FR 2753698 A1 19980327 FR 9711547 A 19970917 Mandrin de retenue pour le serraqe d'un tube de verre La présente invention concerne un mandrin de retenue pour le serrage d'un tube de verre selon le préambule de la revendication 1. Des mandrins de retenue de ce genre s'utilisent de préférence dans les machines de transformation du verre servant à la fabrication de bouteilles, d'ampoules ou objets analogues. Une machine de ce type, telle qu'elle est connue par exemple de par le document DE 41 32 216 Cl, présente, guidés généralement sur une couronne rotative (carrousel), des mandrins de retenue tournants disposés sur des bras à intervalles réguliers, et destinés chacun à un tube de verre qui est amené vers des postes d'usinage successifs. Les mandrins de retenue doivent être tournants de manière à permettre le moulage par symétrie de révolution du produit à fabriquer tel qu'une bouteille. Le processus de moulage comprend normalement le roulage d'une zone d'embouchure et le lissage du fond de la bouteille à fabriquer. Le moulage du tube de verre n'étant possible qu'à des températures élevées (550 - 1000 C), les mandrins de retenue utilisés doivent pouvoir continuer à remplir leur rôle en toute fiabilité à des températures relativement élevées également, et permettre une saisie et un blocage du tube de verre tout en douceur de manière à ne pas détruire ce tube. Les mandrins de retenue précités destinés au serrage d'un tube de verre sont connus dans différents modèles qui obéissent toutefois à un principe commun. Ils présentent un corps de base de mandrin en forme de tube ou de douille qui reçoit le tube de verre et qui est monté dans un bras de la machine de transformation du verre de manière à tourner comme une broche. A une extrémité du corps de base du mandrin, des mâchoires de serrage, réparties le long de son ouverture, sont guidées de manière à ce que leur distance à l'axe longitudinal du corps du mandrin puisse être modifiée pour serrer ou desserrer le mandrin. Sur le corps de base du mandrin est disposée en outre une noix de pression pouvant coulisser axialement, qu'un élément d'actionnement de la machine déplace axialement au moment technologiquement opportun, et ce, dans les deux sens ou dans un seul sens, contre une force élastique. Un mécanisme convertit le mouvement axial de la noix de pression en un mouvement des mâchoires de serrage. Si l'on excepte les différences dans la formation du tube de base du mandrin, des mâchoires et du cône de serrage, il existe une différence centrale dans ce mécanisme de conversion qui détermine aussi en dernier ressort la conception de base. Dans l'ouvrage "Maschinen der Glastechnik", 2ème édition, 1980, édité chez "VEB Deutscher Verlag fur Grundstoffindustrie", est représenté, à la Fig. 113 (pp. 103 et 104), un mandrin à serrage rapide dans lequel le corps de base du mandrin se compose d'une douille, d'un cône de raccordement et d'un cône de serrage s'effilant en direction de l'ouverture, qui sont assemblés ensemble par vissage. Un pignon calé sur la douille transmet un mouvement de rotation au mandrin de serrage. Sur la douille, une noix de pression en forme d'anneau de glissement muni d'une bride d'actionnement est en outre disposée de manière à pouvoir être déplacée à l'encontre de la force d'un ressort de précontrainte, cette noix étant articulée à l'aide d'une barrette traversant le cône de raccordement, à une mâchoire de serrage qui est mue par guidage forcé sur la surface conique intérieure du cône de serrage. Si, à présent, une fourchette d'un disque à came par exemple pousse le cône de serrage mécaniquement vers le bas au moment techniquement opportun contre la force élastique de rappel, les mâchoires de serrage sont entraînées, via la barrette articulée, par guidage forcé, à travers le cône de serrage, et y pénètrent tout en agrandissant le diamètre de l'ouverture qui reçoit le tube de verre. Cela provoque l'ouverture du mandrin. Lorsque la fourchette cesse de produire son action, le cône de serrage est poussé vers le haut par la force du ressort de serrage, la mâchoire de serrage glisse à nouveau vers l'ouverture du mandrin de serrage tout en rétrécissant la section transversale de l'ouverture, jusqu'à ce qu'elle soit appliquée sur le tube de verre à serrer. Dans ce cas connu, le mécanisme de conversion se charge de convertir le mouvement axial de la noix de pression en un mouvement axial linéaire de la mâchoire de serrage soumise à un guidage forcé dans un cône intérieur. La longueur axiale du mandrin de serrage est donc très grande du fait de sa conception, ce qui impose entre autres, de manière désavantageuse, des profondeurs de construction correspondantes pour la machine de transformation du verre. Un autre mandrin de retenue est connu de par le document WO 87/0622. Le mandrin de retenue qui est décrit présente trois mâchoires disposées à intervalles réguliers autour d'un tube servant de corps de base de mandrin guidées dans des glissières obliques coniques prévues sur le corps de base du mandrin. Situées du côté opposé au tube de verre à maintenir et réalisées sous la forme d'appendices, les extrémités des mâchoires, appelées entraîneurs sont guidées dans des alésages (coulisses) de la noix de pression et sont formées par des rotules qui, d'une part sont guidées dans des alésages (coulisses) cylindriques adaptés à leur diamètre, de la noix de pression et, d'autre part sont retenues dans des alésages de même diamètre s'étendant perpendiculairement à l'axe de ces alésages, aux extrémités des mâchoires de serrage. plus étroites que le diamètre des rotules. De plus, les extrémités des mâchoires réalisées sous la forme d'appendices sont guidées dans des rainures de la noix de pression. Sur la noix de pression agit un ressort de telle manière que les mâchoires soient déplacées dans les glissières obliques selon un angle aigu en direction de l'axe longitudinal du tube de verre. Un levier d'actionnement permet de tirer en arrière la noix de pression à l'encontre de la pression du ressort, ce qui a pour effet de retirer également du tube de verre les mâchoires de serrage guidées dans la noix de pression par l'intermédiaire du guidage de rotule. Dans ce mandrin de retenue connu, le mouvement axial de la noix de pression est converti en un mouvement linéaire des mâchoires, oblique par rapport à l'axe longitudinal du corps de base et guidé dans une surface conique intérieure. Ce mandrin de retenue a pour cette raison une extension en longueur relativement importante et ne peut saisir les tubes de verre en toute sécurité que dans une plage déterminée de diamètres. Si des tubes de verre d'une autre plage de diamètres sont engagés dans ces mandrins de retenue, ces derniers doivent être transformés, c'est-à-dire que d'autres mâchoires de serrage et/ou un autre ressort doivent être utilisés dans le mandrin de retenue. Pour cela, il est nécessaire de disposer de différentes mâchoires de serrage et/ou de différents ressorts à quoi il faut encore ajouter le temps passé à adapter les mandrins. Le document DE 40 24 498 (=EP 0 469 297 A2) révèle un autre mandrin de retenue doté des caractéristiques de principe désignées dans le préambule dans lequel, à l'extrémité de son corps de base, un guide de mâchoires fixe est disposé de manière à ce que les mâchoires de serrage puissent se déplacer essentiellement perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps de base du mandrin, et dans lequel les mâchoires et la noix de pression présentent un guide conique qui s'étend selon un angle de 30 à 60 par rapport à l'axe longitudinal du corps de base. Dans ce mandrin de retenue connu, les mâchoires de serrage ne sont plus déplacées en oblique, mais essentiellement perpendiculairement à l'axe longitudinal du corps de base. Le mouvement linéaire axial de la noix de pression est converti en un mouvement linéaire radial des mâchoires de serrage, conduites par guidage forcé par une surface conique intérieure dans le guide de coulisse. Cela présente l'avantage que les mâchoires de serrage, lors de la préhension, sont exemptes à présent d'un mouvement longitudinal axial et peuvent saisir en toute sécurité le tube de verre sans le déplacer même de façon minime dans le sens longitudinal. Un autre avantage de ce déplacement est que les mâchoires de serrage prennent peu de place dans le sens longitudinal du corps de base du mandrin et que par conséquent, le mandrin de retenue est réalisable en une taille relativement petite et qu'il ne nécessite pas trop de place dans la machine de transformation du verre. Le principe de construction du mandrin de retenue connu antérieur nécessite un guidage forcé à coulisse relativement raide, c'est-à-dire que le réglage fin du mouvement des mâchoires de serrage est limité. En outre, ce mandrin de serrage connu présente du fait de sa construction et en raison d'effets de friction, des irrégularités au serrage et au centrage qui empêchent un positionnement reproductible des mâchoires de serrage. Le document JP-Abstract C-314 (novembre 14 (1985); Vol 9/n 287) au sujet de JP 60-13 18 36 (A) révèle un autre mandrin de retenue pour tubes de verre qui utilise des mâchoires pivotantes. Dans cette forme de réalisation, le tube de verre est maintenu à l'aide de mâchoires de serrage fixées à rotation à des bras formant un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal du tube de verre et articulés au corps de base du mandrin. Les bras (ou leviers de mâchoires de serrage) pivotent pour saisir le tube de verre autour de points de rotation fixes sur le corps de base du mandrin de manière à ce que les mâchoires de serrage s'approchent du tube de verre en décrivant un arc. Le pivotement des bras s'effectue à l'aide de guides lâches des extrémités supérieures des bras qui sont appliqués sur une bride annulaire d'une douille de guidage montée de façon à pouvoir coulisser axialement sur le corps de base du mandrin sans risque de torsion. Ces guides présentent ici une plus grande distance à l'axe longitudinal du tube de verre que les points de rotation des bras. Lors du déplacement axial des guides en direction des points de rotation, l'extrémité supérieure du bras est déplacée vers l'extérieur, et en conséquence, l'extrémité inférieure du bras avec les mâchoires de serrage est déplacée vers l'intérieur, en direction du tube de verre, en décrivant un arc de cercle. Le déplacement axial et la fixation des guides des bras, c'est-à-dire les guides de la douille de guidage, s'effectue à l'aide d'une douille vissée à commande manuelle. Cette fixation de tuyau simple n'est en dernier ressort appropriée que pour la fixation manuelle d'un tube. Elle présente, cependant, pour une machine de transformation du verre, des inconvénients. Par exemple, le desserrage et le blocage automatique des tubes de verre n'est possible que dans le cas de tubes de verre a paroi épaisse étant donné que le risque de bris de verre s'accroît dans le cas des tubes de verre à paroi fine. La douille à visser ne permet, en effet, de régler la pression des mâchoires de serrage que dans des limites larges de tolérance. Une telle douille de serrage est en fin de compte inutilisable pour les machines de transformation du verre automatiques. En outre, le mandrin de retenue est, en raison de l'angle aigu formé par les bras des mâchoires de serrage avec le tube de verre, relativement long, ce qui nécessite à nouveau plus de place dans une machine à fabriquer des bouteilles. A cela s'ajoute enfin le fait que ce mandrin pour tube de verre ne convient, à cause du mouvement en arc préréglé des mâchoires de serrage, que pour un certain diamètre extérieur de tube de verre; si on change de type de verre, l'autre angle y afférent de positionnement du bras impose un nouvel ajustement du mandrin de serrage fixé à ce dernier. Ce réglage aussi ne peut s'effectuer qu'à la main si bien que pour cette raison aussi, une course entièrement automatique du mandrin n'est pas possible dans une machine à fabriquer des bouteilles. Dans le cas du mandrin de retenue connu muni de leviers de mâchoires de serrage pivotants, le pivotement s'effectue autour d'un axe horizontal, c'est- à-dire dans un plan perpendiculaire au plan transversal du tube de base du mandrin. On connaît cependant des mandrins de serrage présentant les caractéristiques de principe énoncées au début dans lesquels les mâchoires de serrage et leurs leviers, répartis de manière symétrique, sont disposés, de manière à pivoter, dans un plan parallèle au plan transversal du tube de base du mandrin, c'est-à- dire dans une position de montage autour d'un axe de rotation vertical. Un tel mandrin de serrage a été révélé par exemple par le document DE 30 43 799 Al. Il présente trois leviers de mâchoires de serrage avec des arbres montés verticalement, pour pouvoir pivoter, dans un alésage propre pratiqué dans un corps de mandrin massif. Sur chaque arbre est disposée une came de commande et chaque alésage présente un écrou de guidage de forme hélicoïdale. Lors d'une rotation du corps de base, les cames de commande coulissent chaque fois dans l'écrou de guidage et font pivoter les leviers de serrage bloqués dans les alésages (sans précontrainte de ressort). Dans ce mandrin de retenue connu, l'ampleur des modifications des angles de rotation des mâchoires de serrage est identique à tous les endroits de la courbe de commande grâce à sa déformation hélicoïdale. Il existe une relation de dépendance linéaire entre la rotation et le mouvement de la came sur la courbe de manoeuvre. Cela empêche de réaliser de manière optimale les objectifs à imposer au mandrin de serrage, à savoir une saisie et un blocage tout en douceur (serrage), d'une part, dans la zone de serrage ainsi que l'ouverture rapide du mandrin, des mâchoires de serrage, à la fin du processus de serrage, et un pivotement rapide dans la zone de serrage lors de la fermeture. Un autre mandrin présentant des axes de rotation verticaux des leviers de mâchoires de serrage est par exemple le mandrin AMBEG, connu sur le marché, pour l'automate à bouteilles RP ainsi que le mandrin à serrage rapide connu de la Fig. 114 de la publication susmentionnée "Maschinen der Glastechnik"'. Ces mandrins de serrage connus se caractérisent par le fait qu'ils sont commandés par cône extérieur. Un cône de commande est réalisé directement sur la noix de pression. Sur l'aire latérale extérieure de ce cône porte un entraîneur de type levier qui est relié au mécanisme de pivotement des leviers de machoires de serrage. Selon la position radiale de l'entraîneur sur le cône de commande, c'est-à-dire la position axiale de la noix de pression, un angle de torsion déterminé du levier de machoire de serrage est donné. A l'aide du cône de commande, il s'établit par conséquent une conversion du mouvement de translation de la noix de pression en un mouvement de rotation des leviers de machoires de serrage. Du fait de l'aire latérale linéaire du cône, l'ampleur des modifications de mouvement est identique dans toutes les positions et est déterminée par la pente de l'aire latérale du cône. Cela empêche également une saisie et un blocage tout en douceur (serrage) dans la zone de serrage ainsi qu'une ouverture rapide du mandrin à la fin du processus de serrage et un pivotement rapide des mâchoires de serrage dans la zone de serrage lors de la fermeture. L'invention part d'un mandrin de retenue de ce type, destiné au serrage d'un tube de verre comprenant un corps de base de mandrin en forme de tube ou de douille qui est monté dans un bras d'une machine de transformation du verre de manière à pouvoir tourner comme une broche et à l'extrémité duquel, du côté mandrin, répartis le long de son ouverture, des leviers de mâchoires de serrage munis d'arbres sont articulés pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du corps de base du mandrin et sur lequel est disposée, de manière à pouvoir coulisser axialement à l'intervention d'un élément d'actionnement de machine, une noix de pression qui présente une surface de commande extérieure tournante et comprenant un mécanisme coopérant, d'une part, avec la surface de commande extérieure et d'autre part, avec les arbres des leviers de mâchoires de serrage de telle manière que lors d'un mouvement axial de la mise de pression, la surface de commande extérieure force les leviers de mâchoires de serrage à pivoter. Le but de cette invention est de réaliser ce mandrin de serrage de manière à permettre, dans la zone de serrage, la saisie et le blocage tout en douceur, alors qu'en dehors de cette zone de serrage, les modifications de mouvement des leviers de mâchoires de serrage sont relativement importantes. Ce but est atteint selon l'invention grâce à une surface de commande extérieure à courbure convexe et à un mécanisme présentant des cames de commande de type levier à zone de contact propre qui sont montées, précontraintes par ressort, sur les arbres des leviers de mâchoires de serrage. A la suite du tracé convexe de la courbe de commande selon l'invention, la modification du chemin des mâchoires de serrage et plus précisément, des leviers de mâchoires de serrage, provoquée par les cames de commande appropriées, est relativement petite dans la zone de serrage. Cela permet une saisie et un blocage du tube de verre tout en douceur, ce qui limite avantageusement les déformations ou bris de verre indésirables et partant, les rebuts. Dans la zone de l'ouverture, par contre, les modifications du chemin sont nettement plus importantes en raison de la pente plus grande de la surface de commande, c'est-à-dire que le mandrin de serrage s'ouvre très rapidement et peut être amené rapidement dans la zone de serrage en réduisant les temps de travail de la machine. il Cette condition est satisfaite de manière particulièrement avantageuse lorsque, selon un perfectionnement de l'invention, le gradient de la surface de commande monte progressivement, par rapport au plan axial du corps de base du mandrin, vers son centre. C'est de préférence le cas lorsque la surface de commande est la surface (calotte) d'un hémisphère traversée en son centre par le corps de base du mandrin. Une construction simple du mandrin de retenue selon l'invention peut être réalisée selon une caractéristique configurante de l'invention si, à l'extrémité côté mandrin du corps de base de mandrin est prévu un couvercle en forme de capuchon dans lequel, dans la face de tête, entre la paroi du capuchon et le corps de base du mandrin, des douilles sont prévues pour les arbres des leviers de mâchoires de serrage et si les cames de commande de type levier, entre la paroi du capuchon et la surface de commande de la noix de pression, portant outre cette dernière, précontraintes par des éléments élastiques, sont fixées aux extrémités des arbres dépassant des douilles, et si on prévoit un manchon coulissant qui est monté axialement mobile dans l'extrémité ouverte du couvercle qui maintient un palier à roulement dont la bague intérieure est reliée à la noix de pression et qui est relié à une fourchette d'actionnement de manière à pouvoir être désengagée. Pour obtenir une force de serrage homogène en périphérie, trois douilles sont prévues de préférence pour trois leviers de mâchoires de serrage qui présentent chacun un écart angulaire de 120 l'un par rapport à l'autre. Sur la base d'un exemple de réalisation illustré dans les dessins, l'invention va être expliquée plus en détails. Dans les dessins: la Fig. 1 est une représentation en coupe de l'ensemble du mandrin guidé par noix sphérique, selon l'invention et son montage dans une machine de transformation du verre; la Fig. 2 est une coupe de la partie du mandrin de serrage selon la Fig. 1 dans une position de montage inférieure suivant la section A-A à la Fig. 3; la Fig. 3 est une vue en coupe suivant la ligne C-C de la Fig. 2; la Fig. 4 une vue en coupe fragmentaire à plus grande échelle suivant la ligne A-B à la Fig. 3, et la Fig. 5 est une représentation schématique de la cinématique du mouvement de conversion des cames de commande du mandrin, de la surface de commande sur les mâchoires de serrage. La Fig. 1 montre un mandrin de serrage (supérieur) pour le serrage d'un tube de verre (non représenté) et généralement désigné par 1. Ce mandrin 1 est fixé à une broche montée à rotation, généralement désignée par 2, entraînée par une roue dentée 2a et montée à rotation dans le bras 3 d'une machine de transformation du verre, cette broche représentant en même temps le corps de base 4 du mandrin de type tube ou douille. La disposition du palier 2b du corps de base 4 du mandrin ou de la broche 2 ne nécessite pas de description plus détaillée. Elle st conforme à des mesures connues de l'homme du métier. Sur le bras 3 est en outre montée à pivotement autour de l'axe 18b, une fourchette d'actionnement 18 munie d'un galet de guidage 18a. Cette fourchette d'actionnement 18 est reliée à la manière d'une butée d'embrayage de voiture, par une griffe à un manchon coulissant 14 du mandrin de serrage 1. Si la fourchette 18 pivote, le manchon coulissant 14 est déplacé axialement, c'est-à-dire qu'il est quasiment désengagé. Le mandrin de serrage 1 selon l'invention est illustré dans une position de montage inférieure aux Fig. 2-4 et va être présenté plus en détail ci-après. Sur le corps de base 4 du mandrin, la broche 2, est appliqué par vissage un couvercle 5 en forme de calotte ou de capuchon qui tourne avec le corps de base 4. Dans le couvercle 5, dans la face de tête, sont prévues trois douilles-paliers ou des paliers sans garniture 6, qui sont positionnés en rond, sur le même cercle, avec une distance angulaire de 120 (Fig. 3). Les douilles-paliers 6 reçoivent les arbres 7 de leviers de mâchoires de serrage destinés au serrage du tube de verre qui sont situés en dehors du couvercle 5, l'axe de rotation de chaque arbre étant orienté parallèlement à l'axe de la broche. Une came de commande de type levier 9 (voir Fig. 4) est reliée mécaniquement à chaque arbre 7, à l'intérieur du couvercle 5 chaque fois à l'aide d'une goupille ou d'une goupille fendue 10, et à chaque came est attribué un ressort de serrage 11 qui précontraint le bras de levier de la came de commande 9. Les ressorts 11 peuvent être précontraints par l'intermédiaire de l'élément de réglage lla. Le mandrin de serrage selon l'invention présente en outre une noix de pression 12 tournant avec le corps de base du mandrin, et possédant une section supérieure qui présente une surface de commande sphérique 13. Les ressorts de serrage 11 font en sorte que la came de commande de type levier 9 soit toujours en contact avec cette surface de commande. Le mandrin de serrage 1 présente en outre un manchon coulissant 14 (non rotatif) qui est relié par une griffe ou un organe analogue à la fourchette d'actionnement 18 et qui reçoit un palier à roulement 15. La bague extérieure 15a du palier à roulement est maintenue au niveau du manchon coulissant 14 par un circlip extérieur (clip) 17; la bague intérieure 15b est maintenue au niveau de la noix de pression 12 par un clip de fixation 16 annulaire. Le manchon coulissant 14 représente ainsi la butée de désengagement du mandrin de serrage. La noix de pression 12 est montée sur le corps de base 4 du mandrin pour pouvoir être déplacé axialement et tourne à l'intérieur du manchon coulissant 14. Elle peut être déplacée (désengagée) axialement le long du manchon coulissant 14 à l'aide de la fourchette de commande 18 contre la force d'un ressort de serrage de mandrin 19, entrainant l'ouverture du mandrin de serrage. La position représentée sur les figures montre par conséquent le mandrin dans son état de serrage. Le mandrin de serrage selon l'invention fonctionne de la manière suivante. Lorsque le galet de guidage 18a de la fourchette d'actionnement 18 touche une came fixe (non représentée) prévue sur la machine de transformation du verre, la noix de pression 12 sera, à l'intervention du manchon coulissant 14, écartée de la butée 20, sur le couvercle 5, à l'encontre de la force du ressort de serrage du mandrin 19, et glissera axialement sur le corps de base 4 du mandrin. Les leviers à cames de commande 9 précontraints par les ressorts 11 se trouvent en l'occurrence en contact permanent avec la surface de commande sphérique 13 et pivotent dès lors sous la commande desmodromique de la surface sphérique 13. Les arbres 7 des leviers de mâchoire de serrage 8 pivotent alors dans le sens de l'ouverture. Le mandrin s'ouvre et libère les tubes de verre serrés auparavant. Si la fourchette de commande 18 est libérée par la came de bras, la noix de pression 12 se déplace sous l'effet de la force du ressort de serrage 19 du mandrin en direction du couvercle 5 ou de la butée 20. Via les cames 9 de commande de type levier, les arbres 7 des leviers de mâchoires de serrage 8 sont amenés à pivoter sous la commande desmodromique de la surface sphérique 13 dans le sens de la fermeture du mandrin afin de recevoir un nouveau tube de verre. La conversion du mouvement de translation axial de la noix de pression 12 en un mouvement de rotation des leviers de mâchoires de serrage entraînant le serrage et le desserrage du tube de verre par l'utilisation d'une surface de commande sphérique et d'une came de commande de type levier 9 qui y est adaptée, revêt une importance déterminante pour l'invention. La cinématique de ce mouvement de conversion est représentée sous forme de schéma à la Fig. 5 dans une vue en plan et de côté le long de la flèche A. Elle montre que selon la position axiale de la surface sphérique 13, les cames de commande de type levier 9 prennent appui sur des cercles de diamètres différents parce que la surface d'attaque effective entre les cames de levier 9 et la surface de commande 13 se déplace radialement entre les points "z" (mandrin fermé) et "a" (mandrin ouvert) avec une modification progressive de la position des leviers et, partant, de la position des leviers de mâchoires de serrage 8. Du fait de la conformation des leviers, la surface de contact de commande de la came 9 ne décrit pas un grand cercle mais se déplace quasiment en oblique sur la surface sphérique. La forme de la zone de contact (Fig. 4) fait en sorte que la came de levier 9 se trouve toujours en contact avec la surface sphérique. Grâce à l'allure géométrique de la surface sphérique 13, comme le montre la vue latérale, en cas de modifications axiales de la position de la noix de pression 12 dans la zone de serrage "z", les modifications de trajet des leviers 8 de mâchoires de serrage, occasionnées par les cames de commande 9 sont relativement petites. Une saisie et un blocage du tube de verre tout en douceur sont donc possibles, ce qui limite très avantageusement les rebuts. Dans la zone d'ouverture "a", par contre, les modifications de trajet sont sensiblement plus importantes en raison de la surface sphérique de pente plus raide, c'est-à-dire que le mandrin de serrage s'ouvre très rapidement et est rapidement amené dans la zone de serrage tout en réduisant les temps de travail de la machine. REVENDICATIONS 1.- Mandrin de retenue pour le serrage d'un tube de verre, comprenant un corps de base de mandrin en forme de tube ou de douille (4) qui est monté dans un bras (3) d'une machine de transformation du verre de manière à pouvoir tourner comme une broche (2), et à l'extrémité duquel, du côté du mandrin, répartis le long de son ouverture, des leviers de mâchoires de serrage (8) munis d'arbres (7) sont articulés pour pivoter autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal du corps de base (4) du mandrin et sur lequel est disposée de manière à pouvoir coulisser axialement à l'intervention d'un élément d'actionnement de machine (18), une noix de pression (12) qui présente une surface de commande extérieure tournante (13), et comprenant un mécanisme (9) coopérant avec, d'une part, la surface de commande extérieure (13) et d'autre part, avec les arbres (7) des leviers de mâchoires de serrage (8) de telle manière que lors d'un mouvement axial de la noix de pression (12), la surface de commande extérieure (13) force les leviers de mâchoires de serrage (8) à pivoter, caractérisé en ce que la surface de commande extérieure (13) est convexe et le mécanisme présente des cames de commande de type levier (9) à zone de contact propre, qui sont montées, précontraintes par ressort, sur les arbres (7) des leviers de mâchoires de serrage (8). 2.- Mandrin de retenue selon la revendication 1, caractérisé en ce que le gradient de la surface de commande (13) monte progressivement par rapport au plan axial du corps de base (4) du mandrin vers son centre. 3.- Mandrin de retenue selon la revendication 2, caractérisé en ce que la surface de commande (13) est la surface (calotte) d'une hémisphère traversée en son centre par le corps de base (4) du mandrin. 4.- Mandrin de retenue selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'à l'extrémité côté mandrin du corps de base (4) du mandrin, un couvercle (5) en forme de capuchon est prévu dans lequel, dans la face de tête, entre la paroi du capuchon et le corps de base du mandrin, des douilles (6) sont prévues pour les arbres (7) des leviers de mâchoires de serrage (8) et en ce que les cames de commande de type levier (9), entre la paroi du capuchon et la surface de commande (13) de la noix de pression (12), portant contre cette dernière, précontraintes par des éléments élastiques (11), sont fixées aux extrémité des arbres (7) dépassant des douilles (6), et en ce qu'un manchon coulissant (14) est prévu qui est monté axialement mobile dans l'extrémité ouverte du couvercle (5) qui maintient un palier à roulement (15) dont la bague intérieure (15b) est reliée à la noix de pression (12) et qui est relié à une fourchette d'actionnement (18) de manière à pouvoir être désengagée. 5.- Mandrin de retenue selon la revendication 4, caractérisé en ce que trois douilles (6) sont prévues pour trois leviers de mâchoires de serrage (8) qui présentent chacun un écart angulaire de 120 l'un par rapport à l'autre.