FR 2761736 A1 19981009 FR 9804238 A 19980406 i La présente invention concerne un dispositif de transmission d'un déplacement d'un actionneur à un organe de réglage, comprenant un premier élément de transmission, qui coopère avec l'actionneur, et un second élément de transmission qui coopère avec l'organe de réglage, le premier élément de transmission comportant une première surface de travail et le second élément de transmission une seconde surface de travail. On utilise des actionneurs dans la technique automobile pour actionner d'une manière commandée un organe de réglage, notamment pour actionner d'une manière commandée un injecteur. L'actionneur agit de manière commandée par exemple sur l'aiguille d'injection, directement ou hydrauliquement au moyen d'une servovalve. Par GB 21 93 386 A, on connaît un actionneur piézoélectrique dont le mouvement est transmis à un piston de réglage par l'intermédiaire d'une chambre de pression. La chambre de pression sert à transmettre et transformer le déplacement de l'actionneur piézoélectrique. La chambre de pression est fermée d'une manière hermétiquement étanche et est remplie d'un agent de transmission. L'actionneur piézoélectrique repousse l'agent de transmission, par une grande surface de section transversale et par l'intermédiaire d'une membrane, dans une ouverture pour piston qui présente une petite surface de section transversale et dans laquelle le piston de réglage est monté coulissant. De cette manière, le faible déplacement de l'actionneur piézoélectrique est transformé de façon à donner un déplacement plus grand du piston de réglage du fait des surfaces de section transversale de grandeurs différentes. L'invention a pour but de permettre, à l'aide de moyens mécaniques simples, une transmission du déplacement d'un actionneur dans laquelle on puisse renoncer à l'utilisation d'une membrane et d'un fluide hydraulique. Dans ce but, l'invention a pour objet un dispositif, du type générique défini en préambule, caractérisé en ce que la première surface de travail et la seconde surface de travail coopèrent directement l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un élément mécanique mobile, l'élément se déplaçant, lors du mouvement du premier élément de transmission, suivant une première direction de mouvement le long de la première surface de travail et le long de la seconde surface de travail, de façon telle que le second élément de transmission est déplacé en translation suivant une seconde direction de mouvement. Dans le même but, l'invention a aussi pour objet un dispositif, du type générique défini en préambule, caractérisé - en ce qu'il est prévu des premiers moyens qui guident le premier élément de transmission suivant une première direction de mouvement, - en ce qu'il est prévu des seconds moyens qui guident le second élément de transmission suivant une seconde direction de mouvement, - en ce qu'il est prévu un élément mécanique, - en ce que la première surface de travail, la seconde surface de travail et une surface d'appui sont disposées de façon telle que l'élément mécanique est limité dans un plan de mouvement, - en ce que la première surface de travail et l'élément métallique sont agencés de façon telle que, lors d'un mouvement du premier élément de transmission suivant la première direction de mouvement, l'élément mécanique est déplacé, au moins partiellement, transversalement par rapport à la première direction de mouvement, et - en ce que la seconde surface de travail est agencée de façon telle que le mouvement transversal de l'élément métallique est transformé en un mouvement du second élément de transmission suivant une seconde direction de mouvement. Dans le même but encore, l'invention a aussi pour objet un dispositif, du type générique défini en préambule, caractérisé - en ce que le premier élément de transmission est guidé transversalement suivant une première direction de mouvement, - en ce que le second élément de transmission est guidé transversalement suivant une seconde direction de mouvement et - en ce que la première surface de travail et la seconde surface de travail font un angle préfixé avec la première direction de mouvement et de façon à glisser directement l'une sur l'autre, de sorte que, lors d'un mouvement du premier élément de transmission, le second élément de transmission est déplacé, au moins partiellement, transversalement par rapport à la première direction de mouvement. Un avantage essentiel de l'invention réside dans le fait que la transmission du déplacement de l'actionneur n'a lieu qu'à l'aide de moyens mécaniques et remplit donc son rôle d'une manière précise et fiable. Le dispositif de transmission d'un déplacement d'un actionneur constituant l'un ou l'autre des deux premiers objets de l'invention définis ci-dessus peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: l'élément mécanique est réalisé sous forme de bille mobile librement, l'élément mécanique est réalisé sous forme de segment de coin librement mobile, - la première surface de travail est réalisée sous forme d'une surface conique intérieure, la seconde surface de travail est réalisée sous forme d'une surface conique extérieure, la surface conique extérieure est entourée par la surface conique intérieure, la surface conique extérieure étant disposée d'une manière inclinée par rapport à la surface conique intérieure, et la surface d'appui fait un angle pouvant être préfixé, de préférence perpendiculaire, avec l'axe de symétrie, - la surface d'appui est réalisée sous forme d'une surface conique intérieure qui est disposée symétriquement par rapport à l'axe de symétrie et à laquelle la première surface de travail fait face, - la première surface de travail ou la seconde surface de travail comporte, le long de la ligne de mouvement le long de laquelle l'élément mécanique se déplace lors du déplacement de l'actionneur, au moins deux surfaces partielles qui font des angles différents avec l'axe de symétrie, - la première ou la seconde surface de travail constitue une surface courbe définie le long de la ligne de mouvement le long de laquelle l'élément mécanique se déplace lors du déplacement de l'actionneur, - le premier et le second éléments de transmission sont disposés essentiellement l'un à côté de l'autre, la première et la seconde surface de travail sont disposées d'une manière convergente en faisant un angle inférieur à , la surface d'appui fait un angle inférieur à 90 avec la première et avec la seconde surfaces de travail et constitue un espace de palier dans lequel l'élément mécanique est disposé, et, lors d'un mouvement du premier élément de transmission, l'élément mécanique est déplacé en translation transversalement en direction du second élément de transmission et le second élément de transmission est déplacé dans le sens opposé au sens du mouvement du premier élément de transmission, - l'actionneur, les premier et second éléments de transmission et l'élément mécanique font l'objet d'une précontrainte les uns par rapport aux autres, - l'élément mécanique est guidé dans une cage élastique qui est formée par les premier et second éléments de transmission et par le second élément de guidage. L'invention est exposée en détail en regard des dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemple. Sur ces dessins, on voit: à la figure 1, un transformateur à billes; à la figure 2, une seconde forme de réalisation d'un transformateur à billes comportant une servo-valve; à la figure 3, une partie d'un injecteur comportant un actionneur piézoélectrique; aux figures 4A et 4B, une partie d'un injecteur comportant un transformateur à billes dans lequel la direction de mouvement de l'actionneur est disposée en sens opposé au sens de mouvement de l'organe de réglage, la figure 4B constituant un détail agrandi de la figure 4A; à la figure 5, un transformateur à billes comportant une surface d'appui inclinée; à la figure 6, un dispositif de transmission comportant un coin de réglage; la figure 7A montre une autre variante de l 'invention; la figure 7B représente un diagramme expliquant le fonctionnement du mode de réalisation de la figure 7A; la figure 7C montre une autre variante de l'invention; la figure 7D est un diagramme illustrant un exemple de structure de la variante de la figure 7C; la figure 7E est un diagramme illustrant le fonctionnement de la variante des figures 7C et 7D; à la figure 8, un graphe montrant différents rapports de transformation et; à la figure 9, un dispositif de transmission d'un déplacement comportant deux surfaces de travail inclinées. L'idée de base de l'invention consiste à fournir un transformateur à structure exclusivement mécanique et simple qui transmet le déplacement de l'actionneur à un organe de réglage. Deux surfaces de travail inclinées l'une par rapport à l'autre, qui coopèrent l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un élément mécanique, sont utilisées comme éléments essentiels. Les deux surfaces de travail sont inclinées l'une par rapport à l'autre de façon telle que, lors d'un mouvement de la première surface de travail, l'élément mécanique est repoussé contre la seconde surface de travail et, ainsi, le mouvement de la première surface de travail est transmis à la seconde surface de travail. La figure 1 représente schématiquement une partie d'un injecteur dans laquelle une aiguille d'injection est commandée au moyen d'un actionneur 11 et d'un organe de réglage 10. Le déplacement de l'actionneur 11, qui est réalisé sous forme d'actionneur piézoélectrique dans le présent exemple de réalisation, est transmis par une première pièce de transmission 1 qui est disposée de manière mobile suivant une première direction de mouvement dans un anneau de guidage 4. La première pièce de transmission 1 (appelée aussi premier élément de transmission) présente essentiellement la forme d'un disque cylindrique dans lequel un évidement tronconique est ménagé à partir de la face inférieure. La première pièce de transmission 1 présente ainsi sur sa face inférieure une surface conique intérieure 6 qui est orientée d'une manière symétrique par rapport à l'axe de symétrie 13. Cette surface conique intérieure 6 fait un premier angle préfixé P avec une perpendiculaire à l'axe de symétrie 13 et constitue une première surface de travail 6. La figure 1 représente en coupe transversale la première pièce de transmission 1 qui constitue essentiellement un piston axial, cette première pièce de transmission 1 étant réalisée avec une symétrie de révolution autour de l'axe de symétrie 13. L'anneau de guidage 4, qui est disposé d'une manière centrée par rapport à l'axe de symétrie 13, repose sur un second élément de guidage 3. Le second élément de guidage 3 présente essentiellement la forme d'un disque et est disposé de façon symétrique par rapport à l'axe de symétrie 13. Un évidement de guidage 51, dans lequel un piston de réglage 2 est monté mobile suivant la première direction de mouvement, est ménagé au centre de l'élément de guidage 3. Le piston de réglage 2 constitue une seconde pièce de transmission (appelée aussi second élément de transmission). Ce piston de réglage 2 est disposé suivant sa direction longitudinale de façon symétrie par rapport au piston axial 1 et par rapport à l'axe de symétrie 13 et il présente dans sa zone d'extrémité supérieure une forme tronconique qui constitue, servant de seconde surface de travail 7, une surface conique de révolution de forme annulaire. La seconde surface de travail 7 est orientée en faisant un second angle préfixé a avec l'axe de symétrie 13. Dans la zone intérieure de l'anneau de guidage 4, le second élément de guidage 3 présente une surface d'appui 9 de révolution de forme annulaire qui fait face à la première pièce de transmission 1 et est disposée perpendiculairement à l'axe de symétrie 13. Un espace de palier 8, dans lequel sont disposées plusieurs billes 5 uniformément réparties sur l'étendue de la surface d'appui 9, est formé entre la première surface de travail 6, la surface d'appui 9 et la seconde surface de travail 7. Les billes sont pas exemple des billes pour roulement à billes. En fonctionnement, la surface d'appui 9 constitue une surface de travail qui doit être orientée selon un angle optimal. La première surface de travail 6, la seconde surface de travail 7 et la surface d'appui 9 astreignent chaque bille 5 à rester dans un plan, de sorte que les billes 5 ne peuvent plus se déplacer librement dans l'espace de palier 8 qu'autour de l'axe de symétrie 13. La surface d'appui 9 et la première surface de travail 6 font l'une avec l'autre un premier angle P qui est inférieur à 90 , de sorte que, lors du mouvement de la première pièce de transmission 1 en direction du second élément de guidage 3, les billes 5 sont repoussées vers l'intérieur en direction de l'axe de symétrie 13. Etant donné qu'en position de repos, chaque bille 5 est en appui sur la seconde surface de travail 7 et que cette seconde surface de travail 7 fait avec la surface d'appui 9 un troisième angle d supérieur à 90 , lors d'un mouvement de la bille 5 vers l'intérieur en direction de l'axe de symétrie 13, la seconde pièce de transmission 2 est repoussée vers le bas, en s'éloignant de la première pièce de transmission 1, en direction de l'organe de réglage 10. Le fonctionnement de l'objet de la figure 1 est le suivant: En position de repos, la première surface de travail 6, la seconde surface de travail 7 et la surface d'appui 9 sont en appui sur la bille 5. Si le piézoactionneur 11 est alors sollicité par le dispositif de commande 12 à exécuter un déplacement, ce piézoactionneur 11 se dilate et repousse alors la première pièce de transmission 1 en direction du second élément de guidage 3. Le mouvement longitudinal de la première pièce de transmission 1 est alors transformé, grâce à l'orientation relative suivant le premier angle de la première surface de travail 6 et de la surface d'appui 9 disposée perpendiculairement à l'axe de symétrie 13, en un mouvement de la bille 5 dirigé transversalement vers l'intérieur en direction de l'axe de symétrie 13, la bille 5 appliquant une pression sur la seconde surface de travail 7 et repoussant ainsi la seconde pièce de transmission 2 vers le bas dans le sens l'éloignant, étant donné que la seconde surface de travail 7 est réalisée de manière à s'étendre d'une façon conique vers le haut en faisant le premier angle avec l'axe de symétrie 13. L'utilisation de plusieurs billes 5 qui sont uniformément réparties sur la surface d'appui 9 de révolution de forme annulaire permet d'assurer une transmission uniforme et symétrique du mouvement longitudinal de la première pièce de transmission 1 à la seconde pièce de transmission 2. Une mise en biais ou un coincement de la première ou de la seconde pièce de transmission 1, 2 est évité par le fait que la forme de l'élément mécanique 5 est de préférence une forme de bille. Les billes 5 sont de préférence réalisées en acier ou autres matières telle que par exemple céramique. Un montage à palier, à frottement particulièrement faible, des billes 5 est obtenu par le fait que l'espace de palier 8 qui est formé entre la première surface de travail 6, la seconde surface de travail 7 et la surface d'appui 9 est rempli d'huile ou de graisse de glissement. Si on utilise de l'huile ou de la graisse de glissement, une étanchéité est réalisée par l'intermédiaire d'anneaux d'étanchéité, pour la seconde pièce de transmission 2 par rapport au second élément de guidage 3 et pour la première pièce de transmission 11 par rapport à l'anneau de guidage 4, afin qu'il ne sorte de l'espace de palier 8 ni huile, ni graisse. Pour qu'il ne se présente aucun jeu inutile entre les billes 5, la première surface de travail 6, la seconde surface de travail 7 et la surface d'appui 9, la première pièce de transmission 1 et les billes 5 font l'objet d'une précontrainte au moyen du second élément de guidage 3, à l'aide d'un ajustement approprié ou d'éléments formant ressort, vis-à-vis du piézoactionneur 11. Une transformation du déplacement du piézoactionneur 11 est obtenue par le fait que le premier angle P et le second angle a sont dans un rapport approprié l'un par rapport à l'autre. Le rapport de transformation est fixé par la formule suivante: = HP / HN = 1 / (tg a. tg A), dans laquelle le déplacement de l'actionneur 11 est désigné par HP et le déplacement de l'organe de réglage par HN. Si par exemple le premier angle P et le second angle a prennent chacun une valeur de 30 , il en résulte un rapport de transformation de 3, ce qui signifie que, pour un déplacement du piézoactionneur 11 de 40 Mm, l'organe de réglage 10 est déplacé de 120 Mm. La figure 2 représente une autre forme de réalisation du transformateur mécanique dans laquelle la première pièce de transmission 1 comporte une pointe s'étendant de manière conique qui est dirigée vers la seconde pièce de transmission 2. Cette première pièce de transmission 1 est réalisée sous forme de cylindre comportant une pointe conique 17 qui constitue la première surface de travail 6. Il est prévu, associé à la pointe conique 17, un bloc de positionnement 15 qui est relié rigidement par des tiges de liaison à l'anneau de guidage 4 et au boîtier 14 de l'injecteur sans gêner le mouvement de la seconde pièce de transmission 2 dans le sens l'éloignant de l'actionneur 1. Le bloc de positionnement 15 présente une surface de positionnement 18 circulaire. Cette surface 18 est symétrique par rapport à la pointe conique 17 et fait face à cette pointe conique 17. La surface de positionnement 18 est délimitée transversalement par une seconde surface de travail 7 de révolution, de forme annulaire, d'une seconde pièce de transmission 2. La surface de positionnement 18, la première surface de travail 6 et la seconde surface de travail 7 déterminent un espace de palier circulaire dans lequel sont disposées des billes 5 qui sont déterminées dans leur mouvement suivant un plan. Dans le présent exemple de réalisation, la seconde pièce de transmission 2 est réalisée sous forme de cylindre creux 19, fermé d'un côté, qui se raccorde à une plaque de base 20 et se prolonge par un organe de réglage qui est disposé au centre de la plaque de base 20 et parallèlement au cylindre creux 19 suivant la direction longitudinale. L'organe de réglage 10 traverse une ouverture 21 qui s'étend jusqu'à un obturateur d'une servo-valve. La première surface de travail 6 fait un premier angle P avec la surface de positionnement 18 et la seconde surface de travail 7 fait un second angle a avec cette surface de positionnement 18. Le fonctionnement de l'objet de la figure 2 est le suivant: Si l'actionneur piézoélectrique 11 est actionné d'une manière commandée par le dispositif de commande 12, il se dilate et repousse la première pièce de transmission 1 en direction de la seconde pièce de transmission 2. Il en résulte que les billes 5 sont repoussées transversalement vers l'extérieur, étant donné que le bloc de positionnement 15 est immobilisé. Les billes 5 se déplacent vers l'extérieur en s'éloignant de l'axe de symétrie 13 et repoussent alors la seconde pièce de transmission 2 vers le bas par l'intermédiaire de la seconde surface de travail 7, de sorte que l'organe de réglage 10 exerce une pression sur l'obturateur de la servo-valve et ouvre cette servo-valve. Une transformation du déplacement de l'actionneur 11 est déterminée, conformément à la figure 1, par un choix approprié du premier et du second angles. La distance entre la servo-valve et l'actionneur 11 est déterminée et réglée au moyen de rondelles-entretoises 16 qui sont placées entre le boîtier de servo-valve 23 et le boîtier 14. La différence essentielle en comparaison de la figure 1 réside dans le fait que les billes 5 sont repoussées de l'intérieur vers l'extérieur. La figure 3 représente schématiquement une partie d'un injecteur comportant un actionneur piézoélectrique 11 qui actionne de manière commandée l'obturateur d'une servo-valve au moyen du dispositif de transmission conforme à l'invention. L'obturateur assure une régulation de la section transversale d'ouverture par laquelle une chambre de pression communique avec une conduite de décharge qui mène au réservoir de carburant. La première pièce de transmission 1 est réalisée du côté extérieur sous forme d'un cylindre étagé qui comporte un évidement conique sur sa face inférieure. Cet évidement conique forme la première surface de travail 6. Cette première surface de travail 6 est dans le présent exemple de réalisation une surface conique qui est disposée de façon symétrique par rapport à l'axe de symétrie 13. La première pièce de transmission 1 est placée dans un cylindre creux 28 et est disposée d'une manière mobile suivant la direction longitudinale de ce cylindre creux 28, la première pièce de transmission 1 étant de préférence guidée latéralement par le cylindre creux. La première surface de travail 6 est associée à la plaque de fond 31 du cylindre creux 28. Un passage 52, par lequel un piston de commande 29 pénètre dans le cylindre creux 28, est prévu dans la plaque de fond 31 d'une manière centrale par rapport à l'axe de symétrie 13. L'extrémité supérieure du piston de commande 29 est réalisée de façon à former une seconde pièce de transmission 2. Cette seconde pièce de transmission 2 est dans ce cas réalisée sous forme d'une pointe de cône et disposée d'une manière centrale par rapport à l'axe de symétrie 13. Une chambre de transmission 30 de révolution, dans laquelle des billes sont placées en tant qu'éléments mécaniques 5, est réalisée entre la première surface de travail 6, la plaque de fond 31 et la seconde pièce de transmission 2. Un alésage de guidage 32, dans lequel le piston de commande 29 est guidé, est ménagé dans le boîtier 34 de l'injecteur d'une manière adjacente à l'ouverture de la plaque de fond 31. Cet alésage de guidage 32 s'étend en position centrale dans l'injecteur jusqu'à une chambre d'injecteur. L'alésage de guidage 32 est réalisé avec une plus grande section transversale dans sa partie supérieure adjacente à la plaque de base 31 et se raccorde dans sa partie inférieure à une seconde section transversale plus petite qui est voisine de la chambre d'injecteur. Dans la partie supérieure, il est prévu un ressort 53 qui soumet le piston de commande 29 et la seconde pièce de transmission 2 à une précontrainte en direction de la première pièce de transmission 1. Les dimensions de la première pièce de transmission 1, de la seconde pièce de transmission 2, des éléments mécaniques 5 et du cylindre creux 19 comportant la plaque de fond 31 sont choisies de façon telle qu'à l'état de repos, la première pièce de transmission 1, la seconde pièce de transmission 2 et la plaque de fond 31, qui constitue dans ce cas une surface d'appui, sont en appui sur un élément mécanique 5. De préférence, plusieurs billes 5 sont disposées dans l'espace de transmission 30 d'une manière uniformément répartie autour de la seconde pièce de transmission 2. Le fonctionnement de l'objet de la figure 3 est exposé ci-après: En position de repos, l'actionneur piézoélectrique 11 n'est pas actionné de manière commandée et la première pièce de transmission 1 et la seconde pièce de transmission 2 se trouvent dans une position de repos. Si alors l'actionneur piézoélectrique 11 est actionné de manière commandée, il repousse la première pièce de transmission 1 en direction de la plaque de fond 31. De ce fait, les billes 5 sont repoussées vers l'intérieur, en direction de l'axe de symétrie 13, par la première surface de travail 6 qui s'étend de manière conique vers le haut en direction de l'axe de symétrie 13. Il en résulte que la seconde pièce de transmission 2 est repoussée vers le bas, à l'encontre de la force du ressort de contrainte 53, par la seconde surface de travail 7 qui s'étend de manière conique vers le haut. Il en résulte que l'extrémité inférieure du piston de commande 29 repousse par exemple un obturateur du siège associé, de sorte qu'une servo-valve s'ouvre ou que directement un orifice d'injection est ouvert et une injection a lieu. Si l'actionnement commandé de l'actionneur piézoélectrique 11 est de nouveau interrompu, il est repoussé par des rondelles Belleville 43 dans la position de repos, en s'éloignant de la première pièce de transmission 1. Les rondelles Belleville 43 sont placées entre l'actionneur et le boîtier d'actionneur et soumettent l'actionneur à une précontrainte s'opposant à un déplacement. Ainsi, l'effort de la première pièce de transmission 1 sur les billes 5 et le piston de commande 29 retombe. Il en résulte que le ressort de contrainte 53 repousse le piston de commande 29 et la seconde pièce de transmission 2 vers le haut en direction de la première pièce de transmission 1. Les éléments mécaniques 5 sont repoussés vers l'extérieur et la première pièce de transmission 1 se déplace vers le haut en direction de l'actionneur piézoélectrique 11. Par suite, le piston de commande 29 retourne vers le haut dans sa position de repos. La fonction essentielle du dispositif de transmission réside dans le présent exemple de réalisation dans le fait que le mouvement de l'actionneur piézoélectrique 11 est transmis au piston de commande 29 grâce à un choix approprié des angles et des paramètres géométriques suivant lesquels la première surface de travail 6, la plaque de fond 31 et la seconde surface de travail 7 sont disposées chacune par rapport aux autres. Conformément à la figure 1, grâce à un choix approprié des angles suivant lesquels la première et la seconde surfaces de travail 6, 7 sont inclinées l'une par rapport à l'autre, on obtient une transformation du déplacement de l'actionneur 11 donnant un déplacement du piston de commande 29 qui est d'une manière correspondante plus grand ou plus petit. Les figures 4A et 4B représentent schématiquement une partie d'un injecteur dans lequel la direction de mouvement de l'actionneur piézoélectrique se présente en sens opposé à la direction de mouvement du piston de commande 29 ou d'une aiguille d'injection 45. Dans le présent exemple de réalisation, le piston de commande 29 est réalisé d'une pièce avec l'aiguille d'injection 45. Ainsi, l'actionneur piézoélectrique 11 agit mécaniquement d'une manière directe sur le mouvement de l'aiguille d'injection 45. Le boîtier 34 de l'injecteur comporte un alésage de commande 47 dans lequel le piston de commande 29 et l'aiguille d'injection 45 sont montés mobiles suivant la direction longitudinale par rapport à l'axe de symétrie 13 de l'injecteur. Dans la partie supérieure de l'alésage de commande 47, il est prévu un ressort de commande 49 qui repousse le piston de commande 29 en direction du siège 54 de l'aiguille d'injection 45. A l'extrémité supérieure du piston de commande 29, il est prévu sur celui-ci un anneau de butée 48 sur lequel est fixée une seconde pièce de transmission 2. Cette seconde pièce de transmission 2 présente dans cet exemple de réalisation la forme d'un cylindre creux, la surface d'extrémité supérieure de ce cylindre creux étant fixée à la butée 48. La seconde pièce de transmission 2 est chanfreinée vers le bas et en direction de l'axe de symétrie 13. La seconde surface d'extrémité chanfreinée constitueune seconde surface de travail 7 qui fait un angle préfixé avec l'axe de symétrie 13. Cet angle est orienté vers le bas et est compris entre 0 et 90 . Ainsi, la seconde surface de travail 7 constitue une surface tronconique de révolution de forme annulaire. La seconde pièce de transmission 2 est entourée par une première pièce de transmission 1 qui est dans ce cas aussi réalisée sous forme d'un cylindre creux et est disposée essentiellement au même niveau que la seconde pièce de transmission 2. La première pièce de transmission 1 prend appui par sa face supérieure sur l'actionneur piézoélectrique 11. Cet actionneur piézoélectrique 11 est également essentiellement réalisé sous forme d'un cylindre creux et est disposé avantageusement sur toute la face supérieure de la première pièce de transmission 1. La face inférieure de la première pièce de transmission 1 est chanfreinée vers le haut et en direction de l'axe de symétrie 13 et constitue une première surface de travail 6. Cette première surface de travail 6 fait avec l'axe de symétrie 13 un angle préfixé qui est compris entre 90 et 0 et est orienté vers le haut. Ainsi, la première surface de travail 6 est réalisée sous forme d'une surface tronconique de révolution de forme annulaire qui est inclinée vers l'intérieur et vers le haut. De cette manière, la première et la seconde surfaces de travail 6, 7 font l'une avec l'autre un angle qui est inférieur à 180 et constituent ainsi un logement de révolution de forme annulaire destiné à recevoir des éléments mécaniques qui sont de préférence réalisés sous forme de billes 5. Les billes 5 sont immobilisées par la première et la seconde surfaces de travail 6, 7 et par une surface d'appui 9 qui est une surface de révolution de forme annulaire réalisée sur le boîtier 34 et perpendiculaire à l'axe de symétrie 13. Cette surface d'appui 9 fait avec chacune des première et seconde surfaces d'appui 6, 7 un angle respectif inférieur à 90 . En position de repos, le piston de commande 29 et l'aiguille d'injection 45 sont repoussés vers le bas, de sorte que l'aiguille d'injection 45 est appliquée sur le siège 54 associé et qu'il n'existe pas de communication entre la conduite haute pression 36 et les orifices d'injecteur 46. Si alors l'actionneur piézoélectrique 11 est actionné de manière commandée, il repousse la première pièce de transmission 1 vers le bas et donc les billes 5 vers l'intérieur en direction du piston de commande 29. Il en résulte que la seconde pièce de transmission 2 est repoussée vers le haut à l'encontre de la force du ressort de commande 49 et que l'aiguille d'injection 45 est soulevée du siège 54. Ainsi, du carburant passe de la conduite haute pression 36 à l'orifice d'injection 46 et est injecté. Si l'actionnement commandé de l'actionneur piézoélectrique 11 est interrompu, il se contracte et supprime ainsi l'effort exercé sur la première pièce de transmission 1. Il en résulte que, par l'intermédiaire de la butée 48, la seconde pièce de transmission 2 est repoussée par le ressort de commande 49 vers le bas en direction de la surface d'appui 9. Par suite, les billes sont repoussées vers l'extérieur et la première pièce de transmission 1 est déplacée vers le haut en direction de l'actionneur piézoélectrique 11. En même temps, l'aiguille d'injection 45 est appliquée sur le siège 54 associé, de sorte que l'injection s'arrête. La force du ressort de commande 49 est donc supérieure à la force hydraulique qui s'exerce sur l'aiguille d'injection 45. Dans le présent exemple de réalisation, la chambre de transmission 30 est de forme annulaire et est formée d'une part par une surface d'appui 9, qui est disposée perpendiculairement à l'alignement du piston de commande 29, et d'autre part par les deux première et seconde surfaces de travail 6, 7 qui s'étendent de manière conique vers le haut. De préférence, plusieurs billes 5 sont disposées d'une manière uniformément répartie sur l'étendue de l'espace de transmission 30 de forme annulaire. La figure 4B représente, suivant un détail à plus grande échelle, le premier angle P suivant lequel la première surface de travail 6 est disposée et le second angle a suivant lequel la seconde surface de travail 7 est disposée. La transformation entre le premier déplacement HP de l'actionneur piézoélectrique 11 et le second déplacement HN de l'aiguille d'injection 45 est déterminée par la formule suivante: HP / HN = 1 /(tg a. tg À) p = arctg (HP / (HN. tg a)) Le choix du premier et du second angles permet de déterminer une transformation correspondante appliquée au déplacement de l'actionneur 11. La figure 5 illustre une autre mise en oeuvre avantageuse de l'invention qui consiste à restreindre la liberté des billes 5 au moyen d'une première pièce de transmission 1 comportant une première surface de travail 6 et une seconde surface d'appui 9. Cette seconde surfaces d'appui 9 constitue une troisième surface de travail qui, à la différence des exemples précédents des figures 1 à 4B, n'est pas disposée perpendiculairement à l'axe de symétrie 13, mais fait un quatrième angle préfixé g avec l'axe de symétrie 13. Dans cet exemple de réalisation, la seconde surface d'appui 9 est disposée de façon symétrique par rapport à la première surface de travail 6 qui fait avec l'axe de symétrie 13 un angle f qui est égal au quatrième angle g. On obtient de cette manière un mouvement de l'élément mécanique 5 dont le frottement est particulièrement faible. La figure 6 illustre un développement de l'invention dans lequel la première pièce de transmission 1 et la surface d'appui 9 sont réalisées conformément à la figure 5, mais dans lequel en revanche, à la place d'une bille 5 en tant qu'élément de transmission, c'est un coin 50 s'étendant de façon conique en direction de la pièce de transmission 1 qui est placé entre cette pièce de transmission 1 et la surface de travail 9. De cette manière, le mouvement rectiligne de l'actionneur piézoélectrique 11 suivant la direction x est transformé en un mouvement rectiligne du coin 50 qui est dévié de 90. Lors d'un déplacement de l'actionneur piézoélectrique 11, la première pièce de transmission 1 est repoussée vers le bas suivant la direction x et le coin 50 s'éloigne donc de la première pièce de transmission 1 suivant la direction. Dans cet exemple de réalisation, c'est donc un coin 50 qui est disposé à la place d'une bille 5 en tant qu'élément mécanique pour transmettre le mouvement de l'actionneur piézoélectrique 11. Le coin 50 présente une surface de commande 60 qui glisse sur une surface correspondante de glissement 61 du piston de commande 29. Si le piézoactionneur 11 se dilate alors de la course HP, le coin 50 est repoussé vers le piston de commande 29 suivant la direction y. Il en résulte que la surface de commande 60 se déplace en translation sur la surface de glissement 61 et que le piston de commande 29 est déplacé en translation de la course HN vers le haut, dans le sens opposé au déplacement du piézoactionneur 11. Une disposition appropriée de la surface de commande 60 et de la surface de glissement 61 fait se déplacer le piston de commande 29 en translation suivant la même direction que le piézoactionneur 11. De préférence, la surface de glissement 61 et la surface de commande 60 sont disposées parallèlement l'une à l'autre. La surface de glissement 61 constitue une seconde surface de travail 7. Le rapport de transformation entre le déplacement HP de l'actionneur 11 et le déplacement HN du piston de commande 29 est déterminé par le choix des angles que la première surface de travail 6, la surface d'appui 9 et la surface de glissement 61 font chacune avec les autres. La figure 7A représente une première pièce de transmission 1 qui comporte une première surface de travail 6 qui est orientée suivant des premiers angles 1, P2 différents. Les premiers angles P1, P2 différents permettent, au moyen du déplacement HP de l'actionneur piézoélectrique 11, d'obtenir une transformation différente pour le déplacement HN de l'organe de réglage 10. La figure 7B représente la dépendance existant entre le déplacement HP de l'actionneur 11 et le déplacement HN de l'organe de réglage 29. Il est ainsi possible de modifier la transformation appliquée à partir du déplacement de l'actionneur 11. Il est de même possible d'adapter la transformation de façon qu'il se présente une transformation de force avantageuse. Dans un injecteur soumis à une pression, il est de préférence avantageux d'exécuter avec une faible transformation de course l'opération d'ouverture, pour laquelle un besoin de force élevée s'avère nécessaire, et, après l'ouverture de l'injecteur, d'exécuter la suite de l'opération d'ouverture avec une transformation de course plus grande. A la place des premiers angles étagés P1, P2, un développement de l'invention consiste à réaliser la première surface d'appui 6 sous la forme d'une courbe de forme choisie, de façon telle que les transformations de course les plus différentes possible puissent être constituées en fonction du déplacement de l'actionneur 1. Il est de même avantageux de réaliser aussi la seconde pièce de transmission 2 d'une manière étagée au moyen de seconds angles Cal, a2 (figure 7C) qui diffèrent sur la seconde surface de travail 7 ou de réaliser cette seconde surface de travail 7 sous forme d'une courbe avantageuse voulue, telle que représentée à la figure 7D. L'idée essentielle consiste à modifier le rapport de transformation en fonction du déplacement de l'actionneur 11 au moyen d'un agencement géométrique approprié de la première et/ou la seconde surfaces de travail 6, 7. La figure 7E représente par exemple le déplacement HN de l'organe de réglage 10 en fonction du déplacement HP de l'actionneur 11 dans le cas o le rapport de transformation appliqué au déplacement HP varie. La figure 7C représente une première pièce de transmission 1 dans laquelle on utilise sur la première surface de travail 6 trois rayons de courbure Rl, R2, R3 de grandeurs différentes sur l'étendue de la courbe le long de laquelle des billes 5 roulent lors du déplacement de l'actionneur 11. En même temps, la seconde pièce de transmission 2 est réalisée sous forme d'une seconde surface de travail 7 étagée avec des seconds angles cd, a2 de grandeurs différentes. La figure 7D représente une seconde pièce de transmission 2 qui comporte des rayons de courbure différents sur l'étendue de la seconde surface de travail 7. En fonction de l'utilisation, le spécialiste choisira une combinaison avantageuse de différents angles ou différents rayons de courbure pour la première et la seconde surfaces de travail 6, 7. La figure 8 représente un graphe sur lequel le premier angle Y, qui est mesuré perpendiculairement par rapport à l'axe de symétrie 13, est porté en fonction du seconde angle a, qui est mesuré par rapport à cet axe de symétrie 13, et sur lequel le rapport de transformation qui en résulte est indiqué pour les différentes combinaisons d'angle. Le rapport de transformation est donné pour l'utilisation d'une bille en tant qu'élément mécanique 5. A titre d'exemple, un premier angle P de 30 et un second angle a de 30 donnent un rapport de transformation de 3, ce qui signifie que 10 pm de déplacement de l'actionneur 11 sont transformés en 30 gm de déplacement du piston de réglage 10. La figure 9 représente un agencement dans lequel la première pièce de transmission 1 prend appui directement, par la première surface de travail 6, sur la seconde surface de travail 7 de la seconde pièce de transmission 2. Dans le cas de cet agencement, lors d'un déplacement de l'actionneur piézoélectrique 11, la seconde pièce de transmission 2 et le piston de réglage 10 qui en est solidaire sont déplacés vers le bas. Suivant le choix de l'angle c selon lequel la première et la seconde surfaces de travail 6, 7 sont inclinées, il se présente une transformation de course correspondante du déplacement HP de l'actionneur 11 en un déplacement correspondant HN du piston de travail 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transmission d'un mouvement d'un actionneur (11) à un organe de réglage (10, 29), comprenant un premier élément de transmission (1), qui coopère avec l'actionneur (11), et un second élément de transmission (2) qui coopère avec l'organe de réglage (10, 29), le premier élément de transmission (1) comportant une première surface de travail (6) et le second élément de transmission (2) une seconde surface de travail (7), caractérisé en ce que la première surface de travail (6) et la seconde surface de travail (7) coopèrent directement l'une avec l'autre par l'intermédiaire d'un élément mécanique mobile (5, 50), l'élément (5, 50) se déplaçant, lors du mouvement du premier élément de transmission (1), suivant une première direction de mouvement le long de la première surface de travail (6) et le long de la seconde surface de travail (7), de façon telle que le second élément de transmission (2) est déplacée en translation suivant une seconde direction de mouvement. 2. Dispositif de transmission d'un mouvement d'un actionneur (11) à un organe de réglage (10, 29), comprenant un premier élément de transmission (1), qui coopère avec l'actionneur (11), et un second élément de transmission (2) qui coopère avec l'organe de réglage (10, 29), le premier élément de transmission (1) comportant une première surface de travail (6) et le second élément de transmission (2) une seconde surface de travail (7), caractérisé - en ce qu'il est prévu des premiers moyens (4) qui guident le premier élément de transmission (1) suivant une première direction de mouvement, - en ce qu'il est prévu des seconds moyens (3) qui guident le second élément de transmission (2) suivant une seconde direction de mouvement, - en ce qu'il est prévu un élément mécanique (5), - en ce que la première surface de travail (6), la seconde surface de travail (7) et une surface d'appui (9) sont disposées de façon telle que l'élément mécanique (5) est limité dans un plan de mouvement, - en ce que la première surface de travail (6) et l'élément métallique (5) sont agencés de façon telle que, lors d'un mouvement du premier élément de transmission (1) suivant la première direction de mouvement, l'élément mécanique (5) est déplacé, au moins partiellement, transversalement par rapport à la première direction de mouvement, et - en ce que la seconde surface de travail (7) est agencée de façon telle que le mouvement transversal de l'élément métallique (5) est transformé en un mouvement du second élément de transmission (2) suivant une seconde direction de mouvement. 3. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mécanique (5) est réalisé sous forme de bille mobile librement. 4. Dispositif suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'élément mécanique est réalisé sous forme de segment de coin (50) librement mobile. 5. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la première surface de travail (6) est réalisée sous forme d'une surface conique intérieure, en ce que la seconde surface de travail (7) est réalisée sous forme d'une surface conique extérieure, en ce que la surface conique extérieure est entourée par la surface conique intérieure, la surface conique extérieure étant disposée d'une manière inclinée par rapport à la surface conique intérieure, et en ce que la surface d'appui (9) fait un angle pouvant être préfixé, de préférence perpendiculaire, avec l'axe de symétrie (13). 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que la surface d'appui (9) est réalisée sous forme d'une surface conique intérieure qui est disposée symétriquement par rapport à l'axe de symétrie (13) et à laquelle la première surface de travail (6) fait face. 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 et 6, caractérisé en ce que la première surface de travail (6) ou la seconde surface de travail (7) comporte, le long de la ligne de mouvement le long de laquelle l'élément mécanique (5) se déplace lors du déplacement de l'actionneur (11), au moins deux surfaces partielles qui font des angles différents avec l'axe de symétrie (13). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5, 6, caractérisé en ce que la première ou la seconde surface de travail (6, 7) constitue une surface courbe définie le long de la ligne de mouvement le long de laquelle l'élément mécanique (5) se déplace lors du déplacement de l'actionneur (11). 9. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le premier et second éléments de transmission (1, 2) sont disposés essentiellement l'un à côté de l'autre, en ce que la première et la seconde surface de travail sont disposées d'une manière convergente en faisant un angle inférieur à , en ce que la surface d'appui (9) fait un angle inférieur à 90 avec la première et avec la seconde surfaces de travail (6, 7) et constitue un espace de palier dans lequel l'élément mécanique (5) est disposé, et en ce que, lors d'un mouvement du premier élément de transmission (1), l'élément mécanique (5) est déplacé en translation transversalement en direction du second élément de transmission (2) et le second élément de transmission (2) est déplacé dans le sens opposé au sens de mouvement du premier élément de transmission. 10. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'actionneur (11), les premier et second éléments de transmission (1, 2) et l'élément mécanique (5, 50) font l'objet d'une précontrainte les uns par rapport aux autres. 11. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'élément mécanique (5) est guidé dans une cage élastique qui est formée par le premier et le second élément de transmission (1, 2) et par un second élément de guidage (3). 12. Dispositif de transmission d'un mouvement d'un actionneur (11) à un organe de réglage (10), comprenant un premier élément de transmission (1), qui coopère avec l'actionneur (11), et un second élément de transmission (2) qui coopère avec l'organe de réglage (10), le premier élément de transmission (1) comportant une première surface de travail (6) et le second élément de transmission (2) une seconde surface de travail (7), caractérisé - en ce que le premier élément de transmission (1) est guidé transversalement suivant une première direction de mouvement, - en ce que le second élément de transmission (2) est guidé transversalement suivant une seconde direction de mouvement et - en ce que la première surface de travail (6) et la seconde surface de travail (7) font un angle préfixé (c) avec la première direction de mouvement et de façon à glisser directement l'une sur l'autre, de sorte que, lors d'un mouvement du premier élément de transmission (1), le second élément de transmission (2) est déplacé, au moins partiellement, transversalement par rapport à la première direction de mouvement.