FR 2755276 A1 19980430 FR 9613291 A 19961025 DISPOSITIF DE DISTRIBUTION AUTOMATIQUE D'OBJETS ADRESSES A DES DESTINATAIRES La présente invention concerne un dispositif de distribution automatique d'objets adressés à des destinaires, tels que des lettres recommandées, ou des colis délivrés contre remboursement, ou tous autres produits dont la distribution par abonnement ou après une commande nécessite l'identification du destinataire. L'invention résulte d'une recherche ayant visé à améliorer le service postal des lettres recommandées, dans le double objectif de faciliter le travail du personnel, et de rendre plus commode le retrait par les destinataires, en leur évitant l'attente aux guichets du bureau de poste et des contraintes d'horaires. Le dispositif selon l'invention est du type distributeur comprenant essentiellement un moyen de stockage alimenté par un moyen d'injection et desservant un point de distribution accessible pour les destinataires. De préférence, l'implantation du dispositif est prévue telle que cette accessibilité du point de distribution soit permanente. Un objet important de l'invention a été de concevoir un dispositif qui soit simple et fiable. Et pour ce faire, il a été prévu notamment d'utiliser au mieux la gravité pour son fonctionnement. Ainsi, le dispositif selon l'invention est caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyen de stockage, une roue axée horizontalement dont la périphérie est divisée au moyen de cloisons régulièrement réparties en une suite de cases identiques s'ouvrant sur le pourtour de ladite roue, un ensemble d'injection d'objets à stocker placé d'un côté de la roue, qui comprend entre son entrée et sa sortie une voie inclinée dont la sortie est à proximité de la roue, et dont la pente est telle qu'elle se trouve sensiblement dans la continuité de la base d'une case arrêtée en correspondance avec elle, et un ensemble d'extraction d'objets stockés placé de l'autre côté de la roue, qui comprend une voie inclinée dont l'entrée est à proximité immédiate de la roue, et dont la pente est telle qu'elle se trouve sensiblement dans la continuité de la base d'une case arrêtée en correspondance avec elle, afin que la gravité suffise pour assurer le glissement d'un objet engagé dans l'ensemble d'injection jusque dans une case de la roue de stockage, et que de même, la gravité suffise à assurer le glissement d'un objet à partir d'une case de la roue de stockage dans l'ensemble d'extraction. Chaque case comprend un moyen de fermeture qui, avantageusement, est un volet pivotant, commandable en ouverture lorsque la case est en correspondance avec l'ensemble d'injection ou l'ensemble d'extraction. De préférence, il est prévu un moyen pour agir positivement sur ledit volet afin qu'il se ferme, lorsque la case quitte la position de correspondance avec l'ensemble d'injection. Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, les cloisons entre cases de ladite roue de stockage sont inclinées par rapport à la direction radiale, dans le sens d'une augmentation des pentes d'injection et d'extraction. L'angle d'inclinaison avec la direction radiale peut être par exemple de 30 . Cette disposition offre le double avantage de favoriser le glissement des objets par gravité lors de l'injection et de l'extraction, et de diminuer l'encombrement en hauteur du dispositif. Les caractéristiques et avantages de l'invention mentionnés ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement dans la description suivante, faite en relation avc les dessins joints dans lesquels: la Fig. 1 est une vue de côté illustrant de façon schématique un dispositif conforme à l'invention, la Fig. 2 est une vue schématique de côté, à échelle agrandie, illustrant un système de volet de fermeture pour les cases, et son fonctionnement dans la zone d'injection du dispositif, la Fig. 3 est également une vue schématique de côté illustrant une forme de réalisation de la partie du dispositif comprenant le système d'extraction et les moyens en aval de celui-ci, et la Fig. 4 est un organigramme d'un mode de fonctionnement du dispositif. Bien que comme on l'a mentionné précédemment, l'invention n'est pas limitée à la distribution de lettres recommandées, elle va être décrite à titre d'exemple dans le cadre de cette application. Considérant d'abord la Fig. 1, elle représente dans sa globalité un dispositif automatique de distribution de lettres recommandées selon l'invention, comprenant trois parties principales que sont un moyen de stockage sous la forme d'une roue R, un ensemble d'injection I pour introduire les lettres dans la roue R, et un ensemble d'extraction E pour assurer le retrait des lettres dans la roue R ainsi que leur acheminement jusqu'à un sas 50 de distribution aux destinataires. La roue R est montée sur un axe horizontal. Elle présente en périphérie une succession continue de n cases identiques 10. Celles-ci sont formées entre deux flancs annulaires tels que 11 et une paroi cylindrique intérieure 12 de la roue, au moyen de cloisons transversales 13 régulièrement réparties sur toute la circonférence. Les cases 10 sont entièrement ouvertes sur le pourtour de la roue, leur ouverture étant obturable par un volet 14, Fig. 2, qui sera décrit dans la suite. Dans la forme de réalisation montrée, la roue R est entraînée en rotation, avantageusement au moyen d'un moteur asynchrone, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche F. Un codeur absolu au niveau de son axe permet de déterminer en permanence sa position rotatoire, et donc celle de chaque case 101 à i0n D'autre part, des moyens sont prévus pour assurer un positionnement précis en arrêt des cases au point d'injection et au point d'extraction. En pratique, ces moyens peuvent consister en un capteur inductif ayant pour fonction de repérer un élément métallique sur le côté de la case, celui-ci étant par exemple un boulon sur l'axe de pivotement du volet de case. L'ensemble d'injection I comprend une voie de glissement 30, dite simplement glissière dans la suite, dont la sortie se trouve au niveau d'un point d'injection dans la roue R, lequel point d'injection est situé légèrement au-dessus de la position horaire de 9 heures sur le pourtour de la roue R. La glissière est inclinée de 30 , environ, sur l'horizontale. On voit à la Fig. 1 que sa surface de glissement est sensiblement dans le même plan que la cloison 13 formant la paroi inférieure de la case 10 qui lui correspond en position d'injection. En aval de son entrée, la glissière 30 est équipée d'un portique 31 qui la chevauche, immédiatement suivi d'une butée transversale 32 destinée à fermer sélectivement la voie et, à quelque distance, d'une section basculante 33 de ladite glissière, dont l'axe de pivotement se trouve au niveau de l'extrémité aval, et destinée à ouvrir sélectivement dans la voie une trappe de rejet de lettres refusées à l'injection dans la roue de stockage R. Le portique 31 porte un ou plusieurs détecteurs optiques de présence de lettre 34 et un lecteur de code-barres. Il peut recevoir également une caméra destinée à produire une image des lettres qui se trouvent donc au niveau de la butée 32, qui permet de présenter virtuellement sur un écran les objets en attente aux destinataires, plutôt que réellement avec un système mécanique complexe qui serait alors nécessaire. Au-dessus de son entrée, la glissière 30 comporte en outre un moyen d'autorisation d'injection, tel qu'un indicateur visuel lumineux. Chaque lettre introduite dans la glissière 30 est arrêtée par la butée 32 qui, d'autre part, en assure l'orientation correcte dans le sens transversal, utile pour optimiser la lecture de code-barres et la prise de vue. A l'arrivée de la lettre contre la butée 32, le détecteur de présence 34 déclenche une temporisation au terme de laquelle la butée 32 s'escamote, la caméra de prise de vue et le lecteur de code-barres opérant dans l'entre-temps. Si le code-barres de la lettre, qui comprend une partie de détection d'erreur, a été reconnu valable après lecture, l'injection est autorisée et la lettre descend dans la glissière 30 jusqu'à l'intérieur d'une case 10 vide, présente et ouverte au poste d'injection. La case vide 10 aura été placée au poste d'injection, prête à recevoir une lettre, suite à une demande d'injection émanant d'un opérateur, ou bien de façon préalable. L'ensemble d'extraction E comprend une voie de glissement 40, dite simplement glissière dans la suite, inclinée comme la glissière d'injection 30 d'environ 300, voire légèrement davantage. Son entrée est adjacente au pourtour de la roue R, au point d'extraction situé en position horaire de 4 heures, environ. La surface de glissement de la glissière 40 est sensiblement dans le même plan que la paroi inférieure 13 d'une case en position d'extraction. On notera de plus que la surface de glissement de la glissière 40, ainsi que celle de la glissière 30, sont de préférence non lisses, à savoir qu'elles présentent une alternance de creux et de bossages de petites dimensions et de forme judicieuse pour ne pas affecter la qualité du glissement, afin d'éviter les phénomènes d'adhérence que l'on rencontre avec certains objets, s'agissant plus particulièrement des enveloppes en film de matière plastique. L'ensemble d'extraction E comprend également, pour transférer les lettres extraites sur demande de destinataires jusqu'à un sas de distribution 50, des moyens dont une forme de réalisation est schématiquement représentée à la Fig. 3. Ces moyens sont prévus aptes à accomplir sélectivement une seconde fonction consistant à transférer des lettres en dépassement d'un certain délai de stockage dans la roue R dans un réceptacle placé à l'intérieur du dispositif. On voit sur ce dessin que la glissière 40 comprend une partie ou section amont fixe 40a, prolongée par une partie ou section d'extrémité aval 40b portée entre des montants de guidage 42 sur des moyens ascenseurs 41 ayant pour fonction d'assurer son transfert verticalement entre sa position basse et une position haute dans laquelle elle est représentée en traits interrompus. L'extrémité inférieure de la section 40b comporte un rebord transversal basculant 40c qui s'abaisse lorsque ladite section 40b est en position haute, pour ouvrir sa sortie dans une ouverture supérieure du sas de distribution 50. Avantageusement, les moyens d'ouverture et de fermeture du rebord basculant 40c sont les mêmes que ceux du volet 14 des cases 10 de la roue de stockage R qui vont être décrits ci-après dans le détail. La Fig. 3 illustre également en traits interrompus une position d'arrêt de la section mobile 40b, intermédiaire entre lesdites positions basse et haute. Il s'agit d'une position dans laquelle la section 40b est amenée et arrêtée sélectivement lors du transfert des lettres en dépassement du délai de stockage ou de mise en instance: le volet 40c s'abaisse alors pour ouvrir ladite section 40 dans un réceptacle ou bac 43. Au point d'accès pour les destinataires, le dispositif comporte également à proximité du sas de distribution 50, non représentés dans les dessins, un écran de visualisation, un clavier et un moyen de contrôle d'identité tel que lecteur de carte bancaire ou de toute autre carte privative associée ou non à un code confidentiel pour permettre d'identifier le destinataire. La Fig. 2 illustre schématiquement une forme particulière des volets 14 des cases 10 ainsi que leur fonctionnement. Pour chaque case 10, le volet 14 est articulé sur un axe transversal 15 en bout de la paroi 13 qui sera la paroi inférieure de la case en position d'injection et, par conséquent, sa paroi supérieure au point d'extraction. Ainsi, au point d'injection, le volet 14 s'ouvre en pivotant vers le bas, sollicité par un ressort de rappel, pour venir s'insérer en continuité entre la glissière 30 et la paroi de case inférieure 13 à laquelle il est articulé, dans la position représentée en traits interrompus. Les volets 14 sont retenus en position de fermeture par des verrous 16 montés pivotants sur les flancs de la roue R, qui emprisonnent dans une encoche 17 un doigt correspondant 18 prévu sur le côté des volets 14. Les verrous sont maintenus en position de fermeture par un ressort de rappel 19. Au point d'injection et au point d'extraction, ils sont commandés en ouverture pour libérer les volets 14 par des actionneurs tels que 20, qui sont avantageusement des électro-aimants. Un moyen est disposé immédiatement au-dessous du point d'injection pour assurer positivement la fermeture du volet des cases lorsqu'elles quittent la position d'injection. Tel que représenté, ce moyen est une rouleau ou galet 21 axé transversalement. Lorsqu'un volet 14 est repoussé vers sa position de fermeture par le rouleau ou galet 21, son doigt 18 rencontre et glisse sur l'extrémité oblique du verrou 16, en le repoussant légèrement en ouverture, jusqu'à ce qu'il s'enclenche dans l'encoche 17. Au point d'extraction, les volets 14 s'ouvrent vers le haut, et en quittant la position d'extraction, les cases ouvertes le restent jusqu'à ce qu'elles passent devant le rouleau ou galet 21. Comme mentionné précédemment, le rebord basculant c de la section de glissière 40b fonctionne comme les volets 14: il est ouvert par électro-aimant et refermé positivement en fin du trajet de retour en position basse de la section 40b, par un rouleau ou galet 43, Fig. 3, opérant comme le galet ou rouleau 21. Le fonctionnement du dispositif sous la commande de l'automate est défini dans l'organigramme de la Fig. 4. L'automate est lui-même piloté par un ordinateur selon un mode d'utilisation déterminé, dont un exemple va maintenant être décrit, qui correspond à un service de distribution automatique de lettres recommandées réservé à des abonnés. Dans ce système, chaque abonné reçoit un code personnel confidentiel, qui lui sera nécessaire en complément d'une carte bancaire pour être reconnu et accepté par le dispositif. Ces données sont stockées dans un premier fichier de l'ordinateur de commande qui comprend également un fichier de gestion des cases 10 de la roue R contenant pour chaque cases les informations relatives à son état occupé ou non et, si oui, les informations relatives à la lettre qu'elle contient, soit notamment un numéro d'identification correspondant à son code-barres et figurant sur l'avis prédédemment laissé à l'adresse du destinataire. Pour rentrer dans le dispositif une lettre recommandée (dont un avis de mise en instance comportant le numéro d'identification de la lettre a par conséquent été laissé au préalable à l'adresse du destinataire), le préposé opère dans l'ordinateur de commande la saisie des nom et prénom(s) du destinataire. S'ils sont ceux d'un abonné, l'indicateur lumineux d'autorisation d'injection s'allume, et une phase d'injection est lancée, qui, de préférence, sera automatiquement interrompue lorsqu'au terme d'une temporisation, par exemple de vingt secondes, aucune lettre n'a été introduite dans la glissière d'injection 30. Lorsqu'au contraire, une lettre est introduite normalement suite à une autorisation d'injection, elle glisse jusqu'à rencontrer la butée 32 qui l'oriente transversalement, tandis que le détecteur 34 produit un signal de présence de lettre: à réception de ce signal, une temporisation est déclenchée au terme de laquelle la butée 32 s'escamote et, dans l'entre-temps, une prise de vue de la lettre est réalisée, suivie de la lecture du code-barres qui s'achève lorsque la lettre quitte le champ du ou des détecteurs 34. Le résultat de la lecture du code-barres est analysé et vérifié par l'ordinateur pendant que la lettre se déplace sur la section fixe de glissière entre la butée 32 et la section basculante 33. Si la lettre est acceptée, le volet 14 d'une case vide présente au point d'injection est ouvert s'il ne l'était pas déjà, et la lettre descend jusqu' à l'intérieur de la case, laquelle aura été amenée au point d'injection à partir du début de la phase d'injection. En cas de refus de la lettre, la section basculante 33 se lève, et la lettre tombe dans un bac placé sous la glissière 30. Quand une opération d'injection s'est correctement déroulée, le fichier de gestion de la roue R est modifié pour prendre en compte l'occupation de la nouvelle case, de sorte que sont créées des relations mutuelles entre l'identité du destinataire, les numéro et image de la lettre et le numéro d'identification de la case qu'elle occupe. Un client se présentant au guichet automatique du dispositif pour retirer une ou plusieurs lettres doit rentrer sa carte bancaire dans le lecteur de carte et composer son code confidentiel. S'il ne fait pas ou plus partie des abonnés, il en est informé. Autrement, le fichier de gestion est scruté afin de rechercher d'éventuelles lettres. Lorsqu'une lettre a été trouvée, son image apparaît sur l'écran du guichet pour permettre au client de la refuser. S'il l'accepte, la case qu'elle occupe est amenée au point d'extraction et est ouverte, la lettre descendant alors dans la glissière 40 et étant acheminée jusqu'au sas 50. Si plusieurs lettres adressées au même destinataire sont simultanément présentes dans le dispositif, il peut être prévu que la répétition de l'opération de distribution soit automatique. Une sécurité supplémentaire du système peut consister à exiger du client qu'en plus de présenter sa carte bancaire et composer son code confidentiel, il ait à reproduire en outre le numéro de sa lettre figurant sur la mise en instance pour être autorisé à faire un retrait. Comme déjà mentionné à propos de la Fig. 3, une fonction supplémentaire du dispositif consiste à sortir de la roue R les lettres en dépassement d'une certaine durée de stockage, habituellement fixée à quinze jours. Lorsque cette fonction est mise en oeuvre, par exemple quotidiennement, les lettres en dépassement sont tour à tour évacuées de la roue R au point d'extraction, et acheminées jusqu'au bac de réception 43. REVENDICATIONS 1) Dispositif de distribution automatique d'objets adressés à des destinataires, caractérisé en ce qu'il comprend, en tant que moyen de stockage, une roue (R) axée horizontalement dont la périphérie est divisée au moyen de cloisons (13) régulièrement réparties en une suite de cases identiques (10) s'ouvrant sur le pourtour de la roue (R), un ensemble d'injection d'objets à stocker (I) placé d'un côté de la roue (R), qui comprend entre son entrée et sa sortie une voie inclinée (30) dont la sortie est à proximité de la roue (R), et dont la pente est telle qu'elle se trouve sensiblement dans la continuité de la base (13) d'une case (10) arrêtée en correspondance avec elle, et un ensemble d'extraction d'objets stockés (E) placé de l'autre côté de la roue (R) qui comprend une voie inclinée (40) dont l'entrée est à proximité immédiate de la roue (R), et dont la pente est telle qu'elle se trouve sensiblement dans la continuité de la base (13) d'une case (10) arrêtée en correspondance avec elle, afin que la gravité suffise pour assurer le glissement d'un objet engagé dans l'ensemble d'injection (I) jusque dans une case (10) de la roue de stockage (R), et que de même, la gravité suffise à assurer le glissement d'un objet à partir d'une case (10) de la roue de stockage (R) dans l'ensemble d'extraction (E). 2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque case (10) comprend un moyen de fermeture sous la forme d'un volet pivotant (14), commandable en ouverture lorsque la case est en correspondance avec l'ensemble d'injection (I) ou avec l'ensemble d'extraction (E). 3) Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen (21) pour assurer positivement la fermeture du volet (14) des cases (10) lorsqu'elles quittent la position de correspondance avec l'ensemble d'injection (I). 4) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que lesdites cloisons (13) entre les cases (10) de la roue (R) sont inclinées par rapport à la direction radiale, dans le sens d'une augmentation des pentes d'injection et d'extraction. ) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'ensemble d'injection (I) comprend un lecteur de code-barres au-dessus de la voie de glissement (30). 6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'ensemble d'injection (I) comprend une butée transversale (32) destinée à fermer sélectivement la voie (30) au niveau du lecteur de code-barres. 7) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce qu'en aval du lecteur de code-barres, la voie de glissement (30) de l'ensemble d'injection (I) comprend une section basculante (33) destinée à ouvrir sélectivement dans la voie (30) une trappe de rejet d'objets refusés à l'injection dans la roue de stockage (R). 8) Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'ensemble d'extraction (E) comprend des moyens de transfert des objets extraits de la roue (R) sur demande des destinataires jusqu'à un sas de distribution (50). 9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert comprennent des moyens ascenseurs (41). ) Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que lesdits moyens de transfert sont prévus pour accomplir sélectivement une seconde fonction consistant à transférer des objets extraits de la roue (R) pour dépassement d'un certain délai de stockage dans un réceptacle (43). 11) Dispositif selon l'une des revendications 1 à , caractérisé en ce que les surfaces de glissement des voies inclinées (30, 40) sont non lisses.