FR 2761924 A1 19981016 FR 9704395 A 19970410 l L'invention se rapporte à un dispositif d'insertion d'une bande de papier dans une machine rotative à imprimer, apte à guider une ou plusieurs bandes dans tous les composants de la machine. Le document US 4 987 830 décrit un dispositif tracteur d'une bande de papier dans une machine rotative à imprimer. Dans ce dispositif, plusieurs barres de guidage successives sont placées le long de différents trajets. Un élément linéaire logé dans les barres peut être guidé le long d'un trajet prédéterminé. Un levier monté sur l'élément linéaire est équipé sur le côté tourné vers la bande d'un verrou à déclic à l'aide duquel une nouvelle bande devant être tractée peut être accrochée et être tirée par ce levier dans la machine. De multiples postes d'entrainement disposés le long des barres de guidage déplacent l'élément linéaire. La longueur de l'élément linéaire est adoptée de manière qu'elle soit légèrement supérieure à la distance séparant deux postes d'entraînement. Le document JP Hei 2-265 848 se rapporte à un dispositif destiné à tracter le papier dans une machine rotative à imprimer. Dans cette solution, la bande à tracter est guidée du support du rouleau de papier par les groupes d'impression et jusqu'à l'appareil de pliage. Une voie de guidage est réalisée le long du trajet de la bande qui est prescrit par les composants de la machine. Un élément tracteur d'introduction de la feuille continue de papier est en forme de bande et comporte sur au moins un côté des ouvertures ou des bossages disposés régulièrement. Les ouvertures peuvent également traverser l'élément tracteur en forme de bande. ID)e plus, il est prévu une section sur l'élément tracteur pour loger le bord avant de la bande de papier à fixer et tracter. Un système d'entraînement se composant de plusieurs postes correspondants attaque les ouvertures ou bossages de l'élément tracteur afin de le guider par la rotation. Finalement, le document DE 2 402 768 décrit un dispositif destiné à tracter des feuilles continues dans des machines rotatives à imprimer. Ce mode de réalisation comprend un élément tracteur souple sans fin, dont la longueur est légèrement supérieure à la distance séparant deux éléments voisins d'entraînement dont plusieurs sont prévus pour déplacer l'élément tracteur dans des guides et des aiguillages situés le long de la voie d'insertion. Des palpeurs destinés à mettre en marche chaque élément d'entraînement particulier nécessaire et également à arrêter l'élément d'entraînement qui n'est plus nécessaire sont prévus le long de la voie d'insertion et sont actionnés par l'élément tracteur. L'invention a pour objet de perfectionner un dispositif d'insertion et tracteur d'une bande de papier de manière à garantir un déplacement de cette dernière avec un très faible frottement et à lui permettre de suivre tous les trajets d'insertion, l'insertion de la bande dans tous les composants de la machine à imprimer s'effectuant sans intervention manuelle. Selon une particularité essentielle de l'invention, il est prévu des corps symétriques de révolution logés dans l'élément tracteur, aptes à guider et à minimiser les frottements de ce dernier dans un guide, et l'élément tracteur comporte en outre un revêtement apte à réduire le frottement dudit élément tracteur dans le guide. Les avantages offerts par la solution selon l'invention sont de multiples natures. Le coefficient de frottement extrêmement faible de l'élément tracteur lui permet de passer facilement dans le guide le long du trajet d'insertion de la bande de papier. Le guide de l'élément tracteur peut de plus passer par un séchoir dont la température peut atteindre 200 C sans que cela provoque des dégâts. La solution selon l'invention permet de plus un passage aisé dans des aiguillages apte à modifier le trajet de la bande de papier. Les corps symétriques de révolution peuvent être par exemple des billes ou des broches ou analogues. Des ouvertures sont prévues dans l'élément tracteur pour loger ces corps. Ces ouvertures comprennent un revêtement d'abaissement du frottement pour permettre un mouvement des corps symétriques de révolution avec un frottement aussi faible que possible. Les ouvertures peuvent être par exemple enduites ou revêtues de Téflon. Il est possible par ailleurs de loger dans les ouvertures des bagues en matière plastique dans lesquelles les corps symétriques de révolution peuvent alors tourner et être retenus dans l'élément tracteur. Pour faciliter le mouvement de l'élément tracteur dans les guides, les surfaces de ces derniers qui sont en contact avec les corps symétriques de révolution comportent un revêtement qui en abaisse le frottement. Par ailleurs, l'élément tracteur peut présenter une structure composite à couches multiples. Une couche à faible frottement, par exemple en Téflon, peut être déposée des deux côtés sur une ou plusieurs couches ayant la résistance nécessaire à la traction. Pour assurer également un guidage automatique de la bande de papier dans un séchoir, l'élément tracteur passe dans ce dernier sur une chaine dont les maillons sont guidés sous les corps symétriques de révolution individuels et ainsi l'élément tracteur est guidé par le bas dans le séchoir en reposant sur les maillons de la chaine. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente schématiquement en perspective une partie antérieure de l'élément tracteur qui est engagée dans un guide, la figure 2 illustre schématiquement en perspective un poste d'entrainement de l'élément tracteur, la figure 3 représente un coude du guide, la figure 4 représente différents modes de réalisation du logement des corps symétriques de révolution dans l'élément tracteur, la figure 5 illustre schématiquement à titre d'exemple un trajet sélectionné d'insertion de la bande de papier, les figures 6 et 7 représentent un aiguillage de l'élément tracteur à différentes positions et la figure 8 illustre un élément tracteur qui passe dans un séchoir à l'aide d'une chaine de transport qui l'attaque par le dessous. Les figures 9 et 10 représentent schématiquement en perspective un mode de réalisation d'un élément d'entrainement du dispositif d'insertion selon l'invention. La figure 1 représente une partie antérieure d'un élément tracteur fini qui est partiellement entourée d'un guide. Un profilé de guidage 1, qui peut être réalisé en aluminium ou en matière plastique résistant à la chaleur, entoure pratiquement un élément tracteur 2 en forme de bande souple qui comporte des ouvertures 3. Celles-ci sont prévues à des distances régulières les unes des autres et sont destinées à loger des corps individuels 5, symétriques de révolution, dans le cas particulier par exemple des billes. Il serait possible de remplacer les billes par des broches ou analogues pouvant être enfilées dans les ouvertures 3 de l'élément tracteur 2. Celui-ci comporte à l'extrémité arrière 4 un élargissement sur lequel le début de la bande de papier devant être enfilée peut se fixer; le mode de fixation ne sera pas décrit plus en détail. Le guide 1 comporte d'une part un profilage 10 permettant aux corps symétriques de révolution de passer, ainsi qu'une ouverture 9 s'étendant en longueur, en forme de fente, qui loge pratiquement totalement l'élément tracteur 2. Des ouvertures d'attaque 6, dans lesquelles pénètrent des éléments d'entrainement 7 montés sur des commandes 12 représentées sur la figure 2, sont prévues à des distances régulières le long du guide 1. Les éléments d'entraînement 7 qui sont représentés sur la figure 1, dans le cas particulier sont formés de corps cylindriques à la circonférence desquels se trouvent plusieurs cavités 8 qui chevauchent les corps 5 symétriques de révolution de l'élément tracteur 2 et qui provoquent l'avance de ce dernier lors de leur rotation. Les commandes 12 des éléments d'entraînement 7 peuvent être des moteurs électriques, des commandes pneumatiques ou des commandes hydrauliques; elles sont disposées le long du trajet d'insertion et assurent par la rotation l'avance régulière de l'élément tracteur 2. L'élément tracteur 2 peut comporter aussi bien sur le côté supérieur que sur le côté inférieur un revêtement 1 1 formé d'une couche de Téflon 16. 1 ainsi que 16.2 qui en améliore des caractéristiques de glissement. Il est possible ainsi de réduire la puissance nécessaire des commandes 12 et d'obtenir une uniformité de l'avance de l'élément tracteur 2. Les commandes 12, dont chacune est commutable dans les sens avant/arrière, agissent au moyen d'un axe 13 sur les éléments d'entraînement 7 dont les cavités 8 chevauchent par le haut les corps symétriques de révolution 5. A() La figure 3 représente un coude du guide 1. Grâce à la distance séparant les corps symétriques de révolution 5 placés dans l'élément tracteur 2, ce dernier peut même passer dans des coudes extrêmement serrés, comme le montre la figure 3, sans prendre appui contre le guide 1; sa souplesse lui permet de s'adapter à chacun des coudes aussi serrés pour guider dans la machine le début d'une bande de papier fixée à son élargissement 4, donc par exemple aussi dans une superstructure à barres de retournement sur lesquelles la bande de papier peut subir de fortes déviations. La figure 4 représente plusieurs modes de réalisation de logements des corps symétriques de révolution dans l'élément tracteur. L'élément tracteur peut être réalisé par exemple sous la forme d'une bande en matière plastique 14 dans des trous 3 de laquelle les billes 5 sont logées. Aussi bien le côté supérieur que le côté inférieur de l'élément tracteur 2 comportent un revêtement 16.1 ainsi que 16.3 qui en abaisse le frottement et la paroi des trous 3 peut être revêtue du même revêtement. En variante, les corps 5 symétriques de révolution peuvent être logés dans des cages de roulement à bille 15; lorsque la structure de l'élément tracteur 2 est d'une forme composite à plusieurs couches, les corps 5 symétriques de révolution sont également logés dans des trous 3. Des revêtements de Téflon 16.1, 16.3 qui abaissent le frottement sont déposés des deux côtés d'une ou de plusieurs des couches 16.2 résistant à la traction. Selon la structure de l'élément composite 16, le nombre des couches prévues dans ce dernier peut varier. Par ailleurs, des montures en Téflon 17 de l'élément tracteur 2 peuvent embrasser les corps symétriques de révolution 5. Ces montures qui passent sensiblement tout autour des corps permettent un mouvement des billes 5 avec un faible frottement, mais néanmoins celles-ci demeurent centrées dans chacune des ouvertures 3. Il est finalement possible de prévoir aussi des bagues 18 en matière plastique qui peuvent être encastrées dans les ouvertures 3 pour guider les corps 5 avec un faible frottement. Ces différentes variantes de réalisation de l'élément tracteur 2 équipé de montures en Téflon 17 et de bagues 18 en matière plastique peuvent également comporter des revêtements à faible frottement 16.1, 16.3. La figure 5 représente un exemple de voie de guidage de la bande de papier, le long de laquelle un élément tracteur 2 réalisé selon les figures I à 4 est guidé par la rotation de l'élément d'entraînement. Plusieurs postes d'entraînement disposés le long de la voie représentée dans le cas particulier portent les références A à H. Chacun des postes d'entraînement A à H comprend une commande 12 d'un élément d'entraînement 7. Dans le cas typique, des palpeurs ou un groupe de deux interrupteurs 19, 20, qui est associé à chacun des postes d'entraînement A à 1H1, branche le poste particulier d'entraînement en étant actionné par l'élément tracteur 2 lui-même et redébranche le poste d'entraînement A à H qui le précède le long de la voie de la bande de papier. La distance séparant deux postes d'entraînement 12 successifs, par exemple A et B, est adoptée de manière à être légèrement inférieure à la longueur de l'élément tracteur 2. Comme le montre la figure 5, des voies de la bande de papier peuvent déboucher l'une dans l'autre à l'emplacement d'un aiguillage 22. L'aiguillage 22 lui-même est déplacé par exemple par un vérin 21 ou analogue. Grâce à son mode de réalisation à faible frottement qui concerne aussi bien le logement des corps 5 symétriques de révolution que la section de guidage , l'élément tracteur 2 peut passer dans des coudes extrêmement serrés tels que représentés sur la figure 3 sans prendre appui ou frotter contre le côté intérieur du guide 1 et ainsi arrêter l'insertion de la bande de papier au cours de la rotation de la machine à imprimer. Il convient encore de mentionner que pour l'avance de l'élément tracteur 2 qui est produit par la rotation, la distance séparant les cavités 8 à la surface circonférentielle des éléments d'entraînement 7 coïncide avec la distance séparant les corps symétriques de révolution 5 logés dans l'élément tracteur 2. Bien entendu, selon une variante non représentée d'une voie de guidage de la bande de papier, il est possible d'entraîner les postes d'entraînement A, B, C, D, E, F, G, H, simultanément et de manière continue. Dans ce cas, les palpeurs ou interrupteurs n'ont plus lieu d'exister. Les figures 6 et 7 représentent un aiguillage 22, qui est intégré dans la voie d'insertion de la bande de papier, à ses différentes positions de réglage. L'aiguillage 22 lui-même est équipé d'une servocommande 21 qui ne sera pas décrite plus en détail par la suite. Une plaque d'assise 24 est montée déplacable par le vérin 21 sur un coulisseau 23. Un élément de transition 28 du guide 1 ainsi qu'un élément de déviation 29 de ce dernier sont fixés sur la plaque d'assise mobile 24. Un élément tracteur 2 arrivant à l'extrémité de la voie de guidage 25 pénètre à l'état de positionnement de l'aiguillage 22 que représente la figure 6 dans l'élément de déviation 29, c'est à dire dans sa fente 9 ainsi que dans le profilage de guidage 10 pour être transporté par la rotation dans la suite de la voie de guidage 27. Ce déplacement est assuré par les postes d'entraînement A à HI représentés à distance les uns des autres sur la figure 5. A l'état de l'aiguillage 22 que représente la figure 6, l'élément de transition 28 demeure inactif, car le prolongement 26 de la voie de guidage 25 est coupé de la voie d'arrivée de l'élément tracteur 2. La figure 7 représente l'autre position de réglage de l'aiguillage 22 dans laquelle la plaque d'assise 24 a été déplacée par le vérin 21 de manière que l'élément tracteur 2 soit guidé en continu de la voie de guidage 25 dans le prolongement 26 de cette dernière par l'élément de transition 28. Dans ce cas, l'élément de déviation 29 fixée sur la plaque d'assise 24 ainsi que la suite de la voie de guidage 27 demeurent vides. La figure 8 représente un élément tracteur 2 qu'une chaine de transport attaque par le bas et fait passer dans une zone de séchage. Pour faire passer un guide de l'élément tracteur 2 dans un séchoir 30 dans lequel règne une température d'environ 200 C, des éléments d'entrainement 7 tels qu'ils ont été décrits plus haut sont prévus devant 2() l'ouverture d'admission 35 et derrière l'ouverture de sortie 34 du séchoir 30. Une chaine transporteuse sans fin 33 prévue au-dessous du guide 1 qui est ouvert vers le bas à l'intérieur du séchoir 30, passe autour de pignons 31, 32 qui l'entraînent dans le sens du transport de la bande de papier de la manière indiquée par des flèches. L'avance de l'élément tracteur 2 et celle de la chaîne de transport 33 sont synchronisées de manière que les différents maillons 37 de cette dernière soutiennent chacun des corps 5 symétriques de révolution que comprend cet élément 2. Les billes 5 représentées dans le cas particulier reposent sur les maillons individuels 37 et sont transportées par l'avance de ces derniers le long de la voie 36 suivie par la chaîne à l'intérieur du séchoir 30. Les éléments d'entraînement 7 disposés devant et derrière le séchoir 30 assument le transport de l'élément tracteur 2 de la manière déjà décrite en regard des figures 1 à 5 par leurs évidements 8 qui chevauchent les corps 5 symétriques de révolution. Cette solution permet d'éviter de monter des commandes résistant à la chaleur à l'intérieur du séchoir 30, tout en étant isolées, ce qui contribue à réduire les frais. La chaîne sans fin de transport 33 est une pièce normalisée et donc bon marché; pour pouvoir attaquer par le bas l'élément tracteur 2, il suffit que le côté inférieur du guide 1 soit ouvert pour que les maillons 37 de la chaîne puissent attaquer par le bas les corps symétriques de révolution. Ainsi, la solution selon l'invention permet de surmonter des coudes très serrés de la voie, tels qu'ils peuvent apparaître par exemple dans la superstructure à barres de retournement, ainsi que le passage par la zone de séchage sans intervention manuelle. Finalement, sur les figures 9 et 10, on a représenté un autre mode de réalisation d'un élément d'entraînement 7 de l'élément tracteur 2. Selon ce mode de réalisation, l'élément d'entrainement 7 comporte dans un boîtier de guidage 48, deux galets à friction 46, 47 en regard, entraînés à rotation autour de leur axe par une commande du même type de celle représentée sur la figure 2. Ces galets à friction 46, 47 sont aptes à pincer entre eux l'élément tracteur 2 pourvu des corps 5 symétriques de révolution, et leur rotation permet de déplacer ce dernier. Chacun des () galets à friction 46, 47 comporte une gorge 49 de forme semi-cylindrique qui autorise le passage entre lesdits galets 46, 47 des corps 5 symétriques de révolution lors du déplacement dudit élément tracteur 2. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'insertion de bandes de papier dans une machine rotative à imprimer, comprenant un élément tracteur souple fini (2) entrainé par des éléments d'entraînement (7), ledit élément tracteur (2) présentant une longueur légèrement supérieure à la distance séparant deux éléments d'entraînement successifs (7), caractérisé en ce qu'il est prévu des corps (5) symétriques de révolution logés dans l'élément tracteur (2), aptes à guider et à minimiser les frottements de ce dernier dans un guide (1), et en ce que l'élément tracteur (2) comporte en outre un revêtement (11) apte à réduire le frottement dudit élément tracteur (2) dans le guide (1). 2. Dispositif d'insertion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps (5) symétriques de révolution sont conformés en billes. 3. Dispositif d'insertion selon la revendication 1, caractérisé en ce que les corps (5) symétriques de révolution sont conformés en broches. 4. Dispositif d'insertion de bandes de papier selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément tracteur (2) comporte des ouvertures (3) pour le logement des corps (5) symétriques de révolution. 5. Dispositif d'insertion selon la revendication 4, caractérisé en ce que les ouvertures (3) comprennent un revêtement d'abaissement du frottement. 6. Dispositif d'insertion selon la revendication 5, caractérisé en ce que le revêtement (11) comprend une couche de Téflon (16.1, 16.2). 7. Dispositif d'insertion selon la revendication 4, caractérisé en ce que des montures en Téflon (17) sont positionnées dans les ouvertures (3). 8. Dispositif d'insertion selon la revendication 4, caractérisé en ce que des bagues (18) en matière plastique sont placées dans les ouvertures (3). 3() 9. Dispositif d'insertion selon la revendication 4, caractérisé en ce que des cages de roulement à billes (15) sont positionnées dans les ouvertures (3). 10. Dispositif d'insertion selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que le guide (1, 9, 10) comporte un revêtement abaissant le frottement (11; 16.1, 16.3) sur les surfaces (9, 10) de contact avec les corps (5) symétriques de révolution. 11. Dispositif d'insertion de bandes de papier selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément tracteur (2) présente une structure composite (16). 12. Dispositif d'insertion selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément tracteur (2) comprend une couche résistant à la traction (16.2) revêtue d'autres couches (16.1, 16.3). 13. Dispositif d'insertion selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu une chaîne (33) d'attaque par le bas de l'élément tracteur (2) au passage de ce dernier dans un séchoir (30). 14. Dispositif d'insertion selon la revendication 13, caractérisé en ce que l'élément tracteur (2) est guidé pendant son passage dans le séchoir (30) par des maillons de chaine (37) qui attaquent par le bas et par complémentarité de formes les corps (5) symétriques de révolution. 15. Dispositif d'insertion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les éléments d'entraînement (7) sont formés de corps cylindriques à la circonférence desquels se trouvent plusieurs cavités (8) aptes à chevaucher les corps (5) symétriques de révolution de l'élément tracteur (2). 16. Dispositif d'insertion selon l'une quelconque des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que les éléments d'entrainement (7) comprennent chacun deux galets à friction (46, 47) en regard, aptes à pincer entre eux l'élément tracteur (2) comportant des corps (5) symétriques de révolution, les galets à friction (46, 47) étant pourvus chacun d'une gorge (49) de forme semi-cylindrique autorisant le passage entre lesdits galets (46, 47) des corps (5) symétriques de révolution lors du déplacement dudit élément tracteur (2).