FR 2765634 A1 19990108 FR 9808133 A 19980626 1 2765634 ELEMENT DE COMPENSATION DES VARIATIONS DE LONGUEUR D'UN OBJET SOUS L'EFFET DE LA TEMPERATURE En raison de leurs bonnes propriétés dynamiques et de leurs structures i relativement ramassées, les actuateurs piézo-électriques sont de plus en plus utilisés comme dispositif d'entraînement dans des systèmes d'injection de moteur a essence et de moteur diesel. On trouve, notamment actuellement, ce que l'on appelle des systèmes à soupape entraînée directement dans lesquels l'actuateur piézo-électrique o agit sans interposition d'un transformateur de course directement ou indirectement sur une aiguille de soupape ou sur un poussoir de soupape, la course de l'aiguille ou celle du poussoir correspondant ainsi presque approximativement au parcours de réglage produit par l'actuateur. Indépendamment de la température de fonctionnement du moteur, il faut que is les systèmes de soupape satisfassent aux très grandes exigences de précision de dosage et de reproductibilité de la quantité de carburant injecté. Une soupape d'injection fonctionnant dans la plage de température T = C et T - 140 C, bien susceptible de remplir sa fonction et avec un bon rendement électromécanique, nécessite donc des éléments de compensation des variations de longueur, sous l'effet de la température, de l'actuateur piézo- électrique, des autres éléments mécaniques (poussoir de soupape, aiguille de soupape etc.) et du carter. Le GB 2 228 769, le US 4 995 587 et le EP 0 218 895 décrivent des soupapes d'injection, de dosage ou de commande entraînées directement ou munies d'un transformateur de course. Pour compenser des variations de longueur de l'actuateur piézo- électrique sous l'effet de la température, on propose au GB 2 228 769 de disposer un cylindre métallique de longueur convenable entre l'actuateur et le poussoir de soupape. 2 2765634 L'élément compensant les variations de longueur dues à la température de la soupape d'injection connu par le US 4 995 587, est constitué essentiellement d'une partie en forme de pot vissée au corps de soupape et fermée du côté de l'actuateur et d'un piston monté coulissant dans la partie en i forme de pot, le piston soumis à l'action d'un ressort étant vissé a un plateau d'appui en contact avec la surface de l'actuateur. Un élastomère sert de matière de charge pour la chambre de compensation formée par le piston et par la partie en forme de pot. L'actuateur piézo-électrique de la soupape d'injection décrite au EP 0 218 895 s'appuie sur un piston d'amortissement guidé avec jeu dans un alésage du carter. Le piston d'amortissement et l'alésage du carter forment une chambre emplie de liquide, qui communique avec un volume de compensation par un intervalle annulaire prévu entre le piston d'amortissement et l'alésage du carter. Dans les soupapes connues, le montage de l'actuateur piézo-électrique n'est pas résolu d'une manière satisfaisante, ce qui a des effets néfastes sur le rendement électromécanique des dispositifs d'entraînement. En outre, la raideur très diminuée en raison des éléments de compensation des supports, rend nécessaire d'utiliser des actuateurs piézo-électriques surdimensionnés en longueur, pour compenser les pertes sur la course de réglage et la force de réglage qui sont provoquées par la dilatation des éléments mécaniques. L'invention vise un élément de compensation des variations de longueur d'un objet sous l'effet de la température, notamment d'un transducteur électromécanique (actuateur piézo-électrique électrostrictif ou magnétostrictif). On veut que l'élément de compensation ait une faible hauteur, puisse absorber de grande force statique et dynamique, compenser des basculements et permettre un montage rigide de l'objet. On y parvient par un élément de compensation des variations de longueur d'un objet sous l'effet de la température, l'élément de compensation J0 s'appuyant directement sur un support rigide, et l'objet étant montés mécaniquement en série, I'élément de compensation comportant une chambre fermée hermétiquement de manière étanche et emplie d'un milieu liquide ou une chambre emplie d'un milieu déformable plastiquement, une paroi de la chambre du côté de l'objet pouvant coulisser dans la direction d'un axe longitudinal d'un objet, I'élément de compensation étant constitué du point de vue de sa rigidité mécanique axiale et latérale ou étant immobilisé dans une pièce de fixation de sorte que la dimension de la chambre, pour une variation de volume du milieu ne se modifie sensiblement que dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet, les dimensions latérales de la chambre restant au contraire sensiblement constantes. De préférence: - une fixation entoure en forme d'anneau ou de cadres l'élément de compensation, - l'élément de compensation est inséré dans un alésage d'un carter de o réception de l'objet et est disposé sur le fond du carter, - l'élément de compensation comporte deux parties formant la chambre, une première partie du carter s'appuyant sur le support et la deuxième partie du carter se trouvant du côté de l'objet pouvant coulisser dans la direction de l'axe longitudinale de l'objet, - au moins l'une des deux parties du carter comporte un évidement, un trou fermé du côté de l'extrémité ou une cavité et l'autre partie du carter recouvre l'évidement, le trou ou la cavité, - la deuxième partie du carter est montée coulissante dans la fixation ou dans la première partie du carter, - un élément d'étanchéité fermant la chambre du côté du bord est interposé entre les parties du carter, - l'élément de compensation présente deux surfaces extérieures orientées parallèlement à un plan et perpendiculairement à un axe longitudinal de l'objet, I'une des surfaces extérieures s'appuyant sur le support rigide, tandis que l'autre surface extérieure s'appuie directement ou indirectement sur l'objet, - le carter de l'élément de compensation est muni de fraisures, de gorges, de fentes en faisant le tour ou d'une structure du genre à soufflet, - I'élément de compensation est mis mécaniquement sous une tension préalable ou la chambre est emplie d'un milieu en surpression, - un capteur de pression et/ou un élément chauffant est placé dans la chambre, - la raideur mécanique latérale Clatéral du ressort et la raideur mécanique axiale Caxial du ressort de l'élément de compensation satisfont, lorsque la chambre n'est pas emplie, à la condition Clateral/Caxial >102 ài 103, 4 2765634 - I'élément de compensation comporte une première partie de carter du côté du support, une deuxième partie du côté de l'objet et un soufflet mécaniquement rigide dans la direction latérale et reliant les deux parties du carter, le volume enfermé par les deux parties du carter et par le soufflet formant la chambre, - le soufflet est métallique, - I'élément de compensation est monté libre sur le support, L'élément de compensation, d'une structure simple, peu coûteux à fabriquer et entièrement sans entretien compense des variations de longueur o dues à la température d'une manière extrêmement fiable, même dans des conditions extrêmes. En raison de la raideur relativement grande de l'élément de compensation, le transducteur électromécanique d'une soupape d'injection, de dosage ou de commande modifiée en conséquence qui s'y appuie opère avec un rendement mécanique nettement plus grand que les actuateurs des soupapes mentionnées ci-dessus. En outre, I'élément de compensation donne la meilleure complémentarité de force possible car le transducteur, même s'il souffre d'une absence de parallélisme due à la fabrication de ses deux surfaces d'extrémités, s'applique toujours sur toute la surface à l'organe de réglage associé (piston de levage/poussoir de soupape ou membrane/poussoir 2o de soupape etc.). Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple la figure 1 est une vue en coupe d'une soupape de commande modifiée suivant l'invention, la figure 2 est une vue à plus grande échelle de l'élément de compensation s'appuyant sur le fond du carter de la soupape, la figure 3 est une vue partielle en perspective de l'élément de compensation; et les figures 4, 5 et 6 représentent d'autres exemples de réalisation o d'élément de compensation. 2765634 DESCRIPTION DES EXEMPLES DE REALISATION a) la soupape de commande La figure 1 représente une soupape 1 modifiée suivant l'invention et s'ouvrant vers l'extérieur, pour commander la pression d'injection qui s'établit dans la chambre de travail d'un injecteur diesel - common-rail. Comme dispositif d'entraînement, la soupape de commande comporte un actuateur 2 piézo-électrique qui s'appuie sur un élément 3 de compensation compensant les variations de longueur sous l'effet de la température, et alimenté en les tensions de fonctionnement nécessaires, par les conducteurs 5 de raccordement sortant du carter 4 de soupape. Un stratifié piézo-électrique convient particulièrement bien comme dispositif d'entraînement de soupape, car ce type d'actuateur, outre la force de réglage nécessaire de F; 102 à N, produit, même à des tensions de fonctionnement modérées, une course ]5 primaire relativement grande (variation relative de longueur de l'actuateur: AI/I 10-3; I: longueur de l'actuateur). Pour mettre fin brusquement à la pression d'injection de typiquement P 2000 bar, qui s'établit dans la chambre de travail de l'injecteur, qui n'a pas été représentée, et qui règne également dans la chambre 6 élastique emplie de carburant de la soupape 1 de 2o commande, I'actuateur 2 piézo- électrique est chargé en un laps de temps de T commande et de là sortir par le trou 16 du carter. Pour empêcher que le carburant ne sorte, I'actuateur 2 piézo-électrique est déchargé. En raison de la contraction progressive du corps fritté piézo- électrique, le piston 11 rendu étanche par un joint torique et le poussoir 12 de soupape se déplacent sous l'effet de la force de rappel, appliquée par le fort 6 2765634 ressort 7 a disque, vers le bas pour revenir en sa position initiale, le ressort 9 de fermeture appliquant à nouveau la bille 8 de soupape sur le siege 13. Après que le conduit 14 d'arrivée a bien été coupé du conduit 16 de sortie, la pression du carburant dans la chambre 6 à ressort de la soupe 1 de commande s'élève à nouveau à la valeur ancienne d'environ p z 2000 bar. On peut voir sans difficulté à la figure 1 que la soupape 1 de commande n'opère de la façon décrite de manière durable et fiable que si le poussoir 12 de soupape prend, pendant les deux états de charge se produisant périodiquement de l'actuateur 2 piézo-électrique, une position verticale définie o par rapport à la bille 8 de soupape. C'est ainsi que le poussoir 12 de soupape ne doit pas empêcher, lorsque l'actuateur 2 piézo-électrique est déchargé, la bille 8 de soupape de s'appliquer sur le siège 13. D'autre part, il faut que le poussoir 12 soulève la bille 8 de soupape pendant la commande (actuateur 2 piézo- électrique déchargé) suffisamment pour que le carburant puisse s'écouler au débit souhaité et pour que la pression d'injection régnant dans la chambre à ressort puisse diminuer rapidement d'une manière correspondante. Comme la température de fonctionnement du moteur et donc également la température de la soupape 1 de commande sont soumises à des fluctuations considérables s'élevant jusqu'à AT 200 C, il faut s'assurer que les variations 2o de longueur des éléments mécaniques (actuateur 2, carter 4 etc.) sous l'effet des températures, qui se produisent dans ces conditions dans la plage de la course maximale de la courbe de l'actuateur, n'influencent pas la position du poussoir 12 de soupape. b) I'élément de compensation Dans la soupape de commande modifiée suivant l'invention l'actuateur 2 piézo-électrique ne s'applique pas sur le fond 17 du carter, mais sur l'élément 3 de compensation, dont la variation de longueur sous l'effet de la température est compensée. L'élément 3 de compensation représenté à plus grande échelle aux figures 2 et 3 est inséré avec un très petit jeu latéral ( 7 2765634 préférence d'huile hydraulique de bonne qualité peut être par exemple constitué de nitrilbutadiène (nom de commerce: Viton). A l'aide du ressort 7 à disque, I'actuateur 2 piézo-électrique est mis sous contrainte mécanique préalable et l'élément 3 de compensation est ainsi soumis à la pression statique P0 = Fvor/AD (Fvor: force mécanique de tension préalable de l'actuateur 2 piézo-électrique; AD = r/4. d2: surface frontale efficace du point de vue de la pression de l'élément 3 de compensation). Celle-ci s'élève, pour une force de mise sous tension préalable Fvor = 800 N du ressort 7 à disque et pour un AD = 78,53. 10-6 m2 (d = 10 mm) de la o surface frontale, à Po = 100 bar. Une grande pression de ce genre prévient tout jeu hydraulique et donne l'assurance qu'il ne crée pas dans la chambre 21 emplie d'huile même à des températures basses, de bulles de gaz portant atteinte à la rigidité. c) le mode de fonctionnement de l'élément de compensation Comme d'autres liquides, I'huile a également un coefficient de dilatation volumique sous l'effet de la chaleur relativement grand, typiquement de yô1 10-3 [1/K]. Si l'on empêche l'huile de se dilater dans deux des trois dimensions de l'espace, toute expansion volumique de l'huile se transforme 2o entièrement en une expansion linéaire, le coefficient de dilatation thermique linéaire otl correspondant alors au coefficient de dilatation volumique thermique (aol-- y1l, 10-3 K-1). L'invention utilise cet effet pour compenser des variations de longueur dues à la température de la vanne 1 de commande à l'aide de l'élément 3 de compensation empli d'huile. C'est ainsi que I'adaptation précise de l'élément 3 de compensation dans l'alésage 10 du carter et son appui sur le fond 17 du carter 4 de soupape assurent que toute variation du volume d'huile ou de la chambre se traduit par un déplacementAh = AD-1. zAV de la partie 21 supérieure en forme de pot dans la direction verticale proportionnel à la variation AV de volume. Le problème à résoudre consiste à donner à la hauteur h de la chambre 21 emplie d'huile une valeur telle que l'unité constituée de l'actuateur 2 piézo- électrique et de l'élément 2 de compensation et la partie du carter 4 de soupape recevant cette unité est, quelque soit la température T, toujours exactement la même longueur. En négligeant la variation de longueur du 8 2765634 piston 11 et du poussoir 12 de soupape il faut donc avoir au moins approximativement lp(l+cap À AT) ah (1+a1. AT)-1G(1+tG AT) (1) Ip: longueur de l'actuateur 2 piézo-électrique ap: coefficient de dilatation thermique linéaire de la piezo-céramique h: hauteur de la chambre 21 de l'élément 3 de compensation aô1: coefficient de dilatation thermique linéaire de l'huile 1 0 Ig: longueur efficace pour la compensation du carter 4 de soupape xG: coefficient de dilatation thermique linéaire du matériau du carter AT: variation de la température T En tenant compte de la condition IG = Ip + h on peut transformer I5 l'équation (1) en I=1 (aca") (2) - as) Des mesures ont montré que le coefficient de dilatation thermique d'une piézo-céramique polarisée est typiquement deap = -3. 10- 6 [1/K]. avec Ip = mm, ao0 = 1. 10-3 [1/K] et oG = 16. 10-6 [1/K] (carter 4 de vanne en acier V2A), la hauteur h nécessaire de la chambre devient égale à h = 0,58 mm (3) Une colonne de liquide du volume V0 = AD. h (h: hauteur de la colonne de liquide) comprimée dans un cylindre rigide par un piston de surface o AD a une raideur élastique linéaire c qui dépend du module de compression K du liquide suivant la relation A'* C = 'IP...--Q.-(4) K4-, Kh 9 2765634 Dans l'élément de compensation suivant l'invention une colonne cylindrique d'huile de hauteur h = 0,58 mm est comprimée à l'aide de la partie 21 du côté de l'actuateur comportant une surface efficace du point de vue de la pression AD = 78,53. 10-6 m2 de sorte qu'à partir de l'équation (4) et en tenant compte du module de compression Kol typique pour l'huile et égal à 5. 10-10 [m2/N] on a Co = "A. = 270[N/m] (5) Cette valeur de la raideur du ressort correspond à peu près à 4, 5 fois la raideur du corps fritté piézo-électrique (7.7.30 mm3) de Cpiezo 2 60 N/Itm). d) Autres exemples de réalisation d'élément de compensation Les éléments de compensation 3 représentés aux figures 4a et 4b sont disposés respectivement sur le fond 17 d'un carter 4 de soupape ou sur un support rigide et sont introduits avec un jeu latéral très petit dans l'alésage 10 de carter cylindrique. Ils sont constitués respectivement d'une partie 18 no supérieure du côté de l'actuateur, d'une partie 19 inférieure du côté du support et d'un élément 20 cédant élastiquement dans la direction verticale et rendant étanche une chambre 21 emplie d'huile. Comme élément 20 d'étanchéité, on peut envisager notamment un élastomère (figure 4a) vulcanisée sur les deux parties 18/19 ou un joint torique. Lorsque l'on utilise un joint torique, on peut le disposer entre les parties 18, 19 en acier V2A de l'élément 3 de compensation (figure 4b) ou dans une gorge de la partie 18 supérieure en forme de piston (non représentée). Dans ce dernier cas, la partie inférieure est constituée de préférence en disque plat ou en membrane mince. Un élément 3 de compensation, agencée de manière particulièrement o simple, est représenté à la figure 4c. Il est constitué simplement d'un piston 22 rendu étanche par un joint torique et guidé à coulissement dans l'alésage 10 du carter. La paroi 4 de carter sert de fixation qui empêche tout débattement latéral. Le fond 17 du carter forme la partie inférieure de l'élément 3 de compensation, partie inférieure qui ne peut pas coulisser par rapport à [O 2765634 I'actuateur 2. Entre le piston 22 et le fond 17 du carter se trouve la chambre 21 emplie d'huile. Le carter 23 en acier V2A de l'élément de compensation représenté à la figure 5a est disposé en s'adaptant avec précision à l'intérieur d'un anneau 24 métallique ou d'un cadre métallique servant de fixation et relié rigidement au support 25. Les fentes, gorges ou fraisures 27 prévues dans la paroi de la chambre du côté de la fixation dans la zone du volume 26 emplie d'huile permettent la dilatation du carter 23 en direction verticale. Comme le montre la figue 5b, la paroi de la chambre se trouvant du côté de la fixation de l'élément io de compensation de révolution par rapport à l'axe 28 a, en section transversale, de préférence une structure sinueuse ou semblable à un soufflet. La figure 6 représente un élément 3 de compensation disposé librement sur un support 29 (par exemple le fond d'un carter de soupape). Il est constitué d'un disque 30 métallique (acier fin) s'appuyant directement sur le support 29 I5 d'un disque 31 métallique (acier fin) du côté de l'entraînement et d'un soufflet 32 métallique rigide mécaniquement dans la direction latérale soudé aux deux disques métalliques 30, 31. Le volume enfermé par les disques métalliques /31 et le soufflet 32 métallique ondulé forme ainsi la chambre 33 de compensation emplie sous vide et sans bulle d'huile et rendue étanche par soudage au laser. Comme matériau pour le soufflet on peut envisager de l'acier fin du bronze ou un alliage de nickel (hastelloy, monel). Des soufflets métalliques adéquats (diamètre intérieur le plus petit di> 2 mm; épaisseur de paroi dw > 0,02 mm) peuvent être obtenus chez la société Witzenmann GmbH, Metallschlauch-Fabrik-Pforzheim, D - 75175 Pforzheim. Comme la raideur mécanique latérale du soufflet 32 métallique ayant, le cas échéant, également plusieurs parois dépasse la raideur mécanique axiale d'un facteur 102 à 103 (Caxial 102 à 103 N/mm) on n'a pas besoin, pour un élément 3 de compensation de ce genre, de fixation qui empêche des dilatations latérales du carter. 3o e) Modes de réalisation et perfectionnements L'invention ne se limite pas bien entendu aux exemples de réalisation décrits ci-dessus. C'est ainsi que i i 2765634 - la chambre 21 de l'élément 3 de compensation peut être emplie, outre par de l'huile, également par un autre liquide (mercure, hydrocarbure liquide, eau) par une graisse, ainsi que par un corps constitué d'un matériau déformable plastiquement (caoutchouc, matière plastique); - la chambre 21 peut être emplie d'un liquide mis sous surpression - un capteur peut être placé dans la chambre 21 pour détecter la pression régnant dans la chambre (la pression intérieure est une mesure directe de la force agissant sur le support); - la pression dans la chambre peut être réglée en chauffant le milieu a io une valeur définie (commande de la position du poussoir de soupape, c'est-à- dire compensation active de la variation de longueur sous l'effet de la température); - la surface de base ou la section transversale de l'élément 3 de compensation peut être carré ou rectangulaire; - I'élément 3 de compensation peut être disposé sur un support muni d'un filetage (disque ayant une fixation entourant l'élément de compensation) et le support peut être vissé au carter recevant l'objet); - on peut renoncer à la fixation 4/24, pourvu que la raideur mécanique latérale de l'élément 3 de compensation non rempli soit suffisamment grand (Ciatéral/Caxial > 100 à 1000); - I'élément de compensation peut être utilisé non seulement dans des soupapes d'injection de commande et de dosage, mais dans tous les cas on doit compenser une variation de température d'un objet sous l'effet de la température. 12 2765634 REVENDICATIONS 1. Elément de compensation des variations de longueur d'un objet (2) sous l'effet de la température, caractérisé en ce que a) l'élément (3) de compensation s'appuyant directement sur un support (17) rigide et l'objet (2) sont montés mécaniquement en série, b) I'élément (3) de compensation comporte une chambre (21) fermée hermétiquement de manière étanche et emplie d'un milieu liquide ou une chambre (21, 23) emplie d'un milieu fluide déformable plastiquement, une paroi (18) de la chambre du coté de l'objet pouvant coulisser dans la direction d'un axe longitudinal de l'objet (2) c) l'élément (3) de compensation est constitué du point de vue de sa rigidité mécanique axiale et latérale ou est immobilisé dans une pièce de fixation (4, 24) de sorte que la dimension de la chambre (21), pour une i variation de volume du milieu, ne se modifie sensiblement que dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet (2), les dimensions latérales de la chambre (33) restant au contraire sensiblement constantes. 2. Elément de compensation suivant la revendication 1, caractérisé par une fixation (4, 24) entourant en forme d'anneau ou de cadre l'élément (3) de compensation 3. Elément de compensation suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément (3) de compensation est inséré dans un alésage (10) d'un carter (4) de réception de l'objet (2) et est disposé sur le fond (17) du carter 4. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 a 3, caractérisé en ce que l'élément (3) de compensation comporte deux parties (18, 19) formant la chambre (21), une première partie (19) du carter s'appuyant sur le support (17) et la deuxième partie (18) du carter se trouvant du côté de l'objet, pouvant coulisser dans la direction de l'axe longitudinal de l'objet (2) 5. Elément de compensation suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins l'une des deux parties (18, 19) du carter comporte un évidement, un trou fermé du côté de l'extrémité ou une cavité, et en ce que l'autre partie (18, 19) du carter recouvre l'évidement, le trou ou la cavité, I0 6. Elément de compensation suivant l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que la deuxième partie (18) du carter est montée coulissante dans la fixation (4, 24) ou dans la première partie (19) du carter, 7. Elément de compensation suivant l'une des revendications 4 à 6 caractérisé par un élément (20) d'étanchéité fermant la chambre (21) du côté du bord et interposé entre les deux parties (18, 19) du carter. 8. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 à 7 caractérisé en ce qu'il présente deux surfaces extérieures orientées parallèlement à un plan et perpendiculairement à l'axe longitudinal de l'objet (2), I'une des surfaces extérieures s'appuyant sur le support (17, 28) rigide, tandis que l'autre surface extérieure s'appuie directement ou indirectement sur l'objet (2). 9. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 à 3ou8, caractérisé en ce que le carter de l'élément (3) de compensation est muni de fraisures, de gorges, de fentes (27) en faisant le tour, ou d'une structure du genre à soufflet. 10. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 à 9, caracterise en ce qu'il est mis mécaniquement sous une tension préalable ou la chambre (21, 33) est emplie d'un milieu en surpression 11. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'un capteur de pression et/ou un élément chauffant est placé dans la chambre (21, 33). 12. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1, 8, 10 ou 11, caractérisé en ce que la raideur mécanique latérale Clatéral du ressort et la raideur mécanique axiale CaxiaI du ressort de l'élément (3) de compensation, satisfont lorsque la chambre (33) n'est pas emplie, à la condition Clatéral/Caxial >102 à 103. 13. Elément de compensation suivant la revendication 1 ou 12, caractérisé en ce qu'il comporte une première partie (30) de carter du côté du support, une deuxième partie (31) du côté de l'objet et un soufflet (32) i5 mécaniquement rigide dans la direction latérale et reliant les deux parties (30, 31) du carter, le volume enfermé par les deux parties (30, 31) du carter et par le soufflet (32) formant la chambre (33). 14. Elément de compensation suivant la revendication 13 caractérisé par un soufflet (32) métallique. 15. Elément de compensation suivant l'une des revendications 1 ou 12 à 15, caractérisé en ce qu'il est monté libre sur le support (28). 16. Utilisation d'un élément de compensation suivant l'une des revendications précédentes, comme support pour un transducteur (2) électromécanique. 17. Utilisation d'un élément de compensation suivant l'une des reven- dications 1 à 15 dans un dispositif d'entraînement qui comporte un transducteur électromécanique agissant sur un transformateur de course ou directement ou indirectement, sur une membrane ou sur un élément en forme de piston.