FR 2770680 A1 19990507 FR 9714185 A 19971106 MECANISME DE COMMANDE A BIELLES POUR UN INTERRUPTEUR A TROIS POSITIONS L'invention est relative à un mécanisme de commande à accumulation d'énergie pour un interrupteur ou disjoncteur électrique, ayant un arbre principal rotatif portant ou actionnant les contacts, et susceptible d'être amené sélectivement en trois positions stables comprenant une première position centrale d'ouverture, une deuxième position de fermeture de l'interrupteur, et une troisième position de mise à la terre, ledit arbre principal étant connecté par des bielles de transmission à un premier dispositif de commande DC1 de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur, et à un deuxième dispositif de commande DC2 de mise à la terre. Un mécanisme de commande connu du genre mentionné comporte deux dispositifs de commande indépendants, l'un de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur, et l'autre de fermeture et d'ouverture de la mise à la terre. Chacun de ces dispositifs du genre Tumbler dispose d'un ressort, et des systèmes d'inter-verrouillage interdisent toute fausse manoeuvre, notamment une fermeture de la mise à terre lorsque l'interrupteur est fermé. Le document FR-A-2660109 fait usage d'un seul ressort imposant des manoeuvres brusques de l'arbre principal grâce à des leviers à genouillères transmettant à l'arbre principal un couple croissant à partir de ladite position centrale vers les positions de fermeture de l'interrupteur et de la mise à la terre pour venir en ces dernières positions au point mort de verrouillage stable de l'arbre principal. Un dispositif de verrouillage empêche toute rotation intempestive de l'arbre principal pendant la phase d'armement, et s'oppose à tout rebondissement lors de l'ouverture. Le mécanisme comporte une sécurité additionnelle constituée par un inter-verrouillage interdisant la manoeuvre de la mise à la terre lorsque l'interrupteur est fermé, et inversement. Cet inter-verrouillage coopère avec les arbres de commande par exemple en empêchant la mise en place du levier de manoeuvre. L'objet de l'invention consiste à améliorer les performances d'un mécanisme de commande d'un interrupteur ou disjoncteur à trois positions de travail. Le mécanisme de commande selon l'invention est caractérisé en ce que le premier dispositif de commande comporte: - une première manivelle d'entraînement coopérant avec un verrou d'ouverture, et calée sur un arbre d'actionnement avec une deuxième manivelle d'entraînement articulée à l'une des bielles, - une ouverture ménagée dans la première manivelle d'entraînement pour assurer le déplacement d'un maneton solidaire d'une première manivelle de commande pour la compression et la détente d'un ressort principal, - et un ressort de transfert assujetti à un maneton d'une deuxième manivelle de commande reliée à la première manivelle d'entraînement par une liaison mécanique, l'ensemble étant agencé pour armer simultanément le ressort principal et le ressort de transfert, et pour transférer l'énergie du ressort de transfert vers le ressort principal lors de la libération de la première manivelle d'entraînement suite au déblocage du verrou d'ouverture, provoquant d'abord la compression et le franchissement du point mort du ressort principal, et ensuite la détente dudit ressort principal pour le déplacement de la deuxième manivelle d'entraînement vers la position d'ouverture de l'interrupteur. Selon une caractéristique de l'invention, l'extrémité opposée du ressort principal est attachée à une troisième manivelle d'entraînement à laquelle est articulée l'autre bielle de transmission du deuxième dispositif de commande. La deuxième manivelle d'entraînement coopère en position armée avec un verrou de fermeture susceptible d'assurer le maintien du ressort principal et du ressort de transfert dans l'état comprimé et d'interdire tout déplacement de la troisième manivelle d'entraînement pour la mise à la terre. Selon une autre caractéristique de l'invention, la première manivelle d'entraînement comporte un rebord d'encliquetage et une surface d'appui coopérant respectivement avec le verrou d'ouverture, et avec une butée en position armée. D'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif et représenté aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue schématique en élévation du mécanisme de commande selon l'invention, ledit mécanisme étant représenté en position d'ouverture; - les figures 2 à 4 sont des vues identiques du mécanisme de la figure 1 respectivement en position armée prêt pour fermer, en position de fermeture, et en position fermée prêt à ouvrir. En référence aux figures, le mécanisme à accumulation d'énergie comprend un arbre principal 23 rotatif solidaire d'une manivelle de manoeuvre 22, et accouplé ou constitué par l'arbre porte contact d'un interrupteur ou disjoncteur pouvant être amené sélectivement dans l'une des trois positions distinctes stables. L'arbre principal 23 peut ainsi occuper soit une première position centrale d'ouverture de l'interrupteur (figures 1 et 2), soit une deuxième position de fermeture de l'interrupteur (figures 3 à ), soit une troisième position de mise à la terre diamétralement opposée par rapport à la deuxième position. La manivelle de manoeuvre 22 porte un axe 21 excentré sur lequel sont articulées deux bielles de transmission 12, 14 accouplées respectivement à un premier dispositif de commande DC1 de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur, et à un deuxième dispositif de commande DC2 de fermeture et d'ouverture de la mise à la terre. Le premier dispositif de commande DC1 comporte un arbre d'actionnement 24 sur lequel sont montées une première manivelle d'entraînement 7 coopérant avec un verrou d'ouverture 2, et une deuxième manivelle d'entraînement 6 accouplée par un maneton 10 à la bielle 12, et susceptible de coopérer avec un verrou de fermeture 5. Le deuxième dispositif de commande DC2 est doté d'une troisième manivelle d'entraînement 15 accouplée par un maneton 20 à l'autre bielle 14. Un ressort principal 9 est inséré entre la troisième manivelle d'entraînement 15, et un maneton 13 solidaire d'une première manivelle de commande 11 calée sur l'arbre d'actionnement 24. Le maneton 13 peut se déplacer dans une lumière 33 curviligne ménagée dans la première manivelle d'entraînement 7. Au ressort principal 9 est associé un ressort de transfert 1, lequel est intercalé entre un organe d'accrochage 19 fixe et un maneton 31 situé sur une deuxième manivelle de commande 4 montée à pivotement sur un axe 3. Une liaison mécanique 25 est agencée entre la première manivelle d'entraînement 7 et la deuxième manivelle de commande 4 de manière à rendre les deux ressorts 1, 9 dépendants l'un de l'autre. Le fonctionnement du mécanisme à accumulation d'énergie est le suivant: Dans la position d'ouverture de la figure 1, la première manivelle d'entraînement 7 est en appui sur la butée 8, et les deux ressorts 1, 9 sont en l'état détendu. La troisième manivelle d'entraînement 15 se trouve en engagement contre une butée 18, et la deuxième manivelle d'entraînement 6 est en appui contre le verrou de fermeture 5. Phase d'armement du mécanisme Pour effectuer une séquence de fermeture de l'interrupteur, il est nécessaire i 5 d'effectuer au préalable un armement du mécanisme suite à un mouvement de rotation de la première manivelle d'entraînement 7 autour de l'arbre d'actionnement 24. L'action de la manivelle 7 sur le maneton 13 provoque la compression du ressort principal 9, étant donné que la troisième manivelle d'entraînement 15 reste immobile. Le mouvement de rotation du maneton 13 dans le sens des aiguilles d'une montre permet le franchissement du point mort haut formé par l'alignement de l'arbre 24, du maneton 13 et du point d'attache 32 du ressort principal 9 à la troisième manivelle 16. Le maneton se trouve en butée contre l'extrémité de gauche de la lumière 33 ménagée dans la manivelle 7 de manière à appliquer un couple sur la deuxième manivelle d'entraînement 6. La rotation de la première manivelle d'entraînement 7 provoque simultanément par l'intermédiaire de la liaison mécanique 25, le pivotement de la deuxième manivelle de commande 4 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière à comprimer le ressort de transfert 1. Dans la position armée prêt à fermer illustrée à la figure 2, le verrou d'ouverture 2 verrouille positivement la première manivelle d'entraînement 7 en appui contre la butée 8, et maintient les deux ressorts 9, 1 dans l'état comprimé. L'armement est terminé et l'énergie retenue dans le ressort de transfert 1 permettra de faire une opération d'ouverture après avoir opéré préalablement une fermeture de l'interrupteur. La manivelle 22 de manoeuvre et les bielles de transmission 12, 14 restent immobiles, durant l'opération d'armement. Phase de fermeture de l'interrupteur Dans le mode de fonctionnement CI2 correspondant à l'accrochage à l'ouverture et à la fermeture, le couple exercé par le maneton 13 sur la deuxième manivelle d'entraînement 6 suite à la compression du ressort principal 9, est bloqué par le verrou d'ouverture 5 se trouvant en position verrouillée. La fermeture intervient dès que le verrou de fermeture 5 est déplacé vers la position déverrouillée suite à une action manuelle de déverrouillage par un bouton poussoir, ou à l'émission d'un ordre électrique appliqué à une bobine de déclenchement. Le couple entraîne en rotation la deuxième manivelle d'entraînement 6 par l'intermédiaire du maneton 13, lequel se déplace le long de la lumière 33 de la première manivelle d'entraînement 7 jusqu'à la venue en butée contre l'extrémité de droite de la lumière 33. Dans le mode de fonctionnement CI1 l'absence de verrou de fermeture 5 permet 1 5 d'entraîner directement la deuxième manivelle d'entraînement 6 en rotation dès le passage de point mort du ressort principal 9. Dans les deux modes de fonctionnement, la deuxième manivelle d'entraînement 6 fait pivoter la manivelle de manoeuvre 22 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre autour de l'arbre 23 par l'intermédiaire de la bielle de transmission 12. L'arbre 23 arrive en position de fermeture, et le déplacement de l'ensemble bielle 14 et manivelle est sans effet sur le ressort principal 9 se trouvant en l'état détendu (figure 3). Transfert d'énergie et phase d'ouverture de l'interrupteur: A partir de la position fermée de la figure 3, la séquence d'ouverture est opérée par la libération de la première manivelle d'entraînement 7 suite au déblocage du verrou d'ouverture 2 piloté par rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Le ressort de transfert 1 initialement comprimé dans la position fermée de la figure 3, va se détendre, et provoque la rotation de la deuxième manivelle de commande 4 dans le sens des aiguilles d'une montre. La liaison mécanique 25 entraîne simultanément la première manivelle d'entraînement 7 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, de manière à comprimer le ressort principal 9. Pendant le temps de transfert de l'énergie du ressort 1 vers le ressort principal 9, le couple menant exercé par le ressort de transfert 1, sur la première manivelle d'entraînement 7, restera supérieur au couple mené, dû à la réaction par le ressort principal 9 sur la même manivelle 7, jusqu'au franchissement du point mort principal 9 (figure 4). La première manivelle d'entraînement 7 se trouve alors en appui contre la butée 8, et le maneton 13 se déplace dans la lumière 33 de la manivelle 7 en autorisant la détente du ressort principal 9, et en déplaçant la deuxième manivelle d'entraînement 6 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La manivelle de manoeuvre 22 de l'arbre principal 23 est simultanément actionné dans le sens des aiguilles d'une montre par l'intermédiaire de la position d'ouverture de l'interrupteur (figure 1). Phase de mise à la terre des câbles Cette phase de mise à la terre intervient au moyen de l'actionnement de la troisième manivelle 15, dont la séquence de fonctionnement est décrite en détail dans la demande du brevet français 90 03794. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de commande à accumulation d'énergie pour un interrupteur ou disjoncteur électrique, ayant un arbre principal (23) rotatif portant ou actionnant les contacts, et susceptible d'être amené sélectivement en trois positions stables comprenant une première position centrale d'ouverture, une deuxième position de fermeture de l'interrupteur, et une troisième position de mise à la terre, ledit arbre principal (23) étant connecté par des bielles de transmission (12, 14) à un premier dispositif de commande (DC1) de fermeture et d'ouverture de l'interrupteur, et à un deuxième dispositif de commande (DC2) de mise à la terre, caractérisé en ce que le premier dispositif de commande (DC1) comporte: - une première manivelle d'entraînement (7) coopérant avec un verrou d'ouverture (2), et calée sur un arbre d'actionnement (24) avec une deuxième manivelle d'entraînement (6) articulée à l'une des bielles (12), - une ouverture (33) ménagée dans la première manivelle d'entraînement (7) pour assurer le déplacement d'un maneton (13) solidaire d'une première manivelle de commande (11) pour la compression et la détente d'un ressort principal (9), - et un ressort de transfert (1) assujetti à un maneton (31) d'une deuxième manivelle de commande (4) reliée à la première manivelle d'entraînement (7) par une liaison mécanique (25), l'ensemble étant agencé pour armer simultanément le ressort principal (9) et le ressort de transfert (1), et pour transférer l'énergie du ressort de transfert (1) vers le ressort principal (9) lors de la libération de la première manivelle d'entraînement (7) suite au déblocage du verrou d'ouverture (2), provoquant d'abord la compression et le franchissement du point mort du ressort principal (9), et ensuite la détente dudit ressort principal pour le déplacement de la deuxième manivelle d'entraînement (6) vers la position d'ouverture de l'interrupteur. 2. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité opposée du ressort principal (9) est attachée à une troisième manivelle d'entraînement (16) à laquelle est articulée l'autre bielle de transmission (14) du deuxième dispositif de commande (DC2), par l'intermédiaire de la manivelle (15) et le maneton (17). 3. Mécanisme de commande selon la revendication 2, caractérisé en ce que la deuxième manivelle d'entraînement (6) coopère en position armée avec un verrou de fermeture (5) susceptible d'assurer le maintien du ressort principal (9) et du ressort de transfert (1) dans l'état comprimé, et d'interdire tout déplacement de la troisième manivelle d'entraînement (15) pour la mise à la terre. 4. Mécanisme de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première manivelle d'entraînement (7) comporte un rebord d'encliquetage (35) et une surface d'appui (36) coopérant respectivement avec le verrou d'ouverture (2), et avec une butée (8) en position armée.