FR 2763265 A1 19981120 FR 9805480 A 19980430 La présente invention concerne un dispositif d'échange de cylin- dres sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres pour percer ou étirer des blocs percés lors de la fabrication de tubes, dont les cylindres sont montés dans des empoises, de façon amovible, par l'intermédiaire d'arbres de transmission couplés aux entraînements, dans un support de cylindres commun, deux cylindres étant agencés, dans un plan horizontal, symétriquement au-dessous du troisième cylindre. Des laminoirs à cylindres obliques à trois cylindres sont utilisés, depuis des dizaines d'années, pour percer des blocs ronds massifs et, également, pour étirer les blocs percés lors de la fabrication de tubes en acier et de tubes en d'autres métaux. Les cylindres sont de plus soumis à une forte usure et, en conséquence, doivent être souvent interchangés. Comme chaque échange entraîne un arrêt de l'installation, on s'est effor- cé de raccourcir les durées d'échange. Le coût logistique et de construc- tion au niveau de la machine correspondant doit en vérité, pour des rai- sons de prix, être aussi faible que possible. L'état de la technique offre une série de solutions pour accélérer et simplifier l'échange. Ainsi, le document DE-2 233 078 décrit un dispo- sitif qui saisit les trois empoises des cylindres du support et les sort de la cage de laminoir. Les nouvelles pièces sont ensuite introduites. Un incon- vénient consiste en ce que, pour cela, tout le support doit être retiré du laminoir. Le document DE-2 823 139 décrit un dispositif analogue sur un laminoir à cylindres obliques planétaire à trois cylindres. Dans ce cas, les trois cylindres sont saisis par un manipulateur et retirés du support dans la direction de laminage. Pour fournir de la place pour le manipulateur, le côté de sortie doit être pivoté latéralement. Cela est simple dans le cas d'un laminoir à cylindres obliques planétaire, du fait que le côté de sortie, en règle générale, est constitué uniquement d'un simple train de rouleaux qui peut être facilement monté sur un bâti. Dans des laminoirs à cylindres obliques à trois cylindres usuels, le côté de sortie est constitué, cepen- dant, d'unités de train de rouleaux, de guides à trois rouleaux et d'un bloc de butée pour la tige du mandrin de perçage, c'est-à-dire qu'un pivo- tement serait très coûteux. Le document DE-3 226 871 décrit un dispositif dans lequel toutes les empoises sont montées l'une derrière l'autre sur un chariot sur rails. Ce chariot se déplace latéralement et fait place à un second chariot avec de nouvelles pièces. Les nouvelles pièces sont introduites ensuite l'une derrière l'autre à nouveau dans la cage de laminoir. Le système décrit dans ce cas est très coûteux. Par ailleurs, il est connu, par le document DE-1 961 092, un dis- positif qui présente un support repliable. Dans ce cas, toutes les empoi- ses sont amenées dans un plan commun et peuvent être éloignées, de façon individuelle, par une grue. Le document DE-3 532 894 développe cette proposition, et le support repliable de la cage de laminoir est serré contre le jeu apparaissant dans les articulations. Cette solution présente l'inconvénient que le support repliable, sur les côtés, occupe beaucoup de place et toutes les empoises des cylindres doivent être encore changées individuellement. La présente invention a pour objet de perfectionner un dispositif d'échange de cylindres du type indiqué, de sorte que le dispositif d'échange de cylindres prenne peu de place et que le temps d'échange soit raccourci à un minimum le plus faible possible. Pour atteindre cet objet, il est proposé un dispositif remarquable en ce que le support de cylindres est constitué de trois longerons, dont les coins sont prévus sur un triangle imaginaire, de préférence isocèle, le longeron fixe inférieur s'étendant de façon sensiblement horizontale et recevant, à ses deux extrémités, des articulations pour, respectivement, un des deux autres longerons pivotants, autour desquelles les longerons, verrouillés ensemble de façon amovible au-dessus des cylindres dans la position de travail, peuvent pivoter, après libération du verrou, dans une position de démontage, dans laquelle les longerons, éloignés latéralement des deux côtés du jeu de cylindres, libèrent une ouverture à travers laquelle le jeu de cylindres maintenu par un dispositif de maintien, en plus des empoises, peut être monté et démonté. Le support de cylindres est de plus muni de joints et est replié de sorte que les moitiés repliées ne font saillie que faiblement par rapport à la largeur du support. Avant l'ouverture du support, les arbres de trans- mission entraînant les cylindres sont libérés au moyen d'une fermeture rapide sur le côté des cylindres et le dispositif de maintien est mis en place. Avantageusement, selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu que le dispositif de maintien peut être monté sur les empoises des cylindres, et celui-ci peut être verrouillé dans une position fixe de maintien avec les empoises. Lorsque le support est replié, selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de maintien est manipulé par une grue, par exem- ple la grue de l'atelier, ou un système de transport prévu particulièrement pour cela, et il peut être retiré du support avec les trois empoises et les cylindres. De la même façon, les empoises équipées de cylindres neufs sont à nouveau introduites et le support est fermé. On peut obtenir un temps d'échange des cylindres particulièrement court lorsque, à la place de la grue de l'atelier, on travaille avec un système de transport propre, du fait que, dans ce cas, les processus d'introduction et d'extraction peuvent se chevaucher pour minimiser le temps d'arrêt. De cette façon, on obtient, grâce à l'invention, une solution ra- pide, économisant de la place et économique pour l'échange de cylindres dans des laminoirs à cylindres obliques à trois cylindres. Par ailleurs, I'invention prévoit que, au moins sur les longerons pi- votants, sont prévues des barrettes de guidage qui, lors du montage d'un jeu de cylindres monté dans les empoises, guident le dispositif de main- tien dans la position de montage des cylindres et de leurs empoises. Bien entendu, les empoises sont orientées, pour le démontage et pour le montage, de sorte qu'elles correspondent toujours aux points de fixation du dispositif de maintien. Egalement, les axes de réglage des cy- lindres ainsi que les dispositifs de maintien des empoises sont réalisés de sorte qu'ils peuvent être facilement libérés des empoises. Dans une autre réalisation de l'invention, il est prévu qu'un des longerons pivotants enjambe, par sa zone d'extrémité, I'empoise du cy- lindre supérieur et, dans cette zone, est agencé le dispositif de réglage pour ce cylindre. Pour cela, le joint supérieur des moitiés du support est prévu à la périphérie de l'empoise supérieure, de sorte que le réglage des cylindres peut être encore bien effectué. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 montre la cage de laminoir selon l'invention dans la position de travail. La figure 2 illustre la cage de laminoir selon la figure 1 ayant le support replié et le dispositif de maintien monté, dans la position d'échange. Sur la figure 1, il est désigné par 1 un laminoir à cylindres obli- ques à trois cylindres classique, dont le support de cylindres est constitué de trois longerons 2a, 2b et 2c. Le longeron inférieur est réalisé de façon fixe et, se trouvant sur la plaque de base 3, est relié au sol de l'atelier. Les longerons pivotants 2b et 2c du support sont reliés de façon pivotante par des articulations 4 prévues aux deux extrémités du longeron fixe 2a du support. Dans la position de travail représentée du laminoir à cylindres obliques à trois cylindres, les extrémités supérieures des longe- rons 2b, 2c sont reliées l'une à l'autre de façon amovible en 5. Les em- poises pour les cylindres, désignés par 7, du laminoir à cylindres obliques sont désignées par 6, lesquelles peuvent être réglées, de façon connue, sur des guides 8 des longerons 2a, 2b, 2c par l'intermédiaire d'axes 9. Sur la figure 2, il est représenté la position de démontage pour le jeu de cylindres. On y voit les longerons 2b, 2c pivotés vers l'extérieur autour des articulations 4 et l'ouverture de la cage de laminoir vers le haut. Au moyen d'un dispositif de levage non représenté, par exemple la grue de la fonderie, le dispositif de maintien 10 est saisi par le crochet 1 1 et les cylindres 7, en même temps que les empoises 6, sont complète- ment retirés. De la même façon, mais inversement, un nouveau jeu de cylindres est introduit dans la cage de laminoir et est monté dans la posi- tion de travail. Après pivotement des longerons 2b, 2c dans la position de travail du laminoir à cylindres obliques, ceux-ci sont verrouillés en 5. On voit que le longeron 2b, à son extrémité supérieure, présente une forme de crochet, de sorte que le dispositif de réglage 9 peut être positionné au- dessus de l'empoise 6 du cylindre supérieur. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'échange de cylindres sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres pour percer ou étirer des blocs percés lors de la fabrication de tubes, dont les cylindres sont montés dans des empoises, de façon amovible, par l'intermédiaire d'arbres de transmission couplés aux entraînements, dans un support de cylindres commun, deux cylindres étant agencés, dans un plan horizontal, symétriquement au-dessous du troisième cylindre, caractérisé en ce que le support de cylindres est constitué de trois longe- rons (2a,2b,2c), dont les coins sont prévus sur un triangle imaginaire, de préférence isocèle, le longeron fixe inférieur (2a) s'étendant de façon sensiblement horizontale et recevant, à ses deux extrémités, des articula- tions (4) pour, respectivement, un des deux autres longerons pivotants (2b,2c), autour desquelles les longerons (2b,2c), verrouillés ensemble de façon amovible au-dessus des cylindres (7) dans la position de travail, peuvent pivoter, après libération du verrou (5), dans une position de dé- montage, dans laquelle les longerons (2b,2c), éloignés latéralement des deux côtés du jeu de cylindres, libèrent une ouverture à travers laquelle le jeu de cylindres maintenu par un dispositif de maintien (10), en plus des empoises (6), peut être monté et démonté. 2. Dispositif d'échange de cylindre sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (10) peut être monté sur les empoises (6) des cylindres (7), et celui-ci peut être verrouillé dans une position fixe de maintien avec les empoises (6). 3. Dispositif d'échange de cylindre sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de maintien (10) peut être manipulé par une grue ou un système de transport prévu particulièrement pour cela. 4. Dispositif d'échange de cylindre sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'au moins sur les longerons pivotants (2b,2c), sont prévues des barrettes de guidage qui, lors du montage d'un jeu de cylin- dres monté dans les empoises (6), guident le dispositif de maintien dans la position de montage des cylindres (7) et de leurs empoises (6). 5. Dispositif d'échange de cylindre sur un laminoir à cylindres obliques à trois cylindres selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce qu'un des longerons pivotants (2b ou 2c) enjambe, par sa zone d'extrémité, I'empoise (6) du cylindre supérieur (7) et, dans cette zone, est agencé le dispositif de réglage (9) pour ce cylindre (7).