FR 2781437 A1 20000128 FR 9809570 A 19980727 La présente invention concerne une articulation destinée notamment à un siège de véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique une articulation du type à engrenages parallèles comprenant deux couronnes coaxiales à dentures intérieures de pas différents, l'une fixe et l'autre mobile, engrenant avec au moins un satellite portant deux dentures extérieures conjuguées des dentures intérieures et excentrées par rapport à ces dentures intérieures, l'axe de l'articulation coïncidant avec l'axe des couronnes. Une articulation de ce type est avantageusement utilisée dans un siège de véhicule automobile pour relier entre eux l'assise et le dossier du siège. Les couronnes fixe et mobile sont solidaires, respectivement, de l'assise et du dossier. L'articulation permet le réglage de l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise de façon continue. Habituellement, l'articulation est commandée par un bouton de manoeuvre que l'utilisateur tourne dans un sens souhaité pour régler l'inclinaison du dossier. L'articulation permet un réglage continu infinitésimal très précis de l'inclinaison du dossier, ceci sans que l'utilisateur ait à exercer un couple important sur le bouton de manoeuvre du fait de la démultiplication élevée obtenue par les engrenages de l'articulation. Toutefois, lorsque l'utilisateur souhaite réaliser un déplacement angulaire important du dossier, par exemple pour l'amener d'une position normale sensiblement verticale vers une position en couchette sensiblement horizontale, il doit faire tourner le bouton de manoeuvre d'un très grand nombre de tours, ce qui est long et fastidieux. L'invention a pour but de proposer une articulation permettant un réglage infinitésimal très précis sans nécessiter pour autant, dans l'application à un siège évoquée ci- dessus, de multiples rotations du bouton de manoeuvre pour réaliser un déplacement angulaire important du dossier. A cet effet, l'invention a pour objet une articulation du type précité, caractérisée en ce que la denture extérieure conjuguée de la denture intérieure mobile s'étend sur un secteur plus petit que l'autre denture extérieure, si bien que le satellite est déplaçable suivant une course angulaire d'engrènement de ses deux dentures extérieures avec les deux dentures intérieures conjuguées, entre deux positions de fin de course au-delà desquelles l'engrènement de la denture intérieure fixe avec la denture extérieure conjuguée est maintenu alors que l'autre denture extérieure est libérée de la denture intérieure mobile conjuguée. Suivant d'autres caractéristiques de cette articulation: - le satellite est monté pivotant, autour d'un axe de pivotement écarté de l'axe de l'articulation, sur un support solidaire en rotation d'un organe de commande de l'articulation monté rotatif autour de l'axe de l'articulation; - en position de fin de course, le satellite coopère avec une butée élastique rappelant ce satellite vers une position d'engrènement de ses deux dentures extérieures avec les deux dentures intérieures conjuguées; - la butée élastique est formée par une lame- ressort portée par le support de satellite; - la butée élastique est formée par un ressort à effet angulaire comportant une extrémité accrochée sur un pivot solidaire du support de satellite matérialisant l'axe de pivotement de ce satellite et une extrémité libre destinée à coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées opposées ménagées sur le satellite selon que ce satellite est dans l'une ou l'autre de ses positions de fin de course; l'articulation comprend quatre satellites répartis, d'une part, régulièrement autour de l'axe de l'articulation, et d'autre part, en deux paires de satellites adjacents, au moins une paire de satellites comportant des moyens de rappel élastique sollicitant les deux satellites de la paire dans des sens contraires; - les moyens de rappel élastique comprennent deux ressorts à effets angulaires opposés accrochés chacun sur un satellite correspondant et sur un pivot solidaire du support de satellites matérialisant l'axe de pivotement de ce satellite correspondant; - les couronnes sont ménagées dans des flasques, respectivement fixe et mobile, délimitant entre eux un logement pour le satellite. L'invention a également pour objet un siège pour véhicule automobile, du type comprenant un dossier relié à une assise par une articulation d'axe transversal au siège, caractérisé en ce que l'articulation est telle que définie plus haut, la couronne fixe étant solidaire de l'assise et la couronne mobile étant solidaire du dossier, l'articulation permettant ainsi le réglage de l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise de façon continue, lorsque le satellite est entre ses deux positions de fin de course, et de façon discontinue, lorsque le satellite atteint l'une ou l'autre de ses positions de fin de course. Suivant une autre caractéristique de ce siège, ce dernier comprend des moyens de rappel élastique du dossier vers l'avant du siège par rotation autour de l'axe de l'articulation. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins dans lesquels: - la figure I est une vue en perspective d'un siège pour véhicule automobile muni d'au moins une articulation selon l'invention; la figure 2 est une vue de face d'une articulation du siège représenté à la figure précédente, avec un arrachement du flasque mobile donnant accès visuellement à l'intérieur de l'articulation; - la figure 3 est une vue en coupe axiale de l'articulation représentée à la figure 2; I ( - la figure 4 est une vue en perspective d'un satellite de l'articulation représentée sur les figures 2 et 3; - les figures 5 et 6 sont des vues similaires à la figure 2 dans deux configurations successives de l'articulation au cours d'une manoeuvre de réglage de l'inclinaison du dossier; - les figures 7 et 8 sont des vues similaires aux figures 2 et 6 respectivement montrant une variante de réalisation de l'articulation selon l'invention. On a représenté sur la figure 1 un siège E pour véhicule automobile comportant un dossier D relié à une assise A par deux articulations 10 selon l'invention d'axe T transversal au siège. Chaque articulation 10 est la symétrique spéculaire de l'autre articulation. Les articulations 10 sont commandées de préférence de façon commune par une poignée 12. En se référant notamment aux figures 2 et 3 sur lesquelles on a représenté une articulation 12 plus en détail, on voit que cette articulation est du type à engrenages parallèles et comporte deux flasques fixe 14 et mobile 16 de forme générale circulaire. Le flasque fixe 14 est solidaire de l'assise A. Le flasque mobile 16 est solidaire du dossier D. Les flasques 14,16 sont montés rotatifs l'un par rapport à l'autre autour de l'axe T, sont maintenus l'un contre l'autre de façon connue en soi, et sont centrés l'un par rapport à l'autre par des épaulements périphériques complémentaires E 1,E2, coaxiaux à l'axe T. Les flasquesl4.16 délimitent entre eux un logement pour des engrenages de couplage de ces flasques qui seront décrits par la suite. Ces engrenages sont commandés par un organe 18 formant broche, sur lequel est fixée de façon connue en soi la poignée de commande 12. L'organe de commande 18 est monté rotatif autour de l'axe T en étant porté par exemple par des paliers P 1,P2 ménagés dans les flasques 14,16. L'organe de commande 18 est actionnable, par l'intermédiaire de la poignée 12, dans deux sens opposés de façon à régler l'inclinaison du dossier D par rapport à l'assise A vers l'avant ou l'arrière du siège. Les organes de commande 18 des deux articulations 10 sont reliés entre eux par un dispositif de couplage classique. Les engrenages de couplage comprennent deux couronnes coaxiales K1,K2 à dentures intérieures 20,22 de pas différents. La première couronne Kl est ménagée dans le flasque fixe 14. La seconde couronne K2 est ménagée dans le flasque mobile 16. Pour des raisons de clarté, seule la trace de la denture 22 de la couronne mobile K2 est représentée sur les figures 2,5 et 6. L'axe des couronnes K1,K2 coïncide avec l'axe T de l'articulation. Les deux couronnes KI.K2 engrènent avec au moins un satellite, de préférence quatre satellites Si à S4 comme dans l'exemple illustré, portant chacun deux dentures extérieures 24,26 conjuguées des dentures intérieures 20,22 et excentrées par rapport à ces dentures intérieures 20,22. Les quatre satellites S1 à S4, logés entre les flasques 14,16 et répartis régulièrement autour de l'axe T, sont portés par un support 28, en forme générale de croix, solidaire en rotation de l'organe de commande 18. Chaque satellite SI à S4 est monté pivotant sur le support 28 autour d'un axe de pivotement, écarté de l'axe T, matérialisé par un pivot 30 solidaire de ce support 28. Si l'on considère un satellite quelconque SI à S4, par exemple le satellite Si représenté plus en détail sur la figure 4, on voit que la denture extérieure 26 conjuguée de la denture intérieure mobile 22 s'étend sur un secteur plus petit que l'autre denture extérieure 24. De ce fait, le satellite S 1 à S4 est déplaçable suivant une course angulaire d'engrènement de ses deux dentures extérieures 24.26 avec les deux dentures intérieures conjuguées 20,22, comme cela est représenté notamment sur la figure 5. Cette course d'engrènement s'étend entre deux positions de fin de course juste au-delà desquelles l'engrènement de la denture intérieure fixe 20 avec la denture extérieure conjuguée 24 du satellite est maintenue alors que l'autre denture extérieure 26 du satellite est libérée de la denture intérieure mobile conjuguée 22, comme cela est représenté sur la figure 6. En considérant cette figure 6, dans laquelle tous les satellites sont dans une première position de fin de course, on voit que le satellite S4 coopère avec une lame-ressort 32 ancrée dans le support 28. Cette lameressort 32 forme une butée élastique rappelant le satellite S4 vers une position d'engrènement de ses deux dentures extérieures 24,26 avec les deux dentures intérieures conjuguées 20,22. Le mouvement de rappel élastique imprimé à un satellite par la lame-ressort est bien entendu transmis aux autres satellites qui sont portés par le support commun 28 et qui engrènent avec la couronne fixe commune K1. Lorsque les satellites Si à S4 sont dans leur seconde position de fin de course (non représentée), opposée à celle illustrée sur la figure 6, le satellite S3 bute contre la lame- ressort 32 ce qui provoque, mutatis mutandis, les mêmes effets de rappel que ceux décrits dans le cas de la première position de fin de course des satellites. Afin de rattraper les jeux entre les différentes dentures, les satellites S1 à S4 sont répartis en deux paires de satellites adjacents, chaque paire de satellite comportant des moyens de rappel élastique 34 sollicitant les satellites de la paire l'un vers l'autre. De préférence, les moyens de rappel élastique 34 comprennent deux ressorts en spirale R1,R2 à effets angulaires opposés. L'articulation 10 comprend donc quatre ressorts en spirale dont trois seulement sont représentés sur la figure 2. Chaque ressort en spirale R1,R2 est accroché sur un satellite Si à S4 et un pivot 30 correspondants. Le dossier D est rappelé élastiquement autour de l'axe T, vers l'avant du siège, par des moyens de rappel élastiques classique 36, schématisés sur la figure 1. On précisera ci-dessous les points essentiels du fonctionnement de l'articulation et du siège selon l'invention. Initialement, l'articulation 10 est au repos dans la configuration illustrée sur la figure 2. Les deux dentures extérieures 24.26 des satellites engrènent avec les deux dentures intérieures 20,22 des couronnes K1,K2. Les flasques 14,16 sont donc couplés entre eux par les satellites S I à S4. Lorsque l'utilisateur souhaite modifier l'inclinaison du dossier D par rapport à l'assise A, il actionne la poignée 12 de manière à entraîner l'organe de commande 18 dans un sens souhaité, par exemple dans le sens antihoraire représenté par une flèche AH sur les figures 5 et 6. Les satellites SI à S4 se déplacent chacun suivant leur course angulaire d'engrènement des deux dentures extérieures 24,26 avec les deux dentures conjuguées 20,22 des couronnes K1,K2. Du fait des pas différents des deux dentures K1,K2, le flasque mobile 16 se déplace relativement au flasque fixe 14 en modifiant en conséquence l'inclinaison du dossier D, ceci de façon continue et infinitésimale. En prolongeant le mouvement de rotation de l'organe de commande 18 dans son sens antihoraire AH, les satellites SI à S4 atteignent la position de fin de course telle que représentée sur la figure 6. Au-delà de cette position de fin de course, les satellites SI à S4 sont libérés de la couronne mobile K2. si bien que les flasques 14,16 sont découplés. Le dossier D peut alors librement pivoter autour de l'axe T. L'utilisateur peut ainsi faire varier très rapidement l'inclinaison du dossier D, soit en s'appuyant sur le dossier vers l'arrière pour contrer la force élastique de rappel des moyens 36, soit en s'écartant vers l'avant de ce dossier pour favoriser l'action des ces moyens de rappel 36, selon le sens de réglage d'inclinaison. Lorsque la position souhaitée du dossier est atteinte, l'utilisateur relâche la poignée 12 ce qui a pour conséquence de permettre le retour des satellites S1 à S4 en prise avec les deux couronnes K1,K2 à la fois, sous l'effet de la force élastique de rappel de la lame-ressort 32. Les flasques 14,16 sont à nouveau couplés entre eux et un réglage infinitésimal continu de l'inclinaison du dossier est à nouveau possible. On notera que l'utilisateur est prévenu du passage d'un réglage continu (satellites engrenant avec les deux couronnes à la fois) à un réglage discontinu (satellites engrenant avec la couronne fixe uniquement) par la résistance qu'il perçoit lorsqu'un des satellites atteignant sa position de fin de course bute contre la lame-ressort 32. Sur les figures 7 et 8. on a représenté une variante de réalisation de l'articulation 10. Sur ces figures 7 et 8, les éléments analogues à ceux des figures précédentes sont désignés par des références identiques. Dans cette variante, l'articulation 10 ne comprend qu'une paire de satellites S3, S4 munis de moyens 34 de rappel élastique sollicitant les satellites de cette paire à l'opposé l'un de l'autre. Ces moyens de rappel 34 comprennent deux ressorts en spirale R'3, R'4 à effets angulaires opposés qui, contrairement au cas illustré sur les figures précédentes, sollicitent les satellites respectifs S3. S4 à l'écart l'un de l'autre. Dans cette variante également, la lame-ressort 32 formant une butée élastique et remplacée par au moins un ressort à effet angulaire, de préférence deux ressorts en spirale TI, T2 associés aux satellites SI, S2 respectivement. Chaque ressort TI1, T2 comporte une extrémité TI A, T2A accrochée sur le pivot 30 du satellite correspondant et une extrémité libre TI B, T2B destinée à coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées opposées 38, 40 ménagées sur le satellite correspondant S1, S2, selon que ce dernier est dans l'une ou l'autre de ses positions de fin de course. On notera donc que les deux ressorts en spirale R'3, R'4 sont en permanence en prise avec les satellites correspondants S3, S4 alors que les extrémités libres des ressorts TI, T2 sont tantôt dégagées des satellites correspondants S I, S2, notamment lorsque l'articulation est au repos comme cela est représenté sur la figure 7, tantôt en appui contre les butées 38, 40 des satellites correspondants SI, S2, notamment lorsque ces derniers sont dans leur position de fin de course représentée sur la figure 8. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-dessus. En particulier, les dentures internes des couronnes ne s'étendent pas nécessairement sur toute la circonférence de ces couronnes et peuvent éventuellement être interrompues sur certains secteurs. Parmi les avantages de l'invention, on notera les suivants. L'articulation selon l'invention, dans son application à un siège telle que décrite ci-dessus, permet de régler l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise de façon continue et infinitésimale, lorsque les satellites sont entre leurs deux positions de fin de course, et de façon discontinue et rapide, lorsque les satellites ont atteint l'une ou l'autre de leurs positions de fin de course. Par ailleurs, le double réglage, continu et discontinu, est obtenu avec une articulation comportant un nombre réduit d'éléments, le nombre de satellites pouvant être inférieur à quatre, voire réduit à un seul. Enfin, les moyens de rappel élastique sollicitant deux satellites adjacents l'un vers l'autre permettent de rattraper automatiquement les jeux éventuels entre les différentes dentures de l'articulation. REVENDICATIONS 1. Articulation du type à engrenages parallèles comprenant deux couronnes (K1,K2) coaxiales à dentures intérieures (20,22) de pas différents, l'une fixe et l'autre mobile, engrenant avec au moins un satellite (SI à S4) portant deux dentures extérieures (24,26) conjuguées des dentures intérieures (20,22) et excentrées par rapport à ces dentures intérieures (20,22), l'axe (T) de l'articulation coïncidant avec l'axe des couronnes (Kl,K2), caractérisée en ce que la denture extérieure (26) conjuguée de la denture intérieure mobile (22) s'étend sur un secteur plus petit que l'autre denture extérieure (24), si bien que le satellite (SI à S4) est déplaçable suivant une course angulaire d'engrènement de ses deux dentures extérieures (24.26) avec les deux dentures intérieures conjuguées (20,22), entre deux positions de fin de course au-delà desquelles l'engrènement de la denture intérieure fixe (20) avec la denture extérieure conjuguée (24) est maintenu alors que l'autre denture extérieure (26) est libérée de la denture intérieure mobile conjuguée (22). 2. Articulation selon la revendication 1, caractérisée en ce que le satellite (S 1,S4) est monté pivotant, autour d'un axe de pivotement écarté de l'axe (T) de l'articulation, sur un support (28) solidaire en rotation d'un organe (18) de commande de l'articulation monté rotatif autour de l'axe (T) de l'articulation. 3. Articulation selon la revendication 2. caractérisée en ce que, en position de fin de course, le satellite (Sl,S4) coopère avec une butée élastique (32) rappelant ce satellite vers une position d'engrènement de ses deux dentures extérieures (24,26) avec les deux dentures intérieures (20,22) conjuguées. 4. Articulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la butée élastique (32) est formée par une lame-ressort portée par le support (28) de satellite. 5. Articulation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la butée élastique (32) est formée par uin ressort (TI, T2) à effet angulaire comportant une extrémité (TIA, T2A) accrochée sur un pivot (30) solidaire du support (28) de satellite matérialisant l'axe de pivotement de ce satellite et une extrémité libre (TIB, T2B) destinée à coopérer avec l'une ou l'autre de deux butées opposées (38, 40) ménagées sur le satellite ) selon que ce satellite est dans l'une ou l'autre de ses positions de fin de course. 6. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend quatre satellites (S I à S4) répartis, d'une part, régulièrement autour de l'axe (T) de l'articulation, et d'autre part, en deux paires de satellites adjacents, au moins une paire de satellites comportant des moyens de rappel élastique (34) sollicitant les deux satellites de la paire dans des sens contraires. 7. Articulation selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de rappel élastique (34) comprennent deux ressorts (Rl,R2) à effets angulaires opposés accrochés chacun sur un satellite correspondant (S1,S4) et sur un pivot (30) solidaire du support (28) de satellites matérialisant l'axe de pivotement de ce satellite correspondant. 8. Articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les couronnes (KI,K2) sont ménagées dans des flasques (14,16), 1 0 respectivement fixe et mobile, délimitant entre eux un logement pour le satellite (Si à S4). 9. Siège pour véhicule automobile, du type comprenant un dossier (D) relié à un assise (A) par une articulation (10) d'axe (T) transversal au siège, caractérisé en ce que l'articulation (10) est telle que définie dans l'une quelconque des revendications précédentes, la couronne fixe (K1) étant solidaire de l'assise (A) et la couronne mobile (K2) étant solidaire du dossier (D). l'articulation (10) permettant ainsi le réglage de l'inclinaison du dossier par rapport à l'assise de façon continue, lorsque le satellite (S1 à S4) est entre ses deux positions de fin de course, et de façon discontinue, lorsque le satellite (S I à S4) atteint l'une ou l'autre de ses positions de fin de course. 10. Siège selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (36) de rappel élastique du dossier (D) vers l'avant du siège par rotation autour de l'axe (T) de l'articulation.