FR 2771051 A3 19990521 FR 9716234 A 19971222 Dispositif d'attelage de remorque L'invention se rapporte à un dispositif d'attelage de remorque comportant deux éléments d'attelage qui peuvent être couplés l'un à l'autre de manière amovible, et qui, en position d'attelage, sont en contact l'un avec I'autre chacun par une surface de contact, un premier élément d'attelage comportant à sa surface de contact un évidement dans lequel un élément de verrouillage, qui est relié au deuxième élément d'attelage et qui fait saillie au- dessus de sa surface de contact, peut être introduit en au moins une position des deux éléments d'attelage, une partie en saillie de verrouillage du o deuxième élément d'accouplement reliant en une position d'attelage les deux éléments d'attelage l'un à l'autre avec complémentarité de forme, un élément de blocage, qui peut être déplacé entre une position de blocage et une position de déblocage et qui bloque les éléments d'attelage en la position d'attelage en les empêchant de se désaccoupler, étant prévu de plus sur l'un des deux i5 éléments d'attelage, I'élément de blocage étant de plus précontraint en la position de blocage et pouvant être mis à la position de déblocage lors du passage des deux éléments d'attelage d'une position désaccouplée à une position de préparation au couplage et prenant automatiquement la position de blocage lors d'un mouvement qui suit des deux éléments d'attelage de la position de préparation à l'accouplement à la position d'accouplement. L'élément de blocage pouvant en outre être arrêté en la position de blocage au moyen d'un élément d'arrêt précontraint en une position d'arrêt et l'élément d'arrêt pouvant être mis en une position dégagée en vue du passage de l'élément de blocage à la position de déblocage. Un dispositif d'attelage de ce genre est connu par le DE 42 14 823 A1. L'élément d'attelage situé du côté du véhicule automobile est muni d'un élément de verrouillage en forme d'axe, qui porte à son extrémité des parties en saillie qui font saillie de sa périphérie et qui sont disposés à distance les uns des autres. L'autre élément d'attelage muni d'une boule comporte un boîtier en forme de pot dont le flasque d'extrémité est muni de parties en saillie faisant saillir radialement vers l'intérieur. Le premier et le second élément d'attelage peuvent, en une position dans laquelle les parties en saillie de verrouillage de l'un des éléments d'attelage correspondent aux intervalles entre les parties en saillie de l'autre élément d'attelage, être déplacés axialement l'un sur l'autre. Par une rotation qui suit, on peut produire une liaison avec complémentarité de forme des deux éléments d'attelage. En la position d'attelage, un élément de blocage en forme de lame, soumis à l'action d'un ressort et monté sur l'élément d'attelage fixé au véhicule automobile, rentre dans un évidement adapté ménagé dans le boîtier en forme de pot du deuxième élément d'attelage, si bien qu'une rotation des deux éléments d'attelage l'un par rapport à l'autre n'est plus possible et que la position d'attelage ne peut plus être à nouveau supprimée involontairement. Il est monté sur l'élément de blocage en forme de lame un élément d'arrêt qui peut coulisser dans sa direction longitudinale, qui fait saillie latéralement, qui s'encliquette dans des évidements ménagés dans le boîtier en forme de pot et qui fixe donc l'élément d'arrêt en une position d'arrêt. Pour pouvoir séparer à nouveau l'un de l'autre les deux éléments d'attelage, il est d'abord nécessaire de faire passer l'élément d'arrêt de la position d'arrêt à une position dégagée 0o par coulissement à l'encontre de la force d'un ressort. On peut ensuite faire passer l'élément de blocage de sa position de blocage à une position de déblocage, ce qui permet à nouveau une rotation des deux éléments de couplage l'un par rapport à l'autre. Une fois une rotation de ce genre effectuée, on peut à nouveau éloigner les deux éléments d'attelage l'un de l'autre. Même si la capacité théorique à fonctionner du dispositif d'attelage décrit dans ce qui précède n'est pas critiquable, une possibilité de fabrication assez peu onéreuse ainsi qu'une plus grande facilité de maniement notamment reste encore souhaitables. L'invention vise un dispositif d'attelage de remorque pour lequel la fabrication est simplifiée et pour lequel la facilité de maniement est améliorée, une grande sécurité de fonctionnement devant être en même temps assurée. A partir d'un dispositif d'attelage de remorque du genre décrit au début du présent mémoire, on y parvient, suivant l'invention, par le fait que l'élément d'arrêt est réalisé en au moins une bille qui est montée dans l'élément de blocage de manière à pouvoir coulisser transversalement à sa direction de 3 2771051 déplacement, qui, en position d'arrêt, s'étend sans possibilité de déplacement de part et d'autre d'une surface de séparation entre l'élément de blocage et un élément d'attelage et qui, en position dégagée, se trouve totalement à l'intérieur de l'élément de blocage. La construction de l'attelage suivant l'invention se distingue par un principe de verrouillage particulièrement avantageux de l'élément d'arrêt, les billes à utiliser pouvant être produites de manière très peu onéreuse comme produits de masse. De plus, l'élément d'arrêt est monté de manière protégée à l'intérieur de l'élément de blocage et n'est donc pas soumis sans protection a o des influences atmosphériques ou a d'autres salissures, comme cela est le cas pour le dispositif d'attelage de remorque suivant l'état de la technique décrit au début du présent mémoire. Un mode de réalisation du dispositif d'attelage de remorque suivant l'invention consiste en ce que l'élément de blocage est sensiblement en forme de douille et est monté de manière à pouvoir coulisser dans une pièce de boîtier cylindrique adapté de l'élément 2 d'attelage, et en ce que les billes sont placées dans des perçages radiaux ménagés dans l'élément de blocage et en ce qu'un axe de commande est monté à l'intérieur de l'élément de blocage de manière à pouvoir coulisser parallèlement à la direction de déplacement de l'élément de blocage, I'axe de commande soutenant radialement vers l'extérieur les billes en position d'arrêt et comportant, pour chaque bille, au moins un renfoncement pour, en la position dégagée, recevoir au moins partiellement les billes. En déplaçant l'axe de commande, on peut donc obtenir de manière simple un passage de l'élément d'arrêt de la position d'arrêt à la position dégagée et inversement. La disposition coaxiale de l'axe de commande, de l'élément de blocage en forme de douille et de la pièce de boîtier cylindrique de l'élément d'attelage permettent de monter le mécanisme de blocage d'une manière particulièrement peu encombrante et qui prend peu de place. Jo Si le diamètre des billes est supérieur à l'épaisseur de paroi de l'élément de blocage et le diamètre extérieur de l'axe de commande adapté au diamètre intérieur de l'élément de blocage,. les billes se trouvent automatiquement en la position d'arrêt, dans la mesure ou elles prennent appui sur la surface latérale extérieure de l'axe de commande. Ce n'est que si elles peuvent retourner au moins partiellement aux renfoncements adaptés 4 2771051 ménagés dans l'axe de commande à la suite d'un coulissement de l'axe de commande qu'elles ne font plus saillie au-delà du diamètre extérieur de l'élément de blocage et qu'elles permettent donc son coulissement. Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, le diamètre des billes est supérieur à l'épaisseur de paroi de l'élément de blocage et le diamètre extérieur de l'axe de commande est adapté au diamètre intérieur de l'élément de blocage. Suivant un perfectionnement de l'invention, I'axe de commande est muni de deux rainures circulaires pour recevoir partiellement les billes, les 0io rainures étant délimitées par un tronçon d'arrêt médian de l'axe de commande, sur laquelle les billes prennent appui en la position d'arrêt, et l'axe de commande peut coulisser à partir de la position d'arrêt dans les deux sens à l'encontre de la force d'un ressort de pression. La conformation en forme de rainures des renfoncements de réception des billes donne une possibilité simple de fabrication de l'axe de commande comme pièce tournée. On peut utiliser en l'occurrence au maximum un nombre de billes telles que les billes ne se touchent pas latéralement mutuellement lorsqu'elles sont disposées au fond de la rainure. En pratique, l'utilisation de deux billes diamétralement opposées s'est avérée parfaitement suffisante. Un grand avantage particulier de ménager deux rainures de part et d'autre du tronçon d'arrêt médian consiste en ce que l'on peut faire passer l'axe de commande à la position dégagée, par enfoncement, à partir d'une position médiane de ces deux extrémités. Cela est avantageux particulièrement pour un montage à une main, si, en effet, un élément d'attelage comportant la boule est amené à l'élément d'attelage relié au véhicule automobile, et l'on obtient en l'occurrence automatiquement un déverrouillage de l'élément d'arrêt qui sinon bloque automatiquement. Mais, lors d'une opération ultérieure de désaccouplement, cette première extrémité de l'axe d'arrêt ne peut pas être atteinte, si bien que la deuxième extrémité de l'axe d'arrêt peut avantageusement être utilisée aussi pour l'actionnement. Si les rainures de l'axe de commande ont une section transversale en forme de trapèze, notamment le passage de la position dégagée à la position d'arrêt, les billes étant guidées par l'intermédiaire d'un tronçon en forme de __ rampe, s'effectue de manière particulièrement souple, si bien que tout , 2771051 coincement est empêché de manière sûre. En raison de la souplesse, il est de plus possible d'utiliser des ressorts relativement faibles, ce qui peut améliorer à nouveau le confort d'utilisation. Pour parfaire la réalisation de l'invention, il est prévu que la pièce de boîtier cylindrique soit munie d'une rainure circulaire intérieure pour recevoir partiellement les billes, la section transversale de la rainure ayant la forme d'un segment de cercle et le diamètre du cercle associé correspondant au diamètre des billes. Ce genre de réception des billes dans la pièce de boîtier de l'élément d'attelage fixe assure un support sûr, I'apparition d'une pression superficielle inadmissible pouvant être empêché en raison de l'adaptation de la section transversale de la rainure aux billes. La rainure peut être ménagée par moulage de manière particulièrement simple lors de la fabrication de la pièce de boîtier cylindrique. 1 5 De plus, il est particulièrement avantageux que l'élément de blocage soit muni à une extrémité d'une poignée, puisque la facilité de maniement en est encore accrue. Enfin, il est encore proposé que, en position d'arrêt, I'axe de commande fasse saillie dans la direction axiale d'une part au-dessus d'une face frontale 2o de la poignée et d'autre part au-dessus d'une partie en saillie de blocage de l'élément de blocage. On peut ainsi obtenir d'une part, en une position d'accouplement des deux éléments d'attelage, de faire passer l'axe de commande de la position d'arrêt à la position dégagée en l'enfonçant dans la poignée. Cet enfoncement de l'axe de commande peut s'effectuer par exemple à l'aide du pouce, tandis que la poignée de l'élément de blocage est, par les doigts de la même main, d'abord maintenue et tirée après l'enfoncement de l'axe de commande. D'autre part, l'autre extrémité en saillie de l'axe de commande provoque un déverrouillage automatique lorsque les deux éléments d'attelage sont 3o rapprochés, si bien qu'un maniement d'une seule main est possible aussi dans ce cas. Le dispositif d'attelage de remorque suivant l'invention est explicité plus en détail dans ce qui suit, à l'aide d'un exemple de réalisation qui est représenté aux dessins. Aux dessins: 6 2771051 La figure 1 est une vue en élévation du dispositif d'attelage de remorque, la figure 2 est une vue en plan du dispositif d'attelage de remorque, la figure 3 est une vue de côté du dispositif d'attelage de remorque en une position désaccouplée des deux éléments d'attelage, la figure 4 représente la même chose que la figure 3, mais en une position couplée des deux éléments d'attelage, les figures 5 à 9 représentent le déroulement des opérations lors du couplage des deux éléments d'attelage, et o les figures 10 à 13 représentent le déroulement des opérations lors du désaccouplement des deux éléments d'attelage. Le dispositif 1 d'attelage de remorque représenté aux figures 1 et 2 est constitué de deux éléments 2 et 3 d'attelage qui peuvent être couplés l'un à l'autre de manière amovible. Tandis que l'élément 1 d'attelage est fixé à un i véhicule automobile, l'élément 2 d'attelage, qui est muni d'une boule 4 pour recevoir une pièce d'accouplement située du côté de la remorque, peut être retiré pour ne pas être gênant lors du fonctionnement en solo du véhicule automobile et pour ne pas porter atteinte à l'aspect extérieur du véhicule tracteur. En une position d'attelage (figure 4), les éléments 2 et 3 d'attelage représentés à la figure 2 en une position désaccouplée sont en contact l'un avec l'autre par leur surfaces 5 et 6 de contact. La surface 6 de contact de l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile comporte un évidement qui n'est pas visible aux dessins et dans lequel un élément 7 de verrouillage pouvant être retiré de l'élément 2 d'attelage et faisant saillie au-dessus de sa surface 5 de contact peut être introduit au moins en une position des deux éléments 2,3 d'attelage l'un par rapport à l'autre. Comme cela est visible à la figure 3, il se trouve sur l'élément 7 de verrouillage une partie 8 en saillie de verrouillage qui, en une position d'accouplement des deux éléments 2 et 3 3o d'attelage, accroche une zone du bord de l'évidement ménagée dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile. Pour introduire l'élément 7 de verrouillage dans l'évidement de l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile, l'élément 2 d'attelage qui peut être retiré doit être mis en une position tournée de 90 par rapport à ce qui est représenté à la figure 1, afin 7 2771051 d'être à nouveau tourné dans l'autre sens de 90 après l'enfoncement, ce qui est obtenu en la position d'accouplement représentée à la figure 4. Il est monté sur l'élément 2 d'attelage pouvant être retiré un élément 8 de blocage qui peut être déplacé entre une position de blocage représentée aux figures 2 à 4 et une position de déblocage à expliciter encore ultérieurement. Comme cela ressort des parties représentées en coupe aux figures 3 et 4, I'élément 8 de blocage est constitué essentiellement d'un élément 9 formant douille et d'une poignée 10 qui est fixée et qui se trouve à l'extrémité de io l'élément 8 de blocage associé à la boule. L'élément 9 formant douille est monté coulissant à l'intérieur d'une pièce 11 cylindrique adaptée du boîtier de l'élément 2 d'attelage. A l'aide d'un ressort 12 hélicoïdale, qui prend appui d'une part sur une partie 13 en retrait de la pièce 11 de boîtier et d'autre part sur un collet 14 faisant tout le tour de l'élément 9 formant douille, I'élément 8 de blocage est précontraint en la position de blocage représentée aux figures 3 et 4. Comme cela ressort de la figure 4, une partie 15 en saillie de blocage cylindrique rentre dans un perçage 16 adapté ménagé dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile et bloque ainsi les deux éléments 2 et 3 2o d'attelage de manière à empêcher tout désaccouplement involontaire. En effet, en raison de la partie 15 en saillie de blocage qui rentre, toute rotation de l'élément 2 d'attelage est impossible, si bien que la complémentarité de forme produite par les parties 8 en saillie de verrouillage en liaison avec l'évidement ménagé dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile ne peut pas être supprimé. En la position de blocage de l'élément 8 de blocage représenté aux figures 3 et 4, on ne peut pas faire passer cet élément à la position de déblocage en tirant simplement sur la poignée 10. Un mouvement axial de l'élément 9 formant douille est en effet empêché en raison d'un élément 17 Jo d'arrêt en forme de deux billes 18, puisque ces billes 18, qui sont montées dans des perçages radiaux ménagés dans l'élément 9 formant douille, d'une part sont soutenues par un tronçon 19 d'arrêt d'un axe 20 de commande et ne peuvent donc pas rentrer à l'intérieur de l'élément 9 formant douille. D'autre part, les billes 18 se trouvent dans une rainure 21 circulaire, ménagées dans I'élément 9 formant douille et adaptées au diamètre des billes. Il est ainsi x 2771051 formé une liaison par complémentarité de forme entre l'élément 8 de blocage et la pièce 11 de boîtier cylindrique, c'est-à-dire aussi l'élément 2 d'attelage qui peut être retiré. A l'aide de deux ressorts 22 de pression, qui prennent appui chacun sur l'élément 9 formant douille et la poignée 10, d'une part, et sur un collet d'arrêtde l'axe 20 de commande, d'autre part, I'axe 20 de commande est, dans le cas o des forces extérieures font défaut, toujours maintenu en une position d'arrêt en laquelle les billes 18 prennent appui sur le tronçon 19 d'arrêt médian en saillie. Pour faire passer l'élément 17 d'arrêt en une position dégagée, il est o nécessaire de faire coulisser l'axe 20 de commande à l'encontre de la force des ressorts assez loin latéralement pour que les billes puissent rentrer dans l'une des deux rainures 23 qui font suite latéralement aux tronçons 19 d'arrêt. En une position de ce genre des billes 18, ces billes se trouvent totalement à l'intérieur de l'élément 9 formant douille, si bien que cet élément formant douille peut être déplacé dans la direction axiale à la boule 4. Les rainures 23 ont une section transversale en forme de trapèze, si bien qu'un coulissement de l'axe 22 de commande ne provoque pas de grande résistance. Sur son tronçon d'arrêt, I'axe 22 de commande a un diamètre qui correspond au diamètre intérieur de l'élément 9 formant douille, si bien que les billes 18, dont 2o le diamètre est supérieur à l'épaisseur de paroi de l'élément 9 formant douille, font saillie au-dessus du diamètre extérieur de l'élément 9 formant douille et sont en contact avec les parois de la rainure 21 à l'intérieur de la pièce 11 du boîtier de l'élément 2 d'attelage. Le déroulement des opérations lors de l'accouplement des deux e5 éléments 2 et 3 d'attelage est explicité plus précisément dans ce qui suit à l'aide des figures 5 à 9: En la position désaccouplée, représentée à la figure 5, des éléments 2 et 3 d'attelage dont il n'est représenté qu'une partie, la face frontale de l'axe 20 de commande éloignée de la poignée 10 touche la surface de contact de l'élément 3 d'attelage fixe, l'axe 20 de commande se trouve en la position d'arrêt en laquelle le tronçon 19 d'arrêt médian empêche les billes 18 de pénétrer dans l'élément 9 formant douille. Si l'élément 2 d'attelage qui peut être retiré continue d'être déplacé en direction de l'élément 3 d'attelage fixe, I'axe 20 de commande coulisse vers le haut à l'encontre de la force des ressorts 22 de pression, si bien que les billes 9 2771051 18 peuvent pénétrer dans la rainure 23 inférieure ménagée dans l'axe 20 de commande. Les billes se trouvent donc entièrement à l'intérieur de l'élément 9 formant douille, si bien que cet élément formant douille peut, comme cela est représenté à la figure 7, coulisser vers le haut conjointement avec l'axe 20 de commande. Ce coulissement s'effectue à l'encontre de la force du ressort 12 hélicoïdale, la poignée 10 s'éloignant d'une surface 24 supérieure associée de butées de la pièce 1 1 de boîtier. Il est représenté à la figure 8 une position des deux éléments 2 et 3 d'attelage en laquelle les surfaces 5 et 6 de contact associées sont o directement en contact. En cette position que l'on appelle position de préparation à l'accouplement, l'élément 7 de verrouillage de l'élément 2 d'attelage (cf. figures 2 et 3) est enfoncé si loin dans l'évidement ménagé dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile que les parties 8 en saillie de verrouillage de l'élément 7 de verrouillage peuvent, en tournant l'élément 2 d'attelage, être mises en prise avec des parois de l'évidement ménagé dans l'élément 3 d'attelage. Au moment o la position d'extrémité de l'élément 2 d'attelage est atteinte, la partie 15 en saillie de blocage de rl6ément 8 de blocage qui est prévue à l'extrémité inférieure de l'élément 9 formant douille peut rentrer dans 2o un perçage 25 adapté, ménagé dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule automobile, ce qui fait que l'élément 8 de blocage prend sa position de blocage. Cette prise s'effectue automatiquement, puisque l'élément 8 de blocage est précontraint en la position de blocage en raison du ressort 12 hélicoïdale. 2z Quand l'élément 9 formant douille de l'élément 8 de blocage atteint la position de blocage, les perçages ménagés dans l'élément 9 formant douille correspondent à nouveau à la rainure 21 ménagée dans la pièce 11 de boîtier, si bien que, en raison de la précontrainte de l'axe 20 de commande en liaison avec les flancs inclinés de la rainure 23, il se produit un coulissement de l'axe Do 20 de commande à sa position d'arrêt. En cette position d'arrêt, les billes 18 sont repoussées sur les parois de la rainure 21 par le tronçon 19 médian d'arrêt en saillie de l'axe 20 de commande, ce qui fait que la complémentarité de forme entre l'élément 8 de blocage et la pièce 11 de boîtier de l'élément 2 d'attelage est à nouveau produite. 2771051 En la position d'attelage représentée a la figure 9, I'élément 8 de blocage se trouve donc en sa position de blocage et l'élément 17 d'arrêt en sa position d'arrêt, si bien que toute suppression involontaire de la complémentarité de forme des deux éléments 2 et 3 d'attelage provoquée par I'élément 8 de blocage est impossible. Il est décrit plus en détail dans ce qui suit une opération de désaccouplement des deux éléments 2 et 3 d'attelage: La position d'extrémité d'accouplement, représentée à la figure 10, des deux éléments 2 et 3 d'attelage coïncident avec celle de la figure 9. io Pour pouvoir retirer de la pièce 11 de boîtier la poignée 10 reliée a l'élément 9 formant douille, il est d'abord nécessaire, en enfonçant l'axe 20 de commande dans l'élément 9 formant douille, de faire passer cet axe 20 de commande, qui, en la position d'arrêt représentée à la figure 10, fait saillie au- dessus d'une face 26 frontale de la poignée 10, à sa deuxième position dégagée, en laquelle la rainure 23 supérieure correspond au perçage ménagé dans l'élément 9 formant douille et peut donc recevoir les billes 18 de l'élément d'arrêt. Cet enfoncement de l'axe 20 de commande en la position dégagée représentée à la figure 11 s'effectue à l'encontre de la force du ressort 22 de pression inférieure et peut s'effectuer par exemple par le pouce de la main qui saisie la poignée 10 par deux doigts. Des que l'axe 20 de commande se trouve en la position dégagée représentée à la figure 11, la poignée 10 et ainsi l'élément 9 formant douille peuvent être retirés de la pièce 11 de boîtier, une fixation de l'axe 20 de commande n'étant plus nécessaire dès que les billes 18 ont quittées la zone de la rainure 21. L'axe 20 de commande est donc bloqué d'abord en la position dégagée. Le retrait de l'élément 9 formant douille et ainsi aussi de l'axe 20 de commande qui y est logé, doit s'effectuer jusqu'à ce que la face 27 frontale inférieure de l'axe 20 de commande fasse saillie au-dessus de la surface 5 de contact de la pièce 3 d'attelage fixée au véhicule automobile, c'est-a-dire jusqu'à ce qu'il soit totalement retiré du perçage 25. En une telle position soulevée de l'élément.9 formant douille, on peut tourner l'élément 2 d'attelage pouvant être retire, ce qui fait que les parties en saillie de verrouillage de l'élément de verrouillage qui ne sont pas reproduites aux figures 10 à 14 viennent hors de prise des tronçons de parois associées 1 1 2771051 de l'évidement ménagé dans l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule. La position de l'élément 9 formant douille et de la poignée 10 pendant l'opération de basculement est représentée a la figure 13. Pendant le basculement, il n'est plus nécessaire d'actionner la poignée 10, puisque la surface 27 frontale5 de l'axe 20 de commande prend appui sur la surface 5 de contact de l'élément 3 d'attelage fixé au véhicule. Après un basculement de 90 de l'élément 2 d'attelage, cet élément peut être éloigné de l'élément 3 d'attelage, si bien que la poignée 10 peut, conjointement avec l'élément 9 formant douille, reprendre la position de blocage d'une manière favorisée par la force des ressorts. Comme les billes 18 peuvent, en cette position de l'élément 8 de blocage, se déplacer à nouveau vers l'extérieur à la rainure 21, I'axe 20 de commande soumis à l'action d'un ressort coulisse également à sa position d'arrêt représentée à la figure 14. Une fois que l'élément 2 d'attelage pouvant être retiré a été totalement retiré, aussi bien l'élément 8 de blocage que l'élément 17 d'arrêt se trouvent en leur position respectivement de blocage et d'arrêt, si bien que, lors d'une opération d'attelage ultérieure, le déroulement des opérations peut être répété en commençant à la position représentée à la figure 5. On indiquera encore que le passage de l'élément 17 d'arrêt à la position dégagée, ce qui s'effectue par coulissement de l'axe 20 de commande, s'effectue automatiquement en rapprochant simplement les deux éléments 2 et 3 d'attelage l'un de l'autre. Il n'est donc nécessaire d'actionner ni l'axe 20 de commande, ni la poignée 10 lors du couplage des deux éléments 2 et 3 d'attelage. 12 2771051 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'attelage de remorque comportant deux éléments d'attelage qui peuvent être couplés l'un à l'autre de manière amovible et qui, en position d'accouplement, sont en contact l'un avec l'autre chacun par une surface de contact, un premier élément d'attelage comportant à sa surface de contact un évidement dans lequel, en au moins une position des deux éléments d'attelage l'un par rapport à l'autre, un élément de verrouillage relié au deuxième élément d'attelage et faisant saillie au- dessus de sa surface de contact peut être introduit, une partie en saillie de verrouillage du deuxième io élément d'attelage reliant, en une position de couplage, les deux éléments d'attelage l'un à l'autre avec complémentarité de forme, un élément de blocage, qui peut être déplacé entre une position de blocage et une position de déblocage et qui bloque les éléments d'attelage en la position d'accouplement de manière à empêcher tout désaccouplement, étant prévu de plus sur l'un des deux éléments d'attelage, I'élément de blocage étant en outre précontraint en la position de blocage et pouvant passer, lors du passage des deux éléments d'attelage d'une position désaccouplée à une position de préparation au couplage, à la position de découplage et prenant automatiquement la position de blocage lors d'un déplacement qui suit des deux éléments 2o d'attelage de la position de préparation au couplage à la position de couplage, l'élément de blocage pouvant être arrêté de plus en la position de blocage au moyen d'un élément d'arrêt précontraint en une position d'arrêt et l'élément d'arrêt pouvant, pour faire passer l'élément de blocage à la position de déblocage, passer à une position dégagée, caractérisé en ce que l'élément (17) d'arrêt est réalisé en au moins une bille (18) qui est montée de manière à pouvoir coulisser dans l'élément (8) de blocage, transversalement a sa direction de déplacement, qui, en position d'arrêt, s'étend sans déplacement possible de part et d'autre d'une surface de séparation entre l'élément (8) de 13 2771051 blocage et un élément (2) d'attelage et qui, en position dégagée, se trouve entièrement à l'intérieur de l'élément (8) de blocage. 2. Dispositif d'attelage de remorque suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément (8) de blocage est sensiblement en forme de douille et est monté de manière à pouvoir coulisser dans une pièce (11) cylindrique adaptée du boîtier de l'élément (2) d'attelage, et en ce que les billes (18) sont placées dans des perçages radiaux ménagés dans l'élément (8) de blocage et en ce qu'un axe (20) de commande est monté à l'intérieur de l'élément (8) de blocage de manière à pouvoir coulisser parallèlement à la o direction de déplacement de l'élément (8) de blocage, l'axe (20) de commande soutenant les billes (18) radialement vers l'extérieur en position d'arrêt et comportant pour chaque bille (18) au moins un renfoncement pour recevoir au moins partiellement les billes (18) en la position dégagée. 3. Dispositif d'attelage suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce i5 que le diamètre des billes (18) est supérieur à l'épaisseur de paroi de l'élément (8) de blocage et en ce que le diamètre extérieur de l'axe (20) de commande est adapté au diamètre intérieur de l'élément (8) de blocage. 4. Dispositif d'attelage de remorque suivant l'une des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que l'axe (20) de commande est muni de deux rainures (23) circulaires pour recevoir partiellement les billes (18), les rainures (23) délimitant un tronçon (19) d'arrêt médian de l'axe (20) de commande, sur lequel les billes (18) prennent appui en position d'arrêt, et en ce que l'axe (20) de commande peut coulisser, à l'encontre de la force d'un ressort (22) de pression, dans les deux directions à partir de la position d'arrêt. 5. Dispositif d'attelage de remorque suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les rainures (23) de l'axe (20) de commande ont une section transversale en forme de trapèze. 6. Dispositif d'attelage de remorque suivant l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que la pièce (11) cylindrique de boîtier est munie d'une Jo rainure (21) circulaire à l'intérieur et servant à recevoir partiellement les billes (18), la section transversale de la rainure (21) ayant la forme d'un segment de cercle et le diamètre du cercle associé correspondant au diamètre des billes (18). 14 2771051 7. Dispositif d'attelage de remorque suivant l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'élément (8) de blocage est muni à une extrémité d'une poignée (10). 8. Dispositif d'attelage de remorque suivant la revendication 7, caractérisé en ce que, en position d'arrêt, I'axe (20) de commande fait saillie dans la direction axiale d'une part au-dessus d'une face (26) frontale de la poignée (10) et d'autre part au-dessus d'une partie (15) en saillie de blocage de l'élément (8) de blocage.