FR 2770598 A3 19990507 FR 9713858 A 19971104 JOINT HOMOCINETIQUE COULISSANT La présente invention concerne un joint homocinétique coulissant, comprenant - une partie extérieure de forme générale tubulaire ayant un axe et comportant sur sa face intérieure trois évidements longitudinaux identiques répartis de façon régulière autour dudit axe et limités chacun par deux bords longitudinaux symétriques l'un de l'autre par rapport au plan radial constituant le plan de symétrie de l'évidement correspondant, ces deux bords longitudinaux ayant en section droite une forme concave et constituant chacun un chemin de roulement - une partie intérieure ou moyeu ayant un axe et comportant trois bras s'étendant radialement dont les axes respectifs sont répartis régulièrement autour de l'axe de ladite partie intérieure dans un plan perpendiculaire audit axe, chaque bras étant adapté à pénétrer à l'intérieur de l'évidement correspondant de la partie extérieure - chaque bras portant au voisinage de son extrémité libre un galet adapté à assurer une liaison articulée et un transfert de couple entre le bras respectif et les chemins de roulement correspondants - chaque galet étant monté sur le bras correspondant par l'intermédiaire d'une portée sphérique formant rotule et de préférence d'un palier à aiguilles et étant agencé de façon à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe dudit bras, tourner autour de cet axe et osciller par rapport audit bras, chaque galet étant guidé par les bords longitudinaux formant chemins de roulement de l'évidement correspondant de manière à rouler sur l'un ou l'autre de ces chemins de roulement et de façon telle que l'axe dudit galet reste perpendiculaire à l'axe de la partie extérieure du joint. On connaît, d'après le FR-A-2 723 771 ou le FR-A-2 476 775 des joints articulés coulissants du type précité munis de moyens pour réduire les perturbations axiales liées aux frottements cycliques des galets par suite des variations de leur inclinaison par rapport à l'axe des chemins de roulement. Cependant, la nécessité du maintien en orientation et en position radiale constante des galets entraîne inévitablement la présence de nombreuses pièces de liaison coaxiales superposées qui transfèrent le couple utile de la partie extérieure vers les bras du moyeu. Il faut en effet assurer entre chaque galet et le bras correspondant du moyeu les libertés de rotation, de pivotement et de coulissement radial. Il en résulte que la charge de transfert du couple le long de la ligne de contact entre le chemin de roulement et le galet correspondant, déforme la paroi mince de ce galet et crée une grande concentration de pression sur les aiguilles situées directement sous la charge. La capacité statique et dynamique des joints est ainsi considérablement réduite par rapport à celle des joints à tripode classiques, les procédés connus de répartition de la pression sur les aiguilles étant ici inapplicables par suite notamment de la trop faible épaisseur relative de la jante du galet qui découle des limites imposées à l'encombrement extérieur du joint. Il serait possible, pour un diamètre extérieur donné du galet, d'augmenter l'épaisseur dudit galet en diminuant le diamètre du bras correspondant du moyeu. Ceci aurait pour effet de diminuer la résistance des bras et du moyeu, et donc la fiabilité du joint, ce qui est exclus. Dans le cas particulier du FR-A-2 723 771, chaque galet est fixé axialement, avec interposition d'un palier à aiguilles, sur un porte-galet correspondant au moyen de deux circlips ou joncs d'arrêt élastiques, désignés dans ce document par le terme "bagues" qui peut prêter à confusion, s'étendant chacun dans un plan perpendiculaire à l'axe commun du galet et du porte-galet, de part et d'autre du porte-galet, chaque circlip pénétrant par son bord périphérique extérieur dans une gorge annulaire correspondante ménagée sur la surface périphérique intérieure du galet selon une technique connue. Pour limiter l'encombrement radial du joint, les bagues sont relativement minces, tandis que les gorges annulaires sont relativement peu profondes pour ne pas diminuer la résistance du galet. On peut ainsi considérer que, compte-tenu de la grande flexibilité radiale de ces galets ainsi que du niveau important des efforts oscillants transmis dans un tel joint homocinétique, la fiabilité d'une telle fixation axiale n'est pas satisfaisante par suite de la très faible profondeur de la gorge. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des joints homocinétiques coulissants connus, et de proposer un joint homocinétique coulissant du type précité qui soit robuste et fiable, compact et économique, en étant capable d'assurer sous un faible volume une transmission de couple sans fluctuations axiales sensibles, et qui soit particulièrement bien adapté à une utilisation pour les arbres de transmission des véhicules à traction avant. Suivant la présente invention, le joint homocinétique coulissant du type précité est caractérisé en ce que chaque bras comporte à son extrémité libre un alésage axial présentant une surface intérieure cylindrique, en ce que chaque galet comporte un arbre formant pivot dirigé axialement et adapté à pénétrer à l'intérieur de l'alésage cylindrique, et en ce que des moyens formant rotule solidaires du galet et, le cas échéant, un palier à aiguilles, sont prévus entre le pivot du galet et la surface intérieure cylindrique de l'alésage. Les moyens formant rotule sphérique qui sont solidaires du galet, et qui coopèrent avec la surface intérieure cylindrique de l'alésage correspondant, assurent les libertés nécessaires de coulissement radial, rotation et pivotement du bras du moyeu par rapport au galet. Suivant une version avantageuse de l'invention le joint homocinétique coulissant comprend pour chaque galet des moyens pour maintenir le plan médian de symétrie des moyens formant rotule confondu avec un plan médian du contour périphérique extérieur du galet. Le couple transmis par un chemin de roulement au galet correspondant est ainsi transmis aux moyens formant rotule sans effort parasite ou sans composantes parasites supplémentaires. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée ci-après. Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs - la figure 1 est une vue en bout, en direction axiale, d'un joint homocinétique coulissant assemblé selon un mode de réalisation de la présente invention ; - la figure 2 est une vue en élévation avec arrachement du joint de la figure 1, l'axe du moyeu faisant un angle dans le plan de la figure avec l'axe de la partie extérieure du joint - la figure 3 est une vue semblable à la figure 1, partiellement en coupe transversale, un seul galet étant représenté pour la clarté de la figure - la figure 4 est une vue semblable à la figure 2, le moyeu étant représenté en coupe axiale - la figure 5 est une vue de dessus du moyeu représenté à la figure 3, les galets n'étant pas représentés - la figure 6 est une vue en coupe axiale illustrant l'usinage d'un galet du joint représenté à la figure 3 - les figures 7A à 7D sont des vues en coupe axiale représentant divers modes de réalisation d'un galet pouvant équiper le joint selon le mode de réalisation des figures 1 à 4 ; - la figure 8 est une vue en coupe axiale d'un autre mode de réalisation d'un galet pouvant équiper un joint selon le mode de réalisation des figures 1 à 4 - la figure 9 est une vue partielle en coupe axiale d'un mode de réalisation du moyeu adapté à recevoir un galet selon la figure 8 ; - les figures 10A à 10D sont des vues partielles en coupe transversale illustrant divers modes de réalisation de la section droite des chemins de roulement et de la section droite complémentaire du bord périphérique du galet correspondant - la figure 11 est une vue agrandie d'un détail de la figure 3 illustrant le mode de transmission d'un couple entre l'arbre du moyeu et la partie extérieure du joint - la figure 12 est une vue en coupe selon XII XII à la figure 11 ; - la figure 13 est une vue schématique du circlip d'assemblage du moyeu sur son arbre. Dans le mode de réalisation représenté aux figures 1 à 5, le joint homocinétique coulissant 1, comprend - une partie extérieure 2 de forme générale tubulaire ayant un axe 3 et comportant sur sa face intérieure 4 trois évidements longitudinaux identiques 5 répartis de façon régulière autour dudit axe 3 et limités chacun par deux bords longitudinaux 6, 7 symétriques l'un de l'autre par rapport au plan radial 8 constituant le plan de symétrie de l'évidement 5 correspondant, ces deux bords longitudinaux 6, 7 ayant en section droite une forme concave et constituant chacun un chemin de roulement - une partie intérieure ou moyeu 9 ayant un axe 10 et comportant trois bras 11 s'étendant radialement dont les axes 12 respectifs sont répartis régulièrement autour de l'axe 10 de ladite partie intérieure 9 dans un plan 13 perpendiculaire audit axe 10, chaque bras 11 étant adapté à pénétrer à l'intérieur de l'évidement 5 correspondant de la partie extérieure 2. Chaque bras 11 porte au voisinage de son extrémité libre 14 un galet 15 adapté à assurer une liaison articulée et un transfert de couple entre le bras 11 respectif et les chemins de roulement 6, 7 correspondants. Chaque galet 15 est monté sur le bras 11 correspondant par l'intermédiaire d'une portée sphérique formant rotule 16 et de préférence d'un palier 17 à aiguilles 18 ou à rouleaux et est agencé de façon à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe 12 dudit bras 11, à tourner autour de cet axe 12 et à osciller par rapport audit bras 11 autour d'un axe quelconque. Chaque galet 15 est guidé et maintenu par les bords longitudinaux 6, 7 formant chemin de roulement de l'évidement 5 correspondant de manière à rouler sur l'un ou l'autre de ces chemins de roulement 6, 7 et de façon telle que l'axe 19 dudit galet 15 reste perpendiculaire à l'axe 3 de la partie extérieure 2 du joint 1. De façon classique la partie extérieure 2 est solidaire d'un premier arbre de transmission non représenté ayant son axe confondu avec celui de la partie 2. De la même manière, la partie intérieure ou moyeu 9 est solidaire d'un second arbre de transmission schématisé en 9a et ayant son axe confondu avec l'axe 10 du moyeu 9. Chaque galet 15 présente une symétrie de révolution autour de son axe 19 et présente un contour périphérique extérieur 20 ayant en section droite une forme convexe complémentaire de la forme concave de la section droite des bords longitudinaux 6, 7 des évidements 5. Chaque galet 15 est ainsi retenu et guidé par les chemins de roulement 6, 7, de sorte que son axe 19 garde une orientation constante relativement à la partie extérieure 2 lorsque le moyeu coulisse et oscille selon un mouvement relatif par rapport à la partie extérieure 2. Suivant l'invention, chaque bras 11 présente à son extrémité libre 14 un alésage axial 21 présentant une surface intérieure cylindrique 22. Chaque galet 15 comporte un arbre 23 formant pivot et dirigé axialement et adapté à pénétrer à l'intérieur de l'alésage cylindrique 21. Les moyens formant rotule 16, qui sont solidaires du galet 15, et un palier 17 à aiguilles 18 sont prévus entre le pivot 23 du galet 15 et la surface intérieure cylindrique 22 de l'alésage 21. Dans cet exemple, chaque galet 15 comprend des moyens pour maintenir un plan médian 24 de symétrie des moyens formant rotule 16 confondu avec un plan médian 25 du contour périphérique extérieur 20 du galet 15. Dans l'exemple représenté en détail à la figure 4, chaque galet 15 comporte un arbre formant pivot 23 de contour cylindrique, et est monté à l'intérieur de l'alésage 21 correspondant par l'intermédiaire d'une bague 26 ayant une surface périphérique extérieure 27 de orme sphérique adaptée à pivoter par rapport à la surface périphérique intérieure 22 de l'alésage 21 correspondant, et une surface périphérique intérieure 28 de forme cylindrique recevant un palier 17 à aiguilles 18 intercalé entre la bague 26 et l'arbre formant pivot 23 du galet 15. L'arbre formant pivot 23 du galet 15 comporte un trou axial 29 pour le passage d'un moyen pour fixer, à l'extrémité libre 30 dudit arbre formant pivot 23, une collerette 31 maintenant la bague 26 et le palier 17 à aiguilles 18 dans une position axiale prédéterminée par rapport au galet 15. Dans l'exemple représenté aux figures 3 et 4, le trou 29 présente un évasement conique 32, 33 à chacune de ses extrémités. La collerette 31 présente une partie centrale 34 de forme conique qui pénètre dans l'évasement 33, et une partie périphérique 35 qui s'étend jusqu'à la bague 26. La collerette 31 est retenue par un rivet 36 et maintient le palier 17 à aiguilles 18 et la bague 26 avec un jeu suffisant pour permettre une rotation relative du galet 15 par rapport à la bague 26. Le rivet 36 pourrait être remplacé par un autre moyen de fixation équivalent quelconque. Dans le mode de réalisation représenté à la figure 7A, l'arbre formant pivot 37 est rapporté par rapport à un corps 38 du galet 15. L'extrémité extérieure 37a du pivot 37 est insérée à force dans un alésage axial 38a du corps, et est fixée par exemple par une soudure périphérique au laser dans cet alésage 38a. L'extrémité intérieure libre 39 de l'arbre 37 est conformée de façon à former une collerette 40 retenant la palier 17 à aiguilles et la bague 26. Dans le mode de réalisation de la figure 7B, le corps 41 du galet 5 est réalisé par emboutissage d'un flan en tôle. L'arbre pivot correspondant est une douille 42 retenue sur le corps 41 par une vis 43 à l'extrémité libre de laquelle est vissé un écrou 44 faisant fonction de collerette retenant le palier 17 à aiguilles 18 et la bague 26 comme ci-dessus. Dans le mode de réalisation de la figure 7C, le corps 45 est également réalisé par emboutissage d'une tôle et est d'une seule pièce avec une partie centrale tubulaire 46 adaptée à recevoir extérieurement un palier 17 à aiguilles 18 et une bague 26 et intérieurement un moyen de fixation correspondant. Dans le mode de réalisation de la figure 7D, le corps 47 reçoit un pivot 48 emboîté à force et présentant à son extrémité extérieure 49 une collerette 50 qui peut être fixée, par exemple par une soudure périphérique au laser 51, dans un évidement 52 du corps 47. A son extrémité intérieure 53, le pivot 48 présente une gorge périphérique 54 adaptée à recevoir un moyen de fixation, par exemple un jonc d'arrêt ou circlip (non représenté), d'une rondelle adaptés à retenir axialement la bague 26 et le palier 17 à aiguilles 18. Dans le mode de réalisation des figures 8 et 9, l'arbre formant pivot 55 a une surface périphérique extérieure 56 de forme sphérique formant rotule adaptée à pivoter par rapport à la surface périphérique intérieure 57 d'une bague 58 montée à l'intérieur de l'alésage 21 avec de préférence interposition d'un palier 17 à aiguilles 18 placé à l'intérieur de l'alésage 21. La bague 58 est une bague de type connu pouvant recevoir intérieurement la surface sphérique 56 du pivot 55. Le palier 17 à aiguilles 18 est emboîté à force dans l'alésage 21 qui est de dureté moyenne. Le bord extérieur de l'alésage 21 est légèrement refoulé vers l'intérieur ou serti, après la mise en place du palier 17, pour former une lèvre 59 de retenue de sécurité dudit palier 17. L'assemblage articulé du galet 5 correspondant sur le moyeu 9 est immédiat par emboîtement et par coulissement du pivot sphérique 55 à l'intérieur de la bague 58. Cette solution ne nécessite pas de durcissement superficiel du moyeu et peut être réalisée de manière particulièrement simple et économique. On a représenté aux figures 10A à 10D, à titre d'exemples non limitatifs, différents types de profils de roulement complémentaires pouvant être réalisés pour les chemins de roulement concaves 6, 7 des évidements 5 et pour le contour périphérique extérieur 20 du galet 15 : tous ces profils sont capables d'assurer un guidage satisfaisant et fiable des galets 15 dans les chemins de roulement 6, 7. Les profils ainsi représentés sont, en section droite, à la figure lOA, un profil circulaire, à la figure 10B, un profil trapézoïdal, à la figure 10C, un profil rectangulaire, à la figure 10D, un profil triangulaire. Dans tous les cas, un jeu de fonctionnement suffisant est laissé entre le contour périphérique extérieur convexe 20, formant surface de roulement, du galet 15, et les surfaces concaves complémentaires des chemins de roulement 6, 7 de chaque évidement 5. Par ailleurs, et comme représenté sur ces figures 10A à 10D, la face intérieure 4 de la partie 2 et/ou la surface extérieure du galet 5, sont, à l'extérieur des surfaces respectives de roulement des bords longitudinaux 6 et 7 et du contour périphérique extérieur 20 du galet 5, légèrement évidées de manière à ménager un faible espacement 70 entre ladite face intérieure 4 et la surface extérieure de chaque galet 15, dans le but d'éviter des frottements inutiles entre la face intérieure 4 et la surface extérieure des galets 15, et réduire les coûts d'usinage. Par ailleurs le détourage intérieur 71 de la collerette 15a des galets 15 doit permettre la libre oscillation et le libre débattement des extrémités 14 des bras 11 du moyeu 9 sans interférence, et pour toutes les configurations possibles du joint : angles de brisure, angles de phase relatifs au plan de brisure. Comme représenté en particulier aux figures 1 et 3, deux évidements 5 adjacents sont adossés de part et d'autre d'une arête longitudinale 60 en saillie vers l'intérieur par rapport à la face intérieure 4 de la partie extérieure 2 du joint 1. Chaque arête 60 présente un bord périphérique intérieur cylindrique 61 qui définit l'ouverture cylindrique libre, de diamètre b, à l'intérieur de laquelle le moyeu 9 peut se déplacer librement en étant guidé par les galets 15. Selon une caractéristique de la présente invention, on peut faire en sorte que le diamètre b de l'ouverture définie par les bords cylindriques intérieurs 61 soit égal à au moins 70a du diamètre extérieur d du joint 1. De même, la distance c entre les fonds des chemins de roulement 6 et 7 représente environ 65% du diamètre extérieur d de la partie extérieure 2, pour une épaisseur relative e/d de cette partie extérieure 2 de l'ordre de 6% qui garantit la robustesse et la facilité d'exécution de cette partie extérieure 2 et la simplicité de sa fixation à l'arbre de transmission correspondant (voir figure 1). Dans la réalisation des figures 2 et 4, l'axe 10 du moyeu 9 fait un angle de brisure E dans le plan de la figure avec l'axe 3 de la partie extérieure 2, ce qui simplifie le dessin. En fait, quelle que soit l'orientation de l'angle de brisure, les trois galets 15 sont guidés par les chemins de roulement 6, 7 à une distance radiale constante r de l'axe 3 de la partie extérieure. L'axe 19 de chaque galet 15 a une orientation fixe : il reste perpendiculaire à l'axe 3 de la partie extérieure 2, et il reste contenu dans le plan longitudinal respectif 8A, 8B ou 8C. On a schématisé à la figure 6 un galet 15 pendant une opération de rectification du pivot 23 et de la face transversale 62 d'appui des aiguilles 18 et de la bague 26 au moyen d'une meule boisseau 63. Le galet 15 est maintenu entre des pinces 64 par sa surface extérieure de roulement 20. On a représenté schématiquement aux figures 11 et 12 le mode de transfert du couple utile T depuis l'arbre 9a du moyeu 9 jusqu'à la partie extérieure 2 du joint 1. Ce couple T arrive aux alésages 21 principalement par la liaison la plus courte et la plus rigide sous forme, pour chaque alésage 21, de deux forces égales Q, Q' qui mettent en tension circonférentielle les portions 65 et 66 de la paroi d'extrémité 14 de chaque alésage 21 qui sont sensiblement tangentes aux flancs 67 et 68 du moyeu 9. Les faibles épaisseurs relatives des parois 65 et 66 et de celles de la bague 26 confèrent à ces parois une certaine souplesse radiale. Il en résulte que la pression radiale p sur la ligne de tangence entre la surface intérieure cylindrique 22 de chaque alésage 21 et la surface périphérique extérieure 27 de la bague 26 correspondante, est pratiquement constante sur près de 1800 autour de l'axe 19 du galet 15 correspondant. Par suite de la flexibilité radiale de la bague 26, cette uniformisation de la pression radiale p entraîne celle des charges radiales g appliquées aux aiguilles 18 sur un arc voisin de 1800, comme représenté à la figure 12. On comprend ainsi que la structure décrite cidessus présente les avantages suivants - Elle accroit considérablement la capacité statique et dynamique du joint par rapport aux techniques connues utilisant des galets minces classiques montés sur des aiguilles. En effet, dans la présente invention, et par opposition aux techniques connues, la minceur des parois des alésages 21 permet une uniformisation de la pression sur environ 1800, et donc un accroissement de la capacité statique et dynamique du joint. - Cette structure permet une grande liberté de pivotement et de coulissement de la rotule 27 à l'intérieur de l'alésage 21 correspondant, cet avantage résultant de la faible pression de contact et de la facilité de conservation d'un film de lubrifiant le long de la surface de contact, même sous forte charge. - Cette structure permet de donner un grand diamètre extérieur au contour périphérique extérieur 20 servant de surface de roulement de chaque galet 15. Ceci conduit à une pression de contact modérée sur les chemins de roulement 6, 7 et à un guidage efficace de chaque galet 15 avec un glissement minimum. - On constate une conservation de la force utile F de transfert du couple T dans le plan de symétrie des chemins de roulement 6, 7 de chaque évidement 5 quelle que soit la configuration du joint 1, car le plan de symétrie 24 de la rotule 16 est situé en permanence dans le plan de symétrie ou plan médian 25 du contour périphérique extérieur 20 de chaque galet 15. Il n'y a donc pas de moment perturbateur tendant à faire basculer le galet 15. De plus, la force F passe exactement dans le plan de symétrie des aiguilles 18, ce qui assure une répartition constante de la pression le long de la ligne de contact de chaque aiguille. Ceci facilite ainsi la conservation de l'alignement des aiguilles 18. - On obtient des galets 15 qui présentent une très grande robustesse par rapport à la résistance des assemblages de pièces minces des dispositifs connus. - La structure décrite permet de réaliser un bord cylindrique intérieur 61 ayant un diamètre b égal à au moins 70% du diamètre extérieur d de la partie extérieure 2 ; ceci permet, par rapport aux joints homocinétiques connus, un accroissement très sensible de la longueur de coulissement sous un angle de travail donné, ce qui constitue un avantage économique considérable par l'accroissement du nombre d'applications possibles. La position axiale du moyeu 9 sur l'arbre 9a peut être assurée par un circlip 74 (figure 13) introduit dans la gorge interne 72 de l'alésage axial 80 du moyeu 9, par l'un des alésages 21, 22 du moyeu 9 qui débouchent chacun par une ouverture centrale 73 dans l'alésage axial 80 dudit moyeu 9, au moyen d'une pince à circlips (non représentée). Le circlip 74 est ainsi maintenu flottant radialement par cette gorge 72 en attente du montage ultérieur de l'arbre 9a. Lors de l'introduction de l'arbre cannelé 9a, le circlip 74 s'expand sur le chanfrein de l'extrémité de l'arbre 9a, et vient s'emboîter par retour élastique dans une gorge extérieure 75 usinée sur les cannelures 79 de l'arbre 9a, en assurant la solidarisation axiale du moyeu 9 sur l'arbre intérieur 9a. La dépose s'opère aisément en ouvrant le circlip 74 grâce à ses deux oreilles 76 au moyen d'une pince à circlips introduite par l'ouverture 73. Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation que l'on vient de décrire, et on peut apporter à ceux-ci de nombreux changements et modifications sans sortir du domaine de l'invention. REVENDICATIONS 1 - Joint homocinétique coulissant (1), comprenant - une partie extérieure (2) de forme générale tubulaire ayant un axe (3) et comportant sur sa face intérieure (4)trois évidements longitudinaux (5) identiques répartis de façon régulière autour dudit axe (3) et limités chacun par deux bords longitudinaux (6,7) symétriques l'un de l'autre par rapport au plan radial (8) constituant le plan de symétrie de l'évidement (5) correspondant, ces deux bords longitudinaux (6, 7) ayant en section droite une forme concave et constituant chacun un chemin de roulement - une partie intérieure ou moyeu (9) ayant un axe (10) et comportant trois bras (11) s'étendant radialement dont les axes (12) respectifs sont répartis régulièrement autour de l'axe (10) de ladite partie intérieure (9) dans un plan (13) perpendiculaire audit axe (10), chaque bras (11) étant adapté à pénétrer à l'intérieur de l'évidement (5) correspondant de la partie extérieure (2) - chaque bras (11) portant au voisinage de son extrémité libre (14) un galet (15) adapté à assurer une liaison articulée et un transfert de couple entre le bras (11) respectif et les chemins de roulement (6, 7) correspondants - chaque galet (15) étant monté sur le bras (11) correspondant par l'intermédiaire d'une portée sphérique formant rotule (16) et de préférence d'un palier (17) à aiguilles (18) et étant agencé de façon à pouvoir coulisser dans la direction de l'axe (12) dudit bras (11), tourner autour de cet axe (12) et osciller par rapport audit bras (11), chaque galet (15) étant guidé par les bords longitudinaux (6, 7) formant chemins de roulement de l'évidement (5)correspondant de manière à rouler sur l'un ou l'autre de ces chemins de roulement (6, 7) et de façon telle que l'axe (19) dudit galet (15) reste perpendiculaire à l'axe (3) de la partie extérieure (2) du joint (1) caractérisé en ce que chaque bras (11) présente à son extrémité libre (14) un alésage axial (21) présentant une surface intérieure cylindrique (22), en ce que chaque galet (15) comporte un arbre (23) formant pivot dirigé axialement et adapté à pénétrer à l'intérieur de l'alésage cylindrique (21), et en ce que des moyens formant rotule (16) solidaires du galet et, de préférence, un palier (17) à aiguilles (18), sont prévus entre le pivot (23) du galet (15) et la surface intérieure cylindrique (22) de l'alésage (21). 2 - Joint homocinétique selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend pour chaque galet (15) des moyens pour maintenir un plan médian (24) de symétrie des moyens formant rotule (16) confondu avec un plan médian (25) du contour périphérique extérieur (20) du galet (15). 3 - Joint homocinétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que chaque galet (15) comporte un arbre formant pivot (23) de contour cylindrique, qui est monté à l'intérieur de l'alésage (21) correspondant par l'intermédiaire d'une bague (26) ayant une surface périphérique extérieure (27) de forme sphérique adaptée à pivoter par rapport à la surface périphérique intérieure (22) de l'alésage (21) correspondant, et une surface périphérique intérieure (28) de forme cylindrique recevant un palier (17) à aiguilles (18) intercalé entre la bague (26) et l'arbre formant pivot (23) du galet (15). 4 - Joint homocinétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre formant pivot (23) du galet (15) comporte un trou axial (29) pour le passage d'un moyen pour fixer, à l'extrémité libre (30) dudit arbre formant pivot (23), une collerette (31) maintenant la bague (26) et le palier (17) à aiguilles (18) dans une position axiale prédéterminée par rapport au galet (15) 5 - Joint homocinétique selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre formant pivot (37) est rapporté par rapport à un corps (38) du galet (5) et présente à son extrémité libre (39) une collerette (40) maintenant la bague (26) et le palier (17) à aiguilles (18) dans une position axiale prédéterminée. 6 - Joint homocinétique selon la revendication 5, caractérisé en ce que le corps du galet est réalisé par emboutissage d'une tôle. 7 - Joint homocinétique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que l'arbre formant pivot (55) du galet a une surface périphérique extérieure (56) de forme sphérique formant rotule adaptée à pivoter par rapport à la surface périphérique intérieure (57) d'une bague (58) montée à l'intérieur de l'alésage (21) avec interposition d'un palier (17) à aiguilles (18) placé à l'intérieur de l'alésage (21). 8 - Joint homocinétique selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le contour périphérique extérieur de chaque galet est symétrique par rapport à son plan médian. 9 - Joint homocinétique selon la revendication 8, caractérisé en ce que le contour périphérique extérieur de chaque galet a en section transversale une forme circulaire ou polygonale. 10 - Joint homocinétique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque alésage (21) débouche par une ouverture centrale (73) dans l'alésage axial (80) prévu dans le moyeu (9) pour l'introduction de l'arbre (9a) d'entraînement dudit moyeu (9), et en ce que l'alésage axial (80) présente une gorge périphérique interne (72) adaptée à recevoir en position d'attente un circlip (74) adapté à être introduit dans la gorge (72) à travers une ouverture centrale (73), puis, après introduction de l'arbre (9a) dans l'alésage (80), à pénétrer dans une gorge complémentaire ménagée sur la surface périphérique extérieure (78) de l'arbre (9a) pour fixer axialement l'arbre (9a) sur le moyeu (9).