FR 2763874 A1 19981204 FR 9706916 A 19970530 SYSTEME ET PROCEDE POUR REGULER AUTOMATIQUEMENT LA OUANTITE DE CHALEUR INDUITE DANS UNE MACHINE DE SOUDAGE ELECTRIQUE PAR RESISTANCE A HAUTE FREOUENCE Domaine de l'invention La présente invention concerne un système et un procédé pour réguler automatiquement la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, et concerne plus particulièrement un système et un procédé de commande d'une machine de soudage électrique par résistance utilisée pour la fabrication de tubes par soudage électrique par résistance. Description de l'art antérieur Le soudage électrique par résistance est utilisé pour souder un objet sur un autre objet, par fusion localisée des objets à souder sous l'effet de la chaleur induite par une résistance électrique. Diverses machines de soudage électrique par résistance ont été utilisées. En ce qui concerne le procédé de soudage, on compte parmi ces machines de soudage électrique par résistance, la machine à souder par points dans laquelle le soudage s'effectue en superposant localement les objets à souder, la machine à souder par bossage, la machine de soudage à la molette, la machine à souder en bout dans laquelle le soudage s'effectue en plaçant localement en vis-àvis les objets à souder, la machine de soudage par étincelage en bout, la machine de soudage par percussion, et l'appareil de brasage dans lequel des parties des objets à souder sont directement fondues. En ce qui concerne le procédé d'alimentation électrique de la machine de soudage, on trouve parmi les machines de soudage électrique par résistance, la machine de soudage à courant alternatif généralement monophasé, la machine de soudage à faible réactance, et la machine de soudage à accumulation de chaleur. En ce qui concerne le procédé d'application d'une pression sur les parties d'objet à souder, on compte parmi les machines de soudage électrique par résistance, la machine de soudage du type à mise en pression manuelle, la machine de soudage du type à mise en pression électrique, la machine de soudage du type à mise en pression pneumatique, la machine de soudage du type à mise en pression hydraulique, et la machine de soudage du type à mise en pression par force électromagnétique. En ce qui concerne le procédé de régulation, on compte parmi les machines de soudage électrique par résistance, la machine de soudage à commande asynchrone, la machine de soudage à commande quasi synchrone, la machine de soudage à commande synchrone, et la machine de soudage commandée par ordinateur. Les machines de soudage commandées par ordinateur comprennent la machine de soudage à régulation de tension d'entrée, la machine de soudage à régulation de courant au primaire du transformateur de soudage, la machine de soudage à régulation de courant de soudage, la machine de soudage à régulation de tension de nugget, la machine de soudage à régulation de puissance de soudage, la machine de soudage à régulation de puissance et de pression, la machine de soudage à sélection de conditions de soudage, et la machine de soudage à régulation de nugget. Dans toutes les machines de soudage électrique par résistance citées ci-dessus, un dégagement thermique est obtenu par effet Joule un envoyant un courant intense dans la résistance électrique formée par les zones en contact des objets à souder. Les objets sont soudés par cet effet Joule. Le principe de ce soudage électrique par résistance va maintenant être décrit plus en détails. L'effet Joule Q produit dans une résistance électrique est proportionnel au produit de la valeur ohmique R de la résistance électrique par le carré de l'intensité du courant qui traverse la résistance électrique, et s'exprime par la relation suivante : Q = 0,24 x I2Rt (cal). En conséquence, il est nécessaire d'augmenter l'intensité du courant traversant les objets à souder pour augmenter l'effet Joule. Un courant intense peut être obtenu avec une faible puissance électrique, à condition d'abaisser la tension d'alimentation. Lorsqu'un courant est envoyé sur deux tôles à souder, de telle sorte que la pointe d'une électrode soit en contact avec l'un des objets au choix, la résistance maximale est obtenue dans les zones où ces objets sont en contact l'un avec l'autre. La résistance minimale est obtenue dans les parties massives des objets. Une résistance moyenne entre les valeurs de résistance maximale et minimale est obtenue à l'endroit où la pointe de l'électrode est en contact avec l'objet choisi. I1 en résulte qu'un dégagement thermique maximal est obtenu dans les zones de contact entre les objets lorsqu'un courant est envoyé sur les objets par les pointes d'électrode. Un dégagement thermique minimal est obtenu dans les parties massives des objets. Un dégagement thermique moyen entre les quantités de chaleur maximale et minimale est obtenu à l'endroit où la pointe de l'électrode est en contact avec l'objet choisi. En outre, il est nécessaire d'appliquer sur les objets une pression appropriée, afin qu'un dégagement thermique ait lieu dans les objets et provoque ainsi le soudage de ceux-ci. I1 est nécessaire également de régler de façon appropriée l'intensité du courant et la durée d'alimentation en courant en fonction des caractéristiques du métal constituant les objets, afin d'obtenir un soudage de bonne qualité. Parmi les machines de soudage électrique par résistance précédemment citées, la présente invention concerne la machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. Dans cette machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, un courant haute fréquence est envoyé localement sur les objets à souder. Un phénomène de chauffage est généré dans les objets par un courant haute fréquence afin de les souder. La fréquence du courant fourni se situe entre 300 et 1 000 kHz. Lorsque le courant est envoyé sur les objets de telle sorte qu'un élément de contact soit en contact avec l'un des objets au choix, il s'établit un circuit fermé présentant une longueur minimale à partir de l'élément de contact. Un phénomène de chauffage par induction se développe dans le circuit et provoque la fusion locale des objets à souder. Ce procédé de soudage électrique par résistance à haute fréquence est surtout utilisé pour la fabrication de tubes par soudage électrique par résistance, car la vitesse de soudage est très élevée et le taux d'apparition de défauts de soudage très faible. Le procédé de soudage électrique par résistance haute fréquence a donc l'avantage de présenter d'excellentes caractéristiques de soudage tout en étant peu coûteux. En conséquence, le procédé de soudage électrique par résistance haute fréquence est surtout utilisé pour des objets qui doivent impérativement être de qualité supérieure, comme les conduites de transport de pétrole ou de gaz, les tubages de puits de pétrole et les tubes d'acier utilisés en construction mécanique. Ces tubes soudés électriquement par résistance étant utilisés dans les applications importantes citées ci-dessus, il est nécessaire de maîtriser rigoureusement la formation de défauts dans les parties soudées des tubes fabriqués par soudage électrique par résistance. Pour minimiser le taux de formation de défauts dans la partie soudée d'un tube d'acier fabriqué en utilisant le procédé susdit de soudage électrique par résistance haute fréquence, il a été proposé un appareil de régulation automatique de la chaleur induite qui est conçu pour réguler automatiquement la quantité de chaleur de soudage induite dans les objets à souder. Cet appareil de régulation automatique de la chaleur induite détecte certains paramètres, comme la vitesse de soudage et l'épaisseur brute de la soudure, qui ont une influence directe sur la qualité du soudage. A partir des paramètres détectés, cet appareil de régulation automatique de la chaleur induite ajuste automatiquement la quantité de chaleur de soudage nécessaire pour obtenir des conditions de soudage appropriées. L'appareil de régulation automatique de la chaleur induite utilisé en association avec le procédé de soudage électrique par résistance à haute fréquence inclut la mise en oeuvre d'une variation de la fréquence d'oscillation, l'utilisation de la forme des perles, et l'utilisation de la température de soudage ou de la distribution de la température de soudage, en ce qui concerne le type de signal de rétroaction utilisé par l'appareil. En particulier, l'appareil de régulation automatique de la chaleur induite utilisant une variation de la fréquence d'oscillation est décrit dans la publication de brevets japonais nO Hei. 3-34432 et Sho. 52-111851. Dans cet appareil de régulation automatique de la chaleur induite, la variation de la fréquence d'oscillation est utilisée comme signal de rétroaction pour la commande automatique de la quantité de chaleur de soudage induite. Lorsque la quantité de chaleur de soudage induite augmente, la variation de fréquence d'oscillation augmente. Si la quantité de chaleur de soudage induite augmente encore pour une variation de fréquence d'oscillation maximale, la variation de fréquence d'oscillation redescend de sa valeur maximale. Cet appareil de régulation automatique de la chaleur induite fonctionne sur ce principe. En d'autres termes, l'appareil de régulation automatique de la chaleur induite maintient automatiquement des conditions de soudage appropriées, en maintenant constante la quantité de chaleur de soudage induite dans une seconde zone de soudage montrant une variation maximale de la fréquence d'oscillation. Toutefois, cet appareil met en oeuvre un processus peu pratique nécessitant une technologie complexe, car une plage de soudage appropriée doit etre réglée en fonction de l'épaisseur de l'objet à souder et de la vitesse de soudage, à chaque fois que la quantité de chaleur de soudage induite varie entre les valeurs maximale et minimale. I1 en résulte une diminution de la productivité. RESUME DE L'INVENTION L'un des objets de la présente invention est de résoudre les problèmes susdits que présente l'art antérieur et de proposer un système et un procédé pour réguler automatiquement la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, en permettant de mesurer la fréquence et la grandeur des étincelles produites localement sur les objets à souder, en utilisant les valeurs mesurées comme signal de rétroaction pour ajuster la quantité de chaleur de soudage induite, en obtenant ainsi une régulation simple et précise de la chaleur induite. Conformément à l'une des caractéristiques de la présente invention, il est prévu un système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance haute fréquence, comprenant : un moyen de détection pour détecter un signal d'étincelle qui est généré par des ondes électromagnétiques produites sur des zones d'un objet à souder ; un moyen de traitement du signal d'étincelle pour filtrer une composante voulue du signal d'étincelle détecté par ledit moyen de détection, pour diviser la composante de signal filtrée en composantes de signal de grandeur et de fréquence, et pour traiter les composantes distinctes de signal de grandeur et de fréquence ; un moyen de production de chaleur monté sur ledit objet pour produire la chaleur de fusion un moyen d'oscillation pour alimenter en courant haute fréquence ledit moyen de production de chaleur ; un moyen de commande de machine de soudage pour réguler l'intensité et la fréquence du courant fourni par ledit moyen d'oscillation audit moyen de production de chaleur ; un moyen de commande de puissance de la machine de soudage pour commander la sortie dudit moyen de commande de machine de soudage et un moyen de commande générale relié audit moyen de traitement du signal d'étincelle et audit moyen de commande de puissance de la machine de soudage, pour commander la sortie dudit moyen de commande de puissance de la machine de soudage en réponse à un signal de rétroaction d'étincelle généré par ledit moyen de traitement du signal d'étincelle pour établir les conditions de soudage optimales ; les conditions optimales de soudage étant obtenues lorsqu'un tube est soudé électriquement par résistance au moyen de ladite machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. Conformément à une autre caractéristique de la présente invention, il est prévu un procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance haute fréquence, comprenant les étapes suivantes : (a) la mesure de la grandeur et de la fréquence des étincelles en fonction de la quantité de courant fournie à un générateur de chaleur et le réglage de plusieurs zones de soudage en fonction des résultats de mesure ; (b) la sélection parmi lesdites zones réglées à ladite étape (a) de la zone optimale en fonction des conditions de soudage ; (c) le démarrage du soudage dans ladite zone de soudage choisie à ladite étape (b) et la mesure de la quantité d'étincelles produites lors du soudage ; (d) la comparaison entre la quantité d'étincelles mesurée à ladite étape (c) avec celle de ladite zone de soudage choisie à ladite étape (b) ; et (e) l'ajustage de l'intensité du courant fourni audit générateur de chaleur en fonction du résultat de la comparaison de ladite étape (d) ; les conditions optimales de soudage étant obtenues lorsqu'un tube est soudé électriquement par résistance au moyen de ladite machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS D'autres objets et caractéristiques de l'invention seront mis en évidence par la description suivante de formes de réalisation, en se référant aux dessins d'accompagnement, dans lesquels la Fig. 1 est une vue schématisée montrant la circulation du courant induit dans un objet à souder lors de la fabrication d'un tube par soudage électrique par résistance à l'aide d'une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence la Fig. 2 est un schéma fonctionnel montrant la configuration d'un système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention la Fig. 3 est un graphique représentant la fréquence et la grandeur des étincelles en fonction de la quantité de chaleur de soudage induite qui est produite dans chaque zone de soudage de la partie d'objet à souder ; et la Fig. 4 est un organigramme illustrant un procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. DESCRIPTION DETAILLEE DES FORMES DE REALISATION PREFEREES La Fig. 1 représente schématiquement la circulation du courant induit dans un objet à souder, en particulier lors de la fabrication d'un tube par soudage électrique par résistance au moyen d'une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. La Fig. 2 montre la configuration d'un système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. La Fig. 3 représente la fréquence et la grandeur des étincelles en fonction de la quantité de chaleur de soudage induite qui est produite dans chaque zone de soudage de la partie de l'objet à souder. Par ailleurs, la Fig. 4 est un organigramme illustrant un procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. Les propriétés des étincelles produites lors du soudage d'un objet métallique par l'intermédiaire du procédé de soudage électrique par résistance à haute fréquence vont tout d'abord être brièvement décrites avant la machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. Avec un appareil de prise de vues à grande vitesse, il a été possible d'observer que lorsque le soudage d'un objet s'effectue en mettant en oeuvre un procédé de soudage électrique par résistance à haute fréquence, des étincelles sont produites sur les bords de l'objet situés à proximité du point de soudage. En d'autres termes, les bords de l'objet sont fondus par le courant haute fréquence envoyé dans cette zone. I1 en résulte un fluage du métal en fusion sous l'effet du courant dont l'intensité est comprise entre 1 000 et 3 000 A. Ce phénomène est appelé "instabilité de striction". Lorsque des zones de métal en fusion rentrent en contact, des étincelles se produisent. I1 a été observé que la fréquence, plus précisément la vitesse de formation, de ces étincelles augmente progressivement au fur et à mesure que la quantité de chaleur de soudage induite augmente. I1 a également été observé que, lorsque la quantité de chaleur de soudage induite dépasse un certain seuil, pour lequel on observe une fréquence maximale d'étincelles, la fréquence des étincelles diminue depuis cette valeur maximale. I1 a été observé que la grandeur de ces étincelles augmente lorsque la quantité de chaleur de soudage induite augmente. I1 a également été observé que lorsqu'une grande quantité d'étincelles sont produites simultanément du fait de l'augmentation de la quantité de chaleur de soudage induite, la grandeur des étincelles diminue. Ce phénomène est illustré schématiquement par la Fig. 1. Une augmentation de la quantité de chaleur de soudage induite, It, se traduit par une augmentation de la quantité de métal en fusion. Lorsque la quantité de métal en fusion augmente, un pont 22 est formé par le métal en fusion dans une région éloignée de la zone de soudage 21 de l'objet. Une partie du courant de soudage passe par le pont 22. I1 en résulte un échauffement rapide du pont 22, ce qui produit des étincelles. Ce pont s'étant formé dans une région située à une certaine distance de la zone de soudage, l'intensité I2 du courant traversant le pont est supérieure à l'intensité I1 du courant passant par le point de soudage. En conséquence, la grandeur des étincelles produites au niveau du pont 22 augmente. La quantité de chaleur de soudage induite peut, par conséquent, être déterminée de façon indirecte, en mesurant la fréquence et la grandeur des étincelles. I1 est ainsi possible de réguler efficacement la quantité de chaleur de soudage induite en mesurant et en ajustant la fréquence et la grandeur des étincelles produites dans une zone de soudage. La Fig. 2 est un schéma fonctionnel montrant la configuration d'un système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. Comme le montre ce schéma, le système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite comprend une antenne bobinée 70 assurant la détection d'un signal d'étincelle résultant des ondes électromagnétiques produites sur des régions d'un objet à souder 2, une unité de traitement de signal d'étincelle 3 servant au filtrage d'une composante recherchée du signal d'étincelle détecté par l'antenne bobinée 70, la division de la composante de signal filtrée en composantes de signal de grandeur et de fréquence, et le traitement des composantes distinctes de signal de grandeur et de fréquence, et enfin une bobine d'induction 61 disposée sur l'objet 2 pour produire la chaleur de fusion, ainsi qu'un oscillateur 6 pour alimenter en courant haute fréquence la bobine d'induction 61. Le système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite comprend en outre une commande de machine de soudage 5, pour réguler l'intensité et la fréquence du courant fourni par l'oscillateur 6 à la bobine d'induction 61, une commande de puissance de machine de soudage 4 pour commander la sortie de la commande de machine de soudage 5, et une commande générale 1 reliée à l'unité 3 de traitement de signal d'étincelle et à la commande de puissance de machine de soudage 4, pour commander la sortie de la commande de puissance de machine de soudage 4 en réponse à un signal de rétroaction d'étincelle généré par l'unité 3 de traitement de signal d'étincelle afin d'établir les conditions optimales de soudage. L'unité 3 de traitement de signal d'étincelle comporte un détecteur d'étincelle 31 servant à filtrer la composante de signal recherchée du signal d'étincelle détecté par l'antenne bobinée 70 et à amplifier la composante de signal filtrée, un discriminateur de signal 32 pour séparer le signal de sortie du détecteur d'étincelle 31 en signaux de grandeur et de fréquence, un processeur de signal de fréquence d'étincelle 33 pour traiter le signal de fréquence séparé par le discriminateur de signal 32, un processeur de signal de grandeur d'étincelle 34 pour traiter le signal de grandeur séparé par le discriminateur de signal 32, un convertisseur analogique / numérique (A/N) 35 pour convertir en signaux numériques les signaux analogiques produits par les processeurs 33 et 34 de signaux de fréquence et de grandeur d'étincelle, et un microprocesseur 36 servant à commander le détecteur d'étincelle 31 en réponse au signal de commande émis par la commande générale 1, à convertir en données série les données en sortie du convertisseur A/N 35, et à envoyer à la commande générale 1 les données série converties. La commande de puissance de machine de soudage 4 comporte un convertisseur A/N 43 pour convertir en signal numérique un signal d'état provenant de la commande de machine de soudage 5, un convertisseur numérique / analogique (N/A) 42 servant à convertir en signal analogique le signal de commande provenant de la commande de machine de soudage et à envoyer à la commande de machine de soudage 5 le signal analogique converti, et un microprocesseur 41 servant à traiter le signal de sortie du convertisseur A/N 43, à envoyer le signal traité à la commande générale 1 et à appliquer au convertisseur N/A 42 le signal de commande servant à commander la machine de soudage en réponse au signal de commande provenant de la commande générale 1. La commande de machine de soudage 5 fonctionne en étant pilotée par la commande de puissance de machine de soudage 4, pour son alimentation en courant alternatif (CA) monophasé ou triphasé, pour délivrer une puissance ayant les caractéristiques de fréquence et d'intensité voulues, et pour envoyer cette puissance à l'oscillateur 6. A cet effet, la commande de machine de soudage 5 peut comporter, typiquement, un thyristor, un tube oscillateur, etc. La bobine d'induction 61 est disposée sur l'objet 2 pour produire la chaleur de fusion. Typiquement, dans la machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, la bobine d'induction 61 est utilisée comme générateur de chaleur dans le cas de la fabrication d'un tube d'acier de faible diamètre. En variante, pour fabriquer un tube d'acier de grand diamètre, un plot de contact est fixé aux bords de l'objet pour servir de générateur de chaleur. Dans la configuration décrite ci-dessus, le système de commande automatique de quantité de chaleur induite est conçu pour obtenir les conditions de soudage optimales lorsqu'un tube est soudé électriquement par résistance au moyen d'une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. La Fig. 4 est un organigramme illustrant un procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence selon la présente invention. Conformément à la présente invention, le procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite est conçu pour obtenir les conditions de soudage optimales lorsqu'un tube est soudé électriquement par résistance au moyen d'une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. Comme le montre la Fig. 4, le procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite comprend l'étape 31 de mesure de la fréquence et de la grandeur des étincelles variant en fonction de l'intensité du courant alimentant la bobine d'induction, ainsi que le réglage de plusieurs zones de soudage (de préférence, 8 zones de soudage), comme le montre la Fig. 3, en fonction des résultats de mesure, l'étape 32 de sélection de la zone optimale parmi les zones de soudage réglées à l'étape 31 cidessus en fonction des paramètres de soudage, l'étape 33 de démarrage du soudage dans la zone de soudage choisie à l'étape 32 ci-dessus, et la mesure de la quantité d'étincelles (grandeur et fréquence) produites lors du soudage, l'étape 34 de comparaison de la quantité d'étincelles mesurée à l'étape 33 cidessus avec celle de ladite zone de soudage qui a été choisie à l'étape 32 précédente, ainsi que les étapes 35, 351 et 36 d'ajustage de la quantité de courant fournie à la bobine d'induction en fonction du résultat de la comparaison effectuée à l'étape 34 cidessus. Le fonctionnement du système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite pour une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, dans la configuration décrite cidessus, conformément à la présente invention, va maintenant être décrit en détails. En premier lieu, avant l'opération de soudage, la commande générale 1 du système mesure la quantité d'étincelles à partir de la variation de la quantité de chaleur de soudage induite, règle plusieurs zones de soudage distinctes en fonction des quantités d'étincelles mesurées et effectue une pondération des zones de soudage réglées. En particulier, le poids de la première zone de soudage est '0', le poids de la deuxième zone de soudage est '1', le poids de la troisième zone de soudage est '2', le poids de la quatrième zone de soudage est '3', le poids de la cinquième zone de soudage est '4', le poids de la sixième zone de soudage est '5', le poids de la septième zone de soudage est '6' et le poids de la huitième zone de soudage est '7'. En variante, le réglage des zones de soudage peut être effectué avec plus de précision. Puis la commande générale 1 vérifie la relation entre la quantité d'étincelles et la qualité du soudage, et choisit parmi les zones de soudage réglées celle ayant les caractéristiques de soudage optimales conformément aux résultats contrôlés. La zone de soudage est ainsi choisie en comparant de façon répétitive l'intensité du courant fourni (quantité de chaleur de soudage induite), les paramètres d'étincelle et l'état du soudage. Puis la commande générale 1 démarre l'opération de soudage dans la zone de soudage optimale. La commande générale 1 mesure alors la quantité d'étincelles produite lors du soudage, en procédant tel que décrit en détails ci-après. Si un courant haute fréquence est appliqué à la bobine d'induction 61 disposée sur l'objet 2, une circulation de courant s'établit comme indiqué sur la Fig. 1, et provoque la fusion localisée des bords de l'objet 2. Après la fusion localisée et le fluage des bords de l'objet 2, ceux-ci se rejoignent au point de soudage 21. Une étincelle se produit alors au niveau des zones en fusion de l'objet 2 par un phénomène électrique dû au courant d'alimentation haute fréquence. Ce phénomène électrique est notamment dû à la force électromagnétique produite par la fluidité des zones en fusion et au courant qui les traverse. La quantité d'étincelles produite, ou bien leur grandeur et leur fréquence, sont modifiées selon la configuration représentée sur la Fig. 3, en fonction de la quantité de chaleur de soudage induite. L'unité de traitement de signal d'étincelle 3 mesure alors la grandeur et la fréquence des étincelles, et retourne les résultats de mesure à la commande générale 1. La commande générale 1 réduit ou augmente alors la quantité de chaleur de soudage induite actuelle, en fonction des résultats en retour pour établir les conditions de soudage optimales. En d'autres termes, si l'on suppose que les conditions de soudage optimales sont obtenues dans la troisième zone de soudage, la commande générale 1 maintient ces conditions de soudage optimales en faisant varier la quantité de chaleur de soudage induite, compte tenu des paramètres de grandeur et de fréquence d'étincelles correspondantes. La description qui précède montre bien que, selon la présente invention, lorsqu'un tube est soudé électriquement par résistance au moyen d'une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, la quantité de chaleur de soudage induite est régulée efficacement en fonction du signal d'étincelle généré lors du soudage, afin de maintenir automatiquement les conditions de soudage optimales. Par conséquent, La présente invention a pour effet d'améliorer la qualité du soudage et d'augmenter la productivité. Bien que les formes de réalisation préférées de la présente invention aient été décrites à des fins d'illustration, l'homme du métier comprendra qu'il est possible d'apporter de nombreuses modifications, adjonctions et variantes, sans pour autant sortir du cadre et de l'esprit de l'invention telle que définie sans les revendications ci-jointes. REVENDICATIONS 1. Système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, comprenant un moyen de détection pour détecter un signal d'étincelle qui est généré par des ondes électromagnétiques produites sur des zones d'un objet à souder un moyen de traitement du signal d'étincelle pour filtrer une composante voulue du signal d'étincelle détecté par ledit moyen de détection, pour diviser la composante de signal filtrée en composantes de signal de grandeur et de fréquence, et pour traiter les composantes distinctes de signal de grandeur et de fréquence un moyen de production de chaleur disposé sur ledit objet pour produire la chaleur de fusion un moyen d'oscillation pour alimenter en courant haute fréquence ledit moyen de production de chaleur un moyen de commande de machine de soudage pour réguler l'intensité et la fréquence du courant fourni par ledit moyen d'oscillation audit moyen de production de chaleur un moyen de commande de puissance de la machine de soudage pour commander la sortie dudit moyen de commande de machine de soudage ; et un moyen de commande générale relié audit moyen de traitement du signal d'étincelle et audit moyen de commande de puissance de la machine de soudage, pour commander la sortie dudit moyen de commande de puissance de la machine de soudage en réponse à un signal de rétroaction d'étincelle généré par ledit moyen de traitement du signal d'étincelle pour établir les conditions de soudage optimales caractérisé en ce que les conditions optimales de soudage sont obtenues lorsqu'le tube est soudé électriquement par résistance au moyen de ladite machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence. 2. Système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de traitement de signal d'étincelle comporte un détecteur d'étincelle pour filtrer la composante de signal recherchée du signal d'étincelle détecté par ledit moyen de détection et amplifier la composante de signal filtrée un discriminateur de signal pour diviser le signal de sortie dudit détecteur d'étincelle en signaux de grandeur et de fréquence un processeur de signal de fréquence d'étincelle pour traiter le signal de fréquence séparé par ledit discriminateur de signal un processeur de signal de grandeur d'étincelle pour traiter le signal de grandeur séparé par ledit discriminateur de signal un convertisseur analogique / numérique pour convertir en signaux numériques les signaux analogiques produits par lesdits processeurs de signaux de fréquence et de grandeur d'étincelle et un microprocesseur pour commander ledit détecteur d'étincelle en réponse au signal de commande émis par ledit moyen de commande générale, convertir en données série les données en sortie dudit convertisseur analogique / numérique, et envoyer audit moyen de commande générale les données série converties. 3. Système de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit moyen de commande de puissance de machine de soudage comporte un convertisseur analogique / numérique pour convertir en signal numérique un signal d'état provenant dudit moyen de commande de machine de soudage un convertisseur numérique / analogique pour convertir en signal analogique le signal de commande provenant dudit moyen de commande de machine de soudage et envoyer audit moyen de commande de machine de soudage le signal analogique converti ; et un microprocesseur pour traiter le signal de sortie dudit moyen de conversion analogique / numérique, envoyer le signal traité audit moyen de commande générale et appliquer audit moyen de conversion numérique / analogique ledit signal de commande servant à commander ledit moyen de commande de machine de soudage en réponse au signal de commande provenant dudit moyen de commande générale. 4. Procédé de régulation automatique de la quantité de chaleur induite dans une machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence, comprenant les étapes suivantes (a) la mesure de la grandeur et de la fréquence des étincelles en fonction de l'intensité du courant fourni à un générateur de chaleur et le réglage de plusieurs zones de soudage en fonction des résultats de mesure (b) la sélection parmi lesdites zones réglées en (a) de la zone optimale en fonction des conditions de soudage (c) le démarrage du soudage dans ladite zone de soudage choisie à ladite étape (b) et la mesure de la quantité d'étincelles produites lors du soudage (d) la comparaison entre la quantité d'étincelles mesurée à ladite étape (c) avec celle de ladite zone de soudage choisie à ladite étape (b) et (e) l'ajustage de l'intensité du courant fourni audit générateur de chaleur en fonction du résultat de la comparaison de ladite étape (d) caractérisé en ce que les conditions optimales de soudage sont obtenues lorsqu'le tube est soudé électriquement par résistance au moyen de ladite machine de soudage électrique par résistance à haute fréquence.