FR 2748137 A1 19971031 FR 9605173 A 19960424 Procédé pour optimiser la communication radio entre une base fixe et un mobile. La présente invention est relative aux procédés pour optimiser la communication entre une base fixe et un mobile. La communication radio entre un émetteur et un récepteur, dont l'un est mobile, est rendue difficile par le fait que les ondes radios qui vont de l'émetteur au récep- teur suivent simultanément une multitude de chemins de longueurs différentes, en subissant de nombreuses ré- flexions, et par le fait que ces chemins différents varient au cours du temps en fonction des déplacements du mobile ou en fonction des modifications de l'environnement immédiat du mobile (notamment: circulation de véhicules au voisinage du mobile). Il en résulte que le signal capté à l'arrivée est constitué par la superposition d'une multitude de signaux déphasés les uns des autres et correspondant respectivement aux différents chemins suivis par l'onde radio entre l'émetteur et le récepteur, de sorte que d'une part, le signal capté est difficile à décoder, et d'autre part, il se produit des phénomènes d'interférences qui, dans certaines positions particulières de l'antenne du récepteur, peuvent annuler entièrement le signal capté. Pour tenter de remédier à ces inconvénients, plusieurs palliatifs sont connus: - on peut augmenter la puissance d'émission du mobile et de la base, mais cette disposition est peu efficace car elle augmente également le niveau de bruit dû aux multiples réflexions du signal radio et de plus, elle est difficilement applicable en ce qui concerne le mobile, pour lequel une augmentation de la puissance d'émission signifie une augmentation de poids et d'encombrement ainsi qu'une baisse d'autonomie; il est possible également de multiplier les bases fixes afin d'avoir toujours une communication radio à faible distance entre chaque mobile et une base fixe, mais cette solution est coûteuse; - il est également connu d'utiliser au niveau de la base fixe une multitude d'antennes synchronisées agencées en réseau, ce qui peut permettre de réduire les problèmes dus aux interférences destructives, mais n'améliore pas le rapport signal/bruit du signal capté et ne prend pas en compte les évolutions de l'environnement électromagnétique. La présente invention a notamment pour but de proposer une nouvelle solution technique qui soit plus satisfaisante que les solutions susmentionnées. A cet effet, l'invention propose un procédé pour optimiser la communication radio entre d'une part une base fixe émettrice et réceptrice, pourvue d'une pluralité d'antennes synchronisées agencées en réseau, et d'autre part au moins un mobile émetteur et récepteur, ce procédé consis- tant, pour chaque antenne i, à traiter dans la base fixe un signal électrique S,(t) qui est un signal de réception reçu du mobile considéré par cette antenne ou qui est un signal d'émission destiné à être émis par ladite antenne vers ce mobile, en déterminant un signal électrique corrigé S'(t) = h',(-t)oS(t), o: - désigne le produit de convolution, - t désigne le temps, - h',(-t) est une approximation de l'inversion temporelle de la réponse impulsionnelle hi(t) entre l'an- tenne i et le mobile, cette réponse impulsionnelle étant telle que lorsqu'un signal radio E(t) est émis par l'un de l'antenne et du mobile, l'autre de ces deux éléments reçoit un signal R(t)=h,(t) E(t), le signal corrigé S'1(t) étant ensuite soit émis par l'an- tenne considérée vers le mobile si le signal Si(t) est un signal d'émission, soit combiné aux autres signaux reçus par les autres antennes de la base fixe si le signal Si(t) est un signal de réception. Dans des modes de réalisation préférés, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou l'autre des dispositions suivantes: - le procédé comporte les étapes suivantes: a) déterminer pour chaque antenne i une approximation h'1(t) de la réponse impulsionnelle hi(t), b) inverser temporellement ladite approximation h'1(t), en déterminant ainsi l'approximation h',(-t) de la réponse impulsionnelle inverse h,(- t), c) et pour chaque antenne i, traiter le signal électrique Si(t) afin de déterminer le signal corrigé correspondant S'i(t); - au cours de l'étape a), l'approximation h'l(t) de la réponse impulsionnelle propre à chaque antenne est déterminée à partir d'un signal radio prédéterminé émis par le mobile, cette étape a) étant conduite à intervalles de temps réguliers pour chaque mobile; - les étapes a) et b) sont effectuées une fois pour toute pour une zone géographique donnée, l'étape a) consis- tant à émettre au moins un signal radio prédéterminé successivement à partir d'une pluralité de points k de la zone considérée, pour déterminer ainsi une série d'approxi- mations h'ik(t) des réponses impulsionnelles h'ik(t) entre chaque point j et chaque antenne i de la base, puis à calculer l'approximation h'1(t) par la formule h'li(t) = Eakh'i(t), o les termes ak désignent des coefficients de k pondération (éventuellement égaux entre eux), cette approxi- mation h'1(t) étant ensuite utilisée à l'étape c) pour traiter les signaux émis vers ou reçus de tout mobile se trouvant dans la zone donnée susmentionnée; - la base fixe (1) couvre plusieurs des zones susmentionnées, une série d'approximations h'1(t) de la réponse impulsionnelle ayant été déterminée une fois pour toutes aux étapes a) et b) pour chacune des zones susmen- tionnées, et on met en oeuvre successivement l'étape c) au moins au début de chaque communication entre la base fixe et chaque mobile, respectivement avec chacune des séries d'approxi- mations h'i(t) correspondant respectivement aux différentes zones, en déterminant à chaque fois un signal corrigé S',(t) à partir d'un signal Si(t) reçu du mobile considéré, puis en déterminant quelle série d'approximations h'i(t) correspon- dant à une zone donnée optimise la combinaison des signaux corrigés S', (t), cette série d'approximations h'i(t) étant ensuite utilisée pour corriger les signaux émis vers ou reçus du mobile considéré. - les signaux radio normalement émis par la base sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse f0, les signaux normalement émis par le mobile étant des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fl différente de fO, et les étapes a) et b) étant conduites: - d'une part, en faisant émettre par le mobile ou à partir de chaque point k, un premier signal radio prédé- terminé ayant des fréquences voisines de f0 pour déterminer ainsi une approximation h'i(t) de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape c) les signaux destinés à être émis par l'antenne i, - et d'autre part, en faisant émettre, par le mobile ou à partir de chaque point k, un second signal radio prédéterminé ayant des fréquences voisines de fl pour déterminer ainsi une approximation h',(t), de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape c) les signaux reçus par l'antenne i. - les signaux radio normalement émis par la base sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse f0, le procédé comportant les étapes supplémentaires suivantes: a'l) faire émettre par le mobile ou à partir de chaque point k un signal radio monochromatique E(t,fO) de fréquences f0, a'2) capter au moyen de chaque antenne i un signal électrique monochromatique R.(t,f0) correspondant au signal émis E(t,fO), a'3) déterminer à partir de ce signal capté une valeur complexe Hi(fO) = Aej#' définie par: Ri(t,f0) = Hi(fO).E(t,fO), L'étape c) du procédé comportant par ailleurs les trois sous-étapes suivantes, pour déterminer le signal corrigé S'i(t) à partir d'un signal d'émission S, (t) = P(t).ej(t), o P(t) est un signal porteur de fréquence f0 et s(t) est un signal modulant: cl) déterminer par voie analogique le produit P'(t) = P(t).[-Hi(-fO)], o Hi(-fO) = Aie-joi c2) calculer par voie numérique la fonction +", Ci(t) i - [-Hl(-fo)]-le-J2fo 'eJ"(t-T)h'(- z)d c3) et déterminer le signal corrigé S'l(t) en effectuant le produit des fonctions complexes P'(t) et Ci(t). - le signal à corriger Si(t) est un signal modulé ayant une fréquence porteuse f déterminée, ce signal étant modulé sur une plage de fréquences dont la largeur est inférieure à 1% de la fréquence porteuse f, le procédé comportant les étapes suivantes: d) déterminer Hi(f) = Aie^1 qui est la valeur complexe de la fonction de transfert entre l'antenne i et le mobile pour la fréquence f, cette fonction de transfert étant telle que lorsqu'un signal radio monochromatique E(t,f) de fréquence f est émis par l'un de l'antenne et du mobile, l'autre de ces deux éléments reçoit un signal R(t,f) = Hi(f).E(t,f), e) et déterminer le signal corrigé S' (t) de façon approximée par le produit complexe: S'i(t) = [-Hi(-f)].Si(t), o Hi(-f) =Aie-joi, - au cours de l'étape d), la valeur Hi(f) est déterminée dans la base à partir d'un signal radio monochro- matique de fréquence f émis par le mobile, cette détermina- tion étant effectuée à intervalles de temps réguliers pour chaque mobile, - au cours de l'étape d), la fonction de transfert Hi(f) est déterminée pour une zone donnée une fois pour toutes, en faisant émettre un signal radio monochromatique de fréquence f successivement à partir d'une pluralité de points k de la zone considérée, pour déterminer ainsi une série de valeurs Hik(f) des fonctions de transfert Hik entre chaque point k et chaque antenne i de la base, puis pour calculer la valeur Hi(f) par la formule Hi(f) = akHik(f), k o les termes ak désignent des coefficients de pondération (éventuellement égaux entre eux), cette valeur Hi(f) étant ensuite utilisée pour traiter les signaux émis vers ou reçus de tout mobile se trouvant dans la zone donnée susmention- née, - la base fixe couvre plusieurs des zones susmen- tionnées, une série de valeurs Hi(f) de la fonction de transfert ayant été déterminée à l'étape d) pour chacune des zones susmentionnées, et dans lequel on met en oeuvre successivement l'étape e) au moins au début de chaque communication entre la base fixe et chaque mobile, avec chacune des séries d'approximation Hi(f) correspondant respectivement aux différentes zones, en déterminant à chaque fois un signal corrigé S'i(t) à partir d'un signal Si(t) reçu du mobile considéré, puis en déterminant quelle série de valeurs Hi(f) correspondant à une zone donnée, optimise la combinaison des signaux corrigés S'i(t), cette série de valeurs Hi(f) étant ensuite utilisée à l'étape e) pour corriger les signaux émis vers ou reçus du mobile considéré. - les signaux radio normalement émis par la base sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fO, les signaux normalement émis par un mobile étant des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fl différente de fO, et l'étape d) étant conduite: d'une part en faisant émettre par le mobile ou par chaque point k un signal radio monochromatique de fréquences f0 pour déterminer ainsi une valeur Hi(fO) de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape e) les signaux destinés à être émis par l'antenne i, - et d'autre part en faisant émettre par le mobile (5) ou par chaque point k un signal radio monochromatique de fréquence fl pour déterminer ainsi une valeur H.(fl) de la fonction de transfert qui soit valable pour traiter ulté- rieurement au cours de l'étape e) les signaux reçus par l'antenne i. D'autres caractéristiques et avantages de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description détaillée suivante de plusieurs de ses formes de réalisation, données à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins joints. Sur les dessins: - la figure 1 est une vue schématique illustrant le principe général de l'invention, - la figure 2 est une vue de détail de la figure 1, - la figure 3 est une vue schématique illustrant un deuxième mode de réalisation de l'invention, - et les figures 4 et 5 sont des vues similaires à la figure 2, pour d'autres modes de réalisation de l'inven- tion. La figure 1 représente schématiquement une base fixe 1 de radiotéléphonie ou similaire qui communique avec au moins un mobile 5 tel qu'un radiotéléphone ou autre émet- teur/récepteur radio. La base fixe 1 est pourvue d'une pluralité d'anten- nes 2 synchronisées et agencées en réseau, qui sont reliées en parallèle à un système central 3 de décodage et de traitement des données par l'intermédiaire d'ensembles 4 de traitement de signal. Pour chaque antenne et pour chaque radiotéléphone 5, il existe une fonction du temps hi(t) qui est la réponse impulsionnelle correspondant à l'antenne i et au radiotélé- phone 5 considéré. Cette réponse impulsionnelle hi(t) correspond au signal qui serait reçu par l'antenne i si le radiotéléphone en question émettait un signal radio en forme d'impulsion de Dirac, en tenant compte notamment des réflexions multi- ples que subissent les ondes radio sur divers obstacles M, entre le radiotéléphone 5 et l'antenne i. Lorsque le radiotéléphone 5 émet un signal E(t) en provoquant la réception d'un signal Ri(t) par l'antenne i, la réponse impulsionnelle relie également le signal Ri(t) au signal E(t) par la formule: Ri(t) = hî(t) E(t) +oe J -oe E(r)hi(t-x)dt. Autrement dit, Ri(t) est le produit de convolution de hi(t) par E(t). Par ailleurs, la réponse impulsionnelle hi(t) est valable entre l'antenne i et le mobile 5 considéré, dans les deux sens de communication: lorsque l'antenne i émet un signal El(t), le signal Ri(t) reçu par le radiotéléphone considéré est donc Ri(t) = hi(t) Ei(t). Selon l'invention, lorsqu'un signal électrique Si(t) est reçu du radiotéléphone 5 considéré par l'antenne i ou est destiné à être émis par cette antenne vers ce mobile, on détermine à l'intérieur de la base fixe 1 un signal électri- que corrigé S' (t) qui correspond au produit de convolution de Si(t) par h,(-t): S'i(t) = h'i(-t)Si(t), o h',(-t) est une approximation de l'inversion temporelle de la réponse impulsionnelle hi(t) entre l'antenne i et le mobile considéré (dans le présent texte, le signe ' désigne toujours une valeur corrigée ou approximée, mais il ne désigne en aucun cas une fonction dérivée). Bien entendu, les signaux corrigés S',(t) pourraient être multipliés par un terme complexe Ae1' (c'est-à-dire multipliés par A et déphasés de, o A et sont des nombres réels qui constituent respectivement une amplitude et une phase) identique pour toutes les antennes i, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. Le signal corrigé S'i(t) est ensuite: - soit émis par l'antenne i vers le radiotéléphone si le signal Si(t) est un signal d'émission, - soit combiné (additionné) aux autres signaux reçus par les antennes de la base fixe, si le signal Si(t) est un signal reçu par l'antenne i. Cette correction du signal Si(t) permet de compenser les déformations qui ont été imposées par l'environnement au signal initialement émis par le radiotéléphone 5 lorque S,(t) est un signal de réception, ou de compenser les déformations qui seront imposées par l'environnement au signal émis par l'antenne i vers le radiotéléphone 5, lorsque le signal S,(t) est un signal d'émission. Plusieurs modes de réalisation sont décrits ci-après afin d'effectuer cette correction du signal Si(t). Dans un premier mode de réalisation, comme repré- senté sur la figure 2, chaque ensemble 4 de traitement de signal comprend: - d'une part, une voie de réception 6 présentant un amplificateur 7 et un dispositif 8 de traitement de signal qui sera décrit ci-après, - et d'autre part, une voie d'émission 9 présentant un amplificateur 10 et un dispositif 11 de traitement de signal qui sera également décrit ci-après. La voie de réception 6 est reliée, en amont du dispositif 8 de traitement de signal, à deux circuits 12,13, en général analogiques, qui sont adaptés pour mesurer respectivement l'amplitude Ai et la phase Ni d'un signal capté par l'antenne 2, de tels circuits étant bien connus dans l'état de la technique. Les circuits 12,13 sont reliés respectivement à deux convertisseurs analogique-numérique 14,15 qui eux-mêmes sont reliés à un calculateur 16 doté d'une mémoire 17, ce calculateur étant prévu pour commander les dispositifs 8 et 11 de traitement de signal, comme il sera décrit ci-après. Dans ce premier mode de réalisation, on fait émettre de temps à autre, par exemple toutes les minutes, à chaque radiotéléphone 5, une suite de signaux radio monochromati- ques dont la représentation complexe est E(t,f) = E0ej2xft o E0 représente l'amplitude, t représente le temps et f représente la fréquence, ces signaux radio monochromatiques ayant successivement des fréquences f différentes. Chacun de ces signaux radio monochromatiques E(t,f) est capté par chaque antenne 2 de la base, sous la forme d'un signal également monochromatique Ri(t,f) = HI(f).E(t,f), o Hi(f) est la valeur complexe prise par la fonction de transfert Hi correspondant à l'antenne i et au radiotélé- phone 5 considéré, pour la fréquence f considérée. De façon classique, la fonction de transfert Hi(f) peut s'exprimer sous la forme: Hi(f) = Ai(f)e*l , o Ai(f) et l(f) sont respectivement le module et l'argument du nombre complexe Hi(f). Par ailleurs, de façon classique, la base 1 et le radiotélephone 5 sont synchronisés de façon à présenter une base de temps commune, de sorte que le signal E(t,f) est parfaitement connu de la base 1. Ainsi, au cours des émissions successives de signaux radio monochromatiques par le radiotéléphone 5, les coeffi- cients Ai(f) et fi(f) peuvent être mesurés respectivement par les circuits 12 et 13 des ensembles 4 de traitement de signal, pour chaque antenne 2. Ces valeurs sont transmises au calculateur 16 correspondant, qui les stocke dans sa mémoire 17, de sorte qu'à la fin desdites émissions successives de signaux radio monochromatiques, la mémoire 17 contient, pour chaque radiotéléphone 5 qui communique avec la base 1, une série de valeurs des coefficients Ai(f) et I1(f) qui sont représenta- tives d'une série de valeurs complexes Hi(f) = Ai(f)ei(f). A partir de cette série de valeurs, le calculateur 16 détermine une approximation h',(t) de la réponse impul- sionnelle hi(t) correspondant à la fois à l'antenne i considérée et au radiotéléphone 5 considéré, par transformée de Fourier inverse: autrement dit l'approximation h'l(t) est déterminée par le calculateur 16 en calculant une approximation de l'expression: | - eJ2wftH,(f)df. En pratique, les signaux radio normalement émis par la base sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse f0, et les signaux normalement émis par le radioté- léphone 5 sont également des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fl qui peut être différente de f0. Dans ce cas, on préférera généralement utiliser deux approximations différentes de la fonction de transfert H,(t), pour traiter dans la base 1 respectivement les signaux d'émission et les signaux de réception. A cet effet, les opérations décrites ci-dessus sont conduites successivement en faisait émettre par le radioté- léphone 5 d'une part une série de signaux radio monochroma- tiques ayant des fréquences voisines de la fréquence f0, et d'autre part une série de signaux radio monochromatiques ayant des fréquences voisines de la fréquence fl. Le calculateur 16 détermine ainsi pour chaque radiotéléphone 5, d'une part une approximation h'i(t). qui est valable pour les signaux émis par la base vers le radiotéléphone considéré, et d'autre part une approximation h'i(t), qui est valable pour les signaux reçus par la base depuis ledit radiotéléphone. Le calculateur 16 détermine alors les fonctions temporellement inversées h'.(-t). et h't(-t)re., correspondant respectivement aux deux approximations susmentionnées de la réponse impulsionnelle, et il stocke ces fonctions dans sa mémoire 17. Le dispositif 8 de traitement de signal est adapté pour traiter un signal S,(t) provenant de l'amplificateur 7 et pour déterminer un signal corrigé égal au produit de convolution du signal Sa(t) avec la fonction h'l(-t)r. qui lui a été transmise par le calculateur 16: S'i(t) = h' (-t)r.eSi(t) le signal corrigé S',(t) étant ensuite transmis au système central 3. De la même façon, le dispositif 11 de traitement de signal est adapté pour traiter un signal S,(t) reçu du système central 3, en déterminant un signal corrigé S'I,(t) par convolution avec la fonction h'1(-t) qui lui a été transmise par le calculateur 16: S'i(t) = h'(- t)oS(t), le signal corrigé S'i(t) étant ensuite transmis à l'amplifi- cateur 10. Les dispositifs 8 et 11 aptes à effectuer ces produits de convolution peuvent être des calculateurs ou des portions de calculateurs (auquel cas ils peuvent éventuelle- ment être intégrés au calculateur 16), ou encore des processeurs numériques de signaux, ou encore des composants analogiques spéciaux tels que ceux décrits dans la demande de brevet français n 96 05102 déposée le 23 avril 1996 et intitulée "Filtre analogique pour signaux électriques". Grâce à ces dispositions, les signaux électriques qui sont reçus soit par le système central 3 de la base 1, soit par le radiotéléphone 5, sont beaucoup plus faciles à décoder que dans l'art antérieur. Dans un deuxième mode de réalisation, représenté schématiquement sur la figure 3, on détermine une fois pour toutes, pour chaque antenne 2 de la base 1, des approxima- tions h'i(t). et h'1(t), valables dans une zone géographique 18 déterminée, les mêmes approximations h'1(t). et h',(t). étant ensuite utilisées pour tout radiotéléphone se trouvant dans la zone 18. Pour cela, au cours d'une étape préliminaire qui est mise en oeuvre lors de la mise en service de la base fixe 1, ou qui est mise en oeuvre de temps à autre au cours de la vie de la base fixe 1, on fait émettre à partir de diffé- rents points k de la zone 18 considérée une suite de signaux radio monochromatiques Ek(t,f) ayant des fréquences succes- sivement différentes, puis on calcule comme expliqué ci- dessus l'approximation h'ik(t). ou h'ik(t)r. de la réponse impulsionnelle entre le point k considéré et l'antenne 2 d'indice i, puis on calcule les approximations h'l(t) et h'1(t). par les formules: h'i(t) = Eakh', k(t)r., et k h'i(t). = Eakh k( t) Les termes ak désignent des coefficients de pondéra- tion qui peuvent être choisis en particulier pour privilé- gier certaines portions de la zone géographique 18 qui correspondent à une forte probabilité de présence de radiotéléphones (trottoirs, gares, centres commerciaux, etc.), par rapport à des portions de la zone 18 qui corres- pondent à une moindre probabilité de présence de radiotélé- phone. Le cas échéant, les coefficients ak peuvent être tous égaux entre eux, notamment tous égaux & 1. Le calculateur 16 garde alors dans sa mémoire 17 les fonctions h'l(- t) et h',(-t),, et ces deux fonctions sont transmises respectivement par le calculateur 16 respective- ment aux dispositifs 8 et 11 lorsque la base 2 communique avec un radiotéléphone situé dans la zone 18 en question. Dans la majeure partie des cas, la base fixe 1 couvre plusieurs zones 18, 19, et on procède aux opérations susmentionnées de détermination des fonctions h'.(-t), et h'1(-t). pour chacune des zones couvertes par la base fixe. Ces diverses fonctions sont toutes stockées dans les mémoires 17 des calculateurs 16, et au début de la communi- cation entre la base fixe et chaque mobile 5, le calculateur 16 correspondant à l'antenne 2 d'indice i envoie successive- ment au dispositif 8 de traitement de signal les différentes fonctions h'l(-t). qu'il a dans sa mémoire 17. Le système central 3, ou tout autre dispositif, détermine alors quelles sont les fonctions h'i(-t)r. qui permettent d'optimiser l'ensemble des signaux corrigés Si(t), ou la somme des signaux corrigés Si(t). Le système central 3 commande ensuite le calculateur 17 correspondant à chaque antenne 2 pour que celui-ci mémorise le lien entre un radiotéléphone 5 particulier et les approximations h'l(-t). et h'l(- t)r. à utiliser avec ce radiotéléphone, les fonctions en question correspondant à la zone 18 ou 19 dans laquelle se trouve le radiotéléphone. Chaque fois que la base fixe 1 émet un message radio vers le radiotéléphone en question ou reçoit un message de ce radiotéléphone, le calculateur 16 envoie donc aux dispositifs 8 et 11 de traitement de signal les fonctions h'i(-t)r, et h'l(-t)_ à utiliser avec ce radiotéléphone. Dans un troisième mode de réalisation, pour détermi- ner les approximations h'i(t). et h'i(t),. de la réponse impulsionnelle entre le radiotéléphone 5 considéré et l'antenne i, on ne fait plus émettre à ce radiotéléphone une suite de signaux radio monochromatiques, mais on lui fait émettre successivement un signal modulé autour des fréquen- ces fO et fl, ce signal étant modulé en fréquence ou en phase de façon prédéterminée. Les signaux radiomodulés qui sont émis par le radiotéléphone 5 pour permettre à la base 1 de déterminer respectivement les approximations h', (t). et h'i(t)re peuvent s'exprimer sous la forme: EO(t) = e"f .e't >, et El(t) = ej2"flt.eJ"(t), o s(t) correspond à la modulation prédéterminée. I1 existe deux fonctions FO(t) et Fl(t) qui corres- pondent respectivement aux fonctions EO(t) et El(t), et qui sont définies par: F0(t) EO(t) = yO(t), et Fl(t) El(t) = yl(t), o yO(t) et yl(t) représentent des fonctions du temps qui ont un spectre constant (amplitude et phase) dans des bandes de fréquence centrées respectivement sur f0 et fl, ces bandes de fréquence ayant des largeurs qui correspondent respectivement aux largeurs de modulation autour des fréquences f0 et fl utilisées dans la liaison radiotélépho- nique en question. Pour déterminer les approximations h'i(t). et h'l(t), on effectue respectivement le produit de convolu- tion de FO(t) par le signal Ri(t) reçu par l'antenne i pendant que le radiotéléphone 5 émet le signal EO(t), et on effectue le produit de convolution de F1(t) par le signal Ri(t) reçu par l'antenne i lorsque le radiotéléphone 5 émet le signal El(t). A cet effet, comme représenté sur la figure 4, dans chaque ensemble 4 de traitement de signal, les circuits 12, 13, 14, 15 représentés sur la figure 2 sont remplacés par deux circuits 20,21 qui sont adaptés respectivement pour effectuer le produit de convolution du signal Ri(t) respec- tivement avec FO(t) et Fl(t), de façon à transmettre directement au calculateur 16 respectivement les approxima- tions h'1(t) et h'i(t)r.. Le calculateur 16 détermine alors les fonctions temporellement inversées h'i(-t). et h'i(-t)r,, et il les stocke dans sa mémoire 17 pour chaque radiotéléphone 5,comme expliqué précédemment. Bien entendu, le troisième mode de réalisation qui vient d'être explicité ci-dessus est également utilisable pour déterminer les différentes approximations h'ik(t). et h,(t) lorsqu'on souhaite déterminer une fois pour toute les approximations h'i(t). et hi(t)r. pour une zone géographique donnée, comme expliqué ci-dessus en regard de la figure 3. Dans un quatrième mode de réalisation, lorsque les signaux modulés émis par le radiotéléphone 5 ou par la base 1 ont des fréquences très voisines des fréquences f0 et fl, c'est-à-dire lorsque la variation de fréquence Af autour de ces deux fréquences porteuses est inférieure respectivement par exemple à f0/100 et à fl/100, on peut faire l'approxi- mation que les signaux échangés entre chaque antenne i de la base 1 et le radiotéléphone 5 sont sensiblement monochroma- tiques. Dans ce cas, un signal Si(t) destiné à être émis par l'antenne i s'écrira sous la forme: Si(t) = Be 21t , en notation complexe. Le signal corrigé Si(t) s'écrit alors: S'i(t) = Si(t) h'i(-t) +"" - I - x Si(t-t)h'i(-r)dt + f- -oe BeJ2wf0(t-t)h.i(-t)dr = Bej2fOt I - e-J2f0oT h'i(-_)dt D' o, en faisant le changement de variable e = -x, +C S'i(t) = -Bej2 fOt I - o e-J2n(-f0)e h'i(e)d8 = -Si(t).Hi(-f0), o Hi(-fO0) est la fonction de transfert correspondant à l'antenne i et au radiotéléphone 5 pour la fréquence (-f0), qui, comme cela est bien connu, est également le conjugué de la valeur de la fonction de transfert correspondant à la fréquence (+f0): Si Hi(fO) = Aieji, on a donc: Hi(-fO) = Aie-i. Par conséquent, le calcul du signal corrigé S'i(t) se fait en multipliant le signal Si(t) par le nombre complexe -Hi(-fO): S'i(t) =Si(t).[-Hi(-fO)]. De la même façon, lorsque le signal Si(t) est un signal reçu du radiotéléphone 5, le calcul du signal corrigé S'i(t) se fait en multipliant le signal Si(t) par le nombre complexe -H1(-fl): S'a(t) = Si(t).[-Hi(-fl)]. Dans ce quatrième mode de réalisation, chaque ensemble 4 de traitement de signal peut être similaire à celui représenté sur la figure 2. L'amplitude et la phase des nombres complexes H de temps réguliers des signaux monochromatiques de fréquen- ces respectives f0 et fl par le radiotéléphone 5 considéré, auquel cas chaque antenne i reçoit respectivement les signaux: Ri(t) = H!(fO). Eoej2f Ot et Ri(t) = Hi(fl).Eoej2flt. La base 1 et le radiotéléphone 5 disposant d'une base de temps commune, ladite base 1 est à même de détermi- ner le module et l'argument de chacun des nombres complexes H,(fO) et Hi(fl) à partir des signaux reçus susmentionnés, au moyen des circuits 12 et 13. Les valeurs ainsi mesurées sont transmises au calculateur 16 qui détermine les valeurs -Hi(f0) et -Hi(fl) et les stocke dans la mémoire 17. Comme déjà expliqué précédemment, lorsque la base 1 dialogue ultérieurement avec un radiotéléphone 5 considéré, le calculateur 16 communique au circuit 8 le module et l'argument de -H,(-fl) et au circuit 11 le module et l'argument de -H,(-fO0), ces circuits étant adaptés respec- tivement pour multiplier par -H,(-fl) les signaux reçus par l'antenne i et pour multiplier par -Hi(-f0) les signaux destinés à être émis par l'antenne i. Le quatrième mode de réalisation qui vient d'être décrit est bien entendu utilisable également lorsque la correction à appliquer aux signaux électriques Si(t) est une correction prédéterminée une fois pour toutes dès lors que le radiotéléphone 5 se trouve dans une zone géographique donnée, la correction des signaux Si(t) consistant alors également en une multiplication par les nombres complexes - Hi(-f0) et -Hi(-fl) respectivement pour les signaux d'émis- sion ou de réception, les nombres complexes Hi(fO0) et Hi(fl) étant définis par: Hi(f0) - EakHik(fO) k et H1(fl) = EakHik(fl), k o Hk est la fonction de transfert entre l'antenne i et un point k de la zone considérée, les valeurs Hik(fO) et Hik(fl) étant déterminées comme expliqué ci-dessus et les termes ak étant des coefficients de pondération similaires à ceux déjà explicités pour le deuxième mode de réalisation. Dans un cinquième mode de réalisation, lorsque les signaux Si(t) destinés à être émis par chaque antenne i sont des signaux modulés, de préférence dans une bande de fréquences relativement faible autour de la fréquence porteuse f0 d'émission, ces signaux Si(t) peuvent être traités de façon simplifié. En effet, si l'on pose: Si(t) = BeJ2uf0t. eJ.t) o s(t) est le signal modulant, alors, le signal corrigé S'i(t) qui doit être émis par l'antenne i peut s'écrire sous la forme: S'l(t) = Si(t)hi(-t) +o = f - Bej2xfO(t't). e(t-T)hi(-.)dt +CD = Bej2ufOt I -= e-J2foT'.e(t-') hi(-t).d> +oe = Bej2f t. [-Hi(-f0)]. --[-Hi(-f0)]-le-J2xfoTeJs(t- T)hi( -x)dl = P(t).[-Hi(-fO)].Ci(t) o: P(t) est la porteuse de fréquence f0, Hi(-fO) est le conjugué de la valeur complexe de la fonction de transfert Hi pour la fréquence f0: h'i(-fO) = AeJi, si Hi(fO) = Aei, et Ci(t) est un terme correcteur qui est une fonction relativement lente du temps t, de sorte que cette fonction peut être calculée par voie numérique. Dans ce mode de réalisation, chaque ensemble 4 de traitement de signal peut être par exemple tel que repré- senté sur la figure 5. Cet ensemble 4 de traitement de signal se distingue de celui représenté sur la figure 2 par le fait qu'il comporte non seulement les circuits 12, 13, 14, 15 permet- tant de mesurer l'amplitude et la phase d'un signal reçu par l'antenne 2, mais encore les circuits 20, 21 déjà représen- * tés sur la figure 4, qui permettent de déterminer directe- ment les approximations h'i(t), et h'i(t)re. Dans ce mode de réalisation, chaque radiotéléphone qui est en communication avec la base 1 émet de temps à autre d'abord uniquement un signal monochromatique de fréquence f0, ce qui permet au calculateur 16 de déterminer l'amplitude et la phase de -Hi(-fO), comme explicité ci- dessus dans le quatrième mode de réalisation, puis le radiotéléphone 5 émet successivement un signal modulé autour de la fréquence f0 et un signal modulé autour de la fré- quence fl, ce qui permet au calculateur 16 de connaître les approximations h'i(t)e,. et h' i(t)r., donc h' i(-t). et h'i(-t)re. Les différentes données -Hi(-fO), h'i(-t)et h',(t)re sont alors stockées dans la mémoire 17, pour chaque radioté- léphone 5 qui communique avec la base 1. Lorsqu'un radiotéléphone 5 particulier communique avec la base 1 à un instant donné, le calculateur 16 envoie alors vers le dispositif 8 de traitement de signal les données correspondant à l'approximation h'i(t)re et vers le dispositif 11 de traitement de signal les données correspon- dant à -H(-fO) et à h' circuit 23 étant adapté pour calculer la fonction correc- trice Ci(t) mentionnée ci-dessus et l'envoyer à une sortie 23a, - et un troisième circuit 24 qui est relié aux sorties des deux premiers circuit 22, 23 pour déterminer le produit des signaux de sortie de ces circuits, produit qui correspond au signal corrigé S'i(t). REVENDICATIONS 1. Procédé pour optimiser la communication radio entre d'une part une base fixe (1) émettrice et réceptrice, pourvue d'une pluralité d'antennes (2) synchronisées agencées en réseau, et d'autre part au moins un mobile (5) émetteur et récepteur, ce procédé consistant, pour chaque antenne i, à traiter dans la base fixe un signal électrique Si(t) qui est un signal de réception reçu du mobile consi- déré par cette antenne ou qui est un signal d'émission destiné à être émis par ladite antenne vers ce mobile, en déterminant un signal électrique corrigé S'i(t) = h'1(-t)oSi(t), o: - o désigne le produit de convolution, - t désigne le temps, - h'i(-t) est une approximation de l'inversion temporelle de la réponse impulsionnelle hi(t) entre l'an- tenne i et le mobile, cette réponse impulsionnelle étant telle que lorsqu'un signal radio E(t) est émis par l'un de l'antenne et du mobile, l'autre de ces deux éléments reçoit un signal R(t)=hi(t) E(t), le signal corrigé S'i(t) étant ensuite soit émis par l'an- tenne considérée vers le mobile (5) si le signal Si(t) est un signal d'émission, soit combiné aux autres signaux reçus par les autres antennes (2) de la base fixe si le signal Si(t) est un signal de réception. 2. Procédé selon la revendication 1, comportant les étapes suivantes: a) déterminer pour chaque antenne i (2) une approxi- mation h'l(t) de la réponse impulsionnelle hi(t), b) inverser temporellement ladite approximation h'i(t), en déterminant ainsi l'approximation h'i(-t) de la réponse impulsionnelle inverse h1(-t), c) et pour chaque antenne i, traiter le signal électrique Si(t) afin de déterminer le signal corrigé correspondant S'i(t). 3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel, au cours de l'étape a), l'approximation h'i(t) de la réponse impulsionnelle propre à chaque antenne (2) est déterminée à partir d'un signal radio prédéterminé émis par le mobile, cette étape a) étant conduite à intervalles de temps réguliers pour chaque mobile. 4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel les étapes a) et b) sont effectuées une fois pour toutes, pour une zone géographique donnée (18,19), l'étape a) consistant à émettre au moins un signal radio prédéterminé successive- ment à partir d'une pluralité de points k de la zone considérée, pour déterminer ainsi une série d'approximations h'l k(t) des réponses impulsionnelles hik(t) entre chaque point k et chaque antenne i de la base (1), puis à calculer l'approximation h'i(t) par la formule h'1(t) = Eakh'lik(t), o k les termes ak désignent des coefficients de pondération, cette approximation h'i(t) étant ensuite utilisée à l'étape c) pour traiter les signaux émis vers ou reçus de tout mobile se trouvant dans la zone donnée susmentionnée. 5. Procédé selon la revendication 4, dans lequel la base fixe (1) couvre plusieurs des zones (18, 19) susmen- tionnées, une série d'approximations h' (t) de la réponse impulsionnelle ayant été déterminée une fois pour toutes aux étapes a) et b) pour chacune des zones susmentionnées, et dans lequel on met en oeuvre successivement l'étape c) au moins au début de chaque communication entre la base fixe (1) et chaque mobile (5), respectivement avec chacune des séries d'approximations h',(t) correspondant respectivement aux différentes zones, en déterminant à chaque fois un signal corrigé S'i(t) à partir d'un signal Si(t) reçu du mobile considéré, puis en déterminant quelle série d'ap- proximations h'4(t) correspondant à une zone donnée optimise la combinaison des signaux corrigés S'I(t), cette série d'approximations h'li(t) étant ensuite utilisée pour corriger les signaux émis vers ou reçus du mobile considéré. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 3 à 5, dans lequel les signaux radio normalement émis par la base (1) sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fO, les signaux normalement émis par le mobile (5) étant des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fl différente de f0, et les étapes a) et b) étant conduites: - d'une part, en faisant émettre par le mobile (5) ou à partir de chaque point k, un premier signal radio prédéterminé ayant des fréquences voisines de f0 pour déterminer ainsi une approximation h'l(t)_ de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape c) les signaux destinés à être émis par l'antenne i, et d'autre part, en faisant émettre, par le mobile (5) ou à partir de chaque point k, un second signal radio prédéterminé ayant des fréquences voisines de fl pour déterminer ainsi une approximation h'1(t)r. de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape c) les signaux reçus par l'antenne i. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 6, dans lequel les signaux radio normalement émis par la base 1 sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fO, le procédé comportant les étapes supplémentaires suivantes: a'l) faire émettre par le mobile (5) ou à partir de chaque point k un signal radio monochromatique E(t,fO) de fréquences f0, a'2) capter au moyen de chaque antenne i un signal électrique monochromatique R.(t,f0) correspondant au signal émis E(t,fO), a'3) déterminer à partir de ce signal capté une valeur complexe Ht (f0) = AieJ' définie par: Ri(t,f0) = H(fO).E(t, f0), L'étape c) du procédé comportant par ailleurs les trois sous-étapes suivantes, pour déterminer le signal corrigé S'1(t) à partir d'un signal d'émission Sa(t) = P(t).e"t', o P(t) est un signal porteur de fréquence f0 et s(t) est un signal modulant: cl) déterminer par voie analogique le produit P'(t) = P(t).[-Hi(-fO)], o Hi(-f0) =Aie-j>l c2) calculer par voie numérique la fonction Ci(t) = f - [-Hi(- f0)]leJ2Nt eJ(t-T)h'I(-.)dt c3) et déterminer le signal corrigé S'i(t) en effectuant le produit des fonctions complexes P'(t) et Ci(t). 8. Procédé selon la revendication 1, dans lequel le signal à corriger Si(t) est un signal modulé ayant une fréquence porteuse f déterminée, ce signal étant modulé sur une plage de fréquences dont la largeur est inférieure à 1% de la fréquence porteuse f, le procédé comportant les étapes suivantes: d) déterminer Hi(f) = Aie^1 qui est la valeur complexe de la fonction de transfert entre l'antenne i et le mobile pour la fréquence f, cette fonction de transfert étant telle que lorsqu'un signal radio monochromatique E(t,f) de fréquence f est émis par l'un de l'antenne et du mobile, l'autre de ces deux éléments reçoit un signal R(t,f) = H,(f).E(t,f), e) et déterminer le signal corrigé S'i(t) de façon approximée par le produit complexe: S'li(t) = [-Hi(-f)].Si(t), o Hi(-f) = Aie-'. 9. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, au cours de l'étape d), la valeur Hi(f) est déterminée dans la base (1) à partir d'un signal radio monochromatique de fréquence f émis par le mobile, cette détermination étant effectuée à intervalles de temps réguliers pour chaque mobile. 10. Procédé selon la revendication 8, dans lequel, au cours de l'étape d), la fonction de transfert Hi(f) est déterminée pour une zone donnée (18, 19) une fois pour toutes, en faisant émettre un signal radio monochromatique de fréquence f successivement à partir d'une pluralité de points k de la zone considérée, pour déterminer ainsi une série de valeurs Hik(f) des fonctions de transfert Hk entre chaque point k et chaque antenne i de la base (1), puis pour calculer la valeur Hi(f) par la formule Hi(f) = EaiHik(f), k o les termes ak désignent des coefficients de pondération, cette valeur Hi(f) étant ensuite utilisée pour traiter les signaux émis vers ou reçus de tout mobile se trouvant dans zone donnée susmentionnée. 11. Procédé selon la revendication 10, dans lequel la base fixe (1) couvre plusieurs des zones (18, 19) susmen- tionnées, une série de valeurs Hi(f) de la fonction de transfert ayant été déterminée à l'étape d) pour chacune des zones susmentionnées, et dans lequel on met en oeuvre successivement l'étape e) au moins au début de chaque communication entre la base fixe (1) et chaque mobile (5), avec chacune des séries d'approximation Hi(f) correspondant respectivement aux différentes zones, en déterminant à chaque fois un signal corrigé S'I(t) à partir d'un signal S(t) reçu du mobile considéré, puis en déterminant quelle série de valeurs Hi(f) correspondant à une zone donnée, optimise la combinaison des signaux corrigés S'I(t), cette série de valeurs Hi(f) étant ensuite utilisée à l'étape e) pour corriger les signaux émis vers ou reçus du mobile considéré. 12. Procédé selon l'une quelconque des revendica- tions 8 à 11, dans lequel les signaux radio normalement émis par la base (1) sont des signaux modulés ayant une fréquence porteuse f0, les signaux normalement émis par un mobile (5) étant des signaux modulés ayant une fréquence porteuse fl différente de f0, et l'étape d) étant conduite: d'une part en faisant émettre par le mobile (5) ou par chaque point k un signal radio monochromatique de fréquences f0 pour déterminer ainsi une valeur Hi(fO0) de la réponse impulsionnelle qui soit valable pour traiter ultérieurement au cours de l'étape e) les signaux destinés à être émis par l'antenne i, - et d'autre part en faisant émettre par le mobile (5) ou par chaque point k un signal radio monochromatique de fréquence fl pour déterminer ainsi une valeur H, (fl) de la fonction de transfert qui soit valable pour traiter ulté- rieurement au cours de l'étape e) les signaux reçus par l'antenne i.