FR 2744144 A1 19970801 FR 9613241 A 19961030 Concasseur automoteur commandé à distance, apte à travailler dans des excavations La présente invention se rapporte à un concasseur automoteur commandé à distance, capable de travailler aussi bien sur terrain découvert qu'à l'intérieur d'excavations, en ramassant et en broyant des pierres et cailloux qui sont ensuite déchargés et nivelés en arrière de la machine. Selon l'invention, le châssis de la machine est articulé sur un arbre solidaire de la structure de support des chenilles, pour permettre d'incliner la machine dans une mesure plus ou moins grande, selon l'inclinaison du terrain. Le concasseur est muni antérieurement d'un broyeur à marteaux délimité, à sa périphérie par une grille constituée par une pluralité de barres dont l'entre-axes varie en fonction de la granulométrie exigée pour la matière broyée. Grâce aux dispositifs de commande à distance, le concasseur selon l'invention ne demande pas à avoir l'opérateur à son bord, cet opérateur pouvant l'actionner en restant dans une zone de sécurité et sans s'exposer aux désagréments dus à la poussière et au bruit produits pendant le travail. On connaît des appareillages concasseurs utilisés pour concasser des pierres et cailloux sur le site, en particulier pour préparer le fond pour la pose de canalisations, oléoducs et analogues. Ces machines sont destinées à opérer généralement à l'intérieur d'une excavation dans laquelle la canalisation sera posée par la suite, et elles sont habituellement constituées par un moulin concasseur traîné par un véhicule moteur et actionnées, à l'aide d'une transmission appropriée, par le moteur de ce véhicule. Ces concasseurs présentent toutefois différents inconvénients, dont le plus grand est constitué par la nécessité, pour l'opérateur, de rester à bord du véhicule moteur pour commander la machine pendant le travail. Ceci comporte de notables désagréments, aussi bien en raison du grand bruit développé pendant le travail, qui est réfléchi par les parois de l'excavation, qu'en raison de la poussière soulevée. Il y a en outre une certaine situation de risque, due aux particules de pierres et de cailloux qui sont projetées alentour pendant le broyage et le concassage. En outre, le fond, tel qu'il est préparé par des machines, n'est pas toujours uniforme et de niveau. En substance, les concasseurs connus n'offrent que des résultats partiellement satisfaisants. Il en résulte qu'il se manifeste dans le secteur la nécessité de pouvoir disposer d'une machine qui permette d'obvier aux inconvénients cités plus haut et, plus particulièrement, d'une machine automotrice, de préférence actionnée à distance, de façon à ne pas exiger la présence d'un opérateur à bord, cet opérateur pouvant travailler en restant dans une zone de sécurité éloignée du bruit et de la poussière soulevée par la machine. Le concasseur sera de préférence équipé de moyens capables de niveler la matière concassée pour obtenir directement un fond prêt pour la pose d'une canalisation. Cette caractéristique, ainsi que d'autres, qui ressortiront plus clairement de la description détaillée qui va suivre, sont obtenues par un concasseur automoteur, du type monté sur chenilles et comprenant un châssis équipé d'un groupe moteur et de moyens concasseurs, caractérisé en ce que ledit châssis est articulé sur un arbre solidaire de la structure de support des chenilles pour permettre audit châssis de prendre différentes inclinaisons. La description qui suit se réfère aux dessins annexes sur lesquels: les figures 1 et 2 sont des vues de côté schématiques d'un concasseur selon l'invention, l'une avec le châssis à plat et l'autre avec le châssis incliné; la figure 3 est une coupe des dispositifs de concassage des pierres utilisés dans une machine selon l'invention; les figures 4 et 5 représentent respectivement à l'état assemblé et par une vue éclatée des dispositifs destinés à supporter le moulin concasseur et à le relier à la machine. Comme on l'a représenté sur la figure 1, le concasseur selon l'invention comprend une machine automotrice désignée dans son ensemble par 1, munie d'un moteur 2 monté sur un châssis 3, qui actionne une paire de chenilles 4. La référence 5 désigne la structure de support des chenilles. Un arbre de transmission 6 transmet le mouvement du moteur 2 à un différentiel 7 et, de là, par l'intermédiaire d'une pluralité de courroies 8 montées sur des poulies cannelées 9, à un dispositif de concassage à marteaux ou moulin, désigné dans son ensemble par 10. Selon l'invention, les différents dispositifs d'actionnement et de commande de la machine sont reliés à des commandes pouvant être actionnées à distance, par exemple par une radio-commande qui n'est pas représentée en détail du fait qu'elle est d'un type connu. Le châssis 3 du concasseur est articulé à un arbre 11 sensiblement horizontal, monté, à ses extrémités, sur la structure 5 de support des chenilles 4. De cette façon, le châssis et, avec lui, la machine, peuvent être basculés autour de l'axe de l'arbre 11, de manière à permettre à la machine de se disposer inclinée par rapport au plan sur lequel les chenilles prennent appui, afin de pouvoir travailler également sur des surfaces en pente. L'inclinaison du châssis 3 par rapport à la structure des chenilles est commandée à l'aide d'une paire de pistons 12 dont l'extension plus ou moins grande détermine une modification correspondante de l'inclinaison du châssis 3. La structure sur laquelle les chenilles sont montées comprend deux parois latérales 13 représentées sur la figure 4, auxquelles l'arbre 11 est soudé, et qui sont reliées, dans leur partie supérieure, par une paroi en tôle 14 qui constitue aussi le plan d'appui recevant le moteur et les autres dispositifs présents sur la machine. A la partie avant des parois 13, sont soudés deux flasques en tôle 15 d'épaisseur appropriée, lesquels présentent une pluralité d'ouvertures 16 le long du contour desquelles s'effectue la soudure, et une série de trous 17 prévus pour le passage d'un nombre égal de boulons qui servent à la fixation des éléments constituant le transporteur et le support du moulin. Ces éléments comprennent une paire de parois 18 qui présentent une ouverture 19 apte à permettre de déposer l'arbre du moulin sans qu'il soit nécessaire de le dégager axialement, et une paire de parois latérales 20, boulonnées sur les précédentes, qui constituent les parois proprement dites du transporteur et qui bloquent l'arbre du moulin au niveau de sa partie inférieure pour le retenir dans le logement voulu. Les parois 20 servent à guider les cailloux et les pierres vers le moulin concasseur. Ce dernier, représenté en coupe sur la figure 3, est monté sur un arbre 21, mis en rotation par les courroies 8, montées sur les poulies 9. Une pluralité de disques 21 sur lesquels une pluralité de marteaux 23 sont articulés à charnière, sont solidaires de cet arbre. Sur la périphérie, sont fixées, aux parois 24 du moulin, une pluralité de barres 25 d'épaisseur appropriée qui font office de contre- appui pour les marteaux, lesquels effectuent le concassage des pierres contre ces barres. La distance entre les barres est déterminée en fonction de la granulométrie exigée pour la matière concassée. Dans la partie avant (dans le sens de l'avancement de la machine), les barres 25 sont manquantes sur une certaine longueur, indiquée par la lettre H sur la figure 4, en ménageant ainsi une ouverture à travers laquelle les pierres entrent dans le moulin concasseur. Les pierres concassées sortent en arrière du moulin, à travers la grille constituée par l'ensemble des barres et tombent sur le sol o elles sont recueillies, pendant que la machine avance, par une plaque inclinée 26 fixée à la partie arrière des parois latérales 13. La plaque 26 glisse en contact avec le sol pendant que la partie arrière est soulevée, de façon à faire retomber les pierres d'une certaine hauteur, afin d'obtenir ainsi un certain nivellement de la matière broyée sur le fond de l'excavation. En variante, dans le cas o la machine doit être utilisée pour effectuer le remplissage de l'excavation, il sera possible de prévoir, en arrière de la plaque 26, une vis d'Archimède 27 qui recueille les pierres provenant de la plaque 26 et qui les décharge latéralement, à l'intérieur de l'excavation. Le fonctionnement de la machine selon l'invention ressort clairement de la description donnée. L'opérateur, qui se tient sur le bord de l'excavation et par conséquent à une distance de sécurité, actionne par une radio-commande la machine qui avance le long du fond de l'excavation. Le moteur met le moulin 10 en rotation par l'intermédiaire de l'arbre 6, du différentiel 7 et des courroies 8. Les pierres entrent dans le moulin a travers l'ouverture H et sont concassées par les marteaux 23 contre les barres 25. Lorsque les pierres sont réduites à des dimensions inférieures à la distance d'écartement entre les barres 25, elles sortent de la grille qui constitue la paroi périphérique du concasseur, en arrière de ce dernier. Au fur et à mesure que la machine avance, les pierres sont ensuite recueillies par la paroi inclinée 26 et de nouveau déchargées sur le fond, opération dans laquelle on les laisse tomber d'une certaine hauteur de façon à obtenir un meilleur nivellement. Au contraire, dans le cas o la machine est utilisée pour remplir une excavation après que les canalisations ont été posées, on prévoit la vis d'Archimède 27 qui recueille les pierres provenant de la paroi inclinée 26 et les décharge latéralement à l'intérieur de l'excavation. Dans le cas de travail sur un parcours incliné, il suffira à l'opérateur d'actionner les pistons 12 pour faire tourner le châssis de la machine autour de l'arbre 11, en disposant ainsi la machine avec la même inclinaison que le plan de travail. Pour les opérations de réparation et de manutention, il suffit de démonter l'ensemble constitué par les parois 18 et 20, avec le concasseur 10, en enlevant simplement les boulons qui fixent les plaques 18 au flasque 27. Pour démonter le broyeur, il suffit au contraire d'enlever les parois latérales 20, pour dégager l'ouverture 19 à travers laquelle on peut retirer l'arbre 9. L'homme de l'art pourra apporter de nombreuses modifications et variantes, qui devront cependant toutes être considérées comme comprises dans le domaine de la présente invention. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Concasseur automoteur du type monté sur chenilles et comprenant un châssis muni d'un groupe moteur et de moyens concasseurs, caractérisé en ce que ledit châssis (3) est articulé sur un arbre (11) solidaire de la structure (5) de support des chenilles, de manière à permettre audit châssis (3) de prendre différentes inclinaisons. 2. Concasseur automoteur selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens permettant de commander à distance les différentes fonctions de la machine. 3. Concasseur automoteur selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que lesdits moyens concasseurs () sont constitués par un moulin muni d'une pluralité de marteaux (23) articulés sur des supports (22) solidaires d'un arbre (21) qui tourne à l'intérieur d'une cage, les mailles de ladite cage déterminant la granulométrie de la matière concassée. 4. Concasseur automoteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que ladite cage présente une ouverture () pour l'entrée des pierres au droit de la paroi placée dans la direction d'avance de la machine. 5. Concasseur automoteur selon une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte, en arrière de la machine, une goulotte inclinée, apte à soulever la matière concassée au-dessus du sol, à la suite de l'avance de la machine, et à la laisser retomber en arrière. 6. Concasseur automoteur selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comprend, en arrière de ladite paroi inclinée, des moyens aptes à recevoir la matière concassée et à la décharger latéralement à la machine. 7. Concasseur automoteur selon la revendication 6, caractérisé en ce que lesdits moyens sont constitués par une vis d'Archimède. 8. Concasseur automoteur selon les revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'arbre (21) dudit moulin est monté sur une paire de parois latérales () munies d'une fente apte a permettre d'enlever ledit arbre sans qu'il soit nécessaire de le dégager axialement. 9. Concasseur automoteur selon les revendications précédentes, caractérisé en ce que l'arbre dudit moulin est monté sur des parois latérales, qui sont à leur tour montées de façon amovible sur des supports soudés aux parois latérales de la machine.