FR 2783300 A1 20000317 FR 9811513 A 19980915 L'invention concerne un joint d'étanchéité entre un premier et un se- cond éléments d'un mécanisme, susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre en translation suivant un axe et en rotation autour de l'axe; l'invention concerne en particulier un joint assurant le passage étanche d'un axe de commande d'une boîte de vitesses dans une ouverture du carter de la boîte de vitesses. Les boîtes de vitesses des véhicules automobiles comportent des moyens de commande qui peuvent être actionnés par le conducteur du vé- hicule automobile pour assurer le passage des vitesses. En particulier, les moyens de commande comportent généralement un axe de commande qui actionne, par l'intermédiaire d'une chaîne cinématique, les pignons de la boîte de vitesses, modifiant ainsi les rapports de vitesse, à la volonté du conducteur du véhicule. L'axe de commande de la boîte de vitesses, qui est relié, à l'une de ses extrémités, à l'extérieur de la boîte de vitesses, à un ensemble d'action- nement relié au levier de vitesses et, à son autre extrémité, à l'intérieur de la boîte de vitesses, à la chaîne cinématique de commande des pignons, est monté traversant par rapport à une paroi du carter de la boîte de vitesses, à l'intérieur d'une ouverture de traversée de cette paroi. L'axe de commande de la boîte de vitesses se déplace pour assurer la commande des vitesses, en translation suivant la direction de son axe géométrique et en rotation autour de son axe géométrique, ces deux mou- vements pouvant être éventuellement effectués de manière simultanée. En outre, il est nécessaire d'assurer un passage étanche de l'axe de commande à travers la paroi de la boîte de vitesses, pour éviter toute fuite de lubrifiant de la boîte de vitesses ou toute introduction de salissures à l'intérieur de la boîte de vitesses. Pour assurer à la fois l'étanchéité du passage de l'axe de commande et les déplacements de cet axe de commande en translation et en rotation, on utilise un joint d'étanchéité qui est engagé en force dans l'ouverture de traversée de la paroi de la boîte de vitesses, à l'une de ses extrémités, et qui comporte, à son autre extrémité, une partie de forme tubulaire dans l'alé- sage de laquelle l'axe de commande est engagé de manière glissante et rotative. Du fait que l'axe de commande doit se déplacer en translation et en rotation dans la partie d'extrémité extérieure du joint d'étanchéité, on ne peut prévoir qu'un serrage faible entre l'alésage de la partie d'extrémité du joint d'étanchéité et l'axe de commande, afin de limiter le frottement et donc les efforts à exercer sur l'axe de commande pour assurer ses déplacements. On préserve ainsi la souplesse de la commande de la boîte de vites- ses. Ce maintien de la souplesse de commande de la boîte de vitesses est cependant obtenu au détriment de l'étanchéité du joint. En outre, I'axe qui glisse et tourne en frottant sur le caoutchouc oppose une certaine résistance au déplacement et produit une usure de la portée du joint d'étanchéité, au détriment de l'étanchéité. De manière générale, il peut être nécessaire de disposer de joints d'étanchéité entre deux éléments d'un mécanisme qui se déplacent l'un par rapport à l'autre en translation suivant un axe commun et en rotation autour de cet axe, le joint d'étanchéité étant tel qu'il ne contrarie pas le déplace- ment relatif des deux éléments. Le but de l'invention est donc de proposer un joint d'étanchéité entre un premier élément et un second élément d'un dispositif mécanique, sus- ceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, en translation suivant un axe et en rotation autour de l'axe, constitué par une pièce en matériau élas- tomère de forme générale tubulaire comportant une première partie d'extrémité axiale pour sa fixation sur le premier élément et une seconde partie d'extrémité axiale pour sa fixation sur le second élément, de manière étanche, ce joint d'étanchéité n'opposant qu'une résistance très faible au déplacement relatif des deux éléments. Dans ce but, la pièce en matériau élastomère comporte, entre sa première et sa seconde parties d'extrémité successivement dans une direc- tion axiale de la pièce, au moins une partie à déformation par torsion autour de la direction axiale et au moins une partie à déformation par extension et par compression dans la direction axiale. En particulier, le joint d'étanchéité suivant l'invention peut être utilisé pour assurer le passage étanche d'un axe de commande d'une boîte de vi- tesses à travers une ouverture dans la paroi du carter de la boîte de vites- ses. Afin de bien faire comprendre l'invention, on va maintenant décrire à titre d'exemple, en se référant aux figures jointes en annexe, un joint d'étanchéité suivant l'invention et suivant plusieurs modes de réalisation différents destiné à être fixé sur deux éléments d'un mécanisme à déplace- ment relatif et en particulier sur un carter et un axe de commande d'une boîte de vitesses. La figure 1 est une vue partielle en coupe de la paroi du carter d'une boîte de vitesses au niveau de l'ouverture de passage d'un axe de com- mande qui est équipé d'un joint d'étanchéité suivant l'art antérieur. La figure 2 est une vue en perspective d'un joint d'étanchéité suivant I'invention et suivant un premier mode de réalisation. La figure 3 est une vue en perspective d'un joint d'étanchéité suivant l'invention et suivant un second mode de réalisation. La figure 4 est une vue en coupe axiale du joint selon le second mode de réalisation représenté sur la figure 3. La figure 4A est une vue en coupe suivant A-A de la figure 4. La figure 5 est une vue en coupe axiale d'un joint selon une première variante du second mode de réalisation. La figure 6 est une vue en coupe axiale d'un joint selon une seconde variante du second mode de réalisation. La figure 7 est une vue en coupe axiale d'un joint selon une troisième variante du second mode de réalisation. Sur la figure 1, on voit une partie du carter 2 d'une boîte de vitesses désignée de manière générale par le repère 1. La paroi du carter 2 est tra- versée par une ouverture 3 assurant le passage d'un axe de commande 4 de la boîte de vitesses. L'axe de commande 4 est engagé dans l'ouverture 3, de manière à présenter une extrémité externe, à l'extérieur du carter 2 de la boîte de vitesses 1, et une extrémité interne, à l'intérieur du carter 2 de la boite de vitesses. Un joint d'étanchéité 5 en caoutchouc de forme globale- ment tubulaire à l'intérieur duquel est engagé l'axe de commande 4 est fixe à l'intérieur de l'ouverture 3. L'extrémité de l'axe 4 située à l'extérieur du carter 2 de la boîte de vitesses est solidaire d'une fourchette d'actionnement 6 sur laquelle est fixée une rotule 7. L'extrémité de l'axe 4 située à l'intérieur du carter 2 de la boîte de vi- tesses est reliée à une chaîne cinématique permettant d'actionner les pi- gnons de la boîte de vitesses. Les moyens d'actionnement externe de l'axe 4, comportant la four- chette 6 et la rotule 7, permettent de déplacer l'axe de commande 4, en translation suivant l'axe géométrique 8 de l'axe de commande 4 et en rota- tion autour de l'axe géométrique 8, dans un sens et dans l'autre, comme il est représenté de manière schématique, respectivement par la double flèche rectiligne 9a et par la double flèche circulaire 9b. Dans certaines manoeuvres de changement de rapport de vitesses, le déplacement en translation et le déplacement en rotation de l'axe 4 sont réalisés simultanément. Par exemple, le déplacement en translation, schématisé par la flèche 9a, peut être un déplacement de plus ou moins 5 mm et le déplacement en rotation ou pivotement, schématisé par la double flèche 9b, peut être de plus ou moins 22 . Le joint d'étanchéité 5, de forme générale tubulaire comporte une première partie d'extrémité 5a présentant sur sa surface externe une partie en saillie de forme annulaire destinée à venir s'engager dans une gorge usi- née dans la paroi 2 de la boîte de vitesses, au niveau de l'ouverture 3 et en saillie vers l'extérieur par rapport à l'ouverture 3. La partie d'extrémité 5b opposée à la partie d'extrémité 5a du joint d'étanchéité 5 présente une forme cylindrique et un alésage interne cylindri- que dont le diamètre est sensiblement égal ou légèrement inférieur au dia- mètre de l'axe de commande 4 de la boîte de vitesses. L'axe de commande 4 est engagé dans la partie d'extrémité 5b du joint d'étanchéité qui est lui-même engagé en force dans l'ouverture 3 de manière que la partie en saillie de l'extrémité 5a du joint d'étanchéité soit engagée dans la gorge de l'ouverture 3 et qu'un rebord d'appui du joint 5 soit en appui contre la surface extérieure du carter 2. L'axe de commande 4 peut se déplacer par glissement en translation et en rotation à l'intérieur de la partie d'extrémité 5b du joint 5. Il est donc nécessaire de prévoir un diamètre de l'alésage intérieur de la partie d'extré- mité 5b du joint d'étanchéité 5 tel que l'axe de commande 4 ne soit serré que faiblement dans cette partie d'extrémité 5b. Il en résulte que l'étanchéité autour de l'axe de commande 5b ne peut être réalisée de manière satisfai- sante. En outre, pendant ses déplacements en translation et en rotation, l'axe de commande 4 produit une certaine déformation du joint 5 et un cer- tain frottement qui peuvent se traduire par une usure et une détérioration du joint d'étanchéité 5. Tout en opposant une certaine résistance aux déplacements de l'axe 4, au détriment de la souplesse de la commande de vitesse, le joint 5 n'assure pas une parfaite étanchéité autour de l'axe de commande 4. Sur les figures 2, 3, 4 et 4A, on a représenté un joint d'étanchéité se- Ion l'invention et selon un premier et un second modes de réalisation qui permet à la fois d'obtenir une très bonne étanchéité autour d'un axe de commande d'une boîte de vitesses et une très grande souplesse de la commande de vitesses. Les éléments correspondants sur les figures 2, 3, 4 et 4A seront dési- gnés par les mêmes repères. Le joint d'étanchéité 10, selon un premier mode de réalisation repré- senté sur la figure 2, qui est constitué, de manière monobloc, par une pièce en élastomère de forme générale tubulaire, comporte une première partie d'extrémité 11 ou base du joint d'étanchéité destinée à assurer la fixation du joint d'étanchéité dans la paroi du carter d'une boîte de vitesses. La base 11 constitue un bloc massif en matériau élastomère dont la section transver- sale, c'est-à-dire perpendiculaire à l'axe du joint d'étanchéité tubulaire 10, présente la forme d'un quadrilatère dont un côté est remplacé par un bord arrondi. La base 11 comporte deux faces d'appui sensiblement planes entre lesquelles la surface latérale de la base 11 comporte des nervures 12 desti- nées à assurer la fixation de la base 11 et du joint d'étanchéité 10 dans une ouverture traversant la paroi du carter de la boîte de vitesses. Des ouvertu- res à section circulaire de direction axiale sont ménagées dans la base du joint pour assurer son positionnement et sa fixation sur le carter de la boîte de vitesses. A l'opposé de la base 11, dans la direction axiale 13 du joint d'étanchéité de forme tubulaire, le joint d'étanchéité comporte une partie d'extrémité 14 ayant la forme d'un manchon tubulaire cylindrique dont le diamètre intérieur est sensiblement inférieur au diamètre de l'axe de com- mande de la boîte de vitesses dont le joint d'étanchéité 10 doit assurer le passage étanche entre l'extérieur et l'intérieur de la boîte de vitesses. La partie d'extrémité 14 du joint d'étanchéité 10 est destinée à être engagée en force sur la surface extérieure de l'axe de commande, de telle manière que la partie d'extrémité 14 ayant la forme d'un manchon en élastomère soit im- mobilisée et serrée fortement contre l'axe de commande. Entre sa première partie d'extrémité 11 constituant la base de fixation du joint d'étanchéité dans l'ouverture du carter de la boîte de vitesses et sa seconde partie d'extrémité 14 destinée à être engagée en force sur l'axe de commande, le joint d'étanchéité réalisé en une seule pièce en matériau élastomère comporte un manchon tubulaire cylindrique à section circulaire et une paroi bitronconique 16 tubulaire. Le joint d'étanchéité 10 est tra- versé axialement par un alésage central constitué par l'alésage des parties 14 et 15 en forme de manchons, I'espace interne de la paroi en élastomère 16 de forme bitronconique et une ouverture centrale de la base 11 dans le prolongement de l'alésage de la partie cylindrique 15. Dans sa position de service sur une boîte de vitesses, le joint d'étanchéité 10 est fixé de manière totalement étanche et résistante dans la paroi du carter de la boîte de vitesses par sa base et l'axe de commande est engagé à force et serré fortement dans la partie d'extrémité 14 en forme de manchon tubulaire du joint 10. Les déplacements en translation de l'axe de commande dans la di- rection de son axe géométrique sont absorbés, sans entraîner d'efforts sur le joint d'étanchéité et en particulier sur la partie de serrage étanche 14 du joint, grâce à la paroi tubulaire bitronconique 16 qui peut se déformer à la manière d'une onde de soufflet. Les déplacements en rotation de l'axe de commande autour de son axe géométrique confondu avec l'axe 13 du joint d'étanchéité 10 dans sa position de montage sur la boîte de vitesses sont absorbés par déformation en torsion de la partie 15 du joint ayant la forme d'un manchon cylindrique. Le joint d'étanchéité 10 suivant l'invention assure donc une parfaite étanchéité autour de l'axe de commande de la boîte de vitesses et une très grande souplesse de la commande, les déplacements de l'axe de com- mande étant réalisés par déformation de parois tubulaires minces en flexion ou en torsion, ces déformations demandant une très faible énergie. En outre, le fait d'utiliser des parties différentes du joint d'étanchéité pour absorber le déplacement en translation et le déplacement en rotation de l'axe, respectivement, permet d'optimiser les caractéristiques de défor- mation de ces deux parties du joint, en fonction du type de déformation qu'elles subissent pendant les déplacements de l'axe. Dans le cas du joint d'étanchéité représenté sur la figure 2, il subsiste un léger inconvénient; lors de sa déformation en torsion, la partie 15 du joint en forme de manchon cylindrique a tendance à former des plis et à se res- serrer sur l'axe de commande de la boîte de vitesses. Il peut en résulter une certaine usure de la pièce en caoutchouc, dans le cas de systèmes o les mouvements sont continus et plus rapides que dans le cas d'un axe de boîte de vitesses. Le second mode de réalisation du joint d'étanchéité représenté sur les figures 3, 4 et 4A, permet d'éviter cet inconvénient. Les éléments correspondants sur la figure 2 d'une part et sur les figu- res 3, 4 et 4A d'autre part portent les mêmes repères. Le joint d'étanchéité 10 selon le second mode de réalisation comporte une base 11 de fixation dans la paroi du carter de la boîte de vitesses iden- tique à la base 11 du joint 10 selon le premier mode de réalisation. De même, la seconde partie d'extrémité 14 du joint en forme de man- chon tubulaire, qui est destinée à être engagée en force sur l'axe de com- mande pour assurer l'étanchéité, est identique dans le cas des deux modes de réalisation. Comme il est visible sur la figure 4, le bord d'extrémité 14a de la par- tie 14 du joint est réalisé sous une forme sensiblement torique, le diamètre de la section du tore constituant le bord 14a étant supérieur à l'épaisseur de la paroi du manchon 14 dans sa partie courante. Par exemple, la paroi de la partie 14 du joint peut présenter une épaisseur d'un millimètre, le diamètre du bord torique 14a étant d'1,5 mm. La partie d'extrémité 14 du joint peut être rabattue vers l'intérieur dans la position 14' représentée sur la figure 4, de manière à diminuer la longueur du joint, si nécessaire. Le bord d'extrémité torique 14a de la partie 14 renforce l'extrémité de cette partie 14 qui est la partie la plus sollicitée dans le sens de l'allongement, au démoulage de la pièce et au montage sur l'axe de commande, donc la plus fragile. La partie 16 du joint permettant d'absorber les déplacements en translation de l'axe de commande, qui présente la forme bitronconique d'une onde de soufflet, est identique dans le cas du premier et dans le cas du se- cond mode de réalisation. La paroi de l'onde de soufflet constituant la partie 16 du joint peut présenter une épaisseur identique à l'épaisseur de la partie 14. Le joint selon le second mode de réalisation représenté sur les figures 3, 4 et 4A diffère du joint selon le premier mode de réalisation représenté sur la figure 2 par la forme de la partie tubulaire 15' assurant l'absorption des déformations accompagnant la rotation de l'axe de commande. Dans le cas du premier mode de réalisation, la partie 15 du joint assu- rant par déformation en torsion l'absorption des déplacements dus à la mise en rotation de l'axe de commande présente la forme d'un manchon cylindri- que ayant une section circulaire. La paroi tubulaire cylindrique de cette partie peut présenter la même épaisseur de paroi que les parties 14 et 16 ou une épaisseur légèrement supérieure. Dans le cas du second mode de réalisation, la partie 15' du joint, des- tinée à absorber les déplacements en rotation de l'axe de commande, pré- sente une section en étoile à quatre branches représentee sur la figure 4A. La partie 15' déformable en torsion du joint présente une paroi constituée de quatre plis successifs de direction axiale reliés deux à deux suivant une zone du joint de direction axiale. Chacun des plis 17 de la partie 15' du joint présente une section constituant une branche de la section en forme d'étoile de la partie 15' du joint. Les plis de direction axiale de la partie 15' du joint se terminent, à chacune de leurs extrémités axiales, par une paroi de fer- meture venant se raccorder à la base 11 et à la partie 16 en forme d'onde de soufflet du joint 10, respectivement. Comme il est visible sur la figure 4A, I'axe de commande 4 de la boîte de vitesses vient se loger à l'intérieur de la partie 15' déformable en torsion. Lors du déplacement en rotation de l'axe 4, fixé dans la seconde partie d'extrémité 14, 14a du joint 10, la partie 16 en forme d'onde de soufflet du joint relativement rigide en torsion ne subit pas de déformation, alors que la partie de déformation en torsion 15' se déforme en hélice autour de l'axe de commande 4. Cette déformation ne s'accompagne d'aucun resserrement de la partie de déformation en torsion 15' sur l'axe 4. Comme il est visible sur la figure 4, I'ouverture centrale traversant la base 11 suivant l'axe 13 du joint peut présenter une forme légèrement tron- conique, évasée en direction de la partie interne à la boite de vitesses. Sur les figures 5 et 6, on a représenté deux exemples d'application d'un joint suivant l'invention différents de l'exemple décrit précédemment, relatif à un joint d'axe de commande d'une boite de vitesses. Dans le cas de l'exemple d'application représenté sur la figure 5, le joint d'étanchéité 18, qui comporte un corps tubulaire en matériau élasto- mère dont la forme et la capacité de déformation sont identiques à celles du corps en matériau élastomère du joint d'étanchéité 10 pour axe de com- mande de boîte de vitesses représenté sur les figures 3, 4 et 4A, ne diffère du joint d'étanchéité 10 que par sa partie d'extrémité 19' de forme tubulaire, la partie d'extrémité tubulaire opposée 19 étant identique à la partie d'extrémité 14 du joint d'étanchéité 10. Le joint 18 permet de réaliser la liaison étanche d'un premier axe (ou tout autre pièce mécanique) 20 engagé de manière étanche dans la partie d'extrémité tubulaire 19 du joint et un second axe (ou tout autre pièce méca- nique) 20' engagé de manière étanche dans la partie d'extrémité tubulaire 19' du joint 18. Les axes 20 et 20' sont deux éléments d'un dispositif méca- nique qui sont susceptibles de se déplacer, de manière relative, en transla- tion suivant la direction d'un axe commun 21 et en rotation autour de l'axe 21. Dans le cas de l'exemple d'application représenté sur la figure 6, le joint d'étanchéité 22 en matériau élastomère comporte également un corps tubulaire dont la forme et la capacité de déformation sont identiques à celles du joint d'étanchéité 10 représenté sur les figures 3, 4 et 4A. Le joint 22 comporte des parties d'extrémité 23 et 23' venues de matière avec le corps tubulaire sous la forme de flasques permettant la fixation du joint d'étanchéité 22, par exemple par des vis sur une première et sur une se- conde pièces, respectivement, d'un dispositif mécanique ayant des ouvertu- res alignées suivant un axe 24, la première et la seconde pièces du dispositif mécanique étant mobiles l'une par rapport à l'autre en translation suivant l'axe 24 commun au corps tubulaire et aux flasques 23 et 23' du joint 22. Dans le cas du joint 18 représenté sur la figure 5 et du joint 22 repré- senté sur la figure 6, le corps tubulaire du joint comporte, comme dans le cas du joint 10 représenté sur les figures 3, 4 et 4A, entre les extrémités du joint, une partie à déformation par extension et compression et une partie à déformation par torsion. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation qui ont été dé- crits. Les parties successives séparées du joint subissant la déformation par extension ou compression, lors du déplacement en translation de l'axe de commande, et en torsion lors du déplacement en rotation de l'axe de commande, peuvent présenter des formes différentes de celles qui ont été décrites et représentées. Ces deux parties du joint, déformables indépendamment l'une de l'autre, peuvent être disposées dans un ordre différent entre la première et la seconde extrémités du joint d'étanchéité, la partie déformable par extension et compression pour l'absorption des déplacements en translation de l'axe pouvant être placée à la suite de la première extrémité du joint et la partie déformable en torsion, entre la partie déformable par extension et compres- sion et la seconde extrémité du joint. Pour augmenter les capacités de flexion et de torsion, on peut utiliser plusieurs parties successives déformables en torsion et/ou par extension et compression. Sur la figure 7 on a représenté un joint 25 dont les capacités sont doublées par rapport au joint 18 représenté sur la figure 5. Le joint 25 com- porte successivement, dans sa direction axiale, une première partie 26 à déformation par torsion, une seconde partie 27 et une troisième partie 27' à déformation par extension et compression et une quatrième partie 26' à dé- formation par torsion. Les parties 26 et 26' à déformation par extension et compression sont identiques à la partie correspondante du joint 18 et cons- tituent un soufflet comportant deux ondes. Les parties 27 et 27' à déforma- tion par torsion sont identiques à la partie correspondante du joint 18. Le joint d'étanchéité suivant l'invention peut être utilisé sur tout méca- nisme comportant une première et une seconde pièces ayant un axe géo- métrique commun et mobiles l'une par rapport à l'autre, en translation dans la direction de l'axe et en rotation autour de l'axe. REVENDICATIONS 1.- Joint d'étanchéité entre un premier élément (2, 20) et un second élément (4, 20') d'un dispositif mécanique, susceptibles de se déplacer l'un par rapport à l'autre, en translation suivant un axe (8, 13, 21, 24) et en rota- tion autour de l'axe, constitué par une pièce en matériau élastomère (10, 18, 22, 25) de forme générale tubulaire comportant une première partie d'extrémité axiale (11, 19, 23) pour sa fixation sur le premier élément (2, 20) et une seconde partie d'extrémité axiale (14, 19', 23') pour sa fixation sur le second élément (4, 20'), de manière étanche, caractérisé par le fait que la pièce en matériau élastomère (10, 18, 22, 25) comporte entre sa première et sa seconde parties d'extrémité, successivement dans une direction axiale de la pièce, au moins une partie (15, 15', 26, 26') à déformation par torsion au- tour de la direction axiale et au moins une partie (16, 27, 27') à déformation par extension et par compression dans la direction axiale. 2.- Joint d'étanchéité suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la partie (16, 27, 27') à déformation par extension et compression de la pièce en matière élastomère constituant le joint d'étanchéité (10) présente la forme d'une paroi tubulaire bitronconique constituant une onde de soufflet. 3.- Joint d'étanchéité suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la partie à déformation par torsion (15, 26, 26') de la pièce en matériau élastomère constituant le joint d'étanchéité (10) est constituée par un manchon tubulaire cylindrique à section circulaire. 4.- Joint d'étanchéité suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la partie à déformation par torsion (15) de la pièce en matériau élastomère constituant le joint d'étanchéité (10) présente une forme tubulaire et une section en étoile, la partie à déformation par tor- sion (15, 26, 26') du joint d'étanchéité (10) comportant des plis successifs (17) de direction axiale reliés entre eux suivant des zones du joint de direc- tion axiale. 5.- Joint d'étanchéité suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la partie à déformation par torsion (15', 26, 26') présente une section transversale perpendiculaire à l'axe (13) du joint ayant la forme d'une étoile à quatre branches et comporte quatre plis successifs (17) de direction axiale. 6.- Joint d'étanchéité suivant l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par le fait que la seconde partie d'extrémité (14) du joint est constituée par un manchon de forme cylindrique ayant un diamètre intérieur inférieur au diamètre de l'axe de commande. 7.- Joint d'étanchéité suivant la revendication 6, caractérisé par le fait que la seconde partie d'extrémité (14) du joint (10) comporte un bord d'extrémité (14a) de forme sensiblement torique de renfort de la seconde partie d'extrémité (14). 8.- Joint d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, pour le passage étanche, par une ouverture (3) du carter (2) d'une boite de vitesses (1), d'un axe de commande (4) de la boîte de vitesses (1) sus- ceptible de se déplacer en translation suivant son axe géométrique et en rotation autour de son axe géométrique, caractérisé par le fait que la pièce en matériau élastomère de forme tubulaire constituant le joint (10) comporte une première partie d'extrémité axiale (11) pour sa fixation étanche dans l'ouverture (3) du carter (2) de la boîte de vitesses (1) et une seconde partie d'extrémité axiale (14) destinée à être engagée et serrée de manière étan- che sur l'axe de commande (14). 9.- Joint d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la pièce en matériau élastomère de forme tu- bulaire constituant le joint (18, 25) comporte une première partie d'extrémité axiale (19) et une seconde partie d'extrémité axiale (19') de forme tubulaire destinées à être engagées de manière étanche, sur un premier (20) et sur un second axe (20') disposés suivant un axe géométrique commun (21). 10.- Joint d'étanchéité selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé par le fait que la pièce en matériau élastomère de forme tubulaire constituant le joint (22) comporte une première partie d'extrémité (23) et une seconde partie d'extrémité (23') en forme de flasques destinées à être fixées sur une première et sur une seconde pièces ayant des ouvertures alignées suivant un axe commun (24).