FR 2755527 A1 19980507 FR 9613614 A 19961107 Procédé de prédiction compensée en mouvement et codeur utilisant un tel procédé. L'invention concerne la compression de données numériques vidéo, plus particulièrement un procédé de prédiction pour le codage et le décodage d'images exploitant la transformation cosinus discrète. Les codeurs utilisant de telles techniques sont connus pour être par exemple décrits dans la norme MPEG (Motion Picture Expert Group en anglo-saxon). Ces codeurs réalisent un découpage de l'image en blocs d'images, une transformée cosinus discrète de ces blocs pour fournir des blocs de coefficients, une quantification de ces coefficients, un codage en longueur variable. Des codages de type intra n'utilisent que le contenu intrinsèque de l'image selon le procédé décrit ci-dessus. Des codages de type inter réalisent une estimation de mouvement entre par exemple l'image précédente et l'image courante pour compenser en mouvement l'image précédente, fournissant ainsi une image prédite, le codage étant alors effectué sur la différence entre l'image courante et l'image prédite. La transformée cosinus permet de supprimer la redondance spatiale et la compensation de mouvement la redondance temporelle. A l'autre bout de la chaîne, le décodeur réalise les opérations inverses pour transmettre les images décompressées au récepteur. La compatibilité de ces codeurs avec les différents types de récepteurs existants ou à venir, ou leur décodeur associé, en particulier avec les différentes résolutions d'image qu'ils autorisent est un problème constant. En effet, les algorithmes de compression mis en oeuvre sont généralement orientés vers l'obtention d'un débit le plus faible possible pour une qualité d'image optimale en prenant en compte les redondances spatiales et temporelles de la séquence d'images. Une solution consistant à transmettre les données correspondant à un récepteur de résolution la plus grande, les récepteurs ou décodeurs associés de résolution inférieure ne sélectionnant que les données nécessaires à leur propre résolution est connue. Les circuits du codeur sont choisis et configurés de manière à traiter les données numériques vidéo correspondant à une image de plus haute résolution. L'image est découpée en blocs d'images, la transformation cosinus discrète est effectuée sur le bloc d'image courant ou le bloc résidu défini plus loin, les coefficients obtenus sont quantifiés. Une quantification inverse et une transformation cosinus discrète inverse sont ensuite effectuées sur ces coefficients quantifiés pour reconstruire le bloc d'image. L'image est reconstruite à partir de la mémorisation de ces blocs. Elle est ensuite compensée en mouvement pour fournir une image prédite ou compensée en mouvement. Le bloc courant est comparé au bloc correspondant de l'image prédite pour définir le type de codage selon un critère énergétique. II s'agit par exemple du codage intra du bloc courant ou du codage inter de la différence entre le bloc courant et le bloc prédit, appelé bloc résidu. Les opérations correspondantes sont effectuées au niveau du décodeur. Le décodeur réalise une quantification inverse et une transformation cosinus discrète inverse des données numériques reçues pour reconstruire le bloc d'image puis l'image complète. Dans le cas où le décodeur fournit au récepteur auquel il est branché, une image de plus faible résolution que celle codée au codeur, par exemple parce qu'il est relié à un récepteur de plus faible résolution, tous les coefficients d'un bloc d'image ne sont pas traités. Le décodeur ne sélectionne que les coefficients nécessaires à sa résolution ou bien reconstruit une image de résolution celle du récepteur auquel il est branché, abandonnant les coefficients de plus haute fréquence. L'image reconstruite au décodeur est donc de résolution, celle du décodeur. Pour reconstituer le bloc courant, un bloc de cette image de plus faible résolution est comparé à un bloc de résidu transmis par le codeur. Apparaît alors un phénomène bien connu appelé dérive ou "drift" en anglo-saxon, provenant du fait que l'image reconstruite au décodeur n'est pas de même résolution que celle reconstruite au codeur. Le bloc d'image reconstruit rajouté au bloc de résidu recu par le décodeur diffère légèrement de celui retranché au codeur pour calculer ce bloc de résidu, cette dérive s'amplifiant au fur et à mesure du traitement des images codées en inter. La qualité de l'image en sortie du décodeur se dégrade en conséquence. Afin de pouvoir conserver une compatibilité du codeur avec les différents types de décodeurs de résolution différente, il n'est généralement pas possible de réaliser un codage spécifique à chaque résolution. La solution est d'effectuer un codage correspondant à la résolution maximale, ce codage étant exploité par tous le décodeurs, quelle que soit leur résolution, entraînant par là même ce phénomène de dérive et de dégradation non maîtrisée de la qualité de l'image. L'invention décrite ci-après a pour but de pallier les inconvénients précités. A cet effet, I'invention a pour objet un procédé de prédiction compensée en mouvement pour le codage de données numériques d'une image vidéo, codage comprenant un découpage de l'image en blocs d'images, un codage d'un bloc résidu à partir d'un calcul de la différence entre un bloc courant et un bloc prédit, le bloc prédit étant obtenu après compensation en mouvement d'un ou plusieurs blocs reconstruits, caractérisé en ce que le bloc courant et le bloc prédit sont des blocs de coefficients obtenus après transformation cosinus discrète des blocs d'image et en ce que le calcul des coefficients prédits du bloc de coefficients prédit est effectué directement à partir des coefficients reconstruits d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, cette reconstruction étant effectuée à partir de l'addition d'un bloc de résidu au bloc prédit correspondant, en pondérant les coefficients reconstruits en fonction du coefficient prédit calculé. Elle a également pour objet un encodeur de données vidéo numériques constitué d'un circuit de découpage de l'image en blocs d'images, un circuit de transformation cosinus discrète de ces blocs pour fournir des blocs de coefficients, une boucle de prédiction comportant un circuit de compensation en mouvement, caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit de calcul de la différence entre un bloc de coefficients courant et un bloc de coefficients prédit pour fournir un bloc de coefficients résidu et en ce que le circuit de compensation en mouvement calcule directement des coefficients du bloc de coefficients prédit à partir des coefficients d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, cette reconstruction étant effectuée à partir de l'addition d'un bloc de résidu au bloc prédit correspondant, en pondérant les coefficients reconstruits en fonction du coefficient prédit calculé. L'invention a aussi pour objet un décodeur de données vidéo numériques pour le décodage de blocs de coefficients résidus codés par un encodeur du type précédent, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle de prédiction comportant un circuit de compensation en mouvement calculant un bloc de coefficients prédit directement à partir d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, un circuit de calcul de la somme d'un bloc de coefficients résidu reçu avec un bloc de coefficients prédit pour fournir un bloc de coefficients reconstruit. Selon l'invention, une pondération des coefficients reconstruits permet de calculer les coefficients du bloc prédit directement à partir de ces coefficients reconstruits. Cette pondération peut être une sélection de ces coefficients, ne prenant en compte que les coefficients de rang de fréquence égal ou inférieur à celui du coefficient prédit calculé. Alors, un codeur peut traiter un nombre quelconque de coefficients sans que le phénomène de dérive apparaisse. La compatibilité multirésolution est ainsi conservée tout en supprimant le phénomène de dérive de l'image. Les coefficients peuvent être groupés en niveaux de qualité d'image. Cette pondération peut alors être une sélection des coefficients du groupe auquel appartient le coefficient prédit calculé. Un avantage de l'invention est ainsi, en définissant au niveau du codeur différents niveaux de qualité d'image en fonction des différents types de décodeurs utilisés, de permettre de limiter la perte de qualité de l'image pour un nombre donné de coefficients traités au décodeur. En pondérant les coefficients de rang de fréquence supérieur au lieu de les éliminer, il est possible de choisir le meilleur compromis entre la perte de qualité de l'image due à la dérive et la diminution de qualité de l'image due à l'abandon des coefficients de rang de fréquence supérieur. L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description et des figures qui suivent qui représentent - la figure 1, un codeur selon l'invention; - la figure 2, les étapes de calcul d'un bloc prédit en exploitant la norme MPEG2 - la figure 3, les coefficients reconstruits sélectionnés pour le calcul d'un coefficient prédit - la figure 4, les coefficients et luminances utilisés pour le calcul des coefficients d'un bloc prédit en exploitant la norme MPEG2; - la figure 5, les coefficients reconstruits sélectionnés pour le calcul d'un coefficient prédit, selon l'invention; - la figure 6, différents types de niveaux de qualité de l'image - la figure 7, un décodeur selon l'invention. Un exemple de réalisation du codeur selon l'invention est donné à la figure 1 pour le cas d'un codage de type inter, I'extension aux autres types de codage, par exemple le type bidirectionnel de la norme MPEG, ne présentant pas de difficulté. Les informations numériques représentatives d'une image vidéo sont transmises à l'entrée du codeur, sur l'entrée d'un circuit classique de Transformation Cosinus Discrète 1 aussi appelé DCT. La sortie de ce circuit est reliée à une première entrée d'un circuit soustracteur 2. La sortie du circuit soustracteur est branchée sur l'entrée d'un circuit quantificateur 3. La sortie de ce dernier est quant à elle reliée à l'entrée d'un circuit de codage à longueur variable 4 ou CLV, la sortie de ce circuit étant la sortie de l'encodeur fournissant le flux de données codées. La sortie du quantificateur 3 est également reliée à l'entrée d'un quantificateur inverse 5. La sortie du quantificateur inverse est reliée à une première entrée d'un circuit additionneur 6. La sortie de l'additionneur est reliée à l'entrée d'une mémoire 7. La sortie de la mémoire est reliée à un circuit de compensation en mouvement dans le domaine temporel 8. La sortie de ce circuit est reliée à la deuxième entrée du soustracteur 2 ainsi qu'à la deuxième entrée de l'additionneur 6. Plutôt que de réaliser une Transformation Cosinus Discrète sur la différence entre les valeurs de luminance du bloc d'image courant et du bloc d'images prédit, comme cela est réalisé dans la norme MPEG 2, I'invention réalise ici d'abord une Transformation Cosinus Discrète du bloc d'image courant transmis à l'entrée de l'encodeur puis ensuite une différence entre le bloc courant de coefficients et le bloc prédit de coefficients. Le bloc d'image en entrée de l'encodeur est transformé en un bloc de coefficients grâce au circuit de Transformation Cosinus Discrète 1 qui permet de passer du domaine spatial au domaine fréquentiel. Une différence est effectuée entre ce bloc de coefficients et le bloc de coefficients que l'on appellera prédit et provenant d'une boucle de prédiction. Cette différence fournit un bloc de coefficients que l'on appellera bloc de coefficients résidu. Une quantification est effectuée sur ce bloc ainsi qu'une pondération et un balayage en zigzag permettant de sérialiser les données grâce au circuit de quantification 3. Un codage entropique est enfin réalisé sur le flot de données transmis par le quantificateur par l'intermédiaire du circuit de codage à longueur variable 4. Le flux de données codé est transmis en sortie de l'encodeur. Les opérations inverses de celles réalisées par le circuit de quantification 3 sont effectuées par le circuit de quantification inverse 5. Ainsi, en entrée du circuit d'addition 6 est transmis un bloc de coefficients résidu reconstruit. A ce bloc de résidu est rajouté, grâce à l'additionneur 6, le bloc de coefficients prédit ayant servi au calcul du bloc de coefficients résidu. Le bloc de coefficients reconstruit obtenu par cette addition est ensuite mémorisé dans une mémoire 7. Lorsque tous les blocs d'une image ont été transmis à l'entrée du codeur, la mémoire contient alors l'ensemble des blocs de coefficients reconstruits de cette image. Ces blocs sont envoyés vers le circuit de compensation en mouvement dans le domaine fréquentiel 8 qui, à partir des blocs de coefficients reconstruits calcule les blocs de coefficients prédits. Lorsque un bloc courant d'une image est transformé puis transmis sur la première entrée du soustracteur 2, un circuit d'estimation de mouvement, non représenté sur la figure, calcule le bloc correspondant de l'image précédente qui est le mieux corrélé avec le bloc de l'image courante selon par exemple une méthode classique d'appariement par bloc plus connue sous l'appellation anglo-saxonne de "block matching". Un vecteur mouvement en est déduit qui définit le bloc ou portion de l'image précédente à apparier au bloc de l'image courante. Ce vecteur mouvement affecté au bloc courant est transmis au circuit de compensation en mouvement 8 qui va alors rechercher dans les blocs reconstruits de l'image précédente mémorisés, le ou les blocs utiles pour le calcul du bloc de coefficients prédit correspondant au bloc courant déplacé du vecteur mouvement. Ce bloc de coefficients prédit est soustrait au bloc de coefficients courant, par l'intermédiaire du soustracteur 2, pour fournir le bloc de coefficients de résidu. Le bloc de coefficients prédit est aussi celui qui est ajouté au bloc de coefficients résidu reconstitué, par l'intermédiaire de l'additionneur 6, pour fournir le bloc de coefficients reconstruit mémorisé dans la mémoire 7. Le circuit de compensation en mouvement 8 forme, avec le circuit de mémorisation, la boucle de prédiction. Afin de bien comprendre les fonctions du circuit de compensation en mouvement 8 selon l'invention, il est nécessaire d'étudier dans un premier temps le fonctionnement d'un tel circuit dans le cas où ce dernier exploiterait un procédé de compensation en mouvement selon la norme MPEG 2, c'est à dire appliqué à une image dans le domaine spatial. En faisant cette hypothèse, les blocs reconstruits transmis à l'entrée du circuit de compensation en mouvement étant des blocs de coefficients, ces derniers subissent une transformation cosinus discrète inverse pour donner une image dans le domaine spatial. Cette image est ensuite compensée en mouvement puis une transformation cosinus discrète est effectuée sur l'image compensée en mouvement pour fournir un bloc de coefficients prédit. La figure 2 représente, au niveau de l'image, ces différentes étapes. Sur cette figure, seuls sont représentés un bloc de l'image prédite et les 4 blocs de l'image reconstruite. Par simplification également, on raisonne sur des blocs de 4x4 coefficients, I'extrapolation à des blocs de 64 coefficients se faisant sans problème. Ainsi, L'image appelée fréquentielle 9 définie par les 4 blocs de 4x4 coefficients et disponible en sortie de la mémoire 7 subit une transformation cosinus discrète inverse pour donner une image spatiale 10 constituée de 8x8 pixels. Une portion d'image 1 1 de 4x4 pixels, c'est à dire de la dimension d'un bloc d'image, définie par le vecteur mouvement et l'emplacement du bloc courant de l'image courante traitée est déplacée de la valeur du vecteur mouvement pour fournir le bloc d'image prédit de 4x4 pixels 1 2 de l'image prédite. Ce bloc d'image prédit 1 2 sortant du circuit de compensation en mouvement de type MPEG2 subit une transformation cosinus discrète directe pour donner le bloc de coefficients prédit 1 3 constitué de 4x4 coefficients prédits 1 4. Chaque coefficient prédit 14 est une somme pondérée des valeurs de luminance de tous les pixels constituant le bloc d'image prédit 1 2 de par la définition de la transformée cosinus discrète. A son tour, la valeur de luminance d'un pixel de la portion d'image 1 1 est définie à partir des 4x4 coefficients du bloc de coefficients correspondant au bloc d'image lié au pixel dont la luminance est calculée. A la figure 2, la portion d'image 1 1 chevauchant les 4 blocs d'image constituant l'image 10, les 8x8 coefficients de l'image fréquentielle 9 sont concernés par le calcul des luminances de cette portion d'image 11. Ainsi, le calcul d'un coefficient 14 d'un bloc de coefficients prédit 1 3 exploite, dans l'exemple, la totalité des coefficients des 4 blocs de l'image précédente fréquentielle reconstruite chevauchant la portion d'image 11. Ceci est représenté par la figure 3 qui symbolise le calcul d'un coefficient prédit 1 4 à partir des coefficients reconstruits 9. Le raisonnement mathématique qui suit est fait en supposant le modèle unidimensionnel et le déplacement du bloc défini par le vecteur mouvement de pas le pixel. Les coefficients prédits d'un bloc i sont obtenus à partir du bloc d'image prédit correspondant en appliquant la transformation cosinus discrète. Soit f'i x la valeur de luminance d'un pixel x de ce bloc d'image i. Soit Fi,U la valeur du coefficient de rang de fréquence u du bloc de coefficients correspondant au bloc d'image i. La figure 4 représente ces différents coefficients. Deux blocs de 8 coefficients j et j + 1 correspondant à un instant t-1 sont symbolisés par le bandeau 1 5. De même, les blocs d'image j et j + 1 déduits de ces blocs de coefficients par le calcul de la transformée cosinus discrète inverse sont représentés en 1 6. Le bloc d'image prédit i correspondant au bloc courant à l'instant t est représenté en 1 7. Ce bloc subit une transformation cosinus discrète pour fournir le bloc de coefficients prédits représenté en 1 8. Ce bloc 17 est déduit de la portion d'image correspondant à la position du bloc courant déplacé d'un vecteur mouvement de dimension v calculé pour ce bloc courant. Dans l'exemple illustré, le déplacement inverse correspond au passage du bloc i au bloc j avec recouvrement sur le bloc j + 1 de k pixels. On a l'équation suivante, correspondant à l'opération DCT inverse avec Axu cos[n(2x + 1 ).u/1 61/2 avec u positif et Ax O = 1/ 2T2 Dans le cas général, le bloc i est prédit à partir d'une zone chevauchant deux blocs j et j + 1: f'i,x=fj,x+k si x inférieur ou égal à 7-k f'= i,x=fj+1,x-kSi x supérieur à 7-k j et k sont fonction de la composante du vecteur mouvement dans la direction considérée, v. j=i+ v/8 où la division est Euclidienne k = v-8(j-i). k est le reste de la division et représente donc le recouvrement. Ainsi l'équation précédente peut s'écrire La valeur des pixels est obtenue par la transformée cosinus discrète inverse ce qui nous donne en posant: Cu,v,k = Bv,u,8-k Bu,v,8 = BUSvk est le facteur de contribution du coefficient FjV pour la prédiction de F'j,u pour un déplacement d'un multiple de 8 plus k pixels. Pour k=O, c'est à dire si le déplacement est un multiple de 8, le bloc prédit est une simple copie de celui qui est pointé par le vecteur mouvement. Ce développement mathématique montre qu'il est tout à fait possible de calculer les coefficients prédits directement à partir des coefficients reconstruits, sans passer par l'étape intermédiaire de compensation en mouvement de l'image spatiale reconstruite. Le vecteur mouvement affecté au bloc courant permet de définir les blocs de coefficients reconstruits entrant dans le calcul du bloc de coefficients prédit. On a vu précédemment, figure 2, que la prédiction d'un coefficient 14 correspondant à un rang de fréquence donné utilise des coefficients de plus haute fréquence dans l'image fréquentielle 9. Ceci entraîne, comme expliqué précédemment, un phénomène de dérive dans les décodeurs de plus faible résolution qui n'exploiteraient les coefficients de l'image que jusqu'à un certain rang de fréquence correspondant à cette résolution. Une idée de l'invention est, au niveau de l'encodeur, de coder les différents coefficients du bloc prédit directement à partir des coefficients des blocs reconstruits en ne calculant un coefficient d'un rang de fréquence donné qu'à partir de coefficients de rang de fréquence inférieur ou égal. La conséquence est une légère dégradation de l'image au niveau du décodeur lorsque celui-ci est pleine résolution, du fait de l'abandon des coefficients de plus haut rang de fréquence pour le calcul d'un coefficient d'un rang donné, mais la perte de qualité est ici contrôlée du fait de la disparition de la dérive telle que précédemment définie et n'augmente donc pas avec le temps. Ce principe trouve une application dans l'exploitation simultanée de décodeurs de différents types de résolution ou bien des décodeurs de type sécurisés, c'est à dire d'une résolution donnée mais pouvant commuter vers une résolution moindre en cas de mauvaise réception des données. Le décodeur reçoit soit l'ensemble des coefficients et effectue le tri lui-même pour que les coefficients traités correspondent à la résolution nécessaire, par exemple parce qu'il s'agit d'un décodeur faible résolution bon marché qui ne peut pas traiter toutes les informations recues ou parce que des données reçues ne sont pas correctes, soit reçoit qu'un certain nombre de coefficients précédemment filtrés. Par exemple, seuls les coefficients de basse fréquence, qui sont ceux les plus porteurs d'information, sont protégés contre les erreurs. Dans de bonnes conditions de réception, le décodeur traite tous les coefficients reçus, dans de mauvaises conditions de réception, il ne traite que ceux protégés qu'il sera capable de reconstituer, laissant tomber les autres coefficients haute fréquence. Dans des réseaux ATM, L'encodeur peut transmettre les données en donnant une haute priorité à des paquets transportant des coefficients basse fréquence, les paquets correspondant aux autres données pouvant ne pas être exploités ou transmis en cas de surcharge du réseau. La figure 5, à rapprocher de la figure 3, représente, d'une manière schématique, le calcul des coefficients prédits à partir des coefficients reconstitués, calcul réalisé par le compensateur de mouvement selon l'invention. Un coefficient 1 9 d'un bloc prédit est, dans cet exemple, calculé en fonction des coefficients reconstruits 20 de rang de fréquence égal ou inférieur de chacun des blocs de coefficient reconstruits définis par le vecteur mouvement. La transcription mathématique est donnée par l'équation suivante dérivée de la précédente équation donnant F'jSu Le calcul du coefficient prédit F'i,u du bloc de coefficients i correspondant au bloc d'image i, coefficient de rang de fréquence u, est effectué en fonction des coefficients Fj,V et Fj+i,v des blocs de coefficients reconstruits dont le rang de fréquence v est inférieur ou égal à celui de u. Le raisonnement est fait dans le cas d'un vecteur mouvement de résolution le pixel. Dans le cas plus général où le mouvement calculé par l'estimateur de mouvement est une fraction de l'espace inter-pixel, il suffit simplement de combiner l'équation précédente avec la formule d'interpolation. Par exemple avec une interpolation bilinéaire d'un demipixel, I'équation précédente devient Grâce à cette technique, le décodeur peut choisir le rang de fréquence auquel il veut arrêter le décodage, permettant ainsi jusqu'à 64 niveaux de qualité pour des blocs de 64 coefficients. Ces niveaux sont appelés niveaux de qualité, la qualité de l'image obtenue après décodage étant fonction du nombre de coefficients utilisés pour le calcul du coefficient prédit. Ce choix du décodeur est effectué sans qu'il n'apparaisse aucun phénomène de dérive. Une variante de l'invention consiste à définir un certain nombre de niveaux de qualité de l'image à l'encodeur. Si les 64 niveaux ne sont pas nécessaires pour une application donnée, il est possible de réduire le nombre de niveaux et ainsi d'accroître la qualité de l'image en autorisant la prédiction de coefficients à partir de coefficients de plus haute fréquence, coefficients faisant par exemple partie d'un même groupe, les groupements de coefficients définissant les niveaux. La figure 6 représente différents exemples de choix de niveaux de qualité. II s'agit des 64 coefficients constituant un bloc de l'image dans le domaine fréquentiel, précédemment appelée image fréquentielle, c'est à dire après une transformation cosinus discrète du bloc d'image, I'axe des abscisses représentant les fréquences horizontales de l'image et l'axe des ordonnées les fréquences verticales. Les coefficients sont rangés en lignes et colonnes numérotées à partir de l'origine qui est le point supérieur gauche, les coefficients en haut et à gauche représentent les rangs de fréquence inférieure, le coefficient DC étant dans le coin supérieur gauche. Les traits gras définissent la limite d'un niveau de qualité: un coefficient en dessus et à gauche de ce trait ne peut accéder au coefficients au dessous ou à droite. L'image fréquentielle 21, constituée des 64 coefficients de fréquence permet 64 niveaux, chacun des 64 coefficients étant calculé à partir des coefficients de plus faible rang ou de rang égal, c'est à dire les coefficients de ligne et de colonne inférieure ou égale à celle du coefficient calculé. C'est le cas donné dans notre exemple de réalisation. Les images fréquentielles 22 et 23 permettent respectivement 8 niveaux et 4 niveaux de qualité. L'image fréquentielle 24 ne permet qu'un seul niveau de qualité, le calcul d'un coefficient prenant en compte tous les coefficients quelque soit leur rang de fréquence. La qualité d'image est optimale dans ce dernier cas. Le dernier niveau de qualité de l'image fréquentielle 23 donne quant à lui une qualité d'image supérieure au dernier niveau de l'image fréquentielle 22 du fait que les calculs de coefficients des niveaux inférieurs exploitent plus de coefficients de rang inférieurs. La définition des niveaux est préalablement effectuée au codeur. Si les 64 niveaux de qualité ne sont pas nécessaires, le codeur peut très bien ne choisir par exemple que quatre niveaux. Les décodeurs donneront alors des images de meilleure qualité pour un même nombre de coefficients traités que si l'on avait conservé les 64 niveaux. Par exemple un décodeur conçu pour ne traiter que les 1 6 premiers coefficients, c'est à dire ceux correspondant au niveau 1 à 3 pour l'image 23 ou niveau 1 à 4 pour l'image 22, donnera une image de meilleure qualité si l'encodeur calcule les coefficients à transmettre en fonction de ces niveaux au lieu de calculer chaque coefficient à partir des seuls coefficients de rang inférieur, ce dernier calcul donnant 64 niveaux de qualité non forcément utiles. L'encodeur peut bien sûr transmettre simultanément les autres coefficients correspondant à des niveaux inférieurs, le niveau 4 pour l'image 23, les niveaux 5 à 8 pour l'image 22. Ces niveaux sont exploités par des décodeurs correspondant à des récepteurs de meilleure résolution ou pour permettre des commutations en cours de fonctionnement, par exemple le passage à un niveau de qualité d'image supérieur lors d'une amélioration des conditions de réception des données comme expliqué précédemment. Un décodeur d'un niveau de résolution donné et ne pouvant donc traiter qu'un nombre n de coefficients peut ainsi être conçu pour traiter différents niveaux de qualité de l'image, par exemple en fonction des conditions de réception, du moins les niveaux exploitant les coefficients de rang inférieur à n, c'est à dire traités par le décodeur. II est aussi tout à fait possible que la commutation d'un niveau à un autre soit décidée par le codeur pendant le codage, à partir du moment où l'information est transmise dans le flux de données recues par le décodeur transmet une matrice de pondération de quantification qui peut évoluer lors du codage. Ici, il s'agirait d'une matrice de contribution de 8x8 qui, pour chaque coefficient et à l'aide d'un code défini à l'avance, permettrait de dire si le coefficient prédit doit être calculé en fonction des coefficients de rang inférieur, des coefficients de rang supérieur à droite, etc. Cette matrice serait transmise avec le flux de données comprimées pour être exploitée au décodeur. L'invention permet donc de réaliser un premier compromis entre l'exploitation d'un codage à un seul niveau (image 24) donnant une image de la meilleure qualité pour un décodeur exploitant tous les coefficients transmis mais une dérive importante pour un décodeur bas de gamme et l'exploitation d'un codage à 64 niveaux (image 21) donnant une image légèrement dégradée mais sans dérive pour tout type de décodeur. Un deuxième compromis est possible en pondérant les coefficients de rang de fréquence plus élevé pris en compte pour le calcul d'un coefficient prédit d'un rang de fréquence donne. Le choix des contributions des coefficients reconstruits pour le calcul des coefficients prédits, au lieu d'être binaire, est pondéré: la prédiction d'un coefficient utilise l'ensemble des coefficients reconstruits (donc de l'image précédente) mais avec un facteur de contribution BUvtk multiplié par une valeur entre 0 et 1 si v > u et égale à 1 si v est inférieur ou égal à u. Ainsi, pour un décodeur exploitant la totalité des coefficients calculés avec des pondérations, L'image sera légèrement dégradée du fait que les coefficients ne sont pas intégralement exploités à l'encodeur du fait de cette pondération, mais pour un décodeur exploitant une partie des coefficients, la dérive sera réduite car les coefficients de rang plus élevé ne sont que partiellement exploités à l'encodeur, du fait également de la pondération. Les facteurs de contribution BUvfk sont calculés une fois pour toutes et mémorisés dans des tables. Des symétries sont exploitées pour réduire le nombre de données à mémoriser. Le circuit de compensation en mouvement 8 de la figure 1 réalise entre autres, des multiplications matricielles pour le calcul des coefficients prédits selon les équations précédemment écrites. II est bien sûr possible de combiner le groupement de coefficients en niveaux de qualité d'image et la pondération en réalisant celle-ci en fonction des coefficients appartenant à des groupes de niveaux de qualité donnés. Un exemple de réalisation de décodeur mettant en oeuvre l'invention est représenté à la figure 7. Le flux de données transmises par l'encodeur est reçu sur l'entrée du décodeur qui est également l'entrée d'un circuit de décodage en longueur variable 25. Les données sont ensuite transmises à un déquantificateur 26 dont la sortie est reliée à une première entrée d'un additionneur 27. La sortie de l'additionneur est reliée à un circuit de transformation cosinus discrète inverse 28 dont la sortie est la sortie de la partie décodeur étudiée ici ainsi qu'à un circuit de mémorisation 29. La sortie de ce circuit est reliée à un circuit de compensation en mouvement dans le domaine fréquentiel 30. La sortie de ce circuit est branchée sur la deuxième entrée de l'additionneur 27. Le circuit de décodage 25 reçoit les données de l'encodeur qu'il décode et sélectionne, entre autres, selon le ou les niveaux de résolution du décodeur. Le déquantificateur 26 transmet sur la première entrée de l'additionneur 27 le bloc courant résidu de coefficients déquantifiés. Le bloc prédit est reçu sur la deuxième entrée et l'additionneur fournit en sa sortie le bloc courant de coefficients reconstruit. Après une transformation cosinus discrète inverse de ce bloc par le circuit IDCT 28, le bloc d'image courant est reconstitué et transmis vers une mémoire d'image non représentée sur la figure puis vers le récepteur. Cette image est seulement destinée à l'affichage et n'intervient pas dans le décodage des images suivantes. Ses caractéristiques sont donc libres, ce qui permet de choisir entre la qualité et la résolution. Considérons par exemple un décodeur qui ne prenne en compte que les 1 6 coefficients de plus basse fréquence parmi les 64 coefficients traités par l'encodeur. L'image affichée peut être de la même résolution, mais de qualité inférieure à celle de l'encodeur en utilisant une transformation cosinus discrète inverse 8x8 avec des valeurs nulles pour les coefficients manquants. Ou bien cette image peut être de résolution inférieure en utilisant une transformation cosinus discrète inverse 4x4. Les blocs de coefficients reconstruits sont mémorisés au niveau de l'image dans une mémoire 29. Il s'agit des seuls coefficients exploités par le décodeur, nombre fonction du niveau de résolution du décodeur. La compensation en mouvement est effectuée de la même manière que dans l'encodeur c'est à dire que le calcul d'un coefficient prédit ne prend en compte que les coefficients reconstruits de rang de fréquence inférieur ou égal à celui calculé, si tel est le cas au niveau de l'encodeur. Les coefficients du bloc prédit sont ainsi calculés à partir des coefficients des blocs reconstruits, blocs définis par le vecteur mouvement et le bloc courant. Ces coefficients reconstruits sont ceux correspondant à la résolution du décodeur, les coefficients de rang de fréquence supérieur ayant été abandonnés. Les coefficients reconstruits pris en compte peuvent également être ceux correspondant à un niveau de qualité donné préalablement défini à l'encodeur. Ce sont alors tous les coefficients relatifs au niveau de qualité traité par le décodeur qui sont pris en compte. Lorsque l'encodeur exploite un seul niveau de qualité, c'est à dire calcule un coefficient prédit à partir de l'ensemble des 64 coefficients reconstruits, cas de l'image fréquentielle 24, la compatibilité avec un décodeur MPEG2 est conservée. REVENDICATIONS 1. Procédé de prédiction compensée en mouvement pour le codage de données numériques d'une image vidéo, codage comprenant un découpage de l'image en blocs d'images, un codage d'un bloc résidu à partir d'un calcul de la différence (2) entre un bloc courant et un bloc prédit, le bloc prédit étant obtenu après compensation en mouvement (9) d'un ou plusieurs blocs reconstruits, caractérisé en ce que le bloc courant et le bloc prédit sont des blocs de coefficients obtenus après transformation cosinus discrète (1) des blocs d'image et en ce que le calcul (8) des coefficients prédits du bloc de coefficients prédit est effectué directement à partir des coefficients reconstruits d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, cette reconstruction étant effectuée à partir de l'addition (6) d'un bloc de résidu au bloc prédit correspondant, en pondérant les coefficients reconstruits en fonction du coefficient prédit calculé. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pondération pour chaque coefficient reconstruit est une sélection, c'est à dire est nulle ou égale à l'unité. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que la sélection consiste à ne prendre en compte que les coefficients d'un rang de fréquence inférieur ou égal à celui du coefficient prédit calculé. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pondération est effectuée pour les seuls coefficients reconstruits de rang de fréquence supérieur au coefficient prédit calculé. 5. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que des niveaux de qualité d'une image sont définis par des groupements de coefficients d'un bloc de coefficients, les niveaux supérieurs de qualité prenant en compte des coefficients de rang de fréquence supérieur, et en ce que la pondération est égale à l'unité pour les coefficients correspondant au niveau de qualité du coefficient prédit calculé. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que la pondération est égale à zéro pour les coefficients correspondant à un niveau de qualité supérieur à celui du coefficient prédit calculé. 7. Boucle de prédiction compensée en mouvement selon le procédé de la revendication 1 comportant un circuit de compensation en mouvement (8,30), caractérisée en ce que le circuit compensation en mouvement calcule les coefficients du bloc prédit en fonction des coefficients du ou des blocs reconstruits correspondants en pondérant les coefficients des blocs reconstruits. 8. Boucle de prédiction selon la revendication 7, caractérisé en ce que la pondération est une sélection, c'est à dire est nulle ou égale à l'unité. 9. Boucle de prédiction selon la revendication 8, caractérisé en ce que la sélection consiste à ne prendre en compte que les coefficients d'un rang de fréquence inférieur ou égal à celui du coefficient prédit calculé. 10. Encodeur de données vidéo numériques constitué d'un circuit de découpage de l'image en blocs d'images, un circuit de transformation cosinus discrète de ces blocs (1) pour fournir des blocs de coefficients, une boucle de prédiction comportant un circuit de compensation en mouvement (8), caractérisé en ce qu'il comporte également un circuit de calcul de la différence (2) entre un bloc de coefficients courant et un bloc de coefficients prédit pour fournir un bloc de coefficients résidu et en ce que le circuit de compensation en mouvement calcule directement des coefficients du bloc de coefficients prédit à partir des coefficients d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, cette reconstruction étant effectuée à partir de l'addition d'un bloc de résidu au bloc prédit correspondant, en pondérant les coefficients reconstruits en fonction du coefficient prédit calculé. 11. Décodeur de données vidéo numériques pour le décodage de blocs de coefficients résidus codés par un encodeur selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comprend une boucle de prédiction comportant un circuit de compensation en mouvement (30) calculant un bloc de coefficients prédit directement à partir d'un ou plusieurs blocs de coefficients reconstruits, un circuit de calcul de la somme (27) d'un bloc de coefficients résidu recu avec un bloc de coefficients prédit pour fournir un bloc de coefficients reconstruit. 12. Signal destiné à transmettre un flux de données numériques comprimées codées selon le procédé de la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les informations relatives à une matrice de contribution de dimension, celle d'un bloc de coefficients, et dont chaque élément représente la contribution du coefficient reconstruit correspondant pour le calcul d'un coefficient prédit.