FR 2754200 A1 19980410 FR 9712560 A 19971008 L'invention concerne un dispositif d'enfoncement de piè- ces métalliques dans des pièces en matière plastique, compre- nant une tubulure, servant à l'acheminement de pièces métalli- ques, un dispositif de chauffage, servant à élever la tempéra- ture des pièces métalliques, et un mandrin servant à enfoncer les pièces métalliques dans les pièces en matière plastique en passant par un manchon de guidage. Pour la fabrication de nombreuses pièces, on préfère de plus en plus la matière plastique au métal en raison d'un grand nombre d'avantages de la matière plastique parmi lesquels on peut notamment citer le plus faible poids, la mise en oeuvre relativement facile, l'absence de conductibilité électrique, etc.. Dans la mesure o, en tout état de cause, il s'agit de pièces qui doivent subir des sollicitations relativement éle- vées dans des zones localement limitées, ce sont au moins les matières thermoplastiques courantes qui manquent de dureté. C'est pourquoi des pièces métalliques, par exemple douilles, goujons, inserts filetés, tétons ou analogues, sont placées dans ces zones plus fortement sollicitées, notamment par enfon- cement dans un état o la température a été élevée. Cela s'effectue en général en transférant les pièces mé- talliques une à une dans un tube de guidage, au moyen d'un tuyau chauffé dans son ensemble ou d'une tubulure correspon- dante, et en les enfonçant dans les pièces en matière plasti- que, à travers ce tube de guidage et au moyen d'un mandrin, dans l'état o leur température a été élevée. On peut utiliser en outre une colle de réaction thermique. Ce type d'élévation de la température des pièces métalli- ques est imprécis. Bien que la tubulure soit chauffée dans sa totalité, il est toutefois difficile de maintenir constante, dans l'ensemble à une valeur préfixée, la température dans cette tubulure. Il s'y ajoute le fait qu'un certain refroidis- sement des pièces peut avoir lieu pendant l'opération d'individualisation qui suit, lors du passage dans le manchon de guidage. 2 2754200 Un autre inconvénient des solutions connues résulte du fait que, lorsqu'on les utilise en liaison avec un robot qui est avantageux au moins dans le cas d'assez grands nombres de pièces, ces solutions peuvent entraîner des profondeurs d'enfoncement différentes. Bien que la trajectoire à trois di- mensions du robot puisse être déterminée au moyen de la com- mande d'entraînement de celui-ci, il est toutefois inévitable que, lors de l'application de la force d'enfoncement au moyen du mandrin, le robot fasse plus ou moins l'objet d'un recul élastique, de sorte que la position précise du manchon de gui- dage et du mandrin est perdue. Il existe donc le risque que les pièces métalliques ne soient pas enfoncées jusque dans la posi- tion préfixée. Cela est valable, d'une manière plus prononcée, dans le cas o la température des pièces métalliques n'est pas élevée d'une manière uniforme, étant donné que, par nature, le recul élastique du robot s'amplifie lorsque la température des pièces métalliques diminue. Enfin, dans de nombreux cas, des imprécisions supplémen- taires résultent du fait que les pièces en matière plastique qui entrent en ligne de compte ne présentent qu'une précision relativement faible, que par conséquent, la position de la piè- ces métallique à enfoncer peut varier et qu'en outre les pièces métalliques peuvent aussi varier en dimensions d'une pièce à l'autre. Le positionnement dans l'espace du dispositif d'enfoncement comportant le mandrin d'enfoncement ne permet pas de tenir compte de fluctuations de la position effective d'enfoncement sur la pièce en matière plastique. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un dis- positif du type défini en introduction qui permette un enfonce- ment fiable et précise des pièces métalliques. Conformément à l'invention, ce but est atteint au moyen d'un dispositif combiné d'individualisation (ou de séparation une à une) et de chauffage des pièces métalliques qui extrait chaque fois de la tubulure la première pièce métallique, élève sa température et la transfère dans le manchon de guidage et par le fait que le manchon de guidage est déplaçable légèrement suivant la direction de son axe longitudinal par rapport aux autres pièces du dispositif et qu'il est prévu un interrupteur qui détecte le déplacement du manchon de guidage et délivre un 3 2754200 signal qui indique le fait que le manchon de guidage rencontre la pièce en matière plastique. Grâce à cette structure du dispositif conforme à l'invention, c'est chaque fois la température de la seule pièce métallique qui doit être immédiatement enfoncée qui est volon- tairement élevée. Cela peut avoir lieu d'une manière relative- ment précise et en économisant aussi par ailleurs de l'énergie en comparaison du procédé classique. Le signal de l'interrupteur peut par exemple être utilisé pour mettre à l'arrêt l'entraînement d'un bras de robot portant le dispositif. Il est par ailleurs de préférence prévu, relié au manchon de guidage, un autre interrupteur qui est situé sur le trajet de déplacement d'une butée prévue sur le mandrin et qu'on ap- pellera par la suite interrupteur de contrôle. De cette ma- nière, la position du mandrin peut être déterminée par rapport au manchon de guidage. Etant donné que la butée du mandrin ren- contre de préférence une plaque de butée qui est fixée à de- meure au manchon de guidage, l'interrupteur mentionné plus haut est placé de préférence sur la plaque de butée. Lorsque la pla- que de butée met fin au mouvement du mandrin, l'interrupteur de contrôle signale, au moment o 'la butée de mandrin rencontre la plaque de butée, que le mandrin a atteint la profondeur pré- fixée par rapport au manchon de guidage et donc à la pièce en matière plastique. De préférence, le dispositif d'individualisation et de chauffage comprend une plaque chauffante, orientée transversa- lement à l'axe du manchon de guidage et comportant un alésage traversant entouré par un dispositif de chauffage, et un cou- lisseau mobile en va-et-vient qui comprend deux lames qui sont déplaçables chacune respectivement au-dessus et au-dessous de la plaque chauffante. Des alésages décalés sont ménagés dans les lames. Dans une première position de fin de course du cou- lisseau,' l'alésage ménagé dans la lame supérieure reçoit une pièce métallique provenant de l'extrémité de la tubulure, tan- dis qu'une pièce métallique dont la température a été élevée est délivrée dans l'alésage de la lame inférieure à partir de l'alésage traversant chauffé. Dans la seconde position de fin de course du coulisseau, une pièce métallique est délivrée à 4 2754200 partir de la lame supérieure dans l'alésage traversant chauffé, tandis que la pièce métallique dont la température a été élevée est transférée de la lame inférieure dans le manchon de gui- dage. Lorsqu'on utilise les termes haut et bas dans le présent contexte, ils se rapportent aux positions, représentées aux dessins, qui concernent le cas o une pièce métallique est en- foncée d'en haut dans une pièce en matière plastique. Cepen- dant, le dispositif conforme à l'invention fonctionne en prin- cipe d'une manière indépendante de l'orientation. Un vérin au- tomatique est de préférence prévu pour l'entraînement du cou- lisseau. Le mandrin aussi peut être entraîné dans un mouvement de va-et-vient au moyen d'un vérin pneumatique. Le dispositif d'enfoncement de pièces métalliques dans des pièces en matière plastique conforme à l'invention peut aussi présenter une ou plusieurs des particularités suivantes.: - le coulisseau et/ou le mandrin peuvent être entraînés au moyen de vérins pneumatiques, - le coulisseau est disposé entre une plaque de base in- férieure et une plaque de recouvrement supérieure d'un boîtier entourant le coulisseau, la tubulure traverse la plaque de re- couvrement supérieure et la plaque de base inférieure s'étend jusque sur la trajectoire du mandrin et comporte un alésage re- cevant le mandrin lors du mouvement d'avance de celui-ci, - un fourreau coulissant recevant le mandrin est vissé d'en bas dans l'alésage de la plaque de base, ce fourreau cou- lissant s'étendant de façon à pouvoir être déplacé longitudina- lement vers le bas dans le manchon de guidage, - un dispositif d'éjection est monté, dans un alésage vertical, sur la plaque de recouvrement supérieure du boîtier du dispositif d'individualisation et de chauffage, l'éjecteur du dispositif d'éjection étant mobile en direction verticale suivant une trajectoire qui est dans l'alignement de l'alésage traversant de la plaque chauffante, - l'interrupteur qui signale le déplacement relatif du manchon de guidage, est relié à un dispositif de mise en mouve- ment, notamment à l'entraînement d'un robot, et met l'entraînement du robot à l'arrêt lorsque commence le mouvement relatif du manchon de guidage, 2754200 - le manchon de guidage est relié à un interrupteur de contrôle qui coopère avec une butée disposée sur le mandrin et qui, dans une position préfixée de la butée, signale le fait que le mandrin atteint la position préfixée. Des exemples préférés de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins annexés. La figure 1 est une vue d'ensemble schématique du dispo- sitif conforme à l'invention, la figure 2 est une représentation partielle à plus grande échelle de la partie inférieure de la figure 1, la figure 3 correspond à la figure 2, mais représente une autre position de fonctionnement et la figure 4 correspond à la figure 2, mais représente certaines autres particularités n'apparaissant pas à la figure 2. Un dispositif conforme à l'invention est représenté dans son ensemble à la figure 1. Il est constitué d'un boîtier 10 partiellement ouvert dans ou sur lequel les différents éléments du dispositif sont montés. Le boîtier 10 est lui-même fixé sur un bras 12, indiqué schématiquement, d'un robot non représenté. Il est prévu, situé au-dessus sur le boîtier 10, un vérin pneumatique 14 disposé verticalement qui déplace un mandrin 16 en va-et-vient suivant la direction verticale. A la partie in- férieure, le mandrin 16 s'étend dans un manchon de guidage 18 hors de l'extrémité inférieure duquel une pièce métallique in- dividuelle peut chaque fois être expulsée. A droite sur le boî- tier 10, on voit un autre vérin pneumatique 20 qui fait partie d'un dispositif d'individualisation et de chauffage dans les détails duquel on entrera surtout en regard des figures 2 et 3. Une tubulure 22, par laquelle des pièces métalliques sont ache- minées, pénètre d'en haut dans le boîtier 10. Comme indiqué, les dessins représentent, et notamment la figure 1 représente, la position normale de fonctionnement du dispositif conforme à l'invention dans laquelle les différentes pièces métalliques sont expulsées verticalement vers le bas. L'enfoncement des pièces métalliques peut toutefois avoir lieu d'une manière indépendante de l'orientation. La figure 2 représente la position dans laquelle le man- drin 16 est relevé, tandis de la figure 3 représente la posi- 6 2754200 tion complètement abaissée du mandrin. Le mandrin est monté par l'intermédiaire d'un d'accouplement 24 sur une tige de piston 26. A son extrémité inférieure, le mandrin comporte un téton de guidage 28 en saillie qui pénètre dans une pièce métallique 30 en forme de douille lors de l'opération d'enfoncement, comme cela est représenté à la partie inférieure à la figure 3. Dans la partie inférieure de sa course, le mandrin 16 est déplacé dans un manchon de guidage 18 déjà mentionné dans le- quel est disposé un fourreau coulissant 32. Ce fourreau coulis- sant 32 est légèrement déplaçable dans le manchon de guidage, mais, au-dessus de ce manchon de guidage, il est vissé à de- meure dans un alésage, ne portant pas de repère, d'une plaque de base inférieure 34 d'un dispositif d'individualisation et de chauffage 36. Le dispositif d'individualisation et de chauffage 36 com- prend un boîtier 38 partiellement ouvert qui se compose essen- tiellement de la plaque de base inférieure 34 horizontale ci- tée, d'une plaque de recouvrement supérieure 40 parallèle à celle-ci, d'une paroi latérale 42 située à droite aux figures 2 et 3, ainsi que d'autres parois latérales non représentées. La plaque de base 34 et la plaque de recouvrement 40 s'étendent transversalement à l'axe du mandrin 16. Il est prévu, disposée dans le boîtier en position intermédiaire entre la plaque de base inférieure 34 et la plaque de recouvrement supérieure 40, une plaque chauffante 44 qui est parallèle aux deux plaques et située à distance de celles-ci et qui est fixée aux parois la- térales avant et arrière non représentées aux dessins. La pla- que chauffante 44 comporte un alésage traversant 46 vertical qui est entouré par un dispositif de chauffage 48. Ce disposi- tif de chauffage 48 peut être constitué d'une bobine d'induction, d'un chauffage à basse fréquence électromagnétique ou d'un dispositif analogue. Une lame supérieure 50 et une lame inférieure 52 sont si- tuées dans les espaces intermédiaires ménagés au-dessus et au- dessous de la plaque chauffante 44 et séparant cette plaque chauffante des plaques du boîtier, ces lames 50, 52 présentant également la forme de plaques horizontales. Ces lames 50, 52 font partie d'un coulisseau 54 dans l'ensemble en forme de fourche qui enserre la plaque chauffante 44 par en haut et par 7 2754200 en bas à partir de la droite aux figures 2 et 3 et qui, par une tige de piston 56 traversant la paroi latérale 42, est relié au piston, ne portant pas de repère, du vérin pneumatique 20 déjà cité. Le coulisseau 54 peut être déplacé en va-et-vient au moyen du vérin pneumatique 20 entre les deux positions de fin de course représentées aux figures 2 et 3. La tubulure 22 également déjà citée pénètre d'en haut dans le boîtier 34 en traversant la plaque de recouvrement 40. Les deux lames 50, 52 du coulisseau 54 comportent chacune respectivement des alésages verticaux 58, 60. Si le coulisseau 54 se trouve dans la position de fin de course située à droite qui est représentée à la figure 2 et qu'on appellera ici aussi première position de fin de course, l'alésage 58 ménagé dans la lame supérieure 50 est dans l'alignement de la tubulure 22, tandis que l'alésage 60 ménagé dans la lame inférieure 52 est dans l'alignement de l'alésage traversant 46 de la plaque chauffante. C'est pourquoi, dans cette position, une pièce mé- tallique 30 peut tomber de la tubulure 22 dans l'alésage 58 de la lame supérieure 50, tandis qu'une pièce métallique peut tom- ber de l'alésage 46 de la plaque chauffante dans l'alésage 60 de la lame inférieure. On peut voir que l'épaisseur des lames et 52 est essentiellement égale à la longueur des pièces mé- talliques en forme de douille dans le cas représenté. La lame supérieure 50 assure ainsi une individualisation, ou séparation une à une, des pièces métalliques, étant donné que celles-ci tombent jusque sur la plaque chauffante 44 et y prennent appui. Par ailleurs, la pièce métallique libérée de la plaque chauf- fante tombe jusque sur la plaque de base 34. Le coulisseau 54 peut alors être déplacé vers la gauche, dans la position représentée à la figure 3. Lors de ce mouve- ment, l'alésage 58 ménagé dans la lame supérieure 50 parvient au-dessus de l'alésage traversant 46 de la plaque chauffante 44, tandis que, par ailleurs, la lame supérieure 50 obture la tubulure 22. La pièce métallique déplacée dans l'alésage 60 vers la gauche tombe dans le fourreau coulissant 32 situé à l'intérieur du manchon de guidage 18, est saisie par le mandrin 16 de la manière représentée à la partie inférieure à la figure 3 et est enfoncée dans la pièce en matière plastique non repré- sentée. Le mandrin 16 est de nouveau rétracté vers le haut et 8 2754200 le coulisseau 54 est déplacé vers la droite des figures 2 et 3. Il se présente de nouveau la position de fonctionnement repré- sentée à la figure 2. Comme permettent de le voir les hachures de même sens des figures 2 et 3, le manchon de guidage 18 est solidaire d'une plaque de butée 64 par un pont 62 qui est situé en arrière du plan des dessins et qui n'est qu'indiqué. Il est prévu, encas- tré dans la surface supérieure de la plaque de butée 64, un in- terrupteur 66 qui sera appelé ci-après interrupteur de contrôle I0 et qui délivre un signal lorsque l'accouplement 24 du mandrin 16 rencontre la plaque de butée 64. Comme le montre une comparaison des figures 2 et 3, l'unité d'un seul bloc formée du manchon de guidage 18, du pont 62 et de la plaque de butée 64 est légèrement mobile en direc- tion perpendiculaire par rapport au boîtier 10 monté sur le bras de robot 12. Cela ressort par exemple d'une comparaison des positions du fourreau coulissant 32 dans le manchon de gui- dage 18 aux figures 2 et 3. Lorsque le bras de robot 12 amène le boîtier 10 sur la pièce en matière plastique devant être mu- nie de la pièce métallique, c'est d'abord l'extrémité infé- rieure du manchon de guidage 18 qui parvient sur cette pièce en matière plastique. Si le bras de robot continue de se déplacer en direction de la pièce en matière plastique, l'unité consti- tuée du manchon de guidage 18, du pont 62 et de la plaque de butée 64 est respectivement soulevée ou renvoyée, lors du fonc- tionnement dans l'autre sens, par rapport au boîtier 10. De ce fait, comme le montrent par exemple les figures 2 et 3, un in- tervalle existant entre le manchon de guidage et un écrou, ne portant pas de repère, prévu sur le fourreau coulissant 32 est fermé à la figure 3, tandis qu'un intervalle de même valeur se forme sur la face supérieure, au-dessous de la plaque de butée 64. Dans la position avancée ou abaissée de la figure 2, l'unité formée du manchon de guidage 18, du pont 62 et de la plaque de butée 64 est l'objet d'une précontrainte sous l'action d'un ressort non représenté ou éventuellement aussi sous l'effet de la force de la pesanteur. Comme le montrent les figures 2 et 3, il est prévu, disposée au-dessous de la plaque de butée 64, une plaque d'interrupteur 65 qui est fixe par rap- port au boîtier et dans laquelle est encastré un interrupteur 9 2754200 67 qui s'ouvre lorsque, lors du soulèvement du manchon de gui- dage 18 de la manière décrite ci-dessus, la plaque d'interrupteur 65 se sépare de la face inférieure de la plaque de butée 64. L'ouverture de cet interrupteur 67 provoque un ar- rêt du bras de robot. Pendant que, lors de l'arrivée sur la pièce en matière plastique, le soulèvement du manchon de guidage 18 permet ainsi de signaler le fait que la surface de cette pièce en matière plastique est atteinte, ce soulèvement produit en même temps une interruption du mouvement du bras de robot. Si le mandrin 16 fait alors l'objet d'un mouvement d'avance et si l'accouplement 24 du mandrin parvient sur la plaque de butée 64, l'interrupteur de contrôle 66 signale le fait que le man- drin a atteint sa position de fin de course et que la pièce mé- tallique 30 a atteint la profondeur voulue par rapport à la surface de la pièce en matière plastique qui est détectée par le manchon de guidage 18. Si le signal de l'interrupteur de contrôle 66 n'apparaît pas, cela signifie que le mandrin n'est pas enfoncé suffisam- ment profondément, parce que par exemple la pièce métallique était trop froide. Il est important que la position de l'interrupteur de contrôle 66 par rapport à la surface de la pièce en matière plastique soient aussi maintenue d'une manière précise, étant donné que cet interrupteur de contrôle 66 est situé dans la plaque de butée 64 qui est solidaire du manchon de guidage 18 par le pont 62. La figure 4 représente, en sus de la représentation de la figure 2, un éjecteur 68 qui peut être abaissé verticalement vers le bas à travers un alésage 70 ménagé dans la plaque de recouvrement supérieure 40 du boîtier 38. L'éjecteur 68 peut également être actionné au moyen d'un vérin pneumatique 72. L'axe vertical de l'éjecteur 68 est dans l'alignement de l'axe de l'alésage traversant 46 de la plaque chauffante 44. Dans le cas o il existe le risque qu'en raison d'une dilatation ther- mique ou pour d'autres raisons, les pièces métalliques dont la température a été élevée ne tombent pas de l'alésage 46 dans l'alésage 60 de la lame inférieure 52 sous l'effet de la force de la pesanteur, ou dans le cas o le dispositif fonctionne dans une autre orientation spatiale que celle représentée aux 2754200 dessins, les pièces métalliques dont la température a été éle- vée sont déplacées par l'éjecteur 68, après l'élévation de tem- pérature, jusque dans l'alésage 60 de la lame inférieure. Il est par ailleurs prévu, situé dans la plaque de base 34 du boîtier 38, un orifice de nettoyage 74 qui est normale- ment obturé au moyen d'un bouchon 76 qui forme une surface con- tinue lisse avec la surface supérieure de la plaque de base 34. Le bouchon 76 est maintenu dans sa position au moyen d'une pince de maintien 78 qu'on peut faire pivoter, mais il peut être extrait vers le bas. 1 12754200 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'enfoncement de pièces métalliques dans des pièces en matière plastique, comprenant une tubulure (22), servant à l'acheminement de pièces métalliques (30), un dispo- sitif de chauffage (46, 48), servant à élever la température des pièces métalliques, et un mandrin (16) servant à enfoncer les pièces métalliques dans les pièces en matière plastique en passant par un manchon de guidage (18), caractérisé par un dis- positif combiné (36) d'individualisation et de chauffage des pièces métalliques (30) qui extrait chaque fois de la tubulure (22) la première pièce métallique, élève sa température et la transfère dans le manchon de guidage (18) et par le fait que le manchon de guidage (18) est déplaçable légèrement suivant la direction de son axe longitudinal par rapport aux autres pièces du dispositif et qu'il est prévu un interrupteur (67) qui dé- tecte le déplacement du manchon de guidage (18) et délivre un signal qui indique le fait que le manchon de guidage (18) ren- contre la pièce en matière plastique. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif d'individualisation et de chauffage (36) comprend une plaque chauffante (44), orientée transversalement à l'axe du manchon de guidage (18) et comportant un alésage traversant (46) entouré par un dispositif de chauffage (48), et un coulisseau (54) mobile en va-et-vient qui comprend deux la- mes (50, 52) qui sont déplaçables chacune respectivement au- dessus et au-dessous de la plaque chauffante (44) et qui com- portent des alésages (58, 60) décalés de façon que, dans une première position de fin de course, le coulisseau (54) reçoit dans l'alésage ménagé dans la lame supérieure (50) une pièce métallique (30) provenant de l'extrémité de la tubulure (22) et dans l'alésage ménagé dans la lame inférieure (52) une pièce métallique dont la température a été élevée et qui provient de l'alésage traversant chauffé (46) de la plaque chauffante et que, dans la seconde position de fin de course, il délivre dans l'alésage traversant chauffé la pièce métallique provenant de l'alésage (58) de la lame supérieure (50) et délivre depuis l'alésage de la lame inférieure (52) dans le manchon de guidage 12 2754200 la pièce métallique dont la température a été élevée et qui provient de l'alésage traversant chauffé. 3. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce. que le coulisseau (54) et/ou le man- drin (16) peuvent être entraînés au moyen de vérins pneumati- ques (14, 20). 4. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le coulisseau (54) est disposé en- tre une plaque de base inférieure (34) et une plaque de recou- vrement supérieure (40) d'un boîtier (38) entourant le coulis- seau, en ce que la tubulure (22) traverse la plaque de recou- vrement supérieure (40) et en ce que la plaque de base infé- rieure (34) s'étend jusque sur la trajectoire du mandrin (16) et comporte un alésage recevant le mandrin lors du mouvement d'avance de celui-ci. 5. Dispositif suivant la revendication 4, caractérisé en ce qu'un fourreau coulissant recevant le mandrin (16) est vissé d'en bas dans l'alésage de la plaque de base (34), ce fourreau coulissant s'étendant de façon à pouvoir être déplacé longitu- dinalement vers le bas dans le manchon de guidage (18). 6. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications 4 et 5, caractérisé en ce qu'un dispositif d'éjection (68,. 72) est monté, dans un alésage vertical (70), sur la plaque de re- couvrement supérieure (40) du boîtier (38) du dispositif d'individualisation et de chauffage (36), l'éjecteur du dispo- sitif d'éjection étant mobile en direction verticale suivant une trajectoire qui est dans l'alignement de l'alésage traver- sant (46) de la plaque chauffante (44). 7. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'interrupteur (67) qui si- gnale le déplacement relatif du manchon de guidage (18), est relié à un dispositif de mise en mouvement, notamment à l'entraînement d'un robot, et met l'entraînement du robot à l'arrêt lorsque commence le mouvement relatif du manchon de guidage (18). 8. Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le manchon de guidage (18) est relié à un interrupteur de contrôle (66) qui coopère avec une butée (24, 26) disposée sur le mandrin (16) et qui, dans 13 2754200 une position préfixée de la butée, signale le fait que le man- drin (16) atteint la position préfixée.