FR 2751202 A1 19980123 FR 9611931 A 19961001 IMPLANT SQUELETTIQUE La présente invention concerne un implant squelettique, et plus particulièrement un tel implant destiné à assurer une liaison entre au moins deux éléments du squelette humain, ledit implant étant réalisé en au moins deux parties, chacune étant susceptible d'être reliée à un desdits éléments. Selon un premier aspect de l'invention, celle-ci concerne un implant de consolidation et/ou de fixation, et plus particulièrement un tel implant to destiné à consolider une liaison entre deux éléments osseux, du type comprenant une première partie agencée pour être fixée à un des éléments et une deuxième partie agencée pour être fixée à l'autre élément. On connaît de tels implants, susceptibles d'être utilisés par exemple dans le cas d'une réalisation de greffe osseuse ou lors de la formation d'un cal à la suite d'une fracture. Les deux extrémités de l'implant, rigidement liées l'une à l'autre par exemple parce qu'elles sont réalisées d'une seule pièce, sont fixées, par exemple vissées, chacune dans un élément osseux situé de part et d'autre de la greffe. Lorsque la greffe est consolidée, I'implant peut être retiré. Toutefois, il est de nombreux cas o l'implant doit être, ou est de préférence, laissé en place. Cela peut en particulier arriver lorsqu'il est nécessaire de reconstituer la structure trabéculaire de l'os, souvent nécessaire à sa résistance mécanique. Cela peut également arriver, non pas dans le cas d'une greffe, mais lorsque l'implant est destiné à remplacer une structure osseuse impossible à reconstituer ou à constituer. Dans de tels cas, la rigidité de l'implant, généralement indispensable au début de l'implantation, le temps de la formation du cal, constitue ultérieurement un inconvénient. En effet, les structures osseuses environnantes ne sont plus normalement sollicitées mécaniquement. Elles ne se reconstituent donc pas de façon optimale, cette reconstitution étant liée à une sollicitation normale de l'os dont le dérèglement entraîne souvent des douleurs post-chirurgicales très difficiles à soigner. En outre, lorsque l'implant est destiné à relier deux éléments osseux normalement susceptibles de se mouvoir l'un par rapport à l'autre, comme dans le cas d'un implant rachidien, cette rigidité entraîne un handicap chez le patient auquel il est adapté. La présente invention vise entre autres, à pallier ces inconvénients. Selon un deuxième aspect de l'invention, celle-ci concerne un implant articulaire, et plus particulièrement un tel implant destiné soit à s'intercaler entre deux éléments osseux en mouvement relatif, tel qu'un disque intervertébral artificiel, soit à remplacer une articulation ou un élément d'une articulation, tel qu'une tête de fémur artificielle. En ce qui concerne l'implant intercalaire, il peut être utile d'assister les structures osseuses adjacentes et les ligaments lors de mouvements rapides, ou même brutaux. En revanche, il peut être préférable de laisser ces structures et ligaments travailler lors de mouvements lents ou de simples charges statiques afin d'éviter leur atrophie. En ce qui concerne l'implant articulaire proprement dit, une structure s parfaitement rigide transmet intégralement à l'autre élément de l'articulation les chocs et les vibrations, entraînant un risque de dystrophie ou de rupture de cet autre élément. La présente invention vise également à palier ces inconvénients. A cet effet, I'invention a pour objet un implant squelettique, du type destiné à assurer une liaison entre au moins deux éléments du squelette humain, ledit implant étant réalisé en au moins deux parties, chacune étant susceptible d'être reliée à un desdits éléments, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un dispositif amortisseur entre lesdites deux parties. On sait qu'un dispositif amortisseur est un dispositif comportant d'une manière générale deux chambres de volumes variables remplies d'un fluide hydraulique et reliées par un orifice calibré. Un tel dispositif est destiné à "amortir" les mouvements entre deux organes dont l'un est relié à une structure de l'une des chambres et l'autre à un élément dans lequel est formé l'orifice calibré. Lorsque les deux organes se déplacent l'un par rapport à l'autre, les volumes des deux chambres varient en sens inverse, le fluide hydraulique étant laminé au niveau de l'orifice calibré. Il en résulte une force s'opposant au mouvement relatif entre les deux organes, dont on montre qu'elle est proportionnelle à la vitesse de ce mouvement. Utilisé dans le cadre de l'invention, un tel dispositif appliqué à un implant de type implant de consolidation présente l'avantage qu'il permet aux structures osseuses de fonctionner, et donc de se développer, de façon pratiquement normale aux vitesses modérées relatives entre les éléments osseux reliés par l'implant, et en particulier dans le cas de contraintes statiques. En revanche, plus les vitesses relatives sont importantes, notamment en cas de mouvement volontaire rapide ou de choc, et donc de contraintes dynamiques, plus la part de l'effort repris par l'implant est importante. Il en résulte que la structure ostéo-ligamenteuse fragilisée par la situation ayant justifié la pose de l'implant, peut néanmoins fonctionner, et donc se reconstituer normalement tant que les sollicitations restent modérées. Mais plus ces sollicitations sont importantes, plus la structure est assistée par l'implant. Appliquée à un implant articulaire, I'invention permet de donner plus de souplesse à l'articulation, ce qui lui permet d'amortir les chocs, tout en laissant travailler les structures osseuses avoisinantes et les ligaments. Bien évidemment, un partie de l'implant peut être extérieure au corps du patient, et notamment le dispositif amortisseur. Avantageusement, le coefficient d'amortissement est réglable. Il est en effet intéressant de pouvoir ajuster ce coefficient. En particulier, il est ainsi possible de le diminuer progressivement au fur et à mesure que la structure osseuse se reconstitue. Dans un mode de réalisation particulier, I'implant comprend des moyens amovibles de blocage du dispositif amortisseur à une longueur prédéterminée. L'implant selon l'invention peut donc dans ce mode de réalisation fonctionner dans un premier temps de façon traditionnelle, comme un implant rigide. Cette phase de fonctionnement est par exemple celle de formation du cal dans le cas d'une greffe. Dans un deuxième temps, les moyens de blocage sont retirés et l'implant fonctionne selon l'invention, en exerçant entre les éléments auxquels il est relié une force proportionnelle à leur vitesse relative et donc fonction des contraintes exercées dans la greffe. Egalement dans un mode de réalisation particulier, I'implant comprend des moyens de limitation de la course du dispositif amortisseur. Ceci présente l'avantage de rendre l'implant rigide dans le cas o les contraintes atteignent une certaine limite. On est ainsi certain de ne pas se trouver dans la zone des contraintes de rupture. Avantageusement, lesdits moyens de limitation de la course sont réglables. La course du dispositif amortisseur peut ainsi être adaptée au patient et éventuellement augmentée progressivement tandis que la greffe se renforce. Un implant selon l'invention peut être réalisé sous la forme d'un o0 organe allongé tel qu'une vis, ou une broche telle qu'une broche de prothèse coxo-fémorale, ou encore le col, le corps ou la tête d'une prothèse fémorale, comprenant deux parties d'extrémités reliées par une partie médiane souple, la partie médiane comprenant deux chambres remplies de fluide hydraulique, situées de part et d'autre d'une fibre neutre et agencées l'une pour augmenter de volume, et l'autre pour diminuer de volume lorsque l'implant fléchit, lesdites chambres étant reliées par au moins un conduit calibré. Ce mode de réalisation peut être utilisé pour relier ensemble les deux parties d'un os fracturé, par exemple le fémur au niveau du col. La vis est mise en place de sorte que sa partie médiane se trouve à l'emplacement de la fracture, avec sa fibre neutre disposée autant que possible dans le plan des flexions maximales sous effort. Ainsi, après formation du cal, I'implant continuera à l'assister lors d'efforts soudains, le fluide hydraulique étant chassé de la chambre dont le volume diminue vers celle dont le volume augmente, à travers l'orifice calibré. En revanche, le cal reprendra seul les efforts statiques. Plus particulièrement, lesdites parties d'extrémité peuvent être reliées par une paroi élastique délimitant lesdites chambres avec un soufflet périphérique. On verra ci-après qu'il est souvent avantageux d'ajouter à la composante visqueuse du comportement de l'implant une composante élastique. Ledit conduit calibré peut être réalisé sous la forme de perçages dans au moins une des parties d'extrémité. On obtient ainsi une réalisation très compacte, bien adaptée à la réalisation de l'implant sous la forme d'une vis. Avantageusement, on prévoit une vanne sur ledit conduit calibré. Cette vanne peut tout d'abord être fermée pendant la durée de formation du cal. Ainsi l'implant est parfaitement rigide et se comporte donc comme une vis classique. La vanne est ensuite ouverte pour que l'implant fonctionne selon l'invention, avec sa fonction d'amortisseur. Avec une vanne à ouverture progressive, on peut en outre régler le coefficient d'amortissement. La commande de la vanne est de préférence logée à l'extrémité de l'implant la plus proche de la peau. to Ainsi, une intervention tout à fait bénigne permet de procéder à l'ouverture du vanne et, éventuellement à son réglage. Dans un mode de réalisation particulier, adapté notamment à la réalisation d'une greffe osseuse visant au remplacement d'une vertèbre lésée, le dispositif amortisseur comprend au moins une chambre formée de deux demi-chambres réunies par un soufflet, chacune des demi- chambres étant reliée à une des parties de l'implant, ladite chambre étant remplie d'un fluide hydraulique, et au moins un orifice calibré étant prévu dans une paroi de ladite chambre pour faire communiquer ladite chambre avec une autre chambre. Cette disposition présente l'avantage d'être très compacte et d'éviter des coulissement relatifs de pièces mécaniques, avec les risques de fuite de fluide hydraulique qui en résultent. Toutefois, on pourra dans certains cas préférer un amortisseur traditionnel à cylindre et piston. Plus particulièrement, lesdites demi-chambres peuvent être en forme de coupelles dont les ouvertures se font face. Les moyens de blocage précités peuvent ici comprendre un organe de blocage allongé, amovible, engagé dans un pli dudit soufflet pour empêcher son écrasement. L'organe de blocage allongé peut être réalisé de toute manière convenable, par exemple sous la forme d'une chaînette de billes métalliques. Ces moyens de blocage peuvent en variante comprendre une aiguille élastique dont une extrémité est solidaire d'une desdites demi- chambres et dont l'autre extrémité est engagée dans ledit orifice calibré, formé dans la paroi de l'autre demi-chambre, ladite aiguille étant agencée pour se dégager de l'orifice lorsque les deux demi-chambres sont écartées l'une de l'autre d'une manière convenable déterminée. Dans ce cas, la rigidité du dispositif est assurée par le fait que, tant que l'orifice est obstrué par l'aiguille, le fluide hydraulique ne peut passer d'une chambre à l'autre, qui demeurent par conséquent indéformables. Dès que l'aiguille est retirée de l'orifice, I'implant retrouve son fonctionnement amortisseur. Les moyens précités de limitation de la course peuvent comprendre une couronne de butée vissée sur une desdites demi-chambres et agencée i0 pour coopérer avec un épaulement de l'autre demi-chambre pour s'opposer au rapprochement des deux demi-chambres au delà d'une certaine limite. Ladite autre chambre peut être logée dans une jupe d'appui montée sur une desdites demi-chambre autour de l'orifice calibré, à l'opposé de l'autre demi-chambre. Cette autre chambre peut en outre être également formée de deux demi-chambres réunies par un soufflet. Dans un mode de réalisation préféré, l'implant selon l'invention comprend en outre des moyens élastiques entre lesdites deux parties. Il est en effet souvent utile que la résistance au déplacement relatif des deux parties de l'implant soit non seulement proportionnelle à la vitesse de ce déplacement, mais également à la valeur de ce déplacement lui-même par rapport à une position nominale. On obtient ainsi une assistance de l'implant aux structures osseuses environnantes d'autant plus efficace qu'elles sont plus écartées de leur configuration normale. Avantageusement, le coefficient d'élasticité est réglable. On peut ainsi ajuster l'élasticité de l'implant et le rendre par exemple de plus en plus souple au fur et à mesure du rétablissement des structures environnantes. Une telle élasticité peut être obtenue dans un implant comprenant deux chambres remplies de fluide hydraulique et réunies par un orifice calibré, I'une au moins des chambres contenant une ampoule de compression à pression ambiante à parois élastiques. Lorsqu'un mouvement s'amorce entre les deux parties de l'implant, il se produit une variation de pression dans les chambres, et donc une réaction élastique de l'ampoule de compression. La paroi de ladite ampoule peut posséder une élasticité progressive, l'une desdites chambres étant susceptible d'être reliée à une source de fluide sous pression. On peut donc dans ce cas régler l'élasticité de l'implant en ajustant la pression dans les chambres. Des moyens peuvent être prévus pour régler la section dudit orifice calibré. En particulier, lesdits moyens de réglage de la section de l'orifice calibré peuvent comprendre une valve à pointeau à commande hydraulique. La présente invention a également pour objet un implant du type rappelé ci-dessus, dans lequel le dispositif amortisseur comprend au moins deux chambres, notamment deux chambres basse pression dont les parois sont réalisées en matériau élastique, lesdites chambres étant reliées par au moins un conduit calibré et remplies de fluide hydraulique, et agencées pour subir une variation de pression différentielle lors d'un mouvement relatif desdits éléments. Un tel agencement permet d'obtenir simplement des implants qui possèdent comme ci-dessus non seulement un comportement de résistance visqueuse, fonction de la vitesse, mais également de résistance élastique, fonction du déplacement. Dans ce cas, le conduit peut avantageusement avoir sa section déterminée par la pression régnant dans une chambre haute pression susceptible de comprimer ce conduit. Grâce à cet agencement, le coefficient d'amortissement de l'implant peut être très facilement réglé en ajustant la pression dans la chambre haute pression. En particulier, une des chambres basse pression peut posséder une paroi de rigidité relativement faible par rapport à la rigidité des parois de l'autre chambre. Cet agencement permet à l'implant de fonctionner même lorsque les deux chambres ne sont pas sollicitées de façon différentielle. Lors d'un mouvement créant une surpression, la pression augmente plus dans la chambre à paroi rigide, d'o résulte un écoulement du fluide hydraulique de cette chambre vers la chambre à paroi moins rigide, et donc un effet d'amortissement. Dans un mode de réalisation particulier, une chambre haute pression et une chambre basse pression peuvent être reliées, dans le sens de la basse à la haute pression, par un clapet anti-retour. On verra que cette disposition permet de faire augmenter la différence de pression entre les chambres haute et basse pression. Elle permet également de maintenir cette différence en dépit d'éventuelles fuites de la haute pression vers la basse pression. Ledit clapet anti-retour peut comprendre un tuyau souple relié à la chambre basse pression, dont une extrémité libre est engagée dans une extrémité libre d'un tuyau relié à la chambre haute pression. Un tel clapet est très peu encombrant et présente en outre l'avantage d'être d'autant mieux fermé que la différence de pression est plus élevée. De préférence, on prévoit en outre que lesdites chambres sont reliées par une valve de régulation de pression en parallèle sur le clapet antiretour. On verra que de préférence ledit clapet anti-retour est disposé entre la chambre basse pression à rigidité élevée et la chambre haute pression. Dans un mode de réalisation particulier, I'implant selon l'invention comprend une première chambre basse pression annulaire, et une deuxième chambre de révolution au centre de la première chambre, lesdits conduits calibrés étant formés radialement dans la paroi séparant les deux chambres. Avantageusement, la paroi extérieure de la première chambre basse pression est relativement mince, et la paroi séparant les deux chambres basse pression est relativement épaisse. Cet implant peut comprendre au moins une chambre haute pression annulaire formée dans l'épaisseur de la paroi séparant les deux chambres pression, et agencée pour comprimer lesdits conduits calibrés. Dans un autre mode de réalisation particulier, I'implant est sensiblement en forme de disque, comportant une pluralité de chambres basse pression en forme de secteurs, reliées par lesdits conduits calibrés, eux-mêmes alternés dans l'épaisseur du disque avec lesdites chambres haute pression. Avantageusement, I'implant selon l'invention comprend des moyens de réglage de la distance à laquelle il relie lesdits éléments. Un tel agencement permet en particulier de soulager d'éventuelles douleurs postopératoire en ajustant cette distance convenablement.. Lesdits moyens de réglage peuvent comprendre un soufflet agencé pour recevoir un fluide hydraulique, et des moyens de connexion dudit soufflet à une source de fluide sous pression. L'invention à également pour objet une paire d'implants tels que décrits ci-dessus, la chambre basse pression de chacun des implants étant reliée par ledit clapet anti- retour à la chambre haute pression de l'autre implant. Une telle paire d'implants peut notamment être prévue en cas de greffe de la colonne vertébrale, pour assister la greffe en cas de flexion latérale. On a jusqu'à présent décrit des implants de consolidation osseuse réalisés selon l'invention. On va voir maintenant que l'invention est également bien adaptée à la réalisation d'implants articulaires. Dans ce cas, un implant tel que décrit ci-dessus a chacune de ses parties articulée sur l'autre. Plus particulièrement, lesdites parties peuvent posséder des surfaces sphériques complémentaires en appui l'une sur l'autre, formant une articulation à rotule. Un tel l'implant articulaire peut en particulier comprendre un pivot solidaire d'un desdites parties et logé dans un espace formé entre une pluralité de chambres basse pression en forme de secteurs, solidaires de l'autre partie de l'implant et reliées par lesdits conduits calibrés, eux-mêmes alternés avec des chambres haute pression. Ces modes de réalisation sont bien adaptés comme disques intervertébraux. Dans une application particulière à une articulation coxo-fémorale, I'implant selon l'invention comprend une sphère creuse d'articulation, dont la paroi est ouverte pour permettre le passage de l'extrémité d'une broche de fixation, ledit dispositif amortisseur étant disposés dans ladite sphère entre la paroi de cette dernière et l'extrémité de la broche de fixation. Plus particulièrement, ledit dispositif amortisseur peut comprendre un organe d'extrémité de la broche de fixation agencé pour coulisser dans une découpe d'une cloison interne à la sphère, ladite cloison délimitant deux 2751202 chambres dans la sphère, et au moins un orifice calibré étant formé dans ledit organe d'extrémité entre les deux dites chambres. Dans un autre mode de réalisation, ledit dispositif amortisseur peut comprendre un organe d'extrémité de la broche de fixation disposé entre deux organes d'amortissement comprenant chacun au moins deux chambres basse pression dont les parois sont réalisées en matériau élastique, lesdites chambres étant reliées par au moins un conduit calibré et remplies de fluide hydraulique, et agencées pour subir une variation de pression différentielle lors d'un mouvement relatif de la sphère et de la broche de fixation. L'invention a également pour objet une paire d'implants tels que décrits ci-dessus, utilisée notamment dans le cadre d'une arthrodèse de la colonne vertébrale, chacun des implants étant associé mécaniquement en série à une broche de liaison de type connu. Plus particulièrement, chacun des implants peut comprendre des t omoyens de réglage de la distance à laquelle il relie lesdits éléments. Il est ainsi possible, à l'aide d'une telle paire d'implants, non seulement de réaliser l'arthrodèse, mais encore de régler l'angle et la distance entre les deux parties de la colonne vertébrale reliées par la prothèse. Dans un mode de réalisation particulier, lesdits moyens de réglage comprennent, pour chaque implant, un organe gonflable tel qu'un soufflet, agencé pour recevoir un fluide hydraulique, et des moyens de connexion dudit soufflet à une source de fluide sous pression. Ladite source de fluide sous pression peut comprendre un réservoir de fluide haute pression. Avantageusement, ledit réservoir haute pression est commun aux deux implants, chaque organe gonflable est également connecté à un réservoir basse pression, et une cellule de recharge gonflable est associée mécaniquement en série à chaque broche, chaque cellule de recharge étant connectée aux réservoirs haute et basse pression par deux clapets anti- retour, l'un permettant un écoulement de fluide du réservoir basse pression à la cellule de charge, et l'autre permettant un écoulement de fluide de la cellule de charge au réservoir haute pression. On verra qu'un tel agencement permet de réaliser une pompe actionnée par les mouvements propres du porteur des implants. Il Egalement dans un mode de réalisation particulier, la paire d'implants précitée est formée d'implants dans lesquels le dispositif amortisseur comprend au moins deux chambres, lesdites chambres étant reliées par au moins un conduit calibré et remplies de fluide hydraulique, et agencées pour subir une variation de pression différentielle lors d'un mouvement relatif desdits éléments, ledit conduit calibré ayant sa section déterminée par la pression régnant dans une chambre haute pression, et les chambres haute pression des implants sont connectées au réservoir haute pression par une vanne commandable. l0 L'invention a également pour objet un implant squelettique tel que décrit ci-dessus, notamment appartenant à une paire d'implants, comportant des capteurs de grandeurs physiques, notamment de pression, alimentés électriquement et commandés extracorporellement, et agencés pour transmettre leurs informations à des moyens d'affichage. Plus particulièrement, cet implant peut aussi comporter des actionneurs de réglage également alimentés électriquement et commandés extracorporellement. L'alimentation et la télécommande peuvent se faire par radiofréquences ou par ultrasons. Il est ainsi possible d'effectuer toutes les opérations de réglage et d'adaptation en post-opératoire, par des moyens totalement non invasifs. On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, des modes de réalisation particulier de l'invention, en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels: - les figures la et lb illustrent schématiquement le principe de l'invention appliqué à la formation d'un cal après la fracture d'un os long; - la figure 2 illustre schématiquement un procédé de reconstruction fémorale après fracture du col; - - la figure 3 montre une vis selon l'invention susceptible d'être utilisée pour la mise en oeuvre du procédé de la figure 2; - la figure 4 est une vue à plus grande échelle du détail IV de la figure 3; - la figure 5 est une vue en coupe axiale à encore plus grande échelle du détail IV; 12 2751202 - la figure 6 est une vue en coupe axiale schématique illustrant le fonctionnement de cette vis; - la figure 7 est une vue en coupe axiale schématique d'un dispositif amortisseur susceptible d'être utilisé dans un implant selon l'invention; - la figure 8 est une vue partielle du dispositif de la figure 7 représentant un certain nombre de perfectionnements; - la figure 9 est une vue partielle en coupe selon la ligne IX-IX de la figure 8; - la figure 10 est une vue en perspective d'organes des figures 8 et 9; o - les figures 11la et 11 b sont également des vues partielles du dispositif de la figure 7 représentant d'autres perfectionnements, dans deux phases successives d'utilisation du dispositif; - la figure 12 est une vue en élévation, partiellement en coupe, d'un implant rachidien réalisé selon l'invention; - la figure 13 représente l'utilisation de deux implants selon l'invention dans le cadre d'une arthrodèse rachidienne; - la figure 14 montre en détail, en coupe axiale, les implants de la figure 13, en coupe selon la ligne XIV-XIV de la figure 15, et leurs interconnexions; - la figure 15 est une vue en coupe transversale selon la ligne XV-XV de la figure 14; - la figure 16 est une modélisation du dispositif des figures 13 à 15; - les figures 17a à 17d illustrent le fonctionnement des dispositifs des figures 13 à 16; la figure 18 représente en vue de dessus, partiellement en coupe transversale, un autre mode de réalisation d'une prothèse rachidienne selon l'invention; - la figure 19 est une vue en coupe selon la ligne XIX-XIX de la figure 18; - la figure 20 est une vue en coupe selon la ligne XX-XX de la figure 18; - la figure 21 est une vue en coupe selon la ligne XXI-XXI de la figure 18; 13 2751202 - la figure 22 illustre l'interconnexion des chambres de la prothèse de la figure 18; - la figure 23 montre un autre montage possible de deux implants tels que ceux de la figure 14; - la figure 24 illustre une variante de la figure 23; - la figure 25 est une vue schématique en coupe axiale d'une application de l'invention à une prothèse intervertébrale; la figure 26 montre l'implantation de la prothèse de la figure 25; - la figure 27 est une vue en coupe axiale d'un "ligament" de la figure io 26; - la figure 28 représente en vue schématique de dessus, un mode de réalisation d'une prothèse intervertébrale selon l'invention; - la figure 29 est une vue en coupe selon la ligne XXIX-XXIX de la figure 28; - la figure 30 est une vue en coupe selon la ligne XXX-XXX de la figure 28; la figure 31 est une vue en coupe selon la ligne XXXI-XXXI de la figure 28; - la figure 32 est une vue en perspective montrant plus en détail I'implantation de la prothèse intervertébrale des figures 28 à 31; - la figure 33 est une vue en perspective d'un clapet anti-retour susceptible d'être utilisé dans un implant selon l'invention; - la figure 34 en estune vue en coupe axiale; - les figures 35 et 36 sont des vues en perspective d'une prothèse coxo-fémorale réalisée selon l'invention; - la figure 37 en est une vue en coupe transversale schématique; - la figure 38 est une vue en coupe de la tête de la prothèse des figures 35 à 37; - la figure 39 est une vue partielle éclatée de la prothèse des figures 35à38; - la figure 40 montre un autre implant susceptible d'être utilisé à la place de ceux de la figure 13; 14 2751202 - la figure 41 est une vue en perspective d'un organe de l'implant de la figure 40; - la figure 42 en est une vue en coupe axiale; - la figure 43 est une vue similaire à la figure 41 d'un autre mode de réalisation; - la figure 44 est une vue en coupe axiale de ce mode de réalisation; - la figure 45 illustre le fonctionnement des organes des figures 41 à 44; -la figure 46 en illustre un autre mode de fontionnement; - la figure 47 est une vue schématique de l'ensemble du circuit hydraulique d'une arthrodèse de la colonne vertébrale utilisant des implants du type de celui de la figure 40; - la figure 48 représente le montage des éléments de cette arthrodèse; et - la figure 49 est un schéma électrique de la commande d'un implant selon l'invention. Les figures 1 a et 1 b représentent un os long 1 dans la partie médiane 2 duquel a été formée une greffe 3, entre deux éléments d'extrémités 4 et 5. Un implant désigné d'une manière générale par la référence 6 est prévu pour consolider la greffe 3. A cet effet, I'implant 6 comporte deux parties 7 et 8 vissées chacune dans un des éléments osseux 4 et 5 respectivement. Selon l'invention, les extrémités en vis-à-vis des parties 7 et 8 sont reliées par un dispositif amortisseur 9. L'amortisseur 9 est composé de façon connue d'un cylindre 10 formant deux chambres fermées 11 et 12 respectivement, séparées par une tête 13 de piston, montée coulissante dans le cylindre. A cet effet, le cylindre est rempli d'un fluide hydraulique, susceptible d'être laminé au niveau d'un orifice calibré (non représenté) formé dans la tête 13 de piston. L'extrémité de la partie 7 de l'implant est reliée à une tige 14 de piston, fixée à la tête 13 et traversant un des flasques d'extrémité du cylindre. L'extrémité de la partie 8 de l'implant est reliée au cylindre 10. En outre, une liaison rigide amovible 15 relie à l'origine les extrémités des parties 7 et 8 de l'implant, mettant ainsi l'amortisseur 9 hors service. 2751202 L'implant 6 est mis en place avec sa liaison 15 (figure la), qui est maintenue tant qu'un cal ne s'est pas formé au niveau de la greffe. Du fait de cette liaison, I'implant se comporte comme un implant classique, reprenant les efforts tant statiques que dynamiques. Lorsque le cal est formé (figure s 1 b), la liaison 15 est retirée ou inhibée. L'amortisseur exerçant entre les parties 7 et 8 de l'implant 9 une force proportionnelle à la vitesse relative de ces deux parties, l'os partiellement reconstitué reprendra intégralement les efforts statiques. En revanche, il sera d'autant plus assisté par l'amortisseur à la reprise des efforts dynamiques que ceux-ci seront importants et provoqueront donc des vitesses de déformation importantes, ici en traction et en compression. On observera que, dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit, l'amortisseur et la liaison 15 peuvent se trouver à l'extérieur du corps, par exemple au niveau d'un os long d'un membre du patient. Les figures 2 à 6 montrent une application du principe exposé en référence aux figures 1. On y voit la partie haute d'un fémur 100 ayant subi une fracture au niveau du col 101. De façon connue, une vis 103 est introduite dans le corps du fémur et dans sa tête 104, pour maintenir cette dernière jusqu'à formation d'un cal et soudure des deux parties séparées par la fracture. La vis 103 est réalisée en deux parties rigides sensiblement cylindriques, à savoir respectivement un corps 105, partie de la vis la plus proche de la peau, et une pointe filetée 106, partie la plus éloignée. La partie la plus proche de la peau comporte à son extrémité extérieure une tête 107 utilisée pour le vissage de la vis 103. Les deux parties d'extrémité sont reliées par une partie médiane souple 108. La partie médiane 108 est formée d'un soufflet annulaire 109 reliant les périphéries des extrémités internes du corps 105 et de la pointe 106. Une lame élastique plane 110 relie également lesdites extrémités, cette lame contenant leur axe et, ainsi, permettant un mouvement de pivotement relatif entre les parties 105 et 106 dans un plan perpendiculaire à la lame, tout en interdisant un tel mouvement dans le plan de la lame. La lame 110 forme ainsi une fibre neutre dans un mouvement de rotation entre les parties et 106 autour d'un axe perpendiculaire à l'axe de ces parties et contenu dans le plan de la lame 110. 16 2751202 Ainsi, le soufflet 109 et la lame 110 délimitent deux chambres 111 et 112 situées de part et d'autre de la fibre neutre. Lors d'une flexion de la vis, entraînant une rotation relative de ses parties 105 et 106 autour de l'axe précité, I'une des chambres (111 sur la figure 6) voit son volume augmenter, tandis que l'autre (112) voit son volume diminuer. Les chambres 111 et 112, ainsi que leurs conduits de communication décrits ci-après, sont remplies d'un fluide hydraulique. Des perçages 113 parallèles à l'axe de la vis communiquent chacun avec une des chambres 111 et 112 et communiquent entre eux par un perçage transversal 114. Une vanne 115 (non représentée à la figure 6) montée sur le perçage 114 permet d'ouvrir ou de fermer la communication entre les chambres 111 et 112, ainsi que de régler la section du passage entre ces chambres. La tige de commande 116 de la vanne 115 est coaxiale au corps 105 de la vis, et sa tête de commande, par exemple elle-même une vis, est incluse dans la tête 107 de la vis. Elle se trouve donc vers l'extérieur du corps du patient o la vis est implantée. La vis 103 est mise en place de façon connue, mais de manière que sa partie médiane 108 soit située au niveau de la fracture. En outre, la vis est immobilisée en rotation axiale de manière que le plan de la lame 110 se trouve perpendiculaire au plan de la figure 2, de manière que puisse se produire une rotation relative des parties 105 et 106 de la vis autour d'un axe perpendiculaire à ce plan et passant au niveau de la partie 108. Lors de l'implantation, la vanne 115 est fermée. Aucune communication n'est donc permise entre les chambres 111 et 112, de sorte que la vis est parfaitement rigide tout le temps que dure la formation du cal. Une fois le cal formé, une intervention mineure permet d'accéder à la tête de commande de la vanne 115, et donc d'ouvrir cette vanne et de régler son ouverture, et, par conséquent, le coefficient d'amortissement de l'implant. Les figures 1 illustrent l'utilisation d'un amortisseur classique. On sera toutefois généralement amené à utiliser des dispositifs amortisseurs mieux adaptés à l'usage particulier que l'on veut en faire. Ainsi, la figure 7 montre un dispositif amortisseur dans lequel chacune des deux chambres 220 et 221 ont un volume variable dû à la présence d'un soufflet 222 et 223 respectivement. 17 2751202 La chambre 220 est formée de deux demi-chambres en forme de coupelles 224 et 225 dont les ouvertures se font face. Ces coupelles sont reliées par le soufflet 222. De même, la chambre 221 est formée de deux demi-chambres dont lI'une est constituée d'un cylindre 226 soudé à l'extérieur du fond 227 de la coupelle 225 et l'autre est une coupelle 228 dont l'ouverture fait face au cylindre 226. Le cylindre 226 et la coupelle 228 sont reliés par le soufflet 223. Chacun des soufflets est ici réalisé sous la forme d'un secteur de tore en tôle métallique soudé le long de chacun de ses bords, le long des bords des coupelles 224 et 225 en ce qui concerne le soufflet 222, et le long du bord libre du cylindre 226 et du bord de la coupelle 228 en ce qui concerne le soufflet 223. Les chambres 220 et 221 sont remplies d'un fluide hydraulique et communiquent par un orifice calibré 229 percé dans le fond 229 de la coupelle 225 et débouchant dans le cylindre 226. Ainsi, lorsqu'un effort de compression est exercé sur les coupelles 224 et 225 de la chambre 220, tendant à les rapprocher, cette chambre voit son volume diminuer tandis que le fluide traverse l'orifice 229 et est refoulé dans la chambre 221 dont le volume augmente. L'effort s'opposant au rapprochement des coupelles 224 et 225 est proportionnel à la vitesse de rapprochement, en supposant que les soufflets n'exercent aucun effort, notamment de nature élastique. Lorsque l'effort de compression cesse, les soufflets ramènent les chambres 220 et 221 à leur configuration d'origine. Dans le mode de réalisation représenté, la chambre 221 est logée dans une jupe d'appui cylindrique 230 de transmission d'effort, soudée sur le fond 227 de la coupelle 225 autour du cylindre 226. Les efforts sont dans ce cas transmis au dispositif amortisseur par l'intermédiaire de la coupelle 224 et de la jupe 230, ces deux organes reliant les deux parties de l'implant. Dans les figures 8 à 10, la coupelle 224 comporte, dans une zone cylindrique, un filetage extérieur 240 sur lequel est vissée une couronne de butée 241 munie d'un filetage intérieur coopérant. Une extrémité de la couronne 241 fait face à un épaulement 242 de la coupelle 225, ici le bord de cette dernière coupelle sur lequel est soudé un bord du soufflet 222. En outre, une chaînette de billes 243 est engagée dans l'espace annulaire 244 délimité par le pli du soufflet 222, y compris le bord de la 18 2751202 coupelle 224, et le bas de la couronne 241. Les billes de la chaînette ont ici un diamètre sensiblement égal à la distance à l'équilibre entre les bords en vis-à-vis des coupelles 224 et 225. Une extrémité 245 de cette chaînette sort de l'espace annulaire 244 par une encoche 246 formée dans la paroi latérale de la butée 241, en vis-à-vis de l'épaulement 242. Lors de la mise en place de l'implant, puis dans la phase ultérieure de consolidation, la chaînette 243 empêche l'écrasement du soufflet 222 de sorte que, en compression, le dispositif se comporte sensiblement comme un implant rigide traditionnel. Si la chaînette possède un diamètre inférieur à l'épaisseur de l'espace 244, le dispositif possède partiellement, dès cette phase, une fonction d'amortisseur. Après consolidation, la chaînette 243 est retirée par traction sur son extrémité 245, le dispositif fonctionnant alors totalement selon le principe d'amortisseur de l'invention. Toutefois, une limite d'écrasement est obtenue par la venue en butée du bord de la couronne 241 avec l'épaulement 242 de la coupelle 225. Le dispositif fonctionne alors de nouveau, en compression, comme un implant rigide. Les figures 11a et 11b illustrent un mode de réalisation alternatif au système de blocage de la chaînette 243 des figures 8 à 10. Une aiguille élastique 250 a ici une de ses extrémités 251 soudée à l'intérieur de la coupelle 224 de la chambre 220. A l'origine, I'autre extrémité 252 de l'aiguille 250 est engagée dans l'orifice calibré 229 qu'elle obstrue. Du fait de l'incompressibilité du fluide hydraulique que contiennent les chambres du dispositif, celui-ci est parfaitement rigide. Lorsque l'on souhaite faire fonctionner le dispositif conformément à l'invention, il suffit d'écarter convenablement les coupelles 224 et 225 I'une de l'autre de manière à dégager l'extrémité 252 de l'aiguille 250 de l'orifice 229. Cet orifice est alors libre de donner passage au fluide hydraulique et ne peut en aucun cas être rebouché par l'aiguille 250. L'implant rachidien 260 de la figure 12 comporte deux parties d'extrémité 261 et 262 munies de cônes d'accrochage 263 et 264 respectivement. La partie 261 comprend en outre une douille 265 reliée au cône d'accrochage par une vis de réglage de longueur 266. Un dispositif amortisseur 267, ici du type de ceux décrits en référence aux figures 7 à 11, a sa coupelle 224 solidaire de la douille 265 et sa jupe 230 solidaire de la partie d'extrémité 262. 19 2751202 Un tel implant peut être utilisé lors d'opérations de reconstitution du fonctionnement ou de l'intégrité de la colonne vertébrale. Les vertèbres conservent au moins une partie leurs fonctions structurelles en cas de sollicitations statiques. En revanche, I'implant est d'autant plus actif que les sollicitations dynamiques sont importantes. On voit maintenant sur la figure 13 une arthrodèse de la colonne vertébrale dans laquelle deux broches 301 et 302 sont ancrées dans deux vertèbres 303 et 304, de manière à, de façon connue, assurer une liaison entre ces deux vertèbres. Les broches 301 et 302 sont ici réalisées chacune en deux parties, 301', 301", et 302', 302" respectivement, chacune de ces parties étant reliée à une de ses extrémités à une des vertèbres 303 et 304, et à son autre extrémité à l'autre partie, par l'intermédiaire d'un dispositif 305 selon l'invention. Un exemple d'un tel dispositif est décrit en référence aux figures 14 et 15, en coupe respectivement transversale et axiale. L'implant 305 comprend un boîtier constitué de deux demi-boîtiers 306 et 306', respectivement inférieur et supérieur. A l'intérieur de ce boîtier est disposée une structure alvéolaire 307, notamment en silicone, assurant à la fois les fonctions de ressort et d'amortisseur entre les deux demi-boîtiers 306 et 306'. La structure 307 comprend une chambre extérieure torique 308 et une chambre centrale 309 sensiblement cylindrique, ces deux chambres étant séparées par une cloison 310. La cloison 310 est constituée de la manière suivante. Elle forme une paroi épaisse 311 de faible élasticité (de forte rigidité élastique) par rapport à la paroi extérieure 312 de la chambre extérieure 308. Dans cette paroi 311 sont ménagés des conduits radiaux 313 faisant communiquer les chambres 308 et 309. Entre les conduits 313 sont formées des chambres annulaires 314 communiquant librement entre elles, les conduits 313 et les chambres 314 étant répartis en nappes perpendiculaires à l'axe de la prothèse. Le demi-boîtier inférieur 306 est ici relié par un soufflet 315 à une embase 316. Des moyens non représentés permettent d'injecter du fluide hydraulique sous pression dans la chambre 317 délimitée par le fond du demi-boîtier 306, le soufflet 315, et l'embase 316. Il est ainsi possible de régler l'épaisseur axiale de l'implant 305. *2751202 D'autres moyens non représentés, mais constitués pour l'essentiel de sites d'injection de fluide ou de boutons de réglage implantés sous la peau du patient, permettent d'ajuster la pression dans les chambres 308 et 309 d'une part, et 314 d'autre part, la pression étant en effet égale, à l'équilibre, dans les chambres basse pression 308 et 309, et inférieure à la pression dans la chambre haute pression 314. La figure 14 montre, en outre, que la chambre basse pression centrale 309 de chaque prothèse 305 est reliée à la chambre haute pression de l'autre prothèse par des conduits 318 équipés de la manière que l'on va maintenant décrire. Sur chaque conduit 318 est monté un clapet anti-retour 319 susceptible de s'ouvrir d'une chambre basse pression 309 vers la chambre haute pression correspondante 314, lorsque la pression dans la chambre 309 devient supérieure à celle dans la chambre 314. En outre, une valve régulatrice de pression 320 est montée en parallèle du clapet 319, cette valve étant tarée de manière connue pour établir une pression différentielle prédéterminée entre les chambres basse pression 309 et haute pression 314. On se référera maintenant à la figure 16, dans laquelle on a repris les même références que sur les figures 14 et 15, assorties des lettres D et G pour les implants droite et gauche respectivement (vue de l'arrière du patient porteur des prothèses). Sur la figure 16, les différentes chambres sont assimilées à des vérins dont le corps constituerait la chambre proprement dite. On considère que ces corps de vérin sont fixes, c'est à dire que l'on suppose fixes les parties inférieures 301' et 302' des broches 301 et 302, les embases 316, et les demi-boîtiers inférieur 306. Les pistons 309D' et 309G' et 314D' et 314G', illustrent les efforts exercés sur les chambres correspondantes par les demi-boîtiers supérieurs 306' lorsque le patient se penche latéralement, à gauche sur la figure 16 s'il est vu de dos. En ce qui concerne les vérins 308D et 308G, seule est modélisée l'élasticité des parois, par les ressorts 321 D et 321G, les variations de pression dans les chambres 308 ne résultant en pratique, du fait de cette élasticité, que des mouvements de fluide à travers les conduits 313. 21 2751202 Enfin, ces conduits 313 sont modélisés par des restrictions souples plus ou moins comprimées par le fluide contenu dans les chambres haute pression 314. On va maintenant considérer le comportement de l'implant gauche, s comprimé lors du mouvement. Du fait de l'épaisseur de la paroi 311 et donc de son peu d'élasticité, la chambre basse pression centrale 309 ne pourra que très légèrement augmenter en diamètre pour compenser sa diminution de hauteur. Le fluide qu'elle contient va donc être expulsé par les conduits 313 vers la chambre basse pression périphérique 308. On obtient donc la fonction d'amortisseur souhaitée. Par ailleurs, I'élasticité de la paroi 312, modélisée par le ressort 321 de la figure 16, va simultanément avoir tendance à s'opposer au gonflement de la chambre 308, et donc à la pénétration du fluide dans cette chambre. On obtient ainsi la fonction de résistance élastique. On observera que, lors du rapprochement des demi-boîtiers gauche 306 et 306', les chambres haute pression 314 gauche se rapprochent aussi, ce qui a pour effet, en réduisant les sections des conduits 313, d'augmenter le coefficient d'amortissement. Du coté droit o les demi-boîtiers 306 et 306' ont au contraire tendance à s'écarter, les mouvements de fluide auront lieu en sens inverse. Du fait de la rigidité de ses parois, la section transversale de la chambre 309 va peu varier. Mais comme elle va voir sa hauteur, et donc son volume, augmenter, du fluide va y pénétrer en provenant de la chambre 308 à travers les conduits 313. Ceux-ci auront leurs sections augmentées, ce qui aura pour effet de diminuer, de ce coté, le coefficient d'amortissement et donc de compenser son augmentation de l'autre coté. Le comportement élastique résultera pour l'essentiel de la traction exercée sur les parois latérale de la chambre 309. On constate par conséquent que, dans le mouvement du patient, lI'implant prend en charge essentiellement les déformations de forte amplitude ou à grande vitesse. Mais c'est la greffe osseuse qui reprendra les charges statiques modérées ou les charges résultant de mouvements relativement lents. Il en résultera une diminution des risques d'ostéoporose. On va voir maintenant en référence aux figures 17a à 17d comment est régulée la pression différentielle entre les chambres haute et basse pression, essentielle au maintien des caractéristiques d'amortissement de 22 2751202 I'implant. Ces figures illustrent les pressions dans les chambres basse pression centrale et haute pression en fonction du temps. On supposera, en référence aux figures 17, que le patient successivement se penche rapidement vers sa droite (figure 17a), ou lentement (figure 17b), se redresse (figure 17c), et penche de nouveau, mais vers sa droite (figure 17d). Les lignes continues (HPD et BPD) concernent l'implant droit, et les lignes interrompues (HPG et BPG) I'implant gauche. Lors d'un mouvement rapide, on observe un important pic de pression, positif du coté de l'inclinaison, négatif de l'autre, aussi bien dans I0 les chambres haute pression que dans les chambres basse pression. On verra ci-après pourquoi en ce qui concerne les chambres haute pression. En ce qui concerne les chambres basse pression, ceci est dû à la rigidité des parois des chambres 309 et à l'effet d'amortissement des conduits 313, qui ralentissent l'écoulement de fluide des chambres 309 aux chambres 308. On voit sur les figures 17a et 17b le temps t1 que dure le mouvement du patient d'inclinaison vers la droite et pendant lequel les pressions varient, puis se stabilisent. Les pressions respectives étaient sensiblement égales avant le mouvement, par raison de symétrie, mais en fin de mouvement les pressions sont évidemment supérieures à droite qu'à gauche. Lorsque le mouvement est suffisamment rapide, il existe une période t2 incluse dans t1 pendant laquelle la pression dans la chambre basse pression droite 309 devient supérieure à la pression dans la chambre haute pression gauche 314. Le clapet anti-retour 319G s'ouvre donc et permet le passage de fluide des chambres basse pression droite à la chambre haute pression gauche. Simultanément, la valve 320G de régulation de pression permet un écoulement en sens inverse de manière à éviter que la pression différentielle entre la haute et la basse pression dépasse la valeur de consigne. On rétablit donc ainsi, si besoin était pour quelle que raison que ce soit, la pression différentielle prédéterminée par la valeur de tarage de la valve de régulation de pression. Ceci peut se produire en permanence en cas de fuites des chambres haute pression vers les chambres basse pression, ou lorsque l'on recharge par injection les chambres basse pression, ou encore lorsque l'on modifie pour l'augmenter la pression différentielle entre la haute et la basse pression. Le dispositif fonctionne alors comme une pompe actionnée par les mouvements du patient. 23 2751202 Si, en revanche, le mouvement d'inclinaison est lent, comme montré à la figure 17b, le fluide a le temps de s'écouler des chambres basse pression droite 309 à 308 sans que se produisent de fortes surpressions. Le clapet anti-retour 319G ne s'ouvrira pas. s Lorsque le patient se redresse, les pressions évoluent comme montré à la figure 17c. Etant donné que les pressions du coté droit sont, au départ, supérieures à ce qu'elles sont du coté gauche, il est peu probable qu'au cours de la durée t3 du mouvement, la basse pression régnant dans la chambre 309 gauche devienne supérieure à la haute pression régnant dans 1o la chambre 314 droite. Ce n'est que lorsque le patient se penchera suffisamment vivement du coté gauche, cas représenté à la figure 17d, symétrique de celui de la figure 17a, que se rétablira à sa valeur de consigne la pression différentielle entre la haute pression droite et la basse pression gauche. On voit sur cette figure la durée t4 du mouvement et celle t5 pendant laquelle la basse pression gauche devient supérieure à la haute pression droite. On voit sur les figures 18 à 22 un autre mode de réalisation 322 des implants 305. L'implant 322 est toujours réalisé sous la forme d'une structure alvéolaire en élastomère incluse dans un boîtier composé d'un demiboîtier inférieur 323 et d'un demi-boîtier supérieur 324. La structure alvéolaire de ce mode de réalisation est en forme de disque et forme trois chambres basse pression 325 en forme de secteurs, réparties sensiblement également autour de l'axe du disque, à 120 les unes des autres. Les trois chambres 325 communiquent par un réseau de conduits calibrés 326, ici disposés en deux nappes transversales. Entre les chambres basse pression 325 sont disposées trois groupes de chambres haute pression 327, communicant entre elles par tout moyen convenable. Les chambres 327 sont de forme aplatie et chaque groupe en compte trois, intercalées avec les nappes de conduits 326. La pression dans les chambres haute pression détermine donc la section des conduits 326 et donc leurs caractéristiques de viscosité. La figure 22 montre que les chambres basse pression sont reliées aux chambres haute pression par un ensemble de clapets anti-retour et de valves de régulation de pression. Chaque chambre basse pression 325 est reliée à la chambre haute pression 327 qui lui est diamétralement opposée 24 2751202 par un clapet anti-retour 328 s'ouvrant dans le sens de la chambre 325 à la chambre 327, en parallèle avec une valve 329 de régulation de pression. Il n'y a donc pas ici, comme dans le mode de réalisation des figures 14 et 15, et comme modélisé à la figure 17, croisement des liaisons entre les chambres basse et haute pression de deux implants montés en parallèle. En outre, il n'y a ici qu'une sorte de chambres basse pression. Lors d'une compression axiale, le fluide contenu dans les conduits 326 est, du fait de l'épaisseur des parois de ces derniers, expulsé vers les chambres 325 avec un comportement de fluide visqueux. Les parois de ces chambres sont donc repoussées vers l'extérieur, donnant par ailleurs à l'implant son comportement élastique. De ce point de vue, cet implant se comporte comme celui du mode de réalisation précédent. En revanche, cet implant possède un comportement particulier vis-à- vis des charges non axiales. Par exemple, si l'on imagine une charge exercée du coté gauche de la figure 22, la chambre basse pression 325a va être comprimée tandis que les chambres 325b et 325c vont se trouver en dépression. La paroi de la chambre 325a va donc s'étirer tandis qu'une partie du fluide contenu dans cette chambre va s'écouler dans les chambres 325b et 325c par les conduits 326, aspiré de plus par la dépression régnant dans ces dernières chambres. Lorsque le mouvement est suffisamment ample et rapide, la paroi extérieure de la chambre basse pression 325a vient au contact du boîtier. Le comportement élastique de l'implant est alors stoppé, de sorte que la pression s'élève brutalement dans la chambre basse pression 325a. Cette pression peut ainsi devenir supérieure à celle régnant dans la chambre haute pression 327a qui lui fait face, engageant le processus de régulation de la pression différentielle décrit ci-dessus en référence au mode de réalisation précédent. Un implant selon ce deuxième mode de réalisation pourrait donc être utilisé seul tout en possédant la fonction de régulation de la pression différentielle. Divers montages peuvent être envisagés pour les implants qui viennent d'être décrits, outre celui qui a déjà été représenté et décrit en référence à la figure 13 On voit sur la figure 23 une greffe osseuse 330 disposée entre deux vertèbres 331. On a ici placé dans la greffe deux implants 305 tels que ceux 2751202 des figures 14 et 15, symétriquement par rapport au plan médian du corps du patient. Les interconnexions entre les implants et les principes de fonctionnement sont les mêmes que ceux décrits en référence aux figures 14 à 17. La figure 24 montre un implant unique 332 tel que décrit en référence aux figures 18 à 22, monté dans une greffe 333 elle-même disposée entre deux vertèbres 334. Une telle solution assure de bonnes performances vis- à-vis des flexions aussi bien latérales que frontales. On va maintenant décrire des implants articulaires réalis1o conformément à l'invention. On voit à la figure 25 un implant, ou prothèse intervertébrale 400, destiné à être disposé, comme montré à la figure 26, entre deux vertèbres 401, à la place d'un disque intervertebral. Cet implant doit donc permettre certains mouvements entre les vertèbres 401, contrairement à ce qui se produit dans le cas d'une arthrodèse. L'implant 400 est formé d'une manière générale d'un boîtier comprenant un fond 402 et un couvercle 403. Le couvercle 403 est en appui sur le fond 402 grâce à deux surfaces sphériques de même rayon, la surface 404 du fond faisant face vers le haut et la surface 405 du couvercle faisant face vers le bas. Ainsi, le couvercle 403 peut pivoter par rapport au fond 402 autour de trois axes. Le fond 402 est creux, de manière à ménager un espace 406 à l'intérieur de l'implant. Le couvercle 403 forme une saillie 407 dans cet espace, saillie dont l'extrémité est reliée au fond par trois "ligaments" internes 408 viscoélastiques, que l'on va maintenant décrire en référence à la figure 27. Chaque ligament 408 comprend un corps creux rigide 409, sensiblement cylindrique et possédant à une de ses extrémités une ouverture à l'air libre 410. Cette ouverture est fermée par une ampoule, ou soufflet élastique 411. Le soufflet 411 est un cylindre fermé à son extrémité opposée à l'ouverture 410 par un fond 412, et dont la paroi latérale forme un bourrelet hélicoïdal 413 à pas variable, croissant de l'ouverture 410 au fond 412. Le corps 409 et le soufflet 411 délimitent une chambre 414 contenant un fluide hydraulique qui est alimenté et dont la pression peut être réglée à partir d'une canalisation 415 et d'une vanne 416. 26 2751202 A l'opposé du corps 409, le fond 417 de ce corps porte une chambre cylindrique annulaire 418 dont les parois intérieure 419 et extérieure 420 sont elles aussi constituées par des soufflets. La chambre 418 contient un fluide hydraulique qui est alimenté et dont la pression peut être réglée à partir d'une canalisation 421 et d'une vanne 422. Au centre de la chambre annulaire 418, une autre chambre cylindrique 423 a sa paroi formée d'un soufflet 424. La chambre 423 communique avec la chambre 414 par un orifice calibré 425 percé dans le fond 417 du corps 409. La chambre 423 est donc alimentée et pressurisée à i0 partir de la chambre 414. L'extrémité du soufflet 424 opposée au fond 417 est fermée par une plaque 426 portant une pièce d'appui 427 traversant un orifice 428 d'une plaque d'extrémité 429 de la chambre annulaire 418. Les plaques d'extrémité 426 et 429 sont solidaires. A l'intérieur de la chambre 423 est formée une chambre 430 montée sur le fond 417 du corps 409 à l'aide de montants 431. L'un de ces montants 431 est creux et permet d'alimenter et de pressuriser la chambre 430 en fluide hydraulique à partir d'une canalisation 432 et d'une vanne 433. La paroi de la chambre 430 forme, entre les points de fixation des montants 431 et le fond 417, un soufflet 434. Le fond de la chambre 430 faisant face au fond 418 du corps 409 porte un pointeau 435 pénétrant dans l'orifice calibré 425. L'implant est ancré à la saillie 407 et au fond 402 par ses éléments 409 et 427. On comprend aisément que la longueur du ligament 408 est fonction de la pression dans la chambre annulaire 418, qui détermine l'allongement des soufflets 419 et 420. Cette longueur peut donc être ajustée à partir de la vanne 422. Par ailleurs, le coefficient d'amortissement du ligament 408 est fonction de la section libre de l'orifice calibré 425, et donc de l'enfoncement du pointeau 435. Ce coefficient peut donc être ajusté à partir de la vanne 433. Enfin, le soufflet peut être assimilé, en ce qui concerne son élasticité, à un ressort hélicoïdal à pas variable, qui devient de plus en plus raide au fur et à mesure qu'il est plus comprimé et que ses spires viennent progressivement en contact. Ce soufflet détermine l'élasticité du ligament 408 puisque, lorsque ce dernier est comprimé, il s'oppose élastiquement à la pénétration du fluide hydraulique dans la chambre 414 par l'orifice 425. Le coefficient d'élasticité peut donc être ajusté à partir de la vanne 416, en précomprimant plus ou moins le soufflet 411. On observera qu'une structure similaire à celle du ligament qui vient d'être décrit, pourrait être utilisée à la place du dispositif de la figure 7, afin de rendre ses différentes fonctions réglables. On décrira maintenant, en référence aux figures 28 à 31, une structure alvéolaire 500 en élastomère susceptible de remplacer les trois io0 ligaments 408 de la figure 25. Cette structure est pratiquement identique à celle de l'implant 322 des figures 18 à 21 (la figure 28 a été schématisée). On observera toutefois que la structure 500 possède ici un orifice 501 de section triangulaire pour recevoir une saillie du couvercle, similaire à la saillie 407, et destinée à former un pivot entre le fond et le couvercle de la prothèse. Les interconnexions entre chambres sont les mêmes que dans le cas de l'implant 322, et le fonctionnement de la présente prothèse et de l'implant seront les mêmes du point de vue hydraulique. Les différences résident dans la façon dont sont appliqués les efforts. Il s'agira ici d'efforts essentiellement transversaux appliqués aux chambres basse pression 502 par la saillie du couvercle. La figure 32 montre un montage possible des prothèses des figures à 31. On voit sur cette figure le fond 503 et le couvercle 504 de la prothèse. Le fond 503 est muni de ferrures 505 et le couvercle 504 de ferrures 506 pour leur fixation respectivement à une vertèbre inférieure 507 et à une vertèbre supérieure non représentée. Les différentes chambres hydrauliques sont reliées par des canalisations 508 à un ensemble de boutons de réglage sous-cutanés 509, notamment à pression, disposés derrière les vertèbres. Des sécurités sont de préférence prévues afin d'éviter des manoeuvres intempestives des boutons. En variante, on pourrait prévoir des réglages entièrement hydraulique, à l'aide d'un site d'accès sous-cutané relié aux différentes chambres par un tiroir de distribution. On voit sur les figures 33 et 34, respectivement en perspective partiellement arrachée et en coupe transversale, un clapet anti-retour susceptible d'être utilisé dans l'invention. Ce clapet est composé d'un conduit 510 relié à la haute pression et d'un conduit 511 relié à la basse pression. Ces conduits sont ici coaxiaux et l'extrémité du conduit basse pression 511 est engagée à l'intérieur de l'extrémité du conduit haute pression 510. L'extrémité du conduit 511 intérieure au conduit 510 est aplatie. Tant que la haute pression est supérieure à la basse pression, L'extrémité du conduit 511 demeure aplatie et le clapet reste donc fermé, sans possibilité d'écoulement du conduit 511 au conduit 510. Mais lorsque la basse pression devient supérieure à la haute pression, l'extrémité du conduit 511 s'ouvre et du fluide s'écoule du conduit 511 au conduit 510. Enfin, les figures 35 à 39 illustrent une prothèse coxo-fémorale réalisée conformément aux principes de l'invention. Cette prothèse est destinée à être utilisée après fracture du col du fémur et résection de sa partie supérieure. Elle comprend une broche 600 dont une extrémité est destinée à être fixée dans la partie conservée du fémur, et une sphère creuse 601 dont la paroi comporte un orifice 602 pour permettre sa traversée par l'autre extrémité de la broche 600. L'extrémité supérieure de la broche 600, intérieure à la sphère 601, est solidaire d'un plateau cylindrique 603. Ce dernier est susceptible de coulisser et de former piston dans un orifice circulaire 604 d'une cloison interne 605 de la sphère. L'axe du plateau 603 et de l'orifice 604 passe sensiblement par l'autre extrémité du fémur, au niveau de l'articulation du genou. La cloison 605 délimite à l'intérieur de la sphère, avec le piston 603, deux chambres 606 et 607, respectivement inférieure et supérieure. Les chambres 606 et 607 contiennent des dispositifs viscoélastiques qui déterminent le mouvement relatif de la broche 600 et de la sphère 601, en fonction des efforts appliqués. Dans un mode de réalisation particulièrement simple, ces dispositifs viscoélastiques peuvent être simplement constitués d'une mousse élastique remplissant les chambres 606 et 607, et d'un orifice calibré formé dans le plateau 603. La mousse contient un fluide hydraulique, et un joint convenable est disposé au niveau de l'orifice 602. On préférera toutefois le mode de réalisation des figures 38 et 39. Les dispositifs viscoélastiques 608 sont ici réalisés sous une forme pratiquement identique à celle des structures 307 des implants 305. La différence réside dans le fait que les structures 307 sont de forme générale cylindrique, alors que les dispositifs 608 ont une forme générale hémisphérique. Mais ils sont de la même manière composés pour l'essentiel d'une chambre basse pression périphérique 609 et d'une chambre basse pression centrale 610, séparées par une paroi 611. Dans l'épaisseur de la paroi 611 sont formées des chambres haute pression annulaires 612, intercalées avec des conduits calibrés 613 mettant en communication les chambres basse pression 609 et 610. Les interconnexions croisées entre chambres sont réalisées comme précédemment. Lorsque la prothèse est sollicitée, le plateau 603 comprime l'un des dispositifs 608 tandis que l'autre dispositif est mis en dépression. Tout ce qui a été indiqué à propos du fonctionnement des implants jumeaux 305 reste valable dans le cas présent. On observera ici que, lorsqu'un dispositif 608 est comprimé, sa ligne de tangence avec la surface intérieure de la sphère se rapproche de la cloison 605. La surface de paroi extérieure élastique diminue donc, ce qui a pour effet d'augmenter la raideur élastique du dispositif. Les interconnexions entre chambres s'effectuent comme montré à la figure 39, par des perçages 614 réalisés dans le plateau 603 et dans la broche 600. Ces perçages débouchent au niveau d'une boîte à boutons 615 (figures 35 et 36). Cette boîte est disposée de façon sous-cutanée de manière à être facilement accessible pour permettre les réglages nécessaires. L'implant 700 de la figure 40 comprend d'une manière générale une cellule viscoélastique 701, par exemple du type de celle de l'implant 305 des figures 13 et suivantes ou du ligament 408 de la figure 27, un organe 702 de réglage de distance, ici de réglage de hauteur, et une cellule de recharge 703. Ces organes sont disposés mécaniquement en série, en appui, avec les demi broches 704, 704' de l'arthrodèse, qui peuvent appartenir aux deux montants d'un cadre. Les demi broches 704, 704' supportent par conséquent la pression du corps du patient, variable en fonction de sa posture. L'organe de réglage 702 peut être réalisé comme montré aux figures 41 et 42, sous la forme d'un soufflet torique gonflable, expansible axialement. Son espace central libre permet de loger éventuellement une protubérance de la cellule viscoélastique. s En variante, l'organe de réglage peut se présenter sous la forme du soufflet 702' en forme de disque des figures 43 et 44. L'organe de réglage 702 (ou 702') peut être relié par un conduit 705 à une valve 706 de gonflage et de dégonflage qui peut elle-même être connectée à une pompe 707. Il est ainsi possible de régler l'épaisseur de 0 lI'organe 702. On peut donc régler non seulement la longueur totale de la prothèse, mais également l'angle formé entre sa partie supérieure (les demi broches 704) et sa partie inférieure (les demi broches 704'), par gonflage différentiel des deux organes 702 de la prothèse. On observera que la valve 706 peut elle-même être implantée, auquel cas on y accède soit par incision cutanée, soit par l'intermédiaire d'un site d'accès, ou extérieure, le conduit 705 étant transcutané. Dans un autre mode de réalisation, représenté à la figure 46, le gonflage des organes de réglage s'effectue à l'aide d'un réservoir haute pression 708, ici dilatable, et d'une valve à tiroir 709. De façon similaire, le dégonflage de ces organes s'effectue dans un collecteur de drainage basse pression 710, également dilatable, par l'intermédiaire d'une autre valve à tiroir 711 (ou de la même, alors à trois voies). De plus, une valve de remplissage 712 permet de remplir le réservoir 708 et une valve de soutirage 713 permet de vider le réservoir 710. Les réservoirs 708 et 710 sont implantés et les valves 712 et 713 peuvent être externes ou implantées, comme dans le cas de la valve 706. Elles seront toutefois généralement implantées, leur accès devant être beaucoup moins fréquent que celui de la valve 706. Les cellules de recharge 703, dont la fontion sera décrite ci-après, sont en tout point similaires aux organes de réglage 702. Toutefois, elles sont reliées aux réservoirs haute et basse pression 708 et 710 non pas par des valves à tiroir, mais par des clapets anti-retour 714 et 715 respectivement. Les clapets 714 sont connectés des cellules 703 au réservoir haute pression 708, et les clapets sont connectés du réservoir basse pression 710 aux cellules 703. Les cellules 703 font fonction de pompe pour recharger le réservoir haute pression 708. En effet, lorsque le patient se penche, par exemple vers la droite, la cellule 703D est comprimée. Quand la pression dans cette cellule dépasse la pression dans le réservoir 708, le clapet 714D s'ouvre et du fluide passe de la cellule 703 au réservoir 708. Simultanément, la cellule gauche 703G aspire du fluide du réservoir basse pression 710. Une valve 716 de régulation de pression empêche ici la haute pression de dépasser une valeur prédéterminée. On remarquera que si l'on vise uniquement à des corrections angulaires, le dispositif de recharge peut être grandement simplifié, et notamment les cellules de recharges supprimées. Il suffit en effet dans ce cas de relier les organes de réglage par une valve à tiroir. Le patient se penchant par exemple à droite, la valve est ouverte de sorte que du fluide passe de droite à gauche, puis refermée. Lorsque le patient se sera redressé, la hauteur du coté gauche aura augmentée et celle du coté droit aura diminuée. Les cellules viscoélastiques n'ont pas été décrites dans ce mode de réalisation. On notera simplement que, dans le cas o, comme par exemple les implants 305 ou les ligaments 408, elles comprennent des chambres haute pression, celles-ci peuvent être reliées au réservoir haute pression 708 par une vanne, par exemple à tiroir. Il est ainsi possible de raidir très aisément le comportement visqueux de ces cellules. Les chambres basse pression des cellules viscoélastiques peuvent d'ailleurs être, pour leur part, reliées au réservoir basse pression 710. La figure 48 montre une implantation possible pour les organes qui viennent d'être décrits. Les conduits de liaison possèdent d'une manière générale la référence 717. Les caractéristiques physiques des implants qui viennent d'être décrits peuvent être modifiées en postopératoire par tout moyen, et notamment par des moyens totalement non invasifs, et ceci en ce qui concerne aussi bien leurs propriétés viscoélastiques, que leurs dimensions, leur inclinaison latérale ou antéro-postérieure, ou leur résistance opposée à la rotation. A titre d'exemple, la figure 49 illustre un circuit électronique de commande pour un implant du type de celui représenté à la figure 47. Ce circuit est réalisé en deux parties, une partie extracorporelle 720 et une partie implantée 721 Ces deux parties sont en relation par l'intermédiaire de deux antennes 722 et 723 respectivement. La partie de circuit 720 comprend une alimentation 724, une télécommande 725, un module de détection et d'amplification 726, et un moniteur 727. La télécommande 725 attaque un multiplexeur radiofréquence 728 connecté à l'antenne 722. La partie de circuit 721 comprend également un multiplexeur radiofréquence 729 connecté à l'antenne 723. Le multiplexeur 729 est relié à o0 un convertisseur radiofréquence/tension continue 730 qui assure l'alimentation électrique des autres modules de la partie de circuit 721, à savoir un oscillateur haute fréquence 731 et des capteurs 732, ainsi que d'actionneurs 733. Dans le cas des figures 40 et 47, les capteurs 732 peuvent notamment être des capteurs de pression dans les organes 702 de réglage de distance, ainsi éventuellement que dans les chambres des cellules viscoélastiques 701. Les actionneurs peuvent comprendre des électrovannes telles que les valves à tiroir 709 et 711. Lorsque le médecin souhaite connaître et éventuellement régler la pression dans, par exemple, les organes 702, il actionne la télécommande 725. L'antenne 722, placée à proximité de l'antenne 723 émet un code détecté et exploité par la partie implantée 721. Par ailleurs, la radiofréquence est transformée en tension continue d'alimentation des capteurs 732, de l'oscillateur 731, et du multiplexeur 729. La partie implantée émet alors à son tour un code contenant l'information de pression, qui est détectée et affichée sur le moniteur 727. Le réglage des organes 702 à l'aide des électrovannes 733 s'effectue de la même manière. D'une manière générale, pour tous les implants décrits ci-dessus et ne possédant pas de télécommande par radiofréquences ou autre, on prévoira des dispositifs de réglage accessibles soit directement, s'il s'agit de boutons sous-cutanés, soit moyennant une intervention bénigne. Il est en effet intéressant de pouvoir effectuer les réglages souhaités relativement souvent, soit de manière planifiée, par exemple pour diminuer progressivement le coefficient d'amortissement au fur et à mesure de la consolidation d'une greffe, soit ponctuellement, par exemple pour soulager une douleur. De même, tous les implants ci-dessus peuvent être pourvus de perfectionnements qui n'ont été décrits qu'en référence à certains des. modes de réalisation. Il en est par exemple ainsi de l'adaptation dimensionnelle prévue dans les implants des figures 14 et 27. Une telle disposition est notamment utile sur tout implant destiné à un enfant, appelé à grandir, ou à une personne âgée dont la taille décroît peu à peu. 34 2751202 REVENDICATIONS 1- Implant squelettique, du type destiné à assurer une liaison entre au moins deux éléments (4,5) du squelette humain, ledit implant étant réalisé en au moins deux parties (7,8), chacune étant susceptible d'être reliée à un desdits éléments, caractérisé par le fait qu'il comprend au moins un dispositif amortisseur (9) entre lesdites deux parties. 2- Implant selon la revendication 1, dans lequel le dispositif amortisseur comprend au moins deux chambres, lesdites chambres étant reliées par au moins un conduit calibré (313; 425) et remplies de fluide hydraulique, et agencées pour subir une variation de pression différentielle lors d'un mouvement relatif desdits éléments, ledit conduit calibré ayant sa section déterminée par la pression régnant dans une chambre haute pression (314; 434). 3- Paire d'implants selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, utilisée notamment dans le cadre d'une arthrodèse de la colonne vertébrale, chacun des implants étant associé mécaniquement en série à une broche de liaison (704, 704') de type connu. 4- Paire d'implants selon la revendication 3, dans laquelle chacun des implants comprend des moyens de réglage (702) de la distance à laquelle il relie lesdits éléments. - Paire d'implants selon la revendication 4, dans laquelle lesdits moyens de réglage comprennent, pour chaque implant, un organe gonflable tel qu'un soufflet, agencé pour recevoir un fluide hydraulique, et des moyens de connexion (705, 706; 709) dudit soufflet à une source de fluide sous pression. 6- Paire d'implants selon la revendication 5, dans laquelle ladite source de fluide sous pression est un réservoir (708) de fluide haute pression. 7- Paire d'implants selon la revendication 6, dans laquelle ledit réservoir haute pression est commun aux deux implants, chaque organe gonflable est également connecté à un réservoir basse pression (710), et une cellule de recharge gonflable (703) est associée mécaniquement en série à chaque broche, chaque cellule de recharge étant connectée aux réservoirs haute et basse pression par deux clapets anti-retour, l'un (715) permettant un écoulement de fluide du réservoir basse pression à la cellule de recharge, et l'autre (714) permettant un écoulement de fluide de la cellule de recharge au réservoir haute pression. 8- Paire d'implants selon la revendication 7, formée d'implants selon la revendication 2, et dans laquelle les chambres haute pression des implants sont connectées au réservoir haute pression par une vanne commandable. 9- Implant squelettique selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, comportant des capteurs de grandeurs physiques (732), notamment de pression, alimentés électriquement et commandés extracorporellement, et o0 agencés pour transmettre leurs informations à des moyens d'affichage (727). - Implant squelettique selon la revendication 9, comportant des actionneurs de réglage (733) également alimentés électriquement et commandés extracorporellement.