FR 2748972 A1 19971128 FR 9706162 A 19970521 I L'invention se rapporte. un véhicule comprenant une installation à fluide comprimé. par exemple une lnstallation hydraullque ou une installation commandée par uln fluide, qui comprend au moins une machine de refoulement C d'un fluide comprimé. par e:xemple une pompe,. et au moins un recepteur. ainsi qu'au moins un distributeur de commande de a. pression d'utilisation par le récepteur en fonction d'au moins une grandeur de commande pouvant être prescrite. Dans de t e 1 svéhicules comprenant une installation à fluide comprimé, le récepteur peut être par e-emple un embrayage commandé par fluide comprimé, qui doit couvrir une large plage de couple, car le véhicule est cDmmande en général dans une plage inférieure de couple et par ailleurs. lorsque le véhicule développe des couples e:tr mement éle, és, l'embrayage doit être capable de fonctionner en transmettant un couple supérieur dans une autre plage qui ne correspond en général qu'à une faible proportion de la plage usuellement utilisée de fonctionnement. Dans les installations à fluide comprimé comDrenant des distributeurs de commande et n'opérant qu'en ur seul étage, n obtient dans la totalité die la plage de serv-e une meme résolution ou un- meme sensibilité de la -.. Mmandemalgré les différences de fréquence de : S Utis -eOn de cesen p es r. invention a pour objet la réealisation d'un h_-ul- -uipp d'une- installaton à fluide comprimé et nr.s lequel le confort de la marche et de la commande est izDre par une optimisation de la fonc- tionnalité dans les f fetrentes phases ce la plage totale de fonctionnement -_rv en p- -ermettan dei r-aliser e vhicule de maniere s mple et é frais ré4du -s Se l.n une pe-l cularL té essentielle de r.--nent'i.n l re-ssion gen-r-- t ransmise au récepteur eR,. l- iD'=,. a l rnd-eur de -ale est varlable en au iL oeut être par ailleurs avantageux que la :----on:,n.-re;zt transrrti-e a.u reepteur en fonction de la Irandeur die commande comprenne une première plage dans laquelle existe une première relation entre la pression rennant à la réceptionll et la grandeur Cie commande, ainsi qu' une seconde plage dans laquelle existe une seconde relation entre la pression régnant à la réception et la grandeur die commande. I1 peut être avantageux pour les véhicules que la relation entre la pression réqnant à la réception et la grandeur de commande soit plus petite dans la première plage de fonctionnement que dans la seconde. I1 peut aussi être avantageux que la relation entre la pression régnant a la réception et la grandeur de commande soit plus grande dans la première plage de fonctionnement que clans la seconde.15 Il peut aussi être avantageux pour un véhicule tel que spécifié plus haut que le passage de la première à la seconde plage de fonctionnement se produise sensiblement brusouemen t. Il peut aussi être avantageux que le passage de 2 1. r emie replage de fonctionnement à la seconde se oroduise sensiblement en continu dans une fraction de la cl.3age total e e f onc't:ionD- nement. Suîvant une autrear nartticularité d'unr véhicule sel;n l'invention,omprear nt une installation à fluide omorD rlme par exemple une installation hy--draulique qui cozmprend au moins une machine de refoulement d'un fluide comprime par e:xemple une pompe, et au moins un récepteur. ains: qu'au moins un distributeu de c,mma nde de la pression générée et transmise à la réception en fonction cI'u moins u!ne grandeuLr, e command e Louv. an être prescrite. c distributeur comprenrant un tirLr ainsi qu'une chambre mzu'-:ant etre mise en cmM unicatl:.. _ e 1 ' l'arrivée. urne r.hambrepoLuvant être mise en.Lommunlcationavec le ' --. lIeur e un-e chnambre Dlvan- L. re raise en communication ae une e -vacuation.,n1 peut etre avantageu:,: que 1 'ns. a liation L fluide,comorime comprenr-ne., dans une voie -ie transmission ide fluide allant d[e la chambre pouvant omm,. uniquer avec ie récepteur à uin tra]et d'évacuation, un autre distributeur et eéventuellement au moins un diaphragme Du Iunl étranglement. l'autre distributeur pouvant être branché en fonction de la pression régnant dans le conduit d'arrivee au récepteur ou dans la chambre pouvant communiquer avec cet récepteur. Suivant uIne autre particularité d'un véhicule selon l'invention comprenant une installation à fluide sous pression, par exemple une installation hydraulique comprenant au moins une machine de refoulement d'un fluide comprimé, par exemple une pompe, et au moins un récepteur, par exemple un groupe à piston et cylindre d'un embrayage, d'un convertisseur d'un couple de rotation ou d'une boîte de changement de vitesse en continu, ainsi qu'au moins un15 distributeur de commande de la pression générée et transmise à la réception en fonction d'au moins une grandeur de commande pouvant être prescrite. le distributeur de commande comprenant un tiroir déplaçable ax:ialement dans un alésage ainsi qu'une chambre pouvant0 %être mise en communication avec une arrivée, une chambre rouvalnt être mise en co-mmunication avec un récepteur et une chambre pouvant erre r mise en communication avec une vac.'.',uaiaon er le tirotr comprenant, cans un espace pouvant ecevoir le fluide comr rimé. une première ainsi qu'une s,-eonde sur fa-es ouLVant etre e: :nee:lueAe sn elTTTe.ed qse II je.Ano e TOl p TL no aaen qo ned ITnb cDT TiO un eCUoD u eDTeld e C e? puc Tnb eDio; ep ineTplnwnDDe un e sTwnones zTos ineCnqT!isTp pUODses np 1TOITI eI enb:.:ne5e2UAe ei% TsSne P ned II epUuewwoD ep cnnqTJIsTp np TOIT ip ne ueCWiJT2eTnDTpuedJCed quewelqTsues eCqp 5pIdep le esodsTp iTos.ine nqiusTlp puoDes np aToiJT el enb xneplue.pAe e:C? Ined II eCpUpwwOD ep ineCnqlqlSTP n1p at6e Pl eCp IPCTelJUl,T I esods!p lTOs inelC1qTqlsTp puoDes el enb:nei5eu.- esneliTrTJ2dIseII epu t2utIOo ep inelnqTjsTp np TnleaD e '[PlxPoD ToS inPenqTîlSTp PUODCS np -TIO.TI el enb >:Pce2"U'A2 c'% TssnI Qned II i[/.618it/.i[ Il peut etre avantagIeu:.: selon l'Invention. que l'autre distributeur soit disposé à l'intérieur du tiroir dclu distributeur de commandcie. Il peut ètre e galement avantageu:L que l'autre distributeur comprerne un tiroir qui est disposé coaxialement auL tlroir du distributeur de commandLe. I1 peut être avantaCIeux::. dans un véhicule selon l'invention équipé d'une installation à fluide comprimé. que l'autre distributeur comprenne un tiroir déplaçable10 ax:ialement et dont l'axe soit sensiblement parallèle à celui du tiroir déplaçable axialement du distributeur de commande. I1 peut également être avantageux que l'autre distributeur forme un distributeur auxi::liaire dans l'installation à fluide comprimé. Il peut être avantageux que le véhicule selon l'invention comprenne. dans un conduit d'arrivée à l'autre distributeur, au moins un diaphragme, de préférence deux diaphragmes formant des étranglements, Il peut également être avantageu:: qu'une force a:.:lale acissant sur le tiroir du dstributeur de commande so it modu Llée par une action e:erc ee sur l'autre ist- _buteur. rar ei:emrle orar son uvetuLre ou sa fermeture. Il peut être rar ailleurs avantageu:.: que la force a::ilae a-gissant sur le tirolr du dstributeur de commande soit réduite par une ouverture de 1'autre distributeur. i_ peut être ava-ntageu:: ru'une fcrce a a:xiale agissant sur le tiroir du distributeur,de cDommande agisse à 1 'en contre d' une force lqui s':erce en cilrect ion ax:iale sur - iroir rpr sui.te d'une fix:tion d'un e valeur imposée à À. a randeur de comrmalde L'invention va tire décrite plus en détail à li d re 'n:''.' er nl ier des dessins,r.ne:es ut les-uels _ figiure I est une reDrésenta tion s,héma t ique -lY;e lRstallall, >: a fluide cmrme- un éhicule. la fiLIre eost un qraphique. la figure 2a est une representation schématique nartielle d'une installation à fluide comprime la figure 2b est un graphique, 13la figure 2c est une représentation schématique partielle d'une installation à fluide comprime. la figure 2d est un graphique. la figure 3 est une représentation schématique partielle d'une installation à fluide comprimé, o la figure 4 est une représentation schématique partielle d'une installation à fluide comprimé, la figure 5 est une représentation schématique partielie d'une installation à fluide comprime. la figure 6 est une représentation schématique I5 oartielle d'une installation à fluide comDrîme, la figure 7 est une représentation schématique d'un véhicule selon l'invention, la figure 8 est une représentation schématique d'une installation à fluide comprimé. 0 la figure 9 représente schématiquement un -:trIDuteur et la figure 10 es un graphnqu. La figure 1 représen te schéma tiquement une nr.ta.llation i à flulide comprlmé telle qu'une installation :'. n qraulique de n iene," un véhicule ou 3 une voiture a:.'n.3b l e comprenant une rmachine de refoulement d'un fluidJe comprimr. telle qu'une pompe L. et un récepteur 3. ,_?eur peut -r re e: -! r:élags en con-tin:, -u d'un enrerage réducteur. ueu:.e- r eu,-_.-o e -,s - -T -ex - e;' 'eF- e a I " - T -?::'- uo u e sade 2a E'l '6 e ue ep-ioe.-_1o:, e q'EL'D eun _L.u_, U_'Ue! T epu' e eel-e uz,sse -! Ci TTd 3'ue'4-1,.-' DIlO'rT n p 0! e_ 'rsP= -ú.1- I-:*O _I _ -FS sldwn":. *lu cxuur-.t.ca;. ir _-3 g' -idu C,!c "r-lL '-] eC 7t ssne L n-d IT 1-10 Tlduc, Ci elv_ _c-d no enb l'u-e: iTO ie'd -d euuoio eDe %ned f 2ne; q!:is! e 'enb!2aie aLTeqow un, p ue..'oW ne eueeuue:, i{'d no SiUE',p e? nP e cdwu:.e zed no-, em.dm, s rll ep T..ue deJel du:e:.:e ted f 2n enqTl -r p sS i rl n ^, Tc'.,e ci '- ^u eu:. I quewu.ele, i quenbPe%,e Tntb epu;-u:,.c,_, ep:.:n uf,s sep -eeue | T t;7 S D.: n7 Pi D -1 t c >:E: S-T UUj U c' 7 rt- - '--- sed:u Pl.ue::neuL-,cs seI elicncdp epue2u:uooD e elnc,. - À seeuuCop ep UOTSSltUSUPi e p snq un,. eA e ue=u-inue.. - TSUTP S.lnen e D ep spSAP.. si -nelnu. n UOD-sFI aed xneu6s ep uoissTwsupai ep uosteli ue Ise q epueuluIoD ap eTnpow el 'saneTIle Ied 'senbTuoijDeI.? selnpow seilnep ze.PP quemelipenaueAel1i nb SU-e U ue' G e:e,:, n2Éu Da.P. uaaanu :neu6Tls ep uoTss'[Wsuel:z et} ues!é! e U se i epuuruos -p elnpCUt Àz el 'nannqTlztsp el epuL-wwoz, inb 9 enbuep ueweie un lnod n^.e.id 1uee S pPu;gUwoD ep elnpcw un '9c -, s!nTlFuocD sap aed ú. neldeo.e. el je.t e dwod el -nb:e enbTunwwmo.D Inede, -el ins eCST.IIp epTnlI np uoTsseid eT ep no epFlnT_ -p xnlT np e5l5-i el no { inedeDei np enbepe, l anod eslTlTn Ise 'InbD ' epuewtuc, o ep ineanq!itsTp un ep!wnq ed.:{ ep senbsip.I e6eAeiqtue un ejduere iud epTnI. ied epucwimc, o). edA el se eL6e.eqwe, l e ns1TqeA n1p epuptUtUoo -p uTep. np uo!lcloa ep eldnoD un,p UOTSSTWUSUE.lP- epteeS.. Un jse IIt'.ep ue snld IT-I2,ep pels TnE TnTeD sT'm 'uoT;eo ep eldnoD unp UOTSSIIUS7tusFg ep e ue s.s un el TUT T sed sTojelnol su lDnedel'lenb Duned uoTltPllFe3 t]T aun -eTdwexe sed *eplln; un 2Pd eeuuoTIDe uo!%tTelle tSUT eun sinel l ed e '3.e q neè cd UoT l el le'-2su,,1 L $ sur le tiroir S permet d'obtenir l'exercice de cette force par les mécanismes mentionnés ci-dessus, par exemple par envol tie fluide comprime Lou par 1 'action di 'un élément :? ngnetique. > Le tiroir S est logé mobile axialement dans un alésage 12 d'une caqe 13. En cas d'actionnement par fluide comprimé, la chambre 9. par exemple sous pression de commande, est fermée par une paroi 14. L'alésage 12 est fermé sur le côté opposé par un obturateur 15 qui peut fc ormer une cloison étanche ou, comme représenté sur la figure 1, qui peut comporter un trou 16 afin d'autoriser l'Sécoulement des fuites d'huile. Le tiroir ô est soumis en direction axiale à un accumulaceur de force 17, l'obturateur 15 permettant d'en régle-r la précontrainte. Cet accumulateur de force 17 renétre dans une ca-ic -Sa de l'extrémité axiale du tiroir ô et il pénètre aussi dans une cavi té 15a de l'obturateur !5, Le tiroir p Drésente à une extremité axiale une 9 reégion,b ayant une surface transversale A. Dans les autres regions. par exemple dans la régic n c-, le tiroir a une sura -:e.rans' ersal1e inf érieure 'i Plusieurs zones sensiblement annulaires formant cs chambres sont réalisees le long de l'alésage 12, ces __ ahaib.res 20. 21., 22 e, 23 étant utlisees pour transmettre - :_u clmmander la pression pv r-gnant dans la canalisation 24 _ arrpee au receDteur 3 en foncr5!on de lea cgrandeur de commande. par exemple die la pression de commande Ps. Le lFroir raccorde pa.r ses aretes - de commande 25a. 25b soit l- a:chambre 21 a la chambre 22, soit la chambre 22 à la himhre 3. _a ch ammre 2_ est racc,,lee pr un co-,nduit 26 a Iin élé.mnent h-,rlulique iqui rend,iis onble la pression du _,,_-t.de arJ... tns - ',-e..l.. 2r, Par exemole une machine de r- -I 1_-r^.- n,, rl_ f l u'-!- [m pr lm- oe 1 - ^-i u 1 u ne ?- m 2e 2, qu- ro:ru:ezen e L:!ui,-e C02iZlr8-é tel' uue pomp oe 2qui de transmission d'un couple de rotation. Si le tiroir 8 reçoit une force dans le sens inverse, la communication entre les régions 22 et 23 est interrompue et une communication entre les régions 21 et 22 est établie, le conduit 29 raccordant le conduit 24 à une dé_charge et donc la pression P_ etant réduite ou pouvant l0 étre supprimée. Le conduit hydraulique ou le conduit 29 de -CuiAz rorDrlm M c commmoure an vec un reservoir 30 de carter i.nferîeur. La s 1ectLon de la garandeur de commande par le motule c:orresoondant 5 e l'ins:ruton transmise par l' ent 6 permettent une variat Ion spécifique de la oss' tion aia de,u t:roir pour la s itect:on de la pression Pv du récepteur dans la rig ion 24 en fonction de!a g randeur de commando te1le lue par e:. :emp!e Ps. Pour -ntroiuire une courbe caractéristicue en deu:- etages de la c". oression du rcepteur en fonirc.1 de la grandeur de c, anJe. par exemp le de rs. un autre distributeur 50.so:e dans le t tro.r, m ren.:: un,t roir 51 et un aCcul_mulateur de fore 52 logé dans une carité du tiroir 3. À12.obturateulr 53 ét.ant par nillet:rs ?c,.le i.an.-r la c2avité2 du i trDir L'obturateur comnporte un.:anal 54 qui permet de r='r la] règiS, n 20 à l.a région l - au mcen _ un diaphragme 5l lorsque le distributeur 50 est conduits o d'arirvee 54 sont disoses par e: raccords 54 et 55 lorsque le distributeur 50 est ouvert. L'obturateur 53 se visse dans l'e:xtrémité Sb du tiroir 8. uIn six pans 56 étant utilisé pour ce vissage. En variante de réalisation. cet obturateur peut être logé d'une manière différente dans l'ex.trémite Sb du tiroir. Lorsque le distributeur 50 est fermé du fait que !a pression régnant dans la région 57 et multipliée par la superficie transversale de cette derniere ne suffit pas D[our surmonter la précontrainte de l'accumulateur de force S_, on se trouve dans la premire plage de fonctionnement du distributeur de commande 4. Si la pression Pv augmente dans la région et que la pression régnant dans la région 57 et multipliée par la superficie transversale de cette dernière déeasse la orécontrainte de l'accumulateur de fc--ce 52, le distributeur 50 s'ouvre et un flu:: de fluide coorimrm vers la rgion 51 est rendu po-ssible par le co,,ndu' i t 6' a,r i' in.. .e..iaC d _apbragme -. 7- lJ par la region 20 ainsi que par ls conduiits 54 et par le 2:a:.i-ragme 55, Les diaph.ragmes, et 2 provoquent un ztranglement de la pression dans l1 region 62, 20 et dans la reiocn 5. _a pression régnant dans la réigion 20 et qui et variable en fonction de la p'osition du distributeur 50 aczt scus la forre -'un le force sur le ti roir en directionaxialee. cette force s' pposant a l'exercice de la force sur _- z sroc'r car la raeu'-:-r e- m, n u,', r e eo lem Ps. La forre telle que la force a.iale, qui git acc- essoirement en - lus de la for-ce rdui e par la e ress oDn L lote et par 9, fornce,de 1',accurmul ateur c rresp-,d.pnt s.r le tiroir dans r4,ljion de la e.;hmbe sI.o: -res.ior 0. résulte de la dt '-ren,-e entre les deu _uperficies transvers.les et À1 -1- À 1.ri: -'des.e... :b -t:c.- e trrL. ciroi1 ont es I! o:raneurs différentes. multipliee par la pression régnant dans la région 20..\près une ouverture du distributeur 50. la pression chute dans la région 20 et la force de réaction aclîssant sur lta surface différentielle est réduite. de Äsorte qu'il en résulte une modification de la caractéristique de la pression Pv du récepteur en fonction de la girandeur de commande. par exemple de Ps. Le tiroir 3 comporte dans une région de sa longueur, sur son contour extérieur, uLin épaulement qui est formé par les surfaces de diamètres ou de rayons différents des regions 8b et Sc. L'une des surfaces. la surface 70 a une surface efficace supérieure à celle de la surface 71. La surface 70 se trouve aussi en face de la surface 71 de manière que la force agissant sur la surface 70 (A) par suite d'une pression régnant dans la région 20 soit opposée à la force s'exerçant sur la surface 71 (À1) ou soit de sens opposé. La force résultante, agissant sur le piston en raison de la pression P20 régnant dans la région 20. est donc la différence des forces F1 et F2 agissant sur les /surfacles 70 et 71. Ls surfaces 70 et 71 sont e::posees a la pression du fluide comprimé se trouvant dans la région 20. -..,nRe force au:llla-r de rappel tqit sur le tiroir o. ue le d stributeur 50 s'ouvre. La Dresson régnant ans l. rel, ocn t' subi t une réduction et donc la force - sup'ta1entaire de rappel agissant sur Il tiroir subit aussi ur:c reidu,,ti,. n Les rapnrots de section transversale des er anglem-ents ou diaphragmes El et D2 déterminent la chute - Zr-sslon _ns les rions -? et 57 par rapport à la ores ion Pv regnant dans la région 60, 24 Le choi:: or.-'e; nabie,-!. surae-s:ratnsversal]es de ces diaphragmes B.permet.,Je otio. n.r de -mniere convenable la :- _- -s:tique de la ressionr-. p du rca epteur en :,. tirn d. e grandeur de commande. Le rappor t des -:E-:r f.r-ies tr ns, rsa le. pe',. avana, i.sement, tre compr is - 'ô__e -alec dû- 1110M n 1. tc, -1 nt a O, nsd -, u.- Ult''- - p U c1--_-d - -.; rT!ï -4 I e?1 -nedepu.u.,u:c,-,Li c,-s-t- '.?Irei. - Sdepuwuo:c,U' cs-:1 de-e,e9 eclie L c, ru - ' elq-F t rrT P 1 ' urz;. C-11 - 1 -'7 T 8 L- -1 _r i- 1 -1 t - ri bTC T u nP't -ç ID'T.'I7nlF - e nbT{ile e.:-2,: .---, - T eP- r.i = U --. U C-- ^U, e..T! "'rllq ^el 'U g l oF ',-'lqtsu=.:: ' '_,2c d eln p,-T--- r?uc - Zr: c -qnc-DP TF-rsFE4HF- ICTIt n S' eÉ l| S t91E^ - e III LI c CI- Ti q T -U i-') P4uOll, PUU'UI'diC, D p U-W@lq.c. T t r. e _r- -n e-) U-C i9un_ _'-'; e s- EW _ Oi -r 'L',T -FOIC$ e [P _ T $ _L 2 Cie _ TLi nr17 T SU. eF |-se'TeU, UCTsse.id eT r, Sq [ 1U;- S -_ - _lr-ZT Li -Lqglc. S*' E Tuno _ Fl e s T n ', seT aece e 9%'- E. 1 r e epUeUIUJO2: ep UC, '-d e a elo aF, Uli!Ze'!.::: ep "lOlle Pl 2lr UO:T,U o ue elacd Ise - incld_- e. np Ad uoTss.ad le,.ennEsF el p uoTe q Pl!ueú o T uec e Tnp- uni es nedu ii e'uieiTi4, eu suep.ue: as epuenbc,:T, 6eF, qw- un " p s Deldl;a Ped ei!eeu!I e:,{-d ee un, Pn-doi0= apu-n'D:: un p, p eosseldeIe n[ %ue a Tuesne., 'teeuDeez, q.i uncn,.,n O TCTIn leuiI nuc:i-.lco.". unp sec?, Uq 0p i se E sap UoTILDSwTWTTIU aun a-rnpood -s TTl t ie eT e icdde:i ed enos e Lie epu o;.1,:oUlp ucDseid eaIn pUO- -ITO.IT nep enaT.od 1::, LI? UO-) TDd P e UeplnoSSd eI 'U *nu T- el iE:- ipl T64W;- IltX, -i DIl:" ee sL1-ToT- lp ? l J eA C, D ep -nenfuoT el suGnsel. uuoil) eeu,'oo6iep;_s:eI tue9w,-IqTsuc-s I S? tLDT-sscid Pl ucTSss4Id De nc, e i T 1 lO z,U-uielqTsues - i]4),uPpnod 1 -, uoT 6j el e6 CE UOT15;-l e surPp uP u Lz-,ne a s rs p nLip, Tsscad P u. . -qse -uo d snos Jse i n ene -.l cT! eIp.d un, F p ueii-osu epU ines u e, t -,uos slke ile gL oIlU T eno - eieI T Ul ean6!.-i l- sTp uod Pe suep sccesunee nuos es Ul! %e eE e3 cp UOTF el d el suep {] o leE[>e,Tjc, n LTo 11 saU'! 0 l Tene.,,c aa, réeuite dans la place à forte pente et donc la pression de commande essentiellement utile typiquement peut être opttimise pouLIr la pression idu reepteur principalement it i Ilis e typiquement sans negliger les fonctions de sEcLirité qui sont Caranties par une pression globale élevée du récepteur. Le fait que le distributeur est à deux les écarts par rapport àa une grandeur de consigne. L'histérésis ainsi obtenue est réJduite dans la plage dans a laquelleune pression peut être modulée de manière e nsi b le. Les valeurs Je la plage comprises entre 104 et de la pression du récepteur correspondent à la plage de se-vice de ce dernier, par exemple de l'embrayage à ta commande hydraulique situé dans le train de commande d'un véhicule, la plage des valeurs allant de 105 à 106 devant _--. monsidérée cormme une reser'.- cei scur!tL si par e::emrrle le cc. eff cient,de frttement de 'embravage diminue =,: servzce et qu'il, au Lt une pression de commande ]5 superieure à la pression du récepteur. En genéral. cette r-sslon dlee iu récepteur ns n c'es n-%essaire que dans un ai'bie pourcentage des manoeuvres. de sorte qu'il semble !,'-ic eu:: de -on[ierer e la -ourbe - ara- éristique 100 une pente plus faible dans une premiere plage d'actionnement :-} - tiroir de commande 201. Comme le représente par ailleurs la figure 2a, un accumulateur de force 208 agit accessoirement en direction axiale sur le tiroir. La force exercée par l'accumulateur 203 en direction axiale agit à l'encontre de la force F produite dans cette m-me direction par la pression de commande ps. La région 209 dans laquelle l'accumulateur de ftorce 208 est disposcommunique par un conduit 210 avec un derner les flu:x de fuite. Le distributeur 200 comprend en plus de l'alésage et du tiroir 201 des cavités 212 à 216 réalisées dans la direction de la circonférence et communiquant par des ).conduits 217 à 220 ainsi que 207 avec d'autres élésments de l installation hydrauliue La région 212 communique par le conduit d'arrivée i z,.r e: >La Qositionr, de l'arête de commande 221 permet dans ce mode d exélcution une ccmmunication entre les régions 212 et 213 de manière que le récepteur puisse être soumis a une pression Dar le concduit 21 La oression Pv du ree-teur est dans e cas une fonction de la pression dul s,..'stre wsvs eit ie lea rosi,;ion du tiroir 201. qui de son -e; est Dresnr:e ra-r 1 _ -ress ion -e ccmmande p,. L'effet tr.ang[lement -rodut,-r l'i nter' alle comrmis entre arére de commarnde '-1 et l'arête 22!a pernet a la zrssion pv di'tre inf-er eure a elie dlu svystème La oressi on rp agissant dans la région 215 est fonction de la res son,v. C une rpu,r ion de pre ss _ on -ar raOppor t a la vai urD; étant rossible par suite de l 'effet d'etranglement. Par ailleurs un diaphragme 223 est dispose dans le conduit 220 communiquant avec la région 215. Le condLuit 224 communique avec un distributeur 2'25. Celui-ci se compose essentiellement d'un élément obturateur 226 et dun accumulateur de force 227 ainsi que d'un orifice d'évacuation 223. L'accumulateur de force met l'élément 226 sous précontrainte dans la région du passage 229. La force de la pression p multipliée par la superficie transversale du passage 229 agit contre la force de 0 précontrainte de l'accumulateur, de sorte que le distributeurdemeure fermé en présence d'une faible force produite par la pression p. La figure 2b illustre une courbe caractéristique de la pression du récepteur Pv en fonction de la pression de commande Ps. l'exemple représente de la figure 2a ayant z. décrit comme étant un cas d'utilisation de la ligne 240. Le tiroir 225 reste fermé dans la plage des basses Dressions qui va de la pression 241 à la pression 242. de sorte qu'un réglage de la pression du récepteur peut être - effectué à l'aide de la pression de commande Dendant que le tiroir est ferme. Ceci apporte l'avantage que la courbe caractéristique 240 peut être maintenue relativement plate par rapport au tracé- de la courbe 243. Tl est possible de --alîser ensuite le tracé 244 de la courbe dans une autre plane de s--ervice, ce qui a l 'v-antage que le point d'orliine 2'1 et le point final 245 de la courbe 243 peuvent éqealement étre conserves mais la plage principale ce service qui correspond à la courbe 240 peut être commandee et réglée de maniore plus sensible 3b La figure 2c représente un e:emple de réalisation or respondant à celuii de la figure 2a. mais dans la figure l- la pression Ph est suffisamment grande pour ouvrir le _st ributeu? 225 Il en résulte un etranglement de la ess:on DPh par rapport a la pression p,1 de sorte que _a; ion de a f:orte de pression Ph sur les surfaces 250 et s', De roduLit de manière différente de celle qui est -ute l, ors.que le distributeur 225 est ferme. Il est oDssible d'obtenir ainsi une élévation de la pression Pv par rapport a la pression du système psys. de sorte que la caractéristique de la pression du recepteur pv est plus raide que la pression de commande Ps. La courbe; carac-teristique Pv en fonction de Ps (voir figure 2d) se troLIuve dans le cas de la figure 2c dans la plage 2 de la coLurbe 244. La courbe caracteristique est notablement plus en pente que dans la plage 240 ce qui permet d'obtenir qu'avec une faible pente initiale de la plage 240, le même point final 245 de la courbe est atteint La figure 3 représente un distributeur 300 comprenant un tiroir 301 logé mobile axialement dans un alesage de la cage 302. Le tiroir 300 comporte un évidement 303 sensiblement symétrique de révolution et délimitant les arê- tes de commande 304 et 305. La coopération des arêtes 304. 305 avec les arêtes de commande des évidements 307. 308 et 309 est responsable de la sélection de la pression Pv du récepteur. La fixation de la pression de commande ps 2 dans la chambre correspondante 306 ou par le conduit 310 det-erm-ine 1e Dosi t ionnemer.nt a.:iaa du tiroir 301. La canalisation 311 raccordée a 1a chambre 307 orientée dans i dir-ection de 1a cir-conférence ta t communiquer celle-ci rr e.:emrle avec un -éserv-ir et -ne- elle constitue une -e.acuatiDn. Le cnnduit 312 fait communiquer la chambre 308 cafr- mie sensiblement en anneau iens! direction de la circa n frence poar ex-emDle avec un r-ceDteuLr tel qu'un emb-raage à commande hydrauiique. Le conduit 13 fait communiquer la chambre 309 t ?at exemple avec une pompe à fluide comprimé ou avec une a'.*ret rza hine rendant dlsponlble ure pression du système. envci de la pression de 7ommande Ps dans la région 306 -àlr'l l Jge -dé, lacerment du t:roir 2,01 en,directIon ax:iale ie manière. établir la ccrmmunicat tien de 1a région 309 avec 1k r-:ion nJ$ pa: l'arête dcommandie!n5 'lnSi est réglée u gere a pression Pv tr ansrie nu recepteur. La ú,relrn:. parv; ent egalement,. cins, reaon v 4. de sorte que la pression pi est dans ce cas egale à Pv. La région 314 communique avec la région 3o0 par l'intermédiaire de l r. anglemerit 31 5 Le tirc ir l01 est amené a- prendre appui en direction a:iale contre le tiroir 316 par la pression Pl recgnant dans la rgion 314, de sorte qu'il en résulte 1 'e::ercice d'une force sur le tiroir 301 en direction a:xiale. Si la pression P2 regnant dans la région 320 et multipllee par la superficie transversale An est inférieure à la force que l'accumulateur 321 ex:erce sur le tiroir 322. 1 celui-ci reste en appui contre le tiroir 316. Si la pression P2 dépasse une valeur prescrite. de sorte que cette pression P2 multipliée par la superficie transversale À2 devient supérieure à la force exercée par l'accumulateur 321 sur le tiroir 32?. celui-ci subit un l) déplacement en direction a:xiale et un orifice débouchant sur ie conduit d'év-acuation 323 est libéré. ce moment, la pression Pl ainsi que la pression P2 varient par rapport à la pression Pv car les étranglements 324 et 325 réduisent les pressions Pi et P2. Si par ex.:emple les étranglements 324 et 325 ont des grandeurs égales. la chute de pression dans la riqion 324 est à,ele a celle produite dans la rég in 325. ' titr,'e:demle. en admettant une pression ps e....a.-s edes s rr es d74;t53lC5 324 et 325 gui sont egales. la précontrainte e:,:ercee par l'-,-cumu!ateur se;,or e. dilv:see oar la superficie transv-ersle. tant égale à 6 bars. a pression p est eégae s ? bars dans cet e:.:emple. La chute de pression de part et d'autre dfie l'étranglement 324 est égale à celle ro Clu te par létran lement 35..ins. la force eaercée 3,? rar la ression P2 sur le tirol-r 316 varie par rapport a lé't}t d an- lequel le zéro, r 2 es-. ferméi de sorte que la È,rce de pr.de!D u tiro-ir: 01 et r-.:iriee Cette force de ]va a 1.--abl. -tioiee o-rl. suerfi,' le transversale -'., r.mr iifie la r iaolti,,n dre 'e piare-ss in *J 1-u recepteur en l f.-t.,l: [ Ca io c-; s I- Se com-ande SI d, re sorte qu'il en ulte de la plaçe due service dans 7lacuell e ' tiroir 322 e. s- err:. urne o-ure -:aracter-tsitcî e i-v en fonction de ps qui a une faible pentet lorsacue le tiroir 322 est ourert, une courbe caractéristique pv en fonction de Ps qui est rlus fortement en Dente. La disposition du tiroir 32' et de l'accumulateur Rde force 321 dans 1- tiroir 310 represente un mode de realisation a encombrement particulièrement faible. car ces deu: Aucune modulation de course n'a sensiblement lieu dans cet e:emle de réalisation. La figure 4 illustre un distributeur 400 réalise dans un alésage d'une cagqe 402. le tiroir 401 étant mobile a::ia!ement dans cet alésage. On observe par ailleurs une :hambre 403 sous pression de commande ainsi que des chambres sensiblement annulaires 404, 405 et 406 qui communiouent par des conduits 407. 408 et 409 avec uneJ arr'ivée (409). le ré-cepteur (408) ainsi que l'évacuation 4:]7 L'.arrvee Deut e. re un branchement sur une pompe ou :_ue autre machine rendant une pression disponible. Le -.eu-er,'.e-ml un emr.ra -e cr e:epU e.'', commande 4ra1 ulique. Le ondu I t 407 d, evacua3tioDn peut par eX'emple y,z'..il:i're a ur. reser:. r ou -a un carter d'une boite à À " oue,! i.J'une autre nst.allatlon h,,draulique. Le tiroir 410,:orresp,,nd essentiellement au 7rr _ 31- de la fgaen 3. tandis cue le tiroir 411 est dl.aab 1 e ai: Dression du système Ps -s règne dans la region 409. La figure 5 represente un distributeur 500 qui est constitue d'un tiroir 501 monté dans un alésage. La chambre de commande 502 est alimentee par un conduit 503. qui établit une communication. de manière que la pression de commande Ps qui v règne puisse être réglée pour s'e: que reçoit le récepteur régnant dans la région 506 506a. La chambre 507 sert de chambre d'alimentation ou d'arrivée qui peut recevoir la pression du systeme Psys par le conduit 510. La position axiale du tiroir 501 et l'emplacement des arêtes de commande 501a et 501b par Io raoDort au:: arêtes des chambres 505 à 507 assurent une c.mmande,e la pression P u ré,-ter en fonction de la e pres so Pv pdu en-.. rression,ie commande Ps. re tiroir 501 comporte à la partie anterieure un LIau emer.t. cette part e anterieure 50i1c ayant un diamètre ô. plus grandi que celu: de la partie 501d. La zone de tr:nsi: ion de 501c 3 5 1d comc, ort Ce par ailleurs une zone de r.CDrcordement 506b qui communique avec un conduit 509. La pressior. Pt1 régnant dans la région 506c agit en direction axiate sur la surface différentielle, qui est I e[Iaile à la diff rence des superficies transversales des regions 501! et 501d. en produisant une réaction lsserylsseleen tr 1- - Jc ce réa t ion Tt -1 encc n re de la foc rce ee sur le tiroir 501 par i pression Ds. Une -variation de la pression PI permet , ' -'; btenir une variat ion d-le l,coure cara.ctéristique du lbu teur La pression p2 regnant dans la région 511 détermine la force exercée sur le tiroir 512 sur lequel un accumulateur de force 513 exerce une precontrainte vers l'orifice 514. Des éléments de fixation 515 assujettissent l'accuLmulateur de force 513 au tiroir 501 lui-mème. Lorsque la pression p9 multipliée par la superficie transversale de la région 511 est suffisammenlt grande pour dépasser la force exercée par l'accumulateur, le tiroir 512 ouvre le distributeur correspondant. Les étranglements 520. 521a, b produisent une réduction de la pression Pv à la pression P2 en passant par la pression Pl, de sorte que la force de reaction Pl multipliée par la différence des superficies transversales 501c et 501d subit une variation. L'étranglement 520 n'est pas dispose à l'intérieur du distributeur comme dans les exemples de realisation précédents, mais il est constitué d'un diaphragme installé dans le conduit d'arrivée ou dans le conduit de communication. Les rapports de superficie des étranglements 520. 521a et 521b permettent d'obtenir une variation de la pressio. n P1 ainsi qu- de!a pression D". Il est possible d'obtenir ainsi une variation des Dentes des courbes -rrtrisicues. pir e:l.:er- p dans les 1!ages 100 et 107 de la figure 2. Le distributeur 60}0 de la figure 6,rComporte un ress-rt de rappetl D'i qui agit.a l'encontre d'une force d'actionnement égale à ps et multipliée par la superficie transversale du tiroir 603 Par ailleurs. le distributeur 610 n'est pas dispose comme sur la figure 5 à l'intérieur du tiroir 603. mals il est disoDos sous forme d'un cistributeur extérieur 610 dans le bloc 602 ou séparément. Le distributeur 611 se coorse d'uS i diar'hragme 611 comportant un c rlfice 612. d'un tiroir >13 ainsi que d'un -u.uiaeu:r de- fo-,rce- 1 ui mrû s ou s préconarainte le Ä tiroir 613 contre L'orifice 612. c'est à dire contre le î ara aamg 2 1. u reS- mu!ltupli e par la suerfcie transversale,de l'crifice 612 est suffisamment grande pour surmonI ter la precontrainlte exercée par l'accumulateur de force 614, le distributeur 610 est ouvert, de sorte que la pression Pi peut s'établir en fonction des étranglements 612 et 620. La pression Pi L multipliee par la difference des surtfaces 603a moins 603b produit une modification de la force de rappel exercée sur le tiroir, de sorte qu'une modification spécifique de la courbe caractéristique du distributeur est obtenue. La figure 7 représente schématiquement un o véhicule 700 selon l'invention. Le véhicule 700 comprend un moteur 703, par exemple un moteur à combustion interne qui est relié à une boîte à vitesse 704 par exemple par un embrayage 705 et/ou un amortisseur de vibrations de torsion. Un dispositif 712 d'inversion du sens de rotation est monté en aval de la boîte à vitesses 704 et un di frerentiel 713 est monté encore en aval. Les essieux mnoteur 714 et les roues commandées 715 du véhicule sont montes en aval du différentiel 713. Le dispositif 712 d'inversion du sens de rotation no peut comprendre par ex:emple un engrenage planétaire équipé e freins set n l'aide duquel le sens de rotation de l'arbre de sortie,de la boîte à vitesses peut être modifié de n,,ea --coml ande 'e 'spsîitif 712 d'inversion du sens de rotation peut aussi etre monté en amont de la boîte à { vlresses -7n4 De mme. l m-braaacte.-eut. être monté en aval de la boîte à vitesses 704 La boite -à vitesses 704 est par exemple du type ré- :iable en continu (brc). La boite,- vitesses 704 comporte deu c groupes die Cdisques coniques 707 et 708 dont chacun C: nsr. ste en une disque conique fi:,:e a:calement et en un isc7,_'e coniqLue depla cable a::ialemenrt. tin organe 711 de M,isAn etablissznt Fdes arcs de contac; t est dispose entre l3 - - n A -s Groue1,fie di sques coniques et transmet la force ou un :'dule --3rapport die transmission. Les groupes a piston et cylindre font partie d'une installation à fluicie comprimé et ils sont alimentés et commandés par une installation de commande par fluide comprime% 702 elquipée d'un module 717 comprenant des distributeurs et par une pompe 716 au moyen de conduits 719 et 720. L'installation 702 de commande à fluide comprim- est commandée par un raodule correspoDndant 701. Ce module de :nmande communique par cdes conducteurs de signau:x 710, 721 avec des appareillages du véhicule 700 La figure ^ représente schématiquement un plan des Circuits du fluide comprimé, par exemple un plan du circuit hydraulique de sélection du réglage du rapport de transmission d'une boite à vitesse réglable en continu (br). 1a boîte à vitesses 00 n'étant illustrée que sous rme de Lrerosen,.aIens àartielles. La oîte à vitesses -,meni'- 'ruOes.-u 'i e- 30' de disques coniques don' FI, S' f i t dn isque u_-c.:n -empreni un d sciue a:'ialement fixe et un disque J'I, a,'ale a:raiem'e... moins ', grDupe % piston et -vl inire 092.S33 est associé 3 chacun des disques uerl bailes a:i:,alemen: pDaLur 1 'e:.erci e d'une pression. en Cartculier en vue du reglage du rapport de transmission. Les.-rourzes a isron et '-llindre commLuniqLuent par des -- -;uts '5 8, ^n par e:xemple par des conduits ['ra-uliques a..ec d- e i s ibut eur ie commande et/ou des Les di'isrributeurs 3!8 -!13 et 0! ainsi -qu'une : r -,? sont util -se.:pLr ia sie.:tiion de la pression r' aul i ue dans le o, upes 0S: et 04, piston et -"itn.re er. vue -I- 1-.*l:mmande, -,u du reéc! gIe -du rapport de t- rasmssic:n -, r:zm 3:e7 80nenre 1a pression Àa'lmentatin en préleva.t le f luide sur urln carter 811 Lour le diriLer dans le conduit 812 monte en aval. La pressioDn[ recjnant dans le -conduit S12 est utilisée par le distributeur S08 pc, ur l'attaque des groupes - piston et cylindre.-03. O34. le distributeur 80O etant cont ormei en regu lateur-d tendeur et commandant les pressiocns dans les conduits d'arrivee 305 et 806. La pression régnant dans les conduits 812 et 313 est commandée par le distributeur 309 de manière que la pression régnant dans le conduit 814 et que le distributeur 810 commandent la pression pilote Ps du dlistributeur 803 qui règne dans la chambre 815. par exemple la chambre sous -oession pilote. La cression pilote Ps est prescrite par le o-urant de commande i du distributeur de réglage 810. qui est commandé_ par un module non représenté. La pression pilote Ps commande la position axiale du tiroir 17 dans -alésage. ce tiroir étant déplaçable a::ialement à l'encontre de la force exercée par l'accumulateur 818. Le dplacement a:xial du tiroir 817 en déplace les arêtes de Dcommande par rapport à celles die 1 'alésage de manière à rerms:tre de commander de manlère srécifique les Dressions ra4nnt dans les sconduls d'arrivée:,05. 0D. Par ailleurs. 1] distribueuo. r:15 disosé a 1'..-rir diu t roiîr 317 s' ouvre lorsqu'une presson prescr ie est atteinte dans sa - t are des t'ravail de::a.ni&__ a passsr dans une autre 'lage *= servi-e' Les d:étai s du distributeur 303 sont rrésen tés sur la figure 9. La fLIur- 9 est une repr--sentation partielle de la figure ' et n'illustre essentiellement que le -J iteur: et s conduits d1 _ariv e et de départ. Le l stributeur se comp:e essentielle::ent d'un tiroir 817 qui - - m:- -,t6 >,:fsi.-:ls z:.:ialemser das 'in 1lésa.Pe 351 ferme r ur n obtur teur 3:?.. L.lésage =1 comporte clquLelques :-'e::-, re:s_: 1oe. - >.. 5;.:5--; - 5e. e,5st::5. _,!u' cnt un diam ètre n:.r. eure ceèF. e'lui de 1'aéia.age.5a! La chambre 315 est la -...-e:.-- Il!:,si,,sreî -e 'rtla.!e.2u o,.oen d-1- laquelle la r _s 1 'Dn ar u n arn O T 4 a.-:j:]T-l r:nIr: r. -L t'4 E'Z'Z' F C:'_ '--_.?_C_ r E '_: ': i- u ri _ 4 ri li i lC -i r i 1 -: F i-l- -1*- - U,-,T Ss S' (;.IC E-,':t.: : r'U:,-:,_ " _1,,-,_:;& t " _- - a.2,_. ':' '::ú .[ Z _".,'.., F r[: T U4 TrltC,_:[.w '-'?4 -'.., U'-':- _: L 2.1,n u- 8_i -'- '1, U -Ua [,:.- r 7_, _P _ 1 - r 1ti - 1:, ] T T - 4,_.1 ri 'L _ r ul _ -,, r_ j_.U E.- Tqui 4 E| LI D;- el7TlltTI cJ rj "14X.D*- R_- on LI rlpdzsauSo:.. 1n _ó, -a,5 -- S 7 9:-'C-'Or -.". '? À m_,d o:,T pD n _ [ T c -, ra.-. u F ' _l.g 7:'I.O-, eT:-C. T _. ' rl n) T t; r, tu w c, Cl* i - U Z,_1 U- U.C, Tr". S T- 4. t, F 1 cos s n _" t1 n vl S+ v! a:c 4 T E _ >,:2:.' E c ', a:, l e n b - u,- l _.? a, ':, 7 u7 ZT Su?; :,::.d aSTUI:,Sa 'e,^,T:',F, e: qu ?qaD1;':l seT '.6 e Sm q:,. ' S- T t n 1 p!,,r.%p T sa.iquteqD soI. ri b T u n twuoo D uo; 19 ' 09 S 2 UcW]-DSSTlDe_ a s-s opD a!tua.I:;.:: cJ. ql!E'UD e' SuIp 4 UIUI-8, UOTuSSpi quu ,-, t'TS u rtllq F? STtUIlC. - tE communique avec l'orifice comprenar, le diaphragme 87" avec la région radialement extérieure 3861. de sorte qu'une pression reéduite règne à i'ntérieur de cet alésage S70 par rapport à la pression réegnant dans la région So61. Par ailleurs, un distributeur S16 comptren3ant un tiroir 875 et un accumulateur de force S76 agissant sur ce dernier est disposé à l'une e e:trmit e s trmits axlaes Cdu tiroir 817. La chambre sous pression 379 se trouvant devant le tiroir 875 communique par l'orifice comportant l'étranglement 878 avec la chambre 370, de sorte qu'il règne dans la région S79 une pression réduite par rapport a celle qui règne dans la région 870. Lorsque la pression régnant dans la région 879 et multipliée par la surface efficace du tiroir 875 est supérieure à la force exercee par l'accumulateur correspondant, le distributeur 816 s'ouvre et la pression peut disparaître dans la région 379 par l'évacuation 877 lorsque cette dernière communique avec l'évacuation 852. Lorsque le distributeur 316 est fermé. la pression de commande régnant dans la région 815 et la force de l'accumulateur 831 s'e: { presgion pilote a crue pour Du.ri- l- d istributeur de ia maniere prescrite. Lorsque le distributeur 316 s'ouvre sous une pression,rescrite. la force agissant sur is tiroir est réduite du fait,ie la réduction de pressioDn régnant dans la30 relibon!C0 e-t la force de rapsel agtssant sur le tiroir est rés-u ite et la colurbe caractéris. tique de la pression eerinses eon onction de 1- presssn nl-t orme un cou,e e devilent plus raide. Les étranglemrent. 72. 7,, et lCa force de c 'a--umu ua.la teu' r,3rommiand-ent la rne-::îri du coude de la !ourhe carate-ristique ans que less vartar Lttns de pression :- e ligne caratérist.-ue en *arr. et on a'al du coude. La figure 10 re-, rose re une courbe caractéristique du distributeur i de la lgure 9. la pression des recepteurs 8030. L04 etant portee en Lofnction du courant i du distributeur $10. La pression pilote Ps peout aussi ètr-e portée au lieu du courant i La courbe 1901 correspond à la pression régnant dans le r-cepteur 0I: et la courbe 9021 correspond à la pression régnant dans le récepteur 304. Au début de la commande du courant i. la pression Pl du récepteur 803. 0 Plma:, est ma:imale et diminue linéairement en fonction de i. la pression du récepteur 803 étant tombée à une valeur sensiblement nulle pour i1. A partir de la valeur i1 du cturant. la pression rP, croît sensiblement à partir d'une valeur nulle et atteint la valeur P2K pour un courant i2. uS valeur à laquelle le distributeur 8316 s'ouvre. A partir de cette valeur i du courant, la courbe caractéristique de la pressicon P2 croit plus rapidement qu'au devant de la valeur i2. la valeur maximale de la pression P2max du récepteur etant atteinte pour la valeur i3 du courant. lO La subdivis ion en deu:: étagles de la courbe ]r'r.r;, L:ticue 02 du dilst ibuteur permet de régler de nr.-e tres sensible la o-ession du r-e-pteur en fonction -: i oresscn dsl commande dans lIune i- s o:a,]es de serv!ce -, 1 pression n ce ssaire peut augmenter relativement vite 2 dans l'eaure- p!ae _e service et les faibles pressions re nant dans la p remire plage, ie service ne sont aucunement influences- oar l'imcrtance des Dressions re;nrnt dans la seconDre Dlage de service. i v' de sCol qLue les disDsi t - s d écrits et r-rrpsentes peuvent subir diverses modiifications sans r, -r,,v i a-re d!e I[':- .-. 'yention PEV ENnI CAT TC.': 1. Véhicule comprenant une installation à fluide comp ri Me par e Lo nre e: uJne de e.......ne lale da....ns tauelle ex:iste une - ieu:,: me rela ticin entre a pressin la r pion et la - _,ir.an'ieu- de lc:'mnand é. ',/hicule selon la revendication 2. caractérisé e L. e que 2 rel-atiDn ent-e.a pressicn à la réception et 1a grandeu de cDmman,Je est plus petite dans la première la 1,-e,e f,:e n-t iD-onneren- que dans la de:.:ieme -') -l 4véhicule selDn la revenication 2 caractérise e: _:e!re, entre d e.:rlar-rsJrn t la récetion et -:: ane ur de c:,nie est r-3s,rande dans la premièee - i i'-.tie f.l1 Ct 1ir:nele'--,lil e 7.ns.. -. '.hi le selohn I une uellonlue des z-En.Fdica!onE'.r.....; es......ratrs 'n q ue i e S 1l ge- rr!p - ï.e _r_.=...,,-enI em e; C e l s.e,Je. zre. re pLage de o,,ri-t bonnement è la :.e:.: e a lieu serLs'z,'er'.e: rrusc'ue[{nen. lTa. q 'eDez Un e._1-." ieTL?"UR'JZ-uT.nC,2 2 L'.:*-: erlb '_, eL:: 'ue.'.T5u _ur, _i.3_,-,,' ' enF: IUT-,:_,i uc d- Iu- u- -- rup 'ueJr- n t.2 n(A rr;iT n u, ueJQ"'7n eC un.Ln -r:rTIC - 7Trrs 1' T 1U ',-1 _nru:_r i riu -... ll, Cr -l-...: ciT:... - - -eQ Flql * 32_ T-/.:1 l,ri. T _ I _ _el el e T, '.T?3.i,; k- 'r]- 2zI ri - Te. unpUTCUI rEl.',:Is. Ir'- U. -e -.T."l e ' d.ri' e.z _p- i l,.T,:jl U-, - U -,*-, l ri-s _ T 'p ri'.i np _uri U;Le 7_ k,-UTT!I ielLeL I sTk:I ri e, d, c,- u:-11 UI-, S.'U C n i T-I, Fd- -]ulk Su T C '.:! -I:UT UC - Z, tle esseU n., e F, n ar u je u e fu 1- e eI cq un T: T 1' ' '.. p -r' _C-_, -, -eSSe..ucn _ I- z l --. 1-11: ul IP3T. LI 'c r, P ' I' rU ':; CD n, 7 r 'e.' C,' Ti r ---. -L -' ' 'Ut e u 'k3i C. S ',- l -J'' T -!- u u-, iL -: -' 3 Il U C_,,,_,-,l un p Àie/., n. ue unn qe pUT -ee Fc;,i_. F.' un e ined,ice-I un De:TC..: Ni 'n uinLUOUD e ue:- Tel eulm t-:,12n epLnlj pTn; np uo;uemen-celun ep eu apui eun -ulc, rn 'puunC:, enbwTandp.oD:, p:TnT r. ic ce pueseuT Z, e i due: ee:, eS-T.:!:,gn, c, p'ri o UC, !'e'Ii?.:UT u en,p dTbeu.Cnd -ilnz'Tq,'3 aun;ra i rnae -,cd _7-:D aT - cr e e/L- i e}i:, ú.i un.i. -e, oU Le.^IiUod e qjC.'.qL;i un ri élepT 1:e1;-,-U!1,e e ^ e '-lb UllUi'3iO D '- I ue, nd e--.i q w P L n.u!1 113'- iqtP óSETI u.. zr:c l' -dene:D IurD ee.p -c.:Ii p re SIO:n u, ei L, 1E'U s-i C:!, EEso.= -i CT e: u, 2UOIWC: ue eqú,Un T' ese u..n-,, neT nqTUOsp eardnsi e'.z'nqdeLp unI sucl, n nel uee t uOeTSSne reF un.. neldeo.e: eI ne.,', DCenb-rU/ruoD;uPz'.ncd e..quinwqo ni ep pUpTl epwnTwD -p p UOT;E' TUpnUI1OD ep UT OA eun suTP '-pue1 cn À etu[.a dtuoDerTni;ec;TnsiTen DU STE un so urwn ne eun oi:cd-n e... - jenbd iunuu: el.., cu cd ezwT: ja, eun te JneceneI eUOT e,,C',nT en-- L IDo, F uTu n u...o n el d'd, n eun ',=,e.",T..:..:E eun ze:.. ',ó:enhunua ', Unenou:urd ezqwnyn eurt r zsU'T.:[;'2 un;unuedo1:oI euu:umc, ep F n e;nq'r sîp eIj n' F Lsd el T _U/oId pu DPUnlc, e LI l nepu: e un SUTOtU LL uc,!ouo} Ue.:rneqden, a nn esTIsuEJ..7.; e eeaeu.e6 uOTSse:d {'l ep ell -uDncD ep eneSnqTslDFFDp un suTc,: nnib TSUTE ':neec, e. 1 un suiou hi' n e edmocd eun e III e diuxc:I D en cTe eu 5 dn z cu,: epTnlturp 4ueu. elnojea ep euTylqu ecun sUuUo nP:u nuez,:, -,'n enbT'rln?pAtt UOT;PITE';SUT Cunlp elome:.?:_ ld uoTsse/d snos ePTPnt: e UOllT,"e',suT eun p e.dinbe e1lrDT14C.i- ueiueuuc, lnuc,_ ep ele:;o: eSnld n' ep UC, TC,'] eun st]cF nu î; uon ie; t:euee,_qijzsues neî i n> etueinnep ? n;i':1 ueuieuuo'n. O;uoi ep onec ee'ruteza nI ep e L'ssnd e:Ic e:D enb eu esle'e, Pa u sDed sueU ' ipuer-.e: sep enbuc8, nenb eunI I uIcCe eTnnTUeA,9 zz68vz8 29 2748972 une chanmbre pouvaL-nt communique avec LI ne eCvacL3ti ion et le tiroir présentant. dans un espac-e pouvant recevolr le fluld-e comprimé unle premiere sur face a ns qu 'LInle deuxième sur-face pouvant être e:posees au fluide comprime, les fets de la force e:,:erce par la pression du flu i,ie comprimé étant de sens opposés sur la première surface et sur la deux:ième. carac tri se en ce qu'un deux:ième distributeur permet die modifier la pression du fluide comp.rimé dans ledit espace de manière que l'effet resultantl de la force e:ercee sur le tiroir soit modifiable sous la forme d'une force différentielle s'exerçant sur la première surr3ace et sur la deuLIxième. 9. Vehicule sel'n la revendica3tion, $D. caractérise en ce que le deu:-:ième distributeur est disposé à i_ l'intérieur du tiroir du distributeur de commande. 1lO. Ve'hicule seion 1a revendication 9. c aractérisé en ce que le tiroir du deuxième distributeur est dispDsé coax:ialement au tiroir du distributeur de commande. l0) 11. Véhicule selon la revendication . *.rrac:erse en ce que le deuxime istribLuteur est disIDos -:'ntérieur -e l.a cage du distributeur ie commande. -7- 'U- s 'LI:e 71 -- --' 'In'1-- e 1_...'ehlc ule se'-.. _. '. une q -eicnciu_ ies revendicati. ons 9 a 11. caract,érisé en ce que le tiroir du Y dleu::. eme distrib.uteur est LI Sh- --. et dàpla;abie sns L, lemen. pero en-diculairement au tir, ir du distributeur ie:cmmande 1', V.éhicule selon 1 r evendication 9 c,.r.actiris en ce que le tir-ir du deu.:ième distributeur --'.soumis a un a.a cumulateur,:e fo -e tendant,- le place nt-re un onriLe qu'l n'eut obturer 1u qui ioit être e..u.u e..u i -.. ''lhicule selo. I., revieni ca, t ion 8. cer- ter isé en ce cu 'au moi, 'n n.:i::a,'rgme,e réduction de :r -,r- n' er-t 3: diS,-' ent.-e _.:.arn-re rl uan t comrmun iluer e- le ré-ce. rteur Du un tondui rt c'.arr ','e dans ce dernier 2748972 15. Vehicule selon la revendication 9. caracteérise en ce qu' au moins unr diaphragme de réduction de r essionL est disipos_ entre la chambre pouanlt communiquer avec le récepteur ou un conduit d'arrivee a ce dernier et le tiroir du dceu:-ième distributeur. 16. 'éhi cule selon l'une ou l'autre des rev-endications 1' et 13 caracte rise en ce que deux diaphragmes ayant la même ouverture ou des ouvertures différentes sont prévus. c17. Véhicule selon l'une quelconque des revendcicat ions 7 à 15. caractérisé en ce que l'autre distributeur est du type d'un relais. lo Véhicule selon l'une quelconque des revendications 7 à 15. caractérisé en ce que l'autre distribuLteur es duL tvpe d'un régulateur. 19. Véhicule selon!'une quelconque des revendications 7 à 15. c-aractérisé en ce que l'autre distributeur est disposé à 1 'intérieur du tiroir du distributeur de commande. 20. V%éhicule selon la revendication 19. a,:té%ris en -r que l'au rce distributeur - comprend un w.rDl: qui est ilspose coa. lalement à celui du distributeur de cc:mmande 231 'JVehicselorin l'une:u 1 l'autre des revenlicat! cns 1- et i caractér ée en ce que l'autre distributeur c:omcrend un tirDoir deplaga'ble axialement et :tnt i axe t est sensiblement paraBllele à celui du tiroir laçable axialement i du distributeur de corrmmande. 2. Véhi cule selon l'une quelconque des À, aentications précé,Jentes. caractérise ce q ue 1 l'autre r-i bu teur c--n '_ i u e:.iistri.teir au:: 1 lia e dans 3 ' no tallt:,. Uli:- s ous p esi 23. Véhicule selon l 'une quelconque des revon,-[ica.tl înS or,-ints c[ara terise n '-Le Mu au to ins - ' tr h- D c e1 euxté Ja:- rm'- -,Dr r tin, S t un diaephragme. 2-b pre ence LIeu: diaphragmes constituant :e. trangle-ents sn-,;: -,1-a-s dans un condu:. arritée è 1.stre distributeur 31 2748972 34 %vehicule selon 1 ' LInequelc -onque des re.vendications préecedenLtes caracteris en ce qu une force af: 26L. Vehicule se 1lon a revendvication 24. c.rFa-ctérisé en ce qu' une force aX:iale agissant sur le tir,,- r du cistribtuteur de commande a-i t à 1'encontre ci 'une force qui agit en direction a: c.:' ande.