FR 2770365 A1 19990507 FR 9714003 A 19971104 Description La présente invention se rapporte au domaine technique général des machines agricoles de travail du sol et notamment des herses rotatives ou fraises. Ce domaine technique englobe plus généralement tout type d'appareil comportant des éléments d'usure susceptibles d'être remplacés plus ou moins régulièrement. L'invention concerne plus particulièrement une fixation d'outils de travail sur une machine de travail du sol. Une telle fixation devrait être de préférence rapide, facile à mettre en oeuvre et efficace du point de vue de la tenue dans le temps. Le remplacement des outils de travail ne devrait pas en outre imposer un travail dur ou pénible à l'utilisateur de la machine agricole conforme à l'invention. Il est déjà connu de réaliser une machine agricole comportant: -un carter supportant au moins un rotor porte-outils pourvu de trous et tournant autour d'un axe de rotation (x-x'), - des outils présentant chacun une partie de fixation et une partie de travail, et -des organes de fixation comprenant d'une part une pièce de fixation pourvue d'au moins un taraudage et d'autre part au moins une vis destinée à être engagée dans l'un des trous et dans un taraudage correspondant, de manière à solidariser la partie de fixation sur le rotor porte-outils. On connait ainsi par l'intermédiaire d'une publication (Landpost 21/97) une fixation pour un outil de travail d'une herse rotative. Cette fixation comprend une pièce de fixation du type flasque présentant deux taraudages ainsi que deux perçages ménagés dans le rotor porte-outils. Un outil de travail, et plus particulièrement sa partie de fixation, également pourvue de deux perçages, est rapportée sur le rotor porte- outils en alignant perçages et taraudages. Ces derniers sont ensuite traversés par une vis dont le serrage permet de solidariser l'outil de travail avec le rotor porte-outils. Un tel système de fixation présente l'inconvénient qu'il nécessite un dévissage complet des vis de fixation pour remplacer les outils de travail. De telles opérations sont souvent coûteuses en temps car l'accessibilité aux parties de fixation des outils de travail et plus particulièrement aux têtes de vis est réduite. L'utilisation et la mise en place d'une clé pour serrer et desserrer les vis sont ainsi rendues plus difficiles et pénibles, d'autant plus qu'un vissage ou dévissage complet est nécessaire. Le remplacement d'un grand nombre d'outils de travail n'est pas, par conséquent, une opération facile et rapide. L'objet de la présente invention vise à s'affranchir de ces inconvénients et à simplifier l'assemblage entre des outils de travail du sol et leurs supports correspondants d'une machine agricole. Un autre objet de la présente invention vise à réaliser une fixation stable et durable dans le temps. Un objet supplémentaire de la présente invention vise à réaliser des moyens aptes à définir pour des outils une position de montage optimale sur un rotor porte-outils d'une machine agricole. Les objets de la présente invention sont atteints à l'aide d'une machine agricole caractérisée en ce que la partie de fixation présente une zone d'épaisseur localement modifiée, associée à une forme complémentaire et correspondante d'un des organes de fixation ou du rotor porte-outils, ladite forme complémentaire venant s'engager dans ou sur ladite zone lors du serrage de la (des) vis. Les objets de la présente invention sont également atteints à l'aide d'un outil pour machine agricole comportant une partie de fixation et une partie active de travail, caractérisé en ce que la partie de fixation présente une zone d'épaisseur localement modifiée, destinée à coopérer avec une forme complémentaire prévue sur l'un au moins des organes de fixation de l'outil ou sur un rotor porte-outils de ladite machine. Un avantage non négligeable est obtenu par un remplacement rapide des outils de travail montés sur une machine agricole conforme à l'invention. Cette dernière présente également l'avantage de supprimer le jeu mécanique entre les outils de travail et leur support correspondant. Un avantage complémentaire d'une machine conforme à l'invention est obtenu par le fait que les outils de travail, susceptibles d'être montés sur une telle machine, présentent une forme et une fabrication simples, réduisant par la même occasion les coûts de fabrication. Ces derniers dans l'exemple d'application se rapportant à une herse rotative, sont également maintenus à un niveau bas grâce à une forme simple des rotors porte-outils. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront également à la lecture de la description détaillée donnée ci-après, en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, dans lesquels: -la figure 1 représente un exemple de montage, partiellement en coupe, d'outils de travail sur un rotor porte-outils d'une machine agricole conforme à l'invention, - la figure 2 représente un agrandissement, en coupe, d'un détail de la figure 1, - la figure 3 représente une vue de dessus selon la direction F de la figure 1 d'un rotor porte-outils sur lequel sont rapportés des outils de travail, conformément à l'invention, - la figure 4 représente une vue partielle selon la direction G de la figure 1, -la figure 5 représente un exemple de réalisation d'un outil de travail susceptible d'être monté sur une machine agricole conforme à l'invention, - la figure 6 représente un autre exemple de montage partiellement en coupe, d'un outil de travail sur un rotor porte- outils d'une machine agricole conforme à l'invention. Dans la suite de la description, il sera fait allusion à divers modes de réalisation de la machine conforme à l'invention. Ces modes de réalisation se rapportent souvent à une (des) pièces ou à un (des) élément(s) isolé(s), les autres parties de la machine restant identiques d'un mode de réalisation à l'autre. Ainsi lorsque l'on passe d'un mode de réalisation à un autre, ledit (lesdits) élément(s) ou ladite (lesdites) pièce(s) de la machine conforme à l'invention porte(nt) la même dénomination et est (sont) affecté(s) d'une référence augmentée ou diminuée d'un chiffre multiple de 100. Les parties identiques dans les différents modes de réalisation conservent quant à elles les mêmes références. La figure 1 représente à titre d'exemple une partie d'une machine agricole conforme à l'invention, à savoir une herse rotative. Cette dernière est pourvue d'un carter (1) supportant au moins un rotor porte- outils (2). Des moyens d'entraînement, non représentés et connus en soi, sont agencés dans le carter (1) de manière à entraîner en rotation le rotor porte-outils (2). Ce dernier est avantageusement centré sur un axe de rotation (x-x') sensiblement vertical durant le travail, et comporte au moins deux parties planes (3) situées d'une part symétriquement par rapport à l'axe (x-x') et d'autre part sur la périphérie dudit rotor porte-outils (2). Ces parties planes (3) s'étendent horizontalement et sont facilement accessibles. Le rotor porte-outils (2) présente également des trous (4) ménagés de préférence dans les parties planes (3). Les trous (4) sont par exemple obtenus par moulage ou par perçage. La machine agricole conforme à l'invention comprend par ailleurs des organes de fixation pour solidariser des outils (10) de travail sur le rotor porte- outils (2). Ce dernier comporte, comme cela est visible sur les figures 1, 2 et 3, des parois de protection (5), s'étendant au moins localement à la périphérie dudit rotor porte-outils (2). Les figures 1 et 2 sont des vues en coupe partielle, ne montrant qu'une paroi de protection (5) en arrière-plan. Il est manifeste qu'un rotor porte- outils (2) d'une machine conforme à l'invention comporte avantageusement deux parois de protection (5) situées de part et d'autre des parties planes (3), protégeant ainsi les organes de fixation (figure 3). Ces derniers comprennent une pièce de fixation (6) et des vis (7). Chacune des vis (7) est engagée dans le trou (4) ainsi que dans un taraudage (6a) correspondant de la pièce de fixation (6). Le serrage des vis (7) permet ainsi de fixer et de bloquer les outils (10) sur le rotor porte-outils (2) et de préférence entre la partie plane (3) et la pièce de fixation (6). Chaque outil (10) de travail présente de préférence une forme coudée distinguant une partie de fixation (O10a) et une partie active (10b) de travail. La partie de fixation (10a) s'étend selon un axe radial (y-y') (figure 3), perpendiculaire à l'axe de rotation (x-x) du rotor porteoutils (2). Chaque outil (10) est donc monté sur le rotor porte-outils (2) suivant une direction radiale schématisée par l'axe (y-y'). Conformément à l'invention la partie de fixation (10a) présente une zone (A) (figure 5) d'épaisseur localement réduite, associée à une forme complémentaire (6b) de la pièce de fixation (6), ladite forme complémentaire (6b) venant s'engager dans la zone (A) lors du serrage de la (des) vis (7). La figure 5 montre une vue agrandie d'un outil (10) susceptible d'être monté sur un rotor porte-outils (2). La zone (A) d'épaisseur localement réduite se présente sous forme d'un rétrécissement (11). Ce dernier est centré notamment avec la forme complémentaire (6b) de la pièce de fixation (6), comme cela est représenté aux figures 1 et 2 notamment. La zone (A) et notamment le rétrécissement (11) présentent avantageusement une forme en "V". D'autres formes, du type concave peuvent également convenir pour la zone (A). Cette dernière s'étend par exemple perpendiculairement à l'axe radial (y-y'). La figure 2 représente le montage de l'outil (10) sur la partie plane (3), juste avant le serrage de la vis (7) et schématise le centrage du rétrécissement (11), de la forme complémentaire (6b) et de ladite vis (7). La figure 3 représente une vue selon la direction F-F de la figure 1, à savoir une vue de dessus. La demi-vue de gauche montre l'outil (10) monté sur le rotor porte-outils (2) à l'aide de la pièce de fixation (6) et des vis (7), alors que la demi- vue de droite ne montre que la partie de fixation (10a) positionnée sur la partie plane 3, entre deux trous (4). La partie de fixation (O10a) présente avantageusement une extrémité (12) épousant sensiblement une partie arrondie (Sa) du rotor porte-outils (2). La partie arrondie (5a) est utilisée par exemple pour le montage du rotor porte-outils (2) sur un arbre d'entraînement (Sb). Un montage en tant que tel est connu et est obtenu à l'aide de tous moyens techniques connus. La figure 4 représente une vue partielle de la machine agricole conforme à l'invention, prise selon la direction G de la figure 1. La forme complémentaire (6b) est engagée dans le rétrécissement (11), permettant ainsi de positionner et de bloquer de façon optimale l'outil (10) sur le rotor porte-outils (2). Selon un exemple de montage et de réalisation donné, représenté aux figures 1 à 4, la partie de fixation (10a) vient au moins partiellement en surplomb du rotor porte-outils (2) et plus particulièrement de la partie plane (3) correspondante. L'outil (10) et plus précisément la partie de fixation (10a) est donc enserré entre la pièce de fixation (6) et un support réalisé pour le rotor porte-outils (2) correspondant. La fixation de chaque outil (10) sur le rotor porte-outils (2) est de préférence effectuée à l'aide de deux vis (7). Ces dernières s'étendent par exemple de part et d'autre de la partie de fixation (10a), dans un plan d'extension sensiblement perpendiculaire au plan d'extension de ladite partie de fixation (10a). Un tel mode de fixation est représenté avec la figure 3, sur laquelle on aperçoit une partie de fixation (10a) de largeur réduite. Cette réduction de largeur est obtenue par deux dégagements (10c) alignés sur les trous (4), de manière à autoriser le passage des vis (7) dans lesdits dégagements (O10c). Selon un autre mode de réalisation des outils (10), conforme à l'invention et non représenté aux figures, les dégagements (O10c), peuvent être remplacés par des fentes ouvertes sur l'extrémité (12) de la partie de fixation (10a), lorsque cette dernière présente une largeur dépassant l'écartement des deux trous (4). Chaque fente (12) débouchant sur l'extrémité libre de la partie de fixation (10a) est alors traversée par une vis (7), et se présente sous forme de trou oblong. Selon un mode additionnel de réalisation de la machine agricole conforme à l'invention, représenté par exemple à la figure 6, le rotor porte- outils (102) et plus particulièrement la partie plane (103) vient en surplomb de la partie de fixation ( 10a). Il est également possible, à titre d'exemple conforme à l'invention, de réaliser la zone (A) sous forme d'élargissement (11 la) du type expansion de matière. Un tel exemple est montré à la figure 6, o l'élargissement (1 la) de la partie de fixation (1 lOa) et la forme complémentaire (106b), en l'occurrence un rétrécissement schématisent un "V" renversé. Ceci revient à monter la partie de fixation (1 O10a) sous la partie plane (103). Cette dernière est alors pourvue de la forme complémentaire (106b) coopérant avec l'élargissement de la partie de fixation (1 10a). La pièce de fixation (106) est dans ce cas directement en contact avec le côté supérieur de la partie plane (103) du rotor porte-outils (102). Sans sortir du cadre de la présente invention, il est aussi envisageable, de remplacer les trous (104) par des taraudages (non représentés) dans lesquels les vis (107) sont susceptibles de s'engager. Ceci revient à supprimer la pièce de fixation (106). La figure 6 se rapporte également à l'utilisation d'une part d'un outil (110) présentant deux dégagements (1lOc) latéraux (figure 3 par exemple), et d'autre part d'organes de fixation comprenant une bride additionnelle (108) et le rotor porte-outils (102). La bride additionnelle (108) vient donc en appui contre la face inférieure de la partie de fixation (1 10a), et est retenue par les vis (107), lesquelles traversent les dégagements (l O10c) et les trous (104), avant de s'engager dans les taraudages (106a). La bride additionnelle (108) et la pièce de fixation (106) enserrent ainsi la partie plane (103) et la partie de fixation (O10a). Bien entendu, le taraudage (106a) ménagé dans la pièce de fixation (106), associé à la vis (107) permettent de solidariser les différents éléments entre eux sur le rotor porte-outils (102). Chaque tête (7a, 107a) des vis (7, 107) est bien entendu utilisée pour venir en appui contre le rotor porte-outils (2, 102) ou la bride additionnelle (108) et pour servir de moyen de retenu et de serrage. Selon un autre mode de réalisation de la machine conforme à l'invention, non représenté aux figures, la bride additionnelle (108) peut présenter la forme complémentaire (6b, 106b) coopérant avec la zone (A) de la partie de fixation (11 Oa). Dans ce cas de figure, le rétrécissement (11) ou l'élargissement (11 la) est localisé sur le côté inférieur, venant en contact avec la bride additionnelle (108). Avec l'exemple de réalisation de l'outil (10) dans lequel les dégagements (t10c) sont remplacés par des fentes ouvertes sur l'extrémité (12) libre de la partie de fixation, il est envisageable de remplacer la bride additionnelle (108) avec une tête (7a, 107a) conique pour les vis (7, 107). Cette forme conique (non représentée aux figures) joue le rôle de la forme complémentaire (6b, 106b) et coopère avec un rétrécissement (11) ménagé dans la partie de fixation (O10a). Le remplacement des outils (10, 110) peut ainsi être effectué de manière simple et rapide. En effet il suffit de desserrer partiellement les vis (7,107) pour pouvoir dégager la forme complémentaire (6b, 106b) de la zone (A). Les outils (10, 110) peuvent donc être retirés et remplacés tout en ne démontant pas les organes de fixation montés sur le rotor porte-outils (2, 102). Cet avantage remarquable peut être atteint avec diverses modifications ou transformations des pièces constitutives de la machine ou de l'outil (10, 110), sans pour autant sortir du cadre de la présente invention. Le montage particulier de l'outil (10, 110) sur le rotor porte-outils (2, 102), conforme à l'invention présente également l'avantage de ne pas présenter de jeu mécanique après l'assemblage. Les avantages obtenus par la présente invention, sont atteints également avec l'outil (10, 110) de travail, pour machine agricole, comportant une partie de fixation (10a, 110a) dont la forme présente une zone (A) d'épaisseur localement modifiée destinée à coopérer avec la forme complémentaire (6b, 106b) et correspondante d'organes de fixation de ladite machine. La forme complémentaire (6b, 106b) peut également être prévue directement sur le rotor porte-outils (2, 102), lequel vient en contact avec l'outil (10, 110). Les organes de fixation sont donc complétés par le rotor porte-outils (2, 102). La stabilité et la fiabilité obtenues avec une telle configuration de l'outil (10, 110) permet de valoriser considérablement la machine agricole s'y rapportant. Revendications 1. Machine agricole comportant: - un carter (1) supportant au moins un rotor porte-outils (2; 102) pourvu de trous (4; 104) et tournant autour d'un axe de rotation (x-x'), - des outils (10, 110) présentant chacun une partie de fixation (10a, 1 10a) et une partie de travail (lob, 1 lo1b), des organes de fixation comprenant d'une part une pièce de fixation (6 106) pourvue d'au-moins un taraudage (6a; 106a) et d'autre part au moins une vis (7; 107) destinée à être engagée dans l'un des trous (4; 104) et dans le taraudage (6a; 106a) correspondant, de manière à solidariser la partie de fixation (10a, 1 10a) sur le rotor porte-outils (2; 102), caractérisée en ce que: la partie de fixation (lOa, 1 lO1a) présente une zone (A) d'épaisseur localement modifiée, associée à une forme complémentaire (6b; 106b) et correspondante d'un des organes de fixation ou du rotor porte-outils (2; 102), ladite forme complémentaire (6b; 106 b) venant s'engager dans ou sur la zone (A) lors du serrage de la (des) vis (7; 107). 2. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone (A) d'épaisseur localement modifiée se présente sous forme de rétrécissement (11). 3. Machine agricole selon la revendication 1, caractérisée en ce que la zone (A) se présente sous forme d'élargissement (11la) du type expansion de matière. 4. Machine agricole selon la revendication 2 ou 3 caractérisée en ce que la zone (A) présente une forme en "V". 5. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la zone (A) est centrée avec la forme complémentaire (6b; 106 b) de la pièce de fixation (6; 106) ou du rotor porte-outils (2; 102) et avec la (les) vis (7; 107). 6. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la partie de fixation (10a, 1 10a) et la partie de travail (10b, 110b) de chaque outil (10, 110) réalisent une forme sensiblement coudée, ladite partie de fixation (IOa, 1 1Oa) s'étendant selon un axe radial (y- y') perpendiculaire à l'axe de rotation (x-x') du rotor porte-outils (2; 102). 7. Machine agricole selon la revendication 6, caractérisée en ce que la zone (A) s'étend sensiblement perpendiculairement à l'axe radial (y-y'). 8. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que le rotor porte-outils (2; 102) vient au-moins partiellement en surplomb de la partie de fixation (1 10a). 9. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que la partie de fixation (10a) vient au-moins partiellement en surplomb du rotor porte-outil (2). 10. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que les organes de fixation comprennent une bride additionnelle (108) destinée à enserrer la partie de fixation (1 10a) entre ladite bride (108) et le rotor porte-outils (2). 11. Machine agricole selon la revendication 10, caractérisée en ce que la bride additionnelle (108) présente la forme complémentaire (106b) coopérant avec la zone (A) de la partie de fixation (1 10a). 12. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisée en ce que chaque outil (10a, 1 10a) est fixé sur un rotor porte- outils (2; 102) correspondant à l'aide de deux vis (7; 107). 13. Machine agricole selon la revendication 12, caractérisé en ce que les deux vis (7; 107) s'étendent de part et d'autre de la partie de fixation (1Oa, 1 1Oa) de l'outil (10, 110), dans un plan d'extension sensiblement perpendiculaire au plan d'extension de ladite partie de fixation (10a, 110a), en traversant des dégagements (O10c, 1 O10c) ménagés dans la partie de fixation (10a, 1 10a). 14. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que chaque partie de fixation (1Oa, 1 lOa) est pourvue de fentes ouvertes à son extrémité libre, du type trous oblongs, chaque fente étant traversée par une vis (7; 107). 15. Machine agricole selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisée en ce qu'elle constitue une herse rotative. 16. Outil (10, 110) de travail pour machine agricole comportant une partie de fixation (1Oa, 1 lOa) et une partie active (lob, 1 1Ob) de travail, caractérisé en ce que la partie de fixation (10a, 1 10a) présente une zone (A) d'épaisseur localement modifiée, destinée à coopérer avec une forme complémentaire (6b; 106b) prévue sur l'un au moins des organes de fixation de l'outil (10, 110) ou sur un rotor porte-outils (2; 102) de ladite machine.