FR 2755085 A1 19980430 FR 9711517 A 19970917 PROCEDE ET DISPOSITIF DE FONCTIONNEMENT D'UNE INSTALLATION DE FREINAGE D'UN VEHICULE Etat de la technique L'invention concerne d'une part un procédé de fonctionnement d'une installation de freinage d'un véhicule, dans lequel une unité de commande électronique établit une pression dans les freins de roues en actionnant un moyen de génération de pression, et d'autre part dispositif de fonctionnement d'une telle installation de freinage, comprenant un amplificateur de force de freinage et un moyen de production de pression qui, indépendamment de l'actionnement de la pédale de frein, établit une pression dans les freins de roues. Dans les installations de freinage courantes destinées à des véhicules automobiles, la pression de freinage dans les cylindres de frein des roues du véhicule est générée par l'actionnement de la pédale de frein par le conducteur. Un amplificateur de force de freinage est prévu, lequel amplificateur transforme l'actionnement de la pédale en une pression de freinage correspondante. On connaît encore, en relation avec des systèmes ABS et ASR, des unités de régulation qui élèvent ou abaissent une pression parallèlement à l'action du conducteur. Les unités de régulation sont actionnées par voie électrique par un appareil de commande électronique, en fonction de la situation actuelle de fonctionnement. Dans des installations de freinage de ce type, en cas de défaillance de l'amplificateur de force de freinage, un freinage normal n'est possible que si le conducteur augmente considérablement la force appliquée sur la pédale de frein. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif de sécurité pour une installation de freinage dans laquelle le processus de freinage est assuré même en cas de défaillance de l'amplificateur de force de freinage. A cette fin, le procédé de l'invention est essentiellement caractérisé par le fait que la pression est établie lorsque la pression déclenchée par le conducteur en - 2- actionnant la pédale de frein ne correspond pas à la pression attendue à la suite de l'actionnement de la pédale de frein, et le dispositif de l'invention est essentiellement caractérisé par une unité de commande électronique qui active le moyen de production de pression aux fins d'établir une pression dans les freins de roues lorsque la pression déclenchée par l'actionnement de la pédale de frein ne correspond pas à la pression attendue à la suite de l'actionnement de ladite pédale de frein..' Par le document DE 195 01 760 A1 il est connu de produire la pression de freinage dans au moins un frein de roue, indépendamment du souhait du conducteur, à l'aide de moyens de génération de pression d'un système ABS/ASR/FDR. Cet établissement de la pression a lieu lorsque le conducteur actionne rapidement la pédale de frein, indiquant ainsi un freinage dit de panique. Dans ce cas on mesure la position de la pédale de frein, de sorte qu'en cas défaillance de l'amplificateur de force de freinage, il n'est pas non plus possible d'obtenir un freinage optimal. Avantages de l'inventioi La solution selon l'invention garantit un processus de freinage sans augmentation de la force appliquée, même lorsque la pression dans les freins de roues n'est pas suffisante par suite d'un défaut au niveau de l'amplificateur de force de freinage. Il est particulièrement avantageux que la pression puisse être générée à l'aide des moyens de génération de pression qui sont prévus en relation avec un on régulateur ABS ou un régulateur ASR. Il est encore avantageux qu'en cas d'activation du dispositif de sécurité selon l'invention, la défaillance du système de freinage soit signalée au conducteur, de telle sorte que celui-ci puisse aussitôt se rendre au garage. D'autres avantages de l'invention sont indiqués dans la description qui va suivre d'exemples de réalisation ainsi que dans les revendications dépendantes. -3 - Dessins L'invention sera décrite ci-après de manière détaillée à l'aide des exemples de réalisation présentés sur les dessins. La figure 1 représente un schéma-bloc global d'une installation de freinage commandée par l'intermédiaire d'une unité de commande électronique. La figure 2 montre un ordinogramme pour un programme qui se déroule à l'intérieur de l'unité de commande, pour la mise en oeuvre de la solution selon l'invention. Description des exemples de réalisation La figure 1 montre un schéma-bloc global d'une installation de freinage hydraulique. L'installation de freinage se compose d'un amplificateur de force de freinage 3 avec un maître-cylindre de frein 4, une unité de commande 6 électronique et une unité de régulation comportant au moins une pompe et des valves 7 habituelles. Il est prévu en outre un capteur de force 2 qui mesure la force appliquée à la pédale de frein 1, un capteur de pression 5 qui mesure la pressio'n dans au moins une conduite de frein, entre l'amplificateur de force de freinage et l'unité de régulation, ainsi qu'au moins un capteur de pression 8 qui mesure la pression dans l'une des conduites de frein, entre le frein de roue 9, et l'unité de régulation 7. Sur la figure 1, les lignes hydrauliques et les liaisons mécaniques sont représentées en traits épais, les lignes électriques en traits fins. Pour des raisons de clarté, les autres freins de roue ne sont pas représentés sur le dessin. L'unité de commande 6 électronique reçoit le signal du capteur de force 2 par l'intermédiaire d'une ligne d'entrée 11, le signal du capteur de pression 5 par l'intermédiaire d'une ligne d'entrée 12 et le signal du capteur de pression 8 par T'intermédiaire d'une ligne 14. L'unité de commande 6 actionne les valves et la pompe de l'unité de régulation 7 par l'intermédiaire d'au moins une ligne de sortie 15. -4- La valeur de la force qui agit sur la pédale de frein est transmise à l'unité de commande 6 par le capteur de force 2. Dans l'unité de commande, les données du capteur de force sont comparées à celles fournies par le capteur de pression. Si un rapport prédéterminé de la force appliquée sur la pédale de frein à la pression dans la conduite de frein (capteur de pression 5) n'est pas respecté, l'unité de commande contrôle à l'aide du capteur de pression 8 si la pression dans la conduite de frein est suffisamment élevée. Si la pression de freinage n'est pas suffisante, celle-ci est relevée à l'aide de la pompe 7 de telle sorte qu'un processus de freinage puisse se dérouler sans augmentation de la force appliquée. Si le dispositif de sécurité s'est déclenché, un signal optique on et/ou acoustique informe le conducteur que le circuit de freinage est défectueux et qu'il doit se rendre au plus tôt dans un garage. La figure 2 montre de manière schématique un ordinogramme qui représente un mode de réalisation préféré du dispositif se sécurité selon l'invention, en tant que programme d'un micro-ordinateur de l'unité de commande 6. Le programme représenté de manière schématique est lancé à instants prédéterminés. Au cours du premier pas 20 les paramètres de fonctionnement force de pédale de frein FP, pression de base PV (pression dans l'une des conduites de frein) et pression de frein de roue PR sont mémorisés. Puis au cours du pas 22 on contrôle si le rapport de la force de pédale de frein à la pression de base se situe à l'intérieur d'une plage de tolérance prédéterminée. Si c'est le cas, l'installation de freinage fonctionne correctement; le programme est terminé et relancé à instants prédéterminés. Si le rapport de la force de pédale de frein à la 'pression de base n'est pas respecté, on contrôle conformément au pas de programme 24 si la pression dans la conduite de frein est suffisamment élevée. Ce contrôle est effectué à l'aide du signal de pression de frein de roue PR. Si la pression dans la conduite de frein est suffisante pour le processus de freinage, le programme est terminé et relancé à instants prédéterminés. Dans ce cas, l'installation, fonctionne correctement en ce qui concerne l'efficacité du freinage. Dans le cas contraire, lorsque la pression dans la conduite de frein n'est pas suffisante, la pompe de l'unité de régulation -5- 7, est activée conformément au pas de programme 26. La pompe établit une pression suffisante dans le cylindre de frein de roue de sorte que le processus de freinage peut se dérouler sans qu'aucune force supplémentaire ne soit appliquée sur la pédale de frein. Simultanément le conducteur est averti par un témoin de contrôle et/ou par voie acoustique de la défaillance du système de freinage. Après le pas 26 le programme est terminé et est répété à instants prédéterminé au cours du processus de freinage. Le contrôle au cours du pas 24 visant à déterminer si la pression est suffisante, dans l'exemple de réalisation préféré, a lieu par comparaison de la pression de freinage avec la force de freinage exercée. La pression est suffisante lorsqu'elle correspond sensiblement à celle attendue avec la force de freinage appliquée. L'établissement de la'pression au pas 26 est tel qu'une pression attendue pour une force d'actionnement donnée apparaît. La montée en pression s'effectue simultanément dans tous les freins de roues. En plus de signaux de pression de freinage, pour déterminer si l'efficacité du freinage est suffisante, on utilise pour le contrôle, dans un autre exemple de réalisation, la décélération du véhicule dérivée des vitesses de rotation des roues. - 6 - REVENDICATIONS 1. Procédé de fonctionnement d'une installation de freinage d'un véhicule dans lequel une unité de commande (6) électronique établit une pression dans les freins de roues en actionnant un moyen (7) de génération de pression, caractérisé par le fait que la pression est établie lorsque la pression déclenchée par le conducteur en actionnant la pédale de frein ne correspond pas à la pression attendue à la suite de l'actionnement de la pédale de frein. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique mesure la force d'actionnement de la pédale de frein ainsi que la pression côté sortie de l'amplificateur de force de freinage. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la pression déclenchée par le conducteur ne correspond pas à la pression attendue lorsqu'un rapport prédéterminé de la force appliquée sur la pédale de frein à la pression côté sortie de l'amplificateur de force de freinage n'est pas respecté. 4. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'unité de commande électronique mesure au moins une pression de frein de roue. 5. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on contrôle si la pression dans la conduite menant au frein de roue est suffisante, lorsqu'un rapport prédéterminé de la force d'actionnement à la pression côté sortie de l'amplificateur de force de freinage n'est pas respecté. 6. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la pression dans la conduite de frein de roue est élevée à l'aide d'une pompe de telle sorte que le processus de freinage puisse se dérouler sans application d'un effort supplémentaire. 7. Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé par le fait que lorsqu'une augmentation de pression est déclenchée, une information 7 - optique et/ou acoustique indiquant la défaillance du système de freinage est délivrée au conducteur. 8. Dispositif de fonctionnement d'une installation de freinage d'un véhicule avec un amplificateur de force de freinage (3), avec un moyen de production de pression (7) qui, indépendamment de l'actionnement de la pédale de frein établit une pression dans les freins de roues (9, 10), caractérisé par une unité de commande (6) électronique qui active le moyen de production de pression (7) aux fins d'établir une pression dans les freins de roues lorsque la pression déclenchée par l'actionnement de la pédale de frein ne correspond pas à la pression attendue à la suite de l'actionnement de ladite pédale de frein.