FR 2761027 A1 19980925 FR 9703546 A 19970324 La présente invention est relative aux dispositifs pour la correction de l'orientation d'un projecteur de véhicule automobile lors des variations d'assiettes de celui-ci. Des dispositifs de ce type sont déjà connus. Notamment, il a déjà été proposé par EP-A-186 571 un dispositif de correction automatique de l'orientation des projecteurs d'un véhicule qui comporte trois cellules photo-électriques qui mesurent la luminance au sol de trois zones dans le champ d'éclairement des projecteurs, ainsi que des moyens de traitement pour commander les actuateurs des projecteurs en fonction des rapports des valeurs de luminances mesurées par ces trois cellules. On connaît également par US 5 193 894 un dispositif qui comporte également des cellules photo- électriques qui permettent d'observer la zone de coupure à l'avant de la tache que fait au sol le faisceau d'éclairage, l'orientation du projecteur étant asservie de façon à maintenir constante la luminance mesurée par ces cellules photo-électriques. Toutefois, dans l'un et l'autre cas, les mesures réalisées par les cellules photosensibles sont tributaires de l'albédo du sol qui est fortement variable d'un angle à l'autre, notamment pour des angles faibles. Egalement, les orientations de projecteurs obtenues avec ces dispositifs diffèrent fortement selon que la voiture se trouve sur un revêtement de bitume, sur des pavés ou sur du ciment. De plus, lorsque l'on circule dans un environnement perturbé par des éclairages externes, tels que des éclairages publics, les éclairages des autres véhicules, les réflexions de panneaux de signalisation, ou encore les réflexions de vitrines ou de murs clairs, on constate que les corrections d'orientation sont altérées par ces éclairages parasites. Un but de l'invention est de pallier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention propose un dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur de véhicule automobile lors des variations d'assiettes dudit véhicule, comportant au moins un capteur d'éclairement, un actionneur apte à faire varier l'orientation dudit projecteur par rapport au véhicule, ainsi que des moyens de traitement propres à élaborer un signal de commande de l'actionneur en fonction des signaux engendrés par le capteur, caractérisé en ce que le capteur est orienté de façon à observer au moins une zone au sol située au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur et une zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. Elle concerne également un projecteur de véhicule automobile comportant un réflecteur orientable disposé dans un boîtier fermé par une glace, ainsi qu'au moins une source lumineuse, caractérisé en ce qu'il comporte à l'intérieur du boîtier un capteur rigidement lié audit réflecteur et orienté par rapport à celui-ci de façon à observer au moins une zone au sol située au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur et une zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront encore de la description qui suit. Cette description est purement illustrative et non limitative. Elle doit être lue en regard des dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif conforme à un mode de réalisation possible de l'invention; - la figure 2 est une représentation schématique illustrant l'éclairage que fait au sol le projecteur illustré sur la figure 1; - la figure 3 est un graphe sur lequel on a porté l'éclairement d'un faisceau de projecteur de véhicule automobile en fonction de la distance à l'avant du véhicule. - les figures 4a à 4c illustrent la mise en oeuvre de l'invention pour trois types d'assiettes d'un véhicule automobile. Sur les figures 1 et 2, on a représenté un projecteur 1 comportant un réflecteur 2 disposé à l'intérieur d'un boîtier 3 fermé par une glace 4. Le réflecteur 2 est orientable en site dans le boîtier 3. Un actuateur 5, disposé à l'extérieur du boîtier 3, commande les modifications d'orientation de ce réflecteur 2, par l'intermédiaire d'une tige de commande 6 dont l'extrémité est articulée sur un siège 7 que le réflecteur 2 présente en sa partie supérieure. Le réflecteur 2 est rigidement lié à un capteur optique 8 qui est disposé dans le boîtier 3 et qui adopte les mêmes variations d'inclinaisons que ledit réflecteur 2. Ce capteur optique 8 comporte une paire de cellules photosensibles 9, ainsi qu'une optique 10 permettant de concentrer sur lesdites cellules 9 les flux lumineux réfléchis par le sol sur le capteur 8. Le capteur 8 est situé dans le boîtier 3 à proximité du réflecteur 2. Les cellules photosensibles 9 sont orientées de façon à observer deux zones au sol qui sont situées au niveau de la limite L entre la zone éclairée par le projecteur 1 (zone ZE) et une zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule, ces deux zones observées par les cellules photosensibles 9 étant réparties l'une derrière l'autre par rapport à la direction d'avancement du véhicule. Le réflecteur présente avantageusement une forme intérieure apte à réfléchir le faisceau émis par la (ou les) source(s) pour définir une délimitation abrupte entre la zone ZE éclairée par le projecteur 1 et la zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. Cette délimitation est située à quelques mètres du véhicule (de l'ordre de 3 mètres par exemple), dans une zone non perturbante pour le projecteur. Ces cellules photosensibles 9 sont reliées à un calculateur 11, qui lui-même commande l'actuateur 5 en fonction des valeurs des éclairements VA et VB mesurés par les cellules 9. On notera qu'étant donné que les cellules photosensibles 9 mesurent des éclairements à proximité du véhicule, le signal utile est fort (l'effet d'atténuation de l'intensité lumineuse en 1/d2 est réduit au minimum). Par ailleurs, le signal est moins perturbé par les lumières parasites, puisque le rapport signal/parasite est fort. Enfin, sous l'angle d'incidence par rapport au sol qui correspond à l'observation de la zone limite entre la zone éclairée par le projecteur et la zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule (de l'ordre de 10 ou supérieur), l'albédo au sol est sensiblement indépendant de l'angle d'incidence du faisceau, et ce quel que soit le type de revêtement. Par exemple, le calculateur 11 calcule à partir de VA et VB, les valeurs VA-VB, VA+VB ou (VA-VB)/(VA+VB) et discrimine à partir de ces valeurs les différentes situations de réglage du faisceau du projecteur. Le tableau ci-dessous résume le comportement de ces différentes valeurs, selon que l'orientation du réflecteur du projecteur est correctement réglée (réglage correspondant à une assiette du véhicule telle qu'illustrée sur la figure 4a) ou qu'elle est incorrecte (réglage correspondant à une assiette de surcharge ou de freinage pour le véhicule - figures 4b et 4c). charge bon réglage freinage VA fort fort faible VB fort faible faible VA+VB fort moyen faible VA-VB - 0 - A - 0 VA-VB 0 valeur 0 VA+VB caractéristique d'un bon réglage Plus particulièrement, selon une mise en oeuvre avantageuse, le calculateur 11 commande l'actuateur 5 de façon à maintenir sur une valeur de consigne donnée le rapport (VA-VB)/(VA+VB), dont la valeur correspond à la pente de la décroissance de l'éclairement (dont l'évolution en fonction de la distance au véhicule est représentée sur le graphe de la figure 3) au niveau de la zone L de délimitation entre la zone éclairée par le projecteur et la zone sombre à l'avant du véhicule. La soustraction entre VA et VB permet de faire disparaître le mode d'éclairage commun généré par les éclairages parasites, tandis que la division par la somme de VA et VB permet de s'affranchir au premier ordre de la variabilité de l'albédo des sols. En maintenant ce rapport sur une valeur de consigne, on maintient constant l'orientation du faisceau d'éclairage du projecteur par rapport au sol. REVENDICATIONS 1. Dispositif de correction automatique de l'orientation d'au moins un projecteur (1) de véhicule automobile lors des variations d'assiettes dudit véhicule, comportant au moins un capteur (8) d'éclairement, un actionneur apte à faire varier l'orientation dudit projecteur (1) par rapport au véhicule, ainsi que des moyens de traitement (11) propres à élaborer un signal de commande de l'actionneur en fonction des signaux engendrés par le capteur (8), caractérisé en ce que le capteur (8) est orienté de façon à observer au moins une zone au sol située au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur (1) et une zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le capteur (8) comporte au moins deux cellules photosensibles (9) orientées de façon à observer deux zones au sol réparties l'une derrière l'autre par rapport à la direction d'avancement du véhicule, au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur (1) et la zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de traitement commandent l'actuateur de façon à maintenir sur une valeur de consigne donnée le rapport entre la différence et la somme des éclairements mesurés par lesdites cellules (9). 4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, le projecteur (1) étant du type à réflecteur orientable (2), le capteur (8) d'éclairement est rigidement lié audit réflecteur (2). 5. Projecteur (1) de véhicule automobile comportant un réflecteur orientable disposé dans un boitier (3) fermé par une glace (4), ainsi qu'au moins une source lumineuse, caractérisé en ce qu'il comporte à l'intérieur du boîtier un capteur (8) rigidement lié audit réflecteur et orienté par rapport à celui-ci de façon à observer au moins une zone au sol située au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur (1) et une zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. 6. Projecteur (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que le capteur (8) comporte au moins deux cellules photosensibles orientées de façon à observer deux zones au sol réparties l'une derrière l'autre par rapport à la direction d'avancement du véhicule, au niveau de la limite entre la zone éclairée par le projecteur (1) et la zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. 7. Projecteur (1) selon l'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le réflecteur (2) présente une forme intérieure apte à réfléchir le faisceau émis par la (ou les) source(s) pour définir une délimitation abrupte entre la zone éclairée par le projecteur (1) et la zone sombre qui est située entre ladite zone éclairée et le véhicule. 8. Projecteur (1) selon l'une des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que le capteur (8) est situé dans le boîtier (3) à proximité du réflecteur (2).