FR 2758019 A1 19980703 FR 9616191 A 19961230 CONVERTISSEUR DE PUISSANCE A COMMANDE AMELIOREE DES COMMUTATEURS PRINCIPAUX La présente invention concerne les convertisseurs de puissance dits & commutation douce, notamment les convertisseurs de puissance décrits dans l'article "High Power Transistor Inverters - Potential for Single Device Operation at 1000 A and 800 V", de G. A. Fisher, publié dans les minutes de la "16th Universities Power Engineering10 Conference", Sheffield, Grande-Bretagne, dans l'article "'Resonant Snubbers with Auxiliary Switches", de W. McMurray, publié dans IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.29, No.2, Mars/Avril 1993 et dans le document de brevet WO 92/05625.15 La figure i représente un bras de convertisseur du type décrit dans les publications mentionnées. Ce bras de convertisseur est destiné à l'alimentation d'une charge L, représentée comme essentiellement inductive, un moteur par exemple, à partir d'une source de tension continue fournie20 entre un rail positif VR+ et un rail négatif VR-. Il comprend essentiellement: - deux commutateurs principaux, de type IGBT, par exemple, S1 et S2, permettant de connecter respectivement une sortie S menant à la charge L, soit au rail VR+, soit au25 rail VR-; - deux diodes de roue libre D1 et D2 permettant le maintien du courant dans la charge L en couplant respectivement la sortie S soit au rail positif VR+, soit au rail négatif VR-,30 - deux condensateurs de basculement (snubbers, dans la terminologie anglo- saxonne) Cl et C2 entre la sortie S et, respectivement, le rail positif VR+ et le rail négatif VR-, - un circuit auxiliaire CA comprenant notamment une inductance auxiliaire LA en série avec deux commutateurs auxiliaires à conduction unidirectionnelle opposés T1 et T2, des thyristors par exemple, ou des circuits fonctionnellement équivalents, couplé entre la sortie S et le point milieu M d'un diviseur de tension capacitif DC; ce dernier comprend lui-même deux condensateurs diviseurs Cvi et CV2 connectés en série entre les rails positif VR+ et 5 négatif VR- et fournissant en ce point milieu M, nominalement, une tension médiane par rapport à celles des rails positif VR+ et négatif VR-. Dans ce circuit, les composants S1, D1, C1, T1, CV1 sont respectivement appairés avec les composants S2, D2, C2, T2, CV2, c'est-à-dire font respectivement montre en toutes occasions des mêmes caractéristiques électriques. Un circuit de commande non représenté mesure tensions et courants en divers points du convertisseur comprenant ce bras et, selon un programme approprié, commande le déclenchement des15 commutateurs principaux S1 et S2 et des commutateurs auxiliaires T1 et T2, par action sur des électrodes de commande qui sont seulement esquissées sur la figure, en ecl par exemple, de la manière qui sera maintenant décrite. Pour illustrer le fonctionnement de ce circuit, dans le cas d'un convertisseur continu-continu, le bras de la figure 1 fonctionnant en hacheur, on partira d'un état dans lequel aucun commutateur n'est conducteur et un courant IL se maintient dans la charge L par la diode de roue libre D2 qui est alors conductrice. De ce fait, à la tension de seuil25 de la diode D2 près, la sortie S est au potentiel du rail VR-, 0 volt par exemple. Les condensateurs CV1 et CV2, de même capacité, sont chargés sous la tension existant entre les rails VR+ et VR-, que l'on appelera +V, de sorte que le point milieu M est à la tension médiane +V/2.30 Le basculement du circuit commence par une première étape dans laquelle le commutateur auxiliaire T1 est déclenché par le circuit de commande. I1 devient conducteur et l'inductance auxiliaire LA se retrouve alimentée entre +V/2 (au seuil de T1 près) et 0 V (au seuil de D2 près); le courant IA qui la traverse croit linéairement. Ce courant se soustrait du courant IL dans la diode D2. Lorsque IA = IL la diode D2 se bloque. La sortie S n'est plus couplée au rail VR-. L'inductance auxiliaire LA se retrouve alors en série avec les condensateurs C1 et C2, eux-mêmes en parallèle l'un sur l'autre & son égard. Une 5 oscillation de courant s'amorce entre l'inductance et les condensateurs. Dans la première alternance de cette oscillation, le point milieu des condensateurs de basculement C1 et C2, c'est-à-dire la sortie S, passe de O à +V volts. Le commutateur S1 est alors déclenché, sans tension & ses bornes et prend en charge le courant IL. L'inductance LA, maintenant connectée entre le point M, au potentiel +V/2, et la sortie S, maintenue au potentiel +V à travers le commutateur T1, voit le courant IA qui la traverse diminuer linéairement. Lorsqu'il s'annule, le commutateur auxiliaire T1 se bloque. On emploie pour cette raison un commutateur de type thyristor, qui possède la propriété de se bloquer lorsque le courant qui le traverse s'annule, ou toute combinaison de composants équivalente, un transistor ou un20 IGBT en série avec une diode, par exemple. Le basculement dans l'autre sens, pour revenir à la situation initiale s'accomplit de façon similaire, en ayant recours au circuit auxiliaire CA dont le commutateur auxiliaire T2 est déclenché, comme plus haut le commutateur25 auxiliaire T1. De plus, le commutateur Sl est alors commandé pour se bloquer également. La tension de la sortie S passe alors de +V à 0 volts dans une oscillation à l'issue de laquelle le commutateur auxiliaire T2 se bloque, la diode D2 devenant alors conductrice sous l'effet du courant IL.30 D'autres modes d'utilisation du bras de convertisseur décrit peuvent être envisagées, notamment celui de la figure 2 o la charge est connectée entre deux bras de convertisseur identiques à celui de la figure 1, les éléments du deuxième bras portant pour cela les mêmes références que celle du premier, affectée d'un "'". Additionnellement et en variante, les inductances LA et LA' sont connectées entre les commutateurs auxiliaires et le point M, au lieu d'être connectées entre ces commutateurs auxiliaires et le point S; cela ne change rien du point de vue du fonctionnement ici décrit. D'autres modes de 5 fonctionnement peuvent être appliqués dans un convertisseur à deux bras tel que celui de la figure 2, notamment un fonctionnement en onduleur. Le fonctionnement de chacun des deux bras est calqué sur ce que l'on vient de décrire. Dans le fonctionnement en hacheur, le fonctionnement du bras de10 gauche implique alternativement la diode D2 et le commutateur T1, tandis que, en synchronisme, le fonctionnement du bras de droite implique la diode Dl' et le commutateur T2'. Dans le fonctionnement en onduleur, après une alternance positive, ou plusieurs parties d'une15 alternance positive, conformes à ce que l'on vient d'exprimer, une alternance négative impliquera, d'un côté, la diode D1, puis le commutateur T2 et, de l'autre côté, la diode D2', puis le commutateur T1. Dans ces différents cas, le basculement de tension de la sortie S d'un bras de convertisseur a lieu sans pertes si la tension sur cette sortie S passe effectivement de 0 & +V volts, c'est-à-dire si la tension aux bornes du circuit auxiliaire CA s'inverse, c'est-à-dire encore si la tension au point M est bien égale à +V/2. Pour cela, les capacités25 des condensateurs CV1 et CV2 du diviseur de tension DC doivent être suffisamment grandes, la symétrie des composants impliqués dans les phases de conduction du circuit auxiliaire doit être quasi-parfaite, de même que les pertes résistives dans ce circuit auxiliaire. L'expérience30 montre que ces conditions sont difficiles à remplir et cela constitue un problème. En effet, toute imperfection dans ce qui précède se traduit dans le fait qu'à la fin de l'alternance de l'oscillation considérée, la tension au point S n'est pas35 +V/2, mais une tension inférieure, de sorte que la différence de potentiel entre les bornes du commutateur principal Sl n'est pas nulle et que celui-ci est rendu conducteur alors que subsiste une tension résiduelle à ses bornes, laquelle causera une dissipation d'énergie dans le commutateur principal, préjudiciable en ce que la chaleur 5 résultante devra être évacuée et en ce que le rendement du convertisseur en sera amoindri. Néanmoins, comme de telles imperfections sont inévitables, une solution classique est de les accepter et de dimensionner le convertisseur de puissance en10 conséquence. Se pose alors, toutefois, le problème additionnel de déterminer quand doit être rendu conducteur le commutateur principal; puisque la tension ne s'annule pas & ses bornes, on ne peut envisager de détecter le passage par 0 de la tension à ses bornes pour le rendre15 conducteur, technique qui présentait l'avantage d'obtenir à coup sûr l'avantage d'une commutation sans pertes. La solution classique à ce problème additionnel consiste à rendre conducteur le commutateur principal lorsque la tension à ses bornes passe en dessous d'un seuil de tension20 prédéterminé. L'avantage est alors que l'on est sûr de ne pas dépasser des pertes maximales définies et donc de ne pas surcharger le convertisseur. La présente invention part de l'observation que l'application de cette solution classique conduit à accepter des pertes maximales pour des raisons de sécurité, alors qu'en fait, cela est généralement excessif. En effet, dans la construction d'un convertisseur, les composants utilisés présentent des dispersions à l'intérieur de tolérances définies. Le calcul du seuil ci-dessus se fait30 donc en considérant le cas le plus défavorable correspondant à de telles tolérances. Fixer le seuil au cas par cas demanderait des mesures spécifiques en fabrication et au test, ainsi que des moyens pour définir un seuil ajustable. Cela n'est pas viable économiquement. Par ailleurs, la35 marche d'un convertisseur ne s'effectue pas toujours & charge maximale; c'est en particulier le cas dans le fonctionnement en courant alternatif, mais aussi dans la plupart des applications en courant continu. A nouveau, le seuil est fixé de manière à répondre a des conditions de marche les plus défavorables qui ne sont que rarement recontrées et la satisfaction des besoins de sécurité se traduit encore par un perte d'efficacité excessive. L'invention propose donc au problème additionnel posé une solution plus satisfaisante, ne comportant pas d'exigences économiquement inacceptables, procurant des10 avantages importants en termes de rendement du convertisseur de puissance. Selon l'invention, le convertisseur de puissance défini précédemment comprend des moyens pour détecter, dans un processus de basculement destiné à la mise en conduction15 d'un commutateur principal visé et comprenant à cette fin une mise en conduction du circuit auxiliaire, une oscillation de courant entre ladite inductance auxiliaire et lesdits condensateurs de basculement, puis l'interruption de ce courant d'oscillation, et pour causer la mise en20 conduction dudit commutateur principal visé, en réponse à ladite interruption. Selon une forme de mise en oeuvre, ladite détection comprend une évaluation quasi-permanente du courant dans ledit circuit auxiliaire et dans un circuit de charge, la25 différence entre ces deux courants représentant ledit courant d'oscillation. Selon une autre forme de mise en oeuvre, ladite détection comprend une évaluation quasi-permanente du courant dans lesdits condensateurs de basculement et en30 particulier de l'extinction de ce courant. L'invention est ainsi basée sur le fait que la tension aux bornes des condensateurs est minimale à la fin d'une demi-période d'oscillation, lorsque le courant d'oscillation s'annule. C'est alors le moment optimal pour mettre en35 conduction le commutateur principal visé, les pertes étant minimales. On remarquera que, dans l'article intitulé "Control Complexities Related to High Power Resonant Inverters", de P. P. Mok et al, paru dans la publication P.E.S.C. 96 de 1'I.E.E.E., en juin 1996, il est question, à propos du convertisseur de la figure 2c, qui est un convertisseur de puissance à commutation douce, de rendre conducteur un commutateur principal (bas de la colonne de gauche, page 1045) lorsque le condensateur de basculement connecté à ses bornes est complètement déchargé; pour détecter ce moment, il est envisagé un instant d'évaluer le courant dans le condensateur (haut de la colonne de droite, même page), éventualité immédiatement rejetée en faveur d'une évaluation de tension plus facile à réaliser. Le problème additionnel auquel s'intéresse la présente invention n'y est pas même15 évoqué. Le moyen qui consiste & évaluer le courant dans le condensateur de basculement, s'il y est mentionné pour être immédiatement rejeté, n'est à coup sûr pas présenté comme susceptible de résoudre ledit problème additionnel. Les différents objets et caractéristiques de l'invention seront maintenant exposés de façon plus détaillée dans la description qui va suivre d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention, fourni à titre d'exemple non limitatif, description faite en se référant aux figures annexées qui représentent:25 - la figure 1, déjà décrite, le schéma de principe d'un bras de convertisseur de puissance de type connu, auquel s'applique la présente invention, - la figure 2, déjà décrite également, le schéma de principe d'un convertisseur de puissance de type connu, auquel s'applique la présente invention, - la figure 3, un convertisseur de puissance conforme à la figure 1 et comprenant des moyens pour commander la mise en conduction des commutateurs principaux conformément à la présente invention. L'exemple de mise en oeuvre de l'invention représenté à la figure 3 est destiné à commander le fonctionnement du bras de convertisseur de la figure 1, ou celui de l'un des bras de convertisseur de la figure 2. C'est ainsi que le dispositif de la figure 3 comprend des capteurs de courant permettant une évaluation quasi-permanente du courant dans 5 le conducteur auprès duquel ils sont disposés, dont un premier capteur CAP1, associé au circuit auxiliaire CA, et évaluant plus particulièrement le courant dans l'inductance auxiliaire LA, un deuxième capteur CAP2, faisant de même en ce qui concerne le courant dans la charge, et/ou un10 troisième capteur CC1 et un quatrième capteur CC2, évaluant respectivement le courant dans les condensateurs de basculement C1 et C2. Ces capteurs sont connectés & un dispositif de commande de marche DCM qui reçoit par ailleurs des instructions de commande de marche par une entrée ICM et15 d'autres informations sur le fonctionnement du convertisseur par une entrée IFC; il fournit notamment les signaux de commande CT1 et CT2 qui commandent le fonctionnement des commutateurs auxuliaires T1 et T2, ainsi que les signaux CS1 et CS2 qui commandent le fonctionnement des commutateurs20 principaux S1 et S2. Les capteurs de courant sont bien connus dans la technique. On peut employer, dans la mise en oeuvre de la présente invention des capteurs & effet Hall disponible dans le commerce. La mise en oeuvre de l'invention demande dont25 peu de moyens, d'autant que deux capteurs seulement sont nécessaires, soit les capteurs CAP1, CAP2, soit les capteurs CC1, CC2. De façon connue et comme exposé au début de ce texte, le dispositif de commande de marche DCM, renseigné sur l'état du convertisseur par les signaux venant des capteurs représentés et, par d'autres signaux venant de capteurs non représentés lui parvenant sur son entrée IFC, contient un programme de marche et, en réponse & des signaux de commande d'une source externe non- représentée, lui parvenant sur son35 entrée ICM, commande le basculement du convertisseur d'un état de conduction dans un autre. En reprenant l'exemple donné au début de ce texte, si l'on suppose le courant IL établi par la diode D2, le basculement consistant à rendre conducteur le commutateur principal Si, le dispositif DCM rend d'abord conducteur le 5 commutateur auxiliaire T1, le courant s'établit et croit dans le circuit auxiliaire CA, et le courant dans la diode D2 finit ainsi par s'annuler. A ce moment commence l'oscillation dont le courant va décharger le condensateur de basculement Cl et charger le condensateur de basculement10 C2. Le dispositif de commande de marche DCM détecte le début de cette oscillation par l'évolution de la tension au point S (communiquée par un capteur ad hoc), la diminution du courant dans le condensateur C2, détectée par le capteur CC2, ou l'augmentation du courant dans le condensateur C1,15 détectée par le capteur CC1, dans le cas o ces capteurs CCi et CC2 sont prévus, ou encore par d'autres moyens que l'homme de métier imaginera sans peine. A partir de cet instant, le dispositif DCM entre dans une phase dans laquelle il doit détecter l'interruption du courant d'oscillation, à la fin de la demi-période d'oscillation. Cet événement, dans une forme de mise en oeuvre, sera détecté par le fait que les courants IA et IL dont l'évaluation est communiquée au dispositif de commande DCM25 par les capteurs CAP1 et CAP2 deviennent égaux. A cet instant précis, le dispositif de commande DCM fournit sur sa sortie CS1 un signal rendant conducteur le commutateur principal S1. La suite du fonctionnement est ensuite celle que l'on a décrite précédemment.30 Dans une deuxième forme de mise en oeuvre, cet événement est détecté par le fait que s'annule le courant dans le condensateur de basculement C1, détecté par le capteur CC1, ou le courant dans le condensateur de basculement C2, détecté par le capteur CC2. Cette deuxième35 solution est équivalente à la précédente. L'homme de métier peut trouver d'autres moyens encore pour détecter cet événement. L'invention consiste essentiellement en ce que l'on se sert de cet événement, dûment détecté, pour commander la mise en conduction du 5 commutateur principal dont il s'agit. Bien entendu, sans qu'il soit nécessaire de le décrire en détail, des moyens correspondant permettront de commande dans les mêmes conditions le fonctionnement de l'autre commutateur principal S2.10 La commande de commutateur principal ainsi améliorée permet de rendre un commutateur principal conducteur alors que la tension résiduelle a ses bornes est toujours minimale et donc de limiter en conséquence les pertes du convertisseur de puissance, ce qui permet encore, à15 technologie égale d'en augmenter les performances. REVENDICATIONS 1. Convertisseur de puissance comprenant au moins un bras incluant, entre un rail positif (VR+) et un rail négatif (VR-) - deux commutateurs principaux (S1 et S2) permettant de connecter respectivement une sortie (S) menant à une charge (L), soit au rail positif (VR+), soit au rail négatif (VR-); - deux diodes de roue libre (D1 et D2) permettant le maintien du courant dans la charge (L) en couplant respectivement la sortie (S) au rail positif (VR+) ou au15 rail négatif (VR-), - deux condensateurs de basculement (Cl et C2) entre la sortie (S) et, respectivement, le rail positif (VR+) et le rail négatif (VR-), - un circuit auxiliaire (CA) comprenant notamment une inductance auxiliaire (LA) en série avec deux commutateurs auxiliaires à conduction unidirectionnelle opposés (T1 et T2), couplé entre la sortie (S) et un point milieu (M) d'un diviseur de tension capacitif (DC) comprenant lui-même deux condensateurs diviseurs (CVl et CV2) connectés en série25 entre les rails positif (VR+) et négatif (VR-) et fournissant en ce point milieu, nominalement, une tension médiane par rapport à celles des rails positif (VR+) et négatif (VR-), caractérisé en ce qu'il comprend en outre, des moyens (CAP1, CAP2; CC1, CC2; DCM) pour détecter, dans un processus de basculement destiné à la mise en conduction d'un commutateur principal visé (Sl; S2) et comprenant & cette fin une mise en conduction du circuit auxiliaire (CA), une oscillation de courant entre ladite inductance35 auxiliaire (LA) et lesdits condensateurs de basculement (Cl, C2), puis l'interruption de ce courant d'oscillation, et pour causer la mise en conduction dudit commutateur principal visé (Si; S2), en réponse & ladite interruption. 2. Convertisseur conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que ladite détection comprend une évaluation quasi-permanente du courant dans ledit circuit auxiliaire (CA) et dans un circuit de charge (L), la différence entre ces deux courants représentant ledit courant d'oscillation. 3. Convertisseur conforme a la revendication 1, caractérisé en ce que ladite détection comprend une évaluation quasi-permanente du courant dans lesdits condensateurs de basculement (Cl, C2) et en particulier de l'extinction de ce courant.