FR 2766138 A1 19990122 FR 9709085 A 19970717 Mécanisme d'articulation pour siège de véhicule, et siège de véhicule équipé d'un tel mécanisme. La présente invention est relative aux mécanismes d'articulation pour sièges de véhicules, et aux sièges de véhicules équipés de tels mécanismes. Plus particulièrement, l'invention concerne un mé- canisme d'articulation destiné à équiper un siège de véhi- cule qui comprend d'une part une assise et d'autre part un dossier pivotant par rapport à l'assise, ce mécanisme com- portant: - des premier et deuxième flasques destinés à être solidarisés l'un avec l'assise et l'autre avec le dossier, ces flasques étant montés pivotants l'un par rap- port à l'autre autour d'un axe de rotation, le deuxième flasque étant solidarisé de façon permanente avec une den- ture qui s'étend sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation et qui est orientée radialement vers l'intérieur, - au moins un grain de verrouillage doté d'une denture propre à coopérer avec la denture du deuxième flasque, ce grain de verrouillage étant guidé en coulisse- ment radial par rapport au premier flasque, entre d'une part une position d'engagement o la denture du grain de verrouillage coopère avec la denture du deuxième flasque pour bloquer le mécanisme, et d'autre part une position effacée o la denture du grain de verrouillage ne coopère pas avec la denture du deuxième flasque, ce grain de ver- rouillage comportant en outre un premier pion qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque, - une came de verrouillage pour commander le cou- lissement du grain de verrouillage, cette came de ver- rouillage étant sollicitée par des moyens élastiques vers une position de repos o ladite came de verrouillage place le grain de verrouillage dans sa position d'engagement, - un premier organe de manoeuvre pour déplacer la came de verrouillage de sa position de repos vers une po- sition d'actionnement o ladite came de verrouillage per- met au grain de verrouillage de coulisser vers sa position effacée, - des moyens pour déplacer le grain de ver- rouillage de sa position d'engagement à sa position effa- cée quand la came de verrouillage passe de sa position de repos à sa position d'actionnement, - et un guide circulaire qui est en liaison méca- nique avec le deuxième flasque et qui coopère avec le pre- mier pion de façon à maintenir positivement le grain de verrouillage dans sa position effacée lorsque ce grain de verrouillage est dans une plage prédéterminée de positions angulaires par rapport audit guide circulaire, ce guide circulaire présentant au moins une interruption dans laquelle peut s'engager le premier pion lorsque le grain de verrouillage n'est pas dans ladite plage prédéterminée de positions angulaires, en permettant alors au grain de verrouillage de coulisser radialement vers l'extérieur jusqu'à sa position d'engagement. Le document EP-A-0 770 514 décrit un exemple d'un tel mécanisme d'articulation, qui peut rester déverrouillé même après lâcher de l'organe de commande lorsqu'on bas- cule le dossier du siège vers l'avant, par exemple pour accéder aux places arrière du véhicule si le mécanisme en question est monté sur un siège avant de véhicule automo- bile à deux portes. Lorsqu'on relève ensuite le dossier, le mécanisme se reverrouille automatiquement dès que le pion arrive en face de l'interruption correspondante du guide circulaire. Le mécanisme décrit dans ce document donne toute satisfaction, mais présente toutefois l'inconvénient de se reverrouiller toujours dans la même position angulaire du dossier lorsqu'on relève ce dossier après l'avoir basculé vers l'avant, et ce indépendamment du réglage antérieur dudit dossier. L'utilisateur du siège doit donc régler à nouveau l'inclinaison de son dossier à chaque fois qu'il le relève après l'avoir basculé vers l'avant. Par ailleurs, le document EP-A-0 694 434 décrit un mécanisme d'articulation à grains dentés qui permet de basculer vers l'avant le dossier du siège et qui se rever- rouille automatiquement dans la position préalablement ré- glée du dossier. Les grains dentés de ce mécanisme, qui permettent de régler l'inclinaison du dossier, viennent en prise avec une denture qui est elle-même mobile par rap- port au deuxième flasque et qui est solidarisable avec ce deuxième flasque par l'intermédiaire d'autres grains den- tés. Dans ce cas, les deux flasques sont donc reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux étages de grains dentés, ce qui tend à diminuer la résistance du mé- canisme, ou oblige à augmenter le poids et le coût de ce mécanisme pour obtenir une résistance mécanique élevée. La présente invention a donc pour but de proposer un mécanisme d'articulation du genre de celui décrit dans le document EP-A-0 770 514, mais qui puisse se rever- rouiller automatiquement dans la dernière position réglée du dossier du siège lorsque ce dossier est relevé après avoir été basculé vers l'avant, tout en étant aussi résis- tant que le mécanisme du document EP-A-0 7-0 514. A cet effet, selon l'invention, un mécanisme d'ar- ticulation du genre en question est essentiellement carac- térisé en ce que: - le guide circulaire est formé par un rebord ap- partenant à un équipage dit de mémorisation, qui est monté pivotant par rapport aux premier et deuxième flasques au- tour de l'axe de rotation, - l'interruption du guide circulaire forme un guide radial dans lequel le premier pion peut coulisser radialement, sensiblement sans jeu dans la direction cir- conférentielle, - l'équipage de mémorisation comporte en outre une plaque dite de mémorisation et un grain dit de mémori- sation, ce grain étant monté coulissant radialement sur la plaque de mémorisation entre d'une part, une position d'engagement o ledit grain de mémorisation coopère avec le deuxième flasque pour immobiliser la plaque de mémori- sation par rapport à ce deuxième flasque, et d'autre part une position effacée o ledit grain de mémorisation ne coopère pas avec le deuxième flasque et permet à la plaque de mémorisation de tourner librement par rapport à ce deuxième flasque, - une plaque de commande est montée pivotante au- tour de l'axe de rotation entre d'une part une position de repos fixe par rapport au premier flasque et d'autre part une position active, cette plaque de commande étant solli- citée élastiquement vers sa position de repos et pouvant être déplacée dans sa position active par un deuxième or- gane de manoeuvre, et ladite plaque de comr.mande étant con- formée pour permettre au grain de verrouillage de se dé- placer radialement vers l'intérieur jusqu'à une position dite de dégagement o le premier pion peut se dégager de son guide radial pour glisser contre le guide circulaire lorsque la plaque de commande est déplacée dans sa posi- tion active, la plaque de commande étant reliée à la came de verrouillage avec un certain jeu angulaire, pour que ladite plaque de commande reste dans sa position de repos lorsque la came de verrouillage est déplacée de sa posi- tion de repos à sa position active par le premier organe de manoeuvre, et pour que cette plaque de commande en- traîne avec elle la came de verrouillage jusqu'à sa posi- tion active lorsque ladite plaque de commande est déplacée de sa position de repos à sa position active par le deuxième organe de manoeuvre, des moyens étant prévus pour entraîner le grain de verrouillage de sa position d'enga- gement à sa position de dégagement lorsque la plaque de commande est déplacée de sa position de repos à sa posi- tion active, après une certaine course angulaire morte o le déplacement de la plaque de commande n'entraîne pas de déplacement du grain de verrouillage, - la plaque de commande est solidaire d'une came dite de mémorisation, qui coopère avec le grain de mémori- sation pour placer ce grain de mémorisation dans sa posi- tion effacée lorsque ladite plaque de commande est en po- sition de repos, et pour permettre audit grain de mémori- sation de se déplacer dans sa position d'engagement pen- dant la course angulaire morte de la plaque de commande, - et le grain de mémorisation est sollicité élas- tiquement vers sa position d'engagement. Grâce à ces dispositions, lorsque l'utilisateur du siège veut régler l'inclinaison de son dossier, il agit sur le premier organe de manoeuvre, ce qui débloque clas- siquement le grain de verrouillage, qui retient alors la plaque de mémorisation ainsi que le grain de mémorisation porté par cette plaque. En revanche, lorsque l'utilisateur du siège veut basculer le dossier vers l'avant au maximum, notamment pour accéder aux places arrière du véhicule, ledit utili- sateur agit sur le deuxième organe de manoeuvre, ce qui non seulement débloque le grain de verrouillage, mais per- met également au premier pion de ce grain de se dégager de son guide radial. Dans le même temps, le grain de mémori- sation vient en prise avec le deuxième flasque, en blo- quant la plaque de mémorisation dans la position corres- pondant à la dernière position réglée du dossier du siège. Lorsque le dossier bascule vers l'avant, le guide circulaire appartenant à l'équipage de mémorisation cou- lisse contre le premier pion du grain de verrouillage, en maintenant ledit grain de verrouillage dans sa position effacée, même après lâcher du deuxième organe de manoeu- vre. Par la suite, lorsque le dossier est basculé vers l'arrière, le guide circulaire coulisse à nouveau contre le premier pion, jusqu'à ce que ce premier pion soit en correspondance avec son guide radial, dans lequel il s'en- gage en permettant au grain de verrouillage de revenir en prise avec la denture du deuxième flasque: le dossier est alors à nouveau verrouillé dans la position initialement réglée par l'utilisateur. Dans des modes de réalisation préférés de l'inven- tion, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes: - la plaque de commande comporte un organe de bu- tée qui coopère avec le grain de verrouillage, pour empê- cher ce grain de verrouillage de se déplacer jusqu'à sa position de dégagement, tant que ladite plaque est dans sa position de repos; - un ressort est monté sur la plaque de mémorisa- tion pour solliciter le grain de mémorisation vers sa po- sition d'engagement; - la came de verrouillage est solidarisée avec une plaquette rigide qui s'étend radialement entre ladite came et le deuxième flasque en recouvrant au moins par- tiellement le grain de verrouillage, le grain de ver- rouillage comportant un deuxième pion qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque et qui pénètre dans une découpe ménagée dans ladite plaquette, cette découpe étant délimitée radialement vers l'extérieur par un bord de came qui coopère avec le deuxième pion pour déplacer le grain de verrouillage radialement vers l'intérieur, jus- qu'à la position effacée du grain de verrouillage lorsque la came de verrouillage est déplacée jusqu'à sa position active par le premier organe de manoeuvre, et jusqu'à la position de dégagement du grain de verrouillage lorsque la plaque de commande est déplacée jusqu'à sa position active par le deuxième organe de manoeuvre; - la plaque de commande comporte au moins un doigt d'entraînement qui pénètre axialement dans la dé- coupe de la plaquette rigide en direction du premier flas- que, ce doigt d'entraînement reliant ainsi la plaque de commande à la came de verrouillage avec le jeu angulaire susmentionné; - le doigt d'entraînement est disposé en corres- pondance avec le deuxième pion du grain de verrouillage, radialement vers l'intérieur de ce deuxième pion lorsque la plaque de commande est dans sa position de repos, de façon que le deuxième pion du grain de verrouillage bute alors sur le doigt d'entraînement, en empêchant ainsi le grain de verrouillage de se déplacer radialement vers l'intérieur jusqu'à sa position de dégagement, tant que la plaque de commande est dans sa position de repos; - le doigt d'entraînement est disposé pour buter angulairement contre le deuxième pion du grain de ver- rouillage, lorsque ce grain de verrouillage est en posi- tion de dégagement et que le deuxième organe de manoeuvre est relâché, en empêchant alors la plaque de commande et lia came de verrouillage de revenir vers leurs positions de repos respectives; - un élément solidaire de la came de verrouillage est prévu pour buter angulairement contre le grain de ver- rouillage lorsque ce grain est dans sa position de dégage- ment et que le deuxième organe de manoeuvre est relâché, de façon à empêcher alors ladite came de verrouillage de revenir vers sa position de repos; - des moyens de came sont prévus pour solliciter le grain de verrouillage radialement vers l'extérieur lorsque ce grain est dans sa position de dégagement et que le deuxième organe de manoeuvre est relâché, de façon à permettre au premier pion de ce grain de s'engager dans son guide radial lorsque le dossier du siège est relevé après avoir été rabattu; - le grain de mémorisation se présente sous la forme d'une plaquette qui s'étend selon un plan général radial commun avec la plaque de mémorisation, le guide circulaire présentant d'une part une première partie qui est solidaire du grain de mémorisation, et d'autre part une deuxième partie qui est angulairement complémentaire de la première partie et qui est solidaire de la plaque de g mémorisation, lesdites première et deuxième parties du guide circulaire étant à égale distance de l'axe de rota- tion lorsque le grain de mémorisation est dans sa position d'engagement; le guide circulaire présente une butée faisant saillie radialement vers l'intérieur au niveau de l'inter- ruption de ce guide circulaire, uniquement d'un côté de ladite interruption, de façon que, lorsque le grain de verrouillage est dans sa position de dégagement, le deuxième flasque puisse pivoter dans une première direc- tion angu!aire puis dans une deuxième direction angulaire opposée, jusqu'à ce que le premier pion du grain de ver- rouillage rencontre ladite butée du guide circulaire, après quoi ledit premier pion peut s'engager à nouveau dans son guide radial; - un ressort sollicite le deuxième organe de ma- noeuvre vers une position qui correspond à la position de repos de la plaque de commande; - le grain de mémorisation présente une denture qui est adaptée pour coopérer avec une denture complémen- taire appartenant au deuxième flasque lorsque ledit grain de mémorisation est dans sa position d'engagement. Par ailleurs, l'invention a également pour objet un siège de véhicule comprenant d'une part une assise et d'autre part un dossier monté pivotant sur l'assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articulation tel que défi- nit ci-dessus, dont les premier et deuxième flasques sont solidarisés l'un avec l'assise et l'autre avec le dossier. Avantageusement, le dossier est monté sur l'assise du siège au moyen de deux mécanismes d'articulation dispo- sés de part et d'autre du siège, savoir d'une part un pre- mier mécanisme d'articulation tel que défini ci-dessus, dont les premier et deuxième flasques sont solidarisés l'un avec l'assise et l'autre avec le dossier, et d'au:re part un deuxième mécanisme d'articulation qui comporte: - des premier et deuxième flasques solidarisés l'un avec l'assise et l'autre avec le dossier, ces fias- ques étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre au- tour de l'axe de rotation susmentionné, le deuxième flas- que du deuxième mécanisme d'articulation étant solidarisé de façon permanente avec une denture qui s'étend sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation et qui est orientée radialement vers l'intérieur, - au moins un grain de verrouillage doté d'une denture propre à coopérer avec la denture du deuxième flasque du deuxième mécanisme d'articulation, ce grain de verrouillage étant guidé en coulissement radial par rap- port au premier flasque du deuxième mécanisme d'articula- tion, entre d'une part une position d'engagement o la denture du grain de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation coopère avec la denture du deuxième flasque du deuxième mécanisme d'articulation pour bloquer ledit deuxième mécanisme d'articulation, et d'autre part une po- sition effacée o ladite denture du grain de verrouillage ne coopère pas avec ladite denture du deuxième flasque, - une came de verrouillage pour commander le cou- lissement du grain de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation, cette came de verrouillage du deuxième mé- canisme d'articulation étant reliée à la came de ver- rouillage du premier mécanisme d'articulation par une barre de liaison rigide et sollicitée par des moyens élas- tiques vers une position de repos o ladite came de ver- rouillage du deuxième mécanisme d'articulation place le grain de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation dans sa position d'engagement, ladite position de repos correspondant à la position de repos de la came de ver- rouillage du premier mécanisme d'articulation, - et des moyens pour déplacer le grain de ver- rouillage du deuxième mécanisme d'articulation de sa posi- tion d'engagement à sa position effacée quand la came de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation passe de sa position de repos à une position d'actionnement qui correspond à la position d'actionnement de la came de ver- rouillage du premier mécanisme d'articulation. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description suivante d'une de ses formes de réalisation, donnée à titre d'exem- ple non limitatif, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - les figures 1 et 2 sont respectivement des vues de côté et d'arrière d'un siège de véhicule selon une forme de réalisation de l'invention, - la figure 3 est une vue en coupe verticale re- présentant des premier et deuxième mécanismes d'articula- tion qui relient le dossier à l'assise du siège des figu- res 1 et 2, - la figure 4 est une vue de détail selon la di- rection IV de la figure 3, - les figures 5 à 7 sont des vues en perspective montrant le premier mécanisme d'articulation du siège des figures 1 et 2, à divers stades de son montage, - les figures 8 à 11 sont des vues de détail en perspective, montrant certaines des pièces du premier mé- canisme d'articulation, - la figure 12 est une vue en coupe selon la li- gne A-A de la figure 3, montrant le premier mécanisme d'articulation lors du réglage de l'inclinaison du dos- sier, - les figures 13 et 14 sont des vues en coupe, respectivement selon les lignes A-A et B-B de la figure 3, montrant le premier mécanisme d'articulation au début de l'actionnement de l'organe de manoeuvre qui commande le rabattement du dossier, - les figures 15 et 16 sont des vues en coupe, respectivement selon les lignes A-A et C-C, montrant le premier mécanisme d'articulation au début de l'actionne- ment de l'organe de manoeuvre qui commande le rabattement du dossier, mais à un stade ultérieur au stade représenté sur les figures 13 et 14, - la figure 17 est une vue selon la ligne A-A de la figure 3, montrant le premier mécanisme d'articulation en fin d'actionnement de l'organe de manoeuvre qui com- mande le rabattement du dossier, - et les figures 18 et 19 sont des vues en coupe, respectivement selon les lignes A-A et C-C de la figure 3, montrant le premier mécanisme d'articulation lorsque le dossier du siège est rabattu vers l'avant. Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires. Comme représenté schématiquement sur les figures 1 et 2, l'invention concerne un siège de véhicule 1, notam- ment un siège avant de véhicule automobile, qui comporte d'une part une assise 2 montée sur le plancher 3 du véhi- cule, et d'autre part un dossier 4 monté pivotant sur l'assise 2 autour d'un axe horizontal transversal X. Plus précisément, dans l'exemple considéré, l'ar- mature rigide 4a du dossier est reliée à l'armature rigide 2a de l'assise, de chaque côté du siège, par des premier et deuxième mécanismes d'articulation 5,6 qui sont comman- dés par une poignée unique 7 située d'un côté du siège, et qui sont reliés l'un à l'autre par une barre de liaison rigide 8 s'étendant horizontalement et transversalement par rapport au siège. Lorsqu'un passager du siège actionne la poignée 7 en la faisant tourner dans une direction angulaire 7a, il débloque ainsi simultanément les deux mécanismes d'articu- lation 5,6. Le passager peut alors régler l'inclinaison du dossier 4 en agissant directement sur ce dossier, par exemple en repoussant le dossier vers l'arrière avec son dos, ou au contraire en laissant avancer ce dossier sous l'effet d'un ou plusieurs ressorts (non représentés), ca- chés sous la matelassure du siège. Par ailleurs, il est également possible de rabat- tre le dossier 4 du siège complètement vers l'avant, dans la position représentée en traits mixtes sur la figure 1, en actionnant une poignée 9 qui peut être disposée par exemple sur un côté du dossier et qui peut notamment être reliée au mécanisme d'articulation 5 par l'intermédiaire d'un câble 10. Comme représenté plus en détails sur la figure 3, chacun des deux mécanismes d'articulation 5,6 comporte: - un flasque métallique fixe, respectivement 11,12, qui est solidarisé avec l'armature rigide 2a de l'assise, - un flasque métallique mobile, respectivement 13,14, qui est solidarisé avec l'armature 4a du dossier, - une couronne métallique, respectivement 15,16, qui est sertie sur le pourtour des flasques fixe et mobile en délimitant avec ceux-ci un boîtier circulaire fermé, - et un dispositif de verrouillage, respectivement 17,18, qui est contenu dans le boîtier correspondant et qui est adapté pour immobiliser le flasque mobile par rap- port au flasque fixe correspondant tant qu'aucune des deux poignées 7,9 n'est actionnée. De préférence, la poignée 7 est solidarisée de fa- çon rigide avec la barre de liaison 8 pour entraîner di- rectement les deux dispositifs de verrouillage 17,18, tan- dis que, comme on peut le voir sur la figure 4, la poignée 9 est reliée par l'intermédiaire du câble 10 à un bras de levier 19 solidaire d'un tube 20 qui entoure la barre de liaison 8 et qui commande le dispositif de verrouillage 17, comme il sera expliqué ci-après. Avantageusement, le levier 19 est sollicité dans une direction angulaire 7b opposée à la direction 7a sus- mentionnée, par un ressort 21 monté entre ledit levier 19 et l'armature 4a du dossier, ce ressort 21 maintenant nor- malement le levier 17 en appui contre une butée 22 soli- daire de l'armature 4a du dossier. Comme représenté sur les figures 5 et 6, le pre- mier mécanisme d'articulation 5 comprend classiquement: - trois grains métalliques de verrouillage 23, qui sont disposés à 120 les uns des autres e: qui présentent chacun une denture extérieure 24 adaptée pour venir en prise avec une denture circulaire interne 25 ménagée dans le flasque mobile 13, chacun de ces grains étant monté coulissant radialement dans un guide 26 solidaire du fias- que fixe 11, entre d'une part une position d'engagement o la denture 24 du grain coopère avec la denture 25 du flas- que mobile pour bloquer le mécanisme, et d'autre part une position effacée o le grain 23 ne coopère pas avec la denture 25 du flasque mobile, chaque grain 23 comportant en outre des premier et deuxième pions 27,28 faisant saillie axialement vers le flasque mobile 13, ces deux pions 27,28 étant par exemple alignés radialement et le pion 28 étant disposé radialement vers l'intérieur du pion 27, - une came métallique 29, dite came de ver- rouillage, qui est solidarisée avec la barre de liaison 8 et la poignée 7, et qui commande le coulissement des grains 23, - et des ressorts 30 qui sont montés sur le flas- * que fixe 11 et qui sollicitent la came 29 vers une posi- tion de repos o celle-ci place les grains 23 dans leur position d'engagement, ladite came pouvant pivoter dans la direction angulaire 7a, notamment sous l'action de la poi- gnée 7, vers une position dite d'actionnement o elle per- met aux grains 23 de coulisser vers leur position effacée en débloquant ainsi le mécanisme d'articulation 5. Par ailleurs, comme représenté sur la figure 7, la came 29 est solidarisée avec une plaquette métallique ri- gide 31 qui s'étend radialement entre ladite came et le flasque mobile 13 en recouvrant partiellement les trois grains 23. Dans la plaquette 31 sont ménagées trois découpes 32 dans lesquelles sont engagés les pions 28 des grains 23, chacun de ces pions 28 coopérant avec un bord de came 33 qui délimite la découpe correspondante radialement vers l'extérieur. Le bord de came 33 de chaque découpe présente à une extrémité une rampe 34 qui comporte un ou plusieurs tronçons inclinés, cette rampe 34 étant disposée pour ve- nir coopérer avec le pion 28 correspondant lorsque la came 29 tourne dans la direction 7a, pour déplacer alors le grain 23 correspondant radialement vers l'intérieur. Par ailleurs, la partie radialement intérieure d'une des découpes 32 est prolongée angulairement par une échancrure 35, à l'extrémité de ladite découpe 32 qui com- porte la rampe 34 (c'est-à-dire à l'opposé de la direction 7a). De plus, comme représenté sur les figures 8 et 9, le dispositif de verrouillage 15 du mécanisme d'articula- tion 5 comporte en outre une plaque de commande métallique 36 qui est solidarisée avec le tube 20 et qui est traver- sée avec jeu par la barre de liaison 8 (voir figure 3), cette plaque de commande s'étendant radialement au centre du mécanisme d'articulation 5, entre la plaquette 31 et le flasque mobile 13. La plaque de commande 36 présente un organe de bu- tée tel qu'un doigt d'entraînement 37 qui fait saillie axialement vers le flasque fixe 11 et qui pénètre dans la partie radialement intérieure de la découpe 32 qui com- porte l'échancrure 35, avec un faible jeu angulaire dans la direction 7a, et avec un jeu angulaire plus important dans la direction opposée, correspondant à l'échancrure 35. Ce doigt de commande se présente sous la forme d'un rebord qui est normalement disposé en correspondance avec le pion 28 engagé dans la même découpe 32, radialementvers l'intérieur de ce pion. De plus, la plaque de commande 36 est pourvue d'au moins un bord de came 38 qui fait saillie radialement vers l'extérieur et que l'on appellera ci-après "came de mémo- risation". Enfin, comme représenté sur les figures 8,10 et 11, le dispositif de verrouillage 15 comporte également un équipage de mémorisation 39 qui s'étend dans le même plan radial que la plaque de commande 36, autour de ladite pla- que, et qui inclut: - une plaque de mémorisation 40 métallique qui présente un contour extérieur en arc de cercle et qui est découpé de façon à présenter sensiblement une forme de U, en délimitant un logement de guidage 41 à bords parallèles débouchant radialement vers l'extérieur, ladite plaque de mémorisation comportant en outre un rebord extérieur 42 qui fait saillie axialement vers le flasque fixe 11, sur tout le pourtour circulaire de ladite plaque 40, ce rebord 42 présentant deux interruptions 43 qui forment des guides radiaux dans lesquels sont normalement engagés, sensible- ment sans jeu angulaire, les pions 27 des deux grains 23 qui ne correspondent pas à la découpe 32 dans laquelle pé- nètre le doigt d'entraînement 37 de la plaque de commande, - un grain de mémorisation 44 métallique, qui s'étend dans le même plan radial que la plaque 40 et qui est monté coulissant radialement dans le guide 41 de cette plaque, ce grain de mémorisation présentant une denture extérieure 45 qui est adaptée pour venir en prise avec une denture supplémentaire intérieure 46 ménagée dans le flas- que mobile 13 (voir figure 6), le grain de mémorisation 44 présentant en outre un rebord extérieur circulaire 47 qui porte la denture 45 et qui est disposé dans le prolonge- ment angulaire du rebord circulaire 42 de la plaque de mé- morisation lorsque la denture 45 du grain de mémorisation est en prise avec la denture 46 du flasque mobile, ce re- bord 47 présentant une interruption 48 qui forme un guide radial dans lequel est normalement engagé, sensiblement sans jeu angulaire, le pion 27 qui est disposé en corres- pondance avec le doigt d'entraînement 37 de la plaque de cc-nande, ce guide 48 étant partiellement délimité dans la direction opposée à la direction 7a, par une butée 47a qui fazt saillie radialement vers l'intérieur, et le grain de m%.morisation 44 présentant un évidement central 49 qui re- çi-t la plaque de commande 36 et qui comporte un bossage 53 faisant radialement vers l'intérieur et adapté pour ccopérer avec la came de mémorisation 38 de ladite plaque de commande, - et un ressort 51 qui est monté sur la plaque de mémorisation 40 et qui sollicite le grain de mémorisation 44 radialement vers l'extérieur, vers une position d'enga- gement de la denture de ce grain dans la denture 46 du flasque mobile (le rappel du grain de mémorisation 40 pcurrait éventuellement être effectué par une action de came de la plaque de commande 36 sur ledit grain, auquel cas le ressort 51 serait supprimé). Par ailleurs, comme représenté sur la figure 3, le dispositif de verrouillage 18 du deuxième mécanisme d'ar- t:culation 16 est un dispositif du type de ceux déjà con- ns dans l'art antérieur, qui comporte: - trois grains de verrouillage 52 (dont un seul est visible sur la figure 3), identiques ou similaires aux grains 23 déjà décrits ci-dessus, dotés d'une denture ex- té-rieure 53 propre à coopérer avec une denture circulaire intérieure 54 du flasque mobile 14, chacun de ces grains de verrouillage 52 étant guidé en coulissement radial par un guide similaire au guide 26 susmentionné, solidaire du flasque fixe 12, entre d'une part une position d'engage- ment ou le grain 52 est en prise avec la denture 54, et d'autre part une position effacée o le grain ne coopère pas avec ladite denture 54, le grain comportant en outre au moins un pion 55 similaire au pion 28 susmentionné, - une came de verrouillage similaire à la came 29 susmentionnée, qui est solidarisée avec la barre de liai- son 8 et qui commande le coulissement des grains 52, - des ressorts 57 similaires aux ressorts 30 sus- mentionnés, qui sont montés sur le flasque fixe 12 et qui sollicitent la came 56 vers une position de repos o la- dite came place les grains 52 dans leur position d'engage- ment, les positions de repos des deux cames 29 et 56 se correspondant mutuellement, et la came 56 pouvant être dé- placée dans la direction d'actionnement 7a avec la came 29, jusqu'à une position d'actionnement o ladite came 56 permet aux grains 52 de coulisser radialement vers l'inté- rieur jusqu'à leur position effacée, - et une plaquette rigide 58 qui est similaire à la plaquette 31 susmentionnée et qui est solidarisée avec la came 56, cette plaquette 58 présentant trois découpes 59 dans lesquelles sont engagés respectivement les pions des grains, chaque découpe 59 étant délimitée radiale- ment vers L'extérieur par un bord de came qui agit sur le pion 55 correspondant pour le déplacer radialement vers l'intérieur lorsque la came 56 tourne vers sa position d'actionnement, de façon à déplacer ainsi les grains 52 vers leur position effacée. Le dispositif qui vient d'être décrit fonctionne comme suit. Lorsque les deux mécanismes d'articulation 5,6 sont en position de repos et que le dossier 4 du siège est en position relevée, les cames de verrouillage 29,56 de ces deux mécanismes sont en position de repos et maintien- nent les grains de verrouillage 23,52 dans leur position d'engagement, de sorte que les deux mécanismes d'articula- tion verrouillent le dossier 4 par rapport à l'assise 2. De plus, dans cette position, le ressort 21 main- tient le levier 19 en appui contre la butée 22, ce qui place la plaque de commande 36, solidaire du tube 20 et du levier 19, dans une position de repos o la came de mémo- risation 38 de cette plaque de commande coopère avec le bossage 50 du grain de mémorisation 44 pour maintenir ce grain dans une position effacée o il ne coopère pas avec la denture correspondante 46. A partir de cette position de repos, lorsqu'un utilisateur souhaite régler l'inclinaison du dossier 4, il agit sur la poignée 7 dans la direction 7a, ce qui en- traîne les deux cames de verrouillage 29,56 dans leur po- sition d'actionnement, de sorte que les grains de ver- rouillage 23,52 sont déplacés dans leur position effacée par les plaquettes 31,58: les deux mécanismes d'articula- tion 6 sont donc débloqués, ce qui permet à l'utilisateur de régler l'inclinaison du dossier 4 en agissant directe- ment sur ce dossier. De plus, comme représenté sur la figure 12, la plaque de commande 36 reste immobile, de sorte que le doigt d'entraînement 37 de cette plaque de commande reste en correspondance avec le pion 28 engagé dans la même dé- coupe 32 de la plaquette 31: le pion 28 bute donc radia- lement vers l'intérieur contre le doigt d'entraînement 37, ce qui limite le déplacement du grain 23 correspondant. Le pion 27 de ce grain reste donc engagé dans le guide radial 48 du grain de mémorisation. De plus, du fait que la course du pion 28 susmen- tionné est interrompue, ce pion 28 constitue une butée qui empêche la plaquette 31 et la came 29 de se déplacer jus- qu'à une position angulaire o les différents pions 28 se- raient situés aux extrémités des rampes 34 correspondan- tes, de sorte que les pions 27 des deux autres grains de verrouillage 23 restent également dans leur guides radiaux respectifs 43. Lorsque l'utilisateur règle l'inclinaison du dos- sier, les pions 27 retiennent donc l'équipage de mémorisa- tion 39 en l'immobilisant par rapport au flasque fixe 11, pendant que le flasque mobile 13 pivote. En revanche, lorsqu'on veut basculer complètement vers l'avant le dossier 4 du siège, par exemple pour accé- der aux places arrière du véhicule s'il s'agit d'un véhi- cule à deux portes, on fait pivoter le levier 19 et le tube 20 en agissant sur la poignée 9, ce qui a pour effet de faire tourner la plaque de commande 36 dans la direc- tion angulaire 7a. Comme représenté sur les figures 13 et 14, la pla- que de commande 36 est alors déplacée tout d'abord sur une certaine course angulaire, o le doigt de commande 37 se déplace dans la direction angulaire 7a à l'intérieur de la découpe 32 correspondante, jusqu'à ce qu'il vienne en bu- tée contre l'extrémité 60 de cette découpe qui est située à l'opposé de l'échancrure 35 susmentionnée. Dans le même temps, la came de mémorisation 38 de la plaque de commande cesse d'agir sur le bossage 50 du grain de mémorisation 44 (figure 14), de sorte que la den- ture 45 de ce grain vient en prise avec la denture 46 du flasque mobile 13, sous l'effet du ressort 51 susmention- né. Dans la suite du mouvement de pivotement de la plaque de commande 36, comme représenté sur les figures 15 et 16, le doigt d'entraînement 37 de cette plaque de com- mande déplace alors la plaquette 31 et la came de ver- rouillage 29 dans la direction angulaire 7a, de sorte que les grains de verrouillage 23 coulissent radialement vers l'intérieur par coopération entre les rampes 34 des décou- pes 32 et les pions 28 desdits grains. Les grains de verrouillage 23 cessent donc d'être en prise avec la denture 25 du flasque mobile 13, et, de la même façon, les grains de verrouillage 52 du mécanisme d'articulation 6 cessent également d'être en prise avec la denture 54 du flasque mobile 14 correspondant, puisque la came de verrouillage 56 est couplée avec la came de ver- rouillage 29 par l'intermédiaire de la barre de liaison 8. Toutefois, dans cette position, le dossier 4 est immobilisé par le grain de mémorisation 44. C'est seulement à la fin de la course de la poi- gnée 9 que le dossier 4 se débloque, lorsque la plaque de commande 36, la plaquette 31 et la came de verrouillage 29, ont pivoté suffisamment pour que les pions 27 des grains de verrouillage 23 sortent de leurs guides radiaux 43,48, comme représenté sur la figure 17. On notera qu'au cours de ce mouvement, le doigt d'entraînement 37 n'interfère plus avec le pion 28 engagé dans la même découpe 32 de la plaquette 31, du fait que ledit doigt d'entraînement 37 s'est déplacé dans la direc- tion 7a, de sorte que les rampes 34 de ladite plaquette 31 peuvent entraîner les pions 28 jusqu'aux extrémités desdites rampes 34. Le dossier 4 du siège peut alors pivoter vers l'avant, sous l'action de l'utilisateur ou plus générale- ment sous l'effet de ressorts internes audit dossier, de sorte que les flasques mobiles 13 et 14 pivotent dans la direction 7b opposée à la direction 7a dans l'exemple con- sidéré, le flasque 13 entraînant avec lui l'équipage de mémorisation 39. Dans cette situation, comme représenté sur les fi- gures 18 et 19, même si l'utilisateur relâche la poignée 9, les pions 27 des grains de verrouillage 23 viennent en appui contre la partie intérieure des rebords 42,47, ce qui empêche les grains de verrouillage 23 de revenir en prise avec la denture 25 du flasque mobile 13. De plus, après lâcher de la poignée 9, la plaque de commande 36, la plaquette 31, la came 29, la barre de liaison 8, la came 56 et la plaquette 58 ont un léger mou- vement de retour dans la direction angulaire 7b, mais ce mouvement de retour est arrêté par la butée angulaire du doigt d'entraînement 37 contre le pion 28 correspondant et/ou par la butée des deux autres pions 28 contre des bossages 61 ménagés au niveau du bord intérieur des décou- pes 32 correspondantes. Du fait que ce mouvement de retour est ainsi limi- té tant que le dossier n'est pas revenu dans sa position initiale, les grains de verrouillage 52 du mécanisme d'ar- ticulation 6 sont donc eux-mêmes empêchés de revenir en prise avec la denture 54 du flasque mobile correspondant. En revanche, lorsqu'on relève le dossier 4 après l'avoir rabattu vers l'avant, ce qui dans l'exemple consi- déré fait pivoter les flasques mobiles 13,14 dans la di- rection angulaire 7a, les guides radiaux 43,48 reviennent en face des pions 27 appartenant aux grains de ver- rouillage 23 lorsque la butée 47a appartenant à l'équipage de mémorisation vient en contact avec le pion 27 corres- pondant: les pions 27 s'engagent alors à nouveau dans leurs guides radiaux 43,47, de sorte que les grains de verrouillage 23 reviennent en position verrouillée, par effet de came des bossages 61 et/ou de l'extrémité du doigt d'entraînement 37. La plaque de commande 36 est alors libre de reve- nir à sa position de repos, de même que la plaquette 31, la came 29, la barre de liaison 8, la came 56 et la pla- quette 58: les grains de verrouillage 52 du mécanisme d'articulation 6 reviennen: donc en prise avec la denture 54 correspondante, et par ailleurs, la came de mémorisa- tion 38 agit à nouveau sur le bossage 50 du grain de mémo- risation 44 pour replacer ce grain en position effacée. Le siège 1 se retrouve ainsi dans sa position de départ, avec son dossier 4 dans l'inclinaison réglée en dernier lieu par l'utilisateur. REVENDICATIONS 1. Mécanisme d'articulation destiné à équiper un siège de véhicule qui comprend d'une part une assise (2) et d'autre part un dossier (4) pivotant par rapport à l'assise, ce mécanisme comportant: - des premier et deuxième flasques (11,13) desti- nés à être solidarisés l'un avec l'assise (2) et l'autre avec le dossier (4), ces flasques étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation (X), le deuxième flasque (13) étant solidarisé de façon permanente avec une denture (25) qui s'étend sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (X) et qui est orientée radialement vers l'intérieur, - au moins un grain de verrouillage (23) doté d'une denture (24) propre à coopérer avec la denture (25) du deuxième flasque, ce grain de verrouillage étant guidé en coulissement radial par un guide (26) solidaire du pre- mier flasque, entre d'une part une position d'engagement o la denture (24) du grain de verrouillage coopère avec la denture (25) du deuxième flasque pour bloquer le méca- nisme, et d'autre part une position effacée o la denture du grain de verrouillage ne coopère pas avec la denture du deuxième flasque, ce grain de verrouillage comportant en outre un premier pion (27) qui fait saillie axialement vers le deuxième flasque (13), - une came de verrouillage (29) pour commander le coulissement du grain de verrouillage (23), cette came de verrouillage étant sollicitée par des moyens élastiques (30) vers une position de repos o ladite came de ver- rouillage place le grain de verrouillage dans sa position d'engagement, - un premier organe de manoeuvre (7) pour dépla- cer la came de verrouillage (29) de sa position de repos vers une position d'actionnement o ladite came de ver- rouillage permet au grain de verrouillage (23) de coulis- ser vers sa position effacée, - des moyens (31) pour déplacer le grain de ver- rouillage (23) de sa position d'engagement à sa position effacée quand la came de verrouillage (29) passe de sa po- sition de repos à sa position d'actionnement, - et un guide circulaire (42,47) qui est en liai- son mécanique avec le deuxième flasque (13) et qui coopère avec le premier pion (27) de façon à maintenir positive- ment le grain de verrouillage (23) dans sa position effa- cée lorsque ce grain de verrouillage est dans une plage prédéterminée de positions angulaires par rapport audit guide circulaire, ce guide circulaire présentant au moins une interruption (43,48) dans laquelle peut s'engager le premier pion lorsque le grain de verrouillage n'est pas dans ladite plage prédéterminée de positions angulaires, en permettant alors au grain de verrouillage de coulisser radialement vers l'extérieur jusqu'à sa position d'engage- ment, caractérisé en ce que: - le guide circulaire est formé par un rebord (42,47) appartenant à un équipage (39) dit de mémorisa- tion, qui est monté pivotant par rapport aux premier et deuxième flasques (11,13) autour de l'axe de rotation, - l'interruption du guide circulaire forme un guide radial (43,48) dans lequel le premier pion (27) peut coulisser radialement, sensiblement sans jeu dans la di- rection circonférentielle, - l'équipage de mémorisation (39) comporte en ou- tre une plaque (40) dite de mémorisation et un grain (44) dit de mémorisation, ce grain étant monté coulissant ra- dialement sur la plaque de mémorisation entre d'une part, une position d'engagement o ledit grain de mémorisation (44) coopère avec le deuxième flasque (13) pour immobili- ser la plaque de mémorisation (40) par rapport à ce deuxième flasque, et d'autre part une position effacée o ledit grain de mémorisation ne coopère pas avec le deuxième flasque et permet à la plaque de mémorisation de tourner librement par rapport à ce deuxième flasque, - une plaque de commande (36) est montée pivo- tante autour de l'axe de rotation (X) entre d'une part une position de repos fixe par rapport au premier flasque (11) et d'autre part une position active, cette plaque de com- mande (36) étant sollicitée élastiquement vers sa position de repos et pouvant être déplacée dans sa position active par un deuxième organe de manoeuvre (19), et ladite plaque de commande étant conformée pour permettre au grain de verrouillage (23) de se déplacer radialement vers l'inté- rieur jusqu'à une position dite de dégagement o le pre- mier pion peut se dégager de son guide radial (43,48) pour glisser contre le guide circulaire lorsque la plaque de commande est déplacée dans sa position active, la plaque de commande (36) étant reliée à la came de verrouillage (29) avec un certain jeu angulaire, pour que ladite plaque de commande reste dans sa position de repos lorsque la came de verrouillage est déplacée de sa position de repos à sa position active par le premier organe de manoeuvre, et pour que cette plaque de commande entraîne avec elle la came de verrouillage jusqu'à sa position active lorsque ladite plaque de commande est déplacée de sa position de repos à sa position active par le deuxième organe de ma- noeuvre, des moyens (31) étant prévus pour entraîner le grain de verrouillage (23) de sa position d'engagement à sa position de dégagement lorsque la plaque de commande (36) est déplacée de sa position de repos à sa position active, après une certaine course angulaire morte o le déplacement de la plaque de commande n'entraîne pas de déplacement du grain de verrouillage, - la plaque de commande (36) est solidaire d'une came (38) dite de mémorisation, qui coopère avec le grain de mémorisation (44) pour placer ce grain de mémorisation dans sa position effacée lorsque ladite plaque de commande est en position de repos, et pour permettre audit grain de memorisation de se déplacer dans sa position d'engagement pendant la course angulaire morte de la plaque de com- mande, - et le grain de mémorisation est sollicité élas- tiquement vers sa position d'engagement. 2. Mécanisme d'articulation selon la revendication 1, dans lequel la plaque de commande (36) comporte un or- gane de butée (37) qui coopère avec le grain de ver- rouillage (23), pour empêcher ce grain de verrouillage de se déplacer jusqu'à sa position de dégagement, tant que ladite plaque de commande est dans sa position de repos. 3. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, dans lequel un ressort (51) est monté sur la plaque de mémorisation (40) pour solliciter le grain de mémorisation (44) vers sa position d'engage- ment. 4. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la came de verrouillage (29) est solidarisée avec une plaquette ri- gide (31) qui s'étend radialement entre ladite came et le deuxième flasque (13) en recouvrant au moins partiellement le grain de verrouillage (23), le grain de verrouillage comportant un deuxième pion (28) qui fait saillie axiale- ment vers le deuxième flasque et qui pénètre dans une dé- coupe (32) ménagée dans ladite plaquette, cette découpe étant délimitée radialement vers l'extérieur par un bord de came (33) qui coopère avec le deuxième pion (28) pour déplacer le grain de verrouillage (23) radialement vers l'intérieur, jusqu'à la position effacée du grain de ver- rouillage lorsque la came de verrouillage (29) est dépla- cée jusqu'à sa position active par le premier organe de manoeuvre (7), et jusqu'à la position de dégagement du grain de verrouillage lorsque la plaque de commande (36) est déplacée jusqu'à sa position active par le deuxième organe de manoeuvre (19). 5. Mécanisme d'articulation selon la revendication 4, dans lequel la plaque de commande (36) comporte au moins un doigt d'entraînement (37) qui pénètre axialement dans la découpe (32) de la plaquette rigide en direction du premier flasque (11), ce doigt d'entraînement reliant ainsi la plaque de commande à la came de verrouillage (29) avec le jeu angulaire susmentionné. 6. Mécanisme d'articulation selon la revendication 5, dans lequel le doigt d'entraînement (37) est disposé en correspondance avec le deuxième pion (28) du grain de ver- rouillage, radialement vers l'intérieur de ce deuxième pion lorsque la plaque de commande (36) est dans sa posi- tion de repos, de façon que le deuxième pion du grain de verrouillage bute alors sur le doigt d'entraînement, en empêchant ainsi le grain de verrouillage (23) de se dépla- cer radialement vers l'intérieur jusqu'à sa position de dégagement, tant que la plaque de commande est dans Ea po- sition de repos. 7. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, dans lequel le doigt d'e.nzraî- nement (37) est disposé pour buter angulairement cor:.re le deuxième pion (28) du grain de verrouillage, lorscue ce grain de verrouillage (23) est en position de dégazement et que le deuxième organe de manoeuvre (19) est relâché, en empêchant alors la plaque de commande et la came de verrouillage de revenir vers leurs positions de repos res- pectives. 8. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un élément (61) solidaire de la came de verrouillage est prévu pour buter angulairement contre le grain de verrouillage (23) lorsque ce grain est dans sa position de dégagement et que le deuxième organe de manoeuvre (10) est relâché, de façon à empêcher alors ladite came de verrouillage de revenir vers sa position de repos. 9. Mécanisme d'articulation selon l'une quelconque des revendications 7 et 8, dans lequel des moyens de came (37,61) sont prévus pour solliciter le grain de ver- rouillage (23) radialement vers l'extérieur lorsque ce grain est dans sa position de dégagement et que le deuxième organe de manoeuvre (19) est relâché, de façon à permettre au premier pion (27) de ce grain de s'engager dans son guide radial (43,48) lorsque le dossier du siège est relevé après avoir été rabattu. 10. Mécanisme d'articulation selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, dans lequel le grain de mémorisation (44) se présente sous la forme d'une pla- quette qui s'étend selon un plan général radial commun avec la plaque de mémorisation (40), le guide circulaire présentant d'une part une première partie (47) qui est so- lidaire du grain de mémorisation, et d'autre part une deuxième partie (42) qui est angulairement complémentaire de la première partie (47) et qui est solidaire de la pla- que de mémorisation (40), lesdites première et deuxième parties du guide circulaire étant à égale distance de l'axe de rotation (X) lorsque le grain de mémorisation (44) est dans sa position d'engagement. 11. Mécanisme d'articulation selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, dans lequel le guide circulaire (42,47) présente une butée (47a) faisant saillie radialement vers l'intérieur au niveau de l'inter- ruption (48) de ce guide circulaire, unicuement d'un côté de ladite interruption, de façon que, lorsque le grain de verrouillage (23) est dans sa position de dégagement, le deuxième flasque (13) puisse pivoter dans une première di- rection angulaire (7b) puis dans une deuxième direction angulaire (7a) opposée, jusqu'à ce que le premier pion (27) du grain de verrouillage rencontre ladite butée (47a) du guide circulaire, après quoi ledit premier pion peut s'engager à nouveau dans son guide radial (48). 12. Mécanisme d'articulation selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, comportant en outre un ressort (21) qui sollicite le deuxième organe de manoeuvre (19) vers une position qui correspond à la position de re- pos de la plaque de commande (36). 13. Mécanisme d'articulation selon l'une quelcon- que des revendications précédentes, dans lequel le grain de mémorisation (44) présente une denture (45) qui est adaptée pour coopérer avec une denture complémentaire (46) appartenant au deuxième flasque (13) lorsque ledit grain de mémorisation est dans sa position d'engagement. 14. Siège de véhicule comprenant d'une part une assise (2) et d'autre part un dossier (4) monté pivotant sur l'assise au moyen d'au moins un mécanisme d'articula- tion (5) selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, dont les premier et deuxième flasques (11,13) sont solidarisés l'un avec l'assise (2) et l'autre avec le dos- sier (4). 15. Siège de véhicule comprenant d'une part une assise (2) et d'autre part un dossier (4) monté pivotant sur l'assise au moyen de deux mécanismes d'articulation (5,6) disposés de part et d'autre du siège savoir d'une part un premier mécanisme d'articulation (5) selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 dont les premier et deuxième flasques (11,13) sont solidarisés l'un avec l'as- sise (2) et l'autre avec le dossier (4), et d'autre part un deuxième mécanisme d'articulation (6) qui comporte: - des premier et deuxième flasques (12,14) soli- darisés l'un avec l'assise (2) et l'autre avec le dossier (4), ces flasques étant montés pivotants l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de rotation (X) susmentionné, le deuxième flasque (14) du deuxième mécanisme d'articulation étant solidarisé de façon permanente avec une denture (54) qui s'éeend sur au moins un arc de cercle centré sur l'axe de rotation (X) et qui est orientée radialement vers l'in- térieur, - au moins un grain de verrouillage (52) doté d'une denture (53) propre à coopérer avec la denture (54) du deuxième flasque du deuxième mécanisme d'articulation, ce grain de verrouillage étant guidé en coulissement ra- dial rapport au premier flasque (12) du deuxième mécanisme d'articulation, entre d'une part une position d'engagement o la denture (53) du grain de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation coopère avec la denture (54) du deuxième flasque du deuxième mécanisme d'articulation pour bloquer ledit deuxième mécanisme d'articulation, et d'au- tre part une position effacée o ladite denture du grain de verrouillage ne coopère pas avec ladite denture du deuxième flasque, - une came de verrouillage (56) pour commander le coulissement du grain de verrouillage (52) du deuxième mé- canisme d'articulation, cette came de verrouillage étant reliée à la came de verrouillage (29) du premier mécanisme d'articulation par une barre de liaison (8) rigide et étant sollicitée par des moyens élastiques (57) vers une position de repos o ladite came de verrouillage du deuxième mécanisme d'articulation place le grain de ver- rouillage (52) du deuxième mécanisme d'articulation dans sa position d'engagement, ladite position de repos corres- pondant à la position de repos de la came de verrouillage du premier mécanisme d'articulation, - et des moyens (58) pour déplacer le grain de verrouillage (52) du deuxième mécanisme d'articulation de sa position d'engagement à sa position effacée quand la came de verrouillage (56) du deuxième mécanisme d'articu- lation passe de sa position de repos à une position d'ac- tionnement qui correspond à la position d'actionnement de la came de verrouillage (29) du premier mécanisme d'arti- culation.