FR 2782814 A1 20000303 FR 9810938 A 19980828 La présente invention concerne un procédé pour la mise en relation d'une offre de service de transport avec une demande de ce service. Elle s'applique notamment, mais non exclusivement, au transport des personnes en automobile. A l'heure actuelle, on peut constater que la plupart des grandes zones urbaines doivent faire face à des flux de circulation automobile toujours croissants qui entraînent des encombrements importants des voies de circulation, un accroissement de la pollution de l'air, et des problèmes de stationnement des véhicules. Il en résulte des gaspillages énormes en énergie, en temps, et en frais de santé dus à la pollution. Il s'avère par ailleurs que la plupart des automobiles encombrant les voies de circulation des grandes zones urbaines ne sont occupées que par leur conducteur qui se déplace entre son domicile et son lieu de travail, bien qu'elles puissent transporter au moins trois passagers supplémentaires. Pour résoudre ce problème, on a déjà pensé à inciter les personnes à ce qu'on appelle le co-voiturage qui consiste à se regrouper pour se déplacer, notamment entre domicile et lieu de travail. Toutefois, cette solution n'a jamais eu beaucoup de succès pour différentes raisons. D'une part, les personnes souhaitant malgré tout utiliser leur automobile ne sont pas disposées à prendre n'importe quel passager de peur des risques d'agression, -2- et ne sont par ailleurs pas incitées, par exemple fminancièrement, à prendre des passagers. D'autre part, les personnes recherchant un moyen de transport pour se déplacer régulièrement entre leur domicile et leur lieu de travail n'ont pas la possibilité de connaître facilement des automobilistes qui empruntent le même trajet, aux mêmes heures et qui sont disposés à emmener un passager, et ne sont pas forcément disposées à se plier aux horaires de l'automobiliste qui les transporte. Cette solution n'offre donc pas de souplesse en ce qui concerne les horaires de déplacement, et pas davantage en ce qui concerne les trajets. En outre, lorsque ces personnes sont prises en charge par un automobiliste, elles se trouvent dans l'incertitude de l'heure exacte de leur prise en charge, ce qui est dissuasif lorsqu'elles ont des horaires stricts à respecter. Pour limiter la pollution dans certains milieux urbains, on a déjà limité la circulation automobile soit en imposant une circulation alternée par exemple en fonction du numéro minéralogique du véhicule, soit en interdisant les automobiles occupées par une seule personne à circuler. Toutefois, une telle mesure autoritaire ne peut être prise que temporairement, et une fois que son application est terminée, les personnes reprennent leurs habitudes en voyageant seules dans leur véhicule. La présente invention a pour but de supprimer ces inconvénients, et en particulier d'inciter les personnes, d'un côté les voyageurs recherchant un transporteur, et de l'autre les transporteurs disposés à emmener un voyageur, à se regrouper pour leurs déplacements, notamment pour les trajets entre leur domicile et leur travail. A cet effet, elle propose un procédé pour la mise en relation d'une demande de transport émise par un voyageur avec une offre d'un tel service émise par un transporteur. Selon l'invention, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes: - l'abonnement préalable par le poste central de transporteurs désirant être mis en relation avec des voyageurs, les transporteurs fournissant au poste central une liste d'itinéraires habituels associés à des plages horaires, - la transmission par un voyageur au poste central d'une demande de transport comprenant l'identification d'un lieu de départ et d'un lieu d'arrivée et d'une -3 - date et heure de prise en charge souhaitée, - la constitution par le poste central d'une liste de transporteurs abonnés, susceptibles de satisfaire la demande de transport reçue, en utilisant les itinéraires indiqués par le transporteur abonné, et la détermination à partir de cette liste du transporteur prenant en charge la demande de transport, - lors de la rencontre entre le transporteur déterminé et le voyageur, la détermination du prix du trajet que doit payer le voyageur au transporteur en fonction des lieux de départ et de destination de la demande de transport. Grâce à ces dispositions, les personnes qui souhaitent proposer des places dans leur véhicule à un moment donné, les transporteurs, et les personnes qui cherchent de telles places, les voyageurs, peuvent facilement se rencontrer. D'une part, en transportant d'autres personnes, les transporteurs peuvent bénéficier de revenus supplémentaires permettant notamment de réduire leur coût de transport et les charges d'entretien de leur véhicule. Ils peuvent ainsi également échapper aux mesures autoritaires de réduction de la circulation en cas de pollution importante. D'autre part, par rapport aux transports en commun qui sont généralement bondés aux heures de pointe, les voyageurs bénéficient d'un confort accru et de la souplesse de la voiture individuelle qui peut effectuer un trajet souvent plus direct, et surtout sans changement de moyen de transport. Selon une particularité de l'invention, la détermination du transporteur qui prendra en charge la demande de transport comprend la transmission par le poste central au voyageur d'une liste de numéros de téléphone de transporteurs abonnés qui sont équipés à cet effet de téléphones portables, susceptibles de satisfaire la demande de transport reçue, et l'appel par le voyageur des transporteurs de la liste fournie, jusqu'à ce qu'il trouve un transporteur en mesure de satisfaire sa demande de transport, et la fixation d'un lieu et d'une date de rendez-vous avec ce dernier. A cet effet, une liste de points de rencontre peut ainsi être préétablie et fournie aux transporteurs et aux voyageurs abonnés. Alternativement, le véhicule de chaque transporteur abonné est équipé d'un dispositif embarqué comprenant un transmetteur radiotéléphonique, le procédé comprenant en outre le déclenchement par le transporteur de l'émission par le -4- transmetteur vers le poste central, d'un message contenant une information d'identification du transporteur disposé à prendre en charge une demande de transport et un numéro d'itinéraire prédéterminé, la détermnnination du transporteur qui prendra en charge la demande de transport comprenant la transmission par le poste central de la demande de transport reçue à l'ensemble des transporteurs qui figurent dans la liste élaborée par le poste central, l'affichage sur un afficheur associé au transmetteur radiotéléphonique d'un message décrivant la demande de transport, le déclenchement par l'un des transporteurs ayant reçu la demande de transport de la transmission au poste central d'un message indiquant qu'il prend en charge la demande de transport, et la transmission par le poste central au voyageur d'un point et d'une heure estimée de rencontre, ainsi que des informations permettant de reconnaître le transporteur qui le prend en charge. Avantageusement, le dispositif embarqué à bord de chaque véhicule de transporteur abonné comprend un dispositif de localisation par satellite de type GPS ("Global Positioning System"), couplé au transmetteur radiotéléphonique, le procédé selon l'invention comprenant en outre la transmission périodique par les dispositifs embarqués des transporteurs abonnés au poste central d'un message de localisation comprenant un code d'identification du transporteur abonné et la position du véhicule du transporteur lorsque celui-ci souhaite offrir des places de passager dans son véhicule, et la détermination par le poste central de la position du transporteur par rapport au point de rencontre calculé précédemment. Le voyageur peut ainsi s'informer auprès du poste central de la progression du transporteur qui le prend en charge. Le procédé selon l'invention peut comprendre également le contrôle par le poste central que chaque transporteur se trouve bien sur l'itinéraire qu'il a indiqué à l'aide des messages de localisation reçus, et le retrait des transporteurs des listes des transporteurs susceptibles de satisfaire les demandes de transport reçues, s'ils sont détectés en dehors de l'itinéraire qu'ils ont déclaré. Selon une autre particularité de l'invention, le dispositif embarqué à bord de chaque véhicule de transporteur abonné est équipé d'un terminal de paiement par carte à puce, permettant au transporteur d'accepter les paiements par carte bancaire des trajets effectués par les voyageurs transportés. - Le montant à payer par le voyageur peut être affiché et mis à jour en permanence en fonction de la progression du véhicule, grâce aux informations de position fournies par le dispositif de localisation, ou par le compteur kilométrique du véhicule. La présente invention concerne également le dispositif mis en oeuvre par le procédé. Un mode de réalisation du procédé selon l'invention sera décrit ci-après, à titre d'exemple non limitatif, avec référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 représente schématiquement le poste central mis en oeuvre par le procédé selon l'invention; La figure 2 représente schématiquement le dispositif embarqué à bord de chaque véhicule de transporteur abonné, mis en oeuvre par le procédé selon l'invention. La figure 1 représente un poste central 1 mis en oeuvre par le procédé selon l'invention, comprenant un calculateur 2, et connecté à celui-ci: un transmetteur radioélectrique ou téléphonique, de préférence capable de recevoir une grande quantité de messages numériques, - une mémoire de masse 4 dans laquelle est stockée une base de données contenant toutes les informations relatives aux transporteurs abonnés, - un clavier 5 et un écran 6. D'après le procédé selon l'invention, toutes les personnes, appelées par la suite "transporteur", désirant offrir une place dans leur véhicule doivent préalablement s'abonner auprès du poste central 1 et disposer d'un dispositif 10 installé à bord de leur véhicule. Sur la figure 2, ce dispositif 10 comprend dans un boîtier un calculateur 11, et connecté à celui-ci, une mémoire non volatile 15, un afficheur 17, par exemple à cristaux liquides, et un clavier 25 qui peut être avantageusement externe et relié au calculateur 11 par l'intermédiaire d'une liaison infrarouge 26. Le dispositif 10 peut également comprendre un haut- parleur 16 et un dispositif de synthèse vocale 18 permettant d'émettre des -6- messages parlés, ce qui évite au transporteur de regarder l'afficheur 17 lorsqu'il conduit son véhicule. Pour s'abonner, les transporteurs doivent fournir au poste central 1 notamment des informations permettant de les identifier, ainsi qu'une liste décrivant les itinéraires les plus fréquemment parcourus associés respectivement à un numéro et des plages horaires, ces informations étant stockées dans la base de données 4. Ces informations peuvent être saisies et mises à jour soit par un opérateur du poste central, soit directement par le transporteur au moyen d'un système télématique. Pour faciliter la saisie de ces informations, il peut être constitué une liste de points de rencontre préétablie, chaque point de rencontre étant numéroté et associé à une adresse postale. Ainsi, les itinéraires peuvent être saisis en introduisant les numéros des points de rencontre figurant dans la liste préétablie, se trouvant le long de l'itinéraire. Avantageusement, ces informations, et en particulier les informations décrivant les itinéraires peuvent être introduites au moyen d'un ordinateur connecté au réseau Intemrnet, celui-ci permettant d'accéder à des cartes géographiques ou des plans de circulation numérisés, à différentes échelles à l'aide desquels le transporteur peut décrire chacun de ses itinéraires en utilisant un moyen de contrôle d'un curseur, par exemple une souris, pour désigner le point de départ de l'itinéraire et déplacer le curseur le long de celui-ci. On peut prévoir une procédure de validation des informations ainsi saisies, en les transmettant au transporteur abonné correspondant qui peut ainsi les vérifier. Les voyageurs souhaitant être transportés, transmettent leur demande de transport par une liaison téléphonique au poste central 1 en indiquant notamment les points de départ et de destination et l'heure de prise en charge souhaités. Cette demande peut être reçue et introduite dans le calculateur 2 par un opérateur, ou saisie également directement par le voyageur au moyen d'un système télématique, tel qu'un ordinateur relié au réseau Internet. On peut aussi prévoir à cet effet une procédure d'abonnement permettant de référencer tous les voyageurs utilisant le procédé. Le voyageur peut décrire sa demande de transport, simplement en indiquant l'heure de départ souhaitée et les numéros correspondant aux points de départ et -7- de destination, fournis par la liste préétablie des points de rencontre. A cet effet, il peut être remis aux voyageurs et aux transporteurs abonnés, une carte géographique de circulation sur laquelle figurent tous les points de rencontre répertoriés avec leur numéro. Lorsque le calculateur central 2 reçoit une demande de transport, il établit une requête à la base de données 4 pour rechercher tous les transporteurs qui peuvent satisfaire cette demande compte tenu de tous les itinéraires des transporteurs stockés dans la base de données et des plages horaires correspondantes. Cette requête permet d'obtenir une liste de transporteurs sélectionnés. A cet effet, le calculateur peut être doté d'un moteur de recherche de manière à pouvoir sélectionner des transporteurs dont l'itinéraire ne correspond pas tout à fait à la demande de transport, et élaborer des solutions plus complexes combinant des itinéraires de transporteur et des moyens de transport en commun, le calculateur ayant alors accès une base de données contenant la description des itinéraires et horaires de tous les moyens de transports en commun existant dans la zone o il opère. Les transporteurs choisis sont avantageusement rangés dans la liste par ordre de pertinence vis-à-vis de la demande de transport, chaque transporteur dans la liste étant associé à la durée d'attente avant la date de rencontre prévue et, de préférence la durée prévue du trajet correspondant à la demande de transport. Selon une première variante de mise en oeuvre préférée du procédé, le dispositif est constitué par un téléphone portable et comprend ainsi un transmetteur radiotéléphonique 12, par exemple de type GSM relié à une antenne 23, à un microphone 19 et un haut-parleur 18. Dans ce cas, la base de données 4 contient également les numéros d'appel de ces téléphones en association avec les autres informations concernant les transporteurs abonnés. La liste qui est fournie au voyageur donne alors en outre les numéros des téléphones portables des transporteurs sélectionnés qu'il peut appeler pour déterminer un transporteur en mesure de satisfaire sa requête. Lorsque le voyageur a trouvé un tel transporteur, celui-ci lui fournit un lieu et une heure de rencontre, ainsi que des informations permettant de repérer le véhicule. Selon une seconde variante plus élaborée de réalisation de l'invention, le calculateur 11 du dispositif 10 est programmé pour commander l'affichage sur -8- l'afficheur 17 du nombre de kilomètres parcourus avec le voyageur, ainsi que le montant correspondant à payer par celui- ci, cette opération étant déclenchée par le transporteur à l'aide d'une touche de prise en charge prévue à cet effet sur le clavier 25, lorsqu'il prend le voyageur à bord de son véhicule. Le nombre de kilomètres parcourus par le voyageur à bord du véhicule du transporteur qui l'a pris en charge peut être transmis au calculateur 11 par le compteur kilométrique 21 du véhicule. Alternativement, on peut prévoir l'introduction au moyen du clavier 25 des numéros des points de rencontre et de destination, la mémoire 15 stockant les distances et les montants à payer correspondant au transport entre tous les points de rencontre répertoriés. La mémoire 15 peut alternativement stocker la position géographique de tous ces points, le calculateur 11 calculant la distance et le montant à payer lors de l'introduction des numéros des points de rencontre et de destination au moyen du clavier 25. Selon une troisième variante de l'invention, le dispositif embarqué 10 comprend un lecteur 14 de carte à puce 22 connecté au calculateur 11, dans lequel le voyageur pris en charge par le transporteur doit introduire une carte à puce de paiement. Cette carte peut être soit de type porte-monnaie électronique contenant un certain nombre d'unités qui sont décomptées à chaque utilisation, soit de type carte privative ou carte bancaire. Dans ce dernier cas, une fois que la carte est introduite, le voyageur introduit le code secret de la carte au moyen du clavier 25. Il est à noter que le transporteur peut prendre en charge plusieurs voyageurs à la fois. Dans ce cas, il suffit que le transporteur actionne la touche de prise en charge du clavier 25 à chaque fois qu'un nouveau voyageur monte à bord de son véhicule. L'afficheur 17 affichant pour chaque voyageur pris en charge, la distance qu'il a parcourue et le montant correspondant, dans le cas o le dispositif est connecté au compteur kilométrique 21 du véhicule. Pour le paiement au moyen de la carte à puce, il suffit de sélectionner auparavant au moyen du clavier le voyageur qui est arrivé à destination. Avec un tel dispositif 10, la mise en relation du voyageur avec un transporteur se déroule de la façon suivante. Lorsqu'un transporteur souhaite prendre en charge un voyageur, il l'indique au poste central 1 en commandant au moyen du clavier 25 l'émission par le transmetteur 12 d'un message de disponibilité contenant l'identification du transporteur, le numéro de l'itinéraire choisi parmi les itinéraires décrits en -9- association avec son abonnement, cette information étant introduite au moyen du clavier 25 sur demande du calculateur 11. Lorsque le transmetteur 3 reçoit un tel message de disponibilité, le calculateur 2 met à jour la base de données 4 avec les informations reçues en marquant dans la base de données 4 l'itinéraire ainsi désigné par le transporteur et en associant à cet itinéraire la plage horaire transmise dans le message. Pour constituer une liste de transporteurs sélectionnés susceptibles de répondre à une demande de transport, le calculateur 2 ne tient compte que des itinéraires actifs, c'est-à-dire ceux qui sont indiqués dans les messages de disponibilité émis par les transporteurs et dont la plage horaire correspond à la date indiquée dans la demande de transport. A partir de la liste produite des transporteurs sélectionnés en fonction de la demande de transport reçue, le calculateur central 2 émet vers les dispositifs embarqués 10 des transporteurs figurant dans la liste un message indiquant l'identification du point de rencontre, par exemple son numéro, et l'heure souhaitée de prise en charge qui sont affichés sur l'afficheur 17. Le transporteur qui souhaite prendre en charge la demande de transport répond en actionnant une touche prévue à cet effet du clavier 25, ce qui déclenche l'émission d'un message de prise en charge par le calculateur 11 et le transmetteur 12, contenant l'identification du transporteur. Du côté du poste central 1, le calculateur central 2 sélectionne un transporteur ayant émis un message de prise en charge, par exemple celui qui à émis le premier message de prise en charge ou qui peut le mieux satisfaire la demande du voyageur, et transmet en retour au transporteur sélectionné un message d'accord de prise en charge lui indiquant qu'il est sélectionné pour la prise en charge, ce message d'accord étant affiché par le calculateur 11 sur l'afficheur 15. Le poste central 1 fait alors connaître au voyageur lheure de prise en charge prévue et les informations permettant de repérer le véhicule du transporteur. A cet effet, les voyageurs peuvent s'abonner auprès du poste central pour disposer d'un dispositif de radio-messagerie auquel ces informations sont transmises pour y être affichées. Le numéro d'appel du transmetteur 12 du transporteur sélectionné peut aussi être communiqué de cette manière par le poste central 1 au voyageur qui peut alors appeler directement son transporteur pour lui demander par exemple de lui - 10- préciser l'heure exacte de la prise en charge ou éventuellement de modifier le lieu de rencontre. Selon une quatrième variante de l'invention, les dispositifs embarqués 10 comprennent également un récepteur 13 de signaux de localisation émis par satellite, par exemple de type GPS, connecté au calculateur 11 et à une antenne 24. Dans ce cas, le message de prise en charge comprend la position du véhicule du transporteur, ce qui permet au calculateur central 2 qui reçoit un tel message d'estimer l'heure de prise en charge du transporteur sélectionné et de l'indiquer au voyageur correspondant. Par ailleurs, lorsqu'un le calculateur 11 du dispositif 10 d'un transporteur reçoit un message d'accord de prise en charge, il déclenche l'émission périodique vers le poste central d'un message de localisation contenant la position géographique du véhicule déterminée par le récepteur GPS 13, et l'identification du transporteur correspondant. Ce message de localisation permet au calculateur central 2 de suivre la progression du transporteur, d'estimer sa vitesse et ainsi d'indiquer au voyageur l'heure estimée de sa prise en charge. A l'instant de la prise en charge, l'émission de ces messages de localisation est stoppée, pour éviter la saturation des moyens de transmission du poste central. Cette prise en charge est par exemple détectée par le calculateur 11 lorsqu'une carte à puce est introduite dans le lecteur 14. Avantageusement, le calculateur 2 du poste central est connecté, par exemple par l'intermédiaire du transmetteur 3, à un système de signalisation de trafic routier qui fournit la durée de déplacement entre deux points compte tenu de la densité du trafic, ce qui permet au poste central de fournir une estimation précise de l'eure d'une prise en charge. Lors de sa prise en charge par le transporteur sélectionné, le voyageur introduit sa carte à puce de paiement 22 dans le lecteur 14, ce qui déclenche automatiquement un compteur kilométrique associé, préalablement mis à zéro et affiché sur l'afficheur 17 avec le montant correspondant à la distance parcourue. Ce compteur est mis à jour périodiquement par le calculateur qui estime la distance parcourue grâce aux informations transmises par le compteur kilométrique 21 du véhicule, ou aux informations de position fournies par le récepteur GPS 13. Lorsque le voyageur est arrivé à destination, il l'indique au - il - calculateur 11 au moyen du clavier 25, ce qui déclenche la procédure de fmin de la transaction de paiement et l'éjection de la carte à puce par le lecteur 14. On peut prévoir que le dispositif comprenne trois lecteurs de carte à puce 14, de manière à ce que les transporteurs puissent transporter trois voyageurs au maximum. Dans le cas o le lecteur de carte à puce 14 est un système de paiement par carte bancaire, toutes les transactions de paiement sont mémorisées par le dispositif 10. Le transporteur abonné doit alors régulièrement télédécharger les informations relatives aux transactions de paiement afin qu'elles soient prises en compte par un organisme bancaire et afin de libérer la mémoire du dispositif 10 prévue à cet effet. Ce télédéchargement peut par exemple être effectué au moyen d'une borne de télédéchargement comportant un puits de connexion dans lequel on insère le dispositif 10, la borne étant connectée au réseau téléphonique commuté. - 12- REVENDICATIONS 1. Procédé pour la mise en relation d'une demande d'un service de transport émise par un voyageur avec une offre d'un tel service émise par un transporteur, caractérisé en ce qu'il fait intervenir un poste central (1) comprenant un calculateur (2) relié à des moyens de transmission (3) de données et une base de données (4) d'abonnés dans laquelle chaque abonné est associé à au moins un itinéraire, et en ce qu'il comprend les étapes successives suivantes: - l'introduction dans la base de données (4) au moyen du calculateur (2) d'informations concernant des transporteurs désirant s'abonner pour être mis en relation avec des voyageurs, ces informations comprenant une liste d'itinéraires habituels associés à des plages horaires, fournis par les transporteurs, - la transmission par un voyageur au calculateur (2) d'une demande de transport comprenant l'identification d'un lieu de départ et d'un lieu d'arrivée et d'une date et heure de prise en charge souhaitée, - la constitution par le calculateur (2) d'une liste de transporteurs abonnés, susceptibles de satisfaire la demande de transport reçue, en utilisant les itinéraires indiqués par les transporteurs abonnés figurant dans la base de données (4), et la détermination à partir de cette liste du transporteur prenant en charge la demande de transport, - lors de la rencontre entre le transporteur déterminé et le voyageur, la détermination du prix du trajet que doit payer le voyageur au transporteur en fonction des lieux de départ et de destination de la demande de transport. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination du transporteur qui prendra en charge la demande de transport comprend la transmission par calculateur (2) au voyageur d'une liste de numéros de téléphone de transporteurs abonnés qui sont équipés à cet effet de téléphones portables, susceptibles de satisfaire la demande de transport reçcue, et l'appel par le voyageur des transporteurs de la liste fournie, jusqu'à ce qu'il trouve un transporteur en mesure de satisfaire sa demande de transport, et la fixation d'un lieu et d'une date de rendez-vous avec ce dernier. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le véhicule de chaque transporteur abonné est équipé d'un dispositif embarqué (10) comprenant un transmetteur radiotéléphonique (12), le procédé comprenant en outre le déclenchement par le transporteur (12) de -13 - l'émission par le transmetteur vers le calculateur (2) du poste central (1), d'un message contenant une information d'identification du transporteur disposé à prendre en charge une demande de transport et un numéro d'itinéraire prédéterminé, la détermination du transporteur qui prendra en charge la demande de transport comprenant la transmission par le calculateur (2) de la demande de transport reçue à l'ensemble des transporteurs qui figurant dans la liste élaborée par le poste central, l'affichage sur un afficheur (17) associé au transmetteur radiotéléphonique (12) d'un message décrivant la demande de transport, le déclenchement par l'un des transporteurs ayant reçu la demande de transport de la transmission au calculateur (2) d'un message indiquant qu'il prend en charge la demande de transport, et la transmission par le calculateur (2) au voyageur d'un point et d'une heure estimée de rencontre, ainsi que des informations permettant de reconnaître le transporteur qui le prend en charge. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) à bord de chaque véhicule de transporteur abonné comprend un dispositif de localisation (13), le procédé selon l'invention comprenant en outre la transmission périodique au poste central par les dispositifs embarqués (10) des transporteurs abonnés d'un message de localisation comprenant un code d'identification du transporteur abonné et la position du véhicule du transporteur lorsque celui-ci souhaite offrir des places de passager dans son véhicule, et la détermination par le calculateur (2) de la position du transporteur par rapport au point de rencontre calculé précédemment. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comprend en outre le contrôle par le calculateur (2) que chaque transporteur se trouve bien sur l'itinéraire qu'il a indiqué à l'aide des messages de localisation reçus, et le retrait des transporteurs des listes des transporteurs susceptibles de satisfaire les demandes de transport reçues. 6. Procédé selon l'une des revendications 3 à 5, caractérisé en ce qu'il comprend la détermination par le calculateur (2) et l'indication au voyageur de l'heure de sa prise en charge par un transporteur. 7. Procédé selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) à bord de chaque véhicule de transporteur abonné est équipé d'un terminal 14) de paiement par carte à puce, le procédé comprenant le paiement par carte à puce du transport par le voyageur au -14- transporteur. 8. Procédé selon l'une des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend l'affichage et la mise à jour en permanence du montant à payer par le voyageur en fonction de la progression du véhicule, grâce à des informations de position reçues par le dispositif embarqué (10). 9. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la fourniture au calculateur (2) par chaque transporteur abonné d'une liste d'itinéraires comprend le déplacement d'un curseur le long de chaque itinéraire sur une carte numérisée affichée sur l'écran d'un ordinateur. 10. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend: - au niveau du poste central, un calculateur (2), et connecté à celui-ci, un transmetteur (3), de préférence capable de recevoir une grande quantité de messages numériques, et une mémoire de masse (4) dans laquelle est stockée une base de données contenant toutes les informations relatives aux transporteurs abonnés, - à bord de chaque véhicule de transporteur abonné, un dispositif embarqué (10) comprenant dans un boîtier, un calculateur (11), et connecté à celui-ci, une mémoire non volatile (15), un afficheur (17) et un clavier (25) 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le calculateur (2) du poste central (1) est équipé d'un moteur de recherche capable de déterminer les meilleurs itinéraires de transporteurs mémorisés dans la mémoire (4) susceptibles de satisfaire une demande de transport reçue. 12. Dispositif selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le calculateur (2) du poste central (1) est connecté à un système de signalisation de trafic routier qui fournit la durée de déplacement entre deux points compte tenu de la densité du trafic, pour fournir une estimation précise de l'heure d'une prise en charge. 13. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le clavier (25) est externe et relié au calculateur (Il) par - 15- l'intermédiaire d'une liaison infrarouge (26). 14. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) comprend un hautparleur (16) et un dispositif de synthèse vocale (18) permettant d'émettre des messages parlés, ce qui évite au transporteur de regarder l'afficheur (17) lorsqu'il conduit son véhicule. 15. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) comprend au moins un lecteur (14) de carte à puce (22) connecté au calculateur (11), dans lequel le voyageur pris en charge par le transporteur doit introduire une carte à puce de paiement. 16. Dispositif selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que le dispositif embarqué (10) comprend un transmetteur radiotéléphonique (12), relié à une antenne (23), à un microphone (19) et un haut-parleur (18).