FR 2759855 A3 19980828 FR 9702381 A 19970224 La présente invention concernela fabrication d'une machine agricole de type prétailleuse pour vignes palissées. La fonction recherchée pour ce type de machines est de couper et enlever la végétation à bois mort afin de faciliter le travail de taille de la vigne,ceci en respectant les fils de fer et en évitant le problème des piquets plantés tous les 5 m. Le principe de toutes les machines que l'on trouve sur le marché comprend deux rotors verticaux que l'on escamotte au passage du piquet et que l'on resserre après celui-ci. Cette manoeuvre compliquée par l'intermédiaire de distribu -teurs hydrauliques entraine une fatigue du chauffeur tout au long de la journée.La qualité du travail dépend du fait que l'écartement se fait plus ou moins loin du piquet. Le dispositif de l'invention permet de remédier à ces inconvénients.La machine est équipée de deux rotors verticaux de coupe et de broyage d'une vitesse de rotation de 900 tr/mn, maintenus au contact de la végétation grâce à des ressorts de rappel,plus deux vis sans fin qui stabilisent la hauteur des fils de fer ainsi que deux rotors d'extraction qui éliminent tous les sarments restés dans la machine.Pour le passage aux piquets,des tateurs articulés servant de support aux vis sans fin et aux rotors d'extraction viennent protéger les scies et entrent en contact avec les piquets.De plus ,par 1 'intermé- -diaire de biellettes,les tateurs libèrent les ressorts de rappel des rotors qui deviennent souples et s'écartent pour le passage du piquet .Grâce à ce système,l'écartement est égal à la dimension du piquet.Le dispositif permet aux scies et aux rotors de continuer leur travail au plus prêts des piquets en respectant l'état de ce dernier.L'opération est commandée par un distributeur hydroélectrique simple effet à rappel automatique actionné à l'aide d'un bouton poussoir électrique commandé par le chauffeur. Principe:Une action sur le bouton poussoir:les tateurs se referment instantannément par l'intermédiaire de vérins hydrauliques.0n lache le bouton:les tateurs s'escamottent. Cette opération peut être automatisée pour les piquets métalliques grace â un kit.Une cellule de détection de métaux montée sur un bras articulé maintenu par un ressort est fixée sur la partie inférieure de la tête de travail pour venir au contact des ceps de vigne et des piquets.Dès qu'elle touche le métal,la cellule commande le distributeur qui actionne les taeurs.Une temporisation,montée en série sur le circuit,permet de régler le temps de passage du piquet en fonction de la vitesse d'avancement de la machine et libère automatiquement les tateurs qui stescamottent. Le dispositif sert à remplacer ou assister l'action du chauffeur et de ce fait,améliore considérablement ses conditions de travail. Les rotors d'extraction ont pour but d'éliminer tous les sarments qui se mettent en travers dans la machine risquant de forcer sur les piquets et de les coucher. La machine comprend en plus,un dispositif d'écartement général des rotors pour le passage des piquets à grandes barettes.Ce système est utile également en cas d'intervention sur la machine.Ce dispositif peut aussi être commandé par la cellule. Les dessins annexés illustrent l'invention: La figure 1 représente shématiquement en vue de dessus,la position des scies (2) et des tateurs (6) au travail entre les piquets(l). La figure 2 représente en vue de dessus, la position des scies (2) et des tateurs (6) au passage du piquet (1). En référence à ces dessins,une action sur le bouton ou la cellule commande le distributeur hydraulique qui alimente les vérins simple effet (7).De par leur pression, les tateurs articulés sur l'axe(ll) se referment et viennent protéger les scies (2).En même temps,les vis sans fin (3) et les rotors d'extraction liés aux tateurs (6) s'écartent pour permettre le passage du piquet (1). Par l'intermédiaire de la butée (16) interposée entre le support des tateurs (6) et des contre lames servant de bielettes (10),ces contre lames s'écartent pour faciliter le passage du piquets (1).Dans la même action, les bielettes (10) libèrent les ressorts de rappels (8) de la machine qui devient donc plus souple et s'écarte seule quand les tateurs (6) entrent en contact avec le piquet (l).Lorsque l'on relache le bouton poussoir ou par la temporisation de la cellule(13) le processus inverse se produit instantanément et la machine est aussitôt au contact de la végétation d'où une amélioration considérable de la qualité du travail. Le kit d'automatisation est fixé sur la partie infe- -rieure de la machine (9) par l'intermédiaire d'un support (12).A l'extrémité de celui-ci,la cellule (13) montée sur un bras oscillant vient au contact des ceps et des piquets (1) sous l'action du ressort de rappel (14). Les figures 4 et 5 illustrent le système de coupe des rotors de broyage (15) montés sur le même axe que les scies (2).Ceux-ci sont constitués de deux tôles d'acier haute résistance découpées en forme de croissant et éguisées, distantes de 80 mm,reliées sur l'axe cannelé par une bobine et à leur extrémité par une tôle identique de forme triangulaire.Cette tôle triangulaire sert de crochet qui tire la végétation vers les contre lames (1O).La distance qui sépare l'empilage des rotors (15) et des contre lames (10) est de 15 mm; ce qui permet au fil de fer de passer sans être sectionné. Sur les tateurs (6) des contre plaques boulonnées (17) d'une forme plus accentuée peuvent être ajoutées pour donner un écartement des rotors plus important afin de permettre le passage de piquets avec des grandes barettes (Fig 6). REVENDICATIONS 1)Dispositif pour améliorer la qualité et les conditions de travail pour les travaux de prétaillage des vignes palissées tout en respectant le palissage et pour faciliter le passage du piquet par rapport aux scies et aux rotors, caractéerisé en ce que lestateurs (6) viennent protéger les scies (2) et les rotors (15). 2)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tateurs (6) par l'intermédiaire de la butée (16) repoussent les contre lames et bielettes (10) libérant ainsi les ressorts de rappel (8). 3)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les vis sans fin (3) et les rotors d'extraction (4) liés aux tateurs (6) s'écartent pour permettre le passage du piquet (1). 4)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tateurs (6) sont commandés soit par un bouton poussoir électrique manuel soit par une cellule pour le cas des piquets fer. 5)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comporte des rotors de broyage (15) en forme de croise -sants distants de 15 mm par rapport atm contre lames (10) afin de ne pas couper le fil de fer pendant la rotation. 6)Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que les tateurs (6) comportent des contre plaques boulonnées de forme plus accentuées pour donner un écartement des rotors plus important afin de permettre le passage de piquets avec des grandes barettes (Fig 6).