FR 2764166 A1 19981211 FR 9706868 A 19970604 l 2764166 PROCEDE POUR OPTIMISER UN APPORT D'EAU SUR DES CHAMPS DE CULTURES AU MOYEN D'UN CANON D'ARROSAGE A FORT DEBIT La présente invention concerne un procédé pour i optimiser un apport d'eau sur des champs de cultures au moyen d'un canon d'arrosage à gros débit. L'une des techniques utilisées pour faire un apport d'eau sur des champs de grandes cultures consiste a uiliser un canon d'arrosage à fort débit qui est monteI pivotant sur un chariot mobile. Le canon est raccordée à i'extrémité libre d'un tuyau branché sur une source d'alimentation en eau. Le tuyau initialement enroulé sur la bobine de support d'un enrouleur est déroulé sur une certaine longueur, puis la bobine de l'enrouleur est15 entrainée en rotation pour enrouler progressivement le tuyau et tirer le chariot à une vitesse sensiblement constante en direction de l'enrouleur pendant que le canon fait un apport d'eau en effectuant des balayages success fs sur un secteur angulaire de rayon égal à la'( portée du canon Ainsi, on peut théoriquement arroser un champ ou une partie d'un champ sur une loncuear sensiblement égale à la longueur du tuyau déroulé et une largeur correspondant au double de la portée du canon. La vitesse d'enroulement du tuvau sur a !5 bobine de l'enrouleur ou vitesse du déplacement du chariot qui porte le canon, est calculée en fonction de la quantité d'eau que l'on souhaite apporter qui est eile-même fonction du débit du canon. L'inconvénient inhérent à cette technique 3() d'arrosage réside dans un apport d'eau déficient au début et à la fin de l'arrosage, alors que la zone intermédiaire du champ peut recevoir globalement l'apport d'eau souhaité. En effet, l'idéal serait d'avoir une surface arrosée correspondant à la surface du champ à arroser d'une part, et que la surface arrosee reçoive un apport d'eau le plus uniforme possible d'autre part. 2 2764166 Le but de l'invention est d'optimiser cette technique d'arrosage pour limiter au max mum les déficiences d'apport d'eau au début et à la fin de l'arrosage, c'esz-à-dire tendre vers une uniformité 5 idéale de l'apport d'eau sur toute la surface arrosée. A cet effet, l'invention propose un procédé pour optimiser un apport d'eau sur des champs de cultures au moyen d'un canon d'arrosage à gros débit, le procédé consistant à raccorder le canon à l'extrémité - ibre d'un tuyau branché sur une source d'alimentation en eau, à monter pivotant le canon sur un chariot moib e, à dérouler le tuyau sur une certaine longueur à partir d'une bobine d'un enrouleur pour éloigner le canon, et à entraîner en rotation la bobine pour enrouler15 progressivement le tuyau et déplacer le chariot en direction de la bobine pendant que le canon fait un apporr d'eau en effectuant des balayages successifs sur un secteur angulaire de rayon égal à une portée de canon, caractérisé en ce que le procédé consiste, pour arroser () un champ sur une longueur L et une largeur égale au double de la portée P du canon: - à diviser la zone d'arrosage en trois zones successives, à savoir: une zone de début d'arrosage, une zone intermédiaire o le canon se déplace à une vitesse de consigne Ve correspondant à un apport d'eau souhaité, et une zone de fin d'arrosage, et - à arroser la zone de début d'arrosage e1 ou de fin d'arrosage en effectuant au moins une alternance d'une temporisation pendant laquelle le chariot est3) immobilisé et d'un déplacement du chariot à une vitesse prédéterminée sur une distance correspondant à une portée de canon, ou éventuellement vice-versa dans la zone de fin d'arrosage, pour optimiser l'apport d'eau par rapport à celui apporté dans la zone intermédiaire, c'est-à- dire pour que l'apport d'eau soit le plus uniforme possible sur toute la surface arrosée. 3 2764166 D'une manière générale, pour lmiter la déficience en eau dans la zone de début d'arrosage, ie procédé consiste à effectuer des alternances de:emporisations et de déplacements, telles que: > - chaque temporisation Ti est definie à parlir de l'équation: Ti = 2(n - i) + 1 x P 2n Ve ou ll)* _ appar:ient à [l,n], * n est le nombre entier d'alternrances nossibles et tel que n = partie entière de (Vmax 7e), * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, * Ve est la vitesse de consigne de déplacement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaité, * P est la portée du canon - e: chaque vitesse de déplacement 7i du chariot après une temporisation est définie à partir de 1) ''équation: Vi = n x Ve. i Au cours de l'arrosage de la zone de début d'arrosage dans les conditions préci6ées, le canon peut ô être orienté dans la direction de déplacement du chariot ou dans une direction opposée. D'une manière générale, pour limiter la déficience en eau dans la zone de fin d'arrosage, le procédé consiste à effectuer des alternances de3X temporisations et de déplacements ou vice-versa, telles que: - chaque temporisation Ti est définie à partir de l'équation: Ti = 2i - 1 x P Dû 2n Ve 4 2764166 - et chacue vitesse de déplacement Vi du chariot après une temporisation est définie à partir de l'equation: Vi =n x Ve D5 {(n - i + 1) Concrètement, l'arrosage de la zone de fin d'arrosage peut être effectué selon plusieurs approches différentes. Selon une première approche, le procédé I consiste à effectuer des alternances de temporisations et de déplacements, le canon étant orienté dans la direction de déplacement du chariot pendant les temporisations et dans la direction inverse pendant les déplacements du chariot, le chariot se déplaçant jusqu'à l'extremite de la zone de fin d'arrosage. Se'lon cette première approche e2 pour 2endre vers une uniformité d'apport d'eau sur toute la surface arrosée, la zone de début d'arrosage et la zone intermédiaire seront arrosées en orientant le canon dans H la direction inverse de celle de déplacement du chariot. Dans ce cas, l 'enrouleur est placé à une extrémité du champ, et le tuyau est déroulé sur une loncueur -D de manière à positionner le chariot à une distance d'une portée de canon par rapport à l'autre extrémité du champ.5 Selon une deuxième approche, _e procédé consiste à faire débuter la zone de fin d'arrosage à (n + 1) portées de canon de l'extrémité du champ, à effectuer pendant la première portée un déplacement du chariot à la vitesse (V1), à effectuer ensuite des} alternances de déplacements et de temporisations (,T1 - V3,T2; ..; Vn,Tn-l), le canon étant orienté dans La direction de déplacement du chariot pendant les deplacements de ce dernier et dans une direction inverse pendant les temporisations, et à terminer par une temporisation (Tn) lorsque le chariot est arrive à une portée de canon de l'extrémité de la zone de fin 2764166 d'arrosage en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. Selon cette deuxième approche et pcur tendre vers une uniformité d'apport d'eau sur toute la surface arrosee, la zone de début d'arrosage et la zone intermédiaire seront arrosées en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. Dans ce cas, l'enrouleur est placé à une distance d'une portée de canon par rapport à une extrémité du champ, et le tuyaui1 est déroulé sur une longueur (L - P) de maniere à cositconner le chariot à l'autre extremitm du champ. Selon une troisièeme approche valable uniquement si n est au moins égal à 2, le procee consiste à effectuer des alternances de déplacements et15 de temporisations (Vl,Tl; V1,T2;..; Vn,Tn), le canon étant orienté dans la direction inverse de celle du déplacement du chariot pendant les déplacements de ce dernier et pendant les temporisations, alors que ie déplacement du chariot lors de la premiere aler-nnce se2( fai- en orientant le canon dans la direction de déoplacem.ent du chariot, les vitesses de déplacemenr.t (1 e V72) au cours des deux premières alternances etant tl1les que: ' V1 = V2 = 2n x Ve n - 1 A la fin de l'arrosage, le canon est situe à l'extremité de la zone de fin d'arrosage. Selon cette troisième approche et cour tendre 3) vers une uniformité d'apport d'eau sur toute la surface arrosee, la zone de début d'arrosage et la ZOne intermédiaire seront arrosées en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. Dans ce cas, l'enrouleur est placé à une extrémité du champ, e _ le t- tuyau est déroulé sur une longueur L pour amener le chariot a l'autre extrémité du champ. Cette troi r e 6 2764166 approche donne les meilleurs resultats que _es approches orecédentes, mais elle nécessite de dérouler le tuyau sur route 'a longueur du champ, alors qu'on conomise une longueur de tuyau égale à une portée de canon avec ls deux premières approches. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront de la description explica:ive qui va suivre faite en référence aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple eo danse _squels: - la figure 1 est une vue sch-matioue o-un enrouleur utilisé selon la technique d'arrosage evonuce en préambule, - la figure 2 est une vue en perspec'tive illustrant le profil idéal de l'apport d'eau par un canon d'arrosage pivotant, - la figure 2a est une vue en coupe suivant la ligne IIa-IIa de la figure 2, la figure 3 est une vue en perspective similaire à celle de la figure 2 mais s'approchant d'un profil d'arrosage réel, - la figure 3a est une vue en coupe suivant la ligne IIIa-IIIa de la figure 3, - la figure 4 est une vue en coupe schématique pour illustrer le profil de l'appor: d'eau lorsque le canon est déplacé par l'intermédiaire d'un chariot ie long d'un champ, en appliquant la:echniq-ue d'arrosage évoquée en préambule, - les figures 5a-5c illustrent le profil de l'apport d'eau apporté par le canon dans la zone de début d'arrosage d'un champ en appliquant le procédé selon _'invention, et - les figures 6a-6d, 7 et 8 iûiustrent le profil de l'appor= d'eau dans la zone de fin d'arrosage d'un champ suivant:rois approches différentes d'u orocédé selon l'invention. 7 2764166 La technique d'arrosage évoquée en préarrbue es: mise en oeuvre par un système illustré s ur la figure 1. Un canon d'arrosage 1 est monté pivcant sur un chariot 3 et branché à l 'extrémité d' un tuya 5 enroulé o sur le support de bobine d'un enrouleur qui est ui- Mmeme monte sur une remorque 9, par exemple. L'autre extrémite du tuyau 5 est raccordée à une prise d'eau av7ec interposition d'un groupe 10 à turbine fi.x sur la remorque 91( Le chariot 3 étant suppose fixe, le canon d'arrosage pivotant permet alors de faire un appor- d'eau par balayages successirfs sur un secteur angulaire d'un angle pouvant atteindre environ 230 et de rayonr. égal à la portée du canon ', comme cela est illustré de façon15 idéale sur les figures 2 et 2a. En effet, la zone arrosée Z est supposée recevoir globalement -a mar.e ouantite d'eau sur une hauteur hO, sachant qu une déficience en eau est inévitable dans _es zones d'angle Z1 et Z2.à) En réalité, le profil de l'apport d'eau effectiverment obtenu est proche de celui illustré sur es figures 3 et 3a o l'on constate une dé-ficience en eau dl au début de la zone arrosée Z, en plus des zones d'angle ZI et Z2. 95 Concrètement, pour arroser un champ sensi-bement rectangulaire de longueur L et de larceur egale au double de a portée P du canon, onr place l'enrouleur 7 à une extrémité du champ, on déroule le tuyau sur une longueur (L - P) pour p ost- o ner leSU) chariot en un point PI situé à une distance d'une portée de canon par rapport à l'autre extrémité PO du champ, et on entraîne ensuite en rotation l'enrouleur 7 pour tirer le chariot en direction et jusqu'à l'enrouleur penoant que le canon fai- un apport d'eau par balayages successifs en étant orienté dans la directio n inv-erse de celle du déplacement du chariot, c'est- à-dire Que le (8 2764166 secteur angulaire arrose par le canon est situe derrière le chariot en considérant la direction de déplacemen du chariot. Le profil de l'apport d'eau dans la zone arrosee Z avec cette technique est illus ré sur la figure 4, et on constate que cette zone arrosee Z peut être scindée en trois zones successives: - une zone de début d'arrosage!D q si s'éd-end s'ur une portée P de canon et pour laquelle il y a une [ défiicience en eau dl par rapport à un apport d'eau souhaité correspondant à une hauteur hO, - une zone intermédiaire ZI qui regoit globalement l'apport d'eau souhaité sur une hauteur hO, et - une zone de fin d'arrosage ZF qui s'éenrd sur une portée de canon et pour laquelle il v a une déficience en eau d2 par rapport à l'apport d'eau souhaité. Le profil illustré sur la figure 4 serait également obtenu en orientant le canon dans la direct on de déplacement du chariot, c'est-à-dire que le secteur angu- aire arrose par le canon est situé devant le chariot en considérant la direction de déplacement du chariot. Dans ce cas, le chariot doit être positionne a une exremeite du champ au début de l'arrosage. Pour palier la déficience en eau dl dans la zone de début d'arrosage ZD, le procédé d'arr--osage selon l'invention peut être mis en oeuvre en utilisant un si'stème d'arrosage du type de celui schématiquement illustré sur la figure 1. D'une manière générale, le procédé va consister à effectuer des alternances de temporisations et de déolacements (T1, V!; T2, V2;... Tn, Mn) dans la zone de début d'arrosage ZD, telles que: - la durée de chaque temporisation Ti est définie à partir de l'équation: 9 2764166 Ti = 2(n - i)+ 1 x P (1) 2n Ve ou: *' i appartient à [1,n], * n est le nombre entier d'alternances possibles et tel que n = partie entière de (Vmax/Ve, * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, Il) * P est la portée du canon, * Ve est la vitesse de consigne de Jde#acement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaite, - et chaque vitesse de déplacem.ent Vi du chariot après une temporisation est définie à partir de l'équation: Vi = n x Ve (2) i La figure 5a illustre le profil d'apport d'eau 2( obtenu dans la zone de début d'arrosage ZD en app' liquant _e procédé d'arrosage selon l'invention avec une seule alternance temporisation-déplacement (n = 1). Au départ, le chariot est positionné au point Pl situe à une distance d'une portée de canon de l'extrémité du chamr 5 indiquée par le point PO, et le canon oriente dans 'a direction inverse de celle de déplacement du chariot. Par convention, la direction de le f e située au-dessus des paramètres V et T sur les dessins indique l'orientation du canon, sachant que la direction 5 de déplacement du chariot est toujours de gauche à droite en regardant les dessins. Le chariot étant immobilisé au point ?, on Lait une temporisation Ti telle que T1 = (P/Ve), en donnant aux paramètres n et i la valeur 1 dans l'équa ion35 (1), pour faire un premier apport d'eau entre les points PC et Pl. Une fois cette temporisation T1 effectuée, le chariot est déplacé à la vitesse V1 = Ve, en donnant aux on 2764166 paramètres n et i la valeur 1 dans l'équation (2, sur une distance egale à la portée P du canon pour arriver au point ?2. Au cours de ce déplacement, le canon compi te l'apport d'eau entre les points P0 et P1, et fai' un? début d'apport d'eau entre les points P1 et P2. A partir du point P2, le chariot est déplacé à -a vitesse 'e pour compléter l'apport d'eau entre les points PI et P2 jusqu'à la hauteur hO, et faire un apport d'eau de hauteur hO dans la zone intermédiaire ZI.w L'examen de la figure 5a mentre que la déficience en eau dl de la figure 4 a été iargen-nt diminuée au début de la zone de début d'arrosace ZD, mais qu'un sur-apport d'eau a été obtenu à la fin de la zo-ne de début d'arrosage. 15 En effet, le procédé d'arrosagce se'on l'invention est tel que l'apport d'eau cans les ones déficientes de début d'arrosage ZD et de fin d'arrosage ZF est égal à (l/2n) x hO. Ainsi, en ne faisant qu'une seule alteroanse <> temoriosa-ion-déplacement (n = 1), l'apport d'eau dans la zone de début d'arrosage ZD va varier d'une hauteur de ( hO,'2) par rapport à la hauteur souhaitee ho. Il faut également noter que la zone de début d'arrosage ZD est illustrée sur la figure 5a dans le cas d'une alternance s'étend entre les points P0 et P2, et non plus entre les points PO et Pl comrme dans le cas de la figure 4. En effet, la zone de début d'arrosae ZD s' étend sur une longueur qui est un multiple de la nportée P du canon et telle que 3> ZD = (n + 1) x P pour limiter la déficience dl de l'apport d'eau,dans cette zone de début d'arrosage ZD. Le profil d'apport d'eau avec deux alternances est illustre sur la figure 5b (n = 2) > Le chariot est immobilisé au point P! et on fait une première temporisation Tl = (P/Ve), en donnant Li. Il 2764166 au paramètre n la valeur 2 et au paramètre i la valeur 1 dans 'équation (1), pour faire un début d'apport d'eau entre les points P0 et Pl. Ensuite, on effectue un d$ulacement du chariot à la vitesse V! 2 - Ve, avec i = n = 2 dans l'équation (2), sur une distance correspondant à une portee de canon ur amener le chariot au point P2 en complétant l'apport d'eau entre les points PC et Pl, et en faisant un début d'appcrt d'eau entre le point Pi et P2. Lorsque le chariot est arrivé au point P2, on effectue une seconde temporisation (P - (P/Ve) pour continuer l'apnor d'eau enre les points Pl et P2. Après cete temporisation, on effectue un nouveau déplacement du chariot à la vitesse 2 = Je sur une distance égale à la portée P du canon pour amener 5le chariot au point P3 en complétant l'apport d'eau entre -es points P1 et P2, et en faisant un début d'apport d'eau entre les points P2 et P3. Ensuite, le chariot est deplacé à la vitesse de consigne Ve pour compléter _'apport d'eau entre les points 22 et P3, el faire un Dl) apport d'eau à la hauteur h0 souhaitée dans la zone ontermédiaire ZI. Ainsi, en effectuant deux alternances temporisation-dérlacem. ent, on constate que 'appor- d'eau dans la zone de début d'arrosage ZD varie seulement d'une25 hauteur de h'0/4 par rapport à la hauteur d'eau h0 souha-t,ée, c'est-à-dire que l'écart maximum a éeée réduit de 503% par rapport au cas d'une seule a'ternance temporisation-déplacement. Le profil d'apport d'eau avec trais e alternances est illustré sur la figure 5c (n = 3) Dans ce cas, on effectue une cremiere temporisation Tl = 6 (P/Ve) au point Pl1 un premier déplacement du chariot à la vitesse V1 = 3Ve ertre s 3 po-ints Pl et P2, une deuxième temporisation T2 = - -? 7e) au point P2, un deuxième déplacement du chariot à la 3 (Voi vitesse ', 72 =-(V, entre les oeints P2 et 3 une J 2 = a(Ve e _-, 1 2 2764166 troisième temporisation T3 = (P/Ve) au point P3 et un troisièeme déplacement du chariot à la vitesse V3 = Ve entre -es points P3 et P4. Avec trois alternances, l'apport d'eau dans la zone de début d'arrosage ZD ne varie plus que d'une hauteur de hO/6 par rapport a la hauteur d'eau hO souhnaiée. Autrement dit, plus le nombre d'alternances augmen2e, plus on optimise l'apport d'eau dans la zone de début d'arrosage ZD, sachant toutefois que ce nombre n aI une valeur limite qui dépend de la vitesse maximale Ymax à laquelle le chariot peut se déplacer. Les explications données précédemment restent les mêmes si le canon est orienté au début d'arrosage dans la direction de déplacement du chariot. Cettela variante est illustrée avec des flèches en traits potintillés sur la figure 5a, sachant que le canon doit alors être positionné à l'extrémité du champ et non plus une portée de canon de cette extrémité. Pour pallier la déficience en eau dl dans la l) zone de fin d'arrosage ZF du champ à arroser, le procédé d'arrosage selon l'invention consiste à efectuer des alternances de temporisations et de déplacements ou viceversa, telles que: - la durée de chaque temporisation Ti est !5 définie à partir de l'équation: Ti = 2i - I x P (3) 2n Ve 34} - et chaque vitesse de déplacement vi du chariot après une temporisation est définie à partJr de l'équation: Vi = n x Ve (4) (n - i + 1) L'apport d'eau dans la zone de fin d'arrosage Z- peut être effectué selon différentes approches. 1 3 2764166 Selon une première approche, on effectue des alternances tempor-sation-déolacement (Ti l T, - Tn,. , e, on suppose que la zone inzermdiaire I a ete arrosée en orientant le canon dans la directirn inverse de déplacement du canon. Avec cette premiere app-rocne, la zone de fin d'arrosage ZF commence à n portées P avant la fin du champ. Le profil d'aport d'eau obtenu avec:rois alternances est - iustre sur les -igures 6a à 6d (n = 3). Dans cet exemple, la zone de fin d'arrosage ZF commence au point PI qui es sieue à une distance de trois por tes P défnies entre _es pc.ins P1, P2, P3 et P4, par rapport à l'extrémité du champ definie par le poins P4. Lorsque le chariot arrive au poin. Pi, on effectue une première temporisation Tl d'une duréee P/,Ve), en donnant au paramètre n la valeur 3 et au 6 ' parametre - a valeur 1 dans l'équa:ion (3), orientant le canon suivant la direction de déplacement du chariot (figure 6a) pour faire un début d'apport d'eau enfre 'es points PI e: P2. Ensuite, le chariot es: deplacé du p.int P1 au point P2 à une vitesse V1 =Ve, en donnant au paramètre n la valeur 3 e: au paramètre - !a valeur I dans l'équation (4), en orientant le canon dans la direction opposée à celle du déplacement du cnhariot pour continuer l'appor: d'eau entre les points Pl e: P2 (figure 6b). Lorsque le chariot est arriv au point P, on effectue une seconde temporisation dIune durée - (PV'Je) en donnant au paramètre n la valeur 3 et au paramètre i la valeur 2 dans l'équation (3), en orientant / e canon dans la direction de déplacement du chariot (figure 6b) pour faire un début d'apport d'eau entre les points P2 et P3. Le chariot est déplacé du poin: ú_ au coint P3 suivant une vitesse V2 = 3 {Ve) en donnant au paramèIre n la valeur 3 et au paramètre la valeur 2 dans l'éuation (4), en orientant le canon dans la direction opposée à celle du déplacement du chariot pour 14 2764166 compléter _'apport d'eau entre les points P1 et ?, et continuer l'apport d'eau entre les ponrs PI et P r orsque ie chariot est arrivé au point P3, or. e__ c ue une tro-s-ème temporisation T3 = (P'Ve) en dnnt au:param6eres n et i la valeur 3 dans l'équatin (3), en orientan e canon dans la direction de d,pla.=encq du chariot (figure 6c) pour faire un début d amport 'J eau entre 'es points P3 et P4. Enfin, on inverse La direcion d'orientation du canon et on déplace le chariot du point P3 au point P4 marquant l'extrémité de la:one de fin d'arrosace ZF à une vitesse V3 = 3ne fiour-e -d, en dornnant aux parametres n et î la valeur 3 dans l'ecuation 4, pour compléter l'apoor- d'eau entre les points P2 et P4. > Selon cette première approche pour pallier la déficience d2 en eau dans la zone de fin d'arrosage 3F du cnamp, le canon est toujours orienté suivant la direction de déplacement du chariot pendant les emporisationsr-, et dans 'a direction inverse pendant les deéplacemen:s du chariot, sachant que la zone intermediaire du champ a -eé arrosee en orientant le canon dans la direcion inverse de celle de déplacement du chariot. Avec tro-s alternances temporisati--n- déplacement, l'apport d'eau dans la zone de fin d'arrosage ZF varie seulement d'une hauteur de h. 6 par rapport à la hauteur d'eau hO souhaitée, alors qu'on aurait une variation de hO/4 en effectuant deu.: aiernances. Ainsi, pour tendre vers une uniformité ( d'apport d'eau sur toute la surface arrosée en appliruant cette première approche, la zone de début d'arrosage ZD et la zone intermédiaire ZI seront arrosées en orentant le canon dans la direction inverse de cee ne dénplacement du chariot. Dans ce cas, l'enrouleur est placé a une extrémité du champ, et le tuyau est déroulé au début d'arrosage sur une longueur (L - P) de manière à 2764166 positionner le chariot à une distance de portée du canon par rapport à l'autre extrémité du champ. Dans ces conditions, le procédé permet de limiter les déficiences en eau dl et d2 dans les zones d'arrosage de début d'arrosage et de fin d'arrosage du champ, et de faire un peu d'apport d'eau dans les zones Z1 et Z2 d'angle situées dans la zone de fin d'arrosage ZF. Selon une deuxième approche, le procédé consiste à faire débuter la zone de fin d'arrosage (ZF) à (n + 1) portées de canon de l'extrémité du champ, à effectuer pendant la première portée un déplacement du chariot à la vitesse (V1), à effectuer ensuite des alternances de déplacements et de temporisations (V2,T1; V3,T2;...; Vn,Tn-1), le canon étant orienté dans la15 direction de déplacement du chariot pendant les déplacements de ce dernier et dans une direction inverse pendant les temporisations, et à terminer par une temporisation (Tn) lorsque le chariot est arrivé à une portée de canon de l'extrémité de la zone de fin20 d'arrosage en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. Le profil d'apport d'eau obtenu avec trois alternances est illustré sur la figure 7. La zone de fin d'arrosage ZF commence au point Pl qui est situé à une distance de quatre portées P définies entre les points Pl à P5, par rapport à l'extrémité du champ définie par le point P5. En arrivant au point Pl, le chariot est déplacé à la vitesse V1 = Ve, en donnant au paramètre n la valeur 3 et au paramètre i la valeur 1 dans l'équation30 (4), pour compléter l'apport d'eau entre les points P1 et P2, et faire un début d'apport d'eau entre les points P2 et P3. A partir du point P2, le chariot est déplacé à la vitesse V2 = (Ve) en donnant au paramètre n la valeur 3 et au paramètre i la valeur 2 dans l'équation (4), pour35 continuer l'apport d'eau entre les points P2 et P3, et faire un début d'apport d'eau entre les points P3 et P4. 16 2764166 Au point P3, le chariot est immobilisé et on effectue une première temporisation T1 = (P/Ve), en donnant au paramètre n la valeur 3 et au paramètre i la valeur 1 dans l'équation (3), en inversant l'orientation du canon 5 pour compléter l'apport d'eau entre les points P2 et P3. Le chariot est ensuite déplacé du point P3 au point P4 à une vitesse V3 = 3 x Ve, en donnant aux paramètres n et i la valeur 3 dans l'équation (4), et en ramenant l'orientation du canon dans la direction de déplacement10 du chariot, pour continuer l'apport d'eau entre les points P3 et P4, et faire un début d'apport d'eau entre les points P4 et P5. Au point P4, le chariot est immobilisé et on effectue une deuxième temporisation 3 T2 =6 (P/Ve), en donnant au paramètre n la valeur 3 et au paramètre i la valeur 2 dans l'équation (3), en inversant l'orientation du canon pour compléter l'apport en eau entre les points P3 et P4. Enfin, le chariot étant toujours immobilisé au point P4, on effectue une troisième temporisation T3 = 6 (P/Ve), en donnant aux20 paramètres n et i la valeur 3 dans l'équation (3), en inversant l'orientation du canon pour compléter l'apport en eau entre les points P4 et P5. Dans cet exemple, on remarquera que le chariot ne s'est pas déplacé jusqu'au point P5 marquant l'extrémité de la zone de fin d'arrosage ZF mais a été arrêté au point P4 situé à une distance de portée du canon du point P5. Selon cette deuxième approche pour pallier la déficience d2 en eau dans la zone de fin d'arrosage ZF du champ, le canon est toujours orienté dans une direction de déplacement du chariot pendant les déplacements de celui-ci, et le canon est orienté dans la direction inverse de celle du déplacement du chariot pendant les (n - 1) premières temporisations. Avec trois alternances déplacement- temporisation, l'apport d'eau dans la zone de fin 17 2764166 d'arrosage ZF varie seulement d'une hauteur de ( hO/6) par rapport à la hauteur d'eau hO souhaitée, alors qu'on aurait une variation de ( hO/4) en effectuant deux alternances. Ainsi, pour tendre vers une uniformité d'apport d'eau sur toute la surface arrosée en appliquant cette deuxième approche, la zone de début d'arrosage et la zone intermédiaire seront arrosées en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. Dans ce cas, l'enrouleur est placé à une distance de portée de canon par rapport à une extrémité du champ, et le tuyau est déroulé sur une longueur (L - P) de manière à positionner le chariot à l'autre extrémité du champ. Dans ces conditions, le procédé permet de limiter les15 déficiences en eau dl et d2 dans les zones d'arrosage de début d'arrosage et de fin d'arrosage du champ, et de faire un apport d'eau moyen dans les zones d'angle Z1 et Z2 situées dans la zone de début d'arrosage ZD. Selon une troisième approche avec n égal au moins à deux, on effectue des alternances de déplacements et de temporisations (V1, T1; V2, T2;...; Vn, Tn), et on suppose que la zone intermédiaire ZI a été arrosée avec le canon dirigé dans le sens de déplacement du canon. Le profil d'apport d'eau obtenu avec trois25 alternances est illustré sur la figure 8 (n = 3). La zone de fin d'arrosage ZF commence au point Pl qui est situé à une distance de n portées P, c'est-à- dire de trois portées définies entre les points Pl et P4, par rapport à l'extrémité du champ définie par le30 point P4. En arrivant au point Pl, le chariot est déplacé à la vitesse V1 pour continuer l'apport d'eau entre les points Pl et P2, et faire un début d'apport d'eau entre les points P2 et P3.35 Cette vitesse V1 est telle que: 18 2764166 Vl = 2n x Ve = 3 x Ve n-1 Le chariot est immobilisé au point P2, et on effectue une première temporisation T1 pour poursuivre l'apport d'eau entre les points P1 et P2 en inversant l'orientation du canon. Ensuite, le chariot est déplacé des points P2 à P3 à une vitesse V2 = Vl = 3 x Ve pour compléter l'apport d'eau entre les points Pl et P2, et poursuivre l'apport d'eau entre les points P2 et P3, le canon étant maintenu orienté dans la direction inverse de déplacement du chariot jusqu'à la fin de l'arrosage. Le chariot est immobilisé au point P3, on effectue une deuxième temporisation T2 pour poursuivre l'apport d'eau15 entre les points P2 et P3, puis le chariot est déplacé au point P4 à la vitesse V1 = 3 x Ve pour compléter l'apport d'eau entre les points P2 et P3, et faire un début d'apport d'eau entre les points P3 et P4. Enfin, on effectue une dernière temporisation T3 pour compléter20 l'apport d'eau entre les points P3 et P4. Avec trois alternances temporisation- déplacement, l'apport d'eau dans la zone de fin d'arrosage ZF varie seulement d'une hauteur de hO/6 par rapport à la hauteur d'eau hO souhaitée, alors qu'on25 aurait une variation de hO/4 en effectuant deux alternances. Ainsi, pour tendre vers une uniformité d'apport d'eau sur toute la surface arrosée en appliquant cette troisième approche, la zone de début d'arrosage ZD30 et la zone intermédiaire ZI seront arrosées en orientant le canon dans la direction inverse de celle de déplacement du chariot. Dans ce cas, l'enrouleur est placé à une extrémité du champ, et le tuyau est déroulé au début d'arrosage sur toute la longueur L du champ, de35 manière à positionner le chariot à l'autre extrémité du champ. On obtient globalement les mêmes résultats qu'avec 19 2764166 la deuxième approche, avec en plus un arrosage convenable dans les zones d'angle Z1 et Z2 de la zone de départ ZD de l'arrosage, mais en déroulant le tuyau sur toute la longueur à arroser, c'est-à-dire que l'on ne fait pas une économie d'une longueur de tuyau égale à la portée du canon. 2764166 REVENDICATIONS 1. Procédé pour optimiser un apport d'eau sur des champs de cultures au moyen d'un canon d'arrosage à gros débit, le procédé consistant à raccorder le canon à l'extrémité libre d'un tuyau branché sur une source d'alimentation en eau, à monter pivotant le canon sur un chariot mobile, à dérouler le tuyau sur une certaine longueur à partir d'une bobine d'un enrouleur pour éloigner le canon, et à entraîner en rotation la bobine pour enrouler progressivement le tuyau et déplacer le chariot en direction de la bobine pendant que le canon fait un apport d'eau en effectuant des balayages successifs sur un secteur angulaire de rayon égal à une portée de canon, caractérisé en ce que le procédé consiste, pour arroser un champ sur une longueur (L) et une largeur égale au double de la portée (P) du canon: - à diviser la zone d'arrosage en trois zones successives, à savoir: une zone de début d'arrosage (ZD), une zone intermédiaire (ZI) o le canon se déplace à une vitesse de consigne (Ve) correspondant à un apport d'eau souhaité, et une zone de fin d'arrosage (ZF), et - à arroser la zone de début d'arrosage (ZD) et/ou de fin d'arrosage (ZF) en effectuant au moins une alternance d'une temporisation pendant laquelle le25 chariot est immobilisé et d'un déplacement du chariot à une vitesse prédéterminée sur une distance correspondant à une portée de canon, ou éventuellement vice- versa dans la zone de fin d'arrosage, pour optimiser l'apport d'eau par rapport à celui apporté dans la zone intermédiaire,30 c'est-à-dire pour que l'apport d'eau soit le plus uniforme possible sur toute la surface arrosée. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour limiter la déficience en eau dans la zone de début d'arrosage (ZD), le procédé35 consiste à effectuer des alternances de temporisations et 21 2764166 de déplacements (Tl,V1; T2,V2;...; Tn,Vn), telles que: - la durée de chaque temporisation Ti est définie à partir de l'équation: Ti = 2(n - i) + 1 x P 2n Ve o * i appartient à [l,n], * n est le nombre entier d'alternances possibles et tel que n = partie entière de (Vmax/Ve), * Vmax est la vitesse maximale d'enroulement du tuyau, * Ve est la vitesse de consigne de déplacement du chariot correspondant à un apport d'eau souhaité, * P est la portée du canon - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot après une temporisation est définie à partir de l'équation:20 Vi= n x Ve. i 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il consiste à positionner le chariot à une portée de canon du départ de la zone de début d'arrosage (ZD) lorsque le canon est orienté dans la direction inverse de celle du déplacement du chariot, ou à positionner le chariot au départ de la zone de début d'arrosage (ZD) lorsque le canon est orienté dans la direction de déplacement du chariot.30 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, pour limiter la déficience en eau dans la zone de fin d'arrosage (ZF), le procédé consiste à effectuer des alternances de temporisations et de déplacements ou vice-versa, telles35 que: 22 2764166 - la durée de chaque temporisation Ti est définie à partir de l'équation: Ti = 2i - 1 x P 2n Ve - et chaque vitesse de déplacement Vi du chariot après une temporisation est définie à partir de l'équation: Vi= n x Ve (n - i + 1) 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à effectuer des alternances de temporisations et de déplacements (Tl,V1; T2,V2;...; Tn, Vn), le canon étant orienté dans la15 direction de déplacement du chariot pendant les temporisations et dans la direction inverse pendant les déplacements du chariot, le chariot se déplaçant jusqu'à l'extrémité de la zone de fin d'arrosage. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il consiste à arroser la zone de début d'arrosage (ZD) et la zone intermédiaire (ZI) en orientant le canon dans la direction inverse de celle de déplacement du chariot, et à faire débuter la zone de fin d'arrosage (ZF) à n portées de canon de l'extrémité du25 champ. 7. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'il consiste à faire débuter la zone de fin d'arrosage (ZF) à (n + 1) portées de canon de l'extrémité du champ, à effectuer pendant la première30 portée un déplacement du chariot à la vitesse (V1), à effectuer ensuite des alternances de déplacements et de temporisations (V2,T1; V3,T2;...; Vn,Tn-1), le canon étant orienté dans la direction de déplacement du chariot pendant les déplacements de ce dernier et dans une direction inverse pendant les temporisations, et à terminer par une temporisation (Tn) lorsque le chariot 23 2764166 est arrivé à une portée de canon de l'extrémité de la zone de fin d'arrosage en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste à arroser la zone de début d'arrosage et la zone intermédiaire en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot. 9. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour un nombre d'alternances au moins égal à 2, le procédé consiste à effectuer des alternances de déplacements et de temporisations (Vl,Tl; Vl,T2;...; Vn,Tn), le canon étant orienté dans la direction inverse de celle du déplacement du chariot pendant les déplacements de ce dernier et pendant les15 temporisations, alors que le déplacement du chariot lors de la première alternance se fait en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot, les vitesses de déplacement (Vl et V2) au cours des deux premières alternances étant telles que:20 Vl = V2= 2n x Ve n - 1 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il consiste à arroser la zone de début d'arrosage (ZD) et la zone intermédiaire (ZI) en orientant le canon dans la direction de déplacement du chariot, et à faire débuter la zone de fin d'arrosage (ZF) à n portées de canon de l'extrémité du champ.