FR 2749782 A1 19971219 FR 9707224 A 19970611 L'invention se rapporte à un dispositif de réglage de la position des rouleaux d'une calandre au moyen d'une commande hydraulique de réglage précis de ces derniers à leur position de travail et d'une commande de positionnement des rouleaux à la position de travail, d'entretien et d'échange de rouleau. Il existe des dispositifs connus de réglage de position du type tel que spécifié ci-dessus, le positionnement des rouleaux à la position de travail, d'entretien et d'échange de rouleau s'effectuant par une commande à vis sans fin. Un tel dispositif est décrit par exemple dans DE-AS 24 42 710. Les commandes à vis sans fin ont toutefois l'inconvénient qu'elles sont techniquement compliquées par rapport aux commandes hydrauliques et qu'elles sont coûteuses et de plus que la vitesse de réglage est relativement faible. Par ailleurs, les commandes hydrauliques ont par contre l'inconvénient que la compressibilité du liquide hydraulique, en particulier dans des systèmes ayant de grandes courses de réglage, a pour conséquence dans de nombreux cas une rigidité insuffisante du dispositif de réglage de position. La présente invention a pour objet d'éliminer les inconvénients mentionnés et de réaliser un dispositif de réglage de position qui se caractérise par la simplicité de sa structure, la grande vitesse de réglage et une grande rigidité qui permet des réglages précis de l'interstice séparant les rouleaux. Selon une particularité essentielle de l'invention, la commande de positionnement des rouleaux est conformée en commande hydraulique à vérin dont le piston peut être exposé à une pression des deux côtés, un dispositif de verrouillage qui est prévu permet de bloquer la tige de piston par complémentarité de formes en position de travail des rouleaux et la tige de piston peut être soumise après verrouillage à une force de précontrainte orientée dans le sens opposé à celui du réglage de position, de manière à éliminer le jeu du verrouillage. 2 2749782 Le fait que la commande de positionnement des rouleaux est conformée en commande hydraulique à vérin à double effet, qu'un dispositif de verrouillage qui est prévu permet de bloquer la tige de piston en position de travail des rouleaux par complémentarité de formes et que la tige de piston peut être soumise après verrouillage à une force de précontrainte de sens opposé à celui du réglage de position permet d'obtenir que l'influence de la compressibilité du fluide hydraulique se trouvant dans le vérin sur la précision du réglage de l'interstice séparant les rouleaux est totalement éliminée. La tige de piston du vérin hydraulique est bloquée par le dispositif de verrouillage et ainsi la force de précontrainte exercée dans le sens inverse de celui du réglage de position élimine tout jeu, de sorte qu'un interstice précis qui sépare les rouleaux est assuré dès avant l'arrivée de la matière. Le piston de la tige peut avantageusement être exposé après verrouillage à une pression pour l'exercice de la force de précontrainte dans le sens inverse de celui du réglage de position. Une telle solution se caractérise par une fiabilité élevée du fonctionnement et par une faible complexité technique. Selon un mode de réalisation avantageux, une butée est prévue pour le piston de la commande de positionnement des rouleaux pour la mise à la position de travail. Cette butée garantit que la tige de piston est correctement mise en position de travail dès avant l'actionnement du dispositif de verrouillage. Il est prévu dans le cadre de l'invention que le dispositif de verrouillage de la position de travail des rouleaux soit formé d'un verrou pénétrant dans une gorge de la tige de piston. Un tel mode de réalisation se caractérise par une structure simple et garantit un verrouillage dans toutes les conditions en raison de la mise en prise par complémentarité de formes. 3 2749782 Il est avantageux que le dispositif de verrouillage soit disposé sur la tige de piston à proximité du rouleau. La longueur de la partie de la tige de piston subissant en position de travail les forces des rouleaux peut ainsi être maintenue à une très faible valeur, de sorte que les élasticités de la tige de piston demeurent sans influence sur la précision de l'interstice séparant les rouleaux. Suivant une autre particularité avantageuse de l'invention, un deuxième dispositif de verrouillage est prévu de manière que la commande du positionnement des rouleaux puisse aussi être bloquée par complémentarité de formes à la position d'entretien et à celle d'échange de rouleau. Un verrouillage de la commande par serrage à la position d'entretien et à celle d'échange des rouleaux aurait trop peu de fiabilité, car il faut toujours tenir compte des encrassements en particulier dans l'industrie du caoutchouc. Le deuxième dispositif de verrouillage est de préférence disposé sur une tige arrière de piston de la commande hydraulique de positionnement des rouleaux. Une telle disposition est avantageuse pour des raisons d'encombrement. Par ailleurs, le deuxième dispositif de verrouillage est avantageusement formé de deux gorges réalisées dans la tige arrière de piston et de deux verrous pénétrant dans chaque cas particulier dans l'une de celles- ci. Un tel mode de réalisation permet de raccourcir l'encombrement en longueur. L'invention va être décrite à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels: la figure 1 représente un dispositif de réglage de position en coupe longitudinale partielle et en position de travail; la figure 2 représente le dispositif de réglage de position selon la figure 1 à la position d'entretien la figure 3 représente le dispositif de réglage de position selon la figure 1 à la position d'échange de rouleau; la figure 4 est une coupe transversale du mécanisme de verrouillage du dispositif de réglage de position. Sur les dessins, la référence 1 désigne un dispositif de réglage de position d'un rouleau 2 d'une calandre. Le rouleau 2 est monté dans un palier 3 qui est déplaçable verticalement dans un bâti 4 sur des surfaces de glissement 5. Une commande hydraulique de réglage de précision du rouleau 2, qui est disposée sur le côté inférieur du palier 3, est formée d'un piston 7 disposé dans un cylindre 6. Le piston 7 prend appui sur une tige 8 d'un vérin hydraulique 9 d'une commande de positionnement du rouleau 2. Une chambre 10 remplie de liquide hydraulique et se trouvant au-dessus du piston 7 peut être alimentée par un raccord 11. Une chambre 13 située au-dessous du piston 7 peut être alimentée par un raccord 12. La tige 8 est équipée d'un piston 14 disposé dans le vérin hydraulique 9. Une chambre 15 située au-dessus du piston 14 peut être alimentée en liquide hydraulique par un raccord 16. Une chambre 18 située au-dessous du piston 14 peut être alimentée par un raccord 17. Bien entendu, le cylindre 6 et le vérin hydraulique 9 sont disposés sur les deux côtés du palier 3 du rouleau 2, ce qui n'est pas visible sur le dessin. La tige 8 de piston comporte une gorge 19 au- dessus du vérin hydraulique 9. Un verrou 20 d'un dispositif de verrouillage 21 peut pénétrer par complémentarité de formes dans la gorge 19. Le verrou 20 peut être actionné par un vérin hydraulique 28. Une butée 22 destinée au piston 14 est prévue dans le cylindre du vérin hydraulique 9. La tige de piston 8 comporte deux gorges 23 et 24 à l'extrémité inférieure. Deux verrous 25 et 26 d'un es 2749782 deuxième dispositif de verrouillage 27 peuvent pénétrer par complémentarité de formes dans les gorges 23 et 24. A la position de travail du rouleau 2 de la calandre que représente la figure 1, le verrou 20 du dispositif correspondant 21 est logé dans la gorge 19 de la tige de piston 8. La tige 8 se trouve par ailleurs à la position extrême supérieure à laquelle elle est mise par alimentation en pression de la chambre 18 située sous son piston 14. Le piston 14 parvient contre la butée 22 du cylindre du vérin hydraulique 9 lorsqu'il atteint la position de travail du rouleau 2. Ainsi est produit un positionnement, en particulier aussi de la gorge 19 de la tige 8 de piston dans laquelle le verrou 20 du dispositif 21 peut alors entrer sans problème. Le verrou 20 est déplacé au moyen du vérin hydraulique 28. Le verrouillage peut bien entendu s'effectuer aussi au- dessus de la tige 8 dans des évidements prévus par exemple dans le cylindre 6, au lieu de l'être dans la gorge 19 de cette tige 8. Après que le blocage a été effectué au moyen du verrou 20, la chambre 15 située au-dessus du piston 14 du vérin hydraulique 9 est accessoirement alimentée en pression, de sorte qu'une force de précontrainte est exercée et que tout jeu est éliminé du verrouillage déjà effectué. Ceci a pour effet de garantir un interstice précis séparant les rouleaux dès avant l'entrée de la matière. Par ailleurs, le verrouillage élimine toute influence de la compressibilité du liquide hydraulique se trouvant dans le vérin 9. Il en résulte globalement une grande rigidité du positionnement. La force de précontrainte peut aussi être générée par exemple par insertion d'une cale dans le verrouillage de la tige de piston 8 au lieu de l'être par exercice d'une pression sur le piston 14. Après que la position de travail du rouleau 2 a été verrouillée de la manière décrite, un réglage précis de l'interstice séparant les rouleaux est effectué par envoi de liquide hydraulique sélectivement dans le raccord 11 ou 6 2749782 le raccord 12 du cylindre 6. Etant donné qu'il ne se trouve toutefois jamais qu'une faible quantité de liquide hydraulique dans l'une et l'autre des chambres 10 et 13 du cylindre 6 dans lequel la course du piston est très faible, l'influence de la compressibilité est négligeable. Il est essentiel que, conformément à l'invention, l'influence de la grande colonne de liquide se trouvant dans le vérin hydraulique 9 soit totalement éliminée. Il est toutefois possible d'utiliser néanmoins tous les avantages d'une commande hydraulique. Lorsqu'il faut effectuer des travaux d'entretien sur la calandre, il faut soulager le côté supérieure du piston 14, c'est à dire casser la pression dans la chambre et en créer une dans la chambre 18. Ensuite, le dispositif de verrouillage 21 peut être actionné de manière que le verrou 20 sorte de la gorge 19 de la tige de piston 8 et libère celle-ci. Un envoi de pression dans la chambre se trouvant au-dessus du piston 14 provoque le déplacement vers le bas de la tige 8 jusqu'à ce que la position d'entretien représentée sur la figure 2 soit atteinte. A cette position, le verrou 25 du deuxième dispositif de verrouillage 27 pénètre dans une gorge 23 de la moitié inférieure de la tige de piston 8. Ainsi, la position d'entretien est bloquée par complémentarité de formes, de sorte que les travaux peuvent être exécutés sans risque. S'il est nécessaire de procéder à un échange du rouleau 2, il faut actionner le deuxième dispositif de verrouillage 27 de manière que le verrou 25 sorte de la gorge 23 et libère la tige de piston 8. Du liquide hydraulique est dirigé par le raccord 16 dans la chambre 15 qui est située au-dessus du piston 14 de la tige 8, de sorte que celle-ci est déplacée vers le bas pour être mise à la position d'échange de rouleau du dispositif de réglage )s 1. comme montré sur la figure 3. Lorsque cette position est atteinte, le deuxième dispositif de verrouillage 27 est actionné de manière que le verrou 26 pénètre dans la gorge 24 de la tige de piston 8 et bloque celle-ci par complémentarité de formes. Un échange du rouleau 2 est alors possible sans problème. La manoeuvre hydraulique de positionnement du rouleau 2 permet par principe d'atteindre un réglage très rapide de la position nécessaire. Il est ainsi possible d'abréger avantageusement les temps d'équipement. Le verrouillage par complémentarité de formes des différentes positions du dispositif de réglage 1 par les dispositifs 21 et 27 immobilise ces positions de manière optimale. La commande de positionnement du rouleau 2 se caractérise globalement par une structure notablement simplifiée et bon marché par rapport aux solutions de l'art antérieur. A la fin de l'échange d'un rouleau, il suffit de procéder aux réglages décrits dans la séquence inverse pour la mise en position d'entretien ou de travail. REVENDICATIONS 1. Dispositif (1) de réglage de la position des rouleaux (2) d'une calandre au moyen d'une commande hydraulique de réglage précis de ces derniers en position de travail et d'une commande de positionnement des rouleaux (2) à la position de travail, d'entretien et d'échange de rouleau, caractérisé en ce que la commande de positionnement des rouleaux est conformée en commande hydraulique à vérin (9) dont le piston (14) peut être exposé à une pression des deux côtés, en ce qu'un dispositif de verrouillage (21) qui est prévu permet de bloquer la tige (8) de piston par complémentarité de formes à la position de travail des rouleaux (2) et en ce que cette tige (8) peut être soumise après verrouillage à une force de précontrainte orientée dans le sens opposé à celui du réglage de position, de manière à éliminer le jeu du verrouillage. 2. Dispositif (1) de réglage de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (14) de la tige (8) peut être soumis à une pression après le verrouillage pour l'exercice de la force de précontrainte dans le sens opposé à celui du réglage de position. 3. Dispositif (1) de réglage de position selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une butée (22) est prévue pour le piston (14) de la commande de positionnement des rouleaux (2) pour la mise en position de travail. 4. Dispositif (1) de réglage de position selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif (21) de verrouillage de la position de travail des rouleaux (2) est formé d'un verrou (20) pénétrant dans une gorge (19) de la tige de piston (8). 5. Dispositif (1) de réglage de position selon la revendication 4, caractérisé en ce que le dispositif de verrouillage (21) est disposé sur la tige de piston (8) à proximité du rouleau (2). 6. Dispositif (1) de réglage de position selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un deuxième dispositif de verrouillage (27) est prévu de manière que la commande de positionnement des rouleaux (2) puisse aussi être bloquée par complémentarité de formes à la position d'entretien et à la position d'échange de rouleau. 7. Dispositif (1) de réglage de position selon la revendication 6, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de verrouillage (27) est disposé sur une tige arrière (8) du piston de la commande hydraulique de positionnement des rouleaux (2). 8. Dispositif (1) de réglage de position selon l'une ou l'autre des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que le deuxième dispositif de verrouillage (27) est formé de deux gorges (23, 24) réalisées dans la tige arrière de piston (8) et de deux verrous (25. 26) pénétrant dans chaque cas particulier dans l'une de celles-ci.