FR 2784142 A1 20000407 FR 9814956 A 19981127 L'invention concerne un compresseur, notamment pour une installation de climatisation d'un véhicule automo- bile comprenant un disque de nutation entraîné en rotation autour d'un axe par un axe d'entraînement, l'axe5 d'entraînement étant couplé par un organe d'entraînement au disque de nutation, et au moins un piston prévu dans un bloc à cylindres et un disque de réception assurant le déplacement du piston dans la direction de son axe longitudinal, ce dis- que comprenant une installation d'appui coopérant avec un pa- lier d'appui fixé en rotation. Les compresseurs du type évoqué ci-dessus, encore appelés compresseurs de climatisation sont connus. Ils com- prennent une unité de pompe enfermée dans un boîtier. Usuellement, les compresseurs de climatisation de véhicule automobile sont des installations de transfert à pistons axiaux; ils comprennent chaque fois au moins un pis- ton mobile dans un bloc à cylindres qui fait passer le fluide comprimé d'une zone d'aspiration dans une zone de pression. Le piston est mis pour cela dans un mouvement de va et vient assuré par un disque de nutation tournant autour d'un axe. Celui-ci coopère avec un disque de réception couplé à au moins un piston, ce disque étant solidaire en rotation du boîtier du compresseur et s'appuyant par une installation d'appui contre un palier d'appui fixé en rotation. Le palier d'appui sert à recevoir le couple transmis par le disque de réception au disque de nutation, rotatif. On a constaté que les compresseurs de construction connue étaient coûteux dans la zone de leur appui du disque de réception et comportaient un grand nombre de pièces. En outre, on a fréquemment un af- faiblissement du disque de réception du fait de l'instal- lation d'appui. Les compresseurs connus de ce type ont en outre l'inconvénient qu'un organe d'entraînement assure le couplage entre l'axe d'entraînement et le disque de nutation, en en- tourant l'axe d'entraînement ou en assurant la transmission du couple de l'axe d'entraînement au disque de nutation par des broches ou par serrage. Cela se traduit par un encombre- ment relativement important. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et concerne à cet effet un compresseur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que: - l'installation d'appui comprend une partie en saillie dé- passant du disque de réception et de préférence faisant corps avec celuici ainsi qu'un élément d'appui et l'élément d'appui comporte une première surface de glisse- ment coopérant avec une surface de palier (seconde surface de palier) du palier d'appui et, - la partie en saillie et l'élément d'appui sont reliés entre eux par une liaison de forme par une seconde surface de glissement et/ou, - l'organe d'entraînement et l'axe d'entraînement sont reliés par une liaison de matière ou sont réalisés dans la même pièce. Comme l'installation d'appui du disque de récep- tion comprend une partie en saillie par rapport au disque et fait corps avec celui-ci, pour coopérer avec un seul élément d'appui, on a un nombre de pièces réduit au minimum. L'élément d'appui comporte une première surface de glissement coopérant avec une première surface de palier du palier d'appui par lequel le disque de réception s'appuie par exem- ple sur le boîtier du compresseur. La partie en saillie et l'élément d'appui sont reliés par une liaison par la forme par une seconde surface de glissement si bien que l'on a d'une part un maintien garanti de l'élément d'appui sur la partie en saillie et qu'en outre on peut supprimer les ins- tallations de protection et qu'enfin, la surface de glisse- ment permet un mouvement relatif des deux parties sans entraîner de charge élevée. Selon un autre mode de réalisation du compres- seur, en variante ou en complément de l'installation d'appui décrite ci-dessus, l'organe d'entraînement et l'axe d'entraînement sont reliés de préférence par soudage, brasage et/ou collage par une liaison par la forme ou sont réalisés en une seule pièce. Ce mode de réalisation rend inutile l'entourage de l'axe d'entraînement par l'organe d'entraînement ce qui se traduit par un moindre encombrement. En outre, grâce à cette forme de réalisation, le disque de nutation peut se débattre plus loin et ainsi le compresseur est plus court. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: * la seconde surface de glissement est bombée de préférence sous une forme sphérique; * la partie en saillie comporte une cavité et l'élément d'appui une partie bombée pénétrant dans la cavité; * l'élément d'appui est un segment de sphère; * le palier d'appui comporte une première surface de palier coopérant avec une partie en saillie; * la partie en saillie comporte une troisième surface de glissement coopérant avec la première surface de palier; * la troisième surface de glissement est bombée de préférence dans deux plans; * la seconde surface de palier et/ou la première surface de palier comportent une couche résistant à l'usure; * la première et la seconde surface de palier sont essentiel- lement parallèles; * la première et la seconde surface de palier forment entre elles de préférence un angle aigu; * la première et/ou la seconde surface de palier sont paral- lèles à une ligne imaginaire coupant l'axe de rotation ou faisant un angle (a) avec celui-ci; * l'organe d'entraînement et l'axe d'entraînement sont reliés par soudage, soudage par friction, brasage et/ou collage. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un premier exem- ple de réalisation d'un compresseur à boîtier soudé, - la figure 2 est une coupe longitudinale d'un second exemple de réalisation d'un compresseur à boîtier soudé, - la figure 3 est une coupe longitudinale d'un autre exemple de réalisation d'un compresseur avec un boîtier fabriqué par une opération de déformation, - la figure 4 est une coupe transversale du compresseur de la figure 1, - la figure 5 est une vue à échelle agrandie d'une variante de réalisation de l'installation d'appui, en coupe longitu- dinale, et - la figure 6 est une vue de détail à échelle agrandie d'une variante de réalisation de l'installation d'appui en coupe transversale. La figure 1 montre une coupe longitudinale d'un compresseur 1 d'une installation de climatisation d'un véhi- cule automobile. Il apparaît que le compresseur 1 comprend une installation de transfert d'un fluide sous pression 3 en forme de machine à pistons axiaux. La réalisation précise de l'installation de transfert de fluide sous pression n'est pas directement concernée par la présente invention. Il est im- portant qu'il règne une pression élevée à l'intérieur du com- presseur. Le fonctionnement et la structure de base du com- presseur 1 représenté ici sont fondamentalement connus et leur description ne sera faite que brièvement. L'installation de transfert de fluide sous pression 3 est entraînée d'une manière appropriée par exemple par le moteur à combustion in- terne du véhicule par l'intermédiaire d'un disque à courroie qui fait tourner l'axe d'entraînement 7. L'extrémité de l'axe d'entraînement 7 opposée à celle munie de la poulie à courroie 5 est guidée dans un palier fixe 9; à son extrémité tournée du disque à courroie 5 constituant la roue motrice, est prévu un palier libre 11. Un disque de nutation 13 est couplé solidairement en rotation à l'axe d'entraînement 7 par un organe d'entraînement 8; ce disque agit par une installa- tion de palier 15 sur un disque de réception 17. Au moins un piston 19 est couplé par une bielle 20 à ce disque d'entraînement. L'exemple de réalisation représenté ici com- prend plusieurs pistons. Un second piston 19' est représenté en dessous du premier piston. Le piston est entraîné alterna- tivement le long de son axe central 21 par le disque de ré- ception 17. De façon correspondante, le piston 19' est entraîné alternativement le long de son axe central 21' par une bielle 20'. Le milieu à comprimer est ainsi transféré par un dispositif 23 d'une soupape anti-retour appropriée dans une chambre de pression 25 encore appelée chambre à haute pression et de là, le fluide alimente l'utilisateur, à savoir l'installation de climatisation du véhicule. L'axe central 21 du piston 19 coïncide dans la position fonctionnelle repré- sentée à la figure 1 du compresseur avec l'axe longitudinal de la bielle 20. Les pistons 19 et 19' sont guidés dans un bloc à cylindres 27 comportant des alésages 29 et 29' recevant les pistons 19 et 19'. Dans l'exemple de réalisation représenté ici, les perçages sont essentiellement parallèles à l'axe central 30 de l'installation de transfert de fluide sous pression 3 qui est également l'axe de rotation de l'axe d'entraînement 7. Le palier fixe 9 est intégré au bloc à cy- lindres 27. Le compresseur 1 comprend un boîtier 31 formé dans l'exemple de réalisation représenté ici, de deux parties de boîtier à savoir une première partie de boîtier 33 et une seconde partie de boîtier 35. La première partie de boîtier 33 entoure une cavité 37 appelée chambre d'entraînement dans laquelle il y a l'installation de transfert de fluide sous pression 3 et son disque de nutation 13, le disque de récep- tion 17 ainsi que son bloc cylindres 27. La seconde partie de boîtier 35 sert de couvercle à la première partie de boîtier 33. La première partie de boîtier 33 comporte une première zone de paroi 39 sollicité par la pression régnant dans le volume intérieur 37 et qui rejoint une seconde zone de paroi 41 sur laquelle ne peut pas agir la pression régnant dans la cavité 37. Pour cela, dans la zone transitoire entre les zones de paroi 39, 41 il est prévu une installation d'étanchéité 43 comprenant une rainure périphérique 45. Cette rainure reçoit un joint torique non représenté coopérant avec un épaulement 47 du bloc à cylindres 27 pour que la pression régnant dans la cavité 37 n'atteigne pas la seconde zone de paroi 41. L'épaisseur de paroi de la première zone de paroi 39 est beaucoup plus grande que celle de la seconde zone de paroi 41 comme le montre la coupe longitudinale de la figure 1. La première zone de paroi 39 est conçue pour ab- sorber en sécurité les forces de pression agissant vers l'extérieur; il absorbe en outre les forces axiales agissant perpendiculairement, dans la direction de l'axe de rotation 30. Usuellement, la première partie de boîtier 33 est réali- sée cylindrique. La seconde zone de paroi 41 est suffisamment lon- gue pour s'étendre au-delà du bloc de cylindres 27 et entou- rer l'épaulement 47; cette seconde zone comprend également une plaque à soupapes 49 appliquée à plat contre le bloc de cylindres 27. La seconde zone de paroi 41 s'étend au-delà de la plaque de soupapes 49 et enjambe une zone partielle de la seconde partie de boîtier 35 fermant le boîtier 31 quasiment comme un couvercle. La seconde partie de boîtier 35 présente une cavité 53 dans sa surface périphérique 51. La profondeur de cette cavité correspond pratiquement à l'épaisseur de la seconde zone de paroi 41 si bien que la surface périphérique 51 de la seconde partie de boîtier 15 est pratiquement ali- gnée avec la surface extérieure 35 de la première partie de boîtier 39. L'extrémité de la seconde zone de paroi 41 et l'extrémité de la cavité 53 sont réalisées en biais pour ar- river à une rainure périphérique 57 à section en V se trou- vant à une certaine distance de la plaque à soupapes 49. La figure 1 montre également un joint d'étan- chéité D recevant la surface de la seconde partie de boîtier 35 appliquée contre la plaque de soupapes 49. Elle est munie d'une rainure N logeant un joint d'étanchéité. Celui-ci n'est toutefois pas représenté. L'installation d'étanchéité D ga- rantit que la pression donnée dans la chambre de pression 25 n'atteigne pas la seconde zone de paroi 41. Pour cela, il faut éviter les forces de pression agissant radialement vers l'extérieur sur les zones de paroi correspondantes. Par me- sure de sécurité, il est prévu un perçage de décharge E par lequel l'agent frigorifique arrivant dans la partie infé- rieure de la seconde zone de paroi 41, peut s'échapper à l'extérieur. Il est ainsi exclu que la seconde zone de paroi 41 soit sollicitée par une surpression qui pourrait absorber des efforts agissant vers l'extérieur. La figure 2 montre une variante d'exemple de réa- lisationr du compresseur de la figure 1. Le compresseur i' re- produit en coupe longitudinale à la figure 2 comporte r.néanmoins des parties très largement concordantes comme le compresseur 1, ce qui permet de se référer à la descrieption de la figure 1. Les parties correspondantes portent d'ai!leurs les mêmes références. Le compresseur 1' selon la figure 2, comprend un botiier 31' englobant une installation de transfert de fluide sous oression 3 logée dans une cavité 37. L'installation de transfert de fluide sous pression 3 comprend un disque de nu- ration 13, un disque de réception 17 ainsi qu'un bloc à cy- lindres 27' dont la construction est différente de celle du compresseur 1. L'installation de transfert de fluide sois pression 3 est entraînée par un axe d'entraînement 7 à partir d'un disque à courroie 5. Le boîtier 31' comporte un premier segmernt de boîtier 33' entourant la cavité 37. Ce segment est inférieur à celui du compresseur 1 car le bloc à cylindres 27' comporte un épaulement 47 dont la distance par rapport à la plaque à soupapes 49 est plus grande que celle du bloc à cylindres 27 du compresseur 1. C'est pourquoi, la première zone de paroi 39' de la première partie de boîtier 33' (mesurée à oartir du disque à courroie 5) est plus courte que la première zone de paroi 39 du compresseur 1. La première zone de paroi 39' mon- tre à son tour une installation d'étanchéité 42 assuranL cue a oression régnant dans la chambre creuse 37 ne puisse agir sur une seconde zone de paroi 41 de la première partie de oLietr 33'. C'est pourquoi, l'épaisseur de paroi de la se- conde zone de paroi 41 est beaucoup plus faible que la pre- mi-ère zone de paroi 39'. Cette dernière doit absorber totalement la pression de la cavité 37 agissant vers l'extérieur alors que la seconde zone de paroi 41 n'est sou- m-se a aucune composante de pression d'origine extérieure et est prévue exclusivement pour reprendre les contraintes axia- les qui sont essentiellement dirigées dans la direction de l'axe de rotation 30. La seconde partie de boîtier 35' comprend un seg- ment de paroi 59 entourant un espace libre 61. La plaque à soupapes 49 est logée dans cet espace. Le bloc à cylindres 27' vient également en saillie dans cet espace libre 61. La seconde zone de paroi 41 et le segment de pa- roi 59 sont réalisés pour être alignés. Ils ont également la même épaisseur. Leurs faces frontales tournées l'une vers l'autre sont réalisées en biais pour former une rainure 57 à section en V, périphérique. La surface de la seconde partie de boîtier 35' qui s'appuie sur la plaque à soupapes 49 est munie d'une installation d'étanchéité D comprenant par exem- ple un joint d'étanchéité logé dans une rainure N non repré- sentée ici et qui n'est pas non plus représentée de sorte que dans la zone de la seconde partie de boîtier 35', la surpres- sion transmise par exemple de la chambre de pression 25 ne peut agir sur les segments de paroi 59. Le segment de paroi 59 et la seconde zone de pa- roi 41 recouvrent totalement la zone du bloc à cylindres 27'. En dessous (dans la direction de l'axe de rotation 30) de la rainure 57 en forme de V, on a l'espace libre 61 qui communi- que par un perçage de décharge 65 à l'environnement. Si du fait d'une fuite de la pression à l'intérieur du compresseur 1', on devait passer par l'installation d'étanchéité 43 et D et arriver dans la zone de la seconde zone de paroi 41 ou du segment de paroi 59, cette pression est évacuée par le per- çage de décharge 65. On exclut ainsi que la seconde zone de paroi 41 et le segment de paroi 59 soient sollicités par une surpression que les forces exercées vers l'extérieur pour- raient établir. Dans les compresseurs 1, 1' représentés aux figu- res 1, 2, le boîtier 31 est fermé à l'aide d'une opération de soudage. Celle-ci est exécutée au niveau de la rainure péri- phérique 57 en forme de V et la seconde zone de paroi de la première partie de paroi 33 ou 33', est reliée fermement à la seconde partie de boîtier 35 ou 35'. Le point de liaison pré- vu dans la zone de la rainure 57 ne permet pas d'exercer des forces axiales, c'est-à-dire en direction des forces agissant sur l'axe de rotation 30, afin que le boîtier 31 soit fermé étanche à la pression et que ces efforts peuvent être reçus en sécurité sans nécessiter un moyen de liaison supplémen- taire. La liaison des parties de boîtier selon la figure 1 garantit que la seconde zone de paroi 41 soit reliée directe- ment à la seconde zone de boîtier 35, c'est-à-dire également lorsque le compresseur 1' occupe la position de la figure 2, dans laquelle la seconde partie de boîtier 35' présente un segment de paroi 59 soudé à la seconde zone de paroi 41. Dans les deux modes de réalisation des compres- seurs 1, 1', il est essentiel que les deux parties de boîtier 33, 35 soient pressées axialement l'une sur l'autre lorsqu'on regarde dans la direction axiale, pour garantir l'étanchéité des installations d'étanchéité 43 et des points d'étanchéité. Ce n'est que de cette manière que les zones à paroi mince du boîtier 31 ne sont pas sollicitées par la pression du com- presseur. La zone de paroi mince peut ainsi être conçue pour recevoir exclusivement des forces axiales. Il est possible, avant de souder les zones à pa- roi mince du boîtier 31, c'est-à-dire la zone de paroi 41 et le cas échéant le segment de paroi 59 pour leur faire subir un préchauffage et atteindre une dilatation longitudinale. Puis, on exécute une soudure de la partie de boîtier et on réalise une liaison sûre. Si ensuite, on tire les zones à pa- roi mince les unes contre les autres, on établit des forces axiales très grandes qui garantissent la sécurité de la liai- son des parties du boîtier et d'une fermeture étanche de l'installation d'étanchéité 43 et D. Pour relier les parties de boîtier, on peut uti- liser par exemple un procédé de soudage au laser. Dans ce cas, on supprime la rainure à section en V; il est alors possible de mettre les zones de paroi à souder, bout à bout. On peut néanmoins utiliser également d'autres procédés. L'important est que le soudage ne se fasse pas avec des aciers nobles, mais en utilisant des boîtiers en aluminium. Dans tous les cas, cela garantit une réalisation très petite du boîtier 31, car on supprime des brides extérieures qui servent à recevoir des vis de liaison. Il apparaît ici égale- ment que la cavité 37 peut être utilisée pleinement et ainsi elle est très petite car on peut également supprimer le pas- sage des vis réalisant une liaison vissée intérieure. Le compresseur représenté ici est non seulement très petit, mais du reste également très léger. Le principe de base de la liaison directe des parties du boîtier est également réalisé dans un exemple de réalisation d'un compresseur 10 représenté en coupe longitu- dinale à la figure 3. En principe, le compresseur 10 est réa- lisé de la même manière que les compresseurs décrits à l'aide des figures 2 et 3. Les mêmes parties portent ainsi les mêmes références. Le compresseur 10 représentée à la figure 3 com- prend un boîtier 31". Une première partie de boîtier 33" ferme les parties d'une installation de transfert de fluide sous pression 3 ayant un disque de nutation 13, un disque de réception 17 et un bloc à cylindres 27"'. La cavité 37 à l'intérieur de la première partie de boîtier 33" est telle- ment grande, qu'elle entoure uniquement le disque de nutation 13 et le disque de réception 17 comme cela est par exemple le cas à la figure 2 grâce à ceux de l'exemple de réalisation du compresseur 1' L'installation de transfert de fluide sous pres- sion 3 est également entraînée par le compresseur 10 par un disque à courroie 5 et un axe d'entraînement 7. La première partie de boîtier 33" montre une première zone de paroi 39" réalisée tellement épaisse qu'elle résiste à la pression interne dans la cavité 37. La première zone de paroi 39" englobe une seconde zone de paroi 41" qui est beaucoup plus mince que la première zone de pa- roi et ne reçoit pas la pression intérieure. La première zone de paroi 39" est fermement appliquée contre le bloc à cylin- dres 27''. Il est également possible de prévoir dans ce cas une installation d'étanchéité comme celle décrite à propos des figures 1 et 2. il La seconde zone de paroi 41" entcure une coie- rette 67 du bloc à cylindres 27", c'est-à-dire qu'elle est soumise à une opération de déformation. On ferme ainsi la ca- v'te creuse 37 de manière étanche à l'air. Sur le côté du bloc à cylindres 27" opposé à la cav- 37, il y a de nouveau une plaque à soupapes 49 qui est pressée par une seconde partie de boîtier 35" contre le bloc cflindrique 27". La seconde partie de boîtier 35" avec sa zone de paroi 59" est prévue et s'appuie par-delà la plaque de soupapes 49 jusqu'à un épaulement 69 du bloc à cylindres 27". Pour fixer la seconde partie de cylindres 35" sur le blo c-ylindres 27", on déforme le segment de paroi 59" et on le rabat sur l'épaulement 69. Dans ce cas, on peut également prévoir un joint d'étanchéité.;5 Le boîtier 31" du compresseur 10 montre uuasf trois parties de boîtier, à savoir la première partie du cor- tier 33'', la seconde partie de boîtier 35" et le bloc à cy- _ndres 27" qui n'est pas concerné par les éléments inoermedoarres. L'opération de mise en forme relie les deux apaar--es de boîtier 33", 35" de manière totalement étanche avec le bloc à cylindres 27" pour former ainsi un boîtier comp1e 31" pour le compresseur 10. La seconde zone de paroi 41" et le segment de paroi 59" ne sont soumis à aucune force de pression qui agirait vers l'extérieur. Ils prennent uni- quement la force dans la direction de l'axe de rotation 3C et sont ainsi exclusivement axiaux. Il apparaît que l'opération de déformation concerne la seconde zone de paroi 41" de la première partie de boîtier 33" et le segment de paroi 59" de la seconde partie/ de boitier 35", réalisant un boîtier étanche à la oression sans necessiter d'éléments de montage supplémentaires. Le compresseur 10 décrit à l'aide de la figure 3 est de cons- trucioon tres réduite et en outre il est très léger. Ainsi, le principe de construction présenté ici correspond à une construction simple: la seconde de zone de paroi de la première partie de boîtier est directement uili- sée pour former le boîtier d'un compresseur. Cela permet de re e directement cette seconde zone de paroi à une seconde partie de boîtier 35 (voir figure 1) ou à un segment de paroi 59 partant de cette seconde partie de boîtier 35' (voir fi- gure 2). Il est également possible d'équiper les parties de boîtier d'un compresseur 10 avec des parties de paroi mince (seconde zone de paroi 41" de la première partie de boîtier 33"; section de paroi 59'' de la seconde partie de boîtier 35") et de relier ces parties de paroi par une opé- ration de mise en forme avec un élément intermédiaire; dans ce cas il s'agit du bloc de cylindres 27"; on réalise ainsi un boîtier 31''. Dans tous les cas, on utilise ainsi les élé- ments directement des parties de boîtier pour réaliser le boîtier terminé ce qui permet d'éliminer les éléments de mon- tage complémentaires, les brides et les vis ainsi que les écrous. Dans tous les cas il est important que les parties de boîtier à paroi mince ne reçoivent pas la pression interne élevée du compresseur et puissent ainsi être réalisées sous une forme mince. L'épaisseur de paroi doit être accordée dif- féremment suivant les efforts axiaux pour atteindre des épaisseurs de paroi minimales. Les exemples de réalisation décrits à l'aide des figures 1 à 3 du compresseur, comportent chaque fois une pla- que ou disque de réception 17 couplé au disque de nutation 13 par une installation de palier 15. Le disque de réception 17 est solidaire en rotation du boîtier 3 et s'appuie par une installation d'appui 127 contre un appui 129; ce dernier est solidaire en rotation du boîtier 31. L'appui 129 comporte deux surfaces d'appui dont une surface 145 est représentée aux figures 1 à 3. La structure de base et de fonctionnement du dis- que de réception 17 seront décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide de la figure 1. Lorsque l'axe d'entraî- nement 7 est mis en rotation par un disque à courroie 5, le disque de nutation 13 tourne par rapport au disque de récep- tion 17 s'appuyant sur le palier solidaire en rotation 129, c'est-à-dire s'il n'y a pas de rotation du disque de nutation 13. Le disque de réception 17 effectue un mouvement de nuta- tion commun avec le disque de nutation 13 pour déplacer les pistons 19, 19' dans la direction de leurs axes 21, 21' sui- vant un mouvement alternatif. On peut ainsi transférer un fluide par une installation à clapet anti-retour 23 dans une chambre de pression 25 et de là, à l'utilisateur. La figure 1 montre le disque de réception 17 qui se prolonge dans ce cas par une partie en saillie 137 faisant partie de l'installation d'appui 127 et coopérant avec un élément d'appui 139; ce dernier fait lui-même partie de l'installation d'appui 127. L'épaisseur de la partie en saillie 137 correspond à celle du disque de réception 17 ce qui donne une résistance particulièrement grande. L'élément d'appui 139 comprend une surface de glissement glissant sur la surface de palier 145 du palier d'appui 129. Dans la posi- tion représentée à la figure 1, l'élément d'appui 139 occupe sa position maximale déployée vers la gauche. Un cercle en trait mixte 141 indique la position de débattement maximale à droite de l'élément d'appui 139; la position de basculement opposé du disque de nutation 13 est ainsi indiquée. Dans la position représentée ici, le piston supérieur 19 occupe sa position relevée, au maximum dans le bloc à cylindres 27 (point mort haut) alors que le piston inférieur 19' est pra- tiquement dans sa position maximale rentrée (point mort bas). La figure 4 montre une coupe transversale du com- presseur 1 de la figure 1. Les mêmes pièces portent ici les mêmes références et pour leur description on se référera à la figure 1. La vue en coupe transversale montre que le com- presseur 1 comporte sept bielles 20, 20', 20", etc.., répar- ties régulièrement à la périphérie. La vue de la figure 4 montre que le disque de réception 17 comprend un prolongement 137 qui fait partie de l'installation d'appui 127. Le prolon- gement 137 fait corps avec le disque de réception 17. Il coo- père avec l'élément d'appui 139 glissant par la première surface de glissement 143 sur une surface de palier 145 du palier 129. La partie en saillie 137 et l'élément d'appui 139 sont reliés l'un à l'autre par une liaison par la forme. Dans leur zone de contact, on a une seconde surface de glissement 147 bombée de préférence suivant une forme sphérique. La par- * tie en saillie 137 est munie à cet endroit d'une cavité bom- bée de préférence de forme sphérique dans laquelle pénètre l'élément d'appui 139 de préférence en forme de segment de sphere de la partie pré-bombée. Onr. assure ains: l'entraînement de l'élément d'appui 139 pour le mouvement de va el vier.t de la partie en saillie 137. Il ne faut aucun élément de fixation supplémentaire pour coupler entre eux _es deux parties de l'installation d'appui 127. Sur le côté de la partie en saillie 137 opposé à l'élment d'appui 139, il y a une troisième surface de g_-s- sement 149 coopérant avec la surface de palier 131 de 1'appu 1329 représenté à la figure 1. La figure 4 montre que la première surface de pa- lier 11l et la seconde surface de palier 145 de l'appui 129 sont essentiellement parallèles. Il est également poss-boe cu'e'_es fassent un angle aigu s'ouvrant en direction du dis- cue de réception 17. La vue montre également que les surfaces ce oaier et une ligne fictive 151 qui coupe l'axe de rota- tion 30 font un angle a. Il s'agit dans ce cas d'un angle ai- gu d'environ 12 . Toutefois, il est également possible d'avoir des surfaces de palier parallèles à la ligne radiale 151. Cette réalisation n'est pas représentée séparément ici. La figure 5 montre la oartie en saillie 137 de l'installation d'appui 127 selon une variante de réalisation. Celle-ci se caractérise en ce qu'une troisième surface de glissement 149 n'est pas droite, mais courbée. Ainsi, il est possible d'autoriser un mouvement de basculement ou de pivo- tement de la saillie 137 par rapport à la première surface de 3() palier 131. Un autre mode de réalisation peut prévoir que perpendiculairement à la courbure selon la figure 6, cn a écalement une partie bombée pour la troisième surface ce glissement 149. On peut également envisager un mode de reai- sation qui ne présente que les parties bombées des figures 5 et 5. Ce mode de réalisation est représenté à la figure 6 cui indique la partie en saillie 137 en coupe transversale. Dans les deux cas, la seconde surface de glissement 147 apparaat clairement. L'élément d'appui 139 n'est pas représenté ici. Il est simplement indiqué en trait interrompu à la figure 6. La partie bombée de la troisième surface de glis- sement 149 représentée en outre la figure 6 permet un mouve- ment de basculement par rapport à une droite perpendiculaire au plan de la figure 6. Tous les exemples de réalisation ont en commun les surfaces de palier 131, 145 et/ou les surfaces de glisse- ment 143, 147, 149 présentent une couche particulièrement ré- sistante. Ainsi, il est possible de munir les surfaces de palier 131, 145 d'un palier 129 avec une bande métallique ré- sistant à l'usure. Cela est particulièrement intéressant comme réalisation peu coûteuse si le boîtier 31 du compres- seur 1, 1', 10 est en un matériau relativement mou par exem- ple un aluminium de sorte qu'on risque l'usure des surfaces de palier du palier 129. On peut également envisager d'utiliser de l'aluminium contenant du silicium pour la fa- brication du boîtier pour que les surfaces de palier soient relativement résistantes. Dans ce cas, on n'utilise pas de garniture des surfaces de palier. Les surfaces de glissement peuvent également être munies d'une couche résistante encore appelée couche d'usure. Elle est intéressante notamment pour la première surface de glissement 143 de l'élément d'appui 139 recevant une telle couche d'usure. Toutefois, il est également possible de réa- liser l'élément d'appui 139 en une matière résistante par exemple en acier et de réduire ainsi l'usure à un minimum lors de la coopération avec l'appui 129. Le mode de réalisation particulier représenté aux figures 5 et 6 pour la troisième surface de glissement 149 ne s'utilise pas seulement dans l'exemple de réalisation décrit à la figure 4, dans lequel les surfaces d'appui du palier 129 forment un angle a avec une droite imaginaire 151. Bien plus, il est possible de prévoir également une surface de glissement bombée avec une partie en saillie coopérant avec un palier d'appui dont les surfaces de palier sont parallèles à la ligne 151 évoquée ci-dessus. Ainsi, il est clair que dans la construction ain- si reproduite du compresseur, on a un appui optimum du disque de réception 17 sur un palier d'appui 129 du boîtier 31. La figure 4 montre que l'appui 129 fait corps avec le boîtier 31 et représente ainsi une partie du boîtier ce qui donne une construction particulièrement simple et peu coûteuse. Selon les vues en coupe des figures 5 et 1, il apparaît clairement que la partie en saillie 137 fait corps avec le disque de réception 17 si bien qu'il n'y a pas dans ce cas d'atténuation du disque de réception 17 ou de la par- tie en saillie 137 comme cela est fréquemment le cas dans l'état de la technique. Il apparaît également que l'installation d'appui 127 est réalisée de manière très sim- ple et comporte seulement un élément d'appui 139 maintenu par une liaison par la forme sur la partie en saillie 137 par la seconde surface de glissement 147. On peut également envisa- ger de courber la surface de glissement de manière inverse et d'utiliser sur la partie en saillie, une partie pré-bombée en forme de segment de sphère que vient prendre dans un élément d'appui ayant une cavité de forme correspondante. Dans ce cas également, on peut avoir un mouvement relatif entre la partie en saillie et l'élément d'appui comme cela est le cas dans l'exemple de réalisation représenté ici. En même temps, cela garantit que l'installation d'appui est réalisée de manière simple et ainsi de façon peu coûteuse et d'un fonctionnement sur. La réalisation compacte de l'installation d'appui garantit que le couple induit dans le disque de réception 129 est reçu en toute sécurité. Il en résulte ainsi une force in- duite de manière optimale dans le disque de réception. Dans le mode de réalisation représenté aux figu- res pour l'installation d'appui 127, on a une particularité: la partie en saillie 137 s'appuie par l'élément d'appui 139 particulièrement bien sur les secondes surfaces de palier correspondantes 145. La rotation du disque de nutation 13 par exemple dans le sens contraire des aiguilles d'une montre se- lon la figure 4, induit un couple de rotation dans le disque de réception de sorte que la partie en saillie 137 est pres- sue contre la seconde surface de palier 145. On a ainsi une forme de réalisation avantageuse et le sens de rotation pré- ferentiel du disque de nutation 13 est fixé. Il tourne selon la figure 4 dans le sens contraire des aiguilles d'une mon- tre. Si le compresseur tourne ainsi dans la direction oppo- sée, l'installation d'appui 127 doit être réalisée su-van une quasi symétrie de miroir pour avoir un appui optimum du :--oue. Dans la combinaison avec l'élément d'appui -39 et 1'appu- 129, on a une pression de surface relativement fai- l0 be, c'est-&-dire l'étanchéité à la rotation, préférentielle iu comoresseur. Dans la suite on décrira à l'aide de la figure 1, une liaison particulièrement avantageuse de l'axe d'entraînement 7 et du disque de nutation 13 à 'aide de l'or-ane d'entraînement 8. L'organe d'entraînement 8 pénètre dans une cavité 121 transversale par rapport à l'axe de rota- tion 3C de l'axe d'entraînement 7; sa base est de préférence olane et est usinée par exemple par une opération à la fraise cans a surface périphérique à l'aide de l'élément 0 d'entraînement 7. L'organe d'entraînement 8 est re-ié par soudure, soudage à la friction, collage, brasure et autres avec l'axe d'entraînement 7. L'exemple de réalisa-ion repré- senté monore ainsi une liaison par la matière entre l'crgane d'entraînement 8 et l'axe d'entraînement 7. La surface de contact 122 entre l'organe d'entraînement 8 et l'axe d'entraînement 7 peut être réalisée sans difficulté différem- ment. C'est ainsi qu'il est par exemple possible de munir l'avrare d'entraînement ou l'axe d'entraînement avec une sur- face a b'illes et la contrepièce respective avec une cav-iet correseondante. Dans ce cas également l'organe d'entraînement peut comporter une cavité cylindrique partielle oui est rao- oortée sur la surface extérieure de l'axe d'entraînement et déoace avec celle-ci. Il est toutefois également possible de réaliser l'axe d'entraînement et l'organe d'entraînement en une seule cièce et ainsi de transmettre les forces d'entraînement par le disque à courroie 5, à l'axe d'entraînement 7 et au disque de nu-taticn 13 pour assurer leur entraînement. La vue en coupe schématique de la figure 1, mon- tre sans difficulté que l'organe d'entraînement 8 est couplé sans aucun moyen auxiliaire (goujon ou broche) à l'axe d'entraînement 7 si bien qu'un couple peut être transmis par le disque de courroie 5 au disque de nutation 13. La vue en coupe de la figure 1 montre clairement que l'organe d'entraînement 8 est couplé à l'axe d'entraînement 7 sans aucun moyen auxiliaire (goujon ou bro- che) pour transmettre le couple de la poulie à courroie 5 au disque en nutation 13. Ce disque est monté solidairement en rotation et en position axiale sur l'axe d'entraînement 7. Pour cela, il n'est pas possible d'entourer l'axe d'entraînement 7 avec l'organe d'entraînement 8 ou de compri- mer les deux pièces de construction si cela n'est pas néces- saire pour arriver à un enCombrement construit plus réduit ce qui est le cas pour un moindre encombrement. Ainsi, l'organe d'entraînement est lui-même très petit et le disque en nuta- tion peut se débattre plus si bien qu'également le compres- seur est en soi plus petit que les compresseurs usuels. L'organe d'entraînement 8' de l'exemple de réali- sation représenté aux figures 2 et 3 est de préférence égale- ment relié par une liaison de la forme avec l'axe d'entraînement 7 ou fait une seule pièce avec cet axe comme cela est représenté aux figures 2 et 3, le cas échéant on supprime la cavité 121 de l'axe d'entraînement. Dans la suite, on se reportera de manière plus détaillée à la réalisation constructive de la seconde partie de boîtier 35 du compresseur 1 représenté dans la figure 1. La seconde partie de boîtier 35 comporte la première chambre de pression 25 également appelée chambre de haute pression. Elle est également de forme essentiellement en anneau de cer- cle et tourne autour de la seconde partie de boîtier 35. Cette pièce est munie d'une seconde chambre de pression 80 qui représente la chambre de la pression d'aspiration et par exemple elle est concentrique à la première chambre de pres- sion 25 par rapport à celle-ci, vers l'arrière. Les deux chambres de pression 25 et 80 sont sépa- rées de manière étanche par un premier joint d'étanchéité 82. Un second joint d'étanchéité 84 assure l'étanchéité de la première chambre de pression 25 par rapport à l'atmosphère. La seconde branche d'étanchéité 84 est munie d'un premier dispositif d'étanchéité D comprenant par exemple une rainure périphérique N dans laquelle est par exemple placé un joint torique. La première branche d'étanchéité 82 est munie dans une seconde installation d'étanchéité non représentée à la figure 1, et qui peut également comporter une rainure péri- phérique. On peut par exemple également prévoir un joint plat, ce qui permet de supprimer la rainure pour la première branche d'étanchéité 82. Les branches d'étanchéité 82 et 84 sont situées sur la face supérieure du chemin de soupapes 49, opposée à la surface supérieure du bloc de cylindres 27; cette surface sert également de surface d'étanchéité 86. La seconde partie de boîtier 35 coopère comme couvercle pour la première partie de boîtier 33 du boîtier 31. Il apparaît clairement qu'une construction simple du compresseur ainsi qu'une construction compacte, notamment courte résulte par exemple déjà de la réalisation des organes d'entraînement et de l'axe d'entraînement par une liaison par la matière en une seule pièce. Une simplification de la cons- truction du compresseur résulte également de ce que l'installation d'appui qui coopère avec le palier de butée, solidaire en rotation pour le disque de réception comprend une saillie par rapport à celui-ci et un élément d'appui. L'élément d'appui ayant une première surface de glissement coopérant avec une surface de palier du palier d'appui et la partie en saillie et l'élément d'appui sont reliés par une liaison de forme avec une seconde surface de glissement. Il apparaît ainsi clairement que chaque exemple de réalisation résout le problème posé par l'invention et présente une cons- truction simple et compacte. R E V E N D I C AT I O N S 1 " C'mpresseur notamment pour une installatior de climatisa- tilor j'un véhicule automobile comprenant - urn cisque de nutation (13) entraîné en rotation autour d'un axe 30) oar un axe d'entraînement (7) couplé par un organe id'enlrainement (8) au disque de nutation, - au mi-ns un piston (19, 19';..) prévu dans un bloIc à cylioidres 27) et un disque de réception (17) assurant le JIplacement du piston dans la direction de scn axe lonoitu- 1 dirnal, ce disque comprenant une irnstallatien d'appui p1l Opécerant avec un palier d'appui {129) fixé en rotation, oract-ris en ce que l'installation d'appui (127) comprend une partie en sai e 37), dépassant du disque de réception (17) et de,rOa$- rn e, faisant corps avec celui-ci ainsi qu'un eeémenr d'appu i, '39), 1'é;ément d'appui (139) comporte une première surface de olissement (143) coopérant avec une surface (145) du palier d'appui (129) et, !0 - la partie en saillie (137) et l'élément d'appui (139) sont e-: par une liaison par la forme par une seconde surface de -mssement (147). -' Comoresseur selon la revendication 1, aractérs se en ce que a seconcie surface de glissement (17) est bcmbée *de prêfe- rence sous une forme sphérique. 3 D C resseur selon la revendication 1, Bu -aracSr-se en ce que la. arlie en saillie (137) comporte une cavité et l'élément d'appui,(139) une partie bombée pénétrant dans la cavit. D Compresseur selon la revendication 1, c caracterise en ce que i'é1mernt d'appui (139) est un segment de sphére. c Comcresseur selon la revendication 1, 2 1 Cara2-se: é en ce que e >C aier d'appui (129) comporte une première surface de pa- lier (131' coopérant avec une partie en saillie (137), la surfac-e ('45) du palier d'appui (129) coopérant ave la pre- mière surface de glissement (143) étant la seconde surface de palier. r6. C1omrpresseur selon la revendication 1, c.rac:trise en ce que I( la partie en saillie (137) comporte une tro-sième surrace e clissemenrt (149) coopérant avec la première surface de oaier (131'. c o Cmoresseur selon la revendication 6, caract erse en ce que ia croisiame surface de glissement (149) est bombée de prrfe- rence dans deux plans. ') Compresseur selon la revendication 5, caracrerise en ce que la se code surface de palier (145) et/ou la premiere surface de palier (131) comportent une couche résistant L!'usure. :: Compresseur selon la revendication 5, caractrrLse en ce que !a oremlère at la seconde surface de palier (131, 45' son- ssent e'llement parallèles. lc q :Comoresseur selon la revendication 5, (u carac-er se en ce que a oremière et la seconde surface de palier _31, 145" fcr- men- encre eales un angle aigu qui s'ouvre en direction d'. disque de réception (17). i I' cmpresseur selon la revendication 1, craccerise en ce que T d úsuPo SasliePz uos no e0 eTqUi ep UOSTPT eli eu d seTle- sos /u ' uue ui224U e,p exe,;e (8) Zuule uI! ue,p e OOZ,T enb es ue esII %O,_e- t Uo*sTpUe PUAeI el uoles Jnesseda;c: 'oil T03 n;c/'5 eebse q 'uolloDL; red aepnos 'eDepncs -ed sovoe