FR 2757791 A1 19980703 FR 9716118 A 19971219 1 2757791 DISPOSITIF D'USINAGE MUNI D'UNE TABLE ROTATIVE La présente invention concerne un dispositif d'usinage destiné à la production en masse de pièces telles que des engrenages à mouvement de Coriolis ou analogue. La pièce à usiner par le dispositif selon la présente invention va maintenant être décrite en utilisant un exemple d'engrenage à mouvement de Coriolis. A ce propos, un principe de train d'engrenages de changement de vitesse utilisant ce qu'on appelle un engrenage à mouvement de Coriolis qui réalise le mouvement de Coriolis (appelé ci- après dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis) est habituellement connu. Avec un tel dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis, il est possible d'obtenir un grand rapport de réduction de vitesse à l'aide de quatre engrenages seulement. Le dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis comporte divers avantages. Cependant, pour l'engrenage à mouvement de Coriolis, il est nécessaire d'avoir pour configuration de dent d'engrenage, une forme d'engrenage à développante sphérique, qui est difficile à produire à faibles coûts avec une précision élevée. Celui-ci n'est par conséquent pas produit en pratique. Les présents inventeurs ont rendu possible de mettre en pratique l'engrenage à mouvement de Coriolis en utilisant une configuration d'engrenage à la place de la forme d'engrenage à développante sphérique. Le détail de ce dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis est décrit dans la Publication de Brevet Japonais examiné n Hei 7-56 324. La figure 5 représente le même dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis que celui décrit dans la publication indiquée ci-dessus. Le dispositif d'engrenage à mouvement de Coriolis a un premier jusqu'à un quatrième engrenage Ai à A4 sous la forme de quatre engrenages ayant un nombre différent de dents d'engrenage. Parmi ces engrenages, le premier engrenage AI est un engrenage fixe formé venu de matière avec un boîtier 2 /DY2757791 6. Le deuxième engrenage A2 et le troisième engrenage A3 sont formés sur un élément rotatif 3 supporté par un arbre d'entrée 1. Aussi, le quatrième engrenage A4 est agencé sur un arbre de sortie 2 et est monté de manière pivotante par le boîtier 6. Alors, le premier, le deuxième, le troisième et le quatrième engrenage AI à An sont en prise les uns avec les autres. L'élément rotatif 3 est supporté par une partie inclinée la ayant un angle prédéterminé par rapport à l'axe de l'arbre d'entrée 1. Aussi, l'arbre d'entrée 1 lui-même est supporté de manière rotative par le boîtier 6. Lorsque l'arbre d'entrée 1 est mis en rotation, la partie inclinée la prend un mouvement de basculement. L'élément rotatif 3 qui pivote sur celle-ci, prend un mouvement de basculement analogue à une toupie tournoyant juste avant qu'elle ne s'arrête. Ce mouvement de l'élément rotatif 3 est appelé mouvement de Coriolis. Aussi, par le mouvement de Coriolis de l'élément rotatif 3, le deuxième engrenage A2 et le troisième engrenage A3 1 5 sont amenés à venir en prise avec le premier engrenage Ai et le quatrième engrenage A4, respectivement (voir figures 6A et 6B). Le deuxième engrenage A2 est mis en rotation par rapport au premier engrenage A1 d'une manière correspondant à la différence de nombre de dents avec le premier engrenage A1 par cycle de mouvement de Coriolis (c'est-à-dire un tour de l'arbre d'entrée 1). C'est-à-dire qu'une première réduction de vitesse est obtenue entre le premier engrenage A, et le deuxième engrenage A2. Le mouvement du deuxième engrenage A2 est directement transmis au troisième engrenage A3. La même mise en prise est atteinte entre le troisième engrenage A3 et le quatrième engrenage A4. Aussi, une réduction de vitesse est obtenue entre le troisième engrenage A3 et le quatrième engrenage A4. C'est-à- dire que lorsque le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée 1 est transmis à l'arbre de sortie 2, les deux effets de réduction de vitesse sont atteints entre le premier et le deuxième engrenage A1 et A2 et entre le troisième et le quatrième engrenage A3 et A4. 3 2757791 Aussi, lorsque le deuxième engrenage A2 et le troisième engrenage A3 sont mis en prise avec le premier engrenage A1 et le quatrième engrenage A4 tout en effectuant le mouvement de Coriolis, les surfaces de prise respectives vont se déplacer de manière coulissante avec la forme de dents d'engrenage en développante connue habituellement ou la forme de dents d'engrenage en développante à chaud. Ce mouvement coulissant produit des bruits, des vibrations et chauffe pour aboutir à un grippage thermique. Afin de résoudre ce problème, comme représenté sur les figures et 7, des rouleaux 4 et des surfaces intérieures 5 de contact avec les 0o rouleaux sont adoptées pour les dents de chaque engrenage. De manière plus spécifique, comme représenté sur la figure 7, les rouleaux 4 sont supportés de manière flottante sur les surfaces intérieures 5 de contact avec les rouleaux, formées dans le premier engrenage Al (quatrième engrenage A4) pour former des dents semi- cylindriques en saillie. Aussi, des surfaces intérieures de contact 5 sont formées dans le deuxième engrenage A2 (troisième engrenage A3) pour former des dents creusées en forme de gorge semi-circulaire. Ensuite, lorsque l'élément rotatif 3 effectue le mouvement de Coriolis dans une direction indiquée par la flèche B, le deuxième engrenage A2 (troisième engrenage A3) est déplacé dans une direction indiquée par la flèche C pour amener les dents en creux respectives à venir en prise avec les dents en saillie. Alors, le mouvement coulissant produit entre les dents en creux et les dents en saillie respectives est absorbé par la rotation des rouleaux 4. Ceci est partiellement relevé dans NIKKEI MECHANICAL du 28 Octobre 1996, n 492. En conséquence, il est inutile de fixer le jeu entre les dents et, de plus, une pression préalable est appliquée aux engrenages respectifs pour rendre possible de réaliser la prise avec une précision élevée. Ainsi, en utilisant les rouleaux 4 et les surfaces intérieures 5 de contact avec des rouleaux 4 en tant que formes de dent, il est possible de 4 2757791 former la configuration des dents de manière moins coûteuse et beaucoup plus facilement que la configuration d'un engrenage à développante sphérique. Cependant, afin de former les surfaces intérieures de contact en forme de manchon semi-circulaire avec un pas précis et un angle précis, avec une précision élevée, il est nécessaire d'effectuer le positionnement par un travail manuel en utilisant un gabarit précis ou analogue. Ceci nécessite une grande technicité de l'ouvrier et n'est pas adapté à la production de masse. Compte tenu des défauts inhérents à la technique antérieure, un but de la présente invention consiste à fournir un dispositif d'usinage qui peut réaliser en continu avec une précision élevée le travail de positionnement de la pièce à usiner pour produire ainsi en masse des engrenages à mouvement de Coriolis, à de faibles coûts. Afin de surmonter les défauts indiqués ci-dessus, selon la présente invention, les moyens sont caractérisés en ce qu'il comporte une surface supérieure de corps ayant la forme d'une table rotative, un arbre d'entraînement en saillie à partir du centre de la table rotative, une partie inclinée formant un angle prédéterminé par rapport à l'axe de celui-ci formée à une extrémité de l'arbre d'entraînement, un plateau tournant sur lequel une pièce à usiner doit être installée étant supporté de manière rotative sur la partie inclinée, un corps d'engrenage à mouvement de Coriolis formé par des surfaces en vis-à-vis du plateau tournant et de la table rotative, le plateau tournant maintenant la pièce à usiner de sorte que le centre de pivotement du corps d'engrenages à mouvement de Coriolis est amené à coïncider avec le centre d'actionnement lorsque la pièce à usiner est incorporée dans un dispositif spécifique de sorte qu'une surface d'usinage produit un effet basé sur une forme à usiner, et de plus des moyens d'usinage qui prennent une forme destinée à obtenir une forme 2757791 voulue àt usiner et qui peuvent être déplacés dans une direction d'usinage de la pièce à usiner en synchronisation avec le plateau tournant Selon la présente invention, en mettant en rotation l'arbre d'entraînement, on obtient la prise entre les corps d'engrenage à mouvement de Coriolis formés dans les surfaces en vis-à-vis du plateau tournant et de la table rotative. Ensuite, le plateau tournant est mis en rotation sur le nombre de dents des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis sur un tour de l'arbre d'entraînement. A ce moment, puisque le centre de pivotement des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis supportés par le plateau tournant coïncide avec le centre d'usinage lorsque la pièce à usiner est incorporée dans le dispositif spécifique de sorte que la surface d'usinage produise l'effet basé sur la forme de la pièce à usiner, la surface d'usinage de la pièce à usiner suit le lieu géométrique des déplacements comme le corps à mouvement de Coriolis formant un tout avec le plateau tournant. En conséquence, les moyens d'usinage sont déplacés dans la direction d'usinage de la pièce à usiner en synchronisation avec le plateau tournant, de sorte que les moyens d'usinage sont amenés en contact avec la surface d'usinage de la pièce à usiner selon une relation de position produite uniquement par le mouvement de Coriolis. En résultat, une forme d'engrenage voulue ou analogue peut être formée. Il est par conséquent possible de former l'engrenage à mouvement de Coriolis avec une précision élevée. Aussi, selon la présente invention, il est préférable que la table rotative soit mise en rotation de manière menante sur un angle voulu lorsque le plateau tournant fait un tour. Alors, l'angle de rotation du plateau tournant est augmenté ou diminué en correspondance avec la pièce à usiner, et la position d'usinage est déterminée en correspondance avec une pièce à usiner ayant un diamètre différent. Alors, la forme de la pièce à usiner est formée avec le même pas pour la pièce à usiner ayant le diamètre différent. De plus, selon la présente invention, un mécanisme d'engrenage de Coriolis ou un mécanisme de table d'indexage qui est commandé numériquement est utilisé en tant que moyens d'entraînement de la table rotative. Alors, la détermination de la position d'usinage de la pièce à usiner est réalisée de manière exacte par le mécanisme d'engrenage à mouvement de Coriolis ou par un mécanisme d'indexage stable commandé numériquement. On va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe représentant un dispositif d'usinage constitué d'engrenages à mouvement de Coriolis selon un premier mode de réalisation de la présente invention, la figure 2 est une vue à plus grande échelle représentant le voisinage de la partie de maintien de pièce à usiner du dispositif de travail constitué d'engrenages à mouvement de Coriolis représenté sur la figure 1, - la figure 3 est une vue en coupe à plus grande échelle représentant une roue formant dispositif de taillage du dispositif de réalisation d'engrenages à mouvement de Coriolis représenté sur la figure 1, - la figure 4 est une vue schématique partiellement en coupe représentant un dispositif d'usinage d'engrenages à mouvement de Coriolis selon un second mode de réalisation de la présente invention, - la figure 5 est une vue schématique en coupe, représentant un dispositif d'engrenages à mouvement de Coriolis qui est mis en pratique, et 7 2757791 - les figures 6A et 6B sont des vues schématiques en coupe représentant le fonctionnement du dispositif d'engrenages à mouvement de Coriolis représenté sur la figure 5, - la figure 7 est une vue schématique en coupe représentant le fonctionnement du dispositif d'engrenages à mouvement de Coriolis représenté sur la figure 5. Un mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence aux dessins annexés. Dans la présente description, les mêmes références numériques sont utilisées pour indiquer des constituants o ou des éléments analogues à ceux de l'exemple habituel et une explication détaillée de ceux-ci ne sera pas faite. Un dispositif d'usinage pour produire un engrenage à mouvement de Coriolis selon un premier mode de réalisation de la présente invention est représenté sur la figure 1. Le dispositif d'usinage comporte un corps 8, et une table rotative 9 qui est agencée de manière rotative par rapport au corps 8 sur une surface supérieure du corps 8. Aussi, un arbre d'entraînement 11 fait saillie à partir du centre de la table rotative 9, et un servomoteur 10 est relié à la partie d'extrémité inférieure de l'arbre d'entraînement 11. Une partie inclinée 1 la formant un angle prédéterminé 0 par rapport à l'axe de l'arbre d'entraînement 11 est agencée au niveau de l'extrémité finale de l'arbre d'entraînement. Alors, un plateau tournant 12 est supporté par l'intermédiaire de paliers sur la partie inclinée 1 a. Le corps d'engrenages à mouvement de Coriolis est formé par le plateau tournant 12 et la surface en vis-à-vis de la table rotative 9. Ici, un engrenage formé sur la table rotative 9 est appelé premier engrenage AI'. Aussi, un engrenage formé sur le plateau tournant 12 est appelé deuxième engrenage A2'. Puisque la table rotative 9 et l'axe de l'arbre d'entraînement 11 sont agencés pour se 8 2757791 recouper à angle droit, l'angle défini par la table rotative 9 et le plateau tournant 12 est aussi égal à 0. A ce propos, le plateau tournant 12 peut maintenir la pièce à usiner 13 alors qu'un centre de pivotement Pl du mouvement de Coriolis des engrenages à mouvement de Coriolis AI' et A2' coïncide avec le centre opérationnel (centre de basculement lorsque le mouvement de Coriolis est mis en oeuvre dans ce mode de réalisation) lorsque la surface à usiner produit l'effet basé sur sa forme finale de pièce à usiner alors que la pièce à usiner 13 est installée dans le dispositif d'engrenage spécial. Selon le mode de réalisation de la présente invention, comme représenté sur la figure 2, une saillie 12a s'étend en direction du centre de pivotement Pl des engrenages à mouvement de Coriolis AI' et A2' et un trou central 13a de la pièce à usiner 13 vient en prise avec la saillie. De plus, un bouchon d'extrémité 14 est agencé à partir du dessus du trou central 13a pour serrer 1i5 la pièce à usiner 13 en coopération avec la saillie 12a. Comme représenté sur la figure 1, la table rotative 9 est supportée de manière rotative par rapport au corps 8 par un palier 15. Ensuite, une roue pour vis 16 est montée sur un cercle concentrique à la table rotative 9. Aussi, un engrenage à vis sans fin 17 est agencé au niveau d'une position o déterminée pour venir en prise avec la roue pour vis 16 sur un côté du corps 8. L'engrenage à vis sans fin 17 est mis en rotation par un dispositif d'entraînement tel qu'un moteur (non-représenté) pour entraîner la roue pour vis 16 et pour mettre en rotation de manière menante la table rotative 9. Incidemment, il est possible de remplacer la table rotative 9 et le dispositif pour entraîner la table rotative 9 par un mécanisme à table de transfert circulaire qui est commandé numériquement. De plus, dans le dispositif d'usinage selon le premier mode de réalisation de la présente invention, une roue de taillage 18 est agencée pour former des moyens de formation de forme de dent en tant que moyens d'usinage pour former une forme usinée voulue. La roue de taillage 18 est supportée par un dispositif de positionnement 19 qui est commandé numériquement. La distance jusqu'à la pièce à usiner 13 peut 6tre ajustée comme voulu. Aussi, la roue de taillage 18 peut se déplacer sur une course L dans une direction de gorge de dent (dans une direction dans laquelle un angle 0' formé par rapport à une ligne horizontale est égal à 1/2 0 dans l'exemple représenté sur la figure 1) formée dans la pièce à usiner tout en tournant. Cette course L doit 6tre quelque peu plus longue qu'une largeur de 1o dent voulue. A ce propos, comme représenté sur la figure 3, la forme en coupe de la partie d'extrémité circonférentielle 1 8a de la roue de taillage 18 est une roue de meulage ayant un rayon r qui est pratiquement le même que celui de la forme en coupe de la forme de dent (la forme semi-circulaire ayant un rayon r comme représenté sur la figure 7). Cette roue de taillage est mise en rotation de manière menante et amenée en contact avec la surface de la pièce à usiner pour être déplacée dans la direction de la gorge de dent de sorte que les dents en forme de gorge ayant la forme de la coupe semi-circulaire peuvent être formées par taillage. De manière incidente, les moyens de formation de forme de dents qui peuvent être utilisés dans le dispositif d'usinage ne sont pas limités à la roue de taillage 18 mais il est possible d'utiliser un dispositif de taillage latéral, une roue de taillage telle qu'un dispositif de taillage à pierre glissante, et une fraise à queue (une fraise à queue à bille), et une électrode de décharge ayant la même section transversale que celle de la roue de taillage 18. 2 5 Le fonctionnement du dispositif d'usinage ainsi construit va maintenant être décrit. Comme tout d'abord représenté sur les figures 1 et 2, lorsque la pièce à usiner 13 est fixée sur la saillie 12a du plateau tournant 12, comme décrit ci-dessus, le centre de pivotement lorsque la pièce à usiner 13 est installée dans le dispositif d'engrenage pour prendre le 2757791 1 0 mouvement de Coriolis est identique au centre de pivotement Pl des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis Al' et A2'. Ensuite, lorsque l'arbre d'entraînement 11 est mis en rotation, la partie inclinée l a prend un mouvement analogue à un basculement. Le plateau tournant 12 supporté sur celle-ci prend un mouvement de basculement, c'est-à-dire un mouvement de Coriolis. Alors, le premier engrenage AI' formé sur le plateau tournant 12 vient en prise avec le deuxième engrenage A2' formé sur la table rotative 9. A ce moment, le plateau tournant 12 peut effectuer une rotation correspondant à la différence du nombre de dents du corps d'engrenage à mouvement de Coriolis sur un tour de l'arbre d'entraînement 11. Par exemple, si le nombre de dents de l'engrenage AI' est 100 et le nombre de dents de l'engrenage A2' est 101, lorsque l'arbre d'entraînement 11 fait une rotation vers l'avant, le deuxième engrenage A2' effectue 1/100 de la rotation vers l'avant du premier engrenage Ai'. C'est-à-dire qu'il est possible de déterminer la position d'usinage à 1/100 d'un tour de la pièce à usiner par tour de l'arbre d'entraînement 11. En conséquence, la roue de taillage 18 est déplacée dans la direction de formation d'une dent en synchronisation avec un minutage de la rotation vers l'avant de l'arbre d'entraînement 11 de sorte que les formes de dents sont formées une par une sur la surface, à usiner, de la pièce à usiner. Aussi, puisque la condition constituée du fait que le centre de pivotement Pl des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis A1' et A2' coïncide avec le centre de pivotement lorsque la pièce à usiner 13 incorporée dans le dispositif d'engrenages prend le mouvement de Coriolis est maintenue, la surface à usiner de la pièce à usiner 13 suit le lieu de déplacement du troisième engrenage A3' formé venu de matière avec le deuxième engrenage A2' formé sur le plateau tournant 12. En conséquence, si les dents sont meulées sur la surface à usiner de la pièce à usiner 13, la roue de taillage 18 sert en tant qu'engrenage qui forme une paire de pièces à usiner 13 (de manière hypothétique le quatrième engrenage A4'). La forme de dent formée sur la surface à usiner de la pièce à usiner 13 est une dent d'engrenage idéale pour le troisième engrenage A3'. A ce propos, dans le cas o les dents sont toujours formées ayant le même pas sur des pièces à usiner ayant le même diamètre, comme décrit cidessus, il suffit d'effectuer le positionnement de la position d'usinage par la mise en prise entre les corps d'engrenage à mouvement de Coriolis AI' et A2'. Cependant, en fait, pour des pièces à usiner ayant des diamètres différents, il est nécessaire de réaliser l'usinage pour produire les l o engrenages ayant des nombres de dents d'engrenage différents. Dans un tel cas, il est nécessaire de changer l'angle de rotation du plateau tournant 12 à chaque fois qu'un positionnement d'usinage est déterminé. Par exemple, pour un engrenage ayant 40 dents, le positionnement d'usinage est déterminé au niveau d'un angle qui est obtenu en divisant la circonférence en quarante segments. Cependant, pour un engrenage ayant 50 dents, il est nécessaire de déterminer le positionnement d'usinage au niveau d'un angle qui est obtenu en divisant la circonférence en cinquante segments. Par conséquent, dans le dispositif d'usinage selon le premier mode de réalisation de la présente invention, par comparaison avec la rotation de l'arbre d'entraînement 11 décrit ci-dessus, l'engrenage à vis sans fin 17 et la roue pour vis 16 sont mis en rotation d'une quantité prédéterminée. Alors, la table rotative 9 est mise en rotation sur l'angle prédéterminé alors que le plateau tournant 12 fait un tour. Ensuite, l'angle de rotation du plateau tournant 12 à chaque fois que la position d'usinage est déterminée pour un tour est augmenté ou diminué en synchronisation avec le diamètre de la pièce à usiner 13. Alors, les formes de dent sont formées pour les pièces à usiner ayant des diamètres différents. Aussi, dans le cas o les dents sont formées à des pas différents pour les pièces à usiner ayant le même 1.2 diamètre ou des diamètres différents, de la même manière, l'angle de rotation du plateau tournant 12 est augmenté ou diminué. Dans une commande de l'angle de rotation, l'augmentation ou la diminution de l'angle de rotation en correspondance avec le diamètre de la pièce à usiner ou l'augmentation ou la diminution de l'angle de rotation en réponse au pas des dents sont établies à l'avance dans la commande destinée à commander le dispositif d'usinage. Alors, le pas des dents ou le diamètre de la pièce à usiner est entré par l'opérateur de sorte qu'il est possible de commander automatiquement la mise en rotation de l'engrenage à vis sans fin 17 et de la roue pour vis 16. L'avantage de la structure ainsi décrite selon le premier mode de réalisation de la présente invention est comme suit. Dans le dispositif puisque la pièce à usiner 13 est fixée sur le plateau tournant 12 effectuant le mouvement de Coriolis, la détermination de la position d'usinage peut être exécutée au niveau de l'angle de rotation du plateau tournant 12 produit pendant un tour de l'arbre d'entraînement 11 (provoqué par la mise en prise des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis A1' et A2'). Aussi, puisque la pièce à usiner 13 est fixée sur le plateau tournant 12 de sorte que le centre de pivotement lorsque la pièce 13 est incorporée dans un dispositif 2 0 d'engrenages pour prendre le mouvement de Coriolis peut être identique au centre de pivotement P1 des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis AI' et A2', la surface à usiner de la pièce à usiner 13 forme un lieu de déplacement pour le troisième engrenage A3' formé venu de matière avec le deuxième engrenage A2' dans le plateau tournant 12. En conséquence, les dents sont formées sur la surface active de la pièce à usiner 13 en meulant à l'aide de la roue de taillage 18, de sorte que la roue de taillage 18 devient un engrenage hypothétique formant un couple avec la pièce à usiner 13. La forme de dent d'engrenage formée sur la surface active de la pièce à usiner 13 peut devenir idéale. 13 2757791 Un dispositif d'usinage d'engrenages à mouvement de Coriolis selon un second mode de réalisation de la présente invention va maintenant être décrit en référence à la figure 4 sur laquelle les mêmes références numériques sont utilisées pour indiquer des éléments ou constituants analogues à ceux du premier mode de réalisation. Une explication détaillée de ceux-ci ne sera pas faite. La différence entre le premier mode de réalisation et le second mode de réalisation est que dans le second mode de réalisation, un mécanisme à engrenages à mouvement de Coriolis est utilisé en tant que mécanisme i o d'entraînement pour entraîner en rotation la table rotative 9 à la place de l'engrenage à vis sans fin. Dans le mécanisme à engrenages à mouvement de Coriolis, un arbre d'entrée 20 est un arbre creux ayant un diamètre important et recevant dans sa partie creuse un arbre d'entraînement 11, une structure de support pour l'arbre d'entraînement ou analogue. Un premier engrenage Al" et un quatrième engrenage A4" sont formés sur le corps 8 et la table rotative 9, respectivement. Un deuxième engrenage A2" et un troisième engrenage A3" sont formés dans un corps rotatif 21 supporté par l'intermédiaire d'un palier sur une partie inclinée 20a de l'arbre d'entrée 20. Aussi, un aimant 22 est monté sur l'arbre d'entrée 20, et une bobine 23 est agencée sur une partie du corps 8 en vis-à-vis de l'aimant 22 pour former un moteur. En conséquence, l'arbre d'entrée 20 est mis en rotation de manière menante en mettant sous tension la bobine 23. De plus, un codeur 24 est monté sur l'arbre d'entrée 20 pour détecter exactement le nombre de tours. Ainsi, le mécanisme à engrenages à mouvement de Coriolis est utilisé pour la mise en rotation menante de la table rotative 9 pour effectuer la commande de l'angle de rotation de la table rotative 9 avec une grande précision pour effectuer ainsi la détermination de la position d'usinage. 14 2757791 Dans un proc'dé dans lequel l'engrenage à vis sans fin est utilisé comme dans le premier mode de réalisation, afin d'obtenir la même précision de fonctionnement que celle du mécanisme à engrenages à mouvement de Coriolis selon le second mode de réalisation, un engrenage à vis sans fin ayant une précision très élevée est requis, ce qui augmente le coût de fabrication, de manière désavantageuse. Cet inconvénient peut être surmonté par le second mode de réalisation. Aussi, dans le second mode de réalisation, tel que représenté sur la figure 4, un palier d'assemblage à contact angulaire n'est pas utilisé mais on l 0 utilise un palier à rouleaux croisés. En ce qui concerne le détail du palier à rouleaux croisés, il est préférable d'utiliser le palier à rouleaux croisés qui est décrit dans une autre Demande de Brevet Japonais déposée le même jour par le présent demandeur pour pouvoir miniaturiser le dispositif dans son ensemble. De manière incidente, également dans le second mode de réalisation, il est possible d'utiliser le palier d'assemblage à contact angulaire de la même manière que dans le premier mode de réalisation. De manière incidente, le palier à rouleaux croisés a les mêmes effets que ceux du palier d'assemblage à contact angulaire. En ce qui concerne les autres aspects, l'explication des mêmes effets que ceux du premier mode de 2 0 réalisation ne sera pas faite. Comme décrit ci-dessus, selon la présente invention, il et possible d'obtenir les avantages qui suivent. Dans le dispositif d'usinage muni d'une table rotative pour usiner la pièce à usiner selon un premier aspectde la présente invention, l'arbre d'entraînement est mis en rotation de sorte que la mise en prise est effectuée dans les corps d'engrenage à mouvement de Coriolis formés dans les surfaces en vis-à- vis du plateau tournant et de la table rotative. Alors, puisque le plateau tournant est mis en rotation sur la différence de nombre de dents des corps d'engrenage à mouvement de 2757791 Coriolis lors d'un tour de l'arbre d'entraînement, il est possible de réaliser la détermination de la position active de la pièce à usiner à chaque fois que l'arbre d'entraînement fait un tour. A ce moment, puisque le centre de pivotement des corps d'engrenage à mouvement de Coriolis coincide, par l'intermédiaire du plateau tournant, avec le centre de l'usinage lorsque la pièce à usiner est incorporée dans le dispositif spécifique de sorte que la surface d'usinage produise l'effet basé sur la forme de la pièce à usiner, la surface d'usinage de la pièce à usiner suit le lieu de déplacement en tant que corps à mouvement de Coriolis formant un tout avec le plateau tournant. En o conséquence, les moyens pour former la forme de dent ou analogue sont déplacés dans la direction de dent de la pièce à usiner en synchronisation avec le plateau tournant, les moyens pour former la forme de dent ou analogue sont amenés en contact avec la surface active de la pièce à usiner comme si l'engrenage qui forme un couple avec la pièce à usiner était en pnrise avec celle-ci. En résultat, un forme d'engrenage voulue ou analogue peut être réalisée. Il est par conséquent possible de former un engrenage à mouvement de Coriolis ayant une précision élevée. Aussi, dans un dispositif d'usinage d'engrenage à mouvement de Coriolis selon un deuxième aspect de la présente invention, la table rotative peut être mise en rotation de manière menante au niveau d'un angle voulu lorsque le plateau tournant fait un tour, et peut augmenter ou diminuer l'angle de rotation du plateau tournant en correspondance avec un diamètre de pièce à usiner et peut réaliser la détermination de la position active en correspondance avec un diamètre différent de pièce à usiner. Il est par conséquent possible de fabriquer des engrenages à mouvement de Coriolis ou analogues ayant divers diamètres, dents et pas de dent. De plus, dans le dispositif d'usinage de l'engrenage à mouvement de Coriolis selon un troisième aspect de la présente invention, le mécanisme à 16 2757791 engrenages à mouvement de Coriolis est utilisé en tant que moyens d'entraînement de la table rotative pour fournir ainsi un dispositif de fabrication qui peut réaliser la détermination de la surface active d'une manière moins coûteuse. Comme décrit ci-dessus, en utilisant le dispositif d'usinage d'engrenage à mouvement de Coriolis selon la présente invention, il est possible de produire des articles qui sont produits uniquement par le mouvement de Coriolis, tels que des engrenages à mouvement de Coriolis ou analogue selon une production en masse et à faibles cofits. 1 0 Divers détails de la présente invention peuvent être modifiés sans sortir de l'esprit ni de la portée de celle-ci. En outre, la description qui précède de modes de réalisation selon la présente invention est fournie dans un but de représentation uniquement, et non pas dans le but de limiter l'invention telle que définie par les revendications annexées et leurs is équivalents. 17 2757791 REVENDICATIONS 1. Dispositif d'usinage d'un engrenage à mouvement de Coriolis, caractérisé en ce qu'il comporte une surface supérieure d'un corps (8) formée en table rotative(9), un arbre d'entraînement (11) faisant saillie à partir du centre de la table rotative, une partie inclinée (1 la) formant un angle prédéterminé avec l'axe de celui-ci étant formée à une extrémité de l'arbre d'entraînement, un plateau tournant (12) sur lequel une pièce à usiner (13) doit être installée étant supporté de manière rotative sur la partie inclinée, un corps d'engrenages à mouvement de Coriolis formé par des o surfaces en vis-à-vis du plateau tournant et de la table rotative, le plateau tournant maintenant la pièce à usiner de sorte que le centre de pivotement (Pl) du corps d'engrenages à mouvement de Coriolis est amené à coincider avec le centre d'actionnement lorsque la pièce à usiner est incorporée dans un dispositif spécifique de telle sorte qu'une surface d'usinage produit un effet basé sur une forme à usiner, et, de plus, des moyens d'usinage qui prennent une forme destinée à obtenir une forme voulue à usiner et qui peuvent être déplacés dans une direction d'usinage de la pièce à usiner en synchronisation avec le plateau tournant. 2. Dispositif d'usinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que la table rotative (9) peut être mise en rotation de manière menante au niveau d'un angle voulu lorsque le plateau tournant (12) fait un tour. 3. Dispositif d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mécanisme d'engrenages à mouvement de Coriolis est utilisé en tant que moyens d'entraînement de la table rotative (9). 4. Dispositif d'usinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un mécanisme à table de transfert circulaire qui est commandé numériquement est utilisé en tant que moyens d'entraînement de la table rotative (9).