FR 2780333 A1 19991231 FR 9907199 A 19990608 i 2780333 La présente invention concerne un dispositif de traitement de matériel d'emballage transporté en con- tinu notamment de soudage des angles de sacs en papier présentant des zones en matière thermoplastique, lequel dispositif comprend au moins une unité de traitement qui présente des zones de traitement coopérantes, à marche antagoniste, disposées sur les côtés opposés du matériel d'emballage, l'unité de traitement pouvant être mue, rythmiquement, dans le sens de transport et en sens inverse, à l'aide d'un dispositif d'entraînement. Un dispositif de ce genre, déjà connu (DE 37 15 146 C2), présente deux plaques de support disposées des deux côtés d'une voie de transport continu, auxquelles des outils et des contre-appuis d'une unité de traite- ment sont fixés. Pour assurer le synchronisme de la voie de transport du matériel et de l'unité de traite- ment, les plaques de support sont entraînées et guidées à l'aide d'un engrenage planétaire et de manivelles. La vitesse des plaques de support ne peut être modifiée que dans une certaine mesure par un moteur d'entraîne- ment à commande. Le guidage et l'entraînement des pla- ques de support sont compliqués et coûteux. Lors de chaque phase de travail, des masses considérables doi- vent être accélérées et freinées, ce qui provoque une réduction importante de la vitesse de traitement qui limite la vitesse de transport de ce dispositif connu. Une adaptation à des parcours synchrones, modifiés n'est possible que dans une certaine limite. Dans le cadre de cette solution connue, seule une partie rela- tivement faible de la phase de travail est consacrée au traitement proprement dit. Sur la base de l'état de la technique, le but de la présente invention est de créer un dispositif de construction simple et de coût avantageux permettant de 2 2780333 traiter le matériel d'emballage à une vitesse de trans- port élevée. La solution de ce problème est apportée par un dispositif de traitement de matériel d'emballage trans- porté en continu du type ci-dessus, qui est caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement est un moteur linéaire dont la partie secondaire est stationnaire tandis que la partie primaire est reliée à l'unité de traitement qui est montée, mobile dans le sens longitudinal, sur un dispositif de guidage qui s'étend parallèlement à la partie secondaire. La vitesse et le parcours d'avancement de l'unité de traitement peuvent être réglées dans une vaste plage. En outre, la vitesse d'avancement peut être con- sidérablement accélérée de sorte que la vitesse de transport de la bande de matériel ne soit plus limitée par la vitesse de l'unité de traitement. En raison du mouvement linéaire de l'unité de traitement, une partie relativement importante du parcours d'avancement est consacrée au traitement proprement dit, l'entraînement linéaire ne demandant que des plages d'accélération et de freinage minimes. La vitesse d'avancement et la vitesse de rétrogradation de l'unité de traitement peu- vent être commandées indépendamment l'une de l'autre de sorte que l'intervalle rythmique puisse être sélec- tionné à volonté. Dans des formes d'exécution avantageuses de l'invention: - l'unité de traitement comprend une zone de traitement mobile, disposée transversalement par rapport au sens de transport et une zone de traitement immobile qui, coopérant avec la première, s'étend transversalement par rapport au plan de transport. - la zone de traitement mobile transversalement par rapport au plan de transport peut être réglée à l'aide 3 2780333 d'une ligne de commande stationnaire, parallèle à la partie secondaire. Selon un mode de réalisation préféré de la présente invention, le dispositif de traitement comporte deux unités de traitement qui sont reliées à la partie primaire. Dans des formes d'exécution avantageuses de l'invention: - la distance des unités de traitement, mesurée dans le sens de transport, est réglable. - deux parties primaires coopèrent avec la partie secondaire. - les deux parties primaires sont montées, déplaçables longitudinalement, sur un dispositif de guidage com- mun. - les deux parties primaires peuvent se mouvoir en marche antagoniste dans le sens de transport et le sens inverse. - les deux zones de traitement portent de différents côtés sur le matériel d'emballage quand la partie pri- maire se meut dans le sens de transport et en sont éloignées quand elle se meut dans le sens opposé. - le dispositif de guidage présente deux barres de gui- dage parallèles. - l'unité de transport, conçue en forme de dispositif de soudage, présente une tête de soudure à ultra-sons disposée sur un côté des sacs en papier et une enclume disposées sur le côté opposé, la tête de soudure à ultra-sons et l'enclume étant conçues sous forme de dispositif de serrage agissant sur les sacs en papier pendant la soudure. - les deux unités de traitement fixées à la même partie primaire présentent des zones de soudure différemment orientées et correspondant aux deux cordons de soudure prévus pour chaque sac en papier. 4 2780333 - les deux unités de traitement de la même partie primaire présentent deux zones de soudure orientées de façon identique et correspondant aux cordons de soudure de deux sacs en papier successifs. La présence de deux parties primaires à mouvement opposé sur une partie secondaire commune offre encore l'avantage suivant: les forces d'avancement et d'accélération exercées sur la partie secondaire s'annulent mutuellement dans une grande mesure de sorte que le dispositif est globalement plus allégé. Ci-après, une forme d'exécution de la présente invention est décrite plus amplement, à titre d'exemple, en regard des schéma annexés. La figure 1 est une vue de face du dispositif avec un entraînement linéaire comprenant deux parties pri- maires équipées chacune de deux unités de traitement en position de départ; - la figure 2 est une vue de face du dispositif selon la fig. 1 avec deux unités de traitement en marche; - la figure 3 est une vue de dessus de la zone gauche du dispositif dans le sens de la flèche III selon fig. 1; - la figure 4 est une vue latérale selon la flèche IV de la fig. 2. Un chassis 4 est équipé d'un dispositif de guidage 3 composé de deux barres de guidage 3a et 3b entre les- quelles la partie secondaire 2a d'un moteur linéaire 2 est disposée. Chacune des parties primaires 2b et 2c du moteur linéaire 2 est équipée de deux unités de traite- ment 1 et peut être déplacée sur le dispositif de gui- dage 3. Les unités de traitement 1 présentent chacune une zone de travail supérieure et une zone de travail inférieure la et lb. La figure 1 représente une unité de traitement 1 avec un dispositif de soudure à ultra-sons pour souder 2780333 les angles de sacs à fonds pliés. La zone de travail supérieure la présente une tête de soudure à ultra-sons lc et la zone de travail inférieure lb une enclume ld. La distance entre les deux unités de traitement 1, dis- posées sur chacune des parties primaires 2b et 2c, dépend de l'intervalle des parties des sacs devant être soudées. Une ligne de commande 5, comprenant quatre zones de conception identique 5a, 5b, 5c, 5d, s'étend le long du châssis 4. La zone 5c coopère avec l'unité de traitement 1 gauche de la partie primaire 2b. La zone 5a, représentée par les figures 1 et 2 en amont de la zone 5c, coopère avec l'unité de traitement 1 droite de la partie primaire 2b et est décalée, vers la zone de commande 5c, dans la direction opposée au sens de transport 7, d'une distance égale à l'intervalle exis- tant entre ces deux unités de traitement. La zone 5d de la ligne de commande, qui coopère avec l'unité de trai- tement droite 1 de la partie primaire 2c, est décalée, de la même manière, dans le sens opposé au sens de transport, en aval à la zone 5b de la ligne de com- mande, qui coopère avec l'unité de traitement gauche 1 de la partie primaire 2c. La tête de soudure à ultra-sons lc de chaque unité de traitement 1 est installée stationnairement sur les parties primaires 2b et 2c et est maintenue dans la zone de traitement la par des organes de positionne- ment le. L'enclume ld, par contre, peut être remontée et descendue perpendiculairement au sens de transport 7 du matériel d'emballage non représenté. Dans ce but, un levier de réglage 6 est prévu, lequel est pourvu d'un rouleau palpeur 6a qui explore la ligne de commande 5. Les rouleaux palpeurs 6a des unités de traitement 1 des parties primaires 2b et 2c sont décalés, chacun, d'une distance égale à la largeur des zones de commande 5a, 6 2780333 c resp. 5b, 5d, perpendiculairement au sens de trans- port 7 et horizontalement par rapport l'un à l'autre. Comme il ressort de la figure 2, le levier de réglage 6 est fixé, pivotant, à la zone de traitement lb déplaçable transversalement ou verticalement. Le pivotement du levier de réglage 6 est limité, dans une direction, par une butée 6b qui vient porter contre une zone antagoniste. La figure 4 représente le profilé du châssis 4 qui comprend une courte branche horizontale, sur laquelle la ligne de commande 5 prend appui, et une longue bran- che verticale qui porte les barres de guidage 3a, 3b conçues en forme de guidages circulaires. Ces barres de guidage sont engagées dans des trous de positionnement équipant la partie 2b qui porte l'unité de traitement 1 composée de la zone de traitement non déplaçable verti- calement la et de la zone de traitement mobile vertica- lement lb. Sur la figure 1, les parties primaires 2b et 2c se trouvent à leurs points d'inversion extrêmement exté- rieurs. Comme les zones de la ligne de commande 5a, 5b, c et 5d sont alors abaissées, un interstice apparaît entre la zone de traitement supérieure la et la zone de traitement inférieure lb et laisse passer le matériel d'emballage. Lorsque les parties primaires 2b et 2c se meuvent l'une vers l'autre, en direction du centre, les unités de traitement 1 de la partie primaire gauche 2b exécu- tent une course de retour tandis que les unités de traitement 1 de la partie primaire droite 2c exécutent une course de travail. Comme il ressort de la figure 2, les leviers de réglage 6 des deux unités de traitement gauches 1 pivotent alors vers la gauche, par les rampes des zones de la ligne de commande 5a et 5c de sorte que ces unités de traitement 1 conservent l'interstice. En 7 2780333 ce qui concerne les deux unités de traitement 1 de la partie primaire droite 2c, les leviers de réglage 6 sont maintenus par la butée 6b dans leur position droite; l'enclume ld et la tête de soudure à ultra-sons lc viennent porter sur les différents côtés du matériel d'emballage lors de la montée au niveau le plus élevé de la ligne de commande 5. Pendant cette opération, la partie primaire 2c se meut à la même vitesse que le matériel d'emballage. La longueur des rampes des zones 5b et 5d de la ligne de commande 5 suffit à accélérer la vitesse la partie primaire 2c jusqu'à ce qu'elle soit égale à la vitesse de transport du matériel d'emballage avant que ce dernier soit serré entre la tête de soudure à ultra-sons lc et l'enclume ld. En raison du décalage des zones 5b et 5d de la ligne de commande, le matériel d'emballage est serré simultané- ment dans les deux unités de traitement 1 de la partie primaire 2c. Avant d'atteindre les points d'inversion respec- tifs des deux parties primaires 2b et 2c voisins, situés vers l'intérieur, le matériel d'emballage est libéré des unités de traitement 1 de la partie primaire droite 2c par abaissement des zones 5b et 5d de ligne de commande 5 et les leviers de réglage 6 des unités de traitement 1 de la partie primaire 2b reprennent leur position droite. Après avoir atteint leurs points d'inversion et avoir exécuté un mouvement antagoniste dans le sens d'avancement selon la flèche 7, les unités de traitement de la partie primaire gauche 2b effec- tuent le parcours de travail de la manière déjà décrite précédemment pour les unités de traitement 1 de la partie primaire droite 2c. Les interstices demeurent également présents dans les unités de traitement 1 de la partie primaire droite 2c, les leviers de réglage 6 étant basculés vers la gauche et dégagés des butées 8 2780333 comme décrit précédemment pour la partie primaire gau- che 2b, au sujet du déplacement vers la droite selon fig. 1 et 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif de traitement de matériel d'embal- lage transporté en continu, notamment de soudage des angles de sacs en papier présentant des zones en matière thermoplastique, lequel dispositif comprend au moins une unité de traitement (1) qui présente des zones de traitement coopérantes (la; lb), à marche antagoniste, disposées sur les côtés opposés du maté- riel d'emballage, l'unité de traitement (1)pouvant être mue, rythmiquement, dans le sens de transport et en sens inverse, à l'aide d'un dispositif d'entraînement, caractérisé par le fait que le dispositif d'entraînement est un moteur linéaire (2) dont la par- tie secondaire (2a) est stationnaire tandis que la par- tie primaire (2b; 2c) est reliée à l'unité de traite- ment (1) qui est montée, mobile dans le sens longitudi- nal, sur un dispositif de guidage (3) qui s'étend parallèlement à la partie secondaire (2a). 2. Dispositif selon la revendication 1, caracté- risé par le fait que l'unité de traitement (1) comprend une zone de traitement (lb) mobile, disposée transver- salement par rapport au sens de transport (7) et une zone de traitement (la) immobile qui, coopérant avec la première, s'étend transversalement par rapport au plan de transport. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que la zone de traitement (lb) mobile transversalement par rapport au plan de trans- port peut être réglée à l'aide d'une ligne de commande (5) stationnaire, parallèle à la partie secondaire (2a). 4. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 3, caractérisé par le fait que deux uni- tés de traitement (1) sont reliées à la partie primaire (2b; 2c). 2780333 5. Dispositif selon la revendication 4, caracté- risé par le fait que la distance des unités de traite- ment (1), mesurée dans le sens de transport (7), est réglable. 6. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 5, caractérisé par le fait que deux par- ties primaires (2b; 2c) coopèrent avec la partie secon- daire (2a). 7. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 6, caractérisé par le fait que les deux parties primaires (2b; 2c) sont montées, déplaçables longitudinalement, sur un dispositif de guidage commun (3). 8. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 7, caractérisé par le fait que les deux parties primaires (2b; 2c) peuvent se mouvoir en mar- che antagoniste dans le sens de transport (7) et le sens inverse. 9. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 8, caractérisé par le fait que, les deux zones de traitement (la; lb) portent de différents côtés sur le matériel d'emballage quand la partie pri- maire (2b; 2c) se meut dans le sens de transport (7) et en sont éloignées quand elle se meut dans le sens opposé. 10. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 9, caractérisé par le fait que le dispo- sitif de guidage (3) présente deux barres de guidage (3a; 3b) parallèles. 11. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'unité de transport (1), conçue en forme de dispositif de sou- dage, présente une tête de soudure à ultra-sons (lc) disposée sur un côté des sacs en papier et une enclume (ld) disposées sur le côté opposé, la tête de soudure à 11h 2780333 ultra-sons (lc) et l'enclume (ld) étant conçues sous forme de dispositif de serrage agissant sur les sacs en papier pendant la soudure. 12. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 11, caractérisé par le fait que deux uni- tés de traitement (1) fixées à la même partie primaire (2b; 2c) présentent des zones de soudure différemment orientées et correspondant aux deux cordons de soudure prévus pour chaque sac en papier. 13. Dispositif selon l'une ou plusieurs des reven- dications 1 à 11, caractérisé par le fait que deux uni- tés de traitement (1) de la même partie primaire (2b; 2c) présentent deux zones de soudure orientées de façon identique et correspondant aux cordons de soudure de deux sacs en papier successifs.