FR 2777834 A1 19991029 FR 9805309 A 19980428 ACTIONNEUR ELECTROMECANIQUE POUR BOITE DE VITESSES MECANIQUE La présente invention concerne un actionneur électromécanique pour boite de vitesses mécanique, notamment pour véhicule automobile, destiné à assurer les commandes automatiques de la sélection et du passage des vitesses, du type comportant au moins une unité motrice à motoréducteur propre à fournir l'énergie mécanique nécessaire auxdites commandes. Par l'expression "sélection" (d'une vitesse) on entend désigner la manoeuvre correspondant à un déplacement horizontal du levier de vitesses sur la grille des vitesses, tandis que par l'expression "passage" on entend désigner la manoeuvre correspondant à un déplacement vertical de ce levier, pour l'engagement de la vitesse choisie. Ce passage vertical, ascendant ou descendant, s'accompagne généralement de l'actionnement des verrous de synchronisation et requiert donc une certaine dépense d'énergie, nécessaire aussi, quoique à un degré moindre, pour les manoeuvres de sélec- tion. L'invention vise à établir un actionneur électromé- canique du genre en question qui soit relativement simple et peu coûteux tout en présentant la fiabilité souhaitable et qui puisse être installé d'origine sur les véhicules neufs, ou être installé après coup sur des véhicules déjà équipés d'une commande d'engagement des vitesses manuelle à levier classique, sans nécessiter une modification de la commande existante. Le but de la présente invention est plus particuliè- rement d'optimiser le séquencement des déplacements en aidant à une présélection, et d'aider également le conduc- teur à surmonter les efforts nécessités par la manoeuvre des verrous de synchronisation lors du passage des vitesses. Il convient aussi de faire en sorte que puissent être détectées automatiquement la fin de la sélection ainsi que la fin du passage des vitesses afin d'arrêter automati- quement 1 'unité motrice à motoréducteur lorsque l'engagement de la vitesse souhaitée est achevé. A cet effet un actionneur électromécanique conforme à l'invention, du type défini au début, est caractérisé en ce que cette unité motrice est associée d'une part à un système élastique d'emmagasinage de son énergie mécanique, ce système étant adapté à restituer cette énergie de l'unité motrice pour assurer sélectivement lesdites commandes automatiques par l'intermédiaire d'une timonerie, respecti- vement de sélection ou de passage, et d'autre part à un interrupteur de fin de course propre à provoquer l'appari- tion d'un signal représentatif, selon le cas, de l'état comprimé (emmagasinage d'énergie) dudit système élastique, de l'arrivée en butée de ladite unité motrice, et du fait que la sélection ou l'engagement du rapport souhaité de la boite a bien été obtenu. Grâce au système élastique d'emmagasinage d'énergie, les manoeuvres nécessitées par l'engagement des vitesses pourront être uniformisées et rendues plus rapides tout en ne nécessitant pas une puissance importante pour l'actionne- ment: l'unité motrice à motoréducteur pourra fournir l'énergie nécessaire aux manoeuvres des commandes à plus faible puissance, par emmagasinage progressif de l'énergie dans le système élastique avant détente rapide. Cette énergie ne sera libérée que lorsque la puissance sera suffisante pour produire l'engagement franc de la vitesse sélectionnée, sans nécessiter un accroissement momentané de la puissance de l'unité motrice, et sans provoquer son ralentissement. Le système élastique, dont la précharge et la raideur sont connues, permettra ainsi de mieux maîtriser les efforts de sélection de même que les efforts de synchronisa- tion lors du passage des vitesses, éventuellement en coopération avec un capteur de position de l'unité motrice, l'unité motrice à motoréducteur n'ayant pas à être asservie en effort, mais seulement en position; le système élastique uniformise automatiquement les efforts demandés à l'unité motrice. L'unité motrice n'a pas non plus à s'arrêter lorsqu'elle rencontre la résistance de synchronisation, d'o un gain de temps. Quant à l'interrupteur de fin de course, il fournira l'information de mise en butée de l'unité motrice, ce qui permet l'apprentissage de la grille, soit lors de la sélection, soit lors du passage d'une vitesse, ce qui indiquera l'exécution de ce déplacement, c'est-à-dire que le rapport a bien été engagé, ou encore donnera l'indication que le système élastique a emmagasiné de l'énergie, au cours de la présélection ou juste avant le passage de la vitesse. En association avec le capteur de position de l'unité motrice lors du passage d'une vitesse, l'interrup- teur de fin de course fournira encore une information sur la position de la synchronisation et par suite sur l'usure des verrous de synchronisation. L'invention peut se mettre en oeuvre, d'une manière connue en soi, avec deux unités motrices à motoréducteur, l'une pour la commande automatique desdites sélections, l'autre pour la commande automatique desdits passages, ces deux unités motrices à motoréducteur étant commandées chacune par un module de puissance distinct. L'invention peut également se mettre en oeuvre avec une seule unité motrice commandant sélectivement l'une ou l'autre des deux timoneries. Dans ce cas, on met en oeuvre une seule unité motrice commandée par un seul module de puissance, cette unité motrice pouvant être accouplée à l'un ou à l'autre de deux réducteurs par un commutateur mécanique, l'un de ces réducteurs étant adapté à assurer la commande de la sélec- tion des vitesses et l'autre à assurer leur passage, par l'intermédiaire de leurs timoneries respectives. La présente invention porte encore, plus spécifique- ment, d'une part sur la réalisation du commutateur mécani- que, lorsque celui-ci est nécessaire (cas d'une seule unité motrice), d'autre part sur la réalisation du système élastique d'emmagasinage d'énergie mécanique (cas d'une ou de deux unité motrices). Ainsi, un actionneur électromécanique conforme à l'invention pourra encore être caractérisé en ce que ledit commutateur mécanique comporte un électroaimant commandé, ainsi qu'un moteur électrique, par un module de puissance, ledit moteur comportant, calé sur son arbre, un pignon de sortie coulissant, et ledit électroaimant étant associé à un pignon de commande fixe en rotation, relié axialement audit pignon de sortie et propre à occuper sélectivement deux positions axialement décalées, à savoir une!.position pour laquelle il amène ledit pignon de sortie du moteur en prise avec un premier pignon réducteur accouplé à une timonerie de sélection de la boite, et une position pour laquelle il amène ledit pignon de sortie du moteur en prise avec un second pignon réducteur accouplé à une timonerie de passage de ladite boite, ledit premier pignon réducteur étant alors bloqué en rotation. Dans un autre mode de réalisation, cet actionneur électromécanique pourrait être caractérisé en ce que ledit commutateur mécanique comporte un électroaimant commandé, ainsi qu'un moteur électrique, par un module de puissance, ledit moteur comportant, calé sur son arbre, un pignon de sortie constituant le planétaire d'un train d'engrenages réducteur épicycloïdal, et ledit électroaimant étant associé à un pignon de commande fixe en rotation et propre à occuper sélectivement deux positions axialement décalées, à savoir une position pour laquelle il bloque en rotation un premier pignon accouplé à la couronne dentée extérieure dudit train, auquel cas le porte-satellites peut entraîner la timonerie de commande de passage des vitesses avec un premier rapport de réduction, et une position pour laquelle il bloque en rotation un second pignon accouplé audit porte-satellites, auquel cas ladite couronne dentée extérieure peut entraîner la timonerie de sélection des vitesses avec un second rapport de réduction, la timonerie non entraînée étant ainsi à chaque fois bloquée. Ces dispositions seront mieux vues par la suite. Le système élastique d'emmagasinage d'énergie mécanique pourra également être mis en oeuvre de différentes façons. Selon un premier mode de réalisation, il pourra comporter au moins deux plaques pivotantes reliées l'une à l'autre par un ressort, la première étant accouplée à l'arbre de sortie d'un moteur électrique, la seconde à un arbre mené accouplé à une timonerie de commande de sélection ou de passage, ladite autre plaque pouvant lainsi occuper deux positions angulairement décalées, à savoir une position bloquée par ladite timonerie, pour laquelle ledit ressort emmagasine de l'énergie du fait de la rotation dudit arbre de sortie, et une position active au passage de laquelle la détente dudit ressort provoque la manoeuvre de ladite timonerie, l'arrivée dans cette position active provoquant l'actionnement dudit interrupteur de fin de course. Avantageusement, ledit moteur électrique est constitué par un motoréducteur à vis sans fin en prise avec un secteur denté de ladite première plaque. Selon un second mode de réalisation, ledit système élastique comporte d'une part une cage montée coulissante sur un carter de moteur électrique et accouplée à une timonerie de commande de sélection ou de passage, et d'autre part un noyau monté coulissant par rapport à ladite cage, accouplé à l'arbre de sortie dudit moteur et relié à la cage par un ou des ressorts, ladite cage pouvant ainsi occuper deux positions axialement décalées, à savoir une position bloquée par ladite timonerie, pour laquelle le ou lesdits ressorts emmagasinent de l'énergie du fait de la rotation dudit arbre de sortie, et une position active au passage de laquelle la détente du ou desdits ressorts provoque la manoeuvre de ladite timonerie, l'arrivée dans cette position active provoquant l'actionnement dudit interrupteur de fin de course. Avantageusement, ledit moteur électrique est constitué par un motoréducteur à vis à billes ou à filets trapézoïdaux en prise avec un logement hélicoïdal dudit noyau. Avec ces différents modes de réalisation, il peut encore être avantageux de prévoir qu'un capteur de position angulaire de l'unité motrice est associé audit arbre de sortie du moteur électrique ou à un organe mené après réduction. Différents modes d'exécution de l'invention vont maintenant être décrits à titre d'exemples nullement limitatifs, avec référence aux figures du dessin ci-annexé dans lequel: - la figure 1 est un schéma synoptique montrant un actionneur électromécanique conforme à l'invention, pour boite de vitesses mécanique montrant la mise en oeuvre d'une unité motrice pour la commande de la sélection des vitesses ou de leur passage; - la figure 2 est un schéma synoptique montrant un actionneur électromécanique conforme à l'invention, pour boîte de vitesses mécanique montrant la mise en oeuvre d'une seule unité motrice pour la commande successive de la sélection des vitesses et de leur passage; - la figure 3 montre en coupe axiale schématique un commutateur mécanique utilisable dans le cas de la figure 2; - la figure 4 montre schématiquement un autre commutateur mécanique utilisable dans le cas de la figure 2; - la figure 5 montre en coupe axiale par la ligne V- V de la figure 6 un système élastique d'emmagasinage d'énergie mécanique utilisable dans le cas des figures 1 et 2; - la figure 6 montre ce système en coupe transver- sale par la ligne VI-VI de la figure 5; et - la figure 7 montre en coupe axiale un autre système élastique d'emmagasinage d'énergie mécanique utilisable dans le cas des figures 1 et 2. On voit que dans le mode de réalisation de la figure 1, la timonerie 1 de sélection des vitesses à commande externe 6 est entraînée par une unité motrice comportant un module de puissance 2 alimentant en courant commandé un moteur à courant continu 3, lequel entraîne la timonerie 1 par l'intermédiaire d'un réducteur de mouvement 4 (ou réducteur de vitesse) et d'un système élastique d'emmagasi- nage d'énergie mécanique 5. Les ensembles 3, 4, 5 seront décrits plus bas. Dans le rectangle représentant le système élastique 5, on a représenté un diagramme F = f(X) exprimant le fait que le système comporte un ressort d'emmagasinage d'énergie, en principe précontraint, qui est comprimé progressivement sous l'effet de l'entraînement du motoréduc- teur 3-4 et qui peut se détendre brusquement pour restituer l'énergie emmagasinée en un temps très court et ainsi actionner très rapidement la timonerie 1, ceci permettant de ne disposer que d'un moteur 3 de puissance limitée, infé- rieure à la puissance nécessitée par l'actionnement de la timonerie. Lors de sa détente, ce système actionne un interrupteur de fin de course 7 dont le rôle a déjà été indiqué plus haut. Enfin on a représenté en 8 un capteur de position de l'unité motrice de tout type connu, par exemple électromagnétique et permettant de connaître à tout moment le positionnement de l'unité motrice. Dans ce mode de réalisation de l'invention, on pourra utiliser exactement le même schéma, avec un autre moteur à courant continu 3', pour la commande du passage des vitesses. Cependant le moteur 3' pourra avoir une puissance différente de celle du moteur 3, et un rapport de réduction différent, de même que le système élastique pourra avoir une raideur différente, puisque les timoneries n'auront pas forcément les mêmes efforts à exercer sur la boîte de vitesses. L'analogie entre les structures des unité motrices pour les deux types de commande permettra ainsi une standar- disation et une souplesse d'implantation des différents organes. Les commandes de sélection et de passage des vitesses ne se recoupant pas dans le temps, c'est-à-dire n'étant jamais en coïncidence, il est possible d'utiliser un seul ensemble module de puissance - moteur à courant continu pour commander soit la timonerie de sélection des vitesses, soit la timonerie de passage des vitesses, à condition de disposer d'un commutateur mécanique apte à accoupler l'arbre de sortie du moteur soit à un réducteur accouplé à la timonerie de sélection, soit à un réducteur accouplé à la timonerie de passage. C'est ce qui a été représenté par le schéma synopti- que de la figure 2, dans lequel on a utilisé les mêmes références qu'à la figure 1 pour désigner les mêmes éléments dans la partie commune, et les mêmes références accompagnées des indices s ou p dans les deux parties disposées après le commutateur mécanique 9, s pour la partie de commande de la timonerie de sélection, et p pour la partie de commande de la timonerie de passage des vitesses. Le commutateur mécanique 9 pourra être commandé par un électroaimant (comme cela sera vu plus bas) ou par un micromoteur électrique. Si la transformation de mouvement de la sélection n'est pas irréversible, le commutateur mécani- que devra assurer cette fonction: le moteur actionnera la commande du passage des vitesses, la sélection des vitesses devra être immobilisée (énergie de la présélection stockée dans le système élastique d'emmagasinage d'énergie). Ceci étant, on a représenté schématiquement à la figure 3 un commutateur mécanique 9 propre à accoupler l'arbre de sortie 10 du moteur à courant continu 3 soit à l'arbre 11 de commande de la timonerie ls de sélection (par l'intermédiaire d'un système élastique 5s non représenté sur cette figure), soit à l'arbre 12 de commande de la timonerie lp de passage (de même par l'intermédiaire d'un système élastique 5p non représenté sur cette figure). A cet effet, on a monté sur l'arbre 10 un pignon axialement coulissant 13 claveté sur l'arbre 10 pour en être solidaire en rotation. Ce pignon de sortie 13 est en prise avec un pignon de commande 14 propre à coulisser axialement parallèlement à l'axe de l'arbre 10 du moteur, mais calé en rotation par une dent fixe 15 engagée à coulissement axial dans une rainure externe 14" du pignon 14, lequel est relié au noyau mobile 16 d'un électroaimant fixe 17 par un ressort de rappel 18. Dans la position représentée sur la figure 3, l'électroaimant n'est pas activé, et la position axiale du pignon de commande 14 est telle que le pignon de sortie 13 est en prise avec un pignon réducteur 19 accouplé à la timonerie de commande de passage de la boite de vitesses par l'arbre 12. Dans cette position et pour la raison indiquée plus haut, le pignon de commande 14 bloque en rotation un autre pignon réducteur 20 accouplé à la timonerie de commande de sélection de la boite de vitesses par l'arbre 11. Lorsque l'on commute de la commande du passage à la commande de sélection des vitesses, l'électroaimant 17 est activé et déplace le noyau 16 vers la droite du dessin, ce qui, par l'intermédiaire du pignon de commande 14, fait coulisser le pignon de sortie 13 sur l'arbre 10 et le met en prise avec le pignon réducteur 20, le pignon réducteur 19 étant alors libéré. Dans le mode de réalisation de la figure 4, on a représenté l'utilisation possible d'un train d'engrenages réducteur épicycloïdal pour commuter le pignon de sortie 13' du moteur électrique à courant continu 3 soit sur le pignon réducteur 19 relié par l'arbre 12 à la timonerie de passage lp des vitesses, soit sur le pignon réducteur 20 relié par l'arbre 11 à la timonerie de sélection ls. Ce train d'engre- nages épicycloïdal comporte le pignon de sortie 13' comme planétaire, et un ensemble de satellites portés par un porte-satellites 23 et engrenés d'une part avec le pignon de sortie 13', d'autre part avec une couronne dentée extérieure 22, laquelle est accouplée à un premier pignon 21, tandis que le porte-satellites 23 est accouplé à un second pignon 24. Le pignon 21 ou le pignon 24 peut être bloqué en rotation par un pignon de commande 14' bloqué en rotation par une dent fixe 15 (comme sur la figure 3) et pouvant coulisser axialement grâce à l'électroaimant 16, 17 à ressort de rappel 18, entre deux positions: dans la position représentée sur la figure 4 le pignon de commande 14' bloque le premier pignon 21 en prise avec le pignon réducteur 20 de la commande de sélection, ce qui bloque ce pignon 20 en même temps que la couronne dentée extérieure 22. De ce fait, le porte-satellites 23 entraîne dans sa rotation le second pignon 24 accouplé au pignon réducteur 19, ce qui entraîne la timonerie de passage des vitesses. Au contraire, lorsque le pignon de commande 14' est déplacé vers la droite par l'électroaimant 16, 17, lorsque celui-ci est activé, il occupe la position représentée en pointillés pour laquelle il bloque la rotation du second pignon 24, ce qui en même temps bloque la rotation du pignon réducteur 19 de la timonerie de passage ainsi que celle du portesatellites 23. La couronne dentée extérieure 22 est alors entraînée en rotation, ainsi que le premier pignon 21, ce qui entraîne la timonerie de sélection par l'intermé- diaire du pignon réducteur 20. Sur les figures 5 et 6 on a représente un premier mode de réalisation possible d'un système élastique d'emma- gasinage de l'énergie d'un motoréducteur 3 commandé par son module de puissance 2. L'arbre à vis sans fin 10' de ce motoréducteur est en prise avec un secteur denté 25' d'une première plaque en forme de secteur circulaire 25, laquelle peut pivoter sur un bout d'axe 27 servant également d'axe de rotation à une autre plaque en forme de secteur de cercle 26 dont il est solidarisé. Dans chacune des plaques 25 et 26, qui peuvent donc pivoter librement l'une par rapport à l'autre autour de leur axe commun 27, est ménagée une ouverture, respective- ment 28 et 29, ces ouvertures étant en regard l'une de l'autre de sorte qu'elles peuvent servir à la réception d'un ressort précomprimé 30. A l'une de ses extrémités ce ressort est maintenu en place par deux pattes verticales de la plaque 25, tandis qu'à son autre extrémité il est maintenu en place par deux pattes horizontales de la plaque 26. Ainsi le ressort 30 ne risque pas d'être soumis à des efforts de basculement. Grâce à ce système élastique, on voit que la rotation de l'arbre à vis sans fin 10' entraîne en rotation la plaque 25, ce qui comprime le ressort 30, la plaque 26 restant bloquée dans sa position par la forceirésistante de la timonerie correspondante, qui s'exerce sur l'axe de sortie 27 (la rotule de liaison à la timonerie est référen- cée 33 sur la figure 6). Lorsque le ressort 30 est suffisam- ment comprimé pour surmonter l'effort résistant de la timonerie, il se détend en entraînant dans sa rotation la plaque 26 et l'axe de sortie 27, ce qui effectue la manoeu- vre voulue de la timonerie concernée de sélection ou de passage. L'exécution de cette manoeuvre est constatée par la commande de l'interrupteur de fin de course référencé en 7. Sur la figure 6 on a également représenté schématiquement en 8 le capteur de position de l'actionneur, c'est-à-dire de son unité motrice 3. Ensuite le module de puissance 2 peut commander par l'intermédiaire du moteur 3 le retour des plaques 25 et 26 de leurs positions initiales respectives. Dans le mode de réalisation de la figure 7, on a représenté une variante dans laquelle les parties coopéran- tes du système élastique n'ont plus un déplacement relatif en rotation mais un déplacement relatif en translation, le principe général de fonctionnement étant cependant le même dans les deux cas. Dans ce mode de réalisation on a représenté un système élastique incluant dans le même carter 34, monté à une extrémité sur un axe 35, le motoréducteur 3, son module de puissance 2 ainsi que le système élastique proprement dit, encore référencé en 9. Ce système élastique comporte une cage 36 montée coulissante sur le carter 34 du moteur électrique et accouplée par la liaison 37 à une timonerie de commande de sélection ou de passage des vitesses, ici schématisée en 38. Un noyau 39 est monté coulissant dans cette cage 36 et est engagé par un logement hélicoïdal central 40 sur l'arbre, par exemple à vis à billes 10", du motoréducteur 3. Des logements en regard 41 de la cage 36 et 42 du noyau 39 contiennent un ensemble de ressorts précom- primés 43. Enfin un interrupteur de fin de course 7 est disposé sur la cage 36 pour être manoeuvré par l'arrivée en fin de course du noyau 39, et un capteur de position de l'actionneur schématisé en 8 est associé à l'arbre 10" du motoréducteur. Ceci étant, on voit que la rotation de l'arbre 10" entraine le déplacement axial du noyau 39 en comprimant les ressorts 43 tant que la résistance présentée sur la liaison 37 par la timonerie 38 empêche le déplacement axial de la cage 36. Lorsque la résistance de la timonerie devient inférieure à la force exercée par les ressorts 43 sur la liaison 37, les ressorts se détendent brusquement, ce qui manoeuvre la timonerie 38 et commande en fin de course la manoeuvre de l'interrupteur 7. Ultérieurement, le module de puissance 2 du motoréducteur 3 peut commander le retour de la cage 36 et du noyau 39 à leurs positions initiales. Enfin, et comme cela ressort de ce qui précède, on comprend que les arbres de passage et de sélection sont rotatifs, et qu'il existe dans la boite de vitesses au moins un dispositif transformant le mouvement de rotation de l'arbre de sélection en translation, les structures pouvant d'ailleurs être interverties. Le levier de vitesses classique peut aussi être remplacé par un levier multidirectionnel actionnant des contacts électriques, du type dit "joy stick". REVENDICATIONS 1. Actionneur électromécanique pour boîte de vitesses mécanique, notamment pour véhicule automobile, destiné à assurer les commandes automatiques de la sélection et du passage des vitesses, du type comportant au moins un unité motrice à motoréducteur (3, 4) propre à fournir l'énergie mécanique nécessaire auxdites commandes, caracté- risé en ce que cette unité motrice (3, 4) est associée d'une part à un système élastique (5) d'emmagasinage de son énergie mécanique, ce système (5) étant adapté à restituer cette énergie de l'unité motrice pour assurer sélectivement lesdites commandes par l'intermédiaire d'une timonerie (1), respectivement de sélection ou de passage, et d'autre part à un interrupteur de fin de course (7) propre à provoquer l'apparition d'un signal représentatif, selon le cas, de l'état comprimé (emmagasinage d'énergie) dudit système élastique (5), de l'arrivée en butée de ladite unité motrice (3), et du fait que la sélection ou l'engagement du rapport souhaité de la boîte a bien été obtenu. 2. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte deux unités motrices à motoréducteur (3, 3'; 4), l'une (3; 4) pour la commande automatique desdites sélections, l'autre (3'; 4) pour la commande automatique desdits passages, ces deux unités motrices à motoréducteur (3, 3'; 4) étant commandées chacune par un module de puissance distinct (2). 3. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu'il comporte une seule unité motrice (3) commandée par un seul module de puissance (2), cette unité motrice pouvant être accouplée à l'un ou à l'autre de deux réducteurs (4s, 4p) par un commutateur mécanique (9), l'un de ces réducteurs (4s) étant adapté à assurer la commande de la sélection des vitesses et l'autre (4p) à assurer leur passage, par l'intermédiaire de leurs timoneries respectives (ls, lp). 4. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que ledit commutateur mécanique (9) comporte un électroaimant commandé (16, 17), ainsi qu'un moteur électrique (3), par un module de puissance (2), ledit moteur (3) comportant, calé sur son arbre (10), un pignon de sortie coulissant (13), et ledit électroaimant étant associé à un pignon de commande fixe en rotation (14), relié axialement audit pignon de sortie et propre à occuper sélectivement deux positions axialement décalées, à savoir une position pour laquelle il amène ledit pignon de sortie (13) du moteur (3) en prise avec un premier pignon réducteur (20) accouplé à une timonerie de sélection de la boite, et une position pour laquelle il amène ledit pignon de sortie (13) du moteur (3) en prise avec un second pignon réducteur (19) accouplé à une timonerie de passage de ladite boîte, ledit premier pignon réducteur (20) étant alors bloqué en rotation. 5. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que ledit commutateur mécanique (9) comporte un électroaimant commandé (16, 17), ainsi qu'un moteur électrique, par un module de puissance (2), ledit moteur (3) comportant, calé sur son arbre (10), un pignon de sortie (13') constituant le planétaire d'un train d'engrena- ges réducteur épicycloïdal, et ledit électroaimant (16, 17) étant associé à un pignon de commande (14') fixe en rotation et propre à occuper sélectivement deux positions axialement décalées, à savoir une position pour laquelle il bloque en rotation un premier pignon (21) accouplé à la couronne dentée extérieure (22) dudit train, auquel cas le porte- satellites (23) peut entraîner la timonerie de commande de passage des vitesses (lp) avec un premier rapport de réduction, et une position pour laquelle il bloque en rotation un second pignon (24) accouplé audit porte-satelli- tes (23), auquel cas ladite couronne dentée extérieure (22) peut entraîner la timonerie de sélection des vitesses (ls) avec un second rapport de réduction, la timonerie non entraînée étant ainsi à chaque fois bloquée. 6. Actionneur électromécanique selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit système élastique (5) comporte au moins deux plaques pivotantes (25, 26) reliées l'une à l'autre par un ressort (30), la première (25) étant accouplée à l'arbre de sortie (10') d'un moteur électrique (3), la seconde (26) à un arbre mené (27) accouplé à une timonerie (33) de commande de sélection ou de passage, ladite autre plaque (26) pouvant ainsi occuper deux positions angulairement décalées, à savoir une position bloquée par ladite timonerie (33), pour laquelle ledit ressort (30) emmagasine de l'énergie du fait de la rotation dudit arbre de sortie (10'), et une position active au passage de laquelle la détente dudit ressort (30) provoque la manoeuvre de ladite timonerie (33), l'arrivée dans cette position active provoquant l'actionnement dudit interrupteur (7) de fin de course. 7. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que ledit moteur électrique (3) est constitué par un motoréducteur à arbre à vis sans fin (10') en prise avec un secteur denté (25') de ladite première plaque (25). 8. Actionneur électromécanique selon l'une quelcon- que des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit système élastique (5) comporte d'une part une cage (36) montée coulissante sur un carter (34) de moteur électrique (3) et accouplée à une timonerie (38) de commande de sélection ou de passage, et d'autre part un noyau (39) monté coulissant par rapport à ladite cage, accouplé à l'arbre de sortie (10") dudit moteur (3) et relié à la cage (36) par un ou des ressorts (43), ladite cage (36) pouvant ainsi occuper deux positions axialement décalées, à savoir une position bloquée par ladite timonerie (38), pour laquelle le ou lesdits ressorts (43) emmagasinent de l'énergie du fait de la rotation dudit arbre (10") de sortie, et une position active au passage de laquelle la détente du ou desdits ressorts (43) provoque la manoeuvre de ladite timonerie (38), l'arrivée dans cette position active provoquant l'actionnement dudit interrupteur (7) de fin de course. 9. Actionneur électromécanique selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce que ledit moteur électrique (3) est constitué par un motoréducteur à vis à billes (10") ou à filets trapézoïdaux en prise avec un logement hélicoïdal (40) dudit noyau (39). 10. Actionneur électromécanique selon l'une quelcon- que des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'un capteur de position angulaire (8) de l'unité motrice est associé audit arbre de sortie (10', 10") du moteur électri- que (3) ou à un organe mené après réduction.