FR 2751253 A1 19980123 FR 9608886 A 19960716 La présente invention a pour objet un procédé et une installation d'usinage d'une cage à billes d'un joint de transmission homocinétique. La présente invention a également pour objet une cage à billes d'un joint de transmission homocinéti- que réalisée par ce procédé. Les joints de transmission homocinétiques sont destinés à relier deux arbres d'un véhicule auto- mobile, à savoir un demi-arbre moteur transversal et une fusée de rous. De manière classique, ce joint comprend essentiellement un élément extérieur en forme de cloche solidaire de la fusée et un élément intérieur adapté pour se fixer sur le demi-arbre moteur au moyen, par exemple, de cannelures et d'un circlips. Les éléments intérieur et extérieur sont montés l'un dans l'autre par l'intermédiaire d'une cage à billes comportant des lumières de retenue desdites billes. Ces billes coopèrent avec des gorges ménagées, d'une part, dans la cavité de l'élément extérieur et, d'autre part, sur la surface périphérique de l'élément intérieur. Jusqu'à présent, ce type de cage à billes est réalisé par découpage d'un lopin dans un tube, puis, par formage, d'une part, de la face extérieure du lopin pour lui donner la forme d'une sphère et, d'autre part, de la face intérieure dudit lopin pour lui donner également la forme d'une sphère. Ensuite, on réalise les lumières de retenue des billes par poinçonnage du lopin et on effectue un traitement thermique de la cage à billes. Enfin, on effectue un usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure de ladite cage à billes. Or, la formation des lumières de retenue des billes par poinçonnage présente des inconvénients. Dans les joints homocinétiques, la transmission du couple est assurée par les billes guidées dans les fenêtres de la cage et la résistance à la rupture de ces joints est essentiellement déterminée par la résistance à la rupture de ladite cage. En effet, le poinçonnage engendre dans la cage des déformations qui peuvent détruire les conditions géométriques à obtenir et diminuer la résistance à la rupture de cette cage, car ce poinçonnage peut provoquer des amorces de rupture. De plus, la rugosité résultant du poinçonnage des lumières de maintien des billes est le plus souvent à l'origine des cas de casse des cages de joints homo- cinétiques. Par ailleurs, les lumières réalisées par poinçonnage présentent toutes les mêmes dimensions adap- tées pour permettre le démontage de l'élément intérieur de la cage. Enfin, la réalisation des lumières par poin- çonnage nécessite d'avoir un jeu de poinçons différents en fonction des dimensions de la cage et des lumières à obtenir. Ces poinçons doivent être régulièrement réusinés compte tenu des contraintes qu'ils subissent au moment du poinçonnage. L'invention a pour but d'éviter ces inconvé- nients en proposant un procédé et une installation d'usinage des cages à billes de joints homocinétiques présentant une grande souplesse d'usinage et permettant d'optimiser la forme des lumières ainsi que d'obtenir une grande précision d'usinage. L'invention a donc pour objet un procédé d'usinage d'une cage à billes d'un joint de transmission homocinétique, procédé dans lequel: - on découpe un lopin dans un tube, - on forme la face extérieure du lopin pour lui donner la forme d'une sphère, - on forme la face intérieure du lopin pour lui donner la forme d'une sphère, - on réalise dans le lopin des lumières de retenue des billes, - et on effectue un traitement thermique de la cage à billes, - on effectue un usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure, caractérisé en ce que l'on réalise des lumières de retenue des billes par découpage du lopin au moyen d'un faisceau d'électrons à haute densité d'énergie. L'invention a également pour objet une installation d'usinage d'une cage à billes d'un joint de transmission homocinétique, du type comprenant: - des moyens de découpage d'un lopin dans un tube, - des moyens de formage de la face extérieure du lopin pour lui donner la forme d'une sphère, -des moyens de formage de la face intérieure du lopin pour lui donner la forme d'une sphère, - des moyens d'usinage dans le lopin de lumières de retenue des billes, - des moyens de traitement thermique de la cage à billes, - et des moyens d'usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure, caractérisé en ce que les moyens d'usinage des lumières de retenue des billes sont formées, d'une part, par une table déplaçable transversalement et munie d'au moins une broche horizontale de support d'une cage à billes et 4_ déplaçable en rotation et, d'autre part, au moins une buse de découpage des lumières par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie, disposée au-dessus de ladite broche et déplaçable verticalement. Selon d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - la table comporte deux broches horizontales et parallèles supportant chacune une cage à billes, l'installation comprend deux buses de découpage par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie, disposées chacune au-dessus d'une broche. L'invention a aussi pour objet une cage d'un joint de transmission homocinétique comportant des lumières de retenue des billes, caractérisée en ce qu'elle est réalisée par le procédé mentionné ci-dessus. La cage à billes selon l'invention peut comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivan- tes: - les faces latérales des lumières convergent vers le centre de ladite cage, - une des lumières présente des dimensions supérieures aux autres lumières. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront au cours de la description qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d'un joint de transmission homocinéti- que muni d'une cage à billes réalisée par le procédé selon l'invention, la figure 2 est une vue en perspective d'une cage à billes obtenue par le procédé selon l'inv- ention, - la figure 3 est une vue en coupe transver- sale de la cage à billes, - la figure 4 est une vue schématique en élévation des moyens d'usinage des lumières dans la cage à billes, - la figure 5 est une vue schématique de côté des moyens d'usinage des lumières dans la cage à billes. Sur la figure 1, on a représenté schémati- quement un joint de transmission homocinétique désigné dans son ensemble par la référence 1 et destiné à relier deux arbres d'un véhicule automobile, à savoir un demi- arbre moteur 2 transversal et une fusée de roue 3. Ce joint homocinétique 1 comprend essen- tiellement un élément extérieur 4 en forme de cloche venue de matière avec la fusée 3 et un élément intérieur adapté pour se fixer sur le demi-arbre moteur 2 au moyen de cannelures 6 et d'un circlips 7. Les éléments extérieur et intérieur, res- pectivement 4 et 5, sont montés l'un dans l'autre par l'intermédiaire d'une cage à billes 10. Ainsi que représenté à la figure 2, la cage 10 est formée par une portion de tube comportant une surface extérieure en forme de sphère et une surface intérieure également en forme de sphère. Cette cage 10 comporte également des lumières 1il uniformément réparties sur le pourtour de ladite cage qui sont destinées à retenir des billes 8, comme re- présenté à la figure 1. Les billes 8 coopèrent avec des gorges, non représentées, ménagées, d'une part, dans la cavité de l'élément extérieur 4 et, d'autre part, sur la surface périphérique de l'élément intérieur 5. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures 2 et 3, les lumières 11 sont au nombre de six, respectivement lia, 11b...llf, comportant chacune deux faces longitudinales, respectivement 12 et 13, et deux faces latérales, respectivement 14 et 15. Comme représenté à la figure 3, les faces latérales 14 et 15 des lumières lia, llb...llf convergent toutes vers le centre de la cage à billes 10. Par ailleurs, l'une des lumières 11 par exem- ple la lumière lia possède des dimensions supérieures aux autres lumières 1lb...llf de manière à pouvoir monter l'élément intérieur 5 de ladite cage à billes 10. Le procédé d'usinage de la cage à billes 10 consiste à découper un lopin 9 dans un tube, à former successivement la face extérieure du lopin 9 pour lui donner la forme d'une sphère et la face intérieure dudit lopin pour lui donner également la forme d'une sphère et à réaliser dans le lopin les lumières 11 de retenue des billes 8. Ensuite, le procédé consiste à effectuer un traitement thermique de la cage à billes 10 et à effec- tuer un usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure de ladite cage à billes 10. Selon l'invention, les lumières 11 de retenue des billes 8 de la cage à billes 10 sont réalisées par découpage au moyen d'un faisceau d'électrons à haute densité d'énergie. Pour cela, l'installation d'usinage de la cage à billes 10 comporte des moyens de découpage de lopin dans un tube, des moyens de formage successivement de la face extérieure et de la face intérieure de chaque lopin pour leur donner la forme d'une sphère et des moyens d'usinage dans lesdits lopins 9 de lumière 11 de retenue des billes 8. Cette installation comporte également des moyens de traitement thermique de la cage à billes 10 et des moyens d'usinage de finition de la sphère exté- rieure et de la sphère intérieure de ladite cage à billes 10. Sur les figures 4 et 5, on a représenté uniquement des moyens d'usinage dans le lopin 9 des lumières 11 de retenue des billes 8. Ces moyens d'usinage sont formés par un ensemble désigné par la référence 20 qui comporte un bâti 21 dont la surface supérieure est pourvue d'une table 22 déplaçable transversalement par l'intermédiaire par exemple de glissières 23 et d'un système 24 classique constitué d'un ensemble écrou et vis sans fin. La table 22 supporte deux broches 25 paral- lèles destinées à recevoir chacune un lopin 9 destiné à former chacun une cage à billes 10. Ainsi que représenté à la figure 5, chaque broche 25 est entraînée en rotation par exemple par un ensemble moto-réducteur 26. Les moyens d'usinage des lumières 11 compor- tent également deux buses 27 de découpage des lumières 11 dans les lopins 9 par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie. Ainsi que représenté à la figure 4, chaque buse 27 est disposée au- dessus d'une broche 25 et est montée à l'extrémité d'une colonne 28 déplaçable verti- calement par des moyens appropriés 29. Comme représenté à la figure 4, l'installa- tion comporte des moyens 30 d'alimentation des lopins 9 sur les broches 25 et des moyens 40 d'évacuation des cages à billes 10 après l'usinage des lumières 11. Les moyens 30 d'alimentation sont constitués par exemple par un tube d'alimentation 31, un élévateur 32 et un bras de chargement 33 simultanément de deux lopins 9 sur les broches 25. Ce bras de chargement 33 est monté pivotant autour d'un axe horizontal 34 et comporte à son extrémité libre deux organes de préhension des lopins 9. Les moyens 40 d'évacuation des cages 10 sont formés par un bras de déchargement 41 monté pivotant autour d'un axe horizontal 42 et qui comporte, à son extrémité libre, deux organes de préhension des cages 10. Les moyens d'évacuation des cages 10 compor- tent également un tube de déchargement 43. 5.Les moyens d'usinage des lumières 11 des cages à billes 10 fonctionnent de la manière suivante. Après découpage des lopins 9 dans un tube et formage des faces extérieure et intérieure desdits lopins 9, ces lopins sont déversés dans le tube de chargement 31, puis transportés par l'élévateur 32 jusqu'au bras de chargement 33. Le bras de chargement 33 après la préhension de deux lopins 9 pivote autour de l'axe 34 entre une position verticale et une position horizontale de telle manière que ces lopins 9 se trouvent dans l'axe des broches 25. Ensuite, par déplacement de la table 22, les deux lopins 9 sont transférés sur les broches 25 et le bras de chargement 33 est ramené dans sa position verticale. Les buses 25 sont descendues à une distance déterminée des lopins 9 et par déplacement transversal de la table 22 et rotation des broches 25, chaque lumière 11 est réalisée successivement sur les deux lopins 9 au moyen des deux faisceaux d'électrons à haute densité d'énergie. Le déplacement transversal de la table 22 ainsi que la rotation des broches 25 sont programmés en fonction des dimensions des lumières à réaliser. Après l'usinage des lumières 11, le bras de déchargement 41 pivote pour se positionner horizontale- ment et les cages à billes 10 sont transférées des broches 25 sur les organes de préhension du bras de déchargement 41 et ce bras de déchargement pivote pour être amené dans une position verticale et les cages à billes 10 sont évacuées par le tube de déchargement 43. Le cycle recommence pour l'usinage de deux autres lopins et ainsi de suite. L'usinage des lumières 11 des cages à billes 10 par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie présente l'avantage de pouvoir optimiser la forme des lumières ainsi que d'obtenir une grande précision et une grande souplesse d'usinage. Par ailleurs, le procédé et l'installation selon l'invention présentant l'avantage de pouvoir usiner les lumières aux justes dimensions ce qui permet d'écono- miser de la matière et de supprimer toute déformation au moment de l'usinage de ces lumières, tout en conservant les conditions géométriques de la cage à billes après l'usinage de ces lumières. REVEND I CATIONS 1. Procédé d'usinage d'une cage à billes (10) d'un joint de transmission homocinétique (1), procédé dans lequel: - on découpe un lopin (9) dans un tube, - on forme la face extérieure du lopin (9) pour lui donner la forme d'une sphère, - on forme la face intérieure du lopin (9) pour lui donner la forme d'une sphère, - on réalise dans le lopin (9) des lumières (11) de retenue des billes (8), - et on effectue un traitement thermique de la cage à billes (10), - on effectue un usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure, caractérisé en ce que l'on réalise les lumières (11) de retenue des billes (8) par découpage du lopin (9) au moyen d'un faisceau d'électrons à haute densité d'éner- gie. 2. Installation d'usinage d'une cage à billes (10) d'un joint de transmission homocinétique (1), du type comprenant: - des moyens de découpage d'un lopin (9) dans un tube, - des moyens de formage de la face extérieure du lopin (9) pour lui donner la forme d'une sphère, - des moyens de formage de la face intérieure du lopin (9) pour lui donner la forme d'une sphère, - des moyens d'usinage dans le lopin (9) de lumières (11) de retenue des billes (8), - des moyens de traitement thermique de la cage à billes (10), - et des moyens d'usinage de finition de la sphère extérieure et de la sphère intérieure, caractérisée en ce que les moyens d'usinage des lumières (11) de retenue des billes (8) sont formés, d'une part, par une table (22) déplaçable transversalement et munie d'au moins une broche horizontale (25) de support d'une cage à billes (10) et déplaçable en rotation et, d'autre part, par au moins une buse (27) de découpage des lumières (11) par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie, disposée au-dessus de ladite broche (25) et déplaçable verticalement. 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la table (22) comporte deux broches (25) horizontales et parallèles supportant chacune une cage à billes (10). 4. Installation selon les revendications 1 et 2, caractérisée en ce qu'elle comprend deux buses (27) de découpage par faisceau d'électrons à haute densité d'énergie disposées chacune au-dessus d'une broche (25). 5. Cage à billes (10) d'un joint de transmis- sion homocinétique (1), comportant des lumières (11) de retenue des billes (8), caractérisée en ce qu'elle est réalisée par le procédé selon la revendication 1. 6. Cage à billes selon la revendications 5, caractérisée en ce que les faces latérales (14,15) des lumières (11) convergent vers le centre de ladite cage à billes (10). 7. Cage à billes selon les revendications 5 et 6, caractérisée en ce qu'une des lumières (lia) présente des dimensions supérieures aux autres lumières (11).