FR 2739247 A1 19970404 FR 9611574 A 19960918 Combinaison intégrée d'une charrue et d'un dispositif de préparation du sol. Cette invention concerne une combinaison d'une charrue et d'un dispositif de préparation du sol, ladite combinaison étant adaptée pour être entièrement portée ou semi portée sur un dispositif de levage arrière d'un véhicule à moteur. A l'origine, l'invention a été développée en liaison avec une combinaison charrue/remblayeuse (une combinaison intégrée) qui est adaptée pour être montée à l'arrière d'un tracteur, mais on comprendra que l'invention n'est pas restreinte à une telle combinaison. De ce fait, l'invention est destinée à inclure la possibilité d'utiliser: (a) d'autres types de dispositifs de préparation de semences qu'une "remblayeuse", par exemple un ensemble de herses; (b) une combinaison entièrement portée; (c) une combinaison semri portée; (d) un montage à l'arrière d'un véhicule à moteur approprié autre qu'un 1 5 tracteur; (e) l'intégration d'un dispositif de distribution de semences; (f) des charrues non réversibles; (g) des charrues montées de façon réversible; et (h) n'importe quelle combinaison de ce qui précède. Comme cela est bien connu des utilisateurs de combinaisons charrue/remblayeuse, la combinaison occupe une largeur substantielle durant les opérations de travail du sol, lorsqu'elle est traînée derrière un tracteur, mais qui doit être ajustée pour occuper une position de transport de largeur plus réduite, à la fin de l'opération de labourage, de façon à passer à travers les entrées des champs et le long de la voie publique. Il ne faut pas oublier qu'une charrue typique a une poutre porteuse de charrue, longue, s'étendant transversalement à la direction de déplacement, et munie habituellement d'un nombre considérable de corps de charrues le long de sa longueur. La charrue elle même occupe une largeur substantielle, par rapport à la direction du déplacement vers l'avant, lorsqu'elle est dans une position de labourage, et en plus une ou plusieurs remblayeuses sont habituellement couplées avec la poutre de charrue, et s'étendent transversalement depuis celle- ci, de façon à augmenter encore la largeur de travail totale de la combinaison charrue/remblayeuse. Pour cette raison, afin d'ajuster les parties constitutives de la combinaison de façon à occuper une largeur réduite pour le transport, il est nécessaire d'effectuer une manipulation importante des diverses parties de la combinaison et d'ajuster les parties constitutives en position de transport. Dans le cas d'un modèle connu d'une combinaison charrue/remblayeuse, la charrue est une charrue semi-portée, mais de type non réversible, et une première remblayeuse est montée sur la poutre de charrue, à proximité de l'extrémité avant de celle- ci via un bras de remblayeuse, et une remblayeuse supplémentaire est montée sur la poutre de charrue, à proximité de l'extrémité arrière de celle-ci, via un bras de remblayeuse supplémentaire. Chaque bras de remblayeuse comprend deux parties constitutives, parmi lesquelles une première partie (la partie en dedans) est couplée de façon rigide avec la poutre de charrue, tandis que la partie extérieure du bras de remblayeuse (à laquelle la remblayeuse est couplée) est liée de façon susceptible d'être ajustée, à la partie en dedans. Une entretoise d'ajustement permet d'ajuster la position angulaire de la partie en dedans, pour donner une position latérale susceptible de varier à la remblayeuse respective, de sorte que la remblayeuse peut être déplacée entre une position sol/travail (dans laquelle elle émiette ou "prépare" les sillons labourés précédemment formés) et une position dans laquelle la remblayeuse peut être ajustée en position de transport. Afin d'ajuster la combinaison charrue/remblayeuse en position de transport, et du fait de sa très large position charrue/remblayeuse, il est nécessaire d'effectuer de nombreuses manipulations des parties constitutives, y compris l'ajustement des parties en dedans du bras de remblayeuse jusqu'à une position maximale s'étendant vers l'extérieur latéralement, suivies du desserrage des parties extérieures du bras de remblayeuse, par exemple par dévissage, du mouvement des parties extérieures jusqu'à la position de transport et du resserrage. Manifestement, c'est une tâche qui prend du temps, incluant certaines opérations entièrement manuelles, qui doit être effectuée à la fois pour ajuster la combinaison en position de transport jusqu'à la sortie d'un champ labouré et le transport le long de la route, puis qui doit ensuite être effectuée de nouveau pour ramener la combinaison en position fonctionnelle lorsqu'une nouvelle opération de labourage et de remblayage est nécessaire. Il existe pour cette raison un besoin de fournir un moyen amélioré pour déplacer les parties constitutives d'une combinaison charrue/dispositif de préparation de semences entre des positions fonctionnelles (appropriées pour le labourage et/ou la préparation de semences) et des positions de transport. Cette invention fournit une combinaison intégrée d'une charrue et d'un dispositif de préparation du sol, ladite combinaison étant destinée à être montée à l'arrière d'un véhicule à moteur et à permettre d'effectuer une action combinée de labourage et de préparation du sol durant un unique passage à travers un champ, ladite combinaison comprenant: une poutre porteuse ayant un certain nombre de corps de charrues arrangés sur sa longueur; des moyens de montage à l'extrémité avant de la poutre porteuse pour monter la combinaison à l'arrière du véhicule à moteur; et, un bras porteur sur lequel ledit dispositif est monté, une des extrémités dudit bras étant monté à une extrémité sur la combinaison, et 1' autre extrémité portant un assemblage inclinable qui permet au dispositif de s'ajuster lui-même pour effectuer une action de préparation du sol sur de la terre déjà retournée par les corps de charrue; (a) le bras porteur comprenant une première partie qui est couplée de façon rigide à la poutre porteuse, et une seconde partie présentant une première extrémité associée de façon pivotante à une extrémité libre de la première partie et une seconde extrémité opposée à laquelle ledit dispositif est couplé; (b) un assemblage pivotant étant prévu pour associer de façon pivotante la seconde partie à la première partie, ledit assemblage définissant un axe de pivot s'étendant essentiellement parallèlement à la surface de la terre travaillée et transversalement à l'axe général de la première partie; et (c) un vérin étant couplé avec la seconde partie et agissant pour faire pivoter la seconde partie autour de l'axe de l'assemblage pivotant entre une position fonctionnelle abaissée dans laquelle le dispositif peut effectuer une opération de travail de la terre et une position de transport, repliée vers l'intérieur, remontée, dans laquelle la seconde partie s'étend vers le haut et essentiellement vers l'arrière, de façon à suspendre le dispositif dans une position de transport remontée et déplacée vers l'intérieur, de largeur réduite. De préférence, l'axe de l'assemblage pivotant s'étend dans une direction non perpendiculaire à l'axe longitudinal général de la première partie, de sorte que lors du fonctionnement du vérin, la seconde partie du bras porteur est capable de se déplacer entre la position fonctionnelle abaissée, dans laquelle elle s'étend en général de façon parallèle à la surface de la terre, de sorte que des éléments s'engageant dans la terre du dispositif de préparation du sol peuvent travailler le sol retourné, et une position s'étendant vers le haut de façon oblique, telle que le dispositif de préparation du sol est remonté hors de contact avec la terre et déplacé vers l'intérieur, latéralement, vers la poutre porteuse. De préférence, le couplage inclinable est actionné dans un mode débloqué, lorsqu'il est en train d'effectuer des opérations de travail du sol, mais un dispositif de blocage peut être prévu afin d'empêcher temporairement le couplage inclinable de tourner, de sorte que lors du mouvement vers le haut et vers l'intérieur de la seconde partie du bras porteur, l'axe de pivot s'étendant habituellement essentiellement horizontalement, des éléments de travail du dispositif de préparation du sol se déplace d'une position essentiellement horizontale, c'est à dire essentiellement parallèle à la surface de la terre, jusqu'à une position essentiellement verticale. Ceci permet d'avoir un profil de largeur minimale du dispositif de préparation du sol, qui s'étend essentiellement vers le haut, et de ce fait, avec le déplacement latéral vers l'intérieur de la seconde partie du bras porteur provoque une réduction substantielle de la largeur totale de la combinaison. Une combinaison intégrée selon l'invention peut être appliquée à une combinaison entièrement portée, ou semi portée, et les corps de charrue peuvent être du type non réversible, ou du type réversible, si nécessaire. Bien évidemment, dans le cas de corps de charrue réversibles, la poutre porteuse sera montée sur le cadre de la charrue de façon telle qu'elle puisse être tournée autour d'un axe de pivot essentiellement horizontal par rapport à une "broche de tournage", courante, dirigée vers l'avant, afin d'inverser les corps de charrue à la fin de chaque passage à travers un champ, avant un passage en retour inverse. Le vérin peut comprendre n'importe quel dispositif actionné en énergie approprié, tel qu'un dispositif de cylindre/piston actionné par la pression d'un fluide. Une extrémité du vérin est montée sur n'importe quelle partie fixe appropriée du cadre de la combinaison, et l'autre extrémité est couplée directement ou indirectement, via un couplage de type "universel" avec la seconde partie du bras porteur. Le couplage universel permet le mouvement vers le haut et vers le bas et le mouvement latéral vers l'intérieur/vers l'extérieur de la seconde partie autour de l'axe de pivot transversal fourni par le couplage à pivot. Un mode de réalisation préféré de la combinaison intégrée de charrue et de dispositif de préparation du sol selon l'invention sera maintenant décrit en détail, uniquement à titre d'exemple, en faisant référence aux dessins joints dans lesquels: - la figure 1 est une vue en plan d'un type général de combinaison intégrée de charrue et de dispositif de préparation du sol à laquelle l'invention peut être appliquée; - la figure 2 est une illustration schématique et en perspective d'un bras porteur nouveau et inventif qui assemble le dispositif de préparation du sol sur le cadre de la charrue, selon un mode de réalisation préféré de l'invention; - la figure 2a est une illustration en perspective, et plus en détails, de la construction représentée de façon schématique en figure 2; - la figure 3 est une illustration d'une vue de côté du dispositif de préparation du sol et de son bras porteur, et dans une position abaissée de travail de la terre pour briser ou "travailler" la terre déjà retournée par les corps de charrue de la charrue; - la figure 4 est une illustration d'une vue de côté en perspective, représentant un stade intermédiaire du mouvement du bras porteur (et du dispositif de préparation du sol couplé de façon rigide avec lui) entre la position fonctionnelle engageant la terre et une position de transport remontée et déplacée vers l'intérieur; - la figure 5 est une illustration d'une vue de côté en perspective du bras porteur et du dispositif, dans une position non fonctionnelle avec le dispositif de préparation du sol s'étendant essentiellement verticalement; - la figure 6 est une vue similaire à la figure 5, représentant le bras porteur dans une position non fonctionnelle remontée, mais dans laquelle le dispositif maintient une orientation essentiellement horizontale de sorte qu'il est possible d'effectuer uniquement le labourage, si nécessaire; - la figure 7 est une illustration en perspective, en détails, partiellement en plan, du bras porteur dans la position complètement levée; - la figure 8 est une illustration en perspective, similaire à la figure 7, mais représentant le bras porteur et le dispositif de préparation du sol dans la position fonctionnelle; et, - la figure 9 est une illustration en perspective du côté, représentant aussi le bras porteur dans la position fonctionnelle. En se référant maintenant aux dessins, et en particulier à la figure 1, on peut voir une combinaison intégrée d'une charrue et d'un dispositif de préparation du sol du type général, à laquelle l'invention peut être appliquée. Il sera plus commode de décrire d'abord ce type général de combinaison intégrée, pour fournir un arrière plan à la description ultérieure du mode de réalisation préféré de l'invention, tel que représenté aux figures 2 à 9 des dessins. La figure 1 est une vue en plan schématique d'une combinaison intégrée d'une charrue 10 et d'au moins un dispositif de préparation du sol 18, même si dans l'arrangement illustré une paire de dispositifs 18 est prévue, un premier étant couplé au plus proche d'une extrémité avant d'une poutre porteuse 12 de la charrue 10, tandis que l'autre des dispositifs 18 est couplé à la poutre porteuse 12 à proximité de l'extrémité arrière de celle-ci, supportée par une roue. La roue arrière n'est pas représentée en figure 1, mais est arrangée pour supporter l'extrémité arrière de la poutre 12 pour fournir un outillage semi porté. Le dispositif 18, dans l'exemple illustré, à la forme d'une "remblayeuse", comprenant un ensemble de disques rotatifs, comme cela est bien connu des hommes du métier. La combinaison est destinée à être montée à l'arrière d'un véhicule à moteur, qui sera habituellement un tracteur agricole, et durant un passage unique à travers un champ, une action combinée de labourage et de préparation du sol aura lieu. Il est évident d'après la figure 1 que le dispositif 18 recouvre seulement partiellement les sillons retournés formés par les corps de charrues 11 arrangés le long de la poutre porteuse 12, et que celui des dispositifs 18 qui est à l'avant effectue l'action de préparation du sol principalement sur les sillons retournés par un passage précédent de la combinaison, tandis que le dispositif 18 le plus en arrière effectue la préparation du sol sur la terre qui a été retournée par les corps de charrue devant lui durant chaque passage. N'importe quel moyen de montage approprié 14 est pourvu à l'extrémité avant de la poutre porteuse 12, pour monter la combinaison à l'arrière du véhicule à moteur. Ce montage peut être un arrangement entièrement porté ou un arrangement semi porté comme représenté dans les dessins. En outre, en figure 1, les corps de charrue 11 sont du type non réversible, mais on comprendra que les caractéristiques de l'invention peuvent être appliquées à une combinaison intégrée d'une charrue réversible, auquel cas les corps de charrue comprendront des paires de corps arrangés sur la longueur de la poutre porteuse, et avec des moyens appropriés fournis pour faire tourner la poutre porteuse autour d'un axe de pivot essentiellement horizontal, par rapport à une "broche de tournage" courante, afin d'inverser les corps de charrue à la fin de chaque passage à travers un champ, avant un passage en retour voisin. Chaque dispositif ou remblayeuse 18 est monté sur un bras porteur respectif 20, et l'extrémité en dedans du bras 20 est couplée (par des moyens non représentés en détail en figure 1) sur la poutre porteuse 12. La remblayeuse 18 inclut un assemblage inclinable, connu en soi, par exemple de la demande internationale PCT/GB93/00492, ou PCT/GB95/01188, et qui permet à la remblayeuse de s'ajuster elle-même pour effectuer une action de préparation du sol sur la terre déjà retournée par les corps de charrues, et en dépit de variations dans le contour de la terre. Après avoir décrit le type général de combinaison intégrée à laquelle l'invention peut être appliquée, on va maintenant décrire un mode de réalisation préféré de l'invention, qui est représenté sous forme d'une esquisse schématique en figure 2, et plus en détails dans les illustrations des figures 2a à 9. Le mode de réalisation préféré de l'invention incorpore un modèle nouveau et inventif du bras porteur, c'est à dire remplaçant le bras porteur 20 représenté schématiquement en figure 1, et sera maintenant décrit plus en détail. Le bras porteur comprend une première partie 21 qui est couplée de façon rigide à la poutre porteuse 12, et une seconde partie 22 ayant une extrémité 23 qui est liée de façon pivotante à une extrémité libre 25 de la première partie 21 (en dedans). La remblayeuse 18 est couplé à l'extrémité opposée 24 de la seconde partie 22, via n'importe quel modèle adapté d'arrangement de couplage incluant un assemblage inclinable. L'arrangement du bras porteur de la remblayeuse, à savoir le couplage des première et seconde parties 21 et 22, incorpore un assemblage pivotant 26, arrangé à l'extrémité libre 25 de la partie 21, et qui défini un axe de pivot 29 qui s'étend essentiellement de façon parallèle à la surface de la terre à travailler et transversalement à l'axe longitudinal général 27 de la première partie 21. Un vérin 28 est couplé à la seconde partie 22 via un couplage de type universel 30 et dans le mode de réalisation illustré prend la forme d'un cylindre actionné par la pression d'un fluide. Le vérin 28 agit pour faire pivoter la seconde partie 22 autour de l'axe de pivot 29 entre une position fonctionnelle abaissée, telle que représentée en figures 2 et 2a (dans lesquelles la remblayeuse 18 peut effectuer une opération de travail de la terre), et une position de transport repliée vers l'intérieur, remontée, dans laquelle la seconde partie 22 s'étend vers le haut et essentiellement vers l'arrière, de façon à suspendre la remblayeuse 18 dans une position de transport déplacée vers l'intérieur et remontée, de largeur réduite. Les figures 3, 4 et 5 représentent respectivement la position fonctionnelle, une position intermédiaire, et la position de transport. On remarquera d'après la figure 5 que l'axe général de la remblayeuse 18 s'étend verticalement, c'est à dire que les disques de la remblayeuse classique s'étendent essentiellement horizontalement, et que la remblayeuse conserve cette position en étant bloquée (par des moyens non représentés en détail) par rapport à son assemblage inclinable, de sorte que la partie 22 du bras porteur et la remblayeuse 18 se déplacent comme un ensemble rigide entre la position fonctionnelle et la position de transport. Cependant, si le couplage inclinable reste débloqué, la remblayeuse 18 est capable de conserver une orientation horizontale, comme représenté en figure 6, lorsque la partie 22 est déplacée vers la position repliée vers l'intérieur et remontée. Cette position non fonctionnelle remontée de la remblayeuse 18 permet de labourer uniquement lorsque cela est nécessaire, par exemple lors d'un premier labourage le long du bord d'un champ. Pour cette raison, les figures 2, 2a, 3, 8 et 9 représentent le nouvel arrangement de bras porteur de la remblayeuse dans la position de travail du sol de la remblayeuse, tandis que les figures 5, 6 et 7 représentent la seconde partie (la partie en dehors) du bras porteur dans la position remontée s'étendant vers le haut et vers l'arrière. La figure 4 représente une position intermédiaire de la partie en dehors du bras porteur. Après la fin d'une opération de labourage, et lorsqu'il est nécessaire de transporter la combinaison intégrée de charrue et de(s) remblayeuse(s), qui implique un passage de la combinaison à travers une entrée d'un champ, et le long d'une voie publique, il est important que la largeur totale de la combinaison soit réduite de façon importante, par comparaison avec la largeur totale de la combinaison lorsque l'on effectue les opérations de labourage et/ou remblayage. Pour obtenir ceci, l'assemblage inclinable de chaque remblayeuse est bloqué, comme décrit ci-dessus, tout en étant encore dans la position fonctionnelle, et en conséquence la remblayeuse se déplace comme une unité avec la partie en dehors du bras porteur, comme représenté dans les figures 4 et 5. La figure 5 représente la position remontée (de transport) dans laquelle l'axe de rotation des disques de la remblayeuse s'étend essentiellement verticalement. Cependant, lorsqu'il est nécessaire de lever simplement la remblayeuse depuis la terre, afin de permettre le labourage uniquement, par exemple afin de labourer le long du bord d'un champ, c'est à dire durant le commencement du labourage d'un champ, l'assemblage inclinable n'est pas bloqué, et de ce fait la remblayeuse est capable de maintenir une orientation essentiellement horizontale, pendant l'ajustement pivotant de la partie en dehors 22 de la poutre porteuse, depuis la position fonctionnelle représentée en figure 4 jusqu'à la position remontée représentée en figure 6. La partie en dedans du bras porteur, c'est à dire la première partie 21, est principalement rigide, en étant fixée à la poutre porteuse 12 des corps de charrue 11, mais l'assemblage pivotant 26, qui forme la connexion du pivot entre les parties en dedans et en dehors du bras porteur, comprend une charnière ayant un pivot 29 (voir figure 2a) qui s'étend de façon essentiellement parallèle à la surface de la terre, et transversalement à la ligne centrale de la partie en dedans montée de façon rigide. Un angle d'environ 45_ de l'axe du pivot à l'axe du centre est approprié, bien que l'on comprendra que cet angle n'est pas critique, et peut varier pour s'adapter à certaines exigences, et aux dimensions particulières des parties constitutives. L'angle est choisi de façon telle que lorsque la remblayeuse est positionnée à l'extrémité extérieure de la partie en dehors 22 du bras, et que le pivot est bloqué, la remblayeuse puisse se déplacer vers le haut et ensuite vers une position repliée vers l'intérieur, pendant que l'axe de la remblayeuse se déplace d'une position horizontale représentée en figure 3 jusqu'à une position verticale représentée en figure 5. L'angle et les dimensions relatives des parties constitutives seront choisis de sorte que ce mouvement entre la position fonctionnelle et la position de transport puisse avoir lieu, sans qu'aucune des parties constitutives ne bloquent un tel mouvement et on a trouvé qu'un angle d'environ 45 était approprié, au moins pour l'arrangement représenté dans les illustrations détaillées du dessin. Au moins pour l'exemple particulier illustré en détail dans les dessins, un axe de pivot qui est à angle droit par rapport à l'axe longitudinal de la partie en dedans du bras porteur ne peut pas convenir pleinement, car la remblayeuse serait remontée à une hauteur substantielle durant le pivotement de la partie en dehors. Cependant, il peut être satisfaisant en certaines circonstances. Avec l'axe transversal du pivot, plus le couplage de type universel à l'extrémité du vérin, le mouvement de pivotement combiné vers le haut et vers l'intérieur, de la partie en dehors du bras porteur, peut facilement avoir lieu, sous l'action du vérin. Pour cette raison, des blocs de maintien sont arrangés à chaque extrémité du cylindre du vérin pour permettre le pivotement autour de deux axes à angle droit l'un de l'autre, comme on peut le voir sur les figures 6 et 7. L'arrangement de bras porteur de la remblayeuse représenté dans les dessins requiert seulement un unique cylindre de vérin pour le faire fonctionner, et pour cette raison seulement deux tuyaux de pression sont nécessaires pour amener le fluide hydraulique vers et depuis le tracteur. De plus, l'assemblage avec une fourche de l'unique cylindre du vérin peut être simplifié, par comparaison avec le besoin d'une fourche plus Il compliquée dans un arrangement de vérin à deux cylindres. La partie en dedans du bras porteur est principalement rigide, mais possède une entretoise d'ajustement, pour permettre la variation de l'angle d'inclinaison du bras porteur par rapport à la poutre porteuse 12 de la charrue, pour faire varier la position latérale de la remblayeuse 18 par rapport à la charrue. REVENDICATIONS 1. Combinaison intégrée d'une charrue (10) et d'un dispositif de préparation du sol (18), ladite combinaison étant destinée à être montée à l'arrière d'un véhicule à moteur et à permettre d'effectuer une action combinée de labourage et de préparation du sol durant un unique passage à travers un champ, ladite combinaison comprenant: une poutre porteuse (12) ayant un certain nombre de corps de charrues (11) arrangés sur sa longueur; des moyens de montage (14) à l'extrémité avant de la poutre porteuse (12) pour monter la combinaison à l'arrière du véhicule à moteur; et, un bras porteur (20) sur lequel ledit dispositif (18) est monté, une des extrémités dudit bras étant monté à une extrémité sur la combinaison, et l'autre extrémité portant un assemblage inclinable (23) qui permet au dispositif (18) de s'ajuster lui-même pour effectuer une action de préparation du sol sur de la terre déjà retournée par les corps de charrue; caractérisée en ce que: (a) le bras porteur (20) comprend une première partie (21) qui est couplée de façon rigide à la poutre porteuse (12), et une seconde partie (22) présentant une première extrémité (23) associée de façon pivotante à une extrémité libre (25) de la première partie (21) et une seconde extrémité opposée (24) à laquelle ledit dispositif (18) est couplé; (b) un assemblage pivotant (26) est prévu pour associer de façon pivotante la seconde partie (22) à la première partie (21), ledit assemblage définissant un axe de pivot (29) s'étendant essentiellement parallèlement à la surface de la terre travaillée et transversalement à l'axe général (27) de la première partie (21); et (c) un vérin (28) est couplé avec la seconde partie (22) et agit pour faire pivoter la seconde partie autour de l'axe (29) de l'assemblage pivotant (26) entre une position fonctionnelle abaissée dans laquelle le dispositif (18) peut effectuer une opération de travail de la terre et une position de transport, repliée vers l'intérieur, remontée, dans laquelle la seconde partie (22) s'étend vers le haut et essentiellement vers l'arrière, de façon à suspendre le dispositif (18) dans une position de transport remontée et déplacée vers l'intérieur, de largeur réduite. 2. Combinaison intégrée selon la revendication 1, dans laquelle l'axe (29) de l'assemblage pivotant (26) s'étend dans une direction non perpendiculaire à l'axe longitudinal général (27) de la première partie (21) du bras porteur. 3. Combinaison intégrée selon la revendication I ou 2 dans laquelle l'axe (29) de l'assemblage pivotant (26) forme un angle d'approximativement 45_ avec à l'axe longitudinal général (27) de la première partie (21). 4. Combinaison intégrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans laquelle le couplage inclinable inclut des moyens de blocage pour l'empêcher de tourner, de sorte que lors du mouvement vers le haut et vers l'intérieur de la seconde partie (22) du bras porteur, l'axe de pivot du dispositif (18) de préparation du sol, s'étendant habituellement essentiellement horizontalement, se déplace d'une position essentiellement horizontale jusqu'à une position essentiellement verticale. 5. Combinaison intégrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, dans laquelle le dispositif (18) de préparation du sol est mobile vers le haut depuis la position fonctionnelle abaissée, lors du pivotement vers le haut et vers l'intérieur de la seconde partie (22), avec le couplage inclinable débloqué, de sorte que le dispositif (18) peut maintenir une orientation essentiellement constante durant cet ajustement, de façon à reprendre une position non fonctionnelle remontée, de sorte qu'il est possible de labourer uniquement avec les corps de charrue (11) lorsque cela est nécessaire. 6. Combinaison intégrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, dans laquelle le vérin comprend un dispositif à piston/cylindre unique (28) qui est couplé à une extrémité à une partie fixe du cadre de la combinaison, et à son autre extrémité à une fourche de montage sur ladite seconde partie (22) du bras support. 7. Combinaison intégrée selon la revendication 6, dans laquelle le vérin est muni d'un couplage de type "universel" sur au moins l'une de ses extrémités, pour permettre un mouvement de pliage oblique, vers le haut et vers l'intérieur, de la seconde partie (22) sous l'action du vérin (28). 8. Combinaison intégrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans laquelle la charrue est une charrue réversible (10). 9. Combinaison intégrée selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, dans laquelle le dispositif de préparation du sol est une remblayeuse (18).