FR 2771166 A1 19990521 FR 9714549 A 19971120 Le domaine technique de l'invention est celui des projectiles, notamment antichars à tir tendu, agissant radialement par rapport à leur objectif. Les projectiles connus comprennent une tête militaire explosive, généralement à charge génératrice de noyau, dont l'initiation est déclenchée par la détection d'une cible au moyen d'un senseur. Les senseurs utilisés habituellement sont de technologie infra rouge ou radar. Généralement ces projectiles sont dotés de moyens permettant de contrôler leur position en roulis de façon à maintenir leur charge orientée suivant la direction souhaitée. Le brevet FR2406800 décrit ainsi un projectile doté d'une charge formée à action radiale. L'inconvénient d'un tel projectile est qu'il est nécessaire de prévoir des moyens complexes assurant le contrôle de son roulis pour que la charge puisse atteindre une cible. Ces moyens de contrôle ne pourront être commandés qu'après exploitation de signaux de détection de cible fournis par un capteur d'ogive performant,20 capteur pouvant notamment détecter la cible avant son survol par le projectile. Il serait possible également de définir un projectile dans lequel la tête militaire se trouverait stabilisée en roulis de façon à être toujours orientée suivant une25 direction verticale. Outre la complexité d'un tel contrôle d'orientation, une stabilisation en roulis de la tête militaire entraînera également une diminution de la zone d'efficacité du projectile, qui devra alors pratiquement survoler sa cible pour pouvoir l'agresser. Il n'est notamment pas possible avec de tels projectiles d'attaquer une cible disposée suivant une orientation différente, par exemple un hélicoptère en vol rasant situé au dessus ou latéralement au projectile.35 C'est le but de l'invention que de proposer un projectile permettant de pallier de tels inconvénients. Le projectile selon l'invention a donc une zone d'efficacité élargie et peut, d'une façon simple et sans nuire à la stabilité du vol, assurer la détection et la destruction d'une cible disposée au sol ou éventuellement au dessus de lui ou latéralement. Ainsi l'invention a pour objet un projectile, notamment un projectile antichar à tir tendu et comprenant au moins une charge utile associant au moins une tête militaire explosive et au moins un senseur de cible, tête militaire ayant une direction d'action inclinée relativement à l'axe du projectile et dont l'initiation est déclenchée comme suite à10 la détection d'une cible par le senseur, ce dernier ayant une direction d'observation proche de la direction d'action, projectile caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de balayage permettant d'assurer pour la charge utile, à un instant donné sur trajectoire, un rapport de la vitesse15 longitudinale V sur la vitesse de rotation Q qui soit inférieur ou égal à une valeur limite de façon à assurer un balayage du sol par la direction d'observation avec un pas suffisamment réduit--pour-permettre-une détection de la cible. La valeur limite sera avantageusement choisie égale à 3 m. Selon une caractéristique essentielle de l'invention, les moyens de balayage comprennent un dispositif permettant d'accroître la vitesse de rotation de la charge utile à un instant donné sur trajectoire et/ou un dispositif assurant le25 freinage en translation de la charge utile. Selon un premier mode de réalisation, le dispositif permettant d'accroître la vitesse de rotation de la charge utile comprend au moins un impulseur pyrotechnique dont la direction d'action est orientée de telle sorte qu'il provoque30 une rotation de la charge utile autour de son axe. Selon un deuxième mode de réalisation, le dispositif de freinage en translation comprend au moins un impulseur pyrotechnique, la direction d'action de l'ensemble des impulseurs étant sensiblement confondue avec l'axe de la35 charge utile. Selon un autre mode de réalisation, le dispositif de freinage en translation comprend un moyen d'accroissement de la traînée aérodynamique de la charge utile. Selon un troisième mode de réalisation, la charge utile est une sousmunition éjectée du projectile sur trajectoire, sous munition portant un dispositif de freinage et/ou un dispositif de mise en rotation par rapport au projectile.5 La charge utile pourra être solidaire du projectile qui comporte un dispositif de freinage et/ou un dispositif de mise en rotation. Le projectile pourra comporter une fusée de proximité destinée à déclencher les moyens de balayage à l'approche d'une cible. Le projectile pourra également comporter des moyens de chronométrie destinés à déclencher les moyens de balayage un certain temps après le tir du projectile. Le projectile pourra enfin comporter un récepteur d'un signal de télécommande, signal destiné à déclencher les moyens de balayage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la deso-r-i-pt-ion-qui-v--su-i-v-re- de plusieurs modes de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans20 lesquels: -la figure la représente schématiquement en coupe longitudinale un projectile suivant un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure lb est une coupe transversale de ce projectile suivant le plan repéré AA sur la figure la, -la figure 2a montre la mise en oeuvre du projectile suivant ce premier mode de réalisation, -la figure 2b est une représentation de la trace au sol de la direction d'observation, -la figure 3 est une coupe longitudinale schématique d'un projectile suivant un deuxième mode de réalisation de l'invention, -la figure 4 montre la mise en oeuvre du projectile suivant ce deuxième mode de réalisation, -la figure 5a est une coupe longitudinale schématique d'un projectile suivant un troisième mode de réalisation de l'invention, -la figure 5b est une coupe transversale de ce projectile suivant le plan repéré BB sur la figure 5a, -les figures 6a et 6b montrent deux étapes successives de la mise en oeuvre du projectile suivant ce troisième mode de réalisation,5 -la figure 7 représente une sous munition suivant une variante de ce troisième mode de réalisation. En se reportant aux figures la et lb, un projectile 1 selon un premier mode de réalisation comporte une enveloppe 2 renfermant une charge utile 3 et prolongée à sa partie10 arrière par un empennage déployable 4. La charge utile comprend essentiellement une tête militaire explosive 5 et un senseur de cible 6. La tête militaire a une direction d'action 7 inclinée relativement à l'axe 8 du projectile. Cette direction d'action est ici sensiblement perpendiculaire à l'axe 8 du projectile. La tête militaire est une charge génératrice de noyau compr-nant-d'une--f-aç-con -connue,-un-chargement explosif 9 placé dans une enveloppe de confinement 11, chargement sur lequel20 est appliqué un revêtement 10. Le senseur 6 est un senseur infra rouge fonctionnant dans la gamme de 3 à 5 micromètres par exemple, il est disposé au voisinage d'une fenêtre 13, transparente aux Infra rouges et aménagée dans l'enveloppe 2 du projectile. Le senseur 6 a une25 direction d'observation 12 qui est parallèle à la direction d'action 7 de la charge. L'enveloppe 2 du projectile renferme également une unité de calcul 14 qui reçoit les signaux fournis par une horloge et par le senseur 6. Cette unité de calcul est destinée à commander, d'une part le déclenchement d'un dispositif pyrotechnique 16 permettant d'accroître la vitesse de rotation du projectile (et de sa charge utile) et d'autre part de provoquer l'initiation de la charge explosive 9. A cet effet, l'unité de calcul est reliée par une première connexion 17 à un inflammateur 18 qui allume un générateur pyrotechnique de gaz 19. Elle est également reliée par une deuxième connexion 20 à une amorce 21 destinée à initier la charge explosive 9. Le dispositif pyrotechnique 16 est visible également sur la vue en coupe de la figure lb. Le générateur de gaz 19 est relié par des tubulures radiales 22a, 22b à des buses d'éjection de gaz 23a, 23b. Ces buses sont orientées par5 rapport à l'enveloppe 2 du projectile de façon à éjecter les gaz suivant deux directions 24a et 24b qui sont symétriques par rapport à l'axe 8 du projectile et dans un plan perpendiculaire à celui ci. L'effet des gaz engendrés par le générateur 19 sera donc de faire tourner le projectile et sa10 charge utile autour de son axe 8. Le fonctionnement de ce projectile va être maintenant décrit en référence aux figures 2a et 2b. Un fantassin 25 est équipé d'un système de tir sans recul 26 permettant de lancer un projectile 1 selon l'invention. Ce système de tir sera équipé d'une façon classique d'un télémètre laser (non représenté) permettant de déterminer la distance Dl séparant le tireur d'une cible, telle un char 27a--- ou-un héecRpt.erc,b (i-i-D---est La- distance moyenne). La mesure de distance permet d'introduire dans l'unité de calcul 14 une programmation de l'instant de déclenchement du générateur de gaz 19. La conduite de tir solidaire du lanceur 26 contient dans différentes mémoires ou registres les caractéristiques balistiques du projectile (vitesse initiale, coefficient de25 traînée balistique), caractéristiques introduites sous forme de tables de tir. Elle déduit de ces tables, en fonction de la distance Dl à laquelle se trouve la cible, un instant auquel doit être initié le générateur de gaz 19 pour que le projectile soit mis en rotation à une distance D du tireur. D sera choisie inférieure à Dl de quelques mètres (environ 15 m) pour assurer une stabilisation du nouveau régime de rotation avant l'approche ou le survol de la cible. Cet instant d'initiation est introduit dans l'uzité de calcul 14 sous la forme d'une durée de vol du projectile. Lorsque le tir du projectile est déclenché, un capteur (non représenté, par exemple un accéléromètre) détecte le tir. L'unité de calcul 14 prend alors en compte les signaux fournis par l'horloge 15 pour déterminer de façon continue la durée de vol du projectile. Le projectile est animé à sa sortie du lanceur 26 d'une vitesse de rotation modérée (de l'ordre de 10 t/s) qui permet d'assurer sa stabilité sur trajectoire. Cette rotation est5 obtenue d'une façon classique par un cambrage des ailettes de l'empennage 4. Lorsque la durée de vol programmée est écoulée, l'unité de calcul 14 commande l'allumage du générateur de gaz 19. Celui-ci est dimensionné de façon à provoquer une augmentation de la vitesse de rotation du projectile 1 autour de son axe 8. L'accroissement de vitesse doit être tel que le rapport V/Q de la vitesse longitudinale V du projectile sur sa vitesse de rotation Q soit inférieur ou égal à une valeur15 limite de façon à assurer un balayage du sol par la direction d'observation avec un pas (P) suffisamment réduit pour permettre une détection de la cible. -La -v-a-teur -.. l-i-imte---+appelee -...pas-.....de - balayage-.--.----.sera généralement choisie égale à 3 m de façon à assurer au moins deux balayages d'une cible terrestre telle un char. L'Homme du Métier dimensionnera aisément le générateur de gaz permettant de communiquer à un projectile ayant une vitesse V donnée au voisinage de sa portée efficace une vitesse de rotation Q qui assurera le pas de balayage25 souhaité. Les figures 2a et 2b montrent les traces 28 des intersections de la direction d'observation 12 avec le sol ou un plan de la cible. La combinaison de la vitesse de rotation Q et de la vitesse axiale V du projectile donne à la direction d'observation 12 une trajectoire hélicoïdale. Les traces 28 sont sensiblement rectilignes pour un projectile dont la direction d'observation L2 est perpendiculaire à l'axe du projectile 8 (comme figuré ici).35 Elles seraient hyperboliques si la direction d'observation était inclinée vers l'avant du projectile. Grâce à l'invention le pas P est suffisamment réduit pour assurer la détection d'une cible appropriée telle un char. Lorsque le senseur 6 détecte une cible dont la signature infra rouge correspond à celle mise en mémoire dans l'unité de calcul 14, cette dernière provoque l'initiation de l'amorce 21 et le tir de la tête militaire 5.5 La direction de tir 7 de cette dernière étant sensiblement parallèle à la direction d'observation, le noyau engendré par la charge sera projeté vers la cible détectée. Le mouvement de rotation du projectile assure un balayage par la direction d'observation 12 de tout l'espace autour du projectile. Il est donc possible de détecter non seulement une cible terrestre 27a survolée par le projectile suivant une direction XX' (fig 2b), mais aussi une cible 27a qui serait située latéralement par rapport à une direction de vol YY'15 pour le projectile (fig 2b). Il en résulte, par rapport aux projectiles connus dont la direction d'observation est fixe, une augmentation de la zone d'ef-ficacité du projectile qui -pourra détecter et agresser des cibles qu'il ne survole pas exactement.20 Le projectile pourra également détecter et attaquer une cible aérienne telle un hélicoptère 27b. L'unité de calcul 14 contiendra avantageusement en mémoire les caractéristiques infra rouge des différentes cibles que le projectile est susceptible d'attaquer. Il sera alors possible de programmer25 avant le tir le type de cible recherché (char ou hélicoptère), dans ce cas l'unité de calcul ne provoquera le tir de la charge que lorsqu'une cible détectée correspondra effectivement à la cible souhaitée. On prévoira avantageusement des moyens assurant la non prise en compte des signaux délivrés par le senseur 6 pendant le temps de vol du projectile jusqu'à la distance D. Cela afin d'éviter les fausses détections de cibles. Il suffira pour cela de donner à l'unité de calcul. 14 une programmation appropriée interdisant tout traitement des signaux pendant une durée donnée, celle calculée par la conduite de tir et correspondant au parcours de la distance D par le projectile. L'invention permet donc avec une structure relativement simple de définir un projectile à emploi polyvalent (antichar ou anti hélicoptère). A titre de variante, il est possible de provoquer la mise en rotation du projectile, non pas suite à l'écoulement d'une durée de vol programmée, mais par suite de la détection de l'approche d'une cible de caractéristiques données. Dans ce cas on prévoira un détecteur de proximité, par exemple de technologie radar, infra rouge, acoustique ou magnétométrique, disposé dans l'ogive du projectile (en lieu10 et place de l'horloge repérée 15 sur la figure la) et pouvant détecter l'approche d'une cible à une distance de l'ordre de m. L'unité de calcul exploitera le signal fourni par ce détecteur pour provoquer l'initiation du générateur de gaz 19. Il est également possible de prévoir un moyen de télécommande à partir du système de tir 25 du déclenchement du générateur de gaz 1--9..-- Dans ce cas on prévoira un émetteur de signal (de technologie optique laser ou radio) sur le système de tir et on disposera un récepteur approprié dans le projectile. La conduite de tir déterminera alors l'instant optimal de déclenchement au moyen d'une mesure de la distance de la cible et de celle à laquelle se trouve le projectile.25 Elle enverra au projectile un ordre de déclenchement du générateur de gaz lorsque la distance entre projectile et cible aura la valeur souhaitée. Il est également possible d'utiliser comme moyen de balayage un impulseur pyrotechnique qui ne comporte pas un générateur de gaz mais des explosifs. De tels impulseurs à explosifs sont bien connus de l'homme du métier et sont décrits par exemple par les brevets FR2552871 et FR2590973, dont le contenu relatif à la description des impulseurs à explosifs est inclus ici par référence.35 Dans les modes de réalisations décrits précédemment, le projectile est doté de moyens de balayage qui permettent d'assurer pour la charge utile, à un instant donné sur trajectoire, un rapport de la vitesse longitudinale V sur la vitesse de rotation Q qui soit inférieur ou égal à une valeur limite. Ces moyens de balayage sont constitués par un dispositif pyrotechnique 16 de mise en rotation qui comporte un générateur de gaz 19 permettant, pour une vitesse longitudinale V donnée, d'accroître la vitesse de rotation Q du projectile. On obtient ainsi un rapport V/Q qui est inférieur à la valeur de pas de balayage limite P choisie. Il est possible de concevoir un projectile pour lequel on ne modifiera pas la vitesse de rotation Q mais on réduira la vitesse longitudinale V pour assurer un rapport V/Q inférieur à la valeur limite. Dans ce cas les moyens de balayage seront constitués par un dispositif de freinage. La figure 3 décrit un tel mode de réalisation du projectile selon l'invention. Ce projectile diffère de celui précédemment décrit en ce qufil comporte à sa partie arrière -en lieu et pl-ace- du dispositif pyrotechnique de mise en rotation un dispositif 3920 de freinage en translation. Ce dispositif comporte une composition pyrotechnique génératrice de gaz 37 initiée par un inflammateur 38 relié à l'unité de calcul 14 par une connexion 33. Le reste de la charge utile 3 interne au projectile est identique à celle du projectile précédemment décrit. Le projectile renferme donc une tête militaire explosive 5, un senseur de cible 6, une unité de calcul 14 et une horloge 15. Les gaz engendrés par la composition 37 sont dirigés par des tubulures 40 vers des buses d'éjection 41 régulièrement réparties radialement et aménagées dans l'enveloppe 2 du projectile. Ces buses ont des axes qui matérialisent des directions d'éjection 42, inclinées par rapport à l'axe 8 du projectile, et orientées vers l'avant de ce dernier.. La résultante des efforts de freinage engendrés par chacune des buses est confondue avec l'axe 8 du projectile. L'unité de calcul 14 provoquera à l'instant souhaité l'allumage du générateur de gaz 37 qui aura pour effet de provoquer le freinage de la vitesse longitudinale V du projectile. Le fonctionnement de ce projectile va être maintenant décrit en référence à la figure 4. Le projectile t est là encore tiré par un système de tir sans recul 26 mis en oeuvre par un fantassin. L'unité de calcul est programmée par le fantassin à partir des données fournies par la conduite de tir (non représentée). Le projectile 1 est ensuite tiré, il est animé lors du tir d'une vitesse longitudinale de l'ordre de 200 m/s et d'une vitesse de rotation de l'ordre de 35 t/s. Lorsque le projectile se trouve à la distance D programmée, l'unité de calcul provoque l'initiation du générateur de gaz 37. La vitesse axiale du projectile diminue15 environ de 50% et approche les 100 m/s. Il en résulte un rapport V/n qui devient inférieur à la limite P permettant d'assurer un balayage du sol par la direction d'observation avec -un pa-s suffisamment réduit pour permettre une détection de la cible.20 L'avantage de ce mode de réalisation est que le dispositif de freinage en translation ne met en oeuvre aucune pièce mobile et a donc une fiabilité excellente. A titre de variante il est bien entendu là encore possible de disposer dans l'ogive du projectile un détecteur de proximité qui déclenchera automatiquement le freinage du projectile à l'approche d'une cible. Il est également possible de prévoir une télécommande du dispositif de freinage à partir du système de tir 26. Il est possible de prévoir d'autres types de moyens de freinage en translation, par exemple des moyens assurant un accroissement de la traînée aérodynamique du projectile. On pourra par exemple prévoir un parachute qui sera libéré à un instant donné sur trajectoire. Le parachute sera fixé libre en rotation par rapport au projectile de façon à ne pas35 freiner la rotation de celui ci. Les figures 5a et 5b montrent un projectile suivant un troisième mode de réalisation. Ce mode diffère des précédents en ce que la charge utile 3 est constituée par une sous-munition pouvant être éjectée hors de l'enveloppe 2 du projectile 1 à un instant donné sur trajectoire. L'enveloppe 2 du projectile 1 comprend ainsi une partie cylindrique arrière 2a et une partie ogivée avant 2b qui renferme une fusée chronométrique 43 reliée à une charge de dépotage 44. La charge de dépotage est isolée de la sous munition 3 par un piston 45. La sous munition est rendue solidaire en rotation de l'enveloppe par des goupilles (non représentées) qui seront cisaillées lors de son éjection. La partie arrière de l'enveloppe 2a est fermée par un fond 46 portant l'empennage 4. La sous-munition 3 comprend un étui 47 fermé par deux couvercles 48 et 49. L'étui 47 renferme une tête militaire explosive 5 ainsi qu'un senseur de cible 6. Là encore, tête militaire et senseur ont respectivement des directions d'-act-ion- et de---détec-t-ion sensiblement perpendiculaires à l'axe 8 du projectile qui est confondu avec l'axe de la sous20 munition. La sous munition 3 contient aussi une unité de calcul 14 qui reçoit les signaux fournis par le senseur 6 et qui commande l'initiation du détonateur 21 de la tête militaire 5 et de l'inflammateur 18 d'un générateur pyrotechnique de gaz25 19. L'unité de calcul est également reliée à un capteur d'accélération 50 qui est destiné à détecter l'instant d'éjection de la sous munition hors de l'enveloppe 2. Le générateur de gaz 19 est également visible en coupe à la figure 5b. Il est analogue structurellement à celui décrit précédemment en référence aux figures la,lb. Ainsi il comporte des tubulures radiales 22a, 22b reliant la composition pyrotechnique 19 à des buses d'éjectionde gaz 23a, 23b. Ces buses sont orientées par rapport à l'enveloppe 47 de la sous munition 3 de façon à éjecter les gaz suivant deux directions 24a et 24b qui sont symétriques par rapport à l'axe 8 du projectile et de la sous munition et dans un plan perpendiculaire à celui ci. L'effet des gaz engendrés par le générateur 19 sera donc de faire tourner la sous munition autour de son axe 8. Les figures 6a et 6b montrent deux phases successives du fonctionnement de ce mode particulier de réalisation. Le projectile est tiré par un système d'arme non représenté et la fusée 43 a reçu (comme pour les modes de réalisation précédents) une programmation telle que l'initiation de la composition de dépotage 44 intervienne à une distance D du tireur inférieure à la distance DI10 tireur/cible. La pression des gaz de la composition de dépotage s'exerce sur le piston 45 qui pousse la sous munition 3 suivant la direction d ce qui provoque le cisaillement des goupilles de maintien du fond 46 du projectile.15 La sous-munition 3 se sépare donc de l'enveloppe 2 du projectile (fig 6a). Elle poursuit sa trajectoire longitudinale avec une vitesse V de même sens que celle.- quLell-e.. avait auparavant &à l'-i-nt&rieur du projectile et sensiblement de même valeur (la masse de la sous munition étant bien supérieure à celle de l'enveloppe 2 portant la fusée 43). Le capteur d'accélération 50 détecte l'accélération d'éjection de la sous-munition ce qui a pour effet d'initialiser le fonctionnement de l'unité de calcul 14 qui,25 à l'issue d'un retard fixe qu'elle a en mémoire, va provoquer l'allumage du générateur de gaz 19 (fig 6b). La sous munition se trouve alors animée d'une vitesse de rotation supérieure. L'accroissement de vitesse sera là encore choisi tel que le rapport V/Q de la vitesse longitudinale V de la sous munition sur sa vitesse de rotation Q soit inférieur ou égal à une valeur limite P de façon à assurer un balayage du sol par la direction d'observation 12 avec un pis (P) suffisamment réduit pour permettre une détection de la cible35 27a. Ce mode de réalisation peut comme les précédents assurer la détection de cibles aériennes comme les hélicoptères. L'avantage du recours à une ou plusieurs sous-munition est que l'amortissement en roulis de la ou des sous-munitions est plus faible que celui du projectile complet. Il en résulte le maintien pour la charge utile d'un Q élevé. Un autre avantage d'un tel mode de réalisation est qu'il permet par l'emploi de plusieurs sous-munitions d'accroître la zone d'efficacité du projectile. Là encore, à titre de variante, il est possible de remplacer la fusée chronométrique 43 par une fusée de proximité qui détectera l'approche d'une cible del0 caractéristiques données et qui provoquera l'éjection de la sous munition à l'approche de cette cible. Il est également possible de prévoir des moyens permettant de télécommander l'éjection de la sous munition à un instant souhaité par le tireur.1S Enfin il est possible de faire varier le rapport V/Q en jouant non pas sur la vitesse de rotation de la sous munition mais sur sa vitesse longitudinale V. --ha--f-iure -7 montre-Lamise en oeuvre d'une sous munition 3 suivant une telle variante de réalisation. Cette sous munition (représentée ici après son éjection hors de l'enveloppe du projectile) diffère de la précédente en ce qu'elle comporte à sa partie arrière un boîtier 51 à l'intérieur duquel est disposé un parachute déployable 52. La sous munition 3 se trouve entraînée en rotation et en translation par le projectile grâce à des goupilles cisaillables (non représentées). Après son éjection elle se trouve donc encore animée d'une vitesse de rotation sensiblement égale à celle du projectile.30 Le parachute 52 se trouve automatiquement déployé lors de l'éjection par suite des efforts aérodynamiques. On pourra éventuellement pour favoriser et accélérer l'extraction du parachute disposer un lien déchirable entre celui ci. et le fond 46 qui ferme le projectile.35 Ce lien (non représenté) sera choisi suffisamment fragile pour se rompre dès que le fond commence à exercer une traction sur lui. On évite ainsi toute interférence entre le fond et le parachute déployé. Le parachute 52 est relié à la sous munition par un moyen de liaison 53 qui laisse la sous munition libre en rotation, par exemple un axe fixe par rapport à la sous munition et sur lequel tourne une bague solidaire du parachute.5 Avec ce mode particulier de réalisation, l'unité de calcul ne commande pas le déploiement du moyen de freinage aérodynamique. Ce moyen de freinage se déploie automatiquement à l'issue du dépotage de la sous munition, lui même déclenché au moment approprié par la fusée10 chronométrique du projectile. La sous munition renferme toujours un capteur d'accélération 50 qui détecte l'instant de dépotage et qui initialise l'unité de calcul qui se trouve alors opérationnelle.15 Avec ce mode de réalisation la vitesse V se trouve ralentie ce qui permet d'assurer un rapport V/fl inférieur ou égal à la valeur limite souhaitée. Ie-tes--bien--entendu possible de -combiner les différents modes de réalisation précédemment décrits et de définir un projectile comportant à la fois des moyens de freinage axial (du projectile ou de la sous munition) et des moyens permettant l'accroissement de la vitesse de rotation (du projectile ou de la sous munition). Tous les modes de réalisation de projectiles décrits dans la présente demande l'ont été en référence à un tir par un système d'arme sans recul. Il est bien entendu possible de définir un projectile selon l'inventionqui soit tirable à partir d'un autre type de système d'arme notamment un canon de char.30 Il est possible également de définir un projectile comportant plusieurs têtes militaires et plusieurs senseurs de cible ou un projectile dont la tête militaire est une charge générant des éclats suivant une direction d'action particulière. REVENDICATIONS 1-Projectile (1), notamment projectile antichar à tir tendu et comprenant au moins une charge utile (3) associant au moins une tête militaire explosive (5) et au moins un5 senseur de cible (6), tête militaire ayant une direction d'action (7) inclinée relativement à l'axe (8) du projectile et dont l'initiation est déclenchée comme suite à la détection d'une cible par le senseur (6), ce dernier ayant une direction d'observation (12) proche de la direction10 d'action, projectile caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de balayage (16,39,52) permettant d'assurer pour la charge utile, à un instant donné sur trajectoire, un rapport de la vitesse longitudinale V sur la vitesse de rotation Q qui soit inférieur ou égal à une valeur limite de façon à15 assurer un balayage du sol par la direction d'observation (12) avec un pas suffisamment réduit pour permettre une détection de la cible. 2-Projectile selon la revendication 1, caractérisé- en ce que la valeur limite est égale à 3 m. 3-Projectile selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de balayage comprennent un dispositif (16) permettant d'accroître la vitesse de rotation de la charge utile à un instant donné sur trajectoire et/ou un dispositif (39,52) assurant le freinage en translation de25 la charge utile. 4-Projectile selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif permettant d'accroître la vitesse de rotation de la charge utile comprend au moins un impulseur pyrotechnique (19) dont la direction d'action (24a,24b) est30 orientée de telle sorte qu'il provoque une rotation de la charge utile autour de son axe (8). -Projectile selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de freinage en translation comprend un moyen (52) d'accroissement de la35 traînée aérodynamique de la charge utile. 6-Projectile selon une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif de freinage en translation comprend au moins un impulseur pyrotechnique (37), la direction d'action de l'ensemble des impulseurs étant sensiblement confondue avec l'axe (8) de la charge utile. 7-Projectile selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la charge utile (3) est une sous- munition éjectée du projectile sur trajectoire, sous munition portant un dispositif de freinage et/ou un dispositif de mise en rotation par rapport au projectile. 8-Projectile selon une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la charge utile (3) est solidaire du projectile qui comporte un dispositif de freinage et/ou un dispositif de mise en rotation. 9-Projectile selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte une fusée (15) de proximité destinée à déclencher les moyens de balayage à l'approche d'une cible. -Projectile selon une des revendications 1 à 8, caractéris-en--ce qu'-i-t---comporte des moyens de chronométrie destinés à déclencher les moyens de balayage un certain temps après le tir du projectile. 11-Projectile selon une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce qu'il comporte un récepteur d'un signal de télécommande, signal destiné à déclencher les moyens de balayage.