FR 2750642 A1 19980109 FR 9708486 A 19970704 La présente invention concerne une cartouche d'encre utilisée dans une imprimante à jets d'encre, ainsi qu'un mécanisme de chargement d'une telle cartouche. Des imprimantes destinées à effectuer un enregistrement avec une encre liquide, en particulier des imprimantes à jets d'encre, utilisent une cartouche d'encre telle que décrite par la demanderesse dans les demandes publiées de brevet japonais Hei 5-270 001 et Hei 7-125 238. Une cartouche d'encre de ce type est habituellement formée de polystyrène dont la propriété de conservation de forme a un degré approprié, et une encre est introduite dans cette cartouche à une pression réduite. Comme le polystyrène laisse facilement traverser la vapeur d'eau, si la cartouche est stockée pendant longtemps, la viscosité de l'encre augmente à cause de l'évaporation de l'humidité qui pose alors un problème de projection défectueuse de gouttelettes d'encre par les buses et qui réduit donc la fiabilité. En outre, lorsque l'encre utilisée a une faible tension superficielle afin que des gouttelettes d'encre puissent être projetées par des buses minuscules, des bulles se forment au cours de l'opération de chargement de l'encre à une pression réduite et de l'opération de collage d'un film, et ce phénomène crée alors un inconvénient car l'encre est éjectée de la cartouche. De cette manière, une cartouche d'encre utilisée dans des imprimantes à jets d'encre du type série nécessite qu'une aiguille de transmission d'encre dépassant de l'arrière d'une tête d'enregistrement soit convenablement alignée sur un orifice de transmission d'encre, indépen- damment des propriétés de chargement sur un chariot. A cet effet, un mécanisme de chargement d'une cartouche d'encre sur un chariot, proposé dans la demande publiée de modèle d'utilité japonais Hei 7-32 049, est caractérisé par la poussée d'une saillie de coopération vers la tête d'enregistrement avec mise en coopération de la saillie et d'une gorge de coopération formée à une surface latérale d'une cartouche d'encre, par rotation d'un levier, la saillie de coopération dépassant d'une surface latérale interne du levier. Cependant, ce mécanisme de chargement présente l'incon- vénient suivant. Comme la saillie de coopération tourne autour du pivot avec le levier, la composante de la force dirigée perpendiculairement à la tête d'enregistrement est appliquée à la cartouche du fait du frottement avec la saillie de coopération. En conséquence, cette composante de force risque de casser l'aiguille d'alimentation qui dépasse de l'arrière de la tête d'enregistrement. La présente invention a été réalisée pour la solution des problèmes précités. Elle a donc pour objet une nouvelle cartouche d'encre possédant une rigidité suffisante, même lors de l'utilisation d'une résine synthétique souple, telle que le polypropylène, qui laisse passer difficilement la vapeur d'eau, mais qui a une mauvaise propriété de conservation de forme. L'invention a aussi pour objet une nouvelle cartouche d'encre qui ne provoque pas la projection d'encre par les bulles produites dans l'opération de chargement d'encre et analogue. L'invention a aussi pour objet la réalisation d'une nouvelle cartouche d'encre et d'un mécanisme de chargement d'une telle nouvelle cartouche qui permet le chargement et le déchargement convenable de la cartouche parallèlement au centre axial de l'aiguille d'alimentation en encre. Dans un premier aspect, l'invention concerne une car- touche d'encre qui comprend un corps principal de cartouche d'encre, moulé en une matière à base d'une résine de synthèse souple et ayant une nervure ou arête de position- nement et de renforcement formée afin qu'elle dépasse d'une partie de coin d'une paroi périphérique du corps principal de la cartouche d'encre, un bord d'extrémité d'ouverture du corps principal de la cartouche d'encre ayant une paroi épaisse, et un corps de couvercle qui recouvre une ouverture du corps principal de la cartouche d'encre, le corps de couvercle comprenant une nervure ou arête d'application d'une pression à une mousse chargée, formée afin qu'elle dépasse d'une surface interne du corps de couvercle en direction longitudinale et repoussant une mousse chargée dans le corps principal de la cartouche d'encre, et une nervure de conservation de forme venant au contact d'une surface latérale interne du bord de l'extrémité d'ouverture du corps principal de la cartouche d'encre et formée à une face externe de la nervure d'application d'une pression à la mousse chargée, cette dernière nervure étant réalisée en une seule pièce avec la nervure de conservation de forme. Dans un second aspect, l'invention concerne une cartouche d'encre ayant une cavité destinée à être couplée à une partie d'un organe de soulèvement, la cavité et un canal d'alimentation en encre étant réalisés à une surface inférieure du corps de la cartouche. En outre, elle concerne un mécanisme de chargement d'une cartouche d'encre qui comprend un organe de chargement de cartouche ayant une aiguille de transmission d'encre qui communique avec une tête d'enregistrement et qui dépasse à une certaine profon- deur, une partie de guidage placée d'un côté d'une surface interne de l'organe de chargement de cartouche, la partie de guidage étant parallèle à l'axe central de l'aiguille de transmission d'encre, un corps de couvercle fixé à une ouverture de l'organe de chargement de cartouche afin qu'il puisse tourner, un organe de soulèvement supporté par le corps de couvercle, l'organe de soulèvement étant mobile avec une extrémité libre guidée par la partie de guidage, le corps de couvercle étant fixé à une ouverture de l'organe de chargement de cartouche afin qu'il puisse tourner, et une tige de support placée sur une partie de l'extrémité libre de l'organe de soulèvement, la tige de support portant la cartouche d'encre lorsqu'elle coopère avec une cavité formée à une surface inférieure de la cartouche. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une coupe d'une cartouche d'encre dans un mode de réalisation de l'invention; les figures 2(a) et 2(b) sont des vues de dessous de modes de réalisation respectifs de la cartouche; les figures 3(a) et 3(b) sont des schémas représentant une surface interne et une coupe d'un corps de couvercle de la cartouche; la figure 4 est une vue en plan du corps de couvercle; la figure 5 est une coupe agrandie d'une partie princi- pale de la cartouche et du corps de couvercle; la figure 6 est une vue en perspective indiquant l'aspect général de la cartouche; la figure 7 est une vue en perspective d'une cartouche d'encre d'imprimante en couleurs, dans un autre mode de réalisation de l'invention; la figure 8 est une vue de dessous de la cartouche; les figures 9(a) et 9(b) sont des schémas représentant respectivement une surface interne et une coupe d'un corps de couvercle de la cartouche; la figure 10 est une vue en plan du corps de couvercle; la figure 11 est une vue en perspective d'un chariot possédant un mécanisme de chargement de cartouche dans un mode de réalisation de la présente invention; les figures 12(a) à 12(d) sont des illustrations d'une opération de chargement de cartouche sous forme d'une séquence d'opérations; la figure 13 est un schéma représentant une condition dans laquelle la cartouche est chargée alors que des sur- faces de la cartouche sont tournées dans un mauvais sens; et la figure 14 est une coupe représentant une partie de la cartouche à l'état conditionné. Les figures 1 à 6 représentent un exemple de réalisation de cartouche selon l'invention. Sur les figures 1 à 6, la référence 1 désigne un corps principal de cartouche d'encre qui est formé de polypropylène et qui a une forme pratiquement rectangulaire pour la structure d'une cartouche 120 d'encre. Deux parois 2 d'extrémité, dans la direction longitudinale des parois périphériques du corps principal 1, sont plus épaisses que les parois latérales 3, dans la direction de la largeur, et un bord 4 d'ouverture à la partie supérieure est aussi épais afin qu'il dépasse vers l'extérieur. Grâce à cette construc- tion, le corps 1 a une rigidité suffisante. En outre, des nervures 6 sont formées afin qu'elles dépassent des parties de coin des parois 2 d'extrémité et des parois latérales 3 dont elles sont solidaires. Ces nervures 6 sont utilisées non seulement pour le positionnement du corps 1 de la cartouche par rapport à un support non représenté, mais aussi de manière que le corps principal 1 de la cartouche conserve sa forme. D'autre part, un canal 10 de transmission d'encre ayant une forme cylindrique comme représenté sur la figure 2(a) est réalisé d'un côté de la surface inférieure 8 du corps principal 1 et dépasse de la surface inférieure. Ce mode de réalisation se caractérise en particulier en ce que le canal de transmission d'encre est réalisé afin qu'il dépasse de la surface inférieure d'une manière telle que la partie cylindrique 11 de la face interne est enfermée dans une partie cylindrique carrée 12 à la face externe comme indiqué sur la figure 2(b). Grâce à cette construction, non seule- ment les parties de coin d'un film ne sont plus coupées par pression ou analogue au moment du scellement du canal 10, mais en outre des espaces 13 formés entre la partie cylin- drique 11 et la partie cylindrique carrée 12 présentent l'avantage de former une partie de dégagement d'air au moment du collage du film. En outre, grâce à la formation de plusieurs parties 14 à encoches aux bords supérieurs de la partie cylindrique carrée 12, les parties d'encoche forment avantageusement une partie de dégagement de l'air qui se trouve à l'intérieur au moment du collage du film. Dans ce canal 10 d'alimentation en encre, plusieurs arêtes lOa ou gorges allongées de positionnement sont formées afin qu'elles soient solidaires d'une surface périphérique externe et soient dirigées dans une direction de montage de cartouche si bien que le canal 10 peut être utilisé pour plusieurs types d'imprimantes, et lorsque certaines nervures 10a ou gorges sont au contact des surfaces correspondantes de contact de la tête d'enregistre- ment, le centre axial du canal 10 d'alimentation en encre peut être aligné convenablement sur l'aiguille d'alimenta- tion en encre. Une cavité 15 de coopération placée sur la largeur du corps principal 1 de la cartouche est formée à la face inférieure 8 du corps 1 de manière que la cavité 15 soit adjacente au canal 10. Lorsque la cavité 15 a une tige a de support d'un organe de soulèvement placé sur le support de cartouche, une fixation erronée du corps principal de la cartouche sur le support peut être évitée. En outre, une partie 16 à gradin dépassant vers l'intérieur, qui ne vient pas au contact d'une mousse chargée dans le corps principal 1 de la cartouche, est formée en arrière de la cavité 15, si bien que la quantité d'encre non absorbée par la mousse 18 est réduite. En conséquence, la partie 16 à gradin permet non seulement l'utilisation de l'encre jusqu'à la dernière goutte, mais aussi la formation d'un espace pour l'évacua- tion de l'encre, dans un conditionnement d'aluminium. Au contraire, la référence 20 des figures 1 à 6 désigne un corps de couvercle qui ferme l'ouverture du corps 1 de manière étanche. Comme l'indique la figure 3, deux lignes d'arêtes longitudinales 21 sont formées à certains intervalles afin qu'elles dépassent de la surface interne du corps 20 du couvercle. Ces arêtes 21, qui sont destinées à repousser la mousse 18 contenue à l'intérieur du corps 1, sont suffisamment longues pour glisser sur le corps 20 du couvercle en direction longitudinale dans une certaine mesure. En outre, comme les parties des arêtes 21 qui sont les plus proches du canal 10 sont plus hautes que les autres parties, la mousse 18 placée sur ces parties supérieures est plus fortement comprimée et les pores vides de la mousse 18 sont réduits, si bien qu'on peut obtenir une force capil- laire intense. Grâce à cette force capillaire intense, l'encre contenue dans la mousse 18 se rassemble vers le canal 10. En outre, à l'intérieur de ces arêtes 21, de nom- breuses arêtes horizontales 22 dépassent perpendiculairement à la direction longitudinale, avec des premières extrémités distantes de l'arête longitudinale correspondante 21 de manière alternée, si bien qu'un passage sinueux est formé. Grâce à cette construction, les bulles de l'encre produites au moment de l'évacuation peuvent être séparées en encre et en air pendant le guidage des bulles vers un trou 31 de libération d'air ayant un passage allongé, et seul l'air est dégagé vers l'extérieur. D'autre part, comme l'indique la figure 3, plusieurs arêtes 23 de renforcement sont formées afin qu'elles dépassent des arêtes longitudinales 21 vers l'extérieur et qu'elles viennent au contact de la surface latérale interne du bord 4 de l'ouverture du corps principal 1. Les arêtes 23 d'armature, qui sont destinées à supprimer la flexion vers l'intérieur du bord 4 de l'ouverture, dépassent perpendicu- lairement à la direction longitudinale. En outre, comme l'indique la figure 5 sous forme agrandie, l'extérieur de l'arête 23 forme une surface 24 de soudage à une marge 5 dépassant de la face supérieure du bord 4 de l'ouverture, et un bord périphérique externe 26 en saillie est réalisé à l'extérieur de la surface 24 avec interposition d'une gorge mince 25 destinée à loger les bavures produites au moment du soudage. D'autre part, comme l'indique la figure 4, un trou 30 de chargement d'encre et un trou 31 d'évacuation d'air sont formés dans la partie médiane et une partie de la surface supérieure du corps 20 du couvercle, à proximité du canal 10 d'alimentation en encre. En outre, une gorge sinueuse est réalisée à la face supérieure avec une forme de labyrinthe. L'extrémité de tête de cette gorge 32 communique avec le trou 31 d'évacuation d'air et son extrémité de queue forme une partie 33 de trou débouchant qui communique avec un film 35. La gorge 32 est destinée à empêcher l'évaporation de l'encre placée dans la cartouche lors de l'utilisation de celle-ci. Ainsi, lorsque l'extrémité de queue du film 35 a été séparée par pelage et le corps 1 de la cartouche a été relié avec l'atmosphère par la gorge 32, celle-ci empêche l'évaporation d'encre parce qu'elle est longue. La forme de la gorge sinueuse 32 est donc toujours la même, indépen- damment du type de la cartouche d'encre 120, par exemple de cartouches ayant des corps 20 de couvercle de types différents, comme indiqué sur les figures 2(a) et 2(b), les quantités d'encre qui peuvent être chargées étant diffé- rentes. En conséquence, des films 35 de mêmes largeurs peuvent être utilisés pour couvrir la gorge sinueuse. Dans ce mode de réalisation, lorsque le corps 20 de couvercle est placé sur le bord 4 de l'ouverture à paroi épaisse afin qu'il recouvre l'ouverture du corps 1 et glisse sur sa longueur (sens de la flèche A de la figure 6, sens de la vibration de fusion qui intègre le corps 20 de couvercle et le corps principal 1 de cartouche), le bord 4 de l'ouverture du corps 1 permet le soudage de la marge 5 en saillie de soudage sur la surface 24 formée à la face interne du corps 20 du couvercle, sans déformation, lors- qu'il est supporté par les arêtes 23 de renforcement qui dépassent à l'extérieur des arêtes longitudinales 21. Simul- tanément, le bord 4 et le corps 20 sont rendus solidaires et laissent un espace 6 d'environ 0,2 mm entre eux, en permet- tant ainsi aux bavures produites lors du soudage de se loger dans la gorge 25 formée à la face interne du corps 20. Ensuite, une encre ayant une faible tension superfi- cielle est chargée dans le corps 1 par le trou 30 de chargement formé dans le corps 20, et, lorsque la cartouche est mise sous vide en étant maintenue inclinée d'un angle d'environ 30 afin que le trou 31 occupe une position haute, le film 35 est collé à la face supérieure du corps 20 du couvercle. En conséquence, les bulles produites dans la mousse 18 se séparent de l'encre en suivant le long trajet sinueux formé par les arêtes horizontales 22 et seul de l'air sort à la face supérieure du corps 20 du couvercle par le trou 31, puis dans la partie 33 de trou qui est au contact du film 35, par l'intermédiaire de la gorge 32. Les figures 7 à 10 représentent un second mode de réalisation de la présente invention qui diffère du précé- dent et qui concerne une cartouche d'encre destinée aux imprimantes en couleurs. La cartouche d'encre comporte trois réservoirs 41c, 41m, 41y d'encre destinés à contenir des encres de couleurs cyan, magenta et jaune, séparées par des cloisons 43, et un corps unique 50 de couvercle qui recouvre les ouvertures supérieures de ces réservoirs. Des canaux cylindriques 51c, 51m, 51y de transmission d'encre sont formés à des premières extrémités des surfaces inférieures 48 de ces réservoirs 41c, 41m, 41y afin qu'ils dépassent des surfaces inférieures 48. Ces canaux 51c, 51m, 51y sont en outre connectés mutuellement par les arêtes 55, et leurs circonférences externes sont entourées par un cadre commun 52 de forme rectangulaire en vue de dessus. Grâce à cette construction, les canaux respectifs 51c, 51m, 51y peuvent être scellés simultanément à l'aide d'un ruban allongé 56. L'air piégé lors du scellement dans les canaux est chassé dans la partie 53 de dégagement d'air formée autour des canaux de transmission d'encre et s'échappe par des encoches 54 formées au bord supérieur du cadre 52. En conséquence, le ruban 56 peut être collé d'une manière fiable. La référence 65 désigne une cavité commune formée aux faces inférieures 48 de ces réservoirs 41c, 41m, 41y d'encre, transversalement à ces réservoirs. La cavité 65 est utilisée non seulement comme partie qui doit être retenue dans une partie du support de cartouche, mais aussi de partie qui empêche le contact de la mousse 18, si bien que la quantité d'encre qui n'est pas absorbée par la mousse 18 est réduite et un espace peut être prévu pour le condition- nement sous vide par de l'aluminium. D'autre part, comme l'indique la figure 9, plusieurs arêtes longitudinales 61 destinées à repousser ces mousses sont disposées afin qu'elles dépassent de la surface interne du corps 50 du couvercle dans la direction longitudinale dans les réservoirs respectifs 41c, 41m, 41y. Les parties de ces arêtes 61 qui sont proches des canaux 51c, 51m, 51y sont plus élevées afin que les mousses de ces parties soient comprimées et déformées par des forces plus grandes. En outre, deux arêtes longitudinales 61, parmi les arêtes longitudinales 61 de chaque réservoir, sont mises au contact d'un manchon correspondant 70 de chargement d'encre afin qu'un passage 67 formé entre les arêtes 61 et le manchon 70 soit fermé à moins que des bulles ne doivent s'écouler directement vers un trou 71 de dégagement d'air qui est plus proche du canal correspondant 51 d'alimentation en encre. On peut noter que la référence 74 des figures 7 à 10 désigne une arête de conservation de forme réalisée afin qu'elle dépasse à l'extérieur des arêtes longitudinales externes 61 en direction perpendiculaire à la direction longitudinale. Grâce à la mise de ces arêtes 74 de conservation de forme au contact des bords de l'ouverture des réservoirs 41c, 41y aux deux extrémités, les parois externes 42 de la cartouche ne sont pas déformées vers l'intérieur lorsque la cartouche est soumise à une opération de soudage par vibration. D'autre part, comme l'indique la figure 10, des gorges sinueuses 72c, 72m, 72y sont réalisées avec une cavité en forme de labyrinthe à la face supérieure du corps 50 de couvercle, des premières extrémités rejoignant des trous respectifs de dégagement d'air 71c, 71m, 71y. En outre, les extrémités de queue des gorges 72c, 72m, 72y sont conduites à un seul emplacement, et l'un des trous 73c, 73m, 73y de communication d'air de ces gorges, c'est-à-dire le trou 73m placé à l'extrémité de queue de la gorge 72m pour la couleur magenta dans ce mode de réalisation, dépasse dans la direction de pelage de film 75, si bien que le film peut être facilement séparé par pelage. Ces gorges sinueuses 72 (72c, 72m, 72y) ont la même configuration indépendamment des corps de couvercle 50 des cartouches qui sont affectées à une impression en une seule couleur ou une impression en couleurs ou avec des capacités différentes d'encre. En conséquence, le coût de moulage peut être réduit, et les gorges sinueuses 72 peuvent être couvertes de films 75 de même largeur. De plus, on envisage soit d'empêcher le bouchage des gorges 77, qui font partie des gorges 72, dans la partie 76 dans laquelle les films recouvrent les gorges 77 pendant plusieurs opérations répé- tées de soudage du film avec un organe de chauffage, soit d'empêcher le bouchage des gorges 77', qui font partie des gorges 72, par un contact ferme avec les cloisons 43 et les parois externes 42 de la cartouche dans les parties 78 de la figure 10. Ainsi, les gorges sinueuses 72 sont réalisées afin que la largeur et la profondeur des gorges 77, 77', dans les parties précitées 76, 78, soient importantes, c'est-à-dire que les sections de ces parties 76, 78 sont grandes afin que les gorges sinueuses ne puissent pas être bouchées pendant l'opération de soudage. Bien qu'on ait décrit un exemple dans lequel une cartouche d'encre est moulée en polypropylène dans les modes de réalisation précités, l'invention peut s'appliquer aussi à des cartouches formées avec une résine de synthèse peu dure qui ne permet pas la transmission d'humidité, par exemple du polyéthylène haute densité. On décrit maintenant le mécanisme de chargement de la cartouche précitée. Les figures 11 à 13 représentent un exemple de méca- nisme de chargement d'une cartouche sur le chariot d'une imprimante en couleurs dans un mode de réalisation de l'invention. Sur les figures 11 à 13, la référence 101 désigne un chariot utilisé comme organe de chargement d'une cartouche d'encre. Le chariot 101 se déplace dans les directions de balayage en étant guidé par une tige 102. Le chariot 101 est destiné à charger deux cartouches d'encre, une pour l'encre noire et l'autre pour les encres de couleurs. Une tête 118 d'enregistrement est fixée de manière réglable à la face inférieure 103 de la section de chargement de cartouche, une aiguille 119 d'alimentation en encre dépassant vers l'intérieur de cette section, la surface inférieure 103 étant en face d'une ouverture 104 de montage de la cartouche 120. Le chariot 101 a une gorge 106 de guidage sur une surface latérale de chaque ouverture 104 de montage, la gorge 106 de guidage étant utilisée pour le guidage de l'extrémité inférieure d'un organe 115 de soulèvement qu'on décrit dans la suite. Une partie 106a analogue à un verrou, réalisée à l'extrémité supérieure de la gorge 106, permet la retenue d'un corps 110 de couvercle de chariot en position d'ouverture à l'aide de cet organe 115 de soulèvement. Une partie verticale 106b réalisée à la moitié inférieure de la gorge 106 de guidage permet à la cartouche 120 de descendre et monter en direction verticale par rapport à la tête 118 d'enregistrement. La partie verticale 106b est parallèle à l'axe central de l'aiguille 119 d'alimentation. Le corps 110 de couvercle du chariot, qui tourne autour d'une broche 111 formant pivot, est fixé de manière pivotante à une partie d'extrémité supérieure du chariot 101 du côté de la tige 102 de guidage de l'ouverture 104. Le corps 110 de couvercle est destiné à être ouvert et fermé par mise en coopération avec une pièce 112 de verrouillage avec une partie 105 de retenue et séparation de celles-ci. La pièce 112, dont la section est en U, est formée en une seule pièce avec la partie d'extrémité libre du corps 110 de couvercle, et la partie 105 de retenue est formée de l'autre côté de l'ouverture 104 de montage de cartouche. Une pièce 113 de pression de cartouche est formée afin qu'elle soit en une seule pièce avec le corps 110 de couvercle. Cette pièce 113 est formée par découpe des trois côtés d'une partie du corps 110 du côté de la broche 111 dans le corps 110 de couvercle, afin qu'il ne reste qu'un seul côté non coupé. Une partie d'extrémité libre 113a de la pièce 113 qui dépasse sous le corps 110 qui est fermé est repoussée à la face supérieure de la cartouche 120, si bien que l'aiguille 119, du côté de la tête 118, peut être introduite dans un canal 121 de transmission d'encre placé à la face inférieure 8 de la cartouche 120. L'extrémité de base de l'organe 115 de soulèvement est fixée de manière pivotante à une partie du corps 110 de couvercle, cette partie étant légèrement plus proche du côté de la partie d'extrémité libre 113a que la broche 111. Une saillie 116 dépasse en outre de l'autre extrémité de l'organe 115 de soulèvement afin qu'elle puisse glisser le long de la gorge 106. Lorsque le corps 110 de couvercle est totalement ouvert, il est retenu dans cette position totale- ment ouverte par la partie 106a de verrouillage à l'extré- mité supérieure de la gorge 106, alors que, lorsque le corps a tourné vers une position qui précède immédiatement sa fermeture, la cartouche d'encre placée sur l'organe 115 de soulèvement peut descendre verticalement sur la tête 118, le long de la partie verticale 106b qui est parallèle à l'axe central de l'aiguille 119. On peut noter que les références 107 désignent des leviers d'ajustement angulaire qui ajustent la rotation des têtes 118 d'enregistrement en couleurs et en noir autour de pivots, non représentés, et que la référence 108 désigne un levier d'ajustement de position de buse qui ajuste la tête d'enregistrement en couleurs dans une direction d'avance de feuille, avec utilisation de la tête 118 d'enregistrement de couleur noire comme référence. Lorsque la cartouche précitée 120 est chargée sur le chariot 101, la cavité 15 de coopération du corps principal 1 peut être mise en coopération avec une tige 117 de support réalisée entre les extrémités inférieures des organes 115 de soulèvement afin qu'elle soit placée transversalement à l'intérieur du corps principal 1 de la cartouche, uniquement par descente de la cartouche 120 dans l'ouverture 104 de montage, et la résistance en direction latérale de la cartouche 120 peut être accrue par augmentation du module de la section de la surface inférieure 8. En outre, comme l'indique la figure 14, au moment du conditionnement sous vide de la cartouche 120, un matériau 126 de conditionnement est étalé le long de la cavité 15 afin qu'il limite son élasticité, si bien qu'une fonction d'amortissement peut être obtenue, dans le cas o de l'air pénètre dans la cavité 15. Ainsi, le matériau 126 de conditionnement a une fonction d'amortissement qui permet la retenue d'une dépression dans la cavité 15 grâce à la force de rétablissement qui a ten- dance à ramener l'intérieur de la cavité 15 dans la position indiquée par le trait mixte à deux points si de l'air pénètre dans la cavité 15. Dans le mode de réalisation ayant cette construction, la cartouche 120 peut être chargée sur le chariot 101 de la manière suivante. Comme l'indique la figure 12(a), d'abord, le corps 110 du couvercle de chariot est ouvert et il est maintenu en position totalement ouverte par retenue de la saillie 116 de l'extrémité inférieure de l'organe 115 de soulèvement dans la partie de verrouillage 106a de la gorge 106. Ensuite, la cartouche 120 tombe dans l'ouverture 104 de montage du chariot 101 lorsqu'elle est positionnée d'une manière telle que le canal 121 de transmission d'encre est en face de l'aiguille 119 d'alimentation. En conséquence, comme l'indique la figure 12(b), la cavité 15 placée près du canal 10 d'alimentation en encre coopère avec la saillie 116 de l'organe 115 de soulèvement, si bien que la cartouche 120 est maintenue en position inclinée dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme représenté sur la figure 12(b), sa partie relativement épaisse étant en face du canal 10 d'alimentation en encre qui est tourné vers le bas. Lorsque le corps 110 de couvercle est fermé dans ces conditions, la cartouche 120 descend en étant guidée par une surface interne 104a de l'ouverture 104 qui est plus proche de la partie 105 de retenue comme indiqué sur la figure 12(c). Ensuite, lorsque la tige 117 de support de l'extré- mité inférieure de l'organe 115 de soulèvement atteint la partie verticale 106b de la moitié inférieure de la gorge 106 en permettant ainsi à la saillie 116 de descendre, la cartouche 120 change progressivement de position afin qu'elle soit horizontale, l'extrémité supérieure de la sur- face interne 104a du côté de la partie 105 de retenue formant un pivot. Enfin, lorsque la saillie 116 de l'extrémité inférieure de l'organe 115 se rapproche de l'extrémité inférieure de la gorge 106, la saillie 116 provoque la descente de la car- touche 120 avec la partie d'extrémité libre 113a de la pièce 113 de pression placée sur le corps 110 de couvercle qui repousse la face supérieure de la cartouche 120 par-dessus comme indiqué sur la figure 12(d), si bien que l'aiguille 119 placée juste au-dessous de la cartouche 120 peut passer dans le canal 10 d'alimentation en encre en brisant le film. En conséquence, la tête 118 d'enregistrement est rendue solidaire de la cartouche 120 et elles communiquent l'une avec l'autre. D'autre part, lorsqu'une nouvelle cartouche 120 doit être remplacée par une ancienne cartouche dont l'encre a été totalement consommée à la suite d'un enregistrement qui a duré longtemps, la pièce 112 d'accrochage est poussée afin que le corps 110 du couvercle soit écarté de la partie 105 de retenue. En conséquence, le corps 110 du couvercle est éjecté vers le haut par l'élasticité de la pièce 113 de pression. Lorsque le corps 110 est ouvert de façon plus importante, la partie 106 qui a été guidée par la partie verticale 106b de la gorge 106 soulève la cartouche 120 juste au-dessus par l'organe 115 de soulèvement, la position de la cartouche 120 étant inchangée. Le canal 121 d'alimentation en encre est ainsi retiré de l'aiguille 119 sans détérioration de celle- ci. La cartouche 120 est alors prête à être retirée. En conséquence, la cartouche 120 d'encre est retirée par serrage par les doigts de manière que la cartouche 120 remonte vers l'ouverture 104 de montage, avec exécution en sens inverse des opérations, de la figure 2(c) à la figure 2(a). Au contraire, si la cartouche 120 est introduite avec les faces latérales orientées de manière erronée, c'est-à- dire en position telle que le canal 10 n'est pas en face de l'aiguille 119, la cartouche 120 descend avec sa cavité 15 qui ne coopère pas avec la tige 117 de l'organe 115 de soulèvement comme indiqué sur la figure 13. En conséquence, le canal 10 vient au contact de la surface inférieure 103 du chariot 101. Cependant, comme la surface supérieure de la cartouche dépasse encore de l'ouverture 104 dans ces conditions, non seulement le corps 110 de couvercle ne peut pas être fermé de façon plus importante puisqu'il est gêné par la face supérieure en saillie de la cartouche 120, mais en outre cette cartouche 120 ne peut pas être repoussée. En conséquence, l'utilisateur est immédiatement informé de cet état de chargement anormal, et l'aiguille 119 ne peut pas être cassée par introduction à force de la cartouche dans le chariot. La description qui précède concerne un exemple de cartouche d'encre destinée à être chargée sur le chariot d'une imprimante en couleurs et un exemple de mécanisme de chargement d'une telle cartouche, selon l'invention. Bien entendu, l'invention s'applique aussi non seulement aux imprimantes à une seule couleur, mais aussi aux imprimantes d'un type dans lequel une cartouche est chargée d'un côté ou des deux côtés du corps de l'imprimante. Comme décrit précédemment, selon l'invention, des nervures de renforcement sont placées aux parties de coin des parois périphériques d'un réservoir d'encre, et le bord d'extrémité de l'ouverture du réservoir d'encre a une paroi épaisse. En conséquence, le réservoir d'encre, formé par moulage d'une matière à base d'une résine qui est diffi- cilement traversée par la vapeur d'eau mais qui est souple, possède une rigidité suffisante. En outre, les parties en saillie qui réduisent la déformation du bord de l'extrémité d'ouverture sont placées en dehors des parties longitu- dinales en saillie de pression de mousse, placées à la face interne du corps du couvercle. En conséquence, le réservoir d'encre ne peut pas se déformer au moment du soudage par vibration, et la résistance au glissement produite au moment du soudage du réservoir sur le corps du couvercle n'est pas très importante. En outre, un cadre rectangulaire est placé autour du canal cylindrique d'alimentation en encre. En conséquence, non seulement ce canal peut être scellé facilement et économiquement avec un film allongé sans découpe des parties de coin du film, mais en outre ce cadre empêche la fixation erronée du réservoir lorsque celui-ci ne correspond pas aux spécifications. De plus, comme un passage rejoignant un trou de dégage- ment d'air est formé à la surface interne du corps de couvercle, la longueur du passage peut être maximale. De cette manière, même lorsqu'une encre de faible tension superficielle qui forme facilement des bulles par évacuation est chargée dans le réservoir, l'encre peut se séparer du gaz lorsque l'encre circule dans le passage, si bien que seul le gaz est évacué efficacement vers l'extérieur, et empêche la contamination du réservoir au moment du charge- ment de l'encre. En outre, une cavité de coopération et de position- nement, destinée à coopérer avec une partie d'un organe de soulèvement, est placée à la face inférieure du corps prin- cipal de la cartouche. En conséquence, ce corps principal de la cartouche peut être chargé convenablement en position prédéterminée de l'organe de chargement de cartouche par l'intermédiaire de l'organe de soulèvement. De plus, même si la paroi du corps principal de la cartouche est aussi mince que possible afin que la capacité en encre soit maximale, la cavité de coopération permet une augmentation du module de la section du corps principal de la cartouche dans la direction de la largeur, si bien que la résistance mécanique peut augmenter en conséquence. De plus, une partie de la cavité qui dépasse vers l'intérieur du corps principal de la cartouche d'encre réduit la dimension des pores d'une surface poreuse placée dans cette partie et augmente le ménisque formé par l'encre dans ces pores. En conséquence, même si la quantité d'encre qui reste dans la substance poreuse est petite, l'encre se regroupe près d'un canal de transmission d'encre et permet ainsi la consommation de l'encre. D'autre part, non seulement une partie de guidage qui est parallèle à l'aiguille d'alimentation en encre d'une tête d'enregistrement est placée d'un côté de l'organe de chargement, mais en outre, l'organe de soulèvement qui supporte une partie de la cartouche du côté du canal de transmission d'encre peut être déplacé avec la partie de guidage par ouverture et fermeture du corps du couvercle du chariot. En conséquence, par simple ouverture et fermeture du corps de couvercle, la cartouche qui est supportée sur l'organe de soulèvement peut être chargée et déchargée par déplacement rectiligne le long de l'aiguille. En consé- quence, non seulement l'aiguille ne peut pas être cassée mais en outre, si la cartouche est introduite avec des surfaces latérales d'orientation erronée, la cartouche ne peut pas venir coopérer avec la partie de support, et le corps du couvercle ne peut pas être ouvert et fermé. L'uti- lisateur peut donc être informé immédiatement de cet état de chargement anormal. De plus, la cartouche d'encre peut être chargée et déchargée avec support d'une partie de la surface inférieure du côté du canal de transmission d'encre et non par sa surface latérale. En conséquence, la partie en saillie qui dépasse de la surface latérale de la cartouche est suppri- mée, et la capacité de logement d'encre est accrue en consé- quence et la dimension de l'organe de chargement de car- touche, c'est-à-dire la largeur du chariot, est réduite et contribue ainsi à une réduction de dimension d'une impri- mante elle-même. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux cartouches et mécanismes qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Cartouche d'encre, caractérisée en ce qu'elle comprend: un corps principal (1) de cartouche d'encre, moulé en une matière à base d'une résine de synthèse souple et ayant une nervure de positionnement et de renforcement formée afin qu'elle dépasse d'une partie de coin d'une paroi périphé- rique du corps principal (1) de la cartouche d'encre, un bord d'extrémité d'ouverture du corps principal (1) de la cartouche d'encre ayant une paroi épaisse, et un corps de couvercle (20, 50, 110) qui recouvre une ouverture du corps principal (1) de la cartouche d'encre, le corps de couvercle (20, 50, 110) comprenant une nervure d'application d'une pression à une mousse chargée (18), formée afin qu'elle dépasse d'une surface interne du corps de couvercle (20, 50, 110) en direction longitudinale et repoussant une mousse (18) chargée dans le corps principal (1) de la cartouche d'encre, et une nervure de conservation de forme venant au contact d'une surface latérale interne du bord de l'extrémité d'ouverture du corps principal (1) de la cartouche d'encre et formée à une face externe de la nervure d'application d'une pression à la mousse chargée (18), cette dernière nervure étant réalisée en une seule pièce avec la nervure de conservation de forme. 2. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que le corps principal (1) de la cartouche est formé de polypropylène. 3. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'épaisseur de la surface de paroi périphérique en direction perpendiculaire à une direction de vibration au moment du soudage du corps principal (1) de la cartouche est supérieure à l'épaisseur des autres surfaces de paroi périphérique. 4. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une seule nervure de positionnement au moins est formée afin qu'elle soit en une seule pièce avec une surface circonférentielle externe de la partie d'alimentation en encre qui dépasse d'une surface inférieure du corps princi- pal (1) de la cartouche d'encre, la nervure de position- nement étant disposée dans une direction de montage du corps principal (1) de la cartouche d'encre. 5. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un cadre rectangulaire (52) est formé en une seule pièce autour d'une partie cylindrique d'alimentation en encre qui dépasse d'une surface inférieure du corps princi- pal (1) de la cartouche d'encre afin qu'elle entoure la partie d'alimentation en encre. 6. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que plusieurs portions d'alimentation en encre d'une cartouche d'encre pour imprimante en couleurs sont formées afin qu'elles dépassent d'une surface inférieure de la cartouche d'encre destinée à l'imprimante en couleurs, et sont raccordées mutuellement par des arêtes, et un cadre rectangulaire (52) est formé autour des parties de transmis- sion d'encre en une seule pièce afin qu'il entoure les parties respectives d'alimentation en encre. 7. Cartouche selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'une encoche est formée à un bord du cadre (52), l'encoche étant destinée au dégagement de l'air au moment du soudage d'un film (35, 75). 8. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une cavité est formée dans une surface inférieure du corps principal (1) de la cartouche à proximité de la partie d'alimentation en encre, la cavité étant en direction perpendiculaire à une direction longitudinale. 9. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une gorge en forme de labyrinthe (32, 72) est formée dans une surface supérieure du corps du couvercle, et une extrémité de la gorge communique avec un trou de dégagement d'air. 10. Cartouche selon la revendication 9, caractérisée en ce qu'un film (35, 75) est soudé plusieurs fois avec un organe de chauffage par soudage de film (35, 75) afin que celui-ci recouvre la gorge en forme de labyrinthe (32, 72), et la section d'une partie de la gorge en forme de laby- rinthe (32, 72) sur laquelle est soudé le film (35, 75) est élevée. 11. Cartouche selon la revendication 9, caractérisée en ce que la gorge en forme de labyrinthe (32, 72) réalisée à la face supérieure du corps du couvercle a une forme commune à tous les corps de couvercle (20, 50, 110) destinés à être appliqués sur divers types de corps principaux de cartouches d'encre dont les capacités en encre sont différentes. 12. Cartouche selon la revendication 9, caractérisée en ce que plusieurs des gorges en forme de labyrinthe (32, 72) sont réalisées à la surface supérieure du corps du couvercle de la cartouche d'encre destinée à une imprimante en couleurs, et l'un des trous d'évacuation de l'extrémité de queue des gorges respectives en labyrinthe (32, 72) est disposé afin qu'il dépasse de l'autre des trous d'évacuation d'extrémité de queue dans la direction de pelage de film (35, 75), le film (35, 75) étant utilisé afin qu'il recouvre le corps du couvercle. 13. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que de nombreuses arêtes destinées à former un passage sinueux atteignant un trou de dégagement d'air sont réalisées en une seule pièce à la surface interne du corps du couvercle. 14. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une arête parmi les nombreuses arêtes formées à la surface interne du corps du couvercle est réglée à une hauteur telle qu'elle ne vient pas au contact de la mousse (18), cette arête étant proche d'un trou de dégagement d'air. 15. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce que de nombreuses arêtes sont formées en une seule pièce à la surface interne du corps de couvercle (20, 50, 110) dans une direction longitudinale, les arêtes étant utilisées pour la formation d'un passage atteignant un trou de dégagement d'air, et une partie du passage formé par les arêtes est fermée. 16. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'une gorge est formée autour d'une partie périphérique externe d'une surface de soudage par vibration du corps du couvercle, la gorge étant utilisée afin qu'elle empêche la dispersion des bavures produites au moment du soudage par vibration. 17. Cartouche selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un espace nécessaire au soudage par vibration est formé entre les surfaces en regard du corps principal (1) de la cartouche d'encre et du corps de couvercle (20, 50, 110). 18. Cartouche selon la revendication 5, caractérisée en ce que plusieurs parties de transmission d'encre desti- nées à une cartouche d'encre pour imprimante en couleurs sont formées afin qu'elles soient disposées depuis une surface inférieure de la cartouche d'encre pour imprimante en couleurs et soient raccordées mutuellement par des arêtes, et un cadre rectangulaire (52) est formé en une seule pièce avec les parties respectives d'alimentation en encre afin qu'il entoure les parties d'alimentation en encre. 19. Cartouche selon la revendication 13, caractérisée en ce qu'une arête parmi de nombreuses arêtes formées à la surface interne du corps du couvercle est réglée à une hauteur telle qu'elle ne vient pas au contact de la mousse (18), l'arête étant proche du trou de dégagement d'air. 20. Cartouche comprenant une cavité destinée à être couplée à une partie d'un organe de soulèvement (115), caractérisée en ce que la cavité et un canal (10, 51, 121) d'alimentation en encre sont formés à une surface inférieure du corps principal (1) de la cartouche d'encre. 21. Cartouche selon la revendication 20, caractérisée en ce que la cavité est formée afin qu'elle soit suffisam- ment longue pour atteindre les deux surfaces latérales du corps principal (1) de cartouche d'encre. 22. Cartouche selon la revendication 20, caractérisée en ce que la cavité est formée afin qu'elle soit tournée vers l'intérieur du corps principal (1) de la cartouche. 23. Mécanisme de chargement d'une cartouche d'encre, caractérisé en ce qu'il comprend: un organe de chargement de cartouche ayant une aiguille (119) de transmission d'encre qui communique avec une tête d'enregistrement et qui dépasse à une certaine profondeur, une partie de guidage placée d'un côté d'une surface interne de l'organe de chargement de cartouche, la partie de guidage étant parallèle à l'axe central de l'aiguille (119) de transmission d'encre, un corps de couvercle (20, 50, 110) fixé à une ouver- ture de l'organe de chargement de cartouche afin qu'il puisse tourner, un organe de soulèvement (115) supporté par le corps de couvercle (20, 50, 110), l'organe de soulèvement (115) étant mobile avec une extrémité libre guidée par la partie de guidage, le corps de couvercle (20, 50, 110) étant fixé à une ouverture de l'organe de chargement de cartouche afin qu'il puisse tourner, et une tige (117) de support placée sur une partie de l'extrémité libre de l'organe de soulèvement (115), la tige (117) de support portant la cartouche d'encre lorsqu'elle coopère avec une cavité formée à une surface inférieure de la cartouche. 24. Mécanisme selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'il comprend une partie de pression placée à une surface interne du corps de couvercle (20, 50, 110) afin qu'elle soit déformable élastiquement, la partie de pression repoussant un canal (10, 51, 121) d'alimentation en encre vers l'aiguille (119) de transmission d'encre en venant au contact d'une surface supérieure de la cartouche d'encre juste avant la fermeture du corps du couvercle, le canal (10, 51, 121) d'alimentation en encre étant placé à une surface inférieure de la cartouche d'encre.