FR 2762957 A1 19981106 FR 9805575 A 19980430 -1 Titre SYSTEME DE RADIOCOMMUNICATION BIDIRECTIONNEL ET PROCEDE D'ETABLISSEMENT DE COMMUNICATIONS Domaine de l'invention La présente invention concerne un système de radiocommunication bidirectionnel auto-synchronisé. Cette invention peut être appliquée, mais sans y être limitée, à un procédé d'établissement d'une liaison radio entre au moins deux abonnés à un service de10 radiocommunication sans utiliser de moyen de commande. Arrière-Dlan de l'invention Dans un système de radiocommunication bidirectionnel, il y a souvent un certain nombre de ressources de communication, par exemple des15 fréquences, des périodes de temps, des méthodes de codage, que l'on peut attribuer à des utilisateurs d'un système de communication pour permettre aux utilisateurs d'établir une liaison de communication. Dans certains systèmes de communication, les utilisateurs de radiotéléphones émettent et reçoivent sur la même radiofréquence. Dans un tel système, en supposant qu'il n'y a pas de réutilisation géographique de la fréquence, un seul appel peut être établi entre au moins deux unités de radiocommunication à un instant donné. Il est possible, et cela est souvent mis en oeuvre dans des systèmes à sites multiples, que les mêmes ressources de communication soient ré- attribuées, sur une base géographique, à certains utilisateurs, dans la mesure o ils n'interfèrent pas avec des utilisateurs existants utilisant la ressource en question, par exemple dans les cas o tout niveau de signal de brouillage potentiel provenant de nouveaux utilisateurs serait trop faible pour être détecté par les utilisateurs existants.10 Dans les systèmes de radiocommunication bidirectionnels, les communications sont généralement effectuées par l'intermédiaire d'appels individuels entre deux utilisateurs ou par l'intermédiaire d'appels de groupe dans lesquels les utilisateurs communiquent15 avec un certain nombre d'autres utilisateurs dans un groupe de communication particulier. Il y a un problème avec la stratégie de réutilisation dans le cas de l'appel individuel, comme mis en évidence sur la figure 1. L'unité de radiocommunication portable 10 a entamé une communication sur une ressource de fréquences avec l'unité de radiocommunication portable 12 en créant une portée pour sa transmission de zone géographique 14. L'unité portable de radiocommunication 16 se trouve dans cette zone géographique 14 et à proximité de l'unité portable de radiocommunication 10. En conséquence, l'unité portable de radiocommunication 16 reçoit un signal de brouillage fort de l'unité portable de radiocommunication 10 sur la ressource de fréquences, à chaque fois que l'unité portable de radiocommunication 10 émet, de sorte qu'elle ne peut pas recevoir une communication de l'unité portable de radiocommunication 18 sur cette ressource. L'unité portable de radiocommunication 18 n'a pas connaissance des problèmes que rencontre l'unité portable de radiocommunication 16 sur cette ressource de fréquences et risque de choisir cette ressource de fréquences pour communiquer avec l'unité portable de radiocommunication 16. Une telle communication n'aboutira pas. Le processus décisionnel mis en oeuvre pour choisir une ressource de communication, soit dans un cas d'appel de groupe soit dans un cas d'appel individuel, comporte généralement la surveillance des ressources disponibles pour les communications, par exemple les fréquences, et le choix et l'établissement, par le radiotéléphone appelant, d'un appel sur une ressource vue comme libre par le radiotéléphone appelant. Cette situation ne se produit pas dans des systèmes de communication à partage de plusieurs voies15 dans lesquels les ressources sont affectées par un contrôleur de système en fonction des besoins actuels des utilisateurs dans le système, et des caractéristiques de la ressource choisie transmises aux utilisateurs respectifs par l'intermédiaire, par exemple, d'une voie de commande de signalisation ou d'une tranche de temps de signalisation. Une autre difficulté surgit lorsqu'une unité de radiocommunication souhaite communiquer avec un groupe d'utilisateurs et que la ressource de communication choisie n'est pas idéale, voire pas disponible, pour tous les utilisateurs. Chaque groupe peut comporter un certain nombre d'unités de radiocommunication utilisant un signal d'identification commun, chaque unité de radiocommunication surveillant les ressources, attendant que leur signal d'identification individuel ou leur ID de groupe soit transmis, afin de participer alors à un appel suivant. La transmission du signal d'identification commun peut être effectuée au moyen d'une technique de sondage, selon laquelle tous les utilisateurs du groupe souhaité sont sondés pour connaître les ressources disponibles à leur emplacement particulier. Selon la norme DSRR (radiocommunication numérique à faible portée), le radiotéléphone appelant5 choisit une ressource de fréquences disponible à son emplacement et transmet les détails de cette voie aux utilisateurs avec lesquels le radiotéléphone appelant souhaite communiquer. Dans un système de communication à accès multiple par répartition dans le temps (AMRT), les ressources de temps et de fréquences sont attribuées aux utilisateurs de communications, à partage de voies ou non, par exemple lorsque chaque fréquence comprend quatre tranches de temps devant être utilisées par quatre15 utilisateurs séparés. Dans un fonctionnement sans partage de voies, c'est-à-dire en fonctionnement en mode direct (DMO) selon la norme européenne TETRA, les unités de radiocommunication peuvent communiquer sur une tranche de temps particulière dédiée à ce mode de20 fonctionnement. Les procédés d'attribution de ressources de communication décrits cidessus présentent un certain nombre d'inconvénients, principalement le fait que ce n'est pas forcément la ressource optimale à la fois pour les radiotéléphones appelant et appelé qui est choisie. La présente invention se propose de fournir un système de communication bidirectionnel, un procédé d'exploitation du système de communication bidirectionnel et une unité de radiocommunication destinée à être utilisée dans le système de communication bidirectionnel, qui évite au moins certains des inconvénients mentionnés ci-dessus. Résumé de l'invention Suivant un premier aspect de l'invention, on fournit un système de radiocommunication bidirectionnel. Le système de radiocommunication bidirectionnel comprend une pluralité d'unités de radiocommunication communiquant par l'intermédiaire d'au moins une ressource de communication. Au moins une première unité de radiocommunication de la pluralité d'unités de radiocommunication comprend un récepteur pour surveiller les ressources disponibles de l'au moins une ressource de communication, et un processeur pour conserver une liste prioritaire de ladite au moins une ressource de communication, et pour choisir la ressource de communication disponible de plus grande priorité lorsque l'au moins une unité portable de radiocommunication souhaite entrer en communication avec au moins une deuxième unité de radiocommunication de la pluralité d'unités de radiocommunication. De cette manière, une liste mise à jour des ressources optimales pour les communications est maintenue dans l'au moins une unité de radiocommunication. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, la première unité de radiocommunication détermine si au moins une ressource de communication est disponible en surveillant une intensité de signal de l'au moins une ressource de communication pour déterminer la priorité de ladite au moins une ressource de communication, ainsi que pour calculer si l'intensité de signal dépasse un niveau de signal de seuil prédéterminé, ce qui classe la ressource comme disponible. Dans un autre mode de réalisation possible du premier aspect de la présente invention, la liste prioritaire des unités de radiocommunication, et même des groupes d'unités de radiocommunication, comprennent des ressources de communication primaires (préférées) et secondaires dans lesquelles doit se faire l'essai initial d'amorçage des communications. De cette manière, et c'est avantageux, les conflits de groupes5 essayant d'accéder à la même ressource à un instant donné sont réduits. En vue de réduire la quantité de surveillance effectuée par la première unité de radiocommunication, une caractéristique de l'autre mode de réalisation possible est de ne surveiller que les10 ressources de communication disponibles de plus grande priorité. Cela a pour conséquence que la liste contient une ressource de communication préférée, par exemple une fréquence préférée, tandis que d'autres utilisateurs se voient attribuer d'autres ressources15 préférées, afin que les ressources préférées soient réparties dans toute la ressource de communication, diminuant ainsi la probabilité des conflits. De préférence, la première et la deuxième unités de radiocommunication comprennent chacune en outre un émetteur, de sorte que la première unité de radiocommunication transmet la liste prioritaire à la deuxième unité de radiocommunication et que la deuxième unité de radiocommunication reçoit la liste prioritaire, détermine l'au moins une ressource de communication disponible préférée pour une communication entre la première unité de radiocommunication et la deuxième unité de radiocommunication et transmet l'au moins une ressource de communication disponible préférée à la première unité de radiocommunication. De cette manière, une ressource de communication optimisée est choisie à la fois par la première et la deuxième unités de radiocommunication. De préférence, la liste prioritaire des ressources de communication disponibles est une séquence binaire de toutes les ressources de communication, de sorte que les éléments individuels de la séquence binaire indiquent soit la disponibilité, soit l'in disponibilité de la ressource de communication. De cette manière, seulement des informations limitées concernant chaque ressource de communication doivent être transmises pour qu'une ressource optimisée soit choisie pour la communication. Selon le mode de réalisation préféré de l'invention, la première unité de radiocommunication est également capable de communiquer avec un premier groupe d'unités de radiocommunication d'une pluralité de groupes. La pluralité de groupes peut dépasser les ressources de communication disponible à l'intérieur du système de communication. De préférence, la première unité de radiocommunication continue à émettre vers les unités de radiocommunication dans le premier groupe d'unités de radiocommunication, sur la au moins une ressource de communication choisie pour un temps de raccrochage prédéterminé après la fin d'une communication, ce qui permet aux unités de radiocommunication à l'intérieur de ce groupe de maintenir la liaison radio pour des communications ultérieures. De cette manière, l'utilisation de cette ressource est gardée disponible pour les unités de radiocommunication dans le premier groupe, si elles le souhaitent. De préférence, avec les communications d'appel de groupe, la première unité de radiocommunication émet un premier signal indiquant l'au moins une ressource de communication préférée de la première unité de radiocommunication au premier groupe d'unités de radiocommunication pour établir un appel, le premier groupe d'unités de radiocommunication reçoit le signal et une troisième unité de radiocommunication du premier groupe d'unités de radiocommunication émet un deuxième signal indiquant que le signal préféré ne convient pas à la troisième unité de radiocommunication. La première unité de radiocommunication et le premier groupe d'unités de radiocommunication surveillent les ressources de communication pour recevoir une transmission du deuxième signal et choisir l'au moins une ressource de communication préférée lorsqu'un deuxième appel ne vient pas. Selon un deuxième aspect de la présente invention, on fournit un émetteur-récepteur radio pour utilisation dans un système de radiocommunication bidirectionnel, comme décrit ci-dessus. Selon un troisième aspect de la présente invention, on fournit un procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnel tel que décrit ci-dessus. Un mode de réalisation préféré de l'invention va maintenant être décrit, uniquement à titre d'exemple, en référence au dessin. Brève description des dessins La figure 1 est un schéma mettant en évidence un problème concernant le choix de ressources de communication lors de l'établissement d'appels individuels. La figure 2 représente un système de communication bidirectionnel selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 3 est un schéma fonctionnel d'un émetteur-récepteur radio selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 4 est un schéma fonctionnel d'un agencement d'établissement d'appel individuel selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 5 est un schéma fonctionnel d'un agencement d'établissement d'appel de groupe selon un mode de réalisation préféré de l'invention. La figure 6 est un organigramme représentant un procédé d'établissement d'une liaison radio selon un mode de réalisation préféré de l'invention.10 DescriDtion détaillée des dessins En référence tout d'abord à la figure 2, un système de communication bidirectionnel 20 est représenté et comporte une pluralité d'émetteurs- récepteurs radio, par exemple des stations mobiles 22, 24, 26, 28, 30 et 32. Les stations mobiles sont de préférence agencées en groupes, par exemple, les stations mobiles 22 et 24 appartiennent à un premier groupe, les stations mobiles 32 et 30 appartiennent à un deuxième groupe 38 et les stations mobiles 36 et 38 appartiennent à un troisième groupe. Dans le mode de réalisation préféré de l'invention, le système de communication bidirectionnel 20 présente une pluralité de ressources de communication comportant les radiofréquences 34 et 36, ayant chacune des tranches de temps (non représentées) agencées en accès multiple par répartition dans le temps (AMRT). On peut remarquer qu'il y a plus de groupes que de radiofréquences disponibles, ce qui montre que les groupes réutilisent les ressources de communication disponibles. En référence maintenant à la figure 3, un schéma fonctionnel d'une station mobile 22, 24, 26, 28, 30 ou 32 de la figure 2 est représenté. Toutes les stations mobiles du système de communication bidirectionnel 20 surveillent simultanément les radiofréquences 34 et 36. Chaque station mobile comporte un moyen de surveillance 44 permettant de surveiller ce qui se passe sur la radiofréquence 34 ou 36. Une antenne 43 est connectée à un commutateur d'antenne 49 afin de transférer les signaux reçus à un bloc récepteur 48. Une deuxième position du commutateur d'antenne 49 connecte l'antenne 43 à un bloc récepteur 47. Le moyen de surveillance 44 est connecté au bloc récepteur 48 et au contrôleur 42. Le contrôleur 42 est connecté au bloc émetteur 47 et à un processeur 46. Le processeur 46, qui peut assurer la fonction du contrôleur 42, contient une liste prioritaire des radiofréquences 45. Lorsqu'elles fonctionnent, les stations radio du même groupe ont la même liste de radiofréquences. Selon une autre solution, si la première radiofréquence est libre pour une émission, la station mobile peut établir un appel sur la première radiofréquence. Si la radiofréquence est occupée par un appel d'un autre groupe, toutes les stations mobiles du même groupe commencent à surveiller la deuxième radiofréquence de la liste et ainsi de suite. Si la deuxième radiofréquence de la liste est occupée, le radiotéléphone surveille la troisième fréquence de la liste. Le radiotéléphone continue de surveiller toutes les fréquences de la liste, et ce jusqu'à la fin de la liste. La première fréquence de la liste constitue la fréquence préférée et le procédé d'établissement d'un appel commence par la surveillance de la première radiofréquence de la liste; si la première radiofréquence est occupée, l'établissement de l'appel est effectué sur la première radiofréquence libre trouvée. Selon une autre solution, le radiotéléphone appelé peut choisir la meilleure fréquence a utiliser dans des l] situations ou le brouillage est important, tel que décrit dans la demande de brevet britannique nO9400880.2. En référence maintenant à la figure 4, un schéma fonctionnel d'un appel individuel établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention est représenté. L'unité portable de radiocommunication 50 souhaite communiquer avec l'unité portable de radiocommunication 52. L'unité portable de radiocommunication 50 surveille les voies de fréquence disponibles dans son secteur. Lorsque l'unité portable de radiocommunication 50 souhaite choisir une communication, elle transmet un premier message 51 à l'unité portable de radiocommunication 52 qui comporte un état des voies15 disponibles dans son secteur. Le premier message 51 est envoyé de préférence dans un format binaire indiquant la disponibilité de chaque voie, "0" indiquant que la voie est libre et "1" indiquant que cette voie particulière est occupée. L'unité portable de20 radiocommunication 52 reçoit la demande et déchiffre le premier message 51 afin de déterminer quelles sont les voies qui sont disponibles pour l'unité portable de radiocommunication 50. L'unité portable de radiocommunication 52 est alors capable d'estimer25 quelles sont les voies qui lui conviennent. L'unité portable de radiocommunication 52 transmet alors un deuxième message 53 à l'unité portable de radiocommunication 50 indiquant la voie optimale pour assurer des communications entre l'unité portable de30 radiocommunication 50 et l'unité portable de radiocommunication 52 à cet instant donné. L'invention envisage que d'autres séquences, et pas seulement une séquence binaire, puissent être utilisées. Un autre mode de réalisation comporte une unité portable de radiocommunication 50 qui transmet sa liste (d'appel) prioritaire 54 à l'unité de portable de radiocommunication 52 en fonction de l'intensité du signal reçu indiquant le trafic sur chaque voie. L'unité portable de radiocommunication 52 reçoit la liste (d'appel) prioritaire 54 et la compare à sa propre liste (d'appel) prioritaire 56. L'unité portable de radiocommunication 52 détermine alors la bande de fréquences qu'elle estime optimale à cet instant donné pour assurer des communications entre l'unité portable de radiocommunication 50 et l'unité portable de radiocommunication 52 et transmet l'information de voie optimale à l'unité portable de radiocommunication 50, la bande de fréquences "6" dans le cas représenté. En référence maintenant à la figure 5, un schéma fonctionnel d'un appel de groupe établi selon un mode de réalisation préféré de l'invention est représenté. L'unité portable de radiocommunication 50 souhaite communiquer avec les unités portables de radiocommunication 52, 58, 60 et 62 d'un groupe particulier. L'unité portable de radiocommunication 50 surveille les voies de fréquence disponibles dans son secteur. Lorsque l'unité portable de radiocommunication 50 souhaite choisir une communication, elle transmet un message qui comporte sa voie préférée de son secteur provenant de sa liste prioritaire 54. Chacune des unités portables de radiocommunication 52, 58, 60 et 62 reçoit la demande de communication d'appel de groupe et déchiffre le message pour déterminer si la voie choisie lui convient à elle aussi. Si elle ne lui convient pas, par exemple si la voie "4" est choisie par l'unité portable de radiocommunication 50 et qu'elle ne convient pas à l'unité portable de radiocommunication 52, l'unité portable de radiocommunication 52 transmet alors un message NACK (d'accusé de réception négatif) 55. Le message NACK est reçu par toutes les unités portables de radiocommunication 50, 58, 60 et 62, ce qui indique que la voie 4 ne convient pas pour la communication d'appel de groupe. Dans ce cas, l'unité portable de radiocommunication 50 choisit son choix préféré suivant, la voie "6", et transmet cette voie à tous les membres du groupe. Cette voie convient à tous les membre du groupe et lorsqu'aucun NACK n'est surveillé, toutes les unités de radiocommunication de ce groupe passent à la voie choisie "6" pour commencer la communication d'appel de groupe. Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, les unités portables de radiocommunication 52, 58, 60 et 62 reçoivent le demande de communication d'appel de groupe et chacune transmet sa liste prioritaire du moment à l'unité portable de radiocommunication 50. L'unité portable de radiocommunication 50 choisit ensuite la voie de communication préférée, e.g. la voie "6", en fonction du nombre d'unités de radiocommunication de ce groupe auxquelles convient cette voie "6" ou en fonction des priorités des utilisateurs. Le procédé d'établissement d'un appel va maintenant être décrit en référence à la figure 6. Dans le mode de réalisation préféré, le système de communication est un système de communication à accès multiple par répartition dans le temps (AMRT) ayant un30 certain nombre de voies de fréquence, dans lequel chaque radiofréquence est divisée en quatre tranches de temps. Toutes les stations radio surveillent les ressources de communication disponibles et déterminent leurs utilisations individuelles en leur emplacement particulier en estimant l'intensité de n'importe quel signal reçu, tel que représenté à l'étape 100. Chaque unité de radiocommunication conserve une liste prioritaire des ressources de communication, tel que représenté à l'étape 120. Si une première unité de radiocommunication souhaite entrer en communication avec un groupe ou une autre unité de radiocommunication, elle choisit la ressource disponible ayant la plus grande priorité dans sa liste, comme à l'étape 122. On décide de la disponibilité d'une ressource, par exemple en estimant si les signaux reçus se trouvent ou non au-dessus d'un seuil variable ou prédéterminé, tel que représenté à l'étape 101. S'ils ne se trouvent pas au-dessus du seuil, l'unité de radiocommunication recherche une autre ressource à l'étape 122. Si la voie est occupée, le procédé préféré peut choisir d'autres moyens d'établir un appel, selon qu'un appel de groupe ou individuel est demandé, comme à l'étape 124. Si un appel individuel est demandé, l'unité de radiocommunication transmet soit sa liste prioritaire soit sa ressource disponible préférée à la deuxième unité, comme à l'étape 104. La deuxième unité reçoit la liste prioritaire ou la ressource préférée et détermine si la liaison de communication convient. Si elle convient, une liaison radio est établie, comme à l'étape 102. Si la ressource choisie ne convient pas, sa liste prioritaire est transmise à la première unité de radiocommunication et le procédé est répété, tel que représenté aux étapes 111 à 104. Si un appel de groupe est demandé à l'étape 124, la première unité de radiocommunication transmet sa liste prioritaire et sa ressource de communication préférée à tous les membres du groupe, comme à l'étape 126. Tous les membres du groupe attendent un signal "NACK", comme à l'étape 128. Si aucun signal "NACK" n'est reçu des autres groupes, les unités de radiocommunication du groupe se dirigent vers la ressource préférée choisie et établissent une liaison de communication, tel que représenté à l'étape 102. Si un signal "NACK" est reçu de n'importe quel membre du groupe, l'unité de radiocommunication qui appelle choisit la ressource préférée suivante de sa liste prioritaire et tous les membres du groupe attendent un signal "NACK" pour cette ressource, tel10 que représenté aux étapes 130 à 126. Cette procédure continue jusqu'à ce qu'une ressource qui convienne soit trouvée. Une fois qu'une liaison radio est établie à l'étape 102 et une communication établie à l'étape 105, la première unité de radiocommunication transmet un message vide pour occuper la voie pendant un moment prédéterminé, qui est défini comme un temps de raccrochage, tel que représenté à l'étape 106. Lorsque des membres du groupe tentent d'établir un appel pendant le temps de raccrochage, à l'étape 107, les20 étapes 102 à 107 sont répétées. Sinon, la première unité de radiocommunication termine l'appel en raccrochant, tel que représenté à l'étape 108, et recommence à surveiller les ressources de communication pour former une liste prioritaire, tel que représenté à l'étape 100. De cette manière, une ressource/voie de communication est choisie, et elle est optimale pour tous les utilisateurs de radiotéléphone concernés par cette communication particulière. Par conséquent, on propose un système de communication bidirectionnel, un procédé d'exploitation du système de communication bidirectionnel et une unité de radiocommunication pouvant être utilisée dans le système de communication bidirectionnel qui évite au moins certains des inconvénients mentionnés ci-dessus. REVENDICATIONS 1. Système de radiocommunication bidirectionnel ayant une pluralité d'unités de radiocommunication communiquant par l'intermédiaire d'au moins une ressource de communication, dans lequel au moins une première unité de radiocommunication de la pluralité d'unités de radiocommunication comprend: un récepteur permettant de surveiller les ressources disponibles de l'au moins une ressource de communication; et un processeur pour maintenir une liste prioritaire de ladite au moins une ressource de communication, et pour choisir la ressource de communication disponible15 de plus grande priorité lorsque l'au moins une unité portable de radiocommunication souhaite entrer en communication avec au moins une deuxième parmi la pluralité d'unités de radiocommunication. 2. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 1, dans lequel la liste prioritaire de la première unité de radiocommunication comporte au moins une ressource de communication préférée prédéterminée pour tenter d'entrer en communication avec au moins une deuxième unité de25 radiocommunication de la pluralité d'unités de radiocommunication. 3. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 1, dans lequel la première unité de radiocommunication détermine si au moins une ressource de communication est disponible pour surveiller une intensité de signal de ladite au moins une ressource de communication et en calculant si ladite intensité de signal dépasse un niveau de signal de seuil prédéterminé. 4. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 3, dans lequel ladite surveillance de l'intensité de signal de ladite au moins une ressource de communication est utilisée pour déterminer la priorité de ladite au moins une ressource de communication disponible. 5. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 1 ou 3, dans lequel la première unité de radiocommunication surveille uniquement les ressources de communication disponibles ayant la plus grande priorité. 6. Système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les première et deuxième unités de radiocommunication comprennent en outre un émetteur, de sorte que la première unité de radiocommunication transmet la liste prioritaire à la deuxième unité de radiocommunication et la deuxième unité de radiocommunication reçoit la liste prioritaire, détermine ladite au moins une ressource de communication disponible préférée pour une communication entre la première unité de radiocommunication et la deuxième unité de radiocommunication et transmet ladite au moins une ressource de communication disponible préférée à la première unité de radiocommunication. 7. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 6, dans lequel la liste de ressources de communication disponibles est une séquence binaire de toutes les ressources de communication, de sorte que les éléments individuels de la séquence binaire indiquent que ladite au moins une ressource de communication est disponible ou indisponible. 8. Système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la première unité de radiocommunication communique avec un premier groupe d'unités de radiocommunication d'une pluralité de groupes de sorte que le nombre de groupes dépasse le nombre de ressources de communication du système de communication et la première unité de radiocommunication transmet les mêmes informations aux unités de radiocommunication10 attribuées au premier groupe. 9. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 8, dans lequel la première unité de radiocommunication continue de transmettre auxdites deuxièmes unités de radiocommunication sur ladite au moins une ressource de communication choisie pendant un temps de raccrochage prédéterminé une fois que la communication a pris fin pour permettre auxdites deuxièmes unités de radiocommunication du même groupe de conserver la liaison radio pour d'autres20 communications. 10. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 8 ou 9, dans lequel la première unité de radiocommunication transmet un premier signal indiquant l'au moins une ressource de communication préférée de la première unité de radiocommunication au premier groupe d'unités de radiocommunication pour établir un appel, le premier groupe d'unités de radiocommunication reçoit le signal et une troisième unité de radiocommunication du premier groupe d'unités de radiocommunication transmet un deuxième signal indiquant que le signal préféré ne convient pas & la troisième unité de radiocommunication. 11. Système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 10, dans lequel la première unité de radiocommunication et le premier groupe d'unités de radiocommunication surveillent les ressources de communication pour recevoir une transmission du deuxième signal et choisir l'au moins5 une ressource de communication préférée lorsqu'un deuxième signal ne vient pas. 12. Système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'au moins une ressource de communication10 est une bande de fréquences et le système de communication est un système de communication à accès multiple par répartition dans le temps (AMRT) fonctionnant en mode direct (DMO). 13. Emetteur-récepteur radio destiné à être utilisé dans un système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications précédentes. 14. Emetteur-récepteur pouvant être utilisé dans un système de radiocommunication bidirectionnel ayant une pluralité d'unités de radiocommunication communiquant par le biais d'au moins une ressource de communication, le procédé comprenant les étapes consistant à: surveiller les ressources disponibles de l'au moins une ressource de communication par une première unité de radiocommunication; conserver une liste prioritaire desdites ressources disponibles; choisir la ressource de communication disponible de plus grande priorité lorsque l'au moins première unité de radiocommunication souhaite entrer en communication avec au moins une deuxième unité de radiocommunication de la pluralité d'unités de radiocommunication; et établir une connexion radio sur une ressource de communication choisie pour une communication entre la première unité de radiocommunication et au moins une deuxième unité de radiocommunication. 15. Procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnelle selon la revendication 14, comprenant en outre les étapes consistant à: déterminer si au moins une ressource de communication est disponible en surveillant une intensité de signal de ladite ressource; et calculer si ladite intensité de signal dépasse un niveau de signal de seuil prédéterminé. 16. Procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 14 ou 15, dans lequel ladite surveillance de l'intensité de signal desdites ressources de communication est utilisée pour déterminer la priorité desdites ressources de communication disponibles. 17. Procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 14 à 16, dans lequel la première unité de radiocommunication surveille uniquement lesdites ressources de communication de plus grande priorité. 18. Procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 14 à 17, comprenant en outre les étapes consistant à: transmettre la liste prioritaire de la première unité de radiocommunication à la deuxième unité de radiocommunication; recevoir la liste prioritaire au niveau de la deuxième unité de radiocommunication; déterminer la ressource de communication disponible préférée pour une communication entre la première unité de radiocommunication et la deuxième unité de radiocommunication au niveau de la deuxième unité de radiocommunication; et transmettre la ressource de communication disponible préférée provenant de la deuxième unité de radiocommunication à la première unité de radiocommunication. 19. Procédé d'exploitation d'un système de radiocommunication bidirectionnelle selon la revendication 18, dans lequel la liste de ressources de communication disponibles est une séquence binaire de toutes les ressources de communication, de sorte que les éléments individuels de la séquence binaire indiquent qu'une ressource de communication est disponible ou indisponible. 20. Procédé d'exploitation d'une unité de système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 14 à 19, dans lequel la première unité de radiocommunication communique avec un premier groupe d'unités de radiocommunication d'une pluralité de groupes, de sorte que le nombre de groupes dépasse le nombre de ressources de communication à l'intérieur du système de communication, ledit procédé comprenant en outre l'étape de transmission des mêmes informations de la première unité de radiocommunication aux unités de radiocommunication attribuées au premier groupe. 21. Procédé d'exploitation d'une unité de système de radiocommunication bidirectionnel selon la revendication 20, comprenant en outre l'étape consistant à continuer à émettre de la première unité de radiocommunication vers lesdites deuxièmes unités de radiocommunication sur la au moins une ressource de communication choisie pendant un temps de raccrochage prédéterminé après la fin de la communication, ce qui permet auxdites deuxièmes unités de radiocommunication à l'intérieur du même groupe de maintenir la liaison radio pour des communications ultérieures. 22. Procédé d'exploitation d'une unité de système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une des revendications 20 ou 21, ledit procédé comprenant en outre l'étape de: transmission d'un premier signal indiquant l'au moins une ressource de communication préférée de la IS première unité de radiocommunication du premier groupe d'unités de radiocommunication au premier groupe d'unités de radiocommunication pour établir un appel; réception du premier signal par le premier groupe d'unités de radiocommunication; et transmission d'un deuxième signal d'une troisième unité de radiocommunication du premier groupe d'unités de radiocommunication, de sorte que le deuxième signal indique que le signal préféré ne convient pas à la troisième unité de radiocommunication. 23. Procédé d'exploitation d'une unité de système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, ledit procédé comprenant en outre les étapes de: surveillance des ressources de communication par la première unité de radiocommunication et le premier groupe d'unités de radiocommunication; et choix de l'au moins une ressource de communication préférée lorsqu'un deuxième signal ne vient pas. 24. Procédé d'exploitation d'une unité de système de radiocommunication bidirectionnel selon l'une quelconque des revendications 14 à 23, dans lequel l'au moins une ressource de communication est une bande de5 fréquences et le système de communication est un système de communication à accès multiple par répartition dans le temps (AMRT) fonctionnant en mode direct (DMO. 25. Système de communication sensiblement comme décrit ci-dessus, en référence à, ou comme illustré par, la figure 1 des dessins. 26. Procédé d'exploitation d'un système de communication sensiblement comme décrit ci-dessus en référence à, ou comme illustré par, la figure 3 des15 dessins.