FR 2759168 A1 19980807 FR 9701086 A 19970131 DISPOSITIF DE MESURE DE LA TENEUR D'UN MILIEU GAZEUX EN OXYGENE L'invention concerne les dispositifs de mesure de la teneur d'un milieu gazeux en oxygène, du type comprenant - un capteur capable de fournir une tension représentative du rapport entre une pression d'oxygène de référence et la pression d'oxygène dans un volume du capteur qui communique avec le milieu gazeux par une paroi poreuse, et - des moyens de contrôle/commande permettant de fournir un courant de pompage destiné à faire migrer l'oxygène à partir du ou vers ledit volume. On connaît déjà de nombreux dispositifs de ce type, tels que ceux décrits dans EP-A-O 507 149 et US-A-4 932 238. Le capteur comporte au moins un élément sensible constitué par une plaque d'électrolyte solide d'un type laissant migrer les ions oxygène, placée entre deux électrodes poreuses. Un tel capteur est susceptible de nombreux modes de réalisation. La figure 1 montre schématiquement un capteur que l'on peut considérer comme ayant deux cellules. Une première cellule, dite cellule de pompage 10p, est prise en sandwich entre deux électrodes 12 et 14. La cellule de pompage 10p est fixée à une deuxième cellule 10S, , dite cellule sensible, par l'intermédiaire d'un intercalaire poreux 16, de façon à délimiter un volume 18. L'oxygène du milieu gazeux tend à pénétrer dans le volume 18 pour équilibrer les pressions partielles d'oxygène. Le passage d'un courant Ip à travers la cellule de pompage tend à faire migrer l'oxygène contenu dans le volume et donc à y maintenir la pression partielle à une valeur déterminée. Une dernière plaque 20 peut être accolée à l'élément sensible 10s et constituée du même matériau pour fournir une pression de référence constante ; son utilité apparaîtra plus loin. Entre les électrodes encadrant l'élément sensible 10s apparaît ainsi une tension de mesure Vs représentative du rapport entre les pressions partielles d'oxygène dans le volume 18 et dans la plaque 20 au contact de la cellule 10 . Des électrolytes solides appropriés, et notamment l'oxyde de zirconium dopé ou zircone, ont des caractéristiques telles que la tension Vs varie de façon sensiblement logarithmique avec la pression partielle d'oxygène dans le volume 18. Classiquement, on commande le courant Ip de façon à asservir Vs à une valeur constante et Ip est alors représentatif de la pression partielle d'oxygène dans le milieu gazeux. Une résistance chauffante 21 permet de porter les cellules à une température appropriée. Dans un autre mode de réalisation, qu'on peut qualifier à cellule unique, représenté en figure 2, le volume 18 est délimité uniquement par l'intercalaire poreux 16 et par la cellule 10p La pression partielle de référence d'oxygène est alors celle dans l'air atmosphérique, en contact avec la cellule 10p Dans ce cas, la variation de Ip en fonction de Vp, ' pour différentes pressions partielles d'oxygène, a l'allure générale montrée en figure 3. Dans la mesure où on veut rester dans tous les cas dans une partie rectiligne de la caractéristique, la valeur à laquelle on asservit Vp doit dépendre dans une certaine mesure de la pression partielle d'oxygène dans le gaz et de l'impédance de la cellule. L'invention trouve une application particulièrement importante dans la détermination du rapport air/combustible admis dans un moteur à combustion interne, à partir de la composition des gaz d'échappement et plus particulièrement de la pression partielle de l'oxygène résiduel dans ces gaz d' échappement. On a surtout utilisé à ce jour des capteurs du genre montré en figure 1. Souvent les moyens de contrôle/commande sont constitués par une boucle analogique d'asservissement de Vs à une valeur constante, associée à un micro-contrôleur qui déduit la pression partielle d'oxygène et la richesse instantanée du mélange de la valeur du courant Ip. Cette solution présente des inconvénients. La précision sur la mesure de la richesse est limitée par la précision sur la mesure de Ip La réalisation sous forme câblée réduit les possibilités de réglage et d'adaptation. La présente invention vise notamment à fournir un dispositif répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, pour un faible coût, tout en permettant de mesurer la richesse avec précision. Dans ce but, l'invention propose notamment un dispositif du type ci-dessus défini dans lequel les moyens de contrôle/commande ont un contrôleur numérique recevant ladite tension sur son entrée et fournissant le courant de pompage au capteur sous forme d'un courant à variation continue et progressive, non hachée, piloté par le contrôleur numérique de façon à asservir ladite tension à une valeur déterminée. L'architecture peut être telle que le micro-contrôleur dispose de moyens d'action sur le courant Ip, ce qui permet une plus grande souplesse de réglage d'asservissement, une bonne protection du capteur et une gestion plus fine de la mise en action et des modes dégradés. Une solution avantageuse consiste à prévoir un contrôleur numérique qui fournit une tension de commande à modulation temporelle (par exemple à modulation de largeur d'impulsions) et à prévoir, à l'entrée du capteur, un filtre passe-bas et un générateur de courant. Une telle modulation est aisément réalisée à l'aide d'un contrôleur numérique. La présence du filtre évite d'appliquer, au capteur, des impulsions hachées qui réduiraient sa durée de vie. Les capteurs ont un comportement intégrateur. Il est avantageux de le compenser en soumettant ladite tension représentative du rapport à un traitement introduisant une composante dérivée, avant application au contrôleur numérique. On augmente ainsi le rapport signal sur bruit et on permet au contrôleur de réduire le temps de réponse. Un circuit amplificateur sera en général prévu pour amplifier la composante proportionnelle, et la composante dérivée si elle est présente, avant l'application au contrôleur numérique. L'invention est applicable aux dispositifs dont le capteur comporte une seule cellule séparant le volume qui communique avec le milieu gazeux d'une zone où règne la pression de référence ; la tension représentative est alors prélevée entre deux électrodes encadrant la cellule, et le courant de pompage est appliqué à la même cellule. Toutefois elle sera plus souvent appliquée aux dispositifs dont le capteur comporte deux cellules. Un tel capteur comprend un volume délimité par un intercalaire poreux et par une première cellule ou cellule de pompage séparant le volume d'une zone occupée par le gaz où la pression partielle d'oxygène est à mesurer, et une seconde cellule ou cellule sensible, en contact avec la pression de référence, dans laquelle la tension représentative est prélevée sur des électrodes encadrant la seconde cellule. Le courant de pompage traverse alors deux électrodes encadrant la cellule de pompage. De façon générale, on peut considérer que le dispositif tire ses principaux avantages de que le contrôleur numérique a la complète maîtrise du courant de pompage Ip, aussi bien en mode normal d'asservissement que lors de phases transitoires (mise en action, protection de la sonde, diagnostics...) et qu'il assure la production de ce courant plutôt que la relecture de celui-ci quand il est produit par des moyens extérieurs comme dans les architectures actuelles. Par ailleurs le dispositif - d'une part tire avantage d'une partie analogique fournissant, à partir de la tension Vs du capteur, un signal amplifié ayant heureusement une composante dérivée dont la précision n'est pas dégradée par une conversion analogiquenumérique située en aval de l'élaboration de cette composante dérivée, - d'autre part permet de réaliser la production du courant Ip par une modulation temporelle dans le contrôleur numérique, modulation qui, associée à un filtre passe-bas et un générateur de courant piloté par la commande filtrée fournit un courant de pompage Ip à variation continue, progressive et non hachée, sous maîtrise du contrôleur numérique. La production dudit courant Ip s'effectue alors sous une forme n'exigeant pas de convertisseur numérique-analogique intégré, bien qu'un tel convertisseur constitue une solution lorsque le contrôleur numérique en dispose. Il existe des phases de fonctionnement du dispositif au cours desquelles le capteur risquerait d'être endommagé si le mode de fonctionnement normal était maintenu. Par exemple le régime de fonctionnement normal d'un dispositif à deux cellules consiste à maintenir la tension Vs mesurée sur la seconde cellule à une valeur de référence et à déduire la teneur en oxygène de la valeur du courant de pompage Ip Ce mode de fonctionnement impose que la sonde soit à une température suffisante, généralement entre 6500C et 9000C. Le capteur est porté à cette température par une résistance chauffante. Pendant un intervalle de temps à partir du début du chauffage, le dispositif est inopérant parce qu'à température trop basse. I1 est souhaitable cependant de disposer de mesures significatives aussitôt que possible, même si elles sont moins précises, et d'une indication de l'instant où elles sont utilisables. De plus, diverses conditions de fonctionnement rendent le mode normal de fonctionnement susceptible de dégrader le capteur parce qu'elles conduisent à une tension excessive Vp sur la cellule de pompage. Dans un mode avantageux de réalisation de l'invention, le dispositif permet d'obtenir des mesures dégradées, mais cependant utilisables, dans des conditions qui rendent le mode normal inapproprié. Pour cela les moyens de contrôle/commande peuvent comporter des moyens de commutation entre un asservissement à valeur constante de la tension de la cellule sensible et une limitation de la tension de la cellule de pompage à une valeur plafond, propre à protéger le capteur. En particulier, le contrôleur peut être prévu pour initialiser le fonctionnement en commandant le courant de pompage Ip pour limiter la tension Vp sur la cellule de pompage à une valeur maximale compatible avec la protection du capteur, puis pour répéter une séquence - d'asservissement du courant de pompage sur la tension appliquée à la cellule sensible avec contrôle que la tension sur la cellule de pompage reste inférieure au plafond, et - de retour à un pilotage du courant de pompage pour qu'il soit compatible avec le plafond dans la mesure où ce plafond est dépassé par pilotage lors de l'asservissement de la tension Vs appliquée à la cellule sensible. De façon plus générale, le contrôleur numérique peut être prévu pour utiliser les tensions mesurées aux bornes des deux cellules et pour tenir compte du courant de pompage Ip afin de remplir des fonctions supplémentaires, telles que - estimation de la température de la sonde, pour déterminer l'instant où elle devient utilisable, - diagnostic de vieillissement, - fonctionnement en mode dégradé, avec asservissement de la tension Vp de la cellule de pompage, et non plus de Vs. Lors du fonctionnement en mode dégradé, l'asservissement de Vp peut être effectué non pas sur une valeur fixe, mais sur une valeur choisie pour tenir compte d'autres paramètres ou de la fonction à remplir, telle que calibrage, diagnostic ou fonctionnement en mode dégradé par suite d'une ambiance anormale. Les caractéristiques ci-dessus ainsi que d'autres apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit de modes particuliers de réalisation donnés à titre d'exemples non limitatifs. La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent, dans lesquels - les figures 1 et 2, déjà mentionnées, montrent respectivement un capteur à deux cellules et un capteur à une cellule - la figure 3 est un diagramme montrant les courbes de variation du courant de pompage en fonction de la tension sur la cellule de pompage, pour plusieurs pressions partielles d'oxygène dans l'atmosphère ambiante - la figure 4 est un schéma de principe d'un dispositif conforme à l'invention - la figure 5 est un schéma destiné à faire apparaître la répartition des fonctions entre matériel et logiciel, dans un mode particulier de réalisation - la figure 6 montre l'allure de la variation de la résistance de la cellule de pompage en fonction de la température, pour un mélange riche et un mélange relativement pauvre. Le dispositif dont la constitution générale est montrée en figure 4 comporte un capteur 22 dont la constitution est celle montrée en figure 1. Pour cette raison, les éléments correspondant à ceux de la figure 1 seront désignés par le même numéro de référence. Les moyens de contrôle/commande associés au capteur 22 peuvent être regardés comme ayant une partie "matériel" ou câblée 24 et un contrôleur numérique 26 constituant une partie "logiciel". Lors du fonctionnement normal et stabilisé du dispositif, les moyens de contrôle/commande reçoivent la tension aux bornes de la cellule sensible 10S, , apparaissant entre des bornes Vs- et Vs+ et fournissent au capteur un courant de pompage qui circule entre les bornes Ip+ et Ip-. Les points de masse et les alimentations ne sont pas représentés sur la figure 4 pour plus de simplicité. La tension Vs est traitée dans la partie "matériel" 24 par un circuit analogique 28 d'introduction d'une composante dérivée et d'amplification avec un gain G. Le signal ainsi traité est appliqué au contrôleur numérique 26. Il y est numérisé par un CAN qui reçoit le signal sur une entrée 30. Dans le cas de l'application du dispositif à la commande d'un moteur à combustion interne, il suffit généralement dun convertisseur sur huit à dix bits. Le contrôleur comporte un logiciel, schématisé en 32, de pilotage de l'asservissement de Vs à une valeur constante, qui peut être fixée par un générateur 34 de tension de référence Vr L'asservissement est avantageusement choisi de façon que la valeur de consigne de Vs soit sensiblement au milieu d'une partie linéaire de la caractéristique 1p Ip(VS). Le logiciel 32 est prévu pour fournir un signal datta- que d'un circuit 36 fournissant un signal de tension à modulation temporelle, généralement à modulation de largeur d'impulsion, dite PWM. De tels composants numériques et des programmes permettant de transformer un signal numérique d'entrée en un signal ainsi modulé sont disponibles couramment. Le signal modulé en largeur d'impulsions, de rapport cyclique variable, est appliqué à un filtre passe-bas 38 de façon à le transformer en un signal non haché qui est appliqué à un générateur de courant continu 40 fournissant le courant Ip. Etant donné que les capteurs présentent habituellement une dispersion de sensibilité de la caractéristique courant de pompage Ip en fonction de la richesse, le générateur de courant 40 peut être prévu pour tenir compte d'une résistance de compensation 62 intégrée dans le capteur pour normaliser la caractéristique Ip en fonction de la richesse. Toujours dans le cas particulier d'un dispositif destiné à être incorporé à un système de contrôle de moteur, une modulation à largeur d'impulsions codées sur douze bits permet une résolution suffisante. Le bit le moins significatif pourra par exemple correspondre à une variation du courant Ip de l'ordre de 3 ,uA. Comme on l'a indiqué plus haut, certaines phases de fonctionnement rendent souhaitable d'asservir la tension Vp plutôt que la tension V;. Pour permettre ce mode de fonctionnement, le contrôleur numérique 26 peut comprendre un CAN dont une entrée al-.alogique 42 reçoit la tension Vp prélevée sur la borne Ip+. Un fonctionnement satisfaisant du capteur impose que les cellules soient à une température appropriée, généralement comprise entre 6500C et 9000C. Le maintien à cette température peut être réalisé par commande de la chaleur dissipée dans la résistance de chauffage 21. Cette commande peut comporter un asservissement mettant en oeuvre le contrôleur numérique 26. Dans le cas schématisé en figure 4, la résistance 21 est alimentée par un circuit analogique 44 de commande de puissance et de mesure de courant relié à une entrée analogique d'un convertisseur analogique-numérique 46 du contrôleur pouvant être le même que celui qui est muni des entrées 30 et 42. Un logiciel 48 du contrôleur remplit les fonctions d'asservissement et commande un modulateur de sortie 50, fournissant un signal modulé en largeur dimpul- sions commandant le circuit 44. Le mode de fonctionnement de l'asservissement de température, visant à maintenir les cellules à une température déterminée, peut être le suivant. Initialement, on charge dans le contrôleur numérique 26, dans la partie "logiciel" 32, des lois de variation de la résistance de la cellule de pompage en fonction de la température, pour plusieurs teneurs en oxygène (correspondant à plusieurs enrichissements différents du mélange, dans le cas de l'alimentation d'un moteur). En fonctionnement normal, on sait qu'on recherche un mélange pauvre, conduisant à la présence d'oxygène résiduel dans les gaz d'échappement. Le logiciel 32 comporte alors un programme provoquant périodiquement l'application d'un incrément de courant AIp du courant Ip Cet incrément provoque une variation AVp de la tension Vp, prélevée sur la sortie Ip+. Le contrôleur 26 peut déterminer cette variation AVp par différence entre les deux valeurs numériques successives qui apparaissent à la sortie du CAN d'entrée 42. La résistance R de la cellule de pompage est donnée par le rapport AVp/AIp. La température s'en déduit par référence à la table de correspondance, mémorisée sous forme numérique dans le logiciel 32. L'information correspondante peut être transmise au logiciel de pilotage 48 pour modifier en conséquence le courant traversant la résistance de chauffage 21. Dans le cas d'un capteur à une seule cellule, on cherchera à réguler une tension Ep, à une valeur qui sera par exemple d'environ 450 mV, à partir des valeurs connues de Vp et de Ip. On utilise alors une estimation de la résistance R de la cellule unique donnée par R = AVp/hIp Le dispositif de la figure 4 permet également de protéger le capteur tout en conservant un fonctionnement dégradé, en limitant la tension Vp. Pour cela, le contrôleur numérique compare Vp à une valeur maximale mémorisée, qui peut être fixe ou varier en fonction de paramètres extérieurs. Si Vp tend à dépasser la valeur de seuil, le mode d'asservissement est modifié. Le courant Ip est commandé pour maintenir la tension V p à la valeur maximale autorisée. Cela implique généralement de revenir à intervalles réguliers à une tentative d'asservissement du courant de pompage à la tension Vs, avec retour immédiat à l'asservissement de Vp en cas de dépassement de la valeur tolérée pour Vp. L'initialisation du fonctionnement du dispositif (capteur froid) peut s'effectuer de la façon suivante, au moins dans le cas où le dispositif est intégré à un système de contrôle moteur. Dans ce cas, le démarrage s'effectue avec un mélange riche, c'est-à-dire avec une loi de variation de l'impédance en fonction de la température qui est celle donnée en tirets sur la figure 6. Le contrôleur numérique 26 est prévu pour tenter d'abord de faire fonctionner la sonde avec asservissement de la tension Vp et avec évaluation de la résistance R, à une cadence élevée. Dans ce cas des mesures significatives, bien que moins précises qu'en fonctionnement normal, peuvent être obtenues et validées dès que la mesure de la résistance R fait apparaître que la température a atteint une première valeur, par exemple entre 5500 et 6500C. Le passage à une tentative d'asservissement de Vs peut être programmé pour intervenir dès une valeur déterminée de la résistance R. La répartition des fonctions entre la partie matériel et la partie logiciel peut être celle indiquée sur la figure 5, où les fonctions sont désignées par le même numéro de référence que les composants correspondants sur la figure 4. L'interface entre la partie "logiciel" et la partie *maté- riel" comporte les entrées 30 et 42 et l'entrée du convertisseur analogique-numérique 46 ; les convertisseurs peuvent avoir une sortie sur 10 bits. il comporte également les circuits de modulation en largeur d'impulsions 36 et 50. Le circuit de modulation 36 peut notamment fonctionner à une fréquence de 5 kHz et avoir une sortie sur 12 bits. Le circuit de modulation 50 aura généralement une fréquence beaucoup plus faible, par exemple d'environ 30 Hz. La régulation de la résistance de chauffage peut s'effectuer de façon classique, pour maintenir la résistance à une valeur déterminée fixée par une consigne 60. Un circuit de stabilisation du type proportionnel-intégraldérivé 52 peut être prévu. Le contrôleur comporte, comme il a été indiqué plus haut, un programme permettant d'effectuer un test sur la température du capteur et sur la valeur de Vp, orientant en 56 la régulation soit vers le maintien de Vs à une valeur de consigne pour Vs (entrée 2), soit pour le maintien de Vp à une valeur de consigne (entrée 1). REVENDICATIONS 1. Dispositif de mesure de la teneur d'un milieu en oxygène, comprenant un capteur capable de fournir une tension représentative du rapport entre une pression d'oxygène de référence et la pression d'oxygène dans un volume du capteur et muni d'électrodes permettant de faire passer un courant de pompage contrôlant ladite pression d'oxygène dans le volume et des moyens de contrôle/commande ayant un contrôleur numérique recevant ladite tension représentative sur une entrée et aptes à fournir le courant de pompage, caractérisé en ce que les moyens de contrôle/commande fournissent le courant de pompage sous forme d'un courant à variation continue et progressive, non haché, piloté par le contrôleur numérique de façon à asservir ladite tension d'entrée à une valeur déterminée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle/commande comprennent, entre le contrôleur numérique, qui fournit une tension de commande à modulation temporelle, et l'entrée du capteur, un filtre passe-bas et un générateur de courant. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le contrôleur numérique fournit en sortie un signal de pilotage des moyens de contrôle/commande constitué par une tension modulé en largeur d'impulsions. 4. Dispositif selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens de contrôle/commande comprennent un circuit introduisant une composante dérivée avant application au contrôleur numérique de ladite tension représentative. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 3 et 4, caractérisé en ce que les moyens de contrôle/commande comprennent un circuit introduisant sur ladite tension représentative un gain à la composante proportionnelle, et à la composante dérivée si elle est présente, avant l'application au contrôleur numérique. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur comporte une seule cellule séparant le volume d'une zone où règne la pression de référence, en ce que la tension représentative est prélevée entre deux électrodes encadrant la cellule, et en ce que le courant de pompage est appliqué à la même cellule. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le capteur comprend un volume délimité par un intercalaire poreux et par une première cellule ou cellule de pompage séparant le volume d'une zone occupée par le gaz où la pression partielle d'oxygène est à mesurer, et une seconde cellule sensible en contact avec la pression de référence, dans laquelle la tension représentative est prélevée sur des électrodes encadrant la seconde cellule et en ce que le courant de pompage traverse deux électrodes encadrant la première cellule. 8. Dispositif suivant la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de contrôle/commande comportent des moyens de passage entre un asservissement à valeur constante de la tension de la seconde cellule sensible vers une limitation de la tension de la cellule de pompage à une valeur plafond prédéterminée pour protéger le capteur. 9. Dispositif selon la revendication 7 ou 8, caractérisé en ce que le contrôleur est prévu pour initialiser le fonctionnement en commandant le courant de pompage pour limiter la tension (Vp) sur la cellule de pompage à une valeur maximale compatible avec la protection du capteur et en répétant une séquence d'asservissement du courant de pompage sur la tension (Vs) sur la seconde cellule avec contrôle que la tension (Vp) reste inférieure au plafond et avec retour à un pilotage du courant de pompage pour qu'il soit compatible avec le plafond de Vp dans la mesure où le plafond est dépassé par pilotage par asservissement de Vs. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens de contrôle/commande comprennent des moyens d'évaluation de la résistance de la cellule de pompage, ayant des moyens pour envoyer périodiquement un incrément temporaire de courant de pompage et pour mesurer la variation de tension correspondante de ladite cellule. 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le contrôleur assure également des fonctions de contrôle moteur.