FR 2739751 A1 19970418 FR 9512321 A 19951016 1 2739751 La présente invention concerne une installation de préparation et de distribution d'un aliment liquide à des animaux sous forme de doses, d'une ration journalière dudit aliment. Cette installation est par exemple destinée à l'alimentation liquide d'animaux, tels que des veaux, élevés en liberté et en libre service alimentaire. Les installations connues de ce type comportent essentiellement une unité de préparation de l'aliment liquide et une pluralité de stations d'alimentation reliées, par un réseau de canalisations approprié, à l'unité de préparation. Les animaux, pour se nourrir, peuvent accéder à n'importe quelle station d'alimentation et prendre la dose d'aliment qui leur convient. Cette dose leur est distribuée, par le réseau de canalisations, à partir de l'aliment contenu dans une cuve de l'unité de préparation. Dans les unités de préparation des installations connues, l'aliment qui est ainsi distribué est souvent un lait qui est reconstitué à partir d'une poudre de lait et de l'eau. La préparation a donc lieu par mélange de ces deux ingrédients dans une cuve unique. Pour satisfaire à la demande des animaux présents dans les stations d'alimentation, la distribution à chaque station d'alimentation demanderesse est quasi-immédiate après la préparation. Or, on a pu constater que cette préparation rapide n'était pas satisfaisante et qu'elle pouvait entraîner des problèmes digestifs pour les animaux. On a encore pu constater que ces problèmes étaient liés à la mauvaise solubilisation dans l'eau des éléments nutritifs de la poudre, en particulier des matières grasses contenues dans cette poudre. On notera que ce problème de la solubilisation des éléments nutritifs est également présent dans des aliments en poudre qui ne sont pas à base de lait. On a cherché à résoudre ce problème en agissant sur la méthode de préparation de l'aliment et en prévoyant une installation qui permette de mettre en oeuvre cette méthode. Le but de l'invention est donc de prévoir une méthode de préparation d'aliment pour animaux qui permette de résoudre le problème de la solubilisation évoqué ci-dessus. Il est également de prévoir une installation pour la préparation de doses alimentaires destinées auxdits animaux qui permette de mettre en oeuvre ladite méthode. Pour ce faire, une installation de préparation et de distribution d'un aliment liquide selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comprend une cuve d'attente, des moyens pour transvaser dans ladite cuve d'attente l'aliment préalablement préparé dans la cuve de préparation et des moyens pour distribuer auxdites stations d'alimentation, sous forme de doses, l'aliment préparé contenu dans ladite cuve d'attente. Selon une autre caractéristique de l'invention, elle comprend une unité de dosage comprenant une cuve de dosage pourvue de moyens pour déterminer la quantité d'aliment qu'elle contient, et des moyens pour emplir ladite cuve d'un volume prédéterminé ou déterminé d'aliment liquide issu de la cuve d'attente, le volume d'aliment contenu dans ladite cuve de dosage étant ensuite distribué sous forme d'une dose. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de dosage comprend une cuve de stockage destinée à contenir un aliment complémentaire et des moyens pour emplir ladite cuve de dosage d'un volume prédéterminé ou déterminé d'aliment complémentaire issu de la cuve de stockage. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de dosage comprend une amenée d'un ingrédient liquide et des moyens pour emplir ladite cuve de dosage d'un volume prédéterminé ou déterminé d'ingrédient liquide afin d'abaisser la concentration dudit aliment liquide. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque station d'alimentation est pourvue d'un détecteur d'animal prévu pour détecter la présence d'un animal dans la station d'alimentation et pour délivrer un numéro d'identification affecté audit animal, et en ce qu'elle est pilotée par une unité de commande prévue pour commander la préparation de l'aliment et pour commander, en fonction dudit numéro d'identification délivré par chaque détecteur, la distribution d'une dose alimentaire donnée à chaque station d'alimentation. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de commande détermine le volume de chaque dose à distribuer à un animal comme étant inférieur au volume d'un biberon mais le plus proche de celui-ci et comme étant tel que ledit volume multiplié par un nombre entier donne le volume de la ration alimentaire du jour pour l'animal considéré. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de commande détermine le vc1 ume d'aliment liquide, le volume d'ingrédient liquide et/ou le volume d'aliment complémentaire nécessaires dans une dose. Selon une autre caractéristique de l'invention, ladite unité de commande est pourvue d'une base de données pouvant être adressée par ledit numéro d'identification délivré par chaque détecteur, ladite base de données répertoriant les données de chaque animal du troupeau qui permettent le calcul desdits volumes. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque station d'alimentation est pourvue d'un biberon et d'une sonde de niveau prévue pour mesurer la quantité d'aliment contenu dans ledit biberon, ladite unité commandant la distribution d'une nouvelle dose dans le biberon quand celui-ci est vide à moins que l'animal ait bu un crédit de doses déterminé ou prédéterminé. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque station d'alimentation est pourvue d'un biberon lui-même pourvu d'une tétine, ladite tétine étant montée de manière escamotable lorsque l'animal a bu un crédit de doses prédéterminé ou déterminé. L'invention concerne également un procédé de préparation et de distribution d'un aliment liquide à des animaux sous forme de doses. Il consiste à préparer préalablement une quantité prédéterminée d'aliment dans une cuve de préparation, à transvaser, après un temps prédéterminé, ladite quantité d'aliment dans une cuve d'attente, à distribuer, sous forme de doses de volume prédéterminé ou déterminé, l'aliment contenu dans la cuve d'attente, et à recommencer des cycles préparation-transvasement après chaque distribution d'une quantité prédéterminée d'aliment. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape de distribution d'une dose de l'aliment contenu dans la cuve d'attente consiste à emplir une cuve de dosage d'un volume déterminé ou prédéterminé de l'aliment contenu dans la cuve d'attente, et à distribuer ledit volume. Selon une autre caractéristique de l'invention, l'étape de distribution d'une dose de l'aliment contenu dans la cuve d'attente consiste en outre à empiir ladite cuve de dosage d'un volume déterminé ou prédéterminé d'un ingrédient liquide et/ou d'un volume déterminé ou prédéterminé d'un aliment complémentaire, à mélanger lesdits volumes et à distribuer ledit mélange. Selon une autre caractéristique de l'invention, chaque étape de préparation et chaque étape de distribution sont commandées par une unité de commande prévue pour lire le numéro d'identification de chaque animal et pour calculer, sur la base de ce numéro d'identification, lesdits volumes. Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d'un exemple de réalisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, parmi lesquels: les Figs. la et lb qui sont destinées à être lues ensemble représentent une vue schématique d'une installation selon un premier mode de réalisation de l'invention, les Figs. 2a et 2b qui sont également destinées à être lues ensemble représentent une vue schématique d'une installation selon un second mode de réalisation de l'invention, et les Figs. 3a et 3b sont des vues schématiques d'une station d'alimentation d'une installation selon l'invention respectivement avec la tétine en position de fonctionnement et avec la tétine escamotée. Pour la lecture des Figs. la et lb, on les mettra l'une à côté de l'autre comme cela est représenté dans l'encart de la Fig. la et on cherchera à faire se correspondre les points marqués d'une lettre minuscule, a à g, respectivement à droite et à gauche desdites Figs. la et lb. Pour la lecture des Figs. 2a et 2b, on procédera de même en les mettant côte à côte comme cela est représenté dans l'encart de la Fig. 2a et on cherchera à faire se correspondre les points marqués d'une lettre minuscule, a à i. L'installation pour la distribution d'aliments liquides représentée aux Figs. la et lb comporte une pluralité de stations d'alimentation 10 (ici, à titre d'illustration, seulement au nombre de quatre) qui sont reliées, par un réseau de canalisations 20 approprié, à une unité de préparation d'aliment 30. Comme on le comprendra par la suite, l'unité 30 est prévue pour la préparation d'aliment liquide qui est alors distribué, par le réseau 20, à une ou plusieurs stations d'alimentation 10. Chaque station d'alimentation 10 est essentiellement constituée d'une case 11 prévue pour recevoir l'animal et est par exemple constituée, comme cela est connu en soi, de tubes soudés entre eux de manière à former deux parois latérales entre lesquelles l'animal peut se placer. Chaque station 10 est pourvue d'un biberon 12 reposant sur une tablette 13 solidaire de la case 11. Chaque biberon 12 comporte, dans sa partie supérieure, une entrée 12a pour l'introduction de l'aliment liquide et, dans sa partie inférieure, une sortie 12b reliée à une tétine 14. L'animal qui désire s'alimenter doit entrer dans la case 11 et atteindre la tétine 14 par laquelle il boira l'aliment qui a été déversé dans le biberon 12. Dans l'exemple de réalisation représenté, le réseau de canalisations 20 est essentiellement constitué d'une canalisation principale 21 dont l'extrémité amont est reliée à l'unité de préparation d'aliment 30. A des endroits appropriés de la canalisation 21 tenant compte de l'emplacement géographique de chaque station 10, sont respectivement reliées les extrémités amont de canalisations 22 dont les extrémités aval sont respectivement reliées aux entrées 12a des biberons 12 des stations 10. Une électrovanne 23 est prévue sur chaque canalisation 22 pour permettre ou pas la distribution de l'aliment liquide circulant dans la canalisation 21 vers le biberon 12 correspondant. L'unité de préparation 30 est essentiellement constituée d'une cuve de préparation 31 dans laquelle est préparé l'aliment à distribuer et d'une cuve d'attente 32 dans laquelle est stocké l'aliment qui a été préalablement préparé dans la cuve 31 et qui a été transvasé dans la cuve 32. Il est ainsi prêt à être distribué. La cuve de préparation 31 est par exemple de forme sensiblement cylindrique se terminant à sa base par une partie tronconique 31a. Dans sa partie supérieure, la cuve 31 est prévue pour recevoir, par deux canalisations 41 et 42, l'aliment non-préparé et un additif (facultatif) respectivement stockés dans des containers appropriés (non représentés). Elle est également prévue pour recevoir, par une canalisation 43 et sa dérivation 43a, un ingrédient liquide. Par exemple, l'aliment non-préparé est une poudre de lait et l'ingrédient liquide est de l'eau chaude à température déterminée. On comprendra que la présence de la canalisation 42 servant à la distribution de l'additif est facultative au regard de l'invention. De même, on comprendra que l'invention n'est pas limitée à une nature particulière d'aliments dès lors que sa préparation consiste en un mélange avec au moins un ingrédient liquide. Une électrovanne 43b est prévue sur la canalisation 43a pour permettre ou pas l'introduction de l'ingrédient liquide dans la cuve de préparation 31. A l'intérieur de la cuve 31, est monté un agitateur 31b constitué, par exemple, d'une hélice entraînée en rotation par un moteur électrique 31c. La cuve de préparation 31 est montée sur un châssis 33 de l'unité 30 par l'intermédiaire de dispositifs de pesage 31f, par exemple constitués de jauges de contraintes prévues pour délivrer un signal représentatif du poids de la cuve 31. Comme on le verra dans la suite de la description, ce signal est nécessaire & la préparation de l'aliment dans la cuve 31 pour connaître le poids de chaque ingrédient introduit dans la cuve 31. De la base 31a de la cuve 31, part une canalisation 31d dont l'extrémité aval débouche dans la partie supérieure de la seconde cuve 32. Une électrovanne 31e est prévue dans la canalisation 31d pour permettre ou pas la circulation de l'aliment préparé dans la cuve 31 vers la cuve 32. La cuve d'attente 32 est par exemple de forme sensiblement cylindrique pourvue d'une base tronconique 32a de laquelle part une canalisation 32b. Cette dernière est pourvue d'une pompe 32c prévue pour extraire l'aliment contenu dans la cuve 32 et pour le refouler dans la canalisation 21. Dans le mode de réalisation représenté, la pompe 32c permet d'envoyer dans la canalisation 21 des doses de volume déterminé. A l'intérieur de la cuve 32, est monté un agitateur 32f constitué, par exemple, d'une hélice entraînée en rotation par un moteur électrique 32g. A la base de la cuve 32, débouche une canalisation 32d pourvue d'une vanne 32e, manuelle ou à commande électrique. La canalisation 32d est reliée à une source d'eau et sert essentiellement au lavage de l'installation, ou plus exactement de la partie basse de la cuve 32, de la canalisation 21, des canalisations 22 et de leurs électrovannes 23 et des biberons 12. L'installation de l'invention comporte encore une unité de commande 40 pourvue d'une pluralité de ports d'entrée 40e qui sont respectivement reliés aux sorties de détecteurs d'animaux 15 respectivement montés sur les cases 11, aux sorties de capteurs de poids 16, chacun étant monté de manière à pouvoir peser l'animal qui est présent dans une case 11, aux sorties de sondes de niveau 17 prévus dans chaque biberon 12 de manière en mesurer la quantité d'aliment qu'il contient, ainsi qu'aux sorties des capteurs de poids 31f servant à la mesure du poids de la cuve 31. L'unité 40 est également pourvue d'une pluralité de ports de sortie 40s respectivement reliés aux entrées de commande des organes suivants: les électrovannes 23, l'électrovanne 43b, l'électrovanne 31e, éventuellement l'électrovanne 32e (la liaison n'est pas représentée), les moteurs 31c et 32g des agitateurs 31b et 32f et la pompe 32c. L'unité 40 comporte tous les éléments matériels et logiciels nécessaires à son fonctionnement tel qu'il sera explicité ci-dessous et, en particulier, une horloge 40h et une base de données 40b. L'horloge 40h est prévue pour fournir la date et l'heure à l'unité 40 et à l'installation en général. Dans la base de données 40b, sont stockées toutes les informations nécessaires permettant à l'unité 40 de calculer la ration alimentaire du jour dont a besoin un animal donné du troupeau. Parmi ces données, on peut citer l'âge de l'animal, son poids, et d'autres données, tel qu'un état de santé général, qui peuvent être entrées, par l'éleveur lui-même, par l'intermédiaire d'un clavier 40c (ou tout autre organe de dialogue homme-machine). L'unité 40 va également calculer, pour un animal donné et selon la ration alimentaire du jour qu'elle aura déterminée comme cela est expliqué ci- dessus, le volume de la dose qui sera transférée de l'unité de préparation 30 à la station d'alimentation 10 o se trouve l'animal. Pour ce faire, l'unité 40 va déterminer le volume inférieur au volume d'un biberon 12 et le plus proche de celui-ci qui, multiplié par un nombre entier, va donner le volume de la ration alimentaire du jour de cet animal. Par exemple, pour un volume de biberon 12 de 500 ml et une ration alimentaire du jour de 11,2 litres, le volume de la dose calculée sera de 487 ml. Chaque détecteur 15 est prévu pour détecter la présence d'un animal dans la case 11 correspondante et pour délivrer, lors de cette présence, un signal numérique fourni à l'unité 40 et représentatif de l'identification de l'animal présent. Pour ce faire, chaque animal porte un dispositif d'identification qui peut être lu par chaque détecteur 15. Ce dispositif d'identification peut, par exemple, être une boucle d'oreille qui émet par signaux hertziens un code numérique pouvant être lu par chaque détecteur 15. Le fonctionnement de l'installation représentée aux Figs. la et lb est le suivant. A des heures programmées de la journée, l'unité 40 commande le processus de préparation d'une quantité prédéterminée d'aliment dans la cuve 31. Ces heures correspondent aux heures normales d'alimentation des animaux, par exemple pour un repas le matin, un repas le midi et un repas le soir en fin de journée. Le processus de préparation est le suivant. L'unité 40 commande la distribution d'une quantité prédéterminée d'aliment non-préparé (par la canalisation 41) et, éventuellement, d'une quantité prédéterminée d'additif (par la canalisation 42). L'unité 40 commande l'ouverture de l'électrovanne 43b jusqu'à ce que le poids de la préparation dans la cuve 31, tel que mesuré par les capteurs 31f, atteigne une valeur qui correspond à une concentration désirée, après quoi l'unité 40 commande la fermeture de la vanne 43b. On notera que ce premier processus de préparation est initialisé par l'horloge 40h de l'unité 40 et est indépendant de la présence ou pas d'un animal dans une case 11. D'ailleurs, étant la première préparation d'un cycle, aucun animal n'est normalement présent dans les cases 11, l'heure de déclenchement du processus de préparation étant suffisamment tôt pour cela. On notera encore que si un animal venait à ce moment là dans une case 11 alors qu'aucun aliment n'est encore préparé, il ne serait pas possible et pas souhaitable de répondre à sa demande. Simultanément à cette opération de préparation, le moteur 31c est mis en rotation assurant ainsi un mélange homogène dans la cuve 31. Au bout d'un temps prédéterminé, par exemple de 15 minutes après l'initialisation, l'unité 40 commande l'ouverture de l'électrovanne 31e, ce qui va avoir pour effet de transférer la quantité d'aliment préparé de la cuve 31 dans la cuve d'attente 32. Une fois ce transfert effectué, l'unité 40 commande la fermeture de l'électrovanne 31e. On notera que l'aliment dans la cuve 31 a été agité suffisamment longtemps pour assurer un mélange homogène et une bonne dissolution de tous les éléments de l'aliment non-préparé dans le liquide. Lorsqu'un animal se présente dans une case 11, le détecteur 15 lit son code d'identification, par exemple émis par le dispositif d'identification qu'il porte. Ce code est fourni à l'unité 40 et sert alors à l'adressage de la base de donnée 40b. A partir des données contenues dans cette base de donnée 40b pour l'animal considéré, l'unité 40 va calculer ia ration alimentaire du jour ainsi que le volume de la dose à distribuer et déclencher le processus de distribution. Pour ce faire, l'unité 40 commande l'ouverture de la vanne 23 correspondant à la case 11 o l'animal se trouve et la mise en marche de la pompe 32c ce qui va provoquer le remplissage du biberon 12 correspondant avec un volume d'aliment égal à celui de la dose calculée. Le processus de distribution est quasi-instantané et l'animal est donc servi aussit6t après son arrivée dans la case 11. I1 boit donc l'aliment contenu dans le biberon 12. En général, une dose ne va pas lui suffire. L'unité 40 va détecter la fin d'une dose par le signal issu de la sonde de niveau 17. Si, à ce moment et à un court temps prédéterminé après ce moment là, l'unité 40 n'a pas détecté, au moyen du détecteur 15, la sortie de l'animal de la case 11, elle va commander la distribution d'une nouvelle dose dans le biberon 12 correspondant. Ce processus va se poursuivre jusqu'à ce que l'animal soit sorti de la case 11. Le processus va également s'interrompre après qu'un crédit de doses sera consommé par l'animal. Par exemple, pour le repas considéré, le crédit est de quatre doses. L'unité 40 lit alors le signal issu de la sonde de niveau 17. Si une quantité de liquide est encore présente dans le biberon 12, l'unité 40 en tiendra compte pour un nouveau calcul des prochaines doses qui seront distribuées à l'animal qui vient de sortir de la il case 11 mais aussi pour le calcul de la prochaine dose à distribuer à l'animal qui va suivre. On notera que l'unité de commande 40 détermine et calcule par conséquent la dose à distribuer à une station d'alimentation 10 en fonction de la quantité d'aliment encore présente dans ledit biberon 12. L'unité 40 lit aussi le signal de poids émanant du capteur 16 et en déduit une donnée représentative du comportement alimentaire de l'animal qui sera alors stockée dans la base de données 40b de l'unité de commande 40. Lorsqu'une quantité prédéterminée d'aliment contenu dans la cuve d'attente 32 a été distribuée, par exemple les trois quarts du volume total de la cuve 32, l'unité 40 déclenche un nouveau processus de préparation d'aliment dans la cuve 31. Ce processus est tout à fait identique à celui qui a été décrit ci-dessus. Après une durée de préparation prédéterminée, par exemple de 15 minutes comme précédemment, l'unité 40, à l'instar de ce qui est décrit ci-dessus, va déclencher le transfert de l'aliment préparé contenu dans la cuve 31 vers la cuve 32. On notera que, pendant que l'aliment est préparé dans la cuve 31, l'aliment dans la cuve 32 est distribué, sous forme de doses, aux stations d'alimentation 10 qui en font la demande. Les cycles décrits ci-dessus sont répétés jusqu'à une heure prédéterminée o normalement tous les animaux sont venus s'alimenter. L'installation qui est représentée aux Figs. 2a et 2b se différentie de celle qui est représentée aux Figs. la et lb en ce que son unité de préparation d'aliment 30 comporte une unité de dosage 50. Cette unité de dosage 50 comprend essentiellement une cuve de stockage 51 pourvue d'un agitateur 5la qui est destinée à contenir un aliment complémentaire qui peut être distribué en quantité variable à certains animaux et éventuellement pas aux autres. Elle comprend encore une cuve de dosage 52, pourvue également d'un agitateur 52a. Elle est prévue pour recevoir, par plusieurs entrées dans sa partie supérieure, la canalisation 32b issue, via la pompe 32c, de la cuve d'attente 32, une canalisation 51b issue, via une pompe Slc, de la cuve de stockage 51 et une canalisation 43c reliée, via une électrovanne 43d, à la canalisation 43 d'amenée de l'ingrédient liquide. La cuve de dosage 52 est montée sur le châssis 33 par l'intermédiaire d'un dispositif de pesée 52b, tel qu'une jauge de contrainte, dont la sortie est reliée à un port d'entrée 40e de l'unité 40. Lorsque l'unité 40 calcule le volume d'une dose, tel que cela a été expliqué ci-dessus, elle détermine le volume de chaque ingrédient, c'est-à-dire un volume d'aliment contenu dans la cuve d'attente 32, un volume de liquide issu de la canalisation 43c et un volume d'aliment complémentaire issu de la cuve de stockage 51. Ensuite, elle commande la pompe 32c pour emplir la cuve de dosage 52 jusqu'au volume d'aliment calculé, l'électrovanne 43d pour emplir la cuve de dosage jusqu'au volume d'eau calculé, ce qui permet un abaissement de la concentration d'aliment par rapport à la concentration standard de l'aliment contenu dans la cuve 32 et la pompe 51c pour emplir la cuve de dosage 52 jusqu'au volume d'aliment complémentaire calculé. La sortie de la cuve de dosage 52 est reliée, via une pompe 52, à la canalisation 21 pour assurer ensuite la distribution de la dose contenue dans la cuve de dosage 52. L'unité 40 a des ports de sortie 40s qui sont reliés aux entrées de commande des pompes 51c et 52c ainsi qu'à l'entrée de commande de l'électrovanne 43d. Le fonctionnement de cette installation n'est pas différente de celle qui est décrite en relation avec les Figs. la et lb en ce qui concerne la préparation de l'aliment dans la cuve 31 et son stockage dans la cuve 32. Il n'est pas différent non plus en ce qui concerne la distribution par la canalisation 21 jusqu'à la tétine 14. Aussi, ce fonctionnement ne sera pas décrit de nouveau. Il diffère néanmoins par le point suivant. Lorsqu'un animal se présente dans une case 11, son identification est transmise à l'unité qui adresse alors la base de données 40b. Dans cette base de données, est inscrit si l'animal en question a besoin ou pas d'aliment complémentaire et si la concentration standard de l'aliment présent dans la cuve 32 lui convient ou pas. Comme cela a été expliqué ci-dessus, l'unité 40 calcule le volume de chaque ingrédient pour confectionner une dose qui est préparée dans la cuve de dosage 52 avant d'être envoyée vers l'unité d'alimentation 10 demanderesse. On a représenté aux Figs. 3a et 3b une station d'alimentation 10 qui fait l'objet d'un perfectionnement de l'invention. On reconnaît sur ces Figs. 3a et 3b, la case 11, le biberon 12, la tétine 14, le détecteur de présence 15, le détecteur de poids 16 et la sonde de niveau 17. Le biberon 12 est monté sur une tablette qui n'a pas été représentée. Il est relié à la canalisation 21 par l'intermédiaire d'une canalisation 22 pourvue d'une électrovanne 23. Selon ce perfectionnement, la tétine 14 est escamotable. En effet, lorsqu'un animal se présente dans une case 11, il a en réalité un crédit correspondant à un certain nombre de doses. L'unité 40 va donc commander l'installation de manière à lui distribuer ce nombre de doses, et ce de la manière qui a été vue précédemment. Lorsque l'animal a consommé son crédit de doses, il doit quitter la case 11. En escamotant la tétine 14 à la fin de la consommation de ce crédit, l'animal n'attend pas une nouvelle dose et quitte alors la case. Comme on peut le constater sur les Figs. 3a et 3b, la tétine 14 est montée sur un cadre 18 prévu pour pouvoir pivoter autour d'un axe 18a. Elle est reliée à la sortie du biberon 12 par l'intermédiaire d'un tuyau souple 12c. Ce cadre 18 est commandé en pivotement par un vérin 19, par exemple pneumatique, dont la tige est solidaire par l'intermédiaire d'un pivot de la case 11 et le fût du cadre 18 par un autre pivot. Ainsi, à la fin de la consommation du crédit, l'unité 40 commande en extension le vérin 19 ce qui a pour effet de faire pivoter le cadre 18 et de faire s'escamoter la tétine 14. On voit à la Fig. 3b la tétine 14 escamotée. REVENDICATIONS 1) Installation de préparation et de distribution d'un aliment liquide à des animaux, du type qui comprend une pluralité de stations d'alimentation (10) reliées à une unité de préparation d'aliment (30), ladite unité de préparation d'aliment (30) comprenant une cuve de préparation (31) dans laquelle sont mélangés et agités au moins un aliment non-préparé et un ingrédient liquide, caractérisée en ce qu'elle comprend une cuve d'attente (32), des moyens (31d, 31e) pour transvaser dans ladite cuve d'attente (32) l'aliment préalablement préparé dans la cuve de préparation (31) et des moyens (32c, 21, 22, 23) pour distribuer auxdites stations d'alimentation (10), sous forme de doses, l'aliment préparé contenu dans ladite cuve d'attente (32). 2) Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend une unité de dosage (50) comprenant une cuve de dosage (52) pourvue de moyens (52b) pour déterminer la quantité d'aliment qu'elle contient, et des moyens (32c, 52b) pour emplir ladite cuve (52) d'un volume prédéterminé ou déterminé d'aliment liquide issu de la cuve d'attente (32), le volume d'aliment contenu dans ladite cuve de dosage (52) étant ensuite distribué sous forme d'une dose. 3) Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que ladite unité de dosage (50) comprend une cuve de stockage (51) destinée à contenir un aliment complémentaire et des moyens (51c, 52b) pour emplir ladite cuve de dosage (52) d'un volume prédéterminé ou déterminé d'aliment complémentaire issu de la cuve de stockage (51). 4) Installation selon la revendication 2 ou 3, caractérisée en ce que ladite unité de dosage (50) comprend une amenée d'un ingrédient liquide et des moyens (51c, 52b) pour emplir ladite cuve de dosage (52) d'un volume prédéterminé ou déterminé d'ingrédient liquide afin d'abaisser la concentration dudit aliment liquide. ) Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque station d'alimentation (10) est pourvue d'un détecteur d'animal (15) prévu pour détecter la présence d'un animal dans la station d'alimentation (10) et pour délivrer un numéro d'identification affecté audit animal, et en ce qu'elle est pilotée par une unité de commande (40) prévue pour commander la préparation de l'aliment et pour commander, en fonction dudit numéro d'identification délivré par chaque détecteur (15), la distribution d'une dose alimentaire donnée à chaque station d'alimentation (10). 6) Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que ladite unité de commande (40) détermine le volume de chaque dose à distribuer à un animal comme étant inférieur au volume d'un biberon (12) mais le plus proche de celui-ci et comme étant tel que ledit volume multiplié par un nombre entier donne le volume de la ration alimentaire du jour pour l'animal considéré. 7) Installation selon la revendication 5 ou 6, caractérisée en ce que ladite unité de commande (40) détermine le volume d'aliment liquide, le volume d'ingrédient liquide et/ou le volume d'aliment complémentaire nécessaires dans une dose. 8) Installation selon une des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ladite unité de commande (40) est pourvue d'une base de données (40b) pouvant être adressée par ledit numéro d'identification délivré par chaque détecteur (15), ladite base de données (40b) répertoriant les données de chaque animal du troupeau qui permettent le calcul desdits volumes. 9) Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque station d'alimentation (10) est pourvue d'un biberon (12) et d'une sonde de niveau (17) prévue pour mesurer la quantité d'aliment contenu dans ledit biberon (12), ladite unité (40) commandant la distribution d'une nouvelle dose dans le biberon (12) quand celui-ci est vide à moins que l'animal ait bu un crédit de doses déterminé ou prédéterminé. ) Installation selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque station d'alimentation (10) est pourvue d'un biberon (12) lui-même pourvu d'une tétine (14), ladite tétine (14) étant montée de manière escamotable lorsque l'animal a bu un crédit de doses prédéterminé ou déterminé. 11) Procédé de préparation et de distribution d'un aliment liquide à des animaux sous forme de doses, caractérisé en ce qu'il consiste à préparer préalablement une quantité prédéterminée d'aliment dans une cuve de préparation (31), à transvaser, après un temps prédéterminé, ladite quantité d'aliment dans une cuve d'attente (32), à distribuer, sous forme de doses de volume prédéterminé ou déterminé, l'aliment contenu dans la cuve d'attente (32), et à recommencer des cycles préparation-transvasement après chaque distribution d'une quantité prédéterminée d'aliment. 12) Procédé de préparation et de distribution selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'étape de distribution d'une dose de l'aliment contenu dans la cuve d'attente (32) consiste à emplir une cuve de dosage (52) d'un volume déterminé ou prédéterminé de l'aliment contenu dans la cuve d'attente (32), et à distribuer ledit volume. 13) Procédé de préparation et de distribution selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'étape de distribution d'une dose de l'aliment contenu dans la cuve d'attente (32) consiste en outre à emplir ladite cuve de dosage (52) d'un volume déterminé ou prédéterminé d'un ingrédient liquide et/ou d'un volume déterminé ou prédéterminé d'un aliment complémentaire, à mélanger lesdits volumes et à distribuer ledit mélange. 14) Procédé selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque étape de préparation et chaque étape de distribution sont commandées par une unité de commande (40) prévue pour lire le numéro d'identification de chaque animal et pour calculer, sur la base de ce numéro d'identification, lesdits volumes.