FR 2783235 A1 20000317 FR 9811422 A 19980914 La présente invention concerne une machine pour la pose de manchons d'étiquetage sur des bouteilles, compre- nant - un poste d'entrée recevant les bouteilles à garnir d'un manchon, un poste de distribution de manchons recevant une gaine de manchons, continue, pour séparer les manchons, - une tourelle principale équipée d'unités de réception des bouteilles, réparties régulièrement à la périphérie de cette tourelle pour recevoir les bouteilles transférées par le poste d'entrée ainsi que les manchons à placer sur les bouteilles pendant leur rotation sur la tourelle princi- pale, - un poste de sortie prenant les bouteilles munies de leur manchon, de la tourelle principale pour les évacuer, - ainsi qu'une commande gérant le fonctionnement des diffé- rentes parties de la machine. Il existe de nombreuses formes de machines de pose de manchons. Leur caractéristique générale est leur com- plexité et, de ce fait, leur manque de fiabilité. En outre, la transformation d'une machine pour passer d'un type de bou- teilles ou d'un type de manchons à un autre est une opération relativement longue. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de développer une machine de pose de manchons étirables sur des bouteilles, qui soit de construction et d'installation simples, de fonctionnement fiable et permette de poser en sécurité des manchons sur des bouteilles avec une grande précision de pose et cela tout en autorisant une adaptation rapide de la machine à un change- ment de programme (manchons différents ou bouteilles diffé- rentes). A cet effet, l'invention concerne une machine du type défini cidessus, caractérisée en ce que: A) chaque unité de réception comprend un support recevant une bouteille, * un ensemble de deux bras d'aspiration pour prendre un manchon du poste de distribution et ouvrir le manchon par écartement des deux bras, * un outil monté coulissant parallèlement à la bouteille et dont le mouvement par rapport à la bouteille est com- mandé par un galet s'appuyant sur une came réglable pour recevoir dans deux étireurs le manchon porté par les deux bras d'aspiration, le prendre par ses deux côtés situés dans la direction périphérique par les deux éti- reurs commandés pour écarter les côtés et le descendre pour l'enfiler sur la bouteille, le haut du manchon se fixant sur la bouteille et l'outil se dégageant par le bas de l'intervalle entre la bouteille et le manchon, * un dispositif d'attelage pour recevoir l'outil par une liaison mécanique d'accrochage avec établissement simul- tané des connexions de commande, des étireurs, B) le poste de dévidage recevant une gaine de manchons impri- més mais non séparés, comporte un couteau à lame et con- tre-lame pour sectionner chaque manchon à sa jonction avec le manchon suivant, C) une came de commande de la descente de l'outil par rapport à la bouteille, parcourue par l'outil pendant la rotation de la tourelle principale, et en phase de fin de descente du manchon sur la bouteille, un palier de relaxation du manchon pour laisser relaxer le manchon dont le haut est retenu par la bouteille et le bas tenu en tension par les étireurs, puis commander l'ouverture de l'outil pour libé- rer le bord inférieur du manchon et enfin permettre le dé- gagement de l'outil par sa descente sous le bord inférieur du manchon placé sur la bouteille. La machine selon l'invention présente l'avantage d'être d'une réalisation très simple tant au niveau de la tourelle principale comportant les unités de réception équi- pées de moyens extrêmement simples se mettant en place très facilement et très rapidement. La séparation entre les moyens prenant le manchon pour le présenter en vue de sa mise en place sur la bouteille c'est-à-dire les deux bras d'aspiration d'une part et l'outil qui assure la mise en place du manchon d'autre part, offre une très grande sou- plesse d'utilisation car même si l'outil doit être changé en fonction des dimensions de la bouteille et de celles du man- chon, il n'en est pas toujours ainsi des bras d'aspiration5 qui peuvent être communs à plusieurs types d'outils. La mise en place de l'outil lui-même par un attelage permettant un simple accrochage suivi d'un blocage assurant non seulement la liaison mécanique entre l'outil et la tourelle principale mais également la connexion des fluides (air comprimé), cons- titue une solution très intéressante. Enfin, la commande de la descente de l'outil, c'est-à-dire des étireurs enfilant le manchon sur la bou- teille et laissant le manchon se reposer après une première phase de mise en place consistant essentiellement à mettre en place la partie supérieure du manchon venant serrer élasti- quement l'emplacement du manchon, puis passage progressif à l'état d'équilibre du manchon garantit un positionnement pré- cis et ferme du manchon qui ne sera pas dérangé par l'extraction de l'outil, c'est-à-dire de l'étireur, à la fin de cette phase de relaxation du manchon. Cette phase de re- laxation est réglable par la longueur de la came jusqu'au mo- ment o la pince libère le bord inférieur du manchon et permet l'extraction de la surface frontale de l'étireur. La came fixe étant de préférence constituée en deux parties, ré- glables l'une par rapport à l'autre, ce réglage pourra se faire par un actionneur, au moment du changement de format. Cet actionneur fera simplement pivoter l'une des parties de la came, en général la partie correspondant à la branche ho- rizontale, c'est-à-dire celle de la phase de relaxation en fonction de la longueur nécessaire à la relaxation. La des- cente de cette partie horizontale de la came se fera en fonc- tion du mouvement de descente nécessaire à l'outil pour enfiler le manchon. Ce mouvement de descente se fait de pré- férence suivant une rampe conservant la même inclinaison. -Suivant une autre caractéristique avantageuse, les étireurs se composent d'une plaque frontale et d'une pla- que d'évidage, la plaque frontale ayant une forme correspon- dant à celle d'une partie du contour de la bouteille et la surface de guidage est commandée en translation par un ac- tionneur et elle porte une pince et son actionneur, la pince venant s'appliquer contre la surface frontale pour pincer le bord inférieur d'un manchon.5 Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'outil est porté par un cadre avec deux étireurs symétriques par rapport au plan de symétrie de l'outil, ce cadre portant un guide supérieur, un guide inférieur ainsi que les vérins des pinces et les vérins des étireurs, ces vérins étant mon-10 tés en série et alimentés séquentiellement pour commander une première course d'étirage complétée par une seconde course d'étirage. Les étireurs reçoivent le manchon et le position- nent puisque le manchon s'appuie sur les étireurs par son bord inférieur. Les étireurs pincent alors le manchon par la pince qui leur est associée si bien que la position du man- chon est définie de manière précise. Cette précision se re- trouvera à la fin de la mise en place du manchon sur la bouteille. 2(1 Les étireurs ou plus généralement l'outil équipé de deux étireurs est d'une conception très simple ne nécessi- tant que peu de moyens de commande dont deux vérins agissant sur les deux pinces et deux vérins commandant le mouvement d'écartement en deux étapes des étireurs. Ce mouvement en deux étapes est intéressant car au cours d'une première étape on effectue l'ouverture du manchon avec éventuellement un certain étirage et on complète ce mouvement jusqu'à l'écartement nécessaire à la mise en place du manchon. Ce se- cond mouvement se commande lorsque le manchon arrive au- dessus de la bouteille à garnir. Il est particulièrement intéressant de pouvoir fixer rapidement le châssis sur la tourelle principale. Une solution particulièrement avantageuse à cet effet est carac- térisée en ce que le châssis comporte deux trous oblongs de fixation avec un trou de passage de section agrandie pour permettre l'accrochage sur des crochets de l'unité de récep- tion de la tourelle principale ainsi que des embouts qui, lors de cette mise en place, viennent sur les extrémités des conduites pneumatiques d'alimentation en fluide de commande des vérins de l'outil. Suivant une autre caractéristique avantageuse, les bras d'aspiration sont constitués par une pièce prismati- que de section rectangulaire, creuse, terminée à l'avant par un décrochement muni d'un patin d'aspiration relié au corps par un soufflet, ces bras d'aspiration s'engageant par cou- lissement dans des logements de section correspondante de l'unité de réception.1() Cette structure des bras d'aspiration facilite leur remplacement puisqu'il s'agit d'un simple emmanchement complété éventuellement par un verrouillage. D'une manière particulièrement avantageuse pour la conception et l'installation de la machine, la tourelle principale portant les unités de réception est suspendue à un bâti en forme de trépied à trois branches s'appuyant sur le sol. La tourelle principale ainsi suspendue est indé- pendante des mouvements du châssis portant les autres équipe- 2() ments de la machine tels que les tourelles d'entrée et de sortie et le dispositif d'alimentation en gaine. Comme ces moyens auxiliaires sont situés à la périphérie de la tourelle principale, leur installation ne subit pas les effets du poids de la tourelle principale. Le bâti peut ainsi se limi- ter à une structure plus ou moins périphérique encadrant le contour de la tourelle principale. Celle-ci étant suspendue à un trépied dont au moins deux pieds sont réglables, son ins- tallation directement sur la dalle du sol se fait sans diffi- culté. Le réglage de l'aplomb est également simple puisque indépendant de la mise en place des autres éléments de la ma- chine. La tourelle principale est, dans ces conditions, sim- plement stabilisée en partie basse pour lui éviter tout mouvement transversal. Ce palier inférieur ne reçoit aucune charge de la tourelle. D'une manière particulièrement avantageuse, le poste de distribution de manchons comporte un dispositif de coupe composé d'un contre-couteau fixe portant deux rails de guidage recevant un couteau mobile dont l'arête de coupe est inclinée par rapport à celle du contre- couteau et en position de repos, elle est au-dessus de celle du contre-couteau, le couteau mobile comportant une came de guidage pour être con- duit sous le contre-couteau et créer un effet de coupe de5 type ciseau par mise en flexion du couteau par rapport au contre-couteau. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation d'une machine à poser des manchons sur des bouteilles, repré-n sentée dans les dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en plan de la machine, - la figure 2 est une vue de côté, partielle, d'un outil d'une unité de réception avec la came commandant l'outil, - les figures 2A-2E montrent les différentes éta- pes de mise en place d'un manchon sur une bouteille, ces fi- gures ne montrant qu'un étireur et une moitié de bouteille, - la figure 3 est une vue en perspective de face d'un outil, - la figure 4 est une vue arrière de l'outil de la figure 3, - la figure 5 est une vue en perspective de deux bras d'aspiration, - la figure 5A est une vue en coupe schématique d'un bras d'aspiration monté dans l'unité de réception de la tourelle principale, - la figure 6 est une vue en perspective d'ensemble de l'outil et des deux bras d'aspiration, ) - la figure 7 est une vue en plan d'un dispositif de coupe, - les figures 8A-8C montrent trois étapes carac- téristiques d'une opération de coupe d'un manchon de la gaine, en vue en plan, t - les figures 9A-9C sont des vues correspondantes aux figures 8A-8C mais en vue de côté, montrant l'effet de coupe de type ciseau, La figure 1 montre un mode de réalisation d'une machine de pose de manchons, notamment de manchons d'étiquetage en verre ou en matière plastique sur des bou- teilles. Ces manchons sont fournis sous la forme d'une gaine5 continue, avec des manchons imprimés, comportant également un code à barres; ces manchons sont séparés pour être placés sur les bouteilles. La mise en place de ces manchons se fait par étirage dans le cas de manchons étirables; les manchons après étirage reviennent élastiquement sur la bouteille et enserrent celle-ci; dans le cas de manchons rétractables, le manchon n'est pas étirable; avant mise en place il a une section légèrement supérieure à celle de la bouteille. Il est rétracté sur la bouteille par thermorétraction. Une telle machine est représentée à titre d'exemple à la figure 1. Elle se compose d'un poste d'entrée 1 comprenant un convoyeur d'entrée 11, linéaire, alimentant, par l'intermédiaire d'une étoile d'entrée 12, une tourelle principale 2. L'étoile d'entrée 12 est un barillet muni ou non de pinces qui prennent une à une les bouteilles B1 à la sortie du convoyeur 11 d'entrée pour les positionner dans des unités de réception 21 de la tourelle principale 2. La tou- relle principale 2 est un barillet tournant autour d'un axe vertical. A sa périphérie la tourelle est munie d'unités de réception 21 représentées schématiquement à la figure 1 et de manière plus détaillée aux figures 2, 3 et 4. Ces unités de réception reçoivent chacune une bouteille B2 pour la garnir d'un manchon en cours de rotation de la tourelle (cinématique continue). En sortie de la tourelle principale 2 il y a un poste de sortie 4 composé d'une étoile de sortie 41 analogue en général à l'étoile d'entrée 12 et un convoyeur de sortie 42. Le convoyeur de sortie 42 est un convoyeur linéaire. L'étoile de sortie est un tambour rotatif muni à sa périphé- rie de pinces non représentées en détail. Ces pinces prennent chacune une bouteille d'une unité de réception de la tourelle principale pour la faire passer dans le convoyeur de sortie. La tourelle principale 2 est suspendue à un tré- pied 5 dont les trois branches 51-53 s'appuient directement sur le sol. Au moins deux des trois branches sont réglables de manière à permettre d'ajuster l'axe de rotation HH de la tourelle principale 2. A son extrémité inférieure, l'axe de la tourelle principale 2 est simplement maintenu mais non soutenu.5 La machine comporte un poste d'alimentation en manchons 6. Ce poste représenté schématiquement se compose d'une réserve de manchons 61, c'est-à-dire d'un rouleau de gaine d'une certaine longueur avec des manchons imprimés mais non séparés les uns des autres par une ligne de rupture.10 Cette gaine G est conduite dans le poste de dévidage 62 qui localise exactement chaque manchon en effectuant les correc- tions nécessaires pour tenir compte de l'éventuel glissement de la gaine ou du manchon dans le dispositif d'entraînement pour couper le manchon à la séparation du manchon dans le dispositif de coupe 63. Le manchon est pris par une unité de réception 21 pour être mis en place sur la bouteille B2 déjà placée dans cette unité. La machine est munie d'un poste de commande 7 qui comporte notamment un clavier 71 et un écran de contrôle 72 permettant d'introduire les données telles que les paramètres des manchons et des bouteilles, (format des manchons et des dimensions des bouteilles), ainsi que les données quantitati- ves telles que les quantités de bouteilles à traiter. Cette commande gère également les automatismes de la machine et en particulier la synchronisation des différents moteurs ou moyens d'entraînement, la coupe des étiquettes et leur con- trôle. La figure 2 montre le schéma de principe d'une unité de réception 8. Cette unité de réception 8, solidaire en rotation de la tourelle principale par des moyens non re- présentés, se compose d'un support 81 en forme de plateau re- cevant la bouteille B. Ce plateau 81 est horizontal et l'axe de la bouteille représenté partiellement porte la référence ZZ. L'unité de réception 8 comprend également un ensemble de deux bras d'aspiration 82A, 82B montés pivotants sur la tou- relle, et reliés par des moyens non représentés à une source de dépression. Ces deux bras 82A, 82B peuvent pivoter l'un par rapport à l'autre, suivant un certain angle, pour effec- tuer les opérations de prise de manchons à la sortie du poste de dévidage de la gaine, lorsque le manchon est coupé au- dessus de l'outil. Ces bras sont fixes en hauteur mais ils peuvent aussi être montés mobiles verticalement pour remon-5 ter, prendre le manchon qui arrive par le haut (manchon non représenté) et le faire passer sur l'outil. L'unité de réception 8 comporte une tige de gui- dage 83, verticale (ou deux tiges), sur laquelle peut coulis- ser l'outil 84. Cet outil 84 est formé d'un bloc 84110 coulissant sur la tige et d'un galet 842 roulant sur une came périphérique 85, fixe, commandant le mouvement de montée et de descente de l'outil 84. L'outil 84 comporte deux étireurs dont un seul 843 est représenté très schématiquement; l'étireur 843 est formé d'une surface frontale 8431 et d'une plaque de guidage 8432; il est commandé en translation par un actionneur 8433 tel qu'un vérin pneumatique. La surface de guidage 8432 porte une pince 8434 et son actionneur 8435. La pince 8434 peut être rapprochée contre la surface frontale 8431 pour pincer contre celle-ci, le bord inférieur BI d'un manchon M. Les figures 2A, 2B, 2C, 2D montrent très schéma- tiquement les différentes étapes de la mise en place d'un manchon M sur une bouteille B. Ces figures ne montrent chaque fois que la moitié d'une bouteille et la moitié d'un manchon ainsi que, de manière très partielle, l'étireur et sa pince. Selon la figure 2A, l'étireur 843 a pris le man- chon M. Celui-ci est pincé par son bord inférieur BI. Les deux étireurs 843 ouvrent le manchon en l'étirant pour le faire passer par-dessus le corps de la bouteille B. Le man- chon, tel que représenté à la figure 2A, est seulement étiré au niveau des deux étireurs. Comme ce manchon est étirable, c'est-à-dire élastique, il n'est étiré que dans sa partie in- férieure BI alors que la partie supérieure BS n'est pas élar- gie. Cet effet est utilisé pour faire glisser le manchon par- dessus le dessus de la bouteille B. Ce mouvement est un mou- vement de descente commandé par la partie 851 de la came 85. Selon la figure 2B, lorsque l'étireur 843 (c'est- à-dire le bord inférieur du manchon BI) est descendu jusqu'à la hauteur ZO, qui représente la position de référence pour le bord inférieur BI du manchon M, l'étireur 843 s'arrête. La fin du mouvement d'enfilage du manchon M correspond à l'arrivée du galet 842 sur la partie horizontale 852 de la5 rampe 85. Le manchon est appliqué contre la bouteille B5, au moins au niveau de son bord supérieur, le reste étant légère- ment écarté du fait de la traction exercée par l'étireur 843, toujours pincé sur le bord du manchon. Selon la figure 2C, le manchon s'applique pro- lo gressivement contre la paroi extérieure de la bouteille B pour finalement être appliqué contre toute la paroi sauf à l'endroit o se trouve l'étireur 843. En effet, la position de rapprochement extrême de l'étireur par rapport à la bou- teille laisse subsister un certain intervalle de fonctionne-15 ment tenant compte d'éventuelles déformations de la bouteille pour éviter que l'étireur ne risque de toucher la paroi exté- rieure de la bouteille. Selon la figure 2D, après cette période de re- laxation, on commande l'ouverture de la pince 8434 libérant ainsi le bord inférieur BI du manchon M, la surface frontale 8431 de l'étireur étant toujours entre le bord inférieur BI du manchon et la paroi correspondante de la bouteille B. A ce moment le manchon M a repris son équilibre et est fermement appliqué contre la surface extérieure du corps de la bou- teille sur une hauteur suffisamment 'grande pour que la résul- tante des efforts de frottement entre le manchon M et le corps de la bouteille B soit nettement supérieure à l'effort exercé par l'étireur 843 dont surface frontale 843A se dé- gage, en descendant du manchon (figure 2E). Au cours de ce mouvement de descente, le bord inférieur BI du manchon M re- vient élastiquement contre le corps de la bouteille B. La mise en place du manchon est alors terminée. Le mouvement de descente de l'étireur 843 est commandé par la partie descente 853 de la rampe 85 en avant de la partie horizontale 842. Les figures 3, 4 montrent de manière plus dé- taillée un mode de réalisation d'un outil 84. Cet outil se compose de deux étireurs 843 symétriques par rapport au plan de symétrie SS de l'unité de réception 21. Ces étireurs por- Il tent tous deux les mêmes références. Chaque étireur comprend une plaque frontale 8431 de forme incurvée, par exemple de forme cylindrique circulaire, correspondant à la forme de la bouteille que l'on veut garnir d'un manchon. L'étireur porte par sa plaque de guidage 8432, par l'intermédiaire d'un bloc d'appui 8435 formant un vérin, une pince 8434 dont la forme incurvée correspond à la forme incurvée de la plaque frontale 8431 pour pouvoir pincer dans l'intervalle la partie corres- pondante du bord inférieur d'un manchon. La pince 8434 est I() guidée par deux tiges 8436 dans le bloc de guidage. La com- mande du mouvement de la pince est assurée par un vérin pneu- matique. Les deux étireurs et leurs pinces pour le bord inférieur de l'étiquette, sont disposés de manière sensible- ment symétrique par rapport au plan médian SS de l'outil 84. Comme déjà indiqué, la pince 8434 est mobile par rapport à la plaque frontale 8431; les deux étireurs sont eux-mêmes mobiles en translation latérale pour que les deux plaques frontales 8431 puissent être suffisamment rapprochées pour recevoir le manchon légèrement ouvert mais non étiré par les bras d'aspiration. Les plaques de guidage 8431 ont un bord de guidage 8437 monté coulissant dans un cadre 86 ainsi qu'une console 8438 portant came 8439 (fig. 4) destinée à coopérer avec les actionneurs. Le cadre 86 portant lès deux étireurs 843 et leurs pinces 8434 est muni de deux trous oblongs 861 avec un trou de passage 862 de section agrandie pour venir s'accrocher sur deux crochets (non représentés) de forme cor- respondante, portés par l'unité de réception de la tourelle principale. Ce moyen d'accrochage constitue un moyen de mon- tage/démontage rapide. Il suffit de faire passer les grands trous des trous oblongs par-dessus la tête des crochets puis de laisser descendre les cadres sous l'effet de leur poids pour que le corps des tiges des crochets vienne dans 'le trou oblong, assurant ainsi la retenue du cadre, la section de la tête venant par-dessus le trou oblong. Un moyen de blocage simple tel qu'un verrou interdit toute translation inverse (non représenté) Le cadre 86 porte également, dans son prolonge- ment, un guide supérieur 871 et un guide inférieur 872 dépen- dant de la forme de la bouteille. Le guide inférieur 872 vient d'abord autour de la bouteille lorsque l'outil 84 des-5 cend par rapport à la bouteille pour la mise en place du man- chon puis, suivant le cas, le cadre supérieur 871 tient la bouteille par le haut, lorsque l'outil est dans la position finale de mise en place et surtout pendant l'extraction des étireurs, après la relaxation du manchon (figure 2E). Selon la figure 4, qui montre l'arrière de l'outil, outre les deux vérins de commande 8435 des pinces 8434, l'outil comporte deux actionneurs constitués par deux vérins 881, 882 pour commander un mouvement d'ouverture en deux étapes des étireurs avec leurs pinces.15 Pour cela, le premier vérin 881 dont la tige 8811 du piston est reliée à un point fixe 8812 du cadre 86 et le cylindre 8813 coulisse verticalement sous l'effet du remplis- sage du vérin par du fluide de commande (air comprimé). Dans le prolongement de ce premier vérin 881, il y a un second vé- rin 882 dont le cylindre 8814 est solidaire du cylindre 8813 du premier vérin et sa tige de piston 8815 commande les deux cames à rampes, de préférence symétriques portées par les étireurs coulissant transversalement. Lorsque le premier vérin 881 est alimenté, l'ensemble des deux cylindres 8814; 8815, et par suite la tige 8815 du second vérin dont le piston est appliqué au fond de son cylindre, est soulevée pendant la première course dé- finie par ce premier vérin 881. Ce mouvement de soulèvement commande, par la came 8439, un certain mouvement transversal d'écartement des deux étireurs (premier mouvement d'étirage). Puis, lorsque la chambre du second vérin 882 est alimentée (celle du premier restant alimentée), ce mouvement déploie le second vérin qui commande la seconde phase d'écartement des étireurs 843. L'alimentation des deux vérins 881, 882 se fait par des embouts de branchement portés par le cadre. A côté de l'alimentation de ces deux vérins à simple effet, il y a éga- lement l'alimentation commune des deux vérins 8435 des pinces 8434 qui se fait également par un embout 864 (les vérins des pinces sont également des vérins à simple effet). Le branchement des trois conduites hydrauliques 891, 892, 893 se fait par simple engagement sur l'extrémité de tubes d'alimentation munis de moyens d'étanchéité appro- priés; cette mise en place se fait au moment de l'accrochage du cadre 86 sur le moyen d'attelage formé de deux crochets à l'emplacement approprié de l'unité de réception 21 de la tou- relle principale 2; lorsque le cadre 86 descend sous l'effet 10 de son poids, les connexions se font directement. Inversement, lorsqu'on dégage le cadre 86, les connexions se défont sans nécessiter d'intervention particu- lière (l'alimentation générale en air comprimé est coupée au moment d'un changement d'outillage). Comme déjà indiqué, l'outil 84 c'est-à-dire l'ensemble des deux étireurs 843 avec la forme des plaques frontales et des pinces ainsi que la forme des guides supé- rieurs et inférieurs et la position de ces guides dépendent du format de la bouteille à traiter ainsi que du format du manchon pour cette bouteille. De tels outils sont mis en place en fonction d'un travail à effectuer. Pour traiter un autre format de bouteille ou de manchon on remplace simple- ment les outils 84 de la tourelle principale 2. Ce changement s'accompagne également de différents autres réglages ou cer- taines modifications comme par exemple le changement des bras d'aspiration prenant le manchon ou le réglage de la course verticale de l'outil pour éviter toute course inutile pour des petites bouteilles ou des manchons courts et enfin éven- tuellement le temps de relaxation. La figure 4 montre également un galet de renvoi 8816 porté par le prolongement de la tige des vérins 881, 882. Les vérins étant des vérins àsimple effet dans un but de simplifier la structure de l'outillage, le'rappel, c'est-à-dire le rapprochement des étireurs, se fait par une commande mécanique par ce galet 8816 porté par l'extrémité supérieure de la tige 8815 des vérins qui vient rouler sur une rampe périphérique 8817 fixe, située dans la partie haute du niveau de la tourelle principale 2, pour être enfoncé et permettre le rapprochement des deux étireurs 843. La figure 5 montre, en perspective, deux bras d'aspiration 82A, 82B. Ces bras sont constitués par des pris- mes de section carrée ou rectangulaire, creux, terminés à l'avant par un décrochement 821 pour recevoir un patin d'aspiration 822 relié par exemple de manière articulée à son bras 82A, 82B pour permettre de jouer élastiquement. Ce patin 822 a une surface frontale perforée pour transmettre la dé- 1) pression. Le patin est relié à l'avant du bras par un souf- flet étanche 823 permettant le mouvement de pivotement tout en transmettant la dépression transmise par un orifice 824 à l'arrière du corps du bras d'aspiration. Le dessus du bras comporte un détrompeur 825 pour assurer qu'au moment du chan- gement de bras, les bras gauche et droit soient correctement placés. Si le branchement de la dépression se fait par l'arrière, il est possible de réaliser deux bras gauche et droit identiques et dans ce cas il n'est plus nécessaire de prévoir un détrompeur.20 La mise en place des bras dans les logements de l'unité de réception se fait par simple engagement en trans- lation avec éventuellement un verrou de retenu. Ce verrou n'est pas indispensable dans la mesure o les bras ne tra- vaillent que dans la direction perpendiculaire à leur direc- tion de mise en place. La figure 5A montre, en vue en coupe schématique, un exemple de bras 82 placé dans son logement 825. La figure 6 est une vue en perspective d'un outil 84 et de deux bras aspirants 82A, 82B mis en place. 3( La figure 7 est une vue en plan d'un dispositif de coupe de manchon 63. Ce dispositif de coupe 63 se compose d'un contre-couteau 631 fixe monté sur deux rails de guidage 632 recevant un chariot 633 portant un couteau mobile 634. Ce couteau mobile 634 est commandé par un actionneur tel qu'un vérin pneumatique dont seule la tige de commande 635 appa- raît. Les figures 8A, 8B, 8C montrent schématiquement trois étapes de coupe d'un manchon, en vue en plan. Les figures 9A, 9B, 9C montrent très schématique- ment, et avec des déformations exagérées, les trois étapes des figures 8A-8C, en coupe verticale. Le manchon arrive à travers une ouverture de gui- dage 636 et descend entre le contre-couteau 631 et le couteau mobile 634 en position rétractée. Le couteau mobile 634 com- porte, sur un côté, en dehors de la zone de passage du man- chon, une came 6341 permettant au couteau de fonctionner avec le contrecouteau comme des ciseaux. En effet, l'arête de coupe 6342 du couteau 634 est inclinée par rapport à l'arête de coupe 6311 du contre-couteau 631 et, de plus, en position de repos, la surface de l'arête de coupe 634 du couteau est légèrement au-dessus de la surface de l'arête de coupe du contre-couteau 631 (fig. 9A). Si le couteau se rapprochait du contre-couteau sans la came de guidage 6341, il buterait con- tre la face avant du contre-couteau 631. Selon l'invention, la came de guidage 6341 qui comporte une surface en forme de rampe (ou deux surfaces pour permettre la réversibilité du couteau 634) s'engage sous l'arête 6311 du contre-couteau 631 et fait fléchir le couteau 634 au fur et à mesure de l'évolution de l'opération de coupe, de manière que son arête de coupe, qui ne rencontre le contre-couteau qu'en un point, soit fléchie et soit bien ap- pliquée contre l'arête du contre-couteau. On a ainsi un fonc- tionnement en ciseaux, propice à la coupe d'une matière souple et glissante comme un manchon M. Le type particulier du contre-couteau 631 et du couteau 634 permet de rendre le couteau réversible ou même doublement réversible pour pouvoir utiliser deux ou quatre arêtes de coupe. R E V E N D I C A T I ONS S 1 ) Machine pour la pose de manchons d'étiquetage sur des bouteilles, comprenant - un poste d'entrée (1) recevant les bouteilles à garnir d'un manchon, - un poste de distribution de manchons (61, 62) recevant une gaine (G) de manchons, continue, pour séparer les manchons, - une tourelle principale équipée d'unités de réception des bouteilles, réparties régulièrement à la périphérie de cette tourelle pour recevoir les bouteilles transférées par le poste d'entrée ainsi que les manchons à placer sur les bouteilles pendant leur rotation sur la tourelle princi- pale, - un poste de sortie (4) prenant les bouteilles munies de leur manchon, de la tourelle principale pour les évacuer, - ainsi qu'une commande (7) gérant le fonctionnement des dif- férentes parties de la machine, caractérisée en ce que A) chaque unité de réception (21) comprend e un support (81) recevant une bouteille (B), * un ensemble de deux bras d'aspiration (82A, 82B) pour prendre un manchon du poste de distribution (62) et ou- vrir le manchon par écartement des deux bras, * un outil (84) monté coulissant parallèlement à la bou- teille et dont le mouvement par rapport à la bouteille est commandé par un galet (842) s'appuyant sur une came réglable (85) pour recevoir dans deux étireurs (843) le manchon (M) porté par les deux bras d'aspiration (82A, 82B), le prendre par ses deux côtés situés dans la di- rection périphérique par les deux étireurs commandés pour écarter les côtés et le descendre pour l'enfiler sur la bouteille (B), le haut (BS) du manchon (M) se fixant sur la bouteille (B) et l'outil (84) se dégageant par le bas de l'intervalle entre la bouteille (B) et le manchon (M), * un dispositif d'attelage (86, 861, 862) pour recevoir l'outil par une liaison mécanique d'accrochage avec éta- blissement simultané des connexions de commande (863, 864, 865, 891, 892, 893), des étireurs (843), B) le poste de dévidage (6) recevant une gaine (G) de man- chons (M) imprimés mais non séparés, comporte un couteau à lame (634) et contre-lame (631) pour sectionner chaque manchon à sa jonction avec le manchon suivant, C) une came de commande (85) de la descente de l'outil (84) par rapport à la bouteille, parcourue par l'outil pendant la rotation de la tourelle principale (2), et en phase de fin de descente (851) du manchon (M) sur la bouteille (B), un palier de relaxation (852) du manchon pour laisser re- laxer le manchon dont le haut (B6) est retenu par la bou- teille (B) et le bas (BI) tenu en tension par les étireurs (843), puis commander l'ouverture de l'outil (84) pour li- bérer le bord inférieur (BI) du manchon (M) et enfin per- mettre le dégagement (853) de l'outil (84) par sa descente sous le bord inférieur du manchon (M) placé sur la bou- teille (B). 2(0 2 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les étireurs (843) se composent d'une plaque frontale (8431) et d'une plaque d'évidage (8432), la plaque frontale ayant une forme correspondant à celle d'une partie du contour de la bouteille et la surface de guidage (8432) est commandée en translation par un actionneur (8433) et elle porte une pince (8434) et son actionneur (8435), la pince venant s'appliquer contre la surface frontale (8431) pour pincer le bord infé- rieur (BI) d'un manchon. 3o 3 ) Machine selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'outil est porté par un cadre (86) avec deux étireurs (843) symétriques par rapport au plan de symétrie (SS) de 'l'outil (84), ce cadre (86) portant un guide supérieur (871), un guide inférieur (872) ainsi que les vérins (8435) des pinces (8434) et les vérins (881, 882) des étireurs (843), ces vérins (881, 882) étant montés en série et alimentés sé- quentiellement (863, 864) pour commander une première course d'étirage complétée par une seconde course d'étirage. 4 ) Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que le châssis (86) comporte deux trous oblongs de fixation (861) avec un trou de passage (862) de section agrandie pour per- mettre l'accrochage sur des crochets de l'unité de réception 865 qui, lors de cette mise en place, viennent sur les extré- mités (891, 892, 893) des conduites pneumatiques d'alimentation en fluide de commande des vérins de l'outil (84). ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras d'aspiration (82A, 82B) sont constitués par une pièce prismatique de section rectangulaire, creuse, terminée 2() à l'avant par un décrochement (821) muni d'un patin d'aspiration (822) relié au corps par un soufflet (823), ces bras d'aspiration s'engageant par coulissement dans des loge- ments de section correspondante (825) de l'unité de réception (21). 6 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que la tourelle principale (2) portant les unités de réception (21) est suspendue à un bâti (5) en forme de trépied à trois 3( branches (51, 52, 53) s'appuyant sur le sol. 8 ) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste de distribution de manchons (6) comporte un disposi- tif de coupe (63) composé d'un contre-couteau (631) fixe por- tant deux rails de guidage (632) recevant un couteau mobile (634) dont l'arête de coupe (63, 42) est inclinée par rapport à celle (6311) du contre-couteau (631) et en position de re- pos, elle est au-dessus de celle (6311) du contre-couteau (631), le couteau mobile (634) comportant une came de guidage (6341) pour être conduit sous le contre-couteau et créer un effet de coupe de type ciseau par mise en flexion du couteau (634) par rapport au contre-couteau (631).