FR 2766580 A1 19990129 FR 9709547 A 19970724 II IIII -lui La présente invention concerne une méthode et un système de transmission (notamment par voie hertzienne), de données à une station éloignée, permettant conduire le rapatriement de données acquises par un équipement de collecte de données comprenant un nombre très important de stations locales de collecte. La méthode utilise de préférence des techniques de compression en vue d'optimiser l'utilisation de voies de transmission disponibles. La méthode selon l'invention trouve des applications notamment dans le domaine de l'exploration sismique o il est nécessaire de transférer vers une station centrale telle qu'un camion-laboratoire, une masse souvent considérable de données. 0o Des signaux sont captés par un très grand nombre de récepteurs tels que des géophones disposés couplés avec une formation géologique à étudier, en réponse à des ébranlements émis par une source sismique et renvoyés par les discontinuités du sous-sol. Les signaux captés sont collectés par des unités locales d'acquisition réparties parfois sur une distance de plusieurs kilomètres et destinées chacune à collecter les signaux reçus par un ou plusieurs récepteurs, à les numériser, à leur appliquer des traitements préalables plus ou moins complexes et les stocker dans une mémoire locale avant leur transmission en temps réel ou différé à une station de collecte par une voie de transmission telle qu'un câble, une fibre optique, un canal radio etc. ETAT DE LA TECHNIQUE Différents systèmes de transmission de données sismiques sont utilisés pour relier des unités locales d'acquisition à une station central soit directement, soit via des stations intermédiaires pourvues de fonctions plus ou moins complexes de concentration ou de contrôle des unités locales. Les liaisons peuvent être assurées au moyen de câbles, de liaisons radio, via un ou plusieurs relais éventuels, ou encore combiner les liaisons par câbles et par liaison radio comme indiqué par exemple dans les brevets FR 2.720.518, EP 0.594.477, EP 0.275.781, US 4.815.044, US 4.979.152, US 4.583.206 ou US 4.908.803 du demandeur. Par le brevet EP 0.275.781 du demandeur notamment, il est connu d'utiliser des boîtiers d'acquisition sismique dotés de deux voies de transmission, l'une à débit de transmission relativement élevé, l'autre à bande passante qui peut être relativement étroite selon la disponibilité locale des fréquences de transmission, plus facilement disponibles dans le cadre des réglementations d'émission radio- électriques en vigueur. Les données sismiques collectées au cours des cycles successifs sont stockées sur une mémoire de masse dans chacun des boîtiers et transférées par intermittence à une station centrale de commande et d'enregistrement. Pour permettre à l'opérateur dans la station centrale de vérifier que l'acquisition des données par chacun des boîtiers d'acquisition se déroule normalement, on procède à une transmission des données partielles ce qui s'accommode bien d'une voie de transmission à bande passante relativement étroite. Par le brevet FR 2.692.384 (US 5.550.787) du demandeur également, il est connu d'utiliser des boîtiers d'acquisition sismique pourvus notamment de moyens de traitement spécialisés dans le traitement des signaux auxquels on fait réaliser de nombreux contrôles des géophones et éléments de la chaîne d'acquisition ainsi que des pré-traitements des traces sismiques auparavant réalisés à la station centrale après transmission, permettant donc de diminuer considérablement le volume de données à rapatrier. La tendance actuelle, notamment dans le cadre des méthodes d'exploration sismique dites 3D, est à répartir sur une zone à explorer, à terre, en mer, ou dans des zones côtières, souvent sur plusieurs kilomètres, des récepteurs sismiques par centaines, voire par milliers. Le volume des données à collecter et à transmettre ne cesse de croître. Pour éviter que les problèmes de transmission ne constituent un frein à l'évolution des systèmes sismiques la tendance est de recourir à des procédés de compression de données choisis pour être compatibles avec les exigences propres des géophysiciens. Si l'on considère par exemple le problème du rapatriement en temps réel à une station centrale de 1000 "traces" sismiques échantillonnées chacune toutes les 2 ms durant un cycle d'enregistrement n, on se trouve dans l'obligation de transmettre pendant le déroulement du cycle suivant n+l, un débit global brut de 14,4 Mbits/s (si l'on tient compte des bits de correction et de détection d'erreurs) à répartir dans 36 canaux hertziens. Si l'on utilise à cet effet un système de modulation du type TFM qui autorise un débit de transmission de 400Kbits/s dans une bande passante de 500 KHz, une bande passante globale de 18 MHz est nécessaire. C'est une condition très difficile voire impossible à réaliser dans la pratique pour de multiples raisons. Il faut tout d'abord obtenir les licences d'émission suffisantes auprès des organismes locaux réglementant l'attribution des fréquences aux usagers. Il faut aussi tenir compte de l'environnement radio et des conditions météorologiques pouvant affecter les transmissions: orages, décharges statiques etc. La configuration du site traversé et les difficultés locales de liaison peut également constituer une difficulté supplémentaire. Pour toutes ces raisons, la bande passante effectivement disponible est souvent bien inférieure à celle requise pour la transmission des données en temps réel. En plus des contraintes proprement hertziennes, il faut tenir compte que la vitesse d'acquisition sismique est aussi dictée par les conditions de l'exploration. Dans les zones intermédiaires en bordure des rivages, les sources sismiques sont par exemple des canons à airs remorqués en immersion par un ou plusieurs bateaux évoluant à vitesse constante qui imposent une rythme de "tir" particulier et aussi des interruptions périodiques des sessions sismiques, le temps nécessaire pour effectuer des demi-tours et se réaligner suivant un nouveau profil. Pour éviter que les problèmes de transmission ne constituent un frein à l'évolution des systèmes sismiques la tendance est de recourir à des procédés de compression de données choisis pour être compatibles avec les exigences propres des n5 géophysiciens. Par la demande de brevet FR 96/15.823 du demandeur, on connaît une méthode de transmission en deux temps de données sismiques compressées à une station centrale des signaux sismiques reçus par des récepteurs sismiques et acquises par des unités de collecte disposées sur le terrain, qui est bien adaptée à tirer au mieux parti de la distribution irrégulière des temps forts de collecte de données sismiques, dans la pratique usuelle des campagnes d'exploration sismique. Cette méthode permet de réaliser aussi bien des transmissions de contrôle destinées à vérifier le bon déroulement des opérations d'acquisition par chacun des boîtiers i d'acquisition sur le terrain, que des rapatriements complets des données sismiques à une station centrale de commande, de façon à restituer sans perte toutes les traces sismiques transmises, en limitant au mieux les durées de transmission nécessaires à cet effet. Elle comporte une transmission en deux temps des données sismiques avec, i0 dans un premier temps, une transmission de données compressées permettant un contrôle de la qualité de fonctionnement des unités locales et, dans un deuxième temps, une transmission de données permettant un enregistrement sans perte des données sismiques à la station distante. La méthode précédente comporte par exemple l'enregistrement local des données, une compression des données avec un taux de compression choisi, suivie d'une première étape de transmission de ces données compressées, une détermination de la différence entre les données enregistrées localement et les données correspondantes compressées, une deuxième étape postérieure de transfert de cette différence, et une reconstitution à la station centrale des données sismiques collectées par chaque unité locale de collecte, par combinaison des données reçues au cours des deux étapes de transmission et de transfert. Dans le premier temps, on applique à chaque trace sismique une compression dont le taux est adapté à la durée d'une fenêtre de transmission que l'on place durant des intervalles de temps entre des cycles successifs d'émission-réception sismique, ainsi qu'au débit de la voie de transmission utilisée. Une partie au moins de chaque trace sismique est ainsi transmise ce qui permet à un opérateur à la station centrale de vérifier que l'enregistrement s'effectue correctement dans chaque unité de collecte. Dans un deuxième temps, à la fin de la session sismique en cours par exemple, les traces sismiques sont reconstituées dans la station centrale avec toute la précision nécessaire. La méthode selon l'invention permet de conduire le rapatriement à une station éloignée, de données sismiques obtenues au cours de cycles d'émission-réception successifs comportant la transmission d'ondes élastiques dans une formation souterraine, la réception des ondes renvoyées par la formation en réponse aux ondes transmises et leur acquisition par un équipement de collecte de données comprenant une pluralité de boîtiers d'acquisition adaptés à acquérir les données sismiques et à les mémoriser dans des moyens de mémorisation. Elle est caractérisée en ce qu'elle comporte: - - la mémorisation ordonnée dans un mémoire de stockage de chaque boîtier d'acquisition (Ai) de données obtenues au cours des cycles successifs d'émission- réception (données sismiques acquises et éventuellement prétraitées), de manière à constituer un flot de données à transmettre; et - le transfert progressif du flot de données mémorisées depuis chaque boîtier d'acquisition vers la station éloignée par une voie de transmission, par lecture de chaque mémoire de stockage, avec un décalage de temps par rapport à l'instant de leur mémorisation dépendant au moins du débit de chaque voie de transmission, et - la reconstitution à la station éloignée des différentes données collectées et transmises. Le transfert progressif du flot de données depuis chaque boîtier d'acquisition vers la station éloignée, est effectué par exemple avec un décalage de temps par rapport à l'instant de la mémorisation qui peut être égal à la durée d'un ou plusieurs cycles d'émission-réception ou tout du moins d'une fraction déterminée d'un cycle, avec en outre durant l'acquisition des données de chaque cycle d'émission-réception, la possibilité d'une transmission de données représentatives des données acquises au cours d'un cycle précédent à des fins de contrôle de qualité. Suivant un mode de réalisation, le décalage de temps effectif est différent pour des fractions distinctes des données sismiques acquises au cours d'un même cycle d'émission-réception. Suivant un mode préféré de mise en oeuvre, on applique aux données sismiques acquises une compression sans perte. Les données représentatives des données acquises au cours d'un cycle précédent transmises à des fins de contrôle de qualité, peuvent résulter d'une compression avec ou sans perte. On peut en outre appliquer une décompression des données à la station I0 éloignée, avant leur enregistrement. Le système de transmission selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comporte, dans chaque boîtier d'acquisition, un ensemble de traitement des données sismiques (incluant de préférence au moins un processeur de signal) comprenant des moyens pour commander la mémorisation ordonnée dans un mémoire de stockage, _ de données acquises au cours des cycles successifs d'émission-réception, (données sismiques acquises et éventuellement prétraitées) de manière à constituer un flot de données à transmettre, et des moyens pour commander le transfert progressif du flot de données mémorisé depuis chaque boîtier d'acquisition vers la station éloignée par la voie de transmission (un canal radio par exemple), par lecture de chaque mémoire de stockage, avec un décalage de temps par rapport à l'instant de leur mémorisation dépendant au moins du débit de chaque voie de transmission, et, à la station éloignée, des moyens pour la reconstitution à la station éloignée des différentes données collectées et transmises. L'ensemble de traitement est adapté de préférence à compresser les données à transmettre suivant un ou plusieurs algorithmes de compression avec ou sans perte avec de préférence optimisation du taux de compression, et des moyens sont prévus à la station éloignée, pour décompresser éventuellement les données reçues. La mémoire de stockage comporte par exemple une mémoire de type FIFO (ou agencée pour fonctionner comme telle) pour le rangement ordonné des données sismiques. La voie de transmission est par exemple un canal hertzien. s L'ensemble de traitement est adapté à appliquer avantageusement aux données à transmettre au moins un algorithme de compression avec ou sans perte permettant de sélectionner les données ayant le taux de compression le plus fort. D'autres caractéristiques et avantages de la méthode et du système selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'un exemple non limitatif de mise en oeuvre appliqué à la transmission de données sismiques, en se référant aux dessins annexés o: - la Fig.l montre schématiquement un dispositif d'acquisition et de transmission de données sismiques; et - la Fig.2 montre schématiquement l'organisation d'un boîtier local d'acquisition. Le dispositif sismique schématisé à la Fig.] comporte un ensemble souvent considérable (de plusieurs centaines à plusieurs milliers) de récepteurs sismiques R répartis à intervalles les uns des autres sur une zone à explorer, suivant une disposition convenant pour le type de prospection 2D ou 3D à effectuer, ces récepteurs captant les ondes sismiques renvoyées par des discontinuités souterraines, en réponse à la transmission dans le sol d'ondes sismiques produites par une source S, et une station éloignée telle qu'une station centrale de commande et d'enregistrement 1, o tous les signaux sismiques collectés sont finalement centralisé par le moyen du système de transmission qui va être décrit. Chacun de ces récepteurs R est constitué le plus souvent d'une bretelle de capteurs élémentaires alignés qui produisent chacun une "trace sismique". Le dispositif comporte un ensemble de boîtiers d'acquisition ou unités locales A de collecte des données sismiques, chacune adaptée à acquérir chacun n traces sismiques (n variant de I à 6 par exemple). L'ensemble des boîtiers d'acquisition A communique avec une station centrale CS soit directement (par radio ou par câble), soit éventuellement par l'intermédiaire de stations intermédiaires LS avec des fonctions plus ou moins complexes. Il peut s'agir de concentrateurs destinés à organise et séquencer les échanges entre les boîtiers (ou unités) d'acquisition A et la station centrale CS comme décrit par exemple dans le brevet EP-A-594 477 du demandeur. Outre ces fonctions de o0 concentration, chaque station intermédiaire LS peut être dotée de fonctions de commande et de contrôle de tâches diverses exécutées par les unités locales A, sous le contrôle de la station centrale comme décrit dans le brevet FR-A-2 720 518. Chacune de ces stations intermédiaires LS contrôle par exemple un nombre p d'unités locales d'acquisition A. Elles communiquent avec les unités de leurs groupes S î respectifs le plus souvent par une liaison radio. Les unités intermédiaires communiquent généralement avec la station centrale CS par des canaux hertziens Fi, F2.... Fn. La source S peut être impulsionnelle (une charge explosive par exemple ou un canon à air) ou bien encore un vibrateur. Cette source peut être couplée avec les terrains de la zone à explorer et reliée par radio ou câble de commande avec la station centrale CS ou bien dans le cas d'une exploration de zones côtières, éventuellement remorquée en immersion par un bateau boute-feu, relié par radio avec la station centrale. Chaque boîtier d'acquisition A (Fig.2) est adapté à l'acquisition d'un nombre k (k=6 par exemple) de récepteurs sismiques R1, R2, Rk. fournissant chacun une "trace" sismique. A cet effet, il comporte par exemple k chaînes d'acquisition CA 1 à CAk recevant respectivement les k signaux et comportant chacune par exemple un filtre passe-bas F11, F12,... Fk, un pré-amplificateur PAI, PA2,... PAk, un filtre passe-haut F21, F2,... F2k et un convertisseur analogique- numérique (ADC) AD1, AD2,.... ADk pour convertir les signaux analogiques amplifiés et filtrés en mots numériques. Toutes les chaînes d'acquisition sont connectées à un microprocesseur 2 traitant les mots numériques de 16 à 32 bits par exemple, programmé pour gérer l'acquisition et les échanges avec la station éloignée (non représentée). Au microprocesseur 2 sont associés une mémoire de travail M 1 et une mémoire Mp pour les programmes. Le processeur 2 est connecté à une unité 3 d'émission-réception adaptée à la voie de transmission employée pour la communication avec la station éloignée. S'il s'agit d'une voie hertzienne, l'unité 3 comporte un radio-émetteur RE et 0 un radiorécepteur RR qui communique avec une antenne 4. Une unité d'interface 5 décrite dans le brevet FR-A-2.608.780 précité, permet en outre une communication par rayons infra-rouges avec un boîtier d'initialisation 6 à l'aide duquel un opérateur peut éventuellement communiquer au processeur de gestion 2, des instructions d'adressage et de sélection des paramètres de fonctionnement des chaînes 1 5 d'acquisition. Chaque boîtier d'acquisition Ai comporte également de préférence un processeur 7 spécialisé dans le traitement des signaux. Tel que par exemple un processeur à 32 bits à virgule flottante du type DSP 96002 par exemple, qui est associé à un dispositif du type DMA pour accélérer les transferts par blocs de données entre les deux processeurs 2 et 7. A ce dernier, est adjoint une mémoire de travail M3. Chaque boîtier d'acquisition comporte aussi une alimentation électrique autonome 8. Le processeur général 2 a pour fonctions de réaliser le décodage des ordres transmis par la station éloignée, et de gérer: - l'acquisition des signaux des récepteurs RI à Rk par les différentes chaînes d'acquisition, - les transmissions en relation avec l'unité de transmission 3; - la mémoire MI pour le stockage temporaire des données; - les entrées-sorties; - les interruptions entre programmes; - les échanges avec le processeur de calcul DSP 7 etc. Le processeur de calcul DSP (7) est particulièrement adapté à effectuer à grande vitesse des opérations telles que des conversions de format, des multiplications de nombres complexes, des transformations de Fourier du type FFT, des corrélations entre les signaux reçus et les signaux émis, des filtrages numériques, des sommations de tirs successifs avec élimination des bruits perturbateurs de nature non sismique, des combinaisons entre eux des signaux délivrés par des récepteurs sismiques multi-axes tels que des géophones tri-axiaux par exemple, etc. Les pré- traitements accomplis localement avant transmission contribuent à réduire sensiblement le nombre de tâches dévolues à la station éloignée et donc la puissance de calcul installée qui devient considérable quand le nombre de traces sismiques à acquérir en temps réel est de plusieurs centaines voire même dépasse mille. Chaque boîtier d'acquisition comporte en outre une mémoire de stockage de grande capacité 9 capable d'absorber le volume de données qui est transmis en différé à la station éloignée suivant les différents modes de fonctionnement qui vont être décrits plus loin. On utilise par exemple une mémoire dite "flash". Cette mémoire peut par exemple être une mémoire de type FIFO ou qui peut fonctionner comme une mémoire de type FIFO de capacité suffisante pour contenir les données sismiques de plusieurs centaines de cycles d'émission-réception sismique ou "tirs" (500 tirs par exemple). La méthode selon l'invention, dans sa plus grande généralité est basée sur une accumulation de données dans la mémoire de stockage 9 de données obtenues au cours des cycles d'émission-réception sismiques successifs de façon à obtenir un rflot de données à transmettre, et sur un transfert ordonné plus ou moins différé de son contenu à la station éloignée par la voie de transmission disponible. Ces données ll correspondent aux données sismiques acquises et éventuellement prétraitées par le processeur 7 comme indiqué ci-dessus et éventuellement (de préférence) compressées au préalable. Le débit effectif de décharge de la mémoire de stockage 9 et de transfert vers la station éloignée, dépend de plusieurs facteurs. I1 dépend d'abord du débit des voies de transmission utilisées, qui peut varier selon les cas en fonction de la disponibilité des canaux hertziens que l'on a obtenu de l'organisme local de gestion des émissions radio pour la campagne d'exploration, et aussi des conditions locales de transmission. Il dépend également du taux de compression qui a été effectivement appliqué aux données qui modifie la "longueur" des traces sismiques compressées, longueur étant utilisé ici pour désigner l'espace de mémoire FIFO nécessaire à leur stockage. 1 dépend aussi du débit moyen de l'information sismique acquise lié à la fréquence d'échantillonnage des signaux sismiques reçus. Pour un pas d'échantillonnage fixé, le débit moyen dépend bien évidemment de l'intervalle entre les cycles d'émission-réception d'une session sismique qui peut être régulier avec une intervalle entre les cycles de quelques secondes (2s par exemple) ou irrégulier en raison d'interruptions techniques des sessions d'acquisition sismique. Des interruptions sont en effet nécessaires par exemple pour déplacer la source (applications terrestres) ou pour permettre par exemple au navire remorquant la source marine qui croise au large de faire un demi- tour et de se réaligner pour faire la passe suivante le long du profil sismique pour les applications de sismique offshore. La "longueur" de l'information compressée est très variable. Pour les traces proches de la source o le rapport du signal au bruit S/B est grand, on peut obtenir un taux de compression très grand (de l'ordre de 70 à 80%) et donc une courte "longueur". Pour les traces éloignées de la source pour lesquelles le S/B est plus petit, le taux de compression effectivement appliqué peut être faible voire même nul. Il peut même arriver que la trace compressée soit plus "longue" que l'original si le rapport S/B est trop faible. Dans la réalisation pratique o, de préférence, on compresse les données sismiques, le processeur de signal (DSP) dans chaque boîtier d'acquisition Ai. est avantageusement programmé pour optimiser la compression. Il peut par exemple appliquer parallèlement au moins deux algorithmes de compression différents avec des critères différents qui font intervenir par exemple l'énergie du signal sismique. le type de source sismique utilisé qu'il s'agisse d'un vibrateur, d'un canon à air, d'une charge explosive etc. Une comparaison est effectuée à l'issue de ces compressions parallèles sans perte entre les données compressées ( les traces sismiques en l'occurrence) et les données initiales et l'on retient le résultat le plus "court" (possédant le taux de compression le meilleur). Le processeur de signal peut encore être programmé pour choisir sur certains critères opérationnels, l'algorithme de compression qui va offrir le meilleur taux de compression sans perte possible. Globalement en tenant compte de tous les facteurs pouvant jouer sur le taux de compression effectif appliqué aux différentes traces d'un même jeu de traces, on vérifie dans la pratique que l'on obtient un taux moyen de 40 à 50%. La mémoire de stockage utilisée avec sa capacité importante, permet de tenir compte avec beaucoup de souplesse des irrégularités dans le déroulement des sessions sismiques qui occasionne des variations importantes du débit moyen de l'information sismique acquise et ceci quel que soit le débit effectif des voies de transmission utilisées. Le retard entre l'acquisition d'une trace et son transfert effectif à la station centrale peut varier ainsi dans de larges proportions et atteindre si le volume de mémoire le permet, plusieurs dizaine de minutes (durée de plusieurs centaines de cycles d'acquisition sismique ou "tirs") retard acceptable par les géophysiciens surtout si des transmissions partielles sont ménagées entre les tirs successifs pour tester que l'acquisition se déroule normalement, comme le prévoit la méthode décrite dans le brevet EP 0.275.781 (US 4.905.205). Différents modes d'organisation du séquencement des acquisitions et transferts vont maintenant être décrits. Le système de transmission se prête tout d'abord à deux séquencements d'opérations différents qui ne fait pas appel à la mémoire de stockage 9 mais seulement aux mémoires de travail Ml et M2: 1) celui o l'on acquiert le tir N et ensuite on transfert les données correspondantes, et 2) celui o l'on acquiert le tir N alors que dans le même temps on transfert le tir N-I. Les modes suivants comportent l'utilisation de la mémoire de stockage 9 pour des transferts différés. 3) On acquiert successivement les données d'un certain nombre de tirs N. N+1, N+2 etc avec mémorisation à chaque fois des données correspondantes; avec remplissage progressif de la mémoire de stockage 9. Suivant ce mode, l'ensemble de traitement n'exerce aucun contrôle de qualité. Les trois modes suivants comportent un tel contrôle. 4) Suivant une variante du mode précédent, durant l'acquisition d'un des tirs de la série, on transmet des données partielles du tir précédent, suffisante pour que les opérateurs. à la station éloignée, puissent effectuer un contrôle de qualité (QC) et vérifier en somme que le boîtier d'acquisition fonctionne correctement. De tels transmissions partielles à des fins de contrôle sont déjà décrites dans la demande de brevet FR 96/15.823 précitée, par exemple. ) On acquiert et on mémorise dans la mémoire de stockage 9 les données d'une série de tirs successifs N, N+I, N+2 etc et durant l'acquisition des données de plusieurs des tirs suivants N+l, N+2 etc, on lit et on transmet des fractions successives des données du tir N. Ce mode de fonctionnement convient dans le cas o le débit de la voie de transmission utilisée et/ou le volume de données de chaque tir rend nécessaire un temps plus long de transmission. 6) On acquiert les données du tir N et dans le même temps on lit et transmet une fraction déterminée X des données du tir N-p, et on mémorise dans la mémoire de stockage 9 les données de ce tir N. Ce mode permet de répartir la transmission des données d'un même tir sur plusieurs (i) cycles d'émission-réception ultérieurs sans retarder le rythme de succession de ces cycles. Les données sont donc réparties en i groupes de traces transmis successivement. Si N=5 par exemple et le nombre total de traces est de 200, on fractionnece 0 nombre en 4 groupes de traces de 50 traces chacun ce qui nécessite 4 cycles successifs pour la lecture et la transmission de ces 4 groupes. Durant l'acquisition des tirs successifs N 5, N 6, N 7, N 8, on relit et transmet successivement les traces I à 5,51 à 100,101 à 151 et 151 à 200dutirN 4. 7) Ce mode correspond à l'acquisition d'un tir N et simultanément à la relecture et transmission des données d'un tir précédent N-x, suivie d'un stockage du tir N dans la mémoire de stockage 9. Il s'agit d'un mode o la mémoire 9 fonctionne comme une mémoire FIFO et sans entraîner un quelconque ralentissement du rythme des tirs comme cela peut se produire dans les modes I et 2 ci-dessus. Le décalage de temps entre la mémorisation des données d'un tir et leur transmission effective par relecture de la mémoire 9 dépend bien évidemment des conditions de transmission i.e. le nombre de fréquences disponibles et leurs débits de transmission respectifs. 8) Ce mode correspond à la relecture et à la transmission des données d'un tirs précédemment mémorisées. Tous les modes précédents fonctionnent que les données sismiques soient ou non compressées avant leur stockage dans la mémoire de stockage 9 et qu'elles soient à la relecture transmises sous forme compressée ou après décompression. On applique de préférence aux données sismiques des algorithmes de compression sans perte, comme décrit dans la demande de brevet FR 96/15. 823 du demandeur déjà citée. Les données partielles transmises à des fins de contrôle effectués dans certains des modes précédents peuvent être soit des données partielles obtenues par une compression sans perte, soit des données compressées avec perte mais restant malgré le taux de compression appliqué, suffisamment représentative pour juger de la qualité du fonctionnement des boîtiers d'acquisition. Les données transmises à la station éloignée CS sont de préférence décompressées par un processeur 10 (Fig.2) avant leur enregistrement sur une mémoire de masse. REVENDICATIONS 1) Méthode de transmission pour conduire le rapatriement à une station éloignée (CS, LS) par des voies de transmission, de données sismiques obtenues au cours de cycles d'émission-réception successifs comportant la transmission d'ondes élastiques dans une formation souterraine, la réception par des récepteurs (R) des ondes renvoyées par la formation en réponse aux ondes transmises et leur acquisition par un équipement de collecte de données comprenant une pluralité de boîtiers d'acquisition (Ai) adaptés à acquérir les données sismiques et à les mémoriser dans des moyens de mémorisation, caractérisée en ce qu'elle comporte: o0 - la mémorisation ordonnée dans un mémoire de stockage (9) de chaque boîtier d'acquisition (Ai) de données obtenues au cours des cycles successifs d'émission- réception, de manière à constituer un flot de données à transmettre; et le transfert progressif du flot de données mémorisées depuis chaque boîtier d'acquisition vers la station éloignée par une voie de transmission, par lecture de chaque mémoire de stockage, avec un décalage de temps par rapport à l'instant de leur mémorisation dépendant au moins du débit de chaque voie de transmission, et - la reconstitution à la station éloignée des différentes données collectées et transmises. 2) Méthode de transmission selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte le transfert progressif du flot de données depuis chaque boîtier d'acquisition vers la station éloignée avec un décalage de temps par rapport à l'instant de la mémorisation, égal à au moins une fraction déterminée d'un cycle d'émission- réception. 3) Méthode selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dit transfert est effectué avec un décalage de temp égal à un nombre entier n (n>l) de cycles, la méthode comportant en outre durant l'acquisition des données de chaque cycle d'émission-réception, une transmission de données représentatives des données acquises au cours d'un cycle précédent à des fins de contrôle de qualité. 4) Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le décalage de temps effectif est différent pour des fractions distinctes des données sismiques acquises au cours d'un même cycle d'émission-réception. ) Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte l'application aux données sismiques acquises d'une compression sans perte. 6) Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que les données représentatives des données acquises au cours d'un cycle précédent et transmises a des fins de contrôle de qualité, résultent d'une compression sans perte. 7) Méthode selon la revendication 3, caractérisée en ce que les données représentatives des données acquises au cours d'un cycle précédent et transmises à des fins de contrôle de qualité, résultent d'une compression avec perte. 8) Méthode selon la revendication 6 ou 7, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre une décompression des données à la station éloignée. 9) Méthode selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le décalage de temps effectif dans la transmission du flot de données dépend de la taille de chaque mémoire de stockage (9). 10) Système de transmission à une station éloignée (CS, LS) de données sismiques obtenues au cours de cycles d'émission-réception successifs comportant la transmission d'ondes élastiques dans une formation souterraine, la réception des ondes renvoyées par la formation en réponse aux ondes transmises et leur acquisition par un équipement de collecte de données comprenant des boîtiers d'acquisition (Ai) incluant chacun des moyens d'acquisition, des moyens de mémorisation, des moyens de transmission de données entre chaque boîtier d'acquisition et la station éloignée, par une voie de transmission, et un ensemble de traitement (PA) des données sismiques, caractérisé en ce qu'il comporte, dans l'ensemble de traitement (PA), des movens pour commander la mémorisation ordonnée dans un mémoire de stockage (9), de données acquises au cours des cycles successifs d'émrnission-réception, de manière à constituer un flot de données à transmettre, et des moyens pour commander le transfert progressif du flot de données mémorisé depuis chaque boîtier d'acquisition (Ai) vers la station éloignée (CS, LS) par la voie de transmission, par lecture de chaque mémoire de stockage (9), avec un décalage de temps par rapport à l'instant de leur mémorisation dépendant au moins du débit de chaque voie de transmission, et, à la station éloignée, des moyens pour la reconstitution des o10 différentes données collectées et transmises. Il) Système selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens dans l'ensemble de traitement (PA), pour compresser les données à transmettre et des moyens à la station éloignée, pour décompresser les données reçues. 12) Système selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement (PA) dans chaque boîtier d'acquisition (Ai) st adapté à appliquer aux données à transmettre un algorithme de compression de type sans perte. 13) Système selon l'une deux revendications 11 ou 12, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement de chaque boîtier d'acquisition (Ai) comporte un processeur de signal (7) programmé pour appliquer aux données sismiques un taux de compression sans perte dépendant des données reçues par les récepteurs sismiques. 14) Système selon l'une des revendications 10 à 13, caractérisé en ce que le mémoire de stockage (9) comporte une mémoire de type FIFO pour le rangement ordonné des données sismiques et l'ensemble de traitement (PA) comportant des moyens de lecture ordonnée de chaque mémoire de stockage (9) avec un débit dépendant des moyens de transmission disponibles, la station éloignée (CS, LS) comprenant des moyens (10) de reconstitution de toutes les données sismiques transmises. ) Système selon l'une des revendications 10 à 14, caractérisé en ce que les moyens de transmission (3) sont des moyens radio. s 16) Système selon l'une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement (PA) dans chaque boîtier d'acquisition (Ai) comporte au moins un processeur de signal (7) adapté à appliquer aux données à transmettre au moins un algorithme de compression. 17) Système selon l'une des revendication 10 à 16, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement (PA) dans chaque boîtier d'acquisition (Ai) est adapté à appliquer aux données à transmettre au moins deux algorithmes différents de compression et à transférer dans la mémoire de stockage correspondante (9) des données sismiques compressées avec celui des algorithmes qui produit le taux de compression le plus fort. 18) Système selon l'une des revendications 10 à 17, caractérisé en ce que l'ensemble de traitement (PA) de chaque boîtier d'acquisition est adapté aux données sismiques des traitements préalables.