FR 2758376 A1 19980717 FR 9800159 A 19980109 Carter de rotor d'un convertisseur de couple et procédé pour former ce carter La présente invention concerne un carter de rotor d'un convertisseur de couple, et en particulier la formation de la structure d'une partie périphérique extérieure du carter de rotor, ainsi qu'un procédé pour former ce carter. La figure 4 est une coupe transversale schématique d'un convertisseur de couple typique connu dans l'art antérieur. Le convertisseur de couple est formé principalement d'un recouvrement avant 3 et de trois types de roues à aubes: un rotor 4, une turbine 5 et un stator 6, et il a pour but de transmettre un couple du recouvrement avant 3 à la turbine 5, permettant ainsi la sortie du couple vers un arbre de sortie (non représenté) relié à la turbine 5. Le rotor 4 comporte un carter de rotor 4a, plusieurs pales de rotor 4b montées sur le côté intérieur du carter de rotor 4a, et un moyeu de rotor 4c fixé à un bord périphérique intérieur du carter de rotor 4a. Le carter de rotor 4a a une partie périphérique extérieure qui est représentée par une ligne en trait plein sur la figure 5. Si on revient à la figure 4, la turbine 5 comporte un carter de turbine 5a et plusieurs pales de turbine 5b montées sur le carter de turbine 5a. Quand le rotor 4 tourne avec le recouvrement avant 3, un fluide moteur présentant une énergie dynamique circule à travers le rotor 4, la turbine 5 et le stator 6 en fonction de la rotation du rotor 4 de telle sorte que la turbine 5 absorbe l'énergie dynamique dudit fluide moteur pour faire tourner l'arbre de sortie. Lors de ce fonctionnement, le fluide moteur qui se trouve dans la partie extérieure radiale du convertisseur de couple s'écoule du rotor 4 vers la turbine 5. La puissance du convertisseur de couple est influencée par des pertes d'énergie quand le fluide moteur se déplace sur une trajectoire d'écoulement à l'intérieur du convertisseur de couple. Les pertes d'énergie du fluide moteur sont largement influencées par la configuration de cette trajectoire d'écoulement à l'intérieur du convertisseur de couple, par la configuration des pales, etc. Dans le convertisseur de couple, le rotor 4 et la turbine 5 sont opposés l'un à l'autre mais un espace est défini entre les deux. En conséquence, le fluide moteur qui s'écoule dans la partie extérieure radiale du convertisseur de couple à partir d'une zone proche du rotor 4 vers la turbine 5 ne s'écoule pas entièrement vers la périphérie intérieure de la turbine 5. Au lieu de cela, une partie du fluide moteur s'écoule vers une position située radialement à l'extérieur de la turbine 5, traverse l'espace mentionné plus haut et suit une trajectoire représentée dans son ensemble par la flèche W. L'écoulement de fluide suivant la trajectoire W n'est pas souhaitable et provoque des pertes d'énergie dans ledit fluide moteur. Pour supprimer de telles pertes d'énergie, il est souhaitable de prévoir pour la surface intérieure de la partie périphérique extérieure du carter de rotor 4a une forme idéale qui présente la section représentée par une ligne en trait discontinu sur la figure 5. Toutefois, lors des processus de fabrication, le carter de rotor 4a est généralement formé par emboutissage de métal. Le carter de rotor 4a qui est un produit fabriqué par emboutissage a donc une forme de section représentée par une ligne en trait plein sur la figure 5. En conséquence, une partie du fluide moteur s'écoule vers une position ou une zone située radialement à l'extérieur du carter de turbine 5a (c'est-à- dire une zone située au-dessus du carter 5a, sur la figure 5), comme l'indique une flèche sur la figure 5, ce qui réduit le rendement de transmission de couple du convertisseur de couple. L'invention a pour but de réduire les pertes d'énergies dues à l'écoulement du fluide moteur à partir du rotor vers des zones autres que la turbine, et d'augmenter ainsi la puissance du convertisseur de couple. Selon un premier aspect de la présente invention, un carter de rotor d'un convertisseur de couple comprend une partie principale qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe supportant plusieurs pales de rotor. Les pales de rotor sont opposées à des pales de turbine correspondantes. Une partie de liaison a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure de la partie principale. La partie de liaison est conçue pour être fixée à un recouvrement avant d'un convertisseur de couple. Une partie étagée est définie entre la partie de liaison et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe. Une partie d'angle définie entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et une surface intérieure de la partie étagée est formée par emboutissage suivant un rayon inférieur à environ 4 mm. Selon un autre aspect de la présente invention, un carter de rotor d'un convertisseur de couple comprend une partie principale qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe supportant plusieurs pales de rotor. Les pales de rotor sont opposées à des pales de turbine correspondantes. La partie principale est conçue pour tourner autour d'un axe central. Une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine définit une surface cylindrique A qui est parallèle à l'axe central. Une partie de liaison a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure de la partie principale. Cette partie de liaison est conçue pour être fixée à un recouvrement avant d'un convertisseur de couple. Une partie étagée est définie entre la partie de liaison et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe. La partie étagée a une surface intérieure qui définit un plan B s'étendant dans un sens globalement perpendiculaire à l'axe central. L'intersection de la surface A et du plan B définit une ligne nodale C tandis que l'intersection de la surface A et d'une partie radiale extérieure de la surface périphérique intérieure courbe de la partie principale définit une position D sur ladite surface périphérique intérieure, laquelle position D est espacée du plan B d'une distance qui ne dépasse pas 3 mm à la suite de l'emboutissage du carter de rotor. Le plan B coïncide de préférence avec des bords, s'étendant radialement, des pales de rotor voisines de la turbine, et la ligne nodale C coïncide avec un coin d'extrémités extérieures radiales des pales de rotor. Le plan B coupe de préférence la surface de la partie étagée en une position E qui est espacée de la surface A d'une distance ne dépassant pas 3 mm à la suite de l'emboutissage. Une surface courbe F s'étend de préférence entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et la surface intérieure de la partie étagée, et une distance entre ladite surface courbe F et la ligne nodale C ne dépasse pas 1 mm à la suite de l'emboutissage. Selon un autre aspect de la présente invention, un carter de rotor de convertisseur de couple comprend une partie principale qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe supportant plusieurs pales de rotor. Les pales de rotor sont opposées à des pales de turbine correspondantes. La partie principale est conçue pour tourner autour d'un axe central. Une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine définit une surface cylindrique A qui est parallèle à l'axe central. Une partie de liaison a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure de la partie principale. Cette partie de liaison est conçue pour être fixée à un recouvrement avant d'un convertisseur de couple. Une partie étagée est définie entre la partie de liaison et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe. La partie étagée a une surface intérieure qui définit un plan B s'étendant dans un sens globalement perpendiculaire à l'axe central. L'intersection de la surface A et du plan B définit une ligne nodale C tandis que l'intersection de la surface A et d'une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe de la partie principale définit une position D sur ladite surface périphérique intérieure. La position D s'étend globalement parallèlement à l'axe central. Elle est espacée du plan B d'une distance ne dépassant pas 3 mm. Sur la surface intérieure de la partie étagée est définie une partie centrale qui est inclinée par rapport au plan B suivant une inclinaison ne dépassant pas 25/100. Le plan B coupe de préférence la surface intérieure de la partie étagée en une position E qui est espacée de la surface A d'une distance ne dépassant pas 3 mm. Une surface courbe F s'étend entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et la surface intérieure de la partie étagée, et une distance entre la surface courbe F et la ligne nodale C ne dépasse pas 1 mm. Selon un autre aspect de la présente invention, un carter de rotor d'un convertisseur de couple comprend une partie principale qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe supportant plusieurs pales de rotor. Les pales de rotor sont opposées à des pales de turbine correspondantes. La partie principale est conçue pour tourner autour d'un axe central. Une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine définit une surface cylindrique A qui est parallèle à l'axe central. Une partie de liaison a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure de la partie principale. Cette partie de liaison est conçue pour être fixée à un recouvrement avant d'un convertisseur de couple. Une partie étagée est définie entre la partie de liaison et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe. Cette partie étagée a une surface intérieure qui définit un plan B s'étendant dans un sens globalement perpendiculaire à l'axe central. Par ailleurs, le carter de rotor est formé grâce à un procédé d'emboutissage en plusieurs étapes comprenant une première étape de formage préliminaire et une seconde étape de formage à l'aide de plusieurs outils d'emboutissage qui présentent une première surface d'outil globalement parallèle à l'axe central du convertisseur de couple et destinée à former la surface périphérique intérieure de la partie principale, et une seconde surface d'outil perpendiculaire à la première et parallèle au plan B, destinée à former la surface intérieure de la partie étagée. De plus, une ligne nodale C définie à l'intersection de la surface A et du plan B est de préférence définie à une intersection des première et seconde surfaces d'outil quand celles-ci sont pressées l'une vers l'autre. La ligne nodale C est déplacée vers un côté transmission du carter de rotor, pendant la seconde étape, suivant une distance comprise dans une plage allant de 1 mm à 5 mm. Pendant l'opération d'emboutissage, on forme de préférence une partie d'angle qui s'étend entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et la surface intérieure de la partie étagée. Cette partie d'angle présente un rayon qui ne dépasse pas 4 mm, après la seconde étape. L'intersection de la surface A et d'une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe de la partie principale définit de préférence une position D sur ladite surface périphérique intérieure, laquelle position D s'étend globalement parallèlement à l'axe central et est espacée de la ligne nodale C d'une distance qui ne dépasse pas 3 mm. Le plan B coupe la surface de la partie étagée en une position E qui est espacée de la surface A d'une distance ne dépassant pas 3 mm. De préférence, une partie d'angle est formée et s'étend entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et la surface intérieure de la partie étagée. Cette partie d'angle présente un rayon qui ne dépasse pas 4 mm et est espacée de la ligne nodale C d'une distance qui ne dépasse pas 1 mm. Selon un autre aspect de la présente invention, un procédé pour former un carter de rotor de convertisseur de couple comprend une première étape qui consiste à former par emboutissage une partie principale, une partie de liaison et une partie étagée. La partie principale comporte une surface périphérique intérieure courbe destinée à supporter par la suite plusieurs pales de rotor. La partie de liaison a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure de la partie principale. Elle est conçue pour être fixée à un recouvrement avant d'un convertisseur de couple. La partie étagée est définie entre la partie de liaison et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe. Une seconde étape consiste à emboutir la partie étagée pour former une surface intérieure dont une partie définit un plan B globalement perpendiculaire à l'axe central du carter de rotor, et une partie d'angle qui s'étend entre la surface périphérique intérieure de la partie principale et la surface intérieure de la partie étagée est formée avec un angle qui ne dépasse pas 4 mm, environ. La partie principale et la partie de liaison sont de préférence déplacées axialement l'une vers l'autre lors de la seconde étape. Un creux est formé de préférence sur la périphérie extérieure de la partie principale, lors de la première étape, et un outil d'accouplement pourvu d'une saillie apte à venir en prise avec le creux de la partie principale est utilisé de telle sorte que la saillie de l'outil d'accouplement vienne en prise avec le creux de la partie principale afin de déplacer axialement ladite partie principale et la partie de liaison l'une vers l'autre lors de la seconde étape. Dans la présente invention, la partie d'angle est formée sur la surface périphérique intérieure de la partie principale, et la surface de la partie étagée proche du moteur présente un rayon de 4 mm ou moins, que l'on détermine en effectuant l'emboutissage en plusieurs fois, c'està-dire en procédant au formage préliminaire sur presse et au formage de finition sur presse. Cela empêche un fluide moteur qui s'écoule radialement vers l'extérieur le long de la surface périphérique intérieure courbe de la partie principale, de s'écouler facilement, au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple, vers une position située radialement à l'extérieur de la turbine. Cela supprime une perte d'énergie pendant l'écoulement du fluide moteur du côté rotor vers le côté turbine. Ainsi, il est possible d'augmenter la proportion du fluide moteur qui s'écoule vers le côté intérieur radial de la turbine par rapport à la totalité du fluide moteur qui s'écoule au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple, du côté carter de rotor vers le côté turbine, et on peut donc augmenter le rendement de la transmission de couple du rotor vers la turbine. Pour empêcher le fluide moteur qui s'écoule au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple, du côté rotor vers le côté turbine, de s'écouler vers la position qui se trouve radialement à l'extérieur de la turbine, il est souhaitable que la partie principale du carter de rotor ait une surface périphérique intérieure dont la partie périphérique extérieure ne soit pas située radialement à l'extérieur de la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure du carter de turbine. Avec un carter de rotor produit par emboutissage dans l'art antérieur, la surface périphérique intérieure de la partie principale du carter de rotor s'étend d'une position qui est décalée vers la transmission suivant une grande distance par rapport à l'extrémité radiale extérieure de la pale de rotor proche du moteur, à une position située radialement à l'extérieur de la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure du carter de turbine. Au contraire, le carter de rotor de la présente invention a une structure telle que, à la suite de l'emboutissage effectué en plusieurs fois (c'est-à-dire grâce à un formage préliminaire sur presse et à un formage de finissage sur presse), une position D à partir de laquelle la surface périphérique intérieure de la partie principale du carter de rotor s'étend radialement vers l'extérieur, au-delà de la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure du carter de turbine, est déplacée d'une distance de 3 mm ou moins vers la transmission, à partir de l'extrémité extérieure radiale de la pale de rotor proche du moteur. En conséquence, à proximité de l'extrémité de la partie principale proche du moteur, un vecteur du fluide moteur qui s'écoule radialement vers l'extérieur le long de la surface périphérique intérieure courbe de la partie principale peut avoir une direction plus proche de la direction parallèle à l'axe du convertisseur de couple que dans l'art antérieur. Ainsi, l'écoulement du fluide moteur vers la position située radialement à l'extérieur de la turbine est supprimé au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple. Cela supprime une perte d'énergie pendant l'écoulement du fluide moteur du côté rotor vers le côté turbine. Avec un carter de rotor produit par emboutissage dans l'art antérieur, la surface de la partie étagée proche du moteur est inclinée suivant une inclinaison importante par rapport au plan perpendiculaire à l'axe du convertisseur de couple. Pour éviter une interférence avec la turbine, la surface périphérique intérieure de la partie principale du carter de rotor doit donc s'étendre d'une position qui est décalée par rapport à la turbine suivant une grande distance, vers la transmission, à une position située radialement à l'extérieur de l'extrémité extérieure radiale de la pale de rotor proche du moteur. Avec le carter de rotor de la présente invention, une partie de la surface de partie étagée proche du moteur est inclinée suivant un rapport de 25/100 ou moins par rapport au plan perpendiculaire à l'axe du convertisseur de couple, en raison de l'emboutissage effectué en plusieurs fois, c'est-à-dire comprenant un formage préliminaire sur presse et un formage de finition sur presse. Ainsi, la position D à partir de laquelle la surface périphérique intérieure de la partie principale du carter de rotor s'étend radialement vers l'extérieur, au-delà de l'extrémité extérieure radiale de la pale de rotor proche du moteur, peut être déplacée vers la turbine. Cela empêche le fluide moteur qui se trouve au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple de s'écouler vers la position située radialement à l'extérieur de la turbine, ce qui permet de supprimer une perte d'énergie du fluide moteur qui s'écoule du côté rotor vers le côté turbine. Les buts, caractéristiques, aspects et avantages de la présente invention qui viennent d'être décrits, et d'autres encore, ressortiront plus clairement de la description détaillée suivante donnée en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une coupe transversale d'un convertisseur de couple selon un mode de réalisation de l'invention, la figure 2 est une coupe transversale partielle d'une partie du convertisseur de couple représenté sur la figure 1, à une échelle agrandie, qui montre une partie extérieure radiale d'un carter de rotor, la figure 3 est une coupe transversale partielle qui montre plusieurs outils d'un appareil d'emboutissage utilisé pour former le carter de rotor représenté sur la figure 2, la figure 4 est une coupe transversale d'un convertisseur de couple de l'art antérieur, et la figure 5 est une coupe transversale partielle d'une partie du convertisseur de couple représenté sur la figure 4, à une échelle agrandie, qui montre une partie extérieure radiale d'un carter de rotor de l'art antérieur à l'aide de lignes en trait plein et la forme idéale d'un carter de rotor souhaité à l'aide de lignes en trait discontinu. La figure 1 montre un convertisseur de couple 1 selon un mode de réalisation préféré de la présente invention. Sur la figure 1, 0-0 représente un axe de rotation du convertisseur de couple 1. Bien que non représenté, un moteur est disposé à gauche de la figure 1 tandis qu'une transmission est disposée à droite de cette figure. Le convertisseur de couple 1 est un mécanisme destiné à transmettre un couple d'un vilebrequin du moteur à un arbre moteur principal de la transmission, et il se compose essentiellement d'un recouvrement avant 3 relié au vilebrequin du moteur par une plaque flexible, d'un rotor 40 comportant un carter de rotor 40a d'un mode de réalisation, d'une turbine 5, d'un stator 6 et d'un embrayage à verrouillage 2. Le recouvrement avant 3 et le carter 40a du rotor 40 sont réunis par soudage au niveau de leurs parties périphériques extérieures et définissent entre eux une chambre de fluide moteur. Le rotor 40 se compose du carter de rotor 40a, de plusieurs pales de rotor 40b fixées au côté intérieur du carter 40a et d'un moyeu de rotor 40c fixé à l'extrémité intérieure radiale du carter de rotor 40a. Le carter de rotor 40a comprend une partie principale 41, une partie de liaison 42 et une partie étagée 43. La partie principale 41 est opposée à la turbine 5 et présente une surface périphérique intérieure courbe 41a. La partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure 41a comporte une partie parallèle 41b qui est globalement parallèle à l'axe de rotation 0-0. Des pales de rotor 40b sont fixées à la surface périphérique intérieure 41a. La partie de liaison 42 a une forme cylindrique de plus grand diamètre que la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41, et elle est fixée au recouvrement avant 3. La partie étagée 43 réunit l'extrémité de la partie principale 41 proche du moteur et l'extrémité de la partie de liaison 42 proche de la transmission. On va décrire dans ce qui suit une configuration spécifique du carter de rotor 40a et un procédé pour former celui-ci. La turbine 5 est opposée à la partie principale 41 du carter de rotor 40a, dans la chambre de fluide moteur, et elle se compose essentiellement d'un carter de turbine 5a et de plusieurs pales de turbine 5b fixées à celui-ci. La partie périphérique intérieure du carter de turbine 5a est fixée à une collerette du moyeu de turbine 8 à l'aide de plusieurs rivets 9. Le moyeu de turbine 8 est pourvu sur sa périphérie intérieure d'une ouverture cannelée 8a destinée à relier le moyeu 8 à l'arbre moteur principal qui part de la transmission. Le stator 6 est disposé entre le rotor 40 et la turbine 5 et est fixé à un arbre de stator qui est lui-même fixé à une enveloppe de la transmission grâce à un embrayage unidirectionnel 7. L'embrayage à verrouillage 2 est un mécanisme destiné à relier mécaniquement le recouvrement avant 3 à la turbine , et il est disposé entre le recouvrement avant 3 et la turbine 5. On va maintenant décrire un fluide moteur. La chambre de fluide moteur définie entre le recouvrement avant 3 et le carter de rotor 40a est remplie du fluide moteur destiné à réunir par voie hydraulique le rotor 40 et la turbine 5 et à commander l'embrayage à verrouillage 2. Le fluide moteur est amené par un espace défini entre le moyeu de turbine 8 et la périphérie intérieure du recouvrement avant 3 et s'écoule jusqu'à proximité de la périphérie extérieure de la turbine 5 par un espace défini entre l'embrayage à verrouillage 2 et le recouvrement avant 3. Le fluide moteur ainsi amené s'écoule par un espace défini entre la périphérie extérieure de la partie principale 41 du carter de rotor 40a et la périphérie extérieure du carter de turbine 5a pour arriver dans un espace défini entre le rotor 40 et la turbine 5, puis il sort par un espace défini entre la périphérie intérieure du stator 6 et la périphérie intérieure du carter de turbine 5a. Le fluide moteur qui circule de cette manière dégage vers l'extérieur une chaleur générée dans le convertisseur de couple 1. Le fonctionnement du convertisseur de couple 1 va être décrit dans ce qui suit. Le couple est amené du vilebrequin du moteur au recouvrement avant 3 grâce à la plaque flexible non représentée. Il est ensuite transmis au carter de rotor 40a, moyennant quoi le rotor 40 tourne de telle sorte que le fluide moteur s'écoule d'une zone proche du carter de rotor a à une zone proche de la turbine 5. La turbine 5 tourne en fonction de cet écoulement du fluide moteur de telle sorte que son couple est fourni à l'arbre moteur principal grâce au moyeu de turbine 8. Le carter de rotor 40a va maintenant être décrit plus en détail. Le carter de rotor 40a de ce mode de réalisation a une configuration qui ne peut être obtenue que grâce au procédé d'emboutissage décrit plus loin. Dans la description qui suit, on va tout d'abord définir une configuration virtuelle ou idéale du carter de rotor 40a déterminée par dessin, puis on va décrire la configuration du carter de rotor embouti 40a. En référence, d'une manière générale, à la figure 2, si la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41 du carter de rotor 40a s'étend radialement vers l'extérieur au-delà de la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure du carter de turbine 5a, la proportion du fluide moteur qui s'écoule de la partie extérieure radiale du carter de rotor 40a vers une position située radialement à l'extérieur de la turbine 5 augmente. Si la surface 43a de la partie étagée 43 proche du côté moteur définit une grande inclinaison par rapport au plan perpendiculaire à l'axe du convertisseur de couple, il faut déplacer la partie principale 41 d'une position proche de la turbine vers la transmission afin d'assurer un espace prédéterminé entre la partie étagée 43 et le carter de turbine 5a, ce qui entraîne une augmentation de la proportion du fluide moteur qui s'écoule vers une position située radialement à l'extérieur de la turbine 5, le long de la partie étagée 43. Pour supprimer cet écoulement de fluide et la perte d'énergie correspondante, il est souhaitable que le carter de rotor 40a ait la configuration représentée par une ligne en trait discontinu sur la figure 2. Dans la configuration souhaitée, la partie parallèle 41b de la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41 se trouve sur un cylindre périphérique imaginaire A. Le cylindre périphérique imaginaire A s'étend parallèlement à l'axe de rotation 0-0 et s'étend de la périphérie la plus à l'extérieur, radialement, de la surface périphérique intérieure du carter de turbine 5a jusqu'à la partie parallèle 41b de la surface 41a. La partie étagée 43 définit la surface 43a. Cette surface 43a s'étend de la surface périphérique intérieure 41a à la partie de liaison 42. Elle est située sur un plan B qui s'étend perpendiculairement à l'axe de rotation 0-0 et traverse les extrémités extérieures radiales des pales de rotor 40b, sur le côté moteur de celles-ci. La présente invention utilise une structure telle que pour améliorer l'efficacité de l'écoulement du fluide moteur qui s'écoule au niveau de lapartie extérieure radiale du convertisseur de couple 1, du carter de rotor 40a vers la turbine 5, une distance entre la périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure du carter de turbine 5a et l'axe de rotation 0-0 soit égale à une distance entre l'extrémité extérieure radiale de la pale de rotor 40b proche du moteur et l'axe de rotation 0-0. En conséquence, il est souhaitable que la partie parallèle 41b de la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41 voisine de la surface 43a de la partie étagée 43, sur le côté moteur de celle-ci, se trouve sur le cylindre périphérique imaginaire A. Une ligne nodale ou intersection entre le cylindre périphérique imaginaire A et le plan B est définie sous la forme de la ligne nodale de base C. On va décrire maintenant la configuration du carter de rotor embouti 40a. Une position D est définie sur la partie parallèle 41b, en un point o la surface périphérique intérieure A coupe la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41, à une distance de 3 mm ou moins du plan B. Une position E est définie là o le plan B coupe la surface 43a de la partie étagée 43 proche du moteur, à une distance de 3 mm ou moins de la surface périphérique A. La surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41 se prolonge par la surface 43a de la partie étagée 43 proche du moteur grâce à une surface courbe F. Cette surface courbe F est espacée de la ligne nodale de base C par une distance minimum de 1 mm ou moins. Elle s'étend de la partie parallèle 41b à la surface 43a. La partie d'angle formée par la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41 du carter de rotor a et la surface 43a de la partie étagée 43 proche du moteur, c'est-à-dire la surface courbe F, a un rayon de 4 mm ou moins. La surface 43a de la partie étagée 43 proche du moteur a une partie qui est inclinée par rapport au plan perpendiculaire à l'axe de rotation 0-0 suivant un rapport de /100 ou moins, et un plan qui contient le centre de cette surface 43a et qui est perpendiculaire à l'axe de rotation 0- 0 coïncide globalement avec le plan B, dans ce mode de réalisation. Si on le compare avec le convertisseur de couple classique représenté sur la figure 4, le convertisseur de couple 1 qui utilise le carter de rotor 40a présentant la configuration décrite et qui est représenté sur la figure 1 peut augmenter le rendement de la transmission du couple, sur tout le rapport d'engrenage, et on obtient une augmentation du rendement d'environ 1 % en moyenne. On va décrire maintenant un procédé pour former le carter de rotor 40a. On commence par soumettre une plaque à un emboutissage préliminaire afin de former un carter de rotor qui présente la forme du carter de rotor 40a représenté sur la figure 3. Le carter de rotor 40a, par exemple, peut être formé par emboutissage entre les outils 61 et 65. Toutefois, on utilise de préférence des outils séparés (non représentés) pour l'emboutissage initial du carter de rotor 40a. L'outil d'emboutissage 61 présente trois dents ou arêtes qui pénètrent dans des creux correspondants 41c prévus sur la surface périphérique extérieure de la partie principale 41 du carter de rotor 40a. Dans ce mode de réalisation, ces creux 41c sont au nombre de trois. A titre de variante, cependant, la partie principale 41 peut présenter un seul creux 41c à condition que ce creux 41c ait la fonction qui va être décrite plus loin. De même, l'outil 61 peut présenter une seule dent ou arête qui vient en contact avec la partie principale 41 au niveau du creux 41c. Le carter de rotor 40a est ensuite placé entre les outils 61 et 65 comme le montre la figure 3. Des outils 62 et 66 servent alors à achever l'opération de formage du carter de rotor 40a, avec d'autres outils (non représentés), comme le montre la figure 3. Dans ce mode de réalisation, le formage du carter de rotor 40a est effectué grâce à un serrage dudit carter 40a contre l'outil 66. Les outils d'emboutissage 61, 62, 65 et d'autres, non représentés, sont tous contraints vers l'outil 66 et déforment ainsi le carter de rotor 40a pour lui donner la forme représentée sur la figure 2. On comprendra que l'outil 66 est représenté sur la figure 3 avant la déformation du carter de rotor 40a. Sur la figure 3, le carter de rotor 40a n'a donc pas encore la forme souhaitée, qui est représentée en trait plein sur la figure 2. L'outil d'emboutissage 61 a des surfaces qui forment les surfaces périphériques extérieures de la partie principale 41, de la partie étagée 43 et de la partie de liaison 42, respectivement. La surface qui forme la partie principale 41 est pourvue d'arêtes 61a qui viennent en contact avec les creux 41c mentionnés plus haut. L'outil d'emboutissage 65 présente une première surface 65a qui forme la partie parallèle 41b de la surface périphérique intérieure 41a de la partie principale 41. L'outil d'emboutissage 66 présente une deuxième surface 66a qui forme la surface 43a de la partie étagée 43 proche du moteur, et une troisième surface 66b qui presse l'extrémité de la partie de liaison 42 proche du côté moteur. La première surface 65a est globalement parallèle à l'axe de rotation du convertisseur de couple 1. La deuxième surface 66a est perpendiculaire à la première surface 65a et s'étend donc perpendiculairement à l'axe de rotation du convertisseur de couple 1. Une distance n entre la troisième surface 66b et l'extrémité de la partie de liaison 42 située près du côté moteur est plus courte qu'une distance m représentée par une course de la presse. Lors de l'emboutissage de finition, la troisième surface 66b commence à presser l'extrémité de la partie de liaison 42, qui se trouvera ensuite près du côté moteur, à l'état assemblé, au milieu de l'emboutissage. Ainsi, la partie de liaison 42 et la partie étagée 43 qui sont embouties ont tendance à s'étaler dans l'espace défini par les outils 61, et 66, de sorte que l'épaisseur de ces parties (en particulier de la partie d'angle proche de la partie étagée 43) ne diminue pas et que lesdites parties peuvent être facilement embouties suivant la configuration souhaitée. Bien que la partie de liaison 42 et la partie étagée 43 commencent à être déformées lors de l'opération d'emboutissage, une partie de la partie principale 41 située radialement à l'intérieur des creux 41a est à peine comprimée, ce qui supprime une déformation inutile, car la partie principale 41 est supportée par les arêtes 61a de l'outil 61 grâce aux creux 41c. Dans ce mode de réalisation, l'emboutissage de finition qui vient d'être décrit est effectué après l'emboutissage préliminaire pour former la configuration de la partie périphérique extérieure du carter de rotor 40a tel qu'elle est représentée par une ligne en trait plein sur la figure 2. Selon l'invention, on améliore la configuration de la partie périphérique extérieure du carter de rotor formé par emboutissage en effectuant l'emboutissage en plusieurs fois et, en d'autres termes, en procédant au formage préliminaire sur presse et au formage de finition sur presse. Il est par conséquent possible de supprimer la perte d'énergie du fluide moteur qui s'écoule au niveau de la partie extérieure radiale du convertisseur de couple, du côté rotor vers le côté turbine, et le rendement de transmission de couple augmente. Il est possible de modifier différents détails de la présente invention sans sortir de l'esprit et du cadre de celle-ci. De plus, cette description d'un mode de réalisation de l'invention est donnée à titre d'exemple nullement limitatif. REVENDICATIONS 1. Carter de rotor (40a) d'un convertisseur de couple (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - une partie principale (41) qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe (41a) supportant plusieurs pales de rotor (40b), lesquelles sont opposées à des pales de turbine correspondantes (5b), - une partie de liaison (42) qui a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41), et qui est conçue pour être fixée à un recouvrement avant (3) du convertisseur de couple (1), et - une partie étagée (43) qui est définie entre la partie de liaison (42) et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a), - une partie d'angle définie entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et une surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) étant formée par emboutissage suivant un rayon inférieur à environ 4 mm. 2. Carter de rotor (40a) d'un convertisseur de couple (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - une partie principale (41) qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe (41a) supportant plusieurs pales de rotor (40b), lesquelles sont opposées à des pales de turbine correspondantes (5b), ladite partie principale (41) étant conçue pour tourner autour d'un axe central (0- 0), et une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine (5b) définissant une surface cylindrique (A) qui est parallèle à l'axe central (0-0), - une partie de liaison (42) qui a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41), et qui est conçue pour être fixée au recouvrement avant (3) du convertisseur de couple (1), et - une partie étagée (43) qui est définie entre la partie de liaison (42) et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a), ladite partie étagée (43) ayant une surface intérieure (43a) globalement parallèle à un plan (B) qui s'étend dans un sens perpendiculaire à l'axe central (0-0), étant précisé que le plan (B) traverse une partie centrale de la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) et coincide avec des bords, s'étendant radialement, des pales de rotor (40b) voisines de la turbine (5), que l'intersection de la surface (A) et du plan (B) définit une ligne nodale (C), que l'intersection de la surface (A) et d'une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) définit une position D sur ladite surface (41a), et que la position D est espacée du plan (B) d'une distance ne dépassant pas 3 mm à la suite de l'emboutissage du carter de rotor (40a). 3. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plan (B) coïncide avec des bords extérieurs, s'étendant radialement, des pales de rotor (40b) voisines de la turbine (5), et la ligne nodale (C) coincide avec un coin d'extrémités extérieures radiales des ailettes de rotor (40b). 4. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce que le plan (B) coupe la surface (43a) de la partie étagée (43) en une position (E) qui est espacée de la surface (A) d'une distance ne dépassant pas 3 mm à la suite de l'emboutissage. 5. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'une surface courbe (F) s'étend entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43), et une distance entre ladite surface courbe (F) et la ligne nodale (C) ne dépasse pas 1 mm à la suite de l'emboutissage. 6. Carter de rotor (40a) d'un convertisseur de couple (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - une partie principale (41) qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe (41a) supportant plusieurs pales de rotor (40b), lesquelles sont opposées à des pales de turbine correspondantes (5b), ladite partie principale (41) étant conçue pour tourner autour d'un axe central (0- 0), et une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine (5b) définissant une surface cylindrique (A) qui est parallèle à l'axe central (0-0), - une partie de liaison (42) qui a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41), et qui est conçue pour être fixée à un recouvrement avant (3) d'un convertisseur de couple (1), et - une partie étagée (43) qui est définie entre la partie de liaison (42) et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a), ladite partie étagée (43) ayant une surface intérieure (43a) globalement parallèle à un plan (B) qui s'étend dans un sens perpendiculaire à l'axe central (0-0), et le plan (B) traversant une partie globalement centrale de la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43), étant précisé que l'intersection de la surface (A) et du plan (B) définit une ligne nodale (C), que l'intersection de la surface (A) et d'une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) définit une position D sur ladite surface (41a), que la position D est espacée du plan (B) d'une distance ne dépassant pas 3 mm, et que ladite partie centrale de la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) est inclinée par rapport au plan (B) suivant une inclinaison ne dépassant pas 25/100. 7. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce que le plan (B) coupe la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) en une position (E) qui est espacée de la surface (A) d'une distance ne dépassant pas 3 mm. 8. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'une surface courbe (F) s'étend entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43), et une distance entre la surface courbe (F) et la ligne nodale (C) ne dépasse pas 1 mm. 9. Carter de rotor (40a) d'un convertisseur de couple (1), caractérisé en ce qu'il comprend: - une partie principale (41) qui est pourvue d'une surface périphérique intérieure courbe (41a) supportant plusieurs pales de rotor (40b), lesquelles sont opposées à des pales de turbine correspondantes (5b), ladite partie principale (41) étant conçue pour tourner autour d'un axe central (0- 0), et une surface intérieure d'une extrémité extérieure radiale des pales de turbine (5b) définissant une surface cylindrique (A) qui est parallèle à l'axe central (0-0), - une partie de liaison (42) qui a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41), et qui est conçue pour être fixée à un recouvrement avant (3) d'un convertisseur de couple (1), et - une partie étagée (43) qui est définie entre la partie de liaison (42) et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a), ladite partie étagée (43) ayant une surface intérieure (43a) globalement parallèle à un plan (B) qui s'étend dans un sens perpendiculaire à l'axe central (0-0), et le plan (B) traversant une partie globalement centrale de la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) et coïncidant avec un bord des pales de rotor (40b) voisines de la turbine (5), et en ce que le carter de rotor (40a) est formé grâce à un procédé d'emboutissage en plusieurs étapes comprenant une première étape de formage préliminaire et une seconde étape de formage à l'aide de plusieurs outils d'emboutissage (65, 66) qui présentent une première surface d'outil (65a) globalement parallèle à l'axe central (0-0) du convertisseur de couple (1) et destinée à former la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41), et une seconde surface d'outil (66a) perpendiculaire à la première surface d'outil (65a) et parallèle au plan (B), destinée à former la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43). 10. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une ligne nodale (C) définie à l'intersection de la surface (A) et du plan (B) est également définie à une intersection des première (65a) et seconde (66a) surfaces d'outil quand celles-ci sont pressées l'une vers l'autre, ladite ligne nodale (C) étant déplacée vers un côté transmission du carter de rotor, pendant la seconde étape, suivant une distance comprise dans une plage allant de 1 mm à 5 mm. 11. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 10, caractérisé en ce que pendant l'opération d'emboutissage est formée une partie d'angle qui s'étend entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43), cette partie d'angle présentant un rayon qui ne dépasse pas 4 mm, après la seconde étape. 12. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'intersection de la surface (A) et d'une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) définit une position (D) sur ladite surface (41a), laquelle position (D) s'étend globalement parallèlement à l'axe central (0-0) et étant espacée de la ligne nodale (C) d'une distance qui ne dépasse pas 3 mm, et en ce que le plan (B) coupe la surface (43a) de la partie étagée (43) en une position (E) qui est espacée de la surface (A) d'une distance ne dépassant pas 3 mm. 13. Carter de rotor d'un convertisseur de couple selon la revendication 12, caractérisé en ce qu'une partie d'angle est formée et s'étend entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43), cette partie d'angle présentant un rayon qui ne dépasse pas 4 mm et étant espacée de la ligne nodale (C) d'une distance qui ne dépasse pas 1 mm. 14. Procédé pour former un carter de rotor (40a) de convertisseur de couple (1), comprenant: - une première étape qui consiste à former par emboutissage une partie principale (41), une partie de liaison (42) et une partie étagée (43), étant précisé que la partie principale (41) comporte une surface périphérique intérieure courbe (41a) destinée à supporter par la suite plusieurs pales de rotor (40b), que la partie de liaison (42) a une forme cylindrique de plus grand diamètre qu'une périphérie extérieure de la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et est conçue pour être fixée à un recouvrement avant (3) d'un convertisseur de couple (1), et que la partie étagée (43) est définie entre la partie de liaison (42) et une partie extérieure radiale de la surface périphérique intérieure courbe (41a), et - une seconde étape qui consiste à emboutir la partie étagée (43) pour former une surface intérieure (43a) dont une partie est globalement parallèle à un plan (B) perpendiculaire à l'axe central (0-0) du carter de rotor (40a), une partie d'angle qui s'étend entre la surface périphérique intérieure courbe (41a) de la partie principale (41) et la surface intérieure (43a) de la partie étagée (43) étant formée avec un rayon qui ne dépasse pas 4 mm, environ. 15. Procédé pour former un carter de rotor de convertisseur de couple selon la revendication 14, caractérisé en ce que la partie principale (41) et la partie de liaison (42) sont déplacées axialement l'une vers l'autre lors de la seconde étape. 16. Procédé pour former un carter de rotor de convertisseur de couple selon la revendication 15, caractérisé en ce qu'un creux (41c) est formé sur la périphérie extérieure de la partie principale (41), lors de la première étape, et un outil d'accouplement (61) pourvu d'une saillie (61a) apte à venir en prise avec le creux (41c) de la partie principale (41) est utilisé de telle sorte que la saillie (61a) de l'outil d'accouplement (61) vienne en prise avec le creux (41c) de la partie principale (41) afin de déplacer axialement ladite partie principale (41) et la partie de liaison (42) l'une vers l'autre lors de la seconde étape.