FR 2756391 A1 19980529 FR 9614307 A 19961122 DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN ELEMENT DE CHAUFFAGE RESISTIF La présente invention concerne un dispositif de commande automatique d'au moins un élément de chauffage électrique, intégré dans une paroi, plafond, sol, mur, ou dans un panneau ou encore dans un appareil de chauffage d'un local ou enceinte à chauffer. La température d'un local est généralement régulée au moyen d'un capteur thermostatique. L'élément de chauffage est piloté en tout ou rien (marche/arrêt); le dispositif de chauffage est mis en marche pour que la température du local atteigne une température TO de consigne déterminée. Lorsque celle-ci est atteinte, le dispositif interrompt l'alimentation dudit élément, pour ne la rétablir qu' après avoir atteint une température inférieure Tl prédéterminée. Ainsi, par exemple si la température extérieure au local est bien inférieure à la température TO de consigne souhaitée, l'isolation thermique n'étant jamais parfaite, la température du local oscille, en permanence, du fait de la régulation, entre TO et Tl, ce qui est très inconfortable pour l'utilisateur. De plus, dans les dispositifs connus, la vitesse de montée en température n'est pas réglable. Or, lors de la mise en route, une montée rapide en température est souhaitable pour que la température demandée par l'utilisateur soit rapidement atteinte. En revanche, en cours de fonctionnement, la montée en température n' a plus besoin d'être rapide. Par ailleurs, le contact direct d'une surface isolante thermiquement sur la paroi de chauffe (tel qu'un matelas disposé à même le plancher), empêche la diffusion correcte de la chaleur et peut provoquer une surélévation locale de température, susceptible de détériorer les éléments de chauffe, les éléments constitutifs du plancher, ainsi que d'autres éléments environnants. Cette surélévation locale de température est usuellement appelée blocage thermique. Pour pallier à ce problème, les dispositifs connus prévoient un élément de contrôle conducteur et électriquement résistant. Lorsque la résistance électrique dudit élément de contrôle dépasse un seuil R2 prédéterminé, correspondant au blocage thermique, le dispositif interrompt ou modifie l'alimentation de l'élément de chauffage, de manière à atteindre et se stabiliser sur une résistance de l'élément de contrôle prédéterminée correspondant à une température de local plus faible. Le seuil de blocage thermique dépend des caractéristiques géométriques et électriques de l'élément de chauffage. Or, les dimensions de l'élément de chauffage varient avec celles de la pièce à chauffer; plus la pièce est grande, plus la taille de l'élément est importante. Il en résulte une inadéquation des nouvelles dimensions de l'élément de contrôle avec le seuil de blocage R2 préexistant. Aux nouvelles dimensions de l'élément correspond un nouveau seuil R'2 de blocage thermique. Ainsi, lorsqu'un blocage thermique se produit, si le seuil R2 préexistant est plus élevé que le nouveau seuil R'2, le blocage thermique ne peut être décelé, avec les conséquences potentielles (évoquées ci-dessus) de destruction de l'élément de chauffage et de détérioration des éléments (revêtement, meubles, ...) soumis à l'élé- vation de température de la paroi. De plus, lorsqu'un blocage thermique est détecté, les dispositifs connus maintiennent la résistance de l'élément de contrôle à une valeur prédéterminée, correspondant à une température plus faible; or celle-ci d'une part, peut ne pas convenir à l'utilisateur, et d'autre part, n'est pas susceptible de varier sans intervention humaine. Les systèmes connus ne permettent pas de réguler le chauffage en fonction de paramètres internes ou externes, tels que par exemple la température extérieure au local à chauffer, la température ambiante de ce dernier ou la température de chacune de ses parois permettant d'optimiser la commande thermique. Ceci réduit fortement, voire empêche, toute adaptation des systèmes connus et les cantonne à des applications déterminées. Par ailleurs, de manière connue, l'intervention d'un personnel hautement qualifié est requise Lors de la mise en service de l'installation, des procédures relativement complexes et contraignantes devant être respectées pour effectuer les premiers réglages; En cours de fonctionnement, pour effectuer des réglages manuels exigeant une parfaite connaissance du système à installer; Ceci augmente le coût de l'installation, du fonctionnement et de la maintenance de tels dispositifs. Dans ce contexte, la présente invention propose un dispositif susceptible de remédier à ces inconvénients, et notamment apte à Corriger en permanence la commande pour obtenir une température de chauffage constante, Faire varier et optimiser la vitesse de montée en température, e Contrôler le blocage thermique, quelles que soient les caractéristiques de l'élément de chauffage, e Conserver une température de chauffage proche de celle demandée par l'utilisateur même en présence d'un blocage thermique, Réguler le chauffage à partir de paramètres ou informations extérieurs au local, Régler automatiquement et faciliter l'installation. A cette fin, selon l'invention, le dispositif de commande/régulation d'au moins un élément de chauffage électriquement résistant disposé dans au moins une unité de chauffage d'un local (paroi, panneau, appareil, ...) comprenant au moins un élément de contrôle électriquement résistant; une unité de commande comportant * des moyens aptes à mesurer une caractéristique de l'élément de contrôle; * des moyens aptes à comparer la caractéristique mesurée à une valeur prédéterminée; et * des moyens aptes à modifier l'alimentation de l'élément de chauffage en fonction du résultat obtenu par les moyens de comparaison, est caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens aptes à mesurer la température de la paroi de chauffe, ou toute autre température fonction de l'élément de chauffage, correspondant à un fonction nement normal; des moyens de détermination des variations d'une caractéristique de l'élément de contrôle correspondant au fonctionnement normal, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal, ou de déterminer des variations fonction de celle-ci; en ce que lesdits moyens de comparaison sont aptes à comparer la caractéristique effective mesurée de l'élément de contrôle, à ladite valeur de la caractéristique correspondant au fonctionnement normal pour une température mesurée de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal (ou à la valeur fonction de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal); et en ce que lesdits moyens de modification sont reliés auxdits moyens de comparaison de manière à réguler l'alimentation de l'élément de chauffage lorsque la valeur de comparaison dépasse un seuil prédéterminé, de manière que la résistance de l'élément de contrôle soit très sensiblement égale à la valeur de résistance en fonctionnement normal correspondant à cette température. De manière avantageuse, l'élément de chauffage comprend au moins un élément résistif, l'élément de contrôle étant disposé parallèlement et à proximité de ou des (l')élément(s) résistif(s), et l'élément de contrôle et le ou les élément(s) résistif(s) étant intégrés dans une même gaine. Lesdits moyens de comparaison comprennent des moyens permettant de décaler la caractéristique mesurée de l'élément de contrôle de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal, ou de la valeur fonction de celle-ci, pour comparer le résultat obtenu à une valeur prédéterminée. Les moyens susceptibles de déterminer les variations de l'élément de contrôle en fonctionnement normal sont aptes à mesurer la résistance ou une valeur proportionnelle à celle-ci, telle que la tension, ... de l'élément de contrôle, en fonction de la température de la paroi de chauffe, ou toute autre température fonction de celle de l'élément de chauffage. Lesdits moyens de détermination comprennent des moyens de calcul de la différence entre la résistance mesurée, ou une valeur proportionnelle à celle-ci, (telle que tension), de l'élément de contrôle, et une résistance ou valeur proportionnelle à celle-ci fixe et prédéterminée, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage. De préférence, lesdits moyens de détermination sont aptes à être déclenchés à la mise en route du dispositif. Le dispositif comporte avantageusement des moyens de modulation de puissance de l'alimentation de l'élément de chauffage, tel qu'un triac déclenché au passage à zéro du secteur par circuit photocoupleur intégré. L'unité de commande est susceptible de comprendre des moyens aptes à transmettre ou recevoir des consignes ou informations. Lesdites consignes ou informations comprennent la température ambiante du local mesurée et/ou la température extérieure mesurée par des moyens prévus à cet effet. De manière avantageuse, le dispositif fonctionne en boucle fermée de manière à corriger en permanence la commande/régulation de l'alimentation de l'élément de chauffage. Selon une forme de réalisation, le dispositif est constitué d'un module électronique géré par un microcontrôleur programmable. Lesdits moyens de comparaison comprennent un montage à amplificateur opérationnel soustracteur. La présente invention concerne également un procédé de commande/régulation d'au moins un élément de chauffage électriquement résistant disposé dans au moins une unité de chauffage d'un local (paroi, panneau, appareil, ...) comprenant au moins un élément de contrôle électriquement résistant comportant les étapes suivantes consistant à * mesurer une caractéristique de l'élément de contrôle; * comparer la caractéristique mesurée à une valeur prédéterminée; et * modifier l'alimentation de l'élément de chauffage en fonction du résultat obtenu par les moyens de comparai son, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes consistant à mesurer la température de la paroi de chauffe ou toute autre température fonction de celle de l'élément de chauffage correspondant à un fonctionnement normal; déterminer des variations d'une caractéristique de l'élément de contrôle correspondant au fonctionnement normal et ce, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal, ou de déterminer des variations fonction de celle-ci; comparer la caractéristique effective mesurée de l'élément de contrôle, à ladite valeur de la caractéristique en fonctionnement normal donnée par les variations déterminées précédemment pour une température mesurée de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal (ou à la valeur fonction de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal); réguler l'alimentation de l'élément de chauffage lorsque la valeur de comparaison dépasse un seuil prédéterminé, de manière que la résistance de l'élément de contrôle soit très sensiblement égale à la valeur donnée par lesdites variations en fonctionnement normal. D'autres avantages et objets de l'invention apparaîtront de la description qui suit, se rapportant à un exemple illustratif, mais non limitatif, de réalisation en référence aux dessins annexés dans lesquels La figure 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif de commande, La figure 2 est un schéma fonctionnel synoptique du dispositif selon l'invention, La figure 3 représente les variations de la résistance de l'élément de contrôle en fonction de la température de la paroi de chauffe, pour deux exemples de longueur de l'élément de contrôle, Les figures 4 et 5 représentent les variations de la résistance de l'élément de contrôle en fonction de la température de la paroi de chauffe, pour respectivement deux exemples de longueur de l'élément de contrôle, décalées de manière que la résistance de l'élément de contrôle corresponde à une résistance test représentée en pointillés pour une température de la paroi de chauffe donnée, Les figures 6 et 7 représentent les variations de la résistance de l'élément de contrôle en fonction de la température de la paroi de chauffe décalées de manière que la résistance de l'élément de contrôle corresponde à une résistance test représentée en pointillés respectivement pour deux exemples de température de la paroi de chauffe, La figure 8 représente le dispositif sous la forme d'un schéma électronique, La figure 9 montre en coupe une forme de réalisation de l'élément de chauffage, adapté au dispositif de la figure 1. La description qui suit se rapporte à un exemple d'élément(s) de chauffage intégré(s) dans une ou des paroi(s) notamment plafond, plancher, mur, ... d'un local ou enceinte fermée à chauffer. Sans sortir du cadre de l'invention, les éléments de chauffage peuvent être disposés dans un appareil de chauffage disposé dans ladite enceinte, tel qu'un boîtier, enveloppe, panneau, accolé ou non à une paroi du local présentant tous types de formes. De tout ce qui suit, la paroi comme l'appareil de chauffage sont regroupés sous la même appellation unité de chauffage . L'élément de chauffage fonctionne par effet Joule. Il peut comprendre un fil, ruban, plaque, en matériau résistif électriquement. L'unité de chauffage est destinée à diffuser dans le local à chauffer la chaleur émise par l'élément y étant intégré. Comme le montre la figure 1, le dispositif 1 de commande/régulation selon l'invention comprend une unité de commande 2, associée à un ou plusieurs élément(s) de chauffage 3 intégré(s) dans une ou des unités(s) de chauffage. L'élément 3 de chauffage est alimenté par l'unité de commande 2, elle-même reliée au secteur d'alimentation. L'unité de commande 2, schématisée par le bloc 2, est de préférence réalisée sous la forme d'un boîtier prêt à l'emploi, disposé dans le local et implanté à proximité ou déporté par rapport à l'unité de chauffage, par exemple, près du tableau de protection. L'unité de commande 2 peut également se présenter sous la forme d'un module directement intégrable dans des tableaux électriques standards. Comme le montre la figure 1, l'unité de commande 2 comporte une alimentation en puissance G. Elle est programmée de manière évolutive pour prendre en compte de multiples paramètres et adapter ainsi le système à de nombreuses situations. Les paramètres utilisés en cours de fonctionnement par l'unité de commande 2 sont par exemple, des consignes extérieures saisies à partir d'un clavier de commandes F, des signaux émanant de systèmes déportés J, la température ambiante du local à chauffer mesurée par une sonde thermostatique H, la température de la paroi de chauffe mesurée à partir d'une sonde de température de paroi C, la température extérieure mesurée à partir d'une sonde extérieure D, les variations en température de l'élément de chauffage déterminées par un élément de contrôle résistif B. La connaissance de toutes ces informations permet à l'unité de commande 2 d'alimenter un ou plusieurs élément(s) de chauffage 3 de manière optimale, d'émettre des signaux vers d'autres systèmes I ou vers des moyens de visualisation E. Le fonctionnement du dispositif 1 est décrit ci-après en référence à la figure 2 montrant un schéma de blocs fonctionnels. A titre illustratif, le dispositif est mis en place dans un local 5 chauffé à partir d'une paroi au sol 6 diffusant la chaleur émise par un élément de chauffage 3 intégré dans ladite paroi. Le dispositif 1 permet de détecter tout blocage thermique en un point quelconque de la paroi de chauffe 6, par la mesure précise de la résistance d'un élément de contrôle 7 composé d'un matériau dont l'élévation en température entraîne une augmentation de sa résistance électrique, quelle que soit la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle-ci, à un instant donné. La température de la paroi de chauffe ou toute autre température fonction de celle-ci, sont des températures fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal. En effet, la température de la paroi de chauffe dépend de celle de l'élément de chauffage, mais en revanche ne varie pas avec l'apparition d'un blocage thermique, compte tenu du ratio de la surface totale de la paroi par rapport à la surface de la paroi soumise au blocage thermique. Elle conserve une valeur identique à celle correspondant au fonctionnement normal de l'élément de chauffage. On entend par l'expression fonctionnement normal , un fonctionnement optimal, idéal de celui du dispositif en l'absence de tout blocage thermique; l'expression en cours de fonctionnement fait référence au fonctionnement effectif du dispositif après installation et mise en route, et peut correspondre à un fonctionnement normal, mais également à un fonctionnement en présence d'un blocage thermique. L'élément de contrôle 7 est placé, par rapport à l'élément de chauffage 3, de manière qu'il soit susceptible de détecter les variations de température de l'élément de chauffage et toute surélévation de température pouvant intervenir le long de celui-ci. Il est placé à proximité de l'élément de chauffage, le long de celui-ci, et de préférence intégré dans celui-ci, comme il sera vu plus loin. L'élément de contrôle 7 peut se présenter sous la forme d'un fil, d'un ruban ou équivalent. La résistance de l'élément de contrôle dépend de sa longueur (qui ne fait pas partie des paramètres intégrés dans l'unité de commande 2 lors de l'installation), et de la température de l'élément de chauffage ou d'une température fonction de celle-ci (telle que la température moyenne de la paroi de chauffe) En référence à la figure 3, l'élément de contrôle est constitué d'un fil. Pour une longueur de 160 mètres, la résistance varie de 950 Q (à 10 C) à 1056 Q à (280C). Pour 40 mètres de long, sa résistance varie de 150 Q (à 10 C) à 264 Q (à 280C) . La variation due au blocage thermique, pour une zone de la paroi de chauffe d'environ 2m2 (correspondant environ à 10 m linéaire d'élément de chauffage), provoque une faible augmentation (de résistance de 6 Q environ), quelle que soit la longueur du fil de contrôle et la température moyenne de la paroi de chauffe. Le principe de la détection du blocage thermique repose sur la mesure précise de la résistance de l'élément de contrôle et sur la détection d'une variation déterminée (par exemple environ 6 Q) de celle-ci. A la mise en route du dispositif, ou à tout autre instant pour lequel on est assuré que le dispositif présente un fonctionnement normal, une procédure d'étalonnage est enclenchée : la résistance de l'élément de contrôle en fonctionnement normal est mesurée en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal, par exemple tous les O, 10C. Les variations RFm = F(T PAROI) de l'élément de contrôle sont enregistrées. Une première solution, pour détecter un blocage thermique consiste à détecter une augmentation de la résistance de l'élément de contrôle correspondant au blocage thermique ou supérieure à celle-ci, c' est-à-dire une augmentation d'environ 6 Q ou plus, mesurée par rapport à la résistance donnée par les variations en fonctionnement normal, à une température de paroi de chauffe (ou fonction de celle-ci), mesurée par un capteur de température moyenne 8 de la paroi de chauffe prévue à cet effet. En variante de cette première solution, on décale la résistance mesurée de la valeur de la résistance en fonctionnement normal, à une température de paroi de chauffe (ou fonction de celle-ci) mesurée, et on compare la valeur obtenue à zéro, puisque ces valeurs devraient être identiques en fonctionnement normal. Une deuxième solution consiste à mesurer précisément les variations d'une résistance, dans une fenêtre de mesure améliorant la résolution. Après la procédure d'étalonnage, on réalise une procédure supplémentaire de calibrage. La valeur de la résistance de l'élément de contrôle variant de manière extrême, notamment en fonction de la longueur dudit élément et de la température de la paroi de chauffe, les variations RFrn = F(T PAROI), sont décalées dans une fenêtre de mesure centrée sur une résistance de l'élément de contrôle donnée, dite résistance test (représentée par des pointillés sur la figure 4). Ainsi, quelle que soit la longueur de l'élément de contrôle, quelle que soit la température de la paroi de chauffe (ou la température fonction de celle-ci), la mesure obtenue de la résistance est toujours identique en fonctionnement normal à la résistance test, dans la fenêtre de mesure. Les figures 4 et 5 montrent les caractéristiques de deux fils de mesure de longueurs différentes, après décalage pour une température donnée. La mesure de la résistance en fonctionnement normal est identique à la résistance test. Les figures 6 et 7 représentent les caractéristiques de deux fils de mesure de longueur identique; après décalage, la mesure de la résistance en fonctionnement normal, à deux températures différentes, est identique à la résistance test. Il est à noter qu'il n'est pas indispensable d'enregistrer les variations RFm = F(T PAROI) de l'élément de contrôle concerné; seul l'enregistrement des variations des valeurs de décalage est nécessaire (variation Valeur de décalage = G(T PAROI)). Les variations des valeurs de décalage en fonction de la température de la paroi de chauffe étant enregistrées, en cours de fonctionnement à une température donnée, la valeur de décalage enregistrée est soustraite de la valeur de résistance mesurée pour parvenir à la résistance test. En résumé, selon cette deuxième solution, on détecte une augmentation de la résistance test correspondant au blocage thermique ou supérieure à celle-ci, c'est à dire une augmentation d'environ 6 Q ou plus, selon l'exemple montré. En référence à la figure 2, la détection du blocage thermique, selon la deuxième solution, est réalisée à partir des blocs F1, F3 et F4. Les procédures d'étalonnage et de calibrage de l'élément de contrôle sont enclenchées par le bloc F1. Les variations obtenues (RFm = F(T PAROI) OU Valeur de Décalage = G(T PAROI)), sont enregistrées dans F1. Le bloc F3, associé à l'élément de contrôle 7, est destiné à mesurer la résistance de l'élément de contrôle et l'adapter pour la transmission au bloc F1. L'adaptation consiste notamment à décaler la mesure de la résistance de l'élément de contrôle dans la fenêtre de mesure du bloc F1 explicitée plus haut, et plus précisément, à la décaler de manière à parvenir à la valeur de résistance test R TEST La valeur de décalage est donnée en combinaison par les blocs F1 et F4. Le bloc F4 mesure la température de la paroi de chauffe, et adapte celle-ci pour la transmettre au bloc F1. Contrairement à l'élément de contrôle, dont les dimensions peuvent varier d'une unité de chauffage à l'autre, le capteur de température utilisé est toujours le même. Les variations de sa résistance en fonction de la température sont donc connues. L'adaptation à la fenêtre de mesure de F1 est réalisée directement par le bloc F4, la valeur de décalage étant constante. Le bloc F1 reçoit la valeur de la température de la paroi de chauffe, comprise dans une fenêtre de mesure offrant une bonne résolution. Selon les variations de l'élément de contrôle en fonctionnement normal (enregistrées initialement par la procédure d'étalonnage) et la température de la paroi de chauffe transmise par le bloc F4 , F1 transmet au bloc F3 la Valeur de décalage (Dec sur la figure 2) correspondante. La valeur de décalage est alors soustraite de la valeur mesurée de résistance de l'élément de contrôle, et transmise (R TEST) au bloc F1. Le bloc F1 compare cette valeur à la valeur de résistance test; si le résultat de cette comparaison est identique ou supérieure à la variation maximale admise et préenregistrée, le bloc F1 signale le blocage thermique en déclenchant une alarme sonore, visuelle ou similaire. Le dispositif est dit alors fonctionner en mode dégradé il régule l'alimentation de l'élément de chauffage, provoquant une baisse de température et ce tant que l'élément de contrôle ne reprend pas la valeur de la résistance test ou une valeur légèrement inférieure. Dès qu'une telle valeur est atteinte, le dispositif interrompt l'alarme, le blocage thermique ayant été maîtrisé en évitant les conséquences néfastes telles que l'élévation locale de température de la paroi. La détection du blocage est optimale puisque le dispositif est capable de la détecter quelles que soient les caractéristiques de l'élément de chauffage. De plus, en présence d'un blocage, le dispositif n'interrompt pas le chauffage de l'enceinte et prévient l'utilisateur; la température de chauffe, en cas de blocage, reste la plus proche possible de la température souhaitée par l'utilisateur. La gestion de toutes les fonctions du dispositif principales ou optionnelles est réalisée à partir du bloc F1, unité centrale de commande. Toutes les informations X (figure 2) prises en compte par le dispositif et mentionnées précédemment (température ambiante, température extérieure, consigne extérieure,...) sont saisies, traitées et utilisées par le bloc F1 pour gérer le fonctionnement du dispositif, et notamment alimenter en conséquence l'élément de chauffage 3 à partir du secteur (220 V AC). Le bloc F2 constitue l'interface d'isolement et d'adaptation en puissance. De plus, le bloc F1 reçoit des consignes extérieures telle que par exemple une température ambiante de consigne saisie à partir d'un clavier de commande, ou encore des signaux de pilotage émanant de systèmes intelligents tels que des systèmes à application domotique ou autres. Dans le cas d'application à un immeuble par exemple, la consigne peut être la température souhaitée dans chaque pièce de l'immeuble, à un instant donné. Par ailleurs, le dispositif de l'invention est conçu pour dialoguer avec tout système de pilotage disposé en dehors du local par exemple. Le bloc F1 peut recevoir la mesure de la température ambiante du local à chauffer à partir d'une sonde thermostatique H. Le bloc F1 est susceptible de fonctionner en boucle fermée : l'utilisateur saisit une température de consigne; le bloc F1 commande le bloc F2 de sorte que la température de l'enceinte donnée par la sonde thermostatique H atteigne la température de consigne. L'alimentation de l'élément est corrigée en permanence suivant les informations apportées par la sonde H. Le bloc F1 prend en compte la température de sol ou de paroi de tous types (plafond, mur, ...) à partir de sonde de température de paroi C. Les températures de paroi sont soumises à des normes qui régissent le niveau d'exposition thermique des usagers. Ainsi, par exemple les normes en vigueur à ce jour interdisent une température de sol supérieure à 28"C (pour éviter notamment par exemple les risques de phlébite). Les normes sont enregistrées dans le bloc F1 et des sondes mesurent la température de la paroi, de manière que celle-ci ne dépasse par la norme. La température extérieure, mesurée à partir d'une sonde extérieure au local D, est une information supplémentaire parvenant au bloc F1, ce qui permet d'optimiser le fonctionnement du dispositif, suivant notamment les variations climatiques. Les sondes utilisées se présentent sous la forme de capteur de température à semi-conducteur, tels que des capteurs du type CTN à Silicium (capteurs de température de paroi ou autres capteurs connus de l'état de la technique). L'intégration de toutes ces informations dans le bloc F1 permet à celui-ci de commander le bloc F2 de manière optimale, tout en respectant les normes en vigueur, d'émettre des signaux relatifs au fonctionnement du dispositif vers des systèmes intelligents ou autres, sous la forme par exemple d'une alarme visuelle ou sonore, et/ou d'impression. Le bloc F1 peut également envoyer des informations au bloc F5 qui les visualise par des moyens tels qu'écran, alarme sonore, visuelle .... Le bloc F2 comporte également des moyens permettant de visualiser le fonctionnement de l'alimentation de l'élément de chauffage. Le bloc F2 permet De moduler la puissance appliquée à l'élément de chauffage, sans engendrer de parasites sur le secteur pendant les différentes phases de régulation, de manière à répondre à la demande de confort souhaitée par l'utilisateur, ainsi que d'optimiser cette puissance en adéquation avec les caractéristiques de l'élément utilisé, pour pe Le dispositif de la présente invention comprend un système de modulation de puissance, pour permettre d'atteindre des puissances importantes, telles que des puissances d'environ 140 W/m2 par exemple. Ces puissances permettent d'obtenir des temps de montée en température rapides, sachant qu'une fois la température atteinte, la puissance utilisée redescend en-dessous dudit seuil. Le schéma électronique de la figure 8 montre une forme particulière de réalisation du dispositif, détaillant les blocs fonctionnels montrés sur la figure 2 et décrits précédemment. Cette forme de réalisation reprend ladite deuxième solution pour la détection du blocage thermique (explicitée plus haut). Les blocs fonctionnels sont susceptibles d'être réalisés à l'aide d'autres composants électroniques et/ou d'autres montages électroniques que ceux représentés. L'invention n'est nullement limitée à ce mode de réalisation mais englobe toutes variantes susceptibles d'effectuer les mêmes fonctions. Le bloc F1 est géré par exemple par un micro-contrôleur, programmé en conséquence. Les variations de la résistance de l'élément de contrôle, ou valeur de décalage en fonction de la température de la paroi de chauffe, sont mémorisées dans le micro-contrôleur, dans une mémoire du type par exemple EEROM. Le bloc F2 est alimenté en puissance au moyen d'un triac commandé par un circuit photocoupleur intégré (CI1), ne permettant le déclenchement de la chauffe qu'au passage à zéro du secteur afin d'éviter la production de parasites. Il assure également une isolation du dispositif par séparation galvanique du 220V. La visualisation du fonctionnement du bloc F2 est prévue à l'aide d'une diode luminescente DL1. Des visualisations prévues à l'aide du bloc F5 sont également réalisées par des diodes luminescentes DL2 et DL3. Le circuit intégré CI2 réalise une adaptation en courant (montage de transistor du type Darlington en collecteur ouvert). La détection du blocage thermique est basée sur la mesure de la résistance de l'élément de contrôle (fil de mesure Fm). Dans la forme de réalisation de la figure 8, cette mesure est obtenue par une mesure de tension lui étant proportionnelle. En effet, les transistors T1 et T2, les amplificateurs opérationnels Al et A5, les résistances R1, R2 et R15, et la diode DZ1, constituent un générateur de référence pour l'élément de contrôle Fm et le capteur CTN de température de la paroi de chauffe de type CTN. L'élément de contrôle étant parcouru par un courant constant, toute variation en température entraîne une variation de résistance de l'élément de contrôle, qui entraîne une variation de tension à ses bornes, en application de la loi d'Ohm (U = RI) . Cette tension est filtrée (ensemble des résistances R3, R4 et des capacités C1, C2) pour arriver à l'entrée sans inversion (entrée +) de l'amplificateur opérationnel A2. La tension obtenue à l'entrée avec inversion (entrée -) de l'amplificateur opérationnel A2 est la tension de décalage, pour adapter la tension aux bornes de l'élément de contrôle Frn à la fenêtre de mesure du convertisseur analogique numérique CAN1 du micro-contrôleur. Cette tension de décalage est obtenue par les étapes suivantes Le capteur CTN mesure la température de la paroi de chauffe. De la même façon que pour la tension de l'élément Fm, cette température est proportionnelle à la résistance, elle-même proportionnelle à la tension aux bornes du capteur. L'amplificateur opérationnel A6 réalise l'adaptation directe du bloc F4 à la fenêtre de mesure du convertisseur analogique CAN2 du micro contrôleur, par un montage soustracteur à amplificateur opérationnel A6. Suivant la température de la paroi de chauffe, la valeur de décalage correspondante, enregistrée lors de la procédure de calibration, est issue du micro contrôleur, filtrée (R9, R10, C3, C4) et adaptée par le montage soustracteur à amplificateur opérationnel A3. Le signal de décalage est fourni par un signal rectangulaire à rapport cyclique variable, engendré par le micro-contrôleur de valeur proportionnelle à la valeur de décalage Dec. C'est la valeur moyenne de ce signal obtenue par filtrage qui donne le décalage. La tension de décalage est alors soustraite de la tension du fil de mesure par le montage soustracteur de l'amplificateur opérationnel A2. La tension en résultant est intégrée par le montage à amplificateur opérationnel A4 et redressée par les diodes D1 et D2 pour parvenir à la tension test à l'entrée du convertisseur analogique numérique CAN1. La variation de tension maximale du fil de mesure correspondant au blocage thermique étant enregistrée dans le micro-contrôleur, ce dernier la surveille à partir de la tension test lui parvenant. L'élément du chauffage 3, représentée en coupe sur la figure 9, est composé d'un élément résistif 4, d'un élément de contrôle B entouré par un isolant électrique. De manière connue, l'élément de chauffage 3 comprend au moins un câble, fil ou ruban chauffant électriquement résistant ou équivalent. Les deux extrémités de l'élément de chauffage sont reliées aux bornes du bloc F2 (figure 2). Selon une autre forme de réalisation du dispositif (non représentée), l'élément de chauffage comporte plusieurs éléments résistifs différents, ce qui offre la possibilité d'opter pour différentes puissances; par exemple, en présence de trois éléments résistifs différents, il est possible de choisir entre trois puissances différentes, comme par exemple 20, 50 et 70 Watts. De plus, elle permet de résoudre le problème de compatibilité électromagnétique. Dans la première forme de réalisation (figure 9), des moyens supplémentaires, telles que tresses métalliques, doivent être rajoutés pour pallier à ces problèmes de compatibilité. Enfin, lors de la mise en fonctionnement de l'unité de chauffage, des puissances importantes sont nécessaires et la montée à de fortes puissances quasi instantanément provoque des courants d'appel appelés effet Booster . La possibilité d'opter entre plusieurs puissances, permet de réduire cet effet : au lieu d'atteindre directement une forte puissance telle qu'une puissance de 120W, ladite puissance souhaitée est obtenue par paliers successifs. Une première puissance de 50W par exemple est atteinte par l'utilisation de l'élément résistif correspondant, puis une puissance de 120W par l'utilisation cumulée de l'élément résistif précédent et de l'élément résistif auquel correspond une puissance de 70W. A chaque pallier (dans l'exemple ci-dessus 50W 120W), les courants d'appel créés correspondant à des puissances nettement moindres, sont donc fortement diminués. De plus, en cours de fonctionnement une fois la température souhaitée atteinte, la régulation en puissance n'est plus obtenue par une alternance de puissance de valeur éloignée (0 - 120W). La multiplicité des éléments résistifs permet de réguler par sauts de puissance plus faibles. Ainsi, par exemple, la régulation est susceptible d'être réalisée par une alternance de puissance de 0 à 50W et inversement. Dans le cas où des fortes puissances sont nécessaires pour maintenir des températures relativement hautes au regard de température extérieure au local à chauffer très faible, par exemple, la régulation est susceptible d'être effectuée par une alternance de puissance de 50 à 70W et inversement. Selon une forme particulière du dispositif, une seule extrémité de l'élément de chauffage est reliée à l'unité de commande 2, et plus précisément au bloc F2, ce qui nécessite obligatoirement dans ce cas la présence d'au moins deux éléments résistifs parallèles au sein de l'élément de chauffage. L'invention n'est bien entendu pas limitée aux modes de réalisation décrits, mais englobe toutes variantes inclues dans l'esprit de celle-ci. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de commande/régulation d'au moins un élément de chauffage (3) électriquement résistant disposé dans au moins une unité (6) de chauffage d'un local (5) (paroi, panneau, appareil, ...) comprenant au moins un élément de contrôle (7) électriquement résistant; une unité de commande (2) comportant * des moyens aptes à mesurer une caractéristique de l'élément de contrôle; * des moyens aptes à comparer la caractéristique mesurée à une valeur prédéterminée; et * des moyens aptes à modifier l'alimentation de l'élément de chauffage en fonction du résultat obtenu par les moyens de comparaison, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (8) aptes à mesurer la température de la paroi de chauffe, ou toute autre température fonction de l'élément de chauffage (3), correspondant à un fonctionnement normal; des moyens de détermination des variations d'une caractéristique de l'élément de contrôle correspondant au fonctionnement normal, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal, ou de déterminer des variations fonction de celle-ci; en ce que lesdits moyens de comparaison sont aptes à comparer la caractéristique effective mesurée de l'élément de contrôle, à ladite valeur de la caractéristique correspondant au fonctionnement normal pour une température mesurée de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal (ou à la valeur fonction de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal); et en ce que lesdits moyens de modification sont reliés auxdits moyens de comparaison de manière à réguler l'alimentation de l'élément de chauffage lorsque la valeur de comparaison dépasse un seuil prédéterminé, de manière que la résistance de l'élément de contrôle soit très sensiblement égale à la valeur de résistance en fonctionnement normal correspondant à cette température. 2 - Dispositif selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de chauffage comprend au moins un élément résistif, l'élément de contrôle (7) étant disposé parallèlement et à proximité dudit ou desdits élément(s) résistif(s) (3) et en ce que l'élément de contrôle et le ou les élément(s) résistif(s) sont intégrés dans une même gaine. 3 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison comprennent des moyens permettant de décaler la caractéristique mesurée de l'élément de contrôle (7) de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal, ou de la valeur fonction de celle-ci, pour comparer le résultat obtenu à une valeur prédéterminée. 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens susceptibles de déterminer les variations de l'élément de contrôle (7) en fonctionnement normal sont aptes à mesurer la résistance ou une valeur proportionnelle à celle-ci, telle que la tension, ... de l'élément de contrôle, en fonction de la température de la paroi de chauffe, ou toute autre température fonction de celle de l'élément de chauffage. 5 - Dispositif selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination comprennent des moyens de calcul de la différence entre la résistance mesurée, ou une valeur proportionnelle à celle-ci, (telle que tension), de l'élément de contrôle, et une résistance ou valeur proportionnelle à celle-ci fixe et prédéterminée, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage. 6 - Dispositif selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de détermination sont aptes à être déclenchés à la mise en route du dispositif. 7 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de modulation de puissance de l'alimentation de l'élément de chauffage, tel qu'un triac déclenché au passage à zéro du secteur par circuit photocoupleur intégré. 8 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend des moyens aptes à transmettre ou recevoir des consignes ou informations. 9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdites consignes ou informations comprennent la température ambiante du local mesurée et/ou la température extérieure mesurée par des moyens prévus à cet effet. 10 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il fonctionne en boucle fermée de manière à corriger en permanence la commande/régulation de l'alimentation de l'élément de chauffage. 11 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est constitué d'un module électronique géré par un micro-contrôleur programmable. 12 - Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits moyens de comparaison comprennent un montage à amplificateur opérationnel soustracteur. 13 - Procédé de commande/régulation d'au moins un élément de chauffage électriquement résistant disposé dans au moins une unité de chauffage d'un local (paroi, panneau, appareil, ...) comprenant au moins un élément de contrôle électriquement résistant comportant les étapes suivantes consistant à * mesurer une caractéristique de l'élément de contrôle; * comparer la caractéristique mesurée à une valeur prédéterminée; et * modifier l'alimentation de l'élément de chauffage en fonction du résultat obtenu par les moyens de comparaison, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des étapes consistant à mesurer la température de la paroi de chauffe ou toute autre température fonction de celle de l'élément de chauffage correspondant à un fonctionnement normal; déterminer des variations d'une caractéristique de l'élément de contrôle correspondant au fonctionnement normal et ce, en fonction de la température de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal, ou de déterminer des variations fonction de celle-ci; comparer la caractéristique effective mesurée de l'élément de contrôle, à ladite valeur de la caractéristique en fonctionnement normal donnée par les variations déterminées précédemment pour une température mesurée de la paroi de chauffe ou d'une température fonction de celle de l'élément de chauffage en fonctionnement normal (ou à la valeur fonction de la valeur de la caractéristique en fonctionnement normal); réguler l'alimentation de l'élément de chauffage lorsque la valeur de comparaison dépasse un seuil prédéterminé, de manière que la résistance de l'élément de contrôle soit très sensiblement égale à la valeur donnée par lesdites variations en fonctionnement normal.