FR 2779793 A1 19991217 FR 9807526 A 19980615 Procédé et dispositif d'adaptation automatique des boites de vitesses en situation de virage La présente invention concerne un procédé permettant de gérer convenablement le rapport des boîtes de vitesses automatiques en situation dite de virage, ainsi qu'un dispositif mettant en oeuvre ce procédé. L'invention s'applique aussi bien aux transmissions automatiques comportant un train d'engrenage épicycloïdal et un convertisseur hydrocinétique de couple placés sous le io contrôle d'un calculateur, qu'aux transmissions dites "automatisées" ou "robotisées" constituées d'une boîte de vitesses mécanique classique, associée à des moyens additionnels de passage automatique des rapports. Dans les procédés connus de gestion des boîtes de vitesses automatiques, lorsqu'un conducteur, conduisant un véhicule équipé d'une transmission automatique, aborde un virage sur un certain rapport, par exemple le troisième rapport, il relâche généralement l'accélérateur, ce qui provoque alors le passage au rapport supérieur, le quatrième par exemple, du fait de la constitution des lois de passage classiques. Ceci produit alors une sensation désagréable d'embarquement du véhicule due à l'absence de frein moteur. Par ailleurs, en situation de conduite en montagne ou avec un véhicule chargé, lorsqu'un conducteur aborde un virage sur un rapport qui est élevé (le quatrième rapport par exemple), il a tendance à ralentir à l'entrée du virage et de ce fait il se trouve généralement en sortie du virage sur ce même rapport (en 4ème) mais avec une vitesse plus faible. Il est alors obligé de provoquer le rétrogradage par enfoncement de lI'accélérateur pour relancer convenablement le véhicule à la sortie du virage, ce qui est mal ressenti de la part du conducteur et des passagers. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients précités. Le principe de l'invention consiste à surveiller et à traiter l'accélération transversale yt du véhicule, du régime de rotation du moteur Nmot, de la vitesse Vveh du véhicule ainsi que d'un paramètre représentatif du couple moteur tel que par exemple l'ouverture de l'angle papillon ccpap, ces quatre informations étant issues de mesures associées à des capteurs sur le vehicule. La présente invention a aussi pour but de proposer un o10 véhicule mettant en oeuvre le procédé d'adaptation automatique de la stratégie de décision du rapport de la boîte de vitesse aux situations de virage, tel que décrit dans la présente demande de brevet. A cet effet, I'invention concerne un procédé i5 d'adaptation automatique des boîtes de vitesses pour un véhicule en situation de virage, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes consistant à: - à l'aide de capteurs placés sur le véhicule, déterminer l'accélération transversale du véhicule, le régime de rotation du moteur, la vitesse du véhicule ainsi qu'un paramètre représentatif du couple moteur, et en fonction de l'accélération transversale, déterminer si le véhicule est en situation de virage; - si l'étape précédente indique que le véhicule n'est pas en situation de virage (Virage = O), sélectionner le rapport (N1) normalement déterminé par la boîte de vitesse; - si ladite étape précédente indique que le véhicule est en situation de virage (Virage = 1), choisir de conserver le rapport engagé ou de rétrograder d'un rapport, en fonction de la détection d'efforts résistants appliqués au véhicule, et du régime moteur. Selon d'autres caractéristiques du procédé selon l'invention: - lorsque le véhicule est soumis à des efforts résistants inférieurs à un certain seuil prédéterminé, on compare le rapport proposé (N1) pendant l'étape de détermination du rapport de la boîte de vitesse au rapport réel engagé, et on empêche tout passage à un rapport (N) supérieur au rapport réel engagé; - lorsque le véhicule est soumis à un effort résistant io supérieur ou égal audit seuil prédéterminé, on empêche tout passage à un rapport supérieur tant que le régime moteur est supérieur à un seuil de régime moteur prédéterminé - si le régime moteur devient inférieur audit seuil de régime moteur, on rétrograde d'un rapport; - pour déterminer si le véhicule est en situation de virage ou non, on utilise un seuil prédéterminé d'accélération transversale et un seuil prédéterminé de la dérivée de l'accélération transversale par rapport au temps, et le véhicule est réputé en virage lorsque l'accélération transversale est supérieure audit seuil prédéterminé d'accélération transversale, ou lorsque la dérivée de l'accélération est supérieure audit seuil prédéterminé de la dérivée de l'accélération transversale; avantageusement, lesdits seuils de détection de virage dépendent d'un paramètre relatif au style de conduite du conducteur; - de préférence, les seuils d'effort résistant et de régime moteur dépendent du rapport engagé, et ledit seuil de régime moteur dépend du style de conduite du conducteur. L'invention concerne également un dispositif d'adapta- tion automatique d'une transmission à la courbure de la route comportant des moyens de sélection d'un rapport de boîte de vitesse en fonction de lois de passage pré-établies et délivrant en sortie une proposition de rapport (N1), caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection sont suivis par un dispositif d'adaptation du rapport à la courbure de la route, qui décide d'un rapport (N) final à appliquer à la transmission automatique, en fonction du rapport proposé (N1), de la vitesse du véhicule, du régime moteur, d'un paramètre représentatif du couple moteur, et de l'accélération transversale du véhicule; - selon un mode de réalisation de l'invention, ce dispositif d'adaptation comporte des moyens pour détecter si le véhicule est en situation de virage, des moyens de comparaison des d'efforts résistants appliqués au véhicule avec un seuil d'efforts résistants, des moyens de comparaison du régime moteur du véhicule avec un seuil de régime moteur, et des moyens de sélection d'un rapport final (N) à appliquer en fonction de la sortie desdits moyens de détection et de comparaison. L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un dispositif d'adaptation automatique de sa transmission présentant les caractéristiques ci-dessus. L'invention sera mieux comprise en se référant à la description suivante faite à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente une vue schématique partielle de certains éléments d'un véhicule automobile mettant en oeuvre le procédé d'adaptation du rapport de la boîte de vitesse au profil sinueux de la route; - la figure 2 représente un organigramme de principe des différentes étapes du procédé d'adaptation à la courbure de la route; - la figure 3 illustre un graphe des valeurs d'accélération utilisées pour la détection du virage. On se réfère à la figure 1. On a représenté dans cette figure l'intégration du dispositif d'adaptation à la courbure de la route dans l'environnement du véhicule et de la transmission. Ce dispositif comporte trois ensembles fonctionnels notés Fll, F12 et F13. Le bloc fonctionnel Fll représente un bloc de mise en oeuvre de la stratégie de décision du rapport courant de la io boîte de vitesse. Ce bloc Fll reçoit en entrée les informations d'angle papillon (cpap et de vitesse du véhicule Vveh, et éventuellement d'autres informations (en fonction du type de stratégie de décision utilisée), ce bloc Fll délivrant alors, de façon connue en soi, une proposition de rapport notée N1. Selon l'invention, le bloc fonctionnel Fll est suivi par un bloc fonctionnel F12 qui représente le dispositif d'adaptation du rapport de transmission à la courbure de la route. Le bloc fonctionnel F12 reçoit en entrée le rapport N1 issu du bloc F11 décrit plus haut, le rapport réellement engagé noté NBVA, et les informations suivantes issues de capteurs 1, 2, 3, 4 associés au véhicule: - I'information notée Yt issue du capteur 1, qui est l'accélération transversale (exprimée en m/s2) du véhicule. Cette information peut également être calculée à partir d'un angle volant ou à partir des vitesses des roues arrière; - I'information notée Vveh, issue du capteur 2, qui est la vitesse du véhicule (exprimée en m/s); I'information notée Nmot, issue du compteur 3, qui est le régime moteur en tr/min; - lI'information notée apap sur le schéma issue du capteur 4, qui est l'angle d'ouverture du papillon, exprimé en degrés, ou directement la valeur du couple moteur C. En effet, l'information couple moteur nécessaire à la mise en oeuvre de la stratégie proposée par l'invention peut être introduite, soit à partir de la valeur de l'angle papillon Ccpap d'un moteur à essence, ou de la position de l'organe de commande d'injection d'un moteur Diesel, soit directement grâce à la valeur du couple calculée par le calculateur moteur et transmise par celui-ci aux autres calculateurs du véhicule, dont le calculateur de la transmission. En effet, lorsque l'information couple moteur est disponible, notamment sur les io véhicules multiplexés, il n'est plus nécessaire de recalculer sa valeur à partir d'une cartographie fonction de l'angle papillon (ou de la position du levier d'injection), et du régime moteur. En fonction de ses entrées, le bloc fonctionnel F12 décide (d'une manière qui sera décrite plus en détail dans la suite) du rapport N réel à appliquer en définitive à la transmission, qui est schématisée par le bloc fonctionnel F13. On se réfère maintenant à la figure 2. Cette figure détaille le contenu du bloc fonctionnel F12 de la figure 1, sous forme de schéma algorithmique, qui représente autant d'étapes du procédé d'adaptation mis en oeuvre par l'invention. Le bloc fonctionnel F20 a pour fonction de reconnaître, à partir de l'information d'accélération transversale yt, si le véhicule est en situation de virage ou non. Ce bloc fonctionnel F20 délivre en sortie une information binaire notée "Virage" qui est telle que, si virage = 1, on estime que le véhicule se trouve dans un virage, et si " Virage " = 0, on estime que le véhicule n'est pas à cet instant engagé dans un virage. Selon l'invention, cette détection de virage en F20 est réalisée de la façon suivante, exprimée sous forme d'une condition mathématique: Si ( | ytl > Syt+) ou (l dyt / dt > I Sdyt), alors Virage = 1. (1) Le fonctionnement de la détection du virage est illustre sur la figure 3, dans laquelle on a représenté une évolution classique de l'accélération transversale yt et le principe de détection de virage en fonction de 7t Par conséquent, comme représenté sur le graphe de la figure 3, le bloc F20 décide que le véhicule est en virage (Virage = 1) si le module de l'accélération transversale I Y/tl est supérieur à un seuil prédéterminé Syt+, ou bien encore si la dérivée de ce module par rapport au temps t est supérieure à un seuil prédéterminé Sdyt (non représenté). Lorsqu'on la condition (1) ci-dessus est réalisée, on impose Virage = 1 tant que le module Ytl d'accélération transversale reste supérieur à un seuil prédéterminé inférieur Syt (tel que Syt- Virage = 0. Cette temporisation permet de garder en mémoire que l'on vient de passer un virage et permet au conducteur de relancer convenablement son véhicule en sortie de virage. Il est à noter que Sdyt, Syt+, Syt- sont des seuils en accélération ajustés par le metteur au point. Par ailleurs, il est à noter que la condition de mise en virage se déclenche sur l'activation du double test (1): Si (I ytl > SYt+) ou (I dyt / dtl > Sdyt). La condition sur la dérivée permet éventuellement d'anticiper l'activation de la stratégie virage dès l'entrée dans le virage et de ne pas attendre que l'on soit déjà "installé" dans le virage. En outre, selon une variante de l'invention, les seuils de détection de mise en virage Sdyt, Syt+ et Syt' peuvent dépendre d'une information relative au style de conduite du conducteur. En particulier, un conducteur sportif souhaitera une procédure de détection de virage plus active que le conducteur passif. Le g style de conduite peut être déterminé par une procédure identique à celle décrite dans la publication EP-A1-0.777.071 au nom de la demanderesse. Comme représenté dans l'organigramme de la figure 2, lorsqu'on se trouve en situation de ligne droite (virage = 0), le rapport appliqué à la boîte de vitesse automatique est égal au rapport N1 qui est issu du bloc fonctionnel FIl. La fixation du rapport courant N = N1 est effectuée, en l'absence de virage, par le bloc fonctionnel F25. La fixation de N = N1 revient à dire io que la stratégie d'adaptation de rapport n'a aucune action en l'absence de virage. Selon l'invention, lorsque le véhicule se trouve en situation de virage (virage = 1), on détermine alors dans le bloc F21, le niveau d'effort résistant appliqué au véhicule, rapporté en m/s2, et noté Frésistant. Frésistant est calculé dans le bloc fonctionnel F21, par exemple à partir de la formulation suivante Frésistant = rap(N).Cmoteur / Rayon. Masse - 2 p. Scx.Vveh2 / Masse - g.kr- dVveh/dt, expression dans laquelle: - rap (N) est le rapport de démultiplication rapportée à la roue sur le rapport N, Cmoteur est le couple moteur introduit directement ou calculé en fonction par exemple de l'angle papillon et du régime moteur, Capap et Nmot, Rayon est le rayon de la roue, - Masse est la masse à vide du véhicule avec 2 personnes à bord, - p est la densité de l'air, - Scx est le coefficient de pénétration dans l'air du véhicule, - g est la pesanteur (g = 9,81 m/s2), - kr est le coefficient de résistance au roulement. L'effort résistant Fresistant représente en définitive la différence entre l'accélération nominale (que le véhicule aurait sur le plat, masse à vide, sans vent) et l'accélération réelle du véhicule. La sortie Fresistant du bloc fonctionnel F21 est amenée à l'entrée d'un bloc de test F22. Dans ce bloc F22, on analyse le niveau d'effort résistant appliqué au véhicule, de la manière suivante: - Si l'effort résistant Frésistant est inférieur à un seuil io prédéterminé SFr, il y a peu ou pas d'effort résistant, alors on active le bloc F24 dont la fonction est simplement d'empêcher tout changement de rapport qui conduirait à un rapport supérieur au rapport N1 prévu par le bloc Fil. Ainsi, le bloc F24 tient compte de la proposition de rapport N1 issue du bloc Fll (figure 1) et du rapport réellement engagé NBVA, et de la sortie du bloc F22. Et si le rapport N1 est supérieur au rapport engagé, on laisse le rapport N fixé au rapport engagé NBVA. Par contre, si en l'absence d'effort résistant le rapport prévu N1 est inférieur ou égal au rapport engagé, on fixe le rapport courant au rapport N1 prévu par le bloc Fil. - Si l'effort résistant Frésistant est supérieur ou égal à un seuil prédéterminé SFr, il y a alors des efforts résistants appliqués au véhicule, et dans ce cas on surveille le régime de rotation du moteur Nmot. A cet effet, I'information de présence d'effort résistant est transmise à un bloc de test F23, qui compare le régime moteur Nmot à un seuil de régime moteur Snm. Si le régime moteur Nmot est inférieur au seuil SNm alors le moteur ne tourne plus suffisamment rapidement pour relancer convenablement la vitesse, et on active le bloc F26 dont la fonction est de forcer le rétrogradage en fixant le rapport courant N au rapport engagé diminué d'une unité: N = la NBVA - 1. Ceci a pour effet de rétrograder et d'augmenter le régime moteur pour permettre de relancer le véhicule sans que le conducteur n'ait à intervenir. Dans le cas contraire, si le régime moteur Nmot est supérieur ou égal au seuil SNm, on active le bloc F24 décrit précédemment, ce qui a pour effet de ne pas permettre de changement de rapport. Il est à noter que les seuils d'effort résistant SFr, et de régime moteur SNm sont réglés par le metteur au point et io peuvent éventuellement dépendre du rapport engagé. En variante, le seuil de régime moteur SNm peut éventuellement dépendre du style de conduite du conducteur, le conducteur sportif désirant le rétrogradage dès que le régime moteur est en-dessous d'un seuil de régime moteur fixé à une valeur plus élevée. Le procédé d'adaptation de boîte de vitesse selon l'invention permet en définitive de modifier les lois de passage de vitesses en tenant compte à la fois des situations de virage et des efforts résistants rencontrés par le véhicule en virage, ce qui permet d'éviter des montées de rapport inappropriées en virage, mais aussi des rétrogradages trop brutaux en sortie de virage. Ill REVENDICATIONS 1. Procédé d'adaptation automatique d'une boîte de vitesses de véhicule en situation de virage, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes consistant à: - à l'aide de capteurs placés sur le véhicule, déterminer l'accélération transversale (Yt) du véhicule, le régime de rotation du moteur (Nmot), la vitesse (Vveh) du véhicule ainsi qu'un paramètre (C, ap) représentatif du couple moteur, et en îo fonction de l'accélération transversale, déterminer si le véhicule est en situation de virage; - si l'étape précédente indique que le véhicule n'est pas en situation de virage (Virage = 0), sélectionner le rapport (N1) normalement déterminé par la boîte de vitesse automatique; - si ladite étape précédente indique que le véhicule est en situation de virage (Virage = 1), choisir de conserver le rapport engagé ou de rétrograder d'un rapport, en fonction de la détection d'efforts résistants (Fresistant) appliqués au véhicule, et du régime moteur (Nmot). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque le véhicule est soumis à des efforts résistants inférieurs à un certain seuil prédéterminé (SFr), on compare le rapport proposé (N1) pendant l'étape de détermination du rapport de la boîte de vitesse automatique au rapport réel engagé (NBVA), et on empêche tout passage à un rapport (N) supérieur au rapport réel engagé (NBvA); 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque le véhicule est soumis à un effort résistant supérieur ou égal audit seuil prédéterminé (SFr), on empêche tout passage à un rapport supérieur tant que le régime moteur (Nmot) est supérieur à un seuil de régime moteur prédéterminé (Snm). lZ 4. Procédé selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que si le régime moteur devient inférieur audit seuil de régime moteur (Snm), on rétrograde d'un rapport. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que pour déterminer si le véhicule est en situation de virage ou non, on utilise un seuil prédéterminé d'accélération transversale (St+) et un seuil prédéterminé de la dérivée de l'accélération transversale par rapport au temps (Sdyt), et en ce que le véhicule est réputé en io virage (Virage = 1) lorsque l'accélération transversale est supérieure audit seuil prédéterminé d'accélération transversale, ou lorsque la dérivée de l'accélération est supérieure audit seuil prédéterminé de la dérivée de l'accélération transversale. _5 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits seuils de détection de virage (Sdyt, Syt+, Syt) dépendent d'un paramètre relatif au style de conduite du conducteur. 7. Procédé selon la revendication 3 ou la revendication 4, caractérisé en ce que les seuils (SFr) d'effort résistant et (Snm) de régime moteur dépendent du rapport engagé (NBvA). 8. Procédé selon la revendication 3, 4 ou 7, caractérisé en ce que ledit seuil (SNm) de régime moteur dépend du style de conduite du conducteur. 9. Dispositif d'adaptation automatique d'une transmission à la courbure de la route comportant des moyens (Fl1) de sélection d'un rapport de boîte de vitesse en fonction de lois de passage pré-établies et délivrant en sortie une proposition de rapport (N1), caractérisé en ce que lesdits moyens de sélection (F11) sont suivis par un dispositif (F12) d'adaptation du rapport à la courbure de la route, qui décide d'un rapport (N) final à appliquer à la transmission (F13), en fonction du rapport proposé (N1), de la vitesse du véhicule (Vveh), du couple moteur (C) et de l'accélération transversale (Yt). 10. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit dispositif d'adaptation (F12) comporte des moyens (F20) pour détecter si le véhicule est en situation de virage, des moyens de comparaison (F22) des d'efforts résistants appliqués au véhicule, avec un seuil d'efforts résistants (SFr), des moyens de comparaison (F23) du régime moteur du io véhicule (Nmot) avec un seuil de régime moteur (Snm), et des moyens (F26) de sélection d'un rapport final (N) à appliquer en fonction de la sortie desdits moyens de détection (F20) et de comparaison (F22, F23). 11il. Véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il i5 comporte un dispositif d'adaptation automatique de transmission selon l'une quelconque des revendications 9 et 10.