FR 2760059 A1 19980828 FR 9702076 A 19970221 La présente invention concerne un réducteur planétaire à au moins un étage, comprenant au moins un étage à dentures obliques opposées comprenant deux couronnes fixées ensemble, l'une de ces couronnes présentant une denture oblique de sens opposé à la denture oblique de l'autre couronne. Un tel réducteur est connu de la demande de brevet DE 4304657. Ce réducteur se compose d'un planétaire muni de deux dentures obliques de sens opposés formant ensemble une denture en chevrons, d'un jeu de satellites également muni de deux dentures obliques opposées en chevrons et de deux couronnes à dentures obliques opposées assemblées à force ou soudées entre- elles. Un tel réducteur, développé particulièrement pour des véhicules automobiles, présente l'avantage de tourner avec un bruit réduit par rapport à un réducteur à dentures droites. Dans un tel réducteur, la réalisation de la couronne au moyen de deux couronnes fixées ensembles apparaît comme une nécessité de montage. Le coût d'un tel réducteur est élevé en raison des contraintes imposées par le taillage des dentures en chevrons. On a pensé réduire le coût en réalisant la denture en chevrons par l'assemblage de deux pièces à dentures obliques opposées. Une telle construction nécessite d'indexer parfaitement les dentures opposées entre-elles de telle manière que les chevrons du planétaire correspondent exactement aux chevrons des satellites. La présente invention a pour but de supprimer les contraintes liées à la fabrication d'un tel réducteur et de réduire ainsi son coût de fabrication, de telle sorte qu'il puisse trouver un usage étendu et en particulier dans des installations de stores et de volets roulants. A cet effet, le réducteur planétaire selon l'invention est caractérisé en ce que ledit étage à dentures obliques opposées comprend deux planétaires assemblés de manière à être solidaires en rotation et dont l'un présente une denture oblique dans un premier sens et l'autre une denture oblique dans un second sens, et un porte-satellites portant un premier jeu de satellites engrenant avec l'un des planétaires et un second jeu de satellites engrenant avec l'autre planétaire, le premier jeu de satellites engrenant avec l'une des couronnes et le second jeu avec l'autre couronne, les satellites d'un jeu pouvant tourner indépendamment des satellites de l'autre jeu autour de leurs axes. Bien que les satellites à dentures opposées tournent indépendamment l'un de l'autre, ils peuvent très bien être montés sur des axes communs. Etant donné que les satellites des deux jeux tournent indépendamment les uns des autres, une indexation des dentures obliques opposées des deux planétaires n'est pas nécessaire. Le réducteur peut être composé d'un certain nombre de mobiles à dentures obliques simples. L'obtention de l'avantage d'une denture en chevrons résulte de l'assemblage de ces mobiles, assemblage qui n'exige aucune indexation, c'est-à-dire aucune précision coûteuse. Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, un mode d'exécution de l'invention. La figure 1 représente un réducteur à un étage. La figure 2 est un éclaté du réducteur représenté à la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe axiale de ce même réducteur. Le réducteur comprend un arbre d'entrée 1 tournant dans un palier 2 porté par le fond d'un carter 3 en forme de pot cylindrique. A l'intérieur du carter 3, l'arbre 1 présente une extrémité fendue 4 venant s'emboîter dans une pièce de liaison 5 servant d'accouplement entre l'arbre d'entrée 1 et un premier planétaire 6 à denture oblique sur une extrémité duquel est chassé un pignon 7 engrenant avec la pièce de liaison 5. Le planétaire 6 présente, de l'autre côté, un trou cylindrique axial 8. Un second planétaire 9, à denture oblique d'inclinaison opposée à celle de la denture du premier planétaire 6, présente, d'un côté, un bout d'axe 10 par lequel le planétaire 9 est fixé par chassage dans le trou 8 du premier planétaire, et, de l'autre côté, un bout d'axe 11 servant de palier à un arbre de sortie 12. Dans le cas d'un réducteur à plusieurs étages, l'arbre de sortie est relié à l'entrée de l'étage suivant. Les planétaires 6 et 9 sont assemblés sans égard à leur position angulaire relative. Autour du premier planétaire 6 est monté un premier jeu de satellites 13 à denture oblique correspondant à la denture oblique du premier planétaire 6. Autour du second planétaire 9 est monté un second jeu de satellites 14 à denture oblique correspondant à la denture oblique du second planétaire 9. Les satellites des deux jeux sont montés par paires, libre en rotation, sur des axes communs 15 dont les extrémités sont engagées dans des rainures radiales opposées 16 et 17 d'un porte-satellites 18 en forme de tambour présentant trois découpes rectangulaires 19 dans lesquelles sont logés les satellites. Les satellites 13 du premier jeu engrènent avec une couronne 20 présentant, côté entrée, une portée cylindrique 21 par laquelle la couronne est fixée par chassage dans un logement cylindrique moleté du carter 3. Les satellites 14 du second jeu de satellites engrènent avec une seconde couronne 22 présentant, côté sortie, un prolongement cylindrique 23 dont le diamètre extérieur est égal au diamètre extérieur du carter 3. Cette seconde couronne 22 est immobilisée en rotation et en translation par une patte profilée 24 du carter emboîtée dans un logement 25 du prolongement 23 (figure 2). Les couronnes 20 et 22 présentent, bien entendu, des dentures obliques de sens opposés. Le porte- satellites 18 entraîne l'arbre de sortie 12 par une denture 26. L'assemblage du réducteur se fait de la manière suivante: On assemble les planétaires 6 et 9 et l'arbre de sortie 12 au planétaire 9 et on introduit cet ensemble dans le porte-satellites 18. Les planétaires sont ainsi maintenus positionnés correctement dans le porte- satellites, prêts à recevoir les satellites. On monte ensuite les satellites dans le porte-satellites de manière à ce qu'ils viennent engrener avec les planétaires. On introduit ensuite le sous-ensemble ainsi obtenu dans la couronne 22, puis on engrène la couronne 20 sur le sous-ensemble. On monte ensuite la pièce de liaison 5 sur le pignon 7 puis on chapeaute le15 tout avec le carter 3, positionne la languette 24 en face de son logement 25 et solidarise la couronne 20 au carter 3 par chassage de sa portée 21 dans le logement moleté du carter 3, puis on met en place l'arbre d'entrée 1. REVENDICATIONS. 1. Réducteur planétaire à au moins un étage, comprenant au moins un étage à dentures obliques opposées comprenant deux couronnes (20,22), fixées ensemble, l'une de ces couronnes présentant une denture oblique de sens opposé à la denture oblique de l'autre couronne, caractérisé en ce que ledit étage à dentures obliques opposées comprend deux planétaires (6, 9) assemblés de manière à être solidaires en rotation et dont l'un présente une denture oblique dans un premier sens et l'autre une denture oblique dans un second sens, et un porte- satellites (18) portant un premier jeu de satellites (13) engrenant avec l'un (6) des planétaires et un second jeu de satellites (14) engrenant avec l'autre planétaire (9), le premier jeu de satellites (13) engrenant avec l'une (20) des couronnes et le second jeu (14) avec l'autre couronne (22), les satellites d'un jeu pouvant tourner indépendamment des satellites de l'autre jeu autour de leurs axes (15). 2. Réducteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les couronnes (20, 22) sont fixées ensemble par un carter (3). 3. Réducteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une (20) des couronnes est fixée par chassage dans le carter (3) et que l'autre couronne (22) est immobilisée en rotation et axialement par une patte (24) emboîtée dans un logement (25) de la couronne. 4. Réducteur selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que les satellites (13, 14) des deux jeux sont montés rotativement autour d'axes communs (15).