FR 2765824 A1 19990115 FR 9712071 A 19970929 APPAREIL DE SUPERFINITION UTILISANT UN FILM ABRASIF ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION La présente invention se rapporte à un appareil de superfinition utilisant un film abrasif et, en particulier, à un appareil de superfinition pour des objets petits ou fins qui sont difficiles à meuler, tels que des éléments mécaniques de configuration complexe. La figure 7 représente un exemple d'un appareil classique de superfinition utilisant un film abrasif 4 sous la forme d'une bande allongée. Le film abrasif 4, qui est amené successivement à partir d'une bobine d'alimentation 21 par la force d'enroulement d'une bobine d'enroulement 22, est conduit à un rouleau d'appui 2 par15 un rouleau de guidage 23. Ensuite, le film abrasif 4 est pressé au niveau de sa surface de meulage contre un élément formant objet à meuler 24 par le rouleau d'appui 2 et, par l'intermédiaire de vibrations axiales appliquées au rouleau d'appui 2, il meule la surface de l'élément formant objet à meuler 24 pour parvenir à une superfinition sur ce dernier. Après le meulage, le film abrasif 4 est enroulé autour de la bobine d'enroulement 22 par l'intermédiaire d'un rouleau de guidage 25. Le film abrasif 4 est nécessairement introduit de façon verticale par rapport à l'axe du rouleau d'appui 2. Par conséquent, en fonction de la forme de l'élément formant objet à meuler 24, il serait, dans certains cas, difficile voire impossible de meuler l'élément au moyen d'appareils ordinaires de superfinition.30 Par exemple, dans le cas d'un engrenage 26 en forme de T, représenté à la figure 8 (A), qui est un élément à utiliser pour des engrenages de différentiel ou analogues se rapportant à la transmission de puissance d'automobiles, une tentative pour meuler même le pied de35 l'arbre dans le processus de meulage des dents de 2 l'engrenage provoquerait la mise en contact du mécanisme d'amenée de film 27 avec l'arbre, tandis qu'une tentative de meuler même la partie formant pied de l'arbre lors du processus de meulage de l'arbre, comme le montre la5 figure 8 (B), provoquerait, de même, la mise en contact du mécanisme d'amenée de film 27 avec les dents de l'engrenage, de sorte qu'il y aurait une partie sur une distance d à partir des parties d'angle qui ne pourraient pas être meulées.10 De plus, dans le cas d'un article formant objet à meuler de ce type, ayant une configuration complexe, comme une manivelle 28 représentée à la figure 8 (C), étant donné que le mécanisme d'amenée de film 27 établit un contact le plus souvent avec des parties autres que la surface de meulage de la manivelle 28, il serait difficile de meuler des parties petites ou fines de la manivelle 28. Une interférence entre l'article formant objet à meuler et le mécanisme d'amenée de film 27 se produit sur une surface latérale particulière du film abrasif 4. Par conséquent, si le film abrasif 4 peut être glissé de façon transversale et se déplace comme cela jusqu'au moment immédiatement avant l'introduction dans le rouleau d'appui 2, ensuite on peut empêcher que le mécanisme25 d'amenée de film 27 établisse un contact avec l'article formant objet à meuler sur un côté opposé au côté vers lequel le film abrasif 4 a glissé. Afin de faire glisser le chemin de déplacement du film abrasif 4, il existe un besoin pour un moyen capable de modifier le sens de déplacement du film dans le premier endroit. Des moyens particuliers conçus dans ce but sont constitués par un procédé en ce que le sens de déplacement du film abrasif 4 est modifié en enroulant la surface arrière (la surface qui ne sert pas au meulage;35 pouvant être appliquée dans la suite du document) du film 3 abrasif 4 autour de la surface d'un élément cylindrique 29, comme le montre la figure 9. Dans ce cas, si l'inclinaison (angle d'attaque) de l'axe central de l'élément cylindrique 29 par rapport au sens de déplacement d'origine du film abrasif 4 est prise comme étant égale à 0 (radians), et si le film abrasif 4 est enroulé autour de la surface de l'élément cylindrique 29 à un angle de 27 (radians), c'est-à-dire 180 , alors le sens de déplacement du film abrasif 4 est modifié d'un angle de 20 (radians). On notera que l'angle de modification 20 n'est pas affecté par la taille de l'élément cylindrique 29. Si deux éléments cylindriques 29 sont prévus, on peut modifier les sens de déplacement en avant et en arrière du film abrasif 4 par rapport au rouleau d'appui. De plus, si le film abrasif 4, dont on a changé une fois le sens de déplacement, voit de nouveau son sens modifié pour le même sens que le sens de déplacement d'origine en enroulant le film abrasif 4 autour d'un20 autre élément cylindrique 29 au même angle d'attaque 0, alors le sens de déplacement du film abrasif 4 peut subir une translation de façon transversale. Si le sens de déplacement du film abrasif 4 peut subir une translation de façon transversale, comme on l'a précédemment mentionné, alors le mécanisme d'amenée de film 27 ne va pas interférer avec les éléments représentés à la figure 8, de sorte que le travail de meulage peut être effectué jusqu'aux parties d'extrémité. De plus, étant donné que le sens d'amenée du film abrasif 4 et la direction axiale du rouleau d'appui 2 ne vont pas varier, on peut utiliser la plupart des appareils classiques de meulage et les équipements pour ces derniers. La présente invention a pour but de résoudre les problèmes suivants: Cependant, utiliser une pluralité d'éléments cylindriques 29 pour modifier le sens de déplacement du film abrasif obligerait le mécanisme à devenir plus compliqué, avec un coût augmenté.5 Aussi, il pourrait arriver, malheureusement, que l'élément lui-même pour modifier le sens de déplacement du film abrasif interfère avec l'article formant objet à meuler ou qu'un changement du sens de déplacement empêche le film abrasif de se déplacer en douceur, contrairement10 à ce que l'on attend. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été proposée pour résoudre ces problèmes et d'autres problèmes. Par conséquent, un objectif de l'invention est de proposer un appareil de15 superfinition qui peut permettre d'obtenir une superfinition pour des parties petites ou fines, même sur des éléments de configuration complexe qu'il serait difficile de meuler de manière classique à cause d'un obstacle du mécanisme d'amenée de film.20 Moyens pour résoudre les problèmes: Pour atteindre l'objectif qui précède, la présente invention propose un appareil de superfinition comprenant: un mécanisme d'amenée de film abrasif pour amener et enrouler un film abrasif; et un rouleau25 d'appui pour presser et faire vibrer le film abrasif contre une partie formant objet à meuler, l'appareil étant caractérisé en ce que: un élément de guidage est disposé sur le mécanisme d'amenée de film immédiatement avant le rouleau d'appui; deux rainures hélicoïdales,30 tournant dans des sens contraires l'une par rapport à l'autre et ayant un rayon différent l'une par rapport à l'autre, à partir du centre, sont disposées sur les deux faces latérales de l'élément de guidage; et en ce que lorsque le film abrasif passe par les rainures35 hélicoïdales, son chemin de déplacement a subi une translation de façon transversale. Dans la présente invention, deux rainures hélicoïdales sont disposées sur chacune des deux faces latérales d'un élément de guidage particulier pour guider5 les déplacements vers l'avant et vers l'arrière du film abrasif. Chacune de ces rainures hélicoïdales a une largeur globalement égale ou légèrement plus grande que la largeur du film abrasif, la surface de fond de la rainure10 étant une surface lisse, et guide le déplacement du film abrasif tout en conservant la surface de fond en contact avec la surface arrière (la surface qui ne sert pas au meulage) du film abrasif. La surface de fond de chaque rainure hélicoïdale joue le rôle de la surface de l'élément cylindrique représenté à la figure 9 pour le film abrasif. L'agencement en ce que deux rainures hélicoïdales sont disposées sur chacune des deux faces latérales de l'élément de guidage est équivalent à un total de quatre20 cylindres pour un élément de guidage particulier. Dans ce cas, les deux rainures hélicoïdales disposées sur chaque face latérale de l'élément de guidage diffèrent en ce qui concerne le sens de rotation de leur hélice ainsi que pour la distance à partir de25 leur axe central, c'est-à-dire le rayon de rotation des hélices. En conséquence, au niveau d'une partie o les deux rainures hélicoïdales se croisent, une rainure hélicoïdale de rayon plus petit à partir du centre (rainure profonde) interrompt à mi-chemin l'autre rainure hélicoïdale ayant un rayon plus grand à partir du centre (rainure peu profonde). Au niveau de la partie o les deux rainures hélicoïdales se croisent, un film abrasif particulier, qui est passé par la rainure peu profonde, passe dans35 l'air, croisant ainsi dans deux niveaux un autre film 6 abrasif qui passe par la rainure profonde au-dessous. Si l'axe hélicoïdal d'une rainure hélicoïdale est fixé à un angle de 0 par rapport au sens de déplacement d'origine du film, et si la rainure hélicoïdale est5 formée à un angle de rotation de 180 au niveau de chaque face latérale de l'élément de guidage, ensuite on change le sens d'amenée du film abrasif d'un angle de 20 selon le principe représenté à la figure 9. De plus, le film abrasif enroulé sur 180 autour de la rainure hélicoïdale sur l'autre face latérale de l'élément de guidage va se déplacer vers le sens d'origine selon une forme de sorte qu'il s'enroule autour d'un cylindre particulier sur un seul tour de 3600. Ainsi, le nouveau chemin de déplacement subit une15 translation de façon transversale à partir du chemin de déplacement d'origine. Si l'angle d'attaque 0 est égal à /2, c'est-à-dire , le sens de déplacement du film abrasif est modifié pour 20, c'est-à-dire un angle droit, par la rainure hélicoïdale sur une face latérale particulière de l'élément de guidage, et, de plus, son sens de déplacement est modifié pour un angle droit par la rainure hélicoïdale sur l'autre face latérale vers laquelle le film abrasif a été conduit par une rainure25 linéaire, revenant ainsi au sens d'origine. De plus, dans l'élément de guidage, l'angle d'attaque 0 peut être modifié, comme on le souhaite, à l'intérieur d'une plage d'environ 45 , par exemple, de 30 à 60 . En sélectionnant de façon appropriée cet angle 0 et la distance entre les deux faces latérales, la quantité de décalage transversal du chemin de déplacement du film abrasif peut être ajustée. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de 7 la description ci-après, faite en référence aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de face représentant un appareil de superfinition de la présente invention; la figure 2 est une vue de profil représentant l'appareil de superfinition de la présente invention; la figure 3 représente un élément de guidage de l'appareil de superfinition de la présente invention, o la figure 3 (A) est une vue de face et la figure 3 (B)10 est une vue de profil de droite; la figure 4 représente l'élément de guidage de l'appareil de superfinition de la présente invention, o la figure 4 (D) est une vue en plan, la figure 4 (E) est une vue de profil de gauche et la figure 4 (F) est une15 vue de dessous; la figure 5 est une vue en perspective représentant un état dans lequel le film abrasif passe par l'élément de guidage; la figure 6 est une vue de face représentant un état dans lequel un processus de meulage est effectué par l'appareil de superfinition de la présente invention; la figure 7 est une vue de face représentant un travail de meulage avec un appareil classique de superfinition;25 la figure 8 représente un état dans lequel un processus de meulage est effectué en utilisant l'appareil classique de superfinition, o les figures 8 (A), 8 (B) sont des vues de face dans lesquelles un engrenage en forme de T est meulé et la figure 8 (C) est une vue de30 face dans laquelle une manivelle est meulée; et la figure 9 est une vue représentant le principe de modification du sens de déplacement du film abrasif. DESCRIPTION DETAILLEE DES MODES DE REALISATION PREFERES Dans la suite du document, on va décrire un mode de réalisation de la présente invention en se référant aux 8 dessins annexés. Tout au long de la description, on désigne les mêmes composants et éléments que dans l'exemple de la technique antérieure par les mêmes références numériques que dans l'exemple de la technique5 antérieure. La figure 1 est une vue de face représentant un appareil de superfinition utilisant le film abrasif selon la présente invention. Au- dessous d'un corps d'appareil 1, l'appareil comprend un rouleau d'appui 2, maintenu en rotation sur un arbre parallèle au sens de la largeur du corps 1, et un élément de guidage 3 solidement fixé par des boulons ou analogues au-dessus de ce rouleau d'appui, o le rouleau d'appui 2 est solidement fixé au corps 1 en même temps que l'élément de guidage 3 par l'intermédiaire15 d'un équipement vibratoire utilisant une came excentrique qui effectue un mouvement vibratoire parallèle à la direction de l'arbre. Comme le montre la figure 2, par une vue de profil, un film abrasif 4 est conduit au rouleau d'appui 2 en provenance du côté d'amenée de film (non représenté) par l'intermédiaire de rouleaux de guidage 5, 6 et de l'élément de guidage 3, et de plus, après avoir changé de sens au moyen du rouleau d'appui 2, il s'enroule autour d'une bobine d'enroulement (non représentée) par25 l'intermédiaire de l'élément de guidage 3 et de rouleaux de guidage 7, 8. Les figures 3 et 4 représentent l'élément de guidage 3, o la figure 3 (A) est une vue de face, la figure 3 (B) est une vue de profil de droite, la figure 4 (C) est une vue en plan, la figure 4 (D) est une vue de profil de gauche et la figure 4 (E) est une vue de dessous. Cet élément de guidage 3 est fabriqué à partir d'une matière dure telle que du fer ou à partir d'autres métaux ou à partir de plastiques mécaniques, et ses deux faces 9 latérales sont formées en une forme semi-circulaire en coupe transversale, formant une partie des cylindres. Les axes a, b des cylindres sont inclinés à 45 par rapport à une direction verticale par rapport à l'axe du rouleau5 d'appui 2, tandis que les axes a, b des deux faces latérales sont parallèles l'un à l'autre. Dans des parties cylindriques des deux faces latérales de l'élément de guidage 3, chaque groupe de deux rainures hélicoïdales est réalisé le long d'hélices10 coaxiales avec les parties cylindriques par un processus de découpe. Les rainures hélicoïdales 11, 12 sont réalisées dans une face latérale particulière, tandis que les rainures hélicoïdales 13, 14 sont réalisées dans l'autre face latérale.15 Ces hélices sont coaxiales avec les axes centraux a, b des parties cylindriques des faces latérales, et chaque rainure hélicoïdale est inclinée à un angle de 45 par rapport à ces axes centraux. Ces rainures hélicoïdales 11, 12, 13, 14 ont une largeur globalement égale ou légèrement supérieure à la largeur du film abrasif 4 afin de permettre au film abrasif 4 de passer à travers, et une surface de fond plate des rainures qui permet au film abrasif 4 de passer doucement dessus.25 Les deux rainures hélicoïdales 13, 14, réalisées sur le côté rouleau d'appui de l'autre face latérale, sont réalisées de façon à être tournées de 180 le long de la partie cylindrique, commençant dans une direction verticale par rapport à l'axe du rouleau d'appui 2 et30 allant jusqu'à une direction parallèle à l'axe. Les deux rainures hélicoïdales 13, 14 ont un sens de rotation opposé l'une par rapport à l'autre, les parties de départ des deux rainures hélicoïdales 13, 14 étant symétriques l'une par rapport à l'autre au niveau de parties juste35 avant le rouleau d'appui 2. Les deux rainures hélicoïdales 13, 14 ont une profondeur différente, o la différence entre les profondeurs de rainure est la différence de distance (rayon) des surfaces de dessous des rainures à partir de l'axe central b des hélices. La distance de la rainure hélicoïdale 13 à partir de l'axe central b est désignée par r1 et la distance de la rainure hélicoïdale 14 à partir de l'axe central b est désignée par r2, ou r1 d'appui 2. Ces rainures linéaires relient respectivement les rainures hélicoïdales 11, 12 formées sur une face30 latérale particulière de l'élément de guidage 3. De plus, les rainures linéaires 15, 16 sont interrompues à mi-chemin par un trou traversant 17 pour réduire le poids réalisé dans le centre de l'élément de guidage 3, mais cela n'a aucun effet sur l'amenée du35 film. Les rainures hélicoïdales il et 12 ont un sens de rotation opposé l'une par rapport à l'autre, comme dans le cas des rainures hélicoïdales 13, 14 sur l'autre face latérale de l'élément de guidage 3. Leur rayon à partir5 de l'axe a jusqu'à la surface de fond des rainures est r1 pour la rainure hélicoïdale 11 et r2 pour la rainure hélicoïdale 12. Comme les rainures hélicoïdales 13, 14, la rainure hélicoïdale 11, qui est une rainure profonde ayant un rayon plus petit, interrompt à mi- chemin la rainure hélicoïdale 12, qui est une rainure peu profonde ayant un rayon plus grand. De manière similaire, au niveau des points terminaux des rainures hélicoïdales 11, 12 dont les points de base de processus d'usinage sont décalés d'une distance x sur les axes des hélices, ils sont décalés d'une distance 2x sur les axes des hélices. Ainsi, si l'angle d'attaque est de 45 , le chemin de déplacement du film abrasif est décalé de façon transversale d'une distance xX2 sur le20 côté d'amenée et d'enroulement du film abrasif 4. Ensuite, on va expliquer comment le film abrasif 4 est amené et enroulé dans l'appareil de superfinition de la présente invention. La figure 5 représente une image de déplacement du film abrasif 4 qui passe les parties de25 l'élément de guidage 3 et du rouleau d'appui 2. Comme le montre la figure 2, le film abrasif 4 qui a été conduit en dehors de la bobine d'amenée placée à l'arrière du corps d'appareil 1 est conduit vers l'élément de guidage 3 par l'intermédiaire des rouleaux30 de guidage 5, 6 sur un côté de face latérale particulière du corps 1, et est conduit à la rainure hélicoïdale 11 sur la face latérale particulière de l'élément de guidage 3, comme le montrent les figures 3 et 4, de façon à être enroulé autour de l'élément de guidage 3 à un angle de 180 , le sens de déplacement étant tourné de façon 12 perpendiculaire par rapport au sens d'origine. Le film abrasif 4 dont on a modifié le sens de déplacement est conduit vers la rainure linéaire 15 formée sur l'élément de guidage 3 en continuité avec la5 rainure hélicoïdale 11, et est, de ce fait, conduit vers l'autre face latérale de l'élément de guidage 3. Le film abrasif 4 avance le long de la rainure hélicoïdale 13 dans la continuité de la rainure linéaire sur l'autre face latérale de l'élément de guidage 3, et est enroulé de 180 autour de la rainure hélicoïdale, et ensuite on modifie son sens d'avance de 90 , arrivant ainsi à se déplacer dans le sens d'origine comme lorsque le film abrasif 4 a pénétré dans l'élément de guidage 3. Immédiatement après cela, le film abrasif 4 est conduit15 vers le rouleau d'appui 2. Le film abrasif 4, tout en conservant sa surface arrière en contact avec le rouleau d'appui 2, a la surface avant mise en contact avec l'article formant objet à meuler, état dans lequel on donne un mouvement20 d'amenée au film abrasif 4 tandis qu'on donne des vibrations axiales au rouleau d'appui 2 en même temps qu'à l'élément de guidage 3. Ainsi, l'article formant objet à meuler a une superfinition. On change le sens de déplacement du film abrasif 4, qui est passé sur le travail de meulage, pour le sens opposé au moyen du rouleau d'appui 2, puis le film abrasif est doucement conduit vers la rainure hélicoïdale 14 de l'élément de guidage 3 et est enroulé de 180 autour de sa surface arrière en contact de glissement avec la rainure hélicoïdale 14. Dans ce cas, sur le chemin de la rainure hélicoïdale 14, dans une partie o la rainure hélicoïdale 14 est interrompue par la rainure hélicoïdale 13, le film abrasif 4 passe au-dessus du film abrasif 4 qui passe la35 rainure hélicoïdale au-dessous 13, de cette façon, les 13 films abrasifs se croisent dans deux niveaux. On modifie le sens de déplacement du film abrasif de par la rainure hélicoïdale 14, et après avoir été conduit 9 la rainure linéaire 16 dans la continuité de la rainure hélicoïdale 14, le film abrasif est amené à une face latérale particulière de l'élément de guidage 3 de façon à être enroulé de 180 autour de l'élément de guidage 3 par la rainure hélicoidale 12 qui relie la rainure linéaire 16, qui croise à mi-chemin dans deux10 niveaux le film abrasif 4 qui passe la rainure hélicoïdale 11, le sens de déplacement étant, de plus, modifié de 900. Ainsi, le film abrasif arrive à se déplacer dans un sens opposé au sens d'origine d'amenée de film.15 Le film abrasif 4, qui a été amené à partir du côté de face latérale particulière de l'élément de guidage 3, est conduit vers les rouleaux de guidage 7, 8, comme il est, et il est logé dans la bobine d'enroulement. La figure 6 représente un état du processus de superfinition utilisant l'appareil de superfinition de la présente invention. Dans ce cas, le mécanisme d'amenée de film ne va pas établir de contact avec l'article formant objet à meuler, ce qui se produirait dans le cas des figures 8 (A), 8 (B), 8 (C) avec un appareil classique de25 superfinition pour meuler ce même élément. Ainsi, cet appareil de superfinition est capable d'appliquer une superfinition à l'article jusque dans ses parties petites ou fines avec une distance d moindre de parties non meulées par rapport au cas classique.30 Le mode de réalisation précédent de la présente invention a été décrit pour un cas dans lequel l'angle (angle d'attaque) formé par les axes centraux des hélices des rainures hélicoïdales de l'élément de guidage et le sens d'origine de déplacement de film est de 45 .35 Cependant, seulement si le mécanisme de déplacement pour 14 le film abrasif peut être agencé de façon à ne pas dépasser sur un côté d'extrémité particulière du rouleau d'appui, l'angle d'attaque n'est pas limité à 45 , et la quantité de décalage n'est pas non plus spécifiée de5 manière particulière. Aussi, étant donné qu'une pluralité de rainures hélicoidales qui guident le film abrasif sont réalisées dans le même élément de guidage, le film abrasif va se déplacer doucement sans aucun blocage de l'amenée du film10 même si une pression d'appui est appliquée pendant le déplacement du film. Avec un film abrasif de petite largeur, par exemple 3,5 mm à 4 mm, on montre que le film abrasif peut se déplacer sensiblement sans s'écarter du guide.15 Comme on l'a précédemment montré, selon la présente invention, le film abrasif, qui est amené et réenroulé à partir du rouleau d'appui, a son sens de déplacement conservé inchangé par l'élément de guidage jusqu'au moment immédiatement avant qu'il ne soit amené au rouleau20 d'appui, de sorte qu'aucune protubérance due au film abrasif ou son mécanisme d'amenée ne dépasse sur un côté d'extrémité particulière du rouleau d'appui. Ainsi, on a validé la réalisation d'une superfinition sur des parties ayant une configuration qui ferait qu'il serait25 impossible d'appliquer, de manière classique, une superfinition à ces dernières à cause de l'interférence de ces protubérances. En outre, le sens de meulage effectué sur l'article formant objet à meuler et le sens d'amenée du film sont les mêmes que dans les appareils classiques de superfinition. Par conséquent, il y a un autre avantage en ce que la préparation d'un seul élément de guidage juste avant le rouleau d'appui est la seule exigence, ce qui permet d'utiliser tels quels la plupart des éléments35 formant composants des appareils de superfinition ayant un mécanisme classique d'amenée aussi bien que l'équipement de travail existant. Bien que l'invention ait été particulièrement montrée et décrite en se référant à un mode de réalisation préféré de celle-ci, il sera compris aisément par les personnes expérimentées dans cette technique que des modifications dans la forme et dans des détails peuvent être effectuées sans sortir de l'esprit ni du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1. Appareil de superfinition utilisant un film abrasif (4) comprenant: un mécanisme d'amenée (27) de film abrasif (4) pour amener et enrouler un film abrasif (4); et un rouleau d'appui (2) pour presser et faire vibrer le film abrasif (4) contre une partie formant objet à meuler, caractérisé en ce que: un élément de guidage (3) est disposé sur le mécanisme d'amenée de film (27) immédiatement avant le rouleau d'appui (2); deux rainures hélicoïdales (11, 12; 13, 14), tournant dans des sens contraires l'une par rapport à l'autre et ayant un rayon (r1, r2) différent l'une par rapport à l'autre, à partir du centre, sont disposées sur les deux faces latérales de l'élément de guidage (3); et en ce que lorsque le film abrasif (4) passe par les rainures hélicoïdales (11, 12; 13, 14), son chemin de déplacement a subi une translation de façon transversale. 2. Appareil de superfinition utilisant un film abrasif (4) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les rainures hélicoïdales (11, 12; 13, 14) sont formées à un angle de rotation de 180 sur les surfaces latérales de l'élément de guidage (3).