FR 2762731 A1 19981030 FR 9805150 A 19980424 La présente invention concerne de façon générale le domaine des télécommunications sans fil, ou radio, et, plus particulièrement, le problème de l'affaiblissement et du blocage dans un système de télécommunications radio. Les fréquences attribuées dans les réseaux de télécommunications radio utilisant des communications par satellites non géosynchrone se trouvent dans les bandes UHF, L, S et K ou des bandes de fréquences supérieures. Les systèmes de télécommunications radio utilisant ces bandes exigent une ligne de visibilité directe dégagée entre chacun des noeuds du réseau de télécommunications pour assurer des communications de haute qualité. Des objets, tels que des arbres, des poteaux électriques, des montagnes, des bâtiments et d'autres obstacles, se trouvant sur le trajet de télécommunications entraînent un affaiblissement (dit aussi fading, ou évanouissement) ou un blocage effectifs des transmissions dans les bandes UHF, L, S et K et les bandes de fréquences supérieures, ce qui dégrade, interrompt ou coupe le trajet de télécommunications. Le besoin existe donc d'un système et d'un procédé permettant d'améliorer les communications dans un environnement d'affaiblissement et de blocage, qui présente des obstacles réels et potentiels sur la ligne de visibilité directe dans des systèmes de télécommunications radio. Le besoin existe également pour un système et un procédé permettant d'améliorer les communications dans des systèmes employant des satellites non géosynchrone qui assurent des communications dans les bandes UHF, L, S et K et des bandes de fréquences supérieures.. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages ; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 représente un système de télécommunications fournissant des liaisons de télécommunications entre un terminal et un satellite, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 2 montre des positions progressives d'un satellite du système de télécommunications de la figure 1, un terminal et une structure bloquant le trajet de télécommunications entre le satellite et le terminal, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 3 est un organigramme représentant un procédé d'établissement et de réponse à un environnement de blocage dans un système de télécommunications selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 4 est une représentation montrant le champ de vision d'un terminal et illustrant des obstacles potentiels aux signaux, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 5 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil de blocage de terminal sur la base de signaux diffractés de Fresnel, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 6 est un profil de blocage d'un terminal, basé sur des signaux diffractés de Fresnel, pour le champ de vision d'un terminal, obtenu selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 7 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil optique de blocage de terminal, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 8 est un profil optique de blocage de terminal pour le champ de vision d'un terminal, obtenu selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 9 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil de blocage de terminal de rétrodiffusion, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 10 montre un profil de blocage de terminal de rétrodiffusaion pour le champ de vision d'un terminal, obtenu selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 11 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil de blocage de satellite, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; la figure 12 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil de blocage de satellite, selon un autre mode de réalisation de l'invention; et la figure 13 est un schéma fonctionnel simplifié montrant un terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. L'invention propose, entre autre chose, un procédé et un système permettant de mesurer un environnement de blocage et d'y répondre, dans un système de télécommunications. D'un point de vue plus particulier, les systèmes de télécommunications radio qui fonctionnent à des fréquences relativement élevées, comme par exemple dans les fréquences des bandes UHF, L, S et K, ou à des fréquences supérieures, nécessitent des lignes de visibilité directe non obstruées entre les noeuds du système de télécommunications pour maintenir des trajets, ou liaisons, de télécommunications de bonne qualité. Si un ou plusieurs obstacles bloquent partiellement ou complètement la ligne de visibilité entre les noeuds, il peut en résulter une dégradation, une interruption, et, ou bien, une coupure du trajet, ou liaison, de télécommunications. Les systèmes de télécommunications par satellites non géosynchrones incorporent normalement des services à larges bandes utilisant des attributions en fréquences relativement élevées pour des liaisons de télécommunications entre un ou plusieurs satellites non géosynchrones et des terminaux basés au-dessous, au voisinage ou au-dessus de la surface de la Terre. Des satellites non géosynchrones se déplacent de façon continue autour de la Terre suivant les trajets orbitaux prédéterminés. Ainsi, dans les systèmes de télécommunications par satellites non géosynchrones, la qualité des trajets, ou liaisons, de télécommunications dépend nécessairement de l'aptitude du système de télécommunications à maintenir une liaison de télécommunications en présence de phénomènes potentiels de blocage, d'affaiblissement, d'interférence et d'autres facteurs qui peuvent affecter sévèrement les trajets, ou liaisons, de télécommunications. Ainsi, des lignes de visibilité directe sans obstacles entre terminaux et satellites sont nécessaires pour maintenir les trajets de télécommunications à un niveau de service approprié. En ce qui concerne les terminaux basés sur Terre, ou basés au sol, le déplacement des satellites non géosynchrones par rapport au sol présente finalement des problèmes lorsqu'un ou plusieurs satellites se trouvent à des angles d'élévation suffisamment faibles par rapport aux terminaux en raison du blocage de la ligne de visibilité qui se produit finalement du fait d'arbres, de bâtiments, de montagnes, etc., entre les terminaux et les satellites. Ainsi, pour maintenir les trajets, ou liaisons, de télécommunications, il est nécessaire de faire commuter, ou transférer, la ou les liaisons de télécommunications du satellite, gênées par un obstacle, à un autre satellite se trouvant suivant une ligne de visibilité dégagée par rapport au terminal. Alors que des algorithmes courants sont conçus pour permettre la commutation ou le transfert d'un satellite qui est sur le point de descendre en deçà d'un angle d'élévation minimal à un nouveau satellite qui se trouve plus haut que l'angle d'élévation minimal par rapport au terminal, I'invention propose de répondre aux obstacles localisés du milieu présent autour du terminal de façon à maintenir une ou plusieurs liaisons de télécommunications et à empêcher l'affaiblissement et le blocage d'une ou plusieurs liaisons de télécommunications. Il est envisagé que les terminaux de télécommunications comprennent ceux qui pourraient ou bien se déplacer de façon continue ou intermittente ou peut-être être placés en une position permanente. Les terminaux pourraient être des unités particulières basées au sol qui appartiennent à des clients particulier ou une installation principale de commande du système de télécommunications. Il est également envisagé que les terminaux puissent être placés en tout lieu au-dessous, au voisinage ou au-dessus de la surface de la Terre, pour autant que cela soit approprié et réalisable en pratique. De ce point de vue, la visibilité directe d'un terminal choisi se trouvant en un lieu quelconque est normalement gênée par l'existence d'obstacles de hauteurs variables qui peuvent dégrader, interrompre, et, ou bien couper des liaisons de télécommunications entre le terminal et un ou plusieurs des satellites non géosynchrones se trouvant à de bas niveaux d'élévation. L'invention améliore le rendement et la gestion économique de systèmes de télécommunications par satellites non géosynchrones utilisant des bandes de fréquences relativement élevées et minimisent les effets de la dégradation, de l'interruption et de la coupure d'une ou plusieurs des liaisons de télécommunications par suite d'obstacles localisés de l'environnement qui peuvent compromettre la visibilité directe entre des terminaux et des satellites. L'invention ne se révèle pas seulement avantageuse en liaison avec les bandes UHF, L, S et K et d'autres bandes de fréquences élevées, mais aussi pour toute bande de fréquences qui est susceptible de faire l'objet d'affaiblissements et de blocages par suite d'obstacles ou d'interférences. Selon une application particulière, la figure 1 montre un système de télécommunications 10 permettant de faciliter l'existence d'une ou plusieurs liaisons de télécommunications entre des terminaux et des satellites. Les éléments de télécommunications de référence du système de télécommunications 10 sont représentés par un satellite 12 et un terminal 16. Le satellite 12, qui sera également appelé noeud, émet et maintient un trajet, ou liaison, de télécommunications 15 avec un terminal 16 possédant une antenne 19 ou un autre mécanisme approprié au maintien d'une liaison de télécommunications avec un ou plusieurs satellites 12. Dans le contexte de la présente description, le satellite 12 est non géosynchrone qui est en relation avec le terminal 16. Dans d'autres modes possibles de réalisation de l'invention, les noeuds du système pourraient être des dispositifs autres que des satellites 12. Par exemple, un noeud pourrait être un émetteur-récepteur basé au sol ou aéroporté. De plus, certains des avantages de l'invention pourraient être obtenus dans le cas où le noeud est stationnaire. Dans le cadre de cette discussion, le terminal 16 pourrait être placé audessous, au voisinage, ou au-dessus de la surface de la Terre. De plus, le terminal 16 pourrait être mobile, susceptible de se déplacer d'un lieu à un autre, ou bien disposé en un lieu permanent. Toutefois, pour faciliter la discussion, on considérera que le terminal 16 est un terminal basé au sol de type terrestre qui est placé en une position sélectionnée à la surface de la Terre. le système de télécommunications 10 fonctionne à des fréquences de fonctionnement relativement élevées comme dans les fréquences des bandes UHF, Ls S et K, ou à des fréquences supérieures. De ce fait, des lignes de visibilité directe dépourvues d'obstacles sont souhaitables ou nécessaires entre un ou plusieurs satellites 12 et le terminal 16 afin qu'un ou plusieurs trajets, ou liaisons, de télécommunications 15 puissent être maintenus. On se reporte maintenant à la figure 2, qui illustre une anomalie d'affaiblissement et de blocage et son contexte. Sur la figure 2, on peut voir des positions décalées dans le temps d'un terminal 13 du système de télécommunications 10. On peut également voir un satellite 16 et la liaison de télécommunications 18 maintenue par et entre le satellite 13 et l'antenne 19 du terminal 16. Une structure 20 se trouve en outre placée entre le terminal 16 et le satellite 13 lorsque le satellite 13 se trouve dans la position 26. La ligne 14 indique le trajet suivi par le satellite 13 sur une orbite prédéterminée. Le satellite 13 est représenté tel qu'il peut apparaître en deux positions différentes, la position 25 et la position 26, correspondant à deux cas différents sur sa trajectoire. La position 25 du satellite 13 se trouve, par rapport au terminal 16, à une élévation un peu supérieure à ce qu'elle est dans la position 26. Dans la position 25, la ligne de visibilité et la liaison de télécommunications 18 entre le satellite 13 et le terminal 16 sont complètement dégagées. Toutefois, dans la position 26, la ligne de visibilité et la liaison de télécommunications 18 entre le satellite 13 et le terminal 16 sont gênées par la structure 20, ce qui pourrait entraîner la dégradation, l'interruption ou la coupure de la liaison de télécommunications 18. Dans le contexte de la discussion, ainsi que pour d'autres terminaux basés au sol, le terminal 16 peut se trouver dans une zone rurale, une zone suburbaine ou une zone urbaine. En chacun de ces lieux, le terminal 16 pourrait avoir un champ de vision de 180 comportant, à des degrés variables, des éléments localisés faisant obstacles aux signaux, comme des arbres, des arbustes, des poteaux électriques, des bâtiments de grande taille et de petite taille, des ponts, etc., au-dessus desquels le "ciel" de l'utilisateur est dégagé et en dessous desquels le ciel de l'utilisateur est partiellement ou totalement masqué. En tout lieu où le terminal 16 se trouve, les éléments localisés faisant obstacle aux signaux définissent un environnement localisé d'affaiblissement et de blocage. En ce qui concerne l'affaiblissement et le blocage, chacun d'eux dépend fortement de la nature des obstacles du milieu. Par exemple, les trajets de télécommunications subissent normalement une occultation lorsque la visibilité directe entre le satellite et le terminal est masquée par des arbres et des taillis. De ce point de vue, le degré d'occultation, ou blocage partiel, dépend fortement de la fréquence de la porteuse et de la quantité de feuillage présente sur les arbres et les arbustes ainsi que sur des plantations analogues. Alors qu'une occultation ne bloque pas nécessairement un trajet de télécommunications, sa présence diminue la qualité du trajet de télécommunications et peut conduire à une coupure finale du trajet de télécommunications. Par ailleurs, les trajets de télécommunications font normalement l'objet d'un blocage complet lorsque la visibilité directe entre le satellite et le terminal est masquée par des montagnes et des structures telles que des bâtiments ou des structures obstruantes. Dans ces cas, la visibilité est complètement masquée, ce qui entraîne le plus souvent la coupure du trajet de télécommunications. De façon à tenir compte d'obstacles locaux liés au milieu et à améliorer la gestion économique, le rendement et la fiabilité des ressources du système de télécommunications, le procédé et l'appareil selon l'invention agissent de façon à déterminer l'environnement qui est cause du blocage ou la nature des obstacles locaux du milieu qui sont présents dans la ligne de visibilité du terminal, de façon à établir là où le ciel de l'utilisateur est dégagé, là où il est occulté par des arbres ou des taillis, et là où il est bloqué en raison de la présence de montagnes et de structures tels que des bâtiments ou d'autres obstacles. En combinaison avec l'environnement de blocage local, le procédé et l'appareil selon l'invention agissent également de manière à déterminer les positions instantanées d'un ou plusieurs des satellites non géosynchrones de la constellation, afin de prédire l'affaiblissement et le blocage et de faciliter une ou plusieurs réponses appropriées du système de télécommunications permettant d'éviter l'affaiblissement et le blocage provoqués par les obstacles locaux du milieu. On se reporte maintenant à la figure 3, qui représente un organigramme d'un procédé permettant d'établir un environnement de blocage et d'y répondre dans un système de télécommunications selon un mode de réalisation préféré de l'invention. le procédé du présent mode de réalisation commence par sélectionner, dans une tâche 41, le site où le terminal 16 sera placé, puis, au cours d'une tâche 42, procède à l'installation du terminal 16 dans une zone qui est rurale, suburbaine ou urbaine. On se reporte momentanément à la figure 4, qui est une représentation du champ de vision 50 de l'antenne d'un terminal, tel que ce champ de vision se présente au site du terminal 16, et la figure 4 montre les éléments 52 du milieu qui font potentiellement obstacle aux signaux. Le champ de vision 50 montre les obstacles 52 qui sont présents aux petits angles des signaux, et qui peuvent entraîner un affaiblissement et un blocage. Alors que les obstacles 52 sont ici représentés par des arbres et des arbustes, les obstacles 52 pourraient comporter également des montagnes, des bâtiments, ou d'autres obstacles. Les obstacles 52 délimitent un "ciel d'utilisateur" dégagé et non obstrué 53. Le champ de vision 50 définit, pour l'essentiel, le profil de blocage de l'antenne du terminal dans le site. On revient maintenant à la figure 3. Après que le site a été sélectionné et que le terminal 16 a été installé, une tâche 46 est effectuée pour rassembler les données d'affaiblissement et de blocage qui sont présentes à l'intérieur du champ de vision 50 de l'antenne du terminal. En clair, les données d'affaiblissoment et de blocage sont essentiellement constituées par l'environnement matériel du champ de vision 50 de l'antenne du terminal et par les obstacles 52 qui occultent partiellement ou bloquent le ciel 53 de l'utilisateur. Selon un mode de réalisation, les données d'affaiblissement et de blocage pourraient être simplement représentées par une condition binaire, où, pour un point particulier du champ de vision du terminal, un "0" représenterait un état dégagé et un "1" représenterait un état bloqué, par exemple. Selon d'autres modes de réalisation, les données d'affaiblissement et de blocage pourraient indiquer un degré relatif de blocage. Par exemple, on pourrait utiliser une échelle variant de "1" à "10" pour indiquer dans quelle mesure est occulté un signal en un point particulier. Par exemple, un "0" pourrait indiquer qu'il n'existe aucune occultation sur la ligne de visibilité. Un "3" pourrait indiquer qu'il existe un obstacle modéré (par exemple un arbre) sur la ligne de visibilité. Un "10" pourrait indiquer un état de blocage complet. Cette description binaire ou relative d'un environnement de blocage pourrait être appliquée à la fois à un profil de blocage de terminal et à un profil de blocage de satellite, qui seront tous deux décrits de manière détaillée ci-après. Comme cela va être décrit en liaison avec les figures 5 à 10, la tâche 46 pourrait être exécutée de diverses manières permettant à un utilisateur d'établir aisément et efficacement un profil de blocage de terminal. Trois manières, présentées à titre d'exemples, pour rassembler des données d'affaiblissement et de blocage sont les suivantes : utiliser la signature des signaux due au blocage (figure 5) (par exemple par mesures des signaux diffractés de Fresnel) ; utiliser des données (par exemple optiques) du champ de vision (figure 7); et utiliser des données de signaux de rétrodiffusion (figure 9). On va maintenant décrire des modes de réalisation préférés pour ces trois manières de rassembler les données d'affaiblissement et de blocage, bien que d'autres manières d'effectuer un tel rassemblement de données puissent également être utilisées. I1 est possible d'effectuer la tâche 46 en créant un profil de blocage de terminal sur la base des signaux diffractés de Fresnel (c'est-à-dire des signaux des ellipsoïdes de Fresnel). La figure 5 est un organigramme montrant un procédé de création d'un profil de blocage de terminal sur la base des signaux diffractés de Fresnel, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans d'autres modes de réalisation possibles, d'autres procédés peuvent être utilisés qui indiquent les blocages à partir de mesures de signaux. Dans un système de télécommunications entre des terminaux et des satellites qui utilise des canaux à large bande, lorsque la visibilité directe entre le satellite et le terminal n'est pas gênée par un obstacle, l'intensité des signaux de la liaison de télécommunications est presque constante. Toutefois, lorsque le satellite se déplace dans le ciel d'utilisateur qui est associé au terminal et que la visibilité est sur le point d'être partiellement occultée ou bloquée par l'approche d'un obstacle, I'intensité des signaux diffractés de Fresnel fluctue, comme en rendent compte des variations rapides de l'amplitude des signaux diffractés. La variation de l'amplitude des signaux diffractés de Fresnel indique qu'une occultation partielle ou un blocage sont sur le point de se produire par suite de l'approche d'un obstacle. De grands objets, comme des montagnes, des bâtiments et des structures analogues provoquent d'importantes variations de l'amplitude des signaux diffractés de Fresnel. En tout cas, la signature des signaux diffractés de Fresnel présente certaines caractéristiques d'intensité dont il est rendu compte par des variations de l'amplitude des signaux diffractés de Fresnel qui sont fonction du fait que la visibilité entre le satellite et le terminal n'est gêné par aucun obstacle, est sur le point de subir une obstruction partielle ou totale, subit une occultation partielle, subit une obstruction partielle ou subit une obstruction totale. On se reporte à la figure 5. A la suite de ce qui vient d'être énoncé, au cours d'une tâche 64, les données des signaux diffractés de Fresnel provenant d'un ou plusieurs trajetS, ou liaisons, de télécommunications sont surveillées dans une fenêtre temporelle glissante. Les données des signaux diffractés de Fresnel pourraient être contrôlées au niveau du terminal 16 ou bien au niveau d'un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation de satellites. Au cours d'une tâche 66, les données des signaux diffractés de Fresnel sont enregistrées, soit dans le terminal 16, soit dans un ou plusieurs des satellites 12. Au cours d'une tâche 68, les variations d'intensité, ou d'amplitude, des signaux diffractés de Fresnel sont alors pris en moyenne, ou normalisées, afin de créer un seuil, ou signature, pour les signaux diffractés de Fresnel. Selon un mode de réalisation préféré, le seuil de Fresnel correspond à une signature moyenne des signaux diffractés de Fresnel pour un trajet de télécommunications moyen dans les limites du champ de vision 50 du terminal 16. Selon d'autres modes de réalisation possibles, le seuil de Fresnel pourrait être fixé à un niveau différent. Le seuil de Fresnel est ensuite cartographié, ou tracé, dans une banque de données au cours d'une tâche 70, sous la forme d'une carte. L'exécution des tâches 64 à 70 conduit à la création d'un profil de blocage de terminal basé sur les signaux diffractés de Fresnel. La figure 6 représente un exemple d'un profil de blocage de terminal obtenu sur la base de signaux diffractés de Fresnel, qui montre un seuil de Fresnel pour le champ de vision d'un terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Le graphe 72 correspond à un profil de blocage bidimensionnel 74 d'une signature de Fresnel 76 (par exemple pour le champ de vision 50 du terminal 16), tracé sous la forme d'une intensité de signal normalisée 78 en fonction du degré de dégagement 80 par rapport à l'obstacle. La figure 6 montre les variations d'amplitude d'un signal diffracté de Fresnel là où l'obstacle est relativement net. Le bord d'un tel obstacle est placé là où le degré de dégagement 80 par rapport à l'obstacle est égal à "0", c'est-à-dire au point 81. La variation d'amplitude de la signature de Fresnel 76 correspond à l'environnement de blocage présent au niveau de l'antenne du terminal. On revient à la figure 3, la tâche 46 pourrait également être effectuée par création d'un profil de blocage de terminal pour le champ de vision de l'antenne du terminal. Selon un mode de réalisation préféré, le profil de blocage de terminal pour le champ de vision de l'antenne du terminal est obtenu à partir de données optiques. Toutefois, dans d'autres modes possibles de réalisation, le champ de vision de l'antenne du terminal pourrait être obtenu à partir de mesures de données faites en n'importe quel endroit du spectre (par exemple dans le domaine optique, le domaine infrarouge, le domaine ultraviolet). La figure 7 est un organigramme montrant un procédé de création d'un profil optique de blocage de terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Dans cette situation, on obtient, au cours d'une tâche 92, le profil optique de blocage de terminal correspondant au champ de vision 50 en commençant par produire une photographie, ou représentation, optique du champ de vision 50 de l'antenne du terminal au moyen d'un appareil photographique utilisant un objectif grandangulaire dit "oeil de poisson", qui présente un champ de vision total de 1800. La réduction d'une photographie optique grand-angulaire pour un champ de vision sélectionné est décrite dans Akturan et Vogel, Photogrammetric Mobile Satellite Service Prediction, NAPEX 94 (17 juin 1994). Au cours d'une tâche 94, la photographie optique, qui est sensiblement représentative du champ de vision 50 de la figure 4, est ensuite transposée et cartographiée, ou tracée, via un algorithme ou un autre moyen, sous la forme d'une carte 96, comme représenté sur la figure 8. La figure 8 est un exemple de profil optique de blocage de terminal du champ de vision d'un terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La carte 96 correspond à un profil de blocage bidimensionnel 98 associé à une représentation optique du champ de vision 50 du terminal 16, et est tracée sous la forme de l'angle d'élévation 100 en fonction de l'angle azimutal 102, la région 104 située au-dessus de la courbe 105 correspondant à la partie non obstruée du ciel d'utilisateur 53, où les communications peuvent avoir lieu, et la région 106 située au-dessous de la courbe 105 correspondant à une région de blocage délimitée par les obstacles 52 présents à l'intérieur du champ de vision 50, et où les communications ne peuvent pas avoir lieu. On revient à la figure 7. Après l'avoir tracée, on effectue, au cours d'une tâche 110, un étalonnage de la carte 96. Selon un mode de réalisation préféré, I'étalonnage de la carte 96 implique la détermination de la direction d'azimut correspondant à l'angle de 0 , via un compas ou un autre mécanisme approprié, permettant d'établir un système de coordonnées pour le terminal 16. La réalisation des tâches 92 à 110 conduit à la création d'un profil optique de blocage de terminal. On revient à la figure 3. La tâche 46 pourrait aussi être effectuée par création d'un profil de blocage de terminal de rétrodiffusion obtenu à l'aide d'une technique de rétrodiffusion. La figure 9 est un organigramme montrant un procédé de création d'un profil de blocage de terminal de rétrodiffusion selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Ainsi, on réalise, au cours d'une tâche 122, le profil de blocage de terminal de rétrodiffusion (correspondant par exemple au champ de vision 50) en commençant par faire émettre un signal par le terminal 16. Ce signal pourrait être produit à partir d'un émetteur logé dans le site du terminal 16 et pourrait être émis via l'antenne 19 (figure 2) ou un mécanisme analogue, sous la forme d'un signal de fréquence radio, d'un signal infrarouge ou même peut-être d'un signal ultrasonore. Selon un mode de réalisation préféré, le signal émis est de préférence un signal de fréquence élevée (par exemple de la bande Ka ou au-dessus), qui se réfléchira sur les obstacles du milieu ambiant se trouvant à l'intérieur du champ de vision 50 de l'antenne du terminal. Après l'émission du signal par le terminal 16, ce signal va frapper les obstacles 52 et être renvoyé au terminal 16 sous la forme de données de signaux de rétrodiffusion. Les données des signaux de rétrodiffusion sont ensuite détectées par le terminal 16, au cours d'une tâche 126, et sont mesurées, au cours d'une tâche 128, d'une manière qui rappelle les mesures radar classiques. Les mesures sont ensuite enregistrées, au cours d'une tâche 130, soit dans le terminal 16, soit dans l'un ou plusieurs des satellites 12. De cette manière, L'antenne 19 pourrait être équipée de capacités de détection permettant de détecter des données des signaux de rétrodiffusion. Les données enregistrées des signaux de rétrodiffusion, qui seront sensiblement représentatives du champ de vision 50 représenté sur la figure 4, sont ensuite transposées et cartographiées, ou tracées, via un algorithme ou un autre moyen, au cours d'une tâche 132, sous la forme d'une carte 140, comme représenté sur la figure 10. La figure 10 est un exemple du profil de rétrodiffusion de blocage de terminal pour le champ de vision d'un terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La carte 140, qui possède des caractéristiques analogues à celles de la carte 96 de la figure 8 précédemment discutée, correspond à un profil de blocage bidimensionnel 142 de la représentation en rétrodiffusion du champ de vision 50 du terminal 16, tracée sous la forme de l'angle d'élévation 144 en fonction de l'angle azimutal 146. La région 148 située au-dessus de la courbe 150 correspond au ciel d'utilisateur 53 non obstrué, dans lequel des communications peuvent avoir lieu, et la région 152 située au-dessous de la courbe 150 correspond à une région de blocage, définie par les obstacles 52 présents à l'intérieur du champ de vision 50. On revient à la figure 3. Après le recueil des données d'affaiblissement et de blocage e champ de vision de l'antenne du terminal afin d'établir là où le ciel de l'utilisateur associé au terminal 16 est dégagé, partiellemet occulté, ou bloqué. Après que le profil de blocage de terminal du champ de vision 50 de l'antenne du terminal a été formé (par exemple au moyen de mesures de signaux diffractés de Fresnel, de mesures du champ de vision, ou de mesures de rétrodiffusion), le profil de blocage du terminal est ensuite stocké, au cours de la tâche 160. Le profil de blocage du terminal pourrait être stocké dans le terminal 16, dans une installation de commande distincte, ou dans l'un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation. Il peut être périodiquement nécessaire de mettre à jour le profil de blocage du terminal, car les obstacles du milieu ambiant local présents au niveau du site où le terminal 16 se trouve peuvent changer. De plus, le profil de blocage du terminal peut nécessiter une mise à jour continue ou fréquente dans le cas où le terminal est un mobile se déplaçant de façon continue ou intermittente. La mise à jour du profil de blocage de terminal implique nécessairement de répéter sélectivement et périodiquement, ou de manière non périodique, selon ce qui est nécessaire, les opérations ci-dessus indiquées du procédé se rapportant à la création du profil de blocage de terminal. Pour compléter le mode de réalisation préféré de l'invention, il est avantageux de déterminer des profils de blocage des satellites, qui sont destinés à être utilisés pour déterminer des transferts et d'autres décisions concernant le fonctionnement du système. Un profil de blocage de satellite cartographie les conditions présentes entre un terminal et un satellite, depuis le point de vue du satellite, tandis que le profil de blocage de terminal cartographie l'environnement de blocage du point de vue du terminal. La formation d'un profil de blocage de satellite peut s'effectuer de plusieurs manières et a lieu dans une tâche 163. La figure 11 décrit la formation d'un profil de blocage de satellite selon un mode de réalisation préféré, et la figure 12 décrit la formation d'un profil de blocage de satellite selon un autre mode possible de réalisation. La figure 11 est un organigramme montrant un procédé permettant de créer un profil de blocage de satellite selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La trace au sol d'un satellite géosynchrone ne se répète pas d'une orbite à la suivante. Ainsi, un profil de blocage de satellite ne couvrant qu'un seul passage au-dessus d'un terminal n'est pas susceptible d'être valable pour le passage suivant au-dessus du terminal. Les données du profil de blocage du satellite doivent être déterminées pour chaque passage au-dessus du terminal. Le procédé commence, au cours de l'opération 164, par prédire un trajet orbital pour le satellite, par les moyens propres du satellite, ceux d'une installation de commande, ou ceux d'un terminal. Il est possible par exemple de prédire le trajet orbital d'un satellite en anticipant la trajectoire du satellite, dans le futur, à partir d'un emplacement connu du satellite, en fonction des paramètre orbitaux du satellite. Dans d'autres modes de réalisation, la prédiction du trajet orbital du satellite peut s'effectuer par d'autres procédés bien connus de l'homme de l'art. Le procédé décrit en liaison avec la figure 11 utilise des données du profil de blocage du terminal obtenues au cours des opérations 46 à 160 de la figure 3. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le profil de blocage du terminal est mis à disposition du processus de création du profil de blocage du satellite. Au cours de l'opération 166, au moins les parties du trajet orbital du satellite pour lesquelles le satellite sera placé à l'intérieur du champ de vision de l'antenne du terminal sont déterminées. A l'étape 168, ces parties du trajet orbital sont analysées dans le contexte du profil de blocage du terminal. A partir de cette analyse, des segments de ces parties, au cours desquels une liaison de télécommunications du satellite au terminal serait bloquée, partiellement occultée, ou dégagée, sont déterminés au cours de l'étape 170. De manière souhaitable, ceci donne un ensemble de temps, et, ou bien, de positions du satellite pour lequel des communications de haute qualité sont possibles entre le satellite et le terminal. A l'étape 172, les informations décrivant l'état bloqué, l'état partiellement occulté et l'état dégagé sont transposées en un profil de blocage du satellite pour ce passage. Ainsi, l'exécution des opérations 164 à 172 aboutit à la création d'un profil de blocage du satellite. le profil de blocage du satellite peut être transposé dans les conditions du point de vue propre du terminal, par transposition des positions du satellite en angles de pointage des antennes directionnelles des terminaux, par exemple à l'aide de techniques mathématiques bien connues de l'homme de l'art. On revient à la figure 3. La création d'un profil de blocage du satellite, au cours de l'étape 163, peut aussi bien être effectuée à l'aide d'un procédé tel que décrit sur la figure 12. La figure 12 est un organigramme montrant un procédé de création d'un profil de blocage de satellite selon un autre mode de réalisation possible de l'invention. Le procédé décrit en liaison avec la figure 12 n'a pas besoin d'utiliser les données du profil de blocage du terminal obtenues en liaison avec les étapes 46 à 160 de la figure 3. Selon cet autre mode de réalisation, le terminal 16 est équipé d'une balise (par exemple un émetteur à infrarouge) qui émet un signal de balise pouvant être reçu par un satellite 12. Pendant le passage du satellite (par exemple lorsque le satellite 12 se trouve au-dessus d'un angle minimal d'élévation par rapport au terminal 16), le satellite 12 surveille ce signal de balise, au cours de l'étape 180, afin de déterminer l'intensité reçue relative de la balise. Là où le signal reçu de la balise est faible ou inexistant, il est susceptible d'exister une obstruction partielle ou totale entre le satellite et le terminal. Selon un autre mode de réalisation possible, le satellite 12 pourrait être équipé d'une balise (en remplacement de celle du terminal 16, ou en plus de celle-ci), et les signaux de balise émis par le satellite pourraient être mesurés au sol de façon à déterminer les obstacles. Au cours d'une tâche 182, les intensités relatives des mesures du signal reçu de la balise pour un terminal particulier sont stockées dans une banque de données placée dans le terminal 16, dans une installation de commande, ou dans l'un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation. Les données résultant de nombreux passages au-dessus d'un terminal peuvent être combinées pour former un profil de blocage du terminal, au cours de l'étape 183. Ce profil peut être ensuite traité pour calculer une carte, du point de vue du satellite, qui décrit la trajectoire du terminal ainsi que l'évolution temporelle de son environnement de blocage. Lorsque des informations de blocage sont souhaitées pour le passage d'un satellite arrivant, relativement à un terminal particulier, le trajet orbital du satellite est prédit au cours de l'étape 184, par le satellite, une installation de commande ou le terminal. A l'étape 186, au moins les parties du trajet orbital du satellite pour lesquelles le satellite sera placé à l'intérieur du champ de vision de l'antenne du terminal sont déterminées. A l'étape 188, ces parties du trajet orbital sont analysées en liaison avec les données du profil de blocage du terminal qui sont obtenues à partir des mesures du signal de la balise. Sur la base de cette analyse, les segments de ces parties, au cours desquels une liaison de télécommunications du satellite au terminal serait bloquée, partiellement occultée, ou dégagée, sont déterminés, au cours de l'étape 190. De manière souhaitable, ceci donne un ensemble de temps et, ou bien, de positions du satellite, pour lequel des communications de haute qualité sont possibles entre le satellite et le terminal. A l'étape 192, les informations décrivant les états bloqués, partiellement occultées et dégagées sont transposées en un profil de blocage de satellite pour ce passage. Ainsi, l'exécution des étapes 180 à 192 aboutit à la création d'un profil de blocage de satellite. Selon un mode de réalisation préféré, les étapes 180 à 182 sont répétées à chaque fois qu'un satellite du système atteint un angle minimal d'élévation par rapport au terminal, bien qu'un nombre sélectivement petit de répétitions puisse être effectué. L'exécution répétée des étapes 180 à 182 aboutit à la création d'une banque de données cumulées d'informations de blocage. Les étapes 184 à 192 sont effectuées à chaque fois qu'un profil de blocage associé à un passage de satellite particulier est souhaité. Comme établi précédemment, pour créer un profil de blocage de satellite selon la figure 12, les données du profil de blocage de terminal obtenues à partir de mesures faites par le terminal ne sont pas nécessaires. Ainsi, les étapes 46 à 160 de la figure 3 ne doivent pas nécessairement être effectuées pour procurer les avantages de l'invention. On revient maintenant à la figure 3. Le profil de blocage de satellite est stocké au cours de l'opération 198. De manière souhaitable, le profil de blocage de satellite est stocké dans un ou plusieurs satellites 12, bien que ce profil puisse être stocké dans un terminal ou une installation de commande. Grâce à un algorithme, ou à un autre mécanisme, présent dans le terminal 16, dans un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation, ou dans une installation de commande, une réponse au profil de blocage de terminal et, ou bien, au profil de blocage de satellite peut être effectuée au cours d'une tâche 200, avant l'affaiblissement ou le blocage d'un ou plusieurs trajets, ou liaisons, de télécommunications. La réponse peut être faite et commandée par un algorithme logé dans le terminal 16, dans une installation de commande, ou peut être dans un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation. Selon un mode de réalisation, la réponse pourrait être déclenchée exclusivement par le terminal 16 et, ou bien, le satellite 12. Selon un autre mode de réalisation, le terminal 16 et, ou bien, le satellite 12 pourraient envoyer des informations à une installation de commande pour décrire un profil de blocage. L'installation de commande pourrait ensuite utiliser ces informations pour commander les communications entre le terminal 16 et le satellite 12. L'installation de commande pourrait par exemple envoyer des instructions sur la base des informations au terminal 16 ou aux satellites 12, ou bien au terminal 16 et aux satellites 12. Ces instructions pourraient par exemple provoquer un transfert. Selon un mode de réalisation préféré, une telle réponse est basée à la fois sur un profil de blocage de terminal et sur un profil de blocage de satellite. Toutefois, dans divers autres modes de réalisation, la réponse pourrait être basée sur l'un ou l'autre, séparément, des profils de blocage. Lorsque la réponse est basée sur l'utilisation séparée d'un profil de blocage de terminal ou d'un profil de blocage de satellite, les opérations nécessaires pour créer l'autre type de profil de blocage nc seront pas nécessaires. Selon un exemple particulier d'un mode de réalisation préféré, un profil de blocage de terminal est utilisé pour déterminer lorsqu'un transfert doit avoir lieu d'un satellite à un autre. La figure 8 illustre un premier satellite se trouvant en une position 202 et se déplaçant dans la direction indiquée par la ligne orientée 203, ainsi qu'un deuxième satellite 12 se trouvant en une position 204 et se déplaçant dans la direction indiquée par la ligne orientée 205, ces deux satellites se présentant comme s'ils avaient été cartographiés sur la carte 96. Le satellite 12 présent à la position 202 se déplace dans la région 104 qui est sur le point d'entrer dans la région de blocage 106, tandis que le satellite 12 présent à la position 204 se déplace dans la région 104 correspondant au ciel d'utilisateur 53 non obstrué et qui n'est pas sur le point d'entrer dans la région de blocage 106. Une liaison, ou trajet, de télécommunications entre le satellite 12 sc trouvant à la position 202 et le terminal 16 va se trouver bloqué, partiellement ou totalement, lorsque le satellite 12 se trouvant à la position 202 entrera dans la région de blocage 106. Toutefois, dans cette situation, l'invention peut prédire cet événement et répond, au cours de la tâche 200, (figure 3) à l'environnement de blocage et au profil de blocage du satellite en empêchant que la liaison de télécommunications ne soit bloquée. Une réponse appropriée à la présente situation, et fournie grâce à l'invention, consisterait à réaliser un transfert, au cours dc la tâche 200, du satellite 12 se trouvant à la position 202 au satellite 12 se trouvant à la position 204, avant que le satellite 12 de la position 202 n'entre dans la région de blocage 106. Pour répondre de manière appropriée au profil de blocage de terminal et, ou bien, au profil de blocage de satellite selon la tâche 200, il peut être nécessaire de surveiller une ou plusieurs des liaisons de télécommunications entre un ou plusieurs satellites 12 et le terminal 16. Par exemple, dans le contexte du profil de blocage du terminal basé sur les signaux diffractés de Fresnel (figure 6), lorsque le satellite 12 présent à la position 202 approche de la région de blocage 106, des variations rapides du signal diffracté de Fresnel apparaissent dans le trajet de télécommunications. Lorsque les variations du signal diffracté de Fresnel de la liaison de télécommunications se trouvent à l'extérieur du seuil de Fresnel 76 établi sur la carte 70 pour indiquer l'approche de la région de blocage 106 (figure 8), un transfert à un satellite non masqué, comme le satellite 12 présent à la position 204 serait approprié. De ce point de vue, la tâche 200 pourrait en outre comporter la surveillance d'une ou plusieurs des liaisons de télécommunications entre un ou plusieurs des satellites 12 de la constellation et l'exécution du transfert au moment où les variations des signaux diffractés de Fresnel de l'un ou plusieurs des liaisons de télécommunications se trouveront en dehors du seuil de Fresnel, selon la figure 6. Après la réponse aux profils de blocage de l'étape 200, le procédé prend fin. Bien que ceci n'est pas été spécialement discuté dans la description, il faut comprendre qu'une réponse du système pourrait être faite à l'aide d'un profil de blocage de terminal créé par l'un quelconque des procédés représentés sur les figures 5, 7 et 9 (ainsi que d'autres procédés), au moyen d'un profil de blocage de satellite créé par l'un ou l'autre des procédés représentés sur les figures 1 1 et 12 (ou d'autres procédés), ou bien à l'aide des profils de blocage du terminal et du satellite. De plus, la réponse du système ne se limite pas à déterminer le moment où un transfert doit avoir lieu. D'autres fonctions du système pourraient utiliser les informations contenues dans le profil de blocage du terminal, le profil de blocage du satellite, ou bien les deux profils de blocage. Par exemple, le système pourrait souhaiter connaître le moment où plusieurs satellites ont des trajets de télécommunications dégagés avec un terminal particulier dans le but d'effectuer une triangulation permettant de déterminer la position précise du terminal. Selon un autre exemple, les informations contenues à l'intérieur des multiples profils de blocage pourraient être utilisées par le système pour commander des communications. Par exemple, les informations des profils de blocage provenant d'un ou plusieurs terminaux et, ou bien, des satellites, pourraient être reçus par une installation de commande. L'installation de commande pourrait alors utiliser les informations pour produire une carte des obstacles d'une zone géographique particulière. Cette carte des obstacles pourrait par exemple indiquer la présence d'obstacles semi-permanents, comme des bâtiments, des montagnes et des structures obstruantes, qui seraient susceptibles d'affecter les communications avec un quelconque terminal se trouvant à proximité de ces obstacles. Les dimensions de la carte seraient déterminées par le nombre de terminaux et, ou bien, de satellites ayant signalisé à l'intersection de commande les informations de blocage. Dès que l'installation de commande a produit la carte des obstacles, l'installation de commande peut utiliser la carte pour commander les communications avec les terminaux ayant fourni les informations ainsi qu'avec d'autres terminaux, n'ayant pas fourni d'informations, qui se trouvent dans la zone géographique. De nombreuses autres applications pourraient être imaginées, mais il faut comprendre qu'elles appartiennent au domaine de l'invention. La figure 13 représente un schéma fonctionnel simplifié d'un terminal selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Le terminal 220 comporte un processeur 222 et un dispositif de mémorisation 226. le dispositif de mémorisation 226 est en mesure de stocker un profil de blocage de terminal. Comme décrit en liaison avec divers modes de réalisation de l'invention, le profil de blocage du terminal pourrait comporter par exemple une carte de l'environnement de l'antenne du terminal, laquelle carte pourrait être une carte obtenue à partir de mesures de signaux (par exemple de mesures de signaux diffractés de Fresnel), une carte du champ de vision, ou une carte de données de rétrodiffusion. Selon d'autres modes de réalisation, un profil de blocage et de terminal pourrait être mémorisé dans une installation de commande, un satellite, ou une combinaison de ceux-ci. le processeur 222 est utilisé pour répondre au profil de blocage du terminal, lorsque cela est nécessaire. Cette réponse pourrait être déclenchée par le processeur 222 par exemple, ou pourrait résulter de la réception d'une instruction donnant ordre au processeur 222 de répondre au profil de blocage du terminal. La réponse au profil de blocage du terminal pourrait par exemple amener le processeur 222 à exécuter un algorithme permettant de faire effectuer un ou plusieurs transferts vers un ou plusieurs satellites. Selon un mode de réalisation préféré, le processeur 222 est en outre conçu pour provoquer périodiquement une mise à jour du profil de blocage du terminal. Selon un mode de réalisation préféré, le terminal 220 comporte en outre un dispositif de mesure 224. Le dispositif de mesure 224 n'est pas nécessaire dans les modes de réalisation où le terminal 220 ne recueille pas de données concernant son propre profil de blocage. Toutefois, dans les modes de réalisation où le terminal 220 recueille des données concernant son profil de blocage, le dispositif de mesure 224 pourrait par exemple être un dispositif permettant de détecter des signaux diffractés de Fresnel, un objectif optique grand-angulaire du type "oeil de poisson", ou un dispositif de détection de signaux de rétrodiffusion. En résumé, la présente invention propose un système et un procédé qui empêchent l'affaiblissement et le blocage de trajets, ou liaisons, de télécommunications dans un système de télécommunications par satellites non géosynchrones. L'invention agit en établissant un profil de blocage de terminal et, ou bien, un profil de blocage de satellite relativement à une antenne du terminal. Ayant connaissance de l'environnement de blocage qui affecte l'antenne du terminal ainsi que des positions instantanées d'un ou plusieurs satellites d'une constellation de satellites non géosynchrones, l'invention permet de répondre à ces informations, par exemple en provoquant le transfert d'un satellite qui subit ou va subir un blocage à un autre satellite non soumis à l'action éminente d'obstacles. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir des systèmes et des procédés dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé permettant de répondre à un environnement de blocage à proximité de l'antenne d'un terminal, lequel terminal est en mesure de communiquer avec des noeuds d'un système de télécommunications, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: créer un profil de blocage de terminal au niveau de l'antenne du terminal; et commander les communications entre le terminal et au moins un noeud sur la base du profil de blocage de terminal. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de création d'un profil de blocage de terminal comporte en outre les opérations suivantes: faire rassembler, par le terminal, des données de blocage au niveau de l'antenne du terminal ; et cartographier les données de blocage à destination d'une banque de données de profil de blocage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de rassemblement de données de blocage comporte en outre l'opération consistant à rassembler les données de signaux d'ellipsoïdes de Fresnel à partir d'un ou plusieurs signaux de liaison de télécommunications en ligne de visibilité directe. 4. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de rassemblement de données de blocage comporte en outre l'opération consistant à mesurer des données qui décrivent le champ de vision de l'antenne du terminal, où les mesures peuvent être prises n'importe où le long du spectre. 5. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'opération de rassemblement de données de blocage comporte en outre l'opération consistant à former une représentation de rétrodiffusion du champ de vision de l'antenne du terminal. 6. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'opération de réponse au profil de blocage de terminal comporte l'opération consistant à déclencher un ou plusieurs transferts du terminal à un ou plusieurs satellites. 7. Procédé de commande de communications entre des noeuds et des terminaux d'un système de télécommunications, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: recevoir des informations qui décrivent un ou plusieurs profils de blocage, lesquels décrivent des obstacles faits aux communications au niveau d'antennes d'un ou plusieurs terminaux; utiliser les informations pour produire une carte d'obstacles se rapportant à une zone géographique; et commander les communications entre les terminaux se trouvant à l'intérieur de la zone géographique et au moins un noeud sur la base de la carte d'obstacles. 8. Procédé permettant de répondre à un environnement de blocage se trouvant à proximité de l'antenne d'un terminal, lequel terminal est en mesure de communiquer avec les noeuds d'un système de télécommunications, le procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: créer un profil de blocage de terminal au niveau de l'antenne du terminal en utilisant un dispositif de mesure qui peut mesurer des données décrivant l'environnement de blocage; mémoriser le profil de blocage du terminal dans un dispositif de mémorisation; envoyer des données décrivant le profil de blocage de terminal à une installation de commande, où l'installation de commande reçoit des informations décrivant un ou plusieurs profils de blocage de la part d'antennes d'un ou plusieurs terminaux; l'installation de commande utilisant les informations pour produire une carte des obstacles relativement à une zone géographique ; et l'installation de commande commandant les communications entre des terminaux se trouvant à l'intérieur de la zone géographique et au moins un noeud sur la base de la carte d'obstacles ; et le terminal répondant au profil de blocage de terminal en commandant les communications entre le terminal et au moins un noeud sur la base du profil de blocage de terminal, où l'opération de commande est effectuée par un processeur du terminal. 9. Système permettant de répondre à un environnement de blocage (50) d'un système de télécommunications (10), le système étant caractérisé par: un dispositif de mémorisation (226) pouvant mémoriser un profil de blocage de terminal pour l'environnement d'une antenne de terminal (19); et un processeur (22) pouvant répondre au profil de blocage de terminal, qui est couplé au dispositif de mémorisation. 10. Système permettant de répondre à un environnement de blocage (50) d'un système de télécommunications (10), le système étant caractérisé par: un moyen servant à mémoriser un profil de blocage de terminal pour l'environnement d'une antenne de terminal (19); et un moyen permettant de répondre au profil de blocage de terminal, qui est couplé au moyen de mémorisation