FR 2735150 A1 19961213 FR 9606913 A 19960605 1i 2735150 L'invention se rapporte à un système convoyeur de pots entre deux bancs d'étirage qui se succèdent dans une ligne de production, dans lequel l'alimentation en rubans de fibres textiles au niveau du banc d'étirage agencé en aval s'effectue sur un tablier d'alimentation comportant deux rangées de râteliers, et le tablier d'alimentation présente des cylindres d'alimentation au-dessus de la seconde rangée de râteliers, et dans lequel est prévu dans la région de la première rangée de râteliers un dispositif convoyeur longitudinal qui est en liaison avec une voie d'entrée agencée de manière orthogonale, et la seconde rangée de râteliers est en liaison avec une voie de sortie agencée également de manière orthogonale. Dans un système convoyeur de pots connu (DE-OS 39 05 279) entre deux bancs d'étirage qui se succèdent dans la ligne de production, l'alimentation au niveau du banc d'étirage agencé en aval s'effectue sur un tablier d'alimentation comportant deux rangées de râteliers 26, 27, et le tablier d'alimentation présente au-dessus de la seconde rangée de râteliers 26 des cylindres d'alimentation; dans la région de la première rangée de râteliers 27 est prévu un dispositif convoyeur longitudinal 31 qui est en liaison avec une voie d'entrée 29 agencée de manière orthogonale, et la seconde rangée de râteliers 26 est en liaison avec une voie de sortie 30 qui est également agencée de manière orthogonale. Pour amener à la seconde rangée de râteliers 26 des pots remplis avec le ruban de fibres et pour enlever les pots vides depuis la seconde rangée de râteliers 26, on a prévu dans le système convoyeur de pots connu une première voie de transport extérieure 23 agencée parallèlement aux rangées de râteliers 26, 27, une seconde voie de transport intérieure s'étendant parallèlement à la première voie de transport 23, un dispositif de manipulation agencé entre les rangées de râteliers 26, 27 et les voies de transport 23, 24, des dispositifs de poussée 36 à 39 pour déplacer transversalement les pots entre les voies de transport 23, 24 et les rangées de râteliers, ainsi que des dispositifs convoyeurs longitudinaux 31 à 35 dans la région de la voie de transport (voir fig. 1 de ce document, auquel se rapportent les chiffres de référence cités ici). Ce dispositif est très complexe quant à l'installation. Ce qui est gênant en 2 2735150 particulier est le déplacement transversal multiple des pots 40 entre les voies de transport 23, 24 et les rangées de râteliers 26, 27, ce qui exige des dispositifs structurels supplémentaires qui demandent beaucoup de place et qui sont sujets à des pannes. De plus, en raison d'une voie transversale 28, il en résulte une pluralité de déviations à angle droit pour tous les pots. L'inconvénient en est le fait que les trajets des pots vides et pleins sont prolongés, qui ne permettent pas d'échanger rapidement les pots et qui retardent le déroulement de la production. L'objectif sous-jacent à l'invention est de réaliser un système convoyeur de pots du type décrit en introduction, qui évite les inconvénients cités, qui est en particulier structurellement simple et qui permet un convoyage plus rapide des pots pendant le fonctionnement. Cet objectif est atteint par le fait que le tablier d'alimentation présente au-dessus de la première rangée de râteliers des cylindres d'alimentation, qu'un dispositif convoyeur longitudinal est agencé dans la région de la seconde rangée de râteliers, et que le dispositif convoyeur longitudinal de la première rangée de râteliers et le dispositif convoyeur longitudinal de la seconde rangée de râteliers sont raccordés à la voie d'entrée et à la voie de sortie sans déplacement transversal. Grâce au fait que le convoyage des pots s'effectue en direction longitudinale, et que l'on évite tout déplacement transversal des pots, on réalise un système transporteur de pots qui est de structure simple. Grâce au fait que l'on évite une pluralité de déviations à angle droit, on permet des trajets courts et ainsi un transport de pots plus rapide pendant le fonctionnement. Un avantage particulier réside dans le fait que les voies de transport sont raccordées à proximité de la voie d'entrée ou de sortie. Le système convoyeur de pots conforme à l'invention est simple quant à l'installation, de sorte que l'on évite des temps d'arrêt non voulus dus à des perturbations de fonctionnement, ce qui mène en outre à une productivité accrue. 3 2735150 Judicieusement, la première et la seconde voies de convoyage présentent au moins sur une partie de leur longueur des dispositifs convoyeurs longitudinaux. De préférence, les dispositifs convoyeurs sont constitués par des dispositifs de poussée et/ou de traction de pots. De préférence, les dispositifs convoyeurs sont constitués par des galets susceptibles d'être entraînés, ou similaires. De préférence, les dispositifs convoyeurs sont constitués par des courroies ou chaînes de convoyage sans fin. Judicieusement, les dispositifs convoyeurs sont constitués par des chariots présentant des roues. De préférence, on a raccordé le dispositif convoyeur longitudinal de la première rangée de râteliers directement à la voie d'entrée ou de sortie. De préférence, le dispositif convoyeur longitudinal de la seconde rangée de râteliers est raccordé directement à la voie d'entrée ou de sortie. Avantageusement, la voie d'entrée et la voie de sortie sont agencées de manière orthogonale aux rangées de râteliers. Judicieusement, on prévoit des vérins pneumatiques comme dispositif d'entraînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux. De préférence, on prévoit des moteurs d'entraînement comme dispositif d'entraînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux. Préférablement, on prévoit des palpeurs pour le pilotage de déplacement des pots. Avantageusement, on raccorde au dispositif de commande et de régulation électronique au moins des dispositifs d'entraînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux, le moteur d'entraînement pour l'échangeur de pots, et des palpeurs pour le pilotage de déplacement du pot. L'invention sera expliquée plus en détail dans ce qui suit en se rapportant à des exemples de réalisation illustrés dans les dessins. Les figures montrent: fig. I une vue schématique de dessus sur le système convoyeur de pots conforme à l'invention, comportant des cylindres d'alimentation de ruban de fibres sur les deux rangées de râteliers du tablier d'alimentation du banc d'étirage agencé en aval; fig. 2 le système convoyeur de pots selon la fig. 1, comportant des dispositifs convoyeurs longitudinaux pour les pots sur les deux rangées de râteliers du banc d'étirage agencé en aval; figs. 3a à 3g le déroulement du convoyage des pots et de l'échange des pots au moyen du système convoyeur de pots conforme à l'invention; fig. 4 une vue en perspective du tablier d'alimentation du banc d'étirage agencé en aval comportant deux rangées de râteliers et deux voies de convoyage; fig. 5 la vue de dessus sur la voie d'entrée et sur la voie de sortie selon les figs. 1 à 3, cependant dans des directions de convoyage en sens inverse; et fig. 6 un dispositif de commande et de régulation électronique comportant des dispositifs d'entraînement raccordés. Selon la fig. 1, un banc d'étirage 1 agencé en amont (comportant le tablier d'alimentation 2 et le dispositif d'étirage 3), par exemple le banc d'étirage modèle HS de la société Trutzschler, est raccordé à un banc d'étirage 4 agencé an aval (comportant un tablier d'alimentation 5 et un dispositif d'étirage 6), par exemple le banc d'étirage modèle HS de la société Trutzschler, via un dispositif convoyeur de pots 7. Les bancs d'étirage 1 et 4 présentent chacun un dispositif de dépôt de ruban 8 ou 9 comportant un plateau tournant. L'alimentation des rubans de fibres 10 (voir fig. 4) sur le dispositif d'étirage 6 du banc d'étirage 4 agencé en aval s'effectue sur le tablier d'alimentation 5 comportant deux rangées de râteliers 11, 12 qui sont prévues pour des pots remplis 13' et/ou pour des pots vides 13". La première rangée de râteliers l 1 présente une première voie de convoyage et la seconde rangée de râteliers 12 présente une seconde voie de convoyage 16. Dans la région de la première rangée de râteliers 11, on a associé à la première voie de convoyage 15 un premier dispositif convoyeur longitudinal 17 (voir fig. 2), et dans la région de la seconde rangée de râteliers 12, on a associé à la seconde voie de convoyage 16 un second dispositif convoyeur longitudinal 18 (voir fig. 2). Au-dessus de la première rangée de râteliers 11 le tablier d'alimentation 5 présente des premiers cylindres d'alimentation 1l9a à 19n, et au-dessus de la seconde rangée de râteliers 12 des seconds cylindres d'alimentation 20a à 20n. On a raccordé au dispositif de dépôt de ruban 8 du banc d'étirage 2735150 agencé en amont 1 une voie d'entrée 21 pour des pots vides 13" et une voie de sortie 22 pour les pots 13' remplis avec le ruban de fibres 10. La première voie de convoyage 15 et la seconde voie de convoyage 16 sont agencées de manière orthogonale par rapport à la voie d'entrée 21 et à la voie de sortie 22. Le premier dispositif convoyeur longitudinal 17 est raccordé tant à la voie d'entrée 21 qu'à la voie de sortie 22, et le second dispositif convoyeur longitudinal 18 est également raccordé tant à la voie d'entrée 21 qu'à la voie de sortie 22. Le système convoyeur de pots 7 comporte sensiblement les voies de convoyage 15, 16, la voie d'entrée 21 et la voie de sortie 22. Les flèches pleines A, B, C représentent la direction de convoyage des pots pleins 13' et les flèches vides D, E, F, H représentent la direction de convoyage des pots vides 13". Les pots vides 13" sont poussés par un échangeur de pots rotatif 25 présentant un tourniquet (direction de rotation G en sens opposé aux aiguilles d'une montre) depuis la voie d'entrée 21 jusqu'au- dessous du plateau tournant 8 du dispositif de dépôt de ruban 8; à cet emplacement, ils sont remplis avec le ruban de fibres 10 (la référence 13"' désigne un pot partiellement rempli), et ensuite ils sont déplacés sous forme de pots pleins 13' par le tourniquet 25 sur la voie de sortie 22. Selon la fig. 2, le premier dispositif convoyeur longitudinal 17 est constitué par deux pièces, dont la première pièce 17a est agencée du côté fond dans la région de la première rangée de râteliers 11, et l'autre pièce 1 7b, en alignement avec la pièce 17a, est agencée en direction vers le dispositif d'étirage 6. La voie de transport 15 est constituée en correspondance par une première pièce 15a et par une seconde pièce b. Les dispositifs convoyeurs longitudinaux 17, 18 s'étendent parallèlement l'un à l'autre et ils peuvent être réalisés sous forme de dispositifs de poussée de pots (DE-OS 40 25 647). La pièce 17a est raccordée directement à la voie de sortie 22 et la pièce 17b directement à la voie d'entrée 21. Le second dispositif convoyeur longitudinal 18 est raccordé directement à la voie de sortie 22. On a associé à la voie d'entrée 21 un troisième dispositif convoyeur longitudinal 23, et à la voie de sortie 22 un quatrième dispositif convoyeur longitudinal 24. Le quatrième dispositif convoyeur longitudinal 24 transporte aussi bien les 6 2735150 pots pleins 13' en direction C depuis le dispositif de dépôt de ruban 8 jusqu'aux voies de convoyage 15 et 16, que les pots vides 13" qui sont transportés depuis la voie de convoyage 16 jusque sur la voie 22, en direction H sur la voie de convoyage 15b. Les dispositifs convoyeurs longitudinaux 23, 24 peuvent être réalisés sous forme de dispositifs convoyeurs à cliquet (DE-OS 43 18 056). Pendant le fonctionnement, les pots 13 sont transportés et échangés dans le système convoyeur de pots fermé, de la manière décrite aux figs. 3a à 3g. La fig. 3a montre la position de départ. Six pots vides 13" se trouvent sur la rangée de râteliers 1 1, six pots pleins 13' se trouvent sur la rangée de râteliers 12, un pot vide 13" se trouve sur la voie d'entrée 21 et le pot 13"' situé au-dessus du dispositif de dépôt de ruban 8 est en cours de remplissage. Selon la fig. 3b, les pots vides 13" sont transportés en direction D jusqu'à la voie d'entrée 21 et ensuite sur la voie d'alimentation 21 en direction F jusque dans la position montrée à la fig. 3c. Le transport se poursuit aussi longtemps que plus aucun pot vide 13" ne se trouve sur la voie de convoyage 15. Les pots 13" sur la voie d'entrée 21 sont ensuite déplacés en correspondance de la fig. 3c successivement par le tourniquet 25 jusqu'au-dessous du plateau tournant du dispositif de dépôt de ruban 8; à cet emplacement, ils sont remplis avec le ruban de fibres 10 (pot 13"') et ensuite transportés comme pots pleins 13' par le tourniquet 25 sur la voie de sortie 22. Selon la fig. 3d, les pots pleins 13' sont transportés sur la voie de sortie 22 en direction C jusqu'à la voie de convoyage 15 et depuis celle-ci en direction A sur la voie de convoyage 15 jusque dans la position montrée à la fig. 3e. Ensuite, selon la fig. 3f, les pots vides 13" sont transportés en direction E depuis la voie de convoyage 16 sur la voie de sortie 22, ensuite en direction H jusqu'à la voie de convoyage 1 5b, puis en direction D jusqu'à la voie d'entrée 21 et fminalement sur la voie d'entrée 21 en direction F. Le convoyage se poursuit aussi longtemps que plus aucun pot vide 13" ne se trouve sur la voie de convoyage 16. Ensuite, selon la fig. 3g, les pots pleins 13' sont transportés sur la voie de sortie 22 en direction C jusqu'à la voie de convoyage 16 et depuis celle-ci en direction B sur la voie de convoyage 16. Le convoyage se poursuit aussi longtemps que six pots 7 2735150 pleins 13' sont positionnés sur la voie de convoyage 16. Dès que les pots pleins 13' situés sur la voie de convoyage 15, et hors desquels le ruban de fibres 10 est amené au banc d'étirage 6, sont vides, la position de départ selon la fig. 3a est atteinte à nouveau; un nouveau cycle d'échange peut commencer. Selon la fig. 4, trois pots vides 13"a, 13"b et 13"c se trouvent sur la première voie de convoyage 15 et sont prêts au transport. Sur la seconde voie de convoyage 16 se trouvent trois pots pleins 13'a, 13'b, 13'c, hors desquels les rubans de fibres 10Oa, lO0b et 10Oc sont transportés via les cylindres d'alimentation en rotation 20a, 20b et 20c en direction K jusque dans le dispositif de guidage de ruban 33 (entonnoir d'entrée 9) pour le banc d'étirage 6 (voir fig. 1). Tandis que les rubans de fibres 10Oa, lO0b et 10Oc de la seconde rangée de râteliers 12 sont traités, des pots vides 13" sont remplacés par des pots pleins 13' (voir fig. 3) par enlèvement ou amenée dans la première rangée de râteliers 11. Selon la fig. 5, le tourniquet 25 est en rotation dans le sens des aiguilles d'une montre en direction I. Dans cette réalisation, les voies de convoyage 15 et 16 sont raccordées directement à la voie d'entrée 21. Selon la fig. 6, on a branché au dispositif de commande et de régulation électronique 25, par exemple un micro-ordinateur, les dispositifs d'entraînement 26 à 30, par exemple un vérin pneumatique, des moteurs d'entraînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux 17a, 17b, 18, 23 et 24, le moteur d'entramînement 31 pour le tourniquet de l'échangeur de pot 25, et des palpeurs 32 pour le pilotage de déplacement des pots 13', 13". Le système convoyeur de pots 7 conforme à l'invention permet automatiquement le convoyage de pots et l'échange de pots entre deux bancs d'étirage 1, 4 au cours du fonctionnement. L'invention comporte également une réalisation dans laquelle - à la différence de la fig. 3f - les pots vides 13" sont transportés depuis la voie de convoyage 16 par un dispositif convoyeur longitudinal (non illustré) en direction E jusque sur la voie d'entrée 21. Le dispositif convoyeur longitudinal (non illustré) est en alignement avec le dispositif convoyeur longitudinal 18. Pour le reste, les dispositifs convoyeurs longitudinaux 17 et 18 peuvent également être réalisés en une seule pièce, et ils peuvent s'étendre en tant que tels jusqu'à la voie d'entrée 21. Dans de tels cas, les dispositifs convoyeurs longitudinaux 23, 24 peuvent également être réalisés en deux pièces. Revendications 1. Système convoyeur de pots entre deux bancs d'étirage (1, 4) qui se succèdent dans la ligne de production, dans lequel l'alimentation en rubans de fibres (10a, lob, 1 Oc) vers le banc d'étirage agencé en aval (4) s'effectue sur un tablier d'alimentation (5) comportant deux rangées de râteliers (11, 12), et le tablier d'alimentation (5) présente audessus de la seconde rangée de râteliers (12) des cylindres d'alimentation (20a à 20n), et dans lequel est prévu dans la région de la première rangée de râteliers (11) un dispositif convoyeur longitudinal (17; 17a, 17b) qui est en liaison avec une voie d'entrée (21), et la seconde rangée de râteliers (12) est en liaison avec une voie de sortie (22), caractérisé en ce que le tablier d'alimentation (5) présente au-dessus de la première rangée de râteliers (11) des cylindres d'alimentation (19a à 19n), en ce qu'il est prévu un dispositif convoyeur longitudinal (18) dans la région de la seconde rangée de râteliers (12), et en ce que le dispositif convoyeur longitudinal (17; 17a, 17b) de la première rangée de râteliers (11) et le dispositif convoyeur longitudinal (18) de la seconde rangée de râteliers (12) sont raccordés à la voie d'entrée (21) et à la voie de sortie (22) sans déplacement transversal. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première et la seconde voie de convoyage (15, 16) présentent au moins sur une partie de leur longueur des dispositifs convoyeurs longitudinaux (17; 17a, 17b; 18). 3. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la voie d'entrée (21) et la voie de sortie (22) présentent des dispositifs convoyeurs longitudinaux (23, 24). 4. Dispositif selon l'une ou l'autre des revendications 1 et 3, caractérisé en ce que les dispositifs convoyeurs (17; 17a, 17b; 18; 23, 24) sont constitués par des dispositifs de poussée et/ou de traction de pots. 2735150 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 4, caractérisé en ce que les dispositifs convoyeurs (17, 18; 23, 24) sont constitués par des galets susceptibles d'être entraînés, ou similaires. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que les dispositifs convoyeurs (17, 18, 23, 24) sont constitués par des courroies ou chaînes de convoyage sans fin. 7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les dispositifs convoyeurs (17, 18, 23, 24) sont constitués par des chariots comportant des roues. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 7, caractérisé en ce que le dispositif convoyeur longitudinal (17; 17a, 17b) de la première rangée de râteliers (11) est raccordé directement à la voie d'entrée (21) ou à la voie de sortie (22). 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le dispositif convoyeur longitudinal (18) de la seconde rangée de râteliers (12) est raccordé directement à la voie d'entrée (21) ou à la voie de sortie (22). 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 9, caractérisé en ce que la voie d'entrée (21) et la voie de sortie (22) sont agencées de manière orthogonale par rapport aux rangées de râteliers (11, 12). 11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'il est prévu des vérins pneumatiques comme dispositif d'entraînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux (17, 17a, 17b; 18, 23, 24). 12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 11, caractérisé en ce qu'il est prévu des moteurs d'entraînement comme ll dispositif d'entramînement pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux (17, 17a, 17b; 18, 23, 24). 13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il prévu des palpeurs pour le pilotage de déplacement des pots (13', 13"). 14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisé en ce qu'au dispositif de commande et de régulation électronique (25) sont raccordés au moins des dispositifs d'entraînement (25 à 30) pour les dispositifs convoyeurs longitudinaux (17, 17a, 17b, 18, 23, 24), le moteur d'entraînement (31) pour l'échangeur de pots (25), et des palpeurs pour le pilotage de déplacement des pots (13', 13").