FR 2782683 A1 20000303 FR 9816433 A 19981224 I REGULATEUR DE SERVODIRECTION HYDRAULIQUE A COMMANDE ELECTRONIQUE La présente invention concerne un régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique. Une servodirection hydraulique à commande électronique est construite afin de détecter une servodirection en mesurant un degré de torsion d'un arbre de direction au moyen d'un capteur et à compléter un couple en appliquant à l'arbre de direction une pression d'huile correspondant à la force de direction détectée par un régulateur électronique. Dans ce cas, lorsqu'une automobile roule à vive allure, la force de direction est petite et par conséquent, la pression d'huile pour compléter le couple de l'arbre de direction peut être faible. Toutefois, lorsque l'automobile roule à faible vitesse ou est à l'arrêt, une force de direction importante est nécessaire et la pression d'huile pour compléter le couple de l'arbre de direction doit être augmentée. Pour cette raison, le soulèvement d'une soupape agencée sur le côté évacuation d'une pompe hydraulique est commandé par le régulateur électronique correspondant à la force de direction détectée et le débit d'huile donné à l'arbre de direction, en conséquence la pression d'huile, est régulé. En outre, des mesures pour gérer la situation sont nécessaires puisque ce type de servodirection est habituellement placée entre une carrosserie automobile sensible aux vibrations et aux chocs et un mécanisme de bielle de servodirection. Puisque ce type de régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique classique était de grande taille (par exemple 100 mm x 100 mm x 20 mm) et lourd, son emplacement d'installation était limité. De même, puisqu'un carter, une carte à circuit imprimé, un couvercle ou similaire ont été fixés à l'aide de vis, leur travail de montage s'est avéré compliqué et a nécessité de nombreuses heures-homme. La présente invention a été réalisée afin de résoudre les problèmes susmentionnés et son objet est d'obtenir un régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique selon la présente invention qui soit de petite taille et léger ainsi que facile à assembler. Un régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique selon la présente invention présente une ouverture o des parties concaves de liaison sont agencées sur des parties de bord supérieure et inférieure, gauche et droite à l'avant et un trou de fenêtre est agencé dans une paroi arrière et des rainures de guidage d'une carte à circuit imprimé sont agencées sur des parois intérieures des deux parois latérales; et se compose d'un carter presque en forme de boîte o les parties concaves de liaison sont agencées des deux côtés des parties concaves de liaison supérieure et inférieure; d'une carte à circuit imprimé o les composants électroniques, etc. formant un circuit de commande sont montés et un connecteur inséré dans un trou de fenêtre du carter et faisant saillie à l'extérieur est monté sur une partie formant bout; et d'un capuchon ayant une paroi périphérique agencée sur un panneau avant et son bord périphérique à enchâsser à l'intérieur de l'ouverture du carter et dans lequel des pièces de liaison raccordées avec les parties concaves de liaison du carter et une saillie de liaison raccordée avec des trous de liaison du carter sont agencées sur la paroi périphérique. De même, les largeurs supérieure et inférieure des côtés arrière des rainures de guidage sont formées presque de manière égale à ou légèrement plus étroites que l'épaisseur de la carte à circuit imprimé et une partie de coupe venant en prise avec la partie formant bout de ladite carte à circuit imprimé est agencée dans la paroi périphérique du capuchon. La figure 1 est une vue en plan du mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue avant pour représenter un état de la figure 1 avec le capuchon retiré. La figure 3 est une vue de biais non assemblée de la figure 1 et une vue de biais arrière du carter. La figure 4 est une coupe longitudinale du carter de la figure 1. La figure 1 est une vue en plan d'une servodirection hydraulique à commande électronique selon la présente invention. La figure 2 est une vue avant partiellement abrégée, représentant un état avec le capuchon retiré de la figure 1. La figure 3 est une vue non assemblée de biais de la figure 1. Il est à noter que la figure 3(b) est une vue de biais latérale arrière d'un carter de la figure 3(a). Sur les figures ci-dessus, 1 est fabriqué en résine synthétique, qui est un carter en forme de boîte présentant une ouverture 2 à l'avant et un trou de fenêtre 3 o un connecteur devant être décrit par la suite fait saillie est agencé sur la paroi arrière. 4a, 4b sont des parties concaves de liaison agencées sur des parties de bord des côtés supérieur et inférieur de l'ouverture 2. 5a, 5b sont des parties concaves de liaison agencées sur des parties gauche et droite de l'ouverture 2. 6a, 6b, 6c et 6d sont des trous de liaison agencés des deux côtés des parties concaves de liaison 4a, 4b d'une plaque supérieure et d'une plaque de base. 7a, 7b sont des parties d'épaisseur formées vers l'arrière depuis les parties de bord arrière des trous de liaison 6a, 6b, 6c et 6d des parois intérieures des deux parois latérales et leurs parties de bord avant servent de butées d'un capuchon devant être décrit par la suite. 8a, 8b sont des rainures de guidage de la carte de circuit imprimé ouvertes du côté de l'ouverture 2 et agencées au-dessous des parties d'épaisseur 7a, 7b des deux parois latérales, et, comme le montre la figure 4, une largeur t, entre leurs parties supérieure et inférieure est formée de manière à être légèrement plus large qu'une épaisseur t de la carte à circuit imprimé il qui sera décrit par la suite. Le côté de l'ouverture 2 est formé de manière à ce que l'insertion de la carte à circuit imprimé 11 soit facilitée. Une largeur t2 entre des parties supérieure et inférieure du côté de partie arrière est également formée de manière presque égale à ou légèrement plus étroite que l'épaisseur t de la carte à circuit imprimé 11, devenant ainsi une partie de largeur étroite 8c. 11il est une carte à circuit imprimé montée avec des composants électroniques ou similaires (la majorité des composants électroniques, etc. sont omis), pour former un circuit de commande et 12 est un connecteur o un côté de partie arrière de celui-ci fait saillie à l'extérieur de la partie d'extrémité arrière de la carte à circuit imprimé 11 et est monté dedans. 21 est un capuchon destiné à bloquer l'ouverture 2 du carter 1 et muni d'un panneau avant 22 et d'une paroi périphérique 23 avec une forme correspondant à une mesure intérieure de l'ouverture 2 agencée sur sa périphérie extérieure. Le capuchon 21 est fabriqué en résine synthétique. Au niveau des côtés supérieur et inférieur de la paroi périphérique 23, des pièces de liaison presque en forme de L 24a, 24b sont agencées correspondant aux parties concaves de liaison 4a, 4b de l'ouverture 2 du carter 1 et également sur les côtés gauche et droit de la paroi périphérique 23 et les pièces de liaison presque en forme de L 25a, 25b sont agencées de manière à correspondre aux parties concaves de liaison 5a, 5b. Il est à noter que ces pièces de liaison 24a, 24b, 25a et 25b sont installées sur la paroi périphérique 23 sur leurs extrémités proximales et un espace correspondant à une épaisseur de paroi du carter 1 est formé entre la paroi périphérique 23 et les pièces de liaison. 26a, 26b, 26c et 26d (26c et 26d ne sont pas représentés) sont des saillies de liaison agencées sur les côtés supérieur et inférieur de la paroi périphérique 23 correspondant aux trous de liaison 6a à 6d du carter 1. 27a, 27b (27b n'est pas représenté) sont des parties de coupe agencées sur les côtés gauche et droit de la paroi périphérique 23 correspondant à une partie d'extrémité avant de la carte à circuit imprimé 11 insérée à l'intérieur du carter 1. Ensuite, un exemple d'une opération d'assemblage du régulateur construit comme mentionné ci-dessus va être décrite. Il est à noter que les pièces électroniques ou le connecteur 12, etc. doivent être montés à l'avance sur la carte à circuit imprimé 11. D'abord, la carte à circuit imprimé 11 est insérée depuis le côté du connecteur 12 dans l'ouverture 2 du carter 1, les rainures de guidage 8a, 8b étant utilisées comme guides. Lorsque la carte à circuit imprimé 11 est insérée solidement dans le carter 1, sa partie périphérique avant coïncide avec la partie d'extrémité avant de l'ouverture 2 et une partie du connecteur 12 montée sur la carte à circuit imprimé 11 fait saillie à l'extérieur du trou de fenêtre 3 du carter 1. A ce stade, la partie d'extrémité arrière de la carte à circuit imprimé 11 est insérée dans la partie à largeur étroite 8c des rainures de guidage 8a, 8b et maintenue solidement. Dans cet état, le capuchon 21 est ajusté sur l'ouverture 2 du carter 1. C'est-à-dire que la paroi périphérique 23 du capuchon 21 est insérée dans l'ouverture 2 du carter 1 et les parties de coupe 27a, 27b agencées sur la paroi périphérique 23 viennent en prise avec la partie d'extrémité avant de la carte à circuit imprimé 11 et, de même, les saillies de liaison 26a à 26d sont enchâssées à l'intérieur des trous de liaison 6a à 6d et raccordées à cet endroit. En outre, le côté de l'ouverture 2 du carter 1 est inséré dans l'espace formé entre la paroi périphérique 23 et les pièces de liaison 24a, 24b, 25a, 25b et les parties concaves de liaison 4a, 4b et 5a, 5b viennent en prise avec les parties proximales des pièces de liaison 24a, 24b, 25a et 25b. De cette manière, la carte à circuit imprimé 11 est maintenue dans une position donnée à l'intérieur du carter 1 et l'ouverture 2 est bloquée de manière sûre par le capuchon 21. A ce stade, une surface avant du panneau avant 22 du capuchon 21 est presque au même niveau qu'une partie périphérique de bord de l'ouverture 2. Selon la présente invention, comme cela est décrit ci-dessus, puisque les rainures de guidage 8a, 8b de la carte à circuit imprimé 11 sont agencées sur les parois intérieures des deux parois latérales du carter 1 et le trou de fenêtre 3 o le connecteur 12 monté sur la carte à circuit imprimé 11 fait saillie à l'extérieur est agencé sur la paroi arrière, l'insertion de la carte à circuit imprimé 11 dans le carter 1 depuis l'ouverture 2 et son placement sont très facilement réalisés et la carte à circuit imprimé 11 peut être solidement maintenue dans une position donnée à l'intérieur du carter 1. En outre, il n'existe aucun risque de décalage de la carte à circuit imprimé 11 du fait de vibrations, etc. puisque sa partie d'extrémité arrière est insérée dans la partie de largeur étroite 8c des rainures de guidage 8a, 8b et sa partie d'extrémité formant bout vient en prise avec les parties de coupe 27a, 27b et est solidement maintenue et fixée dans une position donnée. En outre, les parties concaves de liaison 4a, 4b, 5a et 5b sont agencées sur un bord périphérique de l'ouverture 2 du carter 1 avec les trous de liaison 6a à 6d agencés des deux côtés des parties concaves de liaison 4a, 4b, respectivement. De même, la paroi périphérique 23 susceptible de venir en prise avec l'ouverture 2 du carter 1 est agencée au niveau du capuchon 21. Sur cette paroi périphérique 23, les saillies de liaison 26a à 26d pour venir en prise et établir une liaison avec les trous de liaison 6a à 6d de l'ouverture 2 du carter 1, les pièces de liaison 24a, 24b, 25a et 25b pour venir en prise avec les parties concaves de liaison 4a, 4b, 5a et 5b du carter 1 et les parties de coupe 27a, 27b pour établir une liaison avec la carte à circuit imprimé 11 sont agencées de manière à ce que l'ouverture 2 du carter 1 puisse être raccordée au capuchon 21 par une seule opération, rendant ainsi le placement et la fixation du capuchon 21 très facile. Un régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique selon la présente invention présente une ouverture o les parties concaves de liaison sont agencées sur les parties de bord supérieure et inférieure, gauche et droite à l'avant et dans lequel un trou de fenêtre est agencé dans une paroi arrière et les rainures de guidage d'une carte de circuit imprimé sont agencées au niveau des parois intérieures des deux parois latérales, et se composent d'un carter pratiquement en forme de boîte o les trous de liaison sont agencés des deux côtés des parties concaves de liaison supérieure et inférieure; la carte à circuit imprimé, o les composants électroniques, etc. réalisant le circuit de commande sont montés et un connecteur inséré dans le trou de fenêtre du carter et faisant saillie à l'extérieur est monté sur sa partie d'extrémité formant bout; et un capuchon ayant une paroi périphérique agencée au niveau d'un panneau avant et de son bord périphérique à enchâsser à l'intérieur de l'ouverture du carter, et dans lequel les pièces de liaison raccordant les parties concaves de liaison du carter et les saillies de liaison raccordant les trous de liaison du carter sont agencées sur la paroi périphérique, permettant ainsi d'obtenir les avantages suivants. Puisque le régulateur est de petite taille et léger, on peut considérablement augmenter le degré de liberté dans le choix d'un lieu d'installation. De même, le placement de la carte à circuit imprimé et du capuchon contre le carter est considérablement facilité, chacun d'entre eux pouvant être inséré ou raccordé en une seule opération sans utiliser de vis et par conséquent les heures-homme pour l'assemblage peuvent être fortement réduites, et en conséquence le coût. De même, puisque les largeurs supérieure et inférieure des côtés de partie arrière des rainures de guidage susmentionnées sont formées presque de manière égale à ou légèrement plus étroite que l'épaisseur de la carte à circuit imprimé, les parties de coupe pour venir en prise avec la partie d'extrémité formant bout de la carte à circuit imprimé étant agencées sur la paroi périphérique du capuchon et également de la carte à circuit imprimé fixée à l'avant et à l'arrière, on peut obtenir un régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique présentant une excellente résistance aux vibrations et aux chocs. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Régulateur de servodirection hydraulique à commande électronique comprenant: un carter pratiquement en forme de boîte présentant une ouverture (2) sur la face avant, des parties concaves agencées sur les parties de bord supérieure, inférieure, gauche et droite de parois formant ladite ouverture (2), un trou de fenêtre (3) agencé dans une paroi arrière dudit carter, des rainures de guidage (8a, 8b) pour une carte à circuit imprimé (11) agencées sur les parois intérieures des deux parois latérales dudit carter, et des trous de liaison (6a à 6d) agencés des deux côtés desdites parties concaves dans les parois supérieure et inférieure dudit carter; une carte à circuit imprimé (11) sur laquelle sont montés les composants électroniques ou similaire composant un circuit de commande et sur laquelle est monté un connecteur (12) inséré dans ledit trou de fenêtre (3) et faisant saillie à l'extérieur sur sa partie d'extrémité formant bout; et un capuchon (21) ayant un panneau avant et une paroi périphérique à enchâsser à l'intérieur de ladite ouverture (2), et les pièces de liaison (24a, 24b, 25a, 25b) raccordant les parties concaves de liaison dudit carter et une saillie de liaison (26a à 26d) raccordant les trous de liaison (6a à 6d) dudit carter agencé sur ladite paroi périphérique. 2. Régulateur pour servodirection hydraulique à commande électronique selon la revendication 1, caractérisé en ce que les largeurs supérieure et inférieure des côtés de parties arrière des rainures de guidage (8a, 8b) sont formées presque de manière égale à ou légèrement plus étroites que l'épaisseur de ladite carte à circuit imprimé (11) et dans lequel une partie de coupe (27a à 27d) venant en prise avec la partie d'extrémité formant bout de ladite carte à circuit O10 imprimé (11) est agencée sur ladite paroi périphérique dudit capuchon (21).