FR 2778041 A1 19991029 FR 9805180 A 19980424 La présente invention concerne un procédé de neutrodynage d'un tube d'un émetteur de radiodiffusion de type numérique de forte puissance et un émetteur de radiodiffusion mettant en oeuvre ce procédé. Les émetteurs de radiodiffusion actuellement utilisés en ondes courtes sont optimisés pour avoir un très haut rendement lors de l'émission en modulation d'amplitude pure avec résidu de porteuse. Cette optimisation est obtenue notamment en utilisant un tube d'émission de forte puissance agissant essentiellement comme un commutateur commandé au rythme de l'onde porteuse à transmettre. Le tube d'émission agit sur un signal de haute tension qui est fourni par un modulateur dont la structure est adaptée à la modulation utilisée (modulations IML, abréviation de exemple) et qui est proportionnelle à l'amplitude instantanée du signal HF. Les nouveaux systèmes de radiodiffusion en cours de normalisation sont de type numérique de sorte que la forme de l'onde qu'ils émettent n'a pas de rapport immédiat avec celle du signal audiofréquence. L'utilisation dans ces systèmes de radiodiffusion des mêmes tubes qu'auparavant associés à un ou plusieurs modulateurs tout en voulant émettre une telle forme d'onde nécessite d'une part que la porteuse de référence soit modulée en phase et d'autre part que le neutrodynage du tube soit très bien réalisé. Compte tenu des contraintes géométriques imposées généralement à la réalisation de l'étage final des amplificateurs, le neutrodynage effectué suivant les méthodes actuelles reposant sur des circuits de compensation analogique ne peut pas être totalement efficace. Le but de l'invention est de proposer un procédé adapté à un système de radiodiffusion de type numérique pour remédier à l'inconvénient précité. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de neutrodynage d'un tube d'un émetteur de radiodiffusion de type numérique de forte puissance comprenant un amplificateur travaillant à saturation avec un gain V1 et amplifiant un signal d'entrée modulé en phase issu d'un modulateur modulant à une fréquence d'émission deux signaux en quadrature pour commander la grille du tube, celui-ci travaillant à saturation avec un gain V2, caractérisé en ce qu'il consiste à pré- distordre par des moyens numériques le signal d'entrée pour compenser le couplage indésirable entre l'anode et la grille du tube de l'émetteur de telle sorte que la sortie de l'émetteur corresponde à un signal de sortie désiré. L'invention a également pour objet un émetteur de radiodiffusion mettant en oeuvre le procédé précité. L'invention a pour avantage de réaliser d'une manière numérique la compensation des interférences entre l'anode et la grille. Cette caractéristique permet de s'affranchir de contraintes géométriques qui accompagnent généralement la conception de l'étage final d'amplification. Le caractère numérique permet aussi une compensation totalement adaptée, souple et évolutive qui ne nécessite pas de modification lourde de l'émetteur. Suivant un mode préférentiel de mise en oeuvre du procédé, la détermination de la fonction de transfert H(t) du couplage cathode-grille est réalisée à des instants réguliers. Ce mode permet d'obtenir un neutrodynage qui prend en compte des phénomènes de dérive (dus par exemple au vieillissement, à la chaleur) qui se manifestent en particulier par des rotations de phase. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description qui suit faite en regard des dessins annexés qui représentent: - la figure 1A, une modélisation d'un émetteur élémentaire, -la figure 1B, une représentation dans le plan complexe de signaux mis en jeu dans l'émetteur élémentaire de la figure 1A, - la figure 2A, une modélisation d'un émetteur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention, la figure 2B, une représentation dans le plan complexe de signaux mis en jeu dans l'émetteur de la figure 2A, - la figure 3, un émetteur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention équipé d'un système de calibration. Une modélisation d'un émetteur élémentaire est représentée sur la figure 1A. L'émetteur comprend un synthétiseur 1, un modulateur 2, un étage amplificateur 3 dit " driver " et un tube de sortie 4. La représentation fait apparaître le couplage 5 existant entre la cathode et la grille du tube. Le synthétiseur 1 génère un signal sinusoïdal dit " de référence " à une fréquence d'émission Fo appelée aussi fréquence porteuse. Le modulateur 2 a deux voies en quadrature, l'une correspondant au signal d'entrée 1(t) et l'autre au signal d'entrée Q(t). Il génère un signal de sortie E(t) qui est une modulation à la fréquence Fo du signal de référence généré par le synthétiseur 1. Il s'exprime sous la forme: E(t) = I(t) cos2c F0(t) + Q(t)sin2c F0o(t) (1) Le signal modulé E(t) est amplifié par l'étage amplificateur 3, de quelques kW de puissance, qui est modélisé sous la forme d'un limitateur dur suivi d'un multiplieur de gain fixe V,. Le terme limitateur dur désigne un dispositif qui ne modifie pas la phase du signal d'entrée et qui délivre un signal de sortie avec une amplitude constante. Le signal amplifié X(t) conserve par conséquent la phase (p du signal modulé E(t) mais présente une amplitude V1 en prenant l'amplitude du signal modulé E(t) comme référence. La figure 1B donne une représentation schématique dans le plan complexe des signaux mis en jeu en considérant leur amplitude relative ainsi que leur phase relative. Le signal E(t) est représenté avec une amplitude de 1; le signal X(t) a donc une amplitude V1. La grille du tube de sortie 4, considérée comme l'entrée du tube, voit le signal amplifié X(t) auquel vient s'additionner une fraction Y(t) du signal de sortie S(t) pris sur la cathode du tube. La fraction Y(t) est due au couplage 5 entre la cathode et la grille du tube qui est induit par la capacité parasite existant entre la grille et la cathode. En notant H(t) la fonction de transfert du couplage 5 entre la cathode et la grille, la fraction Y(t) est le résultat de la convolution du signal de sortie S(t) et de la fonction de transfert H(t). Soit l'expression suivante: Y(t) = S(t) * H(t) (2) Le résultat de l'addition correspond au signal Z(t) que " voit " l'entrée du tube: Z(t) = X(t) + S(t) * H(t) (3) Le tube de sortie 4 est polarisé de manière à travailler en saturation. Il est par conséquent modélisé par un limiteur dur suivi d'un multiplieur de gain fixe V2. Par conséquent, le signal S(t) est représenté avec une amplitude V2 et une phase identique à celle du signal d'entrée du tube Z(t). Pour remédier à la distorsion de phase 6 introduite par la fonction de transfert H(t) du couplage 5, le signal amplifié X(t) est pré-distordu de telle manière que le signal de sortie de l'émetteur S(t) corresponde à un signal désiré à émettre. Les moyens mis en oeuvre pour réaliser cette pré-distorsion sont représentés schématiquement sur la figure 2A. Les signaux correspondant au dispositif de la figure 2A sont représentés sur la figure 2B en considérant leur amplitude relative ainsi que leur phase relative. L'émetteur représenté est équipé de moyens 6 lui permettant de mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Les moyens 6 consistent en un système de pré-correction comprenant essentiellement un processeur de traitement de signal. Connaissant le couplage 5 de fonction de transfert H(t), le système de pré-correction 6 calcule un signal correcteur W(t) et l'additionne au signal de sortie S(t) désiré de telle sorte que les signaux qu'il génère 1(t) et Q(t) vérifient la relation: I(t) + jQ(t) = S(t) + W(t) (4) Le signal de sortie S(t) désiré est caractérisé par sa phase a donnée dans le plan complexe par rapport aux signaux 1(t) et Q(t) en quadrature. Le signal 1(t) est choisi pour représenter l'axe réel et Q(t) l'axe imaginaire. Comme le montre la représentation, il existe une infinité de valeurs possibles pour le signal de correction W(t) à laquelle correspond une infinité de valeurs pour les signaux 1(t) et Q(t); les signaux W(t), I(t) et Q(t) devant vérifier la relation (4). Le signal S(t) pris comme référence par le système de pré-correction est choisi de façon que son module soit égal à l'unité. Le signal de sortie V2 S(t) a comme amplitude V2 et a la même phase ao que le signal S(t). En effet, la pré-distorsion réalisée par le système de pré- correction 6 introduit une rotation de phase de telle manière que le signal amplifié X(t) présente une phase 3 et une amplitude VI. Le couplage 5 de fonction de transfert H(t) a un effet de rotation de phase qui s'oppose à la pré-distorsion introduite par le système de pré- correction 6. La rotation de phase est introduite par l'addition de la fraction V2Y(t) du signal de sortie V2 S(t) avec le signal amplifié X(t). Selon un mode préférentiel de réalisation du procédé, le signal de correction W(t) est calculé pour être en quadrature avec le signal S(t). Le signal de correction s'écrit sous la forme: W(t) = j g(t) S(t) (5) o g(t) est un gain fonction du temps. Etant donné les différentes relations qui lient les signaux représentés sur la figure 2B, il vient l'expression de g(t): V2 lm[S(t) Y *(t)] g(t)= V1 (6) 1- V2 Im[S(t) Y (t)] Vl dans laquelle Im(SIGNAL) représente la partie imaginaire de SIGNAL et SIGNAL* représente le conjugé de SIGNAL. Suivant l'expression (6), g(t) est nul lorsque la partie imaginaire de S(t)Y*(t) est nulle. En effet, cela correspond au cas o Y(t) est colinéaire avec S(t), et par conséquent avec X(t), et par là même n'introduit pas de distorsion de phase. Un exemple simple permet d'illustrer le mode préférentiel précédent. Dans cet exemple, le couplage anode-grille est du type résistance- capacité avec une fonction de transfert H(t) représentée par sa transformée de Laplace H(p): H(p)= uP (7) 1+,p avec T une constante de temps faible, entre 10 et 100 ns. Le système de pré-correction est numérique. Il travaille sur des signaux échantillonnés à une période d'échantillonnage T. L'expression de la fonction de transfert H(t) à prendre en compte est par conséquent H(z), version échantillonnée de H(p). H(z) est obtenue en remplaçant dans H(p), p par: 2 1-z1 T 1+z-1 (8). En considérant que la fréquence porteuse est Fo et que Oe 0 = 2n F0, il vient: H(z) = G1 + Az-19) 1 + Bz-1 coT+ T -2 avecG= 2+jowT A=JoT- 2 T avecT G- A=0T2 +T 2+j(o0T+Tl jOoT2' jooT±+ 2 Le nô" échantillon du signal Y(t), résultat de la convolution de S(t) et de H(t), est calculé avec la formule de récursion suivante: Y(nT) = G [S(nt) + AS((n- 1)T) - BY((n 1)T)] (10) Connaissant Y(nT), il est possible de déterminer g(t) à l'instant t=nT en utilisant la relation (6) puis d'en déduire W(t) au même instant en appliquant la relation (5). Enfin, I(t) et Q(t) sont déterminés pour l'instant t=nT en appliquant la relation (4). Soit: I(nT) + jQ(nT) = S(nT) (1 + jg(nT)) (11) Le système peut réaliser une correction plus complexe. Il suffit pour cela de prendre en compte une fonction de transfert H(t) du couplage cathode-grille plus élaborée. La fonction de transfert H(p) peut être choisie d'un ordre plus élevé, par exemple deux. La version échantillonnée H(z) de H(p) peut alors s'exprimer sous la forme: H(z) =G l+AIz- l+A2z-I (12) !+i-1 i+2-1 I+B1z I+ B2z ou sous la forme: H(z) = G 1 + A1z-1 + A2Z-2 (13) 1+A1z A2z2 (13) 1+B1z-1 +B2z-2 La fonction de transfert H(t) du couplage cathode- grille peut être supposée connue comme étant une caractéristique de l'émetteur. Sinon, elle peut être déterminée par un système de calibration associé à un démodulateur. La figure 3 représente un émetteur mettant en oeuvre le procédé selon l'invention et équipé d'un système pour évaluer la fonction de transfert du couplage cathode-grille. Par rapport à la précédente représentation figure 2A de l'émetteur, l'amplificateur et le tube final ont été regroupés dans la chaîne d'émission 7. L'entrée E(t) de la chaîne d'émission 7 correspond à l'entrée de l'amplificateur 3 dit " driver " et la sortie V2 S(t) de la chaîne d'émission 7 correspond à la sortie du tube final 4. Le système d'évaluation de la fonction de transfert du couplage anodegrille comprend un démodulateur 8 à deux voies en quadrature et un système de calibration 9. Le démodulateur 8 démodule le signal de sortie V2 S(t) effectivement émis en démodulant au moyen de la fréquence Fo ayant servi à la modulation. Le signal démodulé est représenté par deux signaux en quadrature Id(t) et Qd(t). Le système de calibration (9) a pour fonction d'ajuster les coefficients G, A, Bi de la fonction de transfert H(z). Cet ajustement peut être réalisé suivant le déroulement suivant: - dans une étape initiale, les coefficients G, A,, Bi sont initialisés à zéro, - dans une deuxième étape, la fréquence d'émission Fo est fixée à une valeur donnée comprise dans le canal d'émission choisi, - dans une troisième étape, les coefficients G, A, Bi sont calculés en utilisant la relation (9), - dans une quatrième étape, les coefficients G, A, B, sont modifiés n-1 fois et seules sont gardées ceux qui permettent de minimiser l'écart de phase entre le signal démodulé Id+ jQd et le signal espéré S(t). Par exemple, pour des valeurs Go, Ao, Bo déterminées lors de la troisième étape, n-1 autres valeurs sont testées pour chaque coefficient. Soit globalement n x n x n = 125 jeux de valeurs dans le cas o n=5 par exemple. Par exemple, pour G, les valeurs testées peuvent être données par: G0 /G0 +s/G0-s/G0 +jE et G0o-js avec s une constante faible. Le déroulement des étapes précédentes peut être repris avec d'autres fréquences du canal considéré jusqu'à ce que l'écart de phase ne puisse plus être réduit. L'évaluation de la fonction de transfert du couplage anode-grille peut être réalisée lors de la mise en service de l'émetteur, c'est-à-dire une fois pour toutes. Etant donné le caractère numérique de l'évaluation, il apparaît plus efficace de réaliser cette évaluation régulièrement. Par exemple, après chaque mise sous tension de l'émetteur ou bien avant chaque émission. REVENDICATIONS 1. Procédé de neutrodynage d'un tube d'un émetteur de radiodiffusion de type numérique de forte puissance comprenant un amplificateur (3) travaillant à saturation avec un gain V1 et amplifiant un signal d'entrée (E(t)) modulé en phase issu d'un modulateur (2) modulant à une fréquence d'émission (Fo) deux signaux en quadrature (1(t), Q(t)) pour commander la grille du tube (4), celui-ci travaillant à saturation avec un gain V2, caractérisé en ce qu'il consiste à pré-distordre par des moyens numériques le signal d'entrée (E(t)) pour compenser le couplage (5) indésirable entre l'anode et la grille du tube (4) de l'émetteur de telle sorte que la sortie de l'émetteur corresponde à un signal de sortie (S(t)) désiré. 2. Procédé de neutrodynage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à déterminer l'expression de la fonction de transfert (H(t)) du couplage (5) anode-grille et à générer par les moyens numériques (6) les signaux en quadrature (I(t), Q(t)) permettant d'obtenir le signal d'entrée (E(t)) pré-distordu en sortie du modulateur (2), en calculant un signal correcteur (W(t)) en quadrature avec le signal de sortie (S(t)) désiré de telle sorte que les signaux en quadrature (1(t), Q(t)) vérifient la relation: K(t) + jQ(t) = S(t) + W(t) dans laquelle le signal correcteur (W(t)) a été déterminé par l'expression: W(t) = j g(t) S(t) V2 Im (S(t).Y*(t)) avec g(t)= VI V1- lm (S(t). y *(t))] o Im(SIGNAL) est la partie imaginaire de SIGNAL Y(t) = S(t)*H(t), avec * le produit de convolution et Y(t) le signal issu du couplage anode-grille et réinjecté sur la grille, SIGNAL* le conjugué du signal SIGNAL, 3. Procédé de neutrodynage selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'expression de la fonction de transfert (H(t)) du couplage anode- grille est déterminée régulièrement au moyen d'un système d'évaluation (8, 9) qui mesure un écart de phase entre le signal de sortie (V2 S(t)) démodulé (Id(t), Qd(t)) et le signal espéré (S(t)) pour ajuster l'expression de la fonction de transfert (H(t)) de manière à minimiser l'écart de phase précédent. 4. Emetteur de radiodiffusion de type numérique de forte puissance comprenant dans une chaîne un synthétiseur de fréquence (1), un modulateur (2) à deux voies en quadrature, un amplificateur (3) et un tube final (4) caractérisé en ce que pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, il comprend un système de pré-correction (6) qui génère deux signaux en quadrature (I(t), Q(t)) pré-distordus modulés par le modulateur (2) pour générer un signal modulé (E(t)) qui est amplifié par l'amplificateur (3) pour attaquer la grille du tube final (4). 5. Emetteur de radiodiffusion de type numérique de forte puissance selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend un système d'évaluation de la fonction de transfert (H(t)) du couplage anode- grille comprenant un démodulateur (8) à deux voies en quadrature (Id(t), Qd(t)) dont les signaux de sortie sont obtenus par démodulation par rapport à la fréquence d'émission (Fo) du signal de sortie (V2 s(t)) effectivement émis et comprenant un système de calibration (9) qui a pour fonction d'ajuster l'évaluation de la fonction de transfert (H(t)) en cherchant à minimiser l'écart de phase entre le signal complexe formé par les signaux de sortie du démodulateur et le signal espéré (S(t)).