FR 2751165 A1 19980123 FR 9709076 A 19970717 L'invention concerne une machine de fenaison comportant un châssis porteur longitudinal semi-porté, dont l'extrémité avant peut être attelée à un tracteur par l'intermédiaire d'une pièce de remorquage pouvant pivoter autour d'un axe vertical de liaison, et dont l'extrémité arrière prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'au moins une roue articulée, le braquage de la ou des roues étant réalisé à l'aide d'une barre de traction et de poussée, accouplée à la partie pivotante de remorquage, d'un levier coudé pivotant, d'une barre d'accouplement (de moitiés d'une barre d'accouplement) ainsi que par l'intermédiaire de leviers articulés, qui sont accouplés aux tourillons des roues. Des machines de fenaison ayant un tel dispositif d'articulation pour les roues du châssis porteur longitudinal de la machine sont déjà connues par exemple d'après le brevet européen EP 0 316 896. Dans cette machine de fenaison connue, un braquage et/ou une commande de la machine de fenaison attelée au tracteur s'effectuent par l'intermédiaire d'une démultiplication prédéterminée de braquage de telle sorte que, lors d'un déplacement en courbe, les roues de la machine de fenaison suivent essentiellement la trace du tracteur qui tire la machine de fenaison. Étant donné que les longueurs des châssis porteurs de ces machines de fenaison augmentent de plus en plus pour des largeurs de travail plus importantes, il apparaît certains inconvénients dans le fait que, pour ces grandes longueurs des châssis porteurs, après une opération de pivotement à l'extrémité du champ, les râteaux rejoignent la piste de travail précédente seulement au bout d'un déplacement de plusieurs mètres, ce qui conduit à un ratissage peu net, au moins dans cette zone de démarrage. La présente invention a pour but d'obtenir, pour des machines de fenaison ayant un châssis porteur de grande longueur, et ce pour des rayons de pivotement admissibles à l'extrémité du champ, une meilleure entrée dans la matière à ratisser et par conséquent d'obtenir un meilleur travail de ratissage dans la zone d'entrée après un pivotement à l'extrémité du champ. Ceci est obtenu conformément à la présente invention grâce fait que la barre d'accouplement (les moitiés de la barre d'accouplement) possède une articulation d'accouplement, qui est guidée de manière à être déplaçable latéralement par un levier de support pivotant ou par une coulisse et que le levier, qui est accouplé à la barre d'accouplement, du levier coudé pivotant est agencé sous la forme d'un guide linéaire, qui coopère avec un coulisseau articulé sur la barre d'accouplement dans la zone de l'articulation d'accouplement de sorte que, dans le cas o les angles de braquage augmentent, la longueur formant bras de levier actif du levier coudé, qui attaque la barre d'accouplement, augmente automatiquement en raison de la translation du coulisseau dans le guide linéaire du levier, ce qui a une influence progressive sur le braquage des roues. Grâce à l'agencement du système de braquage conformé- ment à l'invention, on obtient avantageusement une influence progressive sur le braquage ou un braquage progressif des roues, ce qui permet d'obtenir, par rapport au braquage déjà connu, du fait que la déviation de braquage des roues augmente de plus en plus, un alignement plus rapide du châssis porteur longitudinal de la machine et par conséquent des râteaux à la fin d'une opération de pivotement. Le châssis porteur longitudinal de la machine et par conséquent également les râteaux sont alignés de ce fait plus rapidement dans la position de déplacement en ligne droite, ce qui permet d'obtenir également un ratissage net déjà dans la zone d'entrée. À la place de la transmission mécanique de direction ou de braquage expliquée, on peut naturellement imaginer également une transmission de braquage correspondante utilisant des moyens hydrauliques. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la Figure i représente schématiquement, selon une vue en plan, une andaineuse de grandes dimensions qui est raccordée à un tracteur et comporte un châssis porteur qui prend appui au sol au moyen de roues orientables; - la Figure 2 représente une vue en élévation latérale du dispositif à leviers de braquage pour les roues orientables; et - la Figure 3 représente le dispositif à leviers de braquage de la Figure 2, selon une vue en plan. La Figure 1 représente, selon une vue en plan, une machine de fenaison 2, qui est raccordée à un tracteur 1 non représenté de façon détaillée et comporte des râteaux à toupies non représentés de façon détaillée. Les râteaux à toupies 3 et 4 sont articulés au moyen de bras en console 5 et 6 sur un châssis porteur médian longitudinal 9 de manière à pouvoir basculer vers le haut autour d'axes 7 et 8 qui sont parallèles au sol et s'étendent dans la direction de déplacement. Pour sa part le châssis porteur médian longitudinal 9 est articulé, par son extrémité avant, au moyen d'une pièce pivotante de remorquage 10, aux deux leviers d'articulation inférieurs 11, 12 du tracteur 1. A l'extrémité arrière du châssis porteur médian longitudinal 9 est fixé un support transversal 13, sur les extrémités extérieures duquel des roues 14, 15 sont montées de manière à être orientables. Le braquage des roues 14, 15 s'effectue, à partir de la pièce pivotante de remorquage 10, au moyen d'une barre de traction et de poussée 16, d'un levier coudé pivotant ou palonnier 17, de moitiés 18, 18' d'une barre d'accou- plement ainsi que de leviers articulés 19, 19' sur les tourillons ou fusées d'essieu 20, 20' des roues 14 et 15. Un exemple de réalisation pour l'agencement selon l'invention du système de braquage est représenté sur les Figures 2 et 3. Comme le montre notamment la Figure 2, les mouvements d'orientation de la barre de traction et de poussée 16 sont transmis à un premier levier ou bras 21 du levier coudé 17. Le second levier ou bras 22 du levier coudé 17 possède un guide linéaire 23, sur lequel un coulisseau 24 est monté de manière à être déplaçable. Le coulisseau 24 est pour sa part accouplé, dans la zone de son articulation d'accou- plement 25, aux deux moitiés 18, 18' de la barre d'accouplement. Le coulisseau 24 et également l'articulation d'accouplement 25 sont retenus et guidés par un levier de support 27 qui est monté de manière à pouvoir pivoter dans un palier 26 sur le châssis porteur médian longitudinal 9. Dans l'exemple de réalisation représenté, le levier coudé 22 et le palier 26 du levier de support 27 sont disposés, à partir du coulisseau 24, du même côté sur le châssis porteur médian longitudinal 9, et en principe une disposition sur des côtés opposés est également possible. À la place du levier de support 27 on peut naturellement utiliser, en cet endroit, également un guide de coulisse ou analogue, non représenté. Lorsque le tracteur 1 tourne, par exemple lorsqu'il tourne à l'extrémité d'un champ, un déplacement est alors transmis à la barre de traction et de poussée 16 sous l'effet d'un pivotement de la pièce de remorquage 10, ce déplacement provoquant alors un décalage du levier coudé 17. Lors du déplacement du levier coudé 17, son levier 22 est également déplacé et de ce fait le coulisseau 24 ainsi que les moitiés 18, 18' de la barre d'accouplement sont également déplacés latéralement. Lors du pivotement du levier 22, le coulisseau 24 est déplacé simultanément dans la direction longitudinale du levier 22, sur son guide linéaire 23, ce qui entraîne une modification de la longueur active formant bras de levier 28 du levier 22. Comme cela est visible dans les deux positions représentées du levier 22 conformément à la Figure 3, lors du braquage, il se produit un accroissement de la longueur active formant bras de levier 28, à une longueur 28'. Lors de mouvements de braquage, on obtient de ce fait une influence progressive sur le braquage des roues 14, 15. À la place de la transmission mécanique de braquage représentée et décrite, on peut naturellement imaginer également d'utiliser une transmission de braquage correspondante comportant des moyens hydrauliques. REVENDICATION Machine de fenaison comportant un châssis porteur longitudinal semiporté, dont l'extrémité avant peut être attelée à un tracteur par l'intermédiaire d'une pièce de remorquage pouvant pivoter autour d'un axe vertical de liaison, et dont l'extrémité arrière prend appui sur le sol par l'intermédiaire d'au moins une roue articulée, le braquage de la ou des roues étant réalisé à l'aide d'une barre de traction et de poussée, accouplée à la partie pivotante de remorquage, d'un levier coudé pivotant, d'une barre d'accouplement (de moitiés d'une barre d'accouplement) ainsi que par l'intermédiaire de leviers articulés, qui sont accouplés aux tourillons des roues, caractérisée en ce que la barre d'accouplement (les moitiés 18, 18' de la barre d'accouplement) possède une articulation d'accouplement (25), qui est guidée de manière à être déplaçable latéralement par un levier de support pivotant (27) ou par une coulisse et que le levier (22), qui est accouplé à la barre d'accouplement (18,18'), du levier coudé pivotant (17) est agencé sous la forme d'un guide linéaire (23), qui coopère avec un coulisseau (24) articulé sur la barre d'accouplement (18,18') dans la zone de l'articulation d'accouplement (25) de sorte que, dans le cas o les angles de braquage augmentent, la longueur formant bras de levier actif du levier coudé (17), qui attaque la barre d'accouplement (18,18'), augmente automatiquement en raison de la translation du coulisseau (24) dans le guide linéaire (23) du levier (22), ce qui a une influence progressive sur le braquage des roues (14,15).