FR 2768669 A1 19990326 FR 9811429 A 19980914 L'invention concerne un procédé pour arrêter un véhicule automobile, du type dans lequel un capteur de vitesse produit un signal de vitesse représentatif de la vitesse du véhicule automobile et le moteur d'entraînement du véhicule automobile est coupé quand on ouvre un interrupteur d'allumage. L'invention concerne, de plus, un système de commande de véhicule automobile, du type comportant un capteur de vitesse qui fournit un signal de vitesse représentant la vitesse du véhicule, un commutateur de contact d'allumage, qui, lorsqu'on l'ouvre, coupe le moteur d'entraînement du véhicule automobile, et au moins un appareil de commande pour commander des fonctions du véhicule automobile. D'une façon générale, dans le cas de commutateurs de contact d'allumage usuels, l'alimentation en courant des différentes bornes de la serrure de contact d'allumage, reliées aux dispositifs consommateurs et/ou aux appareils de commande, est commutée directement quand on fait tourner la clef de contact dans des positions de rotation déterminées. Pour arrêter le véhicule automobile, on fait tourner la clef de contact pour venir dans la position de sortie, de façon à arrêter le moteur d'entraînement et à couper également l'alimentation en tension d'une grande partie des dispositifs consommateurs et des appareils de commande. Dans cette position, la clef de contact peut ensuite être retirée du commutateur de contact d'allumage. Par contre, dans le cas de commutateurs de contact d'allumage purement électroniques, les différentes positions de la clef sont relevées sans contact, par exemple à l'aide de détecteurs à effet Hall. L'alimentation en tension des différentes bornes, ou l'alimentation directe des dispositifs consommateurs et/ou appareils de commande correspondants, peut ensuite être branchée en passant par des commutateurs à semi-conducteurs correspondants, ou bien une information par bus peut être transmise, au moyen du système bus (par exemple un bus "CAN"), à l'appareil de commande central. Lorsqu'on fait tourner la clef de contact pour l'amener en position de contact ou fermeture, la tension de la batterie est de nouveau appliquée aux dispositifs consommateurs et/ou appareils de commande correspondants, habituellement par l'intermédiaire de la borne "15" ("Plus" connecté derrière la batterie; sortie au commutateur de contact d'allumage). Si alors, dans le cas de tels commutateurs de contact d'allumage usuels, mécaniques ou électroniques, la clef de contact est tournée, de la position de contact, c'est-à- dire de la position correspondant à l'alimentation des utilisateurs (borne "15"), en direction de la position ouverte, c'est-à-dire vers la position de sortie, l'alimentation en tension des appareils de commande et/ou consommateurs, jusque là actifs, est habituellement coupée. Lors de cette coupure de tension, le capteur de vitesse, mesurant jusque là la vitesse du véhicule automobile, est également désactivé, de sorte qu'on ne dispose plus d'aucun signal donnant la vitesse du véhicule. Dans la demande de brevet DE 44 34 587 Ai est décrit un système électronique de serrure de contact pour le démarrage d'un véhicule automobile. Dans ce cas, la clef de contact, lors de son introduction dans la serrure de contact d'allumage, échange avec cette dernière un signal de fonctionnement codé. Un organe de blocage électromagnétique, empêchant une rotation de la clef de contact, est alors simplement désactivé si le signal de fonctionnement codé est accepté comme correct. Dans le cas de ce système de serrure de contact de démarrage connu, il est prévu une serrure du volant de direction, qui n'est verrouillée que quand la clef de contact est retirée du commutateur de contact d'allumage. Le but de l'invention est de créer un procédé d'immobilisation d'un véhicule automobile, qui se distingue par une sécurité de fonctionnement élevée. Ce problème est résolu dans un procédé du type indiqué ci-dessus, qui est caractérisé en ce que la vitesse du véhicule automobile est contrôlée en cas d'ouverture du commutateur de contact d'allumage, et en ce que l'alimentation en tension du capteur de vitesse reste encore maintenue au moins aussi longtemps que le signal de vitesse du véhicule automobile n'indique pas que le véhicule est immobile. De préférence, un dispositif de verrouillage, de préférence électronique, de la direction est prévu dans le véhicule automobile et, après ouverture du commutateur de contact d'allumage, un paramètre signalant l'immobilisation du véhicule automobile est contrôlé, le dispositif de verrouillage de la direction n'est activé que si un état d'immobilité du véhicule est constaté. De préférence, le commutateur de contact d'allumage est muni d'un moyen de blocage, actionné de façon qu'il ne libère l'extraction de la clef de contact que si un paramètre contrôlé de reconnaissance du mouvement du véhicule automobile signale l'immobilisation du véhicule automobile. De préférence, le paramètre signalant l'état d'immobilisation du véhicule automobile est le signal de vitesse, ou un signal de commande, commandant la coupure de l'alimentation en tension du capteur de vitesse. Le problème est également résolu par un système du type indiqué cidessus, qui est caractérisé par un interrupteur d'alimentation en tension, pouvant être commandé indépendamment d'une opération d'ouverture du commutateur de contact d'allumage, et destiné à maintenir l'alimentation en tension du capteur de vitesse, même après l'ouverture du commutateur de contact d'allumage. Suivant l'invention, le système de commande comporte avantageusement l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - un circuit de commande ouvre l'interrupteur d'alimentation en tension si, à la fois, le commutateur de contact d'allumage est ouvert et si le signal de vitesse indique que le véhicule est immobile, - un dispostif de verrouillage, de préférence électronique, de la direction, qui est commandé de façon à n'actionner le verrouillage de la direction qu'après que le signal de vitesse indique que le véhicule automobile est immobile, - un moyen de blocage destiné à interdire l'extraction de la clef de contact, qui est conçu ou commandé de façon à ne libèrer l'extraction de la clef de contact hors du commutateur de contact d'allumage qu'après que le signal de vitesse indique que le véhicule automobile est immobile, - un appareil central de commande, qui est connecté électriquement, par l'intermédiaire d'un bus, au commutateur de contact d'allumage, au capteur de vitesse, à l'interrupteur d'alimentation en tension, à un appareil de commande du moteur et, le cas échéant, à un dispositif de verrouillage électronique de la direction et à un moyen de blocage destiné à interdire l'extraction de la clef de contact. Dans le cas du procédé selon l'invention, on relève, au moyen du signal de vitesse, si le véhicule automobile se trouve encore en mouvement à l'ouverture du commutateur de contact d'allumage. Ce déplacement du véhicule peut, par exemple, être causé par une marche du véhicule sur sa lancée, ou bien peut être provoqué, en se garant en pente, par l'accélération du véhicule, due à la pesanteur, en cas de freinage insuffisant. Dans ce cas, l'alimentation en tension du capteur de vitesse est encore maintenue, malgré la coupure du commutateur de contact d'allumage, de telle façon qu'on continue à disposer d'un signal de vitesse. Ce signal de vitesse peut servir à bloquer une activation du dispositif de verrouillage de direction, en particulier d'un dispositif de verrouillage électronique de direction, et/ou l'extraction de la clef de contact jusqu'à ce que le signal de vitesse indique que le véhicule automobile est à l'arrêt. Le signal de vitesse dont on dispose encore malgré l'ouverture du contact d'allumage peut également, en plus ou en variante, être exploité par d'autres appareils de commande, par exemple par des systèmes de sécurité, comme des systèmes "Airbag" ou des tendeurs de ceinture, qui, dans ce cas, sont encore de même alimentés en tension jusqu'à ce que le vitesse du véhicule automobile soit ramenée à zéro après ouverture du commutateur de contact d'allumage. Comme paramètre signalant cette immobilisation du véhicule, on peut utiliser, dans ce cas, directement le signal de vitesse, mais aussi un autre signal, par exemple un signal de commutation, produit par l'appareil de commande central après l'arrêt du véhicule automobile, par exemple le signal de coupure de la tension destiné au capteur de vitesse et/ou le signal d'activation destiné au dispositif de verrouillage de direction, ou le signal de désactivation du moyen de blocage qui désactive le blocage de la clef de contact et donc permet de retirer la clef de contact du commutateur de contact d'allumage. L'invention permet ainsi, aussi bien dans le cas de commutateurs électroniques de contact d'allumage que dans le cas de commutateurs usuels de contact d'allumage, de désactiver un dispositif de verrouillage de direction, en particulier un dispositif de verrouillage électronique de direction, même après l'ouverture du commutateur de contact d'allumage, jusqu'à ce que les roues du véhicule automobile sont immobiles. On peut ainsi éviter que le dispositif de verrouillage de direction s'enclenche alors que le véhicule roule encore, et éviter ainsi que le véhicule ne puisse plus être dirigé et heurte un obstacle, comme éventuellement un mur. En variante, ou en plus, l'invention permet de ne retirer la clef de contact que lorsque les roues sont immobiles. Ainsi, la clef de contact, alors que le véhicule roule encore, est constamment dans une position telle que, par une simple rotation de la clef de contact, le moteur d'entraînement et/ou d'autres composants, comme la servodirection, peuvent être rapidement réactivés. Selon l'invention, lorsqu'on fait tourner la clef de contact dans sa position de sortie, le moteur d'entraînement est ainsi, bien entendu, immédiatement coupé, ce qui, dans le cas du commutateur de contact d'allumage, de préférence électronique, installé, est commandé par un appareil de commande central, déterminant l'ouverture du commutateur de contact d'allumage, et par son bus. Mais l'appareil de commande, au moins s'il détermine que le signal de vitesse signale que le véhicule automobile continue à se déplacer, maintient le capteur de vitesse, et le cas échéant, d'autres appareils, en état connecté, au moyen d'un codage ou d'un programme approprié. Comme capteur de vitesse, on peut installer le capteur de vitesse de rotation usuel, ou bien un autre appareil produisant un signal de vitesse, par exemple l'appareil de commande ABS. C'est seulement quand a été détectée l'immobilisation du véhicule automobile que les appareils restants, jusque là maintenus actifs, sont coupés, de préférence par l'appareil de commande central, par l'intermédiaire du bus, tandis qu'en même temps, ou avec un décalage dans le temps, le dispositif de verrouillage électronique de la direction est enclenché et que le moyen de blocage de la clef de contact est libéré, c'est-à- dire que la clef de contact peut être retirée. Dans le cas du procédé et du système de commande selon l'invention, le signal de vitesse peut ainsi, même après ouverture du commutateur de contact d'allumage (alors que le véhicule automobile roule encore), être généré et exploité, sans que, de ce fait, il y ait une dépense supplémentaire ou une augmentation des coûts. La conduite du véhicule par le conducteur reste inchangée. On décrira ci-après plus en détail l'invention à l'aide d'un exemple d'exécution, en référence au dessin, sur lequel: La figure 1 représente un exemple d'exécution du système de commande de véhicule automobile selon l'invention. La figure 2 représente une forme d'exécution d'une routine de programme pour commander l'arrêt du véhicule automobile. Sur la figure 1, on a représenté schématiquement la configuration d'un système de commande de véhicule automobile selon l'invention, destiné à commander l'immobilisation du véhicule. Ce système de commande est constitué d'un commutateur de contact d'allumage 1, réalisé, en particulier, sous la forme électronique. Un détecteur 2 sans contact détecte la position ouverte du commutateur de contact d'allumage 1 permettant l'introduction et l'extraction de la clef de contact, et il est connecté, par conducteur, à un bus 6, sur lequel est raccordé un appareil de commande 3. L'appareil de commande 3 est avantageusement conçu comme appareil de commande central, mais il peut également être constitué par un appareil de commande existant dans le véhicule automobile pour une fonction de commande particulière. L'appareil de commande 3 reçoit, par l'intermédiaire du bus 6, un signal v, produit par le capteur de vitesse 5 et représentant la vitesse de déplacement actuelle du véhicule automobile, et commande, en fonction de la grandeur de ce signal v et d'autres paramètres comme, par exemple, la position de commutation du commutateur de contact d'allumage 1, un appareil 7 de commande du moteur, un dispositif 8 de verrouillage de direction et un moyen de blocage 9 pouvant interdire l'extraction de la clef de contact. Le moyen de blocage 9 est commandé par l'appareil central de commande 3 de telle façon que le fait de retirer la clef de contact du commutateur de contact d'allumage 1 lui- même n'est possible que dans la position d'ouverture de ce dernier, si la vitesse de déplacement du véhicule automobile, représentée par le signal v, est tombée à zéro. L'alimentation en tension du capteur de vitesse 5 est enclenchée et déclenchée par un organe de commutation 4, qui, lui-même, est commandé, par l'intermédiaire du bus 6, par l'appareil central de commande 3 de telle façon qu'une coupure de l'alimentation en tension du capteur de vitesse 5 ne peut se faire, lorsque le commutateur de contact d'allumage 1 est commuté en position d'ouverture, que si le signal v produit par le capteur de vitesse 5 indique à l'appareil central de commande 3 que le véhicule automobile est à l'arrêt. Ainsi, on continue à disposer du signal v de vitesse, même après ouverture du commutateur de contact d'allumage 1 quand le véhicule roule encore et ce signal v peut être exploité par l'appareil central de commande pour commander le dispositif 8 de verrouillage électronique de la direction, le moyen de blocage 9 et/ou d'autres composants, non représentés, tels que, par exemple, des systèmes de sécurité. Le moyen de blocage 9 peut, par exemple, être réalisé par un dispositif de blocage électromagnétique, qui est disposé dans la serrure de contact d'allumage, c'est-à- dire dans le commutateur de contact d'allumage, et contient, par exemple, un cliquet de blocage, actionné électromagnétiquement, qui, à l'introduction de la clef de contact, s'engage dans un évidement, ou fait prise derrière une saillie disposée sur la clef de contact et ne permet son extraction du commutateur de contact d'allumage 1 que si le moyen de blocage est commuté par l'appareil central de commande 3 dans une position inactive. Sur la figure 2, on a représenté une forme d'exécution d'une routine de programme mise en mémoire dans l'appareil central de commande 3 et destinée à commander l'immobilisation du véhicule automobile. Si l'appareil central de commande 3 détecte, par le capteur 2, l'ouverture du commutateur de contact d'allumage 1, c'est-à-dire sa rotation pour venir dans la position permettant de retirer la clef de contact (pas Si), il donne à l'appareil de commande 7 du moteur, par l'intermédiaire du bus 6, un ordre de couper le moteur d'entraînement (pas S2). De plus, l'appareil central de commande 3 contrôle, à l'aide du signal v, si la vitesse du véhicule automobile est, ou non, égale à zéro (pas S3). S'il apparait, à ce contrôle, que le véhicule roule encore, le capteur de vitesse 5 reste activé, c'est-à-dire que le commutateur 4 continue à être maintenu fermé. La vitesse v du véhicule automobile est ainsi surveillée par l'appareil central de commande 3 en effectuant une boucle, aussi longtemps qu'elle n'est pas descendue à la valeur zéro, c'est-à- dire que le véhicule automobile n'est pas immobilisé. C'est seulement lorsque cela s'est produit, c'est-à-dire quand, au pas S3, le résultat "oui" apparait, qu'au pas S4 le commutateur 4 est ouvert, c'est- à-dire que le capteur de vitesse 5 est déconnecté et que le moyen de blocage 9 est désactivé. De ce fait, on peut alors retirer la clef de contact. Le dispositif 8 de verrouillage électronique de direction continue à être activé, de telle façon que le dispositif 8 de verrouillage de direction fait blocage. Le cas échéant, d'autres appareils de commande ou divers composants, maintenus jusque là actifs, peuvent également être désactivés. Le véhicule automobile est ainsi maintenant immobilisé. REVENDICATIONS 1. Procédé pour arrêter un véhicule automobile, dans le cas duquel un capteur de vitesse (5) produit un signal de vitesse (v) représentatif de la vitesse du véhicule automobile et le moteur d'entraînement du véhicule automobile est coupé quand on ouvre un interrupteur d'allumage (1), caractérisé en ce que la vitesse du véhicule automobile est contrôlée en cas d'ouverture du commutateur de contact d'allumage (1) et en ce que l'alimentation en tension du capteur de vitesse (5) reste encore maintenue au moins aussi longtemps que le signal (v) de vitesse du véhicule automobile n'indique pas que le véhicule est immobile. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est prévu, dans le véhicule automobile, un dispositif de verrouillage (8), de préférence électronique, de la direction, en ce qu'après ouverture du commutateur de contact d'allumage (1), un paramètre signalant l'immobilisation du véhicule automobile est contrôlé, et en ce que le dispositif (8) de verrouillage de direction n'est activé que si un état d'immobilité du véhicule est constaté. 3. Procédé suivant la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le commutateur de contact d'allumage (1) est muni d'un moyen de blocage (9) qui est actionné de telle façon qu'il ne libère l'extraction de la clef de contact que si un paramètre contrôlé de reconnaissance du mouvement du véhicule automobile signale l'état d'immobilisation de ce dernier. 4. Procédé suivant l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce que le paramètre signalant l'état d'immobilisation du véhicule automobile est le signal de vitesse (v), ou un signal de commande, commandant la coupure de l'alimentation en tension du capteur de vitesse (5). 5. Système de commande d'un véhicule automobile comportant un capteur de vitesse (5) qui fournit un signal de vitesse (v) représentant la vitesse du véhicule, un commutateur de contact d'allumage (1) qui, lorsqu'on l'ouvre, coupe le moteur d'entraînement du véhicule automobile, et au moins un appareil de commande (3, 7) pour commander des fonctions du véhicule automobile, caractérisé par un interrupteur (4) d'alimentation en tension, pouvant être commandé indépendamment d'une opération d'ouverture du commutateur de contact d'allumage (1), et destiné à maintenir l'alimentation en tension du capteur de vitesse (5), même après l'ouverture du commutateur de contact d'allumage (1). 6. Système de commande suivant la revendication 5, caractérisé par un circuit de commande (3) qui ouvre l'interrupteur (4) d'alimentation en tension si, à la fois, le commutateur de contact d'allumage (1) est ouvert et si le signal de vitesse (v) indique que le véhicule est immobile. 7. Système de commande suivant la revendication 5 ou la revendication 6, caractérisé par un dispositif (8) de verrouillage, de préférence électronique, de la direction, qui est commandé de façon à n'actionner le verrouillage de la direction qu'après que le signal de vitesse (v) indique que le véhicule automobile est immobile. 8. Système de commande suivant l'une des revendications 5 à 7, caractérisé par un moyen de blocage (9) destiné à interdire l'extraction de la clef de contact, qui est conçu ou commandé de façon à ne libèrer l'extraction de la clef de contact hors du commutateur de contact d'allumage (1) qu'après que le signal de vitesse (v) indique que le véhicule automobile est immobile. 9. Système de commande suivant l'une des revendications 5 à 8, caractérisé par un appareil central de commande (3), qui est connecté électriquement, par l'intermédiaire d'un bus (6), au commutateur de contact d'allumage (1), au capteur de vitesse (5), à l'interrupteur d'alimentation en tension (4), à un appareil (7) de commande du moteur et, le cas échéant, à un dispositif (8) de verrouillage électronique de direction et à un moyen de blocage (9) destiné à interdire l'extraction de la clef de contact.