FR 2773436 A1 19990716 FR 9800202 A 19980112 - - 2773436 La présente invention concerne un dispositif et un procédé pour scarifier des pâtons de pain ou analogues, c'est-à-dire réaliser des entailles à la surface des pâtons avant leur mise en cuisson dans un four. Ces entailles, de faible profondeur, sont nécessaires pour assurer une levée correcte du pain lors de la cuisson et sont habituellement réalisées à la main par le boulanger, ce qui rend l'opération fastidieuse. L'invention vise à remédier à cet inconvénient en proposant un nouveau dispositif pour scarifier des pâtons de pain ou analogues, placés en rangées sur des plateaux encore appelés filets, situés à des hauteurs différentes sur un chariot, ce dispositif étant caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un bras porteur d'au moins une lame et assujetti à des moyens d'entraînement et des moyens de commande pour commander les moyens d'entrainement de manière à déplacer la lame sur les pâtons pour les scarifier, le bras étant suffisamment plat pour pouvoir s'engager entre deux plateaux successifs. La lame est de préférence montée avec une possibilité de déplacement vertical relatif par rapport au bras et de préférence le dispositif comporte des moyens de relevage de la lame. Dans une réalisation préférée, la lame est fixée sur un organe de support pouvant pivoter librement vers le haut autour d'un axe géométrique de rotation parallèle à l'axe longitudinal du bras. Dans une réalisation préférée, l'organe de support est assujetti à une tige de commande latérale s'étendant le long du bras d'un côté de celui-ci. Toujours dans une réalisation préférée, le dispositif comporte une pluralité de bras identiques espacés verticalement et solidaires d'une colonne, ces bras étant positionnés sur la colonne de manière à pouvoir s'engager entre les plateaux du chariot, les moyens d'entraînement étant agencés de manière à pouvoir déplacer ladite colonne dans deux directions perpendiculaires entre elles. De préférence, chaque tige de commande s'étendant le long d'un bras est solidaire d'un levier de commande s'étendant transversalement à son axe, et la colonne comporte au moins une tringle déplaçable verticalement, cette tringle présentant des butées sur lesquelles sont aptes à reposer les leviers de commande des bras, de sorte que le déplacement de la tringle vers le haut provoque - 2 - 2773436 l'entraînement en rotation de l'ensemble des leviers de commande dans le même sens et le déplacement vers le haut de toutes les lames situées d'un même côté des bras. De préférence, les moyens de commande font accomplir à chaque lame une succession de déplacements élémentaires. Pour chacun de ces déplacements élémentaires la lame effectue un premier déplacement d'une distance prédéterminée dans une direction parallèle à l'axe longitudinal du bras et d'une distance prédéterminée également dans une direction perpendiculaire à cet axe, la lame étant apte durant ce premier déplacement à venir au contact du pàton pour le scarifier, la lame étant ensuite déplacée vers le haut et le bras portant cette lame étant soumis alors à un deuxième déplacement d'une distance prédéterminée et de sens opposé dans la direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du bras et d'une distance correspondant à l'espacement des pâtons sur le plateau et de même sens selon l'axe longitudinal du bras. Dans une réalisation préférée, chaque bras comporte deux lames respectivement situées de chaque côté du bras et pouvant être commandées dans leur déplacement vertical indépendamment l'une de l'autre. L'invention a également pour objet un procédé pour scarifier une pluralité de pâtons disposés sur des plateaux situés à des hauteurs différentes sur un chariot, à l'aide du dispositif tel que précité. Grâce à l'invention, il n'est plus nécessaire de sortir les plateaux du chariot pour scarifier individuellement tour à tour les pâtons, puisqu'il suffit d'amener le chariot au voisinage du dispositif dans une position relative prédéterminée et d'attendre que le dispositif ait scarifié de façon automatique l'ensemble des pâtons. Par ailleurs, les plateaux ont tendance à se gondoler sous l'effet des contraintes thermiques engendrées par la cuisson, de sorte qu'ils ne coulissent pas toujours parfaitement dans les glissières correspondantes prévues sur le chariot. Le dispositif selon l'invention, qui permet d'éviter de sortir les plateaux du chariot, évite les difficultés liées à la remise en place des plateaux sur le chariot. Grâce à l'invention, l'utilisateur peut en outre facilement programmer les moyens de commande de manière à choisir le nombre d'entailles par pâton, le nombre de pâtons par plateau devant être 3- - 2773436 scarifiés et l'angle donné à ces entailles par rapport à l'axe longitudinal des pâtons. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaitront à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'un exemple de réalisation non limitatif de l'invention, et à l'examen du dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une vue schématique en perspective d'un dispositif conforme à un exemple de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue schématique en perspective, partielle, représentant le mécanisme d'entrainement d'un bras, - la figure 3 est une vue de face d'un bras, - la figure 4 est une vue de dessus, partielle, d'un bras, et - la figure 5 illustre le déplacement d'un bras pour scarifier une succession de pâtons. On a représenté sur la figure 1, un dispositif 1 conforme à l'invention. Ce dispositif 1 présente une face frontale 2 devant laquelle on peut venir positionner un chariot 3 monté sur roulettes 4, portant une succession de plateaux 5 identiques présentant chacun des ondulations dans les creux desquelles sont disposés les pâtons P. Les plateaux 5 sont supportés par des glissières latérales régulièrement espacées verticalement, l'intervalle entre les plateaux 5 étant compris par exemple entre 8 et 10,5 cm. Dans un souci de clarté du dessin, on n'a représenté sur la figure 1 qu'un seul plateau 5. La face frontale 2 du dispositif 1 est pourvue de moyens permettant de positionner le chariot 3 avec précision. Ces moyens sont constitués par exemple par des butées 6 contre lesquelles on vient placer le montant arrière droit du chariot. Le dispositif 1 comporte une pluralité de bras 7 dont seul l'un d'eux est représenté sur la figure 1 dans un souci de clarté du dessin ces bras 7 étant suffisamment plats pour pouvoir se déplacer entre les plateaux 5 au-dessus des rangées de pâtons P. Lorsque le chariot 3 est convenablement positionné par G rapport au dispositif 1, les arétes séparant les creux dans lesquels sont logés les pâtons s'étendent perpendiculairement aux axes longitudinaux des bras 7. - 4 - 2773436 Comme on peut le voir sur la figure 2, chaque bras 7 est assujetti à une colonne 8, laquelle peut se déplacer dans deux directions perpendiculaires et horizontales, de préférence d'avant en arrière et latéralement. On a matérialisé sur la figure 2 par des pointillés les zones de fixation sur la colonne 8 de chacun des bras 7. Dans l'exemple de réalisation décrit, la colonne 8 est montée à déplacement à ses extrémités supérieure et inférieure sur des tiges filetées 9 et 40, elles-mêmes assujetties à leurs extrémités à des organes d'entrainement 10 et 11 se déplaçant le long de tiges filetées 12 et 13 parallèles à l'axe longitudinal X du bras 7 représenté. Les tiges 12 et 13 sont fixées à leurs extrémités sur des poutres 14 et 15 solidaires d'un portique 16. La colonne 8 porte des moteurs électriques qui engrènent sur les tiges 9 et 40 et permettent de la déplacer dans une direction Y parallèle à l'axe des tiges 9 et 40 et perpendiculaire à l'axe X. Les organes d'entrainement 10 et 11 comportent des moteurs électriques permettant de déplacer les tiges 9 et 40 et donc la colonne 8 d'avant en arrière et inversement dans la direction de l'axe X. Des moyens de commande 17 programmables sont reliés aux différents moteurs électriques pour provoquer le déplacement souhaité de la colonne 8 selon les axes X et Y. Ces moyens de commande 17 peuvent être programmés de manière à faire accomplir à l'ensemble des bras 7 un mouvement particulier, comme cela sera décrit plus en détail dans la suite. La course en profondeur de la colonne 8, c'est-à-dire son déplacement maximum d'avant en arrière et inversement, est choisie de manière à permettre aux bras 7 de s'engager suffisamment à l'intérieur du chariot 3 pour pouvoir scarifier l'ensemble des pàtons P posés sur le plateau 5. De même, la course en déplacement latéral, c'est-à-dire parallèlement à l'axe Y, est choisie de manière à permettre de réaliser le nombre voulu d'entailles sur la longueur souhaitée des pâtons P. Chaque bras 7 comporte, comme représenté plus particulièrement sur les figures 3 et 4, une poutre centrale 20 et deux tiges de commande latérales parallèles 21 et 22 s'étendant de part et d'autre de la poutre 20 le long de celle-ci. - - 2773436 Du fait de la disposition particulière des tiges de commande 21 et 22, l'épaisseur maximum des bras 7 correspond sensiblement à l'épaisseur de la poutre 20, ce qui leur permet de s'engager entre les plateaux 5 du chariot 3. Chaque tige de commande 21 ou 22 est montée à rotation à ses deux extrémités autour d'un axe géométrique de rotation parallèle à l'axe X. Plus particulièrement, chaque tige de commande 21 ou 22 tourne à son extrémité avant dans un logement adapté d'un embout 23 fixé à l'extrémité avant de la poutre 20, et à l'arrière dans des logements adaptés 24 de la colonne 8. Au voisinage de l'extrémité avant de chaque tige de commande 21, respectivement 22, est fixé un support de lame 25, respectivement 26, portant une lame 28, respectivement 29. Les supports 25 et 26 sont décalés axialement le long de l'axe X, le support 25 situé à gauche sur les figures étant en avant de l'autre support 26. A l'extrémité arrière des tiges 21 et 22 sont fixés des leviers de commande respectifs 31 et 32 s'étendant transversalement à l'axe X. Lorsque les supports 25 et 26 sont horizontaux, les leviers de commande 31 et 32 le sont également et s'étendent dans le prolongement l'un de l'autre. La colonne 8 comporte des moyens de relevage permettant de soulever sélectivement les leviers de commande 31 et 32, de manière provoquer l'entrainement en rotation vers le haut des lames 28 et 29. Ces moyens de relevage sont constitués dans l'exemple décrit par deux tringles qui sont déplaçables verticalement sous l'action de mécanismes d'entraînement reliés aux moyens de commande 17 et non représentés. On a représenté sur la figure 2, dans un souci de clarté du dessin, seulement la tringle 34 destinée à provoquer le déplacement simultané vers le haut de toutes les lames 28 des bras 7. Cette tringle 34 comporte une pluralité d'ergots 35 formant saillie vers l'avant et constituant chacun une butée sur laquelle peut reposer un levier de commande 31. Lorsque la tringle 34 est déplacée vers le haut, les ergots 35 provoquent le pivotement vers le haut des leviers de commande 31, - 6 - 2773436 lequel s'accompagne grâce aux tiges de commande 21 d'un déplacement en rotation vers le haut des supports 25, donc des lames 28. Chaque levier de commande 31 ne faisant que reposer par son poids sur l'ergot 35 associé, chaque support 25 reste libre de se déplacer librement vers le haut lorsque la lame 28 qu'il porte tend à être sollicitée en déplacement vertical vers le haut. Le mécanisme de relevage des lames 29 est similaire à celui qui vient d'être décrit pour les lames 28, et ne sera pas décrit davantage. On remarquera à l'examen de la figure 4 que les lames 28 et 29 s'étendent vers l'extérieur au-delà des supports 25 et 26, en éloignement des tiges de commande associées 21 et 22. Plus particulièrement, les lames 28 et 29 sont parallèles entre elles et inclinées par rapport à l'axe X de 400 environ. Chaque lame de gauche 28 déborde du support 25 vers l'arrière tandis que chaque lame de droite 29 déborde du support 26 vers l'avant. On comprend que tous les bras 7 ont le même mouvement et que les lames de gauche 28 sont simultanément relevées ou abaissées grâce la tringle 34. Il en est de même pour les lames de droite 29 grâce à la tringle correspondante, similaire à la tringle 34, et non représentée sur le dessin. Le fonctionnement du dispositif 1 est le suivant. Le chariot 3 est amené avec l'ensemble des pâtons P posés sur les plateaux 5 situés à des hauteurs différentes devant la face frontale 2 du dispositif 1. Les bras 7 sont alors complètement rétractés à l'intérieur du dispositif 1 et n'émergent pas hors de sa face frontale 2. Les moteurs électriques engrenant sur les tiges filetées 8,9 et 12,13 sont commandés de manière adaptée à provoquer la sortie des bras 7 pour scarifier les pâtons. La tringle associée aux leviers de commande 32 est relevée, de manière à ce que les lames de droite 29 passent au-dessus des pâtons P sans les toucher. Les moyens de commande 17 agissent sur les différents moyens d'entrainement de manière à ce que la colonne 8 et la tringle 34 soient animées d'une succession de déplacements élémentaires dl, comme - 7 - 2773436 illustré sur la figure 5, pour que les lames de gauche 28 scarifient les pâtons P lors du mouvement aller des bras 7. Lors du mouvement retour des bras 7, la tringle 34 est relevée pour que les lames de gauche 28 passent au-dessus des patons P sans les toucher, tandis que la colonne 8 et la tringle associée aux leviers de commande 32 sont animées d'une succession de déplacements élémentaires pour que les lames de droite 29 scarifient les pâtons P. Lors du mouvement aller des bras 7, chaque déplacement élémentaire dl de la colonne 8 se décompose en une première phase s au cours de laquelle la colonne 8 effectue un premier déplacement combiné de la distance dx dans la direction de l'axe X et de la distance dy dans la direction de l'axe Y, selon une fonction Y = f(X), linéaire dans le cas présent, et en une deuxième phase p au cours de laquelle la colonne 8 effectue un deuxième déplacement combiné de la distance dx' dans le même sens selon l'axe X et de la distance dy dans le sens opposé selon la direction Y. Lors de la première phase s, la tringle 34 est en position basse de manière à ce que chaque lame de gauche 28 puisse venir au contact d'un paton P pour le scarifier. La fonction Y = f(X) est choisie de sorte que la direction de déplacement des lames de gauche 28 soit sensiblement parallèle à la direction longitudinale des lames de gauche 28. Durant le déplacement de la colonne 8, chaque lame de gauche 28 est libre de se déplacer verticalement relativement au bras 7, pour suivre le contour du paton P à son contact. A la fin de la phase s, la tringle 34 est relevée, tandis que la colonne 8 effectue durant la phase p le déplacement de la distance dx' dans le même sens selon l'axe X et de la distance dy dans le sens opposé selon l'axe Y, pour revenir à l'ordonnée Yo de départ. Lorsque les bras 7 arrivent en fin de course aller, la tringle 34 est maintenue relevée, et les bras 7 effectuent leur mouvement de retour. La scarification s'effectue alors avec les lame de droite 29, grâce à une succession de déplacements élémentaires, à l'instar de ce qui a été décrit plus haut. Une fois que les bras 7 arrivent en fin de course retour, les lames de droite 29 sont relevées à nouveau et la colonne 8 est déplacée - 8 - 2773436 dans la direction Y d'une distance prédéterminée, puis le processus est recommencé avec une nouvelle ordonnée de départ Yi' On peut scarifier ainsi les pâtons P sur toute leur longueur. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit. On peut notamment n'utiliser qu'un seul bras 7, à condition de scarifier alors les pâtons plateau par plateau. On comprend que la scarification des pâtons P est effectuée plus rapidement si l'on utilise une pluralité de bras 7 reproduisant le même mouvement. Chaque bras ne peut comporter qu'une lame 28 ou 29, auquel cas la scarification des pâtons a lieu soit au cours du mouvement aller, soit au cours du mouvement retour. On peut encore ajouter des outils de coupe supplémentaires aux bras 7 sans sortir du cadre de l'invention. 9- - 2773436 REVENDICATIONS 1. Dispositif pour scarifier des pâtons de pain (P) ou analogues placés en rangées sur des plateaux (5) situés à des hauteurs différentes sur un chariot (3), caractérisé par le fait qu'il comporte au moins un bras (7) porteur d'au moins une lame (28;29) et assujetti à des moyens d'entraînement, des moyens de commande (17) pour commander les moyens d'entraînement de manière à déplacer la lame (28;29) sur les pâtons pour les scarifier, le bras (7) étant suffisamment plat pour pouvoir s'engager entre deux plateaux (5) successifs. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la lame (28;29) est montée avec une possibilité de déplacement vertical relatif par rapport au bras (7), de manière à pouvoir suivre le contour de chaque pâton (P) lorsqu'elle est déplacée à son contact. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de relevage (34) de la lame (28). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que les moyens de commande (17) sont aptes à faire accomplir à la lame (28;29) une succession de déplacements élémentaires (dl), et par le fait qu'au cours de chaque déplacement élémentaire (dl) la lame (28) effectue un premier déplacement d'une distance (dx) prédéterminée dans une direction parallèle à l'axe longitudinal (X) du bras (7) et d'une distance prédéterminée (dy) dans une direction perpendiculaire (Y) à cet axe (X), la lame étant alors apte durant ce premier déplacement à venir au contact du pâton (P) pour le scarifier, la lame étant ensuite déplacée vers le haut et le bras soumis à un deuxième déplacement d'une distance prédéterminée (dy) de sens opposé dans la direction perpendiculaire (Y) à l'axe longitudinal (X) du bras (7) et d'une distance correspondant à l'espacement des pâtons (P) sur le plateau (5) et de même sens selon l'axe longitudinal (X) du bras. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le bras (7) comporte deux lames (28;29) pouvant être commandées dans leur déplacement vertical indépendamment l'une de l'autre. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que chaque lame (28;29) est fixée sur un organe de support (25;26) pouvant pivoter librement vers le haut - 10 - 2773436 autour d'un axe de rotation parallèle à l'axe longitudinal (X) du bras (7). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que chaque organe de support (25; 26) est assujetti à une tige de commande (21; 22) s'étendant le long du bras d'un côté de celui-ci. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte une pluralité de bras (7) identiques espacés verticalement et solidaires d'une colonne (8), ces bras (7) étant positionnés sur la colonne (8) de manière à s'engager entre les plateaux (5) du chariot (3), les moyens d'entraînement étant agencés de manière à pouvoir déplacer ladite colonne (8) dans deux directions (X,Y) perpendiculaires entre elles. 9. Dispositif selon les revendications 7 et 8, caractérisé par le fait que chaque tige de commande (21;22) est solidaire d'un levier de commande (31;32) s'étendant transversalement à son axe, et par le fait que la colonne (8) comporte au moins une tringle (34) déplaçable verticalement, cette tringle présentant des butées sur lesquelles sont aptes à reposer les leviers de commande des bras, de sorte que le déplacement vertical de la tringle vers le haut provoque l'entrainement en rotation de l'ensemble des leviers de commande dans le même sens et le déplacement vers le haut de toutes les lames situées d'un même côté des bras (7). 10. Procédé pour scarifier une pluralité de pâtons (P) disposés sur des plateaux (5) situés à des hauteurs différentes sur un chariot (3), caractérisé par le fait qu'il comporte les étapes consistant à: - amener le chariot (3) dans une position relative prédéterminée par rapport à un dispositif (1) comportant une pluralité de bras (7) identiques espacés verticalement et portés par une colonne (8), cette colonne (8) étant assujettie à des moyens d'entraînement permettant de la déplacer dans deux directions horizontales (X,Y), perpendiculaires entre elles, le dispositif (1) comportant en outre des moyens de commande pour commander le déplacement de la colonne (8), chaque bras (7) comportant une première lame (28) et une deuxième lame (29) et étant suffisamment plat pour pouvoir s'engager entre deux plateaux (5) successifs du chariot (3), chacune des lames (28;29) d'un bras étant assujettie à une extrémité d'une tige de commande (21;22) s'étendant le long du bras (7) d'un côté de celui-ci, cette tige étant - il - 2773436 munie à l'autre extrémité d'un levier de commande (31, 32) s'étendant transversalement à son axe, la colonne (8) comportant des première et deuxième tringles (34) déplaçables verticalement indépendamment l'une de l'autre et présentant chacune des butées (35) sur lesquelles reposent les leviers de commande respectifs (31;32), le déplacement vertical des première et deuxième tringles vers le haut provoquant l'entraînement en rotation des leviers de commande respectifs et le déplacement vertical des première et deuxième lames respectivement, - commander le déplacement de la colonne (8) en rapprochement du chariot (3), - déplacer la deuxième tringle de manière à ce que les deuxièmes lames (29) soient suffisamment hautes pour ne pas venir au contact des pâtons (P) posés sur les plateaux (5), - scarifier les pâtons à l'aide des premières lames (28) en effectuant une succession de déplacements élémentaires (dl) au cours desquels les premières lames (28) viennent au contact des pâtons, - puis, au cours du mouvement de retour de la colonne (8), déplacer vers le haut la première tringle (34) de manière à ce que les premières lames (28) soient suffisamment hautes pour ne pas venir au contact des pâtons, - scarifier les pâtons à l'aide des deuxièmes lames (29) en effectuant une succession de déplacements élémentaires au cours desquels les deuxièmes lames viennent au contact des pâtons.