FR 2771144 A1 19990521 FR 9814395 A 19981117 L'invention se rapporte à joint homocinétique fixe. Celui-ci comporte une partie extérieure, une partie intérieure, une cage, des billes et un élément de commande. La partie extérieure possède un premier axe longitudinal et une cavité centrée sur celui-ci, et dans sa surface intérieure sont ménagées des rainures de roulement extérieures réparties à la périphérie autour du premier axe longitudinal. La partie intérieure possède un second axe longitudinal et elle présente dans sa surface extérieure des rainures de roulement intérieures réalisées en répartition autour dudit axe. Leur nombre correspond à celui des rainures de roulement extérieures et elles sont prévues en vis-à-vis de celles-ci. De plus, la partie intérieure possède une surface sphérique convexe. Les rainures de roulement extérieures et les rainures de roulement intérieures sont situées par paires en vis-à-vis les unes des autres, elles sont ménagées dans les plans méridiens par rapport à l'axe longitudinal associé et elles sont réalisées sans contre-dépouille depuis un premier côté du joint. La cage possède une surface partielle sphérique concave par laquelle elle est guidée sur la surface sphérique convexe de la partie intérieure. Elle présente des fenêtres qui sont prévues en répartition à la périphérie en correspondance des rainures de roulement extérieures et des rainures de roulement intérieures et qui reçoivent des billes, lesquelles s'engagent dans les rainures de roulement opposées pour transmettre le couple de rotation. A cet effet, elles font saillie depuis la cage radialement vers l'extérieur et vers l'intérieur. L'élément de commande est appuyé d'une part contre la partie intérieure et d'autre part contre un élément de soutien. Le document DE 42 08 786 Cl décrit un tel joint homocinétique fixe, l'élément de commande possédant une surface de commande sphérique qui s'engage dans une cavité centrée sur le second axe longitudinal. Cette cavité forme une surface d'appui sphérique concave contre laquelle s'appuie la surface de commande sphérique. L'élément de commande comprend en outre une surface qui s'étend à angle droit par rapport au premier axe longitudinal et par laquelle il s'appuie contre une surface correspondante de la partie extérieure de façon radialement mobile par rapport au premier axe longitudinal. Il n'y a aucun contact de surface entre la surface extérieure de la cage et la surface intérieure de la cavité de la partie extérieure. La chaleur apportée lors de la transmission du couple de rotation par les billes dans la partie intérieure parvient par un trajet court à l'emplacement de glissement entre l'élément de commande et la partie intérieure. Le document US 5 453 052 décrit un joint homocinétique fixe dans lequel la partie extérieure et la partie intérieure sont pourvues de rainures de roulement pour recevoir des billes afin de transmettre le couple de rotation, qui s'étendent sans contre-dépouille depuis un côté d'ouverture. La cage est appuyée dans une direction par sa surface sphérique convexe contre des éléments de soutien fixés sur la partie extérieure dans la région du côté d'ouverture. Les éléments de soutien sont agencés chacun dans la région entre deux rainures de roulement extérieures qui se suivent en direction périphérique. Ils s'étendent en forme de coin dans la fente entre la pièce cylindrique de la surface intérieure de la cavité de la partie extérieure et la surface sphérique convexe de la cage. La partie intérieure est appuyée en sens opposé à ladite direction contre un élément de maintien similaire à une coque sphérique, qui vient s'appuyer contre une surface sphérique convexe sur un coussinet sphérique dans la cavité de la partie extérieure. Par ailleurs, il n'y a aucun contact entre la cage et la surface extérieure de la partie intérieure. Par conséquent, sous un couple de rotation, il n'y a aucun appui de la cage en direction de l'axe longitudinal de la partie extérieure contre la partie intérieure, mais exclusivement contre les petits éléments de soutien et via l'élément de maintien contre la partie extérieure, parce que la partie extérieure et la partie intérieure sont sollicitées dans des directions opposées dans le sens d'un éloignement l'une de l'autre. Cette réalisation mène à des charges élevées ainsi qu'à une friction considérable à cause de la réalisation des éléments de soutien. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un joint homocinétique fixe qui présente peu de friction et dans lequel des pertes d'autant plus faibles se produisent pendant le fonctionnement. Pour atteindre cet objectif, on prévoit conformément à l'invention un joint homocinétique fixe dans lequel les rainures de roulement extérieures et les rainures de roulement intérieures s'étendent sans contre-dépouille depuis un premier côté de joint commun dans des plans méridiens et dans lequel les billes s'appuient contre des surfaces respectives des fenêtres prévues à proximité du premier côté de joint. Dans ce cas, la cage est agencée par sa surface extérieure vers la surface intérieure de la cavité de la partie extérieure, de telle sorte qu'il existe une distance sur toute la zone angulaire de flexion entre celles- ci. De plus, l'élément de commande possède une surface de commande sphérique et une surface de guidage. L'élément de soutien prévu présente une surface d'appui sphérique concave contre laquelle s'appuie l'élément de commande par sa surface de commande. De plus, l'élément de commande est appuyé par la surface de guidage contre une surface de soutien de la partie intérieure. Celle-ci est agencée de telle sorte que le second axe longitudinal de la partie intérieure est dressé perpendiculairement sur cette surface de soutien. L'élément de soutien est fixé sur la partie extérieure ou bien sur un composant relié à celle- ci. L'élément de commande et l'élément de soutien sont agencés vers le premier côté de joint depuis lequel s'étendent les rainures de roulement extérieures et les rainures de roulement intérieures sans contre-dépouille. L'avantage d'une telle réalisation est que les forces qui apparaissent lors de la transmission du couple de rotation dans toutes les positions angulaires de flexion sont encaissées de façon avantageuse via l'élément de commande et via l'élément de soutien. Un autre avantage est que le nombre des surfaces que l'on doit réaliser avec une précision maximale sur la partie intérieure est réduit en comparaison avec un agencement dans lequel l'élément de commande est appuyé contre une surface sphérique concave de la partie intérieure. De plus, en comparaison avec un tel joint à faible friction, on obtient l'avantage de réduire encore la part de friction. Il résulte des relations de guidage claires, car l'appui s'effectue dans une seule direction et il n'y a aucun effet d'écartement, de sorte que le risque d'un coincement ne peut pas apparaître. Grâce à ceci, on obtient une possibilité de réglage avantageuse des composants les uns par rapport aux autres en direction radiale, en prenant en compte les tolérances structurelles qui se présentent. Dans ce cas, la forme de voie des rainures de roulement extérieures et des rainures de roulement intérieures, en particulier leur tracé depuis le premier côté de joint en direction du second côté de joint est choisi(e) de telle sorte que sous un couple de rotation les billes exercent dans toutes les situations angulaires de flexion toujours une force sur la cage dans le sens de la charge des surfaces de fenêtre situées à proximité du premier côté de joint et contre lesquelles s'appuient les billes. Grâce à ceci, on assure que la cage sera constamment maintenue en appui par sa surface sphérique concave contre la surface sphérique convexe de la partie intérieure. Le centrage par rapport à la partie extérieure s'effectue en direction radiale exclusivement par les billes, et l'unité constituée par la partie intérieure de la cage et par l'élément de commande est centrée en direction axiale par rapport à la partie extérieure par un appui contre l'élément de soutien fixé sur la partie extérieure. Grâce à un classement et à un dimensionnement des composants par rapport au centre de flexion théorique, on peut ainsi choisir tous les composants de façon ajustée les uns aux autres, de sorte qu'ils se rapprochent le plus possible de l'optimum de l'alignement de leurs surfaces actives sur le centre de flexion théorique du joint. En développement de l'invention, on prévoit de réaliser l'élément de commande en forme de coque. Grâce à ceci, on obtient un composant que l'on peut réaliser à faibles coûts par un procédé de façonnage sans enlèvement de matière avec une haute précision de reproduction. L'élément de soutien peut également être réalisé comme une pièce façonnée en tôle. Il est judicieusement fermement relié à la partie extérieure, de sorte qu'on obtient une unité structurelle préassemblée. Au-delà des relations d'appui déjà avantageuses que l'on peut obtenir, il est encore possible de prévoir entre la surface de commande et la surface d'appui des moyens réducteurs de friction. Dans un premier mode de réalisation, on propose que les moyens réducteurs de friction comprennent des gorges de lubrification qui présentent une forme annulaire et qui sont reliées via des perçages de lubrification à un réservoir de lubrifiant. Dans ce cas, l'espace formé par la forme de coque de l'élément de commande peut être utilisé comme réservoir de lubrifiant. L'avantage d'une telle réalisation est qu'en raison de l'agencement de la surface de commande, on atteint entre celle-ci et la surface d'appui des vitesses de glissement élevées, lorsque le joint est en rotation sous un angle de flexion, qui mènent à un état de lubrification hydrodynamique lorsque l'on choisit la part de surface correspondante des gorges de lubrification en rapport avec la surface de contact qui se forme entre la surface de commande et la surface d'appui dans l'état allongé de la partie extérieure et de la partie intérieure l'une par rapport à l'autre. Ceci signifie que la friction est négligeablement faible et que l'on peut obtenir dans l'ensemble une durée de vie élevée ou bien que l'on peut réduire les pertes de transmission à un minimum. Grâce à ceci, on assure également une efficacité élevée, ce qui se traduit par une réduction correspondante du développement de chaleur, de sorte que l'on peut utiliser également pour la lubrification du joint homocinétique fixe des graisses économiques telles qu'on les utilise par exemple dans la technologie des paliers à roulements. En variante, les moyens réducteurs de friction peuvent être représentés par un palier à roulements qui comprend une cage de palier pour guider des billes de palier qui sont maintenues par la cage de palier en roulement entre la surface de commande et la surface d'appui. Grâce à ceci, on atteint des relations d'appui et des relations de friction qui sont similaires à celles des paliers à roulements. On obtient des relations particulièrement avantageuses lorsque la cage de palier est reliée à la cage, de sorte que la cage de palier, en étant commandée par la cage, accompagne forcément son mouvement. Deux exemples de réalisation préférés de l'invention sont illustrés schématiquement dans les dessins. Les figures montrent: figure 1 une coupe longitudinale à travers un premier mode de réalisation d'un joint homocinétique fixe selon l'invention, en position allongée et avec un palier coulissant entre l'élément de commande et l'élément de soutien; et figure 2 une coupe longitudinale à travers un autre mode de réalisation d'un joint homocinétique fixe selon l'invention, avec un palier à roulements entre l'élément de commande et l'élément de soutien. La figure 1 montre un premier mode de réalisation du joint homocinétique fixe conforme à l'invention, comportant une partie extérieure 1 qui est réalisée comme une pièce en tôle et présente une cavité 2 qui présente sa largeur d'ouverture maximale vers le premier côté de joint 7. La cavité 2 est limitée par la surface intérieure 3 et par des rainures de roulement extérieures 5 prévues en répartition à la périphérie en partant du premier côté de joint 7, les rainures de roulement extérieures 5 étant réalisées sans contre-dépouille à partir du premier côté de joint 7 et dans les plans méridiens par rapport au premier axe longitudinal 4 de la partie extérieure 1. De plus, la partie extérieure 1 présente en direction du premier côté de joint 7 une bride 6 qui s'étend vers l'extérieur. La partie extérieure 1 possède en direction du second côté de joint 8 une section transversale réduite et dans sa surface extérieure une surface d'assise 11 pour la fixation du grand diamètre d'un soufflet dont le petit diamètre est destiné à la fixation sur un arbre 12 illustré par des lignes en tirets et mené hors du second côté de joint 8. Une partie intérieure 9 est logée dans la cavité 2 de la partie extérieure 1. Dans le cas présent, elle est illustrée de telle sorte dans les dessins que le second axe longitudinal 10 de la partie intérieure 9 coïncide avec le premier axe longitudinal 4. Le joint se trouve dans son état allongé, donc sous un angle de flexion de 0 . En direction du premier côté de joint 7, la partie intérieure 9 possède la surface frontale servant de surface de soutien 13, qui est agencée telle que le second axe longitudinal 10 se trouve perpendiculairement sur un plan formé par la surface de soutien 13. Dans la surface extérieure de la partie intérieure 9, on a prévu des rainures de roulement intérieures 14 réparties à la périphérie, et ceci de telle sorte qu'une rainure de roulement intérieure 9 se trouve en vis-à-vis d'une rainure de roulement extérieure 5, de manière à former des paires. Les rainures de roulement intérieures 14 sont également ménagées dans des plans méridiens et leur fond de voie est réalisé sans contredépouille depuis le premier côté de joint 7. De plus, la partie intérieure 9 présente sur sa surface extérieure en direction du second côté de joint 8 une surface sphérique convexe 15 dont le centre est centré sur le centre de flexion de joint théorique O. De plus, la partie intérieure 9 possède un perçage 16 qui est centré sur l'axe longitudinal 10 et qui présente une denture destinée à recevoir un arbre 12 pourvu d'une denture correspondante. De plus, on a prévu un élément de retenue 17 qui sert à maintenir une réserve de lubrifiant pour lubrifier la surface sphérique convexe 15. L'élément de retenue 17 recouvre partiellement une cage 18 qui possède dans son intérieur une surface partielle sphérique concave 21 par laquelle elle est guidée sur la surface sphérique convexe 15. De plus, la cage 18 possède des fenêtres 19 réparties à la périphérie en correspondance des paires de rainures de roulement intérieures 14 et des rainures de roulement extérieures 5 situées par paires en vis-à-vis les unes des autres, lesdites fenêtres 19 servant à recevoir des billes 23 qui font saillie au-delà de la cage 18 radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur et qui s'engagent dans les rainures de roulement extérieures et dans les rainures de roulement intérieures 14. Lors de la transmission d'un couple de rotation par les billes 23, la cage 18 est maintenue par sa surface partielle sphérique concave 21 en appui contre la surface sphérique convexe 15 de la partie intérieure 9, car les billes 23 s'appuient contre les surfaces 20, situées à proximité du premier côté de joint 7, des fenêtres 19 et elles sollicitent ainsi la cage 18 vers la droite en direction du premier côté de joint 7 en raison de la forme de voie sans contre-dépouille en partant du premier côté de joint 7. Une distance existe constamment entre la surface extérieure 22 de la cage 18 et la surface intérieure 3 de la partie extérieure 1, c'est-à-dire dans toutes les positions angulaires de flexion sur la zone angulaire de flexion complète que peuvent prendre la partie intérieure 9 et la partie extérieure 1 l'une par rapport à l'autre. Ceci signifie que l'unité structurelle constituée par la partie intérieure 9 et par la cage 18 est centrée par rapport à la partie extérieure 1 en direction radiale uniquement via les billes 23. La partie intérieure 9 s'appuie par sa surface de soutien 13 contre une surface de guidage annulaire 27 d'un élément de commande 24 réalisé en forme de coque qui présente un secteur sphérique concave 25 et un tronçon cylindrique 26. Un déplacement radial est possible entre la partie intérieure 9 et l'élément de commande 24 sur les surfaces appuyées l'une contre l'autre, à savoir la surface de soutien 13 et la surface de guidage 27. On a creusé des gorges de lubrification 32, 33 dans la surface de commande 28 réalisée comme une surface sphérique de l'élément de commande 24. Celles-ci sont en liaison avec le réservoir de lubrifiant 29 formé par la forme de coque dans l'intérieur de l'élément de commande 24 et rempli avec un lubrifiant via des perçages 30, 31 répartis à la périphérie. Dans l'exemple de réalisation illustré, on a creusé au total deux de gorges de lubrification annulaires 32, 33 de ce type dans la surface de commande 28. L'élément de commande 24 est pourvu d'un passage central 34 à l'opposé duquel se trouve un creux correspondant 37 d'une surface d'appui 36 réalisée comme coussinet sphérique d'un élément de soutien , lorsque le joint se trouve dans l'état allongé, contre laquelle vient s'appuyer par ailleurs l'élément de commande 24 par sa surface de commande sphérique 28. L'élément de soutien 35 est fixé au moyen d'une bride 38 sur la bride 6 de la partie extérieure 1. Les centres de la surface de commande sphérique 28 et de la surface d'appui sphérique concave 36 de l'élément de soutien 35 sont également centrés sur le centre de flexion théorique O du joint homocinétique fixe. Grâce à un choix de proportions en surface des gorges de lubrification annulaires 32, 33 et des parties rayonnantes de la surface de commande 28 et de la surface d'appui 36 les unes par rapport aux autres, on peut obtenir l'état d'une lubrification hydrodynamique compte tenu du fait que des vitesses de glissement élevées apparaissent lors d'une rotation dans l'état fléchi du joint, parce que l'élément de commande 24 décrit par rapport à l'élément de soutien 35 tout l'angle de flexion. Grâce à la réalisation du creux 37 et du passage 34, on obtient en outre qu'aucun auto-coincement ne pourra se produire dans la zone de contact entre la surface de commande 28 et la surface d'appui 36. La figure 2 montre la coupe longitudinale à travers un autre mode de réalisation du joint homocinétique fixe conforme à l'invention avec la partie extérieure 1' dans laquelle est réalisée une cavité 2' avec la surface intérieure 3'. La partie extérieure 1' possède le premier axe longitudinal 4' autour duquel sont réparties également les rainures de roulement extérieures 5' dans la surface intérieure 3' de la cavité 2' et réalisées sans contre-dépouille à partir du premier côté de joint 7'. De plus, la partie extérieure 1' est pourvue sur le premier côté de joint 7' d'une bride 6' qui sert à la liaison de la partie extérieure 1' avec un composant menant ou mené. La partie extérieure 1' est réalisée comme une unité façonnée en tôle, tout comme dans la réalisation selon la figure 1. Elle possède en outre une surface d'assise 11 pour la fixation d'un soufflet. Le second côté de joint 8' sert à l'introduction d'un arbre 12' illustré en tirets. La partie intérieure 9' est logée dans la cavité 2'. Cette partie intérieure 9' possède le second axe longitudinal 10', la partie extérieure 1' et la partie intérieure 9' étant réalisées telles que leurs axes longitudinaux 4' et O10' se chevauchent. La partie intérieure 9' possède une surface de soutien 13' vers le premier côté de joint 7'. Cette surface de soutien 13' est agencée de telle façon que le second axe longitudinal 10' se dresse perpendiculairement au plan formé par celle-ci. Les rainures de roulement intérieures 14' usinées dans la surface extérieure de la partie intérieure 14' partent depuis la surface de soutien 13', c'est-à-dire donc également depuis le premier côté de joint 7'. Celles-ci sont prévues dans des plans méridiens par rapport aux axes longitudinaux associés 4' ou 10', tout comme les rainures de roulement extérieures 5'. La réalisation sans contre- dépouille signifie que le fond de voie des rainures de roulement intérieures 14' s'éloigne, en partant de la surface de soutien 13' en direction du second côté de joint 8', par rapport à l'axe longitudinal 10' associé. Par contre, le fond de voie des rainures de roulement extérieures 5' se rapproche, en partant du premier côté de joint 7' en direction du second côté de joint 8', vers le premier axe longitudinal 4' associé. Tandis que la partie extérieure 1' est réalisée comme une pièce façonnée en tôle, la partie intérieure 9' est une pièce façonnée massive que l'on peut également réaliser par un formage sans enlèvement de matière. La partie intérieure 9' présente sur sa face extérieure une surface sphérique convexe 15' qui est agencée vers le second côté de joint 8'. De plus, la partie intérieure 9' présente un perçage 16' centré sur son second axe longitudinal 10', qui est denté et qui sert au raccordement solidaire en rotation de l'arbre 12'. De plus, on a prévu un élément de retenue 17' pour centrer un réservoir de lubrifiant à proximité de la surface sphérique convexe 15', afin d'obtenir une lubrification suffisante de celle-ci. L'élément de retenue divisé 17' est fixé sur l'arbre 12'. Il coiffe la surface extérieure 22' d'une cage 18' qui est guidée par une surface partielle sphérique concave 21' en déplacement coulissant sur la surface sphérique convexe 15'. La cage 18' possède des fenêtres 19' réparties à la périphérie en correspondance des paires de rainures de roulement extérieures 5' et des rainures de roulement intérieures 14' et ouvertes vers l'extérieur et vers l'intérieur, qui servent à loger des billes 23' destinées à transmettre le couple de rotation, lesquelles s'engagent chacune dans une rainure de roulement extérieure 5' et dans une rainure de roulement intérieure 14' et qui s'appuient contre des surfaces de fenêtre 20' agencées vers le premier côté de joint 7' dans toutes les positions angulaires de flexion, afin de maintenir la cage 18' par sa surface partielle sphérique concave 21' en contact avec la surface sphérique convexe 15' de la partie intérieure 9'. Il existe une distance entre la surface extérieure 22' de la cage 18' et la surface intérieure 3' de la partie extérieure 1', de sorte qu'aucun contact ne peut apparaître entre la partie extérieure 1' et la cage 18' quelles que soient les positions de flexion du joint. La partie intérieure 9' s'appuie par sa surface de soutien 13' contre une surface de guidage 27' réalisée comme une surface annulaire d'un tronçon cylindrique 26' d'un élément de commande 24'. Cet élément de commande 24' réalisé en forme de coque à partir d'une tôle présente par ailleurs un secteur de coque sphérique 25' dont la surface de commande 28' est une surface sphérique dont le centre est centré sur le centre de flexion théorique O'. Les fenêtres 19' de la cage 18' et les surfaces de fenêtre 20' sont agencées de telle sorte que les centres des billes 23' se trouvent également dans un plan dans lequel est agencé le centre de flexion théorique O'. La surface de commande 28' sert de surface de roulement pour les billes de palier 40 qui sont maintenues dans une cage de palier 39' La cage de palier 39 présente un talon de centrage 41 par lequel elle est maintenue sur une surface de centrage 42 de la cage 18' dans la zone vers le premier côté de joint 7', de sorte que la cage de palier 39 1l1 suit la moitié de l'angle de flexion que parcourt la cage 18' lorsque la partie extérieure 1' et la partie intérieure 9' subissent une flexion l'une par rapport à l'autre. Les billes de palier 40 s'appuient contre une surface d'appui 36' réalisée comme un coussinet sphérique d'un élément de soutien 35' qui est relié au moyen d'une bride 38' à la bride 6' de la partie extérieure 1'. Dans ce cas, le centre de la surface d'appui 36' réalisée sous forme sphérique concave est également centré sur le centre de flexion théorique O'. Lors du montage, les composants à monter peuvent être choisis de telle sorte, en ce qui concerne leurs surfaces fonctionnelles, que celles-ci assurent une combinaison dans laquelle les billes 23' permettent une flexion du joint homocinétique fixe autour d'un centre qui se rapproche le plus possible du centre de flexion théorique O'. Grâce au palier à roulements, on obtient également une réduction considérable de la friction, parce que les forces résultant de la transmission du couple de rotation et que l'élément de commande 24' doit appliquer à l'élément de soutien 35' peuvent être transmises par un montage à roulements. Les joints décrits ci-dessus servent de préférence à l'utilisation dans un train d'entraînement d'un véhicule automobile, et l'on peut les mettre en place aussi bien dans l'arbre longitudinal entre l'unité d'entraînement située à l'avant et l'essieu arrière, que dans des arbres latéraux qui mènent chacun du différentiel aux roues entraînées. Ils se caractérisent par une longue durée de vie et par de faibles pertes de friction. Liste des références 1, 1' partie extérieure 2, 2' cavité 3, 3' surface intérieure 4, 4' premier axe longitudinal , 5' rainures de roulement extérieures 6, 6' bride 7, 7' premier côté de joint 8, 8' second côté de joint 9, 9' partie intérieure I10, 10' second axe longitudinal 11, 11' surface d'assise 12, 12' arbre 13, 13' surface de soutien 14, 14' rainures de roulement intérieures , 15' surface sphérique convexe 16, 16' perçage 17, 17' élément de retenue 18, 18' cage 19, 19' fenêtre , 20' surface de fenêtre 21, 21' surface sphérique concave 22, 22' surface extérieure 23, 23' billes 24, 24' élément de commande , 25' secteur sphérique concave 26, 26' tronçon cylindrique 27, 27' surface de guidage 28, 28' surface de commande 29 réservoir de lubrifiant , 31 perçage de lubrification 32, 33 gorges de lubrification 34 passage 35, 35' élément de soutien 36, 36' surface d'appui 37 creux 38 bride 39 cage de palier 40 billes de palier 41 talon de centrage 42 surface de centrage O, O' centre de flexion du joint Revendications 1. Joint homocinétique fixe comportant: une partie extérieure (1, 1') qui présente un premier axe longitudinal (4, 4') et une cavité (2, 2') et dans laquelle sont ménagées des rainures de roulement extérieures (5, 5'), une partie intérieure (9, 9') agencée dans la cavité (2, 2'), qui présente un second axe longitudinal (10, 10') et dans la surface extérieure de laquelle sont ménagées des rainures de roulement intérieures (14, 14'), de sorte que les rainures de roulement extérieures (5, 5') et les rainures de roulement intérieures (14, 14') sont par paires en vis-à-vis les unes des autres, sont situées dans des plans méridiens, et présentent un tracé sans contre-dépouille à partir d'un premier côté de joint (7, 7'), une cage (18, 18') qui est appuyée par une surface partielle sphérique concave (21, 21') sur une surface sphérique convexe correspondante (15, 15') de la partie intérieure (9, 9') et qui comprend des fenêtres (19, 19') réparties selon les paires constituées respectivement d'une rainure de roulement extérieure (5, 5') et d'une rainure de roulement intérieure (14, 14'), comportant des billes (23, 23') qui sont guidées dans les fenêtres (19, 19') et qui s'appuient chacune sur des surfaces de fenêtre (20, 20') agencées à proximité du premier côté de joint (7, 7'), la surface extérieure (22, 22') de la cage (18, 18') présentant une distance par rapport à la surface intérieure (3, 3') de la cavité (2, 2') sur toute la zone angulaire de flexion que décrit la partie intérieure (9, 9') par rapport à la partie extérieure (1, 1'), comportant un élément de commande (24, 24') qui possède une surface de commande sphérique (28, 28') et une surface de guidage (27, 27'), et comportant un élément de soutien (35, 35') qui présente une surface d'appui sphérique concave (36, 36'), l'élément de commande (24, 24') étant appuyé par sa surface de guidage (27, 27') contre une surface de soutien (13, 13') de la partie intérieure (9, 9') sur laquelle le second axe longitudinal (10, 10') est dressé à angle droit, et par sa surface de commande (28, 28') contre la surface d'appui (36, 36'), et l'élément de soutien (35, 35') étant fixé en outre sur la partie extérieure (1, 1') ou sur un composant relié à celle- ci, et l'élément de commande (24, 24') et l'élément de soutien (35, 35') étant agencés vers le premier côté de joint (7, 7'). 2. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commande (24, 24') est réalisé en forme de coque. 3. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de soutien (35, 35') est réalisé comme une pièce façonnée en tôle et est relié à la partie extérieure (1, 1'). 4. Joint homocinétique fixe selon la revendication 1, caractérisé en ce que des moyens réducteurs de friction agissent entre la surface de commande (28, 28') et la surface d'appui (36, 36'). 5. Joint homocinétique fixe selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens réducteurs de friction comprennent des gorges de lubrification (32, 33) qui présentent une forme annulaire et qui sont reliées via des perçages de lubrification (30, 31) à un réservoir de lubrifiant (29). 6. Joint homocinétique fixe selon la revendication 2, caractérisé en ce que la cavité formée par la forme en coque sert de réservoir de lubrifiant (29). 7. Joint homocinétique fixe selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens réducteurs de friction sont représentés par un palier à roulements qui comprend une cage de palier (39) pour guider des billes de palier (40) retenues en roulement par celle-ci entre la surface de commande (28') et la surface d'appui (36'). 8. Joint homocinétique fixe selon la revendication 7, caractérisé en ce que la cage de palier (39) est reliée à la cage (18').