FR 2738454 A1 19970314 FR 9610527 A 19960828 Dispositif à cylindre, pour la réalisation de balles, comprenant un circuit de commande de la densité des balles et du fonctionnement du hayon Domaine d'application Cette invention se rapporte d'une façon générale à une machine servant à mettre une récolte moissonnée en balles cylindriques et elle concerne plus particulièrement des machines servant à commander la densité des balles, l'éjection des balles et l'ouverture/fermeture du hayon arrière de la machine à balles. Arrière-Dlan de l'invention Un type bien connu de machines à balles cylindriques comprend au moins un jeu de courroies juxtaposées, s'étendant longitudinalement, supportées par une pluralité de rouleaux transversaux. Les courroies et rouleaux définissent une chambre expansible destinée à former des balles cylindriques rondes, enroulées en spirale, de produits de récolte tels que du foin et du fourrage. Pour former une balle, les produits sont repris sur le sol pendant que la machine se déplace sur le champ. Lorsque la balle atteint un diamètre prédéterminé, elle est liée, par enveloppement dans de la ficelle, un filet ou analogue dans la chambre de formation de la balle. La balle est ensuite déchargée sur le sol à travers un hayon arrière. Un circuit hydraulique est sélectivement mis en action pour maintenir la tension dans le dispositif de courroies de tassement pendant la formation de la balle et pour ouvrir et fermer le hayon après la formation de la balle. Un exemple d'une machine à balles cylindriques de ce type est décrit dans le brevet US ne 4 545 298, délivré le 8 octobre 1985 au nom de Viaud. Dans cet agencement, une soupape de commande directionnelle, une soupape de décharge réglable, un clapet anti-retour et une soupape de limitation de la pression doivent travailler entre deux cylindres pour commander la tension variable exercée sur la balle et pour ouvrir et fermer le hayon. Un autre exemple de cet agencement de base est décrit dans le brevet US Ne 5 025 718 délivré le juin 1991 au nom de Viaud et al. Dans cette description, une soupape de commande directionnelle, une soupape électromagnétique de bipasse, une soupape de sûreté haute pression réglable et une soupape de porte travaillent conjointement pour former des balles à densité variable et assurer l'actionnement du hayon. La soupape électromagnétique telle qu'elle est utilisée dans le dernier agencement, est principalement employée pour régler la direction du fluide hydraulique plutôt que pour commander la pression du fluide hydraulique. Si l'on se rend compte des limitations de la technique antérieure, il est souhaitable de perfectionner les agencements précités en éliminant la soupape de commande directionnelle et en employant une unique soupape proportionnelle qui maintient une pression prédéterminée du cylindre de tension ou entre le cylindre de tension et le cylindre de hayon et qui commande, entre autres, la densité des balles formées. De cette façon, un but général de l'invention consiste à fournir un circuit hydraulique qui emploie une soupape proportionnelle et une série de clapets anti-retour pour commander le débit et la pression de l'huile envoyée aux cylindres hydrauliques ou provenant de ces cylindres, lesquels appliquent une tension au dispositif de mise en forme de la balle et qui ouvrent/ferment le hayon avant et apres l'éjection de la balle. Il est par ailleurs souhaitable de réaliser un circuit hydraulique dans lequel une source d'énergie est utilisée pour maintenir la tension sur les courroies de tassement, ouvrir et fermer le hayon pendant l'éjection de la balle et ramener positivement le dispositif de rattrapage du jeu des courroies à la position de départ du cycle de formation d'une balle. Il est aussi dans l'intention de l'invention de réaliser une soupape proportionnelle du type électromagnétique qui permette d'effectuer le réglage de la densité des balles à partir d'une unité de commande éloignée de la machine à balles. Résumé de l'invention La présente invention réalise avantageusement une machine à balles cylindriques qui utilise un circuit hydraulique unique, simplifié, pour assurer la commande du débit, la régulation de la densité des balles et10 l'actionnement des cylindres hydrauliques qui sont nécessaires dans une opération de formation de balle. Les tâches multiples consistant à répondre aux exigences de pression, à maintenir la nécessaire résistance sur les courroies de mise en forme de la balle et de coordination de15 l'ouverture/fermeture des cylindres de tension et le hayon sont efficacement combinées dans une soupape proportionnelle qui coopère avec une série de clapets anti-retour interposés entre les cylindres de tension et les cylindres de hayon. Selon un aspect de l'invention, une machine à balles cylindriques destinée à traiter des balles cylindriques comprend une section avant, un hayon de déchargement arrière relié à la section avant et une pluralité de rouleaux de guidage et de tension disposés dans la section avant et le hayon arrière. Une pluralité de courroies est supportée par25 des rouleaux et s'étend autour des rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de la balle et pour assurer une densité variable de la balle. Le hayon peut se déplacer entre une position ouverte pour le déchargement de la balle et une position fermée pour la formation de la balle. Des30 cylindres de tension sont prévus pour permettre d'obtenir une tension variable sur les courroies pendant la formation de la balle et des cylindres de hayon sont inclus pour assurer l'actionnement du hayon entre la position ouverte et la position fermée. Une source de fluide sous pression35 envoie du fluide au cylindre de tension et au cylindre de hayon et assure le retour de ce fluide en provenance des cylindres. Un agencement de circuit de fluide comprend une unique soupape proportionnelle à deux voies, reliée à un dispositif à soupapes additionnel et intercalée entre les cylindres de tension et les cylindres de hayon pour maîtriser les demandes de pression entre les cylindres de tension et les cylindres de hayon, pour régler la densité variable de la balle pendant la formation de la balle et pour ouvrir et fermer le hayon à la suite de la formation de la balle. Dans un autre aspect de l'invention, on réalise une machine destinée à former des balles de récolte cylindriques ayant une chambre à balle de volume variable et un système hydraulique qui comprend un cylindre de tension destiné à réaliser une densité de balle variable, un cylindre de hayon destiné à permettre le déchargement de la balle formée hors de la chambre de formation de balle, et une source de fluide hydraulique qui peut être reliée à l'extrémité côté tige et à l'extrémité côté piston de chaque cylindre de tension et de chaque cylindre de hayon. Une soupape proportionnelle est intercalée entre le cylindre de tension et le cylindre de hayon. Un premier trajet d'écoulement de fluide ayant une première partie fournit du fluide hydraulique à l'extrémité côté piston du cylindre de hayon et une deuxième partie renvoie le fluide hydraulique en provenance de l'extrémité côté tige du cylindre de hayon à la source. Un deuxième trajet de fluide ayant une première partie fournit du fluide hydraulique à l'extrémité côté tige du cylindre de hayon et une deuxième partie renvoie le fluide de l'extrémité côté piston du cylindre de hayon à la source. Un troisième trajet de fluide possédant une première partie envoie du fluide de l'un des premier et deuxième trajets de fluide à la soupape proportionnelle et une deuxième partie renvoie le fluide de la soupape proportionnelle à la source. Un quatrième trajet de fluide possédant une première partie envoie le fluide de l'un des premier et deuxième trajets de fluide, à travers la soupape proportionnelle, à l'extrémité côté tige du cylindre de tension et une deuxième partie renvoie le fluide de l'extrémité côté piston du cylindre de tension à la source. Un cinquième trajet de fluide interconnecter le premier et le deuxième trajets de fluide. Dans encore un autre aspect de l'invention, une machine à balles cylindriques destinée à traiter les balles cylindriques comprend une section avant, un hayon de déchargement arrière s'articulant sur la section avant, une pluralité de rouleaux, de guidage et de tension logés dans la section avant et le hayon arrière et une pluralité de courroies qui sont supportées par les rouleaux et s'étendent autour de ces rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de la balle et pour établir une densité variable de la balle. Le hayon peut se déplacer entre une position ouverte pour le déchargement de la balle et une position fermée pour la formation de la balle. Des cylindres15 de tension sont inclus pour établir une tension variable dans les courroies pendant la formation de la balle et des cylindres de hayon sont inclus pour assurer l'actionnement du hayon entre la position ouverte et la position fermée. Chacun des cylindres de tension et des cylindres de hayon20 possède une extrémité côté tige et une extrémité côté piston vers laquelle et en provenance de laquelle circule le fluide de la source. Un dispositif de circuit de fluide comprenant une soupape proportionnelle, une soupape tournante réglable reliée à la soupape proportionnelle et une soupape de sûreté25 réglable reliée à la soupape tournante, est intercalé entre le cylindre de tension et le cylindre de hayon. Pendant la formation de la balle, le fluide s'écoule initialement de l'extrémité côté tige de chaque cylindre de tension, en passant par la soupape tournante et par la soupape30 proportionnelle pour revenir à l'extrémité côté piston de chaque cylindre de tension jusqu'à ce que la balle atteigne une dimension prédéterminée, après quoi le fluide travers la soupape de sûreté pour atteindre l'extrémité côté piston de chaque cylindre de tension. Pendant une phase d'éjection35 d'une balle, le fluide s'écoule de la source à l'extrémité côté piston de chaque cylindre de hayon et revient de l'extrémité côté tige de chaque cylindre de hayon à la source. Après que la balle a été éjectée, le fluide s'écoule de la source à l'extrémité côté tige de chaque cylindre de hayon et revient de l'extrémité côté piston de chaque cylindre de hayon à la source. Selon la demande de pression entre l'extrémité côté tige de chaque cylindre de tension et la soupape proportionnelle, le fluide s'écoule à travers la soupape proportionnelle et revient à la source. Dans encore un autre aspect de l'invention, une machine à balles cylindriques destinée à traiter des balles cylin- driques comprend une section avant, un hayon de déchargement arrière relié à la section avant et une pluralité de rou- leaux de guidage et de tension situés dans la section avant et le hayon arrière. Une pluralité de courroies est suppor- tée par les rouleaux et s'étend autour de ces rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de la balle et pour assurer une densité variable de la balle. Des cylindres de tension sont prévus pour permettre d'obtenir une tension variable des courroies pendant la formation de la balle. Une source de fluide sous pression envoie du fluide aux20 cylindres de tension et fait revenir le fluide de ces cylindres. Un dispositif de circuit de fluide comprend une soupape électromagnétique unique pour maîtriser les demandes de pression des cylindres de tension et pour commander la densité de balle variable pendant la formation de la balle.25 Brève description des dessins L'invention sera mieux comprise en se reportant à la description détaillée de la forme préférée de réalisation, prise pour exemple, qui sera donnée ci-après, en regard du dessin annexé, sur lesquels les éléments analogues sont30 désignés par les mêmes numéros de référence. Sur ce dessin, la figure 1 est une vue en élévation de côté d'une machine à balles rondes utilisant le circuit hydraulique selon la présente invention;35 la figure 2 est un diagramme schématique du circuit hydraulique selon la présente invention; la figure 3 est un diagramme schématique d'une première variante de circuit hydraulique selon l'invention; et la figure 4 est un diagramme schématique d'une deuxième variante de circuit hydraulique selon la présente invention. Description détaillée des formes préférées de réalisation La présente invention constitue un perfectionnement par rapport à l'objet du brevet US n' 4 257 219 qui utilise une soupape tout ou rien et une soupape réglable en parallèle pour maintenir la tension dans les courroies de tassement d'une machine à balles rondes. Une partie de la structure et du fonctionnement du dispositif est analogue à la structure et au fonctionnement de celui de la présente invention et on considère donc qu'une description détaillée de la machine à balles n'est ni nécessaire ni souhaitable mais on peut se reporter à ce brevet si nécessaire. On estime suffisant de dire, pour les besoins de cette description, qu'une machine de formation de balles cylindriques qui met en oeuvre la présente invention comprend un châssis mobile F qui est supporté, dans une position élevée et transportable au-dessus du sol par les roues W de roulement au sol. Une structure de timon (non représentée) s'étend vers l'avant à partir du châssis et est reliée à son extrémité avant à un véhicule tracteur classique tel qu'un tracteur agricole, non représenté. L'énergie est fournie à la machine à balles à partir d'une prise de force du tracteur, qui est adaptée pour être connectée à la machine pour faire travailler les différents mécanismes de celle-ci. La figure 1 représente une machine à balles rondes 10 à chambre variable qui comprend une série de courroies sans fin juxtaposées 12 qui coopèrent pendant le fonctionnement de la machine à balles 10 pour définir une chambre intérieure de formation de la balle, d'une façon connue en soi. Selon la construction connue d'une machine à balles de ce type, la machine à balles 10 comprend en outre un ensemble de rattrapage de jeu 16 destiné à compenser les variations de la dimension d'une chambre de formation de balles et un mécanisme 18 de reprise de la récolte destiné à reprendre un andain de matière de récolte 16 sur le sol 20, et à acheminer la matière 19 de la récolte vers l'arrière, vers l'entrée de la chambre 14 de formation de la balle. Deux rouleaux d'entrée de la récolte, 22, 24, sont placés en arrière du mécanisme de reprise 18 et en avant d'un rouleau de plancher 26. Les rouleaux d'entrée 22, 24 contribuent a entraîner la matière 19 de la récolte vers l'arrière, vers l'ouverture de la chambre de formation de la balle, et le rouleau de plancher 26 tourne dans le sens inverse de celui des aiguilles d'une montre au- dessous de la chambre de formation10 de la balle pour faire tourner une balle dans le sens des aiguilles d'une montre pendant la formation de la balle. La machine à balles 10 comprend en outre un rouleau inférieur 28 de porte avant et un rouleau inférieur 30 de porte arrière, l'ouverture donnant dans la chambre de15 formation de la balle étant située entre les rouleaux 28 et 32. En outre, les courroies 12 s'étendent et sont entraînées et supportées autour de rouleaux d'entraînement 34, 36, d'un rouleau fou 38, des rouleaux de hayon 40, 42, 44 et autour de rouleaux de navette 46, 48, ces deux derniers étant20 tourillonnés sur une navette 50 mobile dans la direction longitudinale. La navette 50 constitue un moyen mobile guidé pour décrire un mouvement vers l'avant et vers l'arrière sur la paroi supérieure de la machine à balles, en fonction de la dimension de la balle, ainsi qu'il est bien connu.25 Un système distributeur de matière d'enveloppement, désigné dans son ensemble par 52, est monté dans la portion arrière inférieure de la machine à balles 10. Ainsi qu'il est bien connu, le système 52 coopère avec les courroies 12 pour fournir de la matière d'enveloppement telle que de la30 ficelle, un film plastique, une matière en bande extrudée ou une matière du type filet, dans la chambre 14 de formation de la balle, pour l'enrouler autour d'une balle après que la balle a été entièrement formée à une dimension désirée. Le châssis principal de la machine à balles 10 comprend une paire de parois latérales 54, 56, disposées latéralement et espacées, qui sont maintenues dans des positions espacées l'une de l'autre par des traverses 58, 60. Deux grands cylindres hydrauliques de hayon 62 ayant des extrémités côté tige 63 sont articules en 64 sur le châssis, et il est prévu un cylindre sur chaque côté de la machine. Les cylindres 62 sont reliés à leurs autres extrémités à un élément 66 du châssis de telle manière que la mise en extension de ces cylindres hydrauliques agisse pour faire pivoter l'extrémité arrière de la machine à balles 10 autour du point de pivotement 65, pour ouvrir par ce moyen l'extrémité arrière de la machine afin de décharger la balle entièrement formée d'une façon connue. Selon un aspect de la présente invention, il est prévu un moyen de commande hydraulique pour régler la densité de la balle lors de la formation d'une balle, pour ouvrir et fermer le hayon pendant l'éjection de la balle, et pour ramener positivement le dispositif de rattrapage du jeu des courroies à la position de départ du cycle de formation de balle. Ces fonctions sont obtenues par utilisation d'une soupape proportionnelle, qui peut être du type mécanique ou électromagnétique. Le circuit est conçu de façon qu'une seule source d'énergie puisse être utilisée pour ouvrir et fermer le hayon pendant l'éjection d'une balle et pour ramener positivement les courroies à une position de départ du cycle de formation de balle. Le mécanisme de commande prévu par la présente invention comprend des moyens du type cylindre hydraulique, constitués par de grands cylindres de tension extensibles 68, qui sont montés à raison d'un sur chaque côté de la machine à balles et qui sont articulés, à leurs extrémités inférieures, comme indiqué en 70, sur le châssis de la machine. Si l'on se reporte à l'un de ces cylindres 68, son extrémité côté tige 72 porte une roue à chaîne 74 montée rotative au moyen d'une ferrure 76. L'extrémité extérieure de la ferrure 76 porte un rouleau 78 qui y est tourillonné. Des moyens de liaison flexibles, formés par une chaîne 80, embrassent la roue à chaîne 74 et l'une de ses extrémités est ancrée au bâti de la machine à balles en 82. La chaine 80 embrasse une roue & chaine 84 de plus grand diamètre tourillonnée sur le châssis de la machine et l'autre extrémité de la chaîne 80 est ancrée sur la navette 50. Un dispositif analogue à chaîne et roue à chaîne est prévu pour le cylindre 68 situé de l'autre côté de la machine. Un accumulateur supplémentaire 86 est monté sur la machine et contient du fluide hydraulique, tel que de l'huile, dans sa portion inférieure, tandis que la portion supérieure de l'accumulateur 86 contient de l'air sous pression, en constituant ainsi un accumulateur à air sur huile ou fluide sous pression. Le mécanisme de commande hydraulique comprend aussi une soupape proportionnelle 88 du type mécanique, une soupape tournante 90 normalement ouverte, et une soupape de sûreté réglable 92 positionnées sur un collecteur 94 auquel est fixé un bras en forme de fourche 96. Le bras en fourche 96 peut être mis en prise avec un rouleau 78 porté par la tige de piston 72 lorsque le cylindre 68 a été mis en extension. La mise en extension totale de la tige 72 amène la soupape tournante 90 à se placer à sa position fermée, et la rentrée totale de la tige 72 amène la soupape tournante 90 à se placer dans la position ouverte. Comme on le voit maintenant en se reportant à la figure 2, une première conduite d'alimentation/retour 98 partant de la source hydraulique A, fournie typiquement par le tracteur, possède une première branche 100 et une deuxième branche 102. La branche 100 comprend un clapet anti-retour 104 ainsi qu'un clapet anti-retour 106 en parallèle avec un orifice calibré 108, et se termine à l'extrémité côté piston C de chaque cylindre de hayon 62. La branche 102 comprend un clapet anti- retour 110 et un filtre 112 et se termine au niveau d'un orifice d'entrée P de la soupape proportionnelle 88. Une deuxième conduite d'alimentation/retour 114, qui part de la source hydraulique B, typiquement formée par le tracteur, possède une première partie 116 et une deuxième partie 118. La première partie 116 s'étend directement jusqu'à l'extrémité côté tige D de chaque cylindre de hayon 62 et comprend une branche 120 qui mène au clapet anti-retour 104. La deuxième partie 118 comprend un clapet anti-retour 122 et il rejoint la branche 102. L'orifice de sortie T de la soupape proportionnelle 88 comprend un conduit 124 possédant des branches 126, 128 et 130. La branche 126 traverse un clapet anti-retour 132 et rejoint le conduit 98. La branche 128 traverse un clapet anti-retour 134 et rejoint le conduit 114. La branche 130 est reliée directement à l'extrémité côté piston F de chaque cylindre de tension 68. L'extrémité côté tige E de chaque cylindre de tension 68 est munie d'un conduit 136 divisé en deux branches 138 et 140. La branche 138 est de nouveau divisée en conduits 142 et 144. Le conduit 142 se termine par un manomètre 146 tandis que le conduit 144 comprend un clapet anti-retour 148 et se termine à un orifice d'entrée RP de la soupape proportionnelle 88. La branche 140 est elle aussi subdivisée en deux conduits 150 et 152. Le conduit 150 comprend la soupape tournante 90 et est relié au conduit 144 tandis que le conduit 152 comprend la soupape de sûreté 92 et rejoint la branche 130. En fonctionnement, avant que la balle commence à se former, de l'huile passe à travers la soupape tournante 90. Lorsque la soupape tournante 90 est ouverte, l'huile suit le trajet de moindre résistance allant de l'extrémité côté tige E à la soupape électromagnétique 88 en passant par le conduit 136, la branche 140 et le conduit 150, et en traversant la soupape 90, et elle revient à chaque extrémité côté piston F en passant par le conduit 124 et la branche 130. En raison du réglage de la soupape 88, ceci produit un faible niveau de tension sur les courroies de tassement pendant la phase initiale de démarrage de la balle du cycle de formation de balle. Lorsque la formation de la balle commence, et que la balle commence à tourner et atteint une dimension prédéterminée, la soupape 90 se ferme et l'huile provenant de chaque cylindre de tension 68 est refoulée, en passant par le conduit 136, la branche 140 et le conduit 152, en traversant la soupape de sûreté 92, et en revenant par la branche 130, jusqu'à l'extrémité côté piston F. On comprendra que la pression de la soupape de sûreté 92 est réglée à une pression suffisamment élevée, qui a pour résultat une haute tension de tassement, pendant que la balle est relativement petite et ceci entraîne en conséquence une plus grande densité de la balle. De cette façon, les moyens servant à actionner la soupape de sûreté réglable 92 sont commandés par la longueur d'extension du cylindre de tension, qui est directement liée à la dimension de la balle. Lorsque la balle continue à grossir, la navette 50 se déplace vers l'arrière, le long de la paroi supérieure de la machine à balles 10, en amenant ainsi chaque cylindre de tension 68 à continuer à s'allonger. Lorsque la balle a atteint sa dimension maximum et que la navette a été placée à sa position extrême arrière, chaque cylindre hydraulique 38 est entièrement mis en extension. Lorsque la balle a été ainsi entièrement formée et enveloppée par le système 52, elle est prête à être éjectée par le hayon ou l'arrière de la machine à balles 10. Pour ouvrir le hayon, l'huile s'écoule de la source en A en passant par le conduit 98 et recherche le trajet de moindre résistance. C'est-à- dire que l'huile s'écoule, soit à travers les clapets anti-retour 104, 106 de la branche 100 pour atteindre l'extrémité côté piston C de chaque cylindre 62, afin de repousser le hayon en position d'ouverture, soit à travers le clapet anti-retour 110 et le filtre 112 intercalé dans la branche 102 pour atteindre la soupape proportionnelle 88. Lorsqu'elle satisfait la demande ou les exigences de pression et de débit entre l'orifice d'entrée RP sur la soupape 88 et l'extrémité côté tige E de chaque cylindre de tension 68, l'huile s'écoule de l'orifice de sortie T de la soupape 88, en passant par le conduit 124, le clapet anti- retour 134, la branche 128 et le conduit 114, pour revenir à la source en B. Dans ce mode, chaque cylindre de tension 68 peut être contraint à se rétracter par la pression réglée régnant en E. Lorsque chaque cylindre 68 se rétracte, l'huile est refoulée de chaque extrémité côté piston F, en passant par la branche 130, le clapet anti- retour 134, la branche 128 et le conduit 114 pour revenir à la source en B. Lorsque la balle a été éjectée, le hayon est fermé par introduction d'huile en B, en passant par le conduit 114. En cherchant ici aussi le trajet de moindre résistance, l'huile peut s'écouler directement vers l'extrémité côté tige D, en passant par la partie 116, pour rétracter chaque cylindre de hayon 62 dès qu'on a atteint dans la branche 120 une pression qui soulève le clapet anti-retour 104 et permet à l'huile de s'échapper de l'extrémité côté piston C en passant par l'orifice calibré 108 et par le clapet anti-retour 104 puis par le conduit 98 pour aboutir à la source en A. L'orifice 108 ralentit l'écoulement de l'huile sortant de chaque extrémité côté piston pour amortir efficacement la fermeture du hayon. L'huile qui ne s'écoule pas par la partie 116 s'écoule à travers le clapet anti-retour 122 et le filtre 112, en passant par la partie 118, pour aboutir à la soupape proportionnelle 88, et elle satisfait les exigences de pression demandées entre l'orifice d'entrée RP de la soupape électromagnétique 88 et l'extrémité côté tige E de chaque cylindre de tension 68. Lorsque ces demandes sont satisfaites, l'huile s'écoule de l'orifice de sortie T de la soupape 88, en passant par le conduit 124, le clapet anti- retour 132, la branche 126 et le conduit 98 pour revenir à la source en A. Pendant ce mode, chaque cylindre de tension 68 peut être contraint à se rétracter, en amenant l'huile sortant de l'extrémité côté piston F à être refoulée vers la source, en A, en passant par la branche 130, le clapet anti- retour 132, la branche 126 et le conduit 98. Selon un autre aspect de l'invention, au lieu d'utiliser une soupape proportionnelle 88 du type mécanique, la soupape tournante 90 et la soupape de sûreté 92, on peut utiliser une unique soupape proportionnelle électromagnétique 88', du type électrique, comme représenté sur la figure 3. Contrairement à la soupape proportionnelle 88 de type mécanique, la soupape électromagnétique 88' permet de procéder au réglage de la densité de la balle en agissant sur la machine à balles ou, de préférence, sur l'unité de commande qui peut être placée dans une région autre que sur le collecteur 94, par exemple, à proximité du siège du tracteur. Dans le mode initial de confection de la balle, dans lequel une balle est d'un très petit diamètre, les tiges 72' des cylindres de tension 68' commencent à être mises en extension, en créant un écoulement d'huile.L'huile sortant de l'extrémité côté tige E' s'écoule par le conduit 136' pour atteindre l'orifice d'entrée RP' de la soupape électromagnétique 88', elle en sort par l'orifice de sortie T' en passant par les conduits 124', 130', et elle revient à l'extrémité côté piston F'. Lorsque la balle croît en dimension, un signal est envoyé à la soupape électromagnétique 88' en provenance d'un dispositif S1 de détection de la dimension de la balle, prévu sur la machine à balles 10, pour commencer à augmenter la pression de telle manière que l'effort nécessaire pour mettre la tige 72' de chaque cylindre de tension 68' en extension croisse proportionnellement avec la dimension de la balle. La soupape électromagnétique 88' peut être utilisée pour faire varier la densité de la balle à un moment quelconque du processus de confection de la balle, en modifiant simplement le signal électrique envoyé à la soupape 88' chaque fois qu'on désire modifier la densité de la balle. Par exemple, un signal est émis lorsqu'on commence une balle et qu'on confectionne un noyau de balle mou jusqu'à la dimension de balle désirée, et un autre signal est envoyé pour augmenter la pression afin de maintenir la densité de la balle à une valeur élevée lorsqu'on confectionne le noyau de la balle. Ces réglages de densité mentionnés plus haut ont été exécutés par des circuits à soupapes multiples ou par des dispositifs mécaniques tels que des ressorts présentant des bras de levier variables. Les modes éjection de la balle et ouverture/fermeture du hayon utilisant la soupape électromagnétique 88' opèrent de la même façon qu'on l'a décrit plus haut dans le dispositif à soupape proportionnelle du type mécanique. Comme représenté sur la figure 3, un circuit de charge peut être ajouté au circuit principal pour maintenir la pression entre chaque cylindre de tension 68' et la soupape électromagnétique 88'. Bien que le circuit de charge soit représenté en combinaison avec la soupape électromagnétique 88', on comprendra que ce circuit peut aussi être utilisé avec le circuit hydraulique de la figure 2, dans lequel le circuit de charge est défini par l'accumulateur 86. Le circuit de charge comprend une pompe continue 154 qui fournit de l'huile en provenance d'une source séparée 156, en passant par le conduit 158, à la jonction entre l'extrémité côté tige E' et l'orifice d'entrée RP'. L'addition de la pompe de charge 154 maintient une pression stable, constante, sur chaque cylindre de tension 68', pression qui est spécialement utile lorsqu'on moissonne un produit de récolte léger ou lorsque le produit de récolte n'est pas alimenté dans une mesure correspondant à l'avance de la machine à balles. L'inclusion de la pompe de charge 154 maintiendra en permanence la force de tassement désirée sur la balle et apporte un perfectionnement avantageux, comparativement aux dispositifs compliqués à accumulateur et ressort utilisés dans la technique antérieure. La soupape électromagnétique 88' et le circuit représentés sur la figure 3 sont de préférence commandés par un microprocesseur 160 qui peut surveiller des signaux issus du capteur S1 et qui agit sur la densité de la balle. D'autres capteurs S2-S6 prévus sur la machine à balles peuvent surveiller en outre la vitesse de rotation de la balle, l'humidité du produit de récolte, la puissance absorbée, la tension des courroies et le poids de la balle. Ce principe de commande électronique peut aussi être utilisé pour compenser les variations de longueur des bras de levier dans les bras de rattrapage du jeu des courroies de manière à maintenir la tension des courroies à la valeur désirée pendant tout le processus de confection de la balle. En outre, la commande électronique pourrait inclure un dispositif de priorité manuelle pour régler manuellement un paramètre désiré de la balle. Sur la figure 4, une soupape proportionnelle unique 88", du type électromagnétique est placée en série avec une pompe de charge 154" dans le conduit d'alimentation en fluide 114" et est reliée à la source de fluide 55" par une première extrémité et au cylindre de tension 68" par l'autre extrémité. Le conduit de retour 98" est relié à la soupape proportionnelle électromagnétique 88" par une première extrémité et à la source de fluide 55" par l'autre extrémité. Egalement dans cette version, la soupape électromagnétique 88" a pour action de maîtriser les besoins de pression entre le cylindre de tension 68" et la source 55" et de modifier la densité de la balle de la façon voulue. On comprendra que la pompe de charge 154" peut être supprimée si la source de fluide 55" est sous pression. On comprendra que la présente invention a pour objet un circuit hydraulique pour une machine à balles rondes à chambre variable, qui commande la densité de la balle et l'actionnement du hayon de la machine. Le circuit utilise une soupape proportionnelle unique et une série de clapets anti- retour pour commander le débit et la pression de l'huile envoyé aux cylindres hydrauliques (et revenant de ces cylindres) qui appliquent une tension au dispositif de formation de la balle et assurent l'éjection de la balle. Le circuit hydraulique est conçu de manière qu'on puisse utiliser une source d'énergie centrale pour ouvrir et fermer le hayon pendant l'éjection de la balle, ramener le dispositif de rattrapage du jeu des courroies à sa position de départ et permettre d'obtenir différentes densités dans la balle. Ces opérations sont actuellement exécutées dans la technique antérieure par des distributeurs directionnels qui exigent un écoulement bidirectionnel de l'huile dans le circuit de tension de la balle, à la différence de la présente invention qui a pour objet un circuit à récupération qui laisse le flux d'huile pénétrer dans le circuit de densité de la balle à travers un seul passage et le laisse sortir à travers un autre passage. Bien que l'invention ait été décrite à propos d'une forme préférée de réalisation, l'homme de l'art comprendra que certaines substitutions, altérations et omissions peuvent y être apportées sans sortir de son principe. La description ci-dessus doit en conséquence être considérée comme donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif de la portée de l'invention, qui est définie dans les revendications annexées. R E V E N D ICATIONS 1. Machine à balles cylindriques (10) destinée à traiter des balles cylindriques comprenant: une section avant; un hayon de déchargement arrière relié à ladite section avant; une pluralité de rouleaux de guidage et de tension (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48) disposés dans ladite section avant et ledit hayon arrière; une pluralité de courroies (12) supportée par lesdits rouleaux et s'étendant autour desdits rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de balle et pour assurer une densité variable de balle, ledit hayon pouvant se déplacer entre une position ouverte pour le déchargement de la balle et une position fermée pour la formation de balle; des moyens formant cylindres de tension (68) servant à établir une tension variable sur les courroies pendant la formation de balle; des moyens formant cylindres de hayon (62) servant à assurer l'actionnement du hayon entre la position ouverte et la position fermée; des moyens formant source de fluide sous pression (A, B) servant à envoyer du fluide auxdits moyens formant cylindres de tension (68) et auxdits moyens formant cylindres de hayon (62) et à en faire revenir ce fluide; et des moyens formant circuit de fluide, comprenant un moyen formant soupape proportionnelle unique (88), relié à des moyens formant soupape additionnelle et intercalé entre lesdits moyens formant cylindres de tension (68) et lesdits moyens formant cylindres de hayon (62) pour maîtriser les demandes de pression entre lesdits moyens formant cylindres de tension (68) et lesdits moyens formant cylindres de hayon (62), pour régler ladite densité variable de balle pendant ladite formation de la balle et pour ouvrir et fermer ledit hayon à la suite de ladite formation de la balle. 2. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que le moyen formant soupape proportionnelle (88) est constitués par une soupape électromagnétique. 3. Machine à balles selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite soupape électromagnétique (88) est montée sur la machine à balles (10). 4. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens formant soupape additionnelle comprennent des clapets anti-retour (104, 106, 110, 122, 132, 134, 148). 5. Machine à balles selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite soupape électromagnétique (88) est placée à distance de la machine à balles (10). 6. Machine à balles selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens capteurs placés sur la machine à balles (10) pour capter au moins l'un des paramètres suivants: la dimension de la balle, le poids de la balle, la vitesse de rotation de la balle, la torsion dans lesdits rouleaux, la tension desdites courroies et l'humidité de la balle, et pour activer ladite soupape électromagnétique. 7. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de circuit de charge (154, 154') intercalés entre ledit moyen formant soupape proportionnelle (88) et lesdits moyens formant cylindres de tension (68) pour établir une pression continue sur lesdits moyens formant cylindres de tension (68). 8. Machine à balles selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite soupape électromagnétique (88) est commandée par un microprocesseur. 9. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens formant source de fluide (A, B) sont constitués par un fluide hydraulique. 10. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens formant circuit de fluide sont à récupération vers les moyens formant cylindre de tension (68) à travers ledit moyen formant soupape proportionnelle (88). 11. Machine à balles selon la revendication 1, caractérisée en ce que ladite densité variable de la balle peut être commandée de façon continue et automatique par ledit moyen formant soupape proportionnelle (88, 88', 88"). 12. Machine destinée à former des balles de récolte cylindriques ayant une chambre à balle de volume variable et un système hydraulique qui comprend un cylindre de tension 58) destiné à réaliser une densité de balle variable, un cylindre de hayon (62) destiné à permettre le déchargement de la balle formée hors de la chambre de formation de balle, et une source de fluide hydraulique (A, B) qui peut être reliée à l'extrémité côté tige et à l'extrémité côté piston de chaque cylindre de tension (68) et de chaque cylindre de hayon (62), la machine comprenant: une soupape proportionnelle (88) intercalée entre le cylindre de tension (68) et le cylindre de hayon (62); un premier trajet de fluide ayant une première partie qui envoie du fluide hydraulique à l'extrémité côté piston (C) du cylindre de hayon et une deuxième partie qui envoie le fluide hydraulique en provenance de l'extrémité côté tige (D) du cylindre de hayon (62) à la source; un deuxième trajet de fluide ayant une première partie qui envoie du fluide hydraulique à l'extrémité côté tige (D) du cylindre de hayon (62) et une deuxième partie qui renvoie le fluide de l'extrémité côté piston (C) du cylindre de hayon (62) à la source; un troisième trajet de fluide ayant une première partie qui envoie du fluide de l'un des premier et deuxième trajets de fluide à la soupape proportionnelle (88) et une deuxième partie qui renvoie le fluide de ladite soupape proportionnelle (88) à la source (A, B); un quatrième trajet de fluide ayant une première partie qui envoie du fluide de l'un des premier et deuxième trajets de fluide, à travers la soupape proportionnelle (88), à l'extrémité côté tige (E) du cylindre de tension (68) et une deuxième partie qui renvoie le fluide de l'extrémité côté piston (F) du cylindre de tension (68) à la source (A, B); et un cinquième trajet de fluide qui interconnecte le premier et le deuxième trajets de fluide. 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite première partie dudit premier trajet de fluide comprend au moins un clapet anti-retour permettant l'écoulement entre la source (A, B) et l'extrémité côté piston (D) du cylindre de hayon (62). 14. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite deuxième partie dudit deuxième trajet de fluide comprend un premier clapet anti-retour (106) et un orifice calibré (108) en parallèle, ainsi qu'un deuxième clapet anti-retour (104) entre l'extrémité côté piston (C) du cylindre de hayon (62) et la source (A, B), ledit deuxième clapet anti- retour (104) étant en communication avec ladite première partie dudit deuxième trajet. 15. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite première partie dudit troisième trajet de fluide comprend un clapet anti- retour et un filtre entre la source (A, B) et ladite soupape proportionnelle (88) et ladite deuxième partie comprend un clapet antiretour entre ladite soupape proportionnelle (88) et la source (A, B). 16. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que ladite deuxième partie dudit quatrième trajet de fluide comprend un clapet antiretour entre l'extrémité côté piston (C) du cylindre de hayon (62) et la source (A, B). 17. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que un circuit de charge est relié à ladite première partie dudit quatrième trajet de fluide entre ladite soupape proportionnelle (88) et l'extrémité côté tige (E) du cylindre de tension. 18. Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce qu'elle comprend une soupape tournante réglable (90) et une soupape de sûreté réglable (92) connectées entre ladite soupape proportionnelle (88) et le cylindre de tension (68). 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée en ce qu'elle comprend un sixième trajet de fluide qui possède une première partie qui envoie le fluide de l'extrémité côté tige (E) du cylindre de tension (68), à travers ladite soupape tournante, à travers ladite soupape proportionnelle (88) et une deuxième partie qui renvoie le fluide à l'extrémité côté piston (F) du cylindre de tension (68). 20. Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce qu'elle comprend un septième trajet de fluide qui possède une première partie qui envoie le fluide à partir de l'extrémité côté tige (E) du cylindre de tension (68) à travers ladite soupape de sûreté et une deuxième partie qui renvoie le fluide à l'extrémité côté piston (F) du cylindre de tension (68). 21. Machine à balles cylindriques destinée à traiter les balles cylindriques, ladite machine à balles comprenant: une section avant un hayon de déchargement arrière s'articulant sur ladite section avant; une pluralité de rouleaux de guidage et de tension (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48) logés dans ladite section avant et ledit hayon arrière; une pluralité de courroies (12) supportées par lesdits rouleaux et s'étendant autour de ces rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de balle et pour établir une densité variable de balle, ledit hayon pouvant se déplacer entre une position ouverte pour le déchargement de la balle et une position fermée pour la formation de la balle; des moyens formant cylindres de tension (68) servant à établir une tension variable dans les courroies pendant la formation de la balle; des moyens formant cylindres de hayon (62) servant à assurer l'actionnement dudit hayon entre ladite position ouverte et ladite position fermée; chacun desdits moyens formant cylindres de tension (68) et desdits moyens formant cylindres de hayon (62) possédant une extrémité côté tige (D) et une extrémité côté piston (F); des moyens formant source de fluide (A, B) servant à envoyer du fluide aux moyens formant cylindres de tension (68) et auxdits moyens formant cylindres de hayon (62) et pour faire revenir le fluide en provenance de ces moyens; et des moyens formant circuit de fluide intercalés entre lesdits moyens formant cylindres de tension (68) et lesdits moyens formant cylindres de hayon (62), lesdits moyens formant circuit de fluide comprenant: une soupape proportionnelle (88); une soupape tournante réglable reliée à ladite soupape proportionnelle (88); et une soupape de sûreté réglable reliée à ladite soupape tournante; de sorte que, pendant une phase de formation de la balle, le fluide s'écoule initialement de ladite extrémité côté tige (E) des moyens formant cylindre de tension (68), en passant par ladite soupape tournante et par ladite soupape proportionnelle (88) pour revenir à ladite extrémité côté piston (F) desdits moyens formant cylindre de tension (68) jusqu'à ce que la balle atteigne une dimension prédéterminée, après quoi le fluide traverse ladite soupape de sûreté pour atteindre ladite extrémité côté piston (F) des moyens formant cylindre de tension (68); et de sorte que, pendant une phase d'éjection de la balle, le fluide s'écoule desdits moyens formant source (A, B) à l'extrémité côté tige (D) desdits moyens formant cylindres de hayon (62) et revient de ladite extrémité côté tige (D) desdits moyens formant cylindres de hayon (62) auxdits moyens formant source (A, B); de sorte qu'après que la balle a été éjectée, le fluide s'écoule desdits moyens formant source (A, B) à ladite extrémité côté tige (D) desdits moyens formant cylindres de hayon (62) et de ladite extrémité côté piston (D) desdits moyens formant cylindres de hayon (62) auxdits moyens formant source (A, B); et de sorte que, selon la demande de pression entre ladite extrémité côté tige (E) desdits moyens formant cylindres de tension (68) et ladite soupape proportionnelle (88), le fluide s'écoule à travers ladite soupape proportionnelle (88) et revient auxdits moyens formant source (A, B). 22. Machine à balles cylindriques destinée à traiter des balles cylindriques, ladite machine à balles comprenant: une section avant un hayon de déchargement arrière relié à ladite section avant; une pluralité de rouleaux de guidage et de tension (22, 24, 26, 28, 30, 32, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 46, 48) logés dans ladite section avant et ledit hayon arrière; une pluralité de courroies ( 12) supportée par lesdits rouleaux et s'étendant autour desdits rouleaux pour définir une chambre expansible de formation de balle et pour assurer une densité variable de la balle; des moyens formant cylindres de tension (68) servant à permettre d'obtenir une tension variable desdites courroies pendant la formation de la balle; des moyens formant source de fluide sous pression (A, B) servant à envoyer du fluide auxdits moyens formant cylindres de tension ( 68) et à l'en faire revenir; et des moyens formant circuit de fluide comprenant une soupape électromagnétique unique reliée auxdits moyens formant cylindres de tension (68) pour maîtriser les demandes de pression desdits moyens formant cylindres de tension (68) et pour commander la densité de balle variable pendant ladite formation de la balle.