FR 2780042 A1 19991224 FR 9807824 A 19980622 l La présente invention concerne un système de transport de sécurité d'une charge entre une installation de sécurité dans un immeuble et un véhicule de transport de fonds rangé devant un poste de sortie.5 La chaîne de transport de fonds entre une instal- lation de sécurité et une installation de destination est re- lativement sensible et peu protégée, en particulier au niveau des ruptures de charge, c'est-à-dire lorsque les fonds sont transférés de l'installation de sécurité au véhicule ou in- versement. Ces transferts se font en général avec des pré- cautions particulières plus ou moins compliquées. La présente invention a pour but de simplifier de telles opérations, de réduire considérablement les risques et d'augmenter globalement la sécurité des personnes et des opé- rations. A cet effet, l'invention concerne un système de transport caractérisé par: - un poste de sortie constitué par un passage dans l'immeuble à l'emplacement de rangement du véhicule qui comporte une ouverture dans sa carrosserie, - un rail de guidage et d'alimentation pour un chariot auto- moteur, commandé, reliant l'installation de sécurité et le poste de sortie, - un segment de rail télescopique terminant le rail de gui- dage au niveau de son extrémité de sortie, ce segment de rail étant mobile par un mouvement commandé entre une posi- tion de retrait derrière le passage, à l'intérieur de l'immeuble, et une position de transfert de charge au-delà du passage de l'immeuble, - ainsi qu'un boîtier de contrôle à l'extrémité libre du seg- ment de rail télescopique et un boîtier de commande à l'intérieur de l'installation de sécurité pour commander le mouvement du véhicule et du segment de rail télescopique. Un tel système de transport, installé par exemple entre l'installation de sécurité d'une agence bancaire, c'est-à-dire la chambre forte o se trouvent des fonds, et un véhicule de transport de fonds, peut se faire très simplement puisqu'il suffit d'installer un rail de guidage et d'alimentation permettant à un chariot automoteur de relier directement cette installation de sécurité et un véhicule de transport de fonds, rangé en attente dans une position pré-5 cise au poste de sortie. Ce véhicule comporte une ouverture destinée au passage du segment de rail télescopique, portant le chariot qui arrive ainsi directement à l'intérieur du vé- hicule. Cette opération de déplacement du chariot et de mou- vement du rail télescopique peut se faire en sécurité après10 reconnaissance du camion: le chariot passe d'abord sur le segment télescopique, en s'arrêtant de préférence à l'entrée de celui-ci, puis le segment se détache du rail fixe et avance à l'intérieur du véhicule de transport de fonds. A ce moment le chariot peut également continuer à se déplacer si le segment télescopique est relativement long. L'ordre in- verse des mouvements est également possible. Le contenu du chariot peut alors être prélevé dans le chariot; puis le chariot avec le rail télescopique reviennent en position ini- tiale et le chariot passe éventuellement en position de ran- gement dans l'installation de sécurité. De façon particulièrement avantageuse, le rail peut être un rail de sustentation ou de suspension pour rece- voir un chariot roulant en appui sur le rail ou suspendu au rail. Le choix entre l'une ou l'autre des deux solutions dé- pend d'un certain nombre d'impératifs de construction de l'immeuble, du dénivelé et de l'encombrement possible pour l'installation. De manière avantageuse, le segment de rail téle- scopique se compose d'un support fixe, installé à demeure derrière l'ouverture du mur de l'immeuble avec un moyen de guidage et un moyen d'entraînement ainsi qu'un segment de rail proprement dit. Le moyen de guidage commande le guidage du segment de rail pour en assurer le mouvement, de préfé- rence rectiligne, et le moyen d'entraînement commande le mou- vement télescopique d'extension et de retrait du rail. L'installation ainsi que le chariot automoteur sont de préférence entraînés par des moteurs électriques. On pourrait toutefois envisager également une installation à mo- teur pneumatique. Enfin, de façon très intéressante, et pour aug- menter encore plus la sécurité, le rail télescopique est re- couvert d'un capot formant un tunnel, de sorte que l'intérieur du segment de rail mobile n'est accessible de l'intervalle entre la sortie du passage du mur et l'entrée dans le véhicule. - la figure 1 montre schématiquement un système de transport de sécurité selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective schéma- tique d'un exemple de réalisation d'un système de transport en position initiale, - les figures 3 et 4 montrent le même système de transport que la figure 2 dans deux positions de fonctionne- ment. Selon la figure 1, l'invention concerne un sys- tème de transport de sécurité destiné à permettre de trans- porter une charge par exemple une somme d'argent ou des objets de valeur entre une installation de sécurité 1 située dans un immeuble et un véhicule de transport de fonds 2 rangé à l'emplacement précis 3 devant le poste de sortie de l'immeuble. L'installation de sécurité 1 est par exemple la chambre forte d'une banque. Le système de transport de sécurité destiné à transporter automatiquement la charge entre l'installation 1 et le véhicule de transport 2, se compose d'un rail de gui- dage et d'alimentation 4 pour un chariot automoteur 5. Ce rail assure à la fois le guidage et l'alimentation électrique du chariot automoteur 5. Le rail 4 relie l'installation de sécurité 1 à travers l'immeuble 6, jusqu'au poste de sortie 7 constitué par un passage dans le mur de l'immeuble, à l'emplacement 3 de rangement du véhicule 2. Ce dernier com- porte une ouverture 21 à l'endroit correspondant, et qui sera placée en regard du passage 7. Le rail de guidage et d'alimentation 4 se termine près du poste de sortie 7 par un segment de rail télescopique 8 ayant la forme du rail de guidage et d'alimentation. Ce segment de rail télescopique 8 est monté mobile sur un sup- port 9 de façon à pouvoir effectuer un mouvement de transla- tion suivant la double flèche A et d'une longueur déterminée pour venir d'une position en retrait à l'intérieur de l'immeuble derrière le poste de sortie 7 jusque dans le véhi- cule 2 à travers l'ouverture 21 du véhicule. Ce segment de rail télescopique 8 reçoit le chariot automoteur 5 puis lors- que le chariot automoteur 5 se trouve sur le segment 8, ce- lui-ci effectue son mouvement de translation pour pénétrer partiellement dans le véhicule 2 tout en occupant toujours le passage du poste de sortie 7 jusqu'à l'intérieur de l'immeuble 6. Le chariot 5 peut alors avancer sur le segment de rail 8 pour être accessible aux occupants du véhicule 2. Ceux-ci peuvent prélever la charge dans des conditions de sé- curité. A la fin de l'opération, le véhicule et le segment de rail télescopique reviennent à leur position rentrée à l'intérieur de l'immeuble 6 puis le rail revient dans l'installation de sécurité 1. Les différentes opérations de commande du chariot automoteur et d'ouverture de celui-ci sont commandées et au- torisées selon une procédure de sécurité nécessitant des co- des d'identification, d'autorisation et d'accès et/ou des instructions codées tant pour commander le déplacement du chariot automoteur, puis celui du segment de rail télescopi- que que pour le mouvement de retour. Ces moyens de sécurité sont constitués par des postes de commande et de contrôle prévus dans l'installation de sécurité 1 et à l'extrémité du segment de rail télescopique pour être accessibles des opéra- teurs du véhicule 2. Les figures 2, 3, 4 montrent de manière plus dé- taillée un exemple de système de transport de sécurité selon l'invention. Selon la figure 2, l'installation se compose d'un rail 4 par exemple en forme de o, assurant le guidage et l'alimentation d'un chariot 5. Ce chariot est équipé d'un mo- teur électrique et d'un système de commande recevant les ins- tructions transmises par la ligne d'alimentation non représentée équipant le rail 4. Cette ligne d'alimentation peut être placée le long et dans le fond intérieur du rail des bords intérieurs du rail 4. Le rail 4 est porté par des pieds 41. Il pénètre dans l'installation de sécurité 1 représentée comme une cham- bre de sécurité. Cette installation de sécurité est munie d'une ouverture 11 réalisée dans le mur. A proximité de l'ouverture, se trouve une armoire de commande 12 permettant de commander le système de transport. Cette armoire de com- mande peut comporter un clavier pour la commande et pour10 l'introduction du code de manoeuvre. Ce code peut également s'introduire par une carte d'accès. Le rail 4 représenté comme rail rectiligne peut avoir un tracé quelconque en fonction de la place disponible entre l'installation de sécurité 1 et le poste de sortie 7. A l'extrémité du rail 4, devant le poste de sor- tie 7, se trouve le segment de rail 8, télescopique. Ce seg- ment de rail 8 est porté par un support 9, fixe, lui-même porté par des pieds 42. Ce support 9 est équipé de moyens d'entraînement tels qu'un moteur 13 actionnant le segment de rail télescopique 8, par exemple par une liaison par chaîne. Le rail se déplace de préférence dans des paliers 14. A l'extrémité du rail 8 se trouve un boîtier de commande et de contrôle 15 destiné aux opérateurs se trouvant dans le véhi- cule. A la figure 2, le segment de rail télescopique 8 est représenté en position de repos et le chariot automoteur se trouve encore dans l'installation de sécurité 1. Les différents moyens accessoires tels que l'alimentation électrique et son armoire de commande ne sont pas représentés de manière détaillée dans ces figures 2, 3, 4. La figure 3 montre l'étape de fonctionnement sui- vante: le chariot 5 se trouve à l'extrémité du segment de rail télescopique 8, en face du poste de sortie 7. A ce mo- ment, le moteur 13 est commandé pour déplacer de façon téle- scopique le segment de rail 8 de la distance e, pour faire pénétrer l'avant du segment de rail 8 à l'intérieur du camion (non représenté aux figures 2, 3, 4), pour que le chariot 5 soit alors accessible aux opérateurs se trouvant dans le vé- hicule. Ceux-ci effectuent les opérations prévues c'est-à- dire le prélèvement de la charge contenue dans le chariot 5 ou inversement le dépôt d'une charge dans le chariot 5. Ces opérations sont faites en sécurité, même à l'intérieur du vé- hicule et, pour les faire, les opérateurs doivent s'identifier et introduire des codes les autorisant à effec- tuer ces opérations. Ces codes peuvent être introduits par le poste de commande 15 équipant l'avant du segment télescopique 8 ainsi que, le cas échéant, un moyen de contrôle et de sécu- rité 16 équipant le chariot automoteur 5. A la fin de l'opération, le segment télescopique 8 effectue un mouvement de translation inverse, commandé par le moteur 13 pour revenir dans la position représentée à la figure 3. Puis, le chariot revient le cas échéant jusque dans l'installation de sécurité 1. Dans un but de simplification, le segment de rail télescopique 8 représenté aux figures 2, 3, 4 n'est pas sur- monté d'un tunnel 81 (figure 1) qui assure la protection du rail et du chariot qui se trouvent au-dessus de celui-ci et ne permet pas d'y accéder en aucune manière, dans l'intervalle qui doit nécessairement subsister entre le véhi- cule 2 et le mur 16 de l'immeuble. Dans l'exemple de réalisation représenté aux fi- gures, le chariot automoteur 5 est un chariot posé sur le rail 4. Il est également possible de réaliser l'installation avec un rail pour un chariot suspendu. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Système de transport de sécurité d'une charge entre une installation de sécurité (1) dans un immeuble et un véhicule de transport de fonds rangé devant un poste de sortie, caractérisé par: - un poste de sortie (7) constitué par un passage dans l'immeuble à l'emplacement de rangement (3) du véhicule (2) qui comporte une ouverture (21) dans sa carrosserie, - un rail de guidage et d'alimentation (4) pour un chariot automoteur (5), commandé, reliant l'installation de sécuri- té (1) et le poste de sortie (3), - un segment de rail télescopique (8) terminant le rail de guidage (4) au niveau de son extrémité de sortie, ce seg- ment de rail (8) étant mobile par un mouvement commandé en- tre une position de retrait derrière le passage (7), à l'intérieur de l'immeuble, et une position de transfert de charge au-delà du passage de l'immeuble, - ainsi qu'un boîtier de contrôle (15) à l'extrémité libre du segment de rail télescopique (8) et un boîtier de commande à l'intérieur de l'installation de sécurité pour commander le mouvement du chariot automoteur et du segment de rail télescopique. 2 ) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rail de guidage et d'alimentation (4) est un rail de sus- tentation ou de suspension pour un chariot accroché par ses roues au rail ou posé par ses roues sur le rail. 3 ) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment de rail télescopique (8) se compose d'un support fixe (9) muni d'un moyen de guidage (14) et d'un moyen d'entraînement (13) et portant le corps du rail. 4 ) Système de transport selon la revendication 3, caractérisé en ce que le moyen d'entraînement (13) pour le mouvement de commande de translation du segment télescopique (8) est un moteur élec- trique. 5 ) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le chariot automoteur (5) est équipé d'un moteur électrique. 6 ) Système de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le segment télescopique (8) du rail est couvert par un tunnel (81) solidaire en mouvement du rail.