FR 2782847 A1 20000303 FR 9810792 A 19980825 La présente invention a pour objet une antenne satellite orientable à motorisation intégrée. La présente invention se rapporte aux antennes paraboliques utilisées d'une façon générale pour la réception de signaux émis par les satellites géostationnaires, et en particulier pour la réception d'émissions de télévision, qu'il s'agisse d'installations professionnelles ou domestiques. Sur ce type d'antenne, les signaux sont captés par une tête hyperfréquence solidaire d'un réflecteur parabolique, orientée vers le foyer de ce dernier et reliée à la chaîne de réception par câble coaxial. Au moment de la réception d'une émission, l'antenne doit être orientée vers le satellite émetteur. Afin d'augmenter les possibilités de choix, il est intéressant de pouvoir modifier à la demande l'orientation de l'antenne. C'est la raison pour laquelle les installations récentes comportent de plus en plus souvent une antenne parabolique motorisée dont les mouvements peuvent être télécommandés directement par l'utilisateur afin de recevoir tous les satellites. Elle se compose, à l'extérieur, d'une monture motorisée sur laquelle est monté l'ensemble composée de la tête30 hyperfréquence, du réflecteur parabolique et de sa fixation. A l'intérieur, elle se compose d'un positionneur, unité de commande et de contrôle, et d'un récepteur satellite. Deux câbles relient les éléments extérieurs aux éléments intérieurs: - un câble positionneur, comportant 4 ou 5 fils, raccorde le positionneur à la monture motorisée, - un câble coaxial relie le récepteur satellite à la tête hyperfréquence située sur l'antenne. Une première étape de simplification a été d'éliminer le câble positionneur. Dans ce cas, l'alimentation et les commandes de la monture passent par le seul câble coaxial. Une seconde étape de simplification a été d'éliminer le positionneur. Dans ce cas, le récepteur satellite doit alimenter et piloter la monture motorisée. Il existe plusieurs normes de transmission série permettant de piloter une monture motorisée directement par le récepteur satellite avec le seul câble coaxial de descente. A titre d'exemples ou peut citer la norme "DisSDEqC 1.2" (marque déposée) développée par l'organisation EUTELSTAT, et la norme "Sat Driver" développée par TEXAS DE FRANCE. Cependant, la mise en oeuvre de ces normes bute sur deux difficultés majeures: - La puissance disponible pour alimenter la monture motorisée est limitée par la tension disponible 13 ou 18 volts et la faible intensité fournie par les récepteurs satellites. - La puissance nécessaire pour la rotation de l'antenne est importante. En effet, l'antenne satellite 1 fixée à la monture motorisée 2 est en porte-à-faux par rapport à l'axe de rotation 3 incliné à 45 environ (figure 1). Quand l'antenne a effectué une rotation d'un côté ou de l'autre, le couple nécessaire à son redressement est important car il doit contrebalancer le poids de l'antenne avec la tête. De plus la poussée du vent sur l'antenne peut augmenter son poids apparent. Les montures motorisées utilisant ces normes ont un faible couple de rotation, compensé en partie par des ressorts de rappel, ce qui limite leur utilisation à des antennes légères et à des régions peu ventées. Le dispositif selon la présente invention a pour objectif de remédier à cet état de choses. Il permet en effet de réduire le couple nécessaire à la rotation de l'antenne afin de pouvoir fonctionner avec tous les récepteurs satellites équipés d'une de ces normes ou d'une norme équivalente et avec une puissance limitée. Il est constitué d'un support mobile portant le réflecteur parabolique et la tête hyperfréquence articulé sur un support coudé fixe grâce à deux paliers disposés de manière à ce que l'axe de rotation de l'antenne passe à proximité du centre de gravité de l'ensemble constitué par le réflecteur la tête et le support mobile, de façon à ce que cet ensemble puisse être entraînée en rotation par un motoréducteur de faible puissance. Sur les dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif d'une des formes de réalisation de l'objet de l'invention: la figure 1 (déjà mentionnée) représente, vue de côté en élévation, une antenne satellite motorisée de type courant, la figure 2 montre dans les mêmes conditions, à une échelle différente, une antenne satellite équipée de la monture motorisée selon la présente invention et la figure 3 représente la même antenne vue de l'arrière. Le dispositif, figures 2 et 3, est constitué d'une antenne satellite 1 orientable, montée par l'intermédiaire d'une unité motorisée sur un mât support 4 de type classique. L'antenne proprement dite est composée d'un réflecteur parabolique 5 et d'une tête hyperfréquence 6 tous deux montés sur un support coudé mobile 7. Ce premier support est articulé sur un second support coudé fixe 8 grâce à deux paliers 9, 9' reliant deux à deux les bras des deux supports. Le support fixe est monté grâce à une fixation 10 de type connu sur le mât support 4. Les deux paliers 9, 9' sont disposés de manière à ce que l'axe de rotation de l'antenne passe à proximité du centre de gravité 11 de l'ensemble mobile formé par le réflecteur 5, la tête hyperfréquence 6 et le support mobile 7, ainsi le moteur n'a plus à supporter le poids apparent de l'antenne. Le centre de poussée du vent étant lui-même proche du centre de gravité, le couple à exercer pour faire tourner l'antenne est pratiquement nul. La rotation de l'antenne est assurée par un motoréducteur 12 de faible puissance fixé sur le support fixe 8 et entraînant, par l'intermédiaire d'un pignon 13 un secteur circulaire denté 14 solidaire du support mobile 7. Avec cette configuration, le bras de levier entre le motoréducteur et l'axe de rotation 3 est important, réduisant d'autant l'effort à exercer par le moteur, sans augmenter l'encombrement de l'ensemble. En outre, l'antenne en tournant se rapproche beaucoup moins du mur, ce qui entraîne une réduction du déport du pied de fixation murale. En variante, le couple pignon - secteur denté peut être remplacé par un système à vis sans fin, une bielle actionnée par excentrique ou tout autre dispositif permettant d'obtenir le même résultat. Les deux paliers 9, 9' doivent être le plus éloignés possible. Un palier est placé près de la tête hyperfréquence 6, et l'autre en haut du bras portant le réflecteur 5. Cela entraîne une réduction importante des efforts et des jeux angulaires, ce qui permet d'utiliser des paliers à bas prix. La fixation des paliers 9, 9' sur le support mobile est réglable afin de permettre l'ajustement de l'angle de correction d'élévation de +/-1 (en France 6,5 à 7,5 ). Ce réglage peut être fixe pour des antennes de petit diamètre (80 cm ou moins) car l'erreur de pointage est alors négligeable. Le système de motorisation décrit peut s'adapter aisément, avec un minimum de pièces supplémentaires, aux antennes fixes existantes, en particulier lorsqu'elles sont pourvues d'un support coudé portant le réflecteur 5 et la tête hyperfréquence 6. Sur certaines antennes, cette dernière est fixées par un bras support directement sur le réflecteur. Dans ce cas, le palier inférieur 9' sera monté sur le bras support de tête, et le palier supérieur 9 sera fixé par tous moyens appropriés en partie haute de l'élément support du réflecteur. Le positionnement des divers éléments constitutifs donne à l'objet de l'invention un maximum d'effets utiles qui n'avaient pas été, à ce jour, obtenus par des dispositifs similaires. REVENDICATIONS 10. Antenne satellite orientable à motorisation intégrée, destinée d'une façon générale à la réception de signaux émis par les satellites géostationnaires, et en particulier à la réception d'émissions de télévision, qu'il s'agisse d'installations professionnelles ou domestiques, caractérisé en ce que la partie mobile de l'antenne formée du réflecteur parabolique (5), de la tête hyperfréquence (6) et des éléments supports solidaires de ces derniers, sont articulés sur un support coudé fixe (8) par l'intermédiaire de deux paliers (9, 9') disposés de manière à ce que l'axe de rotation (3) de l'antenne passe à proximité du centre de gravité (11) de l'ensemble constitué par ladite partie mobile, de façon à ce que celle-ci puisse être entraînée en rotation par un motoréducteur (12) de faible puissance. 2 . Antenne satellite selon la revendication 1, se caractérisant par le fait qu'elle est agencée pour que le centre de poussée du vent soit proche du centre de gravité (11), de manière à ce que le couple à exercer pour faire tourner l'antenne (1) soit pratiquement nul. 3 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le palier supérieur (9) est fixé en partie haute de l'élément supportant le réflecteur parabolique (5) et le palier inférieur (9') monté près de la tête hyperfréquence (6) sur le bras portant cette dernière, de manière à ce que les deux paliers (9, 9') soient le plus éloignés possible l'un de l'autre, de façon à réduire au maximum les efforts et les jeux angulaires. 4 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que la fixation des paliers (9, 9') sur la partie mobile est réglable afin de permettre l'ajustement de l'angle de correction d'élévation. 5 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que sa rotation est assurée par un motoréducteur (12) monté sur le support fixe (8), entraînant, par l'intermédiaire d'un pignon (13), un secteur circulaire denté (14) solidaire de la partie mobile. 6 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, se caractérisant par le fait que sa rotation est assurée par un motoréducteur (12) monté sur le support fixe (8), entraînant, par l'intermédiaire d'une vis sans fin, un secteur circulaire denté (14) solidaire de la partie mobile. 7 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, se caractérisant par le fait que sa rotation est assurée par un motoréducteur (12) monté sur le support fixe (8), entraînant, par l'intermédiaire d'un excentrique, une bielle articulée sur la partie mobile. 8 . Antenne satellite selon l'une quelconque des revendications précédentes, se caractérisant par le fait que le réflecteur parabolique (5) et la tête hyperfréquence (6) sont tous deux montés sur un même support coudé mobile (7).