FR 2748097 A1 19971031 FR 9703932 A 19970401 -1 La présente invention concerne un procédé de commande de température pour réfrigérateur et un dispositif destiné à la mise en oeuvre de celui-ci. Dans un réfrigérateur, une pluralité de détecteurs de température sont positionnés de manière dispersée dans un compartiment de réfrigération et de l'air froid est envoyé de manière forcée vers une partie avant une température relativement élevée, sur la base des températures détectées par les détecteurs de température, en maintenant ainsi de manière régulière la température a l'intérieur du compartiment de réfrigération. La figure 1 est un ordinogramme représentant un procédé habituel de commande de température. Comme représenté sur la figure 1, après que les températures (F1 et F2) de deux parties différentes aient été détectées par deux détecteurs de température (étape P1), les températures F1 et F2 sont comparées à l'étape P2. Ensuite, de l'air froid est envové de manière forcée à l'intérieur d'une partie a température élevée par un ventilateur d'évacuation d'air froid, sur la base du résultat de la comparaison (étapes P3 et P4). Cependant, les détecteurs de température installés dans le compartiment de réfrigération peuvent ne pas tous avoir les mêmes caractéristiques de détection. Ainsi comme représenté sur les figures 2A et 2B, les détecteurs de température peuvent avoir des erreurs de détection de température dues au processus de fabrication d'un lot de détecteurs et une telle erreur peut aussi exister à l'intérieur d'un même lot de détecteurs. Ainsi, les températures F1 et F2 détectées par les détecteurs de température peuvent être différentes même si les températures réelles sont les mêmes. La figure 28 montre qu'une différence de température importante existe entre les températures F1 et F2 détectées par des détecteurs de température différents alors que la différence existant entre les températures F1 et F2 détectées par des détecteurs différents est petite sur la figure 2A. Ainsi, lorsqu'il existe une différence entre les températures détectées par de tels détecteurs de température différents, une partie du compartiment de réfrigération est trop refroidie alors que l'autre partie de celui-ci n'est pas assez refroidie. Afin de résoudre les problèmes indiqués ci-dessus, c'est un but de la présente invention de fournir un procédé de commande de température pour réfrigérateur, dans lequel des erreurs de détection entre détecteurs de température sont corrigées, pour maintenir de manière régulière la température d'un compartiment de réfrigération du réfrigérateur, et un dispositif destiné à la mise en oeuvre de celui-ci. Selon un aspect de la présente invention, il est fourni un procédé de commande de température pour réfrigérateur dans lequel de l'air froid est envoyé dans une partie nécessitant de l'air froid sur la base de signaux de température détectés par une pluralité de détecteurs de température positionnés à des emplacements différents dans le compartiment de réfrigération, le procédé de commande de température comportant les étapes consistant à: (a) détecter les températures aux différents emplacements à l'intérieur du compartiment de réfrigération en utilisant plusieurs fois la pluralité de détecteurs de température lorsque les températures existant dans le compartiment de réfrigération sont en équilibre, (b) calculer les températures movennes des détecteurs de température respectifs à partir des nombreuses températures respectivement détectées par la pluralité de détecteurs de température, (c) sélectionner un de la pluralité de détecteurs de température en tant que détecteur de référence et calculer les valeurs d'erreur des températures movennes des détecteurs de température restants par rapport à celle du détecteur de référence, (d) ajouter les valeurs d'erreur des détecteurs de température respectifs aux températures directement détectées par les détecteurs de température correspondants pour obtenir des valeurs de température corrigées, et (e) commander l'envoi d'air froid sur la base des valeurs de température corrigées. De préférence, les températures moyennes des températures respectivement détectées par la pluralité de détecteurs de température sont calculées avant d'utiliser le réfrigérateur, et les valeurs d'erreur sont mémorisées dans une mémoire pour être utilisées en tant que valeurs de correction de température a chaque fois que les températures détectées par les détecteurs de température doivent être corrigées, et les températures sont mesurées en activant au moins deux cvcles pour calculer les températures moyennes des détecteurs de température respectifs. Conformément à un autre aspect de la présente invention, il est aussi fourni un dispositif de commande de température pour réfrigérateur, comportant: au moins deux détecteurs de température positionnes à une pluralité d'emplacements d'un compartiment de réfrigération, un opérateur pour calculer une température movenne de chaque détecteur de température à partir d'une pluralité de signaux de température détectés par chaque détecteur de température lorsque la température du compartiment de réfrigération est en équilibre, calculer des valeurs d'erreur des températures moyennes des détecteurs de température restants par rapport à celle d'un détecteur de référence arbitraire, et obtenir des valeurs de température corrigées en ajoutant les valeurs d'erreur aux températures détectées par chaque détecteur de température, et une commande pour commander l'envoi d'air froid jusqu'à un emplacement déterminé du compartiment de réfrigération sur la base des valeurs de température corrigées. De préférence, le dispositif de commande de température comporte de plus une mémoire destinée à mémoriser les valeurs d'erreur. Le but et les avantages indiqués ci-dessus de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée d'un mode préféré de réalisation de celle-ci, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est un ordinogramme représentant un procédé conventionnel de commande de température, - les figures 2A et 2B sont des graphiques représentant la différence des températures détectées par des détecteurs de température disposés à des emplacements différents du compartiment de réfrigération d'un réfrigérateur conventionnel, - la figure 3 est une vue en perspective représentant l'intérieur du compartiment de réfrigération d'un réfrigérateur, - la figure 4 est une vue latérale en coupe du réfrigérateur représenté sur la figure 3, - la figure 5 est un schéma fonctionnel représentant la structure d'un dispositif de commande de température pour réfrigérateur, selon la présente invention, - la figure 6 est un ordinogramme représentant un procédé de commande de température mis en oeuvre par le dispositif de commande de température représenté sur la figure 5, et - les figures 7A et 7B sont des graphiques obtenus après que la déviation de température représentée sur les figures 2A et 2B ait été corrigée par le procédé de commande de température de la présente invention. Comme représenté sur les figures 3 et 4, un passage d'air froid le long duquel s'écoule de l'air froid est formé au niveau du centre d'une paroi arrière d'un compartiment de réfrigération 1 et une pluralité de ventilateurs d'évacuation d'air froid 2 destinés à évacuer l'air froid s'écoulant le long du passage d'air froid 5 jusqu'à l'intérieur du compartiment de réfrigération 1 sont agencés le long du passage d'air froid 5. En supposant que la hauteur du compartiment de réfrigération soit "H", des détecteurs de température 3 et 4 sont positionnés à 3H/4 de la paroi gauche et à IH/3 de la paroi droite du compartiment de réfrigération 1, les détecteurs de température 3 et 4 étant destinés à détecter les températures dans les parties supérieure et inférieure du compartiment de réfrigération 1, respectivement. La figure 5 est un schéma fonctionnel représentant un dispositif de commande de température pour réfrigérateur, selon la présente invention. Un microprocesseur 10 destiné à commander divers dispositifs du réfrigérateur comporte un opérateur 11 et une commande 12. Le microprocesseur 10 est relié aux détecteurs de température 3 et 4 pour détecter la température existant dans le compartiment de réfrigération, à un détecteur de température 15 pour détecter la température du compartiment de conservation et à un détecteur 16 de température extérieure pour détecter la température à l'extérieur du réfrigérateur. Le microprocesseur 10 est également relié à une commande de compresseur 17, une commande d'évaporateur 18 et une commande de direction d'évacuation d'air froid 19 qui sont commandées par la commande 12 du microprocesseur 10. De plus, une mémoire 13 destinée à mémoriser une information de base nécessaire pour les processus de fonctionnement et de commande est reliée au microprocesseur 10. L'opérateur 11 du microprocesseur 10 calcule la température moyenne de chacune des températures respectivement détectées par les détecteurs de température 3 et 4 pour le compartiment de réfrigération et le détecteur de température 15 pour le compartiment de conservation, lorsque la température à l'intérieur du compartiment de réfrigération est en équilibre. Ensuite, on obtient des valeurs d'erreur pour chacune des températures movennes des détecteurs de température restants, sur la base de la température movenne d'un détecteur de référence qui est choisi de manière arbitraire parmi les détecteurs de température, et ensuite les valeurs d'erreur sont ajoutées à chacune des valeurs de température détectées par chacun des détecteurs de température pour obtenir des valeurs de température corrigées. Après ceci, les valeurs de température corrigées sont envoyées a la commande 12 du microprocesseur 10 pour être utilisées en tant que valeurs de commande pour commander la commande de compresseur 17, la commande d'évaporateur 18 et la commande de direction d'évacuation d'air froid 19. Les valeurs d'erreur des valeurs de température moyennes calculées par l'opérateur 11 sont mémorisées dans la mémoire 13 pour être utilisées en tant que valeurs destinées à corriger la température lorsque la température est commandée par le microprocesseur 10. Un procédé de commande de température par le dispositif de commande de température ci-dessus est décrit en référence à l'ordinogramme représenté sur la figure 6. Après l'envoi d'air froid vers le compartiment de réfrigération par actionnement d'un compresseur, il est déterminé si un temps prédéterminé nécessaire pour obtenir une température d'équilibre dans le compartiment de réfrigération a été dépassé, c'est-à-dire environ 8 heures (étape S1). Si le temps prédéterminé a été dépassé, l'opérateur 11 du microprocesseur 10 calcule les températures moyennes K1 et K2 (voir figures 7A et 7B) à partir des températures détectées par les détecteurs de température 3 et 4 positionnes au niveau des parties supérieure et inférieure du compartiment de réfrigération 1, chacun correspondant à 3H/4 de la paroi gauche et 1H/3 de la paroi droite, en faisant agir deux cycles du réfrigérateur (étape S2). Ensuite, la température moyenne K2 détectée par le détecteur de température 4 est soustraite de la température moyenne K1 détectée par le détecteur de température 3 pour obtenir une valeur d'erreur E (étape S3). Ensuite, il est déterminé si la valeur d'erreur obtenue E est égale à "0" (étape S4). Si E = 0, le microprocesseur 10 compare directement les températures T1 et T2 qui sont détectées par les deux détecteurs de température 3 et 4 (étape S5), E = O indiquant qu'il n'y a pas d'erreur de détection de température entre les deux détecteurs de température 3 et 4. Cependant, si E t 0, c'est-à-dire si une erreur de détection de température existe, il est déterminé si l'erreur E est plus grande ou plus petite que "0" (étape S6). S'il est déterminé a l'étape S4 que E = 0, on compare les températures T1 et T2 détectées par les détecteurs de température 3 et 4 qui sont respectivement positionnes au niveau des parties supérieure et inférieure du compartiment de réfrigération 1 (étape S5) pour envover de l'air froid dans une partie a température relativement élevée (étapes S9 et S10). Au contraire, si E > 0, il est déterminé que la température T2 détectée par le détecteur de température 4 est plus faible que la température T1 détectée par le détecteur de température 3 du compartiment de réfrigération 1, de sorte que E est ajoutée à la température T2 détectée par le détecteur de température 4 pour obtenir une température corrigée T2 + E. Ensuite, la température corrigée T2 + E est comparée à la température T1 détectée par le détecteur de température 3 (étape S8). Si la température T1 détectée par le détecteur de température 3 positionné au niveau de la partie supérieure du compartiment de réfrigération 1 est plus grande que la température corrigée T2 + E, de l'air froid est envové à l'intérieur de la partie supérieure du compartiment de réfrigération 1 (étape S9). Cependant, s'il est déterminé à l'étape S8 que la température Tl est plus faible que la température corrigée T2 + E, de l'air froid est envoyvé à l'intérieur de la zone inférieure du compartiment de réfrigération (étape S10). Par ailleurs, s'il est déterminé à l'étape S6 que E dans la partie inférieure du compartiment de réfrigération 1 (étape SO10). D'autre part, la valeur d'erreur calculée E est mémorisée dans la mémoire 13 pour être réutilisée à chaque fois que la température du compartiment de réfrigération 1 est commandée. Ainsi la température movenne pour chacun de la pluralité de détecteurs de température et chaque valeur d'erreur E de celui-ci sont calculées uniquement une seule fois avant que le réfrigérateur ne soit utilisé, et ensuite le résultat calculé est mémorisé dans la mémoire. En conséquence, les températures détectées par les détecteurs de température peuvent être corrigées vers une température réelle telle que K1 + E ou K2 + E comme représenté sur les figures 7A et 7B, en commandant ainsi de manière régulière la température intérieure du réfrigérateur. Comme décrit ci-dessus, conformément au procédé de commande de température et au dispositif destiné à celui-ci, selon la présente invention, une erreur de détection entre détecteurs de température est corrigée, de sorte que la température intérieure du compartiment de réfrigération peut être maintenue de manière régulière. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de température pour réfrigérateur, dans lequel de l'air froid est envoyé dans une partie nécessitant de l'air froid sur la base de signaux de température détectés par une pluralité de détecteurs de température positionnes à des emplacements différents dans le compartiment de réfrigération, le procédé de commande de température étant caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant a: (a) détecter les températures des différents emplacements à l'intérieur du compartiment de réfrigération en utilisant plusieurs fois la pluralité de détecteurs de température lorsque les températures existant dans le compartiment de réfrigération sont en équilibre, (b) calculer les températures moyennes des détecteurs de température respectifs à partir des nombreuses températures respectivement détectées par la pluralité de détecteurs de température, (c) sélectionner un de la pluralité de détecteurs de température en tant que détecteur de référence et calculer les valeurs d'erreur des températures moyennes des détecteurs de température restants par rapport à celle du détecteur de référence, (d) ajouter les valeurs d'erreur des détecteurs de température respectifs aux températures directement détectées par les détecteurs de température correspondants pour obtenir des valeurs de température corrigées, et (e) commander l'envoi d'air froid sur la base des valeurs de température corrigées. 2. Procédé de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les températures moyennes des températures respectivement détectées par la pluralité de détecteurs de température sont calculées avant d'utiliser le réfrigérateur. 3. Procédé de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les valeurs d'erreur sont mémorisées dans une mémoire pour être utilisées en tant que valeurs de correction de température a chaque fois que les températures détectées par ladite pluralité de détecteurs de température doivent être corrigées. 4. Procédé de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les températures sont mesurées en faisant agir au moins deux cycles pour calculer les températures moyennes desdits détecteurs de température respectifs. 5. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur, caractérisé en ce qu'il comporte: au moins deux détecteurs de température (3, 4) positionnés à une pluralité d'emplacements d'un compartiment de réfrigération (1), un opérateur (11) pour calculer une température movenne de chaque détecteur de température à partir d'une pluralité de signaux de température détectés par chaque détecteur de température lorsque la température du compartiment de réfrigération est en équilibre, calculer des valeurs d'erreur des températures moyennes des détecteurs de température restants par rapport à celle d'un détecteur de référence arbitraire, et obtenir des valeurs de température corrigées en ajoutant les valeurs d'erreur aux températures détectées par chaque détecteur de température, et une commande (19) pour commander l'envoi d'air froid jusqu'à un emplacement déterminé du compartiment de réfrigération sur la base des valeurs de température corrigées. 6. Dispositif de commande de température pour réfrigérateur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte en outre une mémoire (13) destinée à mémoriser les valeurs d'erreur.