FR 2780299 A3 19991231 FR 9808334 A 19980630 La présente invention concerne une structure de différentiel d'une voiture miniature télécommandée qui fait usage de moins d'engrenages pour abaisser les coûts et arriver à un bon effet différentiel et à un couple suffisant. Les figures 5 et 6 montrent un différentiel classique utilisé dans une voiture miniature télécommandée. Quatre engrenages coniques 91 engrenant les uns avec les autres sont montés dans un logement et fournissent un réglage différentiel pour des arbres gauche et droit 81, 82 pendant le braquage. Les engrenages coniques 91 sont en prise les uns avec les autres dans une corrélation de ligne à plan. Dans le cas d'une vitesse de rotation élevée, les engrenages coniques 91 sont bien sujets à une abrasion. En conséquence, les parties sont fréquemment remplacées. La figure 7 montre un différentiel perfectionné dans lequel des engrenages hélicoidaux 92 sont disposés entre les arbres gauche et droit 81, 82. Les engrenages hélicoidaux adjacents 92 sont en prise avec des engrenages coniques 93 sur les côtés supérieur et inférieur. Quand ils tournent, les engrenages hélicoidaux 92 et les engrenages coniques 93 qui sont en prise, transmettent la puissance, grâce à quoi un effet différentiel apparent est obtenu entre les arbres gauche et droit 81, 82. En conséquence, pendant le braquage, la roue sur un côté roule plus vite, tandis que la roue sur l'autre côté roule moins vite de façon à éviter le patinage. Dans une telle structure, le nombre d'engrenages va jusqu'à 14, de telle sorte que la procédure de fabrication et d'assemblage est compliquée et que le coût est augmenté. De plus, les engrenages coniques sont parallèlement en prise les uns avec les autres. Ceci ne permet pas de fournir un couple maximal. C'est un but premier de la présente invention de fournir une structure de différentiel d'une voiture miniature télécommandée qui utilise moins d'engrenages et qui est capable d'arriver à un bon effet différentiel et à un couple suffisant. Selon le but ci-dessus, la structure de différentiel selon la présente invention comprend un logement, un ensemble d'engrenages monté dans le logement et des arbres gauche et droit dont les extrémités s'étendent à l'extérieur de deux côtés du logement pour une connexion avec des arbres de roue. Chacun des arbres gauche et droit présente une extrémité avant formée avec des dents en spirale engrenant avec deux engrenages hélicoidaux verticaux sur deux côtés. Chacun des deux engrenages hélicoidaux verticaux, gauche et droit adjacents, engrène avec un engrenage hélicoidal transversal entre eux. Pendant le braquage, au moyen de l'engrènement entre les engrenages hélicoidaux verticaux, transversaux et verticaux, une bonne modulation différentielle est obtenue entre les arbres gauche et droit. Egalement, un couple suffisant est fourni pour empêcher les roues de patiner. De préférence, les engrenages hélicoidaux transversaux et les arbres gauche et droit sont disposés selon un agencement en croix et les engrenages hélicoidaux verticaux sont positionnés sur les coins l'agencement en croix. De façon préférée, le logement est composé de deux boîtiers supérieur et inférieur appariés l'un avec l'autre, les faces opposées des boîtiers supérieur et inférieur étant formées avec quatre creux dans lesquels les arbres de rotation sont ajustés pour fixer l'emplacement des engrenages hélicoidaux verticaux, le logement étant formé avec des trous découpés sur deux côtés pour que les extrémités des arbres gauche et droit s'étendent à travers eux à l'extérieur du logement, les boîtiers étant formés avec des trous débouchant perpendiculaires aux arbres gauche et droit pour ajuster à l'intérieur un arbre central passant à travers eux et fixant l'emplacement de deux engrenages hélicoidaux transversaux. Enfin, les dentures spirale et les engrenages hélicoidaux sont en prise entre eux selon un angle de 90 pour fournir un couple maximum. La présente invention peut être mieux comprise au moyen de la description qui suit et des dessins qui l'accompagnent, dans lesquels: - la figure 1 est une vue assemblée en perspective de la présente invention; - la figure 2 est une vue démontée en perspective de la présente invention; - la figure 3 est une vue montée en perspective de la présente invention avec le boitier supérieur retiré; - la figure 4 est une vue montée en plan de la présente invention; - la figure 5 est une vue en perspective d'un différentiel classique d'une voiture miniature télécommandée; - la figure 6 est une vue montée en coupe selon la figure 5; et - la figure 7 est une vue en perspective d'un autre différentiel classique d'une voiture miniature télécommandée. On se réfère aux figures 1, 2 et 3. Le différentiel selon la présente invention comprend un logement 1, un ensemble d'engrenages 2 monté dans le logement 1 et des arbres gauche et droit 31, 32 dont les extrémités s'étendent à l'extérieur de deux côtés du logement 1 pour la connexion avec des arbres de roue. Le logement 1 est composé de boîtiers supérieur et inférieur 11, 12 appariés l'un avec l'autre. Le logement 1 est formé avec deux trous découpés 14 sur deux côtés pour que les extrémités des arbres gauche et droit 31, 32 s'étendent à travers eux à l'extérieur du logement 1 pour la connexion avec des arbres de roue. Les faces opposées des boîtiers supérieur et inférieur sont formées avec quatre creux 13 dans lesquels les arbres de rotation 211 sont ajustés pour fixer l'emplacement de quatre engrenages hélicoidaux verticaux 21. Les boîtiers sont formés avec des trous débouchants perpendiculaires aux trous découpés 14 pour ajuster à l'intérieur un arbre central 221 qui passe à travers et fixe l'emplacement de deux engrenages hélicoidaux transversaux 22, grâce à quoi chacun des deux engrenages hélicoidaux verticaux gauche et droit 21 engrène avec un engrenage hélicoidal transversal 22 entre eux. Chacun des arbres gauche et droit 31, 32 a une extrémité avant formée avec une denture spirale 311, 321 engrenant avec deux engrenages hélicoîdaux verticaux 21 sur deux côtés. En référence aux figures 3 et 4, après assemblage, les engrenages hélicoidaux transversaux 22 et les arbres gauche et droit 31, 32 sont disposés selon un agencement en croix. Les engrenages hélicoidaux verticaux 21 sont positionnés sur les coins de l'agencement en croix. Quand ils tournent, les arbres gauche et droit 31, 32 au moyen de la denture spirale 311 et des engrenages hélicoidaux verticaux 21, entraînent les engrenages hélicoîdaux transversaux 22. Ensuite, par les engrenages hélicoidaux verticaux 21 et la denture spirale 321 sur l'autre côté, la puissance est transmise à l'arbre droit. En conséquence, une bonne modulation différentielle est obtenue entre les deux arbres et la voiture télécommandée peut tourner sans à-coups. On se réfère aux figures 3 et 4. Dans l'ensemble d'engrenages, les dentures spirale 311, 321 et les engrenages hélicoidaux 21, 22 sont en prise entre eux selon un angle de 90 pour fournir un couple maximum. En conséquence, pendant le démarrage et le braquage, la roue est effectivement empêchée de tourner folle et patiner. On doit noter que le différentiel de la présente invention demande seulement huit engrenages hélicoidaux de forme identique 21, 22 et les dentures spirale coopératives 311, 321 des arbres gauche et droit 31, 32 pour former l'ensemble d'engrenages. En conséquence, il est plus facile de fabriquer et monter le différentiel et les coûts de production sont abaissés. On doit noter que la description ci-dessus et les dessins qui l'accompagnent sont seulement utilisés pour illustrer un mode de réalisation de l'invention et ne sont pas destinés à limiter sa portée. Toute modification du mode de réalisation tomberait dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Structure de différentiel d'une voiture miniature télécommandée, comprenant un logement (1), un ensemble d'engrenages (2) monté dans le logement et des arbres gauche et droit (31, 32) dont les extrémités s'étendent à l'extérieur de deux côtés du logement pour la connexion avec des arbres de roue, chacun des arbres gauche et droit ayant une extrémité avant formée avec une denture spirale (311, 312) engrenant avec deux engrenages hélicoidaux verticaux (21) sur deux côtés, chacun des deux engrenages hélicoidaux verticaux droit et gauche adjacents engrenant avec un engrenage hélicoidal transversal (22) entre eux, grâce à quoi durant le braquage, une bonne modulation différentielle est obtenue entre les arbres gauche et droit et un couple suffisant est fourni pour empêcher les roues de patiner. 2. Structure de différentiel comme revendiquée & la revendication 1, dans laquelle les engrenages hélicoidaux transversaux (22) et les arbres gauche et droit (31, 32) sont disposés selon un agencement en croix et les engrenages hélicoidaux verticaux (21) sont positionnés sur les coins de l'agencement en croix. 3. Structure de différentiel comme revendiquée dans la revendication 1, dans laquelle le logement (1) est composé de boitiers supérieur et inférieur (11, 12) appariés l'un avec l'autre, les faces opposées des boitiers inférieur et supérieur étant formées avec quatre creux (13) dans lesquels les arbres de rotation (211) sont ajustés pour fixer l'emplacement des engrenages hélicoidaux verticaux (21), le logement étant formé avec des trous découpés (14) sur deux côtés pour que les extrémités des arbres gauche et droit s'étendent à travers eux à l'extérieur du logement, les boitiers étant formés avec des trous débouchant (15) perpendiculaires aux arbres gauche et droit pour ajuster à l'intérieur un arbre central (221) passant à travers eux et fixant l'emplacement de deux engrenages hélicoidaux transversaux (22). 4. Structure de différentiel telle que revendiquée dans la revendication 1, 2 ou 3, dans laquelle les dentures spirale (311, 321) et les engrenages hélicoidaux (21) sont en prise entre eux selon un angle de 90 pour fournir un couple maximal.