FR 2762373 A1 19981023 FR 9804733 A 19980416 La présente invention concerne une transmission comportant un dispositif pour commutation ou sélection automatisées d'une position dans la transmission, cette transmission comprenant un élément d'actionnement qui peut être actionné par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre, comportant un élément déplaçable axialement. Des véhicules comportant une unité d'entraînement, comme un moteur à combustion interne, sont généralement pourvus d'une transmission disposée à la suite et qui produit une adaptation de paramètres de sortie du moteur, comme par exemple sa vitesse de rotation, à des paramètres concernant le véhicule comme par exemple la vitesse de marche du véhicule. Au moyen d'un actionnement manuel ou automatisé, il est possible de régler dans la transmission un rapport de transmission faisant partie d'une pluralité de rapports de transmission. Une telle transmission pouvant être actionnée de façon automatisée et comportant un dispositif d'actionnement pour produire cet actionnement automatisé est par exemple connu d'après le brevet allemand DE 4320353. Dans des véhicules de ce genre, par exemple en cas de panne d'un système d'alimentation en agent de pression, il n'est plus possible d'obtenir une commutation dans une position de marche d'urgence qui est prédéterminable car, en cas de déficience partielle du système d'alimentation en agent de pression ou des organes de manoeuvre correspondants, le rapport de transmission engagé dans la transmission reste dans la valeur du rapport actuellement engagé. Un objet de l'invention concerne une transmission comprenant un dispositif d'actionnement et qui soit agencé de telle sorte qu'on obtienne une meilleure capacité de fonctionnement également en cas de panne partielle des systèmes de manoeuvre. En outre il faut créer une transmission ayant une grande rapidité d'actionnement en vue d'une commutation et/ou d'une sélection de ces rapports de transmission. Un autre problème particulier consiste à réduire les dépenses en pouvant utiliser dans le véhicule des sources d'énergie existantes et/ou des sources d'énergie qui peuvent être rendues disponibles de façon peu coûteuse. Ce problème est résolu conformément à l'invention par le fait que la transmission comporte un élément d'actionnement de transmission qui peut être actionné par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre, qui comporte un élément déplaçable axialement pouvant être maintenu dans une position prédéterminée sous l'effet d'une sollicitation dynamique exercée par au moins un accumulateur d'énergie, un décalage de position de l'élément en opposition à la sollicitation dynamique exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, pouvant être commandé à l'aide d'au moins un organe de réglage comportant une chambre de pression et pouvant être sollicité par agent de pression, transmission dans laquelle, au moyen d'une sollicitation en pression ciblée d'une chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation dynamique dans une première direction opposée à l'action dynamique exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité et, lors d'une sollicitation en pression commandée de la première chambre de pression, il se produit un actionnement ciblé de la transmission en vue d'une commutation et/ou d'une sélection d'un rapport de transmission dans celle-ci. Egalement ce résultat peut être obtenu par le fait que la transmission comporte un élément d'actionnement de transmission qui peut être actionné par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre, qui comporte un élément déplaçable axialement pouvant être maintenu dans une position prédéterminée sous l'effet d'une sollicitation dynamique exercée par au moins un accumulateur d'énergie, un décalage de position de l'élément en opposition à la sollicitation dynamique exercée par l'accumulateur, prévu en nombre au moins égal à l'unité, pouvant être commandé à l'aide d'au moins un organe de réglage comportant une chambre de pression et pouvant être sollicité par agent de pression, transmission dans laquelle, au moyen d'une sollicitation en pression d'une chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation dynamique dans une première direction et, au moyen d'une sollicitation en pression d'une seconde chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation dynamique dans une seconde direction tandis que, lors d'une sollicitation dynamique commandée de la première et/ou de la seconde chambre de pression, il se produit un actionnement ciblé de la transmission en vue d'une commutation et/ou d'une sélection d'un rapport de transmission dans celle-ci. Il est particulièrement avantageux que l'élément déplaçable puisse être déplacé entre deux positions limites. En outre il est judicieux que le dispositif comporte au moins un accumulateur d'énergie, qui pousse l'élément déplaçable, par sollicitation dynamique, dans une des deux positions limites. Selon une autre particularité de l'invention, il est avantageux que le dispositif comprenne au moins deux accumulateurs d'énergie qui poussent l'élément déplaçable, par sollicitation dynamique, jusque dans une position située entre les deux positions limites et dans laquelle est établi dans l'essentiel un équilibre de forces. Egalement il est judicieux de prévoir deux organes de réglage comportant des chambres de pression et pouvant être sollicités par agent de pression, les deux chambres de pression étant rendues étanches l'une par rapport à l'autre respectivement par l'intermédiaire d'une membrane déplaçable ou déformable et les deux membranes comportent chacune une liaison avec l'élément déplaçable axialement. En outre il est avantageux que l'une et/ou l'autre chambre de pression puissent être reliées et/ou sollicitées en pression au moyen d'une source de dépression et qu'ainsi l'élément déplaçable axialement soit sollicité dynamiquement. En outre il est judicieux qu'une chambre de pression non reliée à la source de dépression soit soumise à une pression normale ou à une surpression. Il est judicieux qu'une chambre de pression soit soumise en permanence à une pression normale. Il est avantageux que les chambres de pression snient disposées dans un carter et qu'elles soient respectivement crées par au moins une membrane et une paroi du carter. Egalement il est judicieux que la membrane comporte un élément d'appui qui est en liaison fonctionnelle avec l'élément déplaçable axialement.7 Il est particulièrement avantageux que dans une chambre de pression soit disposé un accumulateur d'énergie qui agit sur l'élément déplaçable axialement au moyen de l'élément d'appui. En outre il est judicieux que les deux chambres de pression soient disposées dans un carter et une chambre de pression soit créée par au moins une membrane et une paroi du carter tandis que l'autre chambre de pressinn est créée par une membrane et une paroi pouvant être reliée au carter. Egalement il est avantageux que les deux chambres de pression soient disposées dans un carter et que ces deux chambres de pression soient créées par au moins une membrane et une paroi du carter. Selon encore une particularité de l'invention, il est judicieux qu'au moins une des chambres de pression occupe un volume ayant dans l'essentiel une symétrie de révolution. Egalement il peut être avantageux qu'au moins une des chambres de pression occupe un volume de forme annulaire. En outre il est judicieux qu'une des chambres de pression reçoive un accumulateur d'énergie agissant sur l'élément déplaçable. Il est particulièrement avantageux que la chambre de forme annulaire soit disposée radialement à l'extérieur d'un accumulateur d'énergie. Selon encore une autre particularité de l'invention, il est judicieux que dans le dispositif considéré, une butée déplaçable soit créée par un premier taquet fixé sur un arbre ou tige déplaçable, le premier taquet servant de butée pour un mouvement d'un second taquet d'un élément pouvant être actionné et qui est déplaçable axialement au moyen d'un organe de manoeuvre, l'arbre étant déplaçable en translation entre les butées de la largeur du premier taquetoche et du second taquet,ledit arbre étant en outre entraîné en rotation par un organe de manoeuvre. Il est judicieux que l'arbre soit entraîné en rotation au moyen d'un moteur électrique à la suite duquel est disposé un mécanisme de transmission. Egalement il est avantageux que l'arbre puisse être déplacé en rotation au moyen d'un aimant pouvant être commandé et à la suite duquel est disposé le cas échéant un mécanisme de transmission. En outre il est avantageux que l'arbre soit entraîné en rotation au moyen d'un organe de manoeuvre opérant en dépression et à la suite duquel est disposé le cas échéant un mécanisme de transmission. 5 Egalement il est judicieux que l'arbre soit guidé à l'aide d'au moins un palier dans un mouvement de rotation et un mouvement de translation axiale. Egalement il est judicieux qu'au moins une butée soit créée par un élément en caoutchouc. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, dans un dispositif de commutation ou sélection automatisée d'une position dans la transmission, qui comporte un organe d'actionnement, comme un arbre, tandis que le dispositif comporte en outre un premier élément pouvant être déplacé par un organe de manoeuvre et en outre l'organe d'actionnement est relié à un second élément déplaçable, et il peut être avantageux de prévoir entre le premier élément déplaçable et le second élément déplaçable un accumulateur20 d'énergie, comme un ressort hélicoïdal, dans la ligne de transmission de forces, un décalage du premier élément déplaçable par l'organe de manoeuvre produisant une augmentation de la sollicitation dynamique du second élément déplaçable. Il est particulièrement avantageux que les deux éléments déplaçables soient entraînés en rotation dans l'essentiel autour d'un axe commun. En outre il est avantageux que les deux éléments déplaçables comportent des broches faisant saillie dans une direction axiale et pouvant être sollicitées par l'accumulateur d'énergie. Il est en outre avantageux que le premier élément déplaçable soit déplacé, par exemple en rotation, par un moyen d'entraînement, comme par exemple un moteur électrique Il est judicieux que l'accumulateur d'énergie soit enroulé autour d'un axe et que les extrémités de cet accumulateur d'énergie soient dirigées sensiblement dans une direction radiale et sollicitent les broches. L'accumulateur d'énergie peut être disposé avec plusieurs spires autour de l'axe. En outre il est avantageux que les broches soient disposées sur des rayons différents et à cet égard une broche est reliée ou forme une seule pièce avec un premier élément déplaçable tandis que l'autre téton est relié ou forme une seule et même pièce avec l'autre élément déplaçable. Les deux broches peuvent, dans une autre variante de réalisation, être également disposées sur le même rayon par rapport à l'axe de rotation des éléments déplaçables. En outre il est avantageux que les deux éléments déplaçables soient montés au moyen d'un palier de façon à pouvoir se déplacer ou tourner l'un par rapport à l'autre. Egalement il peut être judicieux qu'au moins un élément déplaçable comporte des zones réceptrices dans lesquelles peut s'engager un verrou ou un taquet en vue de la fixation de la position de l'élément déplaçable. Les zones réceptrices sont agencées dans ce cas sous forme d'ouvertures orientées dans une direction radiale ou dans une direction axiale. En outre il est avantageux que le taquet assurant la fixation de position puisse pénétrer dans une des zones réceptrices, sous la commande d'un organe de manoeuvre. Il est judicieux que l'organe de manoeuvre soit un électro-aimant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatifs, en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 donne une représentation schématique d'un train moteur d'un véhicule, la figure la représente une coulisse de commutation, la figure 2 représente un dispositif conforme à l'invention, la figure 3 représente un dispositif conforme à l'invention, la figure 3a représente un diagramme, la figure 4 représente un dispositif conforme à l'invention et équipé d'une butée, la figure 4a représente un dispositif conforme à l'invention et équipé d'une butée, la figure 4c représente en vue en coupe un dispositif conforme à l'invention, la figure 4d représente en vue en coupe un dispositif conforme à l'invention, la figure 5a représente un dispositif conforme à l'invention, et la figure 5b est une vue en élévation d'un dispositif. La figure 1 représente schématiquement un moteur de propulsion 1, comme un moteur à combustion interne, à la suite duquel sont disposés un volant 2, un système de transmission de couple 3 et une transmission 4. Des roues motrices, par exemple d'un véhicule, peuvent être entraînées par l'intermédiaire de l'arbre de sortie de la transmission et par exemple par l'intermédiaire d'un différentiel disposé à la suite. Un organe de manoeuvre 6 peut être commandé au moyen d'une unité de commande 5 en vue d'un actionnement du système de transmission de couple 3. En outre l'unité de commande 5 peut commander au moins un dispositif équipé d'un organe de manoeuvre 7 en vue de produire une commutation et/ou une sélection de rapport de transmission dans la transmission 4. L'unité de commande est en liaison de transmission de signaux avec l'organe de manoeuvre 6 par l'intermédiaire du conducteur de signaux 8, et également avec l'organe de manoeuvre 7 par l'intermédiaire du conducteur de signaux 9. L'unité de commande 5 peut également être en liaison de transmission de signaux avec d'autres unités électroniques, comme par exemple, un système électronique de commande de moteur. Egalement l'unité de commande peut être en liaison de transmission de signaux avec des capteurs. Les termes "commutation" et/ou "sélection de rapports de transmission dans la transmission" signifient dans cette description, que lors d'un processus de sélection, il se produit une sélection entre des voies de commutation 11 faisant partie d'une grille de commutation de la transmission et, lors d'un processus de commutation dans une voie de commutation 11, une vitesse ou un rapport de transmission sont engagés ou sortis. La transmission 4 comporte au moins un élément manoeuvre situé à l'intérieur de la transmission ou bien dépassant du carter de la transmission, comme par exemple un arbre central de commutation ou des tiges de25 commutation, à l'aide duquel ou desquelles le rapport de transmission est réglé ou établi par un processus de commutation et/ou de sélection. Ainsi les rapports de transmission peuvent être commandés de façon ciblée lors d'un actionnement au moyen d'au moins un organe de manoeuvre. Il existe à cet égard différentes formes de réalisation de transmissions et certaines transmissions sont commutées au moyen d'une rotation d'un arbre central de commutation alors que la sélection des voies de commutation est produite par l'actionnement axial de l'arbre central central de commutation. Il existe également des formes de réalisation de transmission dans lesquelles les opérations de commutation et de sélection sont permutées. En outre il existe des transmissions qui comportent deux ou plus de deux éléments pouvant être actionnés axialement ou par rotation en vue d'une commutation et de sélection de rapports de transmission dans la transmission. Au moyen d'un élément de sortie d'un organe de manoeuvre pouvant être déplacé axialement, il est possible de produire par l'intermédiaire d'une articulation un mouvement de rotation de l'élément de transmission. Cela peut également être effectué au moyen d'un actionnement axial. La figure 2 représente un dispositif 100 conforme à l'invention pour produire une exécution d'une opération de commutation ou de sélection dans la transmission. La transmission 140 comporte un élément d'actionnement 160 qui est en liaison fonctionnelle avec des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission et qui peut être actionné au moyen de l'élément déplaçable. A l'intérieur d'un carter 101 il est prévu un élément 102 déplaçable axialement, qui est en liaison par exemple avec un système d'actionnement de transmission, non représenté, et qui produit, sous l'effet de son25 déplacement axial, l'exécution d'une opération de commutation et/ou de sélection. L'élément déplaçable axialement est disposé sensiblement coaxialement à l'axe du carter. Le carter est avantageusement composé de plusieurs pièces embouties en tôle ou en matière plastique et il forme un boîtier qui a dans l'essentiel une symétrie de révolution. L'élément déplaçable axialement 102 comporte dans une zone extrême 102a une partie d'articulation 103 qui est sollicitée par des accumulateurs d'énergie 104, 105 disposés à l'intérieur du carter 101. Les accumulateurs d'énergie sont agencés comme des ressorts de pression, qui s'appuient d'un côté contre le carter 101 et de l'autre côté contre la partie d'articulation 103. Pour recevoir et soutenir les accumulateurs d'énergie, le carter comporte des zones réceptrices 106, 107 qui ont dans l'essentiel une section de forme circulaire. La zone réceptrice 107 de l'accumulateur d'énergie 104 est réalisée par exemple par emboutissage sous la forme d'une zone de section circulaire dans une partie extrême du carter. La zone réceptrice ou zone d'appui 106 de l'accumulateur d'énergie 105 est étirée axialement vers l'intérieur de manière qu'elle puisse s'engager radialement vers l'intérieur dans l'accumulateur d'énergie, notamment à l'intérieur de ses spires. A l'intérieur de l'accumulateur d'énergie, le logement comporte une ouverture que peut traverser vers l'extérieur l'élément déplaçable axialement. Les deux accumulateurs d'énergie 105 et 104 s'appuient contre la zone 103 de l'élément déplaçable et, en fonction de leurs forces élastiques, ils décalent l'élément 102 jusque dans une position prédéterminable. L'accumulateur d'énergie est disposé radialement à l'extérieur de l'élément 102 déplaçable axialement. A l'intérieur du carter 101, il est prévu deux chambres de pression 110, 111 faisant partie de deux organes de réglage. Les chambres de pression 110, 111 des organes de réglage sont délimitées respectivement par une paroi sensiblement fixe 112, 114 et par une membrane flexible déplaçable 113, 115. Une chambre de pression 110 est créée par la paroi 114 et la membrane 115, cette paroi 114 faisant partie de la paroi du carter 101. La membrane 115 s'appuie dans une zone radialement extérieure contre la paroi et elle assure dans l'essentiel l'étanchéité de la chambre de pression 110. La membrane 115 peut, dans cette zone radialement extérieure, être reliée par collage avec le carter 110 ou bien son étanchéité peut être assurée d'une autre manière. La chambre 110 a ainsi une section sensiblement circulaire et elle est disposée à une extrémité axiale du carter. La membrane 115 est reliée dans sa zone radialement intérieure avec l'élément 102 déplaçable axialement. L'élément 102 déplaçable axialement comporte à l'une de ses extrémités axiales un téton 102a qui est engagé dans une ouverture de l'organe 103, comme un organe d'articulation, de sorte que cet organe 103 s'appuie dans une direction axiale contre un flanc de l'élément déplaçable axialement 102. La membrane 115 s'appuie dans sa zone radialement intérieure, comme sa zone centrale, contre la zone d'appui de l'organe 103. La membrane est appliquée contre l'organe 103 par l'élément 116 en forme de rondelle qui est disposé entre elle et l'accumulateur d'énergie 104 de manière à établir une liaison fonctionnelle entre la membrane 115 et l'élément 102 déplaçable axialement. Sous l'effet d'une sollicitation de la chambre par une pression ou une dépression, la membrane 115 peut être déplacée ou déformée de telle sorte que l'élément déplaçable axialement 102 puisse être actionné en direction axiale. Lorsque la chambre 110 est reliée à une source de dépression 120 par l'intermédiaire du conduit 117 et par exemple au moyen d'une soupape 118, l'élément déplaçable axialement 102 est poussé dans une direction axiale à l'intérieur de la chambre de pression 110 en opposition à la force exercée par l'accumulateur d'énergie 104. La source de dépression peut être une source de dépression déjà prévue dans un véhicule comme cela est déjà connu dans le cas d'un moteur à combustion interne avec tuyau d'aspiration ou bien dans le cas d'installation de freinage. En outre la source de dépression peut également être constituée par une pompe externe additionnelle produisant une dépression. En outre il est possible également de prévoir un accumulateur de 5 dépression. L'autre chambre de pression 111 est créée par la paroi 112 et la membrane 113, cette paroi 112 pouvant faire partie de la paroi du carter 101 ou bien pouvant former une seule pièce avec celle-ci ou bien est10 intégrée à celle-ci. Egalement la paroi 112 peut être agencée sous la forme d'une pièce de forme annulaire qui est reliée au carter 101. La membrane 113 s'appuie dans sa zone radialement intérieure et dans sa zone radialement extérieure contre la paroi 112 et elle assure dans l'essentiel l'étanchéité de la chambre de pression 111. La membrane 113 peut, dans cette zone radialement extérieure, être collée sur la paroi 112 ou bien être reliée autrement de façon étanche à celle-ci. La chambre 111 a ainsi une section de forme sensiblement annulaire. La membrane 113 est reliée à un élément de liaison 121, par exemple par rivetage, par collage ou par vissage. L'élément de liaison 121 est sollicité dans sa zone radialement intérieur par l'accumulateur d'énergie de façon à être appliqué contre l'organe 103 de manière à25 créer une liaison fonctionnelle entre la membrane 113 et l'élément déplaçable axialement 102. Lorsque la chambre de pression 111 est reliée à une source de dépression 120 au moyen du conduit 122 et d'une soupape 123, l'élément déplaçable axialement peut être actionné axialement dans un sens l'éloignant de la chambre de pression 110. Une unité de commande 130 est en liaison de transmission de signaux avec les soupapes 123 et 118 et elle commande la source de dépression reliée aux chambres et 111 en vue d'un actionnement de la transmission. Le dispositif 100 assurant l'exécution d'opérations de sélection d'un élément de transmission entre les voies de commutation peut être agencé de telle sorte que, dans l'état non actionné, la position de l'élément 102 soit telle que la voie de commutation contenant la troisième et la quatrième vitesse fasse l'objet d'un engagement ou d'une sélection. Lorsque maintenant l'une des chambres de pression précitées est sollicitée, il peut se produire une commutation dans la voie de commutation contenant les première et seconde vitesses et, quand l'autre chambre de pression est sollicitée, il peut se produire une commutation dans la voie de commutation contenant la cinquième vitesse et la vitesse de marche arrière. Quand une chambre est sollicitée par dépression, il est possible que l'autre chambre soit ventilée par l'intermédiaire des soupapes. Dans la position de repos, ainsi par exemple la voie de commutation des troisième et quatrième vitesses est sélectionnée et en outre, pour une sélection des autres voies de commutation, il est possible de faire intervenir respectivement une des deux positions limites. La figure 3 représente un autre exemple de réalisation d'un dispositif 200 servant à produire par exemple une opération de commutation ou une opération de sélection dans une transmission; une chambre de pression 202, comportant une membrane 203 facile à manoeuvrer, est prévue à l'intérieur du carter. La seconde chambre de pression 204 du dispositif 200 est soumise dans l'essentiel toujours à la pression atmosphérique et se trouve ainsi à un niveau de pression constant. La chambre de pression 202 est créée par la membrane 203 et par le carter 201 ou par sa paroi. Cette membrane 203 est agencée comme une membrane enroulable de sorte qu'elle est formée d'un matériau élastique. La membrane 203 est engagée par son extrémité radialement extérieure dans uen encoche ou une rainure et elle est fixée en cet endroit. La membrane est reliée dans sa zone radialement intérieure centrale à l'élément de sortie 205; un élément 206 de forme sensiblement annulaire est relié à la membrane, qui est sollicitée par l'accumulateur d'énergie et qui est disposée dans la chambre 202. Cet accumulateur d'énergie pousse la membrane dans une de ses positions limites, comme indiqué sur le dessin. Quand la chambre 202 est reliée par l'intermédiaire du système de liaison, comme la tubulure 210, à une source de dépression, la membrane s'enroule à son extrémité radialement extérieure contre la paroi, orientée axialement, du carter et elle réduit le volume de la chambre 202 de sorte que l'élément 205 est décalé dans une direction axiale et peut enclencher une opération de commutation ou de sélection. L'élément 205 est guidé par l'intermédiaire d'un coussinet 211 pour sortir du carter. Le carter 201 se compose dans l'essentiel de deux parties 201a, 201b, qui sont reliées l'une avec l'autre dans une zone 212,k par exemple par matage. Dans cette zone, avantageusement la membrane est reliée au carter. Dans la position de repos, ou dans la position non sollicitée, l'élément d'actionnement 205 est situé dans une position limite, comme par exemple une position associée aux voies correspondant à la première et à la deuxième vitesse. Pour une commutation dans la voie correspondant à la troisième et à la quatrième vitesse, il intervient avantageusement une butée qui, lors d'une commutation dans la voie correspondant à la cinquième vitesse et à la marche arrière, ne peut pas intervenir du fait que par exemple elle a été écartée, ou déplacée, ou décalée de façon ciblée. La figure 3a met en évidence un diagramme représentant la force 250 de l'accumulateur d'énergie 207 s'exerçant sur l'élément 205 ainsi que la force 250 produite par une dépression et s'exerçant sur l'élément 205, en fonction de la course d'actionnement, comme la course de l'élément 205. La force de pression est dans l'essentiel indépendante de la course d'actionnement et la force élastique dépend dans l'essentiel linéairement de la course d'actionnement. Les figures 4a à 4d montrent la disposition d'une butée déplaçable, qui peut être utilisée par exemple pour un réglage d'une voie de commutation au moyen d'un dispositif tel que celui de la figure 3. Lorsqu'un élément déplaçable 301 est déplacé, par exemple pour un actionnement d'un élément de la transmission en vue d'une sélection de voies de commutation entre deux positions limites jusque dans une position intermédiaireprédéterminée de façon fixe, la butée déplaçable peut être avantageuse. Cette butée peut être créée par le taquet 310 qui vient s'appliquer contre le taquet de la tige 302. La tige 302 est agencée de façon à pouvoir se déplacer en translation entre les deux positions limites 303, 304 et également à pouvoir tourner autour de son axe. La tige 302 est montée au moyen des paliers 307, 308 de façon à pouvoir se déplacer en rotation et/ou en translation axiale. Les positions limites de décalage de la tige 302 sont créées par les tampons de butée 305, 306, qui peuvent être agencés comme des tampons en caoutchouc. Lorsque par exemple une voie de commutation comportant les vitesses 3 et 4 fait l'objet d'un engagement, le taquet 311 de la tige 302 est tourné vers le bas, comme le montre la figure 4a. Ensuite l'élément de transmission, comme la tige de commutation 301, est déplacé de telle sorte que son taquet, comme la saillie 310, vienne s'appliquer en provenance de la droite contre le taquet 311 de la tige 302 de sorte que la position limite de ce mouvement est fixée en relation avec la disposition de la voie de commutation correspondant à la troisième et à la quatrième vitesse. Dans cette position, la tige 302 s'appuie contre une butée 305. Quand l'élément de transmission, comme la tige de commutation 301, vient s'appliquer par son taquet, comme la saillie 310, en provenance de la gauche contre le taquet 311, alors la position limite de ce mouvement est fixée en relation avec la disposition de la voie de commutation correspondant à la troisième et à la quatrième vitesses. Dans cette position, la tige 302 s'appuie contre la butée 306. Lors d'un processus de commutation ou de sélection à partir de la voie de commutation correspondant à la première et à la deuxième vitesse ou bien à la cinquième et à la marche arrière, à chaque fois la position de la voie de commutation correspondant à la troisième et à la quatrième vitesse est déterminée correctement par la butée du taquet 311. L'arbre ou la tige 302 peut être déplacé d'une distance correspondant à la largeur du taquet 311 et du taquet 310 de sorte que, lors d'une butée se produisant vers la droite ou vers la gauche, la position de l'arbre ou de la tige 301 est la même. La rotation de l'arbre ou de la tige 302 est produite par un organe de manoeuvre 320, comme un moteur électrique, à la suite duquel est disposé un mécanisme de transmission. L'organe de manoeuvre peut également être constitué par un électro- aimant ou par un dispositif opérant par dépression. La figure 4c est une vue en coupe de l'agencement de la figure 4a, la tige de commutation 301 étant tournée pour produire la commutation de rapports. Dans une position de commutation d'un rapport, la tige 301 est entraînée en rotation par son taquet 310, de telle sorte que le taquet 311, formant une protubérance, ne puisse pas venir buter contre le taquet 310, formant également une protubérance. La figure 4d est une vue en coupe de l'agencement de la figure 4a, la tige de commutation 302 étant tournée, dans la position de point mort de la transmission, pour sélectionner une voie de commutation appropriée. Dans cette position, la tige 302 est entraînée en rotation par exemple par un organe de manoeuvre 320, agissant sur son taquet 311 de sorte que le taquet 310, se présentant comme une protubérance, ne puisse pas venir buter contre le taquet 311, se présentant également comme une protubérance. L'organe de manoeuvre 320 entraîne par exemple par l'intermédiaire de l'arbre de sortie 324 une roue dentée 321 qui est en prise avec la roue dentée 322 montée sur l'arbre. La tige ou arbre 301 fait partie de l'élément d'actionnement de la transmission et elle est manoeuvrée en direction axiale et/ou en direction angulaire par un organe de manoeuvre. Les figures 5a et 5b représentent un dispositif 400 agencé conformément à l'invention pour actionner un élément d'actionnement d'une transmission en vue d'une commutation ou d'une sélection d'un rapport de transmission ou d'une voie de commutation. L'élément d'actionnement 401 de la transmission est agencé comme un arbre rotatif, qui est en liaison fonctionnelle avec des éléments de commutation situés à l'intérieur de la transmission. Sous l'effet de la rotation de l'arbre 401, par exemple une voie de commutation est sélectionnée, c'est-à-dire que l'arbre peut être amené par rotation dans trois ou quatre positions en correspondance aux voies de commutation. L'arbre 401 est en liaison avec une plaque 402, qui peut être reliée à cet arbre par conjugaison de formes ou bien qui peut former une seule et même pièce avec lui. La plaque peut par exemple comporter une ouverture pourvue d'une denture intérieure dans laquelle peut être reçue une denture extérieure de la zone extrême de l'arbre 401. La plaque 402 comporte une broche 407 faisant saillie dans une direction axiale. La plaque comporte en outre, dans une de ses zones extrêmes, des trous 408 dans lesquels peut être engagé un tétonmobile 409 pour fixer la position de la plaque 402. Le téton409 peut être actionné par exemple par un électro-aimant 410 ou un moteur électrique pour pénétrer dans un trou 408. Le dispositif 400 comporte en outre une plaque 403 qui est disposée de façon à pouvoir tourner par rapport à la plaque 402. La plaque 403 est supportée au moyen du palier 411 par rapport à la plaque 402. La plaque 403 peut être entraînée en rotation au moyen d'un mécanisme d'entraînement 404, par exemple par l'intermédiaire d'une roue dentée 405 et d'une denture 406 situées dans une zone radialement extérieure de la plaque 403. Comme mécanisme d'entraînement, il est possible d'utiliser par exemple un moteur électrique. La plaque 403 comporte en outre une broche 412 faisant saillie dans une direction axiale. Cette broche 412 est située dans l'essentiel sur un rayon plus petit ou plus grand que la broche 407 de la plaque 402. Un ressort hélicoïdal 421 est disposé autour de l'arbre 420 de la plaque 403. Le ressort hélicoïdal 421 est agencé de telle sorte que ces deux extrémités 422 et 423 reçoivent entre elles les deux broches 407 et 412 et exercent sur elles une force appropriée, les extrémités du ressort étant orientées dans l'essentiel dans une direction radiale. Lorsqu'une broche subit un décalage car la plaque qui la supporte est entraînée en rotation, le ressort 421 est tendu est sollicite l'autre broche et par conséquent l'autre plaque, de sorte que celle-ci est amenée en rotation ou bien tourne du même angle que la première plaque. Cela se produit quand les deux plaques sont situées en regard l'une de l'autre et quand les broches des deux plaques s'engagent entre les extrémités du ressort de sorte que, lors d'une torsion relative des broches, le ressort est tendu. Si un rapport est commuté dans la transmission, l'arbre 401 ne peut pas être entraîné en rotation car, sous l'effet de l'engagement du rapport, l'arbre de commutation des voies est bloqué. Lorsqu'une commutation de voies est commandée par l'actionnement de l'unité d'entraînement 404, dans laquelle la plaque 403 est montée à rotation, alors le ressort est tendu sous l'effet du mouvement de pivotement de la broche 412 et de la fixation dans la nouvelle position. Lorsque le rapport est sorti avec commutation de la transmission dans la position de point mort, il peut se produire un processus de sélection et le blocage de l'arbre 401 est supprimé. A ce moment, le ressort sollicite la broche 407 de telle sorte que la plaque 402 suive le mouvement de rotation de la plaque 403 et le processus de sélection peut ainsi être effectué. Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de rédaction sans effet préjudiciable pour l'obtention d'une protection future par brevet. La Demanderesse se réserve encore de revendiquer d'autres caractéristiques mises en évidence jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou sur les dessins. Des rattachements utilisés dans les revendications secondaires se rapportent à d'autres mises en oeuvre de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire correspondante mais il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante particulière des caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Les objets de ces revendications secondaires constituent également des inventions particulières qui sont d'une conception indépendante des objets des revendications secondaires antérieures. L'invention n'est également pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variantes, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités, ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation et les revendications et qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. REVENDICATIONS 1. Transmission comprenant un dispositif pour une commutation ou sélection automatisées d'une position dans la transmission, cette transmission comportant un élément d'actionnement de transmission qui peut être actionné par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre, qui comporte un élément déplaçable axialement pouvant être maintenu dans une position prédéterminée10 sous l'effet d'une sollicitation dynamique exercée par au moins un accumulateur d'énergie, un décalage de position de l'élément en opposition à la sollicitation dynamique exercée par l'accumulateur d'énergie prévu, en nombre au moins égal à l'unité, pouvant être commandé à l'aide d'au15 moins un organe de réglage comportant une chambre de pression et pouvant être sollicité par agent de pression, transmission dans laquelle, au moyen d'une sollicitation en pression ciblée d'une chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation20 dynamique, dans une première direction opposée à l'action dynamique exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité et, lors d'une sollicitation en pression commandée de la première chambre de pression, il se produit un actionnement ciblé25 de la transmission en vue d'une commutation et/ou d'une sélection d'un rapport de transmission dans celle-ci. 2. Transmission comprenant un dispositif pour une commutation ou sélection automatisées d'une position dans la transmission, cette transmission comportant un30 élément d'actionnement de transmission qui peut être actionné par l'intermédiaire d'au moins un organe de manoeuvre, qui comporte un élément déplaçable axialement pouvant être maintenu dans une position prédéterminée sous l'effet d'une sollicitation dynamique exercée par au moins un accumulateur d'énergie, un décalage de position de l'élément en opposition à la sollicitation dynamique exercée par l'accumulateur, prévu en nombre au moins égal à l'unité, pouvant être commandé à l'aide d'au moins un organe de réglage comportant une chambre de pression et pouvant être sollicité par agent de pression, transmission dans laquelle, au moyen d'une sollicitation en pression d'une chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation dynamique dans une première direction tandis que, au moyen d'une sollicitation en pression d'une seconde chambre de pression, il se produit sur l'élément une sollicitation dynamique dans une seconde direction et, lors d'une sollicitation dynamique commandée de la première et/ou de la seconde chambre de pression, il se produit un actionnement ciblé de la transmission en vue d'une commutation et/ou d'une sélection d'un rapport de transmission dans celle-ci. 3. Dispositif selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément déplaçable peut être déplacé entre deux positions limites. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins un accumulateur d'énergie qui pousse l'élément déplaçable, par une sollicitation dynamique dans une des deux positions limites. 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux accumulateurs d'énergie qui poussent l'élément déplaçable, par sollicitation dynamique, jusque dans une position située entre les deux positions limites et dans laquelle est établi dans l'essentiel un équilibre de forces. 6. Dispositif selon une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est prévu deux organes de réglage comportant des chambres de pression et pouvant être sollicités par agent de pression, les deux chambres de pression étant rendues étenches l'une par rapport à l'autre Ou moyen d'une membrane décalable ou déformable, cette membrane comportant une liaison avec l'élément déplaçable axialement. 7. Disnositif selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'il est prévu deux organes de réglage comportant des chambres de pression et pouvant être sollicités par agent de pression, les deux chambres de pression étant rendues étanches l'une par rapport à l'autre au moyen de respectivement une membrane décalable ou déformable et les deux membranes comportent chacune une liaison avec l'élément déplaçable axialement. 8. Dispositif selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que l'une et/ou l'autre chambres de pression peuvent être reliées et/ou sollicitées en pression au moyen d'une source de dépression et sollicitent ainsi dynamiquement l'élément déplaçable axialement. 9. Dispositif selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'une chambre de pression non reliée à la source de dépression peut être soumise à une pression normale ou à une surpression. 10. Dispositif selon une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce qu'une chambre de pression est soumise en permanence à une pression normale. 11. Dispositif selon une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les chambres de pression sont disposées dans un carter et sont crées respectivement par au moins une membrane et une paroi du carter. 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la membrane comporte un élément d'appui qui est en liaison fonctionnelle avec l'élément déplaçable axialement. 13. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que dans une chambre de pression est disposé un accumulateur d'énergie qui agit sur l'élément déplaçable axialemeet au moyen de l'élément d'appui. 14. Dispositif selon une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qje les deux chambres de pression sont disposées dans un carter et une chambre de pression est créée par au moins une membrane et une paroi du carter tandis que l'autre chambre de pression est créée par une membrane et une paroi pouvant être reliée au carter. 15. Dispositif selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les deux chambres de pression sont disposées dans un carter et ces deux chambres de pression sont créées par au moins une membrane et une paroi du carter. 16. Dispositif selon une des revendications 1 à , caractérisé en ce qu'au moins une des chambres de pression occupe un volume ayant dans l'essentiel une symétrie de révolution. 17. Dispositif selon une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce qu'au moins une des chambres de pression occupe un volume annulaire. 18. Dispositif selon une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu'une des chambres de pression reçoit un accumulateur d'énergie agissant sur l'élément déplaçable. 19. Dispositif selon une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que la chambre de forme annulaire est disposée radialement à l'extérieur d'un accumulateur d'énergie. 20. Dispositif selon une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce qu'une butée déplaçable est créée par un premier taquet fixé sur un arbre ou tige déplaçable ce premier taquet servant de butée pour un mouvement d'un second taquet d'un élément pouvant être actionné et qui est déplaçable au moyen d'un organe de manoeuvre, l'arbre étant déplaçable en translation entre deux butées de la largeur du premier taquet et du second taquet, et en outre l'arbre est déplaçable en rotation par un organe de manoeuvre. 21. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arbre peut être entraîné en rotation au moyen d'un moteur électrique associé à un mécanisme de transmission. 22. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arbrejHpeut être déplacé en rotation au moyen d'un aimant pouvant être commandé et suivi le cas échéant par un mécanisme de transmission. 23. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arbre peut être entraîné en rotation au moyen d'un organe de manoeuvre opérant en dépression et suivi le cas échéant par un mécanisme de transmission. 24. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arbre est guidé en rotation et en translation axiale à l'aide d'au moins un palier. 25. Dispositif selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'au moins une butée est constituée par un élément en caoutchouc. 26. Dispositif de commutation ou sélection automatisés d'une position dans la transmission comportant un organe d'actionnement, comme un arbre tandis que le dispositif comporte en outre un premier élément pouvant être déplacé par un organe de manoeuvre et lorgane d'actionnement étant en outre relié à un second élément déplaçable, dispositif caractérisé en ce qu'il est prévu entre le premier élément déplaçable et le second élément déplaçable un accumulateur d'énergie, comme un ressort hélicoïdal, dans la ligne de transmission de forces, un décalage du premier élément déplaçable par l'organe de manoeuvre produisant une augmentation de la sollicitation dynamique du second élément déplaçable. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les deux éléments déplaçables peuvent tourner dans l'essentiel autour d'un axe commun. 28.1IHDispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que les deux éléments déplaçables comportent des broches faisant saillie dans une direction axiale et pouvant être sollicitées par l'accumulateur d'énergie. 29. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé en ce que le premier élément déplaçable est déplacé, notamment par rotation, par un moyen d'entraînement, comme par exemple un moteur électrique. 30. Dispositif selon la revendication 28, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie est enroulé autour d'un axe et que les extrémités de cet accumulateur d'énergie sollicitent lesdites broches. 31. Dispositif selon une des revendications 1 à 30, caractérisé en ce que les broches sont disposées sur des rayons différents. 32. Dispositif selon une des revendications 1 à 31, caractérisé en ce que les deux éléments déplaçables sont montés de façon à pouvoir se déplacer l'un par rapport à l'autre au moyen d'un palier. 33. Dispositif selon une des revendications 1 à 32, caractérisé en ce qu'au moins un élément déplaçable (402) comporte des zones réceptrices dans lesquelles peut s'engager un verrou ou un téton pour une fixation de l'élément déplaçable. 34. Dispositif selon la revendication 33, caractérisé en ce que le téton assurant la fixation de position peut être engagé, sous la commande d'un organe de manoeuvre, dans une des zones réceptrices. 35. Dispositif selon la revendication 34, caractérisé en ce que l'organe de manoeuvre est un électro-aimant.