FR 2763325 A1 19981120 FR 9806161 A 19980515 DESCRIPTION MECANISME DE POUSSEE POUR MACHINE SECTIONNELLE La présente invention concerne les machines sectionnelles et, plus particulièrement, les mécanismes destinés à être utilisés sur ces machines, qui ont un embrayage mécanique. Les machines sectionnelles ont un côté d'ébauche et un côté de soufflage. Une quantité prédé- terminée de verre fondu, couramment appelée charge, est placée du côté ébauche o la paraison est formée. Un mécanisme d'inversion transfère la paraison vers le cô- té de soufflage o le conteneur en verre, ou bouteille, est formé. Un mécanisme d'extraction transfère la bou- teille depuis le côté de soufflage vers une plate-forme (" dead plate "). Un mécanisme de poussée transfère alors la bouteille depuis la plate-forme vers un méca- nisme convoyeur. Les mécanismes de poussée comportent habi- tuellement un embrayage mécanique en tant que moyens de commander le couple moteur. Lorsque certaines condi- tions sont obtenues pendant le fonctionnement d'une ma- chine sectionnelle, l'embrayage est débrayé. Ceci amène l'ensemble de vérin de poussée et l'ensemble de doigt de poussée à être libres par rapport au reste du méca- nisme de poussée, ce qui empêche une détérioration du mécanisme de poussée et d'autres parties de la machine sectionnelle. L'ensemble de vérin de poussée et l'en- semble de doigt de poussée restent libres de se dépla- cer indépendamment du reste du mécanisme de poussée jusqu'à ce que l'opérateur de la machine rembraye phy- siquement l'embrayage. Ce type d'embrayage mécanique est coûteux et rembrayer l'embrayage de cette manière prend du temps, et il en résulte qu'il existe un coût élevé associé à l'utilisation de cet embrayage mécani- que. C'est par conséquent un but de la présente invention de réduire fortement les coûts relatifs à un tel embrayage. D'autres buts et avantages de la présente in- vention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, qui représentent un mode actuellement préféré de réalisa- tion de la présente invention, et sur lesquels: - la figure 1 est une vue latérale représen- tant un dispositif électronique de poussée réalisé se- ion les enseignements de la présente invention, et - la figure 2 est un ordinogramme représen- tant le circuit de commande de ce dispositif électroni- que de poussée, et - la figure 3 est un graphique représentant la courbe de l'accélération du mécanisme de poussée lorsqu'il tourne depuis une position de début vers une position de fin et qu'il revient ensuite vers la posi- tion de début. Des mécanismes de poussée (voir figure 1) transfèrent des conteneurs de verre depuis une plate-forme vers un mécanisme de convoyeur. Le méca- nisme de poussée est entraîné par un actionneur rotatif 10 (un servomoteur relié vers le haut à une boîte de vitesses), qui est relié à une plaque 12 formant cou- vercle. Un ensemble 14 de plaque de montage de vérin de poussée est fixé sur cette plaque formant couvercle et agit en tant que base de l'ensemble de vérin de poussée 16 qui fait avancer et rétracter l'ensemble de doigt de poussée 18 entre des positions rétractée et étendue. Le mécanisme de poussée agit en faisant avancer tout d'abord axialement l'ensemble de doigt de poussée 18 pour prendre le ou les conteneurs de verre situés sur la plate-forme. Ensuite, l'ensemble de vérin de poussée 16 et l'ensemble de doigt de poussée 18 sont mis en ro- tation depuis une position de début vers une position de fin par l'actionneur rotatif 10 en transférant ainsi les conteneurs depuis la plate-forme jusqu'au con- voyeur. A ce moment, l'ensemble de doigt de poussée 18 est rétracté vers la position rétractée. Ensuite, l'en- semble de vérin de poussée 16 et l'ensemble de doigt de poussée 18 sont mis en rotation en retour vers la posi- tion de début, o le mécanisme de poussée attend l'en- semble suivant de conteneurs en verre. La figure 2 représente le circuit de commande qui agit en tant qu'embrayage électronique dynamique. La commande principale 30 d'interface com- mande/utilisateur a un générateur de profil 36 qui fournit un profil de déplacement (voir figure 3) qui utilise plusieurs segments d'accélération constante Ai, A2, A3, A4 pour définir le mouvement de l'ensemble de vérin de poussée 16 et de l'ensemble de doigt de pous- sée 18 lorsqu'ils sont mis en rotation depuis une posi- tion de début P0 vers une position de fin P3 et en re- tour vers la position de début P0. Bien que le généra- teur de profil dans le mode préféré de réalisation agisse au niveau du déplacement, il pourrait aussi agir au niveau de la première dérivée (vitesse) ou de la se- conde dérivée (accélération) de celui-ci. Chaque seg- ment d'accélération A commence à une position définie et se termine à une position définie. Par exemple, lorsque l'ensemble de vérin de poussée 16 et l'ensemble de doigt de poussée 18 sont mis en rotation à partir d'une position de début P0 vers une position P1 (à la suite du déplacement axial de l'ensemble de doigt de poussée depuis sa position rétractée vers sa position étendue), l'accélération est égale à Ai. Lorsque l'en- semble de doigt de poussée continue de tourner depuis la position Pl vers la position P2, l'accélération est égale à A2 qui est égale à zéro. Et lorsque l'ensemble tourne depuis la position P2 vers la position de fin P3, l'accélération est égale à A3. Ensuite, l'ensemble de doigt va être rétracté en retour vers sa position rétractée et mis en rotation depuis la position de fin P3 en retour vers la position de début P4 avec une qua- trième accélération constante A4. Le générateur de profil 36 fournit une posi- tion de demande d par l'intermédiaire d'un circuit de sommation 40 et d'un amplificateur 43, au moteur/codeur 46 de l'actionneur rotatif, avec une boucle de rétroac- tion en retour vers le circuit de sommation 40. Le cou- rant du moteur est envoyé par l'amplificateur 43 vers un circuit comparateur 49. Les données P de position réelle de l'ensem- ble de doigt qui sont fournies au circuit de sommation sont aussi fournies à un circuit logique de limite 33 situé dans la commande 30 (des données similaires pour- raient aussi être fournies à partir du moteur/codeur). L'utilisateur ou le dispositif d'alimentation du méca- nisme introduit plusieurs valeurs de limite de courant X1, X2, X3, X4 dans le circuit logique de limite 33. Ces valeurs correspondent à plusieurs courants maxima permis dépendant d'une position. La valeur de limite de courant X qui est la valeur correspondant à la position de l'ensemble de doigt est transmise à partir du cir- cuit logique de limite 33 vers le circuit comparateur 49 o le courant réel du moteur est comparé à la valeur de limite de courant X. Si le courant réel du moteur dépasse le courant maximum permis émis par la logique de limite, le comparateur envoie un "signal d'arrêt" à l'amplificateur 43 (en réponse au signal "d'arrêt" l'amplificateur arrêtera le moteur/codeur ou réduira le courant envoyé au moteur/codeur à un niveau o le mo- teur ne fonctionne pas). Si le courant maximum permis dépasse le courant réel à une position P, un signal "d'activation" est envoyé à l'amplificateur 43 à partir du comparateur 49. REVENDICATIONS 1. Mécanisme de poussée pour machine section- nelle, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble de doigt (18), un vérin supérieur (16) comportant un arbre fixé audit ensemble de doigt pour déplacer ledit ensem- ble de doigt entre des positions rétractée et étendue, des moyens de boîtier supportant ledit vérin supérieur pour un mouvement pivotant, des moyens pour déplacer de manière pivotante ledit vérin supérieur depuis une position de début (P0) vers une position de fin (P3) lorsque l'ensemble de doigt est étendu, comportant des moyens de servomoteur (46), une commande (30) comportant des moyens (36) de production de profil pour produire un profil ayant plusieurs segments d'accélération constante (Al, A2, A3, A4) commençant à des emplacements sélectionnés (P0, P1, P2, P3) et un amplificateur (43) pour recevoir le profil et pour entraîner lesdits moyens de servomoteur en réponse à celui-ci, des moyens d'embrayage électronique dynamique pour arrêter lesdits moyens de servomoteur pour empê- cher une détérioration dudit mécanisme de poussée lors- que le mouvement pivotant dudit vérin supérieur vers ledit emplacement de fin est empêché, comportant ledit amplificateur (43) comportant des moyens pour produire un signal de courant de moteur, des moyens logiques (33) de limite comportant plusieurs limites correspondantes de courant constant (X1 à X4) sélectionnées, correspondant auxdits plu- sieurs segments d'accélération constante, et des moyens logiques pour émettre la limite de courant constant correspondant à un segment d'accélération constante lorsque ledit ensemble de doigt est positionné à l'em- placement de début dudit segment, des moyens pour alimenter lesdits moyens lo- giques en données d'emplacement pour ledit ensemble de doigt (18) lorsque ledit ensemble de doigt étendu est déplacé depuis ledit emplacement de début (P0) vers le- dit emplacement de fin (P3), des moyens comparateurs (49) pour comparer le signal (X) de limite de courant et ledit signal de cou- rant moteur et pour produire un signal d'arrêt dans le cas o le signal de courant moteur dépasse le signal de limite de courant, et ledit amplificateur (43) comportant de plus des moyens pour recevoir ledit signal d'arrêt et pour arrêter lesdits moyens de servomoteur. 2. Mécanisme de poussée selon la revendica- tion 1, dans lequel ledit profil est un profil de dé- placement. 3. Mécanisme de poussée selon la revendica- tion 2, dans lequel lesdits moyens (36) de production de profil comportent lesdits moyens pour alimenter les- dits moyens logiques en données d'emplacement pour le- dit ensemble de doigt. 4. Mécanisme pour machine sectionnelle carac- térisé en ce qu'il comporte un élément (16, 18) mobile entre des emplace- ments de début (P0) et de fin (P3), des moyens pour déplacer ledit élément entre lesdits emplacements de début et de fin, comportant des moyens de servomoteur (46), une commande (30) comportant des moyens (36) de production de profil pour produire un profil ayant plusieurs segments d'accélération constante (Al, A2, A3, A4) commençant à des emplacements sélectionnés et un amplificateur (43) pour recevoir le profil et pour entraîner lesdits moyens de servomoteur en réponse à celui-ci, des moyens d'embrayage électronique dynamique pour arrêter lesdits moyens de servomoteur pour empê- cher une détérioration dudit mécanisme lorsque le dé- placement dudit élément depuis ledit emplacement de dé- but vers ledit emplacement de fin est empêché, compor- tant ledit amplificateur comportant des moyens pour produire un signal de courant de moteur, des moyens logiques de limite (33) comportant plusieurs limites (X1, X2, X3, X4) correspondantes de courant constant sélectionnées, correspondant auxdits plusieurs segments d'accélération constante, et des moyens logiques pour émettre la limite de courant cons- tant correspondant à un segment d'accélération constant lorsque ledit ensemble de doigt est positionné à l'em- placement de début dudit segment, des moyens pour alimenter lesdits moyens lo- giques en données d'emplacement pour ledit élément, des moyens comparateurs (49) pour comparer le signal de limite de courant et le signal de courant de moteur et pour produire un signal d'arrêt dans le cas o le signal de courant de moteur dépasse le signal de limite de courant, et ledit amplificateur (43) comportant en outre des moyens pour recevoir ledit signal d'arrêt et pour arrêter lesdits moyens de servomoteur. 5. Mécanisme selon la revendication 4, dans lequel ledit profil est un profil de déplacement. 6. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel lesdits moyens (36) de production de profil com- portent lesdits moyens pour alimenter lesdits moyens logiques en données d'emplacement pour ledit élément (16, 18). 7. Mécanisme selon la revendication 6, dans lequel ledit élément (16, 18) est mobile dans une di- rection en arc à partir dudit emplacement de début vers ledit emplacement de fin. 8. Mécanisme selon la revendication 5, dans lequel ledit mécanisme est un mécanisme de poussée. 9. Mécanisme selon la revendication 8, dans lequel ledit mécanisme de poussée comporte un ensemble de doigt (18), un vérin supérieur (16) comportant un arbre fixé audit ensemble de doigt pour déplacer ledit ensem- ble de doigt entre des positions retractée et étendue, des moyens de boîtier supportant ledit vérin supérieur pour qu'il ait un mouvement pivotant, et des moyens pour déplacer de manière pivotante ledit vérin supérieur. 10. Mécanisme selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens (46) de servomoteur comportent un servomoteur et une transmission. 11. Mécanisme selon la revendication 4, dans lequel lesdits moyens de servomoteur comportent un ser- vomoteur et une transmission.