FR 2765351 A1 19981231 FR 9808144 A 19980626 SYSTEME DE DETECTION DE ROTATION POUR MIROIR GALVANIQUE La présente invention se rapporte à un lecteur de disque optique. D'une manière générale, un lecteur de disque optique écrit et lit des données sur un disque optique au moyen d'un faisceau laser. Le lecteur de disque optique comprend un module source de lumière qui émet le faisceau laser et une tête optique portant une lentille d'objectif qui fait converger le faisceau laser en un petit point lumineux sur le disque optique. L'opération de suivi de piste du lecteur de disque optique comprend (1) une opération grossière de suivi de piste et (2) une opération fine de suivi de piste. L'opération grossière de suivi de piste s'effectue en déplaçant la tête optique transversalement aux pistes du disque optique. L'opération fine de suivi de piste s'effectue en déplaçant de façon minuscule le point lumineux sur le disque optique. Pour cette raison, un miroir galvanique est placé dans le trajet de lumière entre le module source de lumière et la lentille d'objectif. En faisant tourner le miroir galvanique, on change l'angle d'incidence du faisceau laser entrant dans la lentille d'objectif, de façon à déplacer le point lumineux sur le disque optique. Les figures 1A et lB sont une vue en perspective et une vue de côté d'un système classique de miroir galvanique. Le miroir galvanique 44 est monté sur un support 42 de miroir. Le support 42 de miroir est supporté par un stator 41 par l'intermédiaire de ressorts à lame 43 de façon que le support 42 de miroir soit mobile en rotation autour d'un axe P de rotation. Pour actionner le miroir galvanique 44, une bobine 45 est fixée au support 42 de miroir. Une culasse 46 d'aimant est disposée sur le stator 41, et elle produit un champ magnétique dans lequel se trouve la bobine 45. Lorsque du courant passe dans la bobine 45, le miroir galvanique 44 est entraîné en rotation comme le montre la flèche A à la figure lB, en raison d'une induction électromagnétique provoquée par le passage de courant dans la bobine 45 et du champ magnétique provoqué par les aimants de la culasse 46. Pour détecter la rotation du miroir galvanique 44, une surface réfléchissante 50 est formée sur l'une des faces latérales du support 42 de miroir. En outre, un photocapteur est disposé sur une carte de circuit 47 fixée au stator 41 de façon que le photocapteur 49 soit en face de la surface réfléchissante 50. Le photocapteur 49 comprend une puce 49A de LED (diode émettrice de lumière) et deux phototransistors 49B. La puce 49A de LED et les phototransistors 49B sont disposés sur une même ligne qui est perpendiculaire à l'axe de rotation du support 42 de miroir. Les deux phototransistors 49B sont situés de part et d'autre de la puce 49A de LED (sur la ligne mentionnée ci-dessus). Dans un état o la surface réfléchissante 50 est parallèle au photocapteur 49, la lumière émise par la puce 49 de LED et la lumière réfléchie par la surface réfléchissante 50 atteignent de manière égale les deux phototransistors 49. Lorsque le support 42 de miroir est entraîné en rotation comme le montre la flèche A à la figure lB, la lumière pénétrant dans l'un des phototransistors 49B augmente, tandis que la lumière pénétrant dans l'autre phototransistor 49B diminue. Ainsi, on peut détecter l'importance de la rotation du miroir galvanique 44 en mesurant la différence entre les sorties des deux phototransistors 49B. Cependant, puisque la surface réfléchissante est disposée sur l'une des faces latérales du support 42 de miroir, un tel système classique de miroir galvanique présente l'inconvénient que l'agencement du photocapteur occupe un espace relativement grand. En outre, s'il y a une différence de sensibilité entre les phototransistors 49B, ceci peut provoquer un décalage. C'est-à-dire qu'il y a une possibilité pour que les sorties des deux phototransistors 49B ne soient pas égales l'une à l'autre, même si la surface réfléchissante est parallèle au photocapteur 49. Dans le système classique de miroir galvanique, il est difficile de supprimer ce décalage. C'est, par conséquent, un objectif de la présente invention que de proposer un système de miroir galvanique qui soit de taille compacte et capable de détecter la rotation d'un miroir galvanique. C'est un autre objectif de la présente invention que de proposer un système de miroir galvanique dans lequel il est facile de supprimer un décalage provoqué par une différence de sensibilité des capteurs. Selon un premier aspect, la présente invention propose un système de miroir galvanique incluant (1) un miroir galvanique ayant une surface de miroir qui réfléchit de la lumière pour lecture de données et écriture de données, (2) un support de miroir ayant une partie avant sur laquelle est monté le miroir galvanique et une partie arrière opposée à la partie avant, (3) un stator qui supporte de façon mobile en rotation le support de miroir, (4) des première et seconde surfaces réfléchissantes disposées sur la partie arrière du support de miroir, (5) des premier et second photocapteurs disposés sur le stator de façon que les premier et second photocapteurs soient respectivement en face des première et seconde surfaces réfléchissantes, chacun des photocapteurs comprenant un dispositif émetteur de lumière et un dispositif récepteur de lumière, et (6) un régisseur qui détecte la rotation du support de miroir en fonction d'une différence entre les sorties des dispositifs récepteurs de lumière des premier et second photocapteurs. Avec un tel agencement, puisque les première et seconde surfaces réfléchissantes sont disposées sur la partie arrière du support de miroir, les premier et second photocapteurs (qui sont en face des surfaces réfléchissantes) peuvent être situés à l'arrière du support de miroir. Ainsi, l'espace pour l'agencement des photocapteurs peut être relativement petit. Dans un agencement particulier, les dispositifs émetteurs de lumière et les dispositifs récepteurs de lumière (des premier et second photocapteurs) sont disposés dans une certaine direction qui est perpendiculaire à un axe de rotation du support de miroir. En outre, les première et seconde surfaces réfléchissantes sont disposées dans la certaine direction mentionnée ci-dessus. Comme variante, les dispositifs émetteurs de lumière (des premier et second photocapteurs) sont situés des deux côtés des dispositifs récepteurs de lumière (des premier et second photocapteurs) dans la certaine direction mentionnée ci-dessus. Un tel agencement empêche que de la lumière externe pénètre dans les dispositifs récepteurs de lumière. Comme variante encore, les photocapteurs peuvent être fixés à un support de capteur monté sur le stator. La position du support de capteur par rapport au support de miroir peut se régler dans la certaine direction mentionnée ci-dessus. Si la position du support de capteurs a changé (par rapport au support de miroir), la relation de position entre chaque photocapteur et la surface réfléchissante correspondante est modifiée. Ainsi, même s'il y a une différence de sensibilité des dispositifs récepteurs de lumière, un décalage provoqué par la différence (de sensibilité) peut s'éliminer facilement en ajustant la position du support de capteur. Selon un autre aspect, la présente invention propose un système de miroir galvanique incluant (1) un miroir galvanique, (2) un support de miroir ayant une partie avant (sur laquelle est monté le miroir galvanique) et une partie arrière opposée à la partie avant, (3) un stator qui supporte de façon mobile en rotation le support de miroir, (4) une surface réfléchissante disposée sur la partie arrière du miroir galvanique, (5) un photocapteur disposé sur le stator de façon que le photocapteur soit en face de la surface réfléchissante, le photocapteur comprenant un dispositif émetteur de lumière et deux dispositifs récepteurs de lumière, et (6) un régisseur qui détecte la rotation du support de miroir en fonction d'une différence entre les sorties des deux dispositifs récepteurs de lumière. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: les figures 1A et lB sont une vue éclatée en perspective et une vue de côté d'un système classique de miroir galvanique; la figure 2 est une vue en perspective d'un lecteur de disque auquel s'appliquent les premier à troisième modes de réalisation; la figure 3 est une vue de côté montrant une tête flottante du lecteur de disque de la figure 2; la figure 4 est une vue en coupe montrant le bout d'un bras pivotant du lecteur de disque de la figure 2; la figure 5 est une vue en plan du bras pivotant du lecteur de disque de la figure 2; la figure 6 est une vue en coupe du bras pivotant de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe du système de miroir galvanique selon le premier mode de réalisation; la figure 8 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique de la figure 7; la figure 9 est une vue en plan du système de miroir galvanique de la figure 7; la figure 10 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique de la figure 7; la figure 11 est un schéma de circuit du système de miroir galvanique de la figure 7; les figures 12A et 12B sont des graphiques montrant, respectivement, des sorties de photocapteurs et d'un amplificateur différentiel; la figure 13 est un graphique montrant des sorties de photocapteurs; la figure 14 est une vue en coupe d'un système de miroir galvanique selon le deuxième mode de réalisation; la figure 15 est une vue en plan du système de miroir galvanique de la figure 14; la figure 16 est une vue arrière du système de miroir galvanique de la figure 14; la figure 17 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique de la figure 14; la figure 18 est une vue en perspective du système de miroir galvanique de la figure 14; la figure 19 est un schéma de circuit du système de miroir galvanique de la figure 14; les figures 20A et 20B sont des graphiques montrant, respectivement, des sorties de photocapteurs et d'un amplificateur différentiel; les figures 21A et 21B sont des graphiques montrant, respectivement, des sorties de photocapteurs et d'un amplificateur différentiel; la figure 22 est une vue en coupe longitudinale d'un système de miroir galvanique selon le troisième mode de réalisation; la figure 23 est une vue en coupe horizontale du système de miroir galvanique de la figure 22; la figure 24 est une vue arrière du système de miroir galvanique de la figure 22; la figure 25 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique de la figure 22; la figure 26 est une vue en perspective du photocapteur de la figure 14; et la figure 27 est une vue en coupe horizontale d'un système de miroir galvanique selon une variante du troisième mode de réalisation. On va d'abord décrire un lecteur de disque optique auquel s'appliquent les premier à troisième modes de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue en perspective du lecteur de disque optique (ciaprès, lecteur de disque 1). Le lecteur de disque 1 est agencé pour écrire et lire des données sur un disque optique 2 au moyen de ce que l'on appelle la technique d'enregistrement par champ proche (NFR). Dans le lecteur de disque 1, le disque optique 2 est monté sur un arbre rotatif 2a d'un moteur de broche non représenté. Le lecteur de disque 1 comprend un bras pivotant 3 s'étendant parallèlement à une face du disque optique 2 et qui est supporté de façon mobile en rotation par un arbre 5. Une tête flottante 6, qui porte une lentille optique (qui sera décrite plus tard) est disposée à un bout du bras pivotant 3. Lorsque le bras pivotant 3 tourne, la tête flottante 6 se déplace transversalement à des pistes formées sur le disque optique 2. Le bras pivotant 3 est en outre pourvu d'un module 7 de source de lumière au voisinage de l'arbre 5. La figure 3 est une vue agrandie de la tête flottante 6. La figure 4 est une vue agrandie du bout du bras pivotant 3. Comme le montre la figure 4, la tête flottante 6 est montée sur le bras pivotant 3 par l'intermédiaire d'une barrette flexible 8. Une extrémité de la barrette flexible 8 est fixée à la base du bras pivotant 3, tandis que la tête flottante 6 est fixée à l'autre extrémité de la barrette flexible 8. Lorsque le disque optique 2 tourne, la tête flottante 6 est soulevée vers le haut par le courant d'air engendré entre le disque optique 2 et la tête flottante 6. Lorsque la tête flottante 6 est soulevée vers le haut, la barrette flexible 8 se déforme élastiquement, ce qui pousse la tête flottante 6 vers le bas. Avec ceci, l'importance du flottement de la tête flottante 6 est maintenue constante, en raison de l'équilibre de la force dirigée vers le haut (provoquée par le courant d'air) et de la force dirigée vers le bas (provoquée par la déformation de la barrette flexible 8). Comme le montrent les figures 3 et 4, la tête flottante 6 comprend une lentille d'objectif 10 et une lentille solide à immersion (SIL) 11. Un miroir réfléchissant 31 est disposé sur le bras pivotant 3, et il réfléchit le faisceau laser 13 émis par le module 7 de source de lumière (figure 4) vers la lentille d'objectif 10. La lentille d'objectif 10 fait converger le faisceau laser 13. La lentille solide à immersion 11 est une lentille hémisphérique et sa surface plane fait face au disque optique 2. En outre, le point focal de la lentille d'objectif 10 est situé sur la surface plane de la lentille solide à immersion 11. C'est-à-dire que le faisceau laser 13 converge sur la surface plane lla de la lentille solide à immersion 11. Puisque l'écartement du disque optique et de la surface plane lia de la lentille solide à immersion il est inférieur à 1 Mm, le faisceau laser convergeant est converti en ce que l'on appelle un faisceau évanescent (qui se propage à travers un petit espace entre des surfaces rapprochées) et il atteint le disque optique 2. Puisque le diamètre de faisceau du faisceau évanescent est plus petit que celui du faisceau laser convergent, on peut augmenter de façon remarquable la capacité de mémorisation de données. Afin d'appliquer un champ magnétique sur la surface du disque optique 2, une bobine 12 est disposée autour de la lentille solide à immersion 11. Un courant passant dans la bobine 12 engendre un champ magnétique dans lequel est placé le disque optique 2. L'écriture de données s'effectue par le faisceau évanescent issu de la lentille solide à immersion 11 et par le champ magnétique engendré par la bobine 12. Les figures 5 et 6 sont une vue en plan et une vue en coupe du bras pivotant 3. Comme le montrent les figures 5 et 6, le bras pivotant 3 est pourvu d'une bobine 16 d'attaque à l'extrémité opposée à la tête flottante 6. La bobine 16 d'attaque est introduite dans un circuit magnétique non représenté. La bobine 16 d'attaque et le circuit magnétique constituent un moteur 4 à bobine mobile (figure 2). Le bras pivotant 3 est supporté par l'arbre 5 par l'intermédiaire de paliers 17. Lorsque du courant passe dans la bobine 16 d'attaque, le bras pivotant 3 est entraîné en rotation autour de l'axe 5, en raison de l'induction électromagnétique. Comme le montrent les figures 5 et 6, le module 7 de source de lumière comprend un laser à semi-conducteur 18, un circuit 19 d'attaque de laser, une lentille collimatrice et un ensemble prisme composite 21. En outre, le module 7 de source de lumière comprend un capteur 22 de surveillance de puissance laser, un prisme à réflexion 23, un capteur 24 de données et un capteur 25 de détection de suivi de piste. Un faisceau laser divergent émis par le laser à semi-conducteur 18 est converti en un faisceau laser parallèle par la lentille collimatrice 20. En raison des caractéristiques du laser à semi-conducteur 18, la forme de section du faisceau laser est allongée. Afin de corriger la forme de section du faisceau laser, on incline la surface d'incidence 21a de l'ensemble prisme composite 21 par rapport au faisceau laser incident. Lorsque le faisceau laser est réfracté par la surface d'incidence 21a de l'ensemble prisme composite 21, la forme de section du faisceau laser devient un cercle. Le faisceau laser pénètre dans une première surface 21b de semi- miroir. Par la première surface 21b de semi-miroir, le faisceau laser est partiellement conduit au capteur 22 de surveillance de puissance de laser. Le capteur 22 de surveillance de puissance de laser détecte l'intensité du faisceau laser incident. La sortie du capteur 22 de surveillance de puissance de laser est envoyée à un circuit (non représenté) de commande de puissance de façon à stabiliser la puissance du laser à semi-conducteur 18. L'opération de suivi de piste comprend deux étapes: (1) un suivi de piste grossier et (2) un suivi de piste fin. Le suivi de piste grossier se fait par la rotation du bras pivotant 3. L'opération de suivi de piste fin se fait en déplaçant de façon minuscule le point lumineux sur le disque optique 2. À cette fin, un miroir galvanique 26 est disposé dans un trajet de lumière entre le module 7 de source de lumière et la lentille d'objectif 10. En particulier, le miroir galvanique 26 est positionné de façon que le faisceau laser 13 émis par le module 7 de source de laser pénètre directement. Le faisceau laser 13, réfléchi par le miroir galvanique 26, va au miroir 31 de réflexion et est réfléchi (par le miroir 31 de réflexion) vers la tête flottante 6. Alors, le faisceau laser 13 converge et est incident sur le disque optique 2. Par la rotation du miroir galvanique 26, on fait varier l'angle d'incidence du faisceau laser 13 incident sur la lentille d'objectif 10, de façon à déplacer le point lumineux sur le disque optique 2. L'angle de rotation du miroir galvanique 26 est détecté par un capteur 28 de positionnement de miroir galvanique, situé au voisinage du miroir galvanique 26. Lorsque le miroir galvanique 26 tourne pour faire varier l'angle d'incidence du faisceau laser 13 incident sur la lentille d'objectif 10, il existe une possibilité pour que le faisceau laser 13 ne parvienne pas, partiellement, à entrer dans la lentille d'objectif 10. Afin de résoudre ce problème, on dispose des première et seconde lentilles relais 29 et 30 entre le miroir galvanique 26 et la lentille 31 de réflexion pour obtenir la relation conjuguée entre le plan principal de la lentille d'objectif 10 et le centre de la surface de miroir du miroir galvanique 26 (au voisinage de son axe de l! rotation). Avec ceci, le faisceau laser 13, réfléchi par le miroir galvanique 26, pénètre de façon sûre dans la lentille d'objectif 10 indépendamment de la rotation du miroir galvanique 26. Le faisceau laser 13 qui revient de la surface du disque optique 2 se propage dans la tête flottante 6, les lentilles relais 30 et 29 et le miroir galvanique 26. Alors, le faisceau laser 13 pénètre dans l'ensemble prisme composite 21 et est réfléchi par la première surface 21b de semi-miroir vers la seconde surface 21c de semi-miroir. Le faisceau laser que transmet la seconde surface 21c de semi- miroir est dirigé vers le capteur 25 de détection de suivi de piste. Le capteur 25 de détection de suivi de piste sort un signal d'erreur de suivi de piste basé sur le faisceau laser incident. Le faisceau laser qui a été réfléchi par la seconde surface 21c de semi-miroir est polarisé par un prisme 32 à polarisation de Wollaston, en engendrant deux faisceaux polarisés. Les faisceaux polarisés sont rendus convergents (par une lentille convergente 33) sur le capteur 24 de détection de données. Le capteur 24 de détection de données possède deux parties de réception de lumière qui reçoivent, respectivement deux faisceaux polarisés. Avec ceci, le capteur 24 de détection de données lit des données enregistrées sur le disque optique 2. En particulier, les signaux de données issus du capteur 25 de détection de suivi de piste et du capteur 24 de détection de données sont engendrés par un circuit amplificateur, non représenté, et envoyés à un circuit de commande, non représenté. [Premier mode de réalisation] La figure 7 est une vue en coupe longitudinale d'un agencement de miroir galvanique selon le premier mode de réalisation. Dans le premier mode de réalisation, le miroir galvanique 26 mentionné ci-dessus (figure 2) est désigné par "miroir galvanique 150". Comme le montre la figure 7, le miroir galvanique 150 est monté sur un support 130 de miroir qui est supporté dans un stator 120. Ci-après, le côté miroir galvanique du support 130 de miroir est appelé "l'avant", tandis que son côté opposé est appelé "l'arrière". Le stator 120 comporte une ouverture 121 à son extrémité avant, qui permet à la lumière (pour l'écriture de données et la lecture de données) de pénétrer dans la surface avant du miroir galvanique 150. Le stator 120 comprend une plaque haute 123 et une plaque basse 124. Pour supporter de façon mobile en rotation le support 130 de miroir, des broches de centrage 111 et 112 sont disposées respectivement sur les plaques haute et basse 123 et 124. Les broches de centrage 111 et 112 sont alignées sur une ligne définissant un axe P de rotation du support 130 de miroir. Le support 130 de miroir est pourvu d'une paire d'éléments de réception 131 de 132 qui reçoivent, respectivement, les broches de centrage 111 et 112. Chacune des broches de centrage 111 et 112 comporte une partie conique avec un sommet arrondi. Chacun des éléments de réception 131 et 132 comporte une surface conique. Le support 130 de miroir pivote en raison des contacts des sommets arrondis des broches de centrage 111 et 112 et des surfaces coniques des éléments de réception 131 et 132. Afin d'éliminer le jeu, un ressort à lame 125 est fixé au haut du stator 120 (par l'intermédiaire d'une vis 126 de fixation), et il rappelle la broche de centrage supérieure 111 vers l'élément supérieur de réception 131. Les figures 8 et 9 sont une vue en perspective et une vue en coupe horizontale du système de miroir galvanique. Comme le montre la figure 8, une paire de bobines 101 et 102 d'attaque est disposée aux extrémités des côtés latéraux du support 130 de miroir. Comme le montre la figure 9, une paire d'aimants 103 et 104 d'attaque est disposée sur le stator 120 de façon que les aimants 103 et 104 d'attaque soient, respectivement, en face des bobines 101 et 102 d'attaque. En faisant passer du courant dans les bobines 101 et 102 d'attaque, le support 130 de miroir est entraîné en rotation autour de l'axe P de rotation en raison d'une induction électromagnétique. Comme le montre la figure 9, un évidement 140 est formé sur la partie arrière du support 130 de miroir. Une paire de surfaces réfléchissantes 135 et 136 est formée sur des parties épaulement qui sont formées de chaque côté de l'évidement 140. Les surfaces réfléchissantes 135 et 136 peuvent être faites de n'importe quelle matière qui réfléchit la lumière provenant de puces 171 et 181 de LED décrites ci-dessous. En particulier, si le support 130 de miroir est fait d'une matière noire, les surfaces réfléchissantes peuvent être faites par revêtement avec une matière blanche (ou par fixation de bandes blanches) sur les parties épaulements du support 130 de miroir. Un support 160 de photocapteurs est disposé à l'arrière du stator 120. Deux photocapteurs 170 et 180 sont disposés sur le support 160 de photocapteurs, de façon que les photocapteurs soient en face des surfaces réfléchissantes 135 et 136 du support 130 de miroir. Le photocapteur 170 comprend une puce de LED 171 qui émet de la lumière et un phototransistor 172 qui reçoit de la lumière. La puce 171 de LED et le phototransistor 172 sont logés dans un boîtier 173. De façon similaire, le photocapteur 180 comprend une puce de LED 181 qui émet de la lumière et un phototransistor 182 qui reçoit de la lumière. La puce 181 de LED et le phototransistor 182 sont logés dans un boîtier 183. Les puces 171 et 181 de LED et les phototransistors 172 et 182 sont alignés dans un même plan. La figure 10 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique. Les photocapteurs 170 et 180 sont connectés électriquement à un régisseur C (figure 9). À cette fin, le support 160 de photocapteurs est pourvu de quatre ouvertures 176 et 178, 186 et 188. Des éléments 175, 177, 185 et 187 de connexion s'étendent vers l'arrière depuis les photocapteurs 170 et 180 jusqu'à l'extérieur par les ouvertures 176 et 178, 186 et 188. Pour monter le support 160 de photocapteurs sur le stator 120, le support de photocapteurs est pourvu de parois 161 de coopération formées à ses deux extrémités latérales. Le stator 120 est pourvu de quatre protubérances 127 de guidage en saillie vers l'arrière depuis le haut et le bas de ses extrémités latérales. Lorsque le support 160 de photocapteurs est monté sur le stator 120, chaque paroi 161 de coopération est reçue par deux protubérances 127 de guidage. Le support 160 de photocapteurs comporte une paire de surfaces 162 de contact qui contactent les surfaces arrière 128 du stator 120. Les surfaces 162 de contact sont parallèles aux surfaces avant des photocapteurs 170 et 180. En raison du contact coulissant des surfaces 162 de contact du support 160 de photocapteurs et de la surface arrière 128 du stator 120, le support 160 de photocapteurs peut coulisser par rapport au stator 120. Les puces 171 et 181 de LED et les phototransistors 172 et 182 sont disposés sur une ligne qui est perpendiculaire à l'axe P de rotation mentionné ci-dessus (figure 8). En outre, les phototransistors 172 et 182 sont situés entre les puces 171 et 181 de LED, de sorte que la lumière externe ne pénètre pas dans les phototransistors 172 et 182. La figure 11 est un schéma de circuit de l'agencement des photocapteurs 170 et 180. Comme le montre la figure 11, les puces 171 et 181 de LED sont agencées en série l'une avec l'autre de façon qu'une borne de la puce 171 de LED soit connectée à une anode et qu'une borne de la puce 181 de LED soit connectée à un point commun. C'est-à-dire que le courant appliqué à la puce 171 de LED est le même que le courant appliqué à la puce 181 de LED. Une borne du phototransistor 172 est connectée à un côté plus d'un amplificateur différentiel 175, tandis que son autre borne est connectée au point commun. Une borne du phototransistor 182 est connectée à un côté moins de l'amplificateur différentiel 175, tandis que son autre borne est connectée au point commun. Avec ceci, l'amplificateur différentiel émet une sortie différentielle Q3 correspondant à la différence entre les sorties des phototransistors 172 et 182. Comme le montre la figure 9, de la lumière émise par la puce de LED 171 est réfléchie par la surface réfléchissante 135 et pénètre dans le phototransistor 172. De la lumière émise par la puce de LED 181 est réfléchie par la surface réfléchissante 136 et pénètre dans le phototransistor 182. Lorsque le support 130 de miroir est entraîné en rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre (à la figure 9), la surface réfléchissante 13515 s'écarte du photocapteur 170, tandis que la surface réfléchissante 136 se rapproche du photocapteur 180. D'autre part, lorsque le support 130 de miroir est entraîné en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (à la figure 9), la surface réfléchissante 135 se rapproche du photocapteur 170, tandis que la surfaceréfléchissante 136 s'écarte du photocapteur 180. Ceci provoque une différence entre les sorties des phototransistors 172 et 182. Ainsi, le régisseur C est capable de détecter la position de rotation du support 130 de miroir d'après la sortie différentielle Q3 sortie de l'amplificateur différentiel 175. En outre, le régisseur C est capable de reconnaître le sens de la rotation du support 130 de miroir en comparant les sorties de phototransistors 172 et 182. La figure 12A est un graphique montrant un exemple de variation dans les sorties Q1 et Q2 des phototransistors 172 et 182 lorsque le support 130 de miroir tourne. À la figure 12A la distance entre la surface réfléchissante 135 (136) et le photocapteur 170 (180) est appelée "d". La sensibilité du phototransistor 172 est la même que celle du phototransistor 182. Puisque les positions des photocapteurs 170 et 180 sont symétriques par rapport au centre (incluant l'axe P de rotation) du support 130 de miroir, les sorties Q1 et Q2 des phototransistors 172 et 182 présentent des phases inversées l'une par rapport à l'autre. Les surfaces d'extrémité avant des photocapteurs 170 et 180 sont alignées sur un plan. Une position O d'origine du support 130 de miroir se définit comme étant la position o les surfaces réfléchissantes 135 et 136 sont parallèles au plan des photocapteurs 170 et 180. Les courbes des sorties Q1 et Q2 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à la position O d'origine. La sortie Q1 présente un pic lorsque la distance d a une certaine valeur. C'est-à- dire que la courbe de la sortie Q1 comprend des pentes F1 et F2 de chaque côté du pic. De façon similaire, la sortie Q2 présente un pic lorsque la distance d a une certaine valeur. Dans un agencement particulier, la distance d lorsque le support 130 de miroir est placé à la position O d'origine est réglé à 1 mm. Dans un tel cas, chaque courbe des sorties Q1 et Q2 présente son pic lorsque sa distance d est de 0,5 mm. Cette valeur s'obtient en supposant que les superficies de réflexion de lumière des surfaces réfléchissantes 135 et 136 sont plus petites que la superficie de réception de lumière des phototransistors 172 et 182. Dans le cas o les superficies des surfaces réfléchissant la lumière 135 et 136 sont relativement grandes, chaque courbe des sorties Q1 et Q2 présente son pic lorsque la distance d est de 0,7 à 1,0 mm. La figure 12B est un graphique montrant une sortie différentielle Q3. La sortie Q3 comporte partiellement (représentée par L) une linéarité, de sorte que la région linéaire de la sortie Q3 peut s'utiliser pour détecter la position de rotation du support 130 de miroir. Lorsque les sorties Q1 et Q2 sont les mêmes, la sortie différentielle Q3 est nulle, ce qui donne une position d'origine du support 130 de miroir. La position de rotation du support de miroir se détecte en se basant sur la position d'origine. Dans ce mode de réalisation, l'angle de rotation du support 130 de miroir reste dans la limite de quelques degrés. Ainsi, on peut considérer que les surfaces réfléchissantes 135 et 136 sont sensiblement parallèles aux photocapteurs 170 et 180. Il peut y avoir une différence de sensibilité des phototransistors 172 et 182. Dans un tel cas, la sortie différentielle Q3 (6) n'est pas nulle lorsque le support 130 de miroir est placé à la position O d'origine comme le montre la figure 13. Dans un tel cas, il est possible de déplacer latéralement le support 160 de photocapteurs par rapport au stator 120 (tout en maintenant le support 130 de miroir à la position 0 d'origine) de sorte que 6 devient nul. En déplaçant le support 160 de photocapteurs par rapport au stator 120, on fait varier les positions relatives des photocapteurs 170 et 180 par rapport aux surfaces réfléchissantes 135 et 136. Ainsi, la quantité de lumière réfléchie par la surface réfléchissante 135 et pénétrant dans le phototransistor 172 et la quantité de lumière réfléchie par la surface réfléchissante 136 et pénétrant dans le phototransistor 182 sont modifiées. Avec ceci, on peut ajuster à zéro la sortie différentielle Q3 (6), lorsque le support 130 de miroir est placé à la position d'origine. Selon le premier mode de réalisation, puisque les surfaces réfléchissantes 135 et 136 sont situées du côté arrière du support 130 de miroir, les photocapteurs 170 et peuvent être situés à l'arrière du support 130 de miroir. Ainsi, l'agencement des photocapteurs 170 et 180 n'occupe pas un grand espace, de sorte que le système de miroir galvanique peut être de petite taille et de poids léger. En outre, puisque la rotation du support 130 de miroir se détecte en se basant sur la sortie différentielle Q3 obtenue à partir de la sortie Q1 (du photocapteur 170) et de la sortie Q2 (du photocapteur 180), la précision de détection du support 130 de miroir est relativement grande. De plus, même s'il y a une différence de sensibilité des phototransistors 172 et 182, on peut facilement éliminer le décalage provoqué par la différence (de sensibilité) en déplaçant le support 160 de photocapteurs. [Deuxième mode de réalisation] Les figures 14 et 15 sont une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe horizontale d'un système de miroir galvanique selon le deuxième mode de réalisation. Comme le montre la figure 14, un miroir galvanique 250 du deuxième mode de réalisation est monté sur un support 230 de miroir supporté de façon mobile en rotation dans un stator 220. Le stator 220 comporte une ouverture 221 à son extrémité avant, ce qui permet à de la lumière (pour l'écriture de données et la lecture de données) de pénétrer dans la surface avant du miroir galvanique 250. Le stator 220 comprend des plaques hautes et basses 223 et 224. Pour supporter de façon mobile en rotation le support 230 de miroir, des broches de centrage 211 et 212 sont disposées respectivement sur les plaques haute et basse 223 et 224 du stator 220. Les broches de centrage 211 et 212 sont alignées sur une ligne définissant un axe P de rotation du support 230 de miroir. Le support 230 de miroir est pourvu d'une paire d'éléments de réception 231 de 232 qui reçoivent, respectivement, les broches de centrage 211 et 212. C'est-à-dire que les broches de centrage 211 et 212 et les éléments de réception 231 de 232 permettent au support de miroir 230 de pivoter. Chacune des broches de centrage 211 et 212 comporte une partie conique avec un sommet arrondi. Chacun des éléments de réception 231 et 232 comporte une surface conique. Le support 230 de miroir pivote en raison des contacts des sommets arrondis des broches de centrage 211 et 212 et des surfaces coniques des éléments de réception 231 et 232. Afin d'éliminer le jeu, un ressort à lame 225 est fixé au haut du stator 220 (par l'intermédiaire d'une vis 226 de fixation), et il rappelle la broche de centrage supérieure 211 vers l'élément supérieur de réception 231. Comme le montre la figure 15, une paire de bobines 201 et 202 d'attaque est disposée aux extrémités des côtés latéraux du support 230 de miroir. Une paire d'aimants 203 et 204 d'attaque est disposée sur le stator 220 de façon que les aimants 203 et 204 d'attaque soient, respectivement, en face des bobines 201 et 202 d'attaque. En faisant passer du courant dans les bobines 201 et 202 d'attaque, le support 230 de miroir est entraîné en rotation autour de l'axe P de rotation en raison d'une induction électromagnétique. Afin de diminuer le poids du support 230 de miroir, on a formé un évidement 240 sur la partie arrière du support 230 de miroir. Afin d'augmenter la rigidité du support 230 de miroir, une nervure 245 est formée dans l'évidement 240 de façon que la nervure 245 s'étende vers l'arrière depuis le centre du support 230 de miroir. La figure 16 est une vue arrière du système de miroir galvanique. Une surface 246 d'extrémité arrière de la nervure 245 est utilisée comme surface réfléchissante qui réfléchit la lumière provenant du photocapteur 270 décrit ci-dessous. La figure 17 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique. Un support 260 de photocapteur est disposé à l'arrière du stator 220. Le support 260 de photocapteur est pourvu de parois 261 de coopération formées à ses deux extrémités latérales. Le stator 220 est pourvu de quatre protubérances 227 de guidage en saillie vers l'arrière depuis le haut et le bas de ses deux extrémités latérales. Lorsque le support 260 de photocapteur est monté sur le stator 220, chaque paroi 261 de coopération est revue par deux protubérances 227 de guidage. Le support 260 de photocapteur comporte une paire de surfaces 262 de contact qui contactent les surfaces arrière 228 du stator 220. Les surfaces 262 de contact sont parallèles aux surfaces avant d'un photocapteur 270 (décrit ci-dessous). En raison du contact coulissant des surfaces 262 de contact du support 260 de photocapteur et de la surface arrière 228 du stator 220, le support 260 de photocapteur peut se déplacer latéralement par rapport au stator 220. Un photocapteur 270 est disposé sur une surface avant 263 du support 260 de photocapteur. La figure 18 est une vue en perspective du photocapteur 270. Le photocapteur 270 comporte une puce 271 de LED et deux phototransistors 272 et 273 logés dans un boîtier 279. La puce 271 de LED et les phototransistors 272 et 273 sont disposés sur une ligne latérale 274 de façon que les phototransistors 272 et 273 prennent latéralement en sandwich la puce 271 de LED. La puce 271 de LED et les phototransistors 272 et 273 sont alignés dans un même plan. Comme le montre la figure 15, lorsque le support 260 de photocapteur est monté sur le stator 220, le photocapteur 270 est en face de la surface réfléchissante 246 du support 230 de miroir. Dans cet état, la ligne centrale 274 du photocapteur 270 est perpendiculaire à l'axe de rotation du support 230 de miroir. La puce 271 de LED et les phototransistors 272 et 273 sont connectés à un régisseur, par l'intermédiaire d'éléments 276, 277 et 278 de connexion et de fils, non représentés. Comme le montre la figure 17, les éléments 276, 277 et 278 de connexion s'étendent vers l'arrière jusqu'à l'extérieur à travers une paire d'ouvertures formées sur le support 260 de photocapteur. La figure 19 est un schéma de circuit de l'agencement du photocapteur 270. Comme le montre la figure 19, une borne d'anode de la puce 271 de LED est connectée à une borne plus d'une alimentation (non représentée), tandis qu'une borne de cathode de la puce 271 de LED est connectée à une borne moins de l'alimentation. Les collecteurs des phototransistors 272 et 273 sont connectés à la borne plus de l'alimentation. L'émetteur du phototransistor 272 est connecté à la borne plus d'un amplificateur différentiel 275, tandis que l'émetteur du phototransistor 273 est connecté à une borne moins de l'amplificateur différentiel 275. Avec ceci, l'amplificateur différentiel 275 sort une sortie différentielle Q3 correspondant à la différence entre les sorties des phototransistors 272 et 273. Comme le montre la figure 15, de la lumière émise par la puce 271 de LED est réfléchie par la surface réfléchissante 246 et pénètre dans les phototransistors 272 et 273. Lorsque le support 230 de miroir tourne, la surface réfléchissante 246 se rapproche des phototransistors 272 et 273. Lorsque la surface réfléchissante 246 se rapproche du phototransistor 272, la quantité de lumière reçue par le phototransistor 272 augmente, tandis que la quantité de lumière reçue par le phototransistor 273 diminue. Lorsque la surface réfléchissante 246 se rapproche du phototransistor 273, la quantité de lumière reçue par le phototransistor 273 augmente, tandis que la quantité de lumière reçue par le phototransistor 272 diminue. Ceci provoque une différence entre les sorties Q1 et Q2 des phototransistors 272 et 273. Ainsi, le régisseur C détecte la position de rotation du support 230 de miroir d'après la sortie différentielle Q3 sortie de l'amplificateur différentiel 275. En outre, on reconnaît le sens de la rotation du support 230 de miroir en comparant les sorties de phototransistors 272 et 273. La figure 20A est un graphique montrant un exemple de variation dans les sorties Q1 et Q2 des phototransistors 272 et 273 lorsque le support 230 de miroir tourne. La sensibilité des phototransistors 272 et 273 est la même pour l'un et l'autre. Une position O d'origine du support 230 de miroir se définit comme la position o la surface avant du photocapteur 270 est parallèle à la surface réfléchissante 246. Les formes des courbes Q1 et Q2 sont symétriques l'une de l'autre par rapport à la position O d'origine. La figure 20B est un graphique montrant une sortie différentielle Q3. La sortie Q3 comporte partiellement (représentée par L) une linéarité, de sorte que la région linéaire de la sortie Q3 s'utilise pour détecter la position de rotation du support 230 de miroir. Lorsque les sorties Q1 et Q2 sont les mêmes, la sortie différentielle Q3 est nulle, le régisseur C reconnaît que le support 230 de miroir se trouve à la position O d'origine. La position de rotation du support 230 de miroir se détecte en se basant sur la position d'origine. Dans ce mode de réalisation, la valeur de rotation du support 230 de miroir reste dans la limite de quelques degrés. Ainsi, la surface réfléchissante 246 et les photocapteurs 272 et 273 sont sensiblement parallèles lorsque le support 230 de miroir tourne. La figure 21A est un graphique montrant des sorties Q1 et Q2 des photocapteurs 272 et 273 dans le cas o il y a une différence de sensibilité des photocapteurs 272 et 273. Dans un tel cas, la sortie différentielle Q3 (6) n'est pas nulle lorsque le support 230 de miroir est placé à la position O d'origine. Comme dans le premier mode de réalisation, il est possible de déplacer latéralement le support 260 de photocapteur par rapport au stator 220 de sorte que 6 devient nul. Lorsque le support 260 de photocapteur est déplacé latéralement, la quantité de lumière réfléchie par la surface réfléchissante 246 et pénétrant dans les photocapteurs 272 et 273 est modifiée. Avec ceci, la sortie différentielle 6 (lorsque le support 230 de miroir est placé à la position d'origine) peut être ramenée à zéro. Selon le deuxième mode de réalisation, puisque la surface réfléchissante 246 est formée sur la nervure 245 et puisque le photocapteur 270 est situé à l'arrière du support de miroir 230, le photocapteur 270 n'occupe pas un grand espace. Par conséquent, le système de miroir galvanique peut être de petite taille et d'un poids léger. En outre, même s'il y a une différence de sensibilité des phototransistors 272 et 273, le décalage provoqué par la différence (de sensibilité) peut s'éliminer facilement en déplaçant le support 260 de photocapteur. [Troisième mode de réalisation] Les figures 22 et 23 sont une vue en coupe longitudinale et une vue en coupe horizontale d'un système de miroir galvanique selon le troisième mode de réalisation. Comme le montre la figure 22, un miroir galvanique 350 est monté sur un support 330 de miroir supporté de façon mobile en rotation dans un stator 320. Le miroir galvanique 350 a des surfaces avant et arrière 351 et 352 parallèles. Le stator 320 comporte une ouverture 321 à son extrémité avant, ce qui permet à de la lumière (pour l'écriture de données et la lecture de données) de pénétrer dans la surface avant 351 du miroir galvanique 350. Le stator 320 comprend des plaques hautes et basses 323 et 324. Pour supporter de façon mobile en rotation le support 330 de miroir, deux billes de centrage 311 et 312 sont disposées sur les plaques haute et basse 323 et 324, de sorte que les billes de centrage 311 et 312 prennent en sandwich le support 330 de miroir. Le support 330 de miroir est pourvu de deux éléments de réception 331 de 332 qui reçoivent, respectivement, les billes de centrage 311 et 312. Les éléments de réception 331 et 332 comportent une surface conique que contactent les billes de centrage 311 et 312. Un ressort à lame 325 est fixé au haut du stator 320 (par une vis 326 de fixation), et il pousse vers le bas la bille supérieure de centrage 311, via un bloc intermédiaire 315. Avec ceci, les billes de centrage 311 et 312 et les éléments 331 et 332 de réception permettent le pivotement du support 330 de miroir. Comme le montre la figure 23, une paire de bobines 301 et 302 d'attaque est disposée aux extrémités des côtés latéraux du support 330 de miroir. Une paire d'aimants 303 et 304 d'attaque est disposée sur le stator 320 de façon que les aimants 303 et 304 d'attaque soient, respectivement, en face des bobines 301 et 302 d'attaque. En faisant passer du courant dans les bobines 301 et 302 d'attaque, le support 330 de miroir est entraîné en rotation autour de l'axe P de rotation en raison d'une induction électromagnétique. Un évidement 340 est formé sur la partie arrière du support 330 de miroir. Une fenêtre 345 est formée à la partie centrale du support 330 de miroir de façon que la surface arrière 352 du miroir galvanique 350 soit accessible depuis l'évidement 340 par la fenêtre 345. Un bord biseauté 346 est formé du côté arrière de la périphérie de la fenêtre 345. La figure 24 est une vue arrière du support 330 de miroir. Un revêtement est appliqué sur la surface arrière 352 du miroir galvanique 350, et il réfléchit la lumière émise par un photocapteur 370 décrit ci-dessous. Comme variante, il est possible de fixer une bande blanche ou de peindre avec une matière blanche la surface arrière du miroir galvanique 350. La figure 25 est une vue éclatée en perspective du système de miroir galvanique. Un support 360 de photocapteur est disposé sur la partie arrière du stator 320. Un photocapteur 370 est disposé sur la surface avant 363 du support 360 de photocapteur. La figure 26 est une vue en perspective du photocapteur 370. Le photocapteur 370 comprend une puce 371 de LED et deux phototransistors 372 et 373. Les phototransistors 372 et 373 sont disposés latéralement et logés dans un boîtier 375. La puce 371 de LED est située au-dessus du boîtier. La position latérale de la puce 371 de LED correspond au milieu des phototransistors 372 et 373. La puce 371 de LED et les phototransistors 372 et 373 sont alignés sur un même plan. La puce 371 de LED et les phototransistors 372 et 373 sont connectés à un régisseur C, par l'intermédiaire d'éléments 376, 377 et 378 de connexion et de fils, non représentés. Puisque le schéma de circuit du photocapteur 370 est le même que celui du photocapteur 270 du deuxième mode de réalisation (figure 19), on n'en fera pas la description détaillée. Le support 360 de photocapteur est pourvu de parois 361 de coopération formées à ses deux extrémités latérales. Le stator 320 est pourvu de quatre protubérances 327 de guidage en saillie vers l'arrière depuis le haut et le bas de ses deux extrémités latérales. Lorsque le support 360 de photocapteur est monté sur le stator 320, chaque paroi 361 de coopération est reçue par deux protubérances 327 de guidage. Le support 360 de photocapteur comporte une paire de surfaces 362 de contact qui contactent les surfaces arrière 328 du stator 320. Les surfaces 362 de contact sont parallèles aux surfaces avant de la puce 371 de LED et des deux phototransistors 372 et 373. En raison du contact coulissant des surfaces 362 de contact du support 360 de photocapteur et de la surface arrière 328 du stator 320, le support 360 de photocapteur peut se déplacer latéralement par rapport au stator 320. Lorsque le support 330 de miroir tourne, la surface réfléchissante 352 est dirigée vers l'un des phototransistors 372 et 373. Lorsque la surface réfléchissante 352 est dirigée vers le phototransistor 372, la quantité de lumière reçue par le phototransistor 372 augmente, tandis que la quantité de lumière reçue par le phototransistor 373 diminue. Lorsque la surface réfléchissante 352 est dirigée vers le phototransistor 373, la quantité de lumière reçue par le phototransistor 373 augmente, tandis que la quantité de lumière reçue par le phototransistor 372 diminue. Ceci provoque une différence entre les sorties Q1 et Q2 des phototransistors 372 et 373. Ainsi, comme dans le deuxième mode de réalisation, le régisseur C est capable de détecter la position de rotation du support 330 de miroir d'après la sortie différentielle Q3 correspondant à la différence entre les sorties Q1 et Q2. En outre, comme dans le deuxième mode de réalisation, même s'il y a une différence de sensibilité des phototransistors 372 et 373, le décalage provoqué par la différence peut s'éliminer facilement en déplaçant latéralement le support 360 de photocapteurs par rapport au stator 320. Selon le troisième mode de réalisation, puisque la surface réfléchissante 352 est formée sur la surface arrière du miroir galvanique 350 et puisque le photocapteur 370 est situé à l'arrière du support 330 de miroir, l'agencement du photocapteur 370 n'occupe pas un grand espace. Ainsi, le système de miroir galvanique peut être de petite taille et d'un poids léger. Dans le troisième mode de réalisation, si la caractéristique directionnelle de la puce 371 de LED est étroite, on peut rétrécir l'intervalle entre les phototransistors 372 et 373. Dans ce cas, le système de miroir galvanique peut être encore plus compact. Comme variante, il est aussi possible de disposer la puce 371 de LED sous les phototransistors 372 et 373. En outre, il est possible de loger la puce 371 de LED et les phototransistors 372 et 373 dans un même boîtier. De plus, la fenêtre 345 peut avoir n'importe quelle forme (par exemple, carrée). La figure 27 est une vue en coupe horizontale du support 330 de miroir selon une variante du troisième mode de réalisation. La structure du support 330 de miroir est la même que celle du troisième mode de réalisation. Dans cette variante, le miroir galvanique 450 comprend un corps 455 de miroir et des première et seconde couches 451 et 452 formées sur la surface avant du corps 455 de miroir. Le corps 455 de miroir est fait d'une matière qui permet à la LED d'émettre à travers elle. La première couche 451 réfléchit le faisceau laser pour l'écriture de données et la lecture de données, tandis que la seconde couche 452 réfléchit la lumière de LED émise à partir du photocapteur 370 (figure 26). Une couche arrière 453 est formée sur la surface arrière du corps 455 de miroir et elle permet à la LED d'émettre à travers elle. Avec ceci, la lumière de LED émise par le photocapteur 370 (figure 26) passe à travers la couche arrière 453 et le corps 455 de miroir et est réfléchie par la surface arrière de la seconde couche 452. La lumière de LED réfléchie par la seconde couche 452 poursuit son chemin à travers le corps 455 de miroir et la couche arrière 453 pour pénétrer dans les phototransistors 372 et 373 (figure 26). Avec un tel agencement, la distance entre le photocapteur 370 et la surface réfléchissante peut être prise plus longue que dans le troisième mode de réalisation. Ainsi, lorsque le support de miroir tourne, l'importance de l'oscillation de la lumière de LED réfléchie est plus grande que dans le troisième mode de réalisation. C'est-à-dire que l'on augmente la précision de détection de l'angle de rotation du support de miroir. Bien que l'on ait décrit ici la structure et le fonctionnement d'un module de miroir galvanique en ce qui concerne les modes de réalisation préférés, on peut y apporter de nombreuses variantes et modifications sans sortir de l'esprit et de la portée de l'invention. Particulièrement, les modes de réalisation peuvent être réalisés sous n'importe quelle forme de lecteur de disque optique et ne sont pas limités au lecteur de disque optique utilisant la technique d'enregistrement par champ proche. REVENDICATIONS 1. Système de miroir galvanique caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un miroir galvanique (150) ayant une surface de miroir qui réfléchit de la lumière pour lecture de données et/ou écriture de données; un support (130) de miroir ayant une partie avant sur laquelle est monté ledit miroir galvanique (150) et une partie arrière opposée à ladite partie avant; un stator qui supporte de façon mobile en rotation le support (130) de miroir; des première et seconde surfaces réfléchissantes (135, 136) disposées sur ladite partie arrière dudit support (130) de miroir; des premier et second photocapteurs (170, 180) disposés sur ledit stator de façon que lesdits premier et second photocapteurs (170, 180) soient respectivement en face desdites première et seconde surfaces réfléchissantes (135, 136), chacun desdits photocapteurs (170, 180) comprenant un dispositif émetteur de lumière (171, 181) et un dispositif récepteur de lumière (172, 182); et un régisseur (C) qui détecte la rotation dudit support (130) de miroir en fonction d'une différence entre les sorties (Q1, Q2) desdits dispositifs récepteurs de lumière (172, 182) desdits premier et second photocapteurs (170, 180). 2. Système de miroir galvanique selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits dispositifs émetteurs de lumière (171, 181) et lesdits dispositifs récepteurs de lumière (172, 182) desdits premier et second photocapteurs (170, 180) sont disposés dans une certaine direction qui est perpendiculaire à l'axe (P) de rotation dudit support (130) de miroir; et en ce que lesdites première et seconde surfaces réfléchissantes (135, 136) sont disposées dans ladite certaine direction. 3. Système de miroir galvanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit photocapteur (170, 180) est fixé à un support de capteur qui est monté sur ledit stator; et en ce que la position dudit support de capteur par rapport audit support (130) de miroir peut se régler dans ladite certaine direction. 4. Système de miroir galvanique selon la revendication 3, dans lequel ledit support de capteur a au moins une surface de contact qui est en contact avec ledit stator, caractérisé en ce que lesdits dispositifs émetteurs de lumière (171, 181) et lesdits dispositifs récepteurs de lumière (172, 182) sont alignés sur un plan, ledit plan étant parallèle à ladite surface de contact. 5. Système de miroir galvanique selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'une position (O) d'origine dudit support (130) de miroir est définie lorsque lesdites surfaces réfléchissantes (135, 136) sont parallèles audit plan. 6. Système de miroir galvanique selon la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits dispositifs émetteurs de lumière (171, 181) desdits premier et second photocapteurs (170, 180) sont disposés de chaque côté desdits dispositifs récepteurs de lumière (172, 182) desdits premier et second photocapteurs (170, 180), dans ladite certaine direction. 7. Système de miroir galvanique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un évidement est formé au droit de ladite partie arrière dudit support (130) de miroir; et en ce que lesdites surfaces réfléchissantes (135, 136) sont formées des deux côtés dudit évidement. 8. Système de miroir galvanique caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un miroir galvanique (250) un support (230) de miroir ayant une partie avant sur laquelle est monté ledit miroir galvanique (250) et une partie arrière opposée à ladite partie avant; un stator qui supporte de façon mobile en rotation le support (230) de miroir; une surface réfléchissante (246) disposée sur ladite partie arrière dudit support (230) de miroir; un photocapteur (270) disposé sur ledit stator de façon que ledit photocapteur (270) soit en face de ladite surface réfléchissante (246), ledit photocapteur (270) comprenant un dispositif émetteur de lumière (271) et deux dispositifs récepteurs de lumière (272, 273); et un régisseur (C) qui détecte la rotation dudit support (230) de miroir en fonction d'une différence entre les sorties (Q1, Q2) des deux dispositifs récepteurs de lumière (272, 273). 9. Système de miroir galvanique selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'un évidement est formé au droit de ladite partie arrière dudit support (230) de miroir; et en ce que ladite surface réfléchissante (246) est formée sur une surface d'extrémité d'une nervure formée dans ledit évidement. 10. Système de miroir galvanique selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits dispositifs récepteurs de lumière (272, 273) dudit photocapteur (270) sont disposés dans une certaine direction qui est perpendiculaire à l'axe (P) de rotation dudit support (230) de miroir. 11. Système de miroir galvanique selon la revendication 10, caractérisé en ce que ledit photocapteur (270) est fixé à un support de capteur monté sur ledit stator; et en ce que la position dudit support de capteur par rapport audit support (230) de miroir peut se régler dans ladite certaine direction. 12. Système de miroir galvanique selon la revendication 11, dans lequel ledit support de capteur a une surface de contact qui est en contact avec ledit stator, caractérisé en ce que ledit dispositif émetteur de lumière (271) et lesdits dispositifs récepteurs de lumière (272, 273) sont alignés sur un plan, ledit plan étant parallèle à ladite surface de contact. 13. Système de miroir galvanique selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une position (O) d'origine dudit support (230) de miroir est définie lorsque ladite surface de contact dudit support (230) de capteur est parallèle audit plan. 14. Système de miroir galvanique caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un miroir galvanique (350) ayant une surface avant qui réfléchit un faisceau laser pour la lecture de données et/ou l'écriture de données et une surface arrière opposée à ladite surface avant; un support (330) de miroir ayant une partie avant sur laquelle est monté ledit miroir galvanique (350) et une partie arrière opposée à ladite partie avant; un stator qui supporte de façon mobile en rotation ledit support (330) de miroir; une surface réfléchissante (352) disposée sur la surface arrière dudit miroir galvanique (350); un photocapteur (370) disposé sur ledit stator de façon que ledit photocapteur (370) soit en face de ladite surface réfléchissante (352), ledit photocapteur (370) comprenant un dispositif émetteur de lumière (371) et deux dispositifs récepteurs de lumière (372, 373); et un régisseur (C) qui détecte la rotation dudit support (330) de miroir en fonction d'une différence entre les sorties (Q1, Q2) desdits deux dispositifs récepteurs de lumière (372, 373). 15. Système de miroir galvanique selon la revendication 14, caractérisé en ce que lesdits dispositifs récepteurs de lumière (372, 373) dudit photocapteur (370) sont disposés dans une certaine direction qui est perpendiculaire audit axe (P) de rotation. 16. Système de miroir galvanique selon la revendication 15, caractérisé en ce que ledit photocapteur (370) est fixé à un support de capteur monté sur ledit stator; et en ce que la position dudit support de capteur par rapport audit support (330) de miroir peut se régler dans ladite certaine direction. 17. Système de miroir galvanique selon la revendication 16, dans lequel ledit support de capteur a une surface de contact qui est en contact avec ledit stator, caractérisé en ce que lesdits dispositifs émetteurs de lumière (371) et lesdits dispositifs récepteurs de lumière (372, 373) sont alignés sur un plan, ledit plan étant parallèle à ladite surface de contact. 18. Système de miroir galvanique selon la revendication 17, caractérisé en ce qu'une position (O) d'origine est définie lorsque ladite surface de contact est parallèle audit plan. 19. Système de miroir galvanique comprenant: un miroir galvanique (450) ayant une surface avant sur laquelle sont formées des première et seconde couches (451, 452), ladite première couche (451) réfléchissant la lumière pour la lecture et/ou l'écriture de données; un support (330) de miroir ayant une partie avant sur laquelle est monté ledit miroir galvanique (450) ainsi qu'une partie arrière opposée à ladite partie avant; un stator qui supporte de façon mobile en rotation ledit support (330) de miroir; un photocapteur (370) disposé sur ledit stator de façon que ledit photocapteur (370) soit en face de ladite partie arrière dudit support (330) de miroir, ledit photocapteur (370) comprenant un dispositif émetteur de lumière (371) et deux dispositifs récepteurs de lumière (372, 373); et un régisseur (C) qui détecte la rotation dudit support (330) de miroir en fonction d'une différence entre les sorties (Q1, Q2) desdits deux dispositifs récepteurs de lumière (372, 373); caractérisé en ce que de la lumière émise par ledit dispositif émetteur de lumière (371) passe à travers ledit miroir (450). 20. Système de miroir galvanique selon la revendication 19, caractérisé en ce que lesdits dispositifs récepteurs de lumière (372, 373) dudit photocapteur (370) sont disposés dans une certaine direction qui est perpendiculaire audit axe (P) de rotation. 21. Système de miroir galvanique selon la revendication 20, caractérisé en ce que ledit photocapteur (370) est fixé à un support de capteur monté sur ledit stator; et en ce que la position dudit support de capteur par rapport audit support (330) de miroir peut se régler dans ladite certaine direction. 22. Système de miroir galvanique selon la revendication 20, dans lequel ledit support de capteur a une surface de contact qui est en contact avec ledit stator, caractérisé en ce que lesdits dispositifs émetteurs de lumière (371) et lesdits dispositifs récepteurs de lumière (372, 373) sont alignés sur un plan, ledit plan étant parallèle à ladite surface de contact. 23. Système de miroir galvanique selon la revendication 19, caractérisé en ce qu'une position (O) d'origine est définie lorsque ladite surface de contact est parallèle audit plan.