FR 2749751 A1 19971219 FR 9607467 A 19960612 La présente invention se rapporte au domaine des pièces à main utilisées en art dentaire, et plus particulièrement au domaine des pièces à main auxquelles un moteur d'entraînement est intégré. La pratique de l'art dentaire requiert traditionnellement l'utilisation d'instruments à différentes vitesses de rotation, et avec différents types de mouvements (rotation continue, mouvement rotatif alternatif, etc...). Pour réduire les travaux de nettoyage, désinfection, stérilisation nécessaires dans le cadre de la lutte contre les risques de contamination croisée, il est intéressant de fournir au dentiste un outil qui couvre un maximum de cas d'application. I 0 De plus, parmi les méthodes de traitement endodontique, certaines requièrent un mouvement continu, et d'autres un mouvement alternatif ou vibratoire. Il existe des contre-angles avec moteur intégré mais ceux-ci ne permettent qu'un seul type de mouvement et ce, soit en moteur à air, soit en moteur électrique. Aucune de ces solutions de l'art antérieur ne permet au dentiste de choisir d'une part une vitesse et d'autre part un type de mouvement. La présente invention a entre autre pour but de remédier à ces inconvénients. Conformément à l'invention, on propose à cette fin un nouvel ensemble moteur-pièce à main plus particulièrement à contre-angle pour l'entraînement d'instruments canalaires ou autres instruments de dentisterie comportant notamment un manche de contre-angle, un col de contre-angle et une tête de contre-angle caractérisé en ce que le moteur est de type moteur pas à pas. Ce moteur pas à pas pourra être placé soit dans le manche du contreangle, soit dans le col du contre-angle, soit dans la tête du contre-angle. On comprendra mieux l'invention à l'aide de la description faite ci- après d'un mode de mise en oeuvre donné à titre d'exemple non limitatif en référence à la figure unique annexée: - la figure unique est une vue longitudinale d'un ensemble moteur-pièce à main suivant l'invention. L'ensemble moteur-pièce à main comporte notamment un manche de contre- angle (1), un col de contre-angle (2) et une tête de contre-angle (3). Le moteur est placé dans le manche du contre-angle comme illustré à la figure 1. Mais le moteur peut aussi être placé dans le col du contre-angle. Enfin, le moteur peut être placé dans la tête du contre-angle. En outre, le moteur du dispositif est commandé par un dispositif de pilotage situé dans un boîtier ou ensemble de commande auquel le contre-angle est relié avec un cordon. Ce cordon intègre les différentes servitudes complémentaires connues en art dentaire (air et eau de spray, air de refroidissement). D'autre part, le boîtier ou l'ensemble de commande peut être intégré à l'unit dentaire. L'utilisation dans l'ensemble moteur-pièce à main, et plus particulièrement à contre-angle, d'un moteur de type moteur pas à pas permet au dentiste de bénéficier de tous les avantages de ce type de moteur, à savoir: - rotation à droite ou à gauche, - asservissement en vitesse (vitesse continue en travail), - régulation précise de la vitesse, - programmation de mouvement combiné (rotation à droite et à gauche...). De plus, en effectuant des rotation droite et gauche de faible amplitude angulaire, on arrive à générer une vibration dans un instrument cannulaire, ce qui permet de faire des applications en endodontie comme avec une pièce à main à air. REVENDICATIONS 1. Ensemble moteur-pièce à main plus particulièrement à contre-angle pour l'entraînement d'instruments canalaires ou autres instruments de dentisterie comportant notamment un manche de contre-angle (1), un col de contre-angle (2) et une tête de contre-angle (3) caractérisé en ce que le moteur est de type moteur pas à pas. 2. Ensemble moteur- pièce à main selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est placé dans le manche du contre-angle (1). 3. Ensemble moteur-pièce à main selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est placé dans le col du contre-angle (2). 4. Ensemble moteur-pièce à main selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur est placé dans la tête du contre-angle (3). 5. Ensemble moteur-pièce à main selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moteur du dispositif est commandé par un dispositif de pilotage situé dans un boîtier auquel le contre-angle est relié par un cordon. 6. Ensemble moteur-pièce à main selon la revendication 5, caractérisé en ce que le cordon intègre le différentes servitudes couramment utilisées en art dentaire (air de spray, eau de spray, air de refroidissement...). 7. Ensemble moteur-pièce à main selon l'une quelconque des revendications 5 et 6, caractérisé en ce que le boîtier ou l'ensemble de commande est intégré à l'unit dentaire.