FR 2764236 A1 19981211 FR 9806997 A 19980604 L'invention concerne une plieuse pour pliage à clapets comportant des engrenages planétaires pour le réglage du pli sur le tourillon d'entraînement d'un cylin- dre plieur, comportant au moins un premier pignon satel- lite, qui est monté sur une roue à barrettes d'entraîne- ment, ainsi qu'au moins un second pignon satellite, qui est disposé sur la roue à barrettes entraînée, les deux pignons satellites engrenant avec une roue planétaire commune et respectivement avec des première et seconde roues à denture intérieure, et les roues à barrettes étant reliées selon une liaison motrice aux cylindres plieurs portant les élé- ments de pliage. Le document allemand DE 44 26 987 Al représente une plieuse pour un pliage à clapets, du type indiqué. Selon ce document, deux engrenages planétaires sont prévus pour le réglage du pliage préalable sur le tourillon d'entraînement du cylindre à pointures et à lames de pliage. Les engrenages planétaires contiennent un premier pignon satellite, qui est disposé sur une roue à barrettes d'entraînement, et un second pignon satellite disposé sur une roue à barrettes entraînée. Les deux pignons satellites engrènent avec une roue planétaire commune ainsi qu'avec des première et seconde roues respectives à denture inté- rieure. Un segment de cylindre comportant les lames de pliage est fixé à la roue à barrettes entraînée. Sous l'effet d'une rotation d'une roue à denture intérieure, la roue à barrettes entraînée équipée des lames de pliage est réglée. Le cylindre à clapets de pliage voisin, qui est équipé des clapets de pliage associés, est également déplacé en synchronisme avec ce déplacement de réglage. Un autre mécanisme, qui contient deux engrenages planétaires, peut être disposé sur le tourillon, situé du côté d'entraînement, d'un cylindre à pinces et lames de pliage, à l'aide duquel il est possible de régler la posi- tion d'un second pli transversal par rapport au premier pli transversal. Dans le cas de ces mécanismes caractérisés par un nombre assez élevé d'engrènements de dents, les jeux des flancs en rotation, qui permettent des écarts de position du pli considéré, peuvent s'ajouter. D'éventuels défauts de division et de rondeurs influent éventuellement d'une manière nuisible sur la précision du pliage. L'invention a pour but d'accroître la précision du pliage dans une plieuse. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'une plieuse du type indiqué grâce au fait que chaque pignon satellite comporte un pignon d'accompagne- ment, le pignon d'accompagnement, qui engrène, de même que le pignon satellite associé, dans les dentures de la roue planétaire et de la première ou de la seconde roue à den- ture intérieure, pouvant être positionné en étant pivoté de façon correspondante, par rapport au pignon en éliminant le jeu des flancs en rotation par rapport à cette roue. Des jeux de flancs en rotation sont réduits à l'aide des pignons d'accompagnement et sont complètement éliminés dans le cas d'une réalisation élastique. De même des pignons d'accompagnement élastiques empêchent l'apparition d'un jeu supplémentaire des flancs en rotation, dans le cas d'erreurs de division et de rondeur existants. Globalement, on peut obtenir de ce fait une grande précision de pliage, et ce aussi bien dans le cas du pli préliminaire que dans le cas du deuxième pli transversal. La disposition du ressort de pression dans la gorge annulaire permet d'obtenir la précontrainte, appli- quée à volonté, du pignon d'accompagnement dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse, ce qui a pour effet que le flanc d'entraînement ou entraîné du pignon peut être associé au pignon frontal ou au pignon d'accompagnement. Selon une autre caractéristique de l'invention, le pignon d'accompagnement prend appui élastiquement sur le pignon satellite. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans les faces frontales, qui sont placées l'une contre l'autre, du pignon satellite et du pignon d'accompagnement est formée respectivement, avec une profondeur approximati- vement identique, au moins une gorge annulaire, dans laquelle est inséré un ressort de pression, qui prend appui sur les extrémités des gorges annulaires. Selon une autre caractéristique de l'invention, une bille est insérée respectivement entre les extrémités du ressort de pression et la gorge annulaire. Selon une autre caractéristique de l'invention, les gorges annulaires du pignon satellite et du pignon d'accompagnement sont séparées, par la même distance angu- laire, d'un point de référence de la denture située sur ces pignons. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 représente la partie de tourillon, située sur le côté d'entraînement, d'un cylindre de pliage comportant deux engrenages planétaires pour le réglage du pli; - la figure 2 représente le détail II de la figure 1; - la figure 3 représente la vue III sur la figure 1 (dans le cas o la vis 27 est insérée); - la figure 4 représente la coupe IV-IV sur la figure 3; - la figure 5 représente la vue V sur la figure 1 (dans le cas o la vis 27 est insérée); et - la figure 6 représente la coupe VI-VI sur la figure 5. Sur la figure 1, on a représenté la partie du tourillon, située sur le côté d'entraînement, d'un cylindre à pointures et lames de pliage comportant deux engrenages planétaires pour le réglage du pli préliminaire. L'arbre creux 2 est relié à un segment de cylindre 4, qui porte les pointures, et le tourillon 1 est relié à un segment de cylindre 5, qui porte les lames de pliage. Les segments de cylindre 4, 5 sont uniquement indiqués et les pointures et les lames de pliage ne sont pas représentées. En outre la roue à barrettes d'entraînement 6 est fixée sur l'arbre creux 2 et la roue à barrettes entraînée 7 est fixée sur l'arbre 1. La roue à barrettes d'entraînement 6 porte un goujon 8, sur lequel est monté un pignon satellite 10. La roue à barrettes entraînée 7 porte un goujon 9, sur lequel est monté un pignon satellite 11. Les deux pignons satel- lites 10, 11 engrènent avec les dents d'une roue planétaire commune 12, qui est montée de manière à pouvoir tourner sur le tourillon 1. Le pignon satellite 10 engrène en outre avec la denture d'une roue à denture intérieure 13, et le pignon satellite 11 engrène avec la denture d'une roue à denture intérieure 14. La roue à denture intérieure 14 est vissée sur une plaque de support 15 reliée à la paroi laté- rale 3. La roue à denture intérieure 13 est montée de manière à pouvoir tourner. Elle porte à cet effet une cou- ronne dentée 16, dans laquelle s'engage un dispositif de servocommande non représenté pourvu d'un pignon. On peut prévoir par exemple également plusieurs pignons satellites , 11, qui sont disposés, en étant séparés l'un de l'autre par une même distance circonférentielle, sur la roue à bar- rettes d'entraînement 6 et la roue à barrettes entraînée 7. La figure 2 représente la configuration du pignon satellite 10; le pignon satellite 11 est agencé de la même manière. Le pignon satellite 10 est tourillonné au moyen de deux roulements 17, 18 sur le goujon 8 et à cet effet on peut également utiliser d'autres supports, comme par exemple également un palier lisse. Un pignon d'accompagne- ment 19 est monté de manière à pouvoir tourner sur un appendice saillant du corps du pignon satellite 10. Le pignon d'accompagnement est bloqué contre tout déplacement axial au moyen d'une rondelle 20 et d'une bague de sécurité 21. Dans les surfaces frontales, qui sont disposées côte-à- côte, du pignon satellite 10 et du pignon d'accompagnement 19 est aménagée, et ce respectivement approximativement avec la même profondeur, au moins une gorge annulaire 22, 23, dans laquelle est inséré un ressort de pression 24 qui peut prendre appui sur les extrémités des gorges annulaires 22, 23. Dans l'exemple de réalisation, on prévoit respecti- vement trois gorges annulaires 22, 23 équidistantes. Avan- tageusement les ressorts de pression 24 prennent appui sur des billes intercalées 25, aux extrémités des gorges annu- laires 22, 23 (figure 4). Les longueurs des gorges annu- laires 22, 23 sont avantageusement choisies de manière que les ressorts de pression 24 puissent être insérés conjoin- tement avec les billes 25, sans précontrainte. En outre les gorges annulaires 22, 23 sont formées avantageusement, par rapport aux dentures, de telle sorte que lorsque le pignon d'accompagnement 19 est monté et n'est pas pivoté à partir de sa position d'équilibre, lorsque les ressorts de pres- sion 24 sont insérés, les dentures du pignon satellite 10 et du pignon d'accompagnement 19 sont alignées. C'est le cas pour la même distance angulaire y (figure 3) des gorges annulaires 22, 23 par rapport à un point de référence des dentures (par exemple par rapport au centre de la dent), qui portent les pignons satellites 10, 11 et le pignon d'accompagnement 19. Le montage du pignon satellite 10 dans les den- tures de la roue planétaire 12 et de la roue à denture intérieure 13 est exécuté alors que le pignon d'accompagne- ment 19 est précontraint. A cet effet on fait tourner ce dernier en sens inverse des aiguilles d'une montre sur un pas de denture ou, en fonction du dimensionnement des res- sorts de pression 27, sur plusieurs pas de denture (figures 3 et 4). Les ressorts de pression 24 prennent appui, comme représenté sur la figure 4, au moyen des billes 25 sur les extrémités des gorges annulaires 22, 23. Dans cette posi- tion, pour faciliter le montage, on enfiche une vis 27 dans un perçage 26 du pignon d'accompagnement 19 et on la visse dans le corps du pignon satellite 10 (figures 2, 3). La rondelle 20 est fendue en cet emplacement. Ainsi le pignon satellite est monté d'une manière bloquée. Après le retrait de la vis 27, le pignon satellite 10 et le pignon d'accompagnement 19 tournent l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que les flancs respectifs d'entraînement s'appliquent sur les flancs antagonistes de la roue plané- taire 12 et de la roue à denture intérieure 13 et établis- sent une liaison sans jeu par rapport à ces deux pignons 12, 13. Dans le cas présent, le pignon satellite 10 s'applique par son flanc d'entraînement contre le flanc antagoniste de la roue planétaire 12. Le pignon satellite 11 est complété de la même manière que le pignon satellite 10, et c'est pourquoi à titre de simplification on utilisera pour les mêmes compo- sants les chiffres de référence utilisés jusqu'à présent et le pignon satellite est représenté uniquement selon une vue en plan (figure 5) et une coupe partielle associée (figure 6). Contrairement au pignon satellite 10, dans le cas du pignon satellite 11, le pignon d'accompagnement 12 est pré- contraint dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la position de précontrainte, un autre perçage 28 vient en recouvrement coincidant avec le perçage taraudé du pignon satellite 11, et on bloque le pignon d'accompagnement 19 à l'aide d'une vis 27. Dans cet état, les dentures du pignon satellite 11 et du pignon d'accompagnement 19 sont alignées de sorte que ces deux pignons peuvent être insérés dans la denture de la roue planétaire 12 et de la roue à denture intérieure 14. Une fois que la vis 27 a été retirée, le pignon satellite 11 et le pignon d'accompagnement 19 tour- nent l'un par rapport à l'autre jusqu'à ce que leurs flancs d'entraînement s'appliquent contre les flancs associés de la roue planétaire 12 et de la roue à denture intérieure 14 et établissent une liaison motrice sans jeu en rotation. Dans le cas présent, le pignon satellite 11 s'applique par son flanc contre le flanc d'entraînement de la roue plané- taire 12. Au choix le pignon d'accompagnement 19 peut être précontraint dans le sens des aiguilles d'une montre ou en sens inverse des aiguilles d'une montre avec les mêmes com- posants, c'est-à-dire les mêmes pignons satellites 10, 11, les mêmes pignons d'accompagnement 19, les mêmes ressorts de pression 24, etc. , et par conséquent des conditions identiques d'entraînement peuvent être créées au niveau des deux pignons satellites 10, 11. Les segments de cylindres 4 et 5 représentent un cylindre à pointures et à lames de pliage, qui coopère avec un cylindre non représenté à clapets de pliage. La roue à barrettes d'entraînement 6, le pignon satellite 10, la roue planétaire 12 et la roue à denture intérieure 13 forment un engrenage planétaire, et la roue à barrettes entraînée 7, le pignon satellite 11, la roue planétaire 12 et la roue à denture intérieure 14 forment un autre engrenage plané- taire, qui servent à régler le pli préliminaire. L'entraî- nement est réalisé depuis le pignon frontal 29 à la roue à barrette d'entraînement 6, puis par l'intermédiaire du pignon satellite 10, de la roue planétaire 12 et du pignon satellite 11, jusqu'à la roue à barrettes entraînée 7. Lors du déclenchement d'un déplacement de réglage, c'est-à-dire d'une rotation de la roue à denture intérieure 13, la roue à barrettes entraînée 7 tourne, de même que la position du segment de cylindre 5 comportant les lames de pliage. Le cylindre à clapets de pliage non représenté équipé des cla- pets de pliage associés est amené simultanément à pivoter, de façon correspondante en direction des lames de pliage, par un pignon frontal 30 qui engrène avec le pignon à bar- rettes entraîné 7. Des engrenages planétaires identiques comportant des pignons satellites 10, 11 et des pignons d'accompagne- ment 19 peuvent s'appliquer contre un cylindre à pinces et lames de pliage, au moyen duquel un second pli transversal peut être formé en liaison avec un cylindre à clapets de pliage. L'agencement des pignons satellites 10, 11 équipés des pignons d'accompagnement 19 est le même dans les exemples de réalisation précédents, et c'est pourquoi on se reportera aux dessins et à d'autres indications données à titre d'explications. Il suffit de mentionner que dans ce cas la roue à barrettes d'entraînement 6 est reliée à un segment de cylindre, qui porte des pinces, et que la roue à barrettes entraînée 7 est reliée à un segment de cylindre, qui porte des lames de pliage. L'utilisation des engrenages planétaires est décrite dans le document DE 44 26 987 Ah indiqué plus haut, et c'est pourquoi ce document doit être considéré comme associé à la présente demande. REVENDICATIONS 1. Plieuse pour pliage à clapets comportant des engrenages planétaires pour le réglage du pli sur le tou- rillon d'entraînement d'un cylindre plieur, comportant au moins un premier pignon satellite, qui est monté sur une roue à barrettes d'entraînement, ainsi qu'au moins un second pignon satellite, qui est disposé sur la roue à bar- rettes entraînée, les deux pignons satellites engrenant avec une roue planétaire commune et respectivement avec des première et seconde roues à denture intérieure, et les roues à barrettes étant reliées selon une liaison motrice aux cylindres plieurs portant les éléments de pliage, caractérisée en ce que chaque pignon satellite (10,11) com- porte un pignon d'accompagnement (19), le pignon d'accompagnement (19), qui engrène, de même que le pignon satellite associé(10,11), dans les dentures de la roue plané- taire (12) et de la première ou de la seconde roue à den- ture intérieure (13,14), pouvant être positionné en étant pivoté de façon correspondante, par rapport au pignon (10,11) en éliminant le jeu des flancs en rotation par rap- port à cette roue. 2. Plieuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que le pignon d'accompagnement (19) prend appui élas- tiquement sur le pignon satellite (10,11). 3. Plieuse selon la revendication 2, caractérisée en ce que dans les faces frontales, qui sont placées l'une contre l'autre, du pignon satellite (10,11) et du pignon d'accompagnement (19) est formée respectivement, avec une profondeur approximativement identique, au moins une gorge annulaire (22,23), dans laquelle est inséré un ressort de pression (24), qui prend appui sur les extrémités des gorges annulaires (22,23). 4. Plieuse selon la revendication 3, caractérisée en ce qu'une bille (25) est insérée respectivement entre les extrémités du ressort de pression (24) et la gorge annulaire (22,23). 5. Plieuse selon la revendication 3 ou 4, carac- térisée en ce que les gorges annulaires (22,23) du pignon satellite (10,11) et du pignon d'accompagnement (19) sont5 séparées, par la même distance angulaire (y), d'un point de référence de la denture située sur ces pignons.