FR 2761965 A1 19981016 FR 9804286 A 19980407 L'invention concerne un procédé, selon lequel on dépose le rouleau de matériau d'impression sur un disposi- tif de retenue. De même l'invention a trait également à un dispo- sitif pour retirer un rouleau de matériau d'impression des bras de support d'un changeur de rouleau dans une machine d'impression ou presse à imprimer comportant un dispositif de retenue, sur lequel le rouleau de matériau d'impression peut être déposé à l'aide des bras de support du changeur de rouleau et peuvent être retirés de ce dernier, le dispo- sitif de retenue comprenant des moyens pour détecter le poids appliqué par le rouleau de matériau d'impression sur ce dispositif. D'après le brevet US 4 131 206 on connaît déjà un changeur de rouleau d'une machine d'impression. Il comporte un bras de support servant à recevoir trois rouleaux de matériau d'impression. Les rouleaux de matériau d'impres- sion sont amenés dans le changeur de rouleau au moyen d'un dispositif de transport, qui représente un dispositif de retenue pour les rouleaux de matériau d'impression. Le dis- positif de transport comprend un premier chariot circulant sur rails et au moyen duquel les rouleaux de matériau d'impression peuvent être déplacés dans le sens du déroule- ment des bandes de matériau d'impression devant être dérou- lées de ces rouleaux. Sur le premier chariot est disposé un second chariot, qui circule également sur des rails et au moyen duquel les rouleaux de matériau d'impression peuvent être déplacés dans une direction perpendiculaire à la pré- cédente, c'est-à-dire dans la direction de l'axe longitudi- nal du rouleau de matériau d'impression devant être déroulé. Sur le second chariot il est prévu une plaque de retenue, qui est cintrée vers le bas en son centre et qui porte respectivement le rouleau de matériau d'impression. D'après la demande de brevet allemand DE 296 09 589 U on connaît un système de transport comportant un moyen de transport servant à amener un rouleau de maté- riau d'impression à un changeur de rouleau d'une presse rotative à imprimer. Au changeur de rouleau est associée une plate-forme de transfert comportant un chariot d'adap- tation, qui pour sa part loge un moyen de transport qui est chargé par le rouleau de matériau d'impression, c'est-à- dire un chariot de transport ou un coulisseau de transport. Le chariot d'adaptation est monté sur des roulettes, qui pour leur part sont disposées sur la face inférieure de cylindres. Ces derniers sont reliés à un récipient rempli d'un liquide, auquel est raccordé un manomètre. Sous l'effet de la pression appliquée par le rouleau de papier sur le volume de liquide et qui est mesurée par le mano- mètre, on peut déterminer le poids du rouleau de papier. Lors du dépôt d'un rouleau de matériau d'impression sur les bras de support du changeur de rou- leau, en particulier lorsque le rouleau de matériau d'impression n'est pas encore complètement déroulé, il se pose le problème de dégager à nouveau, des rouleaux de matériau d'impression, les tourillons de support situés aux extrémités des bras du changeur de rouleau et qui s'enga- gent dans le noyau creux du rouleau de matériau d'impression. En particulier lorsque le rouleau de matériau d'impression devant être retiré n'est pas encore complète- ment déroulé et présente encore un poids résiduel élevé ou bien lorsqu'un rouleau de matériau d'impression qui n'est plus nécessaire et qui est inséré dans le changeur de rou- leau, doit être à nouveau retiré, il se pose le problème consistant en ce que lors de l'écartement simultané du tou- rillon de support hors de l'intérieur du rouleau de maté- riau d'impression, seul l'un des deux tourillons de support est retiré tandis que l'autre entraîne conjointement le rouleau de matériau d'impression. Lors de son application sur le dispositif de retenue, le rouleau de matériau d'impression charge encore complètement ou essentiellement le tourillon de support, ou bien le dispositif de retenue repousse le rouleau de maté- riau d'impression à partir du dessous contre les touril- lons. Dans les deux cas, un retrait du rouleau de matériau d'impression est impossible. Sous l'effet de la rotation des bras de support ou en raison d'une modification du positionnement en hauteur du dispositif de retenue, il faut trouver par tâtonnements le moment o le rouleau de maté- riau d'impression peut être retiré des tourillons de sup- port. Ce procédé est compliqué et prend du temps. L'invention a pour but de permettre un retrait aisé d'un rouleau de matériau d'impression. Ce problème est résolu dans un procédé pour reti- rer un rouleau de matériau d'impression, des bras de sup- port d'un changeur de rouleau dans une presse rotative à imprimer, selon lequel on dépose le rouleau de matériau d'impression sur un dispositif de retenue, caractérisé en ce qu'on abaisse les bras de support jusqu'à ce que, pen- dant le retrait du rouleau de matériau d'impression, le dispositif de retenue applique au rouleau de matériau d'impression une force opposée au poids de ce dernier et qui correspond pour l'essentiel à la valeur absolue du poids de sorte que les mandrins de serrage des bras de sup- port sont déchargés du poids du rouleau de matériau d'impression et que ce dernier peut être retiré, sans contrainte, du changeur de rouleau. Ce problème est également résolu dans un disposi- tif comportant un dispositif de retenue, sur lequel le rou- leau de matériau d'impression peut être mis en place à l'aide des bras de support du changeur de rouleau et peut être retiré de ce dernier, le dispositif de retenue compre- nant des moyens pour détecter le poids appliqué par le matériau d'impression à ce dispositif, caractérisé en ce qu'il est prévu un circuit de réglage, qui règle la mise en place du rouleau de matériau d'impression de telle sorte que ce dernier s'applique, avec son poids, sur le disposi- tif de retenue, le circuit de régulation déterminant, à partir de la différence entre une pression indiquée par le capteur de pression et une pression résiduelle de rouleau calculée par un circuit de calcul, du rouleau de matériau d'impression devant être retiré, une valeur pour poursuivre la rotation des bras de support jusqu'à ce que la pression indiquée par le capteur de pression diffère de moins de 3 % de la pression résiduelle du rouleau ou que la différence soit devenue nulle. Grâce à l'invention, les tourillons de support sont déchargés du poids du rouleau de matériau d'impression. C'est ensuite seulement que le rouleau est placé sur le dispositif de retenue, moyennant un écartement des tourillons de support. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de retenue applique la force alors que les mandrins de serrage des bras de support, qui s'engagent dans l'espace intérieur évidé du rouleau de matériau d'impression, ressortent de cet espace. Selon une autre caractéristique de l'invention, on applique une force qui diffère de moins de 3 % du poids du rouleau de matériau d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids du rouleau de matériau d'impression devant être retiré est calculé à partir du poids de ce rouleau à l'instant de sa mise en place, du diamètre du rouleau de matériau d'impression à l'instant de sa mise en place et du diamètre de ce rouleau à l'instant de son retrait. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids, que possède le rouleau de matériau d'impression lors de sa mise en place, est déterminé à partir de la pression, que le matériau d'impression applique au disposi- tif de retenue. Selon une autre caractéristique de l'invention, le poids du rouleau de matériau d'impression est déterminé au moyen d'une jauge extensométrique disposée sur les bras de support ou d'un capteur de poids fixé à ces bras. Selon une autre caractéristique de l'invention, le diamètre du rouleau de matériau d'impression est calculé sur la base de la position angulaire des bras de support lors de la mise en place du rouleau de matériau d'impression. Selon une autre caractéristique de l'invention, lors du retrait du rouleau de matériau d'impression, des dispositifs d'écartement repoussent le rouleau de matériau d'impression à l'écart des mandrins de serrage. Selon une autre caractéristique de l'invention, le changeur de rouleau est équipé d'un résolveur pour la mesure de la position angulaire des bras de support, ainsi qu'un circuit de calcul servant à déterminer le diamètre du rouleau de matériau d'impression devant être déroulé, à partir de la position angulaire mesurée par le résolveur. L'utilité particulière de l'invention réside dans le fait que l'on est certain en permanence que le rouleau de matériau d'impression est écarté par les mandrins de serrage et ne reste pas suspendu à l'un des deux mandrins de serrage. Le poids effectif lors du retrait du rouleau de matériau d'impression est détecté. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 représente un changeur de rouleau selon une vue en élévation latérale; - la figure 2 représente un dispositif de trans- port selon une vue en élévation latérale et en coupe; et - la figure 3 représente un dispositif de trans- port de la figure 2, selon une vue en coupe horizontale. Un changeur de rouleau 1 (figure 1) comporte deux bras de support 2, qui sont montés de manière à pouvoir tourner entre des parois latérales 3. Les bras de support 2 comportent, au niveau de leurs extrémités, des mandrins de serrage 4 et 5 servant à recevoir des rouleaux de matériau d'impression 6 et 7. Les mandrins de serrage 4 et 5 s'engagent dans l'espace intérieur évidé des rouleaux de matériau d'impression 6 et 7. Pendant l'opération d'impres- sion, une bande de matériau d'impression est déroulée res- pectivement de l'un des rouleaux de matériau d'impression 6 et 7. Les bras de serrage 4 et 5 peuvent être entraînés au moyen de moteurs 8 et 9. Un résolveur 11 servant à réaliser une mesure angulaire (codeur) est monté sur l'axe central de rotation 10 des bras de support 2. Ce transmetteur mesure l'angle que les bras de support 2 font par rapport à l'axe horizontal du changeur de rouleau 1. Le diamètre réel drésiduel du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 devant être déroulé est calculé en permanence à partir de sa vitesse angulaire réelle lors du déroulement, au moyen d'un circuit de calcul 28 qui est disposé dans l'ordinateur de pilotage ou sur le changeur de rouleau 1. Le changeur de rouleau 1 est disposé sur un sol 12. Dans le sol 12 est aménagée une fosse 13, qui permet un déplacement sûr des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 à l'intérieur de la zone du cercle enveloppe 14. Des rou- leaux de matériau d'impression 6, 7 vides, c'est-à-dire des douilles creuses en carton situées à l'intérieur de ces rouleaux et d'o l'ensemble de la bande de matériau d'impression est déroulée, des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 partiellement déroulés, qui doivent être remplacés en raison d'une commande différente d'impression, ou des rouleaux de matériau d'impression 6, 7 encore com- plets, qui sont mis en place par exemple par erreur sur les bras de support 2, doivent être disposés sur un dispositif de retenue, qui peut être rapproché latéralement du chan- geur de rouleau 1. Comme dispositif de retenue on utilise un dispo- sitif de transport 15 (figure 2), qui est déplaçable au moyen de roues 16 guidées sur des rails, en direction du changeur de rouleau 1 de telle sorte qu'il est également logé dans la fosse 13, auquel cas le dispositif de trans- port 15 est déplacé dans la direction radiale des rouleaux de matériau d'impression 6, 7. Le bord supérieur 17 du dis- positif de transport 15 coincide avec le niveau du corps 12. A l'intérieur du dispositif de transport 15 est prévu un chariot d'adaptation 18, qui est déplaçable par l'intermédiaire de roulettes 19, 19a sur des surfaces de roulement 20 de la plate-forme de déplacement 15 formant le dispositif de transport parallèlement aux axes longitudi- naux des rouleaux de matériau d'impression 6, 7. Le chariot d'adaptation 18 est déjà connu en soi d'après DE 296 09 589 U. Les roues sphériques 19 sont tourillonnées dans la face inférieure de cylindres 21 (voir figure 3). Les cylindres 21 sont entourés, au niveau de leurs surfaces enveloppes et de leur face frontale supérieure, par un liquide, dans lequel ils sont montés de manière à pouvoir glisser élastiquement. Le chariot d'adaptation 18 comporte en outre des rouleaux 22, qui sont supportés de façon fixe mais peuvent tourner et au moyen desquels un chariot de transport 23 est déplaçable dans la même direction que le chariot d'adapta- tion 18. Le chariot de transport 23 possède une plaque de retenue 24, qui fait saillie au-dessus du bord supérieur 17 et qui est cintrée vers le bas en direction de son centre et peut recevoir un matériau d'impression 7', 7", 7"' ayant un diamètre quelconque, c'est-à-dire un reste de rouleau ou simplement une douille en carton. Lorsqu'on emmanche un rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 complet sur la plate-forme de déplace- ment 15 à partir du dispositif de stockage de rouleaux à l'aide du chariot de transport 23, le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 applique une pression proportionnelle à son poids au milieu liquide, qui entoure le cylindre 21. La pression effective du liquide est envoyée par une ligne 25 à un capteur de pression 26. La pression mesurée pour le capteur de pression 26 est proportionnelle au poids du rou- leau de matériau d'impression 6 ou 7. Cette valeur est envoyée à un circuit de calcul, qui est associé à la plate- forme de déplacement 15 ou au changeur de rouleau 1, et est mémorisée. Le diamètre des rouleaux de matériau d'impression 6 ou 7 complets est déterminé, comme cela a été décrit précédemment, par la position angulaire, que possèdent les bras de support 2 une fois que le nouveau rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été mis en place, ou est connu à partir d'un calculateur associé au disposi- tif de stockage des rouleaux. Une fois qu'un rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été mis en place par la plate-forme de déplacement dans le changeur de rouleau 1 et une fois qu'une cer- taine partie de la bande de matériau d'impression enroulée sur le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 a été dérou- lée pendant un processus d'impression dans la machine d'impression, le rouleau 6 ou 7 peut à nouveau être retiré des bras de support 2 du changeur de rouleau 1. A cet effet, la plate-forme de déplacement 15 vient se placer dans une position située à l'intérieur du cercle enveloppe 14 et dans laquelle elle peut recevoir un rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 en fonction du dia- mètre effectif de ce rouleau, les bras de support 2 dépo- sant le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 sur la plaque de retenue 24 du chariot de transport 23. Pendant le dépôt, le capteur de pression 26 mesure en permanence si une pression est appliquée par le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 devant être déposé, à la plaque de retenue 24. Tant que ce n'est pas encore le cas, les bras de support 22 continuent à abaisser le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7. La pression résiduelle Prestante, que le reste du rouleau 6 ou 7 doit appliquer à la plaque de retenue 24 lorsque ce rouleau charge avec son poids total (intérieur d'une plage d'erreur admissible) la plaque de retenue 24, peut être calculée à partir de la pression initiale connue du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 complet, qui a été mesurée lors de sa mise en place, du diamètre initial dcomplet du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 com- plet, qui a également été mesuré lors de la mise en place du rouleau ou était déjà connu auparavant par le calcula- teur du dispositif de stockage des rouleaux, ainsi que du diamètre réel drésiduel du reste du rouleau 6 ou 7. De pré- férence la plaque de retenue 24 reçoit la totalité du poids du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, alors que les mandrins de serrage 5 ou 6 ressortent de l'intérieur du reste du rouleau 6 ou 7, auquel cas simultanément des dis- positifs d'écartement 27 (figure 1) repoussent le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 au niveau de ses faces frontales, en l'écartant des mandrins de serrage 4 ou 5. Le capteur de pression 26 délivre, pendant le retrait du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, les valeurs réelles de pression, qui sont comparées à la valeur effective Présiduelle du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, c'est-à-dire une valeur de consigne de pression, qui est calculée par le circuit de calcul 28 sur la base du diamètre dcomplet du rouleau de matériau d'impression com- plet 6 ou 7 et du diamètre réel drésiduel du reste du rou- leau de matériau d'impression 6 ou 7 et de la pression Pcomplet, que le rouleau de matériau d'impression 6 ou 7 avait fourni avant sa mise en place. On peut en outre déterminer la pression Pvide, que le chariot d'adaptation 18 de la plaque de retenue 24 applique aux cylindres 21. Pour la pression de consigne, qui est égale à la pression Présiduelle du reste du rouleau de matériau d'impression, Présiduelledursedrolademtradipeson on obtient par conséquent (drésiduel) 2 (ddouille) Présiduelle- -(Pcomplet-Pvide) Pvide (dcompet)2 -2 (dcomplet)2 (ddouille) La pression Présiduelle, qui est indiquée par le capteur de pression, ne requiert par conséquent aucune connaissance de la largeur des rouleaux de matériau d'impression 6 ou 7. Au contraire, le poids réel du reste du rouleau 6 ou 7 est obtenu à partir de la surface fron- tale du rapport des surfaces frontales du rouleau complet de matériau d'impression 6 ou 7 à la surface frontale du reste du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7, auquel cas il faut retirer le carré du diamètre ddouille de la douille creuse à l'intérieur du rouleau d'impression 6 ou 7. Un circuit de régulation électronique compare la valeur réelle de pression, qui est affichée par le capteur de pression 26, à la valeur de pression de consigne Présiduelle calculée par le circuit de calcul 28, et on obtient à partir de la valeur de différence un signal ser- vant à continuer à faire tourner les bras de support 2 jusqu'à ce que la valeur de différence 0 ait été obtenue ou bien soit inférieure à une valeur de pression encore tolé- rée, de sorte que la force, qui est exercée par le disposi- tif de retenue 24 sur le rouleau de matériau d'impression 6, 7, s'écarte de moins de 3 % du poids de ce rouleau. C'est alors seulement que la rotation des bras de support 2 est arrêtée et que les mandrins de serrage 5 ou 6 ressor- tent de l'espace intérieur du rouleau de matériau d'impression 6 ou 7. Au lieu de la détermination du poids du rouleau de matériau d'impression 6, 7 par le circuit de calcul 28, le poids peut être également déterminé par des capteurs de poids 29 fixés sur les bras de support 2 ou par des jauges extensométriques et être envoyé au circuit de régulation. Grâce à l'invention, on obtient un dispositif permettant de retirer de façon sûre des rouleaux de maté- riau d'impression 6, 7 hors des bras de support 2 d'un changeur de rouleau 1, dans lequel les mandrins de serrage 4, 5 ressortent de l'espace intérieur du rouleau de maté- riau d'impression 6, 7 lorsque le poids total du rouleau de matériau d'impression 6, 7 devant être retiré s'applique sur un dispositif de retenue, par exemple une plaque de retenue 24 sur une plate-forme de déplacement 15. Le poids réel du reste du rouleau de matériau d'impression 6, 7 devant être retiré est alors déterminé par la mesure du poids du rouleau de matériau d'impression 6, 7 complet lors de sa mise en place dans le changeur de rouleau 1 ainsi qu'à partir du rapport du diamètre dcomplet du rouleau de matériau d'impression 6, 7 complet au diamètre drésiduel du reste du rouleau de matériau d'impression 6, 7. REVENDICATIONS 1. Procédé pour retirer un rouleau de matériau d'impression (6,7), des bras de support (2) d'un changeur de rouleau (1) dans une presse rotative à imprimer, selon lequel on dépose le rouleau de matériau d'impression (6,7) sur un dispositif de retenue (24), caractérisé en ce qu'on abaisse les bras de support (2) jusqu'à ce que, pendant le retrait du rouleau de matériau d'impression (6,7), le dis- positif de retenue (24) applique au rouleau de matériau d'impression (6,7) une force opposée au poids de ce dernier et qui correspond pour l'essentiel à la valeur absolue du poids de sorte que les mandrins de serrage (2) des bras de support (2) sont déchargés du poids du rouleau de matériau d'impression (6,7) et que ce dernier peut être retiré, sans contrainte, du changeur de rouleau (1). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de retenue (24) applique la force alors que les mandrins de serrage (4, 5) des bras de support (2), qui s'engagent dans l'espace intérieur évidé du rou- leau de matériau d'impression (6,7), ressortent de cet espace. 3. Procédé selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'on applique une force qui diffère de moins de 3 % du poids du rouleau de matériau d'impression (6,7). 4. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 3, caractérisé en ce que le poids du rouleau de matériau d'impression (6,7) devant être retiré est calculé à partir du poids de ce rouleau (6,7) à l'instant de sa mise en place, du diamètre du rouleau de matériau d'impression (6,7) à l'instant de sa mise en place et du diamètre de ce rouleau à l'instant de son retrait. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le poids, que possède le rouleau de matériau d'impression (6,7) lors de sa mise en place, est déterminé à partir de la pression, que le matériau d'impression (6,7) applique au dispositif de retenue (24). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le poids du rouleau de matériau d'impression (6,7) est déterminé au moyen d'une jauge extensométrique disposée sur les bras de support (2) ou d'un capteur de poids (29) fixé à ces bras. 7. Procédé selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le diamètre (dcomplet) du rouleau de matériau d'impression (6,7) est calculé sur la base de la position angulaire des bras de support (2) lors de la mise en place du rouleau de matériau d'impression (6,7). 8. Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que lors du retrait du rouleau de maté- riau d'impression (6,7), des dispositifs d'écartement (27) repoussent le rouleau de matériau d'impression (6,7) à l'écart des mandrins de serrage (4,5). 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, comportant un dispositif de retenue(24),sur lequel le rouleau de matériau d'impression (6,7) peut être mis en place à l'aide des bras de support (2) du changeur de rouleau (1) et peut être retiré de ce dernier, le dispositif de retenue (24) compre- nant des moyens (21,25,26) pour détecter le poids appliqué par le matériau d'impression (6,7) à ce dispositif, carac- térisé en ce qu'il est prévu un circuit de réglage, qui règle la mise en place du rouleau de matériau d'impression (6,7) de telle sorte que ce dernier s'applique, avec son poids, sur le dispositif de retenue (24), le circuit de régulation déterminant, à partir de la différence entre une pression indiquée par le capteur de pression (26) et une pression résiduelle du rouleau (Présiduelle) calculée par un circuit de calcul (28), du rouleau de matériau d'impression (6,7) devant être retiré, une valeur pour poursuivre la rotation des bras de support (2) jusqu'à ce que la pression indiquée par le capteur de pression (26) diffère de moins de 3 % de la pression résiduelle du rou- leau (Présiduelle) ou que la différence soit devenue nulle. 10. Dispositif selon la revendication 9, caracté- risé en ce que le changeur de rouleau (1) est équipé d'un résolveur (11) pour la mesure de la position angulaire des bras de support (2), ainsi qu'un circuit de calcul (28) servant à déterminer le diamètre du rouleau de matériau d'impression (6,7) devant être déroulé, à partir de la position angulaire mesurée par le résolveur (11).