FR 2769676 A1 19990416 FR 9812673 A 19981009 La présente invention concerne un amortisseur d'oscillations de torsion notamment dispositif intégré dans une ligne de transmission d'un véhicule automobile compre- nant:5 - un élément d'entrée, - un élément de sortie tournant autour d'un axe de rotation par rapport à l'élément d'entrée, - un dispositif à ressorts amortisseurs monté de façon à coo- pérer entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie et s'opposant à une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, le dispositif à ressorts amortis- seurs ayant au moins une unité à ressorts amortisseurs avec au moins deux ressorts amortisseurs coopérant en étant branchés en série, cette unité à ressorts amortisseurs, lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie et en fonction d'une rotation relative de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie sur une première extrémité de l'unité à ressorts amortisseurs, sol- licite une partie de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie et à une seconde extrémité de l'unité à ressorts amortisseurs sollicite l'autre des éléments d'entrée et de sortie, -entre chaque fois deux ressorts amortisseurs d'au moins une unité à ressorts amortisseurs il est prévu un élément in- termédiaire contre lequel s'appliquent les extrémités tour- nées vers les ressorts amortisseurs, l'élément intermédiaire pouvant se déplacer par rapport à l'élément d'entrée et l'élément de sortie en cas de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, - une première installation de frottement générant une force de frottement entre l'élément d'entrée et l'élément de sor- tie ou entre des composants associés à ces éléments, - une seconde installation de frottement prévue entre au moins un élément intermédiaire des éléments intermédiaires prévus pour chaque unité à ressorts amortisseurs et l'élément d'entrée ou/et l'élément de sortie et les compo- sants respectivement associés pour générer une force de frottement. On connaît un tel amortisseur d'oscillations de torsion par exemple selon le document DE-195 10 833 A1. Ce document montre un disque d'embrayage dont la partie d'entrée et la partie de sortie tournent l'une par rapport à l'autre5 dans la direction périphérique avec interposition de trois unités à ressorts amortisseurs. Chaque unité à ressorts amor- tisseurs comporte deux ressorts branchés en série dont les extrémités voisines s'appuient chaque fois contre les bords de commande d'un anneau intermédiaire. L'anneau intermédiaire10 comporte ainsi pour chacune des unités à ressorts amortis- seurs une zone avec des bords de commande pour les ressorts amortisseurs respectifs et est libre en rotation à la fois par rapport à la partie d'entrée et par rapport à la partie de sortie. Pour générer une force d'amortissement suffisante,15 il est prévu une installation de frottement qui agit directe- ment entre la partie d'entrée et la partie de sortie. En outre, selon le document DE-35 27 458 Al, on connaît un amortisseur d'oscillations de torsion dont les unités à ressorts amortisseurs comportent deux paires de res- sorts amortisseurs branchées en série. Les deux paires de chaque unité à ressorts amortisseurs sont branchées en paral- lèle de sorte que dans une première plage de transmission de couple, on a tout d'abord une première paire de ressorts for- mée de ressorts amortisseurs branchés en série et que si cette première paire atteint sa plage d'action maximale, la seconde paire de ressorts branchés en série agit. Dans la plage d'action de la seconde paire de ressorts, les ressorts amortisseurs respectifs s'appuient par leurs extrémités tour- nées l'une vers l'autre contre un élément d'anneau intermé- diaire formé de deux parties d'anneaux intermédiaires distincts. Dans le cas de cet amortisseur d'oscillations de torsion, au niveau de tous les composants qui tournent l'un par rapport à l'autre de la partie d'entrée et de la partie de sortie et des parties d'anneaux intermédiaires, il est chaque fois prévue une installation de frottement de sorte que les mouvements de rotation relative qui se produisent se font en dépassant un couple de frottement correspondant. Dans les amortisseurs d'oscillations de torsion, une caractéristique importante est donnée par les ressorts d'amortissement ainsi que par les installations de frotte- ment, pour réaliser un découplage suffisant entre l'entrée et5 la sortie; cela signifie que les oscillations de rotation produites d'un côté ne doivent si possible pas être transmi- ses à l'autre côté mais être dissipées dans l'amortisseur d'oscillations de torsion. Pour cela, il faut tenir compte de ce qu'en fonction de l'état de charge et de l'état de fonc-10 tionnement par exemple la vitesse de rotation d'un moteur à combustion interne, on rencontre des excitations d'oscillations de rotation totalement différentes qui néces- sitent des propriétés d'amortissement adaptées au niveau de l'amortisseur d'oscillations de torsion. Pour cela, il est connu d'utiliser des ressorts amortisseurs ayant des constantes de ressorts différentes pour que les ressorts à faibles constantes agissent d'abord et qu'à partir d'un certain couple limite, les ressorts à constantes de ressorts plus grandes se compriment. Cela est connu par exemple selon le document DE 35 27 458 Al déjà évo- qué ci-dessus. La présente invention a pour but de développer un amortisseur d'oscillations de torsion ayant un faible encom- brement et un meilleur comportement d'amortissement de tor- sion que les dispositifs de l'art antérieur. Selon l'invention ce problème est résolu par un amortisseur d'oscillation de torsion du type défini ci- dessus, caractérisé en ce qu'au moins une installation de frottement de la première et de la seconde installation de frottement étant réalisée pour générer une force de frotte- ment essentiellement seulement lorsque l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, partant de l'angle de rotation relative de base, est supé- rieur à un angle limite prédétermine. Dans l'amortisseur d'oscillations de torsion se- lon l'invention, on peut adapter le comportement amortisseur de façon optimale aux différents états de charge qui se pro- duisent ou aux oscillations de torsion prévisibles. Pour des couples relativement faibles à transmettre, par exemple en charge faible, l'amortissement des oscillations de torsion n'est pas nécessaire ou ne l'est que de manière très limitée car dans cette plage de charge, des oscillations de rotation 5 importantes ne sont pas à prévoir. Si toutefois on dépasse une certaine plage de charge ce qui s'exprime par le fait que l'on atteint un angle limite de la rotation relative entre la partie d'entrée et la partie de sortie, on risque que les os- cillations de rotation produites aboutissent à un comporte-10 ment oscillant gênant et dans le cas le plus défavorable même à l'endommagement de certains composants de la transmission. Mais comme dans ce cas, l'amortisseur d'oscillations de tor- sion selon l'invention comporte au moins une installation de frottement active, supplémentaire, elle permet d'atténuer15 suffisamment de telles oscillations ce qui améliore le com- portement d'amortissement dans toute la plage des vitesses de rotation et des charges. Il convient de remarquer qu'une force de frotte- ment agissant entre deux composants représente une force gé- nérée par une installation de frottement correspondante et qui s'oppose à la rotation des composants. L'expression " élément " utilisée ici ne concerne pas seulement des pièces séparées mais également des ensem- bles constructifs formés de plusieurs pièces. A titre d'exemple, on peut prévoir que la pre- mière installation de frottement génère une force de frotte- ment seulement lorsque l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie est supérieur à l'angle limite. Cela est notamment avantageux si la seconde installation de frottement génère une force de frottement pour tous les angles de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie. Cela signifie que dans un tel dispositif, la seconde installation travaille en perma- nence et génère une force de frottement pour tous les angles de rotation relative; cette force de frottement peut être appelée force de frottement de base. Cette force de frotte- ment de base peut alors être combinée à une force de frotte- ment dépendant de l'angle de rotation et générée par la première installation de frottement pour qu'aux faibles an- gles de rotation relative, on arrive à un amortissement plus faible alors que si l'angle de rotation relative critique, plus important est atteint, la mise en oeuvre complémentaire de l'installation de frottement crée une dissipation plus im- portante de l'énergie. Dans l'amortisseur d'oscillations de torsion se- lon l'invention, on peut en outre prévoir que la seconde ins- tallation de frottement correspond à une plage d'installations de frottement allant d'un angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie pour en générer une force de frottement essentiellement indépen- dante de cet angle. Il est en outre avantageux que la seconde installation de frottement comporte une seconde plage d'installations de frottement qui, en fonction de l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie génère une force de frottement. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, la seconde plage de l'installation de frottement génère si l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie est inférieur ou égal à un angle de commutation de préférence l'angle limite, une force de frottement entre l'élément intermédiaire et l'un des élé- ments d'entrée et de sortie de préférence l'élément de sortie et que si l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie est supérieur à l'angle de commutation, il génère une force de frottement entre l'élément intermédiaire et l'autre des éléments d'entrée et de sortie et de préférence l'élément d'entrée. On souhaite souvent dans les amortisseurs d'oscillations de torsion, amortir indépendamment du système d'entraînement composé par exemple d'un moteur à combustion interne, des amortisseurs d'oscillations de torsion et le cas échéant d'une liaison avec un embrayage à friction de véhi- cule et l'arbre d'entraînement, en mode de traction, c'est-à- dire en mode d'entraînement ou en mode de poussée, c'est-à- dire en mode de frein moteur. La raison est que l'on peut gé- nérer des états d'oscillations de rotation différents si la charge est appliquée par différentes installations aux amor- tisseurs d'oscillations de torsion. Pour prévoir une caracté- ristique d'amortissement d'oscillations indépendante du couple induit, au moins une unité à ressorts amortisseurs comporte trois ressorts amortisseurs et entre les extrémités tournées l'une vers l'autre de ressorts amortisseurs directe- ment voisins, on a chaque fois un élément intermédiaire pour soutenir les ressorts amortisseurs et en ce que pour au moins10 un élément intermédiaire il n'est pas prévu de seconde ins- tallation de frottement. Cet effet est encore plus percepti- ble si les trois ressorts amortisseurs ont des caractéristiques de ressorts différentes. La première installation de frottement peut com- porter par exemple un premier élément de frottement agissant en frottement contre le premier des éléments d'entrée et de sortie et par rapport au second des éléments d'entrée et de sortie, partant de l'angle de rotation relative de base entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, peut tourner es- sentiellement librement jusqu'à l'angle limite puis à partir du dépassement de l'angle limite, tourne avec le second des éléments d'entrée et de sortie en générant une force de frot- tement sur le premier des éléments d'entrée et de sortie. Il est de ce fait avantageux que la seconde ins- tallation de frottement comprenne: un second élément de frottement relié de préférence solidairement à l'élément in- termédiaire et avec lequel l'élément intermédiaire agit en frottement sur le second des éléments d'entrée et de sortie ainsi qu'un troisième élément de frottement coopérant entre l'élément intermédiaire et le premier élément de frottement. On arrive à une efficacité particulièrement éle- vée du frottement, si le troisième élément de frottement est fixé sur l'élément intermédiaire et frotte sur le premier élément. On a une construction simple avec des composants en nombre relativement réduit si le troisième élément de frottement est un élément s'appuyant contre le premier élé- ment de frottement et que l'élément intermédiaire est un élé- ment à ressort à précontrainte qui est appliqué contre le se- cond des éléments d'entrée et de sortie. On a une réalisation constructive particulière- ment avantageuse de l'amortisseur d'oscillations de torsion, selon l'invention, qui est caractérisé en ce qu'un des élé- ments d'entrée et de sortie comprend une partie centrale et l'autre élément parmi les éléments comprend une première par- tie de couvercle prévue du premier côté axial de la partie centrale et une seconde partie de couvercle prévue sur le se- cond côté axial de la partie centrale, en étant reliée soli- dairement à la première partie de couvercle et à la fois la partie centrale et la première et la seconde partie de cou- vercle chaque fois au niveau des deux extrémités de l'unité de ressorts amortisseurs d'au moins une unité à ressorts amortisseurs comporte des zones de commande pour agir par l'extrémité correspondante de l'unité à ressorts amortisseurs d'au moins une unité à ressorts amortisseurs. Dans une telle réalisation, la partie centrale constitue de préférence le second des éléments d'entrée et de sortie et la première et la seconde partie de couvercle est constituée par le premier des éléments d'entrée et de sortie. Suivant une caractéristique constructive très simple, la partie centrale forme le second des éléments d'entrée et de sortie et la première et la seconde partie de couvercle forment le premier des éléments d'entrée et de sor- tie. L'effet de décélération d'une installation de frottement qui n'agit que lorsqu'on dépasse l'angle limite peut s'obtenir par exemple en ce que le premier élément de frottement agit sur une partie de la première et la seconde partie de couvercle et est pressée par au moins un élément à ressort de précontrainte sur la première partie, cet élément de ressort de précontrainte s'appuyant contre l'autre de la première et de la seconde partie de couvercle et/ou contre l'élément intermédiaire et en ce qu'il comporte au moins une partie en saillie d'entraînement qui pénètre dans une cavité d'entraînement s'étendant dans la direction périphérique en- tre le second des éléments d'entrée et de sortie, l'extension périphérique de la cavité d'entraînement étant fixée en coo- pération avec une extension périphérique de l'organe en saillie d'entraînement pour l'essentiel pour l'angle limite. Suivant une autre caractéristique de l'invention, le premier élément de frottement comporte au moins une partie en saillie d'entraînement qui pénètre dans une cavité d'entraînement s'étendant dans la direction périphérique en- tre le second des éléments d'entrée et de sortie, l'extension périphérique de la cavité d'entraînement étant fixée en coo-10 pération avec une extension périphérique de l'organe en saillie d'entraînement pour l'essentiel pour l'angle limite. La possibilité de couper et de brancher une ins- tallation de frottement dépend de l'état de charge dans le- quel fonctionne l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention. Cela signifie que l'angle de rotation relative de base entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie est un angle de rotation neutre qui définit une position de rota- tion relative neutre entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie lorsque l'amortisseur d'oscillations de torsion ne transmet aucun couple de façon que l'angle de rotation limite se mesure à partir de l'angle de rotation relative neutre partant de la position de rotation relative neutre. De plus, suivant une autre caractéristique, l'angle de rotation relative de base est un angle de rotation relative compris entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie, et qui s'établit pour un couple à transmettre par l'oscillateur d'amortissement de torsion de façon que l'angle limite se mesure à partir de l'angle de rotation relative s'établissant lors de la transmission du couple déterminé. Partant d'un angle de rotation relative qui s'établit en fonction de l'état de charge, il apparaît ainsi que dans une certaine plage d'oscillations, l'installation de frottement commutable n'agit pas encore; elle agit seulement lorsque l'amplitude des oscillations autour de l'angle réglé est supérieur à l'angle limite (mesurée à partir de l'angle réglé) pour augmenter le travail d'absorption. Cela se pro- duit à la fois au cas o l'angle à régler définit un état de rotation relative neutre dans lequel l'amortisseur d'oscillations de torsion ne transmet pas de charge ou qu'une charge faible et dans le cas o l'angle de rotation relative définit une position différente de la position neutre. La présente invention sera décrite ci- après de manière plus détaillée à l'aide de deux modes de réalisation préférentiels représentés schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une coupe partielle longitudinale d'un amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention en forme de volant d'inertie à deux masses, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif à ressorts amortisseurs de l'amortisseur d'oscillations de torsion de la figure 1, selon une vue schématique, montrant la trans- mission de traction, - la figure 3 montre un diagramme donnant l'angle de rotation relative d'un élément intermédiaire par rapport aux autres composants de l'amortisseur d'oscillations de torsion en fonction de l'angle de rotation entre la partie d'entrée et la partie de sortie, - la figure 4 est une vue schématique des installations de friction de l'amortisseur de torsion selon l'invention à la fois en mode de traction et en mode de poussée. La figure 1 montre une vue en coupe d'un volant d'inertie à deux masses portant globalement la référence 10 et constituant l'amortisseur d'oscillations de torsion selon la présente invention. Il est à remarquer qu'une configura- tion correspondante peut également se réaliser à l'aide d'un disque d'embrayage ou d'un moyen similaire. Le volant d'inertie à deux masses 10 comporte comme partie d'entrée, une partie de moyeu 12 fixée par des boulons 14 à une bride non représentée du vilebrequin d'un moteur à combustion interne ou d'un moyen analogue. Radiale- ment à l'extérieur, la partie de moyeu 12 comprend une pre- mière partie de masse 16 à laquelle est en outre fixée la couronne 18 du démarreur. Le volant d'inertie à deux masses 10 comprend en outre une partie de sortie 20 qui comprend une première par- tie de couvercle 22 et une seconde partie de couvercle 24 re- liées solidairement par des rivets ou moyens analogues non représentés dans les figures; ces moyens sont prévus dans la zone radiale extérieure. La seconde partie de couvercle 24 s'étend radialement vers l'intérieur et s'appuie contre un5 palier axial 26; cette partie est également conduite sur un palier radial 30 par un segment 28, recourbé, s'étendant es- sentiellement dans la direction parallèle ou concentrique à l'axe de rotation A. La seconde partie de couvercle 24 porte une seconde partie de masse 32 qui constitue une composante]0 du volant d'inertie d'un embrayage à friction de véhicule au- tomobile, représenté à la figure 1 et portant globalement la référence 34. Entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, il y a un dispositif à ressorts amortisseurs 36 qui entoure la première et la seconde partie de couvercle 22, 24; ce dispositif 36 est représenté schématiquement à la fi- gure 2. Le dispositif à ressorts amortisseurs 36 comprend deux unités de ressorts amortisseurs 38, 40 prévues l'une par rapport à l'autre à une certaine distance angulaire. Chacune des unités à ressorts amortisseurs 38, 40 comprend trois res- sorts amortisseurs 42, 44, 46 chaque fois branchés en série. Entre les différents éléments amortisseurs de chaque unité à ressorts amortisseurs 38, 40, il y a des éléments amortis- seurs 48, 50 contre lesquels s'appuient de préférence de ma- nière permanente des ressorts amortisseurs directement voisins. Les éléments intermédiaires 48, 50 peuvent se dépla- cer dans la direction périphérique autour de l'axe de rota- tion A par rapport à la partie de moyeu 12 et à l'élément de sortie 20. Par exemple, les éléments intermédiaires 48, 50 peuvent être des patins intermédiaires guidés sur des surfa- ces de glissement correspondantes. Toutefois, les éléments intermédiaires 48, 48 des deux unités à ressorts amortisseurs 38, 40 sont réunies par un élément annulaire commun 49 ou des segments annulaires; il en est de même des éléments intermé- diaires 50, 50 des deux unités à ressorts amortisseurs 38, 40 réunies par un élément annulaire 51. Cela signifie qu'en cas de rotation relative, les éléments intermédiaires 48, 48 tournent en commun et de façon correspondante les éléments intermédiaires 50, 50 tournent en commun autour de l'axe de rotation A. Il apparaît en outre, dans la vue de la figure 2, que les ressorts amortisseurs 42, 44, 46 de chaque unité à ressorts amortisseurs 38, 40 possèdent des caractéristiques de ressorts différentes, c'est-à-dire des constantes de res- sorts différentes. Dans le mode de réalisation représenté, le ressort amortisseur 44 prévu chaque fois au milieu de chaque unité à ressorts amortisseurs 38, 40 a une caractéristique de ressorts plus faible que les deux éléments amortisseurs 42, 46, extérieurs ayant par exemple la même constante de res- sorts. Il convient de remarquer que la vue de la figure 2 ne donne qu'un état de fonctionnement, à savoir un état de traction dans lequel le vilebrequin agissant par la partie de moyeu 12 transmet un couple à la ligne de transmission. Dans cet état, la partie de moyeu 12 coopère avec une zone de com- mande 52 par exemple une arête de commande 52 prévue à une extrémité 54 de chaque unité à ressorts amortisseurs 38, 40 et pousse par les ressorts amortisseurs 42, 44, 46 avec in- terposition des éléments intermédiaires 48, 50 sur une zone de commande correspondante 56 d'un élément de sortie 20 par exemple des arêtes de commande appropriées 56; ces dernières sont prévues sur la première et sur la seconde partie de cou- vercle 22, 24. Cela signifie que chaque unité à ressorts amortisseurs 38 pousse à l'état de traction avec son extrémi- té opposée 58 sur l'élément de sortie 20. Dans l'état in- verse, c'est-à-dire en mode de poussée, lorsqu'on utilise l'effet de frein moteur et qu'un couple est induit par la li- gne de transmission en direction du moteur, la disposition est telle que la partie de moyeu 12 pousse avec la zone de commande associée au ressort amortisseur 46 sur ce ressort 46 et les unités à ressorts amortisseurs 38, 40 s'appuieraient alors par leur ressort amortisseur 42 contre une zone de com- mande correspondante de l'élément de sortie 20, c'est-à-dire la première et la seconde partie de couvercle 22, 24. Cela signifie que l'installation pour induire le couple serait l'opposée de celle représentée à la figure 2. La figure 1 montre en outre, comme cela sera d'ailleurs décrit ultérieurement, des installations de fric- tion qui, en cas d'apparition des oscillations de torsion, permettent de dissiper sous la forme d'un travail de frotte-5 ment, le travail de rotation relative des différents compo- sants les uns par rapport aux autres. Ainsi, entre l'élément intermédiaire 50, c'est-à-dire soit la zone par laquelle cet élément intermédiaire ou les éléments intermédiaires 50 pas- sent entre les ressorts amortisseurs 44, 46 et/ou la zone an- nulaire qui relie les deux éléments intermédiaires représentés 50, 50 et une surface frontale axiale de la par- tie de moyeu 12 comportent un élément de friction 60. L'élément de friction 60 peut être fixé par exemple sur l'élément intermédiaire 50 qui peut également comporter le segment annulaire 51 pour la description donnée ci-après; on peut ainsi attaquer en friction la rotation relative entre l'élément intermédiaire 50 et la partie 12 du moyeu. Un autre élément de friction 62, par exemple de forme annulaire, s'applique contre la partie de couvercle 22. Entre l'élément de friction 62 et l'élément intermédiaire 50, on a un ressort précontraint 64 par exemple un ressort Belleville 64 ou un moyen analogue poussant l'élément intermédiaire 50 avec une interposition de l'élément de friction 60 contre la partie de moyeu 12 et pressant en même temps l'élément de friction 62 contre la partie de couvercle 22. Ainsi, le ressort de pré- contrainte 64 peut être fixé sur l'élément intermédiaire 50 si bien qu'en cas de rotation relative, entre l'élément in- termédiaire 50 et l'élément de sortie 20, c'est-à-dire l'élément de friction 62 agissant par friction sur l'élément de sortie 20, en déduit de l'élément de friction 62 en créant une force de frottement. L'élément de frottement 62 comporte au moins une partie en saillie 66 s'étendant dans la direction périphéri- que et pénétrant dans une cavité 68 complémentaire de la par- tie de moyeu 12. Bien que cela n'apparaisse à la figure 1, la cavité 68 présente une configuration allongée dans la direc- tion périphérique de sorte que dans une certaine plage d'angle de rotation, l'élément de friction 62 avec sa partie en saillie ou ses saillies 66 peut se déplacer librement dans n'importe quelle cavité associée 68 dans la direction péri- phérique. La figure 1 montre en outre que les parties en saillie 68 sont sollicitées par un autre ressort précontraint 70 qui pousse ceux-ci et ainsi l'ensemble de l'élément de frottement 62 vers la première partie de couvercle 22. Comme la première et la seconde partie de couvercle 22, 24 sont re- liées solidairement, l'appui du ressort de précontrainte 70 contre la seconde partie de couvercle 24 constitue un chemin fermé pour les forces. Il convient de remarquer que de la même manière le second ressort de précontrainte 70 peut être supprimé car déjà le premier ressort de précontrainte 64 gé- nère une force de précontrainte pressant l'élément de fric- tion 62 contre l'élément de sortie 20. Il convient de remarquer que l'effet de la pré- contrainte du premier ressort de précontrainte 64 presse axialement vers la gauche l'ensemble de l'élément de sortie 22 dans la vue de la figure 1 par rapport à la partie de moyeu 12 de sorte que la seconde partie de couvercle 24 s'applique de manière appropriée contre le palier axial 26. Avant de décrire le fonctionnement des éléments de frottement évoqués cidessus, on se reportera tout d'abord à la figure 3 pour décrire en principe la caractéristique de ressorts d'un amortisseur d'oscillations de torsion tel que représenté à la figure 2, c'est-à-dire un amortisseur d'oscillations de torsion comportant trois ressorts par unité d'amortissement 38, 40, et un ressort ayant une autre cons- tante de ressort que les deux autres ressorts. Le diagramme de la figure 3 montre sur son axe horizontal, l'angle de rotation relative entre la partie d'entrée, c'est-à-dire la partie de moyeu 12 et la partie de sortie 20, en partant d'une position neutre désignée par zé- ro. L'axe vertical indique l'angle de rotation relative de l'élément intermédiaire 50 par rapport aux différents compo- sants. Le trait plein portant la référence A ou A' dans le dessin indique la rotation relative ou l'angle de rotation relative entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément inter- médiaire 48. La courbe B ou B' représentée en trait interrom- pu donne la rotation relative entre l'élément intermédiaire et la partie de moyeu 12 et la ligne C ou C' avec un trait mixte représente la rotation relative entre l'élément inter- médiaire 50 et l'élément de sortie 20.5 De plus, à la figure 3, un angle de rotation re- lative, positif, représente une rotation dans le sens de la traction, c'est-à-dire une transmission d'une force de la partie de moyeu 12 au ressort amortisseur 42, au ressort amortisseur 44, au ressort amortisseur 46 puis, à l'élément de sortie 20, alors qu'un angle de rotation négative repré- sente l'état de poussée, c'est-à-dire une transmission d'un effort de l'élément de sortie 20 au ressort amortisseur 42, au ressort amortisseur 44, au ressort amortisseur 46 et à la partie de moyeu 12. La courbe A, A' sera brièvement décrite ci-après. Pour une augmentation de la rotation relative, tout d'abord, du fait de la constante de ressorts plus faible ou plus pe- tite, le ressort amortisseur 44 est comprimé plus fortement alors que les ressorts amortisseurs 42, 46 restent pratique- * ment sans compression. Cela signifie que le long de la partie croissante des courbes A, A', on a un rapprochement constant des éléments intermédiaires 50, 48. Lorsqu'on atteint un an- gle de pliage prédéterminé uk, qui représente la compression maximale possible du ressort amortisseur 44, la poursuite de la rotation entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément in- termédiaire 48 n'est plus possible si bien que si l'angle de rotation continue d'augmenter, entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20 l'angle de rotation entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément intermédiaire 48 reste constant au-delà de l'angle de fléchissement akCela est indépendant du fait que l'état de fonctionnement est un état de poussée ou de traction. En décrira ensuite l'angle de rotation relative entre l'élément intermédiaire 50 et la partie de moyeu 12, angle représenté par les courbes B, B'. A l'état de poussée, c'est-à-dire pour un angle de rotation positif entre la par- tie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, l'angle de rota- tion relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50 augmente tout d'abord relativement fortement car le ressort amortisseur 44 est comprimé jusqu'à l'angle de flexion ak du fait de sa faible constante de ressorts. Lors- que cet angle de flexion ck est atteint, le ressort amortis-5 seur 44 ne peut plus être comprimé au-delà et à la place de cela, pour une rotation relative qui persiste, entre la par- tie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, on comprime main- tenant le ressort amortisseur 42 et ainsi le ressort amortisseur 46. Comme la partie de la compression du ressort10 amortisseur 44 n'existe plus alors, l'angle de rotation rela- tive varie entre l'élément intermédiaire 50 et la partie du moyeu 12 en fonction de l'angle de rotation entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, plus lentement au- dessus de l'angle de flexion ck. En mode de poussée représen- té par l'angle de rotation négative, la caractéristique n'est pas inversée. En mode de poussée, la partie de moyeu 12 agit par le ressort amortisseur 46 directement sur l'élément in- termédiaire 50 si bien que l'on a tout d'abord une montée re- lativement faible de l'angle de rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50 puisque l'angle de rotation relative entre cette partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20 est généré essentiellement par le ressort amortisseur 44. Lorsqu'on atteint l'angle de flexion ak, c'est-à-dire lorsque le ressort amortisseur 44 est com- plètement comprimé ou qu'il n'est plus possible de poursuivre la compression de ce ressort, si la rotation relative se poursuit entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie , alors le ressort amortisseur 46 participera plus forte- ment à la reprise de la rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20; ainsi, au-delà de l'angle de flexion ck, on a une pente plus raide pour la ca- ractéristique comme cela est indiqué par la courbe B' La courbe C ou C' représente la rotation relative entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Cette caractéristique est exactement l'inverse de celle cor- respondant à la ligne B, B'. Cela provient de la réalisation symétrique de chaque unité à ressorts amortisseurs 38, 40 comme cela apparaît à la figure 2. Cela signifie qu'en mode de traction, l'élément de sortie 20 agit tout d'abord direc- tement par le ressort amortisseur 46 sur l'élément intermé- diaire 50 pour avoir tout d'abord le long de la ligne C une montée à faible pente jusqu'à ce que l'on arrive de nouveau à5 l'angle de flexion ak. Puis, du fait de la compression com- plète du ressort amortisseur 44, la courbe caractéristique a une pente plus raide. En mode de poussée, entre l'élément in- termédiaire 50 et l'élément de sortie 20, le ressort amortis- seur 44 agit à côté du ressort amortisseur 42 si bien que10 jusqu'à l'angle de flexion ak, on a une montée relativement plus raide et une fois atteint cet angle, le long de la ligne C', la compression du ressort amortisseur 42 donne alors une pente moins accentuée. Il est à remarquer que l'inversion des caracté- ]5 ristiques de ressort entre d'une part le ressort amortisseur 44 et d'autre part les ressorts amortisseurs 42, 46, permet d'obtenir un comportement opposé. En outre, le choix de trois ressorts amortisseurs différents dans chaque unité à ressorts amortisseurs ou l'utilisation de plus de trois ressorts per- met de réaliser un comportement de ressorts amortisseur quel- conque, qui se règle par la superposition des différents ressorts amortisseurs. Le fonctionnement pour générer la force de frot- tement sera décrit ci-après en se référant à la figure 4. On examinera tout d'abord l'état de traction qui correspond à la partie droite de la figure 4, entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20. Le volant d'inertie à deux masses 10 est en posi- tion neutre si entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, on ne transmet pas de couple. Dans cette situation on suppose d'abord que la ou les parties en saillie 66 se trouvent dans la zone médiane longitudinale de la cavité as- sociée 68. Cela signifie que la demi-extension périphérique des cavités 68 définit un angle limite ag jusque auquel, il n'y a pas de force de friction entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20. A la figure 4, cela est réalisé par l'installation de frottement agissant entraînée entre la par- tie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20; cette installa- tion se compose de l'élément de frottement 62 et de la partie de couvercle 22. Déjà avant le début du mouvement relatif, c'est-à-dire à partir de la position neutre, l'élément de5 frottement 60 agit toutefois entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50; cet élément de frottement 60 est fixé sur l'élément intermédiaire 50 et passe sur la partie de moyeu 12. Cela signifie que l'élément de frottement 60 forme avec la partie de moyeu 12 une autre installation de frotte- ]0 ment qui agit toujours indépendamment de l'angle de rotation relative. Lorsqu'on atteint ou dépasse l'angle limite xg dé- fini par la demi-longueur périphérique des cavités 68 et l'épaisseur de la partie en saillie 66, et correspond de ma- nière générale à une plage angulaire comprise entre 2 et 5 , les parties en saillie 66 butent contre les extrémités cor- respondantes des cavités 68. Il s'agit alors d'une situation dans laquelle si l'on poursuit la rotation entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, l'élément de frottement 62 sera entraîné par la partie de moyeu 12 et passera ainsi en frottement sur la partie de couvercle 22. Cela est repré- senté à la figure 4 par l'installation de frottement 62, 22 prévue entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20. Déjà avant que l'on atteigne l'angle limite ag, le premier ressort de précontrainte 64 agit entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de frottement 62 qui, dans cette situation, tourne solidairement avec l'élément de sor- tie 20; ce ressort 64 est par exemple solidaire en rotation de l'élément intermédiaire 50. Cela signifie que le ressort de précontrainte 64 et l'élément de frottement 62 forment une autre installation de frottement fonctionnant en dessous de l'angle limite; cette installation agit entre l'élément in- termédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Lorsqu'on atteint ou dépasse l'angle limite cg et qu'alors l'élément de frottement 62 est entraîné par la par- tie de moyeu 12, l'installation de frottement composée du ressort de précontrainte 64 et de l'élément de frottement 62, n'agit plus entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20 mais maintenant entre l'élément intermédiaire 50 et la partie d'entrée 12. Cela signifie que l'installation de frottement formée par le ressort de précontrainte 64 et l'élément de frottement 62 agit en dessous de l'angle limite ag entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20 et coopère ainsi au-dessus de l'angle limite ag entre l'élément intermédiaire 50 et la partie de moyeu 12. Dans chaque installation de frottement, le tra- vail de frottement, simple est défini par le produit du cou- ple de frottement généré dans l'installation de frottement respective et l'angle de rotation relative entre les compo- sants entre lesquels agit l'installation de frottement res- pective. Dans une situation en dessous de l'angle limite, le travail de frottement et la somme du produit du couple de frottement de l'élément de frottement 60 sur la partie de moyeu 12 et de l'angle de rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50 et le produit du couple de frottement entre le ressort de précontrainte 64 et l'élément de frottement 62 et l'angle de rotation relative entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Au-dessus de l'angle limite cg, le travail d'entraînement global est la somme formée du produit du couple de frottement entre l'élément de frottement 60 et la partie de moyeu 12 et l'angle de rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50, du produit du couple de frotte- ment entre l'élément à ressorts 64 et l'élément de frottement 62 avec l'angle de rotation relative entre l'élément intermé- diaire 50 et la partie de moyeu 12 ainsi que le produit du couple de frottement entre l'élément de frottement 62 et la partie de couvercle 22 et l'angle de rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20. Il apparaît que dans le volant d'inertie à deux masses 10, selon l'invention, on a un mode de fonctionnement étagé en frottement selon lequel, en cas de dépassement de l'angle limite ag, on a une composante de travail de frotte- ment supplémentaire qui agit lorsque se produisent des varia- tions particulièrement intenses du couple. Un avantage particulier de l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention est de permettre d'éviter que ne se produisent des variations de couple particulièrement fortes, de manière appropriée, indépendamment de l'état de fonctionnement, qu'il s'agisse d'un état avec une charge relativement importante ou une charge relativement faible. Cela provient de ce que dans un état de charge relativement important, c'est-à-dire pour une rotation relative assez forte entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, en cas de dépassement de l'angle limite xg, tout d'abord l'élément de frottement 62 est couplé sur la partie de moyeu 12 et est évacué en continuant les forces de frottement sur la partie de couvercle 22. Lorsqu'il s'établit un angle de rotation relative pratiquement cons- tante, la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, angle qui dépend de l'état de charge, alors il s'établira une os- cillation de couple autour de cet angle de débattement. Si cette oscillation, c'est-à-dire si la plage angulaire de l'oscillation est inférieure au double de l'angle limite xg, c'est-à-dire si en cas de charge importante, il n'y aura que des variations de couple faibles ou oscillations de torsion faibles, l'installation de frottement 62, 22 n'agira plus puisque les parties en saillie 66 peuvent se déplacer libre- ment dans la cavité 68 correspondante. A ce moment, l'installation de frottement 60, 12 agissant entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermé- diaire 50 se mettra en oeuvre et l'installation de frottement 64, 62 agira entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Ce n'est qu'après un débattement sur un angle de sortie avec des variations de couple plus grandes, que les variations mesurées autour de l'angle de débattement, dépas- seront l'angle limite ag mesuré par l'angle de débattement comme angle de rotation relative de base que l'installation de frottement 62, 22 sera de nouveau mise en oeuvre et que l'installation de frottement 64, 62 agira entre l'élément in- termédiaire 50 et la partie de moyeu 12. Cela signifie qu'indépendamment de l'état de charge instantané, la caracté- ristique d'amortissement peut toujours être adaptée de façon optimale aux degrés d'oscillations de torsion se produisant momentanément dans la ligne de transmission. La commutation de l'installation de frottement 64, 62 pour son effet lors du dépassement de l'angle limite ag est avantageuse. En effet, l'angle de flexion ak n'étant pas encore dépassé, comme l'indiquent les lignes B et C de la figure 3, l'élément in- termédiaire 50 du fait de la compression plus facile du res- sort amortisseur 44 tournera plus fortement par rapport à la partie de moyeu 12 que par rapport à l'élément de sortie 20. Cela signifie que l'installation de frottement 64, 62 agit entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50 si bien que pour une même variation de l'angle de rotation rela- tive entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, on générera un travail de frottement plus important que cela ne serait le cas si dans cette situation, l'installation de frottement 62, 64 agirait entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Cela signifie que cela permet d'amortir de manière plus forte les variations de couple de rotation importantes. Les indications données ci-dessus à propos de l'état de traction concernent de façon correspondante à l'état de poussée. Dans ce cas également, en dessous de l'angle limite ag, l'installation de frottement 60, 12 agira d'abord entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermé- diaire 50; par ailleurs, l'installation de frottement 64, 62 agit entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Toutefois, dans ce cas, la différence est que les travaux de frottement, seuls, générés dans les installations de frot- tement sont modifiés par rapport à l'état de traction. La raison en est qu'entre la partie de moyeu 12 et l'élément in- termédiaire 50, agira alors uniquement le ressort amortisseur 46 avec une constante de ressort relativement importante, c'est-à-dire que pour un même angle de rotation relative en- tre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, l'élément intermédiaire 50 tournera avec un angle de rotation plus faible par rapport au moyeu 12 que cela était le cas en mode de traction. De façon correspondante, l'angle de rota- tion relative entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20 augmentera car entre ces deux éléments agit en outre le ressort amortisseur 44 à constante de ressort fai- ble. Comme en liaison avec les couples de frottement respec- tifs, l'angle de rotation relative entre les différents com- posants intervient dans le travail de frottement comme cela a été décrit cidessus, pour un même angle de rotation relative entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20, on au- ra ici un autre travail de frottement. En cas de dépassement de l'angle limite ag, l'installation de frottement 62, 22 agira de nouveau et l'installation de frottement 64, 62 agit alors entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50. Les considérations précédentes s'appliquent également ici en ce que par suite de la variation des conditions de rota- tion relatives entre la partie de moyeu 12 et l'élément in- termédiaire 50, on aura d'autres travaux de frottement. En mode de poussée, on a un comportement d'amortissement de frottement étagé de sorte que là encore, indépendamment de l'état de charge, lorsqu'on a des variations de couple de ro- tation relativement importantes, celles-ci sont amorties de manière appropriée alors que pour des variations de couple relativement faibles, il n'y aura qu'une force d'amortissement faible. Comme décrit ci-dessus, l'angle limite ag est ré- glé en général pour être significativement inférieur à l'angle de flexion ak- On le reconnaît en examinant le dia- gramme de la figure 3 qui montre que l'angle de flexion ak est de l'ordre d'environ 30 . Cela signifie que dans une si- tuation à charge relativement faible, l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention travaillera dans une plage de la courbe caractéristique comme celle définie dans le diagramme de la figure 3 entre les angles de flexion ak du côté positif et du côté négatif de l'axe horizontal. Si toutefois il faut transmettre des couples re- lativement importants, par exemple si les unités à ressorts amortisseurs 38, 40 sont tellement comprimées que l'on at- teint l'angle de flexion ck, les explications données ci- dessus s'appliquent en principe pour la mise en oeuvre et la coupure ou la commutation des installations de frottement 62, 22 et 62, 62. On examinera ainsi après la situation selon laquelle, en mode de traction, la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20 ont tourné l'un par rapport à l'autre d'un angle de rotation relative par exemple égal à 40 tout en restant pratiquement stationnaire dans cet état. Le res- sort amortisseur 44 est alors tellement comprimé qu'il est mis hors circuit et n'agit plus et que l'élément de frotte- ment 62 est d'abord entraîné avec la partie de moyeu 12 jus- qu'à un angle d'environ 40 par rapport à l'élément de sortie 20. Si dans ces conditions les variations de couple sont re- lativement faibles, la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20 peuvent osciller l'un par rapport à l'autre dans les plages angulaires inférieures au double de l'angle limite 9g sans mettre en oeuvre l'installation de frottement 62, 22. Dans ce cas, les variations de couple se produisent unique- ment en compression ou en expansion des ressorts amortisseurs 42, 46. L'installation de frottement 60, 12 agit alors entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 52; l'installation de frottement 62, 64 agit entre l'élément in- termédiaire 50 et l'élément de sortie 20. Lorsqu'on dépasse l'angle limite ag, l'installation de frottement 62, 22 est mise en oeuvre et par ailleurs l'installation de frottement 64, 62 agit alors de nouveau entre l'élément intermédiaire 50 et la partie de moyeu 12. Mais comme dans cette situation le ressort amortisseur 44 n'agit plus, la commutation de l'installation de frottement 62, 64 pour agir entre l'élément intermédiaire 50 et la partie de moyeu 12 n'a pas d'effet sur la force de frottement à créer pour la suite de la compres- sion des ressorts amortisseurs 42, 46 car ces deux ressorts amortisseurs sont comprimés de la même manière puisqu'ils ont la même dureté. La même remarque s'applique également au mode de poussée. Dans ce mode de fonctionnement, comme dans les modes de fonctionnement décrits précédemment, le travail de frottement respectif est formé de la somme des produits des différents couples de frottement des différentes installa- tions de frottement et de l'angle relatif entre les compo- sants respectifs entre lesquels agissent les installations de frottement respectives. Il convient de remarquer que le diagramme de la figure 3 représente des courbes caractéristiques du disposi- tif amortisseur à ressorts 36 de la figure 2; ces diagrammes ont été obtenus sans les installations de frottement. Les installations de frottement dans l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention, notamment par la commutation de5 l'installation de frottement 64, 62 d'une plage d'action en- tre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20 sur une plage d'action entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50 comme les courbes caractéristiques présen- tant une flexion lorsqu'on atteint l'angle limite cg. Cela sera décrit ci-après à l'aide de l'exemple des courbes carac- téristiques B, C de la figure 3. Partant d'un angle de rotation relative nul, c'est-à-dire en position neutre, tout d'abord seule, l'installation de frottement 60, 12 agit entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermédiaire 50. De la même manière, entre l'élément intermédiaire 50 et l'élément de sortie 20 on n'a que l'installation de frottement 64, 62 ce qui donne la courbe caractéristique C à la figure 3. Si maintenant, lors- qu'on atteint l'angle limite ag, l'installation de frottement 64, 62 agit entre la partie de moyeu 12 et l'élément intermé- diaire 50, même avant d'atteindre l'angle de flexion ck, le déplacement de l'élément intermédiaire 50 par rapport à la partie de moyeu 12 est plus difficile alors qu'un déplacement par rapport à l'élément de sortie 20 par défaut de frottement entre les composants correspondants est facilité. Cela signi- fie que l'élément intermédiaire 50 tournera moins pour une rotation relative qui se poursuit entre la partie de moyeu 12 et l'élément de sortie 20 par rapport à la partie de moyeu 12 et ainsi l'élément de sortie 20 tournera plus. Cela signifie que la courbe caractéristique B aura une flexion lorsqu'on atteint l'angle limite ag et la courbe s'aplatira alors que la courbe caractéristique C présentera une flexion lorsqu'on atteint l'angle limite ag et sa pente augmentera. La même re- marque s'applique à l'angle de rotation négatif correspondant au cas d'une charge en poussée. Dans l'amortisseur d'oscillations de torsion de l'invention, grâce à la construction très simple, le travail de palier plus facile entre les différents éléments 48, 50 ou les disques intermédiaires et les segments d'appui correspon- dants est possible pour les ressorts ce qui permet de prévoir des éléments à ressorts amortisseurs ayant trois ressorts amortisseurs et plus. Le nombre de points de frottement,5 c'est-à-dire les différentes installations de frottement peut également générer un travail de frottement plus important en utilisant des éléments à ressorts précontraints plus petits. L'adaptation de la force de frottement à créer ou à l'angle de rotation relative ou à l'oscillation de l'angle de rota-10 tion relative entre l'élément d'entrée et l'élément de sortie permet d'obtenir un meilleur comportement d'amortissement avec un meilleur découplage entre l'entrée et la sortie; en particulier du fait de l'augmentation du travail de frottement à éliminer pour des angles de rotation relative impor-15 tants on a une meilleure protection contre les incidents. Le choix approprié des constantes de ressorts des différents ressorts amortisseurs et des coefficients de frottement des différents composants frottant l'un sur l'autre permet d'accorder l'amortisseur d'oscillations de torsion selon l'invention aux caractéristiques de fonctionnement souhai- tées. Il est à remarquer que dans les modes de réalisa- tion décrits ci-dessus, on peut prévoir différentes variantes sans sortir du cadre du principe ou du fonctionnement de principe. A titre d'exemple, comme déjà indiqué, les ressorts amortisseurs 42, 46 peuvent avoir des constantes de ressorts ou des duretés différentes. En principe on peut également en- visager deux ressorts amortisseurs par unité à ressorts amor- tisseurs et dans ce cas, il suffit d'un unique élément intermédiaire. Dans une telle réalisation on obtient le même fonctionnement que celui décrit ci-dessus mais dans ce cas le travail de frottement généré pour le mode de poussée et le mode de traction est le même. En outre, on peut prévoir une installation de frottement agissant entre l'élément intermé- diaire 48 et l'élément d'entrée et/ou l'élément de sortie. Le fonctionnement de l'élément d'entrée et de l'élément de sortie peut être inversé, c'est-à-dire que l'on peut relier solidairement les deux parties de couvercle 22, 24 à l'arbre de sortie, c'est-à-dire au vilebrequin. L'élément de frottement 60 pourrait également être relié solidairement à la partie de moyeu 12; de la même manière, le ressort de précontrainte 64 pourrait être relié solidairement à l'élément de frottement 62 pourqu'alors dans la zone d'appui entre le ressort de précontrainte 64 et l'élément intermédiaire ou la bague intermédiaire 50, on a un contact de frottement acier-acier. De la même manière, les ressorts de précontrainte 70 pourraient être fixés sur les parties en saillie 66 de l'élément de frottement 62 pour avoir un contact de frottement entre le ressort de précon- trainte 70 et la seconde partie de couvercle 24 sous la forme d'un frottement acier-acier. Les disques intermédiaires 50,15 48 pourraient également être échangés dans leur rôle et échanger ainsi la caractéristique de fonctionnement pour le mode de poussée et de traction. Enfin, il est clair que pour les ressorts d'amortissement respectifs on prévoit des butées de fin de course évitant qu'en cas d'applications de couples impor- tants, les ressorts ne soient comprimés en butée. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Amortisseur d'oscillations de torsion notamment disposi- tif intégré dans une ligne de transmission d'un véhicule au- tomobile comprenant: - un élément d'entrée (12), - un élément de sortie (20) tournant autour d'un axe de rota- tion (A) par rapport à l'élément d'entrée (12), - un dispositif à ressorts amortisseurs (36) monté de façon à coopérer entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sor- tie (20) et s'opposant à une rotation relative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20), le dispositif à ressorts amortisseurs (36) ayant au moins une unité à ressorts amortisseurs (38, 40) avec au moins deux ressorts amortisseurs (42, 44, 46) coopérant en étant bran- chés en série, cette unité à ressorts amortisseurs (38, ), lors d'une rotation relative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) et en fonction d'une rota- tion relative de l'élément d'entrée (12) et de l'élément de sortie (20) sur une première extrémité de l'unité à res- sorts amortisseurs (54), sollicite une partie de l'élément d'entrée (12) et de l'élément de sortie (20) et à une se- conde extrémité de l'unité à ressorts amortisseurs (58) sollicite l'autre des éléments d'entrée (12) et de sortie (20), - entre chaque fois deux ressorts amortisseurs (42, 44, 46) d'au moins une unité à ressorts amortisseurs (38, 40) il est prévu un élément intermédiaire (48, 50) contre lequel s'appliquent les extrémités tournées vers les ressorts amortisseurs (42, 44, 46), l'élément intermédiaire (48, 50) pouvant se déplacer par rapport à l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) en cas de rotation relative en- tre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20), - une première installation de frottement (62, 22) générant une force de frottement entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) ou entre des composants associés à ces éléments, - une seconde installation de frottement (60, 12, 64, 62) prévue entre au moins un élément intermédiaire (50) des éléments intermédiaires (48, 50) prévus pour chaque unité à ressorts amortisseurs (38, 40) et l'élément d'entrée (12) ou/et l'élément de sortie (20) et les composants respecti- vement associés pour générer une force de frottement, au moins une installation de frottement (62, 22) de la pre- mière et de la seconde installation de frottement étant réa- lisée pour générer une force de frottement essentiellement seulement lorsque l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20), partant de l'angle de rotation relative de base, est supérieur à un angle limite prédéterminé (OEg) 2 ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 1, caractérisé en ce que la première installation de frottement (62, 22) génère une force de frottement seulement lorsque l'angle de rotation re- lative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) est supérieur à l'angle limite (ag). 3 0) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 2, caractérisé en ce que la seconde installation de frottement (60, 12, 64, 62) génère une force de frottement pour tous les angles de rotation re- lative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 3, caractérisé en ce que la seconde installation de frottement (60, 12, 64, 62) com- prend une première plage d'installation de frottement (60, 12) générant une force de frottement essentiellement indépen- dante de l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que la seconde installation de frottement (60, 12, 64, 62) com- prend une seconde plage d'installation de frottement (64, 62) qui génère une force de frottement en fonction de l'angle de rotation relative entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20). 6 ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 5, caractérisé en ce que la seconde plage d'installation de frottement (64, 62) génère une force de frottement entre l'élément intermédiaire (50) et l'un des éléments d'entrée (12) ou de sortie (20) de préfé- rence l'élément de sortie (20) si l'angle de rotation rela- tive entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) est inférieur ou égal à un angle de commutation de pré- férence l'angle limite (Og), et si l'angle de rotation rela- tive entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) est supérieur à l'angle de commutation il génère une force de frottement entre l'élément intermédiaire (50) et l'autre des éléments d'entrée (12) ou de sortie (20) de pré- férence l'élément d'entrée (12). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu' au moins une unité à ressorts amortisseurs (38, 40) comprend au moins trois ressorts amortisseurs (42, 44, 46) et entre les extrémités tournées l'une vers l'autre des ressorts amor- tisseurs (42, 44, 46) directement voisins se trouve chaque fois un élément intermédiaire (48, 50) pour appuyer les res- sorts amortisseurs (42, 44, 46) et pour au moins l'un (48) des éléments intermédiaires (48, 50), il n'est pas prévu de seconde installation de frottement. 8 ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la première installation de frottement (62, 22) comprend un5 premier élément de frottement (62) qui attaque en frottement un premier élément (20) parmi l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) et par rapport au second élément (12) parmi les éléments d'entrée (12) et de sortie (20), par- tant de l'angle de rotation relative de base entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) jusqu'à l'angle li- mite (g), il tourne pratiquement librement et en cas de dé- passement de l'angle limite (ag) avec le second élément (12) parmi les éléments d'entrée (12) et de sortie (20), en géné- rant une force de frottement il tourne sur le premier (20)15 des éléments d'entrée (12) et de sortie (20). 9 ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 8, caractérisé en ce que la seconde installation de frottement comprend - un second élément de frottement (60) de préférence relié solidairement à l'élément intermédiaire (50) et avec lequel agit en frottement l'élément intermédiaire (50) sur le se- cond (12) des éléments d'entrée (12) et de sortie (20), - un troisième élément de frottement (64) qui coopère entre l'élément intermédiaire (50) et le premier élément de frot- tement (62). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que le troisième élément de frottement (64) est monté fixe sur l'élément intermédiaire (50) et agit en frottement sur le premier élément de frottement (62). 11 ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 9 ou 10, caractérisé en ce que le troisième élément de frottement (64) est un élément à res- sort de précontrainte (64) s'appuyant sur le premier élément de frottement (62) et assurant la précontrainte de l'élément intermédiaire (50) sur le second (12) des éléments d'entrée (12) et de sortie (20). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu' un (12) des éléments d'entrée (12) et de sortie (20) comprend une partie centrale (12) et l'autre élément (20) parmi les éléments (12, 20) comprend une première partie de couvercle (22) prévue du premier côté axial de la partie centrale (12) et une seconde partie de couvercle (24) prévue sur le second côté axial de la partie centrale (12), en étant reliée soli- dairement à la première partie de couvercle (22) et, à la fois la partie centrale (12) et la première et la se- conde partie de couvercle (22, 24) chaque fois au niveau des deux extrémités de l'unité de ressorts amortisseurs (54, 58) d'au moins une unité à ressorts amortisseurs (38, 40) com- porte des zones de commande (52, 56) pour agir par l'extrémité correspondante de l'unité à ressorts amortisseurs (54, 58) d'au moins une unité à ressorts amortisseurs (38, ). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 2 et l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que la partie centrale (12) forme le second des éléments d'entrée (12) et de sortie (20) et la première et la seconde partie de couvercle (22, 24) forment le premier des éléments d'entrée (12) et de sortie (20). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 13, caractérisé en ce que le premier élément de frottement (62) agit sur une partie (22) de la première et la seconde partie de couvercle (22, 24) et est pressée par au moins un élément à ressort de pré- contrainte (64, 70) sur la première partie (22), cet élément de ressort de précontrainte (64, 70) s'appuyant contre l'autre (24) de la première et de la seconde partie de cou- vercle (22, 24) et/ou contre l'élément intermédiaire (50). ) Oscillateur d'amortissement de torsion selon la revendi- cation 9 et l'une des revendications 10 à 14 rapportée à la revendication 9, caractérisé en ce que le premier élément de frottement (62) comporte au moins une partie en saillie d'entraînement (66) qui pénètre dans une cavité d'entraînement (68) s'étendant dans la direction péri- phérique entre le second (12) des éléments d'entrée (12) et de sortie (20), l'extension périphérique de la cavité d'entraînement (68) étant fixée en coopération avec une ex- tension périphérique de l'organe en saillie d'entraînement (66) pour l'essentiel pour l'angle limite (%g). 16 0) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 15 caractérisé en ce que l'angle de rotation relative de base entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) est un angle de rotation neutre qui définit une position de rotation relative neutre entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20) lorsque l'amortisseur d'oscillations de torsion (10) ne transmet aucun couple de façon que l'angle de rotation limite (cg), se mesure à partir de l'angle de rotation relative neu- tre partant de la position de rotation relative neutre. 17 0) Oscillateur d'amortissement de torsion selon l'une quel- conque des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'angle de rotation relative de base est un angle de rotation relative compris entre l'élément d'entrée (12) et l'élément de sortie (20), et qui s'établit pour un couple à transmettre par l'oscillateur d'amortissement de torsion (10) de façon que l'angle limite (xg) se mesure à partir de l'angle de ro- tation relative s'établissant lors de la transmission du cou- ple déterminé.