FR 2752290 A1 19980213 FR 9610084 A 19960806 L'invention a trait à un procédé et à un dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide et à un four sous vide perfectionné équipé d'un tel dispositif. Un four sous vide est généralement équipé d'un sas d'entrée et d'un sas de sortie, respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dans laquelle est effectué le traitement thermique des charges. Plusieurs charges sont généralement introduites dans le four et passent progressive- ment d'une position proche du sas d'entrée à une position proche du sas de sortie, chaque position pouvant correspondre à des conditions de traitement, telles que la température ou le gaz ambiant, différentes. Il est donc nécessaire de convoyer les charges à la fois dans la chambre intérieure du four et entre les sas et la chambre intérieure. On peut utiliser un système de chariots disposés sur des bandes de roulement sur lesquelles il se déplacent grâce à des roulettes. Cependant, ces roulettes ont tendance à s'user ou à gripper, ce qui peut conduire au blocage du dispositif de convoyage. Dans les fours classiques, c'est-à-dire ne comprenant pas de chambre sous vide, on peut utiliser une poutre soulevant les charges et les déplaçant selon une trajectoire sensiblement horizontale à l'intérieur du four. Un tel dispositif est connu sous le nom "pas de pèlerin". Or, dans un dispositif avec chambre sous vide, un pas de pèlerin connu de l'art antérieur ne peut pas être utilisé car la distance entre les charges à l'intérieur de la chambre sous vide doit être la plus faible possible, c'est-à-dire par exemple de l'ordre de 100mm, afin d'optimiser l'occupation de la chambre sous vide, alors que la distance entre une charge située dans l'un des sas d'entrée ou de sortie et la charge la plus proche située dans la chambre sous vide doit permettre le passage et/ou le débattement d'une porte de séparation du sas et de la chambre sous vide. Ainsi, la distance entre une charge située dans le sas et une charge située dans la chambre sous vide est souvent voisine de 1 mètre. Si un pas de pèlerin classique est utilisé pour déplacer à la fois une charge située dans l'un des sas et au moins une charge située dans la chambre sous vide, soit l'une des charges au moins atteint une position dans laquelle il n'est pas possible de refermer l'une des portes séparant les sas de la chambre sous vide, soit les charges sont placées à l'intérieur de la chambre avec une distance de l'ordre du mètre, ce qui rend inutilisable une longueur équivalente de la chambre sous vide et diminue les performances économiques du dispositif. Il est possible d'utiliser un dispositif de convoyage, tel qu'un pas de pelerin, pour les charges situées à l'intérieur de la chambre sous vide et des tables de transfert pour faire passer les charges d'un sas vers la chambre ou réciproquement. Cependant, le coût et la complexité des deux tables de trans- fert nécessaires sont des inconvénients importants. L'invention vise à résoudre ces problèmes et à permettre l'utilisation d'un dispositif avec poutre de déplacement des charges, c'est-à- dire avec pas de pèlerin, permettant un déplacement sélectif des charges et une utilisation optimale de la chambre sous vide sans interférence avec les portes de séparation de la chambre sous vide et des sas. Dans cet esprit, l'invention concerne un procédé de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide, équipé d'un sas d'entrée et/ou d'un sas de sortie respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dudit four par une porte, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer sélective- ment les charges entre les sas et la chambre intérieur ou dans la chambre intérieur selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes. Le fait que les trajectoires des différentes charges sont situées à des altitudes différentes permet de faire emprunter à certaines, au choix, de ces charges l'une de ces trajectoires au moyen d'un pas de pèlerin. Ceci permet donc d'adapter la distance entre les charges à leur position, c'est-à-dire de rapprocher les charges lorsqu'elles doivent être déplacées vers l'intérieur de la chambre sous vide ou de les éloigner lorsque l'une d'entre elles doit être évacuée vers le sas de sortie. Selon un aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste en outre à déplacer la charge la plus proche du sas de sortie, seule, de la chambre intérieure vers le sas de sortie. Ainsi, la charge voisine de la charge la plus proche du sas de sortie ne risque pas d'être amenée, en même temps que la charge la plus proche du sas de sortie, vers une position dans laquelle elle s'opposerait au fonctionnement de la porte séparant la chambre sous vide du sas de sortie. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste à déplacer une charge située dans le sas d'entrée jusqu'à une position dans laquelle sa distance à la charge la plus proche située dans la chambre intérieure est sensiblement égale à la distance entre deux charges situées dans la chambre intérieure puis à déplacer conjointement ladite charge et les charges situées dans ladite chambre intérieure jusqu'à une position o toutes les charges sont situées dans ladite chambre intérieure. Ainsi, le procédé de l'invention consiste à disposer la charge entrant dans la chambre inté- rieure à une distance de la charge la plus proche telle qu'elles peuvent ensuite être déplacées ensemble dans la direction du sas de sortie et positionnées dans la chambre intérieure avec un écartement optimal. L'invention concerne aussi un dispositif permettant de mettre en oeuvre le procédé de l'invention et, plus spécifique- ment, un dispositif de convoyage de charges à l'intérieur d'un four sous vide équipé d'un sas d'entrée et/ou d'un sas de sortie respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide dudit four par une porte, caractérisé en ce qu'il comprend une poutre apte à déplacer lesdites charges par un mouvement vertical et horizontal entre lesdits sas et ladite chambre intérieure et dans ladite chambre intérieure et en ce qu'il comprend des moyens de support desdites charges dans ladite chambre intérieure et dans lesdits sas à des hauteurs différen- tes, de telle sorte que ladite poutre est apte à déplacer sélectivement lesdites charges. Grâce au dispositif de l'invention, les charges sont stockées dans le four à des hauteurs différentes, de sorte que la poutre du pas de pèlerin peut entrer en contact avec certaines charges au choix et les déplacer, ce qui permet d'ajuster l'écartement des charges en fonction de leur position souhaitée. Selon un aspect avantageux de l'invention, la poutre est apte à être déplacée selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes. Grâce à cet aspect de l'invention, les charges, qui sont situées à des altitudes différentes, sont ou non placées sur la trajectoire de la poutre du dispositif. Selon un autre aspect avantageux de l'invention, les moyens de support sont agencés de telle sorte que la charge la plus proche du sas de sortie située dans la chambre intérieure est placée à une altitude inférieure à celles des autres charges situées dans la chambre intérieure. Ceci permet de déplacer cette charge seule, de la chambre intérieure vers le sas de sortie, sans perturber le positionnement des autres charges dans la chambre intérieure. Selon un premier mode de réalisation de l'invention, la poutre est pourvue d'une pluralité de galets aptes à pénétrer partiellement dans des rails à profil en U mobiles en altitude et s'étendant sur sensiblement toute la longueur du four. Cette construction simple s'est avérée particulièrement résistante et est pratique à mettre en oeuvre. Selon un second mode de réalisation de l'invention, la poutre a un profil en I et est supportée par des galets mobiles en altitude et fixes en translation pénétrant partiellement entre les ailes du profil en I. Cette construction est aussi simple et efficace. L'invention concerne enfin un four sous vide comprenant un dispositif de convoyage tel que précédemment décrit ou fonc- tionnement conformément à l'invention. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif de convoyage de charge à l'intérieur d'un four sous vide conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exem- ple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un four sous vide incorporant un dispositif de convoyage conforme à l'invention, dans une première position de convoyage; - les figures 2 à 6 sont des représentations schéma- tiques des charges et de la poutre de convoyage du dispositif de la figure 1 à différentes étapes du procédé de convoyage de l'invention; - la figure 7 est une vue partielle, en coupe verti- cale, selon la ligne VII-VII à la figure 2 et - la figure 8 est une vue analogue à la figure 7 pour un second mode de réalisation d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention. A la figure 1, un four sous vide 1 comprend essentielle- ment une chambre intérieure sous vide 2, dans laquelle est effectué, au moyen d'éléments chauffants 2a, le traitement thermique de charges 3. Un sas d'entrée 4 et un sas de sortie sont respectivement séparés de la chambre intérieure 2 par des portes 6 et 7 aptes à isoler la chambre 2 par rapport à l'extérieur. Les portes 6 et 7 sont représentées coulissantes, mais il est aussi possible de prévoir que ces portes sont pivotantes. On référence 3a, 3b et 3c les charges situées dans la chambre 2 et 3d la charge située dans le sas d'entrée 4 à la figure 1. Dans la position de la figure 1, on note que la distance d entre la charge 3a et la charge 3b est bien plus faible que la distance D entre la charge 3a et la charge 3d car la porte 6 doit pouvoir être intercalée entre les charges 3a et 3d. De même, la distance d est bien inférieure à la distance D' existant entre la charge 3c et la limite de la position 3e d'une charge dans le sas de sortie 5 représentée en traits mixtes. Conformément à l'invention, une poutre 10 est prévue sous les charges 3a à 3c. Elle est susceptible de se déplacer dans le plan de la figure 1 selon une direction verticale et selon une direction horizontale. Le système d'entraînement de la poutre est prévu pour que, lorsque les portes 6 et 7 sont ouvertes, la poutre 10 puisse pénétrer jusqu'à proximité des portes extérieures 11 et 12 des sas 4 et 5. Des pieds supports 13 des charges dans leurs différentes positions 3a à 3e sont prévus et portent respectivement les références 13a à 13e. Conformément à l'invention, ces pieds sont prévus pour supporter les charges 3a à 3d à des hauteurs différentes. Ainsi, la charge 3c est supportée à une altitude inférieure à celle des charges 3a et 3b car les pieds supports 13c ont une hauteur inférieure à celle des pieds support 13a et 13b. Par ailleurs, la poutre 10 est déplacée en hauteur par un système approprié tel que, par exemple, des vérins 14 répartis sur la longueur du four 1. Comme il apparaît en comparant les figures 1 et 2, lorsque la poutre 10 est soulevée par les vérins 14 puis déplacée en direction du sas 5, il est possible de soulever la charge 3c par rapport aux pieds 13c et de déplacer celle-ci vers le sas de sortie 5, et ce, sans que la poutre 10 n'entre en contact avec les charges 3a et 3b qui sont supportées à des altitudes supérieures par les pieds 13a et 13b. Ceci permet d'atteindre la position de la figure 3 dans laquelle la charge 3c repose sur les pieds 13e et ne gène pas la fermeture de la porte 7. Le mouvement de la poutre 10, qui a été représenté aux figure 2 et 3, est effectué alors que le bord supérieur de la poutre est maintenu à une première hauteur sensiblement constante H1. En d'autres termes, la poutre a une trajectoire sensiblement horizontale à une première altitude donnée. Dans la position de la figure 3, l'emplacement qui était occupé par la charge 3c dans la configuration de la figure 1 est libre et il est alors possible de faire progresser les autres charges à la manière qui est décrite en référence aux figures 4 à 6. La porte 7 étant fermée, la porte 6 est ouverte et la poutre 10 est déplacée en direction du sas 4 à une hauteur inférieure à la hauteur H1 jusqu'à être positionné sous la charge 3d comme cela apparaît à la figure 4. Dans cette position, la poutre 10 est élevée par les vérins 14 jusqu'à ce qu'elle soulève la charge 3d par rapport à ses pieds- supports 13d. Comme les pieds supports 13d ont une hauteur inférieure à celle des pieds-supports 13a et 13b, le fait de soulever la charge 3d n'influe pas sur le positionnement des charges 3a et 3b pour autant que la charge 3d n'est pas soulevée d'une hauteur supérieure à la différence de hauteur entre les pieds 13a et 13d. La charge 3d étant dégagée par rapport à ses pieds- supports 13d, la poutre 10 est déplacée en direction du sas de sortie 5 jusqu'à amener la charge 3d dans une position telle que la distance d' entre les charges 3a et 3d soit sensiblement égale à la distance d entre les charges 3a et 3b, cette position étant représentée à la figure 5. On note H2 la hauteur du bord supérieur de la poutre 10 au cours du mouvement du transfert de la charge 3d en direction de l'intérieur de la chambre 2. Il est possible de prévoir que la hauteur H2 est sensiblement égale à la hauteur H1 ou en est différente. Les charges étant dans la position de la figure 5, leur écartement est tel qu'elles occupent un volume total permettant leur mise en place en groupe dans la chambre 2. Pour ce faire, la poutre 10 est soulevée à une hauteur H3 supérieure à la hauteur H2, de sorte qu'elle peut dégager les charges 3a et 3b par rapport à leurs pieds supports respectifs 13a et 13b alors que la charge 3d reste en appui sur la poutre 10, puis la poutre 10 est déplacée en direction du sas de sortie 5 pour atteindre la position représentée à la figure 6. Dans cette position, la charge 3d est en regard des pieds supports 13a,la charge 3a est en regard des pieds supports 13b et la charge 3b est en regard des pieds supports 13c. Lorsque la poutre effectue un mouvement de descente, les charges 3d et 3a sont tout d'abord déposées sur les pieds supports 13a et 13d puis la charge 3b est déposée sur les pieds supports 13c, de sorte que, lorsque la poutre 10 atteint le point bas de sa trajectoire la charge 3b est à une altitude inférieure à celle des charges 3a et 3d. Les charges situées à l'intérieur de la chambre 2 sont alors dans la position de la figure 1, à leur numérotation prêt. Ainsi, on a déplacé sélectivement les charges 3a à 3d selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes, à savoir avec des hauteurs H1, H2 et H3 différentes du bord supérieur de la poutre 10. A la figure 7 apparaissent plus clairement les moyens de positionnement en hauteur de la poutre 10. Un vérin 14 supporte une platine 15 sur laquelle sont disposés deux rails 16 s'étendant sur sensiblement toute la longueur du four 1. Ces rails 16 ont un profil en U couché dont l'ouverture est orientée vers la poutre 10. Par ailleurs, la poutre 10 porte des galets 17 libres en rotation autour d'axes 18 fixes par rapport à la poutre 10. Ainsi, la poutre 10 peut être déplacée horizontalement par roulement des galets 17 à l'intérieur des rails 16 alors que son altitude est réglée grâce aux vérins 14 répartis sur sa longueur, plusieurs altitudes pouvant être atteinte en fonction de la position sélectionnée des vérins 14. Le dispositif de convoyage représenté à la figure 8 est un second mode de réalisation d'un dispositif de convoyage conforme à l'invention, dans lequel les éléments analogues à ceux du mode de réalisation des figures 1 à 7 portent des références identiques augmentées de 50. Ce mode de réalisation, qui est représenté alors qu'une charge 53c repose sur ses pieds-supports 63c, diffère du précédent, essentiellement en ce que la poutre 60 a un profil en I et est supportée par des galets de frottement 67 répartis sur la longueur du four 1, ces galets ayant une extrémité 67a pénétrant entre les ailes du profil en I de la poutre 60. Les galets 67 sont fixés sur une embase 65 dont l'altitude peut être réglée au moyen d'un vérin 64. Les galets 67 sont mobiles en altitude et fixes en transla- tion par rapport au corps du four 1. Ainsi, les galets 67 sont aptes à guider la poutre 60 sur toute sa trajectoire, y compris dans les sas 4 et 5. L'invention a été représenté avec des vérins 14 hydrauli- ques ou pneumatiques pour l'ajustement en hauteur de la poutre ou 60, mais tout autre moyen approprié peut aussi être utilisé pour remplir cette fonction et, en particulier, un ou des moteurs électriques ou un système à roues et vis sans fin. Le four suivant l'invention permet donc un traitement automatisé des charges devant être chauffées sans utilisation de tables de transfert complexes et onéreuses entre les sas d'entrée et /ou de sortie et la chambre intérieure sous vide du four. REVENDICATIONS 1. Procédé de convoyage de charges (3) à l'intérieur d'un four sous vide (1) équipé d'un sas d'entrée (4) et/ou d'un sas de sortie (5) respectivement séparés d'une chambre intérieure sous vide (2) dudit four par une porte (6, 7), caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer sélectivement lesdites charges entre lesdits sas et ladite chambre intérieure ou dans ladite chambre intérieure selon des trajectoires sensiblement horizon- tales situées à des altitudes différentes (H1, H2, H3). 2. Procédé de convoyage selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste à déplacer la charge (3c) la plus proche du sas de sortie (5), seule, de ladite chambre inté- rieure (2) vers ledit sas de sortie. 3. Procédé de convoyage selon la revendication 1, caracté- risé en ce qu'il consiste à déplacer une charge (3d) située dans ledit sas d'entrée (4) jusqu'à une position (figure 5) dans laquelle sa distance (d') à la charge (3a) la plus proche située dans ladite chambre intérieure (2) est sensiblement égale à la distance (d) entre deux charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure, puis à déplacer conjointement ladite charge et les charges situées dans ladite chambre intérieure jusqu'à une position (figure 6) o toutes les charges sont situées dans ladite chambre intérieure. 4. Dispositif de convoyage de charges (3) à l'intérieur d'un four sous vide (1) équipé d'un sas d'entrée (4) et/ou d'un sas de sortie (5) respectivement séparés d'une chambre inté- rieure sous vide (2) dudit four par une porte (6, 7), caracté- risé en ce qu'il comprend une poutre (10) apte à déplacer lesdites charges par un mouvement vertical et horizontal entre lesdits sas et ladite chambre intérieure et dans ladite chambre intérieure et en ce qu'il comprend des moyens (13) de support desdites charges dans ladite chambre intérieure et dans lesdits sas à des hauteurs différentes, de telle sorte que ladite poutre est apte à déplacer sélectivement lesdites charges. 5. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que ladite poutre (10) est apte à être déplacée selon des trajectoires sensiblement horizontales situées à des altitudes différentes (Hl, H2, H3). 6. Dispositif de convoyage selon la revendication 4, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (13a, 13b, 13c) sont agencés de telle sorte que la charge (3c) la plus proche dudit sas de sortie (5) située dans ladite chambre intérieure (2) est placée à une altitude inférieure à celle des autres charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure. 7. Dispositif de convoyage selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens de support (13) sont agencés de telle sorte que lesdites autres charges (3a, 3b) situées dans ladite chambre intérieure (2) sont placées à une même altitude. 8. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite poutre (10) est pourvue d'une pluralité de galets (17) aptes à pénétrer partiellement dans des rails (16) à profil en U mobiles en altitude et s'étendant sur sensiblement toute la longueur dudit four. 9. Dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que ladite poutre (60) a un profil en I et est supportée par des galets (67), mobiles en altitude et fixes en translation, pénétrant partiellement entre les ailes dudit profil en I. 10. Four sous vide (1) comprenant un dispositif de convoyage selon l'une des revendications 4 à 9 ou fonctionnant selon le procédé des revendications 1 à 3.