FR 2778219 A1 19991105 FR 9905633 A 19990504 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillation de torsion comprenant un élément de transmis- sion d'entraînement et un élément de transmission de sortie tournant par rapport au précédent, ainsi qu'une installation5 d'amortissement prévue entre les deux éléments de transmis- sion, cette installation comportant des accumulateurs d'énergie déformables élastiquement et coopérant avec les éléments de commande des éléments de transmission; les accu- mulateurs d'énergie étant logés dans des éléments coulissants qui, sous l'effet d'une déformation des accumulateurs d'énergie avec variation de leur distance respective par rap- port à leur position de repos et au moins une entretoise en saillie d'un côté dans la direction périphérique, qui lorsque l'accumulateur d'énergie correspondant est soumis à la force15 centrifuge, fonctionne comme les limites de débattement ra- diales pour celui-ci. Selon le document DE 41 28 868 Al, on connaît un amortisseur d'oscillation de torsion avec un élément de transmission du côté de l'entraînement et un élément de transmission du côté de la sortie, monté de manière coaxiale et qui peut être décalé en rotation; le dernier élément de transmission est relié à l'élément de transmission du côté de l'entraînement par une installation d'amortissement compor- tant des accumulateurs d'énergie sous la forme de ressorts. Les ressorts sont sollicités par des éléments de commande prévus sur chacun des éléments de transmission. La figure 1 montre par exemple un élément de com- mande qui s'étend radialement vers l'extérieur à partir du disque du moyeu et agit des deux côtés par des pots à res- sorts fonctionnant comme éléments coulissants chaque fois sur un ressort; le ressort est lui-même relié à d'autres res- sorts par des patins servant d'éléments coulissants. Les élé- ments coulissants ont des entretoises s'étendant chaque fois en direction de l'élément coulissant voisin dans la direction périphérique, pour servir de limite de débattement radiale aux ressorts et par des arêtes de butée du côté périphérique, pour agir comme butée limitant la compression des ressorts. Pour bien glisser, les éléments coulissants sont munis au moins sur leur côté radialement à l'extérieur, d'un mélange de Téflon. Comme matière de base, on a une matière plastique renforcée par des fibres de verre ou des fibres de carbone. Ces éléments coulissants sont commandés comme des accumula-5 teurs d'énergie qui ont, selon la figure 2 du document ci- dessus, deux ressorts radialement opposes. Dans les amortisseurs d'oscillations de torsion équipés d'une telle installation d'amortissement, le ressort radialement le plus à l'extérieur et qui doit transmettre les couples les plus importants, est généralement choisi pour que la tension de torsion dans les spires du ressort se rapproche aussi loin que possible de la limite de charge prédéterminée. Un second ressort radialement à l'intérieur de ce premier ressort, est également choisi pour arriver à proximité de cette valeur limite, mais pour que du fait de son plus petit diamètre d'enroulement, le couple transmis par ce ressort est plus faible que celui transmis par le ressort extérieur. Pour les deux ressorts, on remarque que: La déformation radiale produite par la force cen- trifuge exercée sur les ressorts à l'état détendu est la plus grande; la tension de torsion des ressorts est la plus fai- ble. Pour une compression maximale des ressorts, la situation est inversée. Entre ces deux situations extrêmes, on a un état intermédiaire pour lequel on peut rencontrer un niveau de tension résultant de la déformation radiale et de la ten- sion de torsion qui est supérieur au niveau de tension séparé maximum, respectif. Les problèmes que l'on rencontre précoce- ment sur les ressorts sont la conséquence de cette situation, notamment si le niveau de tension élevé se produit de préfé- rence dans la plage des vitesses de rotation les plus carac- téristiques pour la fiabilité, c'est-à-dire les plages des vitesses de rotation utilisées principalement et/ou pour des longueurs de ressort importantes, non soutenues par les élé- ments coulissants; cela se produit en particulier pour des ressorts imbriqués car alors, la déformation radiale est tel- lement importante que les ressorts radialement à l'intérieur n'apportent qu'une faible rigidité à la déformation dans la direction radiale du fait de leur faible diamètre des spires, mais produisent du fait de leur masse une plus forte déforma- tion radiale des ressorts radialement à l'extérieur que cela serait le cas sans les ressorts intérieurs. Pour éviter néan- moins une défaillance prématurée des ressorts, il faut fixer5 leur tension de torsion à un faible niveau ce qui conduit à une détérioration du couple à transmettre du fait de la dété- rioration de la courbe caractéristique. Un autre problème est que dès que l'un des res- sorts est déformé entre les éléments de transmission sous l'induction d'un mouvement relatif, il s'échappe de la posi- tion représentée à la figure 1 du document rappelé ci-dessus, par rapport aux éléments coulissants; par ses zones d'exten- sion situées chaque fois à l'intérieur de l'entretoise et qui correspond aux dernières spires, il arrive en appui contre cette entretoise. La zone de spires qui subsiste entre chaque fois deux entretoises pour le ressort, subit par contre la flexion évoquée ci-dessus engendrée par la force centrifuge, radialement vers l'extérieur. A mesure que la compression du ressort augmente, la spire voisine, à l'extrémité libre, de l'entretoise correspondante, vient en appui contre cette en- tretoise; ainsi la force induite qui produit la déformation du ressort ne peut plus être transmise par cette spire gênée dans son déplacement par l'entretoise, vers les spires res- tantes, radialement plus à l'intérieur de l'entretoise. Cela raccourcit du nombre de ces spires la course de déformation du ressort. La conséquence en est que les spires de l'autre côté de cette spire accrochée solidement à l'entretoise peu- vent se rapprocher encore plus fortement que cela n'est prévu par le dimensionnement des entretoises dans la direction pé- riphérique. Ces spires sont alors exposées à des charges si- tuées au-delà de la valeur limite prédéterminée et en particulier si les spires ne forment plus qu'un bloc, cela peut conduire à la rupture du ressort. Ce problème est accen- tué du fait que, selon la figure 2, radialement à l'intérieur du ressort, on a un second ressort qui s'appuie radialement contre le ressort extérieur sous l'effet de la force centri- fuge et augmente ainsi la masse globale du ressort concernée par la force centrifuge. En principe, pour le ressort situé radialement à l'intérieur, on rencontre le même problème du fait que ses spires sont pressées avec une poussée de surface élevée con- tre le diamètre intérieur du ressort radialement à l'exté- rieur. Du fait du point plus faible du ressort radialement à l'intérieur, cela réduit la flexion engendrée par la force centrifuge. De plus, les deux ressorts sont prévus dans une chambre à graisse au moins en partie remplie du fluide vis- queux de sorte que le coefficient de frottement qui s'établit au niveau des contacts acier/acier des ressorts est relative- ment faible. La situation est différente des ressorts exté- rieurs, lorsque les éléments coulissants avec lesquels ils ont chaque fois un contact de friction, sont en matière plas- tique contenant des fibres de verre ou de carbone pour des raisons de solidité; ces composants arrivent alors en sur- face du fait de l'usure provoquant des effets de freinage et de blocage plus importants. La présente invention a pour but de développer les entretoises des accumulateurs de force d'une installation d'amortissement, recevant les guides en coulissement pour qu'elles exercent leur rôle sans provoquer la rupture des ac- cumulateurs de force. A cet effet, l'invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus, caracté- risé en ce qu'un appui radial s'étendant dans la direction périphérique par-dessus les entretoises pour les accumula- teurs d'énergie est associé aux éléments coulissants, cet ap- pui radial étant relié de manière mobile relative dans la direction périphérique avec les différents éléments coulis- sants. En complétant les éléments coulissants avec l'appui radial, on assure que les accumulateurs d'énergie par exemple constitués par des ressorts ne peuvent effectuer qu'un débattement radial limité. Cela limite la déformation des ressorts sous l'effet de la force centrifuge. De ce fait, les ressorts ne sont exposes qu'à un niveau de tension limi- té, si bien que même dans la plage des vitesses concernées par la résistance permanente, c'est-à-dire dans la plage des vitesses les plus utilisées, même dans le cas de longueurs de ressort importantes non soutenues par les entretoises des éléments coulissants, il n'y aura pas de défaillance. Grâce au faible niveau de tension, on peut fixer le niveau de tor- sion des ressorts à une valeur élevée pour pouvoir se servir de la caractéristique chaque fois optimale pour transmettre un couple élevé. Un autre avantage de la limitation de la déforma- tion radiale des ressorts est d'éviter un accrochage d'une spire de ressort à l'extrémité de l'entretoise de l'élément coulissant correspondant, l'extrémité qui est libre dans la direction de la pression de sorte que l'on dispose toujours de toute la course des ressorts pour absorber l'oscillation de torsion. Comme la taille des entretoises des éléments cou- lissants est dimensionnée dans la direction périphérique pour qu'elles agissent réciproquement comme des butées avant que les spires des ressorts ne soient complètement comprimées, on évite de surcharger les spires correspondantes des ressorts. La condition de cet effet avantageux de l'appui radial est toutefois que celui-ci exécute par rapport aux éléments coulissants qui font entre eux également un mouve- ment relatif sous l'effet des oscillations de torsion, soit disposé pour pouvoir exécuter vis-à-vis de chaque élément coulissant, un mouvement relatif dans la direction périphéri- que. Selon les caractéristiques de l'invention, l'appui radial est formé avantageusement par un anneau de support reliant les éléments coulissants. Cet anneau s'étend de préférence dans la direction périphérique des éléments coulissants et peut être prévu au choix sur des parties de l'élément de transmission du côté de l'entraînement ou de l'élément de transmission du côté de la sortie comme par exemple sur les éléments de commande. En fixant sur l'élément de transmission du côté de l'entraînement, on peut également prévoir sur sa paroi annulaire radialement extérieure fonc- tionnant comme chemin de guidage pour les éléments coulis- sants, un enfoncement radial réalisé de l'extérieur par refoulement de la matière de manière à réaliser une saillie annulaire dépassant du côté intérieur de la paroi annulaire. Cette saillie a, de préférence, une section en forme de coin car une telle section se réalise le plus simplement par en- foncement radial de l'extérieur. Une cavité de section appro- priée est réalisée dans les éléments coulissants pour que l'anneau de support tienne également les éléments coulissants dans la direction axiale. Comme l'anneau de support dans le cas d'une réalisation en une seule pièce est solidaire de l'élément de transmission du côté moteur, la paroi annulaire qui reçoit l'anneau de support et qui, comme indiqué ci- dessus, sert de chemin de guidage pour les éléments coulis- sants rend nécessaire la mobilité relative entre l'anneau de support et les éléments coulissants dans la direction péri- phérique. L'anneau de support peut également se fixer à l'élément de transmission du côté de la sortie par exemple à son disque de moyeu. Cela garantit la mobilité relative vis- à-vis des éléments coulissants et permet d'envisager dans ce cas n'importe quelle forme de section pour l'anneau de sup- port. Il est avantageux de choisir une section rectangulaire qui pénètre dans une cavité de forme appropriée des éléments coulissants. Une réalisation particulièrement légère et peu coûteuse d'un tel anneau de support consiste à réaliser ce- lui-ci sous la forme d'un anneau en câble à section circu- laire et en prévoyant dans les éléments coulissants, des passages correspondants pour l'anneau de câble respectif. On peut envisager différentes positions pour ces orifices tra- versants; il est particulièrement avantageux d'utiliser deux anneaux qui traversent les éléments coulissants dans la zone d'extension radiale des entretoises ou encore dans les saillies radiales des éléments coulissants, tournées radiale- ment vers l'intérieur et servant à l'appui de chaque extrémi- té d'un ressort, pour former au moins un orifice de passage. Il convient de faire passer l'anneau de câble qui traverse les orifices passant par le centre de l'accumulateur d'énergie. D'autres améliorations de l'invention sont carac- térisées en ce que: - la cavité pour l'anneau de support est formée par une cavi- té radiale partant du diamètre extérieur des éléments cou- lissants, - la saillie a une section en forme de coin, - au moins un anneau de support traverse les éléments coulis- sants dans leur zone d'extension radiale des entretoises et entoure radialement les accumulateurs d'énergie, - l'anneau de support traverse les éléments coulissants dans leur zone d'extension radiale avec les saillies radiales et passe dans les accumulateurs d'énergie, - au moins un anneau de support a une section circulaire, - au moins un anneau de support est formé par un anneau en acier. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une demi-coupe radiale de l'amortisseur de torsion avec un anneau de support fixé au disque du moyeu et qui pénètre dans une cavité des éléments coulissants, - la figure la est une vue de détail à échelle agrandie de la zone entourée par le cercle portant la référence Z à la fi- gure 1, - la figure 2 montre une réalisation de l'amortisseur de tor- sion selon la vue en coupe II-II de la figure la, - la figure 3 montre un détail d'une partie de l'amortisseur d'oscillation de torsion vu dans la direction de la flèche III de la figure 2, - la figure 4 montre comme la figure la, un anneau de support mais réalisé sur la paroi annulaire radialement extérieure, - la figure 5 correspond à la figure la, mais avec des an- neaux d'appui formés par des anneaux en câble traversant les éléments coulissants dans la zone d'extension radiale des entretoises en saillie dans la direction périphérique, - la figure 6 est une vue correspondant à la ligne de coupe VI-VI de la figure 5, - la figure 7 est une vue de détail de l'amortisseur d'oscillation de torsion dans la direction VII de la figure 6, - la figure 8 correspond à la figure 6 avec un anneau de câ- ble qui traverse les parties en saillie radiale des élé- ments coulissants, - la figure 9 est une vue dans la direction de la ligne IX de la figure 8. La figure 1 montre un amortisseur d'oscillation de torsion monté sur un moyen d'entraînement 1 comme par exemple un moteur à combustion interne avec un vilebrequin 3. L'extrémité libre du vilebrequin 3 porte une bride 4 munie de taraudages 5 pour recevoir des moyens de fixation 7 sous la forme de vis 9 dont le corps 11 vient dans chacun des tarau- dages 5. Le corps 11 de chaque vis 9 traverse les passages 13 d'une bride primaire 15 s'étendant radialement vers l'exté- rieur et faisant partie d'une masse d'inertie 16 du côté de l'entraînement ainsi que d'un disque d'appui 17 prévu axiale- ment entre la tête de la vis 9 et la bride primaire 15. La bride primaire 15 comporte un moyeu primaire 19 tourné radia- lement vers l'intérieur s'étendant dans la direction opposée à celle du vilebrequin 3. Dans la zone radialement centrale, la bride primaire 15 est munie d'un défoncement de palier 20 recevant à rotation un palier 21 d'une roue planétaire 23 d'une transmission planétaire 25. Dans la zone radiale exté- rieure, la bride primaire 15 devient une paroi annulaire 27 s'étendant essentiellement dans la direction axiale, et por- tant radialement à l'extérieur une couronne dentée 29; cette couronne engrène avec le pignon de démarreur non représenté pour être entraînée en rotation. La paroi annulaire 27 reçoit une paroi d'étanchéité 33 située radialement vers l'inté- rieur; cette paroi d'étanchéité 33 forme avec la paroi annu- laire 27 et la bride primaire 15, une chambre à graisse 35 remplie au moins en partie d'un fluide visqueux et en partie par l'élément de transmission 35 d'entraînement, décrit ci- dessus. Pour rendre étanche la chambre à graisse, la paroi d'étanchéité 33 comporte un enfoncement axial 37 qui arrive jusqu'à la largeur d'un intervalle au niveau de la zone asso- ciée d'un flasque ou disque de moyeu 39 ayant dans la zone radiale intérieure, un moyeu secondaire 41 dirigé vers le vi- lebrequin 3. Radialement entre le moyeu primaire 19 déjà évo- qué de la bride primaire 15 et le moyeu secondaire 41 du disque de moyeu 39, il est prévu un palier radial 43; dans le cas présent, ce palier est un palier lisse. Radialement à l'extérieur du moyeu secondaire 41, le disque de moyeu 39 est muni d'un orifice de passages 44 pour permettre la mise en place du moyen de fixation 7. De plus, la distance axiale du disque de moyeu 39 par rapport à la bride primaire 15 se rè- gle par un palier axial 31 tenu axialement entre le disque d'appui 17 et le disque de moyeu 39. Plus radialement à l'extérieur, il est prévu un ensemble de rivets 49 assurant la liaison avec la masse d'inertie 51 du côté de la sortie; cette masse fonctionne comme élément de transmission de sor- tie 53 et sert de manière connue en soi, et de fait non re- présentée, à recevoir un embrayage à friction réalisé de manière classique. Enfin, le moyeu 39 comporte radialement à l'extérieur de la partie rivetée 49, une denture intérieure avec laquelle engrène la zone d'engrènement 47, la denture de la roue planétaire 23 déjà évoquée. Le disque de moyeu 39 constitue ainsi la roue creuse 45 de la transmission plané- taire 25. Dans la zone périphérique du disque de moyeu 39, il y a des éléments de commande 55 du côté de sortie d'une installation d'amortissement 57 comme cela apparaît tout par- ticulièrement à la figure 2. Les éléments de commande du côté de l'entraînement 58 correspondant, apparaissent eux à la fi- gure 1; dans cette figure, on a un tel élément de commande fixé sur la bride primaire 15 et un autre sur la paroi d'étanchéité 33 et cela du côté de la chambre à graisse de l'élément correspondant. L'installation d'amortissement 57 sera décrite de manière plus détaillée ci-après en se reportant aux figures 1, la, 2 et 3 prises dans leur ensemble. Chaque installation d'amortissement 57 comprend plusieurs accumulateurs d'énergie 59 sous la forme de ressorts; ces ressorts sont disposés les uns derrière les autres dans la direction périphérique. On peut également prévoir plusieurs accumulateurs d'énergie les uns dans les autres comme cela apparaît par exemple aux figu- res 1 et la. Selon la figure 2, un premier élément coulissant 61 en forme de pot à ressort 63 s'appuie contre l'élément de transmission 55 du côté de la sortie. L'élément en forme de pot 63 comporte une saillie radiale 62 contre laquelle s'appuie une extrémité de l'accumulateur d'énergie 59 asso- ciée. L'extrémité opposée de cet accumulateur d'énergie 59 vient contre une saillie axiale 62 d'un autre élément cou- lissant 61 sous la forme d'un patin 65; ce patin 65 comporte de l'autre côté de sa saillie radiale 62, une surface d'appui pour recevoir l'accumulateur d'énergie 59, suivant dans la direction périphérique. On a plusieurs tels patins 65 dans la direction périphérique les uns derrière les autres, jusqu'à ce que le dernier élément de cette succession d'éléments coulissants 61 vient de nouveau contre un pot à ressort 63; ce dernier ne suppose pas de déformation de l'accumulateur d'énergie 59 et vient en appui contre l'élément de commande 55 voisin, du cô- té de la sortie. Lorsqu'une oscillation de torsion est in- duite, les deux éléments de transmission 36 et 53 se déplacent l'un par rapport à l'autre pour que l'un des deux pots 63 du côté de l'extrémité, s'appuie contre l'élément de commande 58 du côté de l'entrée et que l'autre s'appuie con- tre l'élément de commande 55 du côté de la sortie. Par cela, les oscillations de torsion sont transmises de l'un des élé- ments à l'autre dans l'installation d'amortissement 57. Enfin, les éléments coulissants 61 comportent chacun sur leur côté tourné vers un accumulateur d'énergie 59, chaque fois une entretoise 64 s'étendant dans la direc- tion périphérique en regard de la saillie radiale 62. En fonction de l'application, chaque pot à ressort 63 comporte une entretoise 64, alors que chaque patin 65 comporte deux entretoises 64 qui partent de la saillie radiale 62 respec- tive en s'étendant de manière périphérique dans les direc- Il tions opposées. Les extrémités libres de ces entretoises 64 servent à limiter le degré de compression de l'accumulateur d'énergie en formant des butées, lors de la compression des accumulateurs d'énergie 59. Les éléments coulissants 61 s'appuient dans la zone radiale extérieure contre un côté radial intérieur 66 de la paroi annulaire 27. De cette manière, ce côté radial inté- rieur 66 constitue un chemin de guidage 67 pour les éléments coulissants 61. Ces derniers sont munis selon les figures 1, la et 3 d'une cavité 68 en forme de cavité radiale 69 formant une rainure dans chaque élément coulissant 61; cette cavité 68 est continue sur toute la longueur périphérique de chaque élément coulissant 61. Lorsqu'un anneau de support 73 est lo- gé dans la cavité radiale 69, cet anneau étant fixé aux élé- ments de commande de sortie 55 du disque de moyeu 39 voisin, par exemple par rivetage. A la figure 2, cet anneau de sup- port 73 est prévu à l'extrémité de commande, supérieure 55 du côté de la sortie, dans la direction de vue, alors que dans la zone de l'élément de commande de sortie 55, inférieur, ce- lui-ci est représenté coupé pour montrer la construction. Cet anneau de support 73 a de préférence une section rectangu- laire et du fait de sa prise dans les cavités radiales 69 de section correspondante des éléments coulissants 61, cela as- sure également une fixation axiale de ces éléments. L'anneau de support 73 qui est en forme de saillie annulaire 74 par rapport à la face radiale intérieure 66 de la paroi annulaire 27 et ainsi par rapport au chemin de guidage 67 des éléments coulissants 61, pénètre ainsi dans la cavité 68 des éléments coulissants 61 pour assurer une mobilité relative de ces élé- ments par rapport à l'anneau de support 73. Comme cela res- sort en particulier des figures 2 et 3, l'anneau de support 73 passe pardessus les entretoises 64 correspondantes des éléments coulissants 61 dans la direction périphérique et sert ainsi de limitation radiale au débattement des accumula- teurs d'énergie 59. L'anneau de support 73 fonctionne comme appui radial 71 pour les accumulateurs d'énergie 59. Alors que l'anneau de support 73 selon les figu- res décrites ci-dessus est fixé sur l'élément de commande 55 du côté de la sortie du disque de moyeu 39 et ainsi sur l'élément de transmission de sortie 53, dans le cas de la fi- gure 4, il est prévu sur l'élément de transmission d'entraînement 36; ainsi il est fixé sur la paroi annulaire5 27; sur cette paroi annulaire on a réalisé un enfoncement radial 75 en refoulant la matière pour former l'anneau de support 73 à section en forme de coin dirigé radialement vers l'intérieur et qui s'étend dans la direction périphérique pour venir comme dans la réalisation précédente, dans les ca- vités 68 en forme de cavités radiales 69 dans chaque élément coulissant 61. Selon le mode de réalisation de l'installation d'amortissement 57 selon les figures 5 à 7, on a dans la zone d'extension radiale de l'entretoise 64 des éléments coulis- sants 61, chaque fois deux perçages 77 recevant chacun un an- neau de support 73. Les perçages traversants 77 de même que les anneaux de support 73 ont une section circulaire ce qui permet d'utiliser sans difficulté des anneaux en fil d'acier 79 comme anneaux de support 73. Cela limite également la dé- * formation radiale des accumulateurs d'énergie 59 engendrée par la force centrifuge si bien que les anneaux en fil d'acier 79 fonctionnent également comme support radial 71. L'anneau de support 73 selon les figures 8 et 9 peut également être réalisé sous la forme d'un anneau en fil d'acier 79; celui-ci traverse les accumulateurs d'énergie 59 en leur milieu. Pour traverser les éléments coulissants 61, ceux-ci comportent, au niveau de chaque saillie radiale 62, un orifice traversant 77 pour l'anneau en fil d'acier 79. Cet anneau fonctionne également comme support radial 71 pour les éléments coulissants 61 et il exerce son effet sur le côté radial intérieur de l'accumulateur d'énergie 59. Il convient de remarquer à titre complémentaire qu'un tel anneau en fil d'acier 79 selon les vues des figures à 7 peut passer à côté du disque à moyeu 39 et ainsi des éléments de commande 55 du côté de la sortie de même qu'il peut également traverser les éléments de commande 55 du côté de la sortie comme cela apparaît à la figure 8. NOMENCLATURE 1 Moteur 2 Vilebrequin 4 Bride Taraudages 7 Moyen de fixation 9 Vis 11 Corps 13 Passages Bride primaire 16 Masse d'inertie du côté du moteur 17 Plaque de montage 19 Moyeu primaire 20 Défoncement de palier 21 Palier 23 Roue planétaire Transmission planétaire 27 Cloison annulaire 29 Couronne dentée 31 Palier axial 33 Cloison d'étanchéité Chambre à graisse 36 Elément de transmission du côté du moteur 37 Enfoncement axial 39 Disque de moyeu 41 Moyeu secondaire 43 Palier radial 44 Passages 45 Roue creuse47 Engrènement 49 Rivetage 51 Masse d'inertie du côté de la sortie 53 Elément de transmission du côté de la sortie 55 Elément de commande du côté de la sortie 57 Installation d'amortissement 58 Elément de commande du côté du moteur 59 Accumulateur d'énergie 61 Elément coulissant 62 Saillie radiale 63 Pot à ressort 64 Entretoise 65 Patin 66 Côté intérieur radial de la cloison annulaire 67 Chemin de guidage 68 Cavité 69 Cavité radiale 71 Appui radial 73 Anneau de support 74 Saillie annulaire Souillure radiale 77 Passages 79 Anneaux en câble R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Amortisseur d'oscillation de torsion comprenant un élé- ment de transmission d'entraînement et un élément de trans- mission de sortie tournant par rapport au précédent, ainsi qu'une installation d'amortissement prévue entre les deux éléments de transmission, cette installation comportant des accumulateurs d'énergie déformables élastiquement et coopé- rant avec les éléments de commande des éléments de transmis- sion; les accumulateurs d'énergie étant logés dans des10 éléments coulissants qui, sous l'effet d'une déformation des accumulateurs d'énergie avec variation de leur distance res- pective par rapport à leur position de repos et au moins une entretoise en saillie d'un côté dans la direction périphéri- que, qui lorsque l'accumulateur d'énergie correspondant est15 soumis à la force centrifuge, fonctionne comme les limites de débattement radiales pour celui-ci, caractérisé en ce qu' un appui radial (71) s'étendant dans la direction périphéri- que par-dessus les entretoises (64) pour les accumulateurs20 d'énergie (59) est associé aux éléments coulissants (61), cet appui radial étant relié de manière mobile relative dans la direction périphérique avec les différents éléments coulis- sants (61). 2 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que l'appui radial (71) est constitué par au moins un anneau de support (73) traversant les éléments coulissants (61) dans la direction périphérique. 3 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce qu' au moins un anneau de support (73) est reçu de manière mobile relative dans la direction périphérique vis-à-vis des deux éléments de transmission (36, 53) dans une cavité (68) des éléments coulissants (61). 4 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 3, caractérisé en ce que la cavité (68) pour l'anneau de support (73) est formée par5 une cavité radiale (69) partant du diamètre extérieur des éléments coulissants (61). 0) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que l'anneau de support (73) est fixé sur au moins un élément de commande (58, 55) de l'un des éléments de transmission (36, 53). 6 0) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 2, comportant une paroi annulaire dont la surface ra- diale intérieure forme un chemin de guidage pour les éléments coulissants sur l'un des éléments de transmission, caractérisé en ce que l'anneau de support (73) est réalisé sur le côté radial inté- rieur (66) de la paroi annulaire (27) comme une saillie annu- laire (74) dépassant par rapport au chemin de guidage (67). 7 0) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que la saillie annulaire (74) est formée par un enfoncement ra- dial (75) réalisé à partir du côté radial extérieur de la pa- roi annulaire (27) et constitué par un refoulement de matière. 8 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 7, caractérisé en ce que la saillie (74) a une section en forme de coin. ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 3 ou 5, caractérisé en ce que l'anneau de support (73) a une section rectangulaire. ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce qu' au moins un anneau de support (73) traverse les éléments cou- lissants (61) dans leur zone d'extension radiale des entre- toises (64) et entoure radialement les accumulateurs d'énergie (59). 11 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 2, comportant des saillies radiales sur les éléments coulissants pour servir d'appui à au moins une extrémité périphérique d'un accumulateur d'énergie, caractérisé en ce que l'anneau de support (73) traverse les éléments coulissants (61) dans leur zone d'extension radiale avec les saillies ra- diales (62) et passe dans les accumulateurs d'énergie (59). 12 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon l'une quel- conque des revendications 10 ou 11, caractérisé en ce qu' au moins un anneau de support (73) a une section circulaire. 13 ) Amortisseur d'oscillation de torsion selon la revendica- tion 12, caractérisé en ce qu' au moins un anneau de support (73) est formé par un anneau en acier (79).