FR 2751716 A1 19980130 FR 9609378 A 19960725 1 2751716 Joint d'étanchéité en métal, notamment pour un dispositif de robinetterie Domaine technique L'invention concerne un joint d'étanchéité pour assurer, d'une part, une étanchéité statique, et, d'autre part, une étanchéité dynamique. Le joint est notamment destiné à assurer l'étanchéité amont/aval d'un robinet à papillon avec un obturateur pour des conditions de service de hautes pressions et/ou températures. Pour ces applications, on utilise des joints d'étanchéité en métal assurant, côté corps, une étanchéité statique et, côté obturateur, une io étanchéité dynamique ou l'inverse. Etat de la technique Le document FR-B1-2 566 870 contient plusieurs types de joints d'étanchéité destinés à assurer une étanchéité entre un obturateur et un corps. On y propose dans la fig. 6 des joints usinés d'une seule pièce ou l'étanchéité dynamique est réalisée par l'appui d'une partie chanfreinée contre l'obturateur. Les fig. 2 et 4 montrent des joints en tôle avec des anneaux de réaction solides et relativement rigides. Le joint d'étanchéité en tôle assure l'étanchéité dynamique par un anneau en métal mis en forme pour créer des contraintes de contact suffisamment importantes pour résister aux hautes pressions. L'étanchéité statique est réalisée par compression d'un tore élastique en appui sur une des parties planes du joint d'étanchéité. Les joints d'étanchéité utilisent le concept d'autocentrage sur l'obturateur de façon à conserver les contraintes d'étanchéité lors de la mise sous pression et pendant la fermeture de l'obturateur. La flexibilité radiale du joint usiné est obtenue par plusieurs rainures circonférentielles usinées. Le joint en tôle comporte une plage de liaison conique entre la partie mise en forme de l'anneau et le talon. Cependant, ces joints sont relativement complexes et donc coûteux dans leur fabrication. Dans le document DE-C2-26 44 518 est décrit un joint d'étanchéité en métal en une seule pièce. Le joint dispose d'une section en forme de crochet, c'est-à-dire un talon pour assurer l'étanchéité statique, une entretoise et une partie d'arc en cercle. L'entretoise peut être réalisée en forme conique ou droite et est destinée à assurer une flexibilité axiale du joint permettant ainsi de suivre un déplacement axial de l'obturateur, c'est-à-dire le long de l'axe de la veine fluide. Du DE-OS-24 54 452 on connaît des joints d'étanchéité en élastomère ou en métal en forme de crochet. Les joints disposent, dans leur partie torique, d'une lèvre qui repose sur l'épaulement d'un logement pour limiter le déplacement radial du joint. Ces joints présentent l'inconvénient de ne pas être comprimés uniformément dans le cas ou l'obturateur ne se trouve pas exactement centré sur la portée d'étanchéité dynamique du joint, c'est-à-dire o il y a un déplacement radial le long de l'axe de manoeuvre. Car le joint n'a pas la capacité d'autocentrage, l'étanchéité tout autour de l'obturateur n'est plus homogène. Le but de l'invention est de trouver une solution simple pour réaliser un joint d'étanchéité avec une capacité d'autocentrage. Exposé de l'invention Le joint selon l'invention est caractérisé en ce que la partie courbe présente une variation de rayon de courbure tout en gardant un seul sens de courbure. Grâce à l'invention, on est capable de maîtriser un autocentrage du joint, par exemple sur un sphérique d'obturateur par une souplesse radiale obtenue, d'une part, par un arc de caractéristiques appropriées (angle et un rayon), et, d'autre part, par la pression de contact de l'étanchéité dynamique obtenue par le choix d'un arc d'un angle et d'un rayon variable approprié. A partir d'un paramétrage avec angle et rayon une grande variété de formes possibles peut être réalisée permettant d'optimiser en contrainte le joint pour les petits comme pour les grands diamètres. Par rapport aux joints avec capacité d'autocentrage connus avec anneau de réaction, le nombre de pièces est réduit tout en assurant un même fonctionnement par la partie courbe toute seule. Les essais ont montrés que cette solution technique est applicable même à 50 bar. Dans un autre mode de réalisation la partie courbe du joint en place monté s'appuie contre une partie rigide d'un logement du joint. Un autre mode de réalisation prévoit un segment droit reliant la partie courbe et le talon permettant ainsi l'adaptation de la solution à un encombrement disponible. Le segment droit fait un angle de moins de 135 degrés avec le talon. En même temps, la souplesse radiale et donc la capacité d'autocentrage peut variée davantage. La variation du rayon de courbure peut être continue ou discontinue. La partie courbe peut être composée de plusieurs arcs de cercle d'au moins deux rayons différents reliés les uns aux autres. Le paramétrage en trois arcs augmente la variété de formes possibles en respectant un encombrement disponible. De préférence, le point de contact d'étanchéité dynamique est situé dans le premier arc de cercle de rayon constant de la partie courbe et cela en montage normal ou en montage inversé. Par cela, les performances d'étanchéité sont conservées, quel que soit le côté d'application de la pression. Ceci n'est pas forcément nécessaire, mais permet de maintenir un fonctionnement à haute pression. De préférence, le joint dispose d'un point d'appui situé dans une première partie du premier arc de cercle et/ou dans un dernier arc de cercle. Un dispositif de robinetterie comportant un corps, un obturateur et un joint d'étanchéité pour assurer l'étanchéité amont/aval entre le corps et I'obturateur, comme par exemple un robinet à papillon, muni d'un tel joint d'étanchéité en métal a l'avantage d'avoir une étanchéité fiable même dans des conditions extrêmes de hautes températures et/ou pressions. Présentation des différentes figures Les dessins annexés illustrent l'invention réalisée dans un robinet à papillon. La fig. 1 est une coupe axiale schématique d'un robinet à papillon pouvant être équipé d'un dispositif d'étanchéité selon l'invention. La fig. 2 représente en coupe une partie d'un robinet à papillon muni d'un joint selon l'invention. La fig. 3 représente en coupe un agrandissement de la région d'étanchéité dynamique et le joint monté en sens normal. La fig. 4 représente en coupe un agrandissement comme dans la fig. 3 le joint monté en sens inverse. La fig. 5 représente des modes de montage et de chargement du joint. Mode de réalisation Avec référence à la figure 1, le robinet à papillon comprend d'une façon classique, d'une part, un corps 1 à veine fluide axiale 2 munie d'un épaulement l0 d'alésage 3 qui présente un appui 4 situé dans un plan perpendiculaire à l'axe de la veine fluide 2, et, d'autre part, un papillon 6 monté pivotant dans le corps 1 au moyen de deux axes respectifs 7, 8 passant au travers de perçages transversaux 9, 10 prévus dans le corps, et dont l'un (l'axe 7) sert à assurer l'entraînement du papillon 6. Dans cet exemple, la surface d'étanchéité 12 du papillon 6 (qui consiste en sa tranche) présente une forme sphérique centrée sur l'axe principale de symétrie du papillon 6. Cette forme pourrait également être sphérique ou, d'une façon plus générale, conoide de révolution, c'est-à-dire constituée par une courbe de révolution dont la génératrice est une courbe appropriée. Il convient de noter qu'en position fermée du robinet la tranche 12 du papillon 6 vient se disposer sensiblement au droit de l'appui 4 de l'épaulement d'alésage 3 du corps 1. Sur cette figure, le joint utilisé pour réaliser l'étanchéité amont/aval du robinet n'a pas été représenté. On a simplement représenté un cercle 13 correspondant aux différents détails de réalisation représentés sur les figures 2 à 6. Comme précédemment mentionné et représenté dans la fig. 2, l'étanchéité amont/aval est assurée par un joint d'étanchéité 14 d'une section comportant une partie courbe 15 d'étanchéité dynamique et un talon 16 en forme de couronne présentant une partie plane radiale, destinée à être serrée contre l'appui 4 de l'épaulement d'alésage 3 du corps 1 en vue de réaliser l'étanchéité statique. La section du joint 14 se présente dans son ensemble sous forme de crochet. Le point de contact 19 entre le joint 14 et la surface d'étanchéité 12 du papillon 6, le robinet étant fermé, est située sur la partie courbe 15 et présente un angle q( par rapport à l'axe de manoeuvre 8 constituant un côté de l'angle x. Le deuxième côté de l'angle a coupe l'axe de manoeuvre 8 à l'endroit o les axes 5 et 8 se coupent et correspond à la normale de la surface d'étanchéité au moins de contact 19. Le point d'intersection des deux axes 5, 8 est donc l'origine de l'angle (p. s Il convient de noter à ce sujet que dans les modes de réalisation représentés sur les figures suivantes, ce serrage du talon 16 est assuré au moyen d'une bride circulaire 17 serrée par des vis 18 sur le corps 1. La force de contact exercée du papillon 6 sur le joint 14 provoque une déformation du joint 14. Sous l'influence de cette déformation, la partie courbe peut s'appuyer contre la bride 17 ou plus généralement contre un appui de son logement. Le point 23 est le point de contact possible de la partie courbe du joint 14 avec la bride 17. De même, la partie courbe 15 du joint 14 peut être pressée contre l'appui 4 du corps 1 si les conditions de manoeuvre et de pression provoquent un déplacement dans ce sens, ce qui est également le cas pour le montage du joint en sens inverse. Dans la fig. 3, le joint 1 est monté en sens normal en référence à la surface d'étanchéité 12 du papillon 6, alors que dans la fig. 4 le joint est monté en sens inverse. La surface d'étanchéité 12 vient en contact avec le joint 1 du côté ouvert (sens normal) ou du côté fermé du joint (sens inversé). Dans la fig. 5, on reconnaît, sous forme schématique, les trois configurations de sollicitations du siège du joint et deux sens possibles de montage. En principe, le joint peut avoir jusqu'à quatre portées, représentées dans le schéma par des points d'appui. Deux points d'appui indiquent l'encastrement du talon entre la bride et le corps comme palier fixe, un troisième point d'appui indique, comme palier libre, le point d'appui de la partie courbe au logement du joint. La position de ce point d'appui varie selon le principe de montage. Le point de contact du joint avec la surface d'étanchéité de l'obturateur est indiqué par le dernier point d'appui. Les fig. 6 à 8 montrent la différence de sollicitation au niveau du contact joint-obturateur selon le type de chargement pour un joint monté en sens normal. Le chargement serrage seul (obturateur fermé sans pression) représenté dans la fig. 6 correspond à la fermeture du robinet sans aucune 6 2751716 pression supplémentaire. Le joint est soumis à un serrage de valeur X en raison de la pénétration de l'obturateur, ce qui crée une contrainte de déformation. La déformation du joint se fait sur sa partie libre, c'està-dire sur sa partie courbe, car le talon fonctionne comme palier fixe. Le chargement autoclave représenté dans la fig. 7 correspond à la mise sous pression P du robinet de 50 bar du côté ouvert de la partie courbe du joint. En raison de la pression appliquée d'un côté et des jeux de fabrication, l'obturateur se déplace d'une distance y pénétrant ainsi davantage dans le joint. Ce déplacement de l'obturateur fait que la partie courbe est comprimée o encore plus d'une distance X+, ce qui augmente la contrainte de déformation. La pression de contact augmente et la pression d'étanchéité croît également. Le chargement non-autoclave représenté dans la fig. 8 correspond à la mise sous pression du robinet du côté fermé de la partie courbe 15 du joint. Comme indiqué par la représentation en traits pointillés, I'obturateur se i5 déplace d'une distance Y et comprime le joint d'une valeur X-. Ce déplacement se traduit en une diminution de la force de serrage. Le dimensionnement du joint doit tenir compte de ces effets pour assurer une étanchéité fiable quel que soit le sens de montage en évitant en même temps une déformation plastique non réversible du joint. La fig. 9 représente un joint 14 en détail. Une partie plane d'étanchéité statique appelé talon 16 est suivie par la partie courbe 15 destinée à l'étanchéité dynamique. La liaison de la partie d'étanchéité statique et dynamique est réalisée par une courbe de rayon R4. Une valeur minimale de ce rayon R4 est forcément imposée par la méthode de fabrication du joint. Cette valeur est en général d'environ 1 à 2 mm. L'angles est important pour influencer la capacité d'autocentrage. Cet angle s est compris entre 45 et 90 degrés. Dans le mode de réalisation représenté, I'angle s vaut 90 degrés moins (p. Ce dimensionnement oriente un segment droit 20 voisin de la courbe de rayon R4 sensiblement perpendiculaire à la direction de la déformation de la partie courbe 15 résultant de la pénétration de l'obturateur. Le segment droit 20 fait un angle maximal de 135 degrés avec le talon 16. Le segment droit 20 est suivi d'une courbe de rayon R3 s'étendant sur un angle de 90 degrés. Ceci fait que le segment droit 21 est orienté parallèlement au deuxième côté de l'angle (p. C'est sur cette face du segment 21 que le joint vient en appui contre la bride 17. Ensuite, il y a une courbe de rayon R1 s'étendant sur un angle de 180 degrés moins (p pour aboutir à un segment droit 22 parallèle à l'axe de manoeuvre 8. Dans cette courbe R1 se trouve le point de contact 19. La fig. 10 représente un autre mode de réalisation avec une courbe supplémentaire de rayon R2. Ce joint dispose d'une partie courbe en trois arcs de cercles + P, y, 6 avec au moins deux rayons différents parmi R1, R2, R3. La liaison entre la l0 partie courbe et le talon 16 se fait par un arc de cercle ú de rayon R4. La partie courbe dispose d'un segment droit 20 d'une longueur appropriée aux conditions de la place disponible dans le logement du joint. Cette longueur peut devenir zéro pour certains choix des rayons R1, R2, R3. Le point d'appui contre le logement dans le cas d'un montage en sens normal 23 se trouve sur l'arc y de rayon R2, indiqué par l'appui. C'est sur l'arc de cercle a + P de rayon R1 que le point de contact papillon-siège 19 est placé. En montage sens normal, il est à une distance angulaire a de l'extrémité du joint et à une distance angulaire (p d'un axe perpendiculaire à l'axe central passant par le centre de l'arc de cercle a + 13. Cet angle (p correspond à l'angle q(p de la fig. 2. L'arc de cercle a + 13 de rayon R1 est composé des deux angles a et 13 définis par rapport à l'angle q. Le point de contact dans le cas d'un montage en sens inverse 19' se situe dans l'arc 13 à 2 (p de l'arc a. En ce cas, le point d'appui 23' contre le logement est situé dans l'arc a près de l'extrémité du joint. La réalisation du joint en tôle est possible par emboutissage, fluotourage ou repoussage grâce à l'épaisseur constante et la forme ouverte de la section. Application industrielle Le joint d'étanchéité, selon l'invention, peut être utilisé pour une étanchéité statique et une étanchéité dynamique dans la robinetterie et autres, par exemple pour rendre étanche l'obturateur d'un dispositif de robinetterie comportant un obturateur à rotation quart de tour. REVENDICATIONS 1. Joint d'étanchéité en métal, notamment pour un dispositif de robinetterie, avec une section comportant un talon (16) pour assurer une étanchéité statique et une partie courbe (15) pour assurer une étanchéité dynamique, caractérisé en ce que la partie courbe (15) présente une variation de rayon de courbure (R1, R2, R3) tout en gardant un seul sens de courbure. 2. Joint d'étanchéité en métal selon la revendication 1, caractérisé en ce que la partie courbe (15) du joint monté s'appuie contre une partie rigide (17) d'un logement du joint (3, 17). 3. Joint d'étanchéité en métal selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la partie courbe (15) et le talon (16) sont reliés par un segment droit (20) faisant un angle de moins de degrés avec le talon (16). 4. Joint d'étanchéité en métal selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie courbe (15) présente une variation de rayon de courbure continue. 5. Joint d'étanchéité en métal selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la partie courbe (15) présente une variation de rayon de courbure discontinue (R1, R2, R3). 6. Joint d'étanchéité en métal selon la revendication 5, caractérisé en ce que la partie courbe (15) est composée de plusieurs arcs de cercle (OE+P,y, 5) correspondant à au moins deux rayons différents (R1, R2, R3) reliés les unes aux autres. 7. Joint d'étanchéité en métal selon la revendication 6, caractérisé en ce que la partie courbe est composé de trois arcs de cercle (ca+f, y, 8). 8. Joint d'étanchéité en métal selon la revendication 7, caractérisé en ce que, sur le premier arc de cercle (a+3) de rayon constant (R1), est placé un point de contact d'étanchéité dynamique (19) et également le point de contact d'étanchéité dynamique (19) d'un joint monté en sens inverse. 9. Joint d'étanchéité en métal selon l'une quelconque des revendications 2 et 6 à 8, caractérisé en ce que le joint dispose d'un point d'appui situé sur une première partie (ac) du premier arc de cercle (Oc+ P) et/ou sur un arc de cercle (y) voisin. 10. Dispositif de robinetterie comportant un corps (1), un obturateur (6) et un joint d'étanchéité (14) en métal pour assurer l'étanchéité amont/aval entre le corps (1) et l'obturateur (6), le joint d'étanchéité étant selon l'une quelconque des revendications précédentes.