FR 2753934 A1 19980403 FR 9712023 A 19970926 La présente invention concerne un mécanisme de rotation pour siège rotatif de véhicule permettant d'entrer et de sortir facilement du véhicule. Plus spécialement, la présente invention concerne un mécanisme de rotation pour un siège rotatif qui permet de faire pivoter le siège entre une position normale dirigée vers l'avant et une position dirigée après pivotement vers l'ouverture d'une porte pour que le passager puisse s'asseoir facilement sur le siège et en sorte aisément. Pour que les passagers d'un véhicule puissent s'asseoir facilement sur leur siège et le quittent aisément, on a mis récemment au point des sièges rotatifs qui comportent généralement un mécanisme de rotation comprenant un organe d'enclenchement qui empêche la rotation du siège par rapport au plancher du véhicule lorsqu'il prend la position dirigée normalement vers l'avant. Un mécanisme typique de rotation pour siège rotatif comporte, comme représenté en figure 5 et en figure 6, un rail inférieur 1 fixé au plancher, un rail supérieur 2 pouvant coulisser vers l'avant et vers l'arrière par rapport au rail inférieur 1, un rail inférieur de guidage 4 fixé au rail supérieur 2 et comportant un rebord cylindrique 3, un rail supérieur de guidage 5 pouvant tourner autour du rebord 3 et ayant un levier de blocage 6 pour empêcher la rotation du rail supérieur de guidage 5 contre le rail inférieur de guidage 4, construction dans laquelle un coussin de siège (non représenté) est monté sur le rail supérieur de guidage 5. En figure 6, la référence 7 représente une bille pour faciliter le mouvement relatif entre les deux rails de guidage 4 et 5, et la référence 8 une semelle fixée à un bord en forme de U inversé à l'extrémité supérieure du rebord 3. Lors de l'utilisation, après la détection de la position de stationnement ou du point mort du levier de changement de vitesse ou la confirmation de la détection de la non-rotation de la clé de contact, le rail supérieur de guidage 5 est tourné manuellement par rapport au rail inférieur de guidage 4 par le fonctionnement du levier de blocage 6 afin de faire tourner le siège vers l'ouverture de la porte et faciliter l'entrée et la sortie du passager. Des exemples d'un tel mécanisme de rotation pour siège rotatif sont décrits, par exemple, dans la publication mise à la disposition du public du brevet japonais Sho 63-141841 (1988), dans les publications mises à la disposition du public des brevets japonais Sho 61-163034 (1986) et Sho 61-196833 (1986). Ces exemples de la technique antérieure montrent que le fonctionnement du levier de blocage est permis grâce à un signal provenant du fonctionnement du levier de changement de vitesse ou de la clé de contact, et que le solénoïde ou l'actionneur est utilisé pour la commande du levier de blocage. Cependant, dans les exemples de la technique antérieure qu'on décrit cidessus, lorsqu'une force externe supérieure à la force opérationnelle permettant la marche manuelle du levier de blocage est exercée sur ce levier, elle est directement appliquée au solénoïde ou à l'actionneur, ce qui peut conduire fâcheusement à la destruction du solénoïde ou de l'actionneur. En conséquence un objet de la présente invention est de résoudre les inconvénients de la technique antérieure qu'on vient d'exposer. Selon la présente invention, dans le but de surmonter les problèmes ci-dessus, on a utilisé fondamentalement des moyens techniques consistant à interposer une biellette entre un levier de blocage et un actionneur, à connecter une extrémité de la biellette en utilisant un pivot et une rainure en forme de L, et à connecter la biellette et l'actionneur en employant un fil ou autre élément flexible. Plus spécialement, la présente invention fournit le mécanisme de rotation pour un siège rotatif comprenant un rail inférieur de guidage destiné à être supporté sur un moyen de rail monté sur le plancher du véhicule, un rail supérieur de guidage pouvant tourner par rapport au rail inférieur et destiné à fixer sur son dessus un coussin de siège, un levier de blocage équipé d'une poignée et pouvant pivoter sur le rail de guidage supérieur, un actionneur supporté sur le rail supérieur de guidage, et une biellette connectée à l'une de ses extrémités par un pivot à une rainure en forme de L qui est ménagée sur le levier de blocage et connectée à son autre extrémité à l'actionneur, le pivot placé à une extrémité de la biellette limitant la rotation du levier de blocage lorsqu'un crochet situé à une extrémité de celui-ci s'engage dans un trou du rail inférieur de guidage, la rotation manuelle du levier de blocage étant permise lorsque l'actionneur fait tourner la biellette par la fourniture d'un courant électrique à l'actionneur, d'o la libération de l'engagement entre le crochet du levier et le trou du rail de guidage, ce qui permet la rotation du siège. La biellette interposée entre le levier de blocage et l'actionneur limite la rotation du levier dans l'état dit bloqué dans lequel le crochet du levier est engagé dans le trou ménagé dans le rail de guidage inférieur (le siège ne peut pas tourner), ne permet la rotation du levier de blocage qu'après la rotation de la biellette suivant une quantité prédéterminée grâce à l'actionneur, ce qui permet l'établissement d'un état débloqué dans lequel le crochet du levier est sorti du trou ménagé dans le rail inférieur de guidage (le siège peut tourner). La présente invention sera bien comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins suivants, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en plan représentant un état bloqué dans lequel un crochet est inséré dans un trou, et une partie avant du rail supérieur de guidage; La figure 3 est une vue en plan d'un état dans lequel l'état de blocage est libéré; La figure 4 est une vue en plan de l'état de rotation d'un levier de blocage; La figure 5 est une vue en perspective d'une structure de châssis typique d'un siège du type rotatif classique; et La figure 6 est une vue partielle en coupe de la combinaison des rails supérieur et inférieur de guidage utilisés dans le siège rotatif classique de la figure 5. Etant donné que la construction de la technique antérieure représentée en figure 5 et en figure 6 et d'autres constructions connues peuvent être employées comme moyen de rail supporté sur le plancher d'un véhicule et comme rail inférieur de guidage et rail supérieur de guidage montés sur le moyen de rail pour constituer un mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la présente invention, on en omettra ici l'explication. En figures 1 à 4, les parties correspondant à celles des figures 5 et 6 sont indiquées par les mêmes références. Un levier de blocage 10 est fixé de manière rotative en utilisant un pivot l à la surface supérieure d'une partie antérieure d'un rail supérieur de guidage 5, auquel un coussin de siège (non représenté) est fixé. Le levier de blocage 10 comporte une poignée 12 à l'une de ses extrémités et à son autre extrémité un crochet 13 s'étendant vers le bas et vers l'avant qui peut s'engager dans un trou 14 ménagé sur un rebord 3 d'un rail inférieur de guidage 4. Le rail inférieur de guidage 4 est fixé à un rail supérieur du moyen de rail. La poignée 12 est disposée à un endroit o il est facile pour un passager de la manoeuvrer. Une rainure 17 en forme de L comportant une rainure latérale et une rainure longitudinale 16 est formée sur la partie antérieure du levier de blocage 10. En outre, une plaque de détection 19 comportant une face à came 18 est fixée au levier de blocage 10. Un actionneur 20 est fixé à la surface supérieure du rail supérieur de guidage 5, une biellette 21 en forme de L est disposée entre le levier 10 et l'actionneur 20, et la biellette 21 est supportée en rotation sur la surface supérieure du rail 5. De préférence, la biellette 21 est toujours sollicitée dans le sens des aiguilles d'une montre (vu en figure 2) par un ressort (non représenté). Une extrémité de la biellette 21 comporte un pivot 22, qui est inséré dans la rainure 17 en forme de L et son autre extrémité est reliée au moyen d'un fil 23 à l'arbre de sortie de l'actionneur 20. Un premier commutateur 25 est fixé au rail supérieur de guidage 5 de façon que son contact 24 suive la face à came 18 de la plaque de détection 19. En outre, un second commutateur 27 placé entre le rail inférieur de guidage 4 et le rail supérieur de guidage 5 détecte la rotation du rail supérieur de guidage 5 par rapport au rail inférieur de guidage 4 et, en outre, alimente en courant le premier commutateur 25 lorsque le changement de vitesse d'une transmission automatique se trouve dans la plage de stationnement, et est relié à un solénoïde 26 pour bloquer le changement de vitesse lorsque le rail supérieur de guidage 5 se trouve à l'état de rotation. Le second commutateur 27 est connecté à une source d'alimentation électrique, alors que l'actionneur 20 est connecté par un relais 28 à cette source. La figure 2 représente un état de blocage dans lequel le rail supérieur de guidage 5 est fixé au rail inférieur de guidage 4 et le siège est dirigé vers l'avant. Dans cet état, lorsque le changement de vitesse est entré dans la gamme de stationnement, le second commutateur 27 détecte cette gamme et fournit un courant au premier commutateur 25. Lorsqu'un passager tourne la poignée 12 du levier de blocage 10 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (voir la flèche en figure 2), la face à came 18 de la plaque de détection 19 pousse le contact 24 du premier commutateur 25 pour le fermer, d'o la fourniture de courant électrique à l'actionneur 20 et le fonctionnement de cet actionneur. L'actionneur 20 ainsi mis en marche tire un fil 23 de manière à faire tourner le pivot 22 situé à l'extrémité droite de la rainure latérale 15 et limitant la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du levier de blocage 10 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en même temps que la biellette 21, comme on le voit en figure 2. Ainsi, le pivot 22 se déplace vers la gauche en longeant la rainure latérale 15 et entre ensuite dans la rainure longitudinale 16. Alors, le contact 24 met hors-marche le premier commutateur 25 grâce à la face à came 18. Etant donné que le pivot 22 entre dans la rainure longitudinale 16, la poignée 12 tourne dans le sens de la flèche, et prend l'état de la figure 4, le crochet 13 se détache du trou 14 et le rail supérieur de guidage 5 est rendu rotatif par rapport au rail inférieur de guidage 4. La rotation du rail supérieur de guidage 5 par rapport au rail inférieur 4 est détectée par le second commutateur 27, le changement de vitesse est bloqué dans la plage de stationnement par le solénoïde 26 de manière à empêcher un démarrage erroné du véhicule. La référence 29 représente une butée destinée à limitée la rotation du levier de blocage 10. Lorsqu'on fait tourner le siège et que le rail supérieur de guidage est de nouveau ramené à l'état représenté en figure 4, le second commutateur 27 détecte le fait que le siège est avancé et libère le blocage du changement de vitesse. Lorsque la poignée 12 du levier de blocage 10 est tournée dans la position opposée à la flèche (sens des aiguilles d'une montre dans le dessin), le pivot 22 se déplace à partir de l'extrémité supérieure jusqu'à la base de la rainure longitudinale 16 et entre dans la rainure latérale 15. Dans ce cas, le levier 21 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre sous l'effet de la force élastique du ressort (non représenté) et déplace le pivot 22 jusqu'à la position représentée en figure 2. Au cours des étapes du mouvement, la face à came 18 pousse le contact 24, d'o le passage à l'état fermé du premier commutateur 25, mais le passage à l'état fermé de ce commutateur dans la course de retour ne fait pas fonctionner l'actionneur 20. De cette façon, on atteint un état dans lequel le crochet 13 est inséré dans le trou 14 et la rotation du rail supérieur de guidage 5 vers le rail inférieur de guidage 4 est limitée comme cela est représenté en figure 2. Dans l'état de blocage représenté en figure 1, étant donné que la biellette 21 est entraînée dans le sens des aiguilles d'une montre et est située à l'extrémité de la rainure latérale 15, si le levier de blocage 10 est amené à être tourné manuellement, la biellette 21 résiste à cette rotation et le levier de blocage 10 ne peut être animé d'un mouvement de rotation. Dans le mode de réalisation représenté, un trou 14 pour le crochet est ménagé sur le rail inférieur de guidage 4. Cependant, une multitude de trous 14 peuvent être pratiqués sur le rail inférieur de guidage 4 lorsqu'on souhaite un ajustement sélectif de l'orientation du siège rotatif dans le véhicule. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d'être décrits, elle est au contraire susceptible de modifications et 'de variantes qui apparaîtront à l'homme de l'art. REVENDICATIONS 1 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend un rail inférieur de guidage (4) destiné à être supporté sur un moyen de rail monté sur le plancher d'un véhicule, un rail supérieur de guidage (5) pouvant tourner par rapport au rail inférieur de guidage et destiné à fixer sur son dessus un coussin de siège, un levier de blocage (10) équipé d'une poignée (12) et pivotant sur le rail supérieur de guidage, un actionneur (20) supporté sur le rail supérieur de guidage, et une biellette (21) connectée à l'une de ses extrémités par un pivot (11) à une rainure en forme de L (17) formée sur le levier de blocage et reliée à son autre extrémité à l'actionneur, le pivot situé à une extrémité de la biellette limitant la rotation du levier de blocage lorsqu'un crochet (13) placé à une extrémité de ce levier s'engage dans un trou (14) pratiqué dans le rail inférieur de guidage, la rotation manuelle du levier de blocage étant permise lorsque l'actionneur fait tourner la biellette par la fourniture de courant électrique à l'actionneur, d'o la libération de l'engagement entre le crochet du levier de blocage et le trou pour crochet du rail de guidage afin de permettre la rotation du siège. 2 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un circuit électrique pour permettre la fourniture de courant électrique à l'actionneur lorsque le changement de vitesse de la boîte automatique est dans la plage de stationnement et le levier de blocage est actionné pour tourner. 3 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la biellette et l'actionneur sont reliés par un fil (23), et le circuit électrique comprend un premier commutateur (25) qui est fermé lorsque le changement de vitesse est dans la plage de stationnement et dépendant de l'angle de fonctionnement du levier de blocage, un solénoïde (26) pour libérer le blocage de la plage de stationnement du changement de vitesse lors de l'engagement du crochet du levier de blocage dans le trou pour crochet du rail inférieur de guidage, et un second commutateur (27) relié électriquement au solénoïde, détectant l'angle de rotation du rail supérieur de guidage et placé à la position fermée dans la plage de stationnement. 4 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier commutateur effectue la commande à la fermeture/ ouverture par la face à came (18) d'une plaque de détection (19) fixée au levier de blocage. - Mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le rail supérieur de guidage comporte une butée (29) pour définir la course de rotation du levier de blocage. 6 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif, caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen de guidage destiné à supporter un coussin de siège pour rotation avec lui et à être supporté en pivotement sur le moyen de rail fixé au plancher d'un véhicule, ledit moyen de guidage pouvant tourner entre une première position normale à une seconde position après rotation, décalée d'un angle prédéterminé par rapport à la première position; un moyen d'enclenchement pour limiter le mouvement de rotation du moyen de guidage à la premiere position normale, ce moyen d'enclenchement comportant un levier de blocage pivotant sur le moyen de guidage pour limiter le mouvement de rotation dudit moyen de guidage par rapport au moyen de rail, un actionneur fixé sur le moyen de guidage pour manoeuvrer le levier de blocage, et un moyen de biellette interposé entre le levier de blocage et l'actionneur afin de ne pas transmettre à l'actionneur une force externe inattendue qui est exercée sur le levier de blocage, mais de transmettre l'énergie de sortie de l'actionneur au levier de blocage par l'intermédiaire du moyen de biellette; et un circuit électrique pour permettre la fourniture de courant électrique à l'açtionneur. 7 - Mécanisme de rotation pour siège rotatif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moyen de biellette est relié à l'actionneur par un organe flexible et est fixé en pivotement sur le moyen de guidage.