FR 2781432 A1 20000128 FR 9809512 A 19980724 La présente invention concerne une ligne de transmission mécanique destinée à relier un premier arbre à un deuxième arbre, du type comprenant un arbre intermédiaire allongé de transmission de couple, un premier joint relié à une première extrémité de l'arbre intermédiaire et destiné à être relié au premier arbre, un deuxième joint relié à une deuxième extrémité de l'arbre intermédiaire et destiné à être relié audit deuxième arbre, un fourreau de retenue radiale de l'arbre intermédiaire entourant ce dernier, et des premiers moyens de centrage d'une première extrémité du fourreau, adjacente au premier joint, de manière que l'axe du fourreau rencontre en permanence l'axe dudit premier arbre. L'invention s'applique en particulier aux véhicules automobiles. Le document FR-B-2 721 667 décrit la première extrémité d'une ligne de transmission du type précité. Dans cette ligne, le premier joint est un joint à tripode fixe. L'arbre intermédiaire présente une réduction de section au voisinage de ce joint et se termine par une tige, dont une extrémité porte le tripode du joint et dont l'autre extrémité est solidaire du corps central tubulaire de l'arbre. Le fourreau de retenue radiale entoure à distance la tige et sa première extrémité comprend des doigts de centrage de cette extrémité dans l'élément femelle du premier joint. La deuxième extrémité du fourreau est soudée au corps central de l'arbre intermédiaire. Les doigts du fourreau rotulent dans l'élément femelle du joint à tripode. Les joints à tripode, qui sont parfaitement homocinétiques, présentent une bonne capacité de transmission de puissance avec un bon rendement. Cependant, leur utilisation sous angle de brisure conduit à l'apparition d'excitations radiales cycliques, connues sous le nom de phénomène d'offset, dans le tripode et dans l'arbre intermédiaire qui porte ce dernier. Ces excitations indésirables sont d'autant plus importantes que l'angle de brisure est important. Le fourreau de retenue radiale du document précité permet de limiter certains effets indésirables de ces excitations radiales. En effet, le fourreau, qui présente une grande rigidité radiale et qui prend appui par ses doigts dans l'élément femelle du joint, retient radialement le corps central de l'arbre et limite la transmission des excitations radiales à ce dernier et donc à d'autres éléments du véhicule. La tige portant le tripode, de plus faible rigidité en flexion que le fourreau et que le corps central de l'arbre, absorbe donc pratiquement toutes ces excitations en fléchissant radialement. Toutefois, une telle structure induit des efforts d'appui indésirables sur l'élément femelle par l'intermédiaire des galets du tripode, la tige portant le tripode étant relativement courte. Par ailleurs, cette structure peut également induire des claquements des organes de guidage du joint à tripode sur les pistes correspondantes. L'invention a pour but de résoudre ces problèmes en fournissant une ligne de transmission de coût réduit et de caractéristiques mécaniques satisfaisantes, notamment vis-à-vis du phénomène d'offset. A cet effet, l'invention a pour objet une ligne de transmission mécanique du type précité destinée à relier un premier arbre à un deuxième arbre, du type comprenant un arbre intermédiaire allongé de transmission de couple, un premier joint relié à une première extrémité de l'arbre intermédiaire et destiné à être relié audit premier arbre, un deuxième joint relié à une deuxième extrémité de l'arbre intermédiaire et destiné à être relié audit deuxième arbre, un fourreau de retenue radiale de l'arbre intermédiaire entourant ce dernier, et des premiers moyens de centrage d'une première extrémité du fourreau, adjacente au premier joint, de manière que l'axe du fourreau rencontre en permanence l'axe dudit premier arbre, caractérisée en ce que le fourreau s'étend sur l'essentiel de la longueur de l'arbre intermédiaire, en ce que la ligne de transmission comprend des moyens de centrage de la deuxième extrémité du fourreau de manière que l'axe du fourreau rencontre en permanence l'axe de l'arbre intermédiaire ou l'axe du deuxième arbre, et en ce que la ligne de transmission comprend en outre des moyens intermédiaires d'appui radial de l'arbre intermédiaire sur la paroi intérieure du fourreau qui sont disposés dans le fourreau entre les deux extrémités du fourreau. Selon des modes particuliers de réalisation, la ligne de transmission peut comprendre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prise(s) isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - les moyens intermédiaires d'appui sont des moyens élastiques d'appui et d'amortissement logés entre l'arbre intermédiaire et le fourreau; - les moyens élastiques d'appui comprennent au moins une bague élastique entourant l'arbre intermédiaire; - les moyens élastiques d'appui comprennent plusieurs bagues enserrant l'arbre intermédiaire et espacées l'une de l'autre le long de celui-ci; - le premier joint est coulissant; le premier joint comprend un premier élément mâle, solidaire de la première extrémité de l'arbre intermédiaire et comportant des premiers bras, un premier élément femelle, destiné à être solidaire du premier arbre et délimitant pour chaque premier bras une paire de pistes, et, monté sur chaque premier bras, un organe de transmission mécanique destiné à rouler sur l'une des pistes correspondantes, et les moyens de centrage de la première extrémité du fourreau comprennent des premiers doigts de guidage qui sont prévus sur celle-ci, chacun entre deux premiers bras du premier élément mâle, et qui coopèrent avec le premier élément femelle du premier joint; - le deuxième joint est un joint coulissant; - le deuxième joint comprend un deuxième élément mâle, solidaire de ladite deuxième extrémité de l'arbre intermédiaire et comportant des deuxièmes bras, un deuxième élément femelle, destiné à être solidaire du deuxième arbre et délimitant pour chaque deuxième bras une paire de pistes, et, monté sur chaque deuxième bras, un organe de transmission mécanique destiné à rouler sur une des pistes correspondantes, et les moyens de centrage de la deuxième extrémité du fourreau comprennent des deuxièmes doigts de guidage prévus sur celle-ci, chacun entre deux deuxièmes bras du deuxième élément mâle, et qui coopèrent avec le deuxième élément femelle; - les éléments mâles des premier et deuxième joints comprennent un même nombre impair n de bras régulièrement répartis angulairement par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre intermédiaire, et les bras des premier et deuxième éléments mâles sont décalés angulairement de /n par rapport à l'axe longitudinal de l'arbre intermédiaire; - les moyens de centrage de la deuxième extrémité du fourreau comprennent des moyens d'appui de cette deuxième extrémité sur l'arbre intermédiaire; - l'arbre intermédiaire comprend entre ses extrémités un tronçon de diamètre extérieur plus grand que celui desdites extrémités; - ledit tronçon central est creux; et - une partie au moins du fourreau de retenue et/ou de l'arbre intermédiaire est réalisée en matériau composite. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une ligne de transmission mécanique au repos selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique prise suivant la ligne II-II de la figure 1, - les figures 3 et 4 sont des vues analogues à la figure 1, illustrant respectivement deux autres modes de réalisation de l'invention, et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, illustrant une variante du mode de réalisation de la figure 4. Les figures 1 et 2 illustrent une ligne longitudinale de transmission 1 d'un véhicule automobile qui comprend essentiellement: - un premier arbre 100A et un deuxième arbre 100B (représentés schématiquement en trait mixte à deux tirets), - un arbre intermédiaire allongé de transmission de couple 2 d'axe X-X, - un premier joint homocinétique à tripode 3A coulissant, relié d'une part à une première extrémité 4A de l'arbre 2, et d'autre part au premier arbre 100A, - un deuxième joint homocinétique à tripode 3B à fixité axiale, relié d'une part à la deuxième extrémité 4B de l'arbre 2, et d'autre part au deuxième arbre 100OB, et - un fourreau 5 de retenue radiale de l'arbre 2, qui entoure ce dernier à distance et qui s'étend sur pratiquement toute la longueur de l'arbre 2. L'arbre intermédiaire 2 est de section courante circulaire sensiblement constante de diamètre 26 mm dans l'exemple représenté. Chaque extrémité 4A, 4B présente une région cannelée 7A, 7B bordées chacune par deux gorges annulaires 8A, 8B d'axe X-X. La structure générale des joints à tripode 3A et 3B étant sensiblement identique, seule celle du joint 3A sera décrite ci-après. La structure du joint 3B s'en déduit en substituant le suffixe B au suffixe A dans les références utilisées. Dans cette description, les différences de structure des joints 3A et 3B seront si nécessaire mentionnées. Le joint 3A comprend essentiellement: (1) Un élément mâle ou tripode 9A, monté sur l'extrémité 4A de l'arbre 2 et de symétrie ternaire par rapport à l'axe X-X. Ce tripode 9A comprend un moyeu 10A et trois bras radiaux lA espacés angulairement de 120 et dont un seul est visible sur la figure 1. Le moyeu 10A est percé d'un alésage central cannelé dans lequel la région cannelée 8A est introduite en solidarisant ainsi le tripode 9A et l'arbre 2 en rotation. La retenue axiale du tripode 9A par rapport à l'axe 2 est assurée, d'une part, par un circlips 12A engagé dans la gorge 8A axialement extérieure et, d'autre part, par un bourrelet annulaire 14A. (2) Un élément femelle ou tulipe 15A de symétrie ternaire par rapport à un axe confondu avec l'axe X-X dans la position alignée du joint représenté. Cette tulipe 15A présente un évidement central 16A délimité de part et d'autre de chaque bras 11A par deux pistes de roulement 17A en vis-à-vis. Cet évidement 16A est également délimité entre les bras 11A par trois parois 18A d'appui du fourreau 5 qui relient chacune une piste 17A correspondant à un bras 11A à une autre piste 17A correspondant à un autre bras 11A. Les parois 18A du joint 3A appartiennent à un cylindre coaxial à la tulipe 15A et les parois 18B du joint 3B appartiennent à une sphère centrée sur l'axe de la tulipe 15B. L'arbre 100A est relié à la tulipe 15A par l'intermédiaire d'une bride 19A. (3) Pour chaque bras 11A, un galet 20A de révolution qui est monté pivotant et coulissant sur le bras 11A par l'intermédiaire d'un roulement à aiguilles. Cet organe 20A est destiné à rouler sur l'une ou l'autre des pistes en vis-à-vis 17A correspondantes. Les bras 11A du premier joint 3A et les bras 11B du deuxième joint 3B sont décalés angulairement de 60 les uns par rapport aux autres. Le fourreau 5 est un élément tubulaire de symétrie ternaire d'axe X'-X' confondu avec l'axe X-X de l'arbre 2 dans la position de repos de la ligne 1 représentée sur les figures 1 et 2. Ce fourreau 5 comprend une partie principale centrale 22 tubulaire et de révolution autour de l'axe X'-X', prolongée de part et d'autre par une première partie d'extrémité 23A et une deuxième partie d'extrémité 23B. La partie centrale 22, dans l'exemple représenté, a un diamètre extérieur d'environ 75 mm et une épaisseur d'environ 2,5 mm. Les parties d'extrémité 23A et 23B sont de faibles longueurs axiales par rapport à la partie principale 22. Les parties d'extrémité 23A et 23B sont soudées chacune sur une des tranches 24A, 24B de la partie centrale 22. Chaque partie d'extrémité 23A présente successivement depuis la tranche 24A, 24B un tronçon 26A, 26B de même diamètre que la partie centrale 22, un tronçon convergent 27A, 27B, et un épanouissement extérieurement sphérique 28A, 28B constituant une extrémité du fourreau 5. Chaque épanouissement 28A, 28B présente trois entailles longitudinales 30A, 30B qui délimitent entre elles trois doigts de centrage et de guidage 31A, 31B qui sont décalés angulairement de 120 par rapport à l'axe longitudinal X'-X' du fourreau 5. Les entailles 30A et 30B constituent des dégagements dans lesquels les bras 11A et 11B sont respectivement logés. La surface extérieure de chaque doigt 31A, 31B prend appui sur une paroi 18A, 18B de la tulipe 15A, 15B. La ligne 1 comprend en outre des moyens 32 d'appui de l'arbre 2 contre le fourreau 5 sous la forme de deux bagues élastiques 33 réalisées en élastomère et logées avec précontrainte de compression entre le fourreau 5 et l'arbre 2. Ces bagues 33, d'axe X-X dans la position représentée, sont espacées l'une de l'autre le long de l'axe X-X et sont disposées sensiblement symétriquement par rapport au milieu de l'arbre 2. Ces bagues 33 entourent l'arbre 2 et s'étendent radialement jusqu'au fourreau 5. Dans l'exemple représenté, la longueur de l'arbre 2 est d'environ 800 mm et les bagues 33 sont disposées à 300 mm des extrémités 3A et 3B. Pour chaque partie d'extrémité 23A, 23B du fourreau 5, un jonc annulaire 34A, 34B d'étanchéité est disposé entre le tronçon convergent 27A, 27B et l'arbre 2. Pour chaque joint à tripode 3A, 3B, un soufflet d'étanchéité 35A, 35B s'étend entre la tulipe 15A, 15B et le tronçon convergent 27A, 27B du fourreau 5. La ligne de transmission 1 permet de transmettre un couple entre les tulipes 15A et 15B et donc entre le premier arbre 100A et le deuxième arbre 100B, par l'intermédiaire de l'arbre intermédiaire 2 et des tripodes 9A et 9B qui prennent appui grâce aux galets 20A et 20B sur les pistes 17A et 17B des tulipes 15A et 15B. Le joint 3A est un joint coulissant, le tripode 9A et l'extrémité 28A du fourreau 5 pouvant coulisser par rapport à la tulipe 15A le long de l'axe de cette dernière en raison des formes de la surface radialement extérieure de l'extrémité 28A du fourreau 5 et des parois 18A. Le joint 3B est un joint à fixité axiale obtenue notamment grâce à la forme sphérique conjuguée des parois 18B de la tulipe 15B et de la surface radialement extérieure de l'épanouissement 28B. Par ailleurs, dans la ligne de transmission décrite, l'arbre intermédiaire 2 est suffisamment résistant en torsion pour transmettre intégralement le couple, mais sa rigidité en flexion est relativement faible par rapport à celle du fourreau 5 et notamment insuffisante pour qu'il puisse tourner seul à la vitesse exigée par l'utilisation, par exemple de 5000 tr/mn. La vitesse critique de rotation (vitesse à partir de laquelle on observe un flambage et une rupture) de l'ensemble fourreau 5 et arbre 2 est, du fait de la structure de la ligne 1, relativement élevée et notablement supérieure à celle de l'arbre 2. En effet, les extrémités 28A et 28B du fourreau 5 sont centrées dans les tulipes 15A et 15B, grâce aux doigts de centrage 31A et 31B. L'axe X-X rencontre donc en permanence les axes des arbres 100A et 100B. La position radiale du fourreau est ainsi fixée. Les bagues élastiques 33 limitent les déplacements radiaux de l'arbre 2 par rapport au fourreau 5 et s'opposent donc à son flambement et à sa rupture. Lorsque, par exemple, seul le joint 3A fonctionne sous angle de brisure, le tripode 9A est sujet au phénomène d'offset. Des excitations radiales périodiques sont donc transmises à l'arbre intermédiaire 2 par sa première extrémité 4A, ces excitations tendant à déplacer l'arbre 2 radialement par rapport à l'axe X'-X' du fourreau 5. Ces déplacements radiaux de l'arbre 2 sont amortis et limités par les bagues élastiques 33 sur lesquelles il prend appui. Cet amortissement permet de limiter les effets indésirables, tels que les vibrations, dus au phénomène d'offset, en limitant également les efforts de réaction des galets 20A sur la tulipe 15A, notamment par rapport à ceux apparaissant dans le dispositif de l'état de la technique présenté en début de description. Le fonctionnement de la ligne de transmission 1 lorsque seul le joint 3B fonctionne sous angle de brisure est analogue à celui décrit ci-dessus. Lorsque les deux joints 3A et 3B fonctionnent simultanément sous angle de brisure, les deux extrémités 4A et 4B de l'arbre intermédiaire 2 reçoivent des excitations radiales des tripodes 9A et 9B. Le rôle du fourreau 5 et des bagues 33 est identique à celui décrit ci-dessus. Il est à noter cependant que, du fait du décalage angulaire des bras 11A et liB des tripodes 9A et 9B, les effets des phénomènes d'offset apparaissant dans les deux joints s'opposent et peuvent, si les joints 3A et 3B fonctionnent sous le même angle de brisure, se combiner avantageusement. Cette caractéristique permet de limiter encore les effets dus aux phénomènes d'offset. La ligne de transmission 1, relativement simple et peu coûteuse, permet, avec les dimensions indiquées de transmettre des couples de l'ordre de 40 daNm en continu et des couples maximaux d'environ 250 daNm. Les vitesses de rotation peuvent être de l'ordre de 5000tr/mn. Les angles de brisure maximaux peuvent être d'environ 20 degrés. La vitesse critique de rotation de l'esnemble arbre 2 et fourreau 5 est d'environ de 7000 tr/mn. La figure 3 illustre simultanément plusieurs variantes d'un deuxième mode de réalisation de l'invention qui se distingue du premier mode de réalisation décrit par ce qui suit. Sur cette figure 3, la longueur axiale relative de l'arbre intermédiaire 2 par rapport à celle des autres pièces a été réduite pour plus de clarté. Le joint 3B est un joint à tripode coulissant et les joints 3A et 3B, de structure identique, comprennent chacun une butée 350A, 350B logée dans l'évidement 16A, 16B de la tulipe 15A, 15B pour limiter le débattement axial de l'arbre 2. Chaque tripode 9A, 9B est fixé en translation par rapport à l'arbre 2 par deux circlips 12A, 12B engagés chacun dans une gorge 8A, 8B. L'arbre 2 comprend un manchon central 36 creux et deux barres d'extrémité 37A et 37B. Chaque barre 37A, 37B a une extrémité 38A, 38B logée dans une extrémité 39A, 39B du manchon 36. L'autre extrémité de chaque barre 37A, 37B forme l'extrémité 4A, 4B de l'arbre 2. Les barres 37A et 37B sont solidaires en rotation du manchon 36. Cette solidarisation peut être assurée par soudure comme représenté pour la barre 37A sur la figure 3 ou, comme représenté pour la barre 37B, au moyen de cannelures ménagées au niveau des extrémités 38B et 39B. Le fourreau 5 comprend deux moitiés 41A et 41B de formes générales tronconiques convergeant chacune vers l'extrémité 28A, 28B du fourreau 5 correspondant. Ces moitiés 41A et 41B sont reliées par un cordon de soudure annulaire central 42. Chaque moitié 41A, 41B se termine par un épanouissement extérieurement sphérique 28A, 28B comme décrit dans le mode de réalisation des figures 1 et 2. Les moyens 32 d'appui de l'arbre intermédiaire 2 sur le fourreau 5 comprennent une seule bague annulaire en élastomère 33, qui prend appui intérieurement sur le manchon 36 et qui est entourée extérieurement par une bague métallique 45. Cette bague métallique 45 prend elle-même appui, au voisinage du cordon 42, sur les moitiés 41A et 41B dans lesquelles elle est emmanchée à force. Les demi-vues supérieure et inférieure illustrent deux variantes distinctes du deuxième mode de réalisation de la ligne de transmission 1. Dans la variante de la demi-vue supérieure, les bagues 33 et 45 sont de section sensiblement rectangulaires. Dans la variante de la demi-vue inférieure, la bague 33 présente une gorge centrale annulaire 46 radialement extérieure dans laquelle est logée une nervure annulaire 47 radialement intérieure de la bague 45. L'épaisseur radiale de la bague 33 est plus faible dans cette variante que dans la variante de la demi-vue supérieure. Le fonctionnement de ce deuxième mode de réalisation est sensiblement analogue à celui du premier mode de réalisation décrit ci-dessus. Il est à noter que la structure de l'arbre intermédiaire 2, et en particulier la présence du manchon central creux 36, lui confère une plus grande rigidité en torsion que celle du mode de réalisation de la figure 1. La liberté de mouvement radial de l'arbre 2 autorisée par la variante de la demi-vue inférieure est inférieure à celle autorisée par la variante de la demi- vue supérieure. Ainsi, cette variante est particulièrement adaptée au cas o les joints 3A et 3B fonctionnent sous le même angle de brisure, les déplacements radiaux de l'arbre 2 au niveau de cette bague 33 étant minimaux dans ce cas là. La nervure 47 assure le centrage axial de la bague 33 par rapport à l'arbre 2. La bague métallique 45 facilite l'assemblage des deux moitiés 41A et 41B. La figure 4 illustre un troisième mode de réalisation se distinguant de celui de la figure 1 par la nature des joints 3A et 3B, et par la structure de la partie d'extrémité 23B du fourreau 5. Les parois 18A du joint 3A appartiennent à une sphère centrée sur l'axe de la tulipe 15A et le joint 3A est un joint à fixité axiale. Le joint 3B est un joint à billes coulissant classique qui comprend essentiellement une noix intérieure 50 solidaire de l'extrémité 4B de l'arbre de transmission 2, une cloche extérieure 51 solidaire du deuxième arbre 100B, six billes 52 régulièrement réparties angulairement autour de l'axe X-X de l'arbre 2, et une cage 53 de maintien des billes 52. Un tel joint 3B est homocinétique, coulissant, peut travailler sous angle de brisure, mais n'est pas sujet au phénomène d'offset. Le fourreau 5 s'étend depuis l'extrémité 4A de l'arbre 2 sensiblement sur l'essentiel de la longueur de ce dernier. La partie d'extrémité 23B du fourreau 5 est de révolution d'axe X'-X' avec une section sigmoidale. Cette partie 23B est fixée à l'intérieur de la partie centrale 22 du fourreau 5 au niveau de la tranche 24B de cette dernière, par exemple au moyen de vis ou de rivets. L'extrémité interne 28B de la partie 23B est sensiblement annulaire d'axe X-X et prend appui sur une région annulaire 57 de l'arbre intermédiaire 2 située à proximité de l'extrémité 4B. Ainsi, cette extrémité 28B, et donc la tranche 24B, sont centrées sur l'axe X-X de l'arbre 2, la tranche 24B étant maintenue à distance de l'arbre 2. L'axe X'-X' du fourreau 5 rencontre donc en permanence l'axe X-X de l'arbre intermédiaire 2. Un joint annulaire d'étanchéité 58 engagé dans une gorge 59, annulaire d'axe X-X et ménagée axialement du côté de l'extrémité 4B par rapport à la région 57, prend appui sur la surface axialement extérieure 60 de la partie d'extrémité 23B du fourreau 5. Ce joint 58 assure ainsi une retenue axiale du fourreau 5 en limitant ses déplacements vers l'extrémité 4B. Les déplacements du fourreau 5 vers l'extrémité 4A sont limités du fait de la liaison rotulante entre l'extrémité 28A du panneau 5 et la tulipe 15A. Les déplacements axiaux de l'arbre 2 vers l'arbre 0l0A sont limités par une tôle 60A d'obturation du joint 3A sur laquelle l'extrémité 4A de l'arbre 2 vient prendre appui. Le fonctionnement de ce troisième mode de réalisation est analogue à celui décrit pour le premier mode de réalisation de l'invention. La figure 5 illustre une variante de la ligne de transmission 1 de la figure 4, dans laquelle l'arbre intermédiaire 2 présente, sur une grande partie de sa longueur, un tronçon central 61 creux de diamètre extérieur nettement supérieur à celui des extrémités 4A et 4B de l'arbre 2. Les moyens 32 d'appui comprennent une seule bague élastique 33 enserrant l'arbre 2 du côté de l'extrémité 4A par rapport à un tronçon de transition 62 reliant cette extrémité 4A au tronçon central creux 61. Cette bague 33 prend par ailleurs appui sur le tronçon 26A de la partie d'extrémité 23A du fourreau 5. Cette variante permet, comme le mode de réalisation de la figure 3, d'accroître la raideur en torsion de l'arbre 2. De manière plus générale, l'invention concerne des lignes de transmission équipées de deux joints dont l'un au moins est susceptible d'engendrer en fonctionnement des excitations radiales. Dans le cas o la ligne de transmission comprend deux joints munis d'éléments mâles comportant un même nombre de bras n décalés régulièrement angulairement, les bras de chacun des joints sont de préférence décalés angulairement respectivement de 180 /n de manière à ce que les excitations radiales apparaissant dans les deux joints aient tendance à s'opposer. Les matériaux utilisés pour réaliser le fourreau et/ou l'arbre 2, notamment le tronçon central 61 de la figure 5, peuvent être des métaux ou des matériaux composites. REVENDICATIONS 1. Ligne de transmission mécanique (1) destinée à relier un premier arbre (100A) à un deuxième arbre (100B), du type comprenant un arbre intermédiaire allongé (2) de transmission de couple, un premier joint (3A) relié à une première extrémité (4A) de l'arbre intermédiaire (2) et destiné à être relié audit premier arbre (100A), un deuxième joint (3B) relié à une deuxième extrémité (4B) de l'arbre intermédiaire et destiné à être relié audit deuxième arbre (100B), un fourreau (5) de retenue radiale de l'arbre intermédiaire (2) entourant ce dernier, et des premiers moyens (31A) de centrage d'une première extrémité (28A) du fourreau, adjacente au premier joint (3A), de manière que l'axe (X'-X') du fourreau rencontre en permanence l'axe dudit premier arbre (100A), caractérisée en ce que le fourreau (5) s'étend sur l'essentiel de la longueur de l'arbre intermédiaire (2), en ce que la ligne de transmission comprend des moyens (28B) de centrage de la deuxième extrémité (28B) du fourreau (5) de manière que l'axe (X'- X') du fourreau rencontre en permanence l'axe (X-X) de l'arbre intermédiaire (2) ou l'axe du deuxième arbre (100B), et en ce que la ligne de transmission comprend en outre des moyens intermédiaires (32) d'appui radial de l'arbre intermédiaire (2) sur la paroi intérieure du fourreau qui sont disposés dans le fourreau entre les deux extrémités (28A, 28B) du fourreau. 2. Ligne selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens intermédiaires (32) d'appui sont des moyens élastiques (32) d'appui et d'amortissement logés entre l'arbre intermédiaire (2) et le fourreau (5). 3. Ligne selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens élastiques d'appui comprennent au moins une bague élastique (33) entourant l'arbre intermédiaire (2). 4. Ligne selon la revendication 3, caractérisée en ce que les moyens élastiques d'appui comprennent plusieurs bagues (33) enserrant l'arbre intermédiaire (2) et espacées l'une de l'autre le long de celui-ci. 5. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le premier joint (3A) est coulissant. 6. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le premier joint (3A) comprend un premier élément mâle (9A), solidaire de la première extrémité (4A) de l'arbre intermédiaire (2) et comportant des premiers bras (11A), un premier élément femelle (15A), destiné à être solidaire du premier arbre (100A) et délimitant pour chaque premier bras une paire de pistes (14A), et, monté sur chaque premier bras (11A), un organe de transmission mécanique (20A) destiné à rouler sur l'une des pistes correspondantes, et en ce que les moyens de centrage de la première extrémité (28A) du fourreau (5) comprennent des premiers doigts (31A) de guidage qui sont prévus sur celle-ci, chacun entre deux premiers bras du premier élément mâle (9A), et qui coopèrent avec le premier élément femelle (15A) du premier joint (3A). 7. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le deuxième joint (3B) est un joint coulissant. 8. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le deuxième joint comprend un deuxième élément mâle (9B), solidaire de ladite deuxième extrémité (4B) de l'arbre intermédiaire (2) et comportant des deuxièmes bras (11B), un deuxième élément femelle (15B), destiné à être solidaire du deuxième arbre (100B) et délimitant pour chaque deuxième bras une paire de pistes (17B), et, monté sur chaque deuxième bras (11B), un organe de transmission mécanique (20B) destiné à rouler sur une des pistes correspondantes, et en ce que les moyens de centrage de la deuxième extrémité (28B) du fourreau (5) comprennent des deuxièmes doigts de guidage (31B) prévus sur celle-ci, chacun entre deux deuxièmes bras (11B) du deuxième élément mâle (9B), et qui coopèrent avec le deuxième élément femelle (15B). 9. Ligne selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que les éléments mâles (9A, 9B) des premier et deuxième joints comprennent un même nombre impair n de bras (11A, 11B) régulièrement répartis angulairement par rapport à l'axe longitudinal (X-X) de l'arbre intermédiaire (2), et en ce que les bras (11A, lEB) des premier et deuxième éléments mâles (9A, 9B) sont décalés angulairement de 180 /n par rapport à l'axe longitudinal (X-X) de l'arbre intermédiaire (2). 10. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les moyens de centrage de la deuxième extrémité (28B) du fourreau (5) comprennent des moyens (28B) d'appui de cette deuxième extrémité sur l'arbre intermédiaire (2). 11. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire comprend entre ses extrémités (4A, 4B) un tronçon (36; 61) de diamètre extérieur plus grand que celui desdites extrémités (4A, 4B). 12. Ligne selon la revendication 11, caractérisée en ce que ledit tronçon central (36; 61) est creux. 13. Ligne selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'une partie au moins du fourreau de retenue (5) et/ou de l'arbre intermédiaire (2) est réalisée en matériau composite.