FR 2779679 A1 19991217 FR 9906992 A 19990603 DISPOSITIF D'ENREGISTREMENT AYANT UN SYSTEME DE CHARGEMENT DE FEUILLE DESCRIPTION ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un dispositif d'enregistrement ayant un système de chargement de feuille pour charger une feuille d'enregistrement continu de papier, et plus particulièrement une technique pour aligner une ligne perforée de la feuille d'enregistrement continu avec une ligne de référence du dispositif d'enregistrement avant d'effectuer toute impression sur la feuille d'enregistrement. Description de l'art concerné Dans une imprimante électrophotographique classique utilisant une feuille contenue de papier ayant des lignes perforées pour séparer des feuilles coupées depuis la feuille d'enregistrement, l'opérateur aligne d'abord les perforations d'entraînement de la feuille d'enregistrement avec les picots d'entraînement formés sur l'extracteur de l'imprimante. Ensuite, l'opérateur place l'extracteur dans l'imprimante et règle les lignes perforées devant être alignées avec la ligne de référence sur l'extracteur tout en abaissant un bouton poussoir destiné pour sauter des picots d'entraînement par un procédé manuel. Il existe cependant une plus grande demande pour disposer d'un procédé de réglage - 2779679 automatique afin d'aligner la ligne perforée de la feuille d'enregistrement, avec la ligne de référence dans l'imprimante électrophotographique en vue de réduire le niveau d'intervention manuelle de l'opérateur. RESUME DE L'INVENTION Au vu de ce qui précède, le but de la présente invention est de proposer un dispositif d'enregistrement, telle qu'une imprimante électrophotographique ayant un système de chargement automatique pour charger une -feuille d'enregistrement dans une position de départ de la feuille d'enregistrement en alignant la ligne perforée de la feuille d'enregistrement avec une ligne de référence de l'imprimante. La présente invention propose un dispositif d'enregistrement pour enregistrer une image sur une feuille d'enregistrement continu ayant une pluralité de lignes perforées disposées sous un pas constant. Le dispositif d'enregistrement comprend un système de chargement de feuille, comportant un mécanisme d'amenée de feuille pour amener la feuille d'enregistrement et une unité de positionnement pour commander le mécanisme d'amenée de feuille afin de faire avancer la feuille d'enregistrement depuis une position initiale vers une position de départ dans laquelle l'une des lignes perforées est alignée avec une position de référence du dispositif d'enregistrement. Selon le dispositif d'enregistrement de la présente invention, le système de chargement de feuille fonctionne pour effectuer un réglage automatique de la feuille d'enregistrement, afin d'aligner l'une des lignes perforées avec la ligne de référence de l'imprimante à titre de position de départ de la feuille d'enregistrement. Ainsi, un fonctionnement en manuel du réglage de feuille, par un opérateur, est inutile. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La figure 1 est une vue de côté schématique d'une imprimante électrophotographique ayant un système de chargement de feuille selon un mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est un schéma fonctionnel du système de chargement de feuille représenté sur la figure 1. La figure 3A est une vue schématique en perspective d'une partie de l'imprimante électrophotographique de la figure 1. La figure 3B est une vue en plan de dessus détaillée d'une partie de la figure 3. La figure 4 est un organigramme servant à représenter le fonctionnement global du système de chargement de feuille de la figure 2. La figure 5 est un organigramme détaillé représentant les étapes suivies à l'étape 10 de la figure 4. Les figures 6A et 6B sont des organigrammes détaillés servant à représenter les étapes suivies à une étape 20 sur la figure 4. MODES DE REALISATION PREFERES DE L'INVENTION A présent, la présente invention est décrite plus spécifiquement en se référant aux dessins annexés. - 2779679 En se référant à la figure 1, une imprimante électrophotographique selon un mode de réalisation de la présente invention comprend un boîtier 25, une section de transcription constituée d'un tambour OPC 22 pour former une image révélée sur une feuille d'enregistrement 24 continu, une section de fixation 14 pour fixer l'image révélée sur la feuille d'enregistrement 24 et un système de chargement de feuille fournit selon la présente invention et comprenant un mécanisme d'amenée de feuille. Le mécanisme d'amenée de feuille amène la feuille d'enregistrement 24 depuis une pile de papier d'ébauche 26 via la section de transcription 22 et la section de fixation 14 à une table d'empilement 11 pour y empiler une pile de papier enregistré. Le mécanisme d'amenée de feuille comprend un moteur d'amenée 21, un extracteur 19, un couple d'aide d'amenée 17 et un moteur de rouleau d'amenée 13. Le système de chargement de feuille comprend en outre un capteur de bord avant 18 disposé de façon à détecter le bord avant de la feuille d'enregistrement continu 24 sur l'extracteur 19 disposé pour la section de transcription, un solénoïde 15 pour entraîner les plaques d'aide d'amenée 17 d'après un signal fournit par un capteur de plaque 16, un capteur d'amenée de feuille 12 pour détecter la feuille d'enregistrement 24 au voisinage de la table d'empilement 11 et un commutateur à clé 20, disposé au sommet du boîtier 25, pour un actionnement pour un opérateur. En se référant en outre à la figure 2, le fonctionnement global du système de chargement de feuille est commandé par une unité centrale de commande 10 qui sert d'unité de positionnement. Le système de chargement de feuille est démarré par - 2779679 abaissement du commutateur à clé 20 après qu'une nouvelle pile de papier d'ébauche 26 soit fournie pour l'imprimante électrophotographique et l'opérateur engage les perforations d'entraînement de la feuille d'enregistrement 24 contre les picots d'entraînement de l'extracteur 19. Le système de chargement de feuille opère l'alignement de l'une des lignes perforées de la feuille d'enregistrement 24 avec une ligne de référence au niveau de l'extracteur 19 en commandant le mécanisme de chargement de feuille comme détaillé ci-après. Le moteur d'amenée 21 prévu au voisinage de l'extracteur 19 de la section-de transcription 22 peut amener la feuille d'enregistrement 24 à la fois dans des directions orientées vers l'avant et vers l'arrière. Le moteur de rouleau d'amenée 12 aide le moteur d'amenée 21 à amener la feuille d'enregistrement 24, tandis que la feuille d'enregistrement 24 passe par la section de fixation 14, vers la table d'empilement 11. Le moteur d'amenée 21 fournit quatre modes d'amenée de feuille y compris une amenée vers l'avant classique, une amenée vers l'arrière classique, une amenée par saut vers l'avant et une amenée par saut vers l'arrière. La vitesse de l'amenée vers l'avant ou vers l'arrière classique correspond à la vitesse de l'amenée durant l'impression et l'amenée classique nécessite une opération d'arrêt pour arrêter l'amenée classique. L'amenée par saut vers l'avant ou vers l'arrière correspond à une ligne individuelle d'impression ou une longueur de 1/6ème de pouce (4, 23mm), et s'arrête automatiquement après chaque amenée par saut. Le capteur de feuille 12 est actionné périodiquement et détecte un coincement de la feuille d'enregistrement 24 si le capteur de feuille 22 ne - 2779679 détecte pas une partie de feuille d'enregistrement 24. Un enregistreur de longueur de feuille 28 stocke la taille de feuille spécifiée y compris la longueur de feuille telle que mesurée entre les lignes perforées adjacentes de la feuille d'enregistrement dans la pile de papier d'ébauche 26. En se référant aux figures 3A et 3B en plus de la figure 1, le capteur de bord avant 18 est un photodétecteur de type réfléchissant qui fonctionne en association avec une plaque de réflexion prévue comme faisant partie de l'extracteur 19. Le capteur de bord avant 18 est fourni au voisinage du bord avant de l'extracteur 19, et détecte la présence d'une partie de la feuille d'enregistrement 24 lorsque la plaque de réflexion ne réfléchit pas la lumière émise par le capteur de bord avant 18. Les plaques d'aide d'amenée 17, le solénoide 15 et le capteur de plaque 16 sont fournis à la section de fixation 14. Les plaques d'aide d'amenée 17 servent à aider le bord avant de la feuille d'enregistrement 24 à entrer correctement dans la section de fixation 14. L'aide est effectuée lorsque les plaques d'aide d'amenée 17 sont levées par le solénoïde 15. Les plaques d'aide d'amenée 17, si elles ne sont pas levées par le solénoide fournissent une traction appropriée à la feuille d'enregistrement 24. En se référant à la figure 4, le système de chargement de feuille sert à commander les plaques d'aide d'amenée 17 à une étape S10 à régler le bord avant de la feuille d'enregistrement dans une position spécifiée à une étape S20, à amener la feuille d'enregistrement d'une distance spécifiée à une étape S30 et à régler l'emplacement de la feuille d'enregistrement pour aligner l'une des lignes - 2779679 perforées 29 de la feuille d'enregistrement 24 avec une ligne de référence 30 de l'extracteur 19. En se référant à la figure 5, l'étape S10 représentée sur la figure 4 comprend une étape 11 pour apprécier au moyen du capteur de plaque 16 si les plaques d'aide d'amenée 17 se trouvent ou non dans une position plus basse, c'est-à-dire dans une position ne convenant pas pour recevoir le bord avant de la feuille d'enregistrement. Si les plaques d'aide d'amenée 17 se trouvent dans une position plus basse, un processus de levée des plaques d'aide d'amenée 17 est exécuté à une étape S12. Ensuite, il est apprécié à une étape S13 si les plaques d'aide d'amenée 17 se trouvent ou non dans une position plus élevée convenant pour recevoir le bord avant. S'il est apprécié à l'étape S13 que les plaques d'aide d'amenée 17 ne sont pas levées, le choix de l'étape S13 est exécuté de façon itérative, jusqu'à ce qu'il soit décidé à une étape S14 que l'intervalle de temps établie pour l'actionnement des plaques d'aide d'amenée 17 est écoulé. S'il est apprécié à l'étape S13 que les plaques d'aide d'amenée 17 sont levées, ou s'il est apprécié que les plaques d'aide d'amenée 17 se trouvent dans la position plus élevée à l'étape Sll, l'étape S10 est achevée avec succès, de sorte que le bord avant de la feuille d'enregistrement peut être guidé vers la section de fixation 14. D'autre part, si les plaques d'aide d'amenée 17 ne sont pas levées pendant la période spécifiée, une alarme d'erreur de commande est produite à une étape S15, et met fin aux étapes à l'étape S10. Dans ce cas, l'opérateur étudie l'intérieur du boîtier 25. En se référant à la figure 6A, l'étape S20 représentée sur la figure 4 comprend une première appréciation à une étape S201 pour apprécier si le - 2779679 capteur de bord avant 18 est actif ou non en détectant la feuille d'enregistrement 24 disposée sur l'extracteur 19. Si l'opérateur a localisé par une étape manuelle précédant l'étape S201 la feuille d'enregistrement 24 sur l'extracteur 19, permettant au bord avant de la feuille d'enregistrement 24 de passer le capteur de bord avant 18, alors le capteur de bord avant 18 est actif à l'étape 201. Dans ce cas, le système de chargement de feuille fonctionne pour une amenée vers l'arrière classique à une étape S207. D'autre part, si l'opérateur a localisé la feuille d'enregistrement 24 de manière que le bord avant de la feuille d'enregistrement 24 se trouve dans le côté arrière du capteur de bord avant 18, alors le capteur de bord avant 18 est inactif à l'étape S201. Dans ce cas, le système de chargement de feuille fonctionne pour une amenée vers l'avant classique à l'étape S202. Si la feuille d'enregistrement 24 avance pour rendre actif le capteur de bord avant 18 dans un intervalle de temps spécifié à une deuxième étape d'appréciation S203, l'amenée vers l'avant classique est arrêtée à l'étape S206. S'il est apprécié à l'étape S204 que le capteur de bord avant 18 ne détecte pas la feuille d'enregistrement 24 dans l'intervalle de temps spécifié, le système de chargement de feuille apprécie un coincement de la feuille d'enregistrement 24 et produit une alarme à une étape 205 pour arrêter le processus. Dans ce cas, l'opérateur étudie l'intérieur du boîtier. Après que l'amenée vers l'avant classique soit arrêtée à l'étape S206, ou s'il est apprécié à l'étape S201 que la capteur de bord avant 18 est actif, le procédé avance vers l'étape S207 pour effectuer une amenée vers l'arrière classique. - 2779679 En se référant à la figure 6B représentant les étapes subséquentes aux étapes de la figure 6A, il est de nouveau apprécié à une troisième étape d'appréciation S208 si le capteur de bord avant 18 détecte ou non la feuille d'enregistrement 24 dans un intervalle de temps spécifié. S'il est apprécié à une étape S209 que le capteur de bord avant 18 détecte encore la feuille d'enregistrement 24 après l'intervalle de temps spécifié, le système de chargement de feuille décide de la production d'un coincement de la feuille d'enregistrement 24 et produit une alarme à l'étape S210 pour arrêter le processus. D'autre part, si le capteur de bord avant 18 ne détecte pas la feuille d'enregistrement à une étape S208, le processus avance à une étape S211, pour arrêter l'amenée vers l'arrière classique. Ensuite, une amenée individuelle par saut à l'arrière est effectuée à une étape S212. L'amenée par saut vers l'arrière individuelle est exécutée ici pour s'assurer que le bord avant de la feuille d'enregistrement se trouve dans le côté arrière du capteur de bord avant 18. Ensuite, une amenée par saut vers l'avant est effectuée périodiquement à une étape S213 jusqu'à ce qu'il soit apprécié, à une étape S214, que le capteur de bord avant 18 détecte la partie de bord avant de la feuille d'enregistrement 24. S'il est apprécié à une étape S215 que le capteur de bord avant ne détecte pas le capteur d'enregistrement dans un intervalle de temps spécifié, le système de chargement de feuille produit une alarme à une étape S216 et arrête le processus. D'autre part, si le capteur de bord avant détecte avec succès la feuille d'enregistrement 24 à une étape S214, l'étape S200 est achevée. A l'étape S30 sur la figure 4, la feuille d'enregistrement 24, ayant une partie de bord avant alignée avec le capteur de bord avant 18, est avancée d'une distance spécifiée, permettant de ce fait à la partie de bord avant de la feuille d'enregistrement 24 de passer par les plaques d'aide d'amenée 17 et la section de fixation 14. L'unité centrale de commande lit les données stockées dans l'enregistreur de longueur de feuille 28 qui stocke la longueur d'une feuille unique devant être découpée à partir de la feuille d'enregistrement 24 continue entre ses lignes perforées adjacentes. Si la longueur stockée dans l'enregistreur de longueur de feuille 28 est égale à une longueur par défaut, c'est-à-dire 11 pouces (279,4 mm), alors l'une des lignes perforées 29 est alignée avec la ligne de référence 30 à cette étape sur l'extracteur 19 représenté sur la figure 3B. Ainsi, le solénoïde 15 n'est pas excité pour permettre aux plaques d'aide de feuille 17 d'être libres. A cette étape, les plaques d'aide de feuille 17 sont levées par la feuille d'enregistrement 24 elle- même et restent comme précédemment. Si le capteur de feuille 12 ne détecte pas la feuille d'enregistrement dans un intervalle de temps spécifié à la sortie de la section de fixation 14, le système de chargement de feuille produit une alarme indicative de la production d'un coincement de la feuille d'enregistrement. A l'étape S40, si la longueur stockée est égale à la valeur par défaut, c'est-à-dire que la feuille d'enregistrement présente une ligne perforée tous les 11 pouces (279,4 mm) de la feuille, la feuille d'enregistrement n'est exposée à aucun actionnement. D'autre part, si la taille de feuille n'est pas égale à la valeur par défaut, l'unité centrale de commande 10 calcule une autre longueur d'amenée d'après la taille de feuille et la taille de feuille par défaut pour régler la ligne perforée 29 de la feuille d'enregistrement 24 sur l'extracteur 19 devant être alignée avec la ligne de référence 30 représentée sur la figure 3B. Ainsi, toutes les étapes pour le chargement de feuille automatique sont achevées pour localiser la feuille d'enregistrement dans une position de départ en vue d'une impression, ce qui permet à l'imprimante d'enregistrer une image en un emplacement correct de chaque feuille coupée 24. Etant donné que les modes de réalisation précités sont décrits seulement à titre d'exemple, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation précités, et diverses modifications ou variantes peuvent être facilement apportées à cette dernière par l'homme de l'art, sans sortir du champ d'application de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Un dispositif d'enregistrement pour enregistrer une image sur une feuille d'enregistrement continu (24), ayant une pluralité de lignes perforées disposées sous un pas constant, ledit dispositif d'enregistrement comprenant un système de chargement de feuille comportant un mécanisme d'amenée de feuille (21, 19, 17) pour amener la feuille d'enregistrement (24) et une unité de positionnement pour commander ledit mécanisme d'amenée de feuille (21, 19, 17) afin de faire avancer la feuille d'enregistrement (24) depuis une position initiale vers une première position dans laquelle l'une desdites lignes perforées (29) est alignée avec une position de référence (30) dudit dispositif d'enregistrement. 2. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, dans lequel ledit mécanisme d'amenée de feuille (21, 19, 17) comprend un extracteur (19) ayant des picots d'entraînement devant s'engager dans des perforations d'entraînement de la feuille d'enregistrement (24) et lesdites perforations d'entraînement sont engagées contre lesdites perforations d'entraînement lorsque la feuille d'enregistrement (24) se trouve dans ladite position initiale. 3. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, dans lequel ladite unité de position comprend une section de positionnement de bord avant pour commander ledit mécanisme d'amenée de feuille (21, 19, 16) afin d'amener la feuille d'enregistrement (24) dans une deuxième position dans laquelle un bord avant de la feuille d'enregistrement est aligné avec une ligne spécifiée et une section d'amenée à distance constante pour commander ledit mécanisme d'amenée de feuilles (21, 19, 17) de façon à faire avancer la feuille d'enregistrement (24) depuis ladite deuxième position sur une distance spécifiée pour atteindre une troisième position. 4. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 3, dans lequel ladite unité de positionnement comprend en outre un enregistreur de longueur de feuille (28) pour stocker ledit pas constant et une section de réglage de distance d'amenée pour commander ledit mécanisme d'amenée de feuilles (21, 19, 17) afin de régler la position de la feuille d'enregistrement (24) -depuis ladite troisième position à ladite première position, d'après le pas constant stocké et un pas de défaut. 5. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 3, dans lequel ladite section de positionnement de bord avant comprend un capteur de bord avant (18) pour détecter une partie de la feuille d'enregistrement (24) et commande ledit mécanisme d'amenée de feuilles (21, 19, 16) pour amener la feuille d'enregistrement (24) d'après un signal provenant dudit capteur de bord avant (18) dans une pluralité de modes, ladite pluralité de modes comprenant un mode d'amenée vers l'avant classique, un mode d'amenée vers l'arrière classique, un mode d'amenée par saut vers l'avant et un mode d'amenée par saut vers l'arrière. 6. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 5, dans lequel ladite section de positionnement de bord avant commande ledit mécanisme d'amenée de feuilles (21, 19, 17) pour amener la feuille d'enregistrement (24) consécutivement au moins dans ledit mode d'amenée vers l'arrière classique et dans ledit mode d'amenée par saut vers l'avant. - 2779679 7. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication 1, comprenant en outre une plaque d'aide d'amenée (17) pour guider un bord avant de la feuille d'enregistrement, avant que la feuille d'enregistrement (24) atteigne ladite première position. 8. Le dispositif d'enregistrement selon la revendication (7) comprenant en outre un capteur de feuille (12) pour détecter la feuille d'enregistrement (24) après que le bord avant de la feuille d'enregistrement (24) soit passé par ladite plaque d'aide d'amenée (17).