FR 2761544 A1 19981002 FR 9703928 A 19970327 DISPOSITIF POUR COMPENSER L'ATTENUATION DES SIGNAUX DE TELECOMMANDE CENTRALISEE ET DES HARMONIQUES SUR UN RESEAU ELECTRIQUE La présente invention est relative à un dispositif pour un système de io télécommande centralisée apte à compenser les effets d'atténuation du signal. Dans des systèmes de télécommande centralisée, un nombre de solutions a été proposé pour surmonter le problème de l'atténuation du signal de télécommande dû aux appareils possédant une impédance faible qui sont branchés au réseau électrique Dans une des solutions, la puissance du signal de télécommande centralisée est simplement augmentée au niveau du générateur de télécommande centralisée. L'inconvénient de cette solution est que cette augmentation du signal pour compenser la présence des charges faibles en aval du point d'injection s'accompagnerait forcément d'une hausse du taux du signal en amont du générateur. Dans une autre solution, un filtre bouchon, du type actif ou passif, pourra être branché au réseau en amont d'une charge faible pour masquer les effets de la charge au niveau des signaux de télécommande centralisée. Cette solution possède l'inconvénient qu'un filtre bouchon doit être connecté sur le départ de chaque charge, nécessitant autant de bouchons que de charges de faible impédance. L'utilisation des dispositifs de relayage qui servent à réamplifier des signaux de télécommunication présents sur le réseau est également connue comme une autre solution. Or, ces dispositifs sont en général configurés pour compenser les pertes en lignes et non pour compenser l'influence des charges faibles. Le but de la présente invention est de fournir un dispositif pouvant supprimer l'influence des charges d'impédance faible qui ne possède pas les inconvénients des dispositifs connus et qui ajoute d'autres fonctionnalités avantageuses. La présente invention est caractérisée en ce que le dispositif comprend un circuit de compensation de télécommande apte à recevoir un signal représentatif du taux de télécommande sur le réseau et à générer un signal de compensation, un circuit de compensation harmonique apte à recevoir un signal représentatif du niveau d'une ou plusieurs composantes harmoniques sur le réseau et à générer un signal de compensation, un sommateur pour sommer les deux signaux de compensation pour préparer un signal de contrôle et un circuit d'injection comprenant une source d'énergie, un pont onduleur et un circuit de couplage connecté au réseau, le circuit d'injection étant connecté au sommateur pour recevoir le signal de contrôle et pour injecter sur le réseau un signal global destiné à compenser à la fois la chute du signal de télécommande centralisée et la présence d'une ou plusieurs harmoniques. De préférence, le circuit de compensation de télécommande centralisée comprend un filtre apte à extraire le signal représentatif du taux de télécommande centralisée sur le réseau ainsi qu'un circuit de traitement pour générer un signal de compensation de télécommande centralisée ayant la même phase que le signal reçu du réseau et une amplitude équivalente à celle du signal du réseau multipliée par un gain. Le gain pourra avoir une valeur fixe ou une valeur dépendante d'autres conditions, par exemple, les pertes dans le circuit d'injection (voir cidessous). De la même façon, dans une autre réalisation, le circuit de compensation harmonique comprend un filtre apte à extraire le signal représentatif d'une ou plusieurs composantes sur le réseau ainsi qu'un circuit de traitement pour générer un signal de compensation, le signal de compensation étant composé d'un ou plusieurs signaux harmoniques ayant la même amplitude que le ou les signaux reçus mais une phase en opposition avec la phase du ou des signaux reçus. Dans un mode de réalisation, le circuit de compensation harmonique peut être configuré pour traiter plusieurs harmoniques. Cependant, dans de nombreuses applications la compensation d'une seule harmonique du réseau, par exemple, la cinquième, sera suffisante pour améliorer la qualité du réseau. Le circuit de compensation télécommande pourra être également configuré pour traiter plusieurs fréquences de télécommande. Dans une réalisation préférée, le dispositif comprend également un capteur de surveillance connecté en aval du circuit d'injection au point de connexion du circuit avec le réseau, le capteur de surveillance fournissant au circuit de compensation harmonique et/ou au circuit de compensation télécommandé un signal de surveillance représentatif du signal injecté sur le réseau afin de permettre aux circuits de compensation de faire une correction pour les pertes d'amplitude et/ou de phase dans le circuit d'injection. Or, dans le cas o les caractéristiques du circuit d'injection sont relativement constantes et connues, une correction invariable peut être effectuée par les circuits de compensation. Dans ce cas, l'utilisation d'un capteur de surveillance pourra être évitée. Dans un mode de réalisation, le circuit de couplage est apte à bloquer la transmission de l'onde fondamentale du réseau au circuit d'injection et de minimiser des pertes dans le signal injecté. Néanmoins, même avec un circuit de couplage qui filtre les effets fondamentaux, il y aura quand même partie de l'onde fondamentale qui sera transmise. Par conséquent, dans un mode de réalisation préféré, le circuit d'injection comprend en plus un circuit shunt connecté entre le circuit de couplage et le pont onduleur, le circuit shunt présentant une impédance très basse par rapport à la fréquence fondamentale pour court- circuiter la fréquence fondamentale. Ce circuit shunt peut contenir également un circuit bouchon accordé à la fréquence du signal télécommande et/ou aux fréquences des signaux harmoniques à injecter et qui possède une impédance relativement élevée par rapport à ces fréquences pour minimiser la puissance d'injection nécessaire. La construction exacte du circuit de couplage et du circuit de shunt dépendra de la fréquence du réseau, du signal de télécommande centralisée et du nombre d'harmoniques à traiter. Or, les principes de ce genre de circuit sont bien connus et un homme de métier pourra facilement construire des circuits possédant les caractéristiques nécessaires. Le dispositif de la présente invention est particulièrement apte à être connecté en combinaison avec un générateur de télécommande centralisée, par exemple dans la localité d'une sous-station haute tension/moyenne tension. De préférence, pour extraire le signal représentatif du signal de télécommande centralisée injecté sur le réseau, le dispositif comprend également un capteur de mesure branché au générateur de télécommande centralisée en amont du point d'injection du signal de télécommande par le générateur. Dans le cas o le dispositif est utilisé en combinaison avec un générateur de télécommande dans une sous-station de distribution d'électricité, le signal représentatif des harmoniques sur le réseau peut être extrait par les moyens d'une connexion avec le jeu de barres de la sous-station. De préférence, et pour faciliter la connexion du dispositif avec le réseau, le dispositif est connecté en parallèle avec le générateur au réseau. Or, il est également possible d'envisager une connexion en série. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit d'un mode de réalisation de l'invention, donné à titre d'exemple illustratif et non limitatif et faisant référence aux dessins annexés sur lesquels: La figure 1 montre un dispositif selon l'invention branché en parallèle avec un générateur de télécommande centralisée; La figure 2 montre les éléments du circuit de compensation harmonique du dispositif de la figure 1; et La figure 3 montre un schéma électrique du dispositif et du générateur en parallèle pour expliquer comment dériver le gain du dispositif. En se référant à la figure 1, un générateur de télécommande centralisée 12 est montré dans la localité d'un poste source haute tension/moyenne tension. Un signal de télécommande centralisée est injecté sur le réseau via le transformateur 11. La charge en amont du point d'injection du signal de télécommande, y compris le transformateur HT/MT, est représenté par la charge 10. Les appareils branchés au jeu de barres du poste source et qui définissent la charge en aval du générateur sont représentés par la charge 100. Le dispositif de la présente invention est défini par les éléments dans la case ainsi que les capteurs 13, 14, 15. Comme la figure 1 le montre, un capteur de mesure 13 est branché au générateur de telécommande en amont de son transformateur d'injection 11 pour fournir une image du signal de télécommande injecté sur le réseau au circuit de compensation 25. De la même manière un capteur 14, branché au jeu de barres du poste source, fournit au circuit de compensation 26 un signal qui peut être analyser pour déterminer la présence des composantes harmoniques sur le réseau. Un capteur de surveillance 15 surveille les signaux de compensation de télécommande et harmonique qui sont injectés par le dispositif. Le signal reçu du capteur de surveillance 15 est utilisé par les circuits de compensation 25, 26 pour corriger les changements de phase et amplitude introduites par les éléments 16-20 définissant le circuit d'injection du dispositif. En réponse au signal reçu du capteur 13 représentant le signal injecté par le générateur 12, le circuit de compensation génère un signal de compensation ayant la même fréquence et phase que le signal de télécommande injecté par le générateur. L'amplitude du signal de compensation sera équivalent à l'amplitude du signal injecté multiplié par un facteur de gain. Ce gain peut être une valeur constante ou variable selon les informations reçues du capteur de surveillance 15. La phase du signal généré peut être également corrigée de la même façon par le signal du capteur de surveillance. Le signal reçu du capteur 14 est analysé par le circuit de compensation 26 pour isoler une ou plusieurs harmoniques présentes sur le réseau. Chaque composante harmonique isolée est déphasée à 180 pour générer un signal de compensation. L'amplitude et la phase exacte de ce signal de compensation sont corrigées en réponse au signal reçu du capteur 15. Les éléments du circuit de compensation 26 sont montrés en détail en figure 2. Le signal 31 reçu du capteur 14 est filtré par les filtres 32 pour isoler les composantes 33 de chaque harmonique. Un circuit déphaseur 34 déphase les composantes harmoniques pour produire une série de signaux de la même amplitude mais en opposition de phase aux harmoniques sur le réseau. Le signal 35 du capteur de surveillance est filtré par les filtres 36 pour isoler les composantes harmoniques injectées sur le réseau par le dispositif. La phase de chaque composante injectée est comparée à la phase de la composante mesurée sur le réseau par le comparateur de phase 37. Le résultat de cette comparaison est appliqué au circuit déphasé pour corriger les pertes dans le is circuit d'injection et pour assurer l'opposition de phase des signaux injectés aux signaux présents sur le réseau. De la même manière, le comparateur d'amplitude 38 compare les amplitudes des deux signaux et un signal de correction est envoyé à un correcteur d'amplitude 39 pour assurer les amplitudes des signaux injectés correspondants aux amplitudes des signaux polluants sur le réseau. Une description détaillée d'un filtre actif fonctionnant selon les mêmes principes du circuit de compensation harmonique de la présente invention se trouve dans le brevet français FR 2716045 au nom de Schlumberger Industries S.A. Les mêmes éléments du circuit de compensation harmonique 26 se retrouvent dans le circuit de compensation de télécommande 25. Dans ce cas, le déphaseur assure l'identité entre la phase du signal de télécommande injecté par le générateur et le signal fourni par le dispositif et le correcteur d'amplitude multiplie le signal reçu par un gain déterminé. La valeur du gain pourra être également corrigée par les résultats de la comparaison entre l'amplitude du signal provenant du générateur et celle du signal injecté par le dispositif. Le circuit de sommation 23 somme les signaux de correction 40, 41 envoyés par les circuits de compensation pour générer un signal de contrôle 42 envoyé à la carte de contrôle 23 du type modulation de la largeur d'impulsions associée au pont onduleur 21. Un redresseur 22 connecté au réseau fournit une source de tension continue. Le pont onduleur 21 découpe la tension fournie par le redresseur 22 en réponse au signal de contrôle 42 et un signal global de compensation est injecté sur le réseau via les éléments 16-20 du circuit d'injection. Un circuit de sortie 20 filtre les fréquences de découpage et HF générées par la commande MLI et le pont onduleur 21. Un transformateur 19 permet d'adapter la tension du signal de sortie. Le circuit d'injection comprend également un circuit de shunt 18 apte à court- circuiter la fréquence fondamentale aux bornes du primaire du transformateur d'injection 17. Le circuit de shunt 18 contient également un circuit bouchon possédant une impédance élevée à la fréquence de la télécommande et un circuit bouchon à la fréquence des harmoniques injectées. Un circuit de couplage 16 comprenant plusieurs circuits résonnants apte à bloquer la transmission de l'onde fondamentale est également fournie pour minimiser les pertes de transmission des composantes du signal injecté sur le réseau. La combinaison du circuit de couplage 16 avec le circuit shunt empêche la transmission de pratiquement la totalité de l'onde fondamentale au pont onduleur. Les circuits pour générer les signaux de compensation d'harmonique et de télécommande, ainsi que les éléments du circuit d'injection, le circuit shunt etc., ont été décrits de façon générale. Un homme de métier travaillant dans le domaine de la télécommande centralisée sera néanmoins suffisamment familiarisé avec les principes de tels circuits pour créer les circuits détaillés, basés sur cette description. En se référant à la figure 3, une méthode pour déterminer le gain à appliquer dans le circuit de compensation de télécommande sera décrit. Dans la figure 3: Vp représente la tension appliquée par le dispositif Zc représente l'impédance du dispositif ic représente le courant appliqué par le dispositif Vs représente la tension du générateur de télécommande Za représente l'impédance des charges en amont du générateur (charge 10 dans la figure 1) ia représente le courant appliqué par le générateur Zch représente l'impédance des charges en aval du générateur (charge 100 dans la figure 1) 1o Vjb représente la tension sur la charge Zch. Les équations du système sont données par: Vjb = Vp - Zc.ic Vjb = Vs- Za. ia Vjb = Zch.(ia + ic) ce qui peut également s'écrire: Vs - Vjb ia= Za Vp - Vjb ic- Ze Vjb = Zch.(ia + ic) Si l'on réécrit les équations ci- dessus, les relations suivantes sont dérivées Za Vs±.Vp (1) Vjb= 1 + Za. Z+chZ- Zh Vsz.(Vs-Vp) (2) ia= Zc Z1 1 1 + Za. Zc- -) Zh.Vp +.(Vp- Vs) (3) Zch Za 1 + Zc. Zh + Le système fonctionne correctement seulement si le dispositif ne fournit que de la tension en amont de son point de connexion. Autrement dit, les courantes ia, ic en aval du dispositif et du générateur doivent être positives: ia >0 et ic 0 Si l'on transpose ces conditions dans les relations 1, 2, 3 dérivées ci-dessus, on obtient: Zc + Zch (4) Zch.Vs > Vp Zch 2s (5) Vp >. Vs Za + Zch Comme on l'a expliqué, le circuit de compensation télécommande génère une tension Vp proportionnelle à la tension Vs du générateur: (6) Vp = K.Vs o K représente le gain du dispositif. En utilisant les équations 4, 5 qui décrivent les conditions de bon fonctionnement du système, on peut obtenir la relation suivante pour déterminer la valeur de gain qui devrait être appliquée: Zc + Zch Zch (7) Zch Za + Zch o L'inégalité 7 montre que le gain n'est pas directement lié aux tensions mais plutôt au rapport des impédances réseaux. La valeur K = 1 satisfait toujours les conditions de l'inégalité 7. Dans le cas o la charge Zch est plus faible, un gain K plus faible peut être appliqué. 1l REVENDICATIONS 1. Dispositif pour un système de télécommande centralisée apte à compenser les effets d'atténuation du signal et caractérisé en ce que le dispositif comprend un circuit de compensation de télécommande apte à recevoir un signal représentatif du taux de télécommande sur le réseau et à générer un signal de compensation, un circuit de compensation harmonique apte à recevoir un signal représentatif du niveau d'une ou plusieurs composantes harmoniques sur le réseau et à générer un signal de compensation, un sommateur pour sommer les deux signaux de compensation pour préparer un signal de contrôle et un circuit d'injection comprenant une source d'énergie, un pont onduleur et un circuit de couplage connecté au réseau, le circuit d'injection étant connecté au sommateur pour recevoir le signal de contrôle et pour injecter sur le réseau un signal global destiné à compenser à la fois la chute du signal de télécommande centralisée et la présence d'une ou plusieurs harmoniques. 2. Dispositif selon la revendication 1 dans lequel le circuit de compensation de télécommande centralisée comprend un filtre apte à extraire le signal représentatif du taux de télécommande centralisée sur le réseau ainsi qu'un circuit de traitement pour générer un signal de compensation de télécommande centralisée ayant la même phase que le signal reçu du réseau et une amplitude équivalente à celle du signal du réseau multipliée par un gain. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2 dans lequel le circuit de compensation harmonique comprend un filtre apte à extraire le signal représentatif d'une ou plusieurs composantes sur le réseau ainsi qu'un circuit de traitement pour générer un signal de compensation, le signal de compensation étant composé d'un ou plusieurs signaux harmoniques ayant la même amplitude que le ou les signaux reçus mais une phase en opposition avec la phase du ou des signaux reçus. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 comprenant également un capteur de surveillance connecté en aval du circuit d'injection au point de connexion du circuit avec le réseau, le capteur de surveillance fournissant au circuit de compensation harmonique et/ou au circuit de compensation télécommandé un signal de surveillance représentatif du signal injecté sur le réseau afin de permettre aux circuits de compensation de faire une correction pour les pertes d'amplitude et/ou de phase dans le circuit d'injection. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 dans lequel le circuit de couplage est apte à bloquer la transmission de l'onde fondamentale du réseau au circuit d'injection. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 dans lequel le circuit d'injection comprend en plus un circuit shunt connecté entre le circuit de couplage et le pont onduleur, le circuit shunt présentant une impédance très basse par rapport à la fréquence fondamentale pour courtcircuiter la fréquence fondamentale. 7. Dispositif selon la revendication 6 dans lequel le circuit shunt comprend également un circuit bouchon accordé à la fréquence du signal télécommande et/ou aux fréquences des signaux harmoniques à injecter et qui possède une impédance relativement élevée par rapport à ces fréquences pour minimiser la puissance d'injection. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7 connectée en combinaison avec un générateur de télécommande centralisée. 9. Dispositif selon la revendication 8 comprenant également un capteur de mesure branché au générateur de télécommande centralisée en amont du point d'injection du signal de télécommande du générateur. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 connecté en combinaison avec un générateur de télécommande centralisée dans une sousstation de distribution d'électricité, comprenant une connexion au jeu de barres de la sous-station apte à fournir le signal représentatif des harmoniques sur le réseau.