FR 2765359 A1 19981231 FR 9708197 A 19970630 i Dispositif de télécommande à actionnement manuel, notamment manipulateur hydraulique. La présente invention concerne des perfectionnements apportés aux dispositifs de télécommande à actionnement manuel comportant: un corps renfermant au moins un organe mobile générateur d'un signal lorsqu'il est déplacé, notamment linéairement parallèlement à l'axe du corps, entre deux positions extrêmes; au moins un poussoir associé audit organe générateur et saillant sur le dessus du corps, ce poussoir étant guidé pour être mobile sensiblement axiale- ment; une came oscillante fixée sur le dessus du corps et apte à coopérer avec l'extrémité saillante du poussoir pour commander le déplacement de celui-ci; des moyens d'articu- lation rotative interposés entre le dessus du corps et la came qui comporte une chape fixe solidarisée au corps et une chape mobile solidaire de la came, lesdites chapes étant accouplées l'une à l'autre de manière propre à autoriser l'oscillation de la came par rapport au corps; une embase surmontant la came et solidaire de celle-ci; et une poignée d'actionnement solidarisée dans l'embase pour la manoeuvre de la came oscillante. L'invention vise notamment, bien que non exclusive- ment, des manipulateurs hydrauliques agencés comme précité. La figure 1 des dessins annexés illustre un agence- ment connu d'un dispositif de télécommande à actionnement manuel, en l'occurence plus précidément d'un manipulateur hydraulique. Le dispositif comprend essentiellement: - un corps 1 renfermant au moins un (en pratique de un à quatre) organe mobile générateur d'un signal (un réducteur de pression dans l'exemple du manipulateur hydraulique) - qui n'est pas visible sur le dessin- lorsqu'il est déplacé, notamment linéairement parallèlement à l'axe du corps, entre deux positions extrêmes, - un poussoir 2 associé à chaque organe générateur et saillant au-delà du dessus du corps 1, ce poussoir 2 étant engagé dans un guide 3 supporté par le corps de manière à être mobile sensiblement axialement, une came oscillante 4 fixée sur le dessus du corps et apte à coopérer avec l'extrémité saillante du (des) poussoir(s) pour commander le déplacement de celui-ci lorsqu'elle est basculée; - des moyens 5 d'articulation en basculement interposés entre le dessus du corps et la came 4, comportant une chape fixe 5a solidarisée au corps 1 (par exemple la chape a est pourvue d'un axe fileté 11 qui est vissé dans le corps 1 en traversant un perçage 12 prévu dans une plaque de dessus ou plaque de fixation 13 fermant le corps: la chape 5a vissée dans le corps 1 sert alors simultanément de moyens de fixation de la plaque 12 sur le corps 1) et une chape mobile 5b solidarisée à la came, lesdites chapes 5a, 5b étant accouplées l'une à l'autre de manière propre à autoriser l'oscillation de la came 4 par rapport au corps; en pratique, lorsque les poussoirs sont au nombre de un ou de deux diamétralement opposés, les chapes 5a, 5b sont articulées l'une à l'autre par un simple axe de rotation transversal à l'axe d'alignement diamétral des poussoirs; lorsque les poussoirs sont au nombre de deux, trois ou quatre disposes sur deux axes approximativement orthogonaux, les chapes 5a, 5b sont articulées l'une à l'autre par un organe d'inclinaison multidirectionnel de la came, tel qu'une rotule ou un cardan comme schématisé plus précisément à la figure 1; - une embase 6 surmontant la came 4 et solidaire de celle- ci; et - une poignée 7 comportant une partie de préhension 7a et une tige 7b de montage dans l'embase 6. Dans la réalisation actuelle, les moyens d'articula- tion 5, et notamment la chape mobile 5b, la came 3 et l'embase 6 sont constitués sous forme de trois pièces indépendantes, usinées de façon distincte, voire réalisées en des matériaux différents, et assemblées les unes aux autres essentiellement par vissage: l'embase 6 est percée axialement en 8 et filetée intérieurement; la came 4 est évidée centralement en 9; la chape mobile 5b est munie d'une tige filetée 10; la came 4 est enfilée sur la tige filetée 10 et bloquée sur la chape mobile 5b par l'embase 6 qui est vissée sur la tige filetée 10, et qui forme ainsi écrou de blocage de la came; puis la tige 7b de la poignée 7, filetée à son extrémité libre, est vissée dans l'embase 6. Il en résulte que la fabrication individuelle des pièces constitutives de la commande des poussoirs nécessite des usinages nombreux et coûteux, puis une opération d'assemblage qui nécessite du temps et est donc coûteuse. L'invention a essentiellement pour but de proposer une solution technique perfectionnée qui, tout en étant propre à assurer les fonctions nécessaires, permette de réduire notablement le coût de production de la partie de commande de déplacement des poussoirs. A ces fins, un dispositif de télécommande tel que mentionné au préambule se caractérise essentiellement, étant agencé conformément à l'invention, en ce que la chape mobile des moyens d'articulation, la came et l'embase sont consti- tuées sous forme d'une unique pièce monobloc. Grâce à cet agencement, la partie de commande des poussoirs constituée en tant que pièce unique peut être fabriquée dans des conditions beaucoup plus simple et plus économique, par exemple sous forme d'une pièce de fonderie avec reprise d'usinage uniquement sur des surfaces en nombre réduit. Le montage se trouve simplifié. La tenue des pièces en stock est elle aussi simplifiée. Finalement, il s'avère que, grâce à la solution proposée par l'invention, le coût de revient de la partie de commande des poussoirs peut être en pratique abaissé de moitié environ. On peut conserver le mode de montage habituel de la partie de commande des poussoirs sur le corps et prévoir que la chape fixe des moyens d'articulation soit vissée dans le corps; en général le dessus du corps est fermé par une plaque de fixation ou plaque de dessus et la chape fixe des moyens d'articulation est vissée dans le corps à travers un perçage de la plaque de fixation. Dans ce cas, on peut, là aussi, conserver un mode de montage connu et faire en sorte que la chape fixe des moyens d'articulation comporte un épaulement annulaire en appui sur le pourtour du perçage de la plaque de fixation et que la plaque de fixation soit solidarisée au corps par le vissage de la chape fixe dans le corps. Toutefois, du fait de la structure monobloc de la pièce, il est possible que la distance entre la portée annulaire de la chape mobile et la surface d'appui de la came sur les poussoirs ne soit pas en coïncidence exacte avec la distance de saillie des poussoirs au-dessus de la plaque de fixation; autrement dit, il est possible que, la chape fixe étant vissée dans le corps de manière à bloquer la plaque de fixation sur celui-ci, la came ne soit pas correctement positionnée axialement par rapport aux poussoirs, et notamment appuie sur les poussoirs et provoque leur enfoncement. On peut alors prévoir qu'au moins une cale soit interposée entre la plaque de fixation et l'épaulement annulaire de la chape fixe de manière que la came soit positionnée exactement au contact de l'extrémité saillante du poussoir. Pour résoudre le problème du positionnement axial correct de la came par rapport aux poussoirs, on peut également envisager de ne pas visser à fond la chape fixe dans le corps et de ne la visser que de la distance néces- saire pour amener la came au contact des poussoirs; toutefois, la plaque de fixation n'est plus bloquée par la chape fixe. On peut alors avoir recours à la solution consistant en ce que la plaque de fixation est solidarisée au corps par des moyens de fixation distincts de la chape fixe des moyens d'articulation et que la chape fixe des moyens d'articulation est bloquée dans le corps, à l'aide d'un moyen pâteux durcissable ou analogue, dans une position axiale telle que la came soit positionnée exactement au contact de l'extrémité saillante du poussoir. Il est encore possible de faire en sorte que la partie de la pièce monobloc formant embase de montage pour la poignée présente un perçage axial et que la poignée comporte une tige emmanchée dans ledit perçage axial et bloquée par une vis radiale vissée dans l'embase. On évite ainsi le filetage intérieur de la partie formant embase et il en résulte, là encore, une économie de fabrication. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui suit de certains modes de réalisa- tion préférés donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs. Dans cette description, on se réfère aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 2 est une vue en coupe partielle analogue à celle de la figure 1 et illustrant l'agencement conforme à l'invention; et - les figures 3 et 4 sont des vues partielles en coupe illustrant des variantes de réalisation de l'agence- ment de la figure 2. En se reportant maintenant à la figure 2, il y est représenté le même dispositif qu'à la figure 1, à savoir à titre d'exemple un manipulateur hydraulique, et les organes identiques y sont désignés par les mêmes références numéri- ques. Dans le dispositif représenté à la figure 2 qui est agencé conformément à l'invention, la chape mobile 5a, la came 4 et l'embase 6 constituent une unique pièce monobloc 14 qui peut notamment, de façon simple et peu onéreuse, être une pièce de fonderie avec reprise d'usinage sur quelques surfaces (surface d'appui de la came 4 en particulier). L'embase 6 est percée d'un trou axial 15, non fileté, propre à recevoir à emmanchement l'extrémité de la tige 7b de la poignée 7; un perçage radial fileté 16 reçoit une vis de blocage 17. De la même manière qu'à la figure 1, la chape fixe a des moyens d'articulation 5 est pourvue d'un axe fileté 11 pour être vissée dans le corps 1, à travers le perçage 12 de la plaque de fixation ou plaque de dessus 13 fermant le corps 1. La chape fixe 5b est pourvue d'un épaulement annulaire 18 qui est en appui sur la plaque de fixation 13 de manière que la plaque 13 soit solidarisée au corps 1 par l'intermédiaire de la chape fixe 5b vissé dans le corps 1. Cet agencement, structurellement beaucoup plus simple que l'agencement antérieur, met en oeuvre une pièce monobloc plus simple à produire et nécessitant moins d'usinage que les trois pièces assemblées employées jusqu'i- ci et conduit à un montage plus rapide. L'économie finan- cière qui en résulte est substantielle. En pratique, toutefois, se pose le problème du positionnement axial correct de la pièce 14, c'est-à-dire le positionnement axial correct de la came 4 par rapport aux extrémités des poussoirs 1 avec lesquelles elle doit être en contact en les tangeantant, mais sans les enfoncer. Or, malgré la précision des usinages effectués sur la pièce 4 et la chape fixe Sa, il est possible que la distance entre la portée 18 et la surface d'appui de la came 4 soit incor- recte: trop grande, il subsiste un intervalle entre la surface d'appui de la came et l'extrémité des poussoirs, ce qui se traduit par un temps mort indésirable lors du basculement de la poignée pour la commande des réducteurs de pression correspondants; trop petite, la came en position neutre enfonce les poussoirs et actionne de façon indésirée les poussoirs. Il est donc nécessaire de prévoir des moyens de réglage permettant un positionnement axial correct de la pièce 14, si besoin en est. Dans le cas o la distance D est excessive, il suffit de reprendre l'usinage de l'épaulement 18 pour accroître cette distance. Par contre, dans le cas o la distance D est insuffisante, il faut prévoir des moyens permettant d'accroître cette distance. Dans l'exemple de la figure 3, on interpose à cet effet une rondelle de calage 19 sous l'épaulement 18 de la chape fixe 5a de manière à remonter la pièce 14 par rapport au corps 1 et à faire en sorte que la surface d'appui de la came tangente les extrémités des poussoirs 2. En pratique, un jeu de deux ou trois cales d'épaisseurs diverses doit suffire pour ajuster le positionnement pour une production. La chape fixe 5a sert toujours d'organe de fixation de la plaque de dessus 13 sur le corps 1. Dans l'exemple de la figure 4, l'axe fileté 11 de la chape fixe 5a est vissé dans le corps 1 avec interposition d'une pâte adhésive (schématisée en 20) qui, séchée, durcit et bloque l'axe fileté 11 dans son logement. La mise en place de la pièce 14 liée à la chape fixe 5a s'effectue alors de façon simple, en vissant la chape 5a dans le corps 1 jusqu'à ce que la came 4 tangente l'extrémité des pous- soirs 2. Toutefois, dans ce cas l'épaulement 18 de la chape fixe 5a n'est pas en appui contre la plaque de dessus 13 et ne peut plus servir à la fixation de la plaque 13 sur le corps 1. Il faut alors prévoir des moyens de fixation distincts pour solidariser la plaque 13 au corps 1 (par exemple des vis ou boulons 21 schématisés par leur axe sur la figure 4). Comme il va de soi et comme il résulte déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés; elle en embrasse au contraire toutes les variantes. REVENDICATIONS 1. Dispositif de télécommande à actionnement manuel, notamment manipulateur hydraulique, comportant: un corps (1) renfermant au moins un organe mobile générateur d'un signal lorsqu'il est déplacé, notamment linéairement parallèlement à l'axe du corps, entre deux positions extrêmes; au moins un poussoir (2) associé audit organe générateur et saillant sur le dessus du corps (1), ce poussoir étant guidé (3) pour être mobile sensiblement axialement; une came oscillante (4) fixée sur le dessus du corps (1) et apte à coopérer avec l'extrémité saillante du poussoir (2) pour commander le déplacement de celui-ci; des moyens d'articulation rotative (5) interposés entre le dessus du corps (1) et la came (4) comportant une chape fixe (5a) solidarisée au corps (1) et une chape mobile (5b) solidaire de la came (4), lesdites chapes (5a, 5b) étant accouplées l'une à l'autre de manière propre à autoriser l'oscillation de la came (4) par rapport au corps (1); une embase (6) surmontant la came (4) et solidaire de celle- ci; et une poignée d'actionnement (7) solidarisée dans l'embase (6) pour la manoeuvre de la came oscillante (4), caractérisé en ce que la chape mobile (5b) des moyens d'articulation, la came (4) et l'embase (6) sont constitués sous forme d'une unique pièce monobloc (14). 2. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chape fixe (5a) des moyens d'articulation est vissée (11) dans le corps (1). 3. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dessus du corps (1) est fermé par une plaque de fixation ou plaque de dessus (13) et en ce que la chape fixe (5a) des moyens d'articulation est vissée dans le corps (1) à travers un perçage (12) de la plaque de fixation (13). 4. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chape fixe (5a) des moyens d'articulation comporte un épaulement annulaire (18) en appui sur le pourtour du perçage de la plaque de fixation (13) et en ce que la plaque de fixation (13) est solidarisée au corps (1) par le vissage de la chape fixe (5a) dans le corps (1). 5. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'au moins une cale (19) est interposée entre la plaque de fixation (13) et l'épaulement annulaire (18) de la chape fixe (5a) de manière que la came (4) soit positionnée exactement au contact de l'extrémité saillante du poussoir (2). 6. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon la revendication 3, caractérisé en ce que la plaque de fixation (13) est solidarisée au corps (1) par des moyens de fixation (21) distincts de la chape fixe (5a) et en ce que la chape fixe (5a) est bloquée dans le corps à l'aide d'un moyen pâteux durcissable (20) ou analogue dans une position axiale telle que la came (4) soit positionnée exactement au contact de l'extrémité saillante du poussoir (2). 7. Dispositif de télécommande à actionnement manuel selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie de la pièce monobloc formant embase de montage (6) pour la poignée (7) présente un perçage axial (15) et en ce que la poignée (7) comporte une tige (7b) emmanchée dans ledit perçage axial (15) et bloquée par une vis radiale (17) vissée dans l'embase (6).