FR 2780227 A1 19991224 FR 9906399 A 19990520 i 2780227 Procédé de transmission de données et système de transmission de données y correspondant. ainsi qu'unité de sortie qui y est adaptée La présente invention concerne un procédé de transmission de données entre au moins une unité d'entrée raccordée a un système de bus et au moins une unité de sortie raccordée au système de bus, -au moins un état externe pouvant être entré par l'intermédiaire de l'unité d'entrée et au moins une instruction de commande pouvant être sortie par l'intermédiaire de l'unité de sortie, - I'unité d'entrée étant sollicitée cycliquement par une unité de commande de bus raccordée au système de bus et l'état externe étant alors transmis à l'unité de commande de bus. L'invention concerne également un système de transmission de données, constitué d'au moins une unité d'entrée raccordée à un système de bus, d'au moins une unité de sortie raccordée au système de bus et d'une unité de commande de bus raccordée au système de bus, - au moins un état externe pouvant être entré par l'intermédiaire de l'unité d'entrée et au moins une instruction de commande externe pouvant être sortie par l'intermédiaire de l'unité de sortie, - I'unité d'entrée étant sollicitée cycliquement par l'unité de commande de bus et l'état externe étant alors transmis à l'unité de commande de bus. L'invention concerne également une unité de sortie pouvant être raccordée à un système de bus, pour sortir une instruction de commande externe. Un procédé de transmission de ce genre et le système de transmission de données qui y correspond sont connus par exemple sous la désignation AS-i (= actuateur-capteur-interface). On connaît aussi une unité de sortie par AS-i. Dans AS-i, des unités raccordées à un système de bus sériel sontsollicitées cycliquement par une unité de commande de bus. Si l'unité 2 2780227 sollicitée est une unité d'entrée, des états externes sont entrés et retransmis à une unité de calcul de rang supérieur à l'unité de commande de bus, par exemple à un système à programme enregistré. L'unité de calcul de rang supérieur détermine alors des instructions de commande externe à sortir qu'elle retransmet à l'unité de commande de bus. Celle- ci la transmet alors à l'unité de sortie. Le système décrit au début du présent mémoire fonctionne déjà de manière très fiable. Le traitement des états externes entrés dans l'unité de calcul de rang supérieur nécessite cependant du temps. Une sortie immédiate o des instructions de commande externe n'est ainsi pas possible. La présente invention vise à réaliser un procédé de transmission de données et le système de transmission de données qui y correspond de manière qu'une sortie immédiate d'instruction de commande externe soit possible. Pour le procédé de transmission de données et le système de transmission de données, on y parvient par le fait que l'unité de sortie épie l'état externe transmis par l'unité d'entrée à l'unité de commande de bus et émet l'instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. Par conséquent, I'unité de sortie est réalisée pour épier au moins un état externe transmis cycliquement par une unité d'entrée pouvant être raccordée au système de bus à une unité de commande de bus pouvant être raccordée au système de bus et pour émettre une instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé de transmission de données suivant l'invention, - au moins un bit de contrôle est ajouté par l'unité d'entrée à l'état externe transmis à l'unité de commande de bus, I'instruction de commande externe peut comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr et - I'unité de sortie émet l'instruction de commande externe ayant un contenu sûr si le bit de contrôle est resté inchangé après écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé de transmission de données suivant l'invention, I'unité d'entrée alterne le bit de contrôle a chaque transmission de l'état externe à l'unité de commande de bus. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé de transmission de données suivant l'invention, - I'unité 7 de commande de bus adresse les unité raccordées au système de bus suivant une suite d'adresses prédéterminées, - I'unité de sortie surveille que les adresses envoyées par l'unité de commande de bus coïncident avec la suite d'adresses prédéterminée et - I'unité de sortie émet l'instruction de commande ayant le contenu sûr si l'unité lo de commande de bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminée. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé de transmission de données suivant l'invention, le système de bus est réalisé en système de bus sériel. Suivant un perfectionnement avantageux du procédé de transmission de données suivant l'invention, on peut raccorder au système de bus plusieurs unités d'entrée et on peut configurer l'unité d'entrée ou les unités d'entrée pour lesquelles l'unité de sortie épie l'état externe transmis à l'unité 7 de commande. L'invention vise également une unité de sortie. Une unité de sortie suivant l'invention est une unité de sortie pouvant être raccordée à un système de bus, servant à épier au moins un état externe transmis cycliquement par une unité d'entrée pouvant être raccordée au système de bus à une unité de commande de bus pouvant être raccordée au système de bus et servant à sortir une instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. Suivant un perfectionnement avantageux de l'unité de sortie suivant l'invention, - I'instruction de commande externe peut comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr, elle comporte un chronomètre pour surveiller l'écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée et - elle émet l'instruction de commande externe à contenu sûr si un bit de contrôle ajouté par l'unité d'entrée à l'état externe transmis à l'unité de commande de bus est resté inchangé après écoulement de la durée de surveillance. Suivant un perfectionnement avantageux de l'unité de sortie, I'unité de sortie surveille que des adresses envoyées par l'unité de commande 4 2780227 de bus coïncide avec une suite d'adresses prédéterminées et sort l'instruction de commande à contenu sûr si l'unité de commande de bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminées. Suivant un perfectionnement avantageux de l'unité de sortie, plusieurs unités d'entrée peuvent être raccordées au système de bus et on peut configurer pour quelle unité d'entrée ou pour quelles unités d'entrée l'unité de sortie épie l'état externe transmis à l'unité de commande de bus. Dans des installations et des machines de la technique industrielle d'automatisation, des états dangereux doivent être identifiés de o manière sûre et l'installation ou la machine commandée doit dans un cas de ce genre être passée à un état sûr. Pour transmettre des signaux relevant ainsi de la sécurité, on utilise le plus souvent en l'état de la technique des systèmes spécifiques de détection, de câblage et d'exploitation. L'utilisation de systèmes de détection, de câblages et d'exploitations spécifiques exige notamment une grande complexité de câblage et recèle le danger de câblage erroné. C'est pourquoi il existe des efforts pour transmettre aussi des signaux relevant de la sécurité par l'intermédiaire d'un système de bus. Mais il ne faut pas qu'il soit porté atteinte à la sécurité et à la fiabilité de la transmission de données par un système de bus de ce genre. Des signaux relevant de la sécurité pourraient certes être transmis par l'intermédiaire d'un système de bus distincts, sûr vis-à-vis des erreurs. Mais cela va à l'encontre de la tendance générale à minimiser la complexité de câblage. S'il est ajouté par l'unité d'entrée au moins un bit de contrôle à l'état externe transmis à l'unité de commande de bus, si l'instruction de commande externe peut comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr et si l'unité de sortie sort l'instruction de commande externe à contenu sûr si le bit de contrôle est resté inchangé après écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée, même des signaux relevant de la sécurité peuvent, sans porter atteinte à la sécurité, être transmis par l'intermédiaire du système de bus - qui n'est pas sûr en soi. Par conséquent, I'unité de sortie est une unité de sortie sûre si elle comporte un chronomètre pour surveiller l'écoulement d'une durée de surveillance prescrite et sort l'instruction de commande externe à contenu sûr 2780227 si un bit de contrôle ajouté par l'unité d'entrée à l'état externe transmis à l'unité de commande de bus est resté inchangé après écoulement de la durée de surveillance. L'unité d'entrée est sollicitée cycliquement par l'unité de commande de bus. On s'assure donc d'alterner à temps le bit de contrôle notamment si l'unité d'entrée alterne le bit de contrôle à chaque transmission de l'état externe à l'unité de commande de bus. Si le système de bus est réalisé en système de bus sériel, la complexité de câblage pour relier les unités est minimum. Si l'on peut raccorder plusieurs unités d'entrée au système de bus et configurer pour quelle unité d'entrée ou quelles unités d'entrées l'unité de sortie épie l'état externe transmis à l'unité de commande de bus, la structure du système de bus ne subit aucune sorte de limitation. Des avantages et des particularités supplémentaires ressortent de la description qui suit d'un exemple de réalisation. Aux dessins, dans une présentation de principe: la figure 1 représente un système de transmission de données, la figure 2 représente une unité d'entrée et la figure 3 représente une unité de sortie. Sur la figure 1, un système de transmission de données est constitué d'un système 1 de bus et d'unités 2 à 7 raccordées au système 1 de bus. Les unités 2 à 4 sont des unités d'entrée. Par elles, on peut entrer chaque fois au moins un état externe d'une installation 8 technique. Les unités 5 et 6 sont des unités de sortie. Par elles, on peut sortir au moins une instruction de commande externe destinée à l'installation 8 technique. L'unité 7 est une unité de commande de bus. Elle commande les transmissions de données par l'intermédiaire du système 1 de bus. Le système 1 de bus est dans le cas présent un système de bus sériel. Mais il pourrait en principe être réalisé aussi en système de bus parallèle. L'installation 8 technique peut être d'une nature quelconque. Par exemple, I'installation 8 technique est un monte-charge ou une presse. L'unité 7 de commande de bus commande de manière cyclique, en sortant des adresses correspondantes, par l'intermédiaire du système 1 de bus les unités 2 à 6 restantes raccordées au système 1 de bus et échange alors des données avec l'unité 2 à 6 sollicitée. Si l'unité 2 à 6 sollicitée est une 6 2780227 unité 2 à 4 d'entrée, I'unité sollicitée, par exemple l'unité 2 d'entrée, transmet l'état externe associé à l'unité 7 de commande de bus. L'unité 7 de commande de bus retransmet alors l'état externe à une unité 9 de calcul de rang supérieur. L'unité 9 de calcul de rang supérieur peut être par exemple un automate programmable. L'unité 9 de calcul de rang supérieur détermine à partir des états externes des instructions de commande externes qui doivent être sorties par l'intermédiaire des unités 5 et 6 de sortie à destination de l'installation 8 technique. Elle transmet les instructions de commande externe à l'unité 7 de commande de bus qui les retransmet alors aux unités 5 et 6 de o sortie. Ce déroulement correspond à la transmission de données traditionnelle dans le protocole AS-i. Pour obtenir une réaction plus rapide de l'installation 8 technique à des états qui ont changé, les unités 5 et 6 de sortie sont réalisées de manière à épier directement les états externes que les unités 2 à 4 d'entrée transmettent à l'unité 7 de commande de bus, à les exploiter elles-mêmes et à sortir ensuite leur instruction de commande externe associée en fonction de l'état externe épié. Les unités 5 et 6 de sortie n'ont pas du tout dans ce cas à être sollicitées par l'unité 7 de commande de bus. Il est certes possible que l'unité 7 de commande bus sollicite les unités 5, 6 de sortie, mais cela n'est pas nécessaire. C'est pourquoi on n'a notamment pas besoin d'adresses pour les unités 5, 6 de sortie. Toutes les adresses disponibles peuvent donc être occupées par les unités 2 à 4 d'entrée. On peut donc réaliser pour la même complexité de transmission un système de transmission de données plus grand. Dans les unités 5, 6 de sortie, on peut bien entendu configurer pour quelle unité d'entrée ou pour quelles unités d'entrées ces unités de sortie épient l'état externe transmis à l'unité 7 de commande de bus. L'unité 5 de sortie peut ainsi par exemple être configurée de manière à n'épier que les états externes transmis par l'unité 2 d'entrée, tandis que l'unité 6 de sortie peut être configurée de manière à n'épier que les états externes transmis par les unités 3 et 4 d'entrée. A cet effet, on peut rentrer dans les unités 5, 6 de sortie les adresses pour lesquelles elles doivent épier les états externes transmis par les unités 2 à 4 d'entrée et à quels états externes alors transmis elles doivent réagir. 7 2780227 Les unités 5, 6 de sortie épient donc chaque adresse envoyée par l'unité 7 de commande de bus. Si l'adresse envoyée coïncide avec l'adresse qui leur a été donnée, elles épient les états externes transmis par l'unité 2 à 4 d'entrée sollicitée et réagissent immédiatement en fonction des états externes transmis. On peut réaliser par le procédé et le système de transmission de données décrit ci-dessus et par l'unité 5, 6 de sortie réalisée en conséquence des transmissions de données normales, qui ne relèvent pas de la sécurité. Si l'on doit transmettre par l'intermédiaire du système 1 de bus des données 0o relevant de la sécurité, des mesures supplémentaires sont nécessaires. Notamment, des unités d'entrée et de sortie relevant de la sécurité doivent être conçues au moins à deux canaux. Cela est connu d'une manière générale par les spécialistes. On n'entrera pas plus dans les détails de cela dans ce qui suit. De plus, la transmission de données entre les unités d'entrée et les unités de sortie relevant de la sécurité, conçues au moins à deux canaux (ou au moins présentes en double) doit être sûre. Afin de pouvoir assurer une transmission de données sûres de ce genre, une unité d'entrée relevant de la sécurité, par exemple une unité 3 d'entrée, comporte suivant la figure 2 un module 10 d'interface. Le module 10 d'interface est relié d'une part au système 1 de bus, d'autre part à un élément 1 d'entrée de l'installation technique et en troisième lieu à une bascule 12D. La bascule 12D comporte, comme cela est connu d'une manière générale, une entrée 13 d'horloge, une entrée 14D et une sortie 15Q. Le module 10 d'interface ajoute à chaque transmission de l'état externe, donc de l'état de connexion de l'élément 11 d'entrée, vers l'unité 7 de commande de bus l'état de la bascule 12D comme bit de contrôle. Il commande ensuite l'entrée 13 d'horloge de la bascule 12D. Comme la sortie 15Q est rétro-couplée en inversion logique sur l'entrée 14D, la bascule 12D change donc son état interne. A la transmission suivante de l'état externe, le bit de contrôle comporte donc la valeur inverse. Il alterne donc à chaque transmission de l'état externe à l'unité 7 de commande de bus. Suivant le protocole AS-i, le module 10 d'interface transmet toujours quatre bits utiles à l'unité 7 de commande de bus. Il peut ainsi être 8 2780227 transmis au maximum trois états externes et le bit de contrôle a l'unité 7 de commande de bus. L'unité 7 de sortie relevant de la sécurité, par exemple l'unité 6 de sortie représentée à la figure 3, épie l'état externe transmis par l'unité 3 d'entrée à l'unité 7 de commande de bus et le bit de contrôle. L'état externe est exploité directement dans un module 10' d'interface et envoyé à une porte 16 ET. Le signal de sortie de la porte 16 ET commande alors par exemple un interrupteur 17 au moyen duquel l'installation 8 technique est séparée d'une alimentation 18 en courant. La séparation de l'installation 8 technique de Io l'alimentation 18 en courant représente donc une instruction de commande externe à contenu sûr, la liaison à l'alimentation 18 en courant représente donc une instruction de commande à contenu non sûr. Pour assurer une transmission de données correcte par l'intermédiaire du système 1 de bus, le module 10' d'interface envoie le bit de contrôle ajouté à un chronomètre 19. Le chronomètre 19 surveille l'écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée. Le chronomètre 19 est remis à l'état initial chaque fois que le bit de contrôle a changé par rapport au bit de contrôle transmis auparavant à l'unité de sortie associée (par exemple 6), donc chaque fois que le bit de contrôle alterne. Tant que la durée de surveillance ne s'est pas encore écoulée, le chronomètre émet un signal 1 à destination de la porte 16 ET, si bien que le signal de sortie de la porte 16 ET dépend du signal de sortie du module 10' d'interface. Comme l'unité d'entrée associée, par exemple l'unité 3 d'entrée, est sollicitée de manière cyclique par l'unité 7 de commande bus, le chronomètre 19 est donc remis à l'état initial, en cas de transmission de données correcte, toujours avant l'écoulement de la durée de surveillance. Si en revanche la transmission de données par l'intermédiaire du système 1 de bus est perturbée ou si l'unité d'entrée correspondante (par exemple 3) est perturbée, la durée de surveillance s'écoule. Si, après écoulement de la durée de surveillance, le bit de contrôle est resté inchangé, le chronomètre 19 renvoie un signal 0 à la porte 16 ET. Le signal de sortie de la porte 16 ET devient également 0. L'installation 8 technique en est séparée de l'alimentation 18 une fois écoulée la durée de surveillance et passe donc à un état sûr. On empêche un état non sûr de l'installation 8 technique de se produire. 9 2780227 L'unité 7 de commande de bus adresse toutes les unités 2 à 6 raccordée au système 1 de bus (dans la mesure o elles peuvent être adressées) suivant une suite d'adresses croissante. La suite d'adresses est donc prédéterminée. Cette propriété du système de transmission de données peut être utilisée pour augmenter la sécurité de la transmission de données. Les unités 5 et 6 de sortie peuvent en effet ainsi surveiller en plus de l'alternance du bit de contrôle aussi les adresses envoyées par l'unité 7 de commande de bus et émettre l'instruction de commande à contenu sûr si l'unité 7 de commande bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminées. o10 Elles peuvent donc ainsi faire passer l'installation 8 technique à un état sûr aussi en cas de "blocage" de l'unité 7 de commande de bus à l'adresse qui leur est adressée. De plus, le module 5, 6 de sortie comporte de plus une interface de programmation. L'interface 20 de programmation peut être par exemple un socle pour une EPROM. En variante, on peut utiliser aussi une interface avec une unité de programmation. Au moyen de l'interface de programmation, on peut configurer pour quelle unité d'entrée, par exemple l'unité 3 d'entrée, l'unité de sortie (par exemple 6) épie l'état externe transmis à l'unité 7 de commande bus (le cas échéant y compris le bit de contrôle). Par la transmission de données décrites ci-dessus, on peut donc transmettre aussi bien des signaux relevant de la sécurité que des signaux ne relevant pas de la sécurité par l'intermédiaire d'un système de bus conçu de manière non redondante. De plus, on peut réaliser de manière simple plusieurs circuits de signaux sans influence mutuelle. 2780227 REVENDICATIONS 1. Procédé de transmission de données entre au moins une unité (2 à 4) d'entrée raccordées à un système (1) de bus et au moins une unité (5, 6) de sortie raccordée au système (1) de bus, - au moins un état externe pouvant être entré par l'intermédiaire de l'unité (2 à 4) d'entrée et au moins une instruction de commande externe pouvant être sortie par l'intermédiaire de l'unité (5, 6) de sortie, - I'unité (2 à 4) d'entrée étant sollicitée de manière cyclique par une unité (7) de commande de bus raccordée au système (1) de bus et transmettant alors l'état externe à l'unité (7) de commande de bus, caractérisé en ce que l'unité (5, 6) de sortie épie l'état externe transmis par l'unité (2 à 4) d'entrée à l'unité (7) de commande bus et sort l'instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. 2. Procédé de transmission de données suivant la revendication 1, caractérisé en ce que - au moins un bit de contrôle est ajouté par l'unité d'entrée (par exemple 3) à I'état externe transmis à l'unité (7) de commande de bus, - I'instruction de commande externe pouvant comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr et - I'unité de sortie (par exemple 6) sort l'instruction de commande externe à contenu sûr si le bit de contrôle est resté inchangé après écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée. 3. Procédé de transmission de données suivant la revendication 2, caractérisé en ce que l l 2780227 l'unité d'entrée (par exemple 3) alterne le bit de contrôle à chaque transmission de l'état externe à l'unité de commande de bus. 4. Procédé de transmission de données suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que - I'unité (7) de commande de bus adresse les unités (2 à 6) raccordées au système (1) de bus suivant une suite d'adresses prédéterminées, - I'unité (5, 6) de sortie surveille que les adresses envoyées par l'unité (7) de commande de bus coïncide avec la suite d'adresses prédéterminées et - l'unité (5, 6) de sortie sort l'instruction de commande ayant le contenu sûr si l'unité (7) de commande bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminées. 5. Procédé de transmission de données suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le système (1) de bus est réalisé en système (1) de bus sériel. 6. Procédé de transmission de données suivant l'une des revendications I à 5, caractérisé en ce qu'il peut être raccordé au système (1) de bus plusieurs unités (2 à 4) d'entrée et en ce qu'il peut être configuré pour quelle unité d'entrée (par exemple 2) ou pour quelles unités (3, 4) d'entrée l'unité (5, 6) de sortie épient l'état externe transmis à l'unité (7) de commande de bus. 7. Unité de sortie pouvant être raccordée à un système (1) de bus, pour épier au moins un état externe transmis de manière cyclique par une unité (2 à 4) d'entrée, pouvant être raccordée au système (1) de bus, à une unité (7) de commande de bus, pouvant être raccordée au système (1) de bus, et pour sortir une instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. 8. Unité de sortie suivant la revendication 7, caractérisée en ce que I'instruction de commande externe peut comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr, - I'unité de sortie comporte un chronomètre (19) pour surveiller l'écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée et - I'unité de sortie sort l'instruction de commande externe à contenu sûr si un bit de contrôle ajouté par l'unité d'entrée (par exemple 3) à l'état externe 4 12 2780227 transmis à l'unité (7) de commande bus est resté inchangé après écoulement de la durée de surveillance. 9. Unité de sortie suivant la revendication 8, caractérisée en ce que l'unité (5, 6) de sortie surveille que des adresses envoyées par l'unité (7) de commande de bus coïncide avec une suite d'adresses prédéterminées et sort l'instruction de commande à contenu sûr si l'unité (7) de commande de bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminées. 10. Unité de sortie suivant la revendication 7, 8 ou 9, o caractérisée en ce qu'il peut être raccordé au système (1) de bus plusieurs unités (2 à 4) d'entrée et en ce qu'il peut être configuré pour quelle unité d'entrée (par exemple 2) ou pour quelles unités (3, 4) d'entrée l'unité (5, 6) de sortie épie l'état externe transmis à l'unité (7) de commande de bus. 11. Système de transmission de données, constitué d'au moins une unité (2 à 4) d'entrée pouvant être raccordée à un système (1) de bus, d'au moins une unité (5, 6) de sortie pouvant être raccordée au système (1) de bus et d'une unité (7) de commande de bus raccordée au système de bus, - au moins un état externe pouvant être entré par l'intermédiaire de l'unité (2 à 4) d'entrée et au moins une instruction de commande externe pouvant être sortie par l'intermédiaire de l'unité (5, 6) de sortie, - I'unité (2 à 4) d'entrée étant sollicitée de manière cyclique par l'unité (7) de commande de bus et transmettant alors l'état externe à l'unité (7) de commande de bus, caractérisé en ce que I'unité (5, 6) de sortie épie l'état externe transmis par l'unité (2 à 4) d'entrée à l'unité (7) de commande de bus et sort l'instruction de commande externe en fonction de l'état externe épié. 12. Système de transmission de données suivant la revendication 11, caractérisé en ce que - au moins un bit de contrôle est ajouté par l'unité d'entrée (par exemple 3) à l'état externe transmis à l'unité (7) de commande de bus, - I'instruction de commande externe pouvant comporter alternativement un contenu sûr ou un contenu non sûr et À4 13 2780227 - I'unité de sortie (par exemple 6) sort l'instruction de commande externe à contenu sûr si le bit de contrôle est resté inchangé après écoulement d'une durée de surveillance prédéterminée. 13. Système de transmission de données suivant la revendication 12, caractérisé en ce que l'unité d'entrée (par exemple 3) alterne le bit de contrôle a chaque transmission de l'état externe à l'unité (7) de commande de bus. 14. Système de transmission de données suivant la lo revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que - I'unité (7) de commande de bus adresse les unités (2 à 6) raccordées au système (1) de bus suivant une suite d'adresses prédéterminées, - I'unité (5, 6) de sortie surveille que les adresses envoyées par l'unité (7) de commande de bus coïncide avec la suite d'adresses prédéterminées et - I'unité (5, 6) de sortie sort l'instruction de commande ayant le contenu sûr si l'unité (7) de commande bus s'écarte de la suite d'adresses prédéterminées. 15. Système de transmission de données suivant l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le système (1) de bus est réalisé en système (1) de bus sériel. 16. Système de transmission de données suivant l'une des revendications 11 à 15, caractérisé en ce que il peut être raccordé plusieurs unités (2 à 4) d'entrée au système (1) de bus et en ce qu'il peut être configuré pour quelle unité d'entrée (par exemple 2) ou pour quelles unités (3, 4) d'entrée l'unité (5, 6) de sortie épie l'état externe transmis à l'unité (7) de commande de bus.