FR 2745755 A1 19970912 FR 9603004 A 19960306 -1 La présente invention se rapporte aux systèmes de surveillance des pneumatiques. Elle concerne la surveillance des évolutions de pression dues aux variations climatiques ou aux pertes naturelles et particulièrement la détermination précise des meilleures conditions pour effectuer cette surveillance. Indépendamment de toute fuite accidentelle. il est bien connu que la pression de gonflage des pneumatiques varie sensiblement en raison des pertes naturelles ou des variations climatiques comme les changements de température extérieure d'une saison à l'autre. C'est pourquoi les recommandations des manufacturiers des pneumatiques recommandent de vérifier régulièrement la pression de gonflage de ces pneumatiques " faible allure >> dans le cas de véhicules de tourisme (Guide Rouge Michelin. 1996). Lorsqu'un véhicule est équipé d'un système centralisé de surveillance des pneumatiques. comment effectuer cette surveillance des pertes naturelles ? Le brevet FR 2 680 136 propose de considérer que l'état des pneumatiques est froid lorsque l'écart maximal entre les températures de l'air interne de ces pneumatiques et une température de référence mesurée dans le véhicule est inférieur à 6 C. Cette méthode présente l'inconvénient de nécessiter au moins cinq capteurs de température en parfait état parce que toute dérive de mesure entre ces capteurs est susceptible de fausser la détermination précise de cet état froid des pneumatiques. L'invention a pour objet un procédé d'exploitation des signaux dans un système de surveillance des pneumatiques d'un véhicule permettant notamment la surveillance des pertes naturelles ou climatiques basé sur une détermination de l'état chaud ou froid des pneumatiques qui ne présente pas ces contraintes. -2 - Dans ce qui suit, on entend par: - " température ambiante " le résultat d'une mesure de température de l'air environnant réalisée par un capteur de température situé dans le véhicule; - "température d'environnement d'un pneumatique " le résultat d'une mesure de température réalisée par un capteur de température situé dans l'environnement immédiat du pneumatique, par exemple. fixé à la jante ou au disque de roue; - " système de surveillance des pneumatiques " un système comportant pour chaque pneumatique un module électronique de mesure de la pression de gonflage ainsi que de la température d'environnement avec des moyens de transmission des signaux de mesure à une unité centrale de traitement de ces signaux placée dans le véhicule: cette unité centrale reçoit aussi des signaux de mesure de température ambiante et est reliée à des moyens d'alerte du conducteur du véhicule - "temps d'arrêt du système de surveillance ": le temps s'écoulant entre une mise hors circuit du système par. par exemple. action du conducteur du véhicule sur la clé de contact, et la réalimentation du système par l'action inverse du conducteur. Le procédé selon l'invention exploite les signaux d'un système délivrant une mesure de température ambiante et pour chaque pneumatique au moins une mesure de la pression de gonflage dudit pneumatique et une mesure de température dans l'environnement dudit pneumatique. et est tel que: - à chaque arrêt du système, on garde en mémoire non volatile au moins une mesure de température d'environnement pour chaque pneumatique; - à chaque mise en route du système. on compare le temps d'arrêt du système relativement à un temps critique lui-même variable en fonction des valeurs des températures mémorisées lors de l'arrêt du système - si le temps d'arrêt est supérieur ou égal audit temps critique, on effectue un contrôle de la pression de gonflage desdits pneumatiques qu'on enregistre dans un mode dit à froid puis on bascule dans un mode de contrôle à chaud; -3 - - si le temps d'arrêt est inférieur audit temps critique, on bascule immédiatement dans un mode de contrôle à chaud. Ce procédé de détermination de l'état froid des pneumatiques est donc basé sur la comparaison entre le temps d'arrêt du système et un temps critique de refroidissement des pneumatiques et de leurs environnements. Mais. la mémorisation des températures ambiante et d'environnement des pneumatiques lors de l'arrêt du système permet d'identifier si le véhicule a été utilisé avant son arrêt dans des conditions normales ou sévères de roulage. avec un freinage intensif ou non. Cette identification est très avantageuse car elle permet d'ajuster la durée du temps critique de refroidissement en fonction des conditions réelles de roulage et ainsi d'améliorer sensiblement les conditions de détermination de cet état chaud ou froid. Ce procédé peut avantageusement utiliser les écarts entre la température ambiante et les températures d'environnements des pneumatiques mémorisées lors de l'arrêt du système. L'amplitude de ces écarts est notablement plus importante que la mesure des mêmes écarts lors du redémarrage du système. il en résulte une détermination plus fiable et plus robuste que celle proposée par le brevet FR 2 680 136. Dans son mode de mise en oeuvre le plus simple. on peut choisir entre deux valeurs de temps critique en fonction de la valeur de l'écart maximal entre la température ambiante et les différentes températures d'environnements des pneumatiques observées. Lorsque cet écart maximal est inférieur à une température donnée, on peut considérer que les conditions de roulage étaient normales et qu'une durée de refroidissement de l'ordre de 90 mn en tourisme. ou de 4 heures en poids lourd est tout à fait satisfaisante pour obtenir un bon équilibre thermique entre les pneumatiques et leurs environnement. -4- Lorsque l'écart maximal de température devient supérieur au seuil précédent, on peut considérer qu'il est nécessaire pour obtenir cet équilibre thermique d'augmenter sensiblement la durée de refroidissement en raison du fort échauffement dans l'environnement des pneumatiques observé. La valeur exacte du ou des seuils est à déterminer expérimentalement en fonction de chaque véhicule et du lieu d'implantation exact des modules de roues. Après avoir déterminé un état froid des pneumatiques. le système de surveillance effectue un contrôle à froid des pneumatiques dans lequel. au moins - on mesure la pression de gonflage de chaque pneumatique; - on calcule l'écart algébrique entre la pression de gonflage mesurée de chaque pneumatique et sa pression nominale - on calcule la moyenne de ces écarts algébriques; et - on déclenche une alarme lorsque la valeur absolue de cette moyenne dépasse un seuil SI donné. Avantageusement, ce contrôle est complété par les étapes suivantes - on stocke en mémoire non volatile la valeur de cette moyenne pour établir une série des N valeurs successives correspondant aux N derniers contrôles à froid effectués par le système; - on déclenche une alarme lorsque ces N valeurs sont de même signe et ont majoritairement leur valeur absolue supérieure à un seuil S. donné. L'intérêt de ce dernier contrôle est de ne déclencher une alarme que lorsque l'écart moyen dépasse de façon durable un seuil donné. Alors. on indique au conducteur qu'il est souhaitable qu'il rajuste la pression de ses pneumatiques. Alors que les seuils d'alerte de pression de gonflage, pneumatique par pneumatique. sont de l'ordre de 0,3 bar en tourisme ou de 1 bar en poids lourd. les seuils S1 peuvent être plus réduits à 0,2 bar et 0,8 bar et les seuils S, encore plus: 0,15 et 0,5 bar. Cette surveillance permet ainsi de garantir en permanence des pressions de gonflage correctes pour l'ensemble des pneumatiques. Ce point est particulierement critique lorsque les points de fonctionnement (charge/pression) des pneumatiques sont situés à la limite des valeurs minimales de pression requises par l'Organisation Technique Européenne du Pneumatique et de la Jante (ETRTO). Bien entendu, le contrôle à froid peut aussi comprendre les comparaisons classiques des pressions de gonflage pneumatique par pneumatique ainsi que la surveillance des écarts entre les pneumatiques d'un même essieu. Enfin. le contrôle à chaud des pneumatiques comporte avantageusement ces mêmes comparaisons des pressions de gonflage pneumatique par pneumatique, la surveillance des écarts entre les pneumatiques d'un même essieu ainsi que la surveillance de la variation dans le temps de ces écarts entre pneumatiques d'un même essieu ou de plusieurs essieux. Pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention, on peut utiliser un dispositif de surveillance tel que présenté dans le brevet US 4 703 650 avec un module électronique de mesure de pression par roue transmettant par couplage inductif les signaux de mesure à une unité centrale disposée dans le véhicule et reliée elle-même à un dispositif d'affichage à proximité du conducteur. On peut aussi utiliser un dispositif transmettant par radio les mêmes informations à une unité centrale similaire. -6- REVENDICATIONS 1. Procédé d'exploitation des signaux dans un système de surveillance des pneumatiques d'un véhicule. ledit système délivrant une mesure de température ambiante et pour chaque pneumatique au moins une mesure de la pression de gonflage dudit pneumatique et une mesure de température dans l'environnement dudit pneumatique. dans lequel: - à chaque arrêt du système. on garde en mémoire non volatile au moins une mesure de température ambiante ainsi qu'une mesure de température d'environnement pour chaque pneumatique: - à chaque mise en route du système, on compare le temps d'arrêt du système relativement à un temps critique lui-même variable en fonction des valeurs des températures mémorisées lors de l'arrêt du système - si le temps d'arrêt est supérieur ou égal audit temps critique, on effectue un contrôle de la pression de gonflage desdits pneumatiques qu'on enregistre dans un mode dit à froid puis on bascule dans un mode de contrôle à chaud: - si le temps d'arrêt est inférieur audit temps critique, on bascule immédiatement dans un mode de contrôle à chaud. 2. Procédé selon la revendication 1. dans lequel on détermine la valeur du temps critique en fonction des écarts des températures ambiante et d'environnements des pneumatiques mémorisées lors de l'arrêt du système. 3. Procédé selon la revendication 2. dans lequel on choisit comme valeur du temps critique une première valeur donnée lorsque l'écart maximal entre les températures ambiante et d'environnements des pneumatiques est inférieur à un seuil donné. 4. Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3. dans lequel on choisit comme valeur du temps critique une seconde valeur donnée, supérieure à la première, -7- lorsque l'écart maximal entre les températures ambiante et d'environnements des pneumatiques est supérieur à un seuil donné. 5. Procédé selon l'une des revendications 1 à 4. dans lequel le contrôle à froid comprend au moins les étapes suivantes: - on mesure la pression de gonflage de chaque pneumatique; - on calcule l'écart algébrique entre la pression de gonflage mesurée de chaque pneumatique et sa pression nominale - on calcule la moyenne pour l'ensemble des pneumatiques de ces écarts algébriques; et - on déclenche une alarme lorsque la valeur absolue de cette moyenne dépasse un seuil S1 donné. 6. Procédé selon la revendication 5. dans lequel le contrôle à froid comprend en plus les étapes suivantes: - on stocke en mémoire non volatile la valeur de cette moyenne pour établir une série des N valeurs successives correspondant aux N derniers contrôles à froid effectués par le système - on déclenche une alarme lorsque ces N valeurs sont de même signe et ont majoritairement leur valeur absolue supérieure à un seuil S. donné.