FR 2782265 A3 20000218 FR 9910277 A 19990806 ! DISPOSITIF DE MASSAGE PERFECTIONNÉ Dispositif de massage perfectionne consistant en une nouvelle et originale structure d'appareil générateur de mouvements propres aux massages, du genre de ceux qui intègrent des systèmes de cames et de bielles actionnées par un moteur électrique, produisant des mouvements de pétrissage et de tapotement, ce dispositif pouvant être incorporé à la structure interne des fauteuils de massage et des autres éléments et équipements de massage automatique. De ce fait, le présent dispositif de massage perfectionné sera d'une grande utilité pour l'industrie de fabrication des fauteuils de massage automatique et des éléments similaires, pour lesquels est demandée la génération de mouvements cités ci-dessus, à savoir, de pétrissage et de tapotement, pour la réalisation de mouvements de massage L'état de la Technique, pour ce type de produits est déterminé par une large variété de dispositifs faisant partie de la structure mécanique interne des fauteuils de massage et des autres éléments similaires, disponibles sur le marché. La plupart d'entre eux ont en commun la génération de mouvements de massage et de tapotement, produits par des mouvements de moteurs électriques connectés mécaniquement à des structures d'éléments qui transmettent le mouvement à des roues motrices, responsables des mouvements de massage. Afin de permettre leur sortie vers le point d'application du massage, ces roues se trouvent situées sur des dispositifs pouvant se déplacer, qui se trouvent sur les extrémités des bras applicateurs qui intègrent une ou plusieurs roues de massage. Ceci implique l'existence de mécanismes complexes de changement de multiples fonctions au moyen d'embrayages et de courroies, nécessitant la mise en place d'opérations d'ajustement, qui augmentent les exigences de maintenance visant à assurer le fonctionnement correct des dispositifs. Par ailleurs, ce genre de dispositifs étant actionnés par des moteurs électriques, il est souhaitable que les systèmes d'engrenage associés à ceux-ci puissent changer leur sens de rotation, en augmentant ainsi la diversité des mouvements de massage. Dans ce sens, la substitution nécessaire des courroies de transmission au moyen d'une diversité de moteurs électriques est une solution qui, bien que supposant un coût plus élevé de l'équipement, élimine les opérations d'ajustement et de maintenance nécessaires, car chaque roue de massage étant actionnée par son propre moteur, augmente la mobilité du dispositif, en permettant de générer une diversité plus importante de mouvements, ceux-ci étant produits essentiellement par un ensemble de cames excentrées et de bielles qui génèrent lesdites actions de pétrissage et de tapotement, sur les roues motrices. Afin de résoudre de façon satisfaisante les problèmes relevés, le présent dispositif de massage perfectionné constitue une nouvelle solution, qui d'une part élimine le besoin de courroies de transmission, et donc les opérations d'ajustement et de maintenance, et d'autre part permet d'obtenir une grande mobilité en ce qui concerne la production de mouvements de massage. En outre, cette solution est dépourvue de courroies de transmission et d'éléments nécessitant des opérations d'ajustement et de maintenance, en obtenant ainsi une structure suffisamment résistante à d'éventuels impacts reçus par les propres mouvements du massage. Le présent dispositif de massage perfectionné est caractérisé essentiellement par la forme de sa structure qui est constituée par un châssis sur lequel reposent deux axes qui tournent indépendamment et qui sont actionnés par des moteurs électriques individuels situés aux deux côtés opposés du châssis. Ainsi, sur cette structure est située une pluralité de bras supportant des pièces inclinées de pétrissage, connectés de façon mécanique aux axes mentionnés moyennant l'interposition de cames excentriques. L'un de ces axes génère le mouvement de pétrissage grâce à la connexion faite au travers d'une came excentrique avec le bras porteur du support des roues de massage en forme d'arc, une pluralité de roues de massage étant distribuées sur son périmètre. De même, le deuxième axe, actionné par son propre moteur électrique, permet de générer des mouvements de tapotement grâce à la mise en marche, également au travers d'une came excentrée, d'une bielle connectée au bras mentionné porteur du support des roues de massage, la came excentrée produisant alors un mouvement brusque qui est transmis par la bielle et attaque le bras avec les roues de massage. De cette façon, les deux mouvements peuvent se compléter et produire une variété de combinaisons, les moteurs électriques pouvant être actionnés dans les deux sens de rotation et provoquer l'inversion des mouvements. Par ailleurs, I'ensemble étant monté sur ledit châssis, celui-ci peut être facilement déplacé lors de la mise en marche des mécanismes de repliement des roues de massage à l'intérieur des fauteuils de massage et des éléments analogues. Par conséquent, la nouvelle structure de ce dispositif de massage perfectionné apporte de nombreux avantages, tels que la faible fatigue des engrenages et des moteurs grâce à la disposition excentrée des moteurs selon laquelle se logent les appareils de massage, en réduisant la charge et l'effort supportés lors du massage, et en rallongeant ainsi la vie du mécanisme et réduisant les nécessités de maintenance. Un autre avantage consiste à utiliser l'un des deux axes pour transmettre par les glissières latérales, de façon simultanée avec les deux axes de massage, l'élévation et la descente du système, en ajoutant deux engrenages latéraux à l'un des axes de massage, ainsi que la chaîne correspondante de transmission. Pour tout ceci, la structure originale de ce dispositif de massage perfectionné suppose une simplification considérable dans les processus de design et de construction des fauteuils de massage et des éléments de ce genre, et peut être considéré comme un élément autonome dans la structure mécanique interne du fauteuil et être même remplacé de façon individuelle. Par la suite, sera faite une description du dispositif de massage perfectionné qui fait l'objet de la présente invention, en faisant référence au dessin annexé sur lequel est représentée à titre d'exemple et de façon non limitative, une méthode préférentielle de réalisation qui est susceptible d'admettre toutes les variations de détail qui ne supposent pas une altération fondamentale des caractéristiques essentielles desdits perfectionnements. Sur ce dessin est illustré sur la figure 1 une vue en perspective du dispositif de massage perfectionné, sur laquelle sont illustrés les divers éléments qui définissent sa structure mécanique avec les détails en demi-section de certains d'entre eux. D'après l'exemple d'exécution représenté, les perfectionnements du dispositif de massage perfectionné sont constitués par la création d'une structure nouvelle et originale composée en premier lieu d'un châssis, servant à maintenir deux axes indépendants (3 et 4), actionnés chacun par des moteurs électriques individuels (1 et 2), qui évitent l'utilisation de courroies de transmission et de ce fait, les ajustements réguliers. Aussi, le dispositif comporte une pluralité de bras supportant des pièces inclinées pour le pétrissage (12) et des roues de massage disposées sur un bras (10). Les bras sont formés d'un fer plat en forme d'arc, sur lequel sont distribuées un certain nombre de roues de massage, ces bras de support étant actionnés par les axes mentionnés (3 et 4). Les bras supportant (10) les roues de massage sont connectés mécaniquement aux axes par l'intermédiaire de cames excentrées qui permettent de générer les mouvements de pétrissage et de tapotement. L'un des axes générateur de mouvement, celui du pétrissage (3) est actionné par le moteur correspondant au pétrissage (1), au moyen d'une connexion à travers une came excentrée avec des supports (8) de roulements à billes de l'axe et des roulements à billes de I'axe (9) et du bras (11). Par ailleurs, le second axe (4) de tapotement qui lui aussi est actionné par son propre moteur électrique (2), génère les mouvements de tapotement par la mise en marche de l'axe portant des supports (7) et des roulements à billes (5) d'une came excentrée (6), laquelle agit sur la bielle qui se trouve connectée au bras précédent (8) porteur du support des roues de massage, le mouvement brusque produit par la came excentrée étant transmis finalement par la bielle et attaquant le bras avec les roues de massage. De même, les moteurs (1 et 2) générateurs du mouvement des axes (3 et 4) sont situés aux deux côtés extrêmes du châssis afin de permettre d'élargir le champ d'action disponible pour les engrenages internes. En outre, le dispositif peut incorporer deux engrenages latéraux à l'un des axes (3 et 4) de massage, ainsi que la chaîne correspondante de transmission, pour transmettre l'élévation et la descente du système par les glissières latérales. Mis à part les éléments précédemment mentionnés, il existe un détecteur de positionnement (13) formé par un capteur dont le signal sera utile pour le contrôle électronique du fonctionnement du dispositif. Finalement, la forme, les matériaux et les dimensions pourront varier et en général, tout en étant accessoire et secondaire, à condition de ne pas altérer, changer ou modifier la nature essentielle des perfectionnements qui ont été décrits. REVENDICATIONS 1. Dispositif de massage perfectionné formé par une structure nouvelle, constituée par un châssis supportant deux axes indépendants (3 et 4), actionnés chacun par des moteurs électriques individuels (1 et 2) et par une pluralité de bras supportant des pièces inclinées pour le pétrissage (12) et des roues de massage disposées sur un bras (10) en fer plat en forme d'arc et sur le périmètre duquel sont distribuées une pluralité de roues de massage, ces bras de support étant actionnés par lesdits axes (3 et 4); caractérisé en ce que les bras supportant les roues de massage (10) sont connectés mécaniquement aux axes par l'interposition de cames excentrées, I'un d'eux étant l'axe générateur du mouvement de pétrissage (3), impulsé par le moteur de pétrissage (1) au moyen d'une connexion à travers une came excentrée avec des supports (8) de roulements à billes de l'axe et des roulements à billes (9) de l'axe (9) et du bras (11); le deuxième axe (4) de tapotement étant actionné par son propre moteur électrique (2), produisant les mouvements de tapotement par la mise en marche de l'axe comportant des supports (7) et des roulements à billes d'une came excentrée (6) qui agit sur une bielle connectée à l'autre bras (8) porteur du support des roues de massage, en transmettant par la bielle le mouvement brusque produit par la came excentrée et tout en attaquant le bras avec les roues de massage. 2. Dispositif de massage perfectionné d'après la première revendication, caractérisé en ce que les moteurs (1 et 2) génère le mouvement des axes (3 et 4), et sont situés aux deux côtés opposés du châssis, permettant d'élargir ainsi le champ d'action du système d'engrenages internes. 3. Dispositif de massage perfectionné selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend deux engrenages latéraux à l'un des deux axes (3 et 4) de massage ainsi que la chaîne de transmission correspondante, destinés à transmettre l'élévation et la descente du système par les glissières latérales. 4. Dispositif de massage perfectionné selon les revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un capteur de positionnement (13) permettant la télécommande du fonctionnement du dispositif.