FR 2768782 A1 19990326 FR 9711906 A 19970919 L'invention a trait à un procédé d'assemblage d'une rotule et à une rotule d'articulation. Il est connu de réaliser une rotule d'articulation, comprenant une bague extérieure, pourvue d'une surface interne globalement sphérique, et une bague intérieure, pourvue d'une surface externe globalement sphérique, ces deux surfaces sphériques étant sensiblement de même rayon, de façon à permet- tre un mouvement de rotation dans toutes les directions de la bague intérieure dans la bague extérieure. Par ailleurs, le perçage central de la bague intérieure peut être dimensionné et conformé en fonction des dimensions extérieures de l'arbre ou de la bielle dont une extrémité est destinée à être logée dans ce perçage central. Il arrive donc fréquemment que le perçage central de la bague intérieure d'une rotule ne soit pas symétrique par rapport à un plan médian perpendiculaire à l'axe de révolution de ces bagues. En outre, il arrive également, relativement fréquemment, que la bague externe ne soit pas symétrique, elle non plus, car elle comporte une patte, un bossage ou tout autre moyen équivalent de raccordement ou de fixation par rapport à son environnement extérieur. Compte tenu de ce qui précède, l'orientation de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de révolution de ces bagues n'est pas indifférente. Or, dans les rotules connues de l'art antérieur, il est possible de faire tourner la bague intérieure de la rotule de autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de révolution des bagues, de sorte que l'orientation du perçage central de la bague intérieure par rapport à la bague extérieure peut être inversée de 180 par rapport à l'orientation prévue. Dans ce cas, la bague intérieure peut se retrouver dans une position dans laquelle son perçage central ne coopère pas de façon optimale avec l'arbre ou la bielle qu'il est destiné à rece- voir. Ce mauvais assemblage peut entraîner des contraintes dans l'arbre ou la bague telles qu'une rupture de l'un de ces deux éléments ne peut pas être exclue, en particulier sous de fortes contraintes, notamment dans le domaine des bielles de structure d'aéronef. C'est à ces inconvénients qu'entend remédier l'invention en proposant un procédé d'assemblage d'une rotule permettant d'éviter, une fois la rotule montée, que la bague intérieure ne soit retournée dans une position non compatible avec la géométrie de son perçage central. Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé d'assem- blage d'une rotule comprenant une bague extérieure et une bague intérieure, ladite bague intérieure comprenant une surface externe sensiblement sphérique et deux surfaces latérales, caractérisé en ce qu'il consiste à déformer plastiquement au moins une surface latérale de ladite bague intérieure au voisinage d'une zone de raccordement de ladite surface latérale avec ladite surface sphérique, de telle sorte que ladite surface sphérique est déformée vers l'extérieur, la déformation de cette surface latérale ayant lieu après le montage de la bague intérieure dans la bague extérieure. Grâce au procédé de l'invention, la déformation vers l'extérieur de la surface sphérique de la bague intérieure empêche le passage de la zone de raccordement ainsi déformée à l'intérieur de la bague extérieure, de telle sorte que la bague intérieure ne peut pas être retournée de 180 par rapport à sa position nominale. Selon un aspect avantageux de l'invention, la déformation de la surface latérale a lieu par poinçonnage ou sertissage. Cet aspect de l'invention permet de déformer la surface extérieure sphérique de la bague intérieure en repoussant à froid la matière située entre la zone de déformation de la surface latérale et la surface sphérique. On peut avantageuse- ment prévoir que le poinçonnage est effectué à l'aide d'une ou plusieurs billes. Cette manière de procéder est facilement mise en oeuvre. L'invention concerne également une rotule d'articulation fabriquée selon le procédé tel que précédemment décrit. L'invention concerne, en outre, une rotule d'articulation comprenant une bague extérieure, pourvue d'une surface interne globalement sphérique, et une bague intérieure, pourvue d'une surface externe globalement sphérique de rayon sensiblement identique à celui de la surface interne de ladite bague extérieure et deux surfaces latérales reliant ladite surface sphérique externe à un perçage central de ladite bague inté- rieure, caractérisée en ce que l'une au moins desdites surfaces latérales est déformée plastiquement au voisinage d'une zone de raccordement de ladite surface latérale avec ladite surface sphérique externe, de telle sorte que ladite surface sphérique externe est déformée vers l'extérieur. La rotule de l'invention présente la caractéristique remarquable que la bague intérieure ne peut pas être tournée de 180 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de révolution des bagues, car la partie déformée de sa surface sphérique vient en butée contre la surface sphérique interne de la bague externe. Selon un premier aspect avantageux de la rotule de l'invention, la surface latérale est entaillée d'une gorge annulaire au voisinage de sa zone de raccordement avec la surface sphérique, cette gorge définissant une lèvre entre elle-même et la zone de raccordement, cette lèvre étant repoussée vers l'extérieur à partir de ladite gorge. Selon cet aspect de l'invention, la lèvre est écartée de façon à augmen- ter localement le rayon de la surface sphérique externe de la bague intérieure, ce qui permet son verrouillage par rapport à la surface sphérique interne de la bague extérieure. On peut prévoir que la lèvre est repoussée par poinçonnage ou sertissage, après réalisation de la gorge par usinage. Dans ce cas, le positionnement et les dimensions transversales de la gorge sont définis avec précision et la gorge peut avoir une profondeur relativement importante sans contrainte notable dans la partie principale de la bague intérieure. Selon une autre approche, on peut prévoir que la lèvre est repoussée par poinçonnage ou moletage au cours de la réalisa- tion de la gorge. Dans ce cas, la déformation de la surface externe de la bague intérieure et la création de la gorge ont lieu en une seule opération, ce qui induit un gain de temps et donc une diminution de coût par rapport à l'approche précéden- te. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la gorge annulaire est composée de plusieurs sections correspondant chacune à un secteur angulaire. En d'autres termes, il n'est pas obligatoire que la gorge annulaire s'étende sur 360 autour de l'axe de révolution des bagues. En effet, le coincement de la bague intérieure dans la bague extérieure est obtenu dès lors que sa surface sphérique externe est déformée en au moins un point. Selon un mode de réalisation particulier de l'invention, la surface latérale est marquée d'au moins une empreinte obtenue par poinçonnage au voisinage de la zone de raccordement de la surface latérale avec la surface sphérique. Dans ce cas, on utilise le fait que ce marquage résulte dans une déformation locale de la bague intérieure induisant un repoussage de sa surface sphérique externe, de telle sorte que l'on obtient un verrouillage de la bague intérieure dans la bague extérieure. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'une rotule conforme à son principe et de son procédé d'assemblage, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe transversale d'une rotule conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une vue de côté de la rotule de la figure 1; - la figure 3 est une vue à plus grande échelle du détail III à la figure 1 et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 2 pour une rotule conforme à un second mode de réalisation de l'inven- tion. La rotule 1 représentée à la figure 1 comprend essentiel- lement une bague extérieure 2 pourvue d'une surface interne sensiblement sphérique 3 et une bague intérieure 4 munie d'une surface externe sensiblement sphérique 5. Les surfaces 3 et 5 ont un rayon R sensiblement identique. La bague 2 porte au moins une patte 6 de fixation sur un élément support non représenté. La bague intérieure 4 est pourvue d'un perçage central 7 destiné à recevoir une partie d'un arbre A représenté en traits mixtes. On note que le perçage 7 n'est pas symétrique. En effet, il comprend un chanfrein 7a sur un des côtés de la bague intérieure 4. Ce chanfrein 7a est adapté à la géométrie de l'arbre A et permet une immobilisation axiale de l'arbre A dans le perçage 7. On note XX' l'axe de révolution de la surface principale du perçage 7. On note YY' un axe perpendiculaire à l'axe XX' passant par le centre de la bague intérieure 4 et compris dans le plan de la figure 1. On note ZZ' un axe perpendiculaire aux axes XX' et YY' et passant par le point d'intersection de ces axes. Grâce à la coopération des surfaces sphériques 3 et 5, la bague intérieure 4 est susceptible d'avoir un mouvement de rotation par rapport à la bague extérieure autour de chacun des axes XX', YY' et ZZ'. Pour que l'orientation générale de la bague intérieure 4 soit conservée lorsque la bague extérieure 2 est maintenue en position grâce à la patte 6, il convient de limiter le mouve- ment de rotation de la bague 4 autour des axes YY' et ZZ'. En effet, compte tenu de la géométrie de l'arbre A et de sa coopération avec le chanfrein 7a, il importe de conserver le chanfrein 7a orienté vers la droite sur la figure 1. On note respectivement 8 et 9 les surfaces latérales de la bague 4 reliant la surface 5 au perçage 7. Conformément à l'invention et comme il apparaît plus clairement à la figure 3, la surface 8 est déformée plastique- ment au voisinage de l'arête de raccordement 10 des surfaces 8 et 5 après que la bague 4 a été mise en place dans la bague 2. Plus précisément, une gorge annulaire 11 est usinée sur la surface 8 à proximité de l'arête 10. On peut prévoir que la gorge 11 a une section en V, l'angle a d'ouverture de la gorge 11 étant compris entre 30 et 90 , de préférence de l'ordre de . Une lèvre 12 est ainsi définie entre l'arête 10 et la gorge 11. Lorsque la bague 4 est en position à l'intérieur de la bague 2, il est possible de déformer la lèvre 12 en la repous- sant vers l'extérieur, de telle sorte que la surface 5 est déformée vers l'extérieur à proximité de l'arête 10. Une zone déformée 13 est ainsi créée dont la distance par rapport à l'axe XX' est supérieure à la distance de la surface avant la déformation. Dans la position de la figure 3, après que cette déforma- tion plastique a eu lieu, lorsqu'on tente de faire tourner la bague intérieure 4 autour de l'axe ZZ' dans le sens trigonomé- trique, la surface 13 vient en butée contre un bord latéral 3a de la surface 3. Ainsi, une rotation d'environ 180 de la bague 4 autour de l'axe ZZ' alors que la bague 2 est maintenue fixe est impossible, de sorte qu'un opérateur ne risque pas d'insé- rer l'arbre A dans le perçage 7 alors que le chanfrein 7a est orienté vers la gauche sur la figure 1. En d'autres termes, la présence de la gorge 11, qui limite le mouvement de rotation de la bague 4, évite les erreurs de montage de l'arbre A par rapport à la rotule 1. La déformation de la surface 8, c'est-à-dire le repoussage de la lèvre 12 vers l'extérieur, peut avoir lieu par poinçon- nage ou par sertissage. En tout état de cause, il n'est pas nécessaire de prévoir un traitement thermique qui pourrait avoir pour conséquence de modifier localement le rayon R des surfaces 3 et 5 dans une partie éloignée des surfaces latérales 8 et 9. En outre, le poinçonnage ou sertissage qui intervient à froid peut être réalisé alors qu'un joint 14 en polytétra- fluorohétylène est déjà en place sur la bague extérieure 2. Il est également possible de prévoir que la gorge 11 est réalisée en une seule opération par poinçonnage ou par moleta- ge, c'est-à-dire que l'on s'abstient d'une phase d'usinage préalable. Cette variante de l'invention permet de réaliser plus rapidement la rotule 1 alors que la précision obtenue reste compatible avec la plupart des applications. Selon une variante non représentée de l'invention, on peut prévoir que la gorge 11 est composée de plusieurs sections correspondant chacune à un secteur angulaire. En effet, la déformation de la surface 5 peut être réalisée sur une partie seulement de la circonférence de l'arête 10. Il serait également possible de prévoir que la surface latérale 9 est également pourvue d'une gorge analogue à la gorge 11. Cette gorge serait alors redondante avec la première, ce qui permettrait d'avoir une fonction de sécurité supplémen- taire particulièrement utile dans le domaine aéronautique. Dans le second mode réalisation de l'invention représenté à la figure 4, les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 3 portent des références identiques augmentées de 50. La rotule 51 de ce mode de réalisation, comprend une bague extérieure 52 et une bague intérieure 54, un perçage centrale 57 étant ménagé dans la bague 54 au bord d'un axe XX'. On suppose que le perçage 57 n'est pas symétrique par rapport au plan des axes YY' et ZZ'. La bague extérieure 52 est destinée à être fixée par rapport à son environnement grâce à une patte 56. Conformément à l'invention, une surface latérale 58 de la bague 54 est déformée localement à proximité de son arête 60 de raccordement avec une surface extérieure sphérique non repré- sentée de la bague 54. La surface 58 porte plusieurs empreintes 68 réalisées par poinçonnage, à l'aide de billes, à proximité de l'arête 60. Ces empreintes induisent une déformation locale vers l'extérieur d'une zone 69 située entre chacune d'entre elles et l'arête 60. Ces déformations locales, qui dans l'exem- ple représenté sont au nombre de 8, empêchent le passage de l'arête 60 à l'intérieur de la surface sphérique intérieure de la bague extérieure 52. Comme dans l'exemple de réalisation précédent, on obtient donc un mouvement d'amplitude limité de la bague 54 par rapport à la bague 52 autour de chacun des axes YY' et ZZ'. Comme précédemment, on pourrait prévoir que des empreintes analogues sont prévues sur la face latérale opposée de la bague 54. REVENDICATIONS 1. Procédé d'assemblage d'une rotule (1; 51) comprenant une bague extérieure (2; 52) et une bague intérieure (4; 54), ladite bague intérieure comprenant une surface externe sensi- blement sphérique (5) et deux surfaces latérales (8, 9; 58), caractérisé en ce qu'il consiste à déformer plastiquement (11- 13; 68, 69) au moins une surface latérale (8; 58) de ladite bague intérieure au voisinage d'une zone de raccordement (10; ) de ladite surface latérale avec ladite surface sphérique, de telle sorte que ladite surface sphérique est déformée vers l'extérieur, la déformation de ladite surface latérale ayant lieu après le montage de ladite bague intérieure dans ladite bague extérieure. 2. Procédé d'assemblage d'une rotule selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que la déformation de ladite surface latérale (8; 58) a lieu par poinçonnage ou sertissage. 3. Procédé d'assemblage d'une rotule selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que ledit poinçonnage est effectué à l'aide d'au moins une bille. 4. Rotule d'articulation fabriquée selon le procédé de l'une des revendications 1 à 3. 5. Rotule d'articulation (1; 51) comprenant une bague extérieure (2; 52) pourvue d'une surface interne (3) globale- ment sphérique et une bague intérieure (4; 54) pourvue d'une surface externe (5) globalement sphérique de rayon (R) sensi- blement identique à celui de la surface interne de ladite bague extérieure et deux surfaces latérales (8, 9; 58) reliant ladite surface sphérique externe à un perçage central (7; 57) de ladite bague intérieure, caractérisée en ce que l'une au moins desdites surfaces latérales (8; 58) est déformée plastiquement au voisinage d'une zone de raccordement (10, 60) de ladite surface latérale avec ladite surface sphérique externe, de telle sorte que ladite surface sphérique externe est déformée (13, 69) vers l'extérieur. 6. Rotule selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite surface latérale (8) est entaillée d'une gorge annulaire (11), au voisinage de ladite zone de raccordement (10) avec ladite surface sphérique (5), ladite gorge définissant une lèvre (12) entre elle-même et ladite zone de raccordement, ladite lèvre étant repoussée (13) vers l'extérieur à partir de ladite gorge. 7. Rotule selon la revendication 6, caractérisée en ce que ladite lèvre (12) est repoussée par poinçonnage ou sertissage, après réalisation de ladite gorge (11) par usinage. 8. Rotule selon la revendication 6, caractérisée ce que ladite lèvre (12) est repoussée par poinçonnage ou moletage au cours de la réalisation de ladite gorge (11). 9. Rotule selon l'une des revendications 6 à 8, caractéri- sée en ce que ladite gorge annulaire est composée de plusieurs sections correspondant chacune à un secteur angulaire. 10. Rotule selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite surface latérale (58) est marquée d'au moins une em- preinte (68) obtenue par poinçonnage au voisinage de la zone (60) de raccordement de ladite surface latérale avec ladite surface sphérique.