FR 2754029 A1 19980403 FR 9712257 A 19971002 1 2754029 On connaît déjà un embrayage à friction comportant un dispositif de positionnement pour le fonctionnement automatisé, par exemple du document DE 295 11 623 Ul. Ce système est constitué par l'embrayage à friction et par le servomoteur, et il comporte en outre une compensation d'usure pour maintenir constante la force d'actionnement de l'embrayage à friction et un ressort de compensation associé au servomoteur pour soutenir la force d'actionnement de l'embrayage à friction. Grâce à la compensation de l'usure, il n'est pas nécessaire de prendre en compte des tolérances, en particulier une augmentation de la force d'actionnement à fournir par entraînement pour un actionnement de l'embrayage. Grâce à ceci, on peut mettre en place un entraînement à puissance réduite. De même, il suffit de prévoir dans le dispositif de positionnement une transmission qui soit convenable aux forces réduites appliquée par l'entraînement. Ces facteurs permettent de réaliser un dispositif de positionnement dont la forme est compacte et exige peu de place structurelle. Cependant, un inconvénient est que le dispositif de positionnement connu ne peut être mis en place que pour des embrayages à friction qui sont pourvus d'une compensation d'usure. L'objectif sous-jacent à l'invention est de développer un dispositif de positionnement de telle sorte que l'on peut compenser par celui-ci l'usure qui apparaît dans des embrayages à friction, sans avoir besoin de place structurelle supplémentaire. Cet objectif est atteint par le fait que le dispositif mené est pourvu d'un dispositif de compensation qui permet une modification en longueur du dispositif mené pour compenser une modification en position due à l'usure du ressort de pressage de l'embrayage à friction et qui présente à cet effet des composants auxquels est associé un dispositif de fixation assurant leur position relative, dont l'action peut être annulée à des états de fonctionnement prédéterminés au moyen d'un élément de 2 2754029 commutation et ainsi, un mouvement relatif des composants l'un par rapport à l'autre nécessaire pour la modification en longueur du dispositif mené est réalisé. Grâce à la mesure de pourvoir le dispositif mené d'un dispositif de compensation qui permet une modification en longueur du dispositif mené pour compenser une modification en position due à l'usure du ressort de pressage de l'embrayage à friction, on réalise un dispositif de positionnement que l'on peut mettre en place dans des embrayages à friction sans compensation d'usure. A cet effet, le dispositif mené présente des composants auxquels est associé une dispositif de fixation assurant leur position relative. L'action du dispositif de fixation peut être annulée au moyen de l'élément de commutation à des états de fonctionnement prédéterminés, grâce à quoi un mouvement relatif des composants l'un par rapport à l'autre, qui est nécessaire pour la modification en longueur du dispositif mené est possible. Ce dispositif mené s'adapte en continu à une modification de position du ressort de pressage de l'embrayage à friction. On peut prévoir ce dispositif mené compensant l'usure de l'embrayage à friction dans une multitude de dispositifs de réglage déjà connus par un simple échange ou remplacement d'un élément de transmission habituel par le dispositif mené conforme à l'invention. Grâce à ceci, on peut équiper sans problème les dispositifs de réglage d'une telle compensation d'usure. Dans certaines situations de fonctionnement, par exemple lors d'une opération d'embrayage à la suite d'un mouvement en retour rapide du dispositif mené, il peut se produire un soulèvement de l'un des composants du dispositif mené, à savoir du composant côté mené, appelé dans ce qui suit pièce de sortie, lorsque le dispositif de fixation n'est pas encore détaché. Pour assurer que la liaison d'action soit immédiatement rétablie ou bien pour s'opposer de façon active au soulèvement, on a associé à la pièce de sortie un accumulateur de force dont la force agit sur la pièce de sortie en direction de l'embrayage à friction. Ainsi, on assure que la pièce de sortie du dispositif mené soit 3 2754029 reliée en action avec l'embrayage à friction à l'état de repos, et qu'elle reste dans une position de sortie définie. Le dispositif mené comporte, outre la pièce de sortie, un composant côté menant, appelé dans ce qui suit pièce d'entrée, et un composant intermédiaire. Le composant intermédiaire est retenu d'une part via la pièce d'entrée et il sert d'autre part de guidage pour la pièce de sortie. L'avantage dans ce mode de réalisation est qu'aucun autre dispositif de guidage ni dispositif de montage n'est nécessaire pour guider et retenir io les composants du dispositif mené, grâce à quoi on minimise le nombre des composants nécessaires. Un mode de réalisation particulièrement avantageux consiste à associer à l'élément de commutation du dispositif de fixation des éléments de coincement qui sont agencés dans les évidements prévus dans le composant intermédiaire et traversent le composant intermédiaire, et qui peuvent être commutés au moyen de la pièce d'entrée. Grâce à cet agencement, on minimise le nombre des composants du fait qu'on omet une cage séparée pour les éléments de coincement, ce qui se répercute de façon avantageuse sur les coûts de fabrication. Un agencement particulièrement avantageux réside dans l'emboîtement les uns dans les autres de la pièce d'entrée, du composant intermédiaire et de la pièce de sortie. Dans ce cas, peu importe que la pièce de sortie ou la pièce d'entrée soit agencée radialement à l'extérieur ou bien radialement à l'intérieur. Il est avantageux de réaliser l'élément de commutation du dispositif de fixation sous forme d'un tronc de cône. Grâce à cette structure simple, on peut réaliser l'élément de commutation de façon plus économique. Il est avantageux de prévoir des éléments roulants, en particulier des galets, en tant qu'éléments de coincement, dont l'effet de coincement 4 2754029 peut être enclenché par des surfaces en coin associées aux éléments de coincement. Etant donné que pour actionner l'embrayage des forces importantes sont transmises via l'organe mené, les surfaces des corps de coincement, ainsi que les surfaces avec lesquelles ceux-ci viennent en contact doivent bien pouvoir tenir sous cette charge. Grâce à des surfaces de contact plus grandes, par exemple en mettant en place des éléments roulants à la place de billes, la charge par unité de surface devient plus petite, grâce à quoi on peut éventuellement renoncer à des durcissements superficiels spéciaux ou bien augmenter la durée de vie du dispositif de compensation. Il s'est avéré avantageux de pourvoir le composant intermédiaire ou élément intermédiaire d'une saillie. En dépendance de la position du dispositif mené, le composant intermédiaire ou élément intermédiaire s'appuie contre une butée côté menant. A l'état débrayé de l'embrayage, le dispositif de fixation est actif et un mouvement relatif entre le composant côté menant et le composant côté mené est empêché. Lors de l'opération d'embrayage, le dispositif mené et ainsi également l'élément intermédiaire sont déplacés en direction d'embrayage, jusqu'à ce que la saillie du composant intermédiaire vienne en appui contre la butée. Grâce à ceci, l'élément intermédiaire est empêché de se déplacer davantage. Lors d'un mouvement continu du composant côté menant, il se produit un mouvement relatif entre ce dernier et l'élément intermédiaire. Lorsque les éléments de coincement sont montés au moyen de l'élément intermédiaire, on induit ainsi un mouvement relatif des éléments de coincement et du composant côté menant. Dans un tel agencement des éléments de coincement, il s'est avéré avantageux de relier l'élément de commutation au composant côté menant. Grâce à ceci, on peut réaliser par le mouvement relatif une libération dépendante de la position du dispositif de fixation. La saillie ou la butée sont à agencer de telle sorte que lors d'une venue en contact de la saillie avec la butée, l'embrayage est déjà embrayé, et le mouvement appliqué du côté menant est prolongé du moins légèrement au-delà de ce point. Par conséquent, il se produit un mouvement relatif de l'élément de commutation relié au composant côté menant et des éléments de coincement. On peut également imaginer l'agencement 2754029 inverse, dans lequel les éléments de coincement sont reliés au composant côté menant. Grâce à un mouvement relatif d'un élément de commutation qui vient en appui contre une butée côté menant, on peut réaliser une libération. Un agencement avantageux consiste à emboîter le composant côté menant et le composant côté mené coaxialement l'un dans l'autre, de sorte qu'il en résulte une liaison en coopération de forces ou de formes entre ces derniers par une force agissant en direction radiale, ou bien via des éléments agencés entre ceux-ci, tels que des éléments de coincement ou des éléments d'enclenchement. Un mode de réalisation avantageux comporte un dispositif de fixation comportant au moins un élément à levier. Cet élément à levier est relié en articulation au composant côté menant. Grâce à un mouvement en rotation de cet élément à levier autour de son axe de rotation, on peut commuter une liaison en coopération de forces ou de formes du composant côté menant et du composant mené au moyen de ce levier. L'élément à levier peut être amené en liaison d'action avec l'élément de commutation, grâce à quoi on réalise une application d'un mouvement de rotation en dépendance de la position. Il s'est avéré avantageux de pourvoir l'élément à levier d'un profilé d'extrémité auquel on a associé une butée côté menant. Le profilé d'extrémité entre en liaison d'action avec cette butée. Lors d'un mouvement continu du composant côté menant, il se produit un mouvement relatif de l'élément à levier et de la butée, et grâce à ce mouvement relatif, il en résulte une modification du point d'appui du profilé d'extrémité sur la butée. Grâce à la modification du point d'appui, il en résulte un mouvement prédéterminé de l'élément à levier par la forme profilée. Il s'est avéré avantageux de réaliser le profilé d'extrémité en forme de coin, de sorte que le mouvement de rotation désiré de l'élément à levier résulte du déplacement du point d'appui. Il s'est avéré avantageux d'associer à l'élément à levier un élément élastique grâce auquel on détermine une position préférée de l'élément à levier. Lorsque l'élément à levier est pourvu d'un profilé d'extrémité, 6 2754029 il est avantageux de mettre sous précontrainte l'élément à levier en direction d'enclenchement. Grâce à ceci, on assure que la position prédéterminée soit occupée ou maintenue également à l'encontre des influences gênantes, comme par exemple les vibrations du véhicule. Via l'élément de commutation, on assure une force s'opposant à la force élastique de l'élément élastique, pour détacher le dispositif de fixation. Il s'est avéré avantageux d'agencer l'accumulateur de force dans les évidements ménagés dans le composant côté menant et/ou dans le composant côté mené. Cet agencement est d'une part économique en place et l'accumulateur de force est d'autre part protégé par l'emboîtement coaxial du composant côté menant et du composant côté mené contre des influences négatives, par exemple un encrassement. Un mode de réalisation avantageux comporte un dispositif de fixation présentant un élément élastique de coincement, l'élément menant, l'élément mené et l'élément élastique de coincement étant agencés en emboîtement coaxial les uns dans les autres. Grâce à cet élément élastique de coincement, on peut réaliser une liaison du composant côté mené avec le composant côté menant au moyen d'une liaison en coopération de forces par une force agissant en direction radiale. On a associé à l'élément élastique de coincement un élément écarteur en tant qu'élément de commutation qui encaisse, en dépendance de la position, la force élastique de l'élément élastique de coincement, grâce à quoi il en résulte un détachement de la liaison du composant côté menant et du composant côté mené. Un dispositif de compensation présentant une chambre hydraulique présente, lors de l'utilisation d'un fluide hydraulique visqueux, l'avantage que des vibrations transmises par le véhicule sur celui-ci n'ont pratiquement aucune influence sur le dispositif de compensation grâce à la viscosité. 7 2754029 D'autres caractéristiques avantageuses du dispositif de positionnement seront décrites dans ce qui suit. L'invention sera expliquée dans ce qui suit en se rapportant à quelques exemples de réalisation. Les figures montrent: figure 1 une illustration schématique d'un embrayage à friction pourvu d'un dispositif de positionnement; figure 2 une coupe à travers le dispositif mené illustré à la figure 1 figure 3 une illustration détaillée agrandie du dispositif de compensation, soit une illustration détaillée agrandie de la région désignée par la référence X à la figure 2; figure 4 une coupe à travers un dispositif mené comportant des corps de roulement en tant qu'éléments de coincement; figure 5 une illustration éclatée du dispositif mené illustré à la figure 4; figure 6 le dispositif mené comportant des éléments à levier pour réaliser une liaison en coopération de formes; figure 7 le dispositif mené comportant des éléments à levier pour réaliser une liaison en coopération de forces; figure 8 le dispositif mené comportant un élément élastique de coincement; figure 9 le dispositif mené comportant une chambre à fluide et un clapet anti-retour; figure 10 le dispositif mené comportant une chambre à fluide et une chambre de compensation remplie avec un fluide; figure 11 le dispositif mené contenant un fluide; et figure 12 un organe de réglage intégré dans le boîtier d'embrayage, comportant le dispositif mené conforme à l'invention. La structure principale du dispositif de positionnement 1 sera décrite en se rapportant aux figures 1 à 3. Le dispositif de positionnement comporte un entraînement 3 dont la pièce menée 37 est en même temps une pièce d'entrée de transmission 39 qui engrène avec un 8 2754029 secteur de roue dentée 41 en tant que pièce de sortie de transmission 43. Une pièce d'entrée 21 d'un dispositif mené 7 du dispositif de positionnement illustré 1 est reliée en articulation avec ce secteur de roue dentée 41. En supplément, on a associé au secteur de roue dentée 41 un ressort de compensation pour assister un actionnement de l'embrayage, comme décrit plus en détail dans le document DE 37 06 849 OS. Ce ressort de compensation 45 n'est pas obligatoirement nécessaire. io La pièce d'entrée 21 peut être subdivisée en un corps de pièce d'entrée 49 et en une tête de pièce d'entrée 51. Sur le côté orienté vers le secteur de roue dentée 41, la tête de pièce d'entrée 51 est agencée sous forme d'un tronc de cône 47 dont le diamètre diminue axialement vers l'extérieur jusqu'à atteindre un angle fixe prédéterminé 48. Cette pièce d'entrée 21 est entourée coaxialement par un composant intermédiaire 23 agencé entre cette pièce d'entrée 21 et une pièce de sortie 25. Ce composant intermédiaire 23 présente un évidement axial 53 qui présente un diamètre variable. Du côté menant, le diamètre de l'évidement axial 53 est légèrement supérieur au diamètre 59 du corps de pièce d'entrée, de sorte que le corps de pièce d'entrée 49 est mobile sous une faible force de friction dans cette région 61 de l'évidement 53. Le corps de pièce d'entrée 49 traverse cette région 61 du composant intermédiaire 23 et il parvient jusque dans une région 63 du composant intermédiaire 23, qui présente un diamètre plus grand que l'évidement axial 53. Le diamètre de l'évidement axial 53 est légèrement supérieur au diamètre maximum de la tête de pièce d'entrée 51, de sorte que la tête de pièce d'entrée 51 est mobile dans cette région 63 sous une faible force de friction. Sur le côté détourné du secteur de roue dentée 41, dans la région 63 du composant intermédiaire 23, on a réalisé dans le composant intermédiaire 23 plusieurs évidements 31 agencés en direction périphérique pour recevoir des éléments de coincement 27. On a agencé dans la région 63 un élément élastique 29 entourant le corps de pièce d'entrée 49, qui s'appuie d'une part contre la tête de pièce d'entrée 51 et d'autre part contre la région 61 présentant le plus 9 2754029 petit diamètre de l'évidement axial 53 du composant intermédiaire 23 et qui présente une précontrainte, grâce à quoi la position de la pièce d'entrée et du composant intermédiaire l'un par rapport à l'autre peut être fixée de façon prédéterminée. Le composant intermédiaire 23 présente radialement à l'extérieur des saillies 33 qui sont agencées à l'extérieur d'un boîtier 36 entourant du moins en partie le dispositif de positionnement 1, en particulier la transmission 5. On a associé à ces saillies 33 des butées 35 qui sont io formées ici par la paroi de boîtier 34. Du côté mené, le composant intermédiaire 23 est entouré coaxialement par la pièce de sortie 25. Cette pièce de sortie 25 présente la forme d'un cylindre creux et elle est refermée à l'extrémité sur le côté 26 orienté vers l'embrayage à friction. Ce côté 26 est en liaison d'action avec l'embrayage à friction. Le diamètre intérieur 65 de la pièce de sortie 25 et le diamètre maximum de la tête de pièce d'entrée 67 sont adaptés l'un à l'autre, de telle sorte que la pièce d'entrée 21 et la pièce de sortie 25 peuvent être reliées en coopération de forces au moyen des éléments de coincement 27. Dans ce qui suit, on décrira brièvement le mode de fonctionnement du dispositif de positionnement. Lorsque la nécessité d'interrompre du moins temporairement le flux de force est reconnue par la commande, par exemple parce que le conducteur veut engager une vitesse, l'entraînement 3 du dispositif de positionnement 1 est activé par la commande. L'entraînement 3 entraîne de façon pratiquement linéaire la pièce d'entrée 21 via la transmission 5. L'élément élastique 29 agencé entre la pièce d'entrée 21 et le composant intermédiaire 23 se détend du moins en partie. Grâce à la force élastique de l'élément élastique 29, les saillies du composant intermédiaire 23 sont toujours pressées contre les butées 35, suite à quoi un mouvement relatif du composant intermédiaire par rapport aux butées ou par rapport au boîtier 36 est empêché. Grâce à ceci, la pièce d'entrée 21 est déplacée tout d'abord par rapport au composant intermédiaire 23. Par la pénétration de la tête de pièce d'entrée 51, dans la région du composant intermédiaire 23 qui est pourvue d'éléments de coincement 27, la tête de pièce d'entrée 2754029 agissant comme élément de commutation 13 vient en contact d'action avec les éléments de coincement 27. Grâce à la réalisation en forme de tronc de cône de la tête de pièce d'entrée 51, les éléments de coincement 27 sont pressés de plus en plus radialement vers l'extérieur lorsque la tête de pièce d'entrée 51 pénètre de plus en plus dans cette région, suite à quoi les éléments de coincement 27 entrent à leur tour en liaison par coopération de forces avec la pièce de sortie 25 qui les entoure. Grâce à cette coopération de forces, la pièce d'entrée 21 est fermement reliée à la pièce de sortie 25, grâce à quoi le mouvement io relatif de la pièce d'entrée 21 et du composant intermédiaire 23 est interrompu. Par conséquent, les saillies 33 du composant intermédiaire 23 s'éloignent de la paroi de boîtier 34 servant de butée 35. Maintenant, le mouvement linéaire de la pièce d'entrée 21 est transmis directement à la pièce de sortie 25. Ainsi, cette dernière effectue un mouvement linéaire. Le côté 26 de la pièce de sortie 25 qui est orienté vers l'embrayage vient, soit directement soit via un levier, en liaison d'action avec le dispositif de débrayage de l'embrayage à friction. L'embrayage est ouvert. Lorsque le flux de force doit être rétabli par fermeture de l'embrayage à friction, l'entraînement 3 du dispositif de positionnement 1 est entraîné dans la direction opposée. La pièce d'entrée 21 est retirée à nouveau. Tout d'abord, le dispositif mené comportant la pièce d'entrée 21, le composant intermédiaire 23 et la pièce de sortie 25 se déplace en retour dans son ensemble. Le ressort de pressage de l'embrayage à friction se détend. Lorsque les saillies 33 du composant intermédiaire 23 butent contre la butée 35, la poursuite du mouvement de l'élément intermédiaire 23 en direction du servomoteur est empêché. Le composant intermédiaire 21 ne peut plus suivre le mouvement linéaire de la pièce d'entrée 21, et il se produit un mouvement relatif entre la pièce d'entrée 21 et le composant intermédiaire à l'encontre de la force de l'élément élastique 29. La tête de pièce d'entrée 51 est tirée hors de la région du composant intermédiaire 23, qui est pourvue d'éléments de coincement 27. Grâce à ceci, la liaison en coopération de forces assurée par les éléments de coincement 27 est à nouveau défaite. Grâce à l'accumulateur de force 15 agencé entre le composant intermédiaire 1il 2754029 23 et la pièce de sortie 25, la pièce de sortie 25 est pressée en direction de l'embrayage à friction. Grâce à ce mécanisme, on peut également compenser des tolérances de fabrication en montant un dispositif de positionnement qui présente un dispositif mené mis sous précontrainte, par une détente correspondante du dispositif mené. Grâce à ceci, un ajustement individuel du système n'est plus nécessaire. Dans cet exemple de réalisation, l'accumulateur de force 15 est réalisé par un ressort qui s'appuie contre la tête de pièce d'entrée 51. Cependant, le ressort mis en place en tant qu'accumulateur de force 15 peut s'appuyer également contre le composant intermédiaire 23. On doit respectivement prendre en compte les mouvements relatifs maximum possibles du composant 21 par rapport au composant 25, ou bien du composant 23 par rapport au composant 25, de sorte que l'accumulateur de force 15 présente constamment une précontrainte. La force agissant depuis le ressort de pressage de l'embrayage à friction s'oppose à cette force. La pièce de sortie 25 est réglée à une position d'équilibre par les deux forces agissant sur cette pièce. Grâce à cet équilibre de force qui se rétablit toujours, on obtient que la pièce de sortie 25 du dispositif de positionnement 1 s'ajuste en correspondance de l'usure de la garniture de friction de l'embrayage à friction. Le trajet d'embrayage de l'embrayage à friction reste constant ou pratiquement constant. Le dispositif d'entraînement 7 du dispositif de positionnement 1 s'adapte en continu à la position de départ/sortie modifiée de l'embrayage à friction, en particulier du ressort de pressage, grâce à une modification en longueur. L'exemple de réalisation illustré aux figures 4 et 5 est très similaire à l'exemple de réalisation décrit plus en détail en se rapportant aux figures 2 et 3. La différence essentielle consiste à prévoir des éléments roulants 127 en tant qu'éléments de coincement, à la place des éléments de coincement sphériques 27. Ces éléments roulants 127 viennent en contact d'action avec les surfaces en coin 147 qui agissent 12 2754029 comme élément de commutation 13 en correspondance du tronc de cône 47 de la figure 2. A la place du composant intermédiaire 23 est prévu un élément intermédiaire 123 en plusieurs pièces. Les éléments roulants 127 sont retenus par la coopération de barrettes latérales 171 et d'une plaque intermédiaire 173. Les barrettes latérales 171 sont reliées à leur tour au moyen d'un arbre 133, les saillies 33 étant formées en même temps par l'arbre 133. Cet arbre est monté dans un trou oblong 175 ménagé dans le composant côté menant. Le composant côté mené 25 est réalisé avec un profilé à quatre pans creux 177 pour recevoir l'accumulateur de force 15. En variante, on peut également prévoir un profilé polygonal en dépendance du nombre prévu d'éléments roulants 127, grâce auquel on dispose de contre- surfaces d'appui 179 pour les éléments roulants 127. Le mode de fonctionnement de ce dispositif mené 7 correspond au mode de fonctionnement décrit en se rapportant aux figures 2 et 3. Ici, les éléments roulants sont empêchés de poursuivre un mouvement en direction d'entraînement par l'élément intermédiaire 123. Grâce au mouvement relatif entre le composant côté menant 21 et les éléments roulants 127, le dispositif de fixation est libéré. L'exemple de réalisation illustré à la figure 6 comporte des éléments à levier 227 qui sont reliés en articulation au composant côté menant 21 et qui traversent des évidements 281 ménagés dans celui-ci. A l'extrémité orientée vers le composant côté mené 25, ces éléments à levier 227 présentent un profilé d'enclenchement respectif 275 qui s'engage dans un profilé complémentaire 277 réalisé dans le composant côté mené 25 lorsque le dispositif de fixation 1 1 est actif. Grâce à la finesse du profilé complémentaire 277 ainsi que du profilé d'enclenchement 275, on détermine une grandeur d'intervalle 279 grâce à laquelle on peut procéder à un ajustement minimum. Entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25, on a agencé l'accumulateur 15 qui s'appuie respectivement directement contre les composants 21, 25 cités en dernier lieu. Par l'engagement du profilé d'enclenchement 275 dans le profilé complémentaire 277, on établit 13 2754029 une liaison du composant côté menant 21 avec le composant côté mené par coopération de formes du profilé d'enclenchement 275 dans le profilé complémentaire 277. A l'extrémité de l'élément à levier 227, qui est en vis-à-vis du profilé d'enclenchement 275, on a réalisé un profilé d'extrémité 283 auquel est associée la butée côté menant 35. A la différence de l'exemple de réalisation illustré, le composant côté mené 25 peut également être agencé coaxialement par rapport au composant côté menant 21, de sorte que pour une libération, les éléments à levier 227 tournent radialement vers l'intérieur pour détacher le dispositif de fixation 11, et le profilé d'enclenchement 275 se dégage. La direction du mouvement de rotation peut être déterminée de manière simple par la réalisation du profilé d'extrémité 283 et par un agencement correspondant des butées 35. Les éléments à levier 227 sont mis sous précontrainte en direction d'enclenchement au moyen d'un élément de rappel 229 associé. Le mode de fonctionnement du dispositif mené 7 illustré à la figure 6 sera décrit dans ce qui suit. Dans le cas illustré, le dispositif de fixation 11 est actif. Le mouvement relatif entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 est empêché. Le profilé d'enclenchement 275 se trouve en engagement avec le profilé complémentaire 277. Cette position correspond à l'état débrayé d'un embrayage à friction. Lorsque le composant côté menant 21 se déplace, le profilé d'extrémité 283 vient respectivement en contact avec les butées 35 à un point d'appui 285. Lors d'une poursuite du mouvement du composant côté menant 21, le point d'appui 285 se déplace sur le profilé d'extrémité 283. Grâce à ceci, un mouvement des éléments à levier 227 radialement vers l'extérieur est induit à l'encontre de la force agissant d'un élément de rappel 229. Le dispositif de fixation est détaché. Grâce à la force élastique active de l'accumulateur de force 15, l'ajustement est effectué par réglage de l'équilibre de forces. Par un mouvement du composant côté menant 21 en direction de l'embrayage à friction, les profilés d'enclenchement 275 reviennent en engagement avec le profilé complémentaire 277. Ainsi, le dispositif de fixation à nouveau actif. 14 2754029 L'exemple de réalisation illustré à la figure 7 présente également des éléments à levier 227 reliés en articulation avec le composant côté menant 21. Le composant côté menant 21 peut également être réalisé en une seule pièce sous forme d'une douille fendue axialement du côté mené. A la différence de la figure 6, on a associé aux éléments à levier 227 réalisés avec des surfaces en coin 379 un élément de commutation 13 réalisé avec des surfaces en coin 379 qui s'étendent en sens opposé. Cet élément de commutation 13 présente des saillies 333 correspondantes aux saillies du composant intermédiaire des figures 2 et 3. Cet élément de commutation 13 coopère avec la butée c6té menant 35. Dans l'exemple de réalisation illustré, l'élément de commutation 13 est agencé coaxialement au composant côté menant et au composant côté mené 23. L'élément de commutation 13 présente radialement vers l'intérieur des saillies 375 en tant que surface d'appui pour l'élément élastique 29 qui s'appuie toujours contre le composant côté menant 21 et par lequel le composant côté menant 21 et l'élément de commutation 13 sont serrés l'un contre l'autre. Le composant côté menant 21 présente à son tour un évidement 377 pour recevoir le composant côté mené 25. On a agencé à nouveau entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 l'accumulateur de force qui s'appuie respectivement contre les composants 21, 25 cités en dernier lieu. Dans ce qui suit, on décrira le mode de fonctionnement du dispositif mené 7 illustré à la figure 7. Lorsque le dispositif de fixation est actif, les surfaces en coin 379 des éléments à levier 227 sont en liaison d'action avec les surfaces en coin 381 s'étendant en sens opposé de l'élément de commutation 13, de telle sorte qu'une force est transmise en direction radiale au composant côté mené 25, via les éléments à levier 227. Les éléments à levier sont reliés à leur tour au composant côté menant 21. Grâce à ceci, le composant côté menant 21 est relié en coopération de forces au composant côté mené via les éléments à levier 227. Le dispositif de fixation est actif. Lorsque les saillies 333 viennent en appui contre la butée associée 35, un mouvement relatif du composant côté menant 21 et ainsi des éléments à levier 227 par rapport à l'élément de commutation 13 est appliqué. Ainsi, il en résulte 2754029 une réduction de la force exercée par l'engagement des surfaces en coin. La liaison en coopération de forces entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 est du moins détendue, de préférence annulée entièrement. Grâce à l'action de l'accumulateur de force, l'ajustement est assuré par réglage de l'équilibre de forces. Pour activer le dispositif de fixation, le composant côté menant est déplacé en direction de l'embrayage à friction. La saillie 333 est encore maintenue en appui par la force élastique de l'élément élastique 29, jusqu'à ce que la liaison en coopération de forces défaite auparavant entre les éléments de commutation et les éléments à levier 227 et entre les éléments à levier 227 et le composant côté mené 25 soit rétablie. Ainsi, le dispositif de fixation 11 est à nouveau actif. Dans le dispositif mené 7 illustré à la figure 8, le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 sont agencés coaxialement. Dans un évidement 415 ménagé dans le composant côté mené 25 on a agencé l'accumulateur de force 15 par lequel le composant côté menant 21 est serré contre le composant côté mené 25. Il existe une région 429 dans laquelle le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 se chevauchent axialement. Dans l'exemple de réalisation illustré, le composant côté mené 25 est agencé coaxialement par rapport au composant côté menant. On a agencé coaxialement à ces composants 21, 25 un élément élastique de coincement 427. Cet élément élastique de coincement 427 présente une précontrainte en direction radiale, qui agit sur le composant côté mené 25. L'élément élastique de coincement 427 présente des languettes élastiques 431 dirigées radialement vers l'intérieur qui reposent sur le composant côté mené 25. Le composant côté mené 25 s'appuie à son tour sur le composant côté menant 21, grâce à quoi le composant côté menant 21 est relié en coopération de forces au composant côté mené 25 par la force élastique active de l'élément élastique de coincement. Cependant, on peut également imaginer un agencement différent, dans lequel par exemple la force de précontrainte de l'élément élastique de coincement 427 agit radialement vers l'extérieur et les composants 21, 25 sont agencés coaxialement par rapport à l'élément élastique de coincement 427. On peut également imaginer de prévoir un élément élastique de 16 2754029 coincement 427 entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25, qui est fermement relié à l'un des composants 21, 25 et qui peut être mis en liaison d'action par coopération de forces avec l'autre composant respectif 25, 21. On a associé une butée 35 à cet élément élastique de coincement 427. Pour détacher le dispositif de fixation 11, l'élément élastique de coincement 427 coopère en alternance avec la butée 35 qui est réalisée sous forme d'un élément écarteur 435. Les languettes élastiques 431 sont pressées radialement vers l'extérieur. La force de précontrainte est transmise du moins en partie à l'élément écarteur 435. Lorsque les languettes élastiques 431 sont pressées radialement vers l'extérieur au-delà de la position occupée lorsque le dispositif de fixation est actif, la liaison en coopération de forces assurée par l'élément élastique de coincement 427 entre le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 est entièrement annulée, et la force agissant sur l'élément écarteur 435 dépasse la force agissant pour assurer la liaison en coopération de forces sur les composants 21, 25. Par ailleurs, le mode de fonctionnement de ce dispositif mené correspond au mode de fonctionnement fondamental des figures 2 et 3. L'exemple de réalisation illustré à la figure 9 d'un dispositif mené 7 présente une chambre à fluide 575. Cette chambre à fluide 575 est pourvue d'une liaison hydraulique 577 avec une chambre de compensation 579, et la liaison hydraulique 577 peut être commutée par une vanne associée 527. Dans l'exemple de réalisation illustré, on a prévu un clapet anti-retour 531 qui comporte un ressort de rappel 529 qui agit sur une bille 530 pour fermer la liaison hydraulique 577. Sur le côté opposé au ressort de rappel, on a agencé un élément de commutation 13 par lequel le clapet anti-retour 531 peut être libéré à l'encontre de la force du ressort de rappel 529. On a prévu comme élément de commutation 13 une barre 513 montée en déplacement axial dans le composant côté menant 21. On a associé à cette barre un élément de butée 535 qui traverse le composant côté menant 21 dans un trou oblong ménagé dans ce dernier. La barre 513 s'appuie contre la butée, en dépendance de la position. En dépendance du composant côté menant 21 par rapport à l'élément de butée 535, la vanne 527 est 17 2754029 actionnée à l'encontre de la force du ressort de rappel 529 agissant sur la bille 530. Sur le côté détourné de la bille 530, ce ressort de rappel 529 s'appuie à son tour contre une saillie 585 prévue dans le composant côté menant 21. Cette saillie 585 est réalisée ici par introduction d'un disque annulaire 587. Sur le côté du disque annulaire 587, qui est détourné du composant côté menant 21, la chambre hydraulique se prolonge et l'accumulateur de force 15 s'appuie ici via le disque annulaire 587 contre le composant côté menant 21 qui s'appuie par l'extrémité opposée contre le composant côté mené 25. L'accumulateur de force 15 se trouve dans la chambre à fluide 575. Cependant, un agencement séparé est également possible sans problème, voir figure 10. On a prévu un joint 583 dans la région de chevauchement du composant côté menant 21 et du composant côté mené 25, de sorte qu'aucun fluide hydraulique ne peut s'échapper à l'emplacement de liaison du composant côté menant 21 et du composant côté mené 25. Dans ce qui suit, on expliquera le mode de fonctionnement. Lorsque le dispositif de fixation 11 est actif, la vanne 527 est fermée. L'extension axiale du dispositif mené 7 est prédéterminée par la compressibilité limitée du fluide hydraulique. Pour détacher le dispositif de fixation 11, le composant côté menant est déplacé en direction de l'entraînement. Une barre 513 montée en déplacement axial dans le composant côté menant 21 et agissant comme élément de commutation 13 bute contre l'élément de butée 535 qui traverse le composant côté menant 21 dans un trou oblong 536 ménagé dans ce dernier. Grâce à un mouvement continu du composant côté menant 21, un mouvement relatif de la barre 513 et du composant côté menant 21 est exercé. La barre 513 vient en contact avec la bille et la bille est soulevée à l'encontre de la force élastique du ressort de rappel 529 pour ouvrir la liaison hydraulique 577. En libérant la liaison hydraulique 577, le fluide peut s'échapper hors de la chambre à fluide 575 jusque dans la chambre de compensation associée 579. Lorsque l'on a prévu principalement l'ajustement en direction du raccourcissement du dispositif d'entraînement 7, il suffit de mettre à disposition la chambre de compensation 579 pour recevoir le fluide. Dans ce cas, on mettra en 18 2754029 place un fluide présentant une viscosité élevée, pour que tout le fluide ne s'échappe pas hors de la chambre à fluide 575 lors d'une ouverture de la vanne 527. Le fluide forcé dans la chambre de compensation 579 reste dans la région de la liaison hydraulique 577, de sorte qu'un ajustement en direction d'un prolongement du dispositif mené 7 soit possible avec une ampleur limitée. Lorsqu'un ajustement trop important en direction d'un raccourcissement a eu lieu, par exemple lors d'un actionnement de l'embrayage, ce ajustement erroné est corrigé à nouveau lors du prochain actionnement de l'embrayage. On peut également prévoir une chambre de compensation 579 remplie avec un fluide, qui rétablit la pression hydraulique désirée dans la chambre à fluide 575 par une compensation de pression, lors d'une élongation du dispositif mené 7 effectuée par l'accumulateur de force. Cependant, à cet effet, la chambre de compensation 579 doit être si grande que sa pression hydraulique se modifie insensiblement sur la plage d'ajustement. Le dispositif mené 7 illustré à la figure 10 correspond sensiblement au dispositif mené déjà décrit en se rapportant à la figure 9. En tant qu'1élément de commutation 13, on a prévu une douille 589 entourant coaxialement le composant côté menant 21. Cette douille 589 est pourvue de saillies 533 qui viennent en contact avec des butées 535 fixes du côté menant pour ouvrir la vanne 527. Grâce au mouvement relatif qui en résulte de la douille 589 et du composant côté menant 21, la liaison hydraulique 577 réalisée dans le composant côté menant avec la chambre de compensation 579 est libérée. Lorsqu'un mouvement est effectué en direction du composant côté mené 25, la vanne 527 se referme et le dispositif de fixation 11 est à nouveau actif. Le mode de réalisation montré à la figure 11 se distingue du mode de réalisation illustré à la figure 10 essentiellement par la réalisation de la vanne 257. Dans cet exemple de réalisation, la douille 589 est réalisée en tant que composant intermédiaire 523, et la vanne 527 est commutée par le mouvement relatif du composant côté menant 21 et 19 2754029 du composant intermédiaire 523. Le composant côté menant 21 présente une saillie radiale 591 en tant qu'élément de fermeture pour fermer la vanne 527. Dans cet exemple de réalisation, le composant côté menant 21 et le composant côté mené 25 ne sont pas reliés directement l'un à l'autre, mais via le composant intermédiaire 523. Le mode de fonctionnement correspond sensiblement à celui décrit auparavant. Par ailleurs, la butée (35) est intégrée dans le boîtier d'embrayage (136) et le boîtier (36) est réalisé en une seule pièce, de préférence sous forme d'une pièce de fonderie, avec le boîtier d'embrayage (136). 2754029 Liste des références 1 dispositif de positionnement 3 entraînement 5 transmission 7 dispositif mené 9 dispositif de compensation 11 dispositif de fixation 13 élément de commutation 15 accumulateur de force 16 ressort 17 ressort de pressage 19 embrayage à friction 21 composant côté menant, pièce d'entrée 23 composant intermédiaire composant côté mené, pièce de sortie 26 côté orienté vers l'embrayage 27 éléments de coincement 29 élément élastique 31 évidement 33 saillies 34 paroi de boîtier butée 36 boîtier 37 élément mené 39 pièce d'entrée de transmission 41 secteur de roue dentée 43 pièce de sortie de transmission ressort de compensation 21 2754029 47 tronc de cône 48 angle 49 corps de pièce d'entrée 51 tête de pièce d'entrée 53 évidement axial 59 diamètre du corps de pièce d'entrée 61 région 63 région diamètre intérieur de la pièce de sortie 67 diamètre maximum de la tête de pièce d'entrée 113 élément de commutation 123 élément intermédiaire 127 élément roulant 133 arbre 136 boîtier d'embrayage 147 surface en coin 171 barrettes latérales 173 plaque intermédiaire trou oblong 177 profilé carré 179 contre-surface d'appui 226 axe de rotation 227 élément à levier 228 liaison articulée 229 élément de rappel 275 profilé d'enclenchement 277 profilé complémentaire 279 taille de l'intervalle 281 évidement 22 2754029 283 profilé d'extrémité 285 point d'appui 329 élément élastique 333 saillies 375 saillies 377 évidement 379 surface en coin 381 surface en coin en sens opposé 415 évidement 427 élément élastique de coincement 429 région 431 languettes élastiques 435 élément écarteur 513 barre 523 composant intermédiaire 527 vanne 529 ressort de rappel 530 bille 531 clapet anti-retour 535 élément de butée 536 trou oblong 575 chambre à fluide 577 liaison hydraulique 579 chambre de compensation 581 élément de fermeture 583 joint 585 saillie 587 disque annulaire 589 douille 23 2754029 591 saillie radiale 24 2754029 Revendications 1. Dispositif de positionnement (1) pour actionner un embrayage à friction (19), comportant un entraînement (3) susceptible d'être mis en liaison d'action avec l'embrayage à friction (19) via un dispositif mené (7), caractérisé en ce que le dispositif mené (7) est pourvu d'un dispositif de compensation (9) qui permet une modification en longueur du dispositif mené (7) pour compenser une modification en position due à l'usure du ressort de pressage (17) de l'embrayage à friction (19) et qui présente à cet effet des composants (21, 25) auxquels est associé un dispositif de fixation (11) assurant leur position relative, dont l'action peut être annulée à des états de fonctionnement prédéterminés au moyen d'un élément de commutation (13), et ainsi un mouvement relatif des composants (21, 25) l'un par rapport à l'autre nécessaire pour la modification en longueur du dispositif mené (7) est réalisé. 2. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'au dispositif de compensation (9) est associé un accumulateur de force (15) par lequel l'un des composants (21, 25) du dispositif mené (7), à savoir le composant côté mené (25), est maintenu en liaison d'action avec l'embrayage à friction (19). 3. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant côté menant (21) du dispositif mené (7), qui est susceptible d'être entraîné au moyen de l'entraînement (3) peut être mis en liaison d'action avec le composant côté mené (25) via un composant intermédiaire (23) retenu par le composant côté menant (21) et guidant le composant côté mené (25). 4. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'à l'élément de commutation (13) du dispositif de fixation (11) sont associés des éléments de coincement (27) qui sont agencés dans des évidements (31) prévus dans le composant intermédiaire (23) et 2754029 qui sont susceptibles d'être commutés au moyen du composant côté menant (21). 5. Dispositif de positionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 4, caractérisé en ce que les éléments de coincement (27) traversent le composant intermédiaire (23), et le composant côté menant (21) peut être relié en coopération de forces au composant côté mené (25) au moyen des éléments de coincement (27), en dépendance de la position de l'élément de commutation (13). 6. Dispositif de positionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que les composants (21, 23, 25) sont emboîtés coaxialement les uns dans les autres. 7. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commutation (13) est réalisé en forme de tronc de cône pour mettre à disposition une force agissant en direction radiale. 8. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant intermédiaire (23) présente au moins une saillie (33) pour l'appui contre une butée (35), en dépendance de la position. 9. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de commutation (13) et le composant (23, 21) retenant les éléments de coincement sont serrés l'un contre l'autre au moyen d'un élément élastique (29). 10. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il est prévu en tant qu'éléments de coincement (27) des éléments roulants (127) qui coopèrent avec un élément de commutation (113) réalisé avec des surfaces en coin (147). 26 2754029 11. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 4, 7 ou 10, caractérisé en ce que l'élément de commutation (13, 113) est relié au composant côté menant (21). 12. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 10 ou 11, caractérisé en ce que l'élément intermédiaire (123) retenant les éléments roulants (127) est monté solidairement en rotation pour déterminer une orientation fixe de l'élément roulant (127) par rapport à la surface en coin (147) et de façon axialement mobile par rapport à l'élément de commutation (113). 13. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (11) présente des composants réalisés en céramique ou en métal dur, de préférence au moins les éléments de coincement (27, 127) et les composants (113, 25) venant en contact direct avec ceux-ci. 14. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le composant côté menant (21) et le composant côté mené (25) sont emboîtés coaxialement l'un dans l'autre. 15. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 14, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (11) comporte au moins un élément à levier (227) qui est relié avec articulation au composant côté menant (21) qui coopère en alternance avec l'élément de commutation (13) pour commuter le dispositif de fixation (11) avec un mouvement de rotation résultant autour de l'axe de rotation (226) de la liaison articulée (228). 16. Dispositif de positionnement selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 15, caractérisé en ce que l'élément à levier (227) présente un profilé d'enclenchement (275) qui s'engage dans un profilé complémentaire (277) réalisé dans le composant côté mené lorsque le dispositif de fixation est actif. 27 2754029 17. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 14 ou 15, caractérisé en ce que l'élément à levier (227) est susceptible d'être relié en coopération de forces au composant côté mené (25) par le mouvement de rotation de l'élément à levier (227). 18. Dispositif de positionnement selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'élément de commutation (13) du dispositif de fixation (11) est intégré dans l'élément à levier (227) en prévoyant un profilé d'extrémité (283) qui coopère en alternance avec une butée côté menant (35) pour réaliser le mouvement du levier, afin de libérer le dispositif de fixation (11). 19. Dispositif de positionnement selon l'une ou l'autre des revendications 16 et 17, caractérisé en ce que l'élément de commutation (13) et l'élément à levier (227) sont agencés coaxialement l'un par rapport à l'autre et serrés l'un contre l'autre au moyen d'un élément élastique (329), et en ce que l'élément de commutation (13) coopère en alternance avec une butée côté menant (35) afin de libérer le dispositif de fixation (11). 20. Dispositif de positionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'à l'élément à levier (227) est associé un élément de rappel (229) assurant une force de rappel pour déterminer une position préférée du dispositif de fixation (11) qui peut être libéré par une force qui s'oppose à ladite force. 21. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 2, 6 ou 14, caractérisé en ce que le composant côté menant (21) présente un évidement axial (377) pour recevoir l'accumulateur de force (15) et le composant côté mené (25). 28 2754029 22. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de fixation (11) présente un élément élastique de coincement (427) disposant d'une force élastique agissant en direction radiale, et en ce que le composant côté menant (21) et le composant côté mené (25) et l'élément élastique de coincement (427) sont agencés en chevauchement coaxial sur une région (429), qui sont reliés en coopération de forces par la force élastique de l'élément élastique de coincement (427) lorsque le dispositif de fixation (11) est actif. 23. Dispositif de positionnement selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'élément élastique de coincement (427) présente des languettes élastiques (431) qui viennent en contact actif avec un élément écarteur (435) pour défaire la liaison en coopération de forces, la force active de l'élément élastique de coincement (427) étant encaissée du moins en partie par l'élément écarteur (435). 24. Dispositif de positionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de compensation (9) présente une chambre à fluide (575) remplie avec un fluide et agencée parallèlement à l'accumulateur de force (15), le dispositif de fixation (11) présentant une liaison hydraulique (577) avec une chambre de compensation (579), qui est susceptible d'être libérée au moyen d'une vanne (527) en tant qu'élément de commutation (13) et qui est obturée lorsque le dispositif de fixation (11) est actif. 25. Dispositif de positionnement selon la revendication 24, caractérisé en ce que la chambre de compensation (579) est également remplie avec un fluide et la modification en longueur du dispositif mené (7) peut être réalisée par une compensation de la pression assurée par la chambre de compensation (579) par rapport à la chambre à fluide (575). 26. Dispositif de positionnement selon l'une quelconque des revendications 1, 2 ou 24, caractérisé en ce que la vanne (527) présente 29 2754029 un élément de commutation (13) qui coopère en alternance avec l'élément de butée (535) fixe par rapport au composant côté menant (21) pour commuter la vanne en dépendance de la position. 27. Dispositif de positionnement selon les revendications 1 et 8, caractérisé en ce que la butée côté menant (35) est intégrée dans un boîtier (36) associé au dispositif de fixation (11). 28. Dispositif de positionnement selon la revendication 27, caractérisé en ce que la butée (35) est intégrée dans le boîtier d'embrayage (136), et en ce que le boîtier (36) est réalisé en une seule pièce, de préférence sous forme d'une pièce de fonderie, avec le boîtier d'embrayage (136).