FR 2776964 A1 19991008 FR 9804089 A 19980402 La présente invention concerne un véhicule à usage mixte terrestre ou sous-marin. Ce véhicule est de par sa conception destiné à véhiculer des per- sonnes et des marchandises en milieu sous-marin puis en milieu terrestre ou vice et versa. Il est composé d'une carrosserie (1) de forme ovolde comme l'illu- stre la figure 1. Les quatre roues escamotables (2),(3),(4) et (5) motrices et di- rectrices lui permettent d'évoluer en milieu terrestre sur routes ou terrains divers en utilisation dite tous terrains. Il est capable de par sa conception de plonger en milieu sous-marin par l'intermédiaire des plages ou des rampes d'accès aux rivières,dans toutes voies d'eau ou de mers sans avoir recours à des engins de mise à flot ou de levage, la figure 2 représente le véhicule en phase de plongée. Ce véhicule peut etre conduit manuellement par son conducteur (6) ou les différentes fonctions qui gèrent sa mobilité peuvent être assurées par un ordinateur de bord télécommandé à distance. Ce véhicule est entièrement autonome, dès son premier contact avec l'eau le conducteur ou l'ordinateur de bord commande le repliage des quatre roues. Les roues (2),(3),(4) et (5) solidaires des bras (7),(8),(9) et (10) pivotent autours des axes (11),(12),(13) et (14) comme l'illustre la figure 3, puis elles coulissent vers l'intérieur de la carrosserie sui- vant les axes (11),(12),(13) et (14) comme l'illustre-la figure 4. Son comportement en milieu sous-marin est assuré par divers équi- pements: deux hélices (15) et (16) commandées par les arbres de trans- mission (17) et (18) et le ou les moteurs (19) assurent sa propulsion en marche avant ou arrière, le gouvernail (20) commandé par le conducteur ou l'ordinateur de bord, quatre ailerons (21),(22),(23) et (24) comman- dés manuellement ou par l'ordinateur de bord assurent le guidage de bas en haut,comme la mise en plongée ou la remontée en surface, les figures 1, 4, 11, 12 illustrent ces équipements. En usage sous-marin ce véhicule est doté d'un périscope amovible (25),la figure 6 le montre en position déployé, la figure 1 le montre en position replié. En usage terrestre les quatre roues déployées sont dotées de sus- pensions par l'intermédiaire des bras (7),(8),(9) et (10) qui s'articu- lent autour des axes (11),(12),(13) et (14) comme l'illustre la figure 7. Les quatre roues motrices peuvent être commandées par des pignons et arbres dentés, des courroies ou chaînes de transmission logées à - 2 - l'intérieur des bras (7),(8),(9) et (10) qui sont donc étanches. Un ou plusieurs moteurs thermiques ou électriques (19) assure l'entrainement:des quatre roues motrices par l'intermédiaire des arbres de transmission (30),(31) et (32) ce ou ces mêmes moteurs peuvent assurer également l'entrainement des hélices (15) et (16) comme le montre la figure 4. Ce type de propulsion et de transmission ainsi que la motorisation ne sont pas traités dans le détail, ils sont de type courant et ne font pas l'objet d'une description particulière, ni revendication spécifique. Les quatre roues sont directrices, articulées suivant des pivots (33), (34),(35) et (36), leur commande est assurée par l'intermédiaire de cables ou arbres et engrenages ou chatnes et pignons dentés logés à l'intérieur des bras (7),(8),(9) et (10), l'opération peut être commandée manuellement par le conducteur ou par l'ordinateur de bord. Dans le but de réduire la largeur du véhicule le choix des quatre roues directrices permet de réduire le déport de la roue par rapport à la carrosserie (1): ce même véhicule équipé seulement de deux roues di- rectrices pour un rayon de braquage identique, imposeraiun angle d'inclinaison de la roue plus important que dans la solution à quatre roues directrices ce qui permet de rapprocher le pivot (33) et la roue le plus près possible de la carrosserie comme l'illustre la figure 4. Le volume extérieur est calculé de façon à assurer sa mobilité et son évolution en milieu terrestre et de lui assurer une utilisation comparable à celle d'un véhicule automobile de dimensions courantes et de garantir son accès aux réseaux routiers éxistants. Le volume utile intérieur qui en résulte est calculé de façon à loger quatre personnes avec leurs bagages ou leur matériel militaire s'il s'agit d'une version dite à usage militaire comme l'illustrent les figu- res 4, 7 et 11. Ce volume utile intérieur est particulièrement étudié de façon à y introduire un autre véhicule à deux roues motorisé dit moto (37) qui en usage militaire serait équipée de divers matériels spécifiques d'armement suivant les interventions et les missions demandées. Les figures 4, 8, et 9 en sont l'illustration, elles montrent la moto mise en place dans le véhicule. Pour garantir le passage de la moto à l'intérieur du véhicule celui ci est équipé d'une large et unique porte d'accès permettant également l'accessibilité pour les personnes. La figure 10 montre le chargement de la moto dans le véhicule (1) la porte d'accès (38) en position ouverte. Différents réservoirs d'eau ou ballasts très importants en volume en fonction de leur taux de remplissage assurent l'équilibrage du véhicu- le en utilisation sous-marine, ils se vident dès que le véhicule sort de l'eau de façon à l'alléger au maximum pour lui permettre de rouler sans difficultés sur des sols variés. Les ballasts (26),(27),(28) et (29) sont réalisés en plastique souple, ils peuvent tre pliés lorsqu'ils sont vidés de façon à garan- tir un meilleur accès et une meilleure circulation à l'intérieur du véhi- cule, les figures 5, 6, 7, 8, 9 et 11 montrent les ballasts remplis d'eau. - 4 - REVENDICATIONS 1) Véhicule à usage mixte, terrestre et sous-marin, caractérisé par sa carrosserie extérieure de forme ovoide (1) qui comporte deux héli- ces (15) et (16) pour assurer sa propulsion en milieu sous-marin ainsi que des ailerons mobiles (21),(22),(23) et (24), un gouvernail (20) et d'un périscope amovible (25). 2) Véhicule selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il com- porte quatre roues (2),(3),(4) et (5) motrices, directrices, et rétrac- tables à l'intérieur de la carrosserie en usage sous-marin, il comporte une porte unique (38) dimensionnée de façon à garantir l'accès à un véhicule à deux roues du type moto (37). 3) Véhicule selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des ballasts (26),(27),(28) et (29) en plastique souple repliables lorsqu'ils sont vides d'eau.