FR 2781144 A1 20000121 FR 9809208 A 19980720 l 2781144 FAUTEUIL ROULANT POUR PERSONNES HANDICAPEES. La présente invention concerne un fauteuil roulant ( ou fauteuil d'infirmes) pour personnes handicapées déplacé à la force musculaire. Les fauteuils roulants sont connus; ils sont généralement constitués d'un siège supporté par deux roues motrices; lesdites roues motrices pouvant être munies d'une main courante et de deux roues de maintien et directrices à l'avant. Les fauteuils actuellement utilisés sont généralement composés de deux parties latérales qui supportent les roues motrices, les roues directrices et les repose-pied. Généralement ces fauteuils sont repliables ( pour le rangement dans une malle de voiture, dans la chambre du malade,..). Les fauteuils actuellement utilisés présentent l'inconvénient d'être sur quatre points d'appuis et donc, selon le relief ils peuvent être instables et inconfortables pour le malade. Les roues de maintiens et directrices des fauteuils roulants actuellement utilisées15 sont situées à l'avant du fauteuil et montées sur un axe pivotant. Il arrive que ces roues se mettent en opposition ce qui a pour effet de bloquer le fauteuil, et une personne handicapée qui a perdu un large pourcentage de sa force musculaire n'est plus capable de débloquer le fauteuil sans l'aide d'une tierce personne.20 Une étude systématique des fauteuils roulant actuellement utilisés montre qu'ils sont réalisés à partir d'une structure tubulaire ( aluminium, métal chromé,...), Ces structures sont parfois lourdes et rendent l'utilisation du fauteuil difficile en raison du poids dudit fauteuil. Par souci de gain de poids, les constructeurs dépouillent au maximum lesdits fauteuils de certains25 accessoires. Les mains courantes sont toujours circulaires et de petit diamètre, ce qui a pour effet que bien souvent, la personne handicapée préfère utiliser directement la bande roulante de la roue motrice comme main courante, car elle présente une meilleure adhérence et un diamètre plus fort que ladite main courante. Ceci a pour inconvénient un risque de blessure, une absence30 d'hygiène, et bien souvent il n'y a plus de protection entre la bande roulante de la roue motrice et les jambes de la personne handicapée. Sur les fauteuils roulants actuels, le réglage de l'assise du fauteuil et du centre de gravité par rapport aux roues motrices se fait par un déplacement vertical ou horizontal desdites roues motrices sur le fauteuil. Ceci a pour35 inconvénient de limiter les possibilités et de ne pas pouvoir ajuster l'assise en fonction du besoin ( taille, force musculaire, handicap, équilibre,...) La présente invention permet de remédier à ces inconvénients. La Figure 1 de la présente invention représente le fauteuil roulant vu de profil. La Figure 2 de la présente invention représente le fauteuil roulant vu de face. 2 2781144 La Figure 3 représente le principe de pliage du fauteuil roulant (demivue). La Figure 4 représente une coupe horizontale de la roue de maintien et de direction avant du fauteuil roulant pour handicapés. La Figure 5 représente une coupe verticale de la roue de maintien et de direction avant du fauteuil roulant pour handicapés Le fauteuil roulant selon la présente invention est, selon une première caractéristique composée de deux roues motrices (2) et d'une roue de maintien et directrice (13).10 Selon une deuxième caractéristique, la présente invention est composée de deux flancs latéraux(8) supportant les roues motrices(2). Lesdites roues motrices étant, dans la partie supérieure intégrées à ce flanc latéral(8), ce qui a pour effet d'interdire tout contact entre la bande roulante et l'utilisateur. Les roues motrices sont munies d'une main courante (1), qui selon les modes15 particuliers de réalisation peut-être parfaitement ergonomique pour les utilisateurs. Selon une troisième caractéristique, la roue de maintien et directrice(13) est situé à l'extrémité arrière ou avant, idéalement à l'avant d'une âme centrale (7) et dans le plan de symétrie du fauteuil. Ladite âme centrale(7) servant aussi de support au système de repliage(3&4) et des appuis pieds(11) dudit fauteuil roulant. Le fauteuil roulant selon la présente invention a donc trois points d'appui au sol et est donc hyperstable quelque soit le relief du sol. Selon une quatrième caractéristique, la roue de maintien et directrice(13) de la présente invention est constituée par une sphère d'un diamètre compris entre 60 et 200 mm., idéalement 120 mm. Ladite sphère est captive à l'intérieur d'un logement(12) qui comporte huit ou six billes(14) de roulement, idéalement six et chaque bille est d'un diamètre compris entre 5 et 50 mm., idéalement 20mm. et qui permettent à ladite sphère(13) de rouler librement et sans effort dans toutes les directions.30 Ces billes (14) de roulements sont disposées selon deux niveaux horizontaux comportant trois billes chacun. Les trois billes de roulements supérieures sont sur un même plan horizontal autour de la circonférence de la sphère principale. Par rapport au centre de cette circonférence, les trois billes définissent trois secteurs angulaires qui séparent chacune des billes d'un angle35 compris entre 90 et 140 , idéalement 120 . Le plan horizontal des billes supérieures est parallèle au plan horizontal passant par le centre de la sphère(13). La distance verticale entre les deux plans est comprise entre 5 et 100% du rayon de ladite sphère(13), idéalement 58%. Les trois billes de roulements inférieures(14) sont sur un même plan horizontal autour de la circonférence de la sphère principale(13). Par rapport au 3 2781144 centre de cette circonférence, les trois billes(14) définissent trois secteurs angulaires qui séparent chacune des billes d'un angle compris entre 90 et 140 , idéalement 120 . Le plan horizontal des billes inférieures est parallèle au plan horizontal passant par le centre de la sphère(13). La distance verticale entre les 5 deux plans est comprise entre 5 et 100% du rayon de ladite sphère(13), idéalement 25%. La roue avant de maintien et directrice(12&13) est réalisée en matériau composite d'une peau filamenteuse( fibre de verre, aramide, carbone,...) noyée dans une matière organique ( résine polyester, epoxy,. ). Les billes de guidage (14) de la sphère(13) sont réalisées dans un matériaux dur monolithique ( fibre plus résine, acier, aluminium, dérivés plastique,...) Ce système de roue(12&13) avant permet la mobilité à moindre effort du fauteuil dans toutes les directions, sans jamais fournir de blocage. La roue de..DTD: maintien et directrice (12&13) est fixée par collage à l'âme centrale (7) et sert de15 support au repose -pieds (11) qui peuvent être fixes ou repliables. Ce système de roue, grâce aux avantages qu'il fournit peut-être adapté à tous les fauteuils roulants à la force musculaire, qu'ils soient à une ou deux roues de maintien et directrices. Selon une cinquième caractéristique, le fauteuil roulant de la présente invention est repliable(Fig.:3). Le système fonctionne selon le principe de deux parallélogrammes déformables situés de part et d'autre de l'âme centrale. Le verrouillage du fauteuil en position ouverte est effectué par le rabattement d'une plaque pivotant sur un axe horizontal(15) et fixé sur le dessus de l'âme centrale(5). Ladite plaque ne peut s'insérer entre les bords du parallélogramme25 ainsi formé que lorsque celui-ci est parfaitement d'équerre avec l'âme centrale. Les plaques verticales (3&4)pivotent autour des axes (6) dés lors que la plaque de verrouillage (5) est relevée verticalement, chaque flanc latéral du fauteuil roulant peut se rabattre le long de 1' âme centrale (7) Selon une sixième caractéristique, le réglage du siège et du dossier du fauteuil roulant de la présente invention par rapport aux roues motrices, se fait par l'ajustement du dossier (9) et du siège (10) sur les supports latéraux de roues(8). Le siège(10)) et le dossier(9) de la présente invention peuvent être ajustés de façon très précise et selon le besoin exact de chaque utilisateur. ( La largeur du fauteuil peut aussi être modifié en remplaçant les pièces (3) et (4) par35 des éléments plus longs ou plus courts, par exemple dans le cas d'enfants ou de personnes obèses).la présente invention permet une très large possibilité de réglage et d'ajustement du fauteuil roulant par rapport à la personne handicapée, mais aussi la possibilité d'évoluer en taille et réglage en fonction de l'évolution du handicap ou de l'utilisateur. L'assise(17) du siège (10) ainsi que le dossier40 (16) du fauteuil (9) sont réalisés dans un tissu non élastique et lavable. 4 2781144 Selon une septième caractéristique et selon les modes particuliers de réalisation la présente invention est réalisée en un matériau composite. L'ensemble est réalisé avec une structure sandwich qui se compose d'une âme centrale ( composé alvéolaire en nid d'abeille, mousse polyuréthanne à cellule 5 fermées, plaque de Balsa debout,....) recouverte sur chaque face d'une peau superficielle constituée d'une fibre (fibre de verre, aramide, carbone, etc.) noyée dans une matière organique ( résine de polyester, epoxy,.. etc.). on obtient ainsi des plaques d'une épaisseur comprise entre 5 et 25mm. Idéalement 13,8mm. Qui sont facilement découpables et assemblables entre elles pour former l'ensemble du fauteuil. Le fauteuil terminé, et en ordre de marche ( Fig. 1 et Fig.2)aura un poids compris entre 4 et 15 Kgs idéalement 7,2Kgs. L'ensemble du fauteuil peut-être décoré et peint selon les goûts de l'utilisateur. Ledit fauteuil roulant pourra être aussi réalisé en matériau plus classique (tube de métal chromée ou d'aluminium peint), et dans ce cas les partie planes15 pourront être fabriquées à l'aide de tôles de métal ou d'aluminium fin ou de plaques de dérivés plastique Selon une huitième caractéristique, la main courante(1) des roues motrices est ergonomique, d'un diamètre de préhension pour la main compris entre 6 et 30mm., idéalement 17mm. La surface extérieure de ladite main20 courante(1) est recouverte d'un film caoutchouc(21) d'une épaisseur comprise entre 0,5 et 3mm. Idéalement 1,Smm. qui permet par simple contact d'augmenter l'adhérence de la main sur la main courante. Le diamètre extérieur comporte des creux ergonomique (19)formées selon le modèle d'une paume de main, ce qui permet de pousser la main courante, sans l'obligation d'une forte force de25 serrage. De même, le diamètre intérieur de la main courante comporte des formes de vagues(20) permettant de tirer sur la main courante sans avoir recours à une force importante de serrage des doigts. La main courante (1) est reliée à la roue motrice (2) par 6 ou 2 barres (18), idéalement 3, fixées au niveau du centre de la roue motrice(2). La longueur de ces barres(18) peut-être modifiée, et donc, de30 ce fait, en modifiant le diamètre de la main courante(1) on peut modifier le moment de force et ainsi s'adapter au mieux à l'utilisateur. Dans le cas de personne très affaiblies ou très amyotrophiées, il est possible de mettre du carrossage aux roues motrices(2) et à son support(8) afin de pouvoir augmenter le diamètre de la main courante(1) éventuellement pour35 avoir un diamètre de ladite main courante égal ou supérieur au diamètre de la roue(2) et ainsi l'utilisateur, peut, avec moins d'effort, obtenir une plus grande efficacité de son mouvement. a, 2781144 REVENDICATIONS: 1/Fauteuil roulant pour personnes handicapées caractérisé en ce qu'il comporte deux supports de roues motrices(8) un siège (10&17) un dossier (9&16), deux roues motrices munies de main courante (2&1), des appuipieds (11), une roue directrice et de maintien, à l'avant et dans l'axe du fauteuil(13&12) et qu'il est repliable de part et d'autre d'une âme centrale (7) 2/ Fauteuil roulant selon la revendication 1/ caractérisé en ce que le support de roue motrice (8) intègre ladite roue motrice dans sa partie supérieure à l'intérieur de la structure dudit support. 3/ Fauteuil roulant selon la revendication 1/ caractérisé en ce que la main courante (1) ergonomique est fixée à la roue motrice (2) par trois barres (18) qui sont fixées au niveau de l'axe de la roue motrice(2). 4/ Fauteuil roulant selon la revendication 3/ caractérisé en ce que ladite main courante(1)est de forme ergonomique, le périmètre extérieur de ladite main courante étant recouvert d'une bande de caoutchouc (21) permettant une adhérence par simple contact et ainsi d'augmenter le rendement de la poussée sur la main courante (1) sans l'obligation de faire un effort de serrage autour de ladite main courante(l1).. 5/ Fauteuil roulant selon la revendication 4/ caractérisé en ce que le périmètre extérieur de la main courante (19) est modelé de façon à s'adapter parfaitement à la base du pouce et à l'intérieur de la paume d'une main de manière à permettre le mouvement de la roue (2) par simple poussée, Le périmètre intérieur(20) de ladite main courante est modelé en forme de vague de façon à permettre une préhension de la main courante et un mouvement de la30 roue par traction avec l'aide des doigts simplement replié en crochet. 6/ Fauteuil roulant selon la revendication 1/ caractérisé en ce que la roue de maintien et directrice est constituée par une sphère(13) captive dans un logement (12), ladite sphère (13) étant maintenue dans son logement par un ensemble de bille(14) qui assurent un parfait centrage et roulement à l'intérieur35 du logement(12) Elle peut tourner, maintenir et guider le fauteuil sans jamais fournir de situation de blocage. 7/ Fauteuil roulant selon la revendication 1/ caractérisé en ce que le fauteuil est repliable de part et d'autre de l'âme centrale (7), les roues se repliant selon le principe d'un parallélogramme déformable, grâce à des plaques (3&4)40 pivotant sur des axes (6) et ramenant la roue contre l'âme centrale(7), une 6 2781144 plaque (5) pivotant autour d'un axe (15) se rabattant entre les plaques (3&4) afin d'assurer le blocage du fauteuil en position ouverte. 8/ Fauteuil roulant selon la revendication 1/ caractérisé en ce que le réglage du siège (17) et du dossier(16) dudit fauteuil roulant, pour s'adapter à la morphologie et au handicap de chaque utilisateur, se fait par le réglage et la fixation des supports de dossier(9) et de siège (10) sur la flanc intérieur des supports de roue motrice(8) la fixation est assurée par vissage ou collage. 9/ Fauteuil roulant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisées en ce qu'il est réalisé en matériau composite (structure sandwich, résine fibre) ou en matériau plus classique (tube de métal chromée ou d'aluminium peint), et dans ce cas les partie planes pourront être fabriquées à l'aide de tôles de métal ou d'aluminium fin ou de plaques de dérivés plastique.