FR 2761766 A1 19981009 FR 9704052 A 19970403 SYSTEME DE RÉGLAGE EN SITE ET EN GISEMENT D'UN SUPPORT D'APEMENT MONTÉ SUR UN PORTEUR La présente invention concerne un système de réglage en site et en gisement d'un support d'armement monté sur un porteur, ce système comprenant des moyens de réglage en site et des moyens de réglage en gisement du support d'armement par rapport à une référence du porteur.10 Une arme à feu embarquée sur un porteur tel qu'un aéronef par exemple, est montée sur un support d'armement qui peut être fixé sous un mât porteur de l'aéronef. Dans ce cas, il faut connaître et pouvoir régler la position en site et en gisement de ce support15 d'armement par rapport à une référence du système de tir telle qu'une lunette de visée par exemple. Le but de l'invention est de concevoir un système de réglage en site et en gisement du support d'armement qui soit simple à mettre en oeuvre et facile à régler. Pour atteindre ce but, l'invention propose un système de réglage en site et en gisement d'un support d'armement monté sur un porteur, comprenant des moyens de réglage en site et des moyens de réglage en gisement du support d'armement par rapport à une référence du porteur, système qui est caractérisé en ce que les moyens de réglage en site et en gisement sont totalement intégrés au support d'armement. Selon une caractéristique du système selon l'invention, le support d'armement est fixé à un mât du porteur par deux éléments d'accrochage, et les moyens de réglage en gisement sont scindés en deux dispositifs semblables qui incorporent respectivement les deux éléments d'accrochage du support d'armement sur le mât porteur. Chaque dispositif de réglage en gisement est constitué par un dispositif excentrique qui comprend, selon un mode de réalisation de l'invention, une bague montée libre en rotation par rapport au support d'armement mais fixe en translation, et les deux éléments d'accrochage du support d'armement sont respectivement vissés dans ces deux bagues suivant des axes excentrés10 par rapport à ceux des bagues. Ainsi, en entraînant en rotation une bague de l'un des dispositifs excentriques, il est possible de faire pivoter le support d'armement par rapport à l'autre dispositif excentrique, et vice-versa. Concrètement, le réglage en gisement du support d'armement se fera par une rotation simultanée des deux bagues des deux dispositifs excentriques suivant deux sens de rotation opposés pour faire pivoter le support d'armement par rapport à un point situé entre les deux dispositifs excentriques, ce qui permet d'obtenir une possibilité de réglage plus importante. Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de réglage en site sont constitués par deux dispositifs semblables qui encadrent les deux dispositifs excentriques précités, chaque dispositif de réglage en site comprenant notamment deux patins mobiles en translation suivant un axe perpendiculaire à l'axe défini par les deux dispositifs excentriques des moyens de réglage en gisement. Selon un mode de réalisation, les deux patins sont montés en vis-à-vis, guidés en translation au moyen de glissières fixées au support d'armement et traversés de part en part par une tige filetée présentant deux filetages inversés de manière à ce que, suivant le sens de rotation imprimé à la tige filetée, les deux patins puissent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre. Les deux patins de chaque dispositif de réglage en site, forment des contre patins qui viennent respectivement en appui contre des patins fixes supportés par le mât porteur. Selon un avantage important de l'invention, les opérations de fixation du support d'armement sur le mât porteur d'une part, et les opérations de réglage en site et en gisement de ce support par rapport à une référence du porteur d'autre part, sont parfaitement dissociées les unes des autres. Selon un autre avantage important de l'invention, les opérations de réglage en site et en gisement sont simples à effectuer, et les moyens de réglage sont faciles à manipuler. D'une manière générale, le système selon l'invention a plus particulièrement été conçu pour assurer des réglages assez faibles de l'ordre de 1 en gisement comme en site, mais qui s'avèrent suffisants en pratique. D'autres avantages, caractéristiques et détails de l'invention ressortiront du complément de description qui va suivre en référence à des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective éclatée d'un mode de réalisation selon l'invention d'un système de réglage en site et en gisement d'un support d'armement monté sur un porteur, - la figure 2 est une vue en perspective éclatée d'une partie des moyens de réglage en gisement du support d'armement, - la figure 3 est une vue en perspective des moyens de réglage en site du support d'armement, - les figures 4 et 5 sont des vues en perspective pour illustrer le principe du réglage en gisement du support d'armement, et - la figure 6 est une vue en perspective pour illustrer le principe du réglage en site du support d'armement. Le support d'armement 1 illustré sur la figure 1 est fixé par deux anneaux d'accrochage 3 sous le mât 5 d'un porteur (non représenté). La fixation du support d'armement 1 est obtenue par deux doigts 7 qui passent au travers des anneaux 3. Ces doigts 7 sont munis ou coopèrent avec des moyens non représentés qui ont pour fonction de produire en permanence un couple de traction qui tire les anneaux 3 vers le mât porteur 5. Une fois le support d'armement 1 fixé sous le mât 5, un système permet le réglage en site et en gisement du support 1 par rapport à une référence du porteur, cette référence pouvant être une lunette de visée du système de tir. Le système de réglage en site et en gisement est entièrement intégré au support d'armement 1, et il comprend des moyens G de réglage en gisement et des moyens S de réglage en site qui vont être décrits ci- après. Les moyens G de réglage en gisement sont constitués par deux dispositifs excentriques G1 et G2, semblables et montés à distance l'un de l'autre suivant un axe X-X. Selon le mode de réalisation illustré sur la figure 2, chaque dispositif excentrique G1 et G2 comprend notamment une bague 10 dont l'axe x-x de sa paroi cylindrique interne 10a est excentré par rapport à l'axe y-y de sa paroi cylindrique externe 0lb. Chaque bague 10 traverse de part en part un puits 12 (figure 1) ménagé dans le support d'armement 1 et dans lequel la bague 10 est montée libre en rotation. Par contre, chaque bague 10 est fixe en translation au moyen d'une collerette 14 prévue à une extrémité de chaque bague 10 et d'un écrou 16 à créneaux vissé sur un filetage externe usiné vers l'autre extrémité de chaque bague 10 (figure 2). Une fois que les bagues 10 sont immobilisées en translation, leurs écrous respectifs 16 sont rendus solidaires des bagues 10 par des moyens connus en soi mais non représentés, ces moyens pouvant être une goupille radiale engagée à la fois dans l'écrou et la bague. Enfin, il est prévu une plaquette amovible 18 (figure 5) pour immobiliser en rotation chaque écrou 16 et donc chaque bague 10 lorsqu'il n'y a pas de réglage à effectuer. Les deux dispositifs excentriques G1 et G2 sont respectivement associés aux deux anneaux d'accrochage 3 du support d'armement. Plus précisément, chaque anneau 3 se prolonge par une tige filetée 3a destinée à venir se visser dans un taraudage complémentaire usiné sur la paroi interne 10a de la bague 10 associée (figure 2). Ainsi, les deux anneaux d'accrochage 3 du support d'armement font intégralement partie des moyens de réglage en gisement du support d'armement 1. Les moyens S de réglage en site sont constitués par deux dispositifs Si et S2, semblables et respectivement montés au voisinage des deux dispositifs excentriques G1 et G2. Plus précisément, les deux dispositifs Sl et S2 encadrent les deux dispositifs G1 et G2, c'est-à- dire qu'ils ne sont pas situés entre G1 et G2. Chaque dispositif Sl et S2 (figure 3) comprend notamment deux patins 20 mobiles en translation suivant un axe Y-Y perpendiculaire à l'axe X-X défini par les deux dispositifs excentriques G1 et G2. Les deux patins 20 sont montés en vis-à-vis et traversés de part en part par une tige filetée 22 présentant deux filetages inversés 22a et 22b de manière à ce que, suivant le sens de rotation imprimé à la tige 22, les deux patins 20 puissent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre. Chaque patin 20 comprend une semelle 24 traversée par la tige 22 et une surface d'appui inclinée 25. La semelle 24 de chaque patin 20 est guidée dans une glissière 27 fixée au support d'armement 1 au moyen de vis 29. Dans l'exemple illustré, chaque glissière 27 comprend une embase 31 à section droite en forme de U avec un fond 33 et deux ailes 35 qui délimitent entre eux une rainure de guidage 37. Une plaquette 39 est rapportée sur la surface d'extrémité libre de chaque aile 35 de manière à ce que l'un des côtés de la plaquette 39 fasse saillie dans la rainure de guidage 37 en formant ainsi30 une nervure 40. La semelle 24 de chaque patin 20 comporte deux gorges 42 dans lesquelles viennent respectivement se loger les deux nervures 40. Des vis 45 sont utilisées pour fixer les plaquettes 39 sur les semelles 31 de la glissière 27. Après chaque réglage en site du support d'armement 1, l'ensemble formé par les patins 20 et la tige filetée 22 est immobilisé en translation. A cet effet, on utilise les vis 45 de fixation des plaquettes 39 sur les embases 31 des glissières 27 pour créer une friction entre les nervures 40 des plaquettes 39 et les gorges 42 des patins 20. Il suffit pour cela de serrer à fond les vis 45. Bien entendu, tout autre dispositif d'immobilisation des patins 20 pourrait être envisagé. D'une manière générale, le mât porteur 5 supporte de son côté deux ensembles de deux patins fixes 50 qui, lorsque le support d'armement 1 est fixé, viennent prendre respectivement appui sur les deux ensembles de deux patins 20 des moyens S de réglage en site. Le support d'armement 1 est fixé sous le mât porteur 5 au moyen des deux anneaux d'accrochage 3 qui ont été préalablement vissés dans les deux bagues 10 des moyens de réglage G en gisement, sachant que cette opération est effectuée sans se soucier du système de réglage en site et en gisement du support d'armement 1. Avant d'effectuer un réglage en gisement du support d'armement 1 par rapport au mât porteur 5, on procède tout d'abord à des opérations préliminaires qui consistent: - à libérer les plaquettes amovibles 18 qui immobilisent en rotation les deux bagues 10 des dispositifs excentriques G1 et G2, et - à desserrer les vis 45 d'immobilisation en translation des patins 20 des moyens S de réglage en site. D'une manière générale, le réglage en gisement consiste à effectuer une rotation combinée et inversée des deux bagues 10 des deux dispositifs excentriques G1 et G2 pour provoquer un mouvement pivotant du support d'armement i autour d'un point P situé sur l'axe X-X et à mi-chemin des deux dispositifs excentriques G1 et G2. Plus précisément, on entraîne en rotation les deux bagues 10 au moyen d'une clé 52 (figure 5) qui vient s'engager dans deux créneaux opposés de l'écrou 16 associé à chaque bague 10. Ainsi, en entrainant en rotation les deux bagues 10 suivant deux sens de rotation inverses l'un de l'autre indiqués par les flèches Ri et R'l (figure 4), le support d'armement 1 va pivoter autour du point P suivant la direction indiquée par la flèche F1 ou, inversement, suivant la flèche F2 pour les deux sens de rotation R2 et R'2 des bagues 10. Au cours du mouvement pivotant du support d'armement 1 par rapport au mât porteur 5, chaque ensemble constitué par les patins 20 et la tige filetée 22 de chaque dispositif Si et S2 de réglage en site peut se déplacer en translation par rapport aux glissières 27 puisque les vis 45 ont été préalablement desserrées, de manière à ce que les patins 20 restent toujours en contact avec les patins fixes 50 du mât porteur 5. Une fois l'opération de réglage en gisement du support d'armement 1 effectuée, les plaquettes 18 sont à nouveau fixées pour immobiliser en rotation les bagues 10 des deux dispositifs excentriques G1 et G2, et les patins 20 des moyens S de réglage en site sont immobilisés en translation par les vis 45. Avant d'effectuer un réglage en site du support d'armement 1 par rapport au mât porteur 5, la seule opération préliminaire à effectuer est de libérer en translation les patins 20 des moyens S de réglage en site. Il suffit pour cela de desserrer les vis 45. Les déplacements en site sont obtenus par le rapprochement des patins 20 du dispositif Sl et l'éloignement des patins 20 du dispositif S2, ou inversement, en faisant tourner les tiges filetées 22 dans des sens de rotation appropriés au moyen d'une clé 54 introduite dans la partie d'extrémité creuse des tiges 22 (figure 3). Plus précisément, on suppose que le dispositif Sl de réglage en site est situé vers l'avant du mât porteur 5 (figure 6). Dans ce cas, pour abaisser l'axe X-X du support d'armement 1, c'est-àdire obtenir un déplacement en site négatif, on entraîne en rotation la tige filetée 22 du dispositif arrière S2 pour rapprocher les patins 20 l'un de l'autre suivant les flèches F3, ce qui a pour effet de créer un jeu entre ces patins 20 et les patins associés 50 du mât porteur 5. Ensuite, on entraîne en rotation la tige filetée 22 du dispositif avant Sl pour écarter les patins 20 l'un de l'autre suivant les flèches F4. Comme les patins 20 du dispositif avant Sl sont déjà au contact des patins fixes associés 50 du mât porteur 5, les patins 20 vont glisser sur les patins 50 tout en repoussant vers le bas le dispositif avant Sl, ce qui a pour effet de faire pivoter le support d'armement 1 par rapport à l'anneau d'accrochage arrière 3 pour ramener les patins 20 du dispositif arrière S2 au contact des patins fixes associés 50 du mât porteur 5. Autrement dit, l'axe X-X est abaissé suivant la flèche F5 et relevé suivant la flèche F6. Lors du mouvement pivotant du O10 support d'armement 1, l'anneau d'accrochage avant 3 qui est tiré en permanence par le doigt 7 remonte légèrement. Pour obtenir un déplacement en site positif, il suffit d'opérer d'une manière inverse à la précédente pour relever l'axe X-X du support d'armement 1. Une fois le réglage en site effectué, on bloque à nouveau en translation les patins 20 en resserrant les vis 45. REVENDICATIONS 1. Système de réglage en site et en gisement d'un support d'armement (1) monté sur un mât porteur (5), comprenant des moyens (S) de réglage en site et des moyens (G) de réglage en gisement du support d'armement (1) par rapport à une référence du porteur, caractérisé en ce que lesdits moyens (S, G) de réglage en site et en gisement sont totalement intégrés au support d'armement (1). 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support d'armement (1) est fixé au mât porteur (5) par deux éléments d'accrochage (3), et en ce que les moyens (G) de réglage en gisement sont scindés en deux dispositifs semblables (G1 et G2) qui incorporent les deux éléments d'accrochage (3). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque dispositif (G1 et G2) est constitué par un dispositif excentrique. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque dispositif excentrique (G1 et G2) comprend une bague (10) montée libre en rotation par rapport au support d'armement (1) mais fixe en translation, et en ce que les deux éléments d'accrochage (3) sont respectivement vissés dans les deux bagues (10) suivant des axes excentrés par rapport à ceux des bagues. 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que le réglage en gisement du support d'armement (1) est commandé par rotation des deux bagues (10) suivant deux sens de rotation inversés pour faire pivoter le support (1) par rapport à un point (P) situé entre les deux bagues (10). 12 2761766 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que la rotation de chaque bague (10) est commandée par un outil (52) agissant sur un écrou (16) à créneaux solidaire en rotation de la bague (8). 7. Système selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisé en ce que les moyens (S) de réglage en site sont constitués par deux dispositifs semblables (S1, S2) qui encadrent les deux dispositifs (G1, G2) de réglage en gisement, et en ce que10 chaque dispositif (Sl, S2) de réglage en site comprend deux patins (20) mobiles en translation l'un vers l'autre ou en s'écartant l'un de l'autre suivant un axe (Y-Y) perpendiculaire à l'axe (X-X) défini par les deux dispositifs (Gi, G2) de réglage en gisement.15 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les deux patins (20) de chaque dispositif de réglage en site (S1, S2) sont montés en vis-à-vis, guidés en translation au moyen de glissières (27) fixées au support d'armement (1) et traversés de part en part par une tige filetée (22) présentant deux filetages inversés de manière à ce que, suivant le sens de rotation imprimé à la tige filetée (22), les deux patins (20) puissent se rapprocher ou s'écarter l'un de l'autre. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'ensemble formé par les deux patins (20) et la tige filetée (22) les reliant, est mobile en translation dans les glissières (27) lors d'une opération de réglage en gisement. 10. Système selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que les patins (20) des deux dispositifs de réglage en site viennent respectivement en contact avec des patins fixes (50) solidaires du mât porteur (5).