FR 2775770 A1 19990910 FR 9802778 A 19980306 DESCRIPTION Domaine technique de l'invention La présente invention se rapporte à un obus explosif de destruction d'un objet prédéterminé; à un canon de projection sous-marine d'un obus, notamment d'un obus explosif selon l'invention; à un véhicule sous-marin autonome de destruction d'un objet prédéterminé dans lequel un tel canon est intégré; et à un procédé de destruction d'un objet prédéterminé utilisant un obus, et/ou un canon, et/ou un véhicule selon l'invention. L'objet prédéterminé peut être tout objet qu'il est nécessaire de détruire par exemple pour des raisons de sécurité ou d'encombrement dans une zone terrestre ou sous-marine. Par exemple, l'objet prédéterminé peut être un bâtiment terrestre, marin ou sous-marin, une valise ou un paquet suspect, une charge explosive terroriste, ou une charge explosive muratisée telle qu'une mine terrestre ou sous-marine. L'invention peut donc trouver une application intéressante mais sans y être limitée, dans la destruction d'une mine sous-marine notamment d'une mine sous-marine muratisée telle qu'une mine de fond, une mine à orin ou une mine remontante. Art antérieur Actuellement, différents dispositifs sont utilisés pour détruire par exemple des mines sous- marines. Un premier de ces dispositifs utilise un "poisson auto-propulsé" (PAP). Le PAP pèse environ 800 kg et il est doté de moyens sonar et vidéo. Après détection et classification d'une mine à détruire, le PAP est mis à l'eau à partir du chasseur et il est guidé au moyen d'un câble déroulant. Deux configurations d'attaque de la mine sont possibles. Pour une mine de fond, le PAP dépose à proximité de la mine une charge explosive de 100 kg, et pour une mine à orin le PAP met en place une cisaille pyrotechnique. La charge et la cisaille sont déclenchées à distance après récupération du PAP. Un second de ces dispositifs est une variante du premier par lequel le PAP dispose une charge explosive au contact de la mine, et avec lequel l'attaque d'une mine à orin se fait sur le flotteur lui-même et non plus par coupure de l'orin. Ce dispositif comprend un véhicule sous-marin porteur filoguidé à partir d'un bâtiment, un équipement intermédiaire de fond, déposé par le véhicule à proximité de la mine de fond ou d'un crapaud de mine à orin, un engin porteur de charge, et un ensemble porteur de câbles reliant l'engin porteur de charge et le bâtiment via l'équipement intermédiaire. Ces dispositifs présentent de nombreux inconvénients qui sont notamment une durée importante de l'opération de destruction d'une mine, environ égale à 45 minutes, une faible efficacité de la charge face à des mines insensibles, un risque de provoquer l'explosion de la mine au voisinage du véhicule, un volume important du dispositif. Or, dans l'application de la présente invention, il est avantageux de disposer d'un moyen efficace, rapide, et peut volumineux de destruction d'une mine et de manière plus générale d'un objet prédéterminé. Exposé de l'invention La présente invention a notamment pour but de fournir un obus explosif de destruction d'un objet prédéterminé qui ne présente pas les inconvénients précédemment cités. Selon l'invention, l'obus explosif de destruction d'un objet prédéterminé comprend une enveloppe rigide structurante définissant une cavité, une charge explosive disposée dans ladite cavité, au moins deux points d'amorçage de la charge explosive, et un dispositif d'amorçage de la charge explosive relié auxdits points d'amorçage, ladite enveloppe présentant au moins une zone de moindre impédance et lesdits, au moins deux, points d'amorçage étant placés séparés dans ladite cavité de telle manière que, l'amorçage de la charge explosive à partir des, au moins deux, points d'amorçage provoquant la génération respectivement d'au moins deux ondes de détonation, lesdites ondes de détonation se propagent dans la cavité de l'obus et se rencontrent sensiblement au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe. L'objet prédéterminé peut être un de ceux cités précédemment, en particulier il peut être une charge explosive muratisée telle qu'une mine sous-marine muratisée, par exemple une mine de fond, une mine à orin ou une mine remontante. Selon l'invention, l'enveloppe structurante a pour fonction de donner à l'obus sa forme. D'une manière générale, cette forme peut être choisie de telle manière que l'obus soit pénétrant dans l'air, dans l'eau et/ou dans un objet prédéterminé. Par exemple, l'obus peut avoir une forme générale cylindrique. Lorsque l'obus est destiné à pénétrer dans un objet prédéterminé et/ou dans un milieu différent de l'air pour atteindre l'objet prédéterminé, cette enveloppe a aussi pour fonction de perforer l'objet prédéterminé et/ou le milieu, et de résister à l'impact de l'obus avec cet objet et/ou avec ce milieu. Par exemple, lorsque l'obus est destiné à détruire une mine, cette enveloppe doit pouvoir permettre dans certains cas une pénétration de l'obus dans la mine. L'enveloppe peut donc être constituée de manière générale de tout matériau adéquat pour former un obus explosif présentant une structure et une résistance requises pour atteindre, éventuellement pénétrer, puis détruire un objet prédéterminé. Ce matériau peut être par exemple un acier ou un matériau ayant des caractéristiques mécaniques équivalentes à un acier. L'obus selon l'invention peut avoir une longueur supérieure ou égale à son diamètre. La longueur de l'obus peut être choisie en fonction de l'objet prédéterminé à détruire. Selon l'invention, cet obus peut par exemple avoir une longueur de 0,06 à 0,15 m et un diamètre de 0,06 à 0,1 m lorsque l'obus est destiné par exemple à pénétrer dans une mine. L'épaisseur de cette enveloppe peut être choisie en fonction du matériau qui le constitue et en fonction de la résistance requise de l'obus. Cette épaisseur peut être par exemple de 3x10-3 à 5x10-3 m pour de l'acier. Selon l'invention, l'obus peut avoir une extrémité facilitant sa pénétration dans un matériau par exemple une extrémité ayant une forme arrondie ou une forme acérée telle qu'une forme conique. Cette extrémité peut par exemple être constituée d'un acier ou d'un matériau plus dur que celui de l'enveloppe de l'obus pour faciliter cette pénétration. Selon l'invention, l'enveloppe de l'obus comprend au moins une zone de moindre impédance. Cette zone de moindre impédance entoure l'endroit o a lieu la rencontre des, au moins deux, ondes de détonation, et a notamment pour fonction de permettre la propagation de la détonation due à l'explosion de la charge explosive de l'obus au niveau de, ou dans, l'objet prédéterminé, par exemple dans une mine. Selon l'invention, la zone de moindre impédance peut être constituée d'aluminium ou d'un matériau ayant une impédance mécanique équivalente à celle de l'aluminium. Cette zone peut également être une zone de l'enveloppe structurante comprenant des orifices. Selon l'invention, la charge explosive peut être une charge insensible aux chocs, et elle est de préférence suffisamment énergétique pour que l'obus explosif selon l'invention puisse permettre une destruction au moins en partie de l'objet prédéterminé. Cette charge peut être par exemple une composition octogène comprenant par exemple 50 % de TATB et 50 % d'un octogène quelconque. Selon l'invention, l'obus comprend au moins deux points d'amorçage de la charge explosive et un dispositif d'amorçage de la charge explosive reliée auxdits points d'amorçage. Ces points d'amorçage peuvent être des extrémités de fils électriques au bout desquelles une étincelle peut être produite pour déclencher l'explosion de la charge explosive contenue dans l'obus. Ces, au moins deux, points d'amorçage sont placés séparés dans la cavité de l'enveloppe, et dans des positions telles que lorsque la charge explosive de l'obus est amorcée, les ondes de détonation générées à partir de ces points d'amorçage se rencontrent sensiblement au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe. Cette rencontre des ondes de détonation au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe permet de générer une onde de surpression beaucoup plus importante que celle qui est générée par un obus classique amorcé en un seul point et comprenant une même quantité de charge explosive. Selon l'invention, l'obus peut par exemple comprendre deux points d'amorçage. Le dispositif d'amorçage est un dispositif classique tels que ceux utilisés dans le domaine technique considéré. Ce dispositif d'amorçage peut être placé dans la cavité de l'obus, il doit permettre de générer un ou plusieurs signaux électriques qui vont être conduits par des fils électriques vers les points d'amorçage de la charge explosive de l'obus. Selon l'invention, l'obus explosif peut comprendre en outre un détecteur d'impact de l'obus avec sa cible, relié au dispositif d'amorçage de la charge. Ce détecteur d'impact peut être un détecteur classique tel que ceux utilisés dans les obus de l'art antérieur. Ce détecteur d'impact peut permettre de commander le dispositif d'amorçage de l'obus pour que l'obus n'explose que lorsque celui-ci touche l'objet prédéterminé, ou bien qu'après un temps prédéterminé à partir de son impact avec l'objet prédéterminé. Selon l'invention, l'obus explosif peut comprendre en outre une ligne de retard reliant le dispositif d'amorçage de la charge explosive et les, au moins deux, points d'amorçage. Cette ligne de retard peut permettre notamment de coordonner l'amorçage de la charge au niveau des différents points d'amorçage de l'obus de manière à ce que le signal généré par le dispositif d'amorçage arrive par exemple au même moment, ou à des moments différents prédéterminés, aux différents points d'amorçage de la charge explosive de l'obus. Cette ligne de retard peut être constituée par exemple d'un ou de plusieurs fils de longueurs prédéterminées. Cette ligne de retard, en plus de la position des points d'amorçage et de la zone de moindre impédance de l'enveloppe de l'obus, peut permettre de faire en sorte que les ondes de détonation générées par l'amorçage de la charge à partir des points d'amorçage se rencontrent au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe. Selon l'invention, la ligne de retard peut être telle qu'elle permet un amorçage simultané des, au moins deux, points d'amorçage de l'obus. L'obus explosif selon l'invention présente les avantages de permettre notamment: - une pénétration de l'obus dans un objet prédéterminé à détruire, par exemple dans une mine sous-marine, - une rencontre d'au moins deux ondes de détonation au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe de l'obus de manière à amplifier la surpression due à l'explosion de la charge explosive, contenue dans l'obus, et - la destruction de l'objet prédéterminé par éclatement de celui-ci et/ou explosion. Cet obus explosif permet par exemple de faire éclater et/ou d'amorcer un explosif très insensible tel qu'une mine sous-marine muratisée pour le détruire. D'autres avantages de l'obus selon l'invention sont qu'il peut être très compact et qu'il permet de développer une puissance beaucoup plus grande que celle obtenue avec un obus classique et avec une charge équivalente. La présente invention a également pour but de fournir un canon de projection sous-marine d'un obus, ledit canon comprenant une première et une deuxième extrémités, la première extrémité comprenant une chambre de détonation pour la projection de l'obus, et un réceptacle pour l'obus placé devant la chambre de détonation, la deuxième extrémité comprenant une bouche par laquelle l'obus est projeté hors du canon, ladite bouche comprenant un opercule qui empêche l'eau de pénétrer dans le canon avant la projection de l'obus, ledit opercule étant constitué d'un matériau et ayant une épaisseur tels qu'il est détruit par la projection de l'obus. Selon l'invention, le canon peut être constitué d'un matériau quelconque résistant à une projection d'un obus, par exemple il peut être constitué d'un matériau composite, par exemple d'un mélange de fibres de verre et de résine époxyde. Ce canon peut être destiné à un usage unique. Selon l'invention, le canon comprend dans sa première extrémité une chambre de détonation pour la projection de l'obus et un réceptacle pour l'obus placé devant la chambre de détonation. La chambre de détonation peut comprendre un dispositif classique de détonation tel que ceux utilisés dans les canons de l'art antérieur pour projeter un obus. Le réceptacle pour l'obus permet de recevoir et de maintenir un obus devant la chambre de détonation avant sa projection. Le canon peut par exemple avoir une longueur de 0,7 à 1 m et un diamètre interne de 0,06 à 0,1 m. L'opercule empêche l'eau de pénétrer dans le canon. Il est donc de préférence constitué d'un matériau et a une épaisseur tels qu'il est résistant à une pression donnée correspondant à la pression d'immersion du canon à laquelle la projection de l'obus doit être effectuée. Par exemple, pour une projection d'un obus avec le canon selon l'invention à une profondeur de 300 m, l'opercule devra résister à une pression externe d'eau de 3xl06 Pa. Cet opercule est de plus constitué d'un matériau et a une épaisseur tels qu'il est détruit par la projection de l'obus. Par exemple, il peut être prévu que l'opercule est détruit par la surpression créée devant l'obus au moment de sa projection lorsque l'obus est environ à 0,01 m de celui-ci. Par exemple, pour une longueur entre l'obus avant projection et l'opercule de 0,7 m, la surpression créée devant l'obus lorsqu'il se trouve à 0,01 m de l'opercule est de 70 fois la pression initiale dans le canon devant l'obus avant sa projection. L'opercule peut donc par exemple être en un matériau et avoir une épaisseur tels qu'il est détruit lorsque la surpression dans le canon lors de la projection de l'obus atteint 70 fois la pression avant projection de l'obus. Cet opercule peut être par exemple constitué d'aluminium ou d'un matériau ayant une résistance mécanique équivalente à celle de l'aluminium. L'épaisseur de l'opercule peut être d'environ 10-3m. Cette épaisseur convient par exemple lorsque le canon a un diamètre interne de 0,6 à 0,1 m. Les autres éléments du canon peuvent être les mêmes que ceux d'un canon classique. Ainsi, selon l'invention, la bouche du canon est obturée par un opercule qui résiste à la pression de l'eau, qui empêche l'eau de pénétrer dans le canon, et qui est détruit par exemple par la surpression créée dans le canon, devant l'obus, au moment de la projection de l'obus. De plus, lorsque l'opercule est détruit, le canon libère une bulle d'air qui facilite le changement de milieu air-eau de l'obus et augmente la portée de l'obus dans l'eau. Selon l'invention, ce canon peut être un canon de projection d'un obus sous-marin quelconque, par exemple d'un obus selon l'invention. Ce canon peut être par exemple un canon de projection d'un obus de destruction d'une mine sous- marine muratisée selon l'invention. Le canon selon l'invention présente notamment l'avantage de pouvoir fonctionner dans l'eau, sans avoir à y ajouter des dispositifs complexes d'étanchéité. De plus, la portée d'un obus peut être augmentée avec un tel canon. il Il peut être intégré dans un véhicule, notamment dans un véhicule sous-marin quelconque de destruction d'un objet prédéterminé. Aussi, l'invention se rapporte également à un véhicule sous-marin autonome, ledit véhicule comprenant un corps de véhicule de forme générale hydrodynamique, dans lequel sont placés un propulseur sous- marin, et au moins un canon selon l'invention. Le véhicule autonome et le propulseur sous- marin peuvent être ceux classiquement utilisés dans le domaine technique considéré. Selon l'invention, ce véhicule peut comprendre en outre un sonar d'identification d'un objet prédéterminé par exemple d'une mine sous-marine, et un dispositif de navigation dudit véhicule vers ledit objet prédéterminé. Ces éléments peuvent également être ceux classiquement utilisés dans le domaine technique considéré. Le véhicule selon l'invention peut comprendre un ou plusieurs canons selon l'invention. Lorsqu'il comprend plusieurs canons, ces canons peuvent être placés parallèlement entre eux ou décalés angulairement entre eux dans ledit véhicule. Un véhicule comprenant plusieurs canons permet d'augmenter la probabilité de destruction d'un objet prédéterminé par un tir simultané de plusieurs obus. Ce véhicule peut aussi permettre de détruire en une seule fois, par exemple par un tir simultané de plusieurs obus à partir de plusieurs canons qu'il contient, plusieurs objets prédéterminés. Le véhicule selon l'invention présente l'avantage de pouvoir être fabriqué dans un matériau plus léger que ceux utilisés dans l'art antérieur, car il n'est pas nécessaire de rendre étanche ce véhicule, le canon qu'il contient étant étanchéifié par l'opercule. L'eau peut entourer le canon dans le véhicule et ainsi la pression exercée par l'eau sur le corps du véhicule ne sera pas aussi contraignante que pour un véhicule devant rester étanche. Le véhicule selon l'invention est en conséquence beaucoup plus léger qu'un véhicule classique de l'art antérieur. La présente invention se rapporte également à un procédé de destruction d'un objet prédéterminé comprenant dans cet ordre: - une introduction d'au moins un obus explosif selon l'invention à l'intérieur de l'objet prédéterminé, et - un amorçage de la charge explosive de l'obus de manière à ce que l'obus explose et provoque la destruction de l'objet prédéterminé. L'objet prédéterminé peut être un de ceux décrits précédemment, par exemple une mine sous-marine muratisée. Selon l'invention, l'amorçage de la charge explosive peut être effectué simultanément à partir des, au moins deux, points d'amorçage de l'obus explosif. Selon l'invention, l'amorçage de la charge explosive de l'obus peut être effectué avec un retard prédéterminé à partir de l'impact de l'obus explosif avec une surface de l'objet prédéterminé précédant l'introduction dudit obus dans l'objet prédéterminé. Ce retard prédéterminé peut être obtenu par exemple au moyen d'un détecteur d'impact, d'un dispositif d'amorçage, et d'une ligne de retard tels que ceux décrits précédemment dans l'obus selon l'invention. Selon l'invention, l'obus explosif peut être introduit dans l'objet prédéterminé par projection dudit, au moins un, obus sur ledit objet prédéterminé respectivement, à partir d'au moins un canon selon l'invention. Ce canon peut être intégré dans un véhicule sous-marin autonome selon l'invention. Lorsque plusieurs canons sont intégrés dans un véhicule, la projection des obus à partir des canons est de préférence réalisée simultanément afin qu'il n'y ait pas d'interactions entre les différentes projections et afin d'augmenter la probabilité de destruction de l'objet prédéterminé. Selon l'invention, l'obus explosif peut être par exemple projeté à partir du, au moins un, canon à une vitesse de 200 à 700 m/s. Selon l'invention, l'obus peut être projeté à partir du, au moins un canon, par exemple à une distance d'environ 1 m de l'objet prédéterminé. Le procédé de l'invention est très efficace pour détruire par exemple une mine sous-marine muratisée. D'autres avantages et caractéristiques de l'invention apparaitront mieux à la lecture de la description qui suit donnée, bien entendu, à titre illustratif et non limitatif, en référence aux dessins annexés. Brève description des figures - la figure 1 est une coupe transversale, dans le sens de la longueur, d'un obus selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une coupe transversale, dans le sens de la longueur, d'un obus selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une coupe transversale, dans le sens de la longueur, d'un véhicule comprenant un canon selon l'invention, - la figure 4 est une coupe transversale, dans le sens de la longueur, d'un véhicule comprenant deux canons selon l'invention. Exemples Un premier mode de réalisation de la présente invention est schématisé sur la figure 1. Sur cette figure, l'obus 1 de destruction d'un objet prédéterminé comprend une enveloppe 3 définissant une cavité 7. L'enveloppe est constituée d'acier et elle a une épaisseur de 2x10-3 m environ. Selon ce mode de réalisation, l'obus est cylindrique et il a une longueur de 0,15 m et un diamètre de 0,1 m. Cet obus 1 comprend une zone 5 de moindre impédance placée sensiblement dans une partie médiane et sur toute la périphérie du cylindre formé par l'enveloppe 3. Cette zone de moindre impédance est en aluminium. La cavité 7 est remplie d'une charge 9 explosive qui est une composition explosive octogène. Deux points d'amorçage, référencés 11 et 13, sont placés dans ladite cavité, de part et d'autre de la zone 5 de moindre impédance de l'enveloppe 3. Ces points d'amorçage 11 et 13 sont placés de telle manière que, l'amorçage de la charge explosive à partir des deux points d'amorçage 11 et 13 provoquant la génération de deux ondes de détonation référencées respectivement 01l et 013 dans la cavité de l'obus, les ondes de détonation O11 et 013 se rencontrent sensiblement au niveau de la zone 5 de moindre impédance de l'enveloppe. Cette rencontre au niveau de la zone de moindre impédance génère une onde de surpression bien supérieure à celle qui peut être obtenue avec un seul point d'amorçage, pour une même quantité de charge explosive. L'obus schématisé sur cette figure peut en outre comprendre une tête d'obus schématisée en pointillés et indiquée par la référence 15. Cette tête d'obus a une forme conique et elle est constituée du même matériau que l'enveloppe. Elle permet de faciliter la pénétration de l'obus dans un milieu ou dans un objet prédéterminé. Sur cette figure, sont également représentés, de manière schématique, un détecteur d'impact 17 placé dans la tête de l'obus, relié à un dispositif d'amorçage 19 de la charge explosive, ainsi qu'une ligne de retard reliant ce dispositif d'amorçage et les points d'amorçage 11 et 13. Cet obus est par exemple très efficace pour pénétrer dans une mine sousmarine muratisée et la détruire par éclatement. Un deuxième mode de réalisation de la présente invention est illustré sur la figure 2. L'obus de ce mode de réalisation porte la référence 1'. Ce mode de réalisation ne diffère du précédent que par la zone de moindre impédance. En effet, dans ce deuxième mode de réalisation, la zone de moindre impédance référencée 5' est une zone de l'enveloppe 3 structurante au niveau de laquelle des orifices ont été ménagés. Les références identiques à celle de la figure 1 indiquent les éléments communs aux obus 1 et 1'. Le détecteur d'impact, le dispositif d'amorçage et la ligne de retard peuvent être présents dans ce mode de réalisation, mais ne sont pas représentés sur cette figure. Cet obus est efficace tout comme le précédent pour détruire une mine sous-marine muratisée. Les figures 3 et 4 illustrent un véhicule selon l'invention. Sur la figure 3, le véhicule 20 est un exemple d'un véhicule de destruction d'une mine sous-marine selon l'invention. Il comprend un corps 22 de véhicule de forme générale hydrodynamique dans lequel sont placés un propulseur 24 sous-marin et un canon 26 selon l'invention. Ce véhicule comprend en outre un sonar 28 d'identification. Le corps 22 de véhicule est constituée d'un mélange de résine époxyde et de fibre de verre. Ce véhicule a une longueur de 1 m et un diamètre d'environ 0,3 m. La propulseur sous-marin est un propulseur de type classique tel que ceux utilisés dans le domaine technique considéré. Le canon 26 est un canon de projection sous- marine d'un obus selon l'invention. Il est constitué d'un mélange de résine époxyde et de fibre de verre. Il a une longueur de 0,7 m et un diamètre de 0,05 m. Ce canon 26 comprend une première et une deuxième extrémités, la première extrémité comprenant une chambre de détonation 30 pour la projection d'un obus 34, et un réceptacle 32 pour l'obus 34 placé devant la chambre de détonation 30. La deuxième extrémité du canon 26 comprend une bouche 36 par laquelle l'obus 34 peut être projeté hors du canon, ladite bouche comprenant un opercule 38 qui empêche l'eau de pénétrer dans le canon avant la projection de l'obus, ledit opercule étant constitué d'aluminium et ayant une épaisseur de 10-3 m environ. Lorsque l'obus est projeté à partir de son réceptacle par une détonation dans la chambre de détonation 30 du canon, une surpression est créée devant l'obus 34, entre celui-ci et l'opercule 38, et que l'opercule est détruit par cette suppression. Une bulle de gaz est alors libérée du canon, et facilite le passage air-eau de l'obus. Sur la figure 4, le véhicule 40 schématisé ne diffère du véhicule 30 que par la présence de deux canons 26. Ces canons sont séparés l'un de l'autre d'un certain angle dans le véhicule de manière à pouvoir tirer deux obus dans deux directions différentes, afin d'augmenter la probabilité d'impact d'un des obus avec l'objet prédéterminé à détruire. L'obus 34 peut être un obus tel que ceux décrits précédemment. Ce type de véhicule convient par exemple pour détruire une mine sous-marine. REVENDICATIONS 1. Obus explosif de destruction d'un objet prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comprend une enveloppe rigide structurante définissant une cavité, une charge explosive disposée dans ladite cavité, au moins deux points d'amorçage de la charge explosive, et un dispositif d'amorçage de la charge explosive relié auxdits points d'amorçage, ladite enveloppe présentant au moins une zone de moindre impédance et lesdits, au moins deux, points d'amorçage étant placés séparés dans ladite cavité de telle manière que, l'amorçage de la charge explosive à partir des, au moins deux, points d'amorçage provoquant la génération respectivement d'au moins deux ondes de détonation, lesdites ondes de détonation se propagent dans la cavité de l'obus et se rencontrent sensiblement au niveau de la zone de moindre impédance de l'enveloppe. 2. Obus explosif selon la revendication 1, dans lequel la charge explosive est une charge insensible aux chocs. 3. Obus explosif selon la revendication 1 ou 2, comprenant en outre un détecteur d'impact de l'obus avec sa cible, relié au dispositif d'amorçage de la charge explosive. 4. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, comprenant en outre au moins une ligne de retard reliant le dispositif d'amorçage de la charge explosive et les, au moins deux, points d'amorçage. B 12993.3/EE 5. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans lequel l'enveloppe rigide structurante est constituée d'un acier ou d'un matériau ayant des caractéristiques mécaniques équivalentes à un acier. 6. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la zone de moindre impédance est constituée d'un aluminium, ou d'un matériau ayant une impédance mécanique équivalente à celle de l'aluminium. 7. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel la zone de moindre impédance est une zone de l'enveloppe structurante comprenant des orifices. 8. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'obus a une longueur supérieure ou égale à son diamètre. 9. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'obus a une forme générale cylindrique. 10. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes dans lequel l'obus a une longueur de 0,06 à 0,15 m et un diamètre de 0,06 à 0,1 m. 11. Obus explosif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'obus a une B 12993.3/EE extrémité facilitant sa pénétration dans un matériau, ladite extrémité ayant une forme arrondie ou conique. 12. Obus de destruction d'une mine sous-marine muratisée, cet obus étant un obus selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 13. Canon de projection sous-marine d'un obus, ledit canon comprenant une première et une deuxième extrémités, la première extrémité comprenant une chambre de détonation pour la projection de l'obus, et un réceptacle pour l'obus placé devant la chambre de détonation, la deuxième extrémité comprenant une bouche par laquelle l'obus est projeté hors du canon, ladite bouche comprenant un opercule qui empêche l'eau de pénétrer dans le canon avant la projection de l'obus, ledit opercule étant constitué d'un matériau et ayant une épaisseur tels qu'il est détruit par la projection de l'obus, l'obus étant un obus selon l'une quelconque des revendications 1 à 11. 14. Canon selon la revendication 13, dans lequel le canon est constitué d'un matériau composite. 15. Canon selon la revendication 13 ou 14, dans lequel le canon a une longueur de 0,7 à 1 m et un diamètre interne de 0,06 à 0,1 m. 16. Canon selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, dans lequel l'opercule est constitué d'aluminium, ou d'un matériau ayant une résistance mécanique équivalente à celle de l'aluminium. B 12993.3/EE 17. Canon selon les revendications 15 et 16, dans lequel l'opercule a une épaisseur de environ -3 m. 18. Procédé de destruction d'un objet prédéterminé comprenant dans cet ordre: une introduction d'au moins un obus explosif à l'intérieur de l'objet prédéterminé, ledit obus étant un obus selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, et un amorçage de la charge explosive de l'obus de manière à ce que l'obus explose et provoque la destruction de l'objet prédéterminé. 19. Procédé selon la revendication 18, dans lequel l'amorçage de la charge explosive est effectué simultanément à partir des, au moins deux, points d'amorçage de l'obus explosif. 20. Procédé selon la revendication 18 ou 19, dans lequel l'amorçage de la charge explosive de l'obus est effectuée avec un retard prédéterminé à partir de l'impact de l'obus explosif avec une surface de l'objet prédéterminé précédant l'introduction dudit obus dans l'objet prédéterminé. 21. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel ledit, au moins un, obus explosif est introduit dans l'objet prédéterminé par projection dudit, au moins un, obus sur ledit objet prédéterminé respectivement, à partir d'au moins un canon selon l'une quelconque des revendications 13 à 17. B 12993.3/EE 22. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 20, dans lequel l'obus explosif est introduit dans l'objet prédéterminé par projection dudit, au moins un, obus sur ledit objet prédéterminé, à partir d'au moins un canon selon l'une quelconque des revendications 13 à 17 d'un véhicule, ledit véhicule comprenant un corps de véhicule de forme générale hydrodynamique, dans lequel sont placés un propulseur sous-marin, et ledit, au moins un, canon. 23. Procédé selon la revendication 21 ou 22, dans lequel l'obus explosif est projeté à partir du, au moins un, canon à une vitesse de 200 à 700 m/s. 24. Procédé selon la revendication 23, dans lequel le, au moins un, obus est projeté respectivement à partir du, au moins un, canon, à une distance de environ 1 m de l'objet prédéterminé. 25. Procédé selon l'une quelconque des revendications 18 à 24, dans lequel l'objet prédéterminé est une mine sous-marine muratisée. B 12993.3/EE