FR 2764768 A1 19981224 FR 9708063 A 19970623 L'invention se rapporte & un dispositif dont la fonction est d'assurer le maintien élastique en position d'engagement dans le sol d'au moins un outil de travail du sol, tel un soc de charrue, chaque outil étant, par rapport à une structure porteuse, mobile entre une position d'engagement et une position d'effacement. Le domaine technique de l'invention est plus particulièrement, mais non exclusivement le domaine de l'industrie du matériel agricole. Un dispositif du type précité comprend: - un moyen de guidage de chaque outil sur la structure entre ces deux positions dites d'engagement dans le sol et d'effacement, - au moins indirectement interposé entre un point de la structure et un point de chaque outil, un vérin hydraulique disposé pour développer une action entre ces deux points sous l'action d'un fluide hydraulique maintenu sous pression dans une chambre interne qu'il comprend et contre un piston mobile dans ladite chambre entre deux positions opposées correspondant aux positions d'engagement et d'effacement de l'outil, - un accumulateur hydraulique au moins indirectement relié à au moins une chambre d'au moins un vérin en vue d'imposer une pression déterminée dans au moins l'une de ces chambres et, le cas échéant d'absorber élastiquement, au moins temporairement, du fluide hydraulique chassé de l'une au moins de ces chambres, lorsque l'un des vérins est sollicité par une action de sens et d'intensité suffisante pour contrer la pression élastiquement développée par l'accumulateur. Le dispositif de l'état de la technique ont pour inconvénient d'autoriser de nombreuses amorces de relevage d'outils, ce qui engendre des vibrations qui perturbent la qualité du labour et entrave le bon fonctionnement du dispositif lorsqu'il s'avère effectivement nécessaire qu'un outil soit relevé. L'invention vise plus particulièrement mais non exclusivement la construction d'un dispositif qui permette de s'affranchir des aléas qui résultent de l'utilisation d'un accumulateur. A cet effet, l'invention a pour objet, un dispositif du type précité, ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comprend un moyen général en vue d'imposer dans la chambre de chaque vérin auquel il est relié, au moins pendant une fraction déterminée du déplacement du piston de sa position d'engagement vers sa position d'effacement, une pression hydraulique de valeur supérieure à celle déterminée par l'accumulateur, de manière à retarder le déplacement de ce piston vers sa position d'effacement. L'invention sera bien comprise & la lecture de la description ci-après faite & titre d'exemple non limitatif en regard du dessin, ci-annex6, qui représente: - figure I: une schéma du dispositif selon l'invention, - figure 2: un graphique d'évolution de la pression du fluide hydraulique dans un vérin associé à un outil, en fonction du temps, - figure 3: une vue en coupe longitudinale d'un vérin équipé du dispositif de l'invention, - figures 4 et 5: des vues en coupe longitudinale locale du dispositif de la figure 3 dans différentes phases de fonctionnement. En se reportant au dessin, on voit un dispositif 1 dont la fonction est d'assurer le maintien élastique en position d'engagement dans le sol 2 d'au moins un outil 3 de travail du sol, cet outil 3 étant, par rapport à une structure porteuse 4, mobile entre une position A1 d'engagement et une position A2 d'effacement. De préférence le dispositif 1 assure le maintien élastique en position d'engagement dans le sol 2 d'une pluralité d'outils 3 de travail du sol, tels des socs de charrue. Bien que cela ne soit pas représenté en détail, la structure porteuse 4 est équipée d'une pluralité d'outils 3 qui sont chacun mobile entre une position A1 d'engagement et une position A2 d'effacement. Le dispositif comprend: - un moyen 5 de guidage de chaque outil 3 sur la structure 4 entre ces deux positions dites d'engagement (A1) dans le sol 2 et d'effacement (A2), - au moins indirectement interposé entre un point 4A de la structure 4 et un point 3A de chaque outil 3, un vérin hydraulique 6 disposé pour développer une action entre ces deux points 3A, 4A, sous l'action d'un fluide hydraulique 7 maintenu sous pression dans une chambre interne 6A qu'il comprend et contre un piston 6B mobile dans ladite chambre 6A entre deux position AI, A2 opposées correspondant aux positions d'engagement et d'effacement de l'outil 3, et - un accumulateur hydraulique 8 au moins indirectement relié à au moins une chambre 6A d'au moins un vérin 6 en vue d'imposer une pression déterminée P1 dans au moins l'une de ces chambres et, le cas échéant d'absorber élastiquement, au moins temporairement, du fluide hydraulique 7 chassé de l'une au moins de ces chambres 6A, lorsque l'un des vérins 6 est sollicité par une action A (symbolisée par une flèche) de sens et d'intensité suffisante pour contrer la pression élastiquement développée par l'accumulateur. De manière remarquable, le dispositif 1 comprend, un moyen général 9 en vue d'imposer dans la chambre 6A de chaque vérin 6 auquel il est relié, au moins pendant une fraction F déterminée du déplacement du piston de sa position d'engagement vers sa position d'effacement, une pression hydraulique P2 de valeur supérieure à celle déterminée P1 par l'accumulateur 8, de manière à retarder le déplacement de ce piston 2 vers sa position d'effacement A2. Tel que cela est illustré en figure 2, par rapport à un dispositif classique (courbe de pression en trait fin), le dispositif selon l'invention (courbe de pression en trait fort) permet, sans modification de la pression de fonctionnement de l'accumulateur, de retarder l'instant I de l'actionnement d'un outil de sa position d'engagement vers sa position d'effacement. De manière préférentielle, le moyen général 9 en vue d'imposer dans la chambre 6A du vérin 6, au moins pendant une fraction déterminée du déplacement du piston 6B, une pression hydraulique P2 de valeur supérieure à celle déterminée P1 par l'accumulateur 8, comprend: - un premier moyen 10 qui, interposé sur une première conduite Cl reliant la chambre 6A du vérin 6 et l'accumulateur hydraulique 8, autorise la circulation de fluide 7 contenu dans ladite chambre 6A, vers ledit accumulateur 8 uniquement lorsque la pression du fluide 7 contenu dans la chambre 6A dépasse une valeur prédéterminée P2 (figure 4), et - un deuxième moyen 11 qui, interposé sur une deuxième conduite C2 reliant la chambre 6A du vérin 6 et l'accumulateur hydraulique 8, autorise la libre circulation du fluide 7 contenu dans ladite chambre 6A, vers ledit accumulateur 8 uniquement au terme d'un déplacement de valeur déterminée F de l'outil 2 (figure 5). De manière remarquable, le dispositif 1 comprend un troisième moyen 12 qui, lorsque l'outil 3 n'est plus sollicité vers sa position d'effacement, autorise, le libre retour dans la chambre 6A du vérin 6, du fluide hydraulique 7 chassé de cette chambre 6A lors du déplacement de l'outil 2 vers sa position d'effacement. Dans une forme préférée de réalisation, le premier moyen consiste en un organe limiteur de pression interposé sur la première conduite Cl qui relie la chambre 6A du vérin 6 à l'accumulateur 8. Dans une forme également préférée de réalisation: - le deuxième moyen 11 consiste en un appareil distributeur qui, interposé sur la deuxième conduite C2 reliant la chambre 6B du vérin 6 à l'accumulateur 8, comprend au moins un corps 13 dans lequel se trouve aménagés au moins deux canaux 11A, C2 permettant la circulation du fluide 7 et, interposé entre ces deux canaux 11A, C2, un élément distributeur 11B qui, abrité dans un alésage 13E: est mobile entre une position d'interruption du passage du fluide entre les deux canaux 11A, C2 (figures 3, 4) et une position établissant le passage de fluide 7 entre lesdits canaux 11A, C2 du corps 13 (figure 5), présente au moins une portée llD destinée à recevoir une action de déplacement de l'élément distributeur 11B de sa position d'interruption du passage vers sa position d'établissement dudit passage, présente au moins une portée liE destinée à recevoir une action de déplacement de cet élément distributeur lB de sa position d'établissement dudit passage vers sa position d'interruption du passage, puis de maintien dans cette position, et - au moins l'un des éléments 4, 3 que sont la structure 4 porteuse des outils 3 et chaque outil 3 porte au moins indirectement une butée 4F disposée pour coopérer avec la portée 11E de l'élément distributeur 11B qui est destinée à recevoir une action de déplacement de cet élément distributeur 1lB de sa position d'établissement dudit passage vers sa position d'interruption du passage, puis de maintien dans cette position. Dans une forme préférée de réalisation, l'élément distributeur llB consiste en un tiroir distributeur llB mobile en translation, lequel élément comprend: - une butée d'actionnement 11E par une butée 4F au moins indirectement portée par l'un des éléments que sont l'outil 2 et la structure 4 en vue de son déplacement puis de son maintien en cette position, et - une butée l1D qui, constituant la portée 11D destinée à recevoir une action de déplacement de l'élément distributeur de sa position d'interruption du passage vers sa position d'établissement dudit passage, consiste en une face llD exposée à la pression du fluide 7 contenu dans la chambre 6A du vérin 6 et d'étendue suffisante pour déplacer l'élément distributeur llB. Le troisième moyen 12 consiste avantageusement en un clapet 12 placé en parallèle avec au moins l'un desdits premier et deuxième moyens 10, 11 et, de préférence, ce clapet 12 est porté par l'élément distributeur 11B. Dans une forme préférée de réalisation, le moyen 12 qui, lorsque l'outil 2 n'est plus sollicité vers sa position d'effacement, autorise, le libre retour dans la chambre 6A du vérin 6, du fluide hydraulique 7 chassé de cette chambre 6A lors du déplacement de l'outil 2 vers sa position d'effacement, consiste en un clapet 12, réalisé dans la face du tiroir distributeur 11B exposée à la pression du fluide contenu dans la chambre du vérin pour déplacer ce tiroir distributeur 11B. Classiquement, le vérin 6 associé à chaque outil 2 comprend un corps tubulaire 6C qui, abritant un piston 6B muni d'une tige de manoeuvre 6D, est obturé & au moins l'une de ses extrémités par une pièce traversée 13 par ladite tige 6D. De manière remarquable, les trois moyens 10, 11, 12 constitutifs de chaque moyen général équipant un vérin 6 sont abrités dans la pièce d'extrémité 13 traversée par la tige 6D du vérin 6, c'est & dire logés dans le volume de cette pièce 13 qui s'étend périphériquement à la tige 6D du vérin 6. De manière préférentielle et remarquable, la pièce d'extrémité 13 consiste en une pièce cylindrique destinée & être engagée dans une extrémité du corps tubulaire 6C du vérin 6, laquelle pièce 13: - présente une face cylindrique 13A, d'une part, destinée à coopérer avec la face cylindrique interne 6E du corps 6C du vérin 6 et, d'autre part, dans laquelle se trouve réservée une gorge périphérique 13B destinée à être obturée par ladite face cylindrique 6E du corps 6, - comprend trois dépressions 13C, 13D, 13E qui, chacune d'axe longitudinal approximativement parallèle à celui longitudinal de la pièce 13, réalisent, 25. la première 13C, un passage de fluide qui s'ouvre, d'une part, dans la gorge périphérique 13B et, d'autre part, dans celle 13F des faces extrêmes 13F, 13G opposées de la pièce cylindrique qui est tournée vers l'extérieur du corps cylindrique 6E, 30. la deuxième 13D, un logement pour l'organe 10 limiteur de pression destiné à autoriser la circulation de fluide 7 contenu dans ladite chambre 6A, vers ledit accumulateur 8 uniquement lorsque la pression du fluide 7 contenu dans la chambre 6A dépasse une valeur prédéterminée, ce logement étant, d'une part, en amont de l'organe 10, relié à la chambre 6A du vérin 6 par un passage de fluide débouchant dans la face extrême de la pièce 13 qui est tournée vers cette chambre et, d'autre part, en aval dudit organe 10, relié par un passage ci de fluide & la gorge périphérique 13B, la troisième 13E, un logement pour l'élément distributeur 1lB destiné à autoriser la libre circulation du fluide 7 contenu dans ladite chambre 6A, vers ledit accumulateur 8 uniquement au terme d'un déplacement de valeur déterminée F de l'outil 2, ce logement 13E étant, d'une part, en amont de l'élément distributeur, relié à la chambre 6A du vérin de manière à exposer une face 11D de cet élément à la pression du fluide 7 contenu dans la chambre 6A et, d'autre part, en aval dudit élément distributeur, relié par un passage de fluide C2 à la gorge périphérique 13B. De manière notable: - la pièce 13 d'extrémité qui comprend les trois dépressions 13C, 13D, 13E, est axialement traversée par la tige de manoeuvre 6D du vérin 6, - sur l'élément distributeur llB, la butée 11E en vue de son actionnement par une butée 4F au moins indirectement portée par l'un des éléments que sont l'outil 3 et la structure 4 consiste est portée par un doigt 11G qui traverse un perçage réalisé dans la face externe de la pièce 13 d'extrémité et, - la butée 4F en vue de l'actionnement de l'élément distributeur est portée par la tige 6D de manoeuvre du vérin 6 au niveau de sa liaison avec la structure. De manière préférentielle, la butée 4F d'actionnement de l'élément distributeur est portée par un moyen réglable en position selon une direction sensiblement parallèle & la direction de translation de l'élément distributeur. REVENDICATIONQ 1. Dispositif (1) dont la fonction est d'assurer le maintien élastique en position d'engagement dans le sol (2) d'au moins un outil (3) de travail du sol, tel un soc de charrue, chaque outil (3) étant, par rapport à une structure porteuse (4), mobile entre une position (A1) d'engagement et une position (A2) d'effacement, le dispositif comprenant: - un moyen (5) de guidage de chaque outil (3) sur la structure (4) entre ces deux positions dites d'engagement dans le sol (2) et d'effacement, - au moins indirectement interposé entre un point (4A) de la structure (4) et un point (3A) de chaque outil (3), un vérin hydraulique (6) disposé pour développer une action entre ces deux points (3A, 4A), sous l'action d'un fluide hydraulique (7) maintenu sous pression dans une chambre interne (6A) qu'il comprend et contre un piston (6B), - un accumulateur hydraulique (8) au moins indirectement relié à au moins une chambre (6A) d'au moins un vérin (6) en vue d'imposer une pression déterminée (Pi) dans au moins l'une de ces chambres et, le cas échéant d'absorber élastiquement, au moins temporairement, du fluide hydraulique (7) chassé d'au moins l'une de ces chambres (6A), lorsque l'un des vérins (6) est sollicité par une action de sens et d'intensité suffisante pour contrer la pression élastiquement développée par l'accumulateur, ce dispositif étant CARACTERISE en ce qu'il comprend, un moyen général (9) en vue d'imposer dans la chambre (6A) de chaque vérin (6) auquel il est relié, au moins pendant une fraction (F) déterminée du déplacement du piston de sa position d'engagement vers sa position d'effacement, une pression hydraulique (P2) de valeur supérieure à celle déterminée (P1) par l'accumulateur (8), de manière à retarder le déplacement de ce piston (2) vers sa position d'effacement (A2). 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le moyen général (9) en vue d'imposer dans la chambre (6A) du vérin (6), au moins pendant une fraction déterminée du déplacement du piston (6B), une pression hydraulique (P2) de valeur supérieure à celle déterminée (Pl) par l'accumulateur (8), comprend: - un premier moyen (10) qui, interposé sur une première conduite (Cl) reliant la chambre (6A) du vérin (6) et l'accumulateur hydraulique (8), autorise la circulation de fluide (7) contenu dans ladite chambre (6A), vers ledit accumulateur (8) uniquement lorsque la pression du fluide (7) contenu dans la chambre (6A) dépasse une valeur prédéterminée (P2), et - un deuxième moyen (11) qui, interposé sur une deuxième conduite (C2) reliant la chambre (6A) du vérin (6) et l'accumulateur hydraulique (8), autorise la libre circulation du fluide (7) contenu dans ladite chambre (6A), vers ledit accumulateur (8) uniquement au terme d'un déplacement de valeur déterminée (F) de l'outil (2). 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comprend un troisième moyen (12) qui, lorsque l'outil (3) n'est plus sollicité vers sa position d'effacement, autorise, le libre retour dans la chambre (6A) du vérin (6), du fluide hydraulique (7) chassé de cette chambre (6A) lors du déplacement de l'outil (2) vers sa position d'effacement. 4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le premier moyen (10) consiste en un organe limiteur de pression interposé sur la première conduite (Cl) qui relie la chambre (6A) du vérin (6) à l'accumulateur (8). 5. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que: - le deuxième moyen (11) consiste en un appareil distributeur qui, interposé sur la deuxième conduite (C2) reliant la chambre (6B) du vérin (6) à l'accumulateur (8), comprend au moins un corps (13) dans lequel se trouve aménagés au moins deux canaux (11A, C2) permettant la circulation du fluide (7) et, interposé entre ces deux canaux (11A, C2), un élément distributeur (11B) qui, abrité dans un alésage (13E): est mobile entre une position d'interruption du passage du fluide entre les deux canaux (11A, C2) et une position établissant le passage de fluide (7) entre lesdits canaux (11lA, C2) du corps (13), présente au moins une portée (11D) destinée a recevoir une action de déplacement de l'élément distributeur (11B) de sa position d'interruption du passage vers sa position d'établissement dudit passage, présente au moins une portée (liE) destinée à recevoir une action de déplacement de cet élément distributeur (llB) de sa position d'établissement dudit passage vers sa position d'interruption du passage, puis de maintien dans cette position, et - au moins l'un des éléments (4, 3) que sont la structure (4) porteuse des outils (3) et chaque outil (3) porte au moins indirectement une butée (4F) disposée pour coopérer avec la portée (11E) de l'élément distributeur (11B) qui est destinée à recevoir une action de déplacement de cet élément distributeur (1lB) de sa position d'établissement dudit passage vers sa position d'interruption du passage, puis de maintien dans cette position. 6. Dispositif selon la revendication 5 caractérisé en ce que l'élément distributeur (11B) consiste en un tiroir distributeur (11B) mobile en translation, lequel élément comprend: - une butée d'actionnement (11E) par une butée (4F) au moins indirectement portée par l'un des éléments que sont l'outil (2) et la structure (4) en vue de son déplacement puis de son maintien en cette position, et - une butée (11D) qui, constituant la portée (11D) destinée à recevoir une action de déplacement de l'élément distributeur de sa position d'interruption du passage vers sa position d'établissement dudit passage, consiste en une face (11lD) exposée à la pression du fluide (7) contenu dans la chambre (6A) du vérin (6) et d'étendue suffisante pour déplacer l'élément distributeur (llB). 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que le moyen (12) qui, lorsque l'outil (2) n'est plus sollicité vers sa position d'effacement, autorise, le libre retour dans la chambre (6A) du vérin (6), du fluide hydraulique (7) chassé de cette chambre (6A) lors du déplacement de l'outil (2) vers sa position d'effacement, consiste en un clapet (12), réalisé dans la face du tiroir distributeur (11B) exposée à la pression du fluide contenu dans la chambre du vérin pour déplacer ce tiroir distributeur (11B). 8. Dispositif selon la revendication 7 et dans lequel le vérin (6) associé à chaque outil (3) comprend un corps tubulaire (6C) qui, abritant un piston (6B) muni d'une tige de manoeuvre (6D), est obturé à au moins l'une de ses extrémités par une pièce traversée (13) par ladite tige (6D), caractérisé en ce que les trois moyens (10, 11, 12) constitutifs de chaque moyen général équipant un vérin (6) sont abrités dans la pièce d'extrémité (13) traversée par la tige (6D) du vérin (6), c'est à dire logés dans le volume de cette pièce (13) qui s'étend périphériquement & la tige (6D) du vérin (6). 9. Dispositif selon la revendication 8 caractérisé en ce que la pièce d'extrémité (13) consiste en une pièce cylindrique destinée à être engagée dans une extrémité du corps tubulaire (6C) du vérin (6), laquelle pièce (13): - présente une face cylindrique (13A), d'une part, destinée à coopérer avec la face cylindrique interne (6E) du corps (6C) du vérin (6) et, d'autre part, dans laquelle se trouve réservée une gorge périphérique (13B) destinée à être obturée par ladite face cylindrique (6E) du corps (6), - comprend trois dépressions (13C, 13D, 13E) qui, chacune d'axe longitudinal approximativement parallèle à celui longitudinal de la pièce (13), réalisent: la première (13C), un passage de fluide qui s'ouvre, d'une part, dans la gorge périphérique (13B) et, d'autre part, dans celle (13F) des faces extrêmes (13F, 13G) opposées de la pièce cylindrique qui est tournée vers l'extérieur du corps cylindrique (6E), la deuxième (13D), un logement pour l'organe (10) limiteur de pression destiné à autoriser la circulation de fluide (7) contenu dans ladite chambre (6A), vers ledit accumulateur (8) uniquement lorsque la pression du fluide (7) contenu dans la chambre (6A) dépasse une valeur prédéterminée, ce logement étant, d'une part, en amont de l'organe (10), relié & la chambre (6A) du vérin (6) par un passage de fluide débouchant dans la face extrême de la pièce (13) qui est tournée vers cette chambre et, d'autre part, en aval dudit organe (10), relié par un passage (Cl) de fluide à la gorge périphérique (13B), la troisième (13E), un logement pour l'élément distributeur (11B) destiné & autoriser la libre circulation du fluide (7) contenu dans ladite chambre (6A), vers ledit accumulateur (8) uniquement au terme d'un déplacement de valeur déterminée (F) de l'outil (2), ce logement (13E) étant, d'une part, en amont de l'élément distributeur, relié à la chambre (6A) du vérin de manière à exposer une face (llD) de cet élément & la pression du fluide (7) contenu dans la chambre (6A) et, d'autre part, en aval dudit élément distributeur, relié par un passage de fluide (C2) & la gorge périphérique (13B). 10. Dispositif selon la revendication 9 caractérisé en ce que: - la pièce (13) d'extrémité qui comprend les trois dépressions (13C, 13D, 13E), est axialement traversée par la tige de manoeuvre (6D) du vérin (6), - sur l'élément distributeur (1lB), la butée (11E) en vue de son actionnement par une butée (4F) au moins indirectement portée par l'un des éléments que sont l'outil (3) et la structure (4) consiste est portée par un doigt (11G) qui traverse un perçage réalisé dans la face externe de la pièce (13) d'extrémité et, - la butée (4F) en vue de l'actionnement de l'élément distributeur est portée par la tige (6D) de manoeuvre du vérin (6) au niveau de sa liaison avec la structure.