FR 2772447 A1 19990618 FR 9815419 A 19981207 1 2772447 AMORTISSEUR COMPORTANT UNE SOUPAPE BIDIRECTIONNELLE ET UN PASSAGE DE LIMITATION D'ECOULEMENT PARALLELE A LA SOUPAPE La présente invention se rapporte en général à un amortisseur et, plus précisément, à un amortisseur incluant un dispositif de commande de force d'amortissement, en par- ticulier, un dispositif de commande de force d'amortisse- ment utilisant des soupapes à clapet. Un amortisseur incluant un dispositif de commande de force d'amortissement est connu. Un exemple de ce type d'amortisseur est décrit à la page 15, seconde édition de "Instruction Manual for New Model TOYOTA SOARER" publié le 2 août 1996 par le Servicing Department, Toyota Jidosha Ka- bushiki Kaisha, qui est le cessionnaire de cette demande. L'amortisseur décrit dans ce Instruction Manual inclut (a) un corps cylindrique, (b) un piston reçu dans le corps cy- lindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour défi- nir deux chambres sur les côtés opposés du piston, la pre- mière des chambres agissant comme chambre haute pression et la seconde des chambres agissant comme chambre basse pres- sion, dans laquelle une pression d'un fluide moteur est plus basse que celle dans la chambre haute pression, (c) une tige de piston fixée au piston, et (d)un dispositif de commande de force d'amortissement incluant (i) une soupape dure qui permet l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci, de la chambre haute pression vers la chambre basse pression, lorsque la différence entre les pressions dans les chambres haute et basse pression est plus grande qu'un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci de la chambre haute pression à la chambre basse pression lorsque la différence précédemment indiquée n'est pas supérieure au seuil prédéterminé, et (iii) un dispositif de limitation d'écoulement variable pour commander une surface en section 2 2772447 transversale de l'écoulement du fluide d'un passage de dé- rivation de la soupape dure qui est formée en parallèle avec la soupape dure. Dans l'amortisseur décrit dans l'Instruction Manual précédemment identifié, le dispositif de limitation d'écou- lement variable est associé au passage de dérivation de la soupape dure qui est prévu en parallèle avec la soupape dure, tandis que la soupape douce est disposée en série avec le dispositif de limitation d'écoulement variable et en parallèle avec la soupape dure. tant que les différences entre les pressions du fluide moteur dans les chambres haute pression et basse pression ne sont pas supérieures au seuil prédéterminé, à savoir, alors que la soupape dure est maintenue fermée, le fluide moteur est forcé à s'écouler de la chambre haute pression vers la chambre basse pression à travers la soupape douce et le passage de dérivation de la soupape dure. Lorsque la soupape dure est ouverte, une par- tie du fluide moteur s'écoule à travers la soupape dure vers la chambre basse pression. Une résistance à l'écoule- ment du fluide moteur à travers le passage de dérivation de la soupape dure diminue à mesure que la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de déri- vation est accrue. En conséquence, la force d'amortissement générée par l'amortisseur diminue avec une augmentation de la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de la soupape dure, à condition que la vitesse de déplacement du piston par rap- port au corps cylindrique (c'est-à-dire la vitesse de fonc- tionnement de l'amortisseur) soit maintenue constante. Ain- si, la force d'amortissement de l'amortisseur est commandée par le dispositif de limitation d'écoulement variable en commandant la surface en section transversale de l'écoule- ment du fluide du passage de dérivation de la soupape dure. Dans l'amortisseur décrit dans l'Instruction Manual précédemment identifié, chacune de la soupape dure et de la 3 2772447 soupape douce inclut une soupape d'allongement et une sou- pape de rétraction. La soupape d'allongement permet un écoulement du fluide à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression seulement lorsqu'un assemblage du corps cylindrique et de la tige de piston est allongé avec un déplacement relatif de la tige du piston et du corps cylindrique dans la direction opposée l'une à l'autre. La soupape de rétraction permet un écoulement du fluide à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression seulement lorsque l'assemblage du corps cylindrique et de la tige de piston est rétractée avec un déplacement relatif de la tige de piston et du corps cylindrique dans la direction allant l'une vers l'au- tre. La fourniture des soupapes d'allongement et de rétrac- tion pour chacune des soupapes dure et douce a pour résul- tat une augmentation de la complexité structurelle du pis- ton à l'intérieur du corps cylindrique et une augmentation non désirable de la dimension de l'amortisseur. Le problème énoncé précédemment est rencontré non seulement lorsque la soupape dure est disposée en parallèle avec la soupape douce et le passage de dérivation de la soupape dure mais également lorsque la soupape dure est disposée en parallèle avec le passage de dérivation de la soupape dure, tandis que la soupape douce est disposée en série avec un circuit parallèle constitué de la soupape dure et du passage de dérivation de soupape dure et o un passage de dérivation de soupape douce est prévu en paral- lèle avec la soupape douce. Dans l'amortisseur connu présenté ci-dessus, le fluide moteur ne s'écoule pas de la chambre haute pression vers la chambre basse pression, interdisant un déplacement relatif entre la tige du piston et le corps cylindrique, tandis qu'une charge agissant sur l'amortisseur n'est pas suffisamment importante pour ouvrir la soupape douce, c'est-à- dire, tandis que la soupape douce est maintenue 4 2772447 fermée. Lorsque la soupape douce est ouverte, le fluide s'écoule à travers la soupape douce et le passage de déri- vation de la soupape dure, permettant le déplacement rela- tif précédemment indiqué. Lorsque la charge agissant sur l'amortisseur est suffisamment importante pour ouvrir la soupape dure, une partie du fluide s'écoule à travers la soupape dure. La force d'amortissement change avec la vi- tesse de fonctionnement de l'amortisseur, comme il est re- présenté par une ligne pleine sur la figure 30A. Bien que la force d'amortissement de l'amortisseur connu soit commandée comme décrit ci-dessus, cet amortis- seur n'est pas capable de commander sa force d'amortisse- ment, comme il est représenté par des lignes pleines sur les figures 30B et 30C, lorsque la soupape dure est ouverte ou lorsque ni la soupape douce ni la soupape dure ne sont ouvertes, tandis que la vitesse de fonctionnement (vitesse de déplacement relatif de la tige du piston et du corps cy- lindrique) est considérablement faible. Le document JP-A-62-114239 montre un amortisseur in- cluant une soupape qui est constituée de deux soupapes à clapet superposées l'une sur l'autre dans la direction de leur épaisseur, de façon à permettre au fluide moteur de s'écouler d'une chambre haute pression vers une chambre basse pression. Ces deux soupapes à clapet sont toutes les deux fléchies simultanément sans tenir compte de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. En conséquence, l'amortis- seur ne présente pas un degré de conception suffisamment libre particulièrement en terme de caractéristiques d'amor- tissement. C'est de ce fait un but principal de la présente in- vention de proposer un amortisseur qui est d'une structure simple et qui a une fonction améliorée de commande de sa force d'amortissement. C'est un premier but optionnel de la présente inven- tion de proposer un amortisseur qui inclut un dispositif de 2772447 commande de force d'amortissement et dans lequel le piston est d'une structure simple. C'est un second but facultatif de la présente inven- tion de proposer un amortisseur qui est capable de comman- der sa forcé d'amortissement lorsque la soupape dure est ouverte ou lorsque ni la soupape dure ni la soupape douce n'est ouverte, tandis que la vitesse de fonctionnement est considérablement faible. Le but principal indiqué ci-dessus peut être obtenu selon l'un quelconque des modes de réalisation suivants de la présente invention, dont chacun est numéroté de manière identique aux revendications annexées et est dépendant de l'autre mode de réalisation ou des modes de réalisation, comme nécessaire, de façon à indiquer les combinaisons pos- sibles des éléments ou caractéristiques dans une forme pré- férée de la présente invention: (1) un amortisseur comprenant: un corps cylindrique; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les cô- tés opposés du piston, une chambre l'une et l'autre des deux chambres agissant respectivement comme chambre haute pression et comme chambre basse pression dans laquelle une pression d'un fluide moteur est inférieure à la pression dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; et un dispositif de commande de force d'amor- tissement incluant (i) une soupape dure qui permet un écou- lement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsqu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pres- sion est plus grande qu'un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide de travail de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence n'est pas supérieure au seuil, et (iii) un passage fluidique de limitation d'écoulement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide moteur à 6 2772447 travers celui-ci et qui est disposé en parallèle avec au moins une des soupape dure et soupape douce et, dans lequel au moins une des soupape dure et soupape douce permet un écoulement du fluide moteur à travers celle-ci, de la cham- bre haute pression, à la chambre basse pression, pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston. Dans l'amortisseur construit en conformité avec le mode ci-dessus (1), la soupape dure et la soupape douce sont prévues et au moins une de ces soupapes dures et dou- ces est mise en euvre ou ouverte bidirectionnellement, à savoir, permet un écoulement du fluide moteur à travers celle-ci, à la fois lorsque l'amortisseur est allongé avec la tige de piston étant déplacée à l'opposé du corps cylin- drique et lorsque l'amortisseur est rétracté avec la tige de piston étant déplacée vers le corps cylindrique. L'uti- lisation d'une soupape dure ou douce ouverte bidirection- nellement ou les soupapes dures et douces ouvertes bidirec- tionnellement fait qu'il est possible de simplifier la structure du piston, puisque chacune des soupapes dures et douces ne comporte pas la soupape d'allongement et la sou- pape de rétraction comme prévu dans l'amortisseur classi- que. En outre, le passage fluidique de limitation d'écoule- ment assure une fonction améliorée de commande de la force d'amortissement générée par l'amortisseur. Le premier but facultatif indiqué ci-dessus de même que le but principal indiqué également ci-dessus peuvent être obtenus selon l'un quelconque des modes (2) à (7) sui- vants: (2) un amortisseur comprenant: un corps cylindrique; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les cô- tés opposés du piston, une chambre l'une et l'autre des deux chambres agissant respectivement comme chambre haute pression comme chambre basse pression dans laquelle une 7 2772447 pression d'un fluide moteur est inférieure à la pression dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; un dispositif de commande de force d'amortisse- ment incluant (i) une soupape dure qui permet un écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la cham- bre basse pression lorsqu'une différence entre les pres- sions dans les chambres haute pression et basse pression est supérieure à un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur de la cham- bre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence n'est pas supérieure au seuil, et (iii) un dispositif de limitation d'écoulement variable pour comman- der une surface en section transversale de l'écoulement du fluide moteur à travers un passage de dérivation de soupape dure formé en parallèle avec la soupape dure et dans lequel à la fois la soupape dure et la soupape douce permet un écoulement du fluide moteur à travers celle-ci de la cham- bre haute pression vers ladite chambre basse pression pen- dant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston et dans lequel les soupapes dures et douces sont disposées dans deux parties axialement opposées respectives du piston qui définissent partiellement les deux chambres, respectivement et le piston comporte un passage de fluide intermédiaire raccordant les soupapes dures et douces et dans lequel le passage de dérivation de la soupape dure est ouvert à une des extrémités opposées de celles-ci vers une des deux chambres qui est placée sur le côté de la soupape dure et à l'autre extrémité de celle-ci au passage de fluide intermédiaire. Dans l'amortisseur construit en conformité avec le mode (2) ci-dessus de cette invention, les soupapes dures et douces sont toutes les deux ouvertes bidirectionnelle- ment, à savoir, permettent l'écoulement du fluide à travers celle-ci pendant à la fois l'allongement et la rétraction 8 2772447 de l'amortisseur. Ainsi, l'amortisseur présent ne comporte pas la soupape d'allongement et la soupape de rétraction comme prévu dans l'amortisseur connu. En outre, les soupa- pes dures et douces sont disposées dans les parties respec- tives axialement opposées du piston qui sont exposées aux deux chambres respectives et le passage fluidique intermé- diaire est formé dans le piston. Le passage de dérivation de la soupape dure est ouvert à une de ses extrémités oppo- sées à la chambre partiellement définie par la soupape dure et à l'autre extrémité au niveau du passage fluidique in- termédiaire. Grâce à cette disposition, le piston peut être d'une structure simplifiée et d'une plus petite dimension. Lorsque la différence de pression du fluide des cham- bres haute pression et basse pression n'est pas supérieure au seuil prédéterminé, le fluide est forcé à s'écouler à travers la soupape dure et le passage de dérivation de la soupape dure de la chambre haute pression vers la chambre basse pression. Une résistance à l'écoulement du fluide à travers le passage de dérivation de la soupape dure diminue avec une augmentation de la surface en section transversale de l'écoulement du fluide de ce passage de dérivation, de sorte que la force d'amortissement générée par l'amortis- seur diminue à mesure que la surface en transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation est accrue. Lorsque la pression du fluide des deux chambres est supérieure au seuil, le fluide est forcé à s'écouler, par- tiellement à travers la soupape dure et la soupape douce et partiellement à travers la soupape douce et le passage de dérivation de la soupape dure. Dans cet état, de même, la force d'amortissement diminue avec une augmentation de la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de la soupape dure. (3) Un amortisseur en conformité avec le mode (2) ci- dessus, dans lequel chacune d'au moins une des soupapes du- res et douces inclut (a) une soupape à clapet sous la forme 9 2772447 d'un élément de feuille généralement annulaire ayant des surfaces opposées dont une est exposée à une des deux cham- bres et dont l'autre est exposée au passage de fluide in- termédiaire, (b) un premier élément de siège pour supporter la soupape à clapet à une de ces parties périphériques ra- dialement intérieures et extérieures, sur le côté de la chambre indiquée ci-dessus parmi les deux chambres, (c) un second élément de siège pour supporter la soupape à clapet à l'autre partie des parties périphériques radialement in- térieures et extérieures, sur le côté du passage de fluide intermédiaire. Une des surfaces opposées de la soupape à clapet re- çoit une force basée sur la pression du fluide dans une des chambres haute pression et basse pression, tandis que l'au- tre surface reçoit une force basée sur la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire est plus grande que dans la première chambre indiquée pré- cédemment par plus qu'une différence de pression d'ouver- ture prédéterminée, la soupape à clapet est pressée au ni- veau d'une de ces parties périphériques radialement inté- rieures et extérieures contre le premier élément de siège et est fléchie à l'autre partie périphérique, d'o il ré- sulte que la soupape à clapet est ouverte dans une première direction, permettant au fluide de s'écouler du passage de fluide intermédiaire vers la première chambre précédemment indiquée. Lorsque la pression du fluide dans la première cham- bre précédemment indiquée parmi les chambres haute pression et basse pression est plus grande que celle dans le passage du fluide intermédiaire par plus que la différence de pres- sion d'ouverture prédéterminée, la soupape à clapet est pressée sur l'autre partie parmi ces parties périphériques radialement intérieures et extérieures contre le second élément de siège et est fléchie au niveau de la partie pré- 2772447 cédemment indiquée parmi les parties périphériques radiale- ment intérieures et extérieures, d'o il résulte que la soupape à clapet est ouverte dans une seconde direction op- posée à la première direction précédemment indiquée, per- mettant au fluide de s'écouler de la première chambre pré- cédemment indiquée vers le passage de fluide intermédiaire. La soupape à clapet, qui est un élément de feuille généralement annulaire, est soit fléchie à sa partie radia- lement extérieure autour de sa partie périphérique radiale- ment intérieure, soit fléchie au niveau de sa partie radia- lement intérieure autour de sa partie périphérique radiale- ment extérieure. En général, la soupape à clapet est plus facilement fléchie au niveau de sa partie radialement exté- rieure qu'au niveau de sa partie radialement intérieure. En conséquence, chacune des soupapes dures et douces est flé- chie à des valeurs différentes de différence de pression de fluide sur ses côtés opposés, pendant l'allongement et la rétraction de l'amortisseur, respectivement. Puisque l'on souhaite procurer une force d'amortissement plus grande pendant l'allongement de l'amortisseur que pendant la ré- traction, on souhaite construire la soupape à clapet de sorte que la soupape à clapet est fléchie au niveau de sa partie radialement intérieure pendant l'allongement de l'amortisseur. La soupape dure ou douce peut utiliser une soupape à clapet unique ou une pluralité de soupapes à clapet qui sont superposées les unes sur les autres dans la direction axiale. (4) Un amortisseur selon le mode (2) ci-dessus ou le mode (3) ci-dessus, dans lequel chacune d'au moins une des soupapes dures et douces inclut une soupape à clapet sous la forme d'un élément de feuille généralement annulaire et un élément de positionnement disposé sur un des côtés ra- dialement intérieurs et extérieurs de la soupape à clapet, pour positionner la soupape à clapet, pour positionner la il 2772447 soupape à clapet de sorte que l'élément de positionnement met en prise la soupape à clapet, l'élément de positionne- ment comportant des découpes formées dans une de ses par- ties périphériques radialement intérieure et extérieure qui correspond à l'autre côté des côtés radialement intérieurs et extérieurs de la soupape à clapet. L'élément de positionnement est placé radialement vers l'intérieur ou vers l'extérieur de la soupape à cla- pet. En variante, deux éléments de positionnement peuvent être disposés radialement vers l'intérieur et vers l'exté- rieur de la soupape à clapet, respectivement. Lorsque l'élément de positionnement est placé radialement vers l'intérieur par rapport à la soupape à clapet annulaire, les découpes sont formées dans la partie périphérique ra- dialement extérieure de l'élément de positionnement. A l'endroit l'élément de positionnement est placé radialement vers o l'extérieur de la soupape à clapet, les découpes sont formées dans la partie périphérique radialement inté- rieure de l'élément de positionnement. A l'endroit o la soupape à clapet est fléchie à sa partie radialement inté- rieure ou extérieure dont la périphérie met en prise l'élé- ment de positionnement, les découpes formées à travers l'élément de positionnement permettent au fluide de s'écou- ler à travers celui-ci même pendant une période initiale de fléchissement de la soupape à clapet dans laquelle la péri- phérie de la soupape à clapet adjacente à l'élément de po- sitionnement est placée à l'intérieur de l'épaisseur de l'élément de positionnement. Lorsque la soupape douce uti- lise l'élément de positionnement ayant de telles découpes, l'amortisseur est autorisé à être allongé et rétracté tan- dis que la charge agissant sur l'amortisseur est plus fai- ble que lorsque l'élément de positionnement ne comporte pas de telles découpes. L'élément de positionnement peut avoir une seule dé- coupe. Toutefois, l'élément de positionnement comporte de 12 2772447 préférence une pluralité de découpes. A l'endroit o la surface en section transversale de chaque découpe dans un plan perpendiculaire à la direction de l'épaisseur de l'élément de positionnement (direction de l'écoulement du5 fluide) est assez faible pour permettre à la découpe d'agir comme limiteur d'écoulement, la caractéristique d'amortis- sement de la soupape à clapet peut être modifiée en formant la découpe de sorte que la surface en section transversale change dans la direction de l'épaisseur (direction de l'écoulement du fluide à travers la découpe). C'est-à-dire, qu'une relation désirée entre la quantité de flexion de la soupape à clapet et l'effet de limitation d'écoulement de la découpe peut être obtenue en modifiant la surface en section transversale de la découpe dans la direction de l'épaisseur de l'élément de positionnement. (5) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (2) à (4) ci-dessus, dans lequel les soupapes dures et dou- ces incluent des soupapes à clapet respectives chacune sous la forme d'un élément de feuille généralement annulaire, la soupape à clapet de la soupape douce étant plus flexible que la soupape à clapet de la soupape dure. Les soupapes à clapet des soupapes dures et douces peuvent être formées ou dimensionnées de manière appro- priée, ou peuvent être formées de matériaux différents sé- lectionnés de manière appropriée, de sorte que la soupape à clapet de la soupape douce est plus flexible que celle de la soupape dure. A titre d'exemple, un rapport du diamètre extérieur de la soupape à clapet de la soupape douce à son diamètre intérieur est rendu plus grand que celui de la soupape à clapet de la soupape dure. En variante, une dif- * férence entre les diamètres extérieurs et intérieurs de la soupape à clapet de la soupape douce est rendue plus grande que celle de la soupape à clapet de la soupape dure. Il est également possible de réduire la flexibilité de la soupape à clapet de la soupape douce en réduisant son épaisseur. 13 2772447 (6) Un amortisseur comprenant: un corps cylindrique; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les cô- tés opposés du piston, l'une et l'autre des deux chambres5 agissant respectivement comme chambre haute pression et comme chambre basse pression dans laquelle une pression d'un fluide moteur est inférieure à celle de la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; et un dispositif de commande de force d'amortissement incluant (i) une soupape dure qui permet un écoulement du fluide mo- teur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsqu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est plus grande qu'un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence précé- demment indiquée n'est pas supérieure au seuil, et (iii) un passage de dérivation de soupape dure de limitation d'écou- lement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci et qui est disposé en pa- rallèle avec la soupape dure, et dans lequel au moins une des soupapes dures et douces permet un l'écoulement du fluide moteur à travers celleci à partir de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble est cons- tituée du corps cylindrique et de la tige cylindre. Dans l'amortisseur construit en conformité avec le mode (6) ci-dessus de cette invention, au moins une des soupapes dures et douces est ouverte bidirectionnellement, à savoir, permet un écoulement du fluide à travers celle-ci pendant à la fois l'allongement et la rétraction de l'amor- tisseur. En conséquence, la structure du piston peut être simplifiée. 14 2772447 Les soupapes dures et douces peuvent être construites comme décrit cidessus par rapport aux modes (3), (4) et (5) énoncés ci-dessus. En outre, un dispositif de limitation d'écoulement variable peut être prévu pour commander ou modifier la sur- face en section transversale de l'écoulement du fluide à travers le passage de dérivation de la soupape dure, de sorte que la force d'amortissement générée par l'amortis- seur peut être commandée. Dans l'amortisseur présent, dans lequel la soupape dure est disposée en parallèle avec le passage de dériva- tion de la soupape dure, la soupape douce peut être dispo- sée en série avec un circuit parallèle constitué de la sou- pape dure et du passage de dérivation de la soupape dure ou disposée en parallèle avec un passage de dérivation de la soupape douce. En variante, la soupape dure peut être dis- posée en parallèle avec une connexion en série constituée de la soupape douce et du passage de dérivation de la sou- pape dure. (7) Un amortisseur comprenant: un corps cylindrique; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les cô- tés opposés du piston, l'une et l'autre des deux chambres agissant respectivement comme chambre haute pression et comme chambre basse pression dans laquelle une pression d'un fluide moteur est inférieure à la pression dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au pis- ton; et un dispositif de commande de force d'amortissement incluant (i) une soupape dure qui permet un écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsqu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est plus grande qu'un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la diffé- 2772447 rence n'est pas supérieure au seuil, et (iii) un passage de dérivation de la soupape dure de limitation d'écoulement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide mo- teur à travers celle-ci et qui est disposé en parallèle avec la soupape dure, et dans lequel à la fois la soupape dure et la soupape douce permettent un écoulement du fluide moteur à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston et les soupapes dures et douces sont disposées dans deux parties respectives axialement opposées du piston qui définissent partiellement les deux chambres, respectivement, et dans lequel le piston comporte un passage de fluide intermédiaire raccordant les soupapes dures et douces, et le passage de dérivation des soupapes dures des limitations d'écoulement est ouvert à l'une de ces extrémités opposées vers une des deux chambres qui est placée sur le côté de la soupape dure et à son au- tre extrémité vers le passage de fluide intermédiaire. Le passage de dérivation de soupape dure de limita- tion d'écoulement peut avoir une surface en section trans- versale prédéterminée constante de l'écoulement du fluide ou sa surface en section transversale de l'écoulement du fluide peut être modifiée par un dispositif de limitation d'écoulement variable approprié. Le second but facultatif indiqué ci-dessus de même que le but principal indiqué également ci-dessus peuvent être obtenus selon l'un quelconque des modes (8) à (15) suivants de l'invention: (8) Un amortisseur comprenant: un corps cylindrique; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les cô- tés opposés du piston, une chambre agissant comme chambre haute pression et l'autre chambre agissant comme chambre basse pression dans laquelle une pression du fluide moteur 16 2772447 est inférieure à celle dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; et un dispositif de com- mande de force d'amortissement incluant (i) une soupape dure qui permet un écoulement du fluide moteur de la cham- bre haute pression vers la chambre basse pression lors- qu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est supérieure à un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoule- ment du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence n'est pas su- périeure au seuil, (iii) un passage de dérivation de sou- pape douce de limitation d'écoulement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci et qui est disposé en parallèle avec la soupape douce, et (iv) un dispositif de limitation d'écoulement variable pour commander une surface en section transversale de l'écoule- ment du fluide à travers le passage de dérivation de sou- pape dure de limitation d'écoulement. Dans l'amortisseur construit en conformité avec le mode (8) ci-dessus de cette invention, les soupapes douces et dures peuvent être connectées en série l'une à l'autre sans passage de dérivation de soupape dure en parallèle avec la soupape dure. Dans ce cas, le fluide n'est pas au- torisé à s'écouler entre les deux chambres, interdisant un déplacement relatif de la tige du piston (piston) et du corps cylindrique, avant que la soupape dure ne soit ou- verte. Lorsque la soupape dure est ouverte, le fluide est forcé à s'écouler à travers la soupape douce et le passage de dérivation de soupape douce, et à travers la soupape dure, permettant le déplacement relatif de la tige du pis- ton et du corps cylindrique. Un rapport de la quantité d'écoulement du fluide à travers le passage de dérivation de la soupape douce à celle à travers la soupape douce est déterminée par la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de la sou- 17 2772447 pape douce et la force d'amortissement est modifiée comme indiqué par une ligne pleine sur la figure 30B. Ainsi, l'amortisseur présent est capable d'effectuer la commande de la force d'amortissement qui n'est pas pos- sible dans l'amortisseur connu. Par exemple, l'amortisseur présent est capable de commander a force d'amortissement lorsque la soupape dure est ouverte, tandis que la vitesse du déplacement relatif de la tige du piston et du corps cy- lindrique est considérablement faible, c'est-à-dire tandis que la vitesse de fonctionnement de l'amortisseur est considérablement faible. (9) Un amortisseur selon le mode (8) ci-dessus, dans lequel la soupape dure et la soupape douce sont connectées en série l'une à l'autre. (10) Un amortisseur selon le mode (9) ci-dessus, dans lequel le dispositif de commande de la force d'amortisse- ment inclut de plus un passage de dérivation de soupape dure de limitation d'écoulement qui a pour fonction de li- miter l'écoulement du fluide moteur à travers celui-ci et qui est disposé en parallèle avec la soupape dure. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (10) énoncé ci-dessus, à la fois le passage de dérivation de soupape douce et le passage de dérivation de soupape sure sont prévus, de sorte que le fluide est autorisé à s'écou- ler à travers ces passages de dérivation même avant que les soupapes douces et dures ne soient ouvertes. Dans cet état, la force d'amortissement générée par l'amortisseur peut être commandée comme indiqué par une ligne pleine sur la figure 30C, en commandant la surface en section transver- sale de l'écoulement du fluide à travers le passage de dé- rivation de soupape douce. Ainsi, la force d'amortissement peut être commandée même lorsque ni la soupape douce ni la soupape dure n'est ouverte, tandis que la charge agissant sur l'amortisseur est extrêmement faible. Il conviendra de noter qu'un dispositif de limitation d'écoulement variable 18 2772447 peut être prévu pour le passage de dérivation de la soupape dure. (11) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (8), (9) et (10) énoncés ci-dessus dans lequel au moins une des soupapes dures et douces permet l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige du piston.10 Dans l'amortisseur décrit dans la seconde édition de "Instruction Manual for New Model TOYOTA SOARER" identifié dans la discussion de la technique apparentée, chacune des soupapes dures et douces inclut toutes les deux une soupape d'allongement conçue pour être seulement ouverte pendant l'allongement de l'amortisseur et une soupape de rétraction conçue pour être seulement ouverte pendant la rétraction de l'amortisseur. L'utilisation de la soupape d'allongement et de la soupape de rétraction pour chacune des soupapes dures et douces accroit la complexité structurelle du piston. Dans l'amortisseur présent, toutefois, la structure du pis- ton est simplifiée puisque la soupape dure ou la soupape douce ou chacune des soupapes dures et douces est ouverte bidirectionnellement, autorisant l'écoulement du fluide dans les directions opposées pendant l'allongement et la rétraction de l'amortisseur, respectivement. (12) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (8) à (11) ci-dessus, dans lequel à la fois la soupape dure et la soupape douce permettent l'écoulement du fluide mo- teur à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston, et les soupapes dures et douces sont disposées dans deux parties respectives axialement opposées du piston qui définissent partiellement les deux chambres, respectivement. 19 2772447 Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (12) ci-dessus, dans lequel les soupapes dures et douces sont disposées dans les parties respectives axialement opposées du piston, la dimension requise du piston peut être ré- duite. (13) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (8) à (12), énoncés précédemment, dans lequel le piston comporte un passage de fluide intermédiaire raccordant les soupapes dures et douces, et chacune d'au moins une des pompes dures et douces inclut (a) une soupape à clapet sous la forme d'un élément de feuille généralement annulaire comportant des surfaces opposées, dont une est exposée vers une des deux chambres et dont l'autre est exposée au pas- sage de fluide intermédiaire, (b) un premier élément de siège pour supporter la soupape à clapet au niveau d'une de ces parties périphériques radialement intérieure et exté- rieure, sur le côté d'une des deux chambres ci-dessus, et (c) un second élément de siège pour supporter la soupape à clapet au niveau de l'autre de ces parties périphériques radialement intérieures et extérieures, sur le côté du pas- sage du fluide intermédiaire. L'amortisseur construit en conformité avec le mode (13) ci-dessus de cette invention, a les avantages comme décrit ci-dessus par rapport au mode (3) de cette inven- tion. (14) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (8) à (13) ci-dessus, dans lequel les deux soupapes dures et douces incluent des soupapes à clapet respectives cha- cune sous la forme d'un élément de feuille généralement an- nulaire, la soupape à clapet de la soupape douce est plus flexible que la soupape à clapet de la soupape dure. L'amortisseur en conformité avec le mode (14) ci- dessus, a les avantages comme décrit ci-dessus par rapport au mode (5). 2772447 (15) Un amortisseur comprenant: un corps cylindri- que; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les côtés opposés du piston, une chambre agissant comme une chambre haute pression et l'autre chambre agissant comme chambre basse pression dans laquelle une pression du fluide moteur est inférieure à celle dans la chambre haute pres- sion; une tige de piston fixée au piston; et un disposi- tif de commande de force d'amortissement incluant (i) une soupape dure qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lors- qu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est plus grande qu'un seuil prédéterminé, (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence n'est pas supérieure au seuil, et (iii) au moins un de (a) un premier dispositif de limitation d'écoulement variable pour commander une surface en section transversale de l'écoule- ment du fluide à travers un passage de dérivation de sou- pape douce qui est disposé en parallèle avec la soupape douce, et (b) un second dispositif de limitation d'écoule- ment variable pour commander une surface en section trans- versale d'écoulement du fluide à travers un passage de dé- rivation de soupape dure qui est disposé en parallèle avec la soupape dure et dans lequel au moins une des soupape dure et soupape douce permet l'écoulement du fluide moteur de à travers celle-ci de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cy- lindrique et de la tige de piston. (16) Un amortisseur comprenant: un corps cylindri- que; un piston reçu dans le corps cylindrique et coopérant avec le corps cylindrique pour définir deux chambres sur les côtés opposés de celui- ci, une première chambre parmi 21 2772447 les deux chambres agissant comme chambre haute pression et l'autre chambre parmi les deux chambres agissant comme chambre basse pression dans laquelle une pression du fluide moteur est inférieure à la pression dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; et un dispositif de soupape qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression et dans lequel le dispositif de soupape inclut une plurali- té de soupapes à clapet superposées les unes sur les autres et dans lequel la pluralité des soupapes à clapet sont dis- posées de sorte que le nombre de la pluralité des soupapes à clapet qui doivent être fléchies simultanément change en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (16) ci-dessus de cette invention, la pluralité des soupapes à clapet sont disposées de sorte que le nombre de la plurali- té des soupapes à clapet qui doivent être fléchi simultané- ment change en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. En général, les soupapes à clapet sont plus facilement fléchies lorsque le nombre des soupapes à clapet qui doivent être fléchies simultanément est relativement faible lorsque le nombre est relativement important. En conséquence, la différence de pression d'ouverture et le coefficient d'amortissement du dispositif de soupape dimi- nue avec une diminution du nombre de soupapes à clapet qui sont simultanément fléchies lorsque le dispositif de sou- pape est ouvert. Le coefficient d'amortissement est un rap- port de l'augmentation de la force d'amortissement avec une augmentation de la vitesse du déplacement relatif de la tige du piston et du corps cylindrique. Le dispositif de soupape présente différentes caractéristiques d'amortisse- ment correspondant aux différents nombres de soupapes à clapet qui sont simultanément fléchis. En conséquence, l'amortisseur présent a un degré de liberté de conception accru en terme de caractéristique d'amortissement. 22 2772447 Chacune des soupapes à clapet prévue dans l'amortis- seur en conformité avec le mode (16) ci-dessus est fléchie pendant au moins un des modes d'allongement et de rétrac- tion de l'amortisseur. A titre d'exemple, la soupape à cla- pet est fléchie pendant l'allongement mais n'est pas flé- chie pendant la rétraction. La totalité des soupapes à cla- pet, dont chacune est fléchie dans au moins un état de fonctionnement de l'amortisseur, n'ont pas besoin d'être conçues pour se placer dans un élément de siège. Par exem- ple, le dispositif de clapet inclut trois éléments de feuille annulaire, un élément de siège interne disposé sur le côté d'une des deux chambres et un élément de siège ex- terne disposé sur le côté de l'autre chambre. Dans cet exemple, une seule des soupapes à clapet qui est placée la plus près de la première chambre précédemment indiquée est fléchie lorsque la pression du fluide dans l'autre chambre est plus élevée que la pression dans la première chambre indiquée précédemment et la totalité des trois soupapes à clapet sont fléchies lorsque la pression du fluide dans la première chambre indiquée précédemment est plus élevée que la pression dans l'autre chambre indiquée précédemment. Dans le premier cas, lorsque la pression du fluide dans l'autre chambre précédemment indiquée est plus élevée, la première soupape à clapet indiquée précédemment est pressée au niveau de sa partie périphérique radialement intérieure contre l'élément de siège interne et est fléchie au niveau de sa partie radialement extérieure. Cette partie exté- rieure de la première soupape à clapet indiquée précédem- ment n'est pas placée dans l'élément de siège extérieur aux sorties mais est placée dans le siège aux sorties de celui- ci à partir de la soupape à clapet intermédiaire. Ainsi, la première soupape à clapet indiquée ci-dessus est fléchie dans un état de fonctionnement de l'amortisseur mais n'est pas placée dans le siège et sortie de celui-ci à partir de chaque élément de siège. De manière similaire, la soupape à 23 2772447 clapet la plus près de l'autre chambre n'est pas placée dans le siège ou sortie de celui-ci à partir de l'élément de siège interne lorsque cette soupape à clapet est fléchie au niveau de sa partie radialement interne. La soupape à clapet intermédiaire, qui est fléchie lorsque la pression du fluide dans la première chambre indiquée ci-dessus est plus élevée, n'est pas placée dans le siège et sortie de celui-ci à partir de l'un quelconque des éléments de siège externe et interne. Comme on l'expliquera en détail par rapport au mode (19) de cette invention que l'on décrira par la suite, le nombre des soupapes à clapet qui peuvent être simultanément fléchies peut être modifié en fonction du fait que la dif- férence entre les pressions du fluide dans les chambres haute pression et basse pression est supérieure ou non au seuil prédéterminé. En variante, le nombre peut être modi- fié en fonction du fait que l'amortisseur est allongé ou rétracté, comme décrit ci-dessous par rapport au mode (18) suivant de l'invention, o le dispositif de soupape est conçu pour permettre l'écoulement du fluide à travers ce- lui-ci pendant à la fois l'allongement et la rétraction de l'amortisseur, comme dans le mode (17) suivant de l'inven- tion. (17) Un amortisseur en conformité avec le mode (16) ci-dessus, dans lequel le dispositif de soupape permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allonge- ment et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (17) ci-dessus, le dispositif de soupape est ouvert bidirection- nellement, autorisant l'écoulement du fluide pendant à la fois l'allongement et la rétraction de l'amortisseur. En conséquence, l'amortisseur peut être d'une structure sim- plifiée pour les raisons que l'on a expliqué précédemment. 24 2772447 (18) Un amortisseur selon le mode (16) ou (17) ci- dessus dans lequel le nombre de soupapes à clapet qui peu- vent être simultanément fléchies change en fonction du fait que l'ensemble est allongé ou rétracté. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (18) ci-dessus, l'amortisseur présente différentes caractéristi- ques d'amortissement pendant l'allongement et la rétrac- tion. C'est-à-dire que la force d'amortissement générée pendant la rétraction diffère de celle pendant l'élonga- tion, à condition que la vitesse du déplacement relatif de la tige de piston et du corps cylindrique soit constante. Le nombre des soupapes à clapet qui doit être simultanément fléchi pendant l'allongement peut être soit plus grand soit plus petit que celui pendant la rétraction. En général, le nombre est de préférence plus grand pendant l'allongement puisqu'une force d'amortissement plus grande est désirée pendant l'allongement que pendant la rétraction. Par exem- ple, une ou plusieurs de la pluralité des soupapes à clapet est/sont fléchie(s) pendant la rétraction et la totalité de la pluralité des soupapes à clapet sont fléchies pendant l'allongement. Lorsque le dispositif de soupape à clapet inclut trois soupapes à clapet, une ou deux soupapes à cla- pet est/sont fléchie(s) pendant la rétraction et deux ou trois soupapes à clapet sont fléchies pendant l'allonge- ment. (19) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (16) à (18) énoncés ci-dessus, dans lequel le nombre change en fonction du fait que la différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est su- périeure ou non à un seuil prédéterminé. Dans l'amortisseur selon le mode (19) ci-dessus, la caractéristique d'amortissement peut être modifiée en fonc- tion du fait que la différence de pression du fluide des chambres haute pression et basse pression est plus grande ou non que le seuil. A l'endroit o le nombre des soupapes 2772447 à clapet qui doivent être simultanément fléchies est plus petit lorsque la différence de pression du fluide n'est pas supérieure au seuil, la soupape à clapet ou les soupapes à clapet peuvent être fléchies tandis que la charge agissant sur l'amortisseur est comparativement faible. Dans ce cas, le dispositif de soupape a une différence de pression d'ou- verture comparativement faible et est capable de commander la force d'amortissement comparativement faible. La liberté de conception de l'amortisseur en confor- mité avec le mode (19) ci-dessus peut être encore améliorée en terme de caractéristique d'amortissement, lorsque le présent amortisseur incorpore la caractéristique en confor- mité avec le mode (18) ci-dessus. Lorsque le dispositif de soupape inclut trois soupapes à clapet et les trois soupa- pes à clapet sont toutes fléchies pendant l'allongement et que seulement une des trois soupapes à clapet est fléchie pendant la rétraction, par exemple, il est possible de construire les trois soupapes à clapet de sorte que, pen- dant la rétraction, une des trois soupapes à clapet est fléchie lorsque la différence de pression du fluide n'est pas supérieure au seuil et deux ou trois des trois soupapes à clapet sont fléchies lorsque la différence de pression du fluide est supérieure au seuil. (20) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (16) à (19) énoncé précédemment, dans lequel la pluralité des soupapes à clapet inclut au moins une soupape à clapet initialement fléchie qui est fléchie lorsque la différence est supérieure à un premier seuil prédéterminé et au moins une soupape à clapet fléchie par la suite qui n'est pas fléchie jusqu'à ce que la différence ait dépassé un second seuil prédéterminé qui est plus grand que le premier seuil prédéterminé. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (20) ci-dessus, seule la soupape ou les soupapes initialement fléchie(s) est/sont fléchie(s) ou en variante, la soupape 26 2772447 ou les soupapes initialement fléchie(s) et la soupape ou * les soupapes à clapet fléchie(s) par la suite sont flé- chie(s). Lorsque le dispositif de soupape inclut une plura- lité de soupapes à clapet fléchies ultérieurement, la sou- pape ou les soupapes fléchie(s) initialement et au moins une de la pluralité des soupapes à clapet fléchies ulté- rieurement peut être fléchie. A l'endroit o les soupapes à clapet sont superposées les unes sur les autres dans la direction de l'épaisseur, au moins une soupape à clapet initialement fléchie inclut une des deux soupapes à clapet les plus à l'extérieur, tan- dis que le restant des soupapes à clapet agit comme au moins la soupape à clapet fléchie ultérieurement. (21) Un amortisseur selon le mode (20) en conformité avec le mode énoncé précédemment, dans lequel au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement comporte un moyen de passage pour appliquer à au moins une soupape à clapet fléchie initialement la pression du fluide dans une des deux chambres à laquelle au moins une soupape à clapet flé- chie ultérieurement est exposée. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (21) ci-dessus, la pression du fluide dans la chambre à laquelle au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est exposée est appliquée à au moins une soupape à clapet flé- chie initialement à travers le moyen de passage. Ainsi, la pression du fluide dans la première chambre indiquée précé- demment parmi les deux chambres agit sur la surface au moins une soupape à clapet fléchie initialement qui est la plus près d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieu- rement, tandis que la pression du fluide dans l'autre cham- bre agit sur la surface d'au moins une soupape à clapet fléchie initialement qui exposée à l'autre chambre. Au moins une soupape à clapet fléchie initialement est fléchie lorsque la pression du fluide agissant sur sa surface la plus près d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieu- 27 2772447 rement devient plus grande que la pression du fluide dans l'autre chambre précédemment indiquée. (22) Un amortisseur en conformité avec le mode (21) ci-dessus, dans lequel le moyen de passage inclut au moins un trou traversant formé à travers une épaisseur de chacune d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement. Dans l'amortisseur construit en conformité avec le mode(22) ci-dessus de l'invention, la pression du fluide dans la première chambre indiquée précédemment est appli-10 quée à au moins une soupape à clapet fléchie initialement à travers le moyen de passage qui est constitué d'au moins un trou traversant formé à travers chacune d'au moins une sou- pape à clapet fléchie ultérieurement. A l'endroit o deux ou plus soupapes à clapet fléchies ultérieurement sont su- perposées les unes sur les autres, les trous traversant de ces soupapes à clapet sont alignés les uns avec les autres de façon à définir le moyen de passage à travers lequel la pression du fluide est appliquée à au moins une soupape à clapet fléchie initialement. La surface en section transversale de moyen de pas- sage dans un plan perpendiculaire à la direction de l'épaisseur d'au moins une soupape à clapet fléchie ulté- rieurement peut être constante dans la direction de l'épaisseur. Toutefois, le moyen de passage peut avoir des surfaces en section transversale différentes, à savoir une partie de faible dimension et une partie de grande dimen- sion (partie de grand diamètre et partie de petit diamètre o le trou traversant présente une forme en section trans- versale circulaire). Dans ce cas, au moins une soupape à clapet initialement fléchie est exposée de manière désira- ble à la partie de grande dimension du moyen de passage, de sorte que la pression du fluide peut être distribuée de ma- nière appropriée sur une surface relativement grande de la soupape à clapet fléchie initialement la plus près d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement. 28 2772447 A l'endroit o une seule soupape à clapet fléchie ul- térieurement est prévue, chacun des au moins un trou tra- versant formé à travers cette soupape à clapet peut avoir une surface en section transversale constante ou des par- ties présentant des surfaces en section transversale diffé- rentes, comme vues dans la direction de l'épaisseur de la soupape à clapet. A l'endroit o une pluralité de soupapes à clapet fléchies ultérieurement sont prévues, les trous traversants formés à travers ces soupapes à clapet peuvent avoir la même surface en section transversale ou différen- tes surfaces en section transversale. Chaque trou traver- sant formé à travers chacune de ces soupapes à clapet flé- chies ultérieurement peut avoir des parties de grande di- mension et des parties de petite dimension. Le nombre des soupapes à clapet qui doivent être flé- chies simultanément en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur peut être déterminé par la surface en sec- tion transversale du moyen de passage. Lorsque les moyens de passage présentent une surface en section transversale constante relativement importante, une seule soupape à cla- pet fléchie initialement est fléchie sans tenir compte de la vitesse de fonctionnement de l'amortisseur, lorsque la pression du fluide dans la chambre sur le côté d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est plus élevée que la pression dans l'autre chambre. Lorsque la pression du fluide dans cette autre chambre sur le côté d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est plus élevée que la pression dans la chambre sur le côté d'au moins une soupape à clapet fléchie initialement, au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est fléchie en même temps qu'au moins une soupape à clapet fléchie initialement. Dans le premier cas, la pression du fluide dans la chambre, à laquelle au moins une soupape à clapet fléchie ultérieure- ment est exposée est appliquée à travers le moyen de pas- sage à la surface d'au moins une soupape à clapet fléchie 29 2772447 initialement qui est la plus près de l'autre chambre, de sorte que la soupape à clapet ou les soupapes à clapet flé- chie(s) initialement est/sont fléchie(s), entrainant l'écoulement du fluide à travers le moyen de passage. Tou- tefois, au moins une soupape à clapet fléchie ultérieure- ment n'est pas fléchie puisqu'il n'y a pratiquement pas de différence de pression sur les côtés opposés de la soupape à clapet fléchie ultérieurement, en présence du moyen de passage ayant la surface en section transversale de grande valeur. Lorsque le moyen de passage comporte une partie de faibles dimensions et une partie de grandes dimensions ad- jacentes à au moins une soupape à clapet fléchie initiale- ment, le nombre des soupapes à clapet qui doivent être si- multanément fléchies est déterminé en fonction de la posi- tion de la partie de petite dimension du moyen de passage. Lorsque la pression du fluide dans la chambre, à laquelle au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est exposée, est plus élevée que la pression dans l'autre cham- bre, seule au moins une soupape à clapet fléchie initiale- ment est fléchie lorsque la vitesse de fonctionnement de l'amortisseur est relativement faible. Lorsque la vitesse de fonctionnement est relativement élevée, la soupape ou les soupapes à clapet ultérieurement fléchie(s) comportant la partie de petite dimension du moyen de passage et la soupape ou les soupapes à clapet ultérieurement fléchies placées entre la soupape à clapet et au moins une soupape à clapet fléchie initialement sont fléchies, de même qu'au moins une soupape à clapet fléchie initialement. A mesure que la différence de pression du fluide augmente, la limi- tation de l'écoulement du fluide à travers la partie de faible dimension est accrue, d'o il résulte qu'une diffé- rence de pression du fluide est provoquée sur les côtés op- posés d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieure- ment, entraînant au moins une soupape à clapet fléchie ul- 2772447 térieurement à être aussi fléchie. C'est-à-dire que les soupapes à clapet qui sont fléchies sont constituées d'au moins une soupape à clapet fléchie initialement, de la ou les soupapes à clapet fléchie(s) ultérieurement ayant la partie de petite dimension du moyen de passage et de la soupape ou les soupapes à clapet fléchie(s) ultérieurement placées entre les soupapes à clapet fléchies initialement et ultérieurement. Comme il est décrit précédemment, le nombre des sou- papes à clapet qui doit être fléchi simultanément en fonc- tion de l'état de fonctionnement de l'amortisseur peut être déterminé par la surface en section transversale du moyen de passage et par la position de la partie de petite dimen- sion du moyen de passage dans la direction de l'épaisseur d'au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement. Dans l'état dans lequel seule au moins une soupape à clapet fléchie initialement est fléchie lorsque la pression du fluide dans la chambre sur le côté d'au moins une sou- pape à clapet fléchie ultérieurement est plus élevée, le fluide s'écoule à travers le moyen de passage et un espace situé entre les soupapes à clapet fléchies ultérieurement et initialement. Dans l'état dans lequel les soupapes à clapet fléchies initialement et ultérieurement sont flé- chies, le fluide s'écoule également à travers un espace en- tre les soupapes à clapet et un élément de siège. Lorsque le moyen de passage inclut une partie de petite dimension dans le premier état, le dispositif de soupape présente une caractéristique d'amortissement basée sur un effet de limi- tation d'écoulement de la partie de petites dimensions agissant comme un orifice, après qu'au moins une soupape à clapet fléchie initialement ait été fléchie. Dans le der- nier état dans lequel les soupapes à clapet fléchies ini- tialement et ultérieurement sont fléchies, le dispositif de soupape montre une caractéristique d'amortissement basée sur ces caractéristiques de fonctionnement comme un tout. 31 2772447 Lorsque la totalité des soupapes à clapet sont fléchies lorsque la pression du fluide sur le côté d'au moins une soupape à clapet initialement fléchie est plus élevée, de même, la caractéristique d'amortissement est basée sur la caractéristique de fonctionnement du dispositif de soupape comme un tout. (23) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (16) à (22) ci-dessus, dans lequel la pluralité des soupa- pes à clapet inclut trois soupapes à clapet superposées les unes sur les autres, les trois soupapes à clapet sont cons- tituées d'une soupape à clapet intermédiaire présentant des trous traversants de grande dimension formés à travers cel- les-ci, une soupape à clapet fléchie initialement disposée sur un des côtés opposés de la soupape à clapet intermé- diaire et une soupape à clapet, limitation d'écoulement disposée sur l'autre côté des côtés opposés de la soupape à clapet intermédiaire et présentant des trous traversants de faible dimension formés à travers celle-ci, les trous tra- versants de faible dimension agissant comme limitateur d'écoulement. Lorsque la pression du fluide dans une des deux cham- bres qui est placée sur le côté de la soupape à clapet de limitation d'écoulement devient plus élevée que la pression dans l'autre chambre, le fluide est forcé à s'écouler de la première chambre indiquée ci- dessus à travers les trous traversants de petite dimension et les trous traversants de grande dimension et, agit sur la surface de la soupape à clapet fléchie initialement sur le côté de la première chambre indiquée précédemment. Lorsque la pression dans la première chambre indiquée ci-dessus devient plus élevée que la pression dans l'autre chambre par plus qu'une différence suffisante pour entraîner la flexion de la soupape à clapet initialement fléchie, cette soupape à clapet initialement fléchie est fléchie, autorisant l'écoulement du fluide à travers le dispositif de soupape. Lorsque la soupape à cla- 32 2772447 pet initialement fléchie présente un degré relativement élevé de flexibilité, le dispositif de soupape est ouvert même lorsque la différence de pression du fluide des deux chambres est relativement faible (même lorsque la charge agissant sur l'amortisseur est relativement faible). La soupape à clapet intermédiaire et la soupape à clapet de limitation d'écoulement sont toutes les deux fléchies lors- que la charge agissant sur l'amortisseur est accrue à une valeur à laquelle la pression du fluide dans la première chambre indiquée précédemment est plus élevée que la pres- sion dans l'autre chambre par plus qu'une différence suffi- sante pour entraîner la flexion de ces deux soupapes à cla- pet. Dans cet état, les trois soupapes à clapet sont flé- chies. Lorsque la pression du fluide dans l'autre chambre précédemment indiquée devient plus élevée que la pression dans la première chambre précédemment indiquée par plus qu'une différence suffisante pour entraîner la flexion des trois soupapes à clapet, ces trois soupapes à clapet sont toutes fléchies. La soupape à clapet intermédiaire comportant les trous traversants de grande dimension peut être remplacée par une soupape à clapet qui est formée, positionnée ou di- mensionnée de façon à ne pas boucher les trous traversants de petite dimension formés dans la soupape à clapet de li- mitation d'écoulement. (24) Un amortisseur selon l'un quelconque des modes (16) à (19) ci-dessus, dans lequel la pluralité des soupa- pes à clapet incluent deux soupapes à clapet qui sont posi- tionnées de sorte qu'une des deux soupapes à clapet est su- perposée sur une partie de l'autre des deux soupapes à cla- pet. Dans l'amortisseur en conformité avec le mode (24) ci-dessus, l'autre soupape à clapet indiquée précédemment a deux parties, dont une est superposée sur la première sou- 33 2772447 pape à clapet indiquée précédemment et dont l'autre n'est pas superposée sur la première soupape à clapet indiquée précédemment. Dans cette disposition, seule l'autre soupape à clapet indiquée précédemment est fléchie ou les deux sou- papes à clapet sont fléchies, en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. (25) Un amortisseur comprenant: un corps cylindri- que; un piston reçu dans un corps cylindrique et coopérant avec un corps cylindrique pour définir deux chambres sur ces côtés opposés, une chambre parmi les deux chambres agissant comme chambre haute pression et l'autre chambre parmi les deux chambres agissant comme chambre basse pres- sion dans laquelle une paire du fluide moteur est infé- rieure à la paire dans la chambre haute pression; une tige de piston fixée au piston; et un dispositif de soupape qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression et dans lequel le dispositif de soupape génère une force d'amortissement dont la caractéristique change en fonction de l'état de fonc- tionnement de l'amortisseur. Le dispositif de soupape peut inclure une pluralité de soupapes à clapet comme décrit précédemment par rapport au mode (16) ci-dessus. C'est-àdire que la caractéristique de la force d'amortissement générée par le dispositif de soupape est modifiée en changeant le nombre de soupapes à clapet qui doivent être simultanément fléchies, en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. Le dispositif de soupape peut être construit comme décrit ci-dessus par rapport aux modes (17) à (24). (26) Un amortisseur comprenant: un corps cylindre; un piston reçu dans le corps et coopérant avec un corps cy- lindrique pour définir deux chambres sur ces côtés opposés, une chambre parmi les deux chambres agissant comme chambre haute pression et l'autre chambre parmi les deux chambres agissant comme chambre basse pression dans laquelle une 34 2772447 pression du fluide moteur est inférieure à la pression dans la chambres haute pression; une tige de piston fixée au piston; une soupape dure qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsqu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est supérieure à un seuil prédéterminé; une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide de la chambre haute pression vers la chambre basse pression lorsque la différence indiquée pré- cédemment n'est pas supérieure au seuil prédéterminé; et un passage de dérivation de soupape dure de limitation d'écoulement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celle-ci et qui est disposé en pa- rallèle avec la soupape dure, et dans lequel chacune au moins d'une des soupapes dures et soupapes douces inclut une pluralité de soupapes à clapet superposées les unes sur les autres et dans lequel la pluralité de soupapes à clapet sont disposées de sorte que le nombre de la pluralité des soupapes à clapet qui doit être fléchi simultanément change en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. La pluralité des soupapes à clapet indiquées précé- demment dont le nombre de fléchissement simultané change en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur peu- vent être utilisées pour seulement la soupape dure ou seu- lement la soupape douce ou alternativement, pour à la fois la soupape dure et la soupape douce. Dans l'amortisseur présent dans lequel le passage de dérivation de la soupape dure de limitation d'écoulement est prévu en parallèle avec la soupape dure, il est préférable qu'au moins la soupape dure inclut les soupapes à clapet dont le nombre de flé- chissement simultané change en fonction de l'état de fonc- tionnement de l'amortisseur. Au moins une des soupapes dures et douces peut être disposée pour avoir l'une quelconque des caractéristiques décrites ci-dessus par rapport aux modes (17) à (24) énon- 2772447 cés précédemment. La soupape dure et la soupape douce peu- vent avoir la même structure. Lorsque les soupapes douces et dures ont des dispositions structurelles différentes, toute combinaison des caractéristiques décrites par rapport aux modes (16) à (24) énoncés précédemment peut être em- ployée. (27) Un amortisseur en conformité avec le mode (26) ci-dessus, dans lequel chacune des deux soupapes dures et douces autorise l'écoulement du fluide à travers celles-ci à partir de la chambre haute pression vers la chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué du corps du cylindre et de la tige du piston et les soupapes dures et douces sont dis- posées dans deux parties respectives axialement opposées du piston qui définissent partiellement les deux chambres, respectivement, et dans lequel le passage de dérivation de soupape dure de limitation d'écoulement est formé dans le piston et est ouvert à une de ces extrémités opposées vers une des deux chambres qui est placée sur le côté de la sou- pape dure et à l'autre extrémité vers la passage de fluide intermédiaire. En conformité avec les modes suivants de la présente invention, il est également proposé une soupape à clapet pour un amortisseur: (28) Une soupape à clapet pour un amortisseur, qui inclut un élément de feuille généralement annulaire ayant au moins un trou traversant formé à travers son épaisseur entre ces parties périphériques radialement intérieures et extérieures. La soupape à clapet en conformité avec le mode (28) ci-dessus peut être une soupape à clapet de limitation d'écoulement ou une soupape à clapet intermédiaire comme utilisée dans l'amortisseur en conformité avec le mode (23) ci-dessus de l'invention. 36 2772447 (29) Une soupape à clapet en conformité avec le mode (28) ci-dessus, dans laquelle au moins un trou traversant présente une surface en section transversale dans un plan perpendiculaire en direction de l'épaisseur de l'élément de feuille généralement annulaire, laquelle surface en section transversale est déterminée de façon à autoriser le au moins trou traversant à fonctionner comme limitateur d'écoulement pour limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celui-ci, de sorte que l'élément de feuille généra- lement annulaire est fléchi dû à une différence entre les pressions du fluide moteur agissant sur les surfaces oppo- sées de l'élément de feuille généralement annulaire pendant le fonctionnement de l'amortisseur. la soupape à clapet en conformité avec le mode (29) ci-dessus agit comme soupape à clapet de limitation d'écou- lement comme utilisée dans l'amortisseur en conformité avec le mode( 23) ci-dessus. (30) Une soupape à clapet en conformité avec le mode (28) ci-dessus, dans laquelle au moins un trou traversant présente une surface en section transversale dans un plan perpendiculaire en direction de l'épaisseur de l'élément de feuille généralement annulaire, laquelle surface en section transversale est déterminée de façon à ne pas autoriser le au moins un trou traversant à fonctionner comme limitateur d'écoulement pour limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celui-ci pendant le fonctionnement de l'amortis- seur. La soupape à clapet en conformité avec le mode (30) ci-dessus agit comme un passage pour permettre l'écoulement du fluide moteur entre deux espaces qui sont définis par- tiellement par les surfaces opposées de l'élément de feuille généralement annulaire. Ce qui précède et autres buts, caractéristiques, avantages et significations techniques et industrielles fa- cultatives de cette invention seront mieux comprises en li- 37 2772447 sant la description détaillée suivante des modes de réali- sation présentement préférés de l'invention, lorsque consi- dérés en liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en élévation d'une amortis- seur construit en conformité avec un premier mode de réali- sation de cette invention; La figure 2 est une vue en élévation fragmentaire en coupe d'un corps cylindrique de l'amortisseur de la figure 1; La figure 3 est une vue en élévation en coupe d'une partie du corps cylindrique de la figure 2 qui inclut un piston; La figure 4 est une vue en élévation en coupe mon- trant une soupape dure prévue sur le piston; La figure 5 est un graphique représentant une carac- téristique d'amortissement de l'amortisseur des figures 1 à 4; La figure 6 est une vue en élévation avant d'une tige de piston de l'amortisseur des figures 1 à 5; La figure 7 est une vue en élévation avant d'une sou- pape rotative utilisée dans un dispositif de limitation d'écoulement variable d'un amortisseur en conformité avec un autre mode de réalisation de la présente invention; La figure 8 est une vue en élévation fragmentaire en coupe montrant une soupape dure d'un amortisseur en confor- mité avec un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 9 est une vue en perspective d'un élément de positionnement utilisé dans une soupape dure d'un amor- tisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisa- tion de cette invention; La figure 10 est une vue en élévation en coupe correspondant à celle de la figure 3, montrant une partie de l'amortisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisation de cette invention; 38 2772447 La figure 11 est une vue en élévation en coupe d'une soupape douce prévue dans l'amortisseur de la figure 10; Les figures 12A, 12B et 12C sont des vues en plan montrant respectivement trois soupapes à clapet utilisées dans la soupape douce de la figure 11; Les figures 13 A-1, 13 A-2 et 13 B sont des vues en coupe illustrant un fonctionnement de la soupape douce de la figure 11; La figure 14 est graphique indiquant une caractéris- tique d'amortissement de la soupape douce de la figure 11; La figure 15 est une vue indiquant une caractéristi- que d'amortissement de l'amortisseur de la figure 10; La figure 16 est une vue en élévation fragmentaire d'une soupape douce utilisée dans un amortisseur en confor- mité avec un autre mode de réalisation de la présente in- vention; Les figures 17A, 17B et 17C sont des vues en plan montrant respectivement trois soupapes à clapet utilisées dans la soupape douce de la figure 16; Les figures 18A-1, 18A-2 et 18B sont des vues en coupe illustrant un fonctionnement de la soupape douce de la figure 16; Les figures 19A et 19B sont des vues en coupe frag- mentaires illustrant un fonctionnement de la soupape douce d'un amortisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisation de cette invention; La figure 20 est une vue en coupe fragmentaire d'une soupape douce utilisée dans un amortisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisation de cette inven- tion; Les figures 21A et 21B sont des vues en coupe illus- trant un fonctionnement de la soupape douce de la figure ; La figure 22 est une vue en coupe d'une soupape à clapet utilisée dans une soupape douce d'un amortisseur en 39 2772447 conformité avec un autre mode de réalisation de l'inven- tion; La figure 23 est une vue en coupe d'une soupape douce d'un amortisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisation de l'invention; Les figures 24A et 24B sont des vues en coupe illus- trant un fonctionnement de la soupape douce de la figure 23; La figure 25 est une vue en coupe d'une soupape douce d'un amortisseur en conformité avec encore un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 26 est une vue en plan de la soupape douce de la figure 25; La figure 27 est une vue en élévation fragmentaire en coupe montrant une partie d'un amortisseur d'un autre mode de réalisation de l'invention, laquelle partie inclut un piston; La figure 28 est une vue en coupe prise le long de la ligne 28-28 de la figure 27; La figure 29 est une vue illustrant un fonctionnement de l'amortisseur de la figure 27; Les figures 30A, 30B, 30C et 30D sont des vues indi- * quant les caractéristiques d'amortissement des différents types d'amortisseurs; La figure 31 est une vue correspondant à celle de la figure 27, montrant un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 32 est une vue correspondant à celle de la figure 27, montrant encore un autre mode de réalisation de l'invention; La figure 33 est une vue en coupe prise le long de la ligne 33-33 de la figure 32; La figure 34 est une vue en coupe montrant encore un autre mode de réalisation de l'invention. 2772447 En se référant tout d'abord aux figures 1 à 6, on dé- crira de manière détaillée l'amortisseur en conformité avec le premier mode de réalisation préféré de cette invention. L'amortisseur est un élément d'une suspension d'un véhicule à moteur. Comme il est représenté sur la figure 1, l'amortisseur inclut un corps cylindrique 10 fixé par l'in- termédiaire d'une patte à un l'élément 12 fixé à une roue du véhicule. L'amortisseur inclus de plus une tige de pis- ton 14 qui est reçue partiellement à l'intérieur du corps cylindrique 10 et qui est fixée, à son extrémité distante du corps cylindrique 10 à un élément 16 fixé à la carrosse- rie du véhicule. Un siège inférieur 20 est fixé au corps cylindrique 10 tandis qu'un siège supérieur 22 est fixé à l'élément 16. Un ressort 18 est interposé entre ces sièges inférieurs et supérieurs 20, 22. Comme il est montré sur la figure 2, l'amortisseur inclut, en outre, un piston 28 et un dispositif de commande de force d'amortissement 30, lesquels sont reçus à l'inté- rieur du corps cylindrique 10. La tige du piston 14 com- porte une partie d'extrémité inférieure s'étendant à tra- vers le piston 28. Le piston 28 est fixé à la partie d'ex- trémité inférieure de la tige de piston 14 par un écrou vissé sur la partie filetée de manière externe de la partie d'extrémité inférieure de la tige de piston 14, de sorte que le piston 28 et la tige de piston 14 sont déplaçables comme un tout. Le piston 28 est étanche au fluide et dépla- çable de manière coulissante à l'intérieur du corps cylin- drique 10 et coopère avec le corps cylindrique pour définir une chambre inférieure 34 et une chambre supérieure 36 sur les côtés axialement opposés du piston 28. Ces chambres in- férieure et supérieure 34, 36 sont remplies d'un fluide mo- teur sensiblement non compressible. Le dispositif de commande de force d'amortissement 30 inclut une soupape dure 40, une soupape douce 42 et un dis- positif de limitation d'écoulement variable 44. La soupape 41 2772447 dure 40 et la soupape douce 42 sont disposées dans le pis- ton 28, de sorte que la soupape dure 40 est exposée vers la chambre inférieure 34 tandis que la soupape douce 42 est exposée vers la chambre inférieure 36. Entre ces deux sou- papes 40, 42, est formé un passage de fluide intermédiaire 46. La soupape dure 40 et la soupape douce 42 communiquent l'une avec l'autre par l'intermédiaire du passage de fluide intermédiaire 46, de sorte que les soupapes dure et douce , 42 sont formées en une connexion en série l'une avec l'autre. La tige de piston 44 comporte un trou traversant 48 s'étendant dans sa direction axiale et ouvert vers la cham- bre inférieure 34. La tige de piston 14 incorpore un tiroir déplaçable de manière coulissante à l'intérieur du trou traversant 48. La tige de piston 14 comprend en outre une pluralité de trous radiaux 42 formés pour s'étendre dans sa direction radiale, comme il est représenté sur la figure 6, d'une manière telle que le passage de fluide intermédiaire 46 communique avec le trou traversant 48 à travers les trous radiaux 52. Le trou traversant 48 et les trous ra- diaux 52 coopèrent pour définir un passage de dérivation de soupape dure 54 pour la communication fluidique entre la chambre inférieure 34 et le passage du fluide intermédiaire 48, tout en contournant la soupape dure 40. La surface en section transversale de l'ouverture de chaque trou radial 52 par rapport au trou traversant 48 change en fonction de la position de l'extrémité inférieure du tiroir 50, c'est- à-dire qu'il change à mesure que le tiroir 50 est déplacé dans sa direction axiale. Ainsi, la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de déri- vation de la soupape dure 54 est commandable par le dépla- cement axial du tiroir 50. Le dispositif de limitation d'écoulement variable 54 inclut le tiroir 50 précédemment indiqué et un dispositif de déplacement de tiroir 56 pour déplacer le tiroir 50 dans 42 2772447 une direction axiale. Le dispositif de déplacement de ti- roir 56 inclut un moteur électrique 60, un arbre 64 et un mécanisme de conversion de mouvement 62 pour convertir un mouvement rotatif du moteur électrique 60 en un mouvement linéaire de l'arbre 64. C'est-à-dire qu'un mouvement rota- tif du rotor du moteur électrique 60 en fonctionnement est converti par le mécanisme de conversion de mouvement 60 en un mouvement linéaire de l'arbre 64, de sorte que le tiroir se déplace axialement avec l'arbre 64. Dans le présent mode de réalisation, la soupape dure , la soupape douce 42 et le passage de dérivation de sou- pape dure 54 sont prévus à l'intérieur du piston 28, tandis que le dispositif de limitation d'écoulement variable 44, pour commander la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape dure 54, est incorporé dans la tige de piston 14. La tige de piston 14 a, au niveau de sa partie axiale au-dessus du dispositif de limitation d'écoulement variable 44, un arrêt de rebondissement 70 fixé à celle-ci pour li- miter la quantité de son déplacement vers le haut, lequel a lieu lorsque l'amortisseur reçoit une charge vibrante qui entraîne l'allongement de l'amortisseur, c'est-à-dire l'allongement de l'ensemble constitué du corps cylindrique et de la tige du piston 14 dans la direction axiale. Comme il est représenté sur les figures 3 et 4, la soupape dure 40 inclut un premier élément de siège sous la forme d'un siège externe 80 prévu dans une partie relative- ment inférieure du piston 28, une soupape à clapet 82 sous la forme d'une feuille annulaire ou en forme de bague, d'un élément de positionnement annulaire 84 disposé radialement vers l'intérieur par rapport à la soupape à clapet 82 pour positionner la soupape à clapet 82 dans la direction ra- diale et un second élément de siège sous la forme d'un élé- ment de siège interne annulaire 86 disposé sur l'élément de positionnement 84 de sorte que la partie radialement ex- 43 2772447 terne de l'élément de siège interne 86 est normalement maintenue en contact avec une surface supérieure 92 de la partie radialement interne de la soupape à clapet 82, comme il est représenté sur la figure 4. La surface supérieure 92 est exposée au passage de fluide intermédiaire 46. Entre le piston 28 et l'élément de siège interne 86, est interposée une traverse 88 en contact avec le piston 28 et l'élément de siège interne 86. Le piston 28 comporte une rainure annulaire 90 formée adjacente au siège extérieur 90 et une partie de celle-ci sur laquelle l'élément de positionnement 84 repose. Le pis- ton 28 comprend, en outre, une pluralité de passages de fluide axiaux 91 communiquant avec la rainure annulaire 90 et la chambre inférieure 34. Les passages de fluides axiaux 91 sont espacés les uns des autres dans la direction cir- conférentielle du piston 28. Le siège externe 80 définit la périphérie externe de la rainure annulaire 90. Comme on l'a indiqué précédemment, la surface supérieure 92 de la sou- pape à clapet 82 est exposée au passage de fluide intermé- diaire 46. Par ailleurs, une surface inférieure 94 de la soupape à clapet 82 est exposée à la chambre inférieure 34 par l'intermédiaire de la rainure annulaire 90 et des pas- sages de fluide axiaux 91. La soupape à clapet 82 est sup- portée par le siège externe 81 et l'élément de siège in- terne 86 de sorte que la soupape à clapet 82 est élastique- ment déformée par une force correspondant à une différence entre les pressions du fluide moteur dans le passage de fluide intermédiaire 46 et dans la chambre inférieure 34. Une force agissant sur la partie radialement externe de la soupape à clapet 82 dans la direction vers le bas est reçue par le siège externe 80, tandis qu'une force agissant sur la partie radialement interne de la soupape à clapet 82 dans la direction vers le haut est reçue par le piston 28 via l'élément de siège interne 86 et la traverse 88. La soupape dure 40 est ouverte avec sa soupape à clapet 82 44 2772447 étant fléchie, lorsque la différence de pression entre le passage de fluide intermédiaire 46 et la chambre inférieure 34 dépasse un seuil prédéterminé, lequel sera appelé " différence de pression d'ouverture " dans la soupape dure 40. Lorsque la pression du fluide dans la chambre infé- rieure 34 est plus élevée que celle dans le passage de fluide intermédiaire 46 sur plus qu'une quantité prédéter- minée correspondant à la différence de pression d'ouverture précédemment indiquée, la soupape à clapet 82 est pressée au niveau de sa périphérie radialement interne sur l'élément de siège interne 86 et est fléchie au niveau de sa partie radialement externe autour de la périphérie ra- dialement interne. Lorsque la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 est plus élevée que celle dans la chambre inférieure 34 sur plus qu'une quanti- té prédéterminée correspondant à la différence de pression d'ouverture précédemment indiquée, la soupape à clapet 82 est pressée au niveau de sa périphérie radialement interne sur le siège externe 80 et est fléchie au niveau de sa par- tie radialement interne autour du siège externe. La soupape à clapet 82 sera probablement moins flé- chie au niveau de sa partie radialement interne qu'au ni- veau de sa partie radialement externe. En conséquence, la différence de pression d'ouverture de la soupape dure 40 est plus élevée au niveau de sa partie radialement interne qu'au niveau de sa partie radialement externe. En d'autres termes, la soupape dure 40 sera probablement moins ouverte lorsque la tige de piston 14 se déplace vers le haut, c'est-à-dire lorsque l'ensemble constitué du corps cylin- drique 10 et de la tige de piston 14 est allongé avec un déplacement relatif du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14 dans la direction opposée l'une à l'autre. par suite, la force d'amortissement générée Par le présent amortisseur est plus grande pendant l'allongement de 2772447 l'ensemble que pendant la rétraction de l'ensemble avec un déplacement relatif du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14, dans la direction l'un vers l'autre. La soupape douce 42, qui est d'une structure simi- laire à la soupape dure 40, inclut un second élément de siège sous la forme d'un siège externe 100, une soupape à clapet annulaire 102, un élément de positionnement annu- laire 104 et un premier élément de siège sous la forme d'un élément de siège interne 106. L'élément de siège interne 106 est maintenu en contact avec les tiges de piston 14 via une entretoise 108. Le piston 28 comporte une rainure annu- laire 110. Une partie annulaire du piston 28 définissant le bord périphérique externe de la rainure annulaire 110 sert comme siège externe 100. La soupape à clapet 102 de la sou- pape douce 42 présente un diamètre extérieur plus grand que celui de la soupape à clapet 82 de la soupape dure 40. Le rapport du diamètre externe de la soupape à clapet 102 à son diamètre interne est plus grand que celui de la soupape à clapet 82 et la rainure annulaire 110 présente un diamè- tre externe plus grand que celui de la rainure annulaire 90. En conséquence, la soupape à clapet 102 est plus flexi- ble que la soupape à clapet 82 c'est-à-dire qu'elle peut être fléchie avec une différence plus petite entre les pressions de fluide agissant sur ses surfaces opposées. Ainsi, la soupape douce 42 est plus facilement ouverte que la soupape dure 40. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 est plus élevée que la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 par plus qu'une quantité prédéterminée de différence de pression d'ouverture, la soupape à clapet 102 est pressée au niveau de sa périphérie radialement externe sur le siège externe 100 et est fléchie vers le bas au niveau de sa partie radialement interne au- tour du siège externe 100. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 est plus élevée 46 2772447 que la pression dans la chambre supérieure 36 par plus qu'une quantité prédéterminée de différence de pression d'ouverture, la soupape à clapet 102 est pressée au niveau de sa périphérie radialement interne sur l'élément de siège interne 106 et est fléchie vers le haut au niveau de sa partie radialement externe autour de l'élément de siège in- terne 106. Le moteur électrique 60 indiqué ci-dessus est comman- dé par un dispositif de commande 120 pour commander la po- sition axiale du tiroir 50 par rapport à la tige de piston 14, de sorte que la surface en section transversale de l'ouverture des trous radiaux 52 par rapport aux trous tra- versants 48 est régulée de façon à commander la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de la soupape dure 54. On décrira maintenant le fonctionnement de l'amortisseur construit comme ci-dessus. Lorsqu'une charge vibrante agit sur le piston 28 dans la direction vers le haut, la tige de piston 14 se déplace à l'opposé du corps cylindrique 10, d'o il résulte que la distance entre les éléments 12, 16 est accrue, à savoir, l'ensemble qui est constitué du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14 est allongé de sorte que la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 est élevée, tandis que la pression du fluide dans la chambre inférieure 34 est abaissée. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 devient plus élevée que la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 par plus que la différence de pression d'ouverture prédéterminée de la sou- pape douce 42, cette soupape douce 42 est ouverte, d'o il résulte que le fluide moteur est forcé à s'écouler de la chambre supérieure 36 dans la chambre inférieure 34, à tra- vers la soupape douce ouverte 42, le passage de fluide in- termédiaire 46 et le passage de dérivation de soupape dure 47 2772447 54, comme indiqué par une ligne en tirets interrompus sur la figure 3. A ce moment, la force d'amortissement générée par l'amortisseur peut être commandée en commandant la sur- face en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape dure 54. Lorsque la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 devient plus élevée que la pression du fluide dans la chambre inférieure 34 par plus qu'une différence de pression d'ouverture prédéterminée de la sou- pape dure 40, cette soupape dure 40 est ouverte, d'o il résulte qu'une partie du fluide est forcée à s'écouler du passage de fluide intermédiaire 46 dans la chambre infé- rieure 34 à travers la soupape dure 40, comme cela est éga- lement indiqué par une ligne en tirets interrompus sur la figure 3. La soupape douce 42 est ouverte de sorte que la par- tie radialement interne de la soupape à clapet 102 est flé- chie vers le bas autour du siège externe 100. De manière similaire, la soupape dure 40 est ouverte de sorte que la partie radialement interne de la soupape à clapet 82 est fléchie vers le bas autour du siège externe 80. Le rapport de la quantité d'écoulement du fluide à travers la soupape dure 40 à la quantité d'écoulement du fluide à travers le passage de dérivation de soupape dure 54 est déterminée par la surface en section transversale de l'écoulement du pas- sage de dérivation de soupape dure 54. La force d'amortissement générée par l'amortisseur peut être comman- dée en changeant la surface en section transversale de l'écoulement du passage de dérivation de soupape dure 54. On comprendra à partir du graphique de la figure 5 que la force d'amortissement diminue avec une augmentation de la surface en section transversale de l'écoulement du passage de dérivation de soupape dure 54, ce qui entraîne une dimi- nution de la résistance à l'écoulement du fluide à travers le passage 54. 48 2772447 Lorsqu'une charge vibrante agit sur le piston 28 dans la direction vers le bas, la tige de piston 54 est déplacée vers le corps cylindrique 10, d'o il résulte que la dis- tance entre les deux éléments 12, 16 du véhicule à moteur est réduite, à savoir, l'amortisseur est rétracté, à savoir l'ensemble constitué du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14 est rétractée, de sorte que la pression du fluide dans la chambre inférieure 34 est élevée, tandis que la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 est abaissée. Il s'ensuit que le fluide moteur est forcé à l'écouler de la chambre inférieure 34 à la chambre supé- rieure 36, à travers le passage de dérivation de soupape dure 54 ou la soupape dure 40, le passage de fluide inter- médiaire 46 et la soupape douce 42, comme indiqué par des lignes tirets-points sur la figure 3. La soupape douce 42 est ouverte de sorte que la par- tie radialement externe de la soupape à clapet 102 est flé- chie vers le haut autour de l'élément de siège interne 106. De manière similaire, la soupape dure 40 est ouverte de sorte que la partie radialement externe de la soupape à clapet 82 est fléchie vers le haut autour de l'élément de siège interne 86. Comme on l'a décrit précédemment, chacune des soupa- pes à clapet 82, 102, est moins flexible au niveau de sa partie radialement interne qu'au niveau de sa partie radia- lement externe. En conséquence, la résistance à l'écoulement du fluide à travers les soupapes dure et douce , 42 est plus élevée lorsque l'ensemble constitué du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14 est allongé que lorsqu'elle est rétractée, à condition que la vitesse du déplacement relatif du corps cylindrique 10 et du piston 28 (tige du piston 14) soit constante. Ainsi, l'amortisseur génère une force d'amortissement plus élevée lorsque l'ensemble 10, 14 est allongé que lorsque l'ensemble est rétracté. 49 2772447 Dans l'amortisseur en conformité avec le présent mode de réalisation, la soupape dure 40 et la soupape douce 42 permettent l'écoulement du fluide à travers ceci pendant à la fois l'allongement de la rétraction de l'ensemble 10, 14 c'est-à-dire non seulement lorsque le corps cylindrique 10 et la tige de piston 14 sont déplacés à l'opposé l'un de l'autre mais également lorsqu'ils sont déplacés l'un vers l'autre. En d'autres termes, les soupapes dure et douce 40, 42 sont mises en oeuvre ou fléchies toutes les deux bidirec- tionnellement et ainsi ouvertes dans les directions oppo- sées, en fonction du fait que l'ensemble qui est constitué du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 4 soit al- longé ou rétracté. Les soupapes dure et douce 40, 42 sont disposées à des parties axialement opposées du piston 28 et le passage de dérivation des soupapes dures 54 est formé à travers l'intérieur du piston 28. En conséquence, le piston 28 incorporant les deux soupapes 40, 42 peut être rendu d'une construction comparativement simple et de plus petite dimension. Bien que le dispositif de limitation d'écoulement va- riable 44 inclut le tiroir 50, une soupape rotative peut être utilisée à la place du tiroir 50, comme dans un second mode de réalisation de la figure 7, dans lequel la soupape rotative indiquée en 130 a une découpe 132 formée à travers sa partie d'extrémité de façon à s'étendre dans la direc- tion axiale. La surface en section transversale de l'ouverture de cette découpe 132 par rapport aux trous ra- diaux 52 peut être modifiée à mesure que la soupape rota- tive 130 est mise en rotation autour de son axe par le mo- teur électrique 60, de sorte que la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de déri- vation de soupape dure 54 peut être commandé en commandant la position angulaire de la soupape rotative 130, du méca- nisme de conversion et de mouvement 62 pour convertir le 2772447 mouvement rotatif du moteur électrique 60 en mouvement li- néaire de l'arbre 64. Dans le mode de réalisation illustré et décrit ci- dessus, la soupape à clapet 102 de la soupape douce 2 pré- sente un diamètre plus grand que le diamètre de la soupape à clapet 82 de la soupape douce 40, de sorte que la soupape douce 42 est ouverte avec une différence de pression plus faible entre les chambres inférieure et supérieure 34, 36 que ne l'est la soupape dure 40. Toutefois, la soupape à clapet 102 de la soupape douce 42 peut avec une épaisseur plus petite ou peut être constituée d'un matériau plus flexible que la soupape à clapet 82 de la soupape dure 40, afin de permettre que la soupape douce 42 soit ouverte avec une différence de pression plus faible entre les chambres supérieure et inférieure 34, 36. L'élément de positionnement 84 peut être remplacé par un élément de positionnement 42 qui comporte des découpes 142 formées dans son épaisseur à sa partie périphérique ra- dialement extérieure, comme il est montré sur la figure 8. Lorsque le fléchissement vers le bas de la soupape à clapet 82 est initié, les découpes 142 permettent au fluide de s'écouler à travers celle-ci bien que la périphérie radia- lement extérieure de la soupape à clapet 82 soit toujours placée à l'intérieur de l'épaisseur de l'élément de posi- tionnement 142. En conséquence, la soupape dure 40 utili- sant l'élément de positionnement 142 permet l'écoulement du fluide à travers celle-ci avec une faible charge vibrante agissant sur l'amortisseur que par rapport à la soupape dure 40 utilisant l'élément de positionnement 84 qui n'a pas de découpe. L'élément de positionnement 142 peut être utilisé pour seulement l'une des soupapes dure et douce 40, ou, 42, ou les deux soupapes 40, 42. Lorsque l'élément de position- nement 142 est utilisé pour la soupape douce 42, l'élonga- tion de l'amortisseur est autorisée bien que la charge vi- 51 2772447 brante agissant sur l'amortisseur soit comparativement fai- ble. Bien que chacune des découpes 142 puissent avoir une surface en section transversale constante dans le plan en section transversale de la figure 8, les découpes 142 peu- vent être remplacées par des découpes 144 dont la section en section transversale diminue progressivement ou conti- nuellement dans la direction axiale de l'élément de posi- tionnement, comme il est représenté sur la figure 9. Lors- que les découpes ont une surface en section transversale suffisamment faible pour procurer une fonction de limita- tion d'écoulement, la caractéristique d'amortissement de la soupape à clapet peut être modifiée en changeant la surface en section transversale. En modifiant la surface en section transversale des découpes dans la direction axiale ou dans la direction de l'écoulement du fluide, la relation entre la quantité de flexion et l'effet de limitation d'écoule- ment des découpes peut être modifiée. Il est également à noter que le dispositif de limita- tion d'écoulement variable 44 pour modifier la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape dure 54 n'est pas essentiel. C'est-à-dire que le passage de dérivation de la soupape dure 54 peut avoir ou servir comme limiteur d'écoulement fixe. En outre, un passage de fluide comportant le disposi- tif de limitation d'écoulement variable 44 ou un limiteur d'écoulement fixe peut être prévu en parallèle avec la sou- pape douce 42. Il convient de plus de noter que les soupa- pes dure et douce 40, 42, n'ont pas besoin d'être raccor- dées en série l'une à l'autre. Par exemple, l'amortisseur ne demande pas que la soupape dure 40 puisse être montée en parallèle avec la connexion série de la soupape douce 42 et du passage de dérivation de soupape dure 54. La soupape dure 40 et la soupape douce 42 peuvent être disposées sur les côtés des chambres supérieure et in- 52 2772447 * férieure 35, 34, respectivement. Dans ce cas, l'amortisseur a un passage de dérivation de soupape dure communiquant avec la chambre supérieure 36 et le passage du fluide in- termédiaire 46. Bien que l'amortisseur de la figure 1 est conçu de sorte que la tige de piston 14 est fixée à l'élément 16 at- tachée au châssis du véhicule tandis que le corps cylindri- que 10 est fixée à l'élément 12 fixé à la roue, la tige de piston 14 et le corps cylindrique 10 peuvent être fixés aux éléments 12, 16, respectivement. Dans ce cas, la pression du fluide dans la chambre inférieure est rendue plus élevée que celle dans la chambre supérieure lorsque la tige du piston 14 est déplacée vers le bas à l'opposé du corps cy- lindrique 10, tandis que la pression du fluide dans la chambre supérieure est rendue plus élevée que celle dans la chambre inférieure lorsque la tige de piston est déplacée vers le haut en direction du corps cylindrique 10. En se référant maintenant aux figures 10 à 13, on dé- crira un autre mode de réalisation de cette invention qui est identique au premier mode de réalisation des figures 1 à 6, sauf en ce qui concerne un dispositif de commande de force d'amortissement 146 qui inclut une soupape douce 148, de même qu'une soupape dure 40 et le dispositif de limita- tion d'écoulement variable 44 qui ont été décrits. La soupape douce 148 inclut un second élément de siège sous la forme d'un siège externe 150 prévu sur le piston 28, trois soupapes à clapet 152, 154, 156 sous la forme de feuilles minces annulaires, un élément de posi- tionnement 160 et un premier élément de siège sous la forme d'un élément de siège interne 162 comme on peut le voir plus nettement représenté sur la figure 11. L'élément de siège interne 162 est maintenu en contact de butée avec la tige de piston 14 et conçu pour recevoir une force qui agit sur la soupape à clapet 152, 154, 156 sur la base de la différence entre les pressions de fluide dans la chambre 53 2772447 supérieure 36 et dans la passage du fluide intermédiaire 46. Le piston 28 comporte une rainure annulaire 164 qui communique avec le passage du fluide intermédiaire 46 à travers une pluralité de passages de fluides axiaux 166. Une partie du piston 28 qui définit la périphérie externe de la rainure annulaire 164 procure le siège externe 150. Dans la soupape douce 148 dans le présent mode de ré- alisation, les trois soupapes à clapet 152, 154, 156 sont superposées les unes sur les autres dans la direction axiale. La soupape à clapet 152 placée la plus près du pas- sage de fluide intermédiaire 46 comporte 4 trous traver- sants 170 formés à travers son épaisseur, chaque trou ayant un diamètre relativement faible comme il est représenté sur la figure 12A, les trous traversants 170 sont disposés de façon à se trouver sur le même cercle dont le centre est placé au centre de la soupape à clapet annulaire 152. La soupape à clapet 156 placée plus près de la chambre supé- rieure 36 présente une épaisseur comparativement faible et fléchie comparativement facilement. Cette soupape à clapet 156 ne comporte pas de trou d'ouverture comme il est repré- senté sur la figure 12B. La soupape à clapet intermédiaire 154 comporte quatre trous traversants 172 ayant chacun une dimension considérablement importante, comme il est repré- senté sur la figure 12C. Les deux soupapes à clapet 152, 154 sont positionnées l'une par rapport à l'autre de sorte que les trous traversants 170 sont alignés avec les trous traversants 172 respectifs dans la direction circonféren- tielle, de sorte que les trous traversants 170 communiquent avec les trous traversants 172 respectifs. Les trous tra- versants de petite dimension 170 agissent comme des orifi- ces, tandis que les trous traversants de grande dimension 172 permettent à la soupape à clapet 156 de recevoir effi- cacement la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46, au niveau d'une surface 174 de la soupape à clapet 156 qui est sur le côté du passage de fluide in- 54 2772447 termédiaire 46. Ainsi, la pression du fluide dans le pas- sage du fluide intermédiaire 46 est transmise à la soupape à clapet 156 à travers les trous traversant de petite di- mension 170 et les trous traversants de grande dimension 172, qui servent comme passages, à travers lesquels la sur- face 174 est exposée à la pression du fluide dans la rai- nure annulaire 164. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 est plus élevée que la pression dans la chambre supérieure 36, la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 agit sur la surface 174 de la soupape à clapet 156 à travers les trous traver- sants 170, 172 (et à travers les passages de fluides axiaux 166 et la rainure annulaire 164). A ce moment, la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 agit sur une sur- face 176 de la soupape à clapet 156 qui est sur le côté de la chambre supérieure 36. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 devient plus élevée que la pression dans la chambre supérieure 36 par plus qu'une quantité prédéterminée de différence de pres- sion d'ouverture, à savoir, lorsque la pression du fluide agissant sur la surface 174 devient plus élevée que la pression du fluide agissant sur la surface 156 par une quantité suffisante pour entraîner la flexion de la soupape à clapet 156, la soupape à clapet 156 est pressée au niveau de sa périphérie radialement interne contre l'élément de siège interne 162 et est fléchie vers le haut au niveau de sa partie radialement externe, comme il est représenté sur la figure 13A-1. Le fluide moteur est forcé à s'écouler du passage du fluide intermédiaire 46 dans la chambre supé- rieure 46 à travers les trous traversants de petites dimen- sions 170, les trous traversants de grandes dimensions 172 et un espace entre les soupapes à clapet 154, 156, comme indiqué par une ligne en tirets-points sur la figure 13A-1. Puisque la soupape à clapet 156 est comparativement plus 2772447 facile à fléchir, la soupape à clapet 156 est fléchie vers le haut de façon à autoriser l'écoulement du fluide dans la chambre supérieure 36, même lorsque la différence entre les pressions du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 et dans la chambre supérieure 36 est relativement fai- ble. Dans ce cas, l'amortisseur génère une force d'amortissement basée sur les caractéristiques d'amortissement de l'orifice sous la forme des trous tra- versants de petites dimensions 170. A mesure que la différence de pression de fluide en- tre le passage de fluide intermédiaire 46 et la chambre su- périeure 36 augmente par la suite, l'écoulement du fluide à travers la soupape douce 148 est limité par les trous tra- versants 170 de petite dimension, de sorte que le débit d'écoulement du fluide à travers les trous traversants 170 est limité. Il s'ensuit que la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 agira beaucoup plus pro- bablement sur une surface 170 de la soupape à clapet 152 sur le côté du passage du fluide intermédiaire 46, tandis que la pression de la chambre supérieure 36 agit sur une surface 180 de la soupape à clapet 154 sur le côté de la chambre supérieure 36. Lorsque la pression du fluide agis- sant sur la surface 178 de la soupape à clapet 152 devient plus grande que la pression du fluide agissant sur la sur- face 180 de la soupape à clapet 154 sur une quantité suffi- sante pour entraîner la flexion des soupapes à clapet 152, 154, ces soupapes à clapet 152, 154 sont toutes les deux fléchies vers le haut au niveau de leur partie radialement externe, comme il est représenté sur la figure 13A-2, de sorte que le fluide est autorisé à s'écouler également à travers un espace entre la soupape à clapet 152 et le siège externe 150. Dans ce cas, l'amortisseur génère une force d'amortissement basée sur la caractéristique d'amortissement de la soupape douce 148. Comme il est re- présenté sur la figure 13A-1 et sur la figure 13A-2, le 56 2772447 fluide est autorisé à s'écouler partiellement à travers les trous traversants 170, 172 et l'espace entre les soupapes à clapet 154, 156 et partiellement à travers l'espace entre la soupape à clapet 152 et le siège externe 150. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 est plus élevée que la pression dans la chambre inférieure 36, seule la soupape à clapet 156 est fléchie lorsque la différence entre la pression du fluide dans le passage 46 et dans la chambre supérieure 36 est relativement faible et les soupapes à clapet 152, 154 de même que la soupape à clapet 156 sont fléchies lorsque la différence est relativement importante. Ainsi, le nombre des soupapes à clapet 152, 154, 156 qui doivent être flé- chies simultanément pendant le fonctionnement de la soupape douce 148 change en fonction du fait que la différence de pression du fluide est supérieure ou non à un seuil prédé- terminé. En d'autres termes, la soupape douce 148 présente des caractéristiques d'amortissement différentes en fonc- tion de l'état d'ouverture de l'amortisseur. Puisque la soupape à clapet 156 est considérablement flexible, la sou- pape douce 148 permet l'écoulement du fluide à travers celle-ci de façon à procurer une force d'amortissement com- mandée, même lorsque la différence de pression de fluide est considérablement faible, avec une vitesse considérable- ment faible du déplacement relatif du corps cylindrique 10 et de la tige de piston 14, à savoir, avec une vitesse de fonctionnement considérablement faible de l'amortisseur. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 devient plus élevée que la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 par plus qu'une quantité prédéterminée de la différence de pression d'ouverture, c'est-à-dire par une quantité suffisante pour entraîner la flexion des soupapes à clapet 152, 154, 156, les soupapes à clapet 152, 154, 156 sont pressées au niveau de leur périphérie radialement externe contre le siège ex- 57 2772447 terne 150 et sont fléchies vers le bas au niveau de leur partie radialement interne, comme il est représenté sur la figure 13B. Dans ce cas, lorsque les trois soupapes à cla- pet 152, 154, 156 sont toutes fléchies, il se produit une résistance relativement importante à l'écoulement du fluide à travers la soupape douce 148 et l'amortisseur présente une force d'amortissement basée sur les caractéristiques d'amortissement de la soupape douce 148. Comme il est représenté sur le graphique de la figure 14, la soupape douce 148 génère une force d'amortissement basée sur la caractéristique d'amortissement des trous tra- versants 170 servant comme orifices, lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 est plus élevée que la pression dans la chambre supérieure 36 (à sa- voir lorsque l'amortisseur est rétracté) et lorsque la dif- férence de pression est relativement faible (à savoir lors- que la vitesse de fonctionnement de l'amortisseur est rela- tivement basse). Lorsque la différence de pression est re- lativement importante, la soupape douce 148 génère une force d'amortissement basée sur ses caractéristiques de fonctionnement. Lorsque la pression du fluide dans la cham- bre supérieure 36 est plus élevée que la pression du pas- sage de fluide intermédiaire 46 (à savoir, lorsque l'amortisseur est allongé), les soupapes à clapet 152, 154, 156 sont toutes fléchies, de sorte que la soupape douce 148 génère une force d'amortissement plus grande que lorsqu'une seule soupape à clapet est fléchie. Dans ce cas, lorsque l'amortisseur est allongé, la différence de pression d'ouverture de la soupape douce 148 et le coefficient d'amortissement sont tous les deux relativement importants. Dans l'amortisseur construit comme décrit ci-dessus, la soupape douce 148 est maintenue fermée pour interdire l'écoulement du fluide à travers celle-ci de la chambre haute pression à la chambre basse pression tandis que la charge vibrante agissant sur l'amortisseur est relativement 58 2772447 faible. Lorsque la soupape douce 148 est ouverte comme ré- sultat de l'augmentation de la charge agissant sur l'amortisseur, le fluide est forcé à s'écouler à travers la soupape douce 148, le passage du fluide intermédiaire 46 et le passage de dérivation de soupape dure 54. Avec une autre augmentation de la charge agissant sur l'amortisseur, la soupape dure 40 est ouverte, de sorte qu'une partie du fluide est forcée à s'écouler à travers la soupape douce 148, le passage de fluide intermédiaire 46 et la soupape dure 40. Lorsqu'une charge vibrante agit sur le piston 28 dans la direction vers le bas, la tige de piston 14 est déplacée vers le corps cylindrique 10, d'o il résulte que la dis- tance entre les éléments 12, 16 est réduite, à savoir, l'ensemble qui est constitué du corps cylindrique 10 et de la tige du piston 14 est rétracté. Lorsque la charge agis- sant sur l'amortisseur est relativement faible dans ce cas, la soupape dure 40 n'est pas ouverte mais seule la soupape à clapet 156 de la soupape douce 148 est fléchie, autori- sant le fluide à s'écouler à travers la soupape douce 148. La soupape 148 étant ouverte, le fluide est forcé à s'écouler à travers le passage de dérivation de soupape dure 54, le passage de fluide intermédiaire 46 et la sou- pape douce 148. Lorsque la charge agissant sur l'amortisseur est accrue, les soupapes à clapet 152, 154 sont également fléchies. Avec une autre augmentation de la charge, la soupape à clapet 82 de la soupape dure 40 est fléchie, autorisant le fluide à s'écouler à travers la sou- pape dure 40. Dans ce cas, une partie du fluide s'écoule à travers la soupape dure 40, le passage du fluide intermé- diaire 46 et la soupape douce 148. Lorsqu'une charge vibrante agit sur le piston 28 dans une direction vers le haut, la tige de piston 44 est dépla- cée à l'opposé sur corps cylindrique 10, d'o il résulte que la distance entre les éléments 12, 16 est accrue, à sa- 59 2772447 voir que l'ensemble qui est constitué du corps cylindrique et de la tige de piston 14 est allongé. Pendant l'allongement, les soupapes à clapet 152, 154, 156 de la soupape douce 148 sont fléchies pour autoriser le fluide à s'écouler à travers la soupape douce 148, tandis que la soupape à clapet 82 de la soupape dure 40 est fléchie pour autoriser l'écoulement du fluide. Dans le présent amortisseur, la force d'amortissement change en fonction de la vitesse de fonctionnement (c'est- à-dire la différence de pression) comme indiqué sur le gra- phique de la figure 15. Pendant l'allongement de l'amortisseur, les trois soupapes à clapet 152, 154, 156 de la soupape douce 148 sont fléchies, de sorte que la diffé- rence de pression d'ouverture de la soupape douce 148 et le coefficient d'amortissement sont plus grands que pendant la rétraction de l'amortisseur. Pendant la rétraction, la sou- pape à clapet 156 est fléchie pour autoriser l'écoulement du fluide, lorsque la charge agissant sur l'amortisseur est relativement faible et lorsque la différence de pression entre le passage du fluide intermédiaire 46 et la chambre supérieure 46 est relativement faible. Ainsi, le nombre des soupapes à clapet 152, 154, 156 de la soupape douce 148 qui sont simultanément fléchies changent en fonction du fait que l'amortisseur (ensemble 10, 14) est allongé ou rétracté et que la différence de pression de fluide est relativement grande ou faible. En conséquence, la liberté de conception de l'amortisseur peut être accrue en relation avec les caractéristiques d'amortissement. Un autre mode de réalisation de la présente invention représenté sur les figures 16 à 18 utilise une soupape douce 190. De manière identique à la soupape douce 148 de la figure 11, la soupape douce 190 inclut trois soupapes à clapet annulaires 192, 194, 196 comme il est représenté sur les figures 16 et 17. La soupape à clapet intermédiaire 194 2772447 représentée sur la figure 17A présente un diamètre exté- rieur qui est déterminé pour ne pas fermer les trous tra- versants de petites dimensions 198 formés à travers la sou- pape à clapet 192 représentée sur la figure 17B. Les trous traversants 198 ayant chacun un petit diamètre sont dispo- sés de façon à se trouver sur le même cercle concentrique avec la soupape à clapet annulaire 192. Le diamètre exté- rieur de la soupape à clapet 194 est plus petit que le dia- mètre de ce cercle. Comme dans le mode de réalisation pré- cèdent, le piston 28 comporte une rainure annulaire 200 et une partie du piston 28, définissant la périphérie externe de la rainure 200, procure un siège externe 202. Comme il est apparent à partir de la figure 16, le siège externe 202 (périphérie externe de la rainure annulaire 200) est espacé de la périphérie interne de la rainure annulaire 200 sur une distance donnée dans la direction axiale sur le côté de la chambre supérieure 36, c'est-à-dire, dans la direction vers le haut, de sorte que la soupape à clapet 192 est élastiquement fléchie ou courbée dans la direction vers le haut au niveau de sa partie radialement externe, la partie périphérique externe étant pressée contre le siège externe 202 par l'élasticité de la soupape à clapet 192 en contact par butée proche avec le siège externe 202. Puisque le dia- mètre extérieur de la soupape à clapet intermédiaire 194 est plus petit que celui des soupapes à clapet 192, 196, les soupapes à clapet 192, 196 sont en contact par butée l'une avec l'autre au niveau de leur partie périphérique externe de façon à interdire l'écoulement du fluide entre celles-ci, lorsque l'amortisseur est à dans un état non fonctionnel sans charge vibrante agissant sur celui-ci. Lorsque la pression du fluide dans le passage de fluide intermédiaire 46 est plus élevée que la pression dans la chambre supérieure 36, la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 agit sur la surface de la soupape à clapet 916 sur le côté du passage 46, à 61 2772447 travers les trous traversants 198 et un espace entre les soupapes à clapet 192, 194. A ce moment, la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 agit sur la surface de la soupape à clapet 196 qui est exposée au niveau de la chambre supérieure 36. Lorsque la différence de pression de fluide agissant sur ces surfaces opposées de la soupape à clapet 196 devient plus grande qu'une différence de pres- sion d'ouverture prédéterminée, la soupape à clapet 196 est fléchie vers le haut au niveau de sa partie radialement ex- terne, comme il est représenté sur la figure 18A-1, de sorte que la soupape douce 190 génère une force d'amortissement basée sur la caractéristique de l'orifice sous la forme des trous traversants 198. Lorsque la diffé- rence de pression de fluide, agissant sur les surfaces op- posées de la soupape à clapet 192, devient plus grande qu'une valeur qui entraîne la flexion des soupapes à clapet 192, 194, ces soupapes à clapet 192, 194 sont fléchies vers le haut au niveau de leur partie radialement externe, comme il est représenté sur la figure 18A-2, de sorte que, la soupape douce 190 génère une force d'amortissement basée sur sa caractéristique de fonctionnement. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 devient plus élevée que la pression dans le pas- sage du fluide intermédiaire 46 par plus qu'une différence de pression d'ouverture prédéterminée qui entraîne la flexion des soupapes à clapet 192, 194, 196, ces soupapes à clapet 192, 194, 196 sont fléchies vers le bas au niveau de leurs parties radialement internes, comme il est montré sur la figure 18B. Pendant cet allongement de l'amortisseur, la différence de pression d'ouverture de la soupape douce 190 et le coefficient d'amortissement sont plus grands que pen- dant la rétraction, puisque les trois soupapes à clapet 192, 194, 196 doivent être fléchies pour que la soupape douce 190 puisse être ouverte. 62 2772447 En se référant aux figures 19A et 19B, on décrira en- core un autre mode de réalisation de cette invention, le- quel utilise une soupape douce 210 incluant trois soupapes à clapet annulaires 212, 214, 216. La soupape à clapet 212 la plus proche du passage du fluide intermédiaire 46 com- porte des trous traversants relativement grands 218 qui n'agissent pas comme orifices et n'ont pas d'effet de limi- tation d'écoulement. la soupape à clapet intermédiaire 514 comporte des trous traversants de grandes dimensions 220. Lorsque la soupape à clapet 210 est la seule fléchie, comme il est représenté sur la figure 19A, le fluide est forcé à s'écouler à travers les trous traversants 218, 220 et la force d'amortissement générée n'est pas basée sur la carac- téristique d'un orifice mais est basée sur la caractéristi- que de la soupape douce 210. Puisque la dimension de chaque trou traversant 218 est assez importante pour permettre un débit élevé du fluide à travers celle-ci, la totalité des trois soupapes à clapet 212, 214, 216 ne sont pas fléchie simultanément mais seule la soupape à clapet 216 est flé- chie, lorsque la différence de pression de fluide est considérablement importante. Comme on l'a décrit précédemment, seule la soupape à clapet 216 est fléchie vers le haut comme il est représenté sur la figure 19A pendant la rétraction de l'amortisseur. pendant l'allongement de l'amortisseur, les trois soupapes à clapet 212, 214, 216 sont fléchies vers le bas comme il est représenté sur la figure 19B. Un effet similaire peut être obtenu lorsque le diamè- tre extérieur de la soupape à clapet 214 est plus petit que le diamètre du cercle sur lequel les trous traversants 218 de la soupape à clapet 212 se trouvent. Bien que les soupa- pes à clapet 212, 214, 216 soient positionnées par des élé- ments de positionnement respectifs, comme il est représenté sur les figures 19A et 19B, un seul élément de positionne- ment peut être prévu pour les trois soupapes à clapet 212, 63 2772447 214, 216, comme dans le mode de réalisation précédent des figures 16 à 18. On décrira encore un autre mode de réalisation de la présente invention en se référant aux figures 20 et 21. L'amortisseur en conformité avec ce mode de réalisation utilise une soupape douce 230 qui inclut trois soupapes à clapet 232, 234, 236 dont les diamètres intérieurs sont presque égaux les uns autres et dont les diamètres exté- rieurs sont différents les uns des autres. La soupape à clapet 234 est superposée sur une partie de la soupape à clapet 232. La soupape à clapet 230 inclut en plus, deux éléments de positionnement 236, 238 pour positionner les soupapes à clapet respectives 232, 234. L'élément de posi- tionnement 238 pour la soupape à clapet 234 sert également comme élément de siège interne pour la soupape à clapet 232 tandis qu'une partie de la tige de piston 14 contactant l'élément de positionnement 238 sert comme élément de siège interne pour la soupape à clapet 234. Pendant la rétraction de l'amortisseur, la tige de piston 14 se déplaçant vers le corps cylindrique 10, les soupapes à clapet 232, 234 sont toutes les deux fléchies, comme il est représenté sur la figure 21A. Pendant l'allongement de la tige de piston 14 se déplaçant à l'opposé sur corps cylindrique 10, seule la soupape à cla- pet 232 est fléchie avec pratiquement aucune flexion de la soupape à clapet 234 comme il est représenté sur la figure 21B. Ainsi, le nombre de soupapes à clapet qui doivent être fléchies simultanément pendant le fonctionnement de la sou- pape douce 230 change en fonction du fait que l'amortisseur est rétracté ou allongé. Pendant l'allongement, le fluide est présent entre les soupapes à clapet 232, 234 entraînant une différence entre les pressions du fluide agissant sur les surfaces opposées de la soupape à clapet 232, ce qui entraîne la flexion de seulement la soupape à clapet 232. 64 2772447 Les éléments positionnement 236, 238 peuvent avoir une ou plusieurs découpes au niveau de leur partie périphé- rique radialement externe. Ces découpes permettent au fluide de s'écouler à travers la soupape douce 230 à un dé- bit suffisamment élevé, même dans une période d'ouverture initiale de la soupape douce 230. La soupape à clapet 234 peut être remplacée par une soupape à clapet 252 comportant une partie de transmission de pression 248 et une pluralité de trous traversants 250, comme il est représenté sur la figure 22. Dans ce cas, la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 peut être efficacement appliquée à la surface de la soupape à clapet 232 sur le côté de la chambre supérieure 36, à travers les trous traversants 240 et la partie de transmission de pres- sion 248. Lorsque la pression du fluide agissant sur la surface de la soupape à clapet 232 sur le côté de la cham- bre supérieure 36 devient plus élevée que la pression du fluide agissant sur la surface opposée dans la soupape à clapet 232 par plus qu'une différence de pression d'ouverture prédéterminée, seule la soupape à clapet 232 est fléchie vers le bas tandis que la soupape à clapet 252 reste à l'état non fléchi. En se référant aux figures 23 et 24, il est représen- té une soupape douce 260 en conformité avec encore un autre mode de réalisation de la présente invention. La soupape douce 260 inclut deux soupapes à clapet 262, 264, un élé- ment de positionnement interne 266, un élément de position- nement externe 268 et un élément de siège interne 270. Les deux soupapes à clapet 262, 264 présentent sensiblement le même diamètre extérieur et des diamètres intérieurs diffé- rents. Les deux soupapes à clapet 262, 264 sont disposées de sorte qu'une partie radialement externe de la soupape à clapet 264 est en contact avec la soupape à clapet 262. La soupape à clapet 264 est positionnée par l'élément de posi- tionnement interne 266 tandis que la soupape à clapet 262 2772447 est positionnée par l'élément de positionnement externe 268. L'élément de positionnement externe 268 est disposé au niveau d'une partie radialement externe du piston 28 et comporte une pluralité de découpes 272 formées dans sa sur- * face circonférentielle interne. La soupape à clapet 262 est positionnée avec sa surface circonférentielle externe main- tenue en contact de butée avec la surface circonférentielle interne de l'élément de positionnement externe 268. Les dé- coupes 272 permettent au fluide de s'écouler à travers la soupape douce 260 à un débit suffisamment élevé, même pen- dant une période d'ouverture initiale de la soupape douce 260. Lorsque l'amortisseur est rétracté, seule la soupape à clapet 264 est fléchie avec sensiblement aucune flexion de la soupape à clapet 262, comme il est représenté sur la figure 24A. Lorsque l'amortisseur est allongé, toutefois, les deux soupapes à clapet 262, 264 sont fléchies, comme il est représenté sur la figure 24B. Pendant la rétraction, la soupape à clapet 264 est fléchie avec sensiblement aucune influence de la soupape à clapet 262. Ainsi, le nombre des soupapes à clapet qui doit être fléchi simultanément pen- dant le fonctionnement de la soupape douce 260 change en fonction du fait que l'amortisseur est rétracté ou allongé. La soupape à clapet 262 peut avoir des trous traver- sants et une partie de transmission de pression, de manière identique à la soupape à clapet 252 représentée sur la fi- gure 22. Dans ce cas, la soupape à clapet 262 est position- née de sorte que la partie de transmission de pression est dirigée vers le haut. L'amortisseur peut utiliser une soupape douce 280 comme il est représenté sur les figures 25 et 26. La sou- pape douce 280 inclut deux soupapes à clapet 282, 284. La soupape à clapet 282 a une forme annulaire tandis que la soupape à clapet 284 a une forme généralement rectangu- laire, comme il est représenté sur la figure 26. 66 2772447 Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 est plus élevée que la pression dans la chambre supérieure 36, seule la soupape à clapet 282 est fléchie lorsque la différence de pression du fluide est relativement faible. Lorsque la différence de pression du fluide devient plus grande qu'un seuil prédéterminé, les deux soupapes à clapet 282, 284 sont fléchies. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 est supé- rieure à la pression dans la chambre de fluide intermé-10 diaire 46, les soupapes à clapet 282, 284 sont toutes les deux fléchies, générant une force d'amortissement compara- tivement importante. Bien que les diverses dispositions de la soupape douce incluant une pluralité de soupapes à clapet aient été décrites ci-dessus en se référant aux figures 10 à 26, des dispositions similaires peuvent également être employées pour la soupape dure seule ou pour la soupape dure de même que pour la soupape douce. La soupape dure peut être dispo- sée en parallèle avec une connexion série de la soupape douce et d'un passage de fluide. L'amortisseur peut inclure seulement une des soupapes dure et douce. En se référant maintenant aux figures 27 à 30, on dé- crira un autre mode de réalisation de cette invention. Les mêmes références numériques qu'utilisées dans le premier mode de réalisation des figures 1 à 6 seront utilisées sur les figures 27 à 30 pour identifier les éléments à fonc- tionnalité correspondante. Comme il est montré sur la fi- gure 27, l'amortisseur en conformité avec ce mode de réali- sation inclut un dispositif de commande de force d'amortissement 330, de même que le corps cylindrique 10, la tige de piston 14 et le piston 28 qui ont été décrits par rapport au premier mode de réalisation. Le piston 28 qui est étanche au fluide et qui est reçu de manière cou- lissante à l'intérieur du corps cylindrique 10 coopère avec le corps cylindrique 10 pour définir la chambre supérieure 67 2772447 36 et la chambre inférieure 34, comme dans le premier mode de réalisation. La tige de piston 14 s'étend à travers le piston 28 et le piston 28 est fixé à la partie d'extrémité de la tige de piston 14 par un écrou vissé sur cette partie d'extrémité. la tige de piston 16 et le piston 28 sont dé- plaçables comme un tout. Le dispositif de commande de force d'amortissement 330 inclut une soupape dure 340, une soupape douce 342 et un dispositif de limitation d'écoulement variable 344. La tige de piston 14 a un trou axial 348 communiquant au ni- veau de son extrémité inférieure avec la chambre inférieure 34. La tige de piston 14 reçoit une tige de commande 350 dans le trou axial 348 de sorte que la tige de commande 350 peut être entraînée en rotation par rapport à la tige de piston 14. La tige de piston 14 comprend de plus des trous radiaux 352 communiquant avec le passage du fluide intermé- diaire 46, comme il est représenté sur la figure 27, et des trous radiaux 354 communiquant avec la chambre supérieure 36, comme il est représenté également sur la figure 28. La tige de piston 14 comprend en outre une rainure annulaire 355 formée dans sa surface circonférentielle interne de sorte que la rainure annulaire 355 communique avec les trous radiaux 352. Un bouchon de limitation 356 ayant un trou relativement petit est reçu dans la partie d'extrémité inférieure du trou axial 348, de sorte que le trou axial 348 communique avec la chambre inférieure 34 à travers le trou axial du bouchon de limitation 356. La tige de commande 350 a un trou axial 357 qui est constitué d'une partie supérieure à petit diamètre et d'une partie inférieure à grand diamètre. La tige de commande 350 comprend en outre, un trou radial 358 qui communique avec les trous radiaux 352 à travers la rainure annulaire 355, sans tenir compte de la position angulaire de la tige de commande 350 par rapport à la tige de piston 14. C'est-à- dire que la surface en section transversale de l'écoulement 68 2772447 du fluide entre le trou axial 357 et le passage du fluide intermédiaire 46 est maintenu constant sans tenir compte de la position angulaire de la tige de commande 350. La tige de commande 350 comporte également un trouradial 360 formé au niveau de sa partie axiale allié avec les trous radiaux 354 formés à travers la tige de piston 14. La partie axiale précédemment indiquée de la tige de commande 350 a des saillies diamétralement opposées 362 formées de façon à dé- passer radialement à partir de sa surface circonférentielle externe, comme il est représenté sur la figure 28. Ces saillies 362 sont placées adjacentes aux extrémités ouver- tes opposées du trou radial 360, respectivement. En la pré- sence des saillies 362, il existe de faibles espacements en forme d'arc laissés entre la surface circonférentielle in- terne de la tige de piston 14 et la surface circonféren- tielle externe de la tige de commande 350. Ces espaces en forme d'arc communiquent avec le trou radial 360. La sur- face en section transversale de l'ouverture des trous ra- diaux 354 par rapport au trou radial 360 à travers les es- paces en forme d'arc varie en fonction de la position angu- laire de la tige de commande 350 par rapport à la tige de piston 14. Le bouchon de limitation 356, le trou radial 358 et les parties axiales des trous axiaux 348, 357 situées entre le bouchon 356 et le trou radial 358 coopèrent pour définir un passage de dérivation de soupape dure 364. Le bouchon de limitation 356 de ce passage de dérivation de soupape dure 364 agit comme orifice. Par ailleurs, les trous radiaux 354, 360 et une par- tie axiale du trou axial 357 située entre le trou radial 358 et le trou radial 360 coopèrent pour définir un passage de dérivation de soupape douce 366. La surface en section transversale de l'écoulement du fluide de ce passage de dé- rivation de soupape douce 366 varie avec la surface en sec- tion transversale de l'ouverture des trous radiaux 354 au 69 2772447 trou radial 360, c'est-à-dire en fonction de la position angulaire de la tige de commande 350. Le dispositif de limitation d'écoulement variable 344 inclut la tige de commande 350 et un dispositif rotatif pour faire tourner la tige de commande 350 par rapport à la tige de piston 14. Le dispositif de rotation inclut un mo- teur électrique 368 et un dispositif de commande 370 pour commander le moteur électrique 368 de façon à commander la position angulaire de la tige de commande 350 par rapport à la tige de piston 14 pour réguler de ce fait la surface en section transversale de l'écoulement du fluide à travers le passage de dérivation de soupape douce 366. La soupape dure 340 et la soupape douce 342 sont d'une structure identique aux soupapes dure et douce 40, 42 du premier mode de réalisation, respectivement. On décrira maintenant un fonctionnement de l'amortisseur présent en se référant aux figures 29 et 30 Lorsqu'une force agit sur le piston 28 dans la direc- tion vers le haut, la tige de piston 14 étant déplacée l'opposée du corps cylindrique 10, la distance entre les deux éléments 12, 16 fixés à la roue et au châssis du véhi- cule, respectivement, est accrue, c'est-à-dire que l'amortisseur est allongé. Il s'ensuit que la pression du fluide dans la chambre supérieure 36 est rendue plus élevée que la pression dans la chambre inférieure 34, de sorte que le fluide est forcé à s'écouler de la chambre supérieure 36 dans la chambre inférieure 34 à travers le passage de déri- vation de soupape douce 366 et le passage de dérivation de soupape dure 364. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 devient plus élevée que la pression dans le pas- sage du fluide intermédiaire 46 par plus qu'une différence de pression d'ouverture prédéterminée, la soupape douce 342 est ouverte et une partie du fluide est forcée à s'écouler à travers la soupape douce 342 et le passage de dérivation 2772447 de soupape dure 364. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 devient plus élevée que celle dans la chambre inférieure 34 par plus que la diffé- rence de pression d'ouverture prédéterminée, la soupape dure 340 est ouverte, de sorte que le fluide est forcé à s'écouler du passage du fluide intermédiaire 46 dans la chambre inférieure 34 à travers la soupape douce 42, le passage de dérivation de soupape douce 366, la soupape dure 340 et le passage de dérivation de soupape dure 364, comme indiqué par des lignes en tirets-interrompus sur la figure 29. On a décrit comment fonctionnaient les soupapes dure et douce 340, 342 par rapport aux soupapes dure et douce 40, 42. Dans le présent amortisseur, la force d'amortissement générée est commandée comme indiqué par des lignes pleines sur la figure 30C, en commandant la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de déri- vation de soupape douce 366. La force d'amortissement peut être commandée même lorsque la charge agissant sur l'amortisseur est extrêmement faible, c'est-à-dire que même lorsque ni la soupape douce 342, ni la soupape dure 340 n'est ouverte. Cette disposition autorise un amortissement efficace d'une charge vibrante relativement faible appli- quée au véhicule à moteur de façon à minimiser un change- ment transitoire de l'attitude du véhicule se déplaçant. La commande de la force d'amortissement est généralement re- quise alors que la vitesse du déplacement relatif de la tige de piston 14 et du corps cylindrique 14 est considéra- blement faible, c'est-à-dire alors que la vitesse de fonc- tionnement de l'amortisseur est considérablement faible. Lorsqu'une charge agit sur le piston 28 dans la di- rection vers le bas, la tige de piston 14 étant déplacée vers le corps cylindrique 10, la distance entre les deux éléments 12, 16 est réduite, c'est-à-dire que l'amortisseur est rétracté. Il s'ensuit que la pression du fluide dans la 71 2772447 chambre inférieure 34 est rendue plus élevée que la pres- sion dans la chambre supérieure 36, de sorte que le fluide est forcé à s'écouler de la chambre inférieure 34 dans la chambre supérieure 36 à travers le passage de dérivation de soupape dure 364, la soupape dure 340, le passage de déri- vation de soupape douce 366 et la soupape douce 342, comme indiqué par des lignes en tirets-points sur la figure 29. La force d'amortissement est commandée pendant la rétrac- tion de l'amortisseur de la même manière que pendant l'allongement. Lorsque la pression du fluide dans la chambre supé- rieure 36 devient plus élevée que la pression dans le pas- sage de fluide intermédiaire 46 par plus qu'une différence de pression d'ouverture prédéterminée, la soupape douce 342 est ouverte et une partie du fluide est forcée à s'écouler à travers la soupape douce 342 et le passage de dérivation de soupape dure 364. Lorsque la pression du fluide dans le passage du fluide intermédiaire 46 devient plus élevée que la pression dans la chambre inférieure 34 par plus que la différence de pression d'ouverture prédéterminée, la sou- pape dure 340 est ouverte, de sorte que le fluide est forcé à s'écouler du passage du fluide intermédiaire 46 dans la chambre inférieure 34 à travers la soupape douce 342, le passage de dérivation de soupape douce 366, la soupape dure 340 et le passage de dérivation de soupape dure 364, comme indiqué par des lignes en tirets-interrompus sur la figure 29. On a décrit la manière selon laquelle fonctionnent les soupapes dure et douce 340, 342 par rapport aux soupapes dure et douce 40, 42. Le présent amortisseur permet la commande de la force d'amortissement qui ne peut pas être effectuée dans l'amortisseur classique avant que la soupape douce ne soit ouverte, c'est-à-dire alors que la vitesse de fonctionne- ment de l'amortisseur est extrêmement faible. En outre, la soupape dure 340 et la soupape douce 342 prévues sur les 72 2772447 parties axiales opposées du piston 28 permettent l'écoulement du fluide à travers celle-ci pendant à la fois l'allongement et la rétraction de l'amortisseur. En consé- quence, le piston 28 peut être d'une structure simplifiée et de plus petite dimension. Dans le mode de réalisation des figures 27 à 29, la surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape dure 364 est constante. Toutefois, un dispositif de limitation d'écoulement varia- ble peut être prévu pour le passage de dérivation de la soupape dure 364. Ceci peut être obtenu en prévoyant une tige de commande qui peut tourner par rapport à la tige de commande 350 et la tige de piston 14 ou en prévoyant un ti- roir pouvant se déplacer axialement par rapport à la tige de commande 350 et à la tige de piston 14. Lorsque la sur- face en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape dure 364 est constante, l'amortisseur peut utiliser une tige de commande 434 repré- sentée sur la figure 31. Cette tige de commande 434 a une longueur plus petite que la tige de commande 350. Le passage de dérivation de soupape dure 364 n'est pas essentiel. Lorsque le passage 364 n'est pas prévu, la force d'amortissement est commandée comme indiquée par une ligne pleine sur la figure 30B. C'est-à- dire, que la force d'amortissement peut être commandée alors que la soupape dure 340 est ouverte et alors que la vitesse du déplacement relatif de la tige de piston 14 et du corps cylindrique 10 est extrêmement faible. Le passage de dérivation de soupape dure 364 peut être désactivé en déconnectant ce passage 364 de la chambre inférieure 34 par un bouchon d'obstruction ajusté dans un des trous parmi le trou axial 348 de la tige de piston 14 ou le trou axial 357 de la tige de commande 350. La soupape dure peut être disposée en parallèle avec un circuit qui est constitué d'une connexion parallèle de 73 2772447 la soupape douce et du dispositif de limitation d'écoulement variable et d'un limiteur d'écoulement fixe connecté en série avec cette connexion parallèle, comme il est représenté sur la figure 30D. Dans cette disposition, la force d'amortissement peut être commandée alors que la vitesse du déplacement relatif de la tige de piston et du corps cylindrique est extrêmement faible, comme il est re- présenté sur la figure 30D. La surface en section transversale de l'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape douce 366 n'a pas besoin d'être modifiée continuellement et peut être changée par paliers. En outre, le dispositif de limitation d'écoulement peut être conçu pour placer le passage de dé- rivation de soupape douce dans un des états totalement ou- vert et totalement fermé. Alors que le dispositif de limi- tation d'écoulement variable 344 est du type soupape rota- tive utilisant la tige de commande rotative, le dispositif de limitation d'écoulement variable peut être du type sou- pape linéaire utilisant un tiroir pouvant se déplacer axia- lement par rapport à la tige de piston 14. Dans ce cas, le dispositif de limitation d'écoulement variable demande un mécanisme de conversion de mouvement pour convertir le mou- vement rotatif du moteur électrique 368 en un mouvement li- néaire du tiroir. En se référant aux figures 32 et 33, il est représen- té encore un autre mode de réalisation de cette invention, dans lequel la surface en section transversale d'écoulement du fluide du passage de dérivation de soupape douce 366 est modifié en commandant la surface en section transversale de l'ouverture du trou axial 357 par rapport au passage du fluide intermédiaire 46, plutôt qu'en commandant la surface en section transversale de l'ouverture des trous radiaux 354 par rapport au trou radial 360 dans le mode de réalisa- tion précédent représenté sur les figures 27 à 29. Décrit plus spécifiquement, la tige de piston 14 n'a pas de rai- 74 2772447 nure annulaire 355 (figure 27) et la surface en section transversale de l'ouverture du trou radial 358 aux trous radiaux 352 est commandée en modifiant la position angu- laire de la tige de commande 350. Dans ce cas, la tige de piston 14 a une rainure annulaire 440 formée dans sa sur- face circonférentielle interne de sorte que le trou radial 360 communique avec les trous radiaux 354 par l'intermé- diaire de la rainure annulaire 440, sans tenir compte de la position angulaire de la tige de commande 350. Le passage de dérivation de soupape dure 364 peut être considéré inclure les trous radiaux 352 et la rainure annulaire 355 de même que les trous axiaux 348, 357 et le bouchon de limitation 356. En se référant à le figure 34, il est représenté en- core un autre mode de réalisation de cette invention, le- quel est identique au premier mode de réalisation des figu- res 1 à 6, sauf en ce qui concerne l'espace prévu entre la périphérie radialement externe de l'élément de positionne- ment annulaire 84 et la périphérie radialement interne de la soupape à clapet 82 de la soupape douce 40. Lorsque la soupape dure 40 de la figure 34 est placée à sa position fermée représentée par une ligne à tirets- deux points l'espace entre la surface circonférentielle in- terne de la soupape à clapet 72 et la surface circonféren- tielle externe de l'élément de positionnement 84 est extrê- mement petit. Lorsque la soupape à clapet 82 est fléchie à sa partie radialement interne, un coin ou bord supérieur 1001 de la périphérie radialement interne de la soupape à clapet 82 interfère légèrement avec un coin inférieur ou bord inférieur 1002 de la périphérie radialement externe de l'élément de positionnement, comme cela est représenté par une ligne pleine sur la figure 34. Pour une meilleure com- préhension, la figure 34 montre que la soupape à clapet 82 et que l'élément de positionnement 84 présentent des épais- seurs plus grande que les valeurs réelles et que la soupape 2772447 à clapet 82 est simplement mise à pivoter autour d'un bord radialement interne 1003 du siège externe de la position fermée de la ligne à tirets-deux points à la position ou- verte de la ligne pleine lorsque la soupape à clapet 82 est ouverte. Lorsque la soupape à clapet est mise à pivoter, le bord supérieur 1001 de la soupape à clapet 82 initialement positionné au niveau de la position de la ligne à tirets- deux points est déplacé vers la circonférence circonféren- tiellement interne de l'élément de positionnement 84 et fi- nalement amené en contact avec le bord inférieur 1002 de l'élément de positionnement 84. Toutefois, actuellement, la soupape à clapet 82 est fléchie autour du bord interne 1003 du siège externe 80, d'une manière telle que la soupape à clapet 82 est élastiquement déformée pour présenter une forme convexe dirigée vers le haut. A ce moment, la soupape à clapet 82 n'est ni allongée ni rétractée au niveau de son plan intermédiaire ou neutre qui est parallèle aux sur- faces supérieure et inférieure et inclut la ligne centrale passant par le centre de son épaisseur mais est allongée au niveau de sa surface supérieure et contractée au niveau de sa surface inférieure. L'élongation de la surface supé- rieure amène le bord supérieur 1001 à se déplacer vers la surface circonférentielle interne de l'élément de position- nement 84, de sorte que le bord supérieur 1001 interfère finalement avec le bord inférieur 1002 de l'élément de po- sitionnement 84. La quantité d'interférence entre le bord supérieur 1001 de la soupape à clapet 82 et le bord inférieur 1002 de l'élément de positionnement 84 peut être modifiée en chan- geant la différence entre le diamètre interne de la soupape à clapet 82 et le diamètre externe de l'élément de posi- tionnement 84, c'est-à-dire, en changeant l'espace situé entre la surface circonférentielle interne de la soupape à clapet 82 et la surface circonférentielle externe de l'élé- ment de positionnement 84. On comprendra que la différence 76 2772447 de pression d'ouverte de la soupape dure 40 augmente avec une augmentation de la quantité d'interférence entre les bords ou coins 1001 et 1002. Ainsi, la différence de pres- sion d'ouverte désirée de la soupape dure 40 peut être ob- tenue en déterminant de manière appropriée la grandeur de l'espace situé entre la surface circonférentielle interne de la soupape à clapet 82 et la surface circonférentielle externe de l'élément de positionnement 84. Il est à noter que la soupape à clapet 82 n'a pas né- cessairement besoin d'une relation coaxiale très précise avec l'élément de positionnement 84 immédiatement après l'assemblage de la soupape dure 40. Avec la soupape dure 40 étant ouverte et fermée de nombreuses fois, toutefois, la faible interférence du bord supérieur 1001 de la soupape à clapet 82 avec le bord inférieur 1002 de l'élément de posi- tionnement 84 autorise la soupape à clapet 82 à devenir coaxiale de manière très précise avec l'élément de posi- tionnement 84, de sorte que la valeur de l'espace entre la surface circonférentielle interne de la soupape à clapet 82 et la surface circonférentielle de l'élément de positionne- ment 82 est rendue sensiblement constante sur la circonfé- rence entière de la soupape à clapet 82. En conséquence, la valeur de l'interférence entre le bord supérieur 1001 de la soupape à clapet 82 et le bord inférieur 1002 de l'élément de positionnement 84 lors de l'ouverture de la soupape dure 40 est rendue sensiblement constante sur la surface de circonférence entière de la soupape à clapet 82, assurant une quantité d'ouverture sen- siblement constante de la soupape dure 40 sur la circonfé- rence entière, faisant qu'il est de ce fait possible d'ajuster la différence de pression d'ouverture de la sou- pape dure 40 sur flexion de la soupape à clapet 42 au ni- veau de sa partie radialement interne, sans influence sur la différence de pression d'ouverture de la soupape dure 40 77 2772447 sur flexion de la soupape à clapet 82 au niveau de sa par- tie radialement externe. En d'autres termes, la précision du positionnement coaxial de la soupape à clapet 82 par rapport à l'élément de positionnement 84 peut être améliorée en diminuant la valeur de l'espace situé entre les surfaces circonféren- tielles interne et externe de la soupape à clapet 82 et de l'élément de positionnement 84, de façon à accroître la va- leur de l'interférence des bords 1001, 1002. Cette caracté- ristique de positionnement par ajustement de l'espace peut être prévue seule, sans la caractéristique d'ajustement de la différence de pression d'ouverture par l'ajustement de l'espace. Dans ce cas, la valeur de l'espace située entre les surfaces circonférentielles interne et externe de la soupape à clapet 82 et de l'élément de positionnement 84 est choisie pour être légèrement plus grande que la valeur qui amène les bords 1001 et 1002 à entrer en contact l'un avec l'autre sur la circonférence entière de la soupape à clapet 82. Par exemple, la valeur de l'espace (valeur ra- diale) est maintenue à l'intérieur d'une plage de 0 à 0,05 mm, de préférence de 0 à 0,02 mm et encore de préférence de 0 à 0,01 mm. Le principe du mode de réalisation ci-dessus de la figure 34 concernant l'espace entre l'élément de position- nement et la soupape à clapet peut être employé dans la soupape douce 42. Bien que les modes de réalisation présentement préfé- rés de la présente invention aient été décrits ci-dessus en se référant aux dessins annexés, on comprendra que la pré- * sente invention peut être réalisée avec divers changements, modifications et améliorations, qui peuvent apparaitre à l'homme de l'art, sans sortir de la portée et de l'esprit de l'invention définis dans les revendications annexées. 78 2772447 REVENDICATIONS 1. Amortisseur incluant (a) un corps cylindrique (10), (b) un piston (28) reçu dans ledit corps cylindrique et coopérant avec ledit corps cylindrique pour définir deux chambres (34, 36) sur les côtés opposés dudit piston, l'une et l'autre desdites deux chambres agissant comme une cham- bre haute pression et comme chambre basse pression dans la- quelle une pression du fluide moteur est plus faible que celle dans ladite chambre haute pression, (c) une tige de piston (14) fixée audit piston, et (d) un dispositif de commande de force d'amortissement (30, 330) incluant (i) une soupape dure qui permet un écoulement dudit fluide moi- teur de ladite chambre haute pression vers ladite chambre basse pression lorsqu'une différence entre les pressions dans les chambres haute pression et basse pression est plus grande qu'un seuil prédéterminé, et (ii) une soupape douce qui permet l'écoulement du fluide moteur de la chambre haute pression vers ladite chambre basse pression lorsque ladite différence n'est pas supérieure audit seuil caracté- risé en ce que au moins une des soupapes parmi ladite soupape dure (40, 340) et ladite soupape douce (42, 148, 190, 210, 230, 260, 280, 342) permet un écoulement dudit fluide moteur à travers celle-ci à partir de ladite chambre haute pression (34, 36) vers ladite chambre basse pression (34, 36) pen- dant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué dudit corps cylindrique (10) et de ladite tige de piston (14); et ledit dispositif de commande de force d'amortissement (30, 330) inclut en outre, (iii) un passage fluidique de limitation d'écoulement (54, 366) qui a pour fonction de limiter un écoulement du fluide moteur à travers celui-ci 79 2772447 et qui est disposé en parallèle avec au moins une des sou- papes parmi ladite soupape dure et ladite soupape douce. 2. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage fluidique de limitation d'écoulement est un passage de dérivation de la soupape dure (54) disposé en parallèle avec ladite soupape dure (40). 3. Amortisseur selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de force d'amortissement (30) comprend, en outre, un dispositif de limitation d'écoulement variable (44) pour modifier une surface en section transversale de l'écoulement du fluide à travers ledit passage de dérivation de soupape dure (54). 4. Amortisseur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite soupape dure (40) et ladite soupape douce (42, 148, 190, 210, 230, 260, 280) permettent l'écoulement dudit fluide moteur à travers celle-ci de ladite chambre haute pression (34, 36) vers ladite chambre basse pression (34, 36) pendant à la fois l'allongement et la rétraction dudit ensemble (10, 14) et lesdites soupapes dure et douce sont disposées dans deux parties respectives axialement op- posées dudit piston (28) qui définissent partiellement les- dites deux chambres (34, 36), respectivement et dans lequel ledit piston (28) comporte un passage de fluide intermédiaire (46) raccordant lesdites soupapes dure et douce et, ledit passage de dérivation de soupape dure (54) est ouvert à une de ses extrémités opposées vers une (34) desdites deux chambres qui est placée sur le côté de ladite soupape dure et à son autre extrémité vers ledit passage de fluide intermédiaire. 2772447 5. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que ladite soupape dure (40, 340) et ladite soupape douce (42, 148, 190, 210, 230, 260, 280, 342) sont connectées en série l'une à l'autre. 6. Amortisseur selon la revendication 4, caractérisé en ce que chacune d'au moins une desdites soupapes dure et douce inclut (a) une soupape à clapet (82, 102) sous la forme d'un élément de feuille généralement annulaire com- portant des surfaces opposées (92, 94) dont une est exposée vers une desdites deux chambres et dont l'autre est exposée vers ledit passage de fluide intermédiaire (46), (b) un premier élément de siège (80, 106, 162, 238, 14, 270) pour supporter ladite soupape à clapet au niveau d'une de ses parties périphériques radialement intérieure et extérieure, sur le côté de ladite première chambre desdites deux cham- bres, et (c) un second élément de siège (86, 100, 150) pour supporter ladite soupape à clapet au niveau de l'autre par- tie desdites parties périphériques radialement intérieures et extérieures, dudit passage du fluide intermédiaire (46). 7. Amortisseur selon la revendication 4 ou 6, carac- térisé en ce que chacune desdites au moins une dites soupa- pes dure et douce inclut une soupape à clapet (82) sous la forme d'un élément de feuille généralement annulaire, et un élément de positionnement (142) disposé sur un des côtés radialement intérieurs et extérieurs de ladite soupape à clapet, pour positionner ladite soupape à clapet de sorte que ledit élément de positionnement met en prise ladite soupape à clapet, ledit élément de positionnement compor- tant des découpes (140, 144) formées dans une de ces par- ties périphériques radialement intérieures et extérieures qui correspondent à l'autre côté desdits côtés radialement intérieurs et extérieurs de ladite soupape à clapet. 81 2772447 8. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 4, 6 et 7, caractérisé en ce que lesdites soupapes dure et douce incluent des soupapes à clapet respectives (82, 102) chacune sous la forme d'un élément de feuille gé- néralement annulaire, ladite soupape à clapet (102) de la- dite soupape douce (42) étant plus flexible que ladite sou- pape à clapet (82) de ladite soupape dure (40). 9. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit passage fluidique de limitation d'écoulement est un passage de dérivation de soupape douce (366) qui est disposé en parallèle avec ladite soupape douce (342). 10. Amortisseur selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de force d'amortissement (330) inclut, en outre, un dispositif de limitation d'écoulement variable (344) pour modifier une surface en section transversale de l'écoulement du fluide à travers ledit passage de dérivation de soupape douce (366). 11. Amortisseur selon la revendication 10, caractéri- sé en ce que ladite soupape dure (340) et ladite soupape douce (342) sont connectées en série l'une à l'autre. 12. Amortisseur selon la revendication 11, caractéri- sé en ce que ledit dispositif de commande de force d'amortissement (330) comprend, en outre, un passage de dé- rivation de soupape dure de limitation d'écoulement qui a pour fonction de limiter l'écoulement du fluide moteur à travers celui-ci et qui est disposé en parallèle avec la- dite soupape dure. 82 2772447 13. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 12, caractérisé en ce que ladite soupape dure (340) et ladite soupape douce (342) permettent toutes les deux l'écoulement dudit fluide moteur à travers celle-ci de ladite chambre haute pression vers ladite chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction d'un ensemble qui est constitué dudit corps cylindrique (10) et de ladite tige de piston (14) et lesdites soupapes dure et douce sont disposées dans deux parties respectives axialement opposées dudit piston (28) qui définissent par- tiellement lesdites deux chambres, respectivement. 14. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 9 à 13, caractérisé en ce que les deux soupapes dure et douce (340, 342) incluent des soupapes à clapet respec- tives chacune sous la forme d'un élément de feuille généra- lement annulaire, ladite soupape à clapet (102) de ladite soupape douce est plus flexible que ladite soupape à clapet (82) de ladite soupape dure. 15. Amortisseur selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif de commande de force d'amortissement (30, 330) inclut au moins un élément par- mi (a) un premier dispositif de limitation d'écoulement va- riable (344) pour commander une surface en section trans- versale de l'écoulement du fluide à travers un passage de dérivation de soupape douce (366) qui est disposé en paral- lèle avec ladite soupape douce (342) et (b) un second dis- positif de limitation d'écoulement variable (344) pour com- mander un passage de dérivation de soupape dure (54, 364) qui est disposé en parallèle avec ladite soupape dure (40, 340). 83 2772447 16. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 15, caractérisé en ce que chacune d'au moins une des soupapes dure et douce (148, 190, 210, 230, 260, 280) inclue une pluralité de soupapes à clapet (152, 154, 156, 192, 194, 196, 212, 214, 216, 232, 234, 252, 262, 264, 282, 284) superposées les unes sur les autres et dans lequel la- dite pluralité de soupapes à clapet sont disposées de sorte que le nombre de ladite pluralité de soupapes à clapet qui doivent être fléchies simultanément change en fonction de l'état de fonctionnement de l'amortisseur. 17. Amortisseur selon la revendication 16, caractéri- sé en ce que ladite pluralité de soupapes à clapet permet l'écoulement du fluide moteur de ladite chambre haute pres- sion vers ladite chambre basse pression pendant à la fois l'allongement et la rétraction dudit ensemble. 18. Amortisseur selon la revendication 16 ou 17, ca- ractérisé en ce que ledit nombre change en fonction du fait que ledit ensemble (10, 14) est allongé ou rétracté. 19. amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 18, caractérisé en ce que ledit nombre change en fonction du fait que ladite différence entre les pressions dans lesdites chambres haute pression et basse pression (34, 36) est plus grande ou non que ledit seuil prédétermi- né. 20. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 19, caractérisé en ce que ladite pluralité des soupapes à clapet inclut au moins une soupape à clapet ini- tialement fléchie (156, 196) qui est fléchie lorsque ladite différence est supérieure à un premier seuil prédéterminé et au moins une soupape à clapet ultérieurement fléchie (152, 154, 192, 194) qui n'est pas fléchie jusqu'à ce que 84 2772447 ladite différence ait dépassé un second seuil prédéterminé qui est plus grand que ledit premier seuil prédéterminé. 21. Amortisseur selon la revendication 20, caractéri- sé en ce que ladite au moins une soupape à clapet ultérieu- rement fléchie (152, 154, 192, 194) a un moyen de passage (170, 172, 198) pour appliquer à ladite au moins une sou- pape à clapet initialement fléchie (156, 196) la pression du fluide dans une desdites deux chambres auxquelles ladite au moins une soupape à clapet fléchie ultérieurement est exposée. 22. Amortisseur selon la revendication 21, caractéri- sé en ce que ledit moyen de passage inclut au moins un trou traversant (270, 172, 198) formé à travers une épaisseur de chacune de ladite au moins une soupape à clapet ultérieure- ment fléchie. 23. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 22, caractérisé en ce que ladite pluralité de soupapes à clapet inclut trois soupapes à clapet superpo- sées les unes sur les autres, lesdites trois soupapes à clapet étant constituées d'une soupape à clapet intermé- diaire (154, 194) comportant des trous traversants de grande dimension (172) formés à travers celle-ci, une sou- pape à clapet initialement fléchie (156, 196) disposée sur un des côtés opposés de ladite soupape à clapet intermé- diaire, et une soupape à clapet de limitation d'écoulement (152, 192) disposée sur l'autre côté desdits côtés opposés de ladite soupape à clapet intermédiaire et comportant des trous traversants de petite dimension (170, 192) formés à travers celle-ci, lesdits trous traversants de petite di- mension agissant comme limitateur d'écoulement. 2772447 24. Amortisseur selon l'une quelconque des revendica- tions 16 à 23, caractérisé en ce que ladite pluralité de soupapes à clapet inclut deux soupapes à clapet (232, 234, 262, 264, 282, 284) qui sont positionnées de sorte qu'une desdites deux soupapes à clapet est superposée sur une partie de l'autre desdites deux soupapes à clapet.