FR 2776542 A1 19991001 FR 9904020 A 19990331 Etat de la technique La présente invention concerne un appareil de nettoyage par ultrasons ainsi qu'un système de nettoyage par ultrasons et notamment le nettoyage par ultrasons d'une pièce qui n'est pas fixe mais est transférée d'une position à une autre. Description de l'art antérieur De manière connue, on utilise différents types de dispositifs de nettoyage par ultrasons. Les dispositifs de nettoyage par ultrasons connus peuvent être schématiquement répartis en trois types de procédés. Le procédé A consiste à mettre les pièces à net- toyer dans un panier, de manière aléatoire ou en position em- pilée pour les soumettre à un nettoyage par ultrasons dans un environnement d'eau ou à un nettoyage par jet d'eau; Le procédé B décrit dans la publication de brevet japonais (non examiné) A-8-299926, dans lequel les objets à nettoyer sont placés dans l'ordre dans un panier (tambour) qui monte et descend dans de l'eau tout en subissant le net- toyage par ultrasons. Le procédé C selon lequel les objets à nettoyer arrivent par une extrémité et sortent par l'autre extrémité d'un tambour cylindrique d'axe horizontal, avec application d'un nettoyage aux ultrasons dans l'eau d'un jet d'eau de nettoyage. Le procédé A décrit ci-dessus présente la diffi- culté que les pièces à nettoyer restent en place et certaines parties des pièces ne peuvent être nettoyées suffisamment. Le procédé B présente la difficulté de nécessiter une cuvette de grande dimension (cuvette à solvant de net- toyage) pour recevoir le panier contenant les pièces à net- toyer. Cela augmente la taille de l'ensemble de l'appareil et la consommation de solvant de nettoyage. Selon les procédés A et B, les pièces nettoyées sont extraites du panier (tambour) avant que l'on y place d'autres pièces à nettoyer. Cette opération interrompt le procédé de nettoyage. Le procédé C évoqué ci-dessus se caractérise en ce que les pièces à nettoyer sont placées dans un panier ro- tatif (tambour rotatif) ayant un ruban hélicoïdal sur la pa- roi intérieure; ce tambour est placé en position horizontale dans une cuvette d'eau (cuvette de solvant de nettoyage) et tourne avec les pièces à l'intérieur qui sont transférées suivant le ruban hélicoïdal. Cela permet de poursuivre l'opération de nettoyage sans interruption. Toutefois le sol- vant de nettoyage contient de la poussière et autres matières produisant son encrassage à enlever des pièces nettoyées; ce solvant passe d'une extrémité à l'autre du tambour. Les ma- tières qui ont été enlevées des pièces à nettoyer peuvent de nouveau s'accrocher sur les pièces. Cela détériore considéra- blement la qualité du nettoyage. Le procédé B présente la difficulté que les ob- jets soumis à un nettoyage par jet font goutter l'eau qui contient les matières enlevées, dans la cuvette d'eau et con- taminent ainsi cette eau. C'est pourquoi, il n'est pas possi- ble de maintenir l'eau de la cuvette propre pendant une durée prolongée. Le procédé C conçu pour un appareil de nettoyage suppose que la position des pièces à nettoyer se trouve di- rectement sous la ligne d'axe du tambour et un oscillateur à ultrasons ou une buse à jet d'eau ont été prévus dans une po- sition correspondant à celle défini ci-dessus. En fait, les objets à nettoyer sont introduits pendant la rotation, vers le côté aval par rapport à la di- rection de rotation. On a ainsi constaté que le nettoyage par ultrasons ou par un jet d'eau réalisé par cet appareil était insuffisant. Résumé de l'invention La présente invention a ainsi pour but de déve- lopper un appareil de nettoyage par ultrasons et un système de nettoyage par ultrasons permettant un travail en continu avec une qualité de nettoyage élevée, une grande fiabilité et aussi d'obtenir une grande longévité et faciliter les inter- ventions d'entretien. L'invention a également pour but de développer un appareil de nettoyage par ultrasons permettant de laisser la cuvette de nettoyage à l'état propre pendant une longue pé- riode d'utilisation, et de nettoyer les pièces d'une manière plus efficace que les moyens connus. L'appareil de nettoyage par ultrasons selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comprend: - un moyen d'alimentation rotatif pour transférer dans un solvant de nettoyage, les pièces à nettoyer, ces pièces étant introduites dans le moyen d'alimentation rotatif à sa première extrémité (côté d'entrée) pour être transférées jusqu'à sa seconde extrémité (extrémité de sortie) située dans une position plus haute que la première extrémité, pendant que les pièces sont entraînées en rotation de ma- nière irrégulière, - un moyen de nettoyage par ultrasons pour nettoyer par ul- trasons les pièces transférées par le moyen d'alimentation rotatif à travers le solvant de nettoyage et, - un mécanisme de nettoyage par jet au niveau du côté de sor- tie pour appliquer le solvant de nettoyage sous la forme d'un jet aux pièces qui sont relevées au-dessus de la sur- face du solvant de nettoyage. De manière plus particulière, l'appareil de net- toyage par ultrasons est caractérisé en ce qu'il comprend: - un tambour cylindrique avec des orifices traversants sur toute sa surface périphérique et un ruban hélicoïdal équi- pant la paroi intérieure du tambour pour transférer les pièces à nettoyer d'une première extrémité constituant le côté d'entrée jusqu'à une seconde extrémité constituant le côté de sortie, - un mécanisme d'entraînement du tambour pour entraîner en rotation le tambour cylindrique, - un mécanisme de support en rotation pour soutenir le tam- bour cylindrique de façon, qu'il puisse tourner autour d'un axe suivant un certain angle par rapport au plan horizon- tal, pour que le côté d'entrée se trouve dans une position en-dehors du côté de sortie, - une cuvette de nettoyage par ultrasons remplie de solvant de nettoyage pour noyer la partie inférieure du tambour cy- lindrique o se trouvent les pièces à nettoyer, - un oscillateur à ultrasons prévu dans la cuvette de net- toyage par ultrasons pour nettoyer les objets par ultrasons dans le tambour cylindrique et, - un mécanisme de nettoyage par jet ayant une partie à buses à jet prévue au niveau de l'ouverture de la seconde extré- mité du tambour cylindrique pour appliquer un certain jet de liquide prédéterminé sur, les pièces à nettoyer. Le tambour cylindrique est maintenu de façon que l'ouverture du premier côté est en partie immergée dans le solvant de nettoyage contenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons et que l'ouverture de la seconde extrémité se trouve totalement au-dessus de la surface du solvant de net- toyage contenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons. De manière préférentielle, le ruban hélicoïdal dépasse d'une manière prédéterminée sur toute sa surface. La partie qui dépasse ou vient en saillie est formée d'un cer- tain nombre de saillies circulaires ou d'un câble continu ou d'un filet continu par exemple un filet métallique. Le tambour cylindrique est couvert de préférence par un capot principal avec une ouverture du côté de l'entrée et une ouverture du côté de la sortie du tambour cylindrique.25 L'appareil de nettoyage par ultrasons comporte de préférence un mécanisme de soufflage d'air avec une partie à buses d'air prévue au niveau de l'ouverture du côté de sortie pour appliquer un flux d'air aux pièces qui viennent de subir le nettoyage au jet.30 L'appareil comporte de préférence également un orifice de sortie de solvant de nettoyage prévu à la première extrémité du tambour cylindrique pour que le solvant de net- toyage de la cuvette de nettoyage par ultrasons puisse débor- der en entraînant l'huile et les produits de contamination. L'appareil de nettoyage par ultrasons comporte de préférence une cuvette à soufflage d'air dans une position qui correspond à la partie à buses d'air, au voisinage de la cuvette de nettoyage par ultrasons qui arrive jusque dans une position correspondant à la partie de buses à jet de solvant de nettoyage. Il est préférable cependant que la cuvette de nettoyage par ultrasons et la cuvette de soufflage d'air for- ment une cuvette composée allant de la première à la seconde extrémités du tambour cylindrique avec une cloison pour divi- ser la cuvette composée en une partie principale servant de cuvette de nettoyage aux ultrasons et une partie auxiliaire servant de cuvette de soufflage d'air. La cuvette de nettoyage aux ultrasons a de préfé- rence un fond cintré au milieu dans la direction de transfert pour former une première partie et une seconde partie faisant un angle inférieur à 180 degrés et l'oscillation à ultrasons se trouve dans la première partie. L'appareil de nettoyage par ultrasons comporte de préférence un moyen de détection de niveau de liquide prévu entre la partie cintré et la cloison de la cuvette de net- toyage par ultrasons. Suivant une caractéristique préférentielle, l'appareil de nettoyage par ultrasons comporte en outre un capot principal pour couvrir le tambour cylindrique excluant la partie inférieure en regard de la cuvette de nettoyage aux ultrasons, un couvercle de mécanisme d'entraînement pour cou- vrir le mécanisme d'entraînement du tambour et un moyen de25 récupération de solvant de nettoyage pour récupérer le sol- vant venant du couvercle du mécanisme d'entraînement pour le conduire dans la cuvette de soufflage d'air. Le ruban hélicoïdal équipant la paroi intérieure du tambour cylindrique a de préférence un certain nombre d'orifices traversants répartis sur toute sa surface. L'oscillateur à ultrasons est prévu de préférence dans une position légèrement décalée par rapport au côté aval de rota- tion du tambour cylindrique par rapport à la position qui se trouve directement sous l'axe central de rotation du tambour35 cylindrique. Le mécanisme de nettoyage par jet a de préférence une partie à buses à jet fournissant un liquide dirigé non vers une position centrale directement sous l'axe central de rotation du tambour cylindrique, mais vers une position légè- rement décalée par rapport au côté aval vis-à-vis de la posi- tion centrale. La partie de buses à jet se trouve au voisinage de l'axe central du tambour cylindrique et la di- rection du jet n'est pas verticale, mais fait un certain an- gle par rapport à la direction verticale, vers le côté aval de rotation du tambour cylindrique. Le mécanisme de soufflage d'air a une partie de soufflage d'air disposée pour venir légèrement en saillie par rapport à la seconde extrémité du tambour cylindrique, mais rester toujours à l'intérieur du capot principal. La partie de buses d'air comporte un ensemble de buses d'air réparties selon un réseau dont la direction est fixée, mais n'est pas parallèle à la direction inclinée du ruban hélicoïdal, mais coupe celle-ci. L'appareil de nettoyage par ultrasons comprend en outre un réservoir de solvant de nettoyage et le mécanisme de nettoyage par jet comprend une conduite de liaison reliant le réservoir de solvant de nettoyage et la partie de buses à jet, une pompe équipant cette conduite pour fournir le sol- vant de nettoyage, une conduite de dérivation reliant le côté aval de la pompe et le réservoir ainsi qu'une vanne de régu- lation de débit équipant la conduite de dérivation. L'invention concerne également un système de net- toyage par ultrasons caractérisé en ce qu'il comprend: * un premier appareil de nettoyage à ultrasons pour assurer principalement le nettoyage, un second appareil de net- toyage par ultrasons pour assurer le rinçage et un méca- nisme de guidage entre le premier appareil de nettoyage par ultrasons et le second appareil de nettoyage par ultrasons, chacun des deux appareils de nettoyage par ultrasons com- prenant: - un moyen d'alimentation en rotation pour transférer à travers un solvant de nettoyage, des pièces à nettoyer, introduites dans le moyen d'alimentation en rotation par sa première extrémité (côté d'entrée) pour transférer les pièces vers la seconde extrémité (côté de sortie) située plus haut que la première extrémité, les pièces étant en- traînées en rotation irrégulière pendant leur transfert, - un moyen de nettoyage par ultrasons pour nettoyer par ul- trasons les pièces transférées par le moyen d'alimentation en rotation à travers le solvant de net- toyage, - un mécanisme de nettoyage par jet prévu sur le côté de sortie pour appliquer un jet de solvant de nettoyage aux pièces qui sont relevées au-dessus de la surface du sol- vant de nettoyage et, - un orifice de sortie de solvant de nettoyage du côté de l'entrée, permettant au solvant de nettoyage de déborder, - le second appareil de nettoyage par ultrasons pour le rinçage comprenant en outre un mécanisme de soufflage d'air avec une partie à buses d'air prévue sur le côté de sortie du tambour cylindrique pour souffler l'air vers les pièces qui ont été rincées par le mécanisme de net- toyage par jet. Description résumée des dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique de la structure d'un appareil de nettoyage par ultrasons correspondant un pre- mier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue de côté de l'appareil de nettoyage par ultrasons selon la figure 1, - la figure 3 est une vue en plan de l'appareil de nettoyage par ultrasons selon la figure 2, dont certaines parties ont été supprimées, - la figure 4 est une vue en coupe transversale d'un tambour cylindrique selon la figure 1, - la figure 5 montre une relation de position entre le tam- bour cylindrique et une cuvette de nettoyage par ultrasons selon la figure 1, - la figure 6 est une vue de face du tambour cylindrique et de la cuvette de nettoyage par ultrasons vus selon la di- rection A-A de la figure 5, certaines parties ayant été en- levées, - la figure 7 est une vue de face du tambour cylindrique et de la cuvette de nettoyage par ultrasons vus dans la direc- tion des flèches B-B de la figure 5, certaines parties ayant été supprimées, - la figure 8 est une vue de face du tambour vu dans la direction de la flèche A-A de la figure 4, certaines parties ayant été supprimées, - la figure 9 est une vue en coupe transversale du tambour suivant la flèche C-C de la figure 8, certaines parties ayant été supprimées, - la figure 10 montre des variantes d'exemple de tambours se- lon la figure 9, ainsi: - la figure 10A montre un tambour ayant deux câbles comme parties en saillie, - la figure 0lB montre un tambour ayant trois câbles comme parties en saillie, - la figure 10C montre un tambour ayant un filet comme par- ties en saillie, - la figure 11 est une vue de face du tambour suivant la flè- che B-B de la figure 4, certaines parties ayant été suppri- mées, - la figure 12 est une vue détaillée d'un mécanisme de net- toyage par jet de liquide ainsi que le tambour représenté à la figure 1, la figure 13 est une vue de face du mécanisme de nettoyage par jet de liquide ainsi que du tambour selon la direction de vue Q-Q de la figure 12, certaines parties ayant été supprimées, - la figure 14 est une vue en coupe transversale du mécanisme de nettoyage par jet de liquide ainsi que du tambour vu suivant la direction de la flèche R-R de la figure 2, cer- taines parties ayant été supprimées, - la figure 15 montre l'ensemble de la configuration d'un système de nettoyage par ultrasons selon un second mode de réalisation de présente invention, - la figure 16 est une vue externe du système de nettoyage par ultrasons de la figure 15 avec les capots, - la figure 17 une vue en plan d'un appareil de nettoyage aux ultrasons selon la figure 6 dont certaines parties ont été supprimées, la figure 18 est un schéma par blocs de l'ensemble de l'installation d'une machine à laver aux ultrasons selon un cinquième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 19 est un schéma par blocs de l'ensemble de la configuration d'un système de machine à laver aux ultrasons selon un sixième mode de réalisation de la présente inven- tion. Description des différents modes de réalisation préférentiels La description donnée ci-après concerne diffé- rents modes de réalisation préférentiels de la présente in- vention se rapportant aux dessins. Premier mode de réalisation: Les explications seront données ci-après pour une machine à laver aux ultrasons correspondant à un premier mode de réalisation de la présente invention en se référant aux figures 1 à 14. La machine à laver aux ultrasons 50 se compose d'un moyen d'alimentation à rotation 1 pour faire circuler à travers un solvant de nettoyage, des objets à nettoyer tels que des vis, des écrous et des rondelles de taille donnée. Les objets à nettoyer sont placés dans le moyen d'alimentation rotatif 1, à son entrée (côté gauche de la fi- gure 1) et ils sont dirigés vers le côté de sortie (côté droit de la figure 1) avec une rotation irrégulière. Le côté d'entrée se trouve dans une position plus basse que le côté de sortie. L'appareil de nettoyage à ultrasons comprend: un moyen de nettoyage aux ultrasons pour nettoyer les objets fournis en utilisant un solvant de nettoyage, un orifice de sortie de solvant de nettoyage 10 du côté amont (côté d'entrée) de la direction d'alimentation permettant au sol- vant de nettoyage de déborder; l'appareil comporte également un mécanisme de nettoyage par jet 31 du côté aval (côté de sortie) pour appliquer le solvant de nettoyage sous la forme d'un jet sur les objets qui arrivent au-dessus de la surface du solvant de nettoyage. Le moyen d'alimentation rotatif 1 comprend: un tambour cylindrique 2 (voir la figure 1 et la figure 4) muni d'orifices traversants 2a sur toute sa paroi périphérique pour permettre le passage du liquide; il comprend également un mécanisme de support du tambour 3 (figure 7) pour soutenir à rotation le tambour suivant un angle d'inclinaison prédé- terminé o0(c0 = 15 degrés à la figure 5) par rapport à l'axe de rotation du tambour 2 pour que le côté de sortie soit lé- gèrement soulevé par rapport au côté d'entrée ainsi qu'un mé- canisme d'entraînement 4 pour entraîner en rotation le tambour 2. L'angle d'inclinaison (ao) peut être différent de 15 degrés. Les orifices traversants 2a sont seulement pré- sentés aux figures 4 et 5; ces orifices ont été supprimés dans les autres dessins. Un élément en forme de ruban héli- coïdal 5 de largeur donnée est fixé le long de la paroi inté- rieure du tambour cylindrique 2 (voir les figures 1 et 4). Les objets introduits dans le tambour 2 pour être nettoyés passent de l'entrée vers la sortie du tambour en étant relevés progressivement par le ruban hélicoïdal 5 fixé au tambour cylindrique 2 rotatif. Le tambour cylindrique 2 tel que décrit ci-dessus comporte des orifices traversants 2a sur toute sa paroi péri- phérique. Le solvant de nettoyage peut arriver et sortir du tambour cylindrique 2 par les orifices 2a. Certains orifices 2a sont également prévus pour réduire le poids du tambour cy- lindrique 2. La taille de chaque orifice traversant 2a est in- férieure à la taille des objets à nettoyer. De manière plus précise dans le cas d'un tambour cylindrique d'un diamètre de 600 mm destiné à nettoyer des vis, écrous et rondelles, l'orifice traversant 2a a généralement un diamètre de 6 à 10 mm. Ces dimensions sont données à titre d'exemple. La taille des orifices 2a n'est pas limitée à de telles dimen- sions. t! Le moyen de nettoyage par ultrasons 6 comporte une cuvette de nettoyage par ultrasons 7 et un oscillateur générant les ultrasons 8 dans le corps principal 100. La cuvette de lavage par ultrasons 7 est placée sous le tambour cylindrique 2 pour que la partie inférieure du tambour cylindrique arrive sous le niveau de solvant de nettoyage contenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons 7. La cuvette de nettoyage par ultrasons 7 comporte un fond formé d'une première partie (à gauche de la figure 1) disposée suivant un angle d'environ 2 à 3 degrés et une se- conde partie (partie à droite de la figure 1) à un angle d'environ 15 degrés par rapport au plan horizontal. Le solvant de nettoyage se collecte ainsi du côté gauche de la figure 1 à l'endroit de l'orifice de sortie 10. En même temps que cela, la configuration décrite ci-dessus augmente la solidité et la fiabilité de la cuvette de net- toyage par ultrasons 7. Selon les figures 1, 2 et 5, le tambour cylindri- que 2 est disposé pour que son ouverture du côté de l'entrée comporte une partie inférieure immergée sous le niveau de solvant de nettoyage de la cuvette de nettoyage 7 alors que son orifice du côté de sortie se trouve au-dessus du niveau S de solvant de nettoyage. A la figure 3, un trait interrompu SO correspond au niveau S et au tambour cylindrique 2. Les pièces introduites dans le tambour cylindri- que 2 par son côté d'entrée sont soumises à un nettoyage par ultrasons dans le solvant de nettoyage en même temps que ces pièces sont soulevées par le ruban hélicoïdal 5 jusqu'à ce qu'elles apparaissent au-dessus de la surface de solvant de nettoyage. L'oscillateur à ultrasons 8 est prévu au fond de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7. De manière plus pré- cise, l'oscillateur 8 se trouve dans une position qui n'est pas directement sous l'axe central du tambour cylindrique 2, mais légèrement décalée dans le sens de rotation du tambour 2 (voir figure 3). De plus, les pièces à l'intérieur du tambour cy- lindrique 2 descendent le long de la paroi intérieure pour venir dans une position directement en dessous de l'axe cen- tral de rotation lorsque les pièces sont entraînées (soule-5 vées) par rapport à la position qui se trouve directement sous l'axe central de rotation. Ainsi les objets à l'intérieur du tambour cylindrique 2 sont soulevés progressi- vement par le ruban hélicoidal 5 et retombent de manière ré- pétée sous l'effet de leur propre poids; pendant ce mouvement, une onde ultrasons prédéterminée pour le net- toyage est générée en continu par l'oscillateur à ultrasons 8. De plus la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 comporte un orifice de sortie 10 pour permettre l'échappement, c'est-à-dire le débordement du solvant de net- toyage servant à cette opération. Comme indiqué ci-dessus, cet orifice de sortie 10 se trouve du côté d'entrée du tam- bour cylindrique 2 (à l'extrémité gauche de la figure 1). Le solvant de nettoyage, usé, chargé d'huile et d'autres produits de contamination débordent de cet orifice de sortie 10 avec les produits de contamination Ainsi selon les figures 1, 2, 5, 7, la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 comporte un élément 7A formant une cloison, placée à l'intérieur et au voisinage de la sortie du tambour cylindrique 2 pour diviser la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 en une partie principale 7a (à gauche de la figure 1) remplie de solvant de nettoyage et une partie de cuvette 7b (à droite selon la figure 1) pour récupérer le solvant de nettoyage de l'air soufflé à ce niveau. Le mécanisme de support de tambour 3 présenté aux figures 5 et 7 comprend trois paires de galets de support dans le présent mode de réalisation. La première paire de galets de support 21A, 21B selon les figures 5 et 7 est fixée sur la paroi intérieure de la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 pour tenir le côté d'entrée du tambour cylindrique 2 par une cloison circulaire 2E. Les galets de support 21A, 21B sont disposés res- pectivement à 30 degrés par rapport à la perpendiculaire pas- sant par le centre de rotation du tambour cylindrique 2. Le poids du tambour 2 est ainsi le cas échéant appliqué aux ga-5 lets de support 21A, 21B. La seconde paire de galets de support 22A, 22B (figure 7) est fixée sur la paroi intérieure de la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 pour tenir en rotation à la surface périphérique du tambour cylin- drique 2. Les galets de support 22A, 22B sont répartis res- pectivement à 60 degrés par rapport à la ligne perpendicu- laire passant par le centre de rotation du tambour cylindrique 2. Le poids du tambour cylindrique 2 est ainsi appliqué le cas échéant aux galets de support 22A, 22B. La troisième paire de galets 23A, 23B selon la figure 6 est fixée au corps principal 100 du boîtier dans une position correspondant à la section de récupération de la cu- vette de nettoyage par ultrasons 7 pour être en contact avec la surface périphérique extérieure du tambour cylindrique. La première, la seconde et la troisième paire de galets de sup- port assurent globalement le soutien du tambour cylindrique 2 pour que ce tambour 2 puisse tourner. Les galets de support 23A, 23B sont respective- ment disposés à angle par exemple égal à 60 degrés par rap- port à la ligne perpendiculaire passant par le centre de rotation du tambour cylindrique 2. Le poids du tambour cylin- drique 2 est le cas échéant appliqué aux galets de support 22A, 22B. Le tambour cylindrique 2 peut être placé simple- ment par le dessus sur les galets de support 21A, 21B, 22A, 22B, 23A, 23B. Cela permet d'installer et de démonter facile- ment le tambour cylindrique 2 simplifiant considérablement les travaux d'entretien. * Les figures 5 et 6 montrent un mécanisme d'entraînement de tambour 4 destiné à entraîner en rotation le tambour cylindrique 2. Le mécanisme d'entraînement du tam- bour est prévu au voisinage de la troisième paire de galets de support 23A, 23B. Le mécanisme d'entraînement du tambour comprend les moyens suivants: une chaîne sans fin 25 fixée autour du tambour cylindrique 2, une roue dentée 26 engrenant avec la chaîne sans fin 25, un moteur d'entraînement 27A pour entraî- ner la roue dentée 26 ainsi qu'un réducteur 27B. La vitesse de rotation du moteur d'entraînement 27A est réglée à partir d'un tableau de commande 100E équi- pant le bâti principal 100. La combinaison de la chaîne sans fin 25 et de la roue dentée peut également être remplacée par un mécanisme à engrenage, un mécanisme à courroie ou tout autre mécanisme d'entraînement. Le ruban hélicoïdal 5 décrit ci-dessus équipant la paroi intérieure du tambour cylindrique 2 selon le présent mode de réalisation est un ruban d'acier inoxydable d'uneépaisseur de 2 mm et d'une largeur de 40 mm pour un tambour cylindrique 2 d'un diamètre de 600 mm; le tambour lui-même est en acier inoxydable d'une épaisseur de 2 mm. Le ruban hélicoïdal 5 (comme montré en figure 8) comporte un certain nombre d'orifices traversants 5a d'un diamètre compris entre 6 et 10 mm; ces orifices sont répar- tis sur toute la surface ou sur une partie seulement. Il est à remarquer que les orifices traversants 5a ne sont pas pré- sentés dans les figures autre que la figure 8. Le ruban hélicoïdal 5 à orifices traversants 5a peut prendre et transporter les objets à nettoyer pour les soulever de la cuvette de nettoyage à ultrasons 7 en laissant le solvant de nettoyage sale avec les différents produits qu'il contient. Le ruban hélicoïdal 5 comporte un certain nombre de saillies prédéterminées sur sa surface F pour soulever les objets à nettoyer. La figure 9 montre l'une des saillies réa- lisée sous la forme d'une saillie circulaire 5b entourant l'orifice traversant 5a de ce mode de réalisation. Les saillies peuvent également être réalisées de manière irrégu- lière à d'autres emplacements. Les saillies évitent le collage des objets plats tels que des rondelles contre la surface du ruban hélicoïdal 5. Les saillies peuvent également être réalisées comme le montrent les figures 10A, 0lB et 10C. La figure 10A montre deux saillies en forme de câbles 5c fixées à la surface F du ruban hélicoïdal 5. La fi- gure lOB montre trois câbles fixés pour former les saillies c à la surface F du ruban hélicoïdal 5. Les saillies 5c for- mées par les câbles peuvent être réparties suivant une courbe sinusoïdale à la surface F du ruban hélicoïdal 5. La figure C montre une saillie 5d continue en forme de filet ou de grille. La saillie peut avoir n'importe quelle autre forme dans la mesure o elle permet d'éviter qu'une pièce à nettoyer puisse s'accrocher; cette forme comprend également des parties en saillie réalisées à la presse. Selon les figures 1 à 3 et les figures 12 à 14, l'appareil de nettoyage par ultrasons comporte un capot 30 qui est fixé de manière amovible au bâti principal 100. Le capot 30 comporte une première ouverture 30A du côté de l'entrée et une seconde ouverture 30B du côté de la sortie permettant l'introduction des pièces à nettoyer à travers la première ouverture 30A dans le tambour cylindrique 2 et la sortie des pièces du tambour cylindrique 2 à travers la seconde ouverture 30B. Selon la figure 3, le capot comporte des fenêtres de visite 30a, 30b prévues de manière symétrique par rapport à l'axe central du tambour cylindrique 2 et qui peuvent être ouvertes pour des travaux d'entretien. Selon les figures 1 et 2, un premier convoyeur à bande assure l'alimentation en pièces à nettoyer dans le tam- bour cylindrique 2. Les pièces transportées par le premier convoyeur à bande 101 sont guidées par un guide d'alimentation 10OA pour tomber dans le tambour cylindrique 2. Le guide d'alimentation 100A est prévu au niveau de la première ouverture 30A du capot 30. Un second convoyeur à bande 102 est prévu du côté de la sortie pour évacuer les pièces après nettoyage pour les sortir du tambour cylindrique 2. Les pièces qui ont été net- toyées tombent de la seconde ouverture 30B du tambour cylin- drique 2 sur un guide de sortie 100B de manière à guider les pièces sur le second convoyeur à bande 102. Le guide de sortie 0lB est fixé à l'extrémité inférieure de la seconde ouverture 30B du couvercle 30. Le mécanisme de nettoyage par jet 31 est prévu au niveau de l'ouverture de sortie du tambour cylindrique 2 (fi- gures 12 à 14). Les pièces qui ont subi le nettoyage par ul- trasons et qui apparaissent à la surface du solvant de nettoyage de la partie principale de la cuvette 7 subissent alors un nettoyage par un jet de solvant de nettoyage appli- qué par au-dessus par le mécanisme de nettoyage par jet 31. Selon la figure 12, le mécanisme de nettoyage par jet 31 se compose d'un ensemble à buses 32 ayant une ou plu- sieurs buses 32a et une partie de conduite interne 33 pour porter l'ensemble de buses 32 et fournir le solvant de net- toyage sous une pression prédéterminée. La partie de conduite interne 33 est reliée à une conduite 31A prévue du côté de sortie et arrivant dans le tambour cylindrique 2 suivant son axe central, selon la di- rection opposée à la direction d'alimentation des pièces. L'ensemble de buses 32 est prévu à l'extrémité de la section de conduite interne 33, sensiblement au milieu de la longueur du tambour cylindrique 2 pour fournir le solvant nettoyage (à l'état propre) sous la forme d'un jet et l'appliquer aux ob- jets qui sortent juste du solvant de nettoyage (à l'état sale) de la cuvette 7. Les buses (dans le présente mode de réalisation, les buses sont au nombre de trois) sont dispo- sées suivant un intervalle prédéterminé dans la direction longitudinale du tambour cylindrique 2. Ainsi même si des pièces portant des corps étran- gers à leur surface, le jet de solvant de nettoyage enlève efficacement ces corps étrangers. Les buses à jet 32 ont une direction de jet in- clinée par rapport à la direction perpendiculaire suivant un angle prédéterminé (environ 22,5 degrés dans ce mode de réa- lisation) vers le côté aval de rotation du tambour cylindri- que 2 (figure 13). Cela permet d'appliquer le solvant de nettoyage (à l'état propre) sous la forme d'un jet sur les objets qui sortent du niveau de solvant de nettoyage (à l'état sale) dans la cuvette 7. L'ensemble à buses à jet 32 a son centre décalé par rapport à l'axe central du tambour cylindrique 2 d'une distance prédéterminée (f); dans ce mode de réalisation, on a f = 40 mm; le décalage est vers le côté montant du tambour cylindrique 2 selon son sens de rotation Cela permet d'appliquer efficacement le jet sur les objets à nettoyer. De plus, les objets exposés au jet de solvant de nettoyage sont ensuite soumis à un jet d'air sec de nettoyage fourni par un mécanisme de soufflage d'air 35 alimenté par un compresseur 38 à la figure 1. Le mécanisme de soufflage d'air 35 comprend les moyens suivants: un ensemble à buses d'air 36 dans une posi- tion prédéterminée à l'intérieur du tambour cylindrique 2 avec une ou plusieurs buses de sortie d'air pour souffler de l'air vers les pièces de manière à en évacuer (récupérer) le solvant de nettoyage des objets qui viennent d'être nettoyés par le jet de solvant de nettoyage; il est prévu une section de conduite 37 pour fournir l'air sous une pression prédéter- minée à l'ensemble à buses d'air 36. Les buses d'air 36a sont disposées suivant un intervalle prédéterminé dans la direc- tion verticale coupant l'axe central du tambour cylindrique 2. Selon la figure 13, les buses d'air sont dispo- sées de manière à appliquer un jet d'air dans une direction faisant un angle prédéterminé (P1 = 30 degrés) pris à titre d'exemple, vers le côté aval de rotation du tambour cylindri- que 2 par rapport à la ligne perpendiculaire. Les buses d'air sont disposées pour diriger le jet d'air suivant un angle prédéterminé (y1 = 20 degrés) (angle pris à titre d'exemple) vers le côté d'entrée; cet angle est mesuré par rapport à un plan vertical de l'axe central du tambour cylindrique 2. Selon la figure 14, l'ensemble des buses d'air est disposé dans une direction qui n'est pas parallèle au ru- ban hélicoïdal 5, mais tournée dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle égal dans ce mode de réalisation à (72 = 20 degrés); cet angle est mesuré par rapport à un plan vertical suivant l'axe central du tambour cylindrique 2. On évite ainsi le retour de l'air soufflé par le ruban hélicoï- dal 5. L'air est ainsi soufflé efficacement vers les objets à nettoyer.10 La disposition des buses d'air 36a crée un rideau d'air qui souffle efficacement le solvant de nettoyage des objets qui viennent d'être nettoyés et réduit au minimum la quantité de solvant de nettoyage qui est évacuée vers l'extérieur et est perdue. L'ensemble à buses d'air 36 présente dans une po- sition centrale légèrement décalée par rapport à un plan ver- tical passant par l'axe central du tambour cylindrique 2 vers le côté montant du tambour cylindrique 2 au cours de sa rota- tion. Cela permet en outre de prendre complètement des pièces telles que des vis et des écrous. Selon les figures 1 et 2, la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 est reliée à une conduite arrivant à un ré- servoir de solvant de nettoyage 40. Ce réservoir de solvant de nettoyage est relié à une première conduite de récupéra- tion 41 qui récupère le solvant de nettoyage de la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 lors- qu'il faut renouveler le solvant; une seconde conduite de récupération 42 récupère le solvant de nettoyage qui a débor- dé par l'orifice de sortie de solvant de nettoyage 10 prévu à30 proximité de la partie principale (à gauche des figures) de la cuvette de nettoyage par ultrasons 2; il est également prévu une troisième conduite de récupération 43 pour récupé- rer le solvant de nettoyage de la section de récupération (à droite des figures) de la cuvette de nettoyage par ultrasons 2. Ce réservoir de solvant de nettoyage 40 est relié à une conduite d'alimentation en solvant de nettoyage 44, à une conduite de sortie pour distribuer le solvant de net- toyage du réservoir 40 lorsque cela est nécessaire par exem- ple lorsqu'il faut remplacer du liquide ainsi qu'à une con- duite aboutissant au mécanisme de nettoyage par jet 31. Le mécanisme de nettoyage par jet 31 comprend l'ensemble à buses à jet 32 évoqué ci-dessus, une conduite d'alimentation en solvant de nettoyage 31A, une pompe de mise en pression 31B prévue sur la conduite d'alimentation 31A, un filtre 31C et des vannes 31E, 31F, 31G. La pompe de mise en pression 31B est commandée pour fonctionner et s'arrêter par un dispositif de commande (non représenté) pour que le solvant de nettoyage qui a été nettoyé puisse être fourni en permanence au mécanisme de net- toyage par jet 31. Le réservoir de solvant de nettoyage 40 comporte une cloison 40A qui divise la partie supérieure du réservoir à solvant 40 en deux parties: une partie est prévue pour le solvant de nettoyage récupéré par l'orifice de sortie 10 de la partie principale; l'autre partie correspond au solvant de nettoyage récupéré de la section de récupération de la cu- vette de nettoyage aux ultrasons 7 pour permettre au produit en suspension (produit de contamination) contenu dans le sol- vant de nettoyage provenant de l'orifice de sortie 10, d'être facilement enlevé en utilisant un écumeur d'huile ou analo- gue. Le réservoir à solvant de nettoyage 40 comporte un moyen de chauffage non représenté commandé par le moyen de commande décrit ci-dessus pour maintenir une possibilité de nettoyage très élevée au solvant de nettoyage. La description donnée ci-après concerne le fonc- tionnement du premier mode de réalisation décrit ci-dessus. En premier lieu, on introduit les pièces à net- toyer telles que des vis, des écrous ou des rondelles à l'aide du convoyeur à bande 101 dans le tambour cylindrique 2. De manière plus particulière, les pièces du convoyeur à bande sont guidées par le mécanisme de guidage 0lA fixé au bâti principal 100 à travers la première ouverture 30A du ca- pot 30 dans le côté d'entrée (côté gauche aux figures 1 et 2) du tambour cylindrique 2. Ce tambour cylindrique 2 constitue la partie principale du moyen d'alimentation rotatif 1. Les pièces in- troduites dans ce tambour cylindrique 2 sont déplacées et en- traînées en roulement par la rotation du tambour cylindrique5 2; les pièces sont fournies à l'extrémité de sortie du tam- bour cylindrique 2 par le ruban hélicoïdal 5 tout en étant exposées au lavage par ultrasons du solvant de nettoyage con- tenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons 7. Le tambour cylindrique 2 et le ruban hélicoïdal 5 sont traversés par un10 certain nombre d'orifices pour permettre au solvant de net- toyage d'entrer et de sortir facilement à travers ces orifi- ces. Les pièces contenues dans le tambour cylindrique 2 sont soulevées et transportées pendant la rotation du tam- bour cylindrique 2, jusqu'à une certaine hauteur puis elles retombent sous l'effet de leur propre poids tout en étant conduites progressivement vers l'extrémité de sortie (extré- mité droite de la figure 1 et de la figure 2) du tambour cy- lindrique 2 équipé du ruban hélicoïdal 5. Pendant cette alimentation ou ce transfert, les objets sont transportés d'une partie inférieure du côté d'entrée vers une partie supérieure du côté de sortie. Les objets peuvent être nettoyés pendant leur passage à travers le solvant de nettoyage, par un transfert non pas en direc- tion horizontale mais suivant un certain angle qui varie pro- gressivement en fonction de la distance par rapport à l'oscillateur à ultrasons du nettoyage par ultrasons. Cela permet d'éliminer les traces qui restent, par le lavage aux ultrasons si la distance entre l'oscillateur et les objets à nettoyer est inchangée. Ainsi, l'appareil de nettoyage aux ultrasons selon la présente invention permet de nettoyer ef- ficacement les objets de façon uniforme sur toute leur sur- face. Après que les pièces aient été soulevées au- dessus du niveau de solvant de nettoyage dans la cuvette de nettoyage par ultrasons 7, ces objets sont soumis au net- toyage par jet effectué par le mécanisme de nettoyage par jet 31. Le solvant de nettoyage qui reste accroché aux pièces et provient du jet de nettoyage est alors éliminé par de l'air soufflé par le mécanisme de soufflage d'air 35 pour être in- troduit dans la partie de récupération de la cuvette de net- toyage par ultrasons 7.5 L'étape de nettoyage par ultrasons, l'étape de nettoyage par jet et celle du soufflage d'air sont effectuées pendant que les pièces à nettoyer sont transférées du côté d'entrée en position inférieure jusqu'au côté de sortie en position supérieure à l'intérieur du tambour cylindrique 2.10 A la fin de l'étape de soufflage d'air, les piè- ces du tambour cylindrique 2 sont poussées par le ruban héli- coïdal 5 hors du tambour 2 par la seconde ouverture 30B du capot 30; les pièces arrivent dans un guide de sortie 100lB et ainsi sur le second convoyeur à courroie 102 pour être évacuées. L'étape de nettoyage par ultrasons décrite ci- dessus, l'étape de nettoyage par jet et l'étape de soufflage d'air sont effectuées en continu sans interruption. Cela amé- liore de manière significative l'efficacité du nettoyage. Pendant l'exécution des étapes de nettoyage par ultrasons, de nettoyage par jet, de soufflage d'air, alors le solvant de nettoyage de la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 est évacué par le débordement dans la direction opposée de la direction d'alimentation des piè- ces à nettoyer. Cela permet d'évacuer en continu les saletés et particules d'huile en suspension dans le solvant de nettoyage évitant leur nouvel accrochage sur les pièces qui viennent d'être nettoyées. Deuxième exemple de réalisation: La description faite ci-après concerne un système de nettoyage par ultrasons correspondant à un second mode de réalisation de la présente invention en se référant aux figu- res 15 et 17. Selon les figures 15 à 17, le système de net- toyage par ultrasons selon le second mode de réalisation de l'invention se compose de deux appareils de nettoyage par ul- trasons; chaque appareil a pratiquement la même forme. Le premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 et le second appareil de nettoyage par ultrasons 60 ont pratiquement la même configuration que l'appareil de nettoyage par ultrasons 50 du premier mode de réalisation décrit ci-dessus en réfé- rence aux figures 1 à 14. Ainsi chacun des deux appareils de nettoyage par ultrasons 50, 60 comprend les éléments suivants: une cuvette de nettoyage par ultrasons 56, 57, un moyen d'alimentation rotatif 51, 61 pour introduire les pièces à nettoyer dans un10 solvant de nettoyage placé dans une cuvette de nettoyage par ultrasons 56, 57, un moyen de nettoyage par ultrasons 56, 66, pour nettoyer les pièces par ultrasons avec le solvant de nettoyage, un mécanisme de nettoyage par jet 31, 71 pour net- toyer les objets en utilisant un solvant de nettoyage par jet15 appliqué aux pièces qui sortent du niveau de solvant de net- toyage dans la cuvette de nettoyage par ultrasons 56, 57 ain- si qu'un orifice de sortie de solvant de nettoyage 10, 70 permettant au solvant de nettoyage de la cuvette de nettoyage par ultrasons de déborder. Les références numériques 32, 72 concernent un ensemble à buses à jet de liquide. Dans ce mode de réalisation, le premier appareil de nettoyage par ultrasons permet le nettoyage et le second appareil de nettoyage par ultrasons assure le rinçage. Selon les figures 15 et 16, un premier convoyeur à bande 101 est prévu du côté de l'entrée du tambour cylin- drique 2 du premier appareil de nettoyage par ultrasons 50. Les pièces à nettoyer sont introduites par ce convoyeur et tombent dans le tambour cylindrique 2 en passant sur un guide d'alimentation 100A prévu sur le châssis principal 100. Le guide d'alimentation 10OA est prévu au niveau de la première ouverture 30A du capot 30. Les pièces à net- toyer sont introduites par le guide d'alimentation 10OA au niveau de la paroi intérieure inférieure du tambour cylindri- que 2. Selon les figures 15 et 16, un second convoyeur à bande 102 est prévu du côté de la sortie du second appareil de nettoyage par ultrasons 60. Pendant ce fonctionnement, les pièces qui ont été nettoyées et rincées tombent naturellement du tambour cylindrique 2 sur un guide de sortie 100B pour ar- river sur le second convoyeur à bande 102 qui les évacue. Le guide de sortie 100B est prévu au niveau de l'extrémité inférieure de la seconde ouverture 30B du capot 30 du second appareil de nettoyage par ultrasons 60 (pour le rinçage). Les pièces lavées et nettoyées sont poussées vers la sortie à travers la seconde ouverture 30B pour tomber sous l'effet de leur propre poids sur le guide de sortie 0lB qui aboutit sur le second convoyeur à bande 102.10 Un guide de connexion 100C est prévu entre la sortie du tambour cylindrique 2 du premier appareil de net- toyage par ultrasons 50 et le côté d'entrée du tambour cylin- drique 2 du second appareil de nettoyage par ultrasons 60 qui assure le rinçage. Les pièces qui ont été nettoyées dans le premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 sont ainsi fournies automatiquement par le guide de connexion 100C au second ap- pareil de nettoyage par ultrasons 60 qui en assure le rin- çage. De la même manière que dans le premier mode de réalisation, l'ensemble à buses d'air 36 du mécanisme de soufflage d'air 35 est prévu au niveau de la seconde ouver- ture du tambour cylindrique 2 du premier et du second appa- reils de nettoyage aux ultrasons 50, 60 pour diriger un jet d'air sur les pièces qui viennent d'être lavées et qui n'ont pas encore été rincées. Le premier et le second appareil de nettoyage par ultrasons 50, 60 ont une configuration identique et tra- vaillent de la même manière que l'appareil de nettoyage aux ultrasons 50 du premier mode de réalisation décrit en réfé- rence aux figures 1 à 14. Le système de nettoyage par ultrasons se compose d'un premier et d'un second appareil de nettoyage par ultra- sons 50, 60 permettant d'améliorer de manière significative l'effet de nettoyage sans augmenter de manière perceptible le temps de nettoyage. Le système de nettoyage par ultrasons est fiable et facile à l'entretien; il assure une excellente qualité de nettoyage. Il est à remarquer que le mécanisme de soufflage d'air 35 du premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 peut le cas échéant être supprimé. Troisième mode de réalisation: La description concerne ci-après un troisième mode de réalisation de la présente invention. Pour ce troi- sième mode de réalisation, on se reportera de nouveau aux fi- gures 1 à 14. L'explication des composants et des fonctions communes à ceux et celles du premier et du second mode de réalisation ne seront pas reprises. En premier lieu, l'appareil de nettoyage par ul- trasons 50 selon les figures 1 à 3 comporte un moyen d'alimentation en rotation 1 pour faire circuler à travers un solvant de nettoyage, des pièces à nettoyer telles des vis, des écrous ou des rondelles d'une taille prédéterminée. Ces pièces à nettoyer sont placées dans le moyen d'alimentation rotatif 1 au niveau de son côté d'entrée (côté de la figure 1) pour être transférées vers le côté de sortie (côté droit de la figure 1) tout en étant entraînées en rotation de ma- nière irrégulière. Le côté d'entrée se trouve dans une posi- tion plus basse que le côté de sortie. L'appareil de nettoyage par ultrasons 50 comprend les moyens suivants: un moyen de nettoyage par ultrasons 6 pour nettoyer par les ultrasons, les pièces à l'aide d'un solvant de nettoyage, un orifice de sortie de solvant de net- toyage 10 prévu du côté amont dans le sens de transfert, là o le solvant de nettoyage peut déborder, un mécanisme de nettoyage par jet 31 du côté de sortie pour appliquer un jet de solvant de nettoyage aux objets qui ont été poussés et soulevés de dessous le solvant de nettoyage de la partie principale 7a de la cuvette composée 7 (qui correspond à la cuvette de nettoyage par ultrasons du premier mode de réali- sation) et un mécanisme de soufflage d'air 35 pour appliquer un jet d'air aux objets qui ont été exposés au jet de solvant de nettoyage. Les pièces introduites dans le tambour cylindri- que 2 sont poussées progressivement vers le haut par le ruban hélicoïdal 5 équipant le côté intérieur du tambour cylindri- que 2 pendant que les pièces tournent de manière irrégulière par interaction entre leur propre poids et la force qui les soulève. Le moyen de nettoyage par ultrasons 6 comprend une cuvette composée 7 (qui correspond à la cuvette de net- toyage par ultrasons du premier mode de réalisation) formée de la partie principale 7a de nettoyage par ultrasons et d'une sous partie 7b constituant une cuvette de soufflage d'air; ces deux cuvettes forment blocs et sont tenues dans10 la partie supérieure du bâti principal 100; un oscillateur à ultrasons 8 est prévu au fond de la partie principale 7a de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7. La cuvette composée 7 comporte une extrémité supérieure ouverte pour recevoir le tambour cylindrique 2 de façon à immerger une partie infé- rieure du tambour cylindrique 2 dans un solvant de nettoyage remplissant la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7 et formant la zone d'immersion S0 (figure 3). La cuvette composée 7, s'étend approximativement sur toute la longueur du tambour cylindrique 2 là o se trouve l'ensemble à buses à jet 32 projetant le solvant de nettoyage et les ensembles à buses d'air 36, disposés dans cet ordre dans le sens de transfert. Le panneau formant cloi- son 7A entre la partie principale et la partie de récupéra- tion se trouve dans une place entre la position du jet de solvant de nettoyage et la position de soufflage d'air. L'air du mécanisme de soufflage d'air 35 est reçu par la partie de récupération. Cela signifie que le solvant de nettoyage ayant servi au nettoyage par ultrasons ne risque pas d'être troublé par l'air soufflé par le mécanisme de soufflage d'air 35 et qui risquerait de créer des bulles dans le solvant de nettoyage. Cela permet au contraire d'assurer un nettoyage efficace par les ultrasons. Le panneau formant cloison 7A constitue également une nervure renforçant la cuvette composée 74. Cela améliore l'efficacité de l'entretien et la fiabilité de la cuvette composée 7. De plus le panneau formant cloison 7A minimise la quantité de solvant nécessaire au nettoyage par ultrasons. * Selon la figure 12, la cuvette composée 7 pré- sente un fond avec une partie courbe 74 dans une position correspondant à celle du jet de solvant de nettoyage émis par l'ensemble à buses 32. De manière plus précise, le fond de la cuvette composée 7 est formée d'un premier fond faisant un angle de 2 à 3 degrés (à gauche de la partie cintrée 74 de la figure 12) et un second fond faisant un angle de 15 degrés (à droite de la partie cintrée 74 de la figure 12) par rapport au plan horizontal. L'oscillateur à ultrasons 8 est prévu sur le pre- mier fond de la cuvette composée 7. Cela permet de collecter le solvant de nettoyage toujours du côté gauche (côté de l'orifice de sortie 10) et d'augmenter la résistance de la cuvette composée 7. Les ondes ultrasons ne seront pas condui- tes facilement au-delà de la partie cintrée 75. Un commutateur à flotteur 76 constitue un moyen de détection de niveau de liquide dans une position comprise entre la partie cintrée 75 et le panneau formant cloison 7A. Le commutateur à flotteur 76 se ferme lorsque la surface du liquide de la partie principale 7a de nettoyage par ultrasons descend en dessous d'une hauteur prédéterminée à cause du dé- bordement du solvant de nettoyage vers la partie de soufflage 7b ou analogue. L'interrupteur à flotteur 76 transmet un si- gnal indiquant que la surface du liquide s'est abaissée et envoie ce signal au contrôleur 103 (voir figure 2) prévu dans le bâti principal 100. Le contrôleur 103 après réception du signal commande l'arrêt du fonctionnement du moteur 27A. Lorsque la surface du liquide dépasse une hauteur prédéterminée du fait du solvant de nettoyage du mécanisme de nettoyage par jet 31, l'interrupteur à flotteur 76 arrête la transmission du signal évoqué ci- dessus et le contrôleur 103 commande la reprise du fonctionnement du moteur d'entraînement 27A. Le commutateur à flotteur 76 évite un nettoyage insuffisant à cause d'une quantité insuffisante de solvant de nettoyage en permettant de conserver une qualité de nettoyage poussée. Le commutateur à flotteur 76 est fixé avec une vis et un écrou à la paroi de la partie principale 7a entre la partie cintrée 75 et le cloison 7A comme cela a été décrit ci-dessus. Pour ce positionnement du commutateur à flotteur5 76, les vibrations des ultrasons émises par l'oscillateur 8 sont suffisamment atténuées pour éviter que l'écrou ne se desserre et produise un bruit de battement. Ainsi, la dispo- sition décrite ci-dessus améliore les caractéristiques de fa- cilité et d'entretien et de fiabilité de l'appareil de nettoyage par ultrasons. Selon les figures 2, 3, 5, le tambour cylindrique 2 est placé au-dessus de la cuvette composée 7 pour que la première extrémité 28 présente une première ouverture à demi immergée dans le solvant de nettoyage de la partie principale 7a de la cuvette composée 7 et que la seconde extrémité 29 présente une seconde ouverture située au-dessus de la surface S de solvant de nettoyage pour le nettoyage par ultrasons, en formant la surface d'immersion SO (voir figure 3). Ainsi les pièces introduites par la première ou- verture dans le tambour cylindrique 2 sont d'abord soumises à un nettoyage par ultrasons dans le solvant de nettoyage de la partie principale 7a pendant qu'elles sont poussées vers le haut par le ruban hélicoïdal 5 pendant la rotation du tambour cylindrique 2 jusqu'à ce que ces pièces arrivent au-dessus de la surface S de solvant de nettoyage. Le tambour cylindrique 2 est supporté en rotation par le mécanisme de support de tambour 3 composé de trois paires de galets de support de la même manière que le premier mode de réalisation. Le tambour cylindrique 2 comporte un ru- ban hélicoïdal 5 ayant la configuration décrite dans le pre- mier mode de réalisation. Selon les figures 1 à 3 et les figures 12 à 14, l'appareil de nettoyage par ultrasons comporte un capot 30 qui est monté de manière amovible sur le bâti principal 100. Le capot 30 comporte une première ouverture 30A du côté de l'entrée et une seconde ouverture 30B du côté de la sortie pour permettre l'introduction des pièces à nettoyer à travers la première ouverture 30A dans le tambour cylindri- que 2 et la sortie des pièces du tambour cylindrique 2 à tra- vers la seconde ouverte 30B. Selon la figure 3, le capot 30 est muni de fenê- tres de maintenance 30a, 30b disposées de manière symétrique par rapport à l'axe centrale du tambour cylindrique 2; ces fenêtres peuvent être ouvertes pour des travaux d'entretien. Selon la figure 13, un capot de mécanisme d'entraînement 24 en forme de boîte entoure la roue dentée 26 du mécanisme d'entraînement 4 du tambour. Le capot 24 du mé-10 canisme d'entraînement et le capot 30 sont réalisés en une seule pièce. Le capot du mécanisme d'entraînement 24 a une partie inférieure à travers laquelle passe une conduite de connexion 24A arrivant à la section de soufflage d'air 7b15 pour récupérer le solvant de nettoyage de l'intérieur du ca- pot du mécanisme d'entraînement 24. Ainsi, le solvant de nettoyage qui est arrivé dans le capot du mécanisme d'entraînement 24 et est contaminé par le lubrifiant de la roue dentée 26 et les particules mé- talliques qui tombent du mécanisme d'entraînement. Si du sol- vant de nettoyage passe dans la partie principale 7a de nettoyage par ultrasons, cela détériore la qualité du net- toyage. Pour éviter cela, le solvant de nettoyage qui vient du capot du mécanisme d'entraînement24 est évacué par cette conduite de liaison 24A dans la section de soufflage d'air 7b. Il est à remarquer qu'une pompe peut être prévue pour transférer le solvant de nettoyage du capot du mécanisme d'entraînement 24 dans la section de soufflage d'air 7b. La section de soufflage d'air peut être à une pression plus éle- vée à cause du jet d'air fourni par le mécanisme de soufflage d'air 35 que la pression régnant dans le capot du mécanisme d'entraînement 24. La pompe permet de transférer efficacement le solvant de nettoyage dans la partie de soufflage d'air 7a. De plus la conduite de connexion 24A peut également être re- liée directement à un réservoir de solvant de nettoyage 40 comme cela sera décrit ultérieurement. Le convoyeur à bande 101 et le convoyeur à bande 102 sont les mêmes que dans le premier mode de réalisation. L'appareil de nettoyage par ultrasons ayant la structure décrite cidessus fonctionne de la même manière que l'appareil de nettoyage à ultrasons selon le premier mode de réalisation. Le commutateur à flotteur 76 assure le fonction- nement normal de l'appareil et augmente la fiabilité de la qualité du nettoyage. La conduite de connexion 24A évite la contamina- tion du solvant de nettoyage de la partie principale 7a par des particules d'huile et la poussière métallique provenant du moteur d'entraînement. Quatrième mode de réalisation: La description donnée ci-après concerne un sys- tème de nettoyage par ultrasons selon un quatrième mode de réalisation de l'invention. Cette description sera faite en référence aux figures 15 à 17. Dans cette description, on utilisera les mêmes références pour désigner les composants déjà décrits et leur description ne sera pas reprise. Selon les figures 15 à 17, le système de net- toyage par ultrasons 90 selon le quatrième mode de réalisa- tion de l'invention se compose d'un premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 et d'un second appareil de net- toyage par ultrasons 60 ayant la même configuration que l'appareil de nettoyage par ultrasons 50 du troisième mode de réalisation. Le premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 est relié par son côté de sortie au côté d'entrée du second appareil de nettoyage par ultrasons 60. Le premier appareil de nettoyage par ultrasons 50 est utilisé pour assurer le nettoyage principal et le second appareil de nettoyage par ultrasons 60 est utilisé pour le rinçage. Dans le premier appareil de nettoyage par ultra- sons 50, le nettoyage par ultrasons est fait avec un solvant de nettoyage qui circule à travers la cuvette composée (qui correspond à la cuvette de nettoyage par ultrasons du premier mode de réalisation) 7, le réservoir de solvant de nettoyage et le mécanisme de nettoyage par jet 31 pour évacuer les saletés y compris l'huile des pièces telles que des vis, des écrous et des rondelles. Dans le second appareil de nettoyage par ultra- sons 60, le solvant de nettoyage est enlevé des pièces par le mécanisme de nettoyage par jet 31 en utilisant un liquide de rinçage (tel que de l'eau ou de l'eau pure) circulant à tra- vers la cuvette composée 7, le réservoir de solvant de net- toyage 40 et le mécanisme à jet 31. Ce système a le même effet que celui du second mode de réalisation tout en améliorant la fiabilité et de la qualité du nettoyage grâce au commutateur à flotteur 76. Cinquième mode de réalisation: La description donnée ci-après concerne un appa- reil de nettoyage par ultrasons selon un cinquième mode de réalisation en se référant à la figure 18 et aux figures 2 et 14. Dans la description et dans les figures, on utilisera les mêmes références pour désigner les mêmes composants dont la description ne sera pas reprise. L'appareil de nettoyage par ultrasons 250 selon le cinquième mode de réalisation comprend un moyen d'alimentation rotatif 1 pour faire circuler des pièces à nettoyer telles que des vis, des écrous et des rondelles de taille prédéterminée à travers un solvant de nettoyage. Les pièces à nettoyer sont poussées dans le moyen d'alimentation en rotation 1 entre son côté d'entrée (à gauche de la figure 1) jusque vers le côté de sortie (côté droit de la figure 1) tout en tournant de manière irrégulière. Le côté d'entrée se trouve dans une position plus basse que le côté de sortie. L'appareil de nettoyage par ultrasons 250 com- prend les moyens suivants: un moyen de nettoyage par ultra- sons 6 pour nettoyer par des ultrasons les pièces introduites en utilisant un solvant de nettoyage; l'appareil comporte également un orifice de sortie de solvant de nettoyage 10 du côté amont (côté d'entrée) selon le sens de transfert, per- mettant le débordement du solvant de nettoyage, un mécanisme à nettoyage par jet 31 prévu du côté aval (côté de sortie) pour appliquer un jet de solvant de nettoyage aux pièces qui ont apparu au-dessus de la surface de solvant de nettoyage ainsi qu'un mécanisme de soufflage d'air 35 pour appliquer un jet d'air aux pièces qui viennent d'être soumises au nettoyage par jet.5 Le moyen de nettoyage par ultrasons 6 comprend les moyens suivants: une cuvette composée 7 (correspondant à la cuvette de nettoyage par ultrasons du premier mode de réa- lisation); cette cuvette comprend une partie principale 7a pour le nettoyage par ultrasons et une partie auxiliaire 7b10 pour le soufflage de l'air et enfin un oscillateur générant les ultrasons 8. L'oscillateur à ultrasons 8 est prévu au fond de la partie principale 7a. De manière plus précise, l'oscillateur à ultrasons 8 se trouve dans une position qui15 n'est pas directement en- dessous de l'axe central du tambour cylindrique 2, mais légèrement décalée vers l'amont du sens de rotation du tambour cylindrique 2 (voir figure 3). Ce dé- calage est de l'ordre de 10 à 45 degrés dans le sens de rota- tion du tambour cylindrique 2; il est de préférence égal à20 20 degrés. Ainsi l'oscillateur à ultrasons 8 se trouve dans une position décalée vers l'aval selon le sens de rotation du tambour cylindrique 2, là o la plupart des pièces à nettoyer sont concentrées, plutôt qu'immédiatement au-dessus du centre de rotation. Le nettoyage par ultrasons peut ainsi se faire efficacement sur les objets. Le mécanisme de nettoyage par jet 31 est prévu au niveau de l'orifice de sortie du tambour cylindrique 2 (voir figures 12 à 14). Les pièces ont été soumises au nettoyage par ultrasons et apparaissent à la surface du solvant de net- toyage dans la partie principale de la cuvette 7 pour alors être soumises au nettoyage par le solvant de nettoyage sous forme de jet appliqué par le dessus par le mécanisme de net- toyage par jet 31. Selon la figure 12, le mécanisme de nettoyage par jet 31 comprend un ensemble à buses 32 ayant une ou plusieurs buses 32a et une partie de conduite interne 33 pour tenir l'ensemble à buses 32 et conduire le solvant de nettoyage sous une pression prédéterminée. La partie de conduite interne 33 est reliée à une conduite 31A prévue du côté de sortie et arrivant dans le tambour cylindrique 2 suivant son axe central dans la direc- tion opposée à la direction d'alimentation. L'ensemble à bu- ses 32 prévu à l'extrémité de la partie de conduite interne 33 se trouve approximativement au milieu de la longueur du tambour cylindrique 2 pour permettre d'appliquer le solvant de nettoyage (dans un état moins sale) sous forme de jet sur les pièces qui apparaissent juste du solvant de nettoyage (dans un état plus sale) dans la cuvette 7. Les buses (dans le présent mode de réalisation, il y a trois buses) sont ré- parties suivant un intervalle prédéterminé dans la direction longitudinale du tambour cylindrique 2. Même si les pièces ont des corps étrangers à leur surface, ces corps étrangers sont évacués efficacement par le jet de solvant de nettoyage. Les buses à jet 32 ont une direction de jet in- clinée par rapport à la direction perpendiculaire selon un angle prédéterminé qui est de l'ordre de 15 à 45 degrés et de manière préférentielle de l'ordre de 22,5 degrés; cet angle est dirigé vers le côté aval de rotation du tambour cylindri- que 2 (figure 13). L'ensemble à buses à jet 32 a son centre décalé par rapport à l'axe central du tambour cylindrique 2 d'une distance prédéterminée (f); dans ce mode de réalisation, cette distance est f = 40 mm; le décalage se fait vers le côté montant du tambour cylindrique 2 suivant son sens de ro- tation. Cela permet d'appliquer efficacement le jet aux ob- jets à nettoyer. Ainsi les objets ou les pièces qui viennent d'apparaître à la surface du solvant de nettoyage dans la partie principale 7a subissent efficacement le nettoyage par jet. De plus, les pièces qui ont subi ce nettoyage par jet de solvant sont alors exposées à un jet d'air pour être net- toyées et séchées; ce jet est fourni par un mécanisme de soufflage d'air 35 entraîné par une source motrice 38a à la figure 18. Le mécanisme de soufflage d'air 35 comprend les moyens suivants: un élément à buses d'air 36 prévu dans une position prédéterminée à l'intérieur du tambour cylindrique 2 et ayant une ou plusieurs buses pour souffler de l'air vers les objets de manière à enlever (récupérer) de solvant de nettoyage des objets qui viennent d'être lavés avec le jet du solvant de nettoyage; une conduite 37 fournit de l'air d'alimentation sous une pression prédéterminée à l'ensemble à buses d'air 36. Les buses d'air proprement dites 36a selon disposées à un intervalle prédéterminé dans la direction pas- sant par l'axe central du tambour cylindrique 2. Cet ensemble à buses d'air 36 est prévu à l'extrémité extérieure 29 du tambour cylindrique 2, en venant légèrement en saillie par rapport à la surface d'extrémité du couvercle 30. L'ensemble à buses d'air 36 comporte des buses d'air 36a pour fournir de l'air pris dans l'environnement des buses lorsqu'une pompe est entraînée par la source d'alimentation 38a. Cet ensemble à buses d'air 36 est de préférence éloigné de la partie à buses à jet de liquide 32 du mécanisme de nettoyage 31. La raison est que si l'ensemble à buses d'air 36 se trouve au voisinage du mécanisme de nettoyage de jet de liquide 31, on risque que le solvant de nettoyage dis- tribué sous la forme d'un jet ne se mêle à l'air pris par l'ensemble à buses d'air 32 et se mélange au solvant. L'ensemble à buses d'air 36 est prévu à l'endroit ci-dessus, à l'extérieur du tambour cylindrique 2 pour ne pas créer de fluctuations de pression significatives à l'intérieur du tambour cylindrique 2 ou ne pas interférer avec le jet de solvant de nettoyage. Il est ainsi possible de réaliser un jet de solvant de nettoyage de préférence à un soufflage par air. Selon la figure 13, la direction de soufflage de l'air par les buses à air de l'ensemble 36 n'est pas paral- lèle à un plan vertical passant par la ligne médiane du tam- bour cylindrique 2 mais suivant un angle (Pl = 30 degrés) par rapport au plan vertical, de façon à appliquer la veine d'air vers l'aval selon le sens de rotation du tambour cylindrique 2. Selon la figure 12, par rapport à la surface d'extrémité du tambour cylindrique 2, la direction de souf- flage d'air fait un angle prédéterminé (Y1) par exemple égal à 20 degrés de manière à appliquer efficacement l'air soufflé sur les pièces qui viennent d'être nettoyées. La disposition décrite ci-dessus de l'ensemble à buses d'air 36 permet d'appliquer efficacement un souffle d'air sur les pièces et d'enlever tout aussi efficacement le solvant de nettoyage des pièces qui viennent du nettoyage par jet. Selon la figure 14, l'ensemble des buses d'air est réparti dans une direction non parallèle à un ruban hélicoïdal15 5, mais tourné dans le sens des aiguilles d'une montre d'un angle (72 = 20 degrés) dans ce mode de réalisation, par rap- port au plan vertical et l'axe central du tambour cylindrique 2. Cela supprime le retour du souffle d'air de l'élément de plaque vertical 5 et permet de nettoyer efficacement le souf- fle d'air vers les pièces. La disposition des buses d'air 36a crée un rideau d'air qui évacue efficacement le souffle de solvant de net- toyage par des objets qui ont été nettoyés et pour minimiser la quantité de solvant de nettoyage entraînée vers l'extérieur et d'augmenter au contraire la quantité de sol- vant de nettoyage récupérée. Le solvant de nettoyage contami- né doit être enlevé de toute pièce qui vient d'être nettoyée. L'ensemble à buses d'air 36 a une position cen- trale légèrement décalée par rapport à un plan vertical pas- sant par l'axe central du tambour cylindrique 2 vers le côté ascendant du tambour cylindrique 2 pendant sa rotation. Cela permet en outre de prendre des pièces telles que des vis et des écrous, dans leur intégralité. Selon les figures 18 et 2, la cuvette composée 7 est reliée à une conduite arrivant dans un réservoir de sol- vant de nettoyage 40. Ce réservoir de solvant de nettoyage est relié d'abord à une conduite de récupération 41 pour ré- cupérer le solvant de nettoyage de la partie principale de la cuvette de nettoyage par ultrasons 7, si cela est nécessaire pour un remplacement; une seconde conduite de récupération 42 récupère le solvant de nettoyage qui a débordé de l'orifice de sortie de solvant de nettoyage 10 prévu au voi- sinage de la partie principale (à gauche selon les figures) de la cuvette de nettoyage par ultrasons 2 ainsi qu'une troi- sième conduite de récupération 43 pour récupérer le solvant de nettoyage de la section de récupération (à droite des fi- gures) de la cuvette de nettoyage par ultrasons 2. Le réservoir de solvant de nettoyage 40 est relié à une conduite d'alimentation en solvant de nettoyage 44, à une conduite de sortie pour évacuer le solvant de nettoyage du réservoir de solvant de nettoyage 40 lorsqu'il est néces- saire de remplacer le liquide et une conduite reliée au méca- nisme de nettoyage par jet 31. Le mécanisme de nettoyage par jet 31 comprend l'ensemble à buses à jet 32 décrit ci-dessus, une conduite d'alimentation de solvant de nettoyage 31A, une pompe de mise en pression 31B prévue sur la conduite d'alimentation 31A;, un filtre 31C et des vannes 31E, 31F, 31G. De plus, le mécanisme de nettoyage par jet 31 comporte une conduite de dérivation 91 branchée entre le côté aval de la pompe de mise en pression 31B et le réservoir de solvant de nettoyage 40 ainsi qu'une vanne de régulation de débit 92 prévue sur la conduite de dérivation 91. La pompe de mise en pression 31B est commandée pour travailler et s'arrêter par un contrôleur (non présenté) pour que le solvant de nettoyage qui a été nettoyé soit ali- menté en continu au mécanisme de nettoyage par jet 31. Dans le mécanisme de nettoyage par jet 31, la pompe de mise en pression est entraînée pour fournir le sol- vant de nettoyage du réservoir de solvant 40 sous pression à l'ensemble à buses à jet 32. La quantité de solvant de net- toyage dégagée sous la forme d'un jet est régulée en ouvrant la vanne de régulation de débit 92 de la conduite de dériva- tion 91 pour reconduire une partie du solvant de nettoyage par la conduite de dérivation 91. Cela permet de réguler la quantité de solvant de nettoyage évacuée sous forme de jet dans la partie principale (cuvette à ultrasons) 7a dans une plage non dérangée par les ondes ultrasons générées par l'oscillateur 8. De plus si l'ensemble à buses à jet 32 est bou- ché, le solvant de nettoyage peut revenir par la conduite de dérivation 91 dans le réservoir de solvant de nettoyage 40. Cela protège la pompe de mise en pression 31B et améliore les caractéristiques d'entretien de l'ensemble de l'appareil. Il est à remarquer que la conduite de dérivation 91 peut comporter une électrovanne commandée par un signal d'entrée externe fourni par un contrôleur qui peut être dédié pour commander la vanne électromagnétique et entraîner l'oscillateur à ultrasons 8. Ce contrôleur peut commander la vanne électromagnétique et l'oscillateur à ultrasons 8 de fa-15 çon que si l'électrovanne est ouverte, l'oscillateur à ultra- sons 8 soit entraîné pour fonctionner; lorsque l'électrovanne est fermée, le fonctionnement de l'oscillateur à ultrasons 8 est bloqué. Cela permet de commuter entre un nettoyage par ultrasons et un nettoyage par jet, selon l'état des pièces à nettoyer. L'étape de nettoyage par ultrasons, l'étape de nettoyage par jet et l'étape de soufflage d'air sont exécu- tées pendant que les pièces à nettoyer circulent du côté d'entrée en position basse vers le côté de sortie en position haute du tambour cylindrique 2. Après l'étape de soufflage d'air, les pièces du tambour cylindrique 2 sont poussées par le ruban hélicoïdal 8 du tambour cylindrique 2 à travers la seconde ouverture 30B du capot 30 pour passer par le moyen de guidage de sortie 100B et arriver sur le second convoyeur à courroie 102 pour être évacuées. L'étape de nettoyage par ultrasons décrite ci- dessus, l'étape de nettoyage par jet et l'étape de soufflage d'air sont effectuées en continu sans interruption. Cela amé- liore de manière significative le rendement du nettoyage. Lorsque l'ensemble des opérations de nettoyage par ultrasons, de nettoyage par jet et de soufflage d'air fonctionne, le solvant de nettoyage de la partie principale 7a de la cuvette composée 7 est évacué lorsqu'il déborde dans la direction opposée à la direction d'alimentation des objets à nettoyer. Cela permet d'enlever en continu les saletés et particules d'huile suspendues dans le solvant nettoyé, ce qui évite l'adhérence des saletés et des particules d'huile qui pourraient revenir sur les pièces venant d'être nettoyées. Sixième mode de réalisation: La description donnée ci-après concerne un sys- tème de nettoyage par ultrasons selon un sixième mode de réa- lisation de l'invention en se référant à la figure 19. Dans cette description, on utilisera les mêmes références pour dé- signer les mêmes composants que ci-dessus et leur description ne sera pas reprise. Selon la figure 19, le système de nettoyage par ultrasons 290 correspondant au sixième mode de réalisation comprend un premier appareil de nettoyage par ultrasons 250 et un second appareil de nettoyage par ultrasons 260; ces deux appareils ont la même configuration que l'appareil de nettoyage par ultrasons 250 du troisième mode de réalisation. Le troisième appareil de nettoyage par ultrasons 250 a son côté de sortie relié au côté d'entrée du second ap- pareil de nettoyage par ultrasons 260. Le premier appareil de nettoyage par ultrasons 250 est utilisé pour nettoyer effica- cement et le second appareil de nettoyage par ultrasons 260 est utilisé pour rincer. Dans le premier appareil de nettoyage par ultra- sons 250, le nettoyage est fait avec un solvant de nettoyage circulant à travers la cuvette composée (correspondant à la cuvette de nettoyage par ultrasons du premier mode de réali- sation) 7, le réservoir de solvant de nettoyage 40 et le mé- canisme de nettoyage par jet 31 pour permettre d'évacuer les saletés y compris l'huile provenant des objets tels que des boulons, écrous et rondelles. Dans le second appareil de nettoyage par ultra- sons 260, le solvant de nettoyage est enlevé des objets par un mécanisme de nettoyage par jet 31 utilisant un liquide de rinçage (tel que de l'eau ou de l'eau pure) circulant à tra- vers la cuvette composée 7, le réservoir de solvant de net- toyage 40 et le mécanisme à jet 31. Ce système donne les mêmes effets que le qua- trième mode de réalisation tout en améliorant la fiabilité de la qualité de lavage grâce à l'ensemble de soufflage d'air 36 tel que décrit dans l'appareil du premier mode de réalisa- tion. Comme indiqué ci-dessus, l'appareil de nettoyage par ultrasons selon la présente invention comprend un tambour cylindrique avec des orifices traversants sur toute sa sur- face périphérique ainsi qu'un ruban hélicoïdal installé sur la paroi intérieure du tambour pour alimenter les pièces à nettoyer par une première extrémité constituant le côté d'entrée et arriver jusqu'à une seconde extrémité ou côté de sortie, un mécanisme d'entraînement à tambour pour entraîner en rotation le tambour cylindrique, un mécanisme de support pour soutenir le tambour cylindrique de façon à lui permettre de tourner autour d'un axe faisant un certain angle par rap- port au plan horizontal, pour que le côté d'entrée se trouve dans une position inférieure au côté de sortie; il comprend également une cuvette de nettoyage par ultrasons destinée à être remplie avec du solvant de nettoyage pour immerger la partie inférieure du tambour cylindrique, là o se trouvent les objets à nettoyer; il comprend également un oscillateur à ultrasons équipant la cuvette de nettoyage par ultrasons pour nettoyer par ultrasons les pièces du tambour cylindrique et enfin un mécanisme de nettoyage par jet ayant une partie à buses à jet prévue du côté de l'ouverture de la seconde ex- trémité du tambour cylindrique pour appliquer un jet de li- quide prédéterminé aux objets à nettoyer. L'appareil de nettoyage par ultrasons sont la * présente invention réalise un nettoyage par ultrasons en com- binaison avec un nettoyage au jet. Cela augmente de manière significative les possi- bilités de nettoyage permettant d'obtenir avec un solvant de nettoyage aqueux, une qualité de nettoyage très grande comme celle que l'on obtient en utilisant un solvant organique fluoré ou chloré ou encore un solvant à hydrocarbures, dange- reux pour la santé des manipulateurs et pour l'environnement. La présente invention permet d'éviter l'utilisation de tels solvants de nettoyage, dangereux. Dans l'appareil de nettoyage par ultrasons, le tambour cylindrique est tenu de façon que l'ouverture prévue dans le premier côté soit en partie immergée dans le solvant de nettoyage placé dans la cuvette de nettoyage par ultrasons et que l'ouverture à la seconde extrémité se trouve totale- ment au-dessus de la surface du solvant de nettoyage contenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons. Ainsi, les pièces introduites dans le tambour cylindrique sont soumises en per- manence au nettoyage par ultrasons et au nettoyage par jet. Cette configuration permet de réduire au minimum la consommation de solvant de nettoyage et de réduire la taille globale de l'appareil. Cette configuration permet également aux pièces à nettoyer, de rouler efficacement à l'intérieur du tambour cy- lindrique pour éviter les traces en forme de bandes que le nettoyage par ultrasons peut laisser sur les pièces lorsque celles-ci restent en place. L'appareil de nettoyage par ultrasons comprend un orifice de sortie de solvant de nettoyage à la première ex- trémité du tambour cylindrique pour permettre au solvant de nettoyage de déborder dans la cuvette de nettoyage par ultra- sons. Comme de l'huile et autres produits de contamina- tion peuvent ainsi être évacués par ce débordement de l'orifice de sortie, il est possible de maintenir le solvant de nettoyage dans un état relativement propre pendant le fonctionnement. Cela augmente également les possibilités de nettoyage de l'appareil. L'appareil de nettoyage par ultrasons comporte en outre une cuvette de soufflage d'air dans une position qui correspond à la partie à buses d'air, à proximité de la cu- vette de nettoyage par ultrasons arrivant jusque dans une po- sition correspondant à la partie à buses émettant le jet de solvant de nettoyage. Cela permet de récupérer efficacement le solvant de nettoyage des pièces qui ont été nettoyées. Cela diminue d'autant la consommation en solvant de nettoyage. L'appareil de nettoyage par ultrasons comporte un moyen de détection de niveau de liquide entre la partie cin- trée et la cloison dans la cuvette de nettoyage par ultra- sons. Ce moyen de détection de niveau de liquide main- tient une quantité prédéterminée de solvant de nettoyage, ce qui augmente la fiabilité de l'appareil. L'appareil de nettoyage par ultrasons comprend en outre un capot principal, un capot de mécanisme d'entraînement, un moyen de récupération de solvant de net- toyage pour récupérer le solvant qui arrive dans le capot du15 mécanisme d'entraînement vers la cuvette de soufflage d'air. Il en résulte une récupération complémentaire de solvant de nettoyage permettant de réduire au minimum la con- sommation de solvant de nettoyage. Le ruban hélicoïdal installé sur la paroi inté- rieure du tambour cylindrique comporte un certain nombre d'orifices traversants dans toute sa surface. Le mécanisme de soufflage d'air comporte une par- tie de soufflage d'air prévue de manière à venir légèrement en saillie par rapport à la seconde extrémité du tambour cy- lindrique, mais toujours à l'intérieur du capot principal. L'air soufflé arrive à une distance suffisante de l'espace de nettoyage par jet, de sorte que ce nettoyage par jet n'est pas dérangé par la variation de pression engendrée par le mé- canisme de soufflage d'air. Enfin, on peut utiliser deux appareils de net- toyage par ultrasons tels que ceux décrits ci-dessus pour former un système de nettoyage par ultrasons, pour que le premier appareil de nettoyage assure essentiellement le net- toyage et que le second appareil de nettoyage par ultrasons assure le rinçage. Le second appareil de nettoyage par ultra- sons pour rinçage peut comporter un mécanisme de soufflage d'air avec une partie à buses d'air prévue du côté de la sor- tie du tambour cylindrique pour souffler de l'air sur les pièces qui ont été rincées par le mécanisme de nettoyage au jet. Le système de nettoyage par ultrasons peut aug- menter de manière significative l'effet de nettoyage sans augmenter le temps de travail. L'invention peut être réalisée sous différentes autres formes sans sortir des caractéristiques générales. Les présents modes de réalisation doivent être pris en compte comme exemples non limitatifs de l'invention. R E V E N D I C A T I ON S ) Appareil de nettoyage par ultrasons, caractérisé en ce qu' il comprend: - un moyen d'alimentation rotatif (1) pour transférer dans un solvant de nettoyage, les pièces à nettoyer, ces pièces étant introduites dans le moyen d'alimentation rotatif (1) à sa première extrémité (côté d'entrée) pour être transfé- rées jusqu'à sa seconde extrémité (extrémité de sortie) si- tuée dans une position plus haute que la première extrémité, pendant que les pièces sont entraînées en rota- tion de manière irrégulière, - un moyen de nettoyage par ultrasons pour nettoyer par ul- trasons les pièces transférées par le moyen d'alimentation rotatif (1) à travers le solvant de nettoyage et, - un mécanisme de nettoyage par jet (31) au niveau du côté de sortie pour appliquer le solvant de nettoyage sous la forme d'un jet (31) aux pièces qui sont relevées au- dessus de la surface du solvant de nettoyage. 2 ) Appareil de nettoyage par ultrasons, caractérisé en ce qu' il comprend: - un tambour cylindrique (2) avec des orifices traversants (2a) sur toute sa surface périphérique et un ruban hélicoï- dal (5) équipant la paroi intérieure du tambour pour trans- férer les pièces à nettoyer d'une première extrémité constituant le côté d'entrée jusqu'à une seconde extrémité constituant le côté de sortie, - un mécanisme d'entraînement du tambour (25, 26, 27A, 27B) pour entraîner en rotation le tambour cylindrique (2), - un mécanisme de support en rotation (3) pour soutenir le tambour cylindrique de façon qu'il puisse tourner autour d'un axe suivant un certain angle par rapport au plan hori- zontal, pour que le côté d'entrée se trouve dans une posi- tion en-dehors du côté de sortie, - une cuvette de nettoyage par ultrasons (7) remplie de sol- vant de nettoyage pour noyer la partie inférieure du tam- bour cylindrique (2) o se trouvent les pièces à nettoyer, - un oscillateur à ultrasons (8) prévu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons (7) pour nettoyer les objets par ultrasons dans le tambour cylindrique (2) et, - un mécanisme de nettoyage par jet (31) ayant une partie à buses à jet prévue au niveau de l'ouverture de la seconde extrémité du tambour cylindrique pour appliquer un certain jet de liquide prédéterminé sur les pièces à nettoyer. 3 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le tambour cylindrique (2) est tenu de façon que l'ouverture du premier côté soit en partie immergée dans le solvant de nettoyage contenu dans la cuvette de nettoyage par ultrasons (8) et que l'ouverture de la seconde extrémité soit totale- ment au-dessus de la surface (S) du solvant de nettoyage con- tenu dans la cuvette de nettoyage à ultrasons (8). 4 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 2 et 3, caractérisé en ce que le ruban hélicoïdal (5) présente une saillie prédéterminée sur toute sa surface. ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la partie en saillie est formée d'un certain nombre de saillies circulaires (5b). 6 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la partie en saillie est formée par un câble continu (5c). 7 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que la partie en saillie est formée par un élément de filet, con- tinu, tel qu'un filet métallique (5d). 8 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 2, 3, 4, 5, 6, 7, caractérisé en ce que le tambour cylindrique est couvert par un capot (30) ayant une ouverture du côté de l'entrée (30A) et du côté de sortie (30B) du tambour cylindrique. ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, caractérisé en ce qu' il comporte un mécanisme de soufflage d'air (35) avec une partie à buses d'air (36) prévue au niveau de l'ouverture du côté de sortie pour appliquer un flux d'air aux pièces qui viennent de subir le nettoyage au jet. ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'appareil comporte en outre un orifice de sortie de solvant de nettoyage (10) prévu à la première extrémité du tambour cylindrique pour permettre le débordement du solvant de net- toyage vers la cuvette de nettoyage par ultrasons. 11 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 9, caractérisé en ce qu' il comporte une cuvette de soufflage d'air (35) prévue dans une position correspondant à la partie de la buse d'air (36), au voisinage de la cuvette de nettoyage par ultrasons qui re- monte jusqu'à une position correspondant à la partie de buses (32) à jet de solvant de nettoyage. ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 11, caractérisé en ce que la cuvette de nettoyage par ultrasons (7) et la cuvette de soufflage d'air (35) forment une extension de cuvette compo- sée entre la première extrémité et la seconde extrémité du tambour cylindrique avec une cloison divisant la cuvette com- posée en une partie principale constituant la cuvette de net- toyage par ultrasons (7) et une partie auxiliaire constituant la cuvette de soufflage d'air. 13 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce que la cuvette de nettoyage par ultrasons (7) présente un fond cintré au milieu dans le sens du transfert pour constituer une première partie et une seconde partie, cette dernière faisant un angle inférieur à 180 degrés avec la première et l'oscillateur à ultrasons (8) est prévu dans la première par- tie. 14 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que l'appareil comporte un moyen de détection de niveau de li- quide (76) entre la partie cintrée et la cloison de la cu- vette de nettoyage par ultrasons. ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 11, 12, 13, 14 comportant: - un capot principal (30) pour couvrir le tambour cylindrique avec la partie inférieure en regard de la cuvette de net- toyage par ultrasons (7), - un capot de mécanisme d'entraînement pour couvrir le méca- nisme d'entraînement du capot, et - un moyen de récupération de solvant de nettoyage pour récu- pérer le solvant arrivant dans le capot du mécanisme d'entraînement vers la cuvette de soufflage d'air (35). 16 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que le ruban hélicoïdal (5) prévu sur la paroi intérieure du tam- bour cylindrique comporte un certain nombre d'orifices tra- versants dans toute sa surface. 17 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 13, caractérisé en ce que l'oscillateur à ultrasons se trouve dans une position légère- ment décalée par rapport au côté aval de rotation du tambour cylindrique par rapport à la position directement en dessous de l'axe central de rotation du tambour cylindrique. 18 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que le mécanisme de nettoyage à jet (31) comporte une partie à buses à jet appliquant le liquide non vers une position cen- trale directement en dessous de l'axe central de rotation du tambour cylindrique (2), mais vers une position légèrement décalée vers le côté aval par rapport à la position centrale. 19 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 18, caractérisé en ce que la partie de buses à jet se trouve au voisinage de l'axe cen- tral du tambour cylindrique (2) et donne une direction de jet non verticale mais faisant un certain angle par rapport à la direction verticale, vers le côté aval de rotation du tambour cylindrique (2). ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 9 à 19, caractérisé en ce que la partie de buses à air (36) du mécanisme de soufflage d'air (35) est prévue pour venir légèrement en saillie par rapport à la seconde extrémité du tambour cylindrique. 21 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 20, caractérisé en ce que le capot principal (100) comporte une ouverture à la première et à la seconde extrémités et un capot pour la buse princi- pale d'air 22 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon la revendica- tion 21, caractérisé en ce que la partie à buses d'air du mécanisme de soufflage d'air (35) comporte un ensemble de buses (36) réparties suivant un ré- seau dont la direction n'est pas parallèle, mais coupe la di- rection inclinée du ruban hélicoïdal. 23 ) Appareil de nettoyage par ultrasons selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 22, caractérisé en ce qu' il comprend un réservoir (40) contenant le solvant de net- toyage, - le mécanisme de nettoyage par jet (31) comprend une con- duite de connexion reliant le réservoir contenant le sol- vant de nettoyage et la partie de buses à jet, - une pompe équipant la conduite de liaison (31A) pour assu- rer l'alimentation en solvant de nettoyage, - une conduite de dérivation reliée au côté aval de la pompe et au réservoir (40) de solvant de nettoyage, - une vanne de régulation de débit dans la conduite de déri- vation. 24 ) Système de nettoyage par ultrasons, caractérisé par un premier appareil de nettoyage à ultrasons (50) pour assu- rer principalement le nettoyage, un second appareil de net- toyage par ultrasons (60) pour assurer le rinçage et un méca- nisme de guidage entre le premier appareil de nettoyage par ultrasons et le second appareil de nettoyage par ultrasons, chacun des deux appareils de nettoyage par ultrasons compre- nant: - un moyen d'alimentation en rotation (51, 61) pour transfé- rer à travers un solvant de nettoyage, des pièces à net- toyer, introduites dans le moyen d'alimentation en rotation (51, 61) par sa première extrémité (côté d'entrée) pour transférer les pièces vers la seconde extrémité (côté de sortie) située plus haut que la première extrémité, les pièces étant entraînées en rotation irrégulière pendant leur transfert, - un moyen de nettoyage par ultrasons (50, 60) pour nettoyer par ultrasons les pièces transférées par le moyen d'alimentation en rotation (51, 61) à travers le solvant de nettoyage, - un mécanisme de nettoyage par jet (31, 71) prévu sur le cô- té de sortie pour appliquer un jet de solvant de nettoyage aux pièces qui sont relevées au-dessus de la surface du solvant de nettoyage et, - un orifice de sortie de solvant de nettoyage (10, 70) du côté de l'entrée, permettant au solvant de nettoyage de dé- border, - le second appareil de nettoyage par ultrasons (60) pour le rinçage comprenant en outre un mécanisme de soufflage d'air (35) avec une partie à buses (36) d'air prévue sur le côté de sortie du tambour cylindrique pour souffler l'air vers les pièces qui ont été rincées par le mécanisme de net- toyage par jet (71).