FR 2767955 A1 19990305 FR 9810840 A 19980828 UN MECANISME DE MAINTIEN DE CARTOUCHE POUR UN LECTEUR A CARTOUCHE AMOVIBLE L'invention concerne des systèmes de stockage de données à base de cartouches. Plus particulièrement, l'invention concerne le maintien d'une cartouche de disque dans un lecteur de disque pendant le fonctionnement du lecteur. Des dispositifs de stockage de données, à disque ou à bande à base de cartouche permettant de stocker des informations électroniques sous forme numé- rique, sont utilisés en informatique depuis plusieurs décennies. Les cartouches de disque amovibles comprennent typiquement un boîtier ou une coquille externe dans laquelle est logé un support de stockage en forme de disque, magnétique, magnéto- optique ou optique, sur lequel des informations peuvent être stockées. La coquille de cartouche comprend souvent des moitiés supérieure et inférieure qui sont constituées de plastique moulé par injection, et sont assemblées pour servir de logement au disque. Les supports de disque magnétique peuvent être rigides ou flexibles et sont montés sur un moyeu qui tourne librement dans la cartouche. Lorsque la cartouche est insérée dans un lecteur de disque, un moteur à broche du lecteur entre en contact avec le moyeu du disque de sorte à faire tourner le disque dans la cartouche, à une vitesse donnée. La coquille extérieure de la cartouche présente typiquement une ouverture d'accès au support magnétique au voisinage d'un bord de sorte à permettre aux têtes de lecture du lecteur d'accéder au disque. Un mécanisme de volet ou de porte est prévu pour recouvrir l'ouverture d'accès de la tête lorsque la cartouche n'est pas utilisée afin d'empêcher la poussière ou d'autres contaminants d'entrer dans la cartouche et de se déposer sur la surface d'enregistrement du disque. Le volet est habituellement sollicité vers une position fermée par un ressort de sollicitation. Pour ouvrir le volet et accéder au support, le lecteur utilise un mécanisme qui surmonte la sollicitation du ressort. Les lecteurs de disque destinés à être utilisés avec de telles cartouches de disque amovibles comprennent typiquement soit un mécanisme d'actuateur linéaire, soit un mécanisme d'actuateur à bras radial permettant de positionner la ou les têtes de lecture et d'écriture du lecteur de disque sur la ou les surfaces d'enregistrement du support de stockage, ou du disque. Du fait que les cartouches de disque sont conçues pour être amovibles du lecteur, l'actuateur linéaire ou à bras radial doit être suscep- tible de se déplacer pour s'écarter du support de stockage, dans une position rétractée afin d'empêcher que la ou les têtes ne soient endommagées lorsqu'une cartouche est insérée dans le lecteur de disque ou enlevée de celui-ci. En outre, de nombreux lecteurs de disque à cartouche amovible utilisent une paire de têtes de lecture et d'écriture opposées pour enregistrer et reproduire des informations sur les deux côtés d'un support de stockage. Typiquement, les têtes opposées sont disposées sur des bras de suspension flexibles à l'extrémité distale d'un actuateur, ce qui permet aux têtes de voler au-dessus des surfaces respectives du disque en rotation, à proximité de ces surfaces. Un lecteur de disque nécessite aussi un mécanisme pour permettre aux têtes d'être chargées uniquement après qu'une cartouche a été insérée dans le lecteur. L'actuateur qui transporte les têtes d'enregistrement du lecteur de disque sur les surfaces d'enregistrement du disque ne devrait pas pouvoir bouger à moins qu'une cartouche de disque ne soit présente. Dans l'art antérieur, on utilise typiquement des commutateurs mécaniques ou électriques pour déterminer la présence d'une cartouche de disque dans le lecteur. De tels commutateurs sont typiquement posi- tionnés de telle sorte que lorsqu'une cartouche de disque est complètement insérée dans le lecteur, la cartouche entre en contact avec le commutateur, ce qui fournit une indication de la présence d'une cartouche de disque. Lorsqu'un utilisateur a terminé de se servir d'une cartouche de disque, il est nécessaire de prévoir un mécanisme pour éjecter la cartouche de disque du lecteur, et assurer sensiblement simultanément que les têtes de lecture et d'écriture sont rétrac- tées du disque, dans une position sûre prédéterminée de sorte à empêcher que les têtes de lecture/écriture ne soient endommagées. Typiquement, on utilise un levier ou un plateau sollicité par un ressort, pour pousser la cartouche vers l'extérieur du lecteur. Le levier ou plateau sollicité par ressort est souvent couplé au mécanisme de protection de la tête de sorte que la protection des têtes s'effectue en même temps que l'élection de la cartouche. Toutefois, lorsqu'il est désirable de rendre le lecteur de disque aussi petit que possible, le mécanisme d'éjection d'une cartouche de disque et la connexion au mécanisme de rétraction de la tête nécessitent un volume supplé- mentaire dans le lecteur de disque. Il en résulte un lecteur qui a un volume plus important que ce qui est souhaité. En conséquence, il existe un besoin d'un mécanisme d'insertion et d'éjection de disque qui soit compact, et qui surmonte les inconvénients de l'art antérieur. La présente invention concerne un dispositif de stockage de données du type qui accepte une cartouche amovible, tel qu'un lecteur de disque à cartouche amo- vible. Le dispositif de stockage de données comprend un châssis et un levier coulis- sant qui est monté coulissant sur le châssis et qui est adapté à entrer en contact avec la cartouche amovible et à glisser avec la cartouche entre une première position (d'insertion) et une seconde position (d'éjection). Un bras flexible, qui présente des moyens de maintien de la cartouche, reliés à une extrémité distale, est couplé au levier coulissant. Le bras flexible est adapté à fléchir en s'écartant de la cartouche lorsque la cartouche entre en contact avec le bras, et que ledit levier coulissant se R I'1:4,Iw\I Il I) t0 * 28 al 1998 - 2/18 trouve dans la première position. Le bras flexible est adapté à fléchir vers la cartouche de telle sorte que les moyens de maintien de la cartouche entrent en contact et accouplent le bras flexible avec la cartouche lorsque la cartouche est insé- rée d'une distance prédéterminée dans le dispositif de stockage. Le lecteur présente aussi un mécanisme pour empêcher le bras flexible de fléchir en s'écartant de la cartouche lorsque le levier coulissant se trouve dans la seconde position. Ceci verrouille le bras flexible à la cartouche et empêche la cartouche de glisser vers l'extérieur en se dégageant du lecteur pendant le fonction- nement du lecteur. Le mécanisme préféré pour empêcher le bras flexible de fléchir comprend une partie de paroi du châssis qui s'étend vers le haut à partir du châssis au voisinage de la seconde position. De la sorte, si le bras flexible fléchit à l'extérieur, la paroi du châssis limite son mouvement. Les moyens de maintien de la cartouche comprennent une paire de protubé- rance et de découpe. La protubérance peut être couplée soit à la cartouche, soit au bras flexible. La découpe correspondante sera alors prévue, soit dans le bras flexible. soit dans la cartouche. De préférence, la protubérance est fixée à l'extrémité distale du bras flexible, et la découpe est formée dans la cartouche. La protubérance peut présenter des formes multiples. De préférence, la protubérance présente une face formant came. Plus précisément, l'invention propose un dispositif de stockage du type acceptant une cartouche amovible comprenant: - un châssis présentant une paroi latérale avec une ouverture; - un levier coulissant monté coulissant sur ledit châssis, et adapté à entrer en contact avec la cartouche amovible et à coulisser avec ladite cartouche entre une première et une seconde position; - des moyens de sollicitation forçant ledit levier coulissant vers une première position; et - un bras flexible couplé audit levier, ledit bras flexible présentant une protubé- rance à une extrémité distale adaptée à entrer en contact avec ladite cartouche; ledit bras flexible fléchissant en s'écartant de ladite cartouche et vers ladite paroi latérale lorsque ledit levier coulissant se trouve en première position et la cartouche est dans une première position d'engagement avec ladite protubérance, ledit bras flexible fléchissant vers la cartouche de telle sorte que ladite protubérance s'engage dans une découpe de ladite cartouche lorsque ladite cartouche est insérée à une distance prédéterminée dans ledit dispositif de stockage. Avantageusement, la protubérance comprend une surface en forme de came. L'invention concerne aussi un dispositif de stockage du type acceptant une cartouche amovible comprenant: K I N m lm DO) cartouche lorsque ledit levier coulissant se trouve dans ladite seconde position. De préférence, les moyens pour empêcher le bras flexible de fléchir comprennent une portion de paroi dudit châssis, qui s'étend vers le haut à partir dudit châssis au voisinage de la seconde position. Dans un mode de réalisation, la protubérance comprend une surface en forme de came. Dans un autre mode de réalisation, la protubérance présente une surface sensiblement arrondie. Avantageusement, la cartouche comprend une découpe adaptée à accepter ladite protubérance. L'invention concerne encore un dispositif de stockage du type acceptant une cartouche amovible comprenant: - un châssis; - un levier coulissant monté coulissant sur ledit châssis et adapté à entrer en contact avec ladite cartouche amovible et à glisser avec cette cartouche entre une première et une seconde position; - un bras flexible présentant des moyens de maintien de cartouche couplés à une extrémité distale, ledit bras flexible étant couplé audit levier coulissant; ledit bras flexible étant adapté à fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsqu'il entre en contact avec ladite cartouche, lorsque ledit levier coulissant est dans une première position, ledit bras flexible étant adapté à fléchir vers ladite cartouche de telle sorte que lesdits moyens de maintien de cartouche couplent ledit bras flexible avec ladite cartouche lorsque ladite cartouche est insérée d'une distance prédéterminée dans le dispositif de stockage; et R \1 I SXIll I X0X IXX' - 2K ao0 1998 - 4/18 des moyens pour empêcher ledit bras flexible de fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsque ledit levier coulissant est dans ladite seconde position. De préférence, les moyens pour empêcher ledit bras flexible de fléchir comprennent une portion de paroi dudit châssis qui s'étend vers le haut à partir dudit châssis au voisinage de la seconde position. Les moyens de maintien de cartouche comprennent de préférence une protubérance couplée soit à ladite cartouche soit audit bras flexible, et une découpe correspondante soit dans ledit bras flexible soit dans ladite cartouche. Avantageusement, la protubérance comprend une surface en forme de came. L'invention concerne aussi une cartouche destinée à être utilisée dans un lecteur de disque, ladite cartouche comprenant: - une coquille externe présentant des surfaces supérieure et inférieure planes, et au moins deux parois latérales entre lesdites surfaces supérieures et inférieures planes; - un support d'enregistrement magnétique flexible disposé dans ladite coquille externe, - une portion indentée dans l'une des deux parois latérales de ladite coquille externe, ladite portion indentée étant adaptée à entrer en contact avec une protubérance de lecteur de disque de façon à retenir ladite cartouche dans ledit lecteur de disque. De préférence, la coquille externe comprend en outre une paroi périphérique frontale définissant au moins une portion frontale partiellement arquée et une ouverture d'accès au support magnétique au voisinage du bord périphérique frontal de ladite coquille externe, une transition angulaire entre l'une desdites parois et ledit bord périphérique frontale, ladite portion indentée étant définie dans l'une des parois latérales au voisinage de ladite transition angulaire. Avantageusement, la transition angulaire forme sensiblement un angle droit. Dans un mode de réalisation, la portion indentée est adaptée à coopérer avec une projection dans le lecteur de disque. De préférence, la portion indentée comprend un creux sensiblement arqué. L'invention a encore pour objet une cartouche de données destinée à être utilisée dans un dispositif de stockage comprenant un châssis, un levier coulissant monté coulissant sur ledit châssis adapté en entrer en contact avec la cartouche amovible et à glisser avec ladite cartouche entre une première et une seconde position, et un bras flexible présentant des moyens de maintien de cartouche couplés à une extrémité distale, ledit bras flexible étant couplé audit levier coulissant, ladite cartouche de stockage de données comprenant: I 'lX11 I l {(X 1)}(' 2 aofit 1998- 5/18 - une coquille externe comprenant des surfaces planes supérieures et infé- rieures, et des parois frontales avant et arrière et des parois latérales; - un support d'enregistrement disposé dans ladite coquille externe; - une ouverture d'accès au support d'enregistrement au voisinage de la paroi périphérique frontale de ladite coquille externe pour permettre audit dispositif de stockage d'accéder audit support; - une portion indentée définie dans au moins l'un des deux bords périphériques latéraux de ladite coquille externe, ladite portion indentée étant adaptée à entrer en contact avec les moyens de maintien de la cartouche. Avantageusement, les moyens de maintien comprennent une protubérance. Cette protubérance comprend de préférence une surface en forme de came. Dans un mode de réalisation, la portion indentée est au voisinage de la portion frontale de ladite cartouche de coquille externe. De préférence, la paroi périphérique frontale comprend une portion sensiblement arquée. Dans un mode de réalisation, la cartouche comprend en outre une coquille, ladite coquille étant disposée en rotation dans ladite coquille externe pour ouvrir et fermer ladite ouverture d'accès au support, de sorte à permettre un accès sélectif audit support. L'invention concerne enfin une cartouche de données destinée à être utilisée en un dispositif de stockage de données comprenant: - une coquille externe présentant des surfaces supérieure et inférieure planes; une paroi périphérique frontale définissant au moins une portion frontale de forme partiellement arquée, deux parois latérales périphériques, et une ouverture d'accès au support au voisinage de la paroi périphérique frontale de ladite coquille externe; - une coquille interne comprenant des surfaces supérieure et inférieure, ladite coquille interne étant montée en rotation dans ladite coquille externe; - un support d'enregistrement disposé à l'intérieur de ladite coquille interne entre les surfaces supérieure et inférieure; - une indentation définie dans au moins l'une desdites deux parois périphé- riques latérales. L'indentation comprend avantageusement un creux sensiblement arqué. Dans un mode de réalisation, l'indentation est disposée dans ladite coquille externe au voisinage de la paroi périphérique frontale. De préférence, la cartouche comprend en outre une transition sensiblement à angle droit entre l'une des parois périphériques latérales et ladite paroi périphérique frontale, une transition arrondie entre l'autre desdites parois périphériques latérales et R l x lXIIX X -2N,OUt 100 -6118 ladite périphérique frontale, ladite indentation étant définie dans l'une des parois périphériques latérales à proximité de ladite transition sensiblement à angle droit. Avantageusement, l'indentation comprend un creux sensiblement arqué. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit et des dessins. Afin d'illustrer l'invention, est représenté dans les dessins le mode de réalisation actuellement préféré, étant entendu que l'invention n'est pas limitée au procédé et aux détails spécifiques repré- sentés. Les dessins montrent - Figure 1, une vue de dessus d'un lecteur de disque selon la présente invention; - Figure 2A, une vue de dessus d'une cartouche donnée à titre d'exemple desti- née à être utilisée avec la présente invention; - Figure 2B, une vue de dessous d'une cartouche donnée à titre d'exemple desti- née à être utilisée dans la présente invention; - Figure 3A, la cartouche des figures 2A et 2B dans une position d'éjection/pré- insertion par rapport au lecteur de la présente invention; - Figure 3B, la cartouche des figures 2A et 2B dans une position de pré- éjection/chargement par rapport au lecteur de la présente invention; Figures 4A et 4B, le fonctionnement du mécanisme de maintien de cartouche selon la présente invention; - Figures 5A et 5B, le fonctionnement du levier d'éjection, en collaboration avec le mécanisme de dents et de pignons de la présente invention; et - Figure 5C, une vue en perspective isométrique du contact entre le levier coulissant et le pignon. La présente invention fournit un type de lecteur de disque à support amovible, et une cartouche correspondante donnée à titre d'exemple. Dans l'ensemble de la description, un mode de réalisation préféré de l'invention est décrit en relation avec des éléments donnés à titre d'exemple. Ainsi, une cartouche de disque est représentée avec des dimensions et une forme particulière, et le lecteur est représenté avec un actuateur rotatif. Toutefois, le lecteur de disque et la cartouche spécifiques qui sont représentés ne sont fournis qu'à titre d'illustration du fonctionnement de la présente invention. En conséquence, la présente invention ne devrait pas être limitée aux modes de réalisation particuliers des cartouches ou du lecteur qui sont représentés, du fait que la présente invention peut être utilisée avec d'autres types et configura- tions de cartouches et lecteurs. La figure I est une vue de dessus d'un lecteur de disque 50, dont le couvercle supérieur a été enlevé, et dont des éléments ont été déplacés par rapport à leur posi- tion relative de fonctionnement pour plus de clarté. Le lecteur 50 comprend un | I XN I |>l x; IX t' - 2 aoûtil 1998. 7/18 châssis 57, un actuateur 49 (de préférence un actuateur rotatif), comprenant une paire de poutres ou bras de chargement opposées 44 présentant chacune à une extrémité une tête de lecture/écriture 46, un moteur à broche 52 et une broche 40, une rampe de chargement 47, un bras d'ouverture de volet 48, un mécanisme de chargement et d'éjection qui comprend un pignon 36, une roue dentée 24, un levier coulissant 22, et un ressort de compression de levier 23. Le fonctionnement du mécanisme de chargement et d'éjection est décrit plus en détail ci-dessous. Une cartouche de disque peut être insérée par la partie avant du lecteur, dans la direction indiquée par la flèche. Pendant l'insertion, la cartouche glisse linéairement le long de la surface supérieure du châssis 57 et du moteur à broche 52, pour entrer en contact avec les têtes de lecture/écriture 46. Un système permettant d'entrer en contact avec le moyeu de la cartouche du disque et du lecteur est décrit plus en détail dans la demande de brevet revendiquant la priorité US n 08/920 932, et déposée sous le titre "SYSTEME DE MONTAGE DU MOYEU D'UN SUPPORT POUR MINIMISER LA TRANSLATION SUIVANT L'AXE Z", dont la date de priorité est le 29 Août 1997. Les figures 2A et 2B montrent des vues de dessus et de dessous d'une cartouche de disque donnée à titre d'exemple 10, et qui est destinée à être utilisée avec le lecteur 50 de la présente invention. La cartouche de disque 10 présente un disque magnétique flexible 14, un moyeu de support de disque 12. et des demi- coquilles de cartouche supérieure et inférieure 18a et I8b, un volet rotatif 16, et une broche de pivotement du volet 20. Le volet 16 tourne à l'intérieur de la cartouche 10 entre une position ouverte et une position fermée. Dans la position ouverte, le volet 16 tourne en s'écartant d'une ouverture d'accès au disque de forme sensiblement triangulaire ou en coin 13, qui est formée dans la coquille de cartouche 18, de sorte à exposer et découvrir les surfaces supérieure et inférieure du disque 14, pour permettre l'accès de la ou des têtes de lecture/écriture contenues à l'intérieur du lecteur de disque. Dans la position fermée, le volet 16 tourne au-dessus de l'ouverture de l'accès au disque 13, de sorte à sceller la cartouche de disque 10 et à protéger le disque 14. Le disque magnétique flexible 14 est formé d'un film poly- mère fin, tel que du MYLAR, et présente sur ses surfaces supérieure et inférieure une fine couche magnétique uniformément dispersée. Les surfaces magnétiques rendent magnétiquement sensible le disque flexible 14, et permettent le stockage de données numériques lorsque la surface est amenée en communication magnétique avec un transducteur magnétique du type habituellement utilisé dans le lecteur de disque. Le disque 14 est sensiblement circulaire, avec un trou circulaire au voisinage du centre du disque 14. I 1 Ul I>N4i I) 98 - 8118 Le moyeu du support 12 est fermement fixé au disque 14, de telle sorte que le centre du moyeu 12 soit au voisinage du centre du disque 14. Le moyeu de support 12 est de préférence fixé au disque 14, par un traitement adhésif bien connu. L'ensemble de disque et de moyeu est monté à rotation entre les demicoquilles de cartouche supérieure et inférieure l8a et 18b. La demicoquillc de cartouche infé- rieure 1 8b présente une ouverture d'accès de la broche sensiblement circulaire 18c, de telle sorte qu'un lecteur de disque peut fournir une puissance d'entraînement en rotation du disque 14 par l'intermédiaire du moyeu 12. De préférence, cette ouver- ture d'accès présente un bord arrondi. La coquille de cartouche 18 comprend en outre une découpe latérale 34 et une surface d'appui 35. Comme expliqué plus en détail ci-dessous, la découpe 34 et la surface d'appui 35 entrent en contact avec le levier coulissant 22 pendant l'insertion et l'éjection de la cartouche. La découpe 34 sert à retenir la cartouche dans le lecteur et à assurer une insertion correcte de la cartouche tandis que la surface d'appui 35 fournit une surface plane pour l'entrée en contact et le chargement par ressort du levier coulissant 22. En référence maintenant aux figures 3A et 3B, est illustré le fonctionnement du lecteur de disque 50 en coopération avec une cartouche 10. La figure 3A montre le mécanisme du lecteur dans les positions qui sont prises avant l'insertion de la cartouche 10, ces positions étant les mêmes que celles qui sont prises après éjection de la cartouche de disque. Au contraire, la figure 3B montre les positions des méca- nismes du lecteur lorsqu'une cartouche est complètement insérée et lorsque le lecteur est en fonctionnement. En référence tout d'abord à la figure 3A, l'actuateur 49 est rétracté sur les rampes de chargement 47. Le levier coulissant 22 est relâché, c'est-à- dire est sollicité vers l'avant. Le bras de maniement du volet 52 est prêt à entrer en contact et à lfaire tourner le volet 16 pour l'ouvrir. Le bras de maniement du volet 52 comprend un doigt 52a qui est adapté à entrer en contact avec le volet 16 et à le faire tourner vers sa position ouverte pendant l'insertion de la cartouche. La tension d'un ressort est appliquée au volet 16 depuis l'intérieur de la cartouche 10, de telle sorte que le volet 16 retourne vers sa position fermée lors de l'éjection de la cartouche 10 vers l'extérieur du lecteur 50. En référence maintenant à la figure 3B, on a représenté la cartouche dans sa position complètement insérée dans le lecteur 50. L'actuateur 49 peut maintenant déplacer ses têtes de lecture et d'écriture 46 sur la surface du disque 14, de sorte à écrire/lire des informations. Le ressort 23 est chargé de sorte à fournir une force d'éjection à la cartouche 10 par l'intermédiaire du levier coulissant 22 pendant l'éjection de la cartouche 10 vers l'extérieur du lecteur 50. Le fonctionnement du levier coulissant 22 est encore illustré en référence aux figures 4A et 4B. Le levier coulissant 22 comprend un bras flexible 33 avec une K1 qX'1 SK"I I.I) > '* 2(lilt 199R- 9/IR protubérance 32 au voisinage de l'extrémité distale. Le bras flexible 33 comprend un matériau flexible qui se plie lorsque l'on applique une force latérale. En outre, la protubérance 32 présente une forme, de préférence une forme de came, qui est adaptée à entrer en contact avec le coin avant 35 de la cartouche 10 et à faciliter le mouvement latéral du bras flexible 23. Lorsque la cartouche 10 est insérée dans le lecteur 50, la protubérance 32 entre en contact avec le coin avant 35 de la cartouche 10. En conséquence, lorsque la cartouche entre en contact avec la protubérance 32, celle-ci monte sur la paroi latérale 35b de la cartouche 10 et glisse le long de cette paroi. Une ouverture 59 dans la paroi latérale du châssis 57 fournit le jeu nécessaire pour que le bras flexible 23 fléchisse en s'écartant de la cartouche 10, lorsque la cartouche 10 glisse dans le lecteur. Lorsque la cartouche 10 est suffisamment enfon- cée à l'intérieur du lecteur 10, la protubérance 32 s'aligne avec la découpe 34 de la cartouche 10 à proximité de la position indiquée par la ligne "A", et fléchit dans l'autre sens, de sorte à rentrer dans la découpe 34. Lorsque la cartouche 10 est enfon- cée encore plus dans le lecteur 50, la surface d'appui 35 de la cartouche 10 entre en contact avec une extrémité 22a du levier coulissant 22, de sorte à contraindre le levier coulissant 22 à glisser en même temps que la cartouche 10 lorsque la cartouche 10 continue à s'enfoncer dans le lecteur 50. Lorsque la cartouche 10 se déplace plus loin dans le lecteur 50, le levier coulissant 22 glisse depuis une position voisine de la ligne "A" vers une position voisine de la ligne "B". A ce moment, le bras flexible33 s'est déplacé dans le châssis 57 au-delà de l'ouverture latérale 59, de sorte que le bras flexible 33 est repoussé par la paroi latérale du châssis. Du fait que le mouvement vers le côté du bras flexible 33 est ainsi limité, la cartouche 10 se trouve verrouillée dans le lecteur 50. Par ailleurs, la force d'insertion sur la cartouche 10 et le levier coulissant 22 charge en compression le ressort 23, comme le montre la figure 3B. En référence maintenant aux figures 5A et 5B, en conjonction avec les figures 3A et 3B, est décrit le fonctionnement du mécanisme de chargement/éjection de la présente invention. Du point de vue de l'utilisateur, une cartouche 10 est chargée dans sa position de fonctionnement dans le lecteur 50 cn poussant la cartouche 10 vers l'avant dans le lecteur 50, puis en relâchant la cartouche. La cartouche 10 est éjectée du lecteur 50 en poussant de nouveau la cartouche 10 vers l'avant à l'intérieur du lecteur 50, et en la relâchant; le mécanisme de charge et d'éjection qui assure cette interface avec l'utilisateur comprend le levier coulissant 22, le pignon 36 et la roue dentée 24. Le pignon 36 comprend des dents 36a et une voie 26. Outre les détails décrits ci-dessus, le levier coulissant 22 comprend une oreille 39 présentant un arbre 38 en saillie vers le bas à partir de l'oreille 39, et qui s'engage dans la voie 26 du pignon 36. La roue dentée 24 comprend un ressort hélicoïdal 21, un verrou 28, Iqxl, S lXI, I) - position rétractée lorsqu'il n'est pas en fonctionnement. Sur la figure SA, la cartouche 10 a été suffisamment enfoncée dans le lecteur 50 pour que la protubérance 32 soit entrée en contact avec la découpe 34 dans la cartouche 10. A ce point, la surface d'appui 35 de la cartouche est entré en contact avec le levier coulissant 22, qui est dans une position voisine de la ligne "B". Le pignon 36 est dans une position de rotation voisine de la ligne "C", et la roue dentée 24 est dans une position de rotation voisine de la ligne "E". L'arbre 38 du levier coulissant 22 se trouve dans la voie 26 au voisinage de la position "a". Lorsque la cartouche 10 est enfoncée plus loin dans le lecteur 50, elle sollicite le levier coulis- sant 22 de sa position voisine de la ligne "A" à une position voisine de la ligne "B", en déplaçant l'arbre 38 le long de la voie 26 depuis un point voisin du point "a" vers un point voisin du point "b". Ce déplacement provoque un mouvement de l'arbre le long du chemin indiqué par les lignes en pointillés dans la voie 26 sur la figure 5B. Le mouvement de l'arbre 38 le long de la voie 26 transmet une force de rotation au pignon 36, ce qui provoque sa rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, depuis une position voisine de la ligne "C" vers une position voisine de la ligne "D". Simultanément, lorsque le levier coulissant 22 s'enfonce encore plus dans le lecteur 50, le ressort 23 est chargé. Tandis que le pignon 36 tourne, les dents 36a entrent en contact et s'engagent avec les dents 24a, de sorte à faire tourner la roue dentée 24 à l'encontre de la sollicitation du ressort 21, depuis une position voisine de la ligne "E" vers une position voisine de la ligne "F". Tandis que la cartouche 10 se déplace au-delà de la position de fonctionnement, l'arbre 38 atteint l'extrémité du premier jambage de la voie 26, au point "AH", ce qui empêche tout déplacement ultérieur vers l'avant de l'arbre 38. Du fait que l'arbre 38 ne peut plus se déplacer vers l'avant, le levier coulissant 22 et la cartouche 10 ne peuvent plus s'enfoncer, ce qui avertit l'utilisateur que la cartouche 10 a été complètement enfoncée dans le lecteur 50. Lorsque l'utilisateur relâche la cartouche 10, le ressort 23 sollicite l'arbre 38 de sorte à ce qu'il se déplace dans la voie 26 depuis le point "AH" jusqu'au point "b" o il s'arrête, la cartouche 10 étant alors verrouillée dans la position de fonction- nement. Le verrou 28 a tourné avec la roue dentée 24 pour s'écarter du levier 45 de l'actuateur 49 d'une quantité indiquée par l'angle entre les lignes "E" et "F". Du fait de la rotation du verrou 28, l'actuateur 49 est libre de déplacer les têtes de lecture/écriture 46 sur la surface du disque 14. La figure 5C montre une vue en perspective isométrique de l'engagement entre l'arbre 38 du levier coulissant 22 et la voie 26 du pignon 36. La voie 26 est ménagée dans le pignon 36, et tracée dans le pignon 36, de sorte à fournir une course pour l'arbre 38. L'arbre 38 est en saillie vers le bas à partir de l'oreille 39 du levier coulis- sant 22, et rentre dans la voie 26. La rampe 25 dans la voie 26 aide à contrôler la direction de déplacement de l'arbre 38 dans la voie 26, ce qui assure que l'arbre 38 ne peut se déplacer le long de la voie 26 que dans le sens contraire des aiguilles d'une montre. L'éjection du disque est l'inverse du processus décrit ci-dessus. Pour commen- cer l'éjection, un utilisateur enfonce de nouveau la cartouche 10 vers l'intérieur du lecteur 50. Le mouvement vers l'avant de la cartouche 10 déplace le levier coulissant 22 vers l'intérieur du lecteur 50. Ce mouvement vers l'avant du levier coulissant 22 déplace l'arbre 28 dans la voie 26 depuis un point voisin du point "b" à un point voisin du point "c". Simultanément, le pignon 36 est libre de tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, avec l'aide de la roue dentée 24 chargée par ressort. A cet instant, le mouvement vers l'avant de la cartouche 10 est de nouveau limité, ce qui indique à l'utilisateur qu'il faut arrêter de continuer à pousser sur la cartouche 10. Lorsque l'utilisateur cesse de pousser sur la cartouche 10, le ressort 23 sollicite le levier coulissant 22 depuis un point voisin de la ligne "B" vers un point voisin de la ligne "A", tandis que l'arbre 38 se déplace dans la voie 26 depuis un point voisin du point "c" vers un point voisin du point "a". La force élastique appliquée au levier coulissant 22 fournit aussi une force d'éjection de la cartouche 10 vers l'extérieur du lecteur 50. Simultanément, lorsque le ressort 21 fait tourner la roue dentée 24 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le verrou 28 déplace l'actuateur 49 vers une position de parcage, par l'intermédiaire du levier 45. Les têtes sont parquées en déplaçant les bras de chargement 44 et la tête 46, sur la rampe de chargement 47. Le mécanisme de chargement et de déchargement des têtes 46 est décrit plus en détail dans la demande de brevet déposée le 29 Août 1997 aux Etats-Unis sous le numéro 08/920 594, et sous le titre "SCISSORING LOAD RAMPS FOR A REMOVABLE MEDIA DISK DRIVE", en langue française: RAMPES DE CHARGEMENT A EFFET DE CISEAUX POUR UN LECTEUR DE DISQUE A SUPPORT AMOVIBLE. La description des modes de réalisation préférés n'est pas supposée limiter la portée de la protection des revendications qui suivent. Ainsi, par exemple, à moins que ceci ne soit expressément mentionné, les revendications qui suivent ne sont pas limitées à des applications qui impliquent des systèmes de lecteur de disque. R 1 * 1, I XX I) 28. ot 199S - 12/18 REVENDICATIONS 1.- Un dispositif de stockage (50) du type acceptant une cartouche amovible (10) comprenant: - un châssis présentant (57) une paroi latérale avec une ouverture; - un levier coulissant (22) monté coulissant sur ledit châssis, et adapté à entrer en contact avec la cartouche amovible et à coulisser avec ladite cartouche entre une première et une seconde position; - des moyens de sollicitation (23) forçant ledit levier coulissant vers une première position; et - un bras flexible (33) couplé audit levier, ledit bras flexible présentant une protubérance à une extrémité distale adaptée à entrer en contact avec ladite cartouche; ledit bras flexible fléchissant en s'écartant de ladite cartouche et vers ladite paroi latérale lorsque ledit levier coulissant se trouve en première position et la cartouche est dans une première position d'engagement avec ladite protubérance, ledit bras flexible fléchissant vers la cartouche de telle sorte que ladite protubérance s'engage dans une découpe de ladite cartouche lorsque ladite cartouche est insérée à une distance prédéterminée dans ledit dispositif de stockage. 2.- Le dispositif de stockage selon la revendication 1 caractérisé en ce que ladite protubérance comprend une surface en forme de came. 3.- Un dispositif de stockage (50) du type acceptant une cartouche amovible (10) comprenant: - un châssis (57); - un levier (22) monté coulissant sur ledit châssis et adapté à rentrer en contact avec la cartouche amovible et à glisser avec cette cartouche amovible entre une première et une seconde position et - un bras flexible (33) présentant une protubérance à une extrémité distale, adapté à entrer en contact avec ladite cartouche, ledit bras flexible étant relié audit levier coulissant; ledit bras flexible étant adapté pour fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsqu'il est sollicité par ladite cartouche lorsque ledit levier coulissant se trouve dans la première position; ledit bras flexible étant adapté à fléchir vers ladite cartouche de telle sorte que la protubérance s'engage avec ladite cartouche lorsque ladite cartouche est insérée d'une distance prédéterminée dans ledit dispositif de stockage; des moyens pour empêcher ledit bras flexible de fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsque ledit levier coulissant se trouve dans ladite seconde position. 4.- Le dispositif de stockage selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens pour empêcher le bras flexible de fléchir comprennent une portion de paroi dudit châssis, qui s'étend vers le haut à partir dudit châssis au voisinage de la seconde position. 5.- Le dispositif de stockage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite protubérance comprend une surface en forme de came. 6.- Le dispositif de stockage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que ladite protubérance présente une surface sensiblement arrondie. 7.- Le dispositif de stockage selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ladite cartouche comprend une découpe (34) adaptée à accepter ladite protubérance. 8.- Un dispositif de stockage (50) du type acceptant une cartouche amovible (1 0) comprenant: - un châssis (57); - un levier coulissant (22) monté coulissant sur ledit châssis et adapté à entrer en contact avec ladite cartouche amovible et à glisser avec cette cartouche entre une première et une seconde position; et - un bras flexible (22) présentant des moyens de maintien de cartouche couplés à une extrémité distale, ledit bras flexible étant couplé audit levier coulissant; ledit bras flexible étant adapté à fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsqu'il entre en contact avec ladite cartouche, lorsque ledit levier coulissant est dans une première position, ledit bras flexible étant adapté à fléchir vers ladite cartouche de telle sorte que lesdits moyens de maintien de cartouche couplent ledit bras flexible avec ladite cartouche lorsque ladite cartouche est insérée d'une distance prédéterminée dans le dispositif de stockage; - des moyens pour empêcher ledit bras flexible de fléchir en s'écartant de ladite cartouche lorsque ledit levier coulissant est dans ladite seconde position. 9.- Le dispositif de stockage selon la revendication 8, caractérisé en ce que 315 lesdits moyens pour empêcher ledit bras flexible de fléchir comprennent une portion de paroi dudit châssis qui s'étend vers le haut à partir dudit châssis au voisinage de la seconde position. 10.- Le dispositif de stockage selon la revendication 8, 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de maintien de cartouche comprennent une protubérance couplée soit R 1 qgl}11N IX1R1 - 2S août 199 - 1411l à ladite cartouche soit audit bras flexible, et une découpe correspondante soit dans ledit bras flexible soit dans ladite cartouche. 11.- Le dispositif de stockage selon la revendication 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que ladite protubérance comprend une surface en forme de came. 12.- Une cartouche (10) destinée à être utilisée dans un lecteur de disque, ladite cartouche comprenant: - une coquille externe (18) présentant des surfaces supérieure et inférieure planes, et au moins deux parois latérales entre lesdites surfaces supérieures et infé- rieures planes; - un support d'enregistrement magnétique flexible (14) disposé dans ladite coquille externe, - une portion indentée (34) dans l'une des deux parois latérales de ladite coquille externe, ladite portion indentée étant adaptée à entrer en contact avec une protubérance de lecteur de disque de façon à retenir ladite cartouche dans ledit lecteur de disque. 13.- La cartouche selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite coquille externe comprend en outre une paroi périphérique frontale définissant au moins une portion frontale partiellement arquée, et une ouverture d'accès au support magnétique au voisinage du bord périphérique frontal de ladite coquille externe, une transition angulaire (35) entre l'une desdites parois et ledit bord périphérique frontale, ladite portion indentée étant définie dans l'une des parois latérales au voisi- nage de ladite transition angulaire. 14.- Une cartouche de données selon la revendication 13, caractérisée en ce que ladite transition angulaire forme sensiblement un angle droit. 15.- Une cartouche de données selon la revendication 12, 13 ou 14, caractéri- sée en ce que ladite portion indentée (34) est adaptée à coopérer avec une projection dans le lecteur de disque. 16.- La cartouche de données selon la revendication 15, caractérisée en ce que ladite portion indentée (34) comprend un creux sensiblement arqué. 17.- Une cartouche de données (10) destinée à être utilisée dans un dispositif de stockage (50) comprenant un châssis (57), un levier coulissant (22) monté coulis- sant sur ledit châssis adapté en entrer en contact avec la cartouche amovible et à glisser avec ladite cartouche entre une première et une seconde position, et un bras R lI* " I> 1NI'I IX ' - 2X août 1998 - I;18 flexible (33) présentant des moyens de maintien de cartouche couplés à une extré- mité distale, ledit bras flexible étant couplé audit levier coulissant, ladite cartouche de stockage de données comprenant: - une coquille externe (18) comprenant des surfaces planes supérieures et infé- rieures, et des parois frontales avant et arrière et des parois latérales; - un support d'enregistrement (14) disposé dans ladite coquille externe; une ouverture d'accès au support d'enregistrement au voisinage de la paroi périphérique frontale de ladite coquille externe pour permettre audit dispositif de stockage d'accéder audit support; - une portion indentée (34) définie dans au moins l'un des deux bords périphé- riques latéraux de ladite coquille externe, ladite portion indentée étant adaptée à entrer en contact avec les moyens de maintien de la cartouche. 18.- La cartouche de stockage de données selon la revendication 17, caractéri- 1 5 sée en ce que lesdits moyens de maintien comprennent une protubérance. 19.- La cartouche de données selon la revendication 18, caractérisé en ce que ladite protubérance comprend une surface en forme de came. -20 20.- La cartouche de données selon la revendication 17, 18 ou 19, caractérisé en ce que ladite portion indentée est au voisinage de la portion frontale de ladite cartouche de coquille externe. 21.- La cartouche de données selon l'une des revendications 17 à 20, caracté- risé en ce que ladite paroi périphérique frontale comprend une portion sensiblement arquée. 22.- La cartouche de données selon l'une des revendications 17 à 21, caractéri- sée en ce qu'elle comprend en outre une coquille, ladite coquille étant disposée en rotation dans ladite coquille externe pour ouvrir et fermer ladite ouverture d'accès au support, de sorte à permettre un accès sélectif audit support. 23.- Une cartouche de données (10) destinée à être utilisée en un dispositif de stockage de données (50) comprenant: - une coquille externe (18) présentant des surfaces supérieure et inférieure planes; une paroi périphérique frontale définissant au moins une portion frontale de forme partiellement arquée, deux parois latérales périphériques, et une ouverture d'accès au support au voisinage de la paroi périphérique frontale de ladite coquille externe R I ''I'I I}' I 1){11( 28 lill 1''816/18 - une coquille interne comprenant des surfaces supérieure et inférieure, ladite coquille interne étant montée en rotation dans ladite coquille externe - un support d'enregistrement (14) disposé à l'intérieur de ladite coquille interne entre les surfaces supérieure et inférieure; une indentation définie dans au moins l'une desdites deux parois périphé- riques latérales. 24.- La cartouche de données selon la revendication 23, caractérisée en ce que ladite indentation comprend un creux sensiblement arqué. 25.- La cartouche de données selon la revendication 23 ou 24, caractérisée en ce que ladite indentation est disposée dans ladite coquille externe au voisinage de la paroi périphérique frontale. 26.- La cartouche de données selon la revendication 23, 24 ou 25, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une transition (35) sensiblement à angle droit entre l'une des parois périphériques latérales et ladite paroi périphérique frontale, une transition arrondie entre l'autre desdites parois périphériques latérales et ladite péri- phérique frontale, ladite indentation étant définie dans l'une des parois périphériques latérales à proximité de ladite transition sensiblement à angle droit. 27.- La cartouche de données selon l'une des revendications 23 à 26, caractéri- sée en ce que ladite indentation comprend un creux sensiblement arqué. i N I) '' i; IX}( -2N août 1998 - 17t1