FR 2749527 A1 19971212 FR 9607183 A 19960606 La présente invention concerne un procédé pour l'usinage de pièces mécaniques, particulièrement mais non limitativement pour le fraisage des pièces de forme complexe. On connait déjà de multiples dispositifs d'usinage destinés à l'industrie. Par exemple, le fraisage s'effectue traditionnellement sur une fraiseuse, par déplacement, sous une fraise tournant à vitesse convenable de la pièce à usiner. On distingue notamment le fraisage en bout dans lequel la surface à usiner est perpendiculaire à l'aire de la fraise et le fraisage en roulant dans lequel la surface à usiner est parallèle à cet axe. L'inconvénient de ces dispositifs sont les difficultés que l'on rencontre pour l'usinage des pièces de forme complexe qui obligent à l'utilisation de moyens informatiques puissants. Le problème à résoudre consiste à concevoir un procédé d'usinage simple permettant d'usine des pièces mécaniques même si celles-ci ont des formes 1 s complexes. Conformément à l'invention, la demanderesse propose à cette fin un procédé pour l'usinage des pièces mécaniques, en particulier pour le fraisage des pièces mécaniques de forme complexe, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - détermination du volume de la pièce à usiner, définition d'une maille d'usinage, - maillage du volume de la pièce à usiner avec la maille d'usinage telle que précédemment définie, programmation de l'usinage de la maille d'usinage, - usinage maille par maille de la pièce à usiner. Dans une autre variante du procédé suivant l'invention, on détermine le volume de la pièce à usiner par points pilotés. Les procédés suivants l'invention sont des innovations parce qu'ils permettent de rationaliser le travail d'usinage à effectuer. Dans une variante du procédé suivant, on définira une ou plusieurs mailles suivant la nécessité de l'usinage. Conformément à l'invention, la demanderesse propose également un procédé d'usinage maille par maille, caractérisé comme suit: - le support outil de la tête d'usinage telle qu'une tête de fraisage, se positionne et s'immobilise en face d'un point prédéterminé de la maille à usiner, - la tête d'usinage mobile usine la maille, le support outil restant fixe, 0 puis, le support outil se positionne et s'immobilise en face d'un point prédéterminé de la maille suivante à usiner, - la tête d'usinage mobile usine la maille, le support outil restant fixe, et ainsi de suite pour toutes les mailles des pièces à usiner. Avantageusement, le point prédéterminé de la maille à usiner pourra être au centre de la maille à usiner. De manière préférentielle, les procédés suivant l'invention seront mis en oeuvre par une tête de fraisage hexapode. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une illustration d'un usinage en cinq axes simultanés, la figure 2 est une illustration d'un usinage en plans parallèles, - la figure 3 est une illustration d'un volume de travail d'un hexapode, - la figure 4 est un exemple de maillage suivant l'invention, - la figure 5 est un exemple d'un volume usiné par points pilotés. L'hexapode se compose par définition de six jambes (1) dont la longueur varie par l'intermédiaire d'un moteur piloté fixé à chaquejambe. Chaque jambe est munie à chacune de ses deux extrémités d'une articulation. Les six extrémités des six articulations des sixjambes sont fixées rigidement à un plan. De même, les six autres extrémités sont fixées rigidement à un autre plan. Un des plans, que l'on appelle plateau fixe (3), est fixé rigidement à un support outil (4). L'autre reste mobile, c'est le plateau mobile (2). Un outil spécifique d'usinage, par exemple une broche de fraisage grande vitesse, est adapté sur le plateau mobile. En pilotant simultanément les six moteurs des six jambes, on peut obtenir des mouvements de translation, d'inclinaison, d'extension. On obtient ainsi une tête de fraisage hexapode. Suivant un premier procédé de mise en oeuvre de l'invention, on détermine le volume de la pièce à usiner. 0 Pour ce, on peut envisager de déterminer le volume à usiner de façon manuelle par un opérateur ou par des moyens spécifiques de mesure que l'on ne décrira pas ici. On définie ensuite une maille d'usinage. Ladite maille pourra être un petit volume ou un grand volume de forme simple tel qu'un parallèpipède ou de formes très complexes tel que le volume maximal que peut théoriquement parcourir la tête d'usinage. On peut ainsi occuper complètement un volume ou la pièce à usiner (6) par un ensemble de "sous-volumes". On projette en volumique ce maillage sur la pièce à usiner. On obtient ainsi le découpage de la pièce en carreaux. C'est ce que l'on appelle le maillage du volume de la pièce à usiner. Ces petits volumes pourront être soient tous identiques, soient de types différents. Par exemple, la figure 3 illustre l'utilisation de trois volumes (A, B et C). Le volume à usiner peut alors être couvert: - soit par des mailles de type A (parallèpipédique à grande largeur), - soit par des mailles de type B (parallèpipédique à grande longueur), - soit par des mailles de type C (représentation schématique d'un volume maximal que pourrait couvrir une tête de fraisage hexapode), - soit par une combinaison des trois types de mailles. Ces volumes peuvent être juxtaposés (7), légèrement superposés parallèlement juxtaposés et superposés (8) comme illustré à la figure 4. De plus, ces volumes peuvent ne pas déborder ou déborder parallèlement déborder et ne pas déborder du volume de la pièce à usiner. On positionne et on immobilise le support en face d'un point prédéterminé de la maille ou du centre de la première maille. Puis on effectue l'usinage à très grande vitesse, par exemple en cinq axes simultanés de cette maille. Le support est immobile pendant cette phase. Seule la tête d'usinage par l'intermédiaire du plateau mobile bouge pour effectuer l'usinage de la maille. On déplace le support outil, on le positionne et on l'immobilise en face d'un point prédéterminé de la maille ou du centre de la maille suivante et on recommence l'usinage. On procède ainsi pour l'ensemble de la pièce. Le point de positionnement est prédéterminé suivant les besoins du travail d'usinage à effectuer. L'usinage est piloté par des moyens informatiques. Dans une variante du procédé selon l'invention, on définie la surface au volume des points pilotés (9) à savoir le volume parcouru par l'outil (voir figure 5). Suivant la nécessité du fraisage, on pourra utiliser un outil à bout sphérique ou un outil torique. La présente invention permet grâce à une grande flexibilité d'utilisation, notamment des usinages cinq axes simultanés à vitesse habituelle,, des usinages deux ou trois axes simultanés à grande vitesse et des usinages cinq axes simultanés à grande vitesse. L'application de l'invention n'est pas limitée au fraisage, on peut l'appliquer à tous les types d'usinage. L'invention est d'autre part intéressante car elle peut être réalisée avec des outils existants. REVENDICATIONS 1. Procédé pour l'usinage des pièces mécaniques, en particulier pour le fraisage des pièces mécaniques de forme complexe, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes: - détermination du volume de la pièce à usiner (6), - définition d'une maille d'usinage, - maillage du volume de la pièce à usiner avec la maille d'usinage telle que précédemment définie, - programmation de l'usinage de la maille d'usinage, - usinage maille par maille de la pièce à usiner (6). 0 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la détermination du volume de la pièce à usiner est faite par points pilotés (9). 3. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'on définie une ou plusieurs mailles. 4. Procédé d'usinage maille par maille pour l'usinage des pièces mécaniques, en particulier pour le fraisage des pièces mécaniques de forme complexe, caractérisé comme suit: - le support outil de la tête d'usinage telle qu'une tête de fraisage, se positionne et s'immobilise en un point prédéterminé de la maille à usiner au centre de la maille à usiner, - la tête d'usinage mobile usine la maille, le support outil restant fixe, puis, le support outil se positionne et s'immobilise en un point prédéterminé de la maille à usiner sur le centre de la maille suivante à usiner. - la tête d'usinage mobile usine la maille, le support outil restant fixe. 5. Procédé d'usinage selon la revendication 4, caractérisé en ce que le point 2 5 prédéterminé de la maille à usiner est au centre de ladite maille à usiner.