FR 2759691 A1 19980821 FR 9712399 A 19970930 SYSTEME DE DISTRIBUTION AVEC ROBINET A PLUSIEURS ACCES POUR DISTRIBUER UNE DILUTION D'UTILISATION A UNE PLURALITE DE POINTS D'UTILISATION ET DETECTEURS DE POSITION POUR UTILISATION SUR CELUI-CI La présente invention concerne un système de distribution pour former une dilution d'utilisation à partir d'un produit chimique et d'un diluant, et distribuer celle-ci à un parmi une pluralité de points d'utilisation, destiné à être utilisés typiquement dans le domaine de la distribution de produits de nettoyage à des machines de blanchissage commerciales. L'invention est également orientée vers l'utilisation d'un robinet à plusieurs accès comportant un détecteur de preuve de distribution, destiné à être utilisé typiquement dans un tel système de distribution, pour distribuer la dilution d'utilisation à des points d'utilisation choisis. Des produits chimiques tels que des composés de nettoyage sont largement utilisés dans de nombreux processus de nettoyage, tel que le blanchissage commercial, le lavage industriel d'objets et l'entretien domestique. Dans ces applications, un certain nombre de machines de blanchissage ou de lave-vaisselle peuvent nécessiter la distribution d'un ou de plusieurs produits chimiques en différents points de leurs cycles de lavage. Des distributeurs individuels étaient utilisés initialement pour distribuer des produits chimiques uniques à des machines individuelles. Toutefois, pour des raisons de coûts, des systèmes de distribution ont été réalisés pour distribuer de manière sélective une pluralité de produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation. Dans la plupart des systèmes de distribution de ce type, des produits chimiques sont fournis sous forme concentrée, par exemple solides, cristallisés, en poudre ou liquides, et sont mélangés avec un diluant tel que de l'eau, pour former des dilutions d'utilisation distribuées ensuite à des points d'utilisation particuliers. La quantité de produits chimiques délivrés doit souvent être soigneusement contrôlée pour assurer des performances de nettoyage optimales. De plus, il peut être nécessaire de séparer les unes des autres les différentes dilutions d'utilisation, pour empêcher des produits chimiques incompatibles de réagir entre eux. La séparation de dilutions d'utilisation est typiquement effectuée en fournissant des quantités discrètes de diluant entre des dilutions d'utilisation, pour "rincer" toute dilution d'utilisation résiduelle du système. De nombreuses conceptions classiques utilisent un dispositif mélangeur comportant une tubulure de mélange avec une entrée de diluant couplée à une alimentation en diluant, et une pluralité d'entrées couplées à une pluralité de sources de produits chimiques. Le diluant se mélange avec un ou plusieurs produits chimiques dans la tubulure de mélange pour former une dilution d'utilisation, et une pompe de distribution couplée à la sortie de la tubulure délivre la dilution d'utilisation depuis la tubulure de mélange. Un diluant est typiquement fourni par une ligne sous pression, et il est contrôlé par l'intermédiaire d'un robinet. Les produits chimiques peuvent être délivrés par des pompes individuelles, ou comme alternative, chaque source de produit chimique peut être couplée à la tubulure par un robinet, de façon que le fonctionnement de la pompe de distribution extrait simplement le produit chimique dans la tubulure. La dilution d'utilisation délivrée par la pompe de distribution est typiquement distribuée à des points d'utilisation individuels en utilisant une tubulure de détournement ayant une pluralité de sorties, avec des robinets de contrôle individuel pour chaque sortie. Toutefois, l'utilisation d'une tubulure de détournement avec des robinets de sortie individuels entraîne plusieurs problèmes. L'utilisation de plusieurs robinets ajoute un coût et une certaine complexité au système de distribution, et augmente également la taille du système de distribution. De plus, la vérification de la preuve de distribution (POD) est difficile à obtenir en utilisant une tubulure de détournement à plusieurs robinets. Si un robinet de sortie ne se trouve pas dans une position ouverte, les distributions subséquentes de dilution d'utilisation à d'autres points d'utilisation peuvent être détournées en partie par le robinet défectueux, provoquant une distribution inadéquate de dilution d'utilisation. D'autre part, si une soupape de sûreté se trouve en défaut dans une position fermée, la pompe de distribution peut être endommagée, car la tubulure de détournement peut être potentiellement fermée à chaque sortie. Une soupape de sûreté de pression séparée est souvent requise pour se protéger contre cette situation. Dans l'un ou l'autre cas, une vérification directe de la preuve de distribution (c'est-à-dire, du fait que seul le robinet de sortie choisi est ouvert dans la tubulure de détournement) n'est souvent pas possible. Un procédé indirect pour vérifier la preuve de distribution, tel que l'utilisation de détecteurs individuels pour détecter la présence du passage d'un produits (par exemple, des détecteurs de conductivité, commutateurs à pression, débitmètres) sur chaque sortie, peuvent être requis en remplacement. L'utilisation de détecteurs individuels est toutefois extrêmement coûteuse et ajoute une certaine taille et une certaine complexité sensibles au système de distribution. En conséquence, il existe un besoin sensible pour une manière pour distribuer de façon fiable des dilutions vers une pluralité de points d'utilisation, qui soient moins coûteuse, moins complexe et plus petite que les tubulures de détournement classiques, et qui soit capable de fournir une vérification de preuve de distribution précise. L'invention traite ces problèmes ainsi que d'autres associés à l'art antérieur, en fournissant un système de distribution pour distribuer des produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation, dans lequel un robinet à plusieurs accès est utilisé pour délivrer de manière sélective des dilutions d'utilisation à partir d'un dispositif mélangeur, à des points d'utilisation choisis. "Robinet à plusieurs accès" signifie un robinet ayant une entrée et une pluralité de sorties, une seule d'entre elles étant couplée à l'entrée à un instant donné quelconque. Grâce à l'utilisation d'un robinet à plusieurs accès en remplacement d'une tubulure de détournement à plusieurs robinets, des économies sensibles en termes de coûts, complexité et taille sont obtenues. De plus, une vérification directe de preuve de distribution peut être effectuée simplement, de manière fiable en détectant la position du robinet, supprimant ainsi la nécessité de la présence de produits individuels ou détecteurs de passage à chaque sortie. De plus, l'entrée du robinet à plusieurs accès est de préférence toujours couplée à une des sorties au moins, protégeant ainsi des cas de suppression, et supprimant la nécessité d'une soupape de sûreté de pression. Les robinets à plusieurs accès préférés utilisent une tubulure de distribution rotative ou rotor disposée sur un premier accès situé de façon centrale et un agencement annulaire de deuxième accès. Le rotor comporte un passage radial s'étendant entre un accès central et un accès périphérique séparé radialement de l'accès central. Le rotor peut tourner pour positionner l'accès périphérique sur un accès de la pluralité de deuxièmes accès. En outre, le rotor est axialement mobile pour caler et ne plus caler l'accès central par rapport au premier accès et l'accès périphérique par rapport à l'un des deuxièmes accès, et coupler ainsi le premier accès à l'un des deuxièmes accès. Si le rotor n'obtient pas le calage, le premier accès est couplé à l'ensemble des deuxièmes accès, ce qui assure que le premier accès et toujours couplé au moins à un deuxième accès. Les robinets à plusieurs accès préférés comportent également un détecteur de position unique, conçu pour assurer une meilleure précision de vérification de preuve de distribution. Le détecteur de position comporte un agencement annulaire de détecteurs de proximité dans une relation axiale opposée avec un agencement annulaire d'éléments pouvant être détectés. Les agencements annulaires peuvent tourner les uns par rapport aux autres conjointement avec la rotation du rotor. Les détecteurs de proximité et les éléments pouvant être détectés sont positionnés selon des positions angulaires prédéterminées de façon que les éléments pouvant être détectés choisis soient orientés à proximité de détecteurs de proximité choisis pour actionner des combinaisons uniques de détecteurs de proximité selon des positions angulaires choisies du rotor (de préférence, les positions des deuxièmes accès). De plus, dans les modes de réalisation préférés, les combinaisons de l'ensemble des détecteurs de proximité sauf un, actionnés dans une position angulaire donnée, sont uniques par rapport aux combinaisons de l'ensemble, ou de l'ensemble sauf un, des détecteurs de proximité actionnés dans d'autres positions angulaires. En conséquence, la vérification de preuve de distribution peut être obtenue même dans le cas d'un défaut d'un détecteur de proximité. De plus, dans de nombreux cas, les détecteurs de proximité inopérants peuvent être identifiés et un compte- rendu peut être fourni à un opérateur pour réparation. En conséquence, selon un aspect de l'invention, il est proposé un système de distribution pour distribuer des produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation. Le système comporte un dispositif mélangeur, couplé à une source de diluant et à une pluralité de sources de produits chimiques, le dispositif mélangeur délivrant en sortie une dilution d'utilisation, dont au moins un parmi la pluralité de produits chimiques, est mélangé avec le diluant; un robinet à plusieurs accès ayant une entrée en communication fluidique pour recevoir une dilution d'utilisation depuis le dispositif mélangeur et une pluralité de sorties couplées à la pluralité de points d'utilisation, le robinet à plusieurs accès étant mobile entre une pluralité de positions, chaque position couplant l'entrée à l'une parmi la pluralité des sorties; et un contrôleur, couplé au dispositif mélangeur et au robinet à plusieurs accès, pour fournir de manière sélective une dilution d'utilisation à un parmi la pluralité de points d'utilisation. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un procédé de distribution de produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation. Le procédé comporte les étapes consistant à former une dilution d'utilisation à partir d'un diluant et d'au moins un produit chimique; choisir un parmi une pluralité de points d'utilisation en faisant tourner un robinet à plusieurs accès pour placer une entrée de celui-ci en communication fluidique avec une parmi une pluralité de sorties couplées à la pluralité de points d'utilisation; et diriger la dilution d'utilisation par l'entrée du robinet à plusieurs accès vers le point parmi la pluralité de points d'utilisation. Selon un autre aspect de l'invention, un robinet à plusieurs accès est proposé, comportant un boîtier; un stator, disposé à l'intérieur du boîtier, et comportant un premier accès et une pluralité de deuxièmes accès disposés selon un agencement annulaire autour du premier accès; un rotor, monté de manière rotative à l'intérieur du boîtier, et comportant un accès central en communication fluidique avec un accès périphérique, l'accès central étant tourné vers le premier accès du stator, et l'accès périphérique étant tourné vers un des deuxièmes accès du stator; un mécanisme d'entraînement, couplé au rotor, pour faire tourner le rotor pour positionner l'accès périphérique sur un accès choisi des deuxièmes accès, pour placer ainsi le premier accès en communication fluidique avec le deuxième accès choisi; et un détecteur de position pour détecter une parmi une pluralité de positions angulaires prédéterminées du rotor. Le détecteur de position comporte une pluralité d'éléments pouvant être détectés, disposés en agencement annulaire selon des positions angulaires prédéterminées; et une pluralité de détecteurs de proximité disposés en agencements annulaire selon des positions angulaires prédéterminées, caractérisé en ce que les éléments pouvant être détectés et les détecteurs de proximité peuvent tourner les uns par rapport aux autres et autour d'un axe commun, en réponse à la rotation du rotor, de façon telle que les éléments pouvant être détectés soient orientés à proximité d'une combinaison unique de détecteurs de proximité pour chaque position angulaire prédéterminée. Selon un autre aspect de l'invention, il est proposé un détecteur de position pour détecter une parmi une pluralité de positions angulaires prédéterminées d'un premier organe couplé de façon rotative à un deuxième organe. Le détecteur de position comporte une pluralité d'éléments pouvant être détectés disposés selon un agencement annulaire sur un parmi le premier et le deuxième organes; et une pluralité de détecteurs de proximité disposés en agencement annulaire sur l'autre parmi le premier et le deuxième organes, caractérisé en ce que les éléments pouvant être détectés et les détecteurs de proximité peuvent tourner les uns par rapport aux autres et autour d'un axe commun, en réponse à la rotation du premier organe par rapport aux deuxièmes organes, de façon telle que les éléments pouvant être détectés soient orientés à proximité d'une combinaison unique de détecteurs de proximité pour chaque position angulaire prédéterminée. Ces avantages et caractéristiques ainsi que d'autres, caractérisant l'invention, sont présentés dans les revendications ici annexées, et en constituant une autre partie. Toutefois, pour une meilleure compréhension de l'invention, et des avantages et buts atteints par celle-ci, il doit être fait référence aux dessins et à la description annexés, dans lesquels sont décrits des modes de réalisation préférés de l'invention. La figure 1 est un schéma synoptique d'un système de distribution préféré, en accord avec les principes de l'invention. La figure 2 est une vue en perspective d'un robinet à plusieurs accès préféré, situé dans le système de distribution préféré de la figure 1. La figure 3 est une vue en perspective éclatée du robinet à plusieurs accès préféré de la figure 2. La figure 4(a) est une vue en coupe transversale du robinet à plusieurs accès préféré dans une position non- calée, le long de la ligne 4-4 de la figure 2. La figure 4(b) est une vue en coupe transversale du robinet à plusieurs accès préféré dans une position calée. La figure 5(a) est une vue plane fonctionnelle de dessus de la carte de câblage située dans le détecteur de position du robinet à plusieurs accès préféré de la figure 2, illustrant les emplacements relatifs des détecteurs de proximité par rapport aux accès de sortie. La figure 5(b) est une vue plane fonctionnelle de dessus du disque magnétique situé dans le détecteur de position du robinet à plusieurs accès préféré de la figure 2, illustrant l'emplacement relatif du rotor auquel le disque est connecté. La figure 6 est une vue plane fonctionnelle de dessus d'un autre disque magnétique que celui de la figure 5(b). La figure 7 est un schéma synoptique du robinet à plusieurs accès préféré de la figure 2. La figure 8 est un organigramme illustrant le déroulement de programme préféré d'un sous-programme de déplacement de robinet exécuté par le contrôleur dans le robinet à plusieurs accès de la figure 7. En passant aux dessins, dans lesquels des numéros analogues indiquent des parties analogues dans l'ensemble des différentes vues, la figure 1 illustre un système de distribution préféré 10 en accord avec les principes de la présente invention. En bref, le système de distribution 10 comporte un dispositif mélangeur 20 formant des dilutions d'utilisation à partir d'un diluant délivré par un dispositif de fourniture de diluant 12, et de produits chimiques provenant d'une ou de plusieurs parmi une pluralité de sources de produits chimiques 32. Le dispositif mélangeur 20 délivre des dilutions d'utilisation à un robinet à plusieurs accès , qui délivre subséquemment les dilutions d'utilisation à un point parmi une pluralité de points d'utilisation 50, qui sont de préférence des zones de lavage de machines à laver. Le contrôle de l'appareil mélangeur 20, du robinet à plusieurs accès 100 et des autres composants représentés sur le système 10, est assuré par un contrôleur 18. A l'exception principale du robinet à plusieurs accès 100 qui remplace une canalisation de détournement classique, les autres composants du système de distribution 10, en particulier en ce qui concerne l'appareil mélangeur, peuvent être identiques ou similaires aux systèmes distributeurs préférés décrits dans la demande de brevet U.S. No. de série 08/414 635, de Daniel F. Brady et al., enregistrée le 31 mars 1995, et ici incorporée par référence. Le lecteur doit se référer à Brady et al. pour une description plus complète de ces divers composants. Il faut toutefois comprendre que l'un quelconque des autres composants et configurations du système de distribution décrit par Brady et al. peut également être utilisé en relation avec la présente invention. Le système de distribution préféré est utilisé de préférence pour délivrer un ou plusieurs produits chimiques de nettoyage sous forme diluée comme dilution d'utilisation à une pluralité de points d'utilisation. Pour le mode de réalisation préféré, les points d'utilisation peuvent comporter des machines à laver avec des zones dans lesquelles se produit le lavage, des lave-vaisselle ou autre dispositifs de nettoyage utilisant des produits chimiques de nettoyage (par exemple, dans le domaine domestique, la nourriture et la boisson, le nettoyage commercial ou institutionnel, et le lavage industriel d'objets). Les dilutions d'utilisation délivrées peuvent contenir par exemple des détergents solides, en poudres et liquides, des dispersions de détergents aqueuses épaissies, des détergents aqueux visqueux, décapants, dégraissants, agents acidifiants, méta- silicates alcalins, hydroxydes métalliques alcalins, agents séquestrants, compositions d'enzymes (lipolytiques, protéolytiques, etc. ), agents de seuil, teinture, agent de blanchiment optique, tensioactif non-ionique, tensioactif anionique, arôme, carbonates alcalins, agents de contrôle de fer, anti- moussants, solvants, cosolvants, hydrotropes, aides au rinçage, décolorants, et/ou adoucisseurs de tissu. Dans un environnement de lavage préféré, un détergent, un décolorant, un agent acidifiant, un agent de bleuissement, et un adoucisseur de tissu peuvent être utilisés en séquence. Bien que le mode de réalisation préféré convienne uniquement pour être utilisé dans la distribution de produits chimiques de nettoyage à des machines à laver dans un environnement commercial ou institutionnel, il faut comprendre que les principes de l'invention peuvent également bénéficier à d'autres applications dans lesquelles des produits chimiques sont délivrés à plusieurs points d'utilisation. En conséquence, l'invention ne doit pas être limitée aux modes de réalisation particuliers ici décrits. Svstème de distribution Comme expliqué ci-dessus, le système de distribution comporte un dispositif mélangeur 20 et un robinet à plusieurs accès 100, tous deux étant sous le contrôle d'un contrôleur 18. L'appareil mélangeur 10 reçoit un diluant provenant d'un réservoir de diluant 14 alimenté par un diluant chaud et froid (de préférence de l'eau du robinet) à travers un dispositif de fourniture de diluant 12. Les robinets de commande peuvent être contrôlés séparément par le contrôleur 18 pour faire varier la température du diluant, ou peuvent être couplés par un simple robinet mélangeur contrôlé par le contrôleur 18. Un retour relatif à la température du diluant dans le réservoir 14 est fourni par un détecteur de température 16 monté dans celui-ci, et couplé au contrôleur 18. De plus, des détecteurs de niveau haut et bas peuvent également être prévus dans le réservoir 14, pour permettre au contrôleur 18 de maintenir à tout moment une quantité et une température appropriées de diluant dans le réservoir. Le diluant est délivré au dispositif mélangeur 20, à une vitesse mesurée par un dispositif de dosage de diluant 22, qui est également contrôlé par le contrôleur 18. Comme expliqué par Brady et al., le dispositif de dosage de diluant 22 est, de préférence, un couplage en parallèle de robinets d'entrée de diluant ayant des offices de dosage de tailles différentes pour permettre un débit variable en actionnant un ou plusieurs des robinets à la fois. Comme alternative, le dispositif de dosage de diluant 22 peut être un autre dispositif de dosage variable tel qu'un robinet à étranglement, un office de diamètre variable, un tube à pincement, un robinet à aiguille, etc. Le débit de diluant est mesuré par un premier débitmètre 24 qui fournit un signal de retour au contrôleur 18. Le débitmètre 24 peut être un débitmètre à turbine ou un autre dispositif de dosage de débit convenable. Le débitmètre 24 délivre en sortie un diluant dans une tubulure de mélange 26. De plus, un certain nombre (1..N) de sources de produits chimiques 32 délivrent des produits chimiques dans la tubulure 26 par des robinets de produits individuels normalement fermés 34, sous le contrôle du contrôleur 18. Un nombre quelconque de produits chimiques peuvent être délivrés dans la tubulure de mélange 26 comme désiré, pour être mélangés avec le diluant et former des dilutions d'utilisation à partir de ceux-ci. Une pompe de distribution 28, qui est de préférence une pompe à engrenage de volume élevé, extrait les dilutions d'utilisation de la tubulure de mélange 26, et à travers un deuxième débitmètre 30 (de préférence un débitmètre à turbine), vers la ligne 52 qui sort du dispositif de mélange 20. De plus, une source d'injection d'air 36 (par exemple une installation d'air ou un réservoir d'air comprimé) est couplée à la ligne 52 pour délivrer les dilutions d'utilisation plus rapidement, avec des quantités de diluant réduites, et avec un rapport de dilution davantage contrôlé. En fonctionnement, une quantité prédéterminée de diluant est délivrée depuis le dispositif de dosage de diluant 22, et délivrée au robinet à plusieurs accès 100 par une pompe de distribution 28, pour effectuer une opération de rinçage préalable. Le robinet à plusieurs accès 100 est positionné de façon à choisir un des points d'utilisation pour distribution du diluant de rinçage préalable. Une dilution d'utilisation est ensuite formée dans la tubulure de mélange 26 en choisissant une vitesse de distribution de diluant appropriée avec le dispositif de dosage de diluant 22, en ouvrant le robinet ou les robinets de produit 34 correspondant aux produits chimiques désirés et en actionnant la pompe de distribution 28. La pompe de distribution 28 extrait les produits chimiques des sources de produits chimiques choisies 32 par l'intermédiaire d'une pression réduite dans la tubulure. La quantité de produits chimiques délivrés est surveillée en soustrayant le débit mesuré de la tubulure de mélange d'entrée de diluant 26 (fourni par le premier débitmètre 24) du débit mesuré de dilution d'utilisation sortant de la tubulure de mélange (fourni par le deuxième débitmètre 30). De plus, un rapport de dilution instantané peut être mesuré en comparant les relevés des débitmètres 24 et 30, permettant ainsi de modifier le rapport par le dispositif de dosage de diluant 22. Le dispositif de mélange de sortie de dilution d'utilisation 20 est alimenté par la ligne 52 vers le robinet à plusieurs accès 100 (présentée plus en détail ci-dessous) pour distribution à l'un des points d'utilisation 50. Lorsqu'une quantité désirée de dilution d'utilisation est délivrée par le dispositif de mélange 20, tous les robinets de produit 34 sont fermés, et une quantité prédéterminée de diluant est délivrée par la ligne 52 pour fournir l'ensemble de la dilution d'utilisation au robinet à plusieurs accès 100. Une injection d'air est ensuite effectuée en ouvrant un robinet situé dans la source d'injection d'air 36 pour terminer la distribution de la dilution d'utilisation au point d'utilisation désiré. Diverses modifications peuvent être apportées au système de distribution 10 cohérent avec l'invention. Par exemple, un dispositif de mélange multiple peut être utilisé et couplé par un robinet commun à plusieurs accès pour distribution aux points d'utilisation. Un dispositif de mélange multiple peut être souhaitable lorsque des produits chimiques incompatibles sont utilisés, ou si des dilutions d'utilisation distinctes de volumes importants et faibles sont requises, de façon qu'une pompe de distribution de plus grand volume puisse être utilisée dans un dispositif de mélange supplémentaire. D'autres modifications seront évidentes à l'expert de l'art. Robinet à Dlusieurs accès Un robinet à plusieurs accès 100 est représenté plus en détail sur les figures 2 et 3. Le robinet à plusieurs accès 100 comporte un boîtier avec une chemise supérieure 106 logeant les composants électriques et mécaniques du robinet, et une chemise inférieure 110 logeant les composants de distribution de fluide du robinet. Un couvercle d'extrémité supérieur 104 obture le haut de la chemise supérieure 106, et un couvercle d'extrémité inférieure 112 obture le bas de la chemise inférieure 110. Un couvercle médian 108 relie et sépare la chemise supérieure 106 et la chemise inférieure 110. Le boîtier est fixé par une attache 113, et peut être monté sur une paroi ou une autre structure similaire par une console de montage 102. Le couvercle d'extrémité inférieure 112 forme un stator pour le robinet, et contient un accès d'entrée disposé de manière centrale 114, qui est couplé par un embout de tuyau 115 à une ligne 52 du dispositif de mélange 20. De plus, un agencement annulaire des accès de sortie 116 est disposé sur le couvercle d'extrémité inférieur 112, chacun d'entre eux étant couplé de préférence par un embout de tuyau 117 a une ligne 54 conduisant à un point d'utilisation 50. De préférence, neuf accès de sortie 116 sont prévus dans le couvercle d'extrémité inférieur 112, huit d'entre eux conduisant à des machines à laver, le neuvième conduisant à une évacuation. Une tubulure ou rotor de distribution 120 est disposé sur le couvercle d'extrémité inférieur 112 avec un passage radial interne 123, défini dans celui-ci, entre un accès central 121 et un accès périphérique 122 radialement espacé de l'accès central. L'accès central 121 est aligné axialement avec le premier accès o accès d'entrée 114 du couvercle d'extrémité inférieur 112, et un accès périphérique 122 est positionné de façon que la rotation du rotor 120 aligne de manière sélective l'accès 122avec l'un des deuxièmes accès o accès de sortie 116. le mouvement du rotor 120 cale partiellement l'accès central 121 avec l'accès d'entrée 114 et cale l'accès périphérique 116 avec un accès choisi des accès de sortie 116, pour mettre l'accès d'entrée 114 en communication fluide avec l'accès de sortie choisi 116, par le passage 123. Comme représenté sur les figures 4(a) et 4(b), par exemple, l'accès central 121 s'étend dans, et forme une étanchéité avec l'accès d'entrée 114, par le joint 121b. L'accès périphérique 122 comporte une partie effilée 122a avec un joint 122b qui cale, et forme une étanchéité avec, l'un des accès de sortie 116. Une paire d'extrémités d'alignement 124 sont également alignées avec les accès de sortie 116, mais sont séparées sur un arc à intervalle de 120 degrés de l'accès périphérique 122, de façon que les extrémités 124 et l'accès 122 soient régulièrement espacés autour de la circonférence du rotor 120. Les extrémités d'alignement 124 sont également calées dans des accès de sortie supplémentaires 116 séparés de 120 degrés de l'accès de sortie choisi, pour faciliter l'alignement de l'accès périphérique 122 avec l'accès de sortie choisi. La rotation du rotor 120 est fournie par un mécanisme d'entraînement comportant un moteur 140 couplé au rotor 120 par un arbre 146. Le moteur 140 est de préférence un moteur pas à pas, tel que le No. PH266, disponible auprès de Oriental Motor Company. L'arbre 146 est couplé au moteur 140 par un coupleur 144 et un roulement de poussée 148. Le coupleur 144 permet à l'arbre 146 de se déplacer axialement entre des positions levées et baissées, permettant également au moteur 140 de faire tourner l'arbre 146 lorsque l'arbre est dans une position levée. Une bague d'entraînement couple l'arbre 146 à un couplage 125 situé sur le rotor 120, pour faire tourner le rotor entre les positions de détecteur. Un mouvement axial du rotor 120 est assuré par un mécanisme de soulèvement de rotor comportant un cylindre d'air 152 couplé à un réservoir d'air ou à une autre source convenable d'une installation de pression d'air, par un robinet d'air 151 (figure 2). Une première extrémité du cylindre d'air 152 est montée dans une position fixe sur le couvercle d'extrémité supérieure 104, par une monture supérieure 154, avec une connexion pivotante fournie par une broche 155. Une deuxième extrémité du cylindre d'air 152 est couplée aux premières extrémités d'une paire de bras de levier 158 par un couplage 156 et une broche 157 (figure 3). Ce montage est recouvert par le boîtier 153 (figure 2). Les deuxièmes extrémités des bras de levier 158 sont fixées par une connexion pivotante aux côtés opposés d'une chemise supérieure 106. Des dispositifs de retenue de levier 160 couplent les bras de levier 158 à l'arbre 146, de préférence près des points médians des bras de levier. Par cette liaison, l'actionnement du cylindre d'air 152 entre les positions rétractée et étendue déplace l'arbre entre ses positions levée et baissée, et déplace en conséquence le rotor entre sa position 11 non-calée (représentée sur la figure 4 (a)) et sa position calée (représentée sur la figure 4 (b)). Comme alternative, d'autres mécanismes, par exemple des robinets hydrauliques, solénoïdes, etc. peuvent être utilisés pour déplacer axialement le rotor 120. De plus, un ressort ou autre mécanisme passif peut être utilisé pour pousser le rotor vers l'une de ses positions en l'absence d'alimentation au robinet. En revenant à la figure 3, un détecteur de position est également prévu sur le robinet à plusieurs accès 100 pour détecter directement la position angulaire du rotor 120. Un disque ou une roue magnétique 132 est monté sur le rotor 120 et l'arbre 146 par une bague d'entraînement 150, de façon que le disque tourne de manière coopérante avec le rotor, mais soit séparé de la partie de distribution de fluide du robinet par le couvercle médian 108. Une pluralité d'aimants, ou autres éléments pouvant être détectés 133, sont disposés selon un agencement annulaire autour de la périphérie du disque 132, dans des positions angulaires prédéterminées (comme expliqué ci-dessous). Une carte de câblage 135, avec une pluralité de détecteurs de proximité 136, est montée dans une position fixe à l'intérieur de la chemise supérieure 106. Des détecteurs 136 sont de préférence des détecteurs à effet Hall, qui sont capables de détecter des éléments 133 situés sur le disque 132 (comme expliqué également ci-dessous). Il faut comprendre que d'autres détecteurs de proximité, par exemple des commutateurs mécaniques, des commutateurs et détecteurs optiques, etc. peuvent être utilisés comme alternative, et que d'autres détecteurs de position, par exemple des détecteurs angulaires, roues de codage, commutateurs et analogue, peuvent être utilisés comme alternative pour déterminer la position angulaire du robinet à plusieurs accès 100. De plus, l'un ou l'autre des éléments pouvant être détectés ou des détecteurs de proximité peuvent être montés pour rotation coopérante avec le rotor, dans la mesure o une rotation relative entre eux est prévue. Les détecteurs 136 exécutent de préférence la double fonction consistant à déterminer à la fois la position angulaire du rotor 120 et la position axiale du rotor entre ses positions non-calée et calée. La position angulaire est déterminée de préférence en détectant la combinaison des détecteurs 136 détectant les aimants 133. La position axiale est déterminée de préférence en détectant si l'un quelconque des détecteurs 136 détecte un aimant, car le disque 132 est éloigné axialement de la carte de câblage 135 lorsque le rotor 120 est dans la position calée (par exemple, comme représenté sur la figure 4(b)). Comme alternative, un détecteur séparé peut être utilisé pour déterminer de façon positive le moment o le rotor est dans ses positions non-calée et calée. Comme représenté sur les figures 5(a) et 5(b), le positionnement relatif préféré des détecteurs de proximité situés sur la carte de câblage 135, et des aimants 133 situés sur le disque magnétique 132, est présenté, pour fournir un système de détection de position du rotor 120 tolérant aux défauts. Comme on peut le voir d'après ces figures, les détecteurs de proximité 136.1 - 136.9 sont de préférence régulièrement espacés autour de la carte 135 selon un agencement annulaire avec un rayon 138b, avec un détecteur pour chaque position angulaire désirée à détecter, ici une position d'accès (c'est-à-dire, le détecteur 136.x se trouvant à l'accès x). Des aimants 133.1, 133.3 et 133.6 sont espacés sur les accès choisis d'un rayon 134b pour générer des motifs uniques pour les détecteurs 136.1 - 136.9 pour l'ensemble de la rotation complète du disque 132. Il faut comprendre qu'un nombre quelconque de détecteurs et d'éléments pouvant être détectés peut être utilisé, typiquement avec un nombre inférieur d'éléments pouvant être détectés que de détecteurs, de façon que des combinaisons de détecteurs soient activées à des positions angulaires différentes. De plus, plusieurs détecteurs peuvent être utilisés pour chaque position d'accès. Pour l'explication ci-dessous, il est supposé qu'un accès est une position angulaire discrète numérotée 1... n, n étant le nombre d'accès o positions. La position d'un aimant est supposée être le numéro de l'accès sur lequel l'élément est disposé lorsque le rotor 120 est dans une position de repos au-dessus de l'accès un. En général, pour s'assurer qu'une tolérance aux défauts soit capable de détecter une position dans le cas d'un défaut d'un détecteur, deux ou trois votes sont utilisés de préférence, c'est-à-dire que, dans le cas ou si au moins deux ou trois tests (ici, la détection d'un aimant) indiquent qu'une condition (ici, une position angulaire particulière) est vraie, la condition est supposée comme étant vraie, même si le troisième test ne l'indique pas. De plus, un minimum de cinq accès doivent être utilisés (trois pour le vote, et deux pour le motif). Toutefois, il n'y a aucune limite au nombre maximum d'accès. Le motif marche-arrêt des détecteurs de proximité ("marche" indiquant un aimant disposé dans une certaine position) ne doit pas non plus se répéter sur l'étendue des accès lorsque le rotor 120 tourne d'un tour complet (c'est- à-dire que 11001 est unique, mais 10101 ne l'est pas, lorsque chacun est déplacé vers chaque position d'accès possible). Pour cinq accès, un motif convenable est marche- marche-arrêt-arrêt-marche (c'est-à-dire les aimants se trouvant dans les positions 1, 2 et 5). Pour plus de cinq accès, un motif convenable peut être obtenu en actionnant ensemble des séries de combinaisons marche- arrêt, en commençant par une marche et un arrêt, puis une marche et deux arrêts, puis une marche et trois arrêts, etc. jusqu'à ce que le nombre d'accès soit atteint. Ainsi, pour neuf accès, un motif convenable serait 101001000 (avec des aimants dans les positions 1, 3, et 6). Il faut comprendre que d'autres motifs existent, convenant pour un nombre donné d'accès quelconque. Un autre motif convenable pour neuf accès, ne suivant pas la technique ci-dessus, est 101010100 (avec des aimants dans les positions 1, 3, 5, 7). Lorsqu'un motif est déterminé, il est préférable de faire tourner le motif dans chaque position pour vérifier qu'il n'y a pas de répétition dans le motif. De plus, il est préférable de vérifier qu'il n'y a pas de recouvrement de motifs si un détecteur quelconque est en défaut (c'està-dire, fournit un "0" faux). Ceci peut être effectué manuellement ou en utilisant un ordinateur. Sans recouvrement des motifs, les combinaisons de l'ensemble des détecteurs de proximité sauf un, activés dans une position angulaire donnée quelconque sont uniques en ce qui concerne les combinaisons de l'ensemble des détecteurs de proximité sauf un, activés pour d'autres positions angulaires. La détermination du fait que des motifs se répètent dans le cas d'un défaut d'un détecteur est optionnelle, et si désiré, il est envisagé qu'un exercice similaire puisse être effectué pour fournir des codes uniques, même dans le cas de défauts de deux, trois détecteurs ou davantage, bien qu'un plus grand nombre de détecteurs et d'éléments pouvant être détectés puisse être requis pour fournir un nombre suffisant de combinaisons possibles pour assurer l'unicité dans le cas d'un défaut de deux détecteurs ou davantage. Il est également souhaitable d'inclure un détecteur de repos séparé, tel que le détecteur 136.0, qui est disposé selon un deuxième rayon 138a, comme représenté sur la figure 5(a). Comme représenté sur la figure 5(b), un élément unique pouvant être détecté, l'aimant 133.0, est également disposé sur le disque 132 selon un deuxième rayon 134a, de façon qu'il puisse être détecté lorsque le rotor 120 est positionné au-dessus du premier accès (position de "repos"). Il peut être souhaitable par exemple, de concevoir le premier accès pour l'écoulement, car le détecteur de repos permet de trouver la position de repos même dans le cas du défaut de plusieurs détecteurs de proximité. De plus, il faut comprendre que l'accès de repos peut être désigné avec d'autres numéros d'accès, par exemple l'accès 9. Le tableau I ci-dessous illustre l'état de chaque détecteur 136.0 - 136.9, pour chaque position angulaire du rotor 120 ("l'accès" courant concernant l'accès de sortie choisi 116, sur lequel le deuxième accès 122 est actuellement positionné), en utilisant un agencement préféré des aimants 133.1, 133.3 et 133.6 pour les accès 1, 3 et 6, et l'aimant de repos 133.0: Tableau I: Diagramme d'état des détecteurs Détecteur 136.x Accès 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dec. 1 1 1 0 1 0 0 1 0 0 O 840 2 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 164 3 0 0 0 1 0 1 O 0 1 0 82 4 0 0 0 0 i 0 1 O 0 1 41 0 1 0 0 0 1 0 1 0 0 276 6 0 0 1 0 O 0 1 0 i O 138 7 0 0 0 1 0 0 0 1 O 1 69 8 0 1 0 0 1 0 0 0 1 0 290 9 0 0 1 i 0 1 0 0 1 145 Cet agencement de détecteurs fournit un "code" binaire unique pour chaque position du rotor 120, le détecteur 136.0 constituant le bit le plus significatif, et le détecteur 136.9 constituant le bit le moins significatif. La colonne "Dec." représente le code décimal équivalant. Une redondance et une tolérance aux défauts est également fournie par cet agencement, car la position angulaire ou d'acces du rotor 120 peut toujours être déterminée de façon fiable, même avec le défaut d'un détecteur quelconque 136.0 - 136.9. Le tableau II ci-dessous montre les codes qui résulteraient du défaut (c'est-à-dire d'une lecture de "0" fausse) d'un détecteur unique quelconque 136.0 - 136.9: Tableau II: Codes de défaut des détecteurs _ __ Défaut - Détecteur 136.x Accès aucun 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 840 328 584 840 776 840 840 832 840 840 840 2 164 164 36 36 164 132 164 164 160 164 164 3 82 82 82 82 18 82 66 82 82 80 82 4 41 41 41 41 41 9 41 33 41 41 41 276 276 20 276 276 276 260 276 272 276 276 6 138 138 138 10 138 138 138 1 130 138 136 138 7 69 69 69 69 5 69 69 69 65 69 69 8 290 290 34 290 290 258 290 290 290 288 290 9 145 145 145 17 145 145 129 145 145 145 145 Comme cela doit être évident d'après le tableau II, même dans le cas du défaut d'un détecteur unique, l'ensemble des codes (représentant des combinaisons de détecteurs de proximité activés) possibles pour une position angulaire donnée quelconque du rotor sont uniques par rapport aux autres positions (c'est-à-dire que, aucun code ne se trouve dans plus d'une rangée du tableau II). En conséquence, en adaptant un code du tableau à un accès, le détecteur de position 130 est toujours capable de distinguer de manière fiable chaque position d'accès dans le cas du défaut d'un détecteur unique. De plus, si l'un des autres code est détecté, le détecteur de position est capable de détecter quel détecteur est en défaut et d'avertir l'opérateur de l'erreur. D'autres combinaisons de détecteurs et d'éléments pouvant être détectées fournissant des ensembles de code uniques pour chaque position angulaire du rotor 120 peuvent être utilisés comme alternative. Par exemple, comme représenté par la figure 6, une autre roue magnétique préférée 132' est illustrée, comportant les aimants 133.1', 133.3', 133.5' et 133.7' respectivement espacés sur les accès 1, 3, 5 et 7, lorsque la roue magnétique est dans une position de repos. Un aimant de repos 133.0' est également utilisé. Le tableau III ci- dessous illustre l'état de chaque détecteur 136.0 - 136.9 pour chaque position angulaire de la roue magnétique 132': Tableau III: Autre diagramme d'état des détecteurs Détecteur 136.x Accès 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Dec. 1 1 1 0 1 0 1 0 1 0 0 852 2 0 0O 1 0 1 0 1 0 1 0 170 3 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 85 4 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 298 0 0 1 0 0 1 0 1 0 1 149 6 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 330 7 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 165 8 0 1 O 1 1 O 1 0 338 9 O O 1 O 1 O 1 o 0 1 169 Les codes de défauts pour la roue magnétique 132' sont représentés ci- dessous sur le tableau IV: Tableau IV: Autres codes de défaut des détecteurs Défaut - Détecteur 136.x Accès aucun 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 852 340 596 852 788 852 836 852 848 852 852 2 170 170 170 42 170 138 170 162 170 168 170 3 85 85 85 85 21 85 69 85 81 85 84 4 298 298 42 298 298 266 298 290 298 296 298 149 149 149 21 149 149 133 149 145 149 148 6 330 330 74 330 266 330 330 322 330 328 330 7 165 165 165 37 165 133 165 165 161 165 164 8 338 338 82 338 306 338 322 338 338 336 338 9 169 169 169 41 169 137 169 161 169 169 168 Dans l'autre agencement de roue magnétique 132', il est possible que le même code de défaut apparaisse sur différents accès. Néanmoins, il peut toujours être possible de déterminer l'accès convenable en utilisant la direction connue du mouvement et la dernière position d'accès à choisir entre plusieurs apparitions d'un code de défaut (par exemple, si le code 42 est reçu en se déplaçant dans le sens des aiguilles d'une montre depuis l'accès 3, le code représente le plus probablement l'accès 4 et non l'accès 2). L'agencement d'aimants ci-dessus dans les positions 1, 3, 5 et 7, fournit également l'occasion à la logique de détecter des positions différentes. En particulier, en localisant des éléments dans ces positions, chaque détecteur sauf un change de valeur entre des positions adiacentes. Ainsi, en surveillant quel détecteur ne varie pas, la position de l'accès peut habituellement être trouvée (par exemple, en se déplaçant entre les accès 1 et 2, le détecteur 136.9 ne varie pas). De plus, en surveillant si plusieurs détecteur ne varient pas, des défauts de détecteurs peuvent souvent être trouvés. Comme représenté sur la figure 7, un robinet à plusieurs accès 100 est contrôlé, de préférence, par un contrôleur de robinet séparé 160 comportant une mémoire 162 (y compris une RAM et une ROM), et interfacé avec le contrôleur 18 du système de distribution 10 par un circuit d'interface 164 (de préférence une interface parallèle). Le contrôleur 160 est de préférence un microcontrôleur 68HCll de Motorola, qui, avec la mémoire 162, le circuit interface 164, les circuits d'interface des détecteurs et d'autres circuits support (par exemple, l'horloge, l'alimentation, les pilotes, etc.), est disposé de préférence, sur la carte de câblage 135. Comme alternative, les fonctions du contrôleur 160 peuvent également être incorporées dans le contrôleur 18. Le contrôleur 160 fournit un signal de contrôle au moteur pas à pas 140 pour faire tourner le rotor 120 vers une position désirée. Le contrôleur 160 fournit également un signal de contrôle au robinet d'air 151 pour appliquer de façon sélective une pression aux extrémités opposées du cylindre d'air 152 et ainsi lever et baisser le rotor 120 entre ses positions non-calée et calée. Le contrôleur 160 reçoit également des signaux des détecteurs 136. 0 - 136.9 situés dans le détecteur de position 130, tous deux étant destinés à détecter la position rotationnelle du rotor 120, et à déterminer le moment o le rotor est calé ou non-calé. La mémoire 162 contient de préférence la position courante du rotor 120. De plus, la mémoire 162 contient un tableau de consultation ayant le format des tableaux II ou IV ci-dessus. En particulier, des codes sont stockés dans un tableau indexé (colonne, rangée), la colonne indiquant un défaut d'un détecteur de proximité (la colonne 0 indiquant aucun défaut) et la rangée étant la position de l'accès. Comme expliqué ci-dessous, il est accédé au tableau de consultation pour détecter l'arrivée sur un accès de destination par choix de la colonne représentant l'accès de destination, puis séquencement dans chaque colonne de cette rangée pour déterminer si la sortie de code par les détecteurs de proximité est égale à un code quelconque contenu dans la rangée. La figure 8 illustre un organigramme de programme préféré pour un sous-programme de robinet de position 200, exécuté par le contrôleur 160. Le sous-programme est exécuté en réponse à une commande reçue depuis le contrôleur 18 pour coupler l'accès d'entrée 114 du robinet 100 à un accès de sortie choisi Y. En commençant par le rotor situé dans une position non-calée, le robinet d'air 151 est activé dans le bloc 202 pour appliquer une pression d'air à la deuxième extrémité du cylindre d'air 152 et assurer ainsi le rotor 120 dans sa position non-calée. Puis, dans le bloc 204, l'accès de destination Y est comparé à l'accès courant stocké dans la mémoire 162, pour déterminer dans quel sens faire tourner le rotor pour arriver le plus rapidement à l'accès de destination. Le test peut s'effectuer par exemple si l'accès de destination est en avance de plus de quatre accès par rapport à l'accès courant en tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, dans le cas contraire en tournant dans le sens des aiguilles d'une montre. En fonction du résultat du test, un motif pas à pas d'avancement (dans le sens des aiguilles d'une montre) ou de recul (dans le sens inverse des aiguilles d'une montre) est choisi dans l'un des blocs 206, 208. Le moteur pas à pas préféré est commandé en fournissant une séquence de quatre impulsions au moteur. En fonction de la séquence selon laquelle les impulsions sont délivrées, le moteur peut tourner dans l'une ou l'autre direction. Il faut comprendre que le motif pas à pas inverse est typiquement l'inverse du motif pas à pas direct. Lorsque le motif pas à pas est choisi pour faire tourner le moteur pas à pas dans le sens désiré, une boucle comportant les blocs 210-220 est exécutée pour faire tourner le moteur pas à pas jusqu'à ce que le détecteur de position détecte le rotor sur l'accès de destination. Dans le bloc 210, l'impulsion suivante dans le motif pas à pas choisi est d'abord délivrée en sortie au moteur pas à pas pour faire avancer le moteur pas à pas dans le sens désiré. Puis, dans le bloc 212, la sortie du détecteur (état des détecteurs de proximité 136.0 à 136.9) est comparée à l'entrée du tableau de consultation (0, Y), représentant le code de "non-défaut" pour l'accès de destination Y. Si la sortie de détecteur est égale à ce code, alors le rotor 120 a atteint l'accès de destination, et le bloc 222 est ainsi exécuté pour rendre l'accès courant égal à l'accès de destination, et activer le robinet d'air pour caler le rotor, avant de terminer le sous-programme 200. Si toutefois la sortie de détecteur n'est pas égale au code de "non-défaut", il est recherché dans les autres entrées du tableau de consultation un code d'adaptation dans la rangée Y, dans les blocs 214-220. Dans le bloc 214, une variable de colonne X, correspondant au code de défaut pour le détecteur de proximité 136.X, est initialisée à zéro. Puis, dans le bloc 216, la sortie de détecteur est comparée à l'entrée du tableau de consultation (X+l, Y) avec le décalage de colonne fourni pour ignorer la colonne "non-défaut". Si la sortie de détecteur est égale à ce code, le rotor 120 a alors atteint l'accès de destination, bien qu'avec un détecteur de proximité défectueux indiqué. En conséquence, le bloc 224 est exécuté pour positionner un indicateur d'erreur avant que le contrôle passe au bloc 222, pour rendre l'accès courant égal à l'accès de destination, activer le robinet d'air pour caler le rotor, et terminer le sous-programme. Si la sortie de détecteur n'est pas égale au code stocké dans l'entrée de tableau courante, la variable de colonne X est incrémentée dans le bloc 218. Puis, dans le bloc 220, si la variable de colonne est inférieure ou égale à 9 (indiquant la dernière colonne du tableau), le contrôle passe au bloc 216 pour évaluer le code stocké dans l'entrée dans la colonne suivante. Sinon, l'ensemble de la rangée a été évaluée, et le contrôle passe au bloc 210 pour délivrer en sortie l'impulsion suivante au motif pas à pas, et faire ainsi tourner le moteur pas à pas d'un autre pas. Le sous-programme 200 est exécuté en conséquence de cette manière, jusqu'à ce que l'accès de destination soit atteint. Plusieurs mécanismes de détection de défaut peuvent également être incorporés dans le sous-programme 200. Le sous-programme 200 peut être configuré par exemple de façon à vérifier l'état calé/non-calé du rotor. Lorsque le rotor est commandé pour être calé à sa destination désirée, le sous-programme 200 peut vérifier que le motif de détecteur est "entièrement arrêté", pour indiquer que le rotor est réellement calé, et envoyer après cela un message d'état "calé" au contrôleur 18. Le sous-programme 200 peut continuer à surveiller les détecteurs, et indiquer l'état "calé" du rotor. Si à un instant quelconque, les détecteurs indiquent que le rotor n'est pas calé, un message d'état "déverrouillé" peut être envoyé au contrôleur 18 pour traiter l'action en conséquence. De plus, le sous-programme 200 peut être configuré pour traiter le cas o l'accès de destination n'est jamais atteint. Lorsqu'il est ordonné au contrôleur 160 d'avancer à un accès suivant, et de déterminer le sens du chemin le plus court dans le bloc 204, le nombre d'étapes nécessaires approximatif pour atteindre la destination désirée peut être calculé, ce nombre étant utilisé pour initialiser un message "ne peut pas atteindre l'accès", envoyé au contrôleur 18, si l'accès de destination n'est pas détecté dans le nombre d'étapes attendu (plus une certaine tolérance). Il faut comprendre que d'autres sous-programmes peuvent être exécutés pour utiliser le détecteur de position 130 pour amener le rotor dans une position désirée cohérente avec l'invention. Le détecteur de position préféré procure des avantages sensibles par rapport aux manières antérieures d'indiquer une preuve de distribution. Le détecteur de position préféré fournit par exemple, une vérification de position et preuve de distribution, plutôt que de se baser sur des manières indirectes telles que des détecteurs de conductivité et analogue. De plus, le détecteur de position est directement couplé au rotor pour détecter sa rotation. Il a été découvert que certaines conceptions classiques, couplant un détecteur de position tel qu'une roue de codage à un moteur pas à pas, pouvaient être sujettes à des erreurs dues au glissement du moteur. En particulier dans les conceptions économiques, le glissement peut se produire en raison de la sortie de couple faible des moteurs pas à pas plus petits. Diverses modifications peuvent être apportées aux modes de réalisation préférés sans s'écarter de l'esprit et du champ de l'invention. En conséquence, l'invention repose sur les revendications ci-après annexées. REVENDICATIONS 1. Système de distribution (10) pour distribuer des produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation (50), le système comprenant: (a) un dispositif mélangeur (20), couplé à une source de diluant (12) et à une pluralité de sources de produits chimiques (32), le dispositif mélangeur (20) délivrant en sortie une dilution d'utilisation, dont au moins un parmi la pluralité de produits chimiques, est mélangé avec le diluant; (b) un robinet à plusieurs accès (100) ayant une entrée en communication fluidique pour recevoir une dilution d'utilisation depuis le dispositif mélangeur (20) et une pluralité de sorties couplées à la pluralité de points d'utilisation (50), le robinet à plusieurs accès (100) étant mobile entre une pluralité de positions, chaque position couplant l'entrée à l'une parmi la pluralité des sorties; et (c) un contrôleur (18), couplé au dispositif mélangeur (20) et au robinet à plusieurs accès (100), pour fournir de manière sélective une dilution d'utilisation à un point parmi la pluralité de points d'utilisation (50). 2. Système de distribution (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif mélangeur (20) comprend: (a) une tubulure de mélange (26) comportant une entrée de diluant, une pluralité d'entrées de produit, et une sortie; et (b) une pompe de distribution (28), couplée au contrôleur (18), et en communication fluidique avec la sortie de la tubulure de mélange (26) et l'entrée du robinet à plusieurs accès (100). 3. Système de distribution (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif mélangeur (20) comprend en outre un dispositif de dosage de diluant (22), couplé au contrôleur (18), et en communication fluidique avec l'entrée de diluant de la tubulure de mélange (26), le dispositif de dosage de diluant (22) fournissant un débit variable de diluant à la tubulure de mélange (26). 4. Système de distribution (10) selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif mélangeur (20) comprend en outre un premier et un deuxième débitmètres (24) couplés au contrôleur (18), le premier débitmètre (24) étant en communication fluidique avec l'entrée de diluant de la tubulure de mélange (26) et le deuxième débitmètre (24) en communication fluide avec la sortie de la tubulure de mélange (26). 5. Système de distribution (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif mélangeur (20) comprend en outre une pluralité de robinets de produit (34), couplés au contrôleur (18), chaque robinet de produit (34) étant en communication fluidique avec une source de produit (32) et avec la tubulure de mélange (26) par l'une des entrées de produit. 6. Système de distribution (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif mélangeur (20) comprend en outre une source d'injection d'air (36), couplée au contrôleur (18), et en communication fluidique avec l'entrée du robinet à plusieurs accès (100), pour délivrer de l'air sous pression au robinet à plusieurs accès (100), pour délivrer à un point d'utilisation (50) une dilution d'utilisation vers l'aval de la source d'injection d'air (36). 7. Système de distribution (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le robinet à plusieurs accès (100) comprend: (a) un stator comportant un premier accès et une pluralité de deuxièmes accès disposés selon un agencement annulaire autour du premier accès, le premier accès étant en communication fluidique avec l'entrée du robinet à plusieurs accès (100), et chaque deuxième accès en communication fluidique avec l'une parmi la pluralité de sorties du robinet à plusieurs accès (100); (b) un rotor, monté de manière rotative à l'intérieur du boîtier, et comportant un accès central en communication fluidique avec un accès périphérique, l'accès central étant tourné vers le premier accès du stator, et l'accès périphérique étant tourné vers un des deuxièmes accès du stator; et (c) un mécanisme d'entraînement, couplé au rotor, pour faire tourner le rotor pour positionner l'accès périphérique sur un accès choisi des deuxièmes accès, pour placer ainsi le premier accès en communication fluidique avec le deuxième accès choisi. 8. Système de distribution (10) selon la revendication 7, caractérisé en ce que le robinet à plusieurs accès (100) comprend en outre un détecteur de position pour détecter une parmi une pluralité de positions angulaires prédéterminées pour le rotor, le détecteur de position comprenant: (a) une pluralité d'éléments pouvant être détectés (133) disposés selon un agencement annulaire; (b) une pluralité de détecteurs de proximité (136) disposés en agencement annulaire, caractérisé en ce que les éléments pouvant être détectés (133) et les détecteurs de proximité (136) peuvent tourner les uns par rapport aux autres, et autour d'un axe commun, en réponse à la rotation du rotor, de façon telle que les éléments pouvant être détectés (133) soient orientés à proximité d'une combinaison unique de détecteurs de proximité (136) pour chaque position angulaire prédéterminée. 9. Système de distribution (10) selon la revendication 8, comprenant en outre un disque couplé au rotor, et tournant de manière coopérante avec celui-ci, dans lequel les éléments pouvant être détectés (133) comprennent des aimants montés sur le disque, et caractérisé en ce que les détecteurs de proximité (136) comprennent des détecteurs à effet Hall opposés au disque et montés de manière fixe à l'intérieur du boîtier. 10. Système de distribution (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que le robinet à plusieurs accès (100) comprend un mécanisme de soulèvement de rotor pour déplacer axialement de manière sélective le rotor entre des positions calée et non- calée, caractérisé en ce que dans la position calée, l'accès central s'engage avec le premier accès, et l'accès périphérique s'engage avec l'un des deuxièmes accès, et dans lequel la pluralité d'éléments pouvant être détectés (133) sont couplés de manière à se déplacer axialement avec le rotor; de façon telle que la pluralité de détecteurs de proximité (136) détectent en outre la position non-calée du rotor. 11. Procédé de distribution de produits chimiques à une pluralité de points d'utilisation (50), le procédé comprenant les étapes consistant à: (a) former une dilution d'utilisation à partir d'un diluant et d'au moins un produit chimique; (b) choisir un parmi une pluralité de points d'utilisation (50) en faisant tourner un robinet à plusieurs accès (100) pour placer une entrée de celui-ci en communication fluidique avec une parmi une pluralité de sorties couplées à la pluralité de points d'utilisation (50); et (c) diriger la dilution d'utilisation par l'entrée du robinet à plusieurs accès (100) vers le point parmi la pluralité de points d'utilisation (50). 12. Détecteur de position pour détecter une parmi une pluralité de positions angulaires prédéterminées d'un premier organe couplé de manière rotative à un deuxième organe, le détecteur de position comprenant: (a) une pluralité d'éléments pouvant être détectés (133) disposés en agencement annulaire sur l'un des premier et deuxième organes; et (b) une pluralité de détecteurs de proximité (136) disposés en agencement annulaire sur l'autre des premier et deuxième organes, caractérisé en ce que les éléments pouvant être détectés (133) et les détecteurs de proximité (136) peuvent tourner les uns par rapport aux autres et autour d'un axe commun, en réponse à la rotation du premier organe par rapport au deuxième organe, de façon telle que les éléments pouvant être détectés (133) soient orientés à proximité d'une combinaison unique de détecteurs de proximité (136) pour chaque position angulaire prédéterminée.