FR 2778927 A1 19991126 FR 9906416 A 19990520 Dispositif d'aiquilletage d'une nappe de feutre non-tissé L'invention concerne un dispositif d'aiguilletage d'une nappe de feutre non-tissé, comprenant un support de feutre, sur lequel la nappe de feutre non- tissé est déplacée suivant une direction de transport par des dispositifs de transport, un dispositif de serrage, disposé à distance au-dessus du support de feutre et comportant de multiples ouvertures de passage d'aiguille, un ensemble d'aiguilletage, comportant au moins deux barres d'aiguilles qui s'étendent transversa- lement à la direction de transport de feutre et au-dessus du dispositif d'enlèvement, parallèlement à celui-ci, et dont chacune porte, sur sa face inférieure, une planche à aiguil- les équipée de multiples aiguilles, et des moyens d'entraînement qui déplacent les barres d'aiguilles suivant un mouvement de piquage dirigé perpendiculairement au sup- port de feutre. Un tel dispositif est connu par DE 196 15 697 Al. Ce document décrit une aiguilleteuse dans laquelle deux barres d'aiguilles, disposées l'une derrière l'autre suivant la di- rection de transport de feutre, reçoivent de moyens d'entraînement commun une composante de mouvement montante et descendante qui est orientée perpendiculairement au sup- port de feutre. En outre, les barres d'aiguilles peuvent être animées, au moyen d'un deuxième entraînement, d'un mou- vement dans un sens et dans l'autre qui s'étend parallèle- ment à la direction de transport du feutre, de sorte que les barres d'aiguilles peuvent être animées ensemble d'un mouve- ment qui, en fonction des courses de mouvement, est circu- laire ou plus ou moins elliptique. Dans DE 197 30 532.6 non publié antérieurement, il est décrit une aiguilleteuse dans laquelle une troisième compo- sante de mouvement peut être communiquée à deux barres d'aiguilles accouplées rigidement l'une à l'autre, en sus des deux composantes de mouvement décrites dans DE 196 15 697 Al, cette troisième composante de mouvement s'étendant perpendiculairement à la direction de piquage des aiguilles et perpendiculairement à la direction de transport du feu- tre, ce qui permet d'influer encore sur le motif de piquage. Le fait que les barres d'aiguilles sont accouplées ri- gidement l'une à l'autre, et qu'il n'est donc pas possible d'influer individuellement sur leur mouvement, est commun aux aiguilleteuses connues. Par la demande de brevet allemand DE-OS 2 308 516, on connaît une aiguilleteuse de réalisation de feutre à poils qui comporte trois zones d'aiguilletage qui sont disposées l'une derrière l'autre suivant la direction de transport du feutre et dans lesquelles le feutre est aiguilleté des deux côtés. Pour chaque côté, les barres d'aiguilles de ce côté sont animées du mouvement de piquage par un entraînement commun par l'intermédiaire de courroies d'entraînement, de sorte que, dans cette aiguilleteuse également, il n'est pas possible d'influer individuellement sur le mouvement des barres d'aiguilles. Par DE 693 04 208 T2, on connaît une aiguilleteuse au moyen de laquelle un feutre non-tissé peut être aiguilleté des deux côtés. Les barres d'aiguilles comportent des moyens d'entraînement individuels qui entraînent les barres d'aiguilles d'une manière mutuellement adaptée. Les moteurs de ces moyens d'entraînement peuvent être adaptés mutuelle- ment en ce qui concerne leur position angulaire à l'aide de moyens de régulation. Dans cette aiguilleteuse, les planches à aiguilles portent de multiples rangées d'aiguilles, ce qui ne permet pas de tenir compte individuellement de l'état du traitement du matériau, lequel état progresse, le long du trajet de transport du feutre. L'invention a pour but de fournir un dispositif, du type défini en préambule, qui assure une capacité la plus grande possible de possibilités de traitement individuel d'une nappe de feutre non- tissé dans les différentes zones d'aiguilletage. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, du type générique considéré, caractérisé en ce que chaque barre d'aiguilles, ou un groupe de barres d'aiguilles étroitement voisines qui ne portent que quelques rangées d'aiguilles et qui sont associées à l'une parmi plusieurs zones d'aiguilletage, comporte un dispositif d'entraînement asso- cié individuellement et servant à produire le mouvement de piquage et en ce qu'il est prévu un dispositif de commande au moyen duquel les dispositifs d'entraînement de toutes les barres d'aiguilles ou de tous les groupes de barres d'aiguilles peuvent être commandés d'une manière mutuelle- ment indépendante. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présen- ter une ou plusieurs des particularités suivantes: - pour chacune d'au moins certaines des barres d'aiguilles ou pour chacun d'au moins certains des groupes de barres d'aiguilles, il est associé à celle-ci ou à celui- ci un deuxième dispositif d'entraînement qui est relié à la barre d'aiguilles et lui confère une composante de mouvement qui est dirigée dans un sens et dans l'autre parallèlement à la direction de transport du feutre et est adaptée au mouve- ment de piquage de la barre d'aiguilles ou du groupe de bar- res d'aiguilles, - tous les deuxièmes dispositifs d'entraînement peu- vent, en étant reliés au dispositif de commande, être com- mandés par celui-ci d'une manière mutuellement indépendante, - pour chacune d'au moins certaines des barres d'aiguilles ou pour chacun d'au moins certains des groupes de barres d'aiguilles, il est associé individuellement, à celle-ci ou à celui-ci, un troisième dispositif d'entraînement qui est relié à la barre d'aiguilles ou au groupe de barres d'aiguilles ou au support de feutre et qui confère à cette barre d'aiguilles/ce groupe de barres d'aiguilles, ou au support de feutre, une composante de mou- vement qui est dirigée dans un sens et dans l'autre trans- versalement à la direction de transport du feutre et trans- versalement au mouvement de piquage et qui est adaptée au mouvement de piquage de la barre d'aiguilles ou du groupe de barres d'aiguilles, - tous les troisièmes dispositifs d'entraînement sont reliés au dispositif de commande et peuvent être commandés par celui-ci d'une manière mutuellement indépendante, - le support de feutre est une bande- brosse sans fin déplacée suivant la direction de transport du feutre ou une grille à lamelles comportant des lamelles qui s'étendent suivant la direction de transport du feutre, - le support de feutre est réalisé en forme de cylindre et les barres d'aiguilles exécutent un mouvement de piquage s'étendant perpendiculairement à l'axe du cylindre, - le support de feutre est constitué d'au moins un cy- lindre qui est entraîné suivant la direction de transport du feutre et qui comporte de multiples nervures circonféren- tielles qui sont mutuellement séparées par des gorges cir- conférentielles, - le support de feutre est constitué d'au moins un cy- lindre qui consiste en de multiples disques, d'axe commun et disposés parallèlement à distance mutuelle, dont au moins certains sont entraînés suivant la direction de transport du feutre, - les disques entraînés sont pourvus d'une denture sur leur périphérie, - la denture est asymétrique à la façon de dents de scie, - la denture est symétrique, - certains des disques entraînés exécutent un mouvement de révolution dont la vitesse est composée d'une vitesse de transport continue et, superposée à celle-ci, une vitesse de transport à sens alternant cycliquement, - les aiguilles situées dans au moins certaines des planches à aiguilles sont montées rotatives et, pour chacune des barres d'aiguilles portant ces planches à aiguilles, un quatrième dispositif d'entraînement qui est relié aux ai- guilles et peut être commandé est disposé sur cette barre d'aiguilles pour entraîner en rotation les aiguilles, - les quatrièmes dispositifs d'entraînement sont reliés au dispositif de commande et peuvent être commandés par ce- lui-ci d'une manière mutuellement indépendante, - le dispositif de commande est agencé de façon à com- mander chaque quatrième dispositif d'entraînement d'une ma- nière adaptée au mouvement de piquage de la barre d'aiguilles associée, - les quatrièmes dispositifs d'entraînement sont agen- cés de façon à animer les aiguilles d'un mouvement cyclique de rotation dans un sens et dans l'autre, - pour au moins certaines des barres d'aiguilles mu- tuellement voisines, la planche à aiguilles d'une barre d'aiguilles donnée est garnie d'aiguilles dont le type dif- fère de celui des aiguilles de la planche à aiguilles située sur une autre barre d'aiguilles, - les aiguilles situées sur une planche à aiguilles sont des aiguilles à crochet et celles situées sur la plan- che à aiguilles voisine sont des aiguilles de retour, - les barres d'aiguilles ne portent chacune que quel- ques rangées d'aiguilles, de préférence seulement une à trois rangées d'aiguilles, - le support de feutre est constitué de plusieurs cy- lindres mutuellement parallèles qui sont disposés l'un der- rière l'autre suivant la direction de transport du feutre, sur une partie desquels la nappe de feutre non-tissé s'enroule et en regard de chacun desquels est disposé un en- semble d'aiguilletage respectif comportant plusieurs barres d'aiguilles entraînées d'une manière indépendante, - les cylindres sont entraînés dans des sens opposés l'un à l'autre et la nappe de feutre non-tissé passe d'un cylindre à l'autre sans cylindre intermédiaire, - les cylindres sont entraînés dans des sens opposés et, entre les cylindres, la nappe de feutre non-tissé passe sur des cylindres intermédiaires qui sont disposés dans des zones triangulaires formées entre les cylindres, - si, dans le dispositif d'aiguilletage, une planche à aiguilles porte deux rangées d'aiguilles parallèles l'une à l'autre, le dispositif de serrage est formé de plusieurs disques qui sont disposés sur un axe s'étendant parallèle- ment à la direction longitudinale suivant laquelle la barre d'aiguilles s'étend, tandis qu'entre chaque paire formée de deux aiguilles voisines transversalement à la direction de transport, il est prévu au moins l'un, respectif, des dis- ques et ces disques sont montés sur un support sur lequel la barre d'aiguilles est guidée d'une manière coulissante sui- vant le mouvement de piquage, - les disques de dispositif de maintien de plusieurs planches à aiguilles sont montés sur un support commun sur lequel toutes les barres d'aiguilles associées sont guidées d'une manière coulissante. L'invention prévoit que chaque barre d'aiguilles, ou un groupe de barres d'aiguilles étroitement voisines qui font partie de l'une parmi plusieurs zones d'aiguilletage, comporte un entraînement individuel et que tous les entrai- nements peuvent être commandés d'une manière mutuellement indépendante. Dans la mesure o, d'une manière en elle-même déjà connue ou proposée, la barre d'aiguilles est entraînée non seulement suivant la direction de piquage, mais aussi dans le plan du feutre, parallèlement et transversalement à la direction de transport du feutre, ces dispositifs d'entraînement correspondants sont également, conformément à l'invention, associés individuellement à la barre d'aiguilles chaque fois considérée ou au groupe de barres d'aiguilles, de sorte qu'il est également possible d'influer individuellement, pour la barre d'aiguilles ou le groupe de barres d'aiguilles, sur cette composante de mouvement orien- tée transversalement à la direction de piquage. Ainsi, les barres d'aiguilles ou groupes de barres d'aiguilles peuvent être déplacés individuellement suivant trois directions mutuellement orthogonales et, conformément à un développement de l'invention, il est prévu de déplacer encore également les aiguilles en rotation autour de leur axe. Il est alors possible, d'une manière particulièrement simple, de produire sur le feutre un motif de fibres analo- gue à des points de piqûre. Quatre dispositifs d'entraînement sont alors associés à chaque barre d'aiguilles individuelle: le premier dispositif d'entraînement confère à la barre d'aiguilles le mouvement de piquage et le deuxième dispositif d'entraînement produit une composante de mouvement oscillante qui s'étend parallè- lement à la direction de transport du feutre. Avec cette composante, il est possible d'augmenter la vitesse de trans- port du feutre, étant donné qu'avec une adaptation ajustée dans le temps de la composante de mouvement due au deuxième dispositif d'entraînement, les aiguilles suivent, à l'état piqué dans le feutre, le mouvement de transport de la nappe de feutre. Le troisième dispositif d'entraînement déplace les aiguilles transversalement à la direction de transport du feutre, ce qui permet d'influer sur le motif de piquage, afin d'éviter par exemple la formation de bandes dans le feutre non-tissé. Le quatrième dispositif d'entraînement dé- place les aiguilles en rotation, cette rotation pouvant avoir lieu dans un sens donné ou également s'étendre dans un sens et dans l'autre. Le mouvement de rotation peut être programmable, en étant réglable d'une manière continue sur un angle de 0 à un multiple de 360 ou en permanence avec une vitesse angu- laire réglable d'une manière continue, ou en étant synchro- nisé avec les autres composantes de mouvement de la barre d'aiguilles qui sont communiquées à celle-ci par les premier à troisième entraînements. Un mouvement de rotation des ai- guilles autour de leur propre axe est intéressant lorsqu'il s'agit de produire des entrelacements de fibres, ce mouve- ment entraînant, lors de la rotation, des fibres provenant de plusieurs couches du feutre à l'occasion du piquage dans le feutre non-tissé, et entrelaçant ces fibres entre elles, de sorte qu'on obtient un liage poussé, même pour des feu- tres non-tissés minces. La rotation peut par exemple s'effectuer sur un angle déterminé en tournant vers la droite lors du mouvement de piquage et en tournant vers la gauche lors du mouvement de retour, la phase du mouvement de rotation commençant par exemple lorsque l'aiguille commence de piquer dans la nappe de feutre non-tissé, la rotation d'aiguille s'arrêtant au point mort bas du mouvement de pi- quage et l'aiguille étant entraînée en rotation dans le sens opposé au début du mouvement de retour. La commande des multiples dispositifs d'entraînement est prise en charge par une unité de commande au moyen de laquelle les mouvements dus aux entraînements s'exerçant sur les barres d'aiguilles peuvent être réglés individuellement en ce qui concerne la position de phase mutuelle et éven- tuellement également l'amplitude. Il est également possible de régler un fonctionnement synchrone de tous les entraîne- ments, se correspondant mutuellement, de toutes les barres d'aiguilles. Si des barres d'aiguilles qui se suivent piquent dans le feutre non- tissé avec des phases opposées entre elles (déphasage 180 ), il est alors judicieux, pour éviter des problèmes de transport sur la nappe de feutre, de raccourcir les phases suivant lesquelles les aiguilles sont piquées dans la nappe de feutre, par rapport aux phases suivant les- quelles les aiguilles ont quitté la nappe de feutre, de sorte qu'il se présente des intervalles de temps pendant lesquels aucune aiguille n'est piquée dans la nappe de feu- tre. En variante, il est possible d'utiliser les avantages de l'entraînement de barres d'aiguilles qui est décrit dans DE 196 15 697 Al mentionné en introduction, afin de remédier à de tels problèmes de transport. Comme support pour la nappe de feutre non-tissé, il est possible d'envisager une bande-brosse plane ou une grille à lamelles. Dans le cas d'un agencement spatial très serré des barres d'aiguilles, il est judicieux de réaliser le support de feutre en forme de cylindre. A cet effet, il est possible d'envisager un cylindre-brosse ou un cylindre comportant des nervures circonférentielles et, disposées entre celle-ci, des gorges circonférentielles. Un tel cylindre peut avanta- geusement être réalisé sous forme de cylindre à disques, constitué de multiples disques de même axe, disposés à une distance mutuelle, dont au moins certains peuvent être en- traînés suivant la direction de transport du feutre. Le nappe de feutre non-tissé peut alors être guidée de façon à envelopper partiellement l'un des cylindres sur sa face supérieure et le cylindre voisin sur sa face infé- rieure, de sorte que des cylindres voisins sont entraînés dans des sens opposés l'un à l'autre. Ce type de réalisation revient, en ce qui concerne les opérations d'aiguilletage se succédant, à un retournement de la nappe de feutre non- tissé, ce qui signifie qu'on aiguillette des deux côtés dif- férents l'un après l'autre, ce qui est exigé dans de nom- breux cas. Il est toutefois également possible de ne faire passer la nappe de feutre non-tissé que sur la face supé- rieure de tous les cylindres et de produire l'enveloppement partiel au moyen de cylindres de renvoi qui sont disposés dans les zones en coin situées entre des cylindres voisins. Dans ce cas, tous les cylindres ont des vitesses de rotation qui coïncident. Un étirement de la nappe de feutre non-tissé est évité du fait qu'elle est entraînée activement par le support de feutre, ce qui est particulièrement efficace lorsque par exemple au moins certains des disques d'un cylindre à dis- ques comportent une denture circonférentielle qui peut être en forme de scie ou également être symétrique. Il est imagi- nable qu'au moins certains des disques entraînés soient en- traînés à des vitesses périphériques variant cycliquement, une composante de mouvement de transport oscillante étant superposée à une composante de transport continue. Conformé- ment à DE 196 15 697 Ai, on peut également imaginer un fonc- tionnement à pas de pèlerin de l'avance de la nappe de feu- tre, en fonction des phases de piquage et avec superposition d'une composante de mouvement horizontale au mouvement de piquage des barres d'aiguilles. Si plusieurs cylindres à disques sont disposés l'un derrière l'autre, il est alors possible à volonté, au moyen de différentes vitesses circonférentielles de ceux-ci, de produire une augmentation ou une diminution de volume du feutre non-tissé. L'invention permet de lier mécaniquement une matière de feutre non-tissé et éventuellement également de la pourvoir en sus de structures de motifs. Le dispositif conforme à l'invention parvient d'une manière remarquable à ce résultat parce qu'il permet, au moyen d'un réglage individuel des mouvements des barres d'aiguilles, y compris de la profon- deur de piquage, de tenir compte individuellement, en chaque position de travail, de la progression du traitement de la nappe de feutre non-tissé dans l'aiguilleteuse. Le choix individuel des types d'aiguilles relève égale- ment de cette possibilité de traitement individuel de la nappe de feutre non-tissé. Les types les plus divers d'aiguilles peuvent être utilisés: des aiguilles à feutre comportant des encoches d'une forme de réalisation quel- conque, ce qu'il est convenu d'appeler des aiguilles de re- tour, qui n'agissent que lors de la sortie, c'est-à-dire lors du mouvement opposé au mouvement de piquage, des ai- guilles à encoche indéfinie, qui offrent uniquement une ru- gosité superficielle, des aiguilles à crochet pour points de piqûre, des aiguilles à couronne et des aiguilles à fourche. Les aiguilles peuvent aussi bien être identiques que varier dans une rangée d'aiguilles et elles peuvent être disposées en étant encochées vers l'avant et encochées vers l'arrière d'une manière alternée. Elles peuvent également alterner, d'une barre d'aiguilles à l'autre, suivant la direction de passage du feutre et peuvent être combinées à volonté. Le spécialiste établit, sur la base des feutres non-tissés à produire, la détermination à chaque fois nécessaire du type d'aiguilles et du garnissage des planches à aiguilles. Lorsque des cylindres à disques sont utilisés comme support de feutre, il est possible de choisir, le long du cylindre, des dentures différentes sur un seul et même cy- lindre. La denture peut être dirigée vers l'avant ou vers l'arrière ou être symétrique en fonction de la manière dont la denture doit influer sur la possibilité de déplacement des fibres suivant la direction longitudinale, en diagonale ou suivant la direction transversale sous l'effet d'un blo- cage de mouvement, de sorte qu'il est aussi possible d'influer sur l'orientation des fibres du produit final, entre autres également au moyen des cylindres à disques et de leur commande de mouvement. Dans un cylindre à disques, les disques peuvent tourner tous à la même vitesse ou peuvent être entraînés d'une ma- nière oscillante l'un par rapport à l'autre en superposition à une vitesse de base, de sorte qu'il se présente des défor- mations du feutre qui, pour leur part, modifient la position des fibres pendant le piquage et la sortie des aiguilles et exercent donc des effets en ce qui concerne l'aspect et la valeur de résistance dans le plan du feutre. Chaque aiguille individuelle, ou une paire d'aiguilles constituée de deux aiguilles disposées l'une derrière l'autre suivant la direction de transport du feutre, peut comporter une plaque de serrage individuelle ou deux lamel- les de serrage ou disques qui suivent le mouvement de l'aiguille ou de la paire d'aiguilles, de sorte que la nappe de feutre non-tissé n'est pas gênée, mais que seule la fonc- tion d'enlèvement est essentiellement exécutée. Les différentes vitesses de rotation des cylindres à disques disposés l'un derrière l'autre sont de préférence réglables d'une manière continue. Pour exercer un étirement du feutre, le cylindre à disques qui suit peut avoir une vi- tesse circonférentielle plus élevée que le cylindre qui pré- cède. En vue de l'augmentation de volume du feutre, il se- rait également possible de faire diminuer les vitesses des cylindres à disques suivant la direction de transport du feutre. Les ensembles d'aiguilletage jouant chacun le rôle de support de feutre sur le cylindre à disques voisin peu- vent présenter une possibilité d'entraînement à des fréquen- ces de course différentes des barres d'aiguilles et avec des positions de phase différentes, tandis qu'une possibilité de S réglage continu est avantageuse. A titre d'exemple d'une re- lation de phase intéressante, il serait possible, dans un cylindre à disques et sur l'ensemble qui aiguillette sur ce- lui-ci, de faire piquer simultanément dans le feutre les première, troisième, cinquième barres d'aiguilles, donc les barres impaires, tandis que les barres d'aiguilles paires, situées entre celles-ci, piquent dans le feutre non-tissé avec un déphasage de 180 . Dans ce cas, on se référera aux réalisations déjà prévues pour le transport de la nappe de feutre. A la place de la composante de mouvement des barres d'aiguilles qui s'étend transversalement à la direction de transport du feutre et transversalement au mouvement de pi- quage et qui est due au troisième dispositif d'entraînement, il serait également possible de réaliser un mouvement trans- versal du support de piquage. Cette mesure techniquement équivalente, qui ne fait qu'intervertir la cinématique, n'a pas à être décrite dans le détail compte tenu de ce qui a été exposé précédemment. Il est judicieux que, lorsqu'on travaille avec de mul- tiples cylindres à disques, ceux-ci soient disposés de façon que les disques d'un cylindre qui suit soient décalés axia- lement, par exemple d'un demi-pas, un quart de pas, un hui- tième de pas ou analogue, par rapport aux disques du cylin- dre qui précède. On obtient ainsi une couverture transver- sale totale de la nappe de feutre non-tissé par les piqûres des aiguilles, cette couverture s'étendant à la somme des ensembles d'aiguilletage. Si, conformément à la forme de réalisation avantageuse- ment décrite, le dispositif est garni d'aiguilles rotatives, il se présente alors, pour la mécanique d'entraînement en rotation des aiguilles dans une barre d'aiguilles, une cer- taine place nécessaire qui rend les espacements entre les aiguilles plus grands que cela n'est habituellement possible au minimum. Par conséquent, sur une barre d'aiguilles indi- viduelle, il ne peut être prévu que quelques rangées d'aiguilles, par exemple seulement trois ou deux ou même une seule rangée d'aiguilles. Cela rend nécessaire de prévoir de multiples barres d'aiguilles, étant donné qu'alors les ai- guilles des barres d'aiguilles se succédant, vues suivant la direction de transport du feutre, sont mutuellement déca- lées. La multiplicité des barres d'aiguilles permet égale- ment à son tour de mieux tenir compte du traitement qui pro- gresse de la nappe de feutre non-tissé que cela n'est le cas dans des aiguilleteuses connues. Pour obtenir un motif de piquage serré, c'est-à-dire un espacement étroit des piqua- ges d'aiguille successifs de la nappe de feutre non-tissé, l'utilisation d'un support en forme de cylindre est particu- lièrement avantageuse, étant donné que, malgré des entraîne- ments volumineux, elle permet de disposer des points de pi- quage d'aiguille successifs relativement serrés dans le feu- tre. Plusieurs de ces barres d'aiguilles disposées d'une ma- nière serrée sont, en tant que groupe, comparables à une barre d'aiguilles de machine ancienne garnie de nombreuses rangées d'aiguilles et elles peuvent être commandées en com- mun dans le mouvement. L'utilisation de plusieurs cylindres à disques permet également d'une manière très simple d'acheminer individuel- lement plusieurs nappes de feutre non-tissé, qui ont éven- tuellement des structures différentes, par exemple présen- tent des orientations de fibres différentes, et de les ai- guilleter ensemble. Cette possibilité doit encore être expo- sée ci-après à l'aide de l'exemple de réalisation représenté aux dessins. L'invention est exposée ci-après en détail en regard des dessins. On voit: à la figure 1, une vue de côté schématique de la partie d'un dispositif conforme à la présente invention qui est es- sentielle pour exposer l'invention; à la figure 2, un détail de la figure 1 à plus grande échelle, et à la figure 3, à titre de détail, une représentation schématique à plus grande échelle de la zone d'aiguilletage indiquée comme détail à la figure 2. La figure 1 ne représente d'une aiguilleteuse que la partie essentielle sur laquelle porte l'invention, à savoir la partie d'aiguilletage comportant en tout quatre zones d'aiguilletage I, II, III et IV. Chaque zone d'aiguilletage comporte un cylindre à disques 1, qui sert de support de feutre et qui est monté rotatif dans un bâti de machine 2 fixe, et un ensemble d'aiguilletage 3 qui est disposé à une distance radiale du cylindre à disques 1. La nappe de feutre non- tissé passe alternativement sur la face supérieure et la face inférieure des cylindres à disques 1 successifs. Chaque ensemble d'aiguilletage 3 comprend un châssis- secteur extérieur 4 qui définit un secteur circulaire dont l'axe coïncide avec l'axe 5 du cylindre à disques 1. Le * châssis-secteur extérieur 4 prend appui sur le bâti de ma- chine 2 au moyen d'un premier agencement à biellettes 6. Les entraînements de plusieurs barres d'aiguilles sont disposés sur le châssis-secteur extérieur 4, ces barres d'aiguilles étant guidées par un châssis-secteur intérieur 7 qui occupe essentiellement le même angle de secteur que le châssis- secteur extérieur 4. Le châssis-secteur intérieur 7 prend appui sur le bâti de machine 2 au moyen d'un second agence- ment à biellettes 8. Dans l'exemple représenté, l'appui du second agencement à biellettes 8 sur le bâti de machine 2 a lieu au moyen d'un premier agencement à excentrique 9 qui peut être mis en ro- tation au moyen d'un entraînement (non représenté), de façon telle que le second châssis-secteur 7 peut exécuter un mou- vement oscillant dans un sens et dans l'autre autour de l'axe 5 du cylindre à disques 1. L'appui du premier agence- ment à biellettes 6 sur le bâti de machine 2 peut être fixe, étant donné que les liaisons des entraînements des barres à aiguilles avec ces dernières a lieu, ainsi que cela est en général habituel, au moyen de bielles motrices qui sont ain- si en mesure d'absorber un décalage mutuel limité entre en- traînement et barre d'aiguilles qui est dû au mouvement os- cillant du châssis-secteur intérieur 7. Toutefois, l'appui du premier agencement à biellettes 6 peut également avoir lieu, d'une manière comparable au second agencement à biel- lettes 8, au moyen d'un second agencement à excentrique 10 entraîné, de sorte que le châssis-secteur extérieur 4 peut suivre le mouvement oscillant du châssis-secteur intérieur 7. Ces mouvements oscillants sont indiqués aux dessins par les doubles flèches R. A la figure 1, une bande d'acheminement 11 est repré- sentée sur la gauche à côté du cylindre à disques 1 repré- senté le plus à gauche, cette bande d'acheminement amenant à la première zone d'aiguilletage I un feutre non-tissé A à traiter. Ce feutre nontissé A est traité dans la première zone d'aiguilletage I et est délivré par celle-ci en direc- tion de la deuxième zone d'aiguilletage II. On voit à la figure 1 qu'avant le passage sur le cylin- dre à disques de la deuxième zone d'aiguilletage II, la nappe de feutre non-tissé traitée dans la première zone d'aiguilletage I peut être doublée d'une deuxième nappe de feutre non-tissé B qui est acheminée d'en-haut au moyen de rouleaux d'acheminement et de renvoi respectivement 12 et 13. Dans la deuxième zone d'aiguilletage II, les nappes de feutre non-tissé A et B doublées sont aiguilletées ensemble et, de là, sont acheminées à une troisième zone d'aiguilletage III, en étant toutefois doublées auparavant par une troisième nappe de feutre non-tissé C acheminée au moyen de rouleaux d'acheminement et de renvoi respectivement 12 et 13. Dans la troisième zone d'aiguilletage III, les nappes de feutre non-tissé, constituées de trois couches, sont alors aiguilletées et, de là, acheminées à une quatrième zone d'aiguilletage IV. Avant d'être déposée sur le cylindre à disques de la quatrième zone d'aiguilletage IV, la nappe de feutre non-tissé aiguilletée à trois couches est doublée d'une quatrième nappe de feutre non-tissé D. Dans la quatrième zone d'aiguilletage IV, la nappe de feutre non-tissé à quatre couches est alors aiguilletée et, de là, est évacuée au moyen de rouleaux d'extraction 14. On doit remarquer que l'acheminement ici exposé de plu- sieurs nappes de feutre non-tissé en différents emplacements de l'agencement de machine n'est présenté qu'à titre d'exemple et ne doit pas être compris comme étant limitatif. C'est ainsi par exemple qu'il est possible qu'une seule nappe de feutre non-tissé soit traitée sans aucun doublage ou qu'il est possible que des nappes de feutre non-tissé amenées d'une manière superposée à la machine soient achemi- nées au moyen de la bande d'acheminement 11, ou que le nom- bre des zones d'aiguilletage diffère du nombre ici représen- té dans l'exemple. Il convient en outre d'indiquer que, dans l'exemple re- présenté, les cylindres à disques sont entraînés suivant la direction de transport de la nappe de feutre non-tissé, ce qui est indiqué par les flèches S. Dans toutes les zones d'aiguilletage, au nombre de qua- tre, les ensembles nécessaires à l'aiguilletage peuvent avoir des structures identiques, mais, conformément à l'invention, elles sont commandées d'une manière mutuelle- ment indépendante, en ce qui concerne le déroulement de leurs mouvements, par une unité de commande centrale (non représentée). Comme exposé en introduction, il est possible d'accoupler soit chacun des châssis-secteurs 7, soit chacun des cylindres à disques 1 à un entraînement individuel res- pectif (non représenté) qui crée un mouvement axial. Toute- fois, leur course doit être adaptée à la largeur de l'intervalle séparant les disques des cylindres à disques et éventuellement également au pas des disques, de façon telle qu'une collision des aiguilles avec les disques est exclue. Les dispositifs d'entraînement qui animent les aiguil- les du mouvement de piquage et de retour constituent les premiers dispositifs d'entraînement mentionnés en introduc- tion. Les dispositifs qui provoquent le mouvement oscillant du châssissecteur 7 intérieur constituent les deuxièmes dispositifs d'entraînement mentionnés en introduction et, enfin, les dispositifs qui provoquent le mouvement axial soit des barres d'aiguilles, soit du cylindre à disques constituent les troisièmes dispositifs d'entraînement men- tionnés en introduction. La figure 2 représente un détail de la figure 1 à une plus grande échelle en comparaison de la figure 1. Elle mon- tre, en supplément à la figure 1, un ensemble d'aiguilletage 3 constitué de dispositifs d'entraînement 15 qui constituent les premiers dispositifs d'entraînement mentionnés et sont montés sur le châssis- secteur 4 extérieur et qui sont ici réalisés sous forme de vilebrequins ou arbres à manivelles 16 qui sont entraînés par une courroie motrice 17 commune. Cette courroie motrice 17 enveloppe partiellement, dans des sens opposés de l'un à l'autre, des arbres à manivelles 16 voisins, de sorte que ceuxci exécutent des rotations de sens opposés de l'un à l'autre, ce qui facilite l'équilibrage des masses. Il est toutefois également possi- ble d'entraîner les arbres à manivelles dans le même sens, par exemple au moyen d'un passage de courroies modifié en conséquence ou au moyen de roues dentées intermédiaires ou analogues. Les arbres à manivelles 16 sont reliés chacun à une barre d'aiguilles 19 par une bielle 18. Toutes les bar- res d'aiguilles 19 de l'ensemble d'aiguilletage 3 sont mon- tées mobiles radialement sur le châssis-secteur 7 intérieur. La figure 3 représente des détails. Pour des raisons de sim- plification, l'entraînement de la courroie motrice 17 n'est pas représenté à la figure 2. Moyennant une multiplication appropriée des moyens structurels, il est également imaginable d'associer un en- traînement individuel à chaque barre d'aiguilles différente. Toutefois, il convient alors de prendre soin que les phases de piquage des aiguilles dans la zone d'aiguilletage consi- dérée soient mutuellement adaptées de façon telle que le transport de la nappe de feutre non-tissé ne soit pas gêné à travers la zone d'aiguilletage. La figure 3 représente, en tant que détail à plus grande échelle, le détail X de la figure 2. On reconnaît le châssis-secteur 7 intérieur qui est maintenu à distance au- dessus du cylindre à disques 1 et dont seule la couronne ex- térieure est représentée. Le châssis-secteur 7 intérieur maintient de multiples barres d'aiguilles 19 dont seules trois sont représentées à la figure 3 et qui sont guidées de manière coulissante sur le châssis-secteur 7 d'une manière radiale par rapport au cylindre à disques 1. Il est prévu, fixée sur chaque barre d'aiguilles 19, une planche à aiguil- les 20 qui porte deux rangées d'aiguilles 21 parallèles l'une à l'autre, deux aiguilles étant chaque fois, vues sui- vant la direction de transport de la nappe de feutre non- tissé, disposées l'une derrière l'autre. Dans l'exemple re- présenté, les barres d'aiguilles 19 sont reliées rigidement à leurs bielles 18 associées, ce qui simplifie grandement la mécanique, mais les bielles 18 pourraient aussi être montées articulées sur les barres d'aiguilles 19. Dans la forme de réalisation de la figure 3, le dispo- sitif de serrage, qui remplit en même temps la fonction d'enlèvement de fibres, est formé de multiples disques 22, au moins un tel disque 22 étant chaque fois disposé entre deux paires d'aiguilles. Les disques 22 associés à une barre d'aiguilles 19 sont maintenus au niveau d'un axe 23 sur le châssis-secteur 7 intérieur et peuvent être librement rota- tifs, afin de ne pas gêner le transport de la nappe de feu- tre non-tissé, mais peuvent aussi être entraînés afin de contribuer activement au transport de la nappe. Dans l'exemple de réalisation représenté, le cylindre à disques 1 comporte sur sa périphérie une denture asymétrique 24 en forme de scie qui assiste le transport de la nappe de feutre non-tissé à travers la zone d'aiguilletage lors d'un entraînement correspondant du cylindre à disques, représenté aux dessins par la flèche S. Dans l'exemple représenté, il est chaque fois prévu, disposés entre les barres d'aiguilles 19 et les planches à aiguilles 20, des dispositifs d'entraînement 25 respectifs qui entraînent les aiguilles 21 en rotation. Ces dispositifs d'entraînement 25 peuvent être constitués de guides à cou- lisse qui sont en prise sur les aiguilles 21 montées rotati- ves dans les planches à aiguilles 20 et ils font tourner les aiguilles 21 autour de leur axe respectivement dans un sens lors du mouvement de piquage et dans l'autre sens lors du mouvement de retour. Toutefois, d'autres dispositifs d'entraînement sont également concevables. La rotation des aiguilles dans les deux sens précités est indiquée à la fi- gure 3 par la double flèche N. Ces dispositifs d'entraînement 25 prévus pour le mouvement de rotation des aiguilles constituent les quatrièmes dispositifs d'entraînement mentionnés en introduction. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'aiguilletage d'une nappe de feutre non- tissé, comprenant un support de feutre, sur lequel la nappe de feutre non-tissé est déplacée suivant une direction de transport par des dispositifs de transport, un dispositif de serrage, disposé à distance au-dessus du support de feutre et comportant de multiples ouvertures de passage d'aiguille, un ensemble d'aiguilletage, comportant au moins deux barres d'aiguilles qui s'étendent transversalement à la direction de transport de feutre et au-dessus du dispositif d'enlèvement, parallèlement à celui-ci, et dont chacune porte, sur sa face inférieure, une planche à aiguilles équi- pée de multiples aiguilles, et des moyens d'entraînement qui déplacent les barres d'aiguilles suivant un mouvement de pi- quage dirigé perpendiculairement au support de feutre, ca- ractérisé en ce que chaque barre d'aiguilles (19), ou un groupe de barres d'aiguilles étroitement voisines qui ne portent que quelques rangées d'aiguilles et qui sont asso- ciées à l'une parmi plusieurs zones d'aiguilletage, comporte un dispositif d'entraînement (16, 17, 18) associé indivi- duellement et servant à produire le mouvement de piquage et en ce qu'il est prévu un dispositif de commande au moyen du- quel les dispositifs d'entraînement de toutes les barres d'aiguilles ou de tous les groupes de barres d'aiguilles peuvent être commandés d'une manière mutuellement indépen- dante. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chacune d'au moins certaines des barres d'aiguilles (19) ou pour chacun d'au moins certains des groupes de barres d'aiguilles, il est associé à celle-ci ou à celui-ci un deuxième dispositif d'entraînement (9) qui est relié à la barre d'aiguilles et lui confère une composante de mouvement qui est dirigée dans un sens et dans l'autre parallèlement à la direction de transport du feutre et est adaptée au mouvement de piquage de la barre d'aiguilles ou du groupe de barres d'aiguilles. 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que tous les deuxièmes dispositifs d'entraînement (8) peuvent, en étant reliés au dispositif de commande, être commandés par celui-ci d'une manière mutuellement indépen- dante. 4. Dispositif suivant l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que, pour chacune d'au moins cer- taines des barres d'aiguilles (19) ou pour chacun d'au moins certains des groupes de barres d'aiguilles, il est associé individuellement, à celle-ci ou à celui-ci, un troisième dispositif d'entraînement qui est relié à la barre d'aiguilles (19) ou au groupe de barres d'aiguilles ou au support de feutre (1) et qui confère à cette barre d'aiguilles/ce groupe de barres d'aiguilles, ou au support de feutre, une composante de mouvement qui est dirigée dans un sens et dans l'autre transversalement à la direction de transport du feutre et transversalement au mouvement de pi- quage et qui est adaptée au mouvement de piquage de la barre d'aiguilles (19) ou du groupe de barres d'aiguilles. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce que tous les troisièmes dispositifs d'entraînement sont reliés au dispositif de commande et peuvent être com- mandés par celui-ci d'une manière mutuellement indépendante. 6. Dispositif suivant l'une des revendications préce- dentes, caractérisé en ce que le support de feutre est une bande-brosse sans fin déplacée suivant la direction de transport du feutre ou une grille à lamelles comportant des lamelles qui s'étendent suivant la direction de transport du feutre. 7. Dispositif suivant l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le support de feutre est réalisé en forme de cylindre et les barres d'aiguilles (19) exécutent un mouvement de piquage s'étendant perpendiculairement à l'axe du cylindre (5). 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le support de feutre est constitué d'au moins un cylindre (1) qui est entraîné suivant la direction de trans- 3)5 port du feutre et qui comporte de multiples nervures cir- conférentielles qui sont mutuellement séparées par des gor- ges circonférentielles. 9. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que le support de feutre est constitué d'au moins un cylindre (1) qui consiste en de multiples disques, d'axe commun et disposés parallèlement à distance mutuelle, dont au moins certains sont entraînés suivant la direction de transport du feutre. 10. Dispositif suivant la revendication 9, caractérisé en ce que les disques entraînés sont pourvus d'une denture (24) sur leur périphérie. 11. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la denture (24) est asymétrique à la façon de dents de scie. 12. Dispositif suivant la revendication 10, caractérisé en ce que la denture (24) est symétrique. 13. Dispositif suivant les revendications 9 à 11, ca- ractérisé en ce que certains des disques entraînés exécutent un mouvement de révolution dont la vitesse est composée d'une vitesse de transport continue et, superposée à celle- ci, une vitesse de transport à sens alternant cycliquement. 14. Dispositif suivant l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les aiguilles (21) situées dans au moins certaines des planches à aiguilles (20) sont montées rotatives et en ce que, pour chacune des barres d'aiguilles (19) portant ces planches à aiguilles (20), un quatrième dispositif d'entraînement (25) qui est relié aux aiguilles (21) et peut être commandé est disposé sur cette barre d'aiguilles pour entraîner en rotation les aiguilles (21). 15. Dispositif suivant la revendication 14, caractérisé en ce que les quatrièmes dispositifs d'entraînement (25) sont reliés au dispositif de commande et peuvent être com- mandés par celui-ci d'une manière mutuellement indépendante. 16. Dispositif suivant la revendication 15, caractérisé en ce que le dispositif de commande est agencé de façon à commander chaque quatrième dispositif d'entraînement (25) d'une manière adaptée au mouvement de piquage de la barre d'aiguilles (19) associée. 17. Dispositif suivant la revendication 15 ou 16, ca- ractérisé en ce que les quatrièmes dispositifs d'entraînement (25) sont agencés de façon à animer les ai- guilles (21) d'un mouvement cyclique de rotation dans un sens et dans l'autre. 18. Dispositif suivant l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que, pour au moins certaines des barres d'aiguilles (19) mutuellement voisines, la planche à aiguilles (20) d'une barre d'aiguilles donnée est garnie d'aiguilles (21) dont le type diffère de celui des aiguilles (21) de la planche à aiguilles située sur une autre barre d'aiguilles. 19. Dispositif suivant la revendication 18, caractérisé en ce que les aiguilles (21) situées sur une planche à ai- guilles (20) sont des aiguilles à crochet et celles situées sur la planche à aiguilles (20) voisine sont des aiguilles de retour. 20. Dispositif suivant l'une des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que les barres d'aiguilles (19) ne portent chacune que quelques rangées d'aiguilles, de préfé- rence seulement une à trois rangées d'aiguilles. 21. Dispositif suivant l'une des revendications 7 à 9 ou l'une des revendications qui en dépendent, caractérisé en ce que le support de feutre est constitué de plusieurs cy- lindres (1) mutuellement parallèles qui sont disposés l'un derrière l'autre suivant la direction de transport du feu- tre, sur une partie desquels la nappe de feutre non-tissé s'enroule et en regard de chacun desquels est disposé un en- semble d'aiguilletage (3) respectif comportant plusieurs barres d'aiguilles (19) entraînées d'une manière indépen- dante. 22. Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les cylindres (1) sont entraînés dans des sens op- posés l'un à l'autre et la nappe de feutre non-tissé passe d'un cylindre à l'autre sans cylindre intermédiaire. 23. Dispositif suivant la revendication 21, caractérisé en ce que les cylindres sont entraînés dans des sens opposés et, entre les cylindres, la nappe de feutre non-tissé passe sur des cylindres intermédiaires qui sont disposés dans des zones triangulaires formées entre les cylindres. 24. Dispositif suivant l'une des revendications précé- dentes, dans lequel une planche à aiguilles (20) porte deux rangées d'aiguilles parallèles l'une à l'autre, caractérisé en ce que le dispositif de serrage est formé de plusieurs disques (22) qui sont disposés sur un axe (23) s'étendant parallèlement à la direction longitudinale suivant laquelle la barre d'aiguilles (19) s'étend, tandis qu'entre chaque paire formée de deux aiguilles (21) voisines transversale- ment à la direction de transport, il est prévu au moins l'un, respectif, des disques (22) et que ces disques (22) sont montés sur un support (7) sur lequel la barre d'aiguilles (19) est guidée d'une manière coulissante sui- vant le mouvement de piquage. 25. Dispositif suivant la revendication 24, caractérisé en ce que les disques de dispositif de maintien (22) de plu- sieurs planches à aiguilles (20) sont montés sur un support (7) commun sur lequel toutes les barres d'aiguilles (19) as- sociées sont guidées d'une manière coulissante.