FR 2766521 A1 19990129 FR 9809472 A 19980724 Etat de la technique La présente invention concerne un procédé et un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, no- tamment d'un moteur à combustion interne équipé d'un système de rail commun avec au moins une pompe prenant le carburant d'une zone basse pression pour le transférer dans un accumu- lateur et selon lequel on détecte la pression dans l'accumulateur dont la pression est réglée par un moyen de régulation de pression qui évacue une quantité de régulation de l'accumulateur vers la zone basse pression. Selon le document DE 195 48 278, on connaît déjà un procédé et un dispositif pour commander un moteur à com- bustion interne. Ce document décrit un procédé et un disposi- tif pour réguler la pression dans un accumulateur encore15 appelé système à rail commun. Pour réguler la pression, on évacue une quantité de régulation de l'accumulateur dans la zone basse pression. Il est en outre prévu un second régula- teur qui agit sur la zone basse pression. La soupape de régulation de pression qui régule la pression d'un accumulateur présente un fonctionnement in- stable pour les faibles quantités de régulation. Par ailleurs, on ne souhaite pas avoir de grandes quantités à ré- guler car dans ce cas, la pompe haute pression fait passer et inutilement du carburant. Ce transfert inutile de carburant conduit à un échauffement du carburant et à une réduction de la puissance du moteur ce qui se traduit à son tour par une augmentation de la consommation de carburant. Pour certains états de fonctionnement, si la pression doit être abaissée rapidement à une valeur de consi- gne plus faible, il est souhaitable de disposer de grandes quantités de régulation, pour avoir une chute rapide de la pression. Problèmes de l'invention La présente invention a pour but de développer un procédé et un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne selon le type défini ci-dessus, pour arriver à une régulation stable et précise de la pression, tout en évitant 1 mima M l'échauffement du carburant ou en diminuant la consommation d'énergie pour générer la pression. A cet effet l'invention concerne un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'on règle la quan- tité de régulation sur une valeur de consigne. L'invention concerne également un dispositif de commande caractérisé en ce qu'il comprend des moyens qui ré- gulent la quantité de régulation sur une valeur de consigne. Les moyens de l'invention permettent de régler indépendamment l'une de l'autre les deux grandeurs importan- tes, à savoir la pression du carburant et la quantité de ré- 1' gulation. La pression du carburant peut être réglée rapidement à des valeurs quelconques indépendamment de l'état de fonctionnement. La quantité à réguler peut être maintenue à une valeur très faible. Pour une diminution rapide de la pression, on peut fixer la quantité à réguler, rapidement à une valeur élevée. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: e un premier régulateur règle la pression dans l'accumulateur et un second régulateur régule la quantité de régulation, * le premier régulateur agit sur le moyen de ré- gulation de pression à partir d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la pression, * le second régulateur agit sur un élément de ré- glage prévu dans la zone basse pression et/ou qui agit sur la pompe haute pression, * le second régulateur commande l'élément de ré- glage au moins à partir d'une variation du courant traversant le moyen de régulation de pression et d'une variation de pression dans l'accumulateur, * le second régulateur commande l'élément de ré- glage au moins à partir de la différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne de la pression, * l'élément de réglage est commandé au moins par une commande préalable et le second régulateur corrige les valeurs de commande préalable, la commande préalable commande l'élément de ré- glage en fonction de différents paramètres de fonctionnement comme la quantité de carburant à injecter et/ou le régime du moteur. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des dessins annexes dans les- quels: - la figure 1 montre un schéma par blocs d'un système de dosage de carburant, - la figure 2 montre un schéma par blocs de la structure de régulation selon l'invention, - la figure 3 montre un schéma par blocs d'une réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 4 représente la quantité à réguler en fonction du courant de commande, - la figure 5 montre un ordinogramme. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre les composants d'un système d'alimentation en carburant nécessaire à la compréhension de l'invention pour un moteur à combustion interne à injection à haute pression. Le système représenté est usuellement appelé " système à rail commun ". La référence 100 désigne un réservoir de carbu- rant. Celui-ci est relié par l'intermédiaire d'un premier filtre 105 et d'une pompe d'alimentation commandée 10 à un second filtre 115. Le carburant sortant du second filtre 115 passe par une conduite pour arriver à une vanne 120. La con- duite de liaison entre le filtre 115 et la vanne 120 est re- liée au réservoir 100 par une vanne de limitation de basse pression 140. L'électrovanne 120 est reliée par une unité de dosage ZME 122 à la pompe haute pression 125. L'unité de do- sage ZME est montée du côté de l'aspiration sur la pompe haute pression. L'unité de dosage peut être constituée par exemple par une vanne proportionnelle à commande électroma- gnétique. La pompe haute pression est reliée à un rail 130. Le rail encore appelé accumulateur, est relié par la conduite de carburant à différents injecteurs 131. Par l'intermédiaire d'une soupape de régulation de pression 135, le rail 130 est relié au réservoir d'alimentation en carburant 100. La sou- pape de régulation de pression 135 est commandée par une bo- bine 136. Les conduites entre la sortie de la pompe à haute pression 125 et l'entrée de la soupape de régulation de pres- sion 135 appartiennent à la zone haute pression. Dans cette zone, le carburant est à une pression élevée. La pression dans la zone haute pression notamment dans l'accumulateur est détectée par un capteur. Les conduites entre le réservoir 100 I et la pompe haute pression 125 correspondent à la zone basse pression. Une commande 160 comporte un régulateur de pres- sion et agit sur les actionneurs appropriés comme par exemple la bobine 136 de la soupape de régulation de pression 135 et/ou l'unité de dosage 122 en leur fournissant des signaux de commande. La commande 160 traite les différents signaux fournis par les capteurs 165, 166 et caractérisant l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne et/ou du véhi- cule entraîné par ce moteur. Un tel état de fonctionnement est par exemple le régime (vitesse de rotation) N du moteur à combustion interne ou une mesure de température. Il est particulièrement avantageux que la com- mande agisse sur d'autres éléments. Pour réguler la pression P dans la zone à haute pression, on peut en variante ou en plus utiliser d'autres éléments de réglage. Ces éléments sont constitués par exemple par une pompe d'alimentation 110 à ré- glage de débit, une pompe haute pression 125, commandée et/ou une vanne de régulation de pression 140 dans la zone basse pression. L'installation décrite ci-dessus fonctionne de la manière suivante: Le carburant du réservoir est fourni par la pompe d'alimentation 110 à travers les filtres 105 et 115. En sor- tie de la pompe d'alimentation 110, le carburant est à une pression de quelques bars. Lorsque la pression de la zone basse pression du système de carburant dépasse une pression prédéterminée, la soupape 120 s'ouvre et l'entrée de la pompe haute pression 125 reçoit du carburant sous une certaine pression. Cette pression dépend de la réalisation de la sou- pape 120; usuellement, la soupape 120 est réalisée pour ou- vrir la liaison vers la pompe haute pression 125 pour une pression de quelques bars. Si la pression dans la zone basse pression at- teint des niveaux inacceptables, la soupape de limitation de basse pression 140 s'ouvre et libère la communication entre la sortie de la pompe d'alimentation 110 et le réservoir d'alimentation 100. La soupape 120 et la soupape de limita- tion de basse pression 140 maintiennent la plage de basse pression à des valeurs comprises entre 1 et 3 bars. La réalisation de la zone basse pression, notam- i ment les vannes et filtres ne sont données qu'à titre d'exemple. La nature, la conception et/ou le nombre des élé- ments peut être variable. La pompe haute pression 125 fait passer le carbu- rant de la zone basse pression à la zone haute pression. La pompe haute pression établit une pression très élevée dans le rail 130. Usuellement, dans des systèmes de moteurs à combus- tion interne à allumage commandé, on a des pressions allant de 30 à 100 bars et dans le cas de moteurs à combustion in- terne à allumage non commandé, les pressions sont comprises entre 1000 et 2000 bars. Les injecteurs 131 injectent le car- burant sous pression élevée dans les différents cylindres du moteur à combustion interne en procédant de manière dosée. Le capteur 145 détecte la pression dans le rail ou dans toute la zone haute pression. La soupape de régula- tion de pression 135 commandée par une bobine 136, permet de réguler la pression régnant dans la zone haute pression. En fonction de la tension appliquée aux bornes de la bobine 136 ou du courant traversant la bobine 136, la soupape de régula- tion de pression 135 s'ouvre à des valeurs de pression diffé- rentes. Comme pompe d'alimentation 110 on utilise usuel- lement des pompes d'alimentation mécaniques. On peut égale- ment utiliser des pompes électriques entraînées par un moteur à courant continu ou encore des moteurs à courant continu à commutation électrique. Pour les débits élevés nécessaires notamment dans les véhicules utilitaires, on peut utiliser plusieurs pompes d'alimentation branchées en parallèle. Dans ce cas, on utilise de préférence des moteurs à courant conti- nu, commutés, à cause de leur plus grande fiabilité et de leur plus grande disponibilité. Pour réguler la pression P dans la zone haute pression, on peut en variante et/ou en plus utiliser d'autres éléments de réglage. Il s'agit par exemple d'une pompe d'alimentation 110 électrique, à débit réglable ou une pompe haute pression commandée 125. En plus de la soupape de régu- lation de pression 135, on peut également prévoir une soupape de limitation de pression qui libère la communication entre la zone haute pression et la zone basse pression pour une pression donnée. Le débit QP est transféré par la pompe haute pression 125 dans le rail 130. La quantité régulée QDRV est évacuée dans la zone basse pression à travers la soupape de régulation de pression 135. La quantité d'établissement de la pression QR est disponible pour établir la pression. Par les injecteurs 131, la quantité dosée QI arrive aux injecteurs 131. La quantité QI se compose de la quantité de carburant à injecter QK, de la quantité de fuite et d'une quantité de commande nécessaire aux injecteurs. La quantité de fuite et la quantité de commande reviennent dans la zone basse pres- sion. La quantité de carburant à injecter arrive dans les chambres à combustion du moteur à combustion interne. La ré- férence A désigne les variations de quantités respectives pour un certain intervalle de temps. La figure 2 montre la régulation selon l'invention à l'aide d'un schéma par blocs. Une commande 200 fournit une valeur de consigne PS pour la pression dans l'accumulateur ainsi qu'une valeur de consigne QDRVS pour la quantité de réglage. La valeur de consigne PS de la pression est appliquée avec un signal algébrique positif au point de combinaison 205 dont la seconde entrée reçoit la valeur réelle P de la pression avec un signe négatif. Le signal de sortie du point de combinaison 205 est appliqué à un régulateur de pression 210 encore appelé premier régulateur. Le signal de sortie ID du régulateur de pression 210 arrive à un premier élément de réglage 135. Le premier élément de réglage 135 est de préférence la soupape de régulation de pression 135. Cette soupape de régulation de pression définit la quantité de régulation QDRV évacuée de l'accumulateur 130 dans la zone basse pression. La valeur de consigne QDRVS de la quantité de ré- glage est combinée en un point de combinaison 230 à la quan- tité de réglage effectif QDRV celle-ci étant affectée d'un signe algébrique négatif à son entrée au point de combinaison 230. Le résultat de cette combinaison est appliqué au second régulateur 220 encore appelé régulateur de quantité. Le régu- lateur de quantité 220 fournit un signal de commande IN à un second élément de réglage 122. Ce second élément de réglage influence le débit de la pompe QP. La référence 240 désigne le chemin de régulation. Le point de combinaison 246 indique que le débit de la pompe QP est diminué de la quantité QI fournie aux injecteurs 131. Le point de combinaison 244 signifie que cette quantité est en outre réduite de la quantité de régulation QDRV. La quan- tité résiduelle QR, encore appelée quantité d'établissement de la pression, sert à établir la pression dans le rail 130. Si l'on considère la quantité d'établissement de la pression QR, le rail 130 fonctionne comme intégrateur dont la sortie fournit la pression P dans le rail. Le premier régulateur assure la régulation de la pression dans l'accumulateur sous une valeur de consigne. Partant de la déviation de régulation entre la valeur de con- signe et la valeur réelle de la pression, le premier régula- teur définit un signal de commande appliqué au moyen de régulation de pression. Celui-ci, libère une quantité de ré- gulation de l'accumulateur vers la zone basse pression en fonction du signal de commande. Cette quantité de régulation est régulée par un second régulateur sous une valeur de con- signe. Cette installation fonctionne de la manière sui- vante: La commande fournit une valeur de consigne de la pression souhaitée PS. Cette valeur est comparée au point de combinaison 205 à la pression effective P mesurée par exemple par le capteur 145. Partant de cette comparaison, le régula- teur de pression 210 définit le signal de commande ID pour commander le premier élément de réglage 135. Ce premier élé- ment de réglage est de préférence une soupape de régulation de pression qui permet de commander la quantité évacuée de façon commandée de la zone haute pression dans la zone basse pression. Du fait de la réaction de la pression, la soupape de régulation de pression constitue en soi une boucle de ré- gulation. A l'état stationnaire, on a un courant ID traver- sant la bobine de la soupape de régulation de pression; ce courant est proportionnel à la pression. On a ainsi la rela- tion: AQDRV = AQP - AQI Dans cette formule, AQP représente le débit de la pompe par unité de temps et la grandeur AQI la quantité in- jectée par unité de temps. La quantité dosée AQI contient ainsi la quantité de carburant à injecter QK ainsi que la quantité de fuite et la quantité de commande pour les injec- teurs. La quantité de régulation AQDRV est la quantité de ré- gulation évacuée par la soupape de régulation de pression pendant une unité de temps dans la zone basse pression. La même remarque s'applique à la commande dépen- dant des paramètres de fonctionnement pour la valeur de con- signe QDRVS de la quantité de régulation. Celle-ci est définie au point de combinaison 230 pour la quantité de régu- lation effective QDRV pour être appliquée au régulateur de quantité 220. Partant de cette déviation de régulation, ce- lui-ci définit un signal de commande IN du second élément de réglage. Le second élément de dosage est de préférence une électrovanne de débit 122. Cette électrovanne de débit est conçue pour régler une quantité débitée par la pompe QP qui soit proportionnelle au courant IN. A la place de l'élément de dosage 122, on peut également commander de manière appro- priée la pompe d'alimentation 110 ou la pompe haute pression 125. La régulation effectuée utilise deux grandeurs. La pression P dans l'accumulateur 130 est régulée par la sou- pape de régulation de pression 135 et la quantité débitée QP, avec un élément de réglage dans la plage basse pression. On prédétermine la valeur de consigne PS de la pression en fonction des différents paramètres de fonctionne- ment. Il s'agit notamment de la quantité à injecter QK et de la vitesse de rotation N du moteur à combustion interne. La valeur de consigne QDRVS de la quantité de régulation est maintenue aussi faible que possible en tenant compte de la puissance d'entraînement et de l'échauffement du carburant. Si l'on souhaite une chute rapide de la pression, on fixe la valeur de consigne à une valeur élevée. La valeur réelle QDRV peut être mesurée par un capteur de flux qui est prévu entre le régulateur de pression 135 et le réservoir 100. Un tel capteur de débit peut être réalisé sous la forme d'un capteur de pression différentiel. Il est particulièrement avantageux d'utiliser une structure d'observateur pour déterminer la valeur réelle QDRV pour la quantité à réguler. La quantité à réguler QDRV est régulée sur une valeur de consigne qui est juste suffisamment grande pour que la soupape de régulation de pression fonctionne de manière stable. La régulation se fait par l'intermédiaire d'un élé- ment de réglage dans la plage basse pression par exemple l'unité de dosage 122 ou une pompe haute pression commandée 125. La soupape de régulation de pression 135 fonc- tionne de manière instable lorsque les quantités de régula- tion sont faibles. Pour les faibles quantités de régulation, la force engendrée par la pression est très petite. Cela aboutit à ce que l'aiguille de l'injecteur bute sur le siège de l'injecteur et se soulève immédiatement. De telles os- cillations doivent être évitées autant que possible. Selon l'invention, on évite les oscillations en augmentant la quan- tité de régulation. La figure 3 montre une structure d'observateur représentée de manière détaillée. Les éléments déjà représen- tés décrits à la figure 2 portent les mêmes références. L'observateur proprement dit porte la référence 300. L'observateur 300 reçoit la valeur réelle P de la pression ainsi que le signal ID qui caractérise le courant traversant la soupape de régulation de pression 135. Le signal de sortie de l'observateur 300 et la déviation de régulation qui correspond au signal de sortie du point de combinaison 205 sont fournis à un régulateur de dé- bit 310. Le signal de sortie K du régulateur de débit passe par un point de combinaison 315 pour être appliqué à un point de combinaison 330 du second élément de dosage 122. La seconde entrée du point de combinaison 315 re- çoit le signal de sortie Vi d'une première commande préalable 320 traitant différents paramètres de fonctionnement tels que la température T et le régime N (vitesse de rotation). Le point de combinaison 333 reçoit le signal de sortie V2 d'une seconde commande préalable 335 qui traite différents paramètres de fonctionnement tels que la quantité de carburant injectée QK et le régime N. Selon l'invention, l'objectif à deux buts. La pression du rail est régulée à une pression dynamique élevée et à une qualité de régulation élevée sur une valeur de con- signe PS dépendant de l'état de fonctionnement. Cela signifie que la valeur de consigne est atteinte avec un temps de régu- lation petit et une déviation de régulation et une durée de fin d'oscillation extrêmement faible. La quantité de régulation QDRV est régulée sur un débit minimum. Cela se fait notamment pour des quantités d'injection et de commande, importantes en mode de fonction- nement stationnaire du moteur. Cet objectif de régulation est atteint par un élément de réglage équipant le côté basse pression. Pour cela, on utilise de préférence, l'unité de do- sage 122. Ce second élément de réglage 122 est commandé pour que la pompe haute pression 125 ne reçoive du carburant dosé que jusqu'à ce que la soupape de régulation de pression 135 du circuit haute pression ne dispose que de la quantité de régulation minimale nécessaire. Cette quantité est choisie pour assurer d'une part le fonctionnement de la soupape de régulation de pression comme élément de réglage dans le cir- cuit de régulation de pression et d'autre part pour garantir la fiabilité du siège d'étanchéité au niveau de la soupape de10 régulation de pression. Selon l'invention, le circuit de régulation pour réguler la quantité est conçu pour que la soupape de régula- tion de pression fonctionne avec un débit minimum sans avoir à mesurer la quantité de régulation effective QDRV. Selon l'invention, la relation entre la quantité de régulation QDRV et le courant électrique ID traversant la soupape de régulation de pression pour une pression P prédé- terminée est utilisée dans ces conditions. La figure 4 montre la relation entre la quantité de régulation QDRV et le courant ID. Deux caractéristiques sont représentées pour des pressions différentes. La caracté- ristique représentée par un trait plein est celle correspon- dant à une pression faible et la caractéristique en trait interrompu est celle d'une pression élevée. Le débit minimum utilisé comme valeur de consigne est indiqué sous la réfé- rence QDRVS et un trait interrompu. Dans la plage de régulation, pour une petite va- riation du courant électrique ID, on a une grande variation de la quantité de régulation QDRV ce qui se traduit par une30 grande variation de la pression P. Lorsque la quantité de ré- gulation QDRV atteint le débit minimum, la courbe caractéris- tique fait un angle fort. Au niveau de cet angle on atteint le débit minimum QDRVS que nécessite la soupape de régulation de pression pour fonctionner sans erreur. Pour des petites35 quantités de régulation petites, on a une grande variation du courant électrique ID et une faible variation de la quantité de régulation QDRV ce qui entraîne à son tour une faible va- riation de la pression P. La seconde commande préalable 335 fournit un si- gnal de commande V2 sollicitant le second élément de réglage en fonction de la quantité QI que l'on veut fournir aux in- jecteurs. Cette quantité dépend de la quantité de carburant injectée QK, du régime du moteur, de la quantité de commande des injecteurs. En outre, ce signal V2 est prédéterminé en fonction de la variation souhaitée de la pression et/ou de la variation de la quantité de carburant à injecter. La grandeur V2 fonctionne comme commande préalable pour l'organe de ré- glage 122 dans la plage basse pression. La première commande préalable tient compte de la variation du rendement de la pompe en fonction de la tempéra- ture T du carburant ainsi que de la chute du rendement de la pompe avec le temps.15 Cette commande préalable tient également compte des fuites au niveau de l'injecteur en fonction de la durée et de la température. Ces grandeurs conduisent dans une plage très étendue du fonctionnement du véhicule à une quantité de régulation plus grande au niveau de la soupape de régulation de pression. La première commande préalable donne ainsi un coefficient de multiplication par lequel on multiplie le si- gnal de sortie de la régulation de quantité 310 au point de combinaison 315. Les deux commandes préalables 320, 335 donnent un tel signal de commande de façon que pour tous les états de fonctionnement, il s'établisse une quantité de régulation QDRV supérieure au débit minimum. Le régulateur de débit 310 fournit un tel coefficient de correction K pour le signal de commande IN dans l'élément de dosage 122, afin que la quanti- * té de régulation se situe dans le domaine du débit minimum ou légèrement au-dessus de celui-ci. Pour cela, le régulateur de débit exploite le signal de sortie de l'observateur 300. Lorsque le régulateur de débit reconnaît qu'il y a une grande déviation de régulation, il émet un signal s'opposant à la déviation de régulation. Il en résulte que l'on atteint rapidement la valeur de consigne. Cela est vrai notamment si l'on souhaite une diminution rapide de la pres- sion. Dans ce cas, le régulateur de débit émet un signal tel que la quantité de régulation devienne maximale. La coopération selon l'invention entre la pre- mière commande préalable 320 et le régulateur de débit 310 et l'observateur 300 est représentée à la figure 5 sous la forme d'un ordinogramme. Lorsque dans l'étape 500, l'installation reconnaît l'existence d'un état de fonctionnement station- naire, elle active une adaptation. En mode non stationnaire, le coefficient V1 de la première commande préalable est égal à 1. On reconnaît que l'on est dans un état de fonctionnement stationnaire si la charge et la vitesse de rotation du moteur à combustion interne sont constantes et/ou si ces grandeurs ne varient pas au-delà d'une certaine valeur limite. Comme signal de charge, on utilise une grandeur caractérisant la quantité de carburant à injecter. Puis, dans l'étape 510, on met en mémoire la va- leur instantanée Pl de la pression I et le courant Il. Puis, dans l'étape 520, le régulateur de débit 310 modifie le coef- ficient K pour diminuer la quantité de régulation QDRV de la valeur A. Puis, on mesure les nouvelles valeurs de la pres- sion P2 et de l'intensité I2. Dans l'étape 540, on définit les différences dP/dI entre les anciennes valeurs Pl, Il et les valeurs nouvelles P2, I2. Partant de ces valeurs, l'étape 550 calcule le rapport dP/dI. L'interrogation 560 vérifie si ce rapport dP/dI est supérieur à un seuil SW. Dans l'affirmative, cela signifie que la quantité de régulation a été suffisamment abaissée pour atteindre des valeurs en des- sous du débit minimum QDRVS de sorte que dans l'étape 580, on modifie le coefficient K pour augmenter la quantité de régu- lation QDRV de la valeur A. Lorsqu'on atteint l'état de fonc- tionnement stationnaire suivant, on parcourt de nouveau le programme. Il est particulièrement avantageux que le coeffi- cient K maintienne constante la valeur QDRV en quittant l'état de fonctionnement stationnaire. Si l'interrogation 560 constate que le seuil SW n'est pas encore atteint, dans l'étape 570 on remplace les anciennes valeurs Pl et Il par les nouvelles valeurs P2 et liai I2. Puis, on parcourt de nouveau le programme à partir de l'étape 520. Selon l'invention, dans les états de fonctionne- ment stationnaires, le signal de commande de l'élément de do- sage 122 est modifié pour diminuer la quantité de régulation. La modification de la pression P est prise indépendamment du courant I. Le signal de commande est modifié jusqu'à ce que l'on nécessite ne modification importante du courant pour mo- difier la pression dans le rail. L'invention prévoit qu'en mode stationnaire, le régulateur de débit 310 prédétermine un signal de commande pour le second élément de dosage 122 pour évacuer juste le débit minimum dans la zone basse pression par la soupape de régulation de pression. Partant des grandeurs à réguler, c'est-à-dire de la pression P et de la grandeur de réglage, c'est-à-dire le courant, traversant le premier élément de réglage 135 du pre- mier circuit de régulation, on forme la valeur réelle du se- cond circuit de régulation. La valeur réelle du second circuit de régulation atteint sa valeur de consigne si une grande variation de la grandeur de réglage n'entraîne qu'une petite variation de la grandeur à réguler. La valeur réelle du second circuit de régulation atteint sa valeur de consigne si le comportement du premier circuit de régulation ne change pas de manière importante. Cela signifie que si le rapport entre la variation du courant dI et la variation de la pres- sion dP varie de manière importante. Pour les états de fonctionnement non stationnai- res, le régulateur de débit 310 définit le signal de commande du second élément de dosage 122 en fonction de la différence entre la valeur de consigne PS et la valeur réelle P de la pression. R E V E N D I C A T I O N S 1 ) Procédé de commande d'un moteur à combustion interne, no- tamment d'un moteur à combustion interne équipé d'un système de rail commun avec au moins une pompe prenant le carburant d'une zone basse pression pour le transférer dans un accumu- lateur et selon lequel on détecte la pression dans l'accumulateur dont la pression est réglée par un moyen de régulation de pression qui évacue une quantité de régulation de l'accumulateur vers la zone basse pression, caractérisé en ce que on règle la quantité de régulation sur une valeur de consi- gne. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' un premier régulateur règle la pression dans l'accumulateur et un second régulateur régule la quantité de régulation. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le premier régulateur agit sur le moyen de régulation de pression à partir d'une valeur de consigne et d'une valeur réelle de la pression. 4 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le second régulateur agit sur un élément de réglage prévu dans la zone basse pression et/ou qui agit sur la pompe haute pression. ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le second régulateur commande l'élément de réglage au moins à partir d'une variation du courant traversant le moyen de ré- gulation de pression et d'une variation de pression dans l'accumulateur. 6 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que le second régulateur commande l'élément de réglage au moins à partir de la différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne de la pression; 7 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que l'élément de réglage est commandé au moins par une commande préalable et le second régulateur corrige les valeurs de com- mande préalable. 8 ) Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, caractérisé en ce que la commande préalable commande l'élément de réglage en fonc- tion de différents paramètres de fonctionnement comme la quantité de carburant à injecter et/ou le régime du moteur. 9 ) Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne notamment d'un moteur à combustion interne équipé d'un sys- tème à rail commun, selon lequel au moins une pompe de carbu- rant transfère le carburant d'une zone basse pression dans un accumulateur dont la pression est détectée, et pour régler la pression dans l'accumulateur, un moyen de régulation de pres- sion évacue une quantité de régulation de l'accumulateur vers la zone basse pression, caractérisé en ce qu' il comprend des moyens qui régulent la quantité de régulation sur une valeur de consigne.