FR 2759135 A1 19980807 FR 9801281 A 19980204 Description: La présente invention concerne un dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles pour amortir des vi- brations torsionnelles d'une ligne de transmission qui trans- met le couple de sortie d'un moteur à combustion interne aux roues motrices d'un véhicule dans le sens du passage de la force d'entraînement, comprenant * un premier dispositif à masse oscillante complet, couplé au vilebrequin d'un moteur à combustion interne pour tourner autour d'un axe * un second dispositif à masse oscillante relié au premier dispositif à masse oscillante pour tourner en commun autour de l'axe de rotation et pour un mouvement relatif par rap- port à la première masse oscillante couplée par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort * au moins un troisième dispositif à masse oscillante couplé à la ligne de transmission pour tourner autour de l'axe de rotation dans la direction de passage des efforts, en amont du dispositif à ressort. On connaît un tel dispositif amortisseur de vi- brations torsionnelles selon le document DE 195 17 605 Al. Les dispositifs amortisseurs de vibrations torsionnelles ont pour but de réduire ou d'éliminer complètement les irrégula- rités de rotation produites dans un véhicule dans la ligne de transmission. De telles irrégularités de rotation sont par exemple engendrées par le fonctionnement irrégulier des mo- teurs à combustion interne et sont transmises à toute la li- gne de transmission; cela se traduit par une impression de roulement désagréable. Dans le dispositif amortisseur de vi- brations torsionnelles connu selon le document DE 195 17 605 Al, on a comme premier dispositif de masse os- cillante, la partie d'entrée d'un amortisseur de vibrations torsionnelles, relié solidairement au vilebrequin. La partie de sortie de cet amortisseur de vibrations torsionnelles qui constitue d'une part le second dispositif à masse oscillante et d'autre part le volant d'inertie d'un embrayage à fric- tion, est reliée à la partie d'entrée de l'amortisseur de torsions par des ressorts amortisseurs de torsions et peut ainsi tourner par rapport à celui-ci et avec celui-ci autour de l'axe de rotation. Un troisième dispositif à masse os- cillante est monté à rotation sur le vilebrequin; il est couplé par une transmission planétaire à la partie d'entrée5 de l'amortisseur de vibrations torsionnelles, c'est-à-dire le premier dispositif à masse oscillante. Un support planétaire est maintenu solidairement en rotation sur une partie fixe du carter; la patrie d'entrée de l'amortisseur de vibrations torsionnelles est une roue creuse et le troisième dispositif10 à masse oscillante est une roue solaire, de sorte que la transmission planétaire transmet, en l'augmentant, la vitesse de rotation du vilebrequin au troisième dispositif à masse oscillante et dans le sens de rotation inverse. De tels dispositifs amortisseurs de vibrations torsionnelles posent néanmoins un problème. En particulier dans la plage des vitesses de rotation élevées, du fait du moment d'inertie relativement élevé, le moteur répond moins bien aux variations de vitesse de rotation souhaitées par le conducteur, car il faut accélérer ou décélérer la masse sup- plémentaire. Le document DE-36 43 272-A1 décrit un dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles dans lequel une masse d'amortissement complémentaire est couplée dans le sens de l'entraînement en rotation à l'arbre de sortie de l'embrayage, c'est-à-dire à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Dans la ligne de transmission de ce dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles, connu, un disque d'embrayage comporte un amortisseur de vibrations torsionnel- les à deux pièces pouvant tourner l'une par rapport à l'autre et reliées par des ressorts pour tourner ainsi l'une par rap- port à l'autre et amortir les vibrations. Dans ce dispositif connu, la masse d'amortissement supplémentaire se trouve dans la ligne de transmission, en aval du dispositif à ressort dans le sens du passage des forces d'entraînement pour l'amortisseur de vibrations torsionnelles; il détériore ain- si pour l'essentiel le comportement vibratoire du segment de la ligne de transmission en aval de l'amortisseur de vibra- tions torsionnelles. Ce document montre en outre que lors- qu'on dépasse une certaine vitesse de rotation, la masse d'amortissement supplémentaire est découplée de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pour décharger l'embrayage pour les opérations de changement de vitesse et de synchroni-S sation de la boîte, pour les forces de frottement entre la masse d'amortissement supplémentaire et l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Toutefois dans ce dispositif amortis- seur de vibrations torsionnelles, connu, il est en outre pré- vu qu'après le découplage de la masse d'amortissement10 supplémentaire par rapport à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et une légère poursuite de l'augmentation de la vi- tesse de rotation, il faut coupler la masse d'amortissement supplémentaire au volant d'inertie solidaire du vilebrequin du moteur pour éviter de détériorer le confort. Dans ce dis-15 positif connu, on dispose ainsi d'une plage très étroite de vitesses de rotation en dessous de laquelle la masse d'amortissement supplémentaire est couplée à l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses et au-dessus de laquelle la masse d'amortissement supplémentaire est couplée au volant d'inertie, c'est-à-dire à la ligne de transmission, en amont du dispositif à ressort de l'amortisseur de vibrations tor- sionnelles, dans le sens de transmission des forces d'entraînement. La présente invention a pour but de créer un dis- positif amortisseur de vibrations torsionnelles pour amortir des vibrations torsionnelles dans la ligne de transmission offrant de bonnes caractéristiques d'amortissement pour les vibrations torsionnelles engendrées dans la ligne de trans- mission et qui évitent de détériorer de manière excessive la puissance disponible du moteur à combustion interne. A cet effet, l'invention concerne un dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles pour amortir des vi- brations torsionnelles d'une ligne de transmission par laquelle le couple de sortie d'un moteur à combustion interne est transmis aux roues motrices du véhicule, dans le sens de passage de la force motrice, ce dispositif comprenant un pre- mier dispositif à masse oscillante couplé au vilebrequin du moteur pour tourner autour d'un axe de rotation, un second dispositif à masse oscillante couplé au premier dispositif pour tourner en commun autour de l'axe de rotation et pour effectuer un mouvement de rotation relative par rapport au premier dispositif à masse oscillante, par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort, au moins un troisième dispositif à masse oscillante couplé à la ligne de transmission pour tour- ner autour de l'axe de rotation, en amont du dispositif à ressort dans le sens de passage de la force motrice. Suivant une autre caractéristique de l'invention, au moins un troisième dispositif à masse oscillante peut être découplé de la ligne de transmission dans le sens de l'entraînement en rotation lorsqu'on atteint un état de fonc- tionnement prédétermine. Le dispositif amortisseur de vibrations torsion- nelles selon l'invention permet d'obtenir une caractéristique d'amortissement adaptée à certains états de fonctionnement et qui est ainsi mise en oeuvre dans des conditions optimales. Comme en outre la variation de la caractéristique d'amor- tissement selon les états de fonctionnement agit du côté de la ligne de transmission qui est reliée directement au vile- brequin du moteur, cela garantit en outre un fort amortisse- ment des variations de couple du moteur. Les états de fonctionnement prédéterminés com- prennent: e un niveau de vitesse de rotation prédéterminé et/ou * un état de rotation relative prédéterminé entre le premier et le second dispositif à masse oscillante et/ou un état de variation de vitesse de rotation prédéterminé et/ou une température prédéterminée du liquide de refroidissement du moteur et/ou * une amplitude de variation prédéterminée de l'ouverture du papillon d'étranglement. Par exemple dans le cas d'une vitesse de rotation élevée prédéterminée, on ne risque plus de variations de cou- ple du moteur à combustion interne. Comme dans cette plage de vitesses de rotation élevées, il n'est pas nécessaire d'avoir une masse d'amortissement supplémentaire, on la découple se- lon l'invention pour ne plus détériorer la réponse à l'accélération et à la décélération du moteur à combustion interne. Dans la plage des vitesses de rotation en dessous du niveau de vitesse de rotation prédéterminé, la masse os- cillante complémentaire est couplée et participe ainsi grâce 5 à l'augmentation du moment d'inertie à l'amortissement des oscillations torsionnelles. Comme dans le dispositif amortis- seur de vibrations torsionnelles supplémentaire, en amont du dispositif à ressort dans le sens de passage de la force mo- trice, ce dispositif peut amortir les vibrations générées par10 le moteur à combustion interne et participe ainsi au maximum à l'amortissement des vibrations. On peut toutefois envisager différents autres états de fonctionnement pour initialiser le couplage ou le découplage, au moins du troisième dispositif à masse oscillante. Si par exemple on vient à un état de rotation re- lative entre le premier et le second dispositif à masse os- cillante, vis-à-vis de fortes variations de couple qui se produisent de nouveau dans la plage des vitesses de rotation faibles et conduisent à une rotation relative importante en- tre le premier et le second dispositif à masse oscillante, lorsqu'on couple au moins le troisième dispositif à masse os- cillante, on peut amortir ainsi alors que si entre le premier et le second dispositif à masse oscillante, on n'a qu'une faible rotation relative (ce qui indique qu'il n'y a pas de fortes variations de couple), on découple la masse os- cillante. Il est en outre possible de détecter l'intention d'accélérer du conducteur du véhicule en détectant la varia- tion du degré d'ouverture de l'organe d'étranglement et de constater alors que le conducteur souhaite accélérer, et cela avant que ne se produise une variation de vitesse de rotation du moteur, pour découpler alors au moins le troisième dispo- sitif de masse oscillante pour ne pas avoir à accélérer ce troisième dispositif et permettre une montée en vitesse aussi rapide que possible. On peut également utiliser la tempéra- ture du fluide de refroidissement du moteur pour déterminer l'état de fonctionnement donné, car lorsque le liquide de re- froidissement atteint une température prédéterminée, cela in- dique que le moteur est déjà chaud et que dans un tel état chaud du moteur, il n'y a pas à attendre de fortes variations de couple. Selon une réalisation particulièrement avanta- geuse, pour la construction du dispositif amortisseur de vi- brations torsionnelles, au moins le troisième dispositif à masse oscillante peut être couplé ou être découplé du premier dispositif à masse oscillante pour tourner autour de l'axe. Le couplage et le découplage du troisième dispo- sitif à masse oscillante en fonction de la vitesse de rota- tion est effectué de préférence par un moyen de couplage réglable entre une position de couplage et une position de découplage, ce moyen de couplage étant commandé suivant l'état de fonctionnement notamment la vitesse de rotation pour passer entre sa position de couplage et sa position de découplage. De manière avantageuse, le ou les moyens de cou- plage comprennent au moins un élément de couplage mobile ra- dialement par rapport à l'axe de rotation et qui est20 précontraint dans sa position de couplage. On peut par exem- ple prévoir qu'au moins un élément de couplage soit guidé de manière mobile radialement sur le premier dispositif à masse oscillante et comprenne une plage de couplage qui peut être mise en prise de couplage avec au moins un troisième disposi- tif à masse oscillante. Pour avoir un couplage ou un découplage relative- ment doux, la plage de couplage comprend une plage à frotte- ment qui, en position de couplage, vient coopérer avec une plage de surface de frottement complémentaire du troisième dispositif de masse oscillante. En variante, la plage de couplage comprend une plage de couplage en saillie ou une plage de couplage en ca- vité, coopérant en position de couplage avec une cavité ou une saillie de couplage complémentaire du troisième disposi- tif à masse oscillante, pour une prise par une liaison par la forme dans la direction périphérique. Pour une telle réalisa- tion du couplage entre le troisième dispositif de masse os- cillante et le premier dispositif de masse oscillante, on arrive à un état de couplage particulièrement solide, de sorte que même pour des variations de couple spontanées, on évite tout glissement entre le premier et le troisième dispo- sitifs à masse oscillante. Selon une réalisation particulièrement simple, au moins un élément de couplage est une masselotte centrifuge précontrainte radialement vers l'intérieur en position de couplage. La vitesse de rotation de la ligne de transmission assure elle-même qu'en cas de dépassement d'une certaine vi- tesse de rotation, la force centrifuge augmente tellement qu'au moins un élément de couplage précontraint en position de couplage se déplace radialement vers l'extérieur et libère ainsi le couplage. En variante ou en complément, des moyens de com- mutation de l'élément de couplage déplacent de manière com- mandée au moins un élément de couplage entre une position de couplage et une position de découplage. Dans une telle réali- sation, on peut alors prévoir des moyens de saisie de l'état de fonctionnement pour actionner le moyen de commutation de l'élément de couplage suivant l'état de fonctionnement détec- té. Les moyens de détection de l'état de fonctionne- ment comprennent: * un moyen de détection de la vitesse de rotation et/ou * un moyen de détection de l'accélération de rotation et/ou * un moyen de détection du mouvement de l'élément de couplage pour détecter un état de mouvement d'au moins un élément de couplage et/ou un moyen de saisie de l'état de rotation re- lative pour saisir l'état de rotation relative entre le premier et le second dispositif à masse oscillante et/ou * un moyen de saisie de la température du liquide de refroi- dissement du moteur et/ou * un moyen pour détecter le coefficient de variation d'ou- verture de l'organe d'étranglement. Le déplacement commandé d'au moins un élément de couplage par exemple en fonction de la vitesse de rotation permet de compenser par l'actionnement par la force centri- fuge les éventuelles variations de mouvement d'au moins un élément de couplage ou d'éviter ces variations pour arriver à une commutation déterminée entre la position de couplage et la position de découplage. En particulier dans une telle réa- lisation, l'existence d'une hystérésis de commutation peut faire que les variations de couple pour le niveau de vitesse de rotation prédéterminé ne conduisent pas à une répétition gênante du couplage et du découplage. De façon avantageuse, le moyen de commutation de l'élément de couplage déplace au moins un élément de couplage par un effet alternatif électrostatique ou électromagnétique. Un élément de couplage peut être précontraint d'une manière particulièrement simple dans sa position de couplage si la précontrainte est générée par un ressort. Pour d'une part augmenter la résistance du cou- plage entre le premier et le second dispositif à masse os- cillante et d'autre part obtenir une répartition symétrique des masses autour de l'axe de rotation et éviter tout ba- lourd, l'invention prévoit plusieurs éléments de couplage ré- partis à des intervalles essentiellement réguliers dans la direction périphérique. La précontrainte de plusieurs éléments de cou- plage dans leur position de couplage respective peut se faire des moyens comportant des ressorts de traction agissant sur des éléments de couplage directement voisins dans la direc- tion périphérique, pratiquement selon la direction périphéri- que pour les précontraintes radiales vers l'intérieur. On peut prévoir que chaque élément de couplage corresponde à un segment d'anneau de couplage avec une exten- sion périphérique maximale de 180 et de préférence au moins égale à 1700. Pour utiliser le dispositif amortisseur de vibra- tions torsionnelles selon l'invention avec le troisième dis- positif à masse oscillante en plus comme moyen de suppression de vibrations, il est proposé au moins un troisième disposi- tif à masse oscillante comprenant une première partie de masse oscillante susceptible d'être couplée au premier dispo- sitif à masse oscillante ainsi qu'une seconde partie de masse oscillante reliée à la première partie de masse oscillante par l'intermédiaire de moyens amortisseurs de vibrations. A titre d'exemple, les moyens d'amortissement de vibrations comportent une matière d'amortissement déformable élastiquement, de préférence un anneau d'amortissement de ma- tière plastique. Cela signifie que le troisième dispositif à masse oscillante est couplé à la ligne de transmission pour la rotation, de sorte que la première et la seconde partie d'amortissement couplées par l'intermédiaire de la matière d'amortissement déformable élastiquement, constituent un ab- sorbeur d'amortissement dans lequel l'énergie nécessaire à la déformation élastique de la matière d'amortissement est au moins en partie dissipée sous forme de chaleur et ne peut être réintroduite dans la ligne de transmission. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le troisième dispositif à masse oscillante est logé pratiquement complètement dans une cavité annulaire réa- lisée dans le premier dispositif à masse oscillante. Suivant une autre caractéristique avantageuse, dans le chemin de transmission des forces entre le vilebre- quin et le premier dispositif à masse oscillante et/ou le troisième dispositif à masse oscillante, il est prévu une transmission de démultiplication de la vitesse de rotation pour démultiplier la vitesse de rotation du premier disposi- tif à masse oscillante et/ou du troisième dispositif à masse oscillante par rapport au vilebrequin. Dans ces conditions, cet effet de démultiplica- tion permet d'augmenter l'inertie effective du troisième dis- positif à masse oscillante, ce qui d'une part permet d'obtenir le même effet d'amortissement avec un troisième dispositif à masse oscillante de poids plus faible et offre d'autre part la possibilité d'accentuer significativement l'amortissement avec une même masse pour le troisième dispo- sitif à masse oscillante. Comme de préférence dans le dispo- sitif amortisseur de vibrations torsionnelles selon l'in- vention, on augmente non seulement la vitesse de rotation du troisième dispositif à masse oscillante mais également la vi- tesse de rotation du premier dispositif à masse oscillante et celle du second dispositif à masse oscillante par la trans- mission de démultiplication, le premier et le second disposi- tif assurent un effet d'amortissement significativement plus important. Grâce à la construction relativement simple et à la répartition régulière des masses, il est avantageux que la transmission de démultiplication de la vitesse de rotation comprenne une transmission planétaire. Suivant une caractéristique avantageuse, la transmission planétaire comprend * un support de roue planétaire relié solidairement en rota- tion au vilebrequin, et sur lequel est montée à rotation au moins une roue planétaire autour d'un axe parallèle essen- tiellement un axe de rotation e une roue creuse ne tournant pas autour de l'axe de rota- tion, et engrenant radialement de manière extérieure avec au moins une roue planétaire * une roue solaire, reliée solidairement en rotation avec le premier dispositif à masse oscillante et engrenant radiale- ment à l'intérieur avec au moins une roue planétaire. On obtient une disposition particulièrement com- pacte et solide si la roue solaire est montée à rotation sur le vilebrequin ou un composant relié solidairement à celui- ci. En outre, le troisième dispositif à masse oscillante peut être monté sur une surface périphérique radialement exté- rieure de la roue creuse. En variante, on peut envisager une réalisation dans laquelle la transmission planétaire comprend: * un support de roue planétaire qui peut être relié solidai- rement en rotation au vilebrequin et qui porte en rotation au moins une roue planétaire tournant autour d'un axe es- sentiellement parallèle à l'axe de rotation * une roue solaire non rotative autour de l'axe de rotation, engrenant radialement à l'intérieur avec au moins une roue planétaire et * une roue creuse reliée solidairement en rotation au troi- sième dispositif à masse oscillante ou faisant corps avec Il celui-ci et engrenant radialement à l'extérieur avec au moins une roue planétaire. Le niveau de la vitesse de rotation servant au déclenchement de la commutation pour coupler ou découpler le troisième dispositif à masse oscillante peut être une plage de vitesses de rotation prédéterminée du vilebrequin, du pre- mier dispositif à miasse oscillante, du second dispositif à masse oscillante, de l'axe d'entrée de la boîte de vitesses et/ou un autre composant tournant avec la ligne de transmis- sion. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide de différents modes de réali- sation préférentiels représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une coupe longitudinale par- tielle d'un premier mode de réalisation d'un dispositif amor- tisseur de vibrations torsionnelles selon l'invention, - la figure 2 est une vue correspondant à la fi- gure 1 montrant un second mode de réalisation du dispositif selon l'invention, - la figure 3 est une vue de côté partielle de deux éléments de couplage reliés par un ressort de traction, - la figure 4 est une vue correspondant à celle de la figure 2 montrant un troisième mode de réalisation du dispositif selon l'invention. La figure 1 montre un dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles portant globalement la référence 10. Le vilebrequin 12 entraîné autour de l'axe A porte une pièce d'entrée 14 d'un amortisseur de vibrations torsionnelles 16 fixée par des boulons filetés 18. La pièce d'entrée 14 com- prend une première tôle de couverture 20 fixée directement sur le vilebrequin 12 par les boulons filetés 18. De plus, la pièce d'entrée 14 comprend une seconde tôle de recouvrement 22 fixée par l'intermédiaire d'une pièce constituant une masse oscillante 24 en forme de disque et par les boulons fi- letés 18 sur le vilebrequin 12. La seconde tôle de recouvre- ment 22 est reliée solidairement au niveau de son segment d'extrémité, radialement intérieur à la première tôle de re- couvrement 20, par des goujons 32. Les goujons filetés 18 fixent solidairement un disque d'entrée 26 sur le vilebrequin 12; entre le disque d'entrée 26 et la pièce formant masse oscillante 24, on a une rondelle d'écartement 28. La première tôle de recouvrement 20, la seconde tôle de recouvrement 22 reliée solidairement radialement à l'extérieur à la masse os- cillante 24 par exemple par des vis, par collage ou des moyens analogues, la masse oscillante 24 et le disque d'entrée 26 sont ainsi reliés solidairement au vilebrequin 12; il forme un premier dispositif de masse oscillante. La paroi extérieure 25, axiale de la première masse oscillante porte une couronne dentée 27 engrenant par exemple avec le *pignon denté du démarreur. L'amortisseur de vibrations torsionnelles 16 com- prend en outre une pièce de sortie 30 prévue entre la pre- mière tôle de recouvrement 20 et la seconde tôle de recouvrement 22. La zone radialement extérieure de la pièce de sortie 30 est reliée solidairement en rotation à une se- conde masse oscillante 34 et dans sa zone radialement inté- rieure, la pièce de sortie 30 est montée et centrée sur un générateur de force de frottement 36 avec interposition du disque d'entrée 26. Entre la première tôle de recouvrement 20 et la zone radialement intérieure de la pièce de sortie 30, il est prévu un autre générateur de frottement 38 appliqué contre la pièce d'entrée 30 par la précontrainte exercée par un élément à ressort 40 et pressant ainsi celui-ci contre le générateur de frottement 36 situé radialement à l'intérieur. En plus ou en variante, un dispositif de frottement décalé n'intervient que lorsqu'on atteint un état de rotation rela- tive déterminé entre le premier et le second dispositif à masse oscillante. La pièce de sortie 30 et la seconde masse oscillante 34 forment un second dispositif à masse oscillante 33. La première tôle de recouvrement 20, la seconde tôle de recouvrement 22 et la pièce de sortie 30 ont chaque fois des fenêtres à ressort 42, 44, 46 alignées dans la direction pé- riphérique et dans lesquelles est logé un ressort hélicoïdal de compression 48 pour s'appuyer au niveau de chaque zone d'extrémité contre les arêtes de commande de la fenêtre à ressort 42, 44, 46. Chaque ressort hélicoïdal de compression 48 peut être formé par exemple par plusieurs ressorts inté- rieurs qui génèrent en coopération la force de ressort. Par exemple, on peut envisager deux ou trois tels ressorts inté- rieurs logés dans chaque fenêtre à ressort 42, 44, 46. Le ressort hélicoïdal de compression 48 relie la partie exté- rieure 30, la seconde masse oscillante 34 couplée à cette masse extérieure, à la pièce d'entrée 14 pour tourner autour de l'axe A; la pièce d'entrée 14 et la pièce de sortie 30 sont toutefois mobiles l'une par rapport à l'autre du fait de l'élasticité du ressort hélicoïdal de compression 48, contre la force développée par ce ressort hélicoïdal 48. On a ainsi un volant d'inertie à deux masses, de structure connue, qui du fait des ressorts hélicoïdaux de compression 48 constitue un amortisseur de vibrations torsionnelles. Il est clair que le long de la périphérie, on peut prévoir plusieurs telles fenêtres à ressort dans la partie d'entrée 14 et dans la par- tie de sortie 30 avec un nombre correspondant de ressorts hé- licoïdaux de compression 48. La seconde masse d'inertie 34 fait partie du volant d'inertie à deux masses 50 sur lequel on peut fixer le carter d'embrayage et qui présente une sur- face de frottement pour un disque d'embrayage (non représen- té) prévu entre la plaque de pression de l'embrayage et le volant d'inertie à deux masses 50. La seconde tôle de recouvrement 22 et la première masse oscillante 24 forment une cavité creuse 52 pratiquement annulaire recevant une troisième masse oscillant 54. La troisième masse oscillante 54 est montée à ro- tation au niveau d'une zone radialement intérieure par un pa- lier 56 sur le disque d'entrée 26. Le palier 56 est maintenu entre la rondelle d'écartement 28 et un épaulement 58 réalisé dans le disque d'entrée 26. La troisième masse oscillante 54 peut ainsi tourner par rapport au vilebrequin. Une bride périphérique 60, dirigée radialement et appartenant au disque d'entrée 26, comporte plusieurs élé- ments de couplage 62 répartis dans la direction périphéri- que; ces éléments de couplage peuvent coulisser dans la direction radiale. Pour cela par exemple la bride périphéri- que 60 peut comporter une saillie de guidage dirigée radiale- ment avec un profil de section de préférence en queue d'aronde pour chaque élément de couplage qui vient prendre dans une cavité de guidage s'étendant dans la direction ra- diale sur chaque élément de couplage, ayant une forme corres- pondante, avec un profil à section également en queue d'aronde. Les éléments de couplage 62 sont ainsi guidés li- brement en coulissement dans la direction radiale sur la bride périphérique 60 tout en étant liés solidairement à la bride périphérique 60 pour tourner en commun autour de l'axe A. Les éléments de couplage 62 peuvent être par exemple deux parties de segment annulaires s'étendant sur une plage angulaire inférieure à 180 et de préférence inférieure à 170 . On peut également utiliser un plus grand nombre d'éléments de couplage 62 par exemple trois ou quatre tels éléments de couplage. Au niveau de leur zone radialement ex- térieure, les éléments de couplage 62 comportent une cavité périphérique 64, ouverte radialement vers l'extérieur pour recevoir une bague de serrage 66 au niveau de chaque élément de couplage 62, de façon que cette bague soit fixée axiale- ment dans la cavité 64 par rapport à l'élément de couplage 62 respectif, mais puisse coulisser dans la direction périphéri- que. Pour limiter le coulissement périphérique entre les ba- gues de serrage 66 et les éléments de couplage 62, les bagues de serrage 66 ont des butées 68 à leurs extrémités qui vien- nent en appui contre l'une des faces frontales de l'élément de couplage 62 en cas de coulissement relatif entre une bague de serrage 66 et un élément de couplage 62, ce qui limite le coulissement. Entre les zones d'extrémité de deux bagues de serrage 66 voisines dans la direction périphérique, il est prévu un ressort de traction 70 dont les deux extrémités sont reliées aux extrémités correspondantes des bagues de serrage 66 directement voisines et générant entre celles-ci une force de traction. Par exemple à chaque extrémité d'une bague de serrage 66, on peut prévoir un orifice traversant 72 dans le- quel est accrochée la zone d'extrémité 74 en forme de crochet du ressort de traction 70. Les ressorts de traction 70 prévus entre les zones d'extrémité respectives de toutes les bagues de serrage 66 font que la disposition en couronne formée par les ressorts de traction 70 et les bagues de serrage 66 a tendance à diminuer autant que possible sa périphérie. Ainsi, les éléments de couplage 62 sont poussés radialement vers l'intérieur par les bagues de serrage 66 et ils viennent en appui par leur zone de couplage 76 contre une zone de cou- plage complémentaire 78 de la troisième masse oscillante 54. La zone de couplage 78 de la troisième masse os- cillante 54 est formée par une paroi extérieure cylindrique s'étendant pratiquement dans la direction axiale; la zone de couplage 76 de chaque élément de couplage 62 est constituée par une paroi de segment de cylindre de forme appropriée. Sur au moins l'une des zones de couplage 76, 78 de préférence sur la zone de couplage 78 de la troisième masse oscillante 54, il est prévu un élément de frottement contre lequel vient en appui une surface de frottement de l'autre pièce respective, de préférence des éléments de couplage 62 sous l'action de la tension exercée par les ressorts de traction 70; cette liai- son par frottement entre la troisième masse oscillante 54 et les éléments de couplage 62 et ainsi entre la troisième masse oscillante 54 et la pièce d'entrée 14 constitue l'amortisseur de vibrations torsionnelles 16. Il est clair qu'à la place des éléments de frot- tement et des surfaces de frottement supplémentaires corres- pondantes dans la zone de couplage 76 des éléments de couplage, on peut prévoir au moins une cavité ou au moins une saillie venant prendre par une saillie ou une cavité corres- pondante dans la zone de couplage 78 de la troisième masse oscillante 54 en réalisant ainsi une liaison par la forme dans la direction périphérique. Les zones de couplage respec- tives peuvent par exemple être formées de dentures. Lorsque pendant le fonctionnement, le vilebrequin 12 tourne autour de l'axe de rotation A, du fait de la liai- son solidaire en rotation, elle entraîne la pièce d'entrée 14 de l'amortisseur de vibrations torsionnelles qui constitue le premier dispositif de masse oscillante 23 du volant à deux masses 50. Les ressorts hélicoïdaux de compression 48 entraî- nent également la partie de sortie 30 de l'amortisseur de vi- brations torsionnelles et la masse oscillante 54 du deuxième dispositif à masse oscillante 33 du volant à deux masses 50.5 De plus, les éléments de couplage 62 précontraints radiale- ment vers l'intérieur, entraînent en rotation autour de l'axe A la troisième masse oscillante 54 maintenue contre le pre- mier dispositif à masse oscillante 23. Lorsque la vitesse de rotation du vilebrequin 12 augmente, la force centrifuge appliquée aux éléments de cou- plage 62 augmente d'autant et a tendance à déplacer les élé- ments de couplage 62 radialement vers l'extérieur contre la force développée par les ressorts de traction 70. Les élé- ments de couplage 62 forment ainsi des masselottes centrifu- ges. Par un choix approprié de la masse de chaque élément de couplage 62, on peut définir la vitesse de rotation à laquelle la précontrainte exercée par les ressorts de trac- tion 70 n'est plus suffisante pour maintenir les éléments de couplage 62 en prise de couplage avec la troisième masse os- cillante 54 contre l'action de la force centrifuge. Cela si- gnifie que la liaison d'entraînement en rotation entre le premier dispositif à masse oscillante 23 et la troisième masse oscillante 54 s'ouvre lorsqu'on dépasse une certaine vitesse de rotation; ainsi uniquement le premier et le se- cond dispositif à masse oscillante 23, 33 du volant à deux masses 50 sont entraînés par le vilebrequin 12; la troisième masse oscillante 54 est par contre découplée de la transmis- sion. Ainsi en cas de dépassement de la vitesse de rotation prédéterminée, on a une modification du moment d'inertie du dispositif amortisseur de vibrations de torsion qui produit une modification correspondante du comportement d'amortis- sement. Comme on a constaté que dans la plage des régimes élevés par exemple dans une plage de régimes supérieure à 1500-2500 tours par minute, il n'y a pratiquement pas de vi- brations torsionnelles dans la transmission, lorsqu'on at- teint une telle plage de vitesses de rotation, élevée, il n'est plus nécessaire d'avoir un effet d'amortissement des vibrations torsionnelles par la troisième masse oscillante 54. Cela permet de découpler la troisième masse oscillante 54 par rapport à la transmission et dans cette plage de vitesses de rotation, cela augmente considérablement la réponse du mo-5 teur à combustion interne (non représenté dans les dessins) qui entraîne le vilebrequin 12, car lorsque le conducteur souhaite modifier la vitesse de rotation, il n'y a plus à ac- célérer ou à décélérer la troisième masse oscillante 54. Cela augmente de manière significative la puissance du moteur à combustion interne tout en abaissant sa consommation. Lorsque la vitesse de rotation diminue de nou- veau, on risque par exemple qu'aux faibles vitesses de rota- tion, le moteur tourne irrégulièrement et engendre des vibrations de torsion. Mais comme alors la force centrifuge appliquée aux éléments de couplage 62 diminue, les ressorts de traction 70 tirent de nouveau les éléments de couplage 62 radialement vers l'intérieur, de sorte que la troisième masse oscillante 54 est de nouveau couplée dans le sens de l'entraînement en rotation à la ligne de transmission, c'est- à-dire au premier dispositif à masse oscillante 23. Comme le montre en outre la figure 1, la troi- sième masse oscillante 54 se compose de deux parties de masse oscillante 82, 84 reliées l'une à l'autre par une bague élas- tique 86. Chacune des deux parties de masse oscillante 82, 84 peut par exemple être collée à la bague élastique 86. La ba- gue élastique 86 participe ainsi à la fonction d'amortis- sement des vibrations car lorsque la troisième masse os- cillante 54 est couplée sur le premier dispositif à masse os- cillante 23, les vibrations de torsion conduisent à la déformation de la bague élastique 86. Comme cette énergie de déformation se dissipe au moins en partie en chaleur, elle n'est pas restituée à la transmission, ce qui amortit d'autant les vibrations de torsion entraînant cette déforma- tion. Comme la troisième masse oscillante est couplée à la transmission en amont des ressorts hélicoïdaux de compres- sion 48 dans le sens du passage des forces, elle peut amortir directement en particulier les vibrations de torsion générées dans la zone du moteur à combustion interne. Les masses res- pectives du premier dispositif à masse oscillante formé par la première tôle de recouvrement 22, la première masse os- cillante 24 et le disque d'entrée 26, le second dispositif à masse oscillante 33 formé par la partie de sortie 30 et la seconde masse oscillante 34 ainsi que la troisième masse os- cillante 54 peuvent être choisies pour présenter les caracté- ristiques d'amortissement de vibrations, optimales pour un certain système d'entraînement. Le poids des éléments de cou- plage 62 ou de la force de précontrainte prévue pour les res- sorts de traction 70 peuvent être choisis en fonction d'un système d'entraînement déterminé pour que dans la plage des vitesses de rotation dans laquelle sont prévues les vibra- tions torsionnelles engendrées par le système d'entraînement, on a un couplage de la troisième masse oscillante 54 sur la transmission et qu'en cas de dépassement ou à la sortie de cette plage de vitesses de rotation, le troisième dispositif à masse oscillante 54 est découplé pour augmenter la puis- sance disponible du moteur, la troisième masse oscillante 54 n'étant plus alors ni accélérée, ni décélérée. La figure 2 montre un second mode de réalisation du dispositif amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention. Les éléments qui correspondent à ceux des figu- res 1 à 3 portent les mêmes références complétées par le suf- fixe a. Le dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles a de la figure 2 sera décrit ci-après de manière détaillée uniquement pour les parties différentes de celles du mode de réalisation de la figure 1. Selon le mode de réalisation de la figure 2, la transmission entre le vilebrequin 12a et le premier disposi- tif à masse oscillante 23a, c'est-à-dire la partie d'entrée 14a de l'amortisseur de vibrations torsionnelles, comprend une transmission planétaire 90a. La bride périphérique 60a du disque d'entrée 26a forme un support de roues planétaires portant plusieurs roues planétaires 92a réparties à la péri- phérie et montées par des paliers de rotation 94a sur des goujons 95a essentiellement parallèles à l'axe de rotation A. Une pièce 96a qui ne tourne pas autour de l'axe de rotation A, par exemple une partie de carter 96a du moteur à combus- tion interne, porte solidairement une roue creuse 98a engre- nant par une denture intérieure avec les roues planétaires 92a. De plus, dans la zone radialement intérieure du premier dispositif à masse oscillante 23a, un segment cylindrique Oa, dirigé axialement, forme une roue solaire avec une den- ture extérieure et il est monté à rotation par un palier 102a sur le disque d'entrée 26a. Lorsque le vilebrequin 12a tourne et qu'il en est ainsi de même du disque d'entrée 26a, la bride périphérique 60a qui constitue le support des roues planétaires, fait tourner les roues planétaires 92a autour de l'axe de rotation A. Comme les roues planétaires engrènent avec la roue creuse 98 fixe en rotation, les roues planétai- res 92a tournent par rapport au support 60a et transmettent cette rotation au segment de cylindre 100a du premier dispo- sitif à masse oscillante 23a agissant comme roue solaire. Ce- la signifie que la vitesse de rotation du vilebrequin 12a est démultipliée par la transmission planétaire 90a pour être transmise au premier dispositif à masse oscillante 23a et ainsi au volant à deux masses 50a. Les parties de la trans- mission planétaire 90a tournant avec le vilebrequin 12a cons- tituent ainsi une partie du premier dispositif à masse oscillante. Dans le mode de réalisation de la figure 2, la troisième masse oscillante 50a peut également être couplée ou découplée avec le premier dispositif à masse oscillante 23a par les éléments de couplage 62a. Pour cela la troisième masse oscillante 54a est montée à rotation par l'intermé- diaire d'un palier 104a sur la surface périphérique exté- rieure de la roue creuse 98a. L'opération de couplage ou de découplage par les éléments de couplage 62a est la même que celle décrite ci-dessus en relation avec la figure 1. Dans le mode de réalisation de la figure 2a, la vitesse de rotation de l'ensemble du dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles lOa est démultipliée vers le haut par la transmission planétaire 90a. Cet effet de démultipli- cation augmente l'inertie des masses rotatives, c'est-à-dire du premier dispositif à masse oscillante 23a, du second dis- positif à masse oscillante 33a et du troisième dispositif à masse oscillante 54a pour avoir un effet d'amortissement plus élevé pour une même masse. Mais comme dans cette réalisation, la troisième masse oscillante 54a peut être coupée ou couplée suivant la vitesse de rotation, on arrive ainsi aux mêmes ef- fets que ceux obtenus précédemment dans le cas du premier mode de réalisation. La disposition particulière des compo- sants de la transmission planétaire permet le plus grand ef- fet de démultiplication possible. Le mode de réalisation de la figure 2 prévoit en outre que les éléments de couplage 62a ne se déplacent pas tous radialement vers l'extérieur uniquement sous l'effet de cette force centrifuge. Le dispositif comprend des installa- tions de commutation 106a permettant de déplacer de manière active les éléments de couplage 62a hors de leur position de couplage dans laquelle ils relient la troisième masse os- cillante 54a à la transmission, pour les faire passer en po- sition de découplage. Chacun des dispositifs de commutation 106a peut être constitué par exemple par une bobine électro- magnétique et pour chaque élément de couplage 62a, on peut prévoir un aimant permanent ou un moyen analogue. Lorsque les dispositifs de commutation 106a sont alors alimentés par un courant d'excitation à partir d'un dispositif de commande a par une ligne 108a représentée en traits interrompus, ils tirent les aimants permanents des éléments de couplage 62a et déplacent ainsi les éléments de couplage 62a contre l'effet des ressorts de traction, radialement vers l'extérieur. On peut en outre prévoir un capteur de vitesse de rotation 112a de construction connue qui détecte par exemple la vitesse de rotation du vilebrequin ou tout autre composant rotatif de la transmission. En fonction de la vitesse de ro- tation transmise par le capteur de vitesse de rotation 112a, par la ligne 114a à l'installation de commande 110a, cette installation 110a peut exciter ou désexciter le dispositif de commutation 106a en fonction de la vitesse de rotation et réaliser ainsi un couplage ou un découplage commandé de la troisième masse oscillante 54a. Il est en outre possible de détecter le mouvement des éléments de couplage dans la direc- tion radiale par un capteur de mouvement. Lorsqu'on détecte un tel mouvement, ce résultat peut s'utiliser en outre ou en variante pour exciter les dispositifs de commutation 106a, pour réaliser un découplage spontané. Le dispositif de commande 11Oa peut comporter par exemple une boucle à hystérésis de façon que si le vilebre- quin 12a varie de part et d'autre d'une vitesse de rotation correspondant au déclenchement de l'opération de commutation, le dispositif de commutation 106a ne produit pas cette commu- tation trop fréquemment. Comme pour ce mouvement à commande complémentaire des éléments de couplage 62a, la précontrainte en position de couplage est assurée par le ressort de trac- tion, il suffit que les dispositifs de commutation respectifs 106a soient excités pour déplacer et retenir les éléments de couplage 62a dans leur position de découplage. En outre, pour un tel mouvement commandé des éléments de couplage 62a, ces éléments peuvent avoir une masse plus faible car la partie principale du travail de déplacement est fournie par les dis- positifs de commutation 106a. Il est clair que même dans le mode de réalisation de la figure 2, le mouvement des éléments de couplage 62a en- tre la position de couplage et la position de découplage peut être réalisé uniquement par la force centrifuge et qu'on peut supprimer les dispositifs de commutation 106a. De la même ma- nière, il est possible de commander un tel mouvement des élé- ments de couplage dans le mode de réalisation de la figure 1. La figure 4 montre un autre mode de réalisation qui correspond pour l'essentiel au mode de réalisation de la figure 2. La description faite ci-après se limitera ainsi aux seules différences par rapport au mode de réalisation de la figure 2. Les éléments correspondants à ceux représentés aux figures 1 et 2 portent les mêmes références complétées par le suffixe "b". Dans le mode de réalisation de la figure 4, la transmission planétaire 90b est montée pour se trouver dans la ligne de transmission des forces entre le vilebrequin 12b et la troisième masse oscillante 54b lorsque ce dispositif à troisième masse oscillante 54b est couplé dans le sens de l'entraînement en rotation avec le premier dispositif à masse oscillante 23b. Pour cela, le support de roue planétaire 60b est monté en rotation sur le vilebrequin 12b ou sur un compo- sant 26b solidaire en rotation du vilebrequin; il porte plu- sieurs roues planétaires 92b réparties dans la direction périphérique. Une roue solaire 100Ob est maintenue solidaire- ment sur un composant 96b non rotatif et il engrène intérieu- rement avec les roues planétaires 92b. Dans sa zone périphérique intérieure de la troisième masse oscillante 54b essentiellement de forme annulaire, on a la roue creuse 98b qui engrène extérieurement avec les roues planétaires 92b. Le support de roues planétaires 60b est couplé ou peut être dé- couplé du premier dispositif à masse oscillante 23b par les éléments de couplage 62b guidés en coulissement radial par rapport au premier dispositif à masse oscillante 23b pour le support à roues planétaires 60b; le support à roues plané- taires 60b forme la zone de la surface de frottement 78b as- sociée à la troisième masse oscillante 54b. Pour une telle réalisation, le premier dispositif à masse oscillante 23b est relié solidairement en rotation dans sa zone radialement intérieure au vilebrequin 12b. Cela signifie que pour une telle réalisation, le couple d'entraînement en rotation du vilebrequin 12b est appliqué directement à la ligne de transmission sans passer par une autre transmission. La transmission planétaire 90b sert uni- quement à augmenter la vitesse de rotation de la troisième masse oscillante 54b et peut être réalisée d'une manière beaucoup moins solide et ainsi plus légère du fait de sa ca- pacité de transmission de force, que cela est le cas de la transmission planétaire de la figure 2. Même pour une telle réalisation, c'est-à-dire lorsqu'on couple la troisième masse oscillante 54b sur le premier dispositif à masse oscillante 23b en reliant le support de roues planétaires 60b qui forme avec ses roues planétaires 92b une partie du troisième dispo- sitif de masse oscillante, avec le premier dispositif 23b, on augmente la vitesse de rotation de la troisième masse os- cillante 54b par rapport au vilebrequin 12b et on obtient les avantages évoqués ci-dessus. Le couplage direct du support de roues planétaires 60b sur le vilebrequin est également possi- ble en contournant le premier dispositif à masse oscillante 23b. Bien que dans les figures, la troisième masse os- cillante soit présentée comme pouvant être couplée avec le premier dispositif à masse oscillante pour former pratique- ment un ensemble, il est également possible de subdiviser la troisième masse oscillante en plusieurs segments de masse os- cillante qui pourront tourner les uns par rapport aux autres et sont couplés chaque fois en série par des éléments de cou- plage appropriés. Les éléments de couplage peuvent alors cor- respondre, pour leur construction, essentiellement aux éléments de couplage représentés aux figures et pour leur couple de déclenchement, ils peuvent être réalisés de façon à ne pas se déclencher simultanément mais de manière étagée en fonction de la vitesse de rotation pour découpler ainsi suc- cessivement différents segments de masse oscillante. Cela permet un passage étagé entre un état correspondant à une masse d'amortissement maximum et un état avec une masse d'amortissement minimale. De plus, dans le mode de réalisation des figures 2 et 4, il est également possible de subdiviser la troisième masse oscillante en deux parties de masse oscillante et de les relier par une bague élastique pour avoir ainsi une fonc- tion d'amortissement supplémentaire dans ce mode de réalisa- tion. Le dispositif d'amortissement de vibrations de torsion selon l'invention augmente le moment d'inertie du cô- té primaire du volant d'inertie à deux masses, ce qui non seulement diminue les irrégularités de fonctionnement du mo- teur à combustion interne mais abaisse également la fréquence de résonance, ce qui est particulièrement important notamment au démarrage, pour permettre d'éviter effectivement les vi- brations de torsion qui se produisent alors accidentellement. Il s'est avéré comme avantageux que le rapport du moment d'inertie entre le côté primaire et le côté secondaire du volant à deux masses, c'est-à-dire entre le premier dispo- sitif de masse d'inertie et la troisième masse oscillante d'une part et le second dispositif à masse d'inertie d'autre part se situe dans le rapport 60: 40. Le volant d'inertie à deux masses faisant partie du dispositif amortisseur de vibrations de torsion représenté aux figures 1, 2 et 4 est du type fonctionnant à sec. Il est toutefois évident pour le spécialiste que ce volant d'inertie à deux masses peut également être réalisé pour que dans la * zone des points critiques sur le plan du frottement, notam- ment dans la zone des ressorts hélicoïdaux de compression, on peut prévoir des poches d'agent de graissage pour recevoir une pâte de graissage comme par exemple de la graisse. En particulier dans une telle réalisation lubrifiée, l'agent de graissage crée un effet hydrodynamique de frottement et d'amortissement supplémentaire qui peut participer à la ré- duction des vibrations de torsion créées par la ligne de transmission. Le dispositif amortisseur de vibrations de tor- sion selon l'invention permet un effet d'amortissement fiable des vibrations de torsion engendrées dans la ligne de trans- mission. Cela participe d'une part à ce que la masse d'amortissement supplémentaire se trouve dans la direction du flux des forces d'entraînement en amont de l'amortisseur de vibrations de torsion, ce qui permet d'amortir pleinement les vibrations de torsion générées notamment par un moteur à com- bustion interne ou les vibrations du vilebrequin. Par ailleurs, la masse d'amortissement, supplémentaire, est cou- pée lorsqu'on dépasse une certaine vitesse de rotation, de sorte qu'elle n'agit que dans la plage des vitesses de rota- tion faibles dans laquelle il est probable que l'on rencontre des vibrations de torsion, alors que dans la plage des vites- ses de rotation élevées, l'apparition de vibrations de tor- sion n'est pas prévue ou est à peine prévisible; cela permet d'augmenter la rapidité de réponse du moteur à combustion in- terne, donnant un meilleur comportement en puissance pour le moteur à combustion interne et diminuant par ailleurs la con- sommation de carburant. S'il est en outre prévu une transmis- sion de démultiplication qui démultiplie la vitesse de rotation vers le haut des masses oscillantes respectives, il est possible de construire les masses oscillantes d'une ma- nière plus légère et plus petite tout en ayant pratiquement l'effet d'amortissement, comme celui obtenu dans un disposi- tif sans démultiplication de la vitesse de rotation. Il en résulte que l'ensemble du dispositif amortisseur des vibra- tions de torsion est moins encombrant et peut ainsi mieux s'intégrer dans une ligne de transmission. Le dispositif amortisseur de vibrations de tor- sion selon l'invention a été décrit ci-dessus en ce que par le branchement ou la coupure active d'éléments de couplage par des moyens d'actionnement appropriés, pour déclencher la coupure ou le branchement, on utilise un état de mouvement des éléments de couplage ou la vitesse de rotation par exem- pie du moteur. Il convient de remarquer qu'il est tout aussi possible d'utiliser un grand nombre d'autres états de fonc- tionnement pour déclencher la coupure ou le branchement. Par exemple à partir de la vitesse de rotation fournie par le dé- tecteur de vitesse de rotation, en différentiant, on obtient une accélération de rotation. Elle peut être utilisée pour définir un état de fonctionnement, pour coupler le troisième dispositif à masse oscillante. Il est en outre possible d'utiliser la température du fluide de refroidissement du mo- teur; cela signifie que lorsqu'on atteint une certaine tem- pérature, on coupe la troisième masse oscillante. De plus, on peut détecter l'intention d'accélérer fournie par le conduc- teur du véhicule, par exemple en détectant le degré d'ouverture du vilebrequin et le taux de variation du degré d'ouverture d'un organe d'étranglement ou encore en saisis- sant le degré d'actionnement de la pédale d'accélérateur ou d'un moyen analogue. Une telle intention peut servir à défi- nir un état de fonctionnement dans lequel il faut découpler tous les dispositifs à masse oscillante pour permettre une accélération aussi forte que possible. Lorsque l'état de fonctionnement quitte une plage de fonctionnement prédétermi- née, c'est-à-dire si l'état de fonctionnement dépasse l'état de fonctionnement prédéterminé, dans la direction opposée, le troisième dispositif à masse oscillante est de nouveau cou- plé. Pour éviter une mise en marche et une coupure fréquente, on prévoit également dans ce cas une hystérésis de commuta- tion. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Dispositif amortisseur de vibrations torsionnelles pour amortir des vibrations torsionnelles d'une ligne de transmis- sion qui transmet le couple de sortie d'un moteur à combus- tion interne aux roues motrices d'un véhicule dans le sens du passage de la force d'entraînement, comprenant * un premier dispositif à masse oscillante (23; 23a; 23b) complet, couplé au vilebrequin (12; 12a; 12b) d'un moteur à combustion interne pour tourner autour d'un axe (A) e un second dispositif à masse oscillante (33; 33a; 33b) relié au premier dispositif à masse oscillante (23; 23a; 23b) pour tourner en commun autour de l'axe de rotation (A) et pour un mouvement relatif par rapport à la première masse oscillante (23; 23a; 23b) couplée par l'intermédiaire d'un dispositif à ressort (48; 48a; 48b) * au moins un troisième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b) couplé à la ligne de transmission pour tourner autour de l'axe de rotation (A) dans la direction de pas- sage des efforts, en amont du dispositif à ressort (48; 48a; 48b) caractérisé en ce qu' au moins un troisième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b) peut être découplé de la ligne de transmission dans le sens de l'entraînement en rotation lorsqu'on atteint un état de fonctionnement prédéterminé. 2 ) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'état de fonctionnement prédéterminé comprend30 e un niveau de vitesse de rotation prédéterminé et/ou * un état de rotation relative prédéterminé entre le premier et le second dispositif à masse oscillante et/ou un état de variation de vitesse de rotation prédéterminé et/ou une température prédéterminée du liquide de refroidissement du moteur et/ou * une amplitude de variation prédéterminée de l'ouverture du papillon d'étranglement. 3 ) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu' au moins le troisième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b) peut être couplé ou être découplé du premier dis- positif à masse oscillante (23; 23a; 23b) pour tourner au- tour de l'axe (A). ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3, 1( caractérisé en ce que le troisième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b) est couplé ou découplé de la ligne de transmission par un moyen de couplage (62; 62a; 62b) réglable entre une posi- tion de couplage et une position de découplage, déplaçant les moyens de couplage (62; 62a; 62b) selon l'état de fonction- nement notamment la vitesse de rotation, entre la position de couplage et la position de découplage. ) Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de couplage (62; 62a; 62b) comprennent au moins un élément de couplage (62; 62a; 62b) mobile radialement au moins par rapport à l'axe de rotation (A), et qui est précon- traint dans sa position de couplage. 6 ) Dispositif selon la revendication 5 et la revendication 3, caractérisé par au moins un élément de couplage (62; 62a; 62b) guidé mobile radialement sur le premier dispositif à masse oscillante (23; 23a; 23b) et une plage de couplage (76;76a; 76b) qui peut être mise en prise de couplage avec au moins un troi- sième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b). 7 ) Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plage de couplage (76; 76a; 76b) comprend une zone de surface de frottement qui en position de couplage agit sur une zone de frottement complémentaire (78; 78a; 78b) du troisième dispositif à masse oscillante (54; 54a; 54b). 8 ) Dispositif selon l'une des revendications 6 ou 7, caractérisé en ce que la plage de couplage comprend une plage en saillie pour le couplage et une plage en cavité pour le couplage qui en posi- tion de couplage viennent prendre avec une cavité ou une saillie de couplage complémentaire du troisième dispositif à l1 masse oscillante, dans la direction périphérique et suivant une liaison par la forme. 9 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 8, caractérisé en ce qu' au moins un élément de couplage (62; 62a; 62b) comprend une masselotte centrifuge précontrainte radialement vers l'inté- rieur dans sa position de couplage. 10 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 9, comprenant en outre des moyens de commutation de l'élément de couplage (106a; 106b) pour déplacer de manière commandée au moins un élément de couplage (62a; 62b) entre sa position de couplage et sa position de découplage. 11 ) Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu' il comprend en outre un moyen de détection de l'état de fonc- tionnement (112a) et un moyen d'actionnement du moyen d'actionnement (11Oa; 11Ob) pour actionner le moyen de com- mutation de l'élément de couplage (106a; 106b) selon l'état de fonctionnement détecté. 12 ) Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que le moyen de détection de l'état de fonctionnement (121a; 112b) comprend a un moyen de détection de la vitesse de rotation et/ou * un moyen de détection de l'accélération de rotation et/ou * un moyen de détection du mouvement de l'élément de couplage pour détecter un état de mouvement d'au moins un élément de couplage et/ou un moyen de saisie de l'état de rotation re- lative pour saisir l'état de rotation relative entre le premier et le second dispositif à masse oscillante et/ou * un moyen de saisie de la température du liquide de refroi- dissement du moteur et/ou * un moyen pour détecter le coefficient de variation d'ou- verture de l'organe d'étranglement. 13 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 10, 11, 12, caractérisé en ce que les moyens de commutation de l'élément de couplage (106a; 106b) déplacent au moins un élément de couplage (62a; 62b) par effet alternatif électrostatique ou électromagnétique. 14 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 13, caractérisé par au moins un élément de couplage (62; 62a; 62b) précontraint par une tension de ressort dans sa position de couplage. 15 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 5 à 14, caractérisé par plusieurs éléments de couplage (62; 62a; 62b) répartis d'une manière essentiellement régulière dans la direction pé- riphérique. 16 ) Dispositif selon la revendication 15, caractérisé par des ressorts de traction (70) agissant pratiquement dans la direction périphérique chaque fois sur des éléments de cou- plage (62; 62a; 62b) voisins directement dans la direction périphérique, pour précontraindre ceux-ci radialement vers l'intérieur. 17 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 15 ou 16, caractérisé en ce que chaque élément de couplage (62; 62a; 62b) comprend un seg-5 ment annulaire de couplage s'étendant dans la direction périphérique sur une plage angulaire au plus égale à 180 et de préférence au plus égale à 170 . 18 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisé en ce qu' au moins un troisième dispositif à masse oscillante (54) com- prend une première partie de masse oscillante (84) suscepti- ble d'être couplée au premier dispositif à masse oscillante (23) ainsi qu'une seconde partie de masse oscillante (82) re- liée à la première partie de masse oscillante (84) par l'intermédiaire de moyens amortisseurs de vibrations (86) 19 ) Dispositif selon la revendication 18, caractérisé en ce que les moyens amortisseurs de vibrations (86) sont constitués par une matière déformable élastiquement, amortissant de pré- férence un anneau amortisseur en matière plastique (86). 20 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que le troisième dispositif à masse oscillante (54) est logé pra- tiquement complètement dans une cavité (52) annulaire réali- sée dans le premier dispositif à masse oscillante (23). 21 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à , caractérisé en ce que dans le chemin de transmission des forces entre le vilebre- quin (12a; 12b) et le premier dispositif à masse oscillante (23a) et/ou le troisième dispositif à masse oscillante (54b), il est prévu une transmission de démultiplication de la vi- tesse de rotation (90a; 90b) pour démultiplier la vitesse de rotation du premier dispositif à masse oscillante (23a) et/ou du troisième dispositif à masse oscillante (54b) par rapport au vilebrequin (12a; 12b).5 22 ) Dispositif selon la revendication 21, caractérisé en ce que la transmission de démultiplication de la vitesse de rotation (90a; 90b) comprend une transmission planétaire (90a; 90b). 23 ) Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que * la transmission planétaire (90a) comprend * un support de roue planétaire (60a) relié solidairement en rotation au vilebrequin (12a), et sur lequel est montée à rotation au moins une roue planétaire (92a) autour d'un axe parallèle essentiellement un axe de rotation (A) * une roue creuse (98a) ne tournant pas autour de l'axe de rotation (A), et engrenant radialement de manière exté- rieure avec au moins une roue planétaire (92a) * une roue solaire (100Oa), reliée solidairement en rotation avec le premier dispositif à masse oscillante (23a) et en- grenant radialement à l'intérieur avec au moins une roue planétaire (92a). 240) Dispositif selon la revendication 23, caractérisé en ce que la roue solidaire (10Oa) est montée à rotation sur le vile- brequin (12a) ou sur un composant (25a) relié solidairement à celui-ci. ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 23 ou 24, caractérisé en ce que le troisième dispositif à masse oscillante (54a) est monté à rotation sur une surface périphérique radialement extérieure de la roue creuse (98a). 26 ) Dispositif selon la revendication 22, caractérisé en ce que la transmission planétaire (90b) comprend * un support de roue planétaire (60b) qui peut être relié so- lidairement en rotation au vilebrequin (12b) et qui porte en rotation au moins une roue planétaire (92b) tournant au- tour d'un axe essentiellement parallèle à l'axe de rotation (A) * une roue solaire (10Oa) non rotative autour de l'axe de ro- tation (A), engrenant radialement à l'intérieur avec au moins une roue planétaire (92a) et * une roue creuse (98a) reliée solidairement en rotation au troisième dispositif à masse oscillante (54b) ou faisant corps avec celui-ci et engrenant radialement à l'extérieur avec au moins une roue planétaire (92b). 27 ) Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que le niveau de vitesse de rotation est une vitesse de rotation prédéterminée ou une plage de vitesses de rotation prédéter- minée du vilebrequin, du premier dispositif à masse os- cillante, du second dispositif à masse oscillante, de l'axe d'entrée de la boîte de vitesses et/ou un autre composant tournant avec la ligne de transmission.