FR 2763208 A1 19981120 FR 9806158 A 19980515 L'invention concerne une andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors, pouvant être attelée à un tracteur et comprenant, en tant que rotors, des râteaux entraînés en rotation autour d'axes verticaux, qui sont reliés de façon articulée à un bâti prenant appui sur le sol par des roues de roulement, les râteaux rotatifs com- portant chacun des dents commandées par des profils de came pour l'andainage du produit râtelé. Des andaineuses à plusieurs rotors de ce type sont déjà connus par le do- cument EP OS 485698 par exemple. Dans le cas de cette an- daineuse connue, trois râteaux rotatifs, disposés de fa- çon décalée mutuellement, sont coordonnés à un bâti com- mun s'appuyant sur le sol par des roues de roulement. Lorsque trois râteaux rotatifs sont ainsi disposés de fa- çon décalée ou échelonnée l'un derrière l'autre, le bâti possède déjà une si grande longueur que si le terrain présente des bosses et/ou des creux accentués, des diffi- cultés peuvent se poser au niveau de l'adaptation au sol des différents râteaux. En équipant la machine de quatre râteaux rotatifs, la longueur entre appuis du bâti serait plus grande encore, ce qui conduirait à une dégradation encore plus forte de l'adaptabilité au sol. Le but de la présente invention est de créer une andaineuse de grande capacité, à plusieurs rotors, pouvant être attelée à un tracteur et comprenant, en tant que rotors, trois ou davantage de râteaux rotatifs, an- daineuse qui doit également offrir une adaptabilité suf- fisante au sol des différents râteaux lors du passage sur des bosses ou dans des creux du terrain. Conformément à l'invention, on obtient ce ré- sultat par le fait que l'andaineuse de grande capacité est réalisée à quatre rotors formant respectivement deux râteaux rotatifs reliés de façon articulée, par l'inter- médiaire de bras porteurs relevables par inclinaison, à un premier bâti pouvant être attelé à un tracteur et pre- nant appui sur le sol par des roues d'appui, et deux autres râteaux rotatifs reliés de façon articulée, par l'intermédiaire de bras porteurs relevables par inclinai- son, à un second bâti qui prend également appui sur le sol par des roues d'appui et est attelé au premier bâti. En raison de la division selon l'invention du bâti en un premier et un second bâti, on obtient, de ma- nière avantageuse, une longueur entre appuis acceptable pour les deux bâtis, ce qui assure une bonne adaptabilité au sol aux différents râteaux rotatifs de l'andaineuse de grande capacité, même si les bosses du terrain sont rela- tivement importantes. En principe, il est possible aussi de seulement installer un râteau rotatif de grand diamètre sur chaque bâti ou d'y installer plus de deux râteaux rotatifs de plus petits diamètres. On peut concevoir aussi un exemple de réalisation utilisant des râteaux rotatifs dont les dents ne sont pas commandées. Un développement de l'invention prévoit que les deux bâtis comportent des roues d'appui dirigeables par des tringleries de direction, la tringlerie du premier bâti étant accouplée par une barre de poussée et de trac- tion au rail d'attelage du tracteur traînant la machine et la tringlerie du second bâti étant accouplée au pre- mier bâti par une barre supplémentaire de poussée et de traction. La géométrie de direction du système de direc- tion de l'andaineuse de grande capacité est conçue, dans ce cas, de manière que les roues d'appui du premier bâti et aussi les roues d'appui du second bâti suivent ap- proximativement la trace du tracteur traînant la machine. Malgré la longueur hors tout considérable de l'andaineuse de grande capacité, on obtient une bonne ma- noeuvrabilité de la machine en raison des roues d'appui dirigeables, de sorte qu'un déplacement sur des chemins étroits et sinueux est parfaitement possible aussi. Un autre développement de l'invention prévoit que les bras porteurs relevables des râteaux rotatifs faisant davantage saillie latéralement vers l'extérieur, sont réalisés pour pouvoir être pliés par la prévision d'au moins deux joints de pliage et peuvent ainsi être raccourcis. Les joints de pliage sur les bras porteurs permettent d'une part le réglage de la largeur de travail et d'autre part l'abaissement des râteaux concernés lorsque les bras sont relevés, ce qui permet d'obtenir une hauteur de transport admissible pour des déplacements sur route. L'invention prévoit en outre que les bâtis com- portent des longerons réalisés avec un déport ou une in- flexion latéralement vers le côté éloigné des râteaux ro- tatifs. Par l'inflexion latérale dans le longeron du bâti, on crée de manière avantageuse l'espace libre né- cessaire pour l'attelage et en particulier aussi pour le relevage par inclinaison du râteau rotatif concerné. Selon un autre développement de l'invention, des moteurs hydrauliques sont prévus comme moyens d'en- traînement des râteaux rotatifs. Ces moteurs peuvent être mus de manière simple à partir du tracteur à travers des conduites hydrauliques appropriées. Il est en principe possible aussi d'utiliser d'autres moyens connus pour l'entraînement des râteaux. Selon un premier exemple d'exécution, la ma- chine est réalisée comme une andaineuse formant un andain central, sur laquelle les râteaux avant des paires de râ- teaux rotatifs coopérants sont disposées davantage à l'extérieur. Les râteaux du premier bâti et ceux du se- cond bâti sont alors disposés les uns par rapport aux autres, de manière qu'ils rassemblent collectivement un andain central. Un autre exemple d'exécution de l'invention prévoit que la machine est réalisée comme une andaineuse formant un andain latéral, sur laquelle les râteaux ar- rière des paires de râteaux rotatifs coopérants sont disposés chacun obliquement décalés derrière les râteaux rotatifs se trouvant devant eux et leurs axes de rotation sont situés dans un plan fictif commun orienté oblique- ment par rapport au plan contenant la direction d'avance- ment. Avec cette machine, le produit râtelé est seulement déplacé latéralement dans une direction. Surtout au cas o la quantité de fourrage à manipuler est relativement faible, lors de la deuxième coupe par exemple, cette an- daineuse latérale permet également de former un grand an- dain par le rassemblement de deux andains latéraux. L'objet de la présente invention n'est pas li- mité aux revendications prises individuellement, mais couvre également leur combinaison. D'autres caractéristiques et avantages de l'in- vention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de plusieurs exemples de réalisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue de dessus schématique d'une andaineuse, pouvant être attelée à un tracteur, possédant quatre râteaux rotatifs pour former un andain central, dont chaque fois deux râteaux sont reliés de fa- çon articulée à un bâti commun; - la figure 2 est une vue de dessus schématique d'une andaineuse semblable à celle de la figure 1, mais dont les différents râteaux rotatifs sont disposés les uns par rapport aux autres en vue de la formation d'un andain latéral; et - la figure 3 montre par une vue de l'arrière un exemple de réalisation dans lequel les bras porteurs pour les râteaux rotatifs situés plus à l'extérieur pos- sèdent des joints de pliage permettant de varier la lon- gueur des bras. La figure 1 montre par une vue de dessus sché- matique une andaineuse 2 de grande capacité, pouvant être attelée à un tracteur 1, qui comprend un premier bâti 3, lequel peut être attelé au tracteur, 1 ainsi qu'un second bâti 4 attelé au premier. Aussi bien le premier bâti 3 que le second bâti 4 prennent appui sur le sol, à leur extrémité arrière, par des roues d'appui 5 et 6 respectivement 7 et 8. L'ex- trémité avant du premier bâti 3 est attelée par un dispo- sitif de traction 9 à deux points aux barres inférieures et 11 du tracteur 1. Sur le pont arrière 12 du premier bâti 3, on a prévu un dispositif d'attelage 13 auquel le second bâti 4 est relié de façon articulée. La liaison articulée du premier bâti 3 au tracteur 1 et du second bâti 4 au pont arrière du premier bâti 3 s'effectue res- pectivement par un pivot 14 et un pivot 15. Latéralement à distance à côté de ce pivot 14 ou 15, est articulée une barre de poussée et de traction 16 ou 17 qui, lors du passage d'une courbe, transmet des mouvements de direc- tion, par l'intermédiaire d'un levier de direction 18 ou 19 et d'une tringlerie de direction 20 ou 21, aux roues d'appui 5 et 6 du premier bâti 3, respectivement aux roues d'appui 7 et 8 du second bâti 4. La géométrie de direction du système de direc- tion de l'andaineuse 2 est conçue de manière que les roues d'appui 5 et 6 du premier bâti 3, ainsi que les roues d'appui 7 et 8 du second bâti 4, suivent à peu près la trace du tracteur 1 traînant la machine. Dans le cas de l'andaineuse montrée par la fi- gure 1 et agencée pour la formation d'un andain central, les râteaux avant 22 et 23 des bâtis 3 et 4 sont disposés à une plus grande distance latérale des bâtis respectifs que les râteaux arrière 24 et 25. Selon un mode de réalisation préféré, les bâtis 3 et 4 de l'andaineuse 2 de grande capacité comprennent des longerons qui sont réalisés avec un déport ou une in- flexion latéralement vers le côté éloigné des râteaux. En raison de cette exécution infléchie ou brisée des bâtis 3 et 4, on crée de manière avantageuse l'espace libre né- cessaire pour l'attelage et en particulier aussi pour le relevage par inclinaison des râteaux 22 et 24 respective- ment 23 et 25 à leur position de transport. Les râteaux 22 et 23, disposés à une plus grande distance des bâtis 3 et 4, sont reliés à ces bâ- tis, selon un mode de réalisation préféré montré en par- ticulier aussi par la figure 3, par l'intermédiaire de bras porteurs relevables 26 et 27 comprenant des joints de pliage 28 et 29, respectivement 30 et 31. Les bras porteurs 26 et 27 sont plus exactement constitués chacun d'une partie 32 côté bâti, d'une partie médiane 33 ainsi que d'une partie 34 côté râteau. Lors du relèvement des bras 26 et 27 par inclinaison autour de leurs joints 41, 42, ils sont en même temps pliés autour de leurs joints de pliage, soit par des vérins hydrau- liques, non représentés, soit par des timoneries de gui- dage qui ne sont pas non plus représentées. Comme le montre en particulier la représenta- tion en traits discontinus selon la figure 3, grâce au pliage précité des bras 26 et 27, on obtient, malgré le diamètre relativement grand des râteaux, une hauteur de transport admissible pour le déplacement sur route. Le pliage des bras porteurs 26 et 27 autour des joints 28, 29 et 30, 31 est en principe utilisable aussi pour rac- courcir les bras en position de travail, ce qui permet de régler la largeur de travail. L'appui au sol du râteau rotatif s'effectue par des roues d'appui 43, 44. Les râteaux arrière 24 et 25 sont reliés aux bâtis 3 et 4 par l'intermédiaire de flèches 35 et 36 et de joints 37 et 38. Le relevage des râteaux avant 22 et 23 ainsi que des râteaux arrière 24 et 25 à leur position de transport, s'effectue de manière simple sous l'effet de vérins hydrauliques non représentés. Les râteaux rota- tifs 22 et 24, ainsi que 23 et 25, de l'andaineuse 2 de grande capacité, sont disposés les uns par rapport aux autres, de manière qu'ils permettent la formation d'un grand andain central. Dans l'exemple de réalisation selon la figure 2, tous les râteaux rotatifs de l'andaineuse 2 de grande capacité sont disposés obliquement l'un derrière l'autre. Cette disposition des râteaux permet la formation d'un5 grand andain latéral. Exception faite des deux râteaux rotatifs 39 et 40, lesquels présentent une autre liaison articulée et sont entraînés pour tourner à gauche, l'an- daineuse selon la figure 2 possède essentiellement la même construction que l'andaineuse selon la figure 1. REVENDICATIONS 1. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors, pouvant être attelée à un tracteur et comprenant, en tant que rotors, des râteaux entraînés en rotation au- tour d'axes verticaux, qui sont reliés de façon articulée à un bâti prenant appui sur le sol par des roues de rou- lement, les râteaux rotatifs comportant chacun des dents commandées par des profils de came pour l'andainage du produit râtelé, caractérisée en ce qu'elle est réalisée comme une andaineuse de grande capacité (2) à quatre ro- tors formant respectivement deux râteaux rotatifs (22, 24) reliés de façon articulée, par l'intermédiaire de bras porteurs relevables par inclinaison, à un premier bâti (3) pouvant être attelé à un tracteur et prenant ap- pui sur le sol par des roues d'appui (5, 6), et deux autres râteaux rotatifs (23, 25) reliés de façon articu- lée, par l'intermédiaire de bras porteurs relevables par inclinaison, à un second bâti (4) qui prend également ap- pui sur le sol par des roues d'appui (7, 8) et est attelé au premier bâti (3). 2. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon la revendication 1, caractérisée en ce que les deux bâtis (3, 4) comportent des roues d'appui (5, 6 et 7, 8) qui sont dirigeables par des tringleries de di- rection, la tringlerie du premier bâti (3) étant accou- plée par une barre de poussée et de traction (16) au rail d'attelage du tracteur (1) traînant la machine et la tringlerie du second bâti (4) étant accouplée au premier bâti (3) par une barre supplémentaire de poussée et de traction (17). 3. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras porteurs relevables (26, 27) des râteaux rota- tifs (22, 23) faisant davantage saillie latéralement vers l'extérieur, sont réalisés pour pouvoir être pliés par la prévision d'au moins deux joints de pliage (28, 29 et 30, 31) et peuvent ainsi être raccourcis. 4. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon une ou plusieurs des revendications 1 - 3, caractérisée en ce que les bâtis (3, 4) comportent des longerons réalisés avec un déport ou une inflexion laté- ralement vers le côté éloigné des râteaux rotatifs (22, 24 et 23, 25). 5. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon une ou plusieurs des revendications 1 - 4, caractérisée en ce que des moteurs hydrauliques sont pré- vus comme moyens d'entraînement pour les râteaux rotatifs (22, 24 et 23, 25). 6. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon une ou plusieurs des revendications 1 - 5, caractérisée en ce qu'elle est réalisée comme une andai- neuse formant un andain central, sur laquelle les râteaux avant (22, 23) des paires de râteaux rotatifs coopérants (22, 24 et 23, 25) sont disposées davantage à l'exté- rieur. 7. Andaineuse de grande capacité à plusieurs rotors selon une ou plusieurs des revendications 1 - 5, caractérisée en ce qu'elle est réalisée comme une andai- neuse formant un andain latéral, sur laquelle les râteaux arrière des paires de râteaux rotatifs coopérants (22, 24 et 23, 25) sont disposés chacun obliquement décalés der- rière les râteaux rotatifs se trouvant devant eux et leurs axes de rotation sont situés dans un plan fictif commun orienté obliquement par rapport au plan contenant la direction d'avancement.