FR 2769255 A1 19990409 FR 9712535 A 19971008 1 2769255 DISPOSITIF DE MAINTIEN DE POSITIONNEMENT, OU DE SERRAGE L'invention concerne un dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, notamment pour le maintien, le positionnement, ou le serrage de pièces de carrosserie, du type comportant un boîtier contenant un équipage mobile déplaçable en translation sous l'action d'un vérin d'actionnement et un organe de serrage ou de maintien. Les dispositifs connus de ce type sont par exemple des dispositifs de serrage pneumatiques à genouillère, généralement constitués par un vérin hydraulique ou pneumatique dont la tige est reliée à un embiellage solidaire du bras de serrage ou de maintien. Il est également connu d'employer à la place d'un vérin hydraulique ou pneumatique, un moyen d'actionnement à distance, transmettant les efforts par exemple au moyen d'un câble ou autre moyen de liaison approprié apte à transmettre des efforts. Le blocage du bras de serrage ou de maintien en position de serrage ou de maintien est effectué généralement dans une position dans laquelle le bras de serrage est sensiblement perpendiculaire à l'axe de poussée du moyen d'actionnement. Ces dispositifs de type connu sont construits sur mesure pour des applications spécifiques en fonction des courses ou des angles de serrage ou de maintien, et des courses ou des angles d'ouverture et de libération des pièces à maintenir. Lorsque des modifications doivent être effectuées sur ces dispositifs connus, pour obtenir par exemple des courses ou des courses ou des angles de serrage ou de maintien, de libération ou d'ouverture différents, il est nécessaire d'interposer des butées dans le corps du vérin, ou de modifier le dispositif par démontage et remplacement de certaines pièces. L'invention a pour but de remédier aux inconvénients de la technique connue, en proposant un nouveau dispositif permettant le réglage des courses ou des angles précités sans démontage ni reconstruction du dispositif, tout en offrant une bonne précision de réglage du maintien et de la libération des pièces à maintenir. L'invention permet ainsi de diminuer le nombre de modèles nécessaires, de simplifier les fabrications et le réglage des dispositifs et de permettre 1l'interchangeabilité des modèles de même capacité, ce qui procure une importante économie en raison de la diminution des besoins de stockage en résultant. L'invention a pour objet un dispositif de maintien, de positionnement ou de serrage, notamment pour le maintien ou le serrage de pièces de carrosserie, du type comportant un boîtier contenant un équipage mobile déplaçable en translation sous l'action d'un moyen d'actionnement et un organe de serrage ou de maintien, caractérisé en ce que l'équipage mobile et la tige du moyen d'actionnement sont reliés par un moyen de longueur réglable. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: la tige du moyen d'actionnement est taraudée et l'équipage mobile est solidaire d'une pièce de liaison filetée à une extrémité, pour permettre un réglage de longueur par vissage relatif du taraudage de ladite tige autour de l'extrémité filetée de la pièce de liaison, la pièce de liaison est reliée à l'équipage mobile par un montage anti-rotation, la pièce de liaison est conformée pour coopérer avec un moyen de détection de position de serrage ou de maintien, la pièce de liaison porte un drapeau, apte à être détecté par un moyen approprié solidaire du boîtier du dispositif, 5. la tige du moyen d'actionnement est montée dans le moyen d'actionnement par un montage anti-rotation, par 3 2769255 exemple en étant solidaire d'un piston oblong ou rectangulaire, la tige du moyen d'actionnement est conformée pour coopérer avec un moyen de détection de position de libération ou d'ouverture, ladite tige porte un drapeau, apte à être détecté par un moyen approprié solidaire du boîtier du dispositif, au moins undit moyen de détection approprié solidaire du boîtier du dispositif est un moyen de détection sans contact, de préférence inductif, les moyens de détection appropriés sont montés dans un même module de détection. L'invention sera mieux comprise grâce à la description qui va suivre donnée à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 représente schématiquement une vue en élévation latérale avec arrachement partiel d'un dispositif selon l'invention. La figure 2 représente schématiquement une vue partielle en élévation avec coupe partielle d'un dispositif selon l'invention. Les figures 3 et 4 représentent schématiquement des vues analogues à la figure i d'un dispositif selon l'invention réglé pour une position de maintien ou de serrage perpendiculaire et une position d'ouverture ou de libération à 450. Les figures 5 et 6 représentent schématiquement des vues analogues à la figure i d'un dispositif selon l'invention réglé pour une position perpendiculaire de serrage ou de maintien et pour une position d'ouverture ou de libération à 120'. En référence aux figures, les éléments identiques ou fonctionnellement équivalents sont repérés par des chiffres de référence identiques. Sur la figure 1, un dispositif de serrage ou de maintien comporte un corps ou un boîtier 1 dont la plaque de couverture a été enlevée. Le boîtier 1 comporte deux taraudages 2a, 2b de fixation à un support non représenté. Le boîtier 1 contient un embiellage 3 agissant à la manière d'une genouillère pour actionner le bras 4 de maintien ou de serrage. Le boîtier 1 porte à son extrémité inférieure un vérin 5 monté par l'intermédiaire de deux vis symbolisées par les traits d'axe 6, 7 sur le boîtier. Le vérin 5 comporte une tige 8 d'actionnement solidaire de préférence d'un piston oblong ou rectangulaire, de manière à être montée par rapport au corps du vérin 5 selon un montage anti-rotation. La tige 8 du vérin 5 comporte intérieurement un taraudage 9 et extérieurement un drapeau 10, de préférence métallique. Le taraudage 9 de la tige 8 de vérin reçoit l'extrémité filetée 11 d'une pièce de liaison 12 de la tige de vérin 8 à l'embiellage 3. La pièce de liaison 12 est montée solidaire de l'embiellage 3 par l'intermédiaire d'un axe 13 assurant un montage relatif anti-rotation entre l'embiellage 3 et la pièce de liaison 12. La pièce de OS liaison 12 porte également un drapeau 14, de préférence métallique. Le drapeau 14 est monté libre, en rotation, pour permettre la rotation du vérin 5. Le drapeau 14 est dans une position correspondant au maintien ou au serrage d'une pièce de carrosserie non représentée par le bras 4; c cette position de maintien ou de serrage est détectée par l'intermédiaire d'un aimant 15 ou moyen inductif monté dans un module 16 de déduction inductive, ledit module 16 portant également un autre aimant ou moyen inductif de détection 17 et une sortie 18 de raccordement étanche en vue du raccordement à un automate programmable de commande, ou autre moyen de traitement séquentiel des opérations non représenté. Les taraudages 20 permettent l'assemblage de la couverture du boîtier au corps principal de ce boîtier, de manière connue en soi. Selon l'invention, l'équipage mobile ou embiellage 3 est relié à la tige 8 du moyen d'actionnement 5 par un moyen de longueur réglable, par exemple par vissage relatif du taraudage 9 de la tige 8 autour de l'extrémité filetée In( 11 de la pièce de liaison 12. A cet effet, on désolidarise de préférence le vérin du boîtier 1 en dévissant les liaisons symbolisées par les axes en traits mixtes 6 et 7, de manière à permettre une rotation du vérin dans son entier entraînant la tige 8 autour de l'axe fileté 11. En référence à la figure 2, le fonctionnement de l'invention est le suivant: du fait de la liaison par vissage entre le vérin 5 et la pièce de liaison 12, et du fait du montage anti-rotation solidarisant d'une part la I0 pièce 12 à l'équipage mobile 3 par l'intermédiaire de l'axe 13 et solidarisant la tige 8 au corps du vérin 5, il est possible d'obtenir un réglage angulaire très fin en choisissant de manière appropriée le pas du filetage 11 et du taraudage 9 coopérant pour le réglage de longueur. 2'E A titre indicatif, pour une tige 8 de vérin 5 présentant un diamètre extérieur de 16 mm, et un taraudage 9 intérieur de diamètre nominal 10 mm au pas de 1,5 mm, on peut obtenir un réglage incrémental de 1 d'angle au niveau du bras 4 de serrage ou de maintien par demi-tour de vérin "0 5 autour de l'axe de vissage. Pour permettre un réglage par demi-tour de vérin on prévoit que les axes 6 et 7 correspondant à la fixation sur le boîtier 1 du vérin 5 soient symétriques par rapport à cet axe de vissage. L'invention permet ainsi non seulement un réglage fin, mais aussi un remplacement du vérin sans démonter le dispositif ou l'équipage mobile, du fait que le vérin 5 peut simplement être libéré du dispositif par dévissage du taraudage 9. Cette dissociation contribue également à la diminution des besoins de stockage, du fait que des vérins compatibles d'efforts nominaux différents peuvent être adaptés sur le même boîtier, et réciproquement. En référence aux figures 3 et 4, un dispositif du genre de celui décrit en référence à la figure 1 est réglé de manière que le vissage du taraudage 9 soit effectué sensiblement à mi-longueur sur la tige filetée 11. Ce vissage à mi-longueur assure dans la position de la figure 3 le maintien ou le serrage de pièces non représentées, et cette position de maintien ou de serrage est détectée du fait de la présence du drapeau métallique 14 en face du moyen 15 de détection inductive. L'ouverture ou la libération de la pièce à maintenir ou à serrer s'effectue dans la position de la figure 4, dans laquelle le bras de serrage ou de maintien a pivoté d'un angle d'environ 45 vers le haut, et dans laquelle la détection d'ouverture ou de libération est réalisée par la détection du drapeau 10 par le moyen de détection inductive 17. En référence aux figures 5 et 6, un dispositif analogue à celui de la figure i a été réglé de manière que la tige filetée 11 et le taraudage 9 soient vissés pratiquement complètement l'une dans l'autre. La position sensiblement perpendiculaire du bras de serrage ou de maintien 4 correspond au maintien ou au serrage de pièces non représentées. cette position de maintien ou de serrage est détectée grâce à la présence du drapeau 14 solidaire de la pièce de liaison 12 par le moyen de détection inductive 15. Pour assurer la libération de la pièce à maintenir ou à serrer, le bras 4 pivote sensiblement à 120 de la position de la figure 5. Cette position de libération ou d'ouverture est détectée du fait de la présence du drapeau solidaire de la tige 8 du vérin 5 en face du moyen 17 de détection inductive inclus avec le moyen 15 dans le module 16 de détection relié à l'extérieur par le passage de raccordement 18. L'invention permet ainsi de régler les positions de serrage ou de maintien, d'ouverture ou de libération de manière précise, sans nécessiter aucune autre intervention que le vissage du vérin 5 dans son entier autour de la tige filetée 11; cette simple opération permettant ainsi J0 d'utiliser le même dispositif pour une gamme très étendue d'angles ou de positions utilisables. En outre, le fait que le réglage de la longueur s'effectue entre les deux drapeaux 10 et 14 de détection permet d'assurer automatiquement la détection des positions extrêmes, en utilisant toujours le même module de détection 16 et en évitant tout réglage de position des moyens de détection inductive 15 et 17 ou des drapeaux de détection, ou cibles équivalentes 10 et 14 solidaires respectivement de la tige 8 et de la pièce 12 de liaison. L'invention décrite en référence à un mode de réalisation particulier n'y est nullement limitée, mais couvre au contraire toute modification et toute variante d'exécution dans le cadre et l'esprit de l'invention, en particulier toute variante dans laquelle le moyen d'actionnement n'est pas un vérin hydraulique ou pneumatique, par exemple un moyen de transmission d'efforts par câble, par chaîne, par liaison souple ou rigide reliée à un moyen d'actionnement situé à distance. REVENDICATIONS 1. Dispositif de maintien, de positionnement, ou de serrage, notamment pour le maintien, le positionnement, et le serrage de pièces de carrosserie, du type comportant un boîtier (1) contenant un équipage mobile (3) déplaçable en translation sous l'action d'un moyen (5) d'actionnement et un bras de serrage ou de maintien, caractérisé en ce que l'équipage mobile (3) et la tige (8) du moyen d'actionnement (5) sont reliés par un moyen (9, 11) de o10 longueur réglable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (8) du moyen d'actionnement (5) est taraudée et l'équipage mobile (3) est solidaire d'une pièce de liaison (12) filetée (11) à une extrémité, pour' permettre un réglage de longueur par vissage relatif du taraudage (9) de ladite tige (8) autour de l'extrémité filetée (11) de la pièce de liaison (12). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce de liaison (12) est reliée à l'équipage mobile (3) par un montage anti-rotation (13). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la pièce de liaison (12) est conformée (14) pour coopérer avec un moyen de détection (15) de position de serrage ou de maintien. 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la pièce de liaison (12) porte un drapeau (14), apte à être détecté par un moyen (15) approprié solidaire du boîtier (1) du dispositif. 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (8) du moyen d'actionnement (5) est montée dans le moyen d'actionnement (5) par un montage anti-rotation, par exemple en étant solidaire d'un piston oblong ou rectangulaire. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la tige (8) du moyen d'actionnement (5) est conformée (10) pour coopérer avec un moyen (17) de détection de position de libération ou d'ouverture. 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite tige (8) porte un drapeau (10), apte à être détecté par un moyen (17) approprié solidaire du boîtier (1) du dispositif. 9. Dispositif selon la revendication 4 ou la revendication 8, caractérisé en ce qu'au moins undit moyen (17) de détection approprié solidaire du boîtier (1) du dispositif est un moyen de détection sans contact, de préférence inductif. 10. Dispositif selon la revendication 4 et la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (15, 17) appropriés sont montés dans un même module (16) de détection.