FR 2750501 A1 19980102 FR 9708125 A 19970627 La présente invention concerne un procédé pour exploiter une sonde à oxygène, du type dans lequel la sonde à oxygène travaille suivant le principe de la cellule galvanique de concentration en oxygène, comportant un électrolyte solide, et dont le signal de sortie se modifie par sauts pour un rapport théorique air/carburant et qui sert de grandeur d'entrée pour un régulateur lambda d'une régulation lambda, le procédé mettant en oeuvre une cellule de concentration et une cellule de pompage d'oxygène, la cellule de concentration étant alimentée par un gaz de mesure et la cellule de pompage d'oxygène étant alimentée par un gaz de référence ayant une concentration en oxygène prédéterminée et le procédé mettant en oeuvre également une source d'énergie pour produire un courant de pompage, de façon à réaliser l'effet de pompage destiné à mettre à disposition le gaz de référence. Pour déterminer la concentration en oxygène dans des gaz d'échappement tel qu'ils sont rejetés par un moteur à combustion interne, et pour régler un rapport air/carburant alimentant un moteur à combustion interne, on connaît des sondes à oxygène fonctionnant suivant le principe de la cellule de concentration en oxygène (DE 44 016 Al). La sonde à oxygène présente une cellule électrochimique constituée d'un corps électrolyte solide conducteur des ions oxygène, d'une électrode de référence et d'une électrode de mesure, l'électrode de référence recevant un gaz de référence et l'électrode de mesure recevant les gaz d'échappement à mesurer. Entre l'électrode de référence et l'électrode de mesure est engendrée une force électromotrice dont la valeur dépend de la différence de la concentration en oxygène entre le gaz de référence et les gaz d'échappement. Comme gaz de référence, on utilise dans ce cas, en règle générale, l'atmosphère. Un courant relativement faible (courant de pompage), appliqué entre l'électrode de référence et l'électrode de mesure, provoque, dans la cellule électrochimique, pour l'entrée d'un gaz de référence dans la cellule de référence, un effet de pompage d'oxygène. Comme le signal de sortie de la sonde lambda est fortement influencée par la température de celle-ci, et que cette influence provoque des effets perturbateurs sur la précision de réglage, on connaît des mesures pour compenser la température de la sonde. On doit alors faire attention à ce que la sonde des gaz d'échappement soit seulement prête à être utilisée au-dessus d'un seuil de température qui se trouve, d'une façon générale, au- dessus de la température des gaz d'échappement, en marche au ralenti. De la demande de brevet DE-OS-29 28 496, il est par exemple connu pour cela, de chauffer, en plus, électriquement la sonde et de régler sa température pour produire un signal lambda le plus précis possible. Comme valeur réelle pour le réglage de température, on utilise, ici, la résistance interne mesurée de la céramique de la sonde. Le but de l'invention est de proposer un procédé avec lequel est mis à disposition, d'une façon simple, le courant de pompage d'une cellule de référence d'oxygène d'une sonde à oxygène et avec lequel, en même temps, une information sûre puisse être obtenue sur la résistance interne de la sonde. Ce problème est résolu, selon l'invention, dans un procédé du type indiqué ci-dessus, qui est caractérisé en ce que la cellule de pompage d'oxygène est alimentée par un courant de pompage découpé, les phases de courant de pompage étant synchronisées avec la fréquence du régulateur lambda, et en ce que, pendant la phase de courant de pompage, le signal de sortie de la sonde est exploité pour déterminer la résistance interne de la sonde. En alimentant la cellule de référence avec un courant de pompage soumis à un découpage, les phases de courant de pompage étant synchronisées avec la fréquence de régulation lambda, on peut, d'une façon simple, déterminer avec une haute précision la résistance interne de la sonde en mesurant la tension de sonde avant et après la phase de courant de pompage. On peut ensuite utiliser cette résistance interne comme grandeur d'entrée pour la régulation du chauffage de la sonde lambda. Comme événement de déclenchement pour la phase de courant de pompage, on interprète le dépassement, vers le haut ou vers le bas, de valeurs de seuil correspondant à un signal de sonde stable. Si alors le courant de pompage est enclenché un court instant, la résistance totale du circuit se modifie et on obtient une modification du signal de sonde. Cette modification repose seulement sur l'enclenchement du courant de pompage et n'est pas influencée par des variations lambda. Après une durée minimale de pompage, déterminée par le système, la résistance interne peut être obtenue en formant la différence des tensions et en connaissant la résistance de limitation qui est placée en amont d'une source de tension et qui produit donc le courant de pompage. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - la synchronisation est effectuée en exploitant des valeurs de seuil pour lesquelles le signal de sonde présente un état stable; - le rapport cyclique du courant de pompage est déterminé par un courant de pompage permanent dépendant de la construction de la sonde et par le courant de pompage maximal permis, applicable pendant un court instant; - la résistance interne de la sonde résulte de l'interprétation du signal de sonde (VLS) avant et après la phase de courant de pompage; - la résistance interne est déterminée par la formule suivante: (VLS UP-VLS UP PI+,,) RLS = RVOR a - UPP - (VLS_ UP_ Pi. - VCC - VOFF) avec: RVOR = résistance de limitation VLSUPn = tension mesurée avant la phase de courant de pompage VLS_UP_PIn+ = tension mesurée après la phase de courant de pompage VCC = tension d'alimentation qui produit le courant de pompage PI par l'intermédiaire de la résistance de limitation RVOR. VOFF = tension de décalage; - lorsque la régulation lambda est active, la résistance interne de la sonde est comparée à une valeur de seuil caractérisant la sonde prête à fonctionner et en cas de dépassement vers le bas de cette valeur de seuil de la résistance interne, on examine ensuite si le signal de sonde se trouve au- dessus de la valeur de seuil représentant une tension maximale moyenne de sonde, ou au-dessous de la valeur de seuil représentant une tension minimale moyenne de sonde, puis, en fonction de cela, la phase de courant de pompage est déterminée par discrimination; - en cas de dépassement vers le haut de la valeur de seuil représentant la tension maximale moyenne de sonde, la phase de courant de pompage est déterminée par: T PI = VLS CYC AFL * C FAC T PI, avec: VLSCYCAFL = temps pendant lequel le signal de sonde indique "Pauvre", C FAC T PI = rapport cyclique - en cas de dépassement vers le bas de la valeur de seuil représentant une tension minimale moyenne de sonde, la phase de courant de pompage est déterminée par: TPI = VLSCYCAFR * CFACTPI, avec: VLS CYC AFR = temps pendant lequel le signal de sonde indique "Riche"; C_FAC T PI = rapport cyclique - la phase de courant de pompage est limitée par une valeur de seuil inférieure et par une valeur de seuil supérieure; - dans le cas d'une régulation lambda active, la résistance interne de la sonde est comparée à une valeur de seuil caractérisant une sonde prête à fonctionner, tandis qu'en cas de dépassement vers le haut de cette valeur de seuil de la résistance interne, on en déduit que la sonde n'est pas encore prête à fonctionner, puis on examine si le signal de sonde se trouve au-dessus de la valeur de seuil représentant une tension maximale moyenne de sonde, ou au- dessous de la valeur de seuil représentant une tension minimale moyenne de sonde, puis, dans les deux cas, la phase de courant de pompage est déterminée, indépendamment des temps pendant lesquels le signal de sonde affiche "pauvre" ou "riche", par la formule TPI = CTPIMIN avec: C T PI MIN = temps minimal de courant de pompage; - une régulation lambda non active, la résistance interne de la sonde est comparée à une valeur de seuil caractérisant une sonde prête à fonctionner, tandis que dans le cas o cette valeur de seuil est dépassée vers le bas, la phase de courant de pompage est déterminée par la formule TPI = CTPISTND avec: CT PISTND = valeur standard applicable, et, en cas de dépassement vers le haut de cette valeur de seuil, la phase de courant de pompage est déterminée par la formule TPI = CTPIMIN avec: C T PI MIN = temps minimal de courant de pompage; et - la pause entre deux phases de courant de pompage est déterminée par: T Pi TPIOFF = C FAC_T_PI On décrira ci-après plus en détail le procédé, en référence au dessin, sur lequel: la figure 1 est un schéma de principe d'un diagramme électrique équivalent, d'une sonde lambda avec référence à l'oxygène pompée; la figure 2 représente la courbe du signal de sortie d'une telle sonde lambda dans le cas d'une régulation lambda active. Sur la figure 1, on a représenté le diagramme électrique équivalent d'une sonde lambda planaire, chauffée, qui travaille suivant le principe de la cellule galvanique à concentration d'oxygène avec une électrolyte solide ZrO2. Cette sonde lambda connue présente une cellule de mesure et une cellule de pompage d'oxygène (cellule de référence). La différence de potentiel, que l'on désigne par tension de Nernst, se forme entre une électrode associée à la cellule de mesure et une électrode de référence à oxygène, associée à la cellule de pompage. La valeur de cette différence de potentiel dépend des pressions partielles d'oxygène dans la cellule de mesure et dans la cellule de référence. Dans le schéma, cette tension est désignée par source de tension UN. Sur le montage en série formé par cette source de tension et la résistance interne RLS de la sonde, on peut prélever le signal de sonde VLS qui contient une information sur la concentration en oxygène dans les gaz d'échappement d'un moteur à combustion interne. Cette information est utilisée de façon connue pour régler le rapport air/carburant du moteur à combustion interne. Comme la cellule de référence à oxygène d'une telle sonde lambda ne présente aucune liaison vers l'atmosphère, un courant relativement faible est produit pour remplir d'oxygène la cellule de référence, à l'aide d'une source de tension et d'une résistance de limitation. Ce courant assure l'entrée d'oxygène dans la cellule de référence sous l'effet de ce que l'on désigne par l'effet de pompage d'oxygène. Sur la figure 1, on a désigné par VCC une tension d'alimentation stabilisée, qui produit, par l'intermédiaire d'une résistance de limitation amont RVOR, un tel courant de pompage PI. L'intensité du courant de pompage PI doit être limitée, car un courant exagérément grand cause le phénomène désigné par début de noircissement ou par noircissement, par lequel des ions oxygène sont éliminés des éléments fixes de l'électrolyte, ce qui produit une détérioration rapide de l'efficacité de l'organe de pompage d'oxygène et, de ce fait, une détérioration du fonctionnement de l'ensemble du dispositif de régulation lambda. D'une manière qui sera exposée plus tard à l'aide de la figure 2, le courant de pompage PI est enclenché quand on actionne un dispositif interrupteur SCH1, qui est commandé, au moyen de signaux, par le dispositif de commande STG. Comme la sonde lambda n'est prête à fonctionner qu'au-dessus d'une température minimale de fonctionnement et que, de ce fait, la régulation du mélange air/carburant est seulement possible quand la sonde à oxygène a atteint sa température de fonctionnement, on accélère le chauffage de la sonde en installant- un chauffage électrique de sonde. De plus, dans certains domaines de fonctionnement du moteur à combustion interne, (par exemple le ralenti), dans lesquels l'effet de chauffage des gaz d'échappement ne suffit pas, le chauffage de sonde sert à maintenir la température de sonde à une valeur constante prédéfinie. Pour cela, une régulation de chauffage est nécessaire, parce que seul un niveau défini de température de la sonde fournit avec une précision élevée un signal représentatif de la teneur en oxygène dans les gaz d'échappement. Si la température du capteur varie fortement, le signal de sonde dépend alors non seulement du nombre lambda de l'air, mais aussi, de façon indésirable, de la température. Sur la figure 1, ce chauffage de sonde est représenté par une résistance de chauffage RH qui peut être branchée, par l'intermédiaire d'un autre dispositif interrupteur SCH2, sur une tension de chauffage UH au moyen de signaux de commande du dispositif de commande STG. Dans ce cas, le chauffage de la sonde lambda est réglé sur une résistance interne constante, par exemple de 200 Ohms. Il est alors nécessaire de connaître la valeur de la résistance intérieure RLS de la sonde. On expliquera, à partir de la figure 2, aussi bien comment est obtenu le courant de pompage PI destiné à la cellule de référence, que comment la résistance de la sonde RLS peut être déterminée de façon très précise. Sur le diagramme, on a représenté l'évolution dans le temps du signal de sonde VLS, avec une régulation lambda active et une sonde suffisamment chaude pour fonctionner, pendant une oscillation complète du régulateur. De plus, on a reporté différentes valeurs de seuil du signal de sonde. On a désigné par VLS_MMVMAX une tension maximale moyenne de la sonde et par VLSMMVMIN une tension minimale moyenne. On a désigné par VLSRICH un seuil d'identification "Riche" et par VLSLEAN un seuil d'identification "Pauvre". L'intervalle de temps entre le point A, auquel le signal de sonde VLS dépasse vers le haut le seuil d'identification "Riche" VLS_RICH, et le point D, auquel le signal de sonde VLS dépasse vers le bas le seuil d'identification "Pauvre" VLS_LEAN, est désignée par zone riche VLSCYCAFR. Par zone pauvre VLS_CYC_AFL, on définit de façon correspondante, l'intervalle de temps entre le point D et un point F, auquel le signal de sonde VLS dépasse de nouveau vers le haut le seuil d'identification "Riche" VLSRICH. La somme de ces deux intervalles VLSCYCAFR + VLSCYC AFL correspond à la durée de la période d'oscillation du régulateur. Comme indiqué déjà au début, le courant de pompage ne doit pas dépasser une valeur maximale, prédéfinie essentiellement par la construction de la sonde. Pour cette raison, une valeur de courant permanent de pompage est spécifiée par le constructeur de la sonde. Mais il est également possible de travailler un court instant avec un courant de pompage plus élevé si, ensuite, on maintient une pause de longueur correspondante, pendant laquelle on ne pompe pas. Le choix du rapport pulsation-pause, ou le choix du rapport cyclique du signal, permet alors d'envoyer, à la cellule de référence un courant dont la valeur moyenne correspond à la valeur prédéfinie du courant permanent de pompage. La détermination de la résistance interne RLS de la sonde lambda se fait en interprétant le signal de sonde VLS avant et après la phase de courant de pompage. En enclenchant le courant de pompage (dispositif interrupteur SCH1 fermé), la résistance totale du circuit se modifie par suite de la mise en circuit de la résistance de limitation RVOR (figure 1), et il se produit une élévation supplémentaire du signal pendant le pompage. Mais le courant de pompage est seulement appliqué quand le signal de sonde passe de pauvre à riche, et inversement, et quand le signal de sonde atteint un état stable. C'est le cas si le signal de sonde VLS, ou bien dépasse vers le haut la tension maximale moyenne de sonde VLSMMVMAX (point B), ou bien dépasse vers le bas la tension moyenne de sonde VLS_MMV_MIN (point E). Quand le signal de sonde VLS atteint la valeur de seuil VLSMMVMAX (point B), le courant de pompage PI est enclenché pour un intervalle déterminé T_PI, désigné également par phase de courant de pompage. De ce fait, l'évolution du signal de sonde VLS ne suit plus la courbe représentée en tiretés, mais la tension continue à augmenter jusqu'à un point C', o le courant de pompage est coupé. Après une durée minimale de pompage C_T_PI_MIN, qui doit être tenue pour détecter les effets de la modification de tension que l'on a créée, et pour pouvoir en déterminer la résistance interne RLS, on mesure à l'instant C la tension VLS UP PIn+,. Si on désigne la tension mesurée avant la phase de courant de pompage par VLSUPn (point B), la résistance interne de la sonde peut être calculée par la formule suivante: (VLS UP - VLS _ UP_ PI+,) RLS = R VOR * (VLS _ UP_PI +, -VCC - VOFF) On désigne ici par VCC la tension d'alimentation qui produit le courant de pompage PI par l'intermédiaire de la résistance de limitation RVOR, et par VOFF une tension de décalage qui prend en compte le comportement électrique du circuit de la figure 1, par exemple la tension de saturation du transistor (dispositif interrupteur SCH1) avec lequel la résistance de limitation RVOR est mise en circuit. Le calcul de la résistance interne peut également se faire de manière analogue en formant la différence des valeurs de tension correspondantes lorsque le signal de sonde VLS dépasse vers le bas le seuil VLS_MMVMIN. Pour déterminer la résistance interne de la sonde lambda, on ne doit donc pas interpréter le courant permanent de pompage, de faible importance (des valeurs typiques se tiennent dans la zone des 20 à 50 microampères), ce qui peut conduire à des imprécisions de mesure, mais on peut déterminer très exactement la résistance interne par le découpage du courant de pompage PI avec des intensités plus élevées (valeur typique 1 milliampère), toujours si le signal de sonde a atteint un état stable. Les variations de tension à interpréter sont, dans ce cas, exclusivement soumises à l'influence du courant de pompage et ne sont pas influencées par des pulsations lambda. Si l'enclenchement du courant de pompage ne se fait pas en synchronisme avec le signal de sortie de la sonde, mais à un instant o le signal de sonde est fortement non-stationnaire, on obtient des valeurs de mesure qui sont causées par l'effet cumulé de la mise en circuit de la résistance de limitation RVOR et du comportement de la sonde et qui faussent ainsi le résultat de la détermination de la résistance. Pour ne pas perturber la sonde par des courants de pompage trop élevés et/ou par des durées de courant de pompage trop longues, on doit maintenir constants le courant de pompage découpé, la durée du courant de pompage, ainsi que la durée de pause qui suit la durée du courant de pompage et pendant laquelle ne passe aucun courant de pompage. On désignera ci-après, par l'expression C_FAC T PI, le rapport cyclique. La valeur de ce rapport s'obtient à partir des caractéristiques de la sonde, en particulier à partir du courant de pompage permanent recommandé et du courant de pompage maximal autorisé. La production du courant de pompage PI par la tension d'alimentation VCC appliquée par l'intermédiaire de la résistance de limitation RVOR a pour effet, comme cela a déjà été indiqué, d'augmenter la tension du signal de sonde VLS. C'est pourquoi le signal de sonde, pendant la phase de courant de pompage, ne peut pas être pris en compte pour la régulation lambda. La phase de courant de pompage commence donc seulement, comme cela a été décrit lors de la détermination de la résistance interne de la sonde, quand le signal de sonde a atteint un état stable. Quand le signal de sonde VLS dépasse vers le haut le seuil VLS_MMV_MAX, ou vers le bas le seuil VLS_MMV_MIN, le courant de pompage PI est enclenché pour la durée TPI. Pour mesurer cette durée du courant de pompage TPI, il faut distinguer si la régulation lambda est active et si la résistance interne de la sonde, qui représente une mesure de la température de sonde, est passée en-dessous d'une valeur de seuil déterminée. Lorsque la sonde est froide, elle possède une résistance interne très élevée (des valeurs typiques sont situées dans la zone des mégohms) et comme signal de sonde, on ne dispose d'aucune tension mesurable qui puisse être exploitée. Sur l'électronique d'interprétation, s'établit une tension provenant du circuit de la sonde. Lorsque la sonde est réchauffée par les gaz d'échappement et/ou par un chauffage électrique, elle commence à fonctionner et fournit une tension qui est fonction du nombre lambda de l'air et qui est fonction de la température. Mais après un certain temps, la température est sensiblement stable. On demande alors si la résistance interne RLS a dépassé vers le bas la valeur de seuil CRLS PRE MIN et si on dispose ainsi d'une sonde chaude, prête à fonctionner. La valeur de seuil CRLSPRE MIN est appliquée en fonction du type de sonde. Quand la régulation lambda est active et la résistance interne RLS est inférieure ou égale à cette valeur de seuil C_RLSPREMIN, on interroge ensuite si le signal de sonde VLS se trouve au-dessus de la tension maximale moyenne de sonde VLS_MMV_MAX ou en-dessous de la valeur minimale moyenne VLS_MMV_MIN. On peut ainsi distinguer les cas suivants: a) - régulation lambda active - RLS - VLS > VLSMMVMAX La durée du courant de pompage T PI est, dans ce cas, calculée par la formule T PI = VLS CYC AFL * C FACT PI Par VLS_CYC_AFL, on désigne la zone de fonctionnement pauvre, c'est-à-dire la durée pendant laquelle le signal de sonde indique un mélange pauvre, et qui est mesurée au moyen d'un compteur de temps. Par CFACT PI on désigne le rapport cyclique, qui est obtenu à partir du courant de pompage moyen (par exemple: 20 microampères de courant de pompage permanent) et du choix de l'amplitude du courant de pompage appliqué un court instant (par exemple: 1 milliampère). b) - régulation lambda active - RLS - VLS La durée du courant de pompage T_PI est, dans ce cas, calculée par la formule TPI = VLSCYCAFR * CFACTPI Par VLSCYCAFR, on désigne la zone de fonctionnement riche, c'est-à-dire la durée pendant laquelle le signal de sonde indique un mélange riche et qui est mesurée au moyen d'un compteur de temps. Par CFACTPI, on désigne de nouveau le rapport cyclique, déjà défini ci-dessus. La durée du courant de pompage TPI doit, dans les deux cas, se trouver à l'intérieur d'une zone limitée: CTPIMIN On doit se tenir dans la durée minimale de courant de pompage C T PI_MIN, car l'opération de mesure de la tension de sonde exige un certain intervalle de temps. On ne doit pas dépasser la durée maximale de courant de pompage CT_PIMAX, car, autrement, la sonde pourrait être détériorée. Comme, dans la formule de calcul de la durée du courant de pompage TPI, la fréquence de la régulation lambda est présente en vertu des durées VLS_CYC_AFL et VLS_CYC_AFR, il peut se produire, en des points de fonctionnement déterminés comportant des fréquences de régulation très petites et, de ce fait, des durées de périodes très grandes, que le courant de pompage PI reste enclenché assez longtemps pour que la sonde soit détériorée, ou même détruite. c) - régulation lambda active - RLS > CRLS PRE MIN - VLS > VLSMMVMIN ou VLS TPI = C T PI MIN Dans le cas d'une sonde encore froide, on n'a pas la possibilité, comme dans le cas d'une sonde chaude (cas a) et b)), de mesurer les durées VLSCYCAFL et VLS CYC AFR. Pour des raisons de sécurité, on travaillera donc avec la durée minimale du courant de pompage. Dans le cas d'une régulation lambda active, le début et la durée de l'opération de pompage sont choisis en fonction de la fréquence de réglage du régulateur lambda. Si le régulateur lambda n'est pas actif, l'opération de pompage ne dépend pas non plus du signal de sonde et, pour le calcul de la durée du courant de pompage, on doit seulement distinguer si la sonde est chaude ou froide. L'opération de pompage ne doit pas être déclenchée par les seuils VLS_MMV_MAX ou VLS_MMV_MIN, mais elle peut toujours être effectuée si cela est nécessaire. d) - régulation lambda non active - RLS TPI = CTPISTND e) - régulation lambda non active - RLS > CRLS PRE MIN (sonde froide) Si la résistance interne caractérisant la température de la sonde n'a pas encore franchi vers le bas la valeur de seuil C_RLS_PRE_MIN, le pompage n'est effectué que pendant la durée du courant de pompage minimale, qui permet encore une mesure de la tension de sonde: T PI = C T PI MIN La phase de courant de pompage dans le cas d'une régulation lambda non active commence toujours par une pause, tandis que dans le cas d'une régulation lambda active, le dépassement vers le haut des valeurs de seuil VLSMMVMAX ou VLSMMVMIN est utilisé comme événement de déclenchement, et la phase de courant de pompage commence de suite. La pause entre deux phases de courant de pompage qui se suivent l'une l'autre s'obtient, dans tous les cas, par T PI T_ PI_ OFF = CFACT-PI CFAC_ TPI REVENDICATIONS 1. Procédé pour exploiter une sonde à oxygène travaillant suivant le principe de la cellule galvanique de concentration en oxygène, comportant un électrolyte solide, et dont le signal de sortie se modifie par sauts pour un rapport théorique air/carburant et qui sert de grandeur d'entrée pour un régulateur lambda d'une régulation lambda, ce procédé mettant en oeuvre: - une cellule de concentration et une cellule de pompage d'oxygène, la cellule de concentration étant alimentée par un gaz de mesure et la cellule de pompage d'oxygène étant alimentée par un gaz de référence ayant une concentration en oxygène prédéterminée, et - une source d'énergie (VCC) pour produire un courant de pompage (PI), de façon à réaliser l'effet de pompage destiné à mettre à disposition le gaz de référence, caractérisé en ce que - la cellule de pompage d'oxygène est alimentée par un courant de pompage découpé (PI), les phases de courant de pompage (T PI) étant synchronisées avec la fréquence du régulateur lambda, et - pendant la phase de courant de pompage (T_PI), le signal de sortie de la sonde est exploité pour déterminer la résistance interne (RLS) de la sonde. 2. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la synchronisation est effectuée en exploitant des valeurs de seuil (VLS_MMV_MAX, VLSMMVMIN) pour lesquelles le signal de sonde (VLS) présente un état stable. 3. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport cyclique C_FACT PI du courant de pompage (PI) est déterminé par un courant de pompage permanent dépendant de la construction de la sonde et par le courant de pompage maximal permis, applicable pendant un court instant. 4. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la résistance interne (RLS) de la sonde résulte de l'interprétation du signal de sonde (VLS) avant et après la phase de courant de pompage (TPI). 5. Procédé suivant la revendication 4, caractérisé en ce que la résistance interne (RLS) est déterminée par la formule suivante: RLS = RVOR (VLS UP VLS - UP_ PI+) (VLS _UP_ PI+ - VCC - VOFF) avec: RVOR = résistance de limitation VLS UPn = tension mesurée avant la phase de courant de pompage VLSUP_PIn+ = tension mesurée après la phase de courant de pompage VCC = tension d'alimentation qui produit le courant de pompage PI par l'intermédiaire de la résistance de limitation RVOR VOFF = tension de décalage. 6. Procédé suivant l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que - lorsque la régulation lambda est active, la résistance interne (RLS) de la sonde est comparée à une valeur de seuil (C_RLS_PRE_MIN) caractérisant la sonde prête à fonctionner, - en cas de dépassement vers le bas de cette valeur de seuil (C_RLS_PRE_MIN) de la résistance interne (RLS), on examine ensuite si le signal de sonde (VLS) se trouve au-dessus de la valeur de seuil (VLS_MMV_MAX) représentant une tension maximale moyenne de sonde, ou au-dessous de la valeur de seuil (VLS_MMV_MIN) représentant une tension minimale moyenne de sonde, puis en fonction de cela, la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée par discrimination. 7. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce qu'en cas de dépassement vers le haut de la valeur de seuil (VLSMMVMAX), la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée par: T PI = VLS CYC AFL * C FACT PI, avec: VLS_CYC_AFL = temps pendant lequel le signal de sonde indique "Pauvre", CFACTPI = rapport cyclique 8. Procédé suivant la revendication 6, caractérisé en ce que en cas de dépassement vers le bas de la valeur de. seuil (VLS_MMV_MIN), la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée par: TPI = VLS CYC AFR * C FACT PI, avec: VLSCYC_AFR = temps pendant lequel le signal de sonde indique "Riche", CFACT PI = rapport cyclique 9. Procédé suivant l'une des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que la durée de la phase de courant de pompage (T_PI) est limitée par une valeur de seuil inférieure (CTPIMIN) et par une valeur de seuil supérieure (CTPIMAX). 10. Procédé suivant l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que - dans le cas d'une régulation lambda active, la résistance interne (RLS) de la sonde est comparée à une valeur de seuil (C_RLS_PRE_MIN) caractérisant une sonde prête à fonctionner, et - en cas de dépassement vers le haut de cette valeur de seuil (C_RLS_PRE_MIN) de la résistance interne (RLS), on en déduit que la sonde n'est pas encore prête à fonctionner, - ensuite on examine si le signal de sonde (VLS) se trouve au-dessus de la valeur de seuil (VLS_MMV_MAX) représentant une tension maximale moyenne de sonde, ou au-dessous de la valeur de seuil (VLS_MMV_MIN) représentant une tension minimale moyenne de sonde, puis dans les deux cas, la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée, indépendamment des temps pendant lesquels le signal de sonde (VLS) affiche "pauvre" ou "riche", par la formule T PI = C T PI MIN avec: C T PIMIN = temps minimal de courant de pompage. 11. Procédé suivant la revendication 1, caractérisé en ce que - avec une régulation lambda non active, la résistance interne (RLS) de la sonde est comparée à une valeur de seuil (C_RLS_PRE_MIN) caractérisant une sonde prête à fonctionner. - en cas de dépassement vers le bas de cette valeur de seuil, la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée par la formule TPI = CTPISTND avec: C_T_PI_STND = valeur standard applicable, - en cas de dépassement vers le haut de cette valeur de seuil, la phase de courant de pompage (T_PI) est déterminée par la formule TPI = CTPIMIN avec: CTPIMIN = temps minimal de courant de pompage. 12. Procédé suivant l'une quelconque des revendications 7 à 11, caractérisé en ce que la pause entre deux phases de courant de pompage (T_PI) est déterminée par: T PI T PI OFF= CFAC-T-PI C FACTPI