FR 2735446 A1 19961220 FR 9507257 A 19950613 MACHINE DE MISE EN BOITE DE VIANDE OU DE POISSON, NOTAMMENT DE FILETS DE THON La présente invention concerne une machine destinée à la mise en boîte du poisson ou de la viande en tranches. Plus particulièrement, elle concerne une machine pour traiter le thon. Ce type de machine est connue par la demande de brevet français n 2 623 775, permettant la mise en boîte du thon, débité en tranches bien nettes, sans avoir à le réduire en miettes, et compactées ensuite pour former un bloc portion. La machine selon la demande précitée comporte: - un convoyeur des morceaux de poisson ou de viande avançant pas à pas et constitué par deux boucles sans fin de section semi-circulaire dont deux brins adjacents forment une voie d'amenée de section évasée allant progressivement vers une section en couloir cylindrique constituant l'extrémité aval; - un tunnel coopérant avec l'extrémité aval du convoyeur afin de conformer les morceaux en un rouleau continu; - un barillet rotatif tournant pas à pas de façon décalée par rapport à l'avancement du convoyeur et dont le pourtour comporte des alvéoles cylindriques ouvertes vers l'extérieur et présentées tour à tour pour être remplies, à la sortie du tunnel, dans son alignement, dans une position horizontale, ensuite amenée dans une position verticale et amenée face à une boîte vide dans laquelle le contenu de l'alvéole est poussée au moyen d'un piston; - un organe de coupe rotatif animé d'un mouvement transversal à la sortie du tunnel pour trancher une portion de rouleau de viande ou de poisson ayant pénétré dans une des alvéoles. Dans cette machine, le convoyeur comporte d'une part, un transporteur sans fin dont le brin supérieur forme une voie à profil semi-circulaire et, d'autre part, au-dessus de la partie aval de ladite voie, un élément dont le profil est identique à celui du transporteur et formant une boucle supérieure, le brin inférieur de ladite boucle étant une ligne brisée dont la partie amont descend vers la partie aval qui est adjacente au brin du transporteur formant ladite voie, de sorte que sont constituées une section en entonnoir, puis une section en couloir cylindrique enveloppant la partie amont du tunnel destiné à coopérer avec une alvéole. En fait, le transporteur et l'élément complémentaire sont chacun formés de deux chaines dont les maillons sont associés par paire pour porter par l'intermédiaire de bras transversaux les bases de demi- anneaux dont les extrémités sont de profil complémentaire. L'inconvénient de cette machine est principalement de deux ordres. D'une part, les bandes transporteuses constituées d'une pluralité de demi-anneaux conduisent à des risques d'incrustation dans les interstices séparant les anneaux, de lambeaux de thon. Il en résulte assez vite des problèmes sanitaires ainsi que des risques de bourrage à la sortie du transporteur. D'autre part, le thon transite d'abord dans une alvéole avant d'être transféré par un piston dans sa boite. Tout ceci intervient défavorablement sur les cadences. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients et concerne une nouvelle machine capable d'emboîter des filets de thon à cadence élevée en éliminant au maximum, à la fois les risques de bourrage et en permettant un entretien plus facile et donc une garantie meilleure sur le plan sanitaire. A cet effet, l'invention concerne une machine du type précité dans laquelle on dispose directement dans les alvéoles d'un barillet de conception originale, les boîtes permettant leur remplissage direct sans devoir faire appel à un piston. L'invention concerne plus précisément une machine pour la mise en boite de viande ou de poisson préalablement formé en un rouleau cylindrique du diamètre de la boîte du type comportant un convoyeur fonctionnant en continu chargé à la fois du transport et du formage en rouleau de l'élément à mettre en boîte, ledit convoyeur coopérant avec un organe de coupe rotatif chargé de la découpe à longueur voulue d'un tronçon dudit rouleau, caractérisée en ce que le convoyeur est constitué de deux boucles sans fin formées par deux bandes continues et lisses de section semi-circulaire reliées entre elles par leur brin inférieur respectif, ouvertes à l'entrée du convoyeur et se refermant progressivement vers la sortie pour former ledit rouleau. L'invention concerne également une machine caractérisée en ce que chacune des deux bandes sont entraînées par deux poulies d'extrémité, les deux poulies de chaque boucle distincte constituant l'extrémité aval du convoyeur sont situées côte à côte et tournent autour de deux axes, situés de part et d'autre de l'axe d'alignement longitudinal, s'étendant dans un sens perpendiculaire à celui-ci pour créer une zone de formage, alors que les deux autres poulies de chaque boucle constituant l'extrémité amont dudit convoyeur sont disposées côte à côte et tournent autour de deux axes formant entre eux un angle ouvert vers le haut pour constituer une zone de chargement. L'invention concerne également une telle machine caractérisée en ce qu'à travers un manchon de liaison, ce convoyeur coopère avec un barillet constitué par une couronne tronconique tournant autour d'un axe incliné selon un angle de 45 par rapport à l'axe, d'un manchon de sortie, les alvéoles étant réalisées périphériquement sur la surface latérale de la couronne tronconique formant elle-même un angle de 45 par rapport à sa base de manière que, lors de la rotation dudit barillet autour de l'axe, une alvéole donnée contenant une boîte vide se positionne dans un premier temps, dit de chargement, face à la sortie du manchon, le fond de la boîte étant perpendiculaire à l'axe et, dans un deuxième temps, dit d'évacuation, dans une position telle, que ledit fond se trouve dans un plan parallèle à l'axe. La présente invention concerne également les caractéristiques qui ressortiront au cours de la description qui va suivre et qui devront être considérées isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniques possibles. Cette description donnée à titre d'exemple non limitatif fera mieux comprendre comment l'invention peut être réalisée, en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente schématiquement en perspective, l'architecture générale du système de convoyage et de mise en forme du thon, associé à un barillet de remplissage constituant la machine selon l'invention; - la figure 2 représente une coupe transversale selon la ligne II-II de la figure 1; la figure 3 représente une coupe transversale selon la ligne III- III de la figure 1; - la figure 4 représente en plan et à échelle agrandie une extrémité aval du convoyeur en position de chargement du barillet de remplissage illustrant le manchon de liaison prévu entre le convoyeur et le barillet; - la figure 5 est une vue schématique illustrant l'architecture et la fonction du barillet; - la figure 6 est une vue d'ensemble latérale de la machine selon l'invention. Comme le montre la figure 1, une machine 1 conforme à l'invention comprend: - un convoyeur 2 chargé de l'acheminement et du formage de l'élément à mettre en boîte, notamment dans l'exemple décrit de filets de thon; - un barillet 5 accomplissant une fonction de porte-boites 6 récupérant directement à la sortie du convoyeur 2 un tronçon de rouleau de thon découpé au moyen d'un organe de coupe rotatif 4, lequel tronçon est poussé automatiquement dans la boîte vide 6b qui se présente face au convoyeur; - un séquenceur (non visible) coordonnant les mouvements pas à pas du convoyeur 2, du barillet 5 et de l'organe de coupe rotatif 4. Selon une caractéristique importante de l'invention, le convoyeur 2 avance pas à pas et est constitué par deux boucles sans fin 7 et 8 de section semi-circulaire, dont deux brins adjacents 7a et 8a, forment à l'entrée du convoyeur (en amont) une voie d'amenée de section évasée (figure 3) évoluant progressivement vers la sortie en une section en couloir cylindrique (figure 2) constituant la section aval dudit convoyeur 2. En fait, le chargement de la voie d'amenée constituée par les brins adjacents 7a et 8a est sensiblement effectué dans la zone A du convoyeur alors que la mise en forme de rouleau dudit chargement est effectuée dans la zone B. Selon une caractéristique de l'invention, particulièrement bien illustrée par les figures 1, 2 et 3, les boucles sans fin 7 et 8 constituant le convoyeur 2 sont formées par deux bandes continues et lisses de section semi-circulaire. Elles sont reliées entre elles par leur brin inférieur respectif de manière coulissante. Chacune desdites bandes continues constituant les boucles sans fin 7 et 8, sont entraînées par deux poulies d'extrémité 9, 10 et 11, 12. Les deux poulies 9, 11 de chaque boucle distincte 7a et 8a constituent l'extrémité aval du convoyeur 1 et sont situées côte à côte et tournent autour de deux axes a et b parallèles entre eux, s'étendant dans un sens perpendiculaire à l'axe longitudinal xx' pour constituer une zone de formage B (figure 2). Par ailleurs, les deux autres poulies 10 et 12 de chaque boucle 7 et 8 constituant l'extrémité amont dudit convoyeur 1 sont disposées côte à côte mais tournent autour de deux axes c et d formant entre eux un angle U3 ouvert vers le haut pour constituer une zone de chargement A (figure 3). De manière à assurer la retenue des morceaux de thon dans la zone de chargement A ou de formage B du convoyeur 1, les arêtes inférieures 7b, 8b de chaque brin adjacent 7a, 8a des boucles 7, 8 sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une goulotte de liaison dans laquelle elles coulissent librement. Les brins lisses sont constitués, conformément à l'invention, par un ruban continu en une matière de qualité alimentaire telle que du caoutchouc naturel, porté par une semelle en perbunan (caoutchouc noir synthétique), l'ensemble étant suffisamment rigide pour assurer le formage en rouleau des filets de thon et suffisamment souple néanmoins pour pouvoir précisément se vriller pour former une section ouverte (figure 3) en amont, évoluant vers une section circulaire en aval (figure 2). Eventuellement, des rives sont mises en place dans la zone B de formage pour contenir la pression résultant de la poussée du produit et assurer un bon formage du rouleau de thon dans cette partie du convoyeur avant qu'il ne soit pris en charge pour son évacuation. Selon une autre caractéristique de l'invention, et comme le montre plus précisément la figure 4, l'interface entre la sortie du convoyeur 2 et le barillet 5 est assurée au moyen d'un manchon 3 dont le cône d'entrée 3a de diamètre légèrement supérieur à celui du rouleau facilite la réception de ce dernier en évitant au maximum le bourrage, ce cône 3a se prolongeant en une partie cylindrique dont le diamètre légèrement inférieur à celui du rouleau correspond aux dimensions de l'intérieur de la boîte 6 à remplir. Le barillet rotatif 5 symbolisé dans les figures 1 et 4 en pointillés est constitué par un élément tournant pas à pas de façon décalée par rapport à l'avancement du convoyeur 2. Conformément à l'invention, le pourtour du barillet 5 comporte des alvéoles 14 destinées à recevoir des boîtes 6 ouvertes vers l'extérieur venant l'une après l'autre se positionner face à la sortie du manchon 3. L'architecture et la cinétique sont plus clairement illustrées dans la figure 5. Cette couronne constituant le barillet 5 tourne autour d'un axe ww' incliné selon un angle x2 de 45 par rapport à l'alignement xx' du manchon 3 tandis que l'ensemble des alvéoles 14 porteuses des boîtes 6 sont réalisées périphériquement sur la surface latérale 5a de la couronne tronconique formant elle-même un angle (X de 45 par rapport à sa base 5b. De cette architecture, il en résulte qu'au cours de la rotation du barillet autour de l'axe ww', chacune des boîtes 6 se trouve dans un premier temps en position de chargement face à la sortie du manchon 3 (fond de la boite vide 6 se trouvant en position verticale par rapport à l'axe xx'), puis dans un second temps, en position d'évacuation (fond de la boîte pleine 6a en position horizontale par rapport à l'axe xx'). L'organe de coupe rotatif 4 quant à lui, est animé d'un mouvement transversal à la sortie du manchon 3 pour trancher une portion du rouleau de thon ayant pénétré dans la boite vide sous la poussée du rouleau. En fait, quand la machine est en service, le séquencement des mouvements des divers organes est le suivant: - le convoyeur 2 avance en continu; - le barillet 5 tourne pas à pas. Quand ce dernier est à l'arrêt, une des boîtes 6 est en face de la sortie du manchon 3. Par l'avancement du convoyeur 2, une portion de thon est injectée dans la boîte 6, après quoi l'organe de coupe 4 passe devant celle-ci pour séparer la portion. Dans une deuxième phase, le barillet 5 tourne d'un pas. Simultanément, une boite pleine 6a est évacuée et une boite vide se met en position de remplissage. De manière connue en soi, tous ces mouvements sont obtenus par des liaisons mécaniques bielle-manivelle à partir d'une motorisation unique, d'indexeur, le tout commandé par un séquenceur. Une chaîne d'alimentation de boite vide 6 ainsi qu'une chaîne d'évacuation des boites pleines 6a sont prévues au niveau du barillet 5 (figure 1). La figure 6 illustre l'ensemble de la machine 1 conforme à l'invention, vu latéralement, ainsi que schématiquement le système assurant la synchronisation des mouvements des éléments essentiels. On y retrouve donc le convoyeur 2 monté sur un châssis 100 supportant les deux poulies 11 et 12 ainsi que le brin 8 (seul visible sur cette figure 6). Des guides 101 jalonnent le parcours des brins depuis la zone A jusqu'à la zone B, parcours suivi par les filets de thon et symbolisé par la flèche 102. Sur cette figure 6 apparaissent également les organes de liaison avec leur indexeur 103, 104, 105 assurant à partir d'un organe central de commande 106 les mouvements respectivement du barillet 5, de l'organe de coupe 4 doté d'un mouvement de va et vient symbolisé par la double flèche 107 et des poulies motrices telle que la poulie 11 visible sur la figure 6. Tous ces éléments sont reliés à un organe moteur central 106. Une telle machine conforme à l'invention répond aux exigences de facilité de nettoyage, étant donné la continuité du couloir (sans aucun interstice) par o transite et est formé en rouleau l'élément à mettre en boite. Elle répond également aux exigences de cadence mettant en prise directe la boîte à remplir avec l'élément de remplissage correctement formé grâce à un barillet dont l'architecture assure à la fois l'alimentation en boîte vide, leur chargement et leur évacuation lorsqu'elles sont pleines. Une des applications préférées de l'invention se trouve dans la conserverie de thon en tranches obtenu à partir des filets de ce poisson. REVENDICATIONS 1. Machine pour la mise en boite de viande ou de poisson préalablement formé en un rouleau cylindrique du diamètre de la boîte du type comportant un convoyeur fonctionnant en continu chargé à la fois du transport et du formage en rouleau de l'élément à mettre en boîte, ledit convoyeur coopérant avec un organe de coupe rotatif chargé de la découpe à longueur voulue d'un tronçon dudit rouleau, caractérisée en ce que le convoyeur (2) est constitué de deux boucles (7, 8) sans fin formées par deux bandes continues et lisses (7a, 8a) de section semi- circulaire reliées entre elles par leur brin inférieur respectif, ouvertes à l'entrée du convoyeur (2) et se refermant progressivement vers la sortie pour former ledit rouleau. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que chacune des deux bandes (7a et 8a) sont entraînées par deux poulies d'extrémité (9, 10 et 11, 12), les deux poulies (9, 11) de chaque boucle distincte (7 et 8) constituant l'extrémité aval du convoyeur (2) sont situées côte à côte et tournent autour de deux axes (a et b), situés de part et d'autre de l'axe d'alignement longitudinal (xx'), s'étendant dans un sens perpendiculaire à celui-ci pour créer une zone de formage (B), alors que les deux autres poulies (10, 12) de chaque boucle (7 et 8) constituant l'extrémité amont dudit convoyeur (2) sont disposées côte à côte et tournent autour de deux axes (c et d) formant entre eux un angle (c3) ouvert vers le haut pour constituer une zone de chargement (A). 3. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les bandes (7a, 8a) sont constituées d'une semelle en perbunan (caoutchouc noir synthétique) recouverte d'un matériau de qualité alimentaire en caoutchouc naturel. 4. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à la sortie du convoyeur (2) le rouleau est pris en charge par un manchon de sortie (3) présentant une section d'entrée (3a) légèrement supérieure au diamètre du rouleau, cette section (3a) évoluant progressivement vers une section de sortie correspondant au diamètre intérieur de la boîte à remplir. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre un barillet (5) tronconique comportant à sa périphérie une pluralité d'alvéoles 14, adaptées pour recevoir les boites (6) à remplir. 6. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit barillet (5) est constitué par une couronne tronconique tournant autour d'un axe (ww') incliné selon un angle (x2) de par rapport à l'axe (xx'), d'un manchon de sortie (3), les alvéoles (14) étant réalisées périphériquement sur la surface latérale (5a) de la couronne tronconique formant elle-même un angle (al) de 45 par rapport à sa base (5b) de manière que, lors de la rotation dudit barillet autour de l'axe (ww'), une alvéole donnée 14 contenant une boîte vide (6) se positionne dans un premier temps, dit de chargement, face à la sortie du manchon (3), le fond de la boîte étant perpendiculaire à l'axe (xx') et, dans un deuxième temps, dit d'évacuation, dans une position telle, que ledit fond se trouve dans un plan parallèle à l'axe (xx'). 7. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les arêtes inférieures (7b, 8b) de chaque brin adjacent (7a, 8a) de boucles (7, 8), sont reliées entre elles par l'intermédiaire d'une goulotte de liaison dans laquelle elles coulissent librement. 8. Machine selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que tous les mouvements du convoyeur (2) de l'organe de coupe (3) et du barillet (5) sont commandés par un même organe moteur (106)