FR 2752355 A1 19980220 FR 9710069 A 19970806 Machine de récolte agricole, notamment moissonneuse-batteuse, comprenant un système de coupe et un équipement frontal pouvant être couplé avec le système de coupe. La présente invention se rapporte à une machine de récolte agricole comprenant un système de coupe pourvu de parois latérales, un rabatteur et un équipement frontal échangeable qui peut être couplé de façon amovible avec le système de coupe, des éléments profilés étant disposés sur le système de coupe et sur l'équipement frontal pour assurer leur guidage l'un par rapport à l'autre en vue du couplage, le rabatteur étant monté en rotation dans des coulisseaux qui sont mobiles en translation de façon synchrone vers l'avant et vers l'arrière sur des bras latéraux de support de rabatteur, en vue du réglage de la position du rabatteur par rapport au système de coupe. Le système de coupe d'une telle machine agricole qui peut être en particulier une moissonneuse-batteuse se compose essentiellement d'une barre de coupe, d'un tablier de coupe, de parois latérales ainsi que d'une vis d'alimentation montée et entraînée en rotation dans un auget pour amener le produit de récolte à une convoyeur incliné monté en aval. Un tel système de coupe est conçu pour la récolte des céréales courantes. Les bras de support de rabatteur sont réglables en hauteur autour d'un axe horizontal commun, sous l'action de vérins hydrauliques. Pour le réglage de la position du rabatteur par rapport à la barre de coupe, les coulisseaux sont également déplacés sous l'action de vérins hydrauliques commandés. La moissonneuse-batteuse en question doit cependant pouvoir récolter non seulement les céréales courantes, mais également des cultures spéciales telles que par exemple colza, tournesol, haricots, ricin et analogues. La récolte de ces produits n'est pas possible avec le système de coupe" céréales", ou alors entraîne une perte de récolte inadmissible. C'est la raison pour laquelle des équipements frontaux spéciaux ont été mis au point, ces équipements pouvant être couplés en cas de besoin avec le système de coupe. Afin de guider l'équipement frontal par rapport au système de coupe en vue du couplage, des éléments profilés qui constituent des accessoires de guidage ou de centrage sont fixés côté extérieur sur les parois latérales du système de coupe et de l'équipement frontal. Pour coupler l'équipement frontal avec le système de coupe, on approche la moissonneuse-batteuse de l'équipement frontal posé au sol, de manière que les éléments profilés s'interpénètrent. Toutefois, pour amener l'équipement frontal à la position de couplage finale, il est nécessaire de faire intervenir d'une ou de plusieurs personnes qui, à l'aide de moyens auxiliaires tels que des barres ou outils analogues déplacent et orientent correctement l'équipement frontal. Le couplage de l'équipement frontal est une opération relativement longue et également fastidieuse, en particulier lorsque les personnes supplémentaires nécessaires ne sont pas disponibles. Le but de la présente invention est de réaliser une machine de récolte telle qu'une moissonneuse-batteuse du type défini ci- dessus, de manière que par des moyens de structure simple, le couplage de l'équipement frontal avec le système de coupe puisse être effectué rapidement, sans aide extérieure, par le conducteur de la machine de récolte. Ce but est atteint par le fait que les diverses possibilités de mouvement prévues pour modifier la position en hauteur verticale et/ou la position horizontale du rabatteur sur les bras de support sont utilisées pour le changement de position de l'équipement frontal par rapport au système de coupe. Suivant un mode de réalisation, des éléments d'entraînement et de traction sont disposés à cet effet sur les coulisseaux et de façon correspondante sur l'équipement frontal, lesquels éléments peuvent être couplés lorsqu'une distance prédéterminée existe entre le système de coupe et l'équipement frontal, de sorte que par recul, du rabatteur, il est de déplacer l'équipement frontal à la position finale. Les éléments d'entraînement et de traction constituent donc des accessoires d'aide à l'emboîtement pour le conducteur de la moissonneusebatteuse. On utilise ici la mobilité des coulisseaux et la possibilité de réglage en hauteur des bras de support de rabatteur, à l'aide des vérins hydrauliques, pour tirer l'équipement frontal dans la position finale dans laquelle il peut être relié au système de coupe. Par conséquent, les moyens mis en oeuvre sont particulièrement faibles du fait que seuls les composants mécaniques correspondants sont nécessaires. Le conducteur rapproche la moissonneuse-batteuse de l'équipement frontal jusqu'à ce que les éléments d'entraînement et de traction puissent être accouplés. Par recul du rabatteur à l'encontre du sens d'avancement de la moissonneuse-batteuse, on déplace l'équipement frontal de telle manière que les éléments profilés soient emboîtés. Ensuite, l'équipement frontal peut être solidarisé définitivement avec le système de coupe. Cela peut se faire par exemple de façon connue en soi par des systèmes à genouillère ou par un boulonnage supplémentaire dans la zone inférieure. 1 5 Un mode de réalisation n'impliquant la mise en oeuvre que d'un nombre minimal de composants simples consiste dans le fait que chaque élément d'entraînement et de traction est constitué, sur chaque côté, d'un axe d'entraînement et d'un crochet de traction s'engageant derrière cet axe. Chaque crochet de traction est avantageusement monté pivotant sur l'équipement frontal et chaque axe d'entraînement est monté rigidement, côté extérieur, sur le coulisseau. Le montage pivotant des deux crochets de traction sur l'équipement frontal offre l'avantage que lors du fonctionnement de la moissonneuse-batteuse sans équipement frontal, les crochets ne se trouvent pas sur le système de coupe o ils pourraient gêner. De plus, les crochets de traction sont de préférence montés également côté extérieur sur les parois latérales de l'équipement frontal, afin de ne parvenir en aucun cas dans la zone de mouvement de composants du système de coupe, du rabatteur ou de l'équipement frontal. Au lieu de prévoir des axes d'entraînement spéciaux sur les coulisseaux, il est également possible de faire agir les crochets de traction sur les extrémités de l'arbre de rotation du rabatteur, lesquelles extrémités sont montées en rotation dans les coulisseaux. Suivant une variante de l'invention, il est possible de réaliser l'accouplement de l'équipement frontal avec le système de coupe grâce au pivotement en hauteur des bras de support de rabatteur. Dans ce cas, les bras de support de rabatteur sont reliés à l'équipement frontal par des câbles de traction qui passent de préférence sur des points fixes (poulies de renvoi) sur le système de coupe afin que les directions de traction de ces câbles soient orientées de façon optimale. A cet effet, des pattes d'accrochage sont fixées aux bras de support de rabatteur et de façon correspondante sur les parois latérales de l'équipement frontal, pattes auxquelles peuvent être accrochées des extrémités d'un câble de traction, de sorte que par soulèvement des bras de support de rabatteur à l'aide des vérins hydrauliques, l'équipement frontal peut être amené à la position finale de couplage. En se référant aux dessins annexés, on va décrire l'invention ci- après plus en détail; sur les dessins: la figure 1 est une vue en élévation latérale du système de coupe d'une moissonneuse-batteuse et d'un équipement frontal à coupler, les deux se trouvant à une distance telle que les éléments d'entraînement et de traction ne puissent pas encore être amenés en prise, et la figure 2 est une représentation analogue à celle de la figure 1, les éléments d'entraînement et de traction étant en prise, ainsi qu'une variante de l'invention. Pour plus de simplicité, on n'a représenté que le système de coupe 1, le rabatteur 2 et l'équipement frontal 3 d'une moissonneuse- batteuse conforme à l'invention. Dans l'exemple illustré, l'équipement frontal 3 est conçu pour le fauchage et la récolte de colza. Il comprend, outre une barre de coupe 4 horizontale, deux barres de coupe 5,6 latérales verticales. L'équipement frontal 3 comprend, en outre, deux parois latérales 7,8. Une poulie d'entraînement 9 est montée, côté extérieur, sur la paroi latérale 8 qui, la moissonneuse-batteuse étant vue de l'avant, côté rabatteur 2, est disposée sur la droite. Sur les côtés extérieurs des deux parois latérales 7,8 sont fixés des éléments profilés 10 qui sont cintrés à peu près en V à partir d'un matériau plat et qui sont ouverts en direction du système de coupe 1. La branche de l'élément profilé 10 tournée vers le bas est orientée de façon oblique tandis que la branche supérieure est sensiblement horizontale, la partie d'extrémité libre de cette branche étant inclinée vers le haut et portant un système de fermeture à genouillère 11. La branche inférieure oblique porte à son extrémité libre un patin de glissement 12. Les deux parois latérales 7,8 de l'équipement frontal 3 sont pourvues, dans la zone supérieure de deux pattes 13 qui font saillie sur le bord supérieur des parois latérales 7,8 et sur lesquelles des crochets de traction 14 sont montés pivotants à l'aide d'axes, les crochets se trouvant légèrement déportés vers l'extérieur par rapport aux parois latérales 7, 8. Le rabatteur 2 est monté en rotation à ses deux extrémités dans des coulisseaux 15. L'entraînement du rabatteur n'est pas représenté pour plus de simplicité. Les coulisseaux 15 sont montés mobiles en translation sur deux bras de support de rabatteur 16,17. Les bras de support de rabatteur 16,17 sont montés, sur le côté éloigné du rabatteur 2, de manière à pouvoir pivoter sous l'action d'un vérin hydraulique 18 autour d'un axe horizontal commun. Les coulisseaux 15 sont également articulés sur des vérins hydrauliques 19 qui permettent de les déplacer en avant et en arrière. Du côté extérieur, chaque coulisseau 15 porte un axe d'entraînement 20 en saillie qui, en combinaison avec le crochet de traction 14, constitue un moyen d'aide à l'emboîtement pour l'équipement frontal 3, comme décrit plus en détail ci-après. Le système de coupe 1 comprend essentiellement une barre de coupe 21, un tablier de coupe 22 délimitant le système vers le bas, deux parois latérales 23,24 constituant les délimitations latérales et une vis d'alimentation 25 qui peut être entraînée en rotation et à laquelle se raccorde un convoyeur incliné 26. Sur les parties antérieures des parois latérales 23,24 sont rapportés des éléments profilés 27 en V dont le contour extérieur correspond au contour intérieur des éléments profilés 10. La partie d'extrémité inférieure de la branche inférieure antérieure oblique est coudée vers l'arrière. Sur le bord supérieur de chaque paroi latérale 23,24 est fixé un crochet 28 qui, à l'état emboîté, coopère avec le système de fermeture à genouillère 11 de l'équipement frontal 13. Le patin de glissement 12 comporte un trou de passage 29 à son extrémité tournée vers le système de coupe 1 et la partie d'extrémité coudée de la branche inférieure de l'élément profilé 27 en V du système de coupe 1 est également munie d'un trou de passage 30, les trous 29 et 30 étant en coïncidence lorsque les éléments profilés 10 et 27 sont emboîtés. En vue de l'accouplement de l'équipement frontal 3 avec le système de coupe 1, le conducteur de la moissonneuse-batteuse dirige cette dernière de manière à amener le système de coupe 1 dans la position selon la figure 1 par rapport à l'équipement frontal 3 posé au sol. Lors de l'avancement ultérieur, les pointes antérieures des parois latérales 23, 24 glissent le long des faces extérieures des parois latérales 7,8 de l'équipement frontal 3. Les éléments profilés 27 forment un moyen d'assistance d'orientation et de centrage, en combinaison avec les parois latérales 7,8. Lorsque la distance entre le système de coupe 1 et l'équipement frontal 3 ou entre les branches obliques correspondantes des éléments profilés 10 et 27 a atteint la valeur visible sur la figure 2, il est possible de faire pivoter les crochets de traction 14 de manière qu'ils s'engagent derrière les axes d'entramnement 20 après que le rabatteur 12 ait été abaissé en position basse. Il ressort de la figure 2 que lors du recul du rabatteur 2 à l'aide des vérins hydrauliques 19, l'équipement frontal 3 est déplacé en direction du système de coupe 1, et cela jusqu'à ce que les branches obliques des éléments profilés 10 et 27 en V soient appliquées les unes contre les autres. Dans cette position, les systèmes de fermeture à genouillère 11 non décrits en détail peuvent être amenés à coopérer avec les crochets 28. Etant donné que les trous de passage 29 et 30 sont en coïncidence dans cette position, les patins 12 et les parties d'extrémités coudées des éléments profilés 27 peuvent en outre être assemblés par des boulons. Le conducteur de la moissonneuse-batteuse n'a donc pas besoin d'une personne additionnelle en vue de l'accouplement de l'équipement frontal 3. Le désaccouplement de l'équipement frontal 3 s'effectue en sens inverse. Suivant une variante de l'invention, il est possible, au lieu de prévoir l'assemblage par crochets de traction, de relier l'équipement frontal 3 aux bras de support de rabatteur par un câble de traction 31 au niveau de chacune de ses parois latérales 7 et 8. A cet effet, des pattes d'accrochage 32,33 pour les extrémités de câbles sont disposées sur les parois latérales 7 et 8 et sur les bras de support de rabatteur 16,17. Par pivotement des bras de support de rabatteur 16,17 sous l'action des vérins hydrauliques 18 disposés sur les deux côtés, il est possible de tirer l'équipement frontal 3 dans sa position finale nécessaire pour l'opération d'accouplement. Afin que les forces de traction des câbles 31 puissent agir de façon optimale sur l'équipement frontal 3, il est possible de faire passer lesdits câbles sur des points fixes, par exemple des poulies de renvoi 32, sur les parois latérales 23,24 du tablier de coupe. REVENDICATIONS 1. Machine de récolte agricole, notamment moissonneuse- batteuse, comprenant un système de coupe pourvu de parois latérales, un rabatteur et un équipement frontal échangeable qui peut être relié de façon amovible au système de coupe, le rabatteur étant monté en rotation dans des coulisseaux déplaçables en translation de façon synchrone en avant et en arrière sur des bras latéraux de support de rabatteur en vue du réglage de la position du rabatteur par rapport au système de coupe, des éléments profilés étant disposés sur le système de coupe et sur l'équipement frontal, pour guider ces derniers l'un part rapport à l'autre, caractérisée par le fait que des éléments d'entraînement et de traction (20,14) sont disposés sur les coulisseaux (15) et de façon correspondante sur l'équipement frontal (3), éléments qui peuvent être couplés les uns avec les autres à une distance prédéterminée entre le système de coupe (1) et l'équipement frontal (3), de sorte que par recul du rabatteur (2), l'équipement frontal (3) puisse être déplacé à la position finale d'accouplement. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée par le fait que les éléments d'entraînement et de traction sur chaque côté de la moissonneuse-batteuse sont constitués par un axe d'entraînement (20) et par un crochet de traction (14) s'engageant derrière l'axe d'entraînement (20). 3. Machine suivant la revendication 2, caractérisée par le fait que chaque crochet de traction (14) est monté pivotant sur l'équipement frontal (3) et que chaque axe d'entraînement (20) est disposé côté extérieur sur le coulisseau (15). 4. Machine suivant la revendication 3, caractérisée par le fait que chaque crochet de traction (14) est monté pivotant sur le bord supérieur de la paroi latérale 7,8 respective de l'équipement frontal (3). 5. Machine de récolte agricole, notamment moissonneuse- batteuse comprenant un système de coupe pourvu de parois latérales, un rabatteur, un équipement frontal échangeable qui peut être relié de façon amovible au système de coupe, et des éléments profilés disposés sur le système de coupe et sur l'équipement frontal pour guider ces derniers l'un par rapport à l'autre, le rabatteur étant monté en rotation, au niveau de ses extrémités, sur des bras de support qui sont reliés à une extrémité de manière à pouvoir pivoter au système de coupe et sont soutenus par des vérins hydrauliques avec possibilité de changement de position en hauteur, caractérisée par le fait que des pattes d'accrochage (32,33) auxquelles peuvent être accrochées les extrémités de câbles de traction (31) sont fixées aux bras de support de rabatteur (16,17) et, de façon correspondante, aux parois latérales (7,8) de l'équipement frontal (3), de manière que l'équipement frontal (3) puisse être amené à la position finale d'accouplement avec le système de coupe par soulèvement des bras de support de rabatteur (16,17) à l'aide des vérins hydrauliques (17). 6. Moissonneuse-batteuse suivant la revendication 5, caractérisée par le fait que les câbles de traction (31) passent, entre leurs extrémités, sur des points fixes sous la forme de poulies de renvoi (34) sur les parois latérales (23,24) du système de coupe.