FR 2777515 A1 19991022 FR 9804976 A 19980421 La présente invention concerne un système de con- trôle d'allure adaptatif pour véhicule automobile. On connaît déjà dans l'état de la technique, des systèmes de contrôle d'allure de véhicule automobile qui comportent des moyens permettant d'asservir la vitesse du véhicule sur la base d'une consigne introduite dans le sys- tème par le conducteur. Cependant, ces systèmes présentent un certain nombre d'inconvénients, car ils ne tiennent pas compte de l'envi- ronnement dans lequel évolue le véhicule piloté, c'est-à- dire principalement des autres véhicules circulant dans la même direction que le véhicule piloté. On a alors développé dans l'état de la technique, des systèmes de contrôle d'allure adaptatifs qui sont capa- bles de détecter la présence d'autres véhicules dans l'envi- ronnement du véhicule piloté et de modifier si nécessaire, la vitesse du véhicule piloté pour respecter une distance dite de sécurité par rapport à un véhicule cible qui précède le véhicule piloté. Cette distance de sécurité correspond en fait à un temps de suivi. Cependant, on conçoit que même ces systèmes de con- trôle d'allure adaptatifs présentent encore un certain nom- bre d'inconvénients, car dans tous ces systèmes, l'allure du véhicule piloté n'est commandée qu'en fonction du véhicule qui le précède. Le but de l'invention est donc de résoudre ces pro- blèmes. A cet effet, l'invention a pour objet un système de contrôle d'allure adaptatif pour véhicule automobile, du type comportant des moyens de commande de l'allure d'un vé- hicule piloté à partir d'informations délivrées par des moyens de détection et de suivi de l'évolution d'un véhicule cible pour établir une distance de sécurité entre le véhi- cule piloté et le véhicule cible, caractérisé en ce que les moyens de commande sont adaptés pour modifier l'allure du véhicule piloté, afin de faire varier la distance de sécuri- té par rapport au véhicule cible, en fonction d'informations complémentaires délivrées par des moyens d'analyse de condi- tions de déplacement du véhicule piloté. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la des- cription qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé qui représente un schéma synoptique illustrant la structure et le fonctionne- ment d'un système de contrôle d'allure adaptatif selon l'in- vention. D'une façon générale, un système de contrôle d'al- lure adaptatif pour véhicule automobile comporte un calcula- teur, qui est désigné par la référence générale 1 sur cette figure, et qui reçoit en entrée, un certain nombre d'infor- mations à partir d'un ou de capteurs de distance constitués par exemple par un radar ou un lidar. Ces capteurs sont désignés par la référence généra-le 2 et permettent au calculateur 1 après traitement des don- nées délivrées par ceux-ci, de piloter le fonctionnement de moyens 3 de contrôle de l'allure du véhicule. Ces moyens de contrôle peuvent par exemple comporter les moyens de freinage 4 du véhicule, les moyens de gestion du fonctionnement du moteur 5 de celui-ci ou encore une boite de vitesses automatique 6, si le véhicule en est équi- pé, pour commander respectivement une pression de freinage, un couple moteur ou encore un changement de rapport de boite, afin de commander l'allure du véhicule piloté à par- tir des informations délivrées par les capteurs 2 et établir une distance de sécurité entre le véhicule piloté et un vé- hicule cible. A cet effet, les informations issues des capteurs 2 entrent dans une portion du calculateur 1, désignée par la référence générale 7, qui permet de choisir et de suivre un véhicule cible, pour délivrer à une portion 8 du calculateur 1, des informations de distance et de vitesse du véhicule cible. Cette portion 8 du calculateur établit alors à par- tir d'une loi de commande et d'informations de contrôle qui seront décrites plus en détail par la suite, une consigne de pilotage pour une portion d'asservissement 9 de ce calcula- teur, permettant de piloter les moyens de contrôle 3 décrits précédemment. Des capteurs, tels que des gyromètres ou des odomè- tres, désignés de façon générale par la référence 10, peu- vent également délivrer des informations aux portions 7 et 8 du calculateur, pour prendre en compte par exemple la vi- tesse de déplacement et la vitesse de lacet du véhicule. Comme cela a été décrit précédemment, la portion 8 du calculateur reçoit une information de consigne. Cette information de consigne est délivrée par une portion 11 du calculateur 1 qui détermine en fait un temps de suivi à partir de différentes données relatives aux con- ditions de déplacement du véhicule piloté. Ces conditions de déplacement concernent par exemple les commandes de consigne entrées par le conducteur par l'intermédiaire de moyens d'entrée de données désignés par la référence générale 12 sur cette figure. De plus, cette portion 11 du calculateur peut égale- ment être associée à un système de navigation 13 du véhicule et à un système d'analyse d'informations radiodiffusées 14, qui permettent au système de contrôle de prendre en compte des informations relatives à la localisation du véhicule pi- loté et aux conditions de circulation rencontrées, c'est-à- dire par exemple le fait que le véhicule piloté est proche d'un péage sur autoroute, qu'un accident s'est produit à distance du véhicule, que le véhicule circule dans tel ou tel pays, etc. Ceci permet alors à la portion 11 du calculateur, d'adapter la commande de l'allure du véhicule pour prendre en compte ces différents informations. Cette portion 11 du calculateur peut également être associée à un capteur de courbe 15 pour contrôler l'allure du véhicule lorsque celui-ci est engagé dans un virage. Des moyens de détection de l'état d'activation des indicateurs de changement de direction du véhicule peuvent également être associés à cette portion 11 du calculateur. Ces moyens sont désignés par la référence générale 16 sur cette figure et permettent de prendre en compte par exemple des dépassements ou des changements de direction du véhi- cule. Cette information est par exemple associée le cas échéant aux informations issues du système de navigation pour déterminer dans quelles conditions va s'opérer le dé- passement ou le changement de direction. Des moyens 17 de détection de l'état d'activation des moyens d'éclairage/signalisation du véhicule, peuvent également être utilisés pour déterminer par exemple que le véhicule piloté circule par temps de brouillard ou la nuit. Des moyens 18 de détection de l'état d'activation des moyens d'essuievitre du véhicule peuvent également être utilisés pour déterminer que le véhicule circule par temps de pluie. Ces moyens comprennent par exemple un capteur de pluie ou des moyens de commande manuelle des essuie-vitres. Des moyens de détermination 19 de la charge du véhi- cule peuvent également être utilisés pour prendre en compte l'état de charge de celui-ci. Enfin, la portion 11 du calculateur peut également être reliée d'une façon ou d'une autre au calculateur de contrôle des moyens de freinage du véhicule, désignés par la référence générale 20 et au calculateur de contrôle du fonc- tionnement de la boîte de vitesses automatique du véhicule afin de prendre en compte les conditions dynamiques de dé- placement du véhicule. On conçoit alors que ces différentes informations permettent à la portion 11 du calculateur de moduler la com- mande de l'allure du véhicule en fonction de l'analyse des conditions de déplacement du véhicule. Enfin, des moyens d'affichage d'informations 22 peu- vent également être prévus pour informer le conducteur du véhicule des commandes appliquées. Il va de soi bien entendu que d'autres modes de réa- lisation encore d'un tel système peuvent être envisagés. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle d'allure adaptatif pour véhi- cule automobile, du type comportant des moyens (1) de com- mande de l'allure d'un véhicule piloté à partir d'informa- tions délivrées par des moyens (2) de détection et de suivi de l'évolution d'un véhicule cible pour établir une distance de sécurité entre le véhicule piloté et le véhicule cible, caractérisé en ce que les moyens de commande (1) sont adap- tés pour modifier l'allure du véhicule piloté, afin de faire varier la distance de sécurité par rapport au véhicule cible en fonction d'informations complémentaires délivrées par des moyens (12 à 21) d'analyse de conditions de déplacement du véhicule piloté. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'analyse comprennent un système de navi- gation (13). 3. Système selon la revendication i ou 2, caractéri- sé en ce que les moyens d'analyse comprennent un système d'analyse d'informations radiodiffusées (14). 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent un capteur de courbe (15). 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent des moyens (16) de détermination de l'état d'acti- vation des indicateurs de changement de direction du véhi- cule. 6. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent des moyens (17) de détermination de l'état d'acti- vation des moyens d'éclairage/signalisation du véhicule. 7. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent des moyens (18) de détermination de l'état d'acti- vation des moyens d'essuie-vitre du véhicule. 8. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent des moyens (19) de détermination de la charge du véhicule. 9. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'analyse com- prennent un calculateur (20) de pilotage du système de frei- nage du véhicule.5 10. Système selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'ana- lyse comprennent un calculateur (21) de pilotage d'une boite de vitesses automatique du véhicule.