FR 2766808 A1 19990205 FR 9809869 A 19980731 DISPOSITIF DE HISSAGE ROTATIF POUR UN REGLAGE DE POSITION DESCRIPTION La présente invention concerne un dispositif de hissage rotatif pour une grue, plus particulièrement un dispositif de hissage pourvu d'une unité de suspens ion qui est rotative et réglable vers une position angulaire souhaitée. Dans la manière classique de transporter un objet vers un emplacement souhaité à l'aide d'une grue, des câbles se trouvant sur la grue sont fixés à un dispositif de hissage. Le dispositif de hissage présente un crochet lui étant suspendu et le crochet maintient ensemble les extrémités supérieures de quatre chaînes de suspension. Les extrémités inférieures des chaînes de suspension s'étendent de façon à s'éloigner les unes des autres et sont fixées aux angles de l'objet. Dans des sites de construction, il est fréquent de hisser un ensemble de forme modulaire dans un bâtiment ou depuis un plancher vers un autre plancher, à l'aide d'une grue, et de le positionner en un emplacement auquel du béton va être formé. Lorsque l'ensemble de forme est suspendu sur le dispositif de hissage, il devrait normalement tourner. En vue de placer l'ensemble de forme dans une position correcte, la position de l'ensemble de forme doit être commandée et réglée manuellement par des opérateurs, lorsque l'ensemble de forme est déchargé du crochet du dispositif de hissage. Cependant, en raison de son volume encombrant et de son poids élevé, la manipulation de l'ensemble de forme est difficile à effectuer par les opérateurs. Le but principal de la présente invention est de proposer un dispositif de hissage qui peut faire tourner l'objet lui étant suspendu afin de corriger la position angulaire de l'objet. Selon la présente invention, un dispositif de hissage rotatif comprend une unité de suspension pourvue d'une barre de suspension et un couple de crochets, et un arbre rotatif qui est relié à l'unité de suspension. L'arbre rotatif est entraîné par une unité de commande par moteur servant à faire tourner et à régler l'unité de suspension, faisant tourner de ce fait la forme suspendue au crochet vers une position angulaire souhaitée, avant d'être positionnée. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention vont devenir évidents à la lecture de la description détaillée qui suit d'un mode de réalisation préféré de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels la figure 1 est une vue schématique d'un mode de réalisation préféré d'un dispositif de hissage selon la présente invention; et la figure 2 est une vue de côté du dispositif de hissage de la figure 1. En se référant aux figures 1 et 2, le mode de réalisation préféré d'un dispositif de hissage selon la présente invention est représenté afin de comprendre un boîtier intermédiaire 2 et une unité de suspension 3, qui est fixée à un arbre rotatif 4 monté à l'intérieur du boîtier intermédiaire 2. L'arbre rotatif 4 s'étend vers l'extérieur et vers le bas du boîtier intermédiaire 2. Une première roue dentée conique 41 est montée sur l'arbre rotatif 4 et s'engage contre une deuxième roue dentée conique 51 qui est entraînée par un moteur 5. Le moteur 5 est monté sur un côté du boîtier intermédiaire 2. Un mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse 52 est disposé entre le moteur 5 et la deuxième roue dentée conique 51, de manière à réduire la vitesse de sortie du moteur 5 et à transmettre la puissance de sortie du moteur 5 à l'arbre rotatif 4. Un siège de maintien 21 est monté sur le boîtier intermédiaire 2 au-dessus du moteur 5 pour maintenir un contrepoids 6. Un boîtier latéral 80 est monté sur l'autre côté du boîtier intermédiaire 2 à l'opposé du moteur 5, pour maintenir un générateur électrique 7 et un boîtier de commande 8 qui sont reliés au moteur 5 pour commander le fonctionnement de ces derniers. Une tige de liaison 22 est prévue au-dessus du boîtier intermédiaire 2, afin de relier entre eux le boîtier latéral 80 et le siège de maintien 21. Une unité de suspension comprend une barre de suspension 9, deux crochets 92 qui sont montés coulissants sur la barre de suspension 9, et une pluralité de tiges de suspension 91 qui sont pivotées de manière espacée par rapport à la barre de suspension 9 au niveau de leurs extrémités inférieures et qui sont montées sur un support de montage 93 au niveau de leurs extrémités supérieures. Le support de montage 93 est relié à l'unité de maintien 3. En fonctionnement, les crochets 92 présentent une forme leur étant suspendue, afin de lever et de déplacer cette dernière, et la tige de liaison 22 est reliée à une grue (non représentée) . La forme est levée et déplacée vers un emplacement se trouvant au-dessus d'un emplacement souhaité. A ce moment, un opérateur au sol peut actionner un commutateur (non représenté) du boîtier de commande 8 via un organe de commande à distance pour faire démarrer le moteur 5. Le moteur 5 entraîne l'arbre rotatif 4 via le mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse 52 et les roues dentées coniques 51, 41 pour faire tourner et ajuster la forme vers une position angulaire correcte. Par conséquent, à l'aide du dispositif de hissage de la présente invention, la forme peut être entraînée en rotation et ajustée vers une position angulaire souhaitée avant d'être positionnée. L'opération de positionnement de la forme est ainsi facilitée. REVENDICATIONS 1. Un dispositif de hissage rotatif pour une grue, comprenant une unité de suspension, caractérisé par le fait que ladite unité de suspension comprend une barre de suspension (9) et au moins un couple de crochets (92) montés coulissants sur ladite barre de suspension (9); un arbre rotatif (4) relié à l'unité de suspension, pour faire tourner et ajuster ladite unité de suspension vers une certaine position angulaire; et une unité de commande par moteur servant à entraîner ledit arbre rotatif (4). 2. Dispositif de hissage rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de commande par moteur comprend un générateur électrique (7), un moteur (5) en liaison avec ledit générateur électrique (7), et un agencement d'engrenage pour transmettre la puissance de sortie dudit moteur (5) audit arbre rotatif (4). 3. Dispositif de hissage rotatif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit agencement d'engrenage comprend un mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse (52). 4. Dispositif de hissage rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit agencement d'engrenage comprend en outre une première roue dentée conique (41) qui est montée sur ledit arbre rotatif (4), et une deuxième roue dentée conique (51) qui est entraînée par ledit moteur (5), ledit mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse (52) étant disposé entre ledit moteur (5) et ladite deuxième roue dentée conique (51). 5. Dispositif de hissage rotatif pour une grue, comprenant une unité de suspension ayant un crochet (92), caractérisé par un arbre rotatif (4) relié à ladite unité de suspension afin de faire tourner et ajuster ladite unité de suspension vers une certaine position angulaire; une unité de commande par moteur, pour entraîner ledit arbre rotatif (4), comprenant un générateur électrique (7), un moteur (5) en liaison avec ledit générateur électrique (7) et un agencement d'engrenage pour transmettre la puissance de sortie dudit moteur (5) audit arbre rotatif (4), dans lequel ledit agencement d'engrenage comprend un mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse (52); et un boîtier intermédiaire (2) servant à loger ledit agencement d'engrenage et ledit arbre rotatif (4), ledit arbre rotatif (4) s'étendant vers l'extérieur et vers le bas dudit boîtier intermédiaire (2), afin d'être relié à ladite unité de suspension. 6. Dispositif de hissage rotatif pour une grue, comprenant une unité de suspension ayant un crochet (92), caractérisé par un arbre rotatif (4) relié à ladite unité de suspension pour faire tourner et ajuster ladite unité de suspension vers une certaine position angulaire; une unité de commande par moteur, pour entraîner ledit arbre rotatif (4), comprenant un générateur électrique (7), un moteur (5) en liaison avec ledit générateur électrique (7) et un agencement d'engrenage pour transmettre la puissance de sortie dudit moteur (5) audit arbre rotatif (4), dans lequel ledit agencement d'engrenage comprend un mécanisme d'engrenage de réduction de vitesse (52); un boîtier intermédiaire (2) servant à loger ledit agencement d'engrenage et ledit arbre rotatif (4), ledit arbre rotatif (4) s'étendant vers l'extérieur et vers le bas dudit boîtier intermédiaire (2), afin d'être relié à ladite unité de suspension; et un boîtier latéral (80) monté sur un côté dudit boîtier intermédiaire (2) afin de maintenir ledit générateur électrique (7), ledit moteur (5) étant monté sur l'autre côté dudit boîtier intermédiaire (2) à l'opposé dudit boîtier latéral (80), ledit dispositif de hissage comprenant en outre un contrepoids (6) monté sur ledit boîtier intermédiaire (2) au-dessus dudit moteur (5). 7. Dispositif de hissage rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite unité de suspension comprend en outre un support de montage (93) relié à une unité de maintien (3) et une pluralité de tiges de suspension (91) ayant des extrémités supérieures et inférieures, dans lequel lesdites tiges (91) sont pivotées de façon espacée par rapport à ladite barre de suspension (9) au niveau des extrémités inférieures et montées sur ledit support de montage (93) au niveau des extrémités supérieures.