FR 2765130 A3 19981231 FR 9807669 A 19980616 DESCRIPTION Appareil d'enlèvement de vitres L'invention concerne un appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres collées par la force de maintien de la colle, notamment des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles, et muni d'une paire de ventouses qui sont susceptibles d'être appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir relié aux ventouses de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé et destiné à enrouler un fil métallique à découper qui est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres autour des contours extérieurs de la vitre et qui est guidé avec au moins une extrémité à travers le collage et en direction de l'enrouloir. Les vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles sont maintenues usuellement dans la carrosserie respectivement à l'aide d'une couche de colle prévue entre le pourtour de la vitre et la carrosserie du véhicule automobile. On appelle cela un "collage dû à la force de maintien de la colle". Il peut être nécessaire d'extraire une telle vitre du véhicule, par exemple lorsque la vitre a été endommagée. Dans ce but, on connaît des appareils d'enlèvement de vitres pour lesquels la couche de colle située entre la vitre et la carrosserie est découpée le long de la circonférence de la vitre par un fil métallique à découper. L'appareil d'enlèvement de vitres se compose d'une paire de ventouses qui sont appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir. L'enrouloir est relié aux ventouses de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé. Un fil métallique à découper est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres tout autour de la vitre. Les deux extrémités du fil métallique à découper sont guidées de façon très proche l'une de l'autre à travers des trous de passage placés dans la couche de colle et en direction de l'enrouloir. L'enrouloir présente une bobine d'enroulement. Les extrémités du fil métallique à découper sont fixées à cette bobine d'enroulement. La bobine d'enroulement peut être tournée dans un sens par un cliquet par l'intermédiaire d'un engrenage à cliquet. Le fil métallique à découper est enroulé en découpant la couche de colle en partant des trous de passage. Les points de pénétration du fil métallique à découper à travers la couche de colle font le tour de la vitre jusqu'à ce que la vitre entière soit enfin enlevée. L'enrouloir est maintenu de façon usuelle sur la face intérieure de la vitre à l'aide des deux ventouses. Le fil métallique à découper est guidé sur la face intérieure de la vitre par des rouleaux de guidage afin d'obtenir un sens des forces favorable dans le domaine initial. Ces rouleaux de guidage sont également maintenus par des ventouses et sont enlevés quand le fil métallique à découper décolle des rouleaux de guidage pendant que le processus d'enlèvement continue. En général, les vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles sont bombées. Afin de permettre une adaptation des deux ventouses à un tel bombement de la vitre, les ventouses sont reliées à l'enrouloir par l'intermédiaire d'un mécanisme articulé qui permet une orientation des ventouses par rapport au domaine d'appui respectif de la vitre. Pour l'appareil d'enlèvement de vitres connu, le mécanisme articulé se compose chaque fois d'un axe unique de pivotement situé entre la ventouse et l'enrouloir. Ces axes de pivotement s'étirent verticalement par rapport au plan médian longitudinal des ventouses et de l'enrouloir. L'appareil d'enlèvement de vitres connu est décrit dans une publication imprimée d'entreprise "Scheibentrenngerat n 10 474" de la société Eduard Wille GmbH & Co., Wuppertal de 4/87. Il s'est avéré que l'application de l'appareil d'enlèvement de vitres connu sur des vitres courbes à l'aide des ventouses cause occasionnellement des difficultés. Un aspect de l'invention repose sur l'examen de ces difficultés et de leurs causes. Pour certaines géométries au cours du processus d'enlèvement, les ventouses font obstacle au fil métallique à découper enroulé. D'après un second aspect de l'invention, une gêne dans le processus d'enlèvement causée par les ventouses est évitée. L'invention a pour but d'adapter chaque fois au mieux un appareil d'enlèvement de vitres de l'espèce mentionnée ci-dessus à la géométrie donnée. D'après un aspect de l'invention, chaque mécanisme articulé permet un déplacement entre la ventouse et l'enrouloir autour de deux axes verticaux l'un par rapport à l'autre et sensiblement parallèles par rapport à la surface de la vitre. Chaque ventouse peut de ce fait s'adapter dans deux sens verticaux l'un par rapport à l'autre à la situation du plan tangentiel de la vitre, indépendamment de la situation du plan tangentiel de l'endroit o se trouve l'autre ventouse respective. Il s'est avéré que l'on peut ainsi éviter les difficultés apparaissant parfois, d'après la technique connue, lors de la fixation de l'appareil d'enlèvement de vitres. Il en résulte une plus grande liberté dans le choix de l'endroit et de la disposition de l'appareil d'enlèvement de vitres sur la vitre. Cet endroit n'a pas besoin d'être en fonction des courbures de la vitre. De par le positionnement de l'appareil d'enlèvement de vitres, on peut ainsi prendre en compte le point de vue que l'avancement du fil métallique à découper ne sera pas gêné par les ventouses. D'après un autre aspect de l'invention, le mécanisme articulé permet de faire pivoter l'enrouloir par rapport à la ventouse autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre. Ceci donne également d'autres libertés dans le positionnement des ventouses par rapport à l'enrouloir si bien que, pour une position prédonnée de l'enrouloir, les ventouses peuvent être disposées de telle façon qu'une adhérence sûre des ventouses et/ou une gêne la plus faible possible dans l'avancement du fil métallique à découper est garantie. Le mécanisme articulé peut être susceptible d'être bloqué au choix. En outre, le mécanisme articulé peut permettre au choix une séparation de la ventouse et de l'enrouloir. Lorsque l'appareil d'enlèvement de vitres fait alors obstacle au fil métallique à découper qui avance, le mécanisme articulé de l'une des ventouses peut être p. ex. bloqué si bien que l'enrouloir est relié de façon rigide à la ventouse. L'autre ventouse est séparée de l'enrouloir. L'enrouloir peut être pivoté par rapport à la ventouse fixée à celui-ci autour de l'axe sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre. Le fil métallique à découper continue d'être enroulé et est tendu, après quoi la seconde ventouse est à nouveau articulée à l'enrouloir "derrière" le fil métallique à découper qui avance. Cela peut être répété. De cette manière, l'appareil d'enlèvement de vitres peut être déplacé au cours du processus d'enlèvement petit à petit sur toute la surface de la vitre devant être enlevée. L'enrouloir peut présenter des écarts par rapport à la vitre susceptibles d'être différemment ajustés afin de compenser ainsi des bombements de la vitre devant être enlevée. Cela peut par exemple se produire en tournant l'enrouloir à 180 autour de son axe transversal. L'enrouloir n'est pas symétrique verticalement par rapport à l'axe de rotation. Mais l'écart de l'arête inférieure de l'enrouloir par rapport à la vitre se modifie ainsi en tournant. Le fait d'insérer la bobine d'enroulement et son axe d'insertion ailleurs ramène la bobine d'enroulement en bonne position. L'écart de la bobine d'enroulement par rapport à la vitre est ainsi augmenté ou encore abaissé. Pour un appareil d'enlèvement de vitres de l'espèce mentionnée ci-dessus, les différentes caractéristiques de l'invention sont susceptibles d'être appliquées chaque fois séparément pour chacune d'elles ou dans différentes combinaisons. Un exemple d'exécution de l'invention est expliqué ci- après, plus en détail, en référence aux dessins annexés. La fig. 1 montre une vue de dessus d'un appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles collées par la force de maintien de la colle. La fig. 2 est une vue de devant de l'appareil d'enlèvement de vitres partiellement en coupe. La fig. 3 est une coupe le long de la ligne A - A de la fig. 2 et montre le mécanisme articulé dans le mode de fonctionnement "blocage". La fig. 4 est une vue de devant coupée semblable à la fig. 2 et montre le mécanisme articulé dans un second mode de fonctionnement dans lequel un pivotement de la ventouse est possible par rapport à l'enrouloir autour de deux axes. Dans les fig. 1 et 2, deux ventouses sont désignées par et 12. Les ventouses 10 et 12 peuvent être appliquées sur une vitre devant être enlevée. Dans ce but, les ventouses 10 et 12 présentent chaque fois une partie supérieure 14 et 16 respectivement de métal en forme d'assiette et incurvée vers le haut dont le bord est adjacent du côté de la vitre à une plaque 18 et 20 respectivement ronde en gomme élastique. En inclinant un levier 22 et 24 respectivement, le milieu de la plaque 18 et 20 respectivement en gomme élastique est tiré contre la partie supérieure 14 et 16 respectivement par l'intermédiaire d'une genouillère 26 et 28 respectivement. La plaque 18 et 20 respectivement en gomme élastique se place alors contre la paroi intérieure de la partie supérieure 14 et 16 respectivement en forme d'assiette. Lorsque le bord de la plaque 18 et 20 respectivement en gomme élastique est adjacente, de façon à rendre étanche, à la vitre devant être enlevée, une dépression par laquelle la ventouse 10 et 12 respectivement est fixée à la vitre par aspiration est générée de par l'augmentation du volume. En repivotant le levier 22 et 24 respectivement dans la situation représentée dans la fig. 2, la ventouse 10 et 12 respectivement peut être à nouveau dégagée. Ceci est une technique connue pour des appareils d'enlèvement de vitres de l'espèce présente. Les ventouses 10 et 12 portent entre elles un enrouloir 30. L'enrouloir 30 présente deux jumelles latérales 32 et 34 parallèles rectangulaires. Un mécanisme à cliquet 36 est soudé entre les jumelles latérales 32 et 34. Le mécanisme à cliquet 36 présente une roue à cliquet 38 qui est logée, de façon susceptible de tourner, dans un boîtier 40 autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre devant être enlevée et parallèle aux jumelles latérales 32, 34. La roue à cliquet 38 concourt avec une broche à déclic 42 commandée par ressort. La broche à déclic 42 est guidée radialement dans le boîtier 40, dans la jumelle latérale 32 et dans un talon hexagonal 44. Lorsque la roue à cliquet 38 tourne à l'inverse des aiguilles d'une montre dans la fig. 1 par des surfaces obliques 46 des mentonnets 48 en forme de dents de scie prévus sur la roue à cliquet 38, la broche à déclic 42 est pressée vers l'extérieur contre l'action du ressort (non-visible dans les figures) et s'encliquette ensuite derrière chaque mentonnet 48 derrière sa surface d'arrêt radiale 50. La broche à déclic 42 peut être retirée contre l'action du ressort par un bouton de traction 52. La broche à déclic libère alors la roue à cliquet 38. Une bobine d'enroulement 54 est reliée à la roue à cliquet 38. Les extrémités du fil métallique à découper peuvent être fixées à cette bobine d'enroulement 54. En tournant le rouleau de guidage 54, le fil métallique à découper est enroulé et la couche de colle maintenant la vitre dans la carrosserie du véhicule automobile est ainsi découpée de la façon décrite ci-dessus. Un élément hexagonal 56 est placé dans le même axe que la bobine d'enroulement 54 sur la face de la roue à cliquet 38 opposée à la bobine d'enroulement 54. Un cliquet faisant tourner la roue à cliquet 38 et la bobine d'enroulement 54 à l'inverse des aiguilles d'une montre dans la fig. 1 peut mordre sur cet élément hexagonal. Les deux ventouses 10 et 12 sont reliées à l'enrouloir chaque fois par un mécanisme articulé. Les mécanismes articulés sont désignés de façon générale par 60 et 62 respectivement. Chaque mécanisme articulé 60 et 62 comprend un bloc 64 et 66 respectivement. Le bloc 64 et 66 repose chaque fois librement sur une surface plane 68 et 70 respectivement située sur la partie supérieure de la ventouse 10 et 12 respectivement et est maintenu sur celle- -7 ci d'une façon qui va être décrite. Ainsi que l'on peut le voir au mieux sur la fig. 3, des paires de percement parallèles 72, 74 sont disposées chaque fois dans les blocs 64 et 66. Chacun des percements 72, 74 s'élargit à partir d'un endroit le plus étroit 80 et 82 respectivement avec des sections 84, 86 et 88 respectivement, 90 en forme d'entonnoir vers les deux faces. Les percements 72, 74 s'étirent orthogonalement par rapport aux jumelles latérales 32 et 34. Des perçages 91 et 92 respectivement et 94 et 96 respectivement s'alignant sur les percements 72 et 74 sont placés dans les jumelles latérales 32 et 34. Les diamètres des perçages 91, 92 et 94, 96 correspondent environ aux coupes en travers les plus étroites des percements 72 et 74 respectivement. Un corps en tourillon en forme de U 100 est encastré dans les percements 72, 74 et les perçages 90, 92, et 94, 96. Un corps en tourillon 102 de même espèce se trouve dans les percements et perçages correspondants situés sur la face de la ventouse 12. Des boulons 104 et 106 respectivement se trouvent dans les surfaces planes 68 et 70. Le boulon 106 est vissé avec une douille taraudée 108 dans la ventouse 12. Le boulon 106 s'étire à travers un perçage 109 du bloc 66. Le perçage 109 forme un élargissement 110. Une tête 112 de boulon 106 se trouve dans l'élargissement 110. Un ressort cylindrique de compression 114 entourant le boulon 106 et disposé également dans l'élargissement 110 s'appuie à la tête 112. Le ressort cylindrique de compression 114 est adjacent au bloc 66 au fond de l'élargissement 110 autour du perçage 109. Le bloc 66 est maintenu par ce moyen en appui contre la surface plane 70. Un tourillon 116 se trouve dans la surface plane avec un écart par rapport à l'axe du boulon 106. Le tourillon 116 mord dans un creux 118 situé dans la surface frontale du bloc 66 adjacente à la surface plane 70. Le bloc 66 est maintenu par ce moyen dans une position relative fixe par rapport à la ventouse 12, la position relative étant relative à l'axe du boulon 106 sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre devant être enlevée. La position relative de la ventouse 12 relative à cet axe est ainsi également déterminée par rapport à l'enrouloir 30. Le bloc 64 est relié de la même façon à la ventouse 10. Ainsi que l'on peut le voir sur la fig. 1, le bloc 66 présente autour de l'axe du boulon 106 une couronne de creux 118. La cheville 116 qui saillit de la surface plane 70 mord chaque fois dans l'un de ces creux 118. Une couronne correspondante de creux 118 non-visible sur les figures est prévue dans le bloc 64. La position relative de la ventouse 10 par rapport au bloc 64 ou de la ventouse 12 par rapport au bloc 66 peut être modifiée de cette façon petit à petit en levant le bloc p. ex. 66 contre l'action du ressort 114. Le creux 118 est alors retiré du tourillon 116. Après avoir tourné le bloc 66 par rapport à la ventouse 12, le bloc est ensuite replacé sur le tourillon 116 avec un autre creux 118 dans une autre position relative. Ainsi que cela est représenté dans la fig. 1, la ventouse 10 peut être ainsi disposée dans un angle situé par rapport au plan médian longitudinal de l'enrouloir 30. De par la forme en double-entonnoir des percements 72 et 74, le mécanisme articulé 60 permet un déplacement de pivotement relatif entre l'enrouloir 30 et les ventouses 10 et 12 chaque fois autour d'un axe se trouvant dans le plan médian longitudinal des blocs 64 et 66 respectivement. La fig. 3 montre le corps en tourillon 100 dans une disposition dans laquelle les deux branches du corps en tourillon 100 en forme de U s'étirent chaque fois à travers l'un des percements. Dans ce cas-ci, le bloc 64 et 66 respectivement est bloqué par rapport à l'enrouloir 30 à l'encontre les déplacements de pivotement autour d'un axe s'étendant verticalement par rapport au plan du papier de la fig. 2. Mais le corps en tourillon 100 peut également être retiré des percements 72 et 74. Dans ce cas-là, le bloc 64 peut être enlevé avec la ventouse 10 de l'enrouloir 30. Il est finalement possible d'insérer le corps en tourillon 100 seulement avec une branche dans l'un des percements 72 ou 74. Cela est représenté dans la fig. 4. Ce cas-là permet un pivotement supplémentaire du bloc 64 par rapport à l'enrouloir 30 autour d'un plan vertical par rapport au plan du papier dans les fig. 2 ou 4. Revendications 1. Appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres collées par la force de maintien de la colle, notamment des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles, et muni d'une paire de ventouses (10,12) qui sont susceptibles d'être appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir (30) relié aux ventouses (10,12) de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé (60,62) et destiné à enrouler un fil métallique à découper qui est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres autour des contours extérieurs de la vitre et qui est guidé avec au moins une extrémité à travers le collage et en direction de l'enrouloir (30), caractérisé par le fait que chaque mécanisme articulé (60,62) permet un déplacement entre la ventouse (10, 12) et l'enrouloir (30) autour de deux axes verticaux l'un par rapport à l'autre et sensiblement parallèles par rapport à la surface de la vitre. 2. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet de faire pivoter l'enrouloir (30) par rapport à la ventouse (10,12) autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre. 3. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) est susceptible d'être bloqué au choix. 4. Appareil d'enlèvement de vitres selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet d'enlever au choix la ventouse et l'enrouloir (30). 5. Appareil d'enlèvement de vitres selon l'une des revendication 1 à 4, caractérisé par le fait que l'écart de l'enrouloir (30) par rapport à la vitre peut être varié. 6. Appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres collées par la force de maintien de la colle, notamment des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles, et muni d'une paire de ventouses (10,12) qui sont susceptibles d'être appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir (30) relié aux ventouses (10, 12) de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé (60,62) et destiné à enrouler un fil métallique à découper qui est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres autour des contours extérieurs de la vitre et qui est guidé avec au moins une extrémité à travers le collage et en direction de l'enrouloir (30), caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet de faire pivoter l'enrouloir (30) par rapport à la ventouse autour d'un axe sensiblement vertical par rapport à la surface de la vitre. 7. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 6, caractérisé par le fait que l'enrouloir (30) est susceptible d'être encliqueté dans plusieurs positions fixes autour dudit axe vertical par rapport à la surface de la vitre. 8. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 6 ou 7, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) est susceptible d'être bloqué au choix. 9. Appareil d'enlèvement de vitres selon l'une des revendications 6 à 8, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet d'enlever au choix la ventouse et l'enrouloir (30). 10. Appareil d'enlèvement de vitres selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé par le fait que l'écart de l'enrouloir (30) par rapport à la vitre peut être varié. 11. Appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres collées par la force de maintien de la colle, notamment des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles, et muni d'une paire de ventouses (10,12) qui sont susceptibles d'être appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir (30) relié aux ventouses (10,12) de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé (60,62) et destiné à enrouler un fil métallique à découper qui est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres autour des contours extérieurs de la vitre et qui est guidé avec au moins une extrémité à travers le collage et en direction de l'enrouloir (30), caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) est susceptible d'être bloqué au choix. 12. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet d'enlever au choix la ventouse et l'enrouloir (30). 13. Appareil d'enlèvement de vitres selon l'une des revendications 11 ou 12, caractérisé par le fait que l'écart de l'enrouloir (30) par rapport à la vitre peut être varié. 14. Appareil d'enlèvement de vitres destiné à enlever des vitres collées par la force de maintien de la colle, notamment des vitres avant, arrière et latérales de véhicules automobiles, et muni d'une paire de ventouses (10,12) qui sont susceptibles d'être appliquées sur la vitre devant être enlevée et d'un enrouloir (30) relié aux ventouses (10,12) de façon susceptible de pivoter chaque fois par un mécanisme articulé (60,62) et destiné à enrouler un fil métallique à découper qui est placé du côté opposé à l'appareil d'enlèvement de vitres autour des contours extérieurs de la vitre et qui est guidé avec au moins une extrémité à travers le collage et en direction de l'enrouloir (30), caractérisé par le fait que le mécanisme articulé (60,62) permet d'enlever au choix la ventouse et l'enrouloir (30). 15. Appareil d'enlèvement de vitres selon la revendication 14, caractérisé par le fait que l'écart de l'enrouloir (30) par rapport à la vitre peut être varié.