FR 2760314 A1 19980911 FR 9802541 A 19980303 Dispositf d'entraînement pour un rabatteur de plate- forme de coupe d'une machine agricole de récolte La présente invention se rapporte à un dispositif d'entraînement pour le rabatteur de la plate-forme de coupe d'une machine agricole de récolte, en particulier d'une machine de récolte avec un tablier de coupe divisé en deux et avec un rabatteur réglable sur un bras de support de rabatteur dans le sens de travail et en sens opposé. Pour l'entraînement des rabatteurs de plates-formes de coupe de machines agricoles de récolte, on a déjà proposé diverses solutions. Dans la cas de machine de récolte comprenant un rabatteur monté en position stationnaire par rapport à la barre de coupe de la plate-forme de coupe, l'énergie d'entraînement nécessaire pour le rabatteur est prélevée au niveau d'au moins une paroi latérale du tablier de coupe sur l'un des organes entraînés de ce dernier et transmise au rabatteur par une transmission à courroie(s) ou à chaîne(s), le cas échéant par l'intermédiaire d'une transmission de multiplication. On connaît en outre des solutions suivant lesquelles le couple d'entrainement est prélevé sur une transmission de multiplication reliée au système d'entraînement principal de la machine de récolte, ou sur l'un des systèmes d'entraînement pour les organes de travail de la plate-forme de coupe, avec une transmission disposée au voisinage du sol sur la paroi latérale du tablier de coupe, pour être transmis au rabatteur par des arbres de cardan (DD-A-115 019). Pour améliorer la sécurité de fonctionnement, pour prévenir des perturbations de fonctionnement par du produit de récolte happé par le système d'entrainement et pour réduire l'encrassement, ces dispositifs d'entraînement sont en règle générale munis d'un carénage de protection. Ces carénages de protection nécessitent, en fonction de la réalisation du système d'entraînement, un volume relati- vement important, ce qui nécessite souvent des compromis en ce qui concerne l'agencement rationnel d'autres organes de travail et organes fonctionnels de la plate-forme de coupe. Les machines de récolte modernes, à grand rendement, sont équipées d'un système automatique de réglage du dispositif de coupe, en vue du réglage et de la régulation de la hauteur au-dessus du sol, de la pression d'appui au sol et du positionnement du dispositif de coupe transversalement à la direction de travail, et de moyens pour le réglage et la régulation de la vitesse de rotation et de la hauteur du rabatteur, pour pouvoir adapter le processus de récolte aux caractéristiques du produit à récolter et aux caractéristiques du terrain, et pour garantir ainsi une récolte effective, sans perte. En outre, ces machines de récolte à haut rendement sont également équipées d'un tablier de coupe divisé en deux et d'un rabatteur réglable sur des bras de support de rabatteur dans le sens de travail de la machine de récolte, et dans le sens contraire. Grâce à ces possibilités de réglage, il est possible d'amener le produit de récolte de façon encore plus régulière à la barre de coupe et aux organes d'alimentation de la plate-forme de coupe. En même temps, on évite ainsi, en particulier lors de la coupe de tiges de longueurs différentes ou de récoltes versées, que les épis soient saisis par les vis d'alimentation avant que les tiges aient été coupées. Pour l'entraînement d'un rabatteur réglable dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé, de préférence en vue de l'adaptation à la position respective de la barre de coupe d'un tablier de coupe divisé en deux, il est connu d'utiliser aussi bien des transmissions à courroie(s) ou à chaîne(s) que des arbres de cardan. 5 Pour l'entraînement du rabatteur réglable entre deux positions extrêmes, il est nécessaire que les éléments servant à la transmission du couple d'entraînement, à savoir courroie(s) trapézoïdale(s) ou chaîne(s), puissent présenter des longueurs différentes, ce qui est obtenu par des déviations multiples de la courroie ou de la chaîne ou par un dispositif tendeur à commande positive agissant sur le brin supérieur en vue de la compensation de longueur (DE-A- 05 244). En dehors du surcoût qu'impliquent les moyens mis en oeuvre pour la déviation multiple et pour la compensation de longueur de la chaîne ou de la courroie d'entraînement, ces systèmes d'entraînement nécessitent, du fait de leurs dimensions extérieures relativement importantes, des carénages de protection dont le volume et la taille réduisent considérablement le volume disponible pour d'autres dispositifs voisins du système de coupe, par exemple pour le groupe de diviseurs. De ce fait, ces groupes ne peuvent souvent plus recevoir la taille et la position nécessaires. En outre, les carénages de protection provoquent des bourrages conduisant à une interruption du processus de travail de la machine de récolte. Dans le cas d'un système d'entraînement connu de rabatteur, utilisant un arbre de cardan, le rabatteur étant monté en rotation sur un coulisseau et étant réglable sur le bras de support de rabatteur dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé, un premier renvoi d'angle est bridé en position stationnaire sur ledit coulisseau et se trouve en liaison, par l'arbre de cardan, avec un renvoi d'angle supplémentaire qui est disposé au35 voisinage du sol sur la paroi latérale du système de coupe, cela pour transmettre au rabatteur un couple d'entrainement d'un organe de travail entraîné du système de coupe. Un inconvénient décisif de cet agencement d'entraînement consiste dans le fait que l'entrée de l'un des renvois d'angle et la sortie de l'autre renvoi d'angle, pour le raccordement de l'arbre de cardan, sont situées dans des plans différents, ce qui implique des angles de brisure ralativement importants pour cet arbre. En combinaison avec les positions en hauteur et angulaire différentes du bras de support de rabatteur, il s'ensuit une transmission non uniforme des couples d'entrainement, provoquant une usure prématurée de l'arbre de cardan et un fonctionnement irrégulier du rabatteur. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif d'entraînement simplifié, de coût réduit, avec une transmission d'énergie la plus linéaire possible du dispositif d'entraînement. Selon l'invention, ce but est atteint, dans le cas d'un dispositif d'entraînement pour le rabatteur du système de coupe d'une machine de récolte, ce rabatteur étant monté en rotation sur un coulisseau sur lequel est bridée une première transmission, et étant réglable dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé, sur un bras de support de rabatteur, à l'aide dudit coulisseau, par le fait que le couple d'entrainement est transmis à une deuxième transmission disposée sur le bras de support de rabatteur de telle manière que l'axe de la sortie de la deuxième transmission et l'axe d'entrée de la première transmission bridée sur le coulisseau soient situés sensiblement dans des mêmes plans et que l'arbre de cardan qui relie lesdites deux transmissions de façon connue en soi entre eux soit positionné sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du bras de support de rabatteur. La deuxième transmission peut être raccordée à l'aide d'une console de façon stationnaire au bras de support de rabatteur. Il est également possible de raccorder l'arbre de cardan par un accouplement de sécurité à la sortie de la deuxième transmission disposée sur le bras de support de rabatteur. Une autre possibilité consiste à monter, en amont de la deuxième transmission disposée sur le bras de support de rabatteur, une transmission de multiplication, de préférence une transmission à courroie(s) trapézoïdale(s) ou à chaine(s), l'arbre d'entrée de ladite transmission de multiplication constituant l'axe de pivotement du bras de support de rabatteur réglable en hauteur. Ladite transmission de multiplication peut être par exemple une transmission à chaîne(s). Cette transmission peut également être constitué par une transmission planétaire, la seconde transmission étant directement bridée sur le carter de la transmission planétaire. La transmission de multiplication peut également être constitué par un variateur à courroie sur lequel est bridé la deuxième transmission. De préférence, l'entraînement du rabatteur peut être dérivé de la vis d'alimentation entraînée du système de coupe. Grâce au dispositif d'entraînement conforme à l'invention, on obtient une transmission de force linéaire (rectiligne) entre les raccords de l'arbre de cardan, ce qui simplifie l'entretien de cet arbre et en réduit l'usure. Comparativement à des dispositifs d'entraînement de rabatteur avec une transmission à courroie ou à chaîne, il est possible d'économiser le volume nécessaire et les équipements mécaniques nécessaires pour la compensation de longueur et pour le maintien sous tension des éléments d'entraînement, y compris les carénages prévus pour la sécurité de fonctionnement. L'absence de chaîne ou de courroie supprine les pannes spécifiques (déjantage) de ces moyens de transmission. La transmission de multiplication montée en amont de la deuxième transmission disposée sur le bras de support de rabatteur peut être montée de façon connue en soi sous un encombrement réduit dans la paroi latérale ou dans la zone de l'axe de pivotement du bras de support de rabatteur. On dispose ainsi d'un volume libre supplémentaire pour monter les diviseurs avec possibilité de réglage de ces derniers. Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention ne nécessite pas de carénages de protection volumineux qui ont une répercussion défavorable sur la coupe et sur la reprise et la répartition uniforme du produit de récolte. Des perturbations du processus de récolte par des bourrages sont également réduites. Le dispositif d'entraînement proposé garantit un fonctionnement régulier et uniforme du rabatteur. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail deux exemples de réalisation de l'invention; sur les dessins: la figure 1 est une vue latérale d'un tablier de coupe avec le dispositif d'entraînement conforme à l'invention; la figure 2 est une vue en plan du dispositif d'entraîne- ment, en représentation schématique; la figure 3 représente un autre mode de réalisation du dispositif d'entraînement, avec variateur. Comme le montre la figure 1, le rabatteur 3 d'un système de coupe divisé en deux d'une machine agricole de récolte est monté de façon réglable dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé sur un bras de support de rabatteur 2, cela en vue de l'adaptation de la position du rabatteur 3 à la position respective de la barre de coupe et en vue du réglage du système de coupe dans son ensemble, qui est de préférence équipé d'autres moyens pour la régulation de vitesse du rabatteur et pour la régulation de hauteur, la régulation de la pression d'appui au sol et la régulation transversale du tablier de coupe, en fonction du produit à récolter et des caractéristiques du terrain, cela en vue d'un processus de récolte effectif et sans perte. En dehors des possibilités de régulation et de réglage mentionnées, il est prévu une régulation de hauteur du rabatteur 3, par un ensemble piston-cylindre 16 articulé sur la paroi latérale 1 du tablier de coupe et sur le bras de support de rabatteur 2. Le rabatteur 3 est monté en rotation dans une première transmission 6, de préférence un renvoi d'angle, bridée sur un coulisseau 5. A l'aide d'une unité piston- cylindre 4, il est possible de régler le rabatteur 3, à l'aide du coulisseau 5 mobile sur le bras de support de rabatteur 2, dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé. Le couple nécessaire pour l'entraînement du rabatteur est dérivé, dans l'exemple de réalisation représenté, de la vis d'alimentation 17 du système de coupe et est transmis par une transmission à courroie (poulies 17a, lla) et par une transmission de multiplication formée par des poulies 11b, 12a, 12b et 14, à une deuxième transmission 7 qui est également de préférence un renvoi d'angle (figures 1 et 2). La deuxième transmission 7 est fixée par une console 8 en position stationnaire sur le bras pivotant de support de rabatteur 2 de telle manière que l'axe de la sortie de la transmission 7 et l'axe de l'entrée de la transmission 6 bridée sur le coulisseau 5 soient situés sensiblement dans des mêmes plans vertical et horizontal. L'arbre de cardan 9 qui est prévu pour transmettre le couple de la transmission 7 à la transmission 6 et qui est de préférence raccordé à la transmission 7 en passant par un accouplement de sécurité 10 peut ainsi être positionné sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du bras de support de rabatteur 2. Le couple d'entraînement dérivé de la vis d'alimentation 17 du système de coupe est transmis par la poulie lla à l'arbre d'entrée 18 de la transmission à courroies llb, 12a, 12b, 14, lequel arbre forme simultanément l'axe de pivotement du bras de support de rabatteur 2 et est monté en rotation dans le tube de support 21 du bras de support de rabatteur 2. Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention assure que le couple d'entraînement est transmis de façon sûre, par des moyens simples et peu coûteux, indépendamment des varia- tions de longueur entre les positions extrêmes du rabatteur 3 monté de façon déplaçable sur le bras de support de rabat- teur 2. En même temps, l'agencement proposé de l'arbre de cardan 9 et des deux transmissions 6, 7 permet une transmission d'énergie sensiblement linéaire (rectiligne), ce qui assure un fonctionnement uniforme et régulier du rabatteur 3. Le dispositif d'entraînement conforme à l'invention améliore également les conditions de régulation et de réglage de la hauteur du rabatteur et de réglage de ce dernier dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé. Suivant une autre variante de réalisation avantageuse du dispositif d'entraînement conforme à l'invention, illustrée par la figure 3, la transmission de démultiplication à courroies trapézoïdales, montée en amont de la deuxième transmission 7, est remplacée par une transmission planétaire ou un variateur à courroie 20 en vue de la modulation de la vitesse d'entraînement du rabatteur dont le couple d'entraînement est dérivé de la vis d'alimentation 17. Dans cette variante de réalisation, la deuxième transmission 7 est de préférence bridée directement sur le carter 19 de la transmission planétaire ou du variateur à courroie 20, ce qui offre, en plus de la transmission favorable du couple d'entrainement, des avantages économiques supplémentaires du fait de la suppression des carénages de protection pour la transmission à courroies et permet d'utiliser l'espace ainsi dégagé par exemple en vue d'un montage et d'un réglage améliorés des diviseurs. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'entraînement pour le rabatteur du système de coupe d'une machine de récolte, le rabatteur étant monté en rotation sur un coulisseau sur lequel est bridée une première transmission et étant réglable sur un bras de support de rabatteur, à l'aide dudit coulisseau, dans le sens de travail de la machine de récolte et en sens opposé, caractérisé par le fait que le couple d'entraînement est transmis à une deuxième transmission (7) disposée sur le bras de support de rabatteur (2) de telle manière que l'axe de la sortie de la deuxième transmission (7) et l'axe de l'entrée de la première transmission (6) bridée sur le coulisseau (5) soient situées sensiblement dans des mêmes plans et que l'arbre de cardan (9) qui relie de façon connue en soi entre elles lesdites deux transmissions (6, 7) soit positionné sensiblement parallèlement à l'axe longitudinal du bras de support de rabatteur (2). 2. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième transmission (7) est montée à l'aide d'une console (8) de façon stationnaire sur le bras de support de rabatteur (2). 3. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que l'arbre de cardan (9) est relié par un accouplement de sécurité (10) à la sortie de la deuxième transmission (7). 4. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que la deuxième transmission (7) est précédée d'une transmission de multiplication, de préférence une transmission à courroie(s) trapézoïdale(s) (11b, 12a, 12b, 14) et que l'arbre d'entrée (18) de ladite transmission de multiplication constitue l'axe de pivotement du bras de support de rabatteur (2) réglable en hauteur. 5. Dispositif d'entraînement suivant la revendication 4, caractérisé par le fait que la transmission de multiplication (7) est une transmission à chaîne(s). 6. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la transmission de multiplication est une transmission planétaire et que la deuxième transmission (7) est directement bridée sur son carter (19) 7. Dispositif d'entraînement suivant les revendications 1 et 4, caractérisé par le fait que la transmission de multiplication est un variateur à courroie (20) sur lequel est bridée la deuxième transmission (7). 8. Dispositif d'entraînement suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'entraînement du rabatteur (3) est dérivé de la vis d'alimentation (17) entraînée du système de coupe.