FR 2743124 A1 19970704 FR 9608859 A 19960716 ARTICULATION A ROTULE La présente invention concerne une articulation à rotule utilisée dans les mécanismes de tringlerie, tels que des ensembles de direction pour véhicules à moteur. Les ensembles de direction comprennent un mécanisme de tringlerie reliant un élément support de roue à une colonne de direction portant un volant. Une articulation à rotule du type selon la présente invention a été utilisée dans un tel mécanisme de tringlerie. L'élément support de roue est relié par une liaison comprenant une barre de commande à une extrémité de l'articulation à rotule. Cette articulation à rotule est reliée à son autre extrémité à un arbre à crémaillère portant une crémaillère. L'arbre à crémaillère est disposé dans un mécanisme à crémaillère et en prise avec un engrenage de direction monté à une extrémité d'une colonne de direction. Quand le conducteur tourne le volant, le mouvement rotatif du volant est converti en un mouvement linéaire de l'arbre à crémaillère par la prise de l'engrenage de direction et de la crémaillère et par l'intermédiaire de l'articulation à rotule, de sorte que la barre de commande est déplacée linéairement et que l'élément support de roue est tiré ou poussé pour changer la direction de la roue et diriger le véhicule. L'articulation à rotule utilisée dans l'ensemble de direction défini ci-dessus comprend une tête à rotule disposée à une extrémité d'une tige de la barre de commande, un palier entourant et maintenant en coulissement la tête à rotule, un boîtier retenant le palier à l'intérieur et ayant à une extrémité une ouverture par laquelle sort la tige, et un élément de liaison disposé à une autre extrémité du boîtier pour relier le boîtier à l'arbre à crémaillère. Une telle articulation à rotule est décrite, par exemple, dans le modèle d'utilité japonais publié, non examiné, N 61-59911 publié le 22 avril 1986 et dans le brevet japonais publié, non examiné, N 63-57912 publié le 12 mars 1988. Pendant qu'un véhicule à moteur roule, les roues dirigées passent quelquefois sur des irrégularités de la route et sont soumises à des vibrations et des chocs. Elles sont également soumises à des vibrations et des chocs quand le véhicule démarre ou s'arrête brusquement. Ces vibrations et ces chocs sont transmis depuis les roues jusqu'au volant par l'intermédiaire des éléments supports de roue, du mécanisme de tringlerie comprenant le joint à rotule, de l'arbre à crémaillère et de la colonne de direction. C'est- a-dire que l'articulation à rotule ne fonctionne pas pour absorber les vibrations et les chocs, lesquels nuisent aux performances de fonctionnement du véhicule à moteur et donnent au conducteur une sensation d'inconfort. Pour absorber les vibrations et les chocs provenant des roues, une articulation à barre de commande a été proposée dans le modèle d'utilité japonais publié, non examiné, N 61-49268 publié le 5 juillet 1994. Cette articulation à barre de commande comprend un élément élastique cylindrique intercalé entre une partie d'extrémité d'une barre de commande et une cuvette de barre de commande recevant la partie d'extrémité coaxiale de la barre de commande. Les vibrations et les chocs transmis depuis les roues sont transformés et absorbés par la déformation élastique de l'élément élastique cylindrique, de sorte que les vibrations et les chocs ne sont que rarement transmis au-delà de l'articulation. Mais, dans cette articulation connue, l'élément cylindrique élastique est intercalé entre la barre de commande intérieure et le boîtier extérieur de la barre de commande si bien que le boîtier de la barre de commande doit nécessairement avoir un diamètre plus grand, ce qui aboutit à une augmentation du diamètre de l'articulation. Ce diamètre agrandi de l'articulation n'est pas souhaitable du point de vue de l'étude de la disposition, car au voisinage de l'articulation se trouvent des dispositifs de suspension, des stabilisateurs et analogues. Le diamètre agrandi de l'articulation n'est pas non plus souhaitable puisqu'il augmente le poids de l'articulation. De plus, l'élément élastique cylindrique n'est pas efficace pour absorber des vibrations et des chocs dans la direction longitudinale du mécanisme de tringlerie. C'est un objet principal de la présente invention de proposer une articulation à rotule du type décrit précédemment, qui peut efficacement absorber les vibrations et les chocs et qui est compacte et légère. Selon la présente invention, cet objet est atteint par une articulation à rotule comprenant: une tête à rotule disposée à une extrémité d'une tige d'une barre de commande; un palier entourant et retenant en coulissement la tête à rotule; un boîtier retenant le palier à l'intérieur et ayant à sa première extrémité une ouverture par laquelle la tige sort vers l'extérieur; et un élément de liaison prévu à une seconde extrémité du boîtier pour articuler le boîtier sur un autre élément; l'articulation à rotule étant caractérisée en ce qu'elle comprend une seconde ouverture d'extrémité disposée dans la seconde extrémité du boîtier; une partie de tête formée sur l'élément de liaison et ayant une bride périphérique formée sur la partie de tête, la partie de tête et la bride périphérique définissant une surface d'extrémité faisant face au palier, ladite bride périphérique étant étroitement adaptée dans la seconde ouverture d'extrémité; et un élément élastique disposé sur la face d'extrémité de l'élément de liaison de façon à être intercalé entre le boîtier et la face d'extrémité. L'articulation à rotule comprend encore une bague de fixation montée et fixée dans la seconde ouverture d'extrémité pour venir buter sur la bride afin d'empêcher l'élément de liaison de se dégager du boîtier. L'articulation à rotule peut encore comprendre une plaque de fermeture intercalée entre l'élément élastique disposé sur la face d'extrémité et le boîtier. La bride périphérique peut avoir une forme évasée divergeant en direction du boîtier, la face d'extrémité ayant donc également une forme évasée. Dans ce cas, la surface intérieure du palier, faisant face à l'élément de liaison peut être construite avec une forme complémentaire de la forme de la face d'extrémité évasée. Des formes de réalisation préférées de la présente invention apparaîtront d'après la description détaillée ci- dessus en référence aux dessins annexés. La figure 1 est une vue schématique en perspective représentant un ensemble de direction pour un véhicule à moteur, dans lequel l'articulation à rotule de la présente invention est incorporée; la figure 2 est une coupe longitudinale d'une première forme de réalisation de l'articulation à rotule de la présente invention; la figure 3 est une vue éclatée de l'articulation à rotule représentée sur la figure 2; la figure 4 est une vue partielle en coupe pour expliquer comment une couche élastique est formée; la figure 5 est une coupe longitudinale d'une seconde forme de réalisation de la présente invention; la figure 6 est une coupe longitudinale d'une troisième forme de réalisation de la présente invention; la figure 7 est une vue éclatée de l'articulation à rotule représentée sur la figure 6; la figure 8 est une coupe longitudinale d'une quatrième forme de réalisation de la présente invention; la figure 9 est une coupe longitudinale d'une cinquième forme de réalisation de la présente invention; la figure 10 est une coupe longitudinale d'une sixième forme de réalisation de la présente invention; la figure 11 est un graphe indiquant comment une vibration et un choc appliqués à une articulation à rotule connue sont transmis du côté sortie; et la figure 12 est un graphe indiquant comment une vibration ou un choc appliqué à l'articulation à rotule représentée sur la figure 9 est transmis du côté sortie. La figure 1 représente un ensemble de direction 51 pour un véhicule à moteur, dans lequel est incorporée une articulation à rotule 1 de la présente invention. Des roues 71 sont supportées en rotation par des éléments supports de roue respectifs 64. Chaque élément support de roue 64 est relié au châssis du véhicule à moteur par un bras supérieur 62 et un bras inférieur 63 selon un procédé connu dans la technique antérieure. L'élément support de roue 64 et les bras supérieur et inférieur 62 et 63 constituent un dispositif de suspension 61. Une barre de commande 2 de l'articulation à rotule 1 de la présente invention est articulée sur l'élément support de roue 64, par une dispositif d'articulation 66 tel qu'une articulation à rotule. L'articulation à rotule 1 est reliée à un arbre 53 d'une crémaillère, qui peut se déplacer linéairement dans un mécanisme à crémaillère connu 52. La crémaillère est disposée dans le mécanisme à crémaillère 52 et en prise avec un engrenage de direction (non représenté) disposé à une extrémité d'une colonne de direction 54 partant d'un volant 55. Lorsque le volant 55 est tourné, son mouvement rotatif est converti en un mouvement linéaire de l'arbre à crémaillère 53 et de la barre de commande 2 par la prise mutuelle entre l'engrenage de direction et la crémaillère, de sorte que l'élément support de roue 64 est tiré ou poussé pour changer la direction de la roue 71. L'articulation à rotule 1 qui est montée dans l'ensemble de direction 51 sera décrite en détail ci-dessous. Comme le montre la figure 2, la barre de commande 2 comprend une tige 3 et une tête à rotule 4 qui est en une pièce avec la tige et qui a la forme d'une sphère. L'articulation à rotule 1 comprend un boîtier creux 8 de forme sensiblement cylindrique et un palier 5 fixement maintenu dans le boîtier 8. Le palier 5 est construit en une résine synthétique telle qu'une résine de polyacétal et a une paroi intérieure sphérique creuse recevant en coulissement la tête à rotule 4 comme l'indique la figure. Le boîtier 8 présente à une première extrémité une ouverture 9 à travers laquelle sort la tige 3 de la barre de commande 2. Le palier 5 présente aussi une ouverture à l'extrémité correspondante pour dégager partiellement la tête à rotule 4. Comme le montre la vue éclatée de la figure 3, le boîtier 8 présente à sa seconde extrémité opposée une ouverture 10 plus grande que l'ouverture 9. L'ouverture 10 a une configuration en gradins comportant une ouverture intérieure avec un épaulement 11 et puis une ouverture extérieure élargie avec un épaulement 12. Un élément de liaison 15 est représenté sous la forme d'un boulon à tête ayant une partie de tête 18 et une partie filetée mâle 19. La partie de tête 18 a la forme d'un écrou à section transversale hexagonale. La partie de tête 18 porte sur le dessus une bride périphérique 16 s'étendant radialement vers l'extérieur de la tête. La partie de tête 18 et la bride périphérique 16 définissent une surface d'extrémité plane 23 (figure 3) faisant face au palier 5. Une couche élastique 17 est prévue pour recouvrir la face d'extrémité 23, ainsi que la partie inférieure et les surfaces périphériques de la bride 16. La couche élastique est en caoutchouc ou en résine élastique synthétique. L'élément de liaison 15 est fixé dans l'ouverture 10 comme l'indique la figure 2, avec la couche élastique 17 située au sommet de la partie de tête 18 en prise de butée avec l'épaulement 11 et le palier 5. Pour fixer l'élément de liaison 15 dans l'ouverture 10, une bague métallique de fixation 14 est adaptée dans l'ouverture 10 de manière à venir buter contre l'épaulement 12. La bague de fixation 14 est ensuite rigidement fixée en place par déformation plastique de la partie périphérique de l'ouverture 10 comme indiqué en 8a sur la figure 2. La partie filetée mâle 19 de l'élément de liaison 15 sert à relier l'articulation à rotule 1 avec l'arbre à crémaillère 53 représenté sur la figure 1. L'articulation à rotule 1 est assemblée de la manière décrite ci-après. L'élément de liaison 15 et la bague de fixation 14 sont placés dans un moule M, comme le montre la figure 4, en maintenant les mêmes positions relatives de l'élément 15 et de la bague 14 que dans l'assemblage représenté sur la figure 2. A cet effet, les deux pièces sont d'abord reliées l'une à l'autre au moyen d'un adhésif et analogue. Plus précisément, lorsque l'élément de liaison 15 et la bague de fixation 14 sont placés dans le moule M en maintenant leur position relative, des écarts prédéterminés sont prévus entre le moule M et les surfaces supérieure et périphérique de la bride 16 et entre la surface inférieure de la bride 16 et la surface de la bague de fixation 14 qui fait face à la surface inférieure de la bride 16. Ensuite, un matériau destiné à former la couche élastique 17 est introduit à l'état fondu dans le moule M pour combler les écarts. Il en résulte que la couche élastique 17 s'intègre à l'élément 15 comme le montre la figure 4. L'élément de liaison 15 et la bague de fixation 14 sont ensuite retirés ensemble du moule M avec la couche élastique 17 formée dessus. Lorsque l'articulation à rotule 1 doit être assemblée, le palier 5 est d'abord appliqué sur la tête à rotule 4 de manière qu'il entoure et retienne la tête à rotule 4. Ensuite, la tige 3 et la tête à rotule 4 en même temps que le palier 5 sont déplacés à l'intérieur du boîtier 8 à partir du côté ayant l'ouverture la plus grande 10 en direction de l'ouverture la plus petite 9. La tige 3 traverse l'ouverture 9 et sort vers l'extérieur, comme l'indique la figure 3, tandis que le palier 5 entourant la tête à rotule 4 est retenu dans le boîtier 8. L'ensemble de l'élément de liaison 15 et de la bague de fixation 14 est alors introduit dans l'ouverture 10 jusqu'à ce que la couche élastique 17 de la surface supérieure de la bride 16 arrive en butée contre l'épaulement 11 et le palier 5. Quand la couche élastique 17 de la surface supérieure de la bride 16 bute contre l'épaulement 11, la bague de fixation 14 bute aussi contre l'épaulement 12. De plus, la couche élastique 17 se trouvant sur la surface périphérique de la bride 16 s'adapte dans l'ouverture plus petite ayant l'épaulement 11. Ensuite, la partie périphérique 8a de l'ouverture 10 subit une déformation plastique dans la direction radiale vers l'intérieur comme l'indique la figure 1, de sorte que la bague de fixation 14 est solidement retenue dans le boîtier 8 et que l'élément de liaison 15 est fixé en position dans le boîtier 8. Dans l'articulation à rotule 1 ainsi assemblée, les vibrations et les chocs transmis depuis la roue 71 sont absorbés par la couche élastique 17 dans l'articulation 1 et ne sont pas transmis au-delà à la tête à rotule 4 ni à la barre de commande 2. Puisque la couche élastique 17 est formée entre le boîtier et la surface supérieure de la partie de tête 18 de l'élément de liaison 15 et entre la bride 16 et la bague de fixation 14, elle n'augmente pas la dimension radiale de l'articulation à rotule. La couche élastique 17 de la surface périphérique de la bride 16 n'augmente pas de manière significative la dimension radiale de l'articulation à rotule et peut être supprimée, si cela est nécessaire. La bride 16 s'étendant radialement vers l'extérieur de la partie de tête 18 de l'élément de liaison 15 a un diamètre extérieur plus grand que le diamètre intérieur de la bague de fixation 14. Il en résulte que la résistance au retrait de l'élément de liaison 15 hors du boîtier 8 peut être amenée à une grande valeur. Une seconde forme de réalisation de la présente invention va être décrite en référence à la figure 5. Dans cette seconde forme de réalisation, une plaque de fermeture 20 est en plus disposée entre le palier 5 et la couche élastique 17 sur la bride 16 de l'élément de liaison 15 dans la forme de réalisation de la figure 2. La plaque de fermeture 20 peut être fixée sur la couche élastique 17 au moyen d'un adhésif. Elle peut être réalisée en acier et être amenée en contact de butée avec l'épaulement 11 (figure 3). La plaque de fermeture 20 sert à maintenir définitivement le palier 5 à l'intérieur du boîtier 8, de sorte qu'un desserrement de l'assemblage des éléments internes de l'articulation à rotule est empêché. Les figures 6 et 7 représentent une troisième forme de réalisation de la présente invention. Dans cette forme de réalisation, la bride 16 de la partie de tête 18 de l'élément de liaison 15 est construite avec une forme évasée divergeant vers la barre de commande 2. La face d'extrémité de la partie de tête 18 et de la bride 16 est donc également évasée. La forme évasée peut être soit une forme tronconique soit une forme évasée cintrée. Une plaque de fermeture 20 ayant une forme évasée correspondante peut être installée. La plaque de fermeture 20 pourrait être supprimée. Dans cette forme de réalisation, la surface intérieure a du palier 5 est construite avec une forme en pente complémentaire de la forme évasée de la plaque de fermeture ou de la bride 16. La bague de fixation 14 employée dans cette forme de réalisation n'est pas une bague de forme plate mais une bague de forme cylindrique ayant une extrémité de base épaissie 14a (figure 7). L'extrémité de base 14a a une surface intérieure inclinée correspondant à la forme évasée de la bride 16. Une partie cylindrique 14b de la bague de fixation 14 entoure la surface périphérique de la bride évasée 16 et se trouve en contact avec la plaque de fermeture 20 comme l'indique la figure. Une couche élastique 17 est formée dans les écarts entre la bride 16 et la plaque de fermeture 20 et entre la bride 16 et la bague de fixation 14. La couche élastique 17 peut être formée en introduisant un matériau élastique à l'état fondu dans un moule contenant l'élément de liaison 15, la plaque de fermeture 20 et la plaque de fixation 14 disposés en des positions relatives prédéterminées. Pour permettre au matériau fondu de s'écouler dans les écarts, la plaque de fermeture 20 est pourvue d'un orifice 22 comme l'indique la figure 7. Dans cette forme de réalisation, la grande ouverture 10 a un diamètre uniforme. Dans la troisième forme de réalisation décrite ci- dessus, la bride 16 de l'élément de liaison 15 est évasée en direction de la barre de commande 2 de manière à augmenter l'étendue de la surface de la couche élastique 17 de sorte que la capacité d'absorption des vibrations de l'articulation à rotule est renforcée. De plus, dans le cas o la plaque de fermeture 20 est construite avec une forme évasée qui diverge en direction de la barre de commande 2, la capacité d'absorption des vibrations est de même augmentée. En outre, la surface en pente ou conique 5a du palier 5 coopère avec la surface évasée de la plaque de fermeture 20 ou de la couche élastique 17 pour effectuer une opération de centrage automatique. La figure 8 représente une quatrième forme de réalisation de la présente invention. Cette forme de réalisation est une modification de la troisième forme de réalisation des figures 6 et 7. La seule différence entre ces formes de réalisation réside dans le fait que dans la quatrième forme de réalisation une rainure annulaire 16a est formée sous la bride 16 de l'élément de liaison 15 et que l'extrémité de base 14a de la bague de fixation 14 a un diamètre intérieur plus petit que le diamètre intérieur de l'extrémité de base 14a de la bague de fixation 14 de la troisième forme de réalisation, si bien que la résistance au dégagement de l'élément de liaison 15 est augmentée et qu'une couche élastique 17 est également formée dans la rainure 16a. Cette couche élastique supplémentaire augmente encore la capacité d'amortissement de l'articulation à rotule. Une cinquième forme de réalisation, représentée sur la figure 9, diffère de la quatrième forme de réalisation de la figure 8 en ce que la bride évasée 16 a un bord périphérique de section transversale arrondie et que la couche élastique 17 en caoutchouc est appliquée uniquement sur la partie évasée de la bride 16. La couche élastique 17 est appliquée à la fois sur les surfaces intérieure et extérieure de la partie évasée. Dans cette forme de réalisation, la couche élastique 17 est fixée à la bride 16, à la plaque de fermeture 20 et à la bague de fixation 14 par cuisson plutôt que par versement du matériau dans un moule. Puisque la couche élastique 17 est appliquée uniquement sur la partie périphérique de la bride 16, il n'y a pas de couche élastique dans la région centrale de la partie de tête 18 comme l'indique la figure. Cette forme de réalisation est spécialement avantageuse en ce qu'elle évite d'appliquer une grande force de cisaillement sur la couche élastique 17 et qu'elle conduit à une longue durée de cette couche grâce à la forme arrondie de la section transversale de la bride 16 et en ce qu'elle assure une fonction de centrage automatique de l'articulation à rotule grâce à la configuration évasée. La couche élastique 17 peut être fixée sur la bride 16 par d'autres moyens qu'une cuisson. La figure 10 représente une sixième forme de réalisation de l'invention qui est une modification de la forme de réalisation de la figure 9. Lorsqu'une vibration est appliquée à la couche élastique 17 pendant une longue période, il y a un risque pour que la couche élastique fonde sous l'effet du mouvement répété de la couche élastique par rapport aux éléments avec lesquels elle est en contact. Pour éviter cela, l'articulation à rotule de la figure 10 présente une ou plusieurs protubérances 14a sur la surface intérieure de la bague de fixation 14. La protubérance 14a peut être une nervure annulaire, ou bien les protubérances 14a peuvent constituer plusieurs parties ponctuelles en saillie. La ou les protubérances 14a font saillie à l'intérieur de la couche élastique 17 afin d'empêcher un mouvement de la couche élastique 17 par rapport à la bague de fixation 14 et par conséquent par rapport à la bride 16. La fusion de la couche élastique 17 sous l'effet de la vibration peut ainsi être empêchée. La forme de la ou des protubérances 14a peut être modifiée de manière appropriée. Une comparaison des figures 11 et 12 montre que l'effet d'absorption des chocs ou des vibrations de l'articulation à rotule de la présente invention est supérieur à celui de l'articulation classique sans couche élastique. La figure 11 est un graphe représentant le cas d'une articulation classique sans couche élastique sur laquelle l'axe X représente le temps en seconde et l'axe Y représente l'accélération longitudinale. Une vibration ou un choc a été appliquée à l'articulation comme l'indique la courbe A de ce graphe. Le résultat est indiqué par la courbe B. L'accélération vibratoire maximale appliquée était de 13,2g (g est l'accélération de la pesanteur), tandis que l'accélération vibratoire maximale délivrée était de 0,8g ce qui représente 6,1% par rapport aux 13,2g qui représentent 100%. La figure 12 est un graphe présentant le cas de l'articulation représenté sur la figure 9. Une vibration ou un choc a été appliqué à l'articulation comme l'indique la courbe Aa de ce graphe. La sortie était conforme à ce qu'indique la courbe Bb. L'accélération vibratoire maximale appliquée était de 44g, tandis que l'accélération vibratoire maximale délivrée était de 0,28g c'est-à-dire inférieure à 0, 64% de l'accélération vibratoire appliquée. Il est évident que par rapport à la grande accélération relative de la vibration appliquée, la vibration délivrée correspondait à une accélération moyenne très faible. On comprend d'après la description précédente que l'articulation à rotule de la présente invention a pour fonction d'absorber les vibrations et les chocs efficacement de sorte que les performances d'entraînement du véhicule à moteur sont meilleures. On comprend aussi que la dimension du diamètre de l'articulation peut être ramenée à un minimum même lorsqu'une couche élastique est prévue, ce qui conduit à une articulation ayant des dimensions compactes et un poids léger. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Articulation à rotule comprenant: une tête à rotule (4) disposée à une extrémité d'une tige (3) d'une barre (2); un palier (5) entourant et maintenant en coulissement la tête à rotule (4); un boîtier (8) retenant le palier (5) à l'intérieur et ayant à sa première extrémité une ouverture (9) par laquelle ladite tige (3) sort vers l'extérieur, ledit boîtier (8) ayant une seconde extrémité; et un élément de liaison (15) prévu à la seconde extrémité pour relier le boîtier (8) à un autre élément; caractérisée en ce que ladite articulation à rotule comprend encore une seconde ouverture d'extrémité (10) disposée dans la seconde extrémité du boîtier (8); une partie de tête (18) formée sur l'élément de liaison (15) et ayant une bride périphérique (16) formée sur la partie de tête, ladite partie de tête (18) et la bride périphérique (16) définissant une surface d'extrémité (23) faisant face au palier (5), ladite bride périphérique (16) étant étroitement adaptée dans ladite seconde ouverture d'extrémité (10); et un élément élastique (17) disposé sur ladite face d'extrémité (23) de l'élément de liaison (15) de façon à être intercalé entre le boîtier (8) et la face d'extrémité (23). 2. Articulation à rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite face d'extrémité (23) est une surface plate et ledit moyen élastique (17) est intercalé entre la face d'extrémité (23) et le palier (5) et entre la face d'extrémité (23) et un épaulement (11) de ladite seconde ouverture d'extrémité (10). 3. Articulation à rotule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que le moyen élastique (17) est également formé sur la surface périphérique de la bride (16). 4. Articulation à rotule selon la revendication 3, caractérisée en ce que le moyen élastique (17) est également disposé sur une surface arrière de la bride (16) opposée à ladite face d'extrémité (23). 5. Articulation à rotule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend également une bague de fixation (14) montée et fixée dans ladite seconde ouverture d'extrémité (10) pour venir buter sur la bride (16) afin d'empêcher à l'élément de liaison (15) de se dégager du boîtier (8). 6. Articulation à rotule selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite seconde ouverture d'extrémité (10) présente un épaulement (12) sur lequel ladite bague de fixation (14) vient en butée. 7. Articulation à rotule selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend encore une plaque de fermeture (20) intercalée entre ledit élément élastique (17) disposé sur ladite face d'extrémité (23) et le boîtier (8). 8. Articulation à rotule selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite plaque de fermeture (20) est en butée contre ledit palier (5). 9. Articulation à rotule selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisée en ce que ladite bride périphérique (16) est une bride évasée qui diverge vers le palier (5) de sorte que ladite face d'extrémité est aussi évasée. 10. Articulation à rotule selon la revendication 9, caractérisée en ce que ledit palier (5) a une surface intérieure (5a) qui fait face à ladite surface d'extrémité évasée de l'élément de liaison (15), ladite surface intérieure (5a) du palier (5) ayant une forme complémentaire à la forme de la face d'extrémité évasée. 11. Articulation à rotule selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une plaque de fermeture (20) intercalée entre l'élément élastique (17) sur la face d'extrémité et le boîtier (8) et entre l'élément élastique (17) sur la face d'extrémité et la surface intérieure (5a) du palier (5). 12. Articulation à rotule selon la revendication 11, caractérisée en ce que le moyen élastique (17) est également disposé sur la surface périphérique de la bride (16). 13. Articulation à rotule selon la revendication 12, caractérisée en ce que l'élément élastique (17) est également formé sur une surface arrière de la bride (16) opposée à ladite face d'extrémité. 14. Articulation à rotule selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'elle comprend également une bague de fixation (14) adaptée à et fixée sur ladite seconde ouverture d'extrémité (10) pour venir en butée sur la bride (16) afin d'empêcher le retrait de l'élément de liaison (15) hors du boîtier (8). 15. Articulation à rotule selon la revendication 14, caractérisée en ce que ladite bague de fixation (14) comprend une extrémité de base épaissie (14a) et une partie cylindrique (14b) partant de l'extrémité de base, ladite extrémité de base (14a) venant en butée avec une face arrière de la bride (16) opposée à la face avant et ladite partie cylindrique (14b) venant en butée contre la surface périphérique de la bride (16). 16. Articulation à rotule selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite bride périphérique (16) comprend une périphérie de forme arrondie en section transversale et en ce que l'élément élastique (17) est disposé sur la bride périphérique (16). 17. Articulation à rotule selon la revendication 16, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre une bague de fixation (14) montée et fixée dans ladite seconde ouverture d'extrémité (10) pour venir buter sur la bride (16) afin d'empêcher le retrait de l'élément de liaison (15) hors du boîtier (8), ladite bague de fixation (14) étant pourvue de moyens de protubérance (14a) faisant saillie dans l'élément élastique (17).