FR 2747665 A1 19971024 FR 9704828 A 19970418 La présente invention concerne un chariot élévateur comprenant une partie motrice et un cadre relevable s'appuyant sur une voie de circulation par l'intermédiaire de deux unités à galets de charge reliées chaque fois par un support de galet au cadre, les supports de galet coopèrent avec un ensemble re- levable chaque fois par une barre de transmission de force pour qu'un mouvement longitudinal de la barre modifie l'écart verti- cal entre le cadre et l'unité à galets de charge. Les chariots élévateurs de ce type comportent dans la partie motrice non relevable, entre autres un moteur d'entraînement ainsi qu'une roue motrice et une autre roue de roulement pour le chariot. Par rapport à la partie motrice, le cadre recevant la charge est monté mobile en hauteur par l'intermédiaire d'un ensemble de levage. L'ensemble de levage est fréquemment un vérin hydraulique. Le cadre comprend en général deux bras porte-roues munis chacun d'une unité à galets par l'intermédiaire d'un sup- port de galets. Le chariot élévateur s'appuie ainsi en quatre points d'appui sur la voie de circulation. Comme unités à ga-20 lets de charge par lesquelles le chariot élévateur s'appuie sur la voie de circulation au niveau d'une charge, on utilise des galets de charge simples ou des galets de charge en tandem. La mobilité longitudinale des barres de transmission de force par l'ensemble de levage permet de déplacer les galets de support de charge pour que la distance verticale entre les bras à ga- lets et l'unité à galets de charge augmente pour soulever les bras à galets par rapport à la voie de circulation. Dans le cas d'un chariot élévateur dit "transpalette", la charge vient directement sur le côté supé- rieur des bras équipés de roues et peut se soulever par le re- levage du cadre. Les chariots élévateurs sont en outre équipés d'un mât de levage sur lequel est fixée une fourche recevant la charge. Dans ces appareils, la mobilité verticale du cadre sert également à augmenter le dégagement au sol du chariot de levage lorsque la fourche est relevée. La difficulté des chariots de levage du type défini ci-dessus est que le chariot s'appuie en quatre points sur la voie de circulation par sa roue motrice, sa roue d'appui et les deux galets de charge; en cas de voies de circulation irrégu- lières, l'un des quatre points perd le contact avec la voie de circulation. L'appui du chariot de levage est alors instable, ce qui peut entraîner un brusque basculement du chariot et dans le cas extrême un renversement de la charge qu'il porte. La présente invention a pour but de créer un dispo- sitif d'équilibrage particulièrement simple pour un chariot élévateur, garantissant un contact permanent avec la voie de circulation pour les quatre points d'appui. A cet effet, l'invention concerne un chariot éléva- teur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que les deux barres sont fixées du côté de l'ensemble de levage sur une bas- cule d'équilibrage elle-même pivotante autour d'un axe de pivo- tement. L'axe de pivotement se trouve pratiquement au mi- lieu entre les deux droites formées par les deux barres. La liaison entre les deux barres et la bascule d'équilibrage assure le couplage du mouvement vertical des deux unités à galets de charge. Si pour une position identique de l'ensemble de levage, la première unité à galets est relevée par une force extérieure, la première barre produit un bascule- ment de la bascule d'équilibrage autour de l'axe de rotation. La seconde barre est alors déplacée par la bascule d'équilibrage dans la direction opposée, si bien que le second ensemble à galets s'abaisse. Cela permet de compenser les irré- gularités de la voie de circulation par la mobilité verticale des unités à galets de charge, pour que le chariot élévateur s'appuie toujours par quatre points sur la voie de circulation. Suivant une caractéristique particulièrement avan- tageuse de l'invention les supports de galet sont fixés à rota- tion sur le cadre chaque fois autour d'un axe horizontal et un mouvement de pivotement des supports de galet modifie la dis- tance verticale entre le cadre et l'unité à galets de charge. La mobilité longitudinale des barres de transmission des forces produit un mouvement de pivotement du support de galet autour de l'axe vertical. Les unités à galets fixées à ce support de galet changent ainsi leur position verticale par rapport au ca- dre du chariot élévateur. Selon un développement avantageux de l'invention la bascule d'équilibrage est montée à rotation autour de l'axe de rotation sur un levier basculant lui-même pivotant autour d'un axe horizontal sur la partie motrice non relevable. Le levier pivotant est relié d'un côté à la partie motrice et de l'autre côté au cadre relevable; il constitue ainsi une liaison articulée entre la partie motrice et le ca- dre. Lors du soulèvement du cadre, le levier pivotant exécute de manière forcée un mouvement de rotation autour de l'axe ho-10 rizontal. La bascule d'équilibrage est montée sur le levier pi- votant pour que lors du soulèvement du cadre, la bascule d'équilibrage et ainsi les deux barres transmettant les ef- forts, sont décalées essentiellement dans la direction longitu- dinale des barres. Le mouvement des barres est ainsi couplé de manière simple au mouvement vertical du cadre. Il est avantageux que le levier pivotant coopère directement ou indirectement avec l'ensemble de levage. Ainsi, l'ensemble de levage peut fournir la force nécessaire pour faire tourner le levier pivotant autour de l'axe horizontal. De manière avantageuse, le levier pivotant est re- lié directement ou indirectement au cadre. Ainsi, toutes les pièces mobiles lors du soulèvement du cadre sont reliées de ma- nière simple par le levier pivotant. Selon un développement avantageux de l'invention, le chariot élévateur comporte une fourche recevant la charge et celle-ci est soulevée par l'ensemble de levage et la possibili- té de pivotement de la bascule d'équilibrage autour de l'axe de rotation en fonction de la position verticale de la fourche peut se bloquer. Cela augmente la stabilité du chariot éléva- teur lorsque la charge est relevée. La présente invention sera décrite ci-après à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective d'un chariot élévateur selon l'invention, - les figures 2, 3, 4 montrent différentes vues de galets de charge reliés par une bascule d'équilibrage. La figure 1 montre un chariot élévateur selon l'invention. Au niveau d'une partie motrice 1 se trouve une roue d'appui 2 ainsi qu'une roue motrice non représentée, en dessous du timon 3. Un cadre de levage 4 est mobile dans la di- rection verticale par rapport à la partie motrice; ce cadre se compose de deux bras 5a, 5b équipés de roues et d'un mât de levage 6 dans le cas du chariot de levage représenté. Le cadre 4 est représenté en position soulevée. Les unités à galets de charge 7a, 7b en forme de galets jumelés, dépassent nettement en dessous des bras 5a, 5b. La figure 2 montre en vue en perspective les unités à galets de charge 7a, 7b reliées par une bascule d'équilibrage 8 selon l'invention. Les unités à galets 7a, 7b sont fixées à un support de galet 9a, 9b; ces supports sont articulés par les axes 10a, 0lb aux bras 5a, 5b. Les barres lia, lb sont fixées par une extrémité aux supports de galet 9a et 9b et par l'autre extrémité de manière articulée à la bascule d'équilibrage 8. La bascule d'équilibrage 8 est montée pivo- tante autour de l'axe de rotation 13 sur le levier pivotant 12. Le levier pivotant 12 est fixé par l'axe 14 à la partie d'entraînement 1 du chariot élévateur et par l'axe 15, de ma- nière chaque fois articulée au cadre 4 relevable du chariot élévateur. Lorsque le cadre est complètement abaissé ou est relevé dans sa position maximale, les butées 17a, 17b interdi- sant tout basculement de la bascule d'équilibrage 8 autour de l'axe de rotation 13; les butées 17a, 17b viennent alors en contact avec le cadre 4 du chariot élévateur. La bascule d'équilibrage 8 est ainsi bloquée en position neutre. Dans le cas d'un chariot élévateur à fourche 18 (figure 1) relevable le long du mât de levage 6, le cadre 4 est abaissé automatiquement à partir d'une hauteur de levage définie et prédéterminée de la fourche 18. Ainsi la bascule d'équilibrage 8 est bloquée auto- matiquement par les blocs de butées 17a, 17b. La figure 3 montre le dispositif de la figure 2 se- lon une vue en biais de dessous. Dans cette vue, on remarque en particulier les butées 16a, 16b formées par des vis de réglage. Ces butées limitent l'angle de pivotement de la bascule d'équilibrage 8 par rapport au levier pivotant 12 autour de l'axe de rotation 13. Lorsque le levier pivotant 12 occupe la position représentée aux figures 2 et 3, le cadre 4 est en position abaissée. Le levier pivotant 12 est incliné vers le bas en di- rection du cadre 4 selon la vue de la figure 2. Pour soulever le cadre 4, on relève par basculement le levier pivotant 12 au- tour de l'axe 14. L'axe 15 est ainsi soulevé avec le cadre 4. La figure 4 montre le levier pivotant 12 dans cette position. Lorsque le chariot élévateur se trouve sur une voie de circulation plane, la bascule d'équilibrage 8 et le levier pivotant sont décalés parallèlement vers le haut. Les barres lla, llb sont alors déplacées en direction des unités à galets de charge 7a, 7b et ainsi les supports de galet 9a, 9b pivotent pour que les unités 7a, 7b descendent par rapport aux bras 5a, b. Si partant de cette position, comme cela est repré- senté à la figure 4, les unités à galets 7a, 7b arrivent sur une zone de voie de circulation irrégulière, le fonctionnement du dispositif de l'invention apparaît de manière claire: L'unité à galets 7a selon cet exemple arrive sur une zone de voie 16 de niveau plus bas, ce qui soulage l'unité 7a et ainsi la barre lia. La bascule d'équilibrage reçoit ainsi des efforts différents des barres lia, l1b se traduisant par un déséquilibre des forces. Ce déséquilibre fait tourner la bas- cule d'équilibrage 8 autour de l'axe de pivotement 13 jusqu'à ce que l'équilibre des forces des barres lia, llb sont de nou- veau rétabli ou que l'on soit en appui contre les butées 17a, 17b. En même temps, l'unité à galets 7a est abaissée par rap- port aux bras 5a, 5b et l'unité à galets 7b est relevée. Cette opération ne modifie pas la position du levier pivotant 12. Le dispositif selon l'invention assure un contact au sol permanent pour les deux unités à galets de charge 7a, 7b et augmente ainsi la stabilité d'appui du chariot élévateur. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Chariot élévateur comprenant une partie motrice et un cadre relevable s'appuyant sur une voie de circulation par l'intermédiaire de deux unités à galets de charge reliées cha- que fois par un support de galet au cadre, les supports de ga- let coopèrent avec un ensemble relevable chaque fois par une barre de transmission de force pour qu'un mouvement longitudi- nal de la barre modifie l'écart vertical entre le cadre et l'unité à galets de charge, caractérisé en ce que les deux barres (lia, llb) sont fixées du côté de l'ensemble de levage sur une bascule d'équilibrage (8) elle-même pivotante autour d'un axe de pivotement (13). 2 ) Chariot élévateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les supports de galet (9a, 9b) sont fixés à rotation sur le ca- dre (4) chaque fois autour d'un axe horizontal (10a, 10b) et un mouvement de pivotement des supports de galet (9a, 9b) modifie la distance verticale entre le cadre (4) et l'unité à galets de charge (7a, 7b). 3 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la bascule d'équilibrage (8) est montée à rotation autour de l'axe de rotation (13) sur un levier basculant (12) lui-même pivotant autour d'un axe horizontal (14) sur la partie motrice (1) non relevable. 4 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le levier pivotant (12) coopère directement ou indirectement avec l'ensemble de levage. ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le levier pivotant est relié directement ou indirectement au cadre (4). 6 ) Chariot élévateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le chariot élévateur comporte une fourche de support (18) rele- vable le long d'un mât de levage (6) et la possibilité de pivo-10 tement de la bascule d'équilibrage (8) autour de l'axe de rotation (13) se bloque en fonction de la position verticale de la fourche (18).