FR 2765171 A1 19981231 FR 9708122 A 19970627 MAITRE-CYLINDRE A REACTION HYDRAULIQUE DYNAMIQUEMENT ANNULABLE La présente invention concerne un maître-cylindre à réaction hydraulique pour servomoteur pneumatique d'assistance au freinage, comprenant: un corps percé d'un alésage principal; un piston principal cylindrique, percé d'un alésage secondaire, et dont une extrémité externe au corps est susceptible de recevoir une force d'assistance orientée suivant une première direction, ce piston principal étant monté à coulissement étanche dans l'alésage principal pour y délimiter une chambre de travail soumise en fonctionnement à une pression hydraulique; et un piston de réaction dont une première extrémité externe au corps est susceptible de recevoir une force d'actionnement orientée suivant la première direction, et dont une seconde extrémité est montée à coulissement étanche dans l'alésage secondaire pour y délimiter une chambre de réaction qui communique avec la chambre de travail, le piston de réaction étant susceptible de se déplacer, par rapport au piston principal, sur une course d'amplitude minimale non nulle pour un gradient de la force d'actionnement supérieur à un seuil déterminé. Un maitre-cylindre de ce type est par exemple décrit dans le brevet FR - 2 724 354. Des dispositifs de ce type ont été développés de façon très récente pour leur aptitude à pallier les défauts dynamiques des servomoteurs pneumatiques d'assistance au freinage. On sait en effet que les servomoteurs pneumatiques d'assistance au freinage, qui sont utilisés pour fournir une force d'assistance de freinage s'ajoutant à la force d'actionnement exercée par le conducteur sur la pédale de frein et en théorie proportionnelle à cette dernière, présentent le défaut de ne pouvoir développer cette force d'assistance qu'après une certain retard par rapport à la force d'actionnement. Comme la force d'assistance résulte d'une différence entre les pressions pneumatiques régnant respectivement dans une chambre avant du servomoteur, reliée à une source de dépression, et dans une chambre arrière, reliée à l'atmosphère lors du freinage, et comme le retard de la force d'assistance sur la force d'actionnement est dû à une limitation du débit de l'air atmosphérique admis dans la chambre arrière à travers le clapet d'entrée du servomoteur au moment du freinage, ce retard est d'autant plus important que le freinage est brusque. Or, les situations dans lesquelles le freinage est rapide sont en général des situations d'urgence, dans lesquelles le conducteur aurait au contraire précisément besoin, le plus tôt possible, de la plus grande force d'assistance possible. Ces considérations ont conduit, tout récemment, au développement de maîtres-cylindres à réaction hydraulique autorisant d'une part une plus grande amplitude d'ouverture du clapet d'entrée du servomoteur, donc un débit d'air accru, et d'autre part une modulation dynamique de la force de réaction, c'est-à-dire une modulation, en fonction de la vitesse de freinage, de la fraction de la force d'assistance que le maître-cylindre à réaction oppose à la force d'actionnement pour ajuster la force d'assistance en fonction de cette force d'actionnement. Grâce à des dispositifs décrits dans des documents non pré-publiés, il est ainsi possible de réduire considérablement la force de réaction en cas de freinage d'urgence par rapport à la valeur qu'elle présente en cas de freinage normal, ce qui permet corrélativement d'augmenter la force de freinage disponible dans les situations de freinage d'urgence. Cependant, un problème encore rencontré dans le développement de ces dispositifs est la difficulté d'annuler la force de réaction en cas de freinage violent. La pn,-sente invention a pour but de proposer une solution à ce problème. ,.. A cette fin, le maître-cylindre de l'invention, par ailleurs conforme au préambule ci-dessus, est essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un premier siège d'obturation formé sur une face frontale de la seconde extrémité du piston de réaction; un second siège d'obturation porté par le piston principal et disposé dans la chambre de réaction, à une distance du premier siège d'obturation au plus égale à la course d'amplitude minimale; et au moins un premier ressort sollicitant le piston de réaction dans un sens propre à écarter le premier siège d'obturation du second siège d'obturation. Dans un mode de réalisation très élaboré de l'invention, l'alésage secondaire est étagé, et le piston de réaction comprend un élément poussoir, un élément annulaire entourant l'élément poussoir, et un élément tubulaire faisant suite à l'élément poussoir suivant la première direction, le premier siège d'obturation étant alors formé sur l'élément tubulaire. Il est par ailleurs possible de faire en sorte que la courbe de réponse du servomoteur équipé du maître-cylindre de l'invention présente, comme c'est classiquement le cas, un saut initial, en prévoyant que ce maîtrecylindre à réaction hydraulique comprenne un second ressort sollicitant une bague mobile suivant la première direction contre un appui interne de l'alésage secondaire, et que le piston de réaction présente des moyens pour entraîner la bague mobile lorsqu'il est déplacé, à partir d'une position de repos, suivant une direction inverse de la première direction. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront clairement de la description qui en est faite ci-après, à titre indicatif et nullement limitatif, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue globale en coupe d'un servomoteur incorporant le maître-cylindre de l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe agrandie de la partie du maîitre-cylindre dans laquelle se concentrent les caractéristiques avantageuses de l'invention, pour un premier mode de réalisation de cette dernière; et - la figure 3 est une vue en coupe agrandie de la partie du maître-cylindre dans laquelle se concentrent les caractéristiques avantageuses de l'invention, pour un second mode de réalisation de cette dernière. Comme indiqué précédemment, l'invention concerne un maître-cylindre à réaction hydraulique I destiné à équiper un servomoteur pneumatique d'assistance au freinage 2. De façon connue en soi, le servomoteur pneumatique d'assistance comprend (figure 1) une enveloppe rigide 21, une cloison mobile 22 comportant une jupe.rigide 23, un piston pneumatique 24, un clapet à trois voies 25, et une tige de commande 26 actionnée par une pédale de frein (non représentée). -2- D La'cloison mobile 22 sépare de façon étanche le volume intérieur de l'enveloppe rigide 21 en deux chambres pneumatiques C1 et C2, de volume complémentaire et variable. La première chambre, ou chambre avant Cl est reliée.à 'cNe source de basse pression D par l'intermédiaire d'une valve anti-retour 28, et la seconde chambre, ou chambre arrière C2 est susceptible d'être sélectivement reliée, au moyen du clapet à trois voies 25, soit à la source de basse pression D, soit à une source de pression relativement haute A, par exemple l'atmosphère. Grâce à cet agencement connu en soi, l'actionnement du clapet à trois voies 25, qui permet de relier la chambre arrière C2 à la seconde source A, provoque une différence de pression entre les chambres avant et arrière Cl et C2, la cloison mobile 22 se trouvant ainsi sollicitée par une force qui représente-la force d'assistance du servomoteur, et se déplaçant à l'intérieur de l'enveloppe 21. En pratique, le clapet à trois voies 25 est porté par le piston 24 et son ouverture sur la chambre arrière est commandée par l'application d'une force d'actionnement suivant la direction axiale X+ sur la tige de commande 26, cette tige étant elle-même portée par le piston 24 et se terminant par un palpeur 29. Le maître-cylindre 1 est disposé dans le prolongement de la tige de commande 26 et comprend essentiellement un corps 11 duquel font saillie un piston principal 12 et un piston de réaction 3, ce piston de réaction faisant partie de moyens de réaction hydraulique qui seront détaillés ultérieurement et qui font plus spécifiquement l'objet de l'invention. Le corps 11 est percé d'un alésage principal 110, dans lequel le piston principal 12, de forme cylindrique et percé d'un alésage secondaire 120 éventuellement étagé, est monté coulissant de façon étanche pour y délimiter une chambre de travail 13 soumise en fonctionnement à une pression hydraulique. L'extrémité 121 du piston principal 12, qui se trouve à l'exterieur du corps 11, offre un appui au piston pneumatique 24, de manière à recevoir la force d'assistance transmise à ce piston pneumatique 24 par la cloison mobile 22 dans son ensemble, et orientée suivant la direction axiale X+. De façon similaire, une première extrémité 31 du piston de réaction 3, qui se trouve à l'extérieur du corps 11, offre un appui au palpeur 29 pour recevoir la force d'actionnement exercée par le conducteur suivant la direction axiale X+ et transmise par la tige de commande 26. L'autre extrémité 32 du piston de réaction 3 est montée à coulissement étanche dans l'alésage secondaire 120 pour y délimiter une chambre de réaction 4 qui communique avec la chambre de travail 13, par exemple à travers des canaux tels que 124. Compte tenu du retard avec lequel la force d'assistance se développe par rapport à la force d'actionnement en cas de freinage brusque, le piston de réaction 3 est susceptible de se déplacer, par rapport au piston principal 12, sur une course d'amplitude minimale K lorsque la variation temporelle de la force d'actionnement dépasse un seuil prédéterminé, à partir duquel le freinage peut être considéré comme un freinage d'urgence. -3 - Les moyens de réaction hydraulique qui font plus particulièrement l'objet de l'invention (figure 2) comprennent essentiellement, outre le piston de réaction 3, un premier siège d'obturation 41, un second siège d'obturation 42, et au moins un premier ressort 51 Le premier siège d'obturation 41, qui est formé sur une face frontale 33 de la seconde extrémité 32 du piston de réaction 3, est destiné à venir coopérer avec le second siège d'obturation 42, qui est porté par le piston principal 12 et qui est disposé dans la chambre de réaction 4, ce second siège étant par exemple formé sur une pièce axiale 7 vissée sur la seconde extrémité 122 du piston principal 12 et portant les canaux 124. La distance maximale séparant le premier siège d'obturation 41 du second siège d'obturation 42, c'est-à-dire en pratique la distance qui sépare ces deux sièges dans la position de repos du maître-cylindre, telle que représentée à la figure 2, est au plus égale à la course K, de manière à permettre au premier siège 41 de venir s'appliquer sur le second siège 42 en cas de freinage d'urgence. Le premier ressort 51, qui a pour fonction de solliciter le piston de réaction 3 dans un sens propre à écarter le premier siège d'obturation 41 du second siège d'obturation 42, est par exemple un ressort travaillant en compression et installé entre la pièce axiale 7 et le piston de réaction 3. Il peut en outre être avantageux, pour reproduire la sensation connue de pédale de frein, de prévoir un second ressort 52 sollicitant une bague mobile 6 suivant la direction X+ contre un appui interne 123 de l'alésage secondaire, le piston de réaction 3 comportant des moyens, tels qu'un épaulement 34, pour entraîner la bague mobile 6 lorsqu'il est déplacé, à partir de sa position de repos représentée sur la figure 2, suivant une direction X- inverse de la direction d'actionnement X+. Le fonctionnement du maître-cylindre de l'invention est le suivant. En cas d'application sur la tige de commande 26 d'une force d'actionnement variant de façon relativement lente, l'enfoncement du palpeur 29 provoque l'ouverture du clapet 25, donc l'admission d'air atmosphérique dans la chambre arrière C2, avant que le piston de réaction 3 ait pu venir appliquer le siège d'obturation 41 sur le second siège 42. Dans ces conditions, la cloison mobile 22 exerce sur l'extrémité 121 du piston principal 12 une force d'assistance qui déplace le piston principal dans la direction X+ et qui s'oppose à tout mouvement relatif du piston de réaction 3 par rapport au piston principal 12 suivant la direction X+, donc interdit le contact des sièges 41 et 42. Dans ce mode de fonctionnement, la pression hydraulique, qui règne dans la chambre de travail 13 et dans la chambre de réaction 4, et qui s'exerce donc sur toute la section SI de l'extrémité 32 du piston de réaction 3, finit par repousser le piston de réaction 3 et la bague 6 en comprimant le ressort 52, et fait ainsi apparaître sur le palpeur 29 une force de réaction dont l'intensité est celle des forces de réaction classiquement mises en oeuvre dans les servomoteurs connus. En cas d'application sur la tige de commande 26 d'une force d'actionnement variant de façon relativement rapide, le piston de réaction 3 permet en revanche au premier siège d'obturation -4- 41 de venir s'appliquer sur le second siège 42 avant que l'air atmosphérique ne puisse être admis dans la chambre arrière C2 en quantité suffisante pour que la cloison mobile 22 exerce sur l'extrémité 121 du piston principal 12 une force d'assistance capable de déplacer le piston principal dan l.a direction X+ et de rattraper le mouvement du piston de réaction 3...., Or, comme le premier siège 41 est alors appliqué sur le second siège 42, et comme la section de recouvrement mutuel de ces deux sièges est par définition égale à la section S1 de l'extrémité 32 du piston de réaction 3, la pression hydraulique régnant dans la chambre de travail 13 et dans la chambre de réaction 4 cesse, dans ce mode de fonctionnement, de pouvoir exercer quelque force de réaction que ce soit sur le piston de réaction 3. Il est donc ainsi possible, grâce à l'invention, d'annuler ou pratiquement annuler la force de réaction qui s'oppose à la force d'actionnement exercée sur le piston de réaction 3 en cas d'application rapide de cette force d'actionnement, donc d'augmenter la force d'actionnement disponible dans les situations de freinage d'urgence. La figure 3 illustre le concept inventif dans le cas de l'utilisation d'un piston de réaction plus complexe, autorisant déjà, en lui-même, deux modes différents de réaction hydraulique, ces deux modes étant néanmoins externes à l'objet spécifique de la présente invention. Dans ce cas, l'alésage secondaire 120 du piston principal 12 est étagé et le piston de réaction 3 comprend notamment un élément poussoir 3a, un élément annulaire 3b entourant l'élément poussoir, et un élément tubulaire étagé 3c disposé au-delà de l'élément poussoir 3a par rapport à la première direction X+. Un tel piston de réaction peut, par construction, permettre soit l'apparition d'une force de réaction s'appliquant sur la section cumulée S2 de l'élément poussoir 3a et de l'élément annulaire 3b, auquel la bague 6 peut être intégrée, soit, par fermeture d'un clapet hydraulique disposé entre l'élément poussoir 3a et l'élément tubulaire 3c, l'apparition d'une force de réaction s'appliquant seulement sur la section S 1 de l'extrémité 32 du piston de réaction 3. L'application du concept inventif à cet arrangement, conduisant donc à prévoir le premier siège d'obturation 41 sur l'élément tubulaire 3c et un second siège 42 semblable à celui du premier mode de réalisation illustré à la figure 2, permet ainsi d'annuler, dans ce second mode de réalisation également, la force de réaction en cas de freinage d'urgence. -5- REVENDICATIONS 1. Maître-cylindre à réaction hydraulique pour servomoteur. pneumatique d'assistance au freinage, comprenant: un corps (11) percé d'un alésage principal (110); un piston principal (12) cylindrique, percé d'un alésage secondaire (120), et dont une extrémité (121) externe au corps est susceptible de recevoir une force d'assistance orientée suivant une première direction (X+), ce piston principal étant monté à coulissement étanche dans l'alésage principal pour y délimiter une chambre de travail (13) soumise en fonctionnement à une pression hydraulique; et un piston de réaction (3) dont une première extrémité (31) externe au corps est susceptible de recevoir une force d'actionnement orientée suivant la première direction (X+), et dont une seconde extrémité (32) est montée à coulissement étanche dans l'alésage secondaire (120) pour y délimiter une chambre de réaction (4) qui communique avec la chambre de travail (13), le piston de réaction (3) étant susceptible de se déplacer, par rapport au piston principal (12), sur une course (K) d'amplitude minimale non nulle pour un gradient de la force d'actionnement supérieur à un seuil déterminé; caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un premier siège d'obturation (41) formé sur une face frontale (33) de la seconde extrémité (32) du piston de réaction (3); un second siège d'obturation (42) porté par le piston principal (12) et disposé dans la chambre de réaction (4), à une distance du premier siège d'obturation (41) au plus égale à ladite course d'amplitude minimale; et au moins un premier ressort (51) sollicitant le piston de réaction (3) dans un sens propre à écarter le premier siège d'obturation (41) du second siège d'obturation (42). 2. Maître-cylindre à réaction hydraulique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'alésage secondaire (120) est étagé et en ce que le piston de réaction (3) comprend un élément poussoir (3a), un élément annulaire (3b) entourant l'élément poussoir, et un élément tubulaire (3c) faisant suite à l'élément poussoir suivant la première direction (X+ ), le premier siège d'obturation (41) étant alors formé sur l'élément tubulaire. 3. Maitre-cylindre à réaction hydraulique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend 'un second ressort (52) sollicitant une bague mobile (6) suivant la première direction (X+) contre un appui interne (123) de l'alésage secondaire, et en ce que le piston de réaction (3, 3b) comporte des moyens (34) pour entraîner la bague mobile (6) lorsqu'il est déplacé, à partir d'une position de repos, suivant une seconde direction (X-) inverse de la première direction (X+). -6-