FR 2782767 A1 20000303 FR 9910772 A 19990825 L'invention concerne un différentiel à blocage comprenant, maintenue de manière rotative autour d'un axe dans un carter de transmission, une cage de différentiel comportant deux planétaires ou roues latérales planétaires disposées à distance l'une de l'autre et qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour de l'axe dans la cage de différentiel, et comportant un élément de compensation qui coopère avec les roues latérales planétaires par des engrènements de denture réciproques. L'élément de compensation peut être couplé de manière fixe en rotation et en révolution à la cage de différentiel, qui pour sa part peut être entraînée en rotation, ou, en variante, être couplé de manière fixe en rotation et en révolution à un arbre d'entraînement pénétrant dans la cage de différentiel et pouvant être entraîné en rotation. La forme la plus courante de transmissions différentielles est constituée par les différentiels à pignons coniques. Dans la mesure o ceux-ci doivent être dotés d'un effet de blocage ou de verrouillage automatique, il est nécessaire de placer des dispositifs de blocage, de préférence des accouplements à disques, entre deux des sensiblement trois organes rotatifs les uns par rapport aux autres autour d'un axe, à savoir la cage de différentiel et deux roues latérales planétaires. D'après le document WO 96/41088, on connaît un différentiel d'un type de construction nouveau, dans lequel des roues latérales planétaires sont dotées d'une ou de deux surfaces de disque inclinées dirigées l'une vers l'autre, sur lesquelles s'appuient respectivement, en nutation, des éléments de disque, dont deux sont couplés de manière fixe en rotation et l'un est en révolution avec la cage de différentiel. La conception de cet agencement est excessivement compliquée. s D'après le document EP O 619 863 B1, on connaît une transmission différentielle, dans laquelle, entre deux roues latérales planétaires avec des dentures frontales dirigées l'une vers l'autre, sont disposés des patins de glissement pouvant coulisser axialement les uns par rapport aux autres et dotés de surfaces frontales en coin, doubles. La fabrication et le montage de ce différentiel est d'une complication extrêmement élevée. Le but de la présente invention consiste à fournir une transmission différentielle ou différentiel d'un type nouveau, à effet de blocage ou de verrouillage automatique, qui soit d'une construction simple et ne présente qu'un faible nombre de pièces constitutives. Ce but est atteint pour chacune des deux variantes mentionnées en introduction, par le fait que les deux roues latérales planétaires présentent des dentures frontales dirigées l'une vers l'autre, que l'élément de compensation est un disque de compensation présentant sur les deux faces frontales, des dentures frontales, qui coopèrent respectivement avec l'une des dentures frontales des roues latérales planétaires, le nombre de dents des dentures frontales qui engrènent mutuellement étant respectivement différent l'un de l'autre de 1, et le nombre du rapport des nombres de dents des deux paires de dentures n'étant pas le même pour chaque paire, et en ce que le disque de compensation est mobile en nutation entre les roues latérales planétaires de façon telle, qu'il engrène, par des zones diamétralement opposées de ses deux dentures frontales, avec les dentures frontales associées des roues latérales planétaires. En ce qui concerne la première variante de réalisation citée, le disque de compensation comporte au moins un élément d'entraînement disposé en périphérie, et dans la cage de différentiel est réalisé un guidage longitudinal s'étendant de manière excentrée, l'élément d'entraînement et le guidage longitudinal étant en prise réciproque pour le couplage fixe en rotation du disque de compensation et de la cage de différentiel. Par ailleurs, la cage de différentiel peut comporter un flasque destiné au vissage de moyens pour l'entraînement en rotation, et les roues latérales planétaires sont reliées respectivement à des arbres de sortie ou arbres de roue, qui sont engagés de manière rotative dans la cage de différentiel. Selon un mode de réalisation, trois tourillons, répartis sur la périphérie et dirigés radialement vers l'extérieur, sont fixés, en tant qu'éléments d'entraînement, sur le disque de compensation, et s'engagent dans trois guidages longitudinaux répartis de manière correspondante sur la périphérie, dans la cage de différentiel. Dans ce cas, sur les tourillons peuvent être disposés des corps de galets ou des patins de coulissement. En ce qui concerne la seconde variante de réalisation citée, le disque de compensation comporte au moins un guidage longitudinal intérieur excentré, et sur l'arbre d'entraînement est réalisé au moins un élément d'entraînement disposé de manière périphérique, l'élément d'entraînement et le guidage longitudinal intérieur étant en prise réciproque pour le couplage fixe en rotation du disque de compensation et de l'arbre d'entraînement. La cage de différentiel est librement tournante par rapport aux roues latérales planétaires. Les roues latérales planétaires peuvent être reliées respectivement à des arbres latéraux, dont l'un est réalisé sous forme d'arbre creux coaxial à l'arbre d'entraînement. Sur l'arbre d'entraînement peut être disposé un corps de moyeu avec trois tourillons radiaux répartis en périphérie, qui s'engagent dans trois rainures intérieures du disque de compensation. Sur l'arbre d'entraînement peut être disposé un corps de moyeu avec trois chemins de roulement de billes extérieurs, et le disque de compensation peut être pourvu de chemins de roulement de billes intérieurs, le corps de moyeu et le disque de compensation formant ensemble, avec des billes et une cage à billes, un joint homocinétique. La première variante de réalisation citée, pour laquelle l'élément de compensation est couplé de manière fixe en rotation et en révolution à la cage de différentiel, est de préférence d'un mode de construction symétrique, tel qu'il est préféré en tant que différentiel d'essieu. Les roues latérales planétaires peuvent ici être reliées à des arbres latéraux ou arbres de roues qui y sont insérés. La seconde variante de réalisation citée, pour laquelle l'élément de compensation est couplé de manière fixe en rotation à une extrémité d'un arbre d'entraînement pénétrant dans la cage de différentiel, constitue un mode de réalisation adapté à des différentiels du type différentiel central. Dans ce cas, l'une des roues latérales planétaires est à relier à un arbre creux qui s'étend de manière coaxiale à l'arbre d'entraînement, la cage de différentiel servant uniquement au placement de montage axial des roues latérales planétaires et de la roue de compensation. Mais il est toutefois également possible de relier de manière fixe en rotation, l'une des roues latérales planétaires à la cage de différentiel. La dénomination roues latérales planétaires est utilisée de manière générale, bien que les différentiels puissent également être implantés dans un véhicule avec leur axe orienté dans la direction longitudinale du véhicule. Le couplage fixe en rotation du disque de compensation effectuant un mouvement de nutation (rotation-oscillation), peut être effectué à l'aide de constructions qui correspondent à des joints homocinétiques et présentent, notamment, des tourillons répartis sur la périphérie de l'élément de compensation, qui s'engagent dans des guidages longitudinaux de la cage de différentiel, ou bien un moyeu fixé sur l'arbre d'entraînement, des billes transmettant le couple, étant maintenues dans des chemins de roulement de billes sur le moyeu et dans le disque de compensation. Sur les tourillons cités il est alors possible de disposer de manière mobile angulairement, des galets ou des patins de glissement. Les billes citées peuvent être maintenues par une cage à billes, dans un même plan. Le mode de construction du type joint à élément multipode cité en premier lieu, peut également être mis en ouvre entre un moyeu d'arbre d'entraînement et le disque de compensation, tout comme le mode de construction de joint articulé à billes cité en second lieu, peut également être réalisé entre le disque de compensation et la cage de différentiel. Les conditions citées, liées aux nombres de dents, sont remplies, selon un premier modèle de configuration, lorsque le disque de compensation est réalisé de façon à comporter des dentures frontales présentant l'une et l'autre le même nombre de dents (z=n), et lorsqu'une roue latérale planétaire présente une denture frontale d'un nombre de dents plus petit de un (z=n-l), et l'autre roue latérale planétaire une denture frontale d'un nombre de dents plus grand de un (z=n+l). Cela rend possible une répartition de couple inégale entre les roues latérales planétaires. Selon un second modèle de configuration, les conditions sont remplies lorsque les deux roues latérales planétaires sont réalisées de façon à comporter des dentures frontales présentant l'une et l'autre le même nombre de dents (z=n), et lorsque le disque de compensation présente sur un côté, une denture frontale d'un nombre de dents plus petit de un (z=n-l), et sur l'autre côté, une denture frontale d'un nombre de dents plus grand de un (z=n+l). Ce mode de réalisation à roues latérales planétaires identiques réduit la diversité des pièces. Lors du mouvement de révolution en nutation du disque de compensation, qui en raison des nombres de dents respectivement différents, impose des mouvements opposés des roues latérales planétaires, il se produit de la friction de glissement au niveau des surfaces de denture se situant sous un angle de glissement coïncidant, relativement aux éléments de roue et de disque respectifs, qui engendrent l'effet de blocage souhaité en fonction du couple. Les roues latérales planétaires pouvant tourner par rapport à la cage de différentiel, ou au moins l'une d'entre-elles, s'appuient axialement sur la cage de différentiel. L'utilisation à cet effet, de paliers ou roulements du type axial, entre les roues latérales planétaires et la cage de différentiel, permet de maintenir relativement réduit l'effet de blocage. Si l'on met en ouvre, à la place des paliers ou roulements, de simples disques de glissement, il se produit un effet de blocage plus important. Dans la mesure o l'on utilise à la place des disques de glissement, des éléments de disque de friction, entre les roues latérales planétaires et la cage de différentiel, l'effet de blocage peut encore être accru. Selon une caractéristique de l'invention, entre la cage de différentiel et les pièces pouvant tourner par rapport celle-ci, sont prévus des joints o10d'étanchéité, qui réalisent, dans la cage de différentiel, une chambre intérieure étanche remplie au moins partiellement par un fluide visqueux. Ainsi, lorsque l'intérieur de la cage de différentiel est rempli par un fluide visqueux et est réalisé, au moyen des joints d'étanchéité, en tant que système hydraulique fermé, les dentures frontales engrenant mutuellement, agissent de manière similaire à deux pompes à engrenages, toutefois sans présence de canaux d'aspiration et de refoulement, de sorte qu'est produit un travail de perte hydraulique sensible supplémentaire, qui engendre un effet de blocage en fonction de la différence de vitesse, augmentant l'effet de blocage fonction du couple apparaissant dans les dentures de la transmission différentielle. Des exemples de réalisation préférés sont représentés sur les dessins annexés, qui montrent: Fig. la un différentiel conforme à l'invention, selon une vue en perspective, la cage de différentiel étant en partie escamotée, d'après un premier mode de réalisation avec des galets sur le tourillon; Fig. lb un différentiel conforme à l'invention, selon une vue en perspective, la cage de différentiel étant en partie escamotée, d'après un second mode de réalisation avec des patins de glissement sur le tourillon; Fig. 2 le jeu de roues dentées des différentiels de la figure 1, selon une représentation en vue s éclatée en perspective; Fig. 3 un différentiel de configuration de celui de la figure la, en coupe longitudinale; Fig. 4 en coupe longitudinale, un différentiel similaire à celui de la figure 3, selon une tu variante de mode de réalisation; Fig. 5 un différentiel conforme à l'invention, selon un autre mode de réalisation, en coupe longitudinale; Fig. 6 une représentation du jeu de roues dentées d'un différentiel à blocage, selon un demi- développement (1800) des roues latérales planétaires et du disque de compensation se trouvant entre-elles et engrenant mutuellement, selon une première configuration; Fig. 7 une représentation du jeu de roues dentées d'un différentiel à blocage, selon un demi- développement (1800) des roues latérales planétaires et du disque de compensation se trouvant entre-elles et engrenant mutuellement, selon une seconde configuration. Les figures la et lb vont être décrites dans le suite, dans une large mesure de manière commune. Sur chacune des figures est représentée une cage de différentiel 11 d'un différentiel conforme à l'invention, qui est constituée par l'assemblage de deux parties de carter 12, 13, qui sont assemblées par vissage, par l'intermédiaire de parties de flasque 14, 15. Des trous de vissage 16, 17 sont visibles en coupe. Les boulons correspondants ne sont pas représentés. Sur le flasque serré, peut être fixé par vissage, une couronne dentée destiné à l'entraînement de la cage de différentiel 11. Les parties de carter 12, 13 présentent respectivement des embouts en forme de manchon 18, 19, qui, sur le côté extérieur, forment des portées de palier ou surface de palier pour le montage en rotation de la cage de différentiel 11 dans un carter de transmission. Dans les embouts en forme de manchon 18, 19, peuvent être insérés des arbres d'essieu ou arbres de roues, pouvant être reliés à deux roues latérales planétaires 20, 21 maintenues en rotation, à distance l'une de l'autre, et de manière coaxiale, dans la cage de différentiel 11. Les roues latérales planétaires 20, 21 possèdent des dentures frontales 22, 23 qui engrènent avec des dentures frontales associées du disque de compensation 25 par rapport auquel les roues latérales planétaires peuvent effectuer des mouvements de rotation d'orientations opposées. Les dentures frontales du disque de compensation 25 sont désignées par les repères 28, 29. Les roues latérales planétaires 20, 21 s'appuient vers l'extérieur, par l'intermédiaire de paliers ou roulements du type axial 30, 31, sur la cage de différentiel 11. Sur le disque de compensation 25, on reconnaît l'un de trois tourillons 26 répartis en périphérie, sur lequel, selon la figure la, est maintenu en rotation un galet 27, et selon la figure lb, est monté de manière rotative, un patin de glissement 24. Le tourillon 26 possède un méplat sur un côté en vue de créer un dégagement pour l'usinage de la denture frontale 28. Le galet 27 ou respectivement le patin de glissement 24 sur le tourillon, est guidé dans un guidage longitudinal 32 dans la cage de différentiel 11, de sorte que le disque de compensation 25 est en révolution avec la cage de différentiel 11, avec la même vitesse de rotation, en pouvant toutefois se mouvoir à cette occasion, en nutation par rapport à l'axe longitudinal de la cage de différentiel. Sur la figure 2, les roues latérales planétaires 20, 21 et le disque de compensation 25 sont représentés selon une orientation coaxiale et à distance les uns des autres. Un tel agencement coaxial ne se produit pas dans l'état monté. Sur le disque de compensation 25, on peut voir deux de trois tourillons 26; les galets ne sont pas montés. Les tourillons 26 sont pourvus de méplats sur des côtés opposés, en vue de créer un dégagement pour l'usinage des dentures frontales 28, 29. La denture frontale 22 de la première roue latérale planétaire 20 présente ici 13 dents, tandis que la denture frontale 28 du disque de compensation 25 possède 14 dents. La seconde denture frontale 29 du disque de compensation 25 possède de même 14 dents, et coopère avec la denture frontale 23 de la seconde roue latérale planétaire 21; cette denture frontale 23 possède 15 dents. Il est visible que de cette manière, lors de l'engrènement total de l'une des dents des dentures frontales 28, 29 du disque de compensation 25 avec les dentures conjuguées 22, 23, la dent respectivement diamétralement opposée des dentures frontales 28, 29 est en contact sur un sommet de dent des dentures conjuguées 22, 23, de sorte que s'explique, d'une part la position inclinée du disque de compensation 25 dans la cage de différentiel, et d'autre part la possibilité de rotation relative de sens opposé des roues latérales planétaires 20, 21 par rapport au disque de compensation 25. La figure 3 laisse entrevoir la cage de différentiel 11 avec les moitiés de carter 12, 13 déjà évoquées, les parties de flasque 14, 15 et les embouts en forme de manchon 18, 19, ainsi que par ailleurs, des l paliers ou roulements de type axial 30, 31 au moyen desquels les roues latérales planétaires 20, 21 s'appuient dans la cage de différentiel. Dans la cage de différentiel 11, les roues latérales planétaires 20, 21 et le disque de compensation 25 sont représentés selon une vue en coupe réelle. Le plan de coupe dans le disque de compensation 25 passe par l'un des tourillons 26, sur lequel on peut apercevoir le galet 27. Celui-ci est maintenu dans un guidage longitudinal 32 réalisé par fraisage, et sur les parois latérales duquel il peut rouler. De cette manière, le disque de compensation tourne en révolution avec la cage de différentiel 11, à la même vitesse de rotation. Le disque de compensation est basculé dans le sens positif par rapport à l'axe longitudinal non représenté de la cage de différentiel 11. En ce qui concerne la situation entre la première roue latérale planétaire 20 et le disque de compensation, il est visible sur la moitié supérieure du dessin, que deux dents des dentures frontales 22, 28 sont en contact sommet contre sommet de dent (légèrement en retrait par rapport au plan du dessin), tandis que sur la moitié inférieure du dessin on peut voir comment une des dents de la denture frontale 22 vient s'engager dans un creux de dent de la denture frontale 28. On peut voir également la situation inverse entre le disque de compensation 25 et la seconde roue latérale planétaire 21, à savoir que dans la moitié supérieure du dessin, l'une des dents de la denture frontale 29 du disque de compensation 25 s'engage dans un creux de dent de la denture frontale 23 de la seconde roue latérale planétaire 21, tandis que dans la moitié inférieure du dessin, une dent de la denture frontale 29 est en contact sommet contre sommet avec une dent de la denture frontale 23. Les paliers ou roulements de type axial 30, 31 réduisent la friction des roues latérales planétaires 12 2782767 , 21 par rapport à la cage de différentiel et ainsi l'effet de blocage du différentiel. Sur la figure 4 est montré un différentiel sensiblement similaire à celui de la figure 3. Les pièces identiques sont identifiées par les mêmes repères; on se référera à la description précédente pour ce qui est des parties communes. Des paliers ou roulements de type axial pour l'appui axial des roues lU latérales planétaires 20, 21 ne sont pas prévus. A la place sont prévus de simples disques de glissement 34, 35. En outre, ce différentiel comporte trois joints d'étanchéité 33, 36, 37, le premier assurant l'étanchéité entre les deux parties de carter 12, 13 dans la zone des parties de flasque 14, 15, et les derniers assurant l'étanchéité entre les roues latérales planétaires 20, 21 et les parties de carter 12, 13. Dans les roues latérales planétaires 20, 21 sont encastrés des couvercles 38, 39 assurant l'étanchéité à l'intérieur. La cage de différentiel est ainsi étanche aux fluides sous pression, vers l'extérieur. Le guidage longitudinal 32 est ici prévu sous forme de rainure intérieure dans la moitié de carter 13. Le tourillon 26 un peu raccourci, glisse directement dans le guidage longitudinal 32. Dans le cas du mode de réalisation ici montré, lorsque la chambre intérieure étanche est remplie avec un fluide suffisamment visqueux, il existe toujours un effet similaire à celui d'une pompe à engrenages dans les deux engrènements de dentures, qui augmente la résistance à l'encontre d'une rotation relative des roues latérales planétaires 20, 21 l'une par rapport à l'autre et par rapport au disque de compensation 25, et ainsi l'effet de blocage du différentiel, d'une part qui est fonction de la vitesse de rotation. 13 2782767 Sur la figure 5 est montrée une cage de différentiel 111 qui est formée essentiellement par une partie de carter 112 en forme de cloche et une bague d'arrêt élastique fendue 113 insérée dans l'ouverture intérieure de ladite partie de carter. Sur la partie de carter 112 est formé un embout en forme de manchon 118 dans lequel est engagé un premier arbre latéral 140. Au premier arbre latéral 140 est reliée d'un seul tenant, une première roue latérale planétaire 120. A l'extrémité ouverte de la partie de carter 112, qui est munie de la bague d'arrêt élastique fendue 113, est insérée une seconde roue latérale planétaire 121, sur laquelle est formée d'un seul tenant, un embout en forme de manchon 119. Un arbre d'entraînement 149 passe au travers de l'embout en forme de manchon 119. Les roues latérales planétaires 120, 121 possèdent des dentures frontales 122, 123 qui coopèrent avec des dentures frontales respectivement associées du disque de compensation 125, par rapport auquel les roues latérales planétaires 120, 121 peuvent effectuer des mouvements de rotation de sens opposé. Les dentures frontales du disque de compensation, qui est mobile selon un mouvement de nutation entre les roues latérales planétaires, sont désignées par les repères 128, 129. Le disque de compensation 125 est entraîné en rotation par l'arbre d'entraînement 149, par l'intermédiaire d'une construction du type joint articulé à billes, un moyeu à billes 143 étant relié à l'arbre d'entraînement 149, la partie de joint extérieure étant formée par le disque de compensation 125 et des billes 146 de transmission du couple s'engageant par complémentarité de forme en direction périphérique, dans des chemins de roulement de billes 145 du corps de moyeu 143 et des chemins de roulement de billes 147 du corps de disque du disque de compensation 125, ces billes roulant dans les chemins de roulement de billes et permettant le mouvement de nutation du disque de compensation 125. Au moyen d'un élément de cage à billes 148, les billes 146 sont maintenues dans un plan commun et réglées sur le plan bissecteur entre le plan médian du corps de moyeu 143 et le plan médian du disque de compensation 125. La roue latérale planétaire 120 s'appuie par l'intermédiaire d'un palier ou roulement axial 130 sur la partie de carter 112, et la roue latérale planétaire 121 s'appuie directement sur la bague d'arrêt élastique fendue 113. Ainsi, le différentiel comprend les pièces fonctionnelles suivantes, à savoir la roue latérale planétaire 120, qui peut être entraînée par l'intermédiaire de l'arbre 140, la roue latérale planétaire 121, qui peut être entraînée par l'intermédiaire du manchon 119 au moyen d'une denture 141, et le disque de compensation 125, qui peut être entraîné par l'arbre d'entraînement 149, par l'intermédiaire de la construction du type joint articulé. La cage de différentiel 111 peut tourner librement par rapport aux pièces citées et ne sert qu'au maintien axial des pièces et au montage dans un carter. En variante au mode de construction réalisé, il est possible de relier de manière fixe en rotation, la roue latérale planétaire 121, à la cage de différentiel 111 et d'envoyer du couple dans la roue latérale planétaire 121 par l'intermédiaire de la cage de différentiel 111. Sur la figure 6, les deux roues latérales planétaires 20, 21 ont des dentures frontales présentant le même nombre de dents z=n, tandis que le disque de compensation 125 se trouvant entre lesdites deux roues, présente, sur un côté, un nombre de dents plus grand de un z=n+l, et sur l'autre côté, un nombre de dents plus petit de un z=n-l, sur l'ensemble de la périphérie de 3600. Sur la représentation n'est toutefois montrée qu'une partie développée de 180. Le sens de rotation et les mouvements de nutation ou oscillation du disque de compensation, ainsi que les mouvements de rotation relatifs des roues latérales planétaires sont indiqués par des flèches. Les dents de chaque roue sont numérotées en continu. Un mouvement de compensation entre les roues latérales planétaires 20, 21 est obtenu par les rapports de nombre de dents différents entre roue latérale planétaire et disque de compensation sur les deux côtés du disque de compensation, en combinaison avec un mouvement de nutation du disque de compensation dans la cage de différentiel. Lors d'une révolution complète du mouvement de nutation du disque de compensation 25, une roue latérale planétaire reste respectivement en retard d'une dent par rapport au disque de compensation, tandis que la seconde roue latérale planétaire est en avance d'une dent par rapport à celui-ci. Il en résulte une fonction de compensation de la transmission. Le disque de compensation 25 peut être lié de manière fixe en rotation à la cage de différentiel ou à un arbre d'entraînement intérieur. Sur la figure 7 sont représentés un disque de compensation 25' présentant le même nombre de dents z=n sur chacun de ses deux côtés, et deux roues latérales planétaires 20', 21' de configuration différente, présentant un nombre de dents différent de celui du disque de compensation, à savoir respectivement z=n-1 et z=n+l. Ici également, seule à été représentée la moitié de la périphérie totale développée, à savoir 1800, limitée de chaque côté par les engrènements de denture complets entre le disque de compensation 25' et chacune des roues latérales planétaires 20', 21'. Le sens de rotation et les mouvements de nutation ou oscillation du disque de compensation, ainsi que les mouvements de rotation relatifs des roues latérales planétaires sont indiqués par des flèches. Les dents de chaque roue sont numérotées en continu. Ici également il en résulte des rapports de nombres de dents différents entre roue latérale planétaire et disque de compensation sur les deux côtés du disque de compensation 25', de sorte que là également, pour une révolution complète du mouvement de nutation du disque de compensation, une roue latérale planétaire reste respectivement en retard d'une dent par rapport au disque de compensation, tandis que la seconde roue latérale planétaire est en avance d'une dent par rapport à celui-ci. La fonction de compensation de la transmission est ici concrétisée de la même manière. 17 2782767 REVENDICATIONS. 1. Différentiel à blocage comprenant, maintenue de manière rotative autour d'un axe dans un carter de transmission, une cage de différentiel (11) comportant deux planétaires ou roues latérales planétaires (20, 21) disposées à distance l'une de l'autre et qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour de l'axe dans la cage de différentiel (11), et comportant un élément de compensation qui coopère avec les roues latérales planétaires (20, 21) par des engrènements de denture réciproques, et qui est couplé de manière fixe en rotation et en révolution à la cage de différentiel (11), qui pour sa part peut être entraînée en rotation, caractérisé en ce que les deux roues latérales planétaires (20, 21) présentent des dentures frontales (22, 23) dirigées l'une vers l'autre, en ce que l'élément de compensation est un disque de compensation (25) présentant sur les deux faces frontales, des dentures frontales (28, 29), qui coopèrent respectivement avec l'une des dentures frontales (22, 23) des roues latérales planétaires (20, 21), le nombre de dents des dentures frontales qui engrènent mutuellement (22/28, 23/29) étant respectivement différent l'un de l'autre de 1, et le nombre du rapport des nombres de dents des deux paires de dentures (22/28, 23/29) n'étant pas le même pour chaque paire, et en ce que le disque de compensation (25) est mobile en nutation (rotation-oscillation) entre les roues latérales planétaires (20, 21) de façon telle, qu'il engrène, par des zones diamétralement opposées de ses deux dentures frontales (28, 29), avec les dentures frontales (22, 23) associées des roues latérales planétaires (20, 21). 2. Différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que le disque de compensation comporte au moins un élément d'entraînement disposé en périphérie, et en ce que dans la cage de différentiel est réalisé un guidage longitudinal (32) s'étendant de manière excentrée, l'élément d'entraînement et le guidage longitudinal étant en prise réciproque pour le couplage fixe en rotation du disque de compensation (25) et de la cage de différentiel (11). 3. Différentiel selon les revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la cage de différentiel (11) comporte un flasque (14, 15) destiné au vissage de moyens pour l'entraînement en rotation, et en ce que les roues latérales planétaires (20, 21) sont reliées respectivement à des arbres de sortie ou arbres de roue, qui sont engagés de manière rotative dans la cage de différentiel (11). 4. Différentiel selon les revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que trois tourillons (26), répartis sur la périphérie et dirigés radialement vers l'extérieur, sont fixés, en tant qu'éléments d'entraînement, sur le disque de compensation (25), et s'engagent dans trois guidages longitudinaux (32) répartis de manière correspondante sur la périphérie, dans la cage de différentiel (11). 5. Différentiel selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur les tourillons (26) sont disposés des corps de galets (27). 6. Différentiel selon la revendication 4, caractérisé en ce que sur les tourillons (26) sont disposés des patins de coulissement (24). s 7. Différentiel à blocage comprenant, maintenue de manière rotative autour d'un axe dans un carter de transmission, une cage de différentiel (111) comportant deux planétaires ou roues latérales planétaires (120, 121) disposées à distance l'une de10 l'autre et qui sont montées rotatives l'une par rapport à l'autre autour de l'axe dans la cage de différentiel (111), et comportant un élément de compensation qui coopère avec les roues latérales planétaires (120, 121) par des engrènements de denture réciproques, et qui est couplé de manière fixe en rotation et en révolution à un arbre d'entraînement (149) pénétrant dans la cage de différentiel (111) et pouvant être entraîné en rotation, caractérisé en ce que les deux roues latérales planétaires (120, 121) présentent des dentures frontales (122, 123) dirigées l'une vers l'autre, en ce que l'élément de compensation est un disque de compensation (125) présentant sur les deux faces frontales, des dentures frontales (128, 129), qui coopèrent respectivement avec l'une des dentures frontales (122, 123) des roues latérales planétaires (120, 121), le nombre de dents des dentures frontales qui engrènent mutuellement (122/128, 123/129) étant respectivement différent l'un de l'autre de 1, et le nombre du rapport des nombres de dents des deux paires de dentures (122/128, 123/129) n'étant pas le même pour chaque paire, et en ce que le disque de compensation (125) est mobile en nutation (rotation- oscillation) entre les roues latérales planétaires (120, 121) de façon telle, qu'il engrène, par des zones diamétralement opposées de ses deux dentures frontales (128, 129), avec les dentures frontales (122, 123) associées des roues latérales planétaires (120, 121). 8. Différentiel selon la revendication 7, caractérisé en ce que le disque de compensation (125) comporte au moins un guidage longitudinal intérieur excentré, et en ce que sur l'arbre d'entraînement (149) est réalisé au moins un élément d'entraînement disposé lu de manière périphérique, l'élément d'entraînement et le guidage longitudinal intérieur étant en prise réciproque pour le couplage fixe en rotation du disque de compensation (125) et de l'arbre d'entraînement (149). 9. Différentiel selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que la cage de différentiel (111) est librement tournante par rapport aux roues latérales planétaires (120, 121). 10. Différentiel selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les roues latérales planétaires (120, 121) peuvent être reliées respectivement à des arbres latéraux, dont l'un est réalisé sous forme d'arbre creux coaxial à l'arbre d'entraînement (149). 11. Différentiel selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que sur l'arbre d'entraînement (149) est disposé un corps de moyeu avec trois tourillons radiaux répartis en périphérie, qui s'engagent dans trois rainures intérieures du disque de compensation (125). 12. Différentiel selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisé en ce que sur l'arbre d'entraînement (149) est disposé un corps de moyeu (143) avec trois chemins de roulement de billes extérieurs (145), en ce que le disque de compensation (125) est pourvu de chemins de roulement de billes intérieurs (147), et en ce que le corps de moyeu (143) et le disque de compensation (125) forment ensemble, avec des billes (146) et une cage à billes (148), un joint homocinétique. 13. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que le disque de compensation (25, 125) est réalisé de façon à comporter des dentures frontales (28, 29, 128, 129) présentant l'une et l'autre le même nombre de dents (z=n), et en ce qu'une roue latérale planétaire (20, 120) présente une denture frontale (22, 122) d'un nombre de dents plus petit de un (z=n-1), et l'autre roue latérale planétaire (21, 121) une denture frontale (23, 123) d'un nombre de dents plus grand de un (z=n+l). 14. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que les deux roues latérales planétaires (20, 21, 120, 121) sont réalisées de façon à comporter des dentures frontales (22, 23, 122, 123) présentant l'une et l'autre le même nombre de dents (z=n), et en ce que le disque de compensation (25, 125) présente sur un côté, une denture frontale (28, 128) d'un nombre de dents plus petit de un (z=n-l), et sur l'autre côté, une denture frontale (29, 129) d'un nombre de dents plus grand de un (z=n+l). 15. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une roue latérale planétaire (21, 121) pouvant tourner par rapport à la cage de différentiel (11, 111), s'appuie axialement dans la cage de différentiel par l'intermédiaire d'un palier ou roulement axial (31). 16. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une roue latérale planétaire (21, 121) pouvant tourner par rapport à la cage de différentiel (11, 111), s'appuie axialement dans la cage de différentiel par l'intermédiaire d'un disque de glissement (35). 17. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce qu'au moins une roue latérale planétaire (21, 121) pouvant tourner par rapport à la cage de différentiel (11, 111), s'appuie axialement dans la cage de différentiel par l'intermédiaire de disques de friction. 18. Différentiel selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'entre la cage de différentiel (11, 111) et les pièces (20, 21, , 121) pouvant tourner par rapport celle-ci, sont prévus des joints d'étanchéité (36, 37), qui réalisent, dans la cage de différentiel (11, 111), une chambre intérieure étanche remplie au moins partiellement par un fluide visqueux.