FR 2783586 A1 20000324 FR 9811620 A 19980917 I La présente invention concerne les organes de transmission de mouvement et, en particulier, ceux destinés aux motoréducteurs d'essuyage de véhicule automobile. On connaît d'après le document FR-A-2 650 647, dans le mode de réalisation des figures 13 et 14, un motoréducteur d'essuyage comportant un mécanisme de réduction de mouvement. Ce mécanisme comprend une roue présentant une denture périphérique engrenant avec un pignon du motoréducteur afin d'être entraînée par celui- ci. La roue est montée sur un arbre de sortie transmettant le mouvement produit par le réducteur jusqu'à un balai d'essuie-glace par l'intermédiaire d'un système bielle-manivelle externe au motoréducteur. La denture de la roue est mobile par rapport à l'arbre, la roue comportant des moyens d'amortissement du mouvement de la denture par rapport à l'arbre et de rappel de la denture par rapport à l'arbre. L'utilité de ce dispositif est la suivante. En fonctionnement, au cours du cycle du mouvement du balai d'essuie-glace, il est fréquent que le balai devienne moteur du mouvement, et non plus récepteur sous l'action du motoréducteur, de sorte que le balai transmet un couple au motoréducteur. Lorsque le balai devient moteur, la roue devance le mouvement du pignon de la valeur du jeu entre les deux dentures. Cela produit un choc entre les deux dentures au niveau des dents mutuellement en prise. Grâce aux moyens d'amortissement, après le choc, le couple est transmis progressivement depuis la roue vers le pignon de l'une à l'autre des dentures, et non pas brusquement au moment du choc. Toutefois, le choc des dentures entre elles, même peu violent, produit un bruit. De plus, ce choc fragilise les dents, ce qui réduit leur durée de vie. Le même phénomène se produit lorsque le balai redevient ensuite récepteur au cours du cycle. Un but de l'invention est de fournir une liaison d'un élément et d'un organe de transmission de mouvement permettant de réduire, voire d'annuler le choc entre les dents lorsque le balai devient moteur, puis cesse de l'être. En vue de la réalisation de ce but, on prévoit selon l'invention une liaison d'un organe et d'un élément de transmission de mouvement, l'organe comprenant une première partie de liaison adaptée à être en prise avec une première zone de liaison de l'élément en présentant un jeu de liaison, l'organe comprenant une deuxième partie de liaison mobile par rapport à la première partie de liaison et des moyens d'amortissement élastique d'un mouvement de la deuxième partie de liaison par rapport à la première partie de liaison au- delà d'une position relative de référence, l'élément comprenant une deuxième zone de liaison fixe par rapport à la première zone de liaison, dans laquelle la deuxième partie de liaison est adaptée à être en prise avec la deuxième zone de liaison, celles-ci étant agencées relativement pour qu'en position de référence, l'organe présente par rapport à l'élément un jeu total inférieur au jeu de liaison, le mouvement amorti par les moyens d'amortissement tendant à la compensation du jeu total. Ainsi, la deuxième zone de liaison et la deuxième partie de liaison permettent de rattraper et de compenser au moins en partie le jeu de liaison entre la première zone de liaison et la première partie de liaison. Par conséquent, lorsque l'un parmi l'élément et l'organe devient moteur ou cesse de l'être, au moins la portion finale de la course de la première partie de liaison par rapport à la première zone de liaison, avant que le choc survienne, est amortie par les moyens d'amortissement. La vitesse relative des deux dentures est donc réduite avant le choc, de sorte que le choc est lui-même modéré. Il est même possible de prévoir les moyens d'amortissement de façon à réduire la vitesse relative jusqu'à la vitesse nulle avant le choc. Ainsi, il ne se produit aucun choc entre les dentures et tout au plus un contact. L'invention permet de réduire la violence du choc et le bruit causé par ce choc. Néanmoins, l'invention autorise à conserver entre la première partie de liaison et la première zone de liaison le jeu habituel avantageux pour le montage et le bon fonctionnement du mécanisme constitué par l'organe et l'élément. Avantageusement, les moyens d'amortissement sont agencés pour qu'en position de référence, le jeu total soit nul. Ainsi, la deuxième partie de liaison et la deuxième zone de liaison compensent la totalité du jeu de liaison entre la première partie de liaison et la première zone de liaison. La deuxième partie de liaison et la deuxième zone de liaison restent en permanence en contact mutuel. Lorsque l'un parmi l'organe ou l'élément devient moteur ou cesse de l'être, le déplacement de la première partie de liaison par rapport à la première zone de liaison est donc amorti pendant toute la course de déplacement. Avantageusement, les moyens d'amortissement sont agencés pour qu'en position de référence, ils soient dans un état non sollicité. Ainsi, on évite de fatiguer prématurément les moyens d'amortissement. L'invention peut en outre présenter au moins l'une des caractéristiques suivantes: - les moyens d'amortissement comprennent une lame allongée flexible; - la lame présente une première extrémité rigidement solidaire de la première partie de liaison et une deuxième extrémité rigidement solidaire de la deuxième partie de liaison; - la lame est solidaire de l'une parmi les première et deuxième parties de liaison, la lame étant adaptée à être en appui contre une butée solidaire de l'autre parmi les première et deuxième parties de liaison, les première et deuxième parties de liaison étant montées folles relativement entre elles; - les moyens d'amortissement comprennent une paire de lames allongées flexibles, chaque lame étant solidaire de l'une parmi les première et deuxième parties de liaison et adaptée à constituer un appui contre une butée solidaire de l'autre parmi les première et deuxième parties de liaison, les deux lames étant adaptées à constituer les appuis en sens contraires; - les deux lames sont solidaires de l'une parmi les première et deuxième parties de liaison et s'étendent en regard l'une de l'autre, l'autre parmi les première et deuxième parties de liaison comprenant un pion adapté à venir en appui contre les deux lames; - l'organe comporte un arbre adapté à recevoir directement l'une parmi les première et deuxième parties de liaison, l'organe comportant une pièce intermédiaire adaptée à être montée directement sur l'arbre et à recevoir directement l'autre parmi les première et deuxième parties de liaison; et - l'organe est adapté à être monté rotatif. Avantageusement, les première et deuxième zones de liaison sont constituées par une même denture. On simplifie ainsi la réalisation de l'élément. On fournit également selon l'invention un motoréducteur d'essuyage pour véhicule automobile comportant une liaison selon l'invention. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description suivante de deux modes préférés de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. Aux dessins annexes: - la figure 1 est une vue en coupe axiale d'un organe d'un premier mode de réalisation de la combinaison selon l'invention, la coupe étant réalisée suivant la ligne I- I de la figure 2; - la figure 2 est une vue en coupe transversale suivant la ligne II-II de l'organe de la figure 1; - la figure 3 et la figure 4 sont des vues montrant deux positions respectives d'engrènement de l'organe et de l'un des éléments du premier mode de réalisation de la combinaison; - la figure 5 est une vue d'un mécanisme dont la combinaison selon ce mode de réalisation fait partie; et - les figures 6 et 7 sont des vues analogues aux figures 1 et 2 montrant un deuxième mode de réalisation de la combinaison selon l'invention. En référence aux figures 1 à 5, la combinaison selon un premier mode de réalisation de l'invention comporte un organe 2 et deux pignons 4 identiques entre eux. L'organe 2 comporte un arbre rectiligne 6 d'axe 8 à section circulaire, une roue principale 10 et une roue secondaire 12, tous trois coaxiaux. L'arbre 10 présente une première extrémité axiale moletée 14 et une deuxième extrémité axiale 16 à section carrée. La roue principale comporte un moyeu également moleté, enfilé sur la première extrémité 14 de l'arbre 6 de sorte que la roue principale 10 est rigidement et directement fixée à l'arbre 6. La roue secondaire 12 présente un moyeu de forme femelle à profil polygonal, en l'espèce hexagonal. L'organe 2 comporte un manchon intermédiaire 18 ayant une forme externe mâle à profil hexagonal, adaptée à la forme femelle du moyeu de la roue secondaire 12, et ayant une forme interne femelle moletée. La roue secondaire 12 est enfilée directement sur le manchon 18, lequel est enfilé directement sur l'extrémité moletée 14. De la sorte, la roue secondaire 12 est rigidement fixée à l'arbre 6 par l'intermédiaire du manchon 18. La roue principale 10 et la roue secondaire 12 comportent chacune une denture périphérique circulaire externe, en l'espèce droite, les dentures étant référencées respectivement 20, 22. Les dentures 20, 22 sont identiques entre elles, mis à part que les dents 22 sont plus courtes suivant l'axe 8 que les dents 20. Les deux pignons 4, dont un seul est représenté aux figures 3 et 4, comprennent chacun une denture périphérique circulaire externe droite 26 adaptée à engrener avec à la fois la denture 20 et la denture 22. Cet engrènement est effectué avec un jeu angulaire a, comme cela est courant pour faciliter le montage des pièces et le fonctionnement de l'engrenage. Les deux roues 10, 12 de l'organe 2 sont montées relativement de sorte que la denture 20 de la roue principale 10 et la denture 22 de la roue secondaire 12 sont décalées (ou déphasées) angulairement l'une par rapport à l'autre autour de l'axe 8 d'un angle qui en l'espèce est égal au jeu angulaire a. La roue secondaire 12 comporte une couronne 30 portant la denture 22, et une série de lames 32 orientées radialement à l'axe 8. Chaque lame 32 présente une extrémité reliée rigidement à la couronne 30 et une extrémité reliée rigidement au moyeu. Les lames 32 sont en matière plastique et présentent une bonne élasticité en flexion sous l'effet d'une rotation relative de la couronne 30 par rapport au moyeu autour de l'axe 8. La roue principale 10, la roue secondaire 12 et le manchon intermédiaire 18 sont ici en matière plastique, l'arbre 6 est en métal. La combinaison selon l'invention est ici destinée à faire partie d'un motoréducteur pour essuie-glace de véhicule automobile selon un agencement classique en soi. En référence à la figure 5, le motoréducteur comporte un arbre d'entrée 36 qui est également l'arbre du moteur. Les deux pignons 4 présentent une denture 34 distincte de la denture 26, et engrenant sur des filetages respectifs de l'arbre 32, chaque denture 34 étant coaxiale à la denture 26 respective précitée. La denture 26 de chaque pignon 4 engrène avec les dentures 20 et 22 de l'organe 2. L'arbre 6 constitue un arbre de sortie du motoréducteur. L'extrémité 16 est destinée à s'étendre à l'extérieur d'un carter du motoréducteur et à être reliée à un système bielle-manivelle pour la transmission du mouvement à un balai d'essuie-glace. A cette fin, elle présente une section carrée. Les deux pignons 4 et l'organe 2 sont montés mobiles à rotation par rapport à un carter du motoréducteur. En fonctionnement, le mouvement de l'arbre d'entrée 36 est transmis à la denture 34 des deux pignons 4, puis via leurs dentures 26 à la denture 20 de la roue principale 10 et à l'arbre de sortie 6, jusqu'au balai d'essuie-glace. Ce mouvement est représenté à la figure 3 par les flèches 38. Sur cette figure, une face de droite des dents 26 pousse une face de gauche des dents 20. Cette position d'engrènement est une position relative de référence de l'organe 2 et du pignon 4. Compte tenu de la description précitée des dentures 20, 22, la denture 26 et la denture 22 présentent entre elles un jeu a' qui est égal en mesure au jeu e et est orienté en sens inverse. Une face de droite des dents 22 est en contact avec une face de gauche des dents 26. Ainsi, le jeu x entre les dentures 20 et 26 est compensé par le jeu entre les dentures 22 et 26. Le jeu total entre l'organe 2 et chaque pignon 4 est alors nul. De plus, les lames 32 sont alors dans un état non sollicité. Lorsque, au cours du cycle du mouvement du balai, celui- ci devient moteur, l'organe 2 devient lui-même moteur par rapport aux pignons 4. Dès lors, vient un moment o l'organe 2 tourne plus vite que les pignons 4. Le contact cesse alors entre les dents 20 et 26, du fait du jeu a entre celles-ci. Chaque dent 20 se déplace dans la direction de la flèche 38 en direction de la dent 26 suivante. De ce fait, les dents 22 étant toujours en appui contre les dents 26, les lames 32 sont sollicitées en flexion, ce qui ralentit et amortit le mouvement de la roue principale 10 par rapport à la roue secondaire 12 dans son parcours du jeu a, jusqu'au contact entre une face de droite des dents 20 et une face de gauche des dents 26. On se trouve alors dans la position de la figure 4 dans laquelle les dentures 20 et 22 sont en coincidence mutuelle. Les lames 32 sont configurées pour amortir élastiquement le mouvement relatif de la roue principale 10 par rapport à la roue secondaire 12 de sorte que les dents 20 viennent en contact avec les dents 26 avec une vitesse très faible, voire nulle. Cela réduit le bruit et la violence du choc, sensiblement jusqu'à les éliminer, et préserve la solidité des dents. Pendant toute la période o l'organe 2 demeure moteur par rapport aux pignons 4, la configuration de la figure 4 persiste, dans laquelle une face de droite des dents et 22 sont en contact avec une même face de gauche des dents 26. Quand le balai redevient récepteur du mouvement, l'organe 2 ralentit par rapport aux pignons 4. Sous l'effet d'un rappel élastique par les lames 32, la denture 20 se déplace progressivement à nouveau de la valeur du jeu a par rapport aux dentures 22 et 26 (qui elles restent en contact mutuel), cette fois en sens contraire du sens précédent, jusqu'à la configuration normale de la figure 3, en position de référence. Les figures 6 et 7 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'organe 2, dans lequel les mêmes caractéristiques portent les mêmes références numériques. Dans ce deuxième mode de réalisation, la roue principale 10 comporte trois pions cylindriques 40, d'axes parallèles à l'axe 8 et s'étendant en saillie d'une face de la roue 10 perpendiculaire à l'axe 8, en direction de la roue secondaire 12. Chaque pion 40 est environ à mi-distance de la circonférence de la roue et de l'axe 8. Les trois pions 40 sont régulièrement répartis angulairement autour de l'axe 8. La roue secondaire 12 est montée folle à rotation sur l'arbre 6, son blocage en translation le long de l'arbre 6 étant assuré par des moyens classiques. La roue secondaire 12 comporte des traverses 42 s'étendant suivant une direction radiale à l'axe 8, régulièrement réparties autour de celui-ci, et ayant une extrémité fixée à la couronne 30 de la roue secondaire et une extrémité fixée à son moyeu. Les traverses 42 présentent une flexibilité négligeable de sorte qu'elles sont essentiellement rigides. La roue secondaire 12 comporte en outre des paires de lames flexibles 32, en l'espèce au nombre de trois paires, analogues aux lames du premier mode de réalisation. Les lames 32 de chaque paire sont orientées sensiblement radialement à l'axe 8, les paires étant régulièrement réparties autour de celui-ci en étant alternées avec les traverses 42. Les lames 32 de chaque paire s'étendent en regard l'une de l'autre, parallèlement entre elles, en définissant une gorge. Les lames 32 de chaque paire sont agencées pour recevoir entre elles l'un des pions 40 respectifs, ce dernier étant en contact avec chacune des deux lames 32. Le montage relatif des dentures 20, 22 de l'organe 2 est identique à celui du précédent mode, de sorte que les dentures présentent le même décalage relatif en position de référence. Au cours du cycle du balai d'essuie-glace, lorsque l'organe 2 devient moteur, la denture 20 se déplace pour venir en coïncidence avec la denture 22, de sorte que chaque pion 40 vient en appui contre la lame 32 qui est en avant. Ces lames 32 se déforment et assurent l'amortissement élastique du mouvement relatif de la roue principale 10 par rapport à la roue secondaire 12. Lorsque le balai cesse d'être moteur, ces lames font office de moyens de rappel élastique pour solliciter les pions 40 respectifs vers l'arrière et replacer la roue principale 10 en position relative de référence par rapport à la roue secondaire 12, comme sur la figure 3. Les deux lames 32 de chaque paire coopèrent avec les pions 40 pour assurer le positionnement relatif correct des deux roues 10, 12 de l'organe 2 avant mise en prise des dentures 20, 22 avec les pignons 4. Les lames 32 de chaque paire sont adaptées à venir en appui en sens mutuellement contraires contre le pion 40 associé. Bien entendu on pourra apporter à l'invention de nombreuses modifications sans sortir du cadre de celle- ci. Dans la présente description, l'organe 2 comprend une première partie de liaison, en l'espèce une denture , adaptée à être en prise, en l'espèce en engrènement, avec une première zone de liaison de l'élément 4 qui est ici également une denture 26. Néanmoins, l'une des première partie de liaison et première zone de liaison pourrait être autre qu'une denture, par exemple un filetage. La prise pourrait être autre qu'un engrènement. Il pourra en être de même pour les deuxième partie de liaison 22 et deuxième zone de liaison 26. 1l En l'espèce, les première et deuxième zones de liaison sont constituées par deux zones d'une même denture, celle 26 des pignons 4. Toutefois, ces deux zones de liaison pourraient être disjointes et être portées par des pièces différentes. Le jeu total de l'organe 2 par rapport à l'élément 4 pourra être non nul en position de référence. Les moyens d'amortissement pourront être agencés pour être dans un état sollicité, en position de référence. L'organe 2 et/ou l'élément 4 pourront être adaptés à être montés mobiles à translation par rapport à un support. REVENDICATIONS 1. Liaison d'un organe (2) et d'un élément (4) de transmission de mouvement, l'organe (2) comprenant une première partie de liaison (20) adaptée à être en prise avec une première zone de liaison (26) de l'élément (4) en présentant un jeu de liaison ( à la compensation du jeu total. 2. Liaison selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement (32) sont disposés pour qu'en position de référence, le jeu total soit nul. 3. Liaison selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement (32) sont agencés pour qu'en position de référence, ils soient dans un état non sollicité. 4. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement comprennent une lame allongée flexible (32). 5. Liaison selon la revendication 4, caractérisée en ce que la lame (32) présente une première extrémité rigidement solidaire de la première partie de liaison (20) et une deuxième extrémité rigidement solidaire de la deuxième partie de liaison (22). 6. Liaison selon la revendication 4, caractérisée en ce que la lame (32) est solidaire de l'une (22) parmi les première et deuxième parties de liaison (20, 22), la lame étant adaptée à être en appui contre une butée (40) solidaire de l'autre (20) parmi les première et deuxième parties de liaison, les première et deuxième parties de liaison étant montées folles relativement entre elles. 7. Liaison selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens d'amortissement comprennent une paire de lames allongées flexibles (32), chaque lame étant solidaire de l'une (22) parmi les première et deuxième parties de liaison et adaptée à constituer un appui contre une butée (40) solidaire de l'autre (20) parmi les première et deuxième parties de liaison, les deux lames (32) étant adaptées à constituer les appuis en sens contraires. 8. Liaison selon la revendication 7, caractérisée en ce que les deux lames (32) sont solidaires de l'une (22) parmi les première et deuxième parties de liaison et s'étendent en regard l'une de l'autre, l'autre (20) parmi les première et deuxième parties de liaison comprenant un pion (40) adapté à venir en appui contre les deux lames (32). 9. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'organe (2) comporte un arbre (6) adapté à recevoir directement l'une (20) parmi les première et deuxième parties de liaison, l'organe (2) comportant une pièce intermédiaire (18) adaptée à être montée directement sur l'arbre (6) et à recevoir directement l'autre (22) parmi les première et deuxième parties de liaison. 10. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que l'organe (2) est adapté à être monté rotatif. 11. Liaison selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que les première et deuxième zones de liaison (24) sont constituées par une même denture (26). 12. Motoréducteur d'essuyage pour véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comporte une liaison selon l'une des revendications précédentes.