FR 2752664 A1 19980306 FR 9710711 A 19970827 l La présente invention concerne un traceur de voies pour distributeur agricole comprenant un réservoir et un châssis central muni de chaque côté, d'un châssis latéral, pivotant entre une position de travail et une position de5 transport, en étant monté chacun par l'intermédiaire de bras de parallélogramme pour conserver au moins sensiblement son alignement horizontal. On connaît un tel traceur de voies selon le docu- ment de la Société Amazone [D645(D) 11.95]. Sur la page de titre, la vue supérieure et, sur la page intérieure du docu- ment la vue droite montrent un tel traceur de voies équipant un distributeur en forme de semoir de précision. Ce traceur de voies est monté sur le châssis central, de manière pivo- tante autour d'un axe de pivotement dirigé dans la direction15 de déplacement, dans un plan relevé, pour se déployer et se replier, sur le côté extérieur du châssis. En outre, le châs- sis central porte des châssis latéraux fixés par l'intermédiaire de bras en parallélogramme permettant le dé- ploiement et le reploiement. Ce dispositif de traceur de voies peut s'appliquer de manière simple à des distributeurs repliables en position de transport et ayant des largeurs de travail allant jusqu'à 4,50 m. Pour des machines à largeur de travail plus grande, et qui peuvent se replier, l'articu- lation des bras de traceur de voies sur le châssis central constitue une solution avec des inconvénients, car le bras du traceur de voies doit être très long. Cet inconvénient est particulièrement grave pour le repliage de la machine et pour une machine repliable de façon très compacte et permettant une grande largeur de travail. La présente invention a pour but de réaliser de manière simple un traceur de voies qui puisse se rabattre dans une position avantageuse pour réaliser une position de transport compacte pour une hauteur totale relativement fai- ble de la machine à l'état replié. A cet effet, l'invention concerne un traceur de voies du type défini cidessus, caractérisé en ce que: - un levier à deux bras est monté pivotant à chaque extrémité du châssis latéral, avec un axe d'articulation dont l'axe géométrique correspond à la direction de déplacement, - un traceur de voies est fixé de manière pivotante autour d'un axe dirigé dans la direction de déplacement, à une ex- trémité du levier, - une bielle est prévue entre l'autre extrémité du levier et l'un des bras du parallélogramme, - un actionneur, notamment un vérin hydraulique, est prévu entre le levier et le traceur de voies. L'invention permet, de manière simple, de mettre le traceur de voies en position de transport, repliée, dans une position couchée, au-dessus des bras latéraux rentrés ou des éléments distributeurs fixés sur les châssis latéraux. Ainsi au moins une partie du mouvement de basculement ren- trant du traceur de voies est assurée automatiquement par le basculement rentrant des châssis latéraux, grâce au couplage entre le traceur de voies et les châssis latéraux ou les bras formant les parallélogrammes. Pour régler de manière optimale la position des traceurs de voies suivant les conditions, il est prévu de rendre la tige du bras de longueur réglable. Suivant une autre caractéristique avantageuse de l'invention, un vérin hydraulique est prévu entre le levier et le traceur de voies, ce vérin étant raccordé à une autre vanne de commande que le vérin hydraulique associé aux bras du parallélogramme. Ainsi, on peut réaliser de manière simple un cir- cuit de commutation du traceur de voies. Suivant une autre caractéristique particulière- ment avantageuse, le levier à deux bras peut pivoter sensi- blement de 90 par la bielle sous l'effet du mouvement de reploiement des bras de parallélogramme. On peut ainsi replier simplement le traceur de voies disposé verticalement grâce au circuit du traceur de voies. Suivant une autre caractéristique avantageuse, en position de transport le traceur de voies est sensiblement parallèle aux châssis latéraux rentrés en position horizon- tale. Cela permet d'avoir une position avantageuse pour le traceur de voies. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels: * la figure 1 montre un distributeur agricole comportant un traceur de voies en position de travail, selon une vue de face et une représentation de principe, * la figure 2 montre, à échelle agrandie, le châssis latéral droit avec le traceur de voies selon la figure 1, * la figure 3 montre le distributeur avec le traceur de voies en position de travail, en vue de face et selon un schéma de principe, mais avec une position modifiée pour le tra- ceur de voies, * la figure 4 montre le distributeur agricole avec les tra- ceurs de voies disposés verticalement, en vue de face et selon un schéma de principe, * la figure 5 montre le châssis latéral droit et son traceur de voies selon la figure 4, à échelle agrandie, * la figure 6 est une vue de face du distributeur en position de transport et à échelle agrandie. Les traceurs de voies 1 sont prévus par exemple pour un distributeur constitué par un semoir de précision. Le distributeur comprend un châssis central 2. Le châssis cen- tral 2 est muni de deux roues de roulement 3 écartées l'une de l'autre par l'intermédiaire d'éléments de palier appro- priés. Le châssis central 2 porte le réservoir 4 recevant les produits à distribuer. Latéralement par rapport au châssis central 2, il y a chaque fois un châssis latéral 5 relié par des bras de parallélogramme 6, 7. Les bras de parallélogramme 6, 7 sont reliés par des articulations 8 au châssis latéral 5 et au châssis central 2. De plus, des deux côtés, les bras de parallélogramme sont munis d'un vérin hydraulique 9 monté en- tre le châssis latéral 5 respectif et le châssis central 2. Les bras de parallélogramme 6, 7 et le vérin hydraulique 9 permettent de basculer chaque châssis latéral 5 et les équi- pements qu'il porte, tout en conservant au moins approximati- vement son alignement horizontal, pour le faire passer de sa position de travail représentée aux figures 1 et 2 dans sa5 position de transport représentée à la figure 5. L'autre extrémité 10 du châssis latéral 5 respec- tif porte un levier à deux bras 11 articulé par l'intermédiaire d'un goujon d'articulation 12 dont l'axe géo- métrique correspond à la direction de déplacement. L'extrémité extérieure 13 du levier 11 à deux bras porte par l'intermédiaire d'un axe d'articulation 14, un bras 15 du traceur de voies 1 pivotant autour d'un axe géométrique pa- rallèle à la direction de déplacement. Entre le support 16 prévu sur le bras 15 et le levier à deux bras 11, on a un vérin hydraulique 17. Entre l'autre extrémité 18 du levier 11, c'est-à-dire l'extrémité intérieure et le bras de parallélogramme 7 inférieur, on a une bielle 19 réglable permettant de régler la position du levier 11 et ainsi la position du traceur de voies 1 par rap- port au châssis latéral 5. Le vérin hydraulique 17 associé au traceur de voies 1 et au levier 11 est relié par une conduite hydraulique non représentée à une vanne hydraulique et à l'installation hydraulique du tracteur remorquant le distri- buteur. Lorsque le vérin hydraulique 17 est alimenté en pres- sion, le traceur de voies 1 bascule dans la position sensiblement verticale représentée aux figures 3 et 4. Dans la vanne de commande du tracteur et des vérins hydrauliques associés au tracteur de voies 1 et au levier 11, les condui- tes comportent un dispositif de commutation qui permet sélec- tivement d'abaisser le traceur de voies 1 et de le basculer en commun, dans sa position redressée selon les figures 3 et 4. Les vérins hydrauliques 9 associés aux bras de parallélogramme 6, 7 sont également reliés par des conduites à une vanne de commande de l'installation hydraulique du tracteur. En actionnant ces vannes de commande, on peut four- nir du fluide sous pression aux vérins hydrauliques 9 pour basculer le châssis latéral 5 dans la position de transport représentée à la figure 5. Comme le levier 11 est relié par le bras inférieur 7 du parallélogramme 6, 7 par l'élément de longueur réglable en forme de tige 19, le mouvement de bascu- lement du châssis latéral 5 hors de la position représentée aux figures 3 et 4 vers la position de transport représentée à la figure 5, conduit le traceur de voies 1 par le bascule- ment du levier 11 dans la position de transport représentée. La mise en pression de l'autre côté du vérin hy- draulique 9 à double effet, reconduit le châssis latéral 5 et ainsi le traceur de voies 1 de la position représenté à la figure 5 dans la position représentée aux figures 3 et 4 cor- respondant à la position de travail. En actionnant la vanne associée aux vérins hydrauliques 17, on peut basculer les traceurs de voies 1 alternativement dans les positions repré- sentées aux figures 1 et 2. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Traceur de voies pour distributeur agricole comprenant un réservoir et un châssis central muni de chaque côté d'un châssis latéral, pivotant entre une position de travail et une position de transport, en étant monté chacun par l'intermédiaire de bras de parallélogramme pour conserver au moins sensiblement son alignement horizontal, caractérisé en ce qu' - un levier (11) à deux bras est monté pivotant à chaque ex- trémité (10) du châssis latéral (5), avec un axe d'articulation (12) dont l'axe géométrique correspond à la direction de déplacement, - un traceur de voies (1) est fixé de manière pivotante au- tour d'un axe dirigé dans la direction de déplacement, à une extrémité (13) du levier (11), - une bielle (19) est prévue entre l'autre extrémité (18) du levier (11) et l'un des bras (7) du parallélogramme, - un actionneur (17), notamment un vérin hydraulique, est prévu entre le levier (11) et le traceur de voies (1) 2 ) Traceur de voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que la bielle (19) est de longueur variable. 3 ) Traceur de voies selon la revendication 1 dont les bras du parallélogramme sont montés sur le châssis central par l'intermédiaire des châssis latéraux, un vérin hydraulique étant prévu pour déployer ou replier les châssis latéraux, caractérisé en ce qu' - un vérin hydraulique (17) est prévu entre le levier (11) et le traceur de voies (1), - ce vérin étant raccordé à une autre vanne de commande que le vérin hydraulique (9) associé aux bras (6, 7) du paral- lélogramme. 4 ) Traceur de voies selon la revendication 1, caractérisé en ce que le levier (11) à deux bras peut pivoter sensiblement de 90 par la bielle (19) sous l'effet du mouvement de reploiement des bras de parallélogramme (6, 7). 5 ) Traceur de voies selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce que en position de transport, le traceur de voies (1) est sensi- blement parallèle aux châssis latéraux (5) rentrés en posi-10 tion horizontale.