FR 2739753 A1 19970418 FR 9612611 A 19961016 La présente invention concerne d'une manière géné- rale des pulvérisateurs agricoles et, plus particulièrement des systèmes de suspension et de direction pour de tels pulvérisateurs. Les pulvérisateurs de cultures auto-propulsés, tels que le pulvérisateur John Deere Modèle 6500, doivent souvent travailler sur des surfaces de sol inégal et dans de hautes cultures à maturité. On utilise divers disposi- tifs pour essayer d'amortir le véhicule et le conducteur pour les protéger des effets des surfaces inégales, mais la plupart présentent un ouplusieurs inconvénients, tels qu'un amortissement limité ou un encombrement entrainant une interférence plus grande avec la culture à traiter par pulvérisation. Un dispositif de roue amortie, tel que la suspension de roue avant décrite dans le brevet US N 5 066 030, existe pour des pulvérisateurs relativement petits possédant une roue orientable unique. Toutefois, une telle suspension ne convient pas pour les plus grands pulvérisateurs ou les pulvérisateurs possédant deux roues orientables ou plus. Certains pulvérisateurs auto-propulsés existants possèdent des suspensions de fusée sur l'essieu avant mais ils n'ont pas de suspension amortie ou bien ils ont une suspension du type à bras sur l'essieu arrière. Les systèmes de direction pour des dispositifs de roue de pulvérisateur qui sont amortis comprennent les systèmes à bras de direction prévus au sommet des arbres de fusée. Ces systèmes de bras montés au sommet présentent l'inconvénient d'un mouvement indésirable des roues de direction sur des surfaces de sol inégales, appelé écart de direction aux cahots, puisque les bras de direction mon- tent et descendent avec les arbres de fusée. Souvent, les suspensions de pulvérisateur compren- nent des arbres de fusée munis de ressorts de suspension en acier immergés dans l'huile, mais ces dispositifs sont sujets à des fuites et l'entourage des ressorts nécessite des supports de relativement grand diamètre à la fois au- dessus et au-dessous de l'essieu. L'obtention d'un amortis- sement adéquat dans une plage importante de mouvement ver- tical de la roue sans réduire l'espace libre pour les cul- tures continue à être un problème. Les espacements des rangées, dans le cas de cul- tures en rangées, peuvent varier d'un champ à un autre, de sorte que l'empattement des roues du véhicule de pulvé- risation doit être réglé en conséquence. Un essieu régla- ble pour un pulvérisateur est décrit dans la demande de brevet US associée N de Série 08/372 751 intitulée "Adjustable Axle with Shim Structure" déposée le 13 Jan- vier 1995 au nom de la même demanderesse, et qui est main- tenant le brevet US N 5 464 243. Les machines à roues o- rientables réglables transversalement doivent habituelle- ment comporter un certain type de transmission de direc- tion réglable pour s'adapter au réglage d'empattement des roues. L'exécution des réglages nécessaires de la transmis- sion lorsqu'on change l'empattement des roues peut être longue et peu pratique. L'obtention d'une bonne visibilité à partir de la cabine du pulvérisateur et le maintien d'une ligne de vision directe entre la cabine et les roues du pulvérisateur ont souvent également posé un problème. En conséquence, un objet de la présente invention est de procurer une suspension perfectionnée pour un pulvé- risateur agricole de cultures. Un autre objet est de procu- rer une telle suspension perfectionnée qui évite la plupart ou la totalité des inconvénients précités. Un autre objet de la présente invention est de pro- curer une suspension perfectionnée pour un pulvérisateur de cultures, qui est compacte de sorte que l'interférence avec les cultures est minimisée. Encore un autre objet de l'in- vention est de procurer une telle suspension qui assure un bon amortissement sans diminuer l'espace libre pour les cultures. Un autre objet de la présente invention est de procurer une suspension perfectionnée pour un pulvérisa- teur de cultures, qui est particulièrement utile avec des roues dirigées. Encore un autre objet est de procurer une suspension perfectionnée dans laquelle les composants d'amortissement et de direction sont avantageusement pla- cés de façon à minimiser l'interférence avec les cultures. Un autre objet est de procurer une telle suspension qui supprime les écarts de direction en cas de cahots. Encore un autre objet est de procurer un pul- vérisateur agricole de cultures auto-propulsé perfectionné ayant un déplacement plus doux,sur des surfaces de sol iné- gales, qu'au moins la plupart des pulvérisateurs connus. Un autre objet est de procurerunpulvérisateur ayant un système de direction perfectionné et un plus grand espace libre pour les cultures. Un autre objet est de procurer un tel pulvérisateur ayant une meilleure visibilité. Encore un autreobjet de l'invention est de procu- rer une structure de direction de pulvérisateur qui s'a- dapte à un réglage de l'empattement sans nécessiter de ré- glage de la transmission de direction. Un autre objet est de procurer une structure de direction dans laquelle les écarts de direction en cas de cahots sont éliminés. Encore un autre objet est de procurer un pulvéri- sateur perfectionné à suspension de fusée indépendante sur quatre roues, assurant de meilleures caractéristiques de déplacement et d'espace libre pour les cultures qu'au moins la plupart des pulvérisateurs connus. Un autre ob- jet est de procurer un tel pulvérisateur dans lequel le nombre de pièces différentes est minimisé. Un pulvérisateur de cultures construit confor- mément aux enseignements de la présente invention comprend une suspension de fusée indépendante à quatre roues, deux des roues ou plus étant orientables. Un arbre de fusée di- rigé vers le haut, comportant des extrémités supérieure et inférieure et une partie centrale, est reçu de façon cou- lissante dans un palier de fusée monté sur l'extrémité extérieure d'un essieu transversalemnet réglable. Un res- sort à pression d'air réglable est supporté au-dessus de l'essieu par une monture de façon à solliciter l'arbre de fusée vers le bas et à effectuer l'amortissement d'une roue de contact avec le sol,reliée à l'extrémité inférieu- re de l'arbre, lorsque l'arbre se déplace axialement dans le palier. La pression d'air est réglable d'une manière telle que la suspension se trouve dans une position nomi- nale ou à mi-course pour une charge donnée, afin de minimi- ser le contact avec des butées de descente et de rebond aux extrémités opposées de la course de l'arbre de fusée. L'élasticité variable permise par les ressorts à air amé- liore sensiblement la conduite et les performances du pul- vérisateur. On peut également abaisser l'ensemble de la ma- chine par réduction de la pression d'air du ressort. La structure de suspension compacte procure un bon espace libre pour les cultures. Une structure en ciseaux, comprenant une biel- lette supérieure reliée à l'extrémité supérieure de l'ar- bre de fusée et une biellette inférieure reliée de façon pivotante à la biellette supérieure, assure la direction des roues dirigées ou l'orientation des roues pour les roues non dirigées, tout en permettant un mouvement axial libre de l'arbre de fusée. Dans le cas des roues dirigées, un dispositif de direction pour faire tourner l'arbre de fusée par l'intermédiaire de la structure en ciseaux est placé sensiblement entièrement au-dessus de l'essieu, pour le passage des cultures. Le mouvement axial de l'ar- bre de fusée est indépendant du mouvement de rotation, ce qui évite des écarts de direction indésirables du fait des cahots lorsque le véhicule se déplace sur un sol iné- gal. Les réglages d'empattement sont facilités par la structure de direction qui accompagne l'extension ou la rétraction d'un essieu réglable. Dans le mode préféré de réalisation, des vérins de direction connectés en série sont disposés entre l'essieu réglable et des pivots de direction reliés aux biellettes inférieures de la structu-5 re en ciseaux. Dans un deuxième mode de réalisation, un arbre télescopique relie deux dispositifs de roues orien- tables manoeuvrés par des vérins de direction connectés en parallèle et placés à chaque extrémité de l'arbre. Sur les suspensions des roues non orientables, la biellette10 inférieure de la structure en ciseaux est reliée au palier de fusée pour maintenir l'arbre de fusée dans une position angulaire prédéterminée de sorte que les roues restent dans la position droit devant lorsque l'arbre de fusée se déplace verticalement dans le palier. On peut facilement15 effectuer une direction à deux roues ou à quatre roues. Beaucoup des composants des dispositifs de roue dirigée sont les mêmes que ceux des dispositifs de roue non diri- gée, pour minimiser le nombre de pièces, simplifier et accélérer la construction et réduire les coûts. Une cabine20 placée centralement et un capot incliné procurent une bon- ne visibilité et une vision directe de la totalité des quatre roues depuis la cabine. Outre les dispositions qui précèdent, l'inven- tion comprend encore d'autres dispositions qui ressorti- ront de la description qui va suivre. L'invention sera mieux comprise à l''aide du com- plément de description ci-après, qui se réfère aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue de côté d'un pulvéri- sateur construit conformément aux enseignements de la pré- sente invention; la figure 2 est une vue schématique du châssis inférieur et de la structure de suspension et de direction pour le pulvérisateur de la figure 1;35 la figure 3 est une vue de côté d'un dispositif de fusée orientable pour le pulvérisateur de la figure 1; la figure 4 est une vue de dessus du disposi- tif de fusée de la figure 3; la figure 5 est une vue de côté d'une partie avant d'un pulvérisateur, représentant un autre mode de réalisation d'un dispositif de fusée orientable; la figure 6 est une vue de dessus de la partie du pulvérisateur représentée sur la figure 5; et la figure 7 est une vue de côté de la partie arrière du pulvérisateur représenté sur la figure 5, il- lustrant un autre mode de réalisation d'un dispositif de fusée non orientable. Il doit être bien entendu, toutefois, que ces dessins et-les parties descriptives correspondantes sont donnés uniquement à titre d'illustration de l'objet de l'invention, dont ils ne constituent en aucune manière une limitation. On se reporte maintenant à la figure 1 qui repré- sente un pulvérisateur agricole auto-propulsé haut sur roues 10 comprenant un châssis principal 12 s'étendant dans le sens avant-arrière et supporté pour un mouvement vers l'avant sur le sol par des roues avant 14 et des roues arrière 16 qui sont transversalement réglables pour obtenir des empattements variables. Une cabine 20 est sup- portée sur le châssis, entre les roues avant et arrière 14 et 16, directement devant une citerne de solution chi- mique 24 et derrière un capot 26 qui s'incline vers le bas et vers l'avant sur le moteur, jusqu'à une position sensiblement alignée avec les extrémités avant des roues avant 14. Un support de flèche arrière 28 est fixé à l'ex- trémité arrière du châssis 12. Un système de direction et de suspension, globa- lement désigné par le repère 30 sur la figure 2, comprend une suspension à fusée indépendante sur quatre roues, dont au moins deux dispositifs de roue de contact avec le sol orientables 36 et 38 tenant les roues 14 et supportés par une première structure d'essieu télescopique trans- versalement réglable 40 à l'extrémité avant du châssis 12. A l'arrière du châssis 12, une deuxième structure d'es- sieu télescopique transversalement réglable 42 supporte des dispositifs de roue non orientables 46 et 48 pour le montage des roues 16 en dehors du support de flèche 28. Des moteurs hydrauliques d'entraînement 50 et 52 sont accouplés aux roues 14 et 16, respectivement, et connectés à une source réglée usuelle de fluide hydraulique sous pression (non représentée) sur le pulvérisateur 10 pour ef- fectuer l'entraînement du véhicule. Le système de suspension comprend des structu- res d'amortissement réglables sensiblement similaires 60 et 62 supportées au-dessus d'arbres de fusée 66 et 68, respectivement. Les arbres de fusée 66, supportés dans des paliers de fusée 70 aux extrémités opposées de la structure d'essieu réglable avant 40, peuvent tourner et se déplacer axialement dans les paliers. Les arbres de fusée 68 sont supportés pour un mouvement axial dans des paliers 72 montés aux extrémités opposées de la structure d'essieu réglable arrière 42. Des structures de commande de rotation d'arbre de fusée 76 et 78 du type à ciseaux sont connectées entre les extrémités supérieures des pa- liers respectifs 70 et 72 pour orienter les roues 14 et 16 tout en permettant un mouvement axial des arbres de fusée dans les paliers de fusée. Les extrémités inférieu- res des structures en ciseaux 76 des roues orientables 14 sont reliées à des dispositifs de direction commandés hy- drauliquement 82 et 84 supportés sur les extrémités du dispositif d'essieu réglable. Les dispositifs de direction 82 et 84 se déplacent avec les extrémités de la structure d'essieu 40 lorsqu'on règle l'écartement des roues, afin de conserver la fonction de direction et d'éviter la néces- sité de démontage ou de réglage séparé des dispositifs de direction. Les structures d'amortissement 60 et 62, les structures en ciseaux 76 et 78 et les dispositifs de direc- tion 82 et 84 sont situés sensiblement entièrement au- dessus des structures d'essieu 40et42, de sorte que l'es- pace entre les structures d'essieu et le sol est sensible- ment libre pour un passage facile des cultures. On décrit maintenant en détail le mode préféré de réalisation du dispositif de roue orientable de contact avec le sol 38 (le dispositif avant gauche), avec réfé- rence aux figures 1 à 4. Le dispositif avant droit 36 a sensiblement la même construction que le dispositif 38 et on ne le décrit donc pas en détail. Le palier de fusée est solidaire d'une extrémité extérieure 40' de la par- tie télescopique de la structure d'essieu 40 et il présen- te un alésage cylindrique dirigé vers le haut 90 qui est incliné vers l'extérieur et vers le bas. L'arbre de fusée 66 est reçu de façon coulissante et tournante dans l'alésa- ge 90 et il s'étend vers le bas, au-dessous de l'extrémité inférieure du palier de fusée 70, jusqu'à une connexion 94 (figure 3) avec le dispositif de moyeu et d'entraine- ment de la roue 14. Un couvercle anti-poussière et/ou une structure d'étanchéité, comme indiqué globalement en 96,em- pêchent les salissures d'entrer à l'extrémité inférieure du palier. L'extrémité supérieure de l'arbre de fusée 66 fait saillie au-dessus du palier 70 et au-dessus de la structure d'essieu 40, et un couvercle antipoussière et/ ou une structure d'étanchéité 98 empêchent l'entrée de con- taminants à l'extrémité supérieure du palier 70. Une bride 100 est fixée à 1' extrémité supérieure du palier de fusée 70 et elle supporte de façon tournante un pivot inférieur 102 pour rotation autour d'un axe diri- gé vers le haut correspondant à l'axe du palier de fusée 70. Aux extrémités radialement opposées du support 102, deux colonnettes 106 s'étendent vers le haut, parallèlement l'une à l'autre et à l'axe de l'arbre, jusqu'à une liai- son avec une plaque ou monture supérieure 110 s'étendant dans la direction avant-arrière. La structure d'amortisse- ment 60 comprend un ressort à air gonflable 116 ayant une partie supérieure qui vient buter contre le bord infé- rieur de la monture supérieure 110, et une partie infé- rieure placée contre un piston en forme de cloche 118. Le bas du piston 118 est relié à l'extrémité supérieure de l'arbre de fusée 66 par une structure de liaison 120 de sorte que le ressort 116 exerce une poussée vers le bas sur l'arbre 66, qui augmente lorsque le piston 118 est repoussé vers le haut par le mouvement de l'arbre de fusée 66 dans le palier 70. La structure en ciseaux 76 comprend des biel- lettes supérieure et inférieure 124 et 126 dont les extré- mités extérieures sont connectées par un pivot 128. Les biellettes 124 et 126 s'étendent vers l'intérieur, suivant un angle aigu l'une par rapport à l'autre, de façon à déca- ler verticalement les connexions pivotantes 134 et 136 avec la structure de liaison 120 et le support de pivot in- férieur 102, ce qui oblige la structure 120 et l'arbre de fusée 66 à conserver une relation angulaire constante avec le support de pivot inférieur 102, tout en permettant à l'arbre de fusée 66 de monter et descendre dans le palier pour comprimer et décomprimer le ressort à air 116 lors- que la roue 14 se déplace sur la surface du sol ou lors- que le poids supporté par la roue varie. Le support de pivot inférieur 102 comporte une oreille de direction 142 dirigée radialement vers l'inté- rieur et reliée au dispositif de direction 84. Le disposi- tif de direction 84 comprend un vérin de direction de lon- gueur réglable 144 ayant une extrémité de tige 146 reliée de façon pivotante à l'oreille de direction 142, et une extrémité de base 148 reliée de façon pivotante à une po- sition fixe par rapport au palier de fusée 70. Comme re- présenté sur les figures 3 et 4, un support de direction 154 est boulonné, à une extrémité arrière, en 156 au palier et il est relié de façon pivotante, à une extrémité in- térieure avant, à l'extrémité de base 148 du vérin 144. Le vérin 144 est connecté en série par une première conduite à un vérin associé 145 du dispositif de direction de droite 82 (figure 2) de sorte que, lorsqu'un des vérins se rétracte, le vérin opposé se met en extension. Une deu- xième conduite 161 est connectée à un distributeur de direc- tion (non représenté) placé près du plancher de la cabine et relié fonctionnellement à un volant de direction dans la cabine. Lorsqu'on tourne le volant vers la droite, le vérin 144 est en extension et le vérin 145 est rétracté pour faire pivoter les oreilles de direction 142 et les supports de pivot 102 dans le sens des aiguilles d'une montre sur les figures 2 et 4. Les structures en ciseaux 76 ont pour effet que les structures de liaison 120 et les arbres de fusée 66 des dispositifs de roue de contact avec le sol 36 et 38 tournent avec les supports de pivot 102 pour orienter les roues 14. Les oreilles de direction 142 ne montent pas et ne descendent pas avec les arbres de fusée 66, de sorte que les écarts de direction dus aux cahots sont évités. Les structures en ciseaux 76 élimi- nent également les forces de torsion dans le ressort et les fixations. Des butées de rebond 166 sont dirigées vers le bas à partir du dessous de la structure de liaison 120 et viennent en contact avec des tampons associés prévus sur le support de pivot inférieur 102 pour limiter le mou- vement de descente de l'arbre de fusée 66 dans le palier de fusée 70. Une butée supérieure 168 prévue sur le dessus du piston 118 limite le mouvement de montée de l'arbre de fusée 66. Les butées 166 et 168 sont fabriquées en une matière élastique. Une soupape de remplissage ou une conduite d'air 170 au sommet du ressort à air 116 est rac- cordée à une source d'air sous pression, pour régler la pression dans le ressort et permettre un réglage de charge il et de niveau ainsi qu'une conduite plus régulière lorsque le poids supporté par les roues 14 et 16 varie de façon importante. De préférence, on règle la pression dans le ressort à air 116 de sorte que la suspension se trouve dans une position nominale ou à mi-course dans des con- ditions statiques, afin de minimiser le nombre de fois o la suspension vient en contact avec les butées de des- cente et de rebond 168 et 166. La vanne ou la conduite 170 peut être connectée à un système de réglage automatique de pression qui surveille les conditions du véhicule et de travail et qui fournit une pression de ressort opti- male pour ces conditions. Les ressorts à air 116 facili- tent également l'abaissement de la hauteur du châssis 12 par rapport au sol. Les dispositifs de roue arrière non orientables 46 et 48 sont sensiblement identiques aux dispositifs de roue avant 36 et 38, à l'exception de la région des con- nexions pivotantes inférieures de la structure en ciseaux 78. Les pivots inférieurs 136 des dispositifs de roue non orientables 46 et 48 sont connectés à l'essieu près de la partie supérieure des paliers de fusée 72, à des endroits fixes non tournants 172 (figure 2),et ils maintiennent les roues 16 dans une position orientée droit devant pen- dant que les arbres de fusée 68 montent et descendent dans les paliers 72 (voir également, par exemple,l'autre mode de réalisation représenté sur la figure 7). Les simi- litudes des dispositifs de roue 46 et 48 réduisent le nombre de pièces différentes nécessaires pour la fabri- cation du pulvérisateur 10 et facilitent les différents agencements de direction. Par exemple, on peut facilement transformer le pulvérisateur 10 en un véhicule à quatre roues directrices par remplacement des dispositifs de roue non orientables 46 et 48 avecdes dispositifs de roue orientables 36 et 38. Des ailes de protection avant et arrière 176 et 178 sont supportées par rapport aux roues 14 et 16. On décrit maintenant un autre mode de réalisa- tion de l'invention, avec référence aux figures 5 à 7. La structure est semblable dans beaucoup d'aspects à celle qui a été décrite ci-dessus pour les figures 1 à 4, et les composants correspondants sont désignés par les mêmes repères accompagnés du suffixe "a". On peut avoir à se reporter à la description ci- dessus des figures 1 à 4 pour la description et le fonctionnement des composants corres- pondants. Un dispositif de roue orientable 38a comprend une oreille 142a s'étendant vers la gauche (vers l'exté- rieur) à partir du support de pivot inférieur 102a. Le dis- positif de roue orientable de droite (non représenté) est de construction semblable et il comporte une oreille éga- lement en saillie vers la gauche (vers l'intérieur). Un dispositif de direction 84a comprend un arbre transversal télescopique 182 supporté de façon tournante, près de ses extrémités, par des supports 184 fixés aux extrémités de l'essieu 40a'. Lorsqu'on règle l'écartement des roues, les supports 184 se déplacent avec les extrémités 40a' et l'arbre 182 change télescopiquement de longueur pour s'a- dapter aux différents écartements entre les roues 14a. Cha- que extrémité de l'arbre 182 est reliée à un bras 186 ayant une extrémité supérieure reliée de façon pivotante, en 188, à l'extrémité avant d'une tige 190. L'extrémité ar- rière de la tige 190 est reliée en 192 à l'oreille 142a. Un vérin de direction 194 est monté entre chacune des ex- trémités 40a' de l'essieu et les bras 186. Les vérins de direction 194 sont connectés en parallèle l'un avec l'au- tre et à une commande de direction usuelle (non repré- sentée) par des conduites hydrauliques 200. Lorsque les vérins 194 sont mis en extension, les bras 186 et les tiges se déplacent vers l'avant pour faire pivoter les roues 14a vers la droite. La rétraction des vérins 194 fait pi- voter les roues 14a vers la gauche. La monture supérieure 110a et la structure de liai- liaison 120a comprennent des paires d'oreilles en sail- lie vers l'avant et vers l'arrière 206 et 208, et des ab- sorbeurs de choc 210 sont connectés entre chacune des paires 206 et 208. Les absorbeurs de choc 210 sont sensi- blement parallèles aux colonnettes 106a et ils aident à amortir les oscillations de l'arbre de fusée. Le dispositif de roue arrière 48a (figure 7) est de construction semblable à celle du dispositif de roue avant 38a. La structure en ciseaux 78a est représentée s'é- tendant vers l'avant et non vers l'arrière, et les conne- xions pivotantes inférieures 136a sont placées à des en- droits fixes non tournants 172a pour maintenir la roue 16a dirigée vers l'avant. Les composants de direction, d'amortissement et d'absorption des chocs sont placés sensiblement entière- ment au-dessus des structures d'essieu 40 et 42 pour un plus grand passage libre des cultures, une détérioration réduite des cultures et des composants et un accès facile. La position centrale de la cabine 20 (figure 1), en com- binaison avec le capot incliné 26, procure une excellente visibilité vers l'avant et permet à l'opérateur de voir la totalité des quatre roues 14 et 16 depuis la cabine. Ainsi que cela ressort de ce qui précède, l'in- vention ne se limite nullement à ceux de ses modes de réa- * lisation et d'application qui viennent d'être décrits de façon plus explicite; elle en embrasse au contraire tou- tes les variantes qui peuvent venir à l'esprit du techni- cien en la matière sans s'écarter du cadre ni de la por- tée de la présente invention. REVENDICATIONS 1.- Système de suspension pour un pulvérisateur agricole (10) ayant un châssis (12) prévu pour un mouvement vers l'avant au-dessus du sol o se trouvent des cultures à traiter par pulvérisation, ledit système de suspension (30) comprenant: un arbre de fusée dirigé vers le haut (66) ayant une extrémité supérieure, une extrémité inférieure et une partie centrale; un essieu (40) comportant un palier de fusée (70) tenant la partie centrale de l'arbre de fusée pour un mou- vement axial dans ledit palier; une roue de contact avec le sol (14) reliée à l'extrémité inférieure (94) de l'arbre de fusée; une monture supérieure (110) s'étendant au- dessus de l'essieu; et un ressort (116) placé au-dessus de l'essieu et supporté entre l'extrémité supérieure de l'arbre de fusée et la monture supérieure, l'arbre de fusée se déplaçant axialement dans le palier et assurant un amortissement en- tre la roue de contact avec le sol et le châssis lorsque l'arbre de fusée se déplace axialement dans le palier. 2.- Système suivant la revendication 1, dans lequel le palier de fusée (70) supporte de façon tour- nante l'arbre de fusée (66) pour rotation autour d'un axe d'orientation dirigé vers le haut, et comprenant en outre une structure en ciseaux (76) qui comporte une biellette supérieure (124), reliée à l'extrémité supérieure de l'ar- bre de fusée pour rotation avec celui-ci, et une biellette 30. inférieure (126) reliée de façon pivotante (128) à la biel- lette supérieure et à un dispositif de direction (84) pour faire tourner l'arbre de fusée tout en permettant un mouvement axial de l'arbre de fusée par rapport au res- sort (116), le mouvement axial étant sensiblement indépen- dant de la rotation de l'arbre de fusée. 3.- Système suivant la revendication 2, dans lequel le dispositif de direction (84) comprend un bras de direction (142) relié à la biellette inférieure (126) pour faire tourner les biellettes inférieure et supérieure, la structure en ciseaux (76) maintenant une position angulai- re prédéterminée de l'arbre de fusée lorsque l'arbre de fu- sée se déplace verticalement par rapport au palier de fu- sée. 4.- Système suivant la revendication 3, dans lequel le bras de direction (142) et la structure en ci- seaux (76) sont placés au-dessus de l'essieu (40) pour aug- menter l'espace libre entre le sol et l'essieu afin de per- mettre le passage des cultures à traiter par pulvérisation au-dessous-de l'essieu, le bras de direction restant à une position verticale prédéterminée par rapport à l'es- sieu lorsque l'arbre de fusée (66) se déplace axialement. 5.- Système suivant la revendication 1, com- prenant une structure en ciseaux (78) placée au-dessus de l'essieu (42) et comportant une biellette supérieure (124) reliée à l'extrémité supérieure de l'arbre de fusée (68) et une biellette inférieure (126) reliée au palier de fusée (72) pour maintenir l'arbre de fusée à une position angu- laire prédéterminée par rapport au palier de fusée tout en permettant un mouvement axial de l'arbre de fusée par rapport au palier. 6.- Système suivant la revendication 2, dans lequel le dispositif de direction (84) comprend des moyens de réglage de l'essieu (40) par rapport au châssis (12) afin de régler l'espacement des roues (14) du véhicule tout en conservant la fonctionde direction sans réglage du dispositif de direction. 7.- Système suivant la revendication 6, dans lequel le dispositif de direction (84) comprend un vérin de direction (144) connecté entre l'arbre de fusée (66) et l'essieu (40) et déplaçable avec l'essieu lorsqu'on règle 16 l'écartement des roues. 8.- Système suivant la revendication 2, com- prenant en outre une deuxième roue (14a) et dans lequel le dispositif de direction (84a) comporte un arbre de direc-5 tion télescopique (182) s'étendant entre l'arbre de fusée (66a) et la deuxième roue pour faciliter le réglage de la distance entre la première roue et la deuxième roue de contact avec le sol. 9.- Système suivant la revendication 1, dans lequel le ressort comprend un ressort pneumatique (116) comprimé entre l'extrémité supérieure de l'arbre de fusée (66) et lamonture supérieure (110), et dans lequel l'ex- trémité inférieure de l'arbre de fusée ne comporte pas d'é- léments d'amortissement, ce qui supprime substantiellement15 tout contact dommageable entre les cultures à traiter par pulvérisation et des éléments d'amortissement. 10.- Système suivant la revendication 9, com- prenant un bras de direction (142) et des moyens (102,.76) pour connecter le bras de direction à l'arbre de fusée 20(66) de sorte que le bras de direction tourne à l'unisson avec l'arbre de fusée tout en maintenant le bras de direc- tion à une position verticale prédéterminée par rapport à l'essieu (40) lorsque l'arbre defusée se déplace verti- calement, ce qui évite des écarts de direction du fait des cahots sur un sol inégal. 11.- Système suivant la revendication 10, dans lequel le bras de direction (142) est placé au-dessus de l'essieu (40) de façon à ne pas interférer avec les cultu- res à traiter par pulvérisation.30 12.- Système suivant la revendication 1, com- prenant en outre une monture inférieure (102), dans lequel le ressort (116) est un ressort pneumatique supporté en- tre les montures supérieure (110) et inférieure (102), et une liaison (106) connectant les montures supérieure et35 inférieure de manière à éviter des forces de torsion dans le ressort. 13.- Système de suspension pour pulvérisateur agricole ayant un châssis principal (12) s'étendant dans la direction avant-arrière et prévu pour se déplacer sur un sol o sont présentes des cultures, notamment de hautes cultures, ledit système de suspension comprenant une pluralité de dispositifs de roue de contact avec le sol à amortissement (36,38;46,48), les dispositifs de roue de contact avec le sol comportant un palier dirigé vers le haut (70) connecté au châssis, un arbre de fusée (66) reçu de façon coulissante par le palier pourunmouvement verti- cal dans celui-ci, l'arbre de fusée ayant une extrémité supérieure qui fait saillie vers le haut par rapport au palier et une extrémité inférieure de support de roue, une roue de contact avec le sol (14,16) montée à l'ex- trémité de support de roue, un élément d'amortissement (116) supporté au-dessus du palier et exerçant une pous- sée vers le bas sur l'arbre de fusée, 1' élément d'amortis- sement absorbant les chocs lorsque la roue de contact avec le sol se déplace sur un sol inégal, et une structu- re de commande de rotation d'arbre de fusée (76) connec- tée entre le palier et l'extrémité supérieure de l'arbre pour maintenir la roue de contact avec le sol dans une orientation dirigée prédéterminée. 14.- Système suivant la revendication 13, dans lequel la structure de commande de rotation (76) comprend un élément vertical de hauteur variable dont une extrémité (136) est connectée à une position verticale prédéterminée sur le palier (70) et une extrémité opposée (134) connectée à l'extrémité supérieure de l'arbre de fusée (66) et dé- plaçable verticalement avec l'arbre de fusée lorsque l'élé- ment d'amortissement (166) absorbe les chocs. 15.- Système suivant la revendication 14, dans lequel la première extrémité (136) est connectée à un élément rotatif (102)pour rotation à une position verticale sensiblement fixe par rapport au palier dirigé vers le haut (70), l'élément rotatif ayant un axe de rotation centré sur l'axe de l'arbre de fusée (66), et dans lequel l'élément rotatif est relié à une commande de direction (84). 16.- Système suivant la revendication 14, dans lequel la première extrémité (136) est connectée au palier (72) et maintient l'arbre de fusée (68) à une position angulaire prédéterminée dans le palier tout en permettant un mouvement vertical de l'arbre de fusée dans le pa- lier. 17.- Système suivant la revendication 15, dans lequel la commande de direction comprend un vérin de di- rection (144) connecté à l'élément rotatif (102). 18.- Suspension à quatre roues orientables pour pulvérisateur agricole ayant un châssis s'étendant dans la direction avant-arrière (12) et prévu pour un mouvement vers l'avant sur le sol, ladite suspension compre- nant: une première structure d'essieu (40) fixée à une première extrémité du châssis; une paire de dispositifs de roue orientables.(36, 38) supportés par la première structure d'essieu, les dispositifs de roue orientables comportant un palier dirigé vers le haut (70) fixé à la première structure d'essieu, un arbre de fusée (66) reçu de façon coulissante et tour- nante dans le palier et ayant une extrémité supérieure qui fait saillie au-dessus du palier et une extrémité infé- rieure qui supporte une roue orientable de contact avec le sol (14), un élément d'amortissement à remplissage de gaz (116) et un systèmede direction (84) fonctionnellement relié à l'arbre de fusée et supporté sensiblement au- dessus de la structure d'essieu. Une deuxième structure d'essieu (42) espacée de la première structure d'essieu dans la direction avant- arrière; et une deuxième paire de dispositifs de roue (46, 48) reliés à la deuxième structure d'essieu, comportant une suspension à fusée indépendante, ayant des extré- mités inférieures reliées aux roues de contact avec le sol (16), et des éléments d'amortissement (62) situés sen- siblement entièrement au-dessus de la deuxième structure d'essieu. 19.Système suivant la revendication 18, dans lequel les première et deuxième paires de dispositifs de roue (36,38;46,48) ontdes structures d'amortissement sen- siblement similaires,comportant chacune un élément d'a- mortissement à remplissage de gaz, et la deuxième paire de dispositifs de roue comprend des arbres de fusée (68). 20.- Système suivant la revendication 18, dans lequel les première et deuxième paires de dispositifs de roue (36,38;46,48) comprennent une structure en ciseaux (78) reliée à l'arbre de fusée correspondant pour orienter les roues (16) sensiblement dans une position angulaire prédéterminée, la structure en ciseaux comportant une structure de pivots horizontaux (128,134,136) permet- tant un mouvement sensiblement vertical des arbres de fu- sée (68). 21.- Système suivant la revendication 20, dans lequel la structure en ciseaux est située sensible- ment entièrement au-dessus de la première structure d'es- sieu(40) et de la deuxième structure d'essieu (42). 22.- Système suivant la revendication 20, com- prenant en outre une structure de direction (84) montée pour rotation autour d'un axe dirigé vers le haut par rapport à la première structure d'essieu (40) et connectée à la structure en ciseaux (76) pour rotation de la struc- ture en ciseaux de manière à faire tourner les arbres de fusée (66) et à effectuer une orientation des roues. 23.- Système suivant la revendication 18, com- prenant en outre des montures supérieure (110) et inférieu- re (102) qui supportent les éléments d'amortissement (116) sensiblement entièrement au-dessus de la structure d'es- sieu. 24.- Système suivant la revendication 18, com- prenant une cabine (20) supportée à mi-distance dans la direction avantarrière entre les première (40) et deuxième (42) structures d'essieu et permettant une vision directe des premiers et deuxièmes dispositifs de roue (36,38;46,48) depuis la cabine, et un capot (26) qui s'étend vers l'a- vant à partir de la cabine et qui s'incline vers le bas et vers l'avant jusqu'à une position la plus en avant qui est sensiblement alignée avec une extrémité avant d'une paire des dispositifs de roue (36,38).