FR 2779586 A1 19991210 FR 9907156 A 19990607 DISPOSITIF POUR LE RÉGLAGE DE LA VITESSE DE ROTATION D'UN MOTEUR À COMMUTATEUR À EXCITATION SÉRIE OU A EXCITATION SHUNT. L'invention concerne un dispositif pour le réglage de la vitesse de rotation d'un moteur à commutateur, à excitation série ou à excitation shunt, sur différentes zones de vitesse de rotation, en particulier pour des machines à laver à faible vitesse de rotation de lavage et d'essorage et à vitesses de rotation d'essorage plus élevées et pour d(autres moteurs à excitation série A partir du document DE 32 00 753 B1 on connaît un dispositif de commutation pour le réglage de vitesse de rotation d'un moteur universel sur différentes plages de vitesse de rotation, en particulier sur des vitesses de rotation basses de lavage et des vitesses de rotation élevées d'essorage. Est ici prévu un bobinage de champ qui, au choix, est alimenté en tension commandée avec retard de phase soit par l'intermédiaire de sa borne éloignée de l'induit, soit par l'intermédiaire d'une prise. En particulier, la borne de bobinage de champ ainsi que la prise sont chacune reliées par l'intermédiaire d'un triac à une première ligne commune d'alimentation en courant. A partir du document DE 26 15 482 A1, on connaît également un curseur en équerre conçu pour deux plages de vitesses de rotation, dans le cas duquel le bobinage de champ du moteur d'entraînement contient au moins une prise et au moins une diode peut se commuter sur la ligne d'alimentation directe du bobinage de champ pour réduire la vitesse de rotation. En outre, le document DE 37 28 609 C2 décrit un dispositif pour limiter le courant au démarrage d'une centrifugeuse et pour interdire des états d'exploitation incontrôlés en cas de pannes de secteur sur des machines à laver, dispositif dans lequel sont prévus un moteur d'entraînement, deux bobinages de champ montés en série avec prise, une génératrice tachymétrique couplée au moteur d'entraînement et un circuit électronique de commande de la vitesse de rotation. Les bobinages de champ peuvent être commandés par l'intermédiaire d'un organe de commande électronique commun à l'aide du circuit électronique de commande de la vitesse de rotation, seul un bobinage de champ étant commandé par un organe de commande supplémentaire par l'intermédiaire de la prise. L'invention a pour but de créer un dispositif simple pour le réglage de la vitesse de rotation d'un moteur à commutateur, à excitation série ou à excitation shunt, sur différentes plages de vitesse de rotation, en particulier pour des machines à laver à faible vitesse de rotation de lavage et d'essorage et à vitesses de rotation d'essorage plus étevées et pour d'autres moteurs à excitation série. On atteint ce but par le moyen que sont prévus deux, ou davantage, bobinages de champ qui peuvent être mis en circuit séparément ou en commun et dont au moins un bobinage de champ contient une prise sur bobinage de champ. Les avantages obtenus avec l'invention sont en particulier constitués par le fait qu'avec des moyens relativement simples, en particulier dans le cas des machines à laver, on peut obtenir d'une part de faibles vitesses de rotation de lavage et d'essorage et d'autre part aussi les vitesses de rotation d'essorage les plus élevées. En outre, selon l'invention, on obtient un comportement favorable en accélération dans le cas des moteurs à commutateur à excitation série et à excitation shunt, ce qui accroît également la durée de vie des balais. De préférence, les bobinages de champ sont chacun munis d'au moins une prise dissymétrique sur bobinage de champ. De préférence, les bobinages de champ sont montés en série sur la ligne d'induit du moteur d'entraînement. De préférence, l'induit du moteur d'entraînement est disposé dans l'axe par rapport aux bobinages de champ de façon à donner une prise sur bobinage de champ symétrique par rapport au bobinage d'induit. De préférence, les bobinages de champ sont constitués de bobinages partiels et les prises sur bobinages de champ sont disposées entre les bobinages partiels. De préférence, chaque bobinage de champ est constitué de trois ou davantage, bobinages partiels. De préférence, le nombre de spires de deux bobinages partiels est identique et que le troisième bobinage partiel présente un nombre de spires différents par rapport aux deux autres bobinages partiels. De préférence, pour obtenir une vitesse de rotation de lavage et d'essorage minimale, le courant électrique passe par tous les bobinages partiels. De préférence, pour une machine à laver à prise dissymétrique ou symétrique des bobinages partiels, caractérisé par le fait que pour obtenir une vitesse de rotation d'essorage plus élevée, le courant passe dans deux bobinages partiels d'un même nombre de spires dans chaque bobinage de champ. De préférence, pour une machine à laver à prise dissymétrique ou symétrique des bobinages partiels, caractérisé par le fait que pour obtenir la vitesse de rotation d'essorage la plus élevée, le courant passe dans chacun des bobinages partiels ayant le plus faible nombre de spires dans chaque bobinage de champ. De préférence, les bobinages de champ présentent le même nombre de spires et une prise médiane est prévue entre les bobinages de champ. De préférence, le bobinage de champ disposé en avant du moteur d'entraînement présente une prise. On décrit ci-dessous l'invention à l'aide d'exemples de réalisation: - la figure la représente un diagramme d'un moteur à excitation série avec une prise dissymétrique sur bobinage de champ, - la figure lb représente une prise médiane sur bobinage de champ du moteur à excitation série de la figure la, - la figure lc représente une prise sur l'un des bobinages de champ du moteur à excitation série de la figure la, - la figure 2a représente un diagramme d'un moteur à excitation série avec une prise dissymétrique sur bobinage de champ, - la figure 2b représente une prise médiane sur bobinage de champ du moteur à excitation série de la figure 2a, - la figure 2c représente une prise sur bobinage de champ avec chaque fois un bobinage partiel des deux bobinages de champ, - la figure 3a représente un diagramme d'un moteur à excitation série avec une prise symétrique sur bobinage de champ, - la figure 3b représente une prise médiane sur bobinage de champ de la figure 3a, - la figure 3c représente n diagramme d'un moteur à excitation série avec une prise dissymétrique sur bobinage de champ. La figure la représente un diagramme d'un moteur à excitation série 1, par exemple sous forme d'un moteur d'entraînement pour machines à laver, dans lequel les deux bobinages de champ 2 et 3 peuvent être mis sous tension par l'intermédiaire d'un circuit électronique de commande non représenté, voir la flèche d'entrée 6 et la flèche de sortie 8. Dans le cas de ce dispositif de commutation on obtient une vitesse de rotation de d'essorage du tambour vaut environ Dans le cadre de l'invention, les bobinages de champ 2 et 3 peuvent, selon les figures 2a à 2c, être constitués de chacun trois bobinages partiels 5, 7, 9 et 11, 13, 15. Lorsque tous les bobinages partiels 5, 7, 9; 11, 13, et 15 sont parcourus par le courant, il en résulte par exemple une vitesse de rotation de lavage et d'essorage de 1100 t/min voir figure 2a. On obtient une augmentation de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 1 et donc du tambour de lavage pour passer à une vitesse de rotation de 1400 t/min selon la figure 2b par le moyen que les bobinages partiels 7, 9, 13 et 15 présentant les petits nombres de spires sont mis sous tension. Pour obtenir la vitesse de rotation la plus élevée de 1800 t/min, il faut que le courant ne passe que par les bobinages partiels 9 et 15, voir figure 2c. Le nombre de spires des bobinages partiels 7 et 13 et 9, 15 est identique, tandis que les bobinages partiels 5 et 11 ont un nombre de spires différent, par exemple un nombre double de spires, par rapport aux bobinages partiels 7 et 13 ou 9 et 15. Les figures 3a-3c représentent des dispositifs de circuit pour un moteur d'entraînement 17 dans le cas duquel les bobinages de champ 19, 21 sont'disposés symétriquement par rapport à l'induit 4 du moteur d'entraînement 1. Ici le bobinage de champ 19 est constitué des bobinages partiels 23, 25, 27 et le bobinage de champ 21 l'est des bobinages partiels 23, 31, 33. Si, selon la figure 3a, tous les bobinages partiels 23, 25, 27, 29 et 31, 33 sont mis sous tension, il en résulte à nouveau la plus petite vitesse de rotation du moteur d'entraînement 17 de 1100 t/min. Les bobinages partiels 25, 27, 3 1 et 33 ont un nombre de spires identique tandis que le nombre de spires des bobinages partiels 23 et 29 est à nouveau le double de celui des bobinages partiels 25, 27, 31 et 33. On obtient la vitesse de rotation d'essorage de 1400 t/min par le moyen que les deux bobinages partiels 25, 27, 31, 33, du même nombre de spires dans chaque bobinage de champ 19, 21, sont mis sous tension, voir figure 3b. Pour obtenir la vitesse de rotation la plus élevée de 1800 t/min du moteur d'entraînement 17, selon la figure 2c, seul un bobinage partiel 27, 33 dans chaque bobinage de champ 19, 21 ayant le plus petit nombre de spires est mis sous tension. Les dispositifs de circuit décrits ci-dessus permettent, avec les moyens les plus simples, d'obtenir un comportement favorable en accélération et un réglage de la vitesse de rotation du moteur d'entraînement 1, 17 selon chacune des fonctions désirées comme lavage et essorage dans le cas des machines à laver, ces moteurs d'entraînement 1, 17 étant constitués de moteurs à commutateur à excitation série ou à excitation shunt. Grâce à ce comportement favorable en accélération des moteurs d'entraînement 1, 17 on obtient également une augmentation de la durée de vie des balais et donc de la durée de vie de ces moteurs d'entraînement. Selon l'invention, les moteurs d'entraînement décrits peuvent avantageusement s'employer dans le cas des machines à laver mais également dans les autres cas de moteurs à excitation série. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour le réglage de la vitesse de rotation d'un moteur à commutateur, à excitation série ou à excitation shunt, sur différentes zones de vitesse de rotation, en particulier pour des machines à laver à faible vitesse de rotation de lavage et d'essorage et à vitesses de rotation d'essorage plus élevées et pour d'autres moteurs à excitation série, caractérisé par le fait que sont prévus deux, ou davantage, bobinages de champ (2, 3; 19, 22) qui peuvent être mis en circuit séparément ou en commun et dont au moins un bobinage de champ (3, 21) contient une prise sur bobinage de champ. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les bobinages de champ (2, 3; 19, 21) sont chacun munis d'au moins une prise dissymétrique sur bobinage de champ. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les bobinages de champ (2, 3) sont montés en série sur la ligne d'induit du moteur d'entraînement (1). 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'induit (4) du moteur d'entraînement (17) est disposé dans l'axe par rapport aux bobinages de champ (19, 21) de façon à donner une prise sur bobinage de champ symétrique par rapport au bobinage d'induit. 5. Dispositif selon la revendication 3 ou 4, caractérisé par le fait que les bobinages de champ (2, 3; 1'9, 21) sont constitués de bobinages partiels (5, 7, 9; 11, 13, 15; 23, 25, 27, 29, 31, 33) et que les prises sur bobinages de champ sont disposées entre les bobinages partiels (5/7, 11,/13, 23/25, 29/31) 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé par le fait que chaque bobinage de champ (2, 3; 19, 21) est constitué de trois, ou davantage, bobinages partiels (5, 7, 9; 11, 13, 15; 23, 25, 27, 29, 31, 33). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que le nombre de spires de deux bobinages partiels (7/13, 9/15; /31; 27/33) est identique et que le troisième bobinage partiel (5, 11, 23, 29) présente un nombre de spires différent par rapport aux deux autres bobinages partiels (7/13, 9/15; 25/31; 27/33). 8. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que pour obtenir une vitesse de rotation de lavage et d'essorage minimale, le courant électrique passe par tous les bobinages partiels (5, 7, 9; 11, 13, 15; 23, 25, 27, 29, 31, 33). 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes pour une machine à laver à prise dissymétrique ou symétrique des bobinages partiels, caractérisé par le fait que pour obtenir une vitesse de rotation d'essorage plus élevée, le courant passe dans deux bobinages partiels (7/139/15; 25/31; 27/33) d'un même nombre de spires dans chaque bobinage de champ (2, 3; 19, 21). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes pour une machine à laver à prise dissymétrique ou symétrique des bobinages partiels, caractérisé par le fait que pour obtenir la vitesse de rotation d'essorage la plus élevée, le courant passe dans chacun des bobinages partiels (9, 15,; 27, 33) ayant le plus faible nombre de spires dans chaque bobinage de champ (2, 3, 19, 21). 11. Dispositif selon la revendication 3 à prise dissymétrique sur bobinages de champ, caractérisé par le fait que les bobinages de champ (2, 3) présentent le même nombre de spires et qu'une prise médiane est prévue entre les bobinages de champ (2, 3). 12. Dispositif selon la revendication 3 à prise dissymétrique sur bobinages de champ, caractérisé par le fait que le bobinage de champ (3) disposé en avant du moteur d'entraînement (1) présente une prise.