FR 2775207 A1 19990827 FR 9902057 A 19990219 Procédé et dispositif pour éliminer automatiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de matériau travaillées dans des presses de façonnage. La présente invention concerne un procédé pour éliminer auto- matiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de maté- riau de longueur finie travaillées dans des presses de formage, lesquelles barres, dans un premier temps, sont déplacées de manière continue suivant une tajectoire de transport rectiligne, puis sont amenées par avance inter- mittente contre une butée d'un outil à tronçonner dans la zone duquel au moins l'extrémité antérieure et l'extrémrnité postérieure de chaque barre de matériau sont éliminées, la position d'une extrémité de barre ou d'un chan- gement de barre dans la zone de tronçonnage étant calculée à l'aide d'un microprocesseur et le microprocesseur déterminant, en tenant compte de la position de l'extrémité de la barre ou du changement de barre, s'il y a lieu d'éliminer une longueur ou deux longueurs de tronçons de barre et le processus d'élimination étant commandé par le microprocesseur. Les presses horizontales automatiques qui façonnent jusqu'à plusieurs centaines de pièces par minute, sans formation de copeaux, à partir de matériaux en barres, sont alimentées en continu avec des barres de matériau qui, dans bon nombre de cas, sont réchauffées avant façon- nage. Juste avant le façonnage, les barres sont découpées en tronçons de barre de même longueur qui doivent satisfaire des tolérances de volumes relativement serrées. Pour garantir le volume nécessaire de chaque tron- çon de barre, on élimine les tronçons de début et de fin de barre. Dans un procédé connu pour découper par tronçonnage des bar- res en tronçons de barre élémentaires de longueur déterminée, en élimrni- nant au moins les tronçons de début et de fin des barres, dans lequel des palpeurs et des systèmes de compteurs sont utilisés à des fins d'auomati- saion de la cornmmande, les barres à découper sont déplacées les unes à la suite des autres avec une vitesse d'avance constante, tandis que la première barre est transportée de manière intermittente avec une vitesse qui est supérieure à la vitesse d'avance et qui, à la fin de l'avance intermit- tente de la première barre, a fait progresser ladite barre de la même dis- tance que précédemment la vitesse d'avance constante continue, est ame- née contre une butée et la longueur prévue est tronçonnée à l'extrémité de la barre, un capteur situé à une distance de la butée qui correspond à un multiple de la longueur à tronçonner, lors du passage d'une extrémité de barre, déclenchant un compteur qui commande un dispositif associé à l'outil de tronçonnage qui, soit achemine les tronçons de barre élémentai- res vers l'étage de formage suivant, soit les retire du cylce de façonnage, de telle sorte que le nombre (n) préalablement réglé de tronçons de barre élémentaires soit transmis à l'étage de formage suivant, mais que le nom- bre des tronçons de barre élémentaires obtenus dans la fin de la barre et dans le début de la barre suivante par un nombre (x) prévu d'opérations de tronçonnage soit éliminé (document AT-PS 263 502). Pour ne pas avoir à calculer de nouvelles valeurs à chaque modi- fication, par exemple lors d'un changement de longueur de tronçon, et à prendre celles-ci en compte par de nouveaux réglages, un autre procédé a été mis au point pour éliminer automatiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de matériau de longueur finie. Selon ce procédé, la longueur d'une zone de transport (a) qui fait suite à la zone d'entraînement continu dans la direction de transport des barres de matériau, au moins une distance (b) entre l'extrémité arrière de cette zone (a) dans la direction de transport et un plan qui définit la zone d'action du moyen d'avance inter- mittente sur une barre et au moins une des distances (d ou d+P) entre l'extrémité de zone mentionnée et un plan de tronçonnage (SE) ou un plan de butée (AE) sont mémorisées en tant que données de référence dans un microprocesseur, l'entrée et la sortie de chaque extrémité de barre dans la ou hors de la zone (a) ainsi que temps du transport de l'extrémité de barre à l'intérieur de cette zone sont détectés et enregistrés par le microproces- seur et, à partir de ces dernières données, des données de référence et des données correspondant à la longueur des tronçons de matériau souhaitée le microprocesseur calcule la position d'une extrémité de barre ou d'un changement de barre dans la zone de tronçonnage et, en tenant compte de la position de l'extrémité de barre ou du changement de barre, détermine si une ou deux longueurs doivent être éliminées et commande en consé- quence le processus d'élimination des extrémités de barres (DE-PS 29 40 375); Ce procédé est appliqué en standard sur toutes les presses hori- zontales. La position de la transition entre deux barres de matériau consé- cutives est déterminée avant formage par un système de palpage propre et une électronique de traitement et est recalculée à chaque nouvelle course d'alimentation de la machine. Ainsi l'instant o la fin de barre arrive dans l'étage de tronçonnage situé juste avant le premier étage de formage est connu. Pour différentes raisons il n'est pas souhaitable d'utiliser les par- ties d'extrémité. La raison principale est que dans une barre de matériau il n'est normalement paspossible de réaliser un multiple entier de tronçons de barre bruts. C'est pourquoi on tronçonne toujours aux extrémités des barres en contact deux tronçons de barre (chutes) qui à deux ont une lon- gueur qui correspond à la longueur d'un tronçon complet. La commande transmet un ordre de ne pas prendre en charge les deux tronçons d'extré- mité pour le transport entre l'étage de tronçonnage et le premier étage de formage. Une grande partie des produits matricés exigent que l'on utilise une matrice fermée dès le premier étage de formage. Normalement le tron- çon de barre complet est amené à l'entrée du premier étage de formage par le moyen de transport transversal, est poussé par le poinçon dans la matrice ouverte et est façonné par fermeture de la matrice. Souvent on obtient au niveau du changement de barre un tronçon d'extrémité long et un tronçon d'extrémité court. Le procédé connu ne per- met pas de garantir la chute systématique du tronçon court. Des observa- tions menées sur des périodes relativement longues et sur des pièces matricées défectueuses retournées montrent que les tronçons d'extrémité courts (appelés "rondelles" dans ce qui suit) lors du passage à la barre sui- vante, peuvent pénétrer dans le premier étage de formage ouvert, y rester et être façonnées en même temps que le tronçon de barre complet qui suit. Ceci est dû en partie à la dynamique de la rondelle mise en accélération et relativement légère, qui ne tombe pas toujours avec le tronçon d'extrémité plus long et plus lourd, mais "vole" de manière incontrôlée jusque dans la chambre de matrice. Dans d'autres situations une rondelle se coince dans l'espace de tronçonnage entre la lame mobile dans lemoyen de transport transversal et la contre-lame fixe. Tandis que le tronçon d'extrémité plus gros tombe, la rondelle coincée est amenée à l'entrée du premier étage de formage, est détachée du moyen de transport transversal et est repoussée dans la matrice par le piston de presse. Des contre mesures couramment mises en ceuvre dans la prati- que, telles quedes tiges d'éjection dans la lame ou le balayage de la lame et de la matrice avec de l'air comprimé, ne sont pas efficaces dans tous les cas. Dans les presses à plusieurs étages la déformation élastique de la presse varie en fonction de la charge, lors de la diminution de la charge, c'est-à-dire lorsqu'on supprime les tronçons d'extrémité rebutés, et lors du retour en charge des étages de formage. Dans certains produits matricés apparaissent alors des parties avec une déformation excessive ou des par- ties déformées en biais qui n'offrent pas la qualité requise. Le dernier tronçon avant le changement de barre et le premier tronçon après le chan- gement de barre sont plus particulièrement concernés. Pour éviter ce phé- nomène on élimine en plus, par un réglage adapté de l'électronique, le tronçon complet qui précède et le tronçon complet qui suit le changement de barre. La présente invention a pour objectif d'améliorer les procédés connus afin que les tronçons de matériau auxquels une rondelle reste atta- chée puissent être éliminés de manière sûre et n'atteignent pas les étapes de fabrication ultérieures dans d'autres machines o ils pourraient dété- riorer des outils ou des systèmes d'alimentation, voire ne parviennent pas chez le client o ils pourraient être à l'origine de problèmes de fonctionne- ment considérables. Cet objectif est atteint selon l'invention par le fait qu'on élimine l'extrémité antérieure et l'extrémité postérieure de chaque barre de maté- riau de manière connue, entre l'étage de tronçonnage et le premier étage de formage et que l'on façonne jusqu'au dernier étage de formage au moins le tronçon de barre qui fait suite à l'extrémité antérieure de la barre de maté- riau et on l'élimine ensuite. De manière avantageuse, on façonne également jusqu'au dernier étage de formage au moins le tronçon de barre de matériau qui précède l'extrémité postérieure de la barre de matériau et on l'élimine ensuite. Conformément à un mode de réalisation de l'invention, on utilise le signal d'élimination de l'extrémité antérieure et de l'extrémité posté- rieure de chaque barre de matériau comme signal d'entrée pour la com- mande d'un volet de tri disposé après le dernier étage de formage, pour éli- miner les tronçons contigus aux extrémités antérieure et postérieure de chaque barre de matériau. Dans un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, une trémie de décharge pour les pièces matricées bonnes et les pièces matricées rebutées comporte un volet de tri grâce auquel les pièces rebutées sont séparées des pièces bonnes. Ainsi, les chutes d'extrémité des barres liées aux tronçons de barre voisins sont éliminées de manière sûre et ne peuvent pas engendrer des détériorations au cours des opérations de fabrication consécutives ou engendrer des problème lors de leur utilisation chez le client. L'invention sera décrite ci-après de manière détaillée en faisant référence aux dessins. Ceux-ci montrent figure 1 à figure 3, de manière schématique, le déroulement du procédé connu et figure 4 à figure 5, de manière schématique, le procédé selon l'invention. La figure 1 montre les conditions d'alimentation en matériau d'une presse de formage. Représentée de manière simplifiée, la presse de formage comprend les cylindres d'alimentation 1, une butée 2, l'outil de tronçonnage 4 lié à un transporteur transversal 3 ainsi que les étages de formage. Entre les cylindres d'alimentation 1 passe une barre de matériau 5 qui est découpée en tronçons de barre élémentaires 6. A la fin de la barre de matériau 5, subsiste un tronçon d'extrémité postérieure 7 dont la lon- gueur est inférieure à la longueur des tronçons de barre élémentaires 6 devant subir un formage supplémentaire. La barre de matériau 8 suivante est amenée contre la barre de matériau 5. Elle présente après cisaillement un tronçon d'extrémité antérieur 9 (rondelle) qui est lui aussi sensible- ment plus court qu'un tronçon de barre 6. Dans les machines ou les procédés connus, une commande non représentée (microprocesseur) délivre un ordre de ne pas prendre en charge les deux tronçons d'extrémité 7 et 9 entre l'étage de tronçonnage 10 et le premier étage de formage 11 comme on le voit sur la figure 2. Habituellement, pour des raisons de sécurité, un tronçon de barre supplémentaire 6' et 6" est éliminé avant et après le changement de barre, c'est-à-dire après les tronçons d'extrémité 7 et 9, lesquels comme le montre la figure 3, tombent dans la trémie à chutes 12. Le procédé selon l'invention apparait sur la figure 4. Les tron- çons d'extrémité 7 et 9 des barres de matériau 5, 8 sont éliminés comme dans le procédé connu entre l'étage de tronçonnage 10 et le premier étage de formage 11, tandis que les tronçons de barre voisins 6' et 6" sont façon- nés jusqu'au dernier étage de formage 13 et sont éliminés dans la trémie à rebuts seulement à ce niveau par un volet 14 commandée le microproces- seur non représenté (voir figure 5). REVENDICATIONS 1. Procédé pour éliminer automatiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de matériau de longueur finie travaillées dans des presses de formage, lesquelles barres, dans un premier temps, sont déplacées de manière continue suivant une tajectoire de transport rectiligne, puis sont amenées par avance intermittente contre une butée d'un outil à tronçonner dans la zone duquel au moins l'extrémité antérieure et l'extrémité postérieure de chaque barre de matériau sont éli- minées, la position d'une extrémité de barre ou d'un changement de barre dans la zone de tronçonnage étant calculée à l'aide d'un microprocesseur et le microprocesseur déterminant, en tenant compte de la position de l'extrémité de la barre ou du changement de barre, s'il y a lieu d'éliminer une longueur ou deux longueurs de tronçons de barre et le processus d'élimination étant commandé par le microprocesseur, caractérisé par le fait qu'on élimine l'extrémité antérieure et l'extrémité postérieure de cha- que barre de matériau de manière connue, entre l'étage de tronçonnage et le premier étage de formage et que l'on façonne jusqu'au dernier étage de formage au moins le tronçon de barre qui vient à la suite de l'extrémité antérieure de la barre de matériau et on l'élimine ensuite. 2. Procédé pour éliminer automatiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de matériau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'on façonne égalementjusqu'au dernier étage de formage au moins le tronçon de barre de matériau qui précède l'extrémité postérieure de la barre de matériau et on l'élimine ensuite. 3. Procédé pour éliminer automatiquement les extrémités antérieure et postérieure de barres de matériau selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que l'on utilise le signal d'élimination de l'extré- mité antérieure et de l'extrémité postérieure de chaque barre de matériau comme signal d'entrée pour la commande d'un volet de tri disposé après le dernier étage de formage pour éliminer les tronçons contigus aux extrémi- tés antérieure et postérieure de chaque barre de matériau. 4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon une quelconque des revendications 1 à 3 comportant une trémie de décharge pour les pièces bonnes et les pièces rebutées, caractérisé par le fait qu'un volet de tri (14) est disposé dans la trémie de décharge (12) pour les pièces bonnes.