FR 2783463 A1 20000324 FR 9812055 A 19980923 La présente invention se rapporte à un dispositif à usage médical ou paramédical de support roulant d'une personne, tel qu'un lit, un fauteuil ou un brancard. Notamment en milieu hospitalier ou en maison médicalisée, il est largement répandu de prévoir des lits pourvus de roues pivotantes aptes à en faciliter le déplacement, par exemple d'une chambre vers une salle d'examen, etc. De la même façon, les brancards de support de patients, ainsi que les fauteuils pour personnes à mobilité réduite sont équipés de telles roues pivotantes. Dès lors que le déplacement de ces dispositifs se fait sensiblement dans la même direction, la manoeuvre s'opère relativement facilement. Par contre, on rencontre des difficultés lorsqu'il faut réaliser un change- ment de direction, par exemple pour passer d'une chambre à un couloir, etc. On a déjà proposé des lits équipés de quatre roues à frein intégré, qui peuvent être actionnées par une pédale unique située généralement du côté du pied de lit. Une des roues a une fonction supplémentaire dite "directionnelle", ce qui signifie qu'elle peut être bloquée dans le sens de déplacement du lit, sans pouvoir pivoter sur elle-même comme le font les autres roues. Ce blocage suffit à donner au lit une direction uniforme, de sorte que son déplacement en est grandement facilité. En fait, ce système empêche le survirage du lit dû au poids du patient. Dans la pratique, la pédale est apte à occuper trois positions. La première est celle dans laquelle les quatre roues sont folles en rotation, c'est-à-dire peuvent adopter n'importe quelle orientation. Le deuxième est celle dans laquelle une roue est directionnelle et les trois autres sont folles en rotation. Enfin, la troisième est celle dans laquelle les quatre roues sont freinées. A l'usage, il s'avère que ce système force les utilisateurs à actionner souvent la pédale pendant les transferts du lit. Mais la position directionnelle est très peu utilisée car l'appui sur la pédale pendant le déplacement du lit est une manoeuvre très peu ergonomique et pas réellement connue par le personnel hospitalier. D'autres systèmes comportent un levier de manoeuvre qui actionne une came logée à l'intérieur d'un tourillon sur lequel est fixée une chape qui équipe la roue. Là encore, il est nécessaire d'intervenir positivement sur le levier pour mettre la roue en position directionnelle, ce qui s'avère peu pratique. On décrit dans le document FR-A-2 479 104 un dispositif pour rappeler automatiquement les roues pivotantes d'un chariot manuel dans une direction déterminée. Chaque roue pivotante est montée dans une chape articulée autour d'un axe vertical, par rapport à un support fixe solidaire de l'embase du chariot. La chape est pourvue d'une tige cylindrique qui est disposée perpendiculai- rement à l'axe de rotation de la roue. Sur celle-ci coulissent deux sabots sollicités l'un vers l'autre par deux ressorts à boudin agissant en sens contraire. Ils prennent appui élastiquement sur une came constituée de deux doigts espacés, disposés entre les sabots et solidaires du support fixe de la chape. Un tel dispositif est susceptible d'occuper deux positions d'équilibre distantes angulairement de 90 . Il fonctionne en "tout ou rien", ce qui signifie que les roues équipées d'un tel dispositif ne peuvent pas occuper une position intermédiaire entre les deux positions d'équilibre. Cela est gênant lorsque l'on souhaite déplacer un lit équipé d'un tel dispositif, par exemple selon une direction en "biais", entre les deux directions correspondant aux positions d'équilibre. La présente a pour but de pallier ces inconvénients. En d'autres termes, elle vise à fournir un dispositif à usage médical ou paramédical de support roulant d'une personne, tel qu'un lit, un fauteuil ou un brancard, dont au moins une roue puisse être rendue directionnelle automatiquement, sans que, pour autant, cela n'empêche la roue d'occuper, au besoin, d'autres positions d'équilibre. Ce dispositif est du type qui comprend un ensemble de roues pivotantes dont au moins une est susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, cette roue étant articulée sur une chape, avec un système élastique à came et contre-came apte à caler ladite roue dans ladite direction privilégiée de roulement, mais susceptible d'autoriser l'écartement angulaire de la roue par rapport à cette direction, sous l'effet d'un effort dirigé essentiellement transversalement à ladite direction. Selon l'invention, la chape est fixée à un tourillon normalement mobile en rotation autour de son propre axe et le système comporte un manchon monté coulissant sur ledit tourillon et rappelé élastiquement vers la roue, dont le bord inférieur comporte au moins un chemin de came, apte à coopérer sélectivement avec un galet fou en rotation qui équipe le tourillon. Il suffit donc de guider le dispositif dans une direction essentiellement perpendiculaire à la précédente pour que la roue passe de la position o elle est calée dans une direction privilégiée de roulement à une position dans laquelle elle peut s'orienter dc manière quelconque, et inversement. Il n'y a donc pas de levier ou de pédale de manoeuvre à actionner, mais seulement à opérer un changement de direction du dispositif, opération déjà mise en oeuvre par le personnel hospitalier avec les lits déjà connus jusqu'ici. Par ailleurs, selon d'autres caractéristiques avantageuses et non limitatives de ce dispositif: - ledit manchon comporte deux chemins de came identiques qui coopèrent chacun avec un galet, ces galets étant disposés de manière diamétralement opposée, de part et d'autre dudit tourillon; - ledit chemin de came a la forme d'une découpe en demi-lune, dont la concavité est dirigée vers la roue; - la forme de la découpe est telle que ledit système élastique tend à ramener la roue dans ladite direction privilégiée dès lors qu'elle occupe une position angulaire éloignée de ladite direction, d'au plus 20 ; - ledit système élastique comporte un ressort intercalé entre ledit manchon et un élément fixe du dispositif, qui tend à rappeler la roue en direction du manchon; - il comprend une roue susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, du côté correspondant à sa direction d'avancement, ledit tourillon étant immobilisé en translation selon son propre axe; - ses deux roues placées du côté correspondant à sa direction d'avan- cernent sont susceptibles d'être calées dans une direction privilégiée de roulement; - il comporte une roue additionnelle susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, ledit tourillon étant mobile en translation selon son propre axe; - ladite roue additionnelle est placée du côté correspondant à sa direction d'avancement. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui va suivre d'un exemple non limitatif de réalisation. Cette description sera faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - les figures 1 et 2 sont des schémas simplifiés en perspective d'un lit équipé d'un système élastique conforme à l'invention, amené à être déplacé selon deux directions d'avancement différentes: - les figures 3 et 4 sont des vues en perspective éclatée dudit système, respectivement dans la position privilégiée de roulement et dans une position dite "multi- directionnelle", le système équipant une roue dite "additionnelle"; - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3, le système équipant une roue habituellement présente sur le dispositif; - la figure 6 est un schéma représentant en perspective, la silhouette d'un fauteuil roulant, dont les deux roues avant sont équipées du système élastique. Comme précisé plus haut, la présente invention est relative à un dispositif à usage médical ou paramédical de support roulant d'une personne, tel qu'un lit, un fauteuil ou un brancard. Par l'expression "à usage médical ou paramédical", on entend aussi bien un dispositif destiné à être utilisé au sein d'un hôpital, d'une maison médicalisée ou d'une maison de retraite, qu'un dispositif permettant de supporter, tout en roulant, une personne à mobilité réduite, que ce handicap soit passager ou durable. Par l'expression "calée dans une direction privilégiée de roulement", on entend la possibilité pour une roue de tourner autour de son propre axe, sans pouvoir pivoter pour occuper des orientations quelconques. Enfin, par "multi-directionnelle", on entend la possibilité pour la roue d'occuper des orientations quelconques. En référence aux figures 1 et 2, ledit dispositif selon l'invention consiste en un lit 1 à usage médical dont le sommier 2, équipé de panneaux de pied et de tête de lit et 21, porte un matelas 23. Ce sommier repose sur un châssis métallique 3 formé de longerons et de traverses qui, dans la représentation des figures I et 2, est détaché du sommier 2. Il s'agit bien entendu ici d'une liberté de représentation destinée à simplifier les dessins pour illustrer plus clairement l'objet de l'invention. De manière connue en soi, le châssis 3 a la forme d'un quadrilatère, en l'occurrence d'un rectangle, avec à chaque angle une roue pivotante 4. Conformément à l'invention, ce châssis est équipé d'une cinquième roue additionnelle 4' qui est susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roule- ment, comme on le verra ci-après. Cette roue additionnelle est placée sur le châssis, en un endroit o elle n'est pas susceptible de gêner le passage d'équipements tels qu'une table à roulettes, etc. Elle est de préférence située du côté du lit qui correspond à sa direction normale d'avancement. Ainsi, s'il est prévu de déplacer le lit avec le côté "tête de lit" dirigée dans la direction d'avancement, la roue additionnelle sera prévue préférentiellement, mais non obligatoirement, de ce côté. Conformément à l'invention, ce lit comporte un système élastique à came et contre-came, qui est apte à caler la roue 4' dans une direction privilégiée de roulement, tout en étant susceptible d'autoriser l'écartement angulaire de cette roue 4' par rapport à la direction privilégiée, sous l'effet d'un effort dirigé essentiellement traversalement par rapport à cette direction. En se reportant maintenant à la figure 3, on a représenté une traverse 30 du châssis de lit 3, qui s'étend parallèlement au pied et à la tête de lit 20 et 21. Sur cette traverse est fixée une pièce de support 31, de section carrée et d'axe vertical, traversée par un alésage axial 32. Dans cette pièce de support est partiellement engagé le tourillon 5 de la roue 4' précitée. En fait, c'est une partie supérieure 50 de ce tourillon, de forme cylindrique et de diamètre réduit, qui est engagée dans l'alésage de la pièce de support 31. Le tourillon 5 peut se mouvoir en rotation sur lui-même et en translation le long de son axe vertical longitudinal. Des moyens non représentés, par exemple du type à vis coopérant avec une gorge, permettent de limiter ce déplacement en translation. La partie inférieure du tourillon 5, de plus large diamètre et également cylindrique, porte à son extrémité inférieure une chape en "U" 6. C'est la base 60 de cette chape qui reçoit ledit tourillon, tandis que ses ailes parallèles 61, verticales et dirigées vers le bas, reçoivent l'axe de roulement de la roue 4'. Conformément à l'invention, le système élastique à came et contre-came dont il a été fait état plus haut, comporte un manchon 7 qui est monté coulissant sur le tourillon 5. Dans le cas représenté ici, il s'agit d'une pièce allongée en matière plastique, de section approximativement carrée et percée d'un alésage axial. Entre sa face supérieure plane 74 et la pièce de support 31 est intercalé, entourant la tige cylindrique 50, un ressort hélicoïdal 8. On comprend aisément que ce ressort tend à faire coulisser vers le bas, c'est-à-dire en direction de la roue 4', le manchon, comme cela est symbolisé par la flèche f à la figure 3. Ledit manchon présente donc deux paires de faces verticales, parallèles entre elles, numérotées respectivement 70 et 71. Sa face inférieure 73 s'étend parallèlement à la face supérieure 74 et n'est pas strictement plane. En effet, elle présente, débouchant sur les faces 70, deux chemins de cames identiques 72 en forme de découpes en demi-lune, dont la concavité est dirigée vers la roue 4'. Ces découpes constituent deux "sillons" parallèles disposés de part et d'autre de son alésage axial. Par ailleurs, le tourillon 5 est équipé d'une paire de galets identiques 51, fous en rotation, dont l'axe de roulement est horizontal, c'est-àdire perpendiculaire à l'axe de pivotement dudit tourillon. Ces galets sont disposés diamétralement de part et d'autre du tourillon, de manière à pouvoir coopérer avec les chemins de came 72. C'est d'ailleurs la position représentée à la figure 3. Cette coopération entre les chemins de came et les galets, s'oppose à ce que le-tourillon 5 puisse librement pivoter autour de son propre axe. De la sorte, la roue 4' est calée dans une direction privilégiée de roulement symbolisée par la double flèche g de la figure 3. Ce positionnement correspond par exemple à la situation de la figure 1, le lit ne pouvant alors être déplacé que longitudinalement le long d'un couloir. Il suffit qu'une seule roue 4' soit équipée du système élastique pour que les autres roues adoptent la même orientation. Toutefois, il est bien entendu possible d'équiper ainsi deux roues ou plus. Conformément à l'invention, le système élastique est néanmoins susceptible d'autoriser l'écartement angulaire de la roue 4' par rapport à la direction privilégiée de la flèche g. En effet, la force de tarage du ressort 8 est calculée de sorte que sous l'effet d'un effort dirigé essentiellement transversalement par rapport à la direction privilégiée de roulement, on peut rendre la roue 4' "multidirectionnelle". Cela signifie qu'il suffit de diriger le dispositif, en l'occurrence le lit, selon une direction généralement perpendiculaire à la précédente, pour que la roue 4' n'occupe plus sa direction privilégiée de roulement. Ce faisant, les galets 51 ont tendance à rouler contre les chemins de came 72, de sorte que le tourillon 5 peut pivoter au plus d'un quart de tour. Les galets sont alors en contact direct avec les régions planes de la face inférieure 73 de la pièce en matière plastique 7. Ainsi la roue 4' peut occuper des directions de roulement multiples. Toutefois, le profil du chemin de came 72 présente un rayon suffisamment grand pour que le système élastique tende à ramener ladite roue dans la direction privilégiée, dès lors qu'elle occupe une position angulaire éloignée de cette direction, d'au plus 20 . Il est possible de modifier ce profil pour que le système élastique tende à ramener la roue vers la direction privilégiée, quand elle occupe une position angulaire plus éloignée, par exemple de l'ordre de 30 à 40 . Bien entendu, s'il on veut à nouveau donner à la roue 4' la direction privilégiée de roulement précitée, il suffit d'imprimer au lit un effort dirigé perpendiculaire- ment à la direction précédente. Afin d'améliorer encore le déplacement dudit support, il est bien entendu très utile de prévoir que le plan vertical dans lequel est contenu l'axe horizontal de rotation des roues 4 et 4' soit décalé par rapport à celui qui contient l'axe vertical de pivotement du tourillon 5. En plus de sa fonction de rappel de la pièce 7en direction de la roue 4, le ressort 8 contribue également à maintenir la roue 4' appliquée contre le sol. Ainsi, quelle que soit la configuration du terrain sur lequel est déplacé le lit, on est sûr d'avoir au moins quatre des cinq roues qui portent à terre, ce qui assure ainsi la parfaite stabilité de l'ensemble. La position centrale de la cinquième roue 4' améliore par ailleurs la manoeuvrabilité du lit, car ce dernier peut facilement pivoter autour d'un axe vertical passant par le point de contact de cette cinquième roue, tout en réduisant le rayon de braquage. Bien entendu, dans un mode de réalisation différent, c'est l'une des quatre roues habituelles du lit qui est prévue équipée dudit système élastique. Le système représenté à la figure 5 se différencie du précédent par le fait qu'il équipe une roue habituellement présente sur le lit, par exemple une de ses quatre roues. Dans ce cas, il est prévu un anneau élastique 33 s'engageant dans une gorge prévue dans le tourillon 5 et destiné à s'opposer au déplacement en translation selon l'axe vertical de ce dernier. Le système est dit "non flottant". Il est par ailleurs intercalé entre la pièce 7 et la pièce 31 une bague 52 facilitant le pivotement de la roue. La présente description a été faite en référence à un lit d'hôpital, mais il est bien évident que la présente invention s'applique à tout dispositif de support roulant à usage médical ou paramédical. Ainsi, on a représenté à la figure 5, la silhouette en perspective d'un fauteuil roulant 1' dont les deux roues avant 4' sont équipées dudit système élastique "non flottant". REVENDICATIONS 1. Dispositif à usage médical ou paramédical de support roulant d'une personne, tel qu'un lit, un brancard ou un fauteuil, qui comprend un ensemble de roues pivotantes (4, 4') dont au moins une (4') est susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, cette roue étant articulée sur une chape (6), avec un système élastique (7; 51) à came et contre-came apte à caler ladite roue dans ladite direction privilégiée de roulement, mais susceptible d'autoriser l'écartement angulaire de la roue par rapport à cette direction, sous l'effet d'un effort dirigé essentiellement transversale- ment à ladite direction, caractérisé par le fait que la chape (6) est fixée à un tourillon (5) normalement mobile en rotation autour de son propre axe et que le système comporte un manchon (7) monté coulissant sur ledit tourillon (5) et rappelé élastiquement vers la roue, dont le bord inférieur comporte au moins un chemin de came (72), apte à coopérer sélectivement avec un galet (51) fou en rotation qui équipe le tourillon (5). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que ledit manchon (5) comporte deux chemins de came identiques (72) qui coopèrent chacun avec un galet (51), ces galets (51) étant disposés de manière diamétralement opposée, de part et d'autre dudit tourillon (5). 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que ledit chemin de came (72) a la forme d'une découpe en demi-lune, dont la concavité est dirigée vers la roue. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la forme de la découpe est telle que ledit système élastique (7; 51) tend à ramener la roue (4') dans ladite direction privilégiée dès lors qu'elle occupe une position angulaire éloignée de ladite direction, d'au plus 20 . 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé par le fait que ledit système élastique (7; 51) comporte un ressort (8) intercalé entre ledit manchon (7) et un élément fixe du dispositif (31), qui tend à rappeler la roue (4') en direction du manchon (7). 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, qui comprend un châssis (3) en forme de quadrilatère dont chaque angle est pourvu d'une roue (4, 4'), caractérisé par le fait qu'il comprend une roue (4') susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, du côté correspondant à sa direction d'avancement, ledit tourillon (5) étant immobilisé en translation selon son propre axe. 7. Dispositif selon la revendication 6 qui consiste en un fauteuil roulant (1'), caractérisé par le fait que ses deux roues (4') placées du côté correspondant à sa direction d'avancement sont susceptibles d'être calées dans une direction privilégiée de roulement. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, qui comprend un châssis (3) en forme de quadrilatère dont chaque angle est pourvu d'une roue (4), caractérisé par le fait qu'il comporte une roue additionnelle (4') susceptible d'être calée dans une direction privilégiée de roulement, ledit tourillon (5) étant mobile en translation selon son propre axe. 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que ladite roue additionnelle (4') est placée du côté correspondant à sa direction d'avancement.