FR 2754000 A1 19980403 FR 9612093 A 19960930 i DISPOSITIF DE COMMANDE HYDRAULIQUE DU VERIN DE LEVAGE D'UN BRAS DE CHARGEUR AGRICOLE La présente invention concerne un dispositif de commande hydraulique du vérin de levage d'un bras de chargeur agricole, et plus précisément d'un vérin monté de manière à travailler en extension dans le sens du levage du bras. Le dispositif s'applique plus particulièrement à un chargeur destiné à équiper un tracteur agricole, et constitué d'un bras formé d'une paire de brancards coudés pivotants, dont l'extrémité libre porte un outil préhenseur articulé, de préférence interchangeable, tel qu'un godet, une griffe, des mâchoires pour manipuler des balles de fourrage, une lame, ou une fourche transpalettes. En général, sur ce type de chargeur, une paire de vérins de levage montés en parallèle sont associés chacun à l'un des brancards constitutifs du bras de levage. Cependant, dans la présente description et dans les revendications qui suivent, il sera fait état d'un vérin de levage uniquement, étant bien entendu que ce vocable couvre également une paire de vérins. Les vérins de levage traditionnellement utilisés sont de deux types, à savoir à simple effet ou à double effet. La commande du vérin de levage se fait au moyen d'un organe de commande, par exemple un levier de manoeuvre, par l'intermédiaire d'une valve distributrice, en général une valve à tiroir. Lorsqu'on a affaire à un vérin à simple effet, seule la grande chambre du vérin, c'est-à-dire la chambre située du côté du piston opposé à la tige, peut être connectée à la source de haute pression hydraulique, la chambre opposée - ou petite chambre - étant en permanence à la pression atmosphérique. Ce type de vérin présente l'avantage d'une grande commodité d'utilisation, le levage du bras du chargeur se faisant par amenée de liquide sous pression dans la grande chambre; au contraire, la descente du bras peut se faire, de manière contrôlée, en faisant communiquer la grande chambre du vérin avec la basse pression (retour du liquide hydraulique au réservoir). Le bras descend donc simplement par gravité, suivant un mouvement contrôlé par l'opérateur, par commande de la valve, en fonction du débit de retour du liquide hydraulique au réservoir, débit qui dépend de la position du tiroir. Avec ce type de vérin à simple effet, l'outil vient reposer au sol simple- ment par gravité lorsque le bras se trouve en position abaissée, ce qui permet notamment de racler le sol, par exemple pour prélever des matières répandues sur celui-ci à l'aide de l'outil, tel qu'un godet notamment. Un inconvénient du vérin à simple effet, cependant, résulte du fait qu'il n'est pas possible d'utiliser l'outil porté par le bras du chargeur pour effectuer des travaux d'excavation à un niveau plus bas que celui du sol. En effet, un tel vérin ne permet pas de développer sur l'outil un effort dirigé du haut vers le bas, autre que celui résultant de la gravité, effort qui est nécessaire pour creuser. L'utilisation d'un vérin à double effet permet de résoudre ce problème. Cependant, un vérin à double effet, dont la caractéristique est que ses deux chambres peuvent être sélectivement connectées à la source de pression hydraulique, tandis que l'autre chambre est connectée à la basse pression (retour du liquide au réservoir), présente cependant lui aussi certains inconvénients. L'un de ces inconvénients résulte du fait que le mouvement de descente est obtenu en alimentant la petite chambre du vérin en liquide hydraulique sous pression, alors que la grande chambre est reliée au conduit de retour au réservoir. Ceci signifie qu'une grande partie, voire la totalité du débit de liquide hydraulique sous pression produit par la pompe équipant le tracteur est consacrée à ce mouvement de descente, si bien qu'il n'y a pas, ou presque pas, de débit disponible pour commander d'autres vérins, et notamment le vérin (ou les vérins) de bennage de l'outil. Il est donc difficile, voire impossible, de contrôler l'orientation de l'outil, au cours du mouvement de descente du bras. Un autre inconvénient est lié au fait que lorsque l'outil s'est abaissé et est venu à proximité du sol, il n'est pas facile d'assurer qu'il vienne porter exactement contre la surface du sol, si bien que le raclage est une opération délicate. L'outil peut même venir presser contre le sol de manière excessive, en soulevant l'avant du tracteur, ce qui engendre des problèmes de détérioration de l'outil. Un avantage, en revanche, du vérin à double effet est qu'il permet de réaliser des travaux d'excavation, en enfonçant l'outil dans le sol, endessous du niveau du sol, par mise sous pression de la petite chambre du vérin. L'objectif de l'invention est de proposer un dispositif de commande hydraulique du vérin de levage qui permette de cumuler les avantages des vérins hydrauliques à simple et double effet tout en en supprimant les inconvénients. Comme les dispositifs connus, le dispositif selon l'invention comporte: - un circuit de distribution hydraulique comprenant une source haute- pression et une source basse-pression; - une valve à tiroir connectée d'une part auxdites sources haute et basse- pression, et d'autre part à chacune des chambres du vérin, la petite chambre - côté tige - et la grande chambre - côté opposé -; - un système élastique agissant sur le tiroir de valve pour le maintenir normalement dans une position donnée, dite neutre; - un organe de commande des mouvements de levage et d'abaissement du bras de chargeur, apte à déplacer le tiroir de valve d'un côté ou de l'autre par rapport à sa position neutre. L'objectif mentionné plus haut est atteint, conformément à l'invention, grâce au fait que la valve est ainsi agencée que: a) lorsque le tiroir se trouve en position neutre, chacune des deux chambres du vérin sont isolées; b) lorsque le tiroir est déplacé dans un sens donné - dit du levage - par rapport à sa position neutre, la grande et la petite chambre communiquent respectivement avec les sources haute et basse pression; c) lorsque le tiroir est déplacé en sens inverse - dit de la descente - par rapport à sa position neutre, on observe successivement: - sur une première partie de course, la mise en communication de chacune des deux chambres du vérin avec la source basse-pression; - sur une seconde partie de course, la mise en communication de la grande chambre avec la source basse-pression et celle de la petite chambre avec la source haute- pression. De préférence, le déplacement du tiroir de la première à la seconde partie de course dans le sens de la descente engendre pour l'opérateur une perception sensitive d'un point dur à franchir. Dans un mode de réalisation préféré du dispositif, le système élastique comprend une paire de ressorts d'inégale raideur, et est agencé de telle manière que le plus faible est seul sollicité lorsque le tiroir est déplacé dans le sens du levage ou dans la première partie de course dans le sens de la descente, tandis que dans la seconde partie de course, dans le sens de la descente, le plus fort est également sollicité. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront de la description et des dessins annexés qui en représentent, à simple titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation préféré. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue en coupe, selon un plan de coupe médian passant par l'axe du tiroir, d'une valve à tiroir équipant le dispositif selon l'invention; - la figure 2 est une vue de face schématique d'un tracteur équipé d'un chargeur à commande hydraulique, sur lequel le dispositif peut être avantageusement utilisé; - les figures 3 à 6 sont des vues schématiques, à plus petite échelle, de la valve à tiroir de la figure 1, qui est connectée à la fois au circuit de distribution hydrauli- que et au vérin de levage, la figure 3 représentant le tiroir dans sa position neutre, la figure 4 dans sa position de levage, la figure 5 dans la première partie de course de sa position de descente et la figure 6 dans sa seconde partie de course de la position de descente. La valve à tiroir, désignée 1, illustrée à la figure 1 est de type général connu, comprenant un corps massif 10, de forme approximativement parallélépipèdique rectangle traversée d'une face à l'autre par un perçage 2, dans lequel peut coulisser, suivant un mouvement de translation axial, un tiroir 6. Le tiroir 6 affecte la forme générale d'une tige rectiligne qui traverse coaxialement, de part en part le canal 2, et présente plusieurs parties cylindriques de même diamètre, référencées 64, 62, 60, 68, 65, 67, séparées par des parties cylindriques de plus petit diamètre. Ces parties de plus faible diamètre, ou gorges, vont permettre - comme cela est bien connu - la mise en communication de certaines chambres creusées dans le bloc 10 de la valve, en fonction des déplacements axiaux du tiroir 6. Dans l'exemple de valve illustré, on a affaire à un mode de distribution dit "pression à suivre", et la zone centrale du tiroir (au niveau de la partie 68) forme la chambre passante réalisant l'étranglement. Cet aspect qui est bien connu en soi de l'homme du métier, et ne concerne pas directement l'objet de l'invention, ne sera pas développé ici, afin de ne pas alourdir inutilement la présente description. On a désigné par la référence 63 la gorge séparant les parties 64 et 62, par la référence 61 celle qui sépare les parties 60 et 62; de l'autre côté, une partie de plus faible diamètre 66 sépare les parties 65 et 67. Des fentes de progressivité assurent la transition de la gorge 61 avec les parties 60 et 62 et celle de la gorge 66 avec la partie 67. L'une des extrémités du tiroir 6 située sur la droite de la figure, et désignée 600, est destinée à être reliée à un organe de commande, par exemple à un levier articulé, désigné L sur les figures 3 à 6. A l'autre extrémité est montée une tige filetée coaxiale 69, vissée dans le tiroir, et portant une tête hexagonale 690. A l'intérieur du bloc 10 est creusé un canal en forme générale de "U" dont chacune des extrémités débouche dans le perçage central recevant le tiroir 6. Comme on le voit sur la figure 1, sur laquelle le tiroir se trouve en position neutre, ce canal 5 débouche normalement au niveau des parties 60, 65, de plus grand diamètre, du tiroir. Comme on le verra plus loin, le canal 5 est destiné à être branché à la source hydraulique haute-pression, et les portions 60, 65 présentent, de manière bien connue, des gorges annulaires périphériques garnies de joints d'étanchéité appropriés. En position neutre, le tiroir obture donc les deux embouchures du canal 5. De part et d'autre de ces zones d'embouchures, sont creusés deux canaux (ou chambres) 3, 4, perpendiculaires à l'axe du tiroir, et qui sortent à l'extérieur de la valve par des trous taraudés 30, respectivement 40, dans lesquels il est possible de visser des embouts de raccordement pour des conduits hydrauliques, afin de brancher la valve au vérin de levage, ceci de manière classique. Lorsque - comme cela est illustré à la figure 1 - le tiroir se trouve dans sa position neutre, les canaux 3 et 4 débouchent dans le perçage 2, respectivement en face des zones de diamètre réduit 61, 66, lesquelles sont situées vers l'extérieur par rapport aux parties 60 et 65 respectivement. A l'extérieur des canaux 3 et 4, sont creusées des chambres 11 et 12 respectivement, qui comme on le verra plus loin, sont destinées à être branchées à la source basse-pression, c'est-à-dire à un conduit de retour du liquide hydraulique au réservoir, à la pression atmosphérique. En position neutre, la chambre 11 se trouve en vis-à-vis d'une portion de petit diamètre 63; au contraire, la chambre 12 se trouve en vis-à-vis d'une portion de grand diamètre 67. Cette partie 67, qui se raccorde à la portion d'extrémité 600, ressort du corps 10, en traversant des organes 13 qui assurent l'étanchéité à ce niveau. Des moyens d'étanchéité similaires, non représentés, sont prévus à l'extrémité opposée, pour le passage de la partie 64. Sur ce même côté - sur la droite de la figure -, est monté un système élastique 7 agencé pour assurer le maintien naturel du tiroir dans sa position neutre. Ce système 7 comprend un manchon cylindrique 78, monté coaxialement au tiroir 6, sur l'extrémité dépassante de celui-ci, constituée par la tige 69. Le manchon 78 est monté sur une plaque de fond 79, elle-même fixée au bloc 10 par des moyens appropriés, tels que des vis par exemple. Sur la portion extérieure de la partie cylindrique 64 du tiroir, et sur la tige 69, est monté un manchon cylindrique 73, de forme étagée, présentant vers l'intérieur, une embase 730 qui prend appui contre la plaque de fond 79. A son autre extrémité, le manchon 73 porte une rondelle 74, qui est retenue axialement par un anneau d'arrêt (jonc) 740, lequel empêche son déplacement vers l'extérieur. En revanche, la rondelle 74 peut se déplacer, sur une certaine course, vers l'intérieur, c'est-à-dire vers la droite de la figure 1. Un ressort de compression hélicoidal 71, interposé entre la rondelle 74 et l'embase 730, coaxialement à la vis 69, tend à appliquer la rondelle 74 contre l'anneau d'arrêt 740. Dans le prolongement du ressort 71, se trouve un second ressort de compression hélicdoïdal, également coaxial à la vis 69. Celui-ci est interposé entre deux rondelles 75, 76, en forme de cuvettes. Le manchon 78 est fermé, côté extérieur (sur la gauche de la figure 1) par un fond 780, dont la partie centrale est renfoncée, de manière à présenter une partie 780' décalée vers l'extérieur, en vis-à-vis de la tête de vis 690. La rondelle 75 prend appui contre la zone périphérique du fond 780, tandis que la rondelle 76 prend appui contre la rondelle 74 déjà mentionnée. Entre les rondelles 75, 76 en forme de cuvettes, est placée une rondelle intermédiaire 77, librement emmanchée sur la tige 69. Elle joue le rôle d'entretoise, limitant et calibrant le rapprochement mutuel des deux éléments 75, 76, lorsque le ressort 70 est comprimé au maximum. On notera que le renfoncement 780' du fond 780 sert de butée de fin de course à la tête hexagonale 690 de la tige filetée 69, et par conséquent au tiroir 6 dont elle est solidaire. Selon une caractéristique de l'invention, le ressort 71 a une raideur sensiblement plus grande que celle du ressort 70. A titre indicatif, la longueur totale (y compris la tige filetée 69) du tiroir 6 est de l'ordre de 200 mm, son diamètre maximal est de l'ordre de 15 mm, le diamètre moyen des ressorts 70 et 71 est de l'ordre de 25 mm, la raideur du ressort 70 est de l'ordre de 7 Newton par millimètre et la raideur du ressort 71 de l'ordre de 13 Newton par millimètre. La figure 2 représente schématiquement un tracteur agricole T, à l'avant duquel est monté un chargeur C. Celui-ci comprend un bras coudé, composé de deux brancards parallèles (dont l'un seulement est visible sur la vue de face de la figure 2), à l'extrémité libre desquels est monté un outil O, tel qu'un godet articulé par exemple. Un vérin, ou un jeu de vérins, dont l'un seulement est visible sur la figure, référencé 8, interposé entre le châssis D de montage du chargeur sur le tracteur et le bras du chargeur permet d'assurer le levage et l'abaissement du bras, ceci de manière bien connue. Un ou plusieurs vérins additionnels, non représentés, assurent le basculement de l'outil O à l'extrémité du bras. La présente invention se rapporte à la commande hydraulique du vérin 8. La figure 3 montre de quelle manière la valve 1 est connectée hydraulique- ment, d'une part à un circuit de distribution hydraulique, d'autre part au vérin 8. Sur cette figure, le tiroir 6 se trouve dans la même position que sur la figure 1, c'est-à-dire en position neutre. Dans cet état de la valve, chacun des deux ressorts 70 et 71 est légèrement précontraint. Le circuit de distribution hydraulique comprend un réservoir d'huile 9, dans lequel l'huile se trouve à la pression atmosphérique. De manière bien connue, une pompe P fournit de l'huile sous pression dans un conduit de distribution 95, la pression étant à titre indicatif, de l'ordre de 180 bars. Toujours à titre indicatif, le débit de la pompe est compris entre 40 et 120 litres par minute. Le conduit 95 - qui sera appelé dans la suite "source haute-pression" - se raccorde par un canal approprié, non visible sur les figures, au canal 5 déjà mentionné. Les chambres 11 et 12 de la valve communiquent, via des perçages appropriés, avec des conduits 91, 92 respectivement, ceux-ci se raccordant tous deux à un conduit 90 de retour au réservoir 9, c'est-à-dire de mise à pression atmosphérique. Dans la suite, les conduits 90, 91 et 92, seront désignés "source basse- pression". Les canaux 3 et 4 sont reliés respectivement à la petite chambre B - côté tige de vérin 81 - et à la grande chambre A - côté opposé à la tige - du vérin de levage 8, ceci par l'intermédiaire de conduits 31, 41 respectivement. Il va de soi que, sur les figures 3 à 6, les dimensions respectives de la valve à tiroirs et du vérin n'ont pas été respectées, le vérin y étant représenté schématique- ment et à petite échelle, uniquement pour expliquer le fonctionnement du dispositif. De même, le circuit de distribution hydraulique est représenté de manière très schématique. En pratique, les conduits 31 et 41 sont des tuyaux flexibles, qui ne gênent pas le déplacement du vérin au cours des différents mouvements du bras, la valve étant montée sur une partie fixe du tracteur, et le levier de commande L se trouvant à portée de main de l'opérateur. Lorsque le tiroir se trouve dans la position neutre de la figure 3, le canal 3 communiquant avec la chambre de vérin B est obturé au niveau du tiroir par les parties 60 et 62. L'espace correspondant à la chambre B et au canal 3 est donc parfaite- ment isolé, de l'huile ne pouvant ni y rentrer ni s'en échapper. De la même manière, la chambre 4 qui communique avec la chambre A du vérin est isolé, l'obturation au niveau du tiroir étant assuré par les parties 65 et 67. Par suite de l'incompressibilité de l'huile, la tige de vérin est donc immobilisée par rapport au corps de vérin, dans une position donnée, dépendant des volumes d'huile contenus respectivement dans les chambres A ou B. Dans cet état, le bras du chargeur se trouve par conséquent dans une position bien déterminée en hauteur, parfaitement constante. Cette situation est requise par exemple lorsqu'il s'agit de transporter une charge portée par l'outil d'un endroit à un autre, sans avoir à la lever ni à l'abaisser. C'est également le cas lorsque le tracteur, équipé du chargeur, circule "à vide", bras en position haute. Lorsque l'opérateur souhaite élever le bras du chargeur, il agit sur le levier de commande L comme cela est symbolisé par la flèche F1 sur la figure 4, pour déplacer le tiroir 6 vers la gauche. Ce déplacement provoque la compression du ressort le plus faible, en l'occurrence du ressort 70, tandis que la rondelle 76 se rapproche de la rondelle fixe 75. Par contre, le ressort 71, de plus grande raideur, ne se déforme pas. Par suite de ce déplacement vers la gauche du tiroir, la portion 61 de faible diamètre assure une communication entre les chambres 3 et 11, si bien que l'huile peut s'échapper, comme symbolisé par la flèche j de la chambre 3 vers le réservoir 9. La chambre B du vérin se trouve donc mise à la pression atmosphérique. Dans le même temps, la section 66 de faible diamètre fait communiquer le canal haute-pression 5 avec la chambre 4, comme symbolisé par la flèche i, amenant de l'huile sous pression dans la chambre A. On provoque ainsi l'extension du vérin 8, comme symbolisé par la flèche F2. Le fait que (de manière usuelle) le raccordement des portions de faible diamètre 61 et 66 avec les portions de grand diamètre qui les entourent, se fait par l'intermédiaire de sections progressivement variables, - ou "fentes de progressivité" - permet d'éviter les à-coups, et permet à l'opérateur de contrôler les débits et, corrélative- ment, la vitesse de levage. L'amplitude de compression du ressort 70 étant proportionnelle au déplacement du tiroir, et donc de l'organe de commande L, l'opérateur doit vaincre une résistance qui est de plus en plus grande en fonction de la vitesse du levage, ce qui, sur le plan sensitif est favorable à un bon contrôle de l'opération. La compression maximale du ressort 70 correspond à la mise en butée des rondelles 76 et 75 contre la rondelle centrale 77. Dès cette mise en butée, si le mouvement du tiroir continue, la tête 690 vient en butée contre la partie centrale 780' du fond 780, évitant la sollicitation du second ressort 71. Quel que soit le degré d'élévation du bras du chargeur, il est possible de l'immobiliser dans sa position en ramenant simplement le tiroir en position neutre, ce qui a pour effet d'isoler chacune des deux chambres du vérin. Pour faire descendre le bras, à partir de la position neutre, l'opérateur doit faire pivoter le levier L en sens inverse, symbolisé par la flèche G1 sur la figure 5, afin de déplacer le tiroir vers la droite de la figure. Si ce déplacement se fait sur une course limitée, les deux parties de tiroir , 65, obturent encore - comme dans la position neutre - les embouchures du canal sous haute-pression 5. En revanche, le positionnement de la partie rétrécie 63 est tel que les chambres 11 et 3 sont mises en communication l'une avec l'autre. De la même manière, le positionnement de la partie rétrécie 66 assure la mise en communication de la chambre 4 avec la chambre 12. Sous l'effet de la gravité, dû au poids du bras de chargeur et de l'outil qu'il supporte, le vérin a tendance à se rétracter, comme symbolisé par la flèche G2 sur la figure 5. Cette rétraction est effectivement possible, car l'huile peut s'échapper de la grande chambre A (soumise à compression) pour retourner au réservoir, via la chambre 4 et la chambre 12 (comme symbolisé par la flèche k) tandis que de l'huile est aspirée dans la petite chambre B (soumise à dépression), à partir du réservoir, via les chambres 11 et 3 (flèche 1). On obtient ainsi un effet régénératif de liquide hydraulique dans le vérin, la chambre B côté tige étant gavée automatiquement par suite du vidage côté fond (chambre A) sous l'effet de la poussée du piston du vérin, découlant de la force de gravité. Bien entendu, l'opérateur peut contrôler la vitesse de la descente en déplaçant le tiroir sur une distance plus ou moins grande par rapport à sa position neutre. Ce déplacement se fait à l'encontre de la force du ressort le plus faible 70, la tête 690 entraînant la rondelle 75, qui sert de siège à ce ressort, en direction de l'autre rondelle d'appui 76. En revanche, le ressort le plus fort, 71, n'est toujours pas déformé. On remarquera que dans cette situation, le débit de la pompe P n'est pas utilisé par le vérin de levage 8 (puisque le canal 5 est isolé). Ce débit disponible peut donc être mis à profit pour commander d'autres vérins, notamment le vérin de bennage de l'outil, qu'il est possible de faire pivoter convenablement au cours de la descente du bras. On obtient donc ainsi les mêmes avantages que ceux procurés par un vérin à simple effet pour ce qui est du mouvement de descente. Si l'opérateur poursuit le déplacement du tiroir vers la droite, alors que la compression maximale du ressort 70 a été obtenue, la compression du ressort 71 va commencer, comme cela est illustré sur la figure 6. Ce déplacement supplémentaire du levier L est désigné par la flèche H1 sur la figure. La rondelle intermédiaire 77 étant prise en sandwich entre les rondelles 75, le ressort 70 ne peut plus se comprimer, et la poursuite du mouvement du tiroir vers la droite va provoquer le déplacement de la rondelle 74 également vers la droite, comprimant le ressort 71. Ce changement de situation est perceptible par l'opérateur puisqu'il rencontre soudainement une résistance plus grande que précédemment (point "dur", ou "marche"), du fait que le ressort 71 est nettement plus raide que le ressort 70, par exemple deux fois plus raide. Comme cela se comprend à l'observation de la figure 6, ce déplacement supplémentaire du tiroir assure la mise en communication du canal sous pression 5 avec la chambre 3, autorisant l'amenée du liquide sous pression (flèche m) dans la chambre 3, puis dans la petite chambre B du vérin 8. Au contraire, la chambre 4 est mise en communication avec la chambre 12, autorisant l'échappement de l'huile de la chambre A vers le réservoir (flèche n). On obtient ainsi une action positive du vérin, dans le sens de sa rétraction, comme symbolisé par la flèche HI2. Ceci permet à l'opérateur d'exercer à l'aide de l'outil une pression de haut en bas sur le sol, par exemple pour le creuser. Ceci suppose, bien sûr, que le vérin n'est pas encore rétracté au maximum lorsque l'outil se trouve au niveau du sol. Dans cette configuration également, l'opérateur doit vaincre une résistance plus ou moins grande qui lui est opposée par l'organe de commande selon le degré de déplacement du tiroir dans la valve, cette résistance étant proportionnelle à l'écrasement du ressort le plus fort 71. On notera que le pilotage de la machine se fait par une action de maintien de l'organe de commande par l'opérateur. Dès que l'organe est relâché, le tiroir revient automatiquement en position neutre, sous l'action du ou des ressort(s) 70, (71), ce qui immobilise le bras du chargeur, et est un facteur de sécurité. A titre indicatif, la course maximale du tiroir dans le sens "levage" est de l'ordre de 6 mm (déplacement du tiroir vers la gauche des figures). Dans le sens "descente" elle est de l'ordre de 6 mm pour la première partie de course (compression du ressort 70) et de l'ordre de 5 mm pour la seconde partie de course (compression du ressort 71), soit de 11 mm environ pour la course totale. Le dispositif qui fait l'objet de la présente invention permet donc de donner au vérin de levage des caractéristiques d'un vérin à simple effet ou à double effet selon la configuration recherchée, en en recueillant les avantages sans en supporter les inconvé- nients, ceci par des moyens relativement simples et peu coûteux. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande hydraulique du vérin de levage d'un bras de chargeur agricole monté de manière à travailler en extension dans le sens du levage du bras, qui comporte: - un circuit de distribution hydraulique comprenant une source haute- pression (95) et une source basse-pression (90); - une valve à tiroir (1) connectée d'une part auxdites sources haute et basse-pression (95, 90), et d'autre part à chacune des chambres du vérin (8), la petite chambre (B) côté tige - et la grande chambre (A) - côté opposé -; - un système élastique (7) agissant sur le tiroir de valve (6) pour le maintenir normalement dans une position donnée, dite neutre; - un organe (L) de commande des mouvements de levage et d'abaissement du bras de chargeur, apte à déplacer le tiroir de valve (6) d'un côté ou de l'autre par rapport à sa position neutre, caractérisé par le fait que la valve est ainsi agencée que: a) lorsque le tiroir (6) se trouve en position neutre, chacune des deux chambres (A, B) du vérin (8) sont isolées; b) lorsque le tiroir est déplacé dans un sens donné - dit du levage - par rapport à sa position neutre, la grande et la petite chambre (A, B) communiquent respectivement avec les sources haute et basse-pression (95, 90); c) lorsque le tiroir (6) est déplacé en sens inverse - dit de la descente par rapport à sa position neutre, on observe successivement: - sur une première partie de course, la mise en communication de chacune des deux chambres (A, B) du vérin avec la source basse-pression (90); - sur une seconde partie de course, la mise en communication de la grande chambre (A) avec la source basse-pression (90) et celle de la petite chambre (B) avec la source haute-pression (95). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le déplacement du tiroir (6) de la première à la seconde partie de course dans le sens de la descente engendre pour l'opérateur une perception sensitive d'un point dur à franchir. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit système élastique comprend une paire de ressorts (70, 71) ayant des raideurs sensible- ment inégales, et est agencé de telle manière que le plus faible (70) est seul sollicité lorsque le tiroir (6) est déplacé dans le sens du levage ou dans la première partie de course dans le sens de la descente, tandis que dans la seconde partie de course le plus fort (71) est également sollicité.