FR 2747778 A1 19971024 FR 9605129 A 19960422 -1- TABLIER PESEUR MONOBLOC AUTONOME L'invention est relative à un tablier peseur monobloc du genre compor- tant des fourches, des bras de liaison reliant lesdites fourches, d'autres bras de liaison reliés de manière coulissante à des chemins de roulement appartenant à deux mâts, des capteurs, généralement à jauge de contrainte, intercalés entre lesdites deux séries de bras de liaison, un boitier de raccordement, solidaire du tablier mobile, interprétant les mesures et transmettant les résultats à un indicateur de poids solidaire du support auquel lesdits mâts sont reliés. Les tabliers connus du genre en question, qui sont généralement fixés, par l'intermédiaire de leurs mâts, soit à une paroi fixe, soit à un engin mobile (chariot élévateur, gerbeur) comportent généralement: - un boîtier de raccordement analogique qui utilise, pour le réglage des angles, une méthode empirique, mettant en oeuvre des moyens du type potentio- mètres électriques, qui consiste à placer successivement aux quatres coins du récepteur de charge, une masse, qui représente en général au moins 1/3 de la charge totale, et à effectuer l'équilibrage des capteurs, capteur par capteur, grâce aux potentiomètres, et d'opérer ainsi par itération jusqu'à l'obtention de l'équilibre parfait: cette méthode est longue (plusieurs heures en fonction de la charge), principalement à cause des problèmes liés aux transferts de charges; - une liaison boitier-support par cable, puisque nous sommes en sortie analo- gique, avec les inconvénients engendrés par ce type de liaison qui s'effectue entre des pièces mobiles et des pièces fixes; - une alimentation du boîtier à partir d'une batterie qui se trouve sur la partie fixe de l'ensemble. De tels dispositifs manquent de performances et de souplesse en particulier pour configurer le système à partir du boîtier analogique. L'invention vise donc à réaliser un tablier peseur monobloc qui élimine ces divers inconvénients et qui se caractérise en ce qu'il comporte essentiel- lement: - un boîtier de raccordement à traitement numérique qui fait la sommation simultanée des mesures des capteurs éliminant ainsi les problèmes liés aux transferts de charges et simplifiant la méthode en ne plaçant la charge qu'une seule fois aux quatres angles (réglage beaucoup plus rapide). --2- - une liaison boitier-support fixe par émetteur/récepteur à faisceau directif infrarouge puisque les informations sont codées en numérique (mesure du poids, tension de la batterie); - un tiroir batterie interchangeable, solidaire du tablier, qui alimente les capteurs, le bottier et l'émetteur infrarouge; - un micro-contrôleur, appartenant au boîtier, qui gère les mesures ( à par- tir de l'algorithme de réglage des angles qui a été calculé et mémorisé), le stockage des divers paramètres, le mode de mesure, le mode de configuration du système,etc. Les caractéristiques et les avantages de l'invention vont apparaître plus clairement à la lecture de la description détaillée qui suit d'au moins un mode de réalisation préféré de celle-ci donné à titre d'exemple non limi- tatif et représenté aux dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue en perspective d'un tablier peseur monté sur un chariot élévateur; - la figure 2 est un schéma synoptique des composants et fonctions du boîtier de raccordement. Le tablier peseur monobloc (1) représenté aux figures comporte des fourches (2), des bras de liaison (3) reliant lesdites fourches, des bras de liaison (4) reliés de manière coulissante à des chemins de roulement (5) appartenant à deux mats (6), des capteurs (7), généralement à jauge de con- trainte, intercalés entre lesdits bras de liaison (3) et (4), un boîtier de raccordement (8), solidaire du tablier mobile (3,4), interprétant les mesures et transmettant les résultats à un indicateur de poids (9) solidaire du sup- port (10) auquel les mats (6) sont fixés. Le boîtier de raccordement (8) comporte un convertisseur analogique/numérique (11), multivoies, apte à traiter simultanément les mesures provenant des divers capteurs (7), et un micro-contrôleur (12) apte à effectuer automati- quement les réglages des angles, à configurer le fonctionnement du module, à faire la moyenne des valeurs converties et à stocker les divers paramètres de fonctionnement. La liaison entre ledit boîtier de raccordement (8) et les mâts (6), s'effectue par émetteur (13)/récepteur (14), à faisceau directif infrarouge, qui trans- met, à l'indicateur de poids (9), les informations numériques provenant dudit boîtier (8). -3- Le bo;tier de raccordement (8) peut être utilisé même dans le cas d'un seul capteur. Le tablier mobile (3,4) peut comporter un tiroir batterie (15) interchangea- ble apte à alimenter les capteurs (7), le boîtier (8) et l'émetteur infra- rouge (13). L'émetteur (13) est par exemple fixé au bras de liaison (4) et le récepteur (14) à la base du mât (6), dans l'alignement l'un de l'autre. Le signal donnant la tension de la batterie rechargeable (15) est relié au boîtier de raccordement (8) qui transmet ledit signal numérisé à l'indicateur de poids (9). Le boitier comporte en outre, en amont du convertisseur (11), pour chaque capteur (7), un module d'amplification (16) précédé d'un filtre passe-bas passif, ayant une fréquence de coupure de 20 Hz, et suivi d'un filtre actif du deuxième ordre, centré sur 5 Hz. Le convertisseur (11) comporte en interne un filtre numérique passe-bas à fréquence de coupure programmable. Le micro-contrôleur (12) est associé: - à un module (17) de stockage des paramètres du type "EEPROM"; - à un module (18) de configuration du fonctionnement de l'ensemble, compor- tant un bouton poussoir de prise de mesure des valeurs des capteurs lors du réglage des angles, des interrupteurs aptes à sélectionner le mode de fonc- tionnement et des "LED" de visualisation associés auxdits interrupteurs; - à une carte de sortie RS 232 (19). L'émetteur (13) est fixé au tablier (3,4) par l'intermédiaire d'un bras (21). La liaison récepteur (14) - indicateur (9) se fait par un cable (22). Le réglage des angles se fait simplement en appliquant successivement la masse sur chacun des angles et en validant, avec le bouton poussoir du module (18), la prise de mesure. Une fois le tour des angles effectué, le micro-contrôleur (12) calcule automatiquement l'algorithme de réglage et en stocke les para- mètres. Cet algorithme sera ensuite appliqué automatiquement à chaque calcul de la moyenne des signaux. Le micro-contrôleur assure le traitement et la mise en forme des mesures. Il sert à: - initialiser le convertisseur en programmant notamment sa fréquence de coupure; - récupérer le résultat de la conversion des quatres voies; -4- - faire la moyenne (cas de plusieurs capteurs) des valeurs converties en tenant compte du réglage des angles; - envoyer le résultat de la moyenne au format RS 232; - calculer l'algorithme de réglage des angles avec stockage dans la mémoire "EEPROM"; - configurer le fonctionnement du module; - surveiller le fonctionnement de la boite avec envoi des messages d'erreurs éventuels; avec en particulier la surveillance de la tension d'alimentation et des valeurs stockées dans la mémoire. Les modes de fonctionnement du module (18) sont par exemple les suivants: - mode mesure; - mode configuration (acquisition du nombre des capteurs); - mode de réglage semi-automatique des angles (calcul des paramètres de l'algorithme). Tous les paramètres de configuration et de calibration du tablier sont transmis à l'indicateur de poids (9) solidaire du chariot (20) par exemple. Dès que la batterie n'a plus la charge suffisante pour éviter toute erreur de lecture, le boîtier bloque les mesures jusqu'à son remplacement. La batterie (15) sert à alimenter le module (23) d'alimentation des capteurs et le module (24) d'alimentation de l'électronique (tension de référence à correction ratiomètrique). La liaison boîtier (8) - indicateur (9) peut se faire par cable (25). Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés pour lesquels on pourra prévoir d'autres variantes en particulier dans: - le nombre et le type de capteurs; - le type de liaison entre le boîtier et l'indicateur; - les caractéristiques des modules (amplificateurs, convertisseur, micro- contrôleur, module de stockage) entrant dans la composition du boîtier; sans pour celà sortir du cadre de l'invention. --5- REVENDICATIONS 1- Tablier peseur monobloc (1) du genre comportant des fourches (2), des bras de liaison (3) reliant lesdites fourches, des bras de liaison (4) reliés de manière coulissante à des chemins de roulement (5) appartenant à deux mâts (6), des capteurs (7), généralement à jauge de contrainte, inter- calés entre lesdits bras de liaison (3) et (4), un bottier de raccordement (8), solidaire du tablier mobile (3,4), interprétant les mesures et trans- mettant les résultats à un indicateur de poids (9) solidaire du support (10) auquel les mâts (6) sont reliés; caractérisé en ce que le bottier de raccordement (8) comporte un convertisseur analogique/numérique (11), multivoies, apte à traiter simultanément les mesu- res provenant des divers capteurs (7), et un micro-contrôleur (12) apte à effectuer automatiquement le réglage des angles, à configurer le fonctionne- ment du module, à faire la moyenne des valeurs converties et à stocker les divers paramètres de fonctionnement. 2- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre ledit bottier de raccordement (8), qui est solidaire du tablier mobile (3,4), et les mâts fixes (6), s'effectue par émetteur (13)/récepteur (14),à faisceau directif infrarouge,qui transmet, à l'indicateur de poids (9), les informations numériques provenant dudit bottier (8). 3- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tablier mobile (3,4) comporte un tiroir batterie (15) interchangeable apte à alimenter les capteurs (7), le bottier (8) et l'émetteur infrarouge (13). 4- Tablier peseur, selon la revendication 3, caractérisé en ce que le signal donnant la tension de la batterie rechargeable (15) est relié au bottier de raccordement (8) qui transmet ledit signal numérisé à l'indicateur de poids (9). - Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le boîtier comporte, en amont du convertisseur analogique/numérique (11), pour chaque capteur (7), un module d'amplification (16) précédé d'un filtre passe- bas passif, ayant une fréquence de coupure de 20 Hz, et suivi d'un filtre actif du deuxième ordre, centré sur 5 Hz. 6- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le convertisseur analogique/numérique (11) comporte en interne un filtre numéri- que passe-bas à fréquence de coupure programmable. 7- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le -6micro-contrôleur (12) est associé à un module (17) de stockage des paramètres du type"EEPROM'.' 8- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (12) est associé à un module (18) de configuration du fonc- tionnement de l'ensemble, comportant un bouton poussoir de prise de mesure des valeurs du capteur lors du réglage des angles, des interrupteurs aptes à sélectionner le mode de fonctionnement et des "LED" de visualisation associés auxdits interrupteurs. 9- Tablier peseur, selon la revendication 1, caractérisé en ce que le micro-contrôleur (12) est associé à une carte de sortie RS 232 (19).