FR 2765271 A1 19981231 FR 9808006 A 19980624 L'invention concerne un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, notamment d'un moteur à combustion interne à injection directe du carburant et/ou à commande de charge dans une large mesure exempte d'étranglement. Par DE 43 32 171 Ai, on connaît un moteur à combustion interne, ci-après moteur, comportant une ligne d'admission, dans laquelle un papillon des gaz est disposé, et un dispositif de recyclage de gaz d'échappement, ci-après dispositif de recyclage de gaz, qui comporte une valve de recyclage de gaz d'échappement, ci-après valve de recyclage de gaz. Pour chaque cylindre du moteur, il est prévu un injecteur qui procède à un apport dosé de carburant directement dans la chambre de combustion. Il est prévu un dispositif de commande qui commande le papillon des gaz et la valve de recyclage de gaz. Dans les domaines de fonctionnement du moteur comportant un recyclage des gaz, le papillon des gaz est amené dans une position d'ouverture partielle essentiellement constante. Il se déroule en outre soit une régulation du rapport d'air à la valeur de consigne lambda = 1, la valve de recyclage de gaz étant prévue en tant qu'organe de réglage, soit une commande des gaz d'échappement recyclés, en fonction du débit d'injection de carburant, de la position de la pédale d'accélérateur ou du débit d'air aspiré. Toutefois, dans ce cas, le réglage du débit de recyclage des gaz d'échappement, ci-après débit de recyclage de gaz, a constamment lieu uniquement au moyen d'une commande de la valve de recyclage des gaz. Des débits relativement élevés de recyclage de gaz ne peuvent cependant être réglés que lentement au moyen du dispositif de commande connu. La température de pointe de combustion pendant la combustion du mélange air-carburant dans la chambre de combustion est abaissée au moyen des gaz d'échappement recyclés. Plus la proportion des gaz recyclés est élevée, plus la production d'oxydes d'azote est réduite. Le rendement du moteur à combustion interne croît par ailleurs avec le débit des gaz recyclés, étant donné qu'une quantité plus faible de chaleur se dégage sur les parois des cylindres et que les pertes de pompage sont réduites. Par DE 196 31 112, on connaît un dispositif de commande, pour moteur à combustion, dans lequel soit un papillon des gaz est actionné d'une manière commandée par une valve pneumatique et il est prévu un régulateur dont la grandeur de régulation est la course de son organe de réglage, une valve de recyclage de gaz, soit il est prévu un tel régulateur et un autre régulateur dont la grandeur de régulation est le degré d'ouverture de son organe de réglage, le papillon des gaz. L'invention a pour but de fournir un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne au moyen duquel un débit élevé préfixé de recyclage de gaz puisse être réglé d'une manière rapide et fiable. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un papillon des gaz, situé dans une ligne d'admission, et une valve de recyclage de gaz d'échappement située dans un dispositif de recyclage de gaz d'échappement, dans lequel: - il est prévu un premier dispositif pilote dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel la valve de recyclage de gaz d'échappement est associée en tant qu'organe de réglage, - il est prévu un second dispositif pilote dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel le papillon des gaz est associé en tant qu'organe de réglage et - soit il est prévu un premier régulateur dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel la valve de recyclage de gaz d'échappement est associée en tant qu'organe de réglage, - soit il est prévu un second régulateur dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel le papillon des gaz est associé en tant qu'organe de réglage. L'invention se caractérise par le fait que, pour chacun des organes de réglage que sont le papillon des gaz et la valve de recyclage de gaz, il est prévu un dispositif pilote respectif dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz. Ainsi, même pendant un fonctionnement non stationnaire du moteur à combustion interne, le débit de recyclage de gaz à chaque instant est réglé rapidement. L'invention permet de commander le papillon des gaz pour régler le débit de recyclage de gaz. Il est ainsi possible d'obtenir une modification très rapide du débit de recyclage de gaz au moyen d'un réglage approprié d'une pression partielle des gaz frais en aval du papillon des gaz. Il est prévu un premier ou un second régulateur dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz et auquel respectivement la valve de recyclage de gaz ou le papillon des gaz est associé en tant qu'organe de réglage. Cela permet un réglage très précis du débit de recyclage de gaz. Si l'organe de réglage du régulateur est le papillon des gaz, il est possible de prévoir une valve de recyclage de gaz très simple et donc économique. La valve de recyclage de gaz peut alors être prévue sous forme d'une simple valve par tout ou rien, sans rétrosignal de position. Dans une mise en oeuvre avantageuse de l'invention, le second dispositif pilote commande le papillon des gaz en fonction de la vitesse de rotation et de la pression environnante. L'avantage en est que le débit de recyclage de gaz peut être réglé très rapidement, mais aussi d'une manière précise. Les grandeurs de fonctionnement que sont la vitesse de rotation et la pression environnante sont alors les grandeurs essentielles ayant une influence, au moyen desquelles un signal de réglage servant à commander le papillon des gaz peut être déterminé, afin de régler le débit de recyclage de gaz voulu. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - il est prévu un capteur de vitesse de rotation qui détecte une vitesse de rotation, il est prévu des moyens de détermination de la pression environnante et le second dispositif pilote commande le papillon des gaz en fonction de la vitesse de rotation et de la pression environnante, - le dispositif comporte une commande de déroulement qui active ou désactive soit le premier et/ou le second dispositifs pilotes, soit ces derniers et/ou soit le premier régulateur, soit le second régulateur, en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne, - le dispositif comporte un dispositif observateur qui calcule une valeur estimée du débit massique de gaz d'échappement recyclé, en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne, il lui est associé un débitmètre d'air qui relève un débit massique d'air et détermine une valeur réelle du débit massique d'air, et il comporte des moyens de calcul d'une valeur réelle du débit de recyclage de gaz d'échappement, qui calcule la valeur réelle du débit de recyclage de gaz d'échappement en fonction de la valeur estimée du débit massique de gaz d'échappement recyclé et de la valeur réelle du débit massique d'air, - une valeur de consigne d'un couple indexé appliqué à un arbre de sortie du moteur à combustion interne est déduite d'une valeur de pédale d'accélérateur, et une valeur de consigne du débit de recyclage de gaz d'échappement est déterminée en fonction de la valeur de consigne du couple indexé et de la valeur de pédale d'accélérateur. Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un moteur à combustion interne comportant un dispositif de commande conforme à l'invention et, à la figure 2, un schéma-bloc du dispositif de commande. Des éléments de structure et fonction identiques sont pourvus des mêmes repères sur toutes les figures. Un moteur à combustion interne (figure 1) comprend une ligne d'admission 1, comportant un papillon des gaz 10, et un bloc- moteur 2 qui comporte un cylindre 20 et un vilebrequin 23. Un piston 21 et une bielle 22 sont associés au cylindre 20. La bielle 22 est reliée au piston 21 et au vilebrequin 23. Il est par ailleurs prévu une culasse de cylindre 3 dans laquelle sont disposés un mécanisme de soupapes, comportant au moins une soupape d'admission 30 et une soupape d'échappement 31 et, d'une manière respective, une commande de soupape 32a associée à la soupape d'admission et une commande de soupape 32b associée à la soupape d'échappement 31. Les commandes de soupape 32a, 32b comprennent chacune un arbre à came, non représenté, comportant un dispositif de transmission qui transmet la course de came respectivement à la soupape d'admission 30 ou la soupape d'échappement 31. Il peut aussi être prévu des dispositifs servant à régler les temps de course de soupape et le déroulement de course de soupape. En variante, il peut aussi être prévu, pour chacune, un actionneur électromagnétique qui commande le déroulement de course respectivement de la soupape d'admission ou d'échappement 30, 31. Un injecteur 33 et une bougie d'allumage 34 sont en outre montés dans la culasse de cylindre. L'injecteur 33 est disposé de façon que soit réalisé un apport dosé de carburant directement dans la chambre intérieure du cylindre 20. L'injecteur 33 peut toutefois être aussi disposé de façon telle que l'apport dosé du carburant ait lieu dans la ligne d'admission 1. Le moteur à combustion interne peut aussi être réalisé sous forme d'un moteur à combustion interne à auto-allumage. Il n'est alors pas prévu de bougie d'allumage 34 et, à la place de l'injecteur 33, il est éventuellement prévu une pompe d'injection et une buse d'injection. Le moteur à combustion interne est représenté à la figure 1 avec un cylindre 20. Il peut toutefois comporter aussi plusieurs cylindres. Le moteur comprend par ailleurs une ligne de gaz d'échappement 4, ci-après ligne d'échappement, dans laquelle un catalyseur 40 est disposé. Le moteur comporte un dispositif de recyclage de gaz d'échappement 5, ci-après dispositif de recyclage de gaz, comprenant un tuyau de recyclage de gaz d'échappement 50, ci-après tuyau de recyclage de gaz, qui passe de la ligne d'échappement 4 à la ligne d'admission 1. Une valve de recyclage de gaz d'échappement 51, ci-après valve de recyclage de gaz, est disposée dans le tuyau de recyclage de gaz 50. La valve de recyclage de gaz 51 est réalisée sous forme d'une valve à levée. Toutefois, elle peut aussi être par exemple réalisée sous forme d'une valve à papillon. Il est prévu un dispositif 6 de commande du moteur à combustion interne auquel sont associés des capteurs qui détectent différentes grandeurs à mesurer et transmettent chacun la valeur de la grandeur mesurée. Le dispositif de commande 6 transmet, en fonction d'au moins une grandeur mesurée, un ou plusieurs signaux de réglage qui commandent chacun un dispositif de réglage. Les capteurs sont un capteur de position de pédale 71, qui détecte une position PV de la pédale d'accélérateur 7, un capteur de position de papillon des gaz 11, qui détecte un degré d'ouverture THR du papillon des gaz 10, un débitmètre 12, qui détecte un débit massique d'air MAF et/ou un capteur de pression de tuyau d'admission 13, qui détecte une pression de tuyau d'admission MAP, un capteur de température 14, qui détecte une température d'air d'admission TAL, un capteur de vitesse de rotation 24, qui détecte une vitesse de rotation N du vilebrequin 23, une sonde d'oxygène 41, qui détecte la teneur des gaz d'échappement en oxygène résiduel et associe à celle-ci un coefficient d'air LAM, et un indicateur de position 52 qui détecte le degré d'ouverture EGRV_AV de la valve de recyclage de gaz 51. Suivant la forme de mise en oeuvre de l'invention, il peut être prévu un moins grand nombre, choisi, des capteurs indiqués, ou aussi des capteurs supplémentaires. Les grandeurs de fonctionnement comprennent les grandeurs mesurées, ainsi que des grandeurs déduites de celles-ci, telles qu'une température de gaz d'échappement TEG, qui sont déterminées au moyen d'une relation par table caractéristique ou au moyen d'un dispositif observateur qui calcule des valeurs estimées des grandeurs de fonctionnement. Les dispositifs de commande comprennent chacun un entraînement de réglage et un organe de réglage. L'entraînement de réglage est un entraînement par moteur électrique, un entraînement électromagnétique, un entraînement mécanique ou un autre entraînement connu du spécialiste. Les organes de réglage sont réalisés sous forme du papillon des gaz 10, de la valve de recyclage de gaz 51, de l'injecteur 33, de la bougie d'allumage 34 ou d'un dispositif de réglage servant à régler la course des soupape d'admission ou d'échappement 30, 31. Ci-après, en ce qui concerne les dispositifs de réglage, on se réfère pour chacun à l'organe de réglage associé. Le dispositif de commande 6 est de préférence réalisé sous forme d'une commande électronique de moteur. Il peut toutefois comprendre aussi plusieurs appareils de commande qui sont reliés entre deux d'une manière électriquement conductrice, ainsi par exemple au moyen d'un système de bus. La figure 2 représente un schéma-bloc de la forme préférée de réalisation du dispositif de commande 6. Dans un bloc B1, un couple indexé souhaité TQI_REQ est déterminé en fonction de la valeur de pédale d'accélérateur PV et de la vitesse de rotation N. La détermination du couple indexé souhaité TQI_REQ s'effectue de préférence au moyen d'une première table caractéristique qui dépend de la valeur de pédale PV et de la vitesse de rotation N. Dans une forme de réalisation avantageuse, la détermination du couple indexé souhaité TQIREQ s'effectue encore en sus en fonction d'autres grandeurs de fonctionnement, par exemple de la température d'air d'admission TAL, d'une température d'eau de refroidissement ou d'une température d'huile. Dans un bloc B2, une valeur de consigne EGRRSP du débit de recyclage de gaz est déterminée à partir d'une deuxième table caractéristique en fonction du couple indexé souhaité TQI_REQ et de la vitesse de rotation N. Les valeurs de table caractéristique sont rendues optimales à l'égard du rendement du moteur et à l'égard des émissions de NOx. On fait fonctionner un moteur à injection directe d'essence dans des domaines de fonctionnement préfixés, comme par exemple en charge partielle, au moyen d'un mélange air-carburant très pauvre non homogène et d'un débit élevé de recyclage de gaz (jusqu'à 50%). Pour assurer la conversion des émissions de NOx au moyen du catalyseur 40, on fait fonctionner le moteur, à des intervalles de temps préfixés (par exemple 1 minute), au moyen d'un mélange air-carburant homogène et d'un faible débit de recyclage de gaz (par exemple moteur, à savoir homogène ou non homogène. Un bloc B3 comprend un dispositif observateur, qui, au moyen d'une formation de modèle physique de la ligne d'admission 1 et du dispositif de recyclage de gaz 5, calcule une valeur estimée EGRMF_MOD du débit massique de gaz recyclé passant dans le tuyau de recyclage de gaz 50, une valeur estimée EGBPMOD d'une contre-pression de gaz d'échappement dans la ligne d'échappement 4, une valeur estimée AMPMOD de la pression environnante et éventuellement une valeur estimée MAP_MOD de la pression de tuyau d'admission. Un tel modèle de la ligne d'admission 1 est décrit dans WO 96/32579 dont le contenu est ici incorporé à cet égard. Un tel modèle de la ligne d'admission 1 et du dispositif de recyclage de gaz 5 est décrit dans la demande de brevet non publiée antérieurement de la même demanderesse (dossier officiel PCT/DE 97/00529, notre références GR 96 P 1259 P) dont le contenu est incorporé ici à cet égard. A cet effet, le modèle est établi à partir de l'équation d'état des gaz parfaits, de l'équation d'écoulement des gaz parfaits en des emplacements d'étranglement et d'une relation linéaire entre la pression de tuyau d'admission et un débit massique dans le cylindre 20. La vitesse de rotation N, le débit massique d'air MAF, la pression de tuyau d'admission MAP, la valeur réelle THR_AV du degré d'ouverture du papillon des gaz 10, la valeur réelle EGRV_AV du degré d'ouverture de la valve de recyclage de gaz 51, la température d'admission TAL et la température de gaz d'échappement TEG constituent les grandeurs d'entrée du bloc B3. Si aucun capteur n'est prévu pour déterminer la température de gaz d'échappement TEG, la température de recyclage des gaz d'échappement peut aussi être déterminée à partir d'une table caractéristique en fonction de la vitesse de rotation N et d'une grandeur de remplacement de charge, par exemple une quantité de carburant injectée par cycle du moteur ou le débit massique d'air MAF. Dans un bloc B4, une valeur réelle EGRR AV du débit de recyclage de gaz est déterminée en fonction de la valeur estimée EGRMF_MOD du débit massique de gaz recyclé et du débit massique d'air MAF. De préférence, la valeur réelle EGRR_AV du débit de recyclage de gaz est calculée au moyen de l'équation: EGRR_AV = EGRF_MOD / (EGRMF_MOD + MAF) Un premier dispositif pilote 61 détermine une section réduite de passage ARED_EGRV sur la valve de recyclage de gaz 51 en fonction de la valeur de consigne EGRR_SP du débit de recyclage de gaz, de la valeur estimée EGBPMOD de la contre-pression des gaz d'échappement et de la pression de tuyau d'admission MAP dans la ligne d'admission 1. Il est prévu un premier régulateur 63 dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz et dont la différence de régulation est la différence entre la valeur de consigne EGRR_SP et la valeur réelle EGRR_AV du débit de recyclage de gaz. Le régulateur est réalisé sous forme d'un régulateur proportionnel-intégral. Le signal de réglage du régulateur est une valeur de correction DAREDEGRV de la section réduite d'écoulement sur la valve de recyclage de gaz 51. Un bloc B8 contient une autre table caractéristique à partir de laquelle une valeur de consigne EGRV_SP du degré d'ouverture de la valve de recyclage de gaz est déterminée en fonction de la somme de la valeur de correction DAREDEGRV et de la section réduite d'écoulement ARED_EGRV. La valeur de consigne EGRV_SP du degré d'ouverture de la valve de recyclage de gaz 51 est envoyée à un régulateur de position, non représenté, de la valve de recyclage de gaz 51 qui produit un signal de réglage pour cette valve de recyclage de gaz 51. Il est prévu un second dispositif pilote 62 dont la grandeur de commande est la valeur de consigne EGRRSP du débit de recyclage de gaz et dont le signal de réglage est une section réduite d'écoulement AREDTHR sur le papillon des gaz 10. Le second dispositif pilote 62 permet d'obtenir un réglage très rapide de débits de recyclage de gaz même très élevés. Il s'agit là d'un avantage important lorsqu'avec une charge restant constante, on fait fonctionner le moteur alternativement au moyen d'un mélange air-carburant non homogène et d'un débit de recyclage de gaz plus élevé et au moyen d'un mélange air-carburant homogène et d'un débit de recyclage de gaz plus faible. Une règle de calcul permettant de déterminer la section réduite d'écoulement ARED_THR sur le papillon des gaz 10 est décrite ci-après. En variante, la valeur de consigne EGRR_SP du débit de recyclage de gaz peut être calculée d'après l'équation EGRR SP = EGRMF / (EGRMF + MAF) (1) EGRMF étant le débit massique de gaz recyclé. Il est par ailleurs vrai que les pressions partielles dans le tuyau d'admission, plus précisément dans la ligne d'admission 1 en aval du papillon des gaz 10, se comportent en fonctionnement stationnaire d'une manière identique au débit massique. Il vient donc: EGRR_SP= PRG/(P+FGPRG) PRG/MAP = (PAMB-PF) /MAP (2) dans laquelle PRG est une pression partielle de gaz résiduels dans la ligne d'admission 1 et P. est une pression partielle de gaz frais dans la ligne d'admission 1. Les gaz résiduels sont les gaz d'échappement recyclés. Dans un fonctionnement dans une large mesure non étranglé, il se présente une faible perte de charge sur le papillon des gaz 10. Cette perte de charge sur le papillon des gaz 10 peut être déterminée avec une précision suffisante en fonction de la vitesse de rotation N. Il en résulte la relation suivante: Kp = MAP / AMP = f(N) (3) Kp étant un premier facteur qui est de préférence déterminé à partir d'une table caractéristique en fonction de la vitesse de rotation N. L'équation 3 se résout par rapport à la pression de tuyau d'admission MAP sous la forme: MAP = Kp. AMP (4) A partir des équations (1), (2) et (4), on obtient l'équation: PFG = AMP. (1 - EGRR_SP. Kp) (5) Il est possible de supposer avec une bonne approximation une relation linéaire entre le débit massique d'air MAF et la pression partielle de gaz frais PF, dans la ligne d'admission 1. Il vient ainsi l'équation suivante: MAF = KO + KS PFG (6) dans laquelle Ko est une abscisse à l'origine et Ks une pente. L'abscisse à l'origine K et la pente K. dépendent de la vitesse de rotation N, des paramètres géométriques du tuyau d'admission et du déroulement de la course des soupapes d'admission et d'échappement 30, 31. Pour régler le débit massique d'air MAF, on doit régler un degré d'ouverture correspondant du papillon des gaz 10. Le débit passant à l'emplacement d'étranglement dans la ligne d'admission 1 à l'endroit du papillon des gaz 10 est modélisé, pour le fonctionnement sous-critique, au moyen de l'équation: MAF= ARED_THR _ T AP (7) y-l R-T avec \l AMP AMP X+l ( 8) X étant un exposant adiabatique et R la constante des gaz spécifique, tandis que l'équation (3) portée dans (8) donne: 202/X X y K2 -Kp7 (9) L'équation (7) est résolue par rapport à la section d'écoulement réduite ARED THR sur le papillon des gaz 10 et on y introduit les équations (6), (5) et (9). Il en résulte ainsi l'équation suivante pour la section d'écoulement réduite: ARED THR KO + Ks [AiP(l - EGRR_ SPKp)] X (10) À- -AMP. Kz-K,- Z-I R'TAL La section d'écoulement réduite AREDTHR sur le papillon des gaz 10 est calculée dans le second dispositif pilote 60 conformément à l'équation (10). La valeur estimée AMP_MOD de la pression environnante y est introduite pour la pression environnante AMP. Il est prévu un second dispositif de régulation 64 dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz et dont la différence de régulation est la différence entre la valeur de consigne EGRRSP et la valeur réelle EGRR_AV du débit de recyclage de gaz. Le second dispositif de régulation 64 est de préférence réalisé sous forme d'un régulateur proportionnel-intégral. Le signal de réglage du second dispositif de régulation est une valeur de correction DAREDTHR de la section d'écoulement réduite sur le papillon des gaz 10. Le gain du régulateur proportionnel-intégral est de préférence faible, étant donné qu'ainsi, une oscillation du signal de réglage est empêchée, mais qu'en même temps toutefois, le débit de recyclage de gaz est réglé rapidement au moyen du second dispositif pilote. On obtient ainsi un confort de conduite très élevé pour un véhicule automobile dans lequel le moteur à combustion interne est disposé. Dans un bloc B9, une valeur de consigne THR SP du degré d'ouverture du papillon des gaz 10 est déterminée à partir d'une table caractéristique en fonction de la somme de la valeur de correction DAREDTHR et de la section d'écoulement réduite ARED_THR sur le papillon des gaz 10. La valeur de consigne THR_SP est envoyée à un régulateur de position, non représenté et connu d'une manière générale, du papillon des gaz 10. Un bloc B10 comprend une commande de déroulement qui coordonne le fonctionnement des premier et second dispositifs pilotes 61, 62 et des premier et second dispositifs de régulation en fonction de la valeur de consigne EGRRSP du débit de recyclage de gaz. La commande de déroulement impose des valeurs préfixées à une variable logique LVSI, LVSII, LVRI, LVRII. En fonction de la valeur momentanée de la variable logique qui est associée au dispositif pilote ou dispositif de régulation chaque fois considéré, ce dispositif pilote ou dispositif de régulation chaque fois considéré est activé ou désactivé ou un signal de sortie préfixé se présente à sa sortie. Dans l'exemple préféré de réalisation, la commande de déroulement détermine les valeurs pour les variables logiques en fonction d'une valeur réelle EGRV_AV du degré d'ouverture de la valve de recyclage de gaz 51. Tant que cette valeur réelle EGRV_AV du degré d'ouverture de la valve de recyclage 51 est inférieure à une valeur de seuil préfixée, seuls sont activés le dispositif de régulation 63 et le premier dispositif pilote 61. Lepapillondesgaz présente un degré d'ouverture essentiellement maximal. Le réglage du débit de recyclage de gaz a par conséquent lieu dans ce domaine au moyen de l'organe de réglage qu'est la valve de recyclage de gaz 51. Si la valeur réelle EGRV_AV du degré d'ouverture de la valve de recyclage de gaz 51 franchit la valeur de seuil préfixée, ce sont en sus le second dispositif de régulation 64 et le second dispositif pilote 62 qui sont activés. Il se présente donc un réglage rapide de la pression partielle de gaz frais PFG, ce qui entraîne un accroissement du débit massique de gaz recyclé passant par le tuyau de recyclage de gaz 50. Les tables caractéristiques sont déterminées au moyen de mesures stationnaires effectuées sur un banc d'essai de moteur ou dans des essais de conduite. L'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation décrit. Il importe par exemple peu que le dispositif de commande soit réalisé sous forme d'un agencement de circuit câblé de manière fixe ou soit mis en oeuvre sous forme d'un programme d'un microprocesseur situé dans une commande de moteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un papillon des gaz (10), situé dans une ligne d'admission (1), et une valve de recyclage de gaz S d'échappement (51) située dans un dispositif de recyclage de gaz d'échappement (5), dans lequel: - il est prévu un premier dispositif pilote (61) dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel la valve de recyclage de gaz d'échappement (51) est associée en tant qu'organe de réglage, - il est prévu un second dispositif pilote (62) dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel le papillon des gaz (10) est associé en tant qu'organe de réglage et - il est prévu un premier régulateur (63) dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel la valve de recyclage de gaz d'échappement (51) est associée en tant qu'organe de réglage. 2. Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne comprenant un papillon des gaz (10), situé dans une ligne d'admission (1), et une valve de recyclage de gaz d'échappement (51) située dans un dispositif de recyclage de gaz d'échappement (5), dans lequel: - il est prévu un premier dispositif pilote (61) dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel la valve de recyclage de gaz d'échappement (51) est associée en tant qu'organe de réglage, - il est prévu un second dispositif pilote (62) dont la grandeur de commande est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel le papillon des gaz (10) est associé en tant qu'organe de réglage et - il est prévu un second régulateur (64) dont la grandeur de régulation est le débit de recyclage de gaz d'échappement et auquel le papillon des gaz est associé en tant qu'organe de réglage. 3. Dispositif suivant l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un capteur de vitesse de rotation (24) qui détecte une vitesse de rotation (N), en ce qu'il est prévu des moyens de détermination de la pression environnante (AMP) et en ce que le second dispositif pilote (61) commande le papillon des gaz (10) en fonction de la vitesse de rotation (N) et de la pression environnante (AMP). 4. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comporte une commande de déroulement (B10) qui active ou désactive le premier et/ou le second dispositifs pilotes (61, 62) en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne. 5. Dispositif suivant la revendication 1 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une commande de déroulement (B10) qui active ou désactive le premier et/ou le second dispositifs pilotes (61, 62) et/ou le premier régulateur (63, 64) en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne. 6. Dispositif suivant la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce qu'il comporte une commande de déroulement (B10) qui active ou désactive le premier et/ou le second dispositifs pilotes (61, 62) et/ou le second régulateur (63, 64) en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne. 7. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif observateur (B3) qui calcule une valeur estimée (EGRMF_MOD) du débit massique de gaz d'échappement recyclé, en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne, en ce qu'il lui est associé un débitmètre d'air (12) qui relève un débit massique d'air et détermine une valeur réelle (MAF_AV) du débit massique d'air, et en ce qu'il comporte des moyens de calcul d'une valeur réelle (EGRR_AV) du débit de recyclage de gaz d'échappement, qui calcule la valeur réelle (EGRRAV) du débit de recyclage de gaz d'échappement en fonction de la valeur estimée (EGRMF_MOD) du débit massique de gaz d'échappement recyclé et de la valeur réelle (MAF_AV) du débit massique d'air. 8. Dispositif suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'une valeur de consigne (TQIREQ) d'un couple indexé appliqué à un arbre de sortie du moteur à combustion interne est déduite d'une valeur de pédale d'accélérateur (PV), et en ce qu'une valeur de consigne (EGRR_SP) du débit de recyclage de gaz d'échappement est déterminée en fonction de la valeur de consigne (TQI_REQ) du couple indexé et de la valeur de pédale d'accélérateur (PV).