FR 2783626 A1 20000324 FR 9811890 A 19980921 PANNEAU D'AFFICHAGE ET SIGNALISATION A PRISMES A QUATRE FACES PERFECTIONNE La présente invention a trait à un panneau d'affichage et signalisation à prismes à quatre faces. Par la demande de brevet FR 9610654 déposée au nom du présent Demandeur on connaît un panneau d'affichage et signalisation à prismes à quatre faces dont les axes sont disposés en parallèle dans un même plan et entraînés en rotation en synchronisme, caractérisé en ce que les prismes sont déformables au cours de leur rotation de façon que leur encombrement, pris dans un plan parallèle au plan contenant les axes des prismes, demeure constamment inférieur ou égal à la largeur de leurs faces. Un tel panneau comporte des moyens assurant la déformation des prismes concurremment à leur rotation, constitués par un toc solidaire d'un compas articulé sur des croisillons de liaison deux à deux des faces des prismes, ledit toc étant entraîné en rotation en même temps que les prismes et présentant une partie contrainte de circuler le long d'un chemin de came fixe dont le profil est déterminé en sorte de déformer temporairement la section carrée des prismes en section en losange au cours de la rotation des prismes entre deux positions de présentation de deux faces successives en facade d'affichage. Si ces moyens assurent un fonctionnement correct du dispositif, ils présentent néanmoins des inconvénients liés à la nature des moyens d'entraînement-guidage qui sont d'une part relativement onéreux à réaliser du fait de la précision requise et, d'autre part, de l'existence de jeux dans le système d'entraînement des prismes pouvant poser des problèmes quant à la précision du positionnement et aux réglages qu'il est nécessaire d'effectuer de temps à autres sur les panneaux. La présente invention vise précisément à pallier ces inconvénients en proposant des moyens perfectionnés d'entraînement des prismes. A cet effet, I'invention a pour objet un panneau d'affichage et signalisation à prismes à quatre faces dont les axes sont disposés en parallèle dans un même plan et entraînés en rotation en synchronisme, les prismes étant déformables au cours de leur rotation de façon que leur encombrement pris dans un plan parallèle au plan contenant les axes des prismes, demeure constamment inférieur ou égal à la largeur de leurs faces, les faces de chaque prisme étant articulées entre elles et reliées deux à deux par une ou plusieurs paires de croisillons mus en rotation par des moyens appropriés, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un premier moyen d'entraînement en rotation simultanée de l'un des deux croisillons de chaque paire, par un second moyen d'entraînement en rotation simultanée de l'autre croisillon et par des moyens pour conjuguer séquentiellement le mouvement des deux croisillons de chaque paire en sorte de déformer temporairement la section carrée des prismes en section en losange au cours de la rotation des prismes entre deux positions de présentation de deux faces successives en façade d'affichage. Avantageusement et suivant un mode de réalisation, lesdits moyens d'entraînement sont constitués par deux moteurs électriques à commande incrémentale, chacun affecté à l'entraînement de l'un des croisillons de la ou chaque paire de chaque prisme, lesdits moteurs électriques étant commandés par une logique programmée. Suivant un mode de réalisation, la chaîne cinématique d'entraînement des croisillons est constituée de deux tiges d'entraînement coaxiales, solidaires chacune de l'un des croisillons de chaque paire et d'un système du type roue dentée-câble coulissant reliant lesdites tiges à deux réducteurs associés chacun à l'un des deux moteurs électriques. Un tel dispositif présente l'avantage d'une grande précision de positionnement des prismes et d'une grande facilité de réglage grâce aux possibilités de codage à volonté des moteurs d'entraînement des prismes. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui va suivre d'un mode de réalisation du dispositif de l'invention, description donnée à titre d'exemple uniquement et en regard des dessins annexés sur lesquels: * Figure 1 est une vue en perspective d'une panneau à trois prismes à quatre faces selon l'invention; * Figure 2 est une vue en éclaté du dispositif de la figure 1; * Figure 3 est une vue en perspective des moyens d'entraînement en rotation d'une paire de croisillons d'un prisme; * Figure 4 est une vue du dispositif de la figure 1; et * Figure 5 illustre le déplacement sur 1/4 de tour des prismes du panneau de la figure 1. Sur la figure 1, on a représenté partiellement en 1 le châssis d'un boîtier parallélépipédique dont l'une des grandes faces est formée en partie par les faces de trois prismes 2 identiques, de forme carrée, disposés verticalement côte à côte, I'intervalle entre deux prismes 2 adjacents étant réduit au seul jeu utile au bon fonctionnement du mécanisme de commande en rotation des prismes. Les prismes 2 sont montés rotatifs autour d'axes verticaux 3 à l'aide de deux ensembles moteur-transmission 4 disposés en partie basse à l'intérieur dudit boîtier. Chaque prisme 2 est par exemple conforme à ceux décrits dans ladite demande FR 96 10654 et comporte quatre faces planes identiques 2a à 2d, formées par exemple d'une plaque d'aluminium. Les quatre plaques 2a à 2d sont articulées l'une sur l'autre le long des arêtes du prisme. Le liaison articulée est réalisée par exemple par une ou plusieurs charnières agencées dans les angles intérieurs du prisme formé par lesdites plaques ou encore, et de préférence, par un cordon de colle souple appropriée, tel qu'un cordon de polyuréthanne. Le jeu des quatre plaques 2a à 2d est porté par une structure rotative déformable formée, en partie haute et basse du prisme, de deux croisillons 5 et 6, montés libres en rotation l'un par rapport à l'autre, les croisillons homologues, respectivement 5 et 6 étant reliés entre eux par des entretoises carrées verticales respectivement 7 et 8. Conformément à l'invention, les croisillons 5 de chaque prisme 2 sont entraînés en rotation par l'un des ensembles moteurs 4 et les croisillons 6 sont entraînés en rotation par l'autre ensemble 4. A cet effet et selon le mode de réalisation illustré par les dessins, les croisillons 5 et 6 sont librement articulés les uns par rapport aux autres autour d'un axe coïncidant avec l'axe 3 de rotation des prismes et l'entraînement en rotation est assuré au droit des paires de croisillons inférieurs comme illustré par la figure 3. Sur cette dernière figure, le croisillon 5 inférieur du prisme de gauche est solidaire en rotation d'un arbre 9 entraîné en rotation à sa partie inférieure par l'arbre de sortie 10 de l'un des ensembles moteurs 4. Ce même arbre 10 entraîne une roue dentée 1 1 d'un boîtier 12 de type L'arbre 9 tourillonne dans un manchon 13 solidaire d'une part du croisillon 6 et en prise d'autre part avec la roue dentée 14 d'un second boîtier de type "Teleflex". En 16, est représenté le flasque fermant en partie inférieure le boîtier du panneau, sur lequel prend appui, par l'intermédiaire d'une bague 17 I'ensemble du prisme mobile. Sur la figure 3, les entretoises verticales 7, 8 ne sont pas représentées. Sur la figure 4, on a représenté en 10' I'arbre de sortie du second ensemble moteur 4. L'arbre 10 O' entraîne la roue dentée d'un boîtier 18 du type "Teleflex", ainsi que l'arbre 9', homologue de l'arbre 9, entraînant le croisillon 6 inférieur du prisme 2 de droite, I'arbre 10 étant affecté au prisme 2 de gauche. Le boîtier 1 8 est relié par une gaine 1 9 à un boîtier "Teleflex" 20 chargé d'entraîner le croisillon 6 inférieur du prisme 2 central. Ce même boîtier 20 est relié par une gaine 21 au boîtier 15 du prisme 2 de gauche (figure 3). Le boîtier 12 est relié par une gaine 22 à un boîtier "Teleflex" 23 de commande du croisillon 5 inférieur du prisme central, ce dernier boîtier 23 étant lui-même relié par une gaine 24 à un boîtier "Teleflex" 25 de commande du croisillon 5 inférieur du prisme de droite. Ainsi, par un tel montage des boîtiers "Teleflex", I'arbre 10 entraîne simultanément tous les croisillons 5 inférieurs et l'arbre 10' entraîne simultanément tous les croisillons 6 inférieurs. Enfin, on a schématisé en 26 sur la figure 2 la logique de commande programmée pilotant les deux ensembles moteurs 4 comprenant des moteurs électriques à commande incrémentale. De ce qui précède, il ressort que la mise en marche de l'un des moteurs des deux ensembles 4 entraîne la rotation autour d'un axe 3 des croisillons de même nom (par exemple des croisillons 5) des trois prismes 2 simultanément et de la même amplitude angulaire, alors que la mise en marche de l'autre moteur entraîne la rotation autour d'un axe 3 des autres croisillons, simultanément et sur la même amplitude. Le rôle de la logique 26 sera de commander séquentiellement la marche conjuguée des deux moteurs (4) pour réaliser la rotation des prismes 2 en sorte de passer de la présentation, sur l'une des faces du panneau, de l'une des faces des prismes à la face adjacente, dans un sens ou dans l'autre. La figure 5 illustre, en vue de dessus, le déplacement des trois prismes 2 du panneau de la figure 1, pour passer de la présentation d'une face 2a à la présentation d'une face adjacente 2b. Au cours de la première séquence Sl de mouvement, seul le moteur 4 entraînant les croisillons 5 est excité. Au terme d'une rotation prédéterminée des croisillons 5, s'enclenche une séquence S2 au cours de laquelle les deux moteurs 4 sont excités. Au terme d'une rotation prédéterminée des croisillons 5 et 6, s'enclenche une dernière séquence S3 d'entraînement en rotation des seuls croisillons 6 pour obtenir, en fin de séquence S3, la rotation sur un quart de tour des prismes 2. Ces rotations conjuguées des croisillons 5, 6 sont commandées par la logique programmable 26. On peut ainsi programmer l'affichage de n'importe quelle face des prismes et n'importe quelle succession d'affichage des différentes faces (2a à 2d). La rotation particulière des croisillons 5, 6 permet, de la même manière que dans FR 96 10654, une déformation simultanée, de carré en losange, puis de losange en carré, de la section des prismes 2 tout en conservant entre deux prismes consécutifs, en position d'affichage, un espacement extrêmement réduit. Du fait de la commande incrémentale des moteurs électriques des ensembles 4, on obtient un positionnement précis, stable dans le temps et facilement réglable. Il n'y a plus à effectuer de réglages ultérieur puisqu'il n'y a pas de jeux à rattraper. Bien entendu, I'invention s'applique à des panneaux comportant un nombre quelconque de prismes 2. Il est à noter que les deux ensembles moteurs 4, au lieu d'être disposés tous les deux en partie inférieure du panneau pour commander la rotation des croisillons 5, 6 inférieurs, pourraient être disposés, I'un en partie inférieure et l'autre en partie supérieure. L'ensemble en partie inférieure commanderait alors par exemple les croisillons 5 inférieurs, cependant que l'ensemble en partie supérieure commanderait les croisillons 6 supérieurs, par l'intermédiaire par exemple de boîtiers du type "Teleflex". Enfin, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation représenté et décrit ci-dessus, mais en couvre au contraire toutes les variantes, notamment en ce qui concerne la nature des moyens moteurs d'entraînement en rotation des paires de croisillons 5, 6, le nombre de paires de croisillons 5, 6, ainsi que la nature de la transmission entre lesdits croisillons et lesdits moyens moteurs. REVENDICATIONS 1. Panneau d'affichage et signalisation à prismes (2) à quatre faces (2a à 2d) dont les axes (3) sont disposés en parallèle dans un même plan et entraînés en rotation en synchronisme, les prismes (9) étant déformables au cours de leur rotation de façon que leur encombrement pris dans un plan parallèle au plan contenant les axes des prismes, demeure constamment inférieur ou égal à la largeur de leurs faces, les faces (2a à 2d) de chaque prisme étant articulées entre elles et reliées deux à deux par une ou plusieurs paires de croisillons (5, 6) mus en rotation par des moyens appropriés (4), caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par un premier moyen (4) d'entraînement en rotation simultanée de l'un (5) des deux croisillons de chaque paire, par un second moyen (4) d'entraînement en rotation simultanée de l'autre croisillon (6) et par des moyens (26) pour conjuguer séquentiellement le mouvement des deux croisillons (5, 6) de chaque paire en sorte de déformer temporairement la section carrée des prismes (2) en section en losange au cours de la rotation des prismes entre deux positions de présentation de deux faces successives en façade d'affichage. 2. Panneau suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'entraînement en rotation des croisillons (5, 6) sont constitués de deux moteurs électriques (4) à commande incrémentale à l'aide d'une logique programmée (26), chaque moteur (4) étant relié à l'un des deux croisillons (5, 6) de la ou d'une des paires de croisillons de chaque prisme. 3. Panneau suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les prismes (2) comprennent une structure rotative formée d'une paire de croisillons (5, 6) supérieurs et d'une paire de croisillons (5, 6) inférieurs, reliées par des entretoises (7, 8), I'une et/ou l'autre desdites paires étant entraînées en rotation par lesdits moteurs (4). 4. Panneau suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moteurs (4) sont disposés en partie inférieure et entraînent les paires de croisillons (5, 6) inférieurs par l'intermédiaire de boîtiers de transmission (12, 15, 18, 20, 23, 25) à roue dentée et câble coulissant. 5. Panneau suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les moteurs (4) sont disposés, I'un en partie inférieure et l'autre en partie supérieure, le moteur inférieur commandant la rotation de l'un (5 ou 6) des croisillons des paires de croisillons inférieurs, cependant que le moteur supérieur commande la rotation de l'autre (6 ou 5) des croisillons des paires de croisillons supérieurs.