FR 2748523 A1 19971114 FR 9705647 A 19970507 Etat de la technique. L'invention concerne un procédé et un dispositif servant à commander un moteur à combustion interne, dans les- quels on prédéfinit une valeur de consigne pour le couple de rotation ou la puissance du moteur à combustion interne au moins sur la base du désir du conducteur, valeur qui est con- vertie en une valeur de réglage de consigne pour un disposi- tif de réglage influençant l'arrivée de l'air. On connaît un procédé de ce type ou un dispositif de ce type par exemple par le document DE-A-42 39 711. Dans ce document on définit au préalable, pour commander le moteur à combustion interne, une valeur de consigne pour le couple du moteur à combustion interne, valeur de consigne qui est convertie, au moins en prenant en considération le réglage de l'angle d'allumage, en une valeur de consigne d'une grandeur représentant la charge du moteur (remplissage, flux massique de l'air, pression dans le tuyau d'aspiration, etc.). Cette valeur de consigne est convertie, dans le cadre d'un circuit de régulation correspondant, en une valeur de réglage pour un organe de réglage servant à influencer l'arrivée de l'air au moteur à combustion interne. Cet organe est, dans l'exemple de réalisation préféré, un clapet d'étranglement de telle sorte que la valeur de réglage soit une valeur de consigne pour l'angle du clapet d'étranglement à régler. L'invention a pour objet d'optimiser la conver- sion d'une valeur de consigne pour la grandeur de charge, en particulier pour le remplissage des cylindres en un signal de réglage servant à régler l'arrivée de l'air au moteur à com- bustion interne. A cet effet, l'invention concerne un procédé ca- ractérisé en ce que lors de la conversion, on prend en consi- dération des facteurs de correction pour influencer des courants additionnels des éléments du système qui ne peuvent pas être influencés par le dispositif de réglage, et/ou qui représentent les conditions de pression et de température dans le tuyau d'aspiration. Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: * une valeur de consigne du flux massique d'air de consigne est dérivée pour la masse d'air qui s'écoule dans le cylin- dre de la valeur de consigne du couple de rotation ou de la valeur de consigne de la puissance, * on forme une valeur de consigne pour le remplissage des cy- lindres à partir de la valeur de consigne du couple de ro- tation ou de la puissance, remplissage à partir duquel on dérive une valeur de consigne pour le flux massique d'air pour la masse d'air s'écoulant dans les cylindres, * on prévoit, pour régler la masse d'air ou le remplissage, un appareil qui forme une valeur de correction à partir du flux massique d'air de consigne ou de la valeur de remplis- sage de consigne selon l'indication de la valeur réelle correspondante, valeur qui est fournie à la valeur de con- signe, et l'on forme ainsi le flux massique d'air de consi- gne à l'entrée du tuyau d'aspiration, * le flux massique d'air de consigne à l'entrée du tuyau d'aspiration est corrigé par des flux massique d'air addi- tionnel tels que l'air de fuite et/ou le flux massique d'air via une soupape de ventilation du réservoir pour for- mer le flux massique d'air de consigne sur le dispositif de réglage, * le flux massique d'air de consigne sur le dispositif de ré- glage est converti en un débit de consigne en prenant en considération les conditions de la pression devant et der- rière le clapet d'étranglement de la pression avant le cla- pet d'étranglement, et/ou de la température de l'air avant le clapet d'étranglement, * on dérive à partir du débit de consigne, selon l'indication d'une courbe caractéristique prédéfinie, un angle de consi- gne pour le dispositif de réglage, * la pression dans le tuyau d'aspiration est formée derrière le clapet d'étranglement à partir de la valeur de consigne, pour le flux massique d'air dans les cylindres, en prenant en considération le flux massique des gaz d'échappement re- cyclé dans les cylindres, * le dispositif de réglage est un clapet d'étranglement in- fluençant l'arrivée d'air du moteur à combustion interne, * on définit au préalable, en fonction de la vitesse de rota- tion du moteur l'angle du clapet d'étranglement pour le fonctionnement sans étranglement, c'est-à-dire le fonction- nement à pleine charge du moteur à combustion interne et, pour commander le moteur à combustion interne, on délivre une information sur l'existence du fonctionnement sans étranglement, quand l'angle du clapet d'étranglement de consigne est plus grand que l'angle du clapet d'étranglement pour le fonctionnement sans étranglement. L'invention concerne également un dispositif ca- ractérisé en ce qu'on forme la valeur de consigne d'après l'indication des conditions de pression et de température dans le tuyau d'aspiration, et/ou on forme une valeur de ré- glage de consigne pour le dispositif de réglage par l'influence des flux du carburant qui ne peuvent pas être in- fluencés par le dispositif de réglage. On connaît par le document DE-A-32 388 190 des relations fondamentales entre la pression dans le tuyau d'admission, la masse de l'air qui arrive et la masse de l'air qui part. Avantages de l'invention. On optimise la conversion de la valeur de consi- gne pour la grandeur de charge (remplissage de consigne ou flux massique d'air de consigne), en une valeur de consigne servant au réglage d'un clapet d'étranglement d'un moteur à combustion interne. Il est particulièrement avantageux de prendre en considération les influences du remplissage du réservoir, de l'air de fuite, des taux de recyclage internes et externes des gaz d'échappement (gaz résiduels), de la pression avant le clapet d'étranglement et de cette façon d'un compresseur d'alimentation, et/ou de la température de l'air avant le clapet d'étranglement. De cette manière on a une conversion très exacte des valeurs de consigne pour la grandeur de charge en un an- gle de clapet d'étranglement, de telle sorte que l'on peut régler de façon exacte le couple de consigne ou la puissance de consigne prédéfinie. Il est particulièrement avantageux qu'il ne soit pas nécessaire d'avoir une commutation des champs caractéris- tiques lors de la détermination de l'angle du clapet d'étranglement dans le cas d'un recyclage interne ou externe variable des gaz d'échappement. Il est particulièrement avantageux qu'en fonc- tionnement stationnaire, le circuit de régulation du flux massique d'air ou du remplissage, soit à peine actif. De cette manière, on peut régler plus exactement le couple de consigne (ou de puissance de consigne) en fonction de l'arrivée d'air, de telle sorte qu'il faut moins de correc- tions de l'angle d'allumage. Le mode de fonctionnement du mo- teur à combustion interne s'en trouve amélioré de façon correspondante. Dessins. L'invention va être décrite ci-après plus en dé- tail à l'aide de plusieurs modes de réalisation représentés sur les dessins, annexés dans lesquels: - la figure 1 montre un schéma par blocs d'un système de com- mande servant à commander un moteur à combustion interne, - la figure 2 est un schéma par blocs de la structure fonda- mentale de réglage du couple de rotation ou de la puissance du moteur à combustion interne en influençant l'arrivée de l'air au moteur à combustion interne, - la figure 3 est un schéma par blocs de la structure fonda- mentale servant à convertir une valeur de consigne de rem- plissage en un angle de consigne pour un clapet d'étranglement, et, - les figures 4 à 8 montrent des exemples de réalisation ser- vant à calculer l'angle de consigne. Description des exemples de réalisation. La figure 1 montre un système de commande servant à commander le couple de rotation ou la puissance d'un moteur à combustion interne. L'unité de commande 10 comprend dans ce cas un circuit d'entrée 12, au moins un micro-ordinateur 14 et un circuit de sortie 16. Le circuit d'entrée, le micro- ordinateur et le circuit de sortie sont reliés par l'intermédiaire d'un système de bus 18 pour avoir un échange réciproque de données et d'informations. Au circuit d'entrée 12 de l'unité de commande 10, on amène des lignes d'entrée 20, 22 et 24 à 26. Dans un exemple préféré de réalisation ces lignes d'entrée sont rassemblées dans un système de bus, par exemple CAN. Dans ce cas, la ligne d'entrée 20 relie l'unité de commande 19 à un autre système de commande ou de régula- tion, par exemple un régulateur du glissement à l'entraînement, un régulateur du couple d'entraînement du mo- teur, ou une commande de boîte de vitesses. Ce système de commande ou de régulation peut être aussi mis en oeuvre comme logiciel dans le microordinateur. La ligne d'entrée 22 relie l'unité de commande 10 à un système de mesure 30 servant à détecter le degré d'actionnement d'un élément de manoeuvre pouvant être actionné par le conducteur, tel qu'une pédale d'accélérateur. En outre, on prévoit des systèmes de mesure 32 à 34 qui détectent les grandeurs d'entrée du moteur à combus- tion interne et/ou du véhicule et transmettent des signaux de mesure correspondants au moyen des lignes 24 à 26 allant à l'unité de commande 10. La vitesse de rotation du moteur, la masse d'air amenée, la position du clapet d'étranglement, etc., sont des exemples de ces types de grandeurs de fonc-25 tionnement. L'unité de commande 10 commande le moteur à com- bustion interne au moyen des lignes de sortie et du circuit de sortie 16. On actionne, au moyen d'une première ligne de sortie 36, un clapet d'étranglement 38 qui peut être actionné électriquement et qui sert à influencer l'arrivée d'air au moteur à combustion interne. On règle au moyen d'autres li- gnes de sortie 40, 42, l'arrivée du carburant ainsi que l'angle d'allumage. En outre, on prévoit, selon l'équipement du moteur à combustion interne, des lignes de sortie 44, 46 et/ou 48 au moyen desquelles l'unité de commande 10 active une vanne 50 de ventilation du réservoir, une vanne 52 de re- cyclage des gaz d'échappement (recyclage externe des gaz d'échappement), le mécanisme d'entraînement 54 pour un ré- glage de l'arbre à cames (recyclage interne des gaz d'échappement), et/ou un compresseur d'alimentation. Tandis qu'on réalise de façon connue des fonc- tions additionnelles servant au réglage de l'arbre à cames, au remplissage du réservoir, au recyclage des gaz d'échappement et/ou à la commande du compresseur d'alimentation, on commande l'arrivée de l'air, l'arrivée du carburant et l'angle d'allumage selon les indications d'une valeur de consigne prédéfinie par le conducteur ou au moins par un autre système de commande de régulation pour le couple de rotation ou la puissance du moteur à combustion interne, dans le sens d'un rapprochement entre la valeur réelle et la valeur de consigne. Pour cela, on forme à partir du degré d'actionnement de l'élément de manoeuvre et en prenant en considération au moins la vitesse de rotation, une valeur du couple de consigne prédéfini par le conducteur, que l'on com- pare le cas échéant aux valeurs de couple de consigne formées par les autres systèmes de commande ou de régulation, et l'on choisit une valeur du couple de consigne qui sert à régler le couple de rotation du moteur à combustion interne. En ce qui concerne le réglage d'arrivée d'air dans ce cas, comme on le sait par l'état de la technique, on convertit la valeur de consigne du couple en une valeur de consigne pour le remplissage des cylindres (charge), qui est à son tour convertie en une valeur de consigne de la position du clapet d'étranglement. Pour régler le couple réel sur le couple de consigne, en plus de l'arrivée d'air de la manière connue par l'état de la technique, on agit aussi sur le ré- glage de l'angle d'allumage et/ou de l'arrivée du carburant. On a représenté à la figure 2 ce mode fondamental de fonctionnement en ce qui concerne le réglage de l'arrivée d'air. Le schéma par blocs de cette figure représente la structure du programme mis en oeuvre dans le micro-ordinateur 14. Dans un premier bloc de programme 100 on forme à partir des grandeurs de couple qui sont amenées et/ou du degré d'actionnement A, du moins en prenant en considération la vi- tesse de rotation du moteur (ligne d'amenée 102), une valeur de consigne pour le remplissage d'air des cylindres RLcons selon des champs caractéristiques des courbes caractéristi- ques et/ou des calculs prédéfinis. Cette valeur de consigne est délivrée à un bloc de programme 104 dans lequel la valeur de consigne du remplissage est convertie, en prenant en con- sidération des grandeurs de fonctionnement telles que la vi- tesse de rotation du moteur, le flux massique d'air, la température et la pression avant le clapet d'étranglement, le cas échéant le flux massique d'air à travers la vanne de ven- tilation du réservoir, le flux massique des gaz d'échappement, le flux massique de l'air de fuite, etc., 106, 108, en une valeur de consigne WDKCons pour la position du clapet d'étranglement. Cette manière de procéder va être dé- crite ci-après plus en détail. La valeur de consigne de la position du clapet d'étranglement est, dans l'exemple préféré de réalisation, convertie dans un circuit de régulation 110, en prenant en considération la position réelle de clapet d'étranglement 112, en un signal d'activation pour actionner le clapet d'étranglement 38 dans un sens qui rapproche la va- leur réelle de la position, de la valeur de consigne de la position. Grâce à cette manière de procéder on réalise de fa- çon très exacte la valeur de consigne du couple ou de la puissance en réglant l'arrivée de l'air au moteur à combus- tion interne. On a représenté à la figure 3 la manière de prin- cipe de procéder à la conversion de la valeur de consigne du remplissage, déterminée à partir du couple de consigne exigé, en un angle de consigne d'un clapet d'étranglement. La valeur de consigne du remplissage par cylindre (masse d'air relative de consigne) RLcons est convertie dans un bloc de programme 200, en prenant en considération les facteurs décrits ci- après (voir figures 4 et 5), en une valeur de consigne de la pression dans le tuyau d'admission PScons. En outre, la va- leur de consigne de remplissage RLcons est convertie dans un autre bloc de programme 202, dans le cadre d'une régulation de remplissage ou de la masse de l'air, au moins en fonction de la valeur massique du remplissage ou de la masse de l'air 204 en un flux massique de consigne de l'air MLPcons à l'entrée du tuyau d'admission. Cette valeur de consigne est convertie dans le bloc de programme qui fait suite 204, en prenant en considération des facteurs qui vont être décrits de façon détaillée ci-après, et la pression de consigne dans le tuyau d'admission, en une valeur de consigne du débit via le clapet d'étranglement MLPDK. Ce débit est à son tour con- verti, au moyen d'une courbe caractéristique prédéterminée 206, en la valeur de consigne WDKCons du réglage angulaire du clapet d'étranglement, valeur qui est alors réglée par exem- ple dans le cadre d'un circuit de régulation (voir figures 6 à 8). En principe, on convertit la valeur de consigne du remplissage en un flux massique d'air de consigne. Celui- ci est déterminé en corrigeant l'organe de réglage qui règle le flux massique d'air s'écoulant dans les cylindres, ou flux massique d'air de consigne pour l'entrée dans le tuyau d'admission. En prenant en considération des flux massiques d'air additionnels (par exemple par un fonctionnement de la ventilation du réservoir, par l'air de fuite, etc.), on dé- termine le flux massique de l'air de consigne sur le clapet d'étranglement. En corrigeant en fonction de la température et/ou de la pression avant le clapet d'étranglement, on ob- tient à partir de là un débit de consigne. A partir de ce dé- bit de consigne on détermine la valeur de consigne du débit en prenant en considération le fonctionnement du clapet d'étranglement en fonction du rapport de la pression dans le tuyau d'admission (après le clapet d'étranglement) et de la pression avant le clapet d'étranglement. A partir de cette valeur on calcule alors l'angle de consigne du clapet d'étranglement en fonction d'une courbe caractéristique. La pression de consigne dans le tuyau d'admission est calculée à partir du remplissage de consigne, en prenant en considéra- tion la température du tuyau d'admission et la pression des gaz d'échappement recyclés dans le tuyau d'admission (par re- cyclage externe ou interne des gaz d'échappement ou des gaz résiduels). Différentes solutions sont appropriées pour réa- liser concrètement cette manière de procéder en principe. On a représenté ces solutions ci-après à partir des figures 4 à 8. Dans ce cas, les figures 4 et 5 montrent deux exemples de réalisation servant à calculer la pression de consigne dans le tuyau d'admission à partir du remplissage de consigne, tandis que les figures 6, 7 et 8 décrivent diffé- rentes formes de réalisation servant à déterminer l'angle de consigne du clapet d'étranglement à partir du remplissage de consigne. On a représenté à la figure 4 un premier exemple de réalisation servant à calculer la pression de consigne dans le tuyau d'admission PScons à partir du remplissage de consigne RLcons. Dans ce cas, on forme d'abord en un point de multiplication 300, la vitesse de rotation détectée du moteur NMOT avec une grandeur de normalisation MLTH pour convertir la valeur de consigne du remplissage en une valeur de consi- gne pour le flux massique d'air MPABcons qui s'écoule dans les cylindres. Cette grandeur est à son tour amenée à un point de multiplication 302 dans lequel on forme par multi- plication de la valeur de consigne du remplissage RLcons par cette grandeur (MLTH x NMOT) le flux massique de consigne de l'air MPABcons dans les cylindres. La valeur de consigne, formée de cette manière, est amenée à un point d'addition 304. A cet endroit, on ajoute à cette valeur de consigne le flux massique des gaz d'échappement MPAGAB qui s'écoule dans les cylindres et qui est recyclé dans les cylindres par recy- clage interne et/ou externe des gaz d'échappement. Cette grandeur pour le flux massique des gaz d'échappement MPAGAB, est déterminée dans les programmes 306. Ceux-ci forment, en fonction des grandeurs réelles mesurées 308 à 310 telles que la vitesse de rotation, les temps de commande de la vanne de recyclage des gaz d'échappement, la masse réelle d'air, la pression des gaz d'échappement, la pression dans le tube d'admission etc., le flux massique des gaz d'échappement qui est recyclé dans les cylindres. La différence entre les deux grandeurs constitue la valeur de consigne pour le flux massi- que d'air dans les cylindres. Cette valeur de consigne est convertie par la suite en une pression dans le tuyau d'admission par multiplication par un facteur FPSMPAB et par addition avec une valeur de décalage PIAGR. Le facteur FPFMPAB est calculé dans un programme 306 au moins en fonc- tion de la vitesse de rotation du moteur et de grandeurs spé- cifiques du moteur telles que sa cylindrée, et de grandeurs physiques telles que la constante des gaz. La valeur de déca- lage PIAGR représente par exemple la pression résiduelle des gaz. Le résultat de l'opération de calcul est une pression à établir dans le tuyau d'admission entre le clapet d'étranglement et les cylindres, pression qui correspond au remplissage de consigne prédéfini. On a représenté sur la figure 5 un second exemple de réalisation servant à calculer la pression dans le tuyau d'aspiration. Sur cette figure on multiplie la valeur de con- signe du remplissage RLcons d'abord par un facteur FTS formé en fonction de la température du tuyau d'aspiration 402 au point de multiplication 404. Cette valeur qui contient en ou- tre les facteurs de conversion du remplissage en pression dans le tuyau d'aspiration, correspond à une pression de con- signe dérivée du remplissage dans le tuyau d'aspiration. Cette valeur est amenée à un point d'addition 406. A cet en- droit, on se branche sur cette valeur de la pression réelle des gaz d'échappement PABSAUG recyclés dans le tuyau d'admission, du recyclage externe, du recyclage interne et/ou des gaz résiduels. Le résultat constitue la valeur de consi- gne de la pression dans le tuyau d'aspiration PScons dont on dispose pour continuer le retraitement. La pression des gaz d'échappement recyclés est dans ce cas fonction des grandeurs de fonctionnement telles que la charge du moteur, la vitesse de rotation du moteur, le temps d'ouverture d'une vanne de recyclage des gaz d'échappement, la pression dans le tuyau d'aspiration, la pression des gaz d'échappement, etc., ame- nées via les lignes d'amenée 408-410 dans un bloc de pro- gramme 412. On a représenté à la figure 6 un exemple de réa- lisation préféré servant à convertir la valeur de remplissage de consigne RLcons en une valeur de consigne pour l'angle du clapet d'étranglement. Dans ce cas, on exploite la pression de consigne dans le tuyau d'admission PScons calculée à par- tir du mode de fonctionnement selon les figures 4 ou 5. On multiplie d'abord la valeur de remplissage RLcons au point de multiplication 500 par la valeur de normalisation, en fonction de la vitesse de rotation MLTH x NMOT. Le résultat est une grandeur pour le flux massique de l'air de consigne dans le cylindre MPFGABConS. Cette grandeur est amenée d'une part à un point d'addition 502 et d'autre part à un organe de réglage de masse d'air 504. On amène en outre à l'organe de réglage 504 une grandeur pour le flux massique réel de l'air dans le cylindre MPFGAB. En fonction de la différence entre la valeur réelle et la valeur de consigne, l'organe de ré- glage 504 forme, selon l'indication d'une stratégie de ré- glage prédéfinie (par exemple PI), un signal de sortie qui est additionné au point d'addition 502 à la valeur de consi- gne pour le flux massique de l'air qui s'écoule dans le cy- lindre. L'élément de réglage 504 corrige ainsi la valeur de consigne pour le flux massique de l'air qui s'écoule dans le cylindre en fonction de la différence entre la grandeur réelle et la grandeur de consigne de ce flux massique de l'air. Le signal de sortie du point d'addition 502 correspond en conséquence à un flux massique d'air de consigne pour l'entrée du tuyau d'aspiration MPFGZUcons. La grandeur réelle pour le flux massique de l'air qui s'écoule dans le cylindre est formée en fonction de grandeurs de fonctionnement 506 à 508 telles que la vitesse de rotation du moteur, la masse de l'air, etc.., par exemple d'une manière connue par l'état de la technique, par des programmes correspondants 510. Si l'on prévoit le fonctionnement d'une ventila- tion du réservoir, son influence sur l'écoulement de l'air dans le tuyau d'admission est prise en considération au point de soustraction 512. En fonction d'au moins le temps d'ouverture de la vanne de ventilation du réservoir, on dé- termine dans l'un des programmes 510 le flux massique de l'air MPTEV qui s'écoule à travers la vanne de ventilation du réservoir. Ce flux est soustrait au point de soustraction 512 de la valeur de consigne calculée pour le flux massique de l'air dans le tuyau d'admission. Le résultat est une valeur de consigne pour le flux massique de l'air MPDKcons qui s'écoule via le clapet d'étranglement. En plus ou au lieu du flux massique de l'air via la vanne de ventilation du réser- voir, on prend en considération, dans un exemple de réalisa- tion avantageux au point de soustraction 512, le flux massique de l'air de fuite. La valeur de consigne pour le flux massique de l'air sur le clapet d'étranglement est réalisée en réglant le clapet d'étranglement. Comme on ne peut pas régler un flux massique par le réglage du clapet d'étranglement, mais un dé- bit, on prévoit un point de division 514 dans lequel on forme, à partir du flux massique de l'air de consigne, un dé- bit de consigne PVDKcons. Pour cela, on prend en considéra- tion la température et la pression avant le clapet d'étranglement ainsi que le fonctionnement du clapet en fonc- tion du rapport entre la pression de consigne dans le tuyau d'admission et la pression avant le clapet d'étranglement. Pour cela, on prévoit une première courbe caractéristique ou une première table 516 dans laquelle on forme à partir du flux massique de l'air de consigne un débit de consigne PVDKcons. Pour cela, on prend en considération la température et la pression avant le clapet d'étranglement ainsi que le fonctionnement de l'étranglement en fonction du rapport entre la pression de consigne du tuyau d'aspiration et la pression avant le clapet d'étranglement. Pour cela, on prévoit une première courbe caractéristique ou une première table 516 dans laquelle, en fonction de la pression avant le clapet d'étranglement PVDK, on forme un facteur de correction FPVDK pour le flux massique de l'air. En outre, on prévoit une courbe caractéristique ou une table 518 dans laquelle on forme, en fonction de la température avant le clapet d'étranglement TVDK une valeur de correction correspondante FTVDK. Les deux valeurs de correction sont multipliées au point de multiplication 520. Au point de division 514 on cor- rige le flux massique de l'air de consigne par le produit de ces facteurs de correction. En outre, on divise la pression avant le clapet d'étranglement PVDK et la pression de consi- gne dans le tuyau d'admission PScons détectée au point de di- vision 522, c'est-à-dire qu'on forme le rapport entre la pression de consigne dans le tuyau d'aspiration et la pres- sion avant le clapet d'étranglement et on forme dans une courbe caractéristique 524 de fonctionnement de l'étranglement une autre valeur de correction en fonction des quotients. Celle-ci est multipliée par les valeurs de correc- tion en ce qui concerne la pression et la température avant le clapet d'étranglement et est prise en considération au point de division 514 de façon correspondante. Le débit de consigne est amené à une courbe caractéristique 526 dans laquelle est déposé l'angle de consigne WDKcons pour le ré- glage du clapet d'étranglement en fonction du débit de consi- gne. La valeur de consigne pour l'angle du clapet d'étrangle- ment est alors réglée dans l'exemple de réalisation préféré dans le cadre d'un circuit de régulation de position. Dans un exemple de réalisation préféré, on dépose dans une autre courbe caractéristique 528, en fonction de la vitesse de rotation du moteur, l'angle du clapet d'étranglement WDKUGD pour le fonctionnement sans étrangle- ment. On compose celui-ci avec la valeur de consigne détermi- née au point de comparaison 530, et le fonctionnement du moteur à combustion interne sans étranglement détecte l'instant o l'angle de consigne du clapet d'étranglement est plus grand que l'angle choisi à partir de la courbe caracté- ristique 528. Dans ce cas, on produit une information corres- pondante pour le fonctionnement à pleine charge du moteur à combustion interne information qui est exploitée lors de la commande du moteur à combustion interne, par exemple lors du décalage de la composition du mélange ou d'autres fonctions qui sont activées dans la zone de fonctionnement à pleine charge. La figure 7 montre un détail de la conversion du flux massique de l'air en un débit dans une autre représenta- tion que celle de la figure 6. Le flux massique de l'air de consigne MPDKcons est amené à un premier point de division 600 o on le divise par la valeur de correction FPVDK en fonction de la pression avant le clapet d'étranglement. La valeur de consigne corrigée est amenée à un autre point de division 602 o elle est corrigée par la valeur de correction FTVDK en fonction de la température avant le clapet d'étranglement. Cette valeur nouvellement corrigée est divi- sée dans un autre point de division 604 par la fonction d'étranglement KLAF et, de cette manière, on forme le débit de consigne MPVDKcons et on le retraite. La fonction d'étranglement KLAF est formée dans une courbe caractéristi- que 606 en fonction du quotient de la pression de consigne dans le tuyau d'admission, par la pression avant le clapet d'étranglement. Le quotient est formé au point de division 608 en fonction des signaux correspondants. La fonction d'étranglement représente dans ce cas le rapport des pres- sions avant et après le clapet d'étranglement, car la chute de pression sur le clapet d'étranglement joue un rôle essen- tiel lors de la conversion du flux massique de l'air. Dans la manière de procéder selon la figure 6 on utilise un organe de réglage d'air pour corriger le flux mas- sique de consigne de l'air dans le cylindre, par rapport au flux massique de consigne de l'air à l'entrée du tuyau d'admission. Dans un autre exemple avantageux de réalisation, on n'utilise pas un organe de réglage de l'air mais un organe de réglage du remplissage à cet endroit. De cette façon, on obtient la modification représentée à la figure 8. La valeur de consigne de remplissage RLcons est amenée à l'organe de réglage de remplissage 700 et à un point d'addition 702. On amène en outre à l'organe de réglage 700 la valeur réelle RLréel pour le remplissage. En fonction de la différence en- tre la valeur de consigne et la valeur réelle, l'organe de réglage forme, d'une façon analogue à l'organe de réglage de * la masse d'air un signal de correction pour la valeur de con- signe de remplissage qui est pris en considération au point d'addition 702. La somme des deux valeurs est amenée à un point de multiplication 704 o la valeur de remplissage est convertie en une valeur de flux massique d'air. Le facteur de normalisation MLTH x NMOT correspond à celui que l'on a re- présenté sur la figure 6. Le résultat est le flux massique d'air de consigne MPFGZUcons à l'entrée du tuyau d'admission qui est retraité d'une façon correspondant à la manière de procéder selon la figure 6 ou la figure 7. Selon les équipements fonctionnels respectifs de la commande de moteur (par exemple ventilation du réservoir, recyclage des gaz d'échappement, réglage de l'arbre à cames, etc.) et selon la précision respectivement voulue de la con-5 version du remplissage de consigne en un angle de consigne, on se passe de l'une ou de l'autre correction (par exemple la correction de la température, la correction de la pression, la prise en considération des influences de la ventilation du réservoir, le recyclage intérieur et extérieur des gaz10 d'échappement, etc.). R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé servant à commander un moteur à combustion in- terne, dans lequel on prédéfinit une valeur de consigne pour le couple de rotation ou la puissance du moteur à combustion interne, au moins sur la base du désir du conducteur, valeur qui est convertie en une valeur de réglage de consigne pour un dispositif de réglage influençant l'arrivée de l'air, caractérisé en ce que lors de la conversion, on prend en considération des facteurs de correction pour influencer des courants additionnels des éléments du système qui ne peuvent pas être influencés par le dispositif de réglage, et/ou qui représentent les conditions de pression et de température dans le tuyau d'aspiration. 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' une valeur de consigne du flux massique d'air de consigne est dérivée pour la masse d'air qui s'écoule dans le cylindre de la valeur de consigne du couple de rotation ou de la valeur de consigne de la puissance. 3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on forme une valeur de consigne pour le remplissage des cy- lindres à partir de la valeur de consigne du couple de rota- tion ou de la puissance, remplissage à partir duquel on dérive une valeur de consigne pour le flux massique d'air pour la masse d'air s'écoulant dans les cylindres. 4 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on prévoit, pour régler la masse d'air ou le remplissage, un appareil qui forme une valeur de correction à partir du flux massique d'air de consigne ou de la valeur de remplissage de consigne selon l'indication de la valeur réelle correspon- dante, valeur qui est fournie à la valeur de consigne, et l'on forme ainsi le flux massique d'air de consigne à l'entrée du tuyau d'aspiration. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flux massique d'air de consigne à l'entrée du tuyau d'aspiration est corrigé par des flux massique d'air addi- tionnel tels que l'air de fuite et/ou le flux massique d'air via une soupape de ventilation du réservoir pour former le flux massique d'air de consigne sur le dispositif de réglage. 6 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le flux massique d'air de consigne sur le dispositif de ré- glage est converti en un débit de consigne en prenant en con- sidération les conditions de la pression devant et derrière le clapet d'étranglement de la pression avant le clapet d'étranglement, et/ou de la température de l'air avant le clapet d'étranglement. 7 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on dérive à partir du débit de consigne, selon l'indication d'une courbe caractéristique prédéfinie, un angle de consigne pour le dispositif de réglage. 8 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pression dans le tuyau d'aspiration est formée derrière le clapet d'étranglement à partir de la valeur de consigne, pour le flux massique d'air dans les cylindres, en prenant en con- sidération le flux massique des gaz d'échappement recyclé dans les cylindres. 9 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de réglage est un clapet d'étranglement in- fluençant l'arrivée d'air du moteur à combustion interne. ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu' on définit au préalable, en fonction de la vitesse de rota- tion du moteur l'angle du clapet d'étranglement (38) pour le fonctionnement sans étranglement, c'est-à-dire le fonctionne- ment à pleine charge du moteur à combustion interne et, pour commander le moteur à combustion interne, on délivre une in- formation sur l'existence du fonctionnement sans étrangle- ment, quand l'angle du clapet d'étranglement (38) de consigne est plus grand que l'angle du clapet d'étranglement (38) pour le fonctionnement sans étranglement. 11 ) Dispositif de commande d'un moteur à combustion interne, avec une unité de commande (10) qui forme une valeur de con- signe pour le couple de rotation ou la puissance du moteur à combustion interne, au moins sur la base du souhait du con- ducteur et réalise celle-ci en réglant un dispositif de ré- glage influençant l'arrivée de l'air, caractérise en ce qu' on forme la valeur de consigne d'après l'indication des con- ditions de pression et de température dans le tuyau d'aspiration, et/ou on forme une valeur de réglage de consi- gne pour le dispositif de réglage par l'influence des flux du carburant qui ne peuvent pas être influencés par le disposi- tif de réglage.