FR 2760255 A1 19980904 FR 9802089 A 19980220 La présente invention concerne un dispositif de transmission d'un mouvement d'un actionneur à un organe de réglage, comprenant une chambre de pression, qui est remplie au moins partiellement d'un fluide de transmission et qui est délimitée au moins partiellement par un premier élément flexible, et une chambre de compensation qui est reliée par une liaison à la chambre de pression, la liaison et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression et la pression régnant dans la chambre de compensation soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement. L'invention concerne aussi un injecteur comportant un tel dispositif. Elle concerne par ailleurs un procédé d'ajustement d'un actionneur, d'un organe de réglage et d'un module de transmission dans un tel injecteur. Un dispositif de transmission de force est par exemple utilisé dans la technique des véhicules automobiles pour transmettre, dans un injecteur, le mouvement d'un actionneur piézoélectrique à un organe de réglage, cet organe de réglage ouvrant par exemple une valve asservie qui elle-même commande l'ouverture et la fermeture d'un injecteur. Par EP 0 477 400 Al, on connaît un agencement permettant une compensation de tolérance, de type adaptatif et agissant suivant la direction d'une course pour le transformateur de course d'un actionneur piézoélectrique, dans lequel l'excursion d'un actionneur 1 est transmise par l'intermédiaire d'une chambre hydraulique 2 à un piston 3 pouvant parcourir une certaine course. Pour une compensation de tolérance mécanique, la chambre hydraulique 2 est reliée par un conduit 16 à une chambre de compensation 17. L'invention a pour but de fournir un dispositif de transmission du mouvement d'un actionneur qui soit d'un encombrement particulièrement réduit et soit particulièrement simple à monter. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif, du type générique considéré, caractérisé en ce qu'un module de transmission est inséré entre l'actionneur et l'organe de réglage, dans un corps commun, en ce que la chambre de pression et la chambre de compensation sont ménagées dans le module de transmission et en ce que la chambre de compensation est reliée, de manière à coopérer avec eux, à des moyens qui fixent à l'avance la pression régnant dans la chambre de compensation. L'invention a aussi pour objet un injecteur comportant un actionneur et un organe de réglage qui sont en liaison l'un avec l'autre, de manière à coopérer entre eux, au moyen d'un module de transmission, comprenant les particularités suivantes: le module de transmission comporte une chambre de pression qui est remplie d'un fluide de transmission et est délimitée par une première membrane flexible; le module de transmission comporte une chambre de compensation qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison à la chambre de pression; la liaison et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression et la pression régnant dans la chambre de compensation soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement; l'actionneur est associé à un côté supérieur du module de transmission; l'organe de réglage est associé au premier élément flexible sur le côté inférieur du module de transmission; le module de transmission est disposé d'une manière mobile dans le corps de l'injecteur, de sorte que, lors d'un mouvement de l'actionneur en direction du module de transmission, le module de transmission est déplacé dans le corps en direction de l'organe de réglage et le mouvement de l'actionneur est transmis au moins partiellement à l'organe de réglage au moyen d'un mouvement du module de transmission. L'invention a encore pour objet un injecteur comportant un actionneur et un organe de réglage qui sont en liaison l'un avec l'autre, de manière à coopérer entre eux, au moyen d'un module de transmission, comprenant les particularités suivantes: le module de transmission comporte une chambre de pression qui est remplie d'un fluide de transmission et est délimitée par une première membrane flexible; le module de transmission comporte une chambre de compensation qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison à la chambre de pression; la liaison et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression et la pression régnant dans la chambre de compensation soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement; le module de transmission comporte une seconde chambre de pression qui est délimitée par un second élément flexible; la première et la seconde chambres de pression sont reliées entre elles par un conduit; l'actionneur est associé au second élément flexible; l'organe de réglage est associé au premier élément flexible; le module de transmission est fixé suivant la direction de mouvement de l'actionneur, de sorte que, lors d'un mouvement de l'actionneur en direction du module de transmission, le module de transmission reste immobile dans le corps et le mouvement de l'actionneur est transmis à l'organe de réglage par l'intermédiaire du premier élément flexible, du fluide de transmission et du second élément flexible. L'invention a par ailleurs pour objet un procédé d'ajustement d'un actionneur, d'un organe de réglage et d'un module de transmission dans un injecteur de l'un des deux types définis ci-dessus, selon lequel l'organe de réglage est relié à un obturateur d'une valve de façon à pouvoir coopérer avec lui, caractérisé - en ce que l'actionneur est commandé d'une manière intermittente, - en ce qu'en même temps, la position de l'actionneur est modifiée en direction du module de transmission à l'aide de moyens de réglage, - en ce que le comportement d'ouverture de la valve est contrôlé en fonction de la commande exercée sur l'actionneur et - en ce qu'il est mis fin à l'ajustement lorsque la valve présente un comportement d'ouverture et de fermeture fixé au préalable. Un avantage important de l'invention repose sur le fait que la chambre de pression et la chambre de compensation sont ménagées dans un corps de faible encombrement et que le corps est situé entre l'actionneur et l'organe de réglage. Cela permet ainsi une fabrication particulièrement simple du dispositif, notamment pour un injecteur. Le corps comportant le dispositif de transmission de force est préassemblé et est mis en place, lors de la fabrication, dans le corps de l'injecteur. Le dispositif conforme à l'invention peut aussi comporter une ou plusieurs des particularités suivantes: - il est prévu dans le module de transmission une seconde chambre de pression qui est remplie au moins partiellement du fluide de transmission, la seconde chambre de pression (28) communique avec la première chambre de pression, la seconde chambre de pression est délimitée par un second élément au moins partiellement flexible, - la surface par laquelle le premier élément flexible (6) délimite la première chambre de pression est différente de la surface par laquelle le second élément flexible délimite la seconde chambre de pression, - pour fixer au préalable la pression dans la chambre de compensation, il est prévu une membrane flexible, - il est prévu des moyens formant ressort qui sont reliés à la membrane de manière à coopérer avec elle et qui s'opposent à ce que la membrane quitte sa position. L'injecteur conforme à l'invention du premier type défini ci-dessus peut aussi présenter la particularité suivante: - le module de transmission est relié au corps par l'intermédiaire de moyens ayant une action de ressort. Il est par ailleurs avantageux de prévoir dans la chambre de compensation un fluide sous pression qui exerce une pression pouvant être fixée au préalable sur le fluide de transmission situé dans la chambre de compensation. L'invention va être exposée en détail en regard des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple. On voit: à la figure 1, un dispositif de transmission de force sans démultiplication de course, à la figure 2, un dispositif de transmission de force comportant un ressort en tant que moyens de pression et, à la figure 3, un dispositif de transmission de force à démultiplication de course. La figure 1 représente schématiquement une partie d'un injecteur comportant un actionneur piézoélectrique 1 et une valve asservie 4. L'actionneur piézoélectrique 1 est monté dans un corps 12 et est disposé entre une butée supérieure 13 et un module de transmission 2 suivant la direction longitudinale de l'injecteur. L'actionneur piézoélectriques 1 est relié par des conducteurs de commande 23 à des moyens de commande 27 à l'aide desquels la longueur de l'actionneur piézoélectrique est réglable. De préférence, l'actionneur piézoélectrique 1 est constitué d'un empilement d'éléments piézoélectriques à l'aide duquel on obtient une plus grande variation d'excursion. La butée supérieure 13 est rendue solidaire du corps 12 par un filetage 40 et peut être positionnées suivant la direction longitudinale du corps 12 en fonction de la précontrainte souhaitée pour l'actionneur piézoélectrique 1. Le module de transmission 2 a une forme essentiellement cylindrique et comporte une chambre de pression 5 qui est délimitée par une première membrane 6. Un perçage de liaison 10, qui offre une action d'étranglement, est ménagé dans le module de transmission 2. Le perçage de liaison 10 fait communiquer la première chambre de pression 5 avec une chambre de compensation 7 qui est aussi ménagée dans le module de transmission 2. La chambre de compensation 7 est fermée par une plaquette formant ressort 8 soumise à une précontrainte. La chambre de pression 5 est remplie au moins partiellement d'un fluide de transmission, par exemple un liquide hydraulique, qui possède une faible compressibilité. La chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7 sont de préférence totalement remplies de fluide de transmission. A la place de la plaquette formant ressort 8, il peut aussi être prévu d'autres moyens qui fixent au préalable la pression du fluide de transmission dans la chambre de compensation 7, comme par exemple une membrane élastique. Ces moyens sont de préférence agencés de façon que la pression soit augmentée dans la chambre de compensation 7 lors d'une introduction de fluide de transmission dans cette chambre de compensation 7. Le module de transmission 2 est entouré d'un manchon de guidage 11 qui est monté dans le corps d'injecteur 12 et qui est soumis par des rondelles Belleville 14 à une précontrainte par rapport au corps 12 suivant la direction longitudinale de l'injecteur. Le module de transmission 2 prend appui suivant une zone périphérique circulaire sur une surface annulaire d'appui 34 du manchon de guidage 11. Les rondelles Belleville 14 prennent appui sur une première butée 30 qui fait tout le tour d'une manière annulaire et qui est ménagée dans le corps 12. Le module de transmission 2 et le manchon de guidage 11 sont disposés d'une manière coulissante suivant la direction longitudinale de l'injecteur à l'encontre de l'action des rondelles Belleville 14. Le module de transmission 2 est de préférence divisé en deux parties séparées. La première partie est une plaque de base 45 dans laquelle le perçage de liaison est ménagé et dont la première membrane 6 et la plaquette formant ressort 8 sont rendues solidaires. Comme seconde partie, il est prévu une plaque de recouvrement 46 qui est disposée par-dessus la plaquette formant ressort 8 et prend appui sur l'actionneur piézoélectrique 1. Il est de préférence prévu, ménagé dans la plaque de recouvrement, un évidement dont la forme correspond à la partie d'extrémité de l'actionneur piézoélectrique 1 et dans lequel cette partie d'extrémité s'emboîte. La plaque de recouvrement 46 prend de préférence appui sur la plaque de base 45 suivant une surface annulaire qui en fait tout le tour et elle comporte un évidement 9 qui offre un espace libre pour un bombement de la plaquette formant ressort 8. Un piston d'entraînement 3 est associé à la première membrane 6, ce piston 3 étant soumis par un ressort 15 à une précontrainte l'appliquant sur une butée inférieure 16. La butée inférieure 16 est rendue solidaire du corps 12 par une liaison filetée 42 et est ainsi disposée d'une manière ajustable suivant la direction longitudinale. Cette butée inférieure 16 présente la forme d'un cylindre creux dans l'alésage cylindrique duquel le piston d'entraînement 3 est guidé d'une manière mobile. Le piston d'entraînement 3 comporte, au-dessous de la butée inférieure 16, une collerette annulaire 17 qui a un diamètre plus grand que l'alésage de la butée inférieure 16. En outre, le ressort , qui est un ressort hélicoïdal et qui entoure le piston d'entraînement 3 dans sa partie inférieure, est comprimé entre une surface de butée 31 et la collerette annulaire 17. Cette collerette annulaire 17 est ainsi en appui sur la butée inférieure 16. Cette butée inférieure 16 fixe donc au préalable la position de repos du piston d'entraînement 3. A son extrémité inférieure, le piston d'entraînement 3 se prolonge par une aiguille de commande 32 qui s'étend, en traversant un espace libre de détente 44, jusqu'à un siège de valve 35 d'une valve asservie. L'espace libre de détente 44 communique avec un conduit de détente 43 ménagé dans le corps 12. Comme obturateur, il est prévu une bille 4 qui est appliquée par un ressort de valve 33 sur le siège de valve. La valve asservie sert à commander une aiguille d'injecteur au moyen de laquelle l'injection d'un moteur à combustion interne est commandée. Lors de la fabrication d'un injecteur, il est procédé à un ajustement préalable de l'actionneur piézoélectrique 1, du module de transmission 2 et du piston d'entraînement 3 au moyen de la butée supérieure 13 et de la butée inférieure 16. L'actionneur piézoélectrique 1, le module de transmission 2 et le piston d'entraînement 3 sont alors ajustés de façon que la valve asservie 4 soit fermée lorsque l'actionneur piézoélectrique 1 n'est pas commandé et de façon que l'actionneur piézoélectrique 1 prenne appui sur le module de transmission 2 et le piston d'entraînement 3 vienne en appui sur la première membrane 6, avec une précontrainte préfixée. Le fonctionnement de l'objet de la figure 1 est exposé ci-après en détail: à l'état de repos, l'actionneur piézoélectrique 1 n'est pas commandé et l'obturateur 4 repose sur le siège de valve 35. En outre, l'actionneur piézoélectrique 1 et le piston d'entraînement 3 sont en appui sur les côtés opposés du module de transmission 2, le piston d'entraînement 3 prenant appui sur la première membrane 6. Dans la position de repos, l'actionneur piézoélectrique 1 est soumis par les rondelles Belleville 14, par l'intermédiaire du manchon de guidage 11 et du module de transmission 2, à une précontrainte l'appliquant sur la butée supérieure 13. Le piston d'entraînement 3 est appliqué par le ressort 15 sur la butée inférieure 16, dont la position réglée de façon que le piston d'entraînement 3 soit en appui sur la première membrane 6. Si on commande alors l'actionneur piézoélectrique 1, celui-ci applique l'ensemble du module de transmission 2 en direction du piston d'entraînement 3 à l'encontre de la force élastique des rondelles Belleville 14, de sorte que, par l'intermédiaire de la première membrane 6 et du fluide de transmission contenu dans la chambre de pression 5, une pression est d'exercée sur le piston d'entraînement 3. Le piston d'entrainement 3 est alors déplacé en direction de l'obturateur 4 à l'encontre de la force élastique du ressort de contrainte 15, de sorte que l'obturateur 4 est soulevé du siège de valve 35 par l'aiguille de commande 32. De ce fait, une chambre de pression, qui soumet l'aiguille d'injection de l'injecteur à une pression élevée, est mise en communication avec l'espace libre de détente 44 et le conduit de détente 42, de sorte que la pression dans la chambre de pression s'abaisse et que l'aiguille d'injection se soulève du siège de valve associé et l'injection commence. Lorsque la commande de l'actionneur piézoélectrique 1 se termine, il se raccourcit et le module de transmission 2 et le manchon de guidage 11 sont déplacés par les rondelles Belleville 14 en direction de l'actionneur piézoélectrique 1. Le piston d'entraînement 3 est éloigné de l'obturateur 4 par le ressort 15, de sorte que cet obturateur 4 est de nouveau appliqué par le ressort de valve 33 sur le siège de valve 35 associé. La communication de la chambre de pression avec le conduit de détente 43 est ainsi interrompue et l'aiguille de valve est de nouveau soumise à une pression élevée, de sorte que cette aiguille de valve est appliquée sur le siège de valve associé et l'injection se termine ainsi. L'ajustement de l'actionneur piézoélectrique 1, du module de transmission 2 et du piston d'entraînement 3 est exécuté pour un nouvel injecteur et pour une température préfixée. S'il se trouve alors que, sous l'effet de l'usure ou d'une variation de température, l'ajustement ne convient plus, un ajustement automatique est alors obtenu au moyen du module de transmission 2. A cet effet, la chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7 sont de préférence l'une et 1l l'autre complètement remplies de fluide de transmission et le piston d'entraînement 3 est soumis, dans la position de repos de l'actionneur piézoélectrique 1, à une précontrainte l'appliquant sur la première membrane 6, de sorte que le fluide de transmission contenu dans la chambre de pression 5 et dans la chambre de compensation 7 se trouve sous une pression préfixée. Si alors, dans la position de repos, sans commande, l'actionneur piézoélectrique 1 se raccourcit par rapport au corps 12 en raison d'influences thermiques ou de phénomènes de vieillissement, du fluide de transmission est refoulé par la plaquette formant ressort 8, et en passant par l'étranglement 10, de la chambre de compensation 7 vers la chambre de pression 5, de sorte que la première membrane 6 est déplacée en direction du piston d'entraînement 3 et qu'ainsi ce piston d'entraînement 3 est appliqué sur la première membrane 6 malgré le raccourcissement de l'actionneur piézoélectrique 1. En revanche, si la distance entre l'actionneur piézoélectrique 1 et le piston d'entraînement 3 est raccourcie, la première membrane 6 est repoussée par le piston d'entraînement 3, de sorte que de l'agent de transmission est refoulé dans la chambre de compensation 7 en passant par l'étranglement 10, à l'encontre de la force élastique de la plaquette formant ressort 8. Il en résulte que, dans ce cas aussi, le piston d'entraînement 3 est toujours appliqué sur la première membrane 6. L'étranglement 10 doit de préférence être dimensionné par rapport au fluide de transmission de façon que, pendant une commande normale du piston d'entraînement 3, il ne s'écoule que peu de fluide de transmission dans la chambre de compensation 7 pour ne pas perturber la commande du piston d'entraînement. A titre d'exemple, c'est une valve asservie d'un injecteur ou une aiguille d'un injecteur qui est commandée par le piston d'entraînement 3. Dans ces exemples, l'étranglement 10 doit être dimensionné de façon que, pendant les temps de commande prévus pour la valve asservie ou pendant les temps de commande prévus pour l'aiguille d'injecteur, il ne s'écoule qu'une quantité peu importante de fluide de transmission dans la chambre de compensation 7. Les temps de commande sont de l'ordre des millisecondes, de préférence compris entre 0 ms et 10 ms. Des temps rapides de commande valent de 0,1 à 1 ms. En revanche, s'il se présente, entre la chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7, des différences de pression persistant longtemps, pendant une durée d'une seconde à quelques minutes, du fluide de transmission est échangé entre la chambre de compensation 7 et la chambre de pression 5 en passant par l'étranglement 10. Cela est notamment le cas pour des différences de dilatation thermique et pour une usure progressive. La figure 2 représente une autre forme de mise en oeuvre de l'invention qui correspond pour l'essentiel à l'injecteur de la figure 1, une seconde membrane 20 étant toutefois prévue à la place de la plaquette formant ressort 8 pour délimiter la chambre de compensation 7. La seconde membrane 20 comporte un poussoir de pression 21 qui est appliqué sous contrainte, par un ressort de compression 22, sur le module de transmission 2, notamment contre la plaque de recouvrement 46. Ainsi, la force élastique du ressort de compression 22 s'oppose à une excursion de la seconde membrane 20 à partir de sa position de repos. La pression de l'agent de transmission qui règne dans la chambre de pression 5 et dans la chambre de compression 7 est donc réglée au moyen de la force élastique du ressort de compression 22. Ainsi, une compensation d'ajustement est aussi obtenue par le ressort de compression 22 et l'étranglement 10, du fait que la chambre de pression 5 est remplie d'un fluide de transmission qui présente une pression appropriée, de sorte que la première membrane 6 est toujours appliquée sur le piston d'entraînement 3. On obtient ainsi un ajustement automatique d'une manière correspondant à la figure 1. La figure 3 représente aussi une partie d'un injecteur comportant un actionneur piézoélectrique 1 qui agit par l'intermédiaire d'un poussoir 29 sur un module de transmission 2 et un piston d'entraînement 3. L'injecteur représenté à la figure 3 se distingue des injecteurs des figures 2 et 1 par la nature de la transmission de force de l'actionneur piézoélectrique 1 au piston d'entraînement 3. A cet effet, il est prévu, dans le corps 12 et prenant appui sur l'actionneur piézoélectrique 1, un poussoir 29 qui est monté coulissant suivant la direction longitudinale du corps 12 à l'encontre de l'action de rondelles Belleville 14. Par l'intermédiaire du poussoir 29, les rondelles Belleville 14 appliquent sous une certaine précontrainte l'actionneur piézoélectrique 1 sur la butée supérieure 13 qui est rendue solidaire du corps 12 par une liaison vissée, d'une manière réglable en position suivant la direction longitudinale. Les rondelles Belleville 14 prennent appui sur le module de transmission 2 qui repose sur une butée inférieure 16 agencée de façon à être réglable en position suivant la direction longitudinale du corps 12. Cette butée inférieure 16 est rendue solidaire du corps 12 au moyen d'une liaison vissée 42. Elle comporte en son centre un alésage cylindrique dans lequel le piston d'entraînement 3 est monté mobile suivant la direction longitudinale. Ce piston d'entraînement 3 est appliqué sous une certaine précontrainte sur la butée inférieure 16 par un ressort hélicoidal 15 qui prend appui d'un côté sur une collerette annulaire 17 du piston d'entraînement 3 et de l'autre côté sur le corps 12, ce ressort hélicoïdal 15 entourant le piston d'entraînement 3. En comparaison des modules de transmission des figures 1 et 2, le module de transmission 2 comporte une seconde chambre de pression 28 qui est associée au poussoir 29 et qui est fermée au moyen d'une troisième membrane 26, cette troisième membrane 26 étant associée au poussoir 29. La seconde chambre de pression 28 est reliée à la première chambre de pression 5 par deux conduits 25. Il peut aussi être prévu un seul conduit 25 ou plus de deux conduits 25. Dans une réalisation simple, un seul conduit 25 est suffisant. La chambre de pression est fermée par une première membrane 6 qui est associée au piston d'entraînement 3. Les conduits 25 sont prévus chacun dans la partie périphérique du module de transmission 2 et sont agencés de façon que le fluide de transmission contenu dans la chambre de pression 5 et la seconde chambre de pression 28 puisse être échangé pratiquement sans perte de pression entre cette seconde chambre de pression 28 et cette chambre de pression 5. De préférence, la seconde chambre de pression 28, les conduits 25, la première chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7 sont tous remplis totalement de fluide de transmission. Dans une réalisation plus simple, moins avantageuse, la seconde chambre de pression 28, la chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7 ne sont remplies que partiellement de fluide de transmission. La chambre de pression 5 communique avec la chambre de compensation 7 par un perçage de liaison 10 qui est réalisé sous forme d'un étranglement. La chambre de compensation 7 est fermée par une membrane présentant une action élastique, dans le cas présent une plaquette formant ressort 8. Toutefois, ainsi que cela est représenté à la figure 2, il est possible d'utiliser aussi à la place de la plaquette formant ressort 8 d'autres moyens à l'aide desquels la pression dans la chambre de compensation et le volume de cette chambre de compensation sont réglables à des valeurs pouvant être fixées au préalable. L'agencement de la figure 3 fonctionne de la manière qui suit: dans la position de repos, l'actionneur piézoélectrique 1 est appliqué sous une certaine précontrainte par les rondelles Belleville 14, par l'intermédiaire du poussoir 29, sur la butée supérieure 13. Les rondelles Belleville 14 prennent appui sur le corps 12 par l'intermédiaire du module de transmission 2 et de la butée inférieure 16. Le module de transmission 2 prend appui, par la troisième membrane 26, sur la surface circulaire de pression du poussoir 29. En outre, le module de transmission repose sur la surface annulaire d'appui 36 de la butée inférieure 16. Par sa surface circulaire 37, le piston d'entraînement 3 est appliqué sur la première membrane 6 et l'obturateur 4 est appliqué par le ressort de valve 33 sur le siège de valve 35 associé. Si l'actionneur piézoélectrique 1 est alors commandé par les moyens de commande 27 par l'intermédiaire des conducteurs de commande 23, il s'allonge, de sorte que le poussoir 29 se déplace en direction du module de transmission 2 à l'encontre de la force élastique des rondelles Belleville 14. Toutefois, le module de transmission 2 est fixé en position par la butée inférieure 16, de sorte qu'il ne peut pas suivre le mouvement longitudinal du poussoir 29. Il en résulte que la troisième membrane 26 est repoussée vers le bas par le poussoir 29, par sa surface circulaire de poussoir 38, de sorte que, par suite, le fluide de transmission contenu dans la seconde chambre de pression 28 est refoulé par les conduits 25 dans la chambre de pression 5. De ce fait, la première membrane 6 se déforme en direction du piston d'entraînement 3 et déplace ainsi le piston d'entraînement 3 en direction de l'obturateur 4 à l'encontre de la force élastique du ressort 15. Il en résulte que l'obturateur 4 est soulevé du siège de valve 35 par l'aiguille de commande 32, à l'encontre de la force du ressort de valve 33. Bien qu'une communication existe entre la chambre de pression 5 et la chambre de compensation 7 par le perçage de liaison 10, celui-ci est toutefois réalisé sous forme d'un étranglement tel que de brèves augmentations de pression dans la chambre de pression 5n'entraînent qu'un écoulement très faible de fluide de transmission dans la chambre de compensation 7. Pour le moins, l'étranglement 10 et le fluide de transmission sont adaptés l'un à l'autre de façon telle que, pour les temps pendant lesquels l'actionneur piézoélectrique 1 est commandé pour actionner l'obturateur 4, il ne passe qu'une faible quantité de fluide de transmission dans la chambre de compensation 7, de sorte que cela ne perturbe pas l'actionnement de l'obturateur. Après une coupure de la commande de l'actionneur piézoélectrique 1, celui-ci se raccourcit, de sorte que le poussoir 29 est déplacé par les rondelles Belleville 14 en direction de cet actionneur piézoélectrique 1. Sous l'effet de la force du ressort 15 s'exerçant sur la membrane 6 par l'intermédiaire du piston d'entraînement 3, du fluide de transmission passe de la première chambre de pression 5 dans la seconde chambre de pression 28 par les conduits 25, de sorte que les première et troisième membrane 6, 26 retournent à leur position initiale. Sous l'effet du mouvement du piston d'entraînement 3 en direction du module de transmission 2, l'obturateur 4 est de nouveau appliqué par le ressort de valve 33 sur le siège de valve 35 associé. Le fluide de transmission qui est passé dans la chambre de compensation 7 pendant la commande de l'actionneur piézoélectrique 1 est de nouveau refoulé dans la chambre de pression 5 en passant par l'étranglement 10. On obtient ainsi de nouveau la position de repos fixée au préalable. S'il se trouve qu'en raison de coefficients de dilatation thermique différents ou de phénomènes d'usure, l'actionneur piézoélectrique 1, le poussoir 29, le module de transmission 2 ou le piston d'entraînement 3 présentent un changement par rapport à l'ajustement réglé au préalable, ce désajustement est automatiquement compensé au moyen du module de transmission 2. Si, par exemple, l'actionneur piézoélectrique 1 et le poussoir 29 se déplacent en direction du piston d'entraînement 3 par rapport à la position réglée au préalable, il en résulte un bombement persistant de la troisième membrane 26, de sorte que l'agent de transmission est refoulé de la seconde chambre de pression dans la chambre de pression 5. La première membrane 6 de la chambre de pression 5 est empêchée par le piston d'entraînement 3, sous l'effet de la force élastique du ressort 15, de fléchir en direction de ce piston d'entraînement 3. Du fait de la pression élevée régnant dans la chambre de pression 5, du fluide de transmission passe dans la chambre de compensation 7 à l'encontre de la force élastique de la plaquette formant ressort 8. On obtient ainsi que, même dans le cas du désajustement considéré, le piston d'entraînement 3 reste dans sa position fixée au préalable et l'obturateur 4 n'est pas soulevé du siège de valve 35. Si la distance fixée au préalable entre le poussoir 29 et le piston d'entraînement 3 est alors augmentée, il existe le risque que le poussoir 29 et/ou le piston d'entraînement 3 ne soient plus en appui respectivement sur la troisième membrane 26 et/ou sur la première membrane 6. Cela est toutefois empêché par le fait que du fluide de transmission passe de la chambre de compensation 7 dans la chambre de pression 5 par le perçage de liaison 10 et dans la seconde chambre de pression 28 par les conduits 25. De cette manière, même dans le cas de ce désajustement, on a l'assurance que le poussoir 29 et le piston d'entraînement 3 continuent de coopérer entre eux directement par l'intermédiaire du fluide de transmission. La force élastique de la plaquette formant ressort 8, la force élastique de la première membrane 6 et de la troisième membrane 26, la section transversale du perçage de liaison 10, la nature du fluide de transmission et le niveau de remplissage de la chambre de pression 5, des conduits 25, de la seconde chambre de pression 28 et de la chambre de compensation 7 doivent être adaptés en fonction des conditions particulières, afin d'obtenir un ajustement automatique. La surface 38 par laquelle le poussoir 29 s'appuie sur la troisième membrane 26 est avantageusement plus grande que la surface 37 par laquelle le piston d'entraînement 3 s'appuie sur la première membrane 6. On obtient ainsi une démultiplication de course entre l'excursion de l'actionneur piézoélectrique 1 et l'excursion du piston d'entraînement 3. Il est en outre avantageux que la surface de la troisième membrane 26 soit supérieure à la surface de la première membrane 6, de sorte que, déjà en raison des surfaces de grandeurs différentes de la première membrane 6 et la troisième membrane 26, on obtient une démultiplication de course entre l'excursion de l'actionneur piézoélectrique 1 et l'excursion du piston d'entraînement 3. Dans sa partie périphérique, le module de transmission 2 comporte des bagues d'étanchéité 18 qui assurent une obturation étanche de l'actionneur piézoélectrique 1 par rapport au piston d'entraînement 3 et à l'obturateur 4. L'agencement de la figure 3 offre l'avantage que, dans le cas d'une transmission de l'excursion de l'actionneur piézoélectrique 1 au piston d'entraînement 3, le module de transmission n'est pas déplacé, mais l'excursion est transmise directement par l'intermédiaire de la première et la troisième membranes 6,26 et du fluide de transmission. Ce ne sont ainsi que de faibles masses qui sont déplacées, de sorte qu'une transmission rapide de mouvement est possible, notamment pour la commande d'un injecteur. Les parties des injecteurs qui sont représentées aux figures 1 à 3 présentent une symétrie de révolution par rapport à l'axe de symétrie 19. Un ajustement avantageux d'un injecteur conforme à la figure 1 ou à la figure 3 est obtenu en déplaçant la butée supérieure 13 en direction du piston d'entraînement 3, de sorte que la pression de l'actionneur piézoélectrique 1 sur le module d'entraînement 3 par l'intermédiaire du module de transmission 2 est augmentée. On commande en même temps l'actionneur piézoélectrique 1 d'une manière alternée à l'aide des moyens de commande 27, de sorte que cet actionneur piézoélectrique 1 s'allonge et se raccourcit d'une manière alternée. On mesure en même temps le comportement d'ouverture de la valve asservie 35, 4 et on arrête de visser la butée supérieure 13 lorsque le comportement de commande est optimal. L'ajustement offre surtout des avantages dans le cas de membranes flexibles 6, 8, 26 qui présentent une caractéristique progressive de la force élastique par rapport à l'excursion du ressort. Des systèmes comportant des membranes correspondantes sont en général complexes à ajuster. Le procédé décrit permet toutefois un réglage simple et précis. De préférence, le vissage et la commande de l'actionneur piézoélectrique 1 et la mesure du comportement d'ouverture de la valve asservie 35,4 ont lieu automatiquement au moyen d'un dispositif de contrôle agencé d'une manière appropriée. Suivant un développement de l'invention, à la place du comportement d'ouverture de la valve asservie , 4, on mesure le comportement d'injection de l'injecteur qui est commandé par la valve asservie. Cela s'effectue de préférence au moyen d'une mesure du débit de carburant fourni par l'injecteur pendant une phase d'injection. On obtient ainsi d'une manière simple un ajustement optimal de l'injecteur. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un mouvement d'un actionneur (1) à un organe de réglage (3), comprenant une chambre de pression (5), qui est remplie au moins partiellement d'un fluide de transmission et qui est délimitée au moins partiellement par un premier élément flexible (6), et une chambre de compensation (7) qui est reliée par une liaison (10) à la chambre de pression (5), la liaison (10) et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression (5) et la pression régnant dans la chambre de compensation (7) soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement, caractérisé en ce qu'un module de transmission (2) est inséré entre l'actionneur (1) et l'organe de réglage (3), dans un corps (12) commun, en ce que la chambre de pression (5) et la chambre de compensation (7) sont ménagées dans le module de transmission (2) et en ce que la chambre de compensation (7) est reliée, de manière à coopérer avec eux, à des moyens (8; 20, 21, 22) qui fixent à l'avance la pression régnant dans la chambre de compensation (7). 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu dans le module de transmission (2) une seconde chambre de pression (28) qui est remplie au moins partiellement du fluide de transmission, en ce que la seconde chambre de pression (28) communique avec la première chambre de pression (5), et en ce que la seconde chambre de pression (28) est délimitée par un second élément au moins partiellement flexible (26). 3. Dispositif suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la surface par laquelle le premier élément flexible (6) délimite la première chambre de pression (5) est différente de la surface par laquelle le second élément flexible (26) délimite la seconde chambre de pression (28). 4. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que, pour fixer au préalable la pression dans la chambre de compensation (7), il est prévu une membrane flexible (8). 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens formant ressort (22) qui sont reliés à la membrane (20) de manière à coopérer avec elle et qui s'opposent à ce que la membrane (20) quitte sa position. 6. Injecteur comportant un actionneur (1) et un organe de réglage (3) qui sont en liaison l'un avec l'autre, de manière à coopérer entre eux, au moyen d'un module de transmission (2), comprenant les particularités suivantes: le module de transmission (2) comporte une chambre de pression (5) qui est remplie d'un fluide de transmission et est délimitée par une première membrane flexible (6); le module de transmission (2) comporte une chambre de compensation (7) qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison (10) à la chambre de pression (5); la liaison (10) et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression (5) et la pression régnant dans la chambre de compensation (7) soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement; l'actionneur (1) est associé à un côté supérieur du module de transmission (2); l'organe de réglage (3) est associé au premier élément flexible (6) sur le côté inférieur du module de transmission (2); le module de transmission (2) est disposé d'une manière mobile dans le corps (12) de l'injecteur, de sorte que, lors d'un mouvement de l'actionneur (1) en direction du module de transmission (2), le module de transmission (2) est déplacé dans le corps (12) en direction de l'organe de réglage (3) et le mouvement de l'actionneur (1) est transmis au moins partiellement à l'organe de réglage (3) au moyen d'un mouvement du module de transmission (2). 7. Injecteur comportant un actionneur (1) et un organe de réglage (3) qui sont en liaison l'un avec l'autre, de manière à coopérer entre eux, au moyen d'un module de transmission (2), comprenant les particularités suivantes: le module de transmission (2) comporte une chambre de pression (5) qui est remplie d'un fluide de transmission et est délimitée par une première membrane flexible (6); le module de transmission (2) comporte une chambre de compensation (7) qui est reliée par l'intermédiaire d'une liaison (10) à la chambre de pression (5); la liaison (10) et le fluide de transmission étant prévus de façon que de brèves différences de pression entre la pression régnant dans la chambre de pression (5) et la pression régnant dans la chambre de compensation (7) soient à peine compensées et des différences de pression persistant longtemps soient compensées presque totalement; le module de transmission (2) comporte une seconde chambre de pression (28) qui est délimitée par un second élément flexible (26); la première et la seconde chambres de pression (5, 28) sont reliées entre elles par un conduit (25); l'actionneur (1) est associé au second élément flexible (26); l'organe de réglage (3) est associé au premier élément flexible (6); le module de transmission (2) est fixé suivant la direction de mouvement de l'actionneur (1), de sorte que, lors d'un mouvement de l'actionneur (1) en direction du module de transmission (2), le module de transmission (2) reste immobile dans le corps (12) et le mouvement de l'actionneur (1) est transmis à l'organe de réglage (3) par l'intermédiaire du premier élément flexible (6), du fluide de transmission et du second élément flexible (26). 8. Injecteur suivant la revendication 6, caractérisé à ce que le module de transmission (2) est relié au corps (12) par l'intermédiaire de moyens ayant une action de ressort (14). 9. Procédé d'ajustement d'un actionneur (1), d'un organe de réglage (3) et d'un module de transmission (2) dans un injecteur suivant la revendication 6 ou 7, selon lequel l'organe de réglage (3) est relié à un obturateur (4) d'une valve de façon à pouvoir coopérer avec lui, caractérisé - en ce que l'actionneur (1) est commandé d'une manière intermittente, - en ce qu'en même temps, la position de l'actionneur (1) est modifiée en direction du module de transmission (2) à l'aide de moyens de réglage (13, 40), - en ce que le comportement d'ouverture de la valve est contrôlé en fonction de la commande exercée sur l'actionneur (1) et - en ce qu'il est mis fin à l'ajustement lorsque la valve présente un comportement d'ouverture et de fermeture fixé au préalable.