FR 2771466 A1 19990528 FR 9814828 A 19981125 l La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de rotation notamment pour être monté dans la ligne de transmission d'un véhicule automobile, comprenant deux dispositifs à masses oscillantes, tournant autour d'un axe de rotation, commun, à la fois globalement et l'une par rapport à l'autre, ces dispositifs étant couplés par au moins un dispositif à masses de couplage pour transmettre les for- ces de rotation. Pour amortir les oscillations de rotation encore appelées oscillations de torsion, de la ligne de transmission d'un véhicule automobile, le document DE 42 00 174 Al décrit un amortisseur d'oscillations de rotation comprenant deux dispositifs à masses oscillantes susceptibles de tourner en commun mais également de manière relative l'un par rapport à l'autre autour d'un axe de rotation commun et couplés pour transmettre les forces de rotation par plusieurs dispositifs de masses de couplage répartis régulièrement autour de l'axe de rotation. Chacun des dispositifs à masses de couplage com- prend, pour l'un une masse pendulaire montée pivotante autour d'un axe de pivotement orienté parallèlement à l'axe de rota- tion, sur le premier des deux dispositifs à masses oscillan- tes; à l'état de fonctionnement, lorsqu'aucun couple n'est transmis entre les deux dispositifs à masses oscillantes, du fait de la force centrifuge appliquée à la masse pendulaire, celle-ci est orientée essentiellement dans la direction ra- diale; par ailleurs, chacun des dispositifs à masses de cou- plage comporte un élément de liaison allongé, orienté essentiellement dans la direction périphérique, et dont une extrémité est articulée au second dispositif à masses de cou- plage et dont l'autre extrémité est articulée à un endroit situé radialement à l'extérieur de l'axe de pivotement de la masse pendulaire en étant reliée à cette masse pendulaire. Un couple de rotation à transmettre en fonction- nement entre les deux masses oscillantes cherche par une transmission d'effort par l'élément de liaison à la masse pendulaire, à basculer celle-ci contre l'effet de la force centrifuge autour de son axe de pivotement; les deux dispo- sitifs à masses oscillantes tournent alors l'un par rapport à l'autre jusqu'à établir l'équilibre entre la force centrifuge agissant sur la masse pendulaire et le couple transmis par l'élément de liaison. Les oscillations du couple sont décou- plées ou amorties par ces amortisseurs d'oscillations de ro- tation en ce que les deux dispositifs à masses oscillantes sont tournés l'un par rapport à l'autre à partir de cette po- sition d'équilibre et une force définie principalement par les masses d'inertie des deux dispositifs à masses oscillan- tes et des dispositifs à masses de couplage ainsi que les couples d'inertie des masses pendulaires s'opposant à cette rotation. Les caractéristiques d'amortissement d'oscilla- tions de rotation et notamment le tracé de la force de rappel agissant entre les deux dispositifs à masses oscillantes en direction de la position d'équilibre en fonction de la vi- tesse de rotation et du débattement de rotation des deux dis- positifs à masses oscillantes l'un par rapport à l'autre peuvent être influencées dans l'amortisseur d'oscillations de rotation, connu. On peut ainsi agir par des modifications constructives sur le dimensionnement des éléments du disposi- tif à masses de couplage; il s'agit par exemple de la lon- gueur de l'élément de liaison, la distance entre le palier de pivotement, de la masse pendulaire et la liaison articulée entre celui-ci et l'élément de liaison ainsi que la réparti- tion massique de la masse pendulaire; il n'y a toutefois au- cune possibilité d'adapter le tracé de principe de la force de rappel sur un éventuel tracé souhaité. En particulier, cette force de rappel est liée de manière invariable à la vi- tesse de rotation. La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de rotation ayant deux dispositifs à masses oscillantes couplés par au moins un dispositif à masses de couplage et permettant de mieux régler les caracté- ristiques d'amortissement des oscillations de rotation. A cet effet, la présente invention concerne un dispositif du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu'au moins un dispositif à masses de couplage, pour transmettre les forces de rotation à un premier des deux dispositifs à masses oscillantes comprend une première zone d'appui mobile en translation le long d'un premier chemin de guidage prévu sur le premier dispositif à masses oscillantes ainsi que pour transmettre les forces de rotation sur le second des deux5 dispositifs à masses oscillantes, une seconde zone d'appui qui se trouve à distance de la première zone d'appui (vue en projection sur un plan orienté transversalement à la direc- tion axiale), cette zone d'appui étant mobile en translation le long d'un second chemin de guidage prévu sur le second10 dispositif à masses oscillantes. La construction de l'amortisseur d'oscillations de rotation selon l'invention offre des possibilités de con- ception constructives permettant de régler ces caractéristi- ques de transmission de couple en fonction du couple à transmettre et notamment en fonction de la vitesse de rota- tion. A côté du dimensionnement de la distance des deux zones d'appui et de la répartition massique du dispositif à masses de couplage, ces moyens résident principalement dans la con- ception de la forme des chemins de guidage. Par une réalisation appropriée des chemins de guidage, pour une certaine vitesse de rotation et un certain couple à transmettre, les deux dispositifs à masses oscillan- tes et les dispositifs à masses de couplage prennent entre eux une position d'équilibre, si bien que d'une part la force centrifuge agissant sur le dispositif à masses de couplage a tendance à repousser ces masses radialement vers l'extérieur et d'autre part une force de transmission de rotation dirigée essentiellement dans la direction périphérique et transmise par le dispositif à masses de couplage entre les deux dispo- sitifs à masses oscillantes, a tendance pour une réalisation appropriée du chemin de guidage, de pousser radialement vers l'intérieur au moins une zone d'appui du dispositif à masses de couplage. Lorsque le couple à transmettre varie ou que la vitesse de rotation varie, les zones d'appui contre le dispo- sitif à masses de couplage peuvent se déplacer en translation le long des chemins de guidage, ce qui est le cas échéant lié à une rotation relative des deux dispositifs à masses os- cillantes pour venir dans une nouvelle position d'équilibre. Lorsque se produit une oscillation du couple, les deux dispositifs à masses oscillantes peuvent partant de la position d'équilibre, tourner l'un par rapport à l'autre et au moins l'une des deux zones d'appui du dispositif à masses5 de couplage est exposée à une accélération et se déplace par rapport à son chemin de guidage. Ce déplacement d'au moins une zone d'appui conduit à un déplacement du centre de gravi- té et/ou de la position de rotation du dispositif à masses de couplage par rapport à celle des dispositifs à masses os-10 cillantes; ainsi du fait de l'accélération qui en résulte, cela se traduit par une rotation des deux dispositifs à mas- ses oscillantes, relativement à une force antagoniste et ain- si un amortissement de l'oscillation de couple finalement transmise. Cette force qui s'oppose à la rotation relative des deux dispositifs à masses oscillantes est définie par la position d'équilibre que prennent les dispositifs à masses oscillantes et le dispositif à masses de couplage de façon relative, avant que ne se produise l'oscillation de couple, pour une vitesse de rotation donnée et un couple transmis et20 ainsi par la conception des chemins de guidage dans les zones dans lesquelles les zones d'appui des dispositifs à masses de couplage se placent dans cette position d'équilibre. L'inclinaison des chemins de guidage par rapport à la direc- tion radiale définit en effet le degré suivant lequel les zo- nes d'appui sont déplacées radialement vers l'intérieur ou radialement vers l'extérieur par un déplacement à partir de la position d'équilibre et les accélérations de translation et de rotation auxquelles sont exposés les dispositifs à mas- ses de couplage. En fonctionnement, les zones d'appui viennent en général du fait de la force centrifuge agissant sur le dispo- sitif à masses de couplage contre les chemins de guidage; néanmoins, en particulier pour des oscillations de couple, on peut rencontrer les situations dans lesquelles au moins une zone d'appui se soulève de son chemin de guidage et n'est plus en contact avec celui-ci. Pour limiter le mouvement d'une zone d'appui s'écartant du premier et/ou du second che- min de guidage, il est prévu avantageusement un autre chemin de guidage qui se trouve en regard d'au moins un segment du premier ou du second chemin de guidage et à une certaine dis- tance de celui-ci. Cela permet de donner au tracé du premier et/ou du second chemin de guidage ou d'un autre chemin de guidage une forme telle que la zone d'appui correspondante pour une force de rotation à transmettre agissant dans une première direction, par exemple en mode de traction, s'appuie contre le premier ou le second chemin de guidage et pour une force de rotation à transmettre agissant dans la direction opposée à la première direction, par exemple en mode de pous- sée, s'appuie contre l'autre chemin de guidage. La distance entre le premier et/ou le second che- min de guidage et l'autre chemin de guidage peut être choisie pour que la zone d'appui correspondante entre les chemins de guidage soit guidée avec du jeu perpendiculairement aux che- mins de guidage. Cela conduit à un jeu de rotation entre les deux dispositifs à masses oscillantes qui peut servir par exemple lorsqu'on passe du mode de poussée au mode de trac- tion. Il est par ailleurs possible de régler la dis- tance entre le premier ou second ou autre chemin de guidage pour que la zone d'appui correspondante soit guidée essen- tiellement sans jeu entre ces chemins. Cela conduit à une po- sition déterminée de la zone d'appui entre les chemins de guidage qui guident cette zone et ainsi à une réaction défi- nie de l'amortisseur d'oscillations de rotation à des os- cillations de couple qui se produisent. De manière préférentielle, le premier et/ou se- cond chemins de guidage ont une longueur limitée le long de laquelle les zones d'appui du dispositif à masses de couplage peuvent se déplacer et présentent ainsi deux zones d'extrémité avec chaque fois une butée de fin de course qui limite le mouvement de translation de la zone d'appui le long du chemin de guidage. Si une zone d'appui arrive contre l'une des butées de fin de course de l'un des chemins de guidage, en cours de fonctionnement, on n'arrive pas en général dans l'une des positions d'équilibre dans lesquelles la zone d'appui peut participer par son déplacement à l'amortissement des oscillations du couple. Avec une telle butée de fin de course délimitant le mouvement de la zone d'appui, on peut également avoir des avantages par exemple si les deux chemins de guidage ont une butée de fin de course qui aboutit à une limitation du débattement de rotation, relative des deux dis- positifs à masses oscillantes. Cela permet par exemple de ga- rantir en sécurité la transmission même des plus grands couples à transmettre sans que le dispositif à masses de cou- plage n'échappe par déplacement à la force du couple à trans- mettre. Il est notamment avantageux qu'au moins l'une des butées de fin de course comporte un élément d'amortissement élastique pour qu'en butée de la zone d'appui contre la butée de fin de course, cela ne crée pas de choc de couple et de bruit de battement. Bien que l'on puisse envisager des développements dans lesquels les chemins de guidage présentent un tracé rec- tiligne en projection sur le plan orienté transversalement à la direction axiale, il est avantageux que le premier et/ou le second chemin de guidage présente un tracé courbe. Les chemins de guidage courbes peuvent en effet être optimisés de manière simple en ce que le dispositif à masses de couplage prend rapidement et sûrement une position d'équilibre, défi- nie pendant le fonctionnement. Des chemins de guidage courbes s'étendent sur au moins un segment partiel à la fois dans la direction radiale et dans la direction périphérique et de préférence une zone d'appui dans une zone radialement extérieure du chemin de guidage, aux vitesses de rotation élevées et/ou aux faibles couples à transmettre et dans une zone radialement inté- rieure, aux faibles vitesses de rotation et/ou aux grands couples à transmettre, arrivant ainsi en appui. De plus, aux vitesses de rotation élevées et/ou faibles couples à trans- mettre, une zone d'appui arrive de préférence en appui dans les zones du chemin de guidage qui présentent un angle faible par rapport à la direction périphérique alors que pour des vitesses de rotation faibles et/ou des couples importants à transmettre, la zone d'appui vient en appui dans les zones du chemin de guidage qui présentent un angle important par rap- port à la direction radiale. Une réalisation avantageuse du chemin de guidage est celle d'une zone d'extrémité qui se trouve radialement à l'intérieur et qui est plus fortement orientée dans la direc- tion périphérique que la zone d'extrémité radialement exté- rieure de ce chemin de guidage. Il est notamment avantageux que la zone d'extrémité radialement intérieure soit orientée essentiellement dans la direction périphérique. D'une manière également préférentielle, un chemin de guidage présente un tracé en forme de U et ainsi une cour- bure relativement importante, de sorte que les zones d'extrémité du chemin de guidage forment les branches du U reliées par une zone médiane du chemin de guidage constituant l'arc de cette forme en U. De manière préférentielle, le chemin de guidage en forme de U est orienté pour que l'arc de cette forme en U s'ouvre essentiellement dans la direction périphérique et en projection sur le plan orienté transversalement à la direc- tion axiale, les deux branches en U sont disposées dans la direction périphérique en amont ou en aval de cet arc en U. D'une manière également préférentielle, l'orien- tation du chemin de guidage en forme de U est telle que l'arc en U s'ouvre essentiellement radialement vers l'intérieur et les deux branches et ainsi les zones d'extrémité du chemin de guidage sont situées radialement à l'intérieur de l'arc en forme de U. Suivant une autre caractéristique avantageuse, on combine deux chemins de guidage dont chacun est prise avec une zone d'appui dans un dispositif de masses de couplage, le premier chemin de guidage ayant une zone d'extrémité radiale- ment intérieure plus fortement orientée dans la direction pé- riphérique que sa zone d'extrémité radialement extérieure et le second chemin de guidage est réalisé sous la forme d'un arc en U qui s'ouvre essentiellement dans la direction péri- phérique. Il est notamment prévu que la zone d'extrémité ra- dialement intérieure du premier chemin de guidage se trouve radialement entre les deux zones d'extrémité du second chemin de guidage, c'est-àdire radialement dans la zone de l'arc en U du second chemin de guidage. De même, il est avantageux que la zone d'extrémité radialement extérieure du second chemin de guidage s'étende radialement plus à l'extérieur que la zone d'extrémité radiale extérieure du premier chemin de gui- dage. L'orientation des chemins de guidage dans la di- rection périphérique est choisie de préférence pour que la zone d'extrémité radialement extérieure du premier chemin de guidage se trouve dans la direction périphérique, devant la zone d'extrémité radialement intérieure du premier chemin de guidage et que les zones d'extrémité du second chemin de gui- dage se trouvent dans cette direction périphérique devant l'arc en U. Le second chemin de guidage en forme de U est réalisé de manière préférentielle pour que sa zone d'extrémité radialement extérieure se trouve dans la direc- tion périphérique avant la zone d'extrémité radialement inté- rieure. De manière préférentielle, on a une combinaison de deux chemins de guidage en prise chaque fois avec une zone d'appui d'un dispositif à masses de couplage et les deux che- mins de guidage présentent un tracé en forme de U, l'arc de la forme de U du premier chemin de guidage s'ouvrant essen- tiellement radialement vers l'intérieur et l'arc de la forme en U du second chemin de guidage s'ouvrant essentiellement dans la direction périphérique. De manière préférentielle, une seconde zone d'extrémité du second chemin de guidage qui se trouve dans la direction périphérique, après la première zone d'extrémité du premier chemin de guidage se trouve ra- dialement à l'intérieur de la première zone de d'extrémité et une zone d'extrémité radialement intérieure du second chemin de guidage se trouve après une zone d'extrémité radialement extérieure du second chemin de guidage, dans la direction pé- riphérique. En variante à un chemin de guidage de longueur limitée, on a également de manière préférentielle un chemin de guidage s'étendant sur toute la périphérie du dispositif à masses oscillantes et présentant ainsi un tracé continu. On a dans ces conditions des zones dirigées radialement vers l'extérieur et radialement vers l'intérieur pour le chemin de guidage servant à recevoir des zones d'appui correspondantes5 du dispositif à masses de couplage pour transmettre les cou- ples. Un tel chemin de guidage constitue un moyen de protec- tion de surcharge très simple, car les deux dispositifs à masses oscillantes peuvent tourner l'un par rapport à l'autre d'une manière illimitée.10 De façon également préférentielle, on a des réa- lisations des deux chemins de guidage avec lesquels est en prise un dispositif à masses de couplage, chemins pour les- quels le dispositif à masses de couplage passe d'une première position pour laquelle la première zone d'appui se trouve dans la direction périphérique, avant la seconde zone d'appui vers une position dans laquelle la première zone d'appui se trouve derrière la seconde zone d'appui dans la direction pé- riphérique. Cela permet des rotations totales du dispositif à masses de couplage autour d'un axe de rotation orienté paral- lèlement à l'axe du dispositif à masses oscillantes, si bien que le dispositif à masses de couplage peut recevoir une im- pulsion de rotation particulièrement active, pour amortir les oscillations de couple et par ailleurs les deux zones d'appui d'un dispositif à masses de couplage peuvent être chargées indépendamment du mode de traction ou du mode de poussée de l'amortisseur d'oscillations de rotation, toujours en trac- tion pour s'écarter l'un de l'autre. Un fonctionnement particulièrement sûr de l'amortisseur d'oscillations de rotation notamment en liaison avec l'autre chemin de guidage en regard du premier et/ou du second chemin de guidage est assuré si la zone d'appui, en projection sur le plan orienté transversalement à la direc- tion axiale présente une section circulaire. Il est notamment avantageux que la zone d'appui comporte un galet roulant sur le chemin de guidage et qui est monté sur le dispositif à masses de couplage par un palier de rotation notamment un pa- lier à roulement ou un palier lisse. Cela permet un mouvement de translation à faible frottement de la zone d'appui le long du chemin de guidage. De manière préférentielle, le premier et/ou se- cond dispositif à masses oscillantes est réalisé dans la zone de son chemin de guidage comme une partie de disque annulaire s'étendant notamment radialement, et ayant une découpe dont la limitation forme au moins le premier ou le second chemin de guidage et le cas échéant l'autre chemin de guidage en re- gard des précédents et en outre le cas échéant les butées de fin de course du chemin de guidage. Cette partie de disque annulaire est réalisée de préférence sous la forme d'une pièce en tôle emboutie. De manière préférentielle, les deux dispositifs à masses oscillantes présentent au niveau de leur chemin de guidage, des parties de disque annulaires juxtaposées axiale- ment et entre lesquelles se trouve une pièce de liaison du dispositif à masses de couplage qui relie les deux zones d'appui du dispositif à masses de couplage. De manière préférentielle, le second dispositif à masses de couplage est monté par l'intermédiaire d'un palier de rotation notamment d'un palier de roulement ou d'un palier lisse par rapport au premier dispositif à masses oscillantes. Pour coupler les deux dispositifs à masses os- cillantes, il est en outre prévu d'utiliser plusieurs dispo- sitifs à masses de couplage qui sont notamment répartis régulièrement autour de l'axe de rotation de l'amortisseur d'oscillations de rotation. A chaque zone d'appui des dispo- sitifs à masses de couplage, on peut associer un chemin de guidage indépendant sur l'un des dispositifs à masses os- cillantes, de sorte que chacun des dispositifs à masses os- cillantes comporte plusieurs chemins de guidage répartis notamment de manière régulière autour de l'axe de rotation. Ces différents chemins de guidage prévus sur une masse os- cillante peuvent être de même type, de sorte que l'on a les mêmes conditions de prise sur chacun des dispositifs à masses de couplage; toutefois, il est également possible de réali- ser des chemins de guidage distincts, de formes différentes dans un dispositif à masses oscillantes. Il est en outre pré- Il vu qu'un chemin de guidage puisse recevoir plusieurs zones d'appui de dispositifs à masses de couplage. De manière préférentielle, l'amortisseur d'oscil- lations de rotation est combiné à un embrayage à friction en constituant de préférence une partie d'un disque d'embrayage ou encore de manière préférentielle en étant combiné à un convertisseur de couple et faisant de préférence partie d'un embrayage de coupure; d'une manière également préféren- tielle, le dispositif fait partie d'un volant d'inertie à deux masses, le premier dispositif à masses oscillantes étant relié au vilebrequin d'un moteur à combustion interne et le second dispositif à masses oscillantes comportant une surface de friction d'embrayage pour venir en appui contre une garni- ture d'embrayage. Si l'amortisseur d'oscillations de rotation fait partie d'un volant d'inertie à deux masses, il est en outre avantageux que le second dispositif à masses d'inertie entoure le palier de roulement radialement vers l'intérieur. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation re- présentés schématiquement dans les dessins annexés, dans les- quels: - la figure 1 est une coupe axiale longitudinale partielle d'un amortisseur d'oscillations de rotation, selon l'invention, - les figures 2a-2c montrent des vues de dessus dans la di- rection de l'axe de rotation sur l'amortisseur d'oscillations de rotation de la figure 1 dans différentes positions de rotation relatives de ces deux dispositifs à masses oscillantes, - les figures 3a et 3b sont des vues de dessus, vues dans la direction de l'axe de rotation, d'une variante de l'amortisseur d'oscillations de rotation de la figure 1 dans deux positions de rotation différentes relatives de ces deux dispositifs à masses oscillantes, - la figure 4 montre une variante d'un chemin de guidage re- présenté à la figure 2, - la figure 5 est une vue de dessus vue en direction de l'axe de rotation d'une autre variante de l'amortisseur d'oscillations de rotation représenté à la figure 1. La figure 1 montre un amortisseur d'oscillations de rotation 3 tournant autour d'un axe de rotation 1, selon une coupe partielle suivant l'axe de rotation 1. L'amortisseur d'oscillations de rotation 3 comprend un pre- mier dispositif à masses oscillantes 5 destiné à être fixé sur l'arbre du vilebrequin d'un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile et dont la périphérie extérieure porte une couronne dentée 7 pour le démarreur. Le premier dispositif à masses oscillantes 5 porte par l'intermédiaire d'un palier à roulement 9, un second dispositif à masses os- cillantes 11 monté à rotation autour de l'axe de rotation 1 et qui porte la surface de friction d'embrayage 13. Dans la direction radiale, de l'intérieur vers l'extérieur, on a suc- cessivement une partie de moyeu 6 appartenant au second dis- positif à masses oscillantes 11, le palier 9 et une partie de moyeu 8 du premier dispositif à masses oscillantes 5. Le premier dispositif à masses oscillantes 5 com- prend une pièce en tôle 15, s'étendant radialement entre la couronne dentée 7 pour le démarreur et le palier de roulement 9; cette pièce en tôle se trouve à distance axiale à côté d'une pièce en tôle correspondante 17 appartenant au second dispositif à masses oscillantes 11. Pour transmettre les cou- ples entre les deux dispositifs à masses oscillantes 5, 11, on a couplé ceux-ci par un dispositif de masses de couplage 19, ayant une pièce de liaison 21, qui suivant la position de fonctionnement, s'étend dans la direction radiale et/ou dans la direction périphérique; à une extrémité, cette pièce com- porte un galet 25 monté à rotation sur un palier lisse autour d'un axe de rotation 1 des dispositifs de masses oscillantes , 11, parallèlement à l'axe de rotation 23; ce galet pénè- tre dans une cavité 27 de la pièce en tôle 15. A son autre extrémité, la pièce de liaison 21 porte un galet 29; ce ga- let est monté à rotation également sur un palier à roulement, autour d'un axe de rotation 31 décalé parallèlement à l'axe de rotation 23; ce galet 29 pénètre dans une cavité 33 de la pièce en tôle 17. Les cavités ou découpes 27, 33 ont chacune une forme courbe, allongée, comme le montre la vue de dessus de la figure 2a. La découpe 27 courbée sensiblement en forme de banane, est délimitée sur ses grands côtés par deux chemins de guidage 35, 37 opposés, distants, le long desquels peut se déplacer en translation le galet 25 du dispositif à masses de couplage 19. La distance entre les chemins de guidage 35, 37 est légèrement supérieure au diamètre du galet 25, de sorte que le galet est guidé pratiquement sans jeu entre les che- mins de guidage 35, 37 en pouvant toujours rouler de manière à réduire lefrottement sur l'un des chemins de guidage 35, 37. Le mouvement en translation du galet 25 le long des che- mins de guidage 35, 37 est limité par les surfaces de liaison semicirculaires 39, 41, opposées, qui relient les chemins de guidage 35, 37; ces surfaces de liaison 39, 41 constituent des butées de fin de course pour les galets 25. La découpe 27 et ses chemins de guidage 35, 37 se situent suivant un tracé courbe allant radialement de l'extérieur vers l'intérieur avec une zone d'extrémité radialement extérieure 43 orientée plus fortement dans la direction radiale que la zone d'extrémité radialement intérieure 45, là o leur forme s'étend pratiquement dans la direction périphérique. De plus, la courbure des chemins de guidage 35, 37 diminue en continu, radialement de l'extérieur vers l'intérieur; la zone d'extrémité 45 radialement intérieure se trouve derrière la zone d'extrémité 43 radialement à l'extérieur lorsqu'on re- garde dans le sens des aiguilles d'une montre. La découpe 33 de la pièce en tôle 17 présente également une forme courbe mais qui correspond à une forme en U; ses grands côtés sont délimités par les chemins de gui- dage 47, 49 dont les extrémités sont reliées par des surfaces de liaison 51, 53 et forment les butées de fin de course des galets 29. La distance entre les chemins de guidage 47, 49 est elle-même dimensionnée pour que les galets 29 puissent se déplacer pratiquement sans jeu entre ces chemins de guidage, en translation ou en roulant sur l'un ou l'autre des chemins de guidage 47, 49. La découpe ou cavité 33 en forme de U et ses che- mins de guidage 47, 49 comportent une première branche en U formée par la zone d'extrémité 55 située radialement à l'extérieur, et qui s'étend radialement plus loin vers l'extérieur que la zone d'extrémité 43 de la découpe 47. La seconde branche en U de la découpe 33 et ses chemins de gui- dage 47, 49 est formée par une zone d'extrémité 57 située ra- * dialement à l'intérieur, et qui arrive radialement plus loin vers l'intérieur que la zone d'extrémité 45 de la découpe 27; cette dernière arrive radialement à l'intérieur sensi- blement jusqu'à un arc en U, formé par la zone médiane 59 de la découpe 33. La courbure des chemins de guidage 47, 49 aug- mente en continu de façon radiale de l'extérieur vers l'intérieur. La zone d'extrémité radialement à l'intérieur 57 de la découpe 33 se trouve derrière la zone d'extrémité ra- dialement extérieure 55 dans le sens des aiguilles d'une mon- tre. Les figures 2a-2c montrent une succession de mou- vements de rotation entre les dispositifs à masses oscillan- tes 5 et 11; le premier dispositif à masses oscillantes 5 se déplace progressivement contre le sens des aiguilles d'une montre et le dispositif à masses oscillantes 11 se déplace en augmentant avec le sens des aiguilles d'une montre. Lors du passage de la figure 2a à la figure 2b, le galet 29 du dispositif de masses de couplage 19 qui prend dans la découpe 33 du second dispositif à masses oscillantes 11 conserve pratiquement sa position de manière inchangée alors que le galet 25 du dispositif de masses de couplage 19 se déplace en translation, radialement vers l'intérieur le long des chemins de guidage 35, 37 de la découpe 27 du pre- mier dispositif à masses oscillantes 5. Cela conduit d'une part à un déplacement du centre de gravité 61 du dispositif à masses de couplage 19, radialement vers l'intérieur et d'autre part à une rotation du dispositif à masses de cou- plage 19 autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation 1 et passant par le centre de gravité 61, dans le sens contraire de celui des aiguilles d'une montre. L'effet d'inertie lié au déplacement du centre de gravité 61 à cause de la masse d'inertie du dispositif de masses de couplage 19 et de la ro- tation à cause du moment d'inertie du dispositif à masses de couplage 19 autour de l'axe se traduit par une force s'opposant à la rotation relative des dispositifs de masses oscillantes 5, 11. Lors du passage de la figure 2a à la figure 2c, le galet 25 se déplace dans la découpe 27 et le galet 29 dans la découpe 33, radialement vers l'intérieur; le galet 29 ar- rive alors jusqu'à sa butée de fin de course 53. Au cours de ce mouvement, le galet 29 parcourt un chemin plus grand dans la direction radiale que le galet 25, ce qui conduit à côté du déplacement du centre de gravité 61 du dispositif à masses de couplage 19, radialement vers l'intérieur à une rotation de celui-ci autour de l'axe sous l'effet de son centre de gravité 61 dans le sens des aiguilles d'une montre. Dans la zone de l'arc en C, le mouvement de rotation est particuliè- rement important à cause de l'orientation essentiellement ra- diale des chemins de guidage 47, 49; ainsi, le dispositif à masses de couplage 19 reçoit particulièrement bien une impul- sion de rotation au passage de ce dispositif par cette zone de position de rotation, ce qui lui permet d'amortir les va- riations de couple entre les dispositifs de masses oscillan- tes 5, 11. Si le premier dispositif à masses oscillantes est tourné au-delà de la position représentée à la figure 2c, dans le sens contraire des aiguilles d'une montre, le galet arrive en appui contre la butée de fin de course 41 de la découpe 27, si bien que les deux galets 27, 29 du dispositif de masses de couplage 19 viennent contre les butées de fin de course et limitent ainsi la suite de la rotation du disposi- tif à masses oscillantes 5, 11. On peut également envisager une seconde position dans laquelle la rotation des disposi- tifs à masses oscillantes 5, 11 est également limitée à sa- voir la position pour laquelle le galet 29 vient en appui contre la butée de fin de course 51 de la cavité 33, opposée à la butée de fin de course 53 et le galet 25 reste en appui contre l'autre butée de fin de course 41 de la cavité 27. La description suivante concerne les variantes des amortisseurs d'oscillations de rotation représentés aux figures 1 et 2. Pour la structure et le fonctionnement des composants qui se correspondent, on utilisera les mêmes réfé- rences que celles utilisées aux figures 1 et 2 en leur affec- tant néanmoins une lettre pour les distinguer. Pour les explications, on se reportera à l'ensemble de la description donnée ci-dessus. Les figures 3a et 3b montrent deux positions de rotation différentes des dispositifs à masses oscillantes 5a, lia d'un amortisseur d'oscillations de rotation 3a qui est dans une très large mesure analogue à celui décrit et repré- senté aux figures 1 et 2 avec toutefois deux découpes 28, 33a ayant essentiellement une forme de C. La découpe 28 en forme de C du premier dispositif de masses oscillantes 5a est déli- mitée par deux chemins de guidage opposés 36, 38 et des bu- tées de fin de course 40, 42; cette découpe s'ouvre radialement vers l'intérieur, c'est-à-dire que la branche en forme de C et la cavité 28 formée par les zones d'extrémité 44, 46 sont situées radialement plus à l'intérieur qu'un arc en C formé par la zone médiane 48 de la découpe 28. De plus, la zone d'extrémité 44 arrive radialement plus à l'intérieur que la zone d'extrémité 46 qui la précède dans le sens des aiguilles d'une montre. La courbure de la surface de guidage 38 et notamment celle de la surface de guidage 36 est la plus grande dans la zone médiane 48. La découpe 33a également en forme de C du second dispositif à masses oscillantes lia correspond de par sa forme essentiellement à celle de la découpe du second dispo- sitif à masses oscillantes de l'amortisseur d'oscillations de rotation décrit aux figures 1 et 2 et c'est pourquoi on se reportera à cette description. Dans la position de rotation du dispositif de masses oscillantes 5a représenté à la figure 3a, par rapport au dispositif à masses oscillantes lia, le galet 25a du dis- positif de masses de couplage 19a se trouve dans la zone mé- diane 48 de la découpe 28 appliquée contre l'un des chemins de guidage 36, 38 et l'autre galet 29a du dispositif à masses de couplage l9a s'applique contre la butée de fin de course 53a de la découpe 33a. Lors du mouvement de rotation pour passer de la figure 3a à la figure 3b, le premier dispositif à masses os- cillantes 5a se déplace dans le sens contraire des aiguilles d'une montre et le second dispositif à masses oscillantes lla se déplace dans le sens des aiguilles d'une montre. Le galet 25a pris dans la découpe 28 du premier dispositif à masses oscillantes 5a se déplace dans la direction périphérique et radialement vers l'intérieur jusqu'à la butée de fin de course 42 de la zone d'extrémité 44. Le galet 29a est resté en appui contre la butée d'extrémité 53a de la zone15 d'extrémité 57a de la découpe 33a. Ainsi, d'une part le cen- tre de gravité 61a du dispositif masses de couplage 19a s'est déplacé radialement vers l'intérieur et le dispositif à mas- ses de couplage 19a a effectué une rotation autour de l'axe par son centre de gravité 61a dans le sens des aiguilles d'une montre. Comme cela apparaît notamment à la figure 3a, les découpes 28, 33a sont réalisées pour que le dispositif à mas- ses de couplage 19a passe de sa position pour laquelle le ga- let 25a vient prendre dans le premier dispositif à masses oscillantes 5a, dans le sens des aiguilles d'une montre, avant le galet 29a pénétrant dans le second dispositif à mas- ses oscillantes lla, pour passer dans une position de rota- tion dans laquelle le galet 29a se trouve en amont du galet a dans le sens des aiguilles d'une montre. Cela est possi- ble car la distance radiale maximale entre les découpes 28, 33a est supérieure à la distance des galets 25a, 29a. La figure 4 montre une découpe 27b correspondant à une variante de l'amortisseur d'oscillations de rotation représenté aux figures 1 et 2; à la différence, l'amortis- seur d'oscillations de rotation représenté aux figures 1 et 2, les butées de fin de course 39b, 41b qui limitent le mou- vement de translation d'un galet 25b mobile entre les deux chemins de guidage 35b, 37b comportent chaque fois un élément élastique 63 fabriqué en matière plastique; cet élément amortit la venue en butée du galet 25b contre les butées de fin de course 39b, 4lb. En outre, les deux chemins de guidage opposés 35b, 37b sont distants l'un de l'autre d'une distance supérieure au diamètre du galet 25b; ce dernier est ainsi guidé entre les chemins de guidage 35b, 37b avec un jeu per- pendiculaire à la direction de translation, le long des che- mins de guidage 35b, 37b. La figure 5 montre une vue de dessus d'un premier amortisseur d'oscillations de rotation 3c prévu sur un dispo- sitif à masses oscillantes 5c tournant autour de l'axe lc; le dispositif 3c fait partie d'un disque d'embrayage. Pour cela, le premier dispositif à masses oscillantes 5c peut être relié par des garnitures de friction non représentées du dis- que de couplage et une seconde masse oscillante 11c, tournant également autour de l'axe de rotation lc, peut être reliée également à l'arbre d'entrée de transmission non représenté. L'amortisseur d'oscillations de rotation 3c comprend quatre dispositifs à masses de couplage 19c répartis régulièrement autour de son axe de rotation lc; parmi ces dispositifs, on a chaque fois un premier galet 25c et une distance entre ce- lui-ci et le second galet 29c. Le dispositif à masses os- cillantes 11c comporte quatre cavités 33c réparties régulièrement autour de l'axe de rotation lc; ces découpes correspondent pour l'essentiel aux découpes 33 de la figure 2. Chacune des cavités 33c reçoit chaque fois l'un des galets 29c du dispositif à masses de couplage 19c et leurs autres galets 25c pénètrent tous dans une découpe 65c prévue dans le premier dispositif à masses oscillantes 5c. La découpe 65 n'est pas limitée par des butées de fin de course, mais elle constitue une boucle fermée entourant sans fin l'axe de rota- tion lc; cette découpe comporte quatre zones 67 réparties régulièrement autour de l'axe de rotation lc et qui se trou- vent radialement à l'extérieur ainsi que quatre zones 69 ra- dialement à l'intérieur et se trouvant entre les zones précédentes; la découpe 65 est limitée radialement vers l'intérieur par un chemin de guidage 71 et radialement vers l'extérieur par un chemin de guidage 73. En fonctionnement, les forces centrifuges agissant sur le dispositif à masses de couplage 19c déplacent celles-ci radialement vers l'extérieur en poussant ainsi les galets 25c le long des chemins de gui- dage 71, 73 dans les zones radialement extérieures 67 de la découpe 65. Sous l'effet d'une transmission de couple entre les dispositifs à masses oscillantes 5c, 11c, on a des forces de traction appliquées au dispositif à masses oscillantes 19c; les galets 25c des dispositifs à masses de couplage 19c sont déplacés radialement vers l'extérieur en direction des zones 69 de la découpe 65 radialement à l'intérieur, jusqu'à ce qu'il y ait un équilibre entre les forces de traction orientées essentiellement dans la direction périphérique et les forces centrifuges dirigées radialement. Toutefois, si le couple à transmettre entre les deux dispositifs à masses os- cillantes 5c, llc dépasse une certaine mesure, du fait de l'inclinaison des chemins de guidage 71, 73 en combinaison avec les forces de traction transmises par les dispositifs à masses de couplage 19c, qui sont repoussées dans les zones radialement à l'intérieur 67 contre l'action de la force cen- trifuge et les galets peuvent parcourir ces zones et arrivent ainsi dans la direction périphérique, dans la zone 65 radia- lement la plus à l'extérieur; le mouvement peut continuer dans cette zone, de nouveau jusque dans la zone 65 suivante, située radialement à l'extérieur. Cela permet une rotation sans limite entre les deux dispositifs à masses oscillantes c, 11c, ce qui constitue une protection de surcharge impor- tante de l'amortisseur d'oscillations de rotation. Bien que dans des exemples de réalisation précé- dents, la description ait porté sur l'utilisation de l'amortisseur d'oscillations de rotation, selon lequel du cô- té de l'entrée, le dispositif à masses oscillantes et du cô- té de la sortie, on a un second dispositif à masses oscillantes, ce qui permet d'utiliser le premier dispositif à masses oscillantes en sortie et le second dispositif à masses oscillantes en entree. En outre les figures 1 à 3 décrivent chaque fois un amortisseur d'oscillations de rotation avec seulement un dispositif à masses de couplage; toutefois, ces amortisseurs d'oscillations de rotation peuvent également comporter plu- sieurs dispositifs à masses de couplage répartis autour de l'axe de rotation et alors on aura également un nombre cor- respondant de découpes réparties autour de l'axe de rotation et qui recevront le premier et le second dispositif à masses oscillantes. Pour les exemples de réalisation décrits ci- dessus, en regard de chaque chemin de guidage, il y a à dis- tance chaque fois un autre chemin de guidage, de sorte que le mouvement de translation des zones d'appui des dispositifs à masses de couplage est guidé avec ou sans jeu entre ses che- mins de guidage. On peut toutefois également envisager de n'avoir aucun autre chemin de guidage, déterminé en regard d'un certain chemin de guidage pour guider la zone d'appui du dispositif à masses de couplage. A côté de la variante de l'amortisseur d'oscillations de rotation représenté à la figure 5, pour le- quel le premier dispositif à masses oscillantes présente un chemin de guidage qui s'étend de manière fermée autour de l'axe de rotation et le second dispositif à masses oscillan- tes comporte plusieurs chemins de guidage limités par des bu- tées de fin de course, on peut également envisager de prévoir au niveau des deux dispositifs à masses oscillantes, des che- mins de guidage qui s'étendent de manière fermée autour de l'axe de rotation. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Amortisseur d'oscillations de rotation notamment pour être monté dans la ligne de transmission d'un véhicule auto- mobile, comprenant deux dispositifs à masses oscillantes (5, 11), tournant autour d'un axe de rotation (1), commun, à la fois globalement et l'une par rapport à l'autre, ces disposi- tifs étant couplés par au moins un dispositif à masses de couplage (19) pour transmettre les forces de rotation, caractérisé en ce qu' au moins un dispositif à masses de couplage (19), pour trans- mettre les forces de rotation à un premier (5) des deux dis- positifs à masses oscillantes (5, 11) comprend une première zone d'appui (25) mobile en translation le long d'un premier chemin de guidage (35, 36, 69) prévu sur le premier disposi- tif à masses oscillantes (5) ainsi que pour transmettre les forces de rotation sur le second (11) des deux dispositifs à masses oscillantes (5, 11), une seconde zone d'appui (29) qui se trouve à distance de la première zone d'appui (25) (vue en projection sur un plan orienté transversalement à la direc- tion axiale), cette zone d'appui étant mobile en translation le long d'un second chemin de guidage (47) prévu sur le se- cond dispositif à masses oscillantes (11). 2 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que le premier et/ou le second chemin de guidage (35, 47; 36, 69) se trouve à distance d'un autre chemin de guidage (37, 49, 38, 71) au moins dans un segment du premier et second chemin de guidage. 3 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la zone d'appui (25b, 29b) qui est mobile le long du premier et du second chemin de guidage (35b) est guidée entre ce che- min de guidage (35b) et un autre chemin de guidage (37b) avec du jeu perpendiculairement à la direction de translation. 4 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la zone d'appui (25, 29) qui est mobile le long du premier et du second chemin de guidage (35, 47; 36; 69), est guidée entre ce chemin de guidage (35, 47; 36; 69) et l'autre che- min de guidage (37, 49; 38; 71), essentiellement sans jeu, perpendiculairement à la direction de translation. 5 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier et/ou le second chemin de guidage (35, 47; 36) comporte deux zones d'extrémité (43, 45, 55, 57; 44, 46) avec chaque fois une butée de fin de course (39, 41, 51, 53; , 42) délimitant le mouvement de translation de la zone d'appui (25, 29) le long du chemin de guidage (35, 47; 36). 6 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce qu' au moins l'une des butées de fin de course (39b, 41b) com- prend un élément d'amortissement élastique (63). 7 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 5 ou 6, caractérisé en ce que le chemin de guidage (35, 47;36) présente un profil courbe, en projection sur le plan orienté transversalement à la di- rection axiale. 8 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que le chemin de guidage (35) comporte une zone d'extrémité (45) radialement intérieure, qui présente un angle plus petit par rapport à la direction périphérique que sa zone d'extrémité (43) radialement extérieure. 9 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que la zone d'extrémité (45) radialement à l'intérieur est essen- tiellement orientée dans la direction périphérique. ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 7, caractérisé en ce que le chemin de guidage (47; 36) présente un tracé essentielle- ment en forme de U, les zones d'extrémité (55, 57; 44, 46) du chemin de guidage (47;36) formant des branches en U re- liées par une zone médiane (59;48) formant l'arc du U pour le chemin de guidage (47;36). 11 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendication 10, caractérisé en ce que le chemin de guidage (47) en forme de U est orienté pour que son arc en U s'ouvre essentiellement dans la direction péri- phérique. 12 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 10, caractérisé en ce que le chemin de guidage en forme de U (36(B) est orienté pour que l'arc en U s'ouvre essentiellement radialement vers l'intérieur. 13 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 7 à 12, caractérisé en ce que le premier chemin de guidage (35) comporte une zone d'extrémité (45) radialement à l'intérieur, ayant un angle plus petit par rapport à la direction périphérique que sa zone d'extrémité radialement extérieure (43) et le second chemin de guidage (47) présente un tracé essentiellement en forme de U avec un arc en U qui s'ouvre essentiellement dans la direction périphérique. 14 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce que la zone d'extrémité radialement intérieure (45) du premier chemin de guidage (35) se trouve radialement entre les zones d'extrémité (55, 57) du second chemin de guidage (47). ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce qu' une zone d'extrémité (55) radialement extérieure du second chemin de guidage (47) s'étend radialement vers l'extérieur, plus loin que la zone d'extrémité radiale extérieure (43) du premier chemin de guidage (35). 16 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la zone d'extrémité radiale extérieure (43) du premier chemin de guidage (35), vue dans la direction périphérique, se trouve devant la zone d'extrémité radialement intérieure (45) du premier chemin de guidage (35) et les zones d'extrémité (55, 57) du second chemin de guidage (47), vues dans la di- rection périphérique, se trouvent devant l'arc en U (59) du second chemin de guidage (47). 17 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 16, caractérisé en ce que la zone d'extrémité radialement extérieure (55) du second chemin de guidage (47) (vue dans la direction périphérique) se trouve devant la zone d'extrémité radialement intérieure (57) du second chemin de guidage (47). 18 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 10 à 12, caractérisé en ce que le premier chemin de guidage (36) et le second chemin de gui- dage (47a) ont chaque fois un tracé essentiellement en forme de U, l'arc en U du premier chemin de guidage (36) s'ouvrant essentiellement radialement vers l'intérieur et l'arc en U (59a) du second chemin de guidage (47a) s'ouvrant essentiel- lement dans la direction périphérique. 19 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 18, caractérisé en ce que, vue dans la direction périphérique, une seconde zone d'extrémité (44) du premier chemin de guidage (36), qui se trouve à la suite de la première zone d'extrémité (46) du premier chemin de guidage (36), se trouve radialement à l'intérieur de la première zone d'extrémité (46) et une zone d'extrémité, radialement intérieure (57a) du second chemin de guidage (47a) (vue dans la même direction périphérique) se trouve sur une zone d'extrémité radialement extérieure (55a) du second chemin de guidage (47), en aval. ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier et/ou le second chemin de guidage (69) s'étend sur toute la périphérie du premier et du second dispositif à mas- ses oscillantes (5c). 21 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le premier et le second chemins de guidage (36, 47a) sont réalisés pour que le dispositif à masses de couplage (19a) puisse être transféré d'une position dans laquelle la pre- mière zone d'appui (25a) se trouve devant la seconde zone d'appui (29a) dans la direction périphérique, vers une posi- tion dans laquelle la première zone d'appui (25a) se trouve dans la direction périphérique en aval de la seconde zone d'appui (29a). 22 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que la première et/ou la seconde zones d'appui (25, 29) (vues en projection sur le plan orienté transversalement à la direc- tion axiale) présentent une section en forme d'arc de cercle. 23 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 22, caractérisé en ce que la zone d'appui (25, 29) comprend un galet monté à rotation sur le dispositif à masses de couplage (19) à l'aide d'un pa- lier de rotation notamment d'un palier de roulement ou d'un palier lisse, ce galet roulant sur le chemin de guidage (35, 47; 36; 69). 24 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que le premier et/ou second dispositif à masses oscillantes (5, 11) comprend une partie de disque annulaire (15, 17) dans la zone de son chemin de guidage (35, 47; 36; 69) qui comporte une découpe (27, 33; 28; 65) délimitée par au moins le pre- mier ou le second chemin de guidage (35, 47; 36; 69). ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 24, caractérisé en ce que la partie en forme de disque annulaire (15, 17) est une pièce de tôle emboutie. 26 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 24 ou 25, caractérisé en ce que chacun des deux dispositifs à masses oscillantes (5, 11) com- prend une partie de disque annulaire (15, 17) et axialement entre les deux parties de disque annulaires (15, 17), se trouve une partie de liaison (21) du dispositif à masses de couplage (19) qui relie les deux zones d'appui (25, 29). 27 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le second dispositif à masses oscillantes (11) est monté par rapport au premier dispositif à masses oscillantes (5) par l'intermédiaire d'un palier de rotation (9) notamment d'un palier de roulement ou d'un palier lisse. 28 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 27, caractérisé par plusieurs dispositifs à masses de couplage (19c) répartis autour de l'axe de rotation (lc). 29 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que le premier dispositif à masses oscillantes (5) peut être re- lié à l'arbre de vilebrequin d'un moteur à combustion interne et le second dispositif à masses oscillantes (11) comprend une surface de frottement d'embrayage (13) pour venir en ap- pui contre une garniture d'embrayage. ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon la revendi- cation 29 en combinaison avec la revendication 27, caractérisé en ce que le second dispositif à masses oscillantes (11) entoure radia- lement vers l'intérieur le palier de rotation (9). 31 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que l'amortisseur d'oscillations de rotation (3c) fait partie d'un disque d'embrayage. 32 ) Amortisseur d'oscillations de rotation selon l'une quel- conque des revendications 1 à 29, caractérisé en ce que l'amortisseur d'oscillations de rotation (3c) fait partie5 d'un embrayage de coupure d'un convertisseur de couple.