FR 2747744 A1 19971024 FR 9704878 A 19970421 La présente invention se rapporte à une pompe rotative à palettes pivotantes comportant un entraînement et un canal annulaire présentant un raccord d'aspiration et de compression, dont la partie de canal de refoulement présente une section transversale constante, et comportant des palettes pivotantes formées par des palettes plates et susceptibles d'être mises en rotation autour de l'axe de rotation, qui sont reliées à l'entraînement et qui peuvent pivoter autour de leurs axes de pivotement dans un plan situé en direction de circulation, et qui se trouvent avec leurs surfaces de compression approximativement transversalement à la direction de circulation dans la partie de canal de refoulement, et comportant une partie de canal d'étanchement formée dans le canal entre le raccord d'aspiration et le raccord de compression et présentant une section transversale correspondante à la forme des palettes pivotantes en pivotement en direction de circulation et qui est constamment étanchée par l'une au moins des palettes pivotantes en circulation, et comportant au moins un élément de renvoi pour faire pivoter les palettes prévu au niveau de la transition de la partie de canal de refoulement à la partie de canal d'étanchement et présentant des arêtes ou des surfaces de pilotage. Pour ce qui concerne de telles pompes rotatives à palettes pivotantes, on connaît déjà deux principes de modes de réalisation en ce qui concerne le montage des palettes pivotantes. Dans l'un des principes, les palettes pivotantes sont en pivotement autour d'axes de pivotement situés radialement ou perpendiculairement à l'axe de rotation. Les palettes en forme de disque se trouvent transversalement à la direction de rotation dans la partie de canal de refoulement et parallèlement à la direction de circulation dans la partie de canal d'étanchement. En raison de la réalisation en forme de disque, la surface en section transversale des palettes dans un plan contenant l'axe de rotation est plus grande dans la partie de canal de refoulement que celle dans la partie de canal d'étanchement. En particulier, les palettes sont souvent réalisées par des disques circulaires plans, mais elles peuvent également être réalisées par des disques rectangulaires plans. Des pompes de ce type sont décrites par exemple dans les documents DE-OS/PS 21 60 162, DE-OS 23 54 375, DE-OS 25 53 192, et DE-OS/PS 30 46 155. 2 2747744 Selon l'autre mode de réalisation, les axes de pivotement des palettes pivotantes ne sont pas disposés radialement ou perpendiculairement à l'axe de rotation, mais parallèlement à l'axe de rotation. Dans quelques modes de réalisation conçus selon ce principe, les palettes pivotantes dans la partie de canal d'étanchement sont pivotées dans des évidements du moyeu, de sorte que leur surface de section transversale devient nulle dans un plan contenant l'axe de rotation dans la partie de canal d'étanchement. Des pompes à palettes pivotantes axiales de ce type de réalisation sont décrites par exemple dans le document DE-OS 28 45 658. Pour pivoter les palettes pivotantes, on connaît également deux principes de réalisation du mécanisme de pivotement. Dans l'un des modes de réalisation, les tenons de montage / les pivots des palettes pivotantes sont entraînés de telle sorte que les palettes prennent respectivement la position prédéterminée dans la partie de canal de refoulement et dans la partie de canal d'étanchement. Des pompes rotatives à palettes pivotantes comportant un tel mécanisme de pivotement sont connues par exemple des documents DE-OS 25 53 192, DE-OS 28 45 658, AT-PS 9304, DE-PS 230 929. Dans l'autre mode de réalisation du mécanisme de pivotement, le canal de refoulement ou une partie de celui-ci est souvent réalisé de telle sorte que celui-ci va en se rétrécissant depuis un côté de l'axe de pivotement, de sorte que les palettes dans ce rétrécissement doivent dévier par pivotement. Le retour des palettes pivotantes s'effectue soit au moyen de ressorts, comme décrit par exemple dans le document US-PS 2 135 161, soit par accouplement avec une palette pivotante en vis-à-vis par rapport à l'axe de rotation qui, de par son pivotement, entraîne ensemble la palette pivotante en vis-à-vis reliée à celle-ci, lors de la venue en butée contre le rétrécissement. De tels modes de réalisation sont décrits par exemple dans les documents DE-OS/PS 21 60 162, DE-OS 23 54 375 et DE-OS/PS 30 46 155. En particulier dans les pompes rotatives à palettes pivotantes du type cité en dernier lieu, dans lesquelles le pivotement des palettes pivotantes s'effectue par contact des palettes avec les rétrécissements au niveau de la transition de la partie de canal de refoulement vers la partie de canal d'étanchement, on ne peut pas éviter des usures lors d'un fonctionnement plus long en particulier sur les surfaces de compression des palettes. A cause de ceci, des pannes peuvent apparaître lors du pivotement des palettes, qui vont jusqu'à des défaillances absolues de la pompe. Dans une multitude de pompes rotatives à palettes pivotantes, telles que décrites par exemple dans les documents US-PS 2 135 161, US-PS 713 663 ou DE-OS/PS 21 60 162, les rétrécissements qui forcent le pivotement des palettes sont réalisés sous forme de rampes de montée relativement longues présentant des angles d'inclinaison plats. Dû à ce fait, une région relativement importante du canal de la pompe, voire une plage d'angle de rotation relativement grande, est nécessaire pour faire pivoter les palettes pivotantes. A cause de ceci, la performance de refoulement de ces pompes est d'autant plus restreinte. Ainsi, il semble être avantageux de limiter le rétrécissement à une région relativement petite du canal de pompe, c'est-à-dire d'utiliser si possible de tels éléments de renvoi qui permettent un pivotement limité à de petites angles de rotation des palettes pivotantes. Pour obtenir des performances de refoulement élevées, il est en outre nécessaire de réaliser les palettes pivotantes de telle sorte qu'elles étanchent de façon sûre la partie de canal d'étanchement. Dans ce cas cependant, un coincement non voulu des palettes dans la région du rétrécissement peut se produire, qui va jusqu'à la destruction des palettes en liaison avec une défaillance complète de la pompe. Etant donné que pour un fonctionnement sûr, on peut utiliser uniquement des palettes relativement rigides en acier ou en matière plastique présentant des propriétés correspondantes, on a formé jusqu'à présent le rétrécissement avec des éléments de renvoi flexibles permettant des déformations élastiques relativement importantes, réalisés par exemple en caoutchouc, afin de réduire ce problème. Une telle réalisation est connue du document DE-OS/PS 46 155. Jusqu'à présent, cette pompe s'est avérée avantageuse en particulier pour pomper des substances hautement abrasives et/ou des fluides agressifs, comme par exemple des liquides contenant de l'acide de fruits ou du vinaigre. Dans cette réalisation de pompe, l'ensemble du canal annulaire a été entièrement revêtu d'une matière plastique ou de caoutchouc, afin d'assurer qu'aucune substance agressive ne puisse venir en contact avec des pièces métalliques du boîtier de pompe. Par contre, dans ce mode de réalisation, une quantité relativement élevée d'énergie est absorbée lors du 4 2747744 pivotement des palettes pivotantes dans la région du rétrécissement. Le fonctionnement de cette pompe exige par conséquent une quantité d'énergie d'entraînement relativement élevée. Par conséquent, l'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser une pompe rotative à palettes pivotantes améliorée, qui permet un fonctionnement sûr à long terme, tout en assurant des performances de refoulement élevées et un mode de travail qui économise de l'énergie. Conformément à l'invention, on prévoit que les surfaces de compression des palettes présentent, dans la région de contact de pivotement avec l'arête ou la surface de pilotage de l'élément de renvoi, dans une section transversale formée normalement par rapport à l'axe de pivotement, un contour de surface déviant d'une ligne droite et adapté à la forme de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi. Grâce à ceci, on réalise d'une part des rapports de coulissement et de couple avantageux, de sorte qu'un coincement des palettes dans la région de l'élément en renvoi formant le rétrécissement est empêché de façon sûre. D'autre part, grâce à ces mesures, il est possible de limiter le pivotement des palettes à une petite région de la chambre de pompage, voire à de petits angles de rotation, de sorte que des performances de refoulement sont possibles grâce à ceci. De plus, dans la réalisation conforme à l'invention, on peut renoncer à utiliser des matériaux absorbant l'énergie dans la région de contact de pivotement, grâce à quoi la pompe peut être entraînée avec peu d'énergie d'entraînement. Avantageusement, les surfaces de compression des palettes sont réalisées en forme concave du moins dans des régions partielles. Grâce à ceci, pour des rapports de coulissement et de couple avantageux lors du pivotement des palettes, il est également possible d'assurer un étanchement optimal de la partie de canal d'étanchement en liaison avec une performance de refoulement optimale. 2747744 Dans une autre réalisation avantageuse, le contour de surface des surfaces de compression dans la région de contact de pivotement est réalisé avec une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement et avec un tracé continu de préférence ellipsoïde ou circulaire. Ceci signifie un pivotement régulier des palettes avec des rapports de couple et d'attaque en charge avantageux. Dans une autre réalisation particulièrement avantageuse, on prévoit un élément d'entrée associé à l'élément de renvoi et présentant des arêtes ou surfaces de pilotage, qui se trouve en vis-à-vis de l'élément de renvoi par rapport au plan de circulation décrit lors de la circulation des palettes pivotantes par leurs axes de pivotement, et qui est agencé en décalage par rapport à celui-ci en direction de circulation. Ceci permet un pivotement sur des palettes, même après un fonctionnement plus long de la pompe. Judicieusement, l'élément de renvoi et l'élément d'entrée sont réalisés de façon adaptée l'un à l'autre, de telle sorte que l'angle de pivotement correspondant au pivotement des palettes sur l'élément de renvoi est beaucoup plus grand que l'angle de pivotement d'entrée correspondant au pivotement des palettes sur l'élément d'entrée, et l'angle de pivotement est avantageusement supérieur ou égal à 60 . Ceci permet un pivotement relativement rapide des palettes, en tenant compte simultanément des forces d'accélération qui apparaissent, et malgré les usures inévitables lors d'un fonctionnement plus long, on assure un pivotement sûr des palettes jusque dans la partie de canal d'étanchement. Avantageusement, les surfaces de compression des palettes et les arêtes ou surfaces de pilotage de l'élément d'entrée et/ou de renvoi sont adaptées les unes aux autres, de telle sorte que l'angle de circulation correspondant à un pivotement des palettes d'environ 90 est inférieur à 40 . Grâce à ces mesures, des performances de refoulement élevées sont possibles pour un fonctionnement sûr à long terme. Dans une réalisation avantageuse, l'élément de renvoi est formé par une barre ronde ou un tube rond incurvé(e) de 90 . Grâce à ceci, l'élément de renvoi occupe une place minimale dans le canal de 6 2747744 pompe, sans entraver le courant de refoulement. Ceci est avantageux en particulier lors du refoulement de fluides sensibles contenant des composants en morceaux, qui ne sont ainsi pas exposés à une compression non voulue ou à un cisaillement dans cette région. Dans ce cas, l'élément de renvoi est avantageusement réalisé de telle sorte que le contour de surface de son arête ou surface de pilotage est réalisé en forme circulaire dans une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement. Cette réalisation assure un pivotement suffisamment rapide des palettes dans un petit espace. Judicieusement, les surfaces de compression des palettes présentent dans la région de contact de pivotement un rayon qui est supérieur au rayon de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi. Avantageusement, les surfaces de pression des palettes s'étendent à l'extérieur de la région de contact de pivotement à plat et parallèlement les unes aux autres, et elles présentent approximativement une forme rectangulaire dans un plan contenant l'axe de rotation. Ceci permet un étanchement très favorable de la partie de canal d'étanchement, et on assure d'une part un étanchement complet déjà peu de temps après l'entrée des palettes dans la partie de canal d'étanchement, et on étanche d'autre part la partie de canal d'étanchement aussi longtemps jusqu'à ce que la palette ait quitté pratiquement entièrement celui-ci. Grâce à ceci, la partie d'étanchement de canal peut être relativement courte, c'est-à- dire qu'elle occupe seulement une région d'angle de rotation relativement petite. Ceci présente l'avantage qu'il existe une partie de canal de refoulement d'autant plus étendue sur une région d'angle de rotation plus élevée, en liaison avec des performances de refoulement plus élevées à atteindre. Ceci est avantageusement soutenu par le fait que les surfaces enveloppes radiales des palettes sont réalisées parallèlement à l'axe de pivotement. D'autres détails, réalisations, avantages et caractéristiques de l'invention ressortent de la description qui suit en se rapportant aux dessins. 7 2747744 Un exemple de réalisation de l'invention sera expliqué en se rapportant aux dessins. Les figures montrent: fig. 1 une vue de dessus sur une pompe rotative à palettes pivotantes, qui est ouverte et qui est composée par deux parties de boîtier; fig. 2 une coupe transversale à travers la pompe rotative fermée à palettes pivotantes le long de la ligne de coupe 2-2 à la fig. 1 fig. 3.1 une vue de dessus sur l'une des palettes pivotantes; fig. 3.2 une vue latérale de la palette pivotante selon la fig. 3.1; fig. 3.3 une vue de dessus de la palette pivotante selon la fig. 3.2; fig. 4 un détail agrandi dans la région de l'élément de renvoi avec une coupe à travers la palette pivotante le long de la ligne 4-4 à la fig. 3.2 dans une position après le pivotement complet sur l'élément de renvoi, avec illustration en coupe partielle de la partie de canal d'étanchement; et fig. 5 une vue de dessus réduite sur un goujon de liaison qui relie respectivement deux palettes pivotantes solidairement en rotation et de façon détachable. La pompe 20 présente un boîtier de pompe 21 qui est divisé le long du plan de séparation 28 en les deux parties de boîtier 22 et 23. Celles-ci sont assemblées de façon étanche au moyen d'un joint 24, ce pourquoi on se sert des vis de serrage 25 qui s'étendent à travers les perçages 26 des oeillets 27. Le boîtier de pompe 21 présente un canal annulaire 30 qui est formé par la partie de canal de refoulement 54 et par la partie de canal d'étanchement 55. Les deux raccords 31 et 32 débouchent tangentiellement dans le canal 30, et ils sont pourvus des brides de raccordement 33 pour raccorder des conduites d'amenée ou d'évacuation. Bien que la pompe soit conçue pour une marche à droite et à gauche ou en avant et en arrière, on désignera à titre de clarté le raccord 31 comme entrée ou comme raccord d'aspiration et le raccord 32 comme sortie ou comme raccord de compression. Ils remplissent cette fonction, lorsque la pompe tourne vers la droite selon la flèche 34 à la fig. 1. Les palettes pivotantes 35 tournent dans le canal annulaire 30. On a prévu quatre palettes pivotantes 35 qui sont agencées respectivement sous un angle de 90 les unes par rapport aux autres. Dans cet exemple de réalisation, les palettes pivotantes 35 sont formées chacune en une seule pièce avec la palette 70, le tenon de montage 37 et un collier de butée 50 prévu au niveau de transition entre le tenon de montage 37 et la palette 70. En variante, on peut réaliser les palettes pivotantes 35 respectivement avec deux parties de palette pivotante séparées, l'une des parties de palette pivotante étant formée par le tenon de montage 37 et l'autre partie de palette pivotante étant formée par la palette 70 ainsi que par le collier de butée 50 moulé en une seule pièce sur celui-ci. Les deux parties de palette pivotante sont reliées l'une à l'autre de façon détachable judicieusement par deux tiges d'enfichage exactement enfichables dans des perçages parallèles l'un à l'autre et parallèles à l'axe de pivotement 75. Au lieu des tiges d'enfichage avec des perçages réalisés de manière adaptée à celles-ci, on peut également utiliser des profilés de surface susceptibles d'être mis en place de façon adaptée mais détachable dans des ouvertures correspondantes. Lorsque les palettes pivotantes sont réalisées de la manière décrite avec deux parties de palette pivotante, les palettes 70 peuvent être remplacées de façon simple, sans être obligé d'enlever et de remplacer les tenons de montage 37. Les palettes pivotantes 35 sont agencées en rotation autour de leurs axes de pivotement 75 qui se trouvent dans le plan de rotation décrit lors de la circulation des palettes pivotantes 35 autour de l'axe de rotation 29 et désigné comme plan de séparation 28, et qui s'entendent radialement à l'axe de rotation 29 de la pompe 30. Les tenons de montage 37 sont montés dans des perçages de montage 39 ménagés dans le corps de moyeu 40. Le corps de moyeu 40 est moulé à la manière d'une bride et en une seule pièce sur un manchon d'entraînement 41, et il laisse libre une cavité de pilotage 42. Le tenon de montage présente un diamètre 78 que l'on choisit le plus grand possible pour obtenir des rapports de pivotement et/ou de couple favorables. Le corps de moyeu 40 est étanché en coulissement et il s'appuie via les anneaux d'étanchement coulissants cylindriques circulaires 43.1 et 43.2 contre l'épaulement de montage cylindrique circulaire 44.1 ou 44.2 des parties de boîtier 22 ou 23. On a prévu le joint ondulé 45 pour un autre étanchement du manchon d'entraînement 41. L'arbre d'entraînement non illustré est relié de façon non illustrée plus en détail solidairement en rotation au manchon 41 et au corps de moyeu 41 à l'aide d'un ressort adapté qui s'engage dans la gorge 46. 9 2747744 Les palettes pivotantes 35 s'appuient vers l'intérieur par leur collier de butée 50 contre l'épaulement de montage cylindrique circulaire 51. Les tenons de montage 37 dépassant vers l'intérieur des palettes pivotantes en vis-à-vis 35 sont reliés les uns aux autres solidairement en rotation mais de manière détachable à l'aide de barres de liaison 47, 48 linéaires dans ce cas, comme on voit aux figs. 1, 2 et 5. et les palettes 70 des palettes pivotantes 35 en vis-à-vis par paire sont agencées en décalage les unes par rapport aux autres d'environ 90 autour de leur axe de pivotement 75. Les barres de liaison 47, 48, que l'on peut également réaliser en forme de tubes, présentent du moins dans la région de leurs deux extrémités un diamètre extérieur 106. Comme on voit à la fig. 2 et aux figs. 3.1 à 3.3, elles s'engagent exactement dans le perçage 73 ménagé dans le tenon de montage 37 et présentant le diamètre 107. Comme on voit en particulier à la fig. 3.3, le perçage 73 est décalé de l'angle 74 par rapport au plan médian de la palette 70, et il est agencé excentriquement à une distance 104 par rapport à son axe de pivotement 75. Grâce à ceci, il est possible que les deux paires de palettes puissent pivoter indépendamment l'une de l'autre. Les barres de liaison 47, 48 présentent chacune deux tenons anti-rotation 87.1, 87.2 réalisés à distance l'un de l'autre et agencés dans le même plan, perpendiculairement à l'axe de barre de liaison 89, qui sont agencés respectivement à la même distance du milieu de la barre. A l'état monté, les tenons anti-rotation 87.1 et 87.2 s'engagent de façon adaptée dans la gorge anti-rotation respective 76 prévue à l'extrémité dirigée vers l'intérieur du tenon de montage 37. Pour le blocage axial, les barres de liaison 47, 48 présentent respectivement les deux colliers de butée 88.1 et 88.2 qui sont agencés entre les tenons anti- rotation 87.1 ou 87.2 respectivement avec raccord direct à ceux-ci. Les colliers de butée 88.1, 88.2 sont aplatis en forme de cercle sur le côté des barres de liaison 47 ou 48, qui est en vis-à-vis des tenons anti-rotation 87.1, 87.2, pour que les barres de liaison 47, 48 puissent être agencées à une distance maximale possible excentriquement par rapport à l'axe de pivotement 75, sans empêcher le mouvement de pivotement, et pour permettre des rapports de levier les plus favorables possibles lors du pivotement des palettes pivotantes 35 reliées les unes aux autres. Au lieu de prévoir les tenons anti-rotation 87.1, 87.2 et les colliers de butée étroits 88.1, 88.2, on peut également prévoir d'autres éléments auxiliaires pour la fixation en position et le blocage à l'encontre d'une rotation. Par exemple, au lieu de prévoir les colliers de butée, on peut prévoir des tenons porteurs de butée plus larges et solides et agencés perpendiculairement à l'axe de barre de liaison 89. Pour le blocage à l'encontre d'une rotation, ceux-ci présentent à leur extrémité éloignée de la barre de liaison 47 des barres anti-rotation s'étendant parallèlement à l'axe de barre de liaison 89, qui présent approximativement le même diamètre extérieur que le diamètre extérieur 106 des barres de liaison 47. Ces barres anti- rotation s'engagent de façon adaptée dans des perçages associés dans le tenon de montage 37 des palettes pivotantes 35, qui sont ménagés excentriquement par rapport à l'axe de pivotement 75 et en vis-àvis du perçage 73 par rapport audit axe. Cette construction permet de transmettre des forces et couples plus élevés aux palettes pivotantes, ce qui peut être avantageux en particulier dans le cas de pompes plus grandes. Lorsque l'on utilise plus de deux paires de palettes pivotantes ou quatre palettes pivotantes 35, par exemple trois paires de palettes pivotantes ou six palettes pivotantes 35, judicieusement deux au moins des trois barres de liaison sont réalisées de façon coudée en alternance vers différents côtés, tandis que la troisième barre de liaison peut s'étendre en ligne droite. Grâce à ceci, on permet également dans cet exemple de réalisation présentant plus de deux paires de palettes pivotantes, que toutes les trois paires de palettes pivotantes peuvent pivoter indépendamment les unes des autres. Pour nettoyer la pompe 30 et/ou pour remplacer les palettes pivotantes 35, on peut soulever, après avoir desserrer les trois vis de serrage 25 et après avoir enlevé la partie de boîtier 23, l'ensemble du corps de moyeu avec les palettes pivotantes 35 montées dans celui-ci de manière simple, sans desserrer des vis quelconques. Pour démonter les palettes pivotantes 35 ou la palette 70, on peut tirer celles-ci tout simplement vers l'extérieur. Pour nettoyer la pompe et/ou pour remplacer des palettes usées, il suffit donc de desserrer les trois vis de serrage 25. On peut enlever ou démonter de manière simple toutes les autres pièces, sans devoir desserrer des vis quelconques ou d'autres éléments de fixation, grâce à quoi un démontage ou montage simple et rapide de l'ensemble de la pompe ou de pièces de pompe usées après un fonctionnement à long terme est possible. il 2747744 Le canal annulaire 30 présente dans sa partie de canal de refoulement 54 une section transversale correspondante à la forme des palettes 70 agencées transversalement à la direction de rotation. Dans la partie de canal d'étanchement s'étendant sur une région d'angle de rotation plus courte entre l'entrée 31 et la sortie 32, le canal 30 présente une section transversale qui correspond à la forme des palettes 70 pivotées en direction de rotation, il est donc réduit dans cette région à l'épaisseur 92 des palettes 70. A cet effet, on a mis en place, dans le canal 30 s'étendant en forme annulaire circulaire sur tout le périmètre, des éléments d'étanchement 56 et 57 qui sont fixés sur les parties de boîtier 22 ou 23, à l'aide de vis non illustrées ou d'une autre manière quelconque. Au niveau de la transition de la partie de canal de refoulement 54 vers la partie de canal d'étanchement 55, l'élément de renvoi 90.1 est agencé pour faire pivoter les palettes pivotantes 35. Il est formé par une barre cylindrique circulaire incurvée d'environ 90 , dont l'une des extrémités 93 est fermement reliée à la surface frontale de départ 53 de l'élément d'étanchement 57 et dont l'autre extrémité 94 est fermement reliée à la partie de boîtier 21. La liaison de l'élément de renvoi avec la paroi de canal s'effectue par soudage, mais, pour un remplacement simple de l'élément de renvoi, elle peut s'effectuer également à l'aide d'organes de liaison non illustrés. Dans la région de courbure de l'élément de renvoi 90.1, qui est dirigée vers le plan de séparation 28, celui-ci présente un rayon de courbure 96 qui est réalisé de façon adaptée à un pivotement rapide des palettes pivotantes 35. L'agencement structurel de l'élément de renvoi 90.1 par rapport aux palettes pivotantes 35 est choisi de telle sorte que son arête de renvoi 98 touche une première fois la surface de compression 71 dans une région la plus proche possible du tenon de montage 37, de sorte que la région de contact de pivotement se trouve à proximité du montage des palettes pivotantes 35. Grâce à ceci, on réalise des rapports d'attaque par forces et par couples avantageux pour faire pivoter les palettes pivotantes 35. L'arête supérieure 97 de l'élément de renvoi 90.1 s'étend en ligne droite et se transforme en alignement en la surface d'étanchement 60 de l'élément d'étanchement 57. Celui-ci s'étend à travers toute la partie de canal d'étanchement 55, depuis la surface frontale de départ 53 agencée dans la région de la sortie 32 jusqu'à la surface frontale d'extrémité 58 réalisée dans la région de la sortie 31. Lors d'un fonctionnement plus long de la pompe, on ne peut pas éviter une certaine usure des surfaces de compression 72 des palettes , en particulier dans la région de leurs bordures radiales ou de leurs arêtes 102 au niveau de la transition vers les surfaces enveloppes radiales 82. Ainsi, on court le risque que les palettes ne soient pas entièrement pivotées en direction de circulation 34, avant l'entrée dans la partie de canal d'étanchement 55, de sorte qu'elles peuvent buter ou se coincer sur la surface frontale de départ 53. Pour éviter ces difficultés à l'entrée dues à une usure ou pour permettre un fonctionnement plus long exempt de pannes de la pompe, on a prévu l'élément d'entrée 91.1 formé par une rampe de montée 101 en forme de coin au niveau de la transition de la surface d'étanchement 60 vers la surface frontale d'extrémité 58 de l'élément d'étanchement 56. Cet élément d'entrée 91.1 est en vis-à-vis de l'élément de renvoi 90.1 par rapport au plan de rotation 28 décrit lors de la circulation des palettes pivotantes 35 par leurs axes de pivotement 75, et il est agencé en décalage par rapport à celui-ci en direction de circulation 34 (fig. 4). La rampe de montée 101 forme un angle aigu 103 par rapport à la surface d'étanchement 60, et elle est formée, dans cet exemple de réalisation, par une coupe de l'élément d'étanchement 57, qui est réalisée en décalage de l'angle 59 par rapport à la surface frontale d'extrémité 58 (fig. 1). Pour faciliter le pivotement, les palettes 70 peuvent être arrondies ou aplaties du moins partiellement sur leurs bordures ou arêtes radiales 102, de sorte que les palettes 70 présentent dans cette région une section transversale qui va en se rétrécissant vers leurs bordures ou arêtes radiales 102. L'élément d'entrée 91.1 est associé à l'élément de renvoi 90.1 en direction de circulation suggérée par la flèche 34 à la fig. 1, par rapport au pivotement des palettes 70 pendant le fonctionnement de la pompe 20 (fig. 4). Par contre, l'élément d'entrée 91.2 est associé à l'élément de renvoi 90.2 en sens opposé à la direction de circulation 13 2747744 suggérée par la flèche 34 à la fig. 1, par rapport au pivotement des palettes 70 pendant le fonctionnement de la pompe 20 (fig. 2). La surface d'étanchement 60 s'étend à une distance correspondante à la demi-épaisseur 100 des palettes 70 à plat et parallèlement au plan de séparation 28, mise à part la région de l'élément d'entrée 91.2 et exception faite de la région qui se raccorde directement au corps de moyeu 40. Un élément d'étanchement 56 identique mais symétrique est mis en place dans la partie de canal d'étanchement 55 de la partie de boîtier 23. Dans ce cas, l'élément d'entrée 91.1 associé à l'élément de renvoi 90.1 se trouve dans la région de la sortie 32. Un élément de renvoi identique 90.2 est agencé dans la région de l'entrée 31 de façon symétrique par rapport à l'élément de renvoi 90.1. Ainsi, respectivement un élément de renvoi 90.1, 90.2 est prévu sur chaque côté de la partie de canal d'étanchement 55, associé à la transition de la partie de canal de refoulement 54 vers la partie de canal d'étanchement 55, et l'un des éléments de renvoi 90.1 est agencé d'un côté du plan de circulation 28 décrit lors de la rotation des palettes pivotantes 35 par leurs axes de pivotement 75, et l'autre élément de renvoi 90.2 est agencé de l'autre côté. Cet agencement symétrique est choisi pour que la pompe puisse être entraînée tant en marche vers la droite qu'en marche vers la gauche ou bien tant en marche avant qu'en marche arrière. On a formé entre les deux surfaces d'étanchement 60 des deux éléments d'étanchement 56 et 57 le rétrécissement d'étanchement 61 dont le profilé de surface correspond à la forme des palettes 70 pivotées en direction périphérique. La réalisation des palettes 70 des palettes pivotantes 35 sera décrite en détail dans ce qui suit en se rapportant aux figs. 3 et 4. Les palettes 70 relativement plates présentent une forme sensiblement en forme de disque. Les surfaces enveloppes axiales 81 dirigées vers le boîtier 30 sont réalisées de façon arrondie en forme partiellement sphérique avec le rayon sphérique 77, tout comme la surface enveloppe 52 du boîtier 30, qui est directement en vis-à-vis de celles-ci, et les surfaces enveloppes radiales 82.1 et 82.2 des 14 2747744 palettes 70 sont réalisées de façon arrondie en forme de cylindrique circulaire partiel avec le rayon 83. Grâce à ces mesures, il en résulte un appui et étanchement parfait à l'intérieur du canal 30 dans toutes les positions possibles des palettes pivotantes 35. De plus, les palettes pivotantes 35 présentent au niveau de la transition de leur collier de butée 50 vers la palette 70 un rayon de transition 79 qui est réalisé en correspondance des donnés spécifiques à la matière et aux sollicitations. En correspondance, les deux éléments d'étanchement 56 et 57 sont arrondis en forme convexe sur leurs arêtes orientées vers les palettes 70. A titre de clarté et en raison de la possibilité du fonctionnement de la pompe en marche à droite et à gauche, les surfaces de compression ou d'aspiration des palettes pivotantes 35 sont désignées dans ce qui suit par les surfaces de compression 72.1 et 72.2, de sorte que chaque palette 70 présente deux surfaces de compression 72.1, 72.2. Les palettes sont réalisées avec une gorge 71 en forme d'ellipsoïde ou de segment de cercle avec un rayon ou un rayon principal 84 dans la région de contact de pivotement de leurs surfaces de compression 72. 1, 72.2, donc dans la région dans laquelle elles touchent l'arête ou la surface de renvoi 98 de l'élément de renvoi 90.1 pendant le pivotement; ledit rayon 84 est supérieur au rayon 96 de l'élément de renvoi 90.1. Par ailleurs, surfaces de pression 72.1, 72.2 des palettes réalisées à symétrie par rapport à leur axe de pivotement sont réalisées sous forme de surfaces planes parallèles les unes aux autres. Par conséquent, comme montré à la fig. 4, les palettes 70 présentent dans une section transversale normale par rapport à leur axe de pivotement 75, dans la région de contact de pivotement, un profil de section transversale en forme d'haltères. La gorge 71 présente une profondeur 85. Celle-ci est choisie de telle sorte que d'une part un coincement des palettes 70 par les rapports de levier ou de couple et par les rapports d'attaque de charge ou de force qui se produisent pendant le pivotement de la palette 70 au niveau de l'élément en renvoi 90.1 est exclu avec assurance. D'autre part, la profondeur de gorge 85 est réalisée en correspondance des exigences et données spécifiques à la matière. La largeur 86 des gorges concaves 71 est choisie avec une taille suffisante correspondante du diamètre 95 de l'élément de renvoi 90.1 ou en correspondance des rapports de contact qui se produisent réellement. Etant donné que la pompe 20 est destinée spécialement à des denrées alimentaires, des boissons et des fluides agressifs dans l'industrie chimique, toutes les pièces venant en contact avec les fluides sont fabriquées en matières résistantes correspondantes, et dans le cas o l'on doit pomper des stimulants, c'est en particulier leur neutralité physiologique qui importe. Pour le boîtier de pompe 21 ou la partie de canal de refoulement 54, on envisagera en particulier de l'acier inoxydable, mais également du bronze, de la fonte grise et le cas échéant de la fonte d'acier. La partie de canal d'étanchement 55 ou les éléments d'étanchement 56 et 57 sont fabriqués judicieusement également en acier inoxydable durcissable, mais on peut les fabriquer également en d'autres matières, en particulier en matières plastiques présentant des propriétés convenables. Les palettes pivotantes 35 sont constituées de préférence en une matière rigide résistante a l'usure, en particulier en matière plastique présentant une qualité correspondante neutre sur le plan physiologique. Cependant, elles peuvent également être constituées par un noyau rigide de préférence métallique qui est revêtu d'une matière plastique présentant des propriétés correspondantes. Grâce à cette combinaison de matière appropriée, l'usure à attendre est concentrée pratiquement complètement sur les palettes pivotantes 35 à réaliser de façon économique et simples à remplacer. Dans un autre mode de réalisation, les surfaces de compression 72.1, 72.2 des palettes pivotantes sont du moins partiellement formées avec des structures ou des couches de surface ou des éléments d'utilisation qui permettent un pivotement sûr à long terme. A cet effet, les surfaces de compression 72.1, 72.2 des palettes 70 présentent en particulier dans la région de leurs bordures ou arêtes radiales 102 des couvertures ou des inserts rigides et résistants à l'usure qui peuvent également être réalisés sous forme de noyaux métalliques s'étendant jusqu'à la surface et entourés par des matières plastiques convenables. Dans ce qui suit, on décrira le mode de fonctionnement de la pompe. Les phases de mouvement individuelles ressortent le mieux de la fig. 1. La description part de la position 63. Lorsque le corps de moyeu 40 est tourné en direction de la flèche 34 par un moteur non illustré 16 2747744 via un arbre également non illustré, il entraîne toutes les palettes pivotantes 35. Leurs palettes 70 se trouvent dans les positions 63 et 64 transversalement ou perpendiculairement à la direction de circulation. La palette 70 dans la position 63 presse le fluide à convoyer situé entre celui-ci et la palette dans la position 64 en correspondance de la direction de circulation illustrée par la flèche 34 en direction vers la sortie 32, et elle parvient elle-même dans la position 64. Dans ce cas, le fluide à convoyer est transporté jusqu'à la sortie 32. Ceci est soutenu en particulier par le fait que la palette 70 alternant de la position 64 jusque dans la position 65 referme, après l'entrée dans la partie de canal d'étanchement 55, avec étanchement celle-ci, de sorte que le fluide convoyé par l'alternance de position pour passer de la position 63 jusqu'à la position 64 est convoyé pratiquement entièrement jusqu'à la sortie 32. Cependant, dans ce mode de réalisation, une petite partie du fluide à convoyer est amenée à travers la partie de canal d'étanchement 55 entre deux palettes respectives 70 pivotées en direction de rotation, jusqu'à la sortie 31. Peu de temps après avoir atteint la position 64, la palette 70 atteint l'élément de renvoi 90.1 agencé dans la région de la transition de la partie de canal de refoulement 54 vers la partie de canal d'étanchement 55, et elle est refoulée par celui-ci, de sorte qu'elle pivote autour de son axe de pivotement 75, jusqu'à prendre la position pivotée en direction de circulation 34 (fig. 4), avant d'atteindre la position 65, en particulier avant d'entrer dans la partie de canal d'étanchement 55, et qu'elle s'appuie ainsi sur l'arête supérieure 97 de l'élément de renvoi 90.1, laquelle s'étend parallèlement et en alignement par rapport à la surface d'étanchement 60. Ainsi, lorsque les palettes 70 ne sont pas usées, l'angle de pivotement, qui s'établit forcément lors de la rotation des palettes pivotantes 35 autour de l'axe de rotation 29 par le contact avec l'élément de renvoi 90.1, est approximativement de 90 . Cependant, lorsque les surfaces de compression 72 présentent une certaine usure après un fonctionnement plus long de la pompe 20, la palette 70 n'atteint plus la position pivotée en direction de rotation 34, avant d'entrer dans la partie de canal d'étanchement, mais une position pivotée inclinée légèrement vers le plan de circulation 28. Dans ce cas, la palette 70 tombe, dans la région de l'arête 102 située au niveau de la transition de la surface de compression 72.1 vers la surface enveloppe radiale 82.2, sur la rampe de montée 101 de l'élément d'entrée 91.1, et elle y est pivotée pendant la circulation en un mouvement coulissant en direction de rotation 35, jusqu'à ce S qu'elle étanche entièrement la partie de canal d'étanchement 55 formée entre les deux éléments d'étanchement 56 et 57. Celle-ci présente l'épaisseur 92 des palettes 70 sur toute sa longueur, exception faite des régions formées par les éléments d'entrée 91.1, 91.2. Lorsque la palette 70 entrant dans la partie de canal d'étanchement a pénétré aussi loin dans celle-ci qu'elle étanche complètement la partie de canal d'étanchement 55, la palette 70 en avance parcourt encore un petit morceau du trajet dans la partie de canal d'étanchement 55 étanchée, et elle sort alors hors de celle-ci. Lorsqu'elle est entièrement sortie, elle est amenée dans une position pivotée perpendiculairement ou transversalement à la direction de rotation, et ceci par le fait que la palette 70 reliée solidairement en rotation à celle-ci et située en vis-à-vis bute contre l'élément de renvoi 90.1 et elle est de ce fait pivotée. Au cours de ce mouvement de pivotement, la palette 70 aspire le fluide à convoyer à travers l'entrée 31, en étant soutenu en particulier par le fait que la palette 70 suivante étanche encore la partie de canal d'étanchement 55. Ensuite, le fluide de refoulement enfermé entre deux palettes pivotantes 35 situées perpendiculairement ou transversalement à la direction de rotation est guidé à travers le canal de refoulement 54 de manière à le ménager, c'est-à-dire sans compression sensible. Pendant le passage à travers la partie de canal de refoulement 54, la palette 70 est retenue dans sa position perpendiculairement ou transversalement à la direction de rotation par le fait que la palette 70 située en vis-à-vis et reliée solidairement en rotation à celle-ci s'appuie sur l'arête supérieure 97 de l'élément de renvoi 90.1 ou bien qu'elle est bloquée à l'encontre d'une rotation dans la partie de canal d'étanchement 55 entre les deux surfaces d'étanchement 60, ou bien qu'elle s'appuie sur l'arête supérieure 97 de l'élément de renvoi 90.2 agencé à symétrie par rapport à l'élément de renvoi 90.1. De cette manière, il s'effectue une commande automatique exercée dans la chambre de pompage pour le pivotement des palettes pivotantes 35. 18 2747744 Grâce au mode de fonctionnement de la pompe 20 à la manière d'une pompe à piston, elle est auto-aspirante. Cependant, étant donné qu'elle est conçue comme pompe rotative, elle fournit un écoulement très régulier pratiquement sans pulsations dans la conduite de pression. Dans ce qui suit, on décrira en détail le mouvement de pivotement des palettes 70 autour de leur axe de pivotement 75 après la venue en butée contre l'élément de renvoi 90.1 ou 90.2, ainsi que les rapports d'attaque de charge ou de force et de bras de levier ou de couple qui apparaissent ici. Pour expliquer la réalisation avantageuse des palettes 70, celles- ci seront comparées dans ce qui suit avec un palette réalisée de façon désavantageuse, avec des surfaces de compression réalisées sur toute la largeur sous forme de surfaces planes. On part de la supposition que les palettes pivotantes 35 tournent à une vitesse de circulation constante, de sorte qu'elles parcourent des trajets ou angles de rotation égaux à des intervalles temporels égaux. On doit également prendre en considération les bras de levier apparaissant dans les positions correspondantes. Ceux- ci se trouvent dans un plan normal par rapport à l'axe de pivotement et ils sont limités d'une part par leur point de coupe avec l'axe de pivotement 75 et ils sont limités d'autre part par le point de contact sur l'arête ou surface de renvoi 98 des éléments de renvoi 90.1 ou 90.2, qui se modifie quant à sa position en dépendance des positions individuelles actuelles. Pendant le pivotement des palettes 70, la longueur du bras de levier se modifie en continu, et ceci en partant d'une longueur maximale dans une position dans laquelle la palette 70 est encore perpendiculaire ou transversale à la direction de circulation, jusqu'à une longueur minimale dans une position dans laquelle la palette 70 est pivotée entièrement en direction de circulation, c'est-à-dire d'environ 90 . Ceci signifie tout d'abord qu'en raison d'un raccourcissement permanent du bras de levier, les rapports de couple se détériorent de plus en plus en partant de la position de départ. D'un autre côté, pendant la totalité de la durée de pivotement nécessaire pour le pivotement entier d'environ 90 , il se produit une action de force dirigée vers l'arête ou surface de renvoi 98, qui induit à son tour une action de force dirigée en sens opposé à la direction de rotation 34. Ainsi, en particulier lorsque l'on utilise des palettes 70 rigides et résistantes à l'usure, il peut se produite un coincement non voulu de celles-ci dans la région de l'élément de renvoi 90.1. Ceci mène à des endommagements de différentes ampleurs au niveau des surfaces de pression 71 des palettes 70, ainsi qu'au niveau de l'élément de renvoi 90.1, qui peuvent mener à une défaillance complète de la pompe 20, en liaison avec une destruction totale des pièces fonctionnelles mentionnées. Cette problématique ne peut pas être résolue non plus par une augmentation du rayon 96 de l'élément de renvoi 90.1 ou par un élément de renvoi montant de façon plane ou bien par un élément de renvoi réalisé d'une autre manière. Par conséquent, dans la région avantageuse des surfaces de compression 72.1, 72.2, la palette 70 présente des rapports de bras de levier ou de couple avantageux dans la région de contact de pivotement pendant toute la durée de pivotement. Les bras de levier qui apparaissent sont constamment supérieurs au bras de levier qui apparaît dans le cas d'une palette pivotée entièrement dans la direction de circulation 34 et présentant une réalisation de surfaces de compression défavorable. De plus, il s'avère que pendant la durée de pivotement réellement critique, il existe des rapports d'attaque de charge ou de force avantageux et justement inverses par rapport aux rapports des réalisations de surface de pression défavorables. Par conséquent, en partant de la position dans laquelle le bras de levier est perpendiculaire à la direction de rotation 34, il s'effectue un glissement pur de la surface de compression 72 de la palette 70 sur l'arête ou surface de renvoi 98 de l'élément de renvoi principal 90.1. Grâce à ceci, on empêche avec assurance un coincement non voulu de la palette 70 dans cette région. Certes, pendant la courte durée de pivotement jusqu'à atteindre la position décrite en dernier lieu, les rapports d'attaque de charge ou de force dirigés contre l'élément de renvoi 90.1 existent également, cependant ceci s'avère non critique grâce à la longueur très élevée du bras de levier en liaison avec l'épaisseur 92 des palettes 70 et grâce à l'angle qui s'établit actuellement dans la région de contact de pivotement par rapport à l'élément de renvoi 90.1. Dans le présent cas, il importe donc en particulier que l'on réalise des rapports favorables à l'égard des forces ainsi qu'à l'égard des directions de forces et des rapports de bras de levier ou de couples qui apparaissent ici, grâce à une réalisation convenable des surfaces 2747744 de compression 72.1, 72.2 des palettes 70 dans la région de contact de pivotement. Dans ce cas, on prendra en compte également une action combinée des valeurs d'influence présentées. Une partie importante de la description sera mentionnée dans ce qui suit. La pompe rotative à palettes pivotantes (20) comporte un entraînement et un canal annulaire présentant un raccord d'aspiration et de compression (31, 32), dont la partie de canal de refoulement (54) présente une section transversale constante. La pompe (20) présente des palettes pivotantes (35) formées par des palettes plates (70), qui sont reliées à l'entraînement et qui peuvent être mises en rotation autour de l'axe de rotation (29) dans le canal (30). Les palettes pivotantes (35) sont en pivotement dans un plan situé en direction de rotation (34) autour de leurs axes de pivotement (75) et elles se trouvent dans la partie de canal de refoulement (54) par leurs surfaces de compression (72) approximativement transversalement à la direction de circulation (34). Le pompe (20) comporte une partie de canal d'étanchement (55) formée dans le canal entre le raccord d'aspiration (31) et le raccord de compression (32), qui présente une section transversale correspondante à la forme des palettes pivotantes (35) pivotées en direction de circulation (34) et qui est constamment étanchée par au moins une palette pivotante passant (35). Au niveau de la transition de la partie de canal de refoulement (54) vers la partie de canal d'étanchement (55), on a prévu au moins un élément de renvoi (90) présentant des arêtes ou surfaces de pilotage pour faire pivoter les palettes (790). Les surfaces de compression (72) des palettes (70) présentent, dans la région de contact de pivotement touchant l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90), une structure de surface permettant des rapports de pivotement avantageux et adaptée à la forme de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90). Liste des références pompe 21 boîtier de pompe 22 partie de boîtier 23 partie de boîtier 24 joint vis de serrage 26 perçage 27 oeillet 28 plan de séparation / plan de circulation 29 axe de rotation canal 31 raccord / entrée / raccord d'aspiration 32 raccord / sortie / raccord de compression 33 bride de raccordement 34 flèche / direction de circulation palette pivotante 37 tenon de montage 39 perçage de montage corps de moyeu 41 manchon d'entrainement 42 cavité de pilotage 43.1 anneau d'étanchement coulissant 43.2 anneau d'étanchement coulissant 44.1 épaulement de montage 44.2 épaulement de montage joint d'arbre 46 gorge 47 barre de liaison 48 barre de liaison collier de butée 51 épaulement de montage 52 surface enveloppe 53 surface frontale de départ 54 partie de canal de refoulement partie de canal d'étanchement 56 élément d'étanchement 57 élément d'étanchement 58 surface frontale d'extrémité 59 angle surface d'étanchement 61 rétrécissement d'étanchement 63 position de palette 64 position de palette 65 position de palette 66 position de palette palette / surface enveloppe 71 gorge 72 surface de compression 72. 1 surface de compression 72.2 surface de compression 73 perçage 74 angle axe de pivotement 76 gorge anti-rotation 77 rayon sphérique 78 diamètre de 37 79 rayon de transition plan médian 81 surface enveloppe axiale 82 surface enveloppe radiale 82.1 surface enveloppe radiale 82.2 surface enveloppe radiale 83 rayon 84 rayon profondeur de gorge 86 largeur 87.1 tenon antirotation 87.2 tenon anti-rotation 88.1 collier de butée 88. 2 collier de butée 89 axe de la barre de liaison élément de renvoi 90.1 élément de renvoi 90.2 élément de renvoi 91 élément d'entrée 91.1 élément d'entrée 91.2 élément d'entrée 92 épaisseur de 70 93 extrémité 94 extrémité diamètre de 90 96 rayon de courbure 97 arête supérieure 98 arête / surface de renvoi 1 0demi-épaisseur de 70 101 rampe de montée 102arête 103angle 104distance 106diamètre extérieur 107diamètre Revendications 1. Pompe rotative (20) à palettes pivotantes comportant un entraînement et un canal annulaire (30) présentant un raccord S d'aspiration et un raccord de compression (31. 32). dont la partie de canal de refoulement (54) présente une section transversale constante, et comportant des palettes pivotantes (35) formées par des palettes plates (70) et susceptibles d'être mises en rotation autour de l'axe de rotation (29), qui sont reliées à l'entraînement et qui peuvent pivoter autour de leurs axes de pivotement (75) dans un plan situé en direction de rotation (34), et qui se trouvent avec leurs surfaces de compression (72) approximativement transversalement à la direction de circulation (34) dans la partie de canal de refoulement (54). et comportant une partie de canal d'étanchement (55) formée dans le canal (30) entre le raccord d'aspiration (31) et le raccord de compression (32) et présentant une section transversale correspondante à la forme des palettes pivotantes (35) en pivotement en direction de circulation (34) et qui est constamment étanchée par l'une au moins des palettes pivotantes (35) en circulation, et comportant au moins un élément de renvoi (90) pour faire pivoter les palettes (70) prévu au niveau de la transition de la partie de canal de refoulement (54) à la partie de canal d'étanchement (55) et présentant des arêtes ou des surfaces de pilotage, caractérisée en ce que les surfaces de compression (72) des palettes (70) présentent, dans la région de contact de pivotement avec l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90), dans une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement (75), un contour de surface déviant d'une ligne droite et adapté à la forme de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90). 2. Pompe rotative à palettes pivotantes selon la revendication 1, caractérisée en ce que les surfaces de compression (72) des palettes (70) sont réalisées de façon concave du moins dans des régions partielles. 3. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le contour de surface des surfaces de compression (72) est réalisé avec un tracé de courbure continue, dans la région de contact de pivotement, dans une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement (75). 4. Pompe rotative à palettes pivotantes selon la revendication 3, caractérisée en ce que le contour de surface des surfaces de pression (72) est réalisé de forme ellipsoïde ou circulaire dans la région de contact de pivotement, dans une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement (75). 5. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 4, caractérisée en ce qu'il est prévu un élément d'entrée (91), associé à l'élément de renvoi (90) et présentant des arêtes ou surfaces de pilotage, qui se trouve en vis- à-vis de l'élément de renvoi (90) par rapport au plan de circulation (28) décrit lors de la rotation des palettes pivotantes (35) par leurs axes de pivotement (75), et qui est agencé en décalage par rapport à celui-ci en direction de circulation (34). 6. Pompe rotative à palettes pivotantes selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément de renvoi (90) et l'élément d'entrée (91) sont réalisés de façon adaptée l'un à l'autre, de telle sorte que l'angle de pivotement correspondant au pivotement des palettes (70) sur l'élément de renvoi (90) est beaucoup plus grand que l'angle de pivotement d'entrée correspondant au pivotement des palettes sur l'élément d'entrée (91). 7. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une ou l'autre des revendications 5 et 6, caractérisée en ce que l'angle de pivotement est supérieur ou égal à 60 . 8. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 5 à 7, caractérisée en ce les surfaces de compression (72) des palettes (70) et les arêtes ou surfaces de pilotage de l'élément d'entrée et/ou de renvoi (90, 91) sont réalisées de façon adaptée les unes aux autres, de telle sorte que l'angle de rotation correspondant à un pivotement d'environ 90 des palettes pivotantes (35) s'élève à moins de 40 . 9. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 8, caractérisée en ce que l'élément de renvoi (90) est formé par une barre ronde ou un tube rond incurvé(e) de 90 . 10. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 9, caractérisée en ce que le contour de surface de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90) est réalisé, dans la région de contact de renvoi, de façon circulaire dans une section transversale normale par rapport à l'axe de pivotement (75). 1 1. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 10, caractérisée en ce que les surfaces de compression (72) des palettes (70) présentent dans la région de contact de pivotement un rayon (84) qui est supérieur au rayon (96) de l'arête ou surface de pilotage de l'élément de renvoi (90). 12. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 11, caractérisée en ce que les surfaces de compression (72) des palettes (70) s'étendent de façon plane et parallèlement les unes aux autres à l'extérieur de la région de contact de pivotement. 13. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 12, caractérisée en ce que les surfaces de compression (72) des palettes (70) présentent une forme approximativement rectangulaire dans un plan contenant l'axe de rotation (29). 14. Pompe rotative à palettes pivotantes selon l'une quelconque des revendications précédentes 1 à 13, caractérisée en ce que les surfaces enveloppes radiales (82) des palettes (70) sont réalisées sensiblement parallèlement à l'axe de pivotement (75).