pas être garnie d'aiguilles d'une manière serrée, comme une barre d'aiguilles à aiguilles fixes, l'invention peut de préférence être mise en pratique avec une aiguilleteuse comprenant plusieurs barres d'aiguilles qui sont disposées l'une derrière l'autre sui- vant une direction de transport de feutre et sont garnies chacune d'aiguilles, de préférence d'une manière décalée en- tre elles, vues suivant la direction de transport, et qui traitent l'une après l'autre la nappe de feutre non-tissé transportée à travers la machine. Suivant un développement avantageux, l'invention prévoit alors que chaque barre d'aiguilles, ou un groupe de barres d'aiguilles étroitement voisines qui font partie de l'une parmi plusieurs zones d'aiguilletage, comporte un entraînement individuel et que tous les entraînements peuvent être commandés d'une manière mutuellement indépendante. Dans la mesure o, d'une manière en elle-même déjà connue ou proposée, la barre d'aiguilles est entraînée non seulement suivant la direction de piquage, mais aussi dans le plan du feutre, parallèlement et trans- versalement à la direction de transport du feutre, ces dis- positifs d'entraînement correspondants sont également, conformément à l'invention, associés individuellement à la barre d'aiguilles chaque fois considérée ou au groupe de barres d'aiguilles, de sorte qu'il est également possible d'influer individuellement, pour la barre d'aiguilles ou le groupe de barres d'aiguilles, sur cette composante de mouve- ment orientée transversalement à la direction de piquage. Ainsi, les barres d'aiguilles ou groupes de barres d'aiguilles peuvent être déplacés individuellement suivant trois directions mutuellement orthogonales et, conformément à l'invention, qui prévoit une rotation des aiguilles autour de leur axe, il est alors possible, d'une manière particu- lièrement simple, de produire sur le feutre un motif de fi- bres analogue à des points de piquage. Quatre dispositifs d'entraînement sont alors associés à chaque barre d'aiguilles individuelle: le premier dispositif d'entraînement confère à la barre d'aiguilles le mouvement de piquage et le deuxième dispositif d'entraînement produit une composante de mouvement oscillante qui s'étend parallè- lement à la direction de transport du feutre. Avec cette composante, il est possible d'augmenter la vitesse de trans- port du feutre, étant donné qu'avec une adaptation ajustée dans le temps de la composante de mouvement due au deuxième dispositif d'entraînement, les aiguilles suivent, à l'état piqué dans le feutre, le mouvement de transport de la nappe de feutre. Le troisième dispositif d'entraînement déplace les aiguilles transversalement à la direction de transport du feutre, ce qui permet d'influer sur le motif de piquage, afin d'éviter par exemple la formation de bandes dans le feutre non-tissé. Le quatrième dispositif d'entraînement dé- place les aiguilles en rotation, cette rotation pouvant avoir lieu dans un sens donné ou également s'étendre dans un sens et dans l'autre. Le mouvement de rotation peut être programmable, en étant réglable d'une manière continue sur un angle de 0 à un multiple de 360 ou en permanence avec une vitesse angu- laire réglable d'une manière continue, ou en étant synchro- nisé avec les autres composantes de mouvement de la barre d'aiguilles qui sont communiquées à celle-ci par les premier à troisième entraînements. Un mouvement de rotation des ai- guilles autour de leur propre axe est intéressant lorsqu'il s'agit de produire des entrelacements de fibres, ce mouve- ment entraînant, lors de la rotation, des fibres provenant de plusieurs couches du feutre à l'occasion du piquage dans le feutre non-tissé, et retordant ces fibres entre elles. La rotation peut par exemple s'effectuer sur un angle déterminé en tournant vers la droite lors du mouvement de piquage et en tournant vers la gauche lors du mouvement de retour, la phase du mouvement de rotation commençant par exemple lors- que l'aiguille commence de piquer dans la nappe de feutre non-tissé, la rotation d'aiguille s'arrêtant au point mort bas du mouvement de piquage et l'aiguille étant entraînée en rotation dans le sens opposé au début du mouvement de re- tour. Le choix d'angles de rotation de grandeurs différentes lors du piquage et du retour des aiguilles est avantageux dans de nombreux cas, notamment pour favoriser la séparation des aiguilles par rapport aux fibres saisies, sans perturber le résultat de retordage. La commande des multiples dispositifs d'entraînement est prise en charge par une unité de commande au moyen de laquelle les mouvements dus aux entraînements s'exerçant sur les barres d'aiguilles peuvent être réglés individuellement en ce qui concerne la position de phase mutuelle et éven- tuellement également l'amplitude. Il est également possible de régler un fonctionnement synchrone de tous les entraîne- ments, se correspondant mutuellement, de toutes les barres d'aiguilles. Si des barres d'aiguilles qui se suivent piquent dans le feutre non- tissé avec des phases opposées entre elles (déphasage 180 ), il est alors judicieux, pour éviter des problèmes de transport sur la nappe de feutre, de raccourcir les phases pendant lesquelles les aiguilles sont piquées dans la nappe de feutre, par rapport aux phases pendant les- quelles aucune aiguille n'est piquée dans la nappe de feu- tre, de sorte qu'il se présente des intervalles de temps pendant lesquels aucune aiguille n'est piquée dans la nappe de feutre. En variante, il est possible d'utiliser les avan- tages de l'entraînement de barres d'aiguilles qui est décrit dans DE 196 15 697 Ai mentionné en introduction, afin de re- médier à des problèmes de transport. Comme support pour la nappe de feutre non-tissé, il est possible d'envisager une bande-brosse plane ou une grille à lamelles. Dans le cas d'un agencement spatial très serré des barres d'aiguilles, il est judicieux de réaliser le support de feutre en forme de cylindre. A cet effet, il est possible d'envisager un cylindre-brosse ou un cylindre comportant des nervures circonférentielles et, disposées entre celle-ci, des gorges circonférentielles. Un tel cylindre peut avanta- geusement être réalisé sous forme de cylindre à disques, constitué de multiples disques de même axe, disposés à une distance mutuelle, dont au moins certains peuvent être en- traînés suivant la direction de transport du feutre. La nappe de feutre non-tissé peut alors être guidée de façon à envelopper partiellement l'un des cylindres sur sa face supérieure et le cylindre voisin sur sa face infé- rieure, de sorte que des cylindres voisins sont entraînés dans des sens opposés l'un à l'autre. Ce type de réalisation revient, en ce qui concerne les opérations d'aiguilletage se succédant, à un retournement de la nappe de feutre non- tissé, ce qui signifie qu'on aiguillette des deux côtés dif- férents l'un après l'autre, ce qui est exigé dans de nom- breux cas. Il est toutefois également possible de ne faire passer la nappe de feutre non-tissé que sur la face supé- rieure de tous les cylindres et de produire l'enveloppement partiel au moyen de cylindres de renvoi qui sont disposés dans les zones en coin situées entre des cylindres voisins. Dans ce cas, tous les cylindres ont des vitesses de rotation qui coïncident. Un étirement de la nappe de feutre non-tissé est évité du fait qu'elle est entraînée activement par le support de feutre, ce qui est particulièrement efficace lorsque par exemple au moins certains des disques d'un cylindre à dis- ques comportent une denture circonférentielle qui peut être en forme de scie ou également être symétrique. Il est imagi- nable qu'au moins certains des disques entraînés soient en- traînés à des vitesses périphériques variant cycliquement, une composante de mouvement de transport oscillante étant superposée à une composante de transport continue. Conformé- ment à DE 196 15 697 Al, on peut également imaginer un fonc- tionnement à pas de pèlerin de l'avance de la nappe de feu- tre, en fonction des phases de piquage et avec superposition d'une composante de mouvement horizontale au mouvement de piquage des barres d'aiguilles. Si plusieurs cylindres à disques sont disposés l'un derrière l'autre, il est alors possible à volonté, au moyen de différentes vitesses circonférentielles de ceux-ci, de produire une augmentation ou une diminution de volume du feutre non-tissé. L'invention permet de lier mécaniquement une matière de feutre non-tissé et éventuellement également de la pourvoir en sus de structures de motifs. L'invention parvient d'une manière remarquable à ce résultat parce qu'il permet, au moyen d'un réglage individuel des mouvements des barres d'aiguilles, y compris de la profondeur de piquage, de tenir compte individuellement ou collectivement par groupes, en chaque position de travail, de la progression du traitement de la nappe de feutre non-tissé dans l'aiguilleteuse. Le choix individuel des types d'aiguilles relève égale- ment de cette possibilité de traitement individuel de la nappe de feutre non-tissé. Les types les plus divers d'aiguilles peuvent être utilisés: des aiguilles à feutre comportant des encoches d'une forme de réalisation quel- conque, ce qu'il est convenu d'appeler des aiguilles de re- tour, qui n'agissent que lors de la sortie, c'est-à-dire lors du mouvement opposé au mouvement de piquage, des ai- guilles à encoche indéfinie, qui offrent uniquement une ru- gosité superficielle, des aiguilles à crochet pour points de piqûre, des aiguilles à couronne et des aiguilles à fourche. Les aiguilles peuvent aussi bien être identiques que varier dans une rangée d'aiguilles et elles peuvent être disposées en étant encochées vers l'avant et encochées vers l'arrière d'une manière alternée. Elles peuvent également alterner, d'une barre d'aiguilles à l'autre, suivant la direction de passage du feutre et peuvent être combinées à volonté. Le spécialiste établit, sur la base des feutres non-tissés à produire, la détermination à chaque fois nécessaire du type d'aiguilles et du garnissage des planches à aiguilles. Lorsque des cylindres à disques sont utilisés comme support de feutre, il est possible de choisir, le long du cylindre, des dentures différentes sur un seul et même cy- lindre. La denture peut être dirigée vers l'avant ou vers l'arrière ou être symétrique en fonction de la manière dont la denture doit influer sur la possibilité de déplacement des fibres suivant la direction longitudinale, en diagonale ou suivant la direction transversale sous l'effet d'un blo- cage de mouvement, de sorte qu'il est aussi possible d'influer sur l'orientation des fibres du produit final, en- tre autres également au moyen des cylindres à disques et de leur commande de mouvement. Dans un cylindre à disques, les disques peuvent tourner tous à la même vitesse ou peuvent être entraînés d'une ma- nière oscillante l'un par rapport à l'autre en superposition à une vitesse de base, de sorte qu'il se présente des défor- mations du feutre qui, pour leur part, modifient la position des fibres pendant le piquage et la sortie des aiguilles et exercent donc des effets en ce qui concerne l'aspect et la valeur de résistance dans le plan du feutre. Chaque aiguille individuelle, ou une paire d'aiguilles constituée de deux aiguilles disposées l'une derrière l'autre suivant la direction de transport du feutre, peut comporter une plaque de serrage individuelle ou deux lamel- les de serrage ou disques qui suivent le mouvement de l'aiguille ou de la paire d'aiguilles, de sorte que la nappe de feutre non-tissé n'est pas gênée, mais que seule la fonc- tion d'enlèvement est essentiellement exécutée. Les différentes vitesses de rotation des cylindres à disques disposés l'un derrière l'autre sont de préférence réglables d'une manière continue. Pour exercer un étirement du feutre, le cylindre à disques qui suit peut avoir une vi- tesse circonférentielle plus élevée que le cylindre qui pré- cède. En vue de l'augmentation de volume du feutre, il se- * rait également possible de faire diminuer les vitesses des cylindres à disques suivant la direction de transport du feutre. Les ensembles d'aiguilletage jouant chacun le rôle de support de feutre sur le cylindre à disques voisin peu- vent présenter une possibilité d'entraînement à des fréquen- ces de course différentes des barres d'aiguilles et avec des positions de phase différentes, tandis qu'une possibilité de réglage continu est avantageuse. A titre d'exemple d'une re- lation de phase intéressante, il serait possible, dans un cylindre à disques et sur l'ensemble qui aiguillette sur ce- lui-ci, de faire piquer simultanément dans le feutre les première, troisième, cinquième barres d'aiguilles, donc les barres impaires, tandis que les barres d'aiguilles paires, situées entre celles-ci, piquent dans le feutre non-tissé avec un déphasage de 1800. A la place de la composante de mouvement des barres d'aiguilles qui s'étend transversalement à la direction de transport du feutre et transversalement au mouvement de pi- quage et qui est due au troisième dispositif d'entraînement, il serait également possible de réaliser un mouvement trans- versal du support de piquage. Cette mesure techniquement équivalente, qui ne fait qu'intervertir la cinématique, n'a pas à être décrite dans le détail compte tenu de ce qui a été exposé précédemment. Il est judicieux que, lorsqu'on travaille avec de mul- tiples cylindres à disques, ceux-ci soient disposés de façon que les disques d'un cylindre qui suit soient décalés axia- lement, par exemple d'un demi-pas, un quart de pas, un hui- tième de pas ou analogue, par rapport aux disques du cylin- dre qui précède. On obtient ainsi une couverture transver- sale totale de la nappe de feutre non-tissé par les piqûres des aiguilles, cette couverture s'étendant à la somme des ensembles d'aiguilletage. Etant donné que, conformément à l'invention, le dispo- sitif est garni d'aiguilles pouvant être entraînées en rota- tion, il se présente, pour la mécanique d'entraînement en rotation des aiguilles dans une barre d'aiguilles, une cer- taine place nécessaire qui rend les espacements entre les aiguilles plus grands que cela n'est habituellement possible au minimum. Par conséquent, sur une barre d'aiguilles indi- viduelle, il ne peut être prévu que quelques rangées d'aiguilles, par exemple seulement trois ou deux ou même une seule rangée d'aiguilles. Comme déjà indiqué, cela rend né- cessaire de prévoir de multiples barres d'aiguilles, étant donné qu'alors les aiguilles des barres d'aiguilles se suc- cédant, vues suivant la direction de transport du feutre, sont d'une manière avantageuse mutuellement décalées. La multiplicité des barres d'aiguilles permet également à son tour de mieux tenir compte du traitement qui progresse de la nappe de feutre non-tissé que cela n'est le cas dans des ai- guilleteuses connues. Pour obtenir un motif de piquage ser- ré, c'est-à-dire un espacement étroit des piquages d'aiguille successifs de la nappe de feutre non-tissé, l'utilisation d'un support en forme de cylindre est particu- lièrement avantageuse, étant donné que, malgré des entraîne- ments volumineux, elle permet de disposer des points de pi- quage d'aiguille successifs relativement serrés dans le feu- tre. Plusieurs de ces barres d'aiguilles disposées d'une ma- nière serrée sont, en tant que groupe, comparables à une barre d'aiguilles de machine ancienne garnie de nombreuses rangées d'aiguilles et elles peuvent être commandées en com- mun dans le mouvement. L'utilisation de plusieurs cylindres à disques permet également d'une manière très simple d'acheminer individuel- lement plusieurs nappes de feutre non-tissé, qui ont éven- tuellement des structures différentes, par exemple présen- tent des orientations de fibres différentes, et de les ai- guilleter ensemble. Cette possibilité doit encore être expo- sée ci-après à l'aide de l'exemple de réalisation représenté aux dessins. L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, une vue de côté schématique de la partie d'un dispositif conforme à la présente invention qui est es- sentielle pour exposer l'invention; à la figure 2, un détail de la figure 1 à plus grande échelle, et à la figure 3, à titre de détail, une représentation schématique à plus grande échelle de la zone d'aiguilletage indiquée comme détail à la figure 2. La figure 1 ne représente d'une aiguilleteuse que la partie essentielle sur laquelle porte l'invention, à savoir la partie d'aiguilletage comportant en tout quatre zones d'aiguilletage I, II, III et IV. Chaque zone d'aiguilletage comporte un cylindre à disques 1, qui sert de support de feutre et qui est monté rotatif dans un bâti de machine 2 fixe, et un ensemble d'aiguilletage 3 qui est disposé à une distance radiale du cylindre à disques 1. La nappe de feutre non-tissé passe alternativement sur la face supérieure et la face inférieure des cylindres à disques 1 successifs. Chaque ensemble d'aiguilletage 3 comprend un châssis- secteur extérieur 4 qui définit un secteur circulaire dont l'axe coincide avec l'axe 5 du cylindre à disques 1. Le châssis-secteur extérieur 4 prend appui sur le bâti de ma- chine 2 au moyen d'un premier agencement à biellettes 6. Les entraînements de plusieurs barres d'aiguilles sont disposés sur le châssis-secteur extérieur 4, ces barres d'aiguilles étant guidées par un châssis-secteur intérieur 7 qui occupe essentiellement le même angle de secteur que le châssis- secteur extérieur 4. Le châssis-secteur intérieur 7 prend appui sur le bâti de machine 2 au moyen d'un second agence- ment à biellettes 8. Dans l'exemple représenté, l'appui du second agencement à biellettes 8 sur le bâti de machine 2 a lieu au moyen d'un premier agencement à excentrique 9 qui peut être mis en ro- tation au moyen d'un entraînement (non représenté), de façon telle que le second châssis-secteur 7 peut exécuter un mou- vement oscillant dans un sens et dans l'autre autour de l'axe 5 du cylindre à disques 1. L'appui du premier agence- ment à biellettes 6 sur le bâti de machine 2 peut être fixe, étant donné que les liaisons des entraînements des barres à aiguilles avec ces dernières a lieu, ainsi que cela est en général habituel, au moyen de bielles motrices qui sont ain- si en mesure d'absorber un décalage mutuel limité entre en- traînement et barre d'aiguilles qui est dû au mouvement os- cillant du châssis-secteur intérieur 7. Toutefois, l'appui du premier agencement à biellettes 6 peut également avoir lieu, d'une manière comparable au second agencement à biel- lettes 8, au moyen d'un second agencement à excentrique 10 entraîné, de sorte que le châssis-secteur extérieur 4 peut suivre le mouvement oscillant du châssis-secteur intérieur 7. Ces mouvements oscillants sont indiqués aux dessins par les doubles flèches R. A la figure 1, une bande d'acheminement 11 est repré- sentée sur la gauche à côté du cylindre à disques 1 repré- senté le plus à gauche, cette bande d'acheminement amenant à la première zone d'aiguilletage I un feutre non-tissé A à traiter. Ce feutre nontissé A est traité dans la première zone d'aiguilletage I et est délivré par celle-ci en direc- tion de la deuxième zone d'aiguilletage II. On voit à la figure 1 qu'avant le passage sur le cylin- dre à disques de la deuxième zone d'aiguilletage II, la nappe de feutre non-tissé traitée dans la première zone d'aiguilletage I peut être doublée d'une deuxième nappe de feutre non-tissé B qui est acheminée d'en-haut au moyen de rouleaux d'acheminement et de renvoi respectivement 12 et 13. Dans la deuxième zone d'aiguilletage II, les nappes de feutre non-tissé A et B doublées sont aiguilletées ensemble et, de là, sont acheminées à une troisième zone d'aiguilletage III, en étant toutefois doublées auparavant par une troisième nappe de feutre non-tissé C acheminée au moyen de rouleaux d'acheminement et de renvoi respectivement 12 et 13. Dans la troisième zone d'aiguilletage III, les nappes de feutre nontissé, constituées de trois couches, sont alors aiguilletées et, de là, acheminées à une quatrième zone d'aiguilletage IV. Avant d'être déposée sur le cylindre à disques de la quatrième zone d'aiguilletage IV, la nappe de feutre non-tissé aiguilletée à trois couches est doublée d'une quatrième nappe de feutre non-tissé D. Dans la quatrième zone d'aiguilletage IV, la nappe de feutre non-tissé à quatre couches est alors aiguilletée et, de là, est évacuée au moyen de rouleaux d'extraction 14. On doit remarquer que l'acheminement ici exposé de plu- sieurs nappes de feutre non-tissé en différents emplacements de l'agencement de machine n'est présenté qu'à titre d'exemple et ne doit pas être compris comme étant limitatif. C'est ainsi par exemple qu'il est possible qu'une seule nappe de feutre non-tissé soit traitée sans aucun doublage ou qu'il est possible que des nappes de feutre non-tissé amenées d'une manière superposée à la machine soient achemi- nées au moyen de la bande d'acheminement 11, ou que le nom- bre des zones d'aiguilletage diffère du nombre ici représen- té dans l'exemple. Il convient en outre d'indiquer que, dans l'exemple re- présenté, les cylindres à disques sont entraînés suivant la direction de transport de la nappe de feutre non-tissé, ce qui est indiqué par les flèches S. Dans toutes les zones d'aiguilletage, au nombre de qua- tre, les ensembles nécessaires à l'aiguilletage peuvent avoir des structures identiques, mais, d'une manière avanta- geuse, elles sont commandées d'une manière mutuellement in- dépendante, en ce qui concerne le déroulement de leurs mou- vements, par une unité de commande centrale (non représen- tée). Comme exposé en introduction, il est possible d'accoupler soit chacun des châssis-secteurs 7, soit chacun des cylindres à disques 1 à un entraînement individuel res- pectif (non représenté) qui crée un mouvement axial. Toute- fois, leur course doit être adaptée à la largeur de l'intervalle séparant les disques des cylindres à disques et éventuellement également au pas des disques, de façon telle qu'une collision des aiguilles avec les disques est exclue. Les dispositifs d'entraînement qui animent les aiguil- les du mouvement de piquage et de retour constituent les premiers dispositifs d'entraînement mentionnés en introduc- tion. Les dispositifs qui provoquent le mouvement oscillant du châssis-secteur 7 intérieur constituent les deuxièmes dispositifs d'entraînement mentionnés en introduction et, enfin, les dispositifs qui provoquent le mouvement axial soit des barres d'aiguilles, soit du cylindre à disques constituent les troisièmes dispositifs d'entraînement men- tionnés en introduction. Les dispositifs d'entraînement pré- vus pour la rotation des aiguilles constituent des quatriè- mes dispositifs d'entraînement et seront exposés plus loin. La figure 2 représente un détail de la figure 1 à une plus grande échelle en comparaison de la figure 1. Elle mon- tre, en supplément à la figure 1, un ensemble d'aiguilletage 3 constitué de dispositifs d'entraînement 15 qui constituent les premiers dispositifs d'entraînement mentionnés et sont montés sur le châssis- secteur 4 extérieur et qui sont ici réalisés sous forme de vilebrequins ou arbres à manivelles 16 qui sont entraînés par une courroie motrice 17 commune. Cette courroie motrice 17 enveloppe partiellement, dans des sens opposés de l'un à l'autre, des arbres à manivelles 16 voisins, de sorte que ceuxci exécutent des rotations de sens opposés de l'un à l'autre, ce qui facilite l'équilibrage des masses. Il est toutefois également possi- ble d'entraîner les arbres à manivelles dans le même sens, par exemple au moyen d'un passage de courroies modifié en conséquence ou au moyen de roues dentées intermédiaires ou analogues. Les arbres à manivelles 16 sont reliés chacun à une barre d'aiguilles 19 par une bielle 18. Toutes les bar- res d'aiguilles 19 de l'ensemble d'aiguilletage 3 sont mon- tées mobiles radialement sur le châssis-secteur 7 intérieur. La figure 3 représente des détails. Pour des raisons de sim- plification, l'entraînement de la courroie motrice 17 n'est pas représenté à la figure 2. Moyennant une multiplication appropriée des moyens structurels, il est également imaginable d'associer un en- traînement individuel à chaque barre d'aiguilles différente. Toutefois, il convient alors de prendre soin que les phases de piquage des aiguilles dans la zone d'aiguilletage consi- dérée soient mutuellement adaptées de façon telle que le transport de la nappe de feutre non-tissé ne soit pas gêné à travers la zone d'aiguilletage. La figure 3 représente, en tant que détail à plus grande échelle, le détail X de la figure 2. On reconnaît le châssis-secteur 7 intérieur qui est maintenu à distance au- dessus du cylindre à disques 1 et dont seule la couronne ex- térieure est représentée. Le châssis-secteur 7 intérieur maintient de multiples barres d'aiguilles 19 dont seules trois sont représentées à la figure 3 et qui sont guidées de manière coulissante sur le châssissecteur 7 d'une manière radiale par rapport au cylindre à disques 1. Il est prévu, fixée sur chaque barre d'aiguilles 19, une planche à aiguil- les 20 qui porte deux rangées d'aiguilles 21 parallèles l'une à l'autre, deux aiguilles étant chaque fois, vues sui- vant la direction de transport de la nappe de feutre non- tissé, disposées l'une derrière l'autre. Dans l'exemple re- présenté, les barres d'aiguilles 19 sont reliées rigidement à leurs bielles 18 associées, ce qui simplifie grandement la mécanique, mais les bielles 18 pourraient aussi être montées articulées sur les barres d'aiguilles 19. Dans la forme de réalisation de la figure 3, le dispo- sitif de serrage, qui remplit en même temps la fonction d'enlèvement de fibres, est formé de multiples disques 22, au moins un tel disque 22 étant chaque fois disposé entre deux paires d'aiguilles. Les disques 22 associés à une barre d'aiguilles 19 sont maintenus au niveau d'un axe 23 sur le châssis-secteur 7 intérieur et peuvent être libres en rota- tion, afin de ne pas gêner le transport de la nappe de feu- tre non-tissé, mais peuvent aussi être entraînés afin de contribuer activement au transport de la nappe. Dans l'exemple de réalisation représenté, le cylindre à disques 1 comporte sur sa périphérie une denture asymétrique 24 en forme de scie qui assiste le transport de la nappe de feutre non-tissé à travers la zone d'aiguilletage lors d'un entraînement correspondant du cylindre à disques, représenté aux dessins par la flèche S. Il est chaque fois prévu, disposés entre les barres d'aiguilles 19 et les planches à aiguilles 20, des disposi- tifs d'entraînement 25 respectifs qui entraînent les aiguil- les 21 en rotation. Ces dispositifs d'entraînement 25 peu- vent être constitués de guides à coulisse qui sont en prise sur les aiguilles 21 montées de façon à pouvoir être entraî- nées en rotation dans les planches à aiguilles 20 et ils font tourner les aiguilles 21 autour de leur axe respective- ment dans un sens lors du mouvement de piquage et dans l'autre sens lors du mouvement de retour. Toutefois, il est également possible de concevoir d'autres dispositifs d'entraînement qui notamment sont ac- tifs, et peuvent être commandés, indépendamment du mouvement de piquage des barres d'aiguilles. Il est alors également possible, d'une manière simple, de régler les angles de ro- tation d'une manière différente l'un de l'autre lors du pi- quage des aiguilles dans le feutre non-tissé et lors de la de leur sortie hors du feutre, ce qui peut être nécessaire dans de nombreux cas pour séparer les aiguilles des fibres saisies par celles-ci, sans trop annuler le retordage des fibres produit. Il peut par exemple être prévu, disposé dans la barre d'aiguilles, un dispositif d'entraînement en rota- tion qui comporte de multiples disques d'accouplement, mon- tés rotatifs et dentés sur leur périphérie, qui présentent chacun une ouverture pour recevoir par complémentarité de formes la tige d'une aiguille. Ces ouvertures de réception peuvent présenter une section transversale polygonale qui est adaptée à une forme prismatique correspondante de la tige d'aiguille, tandis qu'une tige dentée, qui est entraî- née par un moteur (non représenté) disposé dans la barre d'aiguilles, entraîne les disques d'accouplement. La rotation des aiguilles dans les deux sens précités est indiquée à la figure 3 par la double flèche N. Ces dis- positifs d'entraînement 25 prévus pour le mouvement de rota- tion des aiguilles constituent les quatrièmes dispositifs d'entraînement mentionnés en introduction. REVENDICATIONS 1. Procédé d'aiguilletage d'un feutre non-tissé qui est situé sur un support et est piqué d'une manière cyclique, essentiellement perpendiculairement au support, par de mul- tiples aiguilles pouvant tourner autour de leur axe, les ai- guilles saisissant des sections de fibres individuelles et les tirant à travers le feutre non-tissé d'une manière es- sentiellement perpendiculaire au support, caractérisé en ce que les aiguilles sont entraînées en rotation autour de leurs axes au moins pendant leur phase de mouvement de pi- quage pénétrant dans le feutre non-tissé. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les aiguilles sont entraînées en rotation dans un premier sens de rotation pendant leur mouvement de piquage et dans le sens opposé à celui-ci pendant leur mouvement de sortie. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les angles de rotation lors du mouvement de piquage et lors du mouvement de sortie sont différents l'un de l'autre. 4. Procédé suivant l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que, pendant leur mouvement de piquage sai- sissant les fibres, les aiguilles sont entraînées en rota- tion d'une valeur pouvant atteindre un multiple de 3600. 5. Procédé suivant la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que le mouvement de rotation des aiguilles est exécuté pendant une partie de chaque course de mouvement de piquage saisissant les fibres. 6. Procédé suivant l'une des revendications 2 à 4, ca- ractérisé en ce que le mouvement de rotation des aiguilles est synchronisé à leur mouvement de piquage. 7. Procédé suivant l'une des revendications 2 à 6, ca- ractérisé en ce que la position de phase du mouvement de ro- tation des aiguilles est réglable par rapport à la position de phase du mouvement de piquage. 8. Procédé suivant l'une des revendications précéden- tes, caractérisé en ce que le feutre non-tissé est aiguille- té dans plusieurs zones d'aiguilletage successives, les ai- guilles d'un premier type saisissant, dans une première zone, des fibres du feutre non-tissé lors du piquage dans ce feutre et les aiguilles d'un second type saisissant, dans la zone directement suivante, les fibres du feutre non-tissé lors de la sortie hors de ce feutre. 9. Dispositif d'aiguilletage d'un feutre non-tissé, comportant un support de feutre, un ensemble d'aiguilletage, comprenant au moins une barre d'aiguilles qui s'étend paral- lèlement au support de feutre et porte, sur sa face tournée vers le support de feutre, une planche à aiguilles garnie de multiples aiguilles en saillie par rapport au support de feutre et montées de façon à pouvoir être entraînées en ro- tation, des premiers dispositifs d'entraînement qui animent les barres d'aiguilles d'un mouvement de piquage oscillant dirigé perpendiculairement au support de feutre, et un dis- positif d'entraînement en rotation qui peut animer les ai- guilles d'un mouvement de rotation autour de leurs axes, ca- ractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation (25) est commandé de façon telle qu'il provoque un mouvement de rotation des aiguilles (21) au moins pendant leur mouve- ment de piquage provoqué par les premiers dispositifs d'entraînement. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rotation (25) est disposé dans la barre d'aiguilles (19) et comporte de multi- ples disques d'accouplement rotatifs qui présentent chaque fois une ouverture pour recevoir par complémentarité de for- mes une tige d'aiguilles. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que les ouvertures de réception de tige d'aiguille ont une section transversale prismatique et les tiges des ai- guilles ont une section transversale prismatique qui en épouse la forme. 12. Dispositif suivant l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que le dispositif d'entraînement en rota- tion (25) est relié à un dispositif de commande qui permet d'influer sur le mouvement de rotation des aiguilles indé- pendamment du mouvement de piquage des aiguilles. 13. Dispositif suivant l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que les aiguilles (21) sont animées d'un mouvement cyclique de rotation dans un sens et dans l'autre. 14. Dispositif suivant l'une des revendications 9 à 13, caractérisé en ce que le support de piquage (1) est un cylindre-brosse ou cylindre à nervures périphériques, en- traîné, et l'ensemble d'aiguilletage (3) comprend plusieurs barres d'aiguilles (19) qui sont disposées à distance étroite suivant la direction circonférentielle du cylindre (1) et qui sont entraînées chacune dans des mouvements res- pectifs de piquage et de retour dirigés radialement par rap- port au cylindre (1). 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que le cylindre (1) est un cylindre à disques qui est constitué de multiples disques qui sont disposés avec un es- pacement mutuel et vers les espaces intermédiaires desquels les aiguilles (11) sont orientées. 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que, parmi les disques, au moins certains sont entraî- nés en rotation. 17. Dispositif suivant la revendication 16, caractérisé en ce que, parmi les disques entraînés en rotation, au moins certains exécutent une rotation ralentissant et accélérant d'une manière cyclique. 18. Dispositif suivant l'une des revendications 15 à 17, caractérisé en ce qu'au moins les disques entraînés en rotation comportent une denture périphérique (24). 19. Dispositif suivant l'une des revendications 13 à 17, caractérisé en ce qu'entre une planche à aiguilles et le support de feutre, il est prévu un dispositif d'enlèvement qui est formé de disques (22) circulaires qui s'étendent pa- rallèlement à la direction de piquage des aiguilles (21), dont chaque paire de disques voisins forme une ouverture de passage d'aiguille et qui constituent en même temps, par leur périphérie, un dispositif de serrage pour le feutre non-tissé à aiguilleter. 20. Dispositif suivant l'une des revendications 9 à 19, caractérisé en ce que la ou chaque barre d'aiguilles (19) est reliée, outre à son premier dispositif d'entraînement (8, 9) provoquant le mouvement de piquage, à un second dis- positif d'entraînement qui anime la barre d'aiguilles d'un mouvement dans un sens et dans l'autre s'étendant parallèle- ment au support de feutre. 21. Dispositif suivant la revendication 20, caractérisé en ce que la ou chaque barre d'aiguilles (19) est reliée à un troisième dispositif d'entraînement qui anime la barre d'aiguilles (19) d'un mouvement dans un sens et dans l'autre qui s'étend parallèlement au support de feutre et qui est perpendiculaire au mouvement de barre d'aiguilles produit par le second dispositif d'entraînement (8, 9). 22. Dispositif suivant l'une des revendications 20 et 21, caractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de com- mande qui commande tous les dispositifs d'entraînement d'une manière mutuellement indépendante