FR 2749636 A1 19971212 FR 9706878 A 19970604 1 2749636 La présente invention concerne un dispositif d'actionnement pour assurer la commande d'un mécanisme pouvant être actionné, comme par exemple une transmission ou un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, ce dispositif comprenant une unité d'entraînement et un élément de sortie, relié fonctionnellement à cette unité par l'intermédiare d'une liaison d'entraînement, et en outre au moins un accumulateur d'énergie à l'aide duquel une force peut agir directement ou indirectement sur l'élément de sortie. Des dispositifs d'actionnement de ce genre sont connus d'après la demande de brevet allemand DE-OS 195 04 847. Parmi ces dispositifs d'actionnement utilisés avec des systèmes de transmission de couple, il a été décrit un dispositif d'actionnement qui comprend un accumulateur d'énergie produisant une assistance dynamique et qui est agencé de façon à agir linéairement de telle sorte qu'il existe une relation linéaire entre la course d'actionnement et la force exercée. La présente invention a pour but de créer un dispositif d'actionnement du type précité, qui produit une modulation d'allure de force, comme par exemple une modulation d'allure de force en fonction de la course, pour la force exercée sur l'élément de sortie, ce qui permet d'obtenir une assistance dynamique d'un moteur d'entraînement dans au moins un sens de marche. En outre, l'invention a pour but de créer un dispositif du type précité qui puisse être agencé d'une manière avantageuse en ce qui concerne le volume d'encombrement, le coûit et les frais de matières. L'invention a également pour but de créer un dispositif qui ait une capacité de fonctionnement améliorée. Ce résultat est obtenu conformément à l'invention avec des dispositifs d'actionnement du type précité par le fait qu'un élément pouvant être sollicité par une force est relié fonctionnellement en permanence avec la liaison d'entraînement au moyen d'un contour à géométrie spatiale, comme par exemple 2 2749636 un profil formant came, un dispositif formant came ou bien une came particulière, et que la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, agit sur l'élément de sortie par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale de l'élément. En outre, conformément à l'invention, dans un dispositif d'actionnement servant à la commande d'un élément de commande pouvant être actionné, par exemple pour une commutation ou une sélection des rapports de transmission d'une transmission ou bien pour un actionnement du système de transmission de couple situé dans le train moteur d'un véhicule, il est prévu que le dispositif d'actionnement comprenne une unité d'entraînement, éventuellement, un mécanisme de transmission ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement en permanence à celui- ci par l'intermédiaire d'une liaison entraînement, et également au moins un accumulateur d'énergie sollicitant l'élément de sortie, et il est judicieux qu'un élément pouvant être sollicité par une force soit disposé, avec un contour à géométrie spatiale, comme par exemple un disque formant came, un profil formant came et/ou une came particulière, dans la liaison d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie et que la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre du moins égal à l'unité, agisse sur l'élément de sortie par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale. En outre, il est avantageux que l'élément pouvant être sollicité par une force et comportant un contour à géométrie spatiale, comme un disque formant came, un profil formant came ou une came particulière, soit sollicité par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, dans la zone du contour à géométrie spatiale de telle sorte qu'une force soit transmise à l'élément de sortie à partir de l'accumulateur d'énergie et par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu avantageusement que l'élément pouvant être sollicité par une force et comportant le contour à géométrie spatiale comme un disque formant came, un profil formant came, une voie de came ou une came particulière, soit un élément qui est mis en mouvement lors d'un actionnement de l'élément de commande actionnable. Pour un dispositif d'actionnement, il est judicieux que, lors d'une sollicitation dynamique du contour pouvant être sollicité par une force et lors d'un mouvement de l'élément ayant le contour pouvant être sollicité par une force, il se produise une modulation dynamique de l'action de la force exercée sur l'élément de sortie par l'accumulateur d'énergie. En outre, il est judicieux que l'élément comportant le contour pouvant être sollicité par une force effectue un mouvement dans au moins une direction lors d'un actionnement de l'élément de commande. Egalement, il est judicieux que l'élément comportant le contour pouvant être sollicité par une force puisse être déplacé dans une direction linéaire et/ou selon un mouvement circulaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux que le contour de l'élément, à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force, soit orienté dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. 3() Dans un exemple de réalisation de la présente invention, il est avantageux que la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu au nombre au moins égal à l'unité, sur le contour de l'élément, à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force, soit orienté dans l'essentiel dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. En outre, il est judicieux que la modulation du contour de l'élément à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force soit orientée dans l'essentiel dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. Il est avantageux que, lors d'une sollicitation dynamique du contour par exemple au moyen d'un accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, l'action de la force s'effectue au moins dans l'essentiel en direction de l'élément de sortie ou bien dans la direction opposée. En outre, il est judicieux que, lors d'une sollicitation dynamique du contour par exemple au moyen d'un accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, une division de la force exercée s'effectue au moins dans l'essentiel dans le sens d'un mouvement d'actionnement de l'élément de sortie et/ou dans un sens perpendiculaire à ce mouvement d'actionnement. Egalement, il est avantageux qu'un mécanisme de transmission soit disposé fonctionnellement dans la liaision d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie. Il est judicieux que l'élément à géométrie spatiale ayant le contour pouvant être sollicité par une force soit en liaison fonctionnelle avec le système d'entraînement, avec un élément situé dans la liaison d'entraînement ou bien avec l'élément de sortie. En outre, il est judicieux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force comporte un disque formant came, une voie de came ou une came particulière pouvant tourner et ayant un profil unidimensionnel ou bidimensionnel. En outre, il est judicieux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale et pouvant a 2749636 être sollicité par une force comporte un disque formant came et une voie de came ou une came particulière, agencé avec un profil unidimentionnel ou bidimentionnel et déplaçable linéairement ou axialement. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est avantageux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force comporte un disque formant came, une voie de came ou une came particulière agencés avec un profil tridimensionnel. Egalement, il est avantageux que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité et qui sollicite par une force le contour à géométrie spatiale comporte un sabot de glissement, un galet et/ou un roulement par lequel l'accumulateur d'énergie s'appuie contre le contour. En outre, selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité sollicite un organe, comme par exemple un levier, qui est supporté dans une première zone avec possibilité de déplacement et qui comporte dans une seconde zone un sabot de glissement, un galet ou un roulement, qui sollicite le contour de l'élément à géométrie spatiale. En outre, il est judicieux que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite un élément qui est supporté au moyen d'un guide linéaire et qui comporte en outre le contour de l'élément à géométrie spatiale. A cet égard, il est en outre avantageux que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à 3() l'unité, sollicite un élément analogue à une pince, qui est supporté dans une zone avec possibilité de déplacement et qui sollicite le contour de l'élément à géométrie spatiale. Il est avantageux que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite l'élément ayant le contour à géométrie spatiale, par exemple dans la zone d'un 6 2749636 palier, comme sur un tourillon disposé de façon non centrée, l'élément de sortie s'appuyant alors contre une zone du contour à géométrie spatiale. Egalement, il est judicieux que l'accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite l'élément ayant le contour à géométrie spatiale, par exemple dans la zone d'un palier, comme un tourillon disposé de façon non centrée, auquel cas un élément sollicitant l'élément de sortie s'appuie contre une zone du contour à géométrie spatiale. En outre, il est avantageux que l'appui contre le contour à géométrie spatiale et/ou la sollicitation du contour à géométrie spatiale s'effectuent avec effet de glissement, de giration ou de roulement. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est judicieux que l'unité d'entraînement soit un moteur électrique, une unité électromagnétique ou bien une unité électromécanique. Egalement, il est judicieux que l'unité d'entraînement soit une unité d'entraînement actionnée par agent de pression, comme une unité d'entraînement hydraulique, hydropneumatique ou pneumatique. En outre, il est judicieux que l'action de la force s'exerçant sur l'élément de sortie du dispositif d'actionnement soit modulée, en relation avec le mouvement du contour à géométrie spatiale et de la sollicitation dynamique de ce contour, en fonction de la course d'actionnement dudit élément de sortie. Egalement, il est avantageux que l'assistance dynamique se produise au moins dans une partie de la course d'actionnement de l'élément de sortie. Selon une autre variante de mise en oeuvre de la présente invention, il est avantageux que l'assistance dynamique subisse le cas échéant un changement de signe au cours de la course d'actionnement. 7 2749636 Selon une autre caractéristique de l'invention, dans un dispositif d'actionnement assurant la commande d'un élément de commande pouvant être actionné, par exemple pour une commutation et/ou une sélection des rapports de transmission d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, il est prévu une unité d'entraînement et le cas échéant un mécanisme de transmission, ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement à celui-ci par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement et pouvant être actionné par un accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, et il est avantageux que, lors de l'action exercée par l'accumulateur d'énergie sur l'élément de sortie, cet accumulateur fonctionne comme un ressort à point mort bas. A cet égard, il est particulièrement avantageux que deux accumulateurs d'énergie soient situés dans des positions mutuellement opposées et qu'ils sollicitent l'élément de sortie en agissant chacun comme un ressort à point mort bas. Egalement, il est avantageux que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, soit disposé comme un ressort à point mort bas, de telle manière qu'une première zone extrême soit montée de façon pivotante sur l'élément de sortie et que la seconde zone extrême soit montée de façon pivotante par exemple sur le carter. Selon une autre particularité de l'invention, il est judicieux, que, pour la commande d'un élément de commande pouvant être actionné, par exemple en vue d'une commutation et/ou d'une sélection du rapport de transmission d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de 3() couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, le dispositif d'actionnement comporte une unité d'entraînement et le cas échéant, un mécanisme de transmission ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement de manière à pouvoir être actionné par au moins deux accumulateurs d'énergie et il est 8 2749636 avantageux que, lors de l'action exercée par les deux accumulateurs d'énergie précités sur l'élément de sortie, ces deux accumulateurs d'énergie soient disposés comme des accumulateurs d'énergie agissant en série. En outre, il est judicieux qu'au moins un accumulateur d'énergie soit un accumulateur d'énergie précontraint. En outre, il est judicieux que l'accumulateur d'énergie, prévu au nombre au moins égal à l'unité, soit un ressort, comme un ressort de pression, une lame élastique, un ressort à boucle ou bien un organe élastique formé d'un métal, d'un matériau analogue à du caoutchouc ou d'une matière plastique. Egalement, il est judicieux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale soit formé d'un métal ou d'une matière plastique. I1 est également avantageux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale forme une seule et même pièce avec un composant de la transmission. Egalement, il est judicieux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale forme une seule et même pièce avec l'élément de sortie. Dans une variante de l'invention, il est avantageux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale forme une seule et même pièce avec un élément situé dans la liaison fonctionnelle existante entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie. En outre, il est judicieux que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale soit relié à un élément situé dans la liaison fonctionnelle existant entre l'unité 3() d'entraînement et l'élément de sortie. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemples non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 représente un dispositif d'actionnement, 9 2749636 - la figure 2 représente un dispositif d'actionnement, - la figure 3 représente un dispositif d'actionnement, - la figure 4 représente un dispositif de compensation, - la figure 4a représente un dispositif de compensation, - la figure 4b représente un dispositif de compensation, la figure 5a représente un dispositif de 1 0 compensation, - la figure 5b représente un dispositif de compensation, - la figure 6a représente un dispositif de compensation, - la figure 6b représente un dispositif de compensation, - la figure 6c représente un dispositif de compensation, la figure 7a représente un dispositif de compensation, - la figure 7b représente un dispositif de compensation, - la figure 8a représente un dispositif de compensation, - la figure 8b représente un dispositif de compensation, - la figure 9 représente un autre dispositif d'actionnement, - la figure 10 représente un disque formant came, - la figure 11 représente un disque formant came, - la figure 12 représente un diagramme, - la figure 13 représente un diagramme, - la figure 14 représente une partie d'un dispositif d actionnement, 1 0 2749636 - la figure 14a montre une disposition d'accumulateurs d'énergie, - la figure 14b montre une disposition d'accumulateurs d'énergie, - la figure 15a montre une disposition d'accumulateurs d'énergie, - la figure 15b montre une disposition d'accumulateurs d'énergie, - la figure 16 représente un dispositif d'actionnement et, - la figure 17 représente un autre dispositif d'actionnement. La figure 1 représente un dispositif d'actionnement 1 pour produire un actionnement automatisé par exemple d'un J5 système de transmission de couple 2 et/ou une commutation automatisée des rapports d'une transmission dans le train moteur d'un véhicule, comportant un moteur d'entraînement, un système de transmission de couple et une transmission. Le système de transmission de couple peut être embrayé ou débrayé de façon automatisée au moyen de ce dispositif et à l'aide d'une unité de commande ou bien le couple pouvant être transmis par le système de transmission de couple peut être commandé de façon ciblée. La transmission peut être une transmission commutable manuellement ou automatiquement et, dans le cas d'une transmission commutable automatiquement, les rapports peuvent être engagés, changés ou sortis de façon ciblée à l'aide du dispositif. Les rapports peuvent être commandés successivement ou dans une séquence quelconque en fonction de la cinématique du dispositif. Le dispositif d'actionnement 1 servant à un actionnement automatisé d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission, comprend une unité d'entraînement 3, qui peut être réalisée par exemple sous la forme d'un moteur électrique. L'unité d'entraînement du dispositif d'actionnement peut également être prévue comme une unité i 1 2749636 électromagnétique ou bien comme une unité actionnée par agent de pression, notamment une unité hydraulique ou pneumatique. L'exemple de réalisation de la figure 1 représente un carter 4 du dispositif d'actionnement 1, dans lequel est logé le moteur électrique 3, l'arbre de sortie 5 du moteur étant supporté en 6, 6a et 7. Le moteur électrique 3 peut également être monté extérieurement sur le carter 4 et dans ce cas, l'arbre de sortie 5 du moteur pénètre dans le carter 4 par l'intermédiaire d'une ouverture prévue dans celui-ci. La carcasse polaire 3a du moteur électrique 3 est reliée au carter 4 du dispositif, par exemple par boulonnage, par rivetage ou au moyen d'une liaison par emmanchement. L'arbre de sortie du moteur pénètre dans ce cas par exemple dans le carter de façon qu'il s'établisse une liaison d'entraînement. On peut disposer après l'arbre de sortie du moteur un mécanisme de transmission de telle sorte que le mouvement d'entraînement, comme un mouvement de rotation de l'arbre de sortie du moteur électrique, puisse être converti par exemple en une autre forme de mouvement. L'exemple de réalisation de la figure 1 représente un mécanisme de transmission à vis sans fin à la suite duquel est disposé un mécanisme de transmission à manivelle. Il est prévu, de préférence dans une zone située entre les paliers 6 et 7, une vis sans fin reliée à l'arbre de sortie 5 du moteur, au moins dans l'essentiel de façon non tournante. Cette vis sans fin n'a pas été représentée sur la figure 1 mais elle fait cependant partie d'un mécanisme de transmission à vis sans fin. Cette vis sans fin est en prise avec une roue tangente 8. A la place d'un mécanisme de transmission à vis sans fin, on peut cependant également utiliser d'autres mécanismes de transmission, comme par exemple des transmissions à trains planétaires, des transmissions à engrenages droits, des transmissions à engrenages coniques, des transmissions avec broche filetée ou d'autres transmissions. 12 2749636 La vis sans fin entraîne la roue tangente 8 qui est montée de façon à pouvoir tourner autour de l'axe 9. En outre, par l'intermédiaire du tourillon 10, une tige de manivelle 11 est reliée à la roue tangente de manière à solliciter ou actionner un piston 12 d'un cylindre émetteur, pouvant être actionné par agent de pression, du dispositif d'actionnement. L'élément 11, comme une tige de manivelle, peut être en liaison d'entraînement avec un piston 12 d'un cylindre actionné par agent de pression, comme un cylindre émetteur hydraulique, et elle peut commander au moyen d'un décalage axial du piston 12 du cylindre émetteur, la position axiale du piston 14 d'un cylindre récepteur, comme un cylindre récepteur hydraulique 15. La voie de transmission d'agent de pression 12, 13, 14 peut être agencée comme une voie hydraulique ou comme une voie pneumatique. La liaison entre la tige de manivelle 11 et le piston 12 du cylindre émetteur peut être créée au moyen d'un système de liaison 16, qui est agencé à la façon d'une articulation à rotule ou bien d'une articulation universelle et qui est en outre réalisé de telle sorte que, lors d'un montage, un assemblage soit facilité au moyen d'un emboîtement. La partie de sortie 17 du cylindre récepteur hydraulique sert de partie de sortie pour le dispositif d'actionnement qui agit, dans cet exemple de réalisation, sur une fourchette de débrayage 18 de telle sorte que la position axiale d'un palier de débrayage 19 puisse être réglée ou changée pour embrayer ou débrayer de façon ciblée l'embrayage ou bien pour régler un couple transmissible de valeur ciblée. Le système de transmission de couple 2 a été représenté sous la forme d'un embrayage à friction comportant un plateau de pression 20, un disque d'embrayage 21, un ressort annulaire 22, qui est monté sur un volant 23, le couvercle d'embrayage étant désigné par 24. Le palier de débrayage 19 actionne le ressort annulaire 22 lors d'un 13 2749636 mouvement axial, ce qui produit un embrayage ou un débrayage de l'embrayage. L'embrayage à friction peut être un embrayage à réglage correctif automatique de compensation d'usure. En outre, le système de transmission de couple peut être embrayage à disques ou bien un embrayage de pontage d'un convertisseur de couple, ou bien un autre embrayage. L'embrayage à friction peut être un embrayage à friction opérant en voie sèche ou bien un embrayage à friction fonctionnant en voie humide dans un fluide. La transmission du véhicule peut être agencée sous forme d'une transmission à commutation manuelle ou bien sous forme d'une transmission à commutation automatisée. En outre, la transmission peut être une transmission automatique, comme une transmission automatique à gammes, et une transmission réglable en continu, comme une transmission à enroulement d'organe d'entraînement sur poulies coniques et à réglage continu. Le dispositif d'actionnement peut être utilisé pour un embrayage et/ou un débrayage d'un système de transmission de couple ou bien pour effectuer un changement de rapports de transmission dans une transmission des types précités. L'actionnement de l'embrayage au moyen de la fourchette de débrayage 18 est effectué en opposition à la force du ressort annulaire 22 servant d'accumulateur d'énergie. Le moyen de débrayage peut être par exemple un débrayeur central. A l'intérieur du dispositif d'actionnement 1, il est prévu au moins un accumulateur d'énergie 25, qui s'appuie par une de ses extrémités sur le composant 26, qui s'appuie à son tour contre la partie 27 du carter, l'autre extrémité de l'accumulateur d'énergie s'appuyant sur le composant 28, qui est relié axialement de façon fixe à la tige de manivelle 11 par l'intermédiaire d'une bague de fixation 29. Avec cet agencement de l'accumulateur d'énergie, il est possible d'exercer à l'aide de l'accumulateur d'énergie une assistance 14 2749636 dynamique sur la manivelle actionnée par l'unité d'entraînement. La force exercée par l'accumulateur d'énergie agit en opposition ou bien en coopération avec l'accumulateur d'énergie de l'embrayage. Le sens d'application de la force de l'accumulateur d'énergie 25 à la tige de manivelle ou bien à un élément de sortie peut être modulé en fonction de la course d'actionnement. L'accumulateur d'énergie 25 est disposé dans l'essentiel coaxialement à l'axe de la tige de manivelle 11 et il assiste le mouvement de la tige de manivelle 11 dans le sens de débrayage et/ou dans le sens d'embrayage du système de transmission de couple. En choisissant de façon appropriée la précontrainte de l'accumulateur d'énergie 25, comme par exemple un ressort hélicoïdal, on peut obtenir que l'accumulateur d'énergie exerce, sur une partie de la course d'actionnement du composant 11, une force qui produit l'opération de débrayage alors que, sur une autre partie de la course axiale, il se produit une force qui s'oppose au processus de débrayage. Ainsi, il est possible de prévoir un changement de sens d'action de la force sur la manivelle. Le dispositif d'actionnement 1 comporte en outre un élément à géométrie spatiale 30, qui porte ou est pourvu d'un profil de came et qui est relié de façon non tournante à la roue tangente 8. La liaison de l'élément 30 avec la roue tangente 8 peut être créée par l'intermédiaire d'une liaison à emboîtement, qui établit ainsi une liaison non tournante, ou bien par boulonnage, ou bien par rivetage. En outre, l'élément 30 peut former une seule pièce avec la roue tangente 8. Avantageusement, la roue tangente 8 peut être fabriquée sous forme d'une pièce moulée par injection en matière plastique, auquel cas l'élément 30 peut être réalisé avec son profil de came en une seule pièce dans le processus de moulage par injection ou bien il peut être moulé par injection avec la roue tangente. Le composant peut cependant être également fabriqué en un métal. 2749636 L'élément 30 portant un profil de came est sollicité par une force de façon que, par l'intermédiaire du profil de came, cette force soit exercée sur un élément de sortie du dispositif d'actionnement. La modulation du profil de came permet une modulation de la sollicitation dynamique en fonction de la course d'actionnement ou bien du mouvement d'actionnement. L'accumulateur d'énergie 50 exerce sa force sur le profil de came directement ou indirectement, comme par exemple par l'intermédiaire d'un levier muni de galets. I 0 Le profil de came divise la force agissant sur lui en une force partielle orientée dans la direction de mouvement et en une force partielle orientée perpendiculairement à la direction de mouvement, auquel cas la force partielle orientée dans la direction de mouvement produit une assistance de force i 5 ou bien une compensation de force. La figure 2 représente un dispositif d'actionnement pourvu d'une unité d'entraînement 101, comme un moteur électrique, comportant un arbre de sortie 102 à la suite duquel est disposé un mécanisme de transmission, comme par exemple un mécanisme de transmission à vis sans fin, cette vissans fin n'étant pas représentée sur la figure 2. La vis sans fin est en prise avec une roue tangente 103, qui entraîne un élément de sortie 105 par l'intermédiaire d'une manivelle 104. La manivelle 104 est supportée dans une zone 106 tandis que la roue tangente est montée de façon tournante dans une zone 107. L'arbre de moteur 102 est supporté au moyen des paliers 110 et 111. Un élément 120 à géométrie spatiale est relié de façon non tournante à la roue tangente 103, cet élément 120 comportant un contour 121, comme un profil de came ou bien un disque formant came. Un élément 123 en forme de levier est monté de façon pivotante dans la zone 122 de l'élément 130 tandis qu'un galet 125 est monté de façon tournante dans la zone 124 de cet élément 130. Un accumulateur d'énergie 126 sollicite le levier 123 de telle sorte que le galet 125 soit 16 2749636 poussé contre le contour ou le profil 121 de l'élément 120. L'accumulateur d'énergie est supporté par des organes d'appui et 131 de telle sorte qu'il ne puisse pas s'échapper, ces organes d'appui étant agencés de telle sorte qu'ils s'engagent dans l'ouverture axiale centrale de l'accumulateur d'énergie, comme un ressort de pression. Du fait de cet engagement, l'accumulateur d'énergie est disposé dans l'essentiel sans possibilité de translation ou sans possibilité de perte. La force produite par l'accumulateur d'énergie 126 et qui est transmise par l'intermédiaire du levier 123 et du galet 125 au contour 121, se divise au point d'application et conformément au parallélogramme classique de décomposition de forces, en une composante de force qui agit dans une direction radiale et en une composante de force qui agit dans une direction conférentielle. La composante de force orientée radialement agit centralement sur l'axe 107. La composante de force orientée dans une direction circonférentielle produit une sollicitation dynamique sur la manivelle 104 et par conséquent, sur l'élément de sortie 105. L'assistance de force ou la compensation de force ainsi obtenues pour la force d'actionnement s'exerçant sur l'élément de sortie 105 peut être modulée en fonction du mouvement par le profil de came 121 de l'élément à géométrie spatiale 120, comme un disque formant came ou bien une came particulière. Les composantes de force agissant radialement et circonférentiellement exercent une action sur un disque-came qui tourne. D'une façon générale, la force agissant sur le profil de came se divise en une composante orientée sensiblement parallèlement à la direction de mouvement ou d'actionnement et également en une composante orientée sensiblement perpendiculairement à la direction de mouvement ou d'actionnement. Du fait de la commande par came de l'action de force ou de la compensation de force du ressort de compensation, il est possible d'obtenir une allure de compensation de force ou 17 2749636 bien un moment de compensation qui dépendent dans l'essentiel de l'application envisagée. Dans l'exemple de réalisation représenté sur la figure 2, il est prévu un ressort 126 fixé sur le carter et qui agit, directement ou bien indirectement par l'intermédiaire du levier 123, sur un profil de came 121, prévu sur la roue tangente 103. Lorsque l'espacement de la zone de contact entre le ressort et le profil de came par rapport à l'axe de rotation 107 de la roue tangente change, un couple agit dans 0 une direction circonférentielle. Le profil de came peut être agencé de façon que ce couple exercé s'oppose au couple engendré par la force d'actionnement sur l'élément de sortie ou bien assiste ce couple. Au moyen d'un ressort de compensation commandé par came, il est possible, grâce à une modulation du profil de came, de limiter l'effet de compensation le cas échéant dans certaines parties de la course réglable et à cet égard, ce problème peut être résolu en faisant en sorte que, dans l'angle de rotation du profil de came 121, une variation du rayon du profil de came soit possible seulement dans des parties dudit angle. Dans d'autres parties de cet angle de rotation, on peut prévoir un rayon invariant. L'agencement du profil de came permet une modulation ciblée de la force qui est exercée ou produite dans la 2 5 direction du mouvement d'actionnement. L'effet de la force peut être réglé par exemple de telle sorte qu'elle agisse dans une seule direction dans toute la course d'actionnement ou bien qu'elle change de sens au moins une fois dans la course d'actionnement. Egalement, la grandeur de la force agissante peut être modulée dans la course d'actionnement. Comme contour à géométrie spatiale, comme par exemple un disque formant came ou bien un profil de came ou bien une surface modulée reliée à un disque formant came ou bien à une came particulière, on entend par exemple une surface telle que la 121 représentée sur la figure 2. Cette surface comporte 18 2749636 une composante orientée dans une direction axiale et une composante orientée dans une direction circonférentielle, la modulation de la surface ou du profil de came étant effectuée par l'intermédiaire d'une modulation du rayon en fonction de l'angle de rotation. La sollicitation dynamique est produite dans l'essentiel dans une direction radiale de telle sorte qu'on obtienne une division de la force en une composante circonférentielle et en une composante radiale. La composante circonférentielle de la force exercée par l'accumulateur d'énergie sur la surface produit alors avantageusement une assistance dynamique du système d'entraînement. Il est également avantageux, comme indiqué sur les figures 6a et 6b, que la surface comporte une composante orientée circonférentiellement et une composante orientée radialement et que la modulation de la surface s'effectue dans une direction axiale en fonction de l'angle de rotation de manière qu'une force agissant dans une direction axiale produise sous l'effet d'une décomposition une composante de forces orientée dans la direction circonférentielle et une composante de forces orientée dans la direction axiale, la composante circonférentielle de la force produisant une assistance du système d'entraînement. La particularité décrite ci-dessus est applicable avantageusement à des systèmes d'entraînement comportant des éléments subissant un mouvement circulaire. Dans de dispositifs comportant des éléments subissant un mouvement linéaire, comme c'est par exemple le cas du dispositif des figures 4 à 5b, il est avantageux que la surface du contour à géométrie spatiale, comme par exemple un profil de came ou bien un disque formant came ou bien une came particulière, comporte une composante orientée dans une direction radiale et une composante orientée dans une direction axiale, la modulation de la surface s'effectuant de telle sorte qu'un espacement par rapport à l'axe de mouvement ou bien un rayon partant de l'axe de mouvement soit modulé en fonction de la direction axiale. On obtient ainsi une action 1 9 2749636 de force sur par exemple une tringlerie dans la direction de mouvement, auquel cas une décomposition de la force est produite par la surface du profil de came. La figure 3 représente un exemple de réalisation correspondant à la figure 2, l'accumulateur d'énergie 200 étant alors constitué par un élément en forme de lame élastique qui est fixé à l'aide de moyens de fixation 201 sur le carter 202. Sur la branche 203 de l'accumulateur d'énergie est monté de façon tournante un galet 205 dans la zone de l'appui 204 de telle sorte que l'accumulateur d'énergie 200 pousse le galet 205 contre le profil de came 206 de l'élément à géométrie spatiale 207. La voie de came ou le profil formant came sur le contour 206 de l'élément 207 est modulé dans une direction radiale quand l'élément 207 tourne dans une direction circonférentielle. Il est ainsi possible d'obtenir une modulation de force qui produit une assistance de force ou une compensation de force sur l'élément correspondant, comme l'élément de sortie 210. La figure 4 représente une partie d'un système de compensation de force appartenant à un dispositif d'actionnement et dans lequel une force produite par un accumulateur d'énergie est transmise à un élément de sortie par l'intermédiaire d'un profil de came. Le dispositif de compensation de force peut produire une compensation de force ou une assistance de force par rapport à l'élément de sortie en fonction de la direction de la force appliquée. Le dispositif de compensation de force comporte un élément 300 mobile en translation axiale et qui est entraîné par une unité d'entraînement 301, comportant par exemple un moteur électrique et un mécanisme de transmission. L'élément 300 déplaçable axialement comporte dans une zone 302 un contour ou un profil de came 303 qui, en le considérant dans une direction axiale, comporte un pourtour, un rayon ou un espacement qui sont modulés. L'élément 304 est en outre relié à un élément actionnable, auquel cas l'assistance dynamique de 2749636 l'élément 302 agit comme une assistance dynamique pour l'actionnement de l'élément actionnable. La sollicitation dynamique des zones modulées 303 est effectuée de telle sorte qu'un premier levier coudé 305 soit monté de façon pivotante dans une zone 311 et qu'un second levier 306 soit monté également dans la zone 311; il est alors prévu entre les zones réceptrices 305a et 306a un accumulateur d'énergie 307 qui exerce une pression sur les zones réceptrices 305a et 306a. i0 Un galet 308 est monté de façon tournante dans la zone 305a. Sur une partie extrême du levier 305 est monté, un autre galet 309 de façon à pouvoir tourner autour du pivot 310. Sous l'effet de la sollicitation dynamique de l'accumulateur d'énergie 307 dans les zones 305a et 306a, il 1 5 se produit une poussée des galets 308 et 309 contre la voie modulée 303 de l'élément 302, de sorte qu'un effet d'assistance dynamique est produit par l'accumulateur d'énergie sur l'élément 302 ou sur l'élément 304. Par l'intermédiaire de la voie de came ou de la modulation de la zone 302, 303, on obtient une assistance ou une compensation de la force nécessaire pour l'actionnement. La figure 4a représente schématiquement un dispositif d'entraînement 301, qui assure l'entraînement de l'élément 300 par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission. L'élément 300 comporte une zone 302 qui est pourvue d'une voie de came ou d'un profil de came 303. Le profil de came est sollicité par un galet 308, 309, le galet étant monté de façon tournante dans une partie avant d'un sabot de glissement 320, 321. Les accumulateurs d'énergie 322, 323 sont reçus dans une zone extrême des sabots de glissement et ils s'appuient par leur seconde zone extrême contre le carter. Les sabots de glissement 320, 321 sont supportés avec possibilité de glissement par des glissières de guidage 324, 325. La sollicitation dynamique du profil de came 303 est produite par les accumulateurs d'énergie par 2 1 2749636 l'intermédiaire des galets 303, 309 de façon qu'une force soit exercée sur l'élément 302 ainsi que sur la partie de sortie 330 de l'élément 300. Sous l'effet de la modulation du profil de came 303 en fonction de la dimension axiale de l'élément 300, il est possible d'obtenir une sollicitation dynamique de l'élément 303 qui est fonction de la course. La figure 4b représente une autre variante de réalisation o un système d'entraînement 303 assure l'actionnement de l'élément 300, par exemple au moyen d'un moteur électrique et d'un mécanisme de transmission, cet élément 300 comportant dans une zone 302 un profil de came 303. En outre, l'élément 300 est pourvu d'une zone de sollicitation 330 qui agit sur un élément d'actionnement servant à commander un système de transmission de couple pour une transmission. La sollicitation du profil de came 303 de l'élément 302 est produite par l'intervention d'un bras de levier 335, monté de façon pivotante sur un pivot 336 qui est solidaire du carter. Le bras de levier 335 est sollicité par l'accumulateur d'énergie 337 qui est relié par une de ses zones extrêmes désignée par 337a, avec le bras de levier tandis que son autre zone extrême 337b est solidaire du carter. Sous l'effet de la sollicitation dynamique, le galet 308, qui est monté de façon tournante dans la zone 340, est appliqué contre le profil de came 303 de sorte que l'accumulateur d'énergie applique une force au profil de came et à l'1élément de sortie 330 par l'intermédiaire du bras de levier et du galet. La figure Sa représente un élément 350 qui est déplaçable en translation axiale et qui peut être commandé et entraîné par une unité d'entraînement dans la zone 351. Cet élément 350 est relié à un élément 352, en formant une seule et même pièce avec lui ou étant fixé sur cet élément. L'élément 352 comprend une surface d'appui modulée 353a, 353b. Dans une zone 354, les bras de levier 355 et 356 sont montés de façon à pouvoir tourner et pivoter autour d'un axe de 22 2749636 rotation et ils comportent des zones réceptrices 355a et 356a qui reçoivent chacune un accumulateur d'énergie 357 de façon que ces accumulateurs d'énergie poussent les éléments 355, 356 l'un vers l'autre. Dans les zones réceptrices 360 et 361 sont disposés des galets 362 et 363 entre lesquels est monté l'élément 352. Les galets 362 et 363 roulent sur le contour 353a, 353b de sorte que, sous l'effet de la force exercée par l'accumulateur d'énergie sur les zones réceptrices du levier, les galets sont poussés contre le contour 353a, 353b de manière à solliciter l'élément 352. En conséquence, une force produite par l'accumulateur d'énergie 357 est transmise par l'intermédiaire des bras de levier et des galets à la voie de came et à partir de cette voie de came 353a, 353b à l'élément 352 et ensuite à l'élément 350. La figure 5b représente l'agencement de la figure 5a dans une vue en plan faite en correspondance à la flèche 370 de la figure 5a. On peut voir l'élément 350 qui est sollicité dans une zone 351 et qui actionne dans une zone 371 un élément actionnable. La figure met en évidence les zones réceptrices 355a, 356a ainsi que les bras de levier 355 et 356. En outre, la figure montre le galet 360 qui sollicite l'élément 352 par l'intermédiaire de la voie de came 353b. La figure 6a représente une partie d'un dispositif d'actionnement d'un système de transmission de couple ou d'une transmission (400); il est prévu un élément 402 pouvant tourner autour d'un axe 401 et qui peut être entraîné par une unité d'entraînement. L'élément 402 peut par exemple être la roue tangente 8 de la figure 1 ou bien un autre élément actionnable, comme par exemple une roue dentée. Un élément (30 403 portant un profil de came 404 est fixé sur l'élément actionnable 402, ce profil de came étant également relié directement à l'élément 402 ou étant aussi formé sur cet élément. Le profil de came 404 de l'élément 403 est modulé dans une direction axiale et, en considérant une direction 23 2749636 circonférentielle, l'espacement axial de la surface modulée 404 varie. L'accumulateur d'énergie 405 est fixé du côté du carter par l'une de ses extrémités 405a, un tourillon 405c pénétrant dans la zone centrale de l'accumulateur d'énergie et maintenant ainsi ce dernier en position fixe. La zone extrême 405b de l'accumulateur d'énergie est reliée par l'intermédiaire d'une zone réceptrice 405d à un levier 406 de telle sorte que la force de l'accumulateur d'énergie 405 soit transmise, par l'intermédiaire du levier 406 et du galet 407, à la surface de came ou au disque formant came 404 et ensuite, à l'élément de sortie 402. Le levier 406 est monté de façon tournante dans une zone 406a et le galet 407 est monté de façon tournante dans une zone 406b. La force exercée par l'accumulateur d'énergie 405 est transmise, par l'intermédiaire du levier 406 et du galet 407, sensiblement dans une direction axiale au profil de came 404, de sorte que l'élément 402 est sollicité par une force dans une direction circonférentielle. L'agencement de la figure 6a produit ainsi une force d'assistance qui s'exerce dans une direction circonférentielle par rapport à l'axe 401. La figure 6b représente en outre un agencement 410 servant à une assistance de force ou une compensation de force pour un dispositif d'actionnement d'un système de transmission de couple ou d'une transmission, l'élément 412 étant monté de façon à pouvoir tourner autour de l'axe 411; cet élément 412 peut être entraîné en rotation par exemple au moyen d'une unité d'entraînement. L'élément 412 peut être agencé par exemple sous la forme d'une roue tangente, comme celle désignée par la référence numérique 8 sur la figure 1. L'élément 413 est relié à l'élément 412 ou bien forme une seule et même pièce avec celui-ci, l'élément 413 étant un élément ayant dans l'essentiel une forme de cylindre et comportant sur son pourtour extérieur un profil de came, comme un bord modulé dans une direction axiale. Le profil de came 24 2749636 414 est maintenu par une de ses extrémités 416a et à l'aide de moyens de retenue 416b sur le carter 419 tandis que son autre extrémité 416c est accrochée sur un levier à l'aide d'un moyen de retenue 416d. Le levier 417 est monté de façon pivotante dans une zone 417a et il est prévu dans une zone 417b un galet 418 qui s'appuie dans une direction axiale contre une zone de la surface incurvée 413 du profil de came 414 et qui transmet une force de l'accumulateur d'énergie à l'élément 412. La force produite par l'accumulateur d'énergie 416 est orientée dans une direction axiale et, par l'intermédiaire de la sollicitation du profil de came, il se produit un effet de conversion sur la force exercée dans la direction circonférentielle de l'élément 412. La figure 6c représente un élément produisant une compensation de force, ou bien une réduction de force, ou bien une assistance de force pour un dispositif d'actionnement d'un système de transmission de couple ou d'une transmission; un élément 432 est disposé coaxialement à un axe 431 et il peut être entraîné en rotation au moyen d'une unité d'entraînement. L'élément 433, de forme essentiellement cylindrique, est relié à l'élément 432 ou bien forme une seule et même pièce avec celui-ci, l'élément 433 portant un profil de came 434. L'accumulateur d'énergie 435 est maintenu à un de ses côtés 435a contre le carter à l'aide du moyen de retenue 439 et, dans une zone 435b, il se produit une sollicitation d'un poussoir 436 qui est guidé linéairement au moyen des guides 438a et 438b. Le poussoir 436 comporte, dans une de ses zones extrêmes axiales, un galet ou une partie de glissement qui sollicite la voie de came ou le disque formant came 434 de l'élément 433 de façon à produire une assistance de force pour l'accumulateur d'énergie 435 à l'élément 432. Les guides 438a et 438b peuvent opérer par glissement ou par l'intermédiaire d'un roulement. La figure 7a représente un élément rotatif 500, qui est monté de façon à tourner coaxialement à l'axe 501 et qui 2749636 peut être entraîné, par l'intermédiaire de l'arbre 502, au moyen d'un élément d'entraînement ou d'un mécanisme de transmission intermédiaire. La zone périphérique 503 de l'élément 500 est modulée, en la considérant dans une direction circonférentielle, dans un sens radial, de telle sorte que la zone périphérique 503 puisse assurer, à la façon d'un disque formant came, une commande modulée du mécanisme. Le tourillon 504, comportant l'axe 505, est relié à l'élément 500 en étant notamment fixé sur celui-ci, de sorte que ce tourillon 504 se déplace sur une voie circulaire 506 lors d'une rotation de l'élément 500. L'accumulateur d'énergie 507 est maintenu sur le carter par l'intermédiaire du moyen de retenue 508, qui pénètre dans une zone extrême 507a du passage central de l'accumulateur d'énergie et qui empêche ainsi une translation ou un échappement de cet accumulateur d'énergie. Dans la zone extrême 507b, l'accumulateur d'énergie est recu par un moyen de retenue 509, qui comporte des oreilles 510a et 510b qui assurent un guidage, au moyen du tourillon 504, jusqu'à un appui tournant de l'élément 509, comme une zone réceptrice. Lorsque l'accumulateur d'énergie est installé de telle sorte qu'une sollicitation en traction et en poussée puisse être exercée sur l'accumulateur d'énergie ou bien puisse être produite à partir par celui- ci, il est alors possible d'obtenir une meilleure transmission de la force de l'accumulateur d'énergie à l'élément 500 par l'intermédiaire du tourillon et à cet égard, il est possible d'obtenir un changement de signe et une modulation fonctionnelle d'action de la force de l'accumulateur d'énergie sur l'élément 500. L'élément de sortie 511 est agencé comme un poussoir qui comporte à sa partie extrême 511a un galet rotatif 512 qui s'appuie contre une zone de bordure 503 de l'élément 500. Sous l'effet de la modulation, produite en fonction de l'angle de rotation, de la force exercée par l'accumulateur d'énergie sur l'élément 500 et également sous l'effet de la modulation de rayon, produite en fonction de l'angle de rotation, de 26 2749636 l'élément 500, il est possible d'obtenir une compensation de force ou bien une modulation de l'action de la force exercée sur l'élément 511. Les figures 7a et 7b mettent en évidence une variante d'un ressort de compensation commandé par came et d'un ressort à point mort bas ou à point mort haut prévu sur un poussoir. Selon cette variante, d'une part, un ressort est fixé excentriquement sur un disque rotatif et, sous l'effet de sa précontrainte, il peut produire un couple par rapport au centre de rotation du disque, et d'autre part, un actionnement de l'embrayage peut être produit au moyen d'une sollicitation d'un profil de came prévu sur le disque. Dans ce cas, la courbe caractéristique de la force de débrayage peut être adaptée de la meilleure façon possible, au moyen de l'agencement du profil de came, à la courbe caractéristique de compensation du ressort de compensation. La courbe caractéristique de compensation peut comporter, dans de larges domaines d'actionnement, une allure de variation de force qui se rapproche très fortement de la courbe caractéristique représentant la force de débrayage d'un embrayage. La force de débrayage produit un couple agissant sur le disque formant came. La relation entre les deux grandeurs peut être définie, avec simplification en ce qui concerne la liberté de frottement, par la formule suivante: Mcharge = Fdébrayage dr/d(p = Fdébrayage dSdébrayage/d(P Dans cette formule, Mcharge représente le moment produit par la force de débrayage, r représente l'espacement du point d'application de la force exercée par le disque formant came par rapport au poussoir pour un actionnement de l'embrayage tandis que preprésente l'angle de rotation du disque formant came. Les variations de r correspondent aux variations se produisant pour une course d'actionnement Sdébrayage. Quand une force antagoniste agit lors d'un 27 2749636 actionnement de l'embrayage, de l'énergie est transmise à partir du ressort de compensation au disque rotatif. Lors d'une inversion de l'actionnement, c'est-à-dire lors de mouvements du poussoir dans la direction d'application de forces, l'énergie produite en retour par le ressort d'embrayage peut à nouveau être emmagasinée dans le ressort de compensation, ce qui peut conduire à une réduction de la charge de l'élément d'entraînement, comme un moteur électrique. i0 Dans une autre variante, on peut prévoir sur le bord du disque formant came également des zones 520 qui provoquent un blocage car, pour obtenir un appui, le galet du poussoir 511 parvient dans une zone 520 prévue à cet effet et qui rend nécessaire une augmentation de la force permettant de sortir ]5 de cette zone. La figure 8a représente un agencement produisant une compensation de force ou une assistance de force pour un dispositif d'actionnement d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission, auquel cas l'élément 600 sensiblement en forme de disque est monté de façon à pouvoir tourner autour de l'axe 601. L'élément 600 est entraîné par l'intermédiaire de l'arbre d'entraînement, représenté sous la forme de la liaison d'entraînement 602, de telle sorte qu'un mouvement de rotation de l'élément 600 s'effectue de façon ciblée. La périphérie de l'élément 600 est agencée comme un disque formant came et modulée en rayon, ce disque ayant dans une première zone angulaire 604 et dans une seconde zone angulaire 605 un rayon pouvant varier avec l'angle de rotation tandis qu'il comporte un rayon constant dans une autre zone 3() angulaire 606 éventuellement prévue. Contre la zone de bordure 603 en forme de disque s'appuie un galet 607, qui est monté à rotation au moyen du tourillon 608 dans une zone du poussoir 609, la force d'entraînement étant transmise au poussoir 609 à partir de l'élément 602 par l'intermédiaire de l'élément 600 et du galet 28 2749636 607. Sous l'effet de la rotation de l'élément 600 et de la modulation du rayon, il se produit un mouvement axial de l'élément 609 pour un actionnement d'un système de transmission de couple et/ou pour une sélection ou une commutation de rapports dans une transmission. Pour une assistance de force, il est prévu un accumulateur d'énergie 610, comme un ressort à boucle, disposé de telle sorte qu'une de ses extrémités 610a soit fixée sur le carter, en étant engagée par exemple dans une zone de retenue du carter 611. L'autre zone extrême du ressort à boucle 610b peut être reliée par conjugaison de formes avec l'élément 600. La liaison par conjugaison de formes peut être conçue de telle sorte qu'elle soit établie dans n'importe quelle position ou orientation angulaire de l'élément 600 ou bien cependant, de telle sorte qu'il existe un angle de course libre, dans lequel l'accumulateur d'énergie ne sera pas sollicité lors d'une rotation de l'élément 600. La zone 612, qui est mise en évidence dans la figure 8b, est agencée comme une telle zone de course libre, ce qui signifie que la cavité 612 dans laquelle est recue l'extrémité 610b du ressort à boucle 610 produira une sollcitation dynamique du ressort seulement après le franchissement d'un angle de course libre. Cette place angulaire 613 correspond par exemple à la plage angulaire dans laquelle la modulation de rayon est nulle, ce qui signifie que la plage angulaire 613 correspond sur la figure 8b à la plage angulaire 606. Un dispositif correspondant aux figures 8a et 8b peut être utilisé par exemple pour produire une compensation de force au moyen d'un ressort de compensation en vue d'un actionnement d'embrayage au moyen d'un disque formant came, qui est entraîné par exemple par un organe de manoeuvre à moteur électrique. Cela est avantageux dans le cas d'une automatisation des opérations d'embrayage et d'actionnement de la transmission au moyen deux organes de manoeuvre à moteurs électriques. Dans ce cas, un organe de manoeuvre remplit les 29 2749636 fonctions partielles de commande d'embrayage et de commutation de rapports tandis que le second organe de manoeuvre remplit la fonction partielle de sélection de rapports. En outre, il est également possible de faire intervenir d'autres divisions des opérations de commande d'embrayage, decommande de commutation et de sélection dans la transmission; à cet égard, le processus de sélection consiste à actionner la transmission entre les voies de commutation et le processus de commutation consiste à actionner la transmission à l'intérieur des voies de commutation. Pour obtenir un débrayage et un réembrayage confortables du système de transmission de couple, il est nécessaire de pouvoir ouvrir rapidement un embrayage automatisé et de pouvoir le fermer de façon ciblée, auquel cas l'ouverture de l'embrayage peut être effectuée plus rapidement ou plus lentement en fonction de l'état de marche du véhicule tandis que la fermeture de l'embrayage doit également être effectuée plus rapidement ou plus lentement en fonction de l'état de marche du véhicule ou des paramètres de fonctionnement. La sollicitation de l'organe de manoeuvre est généralement très grande lors de l'ouverture de l'embrayage car, lors de la fermeture de l'embrayage, l'énergie emmagasinée dans le ressort de débrayage est libérée. Par exemple, dans le cas d'un embrayage à ressort annulaire, le ressort de débrayage est constitué par ce ressort annulaire. Du fait que la durée d'actionnement augmente avec la sollicitation de l'organe de manoeuvre, il est judicieux que cet organe de manoeuvre puisse être assisté, lors d'une ouverture de l'embrayage, par un accumulateur d'énergie additionnel. Lorsque l'organe de manoeuvre à moteur électrique doit remplir par exemple les fonctions de commande d'embrayage et commutation, il peut entraîner, par exemple par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission irréversible, un disque formant came qui est divisé en trois zones. 2749636 Dans une première zone, par exemple dans la plage angulaire 605, l'embrayage est ouvert, dans une seconde zone, l'embrayage est maintenu ouvert, comme par exemple dans la plage angulaire 606, et dans une troisième zone, l'embrayage S est à nouveau fermé, comme par exemple dans la plage angulaire 604. Dans le cas d'un disque formant came dont la course augmente ou diminue linéairement ou bien dont la course augmente ou diminue en correspondance à une autre fonction de l'angle de rotation ou du déplacement qui est sélectionnée de façon ciblée, il est nécessaire de faire intervenir un couple d'entraînement qui soit proportionnel à la courbe caractéristique d'embrayage. En combinaison avec un ressort de compensation opérant linéairement, le couple de charge a initialement une valeur négative lors d'une ouverture de l'embrayage. Un tel ressort de compensation opérant linéairement pour une commande du système de transmission de couple a été représenté par exemple sur la figure 1 en étant désigné par la référence 25. Du fait de la prévision d'un mécanisme de transmission irréversible dans l'organe de manoeuvre, le ressort ne peut pas accélérer l'organe de manoeuvre, ou bien il ne le peut pas suffisamment fortement, de sorte que cet organe de manoeuvre peut fonctionner, dans ce cas, pratiquement à vide. Dans la seconde zone du disque formant came, o l'organe de manoeuvre commande la commutation, l'embrayage est maintenu ouvert. Le ressort de compensation fonctionne alors de façon exempte de force dans son domaine de course libre. Dans la troisième zone, dans laquelle l'embrayage est fermé, l'énergie emmagasinée dans le ressort de débrayage de l'embrayage est libérée, de sorte que le couple de charge prend initialement une valeur négative. Du fait de l'irréversibilité de l'organe de manoeuvre ou du mécanisme de transmission de ce dernier, l'organe de manoeuvre fonctionne de façon pratiquement exempte de charge dans ce cas. Sur environ les deux tiers de la course totale de débrayage, la force d'actionnement est *3 1 2749636 pratiquement nulle. Dans cette plage, l'embrayage sera fréquemment actionné pour commander le couple transmissible, ce qui est le cas par exemple dans différents états de marche, comme lors d'un embrayage ou d'un débrayage avant ou après des processus de commutation de rapports ou bien dans des situations de commande avec réglage correctif de couple. Un réglage correctif de couple correspond à cet égard à une commande du système de transmission de couple en relation avec le couple disponible du côté entraînement, ce qui dépend du couple de moteur existant, diminué des couples d'appareillage secondaires, comme par exemple une installation de climatisation. Du fait que l'actionnement dans une telle plage s'effectue pratiquement sans intervention de force, l'organe de manoeuvre peut régler rapidement et avec une faible consommation d'énergie le couple pouvant être transmis par l'embrayage. Au moyen du profil de came 603 du disque 600, il est cependant également possible d'obtenir d'autres courbes caractéristiques d'actionnement. Jusqu'à une fermeture complète de l'embrayage, l'organe de manoeuvre doit fonctionner en opposition au ressort de compensation jusqu'à ce que celui-ci soit à nouveau armé. Le disque formant came peut également être agencé sous la forme d'un profil de came situé sur le pourtour ou sur le côté frontal d'un cylindre. A la place d'un disque formant came, il est cependant possible d'utiliser également tout type de mécanisme de transmission opérant de façon non uniforme avec des phases d'arrêt ou de mouvement. Le ressort de compensation peut être fixé dans le carter en étant articulé sur le disque formant came mais cependant, il peut également être fixé sur le disque avec articulation dans le carter. L'incorporation d'un ressort de torsion, comme un ressort à boucle, qui est actionné au moyen d'un disque formant came lors d'une ouverture et d'une fermeture de l'embrayage, correspond à une mise en oeuvre avantageuse de 32 2749636 l'invention. Lors d'une fermeture de l'embrayage, le ressort de compensation est chargé et l'énergie emmagasinée dans le ressort de débrayage est convertie en une précontrainte du ressort de compensation. Lors d'une ouverture de l'embrayage, le ressort de compensation fait en sorte que l'organe de manoeuvre exerce une pression ou une sollicitation sur le ressort de débrayage. Dans la plage angulaire du disque formant came dans laquelle l'organe de manoeuvre effectue une opération de commutation, ou par exemple une opération de sélection, l'embrayage est maintenu ouvert et le ressort de compensation est détendu et n'est plus sollicité. La figure 9 représente schématiquement un organe de manoeuvre 700 comportant un carter 701 dans lequel ou sur lequel est installée l'unité d'entraînement 702, comme un moteur électrique. L'arbre de sortie 703 de ce moteur est relié, par l'intermédiaire d'une vis sans fin 704, à une roue tangente 705 pour actionner l'élément de sortie 706, comme par exemple un poussoir ou une manivelle d'actionnement. Pour une compensation de force, un disque formant came 707, comportant une surface modulée 708, est relié de façon non tournante à la roue tangente 705, au moins un accumulateur d'énergie 709, 710 sollicitant le disque 707. Du fait de la modulation du disque formant came ou de la voie de came 708, il se produit une modulation de la sollicitation dynamique exercée par l'accumulateur d'énergie sur l'élément de sortie 706. La figure 10 met également en évidence cet agencement, o le contour 750 de forme circulaire représente le rayon extérieur de la roue tangente, par exemple la roue 705. Le contour 751 correspond au contour du disque formant came 708. La flèche 752 représente la ligne d'action de la force exercée par l'accumulateur d'énergie sur le disque 751. Le rayon r, désigné par 753, représente l'espacement à partir du centre de la roue tangente 750 et l'angle pdésigné par 754, correspond à l'angle de rotation. La flèche 755 met en évidence la force d'actionnement qui agit sur l'élément de 33 2749636 sortie et le rayon R, désigné par 756, définit l'espacement du point d'application de la force d'actionnement par rapport au centre de rotation 757. L'effet de compensation exercé par le ressort de compensation, qui agit sur le disque formant came en correspondance avec la flèche 752, est alors défini par la relation: Mcompensation = dr/d(p.Fressort. Dans une variante de réalisation, l'accumulateur d'énergie, qui produit la force 752, peut être agencé comme un ressort de flexion ou une lame élastique ou bien comme un ressort agissant par l'intermédiaire d'un levier. La figure 11 montre un agencement d'un disque formant came 800, qui est utilisé dans un organe de manoeuvre en vue d'un actionnement combiné d'un embrayage et d'une transmission. Dans un angle de rotation de 360 , il se produit une opération de débrayage, une opération de commutation et une opération de réembrayage de l'embrayage. A partir du point 801, o l'embrayage est fermé, le disque formant came est actionné de façon automatisée dans la direction de la flèche 802, afin d'obtenir une modulation de force en fonction de la course d'actionnement ou de l'angle d'actionnement. Au début de l'actionnement, quand l'embrayage est fermé, l'accumulateur d'énergie 803 s'applique par son galet 804 dans la zone 801 contre le disque formant came de façon à solliciter ce dernier. 9 5 Dans la plage angulaire 805, l'embrayage est débrayé alors que la plage angulaire 806, il se produit une opération de commutation de rapport; dans une première moitié de cette plage angulaire, un rapport est sorti, une condition de point mort est atteinte au point 807, et dans la seconde moitié de la plage angulaire 806, un autre rapport est engagé avant que, dans la plage angulaire 808, l'embrayage soit à nouveau embrayé. Les zones désignées respectivement par 809 et 810 peuvent être utilisées pour un maintien du domaine de point mort, ou de la fermeture d'embrayage. 3 4 2749636 La figure 12 met en évidence une modulation de rayon R en fonction de l'angle d'un disque formant came tel que celui représenté sur la figure 11. Pour l'angle 0 , le rayon a une valeur maximale ou sensiblement maximale et, comme l'indiquent les courbes 900 ou 901, on peut obtenir un maximum ou un minimum en correspondance à une phase d'arrêt. De l'angle 0 jusqu'à l'angle 90 , la modulation de rayon peut diminuer en correspondance aux courbes 902a, 902b ou 902c et on obtient un minimum pour 90 . De 90 jusqu'à 180 , la modulation de rayon [ O augmente à nouveau et dans la zone de transition de 180 , on peut avoir un mimum 903 imputable à une phase d'arrêt ou bien un maximum 904 avant qu'un minimum soit atteint pour la position angulaire de 270 . De 270 à 360 , la modulation de rayon augmente à nouveau. Dans la plage comprise entre 0 et 90 , il se produit un actionnement de l'embrayage, auquel cas pour 0 l'embrayage est fermé alors que pour sensiblement 90 , l'embrayage est ouvert. De 90 à 180 , il se produit une opération de commutation de rapport, pour 180 on obtient une condition de point mort et de 180 à 270 , il se produit une opération de commutation de rapport avant que, de 270 à 360 l'embrayage soit à nouveau fermé. La figure 13 montre l'effet de compensation sur les forces ou couples produits lors d'un actionnement de l'embrayage et d'une opération de commutation. La courbe 950 correspond à la première partie (p 1de la courbe caractéristique de force de débrayage; entre les points (pl et p2 de la courbe caractéristique, il se produit une sortie du rapport en correspondance à la partie de courbe 950a; dans la plage angulaire comprise entre (p2 et (p3 et correspondant à la partie de courbe 950b, il se produit un processus d'engagement de rapport et, dans la plage angulaire comprise entre (p3 et 2749636 se produit un changement de signe de sorte que la compensation devient positive, dans la plage comprise entre pl et p2 et en correspondance avec la partie de courbe 951a, la compensation est positive, dans la plage angulaire comprise entre p2 et p3 et en correspondance avec la partie de courbe 951d, la compensation est négative, en T3, il se produit à nouveau un changement de signe et, dans la plage angulaire comprise entre (p3 et p4 et en correspondance avec la partie de courbe 951c, la compensation devient positive. La courbe en trait plein désignée par 952 représente la force résultante ou le moment résultant correspondant respectivement à la somme des forces d'actionnement d'embrayage ou de commutation 950 et des forces de compensation 951. On se rend compte qu'il se produit au total une réduction importante des valeurs maximales par comparaison aux simples forces d'actionnement d'embrayage et de commutation qui sont représentées en 950. Dans la plage angulaire comprise entre 0 et pl, on enregistre une diminution de la force d'actionnement d'embrayage alors que, dans la plage angulaire comprise entre 1pl et p2, on enregistre une augmentation de cette force en correspondance au profil de courbe 952a, avant que, dans la plage angulaire comprise entre y2 et p3, il se produise une diminution des forces de commutation. Le maximum, indiqué en 954, se produit sous l'effet de processus de synchronisation et de déverrouillage; à cet égard le maximum qui est désigné par 955 se produit sous l'effet d'un processus d'engagement de rapport lors d'une commutation tandis que le maximum de forces 956 se produit sous l'effet d'un contact avec une butée dans la transmission. Dans la plage angulaire comprise entre p3 et p4, la courbe caractéristique représentant la force d'embrayage subit une réduction pour passer du profil 950c au profil 952c. On obtient au total une réduction des valeurs des forces d'actionnement d'embrayage et de commutation. La figure 14 représente une partie d'un organe de manoeuvre tel que celui correspondant à la figure 1, 36 2749636 comprenant une roue tangente 1001, un élément comme une manivelle d'actionnement 1002 et un ensemble d'accumulateurs d'énergie 1003. Cet ensemble d'accumulateurs d'énergie 1003 comporte, à la différence de l'accumulateur d'énergie 25 de la figure 1, une disposition en série de deux accumulateurs d'énergie 1004 et 1005, ce qui permet d'obtenir une courbe caractéristique à deux gradins par le fait que l'accumulateur d'énergie 1004, comme un ressort, est un ressort plus mou que l'accumulateur d'énergie 1005. L'élément 1006 sert de butée pour la création d'une précontrainte. Du fait de la disposition d'accumulateurs d'énergie ayant des raideurs différentes, il est possible d'obtenir une courbe caractéristique qui a plusieurs gradins représentant l'action de la force de compensation. I5 Les figures 14a et 14b représentent des exemples de réalisation concernant des ensembles de deux accumulateurs d'énergie mais il est à noter qu'un ensemble comprenant plus de deux accumulateurs d'énergie peut être avantageux pour créer une courbe caractéristique à plusieurs gradins. L'accumulateur d'énergie 1050 est maintenu dans un support 1051 et cet accumulateur d'énergie 1050 peut être soumis à une précontrainte. L'accumulateur d'énergie 1052 agit par l'intermédiaire de l'élément 1053 sur l'accumulateur d'énergie 1050 pouvant être précontraint, de sorte que, lors d'une sollicitation axiale de l'élément 1054, il se produit initialement une sollicitation de l'accumulateur d'énergie 1052 qui se déforme jusqu'à ce que l'effet de la précontrainte soit contrebalancé et ensuite également l'accumulateur d'énergie 1050 est comprimé. 3() La figure 14b représente une variante de réalisation dans laquelle l'élément 1055 disposait entre les accumulateurs d'énergie 1050 et 1052 est agencé en forme de pot de sorte que l'espace axial d'installation peut être utilisé plus favorablement. Dans le cas o la course d'actionnement est suffisamment petite, et lorsqu'une telle forme de construction 37 2749636 le permet. Dans des cas o intervient une grande course axiale d'actionnement, il est avantageux d'adopter une variante telle que celle de la figure 14a. L'élément 1051 est agencé comme un élément en forme de pot tandis que l'élément 1055 a une section au moins en forme de pot. Les ressorts des figures 14a et 14b, qui peuvent être précontraints, peuvent avoir une plus petite raideur que les ressorts non précontraints. La figure 15 représente un exemple de réalisation d'un système à ressort de compensation pour un dispositif d'actionnement d'un système de transmission de couple et/ou d'une transmission; il est prévu à l'intérieur d'un carter 1100 au moins un ensemble de ressorts 1101a, 110lb, qui est monté sur un appui de pivotement 1102 et 1103 dans une position fixe dans le carter mais cependant avec possibilité de pivotement et qui est en outre relié de façon pivotante à un élément mené 1106 par l'intermédiaire d'une autre liaison 1104, 1105. L'élément 1106 comporte une partie 1106a soumise à l'entraînement de façon qu'il puisse se produire un mouvement axial de cet élément, tandis que sa partie de sortie 1106b sollicite un élément de sortie pour produire son actionnement. Sous l'effet du décalage axial de l'élément 1106, les zones d'articulation 1104 et 1105 se déplacent dans une direction axiale alors que les zones d'articulation 1102 et 1103 restent dans des positions fixes, ce qui produit un mouvement relatif des éléments sollicitant les accumulateurs d'énergie 1110 et 1111, de sorte qu'une force peut être exercée axialement par les accumulateurs d'énergie sur l'élément 1106. Les accumulateurs d'énergie 1110 et 1111 sont disposés de telle sorte que, au moins dans une position, comme une position limite, ils exercent une force seulement dans une direction perpendiculaire à l'axe de déplacement de l'élément 1106. Lors d'un décalage de l'élément 1106, une composante de la force exercée par les ressorts sur l'élément 1106 est cependant produite dans la direction du mouvement de cet 38 2749636 élément 1106. Cette force peut cependant également agir dans la direction opposée et dans ce cas, une composante de force agit dans la direction de l'axe de déplacement. Cet agencement est mis en évidence schématiquement sur la figure 15b o l'élément 1120 est disposé de façon à pouvoir se déplacer, auquel cas les accumulateurs d'énergie 1121 et 1122 sont maintenus aussi bien du côté du carter que sur l'élément 1120 et sont soumis à une précontrainte, par exemple dans une position limite correspondant à la représentation des ressorts 1120 et 1121. Lors d'un actionnement de l'élément 1120 dans une direction axiale, le point d'accrochage 1123 est décalé dans une direction axiale jusqu'au point 124, de sorte que la force exercée par les accumulateurs d'énergie 1121 et 1122 est orientée également dans une direction axiale. On peut choisir la disposition des accumulateurs d'énergie de telle sorte que, dans une zone terminale, on atteigne un point mort de telle manière que les accumulateurs d'énergie n'agissent plus comme des ressorts à point mort haut. En outre, il peut être également avantageux que les accumulateurs d'énergie agissent comme des ressorts à point mort haut, de sorte qu'on obtienne ainsi une force axiale à la limite de la course d'actionnement. Cette force axiale n'intervient pas lorsque les ressorts sont situés au point mort à la fin de la course d'actionnement. La figure 16 représente un dispositif d'actionnement 1200 comprenant une unité d'entraînement 1201, comme un moteur électrique. Ce moteur électrique 1201 entraîne un arbre 1202, qui est soutenu et positionné dans une direction axiale dans la zone 1203 au moyen de l'élément 1204. En outre, l'arbre 12302 est maintenu dans la zone 1203 par l'intermédiaire d'une ouverture ou d'un guide 1205 prévus dans la paroi 1206 du carter. La vis sans fin 1207 est reliée sensiblement de façon non tournante à l'arbre 1202. La vis sans fin 1207 est en prise avec la roue tangente 1208, qui est supportée par un palier dans une zone de l'axe 1209. La roue tangente 1208 est 39 2749636 associée à une roue dentée 1210, ou bien cette roue dentée forme une seule et même pièce avec la roue tangente. La denture de la roue dentée 1210 entraîne une crémaillère 1211, qui actionne un piston 1213 d'un cylindre émetteur 1214, comme un cylindre émetteur hydraulique. La crémaillère 1211 est maintenue dans la direction radiale de la roue dentée 1206, au moyen du galet 1212 ou au moyen d'un appui. La roue tangente 1208, o un disque relié à celle-ci, comme par exemple la roue dentée 1210, comporte un profil de came qui est sollicité directement ou indirectement par un accumulateur d'énergie 1219. Cet accumulateur d'énergie 1219 est disposé entre une zone réceptrice prévue dans le carter 1206 et une zone réceptrice prévue sur un levier 1217, ce levier 1217 étant monté de façon tournante dans le palier 1218. En outre, le levier est équipé d'un galet 1216 qui est monté de façon tournante dans la zone 1222. Ce galet roule sur le contour du profil de came 1215 et il sollicite ainsi ce profil de came en produisant, en relation avec la conception de ce profil de came, une forme s'exerçant sur l'élément de sortie du dispositif, cette force dépendant d'une distance ou d'une position sur le profil de came. Il est prévu sur le carter 1206 une zone réceptrice 1220 et sur le levier 1217 une zone réceptrice 1221 qui s'engagent respectivement dans des extrémités de l'accumulateur d'énergie, comme un ressort hélicoïdal, de façon à maintenir cet accumulateur d'énergie dans sa position et/ou à créer une fixation anti-perte pour celui-ci. La figure 17 représente un autre agencement avantageux d'un dispositif d'actionnement 1300 conforme à l'invention. Ce dispositif 1300 comprend une unité d'entraînement 1301 qui peut être agencée comme moteur électrique. Ce moteur électrique 1301 entraîne un arbre, comme l'arbre de moteur 1302, qui est maintenu dans une zone 1303 au moyen d'un coussinet ou d'un roulement. L'arbre 1302 est relié de façon non tournante à une vis sans fin 1304 qui est en prise avec 2749636 une roue tangente 1305. La roue tangente 1305 comporte un contour ou un profil de came 1306 contre lequel s'appuie un élément glissant ou tournant, comme un galet 1307 ou, par exemple, un sabot de glissement. Le galet 1307 est disposé sur le levier ou sur la manivelle 1308, qui est en liaison avec le piston 1309 du cylindre émetteur 1310 actionné par agent de pression, comme un cylindre hydraulique. Le galet 1307 est monté de façon tournante dans le palier 1311. En outre, un levier 1312 est articulé dans la zone du palier 1311, en étant d'autre part également articulé dans la zone 1313. Le bras de levier 1313 produit un mouvement de la bielle 1308 et lors d'une sollicitation du contour tournant 1306 quand la roue dentée 1305 tourne. Il est ainsi possible d'obtenir une modulation de course du piston du cylindre émetteur en fonction du mouvement de rotation de la roue tangente, ou bien d'une façon générale, en fonction du mouvement d'actionnement. Les formes de réalisation des figures 16 et 17 représentent des variantes o avantageusement, l'axe de moteur, comme un arbre, est disposé parallèlement à l'axe de la manivelle d'actionnement ou du poussoir de l'élément de sortie. En outre, la roue tangente peut être située dans le même plan que l'arbre de moteur, auquel cas la manivelle d'actionnement ou le poussoir peuvent être situés dans ce plan ou en dehors de ce plan. La présente invention se rapporte en outre à la demande de brevet allemand plus ancienne de 196 22 641, dont le contenu correspond expressément au contenu de divulgation de la présente demande de brevet. ) Les revendications déposées avec la demande de brevet sont des propositions de rédaction sans effet préjudiciable pour l'obtention d'une protection par brevet. La Demanderesse se réserve encore de revendiquer d'autres caractéristiques mises en évidence jusqu'à maintenant seulement dans la description et/ou sur les dessins. 4 1 2749636 Des rattachements utilisés dans les revendications secondaires se rapportent à d'autres mises en oeuvre de l'objet de la revendication principale par les caractéristiques de la revendication secondaire correspondante mais il ne faut pas les considérer comme un renoncement à l'obtention d'une protection indépendante particulière des caractéristiques des revendications secondaires rattachées. Les objets de ces revendications secondaires constituent également des inventions particulières qui sont d'une conception indépendante des objets des revendications secondaires antérieures. L'invention n'est également pas limitée aux exemples de réalisation donnés dans la description. Au contraire, dans le cadre de l'invention, il est possible d'envisager de nombreuses variations et modifications, notamment des variations, éléments et combinaisons et/ou matières qui sont inventifs, par exemple par combinaison ou modification de certaines particularités ou éléments, ou étapes opératoires, qui ont été décrits en relation avec ceux décrits dans la description générale, les formes de réalisation et les revendications et qui sont contenus dans les dessins en conduisant, par une combinaison de particularités à un nouvel objet, ou à de nouvelles étapes opératoires, ou à de nouvelles séquences d'étapes opératoires, pour autant également que cela 2 5 concerne des procédés de fabrication, de contrôle et de mise en oeuvre. 42 2749636 REVENDICATIONS 1 - Dispositif d'actionnement pour la commande d'un élément de commande pouvant être actionné, par exemple pour une commutation et/ou une sélection de rapports de transmission d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, ce dispositif d'actionnement comportant une unité d'entraînement et éventuellement, un mécanisme de transmission, ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement à ladite unité par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement, et en outre au moins un accumulateur d'énergie étant prévu pour solliciter l'élément de sortie, dispositif d'actionnement caractérisé en ce qu'un élément i 5 pouvant être sollicité par une force et pourvu d'un contour à géométrie spatiale, comme par exemple un profil formant came ou bien un disque formant came, ou bien une came particulière, est relié fonctionnellement en permanence avec la liaison d'entraînement et la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, agit sur l'élément de sortie par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale dudit élément. 2 - Dispositif d'actionnement pour la commande d'un élément de commande pouvant être actionné, par exemple pour une commutation et/ou une sélection du rapport de transmission d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, ce dispositif d'actionnement comportant une unité d'entraînement, et éventuellement, un mécanisme de 3) transmission, ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement à ladite unité par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement et en outre, au moins un accumulateur d'énergie étant prévu pour solliciter l'élément de sortie, dispositif d'actionnement caractérisé en ce qu'un élément pouvant être sollicité par une force et ayant un contour à 43 2749636 géométrie spatiale, comme par exemple un disque formant came, un profil de came et/ou une came particulière, et disposé dans la liaison d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie et la force exercée par l'accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, agit sur l'élément de sortie par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale. 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que l'élément pouvant être sollicité par une force et ayant un contour à géométrie spatiale comme un disque formant came, un profil de came ou bien une came particulière, est sollicité par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, dans une zone du contour à géométrie spatiale, de telle sorte qu'une force exercée par l'accumulateur d'énergie agisse sur l'élément de sortie par l'intermédiaire du contour à géométrie spatiale. 4 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'élément pouvant être sollicité par une force et ayant le contour à géométrie spatiale, comme un disque formant came, un profil de came, une voie de came ou une came particulière, est un élément qui est mis en mouvement lors d'un actionnement de l'élément de commande actionnable. - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, lors d'une sollicitation dynamique du contour pouvant être sollicité par une force et lors d'un mouvement de l'élément ayant le contour pouvant être sollicité par une force, il se produit une modulation dynamique de l'action de la force exercée par l'accumulateur d'énergie sur l'élément de sortie. 6 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour pouvant être sollicité par une force effectue, lors d'un actionnement de l'élément de commande, un mouvement dans au moins une direction. 7 - Dispositif d'actionnement selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour pouvant être sollicité par une force est déplaçable dans une direction linéaire et/ou dans un mouvement circulaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. 8 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le contour, à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force, de l'élément est orienté dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. 9 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sur le contour, à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force, de l'élément, est orienté sensiblement dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la modulation du contour, à géométrie spatiale et pouvant être sollicitée par une force, de l'élément est produite sensiblement dans une direction linéaire et/ou dans une direction axiale et/ou dans une direction radiale et/ou dans une direction circonférentielle. 11 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 6 à 10, caractérisé en ce que, lors d'une sollicitation dynamique du contour par exemple par un accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, l'action de la force s'effectue au moins dans l'essentiel en direction de l'élément de sortie ou bien dans la direction opposée. è2749636 12 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que, lors d'une sollicitation dynamique du contour, par exemple par un accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, une division de la force exercée s'effectue au moins dans l'essentiel dans la direction d'un mouvement d'actionnement de l'élément de sortie et/ou dans une direction perpendiculaire à ce mouvement d'actionnement. 13 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'un mécanisme de transmission est disposé de façon à agir dans la liaison d'entraînement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie. 14 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisé en ce que l'élément à géométrie spatiale et ayant le contour pouvant être sollicité par une force est en liaison fonctionnelle avec l'unité d'entraînement, avec un élément prévu dans la liaison d'entraînement ou bien avec l'élément de sortie. 15 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force comporte un disque formant came, une voie de came ou une came particulière, pouvant tourner et ayant un profil unidimensionnel ou bidimensionnel. 16 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 15, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par une force, comporte un disque formant came, une voie de came ou une came particulière, à profil unidimensionnel ou bidimensionnel et déplaçable linéairement ou axialement. 17 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 16, caractérisé en ce que l'élément ayant un contour à géométrie spatiale et pouvant être sollicité par 46 2749636 une force, comporte un disque formant came, une voie de came ou une came particulière, à profil tridimensionnel. 18 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité et sollicitant dynamiquement le contour à géométrie spatiale, comporte un sabot de glissement, un galet et/ou un roulement, par lequel l'accumulateur d'énergie s'appuie contre le contour. 19 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite un organe, comme par exemple un levier, qui est monté avec possibilité de déplacement dans une première zone et qui 1 5 comporte, dans une seconde zone un sabot de glissement, un galet ou un roulement, qui sollicite le contour à géométrie spatiale de l'élément. - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 19, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite un élément, qui est supporté au moyen d'un guide linéaire et qui comporte en outre le contour à géométrie spatiale de l' élément. 21 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 20, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite un élément analogue à une pince, qui est montée dans une zone avec possibilité de déplacement et qui sollicite le contour à géométrie spatiale de l'élément. 3() 22 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 21, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite l'élément ayant un contour à géométrie spatiale par exemple dans la zone d'un palier, comme un tourillon disposé de façon 47 2749636 non centrée, l'élément de sortie s'appuyant contre une zone du contour à géométrie spatiale. 23 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 22, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, sollicite l'élément ayant un contour à géométrie spatiale par exemple dans la zone d'un palier, comme un tourillon disposé de façon non centrée, un élément sollicitant l'élément de sortie s'appuyant contre une zone du contour à géométrie spatiale. 24 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 23, caractérisé en ce que l'appui contre le contour à géométrie spatiale et/ou la sollicitation du contour à géométrie spatiale est/sont effectué/s avec effet de glissement, de giration ou de roulement. 25 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 24, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement est un moteur électrique, une unité électromagnétique ou bien une unité électromécanique. 26 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 25, caractérisé en ce que l'unité d'entraînement est une unité d'entraînement actionnée par agent de pression, comme une unité d'entraînement hydraulique, hydropneumatique ou pneumatique. 27 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 26, caractérisé en ce que l'action de la force exerçant sur l'élément de sortie du dispositif d'actionnement est modulé, en relation avec le mouvement du contour à géométrie spatiale et la sollicitation dynamique de ce contour, en fonction de la course d'actionnement dudit élément de sortie. 28 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 27, caractérisé en ce que l'assistance de force est produite au moins dans une partie de la course d'actionnement de l'élément de sortie. 48 2749636 29 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 28, caractérisé en ce que l'assistance de force subit le cas échéant, un changement de signe au cours de la course d'actionnement. 30 - Dispositif d'actionnement pour la commande d'un élément de commande actionnable, par exemple pour une commutation et/ou une sélection de rapports de transmission d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, ce dispositif d'actionnement comprenant une unité d'entraînement, et éventuellement, un mécanisme de transmission, ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement à ladite unité par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement, et également au moins un accumulateur d'énergie pouvant solliciter l'élément de sortie, dispositif caractérisé en ce que la force exercée par l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, agit sur l'élément de sortie, cet accumulateur d'énergie étant disposé de façon à agir comme un ressort à point mort bas. 31 - Dispositif d'actionnement selon la revendication , caractérisé en ce qu'il est prévu deux accumulateurs d'énergie, situés dans des positions mutuellement opposées et sollicitant l'élément de sortie en agissant chacun comme un ressort à point mort bas. 32 - Dispositif d'actionnement selon la revendication , caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, est disposé comme un ressort à point mort bas, en ce qu'une première zone extrême est montée de façon pivotante sur l'élément de sortie et en ce que la seconde zone extrême est montée de façon pivotante, par exemple sur le carter. 33 - Dispositif d'actionnement, notamment selon l'une des revendications 1 à 32, pour commander un élément de commande pouvant être actionné, par exemple pour une commutation et/ou une sélection du rapport de transmission 49 2749636 d'une transmission et/ou pour un actionnement d'un système de transmission de couple, situé dans le train moteur d'un véhicule, ce dispositif d'actionnement comportant une unité d'entraînement et le cas échéant, un mécanisme de transmission, ainsi qu'un élément de sortie relié fonctionnellement à ladite unité par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement, et également au moins deux accumulateurs d'énergie pouvant solliciter l'élément de sortie, dispositif caractérisé en ce que la force exercée par les accumulateurs d'énergie prévus en nombre au moins égal à deux, agit sur l'élément de sortie, ces deux accumulateurs d'énergie étant disposés comme des accumulateurs d'énergie opérant en série. 34 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 33, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, est un accumulateur d'énergie précontraint. - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 34, caractérisé en ce que l'accumulateur d'énergie, prévu en nombre au moins égal à l'unité, est un ressort, comme un ressort de pression, une lame élastique, un ressort à boucle ou bien un élément élastique formé d'un métal, d'une matière analogue à du caoutchouc ou d'une matière plastique. 36 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale est formé d'un métal ou d'une matière plastique. 37 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 36, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géomatrie spatiale forme une seule et même pièce avec un composant de la transmission. 38 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 37, caractérisé en ce que l'élément ayant 2749636 le contour à géométrie spatiale forme une seule et même pièce avec l'élément de sortie. 39 - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 38, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale forme une seule et même pièce avec un élément disposé fonctionnellement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie. - Dispositif d'actionnement selon l'une des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que l'élément ayant le contour à géométrie spatiale est relié à un élément disposé fonctionnellement entre l'unité d'entraînement et l'élément de sortie.