FR 2757333 A1 19980619 FR 9615385 A 19961213 Trame de transmission de données, et procédé et dispositif d'émission et de réception d'une telle trame La présente invention concerne les techniques de transmission de données, plus particulièrement les techniques de transmission de données selon lequelles les données transmises sont structurées en trames comportant des données utiles précédées d'un motif de synchronisation destiné à permettre une synchronisation d'un équipement récepteur sur un équipement émetteur.10 Dans ce type de transmission, il est nécessaire de se prémunir contre les risques d'imitation du motif de synchronisation par les données utiles. C'est pourquoi on insère habituellement, parmi les données utiles, des bits destinés à éviter une telle imitation: par exemple, si le15 motif de synchronisation est une séquence de huit bits à 0, on insère des bits à 1 tous les sept bits. On comprend cependant que les bits ainsi insérés le sont au détriment de bits de données utiles, ce qui soulève donc un problème d'efficacité de la trame, notamment20 lorsque, à débit constant, on souhaiterait pouvoir augmenter la charge utile transmise. La présente invention a notamment pour but d'apporter une solution à ce problème. Un des objets de la présente invention consiste ainsi dans une trame de transmission de données, cette trame comportant des données utiles précédées d'un motif de synchronisation, et étant essentiellement caractérisée en ce qu'elle ne comporte aucune séquence de données utiles imitant ledit motif de synchronisation, dites aussi30 séquences interdites, celles-ci étant remplacées par des données dites de substitution destinées à permettre, en réception, de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues. Ainsi, les séquences de données utiles imitant ledit motif de synchronisation étant supprimées pour transmission, il n'est plus nécessaire d'émettre régulièrement des bits destinés à éviter une telle imitation, et, sous réserve que lesdites données de substitution n'excèdent pas, en nombre, les données utiles ainsi supprimées, un gain d'efficacité de cette trame peut ainsi être obtenu. 5 Un autre objet de la présente invention consiste dans un procédé d'émission de telles trames, permettant l'élaboration de telles trames à partir d'un train incident de données utiles. La présente invention a également pour objet un dispositif d'émission correspondant. Un autre objet de la présente invention consiste dans un procédé de réception de telles trames, permettant l'extraction d'un train de données utiles à partir de telles trames ainsi reçues.15 La présente invention a également pour objet un dispositif de réception correspondant. La présente invention est notamment applicable à la transmission au sein des infrastructures d'un réseau de radiocommunication avec des mobiles tel que notamment le20 réseau GSM (pour: "Global System for Mobile Communication"). Des données utiles sont en effet transportées dans ces infrastructures au moyen de telles trames comportant des données utiles précédées d'un motif de synchronisation, notamment de trames dites trames TRAU ( pour25:"Transcoder/Rate Adapter Unit"). Le débit de ces trames fixe donc le débit maximum pour les services de transmission de données offerts par ce réseau, qui est actuellement de 9600 bit/s pour les trames dites TRAU à 16 kbit/s, ou pour des trames obtenues par multiplexage deux à deux de trames dites trames TRAU à 8 kbit/s. La présente invention permet ainsi de repousser ce débit maximum au delà des limites actuelles, et d'autoriser un service de transmission de données à un débit supérieur à 9600 bit/s, en permettant d'accroître la charge utile transportée par de telles trames35 TRAU à 16 kbit/s ou de telles trames obtenues par multiplexage deux à deux de telles trames TRAU à 8 kbit/s. D'autres objets et caractéristiques de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, faite en relation avec les dessins ci-annexés dans lesquels: - la figure 1 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de séquence de données utiles à transmettre, - les figures 2, 3, et 4 sont des diagrammes destinés à illustrer respectivement un premier, un deuxième et un troisième exemple de trame suivant l'invention, permettant la transmission d'une telle séquence de données utiles, - la figure 5 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de contenu de séquences dites de substitution transmises dans une trame suivant l'invention, - la figure 6 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames suivant ledit premier exemple ou suivant ledit deuxième exemple, à partir d'un train incident de données utiles, la figure 7 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames suivant ledit troisième exemple, à partir d'un train incident de données utiles, - la figure 8 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction de données utiles, à partir de trames reçues suivant ledit premier exemple, - la figure 9 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction d'un train de données utiles, à partir de trames reçues suivant ledit deuxième exemple ou suivant ledit troisième exemple. A titre d'exemple, le motif de synchronisation est, dans ce qui suit, formé d'une séquence de bits à 0, ce qui correspond notamment à l'application mentionnée plus haut aux trames dites TRAU à 8kbit/s et 16 kbit/s, le motif de synchronisation de la trame TRAU à 8 kbit/s étant en effet formé d'une séquence de huit bits à 0, et celui de la trame TRAU à 16 kbit/s étant formé d'une séquence de seize bits à35 0. Une séquence de données utiles à transmettre pouvant toujours se décomposer en séquences, dites ici séquences autorisées, ne contenant pas elles-mêmes de séquence imitant le motif de synchronisation, et en séquences, dites ici 5 séquences interdites, imitant le motif de synchronisation, on a illustré sur la figure 1 une telle séquence de données utiles se décomposant à titre d'exemple en trois séquences autorisées notées Di, D2, D3, et en deux séquences interdites notées X1, X2, ladite séquence de données utiles10 comportant en l'occurrence, dans l'ordre, les séquences Dl Xl D2 X2 D3. La trame suivant l'invention, permettant, comme illustré sur les figures 2 à 4, de transmettre une telle séquence de données utiles, ne comporte donc aucune séquence15 interdite telle que X1 ou X2, mais comporte au contraire des données dites de substitution, destinées à permettre, en réception, de pouvoir réinsérer ces séquences interdites parmi les données utiles reçues. Ces données de substitution comportent elles-mêmes avantageusement deux types de données: -des données dites ici d'exploitation, permettant à un équipement récepteur de déterminer dans quelle mesure la séquence de données utile transmise diffère de la séquence de données utiles à transmettre, c'est-à-dire dans quelle25 mesure des séquences interdites sont présentes dans la séquence de données utiles à transmettre, -des données dites ici d'adresse, permettant à un équipement récepteur de déterminer plus précisément le ou les emplacements o une séquence interdite doit être insérée parmi les données utiles reçues. Dans l'exemple illustré, lesdites données d'adresse, notées Ai et A2, sont contenues dans des séquences dites de substitution, notées Si et S2, qui se substituent respectivement aux séquences interdites Xl et X2 ( dites35 aussi séquences substituées). La séquence de substitution Si contient ainsi une adresse A1 permettant, dans l'exemple illustré, à un équipement récepteur d'insérer la séquence interdite Xl entre les séquences reçues correspondant aux séquences autorisées (ou séquences non substituées) Dl et D2, et la séquence de substitution S2 contient ainsi une 5 adresse A2 permettant à un équipement récepteur d'insérer la séquence interdite X2 entre les séquences recues correspondant aux séquences autorisées ( ou non substituées) D2 et D3. A titre d'exemple lesdites données d'exploitation peuvent comporter: -des premières données d'exploitation, telles que celles notées SO sur les figures 2 à 4, transmises à un emplacement déterminé après le motif de synchronisation F (par exemple immédiatement après ce motif de synchronisation), et indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre, c'est-à-dire si la séquence de données utiles transmise contient ou non des séquences substituées, -des deuxièmes données d'exploitation, telles que celles notées S10 et S20 sur les figures 2 à 4, transmises avantageusement dans lesdites séquences de substitution telles que Sl et S2, et indiquant si chacune de ces séquences de substitution est ou non la dernière de la trame transmise.25 Suivant un autre exemple, non illustré spécifiquement, lesdites données d'exploitation pourraient aussi comporter le nombre, éventuellement nul, de séquences substituées contenues dans la séquence de données utiles transmise. La figure 5 est un diagramme destiné à illustrer un exemple de contenu de séquence de substitution. Dans cet exemple une séquence de substitution, notée de manière générale S, comporte: - lesdites deuxièmes données d'exploitation telles que S10 par exemple, constituées par exemple par un bit à 1 ou à 0 suivant que la séquence de substitution considérée est ou non la dernière de la trame transmise, - des données d'adresse, telles que Ai ou A2, constituées par exemple par un nombre binaire à "n" bits indiquant le rang d'un bit dans une séquence de 2 bits utiles à transmettre, 5 - des données, notées P, de protection de cette séquence de substitution contre les erreurs de transmission (ces données de protection étant par exemple constituées par un bit de parité), - des données dites de verrouillage, notées V, destinées à éviter qu'une séquence interdite soit reproduite par introduction d'une séquence de substitution dans la trame transmise (ces données de verrouillage étant par exemple constituées par un bit à 1 dans l'exemple considéré de séquence interdite formée uniquement de bits à 0).15 Dans l'exemple illustré sur la figure 2, l'ensemble formé par les données d'exploitation et les données d'adresse ( c'est-à-dire l'ensemble formé par les premières données d'exploitation SO et les séquences de substitution telles que Si, S2 incluant elles-mêmes des deuxièmes données20 d'exploitation telles que S10 et S20 et des données d'adresse telles que Al et A2) est transmis avant l'ensemble des données utiles. Cet exemple convient ainsi plus particulièrement au cas o le délai au bout duquel les bits utiles sont extraits d'une telle trame en réception peut ne pas être fixe, ce délai étant en effet dans cet exemple essentiellement variable et fonction du nombre de séquences de substitution présentes dans la trame, ce qui peut être inacceptable dans certaines applications telles que par exemple l'application30 précitée à la transmission au sein des infrastructures d'un réseau de radiocommunication avec des mobiles tel que notamment le réseau GSM. Ceci est évité dans l'exemple illustré sur la figure 3. Plus précisément, dans cet exemple, la première séquence de substitution S1 est transmise à un emplacement déterminé après les premières données d'exploitation SO, elles-mêmes transmises à un emplacement déterminé après le motif de synchronisation (par exemple la première séquence de substitution Si est transmise immédiatement après les 5 premières données d'exploitation SO, elles-mêmes transmises immédiatement après le motif de synchronisation), et la deuxième séquence de substitution S2 est transmise à la place de la première séquence substituée X1 (ou plus généralement la n ième séquence de substitution serait10 transmise à la place de la n-1 ième séquence substituée). Les exemples illustrés sur les figures 2 et 3 conviennent en outre plus particulièrement au cas o aucune contrainte n'existe sur le délai au bout duquel de telles trames peuvent ainsi être élaborées à partir d'un train de15 données utiles incident, ce délai étant en effet dans ces exemples égal au temps d'analyse total d'une séquence de données utiles incidente, nécessaire pour permettre d'obtenir lesdites données d'exploitation, ce qui peut être prohibitif dans certaines applications telles que notamment20 l'application précitée à la transmission de données au sein des infrastructures d'un réseau de radiocommunication avec des mobiles tel que notamment le réseau GSM. L'exemple illustré sur la figure 4 permet au contraire de satisfaire à une telle contrainte. Dans cet exemple, lesdites données d'exploitation se présentent de façon inversée par rapport au cas illustré sur les figures 2 et 3, en ce sens que: - les premières données d'exploitation telles que SO indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre sont insérées non pas après le motif de synchronisation de la trame considérée, mais en fin de trame, c'est-à- dire avant le motif de synchronisation de la trame suivante, - les deuxièmes données d'exploitation telles que S10 et S20 n'indiquent plus si la séquence de substitution correspondante telle que Sl et S2 est ou non la dernière à partir du début de la trame, mais si elle est ou non la dernière à partir de la fin de la trame. Il est à noter qu'une telle trame ne peut alors être exploitée en réception avant de l'avoir reçcue en totalité, mais que ceci n'introduit pas de retard notable, contrairement audit temps d'analyse qui aurait été nécessaire en émission. Un début d'analyse de ladite séquence de données utiles à transmettre reste en outre nécessaire avant de pouvoir élaborer une trame correspondante, d'o un léger retard à l'émission de telles trames, comme cela apparaîtra sur la figure 7. En outre, dans l'exemple illustré, la deuxième (c'est- à-dire ici la dernière) séquence de substitution S2 est transmise à un emplacement déterminé avant les premières données d'exploitation SO, elles-mêmes tranmises à un emplacement déterminé avant le motif de synchronisation de la trame suivante (par exemple la dernière séquence de substitution est transmise immédiatement avant les premières20 données d'exploitation SO, elles-mêmes transmises immédiatement avant le motif de synchronisation de la trame suivante), et la première séquence de substitution Si est transmise à la place de la deuxième (c'est-à-dire ici la dernière) séquence substituée X2 (ou plus généralement la n-25 1 ième séquence de substitution serait transmise à la place de la n ième séquence substituée). Pour illustrer le gain en efficacité de la trame on peut considérer, à titre d'exemple, la trame TRAU à 8 kbit/s précitée.30 Cette trame TRAU à 8 kbit/s comporte au total 160 bits, dont un motif de synchronisation formé de 8 bits à 0. Suivant l'art antérieur, des bits à 1 sont insérés tous les 7 bits pour éviter une imitation du motif de synchronisation par les données utiles, soit au total 2535 bits affectés à la fonction synchronisation. Suivant l'invention, une séquence de substitution telle que, à titre d'exemple, celle décrite en relation avec la figure 5, comporte alors 8 bits d'adresse, soit au total 11 bits (en supposant que chacune des données telles que S10, S20, P et V ne comporte qu'un bit). Les séquences interdites, ou séquences substituées, sont alors avantageusement des séquences de 11 bits, et le motif de synchronisation comporte également avantageusement une séquence de 11 bits, plus un bit pour indiquer la fin de10 cette séquence, auquel cas, en tenant par ailleurs compte d'un bit correspondant aux premières données d'exploitation SO, un gain d'efficacité de 12 bits peut être obtenu. La figure 6 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames, valable aussi bien pour l'exemple de la figure 2 que pour l'exemple de la figure 3. Ce procédé comporte les étapes de: - calcul de données de substitution, à partir de données utiles incidentes, - émission de données de substitution ainsi calculées, et de séquences autorisées, dans l'ordre souhaité. La figure 7 est un algorithme destiné à illustrer un procédé d'élaboration de trames suivant l'exemple illustré sur la figure 4, à partir d'un train incident de données utiles.25 Ce procédé comporte, pour l'élaboration de la charge utile de chaque trame à émettre, les étapes suivantes: initialiser à une valeur égale à zéro une variable P correspondant à une adresse courante, - initialiser une variable notée A à une valeur correspondant à une valeur d'adresse impossible, par exemple égale à -1, attendre la réception de 2M bits du train incident (o M désigne le nombre de bits du motif de synchronisation) dans un registre-tampon d'entrée, détecter si les M premiers bits reçus stockés dans le registre-tampon d'entrée correspondent à une séquence interdite notée X: -- dans le cas de détection de séquence interdite: --- si la variable A est égale à ladite valeur impossible: ---- enlever lesdits M premiers bits reçus du registre-tampon d'entrée, ---- réinitialiser la variable A à la valeur de la variable P, ---- incrémenter la variable P d'une valeur égale à M, ---détecter si l'adresse courante correspond à une fin de trame: ----- dans le cas de détection de fin de trame: ------ si A n'est pas égal à ladite valeur impossible :émettre la séquence de substitution S(A) correspondant à une séquence interdite à insérer, en réception, à l'adresse A, puis émettre des premières données d'exploitation SO indiquant une présence de séquence(s) de substitution dans la trame (ce qui a été indiqué par "émission indication modification"), et retourner au début de l'algorithme, ------ si A est égal à ladite valeur impossible, émettre des premières données d'exploitation SO indiquant une absence de séquence(s) de substitution dans la trame (ce qui a été indiqué par "émission indication non modification"), puis retourner au début de l'algorithme, ----- dans le cas de non détection de fin de trame: ------ retourner à l'étape de détection de séquence interdite, --- si A n'est pas égal à ladite valeur impossible: émettre la séquence de substitution S(A), -dans le cas de non détection de séquence interdite: --- enlever le premier bit reçu du registre tampon, --- émettre ce bit, --- incrémenter la variable P de 1, --- retourner à l'étape de détection de fin de trame. La présente invention a également pour objet un dispositif d'émission de trames suivant l'invention, ce dispositif comportant des moyens pour mettre en oeuvre les différentes étapes des procédés d'émission ainsi décrits. 5 La réalisation de tels moyens ne présentant pas de difficulté particulière pour l'homme du métier, ceux-ci ne seront pas décrits de manière autrement plus détaillée que par leur fonction. D'une manière générale, un tel dispositif comporte:10 - des moyens de calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - des moyens d'émission de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, pour formation de ladite15 trame. La figure 8 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction de données utiles à partir de trames reçues suivant l'exemple de la figure 2. Ce procédé comporte les étapes de: -analyse de données de substitution, -insertion de séquences interdites, parmi les données utiles reçues, de la façon déterminée par analyse desdites données de substitution. La figure 9 est un diagramme destiné à illustrer un procédé d'extraction d'un train de données utiles, à partir de trames reçues, valable aussi bien pour l'exemple illustré sur la figure 3 que, avec les aménagements qui seront indiqués, pour l'exemple illustré sur la figure 4. Ce procédé comporte, à chaque détection d'un motif de synchronisation, les étapes suivantes: initialisation d'une variable "a" correspondant à une adresse courante, analyse des premières données d'exploitation SO suivant le motif de synchronisation détecté et indiquant si la séquence de données utiles transmise diffère ou non de la séquence de données utiles à transmettre: -- si la séquence de données utiles transmise ne diffère pas de la séquence de données utiles à transmettre, extraction desdites données utiles transmises, pour formation du train de données utiles sortant, 5 -si la séquence de données utiles transmise diffère de la séquence de données utiles à transmettre: --- analyse de la première séquence de substitution Si suivant les premières données d'exploitation SO, pour déterminer l'adresse Ai o insérer la première séquence10 interdite, c'est-à-dire aussi en l'occurrence l'adresse de la deuxième séquence de substitution S2, et pour déterminer, d'après les données d'exploitation S10 contenues dans cette séquence de substitution Si, si cette séquence de substitution est ou non la dernière de la trame,15 --- comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse Ai: ---- tant que "a" est inférieur à A1, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis20 incrémentation correspondante de l'adresse courante "a" et retour à l'étape de comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse Ai, ---- si "a" est égal à Ai, insertion d'une séquence interdite pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante "a", - parallèlement, si la séquence de substitution Si n'est pas la dernière de la trame, analyse de la deuxième séquence de substitution S2 située à l'adresse Ai, pour30 déterminer l'adresse A2 o insérer la deuxième séquence interdite (c'est-à-dire aussi l'adresse d'une éventuelle séquence de substitution S3) et pour déterminer, d'après les données d'exploitation S20 contenues dans cette séquence de substitution S2, si cette séquence de substitution est ou35 non la dernière de la trame, ---tant que "a" est inférieur à A2, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse courante "a" et 5 retour à l'étape de comparaison de l'adresse courante "a" et de l'adresse A2, ---- si "a" est égal à A2, insertion d'une séquence interdite pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse10 courante "a", --- et ainsi de suite, jusqu'à la dernière séquence, notée Sd, de la trame reçue, ce qui a été symbolisé sur la figure 9 par une boucle dans laquelle on fait varier un indice i, jusqu'à ce que Si devienne égal à Sd, auquel cas:15 ---- tant que "a" est inférieur à l'adresse Ap du dernier bit de charge utile de la trame incidente, extraction du bit de données utiles situé à l'adresse courante, pour formation dudit train de données utiles sortant, puis incrémentation correspondante de l'adresse20 courante, ---- si "a" est égal à Ap, retour au début de l'algorithme. Le même procédé reste valable pour des trames reçues suivant l'exemple illustré sur la figure 4, à condition de considérer que le motif de synchronisation à détecter est celui de la trame suivante, et à condition d'inverser l'ordre d'analyse des séquences de substitution, suivant ce qui a été expliqué en relation avec la figure 4. La présente invention a également pour objet un dispositif de réception de trame suivant l'invention, ce dispositif comportant des moyens pour mettre en oeuvre les différentes étapes des procédés de réception ainsi décrits. La réalisation de tels moyens ne présentant pas de difficulté particulière pour l'homme du métier, ceux-ci ne seront pas décrits de manière autrement plus détaillée que par leur fonction. D'une manière générale, un tel dispositif comporte: - des moyens d'analyse de données de substitution de trames incidentes, - des moyens d'insertion de séquences interdites, parmi les données utiles extraites desdites trames incidentes, aux emplacements obtenus par analyse desdites données de substitution, de manière à former ledit train de données utiles sortant.10 REVENDICATIONS 1 Trame de transmission de données, cette trame comportant des données utiles précédées d'un motif de synchronisation (F), et étant caractérisée en ce qu'elle ne 5 comporte aucune séquence de données utiles imitant ledit motif de synchronisation, dites aussi séquences interdites (X1, X2), celles-ci étant remplacées par des données dites de substitution (SO, Si, S2) destinées à permettre, en réception, de pouvoir réinsérer ces séquences interdites10 parmi les données utiles reçues. 2 Trame selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdites données de substitution comportent elles-mêmes deux types de données: -des données dites d'exploitation (SO, S10, S20), permettant, en réception, de déterminer dans quelle mesure des séquences interdites sont présentes dans la séquence de données utiles à transmettre, -des données dites d'adresse (Ai, A2), permettant, en réception, de déterminer plus précisément le ou les emplacements o une séquence interdite doit être insérée parmi les données utiles reçues. 3 Trame selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdites données de substitution comportent: -des premières données d'exploitation (SO), indiquant si la séquence de données utiles à transmettre contient ou non des séquences interdites, et, - une séquence de substitution (Si, S2) se substituant à chaque séquence interdite (X1, X2) et contenant elle-même d'une part l'adresse (Ai, A2) o insérer cette séquence interdite, et d'autre part des deuxièmes données d'exploitation (S10, S20) indiquant si cette séquence de substitution est ou non la dernière de la trame transmise. 4 Trame selon la revendication 3, caractérisée en ce que lesdites séquences de substitution comportent en outre: - des données (P) de protection de ces séquences de substitution contre les erreurs de transmission. Trame selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que lesdites séquences de substitution comportent en outre: - des données dites de verrouillage (V), destinées à éviter qu'une séquence interdite soit reproduite par introduction d'une séquence de substitution dans la trame transmise. 6 Trame selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisée en ce que la première séquence de substitution (Si) est transmise après lesdites premières données d'exploitation (SO), elles-mêmes transmises après le motif de synchronisation (F), et en ce que la n ième séquence de substitution (S2) est transmise à la place de la n-1 ième séquence interdite (X1).15 7 Trame selon l'une des revendications 3, 4 et 5, caractérisée en ce que: - lesdites premières données d'exploitation (SO) sont insérées non pas après le motif de synchronisation de la trame considérée, mais avant le motif de synchronisation de20 la trame suivante, -lesdites deuxièmes données d'exploitation (S10, S20) n'indiquent pas si la séquence de substitution correspondante est ou non la dernière à partir du début de la trame, mais si elle est ou non la dernière à partir de la25 fin de la trame. 8 Trame selon la revendication 7, caractérisée en ce que la dernière séquence de substitution (S2) est transmise avant lesdites premières données d'exploitation (SO), elles- mêmes tranmises avant le motif de synchronisation de la30 trame suivante, et en ce que la n-1 ième séquence de substitution (S1) est transmise à la place de la n ième séquence substituée (X2). 9 Trame selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que lesdites données de substitution (SO, S1, S2) sont toutes transmises avant lesdites données utiles (D1, D2, D3). Procédé d'émission de trames selon l'une des revendications 1 à 9, permettant l'élaboration de telles trames à partir d'un train incident de données utiles, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de: 5 - calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - émission de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, pour formation de ladite trame.10 11 Procédé selon la revendication 10, pour l'émission de trames selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit calcul de données de substitution nécessite une analyse desdites données utiles incidentes sur une longueur suffisante pour permettre de calculer toutes les données de15 substitution d'une trame avant émission du premier bit utile de cette trame. 12 Procédé selon la revendication 10, pour l'émission de trames suivant l'une des revendications 7 ou 8, caractérisé en ce que ledit calcul de données de20 substitution nécessite une analyse desdites données utiles incidentes sur une longueur inférieure à celle nécessaire pour permettre de calculer toutes les données de substitution d'une trame avant émission du premier bit utile de cette trame.25 13 Dispositif d'émission de trames selon l'une des revendications 1 à 9, permettant l'élaboration de telles trames à partir d'un train incident de données utiles, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens de calcul de données de substitution à partir de données utiles incidentes, - des moyens d'émission de données utiles ne comportant aucune séquence interdite, et de données de substitution ainsi calculées, pour formation de ladite trame.35 14 Procédé de réception de trames selon l'une des revendications 1 à 9, pour l'extraction d'un train de données utiles à partir de telles trames, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de: - analyse de données de substitution de trames incidentes, - insertion de séquences interdites, parmi les données utiles extraites des trames incidentes, aux emplacements obtenus par analyse desdites données de substitution, de manière à former ledit train de données utiles. 15 Dispositif de réception de trames selon l'une des revendications 1 à 9, pour l'extraction d'un train de données utiles à partir de telles trames, caractérisé en ce qu'il comporte: - des moyens d'analyse de données de substitution de trames incidentes, - des moyens d'insertion de séquences interdites, parmi les données utiles extraites desdites trames incidentes, aux emplacements obtenus par analyse desdites données de substitution, de manière à former ledit train de données utiles.