FR 2758522 A1 19980724 FR 9800476 A 19980119 SYSTEME DE PORTE, EN PARTICULIER POUR UN AVION VERSION PASSAGERS La présente invention se rapporte à un système de porte, en particulier pour un avion version passagers, comprenant un dispositif de support et de pivotement disposé entre le panneau de porte et le cadre de porte, ainsi qu'un dispositif de translation qui déplace le panneau de porte à la fin du mouvement de fermeture transversalement à la direction de pivotement suivant une trajectoire de translation incurvée à la position de fermeture complète avec entrée en prise par complémentarité de forme avec des éléments de réception solidaires du cadre de porte, et l'amène, au début du mouvement d'ouverture, par un mouvement de translation de sens contraire, hors de prise par complémentarité de forme d'avec lesdits éléments de réception. Dans le cas de systèmes de portes de ce type tels qu'ils sont connus par exemple par le document DE 44 13 307 A1, il est nécessaire, lors de l'ouverture, de soulever le panneau de porte suivant une trajectoire de translation incurvée en fonction du contour extérieur du fuselage de l'avion, pour le dégager d'éléments de réception solidaires du cadre de porte, avant de pouvoir le faire pivoter à la position d'ouverture complète. La commande de translation est produite & l'aide d'un quadrilatère articulé qui est disposé entre le panneau de porte et le dispositif de pivotement, mais dont la cinématique est cependant limitée à des trajectoires de translation déterminées et donc à des contours extérieurs déterminés de fuselages d'avions. Si on utilise par contre, pour la commande de translation du panneau de porte, des guides à rouleaux ou à glissement incurvés en fonction du contour extérieur du fuselage de l'avion, un coincement ou blocage risque de se produire par exemple lorsque les guides ont été endommagés ou déformés du fait de chocs extérieurs. Le but de la présente invention est de fournir un système de porte du type défini ci-dessus dans lequel le panneau de porte puisse être déplacé d'une manière simple et fiable du point de vue structure suivant des trajectoires de translation dont l'allure peut être prédéterminée à volonté à l'intérieur de limites larges. Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait que le dispositif de translation pour le panneau de porte présente un système d'entraînement double guidant le panneau de porte sur la trajectoire de translation incurvée, et comprenant un premier élément d'entraînement commandant le déplacement en hauteur du panneau de porte et au moins un deuxième élément d'entraînement agissant de façon oblique par rapport au premier et commandant le mouvement transversal du panneau de porte en fonction de la trajectoire de translation incurvée. Sur le système de porte conforme à l'invention, le système d'entraînement double assure non seulement le déplacement en translation, mais également le guidage cinématique du panneau de porte par le fait que le système d'entraînement double est intégré en tant que partie réglable en longueur dans la cinématique de translation et intervient dans le sens de commande dans la trajectoire de translation du panneau de porte, ce qui élargit considérablement le choix des trajectoires de translation possibles et permet d'adapter le dispositif de translation à pratiquement n'importe quelle trajectoire de translation de panneau de porte. En outre, le dispositif de translation est compact, léger et extrêmement fiable du point de vue risque de coincement ou blocage. Pour simplifier la structure, mais surtout pour accroître la fiabilité du point de vue défaillance, les deux éléments d'entraînement peuvent être entraînés par une seule unité d'entraînement à des vitesses de déplacement réciproquement accordées en fonction de la trajectoire de translation incurvée. De préférence, le système d'entraînement double peut être monté entre le cadre de porte et le dispositif de support et de pivotement, afin que l'axe de pivotement du dispositif de support et de pivotement conserve, indépendamment du mouvement de translation du panneau de porte, une orientation verticale constante par rapport au cadre de porte. Selon les conditions de montage, il est cependant également possible de disposer le système cinématique de translation, y compris le système d'entraî- nement double, entre le dispositif de pivotement et le cadre de porte. Pour des raisons de sécurité, il est avantageux de prévoir, en plus du système d'entraînement double, un système d'entraînement de secours pour au moins une translation d'ouverture du panneau de porte, ce système de secours renforçant ou remplaçant le système d'entraînement double en cas de défaillance de ce dernier. Pour simplifier l'alimentation en énergie, le système d'entraînement double peut, de préférence, être un système électrique. Enfin, pour garantir une commande de mouvement fiable, au moins un élément d'entraînement du système d'entraînement double est avantageusement réalisé en tant que vis d'entraînement et de guidage. En se référant aux dessins schématiques annexés, on va décrire ci- après plus en détail un exemple de réalisation de l'invention; sur les dessins: La figure 1 représente un système de porte à ouverture par pivotement pour un avion version passagers, en position de fermeture complète, le panneau de porte se trouvant dans la position de fin de translation inférieure dans laquelle il est abaissé dans la baie de porte (partiellement représentée) du fuselage de l'avion; la figure 2 est une vue latérale du panneau de porte et du dispositif de translation dans la position de fin de translation selon la figure 1. Le système de porte illustré par les dessins est du type "plug" ou "à tenons", c'est-à-dire avec un panneau de porte 2 qui, en position de fermeture complète, est abaissé en vue de l'entrée en prise, par complémentarité de forme, entre des éléments de réception 4 solidaires du cadre de porte (représentés en tirets sur la figure 1) et des appuis (ou tenons) 6 fixés au bord du panneau de porte, et qui, en vue de l'ouverture, est d'abord soulevé par rapport & la baie de porte 8 pour être amené hors de prise par complémentarité de forme d'avec les éléments de réception 4 (flèche A) avant de pouvoir être dégagé par pivotement vers l'extérieur hors de la baie de porte 8 et être déplacé ensuite de façon essentiellement parallèle au contour extérieur de fuselage à la position d'ouverture complète (flèche B). Le dispositif de support et de pivotement nécessaire à cet effet comprend un bras de support 10 qui est d'une part monté pivotant autour d'un axe T sur le cadre de porte 12 et est d'autre part muni d'une pièce de support 14 reliée au bras de support 10 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe D parallèle à l'axe T, ainsi que deux bielles 16 qui agissent entre le panneau de porte 2 et le cadre de porte 12 et par lesquelles le panneau de porte 2 est guidé dans la phase de mouvement B. Le mouvement de translation du panneau de porte 2 suivant une trajectoire de translation correspondant au contour extérieur du fuselage et prédéterminée par la position des éléments de réception 4 et des appuis 6 est produit par un dispositif de translation référencé 18 dans son ensemble, disposé entre le panneau de porte 2 et la pièce de support 14. Ce dispositif comprend un système d'entraînement double 20 avec un moteur électrique 24 monté sur le panneau de porte 2 de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe 22, ainsi qu'un premier élément d'entraînement sous la forme d'une vis rotative 26 dont l'écrou 28 est monté pivotant sur la pièce de support 14, et un deuxième élément d'entraînement sous la forme d'un levier d'entraînement 30 qui est raccordé pivotant à une bielle 34 reliée par un axe d'articulation 32 à la pièce de support 14. Le dispositif de translation 18 comporte, par ailleurs, une deuxième bielle 40 agissant entre un axe d'articulation 36 côté panneau de porte et un axe d'articulation 38 côté pièce de support. Du point de vue cinématique, le dispositif de translation 18 fonctionne à la manière d'un quadrilatère articulé ayant les axes d'articulation 22, 32, 36 et 38, la distance entre les axes 22 et 32 n'étant cependant pas constante, mais variable de façon commandée à l'aide du levier d'entraînement 30, tandis que la translation en hauteur du quadrilatère articulé et donc du panneau de porte 2 par rapport au bras de support 10 s'effectue & l'aide de la vis d'entraînement 26. Par le choix approprié de la géométrie du quadrilatère articulé et de l'accord réciproque des vitesses de déplacement des éléments d'entraînement 26 et 30, il est possible de déplacer le panneau de porte 2 avec une grande précision suivant n'importe quelle trajectoire de translation incurvée, tel que cela est indiqué sur la figure 2 par les trajectoires de translation O et U pour les extrémités supérieure 42 et inférieure 44 du panneau de porte. Les vitesses de déplacement des éléments d'entraînement 26 et 30 entraînés en commun par le moteur électrique 24 peuvent être accordées réciproquement sur la base d'un rapport rigide, mais le cas échéant susceptible d'être commandé également de façon variable au cours du mouvement de translation. Afin qu'en cas de panne ou d'une perturbation du moteur électrique 24, au moins un mouvement d'ouverture de la porte soit possible sans effort, un système d'entraînement de secours 46 est prévu en plus du moteur électrique 24, système qui tourne normalement "à vide" et qui renforce ou remplace le moteur électrique 24 en cas de perturbation. Le bras de support 10 et la pièce de support 14 peuvent également former une unité. Dans ce cas, l'axe de pivotement D se trouve sur la ligne reliant les axes d'articulation 32 et 38. REVENDICATIONS 1. Système de porte, en particulier pour un avion version passagers, comprenant un dispositif de support et de pivotement disposé entre le panneau de porte et le cadre de porte ainsi qu'un dispositif de translation qui déplace le panneau de porte & la fin du mouvement de fermeture transversalement à la direction de pivotement pour l'amener suivant une trajectoire de translation incurvée à la position de fermeture complète avec entrée en prise par complémentarité de forme avec des éléments de réception solidaires du cadre de porte et l'amène, au début du mouvement d'ouverture, par une translation en sens opposé, hors de prise d'avec lesdits éléments de réception, caractérisé par le fait que le dispositif de translation (18) présente un système d'entraînement double (20) guidant le panneau de porte (2) suivant la trajectoire de translation incurvée, et comprenant un premier élément d'entraînement (26) commandant le déplacement en hauteur du panneau de porte et au moins un deuxième élément d'entraînement (30) agissant de façon oblique par rapport au premier et commandant le mouvement transversal du panneau de porte en fonction de la trajectoire de translation incurvée. 2. Système de porte suivant la revendication 1, caractérisé par le fait que les deux éléments d'entraînement (26, 30) sont entraînés par une unité d'entraînement (24) commune à des vitesses de déplacement accordées réciproquement en fonction de la trajectoire de translation incurvée. 3. Système de porte suivant la revendication 1 ou 2, caractérisé par le fait que le système d'entraînement double (20) est relié d'une part de façon articulée au panneau de porte (2) et d'autre part en passant par les éléments d'entraînement (26, 30) de façon réglable en hauteur et en direction transversale au dispositif de support et de pivotement (10, 14). 4. Système de porte suivant la revendication i ou 2, caractérisé par le fait que le système d'entraînement double (20) est disposé entre le cadre de porte (12) et le dispositif de support et de pivotement (10, 14). 5. Système de porte suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend, en plus du système d'entraînement double (20), un système d'entraînement de secours (46) pour au moins une translation d'ouverture du panneau de porte (2). 6. Système de porte suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que le système d'entraînement double (20) est à entraînement électrique. 7. Système de porte suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'au moins un élément d'entraînement du système d'entraînement double (20) est constitué par une vis d'entraînement et de guidage (26).