FR 2784420 A1 20000414 FR 9912153 A 19990929 L'invention concerne un procédé de régulation de la pression, du type dans lequel la régulation de la pression se fait dans un accumulateur haute pression alimenté par le débit volumique d'une pompe haute pression, en réglant le débit volumique envoyé par la pompe haute pression à l'accumulateur haute pression et en réglant la pression dans l'accumulateur haute pression. L'invention concerne également un dispositif de régulation de la pression, du type dans lequel la régulation de la pression se fait dans un accumulateur haute pression, alimenté par le débit volumique d'une pompe haute pression et comportant un organe de régulation du débit volumique, pour régler le débit volumique fourni par la pompe haute pression à l'accumulateur haute pression, et un organe de régulation de la haute pression, pour régler la pression dans l'accumulateur haute pression. Dans le domaine des systèmes d'injection de carburant destinés à des moteurs à combustion interne, des concepts d'accumulateurs haute pression pour des moteurs diesel ont été mis progressivement au premier plan au cours des dernières années. Ces concepts permettent de maintenir la pression d'injection indépendamment de la vitesse de rotation du moteur et de la quantité injectée, et permettent, de plus, d'élever la pression moyenne d'injection à plus de 1600 bar. Dans de tels systèmes d'injection de carburant, la pompe haute pression, qui est reliée à un réservoir de carburant, alimente en carburant l'accumulateur haute pression. Le carburant, qui est soumis à une pression élevée dans l'accumulateur haute pression, aboutit ensuite, par des sections de conduites bien définies, dans des injecteurs placés sur les cylindres du moteur à combustion interne. Les opérations d'injection dans les cylindres sont réalisées en alimentant les injecteurs. Le volume d'injection dépend alors de la pression appliquée sur les injecteurs et de la durée de l'alimentation. Pour pouvoir, de façon précise et rapide, ajuster la pression qui règne dans l'accumulateur haute pression et or? ---- qui détermine la pression d'injection dans les cylindres, à la valeur de consigne de la pression correspondant aux conditions de fonctionnement souhaitées du moteur à combustion interne, l'accumulateur haute pression est relié à une unité de commande qui détermine la valeur réelle de la pression régnant dans l'accumulateur haute pression et la compare à la valeur de consigne souhaitée de la pression. A partir de l'écart de régulation constaté, l'unité de commande détermine une grandeur de réglage pour un organe de régulation de la haute pression raccordé à l'accumulateur haute pression. Par cet organe, du carburant excédentaire, qui n'est pas nécessaire pour maintenir correcte la valeur de consigne souhaitée de la pression dans l'accumulateur haute pression, est renvoyé dans le réservoir de carburant. Pour déterminer la grandeur de réglage de l'organe de régulation de la haute pression, l'unité de commande présente, de préférence, un régulateur proportionnel- intégral, en abrégé régulateur PI, qui se distingue par une réponse rapide pour des valeurs de régulation par ailleurs élevées. Pour empêcher que la pompe haute pression envoie constamment dans l'accumulateur haute pression trop de carburant, qui doit ensuite être évacué, un organe de régulation du volume est disposé dans la conduite d'arrivée du carburant vers la pompe haute pression, afin de pouvoir régler suivant les besoins le débit volumique de carburant vers la pompe haute pression. La commande de l'organe de régulation du débit volumique peut se faire, en comparant le débit volumique fourni à chaque instant par la pompe haute pression à une valeur de consigne du volume correspondant à chaque état de fonctionnement du moteur à combustion interne, pour déterminer ainsi, à partir d'une valeur de différence, au moyen d'un régulateur PI, une grandeur de réglage pour l'organe de régulation du débit volumique. Une telle régulation rend toutefois nécessaire un détecteur supplémentaire de mesure pour déterminer le débit volumique actuel fourni à chaque instant par la pompe haute pression. C'est pourquoi l'organe de régulation du TZ. ... débit volumique est, en règle générale, commandé au moyen d'un champ de caractéristiques prédéfini. L'inconvénient d'une telle commande par champ de caractéristiques réside toutefois dans ce que l'organe de régulation du débit volumique doit être commandé avec un recul de sécurité suffisant par rapport au débit volumique minimal possible, pour éviter une sous-alimentation en carburant de l'accumulateur haute pression par la pompe haute pression. Cela conduit à son tour à une détérioration du bilan énergétique, car la pompe haute pression comprime alors toujours trop de carburant et l'envoie dans l'accumulateur haute pression. Le but de la présente invention est donc d'offrir un procédé amélioré et un dispositif amélioré pour réguler une pression dans un accumulateur haute pression alimenté par le débit volumique d'une pompe haute pression. Ce problème est résolu, d'une part, par un procédé de régulation du type indiqué ci-dessus, qui est caractérisé en ce qu'il consiste à: déterminer un écart de régulation entre une valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et une valeur de consigne prédéfinie de la pression, - déterminer une différence de régulation pour un réglage de la pression dans l'accumulateur haute pression à partir de l'écart de régulation relevé pour la pression dans l'accumulateur haute pression, en réglant une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires entre l'écart de régulation et la différence de régulation pour le réglage du débit volumique, dans la zone d'un petit écart de régulation, - déterminer une différence de régulation pour le réglage du débit volumique de la pompe haute pression à partir de l'écart de régulation obtenu pour la pression dans l'accumulateur haute pression, en réglant une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires entre l'écart de régulation et la différence de régulation pour le réglage du débit volumique, dans la zone d'un petit écart de régulation. Ce problème est avantageusement résolu, d'autre part, par un dispositif de régulation du type indiqué ci- dessus, qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - un dispositif de commande, qui comprend un comparateur pour déterminer un écart de régulation entre une valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et une valeur de consigne prédéfinie de la pression, - un dispositif de réglage de la haute pression relié au comparateur et à l'organe de régulation de la haute pression, pour, à partir de l'écart de régulation relevé par le comparateur pour la pression dans l'accumulateur haute pression, déterminer une différence de régulation pour le réglage de la pression de l'organe de régulation de la haute pression, étant entendu que, dans la zone de petit écart de régulation, une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires, entre l'écart de régulation et la différence de régulation, est déterminée pour le réglage de la pression, et - un dispositif de réglage du débit volumique, qui est relié au comparateur et à l'organe de régulation du débit volumique, pour, à partir de l'écart de régulation relevé par le comparateur avec la pression dans l'accumulateur haute pression, déterminer une différence de régulation pour la régulation du débit volumique de l'organe de régulation du débit volumique, étant entendu que, dans la zone de petit écart de régulation, une courbe caractéristique, comportant des parties non linéaires, entre l'écart de régulation et la différence de régulation, est déterminée pour le réglage du débit volumique. Suivant l'invention, un organe de régulation de la haute pression et un organe de régulation du débit volumique, sont les deux organes régulateurs dans un système d'injection de carburant, régulés directement en se basant sur un écart de régulation constaté entre une valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et une valeur de consigne prédéfinie de la pression. Dans la zone des petits écarts de régulation, on utilise donc des courbes caractéristiques comportant des parties non-linéaires entre l'écart de régulation constaté et respectivement la différence de régulation à compenser au moyen de l'organe de régulation du débit volumique, pour le débit volumique fourni par la pompe haute pression, ou la différence de régulation à compenser, au moyen de l'organe de régulation de la pression pour la pression dans l'accumulateur haute pression. Grâce à l'invention, il est possible, par la mesure de la pression dans l'accumulateur haute pression, comme unique grandeur de mesure, d'effectuer une régulation directe des deux organes régulateurs, de telle sorte qu'aussi bien l'organe de régulation du débit volumique que l'organe de régulation de la haute pression n'ont à être ouverts que de façon minimale, et qu'il s'établit ainsi un bilan énergétique particulièrement favorable. Selon d'autres caractéristiques du procédé de l'invention: - la zone de petit écart de régulation englobe une différence de delta entre la valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et la valeur de consigne prédéfinie, et la valeur de delta est, de préférence, située dans une zone allant jusqu'à une valeur maximale de 0, 5 Mpa; - la différence de régulation pour le réglage du débit volumique dans la zone de l'écart de régulation de - delta à -delta + X est fixée à la valeur zéro, que, dans la zone - delta + X à zéro, elle est choisie plus que proportionnelle à l'écart de régulation, et que, dans la zone zéro à +delta, elle est fixée à la valeur zéro, la valeur -delta + X étant, de préférence, située dans la zone allant jusqu'à 0,25 Mpa; - le facteur de proportionnalité dans la zone plus que proportionnelle de la courbe est compris entre 2 et 4. - la différence de régulation pour le réglage de la pression dans la zone de l'écart de régulation de -delta à zéro est fixée proportionnelle à l'écart de régulation, et, dans la zone de zéro à +delta elle est fixée à la valeur zéro. Selon d'autres caractéristiques du dispositif de régulation: - l'organe de régulation du débit volumique est avantageusement une vanne d'étranglement d'aspiration, disposée en amont de la pompe haute pression et le dispositif de commande comporte un premier régulateur proportionnel-intégral pour régler la vanne d'étranglement d'aspiration; - l'organe de régulation de la pression est une vanne de régulation de la haute pression raccordée à l'accumulateur haute pression et le dispositif de commande comporte un deuxième régulateur proportionnel-intégral pour régler la vanne de régulation de la haute pression. On décrira ci-après plus en détail l'invention, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un système d'injection de carburant; - la figure 2 est un diagramme d'une régulation de pression selon l'invention, dans un système d'injection de carburant; la figure 3 représente une courbe caractéristique d'un dispositif de réglage du débit volumique selon l'invention; - la figure 4 représente une courbe caractéristique d'un dispositif de réglage de la haute pression selon l'invention. La figure 1 représente schématiquement la structure d'un système d'injection de carburant, tel qu'il est mis en oeuvre sous la désignation de système à rampe commune (Common rail) pour des moteurs diesel et sous la désignation de système d'injection directe haute pression pour des moteurs à allumage par étincelles. Dans le cas de ce système d'injection de carburant, le carburant est aspiré dans un réservoir de carburant 10, par une conduite de carburant 11, au moyen d'une pompe de mise en ]F K V -,7 circulation initiale 12, et est envoyé, par cette dernière, par un filtre de carburant 13, à une pompe haute pression 15. La pompe haute pression 15 alimente en carburant sous haute pression un accumulateur haute pression 17. L'accumulateur haute pression 17 est relié à des injecteurs 18, par lesquelles le carburant est injecté dans les chambres de combustion du moteur à combustion interne (non représenté). L'opération d'injection est déclenchée par une unité de commande électronique 19, reliée elle- même par des conducteurs de signaux 20, aux injecteurs 18. Un débit de fuite se produisant dans les injecteurs 18 est renvoyé, par une conduite de carburant 21, dans le réservoir de carburant 10. Pour pouvoir, suivant les besoins, régler le débit volumique fourni par la pompe haute pression 15 dans l'accumulateur haute pression 17 en fonction des conditions instantanées de fonctionnement souhaitées pour le moteur à combustion interne, une vanne d'étranglement d'aspiration 14 est disposée dans la conduite de carburant 11, entre la pompe de mise en circulation initiale 12 et la pompe haute pression 15. La vanne d'étranglement d'aspiration 14 est commandée par l'unité de commande électronique 19 par l'intermédiaire d'un conducteur de commande 22, pour réguler le débit fourni par la pompe haute pression 15 en fonction des besoins. Pour réguler la pression dans l'accumulateur haute pression 17 en fonction des conditions de fonctionnement souhaitées, du moteur à combustion interne, une vanne de régulation de la haute pression 16 est, de plus, disposée dans la conduite de carburant 11, entre la pompe haute pression 15 et l'accumulateur haute pression 17. Cette vanne de régulation de la haute pression 16 évacue dans le réservoir 10 de carburant, au moyen d'une conduite de carburant 25, du carburant en excès qui n'est pas nécessaire pour maintenir correctement la pression souhaitée dans l'accumulateur haute pression 17. Pour cela, la vanne de régulation de la haute pression 16 est réglée par l'unité de commande électronique 19 par l'intermédiaire d'un conducteur de signaux 24. Le réglage de la vanne d'étranglement d'aspiration 14 et de la vanne de régulation de la haute pression 16 est effectué par une unité de régulation 190 de l'unité de commande électronique 19 à l'aide d'une valeur réelle de la pression relevée par un détecteur de pression 23 dans l'accumulateur haute pression 17. La pression régnant dans l'accumulateur haute pression 17, comme le représente le diagramme de la figure 3, est déterminée par la quantité de carburant contenue dans l'accumulateur haute pression 17. Cette quantité de carburant est composée du débit de carburant de la pompe haute pression 15 réglé par la vanne d'étranglement d'aspiration 14, de la quantité injectée fournie, pendant l'injection, au moyen des injecteurs 18, du débit de fuite s'écoulant par les injecteurs 18, et du débit de carburant dont l'évacuation est commandée par la vanne de régulation de la haute pression 16, étant entendu qu'aussi bien le débit de fuite des injecteurs 18 que la quantité de carburant commandée par la vanne de régulation de la haute pression 16 dépendent de la pression de carburant régnant dans l'accumulateur haute pression 17. L'unité de régulation 190 de l'unité de commande électronique 19 présente, pour régler la vanne d'étranglement d'aspiration 14 et la vanne de régulation de la haute pression 16, un comparateur 191, qui compare à une valeur de consigne de la pression, la valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression 17 à l'aide du détecteur de pression 23. Ce comparateur détermine un écart de régulation à partir de la différence de la valeur de consigne de la pression par rapport à la valeur réelle. Le comparateur 191 retire d'un dispositif de mémoire (non représenté), se présentant sous la forme d'un champ de caractéristiques à une ou plusieurs dimensions, la valeur de consigne de la pression, en fonction des conditions de fonctionnement prédéfinies du moteur à combustion interne, en particulier, de sa charge et de sa vitesse de rotation. De plus, l'unité de régulation 190 ne présente, comme constituant d'une première boucle de régulation, un dispositif de réglage du débit volumique 192 et un premier régulateur proportionnel-intégral 193, qui sont disposés entre le comparateur 191 et la vanne d'étranglement d'aspiration 14. Comme constituants d'une deuxième boucle de régulation, l'unité de régulation 190 comprend, de plus, un dispositif de réglage de la haute pression 194 relié au comparateur 191 et un deuxième régulateur proportionnel- intégral 195, raccordé à ce dernier et à la vanne de régulation de la haute pression 16. Le dispositif de réglage du débit volumique 192, à l'aide d'une courbe caractéristique prédéfinie, à partir de l'écart de régulation relevé dans le comparateur 191 entre la valeur de consigne et la valeur réelle, détermine une différence de régulation. A partir de cette dernière, le premier régulateur proportionnel-intégral 193 détermine une grandeur de réglage pour la vanne d'étranglement d'aspiration 14 et l'envoie, comme signal de commande, à un actionneur de réglage situé dans cette vanne, pour régler le débit volumique aspiré par la pompe haute pression 15, en fonction de la condition de fonctionnement souhaitée pour le moteur à combustion interne. Parallèlement à ce réglage de la vanne d'étranglement d'aspiration 14, le dispositif de réglage de la haute pression 194, à l'aide d'une courbe caractéristique prédéfinie, détermine, à partir de l'écart de régulation relevé par le comparateur 191, une différence de régulation pour la pression dans l'accumulateur haute pression 17. A partir de cette différence de régulation, le deuxième régulateur proportionnel-intégral 195 forme une grandeur de réglage pour la vanne de régulation de la haute pression 16 et l'envoie, comme signal de commande, à un actionneur de réglage situé dans cette vanne pour régler ainsi la pression dans l'accumulateur haute pression 17 à la valeur qui correspond à la condition de fonctionnement souhaitée pour le moteur à combustion interne. 111l Par la régulation selon l'invention, il est possible de régler séparément, au moyen de deux boucles de régulation, aussi bien le débit volumique vers l'accumulateur haute pression 17 que la pression dans cet accumulateur haute pression, en n'ayant toutefois qu'à relever une seule grandeur physique, c'est-à-dire la pression dans l'accumulateur haute pression 17. La mise en oeuvre d'une boucle de régulation particulière pour le réglage du débit volumique permet, par ailleurs, d'obtenir un bilan énergétique particulièrement avantageux dans le système d'injection de carburant, car on peut régler toujours, pour les deux vannes, la position optimale, c'est-à-dire une section d'ouverture minimale pour la vanne d'étranglement d'aspiration 14 et une section d'ouverture minimale pour la vanne de régulation de la haute pression 16. Pour pouvoir rapidement, et avec une précision de réglage élevée, arriver à la position des vannes la plus favorable du point de vue énergétique pour chacune des conditions de fonctionnement du moteur à combustion interne, les courbes caractéristiques de transfert, tant du dispositif de réglage du débit volumique 192 que du dispositif de réglage de la haute pression 194, présentent des parties non linéaires dans la zone des petits écarts de réglage. La figure 3 représente une telle courbe caractéristique de transfert optimisée, de la différence de régulation fournie sur le premier régulateur proportionnel- intégral 193 en fonction de l'écart de régulation déterminé par le comparateur 191 pour le dispositif de réglage du débit volumique 192. D'une façon analogue, sur la figure 4, est représentée une courbe caractéristique de transfert optimisée, de la différence de régulation fournie sur le deuxième régulateur proportionnel-intégral 195, en fonction de l'écart de régulation, déterminé par le comparateur 191, pour le dispositif de réglage de la haute pression 194. Comme il ressort des figures 3 et 4, chacune des différences de régulation fournies par le dispositif de réglage du débit volumique 192 et le dispositif de réglage 1l de la haute pression 194 aux régulateurs proportionnels- intégrals 193 et 195 est toujours établie égale à l'écart de régulation relevé par le comparateur 191, entre la valeur de consigne de la pression souhaitée et la valeur réelle de la pression mesurée, jusque sur une zone symétrique delta autour d'un écart de régulation zéro. La valeur pour delta est, dans ce cas, de préférence, située dans une zone d'écart de régulation allant au maximum jusqu'à 0,5 Mpa. Dans cette zone de petit écart de régulation, il est prévu, aussi bien sur la courbe caractéristique du dispositif de réglage du débit volumique 192 que sur la courbe caractéristique du dispositif de réglage de la haute pression 194, des parties non- linéaires, pour empêcher que, si les vannes se trouvent déjà dans leur position optimale la plus favorable du point de vue énergétique, la régulation ne décale les positions des vannes dans un sens non souhaité, non favorable du point de vue énergétique, à cause d'écarts de régulation très petits encore présents. Ainsi, si la vanne d'étranglement d'aspiration 14 est essentiellement déjà fermée, la régulation peut, par exemple, en raison d'un petit écart positif de régulation pour la pression dans l'accumulateur haute pression 17, continuer à chercher à réduire le débit volumique en fermant la vanne d'étranglement d'aspiration 14, ce qui a pour effet de fermer alors complètement la vanne de régulation de la haute pression 16, et donc d'interrompre ainsi l'arrivée du carburant. Pour empêcher que, malgré seulement un écart de régulation encore très petit, les deux vannes, par intégration des régulateurs PI, ne quittent leurs réglages optimaux, les tracés des courbes caractéristiques pour le dispositif de réglage du débit volumique 192 et pour le dispositif de réglage de la haute pression 194 sont choisis autour d'un écart de régulation nul dans la zone d'un écart de régulation delta comme le représentent les figures 3 et 4. Comme le montre la figure 3, dans la zone d'un écart de régulation allant de -delta à -delta + X, un écart de régulation, qui indique une pression trop élevée de façon minimale dans l'accumulateur haute pression 17, n'est pas perçu par le dispositif de réglage du débit volumique 192, de sorte qu'il ne s'en suit aucune modification supplémentaire du réglage de la vanne d'étranglement d'aspiration 14. La zone allant de -delta à -delta + X s'étend dans ce cas avantageusement de 0,5 Mpa à 0,25 MPa. Si, par contre, l'écart de régulation se trouve dans la zone allant de zéro à -delta + X, la courbe caractéristique de la différence de régulation pour l'écart de régulation sur le dispositif de réglage du débit volumique 192 présente une pente croissante plus que proportionnelle, située de préférence entre 2 et 4, de telle façon que le premier régulateur proportionnel-intégral 193, raccordé au dispositif de réglage du débit volumique 192, réagit de façon extrêmement forte et préconise, pour la vanne d'étranglement d'aspiration 14, une grandeur de réglage qui porte activement l'écart de régulation vers la zone allant de zéro à +delta, correspondant à une pression un peu trop basse par rapport à la valeur de consigne prédéfinie. Par contre, la zone de petit écart de régulation, allant de zéro à + delta, n'est pas perçu par le dispositif de réglage du débit volumique 192, de sorte qu'il ne se produit aucune modification supplémentaire de la position de la vanne d'étranglement d'aspiration 14. Dans cette zone morte, avec un écart de régulation allant de zéro à + delta, aucune régulation n'est non plus effectuée par le dispositif de réglage de la haute pression 194, comme le montre la figure 4, de telle façon qu'il n'y ait aucune intégration indésirable effectuée par le deuxième régulateur proportionnel-intégral 195. La zone d'un écart de régulation allant de - delta à zéro, dans laquelle, comme le montre la figure 3, le dispositif de réglage du débit volumique 192 présente une zone morte, est, par contre, comme le montre la figure 4, utilisée par le dispositif de réglage de la haute pression 194, pour, avec l'aide du deuxième régulateur proportionnel-intégral , arriver au positionnement optimal de la vanne de régulation de la haute pression 16. ul Revendications 1. Procédé de régulation de la pression dans un accumulateur haute pression (17) alimenté par le débit volumique d'une pompe haute pression (15), en réglant le débit volumique envoyé par la pompe haute pression à l'accumulateur haute pression et en réglant la pression dans l'accumulateur haute pression, caractérisé en ce qu'il consiste à: déterminer un écart de régulation entre une valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et une valeur de consigne prédéfinie de la pression, - déterminer une différence de régulation pour un réglage de la pression dans l'accumulateur haute pression à partir de l'écart de régulation relevé pour la pression (17) dans l'accumulateur haute pression, en réglant une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires entre l'écart de régulation et la différence de régulation pour le réglage de la pression, dans la zone d'un petit écart de régulation, - déterminer une différence de régulation pour le réglage du débit volumique de la pompe haute pression à partir de l'écart de régulation constaté pour la pression dans l'accumulateur haute pression, en réglant une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires entre l'écart de régulation et la différence de régulation pour le réglage du débit volumique, dans la zone d'un petit écart de régulation. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la zone de petit écart de régulation englobe une différence de delta entre la valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et la valeur de consigne prédéfinie, et en ce que la valeur de delta est, de préférence, située dans la zone allant jusqu'à la valeur maximale de 0,5 MPa. 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la différence de régulation pour le réglage du débit volumique dans la zone de l'écart de régulation de -delta à ai, -delta + X est fixée à la valeur zéro, que dans la zone - delta + X à zéro, elle est choisie plus que proportionnelle à l'écart de régulation, et, que dans la zone zéro à +delta, elle est fixée à la valeur zéro, la valeur -delta + X se trouvant, de préférence, dans la zone allant jusqu'à 0,25 Mpa. 4. Procédé suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le facteur de proportionnalité dans la zone plus que proportionnelle de la courbe caractéristique est compris entre 2 et 4. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que la différence de régulation pour le réglage de la pression dans la zone de l'écart de régulation de -delta à zéro est fixée proportionnelle à l'écart de régulation, et, dans la zone de zéro à +delta, est fixée à la valeur zéro. 6. Dispositif de régulation de la pression dans un accumulateur haute pression (17) alimenté par le débit volumique d'une pompe haute pression (15), comportant - un organe (14) de régulation du débit volumique pour régler le débit volumique fourni par la pompe haute pression à l'accumulateur haute pression, et - un organe (15) de régulation de la haute pression, pour régler la pression dans l'accumulateur haute pression, caractérisé par un dispositif de commande (19, 190), qui comporte un comparateur (191) pour déterminer un écart de régulation entre une valeur réelle de la pression relevée dans l'accumulateur haute pression et une valeur de consigne prédéfinie de la pression, un dispositif de réglage de la haute pression (194) relié au comparateur et à l'organe de régulation de la haute pression, pour, à partir de l'écart de régulation relevé par le comparateur pour la pression dans l'accumulateur haute pression, déterminer une différence de régulation pour le réglage de la pression de l'organe de régulation de la pression, étant entendu que, dans la zone de petit écart de régulation, une courbe caractéristique comportant des parties non linéaires, entre l'écart de régulation et la différence de régulation, est déterminée pour le réglage de la pression, et un dispositif de réglage du débit volumique (192), qui est relié au comparateur et à l'organe de régulation du débit volumique, pour, à partir de l'écart de régulation relevé par le comparateur avec la pression dans l'accumulateur haute pression, déterminer une différence de régulation pour la régulation du débit volumique de l'organe de régulation du débit volumique, étant entendu que, dans la zone de petit écart de régulation, une courbe caractéristique, comportant des parties non linéaires, entre l'écart de régulation et la différence de régulation, est déterminée pour le réglage du débit volumique. 7. Dispositif suivant la revendication 6, caractérisé en ce que l'organe de régulation du débit est une vanne d'étranglement d'aspiration (14), disposée en amont de la pompe haute pression (15) et en ce que le dispositif de commande (19, 190) comporte un premier régulateur proportionnel-intégral (193) pour régler la vanne d'étranglement d'aspiration. 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'organe de régulation de la haute pression est une vanne de régulation de la haute pression (16) reliée à l'accumulateur haute pression (17) et en ce que le dispositif de commande (19, ) comporte un deuxième régulateur proportionnel-intégral (195) pour régler la vanne de régulation de la haute pression. 1T