FR 2783787 A1 20000331 FR 9812256 A 19980928 La présente invention concerne une remorque porte-outil et plus particulièrement une remorque porte-outil pour chantiers de travaux publics. Les machines-outils utilisées notamment pour les travaux routiers sont généralement transférées sur le chantier au moyen de remorques tractées par des véhicules automobiles. Dans le cas o le travail de l'outil nécessite un déplacement continu, la machine est alors disposée sur un chariot attelé à un tracteur ou autotracté et portant, en outre, un générateur de puissance (moteur, compresseur...) au service de l'outil. Cependant, le transfert de la machine du véhicule de transport au chariot de travail est une opération laborieuse. En outre, la manoeuvre de tels chariots est délicate car les déplacements de travail de l'outil doivent s'effectuer de façon précise et à vitesse contrôlée. De plus, l'alimentation en énergie du chariot et de la machine s'effectue par des unités indépendantes et séparées. Enfin, les machines existantes ont un gabarit important, ce qui entraîne des perturbations du trafic routier sur les voies en chantier. La présente invention a pour but de résoudre ces problèmes techniques de manière satisfaisante. Ce but est atteint, conformément à l'invention au moyen d'une remorque du type comprenant un châssis équipé d'un porte-outil et pourvu, d'une part, d'un bras d'attelage et, d'autre part, d'un axe et d'un train de roulement, caractérisée en ce que ledit châssis est équipé à une extrémité d'au moins une roue directrice indépendante portée par l'extrémité inférieure de la tige d'un vérin perpendiculaire à l'axe de roulement, et à l'autre extrémité, d'un jeu de roues de travail dont au moins l'une est motrice, porté par la partie inférieure d'un bâti coulissant perpendiculairement à l'axe de roulement, de telle sorte que les déplacements de la tige du vérin entraînent le basculement du châssis autour de l'axe de roulement et permettent par réglage de la position du bâti, d'escamoter ou de poser le train de roulement pour passer indifféremment d'une position d'attelage à une position de conduite autonome. Selon un mode de réalisation spécifique, le bâti coulissant comprend un essieu de support des roues de travail raccordé à deux montants coulissant dans des manchons solidaires du châssis Selon une caractéristique avantageuse, le bâti coulissant est pourvu d'organes assurant son verrouillage respectivement dans une position haute de repos et une position basse d'entraînement. De préférence, lesdits organes de verrouillage du bâti coulissant sont constitués de clés amovibles à tige filetée susceptible d'être engagée dans des alésages ménagés au travers des montants et des manchons et destinée à coopérer par vissage avec des écrous. Selon une autre caractéristique, la position de l'axe de roulement est déterminée de telle sorte que l'équilibre de la remorque soit légèrement déplacé du côté du vérin de la roue directrice. Selon encore une autre caractéristique, le vérin de la roue directrice est actionné par un circuit hydraulique dont les commandes sont regroupées sur un boîtier amovible Selon une variante, les commandes du porte-outil, de l'outil, de la roue motrice de travail et du vérin de la roue directrice sont regroupées sur un même boîtier. Selon encore une autre caractéristique, le porte-outil est monté sur un plateau de support mobile en translation dans le plan et le prolongement dudit châssis. Selon une autre caractéristique, le porte-outil est relié au châssis par deux vérins hydrauliques de positionnement. Selon un mode de réalisation spécifique, le porte-outil comporte un mât orientable s'étendant selon le plan médian du châssis. Selon une variante, ledit châssis porte, en outre, une charge formée par un générateur de puissance pour le porte-outil, l'outil et la roue motrice de travail. De préférence, ladite charge est placée du côté du vérin par rapport à l'axe de roulement. La remorque de l'invention permet conjointement de véhiculer, de positionner, de déplacer et d'actionner le porte-outil et l'outil de façon autonome sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des moyens de transport et des moyens de motorisation indépendants. En outre, les manoeuvres tant de la remorque que de l'outil lui-même sont particulièrement aisées, ce qui permet d'augmenter les cadences de travail et de raccourcir les durées d'intervention. Par ailleurs, le gabarit de la remorque étant faible (sa largeur dans le sens transversal est inférieure à la largeur d'une voie d'autoroute), le trafic n'est que peu perturbé par le chantier. Enfin, l'utilisation d'un unique boîtier pour commander toutes les fonctions de la remorque du porte-outil et de l'outil facilite les tâches et réduit, par conséquent, la main d'oeuvre nécessaire tout en permettant une utilisation symétrique de l'outil. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre accompagnée des dessins que lesquels: - les figures 1A à 1E représentent des vues schématiques en élévation et de profil d'un mode de réalisation de la remorque de l'invention; - la figure 2 représente une vue de détail en perspective du mode de réalisation des figures 1A à 1E. La remorque R représentée sur les figures 1A à lE est équipée d'un porteoutil P et d'un outil constitué ici d'un marteau hydraulique M, utilisé plus particulièrement pour le battage de glissières de sécurité. La remorque R comprend un châssis C pourvu, d'une part, d'un axe principal de roulement A qui s'étend transversalement au châssis et qui est muni d'un train de roues T et, d'autre part, d'un timon ou bras d'attelage B articulé sur l'avant du châssis C. Le bras B peut être replié à 90 vers le haut et maintenu dans cette position comme représenté notamment sur la figure 1E. Le porte-outil P comporte ici un mât orientable m s'étendant selon le plan médian du châssis C. Le mât m est relié au châssis C par deux vérins hydrauliques h, H permettant de régler la position et notamment l'orientation de l'outil M. La remorque R comporte aussi un générateur de puissance G notamment pour le porte-outil P et l'outil M. Ce générateur G comprend, par exemple, un moteur à combustion interne et/ou une centrale hydraulique. L'équilibre global de la remorque R est assuré en disposant le porteoutil P avec l'outil M sur la partie arrière du châssis et la charge, constituée du générateur de puissance G, sur la partie avant. La remorque R est équipée, en outre, à une extrémité (ici l'extrémité avant dans le sens du déplacement en position d'attelage) d'au moins une roue directrice indépendante 1 qui est portée par l'extrémité inférieure de la tige 10 d'un vérin 11 hydraulique. Le vérin 11 est monté sur le châssis C de telle sorte que la tige 10 s'étende vers le bas à l'état déployé et perpendiculairement à l'axe A de roulement. La roue directrice 1 est montée sur la tige 10 avec une liberté de rotation de 360 par rapport à l'axe longitudinale de cette tige. A l'autre extrémité (ici l'extrémité arrière) de la remorque R le châssis C porte un jeu, d'au moins deux roues de travail 2 dont au moins l'une est motrice en étant entraînée, au moyen d'un moteur indépendant ou du générateur G. Le jeu de roues de travail 2 est monté à la partie inférieure d'un bâti 3 coulissant perpendiculairement à l'axe A de roulement. Chacune des roues 2 est susceptible de tourner d'au moins 90 et de préférence de 180 pour la roue motrice, autour d'un axe sensiblement perpendiculaire au plan du châssis C et /ou perpendiculaire à l'axe A de roulement. La bâti 3 est pourvu, en outre, d'organes assurant son verrouillage respectivement dans une position haute de repos et une position basse d'entraînement (voir ci-après et figure 2). Grâce à cette disposition, les déplacements de la tige 10 du vérin et donc de la roue directrice 1 entraînent le basculement du châssis C autour de l'axe A de roulement. En réglant, par exemple, manuellement la position verticale du bâti coulissant 3, il est alors possible, par une série d'opérations successives représentées sur les figures lB, 1C et 1D, d'escamoter le train de roulement T en élevant le châssis C et de passer ainsi d'une position d'attelage à une position de conduite autonome o l'entraînement est assuré par la roue motrice de travail. La première étape consiste à déplacer la tige 10 du vérin 11 vers le bas, ce qui met la roue directrice 1 en contact avec le sol. La poursuite de la descente de la tige 10 provoque le basculement de la partie arrière du châssis C vers le bas jusqu'à ce que les roues de travail 2 viennent en butée avec le sol (voir figure lB). La seconde étape consiste à rétracter la tige 10 du vérin 11 vers le haut. Ce déplacement a pour effet de provoquer le basculement autour de l'axe A de la partie avant du châssis C vers le bas, notamment sous l'action du poids de la charge avant matérialisée par le générateur de puissance G. Pour faciliter le basculement, il est possible de prévoir que l'équilibre du châssis soit légèrement déplacé du côté du vérin 11 et de la roue directrice 1 en ajustant la position de l'axe A, en fonction de la charge G et des poids de l'ensemble formé par le porte-outil P, l'outil M et le bâti 3. Au cours de ce basculement l'opérateur profite de la levée de la partie arrière du châssis C pour faire descendre sous leur propre poids le bâti 3 et le jeu de roues de travail 2 jusqu'au sol. Puis, il procède au verrouillage du bâti 3 dans cette position (voir figure 1C). La dernière étape consiste alors à déployer à nouveau la tige 10 du vérin 11 pour élever la partie avant du châssis C et escamoter le train de roulement T (voir figure 1D). Dans cette dernière position, l'opérateur tourne les roues de travail 2 pour les disposer dans des plans sensiblement perpendiculaires à celui du train de roulement T, avant d'effectuer la conduite autonome de la remorque R. Dans cette conduite, l'opérateur commande à la fois le déplacement transversal du châssis C en réglant sa vitesse et sa direction et les mouvements du porte-outil P ainsi que les modalités de travail de l'outil M. La remorque R est dirigée en modifiant l'orientation de la roue directrice 1 autour de l'axe de la tige 10 du vérin 11. Dans la position de la figure le, le mat m du porte-outil P est disposé en position de travail de l'outil M, c'est-à-dire ici verticalement et perpendiculairement au plan du châssis qui est horizontal et surélevé. L'assiette du châssis C est conservée quelles que soient la position de l'outil M et l'allure et/ou la route de travail de la remorque R. Le vérin 11 de la roue directrice 1 est actionné par un circuit hydraulique relié fonctionnellement à la centrale hydraulique du générateur de puissance G. Les commandes du circuit et du vérin sont regroupées sur un boîtier K amovible (voir figure 1E) qui est raccordé aux divers organes hydrauliques et électriques au moyen d'un câble souple formant ombilical. Les commandes du porte-outil P, de l'outil M et de la roue motrice de travail 2 sont, de préférence, regroupées sur ce même boîtier K, ce qui facilite la conduite de la remorque et la mise en oeuvre de l'outil. Le boîtier K peut être disposé d'un côté ou de l'autre du châssis C en fonction du sens de déplacement de telle sorte que l'opérateur puisse conduire en toute sécurité, en se trouvant toujours derrière la remorque R. Cette disposition permet également de travailler dans les deux sens sans qu'il soit nécessaire de modifier la position du porte- outil P et de l'outil relativement au châssis C. Comme représenté sur la figure 1E, le porte-outil P est monté sur un plateau de support S mobile en translation dans le plan et le prolongement arrière du châssis C. Cette disposition permet d'élargir la zone de travail de l'outil M lorsque le porte-outil P, avec le mât m, sont en position verticale. La figure 2 représente une vue de détail du bâti coulissant 3. Ce bâti 2 comprend un essieu 30 pour le support des roues de travail (non représentées). La roue motrice de travail est, de préférence, entraînée par un moteur hydraulique indépendant Q monté à proximité de cette roue. Ce moteur Q est alimenté par la centrale G et débrayable. Les roues de travail sont montées dans des paliers 3a,3b réalisés aux extrémités de l'essieu 30. L'essieu 30 est raccordé, par ailleurs, à deux montants 31,32 coulissant dans des manchons N solidaires du châssis C. La section des montants 31,32 et des manchons N est ici carrée ou rectangulaire, ce qui évite toute rotation parasite. Le bâti 3 comporte aussi des organes de verrouillage sous forme de clés amovibles 33 à tige filetée 33a. Les tiges filetées 33a sont susceptibles d'être engagées dans des alésages 34 ménagés au travers des montants 31,32 et des manchons N. Les montants 31,32 possèdent chacun, au moins, deux alésages 34a,34b correspondant respectivement à la position haute et à la position basse du bâti 3. Les tiges filetées 33a sont destinées à coopérer par vissage avec des écrous réalisés ici sous forme de bagues taraudées 35 soudées à l'extérieur des manchons N dans l'axe des alésages 34. Un prépositionnement rapide du bâti 3 peut être obtenu en engageant des goupilles 36 dans des orifices 37 ménagés à la partie supérieure des montants 31,32. La position des orifices 37 est choisie de telle sorte que la tête des goupilles 36 est en butée sur le bord supérieur des manchons N, lorsque les alésages supérieurs 34a des montants 31,32 sont alignés avec ceux des manchons N. REVENDICATIONS 1. Remorque du type comprenant un châssis (C) équipé d'un porte-outil (P) et pourvu, d'une part, d'un bras d'attelage (B) et, d'autre part, d'un axe (A) et d'un train de roulement (T), caractérisée en ce que ledit châssis (C) est équipé à une extrémité d'au moins une roue directrice indépendante (1) portée par l'extrémité inférieure de la tige (10) d'un vérin (11) perpendiculaire à l'axe de roulement (A), et à l'autre extrémité, d'un jeu de roues de travail (2) dont au moins l'une est motrice, porté par la partie inférieure d'un bâti (3) coulissant perpendiculairement à l'axe de roulement (A) de telle sorte que les déplacements de la tige (10) du vérin (11) entraînent le basculement du châssis (C) autour de l'axe de roulement (A) et permettent par réglage de la position du bâti (3) d'escamoter ou de poser le train de roulement (T) pour passer indifféremment d'une position d'attelage à une position de conduite autonome. 2. Remorque selon la revendication 1, caractérisée en ce que le bâti coulissant (3) comprend un essieu (30) de support des roues de travail raccordé à deux montants coulissant (31,32) dans des manchons (N) solidaires du châssis (C). 3. Remorque selon la revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le bâti coulissant (3) est pourvu d'organes (33,34,35) assurant son verrouillage respectivement dans une position haute de repos et une position basse d'entraînement. 4. Remorque selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdits organes de verrouillage du bâti coulissant (3) sont constitués de clés amovibles (33) à tige filetée (33a) susceptible d'être engagée dans des alésages (34a,34b) ménagés au travers des montants (31,32) et des manchons (N) et destinée à coopérer par vissage avec des écrous (35). 5. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la position de l'axe de roulement (A) est déterminée de telle sorte que l'équilibre de la remorque soit légèrement déplacé du côté du vérin (11) de la roue directrice (1). 6. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le vérin (11) de la roue directrice (1) est actionné par un circuit hydraulique dont les commandes sont regroupées sur un boîtier amovible (K). 7. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les commandes du porte-outil (P), de l'outil (M) de la roue motrice de travail et du vérin (11) de la roue directrice (1) sont regroupées sur un même boîtier (K). 8. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil (P) est monté sur un plateau de support (S) mobile en translation dans le plan et le prolongement dudit châssis (C). 9. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil (P) est relié au châssis (C) par deux vérins hydrauliques de positionnement (h,H). 10. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le porte-outil (P) comporte un mât orientable (m) s'étendant selon le plan médian du châssis (C). 11. Remorque selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit châssis (C) porte, en outre, une charge formée par un générateur de puissance (G) pour le porte-outil (P), l'outil (M) et la roue motrice de travail. 12. Remorque selon la revendication 11, caractérisée en ce que ladite charge est placée du côté du vérin (11) par rapport à l'axe de roulement (A).