FR 2752357 A1 19980220 FR 9710068 A 19970806 Moissonneuse-batteuse automotrice comprenant des secoueurs à claire-voie et des dents de transport disposées au-dessus des secoueurs. La présente invention se rapporte à une moissonneuse-batteuse automotrice comprenant des secoueurs à claire-voie montés en aval du dispositif de battage et des dents de transport commandées, disposées au- dessus des secoueurs et entraînées par un arbre manivelle, dents auxquelles un râteau constitué par une multitude de doigts disposés côte à côte à distance de manière à pouvoir pivoter individuellement de façon passive autour d'un axe fixe est associé de manière que les dents de transport s'étendent pendant le fonctionnement temporairement à travers les intervalles entre les doigts du râteau. Une telle moissonneuse-batteuse est connue par exemple par le document DE-A-24 26 731. Comme le montrent en particulier la figure 1 et la description correspondante de ce document, un râteau composé d'une multitude de doigts disposés parallèlement les uns aux autres est monté mobile élastiquement en rotation autour d'un axe fixe, ce râteau étant destiné à transmettre en direction des secoueurs à claire-voie le flux de produit de récolte provenant du dispositif de battage. Les dents de transport montées au-dessus des secoueurs à claire-voie sont destinées à "aérer" le matelas de produit et à renforcer l'effet de transport des secoueurs à claire-voie. Le râteau est relativement court pour qu'un espace suffisamment haut pour le passage du produit de récolte soit assuré entre l'extrémité côté sortie du râteau et les secoueurs à claire- voie. De ce fait, les dents de transport ne traversent le rateau que dans la première phase de leur course de transport. Un tel agencement implique le risque que les dents de transport poussent le produit de récolte devant elles pendant leur course de retour, et pressent ainsi le produit de récolte derrière le rateau. Il s'établit alors à la longue une accumulation (bourrage) empêchant le rateau d'exécuter son mouvement de pivotement nécessaire. Par conséquent, il est inévitable d'arrêter la moissonneuse- batteuse et de supprimer manuellement le bourrage, ce qui représente un travail fastidieux. La présente invention a pour but de réaliser une moissonneuse- batteuse automotrice du type défini ci-dessus de manière que, d'une part, le produit de récolte qui, lors de la course de retour des dents de transport, se trouve devant ces dernières soit dévié de façon fiable par le rateau et que, d'autre part, il subsiste un espace suffisant pour le passage du produit de récolte entre le rateau et les secoueurs à claire-voie, pendant la course de transport. Ce but est atteint par le fait que le mouvement de pivotement des différents doigts de rateau est commandé positivement. Au moins un doigt de rateau est associé à chaque dent de transport et le mouvement de pivotement des différents doigts de rateau est commandé positivement en fonction de la position des dents de transport associées aux doigts de rateau. Suivant une caractéristique essentielle de l'invention, chaque dent de transport est reliée par une biellette au doigt de rateau qui lui est associé. Pour pouvoir adapter de façon optimale le mouvement des doigts de rateau, chaque biellette présente une longueur variable. Suivant un mode de construction simple, toutes les biellettes commandant les dents de transport sont montées sur un axe commun autour duquel peuvent également pivoter les doigts de rateau. Il s'est avéré avantageux de faire en sorte que chaque doigt de rateau présente dans sa zone de montage un support orienté vers le haut, par lequel chaque doigt de rateau est relié de façon articulée à l'aide d'une biellette à la dent de transport qui lui est associée. Il est en outre avantageux que chaque biellette soit reliée à la dent de transport associée en passant par une console reliée rigidement audit doigt de transport. Suivant un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, la distance qui sépare, dans le sens de la hauteur, l'extrémité libre de chaque doigt de rateau du secoueur à claire-voie le plus proche est minimale à peu près au début de la course de travail (au point d'inversion antérieur) d'une dent de transport associée et est maximale à peu près à la fin de la course de travail (au point d'inversion postérieur). De plus, il est avantageux que les dents de transport traversent en permanence le râteau pendant leur mouvement de rotation. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci-après plus en détail un exemple de réalisation illustratif et non limitatif de l'objet de l'invention; sur les dessins: la figure 1 est une vue latérale d'une moissonneuse-batteuse automotrice dont seules les parties fonctionnelles essentielles pour l'invention sont illustrées, et la figure 2 représente le mouvement d'une dent de transport ainsi que le mouvement du doigt de râteau associé à cette dent de transport, pendant une course de transport. La référence 1 désigne un dispositif de battage connu en soi d'une moissonneuse-batteuse automotrice, dispositif par lequel un matelas de produit non représenté est amené aux secoueurs à claire-voie 2. Au-dessus des secoueurs à claire-voie, des dents de transport 3 en grand nombre sont de façon connue en soi montées sur un arbre manivelle 4. En dessous de l'arbre manivelle 4, chaque dent de transport est montée à l'aide d'une biellette 5 sur un axe 6 commun à toutes les biellettes 5. L'agencement est conçu de manière que les pointes des dents de transport 3 évoluent, pendant un tour de l'arbre manivelle 4, sur une trajectoire fermée en forme de haricot, indiquée par une ligne 7 en traits mixtes sur la figure 2. Entre les points d'articulation d'une biellette 5 sur une dent de transport 3 et l'arbre manivelle 4, une console 8 attaquée par une biellette 9 est soudée sur chaque dent de transport 3. L'extrémité de chaque biellette 9 éloignée de la console 8 est reliée de façon articulée à un support 10, chaque support 10 étant soudé sur un doigt de râteau 11. Tous les doigts de râteau 11 qui sont disposés à distance les uns des autres et constituent ensemble un râteau sont montés pivotants, tout comme les biellettes 5, sur l'axe 6 commun. Sur la figure 2, on a représenté la pointe d'une dent de transport 3 dans cinq positions différentes A à E. Etant donné que chaque doigt de râteau 11 est commandé positivement par la dent de transport 3 associée, la position du doigt de râteau 11 varie en fonction de la position de la dent de transport 3 associée. Ces conditions sont représentées sur la figure 2, la position A de la dent de transport 3 correspondant à la position A' du doigt de râteau 1 1 associé, etc. On reconnaît clairement que la dent de transport 3 est toujours recouverte par un doigt de râteau 11, aussi bien pendant sa course de travail que pendant son mouvement de retour. Cela garantit que la dent de transport n'est pas en mesure, sur sa course de retour, de transporter du produit derrière un doigt de râteau 11, le produit qu'une dent de transport pousse devant elle au début de sa course de retour étant en effet retiré du doigt de râteau 11 correspondant vers le bas, en direction des secoueurs à claire- voie 2. On reconnaît par ailleurs que pendant la course de transport d'une dent de transport 3, le doigt de râteau 11 correspondant s'écarte vers l'extérieur et dégage ainsi un espace libre important pour le passage du produit de récolte entre le doigt de râteau 11 et les secoueurs à claire-voie 2. REVENDICATIONS 1. Moissonneuse-batteuse automotrice comprenant des secoueurs à clairevoie montés en aval d'un dispositif de battage et des doigts de transport commandés, disposés au-dessus des secoueurs à claire-voie et entraînés par un arbre manivelle, dents auxquelles un râteau composé d'un grand nombre de doigts disposés à distance les uns des autres de manière à pouvoir pivoter individuellement de façon passive autour d'un axe fixe est associé de manière que les dents de transport s'étendent pendant le fonctionnement temporairement à travers les intervalles entre les doigts du râteau, caractérisée par le fait que le mouvement de pivotement des différents doigts de râteau (11) est commandé positivement. 2. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant la revendication 1, caractérisée par le fait qu'au moins un doigt de râteau (11) est associé à chaque dent de transport (3) et que le mouvement de pivotement des différents doigts de râteau (11) est commandé positivement en fonction de la position des dents de transport (3) associées aux doigts de râteau (11). 3. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant la revendication 1 ou 2, caractérisée par le fait que chaque dent de transport (3) est reliée par une biellette (9) au doigt de râteau (11) associé. 4. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que chaque biellette (9) est variable en longueur. 5. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant la revendication 3 ou 4, caractérisée par le fait que toutes les biellettes (5) commandant les dents de transport (3) sont montées sur un axe commun (6) autour duquel les doigts de râteau (11) sont également pivotants. 6. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée par le fait que chaque doigt de râteau (11) présente, dans sa zone de montage, un support (10) tourné vers le haut par lequel chaque doigt de rateau (11) est relié de façon articulée à l'aide d'une biellette (9) à la dent de transport (3) associée. 7. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant la revendication 6, caractérisée par le fait que chaque biellette (9) est reliée de façon articulée à la dent de transport (3) associée au moyen d'une console (8) reliée rigidement à ladite dent de transport. 8. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée par le fait que la distance séparant en hauteur l'extrémité libre de chaque doigt de rateau (11) du secoueur à claire-voie (2) le plus proche est minimale à peu près au début de la course de travail (au point d'inversion antérieur) d'une dent de transport associée et maximale à peu près à la fin de la course de travail (au point d'inversion postérieur). 9. Moissonneuse-batteuse automotrice suivant l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée par le fait que les dents de transport (3) traversent en permanente le rateau (11) pendant leur mouvement de rotation.