FR 2751031 A1 19980116 FR 9708798 A 19970710 La présente invention concerne un moteur à combustion interne comprenant au moins un arbre à came, un dispositif de transmission, au moyen duquel la levée de came peut être transmise à une soupape de changement de gaz, un actionneur, qui agit sur le dispositif de transmission de façon que, dans un premier état de l'actionneur, le dispositif de transmission transmette la levée de came à la soupape de changement de gaz d'un cylindre et que, dans un second état de l'actionneur, le dispositif de transmission ne transmette pas la levée de came à la soupape de changement de gaz, et une unité de commande qui commande l'actionneur dans le premier ou le second état. Un moteur à combustion interne connu (EP O 659 993 A2) comprend un arbre à came comportant une came dont la levée de came peut être transmise à une soupape de changement de gaz. Un culbuteur est formé d'un premier élément dont la position angulaire est déterminée par la came, et d'un second élément qui, par l'intermédiaire d'un dispositif de verrouillage, dans un premier état d'une valve de commutation, est rendu solidaire du premier élément par application de force, tandis que, dans un second état de la valve de commutation, il n'est pas rendu solidaire du premier élément. Par conséquent, la levée de came n'est transmise à la soupape de changement de gaz par le second élément que dans le premier état de la valve de commutation. Pour chacune des valves de changement de gaz qui sont associées à un cylindre, il est prévu une valve de commutation correspondante respective. Le moteur à combustion interne connu est donc très complexe. L'invention a pour but de développer un moteur à combustion interne de façon qu'il ne présente qu'une faible consommation de carburant, qu'il ne produit que peu d'émissions et qu'il soit d'une réalisation simple. A cet effet, l'invention a pour objet un moteur à combustion interne, du type défini ci-dessus, qui est caractérisé en ce que chaque cylindre du moteur à combustion interne est affecté soit à un premier groupe de cylindres, soit à un second groupe de cylindres, et ceci de façon qu'en fonctionnement autorisé de la combustion de tous les cylindres, ce soient alternativement un cylindre du premier groupe de cylindres et un cylindre du second groupe de cylindre qui font l'objet d'un allumage, et en ce qu'un premier actionneur et un second actionneur sont associés respectivement au premier groupe de cylindres et au second groupe de cylindres, le premier actionneur agissant sur le dispositif de transmission respectif du premier groupe de cylindres et le second actionneur agissant sur le dispositif de transmission respectif du second groupe de cylindres. Cette solution a l'avantage qu'il est possible de faire fonctionner le moteur à combustion interne avec un nombre variable de cylindres. Par ailleurs, ce sont aussi bien les cylindres d'un premier groupe de cylindres que les cylindres d'un second groupe de cylindres qui peuvent être désactivés. En outre, il n'est besoin que de deux conducteurs de commande pour commander un premier et un second actionneurs, de sorte qu'il n'est prévu à cet effet que deux sorties de commande sur l'unité de commande. Les cylindres sont affectés au premier groupe de cylindres ou au second groupe de cylindres d'une façon telle qu'en fonctionnement autorisé de la combustion de tous les cylindres, ce sont alternativement un cylindre du premier groupe de cylindres et un cylindre du second groupe de cylindres qui font l'objet d'un allumage. Il en résulte une stabilité élevée de fonctionnement lorsque les soupapes de changement de gaz du premier groupe de cylindres ou celles du second groupe de cylindres sont désactivées. L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un moteur à combustion interne tel que défini ci-dessus, qui est caractérisé en ce qu'un facteur de cylindrée est déterminé en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne, en ce qu'un nombre d'allumages de consigne est déterminé pour les cylindres du premier et du second groupes de cylindres en fonction du facteur de cylindrée et en ce que le premier et le second groupes de cylindres sont respectivement désactivés d'une manière alternée lorsque la valeur du facteur de cylindrée franchit vers le bas une valeur de seuil préfixée, en étant désactivés chacun pendant l'intervalle de temps s'écoulant jusqu'à ce qu'un nombre d'allumages réel des cylindres respectivement du second ou du premier groupe de cylindres soit égal au nombre de consigne. Ce procédé a l'avantage que chaque cylindre fait l'objet d'une autorisation de combustion au moins une fois pour un faible nombre de tours du vilebrequin. On a ainsi l'assurance que les cylindres ne se refroidissent pas. Les émissions sont donc très faibles. Un autre avantage du procédé est que le rendement du moteur à combustion interne en fonctionnement à charge partielle est augmenté, étant donné qu'en moyenne dans le temps, la cylindrée du moteur à combustion interne est réduite. Les cylindres du groupe de cylindres chaque fois actif fonctionnent avec un remplissage plus élevé. La valeur de la cylindrée en moyenne dans le temps est chaque fois dépendante du nombre d'allumages de consigne prévu pour les cylindres du premier et du second groupes de cylindres, étant donné qu'à chaque passage d'un groupe de cylindres actif à l'autre groupe de cylindres, ce sont deux cylindres qui reçoivent une autorisation de combustion l'un après l'autre, cylindres qui en fonctionnement d'autorisation de combustion de tous les cylindres reçoivent aussi une autorisation de combustion l'un après l'autre. L'invention peut aussi comporter les particularités suivantes de procédé: - la grandeur de fonctionnement est le débit d'air par course de piston, la grandeur de fonctionnement est le couple du moteur à combustion interne, - pour commander un moteur à combustion interne à quatre cylindres, le nombre de consigne est supérieur ou égal à 3, - pour commander un moteur à combustion interne à six cylindres, le nombre de consigne est déterminé conformément à la formule 3*n + 1, n étant une variable appartenant au domaine de valeurs des entiers naturels, - pour commander un moteur à combustion interne à huit cylindres, le nombre de consigne a pour valeur 4 ou un multiple entier de 4. Des exemples de mise en oeuvre de l'invention sont exposés ci-après en détail en regard des dessins schématiques. On voit: à la figure 1, un schéma-blocs du moteur à combustion interne conforme à l'invention, à la figure 2, un mécanisme d'entraînement de soupape pour une soupape d'admission de la figure 1, à la figure 3, le schéma de déroulement d'un procédé de commande du moteur à combustion interne de la figure 1, à la figure 4, un tableau d'association d'un facteur de cylindrée à un nombre de consigne dans le cas d'un moteur à combustion interne à six cylindres et, à la figure 5, un tableau présentant l'ordre d'allumage dans le cas de moteurs à combustion interne comportant des nombres respectivement différents de cylindres. Des éléments identiques sont pourvus de repères identiques sur l'ensemble des figures. Un moteur à combustion interne conforme à l'invention (figure 1) comprend des cylindres (1, 2, 3, 4, , 6), des poussoirs (9-14, 15-20) qui sont associés chacun à une soupape d'admission respective et des poussoirs (21- 26, 27-32) qui sont associés chacun à une soupape d'échappement respective. Le moteur à combustion interne est par ailleurs pourvu d'une alimentation hydraulique 33 qui est par exemple réalisée sous forme d'une pompe à huile. L'alimentation hydraulique 33 est reliée par une conduite d'acheminement 34 à un premier actionneur AK1 qui est réalisé sous forme d'une première valve de commutation 35. La première valve de commutation 35 est reliée par une première conduite hydraulique 36 aux poussoirs (9-14, 21- 26) qui sont associés aux soupapes d'admission ou aux soupapes d'échappement d'un premier groupe de cylindres. Le premier groupe de cylindres comprend les cylindres 1, 2 et 3. Un exemple de réalisation des poussoirs (9-32) est exposé ci-après en regard de la figure 2. La première valve de commutation 35 est en outre reliée par un premier retour 37a à l'alimentation hydraulique 33. Dans un premier état Zl, la première conduite hydraulique 36 est reliée au premier retour 37a. Par conséquent, dans le premier état Zl, le fluide hydraulique retourne de la première conduite hydraulique 36 à l'alimentation hydraulique 33 par le premier retour 37a. Dans un second état Z2 de la valve de commutation, la première conduite hydraulique 36 est reliée à la conduite d'acheminement 34. Il s'établit donc dans la première conduite hydraulique 36 la pression hydraulique qui est préfixée par l'alimentation hydraulique 33. Le moteur à combustion interne est par ailleurs pourvu d'un second actionneur AK2 qui est réalisé sous forme d'une seconde valve de commutation 38. L'alimentation hydraulique 33 est reliée à la seconde valve de commutation 38 par la conduite d'acheminement 34. La seconde valve de commutation 38 est reliée par une seconde conduite hydraulique 39 aux poussoirs 15-20, 27-32 qui sont associés aux soupapes d'admission et d'échappement des cylindres 4, , 6. Les cylindres 4, 5, 6 constituent le second groupe de cylindres. La seconde valve de commutation 38 est reliée par un second retour 37b à l'alimentation en huile 33. Le fonctionnement de la seconde valve de commutation 38 est identique à celui de la première valve de commutation 35. Le moteur à combustion interne comprend aussi une unité de commande 40 qui détecte différentes grandeurs mesurées au moyen de capteurs, comme par exemple un capteur de position angulaire de vilebrequin 41, un capteur de pression de tubulure d'admission ou un capteur de débit d'air 42 et un capteur de valeur de pédale 43. En fonction d'une ou plusieurs de ces grandeurs mesurées, elle commande la première valve de commutation 35 dans le premier état Z1 ou le second état Z2. Il est évident que, dans le cas d'un moteur à combustion interne présentant un autre nombre de cylindres, ou un autre nombre de soupapes d'admission ou d'échappement par cylindre, le spécialiste compétent procède à une association appropriée pour la première et la seconde valves de commutation 35, 38. Un mécanisme d'entraînement de soupape (figure 2) prévu pour une soupape d'admission comprend un arbre à came 44 comportant une came 45 qui transmet la levée de came à un dispositif de transmission qui est réalisé sous forme d'un poussoir 47. Le poussoir 47 comporte un premier élément 47a et un second élément 47b. Un corps de guidage 46 sert à loger le poussoir 47 et un ressort de soupape 48 qui exerce sur le poussoir 47 une précontrainte telle que le second élément 47b vient en appui sur l'arbre à came 44 ou la came 45. Une soupape d'admission 52 vient en appui sur le premier élément 47a. Dans le second élément 47b, il est prévu une seconde rainure 49b qui sert à loger un doigt 50 et un ressort de doigt 51. Dans le premier élément 47a, il est prévu une première rainure 49a qui vient en recouvrement avec la seconde rainure 49b lorsque le second élément 4'7b vient en appui sur l'arbre à came 44. Dans cette position, le ressort de doigt 51 repousse le doigt 50 dans la première rainure 49a de façon que le premier élément 47a et le second élément 47b soient rendus solidaires l'un de l'autre par complémentarité de formes. La première rainure 49a communique avec la première conduite hydraulique 36. Dans le premier état Zl de la première valve de commutation 35, la pression du fluide hydraulique est si faible que le premier élément 47a et le second élément 47b sont rendus solidaires par complémentarité de formes. Dans le second état Z2 de la première valve de commutation 35, la pression du fluide hydraulique est suffisamment élevée pour que le doigt 50 soit rétracté dans la seconde rainure 49b à l'encontre de la force élastique du ressort de doigt 51. Par conséquent, dans le second état Z2 de la première valve de commutation , le premier élément 47a et le second éléments 47b ne sont pas rendus solidaires par complémentarité de formes. Ainsi, dans le second état Z2 de la première valve de commutation 35, la levée de came de la came 45 n'est pas transmise à la soupape d'admission 52. La structure du poussoir 47 est identique pour tous les poussoirs 9-32. Par ailleurs, il importe peu pour l'invention que, comme représenté à la figure 2, il s'agisse d'une valve d'admission ou d'une valve d'échappement. L'invention n'est pas non plus limitée à l'agencement du mécanisme d'entraînement de soupape qui est représenté ici à titre d'exemple. Un schéma de déroulement d'un procédé de commande du moteur à combustion interne de la figure 1 est représenté à la figure 3. Un programme correspondant au schéma de déroulement est rangé en mémoire dans l'unité de commande et est appelé dans celle-ci lors du fonctionnement du moteur à combustion interne. Le programme débute au pas Sl. Au pas S2, une grandeur de fonctionnement, le couple du moteur à combustion interne dans le présent exemple de mise en oeuvre, est détectée. Un facteur de cylindrée HF qui est associé au couple détecté est lu dans une table caractéristique rangée au préalable d'une manière fixe dans l'unité de commande. L'invention n'est toutefois pas limitée à une telle table caractéristique. C'est ainsi que, dans un autre mode de mise en oeuvre de l'invention, le débit d'air, la pression de la tubulure d'admission, la valeur de pédale, la vitesse de rotation ou une combinaison quelconque des grandeurs de fonctionnement du moteur à combustion interne précédemment indiquées est associé au facteur de cylindrée HF dans la table caractéristique. Les valeurs de la table caractéristique sont déterminées de façon que les cylindres activés fonctionnent avec un remplissage pour laquelle le rendement et/ou le comportement d'émissions du moteur à combustion interne est rendu optimal. Les cylindres activés travaillent par conséquent le plus près possible du fonctionnement à pleine charge. Les valeurs du facteur de cylindrée HF sont discontinues et sont préfixées au moyen d'une règle de calcul, chaque fois en fonction du nombre des cylindres du moteur à combustion interne. C'est ainsi que, dans le cas d'un moteur à combustion interne à quatre cylindres, le facteur de cylindrée HF est déterminé conformément à l'équation: HF = n/(2*n-1) n étant le nombre étant de cycles d'autorisation de combustion du premier ou du second groupes de cylindres et n étant choisi supérieur ou égal à 3. Dans le cas d'un moteur à six cylindres en ligne, le facteur de cylindrée HF s'obtient conformément à l'équation suivante: HF = (3. k+l)/(6.k+1) k étant un entier naturel. Le nombre de cycles d'autorisation de combustion d'un groupe de cylindres doit dans ce cas être 3.k+l pour n'obtenir aucune perturbation du changement de charge. Le traitement du déroulement du programme se poursuit alors au pas S3. A celui-ci, un nombre d'allumages de consigne SA est déterminé pour les cylindres du premier et du second groupes de cylindres en fonction du facteur de cylindrée HF. Le nombre de consigne SA est lu dans une table rangée en mémoire de manière fixe (voir figure 4 pour un moteur à combustion interne à six cylindres) dans laquelle un nombre de consigne SA approprié est associé au facteur de cylindrée HF. A un pas S4, il est vérifié si le facteur de cylindrée HF est inférieur à une valeur de seuil SW préfixée, par exemple 1. Si tel n'est pas le cas, le programme bifurque au pas S5 auquel le premier actionneur AK1 est commandé dans le premier état et le second actionneur AK2 est aussi commandé dans le premier état. Par conséquent, ce sont aussi bien les cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres que les cylindres 4, 5, 6 du second groupe de cylindres qui sont activés. Le traitement se poursuit alors de nouveau au pas S2, un temps d'attente étant encore éventuellement prévu au préalable. Si, au pas S4, le facteur de cylindrée HF est inférieur à la valeur de seuil SW, le traitement se poursuit alors au pas S6. A ce pas S6, le premier actionneur AK1 est commandé dans le second état Z2 et le second actionneur AK2 est commandé dans le premier état. Par conséquent, les cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres sont désactivés et les cylindres 4, 5, 6 du second groupe de cylindres sont activés. La désactivation des cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres s'effectue à cette occasion de façon telle que soit les cylindres 1, 2, 3 sont remplis de gaz d'échappement, soit les valves d'admission restent fermées après le temps d'échappement. Par ailleurs, au pas S6, un compteur prévu pour un nombre réel IA de cylindres du second groupe de cylindres est initialisé, par exemple à la valeur zéro. Au pas S7, le nombre d'allumages réel IA du second groupe de cylindres est déterminé. L'angle de vilebrequin est de préférence exploité à cet effet. Si le nombre de consigne SA n'est pas égal au nombre réel IA, le programme bifurque de nouveau au pas S7. Si, en revanche, le nombre de consigne SA est égal au nombre réel IA, le programme bifurque alors au pas S8 auquel le premier actionneur AK1 est commandé dans le premier état et le second actionneur AK2 est commandé dans le second état Z2. La désactivation des cylindres 4, 5, 6 du second groupe de cylindres s'effectue alors d'une manière correspondant au processus prévu pour les cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres au pas S6. L'activation des cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres s'effectue de façon qu'il ne se présente aucune perturbation du changement de charge. C'est ainsi que les cylindres du premier groupe de cylindres sont activés à une valeur de l'angle de vilebrequin pour laquelle on a l'assurance que tous les cylindres qui sont remplis de gaz d'échappement comportent le temps d'échappement comme temps immédiatement suivant. Par ailleurs, au pas S8, le compteur est initialisé pour le nombre réel IA qui constitue alors une mesure pour le nombre des allumages des cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres. Au pas S9, d'une manière analogue au pas S7, le nombre d'allumages réel IA des cylindres 1, 2, 3 du premier groupe de cylindres est déterminé et il est vérifié si le nombre de consigne SA est égal au nombre réel IA. Si tel n'est pas le cas, le programme bifurque alors de nouveau en retour au pas S9. Si, en revanche, tel est le cas, le traitement se poursuit alors au pas S2. Dans le déroulement de programme décrit, les cylindres du premier groupe de cylindres et les cylindres du second groupe de cylindres sont désactivés et activés d'une manière alternée lorsque le facteur de cylindrée HF est inférieur à une valeur de seuil. Le fonctionnement alterné du premier et du second groupes de cylindres donne l'assurance que chaque cylindre reçoit une autorisation de combustion au moins une fois sur un faible nombre de tours du vilebrequin. Il se présente toutefois un étagement encore plus fin des valeurs discontinues du facteur de cylindrée HF lorsque le nombre de consigne prévu pour le premier et le second groupes de cylindres prend des valeurs différentes. Des ordres d'allumages correspondant à des moteurs à combustion interne présentant un nombre différent de cylindres sont portés sous forme de tableau à la figure 5. On choisit alors dans chaque cas pour le nombre de consigne SA la valeur minimale pour laquelle il ne se présente aucune perturbation du changement de charge. Dans le cas d'un moteur à quatre cylindres présentant l'ordre d'allumage 1-3-4-2, les cylindres 1 et 4 sont réunis pour constituer le premier groupe de cylindres et les cylindres 2 et 3 pour constituer le second groupe de cylindres. Dans ce cas, le nombre de consigne SA doit être supérieur ou égal à 3 pour éviter des perturbations de changement de charge. Dans la colonne "ordre d'allumage", chacun des cylindres recevant une autorisation de combustion est imprimé en gras. Si, à la place du premier groupe de cylindres, c'est le second groupe de cylindres qui est désactivé, deux cycles de travail des cylindres se succèdent alors, de même que lorsque ce sont aussi bien les cylindres du premier groupe que ceux du second groupe qui sont activés. Au moment o soit le premier, soit le second groupe de cylindres est désactivé, l'espacement des allumages des cylindres est deux fois plus grand que l'espacement des allumages en fonctionnement autorisé de la combustion de tous les cylindres. Il se présente par conséquent un facteur de cylindrée HF différent en fonction du nombre de consigne SA. Plus la valeur du nombre de consigne SA est grande, plus le facteur de cylindrée HF se rapproche de la valeur 0,5, pour laquelle il ne se produit alors plus de désactivation alternée du premier et du second groupes de cylindres. Bien au contraire, c'est alors soit toujours le premier groupe de cylindres, soit toujours le second qui est désactivé. Si, en revanche, la stabilité de fonctionnement du moteur à combustion interne n'est pas influencée trop fortement lorsque le premier et le second groupes de cylindres sont désactivés, il est alors possible d'obtenir aussi un facteur de cylindrée inférieur à 0,5. Dans le cas d'un moteur à combustion interne à six cylindres 1-6, les cylindres 1, 2 et 3 sont réunis pour constituer le groupe de cylindres 1 et les cylindres 4, 5 et 6 pour constituer le second groupe de cylindres. Le nombre de consigne SA est préfixé au moyen de la règle de calcul SA = 3*k + 1 k étant un entier naturel. Le nombre de consigne SA a donc au minimum la valeur 4. Dans le cas d'un moteur à combustion interne à huit cylindres en V, les cylindres 1, 2, 3 et 4 sont réunis pour constituer le premier groupe de cylindres et les cylindres , 6,7 et 8 pour constituer le second groupe de cylindres. Pour que le changement de charge se déroule sans perturbation, le nombre de consigne SA doit chaque fois être un multiple entier de 4. D'une manière avantageuse, les cylindres 1, 2, 3, 4 du premier groupe de cylindres sont chaque fois activés de façon que le cylindre 1 ou le cylindre 3 soit le premier cylindre qui reçoit l'autorisation de combustion. Les cylindres 5, 6, 7, 8 du second groupe de cylindres sont avantageusement activés de façon que le cylindre 5 ou le cylindre 6 soit chaque fois le premier cylindre qui reçoit l'autorisation de combustion. Pour éviter un saut de couple lors de la désactivation du premier ou du second groupe de cylindres ou lors de l'activation du second ou du premier groupe, un papillon des gaz à commande par moteur électrique est prévu suivant une autre forme de mise en oeuvre de l'invention. Avant la désactivation respectivement du premier ou du second groupe de cylindres, l'angle d'ouverture du papillon des gaz est augmenté d'un angle de correction préfixé et l'angle d'allumage est en même temps réduit d'une manière correspondante afin de maintenir un couple constant. Les cylindres respectivement du premier ou du second groupe de cylindres sont désactivés au plus tôt lorsque la pression de tubulure d'admission dans le cylindre s'est suffisamment élevée pour que, dans le cas d'un nombre réduit de cylindres actifs, un couple toujours constant du moteur à combustion interne soit fourni. L'angle d'allumage est alors en même temps ramené aussi à sa valeur précédemment réglée. REVENDICATIONS 1. Moteur à combustion interne comprenant au moins un arbre à came (44), un dispositif de transmission, au moyen duquel la levée de came peut être transmise à une soupape de changement de gaz, un actionneur, qui agit sur le dispositif de transmission de façon que, dans un premier état (Zl) de l'actionneur, le dispositif de transmission transmette la levée de came à la soupape de changement de gaz d'un cylindre et que, dans un second état (Z2) de l'actionneur, le dispositif de transmission ne transmette pas la levée de came à la soupape de changement de gaz, et une unité de commande (40) qui commande l'actionneur dans le premier ou le second état (Zl, Z2), caractérisé - en ce que chaque cylindre (1-6) du moteur à combustion interne est affecté soit à un premier groupe de cylindres, soit à un second groupe de cylindres, et ceci de façon qu'en fonctionnement autorisé de la combustion de tous les cylindres (1-6), ce soient alternativement un cylindre (1-3) du premier groupe de cylindres et un cylindre (4- 6) du second groupe de cylindre qui font l'objet d'un allumage, - et en ce qu'un premier actionneur (AK1) et un second actionneur (AK2) sont associés respectivement au premier groupe de cylindres et au second groupe de cylindres, le premier actionneur (AK1) agissant sur le dispositif de transmission respectif du premier groupe de cylindres et le second actionneur (AK2) agissant sur le dispositif de transmission respectif du second groupe de cylindres. 2. Procédé de commande d'un moteur à combustion interne suivant la revendication 1, caractérisé - en ce qu'un facteur de cylindrée (HF) est déterminé en fonction d'au moins une grandeur de fonctionnement du moteur à combustion interne, - en ce qu'un nombre d'allumages de consigne (SA) est déterminé pour les cylindres (1-6) du premier et du second groupes de cylindres en fonction du facteur de cylindrée (HF) - et en ce que le premier et le second groupes de cylindres sont respectivement désactivés d'une manière alternée lorsque la valeur du facteur de cylindrée (HF) franchit vers le bas une valeur de seuil préfixée (SW), en étant désactivés chacun pendant l'intervalle de temps s'écoulant jusqu'à ce qu'un nombre d'allumages réel (IA) des cylindres (1-6) respectivement du second ou du premier groupe de cylindres soit égal au nombre de consigne (SA). 3. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la grandeur de fonctionnement est le débit d'air par course de piston. 4. Procédé suivant la revendication 2, caractérisé en ce que la grandeur de fonctionnement est le couple du moteur à combustion interne. 5. Procédé suivant la revendication 2 permettant de commander un moteur à combustion interne à quatre cylindres, caractérisé en ce que le nombre de consigne (SA) est supérieur ou égal à 3. 6. Procédé suivant la revendication 2 permettant de commander un moteur à combustion interne à six cylindres (1-6), caractérisé en ce que le nombre de consigne (SA) est déterminé conformément à la formule 3*n + 1, n étant une variable appartenant au domaine de valeurs des entiers naturels. 7. Procédé suivant la revendication 2 permettant de commander un moteur à combustion interne à huit cylindres, caractérisé en ce que le nombre de consigne (SA) a pour valeur 4 ou un multiple entier de 4.