FR 2761747 A1 19981009 FR 9804101 A 19980402 l Description: La présente invention concerne un dispositif amortisseur de torsion comprenant un élément de transmission du côté de l'entraînement et un élément de transmission tournant par rapport au précédent, du. côté de la sortie, relié par un dispositif amortisseur à l'élément de transmission du côté de l'entraînement, le dispositif amortisseur disposant d'au moins deux éléments de transmission ayant chacun une denture pour réaliser la liaison entre les éléments de transmission. Le document DE 94 14 314 décrit un dispositif amortisseur de torsion avec un élément de transmission d'entrée et un élément de transmission de sortie tournant par rapport au précédent; les deux éléments de transmission ont au moins chaque fois une masse d'inertie et sont reliés par un dispositif amortisseur. Le dispositif amortisseur dispose des éléments de transmission d'une transmission planétaire (train épicycloidal) comme par exemple une roue creuse ou des roues planétaires en prise avec la roue creuse. Chacun des éléments de transmission comporte une denture s'étendant dans la direction radiale qui réalise la liaison avec l'autre élément de transmission. Dans le cas d'un dispositif amortisseur de torsion équipé de tels éléments de transmission, ces éléments sont accélérés lorsque sont induites des oscillations de torsion et ils effectuent alors un mouvement relatif par rapport à l'élément de transmission qui les porte. Ainsi, le moment d'inertie qui s'oppose aux oscillations d'équilibre du moteur est plus grand qu'il ne devrait l'être du fait de la seule masse du dispositif amortisseur de torsion. Cela permet d'amortir d'une manière particulièrement efficace les varia- tions de couple à l'avant du moteur et l'augmentation du moment d'inertie obtenu de cette manière est perceptible de manière avantageuse jusqu'à une vitesse de rotation du moteur allant jusqu'à environ 2500 T/min. Il est toutefois désavantageux que, du fait des dentures réalisées dans la zone radialement extérieure de ces roues planétaires, ces roues ont précisément dans leur zone périphérique, du fait de la distance importante par rapport à l'axe de rotation, les intervalles entre chaque fois deux dents se répercutent de manière gênante sur le moment d'inertie. On peut compenser cet effet en montant par exemple des bagues d'inertie ou des disques d'inertie axialement à côté de la denture; toutefois cela augmente la dimension axiale du dispositif amortisseur de torsion. Or, précisément dans le cas des petits véhicules, cela est absolument prohibé. Au-dessus d'une vitesse de rotation de 2500 T/min, les oscillations de torsion générées par le moteur par exemple un moteur à combustion interne, ont une fréquence de plus en plus élevée et une amplitude qui diminue, de sorte que le moment d'inertie plus élevé généré par les éléments de transmission devient perceptible de15 manière gênante par rapport à un dispositif amortisseur de torsion ne comportant pas de tels éléments de transmission. Le document évoqué dans le préambule ne présente aucun moyen pour résoudre ce problème. Les dispositifs amortisseurs de torsion comme ceux connus par exemple selon le document DE 36 30 398 Al n'utilisent pas des éléments de transmission entre l'élément de transfert d'entrée et de sortie et en dessous d'une vitesse de rotation de 2500 T/min, du fait de leur moment d'inertie relativement faible, le comportement est moins bon que celui du dispositif amortisseur de torsion décrit initialement alors que pour des vitesses de rotation supérieures à 2500 T/min, ils sont meilleurs pour filtrer les oscillations à haute fréquence et faible amplitude. La présente invention a pour but de développer un dispositif amortisseur de torsion pour que son moment d'inertie soit adapté de manière optimale aux conditions de fonctionnement respectives d'un moteur. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la denture associée à chaque élément de transmission est prévue sur la face axiale tournée chaque fois vers l'autre élément de transmission, et une installation de positionnement agissant axialement, prédétermine la profondeur de pénétration des dentures. La réalisation du dispositif amortisseur de torsion avec des éléments de transmission munis d'une denture sur la face axiale chaque fois tournée vers l'autre élément de transmission, avec une denture axiale, assure que la zone périphérique de ces éléments de transmission ne comporte pas de denture, si bien qu'au niveau des éléments de transmission comme par exemples les roues planétaires, par rapport à leur10 diamètre et à leur largeur axiale, on a chaque fois le moment d'inertie le plus élevé. De ce fait, ce dispositif amortisseur de torsion convient d'une manière particuliè- rement remarquable aux vitesses de rotation faibles, pour s'opposer aux oscillations de torsion au niveau du moteur.15 Comme les éléments de transmission présentent une denture axiale, celle-ci peut être prévue à une distance choisie librement par rapport à l'axe de rotation de l'élément de transmission respectif. Cela permet d'agir en outre par l'intermédiaire de la position radiale de la denture axiale sur le moment d'inertie de ces éléments de transmission. Un point particulièrement important de l'inven- tion est celui d'une installation de positionnement des éléments de transmission et cette installation de position- nement prédétermine la profondeur d'engrènement des dents. Cette installation de positionnement assure ainsi une influence sur la distance axiale relative des éléments de transmission entre eux et ces éléments de transmission peuvent être écartés dans un état de commutation particulier de l'installation de transmission pour dégager respectivement leur denture. Dans ce cas, les éléments de transmission peuvent être débrayés de la transmission du couple, si bien que le dispositif amortisseur de torsion fonctionne toujours avec un moment d'inertie plus faible. Cela est notamment le cas à des oscillations de torsion à haute fréquence et faible amplitude, c'est-à-dire notamment à des vitesses de rotation supérieures à 2500 T/min. Dès que la vitesse de rotation descend de nouveau en dessous de la valeur prédéterminée et qu'un moment d'inertie plus élevée devient intéressant, les éléments de transmission peuvent de nouveau être intégrés au flux du couple par l'engrènement des dentures; l'opération d'engrènement se fait sans variation brutale de couple grâce à la denture axiale et peut ainsi se faire pratiquement sans à-coup. Cela exclut tout endommagement des dentures. L'installation de positionnement évoquée ci- dessus peut être un élément entraîné qui entraîne dans la direction axiale un élément de transmission voisin; il est également possible que l'installation de positionnement comporte uniquement un élément d'actionnement constitué par exemple par un ressort axial qui agit sous l'effet de la force centrifuge. Partant par exemple d'un élément d'action- nement en forme de ressort Belleville, celui-ci se déforme au fur et à mesure de l'augmentation de la vitesse de rotation et s'aplatit dans la direction axiale alors que son extension augmente dans la direction radiale. En même temps, du fait de la denture axiale, entre les éléments de transmission, on a une force axiale qui produit une déformation de ressort en coopérant, de sorte que les éléments de transmission s'écartent axialement jusqu'à ce que leur denture se dégage. Là encore, une réduction de la vitesse de rotation produit le retour de l'élément d'actionnement dans son état de défor- mation initial, si bien qu'au moins un élément de transmission mobile axialement, est rappelé en direction de l'autre élément de transmission et rétablit ainsi l'en- grènement des dentures. Au cas o l'élément d'actionnement évoqué ci- dessus est fixé par exemple à un élément de transmission et s'appuie par son extrémité opposée, au moment des mouvements de débattement de l'élément de transmission contre l'un des éléments de transfert, cet élément d'actionnement peut également agir comme dispositif à friction. On peut également envisager de fixer l'élément d'actionnement sur l'élément de transfert et de l'appliquer par friction contre l'élément de transmission Ainsi, suivant différentes caractéristiques de l'invention: l'installation de positionnement comporte au moins un élément d'actionnement qui déplace au moins l'un des éléments de transmission dans la direction axiale pour régler la profondeur de pénétration respective des dentures, - l'élément d'actionnement permet d'éloigner au moins un élément de transmission déplaçable d'une distance supérieure à la profondeur maximale de pénétration des dentures dans la direction opposée à celle de l'autre 1) élément de transmission, - l'élément d'actionnement agit en fonction de la vitesse de rotation, - l'élément d'actionnement est constitué par un ressort axial qui s'appuie d'un côté contre la face de l'élément de transmission opposée à la denture et de l'autre côté contre l'élément de transmission, voisin, - l'élément d'actionnement est fixé à l'élément de transmission pour former un dispositif de friction et vient en appui contre l'élément de transmission mobile par rapport à celui-ci, l'élément d'actionnement est fixé à l'un des éléments de transmission et vient prendre axialement derrière un élément d'appui prévu sur l'élément de transmission voisin, - la denture de l'un des éléments de transmission modifie sa distance par rapport à un axe de rotation de l'élément de transmission le long de la périphérie selon un chemin courbe prédéterminé, - le chemin courbe est une spirale, - un élément de transmission est une roue creuse et l'autre élément de transmission est une roue planétaire d'une transmission planétaire, -la denture d'un élément de transmission est dimensionnée dans la direction radiale pour que même en cas de variation d'écartement de la denture de l'autre élément de trans- mission par rapport à l'axe de rotation, elle assure toujours l'engrènement des deux dentures sur toute la largeur des dents de ce dernier élément de transmission. Une autre possibilité de réalisation d'une telle denture axiale sur les éléments de transmission consiste à réaliser la denture par rapport à l'axe de rotation des éléments de transmission comme par exemple sur les roues planétaires, non pas avec une distance constante, mais suivant une courbe prédéterminée par exemple une spirale. Lorsque la denture se rapproche le long du chemin, toujours plus de l'axe de rotation de l'élément de transmission, il est nécessaire d'augmenter en même temps l'intervalle des dents pour conserver avec la denture associée de l'élément de transmission, la possibilité d'engrènement. Toutefois, la démultiplication avec laquelle les éléments de transmission agissent est modifiée par exemple en fonction de l'angle de débattement et ainsi de l'amplitude des oscillations de torsion respectives. La conséquence en est qu'à chaque oscillation de torsion est associé le rapport de transmission optimum respectif pour les éléments de transmission du dispositif amortisseur de torsion. Pour conserver l'engrè- nement malgré une telle trajectoire courbe, il est avantageux de prévoir sur l'autre élément de transmission, une denture qui est beaucoup plus grande dans la direction radiale que celle correspondant à la trajectoire courbe. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une demi-vue axiale d'un dispositif amortisseur de torsion, en coupe, avec des éléments de transmission à denture axiale et montage axialement fixe, - la figure 2 montre un détail à échelle agrandie de la zone dans laquelle les éléments de transmission sont en prise avec la denture axiale, - la figure 3 correspond à la figure 2 mais avec un élément de transmission mobile axialement par rapport à l'élément d'actionnement, - la figure 4 correspond à la figure 3 mais avec un élément d'actionnement fonctionnant comme dispositif à friction, - la figure 5 correspond à la figure 3 mais avec un élément d'actionnement agissant en traction, - la figure 6 est une vue de dessus de l'élément de transmission mobile axialement et rayon de denture constant, - la figure 7 correspond à la figure 6 mais avec une trajectoire de denture en forme de spirale. La figure 1 montre un amortisseur de vibration de torsion comprenant un élément de transmission 1 du côté de l'entraînement fonctionnant comme masse d'inertie 2 et ayant une bride primaire 4 radicalement en saillie dans la zone radicalement intérieure et constituant un moyeu primaire 5. La bride primaire est munie d'orifices pour le passage de moyens de fixation 7 retenant un élément de serrage 28 qui sera détaillé ultérieurement. Les moyens de fixation 7 servent à l'accrochage de la bride primaire 4 sur le vilebrequin 8 représenté seulement en traits mixtes et faisant partie d'un moyen d'entraînement non représenté tel qu'un moteur à combustion interne. Dans la zone radiale extérieure, la bride primaire 4 porte un segment axial 10 avec, radialement à l'extérieur, une couronne dentée 11; son extrémité axialement libre a une plaque de couverture 12; cette plaque s'étend radialement vers l'intérieur et entoure avec la bride primaire 4, une chambre à graisse 13 logeant les éléments élastiques 14 d'un dispositif amortisseur 15; ces éléments élastiques 14 sont sollicités en étant reliés à la bride primaire 4 et à la plaque de recouvrement 16, au niveau du côté de la chambre à graisse. Les éléments élastiques 14 s'appuient par leur autre extrémité contre un plateau de moyeu 18 dont la zone radialement intérieure est fixée par des rivets 19 à une masse d'inertie 20; le plateau de moyeu 18 et la masse d'inertie 20 constituent les éléments principaux d'un élément de transmission 22 du côté de la sortie. Le plateau de moyeu 18 coopère au niveau de la zone radialement à l'intérieur de la plaque de recouvrement 12 avec un premier joint 27 interdisant que du fluide visqueux ne puisse sortir de la chambre à graisse 13. Dans la zone radialement intérieure, le plateau de moyeu 18 comporte un5 moyeu secondaire 23 s'étendant vers le vilebrequin 8; entre celui-ci et le moyeu primaire 5, il y a un palier radial 25. Radialement plus à l'extérieur, le plateau de moyeu 8 sert d'appui à un palier axial 29 s'appuyant par ailleurs contre l'élément de serrage 28 déjà évoqué et servant de second joint 30 pour la chambre à graisse 13. Les deux éléments de transmission 1 et 22 évoqués ci-dessus tournent autour de l'axe géométrique 32. Le plateau de moyeu 18 décrit ci-dessus fonctionne comme roue creuse 35, c'est pourquoi il comporte une denture 36 dans sa zone radiale centrale. Cette denture est une denture axiale formée des parties défoncées 37 dans le plateau de moyeu 18, du côté de la boîte de vitesses. La denture 36 vient en saillie en direction de la denture 40 d'une roue planétaire 39 frétée sur un tourillon 38 par l'intermédiaire d'un palier; ce tourillon est porté par la bride primaire 4. La roue planétaire tournant autour d'un axe de rotation 60 comporte, sur sa face tournée vers le vilebrequin, des bossages traversants 42 constituant une denture 40 également en forme de denture axiale. La roue planétaire 38 s'appuie axialement contre une saillie radiale 67 du tourillon de palier 38; cette saillie radiale 67 fonctionne comme moyen de positionnement 50 de la roue planétaire 39, car cette saillie prédétermine la distance axiale relative de cette roue planétaire par rapport à la roue creuse 35. La roue creuse 35 est un élément de transmission 52 alors que la roue planétaire 39 fonctionne comme élément de transmission 54 du dispositif amortisseur de torsion. La roue creuse 35 et les roues planétaires 39 constituent un train épicycloidal 65. Dans le dessin, la face axiale de la roue creuse 35 tournée vers la roue planétaire 39 porte la référence 56 et la face axiale de la roue planétaire 39 tournée vers la roue creuse 35 porte la référence 58. Pour la suite de la description de la réalisation et du fonctionnement, on se reportera à la figure 2 qui montre la partie dentée à échelle agrandie. Comme cela apparaît plus clairement à la figure 2, grâce à l'échelle agrandie, la denture 40 de la roue planétaire 39 diffère de la forme circulaire en ce que la denture 40, montrée dans le dessin au-dessus de l'axe de rotation 60, est radialement plus à l'extérieur que la dent montrée en dessous de cet axe de rotation. Cette forme de la10 denture apparaît d'une manière encore plus explicite en vue de dessus de la figure 7. Il s'agit d'une forme de denture selon un chemin courbe 62, prédéterminé de manière quelconque; comme le montre la figure 7, ce chemin courbe a de préférence la forme15 d'une spirale 64. Ainsi, comme à mesure que le débattement relatif des deux éléments de transmission 1 et 22 augmente, et entraîne également un débattement de la roue planétaire 39, on modifie le rapport de transmission entre la roue planétaire 39 et la roue creuse 35 du fait de cette trajectoire courbe en forme de spirale. Lorsque la roue planétaire 39 quitte sa position de repos, du fait du chemin courbe 62, en spirale, de la denture 40, la zone d'engrènement avec la denture 36 de la roue creuse 35 se déplace radialement vers l'intérieur. Pour avoir néanmoins à tout moment une plage d'engrènement qui occupe toute la largeur des dents de la denture 40 de la roue planétaire 39, la denture 36 de la roue creuse 35 est beaucoup plus grande dans la direction radiale que la denture de la roue planétaire 39. La zone d'engrènement de la denture 40 dans la denture 36 varie ainsi uniquement radialement vers l'intérieur sans toutefois quitter la denture 36. Du fait du montage axialement fixe de la roue planétaire 39 sur le tourillon de palier 38, la fréquence propre et d'amortissement du dispositif amortisseur de torsion ne dépend que de l'angle d'oscillation de la trajectoire courbe 62 en forme de spirale, décrite ci-dessus de la denture 40 alors que dans les modes de réalisation des figures 4 et 5, il y a en plus une dépendance de la vitesse de rotation. Partant du mode de réalisation de la figure 5, un élément d'actionnement 47 en forme de ressort axial est fixé à la bride primaire 4 de l'élément de transmission 1 du5 côté de l'entraînement; cet élément d'actionnement vient prendre derrière une branche radiale d'un élément d'appui 48, replié, dont la branche axiale est fixée à la périphérie extérieure de la roue planétaire 39. Avec son bord radialement extérieur, sous l'effet de la force centrifuge,10 lorsque le dispositif amortisseur de torsion tourne, cet élément d'actionnement 47 se déplace radialement vers l'extérieur et allonge radialement cet élément d'ac- tionnement, mais réduit son extension dans la direction axiale. Cette déformation de l'élément d'actionnement 47 tire15 la roue planétaire 39 coulissant axialement sur le tourillon de palier 38 en direction de la bride primaire 4, diminuant la profondeur de pénétration de la denture 40 de la roue planétaire 39 dans la denture 36 de la roue creuse 35. A partir d'une certaine vitesse de rotation limite, l'intensité20 de la force centrifuge déforme suffisamment l'élément d'actionnement 47 pour que la roue planétaire 39 occupe une position axiale qui supprime complètement l'engrènement entre les dentures 36 et 40. Jusqu'à ce moment, du fait de la trajectoire courbe 62 en forme de spirale de la denture 40, la roue planétaire 39 est entraînée avec un rapport variable alors qu'à partir de ce moment, le dispositif amortisseur de torsion fonctionne comme élément de transmission 54 sans roue planétaire. Ainsi, à partir d'une certaine vitesse de rotation, le moment d'inertie du dispositif amortisseur de torsion est réduit et présente ainsi l'avantage de diminuer les oscillations de torsion à haute fréquence et faible amplitude. Il est clair que dès que la vitesse de rotation du dispositif amortisseur de torsion diminue, l'élément d'actionnement 47 revient élastiquement dans sa position rétablissant l'engrènement entre les dentures 36 et 40. Grâce à la réalisation des dentures sous forme de dentures axiales, la prise ne se fait pas brutalement, si bien que l'augmentation du couple se fait en douceur. L'élément d'actionnement 47 agissant comme dis- positif de positionnement 50 de la roue planétaire 39 fonctionne de façon à ce que l'élément d'actionnement 47 prédétermine la position axiale respective de la roue planétaire selon la vitesse de rotation. En variante, la figure 4 montre un élément d'actionnement 45 en forme de ressort axial fixé à la roue planétaire 39 dont la face opposée vient s'appuyer contre la bride primaire 4. Lors des mouvements relatifs entre la bride primaire 4 et la roue planétaire 39, l'extrémité de l'élément d'actionnement 45 tournée vers la bride primaire 4 frotte contre celle-ci du côté de la chambre à graisse, de sorte que15 cet élément d'actionnement 45 fonctionne comme dispositif à friction 46. Comme pour l'élément d'actionnement 47 décrit ci-dessus, l'élément d'actionnement 45 se déforme également de manière axiale sous l'effet de la force centrifuge dépendant de la vitesse de rotation, si bien que l'effet de friction change lorsque la vitesse de rotation change. En outre, du fait de sa variation de forme, l'élément d'actionnement 45 autorise un mouvement axial de la roue planétaire 39 et ce mouvement axial est produit par les forces axiales agissant entre les dentures 36 et 40. Ainsi, l'élément d'actionnement 45 fonctionne également comme installation de positionnement 50. Dans les modes de réalisation décrits ci-dessus selon les figures 1, 2, 4 et 5, on a chaque fois une roue planétaire 39 avec un chemin courbe en spirale 62 pour la denture 40. Ces réalisations peuvent également avoir une denture à trajet circulaire comme celui de la figure 6 lorsqu'on ne souhaite pas de rapport variable entre la roue creuse 35 et la roue planétaire 39. Le mode de réalisation de la figure 3 comporte par exemple également une telle denture. Celle-ci comporte un élément d'actionnement 44 en forme de ressort axial, entre la roue planétaire 39 et la bride primaire 4 de l'élément de transmission 1 du côté de l'entraînement, dans une position axiale. Cet élément d'actionnement presse la roue planétaire 39 en direction de la roue creuse 35 et assure ainsi l'engrènement entre les dentures 36 et 40. Lorsque la vitesse de rotation augmente, cet élément d'actionnement se déforme5 sous l'effet de la force centrifuge et les forces axiales écartent axialement la denture de la roue planétaire 39 de celle de la roue axiale 35, si bien que la denture peut même quitter la zone d'engrènement de la denture 36 de la roue creuse 35. Ainsi, l'élément d'actionnement 44 fonctionne10 également comme installation de positionnement 50. NOMENCLATURE 1. Elément de transmission d'entraînement 2. Masse d'inertie 4. Bride primaire 5. Moyeu primaire 7. Moyen de fixation 8. Vilebrequin 10. Segment axial 11. Couronne dentée 12. Plaque de recouvrement 13. Chambre à graisse 14. Elément élastique 15. Dispositif d'amortissement 16. Elément de commande 18. Plateau de moyeu 19. Rivet 20. Masse d'inertie 22. Elément de transmission de sortie 23. Moyeu secondaire 25. Palier radial 27. Premier joint 28. Elément de serrage 29. Palier axial 30. Second joint 32. Axe géométrique 35. Roue creuse 36. Denture 37. Partie défoncée 38. Tourillon de palier 39. Roue planétaire 40. Denture 41. Transition de diamètre 42. Partie défoncée 44. Elément d'actionnement 45. Elément d'actionnement 46. Dispositif de friction 47. Elément d'actionnement 48. Elément d'appui Nomenclature (suite) 50. Installation de positionnement 52, 54. Eléments de transmission 56, 58. Faces axiales 60. Axe de rotation 62. Chemin courbe 64. Spirale 65. Train épicycloidal 67. Saillie radiale. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif amortisseur de torsion comprenant un élément de transmission du côté de l'entraînement et un élément de transmission tournant par rapport au précédent, du côté de la sortie, relié par un dispositif amortisseur à l'élément de transmission du côté de l'entraînement, le dispositif amortisseur disposant d'au moins deux éléments de transmission ayant chacun une denture pour réaliser la liaison entre les éléments de transmission, caractérisé en ce que la denture (36, 40) associée à chaque élément de transmission (52, 54) est prévue sur la face axiale (56, 58) tournée chaque fois vers l'autre élément de transmission (52, 54), et une installation de positionnement (50) agissant axialement, prédétermine la profondeur de pénétration des dentures (36, ). 2 ) Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de positionnement (50) comporte au moins un élément d'actionnement (44, 45, 47) qui déplace au moins l'un des éléments de transmission (52, 54) dans la direction axiale pour régler la profondeur de pénétration respective des dentures (36, 40). 3 ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (44, 45, 47) permet d'éloigner au moins un élément de transmission déplaçable (52, 54) d'une distance supérieure à la profondeur maximale de pénétration des dentures (36, 40) dans la direction opposée à celle de l'autre élément de transmission (52, 54). ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (44, 45, 47) agit en fonction de la vitesse de rotation. ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 2, 3 ou 4, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (44, 45, 47) est constitué par un ressort axial qui s'appuie d'un côté contre la face de l'élément de transmission (39) opposée à la denture (36, 40) et de l'autre côté contre l'élément de transmission (1), voisin. ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (45) est fixé à l'élément de transmission (39) pour former un dispositif de friction (46) et vient en appui contre l'élément de transmission (1) mobile par rapport à celui-ci. 7 ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que l'élément d'actionnement (47) est fixé à l'un (1) des éléments de transmission (1, 22) et vient prendre axialement derrière un élément d'appui (48) prévu sur l'élément de transmission (39) voisin. 8 ) Dispositif amortisseur de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la denture (40) de l'un des éléments de transmission (39) modifie sa distance par rapport à un axe de rotation (60) de l'élément de transmission (39) le long de la périphérie selon un chemin courbe (62) prédéterminé. 9 ) Dispositif amortisseur de torsion selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chemin courbe (62) est une spirale (64). ) Dispositif amortisseur de torsion selon quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce qu' un élément de transmission (52) est une roue creuse (35) et l'autre élément de transmission (54) est une roue planétaire (39) d'une transmission planétaire (65). 11 ) Dispositif amortisseur de torsion selon quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que la denture (36) d'un élément de transmission (52) est dimensionnée dans la direction radiale pour que même en cas de variation d'écartement de la denture (40) de l'autre élément de transmission (39) par rapport à l'axe de rotation (60), elle assure toujours l'engrènement des deux dentures (36, 40) sur toute la largeur des dents de ce dernier élément de transmission (39).