FR 2755215 A1 19980430 FR 9613136 A 19961028 Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation à réculation par logique floue, notamment pour véhicule automobile L'invention concerne le domaine des installations de chauffage, ventilation et/ou climatisation, notamment d'un habitacle de véhicule automobile à moteur, et plus particu- lièrement celles qui présentent une régulation par logique floue. Elle concerne plus précisément encore, les installations qui comprennent au moins: * un premier capteur pour mesurer périodiquement la tempéra- ture dans l'habitacle, dite "température interne en cours", * un second capteur pour mesurer périodiquement la tempéra- ture hors de l'habitacle, dite "température externe en cours", * un module de saisie pour permettre à un utilisateur de saisir des paramètres de réglage de l'aérothermie dans l'habitacle qui le loge, dont au moins la température, * un boîtier logeant un volet de mixage et un radiateur de chauffage pour traiter de l'air extérieur et/ou recirculé et des volets de distribution pour distribuer l'air traité dans l'habitacle (H) du véhicule, * un pulseur pour alimenter le boîtier en air extérieur et/ou recirculé, et * des moyens de commande capables de mesurer un premier écart entre la température saisie et la température interne en cours et comprenant une première mémoire pour stocker les températures interne et externe en cours et la température saisie, et un module de régulation pour définir des réglages d'au moins les composants logés dans le boîtier et du pulseur à partir du premier écart et de la température externe. Certaines de ces installations, comme par exemple celle décrite par la publication US 5 165 595, comprennent dans une seconde mémoire des règles dites "floues" qui permettent de gérer la position des volets de distribution et de mixage et le réglage du pulseur à partir de la connaissance des températures interne et externe mesurées, de la température saisie et d'un degré d'ensoleillement mesuré. En raison de leur nombre élevé de capteurs, ces installa- tions sont fort complexes et nécessitent un grand nombre de règles floues dont la mémorisation requiert des mémoires de grande capacité qui augmentent leur coût. De plus, ces règles sont généralement dépendantes les unes des autres, ce qui ralentit beaucoup la vitesse de définition des réglages de l'installation par les moyens de commande. La vitesse de convergence de la température interne vers la température saisie est donc également réduite, ce qui nuit au confort aérothermique des passagers logés dans l'habitacle. En outre, les règles floues utilisées ne permettent pas des prises de décision rapides lorsqu'il survient une brusque modification de la température saisie ou de la température interne. En conséquence, un but de l'invention est de procurer une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation qui ne présente pas tout ou partie des inconvénients précités. L'invention propose à cet effet une installation du type décrit en introduction, dans laquelle on prévoit, d'une part, un troisième capteur pour mesurer la température d'un liquide de refroidissement du moteur du véhicule, dite "température d'eau" en cours, et d'autre part, dans les moyens de commande une seconde mémoire pour stocker: - une première table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température externe et des positions de volet de mixage, - une seconde table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de températu- re d'eau et de premier écart et des réglages du pulseur, et - une troisième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de températu- re externe et de position de volet de mixage et des posi- tions de volets de distribution. De plus, le module de régulation est conçu de façon à définir au moins: la position du volet de mixage à partir d'une comparaison entre la première table et la température externe en cours, - le réglage du pulseur à partir d'une comparaison entre la seconde table et la température d'eau en cours, - les positions des volets de distribution à partir d'une comparaison entre la troisième table et le couple formé de la température externe en cours et de la position du volet de mixage venant d'être définie. De la sorte, il n'est plus utile de prévoir un capteur d'ensoleillement, ce qui simplifie l'installation et permet de réduire très notablement le nombre de règles floues nécessaires à la définition des réglages, et par conséquent la taille des mémoires. Selon une autre caractéristique de l'installation le module de commande est capable de mesurer un second écart entre l'ancienne température interne, stockée dans la première mémoire, et une nouvelle température interne en cours (la dernière mesurée), et par ailleurs, la seconde mémoire peut stocker une quatrième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de premier écart et de second écart et des variations de position du volet de mixage. L'installation ainsi équipée, le module de régulation est en mesure d'optimiser la position du volet de mixage en effectuant une comparaison entre la quatrième table et le couple formé des premier et second écarts en cours déterminés par le module de calcul. Ainsi, en cas de changement de température dans l'habitacle, entre deux mesures successives des capteurs, il est possible d'effectuer un ajustement (ou optimisation) de la position du volet de mixage, plutôt que de redéfinir complètement les différents réglages de l'installation. Il est également possible, pour le module de régulation, d'optimiser (ou d'ajuster) les positions des volets de distribution à partir d'une comparaison entre la troisième table et la position optimisée du volet de mixage. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, lorsque l'installation est équipée d'un volet d'entrée d'air pour alimenter en air extérieur et/ou recirculé le pulseur, il est avantageux de stocker dans la seconde mémoire une cinquième table de règles "floues" établissant une corres- pondance entre des couples d'intervalles de premier écart et de température externe et des positions du volet d'entrée d'air (DEA). De la sorte, le module de régulation peut défi- nir également, en logique floue, la position du volet d'entrée d'air à partir d'une comparaison entre la cinquième table et le couple formé du premier écart en cours et de la température externe en cours. En mode automatique, l'installation est donc entièrement régie par des règles floues, ce qui simplifie notablement la conception de ses moyens de commande. Par ailleurs, lorsque l'installation comprend une boucle de réfrigération, et par conséquent un évaporateur (logé dans le boîtier) et un compresseur alimentés en fluide frigori- gène, il est utile de prévoir un quatrième capteur pour mesurer la température de l'évaporateur en cours. De la sorte, le module de régulation peut décider de la mise en fonctionnement du compresseur en fonction d'une première comparaison entre la température de l'évaporateur en cours et de premier et second seuils. Cela permet de surveiller la température à la surface de l'évaporateur de sorte que l'eau qui se trouve sur ses parois ne givre pas. Dans ce cas, il est particulièrement avantageux de stocker dans la seconde mémoire une sixième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'interval- les de premier écart et de température d'eau et des réglages du compresseur (COMP), de sorte que le module de régulation puisse définir le réglage du compresseur, après une autori- sation de mise en fonctionnement, à partir d'une comparaison entre la sixième table et le couple formé du premier écart en cours et de la température d'eau en cours. Il est ainsi possible de définir le réglage du compresseur en logique floue, y compris lorsque celui-ci est à cylindrée variable. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est utile que le module de régulation comprenne un module d'initialisation pour définir les réglages de l'installation à chacune de ses mises en fonctionnement, à partir d'au moins la température externe en cours. Cela permet une définition simplifiée des réglages de l'installation qui accroît encore la vitesse de convergence de la température interne vers la température saisie. Avantageusement, le module d'initialisation est conçu de façon à, d'une part, définir la position initiale du volet de mixage à partir d'une comparaison entre la première table et la température externe en cours, puis les positions initiales des volets de distribution à partir d'une compa- raison entre la troisième table et le couple formé de la température externe en cours et de la position initiale du volet de mixage venant d'être définie, et d'autre part, fixer le réglage initial du pulseur à une valeur seuil prédéfinie. On peut également définir la position initiale du volet d'entrée d'air. Pour ce faire, on stocke dans la seconde mémoire une septième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température externe et des positions du volet d'entrée d'air, afin que le module d'initialisation puisse effectuer une comparaison entre cette septième table et la température externe en cours, de façon à définir la position initiale du volet d'entrée d'air. Lorsque l'installation permet la climatisation, le module d'initialisation peut également fixer le réglage initial du compresseur à une valeur seuil prédéfinie. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est possible de stocker dans la seconde mémoire une huitième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température saisie et modifiée et des positions modifiées du volet de mixage, de façon à permettre au module de régulation, en cas de modification par l'utilisateur de la température saisie, de modifier la position en cours du volet de mixage sans qu'il soit nécessaire de redéfinir l'ensemble des réglages de l'instal- lation. Pour ce faire, le module de régulation effectue une comparaison entre la huitième table et la modification de température saisie et en déduit la variation de position du volet de mixage adaptée. Cela permet, en cas de modification de la température saisie, de faire converger plus vite la température interne vers la température saisie. Avantageusement, la décision de modifier la position du volet de mixage provoquée par une modification de la température saisie, peut être accompagnée d'une comparaison entre un seuil et la somme de la position modifiée du volet de mixage et de la variation de position du volet de mixage. Cela permet de ne pas modifier radicalement les réglages en cours de l'installation lorsque la modification de tempéra- ture saisie est minime. Selon encore une autre caractéristique de l'invention, il est préférable, avant toute instauration d'un nouveau réglage du pulseur, que le module de régulation effectue une comparaison entre ce nouveau réglage du pulseur, et le précédent réglage de ce pulseur, mémorisé, puis décide de l'instauration du nouveau réglage ou d'une moyenne entre ce nouveau réglage et le précédent réglage selon qu'ils sont peu ou très différents. Cela permet d'éviter des variations trop brusques du débit d'air fourni par le pulseur, lesquelles induisent générale- ment une gêne acoustique. Dans la description qui suit, faite à titre d'exemple, on se réfère aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant une installation de climatisation à régulation floue, selon l'invention; - la figure 2 est un schéma-bloc illustrant les principales étapes de régulation de l'installation de la figure 1; - les figures 3A et 3B sont des diagrammes illustrant respectivement des partitions floues de variables d'entrée (température externe) et de sortie (position du volet de mixage), et la figure 3C est une première table de règles "floues" établissant une correspondance entre des interval- les de température externe et des positions du volet de mixage; - la figure 4 est une seconde table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température externe et des positions du volet d'entrée d'air; - les figures 5A et 5B sont des diagrammes illustrant respectivement des partitions floues de variables d'entrée (position du volet de mixage) et de sortie (position des volets de distribution), et la figure 5C est une troisième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de température externe et de position de volet de mixage et des positions de volets de distribution; - la figure 6 est un diagramme illustrant un mode de fonctionnement de l'air climatisé en fonction de la tempéra- ture de l'évaporateur; - les figures 7A à 7C sont des diagrammes illustrant respectivement des partitions floues de variables d'entrée (premier écart entre la température interne mesurée et la température saisie, et second écart entre deux mesures successives de température interne) et de sortie (variation de la position du volet de mixage), et la figure 7D est une quatrième table de règles "floues" établissant une corres- pondance entre des couples d'intervalles de premier écart et de second écart et des variations de position du volet de mixage; - les figures 8A et 8B sont des diagrammes illustrant respectivement des partitions floues de variables d'entrée (température d'eau du moteur) et de sortie (réglage du pulseur), et la figure 8C est une cinquième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de premier écart et de température d'eau et des réglages du pulseur; - la figure 9 est une sixième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'interval- les de premier écart et de température externe et des positions du volet d'entrée d'air; - les figures 10A et 10B sont des diagrammes illustrant respectivement des partitions floues de variables d'entrée (variation de température saisie) et de sortie (variation de position du. volet de mixage), et la figure 10C est une septième table de règles "floues" établissant une corres- pondance entre des intervalles de variation de température saisie et des intervalles de variation de position du volet de mixage. On se réfère tout d'abord à la figure 1 pour décrire les principaux composants d'une installation de chauffage, ventilation et climatisation à régulation par logique floue. Bien entendu, la description ne se limite pas à ce seul type d'installation. Elle concerne en général tout type d'instal- lation de chauffage et/ou ventilation et/ou climatisation, notamment de véhicule automobile. De façon très générale, une installation de climatisation comprend une boucle froide 1 (partiellement illustrée sur la figure 1) pour permettre de refroidir de l'air destiné à l'habitacle H du véhicule, ainsi qu'une boucle chaude destinée à réchauffer l'air destiné à l'habitacle H. La boucle froide 1 comprend notamment un évaporateur destiné à transformer en gaz froid un fluide frigorigène qui lui parvient sous forme de liquide/gaz froid, et un compresseur 3 qui reçoit le gaz froid produit par l'évaporateur 2 afin de le comprimer sous forme de gaz chaud. Ce compresseur peut être à cylindrée variable. Cependant, dans la suite de la description, on considérera que ce compresseur fonctionne dans un mode tout ou rien. La boucle chaude est logée, généralement, à l'intérieur d'un boîtier 4 de traitement et de distribution d'air. Ce boîtier 4 comporte notamment un radiateur de chauffage 5 dans lequel circule un fluide, comme par exemple de l'eau destinée à refroidir le moteur du véhicule, un volet de mixage 6 permettant de gérer la température de l'air traité à distribuer dans l'habitacle H, et plusieurs volets de distribution 7 à 9 placés en aval du radiateur 5 et du volet de mixage 6. Dans l'exemple illustré, un premier volet de distribution 7 gère le débit d'air traité destiné à alimenter une bouche de dégivrage 10 placée sensiblement à la base du pare-brise du véhicule, un second volet de distribution 8 gère le débit d'air traité destiné à alimenter une bouche d'aération centrale 11 logée dans la planche de bord du véhicule, et un troisième volet de distribution 9 gère le débit d'air traité destiné à alimenter une bouche d'aération pieds 12 placée dans la partie inférieure de l'habitacle, sensiblement au niveau des pieds des passagers. Le boîtier 4 loge également, en amont du radiateur 5 et du volet de mixage 6, l'évaporateur 2 de la boucle froide 1. Le boîtier 4 est alimenté en air à traiter par un groupe moto- ventilateur 13 comportant un pulseur 14 piloté par un moteur électrique à régime variable. Le groupe moto-ventila- teur 13 est connecté à deux conduits 15 et 16 (partiellement représentés sur la figure 1), le premier conduit 15 débou- chant dans l'habitacle du véhicule, de façon à permettre le retraitement de l'air qu'il contient par l'installation de climatisation. Le second conduit 16 débouche à l'extérieur du véhicule, permettant ainsi à l'installation de traiter de l'air frais. Les sorties des deux conduits 15 et 16 sont contrôlées par un volet d'entrée d'air 17 sur lequel on reviendra plus loin. Afin de permettre la saisie de paramètres aérothermiques par un utilisateur-passager logé dans l'habitacle H du véhicule, on prévoit dans la planche de bord 18 de ce véhicule un module de saisie 19 muni en façade d'une multiplicité de boutons 20 et 21 qu'il est inutile de décrire. Ce module de saisie 19 est connecté à un module de commande 22 destiné à définir les réglages des différents composants des boucles froide et chaude de l'installation à partir des paramètres saisis par l'utilisateur. Le module de commande 22 peut être réalisé sous la forme d'un microprocesseur dont les sorties sont respectivement connectées au volet d'entrée d'air 17, au moteur électrique du pulseur 14, à l'évaporateur 2, au compresseur 3, au radiateur 5, au volet de mixage 6 et aux volets de distribu- tion 7 à 9. La régulation de la température à l'intérieur de l'habitacle H s'effectue, selon l'invention, à partir de la connaissance de la température à l'intérieur de l'habitacle (température interne TINT) et de la température à l'extérieur de l'habita- cle (température externe TEXT). Ces deux températures sont mesurées de façon périodique par de premier 23 et second 24 capteurs de température qui sont reliés aux entrées du module de commande 22. Les entrées de ce module de commande 22 sont également connectées au module de saisie 19 qui leur envoie, notam- ment, la température saisie TCONS par le passager, laquelle correspond à la température qu'il souhaite obtenir à l'intérieur de l'habitacle H. Par ailleurs, dans l'exemple illustré, l'installation comporte de troisième 25 et quatrième 26 capteurs de température destinés respectivement à mesurer la température TEVA à la surface de l'évaporateur 2, et la température de l'eau TEAU qui circule dans le radiateur 5. Ces troisième 25 et quatrième 26 capteurs de température sont également connectés aux entrées du module de commande 22 qu'ils alimentent également de façon périodique. On se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 2 pour décrire les principales étapes de définition des réglages des composants de l'installation. Dans une première étape 100, on procède à la lecture des quatre capteurs 23 à 26, lesquels délivrent respectivement la température interne en cours TINT, la température externe en cours TEXT, la température d'évaporateur en cours TEVA et la température d'eau en cours TEAU. Dans une étape 110, on procède à l'initialisation des cinq volets 6 à 9 et 17 (de mixage, de distribution et d'entrée d'air). Cette initialisation est faite en logique floue, en fonction de la température externe TEXT. L'initialisation concerne également les réglages initiaux du moteur du pulseur 14 et du compresseur 3. On reviendra plus loin sur cette étape d'initialisation 110. Dans une étape 120 (traitement des entrées, on mémorise dans une première mémoire 27 du module de commande 22, après un éventuel traitement électronique de type filtrage et/ou correction, la température externe en cours TEXT, la tempéra- ture interne en cours TINT, la température de l'évaporateur TEVA, la température d'eau en cours TEAU, ainsi que la température saisie par l'utilisateur TcoNs. Lorsque l'utilisateur décide de faire fonctionner l'utilisa- tion en mode manuel et non pas en mode automatique, on peut également mémoriser d'autres paramètres saisis par l'utili- sateur, comme par exemple le régime du pulseur, le lieu o l'air traité doit être distribué, etc. Dans une étape 130, on procède au calcul de deux écarts de température. Un premier écart EPS permet de déterminer la différence qui existe à l'instant des mesures de températu- re, entre la température saisie TCONS et la température interne en cours TINT. Le second écart DTINT(t) représente la différence de température entre la température interne TINT(t-1) obtenue lors de la mesure précédente et mémorisée dans la première mémoire 27 et la température interne en cours TINT(t) qui vient juste d'être mesurée par le capteur 23. Les moyens de commande 22 peuvent déduire de ces deux écarts un certain nombre de renseignements relatifs aux réglages des différents composants de l'installation. Ainsi, si le premier écart EPS(t) est inférieur a zéro, cela veut dire que la température saisie TCONS(t) est inférieure à la température interne en cours TINT(t), et que par consé- quent, il faut refroidir l'habitacle H. En revanche, si le premier écart EPS(t) est supérieur à zéro, alors il faut réchauffer l'habitacle H. Par ailleurs, si le second écart de température interne entre deux instants successifs DTINT(t) est inférieur à zéro, alors la température interne précédente TINT(t--) est infé- rieure à la température interne en cours TINT(t), et par conséquent la température à l'intérieur de l'habitacle augmente. En revanche, si le second écart DTINT(t) est supérieur à zéro, alors la température à l'intérieur de l'habitacle diminue. A partir de ces deux écarts de température, et des mesures de températures en cours obtenues des différents capteurs, le module de commande 22 est capable, dans une étape 140, de définir ou d'optimiser les réglages respectifs des diffé- rents composants de l'installation, et notamment ceux du compresseur COMP (étape 141), du volet de mixage 6 MIX (étape 142), du pulseur 14 PUL (étape 143), des différents volets de distribution 7 à 9 DIST (étape 144), et du volet d'entrée d'air 17 DEA (étape 145). Selon l'invention, la gestion de tous ces composants peut être effectuée en logique floue comme on le verra plus en détail plus loin. Enfin, dans une dernière étape 150, chacune des variables correspondant aux composants de l'installation est réaffec- tée, et vient donc remplacer, par exemple dans la première mémoire 27, les valeurs qu'elle présentait respectivement suite à la procédure d'initialisation de l'étape 110. Cela revient à retourner juste avant l'étape 120. Le module de commande 22 réitère alors toutes les étapes 120 à 150, de façon à optimiser les réglages définis lors du cycle précédent. On se réfère maintenant plus particulièrement aux figures 3 à 5 pour décrire en détail la procédure d'initialisation des différents composants de l'installation (étape 110 de la figure 2). Sur la figure 3A se trouve représenté un exemple de parti- tion floue de la température externe TEXT pour des températu- res comprises entre -10 C et +40 C. Un tel diagramme permet de définir cinq intervalles de température appelés respecti- vement "climat très froid", "climat froid", "climat tempé- ré", "climat chaud" et "climat très chaud". A chacun de ces intervalles est associée une zone du diagramme. A titre d'exemple, si TEXT vaut environ 8 C, alors TEXT appartient, d'une part, à l'intervalle de température appelé climat froid, qu'il intersecte en un niveau sensiblement égal à 0,3 (axe des ordonnées) et d'autre part, à l'inter- valle appelé climat tempéré qu'il intersecte à un niveau sensiblement égal à 0,7. Le niveau considéré fixe le poids de la température externe par rapport à la plage considérée. Ainsi, dans l'exemple correspondant à 8 C, la température externe est considérée par le module de commande 22 comme plus tempérée que froide puisque les poids relatifs des lieux d'intersection avec ces deux zones sont respectivement de 0,7 et 0,3. Cette partition floue, comme les suivantes, ainsi que les tables de règles floues dont il sera question par la suite, comportent des éléments qui seraient longs à décrire complé- tement par le texte. En conséquence, ils pourront contribuer à la définition de l'invention. Sur la figure 3B, se trouve représentée, également sous forme de diagramme, la partition floue de la position MIX du volet de mixage 6 (en pourcentage d'ouverture). Cette partition floue est obtenue à partir des cinq intervalles de température externe définis ci-dessus. Elle permet de définir cinq positions du volet de mixage 6 associées respectivement aux cinq intervalles de température externe. Dans l'exemple, les cinq positions sont respectivement 0% d'ouverture, 35% d'ouverture, 50% d'ouverture, 70% d'ouver- ture et 80% d'ouverture. Comme cela est illustré sur la figure 3C, on peut ainsi former une première table de règles floues qui établissent une correspondance entre les différents intervalles de température externe et les différentes positions du volet de mixage 6, associées. Cette table est mémorisée, par exemple de façon numérique, dans une seconde mémoire 29 du module de commande 22. Ainsi, si la température externe en cours TEXT appartient, par exemple, à l'intervalle appelé climat froid, il lui est associé une position initiale MIX du volet de mixage 6 appelée ouvert 70, ce qui correspond à une ouverture à 70% de ce volet 6. Le module d'initialisation 30, qui peut être intégré dans le module de commande 22, place alors le volet de mixage 6 dans une position o il est ouvert à 70%. Puis, il procède à la définition du réglage initial du volet d'entrée d'air 17. Pour ce faire, il se réfère à une deuxième table de règles floues (voir figure 4) qui est également mémorisée dans la seconde mémoire 29. Cette seconde table établit une corres- pondance entre les intervalles de température externe définis sur la figure 3A et les positions associées DEA du volet d'entrée d'air 17. Comme c'est très généralement le cas, dans toutes les installations declimatisation, le volet d'entrée d'air 17 ne peut prendre que deux positions, soit une position appelée "air recyclé" dans laquelle la sortie du conduit d'air recyclé 15 est ouverte, soit une position appelée "air extérieur" dans laquelle la sortie du second conduit d'air extérieur 16 est ouverte tandis que la sortie du premier conduit 15 est fermée. Ainsi, d'après la table de la figure 4, si la température externe TEXT appartient aux intervalles de température appelés climat très froid ou climat très chaud, alors le volet d'entrée d'air 17 est placé dans sa position air recyclé, tandis que si TEXT appartient aux intervalles appelés climat froid, climat tempéré ou climat chaud, le volet d'entrée d'air doit être placé dans sa position air extérieur. Le module d'initialisation 30 passe alors à la définition du réglage initial des différents volets de distribution. Cette définition est effectuée en fonction de la position initiale du volet de mixage MIX et de la température externe TExT. Elle repose sur des partitions floues de la position du volet de mixage MIX et de la température externe TEXT. La partition floue de la position du volet de mixage MIX est illustrée sur le diagramme de la figure 5A, lequel permet de définir trois intervalles de températures (appelés "froide", "moyenne" et "chaude"), auxquels sont associés des pourcen- tages d'ouverture du volet de mixage 6. La partition floue de la température externe TEXT est identi- que à celle illustrée sur la figure 3A. A partir de ces deux partitions floues, on peut en définir une troisième (voir figure 5B). Le diagramme de la figure 5B définit cinq zones qui correspondent respectivement à des positions particulières des volets de distribution 7 à 9, données en pourcentage d'ouverture. Ces cinq positions sont respectivement appelées "ouvert OA", "ouvert 30- PDA", "ouvert 50-PDA", "ouvert 65-PD" et "ouvert 100-P". Les lettres majuscules A, P et D désignent respectivement le volet de distribution d'aération 8, le volet de distribution pieds 9 et le volet de distribution de dégivrage 7. Par ailleurs, le chiffre qui précède la lettre majuscule indique le pourcentage d'ouverture du volet correspondant. A partir de ces partitions floues (voir figures 3A, 5A et B), on peut définir une troisième table de règles floues qui établissent une correspondance entre des couples formés d'un intervalle de température externe TEXT et d'une position du volet de mixage MIX, et les différentes positions des volets de distribution citées ci-avant. Cette table, qui est illustrée sur la figure 5C, est mémorisée dans la seconde mémoire 29. Ainsi, si la température externe TEXT appartient à l'inter- valle appelé climat froid, et que par ailleurs la position du volet de mixage définie précédemment est associée à l'intervalle de température appelé moyenne, alors, le module d'initialisation 30 place le volet de distribution pieds 9 et le volet de distribution dégivrage 7 dans des positions o ils sont tous les deux ouverts à 65%, tandis que le volet de distribution d'aération 8 est fermé. L'initialisation se poursuit par la définition des réglages initiaux du pulseur 14 et du compresseur 3. Le moteur électrique qui gère le régime du pulseur a une tension qui peut varier entre 0 et 12 volts. Préférentiellement, l'initialisation de ce pulseur consiste à fixer la tension du moteur à 3 volts. Par ailleurs, dans cet exemple, le compresseur 3, qui est à cylindrée fixe, est placé d'office hors de fonctionnement, ce qui met hors de fonctionnement la boucle froide de l'installation. L'étape d'initialisation 110 est alors terminée. L'installa- tion fonctionne alors pendant quelques instants sur la base de ses réglages initiaux, puis vient la phase d'optimisation (étape 140). Cette étape 140 est de préférence gérée par un module de régulation 31 qui peut comprendre lui-même le module d'initialisation 30. L'étape 140 commence tout d'abord par la sous-étape 141 au cours de laquelle on définit le réglage COMP du compresseur 3, lequel a-été préalablement placé par le module d'initia- lisation 30 hors de fonctionnement. Lorsque le compresseur est à cylindrée fixe, la définition de son réglage ne requiert pas une logique floue. En fait, dans cette sous-étape 141, le module de régulation 31 vérifie, avant toute définition de réglage COMP du compresseur 3, s'il n'y a pas de risque de givrage de l'eau condensée sur la surface de l'évaporateur 2. Le module de régulation 31 va donc chercher dans la première mémoire 27 la mesure de la température en cours de l'évaporateur TEVA, puis il compare cette température à des seuils de températu- re, un seuil bas TSlEVA et un seuil haut TS2EVA. Plus précisément, le module de régulation 31 compare la tempéra- ture d'évaporateur en cours TEVA à une fonction mémorisée, de préférence, dans la seconde mémoire 29 et illustrée sur la figure 6. Cette fonction est de type à hystérésis. Elle définit des plages dans lesquelles la mise en fonctionnement automatique de l'air conditionné (AC) est autorisée ou interdite. L'autorisation de mise en route de l'air condi- tionné s'effectue donc comme suit. Le module de régulation 31 va chercher dans la première mémoire 27 la précédente mesure de température d'évaporateur TEVA(t-1) et la nouvelle mesure de température d'évaporateur TEVA(t). Si la nouvelle température est inférieure à la température précédente, alors on se sert de la partie de la fonction de la figure 6 qui comprend des flèches orientées vers la gauche. En revanche, si la nouvelle température d'évaporateur est plus grande que l'ancienne température, alors on se sert de la partie de la fonction qui présente des flèches orientées vers la droite. Lorsque la comparaison de la température de l'évaporateur aux deux seuils TSlEVA et TS2EVA permet la mise en marche de l'air conditionné, on effectue, de préférence, avant toute mise en route effective, une nouvelle comparaison afin de déterminer s'il est vraiment utile de mettre en route le compresseur 3. Pour ce faire, le module de régulation 31 va chercher dans la première mémoire 27 la mesure de température d'eau en cours TEAU délivrée par le quatrième capteur 26, et utilise le premier écart EPS en cours. On effectue tout d'abord une comparaison entre la tempéra- ture d'eau en cours TEAU et un seuil, comme par exemple 600C. Si TEAU est supérieure au seuil, alors le compresseur 3 est mis en fonctionnement. En revanche, si la température d'eau TEAU est inférieure au seuil, on effectue une autre comparai- son entre la valeur du premier écart en cours EPS et un autre seuil inférieur ou égal à zéro. Si EPS est inférieur à cet autre seuil, cela veut dire qu'il faut refroidir l'habitacle (demande en frigorie de la part de l'utilisa- teur), le module de régulation 31 place alors le compresseur 3 dans son état de fonctionnement. En revanche, si EPS est supérieur à l'autre seuil, cela veut dire qu'il n'y a pas lieu de refroidir l'habitacle, et par conséquent le module de régulation 31 laisse le compresseur dans son état hors de fonctionnement. Par ailleurs, lorsque l'air conditionné n'est pas autorisé, le compresseur 3 est systématiquement mis hors de fonction- nement, ce qui constitue la sécurité de la boucle froide de l'installation. Après la définition du réglage COMP du compresseur 3, on passe dans la sous-étape 142 à la définition du réglage optimisé MIX du volet de mixage 6. Le réglage initial du volet de mixage défini lors de l'étape 110 peut ne plus être valable au bout de quelques instants, en raison de la convergence de la température interne TINT vers la température saisie TCONS. En fait, dans la mesure o il y a convergence de la tempéra- * ture interne, l'installation se préoccupe des variations qu'il faut apporter à la position du volet de mixage, plutôt que de s'intéresser à la redéfinition à chaque cycle de cette position. On nomme DMIX la variation de la position du volet de mixage 6. Cette variation est mesurée en pourcen- tage d'ouverture et elle est déterminée en fonction du premier écart EPS et du second écart DTINT en cours. De nouveau, on fait appel à des règles floues. On a représenté sur la figure 7A la partition floue du premier écart EPS sur une plage variant entre -15 C et +15 C. Ce premier diagramme permet de définir cinq interval- les appelés respectivement "TN (très négatif)", "N (néga- tif)", "Z (zéro)", "P (positif)", et "TP (très positif)". A chacun de ces intervalles est associée une variation du volet de mixage 6. Plus précisément, aux intervalles Z, N, TN, P et TP, sont associées les variations de position du volet de mixage suivantes: "conservation de la position en cours", "volet de mixage un peu refermé", "volet de mixage davantage refermé", "volet de mixage un peu rouvert" et "volet de mixage davantage rouvert". A chaque valeur déterminée du premier écart en cours EPS correspond l'un des intervalles TN, N, Z, P, TP. Sur la figure 7B, se trouve représentée la partition floue du second écart DTINT pour des variations de températures comprises entre -1 C et + 10C. De nouveau, ce diagramme permet de définir cinq intervalles appelés, dans cet exemple, "Tp-MONTE-BCP", "Tp-MONTE", "T-STABLE", "Tp- DESCEND" et "Tp-DESC-BCP". Ainsi, à chaque valeur déterminée du second écart DTINT correspond un intervalle parmi les cinq intervalles précités. On définit de même une partition floue pour la variation de la position du volet de mixage DMIX (voir figure 7C). Sur le diagramme se trouve ainsi représentée la variation de position entre des valeurs comprises entre -3,5% et +3,5%. Cette partition floue définit sept intervalles parmi lesquels se trouvent les cinq intervalles précités, à savoir TN, N, Z, P, TP, ainsi que deux autres intervalles "TTN (très très négatif)" et "TTP (très très positif)" auxquels sont associées les variations suivantes de position du volet de mixage 6: "le volet de mixage est encore davantage renfermé", et "le volet de mixage est encore davantage rouvert". Ainsi, à une variation en pourcentage de la position du volet de mixage 6, correspond un intervalle parmi les sept précités, et par conséquent une opération à effectuer (augmentation de l'ouverture, diminution de l'ouverture ou conservation du réglage en cours). A partir de ces différentes partitions floues, on peut définir une quatrième table de règles floues (voir figure 7D) qui établissent une correspondance entre des couples formés d'un intervalle de premier écart EPS et d'un inter- valle de second écart DTINT et les variations de position du volet de mixage DMIX, en pourcentage. Cette quatrième table est également stockée dans la seconde mémoire 29. Pour déterminer le nouveau réglage (ou réglage optimisé) du volet de mixage 6, l'unité de régulation 31 va donc comparer les premier EPS et second DTINT écarts en cours à la qua- trième table stockée dans la seconde mémoire 29. Ainsi, si le premier écart EPS appartient à l'intervalle appelé N et que le second écart DTINT appartient à l'intervalle appelé Tp-STABLE, alors le volet de mixage 6 doit être un peu refermé. Une fois la définition de la position du volet de mixage 6 terminée, l'unité de régulation 31 procède dans la sous- étape 143 au réglage du pulseur 14. En fait, comme expliqué précédemment, le réglage du pulseur consiste à commander la tension d'alimentation de son moteur électrique, laquelle est comprise sensiblement entre 0 et 12 volts. Cette définition s'effectue en fonction du premier écart en cours EPS et de la température d'eau TEAU. On fait également appel à des partitions floues. La partition floue du premier écart EPS est en fait identique à celle illustrée sur la figure 7A qui a été décrite précédemment (sous-étape 142). La parti- tion floue de la température d'eau TEAU (en degrés centigra- des) est représentée sur la figure 8A pour des valeurs comprises entre + 10 C et +90 C. Ce diagramme définit trois intervalles de températures appelés "froide", "moyenne" et "chaude". Ainsi, à chaque valeur de la température d'eau mesurée TEAU correspond un intervalle parmi les trois préci- tés. Sur la figure 8B se trouve représentée la partition floue de la tension d'alimentation du pulseur PUL pour des valeurs comprises entre 0 et 8 volts. Le diagramme illustré permet de définir trois intervalles de tension du pulseur, appelés respectivement "mini", "moyen" et "fort". Ainsi, à chaque valeur PUL de tension d'alimentation du pulseur 14 est associé un intervalle de tension. A partir de ces trois partitions floues, on peut définir une cinquième table de règles floues qui établissent une correspondance entre des couples formés d'un intervalle de premier écart EPS et d'un intervalle de température d'eau TEAU, et les réglages du compresseur (mini, moyen et fort). Cette table est également mémorisée dans la seconde mémoire 29. Ainsi, si le premier écart EPS appartient à l'intervalle appelé N (négatif) et que la température d'eau TEAU appar- tient à l'intervalle appelé chaude, alors la tension d'alimentation du moteur du pulseur 14 appartient à l'inter- valle appelé moyen. En conséquence, pour définir la tension d'alimentation du pulseur PUL, le module de régulation va effectuer une comparaison entre la valeur du premier écart en cours EPS et de la température d'eau en cours TEAU et la cinquième table de règles floues. Il en déduit alors la tension d'alimenta- tion PUL correspondante, qu'il impose alors au moteur du pulseur 14. En option, on peut prévoir, dans la sous-étape 143, un traitement complémentaire consistant à vérifier si la nouvelle valeur en cours PUL qui vient d'être définie est sensiblement différente de la précédente valeur PUL(t-1) qui avait été définie précédemment. Ce traitement complémentaire peut permettre d'éviter des variations trop brusques du débit d'air délivré par le pulseur 14, lesquelles variations engendrent notamment une gêne acoustique qui nuit au confort des passagers logés dans l'habitacle du véhicule. De préférence, le module de régulation 31 effectue une comparaison entre PUL(t-1) et PUL(t). Si la différence entre ces deux valeurs est importante (dépasse un seuil choisi), alors le module de régulation 31 effectue la moyenne de ces deux valeurs et impose comme nouveau réglage du pulseur 14 la valeur moyenne ainsi calculée. On passe alors, dans la sous-étape 144, à l'optimisation des positions des différents volets de distribution 7 à 9. La définition (ou l'optimisation) de ces positions des volets de distribution est effectuée en fonction de la température externe en cours TEXT et de la position du volet de mixage MIX déterminée à la sous- étape 142. Elle est gérée par les mêmes règles floues que celles qui ont été décrites précédemment dans l'étape d'initialisation 110, en référence aux figures 3A à 3C. De préférence, on prévoit en outre une zone morte d'ouver- ture de sorte que les mécaniques de positionnement de chacun des volets de distribution (il s'agit en fait de moteurs électriques) ne soient pas sollicitées inutilement lorsque les variations de position sont de très faible amplitude. La valeur de la position du volet de mixage qui est prise en compte pour la définition des positions DIST des volets de distribution est la valeur que possédait la variable MIX au temps (t-1) additionnée à la valeur de la variation de position du volet de mixage DMIX(t) calculée à la sous-étape 142. Il ne reste plus alors, dans une sous-étape 145, qu'à définir la position DEA du volet d'entrée d'air 17. Celui-ci est positionné en fonction du premier écart en cours EPS(t) et de la température externe en cours TEXT (t). On gère ce volet d'entrée d'air 17 à l'aide de règles floues établies à partir des partitions floues du premier écart EPS (voir figure 7A), de la température externe TEXT (voir figure 3A) et de la position du volet d'entrée d'air DEA (voir figure 4). Les règles floues tirées de ces trois partitions floues sont données sur la figure 9 dans une sixième table de règles floues qui établissent une correspondance entre des couples formés d'un intervalle de premier écart EPS et d'un inter- valle de température externe TEXT, et les deux positions possibles (air recyclé et air extérieur) du volet d'entrée d'air 17. Cette sixième table est également mémorisée dans la seconde mémoire 29. Pour fixer la position DEA du volet d'entrée d'air 17, le module de régulation 31 n'a donc qu'à effectuer une compa- raison entre le couple formé de la température externe en cours TEXT et le premier écart en cours EPS, et la sixième table mémorisée dans la seconde mémoire 29. De cette comparaison il en déduit une position DEA. Ainsi, si TEXT appartient à l'intervalle appelé climat chaud, et que le premier écart EPS appartient à l'intervalle appelé P, alors la position DEA correspondante du volet d'entrée d'air 17 est "air extérieur", et par conséquent l'air qui doit être fourni au pulseur 14 doit provenir de l'extérieur de l'habitacle du véhicule, ce qui correspond à la fermeture du premier conduit 15. La définition des différents réglages des composants de l'installation est alors terminée. Les différentes variables sont alors réaffectées dans l'étape 150, et l'on retourne à l'étape 120 pour recommencer de nouvelles redéfinitions (ou optimisations) des différentes variables. Afin de permettre une adaptation rapide de l'installation, suite à une modification DTCONs de la température saisie TCONS initialement par l'utilisateur, on prévoit une septième table de règles floues (voir figure 8C). Celle-ci concerne en fait le volet de mixage 6 et est mémorisée dans la seconde mémoire. En fait, pour satisfaire au plus vite la demande de l'utili- sateur, le module de régulation 31 ajoute à la variation de la position du volet de mixage calculée DMIX lors de la sous-étape 142 une seconde variation D2MIX qui dépend directement de la variation de la température saisie DTCoNs. Cette variation DTcoNs est calculée à l'aide de règles floues, qui sont définies à partir de la partition floue de la variation de la température saisie DTCONs et de la variation associée de la position du volet de mixage DMIX. La partition floue de la variation de température saisie DTCoNs est donnée dans le diagramme de la figure 10A pour des variations de température comprises entre -10 C et +10 C. Cette partition floue permet de définir trois intervalles appelés respectivement "négatif", "zéro" et "positif", auxquels sont associées les variations possibles de la température saisie DTcONs. Ainsi, connaissant la valeur en cours de la variation de la température saisie, on peut déterminer auquel des trois intervalles précités elle appartient. La partition floue de la variation de la position du volet de mixage D2MIX est donnée dans le diagramme de la figure B pour des valeurs de variations comprises entre -10% et +10%. Ce diagramme permet de définir trois intervalles appelés respectivement "fermer", "ne pas bouger" et "ouvrir". A partir de ces deux partitions floues, on définit la septième table de règles floues (voir figure 8C) qui établissent une correspondance entre des intervalles de variation de température saisie DTcoNs et les variations de position du volet de mixage D2MIX associées. Ainsi, en cas de modification de la température saisie par l'utilisateur, le module de régulation 31 effectue une comparaison entre cette variation de température saisie DTCoNs et la septième table mémorisée dans la seconde mémoire 29. Il en déduit la variation de position du volet de mixage D2MIX associée. L'invention ne se limite pas au mode de réalisation décrit ci-avant, mais elle englobe toutes les variantes que pourra développer l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après. Ainsi, l'invention ne concerne pas les seules installations de climatisation, mais toutes les installations de chauffa- ge, ventilation et/ou climatisation. En conséquence, lorsque l'installation n'est qu'une installation de chauffage et ventilation, il n'y aura pas lieu de se préoccuper du réglage du compresseur, et du volet d'entrée d'air. Par ailleurs, on a décrit une installation dans laquelle le compresseur est à cylindrée fixe, mais il est clair que l'on peut définir des règles floues pour des compresseurs à cylindrée variable. De plus, l'invention s'applique à des installations plus sophistiquées que celle décrite, comme par exemple celles dans lesquelles on peut effectuer une régulation suivant plusieurs zones différentes (au moins deux) dans l'habita- cle. Dans une telle situation, il sera alors nécessaire de gérer de façon séparée deux volets de mixage (un pour chaque zone), ainsi qu'éventuellement deux pulseurs et/ou deux groupes de volets de distribution d'air. Revendications 1. Installation de chauffage, ventilation et/ou climatisa- tion, notamment d'un habitacle de véhicule automobile à moteur, du type comprenant: * un boîtier (4), logeant des volets de distribution (7-9) et de mixage (6), un radiateur de chauffage (5), pour traiter de l'air extérieur et/ou recirculé et distribuer l'air traité dans l'habitacle (H) du véhicule, * un pulseur (14) propre à alimenter ledit boîtier (4) en air extérieur et/ou recirculé, * un premier capteur (23) propre à mesurer périodiquement la température dans l'habitacle (TINT(t)) dite température interne en cours, * un second capteur (24) propre à mesurer périodiquement la température hors de l'habitacle (TExT(t)) dite température externe en cours, * un module de saisie (19) propre à permettre la saisie de parametres de réglage de l'installation, dont au moins la température (TcoNs), par un passager logé dans l'habitacle, et * des moyens de commande (22) capables de mesurer un premier écart (EPS(t)) entre la température saisie (TcoNs) et la température interne en cours (TINT) et comprenant, d'une part, une première mémoire (27) propre à stocker les températures interne (TINT(t)) et externe (TEXT(t)) en cours et la température saisie (TcoNs), et d'autre part, un module de régulation (31) propre à définir des réglages d'au moins les composants (5-9) logés dans le boîtier (4) et du pulseur (14) à partir du premier écart (EPS) et de la température externe (TEXT(t)), caractérisée en ce qu'elle comprend un troisième capteur (26) propre à mesurer la température d'un liquide de refroidissement du moteur du véhicule (TEAU) dite température d'eau, en ce que les moyens de commande (22) comprennent une seconde mémoire (29) propre à stocker: - une première table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température externe (TEXT) et des positions de volet de mixage (MIX), - une seconde table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de températu- re externe (TEXT) et de position de volet de mixage (MIX) et des positions de volets de distribution (DIST), - une troisième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de températu- re d'eau (TEAU) et de premier écart (EPS) et des réglages du pulseur (PUL), et en ce que le module de régulation (31) est agencé pour définir au moins: - la position du volet de mixage (MIX(t)) à partir d'une comparaison entre la première table et la température externe en cours (TEXT(t)), - les positions des volets de distribution (DIST(t)) à partir d'une comparaison entre la seconde table et le couple formé de la température externe en cours (TEXT(t)) et de la position du volet de mixage venant d'être définie (MIX(t)), - le réglage du pulseur (PUL(t)) à partir d'une comparaison entre la troisième table et la température d'eau en cours (TEAu(t))- 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que les moyens de commande (22) sont propres à mesurer un second écart (DTINT(t)) entre l'ancienne température interne en cours mémorisée (TINT(t-i)) et une nouvelle température interne en cours (TINT(t)), en ce que la seconde mémoire (29) est propre a stocker une quatrième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'interval- les de premier écart (EPS) et de second écart (DTINT) et des variations de position du volet de mixage (DMIX), et en ce que le module de régulation (31) est agencé pour optimiser la position du volet de mixage (6) par détermination d'une variation de position du volet de mixage (DMIX(t)) issue de la comparaison entre la quatrième table et le couple formé des premier (EPS(t)) et second (DTINT(t)) écarts en cours. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que le module de régulation (31) est agencé pour optimi- ser les positions (DIST(t)) des volets de distribution (7-9) à partir d'une comparaison entre la seconde table et la position optimisée du volet de mixage (MIX(t) + DMIX(t)). 4. Installation selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'elle comprend un volet d'entrée d'air (17) propre à alimenter en air extérieur et/ou recirculé le pulseur (14), en ce que la seconde mémoire (29) est propre à stocker une cinquième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des couples d'intervalles de premier écart (EPS) et de température externe (TEXT) et des positions du volet d'entrée d'air (DEA), et en ce que le module de régulation (31) est agencé pour définir la position du volet d'entrée d'air (DEA(t)) à partir d'une comparaison entre la cinquième table et le couple formé du premier écart en cours (EPS(t)) et de la température externe en cours (TEXT(t)). 5. Installation selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend un évaporateur (2) logé dans le boitier (4) et alimenté en fluide frigorigène par un circuit de réfrigération comportant un compresseur (3), ainsi qu'un quatrième capteur (25) propre à mesurer la température de l'évaporateur (TEVA(t)) en cours, et en ce que le module de régulation (31) est agencé pour décider de la mise en fonctionnement du compresseur (3) en fonction d'une première comparaison entre la température de l'évaporateur en cours (TEvA(t)) et de premier (TS1EVA) et second (TS2EvA) seuils. 6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la seconde mémoire (29) est propre à stocker une sixième table de règles "floues" établissant une corres- pondance entre des couples d'intervalles de premier écart (EPS) et de température d'eau (TEAU) et des réglages (COMP) du compresseur (3), et en ce que le module de régulation (31) est agencé pour définir, après la prise de décision, le réglage du compresseur (COMP(t)) à partir d'une comparaison entre la sixième table et le couple formé du premier écart en cours (EPS(t)) et de la température d'eau en cours (TEAu(t))À 7. Installation selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le module de régulation (31) comprend un module d'initialisation (30) propre à définir les réglages de l'installation à chacune de ses mises en fonctionnement, à partir d'au moins la température externe en cours (TEXT(t)). 8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le module d'initialisation (30) est propre: - à définir la position initiale du volet de mixage (MIX(t)) à partir d'une comparaison entre la première table et la température externe en cours (TExT(t)), puis les positions initiales des volets de distribution (DIST(t)) à partir d'une comparaison entre la deuxième table et le couple formé de la température externe en cours (TExT(t)) et de la position initiale du volet de mixage venant d'être définie (MIX(t)), et - à fixer le réglage initial du pulseur (PUL(t)) à une valeur seuil (SPUL) prédéfinie. 9. Installation selon la revendication 4 en combinaison avec l'une des revendications 7 et 8, caractérisée en ce que la seconde mémoire (29) est propre à stocker une septième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température externe (TEXT) et des positions du volet d'entrée d'air (DEA), et en ce que le module d'initialisation (30) est propre à définir la position initiale du volet d'entrée d'air (DEA(t)) à partir d'une comparaison entre la septième table et la température externe en cours (TEXT(t)). 10. Installation selon l'une des revendications 5 et 6 en combinaison avec l'une des revendications 7 à 9, caracté- risée en ce que le module d'initialisation (30) est propre à fixer le réglage initial du compresseur (COMP(t)) à une valeur seuil (SCOMP) prédéfinie. 11. Installation selon l'une des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que la seconde mémoire (29) est propre à stocker une huitième table de règles "floues" établissant une correspondance entre des intervalles de température saisie et modifiée (DTcoNs) et des positions modifiées du volet de mixage (D2MIX), et en ce que le module de régula- tion (31) est propre, en cas de modification (DTcoNs), par l'utilisateur, de la température saisie (TcoNs), à modifier la position en cours du volet de mixage (MIX(t)) par détermination d'une variation de position du volet de mixage (D2MIX(t)) issue de la comparaison entre la huitième table et la modification de température saisie (DTCoNs). 12. Installation selon la revendication 11, caractérisée en ce que le module de régulation (31) est propre, en cas d'une optimisation de la position du volet de mixage (DMIX(t)) suivie d'une détermination d'une variation de position du volet de mixage (D2MIX(t)) provoquée par une modification (DTcoNs) de la température saisie (TcoNs), à décider de modifier la position mémorisée du volet de mixage (MIX(t)) à partir d'une comparaison entre un seuil (SVMIX) et la somme de la position modifiée du volet de mixage (DMIX(t)) et de la variation de position du volet de mixage (D2MIX(t)). 13. Installation selon l'une des revendications 11 et 12, caractérisée en ce que le module de régulation (31) est propre, en cas d'une optimisation de la position du volet de mixage (DMIX(t)) suivie d'une détermination d'une variation de position du volet de mixage (D2MIX(t)) provoquée par une modification (DTcoNs) de la température saisie (TcoNs), à décider de la fermeture ou de l'ouverture du volet de mixage (6) à partir d'une comparaison entre la température saisie (TcoNs) et de premier (SlTcoNs) et second (S2TcoNs) seuils, sans tenir compte de la variation de position du volet de mixage (D2MIX(t)) déterminée. 14. Installation selon l'une des revendications précéden- tes, caractérisée en ce que le module de régulation (31) est propre à effectuer, avant toute instauration d'un nouveau réglage du pulseur (PUL), une comparaison entre ledit5 nouveau réglage du pulseur et le précédent réglage dudit pulseur, mémorisé, puis à décider de l'instauration dudit nouveau réglage ou d'une moyenne entre ledit nouveau réglage et le précédent réglage en fonction du résultat de ladite comparaison.