FR 2784068 A1 20000407 FR 9912347 A 19991004 Etat de la technique L'invention concerne une installation d'essuie glace ainsi qu'un procédé de fonctionnement et un procédé d'optimisation d'une telle installation d'essuie glace, com- prenant au moins un essuie-glace entraîné par un moteur et pouvant se déplacer selon un mouvement pendulaire entre deux positions d'inversion de marche, et une unité de commande re- liée au moteur. Dans le cas de telles installations connues d'es- suie-glace on entraîne par un moteur un ou plusieurs essuie- glace directement ou au moyen d'une timonerie et ceux-ci se déplacent comme des pendules sur la vitre à essuyer. Dans le cas d'une optimisation d'une telle installation d'essuie- glace on doit prêter attention à de nombreuses influences de l'environnement et à de nombreux paramètres du système tels que par exemple la formation de stries en fonction de l'im- portance de la pluie ou aussi de l'émission de bruit pendant le processus d'essuyage et dans les positions terminales, de telle sorte que lors d'une optimisation il faut arriver fon- damentalement à un compromis. Avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne une installation d'essuie-glace caractérisée en ce qu'un détec- teur d'accélération est mis sur l'essuie-glace et est relié à l'unité de commande. L'installation d'essuie-glace a ainsi l'avantage que le comportement dynamique de l'essuie-glace peut être dé- tecté et corrigé dans chaque position. De cette façon on peut obtenir la plus grande vitesse possible d'essuyage dans le champ de vision du conducteur d'une part, et le démarrage commandé ou réglé à partir des positions d'inversion ou de la position de repos. A la base de l'invention se trouve le fait que l'on a constaté que non seulement la vitesse de l'essuie- glace sur la vitre mais aussi son accélération exerçaient une influence considérable sur les paramètres mentionnés. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: * l'unité de commande règle la vitesse de rotation du moteur en fonction du signal délivré par le détecteur d'accéléra- tion; * dans l'unité de commande on dépose un profil de mouvement de consigne pour le mouvement pendulaire dans une mé- moire; * l'unité de commande agit sur le moteur en le corrigeant en fonction des valeurs transmises par le détecteur d'accélé- ration Oquand les valeurs s'écartent des valeurs du profil des mouvements de consigne déposées dans la mémoire. Si le moteur est commandé ou réglé directement par le signal délivré par le détecteur, on peut réagir direc- tement aux influences de l'environnement, telles que le fait que la glace soit sèche, humide ou trempée, ou aussi chargée de neige. La vitesse peut être maintenue élevée dans les zo- nes de vision et être freinée de façon appropriée quand l'es- suie-glace atteint les positions d'inversion de marche. De cette façon on arrive à ce que malgré le passage rapide sur la zone de vision il ne se produise pas un à-coup excessif de l'essuie-glace même dans le cas o le frottement aurait des valeurs faibles aux positions d'inversion de marche. Le bruit de basculement dans les positions d'inversion de marche est maintenu faible grâce à la réduction de la vitesse ou de l'accélération. Si l'on enregistre au moyen du détecteur un pro- fil du mouvement de consigne pour le mouvement pendulaire et si on le met dans une mémoire dans l'unité de commande il est possible d'obtenir rapidement un déroulement optimal du mou- vement, comparé au mouvement effectif. L'unité de commande peut alors réagir directement vis-à-vis des écarts. L'invention concerne aussi un procédé de fonc- tionnement d'une installation d'essuie-glace, caractérisé en ce que: * on met sur l'essuie-glace un détecteur d'accélération, e on amène les signaux du détecteur d'accélération à une unité de commande, et * on utilise directement ou on traite les signaux comme grandeurs de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace. Si on enregistre directement les écarts par rap- port au déroulement optimal du mouvement et si on corrige les écarts dans les délais les plus courts, le déroulement effec- tif du mouvement est fortement rapproché du déroulement opti- mal du mouvement. La présente invention concerne en outre un procé- dé d'optimisation du profil du mouvement d'une installation d'essuieglace comprenant au moins un essuie-glace entraîné par un moteur et pouvant se déplacer en un mouvement pendu- laire entre deux positions d'inversion de marche et une unité de commande reliée au moteur, caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie- glace un détecteur d'accélération, * le déroulement du mouvement est enregistré en différents profils de mouvements de consigne dans l'unité de com- mande, * on détecte des paramètres tels que les bruits, la forma- tion de stries, ou le comportement des lèvres de l'essuie- glace lors de leur basculement, et * on dépose au moins un profil de mouvement de consigne op- timisé sur au moins un paramètre, dans l'unité de com- mande, profil de mouvement selon lequel on peut faire fonctionner le moteur. Avec ce procédé il est possible de réaliser un réglage préalable pour n'importe quelle installation d'es- suie-glace, selon lequel les installations d'essuie-glace ré- glées en série fonctionnent de façon presque optimale. Il est aussi possible de commander les installations d'essuie-glace ainsi optimisées même sans détecteur d'accélération, les cir- constances environnantes qui influencent sur le déroulement du mouvement ne pouvant pas naturellement être directement détectées. De préférence pour cette raison on fait fonction- ner une installation d'essuie-glace optimisée de cette façon avec un détecteur d'accélération. Dessins La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir d'un mode de réalisation, représenté sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre de façon schématique une installation d'essuie-glace, et - la figure 2 montre un diagramme, sur lequel on a représenté la vitesse angulaire de l'essuie-glace en fonction de l'an- gle de pendulation. Description Sur la figure 1 on a représenté une installation d'essuie-glace 10 pour un pare-brise 12 d'un véhicule à mo- teur, dans lequel deux essuie-glace 14 sont entraînés au moyen d'une timonerie 16 et d'un moteur 18. Le moteur 18 est gouverné par une unité de commande 20. En fonctionnement les essuie-glace 14 effectuent un mouvement de pendule représen- tant un angle de pendulation a entre deux positions d'inver- sion 21 et 23 de leur mouvement. La position d'inversion inférieure 23 définit dans ce cas aussi la position de repos, qui peut toutefois prendre aussi une autre position, en par- ticulier plus basse. Les essuie-glace 14 sont ici représentés de façon schématique et sont en règle générale constitués par un bras d'essuyage que l'on ne peut pas voir ici et une lame d'es- suie-glace articulée dessus. Sur l'essuie-glace 14 on a mis un détecteur d'ac- célération 22, relié par une ligne 24 à l'unité de commande 20. La position du détecteur 22 sur l'essuie-glace dépend en- tre autres de sa sensibilité. La vitesse la plus grande pos- sible et pour cette raison aussi l'accélération à détecter la plus grande possible se trouve dans la zone des pointes des essuie-glace. Le fait de mettre dans cette zone le détecteur serait toutefois considéré comme gênant d'une part et serait défavorable pour la mise en place de la ligne 24, en particu- lier dans le cas d'un changement de la lame d'essuie-glace. On a tendance pour cette raison à mettre le détecteur 22 aus- si près que possible du centre de rotation de l'essuie-glace 14. Sur la figure 1 on a seulement représenté sur un seul essuie-glace 14 un détecteur 22. Il est toutefois aussi concevable de mettre un détecteur 22 sur chaque essuie-glace 14 et de le relier à l'unité de commande 20. Les signaux re- çus seraient alors moyennés ou comparés dans l'unité de com- mande de façon à pouvoir détecter aussi la défaillance d'un essuie-glace 14 ou d'un détecteur 22. Dans le cas d'une ins- tallation d'essuie-glace 10, qui présente un moteur distinct 18 pour chaque essuie-glace 14, chaque essuie-glace 14 serait équipé d'un détecteur 22, qui serait alors relié à l'unité de commande respective du moteur correspondant. En fonctionnement les essuie-glace 14 effectuent un mouvement pendulaire qui correspond à l'angle c compris entre les deux positions d'inversion 21 et 23 et sont dans ce cas accélérés ou ralentis au moins dans la zone des positions d'inversion de leur marche. Les valeurs de ces accélérations ou de ces décélérations sont détectées par le détecteur 22 et délivrées à l'unité de commande 20, qui règle de son côté le moteur 18 en fonction des signaux. Des procédés de réglage de ce type qui influencent par exemple l'arrivée du courant au moteur et agissent de cette façon sur la vitesse de rotation du moteur, sont connus et ne feront pas ici l'objet d'une description plus détaillée. Il est également possible que l'unité de commande 20 règle le moteur 18 d'une manière connue et que le signal reçu du détecteur 22 soit uniquement utilisé pour contrôler le mouvement. L'unité de commande 20 présente une mémoire 26, dans laquelle est déposé au moins un profil de mouvement de consigne, déterminé de façon empirique, pour le mouvement pendulaire. Les signaux reçus par le détecteur 22 sont compa- rés dans l'unité de commande 20 avec les valeurs déposées du profil du mouvement de consigne, directement ou après leur traitement, et il en résulte une grandeur de réglage avec laquelle on influence le fonctionnement du moteur 18. Lors du fonctionnement de l'installation d'es- suie-glace 10 on utilise par conséquent les valeurs transmi- ses par le détecteur 22, mis sur l'essuie-glace 14, à l'unité de commande 20, pour en tirer une grandeur de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace 14. Sur la figure 2 on a porté dans un diagramme des profils de mouvement de consigne 28, 30, 32 sous la forme d'une vitesse angulaire de pendulation en fonction de l'angle de pendulation. Les profils des mouvements correspondent dans ce cas aux signaux délivrés par le détecteur 22 et préparés. On obtient les différents profils 28, 30 ou 32 grâce au fait que soit on a fait varier la commande du moteur 20, soit on a10 simulé des conditions différentes de l'environnement, telles que le fait d'avoir une glace sèche, une glace humide ou une glace trempée. De cette façon un profil d'accélération de consigne peut alors être choisi, profil qui constitue un com- promis optimal entre les différents paramètres qui représen-15 tent la qualité de l'essuyage, les émissions de bruit ou d'autres éléments analogues. Mais il est concevable de dépo- ser dans la mémoire 26 plusieurs profils de mouvement 28, 30, 32 et de passer selon les conditions climatiques sur le pro- fil approprié du mouvement de consigne 28, 30 ou 32. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Installation d'essuie-glace (10) comprenant au moins un essuie-glace (14), entraîné par un moteur (18), et pouvant se déplacer selon un mouvement pendulaire entre deux positions (21, 23) d'inversion de marche, et une unité de commande (20), reliée au moteur (18), caractérisée en ce que un détecteur d'accélération (22) est mis sur l'essuie-glace (14) et est relié à l'unité de commande (20). 2 ) Installation d'essuie-glace selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'unité de commande (20) règle la vitesse de rotation du mo- teur (18) en fonction du signal délivré par le détecteur d'accélération (22). 3 ) Installation d'essuie-glace selon l'une des revendica- tions 1 ou 2, caractérisée en ce que dans l'unité de commande (20) on dépose un profil de mouve- ment de consigne (28, 30, 32) pour le mouvement pendulaire dans une mémoire (26). 4 ) Installation d'essuie-glace selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'unité de commande (20) agit sur le moteur (18) en le corri- geant en fonction des valeurs transmises par le détecteur d'accélération (22), quand les valeurs s'écartent des valeurs du profil des mouvements de consigne déposées dans la mémoire (26). ) Procédé de fonctionnement d'une installation d'essuie- glace (10), comprenant au moins un essuie-glace (14), entrai- né par un moteur (18), et pouvant se déplacer en un mouvement pendulaire entre deux positions (21, 23) d'inversion de mar- che et une unité de commande (20) reliée au moteur (18), caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie-glace un détecteur d'accélération (22), * on amène les signaux du détecteur d'accélération à une unité de commande (20), et e on utilise directement ou on traite les signaux comme grandeurs de réglage pour le mouvement de l'essuie-glace (14). 6 ) Procédé d'optimisation du profil du mouvement d'une ins- tallation d'essuie-glace (10) comprenant au moins un essuie- glace (14), entraîné par un moteur (18), et pouvant se dépla- cer en un mouvement pendulaire entre deux positions d'inver- sion de marche (21, 23) et une unité de commande (20) reliée au moteur (18), caractérisé en ce qu' * on met sur l'essuie-glace (14) un détecteur d'accélération (22), * le déroulement du mouvement est enregistré en différents profils de mouvements de consigne (28, 30, 32) dans l'uni- té de commande (20), * on détecte des paramètres tels que les bruits, la forma- tion de stries, ou le comportement des lèvres de l'essuie- glace lors de leur basculement, et * on dépose au moins un profil de mouvement de consigne (28, 30, 32), optimisé sur au moins un paramètre, dans l'unité de commande (20), profil de mouvement selon lequel on peut faire fonctionner le moteur (18).