FR 2770693 A1 19990507 FR 9813491 A 19981028 I Procédé et appareil de mise en forme d'une impulsion laser. La présente invention concerne d'une manière générale la commande des impulsions laser, et plus particulièrement un procédé et un dispositif permettant d'ajuster le minutage d'un limiteur d'impul- sions afin de compenser les dérives temporelles de l'impulsion laser. Dans de nombreuses applications industrielles faisant appel aux lasers, il est important de régler soigneusement les paramètres du faisceau laser pour obtenir l'effet physique recherché. Citons par exemple le martelage par chocs laser qui est un traitement utilisé pour améliorer les caractéristiques de surface de matériaux comme les métaux grâce à la formation dans le matériau d'une couche superficielle qui est dans un état de contraintes résiduelles de compression. Dans le traitement de martelage par chocs laser, un faisceau laser pulsé est typiquement focalisé, à travers une couche transparente de confine- ment inertial comme de l'eau, sur une pièce recouverte d'un matériau ablatif absorbant comme de la peinture afin de produire une onde de choc qui étire plastiquement la partie superficielle de cette pièce. La déformation plastique de la surface de la pièce produit un état de contraintes résiduelles de compression dans la surface de la pièce qui rend la pièce plus résistance à la rupture en fatigue que ne l'est une pièce non traitée, car les défauts de surface sont poussés les uns vers les autres et la croissance de fissures à partir de ces défauts est inhibée. Le martelage par chocs laser est particulièrement utile par exemple pour traiter les aubes de soufflante des compresseurs de moteurs d'avion qui sont faites de superalliages réfractaires. Dans le martelage par chocs laser, la contrainte mécanique produite par l'impulsion laser est typiquement très sensible aux carac- téristiques de l'impulsion laser. Par exemple, le temps de montée de l'impulsion laser et l'énergie de l'impulsion ont un effet notable sur la contrainte de compression qui est ainsi produite dans la pièce. Pour améliorer les effets mécaniques de l'impulsion laser, on peut utiliser des commutateurs électro-optiques à semi-conducteurs comme limi- teurs d'impulsions qui rendent plus abrupt le front de l'impulsion laser. Typiquement, le limiteur d'impulsion est activé en même temps que le laser en réponse à une horloge de déclenchement centrale. Mais il est classique que l'impulsion laser dérive au cours du temps par rapport à l'horloge centrale pendant des opérations normales de martelage en raison de changements progressifs des impulsions de pompage, du gain cumulé et des pertes de propagation dans l'oscillateur par exemple. Par conséquent, l'impulsion est coupée à un point qui peut être trop précoce ou trop tardif, ce qui affecte défavorablement la capacité de l'installa- tion à produire les contraintes mécaniques voulues dans la cible du martelage laser. Il serait donc souhaitable d'avoir un dispositif et un procédé capables de surveiller la dérive temporelle de l'impulsion laser et d'ajuster automatiquement le minutage du limiteur d'impulsions afin de maintenir une position fixe du limiteur par rapport à l'impulsion laser pour améliorer le traitement de martelage par chocs laser. Le procédé, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, comprend les étapes consistant à produire une impulsion laser avec un laser, à ouvrir un interrupteur optique pour laisser passer l'impulsion laser à travers l'interrupteur optique, à déterminer un premier instant de référence par rapport à l'impulsion laser, à détermi- ner un deuxième instant de référence par rapport à l'ouverture de l'interrupteur optique, et à ajuster l'instant d'ouverture de l'interrup- teur optique en fonction des premier et deuxième instants de référence afin de mettre en forme l'impulsion laser. Le premier instant de référence peut être déterminé à partir d'une puissance présélectionnée de l'impulsion laser ou à partir d'une fraction présélectionnée de l'énergie de l'impulsion laser. Le premier instant de référence est déterminé avec un premier détecteur optique qui échantillonne l'impulsion laser avant que l'impulsion laser n'atteigne l'interrupteur optique et le deuxième instant de référence est déterminé avec un deuxième détecteur optique qui échantillonne l'impulsion laser une fois que l'impulsion laser a traversé l'interrupteur optique. Ce procédé peut comprendre en outre les étapes consistant à produire une impulsion d'étalonnage avec le laser alors que l'interrup- teur optique est ouvert, à détecter ladite impulsion d'étalonnage avec des premier et deuxième détecteurs optiques, placés en des points différents du trajet optique de l'impulsion laser, et à calculer un retard d'étalonnage qui corrige le retard relatif entre la détection de l'impul- sion d'étalonnage par le premier détecteur optique et la détection de l'impulsion d'étalonnage par le deuxième détecteur optique. Le retard d'étalonnage corrige aussi la différence de temps de propagation entre les premier et deuxième signaux délivrés à un numé- riseur par les premier et deuxième détecteurs optiques. Ce procédé peut comprendre en outre l'étape consistant à retarder le début de l'impulsion laser d'un intervalle de temps prédé- terminé après une impulsion d'horloge pour permettre le réglage de l'instant d'ouverture de l'interrupteur optique sur un instant plus précoce. Ce procédé peut être mis en oeuvre avec un dispositif qui peut comprendre un laser qui produit l'impulsion laser, un premier détec- teur optique qui détecte l'impulsion laser et produit un premier signal représentant cette impulsion laser, un interrupteur optique à travers lequel passe l'impulsion laser, un deuxième détecteur optique qui détecte l'impulsion laser après qu'elle a traversé l'interrupteur optique et qui produit un deuxième signal représentant l'impulsion laser, un ordinateur qui reçoit les premier et deuxième signaux et qui calcule un temps de retard à partir des premier et deuxième signaux, et un géné- rateur d'impulsions qui reçoit le temps de retard fourni par l'ordinateur et qui produit une impulsion retardée de ce temps de retard pour ouvrir l'interrupteur optique. Le laser peut comprendre un barreau de verre au Nd, une lampe à décharge et un dispositif de déclenchement. L'interrupteur optique peut comprendre une cellule de Pockels et un polariseur. Les premier et deuixème détecteur optiques peuvent être des photodiodes. Le procédé et le dispositif peuvent améliorer de manière significative le traitement de martelage par chocs laser par exemple en commandant activement le minutage relatif de l'impulsion laser et de l'ouverture de l'interrupteur optique afin de couper l'impulsion laser de manière fidèle à un instant donné, malgré les dérives temporelles du système. Les impulsions obtenues ont une forme qui est efficace pour produire les contraintes mécaniques recherchées dans la cible du martelage par chocs laser. D'autres caractéristiques et avantages de la présente inven- tion ressortiront de la lecture de la description détaillée suivante faite en référence aux dessins d'accompagnement, dans lesquels: la figure 1 est une représentation de l'opération de limitation des impulsions, la figure 2 est un schéma d'un appareil classique de limitation des impulsions, la figure 3 représente les impulsions produites par un système classique présentant une dérive temporelle, la figure 4 est un schéma d'un appareil de mise en forme des impulsions selon un exemple de mode de réalisation de l'invention, la figure 5 est un schéma représentant les retards dans l'appa- reil de la figure 4, et la figure 6 est un schéma d'un dispositif servant à focaliser un faisceau prélevé pour intégrer spatialement ce faisceau prélevé. La figure 1 représente le fonctionnement d'un appareil de limitation des impulsions qui sert à rendre plus abrupt le front d'une impulsion laser utilisée dans une application comme le martelage par chocs laser. Le laser 10 produit une impulsion 11 qui arrive sur un appareil électro- optique 12 de limitation des impulsions. Cet appareil 12 de limitation des impulsions peut comprendre par exemple une cellule de Pockels et un polariseur. L'appareil 12 de limitation des impulsions s'ouvre à un instant to pour permettre à l'impulsion de se propager dans l'appareil de limitation des impulsions, si bien que l'impulsion est coupée pour produire un front 14 abrupt, qui est inté- ressant pour le martelage par chocs laser. La figure 2 représente les composants électroniques qui commandent le minutage du laser 10 et de l'appareil 12 de limitation des impulsions dans un système classique. Une horloge centrale 16 lance de manière répétée l'allumage du laser 10 et l'ouverture de l'appareil 12 de limitation des impulsions. Comme représenté sur la figure 2, le signal de minutage délivré par l'horloge centrale 16 est transmis par des câbles respectifs 21, 23 au laser 10 qui produit les impulsions laser et à un appareil 24 de commande de l'appareil 12 de limitation des impulsions qui fait ouvrir l'appareil 12 de limitation des impulsions. Cet appareil 24 de commande de l'appareil 12 de limita- tion des impulsions peut comprendre un circuit de retard grossier (en microsecondes), commandé manuellement, qui retarde le signal haute tension ouvrant l'appareil 12 de limitation des impulsions par rapport au signal de l'horloge centrale. Dans le système représenté sur la figure 2, des erreurs de minutage systématiques sont en général introduites en cours de fonctionnement, qui modifient le minutage relatif de l'impulsion laser et de l'appareil de limitation des impulsions. Ces erreurs systématiques peuvent comprendre par exemple une variation progressive des impul- sions de pompage, le gain accumulé et les pertes de propagation dans l'oscillateur. Les composants de l'appareil 12 de limitation des impul- sions et de l'appareil de commande 24 peuvent aussi présenter des erreurs systématiques de synchronisation qui vont faire dériver le minutage de la limitation. En outre, les câbles 21, 23 ont une longueur finie qui introduit un retard supplémentaire dans le signal d'horloge. Ces retards, qui peuvent dériver au cours du temps et déclencher l'impulsion laser plus tôt ou plus tard que ce qui est souhaité, sont représentés par les blocs intitulés "retard de système n l" et "retard de système n 2". Les figures 3a à 3f représentent des exemples de l'effet des erreurs de minutage systématiques sur la forme des impulsions. Sur les figures 3a à 3c, l'impulsion laser 11 a dérivé vers un point plus précoce par rapport à l'ouverture de l'appareil de limitation des impulsions, ce qui donne une impulsion ayant une énergie faible comme représenté sur la figure 3c. Sur les figures 3d à 3f, l'impulsion laser 11 a dérivé vers un point plus tardif par rapport à l'ouverture de l'appareil de limi- tation des impulsions, de sorte que l'appareil de limitation des impul- sions s'ouvre avant que l'impulsion laser n'arrive et ne parvient donc pas à rendre plus abrupt le front de l'impulsion laser, comme représenté sur la figure 3f. Comme l'énergie de l'impulsion et la forme de son front peuvent toutes deux influencer de manière significative la contrainte mécanique produite dans la pièce, la dérive temporelle de l'impulsion laser peut dégrader sérieusement le traitement de martelage par chocs laser. La figure 4 représente un appareil servant à mettre en forme une impulsion laser selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. L'appareil 100 comprend un laser 102, qui comprend typi- quement un barreau de verre au Nd pompé par des lampes à décharge au xénon ou au krypton, un dispositif de déclenchement comme une cellule de Pockels, et une cavité laser définie par un premier miroir qui est réfléchissant presque à 100% et un deuxième miroir ayant un pouvoir réfléchissant de 70 à 80% par exemple. Typiquement, le laser 102 fonctionne à une longueur d'onde de 1,054 microns et produit des impulsions ayant une largeur à mi-hauteur, avant limitation, d'environ nanosecondes. Les impulsions laser arrivent sur un interrupteur optique 104, par exemple un limiteur d'impulsions électro-optique qui comprend typiquement une cellule de Pockels et un polariseur. L'inter- rupteur optique 104 s'ouvre et se ferme pour permettre ou interdire aux impulsions de se propager vers la cible 110. L'appareil comprend aussi un amplificateur optique 124 qui augmente l'énergie de l'impulsion laser avant qu'elle n'arrive sur la cible 110 de martelage par chocs laser. Le minutage des impulsions laser et de l'ouverture de l'inter- rupteur optique 104 est commandé par un générateur d'impulsions 130 comme le modèle DG-535 de la société Stanford Research Instruments. Le générateur d'impulsions 130 commande le laser 102 en actionnant un relais haute tension, comme celui fabriqué par Inrad Inc., alimenté par une source haute tension et qui ouvre et ferme le dispositif de déclenchement de l'oscillateur laser. Le générateur d'impulsions 130 commande l'interrupteur optique 104 en commandant aussi un relais haute tension alimenté par une source haute tension et qui ouvre et ferme l'interrupteur optique 104. Le générateur d'impulsions 130 peut avoir sa propre horloge interne ou peut recevoir un signal d'horloge venant d'une horloge externe 132 comme représenté sur la figure 4, par exemple une horloge de la commande d'alimentation en énergie. Les impulsions produites par le laser 102 sont surveillées par deux détecteurs optiques, selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. Un premier détecteur optique 112 surveille l'impulsion laser en détectant une partie de l'énergie d'impulsion prélevée par un premier appareil de surveillance 114 avant qu'elle n'arrive sur l'inter- rupteur optique 104. Un deuxième détecteur optique 116 surveille l'impulsion laser limitée, après qu'elle a traversé l'interrupteur optique 104, en détectant une partie de l'énergie d'impulsion prélevée par un deuxième appareil de surveillance 118. Selon un premier mode de réalisation, les premier et deuxième appareils de surveillance 114 et 118 sont des fenêtres optiques qui comportent un revêtement anti- réfléchissant sur leurs deux faces et qui prélèvent une petite quantité, à savoir moins de 1% et typiquement environ 0,25%, de l'énergie des impulsions pour l'envoyer vers les détecteurs optiques respectifs 112, 116. Selon une autre possibilité, les premier et deuxième appareils de surveillance 114 et 118 peuvent être des miroirs rotatifs très fortement réfléchissants, l'énergie transmise à travers les miroirs étant surveillée par les détecteur optiques 112, 116 et l'énergie réfléchie arrivant sur la cible 110. Les détecteurs optiques 112, 116 ont de préférence une réponse électrique suffisamment rapide pour mesurer avec précision les caractéristiques temporelles des impulsions laser. Selon un premier exemple, le temps de montée des détecteurs optiques 112, 116 est de préférence inférieur à 1 nanoseconde. Les premier et deuxième détec- teurs optiques peuvent par exemple être des photodiodes modèle ET2000 fabriquées par la société Electro Optic Inc. Les détecteurs optiques 112, 116 délivrent des signaux respectifs de tension, qui sont représentatifs des signaux optiques détectés, aux premier et deuxième canaux d'entrée d'un numériseur 120, par exemple un oscilloscope modèle TDS640 ou TDS684B de la société Tektronix, lequel numérise ces signaux. Le numériseur 120 comporte typiquement un troisième canal qui reçoit un signal de déclenchement en provenance du généra- teur d'impulsions 130. Les signaux numérisés sont ensuite transmis par un bus de données à un analyseur de signal 122, par exemple un ordinateur de bureau, o on analyse leur information de minutage. A partir des signaux numérisés reçus, l'analyseur de signal 122 est programmé pour déterminer un temps de retard approprié pour l'interrupteur optique 104 qui fait ouvrir cet interrupteur optique 104 à un instant approprié par rapport à l'impulsion, conformément aux exemples de modes de réalisation de l'invention. Nous allons maintenant décrire un procédé conforme à un exemple de mode de réalisation de l'invention. Au départ, l'appareil 100 est étalonné pour établir une échelle commune de temps absolu pour les données acquises par le numériseur 120. On peut réaliser cet étalonnage en produisant une impulsion avec le laser 102 tout en maintenant l'interrupteur optique 104 ouvert pour permettre à l'impul- sion produite de se propager à l'intérieur de l'interrupteur optique 104 pratiquement sans altération. Les signaux qui sont reçus par les premier et deuxième détecteurs optiques 112, 116 et numérisés par le numériseur 120 vont être sensiblement identiques, sauf en ce qui concerne le "retard d'étalonnage" mesuré entre les deux signaux. Ce retard d'étalonnage représente par exemple des retards provenant de longueurs de trajets optiques différentes et de longueurs de câbles différentes pour les deux canaux d'entrée dans le numériseur 120, ainsi que de retards inhérents aux composants électroniques, à savoir les détecteurs optiques, de l'appareil 100. On peut réaliser cet étalonnage en mémorisant le retard d'étalonnage dans l'analyseur de signal 122 et en compensant le signal approprié dans les mesures ultérieures, par exemple en ajoutant le retard d'étalonnage au plus précoce des deux signaux. Une fois que l'appareil a été étalonné, le procédé de l'exemple comprend l'étape de choix d'un retard initial fixe D1 pour l'impulsion laser et d'un retard initial variable D2 pour l'ouverture de l'interrupteur optique 104. Ces retards D1 et D2 peuvent être choisis par l'opérateur, par exemple à l'aide d'un dispositif d'entrée comme un clavier de l'analyseur de signal 122, lequel donne des instructions en conséquence au générateur d'impulsions 130. Ces retards D1 et D2 sont typiquement choisis au départ pour que l'interrupteur optique 104 s'ouvre à un instant qui produit une impulsion ayant une énergie relati- vement importante et un front abrupt. Par exemple, les retards D1 et D2 peuvent être choisis pour que l'interrupteur optique 104 s'ouvre une fois que 10% de l'énergie de l'impulsion sont arrivés sur l'interrupteur optique 10, ou une fois que la puissance de l'impulsion a atteint une valeur prédéterminée. Le retard fixe D1 et le retard variable D2 sont représentés de manière schématique dans le générateur d'impulsions de la figure 5. L'étape suivante du procédé comprend la détection par les détecteurs optiques 1112, 116 d'une impulsion laser produite par le laser 102. Les détecteurs optiques 112, 116 sont utilisés pour surveiller les impulsions laser afin de permettre à l'analyseur de signal 122 de déterminer un premier instant de référence T1 sur l'impulsion et un deuxième instant de référence T2 lors de l'ouverture de l'interrup- teur optique par rapport à un événement fixe donné, comme une impul- sion de synchronisation fournie par l'horloge 132. Le premier détec- teur optique 112 détecte un signal optique utilisé pour déterminer le premier instant de référence T1 par rapport à l'impulsion et le deuxième détecteur optique détecte un signal optique utilisé pour déterminer le deuxième instant de référence T2 par rapport à l'ouverture de l'inter- rupteur optique 104. Les détecteurs 112, 116 convertissent les signaux optiques en des signaux respectifs de tension qui sont transmis aux premier et deuxième canaux du numériseur 120. Le numériseur 120 numérise ces signaux et les transmet à l'analyseur de signal 122. L'analyseur de signal 122 calcule alors le premier instant de référence T1 sur l'impulsion et le deuxième instant de référence T2 à l'ouverture de l'interrupteur optique 104. Le premier instant de réfé- rence Tl est typiquement défini soit par une amplitude soit par une aire de l'impulsion numérisée. Par exemple, le premier instant de réfé- rence Tl peut représenter l'instant auquel le signal numérisé atteint pour la première fois une certaine amplitude. Selon une autre possibi- lité, le premier instant de référence T1 peut représenter l'instant o l'énergie cumulée de l'impulsion atteint une certaine valeur. Le premier instant de référence T1 représente typiquement l'instant auquel l'interrupteur optique 104 doit s'ouvrir pour produire la forme souhaitée de l'impulsion. Le deuxième instant de référence T2 est typiquement défini par le point milieu du front de l'ouverture de l'interrupteur optique 104. Par exemple, le deuxième instant de référence T2 peut être l'instant o l'amplitude du front est la moitié de la valeur maximale. L'amplificateur 124 représenté sur la figure 4, en plus d'augmenter l'énergie de l'impulsion, redresse en outre le front lors de l'ouverture de l'interrupteur optique 104, ce qui facilite l'identification de ce front, en particulier si l'interrupteur optique 104 s'ouvre tôt dans l'impulsion, alors que l'amplitude de l'impulsion est encore faible. L'amplificateur 124 peut être par exemple un barreau de verre au Nd pompé par des lampes à décharge. Les premier et deuxième détecteurs optiques 112, 116 permettent une commande active des caractéristiques de l'impulsion laser car ils fournissent des signaux qui représentent l'instant de l'impulsion et l'instant d'ouverture de l'interrupteur optique 104. Ces données sont alors utilisées par l'analyseur de signal 122 pour détermi- ner si l'impulsion laser est en retard ou en avance par rapport à l'ouverture de l'interrupteur optique 104. Selon l'étape suivante du procédé pris en exemple, l'analyseur de signal 122, après avoir calculé les instants de référence T1 et T2, ajuste le retard variable D2 de l'interrupteur optique 104, produit dans le générateur d'impulsions 130, pour faire ouvrir l'interrupteur optique 104 à un instant de l'impulsion qui produit la forme souhaitée de l'impulsion. Si par exemple le premier instant de référence Tl de l'impulsion correspond à l'instant de limitation souhaité, le retard variable D2 est ajusté par la différence entre les valeurs mesurées T1 et T2 pour que T1 soit égal à T2 pour l'impulsion suivante. Comme repré- senté sur la figure 4, l'analyseur de signal 122 envoie au générateur d'impulsion 130 une instruction de commande contenant la nouvelle Il valeur de D2 afin de compenser la dérive déterminée à partir de l'impulsion laser mesurée. La valeur réactualisée de D2 est alors utilisée par le générateur d'impulsion 130 pour provoquer l'ouverture suivante de l'interrupteur optique 104. Par conséquent, l'interrupteur optique 104 s'ouvre à l'instant voulu par rapport à l'impulsion, même si l'impulsion dérive au cours du temps. La valeur de D2 déterminée par l'analyseur de signal 122 peut être choisie pour conserver une puissance transmise fixe lors de la montée par rapport à la puissance maximale du laser, ou une énergie transmise fixe par rapport à l'énergie totale de l'impulsion laser par exemple. Ces deux procédés de fonctionnement peuvent être respecti- vement appelés "limitation en hauteur" et "limitation en aire". Pour empêcher la valeur de D2 de fluctuer de manière signifi- cative en raison du bruit, la variation de D2 déterminée par l'analyseur de signal 122 peut être limitée par l'analyseur de signal pour toute impulsion, selon un autre aspect de l'invention. Dans un environne- ment bruyant, le minutage de l'impulsion peut fluctuer fortement d'une impulsion à l'autre. Toutefois, comme il n'est généralement pas possi- ble de prédire la fluctuation temporelle d'une impulsion à une autre provoquée par le bruit, la variation de D2 est de préférence limitée au taux de dérive temporelle qui peut se produire sur de nombreuses impulsions. Donc, l'analyseur de signal 122 est programmé pour limiter les variations de D2 d'une impulsion à une autre afin qu'elles n'excèdent pas la valeur de la dérive à long terme sur une impulsion, soit 1 nano- seconde par impulsion. Cette limitation empêche la valeur de D2 de fluctuer de manière significative du fait du bruit. L'analyseur de signal 122 peut être programmé pour limiter, en plus de la variation entre les impulsions, la variation cumulée de D2 par rapport à sa valeur d'origine. Quand la valeur de D2 change de plus que la valeur cumulée maximale, par exemple de plus de 50 nano- secondes, l'analyseur de signal 122 peut interrompre les opérations et alerter l'opérateur. La valeur cumulée maximale empêche donc le système de fonctionner ou alerte l'opérateur si la valeur de D2 change fortement, ce qui peut indiquer un problème de l'appareil. La figure 5 est un schéma synoptique illustrant la correction de dérive selon un exemple de mode de réalisation de l'invention. Sur la figure 5, le retard fixe D1 et le retard variable D2 sont produits par le générateur d'impulsions 130 sur des canaux différents. Les pavés référencés "retard de système n l" et " retard de système n 2" repré- sentent des dérives temporelles du système qui modifient la synchronisation relative de l'impulsion et de l'interrupteur optique 104. Le retard fixe D1 sert à retarder le démarrage de l'impulsion laser d'une certaine valeur fixée et à permettre de déplacer la correction de dérive de l'interrupteur optique 104 vers des instants plus précoces par rapport à l'impulsion laser. Le retard variable D2 permet au minutage de l'ouverture de l'interrupteur optique 104 de suivre la dérive du minutage de l'impulsion. Normalement, D2 est presque égal à D1. Selon un autre aspect de l'invention, les faisceaux prélevés sont focalisés pour réduire la sensibilité de l'appareil aux variations spatiales des faisceaux prélevés par rapport au détecteur, qui provo- quent des erreurs temporelles. Dans une impulsion typique, l'histoire temporelle de l'amplitude est différente en différents points de la section du faisceau. Donc, les variations spatiales du faisceau sur le détecteur provoquent des variations temporelles des données. Cette source d'erreur peut être réduite de manière significative par une inté- gration spatiale du faisceau, par exemple par focalisation du faisceau avec une lentille. Comme représenté sur la figure 6, on peut utiliser une lentille qui focalise le faisceau prélevé et intègre donc spatialement le faisceau prélevé. On peut aussi utiliser un écran de verre dépoli 142, ayant une surface relativement rugueuse, pour intégrer spatialement encore davantage le signal optique avant son arrivée sur le détecteur optique. La lentille 140 et l'écran de verre 142 intègrent spatialement le signal optique, ce qui réduit les erreurs provoquées par le fait que le détecteur reçoit des signaux venant de différents points de la section du faisceau qui ont des caractéristiques temporelles différentes. On peut utiliser une lentille 140 et un écran de verre 142 pour chacun des détecteurs optiques 112, 116. Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le deuxiè- me détecteur optique 116 est utilisé pour mesurer à la fois l'instant d'ouverture de l'interrupteur optique 104 et celui o se produit l'impul- sion, supprimant ainsi la nécessité d'avoir le premier détecteur optique 112. Si le premier instant de référence T1 de l'impulsion a été suppri- mé par l'interrupteur optique 104, ce premier instant de référence T1 peut être déterminé de manière analytique. Par exemple, pendant l'étalonnage, on peut mémoriser la trace de l'impulsion d'étalonnage ainsi que les instants o la trace est à 50% de sa valeur maximale. A partir de cette information et d'une mesure de l'instant auquel l'impul- sion qui nous intéresse tombe à 50% de sa valeur maximale, on peut déterminer le premier instant de référence. Il est bien entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'à titre purement illustratif et non limitatif et que des varian- tes ou des modifications peuvent y être apportées dans le cadre de la présente invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en forme d'une impulsion laser, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes consistant à: - produire l'impulsion laser avec un laser (102), - ouvrir un interrupteur optique (104) pour permettre à l'impulsion laser de traverser ledit interrupteur optique, - déterminer un premier instant de référence par rapport à l'impulsion laser, - déterminer un deuxième instant de référence par rapport à l'ouverture dudit interrupteur optique, et - ajuster l'instant d'ouverture dudit interrupteur optique en fonction des premier et deuxième instants de référence pour mettre en forme l'impulsion laser. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier instant de référence est déterminé à partir d'une puissance présélectionnée de l'impulsion laser. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier instant de référence est déterminé à partir d'une fraction présélectionnée de l'énergie de l'impulsion laser. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le premier instant de référence est déterminé avec un premier détecteur optique (112) qui échantillonne l'impulsion laser avant que l'impulsion laser n'atteigne l'interrupteur optique. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le deuxième instant de référence est déterminé avec un deuxième détec- teur optique (116) qui échantillonne l'impulsion laser une fois que l'impulsion laser a traversé l'interrupteur optique. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes consistant à: - produire une impulsion d'étalonnage avec le laser alors que l'interrupteur optique est ouvert, - détecter ladite impulsion d'étalonnage avec des premier et deuxième détecteurs optiques, placés en des points différents du trajet optique de l'impulsion laser, et - calculer un retard d'étalonnage qui corrige le retard relatif entre la détection de l'impulsion d'étalonnage par le premier détecteur optique et la détection de l'impulsion d'étalonnage par le deuxième détecteur optique. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le retard d'étalonnage corrige aussi la différence de temps de propagation entre les premier et deuxième signaux délivrés à un numériseur (120) par les premier et deuxième détecteurs optiques. 8. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre l'étape consistant à retarder le début de l'impulsion laser d'un intervalle de temps prédéterminé après une impulsion d'horloge pour permettre le réglage de l'instant d'ouverture de l'inter- rupteur optique sur un instant plus précoce. 9. Appareil de mise en forme d'une impulsion laser, caractérisé en ce qu'il comprend: - un laser (102) qui produit une impulsion laser, - un premier détecteur optique (112) qui détecte l'impulsion laser et produit un premier signal représentatif de l'impulsion laser, - un interrupteur optique (104) que traverse l'impulsion laser, - un deuxième détecteur optique (116) qui détecte l'impulsion laser, une fois qu'elle a traversé l'interrupteur optique et qui produit un deuxième signal représentant l'impulsion laser, - un ordinateur (122) qui reçoit les premier et deuxième signaux et qui calcule un temps de retard à partir des premier et deuxième signaux, et - un générateur d'impulsions (130) qui reçoit le temps de retard fourni par l'ordinateur et qui produit une impulsion retardée de ce temps de retard pour ouvrir l'interrupteur optique. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que le laser comprend un barreau de verre au Nd, une lampe à décharge et un dispositif de déclenchement. 11. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit interrupteur optique comprend une cellule de Pockels et un pola- riseur. 12. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que les premier et deuxième détecteurs optiques comprennent des photo- diodes.