FR 2750447 A1 19980102 FR 9608251 A 19960628 1 2750447 L'invention concerne un dispositif de commande électromécanique pour porte basculante, notamment pour porte basculante de garage comprenant un ouvrant équilibré par des contrepoids latéraux reliés audit ouvrant par des câbles ou chaînes s'enroulant, partiellement, autour de poulies ou pignons dentés entraînés par l'intermédiaire de moyens de transmission coopérant avec des moyens d'entraînement accouplés à un motoréducteur à frein, ce dispositif comportant, en outre, au moins un patin d'entraînement rapporté sur l'ouvrant et apte à coopérer directement avec les moyens d'entraînement en phase initiale, respectivement, finale, d'ouverture et de fermeture de la porte basculante, ledit patin d'entraînement étant en mesure d'actionner des moyens de débrayage pour débrayer les moyens d'entraînement desdits moyens de transmission durant cette phase initiale respectivement finale, d'ouverture et de fermeture. La présente invention trouvera son application dans le domaine de la menuiserie du bâtiment et, plus particulièrement, chez les fabriquants de portes basculantes, notamment de portes de garages. En fait l'on connaît déjà au travers du document EP-A-0.524.900 un dispositif de commande électromécanique répondant à la description ci-dessus. Ainsi, ce dispositif de commande, plus particulièrement destiné à des portes basculantes de garage, comporte des moyens de transmission coopérant avec des moyens d'entraînement équipant un motoréducteur pour assurer la commande en rotation de poulies ou pignons dentés autour desquels s'enroulent, partiellement, des câbles ou chaînes venant relier des contrepoids à l'ouvrant en vue d'équilibrer celui-ci. En fait, les moyens d'entraînement se présentent sous forme d'un tambour moteur à axe de rotation horizontal dont les extrémités sont montées dans des paliers associés à un support que l'on vient disposer sur le linteau supérieur du dormant de la porte. Ce tambour moteur est entraîné par un motoréducteur muni d'un frein électromagnétique. Il est, par ailleurs, pourvu d'un élément d'entraînement par friction, tel qu'une courroie en 2 2750447 caoutchouc, destinée à coopérer avec lesdits moyens de transmission. Quant à ces derniers, ils comportent un arbre disposé parallèlement au tambour moteur et traversant, de part en part, des paliers dans lesquels il est monté en rotation, ceci de manière à coopérer avec des arbres d'entraînement reliés aux poulies ou pignons dentés en rue d'en assurer l'entraînement en rotation. Sur cet arbre correspondant aux moyens de transmission est monté, d'une part, solidaire en rotation, au moins un rouleau mené en caoutchouc destiné à coopérer avec un élément d'entraînement par friction monté sur le tambour moteur et, d'autre part, des rouleaux au diamètre extérieur à peine inférieur au diamètre du ou des rouleaux menés. En fait, ces rouleaux qui sont montés libres en rotation sur l'arbre de transmission sont disposés en concordance avec lesdits éléments d'entraînement par friction du tambour moteur. Ce dispositif de commande électromécanique est encore muni de moyens de débrayage sous forme de moyens de liaison élastiques reliant les paliers correspondant à l'arbre des moyens de transmission aux paliers supportant le tambour moteur, tandis que l'ouvrant est muni d'un ou plusieurs patins d'entraînement aptes à coopérer directement avec les moyens d'entraînement de l'ensemble motoréducteur en phase initiale, respectivement finale, d'ouverture et de fermeture de la porte basculante. Ce ou ces patins d'entraînement sont en mesure d'actionner lesdits moyens de débrayage précisément pour débrayer l'ensemble motoréducteur des moyens de transmission durant cette phase initiale, respectivement, finale d'ouverture et de fermeture de la porte. En ce qui concerne le ou les patins d'entraînement, ils sont constitués par des lames disposées sensiblement perpendiculairement au plan de l'ouvrant et orientées en direction du dormant de telle sorte que ces lames, en phase finale de fermeture de la porte basculante, puissent venir s'insérer entre lesdits éléments d'entraînement par friction des moyens d'entraînement et les rouleaux montés libres en rotation sur l'arbre de transmission, pour provoquer l'écartement de ce dernier par rapport au tambour 3 2750447 moteur et empêcher, ainsi, l'adhérence du ou des rouleaux menés sur les éléments d'entraînement par friction. On note qu'en ce qui concerne le verrouillage de 1 ouvrant il résulte de la coopération, en position de fermeture de la porte basculante, des patins d'entraînement avec les moyens d'entraînement par friction de l'ensemble motoréducteur, lequel comporte un frein électromagnétique fonctionnant par manque de courant. Le dispositif est également équipé de moyens de commande de débrayage et de déverrouillage manuels qui sont constitués par un excentrique disposé entre les paliers correspondant, respectivement, au tambour moteur et à l'arbre des moyens de transmission de sorte que la rotation de cet excentrique au travers d'une tige de commande appropriée provoque l'écartement des rouleaux menés par rapport aux éléments d'entraînement par friction. Le principal inconvénient lié à une telle conception consiste en ce que s'exerce sur les différents éléments en rotation plus particulièrement le tambour moteur ou encore sur les rouleaux menés de l'arbre de transmission, une pression perpendiculairement à leur axe ce qui génère des contraintes mécaniques, notamment au niveau des paliers, ayant tendance à réduire la longévité du dispositif d'entraînement. Par ailleurs, l'entraînement même de la porte basculante, que ce soit directement sous l'influence de la coopération entre un patin et le tambour moteur ou indirectement par action sur les poulies ou roues dentées est dépendant de la pression s'exerçant entre les différents éléments. Ainsi, si, par exemple, cette pression est insuffisante entre le tambour moteur et un rouleau mené, il peut y avoir glissement entre ces éléments conduisant à leur usure prématurée. De plus, l'on observera qu'en cas de commande manuelle de l'ouvrant, consistant à débrayer les moyens d'entraînement par rapport aux moyens de transmission, le ou les patins montés sur l'ouvrant restent, d'une certaine manière, en contact avec les éléments d'entraînement par friction du tambour moteur par ailleurs 4 2750447 bloqué en rotation par le frein électromagnétique. Il en résulte une manipulation, en début d'ouverture et en fin de fermeture, quelque peu difficile dans la mesure o il convient précisément de vaincre ces forces de frottement entre ces éléments. Il convient également d'observer qu'en raison d'une disposition dans un même plan vertical du tambour moteur et de l'arbre correspondant aux moyens de transmission, il est particulièrement délicat de placer l'ensemble motoréducteur à l'une des extrémités du tambour moteur de sorte que l'on est dans l'obligation de faire appel à un moteur tubulaire disposé à l'intérieur dudit tambour moteur. La présente invention se veut à même de résoudre l'ensemble des problèmes précités au travers d'un dispositif de commande électromécanique dont les éléments sont faiblement sollicités et, plus particulièrement, dont le fonctionnement est indépendant d'une quelconque force d'application de moyens d'entraînement contre des moyens de transmission. A cet effet, l'invention concerne un dispositif de commande électromécanique pour porte basculante, notamment pour porte basculante de garage comprenant un ouvrant équilibré par des contrepoids latéraux reliés audit ouvrant par des câbles ou chaînes s'enroulant, partiellement, autour de poulies ou pignons dentés entraînés par l'intermédiaire de moyens de transmission coopérant avec des moyens d'entraînement accouplés à un motoréducteur à frein, ce dispositif comportant, en outre, au moins un patin d'entraînement rapporté sur l'ouvrant et apte à coopérer directement avec les moyens d'entraînement en phase initiale, respectivement, finale, d'ouverture et de fermeture de la porte basculante, ledit patin d'entraînement étant en mesure d'actionner des moyens de débrayage pour débrayer les moyens d'entraînement desdits moyens de transmission durant cette phase initiale, respectivement, finale d'ouverture et de fermeture, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement sont constitués par une première roue dentée montée solidaire en rotation sur un arbre moteur tandis que les moyens de transmission comportent une 2750447 seconde roue dentée montée libre en rotation et en translation sur cet arbre moteur tout en étant à même d'être rendu solidaire en rotation de la première roue dentée grâce à des moyens de liaison débrayables aptes à être actionnés par le patin d'entraînement destiné à coopérer, au travers d'une crémaillère, avec ladite première roue dentée en phase finale, respectivement, initiale de fermeture et d'ouverture de l'ouvrant, la seconde roue dentée étant en prise directe ou indirecte avec une roue menée correspondant auxdits moyens de transmission. Selon un mode de réalisation préférentiel, la roue menée correspondant aux moyens de transmission est montée sur un arbre disposé parallèlement et, sensiblement, dans un même plan horizontal que l'arbre correspondant à l'ensemble motoréducteur. Cette conception permet d'éviter l'emploi d'un motoréducteur tubulaire. Plus précisément, ce motoréducteur, équipé de son frein électromagnétique peut être raccordé à l'une quelconque des extrémités de l'arbre moteur du dispositif de commande électromécanique. Les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que l'on dispose d'un entraînement par engrenage entre le patin et la première roue dentée de l'ensemble motoréducteur. Par ailleurs, lorsque ce patin vient, précisément, coopérer avec cette première roue dentée, il agit axialement sur la seconde roue dentée pour désolidariser celle- ci de la première et non comme c'était le cas précédemment perpendiculairement à l'axe des éléments en rotation. Tel que cela ressortira, en outre, plus en avant dans la description la commande manuelle de la porte est, elle aussi, facilitée au travers de cette conception, finalement, simple, de la présente invention. Celle-ci est exposée plus en détail dans la description qui va suivre se rapportant à un mode de réalisation qui n'est donné qu'à titre d'exemple indicatif et non limitatif. La compréhension de cette description sera facilitée en se référant aux dessins joints en annexe et dans lesquels: 6 2750447 - la figure 1 est une vue schématisée en élévation d'une porte basculante, plus particulièrement d'une porte de garage équipée d'un dispositif de commande électromécanique, conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue schématisée et en perspective de ce dispositif de commande électromécanique; - la figure 3 est une vue schématisée de dessous de ce dispositif de commande électromécanique; - la figure 4 est une vue schématisée et en plan du patin associé à l'ouvrant; - la figure 5 est une vue schématisée et en élévation de ce patin monté sur 1' ouvrant de manière coulissante, verticalement, grâce à des moyens appropriés. Tel que représenté dans la figure 1, la présente invention est relative à un dispositif de commande électromécanique i pour porte basculante 2. Ainsi ce dispositif est plus particulièrement applicable à une porte basculante de garage comprenant un dormant 3 composé de deux montants 4, 5 reliés, à leur partie supérieure, par un linteau 6. Cette porte basculante 2 est pourvue, en outre, d'un ouvrant basculant 7 comportant, latéralement, des galets de guidage se déplaçant dans des rails verticaux définis par lesdits montants 4, 5 du dormant 3. La porte comporte, par ailleurs, des contrepoids 8, 9 disposés latéralement et reliés à l'ouvrant 7 par l'intermédiaire de câbles ou chaînes 10, 11 s'enroulant, partiellement, autour de poulies ou pignons dentés 12, 13 entraînés au moyen du dispositif de commande électromécanique 1. Tel que visible dans les figures 1 à 3, ce dispositif de commande électromécanique consiste en un ensemble motoréducteur électrique 14 rendu solidaire au moyen d'un support 15 de la face interne 16 du linteau 6. De manière plus précise, ce dispositif de commande électromécanique i comporte des moyens d'entraînement 17 sur lesquels agit le moteur M et coopérant avec des moyens de 7 2750447 transmission 18 lesquels sont reliés aux poulies ou pignons dentés 12, 13 en vue de les entraîner en rotation. Il convient de préciser que le motoréducteur électrique associé à l'ensemble motoréducteur 14 est équipé d'un frein électromagnétique fonctionnant par manque de courant. En cas de coupure de l'alimentation en énergie électrique de ce moteur M, ce frein est automatiquement amené en position de blocage d'o résulte l'immobilisation des moyens d'entraînement 17 et, tel que cela apparaîtra plus en avant dans la description, soit des moyens de transmission 18, soit de l'ouvrant 7. En ce qui concerne les moyens d'entraînement 17, ceux-ci se présentent sous forme d'une première roue dentée 19 montée fixe sur un arbre moteur 20 maintenu libre en rotation, au niveau de ses extrémités dans des paliers 22, 23 associés au support 15. En fait, cet arbre moteur 20 est accouplé, à l'une quelconque de ses extrémités, au moteur M. A noter, à ce propos, que l'arbre 20 peut être prévu creux pour la réception d'un moteur tubulaire. Quant aux moyens de transmission 18 ceux-ci sont constitués par une seconde roue dentée 24 montée libre en rotation et en translation sur l'arbre moteur 20. Cette seconde roue dentée 24 est apte à être entraînée par la roue dentée 19 au travers de moyens de liaison débrayables 25. Plus précisément, ces roues dentées, respectivement 19, 24 comportent, sur leur face radiale se faisant face, des moyens d'entraînement par exemple sous forme de crabot de sorte que lorsque ladite seconde roue dentée 24, montée coulissante sur l'arbre moteur 20 est repoussée contre la première roue dentée 19 sous l'impulsion de moyens de rappel élastiques 26, cette première roue dentée 19 entraîne ladite seconde roue dentée 24. Les moyens de rappel élastiques 26 se présentent, préférentiellement, sous forme d'un ressort hélicoïdal monté sur l'arbre moteur 20 tout en s'interposant entre la seconde roue dentée 24 et le palier 23. Finalement, ces moyens de transmission 18 sont complétés par un arbre de transmission 27 sur lequel est montée une roue menée 28 venant s'engréner avec la roue dentée 24. Cet arbre de transmission 8 2750447 27 est relié à ses extrémités 29, 30 et au moyen d'arbres d'entraînement 31, 32, aux poulies ou pignons 12, 13. Le cas échéant et tel que visible dans la figure 2, les arbres d'entraînement 31, 32 sont raccordés aux extrémités 29, 30 de l'arbre de transmission 27 à l'aide de cardans 33. On observera qu'en ce qui concerne l'arbre de transmission 27 il est disposé parallèlement et sensiblement dans un même plan horizontal que l'arbre moteur 20. Tout particulièrement il se situe à l'arrière de ce dernier, du côté du linteau 6. Par ailleurs, le dispositif de commande électromécanique 1 comporte au moins un patin d'entraînement 34 rapporté en bordure supérieure 35 et du côté interne de l'ouvrant 7. Ce patin d'entraînement est apte à coopérer avec la première roue dentée 19 des moyens d'entraînement 17 de l'ensemble motoréducteur 14, ceci plus particulièrement, en phase initiale, respectivement, finale, d'ouverture et de fermeture de la porte basculante 2. En définitive, ces phases initiales, respectivement finales d'ouverture et de fermeture correspondent aux phases de verrouillage et de déverrouillage de l'ouvrant 7. Ainsi, ce patin d'entraînement 34 comporte, sur son côté 36 destiné à coopérer avec la roue dentée 19, une crémaillère 37. Par ailleurs, il est équipé d'un organe de commande 38 des moyens de liaison débrayables 25 en vue d'assurer le dégagement de la roue dentée 24, correspondant aux moyens de transmission 18, de la roue dentée 19 des moyens d'entraînement 17. Plus précisément et tel que visible dans les figures 2, 4 et 5, cet organe de commande 38 se présente sous forme d'une aile 39 s'étendant verticalement au- dessus du plan de la crémaillère 37 et dont le bord vertical avant 40, de forme effilée est destiné à se présenter au droit d'un espace 41 préservé entre les faces radiales se faisant face des roues dentées 19, 24 lorsque celles-ci sont en position engrénée. Ainsi, au moment, par exemple, de refermer l'ouvrant, et lorsque la crémaillère 37 du patin d'entraînement 34 coopère avec la roue dentée 19, l'aile 39 vient s'insérer dans cet espace 41 entre 9 2750447 lesdites roues dentées 19 et 24 tout en repoussant cette dernière contre l'action des moyens de rappel élastiques 26. Il en résulte le débrayage de cette seconde roue dentée 24 par rapport à la première 19. A cet instant, l'arbre de transmission 27 n'est plus entraîné tandis que le moteur M agit, directement, et par l'intermédiaire de la première roue dentée 19, sur l'ouvrant 7. La manoeuvre est inverse à l'ouverture, puisque l'on a, tout d'abord, une action directe des moyens d'entraînement 17 sur l'ouvrant 7 en passant par le patin d'entraînement 34. Puis après dégagement de ce patin d'entraînement 34, la roue dentée 24 vient s'engréner sur la première roue dentée 19, de sorte que lesdits moyens d'entraînement 17 agissent sur les moyens de transmission 18 retransmettant leur mouvement sur les poulies 12, 13. Pour en revenir à la situation de fermeture de l'ouvrant 5, l'on remarquera que la crémaillère 37 du patin 34 est alors engrenée sur la roue dentée 19 immobilisée en rotation sous l'influence du frein électromagnétique du moteur M. Aussi, l'ouvrant 7 est maintenu parfaitement verrouillé contre le dormant 3. Le déverrouillage ne peut être obtenu qu'en actionnant l'ensemble motoréducteur 14 ou encore en intervenant sur des moyens de commande manuelle 42 lesquels permettent l'ouverture manuelle de la porte en cas de coupure d'électricité par exemple. Ceux-ci ont été représentés sous deux formes de réalisation. Ainsi, ces moyens de commande manuelle 42 peuvent intervenir sur les moyens de liaison débrayables 25 reliant la seconde roue dentée 24 à la première roue dentée 19. Plus précisément, ces moyens de commande manuelle 42 comportent, dans ce cas, des moyens de traction 43 sur lesquels agit l'usager pour repousser la roue dentée 24 contre l'action des moyens de rappel élastiques 26 jusqu'à ce qu'elle ne soit plus engrénée sur la première roue dentée 19. Dans ces conditions ces moyens de commande manuelle 42 sont encore complétés par des moyens de commande de dégagement 44 de la crémaillère 37 du patin d'entraînement 34 par rapport à la première roue dentée 19. Plus précisément, ces moyens de commande de 2750447 dégagement 44 consistent en un montage coulissant, verticalement, du patin 34 sur la bordure supérieure 35 de l'ouvrant 7, ainsi qu'un dispositif de manoeuvre, par exemple sous forme d'un levier, permettant de conférer à ce patin d'entraînement 34 une première position A dans laquelle il est engréné sur ladite roue dentée 19 et une seconde position B correspondant au dégagement de sa crémaillère 37 par rapport à la roue dentée 19. Selon un second mode de réalisation, ces moyens de commande manuelle 42 se présentent sous forme de moyens de désaccouplement 45 montés sur l'arbre moteur 20 ayant pour fonction de désolidariser celui- ci par rapport à l'arbre de sortie du moteur frein M. L'on remarquera, à ce propos, que de tels moyens de désaccouplement 45 peuvent emprunter une configuration similaire aux moyens de liaison débrayables 25 interposés entre les roues dentées 19 et 24. Il convient d'observer que, si dans la présente description, il n'est fait référence qu'à un seul patin d'entraînement 34 associé à l'ouvrant 7 il est tout à fait concevable d'équiper celui-ci, de plusieurs patins d'entraînement destinés, chacun, à coopérer avec une roue dentée montée sur l'arbre moteur 20. En définitive, les avantages découlant de la présente invention consistent en ce que le dispositif de commande électromécanique, conforme à cette invention, s'avère particulièrement fiable dans le temps, sans compter qu'il en résulte un gain de sécurité lié à un verrouillage de meilleure qualité de l'ouvrant contre le dormant, une fois la porte basculante refermée. En conséquence, la présente invention représente un réel progrès dans le domaine technique considéré. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme de réalisation particulière, il est bien entendu qu'elle n'y est nullement limitée et qu'on peut y apporter diverses modifications de formes, de matériaux et de combinaison de ces divers éléments sans pour cela s'éloigner du cadre et de l'esprit de l'invention. il 2750447 Revendications 1. Dispositif de commande électromécanique pour porte basculante (2) notamment pour porte basculante de garage, comprenant un ouvrant (7) équilibré par des contrepoids latéraux (8, 9) reliés auxdits ouvrants (7) par des câbles ou chaînes (10, 11) s'enroulant, partiellement, autour de poulies ou pignons dentés (12, 13) entraînés par l'intermédiaire de moyens de transmission (18) coopérant avec des moyens d'entraînement (17) accouplés à un motoréducteur (M), ce dispositif (1) comportant au moins un patin d'entraînement (34) rapporté sur l'ouvrant (7) et apte à coopérer directement avec les moyens d'entraînement (17) en phase initiale, respectivement, finale d'ouverture et de fermeture de la porte basculante (2), ledit patin d'entraînement (34) étant en mesure d'actionner des moyens de débrayage (25) pour débrayer les moyens d'entraînement (17) desdits moyens de transmission (18) durant cette phase initiale, respectivement, finale d'ouverture et de fermeture, caractérisé par le fait que les moyens d'entraînement (17) sont constitués par une première roue dentée (19) montée solidaire en rotation sur un arbre moteur (20), tandis que les moyens de transmission (18) comportent une seconde roue dentée (24) montée libre en rotation et en translation sur l'arbre moteur (20) tout en étant à même d'être rendu solidaire en rotation de la première roue dentée (19) grâce à des moyens de liaison débrayables (25) aptes à être actionnés par le patin d'entraînement (34) destiné à coopérer, au travers d'une crémaillère (37), avec ladite première roue dentée (19) en phase finale, respectivement, initiale de fermeture et d'ouverture de l'ouvrant (7), la seconde roue dentée (24) étant en prise directe ou indirecte avec une roue menée (28) correspondant auxdits moyens de transmission (18). 2. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les moyens de liaison débrayables (25) sont constitués par des moyens d'entraînement, notamment sous forme de crabots, ménagés sur les faces radiales se faisant face des roues dentées (19, 24), ainsi que des moyens de 12 2750447 rappel élastiques (26) à même de repousser la seconde roue dentée (24) contre la première roue dentée (19). 3. Dispositif de commande électromécanique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que la roue menée (28) des moyens de transmission (18) est montée sur un arbre de transmission (27) relié, à ses extrémités (29, 30) et au moyen d'arbres d'entraînement (31, 32), aux poulies ou pignons (12, 13). 4. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 3, caractérisé par le fait que l'arbre de transmission (27) est disposé parallèlement et sensiblement dans un même plan horizontal que l'arbre moteur (20). 5. Dispositif de commande électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le patin d'entraînement (34) est équipé d'un organe de commande (38) des moyens de liaison débrayables (25) en vue d'assurer le dégagement de la seconde roue dentée (24) correspondant aux moyens de transmission (18), de la première roue dentée (19) des moyens d'entraînement (17), ceci lors de la coopération dudit patin d'entraînement (34) avec ladite première roue dentée (19), durant les phases initiales, respectivement finales, d'ouverture et de fermeture de la porte basculante (2). 6. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'organe de commande (38) associé au patin d'entraînement (34) se présente sous forme d'une aile (39) s'étendant verticalement au-dessus du plan de la crémaillère (37) et dont le bord vertical avant (40), de forme effilée, est destiné à se présenter au droit d'un espace (41) préservé entre les faces radiales se faisant face des roues dentées (19, 24) lorsque celles-ci sont en position engrénée. 7. Dispositif de commande électromécanique selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comporte des moyens de commande manuelle (42) autorisant l'ouverture manuelle de la porte basculante (2). 13 2750447 8. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de commande manuelle (42) sont constitués, d'une part, par des moyens de traction (43) permettant de repousser la seconde roue dentée (24) contre l'action des moyens de rappel élastiques (36) et assurer son dégagement par rapport à la première roue dentée (19) et, d'autre part, par des moyens de commande de dégagement (44) de la crémaillère (37) du patin d'entraînement (34) par rapport à ladite première roue dentée (19). 9. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 8, caractérisé par le fait que lesdits moyens de commande de dégagement (44) consistent en un montage coulissant, verticalement, du patin d'entraînement (34), sur la bordure supérieure (35) de l'ouvrant (7), ainsi qu'un dispositif de manoeuvre permettant de conférer à ce patin d'entraînement (34) une première position (A) dans laquelle il est engréné sur ladite roue dentée (19) et une seconde position (B) correspondant au dégagement de sa crémaillère (37) par rapport à ladite roue dentée (19). 10. Dispositif de commande électromécanique selon la revendication 7, caractérisé par le fait que les moyens de commande manuelle (42) se présentent sous forme de moyens de désaccouplement (45) montés sur l'arbre moteur (20) ayant pour fonction de désolidariser celui-ci par rapport à l'arbre de sortie du motoréducteur à frein (M), de tels moyens de désaccouplement (45) empruntant, plus particulièrement, une configuration similaire aux moyens de liaison débrayables (25) interposés entre les roues dentées (19, 24).