FR 2759043 A1 19980807 FR 9801343 A 19980205 Etat de la technique La présente invention concerne une installation de régulation de la portée d'éclairage des projecteurs d'un véhicule, équipée d'installations de réglage associées aux projecteurs pour régler la portée d'éclairage, - une installation d'émission qui émet au moins un faisceau de rayons électromagnétiques tombant sur une zone à l'avant du véhicule, une installation de détection électro-optique qui donne au moins de la zone irradiée, un point image, - une installation d'exploitation (40) qui exploite la posi- tion d'au moins une zone irradiée (24, 25, 26, 27) et en déduit un signal comparé à un signal de consigne représen- tant le réglage correct de la portée d'éclairage, et - en cas de déviation entre le signal actuel et le signal de consigne, les installations de réglage (18) sont commandées pour supprimer cette déviation. On connaît déjà une telle installation selon le document DE 43 41 409 A1. Cette installation comprend des moyens de réglage associées aux projecteurs pour régler leur portée. L'installation comprend en outre un émetteur qui émet un rayonnement électromagnétique arrivant dans une zone à l'avant du véhicule. Cette installation comprend un capteur qui donne une image de la zone recevant le rayonnement. Une installation d'exploitation détermine l'éloignement de la zone de rayonnement par rapport au véhicule et la compare à un éloignement de consigne représentant le réglage correct de la portée de l'éclairage. En cas de différence entre l'éloignement obtenu et l'éloignement de consigne, l'installation d'exploitation commande l'installation de ré- glage pour régler l'éloignement de consigne. Cela permet de maintenir constante la portée des projecteurs indépendamment de la variation de l'inclinaison du véhicule. Dans cette réa- lisation de l'installation avec l'exploitation de l'éloignement de la zone recevant le rayonnement du véhicule, on peut rencontrer une imprécision dans le réglage de la por- tée; cette imprécision repose sur le fait que l'éloignement de la zone varie également lorsque la hauteur du véhicule change, c'est-à-dire lors des mouvements de compression et d'expansion de la suspension du véhicule et des variations de hauteur provoquées dans l'émetteur. Ce défaut est d'autant plus grand que l'éloignement de la zone de rayonnement est faible. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de remédier aux inconvénients des solutions connues et concerne à cet effet une installation de réglage de la portée des projecteurs d'un véhicule selon le type défini ci-dessus, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation exploite la position d'au moins un point image par rapport à au moins une position de référence dans l'installation de détection et forme à cet ef- fet un signal. Cette installation présente l'avantage que la précision du réglage de la portée de l'éclairage est d'autant plus grande que l'exploitation faite par l'installation d'exploitation de la position d'au moins un point image copié dans l'installation de détection, par rapport à la position de référence que l'influence d'une variation de hauteur du véhicule est faible. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention: l'installation d'exploitation exploite la distance d'au moins un point image par rapport à une position de réfé- rence qui lui est associée, - l'installation d'exploitation exploite la distance d'au moins un point image par rapport à une position de réfé- rence et en déduit un signal qui est comparé à un signal de consigne représentant une distance de consigne. Suivant une caractéristique avantageuse, la posi- tion de référence est prédéterminée de manière fixe dans l'installation de détection. On a ainsi l'avantage de n'utiliser qu'une unité d'émetteur pour l'installation d'émetteur. Selon un autre développement, l'installation d'émission émet au moins deux faisceaux de rayons qui arri- vent sur des zones de distances différentes du véhicule, et l'installation de détection en donne des points image diffé- rents, et l'installation d'exploitation exploite la distance respective des deux points image par rapport à la position de référence et détermine le rapport des deux distances et en déduit un signal comparé à un signal de consigne représentant un rapport de consigne. Cela présente l'avantage qu'une variation de hau- teur du véhicule n'a pas d'influence sur la précision du ré- glage de la portée de l'éclairage car la distance respective dépend certes encore de la variation de hauteur, mais par l'exploitation des rapports de distance, cette influence est évitée. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention. - l'installation d'émission émet au moins un autre faisceau de rayons qui arrive sur au moins une autre zone distance à l'avant du véhicule d'au moins une autre zone, - l'installation de détection (30) donne de cette autre zone (26) un autre point image (126) qui sert de position de ré- férence pour le point image (124), et la distance (elO) en- tre le point image (124) et l'autre point image (126) est exploitée dans l'installation d'exploitation (40); - l'autre zone recevant l'autre faisceau de rayons se trouve au moins approximativement à la même distance du véhicule que l'autre zone; - les deux faisceaux de rayons sont émis par des unités d'émission distantes de l'installation d'émission, et sont écartés par rapport au véhicule; - l'installation d'émission émet au moins deux autres fais- ceaux de rayons, qui arrivent sur deux zones à l'avant du véhicule, distantes d'au moins deux zones, et dont l'installation de détection forme des points image, et - chacun des autres points image sert de position de réfé- rence pour chaque fois un point image et, - l'installation d'exploitation exploite la distance respec- tive des deux points image par rapport aux deux autres points image; chaque fois l'une des zones et l'une des autres zones se trouvent au moins approximativement à la même distance du véhicule; - l'installation d'émission comprend deux unités d'émission distinctes qui émettent chaque fois deux faisceaux de rayons. Dessins La présente invention sera décrite ci-après à l'aide de quatre exemples de réalisation représentés dans les dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue simplifiée d'un véhicule avec ses projecteurs et une installation pour régler la portée de l'éclairage des projecteurs selon un premier exemple de réalisation, - la figure 2 est un schéma simplifié de l'installation de régulation de la portée d'éclairage, - la figure 3 est un détail du véhicule équipé d'un projec- teur et d'une unité d'émetteur, - la figure 4 montre un véhicule avec un second exemple de réalisation d'une installation de régulation de la portée des projecteurs, - la figure 5 montre un schéma simplifié de l'installation de régulation de la portée selon le second exemple de réalisa- tion, - la figure 6 montre le véhicule équipé d'une installation de régulation de la portée des projecteurs selon un troisième exemple de réalisation, - la figure 7 montre un schéma simplifié de l'installation de régulation de la portée selon le troisième exemple de réa- lisation, - la figure 8 montre le véhicule avec une installation de ré- gulation de la portée des projecteurs selon un quatrième exemple de réalisation, - la figure 9 montre un schéma simplifié de l'installation de régulation de la portée selon le quatrième exemple de réa- lisation. Description des exemples de réalisation Selon la figure 1, le véhicule représenté, notam- ment un véhicule automobile comprend de manière connue, dans sa partie avant, deux projecteurs 10, 11 à proximité des cô- tés du véhicule. Les projecteurs 10, 11 forment des faisceaux5 de feux de croisement ou en variante des feux de croisement et des feux de route. Le cas échéant, les projecteurs peuvent également former d'autres faisceaux lumineux, par exemple ceux des feux antibrouillard. Dans la position de fonctionne- ment correspondant aux feux de croisement, les projecteurs 10, 11 émettent des faisceaux lumineux 12 éclairant l'environnement à l'avant du véhicule et en particulier la chaussée 14. Les faisceaux lumineux 12 sont schématisés à la figure 1 par plusieurs lignes de même intensité d'éclairage. Pour éviter d'éblouir la circulation en sens opposé, les faisceaux lumineux présentent une limite d'éclairage supé- rieure qui fait que la chaussée 14 n'est éclairée que jusqu'à un éloignement déterminé L à l'avant du véhicule. La portée L représente la portée des projecteurs 10, 11. En cas de char- gement variable du véhicule ou si pendant le mouvement du vé- hicule, par suite d'opérations de freinage ou d'accélération ou des variations d'inclinaison du véhicule occasionnées par les irrégularités de la chaussée, la portée des projecteurs équipant le véhicule et ainsi la position de la limite d'éclairement sont modifiées. Si la portée d'éclairement est trop faible, la zone à l'avant du véhicule sur la chaussée 14 n'est plus éclairée suffisamment; si la distance d'éclairage est trop grande, on risque d'éblouir la circulation venant en sens inverse. Selon l'invention, une installation régule la portée d'éclairage permettant de maintenir constante la por-30 tée d'éclairage indépendamment des variations d'inclinaison du véhicule. L'installation de régulation de la portée peut être activée avec la mise en marche des projecteurs 10, 11 ou en variante pendant le fonctionnement du véhicule. L'installation de régulation de la portée d'éclairage com- prend une installation d'émission, une installation de détec- tion, une installation d'exploitation ainsi que des installations de réglage associées aux projecteurs. L'instal- lation d'émission émet pendant le fonctionnement de l'installation de régulation de la portée d'éclairage, des faisceaux de rayons électromagnétiques en direction de la chaussée 14 à l'avant du véhicule; le rayonnement peut être de la lumière visible ou tout autre rayonnement par exemple un rayonnement infrarouge ou ultraviolet. Les faisceaux de rayonnement sont si possible concentrés pour n'éclairer cha- que fois qu'une faible zone de la chaussée 14 sous la forme d'un point; le rayonnement réfléchi par la zone qui reçoit ainsi le rayonnement est détecté par une installation de dé- tection et les zones irradiées ou les points sont copiés dans l'installation de détection. L'installation d'exploitation détermine la position des zones ou points formés dans l'installation de détection et la compare à des positions prédéterminées représentant un réglage correct de la portée d'éclairage. Les figures 1 à 3 montrent un premier exemple de réalisation de l'installation de régulation de la portée d'éclairage. L'installation d'émission comprend ainsi deux unités d'émission distinctes 20, 22 écartées transversalement par rapport au plan longitudinal médian vertical 13 du véhi- cule à l'extrémité avant du véhicule. Les unités d'émission , 22 ont une distance e3 prise perpendiculairement au plan longitudinal médian vertical 13 du véhicule. On peut prévoir qu'au moins une des deux unités d'émission 20, 22 est inté- grée dans l'un des projecteurs 10, 11. En variante, on peut également avoir au moins une ou les deux unités d'émission , 22 montées séparément des projecteurs 10, 11. De préfé- rence, les unités d'émission 20, 22 sont prévues à proximité du bord latéral du véhicule pour avoir entre elles une dis- tance e3 aussi grande que possible et qu'elles puissent être intégrées dans les projecteurs 10, 11. Chacune des deux uni- tés d'émission 20, 22 émet respectivement deux faisceaux de rayonnement concentrés. Les faisceaux de rayonnement émis par chaque unité d'émission 20, 22 éclairent deux zones ou points situés à un éloignement différent à l'avant du véhicule. L'unité d'émission 20 à droite selon la direction de déplace- ment 9 éclaire un point 24 à la distance dl et un point 25 à la distance d2. L'unité d'émission 22 gauche selon la direc- tion de déplacement 9, forme un point 26 à l'éloignement dl et un point 27 à l'éloignement d2. Les deux points 24, 26 ont de préférence au moins sensiblement le même éloignement dl du véhicule et les deux points 25, 27 ont également au moins sensiblement le même éloignement d2 par rapport au véhicule. Les faisceaux de rayonnement émis par chacune des unités d'émission 20, 22 passent dans un plan vertical commun 28, 29. Les plans 28, 29 dans lesquels passent les faisceaux de rayonnement de chaque unité d'émission 20, 22 peuvent être parallèles ou se rapprocher dans la direction de circulation 9, c'est-à-dire converger ou s'écarter dans la direction de circulation 9, c'est-à-dire diverger. Dans l'exemple de réa- lisation représenté, les deux plans 28, 29 sont au moins sen- siblement parallèles. Les deux points 24, 26 sont situés sur la chaussée 14 à une distance e2 prise perpendiculairement au plan longitudinal médian vertical 13 du véhicule. Les deux points 25, 27 sont prévus sur la chaussée 14 à la distance el perpendiculairement au plan longitudinal médian vertical 13 du véhicule. Grâce à la disposition parallèle des plans 28, 29, dans lesquels passent les faisceaux de rayons émis par les unités d'émission 20, 22, les distances el et e2 sont au moins sensiblement identiques et au moins sensiblement de même longueur comme la distance e3 des unités d'émission 20, 22 du véhicule. L'installation de détection 30 de l'installation de régulation de la portée d'éclairage se trouve entre les deux unités d'émission 20, 22 à l'extrémité frontale du véhi- cule. L'installation de détection 30 est alignée sur la chaussée 14 à l'avant du véhicule; elle comprend une optique image 31 et plusieurs éléments 32 sensibles en rayonnement émis par les unités d'émission 20, 22. L'optique image 31 donne de la chaussée 14, pour le rayonnement réfléchi par les points 24 à 27 dirigés vers les éléments 32 de sorte que les points 24-27 donnent une image sur les éléments 32. Les figures 1 et 2 représentent une disposition des éléments 32 sensibles au rayonnement; dans ce cas, les éléments 32 sont répartis sous la forme d'une matrice. L'installation de détection 30 est par exemple une caméra, notamment une caméra vidéo. Les éléments 32 peuvent être une matrice CCD (éléments à couplage de charge). En variante, les éléments 32 peuvent également être des cellules photoélectri- ques ou des photodiodes. Les éléments 32 peuvent être combi- nés également de façon linéaire au lieu de l'être sous la forme d'une matrice comme dans le dispositif représenté. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'optique image 31 forme chaque fois l'image d'un point 24-27 sur l'un des éléments 32. L'axe optique 33 de l'installation de détection 30 passe dans un plan 34 qui est au moins sensi- blement parallèle aux plans 28, 29. Le point 24 donne une image sous la forme d'un point image 124 par l'installation de détection 30; le point 25 donne le point image 125, le point 26 donne le point image 126 et le point 27 donne le point image 127. La matrice des éléments 32 comporte un axe vertical OY et un axe horizontal OX. L'axe OY correspond à l'axe vertical Y du véhicule passant dans le plan longitudi- nal médian vertical 13 du véhicule; l'axe OX correspond à20 l'axe horizontal X du véhicule qui est perpendiculaire au plan longitudinal médian vertical 13 du véhicule. Entre les deux points image 124, 126 qui sont les images des deux points 24, 26 on a une distance e20 qui est l'image de la distance e2 des deux points 24, 26 sur la chaussée 14. Entre les deux points image 125, 127 qui sont les images des points , 27 on a une distance elO; cette distance elO est l'image de la distance el des deux points 25, 27 sur la chaussée 14. Les deux distances elO, e20 sont prises chaque fois parallè- lement à l'axe OX et sont parallèles entre elles. On peut ainsi définir que le point image 126 constitue une position de référence pour le point image 124; ce dernier se trouve alors à la distance e20 de cette position de référence; la définition peut également être inversée; le point image 124 peut être une position de référence pour le point image 126 qui est à son tour à la distance e20. De la même manière, on définit que le point image 127 représente une position de ré- férence pour le point image 125 et ce dernier est à la dis- tance elO de cette position de référence; la définition peut également être inversée; dans ce cas, le point image 125 est une position de référence pour le point image 127 qui est à son tour à la distance elO. La figure 2 montre l'installation de régulation de la portée d'éclairage sous la forme d'un schéma simplifié. L'installation d'exploitation porte la référence 40. Les uni- tés d'émission 20, 22 de l'installation d'émission sont pla- cées dans les projecteurs 10, 11 et entre celles-ci se trouve l'installation de détection 30. L'installation d'exploitation10 40 est reliée à l'installation de détection 30; l'unité 42 de l'installation d'exploitation 40 reçoit les signaux rela- tifs aux distances elO et e20. L'unité 42 de l'installation d'exploitation 40 détermine le rapport q(elO/e20) du signal de la distance elO par rapport au signal de la distance e2015 et à la sortie de l'unité 42, on a un signal représentant ce rapport q; ce signal est fourni à un comparateur 43. Le com- parateur 43 reçoit en outre un signal de consigne qO corres- pondant à un rapport de consigne prédéterminé; en variante, le signal de consigne qO peut également être mis en mémoire dans le comparateur 43. Le comparateur 43 compare le signal transmis par l'unité 42 correspondant au rapport instantané q(elO/e20) au signal de consigne prédéterminé qO du rapport de consigne en formant la différence Aq = qO - q(elO/e20). La sortie du comparateur 43 est reliée à une installation de commande 44 recevant un signal pour la différence actuelle Aq; lorsque cette différence Aq est non nulle, les instal- lations de réglage 18 commandent les projecteurs. Le signal de consigne du rapport de consigne qO fourni au comparateur 43 ou mis en mémoire dans celui-ci, qui correspond aux images des intervalles elO et e20 représente un réglage correct de la portée d'éclairage des projecteurs , 11. Dans ce cas, les distances el, e2 des points 24-27 sur la chaussée 14 donnent comme image les distances elO, e20 dans l'installation de détection 30; le signal fourni par l'unité 42 de l'installation d'exploitation 40 pour le rap- port q(elO/e20) est alors égal au signal de consigne du rap- port de consigne qO, si bien que la différence Aq est nulle; les installations de réglage 18 ne commandent aucun réglage des projecteurs 10, 11 par l'installation de commande 44. Du fait d'une modification de l'inclinaison du véhicule, le ré- glage effectif de la portée diffère du réglage correct de la portée d'éclairage de sorte que les points 24-27 sur la chaussée 14 se trouvent à une autre distance du véhicule que les distances dl, d2 correspondant au réglage correct de la portée d'éclairage. Dans ce cas, les points 24-27 donnent une image différente dans l'installation de détection 30 que pour le réglage correct de la portée d'éclairage; les points image 124-127 des points 24 -27 prennent alors dans l'installation de détection 30, une autre position et on aura d'autres distances elO, e20 entre eux. L'unité 42 de l'installation d'exploitation 40 donne de nouveau un signal pour le rapport q(e10/e20) et le comparateur 43 forme un si- gnal de différence Aq; dans ce cas, ce signal est différent de zéro. En fonction du signal de cette différence Aq, les installations de réglage 18 commandent les projecteurs 10, 11 pour que la différence Aq s'annule. Les unités d'émission 20, 22 et de préférence également l'installation de détection 30 sont alors réglées en synchronisme avec les projecteurs 10, 11 ce qui peut se faire avec des installations de réglage complémentaires ou par intégration des unités d'émission 20, 22 dans les projecteurs 10, 11 avec leurs installations de réglage 18. La précision de l'installation de régulation de la portée d'éclairage dépend entre autres de la grandeur du rapport q. On peut par exemple prévoir qu'un réglage correct de la portée représenté par le rapport qO soit égal à 0,5; la distance e20 est alors double de la distance elO et ainsi l'éloignement d2 des projecteurs 25, 27 par rapport au véhi- cule est sensiblement double de l'éloignement dl des points 24, 26 par rapport au véhicule. Les éloignements dl, d2 peu- vent être compris entre quelques mètres et environ 40 mètres. A titre d'exemple, l'éloignement dl peut être de l'ordre de 2m et 5m et l'éloignement d2 compris entre environ 4m et 10m. La figure 3 montre de manière simplifiée l'avant du véhicule équipé du projecteur 10 et d'une unité d'émission 20. Lorsque l'inclinaison change, c'est-à-dire l'angle d'inclinaison t du véhicule par rapport à la direction hori- zontale H, il y aura une variation Ah de la hauteur h de l'emplacement du projecteur 10 et de l'unité d'émission 20 dans le véhicule. Cette variation Ah de la hauteur h conduit également à une modification de l'image des points 24-27 dans l'installation de détection 30 mais cela ne doit pas influen- cer le réglage de la portée d'éclairage. En fonction de la variation Ah de la hauteur h, on aura des intervalles diffé- rents elO, e20 des points image 124-127 par rapport aux points 24-27. En formant le rapport q(e10/e20) des distances elO, e20, on élimine l'influence de la variation Ah de la hauteur h si bien que le rapport q(e10/e20) ne dépend plus que de la variation de l'angle d'inclinaison t du véhicule. La figure 4 montre le véhicule équipé d'une ins- tallation de régulation de la portée d'éclairage correspon- dant à un second exemple de réalisation. Les éléments identiques ou correspondant à ceux déjà décrits ci-dessus portent les mêmes références que dans le premier exemple de réalisation. Il est prévu seulement une unité d'émission 20 qui est par exemple intégrée dans le projecteur droit 10 vu dans la direction de circulation 9. L'unité d'émission 20 émet deux faisceaux de rayons qui forment les points 24, 25 sur la chaussée 14 devant le véhicule. L'installation de dé- tection 30 est intégrée dans le projecteur gauche 11 selon la direction de circulation 9 et son axe optique 33 se situe dans un plan 34 parallèle au plan longitudinal médian 13 du véhicule ainsi que parallèle au plan 28 par lequel passent les faisceaux de rayons de l'unité d'émission 20. Le point 24 est à une distance dl du véhicule et le point 25, à une dis- tance d2 du véhicule. Comme le montrent les figures 4 et 5, le point 24 donne dans l'installation de détection 30 un point image 124 et le point 25 donne le point image 125. Si en plus de l'installation de détection 30 pour le projecteur gauche 11 selon la direction de déplacement, on avait une autre unité d'émission, les points éclairés par les faisceaux de rayons émis par celle-ci prendraient dans l'installation de détection 30 certes des positions différen- tes dépendantes de leur éloignement par rapport au véhicule dans la direction de l'axe vertical OY de la matrice des élé- ments 32 selon les points image 124, 125 mais dans la direc- tion de l'axe OX, ils auraient toujours la même distance par rapport à l'axe OX. Par une disposition appropriée de l'axe optique 33 de l'installation de détection 30 dans le plan dans lequel passent les faisceaux de rayons émis par l'unité d'émission supplémentaire, les points seraient placés sur l'axe vertical OY. Pour cette raison, on peut supprimer l'unité d'émission supplémentaire dans le projecteur gauche 11; bien plus, il suffit d'exploiter selon la figure 5, la distance respective e20, elO des points image 124, 125 repré- sentant les points éclairés 24, 25 par rapport à l'axe OY dans la direction de l'axe OX. Les distances e20 et elO sont les images des distances e2 et el des points 24, 25 sur la chaussée 14 par rapport à la ligne de coupe 35 du plan 29 contenant l'axe optique 33 de l'installation de détection 30 et la chaussée 14. L'axe vertical OY de l'installation de détection forme ainsi une position de référence virtuelle pour les points image 124, 125 qui sont chaque fois à la distance e20 ou elO de cette position de référence. La position de réfé- rence sous la forme de l'axe OY pour les points image 124, 126 est ainsi prédéterminée de manière fixe dans l'installation de détecteur 30. En fonction de l'éloignement dl ou d2 par rapport au véhicule, les points 24, 25 donnent des images différentes dans l'installation de détection 30 et ces images ont des distances différentes e20, elO par rapport à l'axe vertical OY dans la direction de l'axe OX de la ma- trice des éléments 32 observé dans la direction de l'axe OX. L'unité 42 de l'installation d'exploitation 40 selon la figure 5 reçoit là encore des signaux relatifs aux distances elO, e20; cette unité forme un signal pour le rap- port q(e10/e20) et ce signal est appliqué au comparateur 43. Le comparateur 43 forme la différence Aq entre le signal de consigne du rapport de consigne prédéterminé qO et le signal actuel du rapport q; le signal correspondant est appliqué à l'installation de commande 44 qui commande par les installa- tions de réglage 18 si la différence Aq n'est pas égale à zé- ro. On règle de préférence également l'unité d'émission 20 et l'installation de détection 30. Dans le cas de l'installation de régulation de la portée d'éclairage selon le second exemple de réalisation dé- crit ci-dessus, on peut certes déterminer le rapport q(elO/e20) mais ce rapport ne donne aucune information rela- tive au réglage du projecteur 11 équipé de l'installation de détection 30. On peut supposer que le projecteur droit 10 équipé de l'unité d'émission 20 et le projecteur gauche 11 comportant l'installation de détection 30 sont réglés de fa- çon telle en position de départ et que les faisceaux lumineux émis par les projecteurs 10, 11 présentent la portée d'éclairage correcte. Pendant le temps d'utilisation du véhi- cule, il peut arriver que le projecteur gauche 11 présente une autre inclinaison que le projecteur droit 10. Dans ce cas, les deux points image 124, 125 occupent dans l'installation de détection 30 une position différente dans la direction verticale, c'est-à-dire dans la direction de l'axe OY. La variation de l'angle d'inclinaison a du projec- teur gauche 11 par rapport au projecteur droit 10 est relati- vement faible et peut être approchée par l'équation: a = (Py. DY)/ f Danscette équation, Py représente l'allongement de l'élément 32 de l'installation de détection 30 dans la direction de l'axe vertical OY; DY représente la variation de position des points image 124, 125 dans la direction de l'axe vertical OY; f est la distance focale de l'optique image 31 de l'installation de détection 30. Une variation de l'angle d'inclinaison a dans le sens que le projecteur gauche 11 soit plus fortement incliné vers le bas conduit à ce que les points image 124, 125 de l'installation de détection 30 soient situés plus haut dans la direction de l'axe OY; le décalage DY présente alors un signe algébrique négatif. Une variation de l'angle d'inclinaison a dans le sens que le pro- jecteur gauche 11 est incliné plus fortement vers le bas con- duit à des points image 124, 125 situés plus bas dans la direction de l'axe OY dans l'installation de détection 30 et le décalage DY présente alors un signe algébrique positif. L'installation d'exploitation 40 peut déterminer le décalage DY; en continu ou à des intervalles de temps définis, on peut synchroniser le réglage de l'inclinaison des deux pro- jecteurs 10, 11 en exploitant le décalage DY et en commandant l'installation de réglage 18 du projecteur gauche 11 de façon à éliminer le décalage DY. La figure 6 montre un troisième exemple de réali- sation de l'installation de régulation d'éclairage; dans cette figure on a utilisé les mêmes références pour désigner les éléments identiques ou correspondants que dans les deux premiers exemples de réalisation. Il y a deux unités d'émission 20, 22 prévues chaque fois à proximité des projec- teurs 10, 11 ou intégrées à ceux-ci. Entre les deux unités d'émission 20, 22, il y a une installation de détection 30. L'unité d'émission 20 à droite selon la direction de déplace- ment 9 émet un faisceau de rayons qui forme le point 24 à la distance dl du véhicule. L'unité d'émission 22 à gauche dans la direction de déplacement 9 émet un faisceau de rayons qui forme le point 26 à la distance dl du véhicule. Les deux points 24, 26 sont distants de la distance el sur la chaussée 14. Selon les figures 5 et 6, l'installation de dé- tection 30 donne une image des deux points 24, 26 par l'intermédiaire de l'optique image 31 sous la forme de points image 124, 126 sur la matrice des éléments 32. Entre les points image 124, 126, on a une distance elO qui est l'image de la distance el séparant les points 24, 26. On peut ainsi prendre par définition le point image 124 comme position de référence pour le point image 126 ou inversement prendre le point image 126 comme position de référence pour le point image 124; on a chaque fois la distance elO entre les points image 124, 126 et la position de référence. Lorsque l'inclinaison du véhicule change, la distance dl des points 24, 26 par rapport au véhicule change également; il en est de même de la position des points image 124, 126 dans l'installation de détection 30; cela modifie également la distance elO. L'installation d'exploitation 40 selon la figure 7 reçoit un signal relatif à la distance elO des deux points image 124, 126. Le comparateur 43 forme un signal correspon- dant à la différence Se entre un signal de consigne d'une distance de consigne, prédéterminée e0 enregistrée dans le comparateur 43 ou fournie à celui-ci et le signal actuel de la distance elO. Un signal de différence Se est appliqué à l'installation de commande 44 qui commande de manière appro- priée les installations de réglage 18 lorsque la différence Ae n'est pas égale à zéro. Le signal de consigne fourni au comparateur 43 ou enregistré dans celui-ci pour la distance de consigne eO re- présente le réglage correct de la portée d'éclairage des pro- jecteurs 10. Dans ce cas, la distance el des points 24, 26 sur la chaussée 14 donne dans l'installation de détection 30, la distance elO = eO de sorte que la différence Se est égale à zéro et les installations de réglage 18 des projecteurs 10 ne reçoivent aucune commande de l'installation de commande 14. Si par suite d'une variation de l'inclinaison du véhi- cule, le réglage effectif de la portée d'éclairage diffère du réglage correct de la portée, les points 24, 26 sur la chaus- sée 14 se trouvent à des distances différentes du véhicule que la distance dl correspondant au réglage correct de la portée d'éclairage. Dans ce cas, les points 24, 26 donnent d'autres images de l'installation de détection 30 que pour le réglage correct de la portée d'éclairage de sorte que les points image 124, 126 des points 24, 26 dans l'installation de détection 30 prennent une autre position et donnent une autre distance elO entre eux. Le comparateur 43 forme la dif- férence Se qui, dans ce cas, est différente de zéro. En fonc- tion de cette différence Ae, l'installation de commande 44 commande les installations de réglage 18 des projecteurs 10, 11 et les unités d'émission 20, 22 ainsi que l'installation de détection 30 pour annuler la différence Se. L'influence d'une variation Ah de la hauteur des projecteurs 10, 11 et des unités d'émission 20, 22 décrite à l'aide de la figure 3, peut être réduite au minimum si la distance dl des points 24, 26 par rapport au véhicule est re- lativement grande, par exemple si elle est supérieure à envi- ron 30m et en particulier si elle est égale ou supérieure à 40m. De plus, on peut avoir une distance aussi grande que possible e3 entre les unités d'émission 20, 22 et le véhicule et une distance focale aussi grande que possible pour l'optique image 31 de l'installation de détection 30 (avantageuse) pour arriver à une précision très grande de la régulation de la portée d'éclairage. On peut également pré- voir une installation de détection supplémentaire qui déter- mine la variation Ah de la hauteur des projecteurs 10, 11 et des unités d'émission 20, 22 et l'installation de détection reçoit un signal correspondant de sorte que cette instal- lation de détection 30 peut éliminer l'influence de la varia- tion Ah de la hauteur. L'installation de détection complémentaire peut être réalisée par exemple sous la forme d'un détecteur à ultrasons. Lorsqu'on utilise une installa- tion de détection supplémentaire, on peut choisir pour la distance dl des points 24, 26 par rapport au véhicule une distance inférieure à 40m ou 30m. La figure 8 montre un quatrième exemple de réali- sation d'une installation de régulation de la portée d'éclairage, selon laquelle les éléments identiques ou analo- gues à ceux des trois premiers exemples de réalisation por- tent la même référence. Il est prévu une seule unité d'émission 20 par exemple au niveau du projecteur droit 10 selon la direction de déplacement 9 ou intégrée à celui-ci. L'installation de détection 30 est prévue au niveau du pro- jecteur gauche 11 et peut être intégrée à celui-ci. L'installation d'émission 20 émet un faisceau de rayons qui éclaire le point 24 à la distance dl du véhicule. * L'installation de détection 30 donne du point 24 à l'aide de l'optique image 31, un point image 124 sur la matrice des éléments 32. Si dans le projecteur gauche 11 selon la direc- tion de déplacement 9, il y avait en plus de l'installation de détection 30, une autre unité d'émission, le faisceau de rayons émis par celle-ci éclairerait un point dont l'installation de détection 30 donnerait, indépendamment de son éloignement du véhicule, dans la direction de l'axe ver- tical OY de la matrice des éléments 32, les positions diffé- rentes, ce point aurait toujours la même distance de l'axe OY dans la direction de l'axe OX. Dans cette disposition de l'axe optique 33 de l'installation de détection 30 dans le plan 34 dans lequel se trouve le faisceau de rayons émis par l'unité d'émission supplémentaire, le point serait sur l'axe vertical OY. Pour cette raison, on peut supprimer l'unité d'émission du projecteur gauche 11; il suffit, selon la fi- gure 8, d'exploiter la distance elO du point image 124 repré- sentant le point 24, par rapport à l'axe OY. L'axe vertical OY de l'installation de détection 30 forme ainsi une position de référence pour le point image 124 qui est à la distance elO de celui-ci. La position de référence du point image 124 est ainsi prédéterminée dans l'installation de détection 30 de manière fixe par rapport à l'axe vertical OY. La distance elO correspond ainsi à une image de la distance el du point 24 sur la chaussée 14 par rapport à l'intersection 35 de l'axe optique 33 de l'installation de détection 30 le long du plan 34 et de la chaussée 14. En fonction de l'éloignement dl du véhicule, l'installation de détection 30 donne du point 24 un point image 124 différent et celui-ci se trouve à des dis- tances différentes elO par rapport à l'axe vertical OY de la matrice des éléments 32. Selon la figure 9, le comparateur 43 de l'installation d'exploitation 40 reçoit un signal relatif à la distance actuelle elO et celui-ci forme la différence Ae entre le signal de consigne de la distance de consigne prédé- terminée eO et la distance actuelle elO; il reçoit un signal par l'installation de commande 44 qui commande les installa- tions de réglage 18 des projecteurs 10, 11 pour commander, si la différence Se est différente de zéro, le réglage de l'unité d'émission 20 et de l'installation de détection 30. Dans le quatrième exemple de réalisation, on peut prévoir également une installation de détection, supplémentaire qui détermine la variation Ah de la hauteur des projecteurs 10, 11 et des unités d'émission 20, 22 et transmet un signal cor- respondant à l'installation d'exploitation 40 pour que cette installation 40 élimine l'influence de la variation de hau- teur Ah. L'installation de détection supplémentaire peut être5 réalisée par exemple sous la forme d'un capteur à ultrasons. R E V E N D I C A T I ON S 1 ) Installation de régulation de la portée d'éclairage des projecteurs d'un véhicule, équipée d'installations de réglage (18) associées aux projecteurs (10, 11) pour régler la portée d'éclairage, - une installation d'émission (20; 20, 22) qui émet au moins un faisceau de rayons électromagnétiques tombant sur une zone (24, 25, 26, 27) à l'avant du véhicule, - une installation de détection électro-optique (30) qui donne au moins de la zone irradiée (24, 25, 26, 27), un point image (124, 125, 126, 127), - une installation d'exploitation (40) qui exploite la posi- tion d'au moins une zone irradiée (24, 25, 26, 27) et en déduit un signal comparé à un signal de consigne représen- tant le réglage correct de la portée d'éclairage, et - en cas de déviation entre le signal actuel et le signal de consigne, les installations de réglage (18) sont commandées pour supprimer cette déviation, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (40) exploite la position d'au moins un point image (124, 125, 126, 127) par rapport à au moins une position de référence dans l'installation de détec- tion (30) et forme à cet effet un signal. 2 ) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (40) exploite la distance (elO, e20) d'au moins un point image (124, 125, 126, 127) par rap- port à une position de référence qui lui est associée. 3 ) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'installation d'exploitation (40) exploite la distance (elO) d'au moins un point image (124) par rapport à une position de référence (126) et en déduit un signal (elO) qui est comparé à un signal de consigne représentant une distance de consigne (eO). 4 ) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que la position de référence est prédéterminée de manière fixe dans l'installation de détection (30). ) Installation selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'installation d'émission (20, 22) émet au moins un autre faisceau de rayons qui arrive sur au moins une autre zone (26) distance à l'avant du véhicule d'au moins une autre zone (24), et - l'installation de détection (30) donne de cette autre zone (26) un autre point image (126) qui sert de position de ré- férence pour le point image (124), et la distance (elO) en- tre le point image (124) et l'autre point image (126) est exploitée dans l'installation d'exploitation (40). 6 ) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'autre zone (26) recevant l'autre faisceau de rayons se trouve au moins approximativement à la même distance (dl) du véhicule que l'autre zone (24). 7 ) Installation selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que les deux faisceaux de rayons sont émis par des unités d'émission (20, 22) distantes de l'installation d'émission, et sont écartés par rapport au véhicule. 8 ) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'installation d'émission (20, 22) émet au moins deux fais- ceaux de rayons qui arrivent sur des zones (24, 25) de dis- tances différentes (dl, d2) du véhicule, et l'installation de détection (30) en donne des points image (124, 125) diffé- rents, et l'installation d'exploitation (40) exploite la dis- tance respective (elO, e20) des deux points image (124, 125) par rapport à la position de référence et détermine le rap- port (q) des deux distances (elO, e20) et en déduit un signal comparé à un signal de consigne représentant un rapport de consigne (qO). ) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que la position de référence est prédéterminée de manière fixe dans l'installation de détection (30). ) Installation selon la revendication 8, caractérisée en ce que l'installation d'émission (20, 22) émet au moins deux autres faisceaux de rayons, qui arrivent sur deux zones (26, 27) à l'avant du véhicule, distantes d'au moins deux zones (24, ), et dont l'installation de détection (30) forme des points image (125, 126), et - chacun des autres points image (126, 127) sert de position de référence pour chaque fois un point image (124, 125) et, - l'installation d'exploitation (40) exploite la distance respective (elO, e20) des deux points image (124, 125) par rapport aux deux autres points image (126, 127). 11 ) Installation selon la revendication 10, caractérisée en ce que chaque fois l'une des zones (24, 25) et l'une des autres zo- nes (26, 27) se trouvent au moins approximativement à la même distance (dl, d2) du véhicule. 12 ) Installation selon l'une quelconque des revendications ou 11, caractérisée en ce que l'installation d'émission comprend deux unités d'émission (20, 22) distinctes qui émettent chaque fois deux faisceaux de rayons.