FR 2780854 A1 20000114 FR 9809015 A 19980710 MACHINE DISTRIBUTRICE DE PRODUIT DU GENRE FOURRAGE ET AUTRES POUR L'ALIMENTATION DU BETAIL, A FONCTIONNEMENT OPTIMISE Ces machines peuvent également comporter d'autres fonctions comme par exemple une fonction de chargement, ainsi qu'une fonction de mélange des aliments à l'intérieur de la benne. Pour faciliter le travail de l'opérateur, il a été prévu dans le document FR- 2 727 821 de la demanderesse, d'associer à cette machine un système de commande globalisée comprenant un boîtier électronique muni d'un programme de fonctionnement adapté à la machine, et un ensemble de moyens de commande hydraulique, du genre valves, rassemblés dans un boîtier. Le boîtier électronique est mis en oeuvre par l'opérateur avec visualisation des différentes fonctions sur un tableau. Le maniement de ces machines, surtout lors de l'opération de distribution, requiert de la part de l'opérateur, une grande attention et une certaine dextérité. En effet, selon la nature et l'état des produits à distribuer, des difficultés liées au phénomène de bourrage peuvent surgir et causer une certaine perturbation dans le fonctionnement de la machine. Ces perturbations contrarient le bon déroulement de l'opération de distribution et peuvent également causer des dommages à la machine et en particulier à ses différents mécanismes de transmission. Cette machine comprend un dispositif éjecteur, constitué soit d'un ventilateur, soit d'un tapis transversal et d'un dispositif démêleurdéchiqueteur disposé en amont. Ces dispositifs se situent à la partie avant de la benne qui contient le ou les produits à distribuer, laquelle benne comporte à sa partie inférieure, un dispositif convoyeur en forme de tapis qui alimente le dispositif déméleur- déchiqueteur. Les dispositifs éjecteur et démêleur- déchiqueteur sont entraînés à partir d'un boîtier mécanique qui est relié à la prise de force du tracteur. Le dispositif convoyeur est généralement entraîné au moyen d'un moteur hydraulique à vitesse contrôlée par le biais d'un bloc hydraulique proportionnel. Pour faciliter la conduite de la machine, la vitesse de rotation du dispositif éjecteur est contrôlée en permanence au moyen d'un capteur de vitesse, lequel capteur transmet ses informations au système de commande, et en particulier au boîtier électronique de commande, lequel, en fonction des variations et de l'importance de ces variations de vitesses qui peuvent aller jusqu'à l'arrêt en cas de bourrage, corrige et adapte la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur en agissant sur le bloc hydraulique proportionnel qui alimente le moteur hydraulique d'entraînement dudit dispositif convoyeur. La machine selon l'invention comporte également un dispositif d'embrayage disposé entre le boîtier mécanique et le dispositif démêleur- déchiqueteur et elle comporte également au niveau de ce dernier dispositif, un capteur de vitesse, lequel capteur est relié au boîtier de commande électronique pour désactiver ledit mécanisme d'embrayage lorsque notamment, les variations de vitesses détectées par le capteur du dispositif déméleur- déchiqueteur ou par le capteur du dispositif éjecteur sont très importantes suite par exemple à un bourrage. Selon une autre disposition de l'invention, la machine peut comporter directement ou par le biais du tracteur, des moyens qui permettent d'établir sa vitesse d'avancement. Ces moyens permettent d'établir en liaison avec le système de commande électronique, un débit proportionnel à l'avancement et par voie de conséquence, une nouvelle possibilité offerte à l'opérateur de distribuer et de répartir équitablement une certaine quantité de produit. L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante en liaison avec les dessins annexés donnés à titre indicatif, et dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, les organes essentiels d'une machine distributrice selon l'invention à laquelle est associé un système de commande des différents organes; - la figure 2 illustre les entrées et sorties du boîtier électronique de commande. La machine comprend un châssis-benne 1 qui est relié à un tracteur non représenté séparé de ce dernier par un trait mixte fin 2 comme représenté sur la figure. Le tracteur actionne les organes rotatifs de la machine au moyen de sa prise de force 3. 3 2780854 La prise de force 3 entraîne un dispositif éjecteur 4 en forme de grand ventilateur, disposé à la partie avant de la benne et, par l'intermédiaire d'une transmission 5, un dispositif démêleur- déchiqueteur 6 constitué de rotors dont le nombre peut varier suivant le type de machine. La transmission de mouvement entre la prise de force 4 et le dispositif éjecteur 4 d'une part, et le dispositif démêleur-déchiqueteur 6 d'autre part, s'effectue au moyen d'un boîtier mécanique 7 comme par exemple le boîtier décrit dans le document FR-2 735 652. Le fond de la benne 1 comporte en amont du dispositif démêleur- déchiqueteur 6, un dispositif convoyeur 9 en forme de tapis sans fin qui est chargé d'alimenter ledit dispositif démêleur-déchiqueteur 6. La partie arrière de la benne 1 est équipée d'une porte 10, laquelle porte est elle-même selon le type de machine, portée par un bras 11. Des vérins 12 et 13 permettent la manoeuvre de la porte par rapport au bras 11 et la manoeuvre du bras par rapport à la benne. Le système de commande associé à la machine comprend des éléments disposés sur le tracteur et en particulier un organe de commande 15 constitué d'une poignée multifonctions associée au levier 16 qui permet de manoeuvrer le distributeur hydraulique 17 disposé sur le tracteur. Le distributeur 17 permet d'alimenter à partir d'une source constituée d'une pompe hydraulique 19 disposée sur le tracteur, un bloc hydraulique 20 situé sur la machine, qui rassemble les différents moyens d'alimentation des organes hydrauliques de ladite machine. Ces différents organes hydrauliques de la machine sont notamment: les vérins 12 et 13 commandés par de simples valves, le moteur hydraulique 21 commandé par un bloc hydraulique proportionnel qui sert à entraîner le dispositif convoyeur 9, et d'autres accessoires non représentés faisant partie de la machine. Le bloc hydraulique de distribution est commandé à partir d'un boîtier électronique 23 suivant les informations et ordres de l'opérateur à travers l'organe de commande 15 situé sur le tracteur notamment. L'alimentation électrique du boîtier électronique s'effectue par exemple à partir de la batterie 24 du tracteur. Ce boîtier électronique alimente également un tableau synoptique 25 de présentation des différentes opérations en cours ou possibles sur la machine. Le boîtier électronique 23 renferme un programme de fonctionnement adapté au type de machine et des moyens qui permettent de contrôler et d'analyser l'état des différents organes de la machine et d'intervenir en fonction du programme préétabli. Ainsi, sur le dispositif éjecteur 4, un capteur C1 repéré 26, permet de contrôler en permanence la vitesse de rotation dudit dispositif éjecteur. Ce capteur C1 est relié au boîtier électronique 23, lequel boîtier électronique peut mémoriser une vitesse de rotation nominale du dispositif éjecteur, adaptée au mode de distribution. Partant de cette vitesse nominale, le boîtier électronique peut calculer et analyser les variations de vitesse et, en fonction de ces variations, modifier et adapter la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur 9 en intervenant sur I'alimentation du moteur hydraulique 21 par le biais de son bloc hydraulique proportionnel d'alimentation disposé dans le bloc de distribution 20 par exemple. De la même façon, le boîtier électronique permet de surveiller et contrôler la vitesse de rotation des rotors du dispositif déméleurdéchiqueteur 6. Un capteur 27 relié au boîtier électronique apporte les informations de vitesse des rotors. Comme précédemment avec le dispositif éjecteur, les variations de vitesse des rotors du dispositif démêleur-déchiqueteur 6 peuvent conduire le boîtier électronique 23 a ajuster la vitesse du dispositif convoyeur 9 afin d'éviter les phénomènes de bourrage. Comme représenté figure 2, les capteurs C1 et C2 sont reliés a l'entrée 28 du boîtier électronique 23. Cette entrée 28 reçoit également l'alimentation électrique provenant de la batterie 24 et elle est connectée à la poignée de commande générale 15 située sur le tracteur. La transmission de mouvement entre le boîtier 7 et le dispositif déméleur-déchiqueteur 6 peut comporter un mécanisme d'embrayage 29 du type électromagnétique ou autre, qui est mis en oeuvre à travers le boîtier électronique de commande 23 soit automatiquement en fonction des informations du capteur 27 notamment, pour éviter le patinage, soit à partir des 2780854 ordres provenant par exemple de la poignée de commande 15 disposée sur le tracteur. Le boîtier électronique 23 comporte une sortie 30 à partir de laquelle on trouve l'alimentation du mécanisme d'embrayage 29, l'alimentation des électrovalves et autres du bloc hydraulique 20 et l'alimentation du tableau 25 qui affiche les différentes fonctions de la machine. La machine peut également comporter directement ou, comme représenté sur la figure, bénéficier des informations provenant d'un radar 31 disposé sur le tracteur, lequel radar permet d'apporter des informations sur la vitesse d'avancement de la machine, lesquelles informations peuvent être traitées par le boîtier électronique afin d'ajuster le débit du dispositif éjecteur 4, le tout combiné avec la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur 9. Le tracteur peut également apporter directement au boîtier électronique 23 des informations sur la vitesse de rotation de la prise de force 3 au moyen d'un capteur de vitesse C3 repéré 32. Le tracteur peut aussi recevoir, si son équipement le lui permet, des informations et/ou ordres provenant du boîtier électronique 23 comme par exemple un ordre de mise hors service de la prise de force. - REVENDICATIONS - 1.- Machine distributrice de produit du genre fourrage ou autre pour l'alimentation du bétail, équipée d'un dispositif éjecteur (4) et d'un dispositif démêleur-déchiqueteur (6) qui est constitué d'au moins un rotor situé en amont dudit dispositif éjecteur et à l'extrémité avant d'une benne dont le fond est muni d'un dispositif convoyeur (9) chargé de faire progresser lesdits produits vers ledit dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lesquels dispositif éjecteur et démêleur- déchiqueteur sont entraînés à partir d'un boîtier mécanique (7) relié à la prise de force du tracteur, laquelle machine comporte également un système de commande des différents organes hydrauliques qui comprend un boîtier électronique (23) comprenant des entrées d'informations et en particulier les informations et ordres donnés par une poignée (15) située sur le tracteur, et des sorties et notamment la liaison avec le bloc hydraulique (20) d'alimentation des différents organes de la machine, lequel boîtier électronique (23) renferme un programme de fonctionnement adapté aux possibilités de la machine, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de détection de la vitesse de rotation du dispositif éjecteur (4), constitué d'un capteur (26), lequel capteur (26) est relié au boîtier électronique (23) de façon à permettre à ce dernier, en fonction des variations de vitesse et de leur importance, pouvant aller à l'arrêt brusque de commander, sur la base d'un programme enregistré, la modification de la vitesse d'avancement du dispositif convoyeur (9) afin de conserver audit dispositif éjecteur, une vitesse et un débit appropriés. 2.- Machine distributrice selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un mécanisme d'embrayage (29) interposé entre le boîtier mécanique (7) et le dispositif démêleur-déchiqueteur (6), lequel mécanisme d'embrayage, du type électromagnétique ou autre, est commandé à partir du boîtier électronique (23) de façon à pouvoir être désactivé lorsque la vitesse du ou des rotors du dispositif démêleur- déchiqueteur (6) contrôlée par un capteur (27) varie dans des proportions importantes signalant par exemple un bourrage. 3.- Machine distributrice selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte directement, ou par le biais du tracteur, des moyens d'informations sur sa vitesse d'avancement, lesquels moyens, associés au boîtier électronique (23), permettent de régler en fonction de cette vitesse, la vitesse d'amenée du tapis convoyeur (9) afin de régler le débit de la machine et de l'adapter au débit souhaité.