FR 2771774 A1 19990604 FR 9814905 A 19981126 La présente invention concerne un procédé de surveillance du système d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne à allumage extérieur ou commandé cQmprenant un catalyseur à régulation lambda, une sonde lambda amont, disposée en amont du catalyseur, et une sonde lambda aval disposée en aval du catalyseur, le système d'apport de carburant du moteur à combustion interne étant commandé au moyen d'une régulation de poursuite de la sonde lambda aval de façon telle que le signal de la sonde lambda amont exécute une oscillation autour de la valeur lambda = 1. Dans un système d'épuration des gaz d'échappement comportant deux sondes lambda, une sonde lambda amont est utilisée en amont du catalyseur en tant que sonde de mesure. Une sonde lambda aval sert, en aval du catalyseur, de sonde de surveillance pour surveiller et compenser un décalage lambda statique ou dynamique du signal de sonde lambda amont qui entraînerait une augmentation des émissions. Habituellement, les deux sondes lambda ont un comportement à deux positions et le signal de tension qu'elles délivrent est, comme dans le cas de toutes les sondes lambda, dépendant de l'oxygène résiduel contenu dans les gaz d'échappement. La proportion d'oxygène dans les gaz d'échappement dépend elle-même du mélange qui est envoyé au moteur à combustion interne (appelé également ci- après plus brièvement "moteur"). Pour un mélange pauvre (lambda > 1), la tension de sortie de la sonde lambda est habituellement inférieure à 100 mV, mais elle varie brusquement dans la zone lambda = 1 et atteint, pour un mélange riche (lambda appelle une régulation "de poursuite". En tout état de cause, suivant l'état de la technique, un diagnostic fonctionnel de la sonde lambda amont n'est possible que d'une manière limitée. Il n'est en particulier pas possible d'en déduire pendant combien de temps la zone lambda optimale n'a pas été maintenue et quelle est l'importance d'une augmentation de l'émission qui y est liée. La présente invention a pour but de fournir un procédé de surveillance du système d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne, à traitement catalytique des gaz d'échappement à régulation lambda, qui permette le diagnostic de sondes lambda défectueuses. A cet effet, l'invention a pour objet un procédé, du type générique défini en introduction, caractérisé en ce que les opérations suivantes sont exécutées: a) un premier intervalle de temps, pendant lequel le signal de la sonde lambda aval est situé au-dessous d'une valeur de seuil préfixée, et un second intervalle de temps, pendant lequel le signal de la sonde lambda aval est situé au-dessus d'une valeur de seuil préfixée, sont mesurés et, compte tenu du franchissement vers le haut d'une émission de substances nocives admissible, sont pondérés, en fonction de la vitesse de rotation et de la charge, de façon à donner deux intervalles de temps de référence, b) ces intervalles de temps de référence sont additionnés de façon à donner un intervalle de temps de référence additionné et c) une défaillance de la sonde lambda amont est diagnostiquée lorsque l'intervalle de temps de référence additionné dépasse une proportion préfixée de la durée de fonctionnement totale. Le procédé conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes: - les opérations a) à c) précédentes ne sont exécutées d'une manière continue que tant qu'un domaine préfixé de vitesse de rotation et de charge du moteur à combustion interne est présent, - en l'absence d'oscillation du signal de la sonde lambda amont, une sonde lambda amont défectueuse est diagnostiquée, - dans le cas d'un signal de la sonde lambda aval qui est constamment en dehors des limites du domaine de fonctionnement de cette sonde, une sonde lambda aval défectueuse est diagnostiquée, - le premier intervalle de temps, le second intervalle de temps et la durée de fonctionnement totale sont mesurés en temps réel, le premier intervalle de temps, le second intervalle de temps et la durée de fonctionnement totale sont mesurés en unités de la période d'oscillation du signal de sonde lambda amont, - lors de l'opération a), la différence entre le premier intervalle de temps et le second intervalle de temps est formée à chaque période d'oscillation du signal de sonde lambda amont, cette différence est pondérée, en fonction de son signe, de façon à donner un intervalle de temps de référence, lors de l'opération b), les valeurs des intervalles de temps de référence de toutes les périodes d'oscillation sont additionnées et, lors de l'opération c), ces valeurs additionnées sont utilisées pour la comparaison avec la durée de fonctionnement totale, - pour la valeur de seuil préfixée prévue pour la surveillance du franchissement vers le haut de l'opération a), une première valeur est utilisée pour le début du franchissement vers le haut et une seconde valeur pour la fin de ce franchissement vers le haut et, pour la valeur de seuil préfixée prévue pour la surveillance du franchissement vers le bas de l'opération a), une première valeur est utilisée pour le début du franchissement vers le bas et une seconde valeur pour la fin de ce franchissement vers le bas, - toutes les valeurs de seuil sont choisies en fonction de la vitesse de rotation et de la charge, - le domaine préfixé de vitesse de rotation et de charge correspond au domaine d'un cycle d'essai préfixé. Conformément à l'invention, les intervalles de temps pendant lesquels le signal de la sonde lambda aval est situé respectivement au-dessous et au-dessus d'une valeur de seuil, sont mesurés d'une manière continue. Ces intervalles de temps sont pondérés vis-à-vis de deux intervalles de référence et compte tenu du franchissement vers le haut d'une valeur limite d'émission dépendant de la vitesse de rotation et de la charge, de façon telle que ces intervalles de temps de référence constituent une mesure pour la quantité de substances nocives émises pendant cet intervalle de temps. Cela permet, à partir d'une comparaison des intervalles de temps de référence additionnés avec la durée de fonctionnement totale du moteur, non seulement d'en déduire pendant combien de temps la zone lambda admissible n'a pas été maintenue, mais aussi avec quelle intensité a eu lieu l'augmentation d'émissions qui y est liée et si cette augmentation d'émissions franchit ou non vers le haut une valeur limite préfixée. Si tel est le cas, une sonde lambda amont s'en trouve diagnostiquée comme étant défectueuse. Il n'est pas obligatoire que la détection des intervalles de temps ait lieu en temps réel et elle peut aussi s'effectuer en unités de la période d'oscillation de la sonde lambda amont. Suivant une forme avantageuse de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, à chaque période d'oscillation du signal de sonde lambda amont, le premier intervalle de temps, pendant lequel le signal de sonde lambda aval dépasse un seuil préfixé est soustrait du second intervalle de temps, pendant lequel le signal de sonde lambda aval est inférieur à un seuil préfixé. Ainsi que cela a été décrit, cette différence est pondérée, en fonction de son signe et compte tenu du franchissement vers le haut d'une émission de substances nocives admissible, en fonction de la vitesse de rotation et de la charge et de manière à donner un intervalle de temps de référence. Il est fourni en unités de la période d'oscillation. La différence d'intervalles de temps de référence ainsi obtenue est comparée à la durée de fonctionnement totale, également déterminées en unités de la période d'oscillation. Si la différence d'intervalles de temps de référence franchit vers le haut une proportion préfixée par rapport à la durée de fonctionnement totale, une sonde lambda amont défectueuse est diagnostiquée. Suivant une forme préférée de réalisation, le procédé n'est mis en oeuvre que lorsqu'il se présente des conditions de vitesse de rotation/charge telles que celles qui sont typiques pour un cycle d'essai prescrit d'une manière réglementaire pour la détermination de l'émission de substances nocives, étant donné que ces cycles d'essai couvrent un domaine de vitesse de rotation/charge caractéristique du fonctionnement normal. En outre, les facteurs servant pour la pondération des intervalles de temps sont avantageusement obtenus à partir de tels cycles d'essai. Le procédé permet de déduire pendant combien de temps la zone lambda admissible pour un traitement catalytique des gaz d'échappement à régulation lambda a été abandonnée et quelle augmentation d'émissions y est liée, ou si une valeur limite préfixée d'émissions est ou non franchie vers le haut. Il n'est pas limité au cas de sondes lambda amont à comportement à deux positions, mais il peut aussi être utilisé dans le cas de sondes lambda linéaires. Ainsi, le procédé conforme à l'invention constitue une condition préalable importante à satisfaire pour le diagnostic, effectué à bord, d'un système d'épuration des gaz d'échappement. Des exemples de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins. Les dessins représentent: à la figure 1, une vue schématique d'un moteur à combustion interne servant à mettre en oeuvre le procédé conforme à l'invention et, à la figure 2, un graphe présentant la variation dans le temps du signal de sonde lambda amont, du signal de sonde lambda aval et d'un signal de commande d'apport de carburant. La figure 1 représente un moteur à combustion interne 1 comportant un système d'apport de carburant 2 et un appareil de commande 3. Le système d'apport de carburant 2 est commandé par l'appareil de commande 3 par l'intermédiaire de lignes non représentées en détail et il assure la distribution de carburant au moteur 1. Un catalyseur 6 à régulation lambda est situé dans le trajet de gaz d'échappement 4 du moteur. Pour réaliser la régulation lambda, il est prévu une sonde lambda amont 5 en amont du catalyseur 6 et une sonde lambda aval 7 en aval du catalyseur, qui servent à mesurer la valeur lambda. Les deux sondes lambda envoient leurs valeurs mesurées à l'appareil de commande 3 par l'intermédiaire de lignes non représentées en détail. En outre, les valeurs d'autres capteurs, notamment de la vitesse de rotation, de la charge, de la température de catalyseur, etc., sont envoyées à l'appareil de commande 3. Au moyen de ces valeurs, l'appareil de commande 3 commande le fonctionnement du moteur 1. Pendant le fonctionnement du moteur 1, la commande du traitement catalytique des gaz d'échappement dans le trajet de gaz d'échappement 4 au moyen du catalyseur 6 s'effectue de la manière qui suit: l'acheminement de carburant dans le système d'apport 2 est commandé de façon que le signal de la sonde lambda amont 5 exécute une oscillation autour de lambda = 1. Dans le cas d'une sonde lambda normale, à capacité totale de fonctionnement, un niveau de tension de 450 mV correspond à la valeur lambda = 1. Le signal de la sonde lambda amont 5 oscille autour de cette valeur, de sorte que le catalyseur 6 reçoit en moyenne des gaz d'échappement acheminés avec la valeur lambda = 1. La sonde lambda aval 7 détecte la valeur lambda dans les gaz d'échappement traités, en aval du catalyseur 6. Sa valeur mesurée est utilisée par l'appareil de commande 3 pour assurer une régulation de poursuite. Ceci signifie que la valeur mesurée de la sonde lambda aval 7 sert à assurer un ajustement fin de la valeur autour de laquelle le signal de la sonde lambda amont 5 oscille. Cette régulation de poursuite au moyen de la sonde lambda aval 7 permet de compenser une dérive à long terme de la sonde lambda amont 5. Si le niveau de signal de la sonde lambda amont 5 qui correspond à la valeur lambda = 1 se décale, cela n'entraîne pas un moins bon déroulement du traitement des gaz d'échappement dans le catalyseur 6, étant donné que la régulation de poursuite au moyen de la sonde lambda aval 7 détecte ce décalage et demande à cet effet à l'appareil de commande 3 de le compenser. La figure 2 représente des graphes présentant les variations dans le temps des signaux de la sonde lambda amont 5 et de la sonde lambda aval 7, ainsi que d'un signal de commande d'apport de carburant prévu pour le système d'apport de carburant 2. Le tracé de courbe ULS_VK représente la variation dans le temps du signal de la sonde lambda amont 5, le tracé de courbe TI la variation dans le temps d'un signal de commande d'apport de carburant prévu pour le système d'apport de carburant 2 et le tracé de courbe ULSNK la variation dans le temps du signal de la sonde lambda aval 7. Sur la variation de signal ULS_VK, on reconnaît bien l'oscillation du signal de la sonde lambda amont 5 autour de la valeur correspondant à lambda = 1. Des valeurs élevées, c'est-à-dire toutes les parties de courbe situées au-dessus de la ligne médiane, correspondent à un mélange riche et des valeurs faibles à un mélange pauvre dans le moteur 1. L'oscillation du signal ULS_VK est provoqué par le signal de commande d'apport de carburant TI. Si le signal ULS_VK de la sonde lambda amont 5 oscille vers un mélange pauvre, c'est-à-dire si le signal diminue, il est distribué plus de carburant au moteur 1 et le signal de commande d'apport de carburant TI croît. Il en résulte que le signal ULS_VK varie en direction d'un mélange riche, c'est-à-dire vers des niveaux de signal plus élevés. Si la valeur correspondant à lambda = 1 est atteinte, le signal de commande d'apport de carburant TI est ramené à la valeur normale et la croissance en dents de scie s'achève. Le signal ULS_ VK de la sonde lambda amont 5 oscille en direction d'un mélange riche et il en résulte que le signal de commande d'apport de carburant TI réduit l'apport de carburant, ce qui signifie que le signal diminue. Cela a lieu jusqu'à ce que le signal ULS_VK passe de nouveau par la valeur correspondant à lambda = 1 et commence à osciller en direction d'un mélange pauvre. Ensuite, le signal TI est ramené à la valeur normale et la croissance suivante commence. Le signal ULS_ NK de la sonde lambda aval est utilisé pour la régulation de poursuite du signal de sonde lambda amont. La sonde lambda aval 7 mesure la valeur lambda dans les gaz d'échappement traités en aval du catalyseur 6. L'oscillation autour de la valeur lambda = 1 qui se produit en amont du catalyseur 6 est fortement amortie grâce au traitement catalytique. Ainsi qu'on le voit entre les instants tO et tl, le signal ULS NK n'exécute qu'une faible oscillation autour d'une valeur moyenne fixe. Cette valeur moyenne correspond à des gaz d'échappement traités d'une manière optimale. La figure 2 montre bien, entre les instants tO et tl, une telle phase pendant laquelle ULS NK exécute une petite oscillation autour d'une valeur moyenne fixe, le signal de sonde lambda amont ULS VK une oscillation autour de lambda = 1 et le signal de commande d'apport de carburant TI un enrichissement et un appauvrissement de l'apport de carburant qui sont en phase avec ULS VK. Entre les instants tl et t2, le signal ULS NK de la sonde lambda aval descend au-dessous d'un seuil DOWN2 préfixé, bien que le signal ULS_VK oscille sans modification autour du niveau de tension correspondant à lambda = 1. Le signal ULSNK diminué indique toutefois que la conversion catalytique ne se déroule pas d'une manière optimale et que, dans le cas présent, le mélange est trop pauvre. La régulation de poursuite effectuée dans l'appareil de commande 3 essaye de compenser cette situation en allongeant les phases d'enrichissement du signal de commande d'apport de carburant TI. La flèche pourvue du repère A indique un tel allongement. Cette phase allongée d'enrichissement a lieu au détriment de la phase suivante d'appauvrissement. Si le signal ULS_NK de la sonde lambda aval 7 revient dans la zone normale, il se produit de nouveau un apport normal de carburant et le signal de commande d'apport de carburant TI présente la variation représentée entre les instants tO et tl. D'une manière analogue, lorsque le signal ULS_ NK s'élève au-dessus d'une valeur de seuil préfixée, un appauvrissement du mélange est assuré, du fait que le signal de commande d'apport de carburant est allongé dans les phases d'appauvrissement. Un tel allongement est indiqué par la flèche pourvue du repère B après l'instant t3. La surveillance du système d'épuration de gaz d'échappement s'effectue de la manière qui suit: L'intervalle de temps pendant lequel le signal de la sonde lambda aval est située au-dessous d'une valeur de seuil préfixée est mesuré. Cet intervalle de temps est désigné par T DO à la figure 2. Pendant cet intervalle de temps TDO, le signal ULS NK est situé au- dessous du seuil. Si ULS NK croît au-dessus de DOWN1, cela constitue la fin de l'intervalle de temps TDO. D'une manière analogue, l'intervalle de temps TUP pendant lequel le signal ULS_NK est situé au-dessus d'un seuil UP1 ou UP2 est mesuré. Pendant ces intervalles de temps T DO et TUP, le traitement catalytique des gaz d'échappement ne se déroule pas d'une manière optimale et le moteur émet des quantités accrues de substances nocives. - Pour obtenir une mesure correspondant à la quantité émise de substances nocives, les intervalle de temps TDO et T_UP sont pondérés, en fonction de la vitesse de rotation et de la charge, pour donner deux intervalles de temps de référence. Cette pondération s'effectue compte tenu du franchissement vers le haut d'une émission de substances nocives admissible. Pendant un intervalle de temps, une quantité différente de substances nocives est émise en fonction de la vitesse de rotation ou de la charge. La pondération des intervalles de temps T_DO et T_UP en fonction de la vitesse de rotation et de la charge pour donner deux intervalles de temps de référence tient compte de cette émission différente de substances nocives. Bien entendu, les intervalles de temps de référence sont déterminés pour toutes les périodes de temps pendant lesquelles le signal ULS_ NK est situé respectivement au-dessous et au-dessus des valeurs de seuil préfixées correspondantes et ils sont additionnés. Suivant une forme préférée de réalisation, les valeurs de seuil UP2 ou UP1 et DOWN2 ou DOWN1 dépendent de la vitesse de rotation et de la charge. - Les deux intervalles de temps de référence sont additionnés pour donner un intervalle de temps de référence totalisé et une défaillance de la sonde lambda amont 5 est diagnostiquée lorsque cet intervalle de temps de référence totalisé dépasse une proportion préfixée de la durée de fonctionnement totale également mesurée. Si, entre-temps, le fonctionnement du moteur s'est arrêté ou se déroule en dehors des domaines préfixés de vitesse de rotation/charge, les sommes actuelles sont mises en mémoire et la formation de somme se poursuit lorsque le moteur fonctionne de nouveau dans ce domaine de vitesse de rotation/charge. Compte tenu de la pondération des intervalles de temps qui donne des intervalle de temps de référence, le dépassement signifie qu'une valeur limite d'émission de substances nocives admissible a été franchie vers le haut. Il est donc possible d'en déduire pendant combien de temps la zone lambda admissible n'a pas été maintenue et quelle est l'intensité de l'augmentation d'émission qui y est liée, notamment si l'augmentation d'émission a ou non eu lieu au-delà d'une limite permise. Suivant une seconde forme de mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention, le premier intervalle de temps pendant lequel le signal ULS_NK est situé au- dessous d'une valeur de seuil dépendant de la vitesse de rotation et de la charge est, là encore, déterminé et la différence est formée avec le second intervalle de temps pendant lequel le signal ULS_ NK est situé au-dessus d'une valeur de seuil dépendant de la vitesse de rotation et de la charge. La différence est pondérée en fonction de son signe de façon à donner un intervalle de temps de référence. La dépendance signifie qu'une différence positive provenant du premier et du second intervalles de temps est pondérée avec un autre facteur qu'une différence négative. Dans chaque cas, les facteurs de pondération dépendent de la charge et de la vitesse de rotation pour obtenir, à partir de la différence, une mesure pour la quantité émise de substances nocives. Les valeurs des intervalles de temps de référence de toutes les périodes d'oscillation du signal ULSVK sont additionnées et sont utilisées pour la comparaison avec la durée de fonctionnement totale également mesurée. Là encore, une sonde lambda amont défectueuse est diagnostiquée lorsque les valeurs d'intervalle de temps de référence totalisées dépassent une proportion préfixée de la durée de fonctionnement totale. Dans le présent exemple de mise en oeuvre, la mesure de temps s'effectue en unités des périodes d'oscillation du signal de sonde lambda amont ULSVK. Un catalyseur défectueux qui n'exécute plus une conversion catalytique suffisante a pour résultat que le signal de la sonde lambda aval exécute la même oscillation que le signal de la sonde lambda amont et, ainsi, franchit d'une manière alternée vers le haut la valeur de seuil supérieure et vers le bas la valeur de seuil inférieure. La forme de mise en oeuvre du second exemple de réalisation a l'avantage qu'en raison de la formation de différence, un catalyseur défectueux n'entraîne pas un diagnostic erroné d'une sonde lambda défectueuse. Le procédé a pour but, au moyen de la surveillance continue du système de traitement des gaz d'échappement, de diagnostiquer une sonde lambda amont comme étant défectueuse lorsqu'une valeur limite d'émission préfixée est franchie vers le haut. Des valeurs limites d'émission sont habituellement définies au moyen de cycles d'essai. Dans ces cycles d'essai, seul un domaine limité de vitesse de rotation/charge est traversé. Des facteurs de pondération, tels qu'ils sont nécessaires pour la formation des intervalles de temps de référence, ne sont pas disponibles pour d'autres domaines de vitesse de rotation/charge. C'est pourquoi le procédé conforme à l'invention n'est exécuté que dans des domaines de vitesse de rotation/charge qui correspondent à des domaines de vitesse de rotation/charge tels que ceux qui sont typiques pour les cycles d'essai. Si une vitesse de rotation ou une charge se présentent en dehors des limites de ces domaines, il n'est ni mesuré, ni additionné des premier et second intervalles de temps du franchissement respectivement vers le bas et vers le haut de valeurs de seuil préfixées correspondantes. Si les domaines limités de vitesse de rotation/charge précédemment décrits se présentent, ces intervalles de temps sont déterminés et pondérés en fonction de la vitesse de rotation et de la charge de façon à donner des intervalles de temps de référence et les intervalles de temps de référence totalisés sont additionnés d'une manière continue, ceux-ci étant alors utilisés pour la comparaison avec la durée de fonctionnement totale. Une sonde lambda amont 5 défectueuse est également diagnostiquée lorsque l'oscillation du signal de sonde lambda amont ULSVK est absente. Une sonde lambda aval 7 défectueuse est diagnostiquée lorsque le signal ULSNK est en permanence situé en dehors des limites du domaine de fonctionnement. REVENDICATIONS 1. Procédé de surveillance du système d'épuration des gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne (1) à allumage extérieur comprenant un catalyseur (6) à régulation lambda, une sonde lambda amont (5), disposée en amont du catalyseur (6), et une sonde lambda aval (7) disposée en aval du catalyseur (6), le système d'apport de carburant (2) du moteur à combustion interne (1) étant commandé au moyen d'une régulation de poursuite de la sonde lambda aval (7) de façon telle que le signal (ULSVK) de la sonde lambda amont (5) exécute une oscillation autour de la valeur lambda = 1, caractérisé en ce que les opérations suivantes sont exécutées: a) un premier intervalle de temps (T_DO), pendant lequel le signal (ULS_NK) de la sonde lambda aval (7) est situé au-dessous d'une valeur de seuil (DOWN1, DOWN2) préfixée, et un second intervalle de temps (T_UP), pendant lequel le signal (ULSNK) de la sonde lambda aval (7) est situé au-dessus d'une valeur de seuil (UP1, UP2) préfixée, sont mesurés et, compte tenu du franchissement vers le haut d'une émission de substances nocives admissible, sont pondérés, en fonction de la vitesse de rotation et de la charge, de façon à donner deux intervalles de temps de référence, b) ces intervalles de temps de référence sont additionnés de façon à donner un intervalle de temps de référence additionné et c) une défaillance de la sonde lambda amont (7) est diagnostiquée lorsque l'intervalle de temps de référence additionné dépasse une proportion préfixée de la durée de fonctionnement totale. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les opérations a) à c) précédentes ne sont exécutées d'une manière continue que tant qu'un domaine préfixé de vitesse de rotation et de charge du moteur à combustion interne est présent. 3. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce qu'en l'absence d'oscillation du signal (ULSVK) de la sonde lambda amont (5), une sonde lambda amont (5) défectueuse est diagnostiquée. 4. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans le cas d'un signal (ULSNK) de la sonde lambda aval (7) qui est constamment en dehors des limites du domaine de fonctionnement de cette sonde, une sonde lambda aval (7) défectueuse est diagnostiquée. 5. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier intervalle de temps (T DO), le second intervalle de temps (TUP) et la durée de fonctionnement totale sont mesurés en temps réel. 6. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le premier intervalle de temps (T DO), le second intervalle de temps (T_UP) et la durée de fonctionnement totale sont mesurés en unités de la période d'oscillation du signal de sonde lambda amont (ULSVU). 7. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lors de l'opération a), la différence entre le premier intervalle de temps (TDO) et le second intervalle de temps (TUP) est formée à chaque période d'oscillation du signal de sonde lambda amont (ULS_ VK), - cette différence est pondérée, en fonction de son signe, de façon à donner un intervalle de temps de référence, - lors de l'opération b), les valeurs des intervalles de temps de référence de toutes les périodes d'oscillation sont additionnées et, - lors de l'opération c), ces valeurs additionnées sont utilisées pour la comparaison avec la durée de fonctionnement totale. 8. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour la valeur de seuil préfixée prévue pour la surveillance du franchissement vers le haut de l'opération a), une première valeur (UP2) est utilisée pour le début du franchissement vers le haut et une seconde valeur (UP1) pour la fin de ce franchissement vers le haut et, pour la valeur de seuil préfixée prévue pour la surveillance du franchissement vers le bas de l'opération a), une première valeur (DOWN2) est utilisée pour le début du franchissement vers le bas et une seconde valeur (DOWN1) pour la fin de ce franchissement vers le bas. 9. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que toutes les valeurs de seuil (DOWN1, DOWN2, UP1, UP2) sont choisies en fonction de la vitesse de rotation et de la charge. 10. Procédé suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le domaine préfixé de vitesse de rotation et de charge correspond au domaine d'un cycle d'essai préfixé.