FR 2777965 A1 19991029 FR 9905101 A 19990422 L'invention se rapporte à un procéde, notamment de commande, pour l'identification de capteurs destinés en particulier a la détection d'une vitesse passée dans une boîte à vitesses et dont les signaux de mesure sont dirigés sur des entres correspondantes d'un module de commande qui les traite de manière qu'une position de vitesse passée solt identifiée et qu'un signal correspondant de position soit généré. DE 195 48 799, par exemple, décrit l'utilisation de capteurs qui sont placés dans la boîte à vitesses de véhicules automobiles et qui délivrent des signaux de mesure pour l'identification de l'état de la boîte a vitesses ou de la vitesse passée. Ces signaux peuvent être dirigés sur un module de commande d'un embrayage automatise ou d'une boîte à vitesses automatisée, ce module utilisant ces signaux pour la génération d'un signal de position de vitesse et éventuellement de signaux transformés pour la manoeuvre de l'embrayage et/ou de la boite à vitesses, afin d'actionner, c'est à dire de serrer ou de desserrer O20 l'embrayage en fonction de la vitesse passée ou afin de faire passer une vitesse au moyen d'éléments de commande. Ces capteurs. qui s'utilisent en particulier dans des véhicules equlpes d'un embrayage automatisé ou d'une boite a vitesses semi- automatique ou totalement automatique, doivent être capables d'identifier le mouvement de passage de vitesse ainsi que celui de la sélection d'un élément de commande de la boîte et à cette fin au moins un capteur ou aussi deux de ces capteurs ou davantage sont disposes ou articulés sur un élément tel que par exemple l'arbre central de la boîte à vitesses. Il faut que les capteurs soient raccordés de maniere correcte aux connexions du module de commande qui sont prevues à cette fin pour obtenir des signaux de mesure utilisables et pouvant ètr-e affectés de manière univoque dans le cas contraire. aes mauvais signaux de mesure seraient diriges sur le module de commande avec pour conséquence des processus de commande indésirables ou ne pouvant pas être déclenchés. Le risque d'une mauvaise connexion effectuée par erreur ne peut cependant jamais être exclus, même lorsqu'une grande attention est portée au montage. Le risque d'un mauvais câblage peut certes être réduit par l'utilisation de fiches différentes de connexion des capteurs. Mais ceci a l'inconvénient d'élever la multiplicité des pièces avec une élévation correspondante des frais de fabrication. I1 ne peut par ailleurs pas être exclu non plus que les fiches des capteurs soient mal montées, avec pour conséquence une mauvaise affectation des signaux de mesure aux signaux transformes. L'invention a pour objet d'apporter un procédé qui permet d'effectuer une identification de capteurs raccordés à un module de commande. Selon une particularité essentielle de !'invention, au moins une valeur réelle d'au moins un signal de mesure d'un capteur est comparée à au moins une vaieur de consigne correspondante en au moins un point de o20 fonctionnement dynamique tel qu'un point de mesure d'une vitesse passée et en présence d'une différence entre valeur :eelle et valeur de consigne, elle est considérée par le module de commande comme étant une interversion de capteurs et un signal d'interversion est sénéré. Il faut entendre 2' par point de fonctionnement dynamique un état de la boîte a vitesses ou du vehicule qui peut êtIre par avance specifié et auquel existent des conditions prédéterminées, par exemple des valeurs utilisables pour une comparaison entre valeurs de consigne et réelles. Il est de plus avantageux que le signal d'linterverslon soit enregistré dans une mémoire du module de commande. Il est egalement avantageux que le signal d'interversion soit emls par le module de commande à une sor:ie, bar exemple par vole opticue- a l'aide d'une lampe 37, a'aflchaQe ou par voie acoust'cue par une tonailte Indicatrîce. Cette emission peut auss: s'effectuer sur un affichage en représentation en texte ou par une communication de données envoyées a un autre appareil indicateur, Il est possible de détecter ainsi à temps qu'il existe une interversion, Il peut aussi être avantageux que le signal d'interversion soit transmis sous forme d'un signal d'entrée à un moyen effectuant une correction en présence d'une interversion de capteurs. Le moyen de correction peut être monté dans le module de commande. Il est de plus avantageux que le moyen de correction comprenne un commutateur qui puisse être attaqué et qui commute les signaux de mesure des capteurs interversés sur les bonnes entrées de signaux du module de commande. Il est également avantageux que les signaux de mesure des capteurs soient enregistrés dans des mémoires du module de commande et que le moyen de correction effectue une reinterversion des signaux de mesure envoyés aux mémoires correspondantes du module de commande, Il est aussi avantageux qu'une réinterversion des signaux de mesure ait lieu en présence d'un signal 2o d'interversion. Il est avantageux que les signaux de mesure des capteurs soient enregistrés dans des mémoires du module de commande et que le module de commande accède à ces signaux mémorises de mesure pour les calculs et que le moyen de correction effectue une interversion de l'accès à chaque fols que le module de commande accede aux signaux mémorisés de mesure. 1 est aussi avantageux que les valeurs réelles des signaux de mesure d'un capteurs soient determinées en deux points sélectionnés de fonctionnement dynamique et qu'un signal d'interversion soit généré si le rapport des deux valeurs reelles qui diffèrent d'une valeur connue de consigne est supérieur ou inférieur à un. 1 est avantageux que les valeurs reelles des signaux de mesure d'un capteur soient déterminées en deux points selectionnes de fonctionnement dvnamique et qu'un signai d'interversion sot geenere si l'une des deux valeurs reelles est plus grande ou plus petite que l'autre. Il est par ailleurs avantageux que les valeurs reelles des signaux de mesure de deux capteurs soient déterminées en un point sélectionné de fonctionnement dynamique et qu'un signal d'interversion soit généré si le rapport des deux valeurs réelles qui diffèrent d'une valeur connue de consigne est supérieur ou inférieur à un. Il est aussi avantageux que le module de commande génère à partir des signaux de mesure d'au moins un capteur et à l'aide d'une règle de transformation un signal transformé à l'aide duquel le signal de position de vitesse est déterminé. I1 est avantageux, suivant un exemple de reallsation, que la règle de transformation destinée au calcul des signaux transformés à partir des signaux de mesure de deux capteurs s'écrive comme suit Fal rFa I I= RJ I+t L coj La2 "o formule dans laquelle a, (Co désignent les signaux transformes CL. a- deslgnent les signaux de mesure ? désigne une matrice de distorsion ayant la structure F r.. ri2 i R = | I L r,2 r22 J ,designe un vecteur de translation ayant la structure t - 3> L de Jo Il est de plus avantageux qu'en présence d'un signal d'interversion, une règle de transformation de remplacement destinée a la génération des signaux transformés à partir des signaux de mesure soit utilisée, Il est aussi avantageux que la règle de transformation de remplacement destinée au calcul des signaux transformes à partir des signaux de mesure s'écrive comme suit 1 0 (XI] I = RE I+ t Lc J L a2J formule dans laquelle RE désigne une matrice de distorsion de remplacement qui se calcule à partir des éléments de la matrice de distorsion R par interversion des colonnes selon la relation rV 12 r1l RE = l r- 2 r^t] Il est avantageux, suivant le principe de 2 l'invention, que ia regle de transformation ou la règle de transformation de remplacement modifie les signaux de mesure des capteurs en signaux transformés, un seul signal transforme étant momentanément variable lors d'un mouvement d'un élement de passage de vitesse dans une vole correspondante de la boite Il est egalement avantageux que la regle de transformation ou la regle de transformation de remplacement modifie les signaux de mesure des capteurs en signaux tansformes. un seul signal transformé étant momenranement variable lors d'un mouvement d'un el-ment de passage de vitesse dans une voie de sélection. Les capteurs qui sont éventuellement utilises pour la detection d'une vitesse passée dans la boite et qui peuvent être d'un même mode d'exécution sont identifies automatiquement au moment de la connexion lors du montage et, selon le montage des capteurs, il est fait appel à des resles differentes de transformation pour la génération des signaux transformés à partir des signaux de mesure, Il est possible de contrôler le câblage des capteurs après montage en comparant les signaux de mesure aux signaux de consigne en des points sélectionnes de mesure, En cas de concordance des valeurs réelles des signaux de mesure avec les valeurs de consigne, dans le cadre d'une tolérance d'erreur, les capteurs ont eété montés de manière correcte et il est fait appel à une règle type de transformation. Si par contre les I! valeurs réelles des signaux de mesure diffèrent des valeurs de consigne de plus d'une tolérance admissible d'erreur, la séquence de montage n'a pas été observée et il existe une erreur; cette erreur est compensée ou corrigée par la correction de l'affectation. Des corrections de montage ne sont pas necessaires dans ce cas, car il suffit d'affecter les signaux de mesure suivant une variante de règle à des sZgnaux transformes et/ou aux signaux de commande. La variante d'affectation des signaux de mesure permet dans tous les cas aux capteurs de conserver ieur position de montage. les étapes supplémentaires de montage étant supprimees, Il est possible ainsi d'utiliser des capteurs et des fiches de même mode d'exécution sans risque de confusions. La regle de transformation et la correction de l'affectation peuvent être déposées sous forme de programme dans le module de commande et de réglage. ce qui permet une mult-plkcie de variantes d'affectations différentes entre les sîinaux de mesure et les signaux transformés ou les sZanaux de commande avec également une grande souplesse -a comparaison aes valeurs reelles des signaux de mesure avec les valeurs de consigne s'effectue en des points selectlonnes de fonctionnement dynamique qui permettent une affectatlon univoque des valeurs réelles d'un signal de mesure aux valeurs de consigne. Suivant une première variante de mise en oeuvre du procédé de l'invention, les valeurs réelles d'un capteur individuel particulier sont déterminées en deux points sélectionnées de mesure et le rapport des deux valeurs réelles, qui est déterminé, doit correspondre à une valeur de consigne connue. Si le rapport des valeurs réelles diffère de la valeur de consigne, la correction de l'affectation est utilisée pour la formation des signaux transformés à partir des signaux de mesure. Il faut que les valeurs réelles obtenues aux deux points de mesure prennent des valeurs de hauteur différente pour permettre une affectation univoque des signaux transformés aux signaux de mesure, de sorte que le rapport des deux valeurs reelles doit être différent de un. Il suffit avec ce prealable de n'utiliser que les signaux de mesure d'un unique capteur pour l'identification du câblage des capteurs. Suivant une autre variante avantageuse de mise en oeuvre, les signaux de mesure de deux capteurs sont pris en compte et alors il suffit de prélever les signaux des deux capteurs en un unique point de mesure. Le rapport des deux signaux de mesure doit egalement correspondre à une valeur de consigne déterminee dans le cas contraire, ies signaux de mesure subissent une nouvelle affectation aux signaux transformés. Le rapport des valeurs réelles doit correspondre à une valeur supérieure ou inférieure à un pour permettre d'affecter les signaux transformés. La regle de transformation pour l'affectation des signaux transformes aux signaux de mesure, qui est adoptée dans le cas d'un câblage correct. est avantageusement une transformation lineaàe a l'aide d'une matrice de distorsion 2 x 2 qui permet une affectation de deux signaux de mesure a deux sc:naux ce commande. La matrice de distorsion 2 x 2 peut être generee avec une bonne approximation par linearisation d'une relation clnematique non lineaire entre les signaux transformés et les signaux de mesure. La variante d'affectation corrigee dans le cas d'un mauvais câblage s'effectue avantageusement sous la forme d'une règle de transformation de remplacement à l'aide d'une matrice de distorsion de remplacement. I1 en résulte l'avantage que les signaux de mesure peuvent être reçus sans changement la correction s'effectue exclusivement par la règle de transformation de 1o remplacement. Il existe entre la matrice de distorsion et la matrice de distorsion de remplacement une relation interne qui peut être exprimée par interversion des deux colonnes de la matrice de distorsion. Suivant une autre correction avantageuse d'affectation, les signaux de mesure subissent une reinterversion, de sorte que la valeur réelle d'un signal de mesure situee lni.ltialement à une première position glisse pour attelndre une deuxième position et la valeur réelle de signai de mesure située initialement à une deuxième position glisse pour se mettre à la première position. Cette façon de procéder a l'avantage que la règle de transformation Deut être reçue sans changement et qu'il faut uniquement:nterverser l'entrée du signal de mesure dans la régie de calcul L'lnvention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est une illustration schématique du dispositif selon l'inventlon. la figure 3 est un graphique, la figure 4 est un organigramme et les figqures 5a à 5c sont des graphiques. 3s La.gLure llustre schematîquement un dispositif selon 'invention pour la mise en oeuvre d'un procede selon l'invention. Le groupe de commande 1 est en relation d'entraînement avec une boîte à vitesses 3 au moyen d'un système de transmission du couple de rotation, tel qu'un embrayage 2 situé dans le train de commande du véhicule, Le couple de rotation présent du côté sortie sur les roues motrices du véhicule est commandé par le systeme de transmission 2 et a l'aide du couple transmissible commandé de ce dernier. L'arbre 4 de sortie de la boîte à vitesses est relié dans le flux de force ou du couple de rotation, éventuellement par l'intermédiaire d'une transmission telle qu'un différentiel, à au moins un essieu moteur situe en aval et/ou aux roues motrices. Le dispositif de manoeuvre du système de transmission du couple de rotation comprend un organe 5 de commande ou de réglage du couple de rotation transmissible par le système 2. Le dispositif de manoeuvre est en relation de transmission de signaux avec un module central de commande 6 qui est équipé d'un ordinateur central contenant des mémoires. Les détecteurs qui sont disponibles sont par exemple des capteurs de détection ou de détermination du point de fonctionnement dynamique. D'autres capteurs peuvent en particulier être des capteurs 7, 7a de la vitesse de rotation du moteur et/ou de la boîte à vitesses, notamment un capteur de la vitesse de rotation d'entree de cette boite, un capteur 8 de détection de la position de la pédale des gaz ainsi qu'un capteur 9 de detection de la position du levier 10 de passage de vitesse et d'autres capteurs lla et llb de détection d'une position d'un elément 12 de passage de vitesse situé à l'intérieur de la boite, par exemple de l'arbre central de cette derniere. Par ailleurs, par exemple des capteurs de vitesse ou des tachymètres, des capteurs de l'angle occupé par le papillon. d'inclinaison. d'accelération ou d'autres capteurs de vitesse de rotation peuvent être utilisés. Les cignaux de ces capteurs sont traites au moins temporairement par ie mocuie de commande et ce dernier identifie une intention du conducteur de changer de vitesse de manière que les données de mesure des capteurs Dresentent une temporisation qui est regardée comme étant une intention de changer de vitesse. Le capteur 11a détecte par exemple le mouvement axial et le capteur 11b. le mouvement de rotation de l'élément 12 de passage de vitesse dans la boîte. Dans les véhicules ayant une boîte a vitesses selon l'art anterleur, un elément de manoeuvre 10 tel qu'un levier de changement de vitesse est présent pour provoquer a la main un changement du rapport de transmission, cet élément étant relie par au moins un moyen d'assemblage 13 aux éléments situés dans la boîte et assurant les passages de vitesse, tels qu'un arbre central, des tringles de passage de vitesse ou des fourchettes de la boîte. Un mouvement du levier 10 a pour conséquence un mouvement de l'élément 12 de passage de vitesse qui est situé dans la boîte. Par ailleurs. au moins un élément élastique 14 qui se trouve en général dans cet assemblage s'utilise par exemple pour l'amortissement de vibrations ou pour la mise sous precontrainte de l'assemblage 13. La position détectée représente donc au moins une pOSition du levier de changement de vitesse ou des éléments de passage de vitesse situes dans la boîte, donc la vitesse Dassee Le module de commande 6 calcule la vitesse passee sur la base des informations ou des signaux reçus d'au moins ie capteur 9 ou du capteur 11a ou ilb. La figure 2 illustre schématiquement un exemple de réalisation d'une transmission automatisée comprenant un embrayage 102. une boîte a vitesses 103 et un arbre de sortie 104. La boîte à vitesses est manoeuvrée de manière automat:see a l'aide d'un moyen de commande 105 qui manoeuvre l'élément 112 de passage de vitesse dans la boîte :el que l'arbre central de cette dernire. L'embrayage 102 est manoeuvre de maniere automatisée a l'aide du moyen de commande 105a. La commande est effectuée par le module correspcndant 106 auquel sont connectes 'es capteurs 1-20 et 121 qui detectent la position de l'element de passage de vitesse qui est situe dans la boîte. ilh 2777965 I1 Sur ia figure 3, les valeurs d'un sional de mesure a1 d'un premier capteur sont portées en fonctlon des vaieurs d'un signal de mesure a2 d'un deuxieme capteur, Les capteurs sont réalisés sous forme de capteurs de course et e ils s'utilisent dans les boîtes à vitesses, en partlculier dans celles qui sont semi-automatisées ou totalement automatlsées pour l'ldentiflcatlon du mouvement de passage de vitesse ou de selection ou d'une vltesse passee. Les capteurs sont disposés sur l'arbre central de la boîte et ils delivrent lors d'un processus de passage de vitesse les s.gnaux de mesure a, a2 a partir desquels sont obtenues ia course c de passage de vitesse et la course de sélection o suivant la règle de transformation non orthogonale r(s r11 I I_ T) I I I - rEI I_- Lco J L a2 i à l'alde de la matrice de distorsion 2 x 2 R comprenant les élements L r,1 r2,,j 2 5 et du vecteur de translatlon 2 x 1 t comprenant ies elements L t2 J La course c de passage de vltesse et la course de selection (0 sont diricees sous forme de signaux 3 _rCansformes sur un module de commande et de reglage et - s servent a l'attaque des elements de commande de la boîte a vltesses ou ils sont utilises dans la gestion du moteur. 12 2777965 La règle de transformation destinée aux signaux transformes a partir des signaux de mesure s'obtient par une linéarisatlon d'une relation cinématique non linéaire qui est fonction de l'articulation. Le vecteur de translation t peut éventuellement être supprimé ou être occupé par des valeurs nulles. La figure représente un schéma de couplage S comprenant des groupes selectionnés non arbitraires de deux valeurs (a., (2) des signaux de mesure qui représentent le guide de la coulisse de l'arbre central de passage de vitesse de la boîte lors d'un processus de changement de vitesse, Les groupes de deux valeurs des signaux de mesure situés aux positions 1 à 5 ainsi que R représentent chacune des positions de repos d'une vitesse pouvant être passée; N désigne la position neutre du système de passage de vitesse. Le schema de couplage S illustre la variation de la valeur de consigne des groupes de deux valeurs (al, Ax2) des signaux de mesure. Les signaux de mesure d'un ou des deux capteur(s) sont générés en des points sélectionnés de mesure et compares aux valeurs correspondantes de consigne pour l'identification de la disposition du montage de capteurs différents ou aussi de même mode d'exécution, En présence d'une différence entre les valeurs réelles mesurées des signaux de mesure et les valeurs de consigne, il y a dans le câblage une erreur qui est compensée par une correction de l'affectation entre les signaux de mesure a1. a2 et les signaux transformes a. o. Suivant un premier mode de mise en oeuvre, deux signaux de mesure d'un unique capteur sont comparés en deux Doints selectlonnes de mesure. Comme le montre le schéma de couplage S, par exemple la valeur de consigne du slanal de mesure a1 obtenu à la position de vitesse 1 se trouve au- dessous de la valeur de consigne du signal de mesure a1 cbctenu a la DOS-iLion de vitesse 2, de sorte qu'il en resulte un rapport de la valeur de consigne du signal de mesure ai1 de a position de vitesse 2 à la position de vitesse 1 qui est supérieur à un. Des rapports correspondants existent pour les points de mesure 3, 4 ainsi que 5. R Suivant un point de vue analogue, il en résulte pour le signal de mesure a2 du deuxième capteur un rapport des valeurs de consigne qui est inférieur à un. Il est possible d'identifier le capteur qui delivre le signal correspondant de mesure d'après le rapport des valeurs réelles mesurées et d'après une comparaison avec les valeurs de consigne. Par exemple, les valeurs réelles du signal de mesure a1 du premier capteur sont mesurées aux positions de vitesse 1 et 2. Le rapport des valeurs réelles de la position de vitesse 1 à la position de vitesse 2 doit être supérieur à un en raison du schéma de couplage S. Si ceci se trouve être juste pour les valeurs réelles mesurées, ii s'agit réellement du signal du premier capteur et le câblage des capteurs a eté effectué de manière correcte. Si ceci n'est pas vrai, les capteurs ont été interversés et il ne s'agit pas du signal de mesure du premier, mais de celui du deuxième capteur dans ce cas, il faut corriger !'affectation entre les signaux de mesure et les signaux transformes Un préalable à la prise en considération des n5 signaux de mesure d'un unique capteur déterminés en deux points de mesure est que ceux-ci aient des valeurs de consigne differentes. c'est-à-dire que les points de mesure ne dolvent pas se trouver sur une parallèle à l'axe a1 ou l'axe 2-. o0 Suivant un deuxième mode de mise en oeuvre, les sîanaux de mesure provenant de deux capteurs différents sont pris en compte en un point de mesure et ils sont mis en relation l'un avec l'autre. Le rapport des signaux de mesure provenant des deux capteurs doit a nouveau être super:eur ou inferleur a un en des points selectionnes ce mesure. sinon il y a une erreur. Les po.ints de mesure considérés doivent prendre à cette fin des valeurs différentes, c'est-a-dire qu'ils ne doivent pas être situes sur la diagonale d située entre l'axe ai et l'axe a2. car sinon les deux signaux de mesure prennent la même valeur e: une affectation des signaux de mesure aux capteurs n'est pas possible. Par exemple le point de mesure 1 qui est pris en considération est situe au-dessous de la diagonale d. Au point de mesure 1, la valeur de consigne du signal de mesure al est supérieure à la valeur de consigne du signal de mesure c- , de sorte qu'il en résulte un rapport de consigne de m2 a ai qui est inférieur à un. Les valeurs reelles mesurees doivent donc être également dans un rapport inférieur a un, sinon le câblage a été effectue dans la séquence inverse. S'il existe une erreur de la séquence des valeurs réelles mesurees des signaux de mesure, il faut effectuer une correction de l'affectation dans la regle de transformation entre les signaux de mesure et les signaux de commande, ce qui peut se faire soit par une modification de la regle de transformation, soit par une réinterversion des signaux de mesure entrant dans la règie de transformat; on. Dans le cas d'une modification de la règle de transformat:on, une matrice de distorsion de remplacement RE de même dimension est utilisée au lieu de la matrice de distorsion R: I t- E t LCo i L at, la matr:ce Je distorsion de remplacement RE etant iormee par l'interversion des colonnes de la matrice de distorsion R selon la relation P _] I2 ri2 j =I kL a L'utlilsatlon de la matrice de distorsion de remplacement RE compense l'erreur de la séquence du câblage des capteurs Une correction peut aussi s'effectuer éventuellement au moyen du vecteur de translation t Dans le cas d'une réinterverslon des signaux de mesure, il sufilt d'linterverser les positions des signaux de mesure l et a2, de sorte que le signal de mesure c1 situe initialement en première position passe alors à la lo deuxième posit:on dans la regle de transformation et le sianai de mesure an- situé initialement à la deuxième position passe alors à la première position dans la règle de transformation qui elle-même ne doit pas être modifiée. Suivant un procedé d'identification de capteurs situes dans des boîtes à vitesses, les signaux de mesure sont diriqés sur un module de commande et de réglage dans lequel des signaux modifiés suivant une règle de transformation sont généres pour l'attaque des éléments de commande de la Doite à vitesses, Il es- prévu, pour identifier la disposition du montage des capteurs. que la valeur réelle d'un signal de mesure emis e.. un point selectionne est comparée à une valeur de consigne et qu'en cas de différence entre la vaieur reelle et la valeur de consigne, une correction de l'affectation entre les signaux de mesure et les signaux transformés est généree dans le module de commande et de reglage Les s:gnaux de mesure des deux capteurs sont transformes suivant une reation cinématique connue en les signaux de commande de la course de passage de vitesse et de la course de sélection. La - cure 4 est un organigramme dans lequel llelement de passage de vitesse dans la boîte qui est represenr.e -est un arbre central 201 Celui-ci peut être amene a tourner- et a se deDiacer axlalement. Les capteurs 202a et 202b détectent l'angle de rotation et le déplacement axial. Les capteurs 202a, 202b sont connectés au module de commande 213 par des câbles 203a, 203b. A cette fin, les fiches des câbles sont insérées dans les douilles 220 du module de commande 213. Une interversion erronée des deux fiches peut être effectuée en cet emplacement au cours du montage, Le moyen de correct-on d'une interversion peut intervenir dans l'exemple de réalisation par exemple en trois emplacements a l'intérieur du module de commande. Par exemple. une reinterversion électrique des connexions des capteurs peut être effectuée au moyen d'un commutateur qui inverse les DOôles des connexions des fiches interversées au-delà de l'entrée dans le module de commande. Ceci est represente dans le bloc 204a. Dans le bloc 205, le signal électrique des capteurs 202a, 202b est converti en informations destinées au micro-organe de commande du module correspondant. La référence 206 désigne les entrées du micro-organe de commande. Les donnees ou informations se trouvent dans le bloc 204b apresleur detection et avant leur memorisation, Celie-cl s'effectue en 207 Les données non encore memorisées telles que par exemple des signaux transformés oeuvent faire l'objet d'un reinterversion en 204b lorsqu'un signal d'interversion est présent, Dans le bloc 204c, les donnees font l'objet d'une réinterversion après la mémor:satlon. apres chaque acces a la mémoire et avant la poursuite de leur traitement par des programmes de commande lorsqu'un signal d'interversion est présent D'autres déroulements du programme de commande sont effectués dans le bloc 208, par exemple 3. 0 l'identlflcat:on de la vitesse et l'indication d'une vitesse passee dans l'affichace du véhicule, Le bloc 209 represente e moyen d':dentif:catlon d'une interversion de capteurs. e bloc 210 représente une memoire d'enregistrement d'un sanal d'interversion. La référence 2l1 ceslQne flux d' nformations dirige sur les moyens de rein:erverslon. Ceux-c: sont tous trois (204a, 204b et 204c) representes sur la figure et de préférence un seul de 17 2777965 ceux-cl est utilise pour chaque exemple de realisation, La reférence 212 désigne l'emlssion de l'information d'interversion ou du signal d'interversion vers la sortie La figure 5 représente schématiquement le mode de s mise en oeuvre de l'invention à l'aide d'une règle de transformation ou d'une régle de transformation de remplacement en présence d'une interversion des connexions. Sur le graphique 300. les valeurs du capteur 1 sont portees en ordonnee, tandis que les valeurs du capteur 2 sont portées en abscisse. Un groupe de deux de ces valeurs de capteur correspond à un point dans la coulisse de passage de vitesse 301, donc à une position de vitesse ou à une vitesse passée. Dans le graphique 300, il s'agit du point de fonctionnement dynamique du contrôle d'interversion de la deuxième vitesse passée La valeur de la mesure (valeur réelle) 302 correspond a la plage 303 de la valeur de consione. Dans ce cas, la règle normale de transformation est utilisee pour qu'il en résulte le graphique 320 et que les valeurs transformées Trans/. Capteur 1 et Transf. o20 Cartezur 2 soient calculées de manière que les valeurs soient perpendiculaires, c'est- a -dire que lors d'un mouvement de l'elément de passage de vitesse à l'intérieur d'une voie correspondante. seules les valeurs Trans/. CaPreur 1 soient variables et que lors d'un mouvement de cet element de passage de vitesse à l'intérieur de la vole de sélection, seules les valeurs Tran-s. Capteur 2 soient variables. Dans le graphique 310, les valeurs du capteur 1 sont portées en ordonnée. tandis que les valeurs du capteur 2 sont portées en abscisse. Un groupe de deux de ces valeurs de capteur correspond à un point situé dans la coulisse 3!1 de passage de vitesse. donc à une position de vitesse ou à une vitesse passée. Dans le graphique 310. il -agilt du point de ionctlonnement dynamique du contrô.e d à'nterverslon de la deuxleme vitesse passée La valeur de mesure (valeur reelle) 312 ne correspond pas a la plage 313 de la valeur de consigne. Dans ce cas, la règle de ransformatlon de remplacement est utllisee afin qu'il en resulte le graphique 320 et que les valeurs transformées Trznsf Capteur Z et Trans! Capteur 2 soient calculées de manière que les valeurs soient perpendiculaires, c'est-à- dire que lors d'un mouvement de l'élément de passage de vitesse a l'interieur d'une vole correspondante, seules les valeurs Jr2nsf. Cpteur J soient variables et que lors d'un mouvement de cet element de passage de vitesse à l'lntérieur de la voie de sélection, seules les valeurs Trasf. CQpoteur 2 soient variables. Une comparaison de la valeur réelle et de la valeur de consigne montre qu'il y a une grande difference qui n'est pas admissible. En conséquence, un signal d'interversion est generé et éventuellement émis a une15 sortie Il est évident qu'il est possible d'apporter diverses modifications aux modes de réalisation décrits et representes sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procéde d'identification de capteurs en particulier destinés à la détection d'une vitesse passée dans une boîte à vitesses et dont les signaux de mesure sont envoyés aux entrées correspondantes d'un module de commande et ces signaux sont traites par ce dernier de manière qu'une position d'une vitesse passée dans la boite soit identifiée et qu'un signal correspondant de position de vitesse soit généré, caractérisé en ce qu'au moins une 0o valeur réelle d'au moins un signal de mesure d'un capteur est comparée à au moins une valeur de consigne correspondante en au moins un point de fonctionnement dynamique tel que le point de mesure d'une vitesse passée et en présence d'une différence entre valeur réelle et s5 valeur de consigne., elle est considérée par le module de commande comme étant une interversion de capteurs et un signal d'interversion est génere. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'interversion est enregistré dans une mémoire du module de commande. 3. Procéde selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'interversion est émis par le module de commande à une sortie. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal d'interversion est transmis sous forme de signal d'entree à un moyen de correction qui. en présence d'une interversion de capteurs effectue une correction. 5. Procéde selon la revendication 4. caractérisé en ce que le moyen de correction comprend un commutateur qul peut être attaque et qui commute les signaux de mesure des canteurs intervertis sur les bonnes entrées de signaux du module de commande. 6. Procede selon la revendication 4. caractérise en ce que les signaux ce mesure des capteurs sont enregistres dans des memoires du module de commande et le moyen de correction effectue une réinterverslon des signaux de mesure dirigés sur lesdites mémoires correspondantes. 7 Procéde selon la revendication 4, caractérise en ce qu'une réinterversion des signaux de mesure a lieu en présence d'un signal d'interversion, 8, Procédé selon la revendication 4, caracterise en ce que les signaux de mesure des capteurs sont enregistrés dans des memoires du module de commande et celui-ci accède pour les calculs à ces signaux mémorisés de mesure et le moyen de correction effectue une interversion de l'accès a chaque fois que ledit module accède aux signaux mémorisés de mesure. 9. Procède selon la revendication 1. caractérisé en ce que les valeurs réelles des signaux de mesure d'un capteur sont déterminées en deux points sélectionnés de fonctionnement dynamique et un signal d'interversion est genère si 'Le rapport des deux valeurs réelles, qui different d'une valeur de consigne connue, est supérieur ou inférieur a un. 10. Procédé selon la revendication 1, caractérise en ce que les valeurs réelles des signaux de mesure d'un capteur sont déterminees en deux points sélectionnés de fonctionnement dynamique et un signal d'interversion est genere si l'une des deux valeurs reelles est inferleure ou superieure a l'autre. il. Procede selon la revendication 1, caractérise en ce que les valeurs reelles des signaux de mesure de deux capteurs sont determinees en un point selectionné de fonctionnement dynamique et un signal d'interversion est o30génere si le rapport des deux valeurs réelles, qui diffèrent d'une valeur de consigne connue, est supérieur ou inferleur à un 2 Procede selon la revendication 1 caractérisé en ce que le module de commande genere a partir des signaux de mesure d'au moins un capteur. au moyen d une regle de transformation, un signal transformé a par:r duquel le signal de position de vitesse est déterminé. i eTamuoD T:e,s eJnzeu eD xnurT ep JT::d e seawo:suei xneubTs sep LnDTeD ne e.eusep neeeTldueT ep UoTieoSUPZ ep eTeJ el nb eaD ue esTeDeD UOT eDTpueAe,: UO uolescpeaDOd ' e:nsew ep xneub:s sep 1:2Led e sewzosuepi xneuDTs sep uoT:elue6 el Tnod ees-I7un zse uewqeTduiwei o- ep uoQeIwloosueF ap el6e eun 'uoTsseA-:ezuTp -Pu6Ts unp aDueseid ue, nb eD ue esie:alDeieD 'ú e MI Suo7eDipueAei sep izne,lj no eun,0 uoles epeoDod 0I rE i L i eanDnizs eI ZueAe uoTZTelsueJep lne;DeA un aubTsep 0o F LLT "'1 eanoDna:s eT uePe uoisIoZsTp ep eDolleu eun eu6Tsep eainseur ap xneu6Ts sel ueu65Tsap % 'te sgewo;suei; xneubis sel;ueunisep e 'D aellenbel suPp elnuo; o0 + I!S-= L: j L : Tns enwwoD iaiDeas sineqdeD xnep ap eansew ap xneu5:s sep:-- i|d e seuIo;suei xneuois sap TnDleD ne eau isep uoT4pelo;suel4 ep eabale P enb eD ue esI1eDegeD UOTiPDTpUeAe el uoles epeDoid I 996LLZ 22 2777965 I= REI + t L c-) L OE2 formule dans laquelle RE désigne une matrice de distorsion de remplacement qui se calcule a partir des éléments de la matrice de distorsion R par interversion des colonnes selon la relation r r12 rIl RE = l L r22 r21 j. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 12 à 15, caractérisé en ce que la règle de transformation ou la règle de transformation de remplacement modifie les signaux de mesure des capteurs en signaux transformes et lors d'un mouvement d'un élément de passage de vitesse dans une vole correspondante, un seul signal transformé est momentanément variable. 17 Procéde selon l'une quelconque des revendications 12 à 15. caractérisé en ce que la règle de transformation ou la règle de transformation de remplacement modifie les signaux de mesure des capteurs en signaux transformes et lors d'un mouvement d'un element de passage de vitesse dans une voie de sélection, un seul signal transforme est momentanément variable.