FR 2767205 A1 19990212 FR 9710273 A 19970807 PROCEDE POUR MESURER DES PARAMETRES D'UNE MONTRE MECANIQUE ET DISPOSITIF POUR SA MISE EN OEUVRE La présente invention concerne un procédé pour mesurer certains paramètres d'une montre mécanique, plus particuliérement l'angle parcouru par son balancier-spiral entre deux chocs de l'échappement, dans le but de permettre une mesure précise de son amplitude. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. On connaît de nombreux dispositifs et procédés destinés à mesurer des paramètres de la montre mécanique et notamment des procédés dans lesquels on définit l'amplitude par une mesure optique du mouvement du balancier-spiral, désigné aussi, plus simplement, balancier. Après la marche, I'amplitude est le paramètre le plus significatif et le plus intéressant. Sa connaissance permet d'interpréter un certain nombre de défauts constatés et de prendre des mesures pour y remédier. Une amplitude trop faible ou trop forte peut, en effet, affecter la précision de la montre lorsqu'elle se trouve dans une position verticale, alors que des fluctuations d'amplitude au cours du temps peuvent montrer des défauts au niveau du rouage ou du ressort de barillet. Enfin, une perte d'amplitude à moyen terme peut être interprétée comme un indicateur de vieillissement des huiles. Un dispositif permettant de mesurer l'amplitude du balancier par une analyse optique de son mouvement est décrit dans la communication N" 18 du 52émue congrès de la Société Suisse de Chronométrie (1977) sous le titre de "LE MICROFONTOCINQ: Appareil permettant de mesurer et de calculer tant la marche que l'amplitude de mouvements de montres à balancier-spiral". Pour que la mesure puisse être réalisée avec ce dispositif, le balancier doit être visible et comporter deux stries insculpées sur sa serge. Le dispositif comporte un système électrooptique avec une source de lumière qui envoie un rayon sur la serge. La forme des stries est telle que lorsque l'une d'entre elles réfléchit le rayon lumineux, celui-ci est dirigé vers une cellule photoélectrique. Les informations relatives, notamment, à l'amplitude sont obtenues par calcul, à partir du temps écoulé entre deux impulsions successives recueillies par la cellule photoélectrique. Comme la mesure ne peut se faire que si le balancier est visible, cette solution n'est donc pas utilisable avec une montre emboîtée. On connaît aussi un procédé, décrit dans le brevet CH 596.600, qui permet de mesurer l'amplitude du balancier lorsque la boîte de la montre est fermée. Le dispositif comporte un système de mesure électroacoustique qui recueille et analyse les bruits générés par l'échappement lorsqu'il donne une impulsion au balancier. Pour obtenir l'amplitude du balancier sur la base de ce signal, il est nécessaire d'introduire une valeur correspondant sensiblement à son angle de levée. Cet angle est assimilé à l'angle parcouru par le balancier entre le premier et le quatrième choc de l'échappement. On relèvera, tout d'abord, que l'angle de levée n'est connu que de manière approximative pour un calibre donné et qu'il peut varier d'une pièce à l'autre. De plus, L'angle parcouru par le balancier entre les premier et quatrième chocs ne correspond pas exactement à l'angle de levée. Les informations obtenues au moyen du dispositif décrit dans le brevet cité ci-dessus ne permettent donc que des interprétations sur la base de comparaisons, mais l'amplitude mesurée ne peut en aucun cas être considérée comme une mesure quantitative significative. L'un des buts de la présente invention est de définir avec précision l'angle que parcourt le balancier entre deux chocs de l'échappement dans une montre donnée, afin de permettre ensuite, en un lieu et en un moment différents, une mesure précise de l'amplitude du balancier par l'analyse des bruits émis par l'échappement. De manière plus précise, l'invention concerne un procédé pour mesurer l'angle que parcourt le balancier d'une montre mécanique entre deux chocs de son échappement, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations: - de mesure de l'amplitude du balancier par analyse de son mouvement au moyen d'un rayonnement envoyé par une source sous forme de faisceau en direction dudit balancier, une partie de ce dernier modifiant momentanément le cheminement du rayonnement, - de mesure du temps que met le balancier à parcourir ledit angle par une analyse des sons émis par l'échappement lors desdits chocs, - puis de détermination dudit angle par calcul, sur la base de l'amplitude et du temps mesurés. Un autre but de l'invention est de permettre une mesure précise de l'amplitude d'un balancier, pour une pièce donnée, même emboîtée, à partir de l'angle parcouru par ledit balancier entre deux chocs de l'échappement. A cet effet, le procédé est caractérisé en ce qu'il comporte les opérations de mesure du temps écoulé entre deux chocs de l'échappement puis de calcul de l'amplitude à partir dudit angle, préalablement mesuré. L'invention concerne également un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de mesure de l'angle que parcourt le balancier entre deux chocs de l'échappement. II comporte, en combinaison: - un support destiné à recevoir un mouvement de montre à mesurer, - une unité de mesure qui comprend une source de rayonnement, un capteur dudit rayonnement et un circuit électronique de traitement du signal issu dudit capteur, - une unité électroacoustique associée audit support, comportant un microphone et un circuit électronique de traitement du signal issu du microphone, et - une unité de calcul traitant les signaux issus desdits circuits et programmée de manière qu'elle calcule au moins l'amplitude du balancier sur la base du signal issu dudit capteur, qu'elle mesure un temps, entre deux chocs de I'échappement, sur la base du signal issu dudit microphone, et qu'elle établisse une corrélation entre le temps mesuré et l'amplitude du balancier, définissant ainsi un angle parcouru par le balancier entre les deux chocs. Le dispositif selon l'invention, pour la mise en oeuvre du procédé permettant de définir l'amplitude du balancier, est caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrée et de mémorisation de la valeur de l'angle parcouru par le balancier entre deux chocs de l'échappement, un dispositif électroacoustique pour mesurer le temps entre ces deux chocs et une unité de calcul pour calculer l'amplitude du balancier à partir dudit angle et dudit temps. La corrélation ainsi établie entre les informations provenant de l'unité de mesure, de préférence électrooptique, et de l'unité électroacoustique permet d'avoir une valeur précise de l'amplitude du balancier, même si la boîte est fermée. II suffit pour cela de mémoriser l'angle parcouru par le balancier entre les deux bruits, ce paramètre ne variant pas dans le temps, et de calculer ensuite l'amplitude en analysant les bruits de l'échappement. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, faite en regard des dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente schématiquement un dispositif selon l'invention; - la figure 2 montre en "a" la sinusoïde du mouvement du balancier, avec l'indication des instants significatifs, et en "b" I'allure des signaux générés par l'unité électrooptique et leur interprétation; - la figure 3 montre en "a" la sinusoïde du mouvement du balancier et en "b" une image des signaux obtenus aux bornes du microphone; - la figure 4 présente l'échappement dans les cinq positions dans lesquelles des pièces constitutives entrent en collision et génèrent un choc ; et - la figure 5 illustre la procédure appliquée par l'unité de calcul pour déterminer l'angle parcouru par le balancier entre deux chocs de l'échappement. Le dispositif représenté à la figure 1 comporte un support 1 destiné à positionner de manière stable un mouvement d'horlogerie 2 dont la base est une platine 2'. Le mouvement possède un balancier-spiral 3, qui est muni de deux bras 3' et 3" et un échappement (non représenté). Le support 1 comprend quatre goupilles 7, dont deux au moins sont mobiles latéralement, pour venir enserrer le mouvement 2 gracie à un mécanisme bien connu de l'homme du métier. Le dispositif comporte en outre une unité électroacoustique 4, une unité électrooptique 5 et une unité de calcul 6. L'unité électroacoustique 4 comprend un microphone 8 et un circuit électronique 9. L'unité électrooptique 5 comporte une source de lumière 10, une cellule photoélectrique 12 et un circuit électronique 13. L'unité de calcul 6, schématiquement représentée au dessin, est constituée par un ordinateur. Elle comporte des moyens d'entrée et de sortie d'informations, tels que des liaisons électriques, un clavier et un écran, qui n'ont pas été représentés au dessin. Le microphone 8 est relié acoustiquement à au moins l'une des goupilles 7 pour capter les sons générés par les chocs des constituants de l'échappement lors de l'impulsion donnée au balancier. Les signaux issus du microphone 8 sont appliqués au circuit électronique 9 qui les met en forme et calcule le temps compris entre deux signaux qu'il identifie. Le fonctionnement de ce circuit sera examiné plus en détail en regard de la figure 3. Le support 1 porte en outre la source de lumière 10 émettant un rayon lumineux schématiquement représenté par le trait mixte 11 et la cellule photoélectrique 12 servant à capter le rayon 11. Celui-ci est émis en direction du mouvement d'horlogerie 2, dans l'espace occupé par le balancier 3. La cellule 12 est reliée électriquement au circuit électronique 13 qui transforme le signal analogique issu de la cellule 12 en un signal binaire. L'unité de calcul 6 est reliée aux circuits 9 et 13, et traite les signaux qu'ils génèrent pour calculer, selon une procédure qui sera décrite ci-après, la marche de la montre, I'amplitude du balancier ainsi qu'un angle parcouru par ce dernier entre deux chocs de l'échappement. La figure 2 comporte deux parties, identifiées par les lettres "a" et "b". Sur la partie "a", on peut voir la sinusoïde représentant schématiquement en abscisse l'élongation du balancier 3 lors de son oscillation et le temps t en ordonnée. II est bien clair que lorsqu'on envisage de mesurer l'amplitude d'un balancier, cette courbe n'est pas connue. La partie "b" représente le signal issu du circuit électronique 13. Sur la partie "a" de la figure 2, la symbolique suivante est utilisée: : Amplitude du balancier : Elongation du balancier ss: Angle en degrés durant lequel un bras du balancier masque le rayon lumineux Angle en degrés durant lequel le rayon lumineux n'est pas masqué. Dans l'exemple de la figure 2, I'amplitude c du balancier 3 est de 250 et l'angle D est égal à 30". Comme le balancier 3 comporte deux bras, L'angle Y est égal à 1500. Ces valeurs sont données à titre d'illustration et pour mieux comprendre l'invention. Elles seront définies par l'unité de calcul 6 par l'analyse des signaux issus du circuit électronique 13, comme cela sera décrit plus loin. En un instant to le balancier 3 passe par sa position d'équilibre. II se déplace dans un mouvement de rotation dont le sens correspond à celui des aiguilles d'une montre. La position des bras 3' et 3" est telle qu'ils ne coupent pas le rayon lumineux 11. Ce dernier est réfléchi par la platine 2' sous-jacente, vers la cellule photoélectrique 12. Le signal issu du circuit 13 est au niveau logique 1. On peut relever que l'orientation des bras 3' et 3" est quelconque. En un instant t1, I'élongation du balancier 3 est de 50". Le rayon 11 est coupé par le bras 3'. Il est de la sorte dévié de la cellule photoélectrique 12. Le signal issu du circuit 13 passe du niveau 1 au niveau 0 et y reste jusqu'à une élongation de 80 , en un instant t2. Le rayon 11 n'est alors plus coupé par le bras 3'. Il est donc réfléchi par la platine 2' vers la cellule 12. Lorsque l'élongation # du balancier 3 atteint 230 , en un instant t3, c'est le bras 3" qui coupe le rayon lumineux Il et le dévie de la cellule 12. Le signal passe alors à nouveau au niveau 0. A 250 , à un instant t, le balancier 3 a atteint son élongation Q > o maximum, correspondant à l'amplitude du balancier. II repart alors vers son point d'équilibre, dans un mouvement dont le sens est cette fois antihoraire. Le rayon 11 est dévié de la cellule 12 par le bras 3" jusqu'à ce que le balancier 3 ait atteint à nouveau une élongation de 230 , à un instant t5. Le signal passe alors du niveau 0 au niveau 1. Lorsque l'élongation # du balancier 3 atteint 80 , à un instant t6, le bras 3' coupe à nouveau le rayon il et le dévie de la cellule 12. Le signal passe du niveau 1 au niveau 0 et cela jusqu'à ce que le balancier 3 atteigne, à un instant t7, une élongation O de 50 . A un instant te, le balancier 3 passe au point mort. II poursuit sa course jusqu'à une élongation # de 100 , en un instant tg, où le bras 3" coupe le rayon 11 et le dévie de la cellule 12, ce qui fait passer le signal du niveau 1 au niveau 0. II y reste jusqu'à un instant t10, pour une élongation O de 1300. Le rayon n'étant alors plus dévié par le bras 3", le signal passe du niveau 0 au niveau 1. Le balancier 3 poursuit son oscillation jusqu'à son élongation maximum o, en un instant t11. Le balancier 3 revient dans un mouvement de sens horaire. En un instant t12, I'élongation O est égale à 1300. Le rayon 11 est alors coupé par le bras 3" et dévié de la cellule 12. Le signal passe à nouveau du niveau 1 au niveau 0. II y reste jusqu'à un instant t13, correspondant à une élongation de 100 . Le balancier 3 termine son oscillation jusqu'à atteindre le point mort à un instant t14 Le balancier 3 a ainsi effectué une oscillation complète en une période dont la durée T est égale à t14 - to. Lorsqu'on examine la partie "b" de la figure 2, on constate que les signaux ont une structure symétrique par rapport aux instants t4 et tu 1. La courbe représentée sur la figure 3 en "a" illustre le mouvement sinusoïdal du balancier alors que la partie "b" présente le signal issu du microphone 8 correspondant aux chocs entre les constituants de l'échappement. Ce signal est appliqué aux bornes d'entrée du circuit électronique 9 qui l'analyse et le met en forme. Cette figure sera commentée parallèlement à la description de la figure 4 qui montre un échappement dans les cinq différentes positions occupées par ses constituants, lors des chocs générant les bruits de la montre, appelés communément le "tic-tac". L'échappement représenté à la figure 4 est de type à ancre. II comporte une roue 16 munie de dents 17 à sa périphérie, une ancre 18 avec des palettes 19 et 20 et une fourchette 21 avec deux cornes 22 et 23 définissant une ouverture 24, une cheville 25 solidaire du balancier 3 ainsi que deux butées 26 et 27 solidaires de la platine 2' de la montre et limitant le mouvement de l'ancre. Chaque palette 19 et 20 comporte un plan de repos 19a et 20a ainsi qu'un plan d'impulsion 19b et 20b. Lorsque l'échappement est au repos, la dent 1 7a est en appui contre le plan de repos 20a de la palette 20. Les formes de la dent 1 7a et de la palette 20 sont telles que le couple qu'applique la roue 17 sur l'ancre 18 maintient celle-ci en appui contre la butée 27. Sur la figure 4, les chocs sont schématiquement représentés par des flèches brisées. Dans la position représentée en "a", la cheville 25 a pénétré dans l'ouverture 24 et entre en contact avec le flan de la corne 23. Il en résulte un premier choc, générant un bruit capté par le microphone 8. Le signal qu'il engendre est identifié par l'indication "choc 1" sur la partie "b" de la figure 3. Le signal électrique généré par ce choc est mis en forme par le circuit 9 et adressé à l'unité de calcul 6. Sous l'effet du choc, L'ancre 18 pivote et la palette 20 fait reculer la dent 17a. Le couple moteur entraîne la roue 17 qui tourne dans le sens horaire. L'extrémité de la dent 1 7a entre en contact avec le plan d'impulsion 20b de la palette 20 et génère un deuxième choc. Le signal électrique issu du microphone 8 n'est pas pris en compte par le circuit 9. La position de l'échappement relative à ce choc est illustrée en "b" sur la figure 4. Sous l'effet du couple moteur, L'ancre 18 est entraînée non plus par la cheville de balancier 25, mais par la roue 17. L'ancre 18 commence alors sa fonction motrice, la corne 23 entrant en contact avec le cheville 25 et génère un troisième choc. Celui-ci se produit directement à la suite du deuxième et le signal qu'il génère est plus faible. En conséquence, il est pratiquement noyé dans l'amortissement du bruit du deuxième choc. Le signal issu du microphone 8 n'est pas identifié comme intéressant par le circuit 9. La position de l'échappement au moment du troisième choc est représentée en "c" sur la figure 4. Lorsque la dent 1 7a de la roue d'échappement a parcouru le plan d'impulsion 20b de la palette 20 sur toute sa longueur, L'ancre 18 poursuit son mouvement en synchronisme avec le balancier 3 jusqu'à venir frapper la butée 28 et génère un quatrième choc. Le signal électrique issu du microphone 8 est mis en forme par le circuit 9 et envoyé à l'unité de calcul 6. Cette position est représentée en "d" sur la figure 4. Enfin, la dent 1 7b entre en contact avec le plan de repos 19a de la palette 19. II en résulte un cinquième choc dont le bruit suit immédiatement celui engendré par le quatrième choc. II en résulte qu'il est difficilement identifiable par le circuit électronique 9. Ce bruit n'est pas pris en compte par le circuit électronique. La position correspondant au cinquième choc est représentée en "e" sur la figure 4. Le balancier 3 peut alors poursuivre librement son oscillation. Les premier et quatrième chocs ayant généré des signaux à la sortie du circuit électronique 9, L'unité de calcul 6 peut alors définir des instants ta et td correspondant respectivement aux premier et quatrième chocs. On notera par le symbole 6 l'angle que parcourt le balancier 3 entre les premier et quatrième chocs. Plus précisément, le balancier 3 parcourt l'angle 6 depuis le moment où la cheville 25 entre en contact avec l'une des cornes 22 ou 23 et le moment où la dent 1 7b entre en contact avec le plan de repos 1 9a de la palette 19. En d'autres termes, le début de cet angle 6 correspond au premier choc, la position des différents constituants de l'échappement étant représentée à la figure 4a. La fin de cet angle correspond au quatrième choc, la position des différents constituants de l'échappement étant représentée à la figure 4d. Le temps s'écoulant entre le premier et le quatrième choc est égal à la différence entre les instants td et ta. Les bases mathématiques utilisées par l'unité de calcul 6 pour déterminer l'angle 6 vont être maintenant précisées en référence à la figure 5 dont la partie gauche présente le traitement des données fournies par l'unité électrooptique, tandis que sa partie droite décrit le traitement des données provenant de l'unité électroacoustique. Pour définir l'amplitude du balancier 3, on commence par analyser les informations issues du dispositif électrooptique 5 Cela correspond à l'opération I de la figure 5. On part de l'hypothèse que le mouvement d'oscillation du balancier est sinusoïdal. Etant donné la grande liberté d'oscillation et la faible quantité d'énergie fournie au balancier à chaque impulsion, cette hypothèse peut être considérée comme réaliste et n'affectant que peu la précision de la mesure. Dans ces conditions, I'amplitude du balancier peut être exprimée par la formule: O(ti csinoe(trto) (1) La symbolique utilisée dans cette formule est la même que celle employée dans la figure 2. En outre, o est la pulsation du balancier. Comme on l'a vu cidessus, le dispositif selon l'invention a enregistré les valeurs des instants tj. Toutes les autres valeurs sont inconnues. Dans cette formule, deux paramètres sont intéressants, la pulsation co et l'amplitude o. La pulsation o est reliée à la période T du balancier par la formule: T = 2nlo (2) Comme cela a été noté antérieurement, il existe des points de symétrie dans le relevé du signal issu du circuit 13. Il s'agit des instants t4 et t11, sur la sinusoïde représentée sur la partie "a" de la figure 2. Ces points de symétrie correspondent aux instants pour lesquels le balancier a atteint son élongation maximum. Le temps qui s'écoule entre ces deux instants est donc égal à une demi-période T/2. L'instant t4 n'est pas pour lui-même identifiable dans les signaux de la partie "a" de la figure 2. Toutefois, à cause de la structure symétrique des signaux, on constate que l'instant t peut être exprimé par la formule t4= (tr +t7)/2 (3) Cette opération est désignée par la référence Il sur la figure 5. On procède de la même manière pour obtenir l'instant titi. En appliquant ensuite la formule (2), on obtient la période T du balancier par l'opération III. Pour connaître la marche de la montre, on compare ensuite la période T avec une période To, correspondant à une marche parfaite de la montre. Les montres sont en général agencées de manière qu'une aiguille de secondes effectue un nombre entier de sauts entre deux index de secondes. II en résulte que la fréquence (égale à l'inverse de la période) est un nombre semi entier, I'aiguille sautant à chaque demi-période. Dans les montres, ce nombre est généralement égal à 2.5, 3, 4 ou 5. To peut donc être défini par l'unité de calcul comme l'inverse du nombre semi-entier le plus proche de 1,T. Cette opération est représentée en IV sur la figure 5. La marche M de la montre, exprimée en secondes par jour peut alors être calculée, lors de l'opération V, à partir de la formule suivante: M[s/j] = 86'400.(To-T)/To (4) Le calcul de l'amplitude du balancier est ensuite effectué en considérant que les bras qu'il comporte sont en un nombre fini, en général 2, 3 ou 4, répartis de manière symétrique. Dans l'exemple donné, le balancier comporte 2 bras. Si l'on examine la figure 2, on peut donc constater que le balancier a effectué un déplacement de 1800 entre les instants t1 et t3. C'est ainsi pour tous les instants successifs générant une montée, respectivement une descente, du signal issu du circuit 13 entre deux élongations maximales. Ce constat peut être exprimé par la formule suivante: P(ta = (t3) + 1800 (5) Si le balancier comportait trois bras, L'angle serait alors de 1200. En posant que to est égal à zéro et en combinant les formules (1) et (5), on trouve: #0 sin#(t1-t0)= 180 + #0 sin #(t3-t0) (6) Par le développement de cette formule, on obtient: #0 = 180 /(sin#t1 - sin#t3) (7) Sur la base de cette formule, l'unité de calcul peut définir l'amplitude du balancier par l'opération VI de la figure 5. Le traitement des données issues de l'unité électroacoustique 4 est illustré sur la moitié droite de la figure 5. Comme cela a été expliqué ci-dessus, L'unité électroacoustique 4 envoie à l'unité de calcul 6 les valeurs des instants ta et td par l'intermédiaire du circuit électronique 9. Cette opération est désignée par la référence VII. Sur la base des informations obtenues à l'issue des opérations VI et VII, il est alors possible de calculer l'angle 8 par l'opération VIII. Ainsi que cela a été montré en regard de la figure 4, L'angle 6 parcouru par le balancier entre les premier et quatrième bruits de l'échappement peut être considéré comme constant. Cet angle peut être défini comme suit: # = #d -#a 8) Dans cette formule, d et a correspondent respectivement à l'élongation du balancier 3 lorsqu'il se trouve dans les positions illustrées sur la figure 4, en "d" et "a". A partir de la formule (1) et en admettant que to est égal à zéro, on peut poser: 6 = t0(sin Otd -sin(Dta) (9) II est donc ainsi possible de calculer l'angle 6 sur la base de la formule (9), tous les termes de la partie de droite étant connus. Cette valeur 6 peut être alors mise en mémoire soit sous forme écrite, par exemple sur la fiche de fabrication du mouvement, soit par introduction dans un ordinateur, par exemple celui tenant lieu d'unité de calcul, en identifiant le mouvement qui s'y rapporte par un numéro. En variante, la source de lumière 10 et la cellule photoélectrique 12 pourraient être remplacées respectivement par une source ultrasonore et par un capteur acoustique. Dans une autre variante, il serait possible de travailler avec d'autres bruits de l'échappement que les premier et quatrième. Pour mesurer l'amplitude du balancier lorsque la montre est emboîtée, on utilise un dispositif comparable à celui de la figure 1, mais qui ne comporte pas d'unité électrooptique. Dans ce cas, I'amplitude c peut être calculée à partir de la formule suivante: #0 = #/(sin#(td - t0) - sin#(ta - t0)) (10) Dans cette formule, 6 est la valeur de l'angle défini ci-dessus et qui a été mémorisée. Les instants td et ta sont mesurés par le dispositif. Pour obtenir cDo, il est encore nécessaire de connaître te. En première approximation, on pourrait considérer que l'instant to est au milieu de l'intervalle ta - td. Tel n'est toutefois pas le cas, à moins que la montre soit parfaitement au repère. On peut par contre constater sur la figure 3 que, pour deux impulsions successives, n et n + 1, les instants td(n) et ta(n + 1), d'une part, et les instants ta(n) et td(n + 1), d'autre part, correspondent à des valeurs égales de l'élongation du balancier. En d'autres termes, ces instants sont répartis de manière symétrique par rapport à l'instant où le balancier atteint son élongation maximum. On peut donc dire que 2(to + T/4) = ta(n + 1 ) - td(n) = td(n + 1 ) - ta(n) (11) La période T est égale au temps qui s'écoule entre deux instants correspondant à un même choc, par exemple le premier, pour un même sens de rotation du balancier, soit entre deux impulsions de même parité. Ceci peut être exprimé par la formule suivante: T = td(n+2) - td(n) = ta(n + 2) - ta(n) (12) Tous les termes de la partie de droite de l'équation (10) sont ainsi définissables par l'unité de calcul 6. Celle-ci peut donc calculer la valeur du terme de gauche, soit l'amplitude du balancier so En appliquant par l'unité de calcul la procédure définie à la figure 5, il est alors possible de définir avec précision l'angle parcouru par le balancier. Ainsi qu'on peut le voir sur cette figure, L'unité de calcul analyse, d'une part, les informations issues de l'unité électrooptique afin de définir l'amplitude du balancier et, d'autre part, les informations issues de l'unité électroacoustique, en mesurant le temps écoulé entre les premier et quatrième bruits. A partir de ces deux informations, L'unité de calcul détermine l'angle 8 qu'a parcouru le balancier entre les deux chocs, sur la base de la formule (9). Ainsi que cela a été montré ci-dessus, il est possible, grâce à la mesure de l'angle 8 parcouru par un balancier entre deux bruits de l'échappement de mesurer l'amplitude du balancier d'une montre avec précision, même lorsque la boîte est fermée. Les moyens à mettre en oeuvre sont restreints et sont facilement utilisables dans les entreprises, pour la gestion des stocks ou le ser REVENDICATIONS 1. Procédé pour mesurer l'angle que parcourt le balancier d'une montre mécanique entre deux chocs de son échappement, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations: - de mesure de l'amplitude du balancier par une analyse de son mouvement au moyen d'un rayonnement envoyé par une source sous forme de faisceau en direction dudit balancier, une partie de ce dernier modifiant momentanément le cheminement dudit rayonnement, - de mesure du temps que met le balancier à parcourir ledit angle par une analyse des sons émis par l'échappement lors desdits chocs, - puis de détermination dudit angle par calcul, sur la base de ladite amplitude et dudit temps. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement émet un faisceau de lumière. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite source de rayonnement émet de la lumière dans l'infrarouge. 4. Procédé pour mesurer l'amplitude du balancier d'une montre mécanique munie d'un échappement, caractérisé en ce qu'il comporte les opérations de mesure du temps écoulé entre deux chocs de l'échappement puis de calcul de ladite amplitude à partir dudit temps et de l'angle, préalablement mesuré, parcouru par le balancier entre lesdits chocs. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4, appliqué à une montre munie d'un échappement à ancre, caractérisé en ce que lesdits chocs sont les premier et quatrième chocs de l'échappement. 6. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comporte, en combinaison: - un support destiné à recevoir un mouvement de montre à mesurer, - une unité de mesure qui comprend une source de rayonnement, un capteur dudit rayonnement et un circuit électronique de traitement du signal issu dudit capteur, - une unité électroacoustique associée audit support, comportant un microphone et un circuit électronique de traitement du signal issu du microphone, et - une unité de calcul traitant les signaux issus desdits circuits et programmée de manière qu'elle calcule au moins l'amplitude du balancier sur la base du signal issu dudit capteur, qu'elle mesure un temps, entre deux chocs de l'échappement, sur la base du signal issu dudit microphone et qu'elle établisse une corrélation entre le temps mesuré et l'amplitude du balancier, définissant ainsi un angle parcouru par le balancier entre les deux chocs. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite unité de mesure est de type électrooptique. 8. Dispositif selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que l'unité de calcul est programmée de manière à calculer en outre la marche de la montre. 9. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé de la revendication 4, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif d'entrée et de mémorisation de la valeur dudit angle, un dispositif électroacoustique pour mesurer le temps entre lesdits chocs et une unité de calcul pour calculer l'amplitude du balancier à partir dudit angle et dudit temps. 10.Dispositif selon la revendication 9, caractérisé en ce que le dispositif d'entrée et de mémorisation est agencé de manière à pouvoir en outre mémoriser un numéro d'identification de la montre à analyser.