FR 2757027 A1 19980619 FR 9615803 A 19961217 L'invention est relative à une commande motorisée pour cylindre de serrure. Traditionnellement, la commande d'ouverture ou de fermeture d'un vantail de porte est assurée par une clé qui est introduite dans la fente du cylindre d'actionnement de la serrure puis est tournée dans un sens ou dans l'autre selon l'option choisie, à savoir, à gauche pour déverrouiller et éventuellement actionner le pêne demi tour, ou à droite pour verrouiller. Cette manoeuvre simple et nécessitant un couple de rotation de faible valeur s'avère difficile pour certains utilisateurs, tels qu'enfants, personnes âgées, ou personnes handicapées des membres supérieurs. La demande de brevet FR-A-2 669 670 associe au rotor du cylindre de chaque serrure un moteur électrique dont l'alimentation est déclenchée par un capteur détectant l'introduction de la clé. Cette solution augmente le coût et l'encombrement de chaque serrure. La présente invention a pour objet de fournir une commande motorisée ne nécessitant aucun effort de la part de l'utilisateur et pouvant être aisément rangée dans un sac ou une poche. L'escamotage d'une clé dans un boîtier est connu par FR-A-2 676 896 dans lequel la clé est déplaçable manuellement entre une position d'utilisation dans laquelle elle fait saillie du boîtier, et une position escamotée dans laquelle elle est incluse dans ce boîtier et coopère avec des moyens de verrouillage surverrouillés par des moyens à code secret, telles que mollettes. La commande selon l'invention se différencie de cet état de la technique par le fait que le boîtier contient, d'une part, un motoréducteur électrique avec son 2 5 circuit d'alimentation électrique et ses moyens de commande accessibles de l'extérieur, d'autre part, une transmission de mouvements disposée entre le motoréducteur et la clé et apte à assurer le déplacement longitudinal de la clé par rapport au boîtier, puis la rotation de cette clé par rapport au boîtier ou inversement, et de plus au moins deux doigts saillant de la face avant du boîtier et aptes à s'engager dans deux logements 3 0 ménagés autour de la fente d'introduction de la clé.. Avec ce boîtier de commande, pour actionner un cylindre de serrure dans le sens de l'ouverture, il suffit, après avoir positionné les doigts dans les logements de la serrure, d'agir sur les moyens de commande accessibles par l'extérieur du boîtier pour alimenter le motoréducteur électrique et provoquer l'extraction de la clé hors du 3 5 boîtier, puis sa rotation par rapport au boîtier. Dans une forme d'exécution de l'invention, la transmission de mouvements entre le motoréducteur et la clé comprend: - un manchon cylindrique monté libre en rotation dans le boîtier, - des moyens de calage en rotation temporaire du manchon, - une coulisse solidaire de la clé et montée libre en translation avec calage en rotation à l'intérieur du manchon, - et une tige filetée liée en rotation au motoréducteur, avec interposition d'un limiteur de couple, et se vissant dans un alésage axial taraudé de la coulisse. Ce dispositif mécanique est simple, très fiable, peu encombrant et peu onéreux à réaliser. Le circuit électrique d'alimentation du moteur peut, selon les formes de réalisation, comporter divers moyens empêchant l'alimentation du moteur tant qu'un signal de reconnaissance n'a pas été émis, et par exemple un clavier numérique digital de sélection d'un code secret, une antenne réagissant à l'émission d'une borne réactive disposée à proximité de la serrure à ouvrir, un capteur réagissant à des émissions infrarouges, ultrasonores, VHF ou UHF émises par un boîtier disposé à côté de la serrure, et voire même une puce disposée sur la clé, et ne tolérant la rotation du moteur qu'après reconnaissanced'un capteur disposé dans le cylindre. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette commande d'ouverture d'un cylindre de serrure. Figure 1 est une vue en perspective du boîtier, Figures 2 et 3 en sont des vues en coupe longitudinale lorsque la clé est, respectivement, en début de phase de translation pour extraction et en début de phase de rotation, Figure 4 est une vue partielle de face d'une serrure à cylindre. Cette commande est donc constituée par un boîtier désigné, de façon générale, par 2 et contenant un motoréducteur électrique 3 relié par une transmission de mouvements à une clé 4. Cette transmission de mouvements comprend un manchon cylindrique 5 monté libre en rotation dans le boîtier, une coulisse 6 solidaire de la clé et une vis 7 liée à l'arbre de sortie du moteur 3 avec interposition d'un limiteur de couple 8. La coulisse 6, de forme générale cylindrique et tubulaire, est guidée en translation et calée en rotation dans le manchon 5 par deux ergots radiaux 9 montés coulissants chacun dans une rainure longitudinale 10, ménagée à l'intérieur du manchon 5. Cette coulisse comporte également un alésage axial taraudé 12, dans lequel se visse la vis 7. Le manchon 5 est traversé par un alésage axial 13 qui, permettant le libre mouvement de la coulisse 6, est prolongé par un alésage 14 ménagé dans le boîtier. Le manchon cylindrique 5 est associé à des moyens de calage en rotation qui, dans la forme d'exécution représentée, sont constitués par un verrou cylindrique 15 actionnable par un électro-aimant 16 disposé dans le boîtier. Ce verrou coopère avec au moins une perforation ou cran 17, ménagée sur le manchon 5. En saillie de sa face avant, le boîtier 2 comporte deux doigts 20, aptes à coopérer avec des logements 21 (figure 4) ménagés autour de la serrure, pour assurer le calage en rotation du boîtier et supprimer tout couple de réaction sur la main tenant le boîtier. Ces doigts peuvent être fixes ou rétractables. Dans ce dernier cas, ils peuvent être déplacés dans les deux sens par des moyens mécaniques, électromécaniques ou électriques. Le moteur électrique 3 est associé à un circuit d'alimentation, non représenté, comprenant une source de courant, telle qu'une pile 22, mais pouvant être constituée par des cellules photovoltaïques, un capteur solaire ou une antenne coopérant avec des moyens convertissant un flux électromagnétique en courant électrique. Ce circuit d'alimentation comporte également une centrale de commande 18 intégrée dans le boîtier et réagissant aux sollicitations de touches 19a, 19b de commande directionnelle, accessibles depuis l'extérieur du boîtier et, éventuellement, à une commande de déverrouillage par code secret, tel que clavier digital 23. Le déverrouillage du circuit électrique, et en conséquence, du mécanisme, peut également être assuré par des capteurs ou émetteurs 24 disposés sur la face avant du boîtier et coopérant avec des émetteurs ou des capteurs 25, de type à infrarouge, ultrasonique, VHF, ou UHF, disposés autour de la serrure devant être actionnée. Dans une variante, la clé 4 est équipée d'une puce qui, lorsque cette clé est introduite dans le cylindre de la serrure coopère avec un moyen d'identification disposé dans ce cylindre pour libérer le circuit électrique et tolérer la rotation du moteur. Comme montré à la figure 2, lorsque la commande est au repos, la clé est escamotée à l'intérieur du boîtier et forme ainsi un ensemble peu encombrant pouvant 3 0 être aisément rangé aisément dans une poche ou un sac. Pour ouvrir une serrure, l'opérateur doit d'abord agir sur le clavier 23 en sélectionnant son code personnel puis, introduire les doigts 20 dans les logements 21 entourant la serrure, et enfin appuyer sur une touche directionnelle et, par exemple, sur la touche 19a pour fermer le circuit d'alimentation du moteur électrique et de l'électroaimant 16, afin que, simultanément, le doigt 15 pénètre dans le logement 17 pour caler en rotation le manchon 5 et que le moteur 3 entraîne la vis 7. Il en résulte que la coulisse 6 se déplace longitudinalement dans le manchon 5. A la fin de sa course, l'alimentation de moteur électrique 3 est arrêtée, soit par une temporisation, soit par un capteur coopérant avec la coulisse. Simultanément, le doigt 15 est rétracté par l'électroaimant 16, de manière à redonner la liberté de rotation au manchon 5. Par un nouvel appui sur le bouton 19a, l'opérateur referme le circuit d'alimentation du moteur électrique 3 et entraîne la vis en rotation. Grâce à la liberté de rotation du manchon 5, le mouvement se transmet à la coulisse 6 et à la clé 4, qui peut ainsi actionner le rotor du cylindre de serrure. Selon le type de serrure, la rotation s'effectue sur une fraction de tour, sur un tour, ou sur deux tours, sous le contrôle de la centrale de commande 18. A la fin de l'opération, l'opérateur sort la clé de la serrure. En appuyant sur l'autre touche 19b il provoque la mise en rotation en sens inverse de la clé puis, après calage en rotation du manchon 5 par le doigt 15, la rétraction de cette clé 4 dans le logement 13 de ce manchon. Si les touches de commande 19a et 19b sont de type à effleurement, l'ouverture d'une serrure avec la commande selon l'invention ne nécessite aucun effort et peut donc être réalisée par des enfants, ou des personnes handicapées. Lorsque les doigts 20 sont rétractables et associés à des moyens moteurs électromécaniques ou électriques, tels qu'électroaimant ou moteur rotatif, leur 2 0 mouvement de sortie et de rentrée sont déclenchés par les touches 1 9a, 1 9b, respectivement, avant toute alimentation du moteur électrique 3 commandant les mouvements du manchon 5 et donc de la clé, et après rétraction de la clé dans le boîtier. Dans une variante, l'alimentation des circuits électriques du boîtier s'effectue par les doigts 20 qui, alors isolés et fixes ou escamotables par des moyens 2 5 mécaniques, viennent en contact avec les bornes d'un circuit d'alimentation disposées dans les logements 21 ménagés autour de la serrure. Cet aménagement allège le boîtier, permet de le rendre plus compact, et augmente la durée du fonctionnement de la source de courant du boîtier et/ou de la source de courant disposée dans la porte. REVENDICATIONS 1. Commande d'ouverture d'un cylindre de serrure composée d'un boîtier (2), d'une clé (4) éclipsable et apte à occuper une position d'utilisation, dans laquelle elle est en saillie du boîtier, et une position éclipsée, dans laquelle elle est incluse dans l'encombrement du boîtier, des moyens pour déplacer la clé (4), au moins entre sa position éclipsée et sa position d'utilisation, et des moyens pour commander le déplacement de la clé, caractérisée en ce que ce boîtier (4) contient, d'une part, un motoréducteur électrique (3) avec son circuit d'alimentation électrique et ses moyens de commande (19a, 19b) accessibles de l'extérieur, d'autre part, une transmission de mouvements disposée entre le motoréducteur (3) et la clé (4) et apte à assurer le déplacement longitudinal de la clé par rapport au boîtier, puis la rotation de cette clé par rapport au boîtier ou inversement, et de plus, au moins deux doigts (20) saillant de sa face avant et aptes à s'engager dans deux logements (21) ménagés autour de la fente d'introduction de la clé. 2. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que la transmission de mouvements entre le motoréducteur (3) et la clé (4) comprend - un manchon cylindrique (5) monté libre en rotation dans le boîtier (2), - des moyens (15, 16, 17) de calage en rotation temporaire du manchon, - une coulisse (6) solidaire de la clé (4), montée libre en translation avec 2 0 calage en rotation à l'intérieur du manchon (5), - et une tige filetée (7) liée en rotation au motoréducteur (3) avec interposition d'un limiteur de couple (8) et se vissant dans un taraudage axial (12) de la coulisse (6). 3. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que les moyens 2 5 de calage en rotation du manchon comprennent un verrou cylindrique (15) déplaçable, par un électroaimant (16) disposé dans le boîtier (2), entre une position escamotée et une position de calage, et au moins une perforation ou cran (17) ménagée sur le manchon et apte à recevoir le verrou. 4. Commande selon la revendication 2, caractérisée en ce que la coulisse 3 0 (6) comporte deux ergots radiaux (9) de calage en rotation montés coulissants dans des rainures longitudinales (10) du manchon (5). 5. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit d'alimentation du motoréducteur (3) comporte au moins un capteur ou émetteur (24) apte à coopérer avec un émetteur ou capteur complémentaire (25) disposé autour de la 3 5 fente d'introduction de la clé, pour libérer le circuit électrique et tolérer la rotation du moteur. 6. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts (20) sont rétractables dans le boîtier et reliés à des moyens aptes à les déplacer. 7. Commande selon la revendication 1, caractérisée en ce que les doigts (20) sont isolés du boîtier et constituent moyens d'alimentation des circuits électriques du boîtier en venant en contact avec les bornes d'un circuit d'alimentation disposées dans les logements (21) ménagés autour de la fente d'introduction de la clé.