FR 2751122 A1 19980116 FR 9608654 A 19960709 La présente invention concerne un interrupteur de sécurité du type comprenant un boîtier qui loge un bloc de contacts électriques et comporte une tête de commande cette tête présentant au moins une fente d'introduction pour un actionneur lié à un organe de machine dont le fonctionnement doit être sécurisé. De tels interrupteurs sont bien connus et comprennent généralement un mécanisme de transmission muni d'au moins un galet engageable par l'actionneur et susceptible de rotation autour d'un axe, tandis qu'un poussoir est associé au mécanisme de transmission pour agir sur le bloc de contacts en ré- ponse au déplacement de l'actionneur. Il est parfois requis de bloquer l'actionneur par un organe additionnel agissant sur le mécanisme de transmission. L'invention a pour but de conférer à un interrupteur de sécurité du type décrit une fonction de blocage du mécanisme de transmission par des moyens très simples et bien adaptés à la configuration à galet tournant propre à un tel interrup- teur. Selon l'invention, il est prévu dans la tête de commande un verrou sus- ceptible d'être amené par un organe de commande distinct de l'actionneur vers une position de blocage du galet quand l'actionneur est introduit dans la tête, le verrou étant alors engagé dans une encoche périphérique prévue sur le galet tour- nant. De préférence, le verrou est un curseur mobile en translation selon un axe parallèle à l'axe de rotation du galet et susceptible d'être engagé, par exemple automatiquement sous l'effet d'un ressort, dans l'encoche périphérique prévue sur le galet de commande et/ou, lorsqu'à celui-ci est associé au moins un galet adja- cent de blocage, dans une encoche périphérique prévue sur ce galet de blocage. Il est avantageux que le verrou et son organe de commande soient lo- gés dans un capotage ou un corps susceptible d'être monté indifféremment sur deux faces latérales opposées de la tête de commande. 2 2751122 La description est faite ci-après d'un mode de réalisation non limitatif de l'invention, en regard des dessins annexés. La figure 1 représente en perspective un interrupteur de sécurité conforme à l'invention. La figure 2 est une perspective de dessus, avec arrachement partiel, de la tête de commande de l'interrupteur de la figure 1. La figure 3 est une vue schématique de face d'une partie de l'interrup- teur. La figure 4 est une vue en perspective éclatée de la tête de com- mande. Les figures 5 à 7 représentent schématiquement le curseur de blocage dans diverses phases de fonctionnement. L'interrupteur de sécurité illustré sur les figures comprend un boîtier 10 logeant un bloc de contacts électriques 12 et comportant une tête de commande 13. La tête 13 présente deux fentes 14,15 pour l'introduction d'un actionneur 16 selon l'une ou l'autre de deux directions perpendiculaires, cet actionneur étant lié à un organe déplaçable d'une machine, à une porte, etc.. dont le fonctionnement doit être sécurisé. La tête de commande 13 loge un mécanisme de transmission 17 muni de deux galets tournants 18a,18b d'axe X1 manoeuvrables directement et symétriquement par l'actionneur; elle loge aussi un poussoir 19 d'axe Z perpendi- culaire à l'axe X1, actionné par le mécanisme 17 pour se déplacer et agir sur le bloc de contacts 12 en réponse à l'introduction ou à l'extraction de l'actionneur. La tête de commande 13 peut prendre quatre positions différentes par rotations suc- cessives de 90 autour de l'axe Z et les galets 18a,18b sont disposés symétrique- ment à un plan P contenant l'axe du poussoir. Des galets tournants de blocage 20a,20b sont montés symétriquement de part et d'autre des galets de commande 18a,18b, auxquels ils sont adjacents, et ils coopèrent avec des taquets de verrouillage 21a,21b aptes à pénétrer dans des fentes 22a,22b prévues sur le pourtour des galets 18a,18b, de manière à effacer ces taquets dès le début de l'introduction de l'actionneur. Les galets 18 et 20 com- prennent sur leur pourtour des évidements convenablement conformés 23 pour guider et recevoir les formes de l'actionneur 16 et sont montés de manière à pou- voir tourner autour de l'axe X1. L'actionneur 16 présente des formes latérales 16a qui, à l'introduction dans la fente 14 ou 15, commencent à faire pivoter les galets 20, de sorte que ceux-ci effacent les taquets 21 et que les galets de commande 18, dès lors autorisés à tourner, sont mis en rotation par la forme centrale 16b de l'actionneur lors de la poursuite de son avancée. Selon l'invention, il est prévu dans la tête de commande 13 un verrou comprenant un curseur 31 sollicité d'un côté par un organe de commande 40 à deux positions et de l'autre côté par un ressort de compression 32 ( voir figures 2 et 4). Le curseur 31 est mobile selon un axe X2 parallèle à X1 et se présente sous forme d'une barrette dirigée selon X2, adjacente à la périphérie des galets 18,20 et présentant des dents 33, 34 qui peuvent être glissées chacune dans une encoche de blocage 24, respectivement 25, prévue sur le pourtour d'un galet 18, respecti- vement 20. La distance axiale entre les dents 33,34 de la barrette est sensible- ment égale à celle des groupes de galets 18a,20a et 18b,20b; dans une première position du curseur, les dents sont dégagées des encoches 24,25 pour ne pas entraver la rotation des galets et, dans une deuxième position du curseur, les dents sont engagées dans les encoches de manière à empêcher les galets de tourner. Le curseur 31 et le ressort 32 sont recouverts par un couvercle de guidage et de protection 35 fixé à la tête de commande 13 par des moyens de retenue et de fixa- tion comprenant notamment des éléments de forme 36. L'organe de commande 40 comporte dans ce mode de réalisation une serrure à boîtier 41 et clé 42 actionnant une pièce rotative 43 d'axe X3 parallèle à X1. Cette pièce coopère avec une pièce d'actionnement 44 à surface de came 44a contre laquelle le curseur est appliqué en bout par son ressort 32; la pièce 44 convertit le mouvement de rotation de l'axe en mouvement de translation du cur- seur 31. L'organe de commande peut être interne au boîtier 10 de l'interrupteur ou, de préférence, externe à celui-ci. Le boîtier de serrure 41 est fixé latéralement par des vis 45 à une face 13a de la tête de commande de l'interrupteur, adjacente à la face 13b dotée de la fente 14, et présente pour l'extrémité du curseur un logement 46 dans la continuité du couvercle 34. Le boîtier 41 et le couvercle 34 peuvent bien entendu ne former qu'une seule pièce. L'ensemble boîtier 41-couvercle 34 forme un corps ou capotage réver- sible, c'est-à-dire peut se monter indifféremment du côté de la face latérale 13a de la tête de commande 13 ou, comme indiqué en tirets sur la figure 3, du côté de la face latérale opposée 13c, selon l'application considérée. Le couvercle peut être doté d'une fenêtre transparente pour permettre de visualiser, par l'apparition d'une plage colorée du curseur, l'état bloqué ou non bloqué de l'interrupteur. L'interrupteur de sécurité décrit fonctionne de la façon suivante. Lorsque l'actionneur n'est pas engagé dans l'interrupteur et que l'or- gane de commande est mis initialement en position de déblocage, le curseur 31 est poussé vers la gauche ( figures 2 et 5) par la pièce de came 44 de manière à comprimer le ressort 32 et dégager les dents 33,34 des galets 18,20. L'introduction de l'actionneur 16 dans l'une ou l'autre des fentes 14,15 met en rotation les galets qui effacent les taquets de verrouillage 21; 'actionneur peut alors commencer à faire tourner les galets de commande 18 et déplacer le poussoir 19, qui agit sur le bloc de contacts. Pour bloquer les galets et immobiliser ainsi I'actionneur et l'organe de machine auquel celui-ci est lié, I'opérateur met l'organe de commande 40 en posi- tion de blocage au moyen de la clé 42. La rotation de la pièce de came 44 libère le curseur 31 qui peut dès lors venir vers la droite sous l'effet du ressort 32 ( figure 6) 5. Les dents 33,34 du curseur s'engagent dans les encoches 24,25 des galets 18,20 et ceux-ci restent donc immobilisés tant que l'opérateur n'a pas fait revenir l'organe de commande 40 en position de déblocage. Lorsque l'actionneur n'est pas engagé dans l'interrupteur et que l'or- gane de commande est mis initialement en position de blocage, le curseur est libé- ré par la pièce de came 44 et poussé vers la droite par le ressort 32, de sorte que les dents 33,34 sont appliquées contre les joues gauches des galets 20a, respecti- vement 18b ( figure 7). A l'introduction de l'actionneur dans l'une des fentes 14,15, les galets tournent jusqu'à une position o, les encoches 24,25 étant ali- gnées, les dents 33,34 s'y engagent; les dents bloquent alors les galets et l'ac- tionneur jusqu'à ce que l'opérateur remette l'organe de commande en position de déblocage. On constate donc que l'interrupteur décrit permet de bloquer l'action- neur, soit instantanément par une action manuelle directe quand l'actionneur est en place au moment o est donné l'ordre de blocage, soit de manière différée par une action automatique de blocage quand l'actionneur n'est pas en place au mo- ment o est donné l'ordre de blocage. L'organe de commande décrit peut également être constitué d'un bou- ton-poussoir blocable, voire d'un électroaimant, commandant le verrou selon l'in- vention. 6 2751122 Revendications 1. Interrupteur de sécurité du type comprenant un boîtier qui loge un bloc de contacts électriques (12) et comporte une tête de commande (13), celle-ci présentant au moins une fente d'introduction pour un actionneur (16), ainsi qu'un mécanisme de transmission muni d'au moins un galet de commande (18) enga- geable par l'actionneur et susceptible de rotation autour d'un premier axe (X1), tandis qu'un poussoir (19) est associé au mécanisme de transmission pour agir sur le bloc de contacts en réponse au déplacement de l'actionneur, caractérisé par le fait qu' il est prévu dans la tête de commande (13) un verrou (30) susceptible d'être mis par un organe de commande (40) distinct de l'actionneur (16) dans une position de blocage du galet (18) quand l'actionneur est introduit dans la tête, le verrou étant engagé dans cette position de blocage dans une encoche périphérique (24) prévue sur le galet (18) tournant. 2. Interrupteur de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le verrou (30) est un curseur mobile en translation selon un deuxième axe (X2) parallèle au premier axe (X1). 3. Interrupteur de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le verrou (30) est sollicité automatiquement vers sa position de blocage par un ressort (32). 4. Interrupteur de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le curseur (30) est susceptible de s'engager dans des encoches périphéri- ques (25) de galets de blocage (20) latéralement adjacents au galet de commande (18) et manoeuvrables par l'actionneur (16). 5. Interrupteur de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'organe de commande de verrouillage (40) est un organe externe à com- mande manuelle tournant autour d'un troisième axe (X3) parallèle au premier axe (Xl) et coopérant avec le verrou (30) au moyen d'une pièce de came (44). 6. Interrupteur de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de commande de verrouillage (40) est un bouton- poussoir bloca- ble. 7. Interrupteur de sécurité selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'organe de commande de verrouillage (40) est un électroaimant. 8. Interrupteur de sécurité selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le curseur (30) et son organe de commande (40) sont logés dans un corps (34,41) rapporté de manière réversible sur la tête de commande (13) en saillie sur celle-ci. 9. Interrupteur de sécurité selon la revendication 8, caractérisé par le fait que l'ensemble formé par le curseur (30), son organe de commande (40) et le corps (34,41) est agencé pour être monté sur l'une ou l'autre de faces latérales opposées (13a,13c) de la tête de commande (13).