FR 2749669 A1 19971212 FR 9607052 A 19960607 1i 2749669 La présente invention concerne un procédé de conduite assurant la protection d'un navire en présence d'un objet représentant une menace et un dispositif correspondant. Le domaine technique de l'invention est celui des aménagements défensifs des navires, submersibles ou non, notamment contre les sous-marins ou les torpilles. L'application principale de l'invention est la lutte contre les torpilles, plus particulièrement en leur faisant suivre une trajectoire autre que celle réellement décrite par le navire cible sur lequel elles ont été tirées. Il est connu de leurrer l'ennemi en lui présentant de fausses cibles qu'il confond avec les vraies et sur lesquelles il concentre son tir, ce qui ne présente pas de risque pour la vraie cible. C'est ainsi que les avions peuvent larguer des artifices qui brûlent en émettant des rayonnements infrarouges, ce qui attire les missiles guidés par de tels rayonnements. Dans le domaine naval, on sait aussi leurrer ou brouiller les torpilles en larguant des bouées qui émettent des signaux acoustiques du type de ceux du navire cible dans le cas du leurrage, très puissants et couvrant les signaux de la cible dans le cas du brouillage. La torpille se dirige vers cette (ces) bouée(s) et lorsqu'elle arrive à proximité de celle-ci, le bâtiment s'est suffisamment éloigné pour diminuer considérablement les risques d'être touché. Le risque n'est toutefois pas nul car on peut très bien, à l'aide d'une logique relativement sommaire, lorsque la torpille a dépassé la bouée, la réorienter en lui faisant décrire un cercle vers une autre source qui pourra être le navire cible. Des dispositifs spécifiques ont alors été développés. On peut citer les dispositifs de contre-mesures tractés par les navires cible sur lesquels les torpilles ont été tirées, qui ont l'avantage de ne nécessiter aucune implantation de systèmes d'alertes sur les navires remorqueurs. Ils présentent, en outre, l'inconvénient de se comporter comme un "phare", c'est à dire de rendre connue la position du bâtiment pour les ennemis et, d'attirer la menace à proximité du bâtiment. On peut également citer la demande de brevet FR-A-2 660 907 sur un procédé de lutte contre les torpilles se dirigeant vers un bateau. Le procédé consiste à munir un leurre connu avec une charge explosive et un sonar permettant de détecter le passage de la torpille à proximité du leurre. On fait exploser la charge lorsque la torpille passe au plus près et cette explosion entraîne la destruction de la torpille. Tout en ayant l'avantage de compléter l'opération de leurrage par une opération de destruction, ce procédé présente aussi des inconvénients, en particulier celui du remplissage du leurre avec des explosifs qui alourdissent considérablement le système, ce qui augmente les difficultés de mise en oeuvre et de déploiement. D'autres procédés utilisent des leurres autopropulsés, de manière à simuler la cible réelle. Toutefois, les dimensions d'une telle cible autopropulsée sont toujours trop petites pour crédibiliser une telle simulation. Afin de pallier les inconvénients de tous ces dispositifs, le demandeur a déposé la demande de brevet FR-A- 2 712 560 relative à un procédé de protection d'un navire contre un objet. Ce procédé consiste à larguer depuis le navire un automoteur sous- marin qui effectue à son tour au moins un largage d'au moins un leurre et/ou brouilleur susceptible d'émettre un signal acoustique de leurrage et/ou de brouillage. L'avantage principal qui découle de ce procédé est que la menace est attirée vers un but fictif et à une distance telle qu'elle ne peut détecter le navire cible. Bien que ce procédé ait une efficacité de protection très satisfaisante, il présente néanmoins un inconvénient. En effet, une fois le premier largage effectué, c'est-à- dire lorsque le dispositif automoteur sous-marin a quitté le navire, les caps respectifs du navire et du dispositif précité sont définis et ne prennent pas en compte d'éventuelles contraintes extérieures qui peuvent venir perturber le déroulement dudit procédé. 3 2749669 La présente invention a pour objectif de proposer une autre approche problème/solution relative à un procédé de protection d'un navire contre un objet muni d'un sonar. Conformément à l'invention, cet objectif est atteint du fait que le procédé consiste à guider l'objet selon une certaine trajectoire qui lui donne un but fictif à atteindre, à une distance telle qu'il ne peut détecter le navire, tout en proposant au navire une autre trajectoire adaptée. La présente invention vise un procédé de conduite et de protection d'un navire en présence d'un objet sous-marin, représentant une menace, muni d'un sonar, comportant au préalable à un instant (ti) une étape de mise en oeuvre de moyens de détection de la présence l'objet et d'évaluation de sa position relative par rapport au navire, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre: - des moyens de détermination en un temps réel (6t) de la situation opérationnelle globale à partir des caractéristiques intrinsèques du navire définies par son accélération, sa vitesse maximale, sa vitesse de giration dans le plan horizontal, de la connaissance de la topographie sous-marine dans un rayon donné autour du navire, de la connaissance d' appontages, luttes antiaériennes et luttes anti-sous marine; - des moyens de détermination pendant ce même temps réel (6t) les paramètres caractérisant l'objet que sont sa position et sa vitesse, son cap et son immersion; - des moyens de définition, à un instant (tO=ti+6t), d'une trajectoire d'évasive que doit suivre le navire, à partir des évaluations précédentes; - des moyens de déploiement, depuis le navire et durant l'accomplissement de la trajectoire d'évasive, n contre- mesures 5, les instants de déploiement (tn) et les coordonnées (xn,yn,zn) de la nième contre-mesure déployée étant calculés en fonction de la trajectoire réellement suivie par le navire pendant l'intervalle de temps [tO;tn-6t], 4 2749669 - des moyens d'adaptation à tout instant t de l'intervalle de temps [tO;tf], de la trajectoire d'évasive que doit suivre le navire en fonction de l'évaluation, à l'instant (t-6t), de la position relative de l'objet par rapport au navire, de la situation opérationnelle globale et des paramètres caractérisant l'objet, (tf) étant l'instant o le navire est hors de portée de l'objet. Avantageusement ce procédé de conduite et de protection d'un navire en présence d'un objet sous-marin représentant une menace est tel que les contre-mesures émettent un bruit acoustique d'au moins 30 dB au dessus des bruits maximums des navires les plus bruyants connus, émise dans toute la gamme de fréquence de fonctionnement des sonars d'objets connus lorsque le sonar est passif, et très supérieur à 30dB à la fréquence de fonctionnement révélée lorsque le sonar est actif. La présente invention vise non seulement le procédé de protection d'un navire mentionné ci-dessus mais également un dispositif de conduite et de protection d'un navire, en présence d'un objet, représentant une menace, dispositif du type comprenant une unité centrale de calcul, qui commande et contrôle des moyens de déploiement de contre-mesures, reliée aux moyens de détection de l'objet et aux moyens de navigation du navire, ce dispositif étant apte à mettre en oeuvre le procédé de protection d'un navire mentionné ci- dessus. Les dispositions suivantes sont de préférence adoptées: - les moyens de déploiement des contre-mesures comprennent des moyens de lancement depuis le navire, des moyens de commande en vol et des moyens de stabilisation à l'immersion souhaitée des contre-mesures, - les moyens de lancement comprennent des moyens de pointage, - les moyens de commande en vol comprennent des moyens de propulsion, un séquenceur de vol et des moyens de freinage, 2749669 - au moins deux moyens de déploiement des contre-mesures sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal du navire. Ces caractéristiques et avantages de l'invention, ainsi que d'autres, apparaîtront à la lecture de la description des modes de réalisation donnés ci-après à titre d'exemples. Toute référence sera faite par rapport aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique illustrant un mode préférentiel d'un dispositif de protection conforme à l'invention tel qu'il est mis en oeuvre sur un navire; - la figure 2 est une vue en coupe d'une roquette comprenant une contre-mesure telle qu'elle est lancée depuis le navire conformément à l'invention; - la figure 3 est un schéma synoptique d'une contre- mesure utilisée conformément à l'invention; - la figure 4 représente les différentes phases de déploiement d'une contre-mesure à un instant (tn) donné; - la figure 5 est une vue générale illustrant un navire ayant mis en oeuvre le procédé de protection contre un objet conformément à l'invention. On se réfère tout d'abord à la figure 1. Le navire 1 comporte une unité centrale 3 connectée à un boîtier de contrôle 31 lui-même relié à deux des moyens de déploiement de contremesures 4 disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal du navire. Lorsque l'unité centrale 3 indique que des contre-mesures doivent être déployées, le boîtier de contrôle 31 sélectionne les moyens de déploiement des contre-mesures 4 situés sur le bord du navire 1 à partir duquel il est préférable de déployer des contre-mesures. Sur la figure 2 est représentée une roquette 41 qui, tirée depuis une rampe de lancement, non représentée, située sur le pont du navire 1, constitue un exemple de réalisation des moyens de déploiement des contre-mesures 4. La roquette 41 comprend des moyens de propulsion 42 du type moteur à poudre, une tranche électronique 43 intégrant 6 2749669 un séquenceur en vol, un moyen de maintien à la surface 44 du type bouée, un moyen de détection d'entrée à l'eau 45, un câble 46 et une contre-mesure 5. Les éléments d'une contre-mesure 5 utilisée selon l'invention sont représentés sur la figure 3. Une tranche d'alimentation électrique 51 fournit l'énergie électrique nécessaire à un dispositif de sécurité/mise en fonctionnement 52, à une tranche électronique de leurrage/brouillage 53, à une tranche électronique de puissance 54 et à un transformateur de puissance électrique 55; des transducteurs électroacoustiques 56 assurent l'émission et/ou la réception de signaux acoustiques. Lors de la mise en fonctionnement de la contre-mesure 5, déclenchée par radioguidage par l'intermédiaire du dispositif 52 en interface avec l'unité centrale 3, la tranche électronique de leurrage/brouillage 53 délivre un signal électrique aux transducteurs électroacoustiques 56, le signal électrique étant au préalable amplifié par la tranche électronique de puissance 54 et le transformateur de puissance 55. Le principe de fonctionnement du leurrage/brouillage de la contre-mesure 5, telle qu'elle est mise en oeuvre selon l'invention, est de perturber en permanence le sonar de l'objet 2, qu'il soit du type passif et/ou actif. Lorsque le sonar de l'objet 2 est passif, il n'émet aucun signal acoustique et ne fait que détecter les signaux acoustiques provenant du navire 1. Le brouillage réalisé par la contre-mesure 5 consiste à générer par l'intermédiaire des transducteurs électroacoustiques 56 un bruit acoustique dans une gamme de fréquence correspondant aux bandes de fréquences des sonars d'objets 2 connus, par exemple comprises entre 15 et 80 kHz dans le cas de sonars de torpille. Le bruit acoustique émis est d'au moins 30 dB au dessus des bruits maximums des navires 1 les plus bruyants connus, et ce sur toute la bande de fréquence. Lorsque le sonar de l'objet 2 est actif, il émet des signaux acoustiques, et capte par réflexion ceux provenant du navire 1. Le brouillage/leurrage actif réalisé par la contre- mesure 5 après écoute permanente du sonar de l'objet 2 consiste, aux fréquences de fonctionnement du sonar révélées, d'une part à émettre un bruit acoustique de brouillage, très supérieur à 30 dB, équivalent à celui du brouillage réalisé lorsque le sonar de l'objet 2 est passif et, simultanément, à émettre un écho de leurrage qui reproduit la signature acoustique d'une fausse cible. Préférentiellement, le brouillage/leurrage actif réalisé par la contremesure 5 peut être effectué séparément, simultanément ou séquentiellement au brouillage réalisé lorsque le sonar de l'objet 2 est passif. Sur la figure 4, sont montrées les différentes phases de déploiement d'une contre-mesure 5 à un instant tn donné. Lors de la phase a, la roquette 41 est propulsée depuis le navire 1 et effectue un vol commandé par préprogrammation de la tranche électronique 43 en interface avec l'unité centrale 3 (phase b). Après séparation des moyens de propulsion 42 et extraction d'un parachute (phase c), le corps de la roquette 41 est freiné pendant sa descente (phase d). Dès que le corps de la roquette 41 entre en contact avec l'eau, le moyen de détection d'entrée à l'eau 45 est actionné et libère la bouée 44 (phase e). Dans une dernière phase (phase f) et avant mise en fonctionnement de la contre-mesure 5, le déroulement du câble 46, commandé par la tranche électronique 43 en interface avec l'unité centrale 3, est effectué, ce qui permet de maintenir la contre-mesure 5 à l'immersion souhaitée. On se réfère maintenant plus particulièrement à la figure 5 des dessins, afin de pouvoir décrire un procédé préférentiel de protection du navire 1 contre l'objet 2 Sur cette figure, sont schématisées, en pointillés, les trajectoires (N) et (A) suivies respectivement par le navire 1 et l'objet 2 au cours du procédé. Dès que le navire 1 a détecté la présence de l'objet 2, les paramètres position (et éventuellement vitesse, cap, immersion) caractérisant l'objet sont déterminés. A l'instant tO, le navire 1 doit alors suivre une trajectoire d'évasive précise. Cette trajectoire d'évasive est adaptée en permanence jusqu'à l'instant tf, instant o le navire 1 est hors de portée de l'objet 2, de telle sorte que le navire 1 suit finalement une trajectoire (N) durant laquelle n contre-mesures 5 sont lancées depuis le navire 1. A un instant tn donné, le lancement de la nième contre- mesure 5, effectué entre une distance de quelques dizaines de mètres et une distance de quelques dizaines de kilomètres depuis le navire 1 à protéger, est tel qu'il est réalisé avec une précision et un délai compatibles avec les caractéristiques intrinsèques du navire 1 (accélération, vitesse maximale, vitesse de giration le plan horizontal, vitesse de plongée), la topographie sous-marine environnante et les autres actions des éléments du navire 1. Ainsi, les n contre-mesures 5 déployées aux instants tl, t2, t3....tn qui brouillent et/ou leurrent le sonar de l'objet 2, déterminent sa trajectoire (A) jusqu'à ce que le navire 1 est hors de portée de l'objet 2 à l'instant tf. REVENDICATIONS 1. Procédé de conduite et de protection d'un navire (1) en présence d'un objet sous-marin, (2) représentant une menace, muni d'un sonar, comportant au préalable à un instant ti) une étape de mise en oeuvre de moyens de détection de la présence l'objet et d'évaluation de sa position relative par rapport au navire, caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en oeuvre: - des moyens de détermination en un temps réel (6t) de la situation opérationnelle globale à partir des caractéristiques intrinsèques du navire définies par son accélération, sa vitesse maximale, sa vitesse de giration dans le plan horizontal, de la connaissance de la topographie sous-marine dans un rayon donné autour du navire, de la connaissance d'appontages, luttes antiaériennes et luttes anti-sous marine; - des moyens de détermination pendant ce même temps réel (6t) les paramètres caractérisant l'objet que sont sa position et sa vitesse, son cap et son immersion; - des moyens de définition, à un instant (tO=ti+6t), d'une trajectoire d'évasive que doit suivre le navire, à partir des évaluations précédentes; - des moyens de déploiement, depuis le navire et durant l'accomplissement de la trajectoire d'évasive, n contre- mesures (5), les instants de déploiement (tn) et les coordonnées (xn, yn,zn) de la nième contre-mesure déployée étant calculés en fonction de la trajectoire réellement suivie par le navire pendant l'intervalle de temps [tO;tn-6t], - des moyens d'adaptation à tout instant t de l'intervalle de temps [tO;tf], de la trajectoire d'évasive que doit suivre le navire en fonction de l'évaluation, à l'instant (t-St), de la position relative de l'objet par rapport au navire, de la situation opérationnelle globale et des paramètres caractérisant l'objet, (tf) étant l'instant o le navire est hors de portée de l'objet. 2. Procédé (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les contre-mesures (5) émettent un bruit acoustique d'au moins 30 dB au dessus des bruits maximums des navires les plus bruyants connus, émise dans toute la gamme de fréquence de fonctionnement des sonars d'objet connus lorsque le sonar est passif, et très supérieur à 30dB à la fréquence de fonctionnement révélée lorsque le sonar est actif. 3. Dispositif mettant en oeuvre le procédé de la revendication 1, du type comportant une unité centrale de calcul (3) reliée aux moyens de détection de l'objet, qui commande et contrôle des moyens de déploiement de contre- mesures (4), caractérisé en ce que l'unité centrale de calcul (3) est reliée aux moyens de navigation du navire. 4. Dispositif, caractérisé en ce que les moyens de déploiement des contre-mesures (4) comportent des moyens de lancement depuis le navire, des moyens de commande en vol et des moyens de stabilisation des contremesures à l'immersion souhaitée. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de lancement comprennent en outre un moyen de pointage. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les moyens de commande en vol comprennent, en outre, un moyen de propulsion (42), un séquenceur de vol et un moyen de freinage. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que les moyens de stabilisation des contre- mesures à l'immersion souhaitée comprennent un moyen de détection d'entrée à l'eau (45) et un moyen de maintien à la surface (44). 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce qu'au moins deux moyens de déploiement des contre-mesures sont disposés de part et d'autre de l'axe longitudinal du navire.