FR 2747656 A1 19971024 FR 9604913 A 19960419 BENNE DE COLLECTE DE DÉCHETS ET MOYEN DE TRANSPORT COMPORTANT UNE TELLE BENNE L'invention a trait au domaine général de la collecte et du transport des déchets. Elle concerne en particulier, d'une part, une benne à ordures ménagères pour la collecte et le transport de déchets ménagers, de déchets encombrants et de déchets recyclables dont le chargement s'effectue, soit par conteneur, soit à la main, et, d'autre part, un moyen de transport comportant une telle benne. Les bennes de l'état de la technique comprennent un châssis avec une cabine sur lequel est monté un équipement. L'équipement se compose de deux parties principales: un caisson et une porte de chargement. Le caisson est la partie de l'équipement dans laquelle sont stockés les déchets collectés et compactés. La porte est la partie arrière de l'équipement qui est articulée au caisson et qui peut être ouverte pour décharger les déchets stockés dans celui-ci. Elle est limitée par deux parois latérales et comporte, en sa partie basse, une trémie dans laquelle sont chargés les déchets. Un fond de trémie, normalement concave, débouche sur une ouverture de chargement des déchets. Un mécanisme de compactage situé dans la porte, qui comporte des organes mobiles en mouvement cyclique, permet l'amenée des déchets vers une entrée du caisson et le compactage desdits déchets dans ledit caisson. Dans le passé, les mécanismes de compactage connus étaient constitués de peignes. Toutefois, les dents des peignes dilacèrent les déchets. Aussi, un tri ultérieur des déchets dilacérés est particulièrement long et délicat. Par exemple, des bouteilles de verre ou de plastique introduites dans une trémie sont brisées et le tri ultérieur des différents morceaux de verre ou de plastique, répartis dans l'ensemble des déchets, est complexe. De même, des déchets encombrants tels que des appareils électroménagers sont bien souvent percés par les dents d'un peigne, ce qui bloque parfois les mouvements dudit peigne dans la trémie, entrainant ainsi des déformations des structures difficilement réparables. De ce fait, on préfère utiliser des systèmes de compactage dits à plaques, c'est-à-dire sans dents. Ces systèmes, qui comportent en général deux ou trois plaques reliées en mouvement combiné, linéaire ou incurvé, séquentiel ou oscillant face à une trémie fixe, sont appelés à compacter les déchets situés dans la trémie. Toutefois, les efforts exercés par une plaque descendant vers la trémie sont considérables, non seulement dans une première zone d'écrasement des déchets située à l'entrée de la trémie et en opposition au mouvement de descente d'une plaque, mais aussi, le long du fond de trémie o un changement de trajectoire est rencontré. Ces systèmes sont donc à l'origine d'une usure précoce de rails et des articulations qui supportent le parcours des plaques, et du fond de la trémie. Au regard de ce qui précède, un problème que se propose de résoudre l'invention est de réaliser à moindre coût, une benne de collecte de déchets qui permette l'accostage, l'amenée et le compactage des déchets tout en évitant une usure précoce du fond de trémie. A cet effet, la solution de l'invention a pour objet une benne de collecte de déchets munie d'un caisson et d'une porte limitée par deux parois latérales et dont un fond de trémie concave et continu débouche sur une ouverture de chargement des déchets, ladite porte comprenant un organe mis en mouvement par des moyens d'entraînement de manière à ce que ledit organe soit mobile dans ladite porte selon un tracé cinématique donné pour l'accostage, l'amenée et le compactage des déchets dans le caisson, caractérisée en ce que: - ledit organe est formé d'une plaque; et en ce que - la tangente au tracé cinématique varie continûment tout le long du fond de trémie à partir d'une première position dite d'accostage des déchets. En outre, l'invention a pour objet un moyen de transport d'une telle benne. La description qui va suivre, et qui ne comporte aucun caractère limitatif, permettra de mieux comprendre la manière dont l'invention peut être mise en pratique. Elle doit être lue au regard des dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente, en vue de côté, un véhicule selon l'invention; - la figure 2 représente, vu de l'arrière, un véhicule selon l'invention; - la figure 3 montre, en vue de côté, la plaque d'une benne selon l'invention dans une position dite d'accostage des déchets; - la figure 4 montre, en vue de côté, la plaque d'une benne selon l'invention dans une position dite de compactage des déchets; - la figure 5 montre, en vue de côté, la plaque d'une benne selon l'invention dans une position dite de fin de cycle. Aux figures 1 et 2, on a représenté un moyen de transport 1 selon l'invention. Ce moyen de transport 1 est un camion qui comporte en partie avant une cabine de pilotage 2 et un châssis 3 muni de roues 4, sur lequel châssis 3 repose une benne 5. La benne 5 se compose notamment d'un caisson 6 et d'une porte de chargement 7 des déchets 8 articulée audit caisson 6. La porte 7 est placée en partie arrière du camion 1. Elle est délimitée par deux parois latérales 9, 10, au moins une cloison 11 de séparation du caisson 6, un plafond 12 et un fond de trémie 13. Les parois latérales 9, 10 sont sensiblement verticales, le plafond 12 est habituellement plat et le fond de trémie 13 est concave, continu et son profil ne montre pas d'angle. Un rebord arrière 14 du fond 13 est relevé pratiquement à la verticale et débouche sur une ouverture 15 de chargement des déchets 8. Avantageusement, le profil du rebord relevé 14 forme un arc de cercle de rayon de courbure R, le profil de la partie du fond 13 adjacente au rebord 14 forme un arc de cercle de rayon de courbure R' et le profil de la partie du fond 13 en continuité avec la partie précitée est sensiblement rectiligne. Dans un exemple, R est de l'ordre de 500 mm et R', qui est sensiblement supérieur à R, est de l'ordre de 1000 mm, soit le double environ. L'arc de cercle représentatif du rebord relevé 14 correspond environ à un quart de cercle. Aussi, étant donné que ce rebord 14 est relevé pratiquement à la verticale, une partie extrême de ce rebord 14 est pratiquement à l'horizontale et au point le plus bas du fond 13. Dans l'invention, un organe mobile 16 de la porte 7 est mis en mouvement par des moyens d'entraînement 17 selon une cinématique donnée. L'organe 16 est constitué d'une plaque, par exemple métallique, unique et solidaire d'un tube 19 cylindrique horizontal dont chacune des deux extrémités est tenue, d'une part, par un montant 20 articulé sur une tête 21 d'une bielle de stabilisation 22 dont un pied 23 est fixé mobile en rotation selon un axe R1 en partie haute de la paroi latérale 9 ou 10, et, d'autre part, par une tête 24 d'une manivelle 25. Une barre anti-torsion non représentée sur les figures peut être avantageusement placée selon l'axe R1 de manière à assurer une liaison complète des pieds 23 des bielles de stabilisation 22. Les moyens d'entraînement 17 sont constitués par des vérins hydrauliques disposés de part et d'autre de l'organe mobile 16. Un seul vérin est représenté aux figures 3 à 5. Toutefois, la benne 5 de l'invention en comportera avantageusement deux et deux seulement. Le corps 26 de chaque vérin 17 est fixé mobile en rotation selon un axe R2 en partie haute de la paroi latérale 9, qui lui correspond. La tige 27 de chaque vérin 17 est surmontée d'une tête 28 solidaire d'une bielle motrice 18 et du pied 29 de la manivelle 25. Les mouvements de translation de la tige 27 dans le corps 26 de vérin 17 sont à l'origine du mouvement de rotation de la tête 28 du vérin 17 le long d'un cercle Cl de centre O. On notera que la position des têtes 28 des deux vérins 17 peut être décalée sur le cercle Cl. Le mouvement de rotation de la tête 28 est cependant reporté dans les deux cas, par l'intermédiaire de la manivelle 25, au tube 19. Celui-ci présente donc un mouvement de rotation le long d'un cercle C2 de centre O. L'intersection entre l'axe du tube 19 et le cercle C2 est notée M. L'angle a est l'angle formé entre l'horizontale et la droite OM. La plaque 16 est entraînée par le tube 19. Le tracé cinématique r de l'extrémité inférieure de la plaque 16 au sein de la porte 7, c'est-àdire la courbe décrite par ladite extrémité, est fonction, notamment, du diamètre du cercle C2, de la hauteur de ladite plaque 16 et de celle des montants 20, de la position de l'axe R1 et de la longueur de la bielle 22. A la figure 3, on a montré la plaque 16, sensiblement verticale, dans une position dite d'accostage des déchets 8, dans laquelle l'extrémité de ladite plaque 16 est repérée par un point A sur le tracé r. La tangente au tracé r en A est notée T(A). Dans cette position, l'angle a est nul et le point A constitue un point extrême du tracé r reporté à proximité de l'ouverture 15, pratiquement au niveau de l'extrémité supérieure du rebord relevé 14 du fond de trémie 13. Au point A, l'angle 6 que fait le rebord relevé 14 avec la tangente T(A) est un angle aigu, inférieur à 10 environ, et avantageusement le plus faible possible, voire même nul (P=0). La tangente T(A) est donc sensiblement verticale. D'autre part, à la figure 4, on a montré la plaque 16 dans une position dite de compactage, dans laquelle l'extrémité de ladite plaque est repérée par un point X sur le tracé r. La tangente au tracé r en X est notée T(X). Dans cette position, l'angle a est compris entre 0 et 150 environ et le point X constitue un point du tracé r situé immédiatement au-dessus du fond de trémie 13. Pour tout point X situé sur le tracé r, la tangente T(X) audit point est unique, c'est-à-dire que l'on ne trouve pas de point X sur le tracé r formant le sommet d'un angle ou d'un point de rebroussement et pour lequel on aurait une demi- tangente gauche différente d'une demi-tangente droite. Ainsi, la tangente au tracé cinématique r varie continûment et régulièrement tout le long du fond de trémie 13. Par ailleurs, au point X, l'angle P que fait le profilé du fond de trémie 13 et la tangente T(X) est un angle aigu, inférieur à 10 environ, voisin de 0 tout le long du fond 13, mais avantageusement non nul. Enfin, à la figure 5, on a montré la plaque 16 dans une position dite de fin de cycle, dans laquelle l'extrémité de la plaque 16 est repérée par un point B sur le tracé r. Dans cette position, l'angle a est de l'ordre de 230 . En pratique, le tracé cinématique r suit le fond de trémie 13. Il forme sensiblement un ovale. Cet ovale est décrit par cycles s'effectuant toujours dans le même sens. On compte, dans un exemple, 2 à 4 cycles/min.. Au cours d'un cycle, les déchets 8 sont vidés dans la trémie par l'ouverture 15 de chargement, notamment à partir d'un conteneur basculé dans ladite trémie au moyen d'un basculeur placé à l'arrière de la porte 7. Cette opération de vidage ou de chargement s'effectue dès que la position d'accostage est quittée et, ensuite, quelle que soit la position de la plaque 16 dans la trémie 7 sur des phases d'amenée et de compactage des déchets 8 dans le caisson 6. En effet, les déchets 8 peuvent être chargés par dessus le tube transversal 19 ou entre ce tube 19 et le rebord 14 selon la figure 4 par exemple. Une fois chargés, les déchets 8 reposent sur le fond 13 de la trémie 7 ainsi que cela est montré aux figures 3 et 5. Le parcours AB de l'extrémité inférieure de la plaque 16 correspond à une double phase d'amenée et de compactage des déchets 8 chargés. En A, la plaque 16 vient accoster les déchets 8. L'angle 6 avantageusement nul est alors dit glissant. Ainsi, les déchets 8 ne sont pas écrasés sur le fond de trémie 13, mais seulement repoussés dans la partie basse du profilé concave dudit fond 13. Entre A et X, l'extrémité de la plaque 16 suit le profil concave du fond de trémie 13 et l'angle 6 est voisin de O0. Toutefois, ledit angle f croît légèrement de A à X. Dans un exemple, P passe d'une valeur de 0 en A jusqu'à une valeur de 10 en X lorsque X tend vers l'extrémité du fond située à proximité de la cloison 11 du caisson 6. Autrement dit, le tracé cinématique r de l'extrémité de la plaque 16 au fond de trémie 13 est formé d'une courbe qui s'éloigne dudit fond 13. La cinématique de la plaque 16 dans la porte 7 est ainsi dite dégageante le long du fond de trémie 13. Aussi, entre A et X, après la phase d'accostage, les déchets 8 sont repoussés le long du fond de trémie 13 sans subir d'écrasement contre ledit fond 13. De ce fait, l'usure du fond de trémie 13 est limitée. En outre, le niveau de bruit engendré au sein de la porte 7 lors de la double phase d'amenée et de compactage des déchets 8 est sensiblement atténué. On notera que le décalage angulaire entre le point M et les têtes 28 des vérins 17 est avantageusement de l'ordre de 180 . Ainsi, la poussée des vérins 17 est maximale durant la phase de compactage des déchets 8. En B la plaque a repris une position haute. C'est la phase dite d'attente durant laquelle on effectue, en pratique, le chargement des déchets. Le trajet BA correspond à une remise en place de la plaque 16 en vue de l'accostage des déchets 8 dans la position A. Une partie de ce trajet peut être effectué par une commande manuelle, pour des raisons de sécurité, dans le cas d'une collecte ouverte, c'est-à- dire sans protection sur la face arrière de la porte 7. Dans un exemple, pour une trémie de 1 m 87 de largeur, la plaque 16 a une longueur de 1 m 63 et une hauteur de 63 cm de manière à ce qu'un léger jeu soit conservé entre les bords latéraux de la plaque et les parois latérales 9, 10 de la porte 7. Telle que décrite ci-dessus, la benne à porte 7 monoplaque 16 de l'invention apparaît d'une conception très simple. Dès lors, les coûts d'exploitation et d'entretien d'une telle benne 5 sont faibles. Il est bien entendu que la benne 5 de l'invention peut être déposée fixe à un endroit donné ou portée mobile par tout moyen de transport autre qu'un camion 1. Il est bien entendu par ailleurs, que le type décrit ci-dessus de la benne 5 n'est aucunement limitatif et que, notamment, des bennes 5 du type dit à chargement frontal restent dans le cadre de l'invention moyennant quelques adaptations à la portée de l'homme du métier. REVENDICATIONS 1. Benne (5) de collecte de déchets (8) munie d'un caisson (6) et d'une porte (7) limitée par deux parois latérales (9, 10) et dont un fond de trémie (13) concave et continu débouche sur une ouverture (15) de chargement des déchets (8), ladite porte (7) comprenant un organe (16) mis en mouvement par des moyens d'entraînement (17, 18) de manière à ce que ledit organe (16) soit mobile dans ladite porte (7) selon un tracé cinématique (r) donné pour l'accostage, l'amenée et le compactage des déchets (8) dans le caisson (6), caractérisée en ce que: - ledit organe (16) est formé d'une plaque; et en ce que - la tangente au tracé cinématique (r) varie continûment tout le long du fond de trémie (13) à partir d'une première position (A) dite d'accostage des déchets (8). 2. Benne (5) selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'organe (16) mobile est formé d'un plaque unique. 3. Benne (5) selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la première position (A) dite d'accostage des déchets (8) est reportée à proximité de l'ouverture (15) de chargement des déchets (8), pratiquement au niveau d'un rebord relevé (14) du fond de trémie (13). 4. Benne (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que dans la première position (A) dite d'accostage des déchets (8), un angle (e), que fait le rebord relevé (14) avec la tangente (T(A)) au tracé (r) dans la position (A) dite d'accostage des déchets (8) est un angle glissant. 5. Benne (5) selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'angle (P) est nul. 6. Benne (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que le tracé cinématique (r) décrit par l'extrémité de l'organe mobile (16) est sensiblement ovale. 7. Benne (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que la cinématique de l'organe mobile (16) est dégageante le long du fond de trémie (13). 8. Benne (5) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement (17) de l'organe mobile (16) sont constitués de deux vérins seulement qui sont disposés de part et d'autre de l'organe mobile (16). 9. Moyen de transport (1) muni d'une benne (5) selon l'une des revendications précédentes.