FR 2760302 A1 19980904 FR 9702507 A 19970303 Procédé et dispositif pour la transmission de trames de données La présente invention concerne les techniques de transmission de données, plus particulièrement les techniques de transmission de données selon lequelles les données transmises sont structurées en blocs appelés aussi trames, comportant des données utiles ainsi que des données dites ici auxiliaires destinées à permettre une synchronisation de trame d'un équipement récepteur sur un10 équipement émetteur. De telles données auxiliaires comportent généralement un motif de synchronisation, appelé encore drapeau, ou fanion, formé d'une séquence prédéterminée de bits disposée habituellement en tête de trame.15 Comme il est par ailleurs nécessaire de se prémunir contre les risques d'imitation du motif de synchronisation par les données utiles, de telles données auxiliaires comportent en outre habituellement, insérées parmi les données utiles, des bits de synchronisation destinés à20 éviter une telle imitation: par exemple, si le motif de synchronisation est une séquence de huit bits à 0, on insère des bits à 1 tous les sept bits. On comprend cependant que l'insertion de telles données auxiliaires se fait au détriment de données utiles, ce qui soulève donc un problème d'efficacité de la trame, notamment lorsque, à débit constant, on souhaiterait pouvoir augmenter la charge utile transmise. A cette fin, la présente invention a pour objet un procédé pour la transmission de trames de données, ces trames comportant d'une part des données dites utiles et d'autre part des données dites auxiliaires destinées à permettre une synchronisation de trame d'un équipement récepteur sur un équipement émetteur, ce procédé étant essentiellement caractérisé en ce que:35 - il comporte deux modes de transmission possibles: -- un premier mode, utilisé à l'initialisation ou en cas de perte de synchronisation de trame d'un équipement récepteur appelé premier équipement récepteur, selon lequel un équipement émetteur appelé premier équipement émetteur émet à destination de ce premier équipement récepteur des trames comportant des données auxiliaires suffisantes pour permettre à ce premier équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, ces données auxiliaires incluant notamment un motif de synchronisation,10 -- un deuxième mode, utilisé en dehors de ces deux cas, selon lequel ledit premier équipement émetteur émet des trames comportant des données auxiliaires insuffisantes pour permettre audit premier équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, mais15 permettant, grâce en outre à une connaissance de ladite synchronisation de trame acquise préalablement, dans ledit premier mode, de déterminer une perte de synchronisation de trame, - une perte de synchronisation de trame par ledit premier équipement récepteur est signalée audit premier équipement émetteur par passage d'un deuxième équipement émetteur, associé, dans un même équipement de transmission, audit premier équipement récepteur, dudit deuxième mode de transmission vers ledit premier mode de transmission, et25 détection de ce changement de mode de transmission par un deuxième équipement récepteur, associé, dans un même équipement de transmission, audit premier équipement émetteur, et, - ledit deuxième équipement émetteur transmet, dans ledit deuxième mode, des trames dites modifiées ne comportant aucune séquence de données utiles imitant le motif de synchronisation du premier mode, dites aussi séquences interdites, celles-ci étant remplacées par des données dites de substitution destinées à permettre, en35 réception,de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues. Ainsi, en cas d'initialisation ou de perte de synchronisation, le premier mode de transmission est mis en oeuvre afin de permettre à l'équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, la synchronisation de trame, et 5 en dehors de ces deux cas le deuxième mode de transmission est mis en oeuvre, permettant ainsi d'accroître la charge utile transportée, et dès qu'une perte de synchronisation est détectée dans ce deuxième mode, un retour au premier mode est réalisé.10 En outre, tout problème dû à un risque de fausse détection d'un tel passage du deuxième mode au premier mode, dû lui-même à un risque d'imitation du motif de synchronisation du premier mode par les données utiles transmises dans le deuxième mode, est évité grâce à la15 transmission, dans le deuxième mode, selon lesdites trames modifiées. La présente invention a également pour objet un dispositif de transmission correspondant. La présente invention a également pour objet une telle trame modifiée. La présente invention est notamment applicable à des trames telles que les trames dites V10 permettant de transporter des données à des débits non sous-multiples de 64 kbit/s, telles que notamment celles obtenues pour les services de transmission de données offerts par le réseau GSM ("Global System for Mobile communications"), dans des canaux à 64 kbit/s. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de trame transmise suivant ledit premier mode, - la figure 2 est un diagramme destiné à illustrer un premier exemple de trame transmise suivant ledit deuxième mode, - la figure 3 est un diagramme destiné à illustrer un deuxième exemple de trame transmise suivant ledit deuxième mode, - la figure 4 est un schéma synoptique destiné à faire comprendre, pour simplifier dans le cas d'une liaison unidirectionnelle, le principe d'une transmission utilisant lesdits premier et deuxième modes de transmission, - la figure 5 est un schéma synoptique destiné à illustrer un dispositif de transmission utilisant, dans le cas d'une liaison bidirectionnelle, lesdits premier et deuxième modes de transmission, - la figure 6 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de séquence de données utiles à transmettre, afin d'expliquer le principe de formation desdites trames15 modifiées, - les figures 7, 8, et 9 sont des diagrammes destinés à illustrer respectivement un premier, un deuxième et un troisième exemple de trame modifiée, permettant la transmission d'une telle séquence de données utiles,20 - la figure 10 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de contenu de séquences dites de substitution transmises dans une telle trame modifiée, - la figure 11 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames modifiées suivant ledit premier exemple ou suivant ledit deuxième exemple, à partir d'un train incident de données utiles, - la figure 12 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames modifiées suivant ledit troisième exemple, à partir d'un train incident de données30 utiles, - la figure 13 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction de données utiles, à partir de trames modifiées reçues suivant ledit premier exemple, - la figure 14 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction d'un train de données utiles, à partir de trames modifiées reçues suivant ledit deuxième exemple ou suivant ledit troisième exemple. Dans l'exemple de trame transmise suivant ledit premier mode, illustré sur la figure 1, lesdites données auxiliaires comportent un motif de synchronisation appelé premier motif de synchronisation, noté F1, formé d'une séquence prédéterminée de bits placée en l'occurrence en tête de la trame, ainsi que des bits de synchronisation notés fi, f2,... fn, insérés parmi les données utiles, notées D1, D2,...Dn, et destinés à éviter une imitation de ce motif de synchronisation par ces données utiles. Dans l'exemple de trame transmise suivant ledit deuxième mode, illustré sur la figure 2, lesdites données auxiliaires ne comportent qu'un motif de synchronisation appelé deuxième motif de synchronisation, noté F2, de longueur différente (notamment inférieure) à celle du premier motif de synchronisation Fl. Dans l'exemple de trame transmise suivant ledit deuxième mode, illustré sur la figure 3, lesdites données auxiliaires ne comportent que des données, notées C, de codage correcteur d'erreurs obtenues en appliquant un code correcteur d'erreurs du type code en bloc aux données utiles destinées à être transmises à l'intérieur d'un même bloc, ou trame.25 On notera que dans ce dernier exemple lesdites données auxiliaires permettent ainsi d'obtenir en outre une protection contre les erreurs de transmission des données utiles ainsi transmises. D'autres exemples de trames que ceux illustrés sur les figures 1 à 3 sont bien entendu possibles; en outre, des trames transmises suivant ledit deuxième mode peuvent être obtenues en utilisant, comme données auxiliaires, à la fois un motif de synchronisation et des données de codage correcteur d'erreurs, éventuellement de longueur inférieure35 à ceux utilisés respectivement dans les exemples de réalisation illustrés sur les figures 2 et 3. On comprend, dans ces différents exemples, que les données auxiliaires des trames transmises suivant ledit premier mode permettent à l'équipement récepteur d'acquérir de façon sûre la synchronisation de trame, alors que les données auxiliaires des trames transmises suivant ledit deuxième mode sont insuffisantes pour permettre à l'équipement récepteur d'acquérir de façon sûre une telle synchronisation. Cependant, grâce en outre à une connaissance de ladite synchronisation de trame acquise préalablement, dans ledit premier mode, elles permettent de détecter une perte de synchronisation de trame. En outre, pour accélérer le retour à la synchronisation de trame de l'équipement récepteur en cas de perte de cette synchronisation, les trames transmises suivant ledit premier mode pourront comporter, au lieu de données utiles, des bits de valeur égale à celle des bits de synchronisation. Le dispositif illustré sur la figure 4 est utilisé pour transmettre des trames de données entre un équipement émetteur 1 et un équipement récepteur 2. L'équipement émetteur 1 comporte des moyens 3 pour émettre des trames suivant ledit premier mode, des moyens 4 pour émettre des trames suivant ledit deuxième mode, et des moyens 5 dits de sélection de mode en émission pour25 sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens 3 ou 4, en l'occurrence pour appliquer des données utiles incidentes "d", suivant le cas à l'un ou l'autre de ces moyens. L'équipement récepteur 2 comporte, outre des moyens classiques et non mentionnés ici car ne se rapportant pas directement à l'invention, pour restituer les données utiles transmises, des moyens 6 de détection de synchronisation de trame de premier mode, des moyens 7 de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode, et des moyens 835 dits de sélection de mode en réception pour sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens. Les moyens 6 de détection de synchronisation de trame de premier mode opèrent, suivant des techniques connues, en observant les données reçues à travers une fenêtre glissante et en recherchant, pour chaque position de cette fenêtre glissante, si le motif de synchronisation Fl est ou non retrouvé. Les moyens 7 de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode comportent des moyens dits simplifiés de détection de synchronisation de trame, 9,10 activés par une horloge- trame 10 elle-même calée sur une position fonction d'une connaissance préalablement acquise de ladite synchronisation de trame, cette connaissance préalable étant en l'occurrence fournie par les moyens 6 de détection de synchronisation de trame de premier mode. Ces15 moyens simplifiés de détection de synchronisation de trame 9 sont dits simplifiés au sens o, contrairement aux moyens de détection de synchronisation de trame 6, ils n'observent pas les données reçues à travers une fenêtre glissante mais à travers une fenêtre unique, dont la position est donc20 déterminée grâce à ladite connaissance préalablement acquise de la synchronisation de trame. A titre d'exemple, dans le cas du deuxième mode de transmission illustré sur la figure 2, ces moyens simplifiés 9 de détection de synchronisation comportent des moyens pour déterminer dans quelle mesure la séquence de données sélectionnée au moyen de ladite fenêtre unique correspond au motif de synchronisation F2. Dans le cas du deuxième mode de transmission illustré sur la figure 3, ces moyens simplifiés 9 de détection de synchronisation comportent des moyens pour déterminer dans quelle mesure les données obtenues en appliquant le même code en bloc qu'à l'émission, aux données utiles formant une trame reçue ainsi délimitée grâce à la position de ladite fenêtre d'observation, correspondent aux données de codage35 correcteur d'erreurs élaborées à l'émission. Les moyens 5 de sélection de mode en émission illustrés sur la figure 4 reçoivent un signal Si apte à indiquer une initialisation de la procédure de transmission, et un signal S2 apte à indiquer une perte de synchronisation de trame de l'équipement récepteur. Ces moyens de sélection sélectionnent les moyens 3 pour émettre des trames suivant ledit premier mode lorsque le signal Si indique effectivement une initialisation, ou lorsque le signal S2 indique effectivement une perte de synchronisation de trame de l'équipement récepteur, ou les moyens 4 pour émettre des trames suivant ledit deuxième mode en dehors de ces deux cas. Les moyens 8 de sélection de mode en réception reçoivent le signal Si apte à indiquer une initialisation de la procédure de transmission, et le signal S2 apte à indiquer une détection de perte de synchronisation, ce dernier étant en l'occurrence issu directement des moyens 7 de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode. Ces moyens de sélection 8 sélectionnent les20 moyens 6 de détection de synchronisation de trame de premier mode lorsque le signal S1 indique effectivement une initialisation, ou lorsque le signal S2 indique effectivement une perte de synchronisation, ou les moyens 7 de détection de perte de synchronisation en dehors de ces25 deux cas. Ainsi, en cas d'initialisation ou de perte de synchronisation, le premier mode de transmission est mis en oeuvre afin de permettre à l'équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, la synchronisation de trame, et30 en dehors de ces deux cas le deuxième mode de transmission est mis en oeuvre, permettant ainsi d'accroître la charge utile transportée, et dès qu'une perte de synchronisation est détectée dans ce deuxième mode, un retour au premier mode est réalisé.35 Le schéma de la figure 5 permet d'illustrer le mode d'acheminement de l'information de perte de synchronisation portée par le signal S2, de l'équipement récepteur jusqu'à l'équipement émetteur, dans le cas d'une transmission bidirectionnelle, schématisée sous la forme de deux liaisons unidirectionnelles 11 et 12. Pour simplifier, les éléments 5 communs à la figure 4 et à la figure 5 portent les mêmes références. La liaison 11 relie, comme la liaison de la figure 4, un équipement émetteur 1, dit ici premier équipement émetteur, d'un équipement de transmission 13, à un équipement récepteur 2, dit ici premier équipement récepteur, d'un équipement de transmission 14. De même la liaison 12 relie un équipement émetteur 15, dit deuxième équipement émetteur, de l'équipement de transmission 14, à un équipement récepteur 16, dit deuxième équipement récepteur, de l'équipement de transmission 13.15 Pour assurer l'achemininement de l'information de perte de synchronisation portée par le signal S2, de l'équipement récepteur 2 jusqu'à l'équipement émetteur 1, le deuxième équipement émetteur 15 comporte de même des moyens 17 pour émettre des trames suivant ledit premier mode, des moyens 18 pour émettre des trames suivant ledit deuxième mode, et des moyens 19 de sélection de mode en émission pour sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens, en l'occurrence pour appliquer des données utiles incidentes "d'", suivant le cas à l'un ou l'autre de ces moyens. Le deuxième équipement récepteur 16 comporte, outre des moyens non illustrés spécifiquement, pour restituer les données utiles transmises, des moyens 20 de détection de changement de mode de transmission des trames émises par l'équipement émetteur 15, du deuxième mode vers le premier30 mode. Le signal S2 appliqué à l'équipement émetteur 1 est issu des moyens 20 de détection de changement de mode de transmission des trames émises par l'équipement émetteur 15, les moyens 17 d'émission de trames suivant ledit premier35 mode étant en effet sélectionnés dans cet équipement émetteur 15 lorsque le signal S2 issu de l'équipement récepteur 2 indique effectivement une détection de perte de synchronisation. Ces moyens 20 de détection de changement de mode de transmission comportent, opérant en parallèle: - des moyens 201 de détection de synchronisation de trame de premier mode opérant, suivant des techniques connues, en observant les données reçues à travers une fenêtre glissante et en recherchant, pour chaque position de cette fenêtre glissante, si le motif de synchronisation du10 premier mode est ou non retrouvé, - des moyens 202 de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode, qui peuvent eux- mêmes comporter, comme les moyens 7, des moyens dits simplifiés de détection de synchronisation de trame, activés15 par une horloge-trame elle-même calée sur une position fonction d'une connaissance préalablement acquise, dans le premier mode, de ladite synchronisation de trame. Ainsi, lorsque l'une ou l'autre des deux conditions: perte de synchronisation dans le deuxième mode (détectée par les moyens 202), ou reprise de synchronisation dans le premier mode (détectée par les moyens 201), est réalisée, ce qui est indiqué par des moyens 203, une détection de changement de mode est réalisée par ces moyens 20. On notera que même si, pour simplifier, on n'a fait ressortir, dans la description qui précède, que les éléments nécessaires à la transmission des données "d" de l'équipement de transmission 13 vers l'équipement de transmission 14, le principe de transmission est bien entendu symétrique et s'applique aussi bien pour la30 transmission des données "d'" de l'équipement de transmission 14 vers l'équipement de transmission 13. Par ailleurs, tout problème dû à un risque de fausse détection d'un tel passage du deuxième mode au premier mode, dû lui-même à un risque d'imitation du motif de35 synchronisation du premier mode par les données utiles transmises dans le deuxième mode est évité, comme expliqué maintenant en relation avec les figures suivantes, dans lesquelles les trames considérées sont donc, même si cela n'est pas précisé, des trames selon le deuxième mode. Comme illustré sur la figure 6, une séquence de données utiles à transmettre pouvant toujours se décomposer en séquences, dites ici séquences autorisées, ne contenant pas elles-mêmes de séquence imitant le motif de synchronisation, et en séquences, dites ici séquences interdites, imitant le motif de synchronisation, on a illustré sur la figure 6 une telle séquence de données utiles se décomposant à titre d'exemple en trois séquences autorisées notées D1, D2, D3, et en deux séquences interdites notées Xl, X2, ladite séquence de données utiles comportant en l'occurrence, dans l'ordre, les séquences D115 X1 D2 X2 D3. La trame modifiée suivant l'invention, permettant, comme illustré sur les figures 7 à 9, de transmettre une telle séquence de données utiles, ne comporte donc aucune séquence interdite telle que Xl ou X2, mais comporte au20 contraire des données dites de substitution, destinées à permettre, en réception, de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues. Ces données de substitution comportent elles-mêmes avantageusement deux types de données: - des données dites ici d'exploitation, permettant à un équipement récepteur de telles trames modifiées de déterminer dans quelle mesure la séquence de données utiles transmise diffère de la séquence de données utiles à transmettre, c'est-à-dire dans quelle mesure des séquences30 interdites sont présentes dans la séquence de données utiles à transmettre, -des données dites ici d'adresse, permettant à un équipement récepteur de telles trames modifiées de déterminer plus précisément le ou les emplacements o une séquence interdite doit être insérée parmi les données utiles reçues. Dans l'exemple illustré, lesdites données d'adresse, notées Ai et A2, sont contenues dans des séquences dites de substitution, notées S1 et S2, qui se substituent respectivement aux séquences interdites Xl et X2 ( dites 5 aussi séquences substituées). La séquence de substitution Si contient ainsi une adresse Ai permettant, dans l'exemple illustré, à un équipement récepteur de telles trames modifiées d'insérer la séquence interdite X1 entre les séquences reçues correspondant aux séquences autorisées (ou10 séquences non substituées) Dl et D2, et la séquence de substitution S2 contient ainsi une adresse A2 permettant à un tel équipement récepteur d'insérer la séquence interdite X2 entre les séquences reçues correspondant aux séquences autorisées ( ou non substituées) D2 et D3.15 A titre d'exemple lesdites données d'exploitation peuvent comporter: -des premières données d'exploitation, telles que celles notées SO sur les figures 7 à 9, transmises à un emplacement déterminé après le motif de synchronisation20 considéré, soit F2, (par exemple immédiatement après ce motif de synchronisation), et indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre, c'est-à-dire si la séquence de données utiles transmise contient ou non des séquences25 substituées, -des deuxièmes données d'exploitation, telles que celles notées So10 et S20 sur les figures 7 à 9, transmises avantageusement dans lesdites séquences de substitution telles que Si et S2, et indiquant si chacune de ces30 séquences de substitution est ou non la dernière de la trame transmise. Suivant un autre exemple, non illustré spécifiquement, lesdites données d'exploitation pourraient aussi comporter le nombre, éventuellement nul, de séquences substituées35 contenues dans la séquence de données utiles transmise. La figure 10 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de contenu de séquence de substitution. Dans cet exemple une séquence de substitution, notée de manière générale S, comporte: - lesdites deuxièmes données d'exploitation telles que S10 par exemple, constituées par exemple par un bit à 1 ou à 0 suivant que la séquence de substitution considérée est ou non la dernière de la trame transmise, - des données d'adresse, telles que Ai ou A2, constituées par exemple par un nombre binaire à "n" bits n indiquant le rang d'un bit dans une séquence de 2 bits utiles à transmettre, - des données, notées P, de protection de cette séquence de substitution contre les erreurs de transmission (ces données de protection étant par exemple constituées par un bit de parité), - des données dites de verrouillage, notées V, destinées à éviter qu'une séquence interdite soit reproduite par introduction d'une séquence de substitution dans la20 trame transmise (ces données de verrouillage étant par exemple constituées par un bit à 1 dans l'exemple considéré de séquence interdite formée uniquement de bits à 0). Dans l'exemple illustré sur la figure 7, l'ensemble formé par les données d'exploitation et les données d'adresse ( c'est-à-dire l'ensemble formé par les premières données d'exploitation SO et les séquences de substitution telles que Si, S2 incluant elles-mêmes des deuxièmes données d'exploitation telles que S10 et S20 et des données d'adresse telles que Ai et A2) est transmis avant l'ensemble30 des données utiles. Cet exemple convient ainsi plus particulièrement au cas o le délai au bout duquel les bits utiles sont extraits d'une telle trame en réception peut ne pas être fixe, ce délai étant en effet dans cet exemple essentiellement35 variable et fonction du nombre de séquences de substitution présentes dans la trame, ce qui peut être inacceptable dans certaines applications telles que par exemple l'application précitée à la transmission au sein des infrastructures d'un réseau de radiocommunication avec des mobiles tel que notamment le réseau GSM. 5 Ceci est évité dans l'exemple illustré sur la figure 8. Plus précisément, dans cet exemple, la première séquence de substitution Si est transmise à un emplacement déterminé après les premières données d'exploitation SO,10 elles-mêmes transmises à un emplacement déterminé après le motif de synchronisation F2 (par exemple la première séquence de substitution S1 est transmise immédiatement après les premières données d'exploitation SO, elles-mêmes transmises immédiatement après le motif de synchronisation15 F2), et la deuxième séquence de substitution S2 est transmise à la place de la première séquence substituée Xl (ou plus généralement la n ième séquence de substitution serait transmise à la place de la n-1 ième séquence substituée).20 Les exemples illustrés sur les figures 7 et 8 conviennent en outre plus particulièrement au cas o aucune contrainte n'existe sur le délai au bout duquel de telles trames peuvent ainsi être élaborées à partir d'un train de données utiles incident, ce délai étant en effet dans ces25 exemples égal au temps d'analyse total d'une séquence de données utiles incidente, nécessaire pour permettre d'obtenir lesdites données d'exploitation, ce qui peut être prohibitif dans certaines applications telles que notamment l'application précitée à la transmission de données au sein30 des infrastructures d'un réseau de radiocommunication avec des mobiles tel que notamment le réseau GSM. L'exemple illustré sur la figure 9 permet au contraire de satisfaire à une telle contrainte. Dans cet exemple, lesdites données d'exploitation se présentent de façon35 inversée par rapport au cas illustré sur les figures 7 et 8, en ce sens que: - les premières données d'exploitation telles que SO indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre sont insérées non pas après le motif de synchronisation de la trame considérée, mais en fin de trame, c'est-à-dire avant le motif de synchronisation de la trame suivante, -les deuxièmes données d'exploitation telles que S10 et S20 n'indiquent plus si la séquence de substitution correspondante telle que Si et S2 est ou non la dernière à10 partir du début de la trame, mais si elle est ou non la dernière à partir de la fin de la trame. Il est à noter qu'une telle trame ne peut alors être exploitée en réception avant de l'avoir reçue en totalité, mais que ceci n'introduit pas de retard notable,15 contrairement audit temps d'analyse qui aurait été nécessaire en émission. Un début d'analyse de ladite séquence de données utiles à transmettre reste en outre nécessaire avant de pouvoir élaborer une trame correspondante, d'o un léger20 retard à l'émission de telles trames, comme cela apparaîtra sur la figure 12. En outre, dans l'exemple illustré, la deuxième (c'est- à-dire ici la dernière) séquence de substitution S2 est transmise à un emplacement déterminé avant les premières données d'exploitation SO, elles-mêmes tranmises à un emplacement déterminé avant le motif de synchronisation de la trame suivante (par exemple la dernière séquence de substitution est transmise immédiatement avant les premières données d'exploitation SO, elles-mêmes transmises30 immédiatement avant le motif de synchronisation F2 de la trame suivante), et la première séquence de substitution Si est transmise à la place de la deuxième (c'est-à-dire ici la dernière) séquence substituée X2 (ou plus généralement la n- 1 ième séquence de substitution serait transmise à la place de la n ième séquence substituée). La figure 11 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de telles trames dites modifiées, valable aussi bien pour l'exemple de la figure 7 que pour l'exemple de la figure 8. 5 Ce procédé comporte les étapes de: - calcul de données de substitution, à partir de données utiles incidentes, - émission de données de substitution ainsi calculées, et de séquences autorisées, dans l'ordre souhaité. La figure 12 est un algorithme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de telles trames modifiées, suivant l'exemple illustré sur la figure 9, à partir d'un train incident de données utiles. Ce procédé comporte, pour l'élaboration de la charge utile de chaque trame à émettre, les étapes suivantes: - initialiser à une valeur égale à zéro une variable P correspondant à une adresse courante, - initialiser une variable notée A à une valeur correspondant à une valeur d'adresse impossible, par exemple égale à -1, - attendre la réception de 2M bits du train incident (o M désigne le nombre de bits du motif de synchronisation) dans un registre-tampon d'entrée, - détecter si les M premiers bits reçus stockés dans le registre-tampon d'entrée correspondent à une séquence interdite notée X: -- dans le cas de détection de séquence interdite: --- si la variable A est égale à ladite valeur impossible: ---- enlever lesdits M premiers bits reçus du registre-tampon d'entrée, ---- réinitialiser la variable A à la valeur de la variable P, ---- incrémenter la variable P d'une valeur égale à M, ---- détecter si l'adresse courante correspond à une fin de trame: ----- dans le cas de détection de fin de trame: -----si A n'est pas égal à ladite valeur impossible :emettre la séquence de substitution S(A) correspondant à une séquence interdite à insérer, en réception, à l'adresse A, puis émettre des premières données d'exploitation SO indiquant une présence de séquence(s) de substitution dans la trame (ce qui a été indiqué par "émission indication modification"), et retourner au début de l'algorithme, ------ si A est égal à ladite valeur impossible, émettre des premières données d'exploitation SO indiquant une absence de séquence(s) de substitution dans la trame (ce qui a été indiqué par "émission indication non modification"), puis retourner au début de l'algorithme, ----- dans le cas de non détection de fin de trame: ------ retourner à l'étape de détection de séquence interdite, --- si A n'est pas égal à ladite valeur impossible: émettre la séquence de substitution S(A), -- dans le cas de non détection de séquence interdite: --- enlever le premier bit reçu du registre tampon, --- émettre ce bit, --- incrémenter la variable P de 1, --- retourner à l'étape de détection de fin de trame. Un procédé d'élaboration de trames suivant l'une ou l'autre des figures 11 ou 12 est ainsi mis en oeuvre, sur le schéma de la figure 5, dans les moyens 18 d'émission de trames suivant ledit deuxième mode. La présente invention a également pour objet un dispositif d'émission de telles trames modifiées, ce dispositif comportant des moyens pour mettre en oeuvre les différentes étapes des procédés d'émission ainsi décrits. La réalisation de tels moyens ne présentant pas de difficulté particulière pour l'homme du métier, ceux-ci ne seront pas décrits de manière autrement plus détaillée que35 par leur fonction. D'une manière générale, un tel dispositif comporte: - des moyens de calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - des moyens d'émission de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, pour formation de ladite trame. La figure 13 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction de données utiles à partir de trames reçues suivant l'exemple de la figure 7.10 Ce procédé comporte les étapes de: -analyse de données de substitution, -insertion de séquences interdites, parmi les données utiles reçues, de la façon déterminée par analyse desdites données de substitution.15 La figure 14 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction d'un train de données utiles, à partir de trames reçues, valable aussi bien pour l'exemple illustré sur la figure 8 que, avec les aménagements qui seront indiqués, pour l'exemple illustré sur la figure 9.20 Ce procédé comporte, à chaque détection d'un motif de synchronisation, les étapes suivantes: initialisation d'une variable "a" correspondant à une adresse courante, analyse des premières données d'exploitation SO suivant le motif de synchronisation détecté et indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre: -- si la séquence de données utiles transmise ne diffère pas de la séquence de données utiles à transmettre, extraction desdites données utiles transmises, pour formation du train de données utiles sortant, -si la séquence de données utiles transmise diffère de la séquence de données utiles à transmettre: --- analyse de la première séquence de substitution Si suivant les premières données d'exploitation SO, pour déterminer l'adresse Ai o insérer la première séquence interdite, c'est-à-dire aussi en l'occurrence l'adresse de la deuxième séquence de substitution S2, et pour déterminer, d'après les données d'exploitation S10 contenues dans cette séquence de substitution Si, si cette séquence de substitution est ou non la dernière de la trame, --- comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse Ai: ---- tant que "a" est inférieur à Ai, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante "a" et retour à l'étape de comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse Ai, -- -- si "a" est égal à Ai, insertion d'une séquence interdite pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante "a", --- parallèlement, si la séquence de substitution Si n'est pas la dernière de la trame, analyse de la deuxième séquence de substitution S2 située à l'adresse Ai, pour déterminer l'adresse A2 o insérer la deuxième séquence interdite (c'est-à-dire aussi l'adresse d'une éventuelle séquence de substitution S3) et pour déterminer, d'après les données d'exploitation S20 contenues dans cette séquence de25 substitution S2, si cette séquence de substitution est ou non la dernière de la trame, ---- tant que "a" est inférieur à A2, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis30 incrémentation correspondante de l'adresse courante "a" et retour à l'étape de comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse A2, ---- si "a" est égal à A2, insertion d'une séquence interdite pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante "a", --- et ainsi de suite, jusqu'à la dernière séquence, notée Sd, de la trame reçue, ce qui a été symbolisé sur la figure 9 par une boucle dans laquelle on fait varier un indice i, jusqu'à ce que Si devienne égal à Sd, auquel cas: ---- tant que "a" est inférieur à l'adresse Ap du dernier bit de charge utile de la trame incidente, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante, ---- si "a" est égal à Ap, retour au début de l'algorithme. Le même procédé reste valable pour des trames reçues suivant l'exemple illustré sur la figure 9, à condition de considérer que le motif de synchronisation à détecter est celui de la trame suivante, et à condition d'inverser l'ordre d'analyse des séquences de substitution, suivant ce qui a été expliqué en relation avec la figure 9. Un procédé d'extraction de données utiles, suivant l'une ou l'autre des figures 13 ou 14 est ainsi mis en oeuvre sur le schéma de la figure 5, pour réaliser une extraction de données utiles dans le deuxième équipement récepteur 16. La présente invention a également pour objet un dispositif de réception de telles trames modifiées, ce dispositif comportant des moyens pour mettre en oeuvre les différentes étapes des procédés de réception ainsi décrits. La réalisation de tels moyens ne présentant pas de difficulté particulière pour l'homme du métier, ceux-ci ne seront pas décrits de manière autrement plus détaillée que par leur fonction. D'une manière générale, un tel dispositif comporte: - des moyens d'analyse de données de substitution de trames incidentes, - des moyens d'insertion de séquences interdites, parmi les données utiles extraites desdites trames incidentes, aux emplacements obtenus par analyse desdites données de substitution, de manière à former ledit train de données utiles sortant. REVENDICATIONS 1 Procédé pour la transmission de trames de données, ces trames comportant d'une part des données dites utiles et d'autre part des données dites auxiliaires destinées à5 permettre une synchronisation de trame d'un équipement récepteur sur un équipement émetteur, ce procédé étant caractérisé en ce que: - il comporte deux modes de transmission possibles: -- un premier mode, utilisé à l'initialisation ou en lo cas de perte de synchronisation de trame d'un équipement récepteur (2) appelé premier équipement récepteur, selon lequel un équipement émetteur (1) appelé premier équipement émetteur émet à destination de ce premier équipement récepteur des trames comportant des données auxiliaires suffisantes pour permettre à ce premier équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, ces données auxiliaires incluant notamment un motif de synchronisation, -- un deuxième mode, utilisé en dehors de ces deux cas, selon lequel ledit premier équipement émetteur émet des trames comportant des données auxiliaires insuffisantes pour permettre audit premier équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, mais permettant, grâce en outre à une connaissance de ladite25 synchronisation de trame acquise préalablement, dans ledit premier mode, de déterminer une perte de synchronisation de trame, - une perte de synchronisation de trame par ledit premier équipement récepteur est signalée audit premier équipement émetteur par passage d'un deuxième équipement émetteur (15), associé, dans un même équipement de transmission (14), audit premier équipement récepteur (2), dudit deuxième mode de transmission vers ledit premier mode de transmission, et détection de ce changement de mode de35 mode de transmission par un deuxième équipement récepteur (16), associé, dans un même équipement de transmission (13), audit premier équipement émetteur (1), et, - ledit deuxième équipement émetteur transmet, dans ledit deuxième mode, des trames dites modifiées ne comportant aucune séquence de données utiles imitant le motif de synchronisation (F1) du premier mode, dites aussi séquences interdites (X1, X2), celles-ci étant remplacées par des données dites de substitution (SO, Si, S2) destinées à permettre, en réception,de pouvoir réinsérer ces séquences lo interdites parmi les données utiles reçues. 2 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données auxiliaires des trames transmises dans ledit premier mode comportent un motif de synchronisation (F1), ainsi que des bits de synchronisation (fi, f2,...fn)15 insérés parmi les données utiles à transmettre et destinés à éviter une imitation de ce motif de synchronisation parmi ces données utiles. 3 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données auxiliaires des trames transmises dans ledit deuxième mode ne comportent qu'un motif de synchronisation (F2), de longueur différente du motif de synchronisation des trames transmises dans le premier mode. 4 Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que les données auxiliaires des trames transmises dans ledit deuxième mode ne comportent que des données de codage correcteur d'erreurs (C)obtenues en appliquant un code correcteur d'erreurs du type code en bloc aux données utiles à transmettre dans ces trames. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'élaboration de trames modifiées à partir d'un train incident de données utiles, des étapes de: - calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - émission de séquences de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, dans l'ordre souhaité. 6 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit calcul de données de substitution nécessite un temps d'analyse égal au temps d'analyse d'une séquence de données utiles incidentes. 7 Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit calcul de données de substitution nécessite un io temps d'analyse inférieur au temps d'analyse d'une séquence de données utiles incidentes. 8 Dispositif pour la transmission de trames de données, ces trames comportant des données utiles et des données auxiliaires destinées à permettre une15 synchronisation de trame d'un équipement récepteur sur un équipement émetteur, et ce dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens pour réaliser une transmission dans un premier mode, utilisé à l'initialisation ou en cas de perte de synchronisation de trame d'un équipement récepteur (2) appelé premier équipement récepteur, selon lequel un équipement émetteur (1) appelé premier équipement émetteur émet à destination de ce premier équipement récepteur des trames comportant des données auxiliaires suffisantes pour permettre à ce premier équipement récepteur (2) d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, - des moyens pour réaliser une transmission dans un deuxième mode, utilisé en dehors de ces deux cas, selon lequel ledit premier équipement émetteur émet des trames30 comportant des données auxiliaires insuffisantes pour permettre audit premier équipement récepteur d'acquérir, de façon sûre, ladite synchronisation de trame, mais permettant, grâce en outre à une connaissance de ladite synchronisation de trame acquise préalablement, dans ledit35 premier mode, de déterminer une perte de synchronisation de trame, - des moyens pour signaler audit premier équipement émetteur une perte de synchronisation de trame dudit premier équipement récepteur, par passage d'un deuxième équipement émetteur (15), associé, dans un même équipement de transmission (14), audit premier équipement récepteur (2), dudit deuxième mode de transmission vers ledit premier mode de transmission, et des moyens pour détecter ce changement de mode de transmission dans un deuxième équipement récepteur (16), associé, dans un même équipement del0 transmission (13), audit premier équipement émetteur (1) et, - des moyens (18) pour transmettre, dans ledit deuxième mode, des trames dites modifiées ne comportant aucune séquence de données utiles imitant le motif de15 synchronisation (F1) du premier mode, dites aussi séquences interdites (X1, X2), celles-ci étant remplacées par des données dites de substitution (SO, Si, S2) destinées à permettre, en réception,de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues.20 9 Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que: - ledit premier équipement émetteur (1) comporte des moyens (3) pour émettre des trames selon ledit premier mode, des moyens (4) pour émettre des trames selon ledit deuxième25 mode, et des moyens (5) de sélection de mode en émission pour sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens, - ledit premier équipement récepteur comporte des moyens (6) de détection de synchronisation de trame de premier mode, des moyens (7) de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode, et des moyens (8) de sélection de mode en réception pour sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens, - ledit deuxième équipement émetteur (15) comporte des moyens (17) pour émettre des trames selon ledit premier mode, des moyens (18) pour émettre des trames selon ledit deuxième mode, et des moyens (19) de sélection de mode en émission pour sélectionner, suivant le cas, l'un ou l'autre de ces moyens, - ledit deuxième équipement récepteur (16) comporte des moyens (20) de détection de changement de mode, du deuxième mode vers le premier mode. Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de détection de perte de synchronisation de trame de deuxième mode comportent des10 moyens dits simplifiés (9) de détection de synchronisation, activés par une horloge-trame (10) elle- même calée sur une position fonction de ladite connaissance préalablement acquise de la synchronisation de trame. 11 Dispositif selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'élaboration de trames modifiées à partir d'un train incident de données utiles: - des moyens de calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - des moyens d'émission de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, pour formation desdites trames. 12 Dispositif selon l'une des revendications 9 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte, pour l'extraction d'un train de données utiles à partir de trames modifiées: - des moyens d'analyse de données de substitution de trames incidentes, - des moyens d'insertion de séquences interdites, parmi les données utiles extraites desdites trames incidentes, aux emplacements obtenus par analyse desdites données de substitution, de manière à former ledit train de données utiles. 13 Trame modifiée pour la transmission de données dans ledit deuxième mode, selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisée en ce qu'elle ne comporte aucune séquence de données utiles imitant le motif de synchronisation (F1) dudit premier mode, dites aussi séquences interdites (X1, X2), celles- ci étant remplacées par des données dites de substitution (SO, S1, S2) destinées à permettre, en5 réception, de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues. 14 Trame selon la revendication 13, caractérisée en ce que lesdites données de substitution comportent elles-mêmes deux types de données:io -des données dites d'exploitation (SO, S10, S20), permettant, en réception, de déterminer dans quelle mesure des séquences interdites sont présentes dans la séquence de données utiles à transmettre, -des données dites d'adresse (Al, A2), permettant, en réception, de déterminer plus précisément le ou les emplacements o une séquence interdite doit être insérée parmi les données utiles reçues. 15 Trame selon la revendication 14, caractérisée en ce que lesdites données de substitution comportent: -des premières données d'exploitation (SO), indiquant si la séquence de données utiles à transmettre contient ou non des séquences interdites, et, - une séquence de substitution (S1, S2) se substituant à chaque séquence interdite (X1, X2) et contenant elle-même d'une part l'adresse (Al, A2) o insérer cette séquence interdite, et d'autre part des deuxièmes données d'exploitation (SO10, S20) indiquant si cette séquence de substitution est ou non la dernière de la trame transmise. 16 Trame selon la revendication 15, caractérisée en ce que lesdites séquences de substitution comportent en outre: - des données (P) de protection de ces séquences de substitution contre les erreurs de transmission. 17 Trame selon l'une des revendications 15 ou 16, caractérisée en ce que lesdites séquences de substitution comportent en outre: - des données dites de verrouillage (V), destinées à éviter qu'une séquence interdite soit reproduite par introduction d'une séquence de substitution dans la trame transmise.5 18 Trame selon l'une des revendications 15, 16 et 17, caractérisée en ce que la première séquence de substitution (Si) est transmise après lesdites premières données d'exploitation (SO), elles-mêmes transmises après le motif de synchronisation (F2), et en ce que la n ième séquence de10 substitution (S2) est transmise à la place de la n-1 ième séquence interdite (X1). 19 Trame selon l'une des revendications 15, 16 et 17, caractérisée en ce que: - lesdites premières données d'exploitation (SO) sont insérées non pas après le motif de synchronisation de la trame considérée, mais avant le motif de synchronisation de la trame suivante, -lesdites deuxièmes données d'exploitation (SO10, S20) n'indiquent pas si la séquence de substitution correspondante est ou non la dernière à partir du début de la trame, mais si elle est ou non la dernière à partir de la fin de la trame. 20 Trame selon la revendication 19, caractérisée en ce que la dernière séquence de substitution (S2) est transmise avant lesdites premières données d'exploitation (SO), elles- mêmes tranmises avant le motif de synchronisation de la trame suivante, et en ce que la n-1 ième séquence de substitution (Si) est transmise à la place de la n ième séquence substituée (X2).30 21 Trame selon l'une des revendications 13 à 17, caractérisée en ce que lesdites données de substitution (SO, Si, S2) sont toutes transmises avant lesdites données utiles (D1, D2, D3).