FR 2770885 A1 19990514 FR 9814058 A 19981109 I Description L'invention concerne un amortisseur d'oscilla- tions de torsion, en particulier à disposer sur une ligne de transmission d'un véhicule à moteur comprenant trois disposi- tifs de masse d'inertie qui dont disposés de façon à pouvoir tourner aussi ensemble comme aussi les uns par rapport aux autres autour d'un premier axe commun de rotation au moins deux des trois dispositifs de masse d'inertie étant accouplés l'un à l'autre par un ensemble à ressorts de façon élastique en rotation, un premier dispositif de masse d'inertie parmi les trois dispositifs de masse d'inertie étant accouplé au moyen d'un agencement de transmission à un deuxième disposi- tif de masse d'inertie parmi les trois dispositifs de masse d'inertie et le deuxième dispositif de masse d'inertie étant accouplé à un troisième dispositif de masse d'inertie parmi les trois dispositifs de masse d'inertie et dans lequel l'agencement de transmission comprend: - une première denture prévue sur le premier dispositif de masse d'inertie le long au moins d'une partie du pourtour de celui-ci, - une deuxième denture prévue sur le troisième dispositif de masse d'inertie le long au moins d'une partie du pourtour de celui-ci et - au moins un dispositif de transmission de rotation qui est monté sur le deuxième dispositif de masse d'inertie de fa- çon à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe de rotation, dispositif de transmission de rotation qui vient en prise, pour transmettre des forces de torsion, avec la première denture et avec la deuxième denture On connaît pour amortir des oscillations de tor- sion dans la ligne de transmission d'un véhicule à moteur par le modèle d'utilité allemand 94 14 314 un amortisseur d'os- cillations de torsion qui comprend trois agencements de mas- ses d'inertie disposés de façon à pouvoir tourner aussi bien en commun, que les uns par rapport aux autres autour d'un premier axe de rotation commun, et qui sont accouplés les uns aux autres au moyen d'un engrenage planétaire pour transmet- tre les forces de torsion, deux des trois dispositifs de mas- ses d'inertie étant accouplés les uns aux autres au moyen de ressorts de façon élastique à torsion. Dans ce cas le premier dispositif de masses d'inertie présente comme roue solaire une denture extérieure, avec laquelle engrènent des roues planétaires qui sont montées autour de deux axes de rotation à axes parallèles, décalés par rapport au premier axe de ro- tation, de façon à pouvoir tourner sur le second dispositif de masses d'inertie qui agit comme support des roues plané- taires. Les roues planétaires engrènent en outre avec une couronne de train planétaire qui est formée par une denture intérieure prévue sur le troisième dispositif de masses d'inertie. Dans le cas de cet amortisseur d'oscillations de torsion on fixe l'un des trois dispositifs de masses d'iner- tie du côté de l'entrée sur l'arbre du vilebrequin d'un mo- teur à combustion interne des trois dispositifs de masses d'inertie porte du côté de la sortie une surface de friction d'un embrayage à friction. Lors d'un changement du couple de torsion à transmettre par le dispositif de masses d'inertie situé du côté de l'entrée au dispositif de masses d'inertie situé du côté de la sortie, ces deux dispositifs de masses d'inertie peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, alors qu'a lieu d'une part un amortissement de la variation du cou- ple de torsion qui se produit grâce à l'accouplement élasti- que à torsion d'également deux des trois dispositifs de masses d'inerties, d'autre part que le débattement de la ro- tation du dispositif de masses d'inertie situé du côté de l'entrée par rapport au dispositif de masses d'inertie situé du côté de la sortie prend une valeur déterminée en premier lieu par le couple de torsion à transmettre et la force des ressorts. Pour faire fonctionner l'amortisseur d'oscilla- tions de torsion on peut utiliser au choix le premier, deuxième ou troisième dispositif de masses d'inertie comme masse d'inertie située du côté de l'entrée et l'un des deux dispositifs de masses d'inertie restants comme masse d'iner- tie située du côté de la sortie. Les ressorts peuvent alors en outre agir aussi bien entre la masse d'inertie située du côté de l'entrée et la masse d'inertie située du côté de la sortie qu'entre le troisième dispositif de masses d'inertie restant, désigné aussi comme masse intermédiaire et soit la masse d'inertie située du côté de l'entrée soit la masse d'inertie situé du côté de la sortie. Un inconvénient de l'amortisseur d'oscillations de torsion connu réside dans le fait que dans le cas d'un couple de torsion à transmettre qui n'oscille que légèrement autour d'une valeur moyenne, comme cela peut se produire dans le cas d'une marche régulière du véhicule à moteur à une vi- tesse sensiblement constante sur une période de temps assez longue, la position angulaire les uns par rapport aux autres des dispositifs de masses les uns par rapport aux autres au moyen de l'engrenage planétaire varie en fait d'une faible amplitude, toutefois dans un mouvement permanent de va et vient autour d'une position moyenne, ce qui conduit à ce qu'il n'y ait respectivement que différentes dents de la roue solaire, des roues planétaires et de la couronne du tain pla- nétaire qui participent à la transmission des couples de tor- sion qui peuvent être grands dans certaines circonstances. Ces quelques dents subissent de cette façon une usure sensiblement accrue, en comparaison à d'autres dents de l'engrenage planétaire qui peut conduire jusqu'à la destruc- tion de quelques dents de la transmission planétaire et limi- ter de cette façon sa durée de vie. La présente invention a en conséquence pour objet de créer un amortisseur d'oscillations de torsion avec plu- sieurs masses d'inertie, dans lequel un agencement de trans- mission accouplant ensemble les masses d'inertie ne soit soumis qu'à une faible usure. L'invention concerne un amortisseur d'oscilla- tions de torsion à disposer en particulier dans une ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur, amortisseur d'oscilla- tions de torsion qui comprend trois dispositifs de masses d'inerties qui sont disposés aussi bien ensemble que les uns par rapport aux autres autour d'un premier axe de rotation commun, au moins deux des trois dispositifs de masses d'iner- tie étant accouplés l'un à l'autre de façon élastique à tor- sion par un agencement à ressorts, alors qu'au moyen d'un agencement de transmission un premier dispositif de masses d'inertie parmi les trois dispositifs de masses d'inertie est accouplé à un second dispositif de masses d'inertie faisant partie des trois dispositifs de masses d'inertie et que le deuxième dispositif de masses d'inertie est accouplé à un troisième dispositif de masses d'inertie faisant partie des trois dispositif de masses d'inerties, et dans lequel l'agen- cement de transmission comprend une première denture prévue sur le premier dispositif de masses d'inertie le long d'au moins une partie du pourtour de celui-ci, une deuxième den- ture prévue sur le troisième dispositif de masses d'inertie le long d'au moins une partie de son pourtour et au moins un dispositif de transmission de rotation monté sur le deuxième dispositif de masses d'inertie de façon à pouvoir tourner au- tour d'un deuxième axe de rotation, dispositif de transmis- sion de rotation qui est en prise pour transmettre les forces de rotation avec la première denture et avec la seconde den- ture. Selon l'invention il est prévu dans le cas d'un tel amortisseur d'oscillations de torsion qu'au moins un dis- positif de transmission de rotation comprend un support de galets monté sur le deuxième dispositif de masses d'inertie de façon à pouvoir tourner autour du deuxième axe de rotation ainsi qu'un certain nombre de corps de galets roulants pour transmettre des forces de rotation au moins sur une partie des zones de la première denture et sur une partie des zones de la deuxième denture, corps de galets dont chacun est dis- posé à une certaine distance du deuxième axe de rotation et est monté sur le support de galets de façon à pouvoir tourner autour d'un troisième axe de rotation qui lui est associé. L'invention repose sur la constatation que dans le cas de l'amortisseur d'oscillations de torsion décrit au début, dans lequel des roues dentées qui engrènent les unes avec les autres, assurent l'accouplement des trois disposi- tifs de masses d'inertie les uns aux autres, les flancs des dents de deux roues dentées viennent en prise les uns dans les autres par contact à friction. Le contact à friction qui se produit sous une charge aussi grande que possible et des mouvements de va et vient permanents, des différents flancs des dents les uns contre les autres conduit à leur usure pré- maturée. L'invention a pour objet de pouvoir réduire une usure se produisant localement sur la transmission quand on n'utilise pas les roues dentées qui engrènent les unes avec les autres pour transmettre les couples de torsion, mais quand on utilise un dispositif de transmission de rotation qui comprend des corps de galets montés de façon à pouvoir tourner qui sont en prise pour transmettre des couples de torsion en fait avec une denture, mais toutefois roulent sur celle-ci. Du fait du frottement de roulement qui se produit alors entre les différents éléments du dispositif de trans- mission ces éléments sont soumis à une usure relativement faible. La partie du pourtour, le long de laquelle la première denture ou/et la deuxième denture est prévue sur le premier ou sur le troisième dispositif de masses d'inertie, est choisi dans ce cas de façon avantageuse assez grande pour que le dispositif de transmission de rotation puisse rouler sur elle avec ses corps de galets sur tout le trajet de rota- tion autorisé par l'accouplement élastique en torsion entre les deux dispositifs de masses d'inerties. On peut calculer des géométries avantageuses pour les formes des dentures sur lesquelles roulent les corps de galets pour transmettre des forces de torsion, en particulier à l'aide de méthodes numériques et on peut les produire au moyen d'outils à commande numérique ou aussi d'outils de dé- coupage. La géométrie de la denture peut en particulier être choisie d'une façon telle que le premier dispositif de masses d'inertie présente par rapport au deuxième dispositif de masses d'inertie un jeu en rotation. On peut voir ceci au fait que, quand le deuxième dispositif de masses d'inertie est dans une position angulaire fixe, par rapport au troi- sième dispositif de masses d'inertie et quand le support des galets est dans une position angulaire fixe par rapport au deuxième dispositif de masses d'inertie, le premier disposi- tif de masses d'inertie peut aller et venir sur une certaine zone de rotation angulaire, la zone de rotation angulaire étant limitée par la venue en appui des corps de galets sur la première denture. De façon correspondante la géométrie de la deuxième denture peut être constituée de telle manière que le troisième dispositif de masses d'inertie présente du jeu en rotation par rapport au deuxième dispositif de masses d'inertie. Un jeu en rotation de ce type peut être utilisé pour réduire davantage l'usure du dispositif de transmission, en absorbant en fait les oscillations de torsion qui se pro- duisent dans le jeu en rotation, sans entraîner les compo- sants restants du dispositif de transmission. Par ailleurs lors de la transmission des couples de torsion au moins un corps de galets repose sur le flanc d'une dent du premier dispositif de masses d'inertie ou du deuxième dispositif de masses d'inertie, et cet appui du corps de galets se maintiendra du fait de l'action élastique en torsion des ressorts sur le flanc de la dent même dans le cas de faibles oscillations du couple de torsion à transmet- tre. De cette façon ce jeu en rotation dont on dispose ne va pas passer dans l'état de fonctionnement décrit et les effets négatifs qui peuvent se produire avec un jeu en rotation, tels qu'un développement accru du bruit, ne se rencontrent pas dans ce cas. On peut fabriquer des dentures avec du jeu en rotation de façon plus simple que des dentures sans jeu en rotation. Par ailleurs il peut toutefois être aussi prévu que la première denture ou la deuxième denture et les corps de galets qui viennent en prise dedans soient constitués de telle manière que le premier ou/et le troisième dispositif de masses d'inertie ne présentent sensiblement pas de jeu en ro- tation par rapport au second dispositif de masses d'inertie, ce qui conduit à un fonctionnement du dispositif de transmis- sion faisant particulièrement peu de bruit. On prévoit de préférence un certain nombre de dispositifs de transmission en rotation répartis dans le sens périphérique autour du premier axe de rotation. Cette mesure par comparaison avec seulement un seul dispositif de trans- mission de rotation réduit le couple de torsion à transmettre par chaque denture individuel, a pour effet de cette façon de réduire l'usure, et diminue par ailleurs les forces radiales qui se produisent entre les trois dispositif de masses d'inerties. En particulier dans le cas d'une géométrie donnée de la denture on peut réduire par l'insertion d'un certain nombre de dentures un jeu en rotation qui se produit entre les dispositif de masses d'inertie, en limitant en fait le jeu en rotation dans un premier sens de rotation par la venue en appui d'un corps de galets d'un premier dispositif de transmission de rotation, faisant partie des multiples dispo- sitif de transmission de rotation, sur la première denture ou sur la deuxième denture et en limitant le jeu en rotation dans un deuxième sens de rotation opposé au premier sens de rotation par la venue en appui d'un corps de galets d'un deuxième dispositif de transmission de rotation, différent du premier dispositif de transmission de rotation, sur la pre- mière denture ou sur la deuxième denture. Grâce à cette me- sure on peut aussi obtenir une marche particulièrement tranquille de l'agencement de transmission. Pour obtenir une compensation aussi bonne que possible des forces radiales qui sont exercées par les dentu- res sur les trois dispositif de masses d'inertie, on dispose de façon avantageuse les dentures de façon sensiblement régu- lière autour de l'axe de rotation. En particulier dans ce cas on prévoit un nombre pair de dispositifs de transmission de rotation qui se trouvent par paires diamétralement opposés par rapport au premier axe de rotation. Pour continuer à optimiser la géométrie de la denture dans le cas de dispositifs de transmission de rota- tion, répartis de façon sensiblement régulière autour du pre- mier axe de rotation, il est prévu que la première ou/et la deuxième denture, en ce qui concerne une rotation d'un angle de 360 , sont symétriquement divisées par le nombre des dis- positifs de transmission de rotation et multipliées par un nombre entier. Si l'on a par exemple prévu six dispositifs de transmission de rotation qui sont disposés les uns par rap- port aux autres en formant un angle de 60 autour du premier axe de rotation, on peut constituer la denture de façon symé- trique par rapport à une rotation de 60 . De cette façon cha- cun des dispositifs de transmission de rotation se trouve par ses corps de galets dans la même position angulaire par rap- port à la denture et il en résulte de cette façon une répar- tition sensiblement uniforme de la charge entre les différents dispositifs de transmission de rotation. Si la denture par ailleurs est constituée de façon symétrique par rapport à une rotation de 180 , les dispositifs de transmis- sion de rotation qui sont en soi respectivement diamétrale- ment opposés, se trouvent respectivement dans sensiblement le même rapport de venue en prise des dents. En outre on peut encore constituer dans ce cas la denture d'une manière telle qu'entre des paires différentes de dispositifs de transmis- sion de rotation diamétralement opposés il règne des condi- tions de venue en prise des dents respectivement différentes, ce qui est avantageux en ce qui concerne une marche tran- quille de l'agencement de transmission. On prévoit de préférence que lors de la rotation d'au moins un dispositif de transmission de rotation autour du deuxième axe de rotation dans le sens périphérique des corps de galets qui se suivent les uns les autres, du dispo- sitif de transmission de rotation viennent en prise à tour de rôle dans des intervalles de dents voisins les uns des autres de la première denture ou de la deuxième denture. De cette façon on a l'assurance que dans un intervalle de dents il vient d'une part en prise à chaque instant seulement un corps de galets et que le corps de galets suivant dans le sens pé- riphérique vient en prise dans un intervalle de dents voisin en s'éloignant de cet intervalle de dent via une pointe de dent. Par ailleurs il est également concevable de réaliser la géométrie des galets et des dentures de telle sorte que plu- sieurs galets d'un dispositif de transmission de rotation viennent en prise en même temps dans un intervalle de dents Il peut être avantageux que la première denture présente un écartement de dents qui soit différent de l'écar- tement de dents de la deuxième denture. De cette façon on crée une possibilité de régler le rapport de démultiplication du dispositif de transmission pour un rayon donné de la den- ture. On peut prévoir en outre que la première denture ou/et la deuxième denture présentent des écartements de dents ayant sensiblement la même forme, ce qui conduit à ce que le rapport de démultiplication est sensiblement indépendant de la position en rotation des dispositifs de masses d'inertie les uns par rapport aux autres entre le premier et le deuxième dispositif de masses d'inertie ou entre le deuxième et le troisième dispositif de masses d'inertie. Par ailleurs on peut obtenir de façon avantageuse une démultiplication qui varie avec l'amplitude de la rota- tion des dispositifs de masses d'inertie les uns par rapport aux autres, grâce au fait que la première denture ou/et la deuxième denture présentent un écartement de dent de forme inégale. On peut alors utiliser cette dernière mesure de façon avantageuse, quand le débattement de la rotation des deux dispositifs de masses d'inertie accouplés de façon élas- tique en torsion est limité entre des positions angulaires maximales. Lors des rotations entre ces positions angulaires maximales les corps de galets d'au moins un dispositif de transmission de rotation roulent sur une zone prédéterminée de la première denture ou de la deuxième denture. A l'inté- rieur de cette zone on constitue alors la première denture ou la deuxième denture d'une façon avantageuse de telle manière que l'écartement des dents aille en augmentant ou en dimi- nuant à partir sensiblement du milieu de cette zone vers ses deux extrémités. De cette façon il est possible de régler le déroulement de la force de rappel exercée par l'accouplement élastique en torsion entre les deux dispositifs de masses d'inertie en fonction de l'amplitude en rotation sur une courbe caractéristique voulue, en particulier sur une courbe caractéristique dans laquelle la force de rappel augmente progressivement en direction des positions de déplacement an- gulaire maximal. La première ou/et la deuxième denture présente au moins une pointe de dent, dont les deux flancs immédiatement voisins sont constitués de façon dissymétrique par rapport à un axe de symétrie qui passe par la pointe de la dent et l'axe de rotation. Grâce à cette mesure on peut en partant de là optimiser la denture de façon appropriée, pour fournir aux oscillations de torsion qui agissent dans le sens des ai- guilles d'une montre des propriétés d'amortissement qui sont différentes des propriétés d'amortissement qui sont prévues pour amortir des oscillations de couple de torsion agissant en sens opposé des aiguilles d'une montre. Les corps de galets peuvent être montés sur le support des galets en fait au moyen de n'importe quel pa- liers, en particulier même de paliers à roulement, mais on a prévu toutefois ici de préférence des paliers lisses qui pré- sentent une bonne résistance à l'usure dans le cas de mouve- ments de va et vient seulement légers sous forte charge. On peut utiliser aussi cet avantage quand le support des galets est monté sur le deuxième dispositif de masses d'inertie, en prévoyant de préférence également à cet endroit des paliers lisses. On peut d'ailleurs prévoir aussi ici n'importe quels paliers et en particulier des paliers à roulement. Selon une autre configuration avantageuse on pré- voit que la première denture sur le premier dispositif de masses d'inertie est constituée sous la forme d'une denture extérieure et que la deuxième denture est constituée sur le troisième dispositif de masses d'inertie sous la forme d'une denture intérieure. Ceci permet d'avoir un encombrement par- ticulièrement faible dans le sens axial pour l'agencement de transmission. Dans ce cas on préfère en outre que la denture extérieure et la denture intérieure se trouvent sensiblement dans un plan et que le premier axe de rotation, le deuxième axe de rotation et le troisième axe de rotation soient orien- tés de façon sensiblement parallèle les uns aux autres, grâce à quoi il ne se produit que des forces particulièrement fai- bles dans le sens axial dans l'agencement de transmission. Il Outre la réalisation de la première denture sous la forme d'une denture extérieure et de la deuxième denture sous la forme d'une denture intérieure il est également con- cevable d'avoir des réalisations, dans lesquelles les deux dentures sont constituées toutes deux sous la forme de dentu- res extérieures, ou toutes deux sous la forme de dentures in- térieures, les trois axes de rotation dans les deux cas étant orientés de façon sensiblement parallèle les uns aux autres. Par ailleurs il est aussi concevable d'avoir des réalisations des deux dentures, dans lesquelles le deuxième axe de rota- tion soit orienté obliquement et en particulier perpendicu- lairement par rapport au premier axe de rotation. Dans le cas de la réalisation de la première den- ture sous la forme d'une denture extérieure et de la deuxième denture sous la forme d'une denture intérieure on préfère particulièrement que le deuxième dispositif de masses d'iner- tie qui supporte le dispositif de transmission de rotation soit monté au moyen d'un coussinet de pivotement, en particu- lier d'un palier à roulement ou d'un palier lisse, par rap- port au premier dispositif de masses d'inertie. Grâce à ce montage on obtient un fonctionnement particulièrement tran- quille de l'agencement de transmission, toutefois il peut même suffire dans des cas d'application déterminés que le deuxième dispositif de masses d'inertie soit obtenu par rap- port au premier dispositif de masses d'inertie seulement par l'effet de centrage de plusieurs dispositifs de transmission de rotation répartis autour du premier axe de rotation. En outre le troisième dispositif de masses d'inertie peut être monté par rapport au deuxième ou au premier dispositif de masses d'inertie au moyen d'un coussinet de pivotement. Tou- tefois il est aussi possible de ne pas monter les trois dis- positifs de masses d'inertie les uns par rapport aux autres au moyen de coussinets de pivotement séparés et d'obtenir le centrage des trois dispositifs de masses d'inertie les uns par rapport aux autres rien que par l'action de plusieurs dispositifs de transmission de rotation répartis autour du premier axe de rotation. En ce qui concerne une construction compacte et stable on préfère avoir dans ce cas particulièrement avoir une structure en forme d'U pour le deuxième dispositif de masses d'inertie, structure qui s'ouvre radialement vers l'intérieur, entoure le troisième dispositif de masses d'inertie du moins en partie radialement de l'extérieur, et sur les branches en U de laquelle est monté le dispositif de transmission de rotation. En outre on préfère avoir l'accouplement élasti- que en torsion du troisième dispositif de masses d'inertie pourvu de la denture intérieure avec le deuxième dispositif de masses d'inertie qui supporte le dispositif de transmis- sion de rotation, en obtenant alors en liaison avec la struc- ture constituée en forme d'U du deuxième dispositif de masses d'inertie une construction particulièrement compacte, quand la structure en forme d'U entoure aussi radialement de l'ex- térieur les ressorts. Cette structure en forme d'U comprend de préfé- rence une chambre rendue étanche au moins radialement vers l'extérieur pour recevoir un agent de lubrification, en par- ticulier un moyen de graissage pâteux, dans lequel sont dis- posés la denture intérieure ou/et l'un au moins des dispositifs de transmission de rotation ou/et la denture ex- térieure ou/et aussi l'ensemble des ressorts, en particulier quand celui-ci est prévu entre le deuxième et le troisième dispositif de masses d'inertie. Si cette chambre est remplie au moins en partie d'un agent de lubrification, en particu- lier d'un agent de lubrification pâteux, on a l'assurance d'avoir un graissage des éléments disposés dans cette cham- bre, le mouvement de roulement des corps de galets sur la denture intérieure conduisant même dans le cas o la chambre n'est pas complètement remplie par l'agent de lubrification, à une répartition de cet agent de lubrification à l'intérieur de la chambre. En outre l'agent de lubrification fournit aus- si une force de frottement visqueux qui peut freiner un mou- vement du troisième dispositif de masses d'inertie par rapport au deuxième dispositif de masses d'inertie et de cette façon contribue à un amortissement des oscillations de torsion. De préférence le deuxième dispositif de masses d'inertie qui porte au moins un dispositif de transmission de rotation, est utilisé en tant que masse d'inertie du côté de la sortie et comprend une surface de frottement d'un em- brayage à friction, sur laquelle vient en appui en position embrayée la garniture de friction de l'embrayage. La surface de frottement de l'embrayage est dans ce cas prévue sur un volant d'inertie de forme annulaire qui est relié de façon solidaire en rotation avec la structure en forme d'U et est disposé axialement à côté de celle-ci. Pour éviter autant que possible que la surface de frottement de l'embrayage ne soit salie par des agents de lubrification, on prévoit dans ce cas de préférence un joint d'étanchéité à l'agent de lubrifica- tion entre la branche de 1'U qui est tournée axialement vers la surface de frottement de l'embrayage et le premier dispo- sitif de masses d'inertie. En liaison avec le coussinet de pivotement qui supporte le deuxième dispositif de masses d'inertie par rap- port au premier dispositif de masses d'inertie, on prévoit de préférence que le joint d'étanchéité de l'agent de lubrifica- tion assure en même temps l'étanchéité du coussinet de pivo- tement. Pour avoir une fabrication simple les deux bran- ches de 1'U sont formées de préférence par deux pièces de tôle mises en forme s'étendant sensiblement radialement en direction du premier axe de rotation. De préférence le volant d'inertie de forme annu- laire, que l'on a décrit précédemment, est relié et en parti- culier riveté avec l'une de ces deux pièces de tôle mises en forme. L'autre pièce de tôle mise en forme est repliée radia- lement à l'extérieur dans le sens axial en direction de la première pièce de tôle mise en forme, constitue de cette fa- * çon l'arc de la structure en forme d'U, et est soudée à celle-ci à son extrémité axiale tournée vers la première pièce de tôle mise en forme. Pour avoir un montage simple du support des ga- lets sur le deuxième dispositif de masses d'inertie au moyen d'un palier lisse on a prévu que les deux branches de l'U soient traversées par un premier rivet centré sensiblement vers le deuxième axe de rotation, rivet qui est entouré entre les deux branches de la forme en U par un premier manchon de roulement lisse. En ce qui concerne une fixation axiale du manchon de roulement lisse on a prévu de préférence que celui-ci re- pose par ses extrémités axiales sur les deux branches de i'U. De cette façon on prend en même temps une mesure pour mainte- nir les deux branches de la forme en U à distance l'une de l'autre. Le support des galets présente de préférence une section tubulaire qui est montée sur le premier manchon de roulement lisse. Pour monter aussi les corps de galets sur le support des galets au moyen de paliers lisses, il est prévu que deux parties de disque annulaire, s'étendant radialement et parallèlement aux branches de l'U, se raccordent aux ex- trémités axiales de la section tubulaire, parties de disque annulaire qui sont traversées par un certain nombre de se- conds rivets centrés respectivement sensiblement sur l'un des trois axes de rotation, et qui sont entourés par un deuxième manchon de roulement lisse entre les deux parties du disque. Sur chacun de ces manchons de palier lisse roule alors un corps de rouleau. Pour fixer les manchons de palier lisse dans le sens axial et aussi pour maintenir les deux parties de disque à distance l'une de l'autre, on a prévu de préférence que les seconds manchons de palier lisse reposent par leurs extrémi- tés axiales sur les deux parties de disque. Pour réaliser l'accouplement élastique en torsion du second dispositif de masses d'inertie avec le troisième dispositif de masses d'inertie à l'intérieur de la structure en forme d'U, on a prévu de préférence que le dispositif de ressorts comprenne un certain nombre de ressorts de compres- sion orientés dans le sens périphérique qui sont disposés dans des évidements prévus radialement en dehors de la den- ture intérieure, du troisième dispositif de masses d'inertie. Ces ressorts de compression sont alors de préférence action- nés par le deuxième dispositif de masses d'inertie par au moins un élément de commande qui est riveté sur l'une des deux branches de l'U. Pour améliorer le guidage radial du troisième dispositif de masses d'inertie, on guide celui-ci de préfé- rence sur au moins un élément de glissement, en particulier un élément de glissement en matière plastique, par rapport au second dispositif de masses d'inertie. La présente invention va être décrite ci-après plus en détail à partir de plusieurs modes de réalisation, représentés sur les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 montre une coupe transversale axiale d'un amor- tisseur d'oscillations de torsion à disposer dans la ligne d'entraînement d'un véhicule à moteur, selon l'invention, vu le long d'une ligne I-I à la figure 2, - la figure 2 montre une coupe longitudinale axiale à travers l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 1 le long d'une ligne II-II à la figure 1, - la figure 3 montre une coupe transversale axiale partielle à travers une variante de l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 1, et - la figure 4 montre la même chose que la figure 3, mais avec une denture dont les flancs des dents sont dissymétriques. Les figures 1 et 2 montrent des coupes d'un dis- positif de masses d'inertie 5, situé du côté de l'entrée, re- lié à un arbre de vilebrequin 3 et avec un dispositif de masses d'inertie 7 qui est disposé dans un carter d'embrayage 9 représenté en tirets. Le dispositif de masses d'inertie 5 situé du côté de l'entrée comprend une partie de moyeu cen- tral 11 qui est fixée sur l'arbre du vilebrequin 3 au moyen de plusieurs vis 12, réparties sur le pourtour. Une pièce de tôle 13, mise en forme d'anneau qui s'étend sensiblement ra- dialement en direction du premier axe de rotation 1, est fixée sur son pourtour intérieur au moyen de plusieurs rivets répartis dans le sens périphérique sur la partie centrale du moyeu 11 sur son côté qui est tourné axialement vers l'arbre du vilebrequin 3 et porte sur son pourtour extérieur de façon solidaire en rotation une couronne dentée de démarrage ainsi qu'un anneau d'inertie 19 pour augmenter la masse d'inertie du dispositif de masses d'inertie 5, côté entrée. La partie centrale de moyeu 11 porte sur son côté tourné axialement vers le vilebrequin 3 un roulement à billes sur sa périphérie extérieure au moyen duquel le dispositif de masses d'inertie 7, situé du côté de la sortie, est guidé axialement et radia- lement vers le dispositif de masses d'inertie 5 situé du côté de l'entrée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de ro- tation 1. On a mis sur le dispositif de masses d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, en outre un disque d'inertie massif 23 de façon solidaire en rotation, anneau qui présente une surface de frottement 25 destinée à venir en appui sur une garniture d'embrayage 27 qui est représentée en tirets sur la figure 2 en même temps que la partie 29 de son moyeu destinée à être reliée à l'arbre d'entrée d'une boite de vitesse. Pour transmettre des couples de torsion et l'amortissement des oscillations de torsion on a accouplé le dispositif de masses d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, au moyen d'une transmission à galets 31 d'une part au dispositif de masses d'inertie 5 qui est situé du côté de l'entrée, et d'autre part à un dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33, le dispositif de masses d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie étant en outre accouplé au dispo- sitif de masses d'inertie 33 intermédiaire 33 au moyen d'un ensemble à ressorts 36 de façon élastique en torsion. Le dispositif de masses d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, présente comme structure porteuse qui a sensiblement la forme d'un U sur la coupe de la figure 2, deux pièces de tôle, 34, 35, mises en forme, orientées radia- lement en forme d'anneau, pièces 34, 35 qui s'étendent radia- lement à l'intérieur respectivement jusqu'à proximité du pourtour extérieur de la partie centrale 11 du moyeu du dis- positif de masses d'inertie 5 qui est située du côté de l'en- trée. Les deux pièces de tôle- 34, 35, mises en forme s'étendent à une certaine distance l'une de l'autre radiale- ment à partir de l'intérieur sensiblement en ligne droite ra- dialement vers l'extérieur, chacune des pièces de tôle 34, 35, mises en forme présentant un gradin annulaire 37, 39 pour augmenter l'écartement dans une zone radialement extérieure. A proximité de son extrémité radialement extérieure la pièce de tôle 34, mise en forme qui est tournée vers l'arbre du vi- lebrequin 3, est repliée dans le sens axial en direction de l'autre pièce 35 de tôle, mise en forme et est soudée à la pièce de tôle 35, mise en forme, à une extrémité axiale, si- tuée à l'opposé de l'arbre 3 du vilebrequin, d'une section 41 qui s'étend axialement en étant formée de cette façon, de la pièce de tôle 34, mise en forme. On forme de cette façon par les deux pièces de tôle 34, 35, mises en forme, une chambre annulaire 43 autour de la partie centrale 11 de moyeu, le cordon de soudure entre les pièces de tôle 34, 35, mises en forme étant réalisé de façon étanche à l'agent de lubrifica- tion, de telle sorte que l'on maintient un agent de lubrifi- cation 44 pâteux, introduit pour le fonctionnement de l'amortisseur d'oscillations de torsion dans la chambre annu- laire 43, dans cette chambre lors de la rotation autour de l'axe de rotation 1 même sous l'action des forces centrifu- ges. Dans une zone radialement centrale de la chambre annulaire 43 s'étendent quatre rivets répartis de façon régu- lière sur le pourtour avec respectivement la même distance par rapport au premier axe de rotation 1, parallèlement au premier axe de rotation 1 à travers les deux pièces de tôle 34, 35, mises en forme, alors qu'au moyen de ces rivets 45 on fixe un support de palier 47 sur la pièce de tôle 35, mise en forme. Le support de palier 47 sert en même temps que la pièce de tôle 35, mise en forme, à fixer le roulement à billes 21 qui porte le dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie, par rapport 47 au dispositif de masses d'inertie 5 qui est située du côté de l'entrée. Pour cela le support 47 du roulement s'étend à partir de la zone des rivets 45 radialement vers l'intérieur et forme à cet endroit une zone périphérique intérieure cylindrique, sur laquelle repose par son pourtour extérieur le roulement à billes 21 supporté par la partie centrale 11 du moyeu. Pour guider le dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie, dans le sens axial la pièce de tôle 35, mise en forme, prend appui au moyen d'un joint d'étanchéité 48, vis- à-vis de l'agent de lubrification, sur le côté du roulement à billes 21 qui est tourné vers l'arbre de vilebre- quin, une section 51 du support 47 du roulement qui s'étend davantage vers l'intérieur prend appui au moyen d'un autre joint d'étanchéité 53, vis à vis de l'agent de lubrification, sur le roulement à billes 21 sur le côté du roulement à billes 21 qui est situé à l'opposé de l'arbre 3 du vilebre- quin. Pour centrer le support 47 du roulement par rapport à la pièce de tôle 35, mise en forme, il est prévu sur les deux respectivement des gradins annulaires 55 ou 56 reposant l'un sur l'autre, en prévoyant pour assurer l'étanchéité par rap- port à l'agent de lubrification qui sort le cas échéant du roulement à billes 21 en outre une bague d'étanchéité 57 en- tre le support 47 du roulement et la pièce de tôle 35, mise en forme. Les joints d'étanchéité 48, 53 et 57 empêchent aus- si l'agent de lubrification pâteux 44 contenu dans la chambre annulaire 43 de sortir en direction de la surface de frotte- ment 25. Chacun des rivets 45 porte dans sa zone comprise entre les pièces de tôle 34 et 35, mises en forme, sur son pourtour extérieur un manchon de roulement 59 qui repose par ses deux extrémités axiales sur les pièces de tôle 34 ou 35, mises en forme. Grâce à l'appui des manchons de roulement 59 sur les pièces en tôle 34 et 35, mises en forme, celles-ci sont maintenues à distance dans leur zone radialement inté- rieure par rapport à la force de serrage des rivets 45 Les manchons de roulement 59 servent respective- ment de paliers lisses pour les supports de galets 61 qui présentent respectivement une section tubulaire 63 qui repose par son pourtour intérieur sur le pourtour extérieur du man- chon de roulement 59. Les supports de galets 61 peuvent de cette façon tourner autour des manchons de roulement 59 et de cette façon autour respectivement d'un deuxième axe de rota- tion 65 qui s'étend centralement à travers les rivets 45 et parallèlement au premier axe de rotation 1. Pour ne pas pro- duire si possible de frottement entre le support de galets 61 et les pièces de tôle 34 et 35, mises en forme, les sections tubulaires 63 sont respectivement au moins légèrement plus courtes que les manchons de roulement 59. A chaque extrémité axiale d'une section tubulaire 63 s'étend une partie de dis- que 67 ou 69 de forme annulaire radialement en direction du deuxième axe de rotation 65 vers l'extérieur, les deux par- ties de disque 67, 69 passant dans une zone radialement exté- rieure à travers quatre rivets 71 orientés parallèlement au deuxième axe de rotation 65 respectivement à la même distance de celui-ci, et disposés de la même façon autour de celui-ci. Chaque rivet 71 porte entre les deux parties 67, 69 de disque sur son pourtour extérieur à son tour un manchon de palier lisse 73 qui repose par ses extrémités axiales sur les par- ties de disque 67, 69 et maintient celles-ci à distance. Cha- que manchon 73 sert de palier lisse pour respectivement un rouleau 75 qui peut tourner autour du manchon 73 du palier lisse et de cette façon autour d'un troisième axe de rotation 77 qui s'étend de façon centrale à travers le rivet 71 et pa- rallèlement au premier axe de rotation 1 ainsi qu'au deuxième axe de rotation 65. Le dispositif de masses d'inertie 7 qui est si- tuée du côté de la sortie de façon à pouvoir tourner autour du premier axe de rotation 1, porte de cette façon des sup- ports de galets 61 qui peuvent tourner autour de quatre se- conds axes de rotation 65 qui s'étendent respectivement à une certaine distance et parallèlement au premier axe de rotation 1, supports de galets 61 dont chacun porte à son tour quatre galets 75 qui peuvent tourner autour des troisièmes axes de rotation qui s'étendent à une certaine distance de son deuxième axe de rotation 65 et parallèlement à celui-ci. Cha- que support de galets 61 forme en même temps que ses galets un dispositif de transmission de rotation 78 qui transmet des forces de torsion du dispositif de masses d'inertie 5 qui est située du côté de l'entrée au dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie et au dispo- sitif de masses d'inertie intermédiaire 33. Pour cela la par- tie centrale Il du moyeu présente sur son pourtour extérieur une denture extérieure 79, sur laquelle les galets 75 peuvent rouler. La denture extérieure 79 est dans ce cas constituée de telle façon que lors d'une rotation du dispositif de mas- ses d'inertie 5 qui est située du côté de l'entrée par rap- port au dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie autour du premier axe de rotation 1 chacun des supports de galets 61 soit mis en rotation autour du deuxième axe de rotation 65, les galets 75 qui se suivent les uns les autres dans le sens périphérique autour du deuxième axe de rotation 65 venant en prise tour à tour dans des in- tervalles de dents 81, voisins les uns des autres, de la den- ture extérieure 79. Le dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33 comprend un corps 85 de forme sensiblement annulaire qui porte sur son pourtour intérieur une denture intérieure 83, sur laquelle les galets 75 roulent également. La denture in- térieure 83 est constituée à son tour d'une manière telle que dans le cas d'une rotation de la masse d'inertie intermé- diaire 33 par rapport à la masse d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie, autour du premier axe de rotation 1, chaque support de galets 61 est mis en rotation autour de son deuxième axe de rotation 65 et que les galets 75 qui se sui- vent les uns les autres dans le sens périphérique autour du deuxième axe de rotation 65 viennent en prise tour à tour dans des intervalles de dents 86, voisins les uns des autres, de la denture intérieure 83. Si de cette façon dans le cas o l'on maintient fixe le dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie, on fait tourner le dispositif de masses d'inertie 5 qui est située du côté de l'entrée, autour du premier axe de rotation 1 dans un sens de rotation qui est indiqué par une flèche a de la figure 1, on fait tourner alors chaque support de rouleau dans un sens de rotation in- diqué par une flèche b à la figure 1, ce qui à son tour met le dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33 en rota- tion dans un sens indiqué par une' flèche c à la figure 1 et opposé au sens de rotation a du dispositif de masses d'iner- tie 5 qui est située du côté de l'entrée. Sur le corps annulaire 85 du dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33 qui est pourvu de la denture inté- rieure 83, trois bras 87, répartis régulièrement autour du premier axe de rotation 1, font saillie radialement vers l'extérieur jusqu'à proximité de la section 41 qui s'étend axialement, de la pièce de tôle 34, mise en forme. Sur les côtés des pièces de tôle 34 et 35, mises en forme qui se trouvent dans la chambre annulaire 43, on a fixé dans une zone qui se trouve radialement en dehors des gradins annulai- res 37 et 39, respectivement trois plaques de commande 89, répartis régulièrement autour du premier axe de rotation 1, au moyen de rivets 91 qui ont le même contour par rapport aux bras 87 du corps annulaire 85, et recouvrent ceux-ci quand le dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33 est dans la position de base de rotation représentée à la figure 1 vu dans le sens axial en ce qui concerne le dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie. Les plaques de commande 89 délimitent dans le sens périphérique, en même temps que les bras 87 trois chambres 93 qui sont délimitées radialement vers l'intérieur par le pourtour extérieur du corps annulaire 85 et radialement vers l'extérieur par la section 41 qui s'étend axialement, de la pièce de tôle 34, mise en forme. Dans chaque chambre 93 on a disposé trois res- sorts de compression à boudin 95, orientés respectivement sensiblement dans le sens périphérique autour du premier axe de rotation 1, des pièces de glissement 97 en matière plasti- que étant disposées entre des ressorts de compression à bou- din voisins 95, pièces de glissement 97 qui sont guidées de façon à pouvoir coulisser en glissant sur le pourtour exté- rieur de la section 41 qui s'étend axialement, de la pièce de tôle 34, mise en forme. Les ressorts de compression à boudin voisins des bras 87 prennent appui sur au moyen des patins de ressort 99 en matière plastique sur les bras 87 ou les plaques de commande 89. Les patins de ressort 99 peuvent prendre appui en outre sur le corps annulaire 85 radialement vers l'extérieur, par rapport à la section 41 qui s'étend axialement, de la pièce de tôle 34, mise en forme, et contri- buer en complément à un centrage du corps annulaire 85 autour de l'axe de rotation 1. Les forces radiales qui sont néces- saires pour centrer le corps annulaire 85, sont toutefois es-5 sentiellement fournies par l'action de centrage de la transmission à galets 31. Dans le cas d'une rotation relative du dispositif de masses d'inertie intermédiaire 33 par rap- port au dispositif de masses d'inertie 7 qui est située du côté de la sortie, autour du premier axe de rotation 1, les10 ressorts de compression à boudin 95 qui sont représentés à la figure 1 dans leur position de repos, sont comprimés entre respectivement un bras 87 et la paire de plaques de commande 89 qui leur fait suite dans le sens périphérique, grâce à quoi les deux dispositifs de masses d'inertie 7 et 33 sont accouplés de façon élastique en torsion l'un à l'autre. Grâce à l'action des ressorts 35 le dispositif de masse d'inertie intermédiaire 33 et le dispositif de masse d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, sont mainte- nus de cette façon l'un par rapport à l'autre, quand aucun couple de torsion n'est appliqué à l'amortisseur d'oscilla- tions de torsions, dans la position de base de rotation re- présentée sur la figure 2. Comme en outre le dispositif de masse d'inertie 5 qui est situé du côté de l'entrée est ac- couplé en rotation par l'intermédiaire de la transmission à galets 31 avec les deux dispositifs de masse d'inertie res- tants 7 et 33, on maintient aussi celui-ci dans une position de base de rotation par rapport aux deux autres dispositifs de masse d'inertie 7 et 33. Lors de l'application d'un couple de torsion entre le dispositif de masse d'inertie 5 qui est situé du côté de l'entrée, et le dispositif de masse d'iner- tie 7 qui est situé du côté de la sortie, ceux-ci peuvent tourner l'un par rapport à l'autre, les dispositifs de trans- mission de rotation 78 étant mis en rotation respectivement autour des seconds axes de rotation 65 et le dispositif de masse d'inertie intermédiaire 33 étant mis en rotation autour du premier axe de rotation 1 et les ressorts de compression à boudin 95 étant comprimés. De cette façon on réalise un amor- tissement au moyen du dispositif de masse d'inertie 5 qui est situé du côté de l'entrée, des oscillations du couple de tor- sion à transmettre au dispositif de masse d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, en faisant aussi contribuer à cet amortissement la friction qui se produit entre les différents dispositifs de masse d'inertie 5, 7 et 33, telle que par exemple le frottement de glissement entre les patins de glis- sement 97 et la section 41 qui s'étend axialement, de la pièce de tôle 34, mise en forme, ou le frottement visqueux qui se produit lors de la compression des ressorts de com- pression à boudin 95 et de la rotation du corps annulaire 85 et des dispositifs de transmission de rotation 78 dans l'agent pâteux de lubrification 44, avec lequel est remplie la chambre annulaire 43. La denture extérieure 79 et la denture intérieure 83 présentent, comme on les a représentées à la figure 1, sur leur pourtour extérieur un écartement de dent uniforme, l'écartement des dents de la denture extérieure 79 étant plus grand que l'écartement des dents de la denture intérieure 83. Grâce à l'écartement des dents de la denture extérieure agrandi par rapport à l'écartement des dents de la denture intérieure 83, on obtient en effet par rapport à un écarte- ment des dents uniforme sur les deux dentures 79, 83, lors d'une rotation du dispositif de masse d'inertie 5 qui est si- tué du côté de l'entrée, par rapport au dispositif de masse d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, une démulti- plication qui débouche sur une vitesse de rotation plus fai- ble du corps annulaire 85. De cette façon on obtient dans le cas d'une possibilité de tourner, limitée de façon prédéfinie par l'ensemble à ressorts 35, du corps annulaire 85 par rap- port au dispositif de masse d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, la possibilité d'avoir une zone de rotation plus grande pour le dispositif de masse d'inertie 5 qui est situé du côté de l'entrée, par rapport au dispositif de masse d'inertie 7 qui est situé du côté de la sortie, cette zone de rotation plus grande pouvant être complètement utilisée pour amortir des oscillations du couple de torsion. Dans ce qui suit on va décrire des variantes de l'amortisseur d'oscillations de torsions représenté sur les figures 1 et 2. En ce qui concerne leur construction et leur fonctionnement les composants qui correspondent les uns aux autres seront désignés par les références numériques prove- nant des figures 1 et 2, toutefois pourvues d'une lettre pour les distinguer. Pour les explications on se reportera à la description précédente tout entière. L'amortisseur d'oscillations de torsions 2a qui est représenté à la figure 3, se différencie de l'amortisseur d'oscillations de torsions 1, que l'on a représenté sur les figures 1 et 2, essentiellement par le fait que la denture extérieure 79a de la pièce centrale du moyeu lla du disposi- tif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée, et la denture intérieure 83a du corps annulaire 85a du disposi- tif de masse d'inertie intermédiaire présentent respective- ment vu dans le sens périphérique un écartement des dents non uniforme. Les deux dentures 79a, 83a sont uniquement repré- sentés dans un segment du pourtour, les dentures 79a, 83a s'étendant dans les segments de pourtour non représentés d'une manière analogue au segment de pourtour représenté. Sur la figure 3 les dispositifs de masse d'inertie sont respecti- vement représentés dans leurs positions de base en rotation, le deuxième axe de rotation 65a prenant dans le sens périphé- rique la position désignée par 0. Le trajet de rotation du dispositif de masse d'inertie intermédiaire 33a est limité par rapport au dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, par la compression maximale des ressorts de compression à boudin 95a des deux côtés par rapport à la position de base de rotation aux positions d'amplitude maxi- male de la rotation désignées par A ou B. Lors de la rotation entre ces positions maximales de rotation A, B les galets 75a du dispositif de transmission de rotation 77a roulent sur sensiblement le segment de pourtour, représenté à la figure 3, de la denture intérieure 83a. La denture intérieure 83a présente en partant du milieu de ce segment de pourtour un écartement de dents qui va en augmentant en direction des ex- trémités de la zone. De cette façon lors de la rotation uni- forme du dispositif de transmission de rotation 78a, autour de son deuxième axe de rotation 65a qui a lieu par rapport au premier axe de rotation du dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, maintenu fixe, le dispositif de masse d'inertie intermédiaire est mis de plus en plus vite en rotation en direction des extrémités de la zone de rota-5 tion, grâce à quoi les ressorts de compression à boudin 95a sont comprimés de plus en plus vite et une force de rappel progressivement croissante agit entre le dispositif de masse d'inertie intermédiaire et le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie. L'action de cette force progressivement crois- sante en direction des positions d'amplitude maximale en ro- tation est en outre épaulée par un écartement des dents décroissant de la denture extérieure 79a du dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée, aux extré- mités d'une zone de roulement correspondante du dispositif de transmission de rotation 78a à la denture extérieure 79a. On peut établir de cette façon par le choix cor- respondant de l'écartement des dents et de sa variation une fonction voulue entre la force de rappel du ressort et l'am- plitude de la rotation entre le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée et le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie. L'amortisseur d'oscillations de torsions 2b qui est représenté sur la figure 4, se distingue de l'amortisseur d'oscillations de torsions 1 qui est représenté sur les figu- res 1 et 2, essentiellement par le fait que la denture exté- rieure 79b de la partie centrale lb du moyeu et la denture intérieure 83b du corps annulaire 86b présentent des flancs de dents dissymétriques autour de leurs pointes. Aussi bien dans le cas de la denture extérieure 79b que dans le cas de la denture intérieure 83b aussi les flancs des dents qui se raccordent aux pointes des dents dans le sens des aiguilles d'une montre présentent une plus grand inclinaison par rap- port au sens périphérique que les flancs des dents qui se raccordent en sens opposé des aiguilles d'une montre. De cette façon il est possible d'amortir autrement les oscilla- tions du couple de torsion qui agissent dans le sens des ai- guilles d'une montre que les oscillations du couple de torsion qui agissent en sens contraire des aiguilles d'une montre. La transmission à galets 31 représentée sur la figure 1 présente une symétrie par rapport à une rotation de 90 autour du premier axe de rotation 1. De cette façon on obtient en fonctionnement une compensation particulièrement bonne des forces radiales qui se produisent. Les dispositifs de masse d'inertie ne présentent pas non plus dans la posi- tion de sortie en rotation représentée de jeu en rotation les uns par rapport aux autres. Il est cependant possible ceux-ci présentent aussi du jeu en rotation les uns par rapport aux autres quand les trois dispositifs de masse d'inertie ont at- teint des amplitudes de rotation déterminées les uns par rap- port aux autres. On peut réduire par exemple ceci, grâce au15 fait qu'en vérité les dispositifs de transmission de rotation sont disposés les uns par rapport aux autres à 90 autour du premier axe de rotation, mais que la denture intérieure ou la denture extérieure présente toutefois une autre symétrie. Celles-ci alors, lors du roulement des corps de galets des différents dispositifs de transmission de rotation arrivent à des instants respectivement différents en appui sur la den- ture intérieure ou sur la denture extérieure et permettent de cette façon un fonctionnement tranquille de la transmission à galets. Dans le cas de l'amortisseur d'oscillations de torsions décrit dans les exemples de réalisation précédents, on utilise le dispositif de masse d'inertie qui est pourvu de la denture extérieure comme dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée et le dispositif de masse d'inertie qui porte les dispositifs de transmission de rota- tion, comme dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie. Il est toutefois aussi concevable d'utili- ser le dispositif de masse d'inertie qui est pourvu de la denture extérieure, comme dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, et de façon correspondante le dispositif de masse d'inertie qui porte les dispositifs de transmission de rotation, comme dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée. Il est en outre conceva- ble, dans le cas d'une modification correspondante de la con- * figuration de l'amortisseur d'oscillations de torsions, d'utiliser le dispositif de masse d'inertie qui est pourvu de la denture intérieure, comme dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée ou qui est situé du côté de la sortie et de façon correspondante le dispositif de masse d'inertie qui porte les dispositifs de transmission de rota- tion, ou le dispositif de masse d'inertie qui est pourvu de la denture extérieure, comme dispositif de masse d'inertie O10 qui est situé du côté de la sortie ou qui est situé du côté de l'entrée. Il est en outre aussi possible de s'écarter de la configuration de l'amortisseur d'oscillations de torsions avec une denture extérieure sur l'un des dispositifs de masse d'inertie et avec une denture intérieure sur un autre dispo- sitif de masse d'inertie et de prévoir les deux dispositifs de masse d'inertie avec les mêmes dentures, par exemple des dentures extérieures ou des dentures intérieures. Il est en outre concevable que les seconds axes de rotation, autour desquels tournent les dentures, ne soient pas orientés paral- lèlement au premier axe de rotation, mais fassent un certain angle par rapport à celui-ci. Il est en outre concevable que l'ensemble à res- sorts n'accouple pas le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, avec le dispositif de masse d'inertie intermédiaire de façon élastique en rotation, mais que le dispositif de masse d'inertie intermédiaire soit ac- couplé avec le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée, ou que le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, soit accouplé le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée, de fa- çon élastique en rotation ou que soit prévu un autre ensemble à ressorts qui en plus couple le dispositif de masse d'iner- tie intermédiaire de façon élastique en rotation avec le dis- positif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'entrée, ou/et que soit prévu un ensemble à ressorts additionnel qui accouple le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de la sortie, de façon élastique en rotation avec le dispositif de masse d'inertie qui est situé du côté de l'en- trée. R E V E N D I C A T I 0 N S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, en particulier à disposer dans une ligne de transmission d'un véhicule à mo- teur, comprenant trois dispositifs de masse d'inertie (5, 7, 33) qui dont disposés de façon à pouvoir tourner aussi ensem- ble comme aussi les uns par rapport aux autres autour d'un premier axe commun de rotation (1), au moins deux (7, 33) des trois dispositifs de masse d'inertie (5, 7, 33) étant accou- plés l'un à l'autre par un ensemble à ressorts (35) de façon élastique en rotation, un premier dispositif de masse d'iner- tie (5) parmi les trois dispositifs de masse d'inertie (5, 7, 33) étant accouplé au moyen d'un agencement de transmission (31) à un deuxième dispositif de masse d'inertie (7) parmi les trois dispositifs de masse d'inertie (5, 7, 33) et le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) étant accouplé à un troisième dispositif de masse d'inertie (33) parmi les trois dispositifs de masse d'inertie (5, 7, 33) et dans le- quel l'agencement de transmission (31) comprend: - une première denture (79), prévue sur le premier dispositif de masse d'inertie (5) le long au moins d'une partie du pourtour de celui-ci, -une deuxième denture (83), prévue sur le troisième disposi- tif de masse d'inertie (33) le long au moins d'une partie du pourtour de celui-ci et - au moins un dispositif de transmission de rotation (78) qui est monté sur le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) de façon à pouvoir tourner autour d'un deuxième axe de ro- tation (65), dispositif de transmission de rotation (78) qui vient en prise, pour transmettre des forces de torsion, avec la première denture (79) et avec la deuxième denture (83) caractérisé en ce que l'un au moins des dispositifs de transmission de rotation (78) comprend un support de galets (61) qui est monté sur le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) de façon à pouvoir tourner autour du deuxième axe de rotation (65) ainsi qu'un certain nombre de corps de galets' (75), roulant pour trans- mettre des forces de torsion au moins sur une partie des zo- nes de la première denture (79) et sur une partie des zones de la deuxième denture (83), corps de galets (75) dont chacun est disposé à une certaine distance du deuxième axe de rota- tion (65) et est monté sur le support de roulement (61) de façon à pouvoir tourner autour d'un troisième axe de rotation (77),qui lui est associé. 2 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de masse d'inertie (5) ou/et le troi- sième dispositif de masse d'inertie (7) présentent du jeu en rotation par rapport au second dispositif de masse d'inertie (33). 3 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier dispositif de masse d'inertie (5) ou/et le troi- sième dispositif de masse d'inertie (7) ne présentent pas de jeu en rotation par rapport au second dispositif de masse d'inertie (33). 4 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'on prévoit un certain nombre de dispositifs de transmission de rotation (78) répartis autour du premier axe de rotation (1) dans le sens périphérique. ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la revendi- cation 4, caractérisé en ce que le jeu en rotation du premier dispositif de masse d'inertie (5) ou/et du troisième dispositif de masse d'inertie (33) est limité par rapport au deuxième dispositif de masse d'inertie (7) dans un premier sens de rotation par la venue en appui d'un premier dispositif de transmission de rotation qui fait partie d'un certain nombre de dispositifs de transmission de rotation (78), sur la première denture (79) ou/denture sur la deuxième denture (83) et dans un deuxième sens de rotation, opposé au premier sens de rotation, par la venue en appui d'un deuxième dispositif de transmission de rotation, faisant partie de la multiplicité des dispositifs de transmission de rotation (78), sur la première denture (79) ou/et sur la deuxième denture (83). 6 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la revendi- cation 4 ou 5, caractérisé en ce que les dispositifs de transmission de rotation (78)sont disposés en étant répartis de façon sensiblement uniforme autour du premier axe de rotation (1). 7 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que l'on prévoit un nombre pair de dispositifs de transmission de rotation (78) diamétralement opposés par paire par rapport au premier axe de rotation (1). 8 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la revendi- cation 6 ou 7, caractérisé en ce que la première denture (79) ou/et la deuxième denture (83) est symétriquement divisée en ce qui concerne une rotation d'un angle de 360 par le nombre des dispositifs de transmission de rotation (78) et est multiplié par un nombre entier. 9 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lors de la rotation d'au moins un dispositif de transmission de rotation (78) autour du deuxième axe de rotation (65) dans le sens périphérique des corps de 'galets (75) qui se suivent les uns les autres, du dispositif de transmission de rotation (78) viennent tour à tour en prise dans des intervalles de dents (81), voisins les uns des autres, de la première den- ture (79) et tour à tour dans des intervalles de dents (85), voisins des autres, de la seconde denture (83). ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la première denture (79) présente un écartement de dents qui est différent de l'écartement des dents de la seconde denture (83). 11 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la première denture (79) ou/et la deuxième denture (83) pré- sentent sensiblement un écartement de dents uniforme. 12 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que la première denture (79a) ou/et la deuxième denture (83a) présentent un écartement de dents qui n'est pas uniforme. 13 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 12, caractérisé en ce que la première denture (79a) ou/et la deuxième denture (83a), dans une zone sur laquelle les corps de galets (75a) d'au moins un dispositif de transmission de rotation (78a) roulent lorsque les deux dispositifs de masse d'inertie (7a, 33a) couplés de façon élastique en rotation se déploient en rota- tion entre deux positions maximales de déploiement en rota- tion, présentent des écartements de dents qui vont en augmentant ou en diminuant en partant sensiblement du milieu de cette zone en direction de ses extrémités. 14 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que la première denture (79b) ou/et la deuxième denture (83b) présentent au moins une pointe de dent, dont les deux flancs directement voisins sont constitués de façon dissymétrique par rapport à un axe de symétrie passant par la pointe de la dent et l'axe de rotation (lb). 15 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'on prévoit pour supporter les corps de galets (75) sur le support de galets (61) des paliers lisses (73). 16 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'on prévoit pour supporter les corps de galets (61) sur le second dispositif de masse d'inertie (7) un palier lisse (59). 17 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que la première denture (79) est constituée sur le premier dispo- sitif de masse d'inertie (5) sous la forme d'une denture ex- térieure, et la deuxième denture (83) est constituée sur le troisième dispositif de masse d'inertie (33) sous la forme d'une denture intérieure. 18 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 17, caractérisé en ce que la denture extérieure (79) et la denture intérieure (83) se trouvent sensiblement dans un plan et le premier axe de rota- tion (1), le deuxième axe de rotation (65) et le troisième axe de rotation (77) sont orientés de façon sensiblement pa- rallèle les uns aux autres. 19 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) est monté au moyen d'un palier de rotation (21), en particulier un roule- ment à galets ou un palier lisse, par rapport au premier dis- positif de masse d'inertie (5). ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 17 à 19, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) présente en coupe une structure en forme d'U qui s'ouvre radialement vers l'intérieur, le troisième dispositif de masse d'inertie (33) l'entoure radialement de l'extérieur au moins en partie, et l'un au moins des dispositifs de transmission de rotation (78) est monté sur les branches (34, 35) de son U. 21 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 17 à 20, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) et le troisième dispositif de masse d'inertie (33) sont accouplés l'un à l'autre de façon élastique en torsion. 22 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 21, en liaison avec la revendication 19 caractérisé en ce que la structure en forme d'U entoure en outre l'ensemble à res- sorts (35) radialement de l'extérieur. 23 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que la structure en forme d'U comprend une chambre (43), rendue étanche au moins radialement vers l'extérieur, pour recevoir un agent de lubrification(44), en particulier un agent de lu- brification pâteux, chambre dans laquelle sont disposés l'en-5 semble à ressorts (35) ou/et la denture intérieure (83) ou/et l'un au moins des dispositifs de transmission de rotation (78). 24 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 20 à 23, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de masse d'inertie (7) comprend un disque d'inertie (23) de forme annulaire disposé axialement près de la structure en forme d'U et relié à celle-ci de fa-15 çon solidaire en rotation, et en ce que l'on prévoit entre la branche (35) de l'U qui est tournée axialement vers la surface de frottement (25) de l'accouple- ment et le premier dispositif de masse d'inertie (5) un joint d'étanchéité (48, 53) vis à vis de l'agent de lubrification. ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 24, en liaison avec la revendication 18 caractérisé en ce que le joint d'étanchéité (48, 53) vis à vis de l'agent de lubri- fication assure en même temps l'étanchéité du palier de rota- tion (21). 26 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 20 à 25, caractérisé en ce que les deux branches de 1'U sont constituées par deux pièces de tôle (34, 35), mises en forme qui s'étendent sensiblement ra- dialement par rapport au premier axe de rotation (1). 27 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 26, en liaison avec la revendication 23, caractérisé en ce que le disque d'inertie (23) de forme annulaire est relié à l'une des deux pièces de tôle, mises en forme (34, 35), à la pre- mière (35) et est en particulier riveté sur celle-ci. 28 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 27, caractérisé en ce que la deuxième pièce de tôle (34) des deux pièces de tôle (34, ), mises en forme, est repliée radialement à l'extérieur dans le sens axial en direction de la première pièce de tôle (35), mise en forme, et est soudée sur celle-ci à une extré- mité axiale. 29 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 20 à 28, caractérisé en ce que les deux branches de l'U (34, 35) sont traversées par un pre- mier rivet (45), centré sensiblement sur le deuxième axe de rotation (65) qui est entouré entre les deux branches de l'U (34, 35) par un premier manchon de palier lisse (59) pour re- cevoir le support de galets (61). ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 29, caractérisé en ce que le premier manchon de palier lisse (59) repose par ses extré- mités axiales sur les deux branches de l'U (34, 35). 31 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 29 ou 30, caractérisé en ce que le support de galets (61) présente une section tubulaire (63) qui est montée sur le premier manchon de palier lisse (59), section tubulaire (63) aux extrémités axiales de laquelle se raccordent deux parties de disque (67, 69) qui s'étendent sensiblement radialement et parallèlement aux branches de l'U (34, 35), parties de disque (67, 69) qui sont traversées par un certain nombre de seconds rivets (71) centrés respective- ment sensiblement sur l'un des troisièmes axes de rotation (77), rivets qui sont entourés entre les deux parties de dis- que (67, 69) respectivement par un deuxième manchon de palier glissant (73) pour supporter le corps de galets (75). 32 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 31, caractérisé en ce que les seconds manchons de palier glissant (73) reposent par leurs extrémités axiales sur les deux parties de disque (67, 69). 33 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 21 à 32, caractérisé en ce que l'ensemble à ressorts (35) comprend un certain nombre de res- sorts de compression (95), disposés radialement en dehors de la denture intérieure (83) dans des évidements (93) du troi- sième dispositif de masse d'inertie (33) et des ressorts de compression (95), orientés dans le sens périphérique. 34 ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon la reven- dication 33, caractérisé en ce que on a riveté sur l'une des deux branches de l'U (34, 35) au moins un élément de commande (89) pour actionner les ressorts de compression (95). ) Amortisseur d'oscillations de torsions, selon l'une des revendications 17 à 34, caractérisé en ce que l'on fait passer radialement le troisième dispositif de masse d'inertie (33) sur au moins un élément de glissement (99), en particulier un élément de glissement en matière plastique, par rapport au deuxième dispositif de masse d'inertie (7).