FR 2765912 A1 19990115 FR 9709112 A 19970711 La présente invention concerne un engin de foration mobile, monté sur roues, destiné notamment à l'exécution de travaux souterrains. Cette invention se rapporte, plus particulièrement, à la conception de la partie "porteur" ou "véhicule" de l'engin de foration, qui est du type à châssis articulé. On connaît déjà des engins de foration montés sur roues, dont la partie "porteur" ou "véhicule" se compose d'un châssis avant à deux roues, et d'un châssis arrière à deux autres roues, le châssis avant et le châssis arrière étant reliés l'un à l'autre par une articulation intermédiaire autour d'un axe sensiblement vertical. Cette articulation permet de diriger l'engin notamment en virage, l'angle formé par les parties avant et arrière déterminant le rayon de braquage. Dans les réalisations actuelles de ce genre, le châssis avant est situé entièrement en avant de l'axe d'articulation au châssis arrière. Ce châssis avant porte un ou deux bras de foration, ainsi que le poste de conduite et de travail de l'engin. Le châssis arrière supporte, quant à lui, l'ensemble des équipements mécaniques, électriques, hydrauliques et autres de l'engin de foration, en particulier: réservoir d'huile, réservoir de gazole, moteur thermique, moteurs électriques, pompe à eau, compresseur, armoires électriques, enrouleur de câble électrique, etc... Cette conception possède des inconvénients, en particulier lorsque l'engin se trouve en virage, le châssis avant et le châssis arrière formant alors un angle permis par l'articulation intermédiaire. En raison de sa masse et de sa position, l'ensemble des équipements portés par le châssis arrière tend en effet, dans une telle situation, à déséquilibrer l'engin, notamment en réduisant sa stabilité latérale. Pour éviter que l'engin ne soit déstabilisé, l'angle de braquage doit rester relativement limité. Par ailleurs, la conception actuelle impose le passage de nombreuses canalisations hydrauliques à travers l'articulation intermédiaire. La présente invention vise à éviter ces inconvénients, en fournissant un engin de foration monté sur roues, du genre ici concerné, qui possède une stabilité latérale accrue en virage, et qui permet aussi de réduire le nombre de canalisations hydrauliques traversant l'articulation. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un engin de foration monté sur roues, à châssis articulé, dans lequel le châssis avant est prolongé vers l'arrière, derrière l'axe d'articulation intermédiaire et au-dessus d'une portion du châssis arrière, le châssis avant ainsi prolongé supportant, outre le ou les bras de foration et le poste de conduite et de travail de l'engin, une partie des équipements notamment électriques et/ou hydrauliques de l'engin. De préférence, le châssis avant est prolongé vers l'arrière, au-dessus d'une portion du châssis arrière, jusqu'au-dessus des roues de ce châssis arrière. Le châssis avant, ainsi prolongé vers l'arrière, peut notamment supporter, en tant qu'équipements, le réservoir d'huile et les moteurs électriques de l'engin. Le report d'une partie des équipements sur le châssis avant, prolongé vers l'arrière au-delà de l'axe d'articulation intermédiaire, permet de déplacer vers l'avant une partie de la masse de ces équipements. Surtout, lorsque l'engin est en virage, une partie de la masse se trouve reportée vers l'extérieur (par référence au centre de la trajectoire décrite par l'engin), ce qui équilibre l'engin et accroît sa stabilité latérale. On peut aussi noter que, pour la même stabilité qu'un engin articulé classique, on peut grâce à l'invention réduire la largeur de l'engin et/ou augmenter sans risque l'angle de braquage, d'o une meilleure maniabilité. De plus, le report d'une partie des équipements sur le prolongement arrière du châssis avant, surmontant lui-même une portion du châssis arrière, permet de réaliser un engin de foration particulièrement compact. Par ailleurs, par un choix judicieux des équipements placés sur le châssis avant, l'invention permet de réduire le nombre de canalisations hydrauliques traversant l'articulation entre le chassis avant et le chassis arrière, d'o une simplification constructive et une élimination de certains risques d'incidents. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cet engin de foration monté sur roues, à chassis articulé: Figure 1 est une vue de côté d'un engin de foration de ce type, de conception classique; Figure 2 est une vue en perspective d'un engin de foration conforme à la présente invention; Figure 3 est une vue de côté de l'engin de foration de la figure 2; Figure 4 est une vue en plan par dessus de l'engin de foration selon l'invention, représenté en cours de virage. La figure 1 montre, à titre de rappel de l'état de la technique, un engin de foration à châssis articulé, de conception classique. La partie "porteur" ou "véhicule" de l'engin se compose d'un châssis avant 1 à deux roues 2, et d'un chassis arrière 3 à deux roues 4. Le chassis avant 1 est relié au chassis arrière 3 par une articulation intermédiaire 5, qui définit un axe d'articulation vertical 6. Le chassis avant 1 porte un ou deux bras de foration 7, munis chacun d'une glissière 8 le long de laquelle est déplaçable un appareil de foration 9 du genre marteau perforateur hydraulique. Le chassis avant 1 porte encore le poste de conduite et de travail 10 de l'engin, surmonté par un toit de protection 11. Quant au châssis arrière 3, celui-ci supporte l'ensemble des équipements mécaniques, électriques et hydrauliques de l'engin, regroupés pour la plupart d'entre eux sous un capot, en 12. Les figures 2 à 4 représentent un engin de foration à châssis articulé conforme à l'invention, avec utilisation des mêmes repères numériques que sur la figure 1, cet engin étant muni de deux bras de foration 7 qui, pour la clarté du dessin, n'ont pas été indiqués sur la vue en perspective de la figure 2. Comme précédemment, le châssis avant 1 à deux roues 2 porte les bras de foration 7 et le poste de conduite 10 surmonté du toit de protection 11. Selon l'invention, le châssis avant 1 est prolongé vers l'arrière, derrière l'axe d'articulation 6 avec le châssis arrière 3, par une partie 13 qui supporte certains équipements électriques et hydrauliques de l'engin. La partie 13, prolongeant le châssis avant 1 vers l'arrière, s'étend au-dessus de la portion avant 14 du châssis arrière 3, jusqu'au-dessus des deux roues 4 de ce châssis arrière 3. Les équipements montés dans la partie 13, prolongeant le châssis avant 1 vers l'arrière, peuvent notamment comprendre le réservoir d'huile et les moteurs électriques tels que celui visible en 15. Les autres équipements habituels sont toujours supportés, en 12, par le châssis arrière 3. Comme l'illustre la figure 4, la position et la masse de la partie 13, prolongeant le châssis avant 1 vers l'arrière, contribuent à la stabilité latérale de l'engin de foration, en cours de virage notamment en cas de fort braquage, correspondant à un angle important entre le châssis avant 1 et le châssis arrière 3. Bien entendu, l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cet engin de foration monté sur roues, à châssis articulé, qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait5 pas du cadre de l'invention en modifiant les formes de détail des châssis avant et arrière, ou en répartissant les équipements de façon différente entre les châssis avant et arrière, ou encore en prévoyant un bras de foration unique au lieu de deux bras, pourvu que soit10 conservé le principe d'un châssis avant prolongé vers l'arrière, derrière son axe d'articulation au châssis arrière. REVENDICATIONS i - Engin de foration monté sur roues, dont la partie "porteur" ou "véhicule" se compose d'un châssis avant (1) à deux roues (2), et d'un châssis arrière (3) à deux roues (4), le châssis avant (1) et le châssis arrière (3) étant reliés l'un à l'autre par une articulation intermédiaire (5) autour d'un axe sensiblement vertical (6), caractérisé en ce que le châssis avant (1) est prolongé vers l'arrière (en 13), derrière l'axe d'articulation intermédiaire (6) et au-dessus d'une portion (14) du châssis arrière (3), le châssis avant (1) ainsi prolongé supportant, outre le ou les bras de foration (7) et le poste de conduite et de travail (10) de l'engin, une partie des équipements notamment électriques et/ou hydrauliques (15) de l'engin. 2 - Engin de foration selon la revendication 1, caractérisé en ce que le châssis avant (1) est prolongé vers l'arrière (en 13), au-dessus d'une portion (14) du châssis arrière (3), jusqu'au-dessus des roues (4) de ce châssis arrière (3). 3 - Engin de foration selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le châssis avant (1), prolongé vers l'arrière (en 13), supporte en tant qu'équipements le réservoir d'huile et les moteurs électriques (15) de l'engin.