FR 2765379 A1 19981231 FR 9807355 A 19980611 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMPENSATION AUTOMATIQUE DE TIMBRE ACOUSTIQUE La présente invention concerne une technologie de traitement de signal audio, et elle concerne plus particulièrement un procédé et un dispositif perfectionnés pour compenser automatiquement un timbre acoustique sans une manipulation de touche supplémentaire par un utili- sateur. La figure 1 est un schéma synoptique illustrant un dispositif de traitement de signal audio classique pour un récepteur de télévision. Comme représenté sur cette figure, le dispositif comprend un syntoniseur 101 pour sélectionner un canal demandé par un utilisateur, parmi un en- semble de canaux, conformément à des signaux de radiodiffusion de haute fréquence qui sont reçus par une antenne ANT, une unité de dé- tection d'onde 102 pour recevoir un signal de sortie du syntoniseur 101 et rétablir un signal vidéo et un signal audio, une unité de sélection de si- gnal d'entrée 103 pour émettre vers une unité de traitement d'image le signal vidéo qui est reçu à partir de l'unité de détection d'onde 102, et pour émettre un signal sélectionné parmi le signal audio qui est fourni par l'unité de détection d'onde 102 et un signal audio externe EAUin, une unité de commande vocale 104 pour régler un volume sonore du signal audio AU qui est émis par l'unité de sélection de signal d'entrée 103, et pour émettre un signal résultant vers un haut-parleur SP, et un micro- ordinateur 105 pour commander des blocs respectifs conformément à un signal sélectionné par l'utilisateur qui est reçu à partir d'une unité d'en- trée à touches, 106. On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif de traitement de signal audio classique. Premièrement, dans le cas o un utilisateur désire regarder une émission diffusée par voie hertzienne, lorsqu'un canal de radiodiffusion exigé est introduit par l'unité d'entrée à touches 106, le signal d'entrée est appliqué au micro-ordinateur 105 qui émet à son tour le signal de commande correspondant vers le syntoniseur 101. Le syntoniseur 101 sélectionne un canal parmi un ensemble de canaux avec des signaux de radiodiffusion de haute fréquence transmis par l'antenne ANT, c'est-à-dire le canal qui correspond au signal de commande sélectionné par l'utilisateur, qui lui est appliqué par le micro- ordinateur 105, il amplifie jusqu'à un niveau prédéterminé le signal de radiodiffusion de télévision du canal correspondant, et il fournit en sortie le signal amplifié. Ensuite, I'unité de détection d'onde 102 rétablit un si- gnal vidéo d'origine et un signal audio à partir du signal qui est fourni par le syntoniseur 101. L'unité de sélection de signal d'entrée 103 transfère vers l'unité de traitement d'image le signal vidéo faisant partie de ceux qui sont four- nis par l'unité de détection d'onde 102, et le signal audio AU est transfé- ré vers l'unité de commande vocale 104. Lorsqu'il est demandé d'effectuer une reproduction à partir d'un dispositif externe, par l'intermédiaire d'une ligne de connexion supplé- mentaire, dans un cas autre que celui dans lequel on regarde une émis- sion diffusée par voie hertzienne, c'est-à-dire lorsque des dispositifs pé- riphériques tels qu'un magnétoscope à cassette, un lecteur de disque compact et un lecteur de disque laser, sont connectés au récepteur de télévision pour effectuer une opération de reproduction en association avec ces dispositifs, un utilisateur peut activer par une touche une fonc- tion correspondante, par l'intermédiaire de l'unité d'entrée à touches 106, et le micro-ordinateur 105 reconnaît l'activation de la touche pour appli- quer ainsi à l'unité de sélection de signal d'entrée 103 un signal de com- mande CS1 correspondant à cette activation. Ensuite, I'unité de sélection de signal d'entrée 103 sélectionne un signal parmi le signal audio ou le signal audio externe EAUin émis par l'unité de détection d'onde 102, conformément au signal de commande CS1, et elle émet le signal vidéo et le signal audio respectivement vers l'unité de traitement d'image et l'unité de commande vocale 104. L'unité de commande vocale 104 reçoit le signal audio AU qui est émis par l'unité de sélection de signal d'entrée 103, et elle règle le signal reçu à un niveau de volume exigé par l'utilisateur, c'est-à-dire un niveau de vo- lume en correspondance avec le signal de commande CS2 qui est émis par micro-ordinateur 105, de façon à appliquer le signal reçu au haut- parleur SP. Cependant, la technologie de réglage de timbre acoustique du dispositif de traitement de signal audio classique présente un inconvé- nient qui consiste en ce qu'une compensation de timbre acoustique pour des fréquences respectives est accomplie en utilisant une valeur fixée à I'avance au moment de la sélection d'un mode de timbre acoustique dési- ré par un utilisateur, après la fixation d'une valeur de compensation cor- respondant a plusieurs modes de timbre acoustique, ce qui est malcom- mode dans l'utilisation. Par exemple, lorsqu'un utilisateur désire écouter de la musique tout en écoutant des informations, le mode vocal doit être changé ma- nuellement en un mode musical. Ainsi, s'il n'y a pas d'opération d'entrée par l'activation d'une touche, le timbre acoustique est maintenu inchangé. De plus, la compensation de timbre acoustique est effectuée par référence à des caractéristiques moyennes de modes principaux res- pectifs, ce qui fait que des caractéristiques de fréquence différentes ont donné l'impression de sons qui n'étaient pas naturels. Ainsi, une telle compensation de timbre acoustique a été cantonnée à un timbre acousti- que uniformisé. La présente invention vise à éliminer les inconvénients classi- ques. Un but de la présente invention est donc de procurer un procédé et un dispositif pour compenser automatiquement un timbre acoustique, dans lesquels un mode de timbre acoustique d'un signal audio est auto- matiquement déterminé, de façon à ajuster un timbre acoustique, et une valeur modifiée à l'intérieur du mode est réglée de façon appropriée conformément à l'énergie de fréquences respectives d'un signal audio qui est appliqué au moment présent, de façon à éviter qu'un utilisateur ait l'impression d'un son qui n'est pas naturel, lorsque des caractéristiques de fréquence sont considérablement différentes, même dans le même mode de timbre acoustique. Pour atteindre le but indiqué ci-dessus, la présente invention procure un procédé pour compenser automatiquement un timbre acousti- que qui comprend une première étape pour déterminer si un canal est modifié ou un signal audio d'entrée est commuté, une seconde étape pour calculer des caractéristiques de fréquence du signal audio d'entrée et pour comparer le résultat calculé avec des données dans une table de base, une troisième étape pour déterminer un mode de moindre erreur pour le signal audio d'entrée au cours de la seconde étape, et une qua- trième étape pour compenser un timbre acoustique conformément au mode déterminé. En outre, pour atteindre le but indiqué ci-dessus, la présente invention procure un dispositif pour compenser automatiquement un tim- bre acoustique dans un appareil destiné à recevoir un signal d'entrée externe ou une onde hertzienne et à reproduire un signal audio, qui com- prend une unité de détermination automatique de timbre acoustique pour analyser des caractéristiques dépendant de types de fréquence en fonc- tion du temps, un micro-ordinateur pour déterminer un mode de timbre acoustique en utilisant l'information de détermination de timbre acousti- que qui est émise par l'unité de détermination automatique de timbre acoustique, et émettant un signal de commande de compensation de tim- bre acoustique de façon à compenser le timbre acoustique vis-à-vis d'un mode correspondant de celui-ci, et une unité de commande vocale pour compenser un timbre acoustique conformément au signal de commande de compensation de timbre acoustique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'un mode de réalisation, donné a titre d'exemple non limitatif. La suite de la descrip- tion se réfère aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est un schéma synoptique illustrant un appareil de traitement de signal audio classique pour un récepteur de télévision; La figure 2 est un schéma synoptique illustrant un appareil de traitement de signal audio pour un récepteur de télévision, qui est appli- cable à un dispositif pour compenser automatiquement un timbre acousti- que conforme à la présente invention; La figure 3A est un diagramme temporel illustrant un signal au- dio conformément à un principe de spectrogramme appliqué à la présente invention; La figure 3B est un diagramme temporel illustrant une région de fréquence d'un signal audio, conformément à un principe de spectro- gramme appliqué à la présente invention; La figure 3C est une représentation graphique illustrant un si- gnal audio porté le long d'un axe de temps, conformément à un principe de spectrogramme appliqué à la présente invention; La figure 4A est une table de caractéristiques de modes de fré- quence obtenue par l'utilisation d'un récepteur de télévision, en ce qui concerne une unité de sélection automatique de timbre acoustique; La figure 4B est une table de caractéristiques de modes de fré- quence qui est obtenue par l'utilisation d'un disque compact, en ce qui concerne une unité de sélection automatique de timbre acoustique; et Les figures 5A et 5B sont des organigrammes de traitement de signal illustrant un procédé pour compenser automatiquement un timbre acoustique, conformément à la présente invention. La figure 2 est un schéma synoptique illustrant un appareil de traitement de signal audio pour un récepteur de télévision conforme à un mode de réalisation préféré de la présente invention. Comme représenté sur cette figure, I'appareil comprend: un syntoniseur 201 pour sélection- ner un canal demandé par un utilisateur, parmi un ensemble de canaux, conformément à des signaux de radiodiffusion de haute fréquence qui sont reçus par l'intermédiaire d'une antenne ANT; une unité de détection d'onde 202 pour recevoir un signal de sortie du syntoniseur 201 et pour rétablir un signal vidéo et un signal audio; une unité de sélection de si- gnal d'entrée 203 pour émettre un signal sélectionné parmi un signal au- dio qui est fourni par l'unité de détection d'onde 202 et un signal audio externe EAUin qui est reçu par l'intermédiaire d'une ligne de connexion supplémentaire; une unité de commande vocale 204 pour régler le vo- lume et le timbre acoustique en ce qui concerne le signal audio AU qui est fourni par l'unité de sélection de signal d'entrée 203, et pour émettre la valeur résultante vers un haut-parleur SP; un filtre passe- bande à 7 bandes, 205A, pour classer la fréquence du signal audio d'entrée en un ensemble de bandes, et pour fournir en sortie la valeur résultante; un interpréteur de signal 205B pour accumuler pendant un temps prédéter- miné une valeur de sortie du filtre passe-bande à 7 bandes 205A, pour calculer des variations d'énergie respectives des bandes en fonction des caractéristiques de fréquence, pour comparer le résultat calculé avec des données dans la table de référence, pour séparer un signal audio d'en- trée conformément au mode de moindre erreur, et pour émettre de façon correspondante une information de détermination de timbre acoustique; et un micro-ordinateur 206 pour commander une opération d'accord du syntoniseur 201, une opération de sélection de signal d'entrée de l'unité de sélection de signal d'entrée 203, et un volume de l'unité de commande vocale 204, et pour émettre ensuite un signal de commande de compen- sation de timbre acoustique CS2 de façon à commander un timbre acous- tique de l'unité de commande vocale 204, conformément à l'information de détermination de timbre acoustique qui est émise par l'interpréteur de signal 205B. On va maintenant décrire en se référant en outre aux figures 3 à 5 le fonctionnement et les effets de la présente invention ainsi consti- tuée. Le syntoniseur 201 sélectionne un canal demandé par un utili- sateur, c'est-à-dire un canal correspondant aux données d'accord qui sont reçues par le micro-ordinateur 206, il amplifie jusqu'à un niveau prédéterminé un signal de radiodiffusion de télévision d'un canal cor- respondant, et il émet le signal amplifié. L'unité de détection d'onde 2-2 rétablit un signal vidéo et un signal audio d'origine à partir d'un signal à fréquence intermédiaire vidéo et audio qui est émis par le syntoniseur 201. De plus, l'unité de sélection de signal d'entrée 203 émet vers une unité de traitement d'image se trouvant en aval un signal vidéo qui est émis par l'unité de détection d'onde 202, et elle émet un signal sé- lectionné parmi le signal audio émis par l'unité de détection d'onde 202 et un signal audio externe EAUin. Une telle opération de sélection est effectuée ici conformément à un signal de commande CS1 qui est émis par le micro-ordinateur 206. A ce moment, I'unité de détermination automatique de timbre acoustique 205 analyse une caractéristique de fréquence du signal audio qui est émis par l'unité de sélection de signal d'entrée 203, et elle émet les données de détermination de timbre acoustique pour sélectionner un mode de timbre acoustique, conformément aux résultats analysés. De plus, le micro-ordinateur 206 détermine un mode de timbre acoustique correspondant, conformément aux données de détermination de timbre acoustique qui sont émises par l'unité de détermination auto- matique de timbre acoustique 205, et il émet un signal de commande de compensation de son CS2 vers l'unité de commande vocale 204, en cor- respondance avec le mode correspondant. Ainsi, lorsque l'unité de commande vocale 204 émet le signal audio AU qui est émis par l'unité de sélection de signal d'entrée 203, elle règle un timbre acoustique conformément au signal de commande CS2, pour l'émission. A ce moment, les éléments de réglage sont employés tels qu'ils sont, pour régler le timbre acoustique. Conformément aux étapes ci-dessus, le timbre acoustique est automatiquement réglé conformément à une distribution de fréquence du signal audio d'entrée. On va maintenant présenter dans ce qui suit une description supplémentaire se référant à un mode de réalisation préféré dans lequel l'unité de détermination automatique de timbre acoustique 205 est réali- sée par le filtre passe-bande à 7 bandes 205A et l'interpréteur de signal 205B. Premièrement, le signal audio AU qui est émis par l'unité de sélection de signal d'entrée 203 est filtré en 7 régions de fréquence diffé- rentes par le filtre passe-bande à 7 bandes 205A, et il est émis de façon correspondante. On utilise ici un filtre passe-bande multibande pour les raisons suivantes. Pour interpréter une fréquence d'un signal audio, on peut en- visager une transformation de Fourier. Cependant, la transformation exige un volume de calcul notable, ce qui fait qu'il est impossible de réa- liser la transformation en utilisant un micro-ordinateur connu. De plus, un dispositif de transformation de Fourier spécialisé occasionne une aug- mentation de coût supplémentaire, ce qui fait que la présente invention utilise un simple filtre passe-bande pour analyser des types de fréquence du signal audio d'entrée et pour déterminer de façon correspondante le mode de timbre acoustique. L'interpréteur de signal 205B accumule séquentiellement à l'in- térieur de lui, pendant un temps prédéterminé, la valeur de sortie du filtre passe-bande a 7 bandes 205A, il considère des valeurs d'énergie des bandes respectives, des variations et le nombre d'intervalles d'absence de voix, conformément à des caractéristiques de fréquence, il compare la valeur résultante avec les données dans la table de référence, il déter- mine pour le mode de timbre acoustique du signal audio d'entrée un mode présentant une moindre erreur, et il transfère vers le micro- ordinateur 206 I'information qui est ainsi déterminée. A ce moment, dans la détermination du signal audio et du mode de timbre acoustique, une caractéristique de fréquence est plus impor- tante que le niveau d'énergie à des fréquences respectives. Par consé- quent, lorsque l'interpréteur de signal 205B détermine un mode de timbre acoustique du signal audio, il n'existe pas une valeur de référence exacte. La séparation a lieu sous la dépendance de rangs de préférence des caractéristiques et des configurations d'énergie des fréquences. Par exemple, le mode de réalisation préféré de la présente in- vention détermine un mode de timbre acoustique en considérant des va- leurs de sortie du filtre passe-bande à 7 bandes, le nombre d'intervalles d'absence de voix, le nombre de bandes d'énergie, la variation entière et une variation adjacente à une bande de 1 kHz. De plus, pour faciliter l'interprétation de la variation de fré- quence en fonction du temps, on utilise le principe du spectrogramme. Le signal audio qui est représenté sur la figure 3A est converti en une région de fréquence, comme représenté sur la figure 3B, pour un court intervalle de temps, de façon à être disposé sur l'axe de temps comme représenté sur la figure 3C, pour obtenir une image graphique. On analyse le signal audio en utilisant des données bidimensionnelles qui sont obtenues par les étapes ci-dessus. Les figures 4A et 4B sont des tables qui illustrent respective- ment des caractéristiques de fréquence en fonction de modes qui sont obtenues dans l'application de l'unité de détermination automatique de timbre acoustique 205 à un récepteur de télévision et un lecteur de dis- que compact, c'est-à-dire des valeurs d'énergie et des variations dans des régions de fréquence, pour faciliter la détermination du mode de tim- bre acoustique par la comparaison du signal audio appliqué au moment présent et des tables de caractéristiques. L'ensemble d'intervalles qui est employé dans la détermination atteint ici 81 intervalles en ajoutant 9 intervalles dans lesquels les va- leurs de filtre sont obtenues pour une période de 200 ms, et 9 intervalles pour déterminer une condition présence de voix/absence de voix de 15 ms au cours de 200 ms. Les valeurs de sortie de bandes respectives en ce qui concerne le filtre passe-bande à 7 bandes (bandel - bande7) 205A désignent l'énergie correspondant à la fréquence, et chacune a une valeur allant de 00 à FF(h) (h désigne la notation hexadécimale). Cependant, du fait que le bruit qui apparaît dans les intervalles d'absence de parole est supérieur à EO(h), la valeur est négligée et on la remplace par une valeur dans une plage allant de 00 à EO(h), et le nombre d'intervalles d'absence de voix est obtenu en comptant les intervalles qui sont déterminés comme étant des intervalles d'absence de voix. Un maximum de 81 est établi pour un ensemble d'intervalles, ce qui fait que la valeur peut aller de 00 à 51(h). De plus, le nombre de bandes d'énergie désigne le nombre des bandes qui n'ont pas zéro comme valeur de sortie, ce qui fait que la va- leur va de 0 à 7(h), et la variation entière est obtenue en augmentant de 1" lorsque l'énergie du filtre passe-bande à 7 bandes change, pour per- mettre de lire 9 fois la valeur du filtre, pour générer ainsi 8 fois des va- riations, au maximum, dans un filtre. Par conséquent, dans 7 filtres, des variations apparaissent au maximum 56 fois, ce qui fait que la valeur va de 00 à 38(h). La variation de bande au voisinage de 1 kHz apparaît sous l'effet d'une augmentation de "1" lorsque l'énergie varie dans le filtre de la bande3 à la bande5, ce qui fait que des variations se produisant au maximum 24 fois sont possibles dans 3 filtres, et on obtient ainsi une valeur dans la plage de 00 à 18(h). Comme représenté sur la figure 4A, le signal vocal est réparti uniformément sur l'ensemble des bandes, et l'énergie est élevée au voi- sinage de 1 kHz et les variations d'énergie sont élevées dans la bande. D'autre part, un signal musical est inférieur au signal vocal au voisinage de 1 kHz. Le signal mixte tel qu'un signal de radiodiffusion de manifesta- tion sportive comporte des encouragements de spectateurs à une fré- quence notablement élevée. Par conséquent, lorsque la voix d'un com- mentateur est d'un niveau plus élevé, le signal mixte est classé comme un signal vocal, selon les intervalles; dans le cas contraire, le signal mixte présente des caractéristiques telles que celles qui sont représen- tées sur la figure 4A. De plus, comme représenté sur la figure 4B, la musique classi- que et la musique "pop" sont légèrement séparables, mais dans le cas du jazz la distinction est difficile, du fait que le jazz est connu comme étant une forme intermédiaire entre la musique classique et la musique "pop". Pour rassembler toutes les caractéristiques, I'interpréteur de signal 205B détermine un mode ayant une moindre erreur, en prenant une décision concernant son rang de préférence. Le facteur le plus im- portant ici dans la séparation du signal vocal et du signal musical est le nombre d'intervalles d'absence de voix. Dans le cas du signal vocal, il existe au moins plus de 10 inter- valles d'absence de voix parmi l'ensemble des 81 intervalles. Ceci vient du fait que le signal vocal a tendance à être interrompu entre temps. Lorsqu'il existe uniquement de la voix correspondant à des informations, on a obtenu un taux de compréhension de plus de 95% en utilisant de telles caractéristiques. Cependant, lorsque de nombreuses personnes parlent en même temps, il a été nécessaire d'utiliser une caractéristique de fréquence, du fait du petit intervalle d'absence de voix. Par conséquent, la séquence de commande de la détermination de timbre acoustique doit être jugée initialement sur la base du nombre d'intervalles d'absence de voix, et lorsque le nombre est notablement élevé, on détermine instantanément qu'il s'agit d'un signal vocal. Les signaux restants sont comparés en utilisant les caractéris- tiques des figures 4A et 4B et ils sont ensuite classés conformément au mode ayant la moindre erreur. En considérant ici comme une première priorité le nombre d'in- tervalles d'absence de voix, on classe les caractéristiques en quatre éta- pes et on peut séparer les modes de façon fine en fonction des autres caractéristiques de la façon suivante Premièrement, nombre d'intervalles d'absence de voix > 4A(h) pas de signaux d'entrée; Secondement, F(h) 6: voix * {4 5}: voix; * {bande É 0} et {bandes autres que zéro parmi les bandes 3, 4 et 5 > 2}: mixte; * {bande7: 0} et {bandes autres que zéro parmi les bandes 3, 4 et 5 4}: mixte; * {bande7 É 0} et {bandes autres que zéro parmi les bandes 3, 4 et 5 2}; * {bande7 = O} et {bandes autres que zéro parmi les bandes 3, 4 et 5 4}; * {non classique} et {bandel = 0} et {bande7 = 0} et {bande6 X 0} et {bande5 É 0}; * {non classique} et {bandel X 0} et {bande7 É 0} et {bande6 X 0} et {bande5 0}: jazz; et Troisièmement, "Pop" englobe toute la musique à l'exception de la musique classique et du jazz. Du fait que les modes sont classés de la manière indiquée ci- dessus, une erreur élevée révèle une grande différence de rang de préfé- rence des caractéristiques, et lorsque le mode correspond au cas compa- ré dans le rang de préférence supérieur, la différence dans le rang de préférence inférieur n'est pas prise en considération. De façon similaire, lorsque l'interpréteur de signal 205B sélec- tionne un mode de timbre acoustique ayant une moindre erreur en ce qui concerne le signal audio d'entrée, I'information sélectionnée est appli- quée au micro-ordinateur 206 qui, à son tour, émet le signal de com- mande CS2 vers l'unité de commande vocale 204, conformément à l'in- formation sélectionnée. Ensuite, I'unité de commande vocale 204 commande le timbre acoustique du signal audio d'entrée conformément au signal de com- mande CS2, et elle émet la valeur résultante vers le haut-parleur SP. Les figures 5A et 5B sont des organigrammes de traitement de signal qui illustrent respectivement le procédé pour la compensation au- * tomatique du timbre acoustique conforme à la présente invention. Premièrement, comme représenté sur ces figures, on contrôle si la touche de mode d'entrée, c'est-à-dire la touche de modification de ca- nal, est actionnée par un utilisateur, ou si la touche de modification de signal d'entrée vocal est actionnée, de façon à accomplir instantanément une procédure de compensation du timbre acoustique. Lorsque la touche n'est pas actionnée, la procédure de compensation de mode de timbre acoustique est accomplie après avoir attendu pendant un temps prédé- terminé, de façon à considérer les différentes caractéristiques de fré- quence dans le mode identique. Lorsque la procédure de compensation automatique de timbre acoustique estcommencée, des variables respectives qui sont employées pour compenser le timbre acoustique sont initialisées. Ensuite, un con- trôle est effectué pour déterminer si la durée T1 (200 ms) fixée à lI'avance s'est écoulée. Si la durée ne s'est pas écoulée, la valeur de sor- tie de bandes respectives du filtre passe-bande à 7 bandes 205A est lue séquentiellement par l'intermédiaire d'un multiplexeur, après avoir atten- du jusqu'à ce que la durée s'écoule. Une valeur moyenne en relation avec la valeur précédente est ensuite obtenue et enregistrée (étapes S1 - S4). Ensuite, on effectue un contrôle pour déterminer si la durée T2 (15 ms) fixée précédemment s'est écoulée. Si la durée ne s'est pas écoulée, les étapes S3, S4 sont accomplies de façon répétée; si la durée s'est écoulée, la valeur numérique enregistrée jusqu'à présent est con- vertie en une valeur analogique et la valeur est comparée avec la valeur de référence (par exemple 30(h)) qui a été fixée précédemment (étapes S5 - S7). Conformément aux résultats comparés, lorsqu'il apparaît que la valeur analogique est inférieure à la valeur de référence, I'intervalle pré- sent est déterminé comme etant un intervalle d'absence de voix, pour augmenter ainsi de "1" le nombre d'intervalles d'absence de voix. En- suite, le nombre d'intervalles d'absence de voix jusqu'à présent est con- trôlé, et lorsqu'un nombre de fois prédéterminé (par exemple 9 fois) n'a pas été atteint, les étapes S5 - S8 sont accomplies de façon répétée. Cependant, avec les résultats contrôlés, lorsque le nombre d'intervalles d'absence de voix a dépassé le nombre de fois prédétermi- né, le numéro de paquet présent est vérifié (étape S10). Lorsque la va- leur fixée précédemment (paquet = 9) n'est pas atteinte, la procédure retourne à la seconde étape S2. Lorsqu'elle est atteinte, le mode de tim- bre acoustique est déterminé sur la base des caractéristiques de fré- quence obtenues jusqu'à présent, c'est-à-dire de l'énergie du signal au- dio en fonction de la fréquence, conformément au mode de timbre acous- tique, pour compenser ainsi le timbre acoustique. Lorsque le nombre d'intervalles d'absence de voix est supérieur à 4A(h), on détermine que le mode de timbre acoustique présent n'a pas FR 98 07355 29.09.1998 de numéro, ce qui fait que le timbre acoustique est compensé conformé- ment à une valeur de base (étapes Sl 1, S12). Lorsque la condition F(h) complie de façon correspondante (étapes S13, S14). De plus, lorsque la condition 5(h) sence de voix mode correspondant (étapes S15, S16). Si la condition: nombre d'intervalles d'absence de voix condition mixte conformément au nombre de bandes d'énergie, pour ac- complir ainsi la compensation de timbre acoustique conformément au mode correspondant (étapes S17, S18). Lorsque le nombre d'intervalles d'absence de voix correspond à des cas autres que ceux indiqués ci-dessus, on compense le timbre acoustique conformément à une valeur de base (étape S19). Comme décrit ci-dessus, la présente invention règle automati- quement un timbre acoustique en déterminant d'elle-même un timbre acoustique présent, sur la base de l'énergie, en fonction de la fréquence, qui est appliquée au moment présent lorsqu'un canal est modifié, lors- qu'un signal audio d'entrée est commuté, ou lorsqu'un mode de timbre acoustique est modifié, pour éliminer ainsi une manipulation manuelle par un utilisateur et pour produire également un son optimal. Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être ap- portées au procédé et au dispositif décrits et représentés, sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour compenser automatiquement un timbre acous- tique, caractérisé en ce qu'il comprend: une première étape pour déter- miner si un canal est modifié ou si un signal audio d'entrée est commuté; une seconde étape pour calculer des caractéristiques de fréquence du signal audio d'entrée et pour comparer le résultat calculé avec des don- nées dans une table de base; une troisième étape pour déterminer un mode de moindre erreur du signal audio d'entrée, pendant la seconde étape; et une quatrième étape pour compenser un timbre acoustique conformément au mode qui est déterminé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première étape comprend une étape à laquelle on passe de la première étape à la seconde étape après avoir attendu l'écoulement d'une durée prédéterminée, de façon a considérer d'autres caractéristiques de fré- quence dans un mode de timbre acoustique identique. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seconde étape comprend en outre une étape à laquelle des valeurs d'énergie et des variations de bandes respectives en ce qui concerne le signal audio sont lues périodiquement et accumulées pendant une durée prédéterminée, et une caractéristique de fréquence est calculée sur la base de la valeur accumulée. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la troisième étape détermine un rang de préférence de caractéristiques du signal audio, sur la base de la valeur d'énergie accumulée, avec un re- tard pour des bandes de fréquence respectives en correspondance avec un temps écoulé, et un mode est déterminé par le rang de préférence. 5. Dispositif pour compenser automatiquement un timbre acoustique, dans un appareil destiné à recevoir un signal d'entrée ex- terne ou une onde hertzienne et à reproduire un signal audio, caractérisé en ce qu'il comprend: une unité de détermination automatique de timbre acoustique (205) pour analyser des caractéristiques qui dépendent de types de fréquence en fonction du temps; un micro-ordinateur (206) pour déterminer un mode de timbre acoustique en utilisant une information de détermination de timbre acoustique qui est émise par l'unité de détermi- nation automatique de timbre acoustique (205), et émettant un signal de commande de compensation de timbre acoustique de façon à compenser le timbre acoustique conformément à un mode correspondant; et une unité de commande vocale (204) pour compenser un timbre acoustique conformément au signal de commande de compensation de timbre acoustique. 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'unité de détermination automatique de timbre acoustique (205) com- prend: un filtre passe-bande multibande (205A) pour classer une fré- quence du signal audio d'entrée conformément à une fréquence multi- bande, et pour émettre la valeur de classement; et un interpréteur de si- gnal (205B) pour accumuler pendant une durée prédéterminée une valeur de sortie du filtre passe-bande multibande, pour calculer des valeurs d'énergie et des variations en ce qui concerne des bandes respectives, conformément à des caractéristiques de fréquence, pour comparer le ré- sultat calculé avec des données dans une table de base, pour discerner un mode de moindre erreur pour le signal audio d'entrée, et pour émettre de manière correspondante une information de détermination de timbre acoustique. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le filtre passe-bande multibande (205A) est un filtre passe-bande à 7 ban- des.