FR 2770612 A1 19990507 FR 9713813 A 19971030 La présente invention concerne un joint à rotule pour l'assemblage étanche de deux éléments de canalisation, du type o le bout mâle d'un premier élément de canalisation est muni d'un bourrelet sphérique destiné à venir s'engager à pivotement dans un logement à profil sphérique adapté dont est pourvue l'emboîture d'un second élément de canalisation, avec interposition d'une garniture d'étanchéité annulaire en élastomère qui est logée dans une gorge annulaire ménagée dans la paroi interne de10 l'emboiture. Un tel joint à rotule est utilisé pour l'assemblage d'éléments de canalisation, notamment en fonte ductile, entrant dans la construction de canalisations d'assainissement. Il trouve son intérêt principalement lorsqu'il faut relier entre eux deux éléments de tuyauterie présentant une déviation angulaire, notamment pour la jonction de deux tuyaux désaxés ou encore par exemple pour ajuster angulairement le raccordement de la tubulure de sortie d'une boîte de branchement à un tronçon de canalisation reliant ladite tubulure de sortie à un collecteur principal disposé plus profondément dans le sol. La jonction à rotule permet alors de rattraper les déviations angulaires entre les éléments de canalisation à relier. De telles jonctions doivent non seulement être étanches mais de plus résister à la traction afin de ne pas conduire à un déboîtement du joint. Ce risque est particulièrement important lorsque les canalisations sont soumises à la pression interne du fluide véhiculé, ou encore lorsqu'elles sont enfouies dans un sol meuble ou dans un sol supportant un trafic routier important. Les solutions connues proposées pour remédier à ce phénomène de déboîtement de la rotule sphérique sont des solutions complexes et coûteuses car elles font appel à un moyen de blocage rapporté, de type manchon ou écrou, dont 2 une extrémité est fixée à l'emboiture tandis qu'une autre extrémité vient en appui sur le bourrelet sphérique du bout mâle pour en interdire le désaccouplement. L'invention a pour but de fournir une solution simple et économique à ce problème de déboîtement, en créant un joint à rotule étanche o la résistance à la traction du bout mâle est obtenue sans avoir recours à un moyen de blocage rapporté. A cet effet, l'invention a pour objet un joint à rotule du type précité, o la gorge de logement de la garniture d'étanchéité est disposée et conformée de manière telle qu'elle constitue une chambre d'expansion pour l'élastomère de la garniture lors de l'enfoncement du bourrelet sphérique dans l'emboîture et assure, en position emboîtée, l'appui de la garniture sur la partie postérieure du bourrelet située au-delà du diamètre maximum dudit bourrelet pris dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'emboîture, la garniture d'étanchéité étant alors soumise à une compression radiale résiduelle qui garantit l'étanchéité de l'assemblage et empêche simultanément les éléments de canalisation de se disjoindre. Suivant d'autres caractéristiques: - la gorge de logement de la garniture d'étanchéité est ménagée dans un évasement annulaire situé à l'entrée de l'embolture, dont le diamètre interne est supérieur au diamètre maximal du bourrelet sphérique, ledit évasement se raccordant au logement à profil sphérique de l'emboîture et étant défini par deux parois latérales inclinées qui convergent vers l'extérieur et qui sont reliées entre elles par un arrondi; - les deux parois latérales de l'évasement réalisent entre elles un angle compris entre 45 et 70 environ; - la garniture d'étanchéité est torique. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant au dessin annexé, sur lequel: - la figure unique est une vue en coupe longitudinale d'un assemblage étanche de deux éléments de canalisation au moyen d'un joint à rotule suivant l'invention. Sur cette figure, on a représenté un joint à rotule entre le bout mâle 1 d'axe X-X formant tubulure de sortie d'une boite de branchement 2 et l'emboiture 3 d'axe Y-Y d'un tronçon de tuyau 4 d'épaisseur sensiblement uniforme. Ce tronçon 4 est raccordé directement, ou par l'intermédiaire d'autres sections de tuyaux (non représentées), à un collecteur principal (non représenté). Dans l'exemple décrit, on a représenté en traits pleins le cas de figure o le bout mâle 1 et l'emboiture 3 sont coaxiaux, l'axe X-X du bout mâle 1 et l'axe Y-Y de l'emboîture 3 étant alors confondus. Le bout mâle 1 présente un bourrelet sphérique 5 d'extrémité, en saillie radiale vers l'extérieur, qui présente ainsi une surface externe 6 en forme de portion sphérique, et se termine par une tranche d'extrémité radiale 7. L'emboîture 3 comprend une partie sphérique 8 dont l'extrémité élargie se raccorde à un évasement annulaire 9 situé à l'entrée de l'emboîture, tandis que l'extrémité rétrécie de la partie sphérique 8, située en fond d'emboîture, se raccorde au fût cylindrique 10 du tronçon de tuyau 4. La surface interne 11 de la partie sphérique 8 délimite ainsi un logement à profil sphérique dont les dimensions permettent au bourrelet sphérique 5 de venir s'y engager à pivotement, ceci de manière à former une rotule orientable en tous sens. A cet effet, le rayon de la surface interne 11 qui constitue la portée sphérique femelle est supérieur ou égal au rayon de la surface externe 6 du bourrelet 5 qui constitue la portée sphérique mâle. L'évasement 9 comprend deux parois latérales 12 et 13 inclinées l'une vers l'autre et reliées entre elles par un sommet arrondi 14, les deux parois 12 et 13 réalisant entre elles un angle a compris entre 45 et 70 environ. La paroi latérale 13 la plus intérieure est reliée à la partie sphérique 8 par un léger arrondi, tandis que la paroi latérale 12 située à l'entrée de l'emboiture présente un diamètre interne minimum supérieur au diamètre de la portée sphérique 6 externe du bourrelet 5, ceci de manière à permettre l'introduction du bout mâle 1 dans l'emboîture 3. Dans l'exemple décrit, l'évasement annulaire 9 a un profil méridien en forme de triangle isocèle à sommet arrondi. L'évasement 9 délimite ainsi une gorge annulaire 15 servant de logement à une garniture d'étanchéité torique 16 réalisée en un matériau élastomère qui assure l'étanchéité entre l'emboiture 3 et le bout mâle 1 inséré. Cette garniture d'étanchéité 16 est telle qu'à l'état libre, le diamètre interne du tore est d'une part inférieur au diamètre de la portée sphérique 6 externe du bourrelet 5, et d'autre part supérieur ou égal au diamètre externe de la tranche d'extrémité 7 dudit bourrelet 5, ceci de manière à pouvoir emmancher le bout mâle 1 dans l'emboiture 3. Le montage du joint à rotule selon l'invention est réalisé par emmanchement à force du bout mâle 1 dans l'emboîture 3, et ce à l'aide de moyens mécaniques du type presse ou analogue. Lors de cette opération, la garniture d'étanchéité 16 est tout d'abord comprimée de manière croissante au fur et à mesure de l'enfoncement du bout mâle, et ce jusqu'à ce que le diamètre maximum du bourrelet sphérique 5 soit atteint, ce diamètre maximum étant pris dans une direction perpendiculaire à l'axe de l'emboîture 3. Durant cette première phase, le tore 16 est comprimé entre les deux parois latérales 12 et 13 de l'évasement 9 et le bourrelet 5, la garniture 16 s'appuyant sur la partie antérieure du bourrelet 5, c'est-à- dire sur le segment de la portée sphérique mâle 6 situé entre la tranche d'extrémité 7 et ledit diamètre maximum du bourrelet 5. La compression maximale est obtenue lorsque la garniture d'étanchéité 16 vient en contact avec le diamètre maximum du bourrelet 5, la valeur du diamètre maximum correspondant en fait au diamètre de la portée sphérique 6 du bourrelet. Il est à noter que la compression de la garniture 16 entraîne simultanément l'expansion de l'élastomère dans la gorge annulaire 15 lui servant de logement. La gorge 15 constitue ainsi une chambre d'expansion dont le volume est suffisant pour permettre une telle expansion pendant le montage du joint. Ensuite, la poursuite de l'enfoncement du bout mâle 1 amène la garniture d'étanchéité 16 à passer au-delà du diamètre maximum du bourrelet 5 et à prendre appui sur la partie postérieure dudit bourrelet, c'est-à-dire sur le segment de la portée sphérique mâle 6 situé au-delà du diamètre maximum et à l'opposé de la tranche d'extrémité 7 du bourrelet. Lors de cette seconde phase, la garniture 16 subit une décompression partielle et repousse automatiquement le bourrelet 5 jusqu'à l'amener en butée contre l'emboiture 3. Cette position o la tranche d'extrémité 7 du bourrelet 5 est en butée contre la portée sphérique 11 femelle de l'embolture 3 constitue la position finale emboîtée. Dans cette position emboîtée, la garniture d'étanchéité 16 reste comprimée entre les deux parois 6 latérales 12 et 13 et la partie postérieure du bourrelet sphérique 5, la compression résiduelle qu'elle subit étant suffisante pour garantir l'étanchéité de l'assemblage. De plus, la pression de contact au niveau de chacune des deux parois latérales 12 et 13 engendre une réaction oblique dont la composante horizontale s'oppose au déboîtement. Le joint à rotule selon l'invention permet par conséquent à la garniture d'étanchéité d'assurer simultanément l'étanchéité de la jonction ainsi que la retenue du bout mâle en position emboîtée. On s'affranchit ainsi de façon simple et économique de l'utilisation d'un organe rapporté pour le blocage de la rotule en position emboîtée. On notera en outre que le joint à rotule selon l'invention permet de réaliser l'assemblage d'éléments de canalisation présentant des déviations angulaires pouvant aller jusqu'à 20 environ. Sur la figure unique, on a ainsi également représenté en traits mixtes le position de montage du joint lorsque l'axe longitudinal X-X du bout mâle 1 et l'axe Y-Y du troncon de tuyau 4 ne sont pas coaxiaux. Enfin, la butée du bout mâle 1 en fond d'emboîture se fait suivant une ligne circulaire, au niveau de la périphérie externe de la tranche d'extrémité 7 du bourrelet 5, ce qui permet la déviation angulaire en tous sens tout en interdisant l'excentration nuisible à l'étanchéité. REVENDICATIONS 1.- Joint à rotule pour l'assemblage étanche de deux éléments de canalisation (2, 4), du type o le bout mâle (1) d'un premier élément de canalisation (2) est muni d'un bourrelet sphérique (5) destiné à venir s'engager à5 pivotement dans un logement à profil sphérique (11) adapté dont est pourvue l'emboiture (3) d'axe Y-Y d'un second élément de canalisation (4), avec interposition d'une garniture d'étanchéité annulaire (16) en élastomère qui est logée dans une gorge annulaire (15) ménagée dans la paroi interne de l'emboîture (3), caractérisé en ce que la gorge (15) de logement de la garniture d'étanchéité (16) est disposée et conformée de manière telle qu'elle constitue une chambre d'expansion pour l'élastomère de la garniture (16) lors de l'enfoncement du bourrelet sphérique (5) dans l'emboîture (3) et assure, en position emboitée, l'appui de la garniture (16) sur la partie postérieure du bourrelet (5) située au-delà du diamètre maximum dudit bourrelet (5) pris dans une direction perpendiculaire à l'axe Y-Y de l'emboîture (3), la garniture d'étanchéité (16) étant alors soumise à une compression radiale résiduelle qui garantit l'étanchéité de l'assemblage et empêche simultanément les éléments de canalisation (2, 4) de se disjoindre. 2.- Joint à rotule suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la gorge (15) de logement de la garniture d'étanchéité (16) est ménagée dans un évasement annulaire (9) situé à l'entrée de l'emboîture, dont le diamètre interne est supérieur au diamètre maximal du bourrelet sphérique (5), ledit évasement (9) se raccordant au logement à profil sphérique (11) de l'emboîture (3) et étant défini par deux parois latérales (12, 13) inclinées qui convergent vers l'extérieur et qui sont reliées entre elles par un arrondi (14). 3.- Joint à rotule suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les deux parois latérales (12, 13) de l'évasement (9) réalisent entre elles un angle a compris entre 45 et 70 environ. 4.- Joint à rotule suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la garniture d'étanchéité (16) est torique.