FR 2782867 A1 20000303 FR 9810887 A 19980831 La présente invention concerne un dispositif et un procédé de communication à distance et des systèmes les utilisant. Elle se situe principalement dans le domaine des réseau sans fil. Dans un environnement de Bureau les caractéristiques de propagation, d'atténuation d'ondes électromagnétiques changent en permanence. Pour les radiocommunications en intérieur, les ondes électromagnétiques peuvent emprunter une multitude de trajets possible (en particulier à certaines fréquences). Les différentes ondes qui arrivent sur l'antenne du récepteur interfèrent de manière constructive ou destructive. Par conséquent en certains endroits le signal est fortement atténué, c'est ce qu'on appelle un évanouissement (connu sous leur dénomination anglaise de "fading"). Si l'antenne du récepteur se situe dans un évanouissement, le signal reçu est trop atténué pour que la communication radio puisse avoir lieu. Il existe de nombreux moyens pour pallier les problèmes de multi- trajet. Notamment la diversité d'antenne, le saut de fréquence... Le document US-A-5,437,055 décrit un système permettant de minimiser les effets des multi-trajets. Pour ce faire l'auteur propose de fournir à l'antenne un mouvement réel ou simuler. Pour simuler le mouvement, l'inventeur propose de faire varier la phase du signal, ce qui permet de changer la position apparente de l'antenne, sans la bouger physiquement. Dans de tels réseaux, les signaux sont réfléchis par les parois et absorbés par certains matériaux, et des problèmes d'évanouissement de signal apparaissent (ces problèmes sont liés à l'interférence de signaux qui ont suivi des trajets différents). Pendant un intervalle de temps donné, à quelques centimètres de distance, la réception du même signal émis peut ainsi être de bonne qualité ou de piètre qualité. La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. A cet effet, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif de communication à distance comportant un moyen d'émission/réception de signaux, caractérisé en ce que ledit moyen d'émission/réception comporte une partie mobile et un organe de réception, ladite partie mobile modifiant cycliquement l'environnement électromagnétique dudit organe de réception. Le mouvement donné à l'antenne évite qu'elle se situe dans un évanouissement pendant toute la durée de la transmission des données. Cela permet d'obtenir une valeur moyenne du signal reçu de manière à augmenter la robustesse de la transmission radio. Le document US-A-5,437,055 propose, dans un mode de réalisation préféré, de fixer l'antenne sur une partie tournante. Mais il ne fournit aucun renseignement concernant la partie mobile. En effet, il n'indique pas comment choisir et contrôler la vitesse de rotation de l'antenne, en fonction de la qualité de réception. L'invention décrite ici donne la méthode et les moyens de choisir et de contrôler cette vitesse. Selon l'invention, si l'antenne du récepteur se situe dans un évanouissement (le signal reçu est alors trop atténué pour que la communication radio puisse avoir lieu), on bouge l'antenne du récepteur ou de l'émetteur pour sortir de cet évanouissement et retrouver des conditions correctes de manière à assurer la transmission de données. La méthode et le dispositif permettent ainsi de s'affranchir des problèmes de multi-trajets en fournissant un mouvement, par exemple à I'antenne de réception. En effet, lorsque le dispositif radio de transmission de données est associé à un appareil (copieur, télécopieur, imprimante...) possédant au moins une partie mobile, il est possible d'utiliser celle-ci pour y fixer l'antenne du récepteur. Le mouvement de l'antenne permet ainsi d'exploiter une moyenne des effets des évanouissements. Selon un premier mode de réalisation, lorsque l'équipement bureautique qui incorpore le dispositif selon la présente invention est dans un état d'attente (pas d'impression ou de copie) l'élément mobile va être déplacé de manière à placer une antenne dans une position optimale. Selon un deuxième mode de réalisation, lorsque l'équipement bureautique qui incorpore le dispositif selon la présente invention est dans un état de fonctionnement, l'élément mobile (par exemple: volant d'inertie) tourne de façon uniforme et une antenne solidaire de celui-ci va successivement se trouver dans des zones de bonne réception et d'évanouissement. Une première analyse des évanouissements va permettre au dispositif de modifier les conditions de transmission. Selon un premier aspect, la présente invention vise un dispositif de communication à distance comportant un moyen d'émission/réception de signaux, caractérisé en ce que ledit moyen d'émission/réception comporte une partie mobile et un organe de réception, ladite partie mobile modifiant l'environnement électromagnétique dudit organe de réception. La présente invention a l'avantage d'être plus simple que les systèmes à plusieurs antennes ou à saut de fréquence. De plus, elle permet d'utiliser une partie mobile d'un appareil pour lui donner un fonction supplémentaire. Selon des caractéristiques particulières, ladite partie mobile est une antenne. Grâce à ces dispositions, ladite antenne peut se déplacer d'un minimum à un maximum de qualité communication. Selon d'autres caractéristiques particulières, ladite partie mobile est fixée sur un organe mobile d'un équipement bureautique, ledit équipement bureautique mettant en oeuvre des données reçues par ledit dispositif de communication. Ainsi, la présente invention est d'une mise en oeuvre particulièrement aisée. Selon d'autres caractéristiques particulières, ladite partie mobile effectue un mouvement cyclique de telle manière que la modification d'environnement électromagnétique induite par ledit mouvement présente la même période de cycle que le mouvement de ladite partie mobile. Grâce à ces dispositions, I'antenne revient régulièrement dans une zone de bonne communication. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif selon la présente invention, tel que succinctement exposé ci-dessus, comporte un moyen de détermination d'une durée moyenne de périodes de bonne communication. Grâce à ces dispositions, des paramètres de communication peuvent être ajustés en fonction de ladite durée. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif de communication tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination de durée de trame, adapté à ce que ladite durée de trame soit inférieure ou égale à la durée moyenne des périodes de bonne communication. Grâce à ces dispositions une trame peut être communiquée au cours de la majorité des périodes de bonne communication. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif de communication tel que succinctement exposé ci-dessus comporte: - un moyen de détermination d'une nouvelle durée de cycle égale ou supérieure au produit de l'ancienne durée de cycle par le ratio de la durée d'une trame de données mise en oeuvre par le moyen de communication, sur la durée de bonne communication, et - un moyen de contrôle de la durée du cycle adapté à imposer audit cycle de posséder ladite nouvelle durée de cycle. Grâce à ces dispositions une trame peut être communiquée au cours de la majorité des périodes de bonne communication. Selon d'autres caractéristiques particulières, le dispositif de communication tel que succinctement exposé ci-dessus comporte: - un moyen de détermination de ratio cyclique de bonne communication, adapté à déterminer le ratio moyen de la durée de bonne communication au cours d'un cycle sur la durée dudit cycle, et - un moyen de détermination d'un ratio d'informations de redondance associées à des données à communiquer, ledit ratio étant fonction du ratio cyclique de bonne communication. Grâce à ces dispositions, le nombre d'informations de redondance nécessaires à la correction des erreurs induites par les défauts de qualité de la communication, peut être associé aux données à communiquer. Selon des caractéristiques particulières, le dispositif de communication tel que succinctement exposé ci-dessus comporte un moyen de détermination de bonne communication et, lorsque ledit moyen de détermination de bonne communication détermine que la communication n'est pas bonne, ladite partie mobile est mise en mouvement. Grâce à ces dispositions, lorsque la communication est bonne, la partie mobile peut rester en place alors que, lorsque la communication n'est pas de bonne qualité, la partie mobile est mise en mouvement pour prendre une position o la communication est de bonne qualité. Selon un deuxième aspect, la présente invention vise un procédé de communication à distance caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mise en mouvement d'une partie mobile d'un moyen d'émission/réception de signaux. L'invention vise aussi un réseau, un ordinateur, un copieur, un télécopieur, une imprimante, un scanner, une caméra et une borne d'information caractérisés en ce qu'ils comportent un dispositif tel que succinctement exposé ci-dessus. L'invention vise aussi: - un moyen de stockage d'informations lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique caractérisé en ce qu'il permet la mise en oeuvre du procédé de l'invention telle que succinctement exposée ci- dessus, et - un moyen de stockage d'informations amovible, partiellement ou totalement, et lisible par un ordinateur ou un microprocesseur conservant des instructions d'un programme informatique caractérisé en ce qu'il permet la mise en oeuvre du procédé de l'invention telle que succinctement exposée cidessus. Les caractéristiques préférentielles ou particulières, et les avantages de ce dispositif, de ce réseau, de cet ordinateur, de ce copieur, de ce télécopieur, de cette imprimante, de ce scanner, de cette caméra, de cette borne d'information et de ces moyens de stockage d'information étant identiques à ceux du procédé tel que succinctement exposé ci- dessus, ces avantages ne sont pas rappelés ici. D'autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui suit, faite en regard des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente, en perspective, de manière simplifiée et partielle, un premier mode de réalisation du dispositif objet de la présente invention dans un équipement bureautique, - la figure 2 représente, schématiquement, un circuit électronique incorporé dans l'équipement illustré en figure 1, - la figure 3 représente un système de communication selon I'invention, - la figure 4 représente, schématiquement, un circuit électronique d'un dispositif d'émission réception placé à distance de l'équipement illustré en figures 1 et 2 et communiquant avec lui, - la figure 5 représente un exemple de courbe représentative de la qualité de transmission, lorsque l'invention est mise en oeuvre avec un système rotatif, - la figure 6 représente un organigramme du sous programme mettant en oeuvre l'invention dans un premier mode de fonctionnement, - la figure 7 représente un organigramme du sous programme mettant en oeuvre l'invention dans un deuxième mode de fonctionnement, - la figure 8 représente un organigramme du sous programme mettant en oeuvre l'invention dans un troisième mode de fonctionnement, la figure 9 représente un deuxième mode de réalisation de la présente invention, - la figure 10 représente un autre mode de fonctionnement du dispositif illustré en figures 1 à 5, légèrement modifié, et - la figure 11 représente un troisième mode de réalisation de la présente invention. La figure 1 est une vue en perspective de la partie arrière d'un copieur 100 qui possède un volant d'inertie 101 sur lequel est fixé une antenne 102. L'antenne 102 permet d'émettre et de recevoir des données radio. Le copieur 100 est classique et bien connu de l'homme de l'art et ne sera pas plus décrit. L'invention s'applique ici à un système de transfert d'image incorporé au copieur 100 qui comporte un circuit électronique 200 (figure 2). Le circuit 200 comporte une unité centrale (ou circuit principal de traitement) 203, associée à une mémoire morte 201 et une mémoire vive 202, par l'intermédiaire d'un bus 250. La mémoire morte 201 contient des programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 203, tandis que la mémoire vive 202 stocke de façon temporaire les données reçues du module radio 220 par l'intermédiaire des interfaces 211 et 221, ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 203. Le circuit principal de traitement 203 est relié à un afficheur 204 sur lequel il commande l'affichage de messages représentatifs de l'état du copieur. Le circuit principal de traitement 203 est aussi relié à un clavier 205, comportant au moins un interrupteur (non représenté), par l'intermédiaire duquel l'utilisateur peut transmettre des commandes de fonctionnement au copieur 100. Le circuit principal de traitement 203 est relié aux organes électromécaniques 210 du copieur 100, par l'intermédiaire d'interfaces 206, 207 et 208. L'interface 208 permet au circuit principal de traitement 203 de contrôler des moteurs (non représentés) qui assurent le transport de feuilles et qui animent les parties mobiles dont le mouvement est nécessaire au fonctionnement du copieur. L'interface 208 permet aussi de relier le circuit principal de traitement 203 à des capteurs (non représentés) qui le renseignent sur l'état du copieur 100. Le circuit 200 possède également un contrôleur d'impression 206 qui permet au circuit principal de traitement 203 de commander les organes électromécaniques 210 chargés de l'impression. Le circuit 200 possède également un contrôleur 207 qui permet au circuit principal de traitement 203 de commander les organes électromécaniques 210 chargés de l'acquisition d'images. Le circuit 200 reçoit des données à imprimer par l'intermédiaire d'un équipement radio 220. Ces deux appareils, copieur 100 et équipement radio 220, possèdent des interfaces compatibles 211 et 221 qui leur permettent d'échanger des données. L'équipement radio 220 comporte, en outre, un circuit principal de traitement de données 222, associé à une mémoire morte 226 et une mémoire vive 227, par l'intermédiaire d'un bus 251. La mémoire morte 226 contient des programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 222, tandis que la mémoire vive 227 stocke de façon temporaire les données reçues d'un autre module radio analogue 302 (figure 4), ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 222. Le circuit principal de traitement 222 est relié à un convertisseur analogique-numérique 228, qui quantifie le niveau du signal radio reçu. Le circuit principal de traitement de données 222 est relié à un circuit de modulation et de démodulation 223, convertissant les trains d'information binaire en signaux analogiques. Le circuit de modulation et de démodulation 223 est relié à un étage RF 224 qui assure l'amplification des signaux et leur transposition en fréquence. Enfin l'étage RF 224 utilise l'antenne 102 pour recevoir et transmettre les ondes radio. Le copieur 100 et l'équipement radio 220 précédemment décrits sont classiques et bien connus de l'homme de l'art. Ils ne seront donc pas plus détaillés ici. La figure 3 représente un schéma d'ensemble permettant de réaliser l'invention. Deux équipements radio analogues 302 et 220 permettent de faire communiquer un ordinateur 301 et un copieur 100 en utilisant un canal radio. L'échange de données peut se faire de manière bidirectionnelle, les équipements radio étant chacun, tour à tour, émetteur et récepteur. Ce montage permet de réaliser des applications d'impression, c'est-à-dire l'impression par le copieur 100 de fichiers provenant de l'ordinateur 301. Selon des variantes non représentées, l'équipement radio 302 est incorporé dans l'ordinateur 301 et/ou l'équipement radio 220 est incorporé dans l'équipement bureautique 100. En figure 4 sont représentés les composants principaux de l'ordinateur 301 et d'un équipement radio 302 mettant en oeuvre la présente invention. L'ordinateur 301 possède une architecture connue dans le domaine des systèmes électroniques programmables, basée sur l'utilisation de composants reliés entre eux par un bus 405 et une unité centrale 401. L'ordinateur 301 est un ordinateur personnel, de type connu, par exemple de type fonctionnant avec un microprocesseur 401 PENTIUMTM de la société INTELTM, qui comporte au moins une mémoire vive RAM 403, une mémoire non volatile ROM 402, un écran 408, une souris 407 et un clavier 406. Un port d'entrée/sortie 404 reçoit les informations numériques en provenance de l'utilisateur, par l'intermédiaire du clavier 406, de la souris 407 ou de tout autre moyen de communication, et les transmet, sous contrôle de l'unité centrale 401, à une mémoire vive RAM 403. En outre, le port d'entrée/sortie 404 transmet, sous le contrôle de I'unité centrale 401, à l'écran 408 les données destinées à être affichées. Le port d'entrée /sortie 404 est aussi associé au module radio 302. Ce dernier permet d'envoyer des données à l'équipement radio 220 du copieur 100, ou d'en recevoir de lui. La mémoire vive RAM 403, de type connu, comporte des registres destinés à recevoir des paramètres, des variables, des données numériques et des valeurs intermédiaires de traitement. La mémoire non volatile 402, de type bien connu, conserve le programme qui permet le fonctionnement de l'ordinateur 301 et, en particulier, de l'unité centrale 401. L'équipement radio 302 est composé en outre, d'un circuit principal de traitement de données 422, associé à une mémoire morte 426 et une mémoire vive 427, par l'intermédiaire d'un bus 450. La mémoire morte 426 contient des programmes de fonctionnement du circuit principal de traitement 422, tandis que la mémoire vive 427 stocke de façon temporaire les données reçues du module radio analogue 220 (figure 2) ainsi que les données traitées par le circuit principal de traitement 422. Le circuit principal de traitement de données 422 est relié à un circuit de modulation et de démodulation 423, convertissant les trains d'information binaire en signaux analogiques. Le circuit de modulation et de démodulation 423 est relié à un étage RF 424 qui assure l'amplification des signaux et leur transposition en fréquence. Enfin l'étage RF 424 utilise une antenne 425 pour recevoir et transmettre les ondes radio. La figure 5 est un exemple de courbe de qualité de transmission radio, lorsque l'antenne 102 est fixée sur le volant d'inertie 101 du copieur 100. Le premier graphe 501 donne l'amplitude du signal reçu au niveau de l'antenne 102 en fonction du temps. L'axe des temps est gradué de manière à faire apparaître la période T correspondant au temps mis par l'antenne et le volant d'inertie pour faire un tour complet. La ligne en traits pointillés 502 correspond à la limite de sensibilité de I'appareil radio 220. Lorsque l'amplitude 501 du signal reçu est inférieure à cette limite 502, l'appareil radio 220 ne peut pas détecter le signal. Le graphe suivant 503 donne les intervalles de temps pendant lesquels la communication radio peut s'effectuer correctement. Ce graphe a été déduit du précédent en considérant les instants o l'amplitude 501 du signal reçu est supérieure à la limite de sensibilité 502 (communication radio possible) et ceux o l'amplitude 501 du signal reçu est inférieure à la limite de sensibilité 502 (l'antenne se trouve dans un évanouissement). La figure 6 illustre l'organigramme du sous-programme résidant en mémoire morte 201 du copieur 100, et mettant en oeuvre le procédé de la présente invention. Ce sous-programme est exécuté à chaque initialisation du copieur 100. On considère ici que l'antenne 102 est fixée sur le volant d'inertie 101 du copieur 100 et qu'elle tourne de manière uniforme pendant l'utilisation du copieur 100. On observe que dans un autre mode de réalisation présenté figure 9, I'antenne 102 est fixée sur un chariot ou sur une cartouche d'encre d'un dispositif d'impression utilisant la technologie d'impression à jet d'encre, on considère aussi que le mouvement s'effectue à vitesse constante. En regard de la figure 3, on convient d'appeler dorénavant arbitrairement l'équipement radio 302 connecté à l'ordinateur 301, "la base", et l'équipement radio 220 est connecté au copieur 100, "la station". Au cours d'une opération 601, l'unité centrale 203 envoie à la base 302 I'ordre d'émettre des données en permanence. L'ordre est envoyé jusqu'à ce qu'il soit acquitté par la base 302 (test 602 positif). Ensuite, au cours d'une opération 603, on initialise un décompteur d'horloge ("timer" en anglais) en lui affectant une durée suffisante pour permettre à l'antenne 102 fixée sur le disque 101 d'effectuer plusieurs tours (par exemple, si le disque tourne à une vitesse de 1 tour/s, on peut choisir d'initialiser le décompteur d'horloge avec une durée de 5 secondes). Au cours du test 606 (qui suit les opérations 604 et 605), le passage à zéro du compteur d'horloge (qui est décrémenté par des impulsions cycliques venant de l'horloge) indiquera la fin de cette durée. Au cours de l'opération 604, par un mécanisme d'interruption, déclenché à intervalles de temps régulier At, l'unité centrale 203 lit l'amplitude du signal reçu au niveau de la station 220, par l'intermédiaire du convertisseur analogique-numérique 228. On observe que la durée At doit être suffisamment petite pour obtenir une mesure précise (par exemple At = 1001s). Chaque valeur lue est stockée en mémoire vive RAM 202, par exemple sous la forme d'un tableau, opération 605. Lorsque le délai de décompte du décompteur d'horloge est achevé, test 606 positif, on envoie à la base 302 I'ordre de cesser d'émettre, opération 607, cet ordre étant envoyé jusqu'à ce qu'un acquittement soit reçu de la part de la base 302 (test 608 positif). Puis, au cours d'une opération 609, l'unité centrale 203 procède au calcul du temps moyen pendant lequel on peut émettre sans que le signal ne soit inférieur à la valeur limite 502. Le tableau de mesures contient deux types de valeurs: des valeurs nulles et des valeurs non nulles. Les valeurs nulles correspondent à des instants o l'amplitude du signal mesurée était nulle (antenne située dans un évanouissement), les autres correspondent à des instants o la qualité de réception était correcte. Selon une variante non représentée, on peut utiliser une valeur limite non nulle, appliquée au signal reçu, pour décider des instants de bonne et de mauvaise réception. Dans le mode de réalisation décrit et représenté, l'unité centrale 203 parcourt le tableau en repérant les groupes de valeurs consécutives qui ne sont pas nulles, opération 609. L'unité centrale 203 comptabilise chaque groupe et sa taille en terme de nombre de valeurs le composant. Ensuite, opération 610, l'unité centrale 203 calcule la taille moyenne des groupes, et la multiplie par la valeur de l'intervalle de temps At. Ce résultat donne la durée moyenne pendant laquelle on peut émettre. Connaissant la vitesse de modulation et à partir du résultat du début de l'opération 610, l'unité centrale 203 déduit la taille des trames de données, opération 610 (par exemple: si on a trouvé que la taille moyenne des groupes était de 40, la durée moyenne pendant laquelle on peut émettre est de 40*At soit 4ms. Si la modulation utilisée est de 1 Mbit/s, pendant cette durée on peut transmettre 4194 bits, soit en arrondissant à une puissance de 2, 4096 bits, soit 512 octets. On utilise donc des trames de 512 octets. Ensuite, I'unité centrale 203 informe la base 302 de la taille des trames a utiliser, opération 611, jusqu'à ce que la base 302 acquitte cette valeur (test 612 positif). Enfin, l'unité centrale 203 informe la base 302 le copieur 100 est prêt à fonctionner, opération 613, jusqu'à ce que la base 302 acquitte cette information (test 614 positif). La figure 7 illustre l'organigramme du sous-programme résidant en mémoire morte du dispositif d'impression présenté figure 9 et mettant en oeuvre la présente invention. Ce sous-programme est exécuté lorsque le dispositif d'impression est en veille. En mode d'attente, I'antenne fixée sur une partie mobile ne se déplace pas. Le sous programme explicité ici permet de placer l'antenne dans une position optimale. Au cours d'une opération 701, le sous programme demande à la base 302 d'envoyer un acquittement. Au cours d'un test 702, la station détermine si elle reçoit cet acquittement, ou non. Lorsque le résultat du test 702 est négatif (cela signifie que la liaison radio avec la base 302 est rompue), au cours d'une opération 703, le déplacement du chariot et/ou de la cartouche d'encre mécaniquement lié(e)(s) à l'antenne, est commandé, opération 703. Après avoir déplacé l'antenne de quelques centimètres, opération 703, I'opération 701 et le test 702 sont successivement réitérés. Lorsque le résultat du test 702 est positif, au cours d'un test 704, on détermine si le mode veille est terminé, ou non. Lorsque le résultat du test 704 est négatif, au cours d'une opération 705, on initialise un décompteur d'horloge ("timer" en anglais), puis on détermine le passage à zéro de ce décompteur (test 706 positif) pour faire attendre au système un certain temps avant de recommencer les opérations 701 à 704. Lorsque le résultat du test 704 est positif, le sous-programme est achevé et le système d'impression fonctionne de manière classique en exploitant les données reçues de la base, sur le lien radio. La figure 8 illustre, sous forme d'organigramme, un autre mode de fonctionnement différent de celui présenté figure 6. Ce sous-programme est exécuté à chaque initialisation du copieur 100. On considère ici que l'antenne 102 est fixée sur le volant d'inertie 101 du copieur 100 et que l'on peut choisir la vitesse de rotation de ce volant 101 et de l'antenne 102, mais que la taille des trames échangées est fixe. Au cours d'une première opération 801 du sous programme, l'unité centrale 203 fait tourner le disque à une vitesse constante (N1 tour/s). Ensuite, I'unité centrale 203 envoie à la base 302 I'ordre d'émettre des données en permanence, opération 802. L'ordre est envoyé jusqu'à ce qu'un acquittement soit reçu de la base 302 (test 803 positif). Puis, au cours d'une opération 804, l'unité centrale 203 initialise un décompteur d'horloge avec une durée suffisante pour permettre à l'antenne 102 fixée sur le disque 101 d'effectuer plusieurs tours. Le passage à zéro du décompteur d'horloge (test 807 positif) indiquera la fin de cette durée. Ensuite par un mécanisme d'interruption, déclenché tous les At secondes, l'unité centrale 203 lit la valeur du signal reçu au niveau de la station, par l'intermédiaire du convertisseur analogique- numérique 228, opération 805. La durée At doit être suffisamment petite pour obtenir une mesure précise. (Exemple At = 1001ts). L'unité centrale 203 stocke en RAM 202 chaque valeur lue, par exemple sous la forme d'un tableau (opération 806). Lorsque le décompteur d'impulsions d'horloges passe par la valeur nulle (opération 807 positive), l'unité centrale 203 envoie à la base 302 l'ordre de cesser d'émettre, opération 808, et cet ordre est envoyé jusqu'à recevoir un acquittement de la base (test 809 positif). Puis l'unité centrale 203 procède au calcul du temps moyen pendant lequel on peut émettre sans difficulté, opération 810, de la même manière qu'au cours de l'opération 609 (figure 6). Connaissant la taille des trames, la modulation utilisée et à partir du résultat de l'opération 810, l'unité centrale 203 calcule la nouvelle vitesse N2 de rotation à appliquer au disque, opération 811 (par exemple: si on a trouvé que la taille moyenne des groupes était de 40, la durée moyenne pendant laquelle on peut émettre est de 40*At, soit t1 = 4ms. Si la modulation utilisée est de 1 Mbit/s et que l'on transmet des trames de 1024 octets, il faut t2 = 7.8 ms pour transmettre une trame. On en déduit N2 = N1 * (t1/t2) tour/s). I Enfin, au cours d'une opération 812, I'unité centrale 203 modifie la vitesse du disque 101. Enfin, l'opération 813 et le test 814 sont respectivement identiques à l'opération 613 et au test 614. Dans un autre mode de réalisation, la partie mobile du dispositif selon la présente invention est placée dans un système d'impression 100 utilisant la technologie d'impression à jet d'encre. Une cartouche 902 incluant un réservoir d'encre et une tête d'impression est montée sur un chariot 903 assujetti à se déplacer le long de moyens de guidage 904 formés par des tiges et rails parallèles. Le chariot 902 est déplacé en va-et-vient le long de ces moyens de guidage 904. Il est entraîné par un moteur (non référencé), par l'intermédiaire d'un mécanisme à courroie 905, bien connu de l'homme du métier. Le trajet de déplacement du chariot 903 et donc de la tête d'impression 902 est parallèle à une ligne à imprimer sur un support d'impression tel qu'une feuille de papier. Ce support d'impression est déplacé perpendiculairement au trajet de déplacement du chariot par le mécanisme de l'imprimante connu en soi. Dans cet autre de mode de réalisation, une antenne 102, est fixée sur la cartouche 902 ou sur le chariot 903. La figure 10 représente un mode de fonctionnement différent de celui présenté figure 6. Elle représente l'organigramme du sous-programme résidant en mémoire morte du copieur 100 mettant en oeuvre le procédé de la présente invention. Ce sous-programme est exécuté à chaque initialisation du copieur 100. On considère ici que l'antenne 102 est fixée sur le volant d'inertie 101 du copieur 100 et qu'elle tourne de manière uniforme pendant l'utilisation du copieur 100. Les opérations 1001 à 1003 sont respectivement identiques aux opérations 601 à 603. Au cours d'une opération 1004, les données reçues sont stockées en mémoire vive RAM 202. Puis les opérations 1005 à 1007 sont respectivement identiques aux opérations 606 à 608. Ensuite, l'unité centrale 203 procède au calcul du taux d'erreur moyen, au cours d'une opération 1008, et du taux de redondance d'information nécessaire, au cours d'une opération 1009, pour rendre la correction d'erreur efficace. Par exemple, si on constate un fort taux d'erreur il faut augmenter le taux de redondance en conséquence. Au cours d'une opération 1010, l'unité centrale 203 informe la base 302 de la redondance calculée et attend, en retour, un acquittement (test 1011 positif). Enfin, les opérations 1012 et 1013 sont respectivement identiques aux opérations 613 et 614. On observe ici que dans les organigrammes illustrés aux figures 6 et 8, la station demande à la base d'envoyer en permanence un signal radio qui ne comporte pas d'information et la station mesure l'amplitude du signal qu'elle reçoit. En revanche, dans l'organigramme illustré en figure 10, la station demande à la base d'émettre un signal représentatif d'une séquence binaire connue de la station et détermine le nombre d'erreurs qui affectent le signal qu'elle reçoit. Selon un troisième mode de réalisation, illustré en figure 11, le dispositif objet de la présente invention est placée dans un système d'impression utilisant la technologie d'impression à jet d'encre. Dans ce troisième mode de réalisation, I'antenne 907 est fixe et elle est montée sur le corps de l'imprimante 100. Un réflecteur métallique 906 est fixé sur le chariot 903. L'organigramme mis en oeuvre dans ce mode de réalisation de la présente invention est identique à celui illustré en figure 7. REVENDICATIONS 1. Dispositif de communication (220) a distance comportant un moyen d'émission/réception de signaux (102, 223, 224, 906), caractérisé en ce que ledit moyen d'émission/réception comporte une partie mobile (102, 906) et un organe de réception (102, 907), ladite partie mobile modifiant l'environnement électromagnétique dudit organe de réception. 2. Dispositif de communication selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite partie mobile est une antenne (102). 3. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite partie mobile (102) est fixée sur un organe mobile (101, 903) d'un équipement bureautique (100), ledit équipement bureautique mettant en oeuvre des données reçues par ledit dispositif de communication (220). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite partie mobile (102, 906) effectue un mouvement cyclique de telle manière que la modification d'environnement électromagnétique induite par ledit mouvement présente la même période de cycle que le mouvement de ladite partie mobile. 5. Dispositif de communication selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que ladite partie mobile (102) est fixée sur un volant d'inertie (101) d'un équipement bureautique (100), ledit équipement bureautique mettant en oeuvre des données reçues par ledit dispositif de communication (220). 6. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination (201 à 203) d'une durée moyenne de périodes de bonne communication. 7. Dispositif de communication selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de durée de trame (201 à 203), adapté à ce que ladite durée de trame soit inférieure ou égale à la durée moyenne des périodes de bonne communication. 8. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 4 à 7, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de ratio cyclique (201 à 203) de bonne communication, adapté à déterminer le ratio moyen de la durée de bonne communication au cours d'un cycle sur la durée dudit cycle. 9. Dispositif de communication selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte: - un moyen de détermination d'une nouvelle durée de cycle (201 à 203) égale ou supérieure au produit de l'ancienne durée de cycle par le ratio de la durée d'une trame de données mise en oeuvre par le moyen de communication, sur la durée de bonne communication, et - un moyen de contrôle de la durée du cycle (201 à 203) adapté à imposer audit cycle de posséder ladite nouvelle durée de cycle. 10. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite partie mobile (906) est entraînée par un chariot d'impression d'un équipement bureautique (100), ledit équipement bureautique mettant en oeuvre des données reçues par ledit dispositif de communication. 11. Dispositif de communication selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination d'un ratio d'informations de redondances (201 à 203) associées à des données à communiquer, ledit ratio étant fonction du ratio cyclique de bonne communication. 12. Dispositif de communication selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte un moyen de détermination de bonne communication (201 à 203) et en ce que, lorsque ledit moyen de détermination de bonne communication détermine que la communication n'est pas bonne, ladite partie mobile (102, 906) est mise en mouvement. 13. Procédé de communication à distance, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de mise en mouvement (703, 812) d'une partie mobile (102, 906) d'un moyen d'émission/réception de signaux (220). 14. Procédé de communication selon la revendication 13, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de mise en mouvement (703, 812), ladite partie mobile est une antenne (102). 15. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que, au cours de ladite étape de mise en mouvement (703, 812), ladite partie mobile (102) est fixée sur un organe mobile (101, 903) d'un équipement bureautique (100), ledit équipement bureautique mettant en oeuvre des données reçues par ledit dispositif de communication (220). 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que, au cours de l'étape de mise en mouvement (703, 812), ladite partie mobile (102, 906) effectue un mouvement cyclique de telle manière que la modification d'environnement électromagnétique induite par ledit mouvement présente la même période de cycle que le mouvement de ladite partie mobile. 17. Procédé de communication selon la revendication 16, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'une durée moyenne de périodes de bonne communication (609). 18. Procédé de communication selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de durée de trame (610), ladite durée de trame étant inférieure ou égale à la durée moyenne des périodes de bonne communication. 19. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 16 à 18, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de ratio cyclique de bonne communication, au cours de laquelle on détermine le ratio moyen de la durée de bonne communication au cours d'un cycle sur la durée dudit cycle. 20. Procédé de communication selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'il comporte: - une étape de détermination d'une nouvelle durée de cycle (811) égale ou supérieure au produit de l'ancienne durée de cycle par le ratio de la durée d'une trame de données mise en oeuvre par le moyen de communication, sur la durée de bonne communication, et - une étape de contrôle de la durée du cycle (812) au cours de laquelle on impose audit cycle de posséder ladite nouvelle durée de cycle. 21. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination d'un ratio d'informations de redondances (1008 à 1010) associée à des données à communiquer, ledit ratio étant fonction du ratio cyclique de bonne communication. 22. Procédé de communication selon l'une quelconque des revendications 12 à 21, caractérisé en ce qu'il comporte une étape de détermination de bonne communication (701, 702) et en ce que, lorsque au cours de ladite étape de détermination de bonne communication, on détermine que la communication n'est pas bonne, on effectue ladite étape de mise en mouvement (703). 23. Réseau, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 24. Ordinateur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 25. Copieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 26. Télécopieur, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 27. Imprimante, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 28. Scanner, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12. 29. Caméra, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 12. 30. Borne d'information, caractérisée en ce qu'elle comporte un dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 12.