FR 2769171 A1 19990409 FR 9812561 A 19981007 Attelage d'outil pour véhicule, notamment pour tracteur agricole La présente invention concerne, d'une manière générale, une structure de support formée de bielles inférieures et de chaînes de tension assurant un antiroulis des bielles inférieures d'un attelage d'outil, en particulier d'un attelage à trois points monté mobile verticalement à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule de travail. Comme cela est bien connu, un tracteur agricole conventionnel est équipé, à l'arrière, d'un attelage pour outil destiné à permettre l'accrochage d'un outil, tel qu'un cultivateur rotatif, une faneuse ou une faucheuse. Un attelage à trois points classique comprend une bielle supérieure, des bielles inférieures droite et gauche, des bras de relevage droit et gauche, des biellettes de relevage droite et gauche et des chaînes de tension droite et gauche. La bielle supérieure est supportée de manière pivotante par un organe d'attache de bielle monté fixe sur la surface arrière d'un carter de boite de vitesses du véhicule. Les bielles inférieures sont supportées de manière pivotante par des pattes respectives qui sont fixées à des carters d'essieux arrière droit et gauche prévus de chaque côté de la partie arrière du carter de boite de vitesses, ou au carter de boîte de vitesses. Les biellettes de relevage ont leurs extrémités inférieures respectivement articulées sur des parties intermédiaires des bielles inférieures, et leurs extrémités supérieures respectivement articulées sur des extrémités arrière des bras de relevage. Les bras de relevage s'étendent à partir d'un dispositif de relevage hydraulique prévu sur le carter de boite de vitesses. Les chaînes de tension sont respectivement interposées entre des parties intermédiaires des bielles inférieures et les carters d'essieux arrière ou les pattes. En relation avec un attelage d'outil de ce type, le certificat d'utilité japonais N Sho 63-112403 enseigne qu'une extrémité avant de chaque bielle inférieure est articulée sur un organe de pivotement prévu sur chacune des surfaces latérales d'un carter de boites de vitesses. Une extrémité avant de chaque chaîne de tension est articulée sur un autre organe de pivotement prévu sur chaque carter d'essieu arrière, coaxialement avec l'organe de pivotement prévu sur le carter de boîte de vitesses. Les certificats d'utilité japonais N Sho 57-56641 et N Sho 59-92604 décrivent un axe de pivotement supporté par un organe de support qui fait saillie vers l'arrière depuis chacun des côtés du carter de boîte de vitesses ou à partir de chacun des carters d'essieux arrière pour dépasser tant latéralement que vers l'extérieur par rapport à l'organe de support. L'extrémité avant de chaque bielle inférieure et l'extrémité avant de chaque chaîne de tension sont respectivement articulées sur chacune des deux parties latérales de l'axe de pivotement, autour de l'organe de support. Une déviation réciproque des extrémités avant de la bielle inférieure et de la chaine de tension par rapport à leurs axes de pivotement au cours d'un pivotement vertical de l'attelage provoque une modification ou une abrasion des organes de pivotement ou d'autres organes. Dans les deux types de structures conventionnelles, le système de l'art antérieur a pour avantage d'empêcher un telle déviation des extrémités avant de la bielle inférieure et de la chaîne de tension grâce au fait que les organes de pivotement respectivement prévus sur le carter de boîte de vitesses et sur le carter d'essieu arrière sont coaxiaux l'un avec l'autre. Cependant, le montage coaxial des organes de pivotement respectifs sur le carter de boîte de vitesses et sur le carter d'essieu arrière est difficile et onéreux car il nécessite une grande précision des éléments. Le second type de structure a également pour avantage d'empêcher cette déviation des extrémités avant de la bielle inférieure et de la chaîne de tension car les deux extrémités avant de celles-ci sont articulées sur le même axe de pivotement. Toutefois, au fur et à mesure que la distance entre la bielle inférieure et la chaîne de tension diminue, l'effet antiroulis sur la chaîne de tension diminue. Si la distance augmente, une déformation de l'axe de pivotement se produit du fait que celui-ci est supporté au niveau de sa partie intermédiaire par un seul organe de support. D'autre part, si l'axe de pivotement est renforcé par un épaississement, il est nécessaire d'agrandir l'organe de support proportionnellement. La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients ci-dessus des attelages d'outils de l'art antérieur. Pour atteindre ce but et selon l'un des aspects de la présente invention, il est proposé un attelage d'outil pour un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend des bielles inférieures droite et gauche; des chaines de tension droite et gauche respectivement reliées aux bielles inférieures droite et gauche pour remplir une fonction antiroulis; un organe d'attache prévu sur la partie avant ou la partie arrière d'un carter de boîte de vitesses du véhicule; des carters d'essieux droit et gauche prévus de part et d'autre du carter de boîte de vitesses, carters d'essieux qui sont munis de parties de support respectives; et des axes d'articulation montés entre l'organe d'attache et les parties de support respectives, chacune des bielles inférieures et des chaînes de tension étant supportée de manière pivotante par chacun des axes d'articulation. La présente invention propose donc un attelage permettant d'accrocher un outil à l'avant ou à l'arrière d'un véhicule, qui est unique en ce sens que les bielles inférieures et les chaînes de tension sont supportées par les axes d'articulation. Chaque axe d'articulation est supporté, au niveau de l'une de ses extrémités, par l'organe d'attache prévu sur le carter de boîte de vitesses du véhicule et, au niveau de son autre extrémité, par l'organe de support correspondant prévu sur le carter d'essieu correspondant. Les carters d'essieux sont disposés de chaque côté du carter de boîte de vitesses. Grâce à cette structure, chacune des bielles inférieures et des chaînes de tension peut pivoter sur le même axe et est protégée contre une torsion, une abrasion, une déformation ou une détérioration. Les bielles inférieures et les chaînes de tension peuvent dont pivoter sans à-coups. Les axes d'articulation sont stables du fait qu'ils sont supportés au niveau de leurs deux extrémités latérales par les carters d'essieux respectifs et l'organe d'attache, ce qui les empêche de se déformer. Selon une caractéristique particulière de l'invention, l'attelage comprend également des colliers dont chacun est interposé de manière amovible entre la bielle inférieure et la chaîne de tension sur chacun des axes d'articulation. Grâce à cette structure, un bras de relevage destiné à relever verticalement un outil monté de manière intermédiaire peut être prévu sur chaque axe d'articulation, à la place du collier. Ceci supprime par conséquent la nécessité de prévoir une patte supplémentaire, puis son montage sur le véhicule, et permet de passer facilement d'un outil à montage arrière à un outil à montage intermédiaire. Ce qui précède, ainsi que d'autres buts, avantages et caractéristiques de la présente invention, ressortira plus clairement de la description détaillée suivante d'un mode de réalisation préféré donnée à titre d'exemple nullement limitatif en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue latérale d'un attelage pour outil disposé à l'arrière d'un tracteur, conformément à la présente invention; la figure 2 est une vue en plan de l'attelage de la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective d'un organe d'attache arrière; la figure 4 est une vue en plan et en coupe d'une bielle inférieure et d'une chaîne de tension supportées de manière pivotante par un axe d'articulation, et la figure 5 est une vue latérale d'une partie arrière d'un tracteur, montrant un bras de relevage d'un outil à montage intermédiaire, supporté de manière pivotante par l'axe d'articulation, à la place d'un collier. Avant la description de l'invention en référence aux dessins, une explication va tout d'abord être donnée sur la fixation d'un attelage à trois points à l'arrière d'un tracteur, en référence aux figures 1 et 2. Un carter de boîte de vitesses 1 est disposé à l'arrière du tracteur. Deux carters d'essieux arrière 2 sont fixés sur les deux côtés latéraux du carter 1. Chaque carter d'essieu 2 est, au niveau de son extrémité extérieure, recouvert par un chapeau 3. Dans chaque carter 2 et chapeau 3, sont montés un arbre de sortie de différentiel 4 qui s'étend à partir d'une unité de différentiel D disposée dans la partie du carter de boite de vitesses 1 située entre les carters d'essieux 2, et un essieu 4b qui est accouplé avec l'arbre de sortie de différentiel 4 par un engrenage réducteur de vitesse 4a. Les essieux 4b font saillie vers l'extérieur à partir des chapeaux d'essieux 3 respectifs. Une roue arrière est fixée sur un flasque de roue 4c disposé sur l'extrémité extérieure de chaque essieu 4b. Deux chapeaux 3 symétriques peuvent être utilisés pour les chapeaux d'essieux droit et gauche. A cet égard, le chapeau d'essieu 3 à partir duquel une patte solidaire 3a s'étend vers l'arrière, est symétrique par rapport à une ligne droite X (visible sur la figure 1). La ligne droite X passe par l'axe de l'essieu 4b monté à l'intérieur du chapeau d'essieu 3 et s'étend pour diviser verticalement la patte 3a en deux moitiés qui présentent les mêmes formes inversées lorsque le chapeau d'essieu 3 est installé sur le carter d'essieu 2. Deux trous supérieur et inférieur 3b sont percés dans la patte 3a de façon à être disposés de manière symétrique par rapport à la ligne droite X. Ainsi, lorsque les deux chapeaux d'essieux 3 sont disposés sur les deux carters d'essieux 2, l'un des chapeaux 3 est retourné de haut en bas pour que les deux chapeaux 3 soient en symétrie bilatérale. En ce qui concerne la fixation des chapeaux d'essieux 3 droit et gauche sur les deux carters d'essieux 2, les trous 3b de l'un des chapeaux peuvent être disposés à la même hauteur que ceux de l'autre chapeau. Comme cela est visible sur la figure 1, l'une des extrémités d'un axe d'articulation 6 est insérée dans le trou 3b inférieur de chaque chapeau d'essieu 3. A titre de variante, l'extrémité de l'axe d'articulation 6 peut être insérée dans le trou 3b supérieur de chaque chapeau d'essieu 3. De même, lorsqu'un outil est placé devant le carter de boîte de vitesses 1, les deux chapeaux d'essieux 3 doivent être fixés aux carters d'essieux 2 (parfois, aux carters d'essieux qui supportent les essieux avant) de façon que les pattes 3a fassent saillie vers l'avant depuis les carters d'essieux 2. Un carter de dispositif de relevage hydraulique 7 est monté sur le carter de boîte de vitesses 1. Deux bras de relevage 8 s'étendent vers l'arrière depuis les deux surfaces latérales du carter de dispositif de relevage hydraulique 7 afin de supporter de manière pivotante des extrémités supérieures de biellettes de relevage 9 au niveau de leurs extrémités arrière. Un organe d'attache 10 est fixé à une surface arrière du carter de dispositif de relevage hydraulique 7 (ou du carter de boîte de vitesses 1) afin de supporter de manière pivotante l'extrémité avant d'une bielle supérieure 11. Un organe d'attache arrière 12 (représenté sur la figure 3) est fixé sur la surface arrière du carter de boite de vitesses 1. Vu de côté, l'organe d'attache arrière 12 a une configuration en forme de L, tandis que vu de l'arrière, il a une configuration en forme de U. En ce qui concerne les éléments constitutifs de l'organe d'attache 12, des pattes principales droite et gauche 12a sont disposées parallèlement l'une à l'autre. Des pattes avant 12b sont fixées par soudage aux extrémités avant des pattes principales 12a respectives, et percées de trous destinés à recevoir des boulons pour être fixées à la surface arrière du carter de boite de vitesses 1. Des pattes latérales avant 12c sont percées de trous destinés à recevoir des boulons et s'étendent vers l'avant à partir de parties de base correspondantes des pattes principales 12a pour être fixées aux deux surfaces latérales de la partie arrière du carter de boîte de vitesses 1. Un organe de logement de barre de traction 12f capable de supporter en lui une barre de traction oscillante grâce à l'utilisation d'un axe de barre de traction, est prévu entre les parties d'extrémité inférieures des pattes principales 12a. Les pattes principales 12a comportent, formés de manière solidaire au niveau de leur partie arrière inférieure, des bossages 12d qui font saillie vers l'intérieur et vers l'extérieur latéralement. Lorsque l'organe d'attache arrière 12 est relié de manière fixe au carter de boîte de vitesses 1, les axes des bossages 12d coïncident sensiblement avec les axes respectifs des trous inférieurs 3b des chapeaux d'essieux droit et gauche 3. Comme cela est visible sur la Figure 4, un axe d'articulation 6 est supporté, à l'une de ses extrémités, par la patte 12a et, à son autre extrémité, par la patte 3a. A cet égard, les deux extrémités de l'axe d'articulation 6 sont respectivement insérées dans un trou ménagé dans le bossage 12d et dans le trou 3b ménagé dans la patte 3a. L'extrémité avant d'une bielle inférieure 13, un collier 14 et un tube d'attache de chaîne de tension 15 sont montés de manière pivotante sur chaque axe d'articulation 6. Une chaîne de tension 16 est ancrée au niveau de son extrémité avant à un organe d'attache 15a qui fait saillie sur le tube d'attache de chaîne de tension 15. La chaîne de tension 16 est ancrée au niveau de son extrémité arrière à un organe d'attache 18 disposé sur la partie intermédiaire de la bielle inférieure 13, à proximité de l'extrémité inférieure de la biellette de relevage 9 articulée sur celle-ci. Ainsi, la chaîne de tension 16 est interposée entre le tube d'attache de chaîne de tension 15 et la bielle inférieure 13. La chaîne de tension 16 comporte, au niveau de sa partie intermédiaire, un tendeur qui permet de régler sa tension par rotation. Un trou 6a est percé diamétralement à travers l'une des extrémités de l'axe d'articulation 6, tandis qu'un trou 12e est percé dans la partie saillante vers l'intérieur de chaque bossage 12d. Lorsque l'on insère l'axe d'articulation 6 dans le bossage 12d, on le fait tourner pour amener le trou 6a et le trou 12e à coincider. Lorsque les trous 6a et 12e coincident, un axe 17 est inséré à travers eux pour contrôler le mouvement axial et la rotation de l'axe d'articulation 6 dans le bossage 12d, afin d'éviter ainsi un frottement entre l'axe d'articulation 6 et le bossage 12. L'axe d'articulation 6 peut donc être fixé à l'organe d'attache arrière 12 à l'aide du seul axe 17, ce qui a pour conséquence de réduire le nombre d'éléments. En conséquence, la bielle supérieure 11 est supportée de manière pivotante sur la surface arrière du carter de dispositif de relevage hydraulique 7 et chacune des bielles inférieures 13 est supportée de manière pivotante entre l'organe d'attache arrière 12 et le chapeau d'essieu 3 correspondant, pour ainsi former un attelage à trois points permettant d'accrocher un outil aux organes d'attache d'extrémité arrière des bielles 11 et 13 de celui-ci. Un actionnement hydraulique des bras de relevage 8 suivant un mouvement de pivotement vertical provoque un mouvement de pivotement vertical des bielles inférieures 13 centré sur les axes d'articulation 6 par l'intermédiaire des biellettes de relevage 9, ce qui permet de déplacer verticalement l'outil relié à l'organe d'attache prévu sur les bielles inférieures. Conformément à la présente invention, l'axe d'articulation 6 positionné entre l'organe d'attache arrière 12 et le chapeau d'essieu 3 (ou entre les pattes 12a et 3a) est supporté au niveau de ses deux extrémités, ce qui lui confère une résistance suffisante à une déformation. En outre, l'extrémité avant de la bielle inférieure 13 et le tube d'attache de chaîne de tension 15 sont disposés coaxialement sur l'axe d'articulation 6 et, par conséquent, ils ne dévient pas axialement l'un par rapport à l'autre pendant une opération de déplacement vertical des bielles inférieures. Par conséquent, l'organe d'attache arrière 12, le chapeau d'essieu 3, l'axe d'articulation 6, le tube d'attache de chaîne de tension 15 muni de son organe d'attache 15a, la bielle inférieure 13, l'organe d'attache 18 et tous les autres organes en appui les uns contre les autres sont à l'abri d'une contrainte préjudiciable, pour ainsi résister à l'abrasion et à la déformation. D'autre part, le collier 14 qui est interposé entre l'extrémité avant de la bielle inférieure 13 et le tube d'attache de chaîne de tension 15 permet de maintenir la distance entre les organes d'attache 15a et 18 pour ainsi résister à la contrainte d'étirement de la chaîne de tension 16 et assurer un espace suffisant pour régler la longueur du tendeur de la chaîne de tension 16. A titre de variante, un outil à montage intermédiaire peut être relié à l'axe d'articulation 6, à la place du collier 14. Dans ce mode de réalisation représenté sur la figure 5, un bras de relevage 21 est relié à une faucheuse 20 et articulé sur l'axe d'articulation 6. Ainsi, aucune autre patte n'est nécessaire pour accrocher le bras de relevage 21 au véhicule, ce qui permet une permutation facile entre un outil à montage arrière et un outil à montage intermédiaire. Pour déplacer la faucheuse 20 verticalement, le bras de relevage 21 est amené à pivoter par un pivotement vertical de la bielle inférieure 13. Au cours de ce pivotement, l'extrémité avant de la bielle inférieure 13, l'extrémité avant de la chaîne de tension 16 et le point de pivotement du bras de relevage 21 ne dévient pas axialement les uns par rapport aux autres, ce qui permet un déplacement sans à-coups de la faucheuse 20. Bien que la description précédente n'ai porté que sur un mode de réalisation préféré de la présente invention, celle- ci n'est bien entendu pas limitée à l'exemple particulier décrit et illustré ici, et l'homme de l'art comprendra aisément qu'il est possible d'y apporter de nombreuses variantes et modifications sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Attelage d'outil pour un véhicule, caractérisé en ce qu'il comprend: des bielles inférieures droite et gauche (13); des chaînes de tension droite et gauche (16) respectivement reliées aux bielles inférieures droite et gauche (13) pour remplir une fonction antiroulis; un organe d'attache (12) prévu sur la partie avant ou la partie arrière d'un carter de boîte de vitesses (1) du véhicule; des carters d'essieux droit et gauche (2) prévus de part et d'autre du carter de boîte de vitesses (1), carters d'essieux (2) qui sont munis de parties de support (3a) respectives; et des axes d'articulation (6) montés entre l'organe d'attache (12) et les parties de support respectives (3a), chacune des bielles inférieures (13) et des chaînes de tension (16) étant supportée de manière pivotante par chacun des axes d'articulation (6). 2. Attelage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend également des colliers (14) dont chacun est interposé de manière amovible entre la bielle inférieure (13) et la chaine de tension (16) sur chacun des axes d'articulation (6).