FR 2757599 A1 19980626 FR 9615869 A 19961223 JOINT D'ETANCHEITE ET BOITIER, NOTAMMENT POUR ACTIONNEUR DE ROBINET On connaît déjà un actionneur de robinet qui comprend un système de distribution de fluide moteur à un vérin d'actionnement d'un obturateur. Le système de distribution et le vérin d'actionnement sont loges dans des enveloppes distinctes qui doivent être raccordées par des conduits. Cette disposition est encombrante et complique le montage. L'invention pallie ces inconvénients par un actionneur de robinet, dans lequel la base du boîtier est conformée de manière à assurer les liaisons de i0 distribution de fluide au vérin. La base du boîtier est notamment percée d'un trou de passage d'un dispositif de contrôle de position de l'obturateur et la face inférieure de la base est subdivisée en au moins trois alvéoles, dont le premier entoure le trou et dont les deuxième et troisième sont percés chacun de deux orifices traversant la base. La base peut être également subdivisée en au moins cinq alvéoles ayant chacun, hormis le premier, deux orifices traversant la base, I'un des orifices du quatrième alvéole communiquant sur la face supérieure de la base avec l'un des orifices du deuxième alvéole et l'un des orifices du cinquième alvéole correspondant sur la face supérieure de la base avec l'un des orifices du troisième alvéole. Ces orifices permettent d'assurer la communication entre le système de distribution de fluide moteur et le vérin, avec possibilité d'insérer dans l'orifice du quatrième alvéole et celui du cinquième alvéole communiquant avec l'un des orifices du deuxième alvéole et du troisième alvéole, un dispositif de réglage de débit, par exemple sous la forme d'une vis pointeau. De préférence, un sixième alvéole est muni d'un orifice traversant et d'un orifice débouchant dans un conduit ménagé dans la base et débouchant à l'extérieur du boîtier. Cela permet au fluide moteur de s'échapper du vérin d'actionnement et également à du fluide ayant pu fuir à l'intérieur du boîtier de s'en échapper. L'invention vise également un joint d'étanchéité d'un seul tenant sans fin, de manière à délimiter une maille, caractérisé par une partie pleine reliée à un premier côté de la maille et en saillie dans celle- ci. De préférence, il est prévu une barrette de liaison de la partie pleine au premier côté de la maille et une autre barrette de liaison de la partie pleine au deux côtés de la maille adjacents au premier côtés, les deux barrettes étant notamment perpendiculaires. Le joint peut être sous la forme d'un filet et délimiter o plusieurs mailles dont deux au moins comportent une partie pleine. Ce joint d'étanchéité permet d'obtenir l'étanchéité des liaisons pneumatiques entre le corps de vérin et le boîtier de l'actionneur d'une manière très simple à fabriquer et à monter. Au dessin annexe, donné uniquement à titre d'exemple 1 5 la figure 1 est une vue de dessous d'un boîtier d'actionneur de robinet, en vue éclatée pour ce qui concerne le joint, et la figure 2 est une vue en coupe suivant la ligne 11-11 de la figure 1. Le boîtier d'actionneur de robinet représenté à la figure 1, comporte une base 1 percée d'un trou 2 dans lequel apparaît un axe 3 de commande destiné à être attaqué par un mandrin non représenté grâce auquel on peut contrôler la position de l'obturateur. Le trou 2 est ménagé dans un premier alvéole 4. Ce premier alvéole 4 est de forme sensiblement rectangulaire. Sur l'un des côtés sont prévus deux trous 5 de fixation destinés au passage d'une vis, tandis que sensiblement aux sommets de l'alvéole, mais légèrement vers lI'intérieur, sont prévus deux trous borgnes 6 qui communiquent par des saignées 7 avec les bords de l'alvéole aussi sous forme de gorge. La base comporte également un deuxième alvéole 8, un troisième alvéole 9, un quatrième alvéole 10 et un cinquième alvéole 11. Tous ces alvéoles ayant une forme sensiblement rectangulaire dont le périmètre est constitué d'une gorge. La face du boîtier comporte, dans le deuxième alvéole 8, un orifice 12 traversant et un orifice 13 qui communique avec un orifice 14 ménagé dans l'alvéole 10. L'orifice 14 communique à son tour avec un orifice ménagé dans l'alvéole 10. De la même façon, I'alvéole 9 comporte un orifice 16 traversant et un orifice 17 communiquant avec un orifice 19 de I'alvéole 11. L'orifice 19 communique avec un orifice 20 de l'alvéole 11. Il est prévu un sixième alvéole 21 dont le périmètre est constitué d'une gorge. Cet alvéole comporte deux orifices 22 et 23. L'orifice 22 communique avec l'extérieur du boîtier, tandis que l'orifice 23 est traversant et communique avec l'intérieur du boîtier. Il est prévu entre les alvéoles 8, 9, 10, 11, d'une part, et 9, 11 et 21, d'autre part, à nouveau deux trous de vis 5, tandis qu'il est prévu entre les alvéoles 9 et 21 à nouveau un trou borgne 6 de fixation. Le joint d'étanchéité, qui s'adapte dans les gorges formant les côtés des alvéoles, a la forme d'un filet délimitant plusieurs mailles correspondant aux alvéoles. Le joint de forme sensiblement rectangulaire comporte deux grand côtés 24, 25 et deux petits côtés 26, 27. Le côté 27 comporte deux parties circulaires 28 délimitant un trou pour le passage de vis. Aux sommets, délimiteéspar les côtés 24 et 27 et 25 et 27, deux pattes 29 mènent à un plot 30 destiné à pénétrer dans les trous borgnes 6. Le joint comporte également deux barrettes 31, 32 parallèles au côté 26 et allant du côté 24 au côté 25 et deux barrettes 33, 34 parallèles au côté 24, la barrette 33 allant du côté 26 à la barrette 31, tandis que la barrette 34 va du côté 26 à la barrette 32. Les intersections des barrettes 33 et 34 avec la barrette 32 comportent des parties circulaires 28 de fixation par vis. A l'intersection de la barrette 34 et du côté 26, est prévu également un plot 30. De la barrette 33 part en biais dans la partie correspondant à l'alvéole 10, une barrette 35 portant une partie pleine 36. Une autre barrette 37 perpendiculaire à la barrette 35 relie la barrette 31 à la partie circulaire 28, mais pourrait également relier la barrette 31 à la barrette 33. De la même façon, une partie pleine 38 est reliée par les barrettes 39, 40 au côté du joint correspondant à l'alvéole 11. Il est également prévu une partie pleine 41 dans la partie correspondant à l'alvéole 21. Cette partie pleine 41 est reliée à la barrette 32 par une barrette 42 et est maintenue également par une barrette 43, perpendiculaire à la barrette 42. Les parties pleines 36, 38 et 41 s'appliquent respectivement aux orifices 15, 20 et 23. Dans les orifices 14 et 19 sont vissés des vis pointeaux 47. On voit à la figure 2 que les orifices 13, 14 et 15 communiquent entre eux par une chambre 44, tandis que les orifices 17, 19 et 20 communiquent entre eux par une chambre 45. Le joint d'étanchéité est en une matière élastomère assurant l'étanchéité, tandis que la base du boîtier est, de préférence, métallique mais peut aussi être en matière plastique. Lorsque l'on veut alimenter en air comprimé le vérin d'actionnement du robinet, on met l'orifice 12 en communication avec une source d'air comprimé. L'air comprimé passe dans l'alvéole 8 puis dans l'orifice 13 et débouche dans la chambre 44. Comme la chambre 44 communique avec l'orifice 14, dont le passage est réduit par le pointeau 47, et avec l'orifice 15, dont le passage est fermé par la partie pleine 36, laquelle s'ouvre sous l'effet de la pression, I'air io passe de préférence par l'orifice 15 dans l'alvéole 10, lequel est relié par un conduit 46 au vérin. En sens inverse, lorsque de l'air doit passer du conduit 46 vers l'extérieur, alors que le piston du vérin revient, I'air arrive dans l'alvéole 10 ne peut pas passer par l'orifice 15 puisqu'alors la partie pleine 36 ferme cet orifice et passe par l'orifice 14 sous un débit contrôlé par le pointeau 47, en sorte qu'en vissant ou en dévissant le pointeau 47 on peut régler la vitesse d'échappement de l'air. REVENDICATIONS 1. Actionneur de robinet, dont la base (1) du boîtier est percée d'un trou (2), caractérisée en ce que la face inférieure de la base (1) est subdivisée s en au moins trois alvéoles (4,8,10), dont le premier (4) entoure le trou (2) et dont les deuxième et troisième (8,10) sont percés chacun de deux orifices (12,13,14,15) traversants la base (1). 2. Actionneur suivant la revendication 1, caractérisé en ce que la base (1) est subdivisée en au moins cinq alvéoles (4,8,9,10,11), ayant chacun, o hormis le premier (4), chacun deux orifices traversant la base (1), I'un des orifices (14) du quatrième alvéole (10) communiquant sur la face supérieure de la base (1) avec l'un des orifices (13) du deuxième alvéole (8) et l'un des orifices (19) du cinquième alvéole (11) communiquant sur la face supérieure de la base (1) avec l'un des orifices (17) du troisième alvéole (9). 3. Actionneur suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé en que l'un des orifices (14) du quatrième alvéole (10) communique avec l'un des orifices (13) du deuxième alvéole (8) par une chambre pratiquée (44) dans la face supérieure de la base et qui s'étend sur au moins une partie des deux orifices. 4. Actionneur suivant l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par un sixième alvéole (21) muni d'un orifice (23) traversant et d'un orifice (22) débouchant dans un conduit ménagé dans la base (1) et débouchant à l'extérieur du boîtier. 5. Actionneur suivant l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les alvéoles sont rendus étanches les uns par rapport aux autres par un joint logé dans des rainures ménagées sur la face inférieure de la base (1), le joint étant d'un seul tenant, sans fin de manière à délimiter une maille, une partie pleine (36) étant reliée à un premier côté (33) de la maille et en saillie dans celle-ci. 6. Actionneur suivant la revendication 5, caractérisé par une barrette (35) de liaison de la partie pleine (36) au premier côté (33) de la maille et par une autre barrette (37) de liaison de la partie pleine aux deux côtés (31,32) de la maille adjacents au premier côté, les deux barrettes étant, de préférence,5 perpendiculaires. 7. Actionneur suivant la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que le joint est sous la forme d'un filet à plusieurs mailles dont deux au moins comportent une partie pleine. 8. Actionneur suivant l'une ces revendications 1 à 7 caractérisé en ce o que des parties pleines du joint sont devant l'orifice du sixième alvéole (21) ne débouchant pas dans une chambre et devant l'un des orifices des premier et deuxième alvéoles (4,8). 9. Actionneur suivant l'une des revendications 4 à 8, caractérisé par un dispositif (47) de réglage de débit dans l'orifice (14) et/ou dans l'orifice (19).