FR 2748926 A1 19971128 FR 9706177 A 19970521 Lave-vaisselle amélioré ayant au moins un moulinet rotatif de pulvérisation La présente invention concerne un lave-vaisselle comprenant au moins un panier et un moulinet à axe vertical pourvu de pulvérisateurs servant à fournir des jets de liquide, amenés sous pression, sur les objets à laver chargés dans le panier et d'au moins un couple de buses horizontales alimentables sélectivement avec le même liquide, par des moyens commutables, de manière à produire des jets alternés de poussées qui provoquent la rotation du moulinet dans les deux sens. Dans un lave-vaisselle classique, pourvu d'une pompe de recirculation du liquide de lavage, le moulinet ayant l'axe sensiblement vertical tourne seulement dans un sens prédéterminé par effet de réaction des jets de liquide fournis par ces pulvérisateurs. Dans le cas o la rotation du moulinet serait empêchée involontairement, par exemple par un objet à laver chargé incorrectement dans le panier associé au moulinet, ce dernier resterait stationnaire, même si l'arrosage des jets de lavage continue. Il s'ensuit que sont lavés en réalité seulement les objets chargés dans le panier se trouvant à proximité de l'objet interférant avec le moulinet. Afin d'éviter cet inconvénient, le document GB-A-2 290 223 propose la production d'un jet hydraulique de poussée au moyen d'au moins une buse, agencée sur un rotor monté sur le moulinet en une position décalée par rapport à l'axe de rotation de ce dernier qui, durant tous les cycles de lavage inverse périodiquement le sens de rotation du moulinet, plus précisément après que le moulinet ait effectué au moins une rotation complète autour de son axe. Cette solution connue présente l'inconvénient que, dans le cas o un objet interfère avec sa rotation, le temps d'attente pour l'inversion du sens de rotation (pendant lequel l'action de lavage est en réalité grandement inefficace) est plutôt long, c'est à dire dure la moitié de la période de rotation du moulinet autour de son propre axe. Par conséquent, les avantages concrets de cette construction ne sont pas évidents. Le document DE-A-4 020 899 décrit un dispositif à soupapes pourvu d'un dispositif monobloc qui interrompt le cycle de lavage (ou bien actionne un dispositif d'alarme) si, durant une rotation initiale "d'exploration", le moulinet se trouve en interférence avec un objet chargé de façon incorrecte dans le panier associé. Il revient donc à l'utilisateur d'intervenir manuellement afin de retirer ou de repositionner l'objet interférant avec la rotation du moulinet et donc de faire repartir le cycle de lavage. L'inefficacité de cette construction est évidente si l'utilisateur ne perçoit pas à temps le signal d'alarme (par exemple parce qu'il dort lorsque le lavage est effectué pendant des heures nocturnes, afin de bénéficier des tarifs électriques réduits). Enfin, dans le document US A 3 797 509 est prévu l'utilisation d'une soupape hydraulique bistable, afin d'alimenter sélectivement, avec un liquide de lavage sous pression, deux buses disposées sur le moulinet avec les axes perpendiculaires, à l'aide de pauses programmées du fonctionnement de la pompe de recirculation du liquide de lavage. A part l'importante complexité requise par les organes de programmation de la machine, cette solution présente les inconvénients imputables à des démarrages et des arrêts répétés de la pompe en termes de niveau de bruit, ainsi que de fiabilité électrique et mécanique. Un but de la présente invention est de fournir un lave-vaisselle pourvu d'un moyen simple et d'intervention immédiate afin d'inverser automatiquement le sens de rotation du moulinet dans le cas d'un impact contre un obstacle, imputable à un objet à laver disposé incorrectement dans le panier associé et interférant donc avec la rotation du moulinet. Un autre but est d'effectuer un lavage efficace également dans ce panier, sans avoir à émettre un signal d'alarme et d'intervention pour que l'utilisateur retire ou repositionne ledit objet. Un autre but est de ne nécessiter aucune modification du cycle de lavage, en particulier des démarrages et arrêts répétés du moteur d'actionnement de la pompe de recirculation du liquide de lavage. Les caractéristiques de l'invention qui constitue l'objet des revendications permettent d'atteindre les buts précités. Afin de mettre en évidence les caractéristiques et les avantages, il est fourni la description d'une forme non exclusive de réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente une coupe partielle simplifiée d'un lave-vaisselle domestique la figure 2 représente le seul moulinet de la machine de la figure 1, vue de dessus; les figures 3 et 4 sont deux vues du moulinet, en coupe transversale suivant la ligne III-III de la figure 1, dans deux positions angulaires différentes. Classiquement, le lave-vaisselle de la figure 1 comprend, renfermée dans un meuble externe 1, une cuve de lavage 2 ayant au moins un panier 3 permettant de charger les objets à laver (non-représentés). Au panier 3 est associé un moulinet à deux bras 4 qui reçoit, par l'intermédiaire du canal vertical 5, le liquide de lavage sous pression par une pompe de recirculation (non-représentée), cette pompe aspirant ce liquide depuis le puisard 6 qui fait saillie vers le bas depuis la surface de fond 7 de la cuve de lavage 2. Sur sa surface supérieure 9, le moulinet, qui est monté à rotation libre sur le canal 5, présente une pluralité de pulvérisateurs 8 afin d'arroser les objets à laver avec des jets de liquide sous pression. Selon une caractéristique de l'invention, les pulvérisateurs 8 fournissent des jets de liquide de lavage sous pression qui donnent lieu à un couple de réaction sensiblement nul sur le plan de rotation du moulinet 4. Le moulinet 4 est pourvu, à partir de sa surface inférieure 10, d'un appendice tubulaire vertical 11 ayant une section rectangulaire et dont l'extrémité supérieure est ouverte, donc en communication avec l'intérieur 13 du moulinet 4. L'appendice 11 est pourvu, à proximité de son fond fermé 14 et sur des parois horizontales 15, 16 opposées, de deux buses 17, 18 dont les axes sont parallèles. Les buses 17, 18 sont adaptées de façon à fournir sélectivement, comme décrit ci-après plus en détail, des jets hydrauliques de poussée 19, 20 opposés afin de provoquer la rotation du moulinet 4 dans les deux sens - voir les figures 3 et 4. Selon l'invention, à l'intérieur de l'appendice tubulaire 11 est logée (comme représenté sur les figures 1, 3 et 4) une 3> soupape à charnière 21 ayant une ailette 22 d'une largeur sensiblement égale à la largeur interne de cet appendice 11 et un pivot 23 adjacent à son fond fermé 14. À l'extérieur de l'appendice 11, le pivot 23 s'étend dans une manivelle 24 pourvue d'une saillie finale 25, sensiblement parallèle à ce pivot 23, c'est à dire horizontale. Concernant l'actionnement de la soupape 21, la machine est pourvue, toujours selon l'invention, d'un dispositif détecteur d'obstacles 30 constitué d'un cadre qui est articulé sur le moulinet 4 au moyen d'une plaque horizontale de renfort 32, en correspondance avec le canal 5 et qui entoure tout le périmètre dudit moulinet - voir la figure 2. Le cadre 30 présente, en correspondance avec la saillie 25 précitée, une coupe sensiblement rectangulaire ayant deux facettes verticales 33 et 34 et deux facettes horizontales 35 et 36. Depuis la facette inférieure 36 s'étend une fourche 37 qui referme la saillie finale 25 de la manivelle 24 et peut la déplacer dans les deux sens autour de l'axe du oivot 23, tout en entrainant l'ailette 22 de manière à commuter la position de la soupape à charnière 21. Le fonctionnement de l'invention est le suivant. On se place dans le cas o, au début du cycle de lavage, l'ailette 22 de la soupape à charnière 21 présente la disposition représentée sur la figure 3 permettant, en recevant le flux du liquide de lavage sous pression via l'ouverture supérieure 12 de l'appendice 11, l'alimentation de la buse 17. Cette dernière produit ainsi le jet de poussée 19 et, par conséquent, provoque la rotation du moulinet 4 sur un plan sensiblement horizontal dans le sens de la flèche Fl. On imagine en outre que le manche 51 d'une cuillère 50, chargée de façon incorrecte dans le panier 3, fasse saillie vers le bas à partir de celui- ci, raison pour laquelle, durant le premier tour du moulinet 4, la facette verticale 33 du dispositif détecteur d'obstacles 30 touche ce manche 51. Ce contact entre la facette 33 et le manche 51 a pour effet instantané de changer la position angulaire du dispositif détecteur d'obstacles 30 par rapport au moulinet 4 sur lequel il est monté. Par conséquent, la fourche 37 précitée du cadre déplace angulairement la saillie 25 de la manivelle 24 et ceci, tout en entrainant l'ailette 22, provoque la commutation de la soupape à charnière 21 dans la position qui dévie le flux du liquide de lavage sous pression depuis la buse 17 vers la buse 18 opposée. Cette dernière produit ainsi le jet de poussée 20 qui a pour effet l'inversion du sens de rotation du moulinet 4 depuis F1 à F2, comme représenté sur la figure 4. Cette rotation dans le sens F2 continue jusqu'à ce que, après une rotation de 360 , l'autre facette verticale 34 du dispositif capteur d'obstacles 30 touche, du côté opposé, le manche 51. Le contact entre la facette 34 et le manche 51 provoque, suite au déplacement angulaire du dispositif capteur d'obstacles 30 et donc du déplacement de l'appendice 25 précité de la manivelle 24 depuis la fourche 37, la commutation de la soupape à charnière 21. La position de la soupape 21 permet à présent au flux de liquide sous pression, dévié depuis la buse 18, de tourner afin d'alimenter la buse 17. Cette dernière produit le jet de poussée 19 et provoque donc la rotation du moulinet 4 à nouveau dans la direction F1, d'une valeur de pratiquement 360 . Les commutations ainsi décrites de la soupape à charnière 21, à la suite de contact répétés du dispositif détecteur d'obstacles 30 contre l'objet interférant, conjointement avec l'alimentation consécutive sélective des buses 17, 18 et les alternances du sens de rotation du moulinet 4, sont obtenues automatiquement pendant tout le cycle de lavage, mais avantageusement, sans induire de sollicitations dans des parties fonctionnelles de la machine, par exemple dans le moteur d'actionnement de la pompe de recirculation du liquide de lavage et sans aucune fatigue pour l'utilisateur. Étant donné que les objets interférant avec la rotation du moulinet n'interrompent en aucune manière le cycle de lavage, l'efficacité de ce dernier n'est en aucun cas réduite. Il est ainsi évident que l'homme de l'Art peut apporter des modifications et développer des variantes de l'invention, obtenues à partir des mêmes principes innovateurs et donc également protégées par le présent15 modèle d'utilité. REVENDICATIONS 1. Lave-vaisselle comprenant une cuve de lavage ayant au moins un panier, et au moins un moulinet pourvu de pulvérisateur servant à fournir des jets de liquide, alimentés sous pression, sur les objets à laver chargés dans ledit panier et pourvu d'au moins un couple de buses dont l'axe est sensiblement horizontal, alimentable sélectivement avec le même liquide par des moyens commutables, de manière à produire des jets alternés de poussée qui provoquent la rotation du moulinet dans les deux sens, sur un plan sensiblement horizontal, caractérisé par le fait que lesdits moyens commutables (21) sont actionnés par un dispositif (30) détecteur des obstacles interférant avec le plan de rotation du moulinet (4). 2. Lave-vaisselle selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdites buses (17, 18) sont prévues à l'opposé l'une de l'autre et avec des axes parallèles sur un appendice tubulaire (11), sensiblement vertical, qui s'étend depuis une surface horizontale du moulinet (4), de préférence depuis la surface (10) opposée à la surface (9) sur laquelle se trouvent lesdits pulvérisateurs (8), et caractérisé en outre par le fait que lesdits moyens commutables (21) sont également prévus dans ledit appendice tubulaire (11). 3. Lave-vaisselle selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits moyens commutables (21) sont constitués d'une soupape à charnière, dont le pivot (23) est supporté par ledit appendice tubulaire (11) et dont l'ailette (22) est logé à l'intérieur de ce même appendice (11) de manière à dévier le flux de liquide de lavage sous pression vers l'une ou l'autre desdites buses (17, 18) opposées. 4. Lave-vaisselle selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que ledit dispositif détecteur d'obstacles (30) comprend un cadre ayant une pluralité de parties (33, 34, 35, 36) qui entoure tout le périmètre du moulinet (4) et est articulé à ce dernier, en correspondance avec le canal (5), ledit dispositif capteur d'obstacles étant pourvu de moyens (37) adaptés de façon à actionner des parties (25) déplaçables angulairement desdits moyens commutables (21). 5. Lave-vaisselle selon l'uQe quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les pulvérisateurs de lavage (8) dudit moulinet (5) fournissent des jets de liquide de lavage sous pression qui donnent lieu à un couple de réaction sensiblement nul sur le plan de rotation dudit moulinet