FR 2740571 A1 19970430 FR 9612753 A 19961021 l L'invention concerne un procédé servant à con- trôler le trajet de déplacement d'une pièce qui peut se dé- placer au moyen d'un mécanisme d'entraînement en direction d'au moins une position finale, procédé dans lequel ont lieu un contrôle du mécanisme d'entraînement et un débran- chement ou un branchement en sens inverse du mécanisme d'entraînement, en fonction du déplacement d'au moins un paramètre prédéfinissable dans la zone duquel a lieu une influence différente. Etat de la technique. Il est connu de mouvoir des pièces au moyen d'un mécanisme d'entraînement le long d'un trajet de dépla- cement. Selon le cas d'utilisation la pièce est déplacée vers au moins une position finale. C'est ainsi par exemple que dans les véhicules à moteur des lève-glace électriques ou des toits ouvrants électriques, qui peuvent être action- nés électriquement au moyen d'un mécanisme électrique d'entraînement alimenté par l'intermédiaire du réseau élec- trique de bord, vont et viennent entre deux positions fina- les qui constituent respectivement une position d'ouverture ou une position de fermeture. En particulier lors du pro- cessus de fermeture de la pièce on court le risque qu'entre la pièce qui se déplace et la butée finale, il y ait un danger de coincement pouvant conduire à ce que des parties du corps des passagers se trouvent par mégarde sur le tra- jet de la pièce qui se déplace. Par le document DE 30 34 118 C2, on connaît un procédé servant à contrôler électroniquement le processus d'ouverture et de fermeture d'ensembles entraînés électri- quement, en particulier de lève-glace et de toits ouvrants dans des véhicules à moteur. Dans ce cas, le trajet du dé- placement est divisé en trois zones dans lesquelles la pièce déplacée est stoppée ou entraînée en sens inverse à la suite de la survenance d'un blocage. La blocage de la pièce est détecté au moyen de la variation de la vitesse de déplacement de la pièce ou du mécanisme d'entraînement. Avantages de l'invention. Le procédé selon l'invention est caractérisé en ce que le trajet de déplacement est divisé en cinq zones dans lesquelles a lieu une limitation différente de la force du mécanisme d'entraînement (limitation de la force de fermeture). Le procédé selon l'invention offre l'avantage qu'un contrôle du trajet de déplacement de la pièce peut avoir lieu sur la totalité du trajet de déplacement. En particulier, dans le cas des lève-glace ou des toits ouvrants dans les véhicules à moteur, on peut de cette façon garantir de façon très avantageuse le fonction- nement à l'abri de coincements jusqu'à l'arrivé de la glace de fenêtre ou du toit ouvrant dans le guide ou le joint d'étanchéité qui coincide avec la position finale. Grâce au fait que le trajet de déplacement est subdivisé en cinq zo- nes dans lesquelles a lieu une limitation différente de la force d'entraînement, on peut réaliser de façon très avan- tageuse, au moyen du réglage des zones, la limitation de la force d'entraînement jusqu'au point de trajet de déplace- ment o il existe un risque théorique de coincement, alors que dans la zone du trajet de déplacement qui se trouve en- tre le dernier point possible avec risque théorique de coincement et la butée finale, il peut ne pas se produire de limitation de la force d'entraînement. De cette façon on a l'assurance d'avoir à chaque instant un déplacement sûr de la pièce jusqu'à sa butée terminale, en particulier une fermeture sûre du lève-glace ou du toit ouvrant, sans que des forces de frottement se produisent dans les guidages ou les joints d'étanchéité pendant le parcours de la dernière zone du trajet de déplacement conduisant à une limitation de la force d'entraînement. Suivant d'autres caractéristiques de l'inven- tion: - la pièce peut aller et venir entre deux positions finales et, dans les zones qui se raccordent directement aux po- sitions terminales, il n'y a pas de limitation de la force d'entraînement, - dans les trois autres zones qui se trouvent entre les zo- nes extérieures, a lieu une limitation respectivement différente de la force d'entraînement, - les limites entre les zones sont réglées après un premier déplacement de la pièce pour venir contre sa position fi- nale, - la limitation de la force d'entraînement a lieu en fonc- tion d'une force qui agit à l'encontre du déplacement de la pièce et/ou d'un taux d'élasticité correspondant à la force, - dans la zone a lieu une limitation de la force d'entraî- nement dans le cas d'une force d'au maximum 100 N et d'un taux d'élasticité inférieur ou égal à 20 N/mm, - dans la zone a lieu une limitation de la force d'entraînement dans le cas d'une force d'au maximum 100 N et d'un taux d'élasticité allant de 20 à 65 N/mm, - dans la zone a lieu une limitation de la force d'entraînement dans le cas d'une force supérieure à 100 N indépendamment du taux d'élasticité. La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation représenté sur le dessin de la figure unique qui montre schématiquement une fenêtre 10 d'un véhicule à moteur, non représenté. La fenêtre 10 peut être actionnée au moyen d'un lève-glace entraîné par un moteur électrique. Dans ce cas, la fenêtre 10 peut aller et venir le long de son trajet de déplacement 12 entre deux positions terminales 14 ou 16. Le fonctionnement d'un lève-glace électrique est connu de fa- çon générale et n'a pas besoin d'être expliqué ici plus en détail. On a renoncé pour des raisons de visibilité, à re- présenter le dispositif d'entraînement, le guidage et les garnitures d'étanchéité de la fenêtre d'une porte de véhi- cule à moteur. On peut déplacer la fenêtre 12 et l'amener contre la butée 16 en position de fermeture et contre la butée 14 en position d'ouverture, au moyen du mécanisme d'entraînement électrique. Le trajet de déplacement 12 est divisé en plu- sieurs zones B1, B2, B3, B4 et B4. La limite entre les dif- férentes zones B1 à B5 peut être définie au moyen du mécanisme d'entraînement de la fenêtre 10. Lors de l'actionnement de la fenêtre pour la première fois, on amène celle-ci contre sa butée supérieure 16 en position- nant en même temps un compteur couplé par exemple à l'arbre du mécanisme d'entraînement, c'est-à-dire en le mettant à zéro. On peut définir les limites entre les zones B1 à B5 d'une façon qui correspond à un nombre de révolutions de l'arbre d'entraînement que l'on peut fixer à volonté, révo- lutions qui peuvent être détectées par des moyens appro- priés, par exemple par des capteurs. Pendant l'ouverture de la fenêtre 10, c'est-à-dire pendant le mouvement en direc- tion de la butée inférieure 14 le long du trajet de dépla- cement 12, on définit la limite entre les zones B1 et B2 selon un nombre n de révolutions de l'arbre d'entraînement. La limite entre les zones B2 et B3 est définie selon un nombre de révolutions n + xl, la limite entre les zones B3 et B4 selon un nombre de révolutions n + x2, la limite en- tre les zones B4 et B5 selon un nombre de révolutions n + x3. Dans ce cas, x3 est plus grand que x2 et x2 est plus grand que xl. Cette définition des zones B1 à B5 peut avoir lieu séparément pour chaque cas d'utilisation et être déposée dans une mémoire appropriée qui coopère avec le mé- canisme d'entraînement de la fenêtre 10. Pendant l'utilisation de la fenêtre 10 selon les prescriptions, une partie du corps d'un passager du vé- hicule peut par exemple se présenter pendant le processus de fermeture, c'est-à-dire quand la fenêtre 10 se déplace le long de son trajet 12 de sa position terminale infé- rieure 14 à sa position terminale supérieure 16, d'une ma- nière telle qu'il y ait un risque considérable d'accident lors d'un processus de fermeture se déroulant automatique- ment. Au moment o une partie du corps du passager se pré- sente sur le trajet de déplacement 12, cette partie exerce une force F qui s'oppose à la force de fermeture de la fe- nêtre. Selon la partie du corps du passager qui se présente sur le trajet de déplacement 12 et suivant qu'il s'agit par exemple de parties de tissus ou d'une zone osseuse, cette partie possède une élasticité déterminée à laquelle on peut associer un taux d'élasticité FR déterminé. On peut faire en sorte d'avoir une influence différente du mécanisme d'entraînement de la fenêtre 10, en fonction de la force F survenant effectivement et/ou du taux d'élasticité FR se produisant effectivement, sur la division du trajet de dé- placement 12 en zones B1 à B5. En influençant le mécanisme d'entraînement de la fenêtre 10, on produit une limitation de la force de fermeture, connue en soi, qui empêche ou ré- duit considérablement un coincement de parties du corps des passagers et, de cette façon, le risque de blessures. Selon l'invention on prévoit dans ce cas que, dans les zones intérieures B1 et B5, c'est-à-dire dans les zones qui se raccordent directement à la butée inférieure 14 ou à la butée supérieure 16, il n'y ait pas de limita- tion de la force de fermeture. De cette façon il est possi- ble de ne pas activer la limitation de la force de fermeture de la fenêtre 10 malgré la survenance d'une force F qui, en particulier, est provoquée par un guide ou un point d'étanchéité en caoutchouc ou un feutre d'étanchéité, dans lequel la fenêtre s'engage pendant son déplacement, de telle sorte que la fenêtre peut se fermer de façon sûre. Dans les zones centrales B2 à B4 a lieu un ré- glage de la limitation de la force de fermeture d'une ma- nière telle que dans la zone B4 la limitation de la force de fermeture intervient dans le cas d'une force F de 100 N au maximum et d'un taux d'élasticité inférieur à 20 N/mm. L'intervention de la limitation de la force de fermeture signifie que la fenêtre 10 est stoppée dans son mouvement le long du trajet de déplacement 12 ou est entraînée en sens inverse. Dans la zone B3, on règle l'activation de la limitation de la force de fermeture de telle manière que celle-ci intervient lorsque survient une force F de 100 N au maximum et un taux d'élasticité allant de 20 à 65 N/mm. Dans la zone B2 a lieu une limitation de la force de ferme- ture quand surviennent des forces F supérieures à 100 N, indépendamment du taux d'élasticité qui se produit. A partir du réglage de base, on prévoit que la limitation de la force de fermeture dans les zones B2, B3 et B4 est activée dans le cas de ce qu'on appelle un ac- tionnement par impulsions de la fenêtre 10. Dans ce cas, on met en marche, par un bref actionnement unique d'un inter- rupteur correspondant, le processus automatique de ferme- ture ou d'ouverture de la fenêtre 10. Dans le cas d'un actionnement manuel de la fenêtre 10, c'est-à-dire pendant l'ouverture ou la fermeture de la fenêtre 10, on doit main- tenir actionné en permanence un interrupteur, et l'on peut au choix renoncer à la limitation de la force de fermeture, car il suffit de relâcher l'interrupteur pour arrêter la fenêtre 10. L'invention ne se limite pas à l'exemple de réalisation représenté. C'est ainsi que la division du tra- jet de déplacement 12 en zones B1 à B5 peut être utilisée aussi dans le cas de toits ouvrants pouvant être actionnés électriquement dans des véhicules à moteur, ou d'autres pièces mobiles en direction d'au moins une position termi- nale, les zones B2 à B4 présentent en particulier une limi- tation de la force de fermeture, tandis que les zones B1 et B5 ne présentent pas de limitation de la force de ferme- ture. R E V E N D I C A T IONS 1 ) Procédé servant à contrôler le trajet de déplacement d'une pièce qui peut se déplacer au moyen d'un mécanisme d'entraînement en direction d'au moins une position finale, procédé dans lequel ont lieu un contrôle du mécanisme d'entraînement et un débranchement ou un branchement en sens inverse du mécanisme d'entraînement, en fonction du déplacement d'au moins un paramètre prédéfinissable dans la zone duquel a lieu une influence différente, procédé caractérisé en ce que le trajet de déplacement (12) est divisé en cinq zones (B1, B2, B3, B4 et B5) dans lesquelles a lieu une limitation différente de la force du mécanisme d'entraînement (limitation de la force de fermeture). 2 ) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la pièce peut aller et venir entre deux positions finales (14, 16) et, dans les zones (B1, B5) qui se raccordent di- rectement aux positions terminales, il n'y a pas de limita- tion de la force d'entraînement. 3 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans les trois autres zones (B2, B3, B4) qui se trouvent entre les zones extérieures (B1, B5), a lieu une limitation respectivement différente de la force d'entraînement. 4 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les limites entre les zones (B1, B2, B3, B4, B5) sont ré- glées après un premier déplacement de la pièce (10) pour venir contre sa position finale (16). 5 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la limitation de la force d'entraînement a lieu en fonction d'une force (F) qui agit à l'encontre du déplacement de la pièce (10) et/ou d'un taux d'élasticité (FR) correspondant à la force (F). 6 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone (B4) a lieu une limitation de la force d'entraînement dans le cas d'une force (F) d'au maximum N et d'un taux d'élasticité (FR) inférieur ou égal à N/mm. 7 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone (B3) a lieu une limitation de la force d'entraînement dans le cas d'une force (F) d'au maximum N et d'un taux d'élasticité (FR) allant de 20 à N/mm. 8 ) Procédé selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans la zone (B2) a lieu une limitation de la force d'entraînement dans le cas d'une force (F) supérieure à 100 N indépendamment du taux d'élasticité (FR).