FR 2754974 A1 19980430 FR 9716117 A 19971219 "Procédé de commande d'alimentation d'une ensileuse" L'invention se rapporte à un procédé de commande d'une ensileuse, comprenant un équipement ou outil frontal, des organes d'alimentation, un tambour hacheur, des organes d'éjection ainsi que les systèmes d'entraînement correspondants, et des dispositifs détecteurs de corps étrangers ainsi que des dispositifs de conditionnement sur le trajet de transport du produit récolté. Une telle ensileuse peut être utilisée en agriculture en tant qu'ensileuse tractée ou ensileuse automotrice. Sur les ensileuses du type défini ci-dessus, les organes d'alimentation sont entraînés de façon connue par des chaînes ou des arbres articulés. Le réglage de la longueur de coupe ou de hachage du produit de récolte s'effectue par une variation du rapport de transmission dans la ligne d'entraînement des organes d'alimentation, cela afin de pouvoir agir de la manière recherchée sur la longueur de hachage, par variation de la vitesse d'amenée au tambour hacheur, la vitesse de rotation du tambour hacheur restant constante. Un dispositif de détection de corps étrangers peut également être raccordé au système électronique d'exploitation. Ce dernier déclenche, en réponse à un signal du dispositif de détection de corps étrangers, un blocage d'entraînement des organes d'alimentation, blocage qui arrête immédiatement ces organes. Le système électronique d'exploitation peut également, en présence d'un signal, commuter sur un mode bloqué qui ne permet plus qu'une inversion avant une nouvelle alimentation de produit de récolte. Le mode bloqué peut prévoir des séquences de fonctions mémorisées pour l'inversion telles que par exemple le déclenchement de l'inversion des organes d'alimentation et de l'équipement frontal, le soulèvement du rabatteur de l'équipement frontal, des phases déterminées de l'inversion et un abaissement subséquent du rabatteur et une lente alimentation de contrôle pour surveiller si des corps étrangers se trouvent encore dans le produit de récolte ou dans la zone des organes d'alimentation. Selon l'invention, le procédé consiste à déclencher l'inversion de l'alimentation lors de la mise en route de cette dernière, à interroger le signal du dispositif de détection de corps étrangers, à maintenir l'inversion de l'alimentation en présence d'un signal de corps étrangers, et à pouvoir démarrer l'alimentation uniquement lorsque le signal de présence de corps étrangers a disparu. En se référant aux dessins annexés, on va décrire ci-après plus en détail un exemple de réalisation de l'invention; sur les dessins: la figure 1 est une vue en élévation latérale d'une ensileuse dont l'alimentation peut être commandée selon le procédé conforme à l'invention; la figure 2 représente un schéma d'entraînement pour les organes d'alimentation et le tambour hacheur de l'ensileuse de la figure 1; la figure 3 représente un ordinogramme illustrant le procédé conforme à l'invention. Sur la figure 1, la référence 1 désigne une ensileuse automotrice qui est munie d'un outil ou équipement frontal 2. Sur la figure 1, l'équipement frontal 2 est représenté schématiquement en tant que bec cueilleur maïs, mais il est possible de monter sur l'ensileuse 1 d'autres équipements frontaux tels que par exemple une ramasseuse. L'équipement frontal prend le produit à récolter sur le champ et l'amène à des organes d'alimentation qui, dans l'exemple de réalisation illustré, comprennent un groupe de cylindres avec des cylindres supérieurs 3 et des cylindres inférieurs 4. Les organes d'alimentation exercent une force de compression sur le produit de récolte et l'amènent au tambour hacheur 5 dont les lames 6 hachent, sur la contre-lame 7, le flux de produit de récolte amené par les organes d'alimentation 3, 4. Le produit de récolte coupé ou haché est projeté par le mouvement de rotation du tambour hacheur 5 dans la goulotte d'éjection 8 d'o il est amené, selon le type d'ensileuse 1, en étant éventuellement préparé par un dispositif de conditionnement 9 et accéléré en plus par un accélérateur 10, par le coude d'éjection 11 dans un véhicule de transport. Un dispositif de localisation ou de détection de corps étrangers 10 disposé dans un cylindre 3 ou 4 avant surveille le flux de produit de récolte quant à la présence éventuelle de corps étrangers et arrête l'entraînement pour les organes d'alimentation en cas de détection d'un corps étranger. La figure 2 montre les organes d'alimentation avec les cylindres supérieurs 3 et les cylindres inférieurs 4 ainsi que le tambour hacheur 5 avec des lames 6 disposées en V sur la périphérie. L'énergie d'entraînement pour le tambour hacheur 5 est transmise du moteur au moyen d'une courroie à une poulie 14 solidaire en rotation de l'arbre 13 du tambour hacheur 5. Les organes d'alimentation 3, 4 ne sont pas entraînés directement par le moteur, mais par une transmission hydrostatique 15. La transmission hydrostatique 15 comprend une pompe réglable 16 avec vérin de réglage 17 ainsi qu'un moteur 18 qui est relié par une ligne hydraulique à la pompe et qui entraîne un pignon 19 en prise avec d'autres pignons 20, 21. Par des arbres articulés ou de cardan 22, les pignons 20, 21 sont couplés avec d'autres pignons 23, 24 qui transmettent l'énergie d'entraînement par d'autres pignons ou par une transmission à chaîne aux tourillons des cylindres 3, 4. Le schéma d'entraînement décrit pour cet exemple de réalisation n'est en aucune manière limité au mode de réalisation décrit, l'homme du métier pouvant y apporter de multiples variantes. Il importe que les organes d'alimentation 3, 4 et le tambour hacheur 5 soient entraînés séparément, de sorte qu'il est possible de faire varier indépendamment l'une de l'autre les vitesses de rotation des organes d'alimentation 3, 4 et du tambour hacheur 5. Au lieu d'une transmission hydrostatique ou d'une transmission mécanique, il est par exemple possible de prévoir une transmission électrique pour un ou plusieurs des composants 3, 4, 5. Des détecteurs de vitesse de rotation 25 dont les signaux sont amenés à un système électronique d'exploitation se trouvant dans un module 26 sont disposés à des endroits appropriés, à savoir dans l'exemple représenté décrits sur l'arbre 13 du tambour hacheur 5 et sur l'arbre du pignon 19. Les valeurs des vitesses de rotation réelles transmises par les détecteurs de vitesse 25 sont mises en rapport par le système électronique d'exploitation et le rapport de vitesses de rotation réel des organes d'alimentation 3, 4 et du tambour hacheur 5 est comparé à un rapport de vitesses de rotation de consigne mémorisé dans le système électronique d'exploitation et correspondant à une valeur déterminée de longueur de hachage. En cas d'écart du rapport de vitesses de rotation réel par rapport au rapport de vitesses de rotation de consigne, le système électronique d'exploitation émet au vérin de réglage 17 de la pompe réglable 16 un signal de réglage de la transmission hydrostatique 15, signal qui est à même de réduire la différence entre le rapport de vitesses de rotation de consigne et le rapport de vitesses de rotation réel. Ce cycle de réglage est répété jusqu'à ce que la différence entre le rapport de vitesses de rotation de consigne et le rapport de vitesses de rotation réel soit au moins sensiblement supprimée. Pour décharger le système électronique et le système mécanique de réglage d'opérations permanentes de réglage, il est possible d'attribuer au système électronique d'exploitation des valeurs limites déterminées, le système électronique d'exploitation ne déclenchant des signaux de réglage que lorsqu'une différence limite du rapport de vitesses de rotation de consigne et réel est dépassée, ou d'effectuer un lissage des valeurs de vitesses de rotation réelles par formation de moyennes ou par prise en compte des valeurs de vitesse de rotation réelles précédentes, le système électronique d'exploitation ne comparant alors que des valeurs de vitesses de rotation réelles lissées avec la valeur de vitesse de rotation de consigne ou n'effectuant et/ou émettant des signaux qu'à des intervalles de temps espacés, par exemple toutes les deux secondes seulement, une combinaison de certaines ou de plusieurs des dispositions écrites ou des dispositions comparables pouvant également être réalisée. Pour obtenir une plus grande plage de variations, il est également possible de faire en sorte que non seulement la pompe 16 soit une pompe réglable, mais également que le moteur 18 soit un moteur réglable. En plus, un tel agencement présente l'avantage que l'adaptation de vitesse de rotation peut avoir lieu de façon très rapide. Cela est avantageux en particulier lorsqu'une variation rapide de la vitesse de rotation doit avoir lieu suite à une perturbation ou une surcharge. Dans un tel cas, la pompe réglable 16 est réglée sur le plus faible débit et le moteur 16 sur son plus grand débit. Cette opération peut être effectuée par le système électronique d'exploitation automatiquement ou par introduction manuelle en passant par un élément de contrôle. A la transmission hydrostatique 15 est en outre raccordé un moteur 27 qui entraîne l'équipement frontal 2 en passant par un train d'engrenages 28 et un arbre articulé 22. Ici également, il est possible de surveiller, par un détecteur de vitesse de rotation 25 relié au système électronique d'exploitation, la vitesse de rotation réelle d'entraînement de l'équipement frontal 2 et de l'introduire dans la régulation de la commande d'alimentation par le système électronique d'exploitation. Au lieu de raccorder le moteur 27 à la transmission hydrostatique 15, il est cependant possible également de prévoir pour l'équipement frontal 2 un circuit hydraulique séparé dont la régulation est alors également effectuée par le système électronique d'exploitation, en passant par des signaux de réglage. Le module 26 est relié par une ligne 27 à d'autres circuits électroniques de l'ensileuse, par exemple par un bus "CAN", et échange ainsi des signaux avec ces circuits. En particulier, des signaux sont échangés par une ligne 27 avec des dispositifs de contrôle, d'indication et d'avertissement. En tant que dispositifs de contrôle, il est possible par exemple de prévoir dans la cabine de conducteur, mais également à un autre endroit de l'ensileuse, un potentiomètre rotatif 29 en vue de la présélection manuelle de la longueur de hachage. A partir de la valeur de tension appliquée au potentiomètre rotatif 29, le système électronique d'exploitation peut calculer le rapport de vitesses de rotation de consigne nécessaire entre les vitesses de rotation des organes d'alimentation 3, 4 et du tambour hacheur 5. Le potentiomètre rotatif 29 peut par exemple permettre une variation d'amplitude de tension de signal de 5 V, la longueur de hachage maximale de par exemple 17 mm étant associée à la valeur de tension la plus élevée et la longueur de hachage minimale réglable de par exemple 4 mm étant associée à la valeur de tension la plus basse. Dans le cas d'une différence entre les rapports de vitesses de rotation de consigne et réel, le système électronique d'exploitation peut transmettre, en tant que signal de réglage, un signal modulé en largeur d'impulsion à la commande du vérin de réglage 17, ce qui permet, en passant par le réglage du moteur réglable 16, une variation du rapport de vitesses de rotation réel des organes d'alimentation 3, 4 et du tambour hacheur 5. Le dispositif de détection de corps étrangers 12 qui est prévu pour détecter des métaux ou des pierres est relié à la ligne 27 ou également directement au module 26. En réponse à un signal d'avertissement du dispositif de détection de corps étrangers 12, le système électronique d'exploitation déclenche un solénoïde 30 qui actionne un cliquet de verrouillage 31 qui à son tour arrête l'entraînement des organes d'alimentation 3, 4. En même temps, le système électronique d'exploitation peut, en passant par la ligne 27, déclencher l'allumage d'un voyant avertisseur qui signale au conducteur la présence d'un corps étranger. En outre, le système électronique d'exploitation peut, en présence d'un signal avertisseur du dispositif de détection de corps étrangers 12, commuter sur un mode bloqué qui ne permet plus qu'une activation de la fonction inversion avant que la fonction alimentation ne puisse être rétablie. Les séquences de fonctions mémorisées dans le système électronique d'exploitation peuvent être appelées soit automatiquement soit par introduction manuelle par le conducteur. Pour surveiller l'exécution des séquences de fonctions mémorisées, le système électronique d'exploitation 26 peut être relié à d'autres détecteurs 32, par exemple des détecteurs pour la surveillance de la position du rabatteur sur l'équipement frontal, sous la forme d'un potentiomètre rotatif. Les détecteurs 32 ou le système électronique d'exploitation peuvent comprendre une fonction automatique de reconnaissance d'équipement frontal qui permet au système électronique d'exploitation d'associer correctement les signaux des détecteurs 32 et permet une commande correcte de l'équipement frontal 2. En outre, le module 26 dispose d'éléments de mémoire dans lesquels le système électronique d'exploitation peut mémoriser des données concernant les signaux reçus ou émis, des états de fonctionnement des composants commandés par lui, etc.. Le module 26 dispose en outre de plusieurs sorties de puissance. Le procédé de l'invention est illustré sous forme d'ordinogramme sur la figure 3 et peut être mis en oeuvre lors de la mise en route de l'alimentation de l'ensileuse pour pouvoir s'assurer qu'aucun corps étranger ne se trouve dans la zone d'alimentation. Après la mise en route de l'alimentation en 72, on procède en 74 à une vérification pour savoir si le dispositif de détection de corps étrangers est initialisé. En présence d'un signal de d'initialisation, la pompe hydraulique de l'alimentation peut être mise en route (76). Si le dispositif de détection de corps étrangers ne se trouve pas à l'état ini- tialisé, il faut d'abord commuter (78) manuellement ou automatiquement sur inversion. L'étape suivante (80) consiste en une interrogation quant à la présence d'un signal de corps étranger du dispositif de détection de corps étrangers. En présence d'un tel signal, il faut continuer (78) la marche en inversion. En l'absence de signal de corps étranger, il est possible en (82) d'initialiser le dispositif de dé- tection de corps étrangers pour procéder à la mise en route de la pompe hydraulique (76). Ce mode de vérification peut être effectué à chaque mise en marche de l'ensileuse, mais également après chaque signal de présence de corps étranger par le dispositif de détection de corps étrangers. REVENDICATION 1. Procédé de commande d'alimentation d'une ensileuse comprenant un équipement frontal, des organes d'alimentation, un tambour hacheur, des organes d'éjection ainsi que les systèmes d'en- traînement correspondants, et un dispositif de détection de corps étrangers, caractérisé par le fait qu'il comprend les étapes suivantes: inversion de l'entraînement lors de la mise en route de l'alimentation, interrogation du signal du dispositif de détection de corps étrangers, maintien de l'inversion en cas de présence d'un signal de présence de corps étranger, et - démarrage de l'alimentation uniquement lors de la disparition du signal de présence de corps étranger.