FR 2781623 A1 20000128 FR 9809427 A 19980724 L'invention concerne un procédé d'émission et de réception sans fil d'un signal audio entre un émetteur et au moins un récepteur situé à distance de l'émetteur de même qu'un émetteur et un récepteur aptes à fonctionner selon un tel procédé. L'invention concerne plus particulièrement, mais de façon non limitative, un procédé de transmission sans fil d'un signal audio mettant en oeuvre un récepteur de télévision et au moins une enceinte acoustique située à distance du récepteur de télévision. Les techniques de transmission permettent aujourd'hui de disposer chez l'utilisateur d'un large éventail de programmes audiovisuels avec une bonne qualité d'image et de son. Ainsi, nombre d'appareils de télévision sont équipés d'un système de transmission de signaux audio multi-canaux, impliquant l'utilisation simultanée de cinq haut-parleurs pour les canaux avant gauche, droit, central, arrière gauche et arrière droit. Les deux canaux arrière procurent davantage de profondeur, une localisation plus précise et un meilleur réalisme global. Cependant, pour pallier le problème du raccordement filaire de ces hautparleurs à l'appareil de télévision, notamment du raccordement des haut parleurs arrière qui est souvent malaisé et gênant, on peut utiliser une transmission sans fil par l'intermédiaire d'une porteuse radiofréquence (RF) modulée en fréquence. Dans le cas d'une telle transmission, la bande de fréquence dite ISM ("Industrial Scientific Medical Band" en langue anglaise) par exemple autour de 433MHz est souvent adoptée en Europe. Le contrôle du volume du son délivré par les haut-parleurs peut alors s'effectuer selon deux techniques - La première technique consiste à ajuster à l'émission l'amplitude du signal modulant en bande de base en fonction du niveau sonore attendu en réception. Cet ajustement entraîne la modification de I'indice de modulation, et par suite celle de l'occupation spectrale du signal ainsi que le rapport signal à bruit ("Signal/Noise" ou "S/N" en langue anglaise) du signal restitué en réception. De ce fait, pour de faibles niveaux d'écoute, le rapport signal à bruit est réduit rendant mauvaise la qualité du signal sonore restitué. - La deuxième technique consiste à ne pas modifier l'amplitude du signal modulant, le réglage du volume s'effectuant dans ce cas manuellement au niveau de chaque haut-parleur, à l'aide de potentiomètres par exemple. Cette deuxième méthode, n'offrant pas de possibilité de télécommande à distance du niveau sonore restitué, n'est pas pratique. Le but de l'invention est de pallier les inconvénients précités en proposant un procédé d'émission et de réception sans fil d'un signal audio ainsi qu'un émetteur et un récepteur sans fil mettant en oeuvre ledit procédé, apte à maintenir constante la qualité du signal restitué indépendamment du niveau sonore requis en réception. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé d'émission sans fil d'un signal audio d'un émetteur vers au moins un récepteur situé à distance de l'émetteur, caractérisé en ce que ledit procédé comporte, au niveau de l'émetteur, les étapes: - de détermination d'un niveau de restitution désiré du signal audio au niveau du récepteur, - de multiplexage fréquentiel du signal audio avec un signal de consigne comportant un paramètre variable fonction du niveau de restitution souhaité pour ledit signal au niveau du récepteur. Ainsi, la variation du niveau de restitution désiré du signal audio au niveau du récepteur n'influe pas sur le signal audio émis. Selon un mode de réalisation, le signal de consigne est un signal pilote de fréquence fixe et d'amplitude variable, ladite amplitude étant ledit paramètre variable. Selon un autre mode de réalisation, le signal de consigne est généré par un circuit de modulation d'impulsions à largeur variables PWM dont la largeur est fonction du niveau de restitution souhaité du signal audio. L'invention a également pour objet un procédé de réception sans fil du signal audio émis selon le procédé d'émission décrit ci-dessus, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau du récepteur, les étapes d'isolation du signal de consigne du signal audio, - de mesure dudit paramètre variable du signal de consigne, - de modification du niveau du signal audio de sortie du récepteur en fonction de ladite mesure de la variation du paramètre variable. De cette sorte, la qualité du signal restitué est indépendante du niveau sonore souhaité en réception, I'occupation spectrale étant en outre toujours optimisée. Le signal de consigne commande le niveau du signal audio restitué sans que les autres paramètres ne soient modifiés par cette transmission. L'invention a également pour objet un procédé de transmission sans fil d'un signal audio d'un émetteur vers au moins un récepteur comprenant un procédé d'émission du signal audio conforme à celui décrit ci-dessus et un procédé de réception dudit signal audio conforme à celui décrit ci-dessus, caractérisé en ce que à l'émission: après multiplexage fréquentiel du signal audio avec le signal de consigne, une étape de modulation en fréquence d'une première porteuse par le multiplex obtenu par ledit multiplexage est réalisée, ladite modulation générant un signal modulé, à la réception: - avant l'étape d'isolation du signal de consigne du signal audio, une étape de démodulation dudit signal modulé est réalisée de manière à récupérer le multiplex en bande de base. Selon un mode de réalisation, ledit procédé comporte en outre à l'émission: - avant multiplexage fréquentiel du signal audio avec le signal de consigne, une étape de modulation de fréquence d'une seconde porteuse par le signal audio, à la réception - après séparation du signal de consigne du multiplex, une étape de démodulation de fréquence du signal restant de manière à récupérer le signal audio en bande de base. Selon un mode de réalisation, la fréquence de la première porteuse est dans la gamme de fréquence dite SHF ("Super High Frequency" en langue anglaise). Dans ce cas, la propagation à travers les murs d'un signal SHF étant plus faible que dans le cas de fréquences plus basses, on minimise le risque d'interférences entre utilisateurs. On évite de cette sorte l'utilisation de fréquences porteuses telles que celles de l'ordre de 433 MHz sujette à de nombreuses perturbations potentielles dues à son emploi dans nombre d'autres applications telles que les casques RF sans fil, les télécommandes de portes, des applications domotiques,... L'invention a également pour objet un émetteur apte à fonctionner dans un système de transmission sans fil d'un signal audio dudit émetteur vers au moins un récepteur situé à distance de l'émetteur, caractérisé en ce que l'émetteur comporte: - des moyens de détermination d'un niveau de restitution désiré du signal audio au niveau du récepteur, - des moyens de multiplexage fréquentiel du signal audio avec un signal de consigne comportant un paramètre variable fonction du niveau de restitution souhaité pour ledit signal au niveau du récepteur. Selon un mode de réalisation, I'émetteur comporte des moyens de réception d'un signal de commande fourni par des moyens de commande du type comprenant une télécommande à distance. Selon un mode de réalisation, l'émetteur est du type comprenant un téléviseur, un micro-ordinateur, un syntoniseur, un magnétoscope, un lecteur et/ou enregistreur de disques et/ou de cassettes. L'invention a pour autre objet un récepteur apte à fonctionner dans un système de transmission sans fil d'un signal audio de l'émetteur conforme à celui décrit ci-dessus vers ledit récepteur situé à distance de l'émetteur, caractérisé en ce que le récepteur comporte trois étages montés en cascade, le premier étage comprenant un étage de transposition de frequence, le second étage comprenant un étage de démodulation de fréquence et le troisième étage comprenant un étage de séparation du signal audio sur une première voie, du signal de consigne sur une seconde voie, ledit étage de séparation comportant des moyens de modification du signal audio en fonction dudit paramètre variable. Selon un mode de réalisation, ladite première voie comprend un filtre apte à restituer la bande du signal audio, un amplificateur à gain variable et ladite seconde voie comprend un filtre laissant passer une bande centrée sur la fréquence du signal de consigne, un détecteur d'amplitude, un filtre passe-bas, le signal délivré par la seconde voie étant apte à contrôler le gain dudit amplificateur. Selon un mode de réalisation, le récepteur comprend une enceinte acoustique ou un casque d'écoute sans fil. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description des exemples de réalisation qui vont suivre, pris à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux figures annexées dans lesquelles - la figure 1 représente une vue schématique d'un mode de réalisation d'un système de transmission sans fil mis en oeuvre par le procédé selon l'invention, - la figure 2 représente un diagramme fonctionnel d'un mode de réalisation d'un émetteur selon l'invention, - la figure 3 fournit l'allure du spectre multiplex du signal avant modulation dans l'émetteur selon l'invention, - la figure 4 représente un diagramme fonctionnel d'un mode de réalisation d'un récepteur selon l'invention, les figures 5 et 6 représentent respectivement un émetteur et un récepteur selon un second mode de réalisation de l'invention, - les figures 7 et 8 représentent respectivement un émetteur et un récepteur selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Pour simplifier la description, les mêmes références seront utilisées dans les figures pour désigner les éléments remplissant des fonctions identiques. La figure 1 représente un système de transmission sans fil d'un signal audio S1 entre un téléviseur 1 et un ensemble de haut-parleurs situé à distance du téléviseur 1. Cet ensemble de haut-parleurs est constitué de trois haut-parleurs frontaux 2 reliés au téléviseur 1 et de deux haut-parleurs arrière 3 agencés en arrière du téléspectateur 4 et non reliés au téléviseur 1. Selon le procédé de l'invention décrit ci- après, le téléspectateur 4 contrôle, par une télécommande à infrarouge 80 dans cet exemple, l'augmentation ou la diminution du volume du son sur les haut-parleurs 3 tout en maintenant constante la fidélité du son quel que soit le niveau d'écoute sélectionné. La figure 2 représente un diagramme fonctionnel d'un mode de réalisation d'un émetteur 5 selon l'invention. Un module de préaccentuation 6 reçoit d'une entrée un signal audio S2 en bande de base [ 20 Hz; 15 KHz] ayant pour fonction de favoriser les fréquences hautes en augmentant leur niveau et en diminuant le niveau des fréquences basses pour conserver une puissance de signal sensiblement constante dans la bande de fréquence considérée. La sortie du module de préaccentuation 6 est reliée à une entrée d'un filtre coupe-bande 7 ayant une réjection centrée sur la fréquence de 19 KHz pour que le signal SPIL à la fréquence pilote FPIL de 19 KHz dont le rôle est explicité ci-après ne soit pas perturbé par d'éventuelles fréquences parasites pouvant exister dans le spectre du signal audio S2 autour de la fréquence FPIL. La sortie du filtre coupe-bande 7 est reliée à une première entrée d'un sommateur 8. Une deuxième entrée de ce sommateur 8 est reliée à la sortie d'un atténuateur variable 9 connu en soi dont une première entrée est attaquée par le signal pilote SPIL de fréquence FPIL généré par un oscillateur à quartz 10. Une deuxième entrée de l'atténuateur 9 est attaquée par un signal de commande SCOM généré par un potentiomètre de réglage 90, par exemple, et significatif du niveau de volume désiré sur les haut- parleurs 3. La fréquence FPIL est égale à 19 KHz et d'amplitude fixe. L'atténuateur 9 délivre à sa sortie un signal SVAR de fréquence fixe égale à 19 KHz et d'amplitude variable en fonction directe de la tension de commande SCOM délivrée sur la deuxième entrée de l'atténuateur 9. Ainsi, I'amplitude du signal SVAR recueilli en sortie de l'atténuateur 9 diminue quand la tension du signal de commande SCOM diminue, et inversement. L'allure du spectre multiplex du signal S+ en sortie du sommateur 8 est fournie à la figure 3. Le spectre de ce dernier comporte le spectre du signal audio S2 [ 20 Hz; i 5 KHz] et la fréquence pilote FPIL de 19 KHz. La variation de l'amplitude du signal SVAR contrôlée par la télécommande à infrarouge 80 du téléspectateur 4 permet de couvrir une dynamique d'amplitude importante de l'ordre de 80 Db en réception entre deux valeurs extrêmes MIN et MAX. De cette sorte, en produisant des variations continues de la tension de commande du potentiomètre 90, on réalise des variations de l'amplitude du signal SVAR. La sortie du sommateur 8 est reliée à une entrée d'un module oscillateur 11 connu en soi destiné à générer une porteuse S4 SHF de ,8 GHz. Ce module comporte un résonateur diélectrique ("Dielectric Resonator Oscillator" en langue anglaise) associé à un transistor bipolaire non représentés permettant de générer la fréquence SHF de 5,8 GHz. L'amplitude du signal multiplex S + commande la déviation de fréquence de la porteuse SHF. L'occupation spectrale du signal modulé S1 est limitée afin de rester compatible avec la largeur de bande du filtre de prédétection en réception explicité ci-dessous déterminant pour la sensibilité du récepteur 13. La sortie du module oscillateur 11 est reliée à l'entrée d'une antenne d'émission 12 chargée d'émettre le signal SHF S1 dans l'espace libre de rayonnement. La figure 4 représente un diagramme fonctionnel d'un mode de réalisation du récepteur 13 selon l'invention, qui est chargé de convertir le signal SHF reçu en un signal audible de qualité dont le volume est contrôlé par l'intermédiaire de la télécommande 80 du téléspectateur 4. Le récepteur 13 comporte une antenne 14 qui reçoit un signal représentant le signal S1 ayant subi des atténuations et distorsions dans le canal de transmission. Dans la suite, dans un souci de simplification, on ne tiendra pas compte des distorsions et atténuations du canal de transmission et on supposera que le signal reçu au niveau de l'antenne de réception 14 est le même que celui émis au niveau de l'antenne d'émission 12. L'antenne 14 est reliée à l'entrée d'un amplificateur à faible bruit 15 dont la sortie est reliée à une première entrée d'un mélangeur 16. Une deuxième entrée de ce mélangeur 16 est reliée à un oscillateur local 17 à la fréquence ,8107 GHz. La sortie de ce mélangeur 16 délivre un signal SFI de fréquence intermédiaire FI égale à 10,7 MHz qui attaque un amplificateur 18 de fréquence intermédiaire amplifiant le signal dans la bande de fréquence du signal intermédiaire SFI. La sortie de l'amplificateur 18 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bande 19 laissant passer ladite bande de fréquence amplifiée centrée sur 10,7 MHz. La sortie du filtre 19 donne sur I'entrée d'un bloc 20 de démodulation FM servant à détecter la fréquence du signal modulé. Le bloc 20 comporte à la suite un limiteur 21 pour débarrasser le signal d'entrée de toute modulation d'amplitude résiduelle, un démodulateur FM 22 classique, un module de désaccentuation 23 permettant d'augmenter le rapport signal à bruit du signal multiplex restitué S+. A la sortie du bloc 20, le multiplex S+ est composé du signal audio S2 comprenant le signal audio S2 et du signal SVAR tel que représenté sur la figure 4. Selon une variante représentée sur la figure 4 en pointillés, la sortie du module 23 est reliée à l'entrée d'un filtre de boucle 24 passe-bas dont la sortie est reliée à une seconde entrée de l'oscillateur local 17 modulable en fréquence, fermant ainsi la boucle de contre-réaction en fréquence. Le filtre 24 permet de calculer la valeur moyenne du signal démodulé pour asservir l'oscillateur 1 7 à une fréquence pure FLO. Une sortie du module de désaccentuation 23 est reliée à l'entrée d'un filtre coupe-bande 25 rejetant la fréquence pilote FPIL de 19kHz pour ne restituer que le signal audio S2. Le filtre coupe-bande 25 est suivi d'un amplificateur audio 26 à gain variable. La sortie du module 23 est également reliée à un étage de commande de gain 27. Ce dernier comporte à son entrée un filtre passe-bande 28 dont la bande passante est centrée sur la fréquence pilote de 19 KHz suivi d'un détecteur d'amplitude 29 dont le rôle est de mesurer l'amplitude du signal SVAR transmis à son entrée. La sortie du détecteur d'amplitude 29 est reliée à l'entrée d'un filtre passe-bas dont la sortie est reliée à une seconde entrée de l'amplificateur audio 26 à gain variable. Ainsi, une variation de l'amplitude du signal SVAR est mesurée au niveau du détecteur 29 puis filtrée pour commander I'amplitude du signal de sortie S3 du récepteur 13. Le système comprenant l'émetteur 5 et le récepteur 13 fonctionne de la manière suivante: Le signal SVAR sortant de l'atténuateur 9 a une fréquence fixe de 19 KHz et une amplitude variable significative du niveau sonore attendu en réception. L'amplitude variable du signal SVAR est commandée par l'intermédiaire de la télécommande 80. Le signal SVAR à la fréquence de 19KHz est sommé en bout du spectre du signal audio S2 préaccentué. Le multiplex fréquentiel résultant module en fréquence une porteuse SHF à ,8 GHz. La variation de l'amplitude du signal SVAR permet de couvrir une dynamique d'amplitude importante de l'ordre de 80dB en réception. La variation maximale d'amplitude du signal variable SVAR définit la dynamique en réception. A la réception, après amplification faible bruit par l'amplificateur et transposition de fréquence par le convertisseur (16, 17), le filtrage sélectif de prédétection isole le signal utile. Le bloc de démodulation de fréquence 20 avec désaccentuation permet de restituer le multiplex S+ comprenant le signal audio S2 et le signal variable SVAR. Le signal SVAR est isolé et mesuré dans le bloc 27 pour agir sur l'amplificateur 26 à gain variable afin de contrôler la puissance du signal sonore restitué S3. Selon la variante détaillée en pointillés, parallèlement un filtrage passe-bas extrait la valeur moyenne du signal S+. Ainsi un contrôle automatique de fréquence permet de poursuivre en permanence la valeur moyenne de la fréquence du signal SHF reçu afin de compenser les dérives lentes des oscillateurs SHF mis en oeuvre à l'émission comme à la réception. Les figures 5 et 6 représentent respectivement un émetteur 5 et un récepteur 13 selon un second mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5, un signal audio d'une largeur de bande [ O; KHz] attaque un filtre passe-bas 31 dont la sortie est reliée à une première entrée d'un encodeur 32. La seconde entrée de cet encodeur est attaquée par un bloc 33 délivrant des impulsions de largeur variable ("Pulse Width Modulation" ou PWM en langue anglaise). Le bloc 33 génère des impulsions de périodicité fixe et de largeur variable, ladite largeur étant commandée par le signal de commande SCOM significatif du niveau sonore désiré à la réception. La sortie de l'encodeur 32 est reliée à l'entrée d'un modulateur FM 320 dont la sortie est amplifiée par un amplificateur 34. La sortie de l'amplificateur 34 délivre le signal Sl à l'antenne 12 qui transmet ledit signal Sl dans l'espace libre de rayonnement. La figure 6 représente le récepteur 13 qui reçoit le signal Sl par le biais de son antenne 14. La sortie de l'antenne 14 est reliée à l'entrée d'un amplificateur à faible bruit 35 dont la sortie est appliquée à une première entrée d'un mélangeur 36. Une seconde entrée de ce mélangeur est reliée à un oscillateur local 37. La sortie du mélangeur 36 délivre un signal SFI de fréquence intermédiaire à l'entrée d'un démodulateur FM 38. La sortie du démodulateur 38 générant le signal S+ est appliquée à une entrée d'un décodeur 39 dont une première sortie restitue le signal PWM ou SVAR. Une seconde sortie du décodeur 39 restitue le signal audio d'entrée S2. Le signal PWM restitué est appliqué à un filtre passe-bas 40 calculant la valeur moyenne dudit signal PWM. Le signal audio S2 attaque un amplificateur audio 41 à gain variable. L'amplificateur audio 41 est contrôlé par le signal de sortie du filtre passe-bas 40 générant le signal de sortie S3 du récepteur 13. Ainsi, le gain de l'amplificateur audio 41 est contrôlé par le signal PWM significatif du volume désiré en réception. Le fonctionnement du mode de réalisation du système de transmission décrit sur le figures 5 et 6 est basé sur la génération d'un signal multiplex fréquentiel du type radiodiffusé modulant en fréquence une porteuse RF (Radio Fréquence). Selon une variante, cette porteuse est une porteuse SHF. La première voie est utilisée pour transmettre un signal audio, la seconde permet de véhiculer un signal PWM. Le rapport cyclique de ce signal PWM est contrôlé et significatif du volume sonore attendu en réception. Après transposition de fréquence et démodulation de fréquence, le signal multiplex FM de type radiodiffusé originel est restitué. Le décodeur permet de délivrer d'une part le signal audio et d'autre part le signal PWM transmis à l'émission. Un filtrage passe- bas du signal PWM à la réception permet d'en extraire le rapport cyclique afin d'agir sur le gain de l'amplificateur audio (26) de sortie. Les figures 7 et 8 représentent un émetteur 5 et un récepteur 13 selon un troisième mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 7, le signal audio S21 qui a une largeur de bande [ 20Hz; 15 KHz] est appliqué à un filtre passe-bas 42 dont la sortie est reliée à l'entrée d'un modulateur FM 43 générant une porteuse S6 de fréquence F6. La sortie du modulateur 43 est appliquée à une première entrée d'un multiplexeur 44. Une seconde entrée du multiplexeur 44 est reliée à la sortie d'un bloc 45 de modulation d'impulsions de largeur variable PWM recevant à son entrée le signal de commande SCOM. La sortie du multiplexeur 44 est reliée à l'entrée du modulateur FM 46 de fréquence porteuse F0 qui génère un signal modulé. Un amplificateur 47 délivre le signal modulé amplifié à l'antenne 12. Sur la figure 8 est représenté un récepteur 13. Le signal Sl est reçu par l'antenne 14 qui délivre ledit signal à l'entrée d'un amplificateur 48. La sortie de l'amplificateur 48 est reliée à une première entrée d'un mélangeur 49 et reçoit sur la seconde entrée un signal d'oscillation SLO de fréquence FLO provenant d'un oscillateur local 50. La sortie du mélangeur 49 est reliée à un démodulateur FM 51 dont la sortie est reliée à un démultiplexeur 52. Le démultiplexeur 52 restitue sur une première voie le signal PWM qui est appliqué à un filtre passe- bas 53. Sur une seconde voie, le signal démultiplexé est appliqué à un démodulateur FM 54 dont la sortie est reliée à un amplificateur audio 55 à gain variable. La sortie du filtre 53 est reliée à l'amplificateur audio 55 dont le gain varie en fonction du signal de commande PWM et la sortie de l'amplificateur 55 délivre le signal audio attendu en réception. Le fonctionnement du mode de réalisation du système de transmission décrit sur le figures 7 et 8 est basé sur la génération d'un multiplex fréquentiel constitué, d'une part, d'une sous-porteuse à la fréquence F6 modulée en fréquence par le signal audio S2 et, d'autre part, du signal PWM. Ce multiplex fréquentiel module en fréquence une porteuse principale SHF à 5,8 GHz. En réception, après transposition de fréquence, démodulation de fréquence, le multiplex fréquentiel originel est restitué. Une seconde démodulation de fréquence permet de restituer le signal S21. Un filtrage du signal PWM après la première démodulation de fréquence permet d'extraire le rapport cyclique de ce signal pour agir sur le gain de l'amplificateur audio 55 de sortie. Le rapport cyclique du signal PWM est contrôlé et significatif du volume sonore attendu en réception. Sur les figures 7 et 8 est représentée en traits discontinus une voie supplémentaire pour l'implémentation de l'invention dans un système stéréo. Ainsi, sur la figure 7, un signal audio S22 est appliqué à un amplificateur passe-bas 500 dont la sortie est reliée à un modulateur FM 510 générant une porteuse S7 de fréquence F7. La sortie du modulateur 510 est reliée à une troisième entrée du multiplexeur 44. De même, à la réception sur la figure 8, la sortie du démultiplexeur 52 est reliée à une troisième voie comprenant à la suite un démodulateur FM 56 et un amplificateur audio 57 à gain variable. Une seconde sortie du filtre 53 permet de commander le gain de l'amplificateur 57 suivant le procédé de fonctionnement de l'amplificateur 55. De cette sorte, le système comportant l'émetteur 5 de la figure 7 et le récepteur 13 de la figure 8 peut recevoir deux signaux audio S2, et S22 en entrée, I'un pour le canal gauche et l'autre pour le canal droit dans le système stéréo et émettre en sortie un signal pour le canal gauche S31 et l'autre S32 pour le canal droit. Ainsi, la solution proposée par l'invention présente l'avantage d'être aisément adaptable à la transmission d'un signal stéréo. La solution de l'invention est également apte à équiper un système de transmission de signaux audio multi-canaux comportant cinq haut- parleurs pour les canaux avant gauche, droit, central, arrière gauche et arrière droit. Dans ce contexte, de façon préférentielle, les haut- parleurs gauche, droit et central sont reliés par un câble à l'émetteur. Un premier des deux haut-parleurs arrière gauche ou arrière droit comporte le récepteur selon l'invention alors que le second des deux haut-parleurs est relié par tout moyen de liaison filaire audit premier haut-parleur et reçoit le signal S2 via ledit moyen de liaison filaire. Ainsi les haut-parleurs arrière fonctionnent en mode maître- esclave dans ce mode de réalisation particulière. On peut noter également que l'information de contrôle de volume en réception n'est pas nécessaire en permanence car le signal de commande SCOM n'évolue qu'occasionnellement, suite à une demande du téléspectateur 4. Selon une variante du procédé de l'invention, le signal pilote SVAR n'est émis ou analysé en réception que lorsque le signal de commande SCOM est modifié. Cette modification du signal SCOM, et par conséquent du signal SVAR, peut être par le détecteur 29. Selon une autre variante, l'information de contrôle de volume en réception peut n'être pris en compte que lorsque la puissance du signal S2 SHF reçue est supérieure à un seuil prédéfini, ce qui permet de limiter l'amplitude du signal à la fréquence pilote à l'émission et minimise par suite I'encombrement spectral du signal transmis. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Ainsi, le signal de commande SCOM peut être de tout type ainsi que les modulateurs/démodulateurs FM. De même, I'invention s'applique également à un système comprenant au moins une enceinte maître sans fil et au moins une enceinte esclave reliée à la première par tout moyen de câblage. Le premier mode de réalisation décrit sur les figures 2 et 4 est également apte à transmettre un signal stéréo en dupliquant les voies d'émission et de réception et en émettant à deux fréquences porteuses SHF différentes. REVENDICATIONS 1. Procédé d'émission sans fil d'un signal audio (S2;(S21;S22)) d'un émetteur (5) vers au moins un récepteur (13) situé à distance de l'émetteur (5), caractérisé en ce que ledit procédé comporte, au niveau de l'émetteur (5), les étapes: - de détermination d'un niveau de restitution désiré du signal audio (S2;(S21;S22)) au niveau du récepteur (13), - de multiplexage fréquentiel du signal audio (S2;(S21;S22)) avec un signal de consigne (SVAR) comportant un paramètre variable (X) fonction du niveau de restitution souhaité pour ledit signal (S2;(S21; S22)) au niveau du récepteur (13). 2. Procédé selon l'une des revendications 1, caractérisé en ce que le signal de consigne (SVAR) est un signal pilote de fréquence fixe (SPLI) et d'amplitude variable, ladite amplitude étant ledit paramètre variable. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le signal de consigne (SVAR) est généré par un circuit de modulation d'impulsions à largeur variables PWM (33, 45) dont la largeur est fonction du niveau de restitution souhaité du signal audio (S2;(S21;S22)). 4. Procédé de réception sans fil du signal audio (S2;(S21;S22)) émis selon le procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend, au niveau du récepteur (13), les étapes - d'isolation du signal de consigne (SVAR) du signal audio (S2), - de mesure dudit paramètre variable (X) du signal de consigne (SVAR), - de modification du niveau du signal audio (S2) de sortie du récepteur (13) en fonction de ladite mesure de la variation du paramètre variable (X). 5. Procédé de transmission sans fil d'un signal audio (S2;(S21; S22)) d'un émetteur (5) vers au moins un récepteur (13) comprenant un procédé d'émission du signal audio (S2;(S21;S22)) conforme à l'une des revendications 1 à 3 et un procédé de réception dudit signal audio (S2;(S21;S22)) selon la revendication 4, caractérisé en ce que le procédé comporte: à l'émission - après multiplexage fréquentiel du signal audio (S2;(S21;S22)) avec le signal de consigne (SVAR), une étape de modulation en fréquence d'une première porteuse (S4;S0) par le multiplex (S+) obtenu par ledit multiplexage, ladite modulation générant un signal modulé (S1), à la réception: - avant l'étape d'isolation du signal de consigne (SVAR) du signal audio (S2), une étape de démodulation dudit signal modulé (S1) est réalisée de manière à récupérer le multiplex (S+) en bande de base. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre: à l'émission - avant multiplexage fréquentiel du signal audio (S2;(S21;S22)) avec le signal de consigne (SVAR), une étape de modulation de fréquence d'une seconde porteuse (S6) par le signal audio (S2;(S21;S22)), à la réception: - après séparation du signal de consigne (SVAR) du multiplex (S+), une étape de démodulation de fréquence du signal restant de manière à récupérer le signal audio (S2;(S21;S22)) en bande de base. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 à 6, caractérisé en ce que la fréquence de la première porteuse (S4;S0) est dans la gamme de fréquence SHF. 8. Emetteur apte à fonctionner dans un système de transmission sans fil d'un signal audio (S2;(S21;S22)) dudit émetteur (5) vers au moins un récepteur (13) situé à distance de l'émetteur (5), caractérisé en ce que l'émetteur (5) comporte: - des moyens de détermination d'un niveau de restitution désiré du signal audio (S2;(S21;S22)) au niveau du récepteur (13), - des moyens de multiplexage fréquentiel du signal audio (S2;(S21; S22)) avec un signal de consigne (SVAR) comportant un paramètre variable (X) fonction du niveau de restitution souhaité pour ledit signal (S2;(S21;S22)) au niveau du récepteur (13). 9. Emetteur selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de réception d'un signal de commande fourni par des moyens de commande du type comprenant une télécommande à distance. 10. Emetteur selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il est du type comprenant un téléviseur, un micro-ordinateur, un syntoniseur, un magnétoscope, un lecteur et/ou enregistreur de disques et/ou de cassettes. 11. Récepteur apte à fonctionner dans un système de transmission sans fil d'un signal audio (S2;(S21;S22)) de l'émetteur (5) selon l'une des revendications 8 à 10 vers ledit récepteur (13) situé à distance de l'émetteur (5), caractérisé en ce que le récepteur (13) comporte trois étages montés en cascade, le premier étage comprenant un étage de transposition de fréquence ((16;17);(36;37);(49;50)), le second étage comprenant un étage de démodulation de fréquence (20;38;51) et le troisième étage comprenant un étage de séparation ((25;26;27;28;29;30); (39;40;41); (52;53;54;55;56;57)) du signal audio (S2;(S21;S22)) sur une première voie, du signal de consigne (SVAR) sur une seconde voie, ledit étage de séparation comportant des moyens de modification du signal audio (S2;(S21;S22)) en fonction dudit paramètre variable. 12. Récepteur selon la revendication 11, caractérisé en ce que ladite première voie comprend un filtre (25) apte à restituer la bande du signal audio (S2;(S2,;S22)), un amplificateur à gain variable (26; 41;(55,57)) et ladite seconde voie comprend un filtre (28) laissant passer une bande centrée sur la fréquence du signal de consigne (SVAR), un détecteur d'amplitude (29), un filtre passe-bas (30), le signal délivré par la seconde voie étant apte à contrôler le gain dudit amplificateur i13. Récepteur selon la revendication 1 1 ou 12, caractérisé en ce qu'il comprend une enceinte acoustique ou un casque d'écoute sans fil.