FR 2755084 A1 19980430 FR 9613072 A 19961025 1 2755084 La présente invention concerne un dispositif de freinage à couple variable. L'invention s'applique de manière non limitative à un chariot élévateur dont les deux fourches de levage sont destinées à soulever et porter des charges variables. Dans une telle application, le dispositif de freinage connu est agencé de manière à exercer sur chaque roue du chariot élévateur un couple de freinage prédéterminé constant ou fixe. Cependant, ce dispositif connu ne donne pas entière satisfaction car lorsque le couple de freinage du chariot est établi à une valeur fixe dimensionnée ou correspondant au fonctionnement à vide du chariot, c'està-dire en l'absence de charge sur les deux fourches de levage de celuici, le freinage ainsi obtenu est insuffisant, voir même dangereux, en fonctionnement en charge du chariot, c'est-à-dire lorsqu'il transporte sur ses deux fourches de levage une charge relativement importante. De plus, lorsque le couple de freinage fourni par ce dispositif connu est établi à une valeur fixe dimensionnée pour la charge maximum autorisée du chariot élévateur, le freinage peut se révéler trop brutal pendant le déplacement à vide du chariot ou en faible charge et, de ce fait, dangereux puisqu'il risque de bloquer le roue correspondante du chariot et de provoquer un dérapage incontrôlé de celui-ci. La présente invention a pour but d'éliminer les inconvénients ci-dessus des dispositifs connus en proposant un dispositif de freinage du mouvement 'd'un organe mobile, comprenant une commande principale apte à exercer sur une plaque à au moins une garniture de friction une force ou un couple constant de freinage de l'organe mobile et qui est caractérisé en ce qu'il comprend également une commande secondaire permettant d'exercer sur la plaque à garniture de friction une force ou un couple additionnel de freinage de l'organe mobile qui est fonction d'un paramètre variable de commande de manière à exercer sur la plaque à garniture de friction une force ou un couple de freinage de l'organe 2 2755084 mobile pouvant varier, à partir de la force ou du couple constant de freinage, en fonction du paramètre variable de commande. De préférence, la force ou le couple additionnel pouvant être exercé sur la plaque à garniture de friction varie proportionnellement au paramètre de commande précité. Avantageusement, le dispositif de freinage comprend une armature parallèle à la plaque de garniture de friction et montée axialement mobile relativement à un corps de support fixe en étant bloquée en rotation relativement à celui-ci, la commande principale étant adaptée pour commander le déplacement axial de l'armature mobile entre une position d'engagement de l'armature avec la plaque à garniture de friction pour un freinage à couple constant de l'organe mobile et une position dégagée de l'armature de la plaque à garniture de friction, et un organe formant piston, logé dans le corps de support fixe, peut être déplacé axialement dans celui-ci par la commande secondaire pour exercer sur l'armature, qui se trouve en position d'engagement avec la plaque à garniture de friction, une force additionnelle axiale augmentant proportionnellement avec l'effort de déplacement exercé sur l'organe formant piston par la commande secondaire. Selon un mode de réalisation, la commande principale comprend au moins un organe élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile et le corps de support fixe pour pousser l'armature mobile en position d'engagement avec la plaque à garniture de friction et produire le freinage à couple constant de cette plaque et un électro- aimant annulaire de commande logé dans le corps de support fixe et apte à attirer, quand il est alimenté, l'armature mobile en position dégagée de la plaque à garniture de friction à l'encontre de la force de rappel de l'organe élastique. Selon un second mode de réalisation, la commande principale comprend un électro-aimant annulaire logé dans le corps de support fixe et apte, quand il est alimenté, à 3 2755084 plaquer l'armature mobile contre la plaque à garniture de friction pour produire le freinage à couple constant de cette plaque et au moins un organe élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile et le corps de support fixe pour rappeler l'armature mobile en position dégagée de la plaque à garniture de friction quand l'électro- aimant annulaire n'est plus alimenté. Selon un troisième mode de réalisation, la commande principale comprend au moins une chambre de pression réalisée dans le corps de support fixe en regard de l'armature mobile et destinée à recevoir un fluide sous pression pour plaquer l'armature mobile contre la plaque à garniture de friction et produire le freinage à couple constant de cette plaque et au moins un organe élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile et le corps de support fixe pour rappeler l'armature mobile en position dégagée de la plaque à garniture de friction en l'absence de fluide sous pression dans la chambre de pression. De préférence, la commande secondaire comprend une chambre de pression réalisée dans le corps de support fixe, communiquant avec l'alésage de ce corps dans lequel se déplace l'organe formant piston et communiquant également avec un circuit de commande secondaire permettant d'introduire dans la chambre de pression un fluide sous pression variable constituant le paramètre variable de commande précité pour pousser l'organe formant piston contre l'armature mobile suivant une force proportionnelle à la pression de fluide régnant dans la chambre de pression. Le dispositif comprend avantageusement des moyens de sécurité comprenant un deuxième organe formant piston logé dans le corps de support fixe en délimitant par sa face frontale la chambre de pression de la commande secondaire et un deuxième organe élastique, tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre la face arrière du deuxième organe formant piston et une partie formant couvercle solidaire du corps de support fixe, de manière qu'en cas de rupture du circuit de commande secondaire, le deuxième organe élastique déplace le 4 2755084 deuxième organe formant piston qui déplace lui-même le premier organe formant piston de la commande secondaire pour plaquer l'armature mobile contre la plaque à garniture de friction suivant un couple de freinage maximum. La plaque à garniture de friction est un disque monté à rotation sur un arbre à freiner lié cinématiquement à une roue d'un véhicule et comprend sur ses deux faces parallèles respectivement deux garnitures de friction. Dans le cadre de l'application du dispositif de l'invention à un chariot élévateur, le circuit hydraulique de commande des fourches de levage de celui-ci est relié à la commande secondaire de façon que la pression d'huile de commande de ce circuit hydraulique constitue le paramètre variable variant avec la charge transportée par les fourches de levage pour obtenir un couple de freinage additionnel du chariot élévateur proportionnel à la charge transportée. L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement dans la description explicative qui va suivre faite en référence aux dessins schématiques annexés donnés uniquement à titre d'exemple illustrant plusieurs modes de réalisation de l'invention et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un dispositif de freinage à couple de freinage variable suivant un premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 2 est une courbe de proportionnalité entre le couple de freinage additionnel appliqué par le dispositif de la figure 1 et un paramètre variable de commande; - la figure 3 représente le dispositif de freinage de la figure 1 muni de moyens de sécurité; - la figure 4 représente en coupe longitudinale un deuxième mode de réalisation du dispositif de freinage à couple de freinage variable de l'invention; et - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale d'un troisième mode de réalisation du dispositif de freinage à couple de freinage variable de l'invention. 2755084 Le dispositif de freinage à couple de freinage variable de l'invention va être décrit en application au freinage d'un chariot élévateur à deux fourches de levage et de transport de charges de poids variables, mais il est bien entendu que ce dispositif peut s'appliquer au freinage de tout autre véhicule et d'une manière générale de tout organe ou élément dont le déplacement ou le mouvement doit être freiné. La figure 1 représente un premier mode de réalisation du dispositif de freinage à couple de freinage variable de l'invention. Ce dispositif comprend une commande principale du type électromagnétique comprenant une bobine d'électro-aimant annulaire 1 logée dans une cavité annulaire 2 réalisée dans un corps métallique de support fixe 3 et une armature axialement mobile 4 en matériau magnétiquement conducteur comportant une plaque annulaire 4a perpendiculaire à l'axe longitudinal X-X' du dispositif de freinage et solidaire d'une partie en forme de cuvette à fond vertical 4b montée coaxialement à l'axe X-X' dans une cavité annulaire de diamètre supérieur 5 du corps de support fixe 3. L'armature mobile 4 est bloquée en rotation relativement au corps de support fixe 3 par au moins un ensemble à vis de fixation 6 traversant le corps 3 parallèlement à l'axe X-X' et manchon 7 vissé sur la partie filetée externe de la vis 6 et ancré dans le corps 3 par vissage dans un trou taraudé correspondant de celui-ci, le manchon 7 traversant un orifice de la plaque annulaire 4a pour permettre un coulissement de celle-ci le long du manchon 7. La commande principale du dispositif de freinage comprend également au moins un organe élastique 8, tel qu'un ressort hélicoïdal, de préférence plusieurs organes élastiques interposés entre la plaque annulaire 4a de l'armature mobile 4 et le corps de support fixe 3 de manière à exercer une force de poussée sur l'armature mobile 4 pour plaquer ou engager la plaque annulaire 4a de celle-ci contre une plaque en forme de disque 9 à garnitures de friction 10 fixées respectivement sur les deux faces parallèles opposées 6 2755084 du disque de friction 9. Chaque ressort 8 est logé dans un perçage 11 parallèle à l'axe X-X' en ayant l'une de ses spires extrêmes en appui sur la face correspondante de la plaque annulaire 4a de l'armature mobile 4 et l'autre spire extrême opposée en appui sur l'extrémité d'une vis 12 engagée dans un trou taraudé correspondant du corps de support fixe 3 et permettant de régler la force de poussée du ressort 8 sur l'armature mobile 4. Le disque de friction 9 est solidaire d'un moyeu 13 cannelé monté à rotation sur un arbre rotatif à freiner (non représenté) coaxial à l'axe X-X'. Dans l'application au chariot élévateur, l'arbre à freiner est cinématiquement lié à une roue de celui-ci. La commande principale ci-dessus décrite permet d'exercer sur le disque de friction 9 un couple de freinage constant obtenu par les ressorts 8 qui plaquent l'armature mobile 4 sur le disque de friction 9 lorsque l'électro-aimant 1 n'est pas alimenté. Lorsque l'électro-aimant 1 est alimenté, l'armature mobile 4 est attirée vers le corps de support fixe 3, c'est-à-dire vers la droite par rapport à la figure 1, à l'encontre de la force de rappel des ressorts 8 de façon à dégager ou désembrayer la plaque annulaire 4a de l'armature 4 de la garniture de friction correspondante 10 du disque 9, libérant ainsi ce dernier. Le dispositif de freinage comprend également une commande secondaire permettant d'exercer sur le disque de friction 9 un couple additionnel de freinage qui est fonction d'un paramètre variable de commande qui va être défini ultérieurement, de manière à exercer sur le disque de friction 9 un couple de freinage pouvant varier, à partir du couple de freinage constant obtenu par la commande principale, en fonction de ce paramètre variable de commande, jusqu'à une valeur maximum du couple de freinage appliqué. A cet effet, la commande secondaire comprend un organe formant piston 14 axialement coulissant dans un alésage conjugué 15 coaxial à l'axe X-X' et réalisé dans une partie 16 solidaire du corps du support fixe 3. L'organe formant 7 2755084 piston 14, de forme cylindrique, a l'une de ses extrémités contactant la face externe de la paroi de fond de la partie en cuvette 4b de l'armature mobile 4 et son autre extrémité prolongée d'une portion libre de l'alésage 15 formant chambre de pression 17 communiquant avec un canal 18 percé dans la partie 16 perpendiculairement à l'alésage 15 et prolongé par un trou taraudé 19 débouchant à l'extérieur et dans lequel peut se raccorder une conduite faisant partie du circuit de commande secondaire et elle-même raccordée à un circuit de préférence hydraulique (non représenté) de commande des fourches de levage du chariot élévateur, ce circuit hydraulique fournissant de l'huile sous pression dont la pression augmente avec la charge portée par les fourches de levage pour soulever celle-ci et constituant le paramète variable de commande mentionné précédemment. Le fonctionnement de la commande secondaire ci-dessus défini va être maintenant décrit en se référant également à la figure 2. Dans une conditon de déplacement à vide du chariot élévateur, c'est-àdire en l'absence de charge sur ses fourches de levage, le couple appliqué pour freiner le chariot par l'intermédiaire du disque de friction 9 est le couple constant C1 fourni par la commande principale lorsque l'électro-aimant 1 n'est pas alimenté. Lorsqu'une charge déterminée est posée sur les fourches du chariot élévateur, le circuit hydraulique de commande de ces fourches fournit de l'huile sous pression dont la pression augmente en rapport avec la charge à soulever, cette huile sous pression étant également fournie dans la chambre de pression 17 de sorte que l'organe formant piston 14 exerce sur l'armature mobile 4 une force additionnelle de préférence proportionnelle à la pression d'huile régnant dans la chambre de pression 17. Autrement dit, lorsque la pression d'huile augmente dans la chambre de pression 17 avec la charge, la force appliquée sur l'armature 4 par l'organe formant piston 14 croît proportionnellement à la variation de pression dans cette chambre. On obtient ainsi un couple de freinage additionnel 8 2755084 proportionnel à l'augmentation de pression dans le circuit de commande secondaire et s'ajoutant au couple de freinage constant fourni par la commande principale de manière à appliquer au disque de friction 9 un couple de freinage-total tout à fait adapté pour freiner le chariot élévateur dans des conditions tenant compte de la charge transportée par celui- ci. La figure 2 montre que par un dimensionnement approprié de la section transversale de l'organe formant piston 14, on obtient un couple de freinage additionnel qui est une fonction linéaire de la pression de commande de l'huile présente dans la chambre 17 et qui varie avec la charge transportée par le chariot élévateur de sorte que le couple de freinage additionnel est proportionnel à la charge. L'effort exercé sur l'armature mobile 4 par l'organe formant piston 14 s'exprime alors comme suit: Fa = Fr + S x P o Fa est l'effort sur l'armature 4; Fr est l'effort exercé sur l'armature mobile 4 par les ressorts 8; S est la section de l'organe formant piston 14; et P est la pression de fluide présent dans la chambre de pression 17. Le dispositif de freinage selon le second mode de réalisation de l'invention tel que représenté en figure 3 ne diffère de celui du premier mode de réalisation de la figure 1 que par la présence de moyens de sécurité en cas de rupture du circuit de pression de la commande secondaire. Mise à part cette différence, les éléments de la commande principale et de la commande secondaire de ce second mode de réalisation communs à ceux de la commande principale et de la commande secondaire du premier mode de réalisation et accomplissant les mêmes fonctions que ceux-ci, portent les mêmes références. Selon le dispositif de la figure 3, les moyens de sécurité comprennent un deuxième organe formant piston 20 d'un diamètre supérieur à celui de l'organe formant piston 14 et logé dans un alésage conjugué 21 de la partie 16 du corps 9 2755084 de support fixe 3 en délimitant par sa face frontale la chambre de pression 17 de la commande secondaire et un deuxième organe élastique 22, tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre la face arrière de l'organe formant piston 20 et une partie formant couvercle 23 solidaire de la partie 16 en étant sensiblement coaxiale à l'axe X-X' du dispositif de freinage. Le ressort 22 tend ainsi à solliciter l'organe formant piston 20 vers l'organe formant piston 14. L'organe formant piston 20 comporte un axe 24 solidaire de la face frontale de celui-ci et dont l'extrémité libre peut venir en appui sur l'extrémité libre correspondante de l'organe formant piston 14. En fonctionnement normal, c'est-à-dire lorsque de l'huile sous pression est présente dans la chambre de pression 17 pour fournir un couple de freinage additionnel proportionnel à la charge transportée par le chariot élévateur, l'organe formant piston 20 est plaqué contre la partie formant couvercle 23 en comprimant le ressort 22 par la pression régnant dans la chambre 17 pouvant varier linéairement d'une valeur minimum à une valeur maximum comme représenté en figure 2. En cas de rupture du circuit de pression abaissant considérablement la pression de l'huile dans la chambre 17 jusqu'à une valeur pratiquement nulle, l'organe formant piston 20 se déplace sous l'action du ressort 22 en venant en contact avec l'organe formant piston 14 par l'intermédiaire de l'axe 24 de sorte que l'effort Fa exercé sur l'armature mobile 4 pour plaquer celle-ci sur le disque de friction 9 est: Fa = Frl + Fr2 o Frl est la force exercée par les ressorts 8 sur l'armature mobile 4; et Fr2 est la force exercée par le ressort 22 sur l'organe formant piston 20. La figure 4 représente un troisième mode de réalisation du dispositif de freinage de l'invention dont la commande principale est du type électromagnétique comme dans les modes de réalisation des figures 1 et 3, mais agencée de façon que 2755084 l'armature mobile 4 soit plaquée sur le disque de friction 9 lorsque l'électro-aimant annulaire 1 est alimenté et que les ressorts de rappel 8 écartent l'armature mobile de ce disque lorsque l'électro-aimant 1 n'est plus alimenté en courant. Selon le dispositif de la figure 4, l'électro-aimant annulaire 1 est logé dans la cavité annulaire correspondante 2 du corps de support fixe 3 en faisant face à un disque 25 présentant un orifice central 26 de manière à le positionner autour de la partie 16 solidaire du corps 3 coaxialement à l'axe X-X'. Le disque 25, magnétiquement conducteur, est disposé à l'opposé de la plaque 4a de l'armature mobile 4 et est relié à la plaque 4a par plusieurs vis formant poussoir 27, dont une seule est représentée, parallèles à l'axe X-X', chaque vis 27 ayant sa partie filetée 27a engagée dans un trou taraudé correspondant du disque 25 et sa tête 27b en appui sur la face de la plaque 4a adjacente au disque de friction 9. Chaque vis 27 solidarise le disque mobile 25 à la plaque 4a de l'armature mobile en enserrant entre eux une douille 28 montée coaxialement sur la vis 27 et traversant de façon coulissante un perçage correspondant du corps de support fixe 3 en ayant ses extrémités opposées en appui respectivement sur les deux faces internes de la plaque 4a et du disque 25. Un certain nombre de ressorts 29 sont interposés entre le corps de support fixe 3 et le disque mobile 25. Plus précisément, chaque ressort 28 est logé dans un perçage correspondant du corps 3 et a sa spire extrême opposée à celle en appui au fond de ce perçage en appui sur la face correspondante du disque mobile 25. Le fonctionnement du dispositif de la figure 4 est comme suit. Pour obtenir un freinage à couple constant par ce dispositif, l'électroaimant annulaire 1 est alimenté en courant de manière à déplacer par attraction magnétique le disque 25 vers le corps de support fixe 3. Le déplacement du disque 25 provoque le déplacement concomittant dans le même sens de la plaque 4a de l'armature mobile 4 de façon à plaquer celle-ci contre le disque de friction 9. Bien 11 2755084 entendu, le déplacement du disque 25 vers le corps 3 s'effectue à l'encontre de la force de rappel des ressorts 29. L'arrêt du freinage à couple constant par la commande principale s'effectue en coupant l'alimentation de l'électro- aimant 1 de façon que les ressorts 29 repoussent le disque , donc l'armature mobile 4, dans un sens de dégagement de cette armature du disque de friction 9 pour libérer ainsi celui-ci. Le fonctionnement de la commande secondaire du mode de réalisation de la figure 4 est identique à celui des commandes secondaires des modes de réalisation précédents et ne sera donc pas redécrit. La figure 5 représente un quatrième mode de réalisation du dispositif de freinage de l'invention dont la commande principale est du type pneumatique ou hydraulique. Les éléments des commandes principale et secondaire de ce mode de réalisation accomplissant les mêmes fonctions que ceux des modes de réalisation précédemment décrits portent les mêmes références, seules les différences de ce mode de réalisation par rapport aux autres modes de réalisation étant décrites ci-dessous. Selon le dispositif de la figure 5, la commande principale de celui-ci comprend au moins une chambre de pression 30 réalisée dans le corps de support fixe 3 en regard de l'armature mobile 4 qui se comporte dans le cas présent comme un piston monté axialement mobile dans le corps de support fixe 3 et comportant des joints d'étanchéité 31 entre celui-ci et le corps 3 afin d'empêcher toute fuite de fluide, pneumatique ou hydraulique, présent dans la chambre de pression 30. Cette dernière est raccordée à un conduit 32 réalisé dans le corps 3 parallèlement à l'axe X-X' et prolongé par un trou taraudé 33 de ce corps débouchant à l'extérieur. Une conduite externe (non représentée) est raccordée dans le trou taraudé 33 et reliée à une source de fluide sous pression également non représentée. Le freinage à couple constant est obtenu en commandant l'introduction de fluide sous pression d'une valeur déterminée dans la chambre 12 2755084 de pression 30 de façon à engager ou plaquer l'armature mobile 4 sur le disque de friction 9. Le dégagement de l'armature mobile 4 du disque 9 est obtenu par au moins un organe élastique 34 interposé entre l'armature 4 et le corps 3 de façon à rappeler, en l'absence de fluide sous pression dans la chambre 30, l'armature 4 vers ce corps. Plus précisément, chaque ressort 34 est logé dans un perçage réalisé dans l'armature mobile 4 parallèlement à l'axe X-X' en ayant l'une de ses spires extrêmes en appui sur une tête d'une vis 35 ancrée dans le corps de support fixe 3 et sa spire extrême opposée en appui sur la paroi de fond du perçage qui est percée pour permettre le passage de la partie filetée de la vis de fixation 35. La commande secondaire du dispositif de la figure 5 fonctionne de la même manière que celle de chacun des autres modes de réalisation précédemment décrits, c'est-à- dire qu'elle permet d'obtenir un couple de freinage additionnel proportionnel à la charge transportée par le chariot élévateur. Le dispositif de freinage de la figure 5 peut comporter des moyens de sécurité identiques à ceux décrits en référence à la figure 3. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées au dispositif de freinage sans sortir du cadre de la présente invention. Ainsi, d'autres types particuliers de commande principale autres qu'électro-magnétique, pneumatique ou hyraulique peuvent être envisagés, par exemple des commandes principales du type mécanique. De plus, il est possible de prévoir des dispositifs de freinage multi-disque au lieu du dispositif de freinage à disque unique décrit dans les modes de réalisation précédents. Dans ces modes de réalisation, les dispositifs sont agencés avec des garnitures de friction sur des disques tournant solidaires d'arbres à freiner, mais il est bien entendu qu'on peut agencer le dispositif de façon que le matériau de friction soit solidaire d'une partie fixe du frein. 13 2755084 REVENDICATIONS 1. Dispositif de freinage du mouvement d'un organe mobile comprenant une commande principale apte à exercer sur une plaque à au moins une garniture de friction (9) une force ou un couple constant de freinage de l'organe mobile, caractérisé en ce qu'il comprend une commande secondaire (14, 17) permettant d'exercer sur la plaque à garniture de friction (9) une force ou un couple additionnel de freinage de l'organe mobile, fonction d'un paramètre variable de commande, de manière à exercer sur la plaque à garniture de friction (9) une force ou un couple de freinage de l'organe mobile pouvant varier, à partir de la force ou du couple constant, en fonction du paramètre variable de commande. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la force ou le couple additionnel pouvant être exercé sur la plaque à garniture de friction (9) varie proportionnellement au paramètre de commande précité. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend un armature (4) parallèle à la plaque à garniture de friction (9) et montée axialement mobile relativement à un corps de support fixe (3) en étant bloquée en rotation relativement à celui-ci, en ce que la commande principale est adaptée pour commander le déplacement axial de l'armature (4) entre une position d'engagement de l'armature (4) avec la plaque à garniture de friction (9) pour un freinage à couple constant et une position dégagée de l'armature (4) de la plaque de garniture de friction (9) et en ce qu'il comprend un organe formant piston (14) logé dans le corps de support fixe (3) et pouvant être déplacé axialement dans celui-ci par la commande secondaire pour exercer sur l'armature (4), qui se trouve en position d'engagement avec la plaque à garniture de friction (9), une force additionnelle axiale augmentant proportionnellement avec l'effort de déplacement exercé sur l'organe formant piston (14) par la commande secondaire. 14 2755084 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande principale comprend au moins un organe élastique (8), tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile (4) et le corps de support fixe (3) pour pousser l'armature mobile (4) en position d'engagement avec la plaque à garniture de friction (9) et produire le freinage à couple constant de cette plaque et un électro-aimant annulaire de commande (1) logé dans le corps de support fixe (3) et apte à attirer, quand il est alimenté, l'armature mobile (4) en position dégagée de la plaque à garniture de friction (9) à l'encontre de la force de rappel de l'organe élastique (8). 5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande principale comprend un électro-aimant annulaire (1) logé dans le corps de support fixe (2) et apte, quand il est alimenté, à plaquer l'armature mobile (4) sur la plaque à garniture de friction (9) pour produire le freinage à couple constant de cette plaque et au moins un organe élastique (8), tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile (4) et le corps de support fixe (2) pour rappeler l'armature mobile (4) en position dégagée de la plaque à garniture de friction (9) quand l'électro-aimant annulaire n'est plus alimenté. 6. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que la commande principale comprend au moins une chambre de pression (30) réalisée dans le corps de support fixe (3) en regard de l'armature mobile (4) et destinée à recevoir un fluide sous pression pour plaquer l'armature mobile (4) contre la plaque à garniture de friction (9) et produire le freinage à couple constant de cette plaque et au moins un organe élastique (34), tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre l'armature mobile (4) et le corps de support fixe (3) pour rappeler l'armature mobile (4) en position dégagée de la plaque à garniture de friction (9) en l'absence de fluide sous pression dans la chambre de pression (30). 7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que la commande secondaire comprend une 2755084 chambre de pression (17) réalisée dans le corps de support fixe (3), communiquant avec l'alésage (15) de ce corps dans lequel se déplace l'organe formant piston (14) et communiquant églement avec un circuit de commande secondaire permettant d'introduire dans la chambre de pression (17) un fluide sous pression variable constituant le paramètre variable de commande précité pour pousser l'organe formant piston (14) contre l'armature mobile (4) suivant une force proportionnelle à la pression de fluide régnant dans la chambre de pression (17). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de sécurité comprenant un deuxième organe formant piston (20) logé dans le corps de support fixe (3) en délimitant par sa face frontale la chambre de pression (17) de la commande secondaire et un deuxième organe élastique (22), tel qu'un ressort hélicoïdal, interposé entre la face arrière du deuxième organe formant piston (20) et une partie formant couvercle (23) solidaire du corps de support fixe (2) de manière qu'en cas de rupture du circuit de commande secondaire, le deuxième organe élastique (22) déplace le deuxième organe formant piston (20) qui déplace lui-même le premier organe formant piston (14) de la commande secondaire pour plaquer l'armature mobile (4) contre la plaque à garniture de friction (9) suivant un couple de freinage maximum. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la plaque à garniture de friction (9) est un disque monté à rotation sur un arbre à freiner lié cinématiquement à une roue d'un véhicule et comprend sur ses deux faces parallèles respectivement deux garnitures de friction (10). 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il s'applique à un chariot élévateur dont le circuit hydraulique de commande des fourches de levage du chariot est relié à la commande secondaire de façon que la pression d'huile de commande de ce circuit hydraulique constitue le paramètre variable précité 16 2755084 variant avec la charge transportée par les fourches de levage pour obtenir un couple de freinage additionnel du chariot élévateur proportionnel à la charge transportée. 11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce que le couple de freinage constant produit par la commande principale correspond à un freinage du chariot élévateur se déplaçant à vide.