FR 2782496 A1 20000225 FR 9910562 A 19990817 ! ENVELOPPE GONFLABLE DESTINEE AU FREINAGE DE L'IMPACT D'ATTERRISSAGE DE CHARGES SATELLISABLES VOLANTES L'invention concerne une enveloppe gonflable destinée au freinage vertical et horizontal de l'impact d'atterrissage de charges satellisables volantes. Des enveloppes gonflables connues de ce type ont pour inconvénient qu'ils ne stabilisent pas suffisamment l'inclinaison transversale de la charge satellisable lors10 du freinage horizontal. Des enveloppes gonflables d'après l'état de la technique sont en outre relativement volumineux, ce qui fait que leur agencement est défavorable en ce qui concerne leur maniement. L'objectif de l'invention consiste par conséquent à proposer une enveloppe gonflable destinée au freinage de l'impact d'atterrissage de charges satellisables volantes, qui assure une faible inclinaison transversale de la charge satellisable lors du freinage. Cet objectif est atteint par une enveloppe gonflable comportant une enveloppe gonflable centrale qui est entourée d'au moins un anneau torique, l'enveloppe gonflable centrale servant de support de fixation à une charge satellisable, et un dispositif de stabilisation s'étendant au niveau de la surface projetée par la partie25 inférieure d'au moins un anneau torique. Des modes de réalisation avantageux sont indiqués dans ce qui suit. La solution proposée concerne une enveloppe gonflable d'un mode de construction simple, ne comportant ni cloisons de séparation ni cloisons intermédiaires,30 afin de minimiser le volume à l'état tassé et le poids à l'état tassé de l'enveloppe gonflable. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description ci-après, faite en référence aux dessins35 annexés, dans lesquels: la figure 1 est une coupe verticale de l'enveloppe gonflable selon l'invention avec une charge satellisable, la figure 2 est une représentation de l'enveloppe gonflable centrale de l'enveloppe gonflable selon l'invention, sur laquelle est déposée une charge satellisable, la figure 3 est une représentation vue obliquement du dessous de l'enveloppe gonflable selon l'invention avec une charge satellisable, l'enveloppe gonflable étant10 représentée avec l'enveloppe gonflable centrale et des anneaux toriques, mais sans bâche, la figure 4 représente l'enveloppe gonflable selon l'invention de la figure 3, mais vue du dessous suivant un angle de vue plus raide, à savoir suivant un angle15 plus faible entre le sens de la vue et l'axe torique central, et la figure 5 représente l'enveloppe gonflable selon l'invention avec une charge satellisable, vue du dessous. L'enveloppe gonflable 1 selon l'invention comporte trois anneaux toriques 11, 12, 13 qui sont superposés de façon concentrique, les diamètres de courbure des anneaux toriques 11, 12, 13 se réduisant dans le sens Z identifié par le repère 14, ou en continu de bas en haut. Les anneaux toriques 11, 12 ou les anneaux toriques 12, 1325 sont respectivement fixés entre eux au moyen d'une liaison 15. Une enveloppe gonflable centrale 17 est disposée à l'intérieur des anneaux toriques 11, 12, 13, et de façon concentrique à ces derniers. Cette enveloppe gonflable centrale 17 a une forme sensiblement30 cylindrique. Sa surface de fond circulaire est située approximativement à hauteur du point inférieur de l'anneau torique inférieur 13. Vue dans le sens Z 14, la surface cylindrique supérieure de l'enveloppe gonflable centrale 17 est située dans la zone de l'extension35 radiale de l'anneau torique supérieur 11, à savoir 3 qu'elle est située au-dessous du point supérieur de l'anneau torique 11. Un dispositif de stabilisation 19 est disposé entre l'enveloppe gonflable centrale 17, et notamment entre la surface de fond circulaire de5 l'enveloppe gonflable centrale 17 et la zone inférieure de l'anneau torique inférieur 13. Le dispositif de stabilisation 19 a de préférence la forme d'une bâche 19, qui est de préférence fixée (fixation 19a) le long d'un plan s'étendant horizontalement dans la zone inférieure10 de l'anneau torique 13, de sorte que l'espace délimité par les anneaux toriques 11, 12, 13 soit fermé vers le bas. Le dispositif de stabilisation 19 peut en outre, ou en variante à cela, comporter d'autres liaisons entre au moins un anneau torique 11, 12, 13 et l'enveloppe15 gonflable centrale 17. Une charge satellisable 21, par exemple une capsule, peut être fixée sur ou à la face supérieure 20 de l'enveloppe gonflable centrale 17. L'enveloppe gonflable centrale 17 (figure 2) assure le freinage vertical.20 L'enveloppe gonflable centrale 17 peut par exemple être dégonflée au moyen d'une soupape ou d'un orifice d'éclatement. Les enveloppes gonflables toroïdales 11, 12, 13 assurent la stabilité latérale lors du freinage de l'impact d'atterrissage, à savoir la limitation de l'inclinaison transversale de la charge satellisable 21 lors du freinage horizontal. La configuration d'enveloppes gonflables selon l'invention permet que, lors de l'atterrissage, l.a vitesse horizontale puisse30 être légèrement supérieure à la vitesse verticale. Il est possible d'utiliser un anneau torique ou plusieurs anneaux toriques 11, 12, 13 pour la configuration d'ss. L'anneau torique supérieur 11 au moins est en l'occurrence dégonflable, afin qu'il puisse35 être intégré dans le comportement d'amortissement. Aussi bien la face inférieure de l'enveloppe gonflable centrale 17 que la face inférieure de l'anneau torique inférieur 13 sont de préférence reliées à la bâche 19, une liaison par collage ou une liaison par5 couture, ou une autre liaison selon l'état de la technique, étant prévue en tant que liaison. Ce moyen améliore la stabilité du dispositif constitué d'anneaux toriques 11, 12, 13 et d'une enveloppe gonflable centrale 17. La bâche 19 relie l'enveloppe gonflable centrale 17 à l'anneau torique inférieur 13, de façon à obtenir un corps cohérent constitué de l'enveloppe gonflable centrale 17 et des anneaux toriques 11, 12, 13. La bâche 19 s'étend de préférence sur l'ensemble de la surface délimitée par le périmètre de l'anneau torique inférieur 13 sur lequel est fixée la bâche 19. De ce fait, l'enveloppe gonflable centrale 17 ou sa face inférieure 18 n'entre pas en contact avec le sol. La bâche 19 peut comporter un revêtement afin de réduire le coefficient de frottement entre la bâche 19 et le terrain20 d'atterrissage. Dans le but de réduire le poids, la bâche 19 peut également comporter des emplacements ouverts, ou être remplacée par une configuration à sangles qui assure les tâches de stabilisation de la bâche 19 selon l'invention.25 La charge satellisable 21 n'est reliée qu'à la face supérieure 20 de l'enveloppe gonflable centrale 17, et n'est par contre pas reliée directement aux anneaux toriques 11, 12 ou 13. De ce fait, la charge satellisable 21 a la possibilité de s'enfoncer au milieu des anneaux toriques 11, 12, 13 pendant le processus d'atterrissage. Lors de l'atterrissage, il y a en principe lieu de préférer des angles d'incidence positifs. Ceux-ci sont obtenus selon la représentation de la figure 1 dès lors que, en partant d'une direction de vol dans le sens35 positif X tel qu'il est défini par le système de coordonnées 30 de la figure 1, la face inférieure de la configuration d'enveloppes gonflables est inclinée dans le sens positif Y du système de coordonnées 30. Un mouvement basculant de la charge satellisable 21 est de5 ce fait induit autour de l'axe positif Y du système de coordonnées 30 avant que la pleine force de frottement agisse lors de la pose de l'enveloppe gonflable centrale 17, laquelle engendre un couple dans le sens inverse. Le mouvement basculant engendré lors de la pose dans le sens négatif autour de l'axe Y est amorti par l'enveloppe gonflable torique ou anneau torique supérieur 11, qui est par conséquent de préférence dégonflable. Les enveloppes gonflables toriques ou anneaux toriques inférieurs 12, 13 servent à stabiliser la forme annulaire de l'enveloppe gonflable, et à maximaliser la surface de contact lors de l'atterrissage, afin de minimiser la probabilité de basculement. Des forces de rebond élastiques de la charge satellisable 21 peuvent en outre être transmises et réparties sur l'anneau torique20 supérieur 11. Les anneaux toriques extérieurs 11, 12, 13 conduisent de façon idéale à un découplage intégral du freinage dans la direction horizontale et verticale. Les anneaux toriques 11, 12, 13 assurent par conséquent le25 freinage horizontal, alors que l'enveloppe gonflable centrale 17 se charge du freinage vertical. Comme le confirment des analyses, cela est approximativement le cas lorsque les angles d'incidence à l'atterrissage sont positifs.30 Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Enveloppe gonflable destinée au freinage vertical et horizontal de l'impact d'atterrissage de charges satellisables volantes, comportant: une enveloppe gonflable centrale (17) qui est entourée d'au moins un anneau torique (11, 12, 13), l'enveloppe gonflable centrale (17) servant de support de fixation à10 une charge satellisable (21), et un dispositif de stabilisation (19) s'étendant au niveau de la surface projetée par la partie inférieure d'au moins un anneau torique (11, 12, 13). 2. Enveloppe gonflable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation comprend une bâche s'étendant sur toute ladite surface. 3. Enveloppe gonflable selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de stabilisation (19) est un dispositif à sangles. 4. Enveloppe gonflable selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, aussi bien la face inférieure (18) de l'enveloppe gonflable centrale (17) que la face inférieure d'au moins un seul anneau torique inférieur (13) au moins, sont reliées au25 dispositif de stabilisation (19).