FR 2760315 A1 19980911 FR 9702798 A 19970310 I La présente invention concerne une andaineuse com- portant au moins un rotor portant des râteaux tournant autour d'un axe sensiblement vertical, - un châssis principal muni des organes d'attelage et portant l'axe du ou des rotors, - un châssis auxiliaire de roulement associé à chaque rotor et relié à l'axe du rotor. On connaît déjà de telles andaineuses et en parti- culier selon les documents EP-0 332 835, EP-0 383 120 et EP- 415 301. Pour chacune de ces andaineuses, le châssis de rou- lement doit assurer une grande stabilité à la machine pour un travail précis. L'expression " axe vertical " ou " sensiblement vertical " signifie que l'axe est sensiblement perpendiculaire à la surface sur laquelle roule la machine. De manière générale, ces machines connues ont l'inconvénient d'avoir un châssis de roulement relativement compliqué. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer une andaineuse suspendue présentant une excellente stabilité et dont la réalisation soit simple. A cet effet, l'invention concerne une andaineuse du type défini ci-dessus, caractérisée en ce que le châssis de roulement est en forme de croix comprenant * une branche longitudinale * une branche transversale solidaire de l'une des extrémités de la branche longitudinale, -une traverse pivotante reliée par l'intermédiaire d'une arti- culation d'axe longitudinal à l'autre extrémité de la branche longitudinale, -l'axe vertical portant le rotor étant relié à la branche lon- gitudinale par une articulation d'axe transversal. Grâce à sa double articulation entre, d'une part, le châssis principal et le châssis auxiliaire, et d'autre part dans le châssis auxiliaire, même, au niveau de la traverse et de la branche longitudinale, cette andaineuse permet de bien épouser et absorber les irrégularités du terrain en nivelant les mouvements de soulèvement transmis à l'axe portant le ro- tor. Cette réalisation est relativement simple et peu encom- brante, permettant de bien se loger sous le rotor. Suivant une autre caractéristique, la branche transversale du châssis de roulement est la branche arrière et la traverse pivotante est à l'avant du châssis. La présente invention sera décrite ci-après de ma- nière plus détaillée à l'aide des dessins annexés dans les- quels:10 - la figure 1 est une vue de côté schématique d'une andaineuse selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective du châssis de roulement de l'andaineuse selon l'invention. Selon la figure 1, l'andaineuse se compose d'un ro- tor 1 à bras 11 munis de râteaux 12. Ces râteaux sont en géné- ral commandés en pivotement autour de leur axe pour venir en position de râtelage comme celle représentée ou en position re- levée lorsque le râteau passe à l'arrière dans la zone du ter- rain déjà travaillée. Ce rotor 1 est porté par un châssis principal 2 constitué par exemple par une poutre 21 munie à l'une de ses extrémités des bras d'attelage 22 et à l'autre extrémité d'une boîte de transmission 23 pour entraîner le rotor. L'extrémité amont de la poutre 21 du châssis porte l'entrée 24 destinée à être reliée par exemple par un arbre à cardan à la prise de force du tracteur pour entraîner l'axe de transmission logé dans le châssis 21 (non représenté). Le rotor 1 tourne autour d'un axe géométrique ZZ sensiblement vertical selon la convention définie précédemment. 3( Le rotor 1 est porté par l'axe 231 sortant de la boîte de transmission 23. Dans le cas d'une andaineuse à plusieurs rotors, la boîte de transmission comporte plusieurs sorties verticales correspondant chacune à un rotor. L'axe 231 est creux et se prolonge sous le moyeu 13 du rotor par un axe 232, non rotatif, portant le châssis auxi- liaire de roulement 3. La structure de ce châssis auxiliaire de roulement 3 apparaît le mieux à la figure 2. Ce châssis de roulement se- ion l'invention présente une forme de croix. Il se compose d'une branche longitudinale 31 portant à l'arrière une branche5 transversale 32, solidaire. Cela est figuré par des goussets 33. L'autre extrémité de la branche longitudinale 31 du châssis 3 porte une traverse 34 montée pivotante par la boîte de palier 341 coopérant avec l'extrémité 311 de la branche 31.10 Cette traverse pivotante 34 peut pivoter suivant l'axe longitu- dinal (XX) dans la direction de la double flèche A. Cette traverse pivotante 34 porte à ses deux extré- mités latérales, par l'intermédiaire d'articulations 342, 343 d'axe vertical (ZlZ1), (Z2Z2), des bras 41 de fusée 4 portant15 des roues tirées 5. Ces roues tirées 5 sont seulement figurées par des cercles. La branche arrière 32 porte également des roues 6, qui ne peuvent pivoter. Le châssis de roulement 3 est relié à l'axe sensi- blement vertical 332 par l'intermédiaire d'une articulation 7 d'axe transversal (YY). Cette articulation 7 est constituée par un étrier 71 en forme de U recevant l'axe 321 solidaire de la branche longitudinale 31 de manière à permettre au châssis de roulement (3) de pivoter dans le sens de la double flèche C au- tour de l'axe transversal (YY). Le déplacement du chariot se fait suivant l'axe longitudinal (XX). Selon l'exemple de réalisation représenté, la bran- () che transversale fixe 32 correspond à l'arrière du châssis 3 et la traverse pivotante 34 à l'avant. Dans ces conditions, les roues tirées 5 sont les roues avant. Il est également possible d'inverser l'organisation du châssis de roulement 3. Dans ce cas la branche transversale fixe est située à l'avant et porte les roues tirées alors que la branche transversale pivotante n'est munie que de roues non tirées. R E V E ND I C A T I ON S 1 ) Andaineuse comportant au moins un rotor portant des râteaux tournant autour d'un axe sensiblement vertical, - un châssis principal (2) muni des organes d'attelage (22, 24) et portant l'axe (231) du ou des rotors (1), un châssis auxiliaire de roulement (3) associé à chaque rotor (1) et relié à l'axe (231, 232) du rotor (1), caractérisée en ce que le châssis de roulement (3) est en forme de croix comprenant1( * une branche longitudinale (31) * une branche transversale (32) solidaire de l'une des extrémi- tés de la branche longitudinale (31), - une traverse pivotante (34) reliée par l'intermédiaire d'une articulation (311, 341) d'axe longitudinal (XX) à l'autre ex- trémité de la branche longitudinale (31), - l'axe vertical (231, 232) portant le rotor (1) étant relié à la branche longitudinale (31) par une articulation (7) d'axe transversal (YY). 2 ) Andaineuse selon la revendication 1, caractérisée en ce que la branche transversale (32) du châssis de roulement (3) est la branche arrière et la traverse pivotante (34) est à l'avant du châssis (3).