FR 2783460 A1 20000324 FR 9811892 A 19980921 PROCEDE D'IMPRESSION POLYCHROME PAR TRANSFERT THERMIQUE PERMETTANT D'ECONOMISER LE RUBAN ENCREUR, ET IMPRIMANTE POUR LA MISE EN OEUVRE DE CE PROCEDE La présente invention concerne le domaine technique de I'impression couleur par transfert thermique sur un support plan de pigments colorés, portés par un ruban polychrome, et formant une succession de plages monochromes agencées de manière répétitive dans le sens de la longueur du ruban. L'invention a pour objets un procédé d'impression permettant d'économiser le ruban polychrome par une gestion rationnelle de ce ruban en cours d'impression, ainsi qu'une imprimante polychrome à transfert thermique pour la mise en oeuvre de ce procédé. Il est connu, dans le domaine technique de l'impression par transfert thermique, d'appliquer sur un support à imprimer des pigments colorés qui sont portés par un ruban encreur, par chauffage et pression du ruban encreur sur le support au moyen d'une tête d'impression thermique équipée par exemple de résistances chauffantes. Plus particulièrement, s'agissant de l'impression multichrome d'un support, on utilise un ruban encreur multichrome sur lequel sont déposés séquentiellement au moins des pigments des couleurs fondamentales (Jaune,Magenta,Cyan), en sorte de former des plages monochromes successives qui se répètent dans le sens de la longueur du ruban, sous la forme de groupes polychromes successifs de plages monochromes (Jaune,Magenta,Cyan). Le principe à la base du fonctionnement d'une imprimante polychrome à transfert thermique consiste à numériser l'image couleur devant être imprimée en la décomposant en trois plans images ayant chacun une densité donnée, et correspondant respectivement aux trois couleurs fondamentales précitées, et à restituer cette image sur le support par une impression superposée des trois plans. Outre les trois couleurs fondamentales précitées, un ruban encreur polychrome peut également comporter dans chaque groupe polychrome répétitif de plages monochromes, une ou plusieurs plages de couleur formées de pigments colorés n'appartenant pas aux trois couleurs fondamentales précitées. En particulier, pour réaliser une impression en quadrichromie ou pour imprimer des caractères alphanumériques, il est usuel de prévoir dans chaque groupe, une plage de couleur supplémentaire formée de pigments noirs. Il est également connu dans certains types de ruban de mettre en oeuvre dans chaque groupe polychrome une plage transparente, qui est formée par enduction du ruban avec un film transparent dans une résine transférable. Cette plage transparente est utilisée pour appliquer, sur l'image en couleur qui a été imprimée sur un support, un revêtement de protection contre l'usure mécanique et/ou contre des dégradations à certains rayonnements, et par exemple au rayonnement ultraviolet. Dans le présent texte, les notions de plage monochrome et de pigments colorés pourront par extension également s'appliquer à la désignation respectivement d'une plage transparente et de la couche de matériau formant une telle plage. Les supports à imprimer peuvent se présenter sous la forme de supports individuels et séparés. Il s'agit par exemple de feuilles de papier tel que dans l'imprimante décrite dans le brevet US-A-5,037,218, ou encore de supports plans rigides, et par exemple de cartes rigides de petit format (carte à puces,...) tel que dans la variante préférée de réalisation de l'invention décrite ultérieurement en référence aux figures annexées. Les supports successifs à imprimer peuvent également se présenter sous la forme d'une bande continue de matériau tel que par exemple dans l'imprimante décrite dans la demande de brevet européen EP-A-0 655 338. Une imprimante polychrome à transfert thermique, telle que celles décrites dans les publications précitées, comporte essentiellement et de manière générale: a) une tête d'impression thermique, b) un ruban encreur polychrome, qui est enroulé sur un axe alimentaire et sur un axe récepteur, c) des moyens moteurs permettant d'entraîner en rotation les axes alimentaire et récepteur dans un sens ou dans l'autre, d) des moyens de transport ayant pour fonction de porter et d'acheminer chaque support à imprimer sous la tête d'impression, e) des moyens électroniques de pilotage de la tête d'impression, des moyens de transport et des moyens moteurs d'entraînement en rotation des axes alimentaire et récepteur, f) des moyens de contrôle de la longueur de défilement du ruban encreur, délivrant un signal de contrôle de longueur pour les moyens électroniques de pilotage, g) des moyens de détection d'au moins une transition entre deux plages monochromes successives d'un groupe polychrome du ruban encreur, qui délivrent un signal de détection pour les moyens électroniques de 1 5 pilotage. Les moyens électroniques de pilotage sont usuellement conçus pour gérer l'impression de supports successifs essentiellement de la manière suivante: - préalablement à chaque impression d'un motif sur un support, les moyens électroniques de pilotage commandent le déroulement du ruban encreur polychrome et réalisent une détection et un positionnement automatique du début de la première plage monochrome d'un groupe polychrome sous la tête d'impression thermique, - les moyens électroniques de pilotage commandent la mise en pression de la tête d'impression sur le ruban encreur polychrome et sur le support à imprimer, et commandent de manière synchronisée l'avancement du support et du ruban sous la tête d'impression, ainsi que la tête d'impression, pour réaliser le transfert thermique des pigments colorés de la première plage monochrome, en sorte de restituer sur le support le plan image numérisé correspondant à cette couleur, - les moyens électroniques de pilotage, après avoir commandé la mise hors pression de la tête d'impression thermique, réalisent une détection et un positionnement automatique sous la tête d'impression thermique du début de la plage monochrome suivante du groupe, et réitèrent les opérations d'impression précitées pour cette nouvelle plage... - lorsque la dernière plage monochrome du groupe a été utilisée, les moyens électroniques de pilotage réalisent une détection et un positionnement automatique du début de la première plage monochrome du groupe polychrome suivant sur le ruban, en vue de l'impression d'un nouveau support, etc... Dans l'imprimante décrite dans le brevet US-A-5,037,218, la détection et le positionnement de la première plage monochrome d'un groupe sont réalisés au moyen d'un capteur conçu pour délivrer un signal caractérisant la transition de couleur entre la dernière plage monochrome du groupe précédent et la première plage monochrome du groupe 1 5 suivant. Par exemple, lorsque la dernière plage de chaque groupe est de couleur cyan, et la première plage de chaque groupe est de couleur jaune, il est enseigné dans cette publication de mettre en oeuvre un capteur qui fonctionne en lumière transmise à travers le ruban encreur, et qui comporte une diode émettant dans la longueur d'onde du rouge, et un récepteur optique large bande couvrant tout le spectre visible. Ce capteur est utilisé exclusivement pour la détection et le positionnement automatique sous la tête d'impression du début de la première plage monochrome de chaque groupe. La détection et le positionnement automatique sous la tête d'impression du début des plages monochromes suivantes de chaque groupe, au cours de l'impression, sont réalisées à partir de l'information délivrée par les moyens de contrôle de la longueur de défilement du ruban encreur. En d'autres termes, les moyens électroniques de pilotage connaissant la longueur de chaque plage monochrome se calent sur le début de la première plage monochrome de chaque groupe, et déterminent le début de chaque plage suivante en contrôlant la longueur de défilement du ruban. Ce contrôle de longueur de défilement du ruban encreur est par exemple réalisé au moyen d'un codeur incrémental monté sur l'axe alimentaire ou récepteur du ruban encreur, une correction automatique devant dans ce cas être mise en oeuvre pour tenir compte des changements de diamètres, liés au déroulement/enroulement du ruban encreur. Dans l'imprimante décrite dans la demande de brevet européen EP-A-0655338, la détection et le positionnement du début de chaque plage monochrome d'un groupe sont réalisés essentiellement en détectant des marqueurs spécifiques portés par le ruban encreur entre chaque plage monochrome, et à partir de cette détection, en contrôlant l'avancement du ruban encreur pour amener le début de plage détecté sous la tête d'impression. Plus précisément, le capteur utilisé pour détecter les marqueurs sur le ruban encreur étant positionné en aval de la tête d'impression par rapport au sens normal d'avancement du ruban encreur en cours d'impression, ce positionnement automatique de chaque début de plage monochrome est réalisé en réenroulant en sens inverse le ruban sur une longueur fixe correspondant à la distance séparant ledit capteur de la tête d'impression. En résumé, dans les procédés d'impression par transfert thermique connus à ce jour, et notamment dans ceux pouvant être mis en oeuvre avec les imprimantes décrites dans les publications précitées, chaque groupe polychrome de plages monochromes est utilisé pour imprimer un unique support. Or il arrive fréquemment que le motif couleur à imprimer sur chaque support est de faible longueur par rapport à la longueur de chaque plage monochrome. Dans ce cas une telle gestion se traduit par une sous-utilisation de chaque plage monochrome, et est ainsi une source importante de gaspillage du ruban encreur, qui constitue une fourniture consommable de prix élevé. Sur la base du constat ci-dessus, la présente invention vise à proposer un nouveau procédé d'impression polychrome par transfert thermique permettant principalement d'économiser la consommation de ruban encreur polychrome. Ce nouveau procédé d'impression de l'invention est connu en ce qu'on imprime par transfert thermique un motif couleur de longueur donnée (I) sur une pluralité de supports successifs, au moyen d'une tête d'impression thermique et d'un ruban encreur polychrome, qui porte dans le sens de sa longueur une succession de plages monochromes agencées de manière répétitive dans le sens de la longueur du ruban encreur en groupes polychromes successifs (Gn) de plages monochromes (YnMM C, Kn., On). De manière caractéristique selon l'invention, la longueur (L) de chaque plage monochrome du ruban encreur est au moins (m) fois supérieure à la longueur (1) du motif à imprimer, (m) étant un entier supérieur ou égal à 2; on prévoit un découpage de chaque plage monochrome (Y.,M.,Cn,K.,O.) en (m) secteurs d'impression successifs (Y..^Mn.i,Cn.i,Kn,O..) ayant chacun une longueur supérieure à la longueur (1) du motif à imprimer, et on imprime les supports par lots successifs (Ln) de (m) supports, en positionnant automatiquement, avant chaque opération de transfert thermique d'une plage monochrome, le ruban encreur et le support à imprimer par rapport à la tête d'impression thermique, de telle sorte qu'un groupe (Gn) polychrome de plages monochromes est utilisé pour imprimer les (m) supports d'un unique lot (Ln), et que chaque support d'un lot (Ln) est imprimé, pour chaque plage monochrome, par transfert thermique d'un secteur d'impression (Y..iM.,,C..,K..,On.) qui lui est spécifique. L'invention a pour autre objet une imprimante polychrome à transfert thermique permettant la mise en ouvre du procédé d'impression précité. De manière connue, I'imprimante comporte les caractéristiques a) à g) précédemment décrites. De manière caractéristique selon I'invention, les moyens électroniques de pilotage sont conçus pour réaliser l'impression de supports, par lots successifs d'au moins deux supports, - d'une part en étant prévus pour commander, à l'issue de l'opération d'impression d'un support au moyen d'un groupe polychrome de plages monochromes (à l'exception éventuellement du dernier support du lot), le réenroulement du ruban encreur sur une longueur suffisante pour permettre l'impression du support suivant du lot avec le même groupe polychrome, - et d'autre part, en étant prévus, lors de l'impression d'un support au moyen d'une plage monochrome, pour commander la tête d'impression thermique en fonction du signal de contrôle de longueur et d'un paramètre de positionnement dont la valeur, pour chaque plage monochrome, est différente pour chaque support d'un même lot, et est prédéterminée de telle sorte que les supports d'un lot sont imprimés par des secteurs distincts de la plage monochrome. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après de la structure et du fonctionnement d'une imprimante réalisée selon une variante préférée de réalisation de l'invention, laquelle description est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence au dessin annexé sur lequel: - la figure 1 est une représentation en perspective simplifiée faisant apparaître les principaux organes d'une imprimante polychrome à transfert thermique conforme à l'invention, - la figure 2 est un synoptique général de l'imprimante permettant d'illustrer les principaux signaux de détection reçus en entrée par les moyens électroniques de pilotage de l'imprimante de la figure 1, ainsi que les principaux signaux de commande délivrés par ces moyens électroniques de pilotage, - la figure 3 est une représentation schématique à plat d'une portion d'un ruban encreur polychrome pouvant être mis en oeuvre dans l'imprimante de la figure 1 et sur laquelle apparaît le découpage de chaque plage monochrome en secteurs d'impression distincts, - la figure 4 représente un organigramme de fonctionnement des moyens électroniques de pilotage de l'imprimante de la figure 1 pour l'impression d'une pluralité de supports, par lots successifs de deux supports, - la figure 5 est une représentation schématique des diodes émettrices et du récepteur d'un capteur couleur mis en oeuvre dans l'imprimante de la figure 1 pour la détection de chaque plage monochrome du ruban encreur, - la figure 6 représente des courbes caractérisant l'intensité relative délivrée par chaque diode émettrice du capteur de la figure 5 en fonction de la longueur d'onde, - la figure 7 est une courbe illustrant la réponse spectrale du récepteur du capteur de la figure 5, la figure 8 illustre les courbes de réponse spectrale des différentes plages monochromes du ruban encreur de la figure 3, - et la figure 9 est synoptique de l'architecture électronique du capteur de la figure 5. On a représenté aux figures 1 et 2 une imprimante conforme à l'invention, qui est, dans l'exemple particulier illustré, spécifiquement prévue pour permettre l'impression polychrome par transfert thermique, de motifs couleurs sur des supports individuels rigides 1, tels que par exemple des cartes en plastique types IS01, au format de 54 mm X 85 mm (cartes à puce, etc...). L'invention n'est bien évidemment pas limitée à l'impression sur ce type particulier de support mais s'étend à tout type de substrat pouvant être imprimé par transfert thermique de pigments colorés portés par un ruban encreur, qu'il s'agisse de supports successifs individuels ou de supports constitués par une bande continue de matériaux. Les principaux organes de l'imprimante des figures 1 et 2 vont à présent être détaillés. L'imprimante des figures 1 et 2 met en oeuvre une tête d'impression thermique 2 dont la structure et le fonctionnement sont usuels, un ruban encreur polychrome 3, des moyens d'alimentation (A) de type feuille à feuille permettant l'introduction séquentielle de chaque carte 1 à l'entrée de l'imprimante, et des moyens de transport (B) ayant pour fonction de transporter chaque carte 1 sous la tête d'impression 2. Le ruban encreur polychrome 3 est enroulé sur un rouleau alimentaire 4 monté rotatif selon un axe 4a et sur un rouleau récepteur monté rotatif selon un axe 5a, et passe sous la tête d'impression thermique 2. Dans la suite de la description, les rouleaux 4 et 5 seront appelés respectivement axe alimentaire et axe récepteur. Les axes alimentaire 4 et récepteur 5 sont respectivement entraînés en rotation dans un sens ou dans l'autre, au moyen de moteurs individuels M1 et M2. L'entraînement en rotation dans un sens ou dans l'autre des moteurs M1 et M2 permet selon le cas de dérouler le ruban encreur 3 depuis l'axe alimentaire 4 pour l'enrouler sur l'axe récepteur 5, ou à l'inverse de réenrouler le ruban encreur sur l'axe alimentaire 4. Initialement, le ruban encreur 3 est enroulé dans sa quasi totalité sur l'axe alimentaire 4 et vient s'enrouler au cours de l'impression de supports successifs sur l'axe récepteur 5. Sur la figure 1, le sens normal de l'avancement du ruban encreur 3 en cours d'impression est illustré par la flèche D. Les moyens de transport (B) de chaque carte 1 sous la tête d'impression thermique 2 sont similaires à ceux de l'imprimante qui a été décrite dans la demande de brevet français FR-A-2 699 857. Cette publication est intégrée par référence à la présente description. Ces moyens de transport étant connus, leur structure et leur fonctionnement ne seront pas décrits en détail dans la présente description. Il est simplement rappelé de manière succincte que ces moyens de transport comportent principalement deux paires (G1, G2), (G3, G4) de galets à friction en amont de la tête d'impression 2, et une paire de galets à friction (G5, G6) en aval de la tête d'impression, un rouleau contre- pression 2', monté libre en rotation, et destiné à coopérer avec la tête d'impression thermique 2 lors de l'impression d'une carte 1, et un chariot 6 à mouvements de va-et-vient, ayant pour fonction, en phase d'impression, de pousser chaque carte 1 à une vitesse contrôlée entre la tête d'impression 2 et le rouleau contre-pression 2', le ruban encreur 3 étant interposé entre la tête d'impression 2 et la carte 1 à imprimer. Le chariot 6 comporte un organe poussoir 6a pivotant, est monté coulissant sur deux guides longitudinaux 7a, 7b (figure 1), et est solidaire d'une vis 8 par l'intermédiaire d'un écrou 9. La vis 8 est motorisée par un moteur M3, à l'aide d'une courroie crantée 10. La tête d'impression 2 est de manière usuelle équipée d'un moyen (moteur M4) permettant sa translation dans un plan vertical entre une position d'impression basse, dans laquelle elle vient exercer une force de pression appropriée sur le ruban encreur 3 et sur la carte en cours d'impression, et une position haute de retrait, dans laquelle la tête d'impression n'est plus en contact avec le ruban encreur 3 (figure 1 ou 2 / flèche F). Les galets à friction supérieurs G1, G3 et G5 sont entraînés en rotation par un moteur M5, conformément à ce qui a été décrit dans la demande de brevet français FR-A-2 699 857. Les galets à friction inférieurs G2, G4, G6 sont montés libres en rotation. Dans une autre variante, les galets G2, G4, G6 pourront être moteurs et les galets GI, G3, G5 pourront être montés libres en rotation. La fonction de la première paire de galets (G1, G2) est de positionner chaque carte 1 à imprimer dans une position d'attente en aval de l'organe 6a du chariot 6. La fonction des paires de galets (G3, G4) et (G5, G6) est essentiellement celle décrite dans la demande française FR-A-2 699 857, c'est-à-dire permettre un recul de chaque carte 1 vers sa position d'attente, après l'impression d'une plage monochrome, et en vue de l'impression de la plage monochrome suivante. Conformément à ce qui est décrit pour l'imprimante de la demande de brevet français FR-A-2 699 857, les galets supérieurs G3 et G5 peuvent dans une première variante être entraînés en rotation par le moteur M5, via une roue libre 37, qui permet de désaccoupler les galets supérieurs G3 et G5, lorsque le moteur M5 entraîne le galet supérieur G1 en rotation pour positionner une carte en aval du chariot 6, la carte 1 se déplaçant au contact du galet G1 dans le sens de la flèche D (figure 2). Dans ce cas les galets G3 et G5 sont entraînés en rotation par le moteur M5, uniquement lorsque celui-ci tourne dans le sens contraire, afin de permettre l'entraînement d'une carte 1 dans le sens contraire de la flèche D de la figure 2. Dans le cas de cette première variante, le retrait de la carte 1 en fin d'impression polychrome est réalisée manuellement alors que celle-ci est dans sa position d'attente en amont de la tête d'impression 2. Dans une autre variante de réalisation, qui est celle retenue ci-après, le galet supérieur de sortie G5 est prévu pour être commandé en rotation par le moteur M5, de telle sorte qu'en fin d'impression polychrome d'une carte, cette carte est entraînée dans le sens de la flèche D par les galets à frictions G5 et G6, en sorte d'être automatiquement éjectées en aval des galets 1 5 G5 et G6. En référence à la figure 2, les cartes 1 vierges devant être imprimées sont initialement empilées dans un réceptacle R du système d'alimentation A, qui est du type feuille à feuille et qui permet de manière usuelle d'introduire les cartes 1, en les poussant les unes après les autres à l'entrée de l'imprimante. Sur la figure 2, I'organe poussoir P de ce système d'alimentation A a été représenté de manière très schématique, et est de manière usuelle animé d'un mouvement de va-et- vient au moyen d'un moteur M6. Ce poussoir P permet lors de son déplacement de la gauche vers la droite sur la figure 2 de pousser la carte 1 à la base de l'empilement de cartes dans le réceptacle R jusqu'à ce que le bord avant de cette carte 1 soit repris par les deux galets à friction G1 et G2. Sur la figure 1, par souci de clarté de cette figure, le système d'alimentation (A), les galets à friction (G1 à G6) et le rouleau contre-pression 2' n'ont pas été représentés. Dans l'exemple préféré de réalisation de la figure 1, le ruban encreur 3 est pris, en aval de la tête d'impression par rapport au sens normal D de déroulement du ruban, entre trois axes supplémentaires 1 1 a, 1b, 1 1 c. Les axes 1 1 c et 1 1 a sont décalés par rapport à l'axe central 1b en sorte de permettre un enroulement du ruban 3 sur l'axe central 1 lb qui est suffisant pour interdire tout glissement du ruban 3 sur l'axe 1 lb ( figure 1/secteur d'enroulement IJ). Les trois axes 1 1 a, 1 lb, 1 lc sont montés libres en rotation. L'axe central 1 l1b constitue un axe de référence et est équipé d'un capteur incrémental 12 comportant de manière usuelle une roue codeuse 12' portée par l'axe 11b, et un dispositif de détection 1 2" fixe, qui génère à chaque rotation incrémental de la roue codeuse un signal de détection 1 2a (figure 2), sous la forme d'impulsions. Ce signal de détection 12a est utilisé pour contrôler la longueur de défilement du ruban encreur 3. Si l'on se réfère à la figure 3, le ruban encreur polychrome 3 comporte de manière usuelle une succession de plages monochromes, qui sont agencées de manière répétitive dans le sens de la longueur du ruban encreur en groupes polychromes successifs [...; G+1; G; G._; ]. Dans l'exemple particulier de la figure 3, chaque groupe polychrome G. est formé de cinq plages monochromes successives: une première plage monochrome Y,, formée par enduction de la surface du ruban avec des pigments de couleur jaune, une deuxième plage monochrome M, de couleur magenta, une troisième plage monochrome Cn de couleur cyan, une quatrième plage monochrome K,, de couleur noire, et une cinquième et dernière plage monochrome O,, formée d'une couche de matériau transparent. Chaque plage monochrome transparente On,, est de manière usuelle prévue pour permettre l'application d'une revêtement de protection transparent sur le motif couleur transféré sur un support à partir des plages monochromes (Yn,M,,,Cn,K,,). Dans le cas particulier de l'exemple de la figure 3, les plages monochromes sont contiguës les unes par rapport aux autres dans le sens de la longueur du ruban. Ceci n'est toutefois pas limitatif de l'invention. Dans une autre variante il est envisageable que les plages monochromes soient deux à deux espacées, et plus particulièrement que dans les espaces entre deux plages soient prévus des marqueurs tels que ceux décrits dans la demande de brevet européen EP-A-0655 338 précédemment décrite. L'invention n'est pas non plus limitée à la mise en oeuvre d'un ruban encreur polychrome comportant cinq plages monochromes par groupe polychrome G., mais s'applique à tout ruban encreur polychrome comportant au moins deux plages monochromes de couleurs différentes par groupe polychrome. De préférence, mais non exclusivement, chaque groupe polychrome comporte au moins trois plages monochrome correspondant respectivement aux trois couleurs fondamentales (jaune,magenta,cyan). Dans une variante simplifiée du ruban encreur de la figure 3, les plages monochromes noires (Kn) et transparentes (0.) pourraient notamment être supprimées. Enfin, I'ordre des plages monochromes au sein d'un groupe polychrome G. importe peu et pourrait être différent de celui illustré dans l'exemple de la figure 3. Afin de permettre la détection des transitions entre les plages monochromes portées par le ruban encreur 3, I'imprimante 1 comporte un capteur 13, qui dans l'exemple particulier des figures 1 et 2 est positionné sur le parcours du ruban encreur 3 en amont de la tête d'impression 2, c'est-à-dire entre l'axe alimentaire 4 et la tête d'impression 2. Dans une variante préférée de réalisation, le capteur permet d'une manière générale de délivrer un signal de détection caractéristique de la couleur de la plage monochrome détectée par ce capteur 13. Une variante préférée de réalisation d'un tel capteur 13 sera décrite plus en détails ultérieurement en référence aux figures 5 à 9. Les organes moteurs M1, M2, M3 de l'imprimante de la figure 1 sont pilotés de manière automatique par un organe électronique de pilotage, représenté schématiquement sur le synoptique de la figure 2 par le bloc 14. Cet organe de pilotage 14 sera par exemple réalisé de manière usuelle sur la base d'une architecture à base d'un microcontrôleur ou microprocesseur. Si l'on se réfère à la figure 2, cet organe électronique de pilotage 14 délivre à destination respectivement des moteurs M 1, M2 et M3, trois signaux de commande 14a, 14b, 14c permettant la commande de la rotation de ces moteurs dans un sens ou dans l'autre à une vitesse contrôlée par l'organe de pilotage. L'organe de pilotage 14 pilote également la tête d'impression thermique 2, au moyen d'un premier signal de commande 14d, permettant de commander automatiquement les moyens moteurs M4 pour la mise en pression ou hors pression de la tête d'impression 2 sur le ruban encreur 3 et une carte 1 positionnée sous la tête d'impression. L'organe électronique de pilotage 14 pilote également la tête d'impression 2 au moyen d'un signal 14e, lui permettant l'envoi des données d'impression en synchronisme avec l'avancement de la carte à imprimer et du ruban encreur. Ces données d'impression sont fonction principalement, pour chaque plage monochrome, du motif à imprimer et de la densité de pigments colorés que l'on veut déposer pour cette plage monochrome. En fonction de cette densité, l'énergie thermique délivrée par la tête d'impression sera plus ou moins importante. Enfin, l'organe électronique de pilotage 14 commande le moteur M5, via le signal de commande 14f, pour l'entraînement enrotation des galets G1, G3, G5, et délivre à destination du moteur M6 du poussoir P un signal de commande 149, permettant de cadencer automatiquement l'introduction séquentielle des cartes 1 à imprimer à l'entrée de l'imprimante. Afin que l'organe électronique de pilotage 14 soit en mesure de délivrer automatiquement les signaux de commande 14a à 149, pour réaliser une gestion du défilement du ruban encreur 3 conforme au procédé de l'invention, cet organe électronique de pilotage 14 reçoit principalement en entrée, le signal de contrôle de longueur de défilement délivré par le détecteur 12" du capteur incrémental 12, et le signal de détection 13a délivré par le capteur 13. Si l'on se réfère à la figure 2, l'organe électronique de pilotage 14 est relié à un système interface programmable 1 5 constitué par exemple par un ordinateur individuel. L'organe de pilotage 14 est programmé (couche logicielle de premier niveau) pour piloter automatiquement les organes moteurs de l'imprimante afin de réaliser les différentes opérations d'impression polychrome des cartes 1 contenues dans le réceptacle R du système d'alimentation A. Le système interface 15 est programmé (couche logicielle de deuxième niveau) pour d'une part gérer le dialogue avec un opérateur et pour d'autre part envoyer en début de cycle d'impression, à l'organe de pilotage 14, les paramètres nécessaires au fonctionnement de cet organe de pilotage, tel que cela apparaîtra plus clairement ci-après à la description de l'organigramme de la figure 4. On a représenté à la figure 4 un exemple particulier d'organigramme illustrant les principales étapes de fonctionnement de l'imprimante de la figure 1 en phase d'impression, selon une mise en oeuvre qui est conforme à une variante particulière de réalisation du procédé de l'invention, et dans laquelle l'impression des cartes 1 est réalisée par lots successifs de deux cartes. Cet organigramme de la figure 4 qui reprend les principales étapes de commande des moteurs M1, M2 et M3 et de la tête d'impression 2 par l'organe électronique de pilotage 14, au cours d'une phase d'impression, va à présent être détaillé. Organigramme de la figure 4 L'organigramme de la figure 4 est effectué en boucle tant que l'organe électronique de pilotage 14 ne reçoit pas de signal d'interruption du système interface 1 5. Bloc 16: Ce premier bloc 16 correspond à une première étape d'initialisation au cours de laquelle sont principalement initialisées les données d'impression pour chaque plage monochrome du ruban encreur 3 en fonction du motif (I) à imprimer sur chaque carte 1, ainsi que deux paramètres de positionnement Xl et X2. Les données d'impression et les paramètres Xl, X2 sont déterminés et envoyés par le système interface 15 à l'organe de pilotage 14 qui les stocke en mémoire locale. Si l'on se réfère à la figure 3, dans un exemple particulier de mise en oeuvre du procédé de l'invention, chaque plage monochrome (O,, K., C., Mn, YJ) d'un groupe polychrome G. est prévue pour être divisée en deux secteurs d'impression distincts [(On2 On.1); (K,l, Kn,2); (Cn,1l Cn,2); (Mn,1, Mn,2); (Y,., 1, Yn,2)]. Cette division en deux secteurs d'impression schématisée par une ligne fictive en pointillés au niveau de chaque plage monochrome sur la figure 3 est rendue possible par le fait que la longueur I du motif (I) a imprimer successivement sur chaque carte 1 est au moins deux fois plus petit que la longueur L de chaque plage monochrome du ruban encreur 3. Les paramètres de positionnement X1 et X2 permettent de repérer, pour chaque plage monochrome, et par rapport au début de ladite plage (transition T entre chaque plage monochrome sur la figure 3) le début respectivement des zones I1 et 12 des secteurs d'impression de la plage, qui seront utilisées pour réaliser I'impression du motif. La valeur des variables Xl et X2 est fixée au cas par cas en fonction de la longueur (L) de chaque plage monochrome. Bloc 17: L'organigramme utilise une variable de positionnement appelée , qui au cours du cycle d'impression prend en alternance la valeur des paramètres X1 et X2, à chaque changement de carte 1. Le bloc 17 correspond à une initialisation de cette variable avec la valeur du paramètre Xl, qui est réalisée au début de l'impression de chaque nouveau lot de deux cartes. Blocs 18: Le bloc 18 correspond à l'initialisation d'une variable appelée avec un code identifiant la première plage monochrome d'un groupe polychrome du ruban encreur 3, par rapport au sens normal de défilement D du ruban encreur 3 en cours d'impression. Compte-tenu de l'ordre particulier des plages monochromes du ruban encreur 3 de la figure 3, il s'agit en l'espèce du code (Y) identifiant la plage de couleur jaune. Bloc 19 Une fois les initialisations précitées réalisées, I'organe électronique de pilotage 14 commande automatiquement les moyens moteurs M6, en sorte d'introduire une nouvelle carte vierge à l'entrée de l'imprimante. Bloc 20: L'organe électronique de pilotage 14 commande automatiquement les moteurs M5 et M3 en sorte de positionner le bord avant de la carte 1 sous la tête d'impression thermique 2. Bloc 21: Une fois la carte 1 en position d'impression, I'organe électronique de pilotage 14 recherche automatiquement le début de la plage monochrome codée dans la variable , au moyen du signal de détection 1 3a délivré par le capteur 13, et en commandant les moteurs M1 et M2, via les signaux 14a et 14b, en sorte de faire défiler au droit du capteur 13 le ruban encreur 3 dans un sens ou dans l'autre selon le cas. Bloc 22: Lorsque le début de cette plage est détecté par le capteur 13, l'organe électronique de pilotage 14 en est informé via le signal de détection 1 3a, et asservit en position l'avancement du ruban encreur 3, par une commande appropriée des moteurs M1 et M2, en sorte de venir positionner le début de cette plage qui a été détectée sous la tête d'impression 2. Plus précisément cet asservissement en position est réalisé automatiquement par l'organe électronique de pilotage 14 à partir du signal de contrôle de longueur 1 2a délivré par le capteur incrémental 1 2, en comparant le nombre d'impulsions générées via le signal 1 2a avec un nombre d'impulsions fixe prédéterminé caractéristique de la distance séparant la tête d'impression thermique 2 du capteur 13. Bloc 23: Une fois le début de la plage monochrome positionnée sous la tête d'impression thermique 2, I'organe électronique de pilotage 14 commande le déplacement de la tête d'impression thermique 2, en sorte de l'amener en position basse en pression contre le ruban encreur 3 et la carte 1 à imprimer. Bloc 24: L'organe électronique de pilotage 14 commande les moteurs M1 et M2 dans des sens inverses de rotation, en sorte de mettre en tension le ruban encreur 3. Bloc 25: L'organe électronique de pilotage 14 commande de manière appropriée et connue en soi les moteurs M1, M2 et M3 en sorte de provoquer I'avance à une vitesse linéaire sensiblement identique du ruban encreur 3 et de la carte 1 sous la tête d'impression thermique 2. Simultanément, l'organe électronique de pilotage 14 synchronise l'envoi, vers la tête d'impression thermique 2, des données d'impression (signal 14e) correspondant à la plage monochrome codée dans la variable . De manière caractéristique selon l'invention, la synchronisation des données d'impression par rapport à l'avance de la carte 1 et du ruban encreur 3 est fonction de la variable , c'est-à-dire selon que l'on imprime la première ou la seconde carte 1 d'un lot, du paramètre de positionnement Xl ou du paramètre de positionnement X2. En d'autres termes, I'organe électronique de pilotage 14, à partir du signal de contrôle de longueur 1 2a délivré par le capteur incrémental 1 2, synchronise l'envoi des données d'impression vers la tête d'impression 2 en sorte que l'impression soit réalisée avec la zone Il ( repérée par Xl) ou la zone 12 (repérée par X2) de la plage monochrome. A l'issue de l'étape schématisée par le bloc 24, le ruban encreur 3 et le carte 1 sont à l'arrêt; le motif (I) a été imprimé sur la carte 1 avec la zone Il ou la zone 12de la plage monochrome codée dans la variable , selon qu'il s'agissait de la première ou de la seconde carte d'un lot. Blocs 26 et 27 Une fois l'opération d'impression d'une plage monochrome terminée, l'organe électronique de pilotage 14 commande le déplacement de la tête d'impression thermique 2 en position haute, en sorte qu'elle ne soit plus en contact avec le ruban encreur 3, commande via le moteur M3, le recul du chariot 6 en position d'attente (position illustrée en pointillés sur la figure 2), puis commande le recul de la carte dans sa position d'attente en amont de la tête d'impression 2, via le moteur M5 et les galets (G3, G4) et (G5, G6). Test 28: L'organe électronique de pilotage 14 vérifie automatiquement si la variable contient le code couleur correspondant à la dernière plage monochrome d'un groupe polychrome du ruban encreur 3 (c'est-à-dire dans l'exemple de la figure 3 la plage transparente O). Dans l'affirmative, I'organe de pilotage est programmé pour passer au test suivant 30 ci-après. Dans la négative l'organe électronique de pilotage 14 est programmé pour affecter à la variable le code caractéristique de la couleur de la plage monochrome suivante du ruban encreur 3 (bloc 29). Ensuite, à l'issue du bloc 29, I'organe électronique de pilotage réitère les opérations d'impression précitées ( blocs 20 à 27) sans modifier la variable . Cette boucle itérative 30 est effectuée automatiquement jusqu'à ce que la dernière opération d'impression de la carte 1 avec la dernière plage monochrome du groupe polychrome ait été réalisée. Bloc 31 L'organe de pilotage 14 commande la rotation du galet de sortie supérieur G5 pour éjecter automatiquement la carte 1 dont l'impression polychrome est achevée. Test 32: L'organe électronique de pilotage 14 vérifie si la dernière carte qui a été imprimée était la dernière carte d'un lot, c'est-à-dire, dans l'exemple particulier du ruban de la figure 3 auquel est appliqué l'organigramme de la figure 4, si la dernière carte qui a été imprimée était la seconde carte imprimée avec un même groupe polychrome Gn de plages monochromes. Dans l'exemple particulier décrit, ce test est positif lorsque la variable est chargée avec le paramètre position X2, et est négatif lorsque la variable est chargée avec la variable Xl. Lorsque le test 32 est négatif, c'est-à-dire lorsque la dernière carte imprimée n'était pas la dernière carte du lot, l'organe électronique de pilotage 14 est programmé pour réaliser les blocs 33 et 34. Dans le cas contraire, lorsque le test 32 est positif, l'organe électronique de pilotage 14 est programmé pour réitérer les opérations d'impression à partir du bloc 17, en réinitialisant les variables et . Blocs 33 et 34: Le bloc 33 consiste à charger la variable avec le paramètre de positionnement suivant, c'est-à-dire en l'espèce avec le paramètre X2. Le bloc 34 est un bloc essentiel de l'invention en ce qu'il consiste pour l'organe électronique de pilotage 14 à commander le réenroulement du ruban encreur 3 dans la direction inverse de défilement D, par une commande appropriée des moteurs Ml et M2. Ce réenroulement du ruban encreur 3 est d'une manière générale réalisée sur une longueur suffisante pour permettre l'impression de la carte suivante du lot avec le même groupe polychrome Gn qui a été utilisé lors de la phase d'impression de la carte 1 précédente. Ce réenroulement peut être mis en oeuvre selon au moins deux variantes différentes. Dans une première variante l'organe électronique de pilotage 14 commande la rotation des moteurs M1 et M2 en sorte de réenrouler le ruban encreur à une vitesse constante prédéterminée, et détecte simultanément via le capteur 13 le passage des plages monochromes sous ce capteur. Lorsque le capteur 13 détecte pour la deuxième fois le passage d'une plage monochrome correspondant à la dernière plage d'un groupe polychrome du ruban encreur 3 (c'est-à-dire la plage transparente O), I'organe électronique de pilotage commande l'arrêt du défilement du ruban encreur 3 et réitère les opérations d'impression à partir du bloc 18. Dans une autre variante il est envisageable d'effectuer ce repositionnement du ruban encreur 3, non pas en utilisant le capteur 13, mais en utilisant le capteur incrémental 12, et en asservissant en position le ruban encreur 3 lors de son réenroulement par comptage via le signal 12a d'un nombre d'impulsions prédéterminé, fixé en fonction de la longueur totale connue d'un groupe polychrome. On comprend à la lumière de la description détaillée qui vient d'être faite que l'impression de lots successifs de cartes 1 en utilisant pour chaque lot un même groupe polychrome de plages monochromes, permet avantageusement d'économiser la consommation du ruban encreur 3, comparativement à une solution traditionnelle dans laquelle i15 chaque groupe polychrome est utilisé pour imprimer une carte unique. Plus la longueur I du motif (I) devant être imprimé sera faible par rapport à la longueur L d'une plage monochrome, plus il sera possible de subdiviser les plages monochromes du ruban 3 en un nombre important de secteurs d'impression et par là-même d'augmenter le nombre de cartes par lot. Dans l'exemple qui a été décrit, par souci de simplification et de clarté de l'exposé, il n'a été envisagé que le cas d'une impression par lot de deux cartes 1. Ceci n'est bien entendu pas limitatif de l'invention, et il est à la portée de l'homme du métier de généraliser l'organigramme de fonctionnement de la figure 4 à un nombre plus important de supports ( cartes 1) par lot d'impression, c'est-à-dire de secteurs d'impression par plage monochrome. De préférence, le système interface 15 est programmé pour demander à un opérateur, au début de chaque séquence d'impression d'une pluralité de cartes 1 si l'impression est du type "totale" ou "partielle". Dans le premier cas, au début d'une séquence d'impression, le système interface 15 envoie à l'organe électronique de pilotage 14 un signal l'informant que l'impression polychrome des cartes qui doit être réalisée est classique, chaque groupe polychrome de plage monochrome étant utilisé pour l'impression exclusivement d'une seule carte. Dans ce cas, I'organe électronique de pilotage 14 déroule un module programme qui est usuel et qui est différent de celui de l'organigramme de la figure 4. Dans le deuxième cas, lorsque l'opérateur a sélectionné le mode "partiel" (caractéristique du procédé de l'invention), le système interface calcule automatiquement la valeur des paramètres X1 et X2, X1 valant par exemple 0 et X2 étant par exemple égal à la moitié de la longueur (L) d'une plage monochrome. Le système d'interface 1 5 envoie alors à l'organe de pilotage électronique 14 un message l'informant qu'il s'agit d'une impression en mode "partiel" et adresse à l'organe de pilotage 14 les paramètres X1 et X2. Plus particulièrement, dans une variante préférée de réalisation, le système interface 15 est programmé 1 5 pour, en cas de sélection par l'opérateur du mode d'impression "partiel", demander à l'opérateur le nombre (m) de secteurs d'impression par plage monochrome. Dans ce cas, le système interface 15 calcule automatiquement en fonction de ce nombre de secteurs d'impression et de la longueur (L) des plages monochromes, les différentes valeurs des paramètres de positionnement Xl à Xm. X1 vaudra par exemple toujours 0. X2 sera par exemple égal à L/m,... Xm sera égal à [(m-1).L] / m. Le système interface 15 communique à l'organe de pilotage 14, en début de séquence d'impression, le nombre m de secteurs d'impressions par plage monochrome et les valeurs des différents paramètres Xl à Xm. L'organigramme de la figure 4 est modifié pour être paramétré en fonction du nombre de secteurs d'impressions (m). En particulier, le test 32 est conditionné en fonction de ce nombre de secteurs d'impressions. Ce test est par exemple positif lorsque la variable est égale à la valeur du paramètre Xm. Le bloc 33 est généralisé en réalisant une affectation à la variable de la valeur du paramètre de positionnement suivant. Dans le cadre de la description de l'exemple préféré de réalisation précité, il a été décrit la mise en oeuvre d'un capteur perfectionné 13 ayant pour fonction de délivrer, pour l'organe électronique de pilotage 14, un signal de détection 13a qui est caractéristique de la couleur de la plage monochrome en cours de détection. La mise en oeuvre d'un tel capteur est préférée, car elle permet à tout moment à l'organe électronique de pilotage 14 de connaître exactement quelle est la plage monochrome du ruban encreur situé au niveau du capteur 13 et par là- même de réaliser un contrôle efficace du positionnement du ruban encreur permettant de s'affranchir dans le temps de toute dérive dans le positionnement du ruban encreur par rapport à la tête d'impression. Néanmoins l'invention n'est pas limitée à la mise en oeuvre d'un capteur selon cette variante préférée de réalisation. En effet, on pourra d'une manière plus générale utiliser tout capteur permettant de détecter au moins un unique type de transition entre deux plages monochromes du ruban encreur 3 (par exemple la première Y et la dernière plage 0 de deux groupes successifs) tel que cela est enseigné dans le brevet US-A- ,037,218. Il est également envisageable de mettre en oeuvre une détection de chaque transition entre plages monochromes qui soit conforme à celle décrite dans la demande de brevet européen EP -A-655 338, c'est-à-dire une détection optique de marqueurs insérés sur le ruban encreur entre chaque plage monochrome. Cette dernière solution présente toutefois l'inconvénient de compliquer la fabrication du ruban encreur polychrome. La structure et le fonctionnement d'un exemple préféré de réalisation d'une capteur couleur 13 permettant la détection et l'identification de chaque couleur des plages monochromes du ruban encreur polychrome 3 de la figure 3, vont à présent être décrits en référence aux figures 5 à 9. En référence aux figures 5 et 9, le capteur 13 comporte dans une variante préférée de réalisation un module émetteur 13' et un module récepteur 13". Le module émetteur 13' comporte principalement trois sources lumineuses distinctes Sl, S2, S3 émettant des faisceaux L1, L2, L3 de lumière monochromatique de longueurs d'ondes différentes. Le module récepteur 13" comporte principalement un récepteur 38. Les sources lumineuses émettrices Sl, S2, S3 sont disposées en vis-à-vis du récepteur 38 de façon à ce que leurs axes d'émission convergent sur la surface sensible du récepteur 38. Le ruban encreur polychrome 3 coupe en permanence les faisceaux lumineux L1, L2, L3 émis par ces sources lumineuses, et constitue ainsi un filtre lumineux pour le capteur 13 qui fonctionne en lumière transmise à travers le ruban encreur 3. Dans un exemple particulier de réalisation, le capteur étant prévu pour détecter au moins les plages monochromes jaune (Y), magenta (M) et cyan (C) du ruban encreur 3, et de préférence également les plages noires (K) et transparentes (O), les sources lumineuses Sl, S2, S3 sont des diodes émettant respectivement des rayons lumineux dans les longueurs d'ondes du bleu, vert et rouge. La figure 6 illustre l'intensité relative délivrée par chacune des trois diodes Sl, S2 et S3 en fonction de la longueur d'onde. Le récepteur 38 est un récepteur large bande dont la réponse spectrale couvre l'ensemble du spectre d'émission des diodes S1, S2, et S3. La figure 7 illustre un exemple particulier de réponse spectrale d'un récepteur 38 mis en oeuvre dans un exemple précis de réalisation pour réaliser le capteur 13 et couvrant l'ensemble du spectre de la lumière visible. En référence à cette figure 7, le niveau de la réponse spectrale du récepteur 38 utilisé augmentait sensiblement linéairement en fonction de la longueur d'onde. On a représenté sur la figure 8 la réponse spectrale des différentes plages monochromes du ruban encreur de la figure 3, en fonction de la longueur d'onde, c'est-à-dire la densité lumineuse transmise à travers chaque plage monochrome. Les courbes de la figure 8 font clairement apparaître que les plages monochromes de couleur jaune (Y) coupent la lumière bleue, les plages monochromes de couleur magenta (M) coupent la lumière verte, et les plages monochromes de couleur cyan (C) coupent la lumière rouge. Ceci est d'ailleurs cohérent avec la loi de synthèse additive des couleurs. Egalement, en référence à la figure 8, on peut noter que les plages monochromes noires (K) atténuent fortement la lumière transmise sur tout le spectre d'émission des diodes S1, S2, S3, à l'inverse des plages monochromes transparentes (O). Si l'on se réfère à la figure 8, il apparaît clairement que les atténuations de chaque filtre correspondant à chaque plage monochrome ne sont pas identiques en niveaux. En mettant en oeuvre un récepteur dont la réponse n'est pas constante en fonction de la longueur d'onde, mais varie, de préférence sensiblement linéairement, en fonction de la longueur d'onde, on amplifie avantageusement à la réception ces écarts entre niveaux d'atténuation de chaque filtre, ce qui permet avantageusement de discriminer avec une plus grande sécurité le niveau du signal délivré par le récepteur 38 commun aux trois sources lumineuses S1, S2, et S3. De préférence, afin de rendre la détection encore plus sûre, chaque diode S1,S2,S3 sera équipée d'un dispositif de réglage de son intensité lumineuse. On a représenté à la figure 9 un synoptique général illustrant un exemple particulier d'architecture électronique d'une part du module émetteur 13' et d'autre part du module récepteur 13". Module émetteur 13' Chaque diode (S1, S2, S3) est reliée à un générateur de tension continue à travers respectivement trois résistances variables R1, R2, R3, permettant d'ajuster les courants d'alimentation de chacune des diodes S1,S2,et S3. Plus particulièrement, le générateur de tension 35 est piloté par un oscillateur 36 qui dans un exemple précis de réalisation était réglé sur une fréquence de 400 Hertz. L'envoi du courant dans les diodes S1, S2 et S3 est en outre synchronisé par signal d'horloge H délivré par une horloge de synchronisation 37. Module récepteur 13" Le récepteur large bande 38 du module récepteur 13" délivre un signal analogique 38a dont la réponse spectrale est conforme à la courbe de la figure 7. Ce signal 38a est acheminé en parallèle vers cinq comparateurs à seuils 39, qui sont montés en tout en rien (deux niveaux de sortie), et dont les seuils de comparaison sont réglables individuellement aux moyens de résistances variables R4, R5, R6, R7, R8. Le réglage de chaque résistance variable R4 à R8 sera effectué judicieusement en sorte de fixer des seuils de comparaison permettant de discriminer en toute sécurité le niveau du signal 38a, pour l'identification automatique de la plage monochrome interposée entre les diodes Sl, S2 et S3 et le récepteur 38. La sortie de chaque comparateur 39 précité prend les valeurs 0 ou 1 suivant que le signal de sortie 38a du récepteur 38 est inférieur ou supérieur au seuil de comparaison du comparateur. Ces données de sortie (DO à D4) des comparateurs 39 sont envoyées sur un circuit de mémorisation 40 qui enregistre les données (DO à D4) de manière synchrone avec le signal d'horloge H, c'est-à-dire à chaque impulsion de ce signal d'horloge H chargé de synchroniser l'envoi du courant dans les diodes S1, S2, et S3. Ces données DO à D4 sont ensuite récupérées (signal de détection 13a) et interprétées par l'organe électronique de pilotage 14 de I'imprimante suivant le tableau de correspondance donné sur la figure 9. Dans l'exemple de réalisation qui vient d'être décrit le signal de détection 13a délivré par le module récepteur 13" du capteur couleur 13 est un signal numérique dont la valeur caractérise la couleur de la plage monochrome détectée. Dans une autre variante, le signal de détection pourrait être un signal analogique, et par exemple directement le signal 38a délivré par le récepteur 38 dont le niveau est caractéristique de la couleur de la plage monochrome détectée; dans ce cas les fonctions d'échantillonnage de ce signal analogique en synchronisme avec le signal d'horloge H et les fonctions de comparaison des comparateurs à seuil 39 seraient réalisées directement par l'organe électronique de pilotage (microcontrôleur). Le capteur couleur 13 qui a été décrit en référence aux figures 5 à 9 présente l'avantage d'être simple et peu onéreux à fabriquer, et de permettre une identification rapide en temps réel par l'organe électronique de pilotage 14 de la couleur de la plage monochrome (Y,M,C,K,O) du ruban encreur 3 interceptant les faisceaux lumineux émis par le module émetteur 13'. La mise en oeuvre d'un tel capteur est avantageuse, en particulier dans le cadre du procédé d'impression de l'invention, car elle facilite et rend plus sûres les opérations de détection et de positionnement de chaque plage monochrome sous la tête d'impression. Ces avantages ne sont toutefois pas liés uniquement au procédé d'impression de l'invention, le capteur couleur 13 pouvant avantageusement être mis en oeuvre dans tout type d'imprimante polychrome à transfert thermique connue. REVENDICATIONS 1. Procédé d'impression par transfert thermique d'un motif couleur (I) de longueur donnée (1) sur une pluralité de supports (1) successifs, au moyen d'une tête d'impression thermique (2) et d'un ruban encreur polychrome (3), qui porte dans le sens de sa longueur une succession de plages monochromes agencées de manière répétitive dans le sens de la longueur du ruban encreur en groupes polychromes successifs (Gn) de plages monochromes (Yn,Mn,C.,K.,O.), caractérisé en ce que la longueur (L) de chaque plage monochrome du ruban encreur est au moins (m) fois supérieure à la longueur (1) du motif à imprimer, (m) étant un entier supérieur ou égal à 2, en ce qu'on prévoit un découpage de chaque plage monochrome (Y,Mn,Cn,KnOn) en (m) secteurs d'impression successifs (Yni, MnriCiK,,,iO,.i) ayant chacun une longueur supérieure à la longueur (I) du motif à imprimer, et en ce qu'on imprime les supports par lots successifs (Ln) de (m) supports, en positionnant automatiquement, avant chaque opération de transfert thermique d'une plage monochrome, le ruban encreur (3) et le support (1) à imprimer par rapport à la tête d'impression thermique (2), de telle sorte qu'un groupe (G.) polychrome de plages monochromes est utilisé pour imprimer les (m) supports d'un unique lot (Ln), et que chaque support d'un lot (Ln) est imprimé, pour chaque plage monochrome, par transfert thermique d'un secteur d'impression (Y.i,Mni,Cif,K,Oi,, On,) qui lui est spécifique. 2. Imprimante polychrome à transfert thermique comportant - une tête d'impression thermique (2), - un ruban encreur polychrome (3), qui d'une part porte dans le sens de sa longueur une succession de plages monochromes agencées de manière répétitive dans le sens de la longueur du ruban encreur en groupes polychromes successifs (Gn), et qui d'autre part est enroulé sur un axe alimentaire (4) et sur un axe récepteur (5), - des moyens moteurs (M1,M2) permettant d'entraîner en rotation les axes alimentaire (4) et récepteur (5) dans un sens ou dans l'autre, - des moyens de transport (6) ayant pour fonction d'acheminer chaque support (1) à imprimer sous la tête d'impression (2), - des moyens électroniques de pilotage (14) de la tête d'impression (2), des moyens de transport (6) et des moyens moteurs (M1,M2) d'entraînement en rotation des axes alimentaire (4) et récepteur (5), - des moyens de contrôle de la longueur de défilement du ruban encreur (3), délivrant un signal de contrôle de longueur (12a) pour les moyens électroniques de pilotage (14), - et des moyens de détection d'au moins une transition entre deux plages monochromes successives d'un groupe polychrome du ruban encreur, qui délivrent un signal de détection pour les moyens électroniques de pilotage (14), caractérisée en ce que les moyens électroniques de pilotage (14) sont i 5 conçus pour réaliser l'impression de supports (1), par lots successifs d'au moins deux supports, - d'une part en étant prévus pour commander, à l'issue de l'opération d'impression d'un support (1) au moyen d'un groupe polychrome (G.) de plages monochromes (à l'exception éventuellement du derniersupport du lot), le réenroulement du ruban encreur (3) sur une longueur suffisante pour permettre l'impression du support suivant du lot avec le même groupe polychrome (Gj) [bloc 34], - et d'autre part, en étant prévus, lors de l'impression d'un support (1) au moyen d'une plage monochrome, pour commander la tête d'impression thermique (2) en fonction du signal de contrôle de longueur (12a) et d'un paramètre de positionnement (X1,X2) dont la valeur, pour chaque plage monochrome, est différente pour chaque support d'un même lot, et est prédéterminée de telle sorte que les supports d'un lot sont imprimés par des secteurs d'impression distincts de la plage monochrome. 3.1mprimante selon la revendication 2 caractérisée en ce que les moyens (13) de détection d'au moins une transition entre deux plages monochromes successives d'un groupe polychrome (Go) du ruban encreur (3) mettant en oeuvre un capteur couleur (13) qui délivre pour les moyens électroniques de pilotage (14) un signal de détection (13a) (analogique ou numérique) qui est caractéristique de la couleur de la plage monochrome détectée, en sorte de permettre aux organes électroniques de pilotage une identification automatique de chaque plage monochrome du ruban encreur. 4. Imprimante selon la revendication 3 caractérisée en ce que le capteur (13) est constitué d'un module émetteur (13') comportant plusieurs sources lumineuses distinctes (S1,...) émettant des faisceaux lumineux (L1,...) monochromatiques de longueurs d'ondes différentes, et d'un module récepteur (13") comportant principalement un récepteur large bande (38) dont la réponse spectrale couvre l'ensemble du spectre d'émission des sources lumineuses (S1,...), en ce que les sources lumineuses émettrices (S1,...) sont disposées en vis-à-vis du récepteur (38) de façon à ce que leurs axes d'émission convergent sur la surface sensible du récepteur (38), en ce que le ruban encreur polychrome (3) coupe en permanence les faisceaux lumineux (L1...) émis par les sources lumineuses (S1,...), et en ce que les sources lumineuses (SI,...) sont choisies de telle sorte que les niveaux d'atténuation en lumière transmise de chaque type de plage monochrome du ruban encreur polychrome (3) sont différents, en sorte de permettre une discrimination de chaque type de plage monochrome au moyen d'un unique récepteur (38). 5.Imprimante selon la revendication 4 caractérisée en ce que la réponse spectrale du récepteur (38) n'est pas constante, et varie de préférence sensiblement linéairement en fonction de la longueur d'onde, en sorte d'amplifier les différences de niveaux d'atténuation entre chaque type de plage monochrome du ruban encreur (3). 6. Imprimante selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce que le module récepteur (13"") comporte, pour chaque type de plage monochrome du ruban encreur polychrome (3), un comparateur à seuil (39) à deux niveaux en sortie, qui reçoit en entrée le signal analogique (38a) délivré par le récepteur (38), et en ce que les seuils de chaque comparateur (39) sont réglables individuellement. 7. Imprimante selon la revendication 6 caractérisée en ce que l'émission des faisceaux lumineux (L1,...) est synchronisée par un signal d'horloge (H), et en ce que le module récepteur (13") comporte des moyens de mémorisation (40) qui permettent d'enregistrer en parallèle les signaux de sortie des comparateurs (38) de manière synchrone avec le signal d'horloge (H). 8. Imprimante selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisée en ce que le ruban encreur polychrome (3) comportant des plage monochromes de couleurs jaune (Y), magenta (M) et cyan (C), et éventuellement des plages monochromes noires (K) et/ou des plages transparentes (O), le module émetteur (13') du capteur couleur (13) comporte au moins trois sources lumineuses (L1, L2, L3) émettant respectivement dans le spectre d'émission de la lumière rouge, de la lumière verte, et de la lumière bleue. 9. Imprimante selon l'une quelconque des revendications 2 à 8 caractérisée en ce que les moyens de contrôle de la longueur de défilement du ruban encreur (3) comportent un axe rotatif (11b) de référence monté libre en rotation, et sur lequel s'enroule le ruban encreur (3), et des moyens de détection (12) de la rotation de cet axe de référence (11 b), qui délivrent pour les moyens électroniques de pilotage (1h) le signal de contrôle de longueur (12a).