FR 2768095 A1 19990312 FR 9811135 A 19980907 La présente invention concerne un dispositif à projec- teurs avant d'automobile et, plus précisément, une auto- mobile ayant un dispositif à projecteurs avant à correction d'angle de site destiné à donner un angle de projection qui varie par rapport à la carrosserie de l'automobile et en fonction de la rotation du volant. Actuellement, un dispositif à projecteurs d'automobile, par exemple à projecteurs ou phares antibrouillards, est monté de manière fixe sur la carrosserie de l'automobile. Comme la plage de projection du dispositif à projecteurs est limitée, la direction de projection est ainsi limitée à la seule direction en avant de la carrosserie. En conséquence, dans de mauvaises conditions d'éclairement ambiant, indépen- damment du fait que le projecteur ou le phare antibrouillard est commandé, le conducteur de l'automobile ne peut pas voir nettement une personne, une autre automobile ou un objet se trouvant du côté gauche ou du côté droit de l'automobile. Bien que la situation suivante ne risque pas de présenter des difficultés lors de la conduite sur une route recti- ligne, lorsque l'automobile tourne à un virage, le conduc- teur doit observer les conditions de route à gauche ou à droite pour déterminer avant d'effectuer le virage si une personne quelconque, une automobile ou un obstacle est pré- sent. Malheureusement, comme l'éclairement assuré par le dispositif à projecteurs est dirigé vers l'avant, il est possible que le conducteur de l'automobile ne puisse pas voir un obstacle à temps lorsqu'il tourne. Dans un virage, le volant de l'ensemble de commande des roues est manoeuvré afin que les roues avant de l'automobile tournent de l'angle voulu si bien que la carrosserie de l'automobile peut tourner en conséquence. Cependant, le virage de la carrosserie se produit après le virage des roues avant ou du volant de l'automobile. Ainsi, même si le conducteur de l'automobile a effectué la moitié de la rotation du volant, il est possible que la carrosserie ne soit encore qu'au début du virage. En conséquence, le dispo- sitif à projecteurs avant ne peut pas éclairer l'obstacle pour permettre au conducteur de le voir avant de terminer de tourner le volant, si bien que la possibilité d'accident est accrue. En outre, des accidents peuvent facilement se produire lors de la conduite de nuit à un flanc de montagne à cause de la mauvaise lumière ambiante et de la présence de tronçons de route sinueuse. Lors de la conduite sur route sinueuse, le dispositif à projecteurs est habituellement dirigé du côté de la forêt ou de la montagne et ne permet pas d'éclairer si bien que le conducteur a des difficultés pour éviter les accidents. En conséquence, 1 'invention a pour objet la réalisation d'une automobile ayant un dispositif à projecteurs avant à correction d'angle de site si bien que l'angle d'éclairage du dispositif à projecteurs peut varier par rapport à la carrosserie de l'automobile et en fonction de la rotation du volant pour donner un avertissement convenable au conducteur de l'automobile relatif aux conditions de la route lors d'un virage afin que la possibilité d'accident soit réduite et que la sécurité de conduite soit donc accrue. Dans un premier aspect, l'invention concerne une auto- mobile comprenant une carrosserie, un ensemble d'entraîne- ment de roues et un ensemble à projecteurs monté sur la carrosserie. L'ensemble d'entraînement de roues comprend un volant. L'ensemble à projecteurs comporte un dispositif avant monté afin qu'il puisse tourner sur la carrosserie de l'automobile, un dispositif d'entraînement à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné à faire tourner ce dispositif par rapport à la carrosserie de l'automobile, et un dispositif de commande couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant et pour la commande du dispo- sitif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne d'un angle correspondant à la rotation angulaire du volant. Le dispositif de commande comporte une unité de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant. L'unité de réglage d'angle crée un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie de l'automobile. Le dispositif de commande comporte en outre une unité d'accouplement qui couple l'ensemble d'entrai- nement de roues à l'unité de réglage d'angle pour trans- mettre la rotation du volant à l'unité de réglage d'angle. L'unité d'accouplement comprend une bielle qui possède une première extrémité articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues, et une seconde extrémité et un organe qui pivote qui possède une première extrémité raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité de la bielle, et une seconde extrémité couplée à l'unité de réglage d'angle. Dans un autre aspect, l'invention concerne un ensemble à projecteurs destiné à être monté sur une carrosserie d'automobile. L'automobile comprend un ensemble d'entraîne- ment de roues monté sur la carrosserie de l'automobile. L'ensemble d'entraînement de roues comprend un volant. L'ensemble à projecteurs comporte un dispositif à projec- teurs avant destiné à être monté afin qu'il tourne sur la carrosserie de l'automobile, un dispositif d'entrainement à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné à faire tourner le dispositif à projecteurs avant par rap- port à la carrosserie de l'automobile, et un dispositif de commande couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et est couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraL- nement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant et pour la commande du dispositif d'entrainement à moteur afin qu'il fasse tourner le dispositif à projec- teurs avant d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant. Le dispositif de commande comprend une unité de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant. L'unité de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie de l'automobile. Le dispositif de commande comporte en outre une unité d'accouplement de l'ensemble d'entraînement de roues et de l'unité de réglage d'angle afin que la rotation du volant soit transmise à l'unité de réglage d'angle. L'unité d'accouplement comprend une bielle qui possède une première extrémité articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues et une seconde extrémité, et un organe qui pivote et qui a une première extrémité raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité de la bielle et une seconde extrémité couplée à l'unité de réglage d'angle. Le dispositif d'entraînement à moteur comprend un servomoteur possédant un arbre menant directement couplé au dispositif à projecteurs avant. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique de dispositif à projecteurs avant, d'un dispositif d'entraînement à moteur et d'un dispositif de commande dans un premier mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention; la figure 2 est une vue schématique représentant un projecteur du dispositif à projecteurs du premier mode de réalisation préféré; la figure 3 est une coupe schématique partielle montrant comment le projecteur du dispositif tourne par rapport à une carrosserie d'automobile; la figure 4 est une vue schématique en élévation latérale d'un ensemble d'entraînement de roues et du dispo- sitif de commande du mode de réalisation préféré; la figure 5 est une vue schématique en élévation frontale représentant l'ensemble d'entraînement de roues et le dispositif de commande dans le premier mode de réali- sation préféré; la figure 6 est une vue en perspective représentant l'ensemble d'entraînement des roues du premier mode de réalisation préféré; la figure 7 est une vue en perspective d'un second mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention; la figure 8 est une vue schématique en plan montrant comment un organe pivotant raccorde une bielle à un tirant dans le second mode de réalisation préféré; la figure 9 est une vue schématique en élévation latérale d'un projecteur dans un second mode de réalisation préféré; et la figure 10 est une vue éclatée du dispositif à projecteurs de la figure 9. Il faut d'abord noter que des éléments analogues portent les mêmes références numériques sur les différentes figures. Dans un mode de réalisation préféré, une automobile selon l'invention comprend une carrosserie 5 (représentée sur la figure 3), un ensemble 9 d'entraînement de roues (voir figure 6) monté sur la carrosserie 5 de manière classique, un dispositif à projecteurs avant qui comprend un ensemble de projecteurs 2 (voir figures 1, 2 et 3), tels que des projecteurs ou des phares antibrouillards, monté de façon rotative sur une extrémité avant de la carrosserie 5, un dispositif d'entraînement à moteur (voir figures 1, 2 et 3) qui comprend un ensemble de servomoteur 3 couplé au dispositif à projecteurs afin que les projecteurs 2 tournent autour d'axes verticaux par rapport à la carrosserie 5, et un dispositif de commande 1 (voir figures 1, 4 et 5) couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble 9 d'entraînement de roues pour la détection de la rotation angulaire du volant 90 et de la colonne 91 de l'ensemble 9 et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que les projecteurs avant tournent d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant 90 et de la colonne 91 de direction. Comme représenté sur la figure 6, l'ensemble 9 d'entraînement est de construction classique et comprend un volant 90 monté à l'extrémité supérieure de la colonne 91, une boîte de direction 92 couplée à l'extrémité inférieure de la colonne 91, et une tringlerie 93 de direction ayant un bras 931 raccordé à un arbre de sortie 920 (voir figure 4) de la boite de direction 92 et un tirant 94 qui raccorde le bras 931 aux roues avant de l'automobile. On se réfère aux figures 2 et 3; dans le premier mode de réalisation préféré, les projecteurs 2 du dispositif ont des extrémités supérieure et inférieure 21 qui sont circulaires et ont un palier respectif 22 permettant le montage du dispositif afin qu'il puisse tourner sur la carrosserie 5. Les servomoteurs 3 du dispositif d'entraî- nement à moteur ont des arbres menants 30 couplés à des plaques 301 de fixation montées aux extrémités inférieures 21 des projecteurs 2. Sur les figures 1, 4 et 5, le dispositif 1 de commande comporte une unité 13 de commande d'angle et une unité d'accouplement constituée d'un organe qui pivote 12 et d'une bielle 11 destinée à coupler l'organe pivotant 10 de l'ensemble 9 à l'unité 13 de commande d'angle pour trans- mettre la rotation du volant 90 à l'unité 13. L'organe pivotant 10 a une première extrémité 101 fermement montée sur l'arbre 920 de sortie de la boîte de direction 92 et une seconde extrémité 103. La bielle 11 a une première extrémité 111 articulée à la seconde extrémité 103 de l'organe 10 et une seconde extrémité 112. De préférence, la bielle 11 est une bielle de longueur variable qui a un tronçon de tige filetée 113 et un tronçon de douille taraudée 114 comme indiqué sur la figure 5. L'organe qui pivote 12 comporte une première extrémité 121 raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité 112 de la bielle 11, et une seconde extrémité 122 couplée à l'unité 13 de réglage d'angle. En conséquence, la rotation de l'arbre 920 de sortie de la boite de direction 92 est transmise à l'unité 13 de réglage d'angle par l'unité d'accouplement. De préférence, la dis- tance comprise entre les points de raccordement à la première et à la seconde extrémité 101, 103 de l'organe 10 est égale à la distance comprise entre les points de raccordement de la première et de la seconde extrémité 121, 122 de l'organe qui pivote 12 afin que les deux organes 10, 12 tournent du même angle. L'unité 13 est raccordée électriquement au dispositif d'entrainement à moteur par des câbles électriques 31 comme indiqué sur la figure 1. Dans une variante, l'unité 13 de réglage d'angle peut être couplée électriquement au dispo- sitif d'entraînement à moteur par un dispositif de commande à distance sans fil. L'unité 13 détecte la rotation angulaire de l'organe 12 qui pivote et crée un signal électrique de commande qui lui correspond pour régler la rotation angulaire des arbres 30 et des servomoteurs 3 de manière connue, c'est-à-dire pour faire tourner les projec- teurs par rapport à la carrosserie 5 de l'automobile d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant 90. Pendant l'utilisation, lorsque le volant 90 de l'ensemble 9 de l'automobile selon l'invention est manoeuvré afin que l'automobile effectue un virage, la colonne de direction 91 et l'arbre de sortie 920 de la boîte de direction 92 tournent en conséquence pour permettre à la tringlerie 93 de direction de faire tourner les roues avant de l'automobile par l'intermédiaire des barres ou tirants 94. Simultanément, l'organe pivotant 10 pivote sous l'action de la rotation de l'arbre 920 si bien qu'il tire la bielle 11 et provoque un mouvement correspondant de pivotement de l'organe 12. L'unité 13 de réglage d'angle détecte la rota- tion angulaire de l'organe 12 et crée un signal électrique correspondant de commande de la rotation des arbres 30 des servomoteurs 3 du dispositif et fait ainsi tourner les projecteurs 2 du dispositif par rapport à la carrosserie 5 de l'automobile. De préférence, la rotation angulaire des projecteurs 2 correspond approximativement à la rotation des roues avant de l'automobile. Cependant, la rotation angu- laire réelle des projecteurs 2 peut être réglée par l'intermédiaire de l'unité 13 de commande d'angle. Dans le premier mode de réalisation préféré, l'ensemble d'accouplement placé entre les arbres 30 des servomoteurs 3 et les projecteurs 2 du dispositif peut être modifié par incorporation d'un réducteur de vitesse afin que le déplacement angulaire du dispositif par rapport à la carros- serie 5 de l'automobile puisse être plus grand ou plus petit que la rotation du volant 90 de l'ensemble 9 d'entraînement des roues. En outre, par ajustement de la longueur de la bielle 11, la sensibilité de l'unité d'accouplement peut être ajustée. De plus, la bielle 11 de l'unité d'accou- plement peut être directement raccordée au bras 931 de la tringlerie 93, si bien que l'organe 10 peut être supprimé. Les figures 7 à 10 représentent un second mode de réalisation préféré d'automobile selon l'invention. Comme représenté et contrairement au premier mode de réalisation préféré, l'organe pivotant 10' a une forme générale en L et comprend un premier tronçon 105 ayant une extrémité à encoche fermement montée sur un tirant 94 et un second tronçon 107 ayant une extrémité couplée à l'autre extrémité du premier tronçon 105 et une extremité opposée couplée de manière pivotante à la bielle 11 (voir figures 7 et 8). Ainsi, lorsque le tirant 94 tourne pour faire tourner les roues avant de l'automobile, l'organe pivotant 10' pivote et tire la bielle 11 en provoquant un mouvement correspondant de pivotement de l'organe 12. Sur les figures 9 et 10, chacun des servomoteurs 3 est fermement monté sur la carrosserie de l'automobile (non représentée) par une équerre 32 de montage de moteur. Chacun de deux supports fixes 23 de lampe comprend deux parois verticales espacées 230 de montage qui sont fixées à l'équerre respective 32 de montage de moteur, et une plate- forme horizontale 232 qui part des extrémités supérieures des parois verticales 230. Le dispositif à projecteurs comporte en outre deux sièges rotatifs 24 ayant chacun une base horizontale 240 placée sur la plate-forme horizontale 232 du support fixe respectif 23. La base horizontale 240 a trois fentes courbes 241 destinées à permettre le passage de trois organes 25 de fixation (un seul organe 25 est représenté sur la figure 10). Ainsi, les sièges 24 sont montés afin qu'ils puissent tourner sur les supports fixes 23. La base horizontale 240 est directement couplée à l'arbre menant 30 du servomoteur respectif 3 dans un trou de montage 2410 afin que la rotation de l'arbre 30 provoque une rotation correspondante du siège 24 par rapport à la plate- forme horizontale 232. Chaque siège 24 a en outre un châssis 242 de retenue de projecteur qui dépasse de la base horizontale 240 pour porter le projecteur 2 sur le siège 24. Mis a part le montage des projecteurs 2 afin qu'ils tournent sur la carrosserie, les supports 23 et les sièges 24 assurent en outre la limite de la plage de rotation angulaire des projecteurs 2 par rapport à la carrosserie de l'automobile. Ainsi, l'automobile selon l'invention comporte un dispositif à projecteurs ayant un angle d'éclairage qui varie par rapport à la carrosserie de l'automobile et d'après la rotation du volant pour donner un avertissement convenable au conducteur de l'automobile, concernant les conditions de circulation en virage afin que les possibi- lités d'accident soient réduites et que la sécurité de conduite soit donc accrue. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux automobiles et ensembles qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Automobile comprenant une carrosserie (5), un ensemble (9) d'entraînement de roues et un ensemble à pro- jecteurs monté sur la carrosserie (5), l'ensemble d'entrai- nement de roues (9) comprenant un volant (90), caractérisée en ce que: l'ensemble à projecteurs comporte un dispositif à projecteurs avant montés afin qu'ils puissent tourner sur la carrosserie (5) de l'automobile, un dispositif d'entraîne- ment à moteur couplé au dispositif à projecteurs avant et destiné à faire tourner ce dispositif par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, et un dispositif (1) de commande couple électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues (9) pour la détection de la rotation angulaire du volant (90) et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne d'un angle correspondant à la rotation angulaire du volant (90), le dispositif de commande (1) comporte une unité (13) de réglage d'angle destinée à détecter la rotation angulaire du volant (90), l'unité (13) de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie (5) de l'auto- mobile, le dispositif de commande (1) comportant en outre une unité d'accouplement qui couple l'ensemble d'entraînement de roues (9) à l'unité (13) de réglage d'angle pour transmettre la rotation du volant (90) à l'unité (13) de réglage d'angle, l'unité d'accouplement comprenant une bielle (11) qui possède une première extrémité (111) articulée sur l'ensemble d'entraînement de roues (9), et une seconde extrémité (112) et un organe qui pivote (12) qui possède une première extrémité (121) raccordée de manière pivotante à la seconde extrémité (112) de la bielle (11), et une seconde extrémité (122) couplée à l'unité (13) de réglage d'angle. 2. Automobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement de roues (9) comporte en outre: une colonne (91) de volant ayant une extrémité supé- rieure sur laquelle est monté le volant (90) et une extre- mité inférieure, une boîte de direction (92) couplée à l'extrémité inférieure de la colonne de direction (91) et ayant un arbre de sortie (920), une tringlerie de direction (93) raccordée à l'arbre de sortie (920) de la boîte de direction (92), et un organe pivotant (10) ayant une première extrémité (101) montée fermement sur l'arbre de sortie (920) de la boite de direction (92), et une seconde extrémité (103) sur laquelle peut pivoter la première extrémité (111) de la bielle (11). 3. Automobile selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'ensemble d'entraînement de roues (9) comporte en outre: une colonne de direction (91) ayant une extrémité supérieure sur laquelle est monté le volant (90), et une extrémité inférieure, une boîte de direction (92) couplée à l'extrémité inférieure de la colonne de direction (91), une tringlerie de direction (93) raccordée à la boite de direction (92), un tirant (94) destiné à assurer l'interconnexion de la tringlerie de direction (93) et d'une paire de roues avant, et un organe pivotant (10') ayant un premier tronçon (105) monté fermement sur le tirant (94) et un second tronçon (107) sur lequel peut pivoter la première extrémité de la bielle (11). 4. Automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bielle (11) est une bielle de longueur variable. 5. Automobile selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif d'entraînement à moteur comporte un servomoteur (3) ayant un arbre menant (30) directement couplé au dispositif à projecteurs avant. 6. Ensemble à projecteurs destiné à être monté sur une carrosserie (5) d'automobile, l'automobile comprenant un ensemble d'entraînement de roues (9) monté sur la carros- serie (5) de l'automobile, l'ensemble d'entraînement de roues (9) comprenant un volant (90), caractérisé en ce que: un dispositif à projecteurs avant est destiné à être monté afin qu'il tourne sur la carrosserie (5) de l'auto- mobile, un dispositif d'entraînement à moteur est couplé au dispositif à projecteurs avant et est destiné à faire tourner le dispositif à projecteurs avant par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, et un dispositif de commande (1) est couplé électriquement au dispositif d'entraînement à moteur et est couplé mécaniquement à l'ensemble d'entraînement de roues (9) pour la détection de la rotation angulaire du volant (90) et pour la commande du dispositif d'entraînement à moteur afin qu'il fasse tourner le dispositif à projecteurs avant d'un angle qui correspond à la rotation angulaire du volant (90), le dispositif de commande (1) comprend une unité de réglage d'angle (13) destinée à détecter la rotation angulaire du volant (90), l'unité (13) de réglage d'angle créant un signal électrique correspondant de commande du dispositif d'entraînement à moteur afin que le dispositif à projecteurs avant tourne par rapport à la carrosserie (5) de l'automobile, le dispositif de commande (1) comporte en outre une unité d'accouplement de l'ensemble d'entraînement de roues (9) et de l'unité (13) de réglage d'angle afin que la rotation du volant (90) soit transmise à l'unité (13) de réglage d'angle, l'unité d'accouplement comprenant une bielle (11) qui possède une première extrémité (111) arti- culée sur l'ensemble d'entraînement de roues (9) et une seconde extrémité (112), et un organe (12) qui pivote et qui a une première extrémité (121) raccordée de manière pivo- tante à la seconde extrémité (112) de la bielle (11) et une seconde extrémité (122) couplée à l'unité (13) de réglage d'angle, et le dispositif d'entraînement à moteur comprend un servomoteur (3) possédant un arbre menant (30) directement couplé au dispositif à projecteurs avant. 7. Ensemble selon la revendication 6, caractérisé par un support fixe (23) de projecteur destiné à être monté fermement sur la carrosserie (5) de l'automobile, ce support fixe (23) ayant une plate- forme horizontale (232), le dispositif à projecteurs avant comprenant: un siège rotatif (24) de projecteur ayant une base horizontale (240) placée sur la plate-forme horizontale (232) et montée afin qu'elle puisse tourner autour d'un axe vertical sur celle-ci, le siège rotatif (24) étant direc- tement couplé à l'arbre menant (30) du servomoteur (3) afin que la rotation de l'arbre menant (30) provoque une rotation correspondante du siège rotatif (24) par rapport à la plate- forme horizontale (232), et un projecteur (2) maintenu sur le siège rotatif (24) de projecteur.