FR 2772184 A1 19990611 FR 9715461 A 19971208 L'invention se rapporte à une commande d'interverrouillage d'un disjoncteur et d'un sectionneur, pour ouvrir le sectionneur de façon subséquente à l'ouverture du disjoncteur, et pour fermer le disjoncteur d'une façon subséquente au sectionneur. Une commande d'interverrouillage de ce type est connue notamment de la demande de brevet français 89 13279. Le disjoncteur comprend deux contacts de courant permanent, dont l'un est fixe et l'autre est mobile, et deux contacts d'arc, dont l'un est fixe et l'autre mobile. Des vérins pneumatiques commandent en déplacement les contacts mobiles pour ouvrir ou pour fermer le disjoncteur. Le sectionneur comprend une tige de contact qui est mobile par rapport aux deux contacts fixes, et qui est commandée en déplacement par un autre vérin pneumatique pour déconnecter ou connecter les deux contacts fixes. Les vérins pneumatiques sont pourvus d'électrovannes commandées par une électronique sophistiquée pour assurer l'ouverture du sectionneur subséquente à celle du disjoncteur, et la fermeture du disjoncteur subséquente à celle du sectionneur. Le but de l'invention est de réaliser un interverrouillage d'un disjoncteur et d'un sectionneur, qui est fiable et qui possède un faible coût de construction et de maintenance. A cet effet, I'invention a pour objet une commande d'interverrouillage d'un disjoncteur et d'un sectionneur, pour ouvrir le sectionneur de façon subséquente à l'ouverture du disjoncteur, et pour fermer le disjoncteur d'une façon subséquente au sectionneur, comprenant une barre mobile pour ouvrir ou fermer le disjoncteur, et une tige de déplacement d'une tige de sectionneur pour ouvrir ou fermer le sectionneur, caractérisée en ce que, la barre mobile est entraînée en déplacement par un bras qui est solidaire d'un arbre de sortie et qui est mobile en rotation dans un plan perpendiculaire à I'arbre de sortie, et la tige de déplacement, est entraînée par l'intermédiaire d'une pièce mobile autour d'un axe sensiblement parallèle à l'arbre de sortie, le bras entraînant la pièce pendant une phase d'ouverture ou de fermeture du disjoncteur, par l'intermédiaire d'un galet qui est fixe sur le bras et qui coulisse dans une gorge de la pièce. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description de deux modes de réalisation de l'invention illustrés par les dessins. La figure 1 montre un premier mode de réalisation d'une commande d'interverrouillage selon l'invention. La figure 2 montre un deuxième mode de réalisation d'une commande d'interverrouilllage selon l'invention. Les mêmes éléments représentés sur les deux figures portent une même référence. Sur les figures 1 et 2, on a symbolisé un disjoncteur et un sectionneur par un bloc 1. Le disjoncteur est par exemple du type d'un disjoncteur de générateur ou d'un disjoncteur de réseau de moyenne ou de haute tension. D'une manière connue, il comprend deux contacts de courant permanent, dont l'un est fixe et l'autre est mobile, et deux contacts d'arc, dont l'un également est fixe et l'autre est mobile. Les deux contacts mobiles sont déplacés par exemple en translation suivant une direction longitudinale L par l'intermédiaire d'une barre 3 mobile suivant la direction longitudinale L. Le sectionneur est par exemple constitué d'une tige qui relie les deux contacts fixes du disjoncteur et qui coulisse par rapport à l'un de ces deux contacts pour les connecter ou les déconnecter. La tige du sectionneur est déplacée en translation suivant la direction longitudinale L par l'intermédiaire d'une tige de déplacement 5. Sur la figure 1, on a représenté un bras 7 qui est solidaire d'un arbre de sortie 9 d'une commande mécanique fixe par rapport au disjoncteur, et qui est mobile en rotation dans le plan perpendiculaire à l'arbre de sortie. La barre mobile 3 est articulée au bras 7 pour être déplacée suivant la direction longitudinale L lorsque le bras 7 est déplacé en rotation par l'arbre de sortie 9. De préférence, la barre mobile 3 est articulée à une extrémité du bras 7 pour bénéficier d'un effet de levier important lors de la rotation de l'arbre de sortie 9. Une pièce en équerre 11 par rapport au disjoncteur, est montée mobile en rotation autour d'un axe fixe R1 qui est sensiblement parallèle à l'arbre de sortie 9 et qui passe par l'intersection d'une branche longue 11A et d'une branche courte 11B de la pièce en équerre 11. La tige de déplacement 5 est liée en déplacement à la branche longue 11A par l'intermédiaire d'une tige de liaison 13, pour être déplacée suivant la direction longitudinale L lorsque que la pièce en équerre 11 est déplacée en rotation autour son axe R1. De préférence, la tige de liaison 13 est articulée à une extrémité de la branche longue 11A de la pièce en équerre 11 pour bénéficier d'un effet de levier important lors de la rotation de cette dernière autour de son axe R1. La branche courte 1 B de la pièce en équerre 11 est conformée à une extrémité en un bec de canard avec une gorge 11 C qui débouche par une ouverture 11D. Une butée 15 fixe par rapport au disjoncteur bloque la rotation de la pièce en équerre 11 dans une position o la branche courte 11B est sensiblement parallèle à la direction longitudinale L et qui correspond à une position fermée du disjoncteur. Lorsque la pièce en équerre 11 est en appui sur la butée , I'ouverture 11 D du bec de canard est disposée sur une trajectoire circulaire C décrite par un galet 17 fixé sur le bras 7 pour recevoir et pour guider ce galet 17 dans la gorge 11C lors de la rotation du bras 7. Lors d'une première phase d'ouverture, I'arbre de sortie 9 impose une rotation oa1 au bras 7 au cours de laquelle la barre mobile 3 est entraînée en déplacement pour séparer les contacts fixes des contacts mobiles du disjoncteur. Simultanément, le galet 17 décrit la trajectoire circulaire C et atteint l'ouverture 11D de la branche courte 11 B conformée en bec de canard. Lors d'une deuxième phase d'ouverture, I'arbre de sortie 9 impose une rotation c2 au bras 7 au cours de laquelle le galet 17 coulisse dans la gorge 11C de la pièce en équerre 11 en entraînant cette dernière en rotation autour de son axe R1. Par l'intermédiaire de la tige de liaison 13, la tige de déplacement 5 est entraînée en déplacement par la rotation de la pièce en équerre 11, et déplace la tige du sectionneur pour déconnecter les deux contacts fixes du disjoncteur. Une came 19 est montée sur le bras 7 pour attaquer, lorsque l'arbre de sortie 9 entreprend la deuxième phase d'ouverture d'angle cx2, un amortisseur 21 monté fixe par rapport au disjoncteur. On contrôle ainsi les vitesses des deux phases d'ouverture, qui sont typiquement de 3 mètres par seconde (m/s) lors de l'ouverture du disjoncteur, et de 0,5 m/s lors de l'ouverture du sectionneur. A l'issue des deux phases de rotation ail et ct2 de l'arbre de sortie 9, le disjoncteur et le sectionneur sont ouverts, de sorte que l'ensemble électrique offre une sécurité maximale vis à vis de risques de court-circuit. Sur la figure 2, on a représenté le bras 7 qui est solidaire de I'arbre de sortie 9 d'une commande mécanique fixe par rapport au disjoncteur, et qui est mobile en rotation dans le plan perpendiculaire à l'arbre de sortie 9. La barre mobile 3 est articulée au bras 7 pour être déplacée suivant la direction longitudinale L par l'intermédiaire d'un premier galet 18A qui coulisse dans un évidement 23 lorsque le bras 7 est déplacé en rotation par l'arbre de sortie 9. Il est prévu d'articuler la barre mobile 3 au bras 7 par l'intermédiaire d'une tige constituée d'un matériau non conducteur pour isoler électriquement le disjoncteur de l'arbre de sortie de la commande mécanique. Un premier levier 12 est monté mobile en rotation autour d'un axe R2 qui est fixe par rapport au disjoncteur et qui est sensiblement parallèle à l'arbre de sortie 9. L'axe R2 est disposé environ au milieu du premier levier 12 pour partager ce dernier en deux branches 12A et 12B. Une branche 12B du premier levier 12 est conformée à une extrémité en un bec de canard avec une gorge 12C qui débouche par - 10 une ouverture 12D. Lorsque le disjoncteur et le sectionneur sont fermés, figure 2, l'ouverture 12D du bec de canard est disposée sur une trajectoire circulaire C décrite par un deuxième galet 18B fixé sur le bras 7 pour recevoir et pour guider ce galet 18B dans la gorge 11 C lors de la rotation du bras 7. L'autre branche 12A du premier levier 12 est articulée, par l'intermédiaire d'une tige rigide 25 à un deuxième levier 27, qui est mobile en rotation autour d'un axe R3 fixe par rapport au disjoncteur et sensiblement parallèle à l'arbre de sortie 9. La tige de déplacement 5 est liée en déplacement au deuxième levier 27 par l'intermédiaire d'une tige de liaison isolante 14 dont une extrémité 14A est articulée au levier 26 et l'autre extrémité 14B est solidaire de la tige de déplacement 5 en étant disposée perpendiculairement à la direction longitudinale L du disjoncteur. Un organe de coulissement 29 est monté autour de la tige de déplacement 5 pour guider son déplacement en translation suivant la direction longitudinale L. Lors d'une première phase d'ouverture, I'arbre de sortie 9 impose une rotation a1 au bras 7 au cours de laquelle la barre mobile 3 est entrainée en déplacement pour séparer les contacts fixes des contacts mobiles du disjoncteur. Simultanément, le deuxième galet 18B décrit la trajectoire circulaire C et atteint l'ouverture 12D de la branche 12B conformée en bec de canard. Lors d'une deuxième phase d'ouverture, I'arbre de sortie 9 impose une rotation oO au bras 7 au cours de laquelle le deuxième galet 18B coulisse dans la gorge 12C du premier levier 12 en entraînant ce dernier en rotation autour de son axe R2. Par l'intermédiaire de la tige rigide 25, le deuxième levier 27 est entraîné en rotation par le premier levier 12 dans une rotation de sens opposé à celui de la rotation du premier levier 12. Par l'intermédiaire de la tige - 10 isolante 14, la tige de déplacement 5 est entraînée par le deuxième levier 27 dans une translation guidée par l'organe de coulissement 29. La tige du sectionneur est déplacée par la tige de déplacement 5 pour déconnecter les deux contacts fixes du disjoncteur. Une came 19 est montée sur le bras 7 pour attaquer, lorsque l'arbre de sortie 9 entreprend la deuxième phase d'ouverture d'angle ao, un amortisseur 21 monté fixe par rapport au disjoncteur. On contrôle ainsi les vitesses des deux phases d'ouverture. A l'issue des deux phases de rotation ad et a2 de l'arbre de sortie 9, le disjoncteur et le sectionneur sont ouverts, de sorte que I'ensemble électrique offre une sécurité maximale vis à vis de risques de court-circuit. Le fonctionnement de la commande unique du disjoncteur et du sectionneur, figure 1 ou figure 2, est réversible par inversion du sens de rotation de l'arbre de sortie 9. Lors de la phase -2 de fermeture du sectionneur, I'amortisseur 21 n'est pas actif. La vitesse de fermeture est imposée par l'inertie de la tige de sectionneur, et par le régime transitoire de la rotation. Dans les exemples de la figure 1 et de la figure 2, I'arbre de sortie 9 est motorisé pour commander le déplacement du bras 7. Il est prévu également de motoriser la barre mobile 3 et de débrayer l'arbre de sortie 9 pour lui conférer un rôle de transmetteur mécanique. Le fonctionnement décrit précédemment reste identique. La commande unique d'interverrouillage selon l'invention s'applique aux disjoncteurs à courant a zéro retardé ou non retardé. La formation d'un arc électrique lors de la séparation des contacts d'arc, après que les contacts de courant permanent soient séparés d'une distance suffisante pour tenir la tension transitoire dans le milieu diélectrique du disjoncteur, est connue. Si aucun élément électrique ne retarde le passage par zéro du courant alternatif, on prévoit une durée suffisante de la première phase d'ouverture a1 pour que l'arc électrique soit éteint par un moyen d'extinction, par exemple par soufflage de gaz diélectrique, avant que la tige de sectionneur ne soit déplacée pour séparer les contacts fixes du disjoncteur. A titre d'exemple, I'angle de rotation a1 de l'arbre de sortie est fixée à 52 degrés, pour une rotation totale a de degrés. Plus généralement, la première phase de rotation (al) de l'arbre de sortie (7) représente entre 50 pourcent (%) et 90% d'une rotation totale (a). Si le passage par zéro du courant alternatif est retardé, par exemple par une composante réactive d'un alternateur monté en série avec le disjoncteur, la durée nécessaire à l'extinction de l'arc électrique formé entre les contacts d'arc du disjoncteur se trouve augmentée. Selon un mode avantageux de réalisation de l'invention, la tige de sectionneur est prévue pour tenir une tension électrique transitoire, et pour résister à la formation d'un arc électrique. On choisit de préférence une tige en alliage de cuivre et de tungstène. A l'issue de la première phase d'ouverture a1, I'arc électrique formé entre les contacts d'arc du disjoncteur n'est pas éteint. Le déplacement de la tige de sectionneur, engendré par la rotation a2 de l'arbre de sortie, donne naissance à un arc électrique en série avec celui existant entre les contacts d'arc. L'augmentation de la résistance électrique totale, somme de la résistance électrique des deux arc en série, accélère le passage par zéro du courant alternatif, et permet l'extinction des arcs à cet instant. L'augmentation de la résistance électrique totale est d'autant plus forte que le milieu dans lequel est disposé le sectionneur, par exemple l'air atmosphérique, est d'autant moins diélectrique que le milieu dans lequel sont disposés les contacts d'arc, par exemple l'hexafluorure de soufre SF6 sous pression. La durée nécessaire à l'extinction des arcs électriques est ramenée à une durée comparable à celle qui est suffisante en présence d'un courant * 10 électrique-non retardé, par une modification des angles des première et deuxième phase d'ouverture. A titre d'exemple, pour une rotation totale d'angle ca de 60 degrés de l'arbre des sortie, I'angle de rotation de la première phase est fixé à 30 degrés et celui de la deuxième phase à 30 degrés, ou encore à 45 degrés et à 15 degrés respectivement. REVENDICATIONS 1 Une commande d'interverrouillage d'un disjoncteur et d'un sectionneur (1), pour ouvrir le sectionneur de façon subséquente à l'ouverture du disjoncteur, et pour fermer le disjoncteur d'une façon subséquente au sectionneur, comprenant une barre mobile (3) pour ouvrir ou fermer le disjoncteur, et une tige de déplacement (5) d'une tige de sectionneur pour ouvrir ou fermer le sectionneur, caractérisée en ce que, la barre mobile (5) est entraînée en déplacement par un bras (7) qui est solidaire d'un arbre de sortie (9) et qui est mobile en rotation dans un plan perpendiculaire à l'arbre de sortie, et la tige de déplacement (5), est entraînée par l'intermédiaire d'une pièce (11,12) mobile autour d'un axe (R1,R2) sensiblement parallèle à l'arbre de sortie (9), le bras entraînant la pièce (11,12) pendant une deuxième phase d'ouverture (ca2) ou de fermeture (-c2) du disjoncteur, par l'intermédiaire d'un galet (17,18B) qui est fixe sur le bras (7) et qui coulisse dans une gorge (11C,12C) de la pièce. 2. La commande d'interverrouillage selon la revendication 1, dans laquelle une came (19) est montée sur le bras (7) et attaque un amortisseur (21) monté fixe par rapport au disjoncteur pendant la deuxième phase d'ouverture (uc2) du disjoncteur. 3. La commande d'interverrouillage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la pièce (11) est conformée en une équerre. 4. La commande d'interverrouillage selon la revendication 3, dans laquelle une branche longue (11A) de la pièce en équerre (11) est liée en déplacement à la tige de déplacement (5) par une tige de liaison (13), et la gorge (11 C) de la pièce en équerre (11) est formée à une extrémité d'une branche courte (11B) conformée en un bec de canard. 5. La commande d'interverrouillage selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la pièce (12) est un levier. 6. La commande d'interverrouillage selon la revendication 5, dans laquelle la tige de déplacement (5) est solidaire d'une tige isolante (14) liée en déplacement à une première branche (12A) du levier (12) par l'intermédiaire d'une tige rigide (25) et d'un deuxième levier (27), et la gorge (12C) est formée à une extrémité d'une deuxième branche (12B) du levier (12) conformée en un bec de canard. 7. -La commande d'interverrouillage selon la revendication 6, dans laquelle un organe de coulissement (29) est monté autour de la tige de déplacement (5). 8. La commande d'interverrouillage selon l'une des revendications 1 à 7, dans laquelle la tige de sectionneur est constituée d'un matériau résistant aux arc électriques. 9. La commande d'interverrouillage selon la revendication 8, dans laquelle une première phase de rotation (ox) de l'arbre de sortie (7) représente entre 50 pour-cent (%) et 90 % d'une rotation totale (a).