FR 2756242 A1 19980529 FR 9614614 A 19961122 -1 - La présente intervention concerne un chariot apparenté au chariot de type supermarché, destiné à faire des courses dans les magasins (petites, grandes et moyennes surfaces). Ce chariot avec panier de grand volume peut être chargé plein et sans effort dans un coffre de voiture, puis déchargé plein également sans efforts et roulé jusque dans l'appartement pour décharger les courses. Selon la construction habituelle des chariots existants, pour utiliser un chariot dans un supermarché, il faut en trouver un de disponible puis le déconsigner avec une pièce et l'emmener dans le magasin. L'utilisateur doit ensuite mettre les marchandises dans des sacs plastiques au passage à la caisse puis décharger un à un les sacs plastiques dans son coffre de voiture, chariot restant sur la surface de vente, il faut le ramener pour le déconsigner. Arrivé chez lui, l'utilisateur décharge les sacs de sa voiture un à un et doit les emmener chez lui afin de les ranger. Il doit les poser pour ouvrir les portes, faire plusieurs voyages etc... Cette opération qui est souvent longue et pénible représente une véritable corvée pour beaucoup d'utilisateurs et utilisatrices. L'invention ci-après décrite concerne un chariot individuel qui reste la propriété de l'utilisateur. Il permet de faire les courses normalement. Les produits achetés restent dans le panier jusque chez l'utilisateur pour rangement. Le chariot est essentiellement constitué d'un support à roulettes et d'un panier mobile par rapport à son support. Ainsi le panier est en position basse pour faire les courses et monté en position haute sans efforts pour être déposé dans le coffre de la voiture, le tout en actionnant une simple manivelle ou un interrupteur, la commande pouvant être électrique. Le support est ensuite déconnecté du panier, replié et placé également dans le coffire. Arrivé chez l'utilisateur l'opération inverse est réalisée: remontage du support, connexion avec le chariot, sortie du panier plein à l'extérieur du coffre (toujours en manoeuvrant une manivelle ou un interrupteur) puis le chariot est roulé jusqu'à l'appartement (nécessité d'être de niveau ou bien d'utiliser l'ascenseur). Les produits sont alors déchargés et rangés dans les placards et réfrigérateur. Le chariot (panier vide et support) est alors à nouveau rangé dans le coffire de la voiture ou dans un placard (option panier pliable) en attendant les prochaines courses. Le panier sera le plus souvent réalisé en fils soudés. Certains chariots susceptibles d'être chargés ou déchargés pleins dans un coffre de voiture ont déjà fait l'objet de brevets. On peut les classer en deux catégories. -2- 1) Ceux qui nécessitent l'adjonction d'une plate-forme dans le coffr afin de mettre à niveau la plate-forme du coffre avec le seuil de celuici et de procéder au chargement dans le coffre en poussant le panier sur une plate-forme de niveau. L'inconvénient majeur est la réduction des dimensions du panier à environ 20 cm de hauteur ce qui les rend quasiment inutilisables (car le seuil fait environ 20 cm et la hauteur des coffres est de l'ordre de 45 cm). La largeur de ce type de panier est au maximum de 60 cm qui est la dimension maximale de passage aux caisses. De plus le panier étant positionné en hauteur pour franchir le seuil, l'ensemble est particulièrement instable. 2) Ceux qui sont étudiés avec un système de levier permettant de soulever le panier et sa charge pour franchir le seuil puis le déposer dans le coffre. L'inconvénient majeur de ces systèmes est l'effort important à fournir ou bien la longueur des leviers nécessaires et là aussi la largeur maximum du panier est de 60 cm (passage aux caisses). Dans les deux systèmes, le plus souvent la longueur et largeur du panier sont limités car la largeur maxi de passage aux caisses de 60 cm fait que les deux dimensions sont 60 cm pour la largeur et environ 50 cm pour la longueur (limitée par la profondeur du coffre). La hauteur est limitée par celle du coffre. Dans la présente invention le panier peut avoir des dimensions maximums car le sens du roulage du panier est différent de celui d'approche de la voiture. Les deux déplacements se font perpendiculairement. Une des spécificités de la présente invention est notamment l'utilisation d'un panier de grande dimension avec un système permettant le chargement et le déchargement du panier plein dans le cofflre (même de l'ordre de 50 à 60 kg) avec un effort de l'utilisateur qui peut-être inférieur à 5 ou 6 kg et exercé simplement sur une manivelle ou sans aucun effort avec une commande électrique. De plus le panier est en position basse donc très stable pour faire les courses. Une autre spécificité est que le franchissement du seuil du coffre des voitures est réalisé par déplacement du panier, le support étant fixe. Ce déplacement étant obtenu au moyen d'un mouvement de rotation sur un parallélogramme déformable avec 2 points fixes sur le support et deux points mobiles sur le panier. La rotation de l'ensemble se fait au moyen d'un double système réducteur (à chaîne, a courroies, ou à denture droite) situés de part et d'autre du panier et actionnés par une manivelle ou en variante par un petit moteur -3- (en moto-réduction) électrique commandé par la batterie de la voiture. Le panier sera le plus souvent réalisé en fils soudés et il recevra sur ses faces latérales, fixées aux fils du panier, des flasques qui porteront les axes des réducteurs. Par ailleurs le panier recevra une poignée de manutention rétractable ou repliable (60) située côté réducteur et s'escamotant dans les grandes faces du panier. Le support du panier a lui aussi ses spécificités qui le rendent compatible avec la simplicité de l'opération (robuste et démontable aisément et rapidement). Il peut également avoir plusieurs conceptions et dans une variante contenir les réducteurs latéraux dans les bras supports (6) situés de part et d'autre du panier (11). Les figures 1 à 24 illustrent la conception du chariot selon l'invention avec différentes variantes de réalisation. La figure 1 donne une vue d'ensemble simplifiée dans les versions générales du chariot avec support en "X". La figure 2 donne le principe des réducteurs latéraux et de leur commande avec les biellettes qui constituent les parallélogrammes déformables. La figure 3 donne la vue d'ensemble du chariot avec panier en position basse pour les courses. La figure 4 donne la mise en position haute du panier pour introduction dans le coffre. La figure 5 donne la position de dépose dans le coffre. La figure 6 donne la position de déconnexion du support et de repliage des bras latéraux sans le coffre. La figure 7 donne l'ensemble du support replié dans le coffre avec le panier plein. La figure 8 montre le support déchargé et la remise en position des bras supports pour connexion. La figure 9 donne le principe du mouvement d'extraction du panier. -4- La figure 10 représente la mise à niveau du panier en position basse pour déplacement. La figure 11 représente une configuration spécifique du support démontable. La figure 12 représente une autre configuration spécifique du support dont une partie est repliable (avec 2 variantes). La figure 13 représente une vue de face selon la configuration en "X" du support. La figure 14 représente en vue de dessus la configuration de l'ensemble (avec support en "X"). La figure 15 vue de principe d'un système de verrouillage des bras latéraux en vue de face. La figure 16 Vue de principe de ce système de verrouillage des bras latéraux en vue de droite avec coupe. La figure 17 vue de principe de ce système de verrouillage des bras latéraux en vue de dessus avec coupe. La figure 18 principe de double verrouillage haut et bas des bras latéraux et longerons à roulette avec une seule commande. La figure 19 variante de double verrouillage haut et bas avec une seule commande. La figure 20 vue partielle d'une conception spécifique du support qui incorpore les réducteurs latéraux dans les bras supports (avec deux modes différents de commande centralisée). La figure 21 détail en coupe de la commande centralisée située sur l'articulation du support en "X". La figure 22 détail en coupe de la commande centralisée située en variante sur une traverse reliant les deux bras latéraux. -5- La figure 23 donne une vue de dessus un principe de réducteur à engrenages dans un bras support avec les deux modes de commandes possibles représentés dans les figures précédentes. La figure 24 donne un détail de montage des axes supportant les pignons (configuration à chaînes) pour un panier réalisé en fils soudés). La figure 25 Représente un panier dans un coffre de voiture avec volet avant rabattable. La figure 26 représente un panier en fils soudés avec volet avant rabattable. La figure 1 donne la constitution générale du chariot selon l'invention avec notamment le sens de roulage du panier à 90 par rapport au sens d'approche du coffre de la voiture ce qui permet d'avoir un panier de grande dimension. Le chariot support (2) peut avoir plusieurs variantes dans sa construction que nous verrons ultérieurement. Dans cette configuration de la fig. 1, le chassis support (2) est constitué de deux fers profilés du commerce en "X" articulés sur l'axe (17). Leur écartement maximum est fixé par la chaîne (10) et ils sont tenus en position par l'entretoise emboîtable (3) que l'on déboîte pour replier le support. Chacune des branches en "X" est terminée par deux boîtiers (5) avec des nervures de renfort. Les deux boîtiers du bas reçoivent par emboîtement deux longerons (16) qui sont munis de roulettes (1) et constituent ainsi la partie roulante du chariot. Dans une construction particulière les longerons à roulettes (16) et les branches en "X" peuvent être soudés entre eux et non démontables. Les deux boîtiers hauts (5) reçoivent également par emboîtement deux bras (6) droit et gauche qui supportent le panier (11) par l'intermédiaire de 4 biellettes (14) parallèles deux à deux. Chaque biellette (14) est montée tournante sur un axe (13) du bras (6). L'autre extrémité est montée fixe sur un axe (15) du panier. Autrement dit, la biellette tournera quand l'axe (15) tournera. Les 4 axes (15) sont tous entraînés en rotation en même temps et de façon synchrone par deux systèmes de réducteurs situés de part et d'autre du panier (11) dans les carters (12) droit et gauche. La commande de l'ensemble se fait par manivelle (9) qui entraîne en rotation l'arbre situé dans le tube de protection (7) par l'intermédiaire du renvoi d'angle (8). En variante la manivelle peut être remplacée par un petit moteur électrique monté sur le panier et alimenté à l'aide d'un flexible raccordé à une prise de courant batterie située dans le coffre de la voiture. La commande se faisant alors au moyen d'un interrupteur. Une variante de construction est un -6réducteur ou moto-réducteur central situé au niveau du renvoi d'angle (8) et qui transmet le mouvement aux biellettes par l'arbre de transmission situé dans le tube de protection (7), La figure 2 donne le principe du réducteur côté droit, le gauche étant strictement symétrique. On notera que plusieurs configurations sont possibles pour ces deux réducteurs et notamment: réducteur à chaînes, réducteur à courroies, réducteur par engrenages entraînant directement ou réducteur mixte faisant appel à plusieurs de ces techniques. Ces deux réducteurs sont situés à l'intérieur des carters (12) en plastique, en tôle ou en tout autre matériau approprié. La figure 2 représente la configuration par réducteur à chaîne, les chaînes et pignons étant ici du modèle chaîne et pignons de vélos. Le renvoi d'angle (8) est actionné en rotation soit par la manivelle (9), soit par un petit moteur électrique (non représenté). De la même manière l'entraînement des deux réducteurs peut se faire directement en bout de l'axe (19) peut être positionné ailleurs sur le panier (11). Dans cette configuration, le renvoi d'angle (8), à arbre traversant, entraîne en rotation l'axe (19) situé dans le fourreau de protection (7). L'axe (19) est solidaire du pignon (4) de petit diamètre, lequel entraîne par l'intermédiaire d'une chaîne à vélos le pignon (20) de grand diamètre. Les pignons (20) et (21) sont solidaires et montés fous sur un axe fixé sur le côté droit du panier (11). Le principe de ce montage sur un panier à fils soudés est représenté figure 24. Le pignon (21) entraîne à son tour le pignon (23) par l'intermédiaire de la chaîne à vélos (22). Le pignon (23), le pignon (24A) et la biellette avant (14A) correspondante sont, ensembles, liés en rotation et montés fous sur l'axe (15A) qui est fixé sur le côté droit du panier (11). Le pignon (24A) entraîne en rotation de façon synchrone par chaîne son homologue (24B) de même diamètre qui est lié en rotation à la biellette arrière (14B); ils sont montés fous sur l'axe (15B), fixé lui aussi sur le flasque droit du panier (11). On notera que l'on peut faire varier le diamètre des pignons et le nombre d'étages de réduction ce qui a pour effet de faire varier le rapport de réduction donc l'effort nécessaire pour le déplacement du panier ainsi que la vitesse. Ainsi la rotation de la manivelle (9) entraîne la rotation synchrone (avec démultiplication) des biellettes (14A) et (14B) autour des axes (15A) et (15B). Ce faisant les parallélogrammes ainsi constitués par les biellettes des côtés droit et gauche du panier (11) se déforment avec comme points fixes (13A) et (13B) sur les bras (6) du support (2). Cette déformation des parallélogrammes entraîne un mouvement de rotation du panier (11) -7- qui permet ainsi selon l'invention de le positionner sans effort pour les différentes phases de chargement et de déchargement dans le coffre de la voiture. 1) en position basse (figure 3), pour faire les courses, ce qui assure une grande stabilité, le centre de gravité étant ainsi le plus bas possible. La largeur d'encombrement ne dépasse pas alors les 60 cm maximum admissibles pour le passage aux caisses des supermarchés. 2) en position haute (figure 4) afin de franchir le seuil du coffre de la voiture. L'approche contre la voiture est permise par la forme en porte à faux du support dont les roulettes passent sous la voiture. On notera que l'approche de la voiture se fait selon le sens travers qui est à 90 par rapport au sens du roulage du chariot ce qui permet d'adapter au mieux les dimensions du panier par rapport aux dimensions du coffre: Largueur du panier (maxi 60 cm) _-profondeur utilisable du coffre. Longueur du panier largeur utilisable du coffre (grande dimension). Hauteur du panier hauteur disponible du coffre voiture. Le chariot est donc roulé dans le sens de la longueur et approché de la voiture dans le sens de la largeur. La poignée de manutention (60) est positionnée à cet effet. 3) En position de dépose dans le coffre (figure 5). Selon les formes des coffres de voiture les dimensions du panier sont adaptées et ses faces peuvent être à pans coupés pour faciliter l'introduction dans le coffre. 4) Figure 6, le support est déconnecté du panier, le système de verrouillage et déverrouillage par les manettes (44) sera présenté plus loin. Les bras (6) sont alors entraînés en rotation par les biellettes et dégagés vers l'intérieur du coffre jusque sur le plancher (en tournant la manivelle). ) Figure 7: le support (2) est replié et rangé dans le coffre. La partie en "X" est placée entre le panier et le seuil du coffre, les longerons avec les roulettes sont placés de part et d'autre du panier. Le coffre peut alors être refermé et la voiture circuler. On notera qu'une conception particulière consisterait à avoir les 2 branches -8- du "X" et les longerons à roulettes (16) qui restent liés entre eux et une fois les bras du "X" rassemblés, le tout est placé directement dans le coffre. 6) Figure 8: Déchargement du support que l'on rapproche ensuite de la voiture. En tournant la manivelle on remonte les bras (6) en position et on les emboîte dans les boîtiers (5) du support (2). 7) Figure 9: en tournant la manivelle, on remonte le panier en position haute (effort très faible malgré un panier de 50 à 60 kg), grâce à la démultiplication. La position haute du panier permet de l'extraire du coffre de la voiture en franchissant le seuil, puis de tirer le chariot vers l'arrière. 8) Figure 10: en tournant la manivelle on ramène le panier en position basse et on peut amener le chariot à la maison en le roulant afin de ranger les produits contenus dans le panier. Le chariot est ensuite ramené à la voiture pour être rangé dans le garage ou dans le coffre. Il peut également être rangé dans un placard avec l'option panier repliable, les faces latérales se repliant sur le fond. Le chariot attendra ainsi la prochaine utilisation. Concernant le support (2) selon l'invention, nous avons vu la configuration en "X". Il existe pour le support d'autres variantes d'exécution qui sont représentées pour exemples sur les figures 11 et 12. La figure 11 représente selon l'invention, une variante d'exécution du support qui est ici en "C". Le panier (11) est toujours maintenu par l'intermédiaire des biellettes accrochées aux bras (6). Chacun des bras (6) emboîte dans un profilé vertical (26), lequel emboîte lui même dans un longeron à roulettes (25). Chaque longeron est muni de roulettes (1) constituant ainsi la portée roulante du chariot. L'ensemble du support ainsi constitué est rigidifié par deux entretoises (27) symétriques assemblées entre elles par l'axe (28). L'extrémité des entretoises est emboîtée respectivement sur le support (26) dans le gousset (31) et sur le longeron à roulettes (25) dans les logements (30). Les jambes de renfort (29) permettent de maintenir parallèles les deux longerons à roulettes (25). Au moment du repliage du chariot dans le coffre le système des deux entretoises (27) est déboîté du support et par rotation autour de l'axe (28) les deux entretoises (27) se trouvent rassemblées et peuvent être rangées entre le panier et le seuil du coffre de voiture. De la même manière les supports (26) et (25) sont déboîtés et rangés de part et d'autre du panier. -9- L'ensemble est ré-assemblé pour reconstituer le support quand il s'agit de ressortir le panier du coffre de la voiture. La figure 12 représente deux autres variantes du support. L'une avec deux articulations et l'autre avec 1 articulation et un emboîtement. Les bras latéraux (35) sont ici solidaires du support vertical (34) et liés rotation par l'axe (33A). Le plan de joint (32) supporte le contact entre (34) et (35) et les maintient dans une position à 90 degrés entre eux. Lors du repliage des bras latéraux (35) dans le coffre de la voiture (au moyen de la manivelle ou du moteur électrique) pour les amener sur le sol du coffre, le support (34) est entraîné dans le mouvement selon deux variantes représentées sur la même figure 12. En variante 1: le support (35) étant tiré vers l'intérieur du coffre et le support (34A) étant appuyé contre le pare choc de la voiture, il vient naturellement par un mouvement de rotation autour de l'axe (33A) se replier sur le bras (35) après s'être déboîté du longeron à roulettes (25A) qui est séparément rangé dans le coffre. En variante 2: la rotation de (35) tiré vers l'intérieur du coffre entraîne le support (34B) qui entraîne à son tour le longeron à roulettes (25B), lequel est entraîné dans le coffre et il se repliera par rotation autour de l'axe (33B) après avoir libéré la jambe de force (J) qui tenait à 90 le support (34B) et le longeron à roulettes (25B). (34B) et (25B) sont ici liés par l'axe (33B). Dans les deux variantes les entretoises (27) jouent exactement le même rôle que celui décrit pour la figure 11. Pour sortir d'ensemble du coffre il suffit alors de déplier les supports et de mettre en place les entretoises (27). Il faut également qu'un verrouillage maintienne à 90 le support (34) et le longeron (25), c'est la jambe de renfort déboitable (J). Les figures 13 et 14 représentent en vue de face et de dessus l'ensemble du chariot avec un support en "X". On notera que cette construction permet d'avoir les roues en retrait à l'intérieur de l'encombrement du panier pour ne pas gêner la marche de l'utilisateur. Il apparaît distinctement le support (2) avec ses deux branches (2AV) et (2AR) terminées chacune par les boîtiers (5AV) et (5AR) qui reçoivent les bras (6D) et (6G) ainsi que les longerons (16G) et (16D) avec les roulettes (1). On remarque les manettes (44) qui permettent le déverrouillage simultané des bras (6) et des longerons (16). Une construction particulière rend solidaires les deux branches du "X" et les longerons à roulettes (16) et - 10 - c'est l'ensemble non démonté qui est alors placé dans le coffre. Dans la conception la plus générale, démontable, un verrouillage est nécessaire afin d'éviter le déboîtement du bras et longerons lors du roulement du chariot. Les figures 15,16 et 17 donnent dans des vues différentes un principe d'exécution de ce verrouillage. Lors de l'emboîtement représenté ici pour les bras (6) dans le support (2AV), le linguet (36) est chassé vers l'extérieur du boîtier (5AV) et le ressort (37) se comprime. Or un fente est pratiquée dans le bras (6) à bonne distance de son extrémité. Lorsque le bras (6) arrive en butée au fond du boîtier (5), le linguet (36) poussé par le ressort (37) pivote autour de l'axe (39) et glisse dans la fente du bras (6). Le bras (6) est donc verrouillé automatiquement lors de son emboîtement dans le boîtier (5). Pour le déverrouillage, le linguet (36) peut être tiré vers l'arrière au moyen du câble (38) qui pénètre dans une gaine souple (42) au niveau de la nervure (40). L'ensemble du système est fixé sur la nervure (41) de renfort qui lie le boîtier (5) avec le support (2). Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage sont identiques pour les bras (6) et les longerons à roulettes (16). Le système de déverrouillage est centralisé et l'appui simultané sur les deux manettes (44), selon les figures 18 et 19, permet de déverrouiller du même coup les deux bras (6) et les deux longerons à roulettes (16). En effet la manette (44) du type "manette de frein de vélos" permet de tirer simultanément sur 2 câbles (38) qui partent dans les gaines souples (42) et (43) respectivement vers les linguets de verrouillage du bras (6) et du longeron à roulettes (16). Cette configuration est la même pour la branche avant (2AV) du support en "X", que pour la branche arrière du support (2AR). La figure 18 est la même vue que la figure 19 mais avec un système de linguet d'une exécution différente. Ici le câble (38) tire un linguet (46) qui coulisse dans un tube (45) contenant également le ressort (47). L'ensemble à la même fonction que selon la figure 19 mais ici l'ensemble du système se trouve logé dans le support (2), ce qui est une exécution plus discrète. On notera que tout système classique de verrouillage décentralisé est possible quoique moins pratique. La figure 20 représente sur le même plan un système de réducteurs logés dans les bras (6) avec deux systèmes de commande possibles (1 seul étant nécessaire). On notera que la différence essentielle de cette variante est que les réducteurs sont situés sur le support fixe et entraînent en rotation le panier (11), alors que dans la solution précédente les réducteurs sont situés sur le panier (11) qui est ainsi automoteur. En variante 1: voir - 11 - fig. 21, la commande se fait par l'axe (48) du "X" à l'aide d'un renvoi par pignons coniques (49) qui transmet la rotation à l'intérieur des deux bras (6) par les axes (50) et (51) situés dans les deux branches (2) du support en "X". Les deux pignonneries situées dans le bras (6) et dans le support (2) s'engrènent au moment de l'emboîtement. Le mouvement est aussi transmis à la pignonerie (53) qui va entraîner de façon synchrone, après réduction, les pignons (54) reliés entre eux par une chaîne (55). Ainsi les biellettes (14) vont être mises simultanément en mouvement. La figure 21 représente en vue de dessus et en coupe le système de commande sur l'axe (48). En variante 2 voir fig. 22, la commande se fait par l'axe (56) et là aussi sur un renvoi par pignons coniques (57) qui transmet le mouvement à la pignonerie (53) par l'arbre de transmission (58). Il devra alors y avoir inversion du mouvement d'un côté (1 pignon en plus) afin d'avoir des sens de rotation homogènes et synchrones. L'ensemble est logé dans la traverse (59) laquelle relie les deux bras (6) et se ramène contre le panier (11) au moment o les bras (6) sont déboîtés du support (2). La figure 23 représente en vue de dessus et en coupe l'ensemble de la pignonnerie qui par engrenage de petits et grands diamètres constitue un réducteur permettant de réduire considérablement l'effort à produire pour déplacer le panier. On notera la liaison par cardan (52) nécessaire sur la transmission. Par ailleurs, il est possible de remplacer la pignonerie telle que représentée par des systèmes roues et vis sans fin situés sur les supports (6) au niveau des axes des biellettes (14). La figure 24 représente selon l'option des réducteurs à chaîne situés sur les flasques du panier, un mode de fixation des axes des réducteurs qui portent les pignons entraînant les chaînes. Leur fixation au moyen de plaques (62) sur les fils du panier peut se faire par soudure ou bien par vis (63) qui viennent bloquer la plaque (62) contre les fils (61). L'axe (64) est lui aussi fixé sur la plaque (62) par vis (65). L'axe (64) porte ici deux pignons (66) et (67) maintenus en place par un circlips (68). La conception est différente selon le rôle des pignons (66) et (67), ici liés entre eux par soudure sur la même entretoise. La figure 25 représente une conception particulière de panier en fils soudés avec en face avant un volet repliable (69) qui permet de mettre facilement des objets dans le panier lorsqu'il est vide dans le coffre de voiture. -12 - La figure 26 donne les détails de conception du volet (69), celui ci étant articulé sur les 3 charnières oblondes (70). Les crochets (71) de part et d'autre permettent d'accrocher le volet sur les parois latérales du panier (11). Dans cette conception l'axe (19) dans le tube (7) se trouve au bas du panier. Pour exemple un réducteur latéral est5 représenté avec un étage de réduction supplémentaire pour encore réduire l'effort. L'ensemble des principes et systèmes de la présente invention peuvent de toute évidence être réalisés selon des modes d'exécution qui peuvent varier par rapport à ceux qui sont exposés ici, mais ils ne représenteront que des équivalences techniques remplissant les mêmes fonctions à partir de principes identiques. -13 - REVENDICATIONS 1 - Chariot destiné à faire les courses dans les magasins et chargeable plein et sans efforts dans un coffre de voiture, constitué d'un panier et de son support, le panier (11) étant mobile par rapport à son support à roulettes (2) et caractérisé par le système de liaison entre les bras supports (6) du chariot et le panier (11). La liaison est réalisée de chaque côté du chariot par deux biellettes (14) fixées respectivement sur le panier (11) et les bras supports (6). Ces biellettes constituent ainsi de part et d'autre du panier un parallélogramme déformable permettant par un mouvement synchrone de rotation des biellettes autour des axes (15) de déplacer le panier en rotation pour l'extraire ou le déposer dans le coffre en franchissant le seuil. Le support reste fixe pendant ce temps. 2 - Chariot selon la revendication 1, caractérisé par le système d'entraînement en rotation des biellettes (14) autour des axes (15) situés sur le panier, lequel entraînement se fait au moyen de deux réducteurs à engrenages, à chaîne, à courroie ou similaires situés de part et d'autre du chariot sur les côtés du panier (11) qui est alors automoteur. Ces réducteurs démultiplient de façon synchrone le mouvement des 4 biellettes ce qui réduit l'effort à produire par l'utilisateur. Le coefficient de réduction des deux réducteurs est le même et peut être choisi à la construction en faisant varier le diamètre ou le nombre de roues. Relevant du même principe, un seul réducteur central sur le grand côté du panier peut renvoyer le mouvement de part et d'autre vers les biellettes (14). 3 - Chariot selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les réducteurs sont placés dans les bras supports (6). Le train d'engrenages réducteurs (53) entraîne alors en rotation synchrone les biellettes (14), donc le panier (11). Les axes des biellettes (14) d'un même côté du chariot sont reliés entre eux par chaîne. Toujours sur le même principe un réducteur central peut être placé sur la traverse (59) reliant les deux bras (6) en renvoyant ainsi le mouvement sur les bras (6) par l'axe (58). 4 - Chariot selon les revendications 1 et 2, caractérisé par le système d'entraînement synchrone des réducteurs situés sur le panier (11) au moyen d'une manivelle (9) et d'un renvoi d'angle (8) vers l'arbre de transmission (19) situé dans le tube protecteur (7). Le mouvement est ainsi transmis aux deux réducteurs latéraux situés dans les carters (12). L'arbre (19) peut être situé éventuellement en partie basse du panier selon figure 26. -14 - - Chariot selon revendications 1 et 3, caractérisé par le système d'entraînement synchrone des réducteurs situés sur les bras (6). Cet entraînement synchrone se fait par l'axe (48) jusqu'aux réducteurs par l'intermédiaire des couples coniques (49) et des axes (50) et (51) situés dans les bras du "X" avec joints cardan. 6 - Chariot selon les revendications 1 et 3 caractérisé en ce qui concerne l'entraînement par l'axe (56) et le couple conique (57) qui entraîne l'axe (58) est situé dans la traverse (59) reliant les deux bras (6). 7 - Chariot selon revendications 1; 2, 3, 4, et 5 caractérisé par le système d'entraînement des bielettes qui peut se faire au moyen d'un moteur ou moto-réducteur électrique alimenté par la batterie de la voiture avec prise de courant et cordon situé dans le coffre. La commande se fait alors par simple interrupteur, qu'il s'agisse de réducteurs de part et d'autre du panier (11), ou sur la traverse (59). 8 - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé par le sens de roulage du chariot qui est situé à 90 du sens d'approche du chariot pour dépose du panier dans le coffre. Ainsi le roulage du chariot se fait selon sa grande dimension alors que l'approche du coffre de la voiture se fait dans le sens de la petite dimension. La poignée de roulage est ainsi positionnée parallèlement au sens d'approche du coffre de la voiture. La grande dimension du panier est alors dans la grande dimension du coffre. 9 - Chariot constitué d'un panier de son support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par son support en "X". Le support (2) reçoit en partie basse par emboîtement les longerons à roulettes (16) qui passeront sous la voiture et en partie haute, également par emboîtement les bras latéraux (6) sur lesquels sont fixés les biellettes. Les deux traverses du "X" sont articulées autour de l'axe (17) qui permettra son pliage dans le coffre de la voiture. La tenue en position du "X" est assurée par l'entretoise (3) et par la chaîne (10) qui évitera l'affalement du support au moment du déboitage de l'entretoise. Dans une construction simplifiée les longerons à roulettes (16) peuvent être directement soudés sur le "X" et non démontables. - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par une variante de support en "U" qui est constitué de deux supports (26) verticaux lesquels reçoivent en partie haute par emboîtement les bras -15 - latéraux (6) et en partie basse, également par emboîtement les longerons à roulettes (25). L'ensemble est tenu en position par le système d'entretoises (27) articulé en (28). Le parallélisme des longerons est assuré par les jambes renfort (29). 11 - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par l'articulation (33A) entre les bras latéraux (35) et les supports verticaux (34A) qui restent solidaires et se plient par rotation. La liaison entre (34A) et (25A) reste ici par emboîtement. 12 - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé par les liaisons entre le support vertical (34B) et les bras latéraux (35) ainsi qu'entre le support vertical (34B) et le longeron à roulettes (25B) sont toutes deux réalisées par des axes d'articulation (33A) et (33B). La jambe de force (J) déboîtable maintient l'angle de 90 entre (34B) et (25B). Cette conception en "U" articulé se replie complètement dans le coffre par la rotation des biellettes. 13 - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le système de verrouillage centralisé du support en "X" avec les bras latéraux (6) et les longerons à roulettes (16). Le système est réalisé par des linguets (36) ou (46) qui s'escamotent lors de l'emboîtement des bras ou des longerons et provoquent le verrouillage. Le déverrouillage est obtenu de façon centralisée par l'action sur les manettes (44) qui tirent au moyen des câbles (38) les linguets en arrière et permettent le déblocage des bras (6) et des longerons à roulettes (16). 14 - Chariot constitué d'un panier et de son support selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé plar une conception du panier avec volet (69) monté sur charnières (70) et rabattable. L'axe (19) et son tube protecteur pour renvoi du mouvement sont situés en partie basse du panier.