FR 2763310 A1 19981120 FR 9706211 A 19970515 -] - Dans les brevets 9611628 et 9701025 des mêmes auteurs. nous avons breveté un aéronef à décollage vertical. Le but de ce nouveau brevet est l'amélioration de la structure ainsi que les nouveaux volets de direction de cet aéronef à décollage et atterrissage vertical. Suivant une caractéristique de l'invention. les pieds de suspension en contact avec le sol sont supportés par une poutre portant chacune un volet de direction pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'aéronet, situé dans le prolongement vertical de la poutre, l'aéronef étant vertical. Suivant une autre caractéristique de l'invention, I'aéronef comporte quatre pieds de suspension en contact avec le sol et donc quatre poutres et quatre volets de direction en fonnrme de croix, les deux volets contrôlant l'axe de lacet étant verticaux lorsque l'aéronef vole horizontalement, les deux autres volets étant perpendiculaires aux deux premiers. Suivant une autre caractéristique de l'invention, l'aéronef comporte trois pieds de suspension en contact avec le sol et donc trois poutres et trois volets de direction. le volet contrôlant l'axe de lacet étant placé verticalement lorsque l'aéronef vole horizontalement. Suivant une autre caractéristique de l'invention, la cabine arrière. demeurant horizontale quel que soit l'angle d'inclinaison de l'aéronef pivote à l'intérieur d'un volume pouvant être soit un cylindre, soit une sphère, soit un volume quelconque Suivant une autre caractéristique de l'invention, la cabine arrière comporte un escalier intérieur et extérieur permettant aux pilotes d'accéder à la cabine avant. L'invention et ses avantages seront mieux compris grâce aux exemples de réalisation donnés à titre indicatifs et non limitatifs pour lesquels: * la figure 1 est une vue en coupe centrale de l'aéronef en position verticale comportant quatre pieds, * la figure 2 est une vue en perspective de l'aéronef avec quatre pieds de suspension. * la figure 3 est une vue en perspective de l'aéronef avec trois pieds de suspension. La figure 1 représente l'aéronef reposant sur le sol sur ses quatre pieds en position de départ. Nous retrouvons les éléments décrits précédemment: - les moteurs (14) et (15) entraînant deux hélices (12) et (13) contrarotatives équipées de leur variation de pas (56) et (57), - un gyroscope (27) fournissant les indications de verticalité de l'aéronef soit au pilote soit au système de commandes électriques de vol permettant de diriger l'aéronef - les deux cabines (2) et ( 3), l'une (2) placée à l'avant au niveau des moteurs (14) et (1 5) abritant les pilotes, I'autre (3) placée au centre de l'appareil abritant les passagers et pivotant à l'intérieur soit d'une sphère, soit d'un cylindre (83), soit d'un volume quelconque, suivant le désir du constructeur, pour réaliser le plancher (50) de cette cabine (3) qui pourra être soit arrondi, soit rectangulaire, dans ce dernier cas, la surface frontale est un peu agrandie par rapport à une sphère mais la surface du plancher est plus grande. L'aéronef repose sur le sol par quatre pieds de suspension (69), (70). (71) et (72) en s'appuyant sur la base (55) et sur une autre base (551) en forme de croix grâce à des renforts (67) et (68). A chaque pied correspond un volet (77). (78), (79) et (80) qui va permettre de contrôler les trois axes: - l'axe de tangage en agissant sur les volets (77) et (78) marchant ensemble, I'axe de lacet en agissant sur les volets (79) et (80) marchant ensemble, - l'axe de roulis en agissant sur les volets (77), (78), (79) et (80) soit d'un coté, soit de l'autre suivant le sens de rotation désiré. Les volets (77), (78), (79) et (80) commandés par des vérins (74) et (75) placés dans la queue (76) de l'aéronef pivotent autour de leur axe (81) et (82). On remarque l'escalier (97) intérieur et extérieur partant du plancher (50) de la cabine (3) et s'élevant jusqu'à la limite du volume de rotation de cette cabine (3), et son prolongement par un autre espace (98) en bordure de la cabine (2). ce qui permet aux pilotes, pour les appareils de grande capacité, d'accéder à leur cabine (2) par l'intérieur de l'aéronef, bien que celle-ci (2) soit verticale. Le fonctionnement de l'aéronef est le suivant: Le pilote met en route les moteurs (14) et (15) en annulant le pas des hélices (12) et (13). Il accélère les moteurs (14) et (15) jusqu'à la vitesse de rotation prévue pour le décollage et commande l'augmentation du pas des hélices (12) et (13) jusqu'au décollage. Le gyroscope (27) fournit au pilote une assistance pour conserver la verticalité de l'aéronef Pour atterrir le pilote pourra soit réduire le pas des hélices (12) et (13) soit la vitesse des moteurs (14) et (15) après avoir placé le convertible vertical. La figure 2 est une vue en perspective de l'aéronef avec ses quatre pieds de suspension. Nous retrouvons les principaux éléments: - chaque moteur (14) et (15), fixé entre les ailes (8) et (9), entrainant les hélices (12) et (13), - la cabine (2) des pilotes pouvant être confondue avec la cabine (3) des passagers pour les petits convertibles, - la croix de direction formant supports des pieds d'atterrissage (69), (70), (71) et (72). A chaque pied correspond un volet (77), (78), (79) et (80) pivotant autour de son axe (81) et (82) et commandé par des vérins (74) et (75), ces volets (77). (78), (79) et (80) servant à diriger le convertible en maîtrisant les trois axes de pivotement de l'aéronef et étant commandés soit par le pilote, soit par un système de commandes électriques de vol. On remarque le renfort (99) qui soutient le pied de suspension (70) qui n'a pas été dessiné sur les autres pieds pour une meilleure visibilité. Dans cette figure 2, on a représente que deux ailes (8) et (9) portant chacune un moteur (14) et (15). On pourrait également disposer de quatre ailes avec les moteurs entre les ailes sans pour cela sortir du cadre de l'invention. La figure 3 est une vue en perspective de l'aéronef comportant trois pieds de suspension. L'aéronef ne comporte que trois pieds de suspension (69), (70). (71) et trois volets de direction (77), (78), (79) permettant de contrôler les trois axes de direction: - l'axe de tangage en agissant sur les volets (77) et (79), - I'axe de lacet en agissant sur le volet (78), - l'axe de roulis en agissant sur les volets (77), (78) et (79) soit d'un coté. soit de l'autre suivant le sens de rotation désiré. On remarque que le pied de suspension (70) et son volet de direction (78) doit être vertical lorsque l'aéronef est horizontal. Bien entendu les hélices (12) et (13) de l'aéronef peuvent être soit contrarotatives si les arbres-moteurs sont centrés sur le même axe (cas de la figure 1) soit simples et séparees entraînées par deux moteurs symétriques (cas de la figure 2). On remarque que l'on pourra installer une pièce avec des toilettes au niveau de la cabine (2) des pilotes qui ne sera accessible que lorsque l'aéronef sera en position sensiblement horizontale pour les aéronefs de grande capacité. On remarque également que les pieds de suspension (69), (70), (71) et (72) peuvent comporter une assise se déployant pour l'atterrissage en augmentant la surface de contact de l'aéronef avec le sol, grâce à des vérins sans pour cela sortir du cadre de l'invention. Bien entendu l'aéronef pourrait ne pas avoir de pilote mais un système automatique ce qui permettrait la réalisation d'un drône sans pour cela sortir du cadre de l'invention. -4- REVENDICATIONS 1 - Aéronef à décollage et atterrissage vertical possédant une cabine (3) de passagers demeurant horizontale quel que soit l'angle d'inclinaison de l'appareil. caractérisé en ce que les pieds de suspension (69), (70), (71) et (72) en contact avec le sol sont supportés chacun par une poutre portant un volet de direction (77), (78!. (79) et (80) pivotant autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de l'aéronef et situé dans le prolongement vertical de la poutre, l'aéronef étant vertical. 2 - Aéronef à décollage et atterrissage vertical confonrne à la première revendication caractérisé en ce que l'aéronef comporte quatre pieds de suspension (69), (70), (71) et (72) en contact avec le sol et donc quatre poutres et quatre volets de direction (77), (78), (79) et (80) en forme de croix, les deux volets (79) et (80) contrôlant l'axe de lacet étant verticaux lorsque l'aéronef vole horizontalement, les deux autres volets (77) et (78) contrôlant l'axe de tangage étant perpendiculaires aux volets (79) et (80) contrôlant l'axe de lacet. 3 - Aéronef à décollage et atterrissage vertical conforme à la première revendication caractérisé en ce que l'aéronef comporte trois pieds de suspension (69), (70) et (71) en contact avec le sol et donc trois poutres et trois volets de direction (77). (78) et (79), le volet (78) contrôlant l'axe de lacet étant placé verticalement lorsque l'aéronef vole horizontalement. 4 - Aéronef à décollage et atterrissage vertical contforme à la première revendication caractérisé en ce que les volets (77), (78), (79) et (80) sont commandés soit par le pilote soit par un système de commandes électriques de vol grâce à des vérins (74) et (75) positionnes dans la queue (76) de l'aéronef et pivotant autour de leur axe (81) et (82). - Aéronef à décollage et atterrissage vertical confonne aux deux premières revendications caractérisé en ce que la cabine (3) des passagers pivote à l'intérieur d'un volume pouvant être soit une sphère, soit un cylindre (83). soit un volume quelconque. 6 - Aéronef à décollage et atterrissage vertical conforme aux deux premières revendications caractérisé en ce que la cabine (3) des passagers pour les appareils de grande capacité comporte un escalier (97) intérieur et extérieur partant du plancher (50) de cette cabine (3) et s'élevant jusqu'à la limite du volume de rotation de cette cabine (3) et se prolongeant par un autre espace (98) en bordure de la cabine (2) pour permettre aux pilotes d'accéder par l'intérieur de l'aéronef à leur cabine (2)-