FR 2782858 A1 20000303 FR 9810828 A 19980828 i La présente invention est relative aux dispositifs d'alimentation en cou- rant électrique de moteurs de traction de véhicules urbains ou suburbains et se rapporte plus particulièrement aux dispositifs à hacheur de courant. Dans les dispositifs de ce type, on fait appel pour faire fonctionner les moteurs électriques soit en traction, soit en freinage, à des interrupteurs électro- mécaniques tels que des contacteurs ou à des interrupteurs statiques tels que des thyristors, la mise en oeuvre de tous ces moyens de commutation nécessi- tant l'emploi de circuits de commutation forcée ou bien dans le cas des circuits à thyristors, leur commande étant subordonnée à l'attente que le courant des thy- ristors soit inférieur à leur courant hypostatique de maintien. Dans tous les cas, il y a discontinuité de courant, ce qui constitue un inconvénient non négligeable des dispositifs connus. L'invention vise à créer un dispositif d'alimentation de moteurs électri- ques de traction commutables en traction et en freinage qui permette une com- mutation traction-freinage des moteurs à excitation série de façon intégralement statique et naturelle. Elle a donc pour objet un dispositif d'alimentation en courant électrique d'au moins un moteur à excitation série, caractérisé en ce qu'il comporte un ha- cheur comprenant un point milieu relié à l'induit dudit moteur et auquel sont con- nectés au moins un premier interrupteur statique commandé connecté par ailleurs à une source de tension, d'application au moteur électrique d'un courant d'alimentation en traction et au moins un second interrupteur statique comman- dé, relié par ailleurs à la masse, de fermeture d'un circuit de liaison avec une charge pour le moteur fonctionnant en génératrice lors d'un freinage et des moyens de commutation à diodes polarisés en sens inverse pour permettre res- pectivement le passage dans un premier sens du courant d'alimentation du mo- teur délivré par le premier interrupteur statique commandé, lors de la conduction de celui-ci et le passage dans un second sens du courant délivré au circuit de liaison avec la charge par le moteur fonctionnant en génératrice à travers ledit second interrupteur statique commandé lors de la conduction de celui-ci. Le dispositif d'alimentation suivant l'invention peut en outre comporter une ou plusieurs caractéristiques suivantes, prises isolément ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles: - lesdits premier et second interrupteurs statiques commandés sont des interrupteurs formés par des transistors bipolaires à grille isolée IGBT, - le point commun du hacheur est connecté à au moins un moteur à excitation série monté dans une première branche, comprenant un induit et un inducteur dudit moteur et les moyens de commutation à diodes associés et à au moins un moteur à excitation série monté dans une seconde branche connectée en parallèle avec la première branche et comprenant un induit et un inducteur dudit moteur et les moyens de commutation à diodes associés, la charge pour lesdits moteurs fonctionnant en génératrices étant commune à la première et à la seconde branches, - les moyens de commutation à diode polarisés dans un premier sens comprennent une première diode connectée entre l'induit et l'inducteur associé du moteur et une seconde diode connectée entre ledit inducteur et la masse, lesdits première et seconde diodes étant polarisées pour conduire le courant d'alimentation dudit moteur délivré par ledit premier interrupteur statique com- mandé lors de sa conduction, le second interrupteur statique commandé étant bloqué, - les moyens de commutation à diodes polarisées dans un second sens comprennent une troisième diode connectée entre l'induit et l'inducteur as- socié et une quatrième diode interposée entre l'inducteur et la charge, lesdites troisième et quatrième diodes étant polarisées pour conduire le courant de frei- nage délivré par le moteur fonctionnant en génératrice lors de la conduction du second interrupteur statique commandé, le premier interrupteur statique com- mandé étant bloqué, - les moyens de commutation à diodes polarisées dans un second sens comprennent une troisième diode connectée entre l'induit du moteur dispo- sé dans ladite première branche et l'inducteur du moteur disposé dans ladite se- conde branche et une quatrième diode interposée entre l'inducteur et la charge (40), lesdites troisième et quatrième diodes étant polarisées pour conduire le courant de freinage délivré par le moteur fonctionnant en génératrice lors de la conduction du second interrupteur statique commandé, le premier interrupteur statique commandé étant bloqué, - le hacheur comporte connectés à son point milieu, plusieurs pre- miers interrupteurs statiques commandés d'application audit au moins un moteur électrique du courant d'alimentation en traction et autant de seconds interrup- teurs statiques commandés de fermeture du circuit de liaison avec la charge pour le moteur fonctionnant en génératrice lors d'un freinage. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va sui- vre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins an- nexés, sur lesquels: - la Fig.1 est un schéma électrique d'un dispositif d'alimentation de moteurs électriques à excitation série du type à hacheur de courant bidirectionnel suivant l'invention; - la Fig.2 est un schéma électrique du dispositif d'alimentation de la figure 1 fonctionnant en traction; et - la Fig.3 est un schéma électrique du dispositif d'alimentation de la figure 1 fonctionnant en freinage. Le dispositif d'alimentation représenté à la figure 1 comporte une in- ductance 1 connectée en série avec un condensateur 2 aux bornes d'une source de tension continue d'alimentation UL par l'intermédiaire d'un circuit parallèle 3 comprenant un disjoncteur 4 aux bornes duquel sont connectés en série un fusi- ble 5, un interrupteur de protection 6 et une résistance 7. Aux bornes du condensateur 2 sont connectés en série un interrupteur à transistor bipolaire à grille isolée ou IGBT 8 et une diode 9 reliée au trajet émetteur-collecteur de l'interrupteur IGTB 8. En parallèle, sur la diode 9 est connectée un rhéostat 10. Aux bornes du condensateur 2 sont en outre connectés en parallèle trois groupes de deux interrupteurs IGTB 11,12,13,14,15 et 16, les trajets col- lecteur-émetteur des transistors de chaque groupe étant connectés en série. En parallèle, sur les trajets émetteur-collecteur des transistors IGBT sont connectées des diodes respectives 19,20,21,22,23,24, les cathodes desdites diodes étant connectées aux collecteurs des transistors associés. Les points de jonction des émetteurs des interrupteurs 19,21,23 avec les collecteurs des interrupteurs 20,22,24 forment le point milieu du hacheur et sont connectés ensemble à des premières bornes de deux induits 25,27 d'un premier et d'un troisième moteurs électriques M1, M3. Les induits 25,27 sont branchés chacun en série avec un induit res- pectif 26,28 d'un second et d'un quatrième moteurs électriques M2, M4. Le circuit constitué par les interrupteurs 11,13,15 et leurs diodes 19, 21,23 associées et par les interrupteurs 12,14,16 et leurs diodes 20,22, 24 associées, les interrupteurs 11,13,15 et 12,14,16 ayant des bornes communes connectées aux induits 25,26 et 27,28 des moteurs électriques M1 à M4, forment un hacheur à point milieu M d'alimentation desdits moteurs. Selon la puissance demandée au hacheur, celui-ci peut ne comprter que deux ou un interrupteur IGBT connecté de chaque côté du point milieu M. La borne de l'induit 26 du moteur M2 opposée à l'induit 25 du moteur Ml est connectée par l'intermédiaire d'un contacteur d'isolement 30 à la cathode d'une diode 31 et à l'anode d'une diode 32. De même, la borne de l'induit 28 du moteur M4 opposée à l'induit 27 du moteur M3 est connectée par l'intermédiaire d'un contacteur d'isolement 33 à la cathode d'une diode 34 et à l'anode d'une diode 35. La cathode de la diode 32 est connectée d'une part, aux inducteurs 37, 38 des moteurs M1,M2 reliés en série et d'autre part, à la cathode d'une diode 39 reliée par son anode à une résistance 40 de limitation du courant de défaut en freinage. La cathode de la diode 35 est connectée d'une part aux inducteurs 41,42 des moteurs M3,M4 reliés en série et d'autre part, à la cathode d'une diode 43 reliée par son anode à la résistance 40 de limitation du courant de défaut en freinage. La borne de l'inducteur 38 du moteur M2 opposée à l'inducteur 37 du moteur M1 est connectée à l'anode d'une diode 44 dont la cathode est reliée à la masse ainsi qu'à l'anode de la diode 34 dont la cathode est reliée au contacteur d'isolement 33 des induits 27 et 28 des moteurs M3 et M4. La borne de l'inducteur 42 du moteur M4 opposée à l'inducteur 44 du moteur M3 est connectée à l'anode d'une diode 45 dont la cathode est reliée à la masse ainsi qu'à l'anode de la diode 31 reliée par sa cathode au contacteur d'isolement 30 des induits 25 et 26 des moteurs M1 et M2. On voit donc que les diodes 32 et 44 reliant les induits 25,26 des mo- teurs M1,M2 à leurs inducteurs 37,38 et les diodes 35 et 45 reliant les induits 27,28 des moteurs M3,M4 à leurs inducteurs 41,42, ces diodes étant polarisées dans un premier sens, assurent le fonctionnement des moteurs en traction lors- que les interrupteurs IGBT 11,13,15 sont conducteurs et les interrupteurs IGBT 12,14,16 sont bloqués. Par ailleurs, les diodes 31 et 43 reliant les induits 25 et 26 des mo- teurs M1,M2 aux inducteurs 41,42 des moteurs M3,M4 et les diodes 34 et 39 reliant les induits 27,28 des moteurs M3,M4 aux inducteurs 37,38 des moteurs M1,M2 et à la résistance de limitation 40, ces diodes étant polarisées dans un sens opposé au sens de polarisation des diodes 32,44,35,45, assurent le fonc- tionnement des moteurs en freinage lorsque les interrupteurs IGBT 12,14, 16 sont conducteurs et les interrupteurs IGBT 11,13,15 sont bloqués. Le fonctionnement du hacheur bidirectionnel décrit en référence à la figure 1 va être décrit en référence aux figures 2 et 3 sur lesquelles ne sont re- présentés que les composants intervenant respectivement dans le fonctionne- ment en traction et en freinage. Les interrupteurs IGBT 11,13,15 sont commandés en traction. Le rap- port cyclique de la conduction de ces interrupteurs varie entre 0 et 1. Les interrupteurs IGBT 12,14,16 sont commandés en freinage. Le rapport cyclique de la conduction de ces interrupteurs varie entre 0 et 1. Les moteurs M1,M2,M3,M4 sont connectés en série-parallèle et sont supposés équiper deux par deux les bogies à deux moteurs d'une motrice de véhicule urbain ou suburbain. Dans le cas de l'utilisation de bogies à un moteur, le schéma compor- terait deux moteurs commutés en parallèle. On notera également que l'invention s'applique aussi à l'alimentation d'un moteur unique. En fonction des interrupteurs IGBT 11,13,15 ou 12,14,16 commandés, les moteurs sont connectés naturellement en traction ou en freinage grâce aux diodes 32,44,35,45 et 31,34,43,39 respectivement. Lorsque le hacheur fonctionne en traction, son schéma est celui de la figure 2. Les interrupteurs IGBT 11,13 et 15 sont rendus conducteurs tandis que les interrupteurs IGBT 12,14,16 sont bloqués comme le montre la figure 2 sur laquelle les interrupteurs 12,14,16 sont représentés en traits discontinus. Les diodes 20,22,24 connectées aux bornes des trajets émetteur- collecteur des interrupteurs 12,14,16 font fonction de diodes de roue libre. Les diodes 19,21,23 associées aux interrupteurs 11,13,15 conducteurs n'intervien- nent pas et sont de ce fait représentées en pointillés. Le hacheur ainsi configuré alimente les moteurs de traction M1 à M4. Les induits 25,26 des moteurs M1,M2 sont connectés naturellement en série avec leurs inducteurs 37,38 par l'intermédiaire des diodes 32 et 44. Les induits 27,28 des moteurs M3,M4 sont connectés naturellement en série avec leurs inducteurs 41,42 par l'intermédiaire des diodes 35, 45. Lorsque le hacheur fonctionne en freinage, son schéma est celui de la figure 3. Les interrupteurs IGBT 12,14,16 sont rendus conducteurs et les dio- des 19,21,23 associées aux interrupteurs 11,13,15 bloqués, représentés en trait discontinu font fonction de diodes de roue libre. Les diodes 20,22,24 associées aux interrupteurs 12,14,16 sont inopé- rantes et sont de ce fait, représentées en pointillés. Le hacheur ainsi configuré alimente les moteurs de traction M1 à M4 pour les faire fonctionner en génératrices. Les induits 25,26 des moteurs M1, M2 sont connectés naturellement en série avec les inducteurs 41,42 des moteurs M3,M4 par l'intermédiaire des diodes 31,43 et avec la résistance 40 de limitation de courant de défaut en freinage qui fait office de charge pour les moteurs fonc- tionnant en génératrice. Les induits 27,28 des moteurs M3,M4 sont connectés naturellement en série avec les inducteurs 37,38 des moteurs M1,M2 par l'intermédiaire des diodes 34,39 et avec la résistance 40 de limitation de courant de défaut en frei- nage. Le croisement des inducteurs par rapport aux induits des moteurs M1,M2 e M3,M4 est rendu nécessaire pour assurer la stabilité du fonctionnement en freinage des branches des moteurs connectées en parallèle. Les contacteurs d'isolement 30,33 sont toujours fermés quel que soit le mode de fonctionnement en traction ou en freinage, ainsi que pendant les transitions entre ces deux modes. Le rôle de ces contacteurs est de contrôler le courant de défaut en freinage en association avec la résistance 40 de limitation du courant de défaut en freinage. Ces contacteurs isolent également les induits des inducteurs des mo- teurs M1 à M4, en cas de mise hors service de la motrice équipée d'un tel sys- tème et de son remorquage. L'agencement qui vient d'être décrit permet une commutation du mode de traction au mode freinage des moteurs à excitation série qui est intégralement statique et naturelle. Il suffit de commuter le hacheur d'alimentation soit en traction, soit en freinage. Par ailleurs, le hacheur suivant l'invention offre un certain nombre d'avantages. Dans le domaine de la rénovation des équipements de traction, il ex- ploite d'une manière optimale, les caractéristiques des moteurs à excitation série. D'un point de vue industriel, I'avantage principal d'un dispositif ha- cheur de courant suivant l'invention est de permettre la réutilisation à l'identique de montages de puissance d'onduleurs MLI standard pour réaliser la fonction hacheur de courant. A cet effet, on court-circuite les trois phases de sortie et on pilote les trois interrupteurs 11,13,15 en traction et les trois interrupteurs 12, 14,16 en frei- nage et on associe aux interrupteurs de traction et de freinage, le dispositif de commutation traction-freinage à diodes. Enfin, le dispositif d'alimentation à hacheur de courant bidirectionnel suivant l'invention comporte une seule résistance 40 de limitation du courant de défaut en freinage pour les deux groupes de moteurs électriques M1,M2 et M3,M4. Cette résistance est commutée naturellement dans le circuit de frei- nage par les diodes 39 et 43. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation en courant électrique d'au moins un moteur (M1,M2,M3,M4) à excitation série, caractérisé en ce qu'il comporte un hacheur (11,13,15,12,14,16) comprenant un point milieu (M) relié à l'inducteur dudit mo- teur et auquel sont connectés au moins un premier interrupteur statique com- mandé (11,13,15) connecté par ailleurs à une source de tension, d'application au moteur électrique (M1,M2,M3,M4) d'un courant d'alimentation en traction et au moins un second interrupteur statique commandé (12,14,16), relié par ailleurs à la masse, de fermeture d'un circuit de liaison avec une charge (40) pour le mo- teur (M1,M2,M3,M4) fonctionnant en génératrice lors d'un freinage et des moyens de commutation à diodes polarisés en sens inverse (32,44,35,45,31, 43,34,39) pour permettre respectivement le passage dans un premier sens du courant d'alimentation du moteur (M1,M2,M3,M4) délivré par le premier interrup- teur statique commandé (11,13,15), lors de la conduction de celui-ci et le pas- sage dans un second sens du courant délivré au circuit de liaison avec la charge (40) par le moteur fonctionnant en génératrice à travers ledit second interrupteur statique commandé (12,14,16) lors de la conduction de celui-ci. 2. Dispositif d'alimentation suivant la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits premier et second interrupteurs statiques commandés (11, 13,15,12,14,16) sont des interrupteurs formés par des transistors bipolaires à grille isolée IGBT. 3. Dispositif d'alimentation suivant l'une des revendications 1 et 2, ca- ractérisé en ce que le point commun (M) du hacheur est connecté à au moins un moteur à excitation série (M1,M2) monté dans une première branche, compre- nant un induit (25,26) et un inducteur (37,38) dudit moteur et les moyens de commutation à diodes (32,44,31,43) associés et à au moins un moteur à excita- tion série (M3,M4) monté dans une seconde branche connectée en parallèle avec la première branche et comprenant un induit (27,28) et un inducteur (41,42) dudit moteur et les moyens de commutation à diodes (35,45,34,39) associés, la charge (40) pour lesdits moteurs fonctionnant en génératrices étant commune à la première et à la seconde branches. 4. Dispositif d'alimentation suivant l'une des revendications 1 à 3, ca- ractérisé en ce que les moyens de commutation à diode polarisés dans un pre- mier sens comprennent une première diode (32,35) connectée entre l'induit (25,26,27,28) et l'inducteur (37,41,42) associé du moteur (M1, M2,M3,M4) et une seconde diode (44,45) connectée entre ledit inducteur (38,42) et la masse, les- dits première et seconde diodes (32,35,44,45) étant polarisées pour conduire le courant d'alimentation dudit moteur délivré par ledit premier interrupteur statique commandé (11,13,15) lors de sa conduction, le second interrupteur statique commandé (12,14,16) étant bloqué. 5. Dispositif d'alimentation suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de commutation à diodes polarisées dans un second sens comprennent une troisième diode (31,34) connectée entre l'induit (25,26, 27,28) et l'inducteur (37,38,41,42) associé et une quatrième diode (43, 39) interposée entre l'inducteur et la charge (40), lesdites troisième et quatrième diodes (31,34,43,39) étant polarisées pour conduire le courant de freinage délivré par le moteur fonctionnant en génératrice lors de la conduction du second interrupteur statique commandé (12,14, 16), le premier interrupteur statique commandé (11,13,15) étant bloqué. 6. Dispositif d'alimentation suivant l'une des revendications 3 et 4, ca- ractérisé en ce que les moyens de commutation à diodes polarisées dans un se- cond sens comprennent une troisième diode (31,34) connectée entre l'induit (25,26,27,28) du moteur (M1,M2) disposé dans ladite première branche et l'in- ducteur (41,42,37,38) du moteur (M2,M3) disposé dans ladite seconde branche et une quatrième diode (43,39) interposée entre l'inducteur et la charge (40), les- dites troisième et quatrième diodes (31,34,43,39) étant polarisées pour conduire le courant de freinage délivré par le moteur fonctionnant en génératrice lors de la conduction du second interrupteur statique commandé (12,14,16), le premier in- terrupteur statique commandé (11,13,15) étant bloqué. 7. Dispositif d'alimentation suivant l'une des revendications 1 à 6, ca- ractérisé en ce que le hacheur comporte connectés à son point milieu (M), plu- sieurs premiers interrupteurs statiques commandés (11,13,15) d'application audit au moins un moteur électrique (M1,M2,M3,M4) du courant d'alimentation en traction et autant de seconds interrupteurs statiques commandés (12,14,16) de fermeture du circuit de liaison avec la charge (40) pour le moteur M1,M2,M3,M4) fonctionnant en génératrice lors d'un freinage.