FR 2758858 A1 19980731 FR 9800902 A 19980128 MACHINE HYDRAULIQUE A PALETTES L'invention concerne une machine hydraulique à palettes comportant un rotor pourvu d'une pluralité de palettes mobiles radialement, un stator pourvu d'un alé- sage, dans lequel le rotor est disposé de manière à pouvoir tourner et dont la paroi intérieure est agencée avec un profil de guidage contre lequel s'appliquent les palettes, et comportant un dispositif à plaques latérales situé sur le côté avant du rotor, dans la direction axiale, et un dispositif à plaques axiales situé sur le côté avant du stator, dans la direction axiale, ces dispositifs à plaques latérales délimitant les cellules des palettes, et ce conjointement avec le rotor, les palettes et le stator. De telles machines peuvent être réalisées sous la forme de moteurs (brevet US 4 376 620 et brevet US 3 254 570) et sous la forme de pompes (brevet US 3 255 704). Sur un rotor tournant par rapport au stator, les palettes se déplacent radialement vers l'intérieur et vers l'extérieur, ce déplacement étant commandé par le pro- fil de guidage. A cet effet, le profil de guidage comporte des zones de repos, dans lesquelles l'alésage du stator possède un diamètre seulement légèrement supérieur au dia- mètre extérieur du rotor, et des zones de travail, dans lesquelles l'alésage du stator possède un diamètre supé- rieur. Entre les zones de repos et les zones de travail sont disposées des zones de commutation, dans lesquelles les palettes se déplacent radialement respectivement de l'intérieur vers l'extérieur ou de l'extérieur vers l'inté- rieur. A cet égard, le support des palettes contre le pro- fil de guidage est réalisé au moyen de ressorts. Cependant, dans la plupart des cas un support hydraulique additionnel est utilisé pour accroître la pression d'appui des palettes sur le profil de guidage. Même si on peut appliquer le principe, tel que mentionné précédemment, à la fois à des pompes et à des moteurs, la description donnée ci-après est basée à titre de commodité sur un moteur. Dans les zones de travail, le côté haute pression des palettes est logé dans le fluide hydraulique sous une pression accrue. Le côté basse pression des palettes est exposé à une pression inférieure. La différence de pression au niveau des palettes produit le couple requis pour entraîner le moteur. Dans certains cas, il peut arriver qu'une cellule de palette fermée soit disposée entre le raccord à haute pression et le raccord à basse pression de la machine. Dans ce cas, c'est la différence de pression sur deux palettes ou plus qui s'applique. Comme dans toutes les machines hydrauliques, il est important de maintenir les fuites internes à un faible niveau, c'est-à-dire qu'il est important que la machine soit également étanche intérieurement. A cet égard, les zones dans lesquelles une étanchéité entre les pièces mobiles est requise, posent des problèmes particuliers. Dans une machine à palettes, c'est le cas princi- palement au niveau de l'appui de la palette contre le pro- fil de guidage. En outre les cellules de palettes doivent être également étanchéifiées sur le côté. Dans les cas connus, il existe à la fois un frottement entre le rotor et les plaques latérales et un frottement entre les palettes pendant leur déplacement radial et les plaques latérales. Etant donné que des pressions considérables sont appliquées pour établir l'étanchéité, chacun de ces déplacements entraîne une usure et par conséquent réduit la performance, en particulier lorsqu'on utilise des fluides hydrauliques dont l'effet lubrifiant est plus mauvais que celui d'huiles hydrauliques synthétiques utilisées jusqu'alors. Un tel fluide pourrait être par exemple l'eau. L'invention a pour but d'améliorer la performance d'une machine hydraulique à palettes. Dans une machine hydraulique à palettes du type mentionné dans l'introduction, ce problème est résolu grâce au fait que les dispositifs à plaques latérales sont fixés sur le rotor et tournent conjointement avec ce dernier par rapport au stator. Cette forme de réalisation n'empêche pas un frot- tement entre les pièces mobiles. Cependant au moins cer- tains types de déplacements différents sont partiellement isolés les uns des autres. Jusqu'à présent, le rotor équipé de ces palettes tournait par rapport aux plaques latérales. Ceci provoquait un frottement entre la surface avant du rotor et la plaque latérale. Dans la présente forme de réa- lisation, la plaque latérale frotte maintenant sur la sur- face avant du stator. Cependant, il en va différemment en ce qui concerne le frottement des palettes. Jusqu'à pré- sent, les palettes n'exécutaient pas seulement un pur déplacement radial par rapport aux plaques latérales. Le mouvement de rotation prenait également le pas sur ce déplacement radial de sorte qu'en principe les palettes devaient frotter contre l'ensemble de la surface des plaques latérales. Il était nécessaire de fabriquer d'une manière très précise les palettes et les plaques latérales, avec un rognage d'ajustement réciproque correspondant pour maintenir le frottement à un faible niveau. Ce n'est plus le cas maintenant. Les palettes exécutent un déplacement purement radial par rapport aux plaques latérales, tandis que les plaques latérales exécutent un pur déplacement de rotation par rapport à la face avant du stator. Cela signi- fie que ces deux déplacements sont strictement séparés l'un de l'autre. Par conséquent, le positionnement réciproque des pièces individuelles peut être amélioré de sorte que l'on obtient une meilleure étanchéité. Il se produit un déplacement secondaire des palettes par rapport au stator. Cependant ce déplacement est limité à une zone plus petite, de sorte qu'il n'est plus aussi critique. Globalement, ces dispositions de conception conduisent à une usure réduite dans une certaine mesure, ce qui à nouveau conduit à un fonctionnement amélioré de la machine. En particulier avec le moteur, le frottement réduit conduit à l'application d'un couple au démarrage accru ou à un meilleur comporte- ment au démarrage. Dans une forme de réalisation préférée, chaque dispositif à plaques latérales possède une plaque inté- rieure et une plaque extérieure, qui définissent entre elles un agencement à chambre de pression hydraulique. Grâce au dispositif à chambre de pression, les forces de pression agissant dans la direction axiale peuvent être appliquées au stator et au rotor par le dispositif à plaques latérales. Bien que les forces d'étanchéité pour le rotor puissent être également obtenues au moyen d'une fixa- tion avec des liaisons de fixation mécaniques, ceci est plus difficile avec la surface de contact avec le stator. Cependant les forces hydrauliques qui peuvent être pro- duites dans le dispositif à chambre de pression sont suffi- santes pour établir une étanchéité également dans cette zone. Ici, la plaque extérieure peut êere utilisée en tant que butée sur laquelle la pression dans les chambres de pression est "supportée", de manière à repousser la plaque intérieure contre le rotor et le stator. Dans ce cas, il est particulièrement préférable que le dispositif à chambre de pression possède au moins une chambre de pression raccordée à chaque cellule de palette. Lorsque la cellule de palette est exposée à une pression, un tel raccordement permanent a pour effet que la même pression est également présente dans la chambre de pression. D'autre part, il est également prévu que la pres- sion dans la chambre de pression diminue lorsqu'aucune pression n'est présente dans la cellule de palette. Par conséquent, les forces d'étanchéité sont établies unique- ment lorsque cela est requis. Dans les cellules de palettes non chargées, aucune force d'étanchéité n'est requise. C'est pourquoi aucune force d'étanchéité n'est produite dans ces cellules et l'usure est maintenue à une faible valeur. De préférence, la chambre de pression possède une surface de pression plus étendue que celle de la cellule de palette dans la direction axiale. Indépendamment de la valeur de la pression dans la cellule de palette, cette disposition agit en sorte que la force de contact de la plaque latérale contre le stator est supérieure à la force tendant à écarter la plaque latérale du stator sous l'effet de la pression dans la cellule de palette. Cette disposi- tion est relativement simple. Cependant elle garantit l'étanchéité de la machine. Avantageusement, chaque chambre de pression pos- sède un organe d'étanchéité. Ceci réduit l'exigence concer- nant la précision lors de l'usinage des plaques intérieure et extérieure. L'étanchéité n'est plus établie uniquement par l'appui de ces deux plaques l'une contre l'autre. L'étanchéité est assistée par l'organe d'étanchéité. A cet égard, il est particulièrement préférable que l'étanchéité soit établie par une bague d'étanchéité à l'état précontraint, disposée entre la plaque intérieure et la plaque extérieure dans la chambre de pression. Une telle bague d'étanchéité, constituée par exemple par une bague d'étanchéité en forme de cordon cylindrique ou une bague torique, est bon marché et facile à fixer. Il est particulièrement préférable que la plaque intérieure possède un renfoncement, dans la zone duquel la bague d'étanchéité ne s'applique pas contre la plaque inté- rieure dans la direction axiale. Cette disposition a pour effet que le fluide hydraulique sous pression peut égale- ment atteindre une zone située entre la plaque intérieure et la bague d'étanchéité. De cette manière, une pénétration au niveau d'un point est suffisante. Ensuite le fluide hydraulique écarte la bague d'étanchéité de la plaque inté- rieure et la repousse contre l'autre plaque, et ce succes- sivement. Par conséquent la surface totale de la chambre de pression est disponible pour l'absorption des forces hydrauliques et la production des forces correspondantes, et non seulement l'espace entouré par la bague d'étanchéi- té. Cet agencement peut par conséquent être également uti- lisé lorsque seul un espace limité est disponible. Dans une autre forme de réalisation, le système d'étanchéité peut également être agencé sous la forme d'un diaphragme raccordé à la plaque intérieure. Le diaphragme est repoussé contre la plaque extérieure par l'intermé- diaire d'un orifice d'admission de pression de la chambre de pression, et par conséquent produit les forces de contact requises. Le diaphragme peut être par exemple formé par dépôt par pulvérisation sur la plaque intérieure, lorsqu'un revêtement synthétique est ici disponible. De préférence, un faible interstice est prévu entre les plaques intérieure et extérieure, dans la zone des chambres de pression. Comme indiqué précédemment, la plaque intérieure et la plaque extérieure n'ont plus à être adaptées de facon précise l'une à l'autre. On peut même envisager de laisser subsister intentionnellement un petit interstice entre ces plaques. La largeur de l'interstice se situe dans la gamme comprise entre quelques centièmes de millimètre et trois dixièmes de millimètre. Il ne se pose aucun problème pour que la bague d'étanchéité ou le dia- phragme ferme de façon étanche un tel petit interstice et il ne se produit aucune déformation nuisible de l'organe d'étanchéité. Cependant, cet interstice fournit l'avantage consistant en ce qu'une charge unilatérale possible appli- quée de la plaque extérieure peut être compensée. Une telle charge unilatérale conduit à une inclinaison, bien que faible, de la plaque extérieure par rapport à la plaque intérieure. Sans l'interstice, ceci entraînerait une solli- citation de la plaque intérieure par la plaque extérieure repoussant la plaque précédente avec une force plus élevée contre le stator, en entraînant une usure accrue. Initiale- ment, cette usure peut être absorbée par l'interstice, étant donné que ce dernier permet une faible inclinaison de la plaque extérieure par rapport à la plaque intérieure. En outre l'interstice simplifie la fixation. Il n'est pas nécessaire que le couple nécessaire pour le serrage des boulons maintenant assemblés, le rotor et l'ensemble des plaques latérales soit identique pour tous les boulons. Cependant, il peut être plus élevé en l'absence de l'inter- stice, étant donné que le serrage réciproque des plaques latérales n'entraîne pas immédiatement une mise en appui sur le rotor. Avantageusement, la plaque inférieure est garnie d'un matériau synthétique réduisant le frottement, au moins dans la zone prenant appui contre le stator. Un tel maté- riau synthétique garantit une coopération sous faible frot- tement avec le matériau du stator, par exemple de l'acier inoxydable. Il est particulièrement approprié d'utiliser des matières synthétiques tirées du groupe des matières synthétiques thermoplastiques à haute résistance à base de polyaryléthercétones. Ces matières pourraient être par exemple des polyétheréthercétones, des polyamides, du poly- acétylène, du polyaryléther, du téréphtalate de polyéthy- lène, du sulfure de polyvinylène, des polysulfones, des polyéthersulfones, des imides de polyéthers, des imides de polyamides, des polyacrylates, des résines phénoliques, telles que la résine novolaque, etc., pour lesquelles on peut utiliser comme charges du verre, du graphite, du poly- tétrafluoroéthylène ou du carbone, en particulier sous la forme de fibres. A cet égard, en particulier la polyétheré- thercétone (PEEK) s'est avérée utile. Lorsqu'on utilise de tels matériaux, on peut également utiliser de l'eau comme fluide hydraulique. Dans une forme de réalisation préférée, un canal raccordé à un raccord à basse pression est prévu entre la plaque intérieure et le rotor, lequel canal s'étend à proximité des cellules de palettes et les parties mobiles des palettes. En dépit de toutes les précautions, on ne peut normalement pas empêcher qu'un fluide hydraulique atteigne des zones dans lesquelles il n'est pas souhaité qu'il se trouve. Même s'il s'agit seulement de faibles quantités, une telle fuite pendant le fonctionnement peut conduire à l'établissement d'une pression correspondant à la pression de fonctionnement de la machine hydraulique. Lorsque le fluide hydraulique qui fuit atteint la zone située entre le rotor et la plaque latérale, il faut prendre des dispositions pour que ce fluide hydraulique n'entraîne pas une séparation des plaques latérales, ce qui conduirait à une fuite plus importante. C'est la raison pour laquelle on prévoit le canal. Dans la direction radiale, ce dernier limite une zone aussi étendue que pos- sible autour du centre du rotor. Naturellement la taille est limitée d'un côté par les cellules de palettes et de l'autre côté par les parties mobiles des palettes, c'est-à- dire les parties mobiles comportant des zones hydrauliques qui participent à la commande du déplacement des palettes. Dans tous les cas, le canal contribue à ce que la zone située radialement à l'intérieur de ce canal soit maintenue dans un état sans pression. Aucun fluide hydraulique attei- gnant le canal ne peut continuer à se déplacer vers l'intérieur, mais est évacué en direction du raccord à basse pression, par l'intermédiaire du canal. Par consé- quent on peut conserver une taille relativement petite aux moyens de fixation maintenant assemblés les plaques laté- rales et le rotor dans la direction axiale, par exemple des boulons, ce qui simplifie le dimensionnement. Avantageusement, l'entrée et la sortie du fluide hydraulique s'effectuent dans la direction radiale. Cela signifie que les dispositifs à plaques latérales n'ont aucun rôle de commande. Elles n'ont plus à exécuter une commutation effective du fluide hydraulique. Elles ont seu- lement pour rôle de maintenir étanches les cellules de palettes. C'est une simplification considérable de la conception de la machine. De préférence, les raccords d'alimentation pour l'entrée et la sortie sont disposés dans le profil de gui- dage. En d'autres termes, à la fois le raccord de la pompe et le raccord du réservoir ou le raccord à haute pression et le raccord à basse pression respectivement débouchent dans la paroi intérieure de l'alésage du stator. La commu- tation se produit alors automatiquement lors du passage des palettes. Ces dernières sont alors soumises aux pressions correspondantes dans la position correcte. De préférence, le profil de guidage comporte des sections de travail et de repos, entre lesquelles sont dis- posées des sections de commutation grâce auxquelles le début et la fin de chaque section de communication possè- dent un raccord d'alimentation s'étendant dans la même direction. Les zones ou sections de commutation sont les seules sections dans lesquelles les palettes se déplacent. Avec la disposition d'un raccord d'alimentation à la fois au début et à la fin de chaque zone de commutation, les deux raccords possédant la même direction, les palettes ne sont pas chargées par une différence de pression lors de leur retrait dans le rotor ou leur déploiement à partir du rotor. Par conséquent on peut prévoir par exemple deux rac- cords de pompe ou deux raccords à haute pression aux extré- mités de la section de commutation dans laquelle les palettes s'étendent. De façon correspondante, deux raccords de réservoir ou deux raccords à basse pression sont prévus aux extrémités de la section de commutation dans laquelle les palettes se rétractent. Le fait que les palettes ne soient pas chargées par une différence de pression lors de leur déploiement et de leur retrait a pour effet qu'elles ne sont pas repoussées contre le rotor. Le frottement entre le rotor et les palettes est par conséquent maintenu à une valeur aussi faible que possible dans les sections de com- mutation. Ceci réduit également l'usure et améliore la per- formance. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après, prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 est une coupe longitudinale d'un moteur hydraulique à palettes; - la figure 2 est une vue de détail à plus grande échelle de la zone A de la figure 1; - la figure 3, constituée des figures partielles 3a) et 3b), est une vue schématique d'un dispositif d'étanchéité; - la figure 4 est une coupe prise suivant la ligne IV-IV sur la figure 1; - la figure 5 est une coupe prise suivant la ligne V-V sur la figure 1; et - la figure 6 est une coupe prise suivant la ligne VI-VI sur la figure 1. Un moteur à palettes 1 comporte un stator 2 dans lequel un rotor 3 est monté de manière à pouvoir tourner. Le stator possède un alésage dont la paroi intérieure définit un profil de guidage 4. Le profil de guidage 4 pos- sède deux sections de repos 5 diamétralement opposées dans lesquelles le diamètre de l'alésage du stator est seulement légèrement supérieur au diamètre du rotor, et également deux sections de travail 6 diamétralement opposées dans lesquelles le diamètre de l'alésage du stator est supérieur au diamètre du rotor. Des zones de transition ou de commu- tation 7, 7a sont disposées entre les sections de repos 5 et les sections de travail 6. Le rotor 3 possède plusieurs palettes 8, à savoir huit palettes dans ce cas, qui sont repoussées radialement vers l'extérieur et donc contre le profil de guidage 4 par un ressort 9. On va expliquer le mode principal de fonctionne- ment d'un tel moteur 1 en référence à la figure 4. Des canaux 10 de raccordement de pompe et des canaux 11 de rac- cordement de réservoir sont prévus dans le stator. Pour conserver la clarté des dessins, la figure 4 représente les canaux 10 de raccordement de pompe et les canaux de raccor- dement de réservoir comme étant situés au même niveau. Mais en réalité, comme représenté sur la figure 1, ils sont dis- posés à des niveaux qui sont décalés axialement. Etant donné que l'agencement de la machine pré- sente une symétrie de révolution, on expliquera dans ce qui suit uniquement une section de travail 6. Le canal 10 de raccordement de pompe est raccordé à l'alésage du stator par l'intermédiaire de deux perçages 12, 13 de raccordement de pompe, qui sont disposés au début et à l'extrémité de la section de commutation 7, c'est-à-dire que les percages 12, 13 de raccordement de pompe pénètrent dans le profil de guidage 4 au début et à la fin de la section de commutation 7a, qui succède à la section de commutation 7. Lorsque le rotor 3 tourne dans le sens de la flèche 16, une palette 8 passe tout d'abord devant le per- çage 12 de raccordement de pompe. Lorsque du fluide hydrau- lique est également envoyé par le perçage 13 de raccorde- ment de pompe, à la même pression, la palette 8 est soumise à la même pression sur ses deux côtés dans le sens de rota- tion. Par conséquent elle peut être déployée sous l'action de la force du ressort 9 sans être repoussée contre le rotor par des pressions hydrauliques. Si cela est néces- saire, la force du ressort 9 peut également être assistée par des pressions hydrauliques (non représentées). Dès que la palette 8 a dépassé le second perçage 13 de raccordement de pompe, du fluide hydraulique est envoyé uniquement sur son côté haute pression. Le côté haute pression est le côté arrière dans le sens de déplace- ment. Dès que la palette précédente 8a de la pompe a dépassé le perçage 14 de réservoir, le fluide hydraulique situé sur le côté basse pression de la palette 8 pénètre dans le perçage du réservoir. Ceci provoque, entre les deux côtés de la palette 8, une différence de pression qui pro- duit le couple requis pour entraîner le rotor 3. De même, dans la section suivante de commutation 7a, la palette 8 est soumise à la même pression sur ses deux côtés, à savoir la pression du réservoir. Par consé- quent, elle n'est pas chargée par une différence de pres- sion du fluide hydraulique lorsqu'elle est rétractée dans le rotor 3 sous l'effet du profil de guidage 4. Des cellules 17 de palettes sont formées entre les cellules individuelles. Sur la figure 4 on peut voir que ces cellules de palettes sont limitées par le rotor 3 et le stator 2 (dans la direction radiale) et par des palettes voisines 8, 8a dans la direction circonféren- tielle. Sur la figure 1, il s'avère que des dispositifs 18 à plaques latérales sont disposés sur la face avant du rotor 3 et la face avant du rotor 2, dans la direction axiale, pour établir l'étanchéité des cellules 17 de palettes dans la direction axiale. Les dispositifs 18 à plaques latérales comprennent une plaque intérieure 19 et une plaque extérieure 20. Les deux dispositifs 18 à plaques latérales et le rotor 3 sont fixés entre eux au moyen de boulons 21, c'est-à-dire que les dispositifs 18 à plaques latérales tournent conjointement avec le rotor 3 par rap- port au stator 2. Lorsque les dispositifs 18 à plaques latérales tournent conjointement avec le rotor 3, les palettes 18 peuvent toujours être rétractées et déployées au même emplacement par rapport aux plaques latérales. Un frotte- ment dans le sens de rotation se produit dans des zones 22 situées entre la plaque latérale 19 et le stator 2. Pour produire ici l'étanchéité requise, la plaque intérieure 19 doit être repoussée contre le stator 2 avec une certaine force. Cette force est produite au moyen d'une chambre de pression hydraulique 23 raccordée par l'intermédiaire d'un canal 24 à la cellule de palette 17. La surface en coupe transversale de la chambre de pression 23 dans la direction axiale est supérieure à la surface en coupe transversale de la cellule de palette 17 dans la même direction. De façon correspondante, la force agissant axialement de l'extérieur vers l'intérieur est supérieure à la force agissant axiale- ment de l'intérieur vers l'extérieur. La plaque intérieure 19 est par consequent repoussée contre le stator 2 avec une force positive. La force de contact apparaît uniquement lorsque du fluide hydraulique sous pression est disponible dans la cellule de palette 17. Cependant une étanchéité est néces- saire uniquement dans ce cas. Lorsque la cellule correspon- dante de palette 17 est dans une section de repos 5, aucune force de contact n'est produite. Une telle force de contact n'est pas requise étant donné qu'il n'existe aucun fluide hydraulique, pour lequel une étanchéité est requise. Au moins dans la zone 22, la plaque intérieure possède une surface comportant un matériau synthétique réa- lisant le frottement, par exemple une polyétheréthercétone (PEEK). Mais dans de nombreux cas, il est avantageux de recouvrir l'ensemble de la plaque intérieure 19 par le matériau synthétique ou même de former cette plaque avec ce matériau synthétique, auquel cas on peut prévoir des ren- forts en acier inoxydable. La plaque extérieure 20 est formée d'un matériau plus stable, par exemple d'acier inoxydable. Cette combi- naison de matériaux permet également l'utilisation d'eau en tant que fluide hydraulique. Il existe un petit interstice 25 entre la plaque intérieure 19 et la plaque extérieure 20, au moins dans la zone de la chambre de pression 23. Cet interstice 25 peut avoir une largeur qui est comprise entre quelques centièmes de millimètre et environ trois dixièmes de millimètre. Il sert à compenser d'éventuelles inclinaisons de la plaque extérieure 20 par rapport à la plaque intérieure 19, c'est- à-dire empêcher qu'une inclinaison possible, qui pourrait par exemple se produire en raison d'une charge non uniforme appliquée à la plaque extérieure 20, provoque l'application d'une force de contact supérieure correspondante de la plaque intérieure 19 contre le stator. Il facilite égale- ment le montage. Les boulons peuvent être serrés avec un couple relativement élevé qui cependant n'a pas à être uni- forme, ce qui a pour effet que le risque d'un coincement du stator est normalement assez faible. Pour fermer de façon étanche les interstices 25 (et naturellement pour fermer de façon étanche la chambre de pression 23 en direction de l'extérieur), il est prévu un organe d'étanchéité possédant la forme d'une bague d'étanchéité 26, réalisée sous la forme d'une bague d'étanchéité en forme de cordon cylindrique ou une bague torique d'étanchéité. Cette bague d'étanchéité s'applique à la fois sur la plaque intérieure 19 et sur la plaque exté- rieure 20 sous une certaine précontrainte (compression). Cependant une caractéristique additionnelle est que la bague d'étanchéité 26 ne s'applique pas sur la plaque inté- rieure 19, sur toute sa longueur. Il est prévu un renfonce- ment 27, au niveau duquel la bague d'étanchéité 26 est séparée de la plaque intérieure 19 par une faible distance. Dans ce renfoncement 27, le fluide hydraulique pénétrant dans la chambre de pression 23 peut alors passer au-dessous de la bague d'étanchéité 26. Le fluide hydraulique peut alors se propager sur toute la longueur de la bague d'étanchéité 26, en repoussant ainsi axialement cette der- nière contre la plaque extérieure 20. Ceci augmente la sec- tion effective de la chambre de pression 23. Ceci est visible sur la figure 3, qui représente une vue schématique du mode de fonctionnement. La figure 3a représente la forme de réalisation sans le renfoncement 27. Ici, le fluide hydraulique pour- rait seulement influer sur la bague d'étanchéité 26 dans le sens radial, comme cela est représenté schématiquement au moyen de flèches. Ceci fournit également une certaine étan- chéité étant donné que la bague d'étanchéité 26 est défor- * mée et ferme de façon étanche l'interstice 25. Cependant, dans la pratique seule la zone à l'intérieur de la bague d'étanchéité est disponible pour une application de pres- sion à la plaque intérieure 19. Lorsque, comme cela est représenté sur la figure 3b, le fluide hydraulique peut également passer au-dessous de la bague d'étanchéité 26 en circulant dans le renfonce- ment 27, il repousse la bague d'étanchéité 26 contre la plaque 20, et ce également dans la direction axiale, de sorte qu'une surface plus étendue d'application de pression est disponible en raison de la contre-pression correspon- dante appliquée à la plaque intérieure 19. En outre, l'étanchéité est améliorée. Sinon, l'étanchéité à l'intérieur de la chambre de pression 23 peut être égale- ment établie d'une manière non représentée par le fait que chaque chambre de pression possède un diaphragme, qui est réalisé d'un seul tenant avec la plaque intérieure 19. Cette forme de réalisation est particulièrement avantageuse en ce que la plaque intérieure 19 possède un revêtement formé d'un matériau synthétique. Dans ce cas, le diaphragme peut être formé d'un seul tenant avec le revêtement en matériau synthétique. La figure 5 représente le côté de la plaque inté- rieure 19 sur lequel les chambres de pression 23 sont dis- posées. La figure 6 représente le côté opposé de la plaque intérieure 29. Les figures 2 et 6 montrent que dans la zone des cellules 17 de palettes, la plaque intérieure 19 possède des chambres 28. Grâce à la présence de ces chambres, il est possible d'atteindre un équilibre entre les forces hydrauliques appliquées sur le côté intérieur et sur le côté extérieur, du point de vue axial, de la plaque inté- rieure 19. Ceci est particulièrement important dans les zones de commutation 7a, étant donné qu'ici la section des cellules de palettes 17 varie. Cependant les chambres 28 garantissent qu'une surface à pression constante est dispo- nible. Sur le côté intérieur de la plaque intérieure 19 représentée sur la figure 6 est prévu un canal 29 qui suit étroitement les cellules de palettes ou plutôt les chambres de pression 28. En outre, il entoure la zone de déplacement des palettes 8, ici représentée sous la forme d'une rainure radiale 30. Entre autres choses, cette rainure radiale 30 peut être également utilisée pour transférer un fluide hydraulique à la base 30 des palettes 8 pour intensifier la pression hydraulique en direction de l'extérieur. En outre, cette rainure radiale 30 peut être également utilisée pour une détente hydraulique des palettes 8 lors de déplacements dans la direction radiale, ce qui conduit à une réduction du frottement. Le rôle du canal 29 est d'évacuer le fluide hydraulique qui pénètre dans l'espace intérieur entre le rotor et les dispositifs 18 à plaques latérales (dans la direction radiale) en dépit de toutes les dispositions d'étanchéité. Ceci crée, dans la zone située radialement à l'intérieur du canal 29, une chambre dans laquelle la pres- sion du fluide hydraulique ne pénètre pas. Par conséquent, on peut conserver pour les boulons 21 une taille suffisam- ment faible au point qu'ils peuvent s'insérer entre les cellules individuelles 17 de palettes. Lorsque la plaque intérieure 19 possède un revê- tement formé d'un matériau synthétique ou est réalisée en un matériau synthétique, tous les canaux représentés sur les figures 5 et 6 peuvent être réalisés lors du moulage de la plaque, simplement au moyen de la réalisation d'un moule en creux correspondant. REVENDICATIONS 1. Machine hydraulique à palettes comportant un rotor pourvu d'une pluralité de palettes mobiles radiale- ment, un stator pourvu d'un alésage, dans lequel le rotor est disposé de manière à pouvoir tourner et dont la paroi intérieure est agencée avec un profil de guidage contre lequel s'appliquent les palettes, et comportant un disposi- tif à plaques latérales situé sur le côté avant du rotor, dans la direction axiale, et un dispositif à plaques axiales situé sur le côté avant du stator, dans la direc- tion axiale, ces dispositifs à plaques latérales délimitant les cellules des palettes, et ce conjointement avec le rotor, les palettes et le stator, caractérisée en ce que les dispositifs (18) à plaques latérales sont fixés sur le rotor (3) et tournent conjointement avec ce dernier par rapport au stator (2). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chaque dispositif (18) à plaques latérales pos- sède une plaque intérieure (19) et une plaque extérieure (20), qui définissent entre elles un agencement à chambre de pression hydraulique (23). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'agencement à chambre de pression comporte au moins une chambre de pression (23) raccordée à chaque cel- lule de palette (17). 4. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que la chambre de pression (23) possède une surface de pression plus étendue que la cellule de palette (17) dans la direction axiale. 5. Machine selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisée en ce que chaque chambre de pression (23) com- porte un organe d'étanchéité (26). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe d'étanchéité (26) est formé par une bague d'étanchéité disposée à l'état précontraint dans la chambre de pression (23) entre les plaques intérieure et extérieure (19,20). 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que la plaque intérieure (19) possède un renfoncement (27), dans la zone duquel la bague d'étanchéité (26) ne s'applique pas contre la plaque intérieure (19) dans la direction axiale. 8. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'organe d'étanchéité est agencé sous la forme d'un diaphragme raccordé à la plaque intérieure. 9. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 5 à 8, caractérisée en ce qu'un faible intervalle (25) est présent dans la zone des chambres de pression (23) situées entre les plaques intérieure et extérieure (19,20). 10. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 9, caractérisée en ce que la plaque intérieure (19) est recouverte d'un matériau synthétique réduisant le frottement, au moins dans sa partie (22) prenant appui contre le stator (2). 11. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 10, caractérisée en ce qu'un canal (29) raccordé à un raccord à basse pression (32) est prévu entre la plaque intérieure (19) et le rotor (3), lequel canal (29) s'étend à proximité des cellules de palettes (17) et des parties mobiles des palettes (8). 12. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions 1 à 11, caractérisée en ce que l'entrée et la sortie du fluide hydraulique s'effectuent dans la direction radiale. 13. Machine selon la revendication 12, caractéri- sée en ce que les raccords d'alimentation (12 à 15) pour l'entrée et la sortie sont disposés dans le profil de gui- dage (14). 14. Machine selon la revendication 12 ou 13, caractérisée en ce que le profil de guidage comporte des sections de travail et de repos (5, 6) entre lesquelles sont disposées des sections de commutation (8,7a) grâce auxquelles le début et la fin de chaque section de communi- cation (7, 7a) possèdent un raccord d'alimentation (12,13;5 14,15) s'étendant dans la même direction.