FR 2756136 A1 19980529 FR 9712586 A 19971009 Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse, trans- formable d'un engin à essieu arrière à roues directrices en un engin à châssis articulé. La présente invention se rapporte à une machine agricole automotrice, en particulier une ensileuse automotrice, comprenant un essieu avant non directeur et un essieu arrière du type balancier, à roues directrices, l'essieu-balancier étant démontable et la machine dépourvue de son essieu-balancier pouvant, en cas de besoin, être couplée avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction pouvant être reliée de façon amovible au châssis de la machine. De telles machines sont connues dans divers modes de réalisation. Elles présentent cependant l'inconvénient de ne pouvoir toujours être utilisées que pour une application spéciale déterminée, ce qui limite en conséquence leurs domaines d'utilisation. Pour accroître la durée d'utilisation par exemple d'ensileuses automotrices et pouvoir les utiliser également en tant que véhicule tracteur pour une remorque, il est connu de démonter l'essieu arrière et de coupler le châssis de l'ensileuse avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction. Etant donné que cette articulation de direction est disposée dans la zone située derrière l'essieu avant de l'ensileuse, l'ensemble de la zone arrière de la machine doit être soutenu avec possibilité de mobilité en pivotement sur le châssis du véhicule- tracteur. L'inconvénient principal de cet agencement de couplage consiste dans le fait qu'une retransformation en ensileuse à essieu arrière directeur n'est pas prévue ou ne peut être réalisée que moyennant des travaux compliqués et longs. Le but de la présente invention est de réaliser et d'agencer l'emplacement de couplage entre une ensileuse automotrice et un véhicule remorque de telle manière qu'en fonction des conditions d'utilisation, il soit possible de procéder d'une manière simple et rapide à une transformation d'un engin à direction par essieu arrière directeur à un engin à direction par châssis articulé, et inversement. A cet effet, selon l'invention, l'articulation de direction est disposée dans la zone de l'emplacement de raccordement de l'essieu- balancier démontable et peut être reliée de façon articulée au châssis de la machine par un axe de suspension s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule. De préférence, l'articulation de direction comprend une plaque- palier avec des parois verticales et, dans ces dernières, des trous de réception pour un axe de suspension, ainsi qu'un palier à roulement relié à la plaque-palier en étant disposé à peu près horizontalement. L'articulation de direction peut avantageusement être fixée dans la zone antérieure du châssis porteur du véhicule-remorque. L'articulation de direction est avantageusement disposée dans la zone comprise entre deux longerons du châssis de la machine, à la place de l'essieu-balancier démonté. Des raccords pour les tiges de piston des vérins de direction sont de préférence disposés sur les deux zones latérales extérieures de la plaque-palier. Les vérins de direction peuvent avantageusement être disposés entre les raccords sur la plaque-palier et des bras en porte à faux rigides sur le châssis porteur du véhicule-remorque. De préférence, la plaque-palier est reliée par le roulement au châssis porteur du véhicule-remorque, la bague intérieure du roulement étant en liaison rigide avec le châssis porteur et la bague extérieure en liaison rigide avec le côté inférieur de la plaque-palier. En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un exemple de réalisation de l'invention; sur les dessins: la figure 1 représente une ensileuse automotrice couplée avec un véhicule- remorque, l'ensemble étant du type à direction par châssis articulé; la figure 2 est une vue de dessus de l'agencement de la figure 1, dans le plan de direction; la figure 3 est une vue de dessus de l'articulation de direction la figure 4 est une coupe suivant A-A de la figure 3 la figure 5 est une coupe suivant B-B de la figure 3; la figure 6 est une vue de dessus du montage de l'essieu-balancier sur une ensileuse automotrice en exécution standard; et la figure 7 est une coupe suivant C-C de la figure 6. Sur une ensileuse automotrice 1 de type connu comprenant un dispositif hâcheur 2, un canal d'éjection 3 et une cabine de conducteur 4, un essieu avant 5 non-directeur et un essieu arrière directeur sous forme d'essieu-balancier 6 sont montés sur le châssis de la machine. A l'extrémité arrière de deux longerons 7,8 s'étendant parallèlement l'un à l'autre dans la direction de marche trois traverses 9, 10, 11 sont fixées à distance les unes des autres entre les longerons. Un axe d'oscillation d'essieu 12 horizontal longitudinal est monté dans des coussinets compensateurs 13, 14 de manière à s'étendre entre la traverse 9 avant et la traverse 10 médiane, au milieu de la longueur de ces traverses. Un essieu- balancier 6 est fixé sur l'axe 12. L'axe 12 est immobilisé sur la traverse 9 en passant par un système de maintien 15 à vis. Pour la transformation de l'ensileuse automotrice 1 de l'exécution standard illustrée par les figures 6 et 7, avec essieu-balancier arrière 6 directeur, en un véhicule de traction à direction par châssis articulé, par couplage avec un véhicule-remorque 16, l'essieu-balancier 6 est démonté et remplacé par une articulation de direction (figures 1 et 2). Cette articulation se compose essentiellement d'un axe de suspension 17, d'une plaque-palier 18 et d'un palier à roulement 19 horizontal (à axe vertical), relié à la plaque-palier 18. Avant l'opération de transformation, on soulève d'abord le châssis de l'ensileuse 1 dans la zone de l'essieu-balancier 6 pour le faire reposer sur le sol. Ensuite, on démonte l'axe 12, l'essieu-balancier 6 ainsi que les coussinets 13 et 14. On relie alors un véhicule-remorque 16, par exemple une semi-remorque ou une remorque-container, par les parties de l'articulation de direction fixées à la zone avant du châssis porteur 20, de façon articulée à l'ensileuse 1 en établissant par l'axe de suspension 17 une liaison entre les traverses 9, 10, 11 et les parois verticales 21, 22 de la plaque-palier 18. L'articulation de direction est montée de manière que les parois 21 et 22 de la plaque-palier 18, munies des trous de réception pour le guidage de l'axe de suspension 17, se trouvent dans des positions opposées suivant la direction de marche entre les traverses 9 et 10. Pour des raisons de solidité, l'axe de suspension 17 présente un plus grand diamètre que l'axe d'oscillation 12 de l'essieu-balancier. La différence de diamètre est compensée par les coussinets 13, 14 démontés. En outre, l'axe de suspension 17 est guidé et soutenu dans les trois traverses 9, 10 et 11. Par une tôle de maintien 23 et des vis 24, l'axe est immobilisé axialement par rapport à la traverse 11. Entre le châssis porteur 20 du véhicule- remorque 16 et la plaque-palier 18 est disposé, dans une position à peu près horizontale, un palier à roulement 19 dont la bague intérieure 25 est reliée rigidement au châssis porteur 20 et la bague extérieure 26 au côté inférieur de la plaque-palier 18. Cette liaison permet un mouvement directionnel autour de l'axe vertical 27 de l'articulation de direction, des butées de limitation de la mobilité, par exemple sur 45 vers chaque côté, étant prévues sur les deux côtés afin d'empêcher un renversement du véhicule. Suivant la direction longitudinale du véhicule, le véhicule de traction et le véhicule remorque peuvent osciller l'un par rapport à l'autre autour de l'axe de suspension 17. Le train complet peut ainsi s'adapter suivant la direction longitudinale et suivant la direction transversale aux inégalités du terrain, ce qui permet une conduite sûre dans toutes les conditions de circulation. Des pièces de raccordement 28, 29 pour les tiges de piston 30, 31 de vérins de direction 32, 33 sont prévues sur les deux côtés extérieurs de la plaque-palier 18. Les autres extrémités des vérins de direction sont articulées sur des bras 34, 35 rigides fixés en porte à faux au châssis porteur 20 du véhicule-remorque 16. C'est par ces vérins de direction 32, 33 que sont produits les mouvements de direction, autour de l'articulation de direction (axe vertical 27), entre le véhicule de traction et le véhicule-remorque 16 couplé avec ce dernier. En fonction des nécessités d'utilisation, le véhicule de traction peut être retransformé rapidement et sans problème, suivant une succession d'opérations effectuées en sens inverse de l'ordre décrit, d'un engin à direction par chassis articulé en une ensileuse automotrice 1 à essieu-balancier arrière directeur 6, ce qui permet d'accroître considérablement la durée d'utilisation annuellement possible et donc de réduire les coûts d'exploitation de la machine. REVENDICATIONS 1. Machine agricole automotrice, en particulier ensileuse automotrice, comprenant un essieu avant non directeur et un essieu- balancier arrière, à roues directrices, l'essieu-balancier étant démontable et la machine dépourvue de son essieu-balancier pouvant, en cas de besoin, être couplée avec un véhicule-remorque en passant par une articulation de direction susceptible d'être reliée de façon amovible au châssis de la machine, caractérisée par le fait que l'articulation de direction est disposée dans la zone de l'emplacement de raccordement de l'essieu-balancier (6) démonté et est reliée de façon articulée au châssis de la machine en passant par un axe de suspension (17) s'étendant dans la direction longitudinale du véhicule. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que l'articulation de direction comprend une plaque-palier (18) comportant des parois verticales (21, 22) et, dans ces dernières, des trous de réception pour un axe de suspension (17), ainsi qu'un palier à roulement (19) relié à la plaque-palier (18) en étant disposé à peu près horizontalement. 3. Machine suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que l'articulation de direction est fixée dans la zone avant du châssis porteur (20) du véhicule-remorque. 4. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée par le fait que l'articulation de direction est disposée dans la zone comprise entre deux traverses (9, 10) du chassis de la machine, en lieu et place de l'essieu-balancier arrière (6) démonté. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée par le fait que des raccords (28, 29) pour les tiges de piston (30, 31) de vérins de direction (32, 33) sont disposés dans les deux zones latérales extérieures de la plaque-palier (18). 6. Machine suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que les vérins de direction (32, 33) sont disposés entre les raccords (28, 29) sur la plaque-palier (18) et des bras (34, 35) rigides en porte à faux sur le châssis porteur (22) du véhicule-remorque (16). 7. Machine suivant l'une quelconque des revendications 2 à 6, caractérisée par le fait que la plaque-palier (18) est reliée par le palier à roulement (19) au chassis porteur (20) du véhicule-remorque (16), la bague intérieure (25) du palier à roulement (19) se trouvant en liaison rigide avec le châssis porteur (20) et la bague extérieure (26) en liaison rigide avec le côté inférieur de la plaque-palier (18).