FR 2771454 A1 19990528 FR 9814860 A 19981120 INJECTION ÉLEC.RCNIQUE DE CARBANT A FCNCTIOeNFE2NT SILENCIEUX La présente invention concerne un moteur à combustion interne comportant un système électronique d'injection de carbu- rant et plus particulièrement un système électronique d'injection de carburant fonctionnant silencieusement. Des vannes électroniques pour réguler le carburant ou l'huile dans des systèmes d'injection à haute pression comme cela est décrit dans le brevet des Etats Unis d'Amérique N 5181494 ont besoin d'injecteurs de carburant qui fonctionnent à grande vitesse et haute pression pour mesurer et injecter convenablement du carburant dans les cylindres de moteurs à combustion interne. Au ralenti et à charge réduite, un écoulement de carburant et une pression de fonctionnement plus faibles peuvent avoir pour conse- quence une rapidité excessive du mouvement des vannes, ce qui produit du bruit et une usure excessive du siège de vanne. La présente invention peut être définie comme un pro- cédé pour faire fonctionner des injecteurs de carburant électro- niques silencieusement et avec une usure moindre du siège de vanne dans toutes les conditions de fonctionnement et, de façon générale, comme un procédé pour commander des injecteurs hydrau- liques de carburant à commande électronique comprenant un stator, une pièce mobile et une vanne champignon ou autre dispositif de régulation d'écoulement. La vanne champignon ou autre dispositif de régulation d' écoulement est reliée à la pièce mobile et comporte un premier et un second siège. Lorsqu'il est activé électriquement, le stator attire la pièce mobile et actionne la vanne pour ouvrir le premier siège de vanne de façon à permettre à un fluide de travail à haute pression d'actionner un piston intensificateur logé dans l'injecteur. Le piston intensificateur intensifie ou accroît fortement la pression du carburant fourni à l'injecteur et injecte le carburant à très haute pression dans un cylindre associé d'un moteur à combustion interne. Le second siège de vanne est fermé, ce qui coupe l'écoulement du fluide de travail de l'injecteur et le dirige vers une conduite d'évacuation. Ce procédé, lorsqu'il est mis en oeuvre selon l'invention, comprend les étapes suivantes: (a) commande de la quantité de carburant injecté dans le cylindre associé en réglant la pression du fluide de travail; (b) production d'une impulsion électrique pour acti- ver le stator de façon à déplacer la pièce mobile et la vanne afin d'injecter du carburant dans le cylindre associé; et (c) variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'ampli- tude de l'impulsion en réponse à des changements de pression du fluide de travail afin de réduire le bruit et l'usure lors d'un fonctionnement du moteur au ralenti, à charge faible et à charge nominale. Pour atteindre cet objet, la présente invention prévoit un procédé de commande d'injecteur hydraulique de carburant à commande électronique complrenant un stator, une pièce mobile et un dispositif de réglage d'écoulement relié à la pièce mobile et comportant des premier et second sièges, dans lequel le stator, lorsqu'il est activé électriquement, tire la pièce mobile vers le stator et actionne le dispositif de réglage d'écoulement pour ouvrir un premier siège de vanne afin de permettre à du fluide de travail d'actionner un piston intensificateur qui augmente la pression du carburant fourni à l'injecteur et injecte le carbu- rant dans un cylindre associé d'un moteur à combustion interne et ferme un second siège de vanne qui, lorsqu'il est ouvert, permet à du fluide de travail d'être évacué hors de l'injecteur de car- burant. Ce procédé comprend les étapes suivantes: commande de la quantité de carburant injectée dans le cylindre associé en réglant la pression du fluide de travail; production d'une impulsion électrique pour actionner le stator, déplacer la pièce mobile et permettre au dispositif de réglage d'écoulement d'injecter du carburant dans le cylindre associé; variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion en réponse à des changements de la pression du fluide de travail afin de réduire le bruit et l'usure lors d'un fonctionnement au ralenti, à faible charge et à charge nominale du moteur. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comporte l'utilisation de tables de données empiriques spécifiques aux injecteurs et au moteur pour cormmander une unité de pilotage électronique en vue de produire des impulsions de courant continu qui varient en ce qui concerne l'instant d'apparition, la durée et l'amplitude, en réponse à des changements dans la pression du fluide de travail. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal en deux paliers, le premier palier correspondant à un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile vers le stator et pour ac- tionner le dispositif de réglage d'écoulement et le second palier correspondant à un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile près du stator et le premier siège du dispositif de réglage d'écoulement ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appropriée de car- burant dans le cylindre associé; et la production d'une impul- sion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible en deux paliers, l'amplitude du premier palier étant environ la même que celle du premier palier en régime nominal mais avec une durée plus faible et un second palier avec environ la même amplitude que l'impulsion lors du second palier en régime nominal et avec une durée suffisante pour maintenir la pièce mobile près du stator et le premier siège du dispositif de réglage d'écoulement ouvert afin de permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé, d'oû il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le second siège du dispositif de réglage d'écoulement sont diminués, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, durée et ampli- tude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant suffisante pour ralentir la pièce mobile et le dispositif de réglage d'écoulement juste avant de se poser sur le premier siège, le pic étant déclenché après le second palier, d'oû il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le premier siège sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier correspondant à un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile vers le stator et pour actionner le dispositif de réglage d'écoulement et le second palier correspondant à un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour mainte- nir la pièce mobile près du stator et le premier siège du dispo- sitif de réglage d'écoulement ouvert et ayant une durée suffi- sante pour permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appro- priée de carburant dans le cylindre associé; et la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à un seul palier, ce palier ayant une amplitude nettement moins grande que l'amplitude de l'impulsion dans le premier palier en régime nominal, la durée de ce palier étant environ la même que la durée totale des premier et second palier de l'impul- sion en régime nominal, d'o il résulte que la force pour se poser sur le siège supérieur du dispositif de réglage d'écoule- ment est diminuée, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant et une durée suffi- santes pour ralentir la pièce mobile et le dispositif de réglage d'écoulement juste avant qu'il se pose sur le premier siège, le pic étant déclenché après l'impulsion, d'o il résulte que la vitesse juste avant de se poser et l'impact sur le premier siège sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier comportant un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile vers le stator et pour actionner le dispositif de réglage d'écoulement et le second palier compor- tant un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile près du stator et le premier siège du dispositif de réglage d'écoulement ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé; et la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à deux paliers, l'amplitude du premier palier étant environ la même que celle du premier palier en régime nominal mais avec une durée plus faible et un second palier d'environ la même amplitude que le second palier de l'impulsion en régime nominal et avec une durée suf- fisante pour maintenir la pièce mobile près du stator et le pre- mier siège du dispositif de réglage d'écoulement ouvert afin de permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appropriée de car- burant dans le cylindre associé, d'o il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le second siège du disposi- tif de réglage d'écoulement sont diminués, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une amplitude suffisante pour ralentir la pièce mobile et le dis- positif de réglage d'écoulement juste avant de se poser sur le premier siège, le pic étant déclenché après le second palier, d'o il résulte que la vitesse juste avant de se poser sur le siège et l'impact sur le siège sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'une impul- sion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier comportant un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile vers le stator et pour actionner le dispositif de réglage d'écoulement et le second palier comportant un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour mainte- nir la pièce mobile près du stator et le premier siège du dispo- sitif de réglage d'écoulement ouvert et ayant une durée suf- fisante pour permettre à l'injecteur d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé; et la produc- tion d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à un seule palier, ce palier ayant une amplitude nettement moins grande que l'amplitude de l'impulsion lors du premier palier en régime nominal, la durée de ce palier étant environ la même que la durée totale des premier et second paliers de l'impulsion en régime nominal, d'o il résulte que la force pour se poser sur le siège supérieur du dispositif de réglage d'écoulement est diminuée, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant suffisante pour ralentir la pièce mobile et le dispositif de réglage d'écoulement juste avant de se poser sur le premier siège, le pic étant déclenché après l'impulsion, d'o il résulte que la vitesse et l'impact sur le premier siège sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège. Selon un mode de réalisation de la présente invention, le dispositif de réglage d'écoulement est une vanne à champignon. Ces objets, caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes, dans lesquelles les mêmes numéros de référence désignent les mêmes éléments et parmi lesquelles: la figure 1 représente le schéma d'un système de commande pour un système hydraulique d'injection de carburant à commande électronique; la figure 2 est une vue en coupe d'un injecteur hydrau- lique de carburant à commande électronique; la figure 3 est une vue en coupe partielle et agrandie de la partie supérieure d'un injecteur hydraulique de carburant à commande électronique; la figure 4 représente un graphe de l'amplitude d'une impulsion de courant en fonction du temps pour des charges norma- les du moteur; la figure 5 représente un graphe de l'amplitude d'une impulsion de courant en fonction du temps pour un régime de ralenti et à faible charge du moteur; et la figure 6 représente un graphe d'une variante de l'amplitude d'une impulsion de courant en fonction du temps pour un régime de ralenti et à faible charge du moteur. Les figures, et en particulier la figure 1, représen- tent un système de commande d'injecteur hydraulique de carburant à commande électronique 11 pour un moteur à combustion interne (non représenté). L'injecteur de carburant 11, tel qu'il est représenté sur les figures 2 et 3, comprend un stator 13 et une pièce mobile 15 placés à l'extrémité supérieure d'un bâti tubulaire allongé 16. Le stator 13 contient des bobines conductrices (non représen- tées) disposées de façon à former un électro-aimant qui, lors- qu'il est alimenté, tire la pièce mobile 15 vers le stator 13. Un boulon 18 relie la pièce mobile 15 à une vanne champignon 19 ou autre dispositif de réglage d'écoulement placé dans le bâti 16. La vanne champignon 19 comprend un premier siège ou siège infé- rieur 21 et un second siège ou siège supérieur 23. Un ressort hélicoïdal 25 ou autre moyen de sollicitation sollicite la vanne champignon 19 vers le bas, la faisant reposer sur le premier siège et fermant un accès d'admission de fluide de travail à haute pression 27. Le second siège ou siège supérieur 23 n'est pas fermé, ce qui ouvre une partie interne supérieure 28 du bâti tubulaire 16 à un accès 29 de conduite d'évacuation pour évacuer le fluide de travail en excès. Lorsque le stator 13 est alimenté, la pièce mobile 15 est tirée vers le stator 13, ce qui comprime le ressort 25, éloigne la vanne champignon 19 du siège inférieur 21 et la fait reposer sur le siège supérieur 23, ce qui coupe l'écoulement de fluide de travail vers l'accès 29 de la conduite d'évacuation et permet au fluide de travail à haute pression d'entrer dans le bâti tubulaire 16 et d'actionner un piston intensificateur 30. Le piston intensificateur 30 pressurise le carburant à une pression sensiblement plus élevée que la haute pression du fluide de travail. Le carburant à haute pression actionne une vanne à aiguille 32, permettant au carburant à haute pression d'être injecté dans le cylindre (non représenté). Pour une description plus complète de l'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique 11 et de son fonctionnement, on peut se reporter au brevet des États Unis d'Amérique N 5181494 de Ausman et al. intitulé "Hydraulically-Actuated Electrically- Controlled Unit Injector" délivré le 26 janvier 1993 et qui sera considéré ici comme connu. En figure 1, deux injecteurs de carburant 11 sont représentés; cependant, il est bien entendu qu'il peut y en avoir n'importe quel nombre selon la taille du moteur et le nombre de cylindres. Un système d'alimentation en fluide de travail 31 est représenté, pour fournir le fluide à haute pression à l'accès d'admission du fluide de travail 27. L'accès de la conduite d'évacuation 29 diminue la pression dans le corps tubulaire 16 en évacuant le fluide de travail vers le carter à travers des pas- sages dans le bloc moteur (non représentés), puisque l'huile de lubrification est le fluide de travail préféré. Le système d'alimentation en fluide de travail 31 comprend un réservoir d'huile ou carter 33, une pompe à basse pression 35 pour pomper l'huile à travers un radiateur d'huile 37 et un filtre à huile 39 jusqu'à une pompe à haute pression 41. La pompe à haute pression 41 pompe de l'huile de lubrification ou du fluide de travail à haute pression à travers un régulateur de pression 43 et un conduit d'alimentation en fluide de travail 45 jusqu'aux orifices d'admission de fluide de travail 27 des injecteurs de carburant 11. Un conduit de retour de fluide de travail 47 renvoie le fluide de travail depuis le régulateur de pression 43 jusqu'au réservoir 33. Un système d'alimentation 51 en carburant est repré- senté comprenant un réservoir de carburant 53, une pompe à carburant 55 pour pomper le carburant via un conduit de carburant 57 à travers un filtre à carburant 59 jusqu'aux injecteurs 11 et retourner ensuite le carburant inutilisé au réservoir de carbu- rant 53. Un module électronique de commande (ECM) 61 reçoit une pluralité de signaux d'entrée comprenant un signal Si de pression de fluide de travail à haute pression, un signal S2 de vitesse de moteur, un signal S3 de pression de collecteur d'admission, un signal S4 de pression de collecteur d'échappement, un signal S5 de température d'agent de refroidissement du moteur, un signal S6 de position du vilebrequin du moteur, un signal S7 de papillon ou de réglage du carburant souhaité et un signal S8 de conditions de fonctionnement de transmission. Le module 61 contient une plura- lité de tables de données empiriques spécifiques au moteur et à l'appareil de commande et compare les signaux d'entrée Si à S8 aux tables de façon à produire des signaux de comnande comprenant Cl et C2 qui font fonctionner une unité de pilotage électronique 63 et la vanne du régulateur de pression 43 pour réduire le bruit et l'usure du siège de la vanne champignon. L'unité de pilotage électronique (EDU) 63 est un géné- rateur d'impulsions produisant des impulsions de courant continu variables quant à leur instant de déclenchement, amplitude et durée. L'unité 63 contient des cartes ou tables de données empi- riques spécifiques au moteur et compare les cartes ou tables à des changements de pression du fluide de travail à haute pres- sion, Si, et le signal de commande Cl venant du module 61, qui comprend un signal indiquant à l'unité 63 quel injecteur de car- burant doit recevoir la prochaine impulsion et à quel moment l'impulsion doit être envoyée. A l'aide des signaux Si et C1 qui arrivent, l'unité 63 produit une impulsion avec l'instant de déclenchement, l'amplitude et la durée qui conviennent pour réduire le bruit et l'usure du siège de la vanne champignon. La figure 4 représente l'amplitude d'une impulsion de courant I en fonction du temps t afin que l'impulsion actionne le stator 13 lorsque le moteur fonctionne à vitesse et charge nomi- nales. Le courant I augmente rapidement jusqu'à une amplitude qui va tirer rapidement la pièce mobile 15 vers le stator 13, puis diminue rapidement jusqu'à un niveau qui va maintenir la pièce mobile 15 près du stator 13. Le courant I est maintenu à cette amplitude pendant une durée suffisamment longue pour permettre à l'injecteur 11 d'injecter le carburant dans le cylindre. Le cou- rant I décroît ensuite rapidement, ce qui libère la pièce mobile , et le ressort 25 accélère le mouvement de la vanne champignon 19 en direction du siège inférieur 21. Juste avant que le siège inférieur 21 soit atteint, le courant I est porté à un pic. L'amplitude du courant I croît rapidement jusqu'à une valeur suf- fisante pour ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19, puis décroît rapidement. L'énergie produite par le pic ralen- tit la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 tandis que le siège inférieur 21 est en cours de fermeture. Ce pic de courant diminue l'impact sur le siège inférieur 21 et, par suite, le bruit et l'usure provoqués par l'impact sur le siège. La durée de l'impulsion pour un fonctionnement nominal du moteur est en géné- ral d'environ 2 ou 3 millisecondes, mais elle peut varier. La figure 5 représente l'amplitude d'une impulsion de courant I en fonction du temps t afin que l'impulsion actionne le stator 13 quand le moteur fonctionne au ralenti ou à faible charge. Le courant I augmente rapidement jusqu'à une amplitude qui va tirer rapidement la pièce mobile 15 vers le stator 13, mais pendant une durée plus faible qu'en figure 4. Cette durée plus faible réduit l'énergie que le stator 13 transmet à la pièce mobile 15 et à la vanne champignon 19. Cela réduit la vitesse de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 et l'impact sur le siège supérieur 23 et, par suite, le bruit et l'usure pro- voqués par l'impact sur le siège. Au ralenti et à faible charge, la pression du fluide de travail est réduite, avec pour conse- quence l'injection de moins de carburant dans les cylindres. Le fluide de travail amortit la pièce mobile 15 et la vanne champi- gnon 19; cependant, le niveau d'amortissement est proportionnel à la pression du fluide de travail et, ainsi, l'amortissement décroît avec une pression de fluide de travail réduite. Le courant I décroît alors rapidement jusqu'à un niveau qui main- tient la pièce mobile 15 près du stator 13. Le courant I est maintenu à cette amplitude pendant une durée suffisamment longue pour permettre à l'injecteur 11 d'injecter le carburant dans le cylindre. Le courant I décroît ensuite rapidement, ce qui libère la pièce mobile 15, et le ressort 25 accélère le mouvement de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 en direction du siège inférieur 21. Juste avant que le siège inférieur 21 soit atteint, le courant I est porté à un pic. L'amplitude du courant I croît rapidement jusqu'à une valeur suffisante pour ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 puis décroît rapide- ment. L'énergie produite par le pic ralentit la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 alors que le siège inférieur 21 est en cours de fermeture. Ce pic diminue l'impact sur le siège infé- rieur 21 et, par suite, le bruit et l'usure provoqués par l'impact sur le siège. La figure 6 illustre une variante de l'amplitude d'une impulsion de courant I en fonction du temps t pour une impulsion actionnant le stator 13 lorsque le moteur fonctionne au ralenti ou à faible charge. Le courant I augmente rapidement jusqu'à une amplitude qui va attirer rapidement la pièce mobile 15 vers le stator 13 et maintenir la pièce mobile 15 de façon adjacente au stator 13. Le courant I est maintenu à cette amplitude pendant une durée suffisamment longue pour permettre à l'injecteur 11 d'injecter le carburant dans le cylindre. Le courant I décroît ensuite rapidement, ce qui libère la pièce mobile 15, et le res- sort 25 accélère le mouvement de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 en direction du siège inférieur 21. L'amplitude du courant I n'est pas aussi élevée que l'amplitude aux figures 4 et 5, ce qui diminue l'énergie que le stator 13 transfère à la pièce mobile 15 et à la vanne champignon 19. Cela réduit la vitesse de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 et l'impact sur le siège supérieur 23, et par suite le bruit et l'usure provoqués par l'impact sur le siège. Au ralenti et à faible charge, la pression du fluide de travail est diminuée, avec pour conséquence l'injection de moins de carburant dans les cylindres. Le fluide de travail amortit la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19; cependant, le niveau d'amortissement est proportionnel à la pression du fluide de travail. Juste avant que le siège inférieur 21 soit atteint, le courant I est porté à un pic. L'amplitude du courant I croît rapidement jusqu'à une valeur moins grande que celle du pic de courant I des figures 4 et 5, mais sa durée est plus longue. L'énergie produite par ce pic ralentit la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 alors que le siège inférieur 21 est en cours de fermeture. Ce pic diminue l'impact sur le siège inférieur 21 et, par suite, le bruit et l'usure provoqués par l'impact sur le siège. Un procédé pour commander un injecteur hydraulique de carburant à commande électronique comprend trois étapes fondamen- tales. La première étape fondamentale comprend la commande de la quantité de carburant injecté dans le cylindre associé en réglant la pression du fluide de travail. Le fluide de travail actionne un piston intensificateur 30 situé dans l'injecteur 11 pour accroître fortement ou intensifier la pression du carburant fourni à l'injecteur 11. La pression intensifiée du carburant actionne la vanne à aiguille 32 qui injecte le carburant dans le cylindre associé avec une pression intensifiée. La seconde étape fondamentale comprend la production d'une impulsion électrique pour actionner le stator 13 et faire se déplacer la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 pour permettre au fluide de travail à haute pression de passer dans l'injecteur 11 afin d'actionner l'injecteur 11 pour injecter du carburant dans le cylindre associé. Enfin, la troisième étape fondamentale comprend la variation de l'instant de déclenchement, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion en réponse à des changements de pres- sion du fluide de travail pour réduire le bruit et l'usure dans un fonctionnement du moteur au ralenti, à faible charge et à charge nominale. Le fait de faire varier l'instant d'apparition, la durée et l'amplitude de l'impulsion implique la production d'une impulsion pour un fonctionnement à charge nominale à deux paliers distincts. Le premier palier correspond à un courant I qui croît rapidement jusqu'à une amplitude qui est en général d'environ 7,0 A et reste à cette amplitude pendant une durée suffisantepour permettre au stator 13 de tirer rapidement la pièce mobile 15. L'amplitude du courant I décroît alors rapidement jusqu'à une amplitude qui est en général d'environ 3,5 A et qui est suffi- sante pour maintenir la pièce mobile 15 près du stator 13 et le premier siège 21 de la vanne champignon 19 ouvert. Le courant I reste à cette amplitude pendant une durée suffisante pour permet- tre à l'injecteur 11 d'injecter la quantité appropriée de carbu- rant dans le cylindre associé. L'amplitude du courant I est alors diminuée rapidement, ce qui libère la pièce mobile 15 du stator 13. Le ressort 25 déplace rapidement la vanne champignon 19 en direction du premier siège ou siège inférieur 21. Juste avant que le siège inférieur 21 soit atteint, un pic de courant est pro- duit. L'amplitude du courant I est augmentée rapidement jusqu'à un niveau qui va ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champi- gnon 19, puis est diminuée rapidement. Le ralentissement de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 diminue l'impact sur le siège, réduisant ainsi le bruit et l'usure produits par l'impact sur le siège. De même, le fait de faire varier l'instant d'apparition, la durée et l'amplitude de l'impulsion électrique principale implique aussi la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible possédant également deux étapes distinctes. A la première étape du fonctionnement au ralenti ou en charge faible, un courant I croît rapidement jus- qu'à une amplitude qui est en général d'environ 7,0 A et reste à cette amplitude pendant une durée suffisamment longue pour que la pièce mobile 15 soit attirée rapidement vers le stator 13. La durée de cette première étape est nettement moins longue que celle de la première étape pour un fonctionnement à charge nomi- nale, environ de durée moitié. Puisque la pression du fluide de travail est diminuée, l'effet d'amortissement du fluide de tra- vail sur la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 est égale- ment réduit. C'est pourquoi, pour réduire l'impact de siège sur le second siège 23, la force magnétique produite lors de la pre- mière étape est diminuée. L'amplitude du courant I décroît alors rapidement jusqu'à une amplitude qui est en général d'environ 3,5 A et qui est suffisante pour maintenir la pièce mobile 15 de façon adjacente au stator 13 et le premier siège 21 de la vanne champignon 19 ouvert. Le courant I reste à cette amplitude pen- dant une durée suffisamment longue pour permettre à l'injecteur 11 d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylin- dre associé. La durée totale de ces première et seconde étapes est, de façon générale, environ la même que la durée totale des première et seconde étapes pour l'impulsion produite pour un fonctionnement en charge nominale et en général d'environ 3,0 millisecondes. L'amplitude du courant I est alors abaissée rapi- dement, ce qui libère la pièce mobile 15 du stator 13. Le ressort déplace rapidement la vanne champignon 19 en direction du pre- mier siège ou siège inférieur 21. Juste avant que le premier siège 21 soit atteint, un pic de courant ou impulsion électrique secondaire est produit. L'amplitude du courant I est augmentée rapidement jusqu'à un niveau qui va ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19, puis est diminué rapidement. Le ralen- tissement de la vanne champignon 19 diminue l'impact sur le siège, réduisant ainsi le bruit et l'usure produits par l'impact sur le siège. A titre de variante, on peut faire varier l'instant d'apparition, la durée et l'amplitude de l'impulsion électrique principale en produisant une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible avec la production d'une impulsion à un seul palier. Pour cet unique palier, un courant I croît rapi- dement jusqu'à une amplitude qui est en général d'environ 4,0 A et qui est suffisante pour attirer rapidement la pièce mobile 15 vers le stator 13 et pour maintenir la pièce mobile 15 près du stator 13 et le premier siège 21 de la vanne champignon 19 ouvert. Le courant I reste à cette amplitude pendant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur 11 d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé. La durée de ce palier unique est, de façon générale, environ égale à la somme de la durée des premier et second paliers de l'impulsion produite pour un fonctionnement à charge nominale, ou inférieure. L'ampli- tude du palier unique est nettement inférieure à l'amplitude du premier palier pour un fonctionnement en charge nominale, puisque la pression du fluide de travail est diminuée et l'effet d'amortissement du fluide de travail sur la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 est également diminué. Pour cela, afin de réduire l'impact sur le second siège ou siège supérieur 23, la force magnétique produite lors de ce palier unique est diminuée. L'amplitude du courant I est ensuite abaissée rapidement, ce qui libère la pièce mobile 15 du stator 13. Le ressort 25 déplace rapidement la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19 en direc- tion du premier siège ou siège inférieur 21. Juste avant que le premier siège 21 soit atteint, un pic de courant ou impulsion électrique secondaire est produit. L'amplitude du courant I est augmentée rapidement jusqu'à un niveau qui va ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19. L'amplitude n'est pas aussi élevée que celles des figures 4 et 5, mais la durée est plus grande, ce qui produit suffisamment d'énergie pour ralentir la pièce mobile 15 et la vanne champignon 19. Le ralentissement de la pièce mobile 15 et de la vanne champignon 19 diminue l'impact sur le siège, réduisant ainsi le bruit et l'usure produits par l'impact sur le siège. Bien que des modes de réalisation particuliers aient été décrits, de nombreuses modifications et adaptations de l'invention apparaîtront clairement à l'homme de l'art. Ainsi, les modes de réalisation décrits ne doivent être considérés que comme des illustrations et des exemples, et il est entendu que les revendications sont destinées à couvrir de telles modifica- tions et adaptations, qui sont considérées comme faisant partie de l'invention. Le procédé de commande d'injecteurs hydrauliques de carburant à commnande électronique tel que décrit ici réduit de façon avantageuse le bruit et l'usure des sièges 21 et 23 de la vanne champignon 19 et des sièges correspondants du corps 16 lors d'un fonctionnement à charge nominale, au ralenti et à faible charge, ce qui augmente leur durée de vie et réduit leur mainte- nance ainsi que les défauts de fonctionnement. Les injecteurs fonctionnent également sans à-coups au ralenti et sous de faibles5 charges, là o le bruit provenant de la vanne à champignon 19 est le plus perceptible. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) comprenant un stator (13), une pièce mobile (15) et un dispositif de réglage d'écoulement (19) relié à la pièce mobile (15) et comportant des premier et second sièges (21, 23), dans lequel le stator (13), lorsqu'il est activé électriquement, tire la pièce mobile (15) vers le stator (13) et actionne le dispositif de réglage d'écoulement (19) pour ouvrir un premier siège de vanne (21) afin de permettre à du fluide de travail d'actionner un piston intensificateur (30) qui augmente la pression du carburant fourni à l'injecteur (11) et injecte le carburant dans un cylindre associé d'un moteur à combustion interne et ferme un second siège de vanne (23) qui, lorsqu'il est ouvert, permet à du fluide de travail d'être évacué hors de l'injecteur de carburant (11), le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: commande de la quantité de carburant injectée dans le cylindre associé en réglant la pression du fluide de travail; production d'une impulsion électrique pour actionner le stator (13), déplacer la pièce mobile (15) et permettre au dispo- sitif de réglage d'écoulement (19) d'injecter du carburant dans le cylindre associé; variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion en réponse à des changements de la pression du fluide de travail afin de réduire le bruit et l'usure lors d'un fonctionnement au ralenti, à faible charge et à charge nominale du moteur. 2. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 1, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comporte l'utilisation de tables de données empiriques spécifiques aux injecteurs (11) et au moteur pour commander une unité de pilotage électronique (63) en vue de produire des impulsions de courant continu qui varient en ce qui concerne l'instant d'apparition, la durée et l'ampli- tude, en réponse à des changements dans la pression du fluide de travail. 3. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 1, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend: la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal en deux paliers, le premier palier correspondant à un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile (15) vers le stator (13) et pour actionner le dispositif de réglage d'écoulement (19) et le second palier cor- respondant à un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dis- positif de réglage d'écoulement (19) ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quan- tité appropriée de carburant dans le cylindre associé; et la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible en deux paliers, l'amplitude du pre- mier palier étant environ la même que celle du premier palier en régime nominal mais avec une durée plus faible et un second palier avec environ la même amplitude que l'impulsion lors du second palier en régime nominal et avec une durée suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dispositif de réglage d'écoulement ouvert afin de permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé, d'o il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le second siège (23) du dispositif de réglage d'écoulement (19) sont diminués, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège (23). 4. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à conrmmande électronique (11) selon la revendication 3, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, durée et amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant suffisante pour ralentir la pièce mobile (15) et le dispositif de réglage d'écou- lement (19) juste avant de se poser sur le premier siège (21), le pic étant déclenché après le second palier, d'o il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le premier siège (21) sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le pre- mier siège (21). 5. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à conmmande électronique (11) selon la revendication 1, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend: la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier correspondant à un cou- rant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile (15) vers le stator (13) et pour actionner le dispo- sitif de réglage d'écoulement (19) et le second palier correspon- dant à un courant d'amplitude plus faible que le courant du pre- mier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dis- positif de réglage d'écoulement (19) ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quan- tité appropriée de carburant dans le cylindre associé; et la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à un seul palier, ce palier ayant une amplitude nettement moins grande que l'amplitude de l'impulsion dans le premier palier en régime nominal, la durée de ce palier étant environ la même que la durée totale des premier et second palier de l'impulsion en régime nominal, d'o il résulte que la force pour se poser sur le siège supérieur (23) du dispositif de réglage d'écoulement (19) est diminuée, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le siège (23). 6. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 5, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant et une durée suffisantes pour ralentir la pièce mobile (15) et le dispositif de réglage d'écoulement (19) juste avant qu'il se pose (21) sur le premier siège (21), le pic étant déclenché après l'impulsion, d'o il résulte que la vitesse juste avant de se poser et l'impact sur le premier siège (21) sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège (21). 7. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 2, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend: la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier comportant un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile (15) vers le stator (13) et pour actionner le dispo- sitif de réglage d'écoulement (19) et le second palier comportant un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dispositif de réglage d'écoulement (19) ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quantité appro- priée de carburant dans le cylindre associé; la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à deux paliers, l'amplitude du premier palier étant environ la même que celle du premier palier en régime nominal mais avec une durée plus faible et un second palier d'environ la même amplitude que le second palier de l'impulsion en régime nominal et avec une durée suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dispositif de réglage d'écoulement ouvert afin de permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quantité appropriée de carburant dans le cylindre associé, d'o il résulte que la vitesse de pose sur le siège et l'impact sur le second siège (23) du dispositif de réglage d'écoulement (19) sont diminués, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège (23). 8. Procédé de commande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 7, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une amplitude suffisante pour ralentir la pièce mobile (15) et le dispositif de réglage d'écoulement (19) juste avant de se poser sur le premier siège (21), le pic étant déclen- ché après le second palier, d'o il résulte que la vitesse juste avant de se poser sur le siège et l'impact sur le siège (21) sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège (21). 9. Procédé de conmmiande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 2, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend: la production d'une impulsion pour un fonctionnement nominal à deux paliers, le premier palier comportant un courant d'amplitude et de durée suffisantes pour tirer rapidement la pièce mobile (15) vers le stator (13) et pour actionner le dispo- sitif de réglage d'écoulement (19) et le second palier comportant un courant d'amplitude plus faible que le courant du premier palier et d'amplitude suffisante pour maintenir la pièce mobile (15) près du stator (13) et le premier siège (21) du dispositif de réglage d'écoulement (19) ouvert et ayant une durée suffisante pour permettre à l'injecteur (11) d'injecter la quantité appro- priée de carburant dans le cylindre associé; et la production d'une impulsion pour un fonctionnement au ralenti et à charge faible à un seule palier, ce palier ayant une amplitude nettement moins grande que l'amplitude de l'impulsion lors du premier palier en régime nominal, la durée de ce palier étant environ la même que la durée totale des premier et second paliers de l'impulsion en régime nominal, d'o il résulte que la force pour se poser sur le siège supérieur (23) du dispositif de réglage d'écoulement (19) est diminuée, ce qui réduit le bruit de siège et l'usure sur le second siège (23). 10. Procédé de conmmande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 9, dans lequel l'étape de variation de l'instant d'apparition, de la durée et de l'amplitude de l'impulsion comprend la production d'un pic ayant une durée courte et une amplitude de courant suf- fisante pour ralentir la pièce mobile (15) et le dispositif de réglage d'écoulement (19) juste avant de se poser sur le premier siège (21), le pic étant déclenché après l'impulsion, d'o il résulte que la vitesse et l'impact sur le premier siège (21) sont diminués, ce qui réduit le bruit et l'usure sur le premier siège (21). 11. Procédé de conmmande d'injecteur hydraulique de car- burant à commande électronique (11) selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réglage d'écoulement est une vanne à champignon (19).