FR 2752870 A1 19980306 FR 9610935 A 19960903 L'invention a trait à un dispositif d'actionnement d'un vantail mobile de fermeture tel que, notamment, utilisé sur une porte ou un portail de clôture d'un local ou d'un terrain. L'invention concerne aussi un portail équipé d'un dispositif d'actionnement perfectionné. Par le brevet FR 2 307 109, il est connu d'équiper un vantail de bielles et de barres aptes à lui transmettre un effort de déplacement obtenu par la rotation de l'arbre de sortie d'un moteur. L'effort fourni par le moteur au cours des phases d'ouverture et de fermeture du vantail mobile est variable en fonction de l'angle d'ouverture du vantail. On constate, en effet, que pour des angles d'ouverture compris entre 0 et 30 environ, d'une part, et 70 et 90 , d'autre part, les valeurs de l'effort que doit fournir le moteur sont sensiblement supérieures aux valeurs qu'il doit fournir dans la partie intermédiaire de la trajectoire de déplacement d'un vantail. La courbe de l'effort que doit fournir un moteur en fonction de l'angle d'ouverture du vantail dans un dispositif de l'art antérieur est représentée en traits pleins à la figure 4. Elle est irrégulière. Or, les normes actuelles, et en particulier la norme NF P -362 relative aux fermetures pour baies libres et portails, imposent un maximum de poussée en bout de vantail d'une valeur de 15 daN. Cette limitation est un facteur de sécurité qui permet d'éviter un écrasement éventuel d'un objet, d'un animal ou d'une personne par un vantail en cours de déplacement. Si un installateur décide d'équiper un vantail mobile d'un moteur délivrant un effort supérieur à 15 daN, il doit obligatoirement compléter l'installation par des équipements de sécurité complexes et coûteux, ce qui augmente sensiblement le coût total de l'installation et induit un risque de panne non négligeable. Ainsi, dans le cas de l'art antérieur, on peut prévoir des systèmes électroniques permettant de limiter l'effort de poussée de manière continue, de sorte que la courbe représentée en traits pleins à la figure 4 est déplacée vers le bas sur cette figure pour atteindre la position représentée en traits mixtes, correspondant à un fonctionnement du moteur avec un effort inférieur à 15 daN. Dans ce cas, l'effort que peut délivrer le moteur dans la zone intermédiaire, c'est-à-dire comprise entre 30 et 70 d'ouverture, est faible, de l'ordre de quelques daN, ce qui nuit au fonctionnement du dispositif, par exemple en cas de vent s'opposant à la fermeture ou de point dur dans le système de charnières ou de biellettes. Il arrive donc qu'un vantail reste coincé en cours de mouvement dans sa zone intermédiaire car le moteur n'est pas en mesure de délivrer un effort suffisant pour le déplacer. L'invention vise à résoudre ces problèmes et à proposer un dispositif d'actionnement d'un vantail mobile de fermeture, permettant d'obtenir un effort appliqué sur le vantail sensi- blement constant quelle que soit sa position d'ouverture. Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif d'actionnement d'un vantail mobile de fermeture articulé sur une structure fixe, ce dispositif d'actionnement étant disposé entre ledit vantail mobile et ladite structure fixe, comprenant un moteur et au moins une barre de manoeuvre articulée par rapport audit vantail et à ladite structure fixe, caractérisé en ce que la liaison cinématique entre ledit moteur et ladite barre de manoeuvre comprend une bielle à coulisse, articulée en un point fixe par rapport audit moteur et à ladite barre de manoeuvre, et une bielle moteur dont une première extrémité est solidaire d'un arbre de sortie dudit moteur et dont une seconde extrémité est articulée de façon pivotante dans une lumière oblongue de ladite bielle à coulisse. Grâce à l'invention, le mouvement du vantail peut être assuré avec une bonne réserve de couple tout au long de son déplacement, tout en satisfaisant aux règles de sécurité. En effet, l'articulation glissante, réalisée entre la bielle à coulisse et la bielle moteur, permet une transmission efficace de l'effort du moteur à la barre de manoeuvre sans que l'effort généré par le moteur atteigne une valeur excessive. Selon un aspect avantageux de l'invention, le rapport de la distance entre le point de l'articulation de la bielle à coulisse solidaire du moteur et l'arbre de sortie du moteur, d'une part, et de la longueur de la bielle moteur, d'autre part, est inférieur à 1. Cette géométrie particulière du dispositif d'actionnement permet d'obtenir une bonne efficacité de l'ensemble du dispositif car elle induit une démultiplica- tion de l'effort transmis par l'arbre de sortie du moteur lors de sa transmission à la barre de manoeuvre. En pratique, les meilleurs résultats ont été obtenus lorsque ce rapport est d'environ 0,75. L'invention concerne aussi un portail comprenant un dispositif d'actionnement tel que précédemment décrit. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de deux modes de réalisation d'un dispositif d'actionnement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un dispositif d'actionnement du vantail mobile conforme à un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue de dessus d'un dispositif d'actionnement d'un vantail mobile de fermeture conforme à un second mode de réalisation de l'invention; - la figure 3 est une représentation schématique de la courbe d'effort fourni par le moteur d'un dispositif conforme à l'invention en fonction de l'angle d'ouverture du vantail et - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 dans le cas d'un dispositif connu de l'art antérieur. A la figure 1, un vantail 1 est articulé autour d'un axe sensiblement vertical 2, porté par un pilier 3 formant struc- ture fixe. Un moteur 4, qui intègre avantageusement un réduc- teur, est fixé sur le vantail 1 et possède un arbre de sortie 5 sensiblement parallèle à l'axe 2. Le pilier 3 porte un pied d'ancrage 6 sur lequel est articulée une première extrémité d'une barre de manoeuvre 7. La seconde extrémité de la barre de manoeuvre 7 est reliée au moteur 4 par une bielle 8 qui est articulée en un point 9, fixe par rapport au moteur 4 et, par exemple, réalisé par un pion appartenant au capot du moteur 4. Conformément à l'invention, la bielle 8 est à coulisse et comprend une lumière oblongue 8a dont la direction principale est sensiblement parallèle à la plus grande dimension de la bielle 8. Une bielle moteur 10 est reliée par une première extrémité 10a à l'arbre 5 du moteur 4, de sorte qu'elle est déplacée angulairement grâce au fonctionnement du moteur 4. La seconde extrémité 10b de la bielle 10 est articulée de façon glissante dans la lumière 8a, de sorte qu'un mouvement relatif des bielles 8 et 10 est possible. Le fonctionnement du dispositif de l'invention apparaît en comparant les positions fermée et ouverte du vantail 1 qui apparaissent respectivement à la figure 1 en traits pleins et en traits mixtes. Lors du démarrage du moteur 4 à partir de la position fermée, la bielle moteur 10 est mise en rotation autour de l'arbre 5, de sorte que son extrémité libre 10b tend à se déplacer dans la lumière oblongue 8a. Ce déplacement entraîne un mouvement de pivotement de la bielle 8 autour de son point d'articulation 9, ce qui déplace le vantail 1 vers sa position ouverte. Grâce à l'articulation glissante des bielles 8 et 10, l'effort que doit fournir le moteur 4 et son éventuel réduc- teur, lorsque le vantail est proche de sa position complètement ouverte ou fermée, n'est pas beaucoup plus important que celui fourni au cours du mouvement dans une position intermédiaire. Selon un aspect avantageux de l'invention et pour facili- ter le coulissement de l'extrémité 10b de la bielle 10 dans la lumière oblongue 10a, l'extrémité 10b porte un galet de coulissement 11, ce galet pouvant être réalisé dans un matériau à faible coefficient de frottement tel que par exemple en polytétrafluoro-éthylène et/ou monté libre en rotation à l'extrémité 10b de la bielle 10. On note d la distance séparant le point 9 de l'arbre 5; on note L la longueur de la bielle 10. Selon un aspect particu- lièrement avantageux de l'invention le rapport d/L est infé- rieur à 1. Ceci permet une transmission efficace de l'effort fourni par le moteur 4, et conduit à une répartition de l'effort sensiblement constant en fonction du degré d'ouverture du vantail, telle qu'elle apparaît à la figure 3. En pratique, les meilleurs résultats sont obtenus en utilisant une configu- ration dans laquelle le rapport d/L est d'environ 0,75. Le dispositif de la figure 2 est un second mode de réalisation de l'invention dans lequel les éléments analogues à ceux du mode de réalisation de la figure 1 portent des références identiques augmentées de 50. Dans ce mode de réalisation, un vantail 51 est articulé autour d'un axe 52 porté par un pilier 53 fixe. Ce mode de réalisation diffère du précédent en ce qu'un moteur 54 est monté sur un pied d'ancrage 56 solidaire d'un pilier 53. On note 55 l'arbre de sortie du moteur 54 ou du réducteur qui lui est associé. Une barre de manoeuvre 57 est articulée sur le vantail 51 et reliée au moteur 54 par une bielle à coulisse 58 munie d'une lumière oblongue 58a. On note 59 le point solidaire du moteur 54 sur lequel est articulée la bielle à coulisse 58. Une bielle moteur 60 est reliée par l'une de ses extrémi- tés 60a à l'arbre 55 alors que son autre extrémité 60b, munie d'un galet 61, est apte à coulisser dans la lumière 58a. Le fonctionnement de ce dispositif apparaît en comparant la position de fermeture du vantail 51, représentée en traits pleins, à la position d'ouverture de ce même vantail, repré- sentée en traits mixtes. Comme précédemment, le coulissement du galet 61 dans la lumière oblongue 58a permet de limiter l'effort que doit délivrer le moteur 54 pour des angles d'ouverture faibles ou, au contraire, importants. La distance d' entre l'arbre 55 et le point d'articulation 59 est inférieure à la longueur L' de la bielle moteur 60. Les meilleurs résultats sont obtenus lorsque le rapport de d'/L' est sensiblement égal à 0,75. Avec les deux dispositifs représentés aux figures 1 et 2, la courbe de répartition de l'effort fourni par le moteur 4 ou 54 par rapport à l'angle d'ouverture du vantail 1 ou 51 est représentée à la figure 3 o il apparaît que l'effort que doit délivrer le moteur au cours du mouvement d'ouverture ou de fermeture du vantail est sensiblement constant. Ainsi, on peut en limiter la valeur supérieure à 15 daN sans pour autant que sa valeur dans la partie intermédiaire de l'ouverture, c'est-à- dire entre 30 et 70 d'ouverture, ne soit trop faible au point de gêner le fonctionnement du dispositif. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'actionnement d'un vantail mobile (1, 51) de fermeture articulé sur une structure fixe (3, 53), ce dispositif d'actionnement étant disposé entre ledit vantail mobile et ladite structure fixe et comprenant un moteur (4, 54) et au moins une barre de manoeuvre (7, 57) articulée par rapport audit vantail et à ladite structure fixe, caractérisé en ce que la liaison cinématique entre ledit moteur et ladite barre de manoeuvre comprend une bielle à coulisse (8, 58), articulée en un point (9, 59) fixe par rapport audit moteur et à ladite barre de manoeuvre, et une bielle moteur (10, 60) dont une première extrémité (10a, 60a) est solidaire d'un arbre de sortie (5, 55) dudit moteur et dont une seconde extrémité (10b, b) est articulée, de façon pivotante, dans une lumière oblongue (8a, 58a) de ladite bielle à coulisse. 2. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite seconde extrémité (0lb, 60b) de ladite bielle moteur (10, 60) est munie d'un galet (11, 61) de coulissement dans ladite lumière oblongue (8a, 58a). 3. Dispositif d'actionnement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le rapport de la distance (d, d') entre le point (9, 59) d'articulation de ladite bielle coulissante (8, 58) solidaire dudit moteur (4, 54) et l'arbre de sortie (5, ) dudit moteur, d'une part, et de la longueur (L, L') de ladite bielle moteur (10, 60), d'autre part, est inférieur à 1. 4. Dispositif d'actionnement selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit rapport (d/L, d'/L') est d'environ 0,75. 5. Portail comprenant un dispositif d'actionnement selon l'une des revendications précédentes.