FR 2769711 A1 19990416 FR 9712701 A 19971010 t PROCÉDÉ DE SURVEILLANCE DU FONCTIONNEMENT ET DU VIEILLISSEMENT D'UN POT CATALYTIQUE POUR UN MOTEUR FONCTIONNANT EN MÉLANGE PAUVRE ET SYSTEME DE MISE EN OEUVRE L'invention se rapporte aux moteurs à combustion interne de véhicules automobiles fonctionnant en mélange pauvre et équipés d'un pot catalytique pour le traitement des gaz d'échappement. Un pot catalytique a pour but de traiter les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne pour éliminer certains polluants tels que les hydrocarbures (HC), le monoxyde de carbone (CO) et les oxydes d'azote (NOx). A cet effet, il comprend un monolithe qui est une structure poreuse présentant une grande superficie de contact avec les gaz d'échappement traversant le pot et qui est revêtue de diverses substances chimiques présentant des propriétés catalytiques. Ces substances chimiques ont pour but de permettre et de favoriser la combinaison des molécules oxydantes (NOX et 02) et des molécules réductrices (HC, CO, H2) dans les gaz d'échappement afin de produire de l'eau et du dioxyde de carbone. Dans le cas d'un mélange air/carburant riche en carburant, il y a excès de molécules réductrices qu'il faut éliminer par un apport d'oxygène (02) tandis que dans le cas d'un mélange pauvre en carburant, il y a excès de molécules oxydantes (02) qu'il faudrait stocker pour l'oxydation des molécules réductrices. Un tel stockage est réalisé par oxydation de substances chimiques telles que le cérium présentes dans le monolithe. On comprend alors que l'efficacité du pot catalytique dépend de l'état de la surface catalytique, état qui peut s'apprécier de différentes manières. De nombreux procédés ont été proposés pour apprécier cet état de la surface catalytique en utilisant différents paramètres de mesure tels que: - la capacité d'absorption en oxygène à l'aide d'une ou deux sondes à oxygène, - l'exothermie des réactions catalytiques à l'aide d'un ou deux capteurs de température, - la composition gazeuse des gaz d'échappement à l'aide d'un capteur calorimétrique, et - la teneur en hydrocarbures des gaz d'échappement en amont et en aval du pot catalytique à l'aide d'un ou deux capteurs de mesure d'hydrocarbures. Ces différents procédés connus présentent les inconvénients suivants pour leur utilisation en mélange pauvre: - Le procédé de mesure d'absorption en oxygène n'est applicable que pour un moteur fonctionnant en mélange stoechiométrique car en mélange pauvre il y a toujours excès d'oxygène de sorte que le pot catalytique est saturé en oxygène. Pour qu'un tel procédé puisse fonctionner en mélange pauvre, il faudrait faire fonctionner le moteur en mélange stoechiométrique pendant quelques instants d'o une augmentation de la consommation. - Le procédé par mesure d'exothermie est applicable à un mélange pauvre mais le critère n'est pas très sensible car le niveau de monoxyde de carbone (CO) et d'hydrogène (H2) est faible du fait du mélange pauvre. Le procédé de mesure de composition gazeuse est applicable au mélange pauvre mais, ici aussi, le critère n'est pas très sensible car une variation de quelques ppm de la teneur en hydrocarbures ou autres réducteurs après le pot catalytique ne se traduit pas par une forte variation calorimétrique. - Le procédé par mesure de la teneur en hydrocarbures est applicable au mélange pauvre mais les différentes applications connues de ce procédé ne permettent pas de séparer la dégradation de la combustion dans le moteur de celle due à la postcombustion dans le pot catalytique. En outre, les solutions comportant deux capteurs de mesure d'hydrocarbures ou un seul capteur de mesure d'hydrocarbures avec deux électrovannes sont coûteuses. Le but de la présente invention est donc un procédé de surveillance du fonctionnement d'un pot catalytique pour un moteur fonctionnant en mélange pauvre qui: - est d'un faible coût, - est peu sensible au point de fonctionnement du moteur, - réalise une bonne discrimination entre une dégradation de la combustion moteur et celle du pot catalytique, et - est peu sensible à la dérive du capteur de mesure. L'invention concerne donc un procédé de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un pot catalytique pour un moteur à combustion interne fonctionnant en mélange pauvre caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: (a) mesurer la teneur [HC]oUT en hydrocarbures à la sortie du pot catalytique, (b) estimer la valeur [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique en fonction d'un modèle mathématique du moteur qui tient compte des caractéristiques de fonctionnement du moteur à chaque instant, et (c) estimer un facteur caractéristique estimé NES de l'état de surface catalytique du pot en fonction de la valeur estimée [HC]INES et de la valeur mesurée [HC] OUT- Pour obtenir un signal d'alarme, le procédé est complété par les étapes suivantes: (d) comparer le facteur caractéristique estimé NES à une valeur de seuil S, (e) générer un signal d'alarme AL lorsque le facteur caractéristique estimé NES atteint ladite valeur de seuil S. Cette valeur estimée [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique tient compte de l'instabilité de combustion du moteur par un coefficient multiplicateur qui dépend de la vitesse de rotation du moteur. L'estimation du facteur caractéristique NES de l'état de surface catalytique du pot peut être réalisée directement par une division entre une valeur proportionnelle à [HC]INES et la valeur mesurée [HC] OUT- L'estimation du facteur caractéristique NES de l'état de surface catalytique du pot peut être aussi réalisée par une intégration d'une différence entre la valeur estimée [HC]ouTES et la valeur mesurée [HC]ouT. L'estimation du facteur caractéristique NES en fonction de la valeur mesurée [HC]ouT et de la valeur estimée [HC]INES est effectuée de différentes manières, soit par itération en estimant tout d'abord [HC]oUTES en fonction de [HC] INES et du facteur caractéristique NES à l'itération précédente, puis en intégrant la différence ([HC]OUTES [HC]oUT) conduisant à une erreur de modélisation venant ajuster l'estimation du facteur caractéristique NES, soit directement par une division de [HC]INES par [HC]OUT selon différentes variantes. Enfin l'invention concerne un système pour mettre en oeuvre le procédé décrit ci-dessus caractérisé en ce qu'il comprend: - un capteur de vitesse de rotation du moteur Nmot, - un capteur de la pression Pcoll du collecteur d'admission en air du moteur ou un débitmètre, - un capteur de la teneur en hydrocarbures [HC]oUT à la sortie du pot catalytique, - un calculateur pour estimer le facteur caractéristique NES de l'état de surface catalytique du pot catalytique en fonction des valeurs fournies par les capteurs, et - un comparateur pour comparer le terme estimé NES à une valeur de seuil S et fournir un signal d'alarme AL lorsque le terme estimé NES atteint la valeur de seuil S. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples particuliers de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est un schéma fonctionnel d'un système mettant en oeuvre l'invention, - la figure 2 est un diagramme montrant la courbe de variation de la tension fournie VHC par un capteur de mesure d'hydrocarbures en fonction de la teneur en hydrocarbures, - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un dispositif mettant en oeuvre l'invention, la figure 4 est un schéma fonctionnel d'un premier estimateur de surface catalytique Ns par observateur adaptatif, - la figure 5 est un schéma fonctionnel d'un deuxième estimateur de surface catalytique Ns par calcul statique direct, - la figure 6 est un schéma fonctionnel d'un troisième estimateur de surface catalytique Ns pour un premier calcul statique simplifié, - la figure 7 est un schéma fonctionnel d'un quatrième estimateur de surface catalytique Ns par un deuxième calcul statique simplifié, - la figure 8 est un schéma fonctionnel d'un circuit logique de surveillance, et - la figure 9 est un diagramme montrant les opérations d'étalonnage du capteur de mesure d'hydrocarbures selon la présente invention. L'invention s'applique à un moteur à combustion interne qui est alimenté en air par un collecteur d'admission 12 et en carburant par un dispositif d'injection 14. Le conduit d'admission 12 est équipé d'un papillon 16. Les gaz d'échappement du moteur sont évacués par un conduit d'échappement 18 équipé d'un pot catalytique 20. Pour mettre en oeuvre le procédé et le système selon l'invention, il est nécessaire de mesurer: - la teneur en hydrocarbures [HC] par un capteur 22 disposé en aval du pot catalytique 20, - la vitesse de rotation du moteur Nmot par un capteur 24, et - la pression du collecteur d'admission Pcoll par un capteur 26; ce capteur de pression peut être remplacé par un dispositif de mesure de débit d'air ou débitmètre. Ces mesures sont utilisées pour effectuer des calculs dans un dispositif 28 qui fournit sur sa borne de sortie un signal d'alarme AL lorsque la dégradation du pot catalytique a atteint un certain seuil. Par ailleurs, ce dispositif 28 fournit un signal de commande P du papillon 16 lors de l'étalonnage périodique du capteur 22 lorsque le papillon 16 est du type motorisé. Si le papillon 16 n'est pas motorisé, une vanne motorisée (non représentée) sera disposée sur un conduit en dérivation sur le papillon 16. Le capteur 22 fournit une tension VHC dont la variation est une fonction de la teneur en hydrocarbures [HC] des gaz d'échappement du pot catalytique 20 selon la courbe de la figure 2. Cette courbe présente un décalage du zéro dont il est tenu compte dans l'invention par l'étalonnage périodique du capteur 22. Comme le montre le schéma de la figure 3, le dispositif 28 comprend essentiellement un estimateur 30 de l'état de la surface catalytique NES qui estime la valeur NES à partir des mesures VHC, Nmot et Pcoll sachant que la mesure VHC est transformée en concentration [HC]oUT dans un dispositif 32 qui tient compte du décalage de zéro. La valeur estimée NES fournie par l'estimateur 30 est appliquée à un circuit logique de surveillance 34 qui détermine le signal d'alarme AL. L'estimateur de la valeur NES est un calculateur qui effectue des opérations mathématiques dont le nombre et la complexité dépendent de la précision que l'on souhaite obtenir et des approximations qui peuvent être faites de certains paramètres. La réalisation de l'estimateur 30 est basée sur une modélisation mathématique du pot catalytique 20 selon l'équation différentielle en temps suivante: [HC]oUT=-VVH- ([HC]oUT-[HC]IN)-Ns.K. [HC]ouT- [02]IN (1) équation dans laquelle: - NS est un facteur caractéristique de l'état de surface catalytique, - VVH est la vitesse linéaire des gaz d'échappement par seconde qui dépend du débit massique et de la température des gaz, [HC]IN est la teneur ou concentration en hydrocarbures qui dépend des conditions de fonctionnement du moteur en termes de régime Nmot, pression collecteur Pcoll et richesse du mélange, - [02]IN est la teneur ou concentration des substances oxydantes à l'entrée du pot catalytique en excès lors du fonctionnement en mélange pauvre qui dépend de la richesse du mélange imposé par le système de contrôle du moteur, - K caractérise la cinétique chimique de l'oxydation des hydrocarbures dont la dépendance vis-à-vis de la température du catalyseur est négligeable dès que le pot catalytique est à la bonne température. Cette équation différentielle donne un lien direct entre l'état NS du catalyseur et la quantité d'hydrocarbures [HC]ouT mesurée par le capteur 22 de la teneur en hydrocarbures, en fonction des caractéristiques des gaz d'échappement. La valeur estimée [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique peut être décomposée en une teneur [HC]IN correspondant à un fonctionnement normal du moteur multipliée par un coefficient correctif S qui dépend de l'estimation d'instabilités de la combustion moteur, fonction du signal de régime instantané (Insta(Nmot)), ce qui se traduit par la formule: [HC]INES=[HC]IN(Nmot, Pcoll).6(Insta(Nmot)) (2) De même, la teneur en oxygène & l'entrée du pot catalytique peut être estimée en fonction de Nmot et Pcoll selon la formule: [O2]INES = [02]IN(Nmot, Pcoll) (3) L'équation différentielle (1) et les formules (2) et (3) conduisent à plusieurs modes de réalisation de l'estimateur 30 qui seront décrits en relation avec les figures 4 à 7. La figure 4 est un schéma décrivant un mode de réalisation de l'estimateur par un observateur dynamique prenant en compte la dynamique de fonctionnement du pot catalytique. L'adaptation du paramètre caractéristique NS s'effectue en fonction de la teneur en hydrocarbures mesurée [HC]oUT et celle estimée [HC]oUTES selon l'équation différentielle en temps suivante: NS = G.([HC]ouTEs- [HC]0uT) (4) L'estimateur de la figure 4 calcule la valeur estimée de la concentration à la sortie du pot catalytique [HC]ouTES en effectuant l'intégration du deuxième membre de l'équation différentielle (1) dans un premier intégrateur 40. La valeur mesurée [HC]OUT est soustraite de la valeur estimée [HC]ouTES dans un soustracteur 42 et la différence est intégrée dans un deuxième intégrateur 46, équation (4), à la borne de sortie duquel apparaît la valeur estimée NES du paramètre NS caractérisant l'tétat de la surface catalytique. De manière plus précise, les valeurs de Nmot et Pcoll déterminent grâce à une cartographie 48, la valeur de [HC]IN en fonctionnement normal. Cette valeur est corrigée par le facteur 6 dans un multiplicateur 50, le facteur 6 étant fourni, par exemple, par une cartographie 54 qui dépend d'une analyse fréquentielle de la valeur Nmot- Il en résulte que la borne de sortie du multiplicateur fournit la valeur estimée [HC]INES des hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique. A cette valeur estimée [HC]INEs est soustraite, dans un soustracteur 52, la valeur estimée [HC]ouTES pour réaliser l'opération définie par le premier terme du deuxième membre de l'équation (1). Cette valeur estimée [HC]ouTES est obtenue en multipliant dans un multiplicateur 56 la différence ([HC]INEs-[HC]ouTEs) fournie par le soustracteur 52 par la vitesse VVH qui dépend de la pression collecteur Pcoll et de la vitesse de rotation du moteur Nmot selon une cartographie 58. Le deuxième terme du deuxième membre de l'équation (1) est obtenu en multipliant dans un multiplicateur 60 la valeur estimée [HC]OUTES fournie par l'intégrateur 40 par la valeur estimée K.[O2]IN qui est fournie, par exemple par une cartographie 62 en fonction des valeurs Nmot et Pcoll' Le résultat de cette multiplication est multiplié, dans un multiplicateur 64, par la valeur estimée NES fournie par l'intégrateur 46 et la valeur qui résulte de cette multiplication est soustraite dans un soustracteur 66 au premier terme du deuxième membre de l'équation (1). La valeur différentielle à la sortie du soustracteur 42 est amplifiée dans un amplificateur 44 dont le gain G règle la vitesse de convergence de l'estimateur et effectue un filtrage. Les grandeurs caractéristiques [HCJIN, 6, VVH, K.-O2]IN sont calculées par des cartographies qui sont en fait des tables de correspondance. Elles peuvent être aussi calculées par des polynômes ou être prises comme des constantes selon la précision souhaitée et des conditions habituelles de fonctionnement. L'équation différentielle (1) donne la variation ou dérivée de [HC]0oUT par rapport au temps; si on peut considérer que cette dérivée est nulle car on peut considérer que les réactions catalytiques sont très rapides, l'équation (1) donne alors directement la valeur de Ns par la formule: NS = VVH.([HC]IN-[HC]ouT)/K[HC]ouT-[02]IN (5) soit: NES = ([HC]INEs-[HC]ouT) VVH x 1 (6) K[0O2]INES [HC]ouT formule (6) qui conduit directement au schéma de la figure 5 en tenant compte du facteur d'instabilité 6. La valeur mesurée [HC]oUT est soustraite dans le soustracteur 70 à la valeur estimée [HC]INES qui tient compte du facteur 6 d'instabilité de combustion. Le résultat de la soustraction est multiplié dans un multiplicateur 72 par le rapport VVH/K.[O2]INES qui est par exemple obtenu par une cartographie 74 en fonction de Nmot et Pcoll' La valeur de sortie du multiplicateur 72 est divisée par la valeur [HC]ouT dans un diviseur 76 qui fournit la valeur estimée NES. Le schéma de la figure 5 peut être simplifié pour aboutir au schéma de la figure 6 si [HC]oUT est négligeable vis-à-vis de [HC]IN. Dans cette hypothèse, la formule (6) devient: NES = VVH. [HC]INES/K[O2]INES x 1 (7) [HC]ouT Le premier terme du deuxième membre est obtenu par une multiplication dans le multiplicateur 50 entre le premier terme S dit d'instabilité fourni par la cartographie 54 et un deuxième terme fourni par une cartographie 80 de VVH.[HC]IN/K.[O2]IN en fonction de Nmot et Pcoll- Le résultat de la multiplication est divisé par la valeur mesurée [HC]oUT dans un diviseur 82. On peut encore simplifier le schéma de la figure 6 en faisant les hypothèses suivantes. La teneur en oxygène [02]IN peut être considérée comme constante dans un moteur à mélange pauvre de sorte que la valeur K[O2]INES de la formule (7) est constante. Par ailleurs, la valeur VVH est proportionnelle au produit Nmot-Pcoll tandis que le terme en hydrocarbures est inversement proportionnel à Pcoll de sorte que le terme VVH.[HC]INES de la formule (7) est proportionnel à Nmot-* On aboutit alors au schéma de la figure 7 dans lequel le multiplicateur 50 effectue la multiplication de Nmot par le facteur d'instabilité 6 lui-même dépendant de Nmot. Le résultat de la multiplication est divisé par [HC]ouT dans le diviseur 82 qui fournit la valeur estimée NES. Le circuit logique 34 (figure 3) qui fournit le signal d'alarme AL peut comprendre un comparateur 90 dont une borne d'entrée reçoit le signal NES et dont l'autre borne d'entrée reçoit un signal de seuil S dont la valeur correspond à la valeur de NS lorsque le pot catalytique est considéré comme dégradé. Ainsi, si la valeur de Ns pour un pot catalytique neuf est égale à l'unité, alors le seuil S pourra être une valeur fractionnaire, par exemple 0,8. Dans ce cas, dès que NES est inférieure à 0,8, le comparateur 90 fournira un signal d'alarme. Le diagramme de la figure 9 indique les opérations à effectuer pour effectuer, de temps à autre, un étalonnage du capteur de mesure de la teneur en hydrocarbures, c'est-a-dire déterminer le décalage du zéro en l'absence d'hydrocarbures. Pour être dans cet état, le moteur doit être en décélération et en injection coupée pendant un certain temps. En outre, il faut prévoir un excès d'oxygène pour éliminer toute trace d'hydrocarbures, notamment celle provenant de l'huile moteur. Après le début 100 de l'opération d'étalonnage, l'étape 102 consiste à vérifier s'il y a coupure d'injection. On ne passe à l'étape suivante 104 d'ouverture de l'actionneur d'air 16 que s'il y a coupure de l'injection. L'étape suivante 106 consiste à calculer l'écart-type et la moyenne des valeurs VHC mesurées. Si l'écart-type est suffisamment faible (étape 110), c'est-à-dire inférieure à un certain seuil, la valeur moyenne calculée est validée. Cette validation ne peut avoir lieu si la fenêtre temporelle de mesure (108) n'est pas terminée (étape 108). La valeur du décalage de zéro est égale à la valeur moyenne calculée et sert à modifier la table de correction 32 (figure 3). Pour simplifier la description, le système a été décrit sous la forme analogique mais il est clair qu'il peut être réalisé sous la forme numérique en effectuant les différentes opérations arithmétiques par un calculateur numérique ou microprocesseur qui est convenablement programmé. La description qui vient d'être faite de l'invention en relation avec les figures 1 à 9 permet de définir un procédé qui comprend les étapes suivantes consistant à: (a) mesurer la teneur [HC]oUT en hydrocarbures à la sortie du pot catalytique 20, (b) estimer la valeur [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique 20 en fonction d'un modèle mathématique du moteur qui tient compte des caractéristiques de fonctionnement du moteur à chaque instant, et (c) estimer un facteur caractéristique estimé NES de l'état de surface catalytique du pot en fonction de la valeur estimée [HC]INES et de la valeur mesurée [HC]ouT- Le facteur NES est fonction de [HC]INES et [HC]oUT, soit par un calcul itératif réalisant une estimation de [HC]oUT, soit par un calcul direct. Ces étapes (a), (b) et (c) sont complétées par les étapes suivantes consistant à: (d) comparer le facteur caractéristique estimé NES à une valeur de seuil S, (e) générer un signal d'alarme AL lorsque le facteur caractéristique estimé NES atteint ladite valeur de seuil S. La valeur estimée [HC]INES dépend du point de fonctionnement du moteur défini par la vitesse Nmot et la pression collecteur Pcoil ainsi que de l'instabilité de combustion du moteur selon un coefficient 6 qui est une fonction de la vitesse Nmot- L'estimation du facteur caractéristique NES en fonction de la valeur mesurée [HC]ouT et de la valeur estimée [HC]INES est effectuée de différentes manières, soit en estimant tout d'abord [HC]ouTEs à la sortie du pot catalytique en fonction de [HC]INES et du facteur caractéristique NES à l'itération précédente, puis en intégrant la différence ([HC]oUTES [HC]ouT) conduisant à une erreur de modélisation venant ajuster l'estimation du facteur caractéristique (schéma de la figure 4), soit directement par une division de [HC]INES par [HC]ouT selon les différentes variantes des schémas des figures 5 à 7. Dans la variante de la figure 7, la valeur estimée [HC]INEs dépend uniquement de la vitesse Nmot et du facteur d'instabilité de combustion 6 qui dépend aussi de la vitesse Nmot- Dans la variante de la figure 6, la valeur estimée [HC]INEs dépend du rapport VVH.[HC]INES/K.[O2]INES, fonction de Nmot et Pcoll' rapport qui est corrigé par le facteur d'instabilité de combustion 6 dans le multiplicateur 50. Dans la variante de la figure 5, la valeur estimée [HC]INEs est corrigée, d'une part, par le facteur d'instabilité de combustion 6 dans le multiplicateur 50 et, d'autre part, de la valeur mesurée [HC]oUT dans le comparateur 70. La combustion due au pot catalytique intervient par le terme VVH/K.[O2]INES dans le multiplicateur 72. Dans la variante de la figure 4, le facteur NES est estimé en effectuant une intégration de la différence définie par l'équation différentielle (4); par ailleurs, la valeur estimée de [HC]ouTEs est également calculée en effectuant l'intégration de la différence définie par l'équation différentielle (1). REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance du fonctionnement et du vieillissement d'un pot catalytique (20) pour un moteur à combustion interne (10) fonctionnant en mélange pauvre caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à: (a) mesurer la teneur [HC]ouT en hydrocarbures à la sortie du pot catalytique (20), (b) estimer la valeur [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique (20) en fonction d'un modèle mathématique du moteur qui tient compte des caractéristiques de fonctionnement du moteur à chaque instant, et (c) estimer un facteur caractéristique NES de l'état de surface catalytique du pot catalytique en fonction de la valeur estimée [HC]INES et de la valeur mesurée [HC]OUT. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend, en outre, les étapes suivantes: (d) comparer le facteur caractéristique estimé (NES) à une valeur de seuil (S), (e) générer un signal d'alarme (AL) lorsque le facteur caractéristique estimé (NES) atteint ladite valeur de seuil (S). 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'estimation du facteur NES est effectuée par itération en estimant tout d'abord la teneur en hydrocarbures à la sortie du pot catalytique [HC]oUTES en fonction de la valeur estimée [HC]INES et du facteur caractéristique (NES) à l'itération précédente puis en intégrant la différence ([HC]ouTES [HC]ouT) conduisant à une erreur de modélisation. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la valeur estimée [HC]INES de la teneur en hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique tient compte de l'instabilité de combustion du moteur par un coefficient multiplicateur $ (50) qui dépend de la vitesse de rotation du moteur (10) selon une cartographie (54). 5. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'étape (c) consiste à effectuer une division entre une valeur proportionnelle à [HC]INES déterminée par l'étape (b) et la valeur mesurée [HC]0ouT. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur proportionnelle à [HC]INES dépend uniquement de la vitesse de rotation du moteur (Nmot). 7. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur proportionnelle à [HC]INES dépend du rapport entre les valeurs estimées à l'entrée du pot catalytique des hydrocarbures [HC]INES et de l'oxygène [02]INES et de la vitesse linéaire (VVH) des gaz d'échappement du moteur qui résultent des points de fonctionnement du moteur définis par la vitesse de rotation du moteur (Nmot) et la pression (Pcoll) du collecteur d'admission du moteur. 8. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la valeur proportionnelle à [HC]INES est obtenue par une cartographie (80) du rapport VVH.[HC]INES/K.[O2]INES en fonction de la vitesse de rotation du moteur (Nmot) et de la pression collecteur (Pcoll), K étant un facteur de proportionnalité. 9. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que la valeur estimée [HC]INES est corrigée de la valeur mesurée [HC]ouT de manière à obtenir un terme ([HC]INES-[HC]oUT) qui est multipliée (72) par le terme (VVH/K.[O2]INES)- 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que le terme ([HC]INES) ainsi que le terme (VVH/K.[O2]INES) sont estimés chacun par une cartographie (48, 74) en fonction de la vitesse de rotation du moteur (Nmot) et de la pression collecteur (Pcoll)- 11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'étape (c) consiste à effectuer une intégration (46) d'une différence (42) entre la valeur estimée [HC]oUTES par l'étape (b) et la valeur mesurée [HC]ouT- 12. Procédé selon la revendication 11, caractérisé en ce que la valeur estimée [HC]oUTES des hydrocarbures à la sortie du pot catalytique est obtenue par une intégration (40) d'une différence entre un premier terme ([HC OUTES- [HC]INES).VVH représentatif de la combustion réalisée dans le pot catalytique et d'un deuxième terme NEs. K.[HC]ouTEs.-02]INES représentatif de l'efficacité du pot catalytique. 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que dans le premier terme ([HC]ouTEs-[HC]INEs).VVH la valeur estimée [HC]INES des hydrocarbures à l'entrée du pot catalytique ainsi que le coefficient multiplicateur (VVH) sont obtenus respectivement par des cartographies (48, 58) en fonction de la vitesse de rotation du moteur (Nmot) et de la pression du collecteur d'admission (Pco11)' 14. Procédé selon la revendication 12 ou 13, caractérisé en ce que dans le deuxième terme NES.K.[HC]OUTEs.[O2]INES, la valeur estimée K.[O2]INES de l'oxygène à l'entrée du pot catalytique est obtenue par une cartographie (62) en fonction de la vitesse de rotation du moteur (Nmot) et de la pression du collecteur d'admission (Pcoll). 15. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 14, caractérisé en ce que les différentes cartographies sont remplacées par des calculs de polynômes. 16. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étape (a) comprend les étapes suivantes consistant à: (al) mesurer la tension (VHc) fournie par un capteur (22) apte à détecter la présence d'hydrocarbures, (a2) convertir la tension mesurée (VHc) en une teneur en hydrocarbures [HC] selon une courbe de conversion déterminée, (a3) étalonner de temps à autre le capteur (22) en mesurant la tension V0 qu'il fournit en l'absence d'alimentation en carburant et en excès d'air pendant un certain temps de manière à modifier en conséquence la courbe de conversion déterminée. 17. Procédé selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'étape (a3) comprend les étapes suivantes consistant &: (a31) détecter l'absence d'alimentation en carburant du moteur, (a32) ouvrir l'entrée d'air du moteur, (a33) mesurer répétitivement la tension V0 du capteur (22), (a34) calculer la moyenne et l'écart-type des valeurs V0 mesurées, (a35) retenir comme valeur V0 la valeur moyenne correspondant à un écart-type déterminé, et (a36) modifier en conséquence la courbe de conversion. 18. Système pour mettre en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comprend: - un capteur (24) de vitesse de rotation du moteur (Nmot), - un capteur (20) de la pression (Pcoll) du collecteur d'admission en air du moteur, - un capteur (22, 32) de la teneur en hydrocarbures [HC]ouT à la sortie du pot catalytique (20), - un calculateur (30) pour estimer le facteur caractéristique (NES) de l'état du pot catalytique (20) en fonction des valeurs fournies par les capteurs (22, 24, 26), et - un comparateur (34) pour comparer le terme estimé (NES) à une valeur de seuil (S) et fournir un signal d'alarme (AL) lorsque le terme estimé (NES) atteint la valeur de seuil (S). 19. Système selon la revendication 18, caractérisé en ce que le capteur de pression est remplacé par un dispositif de mesure du débit d'air.