FR 2782890 A1 20000310 FR 9811206 A 19980908 PERFECTIONNEMENT A UN PROCEDE POUR OPTIMISER UN APPORT D'EAU SUR UN CHAMP DE CULTURES AU MOYEN D'UN CANON D'ARROSAGE PIVOTANT, ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE DU PROCEDE L'invention concerne un procédé pour optimiser un apport d'eau sur un champ de cultures au moyen d'un canon d'arrosage pivotant. L'une des techniques d'irrigation utilisées pour faire un apport d'eau sur des champs de grandes cultures consiste à utiliser un canon d'arrosage à fort débit qui est monté pivotant sur un chariot mobile. Le canon est raccordé à l'extrémité libre d'un tuyau branché sur une source d'alimentation en eau. Le tuyau initialement enroulé sur la bobine de support d'un enrouleur est déroulé sur une certaine longueur. La bobine est entraînée en rotation pour enrouler progressivement le tuyau et tirer le chariot en direction de l'enrouleur pendant que le canon fait un apport d'eau en effectuant des balayages successifs sur un secteur angulaire de rayon sensiblement égal à la portée du canon. La vitesse d'enroulement du tuyau est calculée en fonction de la quantité d'eau que l'on souhaite apporter et du débit du canon. L'inconvénient inhérent à cette technique d'irrigation réside dans un apport d'eau déficient au début et en fin d'arrosage, alors que la zone intermédiaire du champ reçoit globalement l'apport d'eau souhaité. Pour pallier en partie cette déficience, la Demanderesse a déposé une Demande Internationale PCT/FR98/01114, non encore publiée, sur un procédé qui consiste à effectuer, au début et/ou en fin d'arrosage, au moins une alternance d'une temporisation pendant laquelle le chariot est immobilisé et d'un déplacement du chariot à une vitesse prédéterminée sur une distance correspondant à une portée de canon, ou éventuellement une alternance inverse en fin de l'arrosage. Cependant, l'expérience montre qu'avec ce procédé dénommé ci-après procédé antérieur, la déficience en eau peut être globalement bien compensée dans les zones de début et de fin d'arrosage si on se place sur l'axe de déplacement du chariot, mais que l'apport d'eau est insuffisant ou en excès sur les côtés du champ et que l'arrosage n'est pas limité à la surface du champ. Concrètement, l'objectif à atteindre est un apport d'eau sensiblement uniforme sur toute la surface du champ et dans les limites de cette surface. Le but de l'invention est d'apporter un perfectionnement au procédé précité pour être en mesure de tendre vers cet objectif. A cet effet, l'invention propose un procédé pour optimiser un apport d'eau sur un champ de culture au moyen d'un canon d'arrosage pivotant, le canon étant porté par un chariot mobile et branché à une extrémité d'un tuyau d'alimentation en eau qui est déroulé dans le champ puis enroulé à partir d'un enrouleur alors que le canon balaie un secteur d'arrosage ayant une forme déterminée, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à donner au secteur angulaire balayé par le canon une forme variable au cours de l'arrosage du champ, en particulier au début et en fin d'arrosage. Le procédé consiste à utiliser notamment un canon d'arrosage avec un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 180 au début et en fin d'arrosage. D'une manière générale, le procédé consiste à utiliser: - un canon avec un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 180 et un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 220 -240 au début et en fin d'arrosage, - un canon avec un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 220 -240 après le début et avant la fin de l'arrosage, et - un canon avec un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 60 en forme de papillon et/ou un secteur angulaire d'une valeur de l'ordre de 120 en forme de losange avant la fin de l'arrosage. L'invention concerne également un canon d'arrosage pour mettre en oeuvre le procédé, ce canon comprenant notamment un ensemble de butées mobiles qui sont commandées automatiquement pour définir des secteurs angulaires d'arrosage variables au cours de l'arrosage du champ. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront du complément de description qui va suivre en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique d'un exemple de système d'arrosage à canon pivotant utilisé pour mettre en oeuvre le procédé antérieur, - la figure 2 est une vue de dessus d'un secteur angulaire de l'ordre de 240 balayé par le canon d'arrosage de la figure 1, - la figure 2a représente la forme géométrique simplifiée à laquelle on peut assimiler le secteur angulaire illustré à la figure 2, - la figure 3 est une vue de dessus schématique pour illustrer un premier exemple d'arrosage d'un champ selon le procédé antérieur avec un canon de secteur angulaire de l'ordre de 220 à 240 , les figures 4 et 5 illustrent graphiquement et schématiquement les profils des apports d'eau obtenus sur l'axe de déplacement du chariot et sur chaque côté du champ de la figure 3 selon le procédé antérieur, - la figure 6 est une vue en perspective schématique de l'objectif à atteindre pour arroser un champ selon le procédé de l'invention, - la figure 7 est une vue de dessus de la forme géométrique simplifiée d'un secteur angulaire de l'ordre de 180 utilisé avec le procédé selon l'invention, les figures 8a à 8d représentent schématiquement un exemple des différentes étapes du procédé d'arrosage selon l'invention en début d'arrosage, - les figures 9 et 10 illustrent graphiquement les profils des apports d'eau obtenus en début d'arrosage sur l'axe de déplacement du chariot et sur chaque côté du champ avec le procédé illustré sur les figures 8a-8d, - les figures lla à l1e représentent schématiquement un exemple des différentes étapes de la première partie du procédé selon l'invention en fin d'arrosage du champ, - les figures 12 et 13 illustrent graphiquement les profils des apports d'eau en fin d'arrosage sur l'axe de déplacement du chariot et sur chaque côté du champ avec la première partie du procédé illustré sur les figures lia-île, - la figure 14 représente une autre forme de secteur angulaire balayé par le canon et utilisé en fin d'arrosage selon le procédé de l'invention, - la figure 15 est une vue agrandie de la figure 13 pour illustrer la seconde partie du procédé selon l'invention utilisant le secteur angulaire de la figure 14, - la figure 16 est une variante de la figure pour illustrer un autre exemple, - la figure 17 est une vue de dessus schématique pour illustrer un second exemple de l'arrosage d'un champ selon le procédé antérieur avec un canon de secteur angulaire de l'ordre de 220 à 240 , - les figures 18a-18e représentent schématiquement les différentes étapes de la première partie du procédé selon l'invention en fin d'arrosage dans le cas du second exemple de la figure 17, - les figures 19 et 20 illustrent graphiquement les profils des apports d'eau obtenus sur l'axe de déplacement du chariot et sur chaque côté du champ avec la première partie du procédé illustrée sur les figures 18a-18e et, - les figures 21a-21f représentent schématiquement les étapes de la seconde partie du procédé selon l'invention avec l'utilisation d'une autre forme de secteur angulaire arrosé par le canon, - la figure 22 illustre graphiquement la correction apportée sur chaque côté du champ en fin d'arrosage avec les étapes du procédé illustrées sur les figures 21a-21f, - la figure 23 est une vue de dessus pour illustrer la surface réellement arrosée du champ avec le procédé selon l'invention dans le cas du second exemple de la figure 17, - la figure 24 est une vue schématique de dessus d'un canon d'arrosage pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention, - la figure 25 est une vue schématique pour illustrer les différents secteurs angulaires qui peuvent être arrosés avec le canon de la figure 24, et - la figure 26 est une vue schématique de dessus d'une autre forme de réalisation d'un canon d'arrosage pour mettre en oeuvre le procédé selon l'invention. Soit un champ de cultures de forme globalement rectangulaire à arroser au moyen d'un système d'irrigation tel que celui illustré sur la figure 1. Un canon d'arrosage 1 est monté pivotant sur un chariot 3. Le canon 1 est branché à l'extrémité d'un tuyau 5 qui est enroulé sur la bobine d'un enrouleur 7 monté sur une remorque 9, par exemple. L'autre extrémité du tuyau 5 est destinée à être raccordée sur une prise d'alimentation d'eau avec interposition d'un groupe 10 à turbine monté sur la remorque 9. D'une manière générale, on suppose que le chariot 3 se déplace suivant l'axe longitudinal médian du champ dont la largeur est sensiblement égale au double de la portée du canon 1. Sur la figure 2, on a schématiquement représenté trois pieds de plantes a, b et c situés sur une même largeur du champ par rapport à la direction de déplacement D du chariot. Au passage du chariot, chaque pied a, b et c sera arrosé durant le temps mis par le chariot pour parcourir les longueurs la, lb et lc, ces longueurs étant fonction de la forme du secteur angulaire arrosé par le canon 1. Si ces longueurs la, lb et lc sont égales chaque pied a, b, c recevra le même apport d'eau. Or, pour satisfaire cette condition, on a été tout naturellement conduit à définir un secteur angulaire d'arrosage Si de l'ordre de 220 à 240 comme cela ressort clairement de la figure 2. Le secteur angulaire Si arrosé par le canon 1 peut être assimilé à la forme géométrique illustrée sur la figure 2a et qui peut se décomposer en huit surfaces élémentaires avec une surface totale S. Avec cette forme géométrique donnée au secteur angulaire Si, le canon va arroser sur une longueur d'une portée P sur l'axe Xl-Xl de déplacement du chariot ainsi que sur chaque axe X2-X2, parallèle à l'axe Xl-Xl et qui matérialise chaque côté du champ ou d'une bande de terrain à arroser. Dans un premier exemple illustré à la figure 3, le tuyau 5 est déroulé sur toute la longueur L du champ, et on va effectuer l'arrosage en appliquant le procédé antérieur selon lequel on peut compenser la déficience en eau dans la zone de début d'arrosage ZD du champ en effectuant des alternances de temporisations et de déplacements (Tl,V1; T2,V2; ...; Tn,Vn), telles que: - la durée de chaque temporisation Ti est calculée à partir de l'équation: 2(n - i) + 1 P Ti = -----------x -- (1) 2n Ve o * i appartient à [1,n], * n est le nombre entier d'alternances possibles et tel que n = partie entière de (Vmax/Ve), * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, * Ve est la vitesse de consigne de déplacement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaité, * P est la portée du canon - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot après une temporisation est calculée à partir de l'équation: n Vi = - x Ve. (2) i Selon le procédé antérieur, on peut compenser en partie la déficience en eau dans la zone de fin d'arrosage ZF en effectuant des alternances déplacement- temporisation, telles que: - la vitesse de déplacement Vi du chariot est calculée à partir des équations suivantes: 2n Vl = V2 = --- --- x Ve (5) (n - 1) n Vi = --------- x Ve Vn > 2 (6) (n-i + 1) - et la durée de chaque temporisation Ti est calculée à partir de l'équation: 2i - 1 P Ti = -----x -- (7) 2n Ve sachant qu'à la première alternance le chariot se déplace avec le secteur angulaire arrosé orienté vers l'avant du chariot alors qu'il est orienté vers l'arrière du chariot pour tous les autres déplacements et pour toutes les temporisations. On met en oeuvre le procédé antérieur avec un canon à secteur angulaire Si de l'ordre de 220 à 240 pour les raisons précitées et sachant que le canon est orienté: - vers l'avant du chariot au début de l'arrosage, vers l'avant du chariot pendant l'arrosage de la zone intermédiaire, et vers l'arrière du chariot à la fin de l'arrosage. Si on examine les figures 4 et 5 qui représentent graphiquement les profils des apports d'eau sur les axes X1-X1 et X2-X2 après l'arrosage, on constate: - un apport d'eau globalement bien compense sur l'axe X1-X1 dans les zones de début et de fin d'arrosage ZD et ZF (figure 4), - un apport d'eau à la valeur souhaitée hO dans la zone intermédiaire ZI (figure 4), - une déficience en apport d'eau sur l'axe X2-X2 de chaque côté du champ, notamment au début de la zone de fin d'arrosage (figure 5), et - un excès d'arrosage non négligeable sur une demi-portée P/2 en dehors des limites du champ, notamment au début de la zone de fin d'arrosage (figure 5). On notera en particulier que la déficience en eau au début de la zone de fin d'arrosage est due à un changement d'orientation du canon, et que cette déficience serait constatée quelle que soit la valeur choisie pour le secteur angulaire pendant tout l'arrosage. Le procédé selon l'invention vise à pallier les inconvénients du procédé antérieur et tend vers l'objectif illustré à la figure 6 avec un apport d'eau souhaité tant sur l'axe X1-X1 que sur les axes X2-X2, c'est-à-dire sur toute la surface du champ, et sans déborder des limites du champ. A cet effet, le procédé va notamment utiliser un canon avec un secteur angulaire S2 de l'ordre de 180 . La forme géométrique de ce secteur S2 est illustrée sur la figure 7 et peut se décomposer en six surfaces élémentaires au lieu des huit de la figure 2a pour le secteur Sl de 240 . Avec le secteur S2, le canon arrose sur une portée P sur l'axe X1-X1 mais sur une demi-portée (P/2) seulement sur les axes X2-X2. On va tout d'abord décrire le procédé selon l'invention en début d'arrosage pour ne pas arroser en dehors des limites du champ. Concrètement, les étapes du procédé selon l'invention en début d'arrosage sont illustrées aux figures 8a-8d sur la base de deux alternances temporisation-déplacement (n = 2). Dans une première étape illustrée sur la figure 8a: - on règle le canon avec un le secteur angulaire S2 de l'ordre de 180 et orienté vers l'avant du chariot pour éviter d'arroser en dehors des limites du champ, et - on commence l'arrosage en maintenant le chariot fixe pendant un temps correspondant à une première temporisation T'l. Cette première temporisation T'l est calculée à partir de l'équation (1) du procédé antérieur avec i = 1 et n = 2, et en appliquant un facteur de correction de 3 /4 pour avoir le même apport d'eau que pendant la temporisation Ti du procédé antérieur avec un secteur angulaire Si de l'ordre de 220 à 2400. En effet, en comparant les formes géométriques des secteurs angulaires illustrées sur les figures 2a et 7, on constate que la surface arrosée par le secteur angulaire Si est dans un rapport de l'ordre 8/6 ou 4/3 par rapport à celle arrosée par le secteur angulaire S2 de 1800. Autrement dit, la première temporisation T'l aura une durée: 3 3 2n - 1 P T'l = - T = -- x - - x -- 4 4 2n Ve 9 P T'l = -- x -- sur la base de n = 2. 16 Ve On notera que cette temporisation T'il se traduit par un gain de temps G1 par rapport à la temporisation Ti du procédé antérieur, tel que: 3 1 2n- 1 P Gl = Tl - T'l = Tl - -T1 = - x ------ x -- (3) 4 4 2n Ve 3 P G1 = -- x -- sur la base de n = 2 (3a). 16 Ve Dans une deuxième étape illustrée sur la figure 8b, on tire le chariot sur une distance égale à une demi-portée et à la vitesse calculée par l'équation (2) du procédé antérieur en donnant aux paramètres i et n les valeurs 1 et 2, et en appliquant un facteur de correction de 4/3, c'est-à-dire un facteur inverse par rapport à celui considéré pour calculer la première temporisation T'l, pour avoir le même apport d'eau que pendant le déplacement sur une demi- portée du chariot avec le secteur angulaire Si selon le procédé antérieur. Le chariot va donc être tiré à une première vitesse V'l telle que: 4 4 8 V'l = - V1 = - (2Ve) = - x Ve. 3 3 3 Il On notera que le déplacement du chariot à la vitesse V'i se traduit par un gain de temps G2 par rapport au temps de déplacement du chariot sur une demi-portée à la vitesse V1 du procédé antérieur, tel que: (1/2)P (1/2)P (1/2)P (1/2)P G2 = --- - ------- = - V2 V'2 V2 (4/3)V2 (1/2)P (1/2)P 1 P G2 = ----------- -.x -- (4) nVe (4/3)nVe 8n Ve 1 P G2 = -- x -- sur la base de n = 2 (4a) 16 Ve Dans une troisième étape illustrée sur la figure 8c: - on change la forme du secteur angulaire arrosé par le canon en lui donnant un angle de l'ordre de 2200 à 240 et en le maintenant orienté en avant du chariot pour que la partie arrière du secteur arrosé ne vienne pas en dehors des limites du champ, et - on tire le chariot sur une distance d'une demi-portée et à une vitesse V"il égale à la vitesse Vl calculée à partir de l'équation (2) précitée du procédé antérieur avec i = 1 et n = 2, c'est-à-dire à une vitesse V"il telle que: V"I = V1 = 2 x Ve. Enfin dans une quatrième étape (figure 8d), on effectue une seconde temporisation T'2 égale à la temporisation T2 calculée à partir de l'équation (1) précitée du procédé antérieur avec i = 2 et n = 2. Cette temporisation T'2 est donc telle que: 1 P T'2 = T2 = - x --. 4 Ve Après cette quatrième étape, le chariot a parcouru une distance égale à une portée, et il est tiré ensuite à la vitesse de consigne Ve telle que définie dans le procédé antérieur pour faire l'apport d'eau souhaité hO dans la zone intermédiaire ZI et sensiblement sur toute la largeur du champ. Le profil de l'apport d'eau suivant l'axe de déplacement du chariot dans la zone de début d'arrosage ZD est illustré sur la figure 9, et on constate: - que cet apport est globalement satisfaisant par rapport à la hauteur hO souhaitée dans la zone de début d'arrosage ZD, et - que l'apport en eau souhaité ho est obtenu une fois que le chariot a parcouru une longueur de deux portées, ce qui marque la fin de la zone de début d'arrosage et le début de la zone intermédiaire ZI. Le profil de l'apport d'eau sur chaque côté du champ dans la zone de début d'arrosage ZD est illustré sur la figure 10, et on constate: - que cet apport est également globalement satisfaisant par rapport à l'apport d'eau souhaité ho dans la zone de début d'arrosage ZD, - qu'il n' y a pas d'apport d'eau en dehors des limites du champ, et - que la zone de début d'arrosage ZD ne correspond pas à celle sur l'axe de déplacement du chariot puisqu'elle ne s'étend que sur une longueur d'une portée et demi, c'est-à-dire que l'on tend davantage vers l'objectif de la figure 6. Ainsi, avec le procédé selon l'invention l'apport d'eau dans la zone de début ZD d'arrosage du champ a été effectué dans des conditions globalement satisfaisantes et dans les limites du terrain. On notera également que l'on obtient un gain de temps GD par rapport à la durée d'arrosage de la zone de début du champ avec le procédé antérieur, qui est déterminé à partir des équations (3a) et (4a): 1 P GD = G! + G2 = - x -- sur la base de n = 2. 4 Ve En outre, on notera que ce gain de temps GD obtenu pour l'arrosage de la zone de début ZD présente la particularité d'être constant quelle que soit la valeur de n. En effet, en reprenant les équations (3) et (4): 1 2n - 1 P 1 P GD = Gl + G2 = - x ------ x -- + -- x -- 4 2n Ve 8n Ve 2n P 1 P GD = -- x -- = - x -- (Vn). 8n Ve 4 Ve A la fin de la zone de début d'arrosage ZD et conformément au procédé antérieur, le chariot est tiré à la vitesse Ve et arrose la zone intermédiaire ZI du champ selon l'apport souhaité hO avec le canon réglé sur un secteur angulaire de l'ordre de 220 à 2400 et orienté en avant du chariot. On va considérer maintenant la zone de fin d'arrosage ZF. La compensation de la déficience en eau dans la zone de fin d'arrosage ZF est illustrée aux figures lla-lle sur la base d'un nombre d'alternances déplacement-temporisation égal à 2, sachant que dans un premier temps on se contente de modifier le procédé antérieur de manière à terminer l'arrosage avec un secteur angulaire de l'ordre de 180 orienté vers l'arrière du chariot pour ne pas arroser en dehors des limites du champ conformément au procédé selon l'invention. Selon le procédé antérieur (figure lia), lorsque le chariot arrive à une distance de deux portées de l'extrémité du champ, le secteur arrosé étant toujours orienté vers l'avant du chariot, sa vitesse Ve est modifiée et calculée à partir de l'équation (5) précitée sur la base de n égal à 2, c'est-à-dire à une vitesse Vl telle que: Vl = 4Ve. Après avoir parcouru une distance d'une portée, l'orientation du secteur angulaire arrosé par le canon est inversé vers l'arrière du chariot (figure llb), et on effectue une première temporisation Tl calculée à partir de l'équation (7) précitée avec i = 1 et n = 2: 1 P Tl =- x --. 4 Ve Après cette première temporisation Tl et selon le procédé antérieur, le chariot parcourait la dernière portée à la vitesse V2 et on effectuait une seconde temporisation T2, telles que: V2 = 4Ve 3 P T2 = - x --. 4 Ve Avec le procédé selon l'invention, le chariot ne va parcourir qu'une distance d'une demi-portée à la vitesse V2 (figure llc) et, à l'issue de ce déplacement, on ramène le secteur angulaire arrosé par le canon à une valeur de l'ordre de 180 et on tire le chariot sur la demi- portée restante avant d'atteindre l'extrémité du champ (figure lld) à une vitesse V'2 telle que: 4 4 2n 8 n V'2 = - xV2 = - x ---- x Ve = - x ---- x Ve, 3 3 n - 1 3 n - 1 V'2 = - x Ve sur la base de n = 2 On notera que le déplacement du chariot à la vitesse V'2 se traduit par un gain de temps G3 par rapport à cette même distance parcourue à la vitesse V2 selon le procédé antérieur, tel que: (1/2)P (1/2)P G3 = ------ - ----- 4Ve V'2 (1/2)P (1/2)P (n- 1) P G3 =--- - - - - ------------ = ---- x --(8) 2n-1 8n 16n Ve x Ve ------- x Ve n- 1 3(n- 1) 1 P G3 = -- x -- sur la base de n = 2. 32 Ve Enfin, une fois que le chariot est arrivé à l'extrémité du champ (figure 1le), on effectue une seconde et dernière temporisation T'2 telle que: 3 3 2n-1 P T'n = - x Tn = - x ----- x --, 4 4 2n Ve 9 P T'2 = -- x -- sur la base de n = 2 16 Ve On notera que cette temporisation T'2 se traduit par un gain de temps G4 par rapport à la seconde temporisation T2 selon le procédé antérieur, tel que: 1 1 2n -1 P G4 = T'n - Tn = -Tn = - x ----- x -- (9). 4 4 2n Ve 3 P G4 = -- x -- sur la base de n = 2. 16 Ve On obtient ainsi un gain de temps GF pour la durée de fin d'arrosage par rapport au procédé antérieur tel que, en reprenant les équations (8) et (9): (n-l 1) P 1 2n - 1 P GF = G3 + G4 = ------ x -- + - x ----- x -- 16n Ve 4 2n Ve (5n - 3) P GF = ------ x -- 16n Ve 7 P GF = -- x -- sur la base de n = 2. 32 Ve Ainsi, si on arrose le champ avec deux alternances temporisation-déplacement en début d'arrosage et deux alternances déplacement-temporisation en fin d'arrosage comme explicité précédemment avec le procédé selon l'invention, on obtiendra un gain de temps total GT par rapport à la durée d'arrosage du procédé antérieur, tel que: 1 P 7 P GT = GD + GF = - x -- + -- x -- 4 Ve 32 Ve 15 P GT = -- x -- sur la base de n = 2 32 Ve Si le nombre d'alternances n est supérieur à deux, le gain de temps en début d'arrosage reste égal à GD puisqu'il est indépendant de n, mais le gain de temps pour la fin d'arrosage devient G'F tel que: 1 P G'F = - x -- pour Vn > 2 4 Ve En effet, pour un nombre d'alternances supérieur à deux et selon l'équation (6) précitée, la vitesse de déplacement du chariot pour la dernière alternance est telle que: Vi = nVe si bien que la vitesse V'i avec le procédé selon l'invention est telle que: V'i = - x nVe de sorte que le gain de temps G3 devient: (1/2)P (1/2)P 1 P G'3 = ------ -.--- - -- x -- nVe (4/3)nVe 8n Ve Par contre, le gain de temps G4 sur la dernière temporisation Tn n'est pas modifié. Le gain de temps G'F pour la fin d'arrosage est alors: 1 P 1 2n - 1 P G'F = G'3 + G4 = -- x -- + - x ----- x -- 8n Ve 4 2n Ve 1 P G'F = - x -- pour Vn > 2 4 Ve Il en résulte un gain de temps total GT pour toute la durée d'arrosage du champ par rapport au procédé antérieur: GT = GD + GF 1 P 1 P 1 P GT = - x -- + - x -- = - x -- pour n > 2 4 Ve 4 Ve 2 Ve Le profil de l'apport d'eau suivant l'axe de déplacement du chariot dans la zone de fin d'arrosage est illustré sur la figure 12, et on constate que cet apport est globalement satisfaisant par rapport à celui souhaité, c'est-à-dire que l'on respecte le procédé antérieur. Le profil de l'apport d'eau sur chaque côté du champ dans la zone de fin d'arrosage ZF est illustré sur la figure 13, et on constate qu'il n'y a pas d'arrosage en dehors des limites du terrain mais que, par contre, il y a une déficience en apport d'eau sur les côtés du champ. La déficience au début de la zone de fin d'arrosage ZF est notamment due au changement du sens d'orientation du canon vers l'arrière du canon avant de faire la première temporisation (figure llb). Autrement dit, le fait d'utiliser un canon avec deux secteurs angulaires de l'ordre de 180 et de l'ordre de 220 à 240 pendant l'arrosage n'est pas suffisant pour atteindre l'objectif souhaité. Pour compenser cette déficience d'apport d'eau sur chaque côté du champ dans la zone de fin d'arrosage ZF, le procédé va consister également à utiliser une autre forme de secteur angulaire arrosé par le canon. Cette forme en papillon S3 est illustrée sur la figure 14 et se décompose en deux secteurs angulaires latéraux S3a et S3b de 600 opposés par le sommet qui se situe sur l'axe de déplacement du chariot. Concrètement, le nombre de ces apports papillons n'est pas supérieur à trois, et on va déterminer ci-après la durée de ces apports. D'une manière générale, le canon fait un apport d'eau Au sur un secteur angulaire de l'ordre de 2400. Cet apport d'eau sera de 2xAu pendant la même durée d'arrosage avec deux secteurs angulaires de l'ordre de 600, le chariot restant fixe. L'apport d'eau Al du premier papillon doit être tel que: 1( n- l) Al =- (1 - -....) Au 2 ( 2n) ce qui correspond à une durée d'arrosage 1 1 ( n - 1) P Dl = - x - x (1 -....) -- 2 2 ( 2n) Ve n+l P Dl =.....x -- 8n Ve L'apport d'eau A2 du second papillon doit être tel que i A2 - x Au ce qui correspond à une durée d'arrosage 1 1 P 1 P D2 - x - x -- = - x -- 2 2 Ve 4 Ve L'apport d'eau A3 du troisième papillon doit être tel que: 1 P D3 -- x -- sur la base de n = 2 32 Ve et n - 1 P D3 ---- x -- pour n > 2. 8n Ve Ainsi, selon le procédé, on va effectuer dans la zone de fin d'arrosage et sur la base de n = 2, comme cela est illustré sur la figure 15: - un premier apport papillon AP1 lorsque le chariot est situé à deux portées de l'extrémité du champ, et - un second apport papillon AP2 lorsque le chariot est situé à une portée de l'extrémité du champ, c'est-à-dire avant le début de la seconde alternance: déplacement à la vitesse V2 et temporisation T2, comme cela est illustré par des hachures sur la figure 12b. La durée d'arrosage Dl du premier apport papillon sera: 3 P Dl= -- x --, 16 Ve alors que la durée d'arrosage D2 du second apport papillon sera celle des deuxième et troisième apports papillons: 1 P 1 P D2 = - x -- + -- x --, 4 Ve 32 Ve soit une durée d'arrosage totale DT en papillon: DT = Dl + D2 P DT = -- x -- sur la base de n = 2. 32 Ve Le profil de l'apport d'eau avec les deux apports papillons précités est également illustré en traits pointillés sur les figures lla-llb et en traits hachurés sur la figure 15, et on constate que la déficience en eau a été largement compensée par rapport à la figure 13. Le profil sur la base de n = 3 est illustré sur la figure 16 avec trois apports papillons AP1, AP2, AP3 distincts qui sont respectivement effectués à trois, deux et une portée de l'extrémité du champ. La durée DT de ces apports papillons est telle que: n+l P 1 P n- 1 P DT = ---- x -- + - x + ---- x --, 8n Ve 4 Ve 8n Ve 1 P DT= - x -- pour n > 2. 2 Ve Pour obtenir un apport papillon, le canon est réglé pour arroser le premier secteur angulaire latéral S3a de 60 pendant une durée DT/2, puis on modifie le réglage du canon pour arroser le secteur angulaire latéral opposé S3b de 60 pendant une même durée DT/2, le chariot restant immobile. Le procédé selon l'invention améliore donc le procédé antérieur pour compenser la déficience en eau sur les côtés du champ et pour éviter un apport d'eau en dehors des limites du champ, tout en respectant ce procédé antérieur sur l'axe de déplacement du chariot, comme cela va être corroboré ci-après. Selon le procédé antérieur la durée totale de l'arrosage est constante quelle que soit la valeur du paramètre n, et cela est également le cas avec le procédé selon l'invention. En effet, on a calculé précédement le gain de temps total GT pour toute la durée d'arrosage du champ par rapport au procédé antérieur, à savoir: 1 P GT = - x -- Vn 2 Ve et on a utilisé globalement ce gain de temps pour effectuer les apports papillons, c'est-à-dire que l'on a pas modifié la durée totale d'arrosage et que cette durée totale est bien indépendante de n, sachant que le cas pour n = 2 a été traité d'une façon particulière. Dans le premier exemple traité précédemment, la mise en oeuvre du procédé suppose un déroulement du tuyau sur une longueur correspondant à la longueur de la bande de terrain ou du terrain à arroser. Dans un second exemple, on va traiter le cas o le déroulement du tuyau est limité à une longueur égale à celle du champ à arroser moins une distance égale à une portée de canon. On a donc fait une économie d'une longueur de tuyau égale à la portée du canon qui est de l'ordre de 30m50m, ce qui n'est pas une hypothèse gratuite compte tenu de la perte de charge générée par 30m à 50m de tuyau supplémentaires. Le début de l'arrosage va s'effectuer en positionnant le chariot à une distance d'une portée d'une extrémité du champ, alors que l'enrouleur est positionné à l'extrémité opposée du champ (figure 17), et en orientant vers l'arrière du chariot le secteur angulaire de 240 arrosé par le canon. Le début de l'arrosage s'effectue selon le procédé antérieur avec un manque d'apport d'eau inévitable dans les deux coins du champ du fait de la position du chariot à l'intérieur du champ. Dans la zone de fin d'arrosage et selon le procédé antérieur, on procède à au moins une alternance temporisation-déplacement et de préférence n alternances telles que: - la durée de chaque temporisation Tl est calculée à partir de l'équation: 2i- 1 P Ti = ------ x -- (10) 2n Ve - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot est calculée à partir de l'équation: n Vi = - ------- x Ve (11) n-i + 1 sachant que le canon est orienté vers l'avant du chariot pendant les temporisations et vers l'arrière du chariot pendant les déplacements. En appliquant le procédé antérieur dans la zone de fin d'arrosage, on constate que l'apport d'eau souhaité est satisfaisant sur l'axe de déplacement du chariot comme dans le cas de la figure 4 du premier exemple, mais que la déficience en eau au début de la zone de fin d'arrosage schématisée sur la figure 5 du premier exemple est remplacée par un excès d'apport d'eau, et que l'on a toujours un arrosage à l'extérieur du champ sur une demi-portée. Concrètement, on va modifier le procédé antérieur de manière à terminer avec un secteur angulaire de l'ordre de 180 orienté vers l'arrière du chariot pour ne pas arroser en dehors des limites du champ. Les figures 18a-18e illustrent les étapes de la fin d'arrosage sur la base de n = 2, les premières étapes s'effectuant selon le procédé antérieur, à savoir: - lorsque le chariot arrive à une distance de deux portées de l'extrémité du champ, on oriente vers l'avant du chariot le secteur angulaire Si arrosé par le canon (figure 18a), on fait une première temporisation Tl d'une durée calculée à partir de l'équation (10) précitée avec i = 1 et n = 2: 1 P T1= - x --, 4 Ve - on inverse l'orientation du secteur angulaire Si arrosé par le canon pour le diriger à l'arrière du chariot, et on tire le chariot sur une distance d'une portée (figure 18b) à une vitesse V1 calculée à partir de l'équation (11) précitée avec i = 1 et n = 2: Vi = Ve - une fois le chariot arrivé à une distance d'une portée de l'extrémité du champ, on inverse l'orientation du secteur angulaire Si arrosé par le canon pour l'orienter à l'avant du chariot, et on effectue une deuxième temporisation T2 (figure 18c) d'une durée calculée à partir de l'équation (10) précitée avec i = 2 et n = 2: 3 P T2= -x --, 4 Ve et on inverse l'orientation du secteur angulaire Si arrosé par le canon pour l'orienter à l'arrière du chariot. Ensuite, on tire le chariot à une vitesse V2 calculée à partir de l'équation (11) précitée avec i = 2 et n = 2: V2 = 2Ve mais, ce déplacement n'est opéré que sur une distance d'une demi-portée conformément au procédé selon l'invention (figure 18d). Enfin, on ramène le secteur angulaire S2 arrosé par le canon à une valeur de l'ordre de 180 , on l'oriente vers l'arrière du chariot et on tire le chariot sur une demi-portée jusqu'à l'extrémité du champ (figure 18e) à une vitesse V'2 telle que: 4 8 V'2 = - x V2 = - x Ve. 3 3 On notera que ce déplacement à la vitesse V'2 se traduit par un gain de temps GT par rapport à cette demi- portée parcourue à la vitesse 2Ve selon le procédé antérieur: (1/2)P (1/2)P 1 P GT =------ - ------ x -- nVe 4 8n Ve -nVe 3 t P GT -- x -- sur la base de n = 2. 16 Ve Les profils des apports d'eau sur l'axe du déplacement du chariot et sur chaque côté longitudinal du champ dans la zone de fin d'arrosage ZF, sont illustrés sur les figures 19 et 20, respectivement. On constate à l'examen de ces deux figures: - aucun gâchis d'eau à l'extérieur des limites du champ par rapport au procédé antérieur, grâce à l'utilisation d'un canon avec un secteur angulaire S2 de l'ordre de 180 en fin d'arrosage, - un apport d'eau globalement satisfaisant sur l'axe de déplacement du chariot (figure 19), - mais un apport d'eau en excès sur chaque côté longitudinal du champ (figure 20). Pour ramener l'excès d'apport d'eau à une valeur acceptable, le procédé selon l'invention va consister également à modifier les apports d'eau pendant les temporisations sur la base des règles suivantes: - la temporisation Tl sera effectuée avec un secteur angulaire d'arrosage de l'ordre de 120 en forme de losange, et sa durée sera de moitié pour apporter la même quantité d'eau, et - chacune des (n - 1) temporisations suivantes sera effectuée avec un secteur angulaire d'arrosage de 240 avec une durée égale à la temporisation (i - 1), puis (ou inversement) avec un secteur angulaire d'arrosage de avec une durée égale à (1/2n) x (P/Ve). En reprenant l'exemple précité sur la base de deux alternances temporisation-déplacement (n = 2) et en appliquant les règles précitées, les étapes du procédé sont illustrées sur les figures 21a-21f. Dans une première étape (figure 21a), lorsque le chariot arrive à une distance de deux portées de l'extrémité du champ avec le secteur Si orienté vers l'arrière du chariot, on donne à la forme du secteur angulaire une forme en losange de l'ordre 120 , ce secteur en losange S4 étant orienté vers l'avant du chariot, et on fait un apport d'eau en losange pendant une première temporisation T'l calculée à partir de l'équation (10) et telle que 1 1 P T'l - Tl = - x -- sur la base de n = 2. 2 8 Ve Dans une deuxième étape (figure 21b) le secteur angulaire est élargi à 240 et orienté à nouveau vers l'arrière du chariot, et on tire ce dernier sur une longueur d'une portée à la vitesse Ve. Dans une troisième étape (figure 21c), on ramène le secteur angulaire à une valeur de 120 en l'orientant vers l'avant du chariot pour faire un apport d'eau en losange pendant le début d'une seconde temporisation T'2 telle que: 1 P 1 P * T'2 = -- x -- = -x -- sur la base de n = 2, 2n Ve 4 Ve puis on élargit le secteur angulaire à 240 en l'orientant vers l'avant du chariot, et on fait la fin de la seconde temporisation T"2 (figure 21d) telle que: 1 P T"2 = T = - x -- sur la base de n = 2. 8 Ve Dans une quatrième étape (figure 21e) on inverse l'orientation du secteur angulaire de 240 vers l'arrière du chariot, et on tire celui-ci sur une demi- portée. Dans une cinquième étape (figure 21f), on ramène le secteur angulaire à une valeur de 180 et on tire le chariot sur une demi-portée pour atteindre l'extrémité du champ. Ainsi comme illustré sur la figure 22, on ramène l'excès d'eau en fin d'arrosage de la figure 20 à un niveau acceptable. Les deux apports d'eau en losange se traduisent par un gain de temps G1 tel que: 1 P 1 P G1 = - x -- + - x -- 8 Ve 4 Ve 3 P Gl = - x -- sur la base de n = 2. 8 Ve Le gain total GT sur la durée de fin d'arrosage est le gain G1 apporté par les apports d'eau en losange, plus le gain G2 résultant du parcours de la dernière demi-portée par le chariot à une vitesse de (4/3) (nVe) au lieu de (nVe), avec un secteur angulaire de l'ordre de 120 au lieu de 2400. Le gain total GT sur la durée de fin d'arrosage est donc: 3 P 1 P GT = - x -- + -- x -- 8 Ve 16 Ve 7 P GT = -- x -- sur la base de n = 2. 16 Ve D'une manière générale, ce gain total GT est tel que: 1 P 1 P 1 P GT = -- x -- + (n- 1) x -- x -- + -- x -- 4n Ve 2n Ve 8n Ve (1 1) P GT = (- - --) x -- (2 8n) Ve On remarque que ce gain total de temps GT tend vers la valeur (1/2) (P/Ve) lorsque n augmente, c'est-à- dire que l'on peut admettre que ce gain de temps est sensiblement constant. Autrement dit, on respecte bien le procédé antérieur selon lequel la durée totale d'arrosage est constante quelle que soit la valeur de n. Concrètement, on constate aussi que l'apport d'eau sur la dernière demiportée est relativement faible et qu'elle tend vers zéro plus n augmente. Autrement dit, avec ce second exemple o la longueur du tuyau n'est déroulée que sur une longueur L - P, on tend vers un objectif qui est illustré sur la figure 23, à savoir un apport d'eau hO sur une surface S' par rapport à la surface S du champ: 4 S' = S - - Sc o Sc est la surface arrosée par un canon de secteur angulaire de l'ordre de 220 à 2400. Autrement dit, il faut diminuer la durée totale d'arrosage d'une valeur de (1/2) (P/Ve) par rapport à celle du premier exemple décrit o le tuyau est déroulé sur toute la longueur du champ. Cette diminution à partir du gain total GT précité: (1 1) P GT = (- - --) x -- (2 8n) Ve pourrait être obtenu en diminuant la dernière temporisation de la valeur a telle que: 1 P a = -- x -- 8n Ve D'une manière générale, le nombre des apports d'eau en losange est égal au nombre n d'alternances temporisation-déplacement. Bien entendu, le procédé peut être appliqué en limitant l'arrosage sur une largeur d'une demi-portée, les valeurs des secteurs angulaires du canon étant divisées par deux. En outre, selon la forme des extrémités du champ qui ne sont pas nécessairement rectilignes, on peut modifier en conséquence la valeur du secteur angulaire Si en début et en fin d'arrosage pour correspondre au mieux à la forme des extrémités du champ. On va maintenant décrire un canon d'arrosage pour mettre en oeuvre le procédé décrit précédemment. Selon un mode de réalisation illustré à la figure 24, le canon 1 est supporté par une embase fixe 20 et peut pivoter autour d'un axe sensiblement vertical X-X sous la commande du passage de l'eau. Un système 25 permet de modifier le secteur angulaire balayé par le canon 1. Ce système 25 comprend une butée Bo solidaire du canon et six butées mobiles ou retractables B1-B6 qui sont respectivement commandées par six dispositifs D1-D6 fixés sur le plateau 22 et reliés à une électronique de commande E. A titre d'exemple, la butée Bo est située dans le prolongement arrière du canon 1, et les butées B1-B6 sont réparties sur le cercle C centré sur l'axe de pivotement X-X de manière à définir différents secteurs angulaires. Si on considère que le chariot qui porte le canon 1 se déplace suivant la direction D: - les deux butées ElB1 et B4 sont diamétralement opposées et situées sur un axe Y-Y perpendiculaire à cette direction D, - les butées B2 et B5 sont diamétralement opposées et situées sur un axe Y1-Y1 formant un angle de par rapport à l'axe Y-Y, et - les butées B3 et B6 sont diamétralement opposées et situées sur un axe Y2-Y2 formant également un angle de 30 par rapport à l'axe Y-Y. Ainsi, en se reportant à la figure 24: - les butées B1 et B4 définissent deux secteurs angulaires avant et arrière Si de l'ordre de qui sont utilisés au début et en fin d'arrosage, - les butées B2, B6 et B3, B5 définissent deux secteurs angulaires latéraux S3 de l'ordre de 60 qui sont utilisés pour les apports d'eau en papillon en fin d'arrosage, - les deux butées B2 et B3 définissent un secteur angulaire avant Si de l'ordre de 240 , - les deux butées B5 et B6 définissent un secteur angulaire arrière SI de l'ordre de 240 , et - les deux butées B2, B3 et B5,B6 définissent deux secteurs angulaires S4 de l'ordre de 120 qui sont utilisés pour les apports d'eau en losange en fin d'arrosage. Le système 25 est avantageusement complété par plusieurs détecteurs de position P1-P4 qui permettent à tout moment à l'électronique de commande E de connaître la position du canon, de manière à assurer la synchronisation des séquences de changement de secteur angulaire du canon. Chaque dispositif de commande D1-D6 est par exemple constitué par un électroaimant pour que la butée associée prenne soit une position sortie o elle se trouve sur le chemin balayé par la butée Bo solidaire du canon, soit une position rétractée pour se trouver en dehors dudit chemin. Chaque détecteur de position P1-P4 comprend par exemple une tige articulée qui se situe dans le chemin balayé par la butée Bo. Selon un second mode de réalisation illustré à la figure 26 et donné à titre d'exemple, le canon 1 supporte quatre butées mobiles ou retractables B1-B4 disposées de manière à balayer quatre cercles concentriques C1-C4 lors du pivotement du canon 1, et six pions fixes P1-P6 solidaires de l'embase 20. Les six pions Pl-P6 sont positionnés comme les butées B1-B6 du premier mode de réalisation, sachant que: - le pion Pl est situé sur le cercle C3, - les pions P2 et P3 sont situés sur le cercle Cl, - le pion P4 est situé sur le cercle C4, et - les pions P5 et P6 sont situés sur le cercle C2. Concrètement et à titre d'exemple, le canon 1 se prolonge à l'arrière par un bras 25 qui supporte les butées B1-B4, leurs dispositifs de commande associés et l'électronique de commande E. Ainsi, les butées B1-B4 et les pions P1-P6 permettent de définir: - un secteur angulaire avant de l'odre de 240 avec la butée B2 sortie, - un secteur angulaire arrière de l'ordre de 240 avec la butée B1 sortie, - un secteur angulaire avant de l'ordre de 120 avec la butée B1 sortie, - deux secteurs angulaires avant et arrière de l'ordre de 180 avec les butées B3 et B4 sorties, et - deux secteurs angulaires latéraux de l'ordre de 60 avec les butées B1 et B2 sorties. Le bras 25 du canon 1 supporte également quatre détecteurs de proximité D1-D4 qui coopèrent également avec des pions P' portés par l'embase 20 pour assurer la synchronisation des séquences de changement de secteur angulaire. Ces détecteurs D1 à D4 balayent également des cercles concentriques, et les pions P' portés par l'embase 20 sont répartis sur ces cercles de manière appropriée. Les détecteurs D1-D4 peuvent être du type a effet Hall ou des détecteurs optiques. Avantageusement, on prévoit sur l'embase 20 un ensemble de trous T dont le nombre est supérieur à celui des pions pour augmenter les possibilités de réglage du système. L'électronique E commande sélectivement les butées pour donner au secteur angulaire du canon les valeurs souhaitées au cours de l'arrosage. REVENDICATIONS 1. Procédé pour optimiser un apport d'eau sur un champ de cultures au moyen d'un canon d'arrosage pivotant (1), le canon étant porté par un chariot mobile (3) et branché à une extrémité d'un tuyau d'alimentation (5) en eau qui est déroulé dans le champ puis enroulé à partir d'un enrouleur (7) alors que le canon (1) balaie un secteur angulaire ayant une forme déterminée, ce procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à donner au secteur angulaire balayé par le canon (1) une forme variable au cours de l'arrosage du champ. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à dérouler le tuyau (5) sur toute la longueur (L) du champ, à commencer l'arrosage dans une zone de début d'arrosage (ZD) en donnant au secteur angulaire (S2) balayé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 180 , et à orienter le canon (1) vers l'avant du chariot (3) en considérant la direction de déplacement de ce dernier pour ne pas arroser en dehors des limites du champ. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer, pour optimiser l'apport d'eau dans la zone de début d'arrosage, des alternances de temporisations et des déplacements (Tl,Vl; T2,V2;...; Tn,Vn), telles que: 2(n - i) + 1 P Ti = ----------- x -- 2n Ve o: * i appartient à [l,n], * n est le nombre entier d'alternances possibles et tel que n = partie entière de (Vmax/Ve), * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, * Ve est la vitesse de consigne de déplacement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaité, * P est la portée du canon - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot sur une distance d'une portée de canon après une temporisation est calculée à partir de l'équation: n Vi = - x Ve. i 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer la première alternance temporisation- déplacement dans les conditions suivantes: - effectuer une première temporisation (T'l) telle que: 3 T'l = - x T1. - effectuer un premier déplacement sur une distance d'une demi-portée à une vitesse (V'l) telle que V'l = (4/3)V1, à donner au secteur angulaire arrosé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 2200-240 sans modifier son orientation, et poursuivre le premier déplacement sur une distance d'une demi-portée à une vitesse (V"1) telle que V"il = Vl. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il consiste à terminer l'arrosage dans une zone de fin d'arrosage (ZF) en donnant au secteur angulaire (S2) balayé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 180 , et à orienter le canon (1) vers l'arrière du chariot (3) en considérant la direction de déplacement de ce dernier pour ne pas arroser en dehors des limites du champ. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer, pour optimiser l'apport d'eau dans la zone de fin d'arrosage (ZF), des alternances déplacement-temporisation telles que: - la vitesse de déplacement Vi du chariot est calculée à partir des équations suivantes: 2n V1 = V2 =------ x Ve (n - 1) n Vi = x Ve Vn > 2 (n-i + 1) et la durée de chaque temporisation Ti est calculée à partir de l'équation: 2i - 1 P Ti = ------ x -- 2n Ve sachant qu'à la première alternance le chariot se déplace avec le secteur angulaire arrosé orienté vers l'avant du chariot alors qu'il est orienté vers l'arrière du chariot pour tous les autres déplacements et pour toutes les temporisations. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il consiste à démarrer la zone de fin d'arrosage (ZF) à une distance de n portées de l'extrémité du champ, et à effectuer avant chaque alternance un apport d'eau en immobilisant le chariot (3) et en donnant au secteur angulaire (S3) arrosé par le canon une forme en papillon qui se décompose en deux secteurs latéraux d'une valeur de l'ordre de 60 opposés par le sommet, ce dernier se situant sur l'axe de déplacement du chariot. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à faire au plus trois apports d'eau en forme de papillon. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que les durées (D1,D2 et D3) des trois apports d'eau en forme de papillon sont respectivement: n+l 1 P D1 = ----- x -- 8n Ve 1 P D2 = -x -- 4 Ve 1 P n - 1 P D3 = -- x -- pour n=2 ou D3 =--- - x -- pour n>2 32 Ve 8n Ve 10. Procédé selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il consiste à la dernière alternance n déplacement-temporisation lorsque le chariot est situé à une distance d'une portée de l'extrémité du champ: - à effectuer un premier déplacement du chariot sur une demi-portée avec le secteur angulaire (S1) arrosé par le canon d'une valeur de l'ordre de 220 -240 et orienté vers l'arrière du chariot, ce premier déplacement se faisant à la vitesse V'n = Vn, - à donner au secteur angulaire (S2) arrosé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 180 toujours orienté vers l'arrière du canon (1), - à effectuer un second déplacement sur une demi-portée pour atteindre l'extrémité du champ à une vitesse (4/3)Vn, et - à effectuer la dernière temporisation pendant une durée telle que T'n = (3/4)Tn. 11. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à dérouler le tuyau (5) sur une longueur (L-P) égale à celle du champ moins une distance d'une portée de canon, et à terminer l'arrosage dans une zone de fin d'arrosage (ZF) en donnant au secteur angulaire (S2) balayé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 180 et l'orientant vers l'arrière du chariot en considérant la direction de déplacement de ce dernier pour ne pas arroser en dehors des limites du champ. 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer au moins une alternance temporisation-déplacement et de préférence n alternances telles que: - la durée de chaque temporisation T1 est calculée à partir de l'équation: 2i- 1 P -Ti =..... x -- 2n Ve o * i appartient à [l,n], * n est le nombre entier d'alternances possibles et tel que n = partie entière de (Vmax/Ve), * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, * Ve est la vitesse de consigne de déplacement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaité, * P est la portée du canon - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot est calculée à partir de l'équation: n Vi =-------- x Ve n-i + 1 sachant que le canon est orienté vers l'avant du chariot pendant les temporisations et vers l'arrière du chariot pendant les déplacements. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'il consiste à démarrer la zone de fin d'arrosage (ZF) à une distance de n portées de l'extrémité du champ, à effectuer: - la première temporisation en donnant au secteur angulaire (S4) balayé par le canon une forme en losange de l'ordre de 120 pendant une durée T1/2, et - les (n-l) temporisations suivantes en donnant au secteur angulaire (S2) balayé par le canon (1) une valeur de l'ordre de 220 - 240O pendant une durée T(i-1) puis, ou inversement, en donnant au secteur angulaire (S4) balayé par le canon (1) une forme en losange de l'ordre de 120 pendant une durée T = (1/2n) x (P/Ve). 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce qu'il consiste à la dernière alternance n temporisation-déplacement lorsque le chariot est à une distance d'une portée de l'extrémité du champ: - à orienter le secteur angulaire (S2) balayé par le canon vers l'arrière du chariot, - à effectuer un premier déplacement du chariot sur une distance d'une demi-portée à une vitesse V'n = Vn, - à donner au secteur angulaire (S2) balayé par le canon une valeur de l'ordre de 180 et orienté vers l'arrière du canon (1), - à effectuer un second déplacement du chariot (3) sur une distance d'une demi-portée pour atteindre l'extrémité du champ à une vitesse V"In = (4/3)Vn. 15. Canon d'arrosage pour la mise en oeuvre du procédé tel que défini par l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour faire varier la forme du secteur balayé par le canon au cours de l'arrosage du champ. 16. Canon d'arrosage selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent au moins: - une butée (B0) solidaire du canon (1), et - plusieurs butées rétractables (B1-B6) montées sur une embase (20), actionnées par des dispositifs de commande (D1-D6) et reliées à une électronique de commande (E), de manière à ce qu'au moins deux butées soient situées sur le chemin parcouru par la butée (B0) pour définir un secteur angulaire de forme donnée qui sera balayé par le canon (1). 17. Canon d'arrosage selon la revendication 16, caractérisé en ce que les butées rétractables (B1-B6) sont disposées sur un cercle (C) centré sur l'axe de pivotement (X-X) du canon (1). 18. Canon d'arrosage selon la revendication 15, caractérisé en ce que lesdits moyens comprenant au moins: - des butées rétractables (B1-B4) supportées par le canon (1), actionnées par des dispositifs de commande reliées à une électronique de commande (E) solidaire du canon (1), et 5 des pions fixes (P1-P6) montés sur une embase (20), de manière à ce qu'au moins deux butées soient situées sur le chemin de deux pions pour définir un secteur angulaire de forme donnée qui sera balayé par le canon (1). 19. Canon d'arrosage selon la revendication 18, caractérisé en ce que les butées (B1-B4) et les pions (P1-P6) sont situés sur des cercles concentriques (C1-C4). 20. Canon d'arrosage selon la revendication 18 ou 19, caractérisé en ce que les butées (B1-B4) sont montées sur un bras (25) solidaire du canon (1), et en ce que ledit bras (25) portent des détecteurs de proximité (D1-D4) qui coopèrent avec des pions (P4) fixés sur l'embase (20) pour assurer la synchronisation des séquences de changement de secteur angulaire.