FR 2771065 A1 19990521 FR 9714565 A 19971120 DISPOSITIF DE PENDULATION A VERINS ET BOGIE A PENDULATION A VERINS La présente invention concerne les véhicules dont les bogies assurent une compensation pendulaire des insuffisances de dévers, en général, et porte, plus particulièrement, sur un dispositif de pendulation à vérins 5 et sur un bogie à pendulation à vérins. Le document EP 0 189 382 porte sur des liaisons entre bogies et châssis d'un véhicule ferroviaire. La figure 5 de ce document de l'art antérieur montre un véhicule ferroviaire dont le bogie assure une compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gîte à une traverse d'inclinaison et donc à la caisse du véhicule. Cette compensation pendulaire est obtenue au moyen d'un dispositif de pendulation à bielles. Le dispositif de pendulation à bielles de l'art antérieur comporte une traverse d'inclinaison disposée dans un châssis de bogies et suspendue au moyen de bielles. Le mouvement de pendulation entre la traverse d'inclinaison et le châssis de bogie est obtenu du fait de la présence de rotules à chacune des extrémités des bielles. Comme décrit dans ce document de l'art antérieur, des suspensions primaires sont disposées entre le châssis de bogie et les boîtes d'essieux, des suspensions secondaires sont disposées entre la traverse d'inclinaison et la caisse25 du véhicule. Dans un tel dispositif de pendulation à bielles de l'art antérieur, les efforts d'entraînement entre châssis de bogie et caisse du véhicule sont repris par les bielles. Un inconvénient du dispositif de pendulation de l'art antérieur est le manque de volume libre dans la partie centrale du bogie. Un autre inconvénient du dispositif de pendulation de l'art antérieur est son poids et son coût élevés. Aussi un but de l'invention est-il un dispositif de pendulation et un bogie à pendulation ne présentant pas les inconvénients des dispositifs de pendulation et des bogies à pendulation de l'art antérieur. 5 Conformément à l'invention, le dispositif de pendulation d'une caisse d'un véhicule disposé dans un châssis de bogie, des suspensions secondaires étant disposées sous ladite caisse du véhicule, se caractérise en ce qu'il comporte un premier et un second vérins de commande10 de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans ledit bogie, des suspensions secondaires reposant sous ladite caisse dudit véhicule et sur lesdits vérins de commande de la pendulation, un vérin de recentrage solidaire par une de ses extrémités au châssis de bogie et par l'autre15 de ses extrémités à ladite caisse du véhicule et une barre antiroulis disposée sous ladite caisse, ledit dispositif de pendulation ne comportant ni traverse d'inclinaison, ni bielles de suspension de traverse d'inclinaison. Le dispositif de pendulation de l'invention satisfait également à l'une au moins des caractéristiques suivantes: - ladite barre antiroulis comporte une barre transversale et deux bielles verticales, ladite barre transversale étant disposée sous ladite caisse et lesdites bielles verticales étant disposées, par leurs extrémités25 libres, en partie basse desdites suspensions secondaires, - ladite barre antiroulis comporte une barre transversale et deux bielles verticales, ladite barre transversale étant disposée en partie basse desdites suspensions secondaires et lesdites bielles verticales étant30 disposées, par leurs extrémités libres, sous ladite caisse, - lesdits vérins de commande de la pendulation sont à commande hydraulique, - les chambres inférieures desdits vérins de commande sont connectées au moyen d'une liaison hydraulique, - lesdits vérins de commande de la pendulation sont à commande électromécanique, - lesdites suspensions secondaires comportent un pied d'appui. Conformément à l'invention, le bogie à pendulation se caractérise en ce qu'il comporte un dispositif de pendulation selon l'une quelconque des caractéristiques précédentes. Un avantage du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation de l'invention, est un gain de masse de l'ordre de 300 à 500 kg par bogie.10 Un autre avantage du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation de l'invention, est de permettre une mise à niveau des voitures par rapport aux quais par régulation de la position des vérins de commande. D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description du mode de réalisation préféré du dispositif de pendulation et du bogie à pendulation, description faite en liaison avec les dessins dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est disposée sur la caisse, - les figures 2 et 3 représentent, respectivement, une vue de dessus et une vue de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon le premier mode de réalisation conforme à l'invention, - la figure 4 est une vue latérale du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est disposée30 sur les pieds d'appui de la suspension secondaire, - les figures 5 et 6 représentent, respectivement, une vue de dessus et une vue de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon le second mode de réalisation conforme à l'invention.35 Les figures 1 à 3 sont des vues, respectivement, latérales, de dessus et de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon un premier mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est disposée sur la caisse. Les figures 4 à 6 sont des vues, respectivement, latérales, de dessus et de face en coupe partielle du dispositif de pendulation selon un second mode de réalisation conforme à l'invention, dans lequel une barre antiroulis est disposée sur les pieds d'appui de la suspension secondaire.10 Le dispositif de pendulation pour bogie conforme à l'invention comporte un premier 1 et un second 2 vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans le bogie. Les suspensions secondaires 3 reposent sous la caisse 4 du véhicule et sur les vérins de commande de la pendulation 1, 2, par exemple par l'intermédiaire de pieds d'appui 8. L'inclinaison de la caisse du véhicule est obtenue sous l'action des vérins de commande de la pendulation 1, 2 tout en conservant les suspensions secondaires 3 souples au moyen d'un vérin de recentrage 5. Le vérin de recentrage 5 est solidaire par une de ses extrémités au châssis 6 de bogie et par l'autre de ses extrémités à la caisse 4 du véhicule.25 Une barre antiroulis 7 est disposée sous la caisse 4. La barre antiroulis 7 comporte une barre transversale et deux bielles verticales. Conformément au premier mode de réalisation du dispositif de pendulation selon l'invention représenté aux figures 1 à 3, la barre transversale est disposée sous la caisse 4 et les bielles verticales sont disposées, par leurs extrémités libres, en partie basse des suspensions secondaires 3, par exemple sur les pieds d'appui 8 des suspensions secondaires.35 Conformément au second mode de réalisation du dispositif de pendulation selon l'invention représenté aux figures 4 à 6, la barre transversale est disposée en partie basse des suspensions secondaires 3, par exemple sur les pieds d'appui 8 des suspensions secondaires, et les bielles verticales sont disposées, par leurs extrémités libres, sous 5 la caisse 4. Les vérins de commande de la pendulation 1, 2 sont, de préférence, soit à commande hydraulique, soit à commande électromécanique. Dans le cas de vérins de commande de la pendulation 1, 2 à commande hydraulique, les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2 sont connectées au moyen d'une liaison hydraulique 11. Un avantage de la liaison hydraulique 11 entre les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2 est qu'à l'arrêt en gare il est possible de mettre à niveau les voitures par rapport au quai en régulant la pression dans les chambres inférieures 9 des vérins de commande 1, 2. Dans un tel dispositif de pendulation conforme à l'invention, le bogie assure une compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gîte par la mise en pression de la chambre supérieure 10 de l'un des vérins de commande de la pendulation 1, 2. Il est clair que dans le cas de vérins de commande de la pendulation 1, 2 à commande électromécanique, la compensation pendulaire des insuffisances de dévers par l'application d'un angle de gîte et la mise à niveau des voitures par rapport au quai s'effectuent en régulant la position des vérins de commande 1, 2. La présente invention porte également sur un bogie à pendulation comportant un dispositif de pendulation tel que décrit précédemment. REVENDICATIONS 1. Dispositif de pendulation d'une caisse (4) d'un véhicule disposé dans un châssis de bogie, des suspensions secondaires (3) étant disposées sous ladite caisse (4) du véhicule, caractérisé en ce qu'il comporte un premier (1) et un second (2) vérins de commande de la pendulation disposés rigidement et verticalement dans ledit bogie, lesdites suspensions secondaires (3) reposant sous ladite caisse (4) dudit véhicule et sur lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation, un vérin de recentrage (5) solidaire par une de ses extrémités au châssis (6) de bogie et par l'autre de ses extrémités à ladite caisse (4) du véhicule et une barre antiroulis (7) disposée sous ladite caisse (4), ledit dispositif de pendulation ne comportant ni traverse d'inclinaison, ni bielles de suspension de traverse d'inclinaison. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite barre antiroulis (7) comporte une barre transversale et deux bielles verticales, ladite barre transversale étant disposée sous ladite caisse (4) et lesdites bielles verticales étant disposées, par leurs extrémités libres, en partie basse desdites suspensions secondaires (3). 3. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel ladite barre antiroulis (7) comporte une barre transversale et deux bielles verticales, ladite barre transversale étant disposée en partie basse desdites suspensions secondaires (3) et lesdites bielles verticales étant disposées, par leurs extrémités libres, sous ladite caisse (4). 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation sont à commande hydraulique. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les chambres inférieures (9) desdits vérins de commande (1, 2) sont connectées au moyen d'une liaison hydraulique (11). 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel lesdits vérins de commande (1, 2) de la pendulation sont à commande électromécanique. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel lesdites suspensions secondaires (1, 2) comportent un pieds d'appui (8). 8. Bogie à pendulation, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de pendulation selon l'une quelconque des revendications précédentes.