FR 2760913 A1 19980918 FR 9806172 A 19980515 La présente invention concerne des circuits et procédés de commande de moteur, et plus particulièrement des circuits et procédés de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé. Un moteur à courant continu, sans balai, tri- phasé, est considéré de manière typique comme ayant un stator muni de trois bobines, de phase U, de phase V, et de phase W, et un rotor ayant des aimants permanents. Comme représenté sur la figure 1, les aimants permanents comportent un aimant principal 10 qui a des pôles magné- tiques Nord et Sud alternant de manière répétée pour fournir le couple nécessaire pour la mise en rotation du moteur et un aimant subsidiaire 12 qui a des pôles magné- tiques Nord et Sud alternant de manière répétée pour com- mander la vitesse du moteur. Le rapport des pôles magné- tiques en ce qui concerne l'aimant principal et l'aimant subsidiaire est de préférence de 1 à 3. Le moteur à courant continu, sans balai, tri- phasé, permet la mise en rotation du moteur par envoi de courant à travers les bobines qui créent un champ magné- tique qui à son tour crée un couple pour la mise en rota- tion du moteur. Afin de maintenir la rotation dans un sens, des champs magnétiques du rotor sont détectés à l'aide de capteurs Hall, convertisseurs d'angle, ou co- deurs photoélectriques et ensuite le sens du courant électrique circulant dans chaque bobine de stator est mo- difié sur la base de l'intensité des champs magnétiques détectés. Ce changement de sens de l'écoulement de cou- rant électrique est appelé commutation. On a aussi représenté sur la figure 1 des si- gnaux Hall détectés à partir des aimants par des capteurs Hall pendant la rotation du moteur. Les signaux Hall sont des ondes sinusoïdales périodiques exprimant l'intensité du champ magnétique de l'aimant principal 10 et de l'ai- mant subsidiaire 12. Le signal Hall de l'aimant principal est exprimé par HM et le signal Hall de l'aimant sub- sidiaire 12 est exprimé par HS. Un capteur Hall émet des signaux Hall d'origine ("signaux Hall positifs") et des signaux ayant une diffé- rence de phase de 180 degrés ("signaux Hall négatifs")par rapport aux signaux Hall positifs. Il doit être noté que seuls les signaux Hall positifs sont représentés sur la figure 1. Les signaux Hall HM de l'aimant principal 10 ("signaux Hall principaux") et le signal Hall HS de l'ai- mant subsidiaire 12 ("signaux Hall d'aimant subsidiaire") ont un rapport de période de 1 à 3 puisque le rapport des polarités magnétiques de l'aimant principal 10 et du ai- mant subsidiaire 12 est supposé être de 1 à 3. De manière générale, un moteur à courant conti- nu, sans balai, triphasé, ayant trois capteurs Hall a été utilisé pour obtenir trois signaux Hall afin de produire une commutation correcte des courants dans les bobines de stator. Une modification du moteur à courant continu, sans balai, ci-dessus, c'est-à-dire un moteur à courant continu, sans balai, triphasé muni d'un capteur Hall, a été introduite. Cependant, dans cette technique, la com- mutation est faite sur la base de la phase des signaux Hall quelle que soit leur amplitude (valeur de tension). En résultat, des étincelles peuvent survenir pendant le processus de commutation, ce qui peut augmenter l'inter- férence électromagnétique. Des condensateurs d'amortisse- ment sont utilisés pour empêcher les étincelles. Par conséquent, un moteur à courant continu, sans balai, triphasé préféré est un moteur ayant trois capteurs Hall pour produire trois signaux Hall princi- paux, chaque signal ayant des différences de phase de 120 degrés et 240 degrés par rapport aux deux autres signaux. Ceci est fait et réalisé afin de prendre en compte à la fois l'amplitude et la phase des signaux Hall pour réali- ser une commutation. Un circuit de commande pour des moteurs utili- sant trois signaux Hall est représenté sur la figure 2. Le circuit de commande comporte trois paires d'émetteurs couplés 20, 22 et 24, un stator 28 ayant une bobine de phase U, une bobine de phase V et une bobine de phase W, et un inverseur 26. L'inverseur 26 commande le sens du courant dans chaque bobine du stator 28 en rendant pas- sant et bloquant de manière séquentielle ses commutateurs connectés au stator 28, sur la base des courants Icl à Ic6 circulant à travers les bornes de sortie des paires d'émetteurs couplés 20, 22 et 24. Les trois paires d'émetteurs couplés 20, 22 et 24 ont tous une structure identique, de sorte que la structure de la paire d'émetteurs couplés 20 va mainte- nant être expliquée en tant qu'exemple. La paire d'émet- teurs couplés 20 comporte deux transistors du type npn Pl et P2. Les émetteurs des transistors P1 et P2 sont con- nectés à un noeud commun, la base du transistor P1 et la base du transistor P2 recevant un signal Hall positif HM1+ et un signal Hall négatif HM1- respectivement, et le collecteur du transistor Pl et le collecteur du transis- tor P2 recevant le courant Icl et le courant Ic2, respec- tivement. Une source de courant IEE1 est insérée entre la masse et les émetteurs. La différence de tension entre le signal Hall principal positif HM1+ et le signal Hall principal néga- tif HM1- étant appliquée aux bases de la paire d'émet- teurs couplés 20 détermine la quantité de courant Icl et Ic2 circulant à travers les collecteurs des transistors Pl et P2. La quantité d'écoulement de courant dans les deux autres paires d'émetteurs couplés 22 et 24 est dé- terminée de manière similaire par la différence de ten- sion entre le signal Hall principal positif HM+ et le si- gnal Hall principal négatif HM-. Un premier, un deuxième, et un troisième signal de différence de tension Hall VHU, VHV et VHW entre les signaux Hall positifs et négatifs sont représentés sur la figure 3. Par exemple, le premier signal de différence de tension Hall VHU est la différence de tension entre le premier signal Hall principal positif HM1+ et le premier signal Hall principal négatif HM1-. Le premier, le deuxième et le troisième signal de différence de tension Hall VHU, VHV et VHW, ont chacun une différence de phase de 120 degrés et de 240 degrés avec les deux autres si- gnaux. Les courants Icl à Ic6 des paires d'émetteurs couplés 20, 22 et 24 augmentent et diminuent linéairement dans la section A. Comme représenté sur la figure 3, la section A concerne des sections dans lesquelles le pre- mier, le deuxième et le troisième signal de différence de tension Hall VHU, VHV et VHW sont entre +50 mV et -50 mV par rapport à la tension de polarisation Hall, c'est-à-dire dans une plage de 100 mV par rapport à la tension de polarisation Hall, qui est environ quatre fois la tension thermique. En d'autres termes, la section A concerne des sections o les différences de tension entre les signaux Hall principaux positifs et les signaux Hall principaux négatifs sont dans une plage allant de +50 mV à -50 mV par rapport à la tension de polarisation Hall. Dans des zones extérieures à la section A, c'est-à-dire dans la section B, les courants Icl à Ic6 n'augmentent pas, ni ne diminuent, linéairement du fait des sources de courant IEE1 à IEE3. Par conséquent, des commutateurs internes de l'inverseur 26 sont rendus pas- sants ou bloquants. Les sens des courants des bobines de stator sont modifiés dans la section A de sorte qu'une commutation survienne dans celle-ci. La section B corres- pond à la période o la commutation a été réalisée. De cette manière, une commutation est faite uniquement dans la section A de sorte qu'une commutation douce est rendue possible en utilisant les courants Icl à Ic6 qui sont modifiés sur la base à la fois de la phase et de l'amplitude des signaux Hall. Une commutation douce a pour avantage de réduire les étincelles pendant une commutation. Cependant, pour une commutation douce, la technique habituelle utilise trois capteurs Hall qui peu- vent entraîner une augmentation du coût et de la dimen- sion du circuit de commande. Dans des dispositifs d'enregistrement de cas- sette vidéo, lecteurs de disquettes, et autres disposi- tifs qui lisent et écrivent des données en utilisant un moteur entraîné à vitesse constante, on désire souvent déterminer le point de départ de la mise en rotation du moteur afin de lire et d'écrire des données sans erreur. Habituellement, des éléments mécaniques supplémentaires déterminent le point de départ de la mise en rotation du moteur, c'est-à-dire un repère d'indexage. Le stator com- porte de plus un capuchon de recouvrement, une saillie située sur le capuchon, et un capteur pour détecter la saillie à chaque tour du stator et émettre un repère d'indexage par tour de stator. Une technique utilisant ce procédé est décrite dans la demande de brevet coréen no 96-55 802. La présente invention concerne les circuits et procédés de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, qui peuvent utiliser un seul signal Hall pour réaliser une commutation douce, et qui peuvent uti- liser des circuits pour détecter un repère d'indexage sans la nécessité d'éléments mécaniques supplémentaires. Dans un mode de réalisation de la présente in- vention, des circuits et procédés de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, qui peuvent utili- ser un signal Hall pour réaliser une commutation douce comportent un capteur Hall qui produit un signal Hall ba- sé sur le champ magnétique d'un aimant de rotor. Un dé- tecteur de point extrême émet un signal de point extrême sur la base des points extrêmes du signal Hall. Un géné- rateur de tension en échelon émet trois signaux de ten- sion en échelon à partir du signal de point extrême. Cha- que signal de tension en échelon comporte une période de signal qui est trois fois celle du signal Hall et a des différences de phase de 120 et de 240 degrés par rapport aux deux autres signaux de tension en échelon. Un commu- tateur commande le sens du courant dans chacune des bobi- nes de stator sur la base des différences de tension en- tre chacun des trois signaux de tension en échelon et le signal Hall, respectivement. Bien qu'un signal Hall puisse être utilisé dans les circuits et procédés ci-dessus, l'effet de l'utilisa- tion de trois signaux Hall peut être obtenu en utilisant trois signaux de tension en échelon. Une commutation douce peut être permise dans des sections o la diffé- rence de tension entre les signaux de tension en échelon et le signal Hall est dans une plage allant de + 50 mV à - 50 mV par rapport à la tension de polarisation Hall. Dans un autre aspect de la présente invention, des circuits et procédés de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, comportent des circuits pour détecter un repère d'indexage. Un circuit de valeur absolue produit un signal de valeur absolue du signal Hall. Un détecteur de point extrême émet un signal de point extrême sur la base des points extrêmes du signal de valeur absolue. Un générateur de repère d'indexage produit un repère d'indexage sur la base du signal de point extrême. Les circuits de détection de repère d'indexage peuvent utiliser un aimant subsidiaire situé dans un ro- tor, ayant une partie légèrement démagnétisée, qui en- traîne l'apparition de deux points extrêmes dans la de- mi-période correspondante du signal Hall dans lequel un seul point existe dans les autres demi-périodes du signal Hall. Un des deux points extrêmes est utilisé en tant que signal d'horloge et l'autre est utilisé en tant que sor- tie de repère d'indexage. De cette manière, un repère d'indexage peut être émis pour chaque tour du rotor. Les circuits à capteur Hall unique et les cir- cuits de repère d'indexage peuvent être utilisés indivi- duellement ou en combinaison. Des procédés associés sont aussi fournis. On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 représente un aimant principal et un aimant subsidiaire fixés sur un rotor de moteur habi- tuel à courant continu, sans balai, triphasé, et les si- gnaux Hall détectés sur l'aimant principal et l'aimant subsidiaire pendant la rotation du moteur, - la figure 2 est un schéma de circuit de com- mande d'un moteur habituel à courant continu, sans balai, triphasé, utilisant trois capteurs Hall pour détecter le champ magnétique de l'aimant principal, - la figure 3 représente les différences de tension entre les signaux Hall positifs d'aimant princi- pal et les signaux Hall négatifs d'aimant principal, - la figure 4 est un schéma fonctionnel des circuits de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé qui peuvent utiliser un signal Hall pour détecter le champ magnétique de l'aimant subsidiaire con- formément à un mode de réalisation de la présente inven- tion, - la figure 5 est un schéma fonctionnel du gé- nérateur de tension en échelon de la figure 4, - la figure 6 est un schéma de circuit du géné- rateur de signal de commutation de la figure 5, - la figure 7 est un schéma de circuit des pre- miers moyens de commutation de la figure 5, - la figure 8A est un schéma de circuit équiva- lent des premiers moyens de commutation de la figure 7, - la figure 8B est une table logique des pre- miers moyens de commutation de la figure 7, - la figure 9 représente des signaux produits et émis par le générateur de tension en échelon de la fi- gure 4, - la figure 10 est un schéma de circuit partiel du circuit de commutation de la figure 4, - la figure 11 représente les signaux de sortie d'un circuit de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, selon un mode de réalisation de la présente invention, - la figure 12 représente les états d'aimanta- tion de l'aimant subsidiaire et le signal Hall d'aimant subsidiaire, - la figure 13 est un schéma fonctionnel de dé- tecteurs de repère d'indexage selon un mode de réalisa- tion de la présente invention, - la figure 14 représente des signaux Hall sub- sidiaires, un signal de tension absolu, un signal d'hor- loge principale et un repère d'indexage, - la figure 15 est un schéma de circuit du cir- cuit de générateur de repère d'indexage de la figure 13, et - la figure 16 est un schéma fonctionnel d'un moteur à courant continu, sans balai, triphasé, utilisant un signal Hall, ayant une capacité de détecter un repère d'indexage, selon un mode de réalisation de la présente invention. La présente invention va maintenant être dé- crite plus complètement en référence aux dessins annexés, sur lesquels des modes préférés de réalisation de la pré- sente invention sont représentés. La présente invention, cependant, peut être réalisée sous plusieurs formes dif- férentes et ne doit pas être considérée comme étant limi- tée aux modes de réalisation décrits, mais ces modes de réalisation sont prévus pour que la description soit mi- nutieuse et complète, et définissent entièrement la por- tée de la présente invention pour l'homme du métier. Des références numériques analogues indiquent des éléments analogues dans toute la description. Un schéma fonctionnel de circuits et de procé- dés de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, qui peuvent utiliser un signal Hall selon un mode de réalisation de la présente invention est repré- senté sur la figure 4. Un détecteur de point extrême 42 émet un signal d'horloge Hclk, aussi appelé signal de point extrême au niveau des points de maximum et de mini- mum du signal Hall d'aimant subsidiaire HS reçu en prove- nance d'un capteur Hall 40. Un générateur de tension en échelon 44 reçoit le signal d'horloge Hclk et produit trois signaux de ten- sion en échelon constitués de Ustp, Vstp et Wstp. Chacun des signaux de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp com- porte trois niveaux de tension constitués d'une tension standard, d'une tension au-dessus du standard et d'une tension en dessous du standard et a une période égale à trois fois celle du signal Hall d'aimant subsidiaire HS. Chacun des signaux de tension en échelon a aussi des dif- férences de phase de 120 et 240 degrés avec les deux au- tres signaux de tension en échelon. C'est-à-dire que Ustp précède Vstp de 120 degrés et Wstp de 240 degrés. La ten- sion standard indique la tension de polarisation de cou- rant continu du signal Hall, c'est-à-dire la tension de polarisation Hall. Comme représenté sur la figure 5, le générateur de tension en échelon 44 comporte un générateur de signal de commutation 50 et des premier, deuxième et troisième moyens de commutation 52, 54 et 56. De préférence, chaque moyen de commutation a une structure identique. Le fonctionnement du générateur de tension en échelon 44 peut être séparé en deux opérations principa- les. Premièrement, le générateur de signal de commutation émet un signal xl qui reste haut sur quatre cycles d'horloge et devient bas sur deux cycles d'horloge. Il produit aussi un signal x2 qui a une différence de phase de 180 degrés avec le signal xl. Le signal xl et le si- gnal x2 forment une première paire de signaux. De plus, le générateur de signal de commutation 50 produit une deuxième paire de signaux yl et y2 et une troisième paire de signaux zl et z2, chaque paire de signaux étant iden- tique aux deux autres paires sauf en ce qui concerne la différence de phase. C'est-à-dire que la première paire de signaux xl et x2 précède la deuxième paire de signaux yl et y2 et la troisième paire de signaux zl et z2 de 120 degrés et 240 degrés, respectivement. Deuxièmement, les premiers moyens de commuta- tion 52, les deuxièmes moyens de commutation 54 et les troisièmes moyens de commutation 56 reçoivent la première paire de signaux xl et x2, la deuxième paire de signaux yl et y2 et la troisième paire de signaux zl et z2, et ensuite émettent un premier, un deuxième et un troisième signal de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp, respec- tivement. Chacun des signaux de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp maintient une tension au-dessus du standard sur deux cycles d'horloge, une tension standard sur un cycle d'horloge, une tension en dessous du standard sur deux cycles d'horloge, et la tension standard pour un cy- cle d'horloge et a des différences de phase de 120 et 240 degrés avec les deux autres signaux. Afin d'expliquer plus complètement l'opération ci-dessus, un schéma de circuit du générateur de signal de commutation 50 est représenté sur la figure 6. Le gé- nérateur de signal de commutation 50 comporte une pre- mière, une deuxième et une troisième bascule D 60, 62 et 64 qui reçoivent toutes le signal d'horloge Hclk, plu- sieurs portes NON (inverseuses) INV1 à INV4, et plusieurs portes ET ND1 à ND8. La première bascule D 60 reçoit la sortie de la première porte NON INV1, la deuxième bascule D 62 reçoit la sortie inversée de la première bascule D 60 et la troisième bascule D 64 reçoit la sortie de la deuxième bascule D 62. La première porte ET ND1 reçoit et soumet à une opération ET les sorties inversées de la première et de la deuxième bascule D 60 et 62. La deuxième porte ET ND2 reçoit et soumet à une opération ET les sorties de la première porte ET ND1 et de la troisième bascule D 64. La première bascule NON INV1 reçoit la sortie de la deuxième porte ET ND2 et émet vers la première bascule D comme mentionné ci-dessus. La sortie de la troisième bascule D 64 et les sorties inversées de la deuxième et de la première bas- cule D 62 et 60 deviennent un signal d'horloge de pre- mière phase, de deuxième phase et de troisième phase u, v et w. Chacun de ces signaux d'horloge de phase u, v et w a une période de signal égale à six fois celle du signal d'horloge courant Hclk et a des différences de phase de et 240 degrés avec les deux autres signaux d'horloge de phase. Les trois signaux d'horloge de phase u, v et w sont introduits dans une pluralité de portes NON et une pluralité de portes ET. Les deuxième, troisième et qua- trième portes NON INV2 à INV4 reçoivent et inversent les premier, deuxième et troisième signaux d'horloge de phase u, v et w respectivement. La troisième porte ET ND3 reçoit le premier signal d'horloge de phase u et l'inverse du deuxième si- gnal d'horloge de phase v', c'est-à- dire la sortie de la troisième porte NON INV3, et produit le signal xl. La quatrième porte ET ND4 reçoit le deuxième signal d'hor- loge de phase v et l'inverse du premier signal d'horloge de phase u', c'est-à-dire la sortie de la deuxième porte NON INV2, et produit le signal x2. Ainsi, la première paire de signaux xl et x2 est formée. La cinquième porte ET ND5 reçoit le deuxième signal d'horloge de phase v et l'inverse du troisième si- gnal d'horloge de phase w', c'est-à-dire la sortie de la quatrième porte NON INV4 et produit le signal yl. La * sixième porte ET ND6 reçoit le troisième signal d'hor- loge de phase w et l'inverse du deuxième signal d'horloge de phase vl, c'est-à-dire la sortie de la troisième porte NON INV3, et produit le signal y2. Ainsi, la deuxième paire de signaux yl et y2 est formée. La septième porte ET ND7 reçoit le troisième signal d'horloge de phase w et l'inverse du premier si- gnal d'horloge de phase u', c'est-à-dire la sortie de la deuxième porte NON INV2, et produit le signal zl. La hui- tième porte ET ND8 reçoit le premier signal d'horloge de phase u et l'inverse du troisième signal d'horloge de phase w', c'est-à-dire la sortie de la quatrième porte NON INV4, et produit le signal z2. Ainsi, la troisième paire de signaux zl et z2 est formée. A titre d'exemple des trois moyens de commuta- tion 52, 54 et 56, un schéma de circuit des premiers moyens de commutation 52 du générateur de tension en échelon 44 est représenté sur la figure 7. Les premiers moyens de commutation 52 comportent six transistors npn en tant que premier à sixième transistors Q1 à Q6, cinq transistors pnp en tant que septième à onzième transis- tors Q7 à Qll, une source de courant I1, une source de tension Vcc, quatre résistances Ri à R4, et une borne de sortie de tension OT. De manière plus spécifique, en ce qui concerne les transistors npn, les bases du premier et du deuxième transistor Q1 et Q2 reçoivent la première paire de si- gnaux xl et x2 et leurs émetteurs sont reliés à la masse. L'émetteur du troisième transistor Q3 est relié à la masse et sa base et son collecteur sont reliés au collec- teur du premier transistor Q1. La base et à l'émetteur du quatrième transistor Q4 sont reliés en commun, respecti- vement, à la base et à l'émetteur du troisième transistor Q3. L'émetteur du cinquième transistor Q5 est relié à la masse et sa base et son collecteur sont reliés au collec- teur du deuxième transistor Q2. La base et l'émetteur du sixième transistor Q6 sont reliés en commun, respective- ment, à la base et à l'émetteur du cinquième transistor Q5. En ce qui concerne les transistors pnp, l'émet- teur du septième transistor Q7 est connecté à la source de tension Vcc et sa base et son collecteur sont connec- tés l'un à l'autre. La base du huitième transistor Q8 est connectée en commun à la base du septième transistor Q7 et son collecteur est connecté en commun au collecteur du troisième transistor Q3, et son émetteur est connecté en commun à l'émetteur du septième transistor Q7. La base du neuvième transistor Q9 est connectée en commun aux bases du septième transistor Q7 et du huitième transistor Q8, et son collecteur est connecté en commun au collecteur du cinquième transistor Q5, et son émetteur est connecté en commun à l'émetteur du septième transistor Q7. Le collec- teur du dixième transistor Qo10 est connecté en commun au collecteur du sixième transistor Q6, et son émetteur est connecté en commun à l'émetteur du septième transistor Q7. La base du onzième transistor Qll est connectée en commun à la base du dixième transistor Q10, et son col- lecteur est connecté en commun au quatrième transistor Q4, et son émetteur est connecté en commun à l'émetteur du septième transistor Q7. La source de courant Il est insérée entre le collecteur du septième transistor Q7 et la masse. La pre- mière résistance R1 est en parallèle avec le dixième transistor Q10 et a une première extrémité connectée au noeud commun avec l'émetteur du dixième transistor Q10. La deuxième résistance R2, ayant la même résistance que la première résistance Ri, est en parallèle avec le sixième transistor Q6 et a une extrémité reliée au noeud commun avec l'émetteur du sixième transistor Q6. La borne de sortie de tension OT est connectée par un noeud commun aux collecteurs des sixième et dixième transistors Q6 et Q10 et est connectée entre la première et la deuxième ré- sistance Ri et R2. Comme cela sera compris de ce qui précède, le premier et le quatrième transistor Q3 et Q4, le cinquième et le sixième transistor Q5 et Q6, le septième et le neu- vième transistor Q7 et Q9, et le dixième et le onzième transistor Q10 et Qll, respectivement, forment des mi- roirs de courant. Le fonctionnement des premiers moyens de commu- tation 52 sera mieux compris en utilisant un circuit équivalent de ceuxci représenté sur la figure 8A. Le circuit équivalent comporte une source de tension Vcc, une première source de courant Il, une seconde source de courant I2, et un commutateur trois voies Si, une pre- mière résistance R1, une seconde résistance R2, et une borne de sortie de tension Vout. Une première extrémité de la première source de courant Il est connectée à la source de tension Vcc et l'autre extrémité est connectée à la première borne Ti du commutateur trois voies Si. Une première extrémité de la seconde source de courant I2, ayant le même ampérage de sortie que la première source de courant Il, est connectée à la seconde borne T2 du commutateur trois voies et l'autre extrémité de la se- conde source de courant I2 est reliée à la masse. Une ex- trémité de la première résistance R1 partage un noeud commun avec une extrémité de la première source de cou- rant Il qui est connectée à la source de tension Vcc. La seconderésistance R2, ayant la même résistance que la première résistance Ri, est connectée en série avec la première résistance Ri et est reliée à la terre à l'autre extrémité. La borne de sortie de tension OT est connectée à un noeud existant entre la première résistance Ri et la seconde résistance R2 et a un prolongement qui est placé entre la première et la seconde bornes T1 et T2 du commu- tateur trois voies Si en ne touchant aucune des bornes. En se reportant au circuit équivalent ci-dessus et à la table logique de la figure 8B, le fonctionnement des premiers moyens de commutation 52 va être expliqué ci-dessous. Lorsque les deux signaux de la première paire de signaux xl et x2 sont hauts, le premier transistor Q1 et le deuxième Q2 sont passants. Ceci correspond à l'état dans lequel le circuit équivalent a son commutateur trois voies Si à l'état ouvert. Par conséquent, la tension de sortie Vout est Vcc/2, aussi appelée tension standard. Lorsque les signaux de la première paire de si- gnaux xl et x2 sont bas et haut, respectivement, le pre- mier transistor Q1 est rendu bloquant et le deuxième transistor Q2 est rendu passant de sorte que le cinquième et le sixième transistor Q5 et Q6 sont rendus bloquants et le courant de la source de courant Il circule à tra- vers le dixième transistor Q10. Ceci correspond à l'état dans lequel le circuit équivalent a son commutateur trois voies Si en court-circuit sur la première borne Tl. Par conséquent, la tension de sortie Vcc est (Vcc + Il x R1)/2, aussi appelée tension au-dessus du standard. Lorsque les signaux de la première paire de si- gnaux xl et x2 sont haut et bas, respectivement, le pre- mier transistor Q1 est rendu passant et le deuxième tran- sistor Q2 est rendu bloquant de sorte que le troisième et le quatrième transistor Q3 et Q4 sont rendus bloquants et le courant de la source de courant Il circule à travers le sixième transistor Q6. Ceci correspond à l'état dans lequel le circuit équivalent a son commutateur trois voies Si en court-circuit sur la seconde borne T2. Par conséquent, la tension de sortie Vcc est (Vcc - Il x R1)/2, aussi appelée tension en dessous du standard. En conséquence, les premiers moyens de commuta- tion 52 produisent le premier signal de tension en éche- lon Ustp. Similairement, les deuxièmes et troisièmes moyens de commutation 54 et 56 produisent le deuxième et le troisième signal de tension en échelon Vstp et Wstp, respectivement. La figure 9 représente les trois signaux de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp ainsi que les signaux du générateur de tension en échelon 44 impliqués dans la production des signaux de tension en échelon. Le premier, le deuxième et le troisième signal de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp sont reçus par le commutateur 46. Un schéma de circuit partiel du commu- tateur 46 est représenté sur la figure 10. Il comporte une première, une deuxième et une troisième paire d'émet- teurs couplés 100, 102 et 104, et un inverseur 106. L'in- verseur 106 commande le sens de l'écoulement de courant dans chacune des bobines de stator 48 en rendant passant et bloquant ses commutateurs internes, qui sont reliés aux bobines de stator 48, en fonction des quantités de courant Icl à Ic6 circulant à travers les trois paires d'émetteurs couplés 100, 102 et 104. Les courants Icl à Ic6 circulant dans la pre- mière, la deuxième et la troisième paire d'émetteurs cou- plés 100, 102 et 104 varient en fonction de la différence de tension appliquée à leurs deux bornes d'entrée de ten- sion respectives. Les premier, deuxième et troisième si- gnaux de tension en échelon Ustp, Vstp et Wstp sont ap- pliqués à une première des bornes de tension d'entrée des première, deuxième et troisième paires d'émetteurs cou- plés 100, 102 et 104, respectivement. Le signal Hall d'aimant subsidiaire HS est appliqué en commun aux autres bornes d'entrée de tension des trois paires d'émetteurs couplés 100, 102 et 104. Les signaux de sortie des trois circuits de commande de moteur sans balai triphasé selon un mode de réalisation de la présente invention sont représentés sur la figure 11. Un premier signal de différence de tension VSU est la différence de tension entre le signal Hall d'aimant subsidiaire HS et le premier signal de tension en échelon Ustp, et un deuxième signal de différence de tension VSV est la différence de tension entre le signal Hall d'aimant subsidiaire HS et le deuxième signal de tension en échelon Vstp, et un troisième signal de diffé- rence de tension VSW est la différence de tension entre le signal Hall d'aimant subsidiaire HS et le troisième signal de tension en échelon Wstp. Ces signaux de différence de tension VSU, VSV et VSW ont des formes nettement différentes de celles des signaux de différence de tension Hall VHU, VHV et VHW des capteurs d'un moteur à courant continu, sans balai, tri- phasé ayant trois capteurs Hall. Néanmoins, les signaux de différence de tension ont six sections A dans une pé- riode comme dans le moteur à courant continu, sans balai, triphasé, habituel. Comme déjà décrit, la section A est la période dans laquelle la différence de tension entre le signal Hall d'aimant subsidiaire et les signaux de tension en échelon sont entre +50 mV et -50 mV par rap- port à la tension de polarisation Hall. La section A existe lorsque les courants IU, IV et IW des bobines de stator 48 peuvent être augmentés ou diminués linéairement et permettent une commutation douce. Par conséquent, une commutation douce peut être obtenue en utilisant un si- gnal Hall dans la présente invention. Cet effet a été ob- tenu en utilisant trois capteurs Hall dans la technique habituelle. Un autre aspect de la présente invention va maintenant être expliqué. Cet aspect concerne les cir- cuits et les procédés pour moteur à courant continu, sans balai, destinés à détecter un repère d'indexage du moteur qui est utilisé pour repérer le point de départ de la mise en rotation d'un moteur. La détection d'un point de départ peut être utilisée, par exemple, pour lire et écrire des donnés sans erreur. Un signal Hall HS' d'un aimant subsidiaire 120 et l'état de magnétisation de l'aimant subsidiaire 120 sont représentés sur la figure 12. Comme représenté, un pôle N de l'aimant subsidiaire 120 a une partie 122 légé- rement démagnétisée qui a pour résultat une baisse d'in- tensité du champ magnétique à cet emplacement. Le signal Hall HS' sera appelé "signal Hall subsidiaire HS'" pour le distinguer du signal Hall d'aimant subsidiaire HS dé- crit précédemment. Le signal Hall subsidiaire HS' a une petite dépression au niveau du point correspondant à la partie démagnétisée 122. Bien qu'un pôle N de l'aimant subsidiaire 120 ait été partiellement démagnétisé dans ce mode de réalisation, la démagnétisation peut être faite sur une partie d'un pôle S dans les buts de la présente invention. Un schéma fonctionnel de détecteurs de signaux d'indexage de moteur, qui utilisent le signal Hall ci- dessus pour produire un repère d'indexage de moteur est représenté sur la figure 13. Le détecteur de signal d'in- dexage de moteur comporte un capteur Hall 40, un circuit de valeur absolue 130, un détecteur de point extrême 132, et un générateur de repère d'indexage 134. Le capteur Hall 40 émet un signal Hall d'aimant subsidiaire positif HS'+ et un signal Hall d'aimant sub- sidiaire négatif HS'-. Le circuit de valeur absolue 130 reçoit les signaux Hall d'aimant subsidiaire positifs et négatifs HS'+ et HS'- et les combinent et émet uniquement les parties positives des deux signaux. Le signal résul- tant est un signal de valeur absolue Vabs qui a les seu- les parties positives des signaux Hall subsidiaires ayant une moitié de longueur de période des signaux Hall subsi- diaires positifs et négatifs HS'+ et HS'-, comme repré- senté sur la figure 14. C'est-à-dire que le signal de va- leur absolue Vabs correspond au signal Hall d'aimant sub- sidiaire positif HS'+ ou au signal Hall d'aimant subsi- diaire négatif HS'- qui ont été entièrement redressés. Il est aussi possible d'utiliser un capteur Hall qui émet uniquement un parmi les signaux Hall subsidiaires positif ou négatif et utilise un redresseur complet en tant que circuit de valeur absolue 130. Le détecteur de point extrême 132 reçoit le si- gnal de valeur absolue Vabs et produit un signal d'hor- loge principale MCLK qui est haut à partir d'un point de crête jusqu'à ce que la pente du signal de valeur absolue Vabs soit négative et est bas lorsque la pente est posi- tive, comme représenté sur la figure 14. Il est aussi possible, cependant, de rendre l'horloge principale à l'état haut lorsque la pente du signal de valeur absolue Vabs est positive et à l'état bas lorsque la pente est négative. Le signal d'horloge principale MCLK comporte un premier signal d'horloge Cl et un second signal d'horloge C2. Le signal d'horloge principale MCLK comporte unique- ment un premier signal d'horloge Cl sauf pour les parties du signal de valeur absolue Vabs qui ont deux points de crête sur une période c'est-àdire dans une demi-période du signal Hall subsidiaire HS' o il comporte à la fois le premier et le second signal d'horloge Cl et C2. Le premier signal d'horloge Cl est utilisé pour la commuta- tion et le second signal d'horloge C2 est utilisé pour créer un repère d'indexage. Les structures et les fonctionnements du cir- cuit de valeur absolue 130 et du détecteur de point ex- trême 132 sont décrits dans la demande de brevet coréen n 96-55802 intitulée "Circuit Détecteur de Signal d'In- dexage d'un Moteur Sans Balai Triphasé Utilisant un Si- gnal Hall", dont la description est incorporée ici à ti- tre de référence. D'autres circuits de valeur absolue et circuits de détection de point peuvent être utilisés. Le générateur de repère d'indexage 134 reçoit le signal d'horloge principale MCLK en provenance du dé- tecteur de point extrême 132. Le générateur de repère d'indexage 134 comporte une première bascule D 150, une seconde bascule D 152 et une porte ET 154 comme représen- té sur la figure 15. La première bascule D 150 reçoit une tension d'alimentation en courant Vdd en tant qu'entrée et la seconde bascule D 152 reçoit la sortie de la pre- mière bascule D 150. Le signal d'horloge principale MCLK et le signal de réinitialisation RS sont appliqués en commun aux entrées d'horloge CK et aux entrées de réini- tialisation, respectivement, des deux bascules D 150 et 152. La porte ET 154 reçoit la sortie de la seconde bas- cule D 152 et le signal d'horloge principale MCLK en tant qu'entrées, et émet un repère d'indexage Vindex. Un signal de réinitialisation d'impulsion courte RS est émis au début de chaque période du signal d'horloge principale MCLK, comme représenté sur la figure 14, de sorte qu'il n'y a pas de sortie pour la seconde bascule D 152 lorsque le signal d'horloge principale est constitué uniquement du premier signal d'horloge Ci. L'entrée appliquée à la première bascule D 150 est émise vers la seconde bascule D 152 lorsque le signal d'horloge principale MCLK est appliqué, mais la seconde bascule D 152 est réinitialisée avant que le signal d'horloge prin- cipale suivant MCLK ne puisse être appliqué à la seconde bascule D 152. D'autre part, lorsque le signal d'horloge prin- cipale comporte à la fois le premier et le second signal d'horloge Cl et C2, la seconde bascule D produit une sor- tie vers la porte ET 154 puisqu'il existe deux cycles d'horloge dans le signal d'horloge principale MCLK. La porte ET 154, à son tour, émet le repère d'indexage Vin- dex. Un schéma fonctionnel de circuit de commande de moteur à courant continu, sans balai, triphasé, ayant une capacité de détection de repère d'indexage selon un mode de réalisation de la présente invention est représenté sur la figure 16. Le circuit de commande de moteur à courant con- tinu, sans balai, triphasé, ayant une capacité de détec- tion de signal d'indexage comporte un capteur Hall 40 pour détecter et émettre des signaux Hall subsidiaires positif et négatif HS'+ et HS'-. Un circuit de valeur ab- solue 130 reçoit les signaux Hall subsidiaires positif et négatif HS'+ et HS'- et produit un signal de valeur abso- lue Vabs. Un détecteur de point extrême 132 produit un signal d'horloge principale MCLK, ayant un premier signal d'horloge Cl et un second signal d'horloge C2, sur la base des points de crête du signal de valeur absolue Vabs. Un générateur de repère d'indexage 134 produit un repère d'indexage Vindex en utilisant le signal d'horloge principale MCLK. Un fusionneur de signaux d'horloge 160 reçoit le signal d'horloge principale MCLK et fusionne le second signal d'horloge C2 dans le premier signal d'hor- loge Ci et produit un signal d'horloge fusionné HCLK. Un générateur de tension en échelon 44 reçoit le signal d'horloge fusionné HCLK et produit trois signaux de ten- sion en échelon Ustp, Vstp et Wstp ayant une période égale à trois fois celle du signal Hall subsidiaire et ayant une différence de phase de 120 et 240 degrés res- pectivement avec les deux autres signaux de tension en échelon. Un commutateur 46 commande le sens des courants dans les bobines de stator 48. Comme décrit ci-dessus, des circuits et procé- dés de commande de moteur sans balai, triphasé, ayant une capacité de détection de repère d'indexage selon un mode de réalisation de la présente invention permettent des dimensions et des coûts de circuit réduits en permettant une commutation douce utilisant un seul capteur Hall à la place de trois comme dans la technique habituelle. La dé- tection de repère d'indexage peut aussi être fournie en utilisant un circuit à la place de plusieurs éléments mé- caniques. Dans les dessins et la description, on a décrit des modes de réalisation préférés typiques de la présente invention et, bien que des termes spécifiques soient uti- lisés, ils sont utilisés dans un sens générique et des- criptif uniquement et non dans le but de limiter la por- tée de la présente invention telle qu'établie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Circuit détecteur de repère d'indexage pour moteur à courant continu sans balai, triphasé, comportant un rotor muni d'un aimant (120) qui a une partie démagné- tisée, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur Hall (40) qui produit un signal Hall fonction du champ magnétique de l'aimant, un circuit de valeur absolue (130) qui produit un signal de valeur absolue (Vabs) du signal Hall, un détecteur de point extrême (132) qui émet un signal de point extrême (MCLK) sur la base des points ex- trêmes du signal de valeur absolue, et un générateur de repère d'indexage (134) qui produit un repère d'indexage au niveau d'un emplacement o le signal de point extrême est émis deux fois dans une demi-période du signal Hall afin d'indiquer le point de départ de la mise en rotation du moteur. 2. Circuit détecteur de repère d'indexage pour moteur à courant continu sans balai, triphasé, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le générateur de repère d'indexage (134) comporte: une première bascule D (150) qui reçoit une source de tension de niveau haut en tant qu'entrée de données et un signal de réinitialisation (RS) qui est produit à chaque demi-période du signal Hall en tant qu'entrée de réinitialisation et le signal de point ex- trême en tant qu'entrée d'horloge, une seconde bascule (152) qui reçoit la sortie de la première bascule et reçoit le signal de réinitiali- sation (RS) en tant qu'entrée de réinitialisation et le signal de point extrême (MCLK) en tant qu'entrée d'hor- loge et une porte logique (154) qui effectue une opéra- tion ET sur la sortie de la seconde bascule D et le si- gnal de point extrême. 3. Circuit détecteur de repère d'indexage pour moteur à courant continu sans balai, triphasé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le signal de réi- nitialisation (RS) est produit lorsque le signal Hall est identique à la tension de polarisation Hall. 4. Circuit détecteur de repère d'indexage selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il est combiné avec un moteur à courant continu sans balai, triphasé, comportant un rotor ayant un aimant qui a une partie dé- magnétisée. Circuit détecteur de repère d'indexage pour moteur à courant continu sans balai, triphasé comportant un rotor muni d'un aimant qui a une partie démagnétisée, caractérisé en ce qu'il comporte: un capteur Hall (40) qui produit un signal Hall fonction du champ magnétique de l'aimant, et un générateur de repère d'indexage (134) qui produit un repère d'indexage à partir du signal Hall afin d'indiquer le départ de la rotation du moteur. 6. Circuit détecteur de repère d'indexage selon la revendication 5 caractérisé en ce qu'il est combiné avec un moteur à courant continu sans balai, triphasé comportant un rotor muni d'un aimant qui a une partie dé- magnétisée. 7. Procédé de détection de repère d'indexage pour moteur à courant continu sans balai, triphasé, com- portant un rotor ayant un aimant qui a une partie déma- gnétisée, le procédé de détection de repère d'indexage étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consis- tant à: produire un signal Hall fonction du champ ma- gnétique de l'aimant, produire un signal de valeur absolue (Vabs) du signal Hall, émettre un signal de point extrême (MCLK) sur la base des points extrêmes du signal de valeur absolue, et produire un repère d'indexage (Vindex) au ni- veau d'un point o le signal de point extrême est émis deux fois dans une demi-période du signal Hall afin d'in- diquer un point de départ de la rotation du moteur.