FR 2781557 A1 20000128 FR 9907254 A 19990609 PERFECTIONNEMENT POUR UNE CUVE ÉTANCHE ET THERMIQUEMENT ISOLANTE A PANNEAUX PRÉFABRIQUÉS. La présente invention a trait à la réalisation de cuves étanches et thermiquement isolantes intégrées dans une structure porteuse, notamment la coque d'un navire destiné au transport par mer des gaz liquéfiés et, en particulier, au transport des gaz naturels liquéfiés à forte teneur en méthane. Dans la demande de brevet français n 2 724 623, on a proposé une cuve étanche et isolante intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, ladite cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire au contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des virures métalliques à bords relevés vers l'intérieur de la cuve, lesdites virures étant réalisées en tôle mince à faible coefficient de dilatation et étant soudées bord à bord, par leurs bords relevés, sur les deux faces d'un support de soudure, qui est retenu mécaniquement sur la barrière isolante primaire et constitue un joint glissant, dans laquelle cuve les barrières secondaires et la barrière isolante primaire sont essentiellement constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués fixés sur la structure porteuse, chaque panneau étant formé, en premier lieu, d'une première plaque rigide portant une couche d'isolant thermique et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, en deuxième lieu, d'une nappe souple adhérant sensiblement sur toute la surface de la couche d'isolant thermique de l'élément de barrière isolante secondaire précité, ladite nappe étant constituée d'un matériau composite dont les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et dont la couche intermédiaire est une feuille d'aluminium mince déformable de 0,1 mm d'épaisseur, ladite feuille formant un élément de barrière d'étanchéité secondaire, en troisième lieu, d'une deuxième couche d'isolant thermique, qui recouvre au moins partiellement la nappe précitée et qui y adhère et, en quatrième lieu, d'une deuxième plaque rigide recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique et constituant avec elle la barrière d'isolation primaire, les zones de jonction de deux panneaux adjacents étant comblées, de façon à au moins assurer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. La souplesse de la feuille d'aluminium, en raison de sa faible épaisseur, lui permet de suivre les déformations des panneaux dues à la déformation de la coque à la houle ou à la mise en froid de la cuve. Cette structure de cuve connue permet: - d'une part, d'utiliser une barrière d'isolation primaire de faible épaisseur comportant une plaque rigide assurant une bonne résistance vis-à-vis des chocs produits sur les parois de la cuve par les mouvements du liquide au cours du transport, la faible épaisseur de cette barrière d'isolation ayant, en cas de fuite au niveau de la barrière d'étanchéité primaire, l'avantage que la zone froide accidentelle est d'autant plus éloignée de la double coque que la barrière isolante secondaire est plus épaisse; - et d'autre part, de réduire de façon considérable le prix de revient d'une telle cuve en utilisant des panneaux préfabriqués, qui permettent, en une seule opération, la mise en place des deux barrières secondaires et de la barrière d'isolation primaire de la cuve: en adoptant une telle structure, on peut obtenir une diminution d'environ 25 % du prix de revient. En outre, pour assurer la continuité de l'étanchéité de la barrière d'étanchéité secondaire, il est prévu, qu'au droit des joints entre panneaux, les rebords périphériques adjacents de deux panneaux adjacents sont recouverts d'une bande de nappe souple comportant au moins une fine feuille métallique continue, ladite bande adhérant sur les deux rebords périphériques adjacents et assurant, par sa feuille métallique, la continuité de l'étanchéité. Pour assurer la continuité de la barrière d'isolation primaire, il est prévu que la zone périphérique existant entre les éléments de barrière d'isolation primaire de deux panneaux adjacents est comblée au moyen de pavés isolants, dont chacun est constitué d'une couche d'isolant thermique recouverte d'une plaque rigide, chaque pavé étant collé sur la bande de nappe souple du côté de sa couche d'isolant et ayant l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire, de façon qu'après assemblage, les plaques des pavés isolants et les deuxièmes plaques rigides des panneaux constituent une paroi sensiblement continue susceptible de supporter la barrière d'étanchéité primaire. On sait que, lorsque le navire se déplace à la houle, la déformation de la poutre, qui le constitue, génère au niveau des barrières d'étanchéité primaire et secondaire des contraintes de traction très importantes qui, en fait, s'ajoutent aux contraintes de traction générées dans ces barrières d'étanchéité lors de la mise en froid de la cuve. Avec la structure de cuve décrite dans la demande de brevet français n 2 724 623, la barrière d'étanchéité primaire qui est constituée de virures en Invar, transmet une contrainte de traction engendrée par la contraction thermique, de l'ordre de 10 tonnes par mètre linéaire sur les anneaux de raccordement dans les angles de cuve et sur les cloisons transversales de la structure porteuse, alors que la barrière d'étanchéité secondaire qui est constituée par la nappe souple ne transmet qu'une contrainte de traction de l'ordre de 5 tonnes par mètre linéaire. Cette différence entre les contraintes engendrées dans les barrières d'étanchéité primaire et secondaire, peut provoquer des problèmes au niveau des joints entre les panneaux, ce qui fragilise la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. Dans la demande de brevet français n 2 691 520, les zones de jonction entre les couches isolantes de la barrière d'isolation secondaire sont recouvertes d'une bande qui est interposée et collée entre les couches isolantes secondaires et les couches isolantes primaires. La barrière d'étanchéité secondaire est obtenue en rendant hermétiquement solidaires les couches isolantes secondaires, les bouchons d'obturation des puits et les raccords en matière thermiquement isolante intercalés entre les panneaux adjacents, de façon que la couche isolante secondaire forme, après son assemblage et son collage, une barrière secondaire continue et donc parfaitement étanche. Etant donné que c'est la couche isolante secondaire qui garantit un bon confinement du fluide à l'intérieur de la structure en cas de fissure dans la barrière d'étanchéité primaire, les bandes de recouvrement des zones de jonction ne sont ni étanches ni hermétiquement fixées aux couches isolantes secondaires. Ces bandes de recouvrement ont pour rôle principal de maintenir assemblés les pavés isolants de la barrière isolante primaire aux couches isolantes secondaires. A cet effet, la bande de recouvrement est un tissu en fibres de verre ou analogue. L'une des faces de ladite bande de recouvrement est collée de manière définitive aux pavés isolants, et son autre face est collée aux couches isolantes secondaires. En outre, dans cette demande de brevet français n 2 691 520, les panneaux sont collés à la structure porteuse de la cuve par une pluralité de patins d'appui. L'invention a pour but de proposer une cuve étanche et thermiquement isolante dont les barrières secondaires et la barrière isolante primaire sont constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués perfectionnés, pour éviter les problèmes dus à la concentration de contraintes dans les zones de joints entre les panneaux. A cet effet, la présente invention a pour objet une cuve étanche et isolante intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, ladite cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire au contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse, ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des tôles métalliques minces retenues mécaniquement sur la barrière isolante primaire, les barrières secondaires et la barrière isolante primaire étant essentiellement constituées par un ensemble de panneaux préfabriqués fixés mécaniquement sur la structure porteuse mais non collés à elle, chaque panneau comprenant successivement une première plaque rigide formant le fond du panneau, une première couche d'isolant thermique portée par ladite plaque de fond et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique, qui recouvre partiellement la première couche précitée et une deuxième plaque rigide formant le couvercle du panneau et recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique qui constitue avec ladite deuxième plaque un élément de barrière d'isolation primaire, les zones de jonction entre les éléments de barrière isolante primaire de deux panneaux adjacents étant comblées par des pavés isolants constitués chacun d'une couche d'isolant thermique recouverte d'une plaque rigide, les plaques rigides des pavés isolants et les deuxièmes plaques rigides des panneaux constituant une paroi sensiblement continue apte à supporter la barrière d'étanchéité primaire, les zones de jonction entre les éléments de barrière isolante secondaire étant comblées au moyen de raccord en matière isolante thermique, caractérisée par le fait que la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire est assurée dans les zones de jonction de deux panneaux adjacents par des bandes souples étanches au gaz et au liquide et pouvant comporter au moins une fine feuille métallique continue déformable, chaque bande étant hermétiquement liée, du côté de sa face tournée vers la barrière isolante secondaire, d'une part, à un élément de barrière isolante secondaire d'un panneau par une zone marginale latérale de ladite bande, et d'autre part, à un élément de barrière isolante secondaire du panneau adjacent par une zone marginale latérale opposée de ladite bande, de façon que la zone centrale de ladite bande qui recouvre la zone de jonction entre les deux éléments de barrière isolante secondaire précités soit libre de se déformer élastiquement et/ou de s'allonger par rapport aux pavés isolants (susjacents) et au raccord isolant (sous-jacents), les panneaux étant retenus sur les parois de la structure porteuse avec une liberté de déplacement limitée dans des plans parallèles auxdites parois. L'élongation acceptable des bandes souples de jonction permet d'annuler ou de réduire très nettement les contraintes de traction et de tension exercées par la barrière d'étanchéité secondaire sur les cloisons porteuses sous l'action de la déformation de la coque à la houle, de la mise en froid de la cuve, ou des mouvements de la cargaison. Avantageusement, la fixation d'un panneau préfabriqué sur la structure porteuse est effectuée grâce à des moyens de fixation régulièrement répartis sur le pourtour de l'élément de barrière isolante secondaire, lesdits moyens de fixation étant des goujons soudés sensiblement perpendiculairement sur la structure porteuse, lesdits goujons ayant chacun leur extrémité libre filetée, la disposition relative des panneaux et des goujons étant réalisée de sorte que les goujons se trouvent au droit du pourtour de l'élément de barrière isolante secondaire, un puits étant ménagé au droit de chaque goujon à travers la première couche d'isolant thermique, le fond du puits étant constitué par la première plaque rigide du panneau et comportant un orifice qui permet le passage d'un goujon, un moyen élastiquement déformable axialement étant mis en place sur le goujon pour appuyer sur le fond du puits et étant maintenu par un écrou vissé sur le goujon, ledit moyen élastiquement déformable permettant un certain débattement des panneaux dans une direction perpendiculaire à la structure porteuse. Par exemple, le moyen élastiquement déformable axialement est constitué d'au moins une rondelle métallique tronconique traversée par un goujon et intercalée entre le fond d'un puits et l'écrou associé. De préférence, la première couche d'isolant thermique d'un panneau est une mousse alvéolaire, notamment en polyuréthanne, non renforcée, ayant par exemple une densité d'environ 105 Kg/m3, alors que la deuxième couche d'isolant thermique dudit panneau est en mousse alvéolaire renforcée, par exemple avec des fibres de verre, avec par exemple une densité d'environ 120 Kg/m3. En variante, les première et deuxième couches d'isolant thermique d'un panneau sont en mousse alvéolaire non renforcée, notamment en polyuréthanne, par exemple avec une densité d'environ Kg/m3. Dans une forme particulière de l'invention, chaque panneau a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, la première plaque rigide et la première couche d'isolant thermique ayant, vue en plan, la forme d'un premier rectangle, la deuxième couche d'isolant thermique et la deuxième plaque rigide ayant, vue en plan, la forme d'un deuxième rectangle, les deux rectangles ayant leurs côtés sensiblement parallèles, les longueur et largeur du deuxième rectangle étant inférieures respectivement aux longueur et largeur du premier rectangle, un rebord périphérique étant ainsi ménagé sur chaque panneau autour de l'élément de barrière d'isolation primaire dudit panneau, de façon que lesdites zones marginales de chaque bande soient collées hermétiquement sur lesdits rebords périphériques des panneaux; il est entendu que la forme rectangulaire ci-dessus mentionnée pour les première et deuxième plaques rigides et les couches d'isolant thermique, qui leur correspondent, inclut la forme carrée; on peut prévoir que les deux rectangles définissant, vus en plan, les éléments de barrières isolantes primaire et secondaire d'un même panneau, aient sensiblement le même centre, le rebord périphérique dudit panneau ayant alors une largeur sensiblement constante. Dans une première variante, les puits précités débouchent sur lesdits rebords périphériques des panneaux, de façon que lesdites bandes recouvrent les puits par leurs zones marginales d'encollage pour obturer les puits. Dans une deuxième variante, les puits précités débouchent sur lesdits rebords périphériques des panneaux, de façon que lesdites bandes recouvrent les puits par leur zone centrale non collée, sans obturer les puits. Il est clair qu'au niveau de chaque puits, lorsque les panneaux sont assemblés sur la structure porteuse, il n'existe plus aucune continuité de la barrière isolante secondaire; on prévoit donc, pour assurer la continuité de la barrière d'isolation secondaire, que chaque puits est comblé, après fixation d'un panneau sur la structure porteuse, au moyen d'un bouchon de matériau isolant thermique. Avantageusement, la zone centrale de chaque bande a une largeur supérieure à celle de la zone de jonction entre les éléments de barrière isolante secondaire adjacents. Dans un mode de réalisation particulier, les plaques rigides des pavés isolants et les deuxièmes plaques rigides des panneaux sont reliées entre elles par des agrafes métalliques à cheval sur les pavés et les panneaux. Dans un autre mode de réalisation, les pavés isolants comportent sur leurs parois latérales opposées une rainure longitudinale, et les panneaux comportent sur les parois latérales opposées de leurs éléments de barrière isolante primaire une rainure longitudinale correspondante, afin de relier les pavés aux panneaux par des clavettes agencées de manière discontinue le long des panneaux, chaque clavette s'étendant d'une rainure de pavé à une rainure de panneau. Selon une autre caractéristique, les pavés isolants sont provisoirement retenus soit sur la bande souple par des points de colle détachables, avant la mise en place de la barrière d'étanchéité primaire, soit latéralement sur l'un des panneaux adjacents par des points de colle. De façon connue, dans une forme de réalisation particulière, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des virures métalliques à bords relevés vers l'intérieur de la cuve, lesdites virures étant réalisées en tôle mince à faible coefficient de dilatation et étant soudées bord à bord, par leurs bords relevés, sur les deux faces d'un support de soudure, qui est retenu mécaniquement sur la barrière isolante primaire et constitue un joint glissant, et le support de soudure associé aux virures métalliques de la barrière d'étanchéité primaire est avantageusement un profilé ayant une section droite en équerre, l'une des ailes de l'équerre étant soudée aux bords relevés de deux virures métalliques adjacentes de la barrière d'étanchéité primaire, alors que l'autre aile est engagée dans une rainure pratiquée dans l'épaisseur de la deuxième plaque rigide d'un panneau; selon une disposition avantageuse, chaque deuxième plaque rigide d'un panneau comporte deux rainures parallèles recevant chacune un support de soudure, les zones centrales des deuxièmes plaques rigides de deux panneaux adjacents étant recouvertes chacune par une virure de la barrière d'étanchéité primaire alors qu'une autre virure de même largeur réalise la jonction entre les deux virures précitées. Selon un mode de réalisation, la bande souple qui assure la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire dans chaque zone de jonction entre deux panneaux adjacents est constituée de trois couches, les deux couches extrêmes étant des tissus de fibres de verre alors que la couche intermédiaire est une feuille métallique; la feuille métallique peut, avantageusement, être une feuille d'aluminium ayant une épaisseur d'environ 0,1 mm. La deuxième couche d'isolant thermique des panneaux est avantageusement constituée d'un matériau plastique alvéolaire, tel qu'une mousse de polyuréthanne renforcée par des fibres de verre à l'aide de mats, toiles, tissus, fils ou autres; cette deuxième couche peut comporter, parallèlement à ses grandes faces, une pluralité de tissus de fibres de verre formant des feuillets sensiblement parallèles; dans ces couches, les feuillets peuvent être équidistants, mais on peut également prévoir que les feuillets soient disposés avec un écartement d'autant plus réduit que la température en service, dans la zone considérée de la couche, est plus basse pour assurer un renfort optimum dans la zone o les contraintes mécaniques dues à la mise en froid de la cuve sont maximum. On peut prévoir, de façon connue, que chaque panneau s'appuie sur la structure porteuse par l'intermédiaire d'éléments de résine polymérisable permettant de rattraper les imperfections des parois de la structure porteuse de façon, qu'indépendamment des déformations locales de ladite structure porteuse, on puisse obtenir, grâce aux deuxièmes plaques des panneaux et aux plaques des pavés isolants mis en place au droit des rebords périphériques des panneaux, une surface continue régulière constituant un appui satisfaisant pour les tôles métalliques de la barrière d'étanchéité primaire, lesdits éléments de résine n'adhérant pas à la structure porteuse, par exemple par interposition d'une feuille de papier. De façon connue, le raccordement d'angle des barrières primaire et secondaire, dans les zones o les parois de la structure porteuse se rejoignent angulairement, est réalisé sous la forme d'un anneau de raccordement, dont la structure reste sensiblement constante tout le long de l'arête d'intersection des parois de la structure porteuse. Dans une première forme de réalisation, une feuille métallique continue réalisée en tôle mince à faible coefficient de dilatation est intercalée entre les première et deuxième couches d'isolant thermique des panneaux, ladite feuille adhérant sensiblement sur toute la surface de la première couche d'isolant thermique, de façon à former un élément de barrière d'étanchéité secondaire, la deuxième couche d'isolant thermique adhérant sensiblement sur toute sa surface à ladite feuille. Dans une deuxième forme de réalisation, une nappe souple étanche au gaz et au liquide et pouvant comporter une feuille d'aluminium mince déformable continue est intercalée entre les première et deuxième couches d'isolant thermique des panneaux, ladite nappe adhérant sensiblement sur toute la surface de la première couche d'isolant thermique, de façon à former un élément de barrière d'étanchéité secondaire, la deuxième couche d'isolant thermique adhérant sensiblement sur toute sa surface à ladite nappe. Dans une troisième forme de réalisation, la barrière d'étanchéité secondaire est constituée, d'une part, par la première couche d'isolant thermique des panneaux, qui est constituée d'une mousse à cellules fermées, et d'autre part, par lesdites bandes souples. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à titre purement illustratif et non limitatif, deux modes de réalisation représentés sur le dessin annexé. Sur ce dessin: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un panneau de la cuve conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue en perspective du panneau de la figure 1, dans son état préfabriqué, prêt à l'emploi; - les figures 3 à 5 sont des vues agrandies d'un détail de la figure 2, respectivement suivant les flèches III, IV et V; - la figure 6 est une vue partielle et en coupe transversale illustrant la zone de jonction entre deux panneaux adjacents; -la figure 7 est un graphique montrant la courbe d'allongement de la bande souple de jonction de deux panneaux en fonction de la traction; - la figure 8 est une vue partielle et en perspective d'un deuxième mode de réalisation de la cuve de l'invention, avant la mise en place des bandes souples élastiquement déformables; - la figure 9 est une vue agrandie et en coupe d'un détail de la figure 8, représentant la fixation d'un panneau à la structure porteuse; - la figure 10 est une vue partielle et en coupe longitudinale d'une cuve selon le deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 11 est une vue agrandie d'un détail de la figure , comme indiqué par la flèche XI; - la figure 12 est une vue agrandie d'un détail de la figure , représentant la zone autour de la bande souple déformable, en position éclatée. En se référant au premier mode de réalisation illustré sur les figures 1 à 7, et plus particulièrement à la figure 6, on voit que l'on a désigné par 1, la paroi de la double coque du navire, o est installée la cuve selon l'invention qui va être décrite. On sait qu'une coque de navire comporte aussi des cloisons transversales, qui découpent la coque en compartiments, ces cloisons étant également doubles. Les parois 1 et les cloisons constituent la structure porteuse de la cuve décrite. Elles portent chacune des goujons, qui sont soudés sur elles perpendiculairement et dont l'extrémité libre est filetée. Les goujons sont disposés selon des lignes parallèles à l'arête constituée par l'intersection des parois 1 avec les cloisons transversales. On réalise les deux barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire au moyen de panneaux désignés par 2 dans leur ensemble. Un panneau 2 a sensiblement la forme d'un parallélépipède rectangle; il est constitué d'une première plaque 3 de contre-plaqué de 9 mm d'épaisseur surmontée d'une première couche d'isolant thermique 4, elle- même surmontée d'un premier tissu de fibres de verre 5; sur le tissu 5 est disposée une feuille 6 en Invar de 0,4 mm d'épaisseur, qui est elle-même partiellement recouverte par un deuxième tissu de fibres de verre 7; sur ce deuxième tissu 7 est collée avec une colle de polyuréthanne une deuxième couche d'isolant thermique 8 qui porte elle- même une deuxième plaque de contre-plaqué 9 de 12 mm d'épaisseur. Le sous-ensemble 7 à 9 constitue un élément de barrière d'isolation primaire et il a, vu en plan, une forme rectangulaire dont les côtés sont parallèles à ceux du sous-ensemble 3 à 6; les deux sous-ensembles ont, vus en plan, la forme de deux rectangles ayant le même centre, un rebord périphérique 10, de longueur constante, existant tout autour du sous-ensemble 7 à 9 et étant constitué par la bordure du sous- ensemble 3 à 6. Le sous-ensemble 3 à constitue un élément de barrière d'isolation secondaire. La feuille 6, qui recouvre ce sous-ensemble 3 à 5, constitue un élément de barrière d'étanchéité secondaire. Le panneau 2, qui vient d'être décrit, peut être préfabriqué pour constituer un ensemble dont les différents constituants sont collés les uns sur les autres dans la disposition ci-dessus indiquée; cet ensemble forme donc les barrières secondaires et la barrière d'isolation primaire. Les couches d'isolant thermique 4 et 8 peuvent être constituées par un matériau plastique alvéolaire tel qu'une mousse de polyuréthanne à qui l'on confère de bonnes propriétés mécaniques en y insérant des fibres de verre pour la renforcer. Dans la demande de brevet français n 2 724 623 qui est incorporée ici par référence, on préfère, pour réaliser ces couches d'isolant thermique, disposer les tissus de fibres de verre dans l'épaisseur de la couche de façon qu'ils constituent des feuillets parallèles aux grandes faces des couches 4 et 8, c'est-à- dire aux grandes faces du panneau 2. Ces feuillets peuvent avoir un écartement d'autant plus petit que l'on se trouve plus près de l'intérieur de la cuve o règne une température d'environ -160 C. En variante, les feuillets peuvent avoir un écartement constant sur toute l'épaisseur de la couche. Il est, bien entendu, possible de prendre une technique pour la première couche d'un panneau et une autre technique pour la seconde couche. Pour assurer la fixation des panneaux 2 sur la structure porteuse, on prévoit, régulièrement répartis sur les deux bords longitudinaux du panneau, des puits 11 qui sont des évidements à section en forme de U, pratiqués dans le rebord périphérique 10 à travers la feuille 6, le tissu 5 et la couche d'isolant 4 jusqu'à la plaque de contre-plaqué 3; le fond d'un puits 11 est donc constitué par la première plaque rigide 3 du panneau 2; le fond du puits 11 est perforé pour former un orifice 12, dont le diamètre est suffisant pour laisser passer un goujon; les goujons et les orifices 12 sont disposés de telle sorte que si l'on amène un panneau 2 en vis-à-vis de la paroi 1 ou d'une cloison de la structure porteuse, on peut positionner ledit panneau par rapport à la paroi, de façon qu'un goujon se trouve en vis-à-vis de chaque orifice 12. Les puits 11 sont ouverts sur les parois longitudinales du sous-ensemble 4 à 6. On sait que les parois 1 et les cloisons d'un navire présentent des écarts par rapport à la surface théorique prévue pour la structure porteuse simplement en raison des imprécisions de fabrication. De façon connue, on rattrape ces écarts en mettant en appui les panneaux 2 contre la structure porteuse par l'intermédiaire de boudins de résine polymérisable 13, qui permettent, à partir d'une surface de structure porteuse imparfaite, d'obtenir un habillage constitué par des panneaux 2 adjacents présentant des deuxièmes plaques 9 qui, dans leur ensemble, définissent une surfacepratiquement sans écart par rapport à la surface théorique désirée. A cet effet, une feuille de papier 25 est intercalée entre les boudins 13 et la paroi 1 pour éviter de coller les panneaux à la structure porteuse. Lorsque l'on présente ainsi les panneaux 2 contre la structure porteuse avec interposition des boudins de résine 13, les goujons pénètrent dans les orifices 12 et l'on met en place, sur l'extrémité filetée des goujons, une rondelle d'appui et un écrou de serrage. La rondelle est appliquée par l'écrou contre la première plaque rigide 3 du panneau 2, au fond du puits 11. On obtient de la sorte une fixation de chaque panneau 2 contre la structure porteuse par une pluralité de points répartis sur la périphérie du panneau, ce qui est favorable sur le plan mécanique. Lorsqu'une telle fixation a été réalisée, on bouche les puits 11 en y insérant des bouchons de matériau isolant thermique, ces bouchons affleurant au niveau de la première couche d'isolant thermique 4 du panneau. En outre, on peut mettre en place dans les zones de joint, qui séparent les sous-ensembles (3 à 5) de deux panneaux 2 adjacents, un matériau d'isolation thermique constitué, par exemple, d'une feuille de mousse plastique repliée sur elle-même en forme de U et insérée à force dans la zone de joint. Néanmoins, si la continuité de la barrière d'isolation secondaire a ainsi été reconstituée, il n'en est pas de même pour la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire formée par la feuille 6, puisque celle-ci a été perforée au droit de chaque puits 11. Pour reconstituer la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire, on met en place sur le rebord périphérique 10 existant entre deux sous-ensembles 7 à 9 de deux panneaux 2 adjacents, une bande souple 20 et on colle la bande 20 sur les rebords périphériques 10, de façon à obturer les perforations situées au droit de chaque puits 11 et les joints entre panneaux, ce qui reconstitue la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire. La bande souple 20 secondaire est constituée d'un matériau composite comportant trois couches: les deux couches externes sont des tissus de fibres de verre et la couche intermédiaire est une feuille métallique mince, par exemple une feuille d'aluminium d'une épaisseur d'environ 0,1 mm. Cette feuille métallique assure la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire; sa souplesse, en raison de sa faible épaisseur, lui permet de suivre les déformations des panneaux 2 dues à la déformation de la coque à la houle ou à la mise en froid de la cuve. Entre les sous-ensembles (7 à 9) de deux panneaux 2 adjacents subsiste alors une zone en dépression située au droit des rebords périphériques 10, cette dépression ayant sensiblement comme profondeur l'épaisseur de la barrière d'isolation primaire (7 à 9). On comble ces zones de dépression en y mettant en place des pavés isolants 14 constitués chacun d'une couche d'isolant thermique 15 et d'une plaque rigide en contre- plaqué 16. Les pavés isolants 14 ont une dimension telle qu'ils remplissent totalement la zone située au-dessus des rebords périphériques 10 de deux panneaux 2 adjacents, ces pavés isolants sont simplement posés sur les bandes 20 du côté de leur couche de sorte, qu'après leur mise en place, leur plaque 16 assure une continuité entre les plaques 9 de deux panneaux 2 adjacents. Ces pavés isolants 14, dont la largeur est imposée par la distance entre deux sous- ensembles 7 à 9 de deux panneaux adjacents, peuvent avoir une longueur plus ou moins grande, mais on préfere que la longueur soit réduite pour que, le cas échéant, on puisse les mettre en place facilement, même dans l'hypothèse d'un léger désalignement de deux panneaux 2 adjacents. Il est essentiel que les pavés 14 ne soient pas solidarisés de la bande 20 pour permettre une déformation de cette bande. Ils peuvent, en revanche, être collés par des cordons de résine non adhérents à la bande 20, par exemple en intercalant une feuille de papier. Sur la figure 6, on voit que des agraphes 51, représentées en traits interrompus, sont agraphées à cheval sur le dessus de la plaque 16 et des plaques 9, pour relier les pavés aux panneaux. En variante, des rainures 8a et 15S peuvent être ménagées dans les couches isolantes 8 et 15, en vis-à-vis, pour recevoir des clavettes de liaison 52. Ces rainures sont agencées le long des parois latérales des panneaux et des pavés, sur le dessus des couches isolantes, au niveau de l'interface avec les plaques supérieures 9, 16. Ces rainures servent également pour guider des outillages spécifiques de fabrication. On a ainsi, par la mise en place des panneaux 2 contre la structure porteuse, constitué d'un coup la barrière d'isolation secondaire, la barrière d'étanchéité secondaire et la barrière d'isolation primaire. Il est clair que la quantité de main-d'oeuvre requise est, dès lors, considérablement réduite pour la mise en place de ces trois barrières par rapport aux réalisations de l'état de la technique. Bien entendu, les panneaux 2 peuvent être préfabriqués en série en usine, ce qui améliore encore le caractère économique de cette réalisation. On a ainsi réalisé une face sensiblement continue constituée par les plaques rigides 9 et 16 des panneaux 2 et des pavés isolants 14. Il reste à mettre en place la barrière d'étanchéité primaire qui sera supportée par ces plaques rigides. Pour ce faire, on a prévu, au moment de la fabrication des panneaux 2, de ménager, dans les plaques 9, des rainures 17 ayant une section droite en forme de T inversé, l'âme du T étant perpendiculaire à la face de la plaque 9, qui est en regard de l'intérieur de la cuve, et les deux ailes du T étant parallèles à ladite face. Dans ces rainures 17, on met en place un support de soudure constitué d'un profilé 18 en L ayant une section droite en équerre, le grand côté du L étant soudé aux bords relevés 19a de deux virures métalliques 19 adjacentes de la barrière d'étanchéité primaire, alors que le petit côté du L est engagé dans la partie de la rainure 17 qui est parallèle au plan moyen de la plaque 9. De façon connue, les virures 19 sont constituées par des tôles d'Invar de 0,7 mm d'épaisseur. Le support de soudure 18 peut coulisser à l'intérieur de la rainure 17 de sorte que l'on a ainsi réalisé un joint glissant, qui permet un déplacement relatif des virures 19 de la barrière d'étanchéité primaire par rapport aux plaques rigides 9 et 16 qui la supportent. Chaque plaque 9 d'un panneau 2 comporte deux rainures parallèles 17 espacées de la largeur d'une virure et disposées symétriquement par rapport à l'axe longitudinal du panneau 2. Le dimensionnement des panneaux 2 est réalisé de sorte que la distance entre deux ailes de soudure 18 adjacentes, mises en place dans deux panneaux 2 adjacents, est égale à la largeur d'une virure 19; on peut ainsi mettre en place une virure 19 au droit de la zone centrale de chaque plaque 9 et une virure 19 entre les deux virures 19, qui recouvrent les zones centrales de deux panneaux 2 adjacents. Il convient de remarquer que, selon l'invention, la barrière d'étanchéité primaire est supportée par une plaque rigide, ce qui permet une bonne résistance aux chocs dus aux mouvements du liquide dans la cuve. A titre d'exemple numérique, on peut prendre des panneaux 2 ayant une longueur de 2,970 mètres à 1 mm près et une largeur de 999 mm à 0, 5 mm près, l'épaisseur de la barrière d'isolation secondaire étant de 180 mm et celle de la barrière d'isolation primaire étant de 90 mm. La largeur des virures 19 entre deux bords relevés est de 500 mm et leur longueur de 1 m. Comme visible sur les figures 2 et 5, dans la deuxième couche d'isolant thermique 8 et dans la deuxième plaque rigide 9, sont ménagées une pluralité de fentes 21 s'étendant dans la direction transversale, c'est-à-dire parallèlement au petit côté du panneau 2, lesdites fentes 21 étant espacées l'une de l'autre dans la direction longitudinale d'une distance d'environ 1 m, chaque fente 21 s'étendant jusqu'à environ 5 mm du fond de la deuxième couche d'isolant thermique 8 et ayant une largeur inférieure à 4 mm. Trois fentes 21 sont prévues sur le panneau 2, la fente intermédiaire étant au centre du panneau, alors que les autres fentes sont à proximité des petits côtés de la plaque 9. La présence de ces fentes a pour but d'éviter que la barrière isolante primaire se fissure de manière incontrôlée lors de la mise en froid de la cuve. Sur la figure 7, on a représenté la courbe d'allongement de la bande souple 20 lors d'un essai de traction. A partir du point A, au repos, on exerce une force de traction de l'ordre de 5 kN sur la bande souple, ce qui engendre une déformation de la bande jusqu'au point B o on observe un grand allongement de l'ordre de 11 mm. Puis, si on annule la contrainte sur la bande, on constate une réversibilité de la déformation de la bande le long de la ligne BC, la bande souple conservant au point C un allongement plastique résiduel permanent de l'ordre de 7 mm. Si on reprend la bande souple dans son état au point C, on constate que pour une force de traction de même intensité, la bande souple se déforme de manière réversible et sensiblement linéaire entre les points C et B, pour un allongement élastique de l'ordre de 4 mm. Si une force de traction d'intensité supérieure devait être exercée sur la bande souple, il faudrait s'attendre à un allongement plastique de valeur supérieure. Bien entendu, la bande souple a une limite de rupture supérieure à la contrainte maximale qu'elle peut subir du fait des déformations de la coque, des mouvements de la cargaison et de la mise en froid de la cuve. Dans ces conditions, lorsque les bandes souples 20 subiront une contrainte de traction d'une intensité donnée, elles garderont une déformation permanente, comme indiqué par la forme sensiblement en aile de mouette de la bande souple 20 sur la figure 6. Puis, pour les contraintes de traction ultérieures de même intensité ou d'intensité inférieure, la bande souple 20 se comportera élastiquement, de sorte que les contraintes engendrées par la mise en froid de la cuve, par les mouvements de la cargaison et par les déformations de la coque à la houle, ne seront pas ou peu transmises par la barrière d'étanchéité secondaire aux cloisons transversales. En se référant maintenant aux figures 8 à 12, on va décrire un deuxième mode de réalisation de la cuve de l'invention. Sur ces figures, les éléments identiques ou analogues à ceux du premier mode de réalisation, portent les mêmes chiffres de référence augmentés d'une centaine. Sur la figure 10, la barrière d'étanchéité primaire 119 est formée par des éléments fins en métal tel que tôle d'acier inoxydable ou d'aluminium. La référence numérique 119a désigne des nervures transversales et longitudinales en saillie desdites tôles, alors que le chiffre de référence 119b désigne la zone de raccord par recouvrement entre deux éléments adjacents de la barrière d'étanchéité primaire 119. Les nervures 119a permettent à ladite barrière d'étanchéité primaire d'être sensiblement flexible, afin de pouvoir se déformer sous l'effet des sollicitations, notamment thermiques, générées par le fluide emmagasiné dans la cuve. Sur la figure 10, on voit la paroi interne 1 de la double coque du navire, ainsi qu'une cloison transversale 101 qui partage la coque du navire en compartiments. Les parois 1 et les cloisons 101 constituent la structure porteuse de la cuve et portent chacune des goujons 130 qui sont soudés perpendiculairement à la structure porteuse et dont l'extrémité libre est filetée. Les goujons 130 sont disposés selon des lignes parallèles à l'arête A constituée par l'intersection des parois 1 avec les cloisons transversale 101. De façon connue, les plaques rigides inférieures 103 des panneaux 102 sont en appui contre la structure porteuse par l'intermédiaire de boudins de résine polymérisable 113. Ces boudins n'adhèrent pas à la double coque, grâce, par exemple, à l'interposition d'une feuille de papier. Des cales 133, visibles sur la figure 9, peuvent également être intercalées entre la paroi 1 et la plaque rigide 103, de part et d'autre d'un goujon 130 qui traverse l'orifice 112 de ladite plaque 103. Les orifices 112 débouchent dans des puits 111 de forme sensiblement cylindrique s'étendant sur toute la hauteur de la première couche d'isolant thermique 104 de la barrière d'isolation secondaire. Au moins une rondelle métallique tronconique élastiquement déformable, par exemple trois rondelles dites Belleville, 134 sont mises en place, tête bêche, sur l'extrémité filetée du goujon 130, de façon que la grande base d'une première rondelle 134 soit en appui contre le fond du puits 111, et la petite base de la rondelle supérieure 134 soit en appui contre une rondelle plane 135. Un écrou de serrage 136 vient serrer l'ensemble de la rondelle plane 135 et des rondelles coniques 134 contre le fond du puits 111. Puis, des bouchons en matière isolante 137 sont mis en place dans les puits 111, pour assurer la continuité de la barrière isolante secondaire. Ces bouchons 137 présentent un évidement 137a à leur base, pour y loger le goujon 130, ses rondelles 134 et 135 et son écrou 136. Ainsi, les goujons 130 ne servent qu'à retenir les panneaux 102 par rapport à la structure porteuse dans une direction perpendiculaire à celle-ci, une liberté limitée de déplacement des panneaux 102 étant possible dans la direction longitudinale et transversale de la cuve par rapport à la structure porteuse. En outre, les rondelles déformables 134 permettent également un certain débattement des panneaux 102 dans une direction perpendiculaire à la structure porteuse. Sur la figure 10, on remarque que, dans un angle défini, entre la paroi 1 et la cloison transversale 101, la barrière isolante primaire comporte une structure d'angle constituée d'une cornière métallique 140 formant un angle d'environ 90 , sur laquelle est fixée la barrière d'étanchéité 119, ladite cornière 140 étant fixée par des vis 141 à des plaques en bois 142 ayant sensiblement la même épaisseur que les deuxièmes couches d'isolant thermique 108 des panneaux 102. Entre les deux plaques en bois 142 est collée une plaque isolante 143 formant le coin de la barrière isolante primaire au niveau de l'angle. La barrière isolante secondaire est formée, quant à elle, de deux plaques en matière isolante 144 ayant une section sensiblement en trapèze rectangle sur la figure 10. Les plaques 144 sont collées sur des plaques rigides en bois 103. La forme générale de la structure d'angle de la cuve illustrée sur la figure 10 est sensiblement analogue à celle illustrée et décrite dans la demande de brevet n 2 691 520 qui est incorporée ici par référence. Elle ne sera donc pas décrite plus en détail. On notera simplement que les plaques rigides inférieures 103 sont fixées à la structure porteuse par l'intermédiaire des goujons 130 et des écrous 136, sans interposition des rondelles déformables 134. En outre, les plaques rigides 103 de la structure d'angle sont également en appui sur les boudins de résine polymérisable 113 précités. La structure d'angle est positionnée par rapport aux panneaux 102 par une butée de positionnement constituée d'une cale métallique 145 soudée à la structure porteuse et d'une cale en bois contreplaquée ou laminée 146 reliée à ladite cale métallique 145 par un raccord en mastic intermédiaire. Comme mieux visible sur la figure 8, une bande en métal inoxydable 118 s'étend longitudinalement sur la plaque rigide supérieure 109 d'un panneau 102 et une bande en métal inoxydable 148 s'étend transversalement à ladite plaque 109, pour permettre l'ancrage de la membrane d'étanchéité primaire 119 sur lesdites plaques 109. Ces bandes d'ancrage 118 et 148 sont, de préférence, rivetées à la plaque supérieure 109 des panneaux 102. En outre, les plaques supérieures 109 peuvent également comporter une pluralité d'inserts métalliques 149 pour permettre la fixation d'outils notamment. Dans la deuxième couche d'isolant thermique 108 et dans la deuxième plaque rigide 109, sont ménagées une pluralité de fentes longitudinales et transversales 121, lesdites fentes s'étendant jusqu'à environ 5 mm du fond de la deuxième couche d'isolant thermique 108 et ayant une largeur inférieure à 4 mm, afin d'éviter que la barrière isolante primaire se fissure, de manière incontrôlée, lors de la mise en froid de la cuve. Des bandes de matières thermiquement isolantes 150, par exemple en laine de verre, sont intercalées dans les zones de jonction entre les éléments de barrière isolante secondaire. En se référant maintenant à la figure 12, on voit que la bande souple 120 présente, sur sa face inférieure, deux zones marginales latérales opposées 120a et 120b qui sont destinées à être collées sur le rebord périphérique 110 de deux panneaux adjacents 102, la zone centrale 120c de ladite bande 120 étant destinée à recouvrir, sans collage, le matériau de colmatage 150 ainsi qu'une partie dudit rebord périphérique 110 de chaque panneau. A titre d'exemple, la bande 120 peut avoir une largeur de 270 mm, avec une zone centrale c ayant une largeur de 110 mm, alors que la bande de matériau isolant 150 a une largeur de 30 mm seulement. Ainsi, on peut permettre une déformation élastique et/ou un allongement de la bande supérieure à la largeur de la zone de jonction entre les éléments de barrière isolante secondaire. Cette bande souple 120 a, de préférence, la même longueur que celle des panneaux 102. On a indiqué par le chiffre de référence 106 sur la figure 8 une feuille métallique destinée à servir d'élément de barrière d'étanchéité secondaire entre les deux couches d'isolant thermique 104 et 108 d'un panneau 102, mais on pourrait également supprimer cette feuille métallique 106, car la couche isolante secondaire 104 étant une mousse à cellule fermée, elle assure par elle-même la fonction d'étanchéité secondaire, à condition que la bande souple 120 recouvre bien les puits 111 et les raccords 150. On pourra constater que les couches de matériau isolant 108, 115 et 143 de la barrière isolante primaire sont en mousse de polyuréthanne renforcée par des fibres de verre, avec une densité de Kg/m3. Il est à noter également que les couches de matériau isolant 144 de la barrière isolante secondaire, au niveau de la structure d'angle, sont également en mousse renforcée, contrairement aux couches 104 de la barrière isolante secondaire des panneaux 102. En effet, du fait de l'utilisation des rondelles déformables 134, au niveau de la fixation des panneaux 102 sur les goujons 130, la couche isolante secondaire 104 des panneaux 102 subit des contraintes moins importantes et peut donc être réalisée, sans renforcement avec des fibres de verre. En référence aux figures 11 et 12, on voit que les pavés isolants 114 sont simplement posés sur les bandes souples 120, sans collage, pour permettre la libre déformation élastique et/ou l'allongement de cette dernière, de sorte qu'il est nécessaire de fixer les pavés isolants 114 aux éléments de barrière isolante primaire des panneaux 102. Dans une première variante, des agrafes 151 illustrées en traits interrompus sur la figure 11, sont agrafées à cheval sur le dessus de la plaque rigide 116 du pavé isolant 114 et de la plaque rigide supérieure 109 du panneau 102 adjacent. Dans une autre variante, la plaque rigide 116 du pavé isolant 114 présente une rainure longitudinale dans son épaisseur, ladite rainure étant ouverte vers la plaque rigide supérieure 109 du panneau adjacent 102, qui comporte, de manière correspondante, une rainure longitudinale, de façon à insérer à travers lesdites rainures une pluralité de clavettes en bois 152. A titre d'exemple, pour un pavé de 340 mm de long, une seule clavette peut suffire, alors que, pour un pavé de 480 mm de long, deux clavettes espacées peuvent être insérées dans les rainures. Bien que cela ne soit pas représenté, les rainures pourraient également être prévues dans la masse des couches isolantes 115 et 108, à la place des plaques rigides 116 et 109. Ces rainures servent également de guidage mécanique à une machine de collage de la bande souple 120 sur l'élément de barrière isolante secondaire sous-jacent. La barrière d'étanchéité primaire 119, avec ses nervures transversales et longitudinales 119a, forme à l'intérieur de la cuve une membrane à surface gaufrée. Bien que l'invention ait été décrite en liaison avec plusieurs modes de réalisation particuliers, il est bien évident qu'elle n'y est nullement limitée et qu'elle comprend tous les équivalents techniques des moyens décrits ainsi que leurs combinaisons si celles-ci entrent dans le cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cuve étanche et isolante intégrée dans une structure porteuse, notamment de navire, ladite cuve comportant deux barrières d'étanchéité successives, l'une primaire (19, 119) au contact avec le produit contenu dans la cuve et l'autre secondaire (6, 106) disposée entre la barrière primaire et la structure porteuse (1, 101), ces deux barrières d'étanchéité étant alternées avec deux barrières thermiquement isolantes, la barrière d'étanchéité primaire étant constituée par des tôles métalliques minces (19, 119) retenues mécaniquement sur la barrière isolante primaire, les barrières secondaires et la barrière isolante primaire étant essentiellement constituées par un ensemble de panneaux (2, 102) préfabriqués fixés mécaniquement sur la structure porteuse mais non collés à elle, chaque panneau comprenant successivement une première plaque rigide (3, 103) formant le fond du panneau, une première couche (4, 104) d'isolant thermique portée par ladite plaque de fond et constituant avec elle un élément de barrière isolante secondaire, une deuxième couche d'isolant thermique (8, 108), qui recouvre partiellement la première couche précitée et une deuxième plaque rigide (9, 109) formant le couvercle du panneau et recouvrant la deuxième couche d'isolant thermique qui constitue avec ladite deuxième plaque un élément de barrière d'isolation primaire, les zones de jonction entre les éléments de barrière isolante primaire de deux panneaux adjacents étant comblées par des pavés isolants (14, 114) constitués chacun d'une couche d'isolant thermique (15, 115) recouverte d'une plaque rigide (16, 116), les plaques rigides des pavés isolants et les deuxièmes plaques rigides des panneaux constituant une paroi sensiblement continue apte à supporter la barrière d'étanchéité primaire, les zones de jonction entre les éléments de barrière isolante secondaire étant comblées au moyen de raccord en matière isolante thermique (150), caractérisée par le fait que la continuité de la barrière d'étanchéité secondaire est assurée dans les zones de jonction de deux panneaux adjacents par des bandes souples (20, 120) étanches au gaz et au liquide et pouvant comporter au moins une fine feuille métallique continue déformable, chaque bande étant hermétiquement liée, du côté de sa face tournée vers la barrière isolante secondaire, d'une part, à un élément de barrière isolante secondaire d'un panneau par une zone marginale latérale (120.) de ladite bande, et d'autre part, à un élément de barrière isolante secondaire du panneau adjacent par une zone marginale latérale (120O) opposée de ladite bande, de façon que la zone centrale (120Oç) de ladite bande qui recouvre la zone de jonction entre les deux éléments de barrière isolante secondaire précités soit libre de se déformer élastiquement et/ou de s'allonger par rapport aux pavés isolants et au raccord isolant, les panneaux étant retenus sur les parois de la structure porteuse avec une liberté de déplacement limitée dans des plans parallèles auxdites parois. 2. Cuve selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la fixation d'un panneau préfabriqué (102) sur la structure porteuse (1, 101) est effectuée grâce à des moyens de fixation régulièrement répartis sur le pourtour de l'élément de barrière isolante secondaire, lesdits moyens de fixation étant des goujons (130) soudés sensiblement perpendiculairement sur la structure porteuse, lesdits goujons ayant chacun leur extrémité libre filetée, la disposition relative des panneaux et des goujons étant réalisée de sorte que les goujons se trouvent au droit du pourtour de l'élément de barrière isolante secondaire, un puits (111) étant ménagé au droit de chaque goujon à travers la première couche d'isolant thermique (104), le fond du puits étant constitué par la première plaque rigide (103) du panneau et comportant un orifice (112) qui permet le passage d'un goujon, un moyen élastiquement déformable axialement (134) étant mis en place sur le goujon pour appuyer sur le fond du puits et étant maintenu par un écrou (136) vissé sur le goujon, ledit moyen élastiquement déformable permettant un certain débattement des panneaux dans une direction perpendiculaire à la structure porteuse. 3. Cuve selon la revendication 2, caractérisée par le fait que le moyen élastiquement déformable axialement est constitué d'au moins une rondelle métallique tronconique (134) traversée par un goujon (130) et intercalée entre le fond d'un puits (111) et l'écrou (136) associé. 4. Cuve selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que la première couche d'isolant thermique (104) d'un panneau (102) est une mousse alvéolaire, notamment en polyuréthanne, non renforcée, ayant par exemple une densité d'environ 105 Kg/m3, alors que la deuxième couche d'isolant thermique (108) dudit panneau est en mousse alvéolaire renforcée, par exemple avec des fibres de verre, avec par exemple une densité d'environ 120 Kg/m3. 5. Cuve selon la revendication 2 ou 3, caractérisée par le fait que les première et deuxième couches d'isolant thermique (104, 108) d'un panneau (102) sont en mousse alvéolaire non renforcée, notamment en polyuréthanne, par exemple avec une densité d'environ Kg/m3. 6. Cuve selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que chaque panneau (2, 102) a la forme générale d'un parallélépipède rectangle, la première plaque rigide (3, 103) et la première couche d'isolant thermique (4, 104) ayant, vue en plan, la forme d'un premier rectangle, la deuxième couche d'isolant thermique (8, 108) et la deuxième plaque rigide (9, 109) ayant, vue en plan, la forme d'un deuxième rectangle, les deux rectangles ayant leurs côtés sensiblement parallèles, les longueur et largeur du deuxième rectangle étant inférieures respectivement aux longueur et largeur du premier rectangle, un rebord périphérique (10, 110) étant ainsi ménagé sur chaque panneau autour de l'élément de barrière d'isolation primaire dudit panneau, de façon que lesdites zones marginales (120a, 1202) de chaque bande soient collées hermétiquement sur lesdits rebords périphériques des panneaux. 7. Cuve selon les revendications 2 et 6 prises en combinaison, caractérisée par le fait que les puits précités (111) débouchent sur lesdits rebords périphériques (110) des panneaux (102), de façon que lesdites bandes (120) recouvrent les puits par leurs zones marginales d'encollage (120a, 120b) pour obturer les puits. 8. Cuve selon les revendications 2 et 6 prises en combinaison, caractérisée par le fait que les puits précités (111) débouchent sur lesdits rebords périphériques des panneaux (110), de façon que lesdites bandes (120) recouvrent les puits par leur zone centrale (120ç) non collée, sans obturer les puits. 9. Cuve selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que la zone centrale (120c) de chaque bande (120) a une largeur supérieure à celle de la zone de jonction (150) entre les éléments de barrière isolante secondaire adjacents. 10. Cuve selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les plaques rigides (116) des pavés isolants (114) et les deuxièmes plaques rigides (109) des panneaux (102) sont reliées entre elles par des agrafes métalliques (151) à cheval sur les pavés et les panneaux. 11. Cuve selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisée par le fait que les pavés isolants (14, 114) comportent sur leurs parois latérales opposées une rainure longitudinale (15a), et les panneaux (2, 102) comportent sur les parois latérales opposées de leurs éléments de barrière isolante primaire une rainure longitudinale correspondante (8a), afin de relier les pavés aux panneaux par des clavettes (52, 152) agencées de manière discontinue le long des panneaux, chaque clavette s'étendant d'une rainure de pavé à une rainure de panneau. 12. Cuve selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisée par le fait que les pavés isolants (14, 114) sont provisoirement retenus latéralement sur l'un des panneaux adjacents par des points de colle. 13. Cuve selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée par le fait que la bande souple (20, 120) est constituée de trois couches, les deux couches extrêmes étant des tissus de fibres de verre alors que la couche intermédiaire est constituée par ladite feuille métallique. 14. Cuve selon la revendication 13, caractérisée par le fait que la feuille métallique est une feuille d'aluminium ayant une épaisseur d'environ 0,1 mm. 15. Cuve selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu'une feuille métallique continue (6) réalisée en tôle mince à faible coefficient de dilatation est intercalée entre les première (4) et deuxième (8) couches d'isolant thermique des panneaux (2), ladite feuille adhérant sensiblement sur toute la surface de la première couche d'isolant thermique, de façon à former un élément de barrière d'étanchéité secondaire, la deuxième couche d'isolant thermique adhérant sensiblement sur toute sa surface à ladite feuille. 16. Cuve selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait qu'une nappe souple (106) étanche au gaz et au liquide et pouvant comporter une feuille d'aluminium mince déformable continue est intercalée entre les première (104) et deuxième (108) couches d'isolant thermique des panneaux (102), ladite nappe adhérant sensiblement sur toute la surface de la première couche d'isolant thermique, de façon à former un élément de barrière d'étanchéité secondaire, la deuxième couche d'isolant thermique adhérant sensiblement sur toute sa surface à ladite nappe. 17. Cuve selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisée par le fait que la barrière d'étanchéité secondaire est constituée, d'une part, par la première couche d'isolant thermique (104) des panneaux (102), qui est constituée d'une mousse à cellules fermées, et d'autre part, par lesdites bandes souples (120). 18. Cuve selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée par le fait que les panneaux (2, 102) sont en appui contre la structure porteuse (1, 101) par l'intermédiaire de boudins de résine polymérisable (13, 113) qui permettent de rattraper les écarts entre les panneaux et la surface imparfaite de structure porteuse, lesdits boudins n'adhérant pas à la structure porteuse, par exemple par interposition d'une feuille de papier (25).