FR 2763109 A1 19981113 FR 9805797 A 19980507 l La présente invention concerne un.embrayage à friction pour véhicule automobile comprenant un dispositif à masses d'équilibrage avec au moins un système d'équilibrage. Selon le document DE 36 43 272 Al, on connaît un embrayage à friction pour un véhicule automobile comportant un dispositif à masse d'équilibrage muni d'un système de masse d'équilibrage de compensation. La masse d'équilibrage de compensation est montée libre en rotation par rapport à la masse d'équilibrage proprement dite et du fait de son iner- tie, elle crée un couple résistant lorsqu'une oscillation de torsion est induite. La masse d'équilibrage de compensation est munie de masselottes de compensation montées élastiquement qui sont écartées de leur position de repos en fonction de la force centrifuge. Ainsi, la masse d'équilibrage fonctionne certes de manière liée à la vitesse de rotation, mais du fait de la liaison à ressort avec les masses de compensation, la masse d'équilibrage de compensation peut seulement assurer son ef- ficacité suffisante par les ressorts pour certaines plages de20 fréquences alors que dans d'autres plages de fréquences, elle ne permet pas de fonctionner. Le document US-A-5 295 411 décrit un dispositif à masses d'équilibrage comportant plusieurs cavités circulaires logeant chacune une masse d'équilibrage de compensation, de25 forme circulaire pour constituer un système de compensation massique; le diamètre des masses d'équilibrage de compensa- tion est inférieur à celui de la cavité associée. Un tel dis- positif à masses d'équilibrage offre l'avantage que les masses d'équilibrage de compensation dépendent pour leur vi-30 tesse de débattement des variations de vitesse de rotation de la masse d'équilibrage. Cela permet de diminuer les oscilla- tions de torsion d'un certain ordre, dans le cas de moteurs à combustion interne à quatre cylindres, de préférence des os- cillations du second ordre pour certaines amplitudes données, la diminution se faisant de manière remarquable d'une cer- taine valeur. Toutefois, il n'est pas possible de s'opposer à des oscillations correspondant à un ordre différent. Les deux dispositifs traités ci-dessus appartien- nent à la catégorie technique des dispositifs suppresseurs. Comme cela a déjà été indiqué, de tels dispositifs peuvent avoir une efficacité remarquable pour une certaine vitesse de5 rotation de résonance ou pour un certain ordre mais ils sont défaillants pour d'autres vitesses de rotation ou d'autres ordres. Pour cette raison, il est souvent nécessaire de com- biner de tels dispositifs suppresseurs à des amortisseurs d'oscillations de torsion comme cela est par exemple décrit10 dans le document DE 36 30 398 Cl. Ce dispositif d'amortis- sement d'oscillations en torsion comporte un dispositif à masses d'équilibrage ayant une masse d'équilibrage du côté de l'entraînement et une masse d'équilibrage du côté de la sor- tie, cette dernière pouvant tourner par rapport à la première et le mouvement relatif avec écartement entre les masses d'équilibrage dans la direction périphérique se fait par des éléments de couplage coopérant pour cela avec les deux masses d'équilibrage. Les éléments de couplage sont constitués par des ressorts s'étendant dans la direction périphérique. Les amortisseurs d'oscillations de torsion du type défini ci-dessus permettent de filtrer une plage de fré- quences complète, c'est-à-dire d'amortir des amplitudes d'ordre différent; toutefois, les amplitudes particulière- ment perturbatrices correspondant à un certain ordre, ne peu- vent être éliminées efficacement or, cela serait souvent souhaitable. Pour améliorer l'efficacité d'un tel amortisseur d'oscillations de torsion quant à certaines fréquences ou certains ordres, on pourrait envisager de le combiner à un organe suppresseur. Du fait des masses d'équilibrage de com- pensation de l'organe suppresseur et des chemins de guidage nécessaires à cet effet ou des articulations, un tel em- brayage à friction serait très lourd et très encombrant et de plus sa construction serait extrêmement compliquée. La présente invention a pour but de développer un embrayage à friction avec un système d'équilibrage dont la construction est extrêmement simple et qui réalise une fonc- tion de suppression efficace. A cet effet, l'invention concerne un dispositif du type décrit ci- dessus, caractérisé en ce que au moins une partie du dispositif à masses d'équilibrage comporte au moins une chambre pour former le système d'équilibrage cette cham-5 bre recevant un milieu fluide avec un certain degré de rem- plissage, et sa position dans la chambre est modifiée sous l'effet d'une oscillation de torsion, et le résultat de ce changement de position dépend d'une part de la densité et de la viscosité du milieu et d'autre part de la disposition de10 la chambre par rapport à l'axe de rotation qui prédétermine le comportement en oscillations du milieu ainsi que de la forme de la chambre qui définit la résistance au déplacement et le degré de remplissage. La réalisation du système d'équilibrage dans un dispositif à masses d'équilibrage sous la forme d'au moins une chambre recevant selon un degré de remplissage prédéter- miné, un milieu fluide, permet d'utiliser ce milieu comme masse d'équilibrage de compensation. Pour cela, il est simple de réaliser une chambre appropriée dans la pièce respective20 du dispositif à masses d'équilibrage comme par exemple une masse d'équilibrage unique, une masse d'équilibrage d'entrée ou de sortie pour un volant d'inertie à deux masses ou pour une pièce d'un carter d'embrayage comme par exemple une pla- que de serrage et après avoir introduit le milieu liquide, de25 fermer la chambre de manière étanche. Le débattement de la partie du dispositif à masses d'équilibrage qui reçoit un tel système de compensation, sous l'effet de l'oscillation de torsion induite, aura du fait de l'inertie du liquide, un mouvement relatif par rapport à ce dispositif d'équilibrage de sorte que le liquide peut être entraîné avec un déphasage par rapport à la pièce de la chambre. Ainsi, sans utiliser de moyens mécaniques, on crée un organe suppresseur parfait, qu'il suffit de rendre étanche pour éviter que le milieu li- quide ne s'échappe. Indépendamment de l'avantage de principe d'un tel système de compensation massique, on peut en outre, grâce à la position et à la forme de cette chambre, avoir une in- fluence considérable sur l'effet du milieu fluide. C'est ain- si que par exemple une chambre alignée essentiellement dans la direction perpendiculaire à l'axe de rotation du disposi- tif à masses d'inertie et ayant dans la zone radialement à l'extérieur, un tracé avec une courbure autour d'un centre de5 courbure prédéterminé, peut fonctionner de façon que le li- quide contenu dans la chambre effectue une oscillation autour de ce centre de courbure avec un rayon compris entre celui-ci et la paroi extérieure radiale de la chambre servant de che- min de guidage. Le milieu fluide d'un tel dispositif et la10 réalisation de la chambre est comparable à une masse d'équilibrage de compensation mécanique, mobile selon un mou- vement pendulaire autour du centre de courbure; ainsi, comme pour cette masse on peut au moins réduire un certain ordre d'oscillations de torsion, en fonction de la fréquence. De15 plus, cet effet positif peut être influencé par le choix cor- respondant du milieu fluide; celui-ci doit avoir pour le fonctionnement décrit ci-dessus, de préférence une densité massique très élevée et une faible viscosité. La raison en est que la forte densité massique augmente d'autant l'effet de suppression alors que la faible viscosité favorise le mou- vement relatif du milieu liquide par rapport à la pièce com- portant la chambre. De plus, le degré de remplissage de la chambre se répercute sur le comportement suppresseur du mi- lieu fluide car celui- ci peut être soumis à des mouvements de25 débattement d'autant plus grand que le degré de remplissage de la chambre est faible. L'effet avantageux de ce comportement de débatte- ment ou déviation du milieu fluide peut être augmenté si la chambre est formée de plusieurs parties reliées par une liai- son de fluide dans le sens d'une liaison par écoulement. Cette liaison fluide peut par exemple être formée par la tra- jectoire de guidage radialement à l'extérieur évoquée ci- dessus pour le milieu fluide alors que les parties de chambre peuvent être des branches qui partent de cette liaison fluide et font par un certain angle par rapport à l'axe radial res- pectif par rapport à l'axe de rotation du dispositif à masses d'équilibrage, en étant dirigées radialement vers l'inté- rieur. On arrive ainsi à une chambre à section essentielle- s ment en forme de U et la partie de liaison entre les deux branches, c'est-à-dire la liaison de fluide se fait par une courbure autour du centre de courbure déjà évoqué ci-dessus. Pour les mouvements de débattement du milieu fluide dans la5 chambre, ce milieu peut être refoulé suivant la direction d'action des oscillations de torsion dans l'une ou l'autre des branches de la chambre en forme de U. Les mouvements de débattement d'amplitude correspondante du milieu fluide par rapport à sa position centrale sont possibles. Une autre situation extrême consiste à faire tourner la chambre de 90 par rapport à la disposition dé- crite ci-dessus pour que la chambre soit parallèle à l'axe de rotation du dispositif à masses d'équilibrage. Même en réali- sant la chambre avec une courbure également autour du centre de courbure tourné de 90 , dans ce cas, on perd l'effet pen- dulaire du milieu fluide de sorte qu'en induisant les os- cillations de torsion, il y aura des mouvements dans la direction périphérique de la chambre. On a constaté dans ce cas que l'effet de suppression n'était plus dirigé sur un20 certain ordre mais sur une certaine fréquence. Le milieu fluide dans la chambre assure ainsi la fonction d'une instal- lation d'amortissement visqueuse proportionnelle à la vi- tesse. Dans un tel cas, l'utilisation d'un milieu à forte viscosité est avantageuse car ainsi, on améliore les caracté- ristiques d'amortissement. Si les deux propriétés avantageuses décrites ci- dessus du système de compensation massique selon l'invention sont nécessaires, c'est-à-dire la caractéristique de suppres- sion et la caractéristique d'amortissement, il est possible30 d'incliner la chambre par rapport à la pièce respective du dispositif à masses d'oscillations et cela sur un axe d'extension qui fait un certain angle par rapport à un axe radial perpendiculaire à l'axe de rotation du dispositif à masses oscillantes. 35 L'étanchéité de la chambre est très importante. On peut par exemple envisager de placer une plaque de recou- vrement sur la chambre et de bloquer celle-ci et la pièce qui la reçoit par une bague de serrage. On peut réaliser une étanchéité absolue par un élément d'étanchéité tel qu'un joint torique entre la plaque de recouvrement et la chambre. La bague de serrage décrite ci-dessus, peut également être constituée par une couronne dentée mise en place par fret- tage, et cette couronne dentée peut coopérer de manière con- nue en soi avec le pignon du démarreur. Un autre type de réalisation de l'étanchéité peut consister à prévoir la chambre sur un côté axial d'une pièce du dispositif à masses d'équilibrage et de réaliser l'étanchéité à l'aide d'une autre pièce reliant par exemple le dispositif à masses oscillantes avec le moteur ou son vi- lebrequin et à fixer alors la pièce recevant la chambre sur ce dispositif. Pour une telle pièce en forme de bride il peut s'agir d'une réalisation offrant une souplesse axiale, c'est- à-dire d'une plaque dite souple qui ne transmet pas les os- cillations axiales générées par le vilebrequin vers le dispo- sitif à masses d'équilibrage. Il est clair qu'entre une telle plaque souple et la pièce voisine recevant les chambres, on peut prévoir des éléments d'étanchéité pour assurer l'étanchéité de la chambre, ces éléments d'étanchéité agis- sant dans la direction axiale. Comme déjà indiqué ci-dessus, le but essentiel de la chambre peut être la fonction d'amortissement. Cette fonc- tion d'amortissement peut encore être accentuée par une réa- lisation appropriée de la chambre en ce que par exemple il y a des rétrécissements à l'écoulement servant d'organe d'étranglement au passage du milieu fluide. On peut encore influencer de manière plus importante si au moins une partie de ces rétrécissements à l'écoulement comportent chaque fois une soupape car celle-ci peut être modifiée par exemple par une masse chargée par un ressort, en fonction de la force centrifuge et ainsi de la vitesse de rotation du dispositif à masses oscillantes, pour modifier la section de passage par le rétrécissement à l'écoulement. Le fluide lui même permet d'assurer une forte in- fluence si par exemple on utilise un fluide dilatable dont la viscosité dynamique augmente brusquement à partir d'une vi- tesse limite par exemple aux accélérations de rotation éle- vées. De même, l'utilisation de liquide rhéologique peut s'envisager, ces liquides ayant des propriétés magnétorhéolo- giques ou électrorhéologiques et ainsi lorsqu'on applique un champ magnétique ou un champ électrique, ces liquides modi- fient leur viscosité dynamique. Si ainsi, on applique un champ correspondant d'intensité variable ou plusieurs cham- bres, il est possible, en fonction des conditions d'utilisation au niveau du moteur et qui sont par exemple dé- tectées par un capteur, soit d'assurer la fonction d'un dis- positif de suppression soit celle d'un amortisseur ou une combinaison de ces deux fonctions. Il est particulièrement avantageux que la chambre dans laquelle se trouve la capsule fermée, et qui peut être fixée sur la pièce prévue à cet effet comme par exemple une masse d'inertie ou la plaque de serrage dans un carter d'embrayage, par exemple par une liaison par rivet ou par vis. Cela ne crée pas d'encombrement supplémentaire si sur la pièce respective du dispositif à masses d'équilibrage, il est prévu une cavité pour la capsule; toutefois, cela peut pour réduire le coût, être monté directement dans la capsule ou sur une pièce séparée. Pour remplir la capsule, celle-ci com- porte de préférence un orifice de remplissage que l'on ferme de nouveau avec un moyen de fermeture par exemple par une soudure. Comme le système d'équilibrage est d'une cons- truction très simple et d'un encombrement très faible du fait de sa structure, il peut se combiner avantageusement à un amortisseur d'oscillations de torsion ayant une installation d'amortissement pour réduire les oscillations de torsion in- duites. Cette installation d'amortissement peut être prévue sur un disque d'embrayage mais également sur volant d'inertie à deux masses, ayant deux masses tournant l'une par rapport à l'autre, pour soutenir les caractéristiques d'amortissement remarquables de cet amortisseur d'oscillations de torsion. La caractéristique selon laquelle on introduit un milieu comprimable dans la chambre, en plus du milieu fluide, et en le mettant en pression, forme un ressort qui suivant l'intensité de la compression génère une précontrainte plus ou moins importante. La fréquence propre du système oscillant à fluide dépend ainsi de la raideur du ressort constitué de cette manière. De même, au moins au niveau d'une extrémité de fermeture de l'une des parties de chambre, on peut prévoir un élément d'amortissement qui comporte un moyen d'étanchéité séparant l'extrémité d'obturation de cette partie de chambre des autres parties de la chambre et comportant un élément dé- formable, ce dernier étant de préférence constitué par un10 ressort mais pouvant également être constitué par un milieu comprimable. La séparation de ce milieu comprimable et du mi- lieu logé dans la partie restante de la chambre se fait par l'intermédiaire du moyen d'étanchéité déjà évoqué. L'élément d'amortissement ainsi évoqué peut former un amortissement de fin de course qui influence encore plus fortement la fré- quence propre du système oscillant-fluide. De préférence, les parties de la chambre sont es- sentiellement dirigées vers l'axe de rotation de la pièce correspondante. Cela garantit que les surfaces limites du mi- lieu fluide, oscillant, sont toujours parallèles à la section de la partie de chambre correspondante. Le mélange du milieu fluide et du milieu comprimable est de ce fait rendu plus difficile. En même temps, la force centrifuge agit perpendi- culairement sur les surfaces limites du milieu fluide. En créant une condition de compensation entre les parties de chambre, différentes, on évite que dans les zones sans liquide des parties de chambre ne se créent des pres- sions et des dépressions. Ainsi, l'angle de basculement du milieu fluide reste très largement non influencé, indépendam- ment de la direction d'action de l'oscillation induite. Il est possible de remplir les parties de la chambre avec des corps solides par exemple des billes. En mettant en place des corps solides dans le milieu fluide, on les lubrifie ce qui réduit au minimum l'usure entre ces corps solides et la paroi de la chambre. Les corps solides doivent avoir une masse élevée pour favoriser l'effet de suppression important. Si les parties de la chambre sont réalisées avec des butées de fin de course élastiques pour les corps soli- des, par la rigidité de ces butées de fin de course, on peut modifier la fréquence propre du système oscillant. On arrive à un effet analogue si les derniers corps solides, chaque fois situés du côté de la fermeture de chaque partie de cham- bre ont au moins une zone élastique ou sont totalement réali- sés en matière élastique. En réalisant les corps solides avec une masse différente, sous l'effet de la force centrifuge on arrive à une répartition des corps solides dans la chambre qui n'est pas symétrique. De ce fait, la mise en place de corps solides ayant des masses différentes dans les chambres est notamment recommandée si pour des raisons de construction, il n'est pas possible de disposer la chambre de manière symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation. On ar- rive ainsi à des parties de chambre de longueurs différentes mais également à une chambre tournée autour d'un axe paral- lèle à l'axe de rotation car ainsi, on peut avoir des décala- ges de position entraînés par la force centrifuge pour les corps solides pour des masses différentes, avec un angle d'oscillations pour une même longueur dans les deux direc- tions d'oscillations. Les masses différentes peuvent être réalisées de différentes manières comme par exemple avec des densités de corps solides différentes, des tailles de corps solides différentes ou encore des géométries différentes pour les corps solides. Il est clair que le système d'équilibrage selon l'invention peut également être prévu dans le système de transmission de couple d'un convertisseur hydrodynamique de couple de préférence au niveau de l'amortisseur d'oscil- lations de torsion, sur l'embrayage de court-circuit car cette disposition particulière ne change pas des réalisations constructives ce qui permet de ne pas détailler ces réalisa- tions. Suivant d'autres caractéristiques de l'invention: * la chambre comporte plusieurs parties de chambre reliées par une liaison à fluide et cette liaison présente une courbure prédéterminée par rapport à un centre de cour- bure; * le centre de courbure de la liaison à.fluide se trouve sur un axe radial perpendiculaire à l'axe de rotation du dispo- sitif à masses d'équilibrage et à une distance radiale pré- déterminée de l'axe de rotation; * le centre de courbure de la chambre se situe sur un axe d'extension qui s'étend à partir de l'axe radial à une dis- tance radiale prédéterminée de l'axe de rotation, suivant un angle par rapport à l'axe radial; * la chambre présente dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation, une section essentiellement en forme de U et dont les branches fonctionnant comme parties de chambre ont une forme courbe partant de la liaison de fluide et se diri- geant radialement vers l'extérieur, en s'étendant radiale- ment vers l'intérieur selon un angle prédéterminé par rapport à l'axe radial respectif; * la chambre est remplie partiellement d'un milieu liquide de viscosité faible; * le milieu liquide présente une densité élevée; * la chambre comporte au moins un rétrécissement à l'écoulement; * le rétrécissement à l'écoulement se situe dans la zone d'influence d'une soupape; * la soupape est réglable en fonction de la force centrifuge par au moins une masse chargée par un ressort; * la chambre est partiellement remplie d'un milieu fluide de viscosité élevée; * le milieu liquide est un liquide rhéologique; * en cas de milieu fluide constitué par un liquide rhéologi- que, une source de tension réglable génère un champ élec- trique appliqué aux pièces recevant la chambre; e un capteur surveillant les oscillations de torsion du mo- teur et qui règle la source de tension en fonction des os- cillations de torsion ainsi déterminées; l1 * la chambre est fermée par un moyen d'étanchéité dans la zone radialement à l'extérieur. * le moyen d'étanchéité fonctionne comme liaison fluide de forme courbe, située à l'extérieur entre les parties de chambre; * le moyen d'étanchéité est assuré par une liaison par la force fixant sa position, comme une bague de serrage serrée sur une pièce périphérique et une plaque de recouvrement sur la chambre * la bague de serrage est formée par une couronne dentée des- tinée à engrener avec le pignon du démarreur; * le moyen d'étanchéité comprend des éléments d'étanchéité compris entre lui et la pièce correspondante; * le moyen d'étanchéité est réalisé par de la matière comme par soudage, collage ou projection pour une plaque de re- couvrement; * le moyen d'étanchéité est réalisé par une liaison par la forme comme par exemple par le roulage d'une plaque de re- couvrement avec la pièce recevant la chambre; * le moyen d'étanchéité est prévu axialement entre une bride primaire qui fixe une masse d'équilibrage sur un moteur et la masse d'équilibrage voisine; * la chambre est une capsule étanche vis-à-vis de l'extérieur et qui se fixe sur la pièce; * la capsule comporte un orifice de remplissage qui se ferme par un moyen d'étanchéité; * le moyen d'étanchéité est assuré par une soudure; * la capsule est munie de brides de fixation pour être montée sur une pièce; e au moins l'une des masses d'équilibrage reçoit au moins une chambre pour le milieu liquide; * la plaque de serrage reçoit au moins une chambre pour le milieu fluide; * le dispositif à masses d'équilibrage avec le système d'équilibrage massique est combiné à une installation d'amortissement d'un amortisseur d'oscillations de tor- sion; * l'installation d'amortissement est prévue sur un disque d'embrayage et cela de manière à coopérer entre une tôle de recouvrement constituant une pièce d'entrée et un disque de moyeu constituant une pièce de sortie; * le dispositif à masses d'équilibrage comporte deux masses d'équilibrage coaxiales, tournant l'une par rapport à l'autre et entre lesquelles coopère l'installation d'amortissement; * la chambre est en outre remplie d'un milieu fluide avec un milieu comprimable en surpression; * le milieu comprimable agit dans au moins une partie de chambre entre l'extrémité du côté de la fermeture; * au moins une partie de chambre comporte un élément d'amortissement dans la zone de son extrémité de fermeture cet élément d'amortissement comprenant un moyen d'étan- chéité qui sépare cet élément par rapport à la partie res- tante de la chambre vis-à-vis de cette extrémité; * le moyen d'étanchéité s'appuie contre l'extrémité de ferme- ture par l'intermédiaire d'un élément déformable; * l'élément déformable est constitué par un ressort; * l'élément déformable est formé par un autre milieu compri- mable; * le milieu comprimable est de l'air; * les parties de chambre sont essentiellement dirigées vers l'axe de rotation de la pièce; * les parties de chambre sont reliées par une liaison d'équilibrage supplémentaire; * la chambre contient au moins un corps solide; * à l'extrémité du côté de la fermeture, au moins l'une des deux parties de chambre comporte une butée de fin de course élastique pour les corps solides; * au moins le corps solide le plus proche de l'extrémité de fermeture d'au moins l'une des deux parties de chambre com- porte au moins une zone déformable élastiquement; * des premiers corps solides de masse moindre que celle des seconds corps solides; * la chambre est disposée de manière non symétrique par rap- port à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation; la chambre est basculée autour d'un axe parallèle à l'axe de rotation. Des exemples de réalisation de l'invention seront décrits ci-après de manière plus détaillée à l'aide des des- sins annexés dans lesquels: - la figure i montre un dispositif à masses d'équilibrage comportant une masse d'équilibrage à laquelle est fixé un boîtier d'embrayage avec une plaque de serrage et un disque d'embrayage entre cette plaque et la masse d'équilibrage, la masse d'équilibrage de même que la plaque de serrage ayant un système de compensation massique et le disque d'embrayage une installation d'amortissement, - la figure 2 est une vue de côté de la masse d'équilibrage de la figure 1 coupé selon la coupe II-II, - la figure 3 correspond à la figure i d'une disposition in- clinée du système de compensation massique et suppression de la représentation du carter d'embrayage et du disque d'embrayage, - la figure 4 correspond à la figure 3 mais avec une disposi- tion transversale du système d'équilibrage, - la figure 5 est une vue correspondant à la ligne de coupe V-v de la figure 4, - la figure 6 montre une chambre représentée à échelle agran- die du système d'équilibrage massique avec des rétrécisse- ments d'écoulement, - la figure 7 montre la disposition du système d'équilibrage sur un côté axial d'une masse d'équilibrage, - la figure 8 montre la réalisation du système d'équilibrage en forme de capsule, - la figure 9 montre un détail de la figure 8 suivant la di- rection de vue IX-IX, - la figure 10 correspond à la figure 1 avec suppression du carter d'embrayage et du disque d'embrayage mais avec des composants électroniques, - la figure il montre le système de d'équilibrage sur un dis- positif d'équilibrage à deux masses d'équilibrage tournant l'une par rapport à l'autre, - la figure 12 correspond à la figure 2 mais avec un milieu comprimable, mis en pression dans le système de compensa- tion entaché de masses, - la figure 13 correspond à la figure 2 mais avec des liai- sons de compensation entre les parties de chambre différen- tes du système de compensation massique, - la figure 14 correspond à la figure 2 mais avec des butées de fin de course élastiques pour les corps solides dans le système d'équilibrage, - la figure 15 correspond à la figure 14 mais avec la chambre du système d'équilibrage tournée. La figure 1 montre un dispositif d'équilibrage 1 comprenant une masse d'équilibrage 3 fixée d'une manière non représentée au vilebrequin 5 d'un moteur 6. Cette masse d'équilibrage tourne autour d'un axe de rotation 4. La masse d'équilibrage 3 comporte dans la zone radiale extérieure, une chambre 8 dont la forme apparaît mieux à la figure 2 et qui sert à recevoir un milieu fluide 10. Aux figures i et 2, ce milieu est représenté comme étant radialement à l'extérieur car sous l'effet de la force centrifuge du dispositif d'équilibrage 1, en rotation, le milieu est repoussé dans cette position et qui prend selon la figure 2, une position pendulaire autour de l'axe de rotation 4, pour être soumis à une oscillation de torsion, induite, et subir une influence décrite de manière plus détaillée ultérieurement. Selon la figure 2, on peut également prévoir plu- sieurs telles chambres 8 réparties à la périphérie. Chaque chambre 8 comporte une plaque formant couvercle 18 dans la zone périphérique; cette plaque est munie d'un élément d'étanchéité 20 par exemple d'un joint torique, venant entre la masse d'inertie 3 et la plaque de recouvrement 18. La pla- que de recouvrement 18 coopère ainsi en liaison avec l'élément d'étanchéité 20 pour former un moyen d'étanchéité 22 pour la chambre 8. La plaque de recouvrement 18 présente un côté intérieur ayant une courbure 21 de centre de courbure 28. De part et d'autre de cette courbure 21, on a dans la di- rection radiale, une traverse centrale 11 et des parties de chambre 12, 13 dirigées radialement vers l'intérieur et cela avec une certaine déviation selon un angle prédéterminé par rapport à une direction radiale passant par l'axe de rotation 4. La combinaison de la traverse 11, les parties de chambre 12, 14, de la courbure 21 de la plaque de recouvrement 18, on obtient une chambre 8 à section en forme de U dont les par- ties de chambre 12, 14 constituent les branches 15 et la courbure 21 la liaison de fluide 17. Il faut remarquer que les plaques de recouvrement 18 sont retenues dans leur posi- tion par une seule et même bague de serrage 24 entourant les plaques et la masse d'équilibrage 3; cette bague de serrage peut également être remplacée par une couronne dentée 68 comme le montre la figure 11, cette couronne étant frettée sur la masse d'équilibrage et elle peut engrener avec le pi- gnon de démarreur 70.15 En retour à la chambre 8, lorsqu'un mouvement de rotation est appliqué au dispositif d'équilibrage, le milieu fluide 10 se déplace radialement vers l'extérieur. Dès que des oscillations de torsion sont combinées au couple de rota- tion appliqué au dispositif d'équilibrage 1, le milieu fluide 10 effectue un mouvement relatif par rapport à la masse d'équilibrage 13 du fait de son inertie, comme cela apparaît à la figure 2; grâce à la disposition des chambres 8 suivant un axe radial 26 (figure 1) perpendiculaire à l'axe de rota- tion 4, et la courbure de la liaison de fluide 17, le milieu25 fluide effectue un mouvement oscillant selon lequel il os- cille suivant un pendule mécanique autour du centre de cour- bure 28 et s'échappe ainsi de l'une des branches 15 pour être refoulé dans l'autre branche 15. Pour l'oscillation de tor- sion qui est alors appliquée selon la figure 2, le milieu fluide de la chambre 8 située au-dessus de l'axe de rotation 4 est refoulé de la partie de chambre 14 vers la partie de chambre 12. La situation est inversée pour la chambre repré- sentée en dessous de l'axe de rotation 4. La comparaison ainsi possible entre ce comporte- ment oscillant du milieu fluide 10 et d'un pendule mécanique avec une masse d'équilibrage, autour du centre de courbure 28 permet de réduire un certain ordre des oscillations de tor- sion. Le milieu 10 de la chambre 8 agit ainsi comme système d'équilibrage 30 entaché d'une masse qui exerce une fonction de suppression. Comme cette fonction est assurée essentielle- ment par la déviation relative rapide entre la masse * d'équilibrage 3 et le milieu liquide, on choisit de préfé- rence un milieu ayant une très faible viscosité. On arrive à une fonction de suppression très importante si ce milieu a une forte densité. Avant d'examiner d'autres modes de réalisation de la chambre 8, on examinera brièvement ci-après les autres éléments constitutifs du dispositif d'équilibrage 1 de la fi- gure 1. La masse d'équilibrage 3 comporte sur son côté non tourné vers le vilebrequin 5, un carter d'embrayage 33 contre lequel s'appuie un ressort de serrage 34 par l'intermédiaire d'anneaux 35; dans sa zone radialement extérieure, ce res- sort exerce une force de serrage sur une plaque de serrage 37 et dans la zone radialement intérieure, au niveau de languet- tes à ressort, cette plaque est sollicitée axialement par l'organe de débrayage réalisé de manière usuelle et ainsi non représentée. La plaque de serrage 37 agit par l'intermédiaire de garnitures de friction 39 d'un disque d'embrayage 38 sur la surface de friction antagoniste de la masse d'équilibrage 3; dans la zone radiale extérieure elle comporte également une chambre 8 servant à recevoir un milieu fluide 10. La chambre 8 correspond par sa construction et son fonctionne- ment à la chambre 8 décrite précédemment pour la masse d'équilibrage 3 si bien que pour cela, des explications sup- plémentaires sont inutiles. Néanmoins, il est important que non seulement une masse d'équilibrage convient pour recevoir30 une telle chambre mais également que d'autres composants d'un embrayage à friction 32 comme par exemple la plaque de ser- rage 37 puissent également recevoir de telles chambres. Les garnitures de friction 39 du disque d'embrayage 38 sont fixées sur une plaque de support 40 el- les-mêmes fixées à des tôles de recouvrement 42 solidaires en rotation entre elles. Ces tôles de recouvrement comportent des fenêtres logeant des ressorts périphériques 44 qui s'appuient par leur autre extrémité contre le disque de moyeu 46, comportant également chaque fois une fenêtre, ce disque étant placé axialement entre les deux tôles de recouvrement 42. Le disque de moyeu 46 fait corps avec le moyeu 48; ce dernier est relié par une denture interne 50, solidairement en rotation à l'arbre de transmission non représenté. Les ressorts périphériques 44 font partie d'une installation d'amortissement 43 fonctionnant entre les tôles de recouvre- ment 42 jouant le rôle d'entrée d'un amortisseur d'oscillations de torsion 120 et le disque de moyeu 46 cons- tituant la sortie de l'amortisseur d'oscillations de torsion 120. Le disque d'embrayage 43 réalise une liaison avec la masse d'équilibrage 3 et le carter d'embrayage 33 ainsi qu'àtous les composants logés dans ce carter comme par exem- ple le ressort de serrage 34 et la plaque de serrage 37, l'embrayage de friction 32. La figure 3 montre une chambre 8 dont la cons- truction de principe correspond à celle de la figure 1. La différence réside uniquement dans le fait que la chambre 8 s'étend le long d'un axe 52 incliné de l'angle a par rapport à l'axe radial 26. Du fait de cette modification de la posi- tion de la chambre 8, le centre de courbure 28 est soumis à une modification par rapport à l'axe de rotation 4 pour son axe de rotation imaginaire du milieu fluide 10. Ainsi, le mi- lieu fluide 10 n'est pas seulement soumis à des mouvements exclusivement oscillants comme cela a été décrit à la figure 1, mais également il subit simplement seulement une déviation dans la direction périphérique dans la chambre 8. Cela dimi- nue la fonction de suppression de ce système d'équilibrage 30 massique, mais augmente en même temps sa fonction d'amortissement car le milieu liquide 10 se comporte au moins en partie comme un amortisseur d'oscillations de torsion à viscosité proportionnelle à la vitesse. Il est clair que cette propriété du système d'équilibrage 30, massique peut encore être accentuée si l'on utilise un milieu liquide de viscosité élevée. De même que pour la réalisation de la fi- gure 1, l'excursion d'oscillations dépend du degré de rem- plissage de la chambre 8 avec du fluide 10. Les figures 4 et 5 montrent une chambre 8 tournée de 90 par rapport à celle de la figure 1. Du fait du change- ment de position de l'axe de rotation autour du centre de courbure 28, ainsi produite, le milieu liquide n'exécute plus5 de mouvement oscillant autour de ce centre de courbure 28 mais pratiquement exclusivement seulement un débattement ou daviation dans la direction périphérique. Un tel système d'équilibrage 30, ne présente ainsi qu'une fonction de l'amortissement, c'est pourquoi il n'est plus nécessaire10 d'avoir une forme de champ à section à U comme à la figure 2. Il suffit à la place de cela, comme cela apparaît aux figures 4 et 5, d'avoir une chambre de forme sensiblement rectangu- laire. Dans ce cas également, pour avoir de meilleures pro- priétés d'amortissement, il est avantageux d'utiliser un milieu fluide de grande viscosité. On peut encore améliorer le fonctionnement de l'amortissement visqueux proportionnel à la vitesse dans la chambre 8 si la chambre a une forme comme celle de la figure 6 avec au moins un et de préférence plusieurs rétrécissements 54 pour l'écoulement. Ces rétrécissements à l'écoulement 54 ont chaque fois l'effet d'un organe d'étranglement et rendent encore plus difficile l'oscillation du milieu fluide 10. On peut avoir une influence encore plus forte sur le comporte- ment oscillant par un rétrécissement d'écoulement 56 équipé25 dans sa zone d'extension d'un clapet 58 ayant par exemple une masse 60 chargée par un ressort et qui libère ainsi une sec- tion d'écoulement plus grande ou rétrécit la section d'écoulement en fonction de la vitesse de rotation de la masse d'équilibrage 3. Dans le dispositif de la figure 6, la30 masse 60 vient en saillie radialement vers l'intérieur et lorsque la vitesse de rotation augmente, en comprimant le ressort 61 associé, la masse 60 s'enfonce dans le logement 63 qui en assure le guidage. On augmente ainsi la section du ré- trécissement d'écoulement 56. Inversement, une diminution de la vitesse de rotation produit une réduction de la section. Du fait de la forme agrandie de la plaque de re- couvrement 18 de la figure 6, la liaison étanche 22 avec le joint 20 apparaissent bien. Cette liaison étanche 22 agit ra- dialement de l'extérieur. Contrairement à cela, la liaison étanche 22 de la figure 7 agit dans la direction axiale. Dans ce cas, la chambre 8 est réalisée dans la masse d'équilibrage 3, du côté opposé à celui tourné vers le vilebrequin 5 et cette chambre est maintenue sur une bride primaire 62 fixée par des éléments de fixation 65 sur le vilebrequin 5; cette bride primaire est elle-même fixée d'une manière non repré- sentée à la masse d'équilibrage 3. Cette fixation peut se faire par exemple par rivetage ou vissage. Il est particuliè-10 rement avantageux que la bride primaire 62 soit élastique axialement et fonctionne ainsi comme plaque souple 64, c'est- à-dire que cette plaque souple 64 ne transmet pas les os- cillations du vilebrequin 5 qui agissent dans la direction axiale sur le dispositif d'équilibrage 1. En complément, il faut remarquer que dans la dis- position de la chambre 8 selon les figures 4 et 5, il peut être intéressant de prévoir un organe d'étranglement. Comme la masse d'équilibrage 3 de la figure 7 n'a pas à être rendue étanche vis-à-vis de l'extérieur, à la place de la bague de serrage 24, on peut monter une couronne dentée 68 qui pourra coopérer avec le pignon 70 du démarreur. Dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, il y a toujours dans la masse d'équilibrage 3 dans une autre pièce, un embrayage à friction 32 comme par exemple25 une plaque de serrage 37, avec une cavité pour former la chambre 8. Par contre, la figure 8 présente une chambre 8, fermée sous la forme d'une capsule 72 munie de préférence d'un orifice de remplissage 74 qui est scellé après le rem- plissage, par exemple par une soudure 76. Cette capsule 72 comporte une bride de fixation 78 permettant sa fixation sur une pièce respective comme par exemple la masse d'équilibrage 3. Cette liaison se fait par exemple par rivetage 114. On peut également envisager une liaison vissée. Selon les figu- res 8 et 9, la masse d'équilibrage 3 comporte des cavités 12235 pour recevoir chaque fois une des capsules 72 de sorte que l'équipement de la masse d'équilibrage avec un tel système d'équilibrage 30 massique, peut se réaliser sans complication constructive importante. Au cas o l'encombrement est moins important que le surcoût entraîné par la réalisation des ca- vités 122 dans la masse d'équilibrage 3, on peut également visser la capsule respective 72 sur le côté de la masse d'équilibrage 3, la capsule 72 dépassant ainsi axialement la masse d'équilibrage. Il est clair que précisément ce dernier mode de réalisation convient en particulier pour l'équipement à posteriori d'une masse d'équilibrage existante. Pour les réalisations de la chambre selon les fi- gures 1 à 9, il convient de remarquer à titre complémentaire que le milieu fluide 10 peut également être un fluide dilata- ble dont la viscosité dynamique augmente brutalement à partir d'une certaine vitesse limite. Cet effet se produit par exem- ple pour des accélérations de rotation élevées. La figure 10 montre principalement la masse d'équilibrage 3 et la chambre 8 comme cela a déjà été repré- senté à la figure i avec toutefois comme variante, une isola- tion électrique 80 entre la masse d'équilibrage 3 dans sa zone périphérique et la plaque de recouvrement 18. D'une part, la masse d'équilibrage 3 et d'autre part la plaque de recouvrement 18 sont reliées à une source de tension réglable 82; cette source de tension génère un champ électrique dans la zone d'extension de la chambre 8; l'isolation 80 évite le court-circuit entre la masse d'équilibrage 3 et la plaque de recouvrement 18. La source de tension 82 se règle par une commande 84; la commande reçoit elle-même des informations pour ses fonctions de commande d'un capteur 86 qui assure le mouvement du vilebrequin 5. Le capteur 86 détecte les os- cillations de torsion du vilebrequin 5 et agit par la com- mande 84 pour régler la source de tension 82 adaptant le champ électrique dans la chambre. La coopération avec le mi- lieu fluide de la chambre 8 qui est un fluide rhéologique, modifie ainsi la viscosité du milieu 10 en fonction du champ électrique et ainsi le réglage se fait pour les oscillations de torsion du vilebrequin 5 pour que le comportement amortis- seur assuré par le milieu 10 soit toujours adapté de manière optimale à l'amplitude respective des oscillations de tor- sion. De même, il est envisageable d'utiliser un fluide magnétorhéologique sensible à un champ magnétique. Un circuit réalisé de manière correspondante pour établir un tel champ magnétique est connu en soi et ne sera pas décrit de manière détaillée. Ce champ magnétique peut être engendré par un ai- mant permanent. Dans les exemples de réalisation décrits ci- dessus, le dispositif d'équilibrage 1 est équipé d'une seule masse d'équilibrage 3. En variante, la figure 11 montre un dispositif d'équilibrage 1 comportant deux masses d'équilibrage 88, 108 pouvant tourner l'une par rapport à l'autre; la masse d'équilibrage 88 du côté de l'entraînement est fixée d'une manière non représentée au vilebrequin 5 et dispose d'un moyeu primaire 112 portant par un palier 110, la masse d'équilibrage 108 de sortie. La masse d'équilibrage d'entraînement 88 comporte une bride primaire 62 partant ra- dialement vers l'extérieur à partir du moyeu primaire 112 et ayant une extension axiale dans la zone radialement exté- rieure pour recevoir une chambre 8 partiellement remplie d'un milieu fluide 10. Dans sa zone périphérique, la chambre 8 comporte, comme cela a été décrit, un moyen d'étanchéité 22 fixé par une couronne dentée 68 montée par son frettage. Celle-ci coopère ainsi comme cela a été décrit pour les au- tres figures avec la bague de serrage 24 en ce que celle-ci agit sur un élément d'étanchéité 20 à effet radial. Dans la zone radialement extérieure, la couronne dentée 68 coopère avec un pignon de démarreur 70. Un prolongement axial 92 est formé dans la zone périphérique de la bride primaire 62; ce prolongement axial comporte une plaque de revêtement 94 dirigée radialement vers l'intérieur et dont la zone radialement intérieure comporte un moyen d'étanchéité 95 par rapport à la masse d'équilibrage 108 de sortie. Ce moyen d'étanchéité 95 interdit la sortie de graisses très visqueuses qui se trouvent dans une chambre à graisse 97 délimitée par la bride primaire 62, le prolonge- ment axial 92 et la plaque de recouvrement 94 et au moyen d'une installation d'amortissement 96 décrite à la suite dis- posée dans cette chambre à graisse un amortisseur visqueux agit.L'installation d'amortissement 96 selon cet exemple de réalisation comporte deux jeux de ressorts décalés radiale- ment, comprenant les ressorts 98; le jeu de ressorts radia- lement extérieur s'appuie par des patins 100, radialement à l'extérieur contre le prolongement axial 92 et par des élé- ments de commande non représentés, du côté de la chambre à graisse, en étant soumis à l'action de la bride primaire 62 et/ou de la plaque de recouvrement 94. Le côté opposé du jeu de ressorts s'appuie contre les plaques de recouvrement 10210 et celles-ci s'appuient à leur tour en constituant des élé- ments de commande pour le jeu de ressorts radialement à l'extérieur et ceux-ci s'appuient contre la bride de moyeu 104; cette bride est reliée par des rivets 106 solidairement à la masse d'équilibrage 108 de sortie. Le fonctionnement d'un tel dispositif d'équilibrage à deux masses d'équilibrage est connu de ma- nière générale par exemple selon le document DE 36 30 398 A1 pris en compte dans le préambule ce qui permet de ne pas ef- fectuer ici une description détaillée. Le dispositif à masses d'équilibrage donnerait également un effet remarquable comme amortisseur d'oscillations 120, si à la place de deux jeux de ressorts décalés radialement, on utilisait qu'un jeu de res- sorts s'appuyant d'un côté contre la bride primaire 62 et la plaque de recouvrement 94 et de l'autre côté contre le disque à moyeu 104. Par contre, l'essentiel pour le dispositif à mas- ses oscillantes selon la figure 11 est qu'au moins l'une des masses oscillantes de préférence du côté de l'entraînement, au moins une chambre 8 contenant un milieu fluide 10 et qui est de préférence montée pour que comme cela a été décrit de manière explicite à propos de la figure 1, on réalise une fonction de suppression. La réalisation de ce système d'équilibrage massique 30 comme moyen de suppression a la priorité par rapport à la fonction d'amortissement car le35 dispositif à masses oscillantes 1 pris dans son ensemble, comporte déjà un amortisseur d'oscillations de torsion 120, très efficace avec une installation d'amortissement 96. Le système d'équilibrage 30 pourrait également être monté comme cela est représenté en trait interrompu, dans la masse d'équilibrage de sortie 108 mais le montage dans la masse d'équilibrage d'entraînement 88 est plus intéressant à cause de la fonction de suppression ou d'éventuelles fonctions d'amortissement du système d'équilibrage. 30 massique; celui- ci permet d'éliminer dès le côté de l'entraînement, l'ordre le plus perturbateur ou dans le cas d'une multiplicité de chambres 8, différentes, les ordres les plus perturbateurs et dans le cas d'une fonction d'amortissement, d'amortir ceux-ci avant que l'oscillation de torsion correspondante ne soit transmise à l'installation d'amortissement 96 de l'amortisseur d'oscillations en torsion 120. Il est clair que ce dispositif à masses d'équilibrage fait partie d'un embrayage à friction 32 et le carter 33 de l'embrayage est fixé sur la masse d'équilibrage 108. Cet embrayage à friction peut par exemple comporter un système d'équilibrage massique 30 au niveau de la plaque de serrage 37. La figure 12 montre la chambre 8 avec des parties de chambre 12, 14 et une liaison de fluide 17 donnant globa- lement une forme de fer à cheval; les extrémités 132, 134 du côté de la fermeture pour les parties de chambre 12, 14 sont chaque fois dirigées vers l'axe de rotation 4 de la masse d'équilibrage 3. Comme cela y est représenté à titre d'exemple dans la moitié droite de la figure, on peut asso- cier un élément amortisseur 136 à l'extrémité 134 de la par- tie de chambre 14 du côté de la sortie, élément comportant un moyen d'étanchéité 138 et un élément déformable 140 en forme de ressort 142. Ce dernier s'appuie par son côté opposé à ce- lui du moyen d'étanchéité 138 contre l'extrémité 134 du côté de la fermeture de la partie de chambre 14; il sert à amor- tir les chocs transmis au moyen d'étanchéité 138 par les mou- vements d'oscillations du milieu fluide 10 remplissant la chambre 8. Le milieu comprimable 130 peut assurer la même fonction; ce milieu est constitué par exemple par de l'air mis avec pression dans la chambre 8 et qui est par exemple représenté dans la moitié gauche des figures. A la fois, le milieu comprimable 130 et l'élément amortisseur 136 convien- nent chaque fois pour lancer la fréquence propre des oscilla- tions dans le système d'équilibrage massique. L'élément d'amortissement 136 peut comporter un élément déformable 140 constitué par un milieu comprimable, non représenté, si le ressort 142 est supprimé; le milieu comprimable peut être séparé du milieu 10, par le moyen d'étanchéité 138 en se trouvant de l'autre côté de celui-ci. La chambre 8 en forme de fer à cheval est avanta- geuse en tant que telle sur le plan de la technique des os- cillations même sans moyen d'amortissement. La figure 14 montre une chambre 8 contenant des corps solides de préférence en forme de billes. Dans l'exemple de réalisation, on a des corps solides 147 de fai- ble densité et des corps solides 149 de densité plus élevée; ces corps solides 149 se distinguent des corps solides 147 par des hachures. Etant donné la différence de densité des corps solides 147, 149, il s'établit une répartition sous l'effet de la force centrifuge, représentée à la figure 14. Ce moyen s'applique notamment si par exemple à cause des don- nées de construction, la chambre doit être montée tournée par rapport à un axe 154 parallèle à l'axe de rotation 4 comme le montre la figure 15. Dans ce cas, malgré la disposition in- clinée, les corps solides 147, 149 doivent parcourir les mê- mes distances vers les extrémités fermées 132, 134 des parties de chambre 12, 14. Cela assure la symétrie nécessaire au mouvement de débattement dans les deux sens de rotation. Le montage d'une butée de fin de course 150, élastique à au moins l'une des extrémités de fermeture 132, 134 permet d'amortir d'une part le choc lors de l'arrivée de l'organe solide 147, 149 correspondant mais d'autre part, le choix de la raideur de la butée de fin de course respective permet d'influencer la fréquence propre du système oscillant. Chaque butée de fin de course 150, élastique peut se combiner à au moins un corps solide 147, 149 voisin, qui peut compor- ter au moins une zone déformable élastiquement 152. Cette zone est représentée à la figure 14 entre le rayon extérieur et le rayon intérieur du corps solide 147, 149 respectif. Les corps solides 147, 149 peuvent également être complètement élastiques et servir également à remplacer la butée de fin de course élastique respective 150. NOMENCLATURE 1 Dispositif d'équilibrage 3 Masse d'équilibrage 4 Axe de rotation Vilebrequin 6 Moteur 8 Chambre Milieu fluide 11 Traverse 12, 14 parties de chambre Branche 17 Liaison de fluide 18 Plaque de recouvrement 20 Elément d'étanchéité 21 Courbure 22 Moyen d'étanchéité 24 Bague de serrage 26 Axe radial 28 Centre de courbure Système d'équilibrage 32 Embrayage à friction 33 Carter d'embrayage 34 Ressort de serrage 35 Anneaux 37 Plaque de serrage 38 Disque d'embrayage 39 Garniture de friction Plaque de support 42 Tôle de recouvrement 43 Dispositif amortisseur 44 Ressort périphérique 46 Disque de moyeu 48 Moyeu 50 Denture interne 52 Axe d'extension 54, 56 rétrécissement à l'écoulement 58 Soupape Masse chargée par un ressort 61 Ressort 62 Bride primaire 63 Logement 64 Plaque souple Elément de fixation 66 Elément d'étanchéité axiale 68 Couronne dentée Pignon de démarreur 72 Capsule 74 Orifice de remplissage 76 Soudure de fermeture 78 Bride de fixation Isolation 82 Source de tension 84 Commande 86 Capteur 88 Masse oscillante d'entraînement 92 Prolongement axial 94 Plaque de recouvrement Moyen d'étanchéité 96 Installation d'amortissement 97 Chambre à graisse 98 Ressort périphérique 100 Patin 102 Plaque de recouvrement 104 Bride de moyeu 106 Liaison par rivet 108 Masse d'équilibrage de sortie 110 Palier 112 Moyeu primaire 114 Liaison rivetée Amortisseur d'oscillations de torsion 122 Cavités 130 Milieu comprimable 132,134 Extrémité de fermeture des parties de chambre 136 Elément d'amortissement 138 Moyen d'étanchéité Elément déformable 142 Ressort Liaison d'équilibrage 147,149 Corps solide 150 Butée de fin de course élastique. 152 Zone déformable élastiquement 154 Axe. R E V E N D I C A T I ONS 1 ) Embrayage à friction pour véhicule automobile comprenant un dispositif à masses d'équilibrage avec au moins un système d'équilibrage, caractérisé en ce qu' au moins une partie (3, 37, 88, 108) du dispositif à masses d'équilibrage (1) comporte au moins une chambre (8) pour for- mer le système d'équilibrage (30), cette chambre recevant un milieu fluide (10) avec un certain degré de remplissage, et sa position dans la chambre (8) est modifiée sous l'effet d'une oscillation de torsion, et le résultat de ce changement de position dépend d'une part de la densité et de la viscosi- té du milieu (10) et d'autre part de la disposition de la chambre (8) par rapport à l'axe de rotation (4) qui prédéter- mine le comportement en oscillations du milieu (10) ainsi que de la forme de la chambre qui définit la résistance au dépla- cement et le degré de remplissage. 2 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (8) comporte plusieurs parties de chambre (12, 14) reliées par une liaison à fluide (17) et cette liaison (17) présente une courbure prédéterminée par rapport à un centre de courbure (28). 3 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de courbure (28) de la liaison à fluide (17) se trouve sur un axe radial (26) perpendiculaire à l'axe de ro- tation (4) du dispositif à masses d'équilibrage (1), et à une distance radiale prédéterminée de l'axe de rotation (4). 4 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le centre de courbure (28) de la chambre (8) se situe sur un axe d'extension (52) qui s'étend à partir de l'axe radial (26) à une distance radiale prédéterminée de l'axe de rota- tion (4), suivant un angle par rapport à l'axe radial (26). ) Embrayage à friction selon l'une des revendications 1, 2, 3, 4, caractérisé en ce que la chambre (8) présente dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (4), une section essentiellement en forme de U et dont les branches (15) fonctionnant comme parties de chambre (12, 14) ont une forme courbe partant de la liaison de fluide (17) et se dirigeant radialement vers l'extérieur, en s'étendant radialement vers l'intérieur selon un angle prédé- terminé par rapport à l'axe radial (26) respectif. ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé en ce que la chambre (8) est remplie partiellement d'un milieu liquide (10) de viscosité faible. 7 ) Embrayage à friction selon la revendication 6, caractérisé en ce que le milieu liquide (10) présente une densité élevée. ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (8) comporte au moins un rétrécissement à l'écoulement (54, 56). 9 ) Embrayage à friction selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rétrécissement à l'écoulement (56) se situe dans la zone d'influence d'une soupape (58). ) Embrayage à friction selon la revendication 9, caractérisé en ce que la soupape (58) est réglable en fonction de la force centri- fuge par au moins une masse (60) chargée par un ressort. 11 ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 1 et 8, 9 ou 10, caractérisé en ce que la chambre (8) est partiellement remplie d'un milieu fluide de viscosité élevée. 12 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que un liquide dilatable est utilisé comme milieu fluide (10). 13 ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 12, caractérisé en ce que le milieu liquide (10) est un liquide rhéologique. 14 ) Embrayage à friction selon la revendication 13, caractérisé en ce qu' en cas de milieu fluide (10) constitué par un liquide rhéolo- gique, une source de tension réglable (82) génère un champ électrique appliqué aux pièces (3, 37, 88, 108) recevant la chambre (8). ) Embrayage à friction selon la revendication 14, caractérisé par un capteur (86) surveillant les oscillations de torsion du moteur (6), et qui règle la source de tension (82) en fonc- tion des oscillations de torsion ainsi déterminées. 16 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (8) est fermée par un moyen d'étanchéité (22) dans la zone radialement à l'extérieur. 17 ) Embrayage à friction selon les revendication 2 et 16, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) fonctionne comme liaison fluide (17) de forme courbe, située à l'extérieur entre les parties de chambre (12, 14). 18 ) Embrayage à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) est assuré par une liaison par la force fixant sa position, comme une bague de serrage (24) serrée sur une pièce (3, 37, 88, 108) périphérique et une plaque de recouvrement (18) sur la chambre (8). 19 ) Embrayage à friction selon la revendication 18, caractérisé en ce que la bague de serrage (24) est formée par une couronne dentée (68) destinée à engrener avec le pignon (70) du démarreur. ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 17, 18, 19, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) comprend des éléments d'étanchéité (20, 66) compris entre lui et la pièce correspondante (3, 37, 88, 108). 21 ) Embrayage à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) est réalisé par de la matière comme par soudage, collage ou projection pour une plaque de recouvrement (18). 22 ) Embrayage à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) est réalisé par une liaison par la forme comme par exemple par le roulage d'une plaque de recou- vrement (18) avec la pièce (3, 37, 88, 108) recevant la cham- bre (8). 23 ) Embrayage à friction selon la revendication 16, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) est prévu axialement entre une bride primaire (66) qui fixe une masse d'équilibrage (3, 88) sur un moteur (6) et la masse d'équilibrage (3, 88) voisine. 24 ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 16, caractérisé en ce que la chambre (8) est une capsule (72) étanche vis-à-vis de l'extérieur et qui se fixe sur la pièce (3, 37, 88, 108). ) Embrayage à friction selon la revendication 24, caractérisé en ce que la capsule (27) comporte un orifice de remplissage (74) qui se ferme par un moyen d'étanchéité (22). 26 ) Embrayage à friction selon la revendication 25, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (22) est assuré par une soudure (76). 27 ) Embrayage à friction selon la revendication 24, caractérisé en ce que la capsule (72) est munie de brides de fixation (78) pour être montée sur une pièce (3, 37, 88, 108). 28 ) Embrayage à friction selon l'une des revendications 1 à 27, comportant un dispositif à masses d'équilibrage et plu- sieurs masses d'équilibrage tournant de manière relative, caractérisé par au moins l'une (88) des masses d'équilibrage (88, 108) reçoit au moins une chambre (8) pour le milieu liquide (10). 29 ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 28, comprenant un ressort de serrage, une plaque de serrage et un disque d'embrayage ainsi qu'un carter d'embrayage, caractérisé en ce que la plaque de serrage (37) reçoit au moins une chambre (8)35 pour le milieu fluide (10). ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif à masses d'équilibrage (1) avec le système d'équilibrage massique (30) est combiné à une installation d'amortissement (43, 86) d'un amortisseur d'oscillations de torsion. 31 ) Embrayage à friction selon la revendication 30, caractérisé en ce que l'installation d'amortissement (43) est prévue sur un disque d'embrayage (38) et cela de manière à coopérer entre une tôle de recouvrement (42) constituant une pièce d'entrée et un disque de moyeu (46) constituant une pièce de sortie. 32 ) Embrayage à friction selon la revendication 30, caractérisé en ce que le dispositif à masses d'équilibrage (1) comporte deux masses d'équilibrage (88, 108) coaxiales, tournant l'une par rapport à l'autre et entre lesquelles coopère l'installation d'amortissement (96). 33 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (8) est en outre remplie d'un milieu fluide (10) avec un milieu comprimable (130) en surpression. 34 ) Embrayage à friction selon l'une des revendications 2 et 33, caractérisé en ce que le milieu comprimable (130) agit dans au moins une partie de chambre (12, 14) entre l'extrémité du côté de la fermeture (132, 134). ) Embrayage à friction selon l'une quelconque des revendi- cations 2 ou 33, caractérisé en ce qu' au moins une partie de chambre (14) comporte un élément d'amortissement (136) dans la zone de son extrémité de ferme- ture (134), cet élément d'amortissement comprenant un moyen d'étanchéité (138) qui sépare cet élément par rapport à la partie restante de la chambre (14) vis--à-vis de cette extré- mité de la fermeture (134). 36 ) Embrayage à friction selon la revendication 35, caractérisé en ce que le moyen d'étanchéité (138) s'appuie contre l'extrémité de fermeture (134) par l'intermédiaire d'un élément déformable (140). 37 ) Embrayage à friction selon la revendication 36, caractérisé en ce que l'élément déformable (140) est constitué par un ressort (142). 38 ) Embrayage à friction selon la revendication 36, caractérisé en ce que l'élément déformable (140) est formé par un autre milieu com- primable. 390) Embrayage à friction selon la revendication 33, caractérisé en ce que le milieu comprimable (130) est de l'air. ) Embrayage à friction selon la revendication 34, caractérisé en ce que les parties de chambre (12, 14) sont essentiellement dirigées vers l'axe de rotation (4) de la pièce (3, 37, 88, 108). 41 ) Embrayage à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que les parties de chambre (12, 14) sont reliées par une liaison d'équilibrage (145) supplémentaire. 42 ) Embrayage à friction selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre (8) contient au moins un corps solide (147, 149). 43 ) Embrayage à friction selon la revendication 42, caractérisé en ce qu' à l'extrémité du côté de la fermeture (132, 134), au moins l'une des deux parties de chambre (12, 14) comporte une butée de fin de course élastique (150) pour les corps solides (147, 149). 44 ) Embrayage à friction selon la revendication 42, caractérisé en ce qu' au moins le corps solide (147, 149) le plus proche de l'extrémité de fermeture (132, 134) d'au moins l'une des deux parties de chambre (12, 14) comporte au moins une zone défor- mable élastiquement (152). ) Embrayage à friction selon la revendication 42, caractérisé par des premiers corps solides (147) de masse moindre que celle des seconds corps solides (149). 46 ) Embrayage à friction selon la revendication 1, caractérisé en ce que la chambre (8) est disposée de manière non symétrique par rapport à un plan perpendiculaire à l'axe de rotation (4). 47 ) Embrayage à friction selon la revendication 46, caractérisé en ce que la chambre (8) est basculée autour d'un axe (154) parallèle à l'axe de rotation (4).