FR 2776891 A1 19991008 FR 9804506 A 19980403 -1- La présente invention concerne un dispositif de blocage et de déblocage automatique des comrnadis, sans l'aide de l 'éleveur. Le verrouillage et déverrouillage des cornadis est traditionnellement effectué par l'éleveur à des moments souvent précis de la journée. Généralement, un arbre comportant des butées empêche les comrnadis de basculer en position ouverte. L'éleveur doit toujours intervenir en effectuant un demi-tour de 1' arbre pour libérer ou prendre les animaux. Le dispositif selon l'invention permet de remédier à cet inconvénient.En effet, il comporte selon une première caractéristique une 1 0 crémaillère actionée par un vérin électrique double effet. Une roue dentée est fixée au bout de l'arbre à butées, une tige à crans s'engrène dans la roue denté. Le vérin électrique est fixé à la tige à cran. La mise en route du vérin vers le haut ou le bas vas transformer un mouvement rectiligne en mouvement de rotation qui va occasionner le verrouillage ou déverrouillage des comrnadis en i 5 réalisant le demi-tour de l'arbre. La tige a crans coulisse dans une glissière pour éviter de dévier le mouvement Un minuteur-programmateur pennrmet de défmir les horaires de verrouillage et de déverrouillage des comrnadis selon les désirs de l'éleveur. La course du vérin est limitée pour faire qu'un demi-tour. Selon des modes particuliers de réalisation: -la roue dentée peut être un pignon. -la roue dentée peut être soude à son arbre ou fixé avec une came. -le vérin peut comporter une résistance thermique par mesure de sécurité. -le dispositif peut être place au dessus ou en dessous des comadis. -l'arbre à butées peut pivoter vers l'avant ou l'arrière des comrnadis. -un programmateur peut être mis en place. -des bagues peuvent guider l'arbre de la roue dentée si le dispositif n'est pas fixé entre deux panneaux de comadis. -le procède peut être muni d'un interrupteur trois positions -arrêtmarche manuelle-marche automatique-. Pour la position "marche manuelle", montée et descente du vérin avec un second interrupteur. -l'arbre à butées peut être fixé à l'arbre de la rue dentée par emboîtement; par goupilles ou boulons plus écrous, dans des trous préalablement fait sur les deux arbres. 3 5 -le dispositif peut être relié a plusieurs dizaines de panneaux de comadis. -le dispositif peut être utilisé sur tous types de comrnadis si le système comporte un arbre à butées et un anti-retour du comrnadis. La figure 1 représente le dispositif en position verrouillé. Comrnadis fermé. -2- La figure 2 représente le dispositif en position déverrouillé avec plusieurs comradis ouverts. En référence à ces dessins, le dispositif comporte une roue dentée (1), une tige à crans (2) qui définissent la crémaillère. Celle-ci étant relié à un vérin (3). Par le biais du vérin, la tige à crans se déplace vers le haut ou le bas. Une course du vérin prédéterminée permet de réaliser un demi-tour de l'arbre à butées (4). Deux glissières (5) guident le mouvement (9) du haut vers le bas et inversement.1 o L'arbre de la roue dentée (8) est fixé à l'arbre à butées (4) par une goupille (7) ou un boulon plus écrou (7).Deux bagues (6) situées de chaque coté de la roue dentée permettent le maintien de la roue dans la tige à crans. Selon une variante non illustrée, ce dispositif peut être disposé sur un support.L'utilisateur aura juste à fixer ce support sur la charpente du bâtiment15 par exemple, il lui suffira d'associer l'arbre à butées(4) avec l'arbre de roue dentée (8),mettre le dispositif sur secteur et le mécanisme sera opérationnel. Résultats recherches par l'invention: -verrouillage et déverrouillage automatique (avec minuteur) sans que l'éleveur intervienne (absence de l'éleveur pour diverses raisons, exemple: réunion,...). -permet de déprendre les animaux un certains temps après la traite pour limiter les risques de contaminations par les sphincters dans la mamelle, le temps que ceux-ci se referment correctement. Par conséquent, peut diminuer le taux cellulaire du lait ainsi que les mammites dues aux contaminations. Peut éviter d' utiliser des produits de trempage - des trayons.25 -le temps de blocage des animaux aux comrnadis permet de diminuer les risques de souillures de la litière, donc a un effet sur la propreté des animaux ou une économie de paille. -un long blocage des animaux le soir en période d'insémination permet de faciliter la détection des chaleurs dix minutes après le déblocage. le dispositif selon l'invention est destiné aux bovins ovins et caprins et particulièrement pour les bovins laitiers (vaches laitières). -3 - -REVENDICATIONS- I)Dispositif de verrouillage et de déverrouillage automatique des comadis caractérisé en ce qu'il comporte une crémaillère qui transforme un mouvement rectiligne (9) en mouvement de rotation (10) pour permettre a un arbre à butées de réaliser un demi-tour pour occasionner le verrouillage ou le déverrouillage des cornadis (1 1). 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le mouvement rectiligne (9) de haut en bas ou inversement, soit réalisé par un vérin électrique (3) double effet fixé à une tige a crans (2) faisant l'objet d'une partie de la crémaillère. 1 o 3)Dispositif selon la revendication 1 ou la revendication 2. caractérisé en ce que la tige à crans (2) soit guidée par deux glissières (5). 4)Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que la course du vérin soit prédéfinie pour réaliser un demi-tour seulement (10). )Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le 1 5 déplacement du vérin soit défini à des moments donnés par minuteur programmateur.