FR 2759645 A1 19980821 FR 9701990 A 19970220 L'invention est relative à un dispositif de transmission mécanique pour la commande d'une boîte de vitesses de véhicule automobile. Elle se rapporte plus particulièrement aux commandes de boîtes de vitesses à rapports étagés équipées de synchroniseurs facilitant l'engagement des rapports. La réalisation des synchroniseurs est généralement telle que lors d'une manoeuvre pour le passage d'un rapport (ou d'une vitesse), I'effort à exercer, et transmis mécaniquement par un dispositif reliant le levier de vitesses à la boîte de vitesses, î présente une valeur maximale vers la mi-course de cette manoeuvre, engendrant un point dur pouvant s'avérer désagréable pour l'utilisateur. L'invention vise à pallier cet inconvénient, et propose des moyens simples pour atténuer la sensation de point dur lors du passage des s rapports d'une boite de vitesses. Elle concerne un dispositif de transmission mécanique pour la commande d'une boîte de vitesses à rapports étagés, dans lequel un bras menant et un bras mené, respectivement reliés à un levier de manoeuvre ) et à un organe de la boîte de vitesses, pivotent respectivement sur deux axes fixes parallèles et sont reliés entre eux par un moyen de liaison. Selon l'invention, le moyen de liaison comprend un doigt de l'un de deux bras, parallèle aux deux axes et coopérant avec une came qui est solidaire de l'autre bras et dont le profil est tel que la position du contact entre le doigt et la came, ainsi que la ligne d'action de la force transmise par ce contact, évoluent lors d'une manoeuvre de passage d'une vitesse de façon que le rapport entre l'effort de pivotement transmis au bras mené et celui appliqué au bras menant soit maximal vers la moitié de la course m de manoeuvre Selon quelques dispositions intéressantes de l'invention - le doigt coopère avec la came par l'intermédiaire d'un galet; - le doigt est situé entre les deux axes et, au point mort de la commande, en alignement avec ceux-ci; - la came est constituée par un bord d'une lumière pratiquée dans le bras dont elle est solidaire; - la lumière comprend, symétriquement par rapport au plan médian du bras qui la comporte, deux tronçons formant approximativement un V et constituant chacun une came pour coopérer alternativement avec le doigt selon que la manoeuvre de passage s'effectue dans l'un ou l'autre de deux sens opposes. Un mode de réalisation d'un dispositif de transmission mécanique selon l'invention est décrit ci-après, avec référence aux dessins annexés parmi lesquels. I() - la figure 1 est une vue schématique de l'ensemble du dispositif; les figures 2 à 4 sont des vues à plus grande échelle d'une partie du dispositif, en diverses positions correspondant respectivement au début, à la moitié et à la fin d'une manoeuvre de passage d'un rapport. On voit à la figure 1 un dispositif de transmission mécanique 1 qui relie un levier de manoeuvre 2 pivotant sur la structure 3 d'un véhicule à un levier de commande 4 porté par une boite de vitesses 5 et propre à provoquer, par déplacement d'une extrémité extérieure 6 qu'il comporte, 2?I l'engagernent et le dégagement de rapports de la boîte de vitesses. Ce dispositif 1 comporte un bras menant 7 relié au levier de manoeuvre 2 par deux tiges 8 et 9 reliées entre elles par un levier de renvoi 10 pivotant sur la structure du véhicule, et un bras mené 11 relié par une troisième tige 12 à l'extrémité 6 du levier de commande 4. Les deux bras 7 et 11 pivotent respectivement sur deux axes parallèles 13 et 14 fixés à la boite de vitesses ou à un groupe motopropulseur comportant celle-ci, et ils sont reliés entre eux, entre ces 1u deux axes, par coopération d'un doigt 15 de l'un des deux bras avec une lumière 16 pratiquée dans l'autre, le doigt étant situé, en position moyenne correspondant au point mort de la boite de vitesses, en alignement avec les deux axes 13,14. Le doigt 15, solidaire du bras mené 11, s'étend parallèlement aux axes 13 et 14 en traversant le bras menant 7 par la lumière 16 qui est pratiquée dans ce bras en comprenant, symétriquement par rapport à son plan médian P, deux tronçons 16a,16b qui forment approximativement un V divergeant vers l'axe 14 du bras mené 11. Le doigt 15 est propre à coopérer, de préférence par l'intermédiaire d'un galet 17 monté rotatif sur lui, avec les bords de la lumière qui présentent, pour chacun des deux tronçons, une forme constituant une came 18a,18b dont le profil est adapté de manière à faire varier la démultiplication de l'effort transmis au cours de chaque manoeuvre de passage d'un rapport de la boite de vitesses. I( Plus précisément, pour chaque tronçon 16a,16b de la lumière, la came présente une inclinaison, par rapport au plan médian P, qui est forte près de ce plan et qui s'atténue en s'en éloignant. Il en résulte, comme visible aux figures 2 à 4, une inclinaison variable de la force F is exercée par le bras menant 7, sur le bras mené 11 au droit du contact entre le galet 17 et la came, o la ligne d'action L-L de la force est perpendiculaire à la came. Cette force F résulte d'un effort de rotation appliqué au bras menant ?0 7 à partir du levier de manoeuvre 2, et mesuré par le moment M de la force F par rapport à l'axe 13 (M = F x D, D étant la distance entre la ligne L-L et l'axe théorique de pivotement du bras 7), et elle transmet au bras 1 un effort de rotation mesuré par le moment N de la force F par rapport à l'axe 14 (N = F x E, E étant la distance entre la ligne L-L et l'axe théorique de pivotement du bras 11). N Le rapport entre l'effort de rotation N transmis par le bras mené At 7 et celui M appliqué au bras menant représente une démultiplication ou une surmultiplication d'effort procurée par le mécanisme des figures 2 à 4. 1,'; }n Ce rapport, égal au rapport varie lors d'une manoeuvre de passage 1)' puisque la ligne L-L d'application de la force F se déplace alors comme le contact entre le galet 17 et la came 18a,18b. Celle-ci est déterminée avec un profil tel que la position de ce contact et celle de la ligne d'action L-L évoluent, lors d'une manoeuvre de passage d'une vitesse, de façon que Nce rapport - soit maximal vers la moitié de la course de manoeuvre. us ce rapport - soit maximal vers la moitié de la course de manoeuvre. Ainsi, avec un tracé de came, donc de la lumière 16, conforme aux N /,, dessins annexés, ce rapport ( - ou) est sensiblement égal à l'unité au Al 1) début de la manoeuvre (figure 2), voisin de 1,25 à mi-course (figure 3), et proche de 0,75 en fin de manoeuvre. Il en résulte une atténuation de l'effort à appliquer au bras 7, donc au levier de manoeuvre 2, à mi-course c'est-à-dire lors de l'action du synchroniseur, habituellement génératrice d'un point dur, lequel est ici atténué sans accroissement de la course totale de manoeuvre grâce à la moindre démultiplication assurée en I( début et en fin de manoeuvre o l'effort à transmettre au levier 6 est beaucoup plus faible. REVENDICATIONS 1 - Dispositif de transmission mécanique (1) pour la commande d'une boite de vitesses (5) à rapports étagés, dans lequel un bras menant (7) et un bras mené (11), respectivement reliés à un levier de manoeuvre (2) et à un organe (4) de la boîte de vitesses, pivotent respectivement sur deux axes fixes parallèles (13,14) et sont reliés entre eux par un moyen de liaison (15,16), caractérisé en ce que le moyen de liaison comprend un doigt (15) de l'un I" (11) de deux bras, parallèle aux deux axes (13, 14) et coopérant avec une came (18a,18b) qui est solidaire de l'autre bras (7) et dont le profil est tel que la position du contact entre le doigt (15) et la came (18a,18b), ainsi que la ligne (L-L) d'action de la force (F) transmise par ce contact, évoluent lors d'une manoeuvre de passage d'une vitesse de façon que le N rapport entre l'effort de pivotement transmis au bras mené (11) et celui appliqué au bras menant (7) soit maximal vers la moitié de la course de manoeuvre. 2 - Dispositif selon la revendication 1, ) caractérisé en ce que le doigt (15) coopère avec la came (18a,18b) par l'intermédiaire d'un galet (17). 3 - Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le doigt (15) est situé entre les deux axes (13, 14) 2 et, au point mort de la commande, en alignement avec ceux-ci. 4 - Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la came (18a,18b) est constituée par un bord d'une lumière (16) pratiquée dans le bras (7) dont elle est solidaire. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la lumière (16) comprend, symétriquement par rapport au plan median (P) du bras (7) qui la comporte, deux tronçons (16a,16b) formant approximativement un V et constituant chacun une came (18a,18b) pour coopérer alternativement avec le doigt (15) selon que la manoeuvre de passage s'effectue dans l'un ou l'autre de deux sens opposes.