FR 2740294 A1 19970430 FR 9512667 A 19951026 SYSTEME DE CUEILLETTE DE CHOUX BROCOLIS La présente invention concerne un système de cueillette de brocolis. Le problème de la culture des brocolis est que la cueillette de ces derniers jusqu'à présent n'a pas pu être automatisée sans endommager les choux qui sont très fragiles ce qui les rend ensuite impropre à la consommation ou à la mise en conserve. De plus le sectionnement des tiges, du fait qu'au départ la tige du brocoli peut s'infléchir parallèlement au sol et donc se décaler par rapport au rang de plantation, risque d'être fait à des endroits inadaptés. Le but de l'invention est de pallier à ces inconvénients. Ce but est atteint par le fait que le système de cueillette de brocolis comporte au moins une voie de cueillette qui est constituée par: des moyens de centrer et redresser les plants de brocolis; des guides d'accompagnement des plantes; des moyens de sectionnement des tiges en dessous des feuilles et des choux à une hauteur constante par rapport au sol, l'ensemble étant monté sur un châssis pourvu de moyens de conservation d'une garde au sol constante par rapport aux moyens de sectionnement. Selon une autre particularité le système comporte au-dessus des moyens de sectionnement des moyens de rupture des feuilles et des moyens de ventilation pour éliminer les feuilles avant convoyage par un tapis convoyeur. Selon une autre particularité les moyens de centrage et de redressement sont constitués par deux disques rotatifs tournant dans le sens d'avalement par rapport à l'entrée évasée des moyens d'accompagnement. Selon une autre particularité les disques sont inclinés de façon que l'axe de symétrie confondu avec 2 2740294 l'axe de rotation des disques flasques soit d'une part incliné vers l'avant et d'autre part vers l'axe de symétrie de la voie de cueillette. Selon une autre particularité l'angle d'inclinaison selon les deux directions est réglable dans une plage de 0 à 30 degrés. Selon une autre particularité les moyens d'accompagnement sont constitués de deux rails convergeant de l'axe de symétrie des disques vers le chemin d'accompagnement qui se prolonge par un tronçon parallèle au-dessus duquel un tapis rotatif est entraîné dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Selon une autre particularité les moyens de sectionnement sont constitués par un disque de coupe entraîné dans le sens d'avalement et disposé sur chaque voie de cueillette. Selon une autre particularité les moyens de rupture des feuilles sont constitués par un guide disposé parallèlement à la voie au-dessus des moyens de sectionnement et un ensemble de bandes de pression disposées à hauteur du guide sont entraînées en rotation en sens inverse du sens de la roue de sectionnement. Selon une autre particularité les bandes sont tendues entre un premier et un second galets dont le premier galet placé à l'avant est réglable en position et un troisième galet dit presseur disposé entre le premier et le second galet et à proximité du guide est monté sur des moyens élastiques pour définir une partie de trajet parallèle à la voie et une partie de trajet convergeante entre le premier galet et le troisième galet. Selon une autre particularité des moyens de ventilation sont disposés sous et sur le côté de la voie de guidage avant la sortie des moyens de rupture des feuilles pour éliminer les feuilles avant l'arrivée des brocolis sur le tapis convoyeur. 3 2740294 Selon une autre particularité à la sortie du tapis de convoyage le système comporte un second dispositif d'effeuillage et un tapis élévateur vers une trémie de stockage. Selon une autre particularité le système de cueillette comporte une pluralité de voies de cueillette identique. Selon une autre particularité le système de réglage de la garde au sol est constitué d'une roue ou d'un tambour de jauge en appui permanent sur le sol et des moyens agissant sur le châssis de support des différents moyens du système pour faire varier la garde au sol du disque de sectionnement. Selon une autre particularité ces moyens sont hydrauliques. Selon une autre particularité ces moyens sont mécaniques. Selon une autre particularité les différents disques, tapis et éléments mobiles du système monté sur le châssis sont actionnés par un fluide fourni par une pompe entraînée par la prise de force du tracteur ou autre. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description ci-après faite en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 représente une vue de dessus du schéma de principe du système de cueillette; la figure 2 représente une vue schématique de côté du système de cueillette. Le système de cueillette selon l'invention comporte un châssis non visible monté sur des moyens de sustentation par rapport au sol et, dans une variante de l'invention, articulé par rapport à un axe (30). Ce châssis comporte également une roue ou tambour de jauge (29), elle-même articulée par rapport au châssis pour 4 2740294 venir en permanence en contact avec les dénivellations du sol. Les mouvements de cette roue de jauge sont détectés par des moyens mécaniques ou hydrauliques ou autre pour agir sur les moyens de sustentation du châssis de façon à maintenir une garde constante entre les dispositifs de coupe des plantes et le sol. Le châssis supporte au moins une voie de traitement des rangs de culture mais des variantes de l'invention peuvent comporter une pluralité de voies traitant chacune un rang de culture. Ainsi sur la figure 1 on peut voir une première voie (1) et une deuxième voie (2). Selon l'axe de symétrie de chaque voie est disposée dans le sens d'avancement de la machine une première paire de disques (11, 12, 21, 22) entraînés en rotation dans un sens d'avalement vers le plateau de la machine et vers les rails guide (13, 14) dont une des extrémités sont disposées au-dessus de ces disques.Par souci de simplification on appelle disque de centrage (11, 12, 21, 22) des troncs de cônes de faible épaisseur (2 à 15 cm par exemple) et dont l'axe de rotation est incliné de façon que la surface externe du tronc de cône soit tangente à proximité de chaque voie d'un plan vertical parallèle à l'axe de symétrie de chaque voie. Ainsi la circonférence inférieure (220, 210, 110, 120) de chaque tronc de cône sera à l'aplomb à proximité de l'axe de symétrie de la voie de la circonférence supérieure (221, 211, 111, 121). Ces rails (13, 14, 23, 24) comportent une partie évasée à l'entrée (231, 241, 131, 141), cette partie évasée commençant au niveau de l'axe de symétrie joignant les deux axes des disques. Les disques sont montés de façon que leur axe de rotation soit incliné d'une part vers l'avant et d'autre part vers l'axe de symétrie de chaque voie (1, 2). L'angle d'inclinaison des axes de rotation est réglable par des moyens connus de l'homme de métier dans une plage comprise entre 0 et 30 degrés. Ces disques par leur rotation et leurs inclinaisons permettent de redresser 2740294 les plants de brocolis et de les recentrer, lorsque ceux ci se trouvent décalés par rapport au rang de culture. Les guides (13, 14, 23, 24) viennent ensuite achever ce centrage et ce redressement de la plante puis par resserrement de ces guides vers l'axe de symétrie de la voie amener le plant à proximité des disques de sectionnement de chaque voie (15, 25) qui sont entraînés dans le sens d'avalement. Ces disques de sectionnement coupent complètement le trajet de chaque plant et se trouvent au-dessous d'un dispositif permettant la rupture et le cassage des feuilles des plants de brocolis. Ce dispositif est constitué d'un rail d'appui (26, 16) commençant par une partie évasée (261, 161) au-dessus du disque de sectionnement et en face de ce rail à une certaine distance une pluralité de bandes d'entraînement (27, 17) tendues entre deux galets (271, 171, 272, 172). Le dispositif comporte également un troisième galet (273, 173) disposé entre les deux galets et placé à proximité de la partie rectiligne du rail de guidage (26, 16). Ce galet intermédiaire (273, respectivement 173) est monté sur des moyens élastiques (274, 174) de façon à exercer avec la bande une pression sur la plante en la serrant contre le rail de guidage respectif (26, 16). L'un des galets (171, 172, 271, 272) est entraîné en rotation de façon à entraîner les bandes dans le sens d'avalement c'est-à-dire en sens inverse du sens de rotation des disques de sectionnement. La rotation de la bande (27, 17) et la pression de celle-ci sur les plantes exerce une force de déchirement qui provoque la rupture des feuilles entourant les choux. Un dispositif de ventilation (28, 18) constitué de buses de soufflage, situées après le disque de sectionnement (15, 25) et en dessous et sur le côté des guides (26, 16) de rupture des feuilles, permet l'évacuation des feuilles avant que la plante soit déversée sur un tapis (3) de convoyage. Sur la figure 2 on peut voir une variante de réalisation dans laquelle la 6 2740294 machine comporte au-dessus de chaque guide d'accompagnement (23, 24; 13, 14) un tapis roulant (31) entraîné dans le sens d'avalement sur sa face inférieure qui dans l'exemple de réalisation figuré correspond au sens anti horaire. Ce tapis roulant (3) est disposé à une hauteur par rapport aux guides (23, 24) suffisante entre le guide (23, 13) et le tapis pour maintenir les choux et faciliter leur convoyage vers le disque de sectionnement (25). A l'extrémité du tapis de convoyage (3) disposée dans le sens d'entraînement se trouve également un deuxième système d'effeuillage permettant de s'assurer de l'achèvement total de l'effeuillage du brocoli avant de déverser le brocoli sur un tapis élévateur vers une trémie de stockage. Le système selon l'invention permet donc d'assurer de façon automatique la récolte des brocolis en assurant à la fois le recentrage et le redressement des plants sans endommager le chou qui se trouve au-dessus. Le dispositif permet également le sectionnement à hauteur constante par rapport à la plante et la rupture des feuilles qui entourent le chou sans détériorer le chou lui-même qui est particulièrement fragile. Le sens d'avalement est défini comme étant le sens de rotation dans lequel le plant est entraîné en direction du tapis convoyeur (3). Les disques, tapis, ventilateurs et autres éléments mobiles du système sont actionnés soit par un fluide fourni par une ou plusieurs pompes entraînées par la prise de force du tracteur ou par des moteurs électriques ou tout autre moyen équivalent. 30 D'autres modifications à la portée de l'homme de métier font également partie de l'esprit de l'invention. 7 2740294 REVENDICATIONS 1. Système de cueillette de choux brocolis caractérisé en ce qu'il comporte au moins une voie (1, 2) de cueillette qui est constituée par: des moyens (12, 11; 21, 22) de centrer et redresser les plants de brocolis; des guides (23, 24; 13, 14) d'accompagnement des plantes; des moyens (15, 25) de sectionnement des tiges en dessous des feuilles et des choux à une hauteur constante par rapport au sol, l'ensemble étant monté sur un châssis pourvu de moyens (29) de conservation d'une garde au sol constante par rapport aux moyens de sectionnement. 2. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 1, caractérisé en ce que le système comporte au-dessus des moyens (15, 25) de sectionnement des moyens de rupture des feuilles et des moyens (27, 17) de ventilation (18, 28) pour éliminer les feuilles avant convoyage par un tapis convoyeur (3). 3. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de centrage et de redressement sont constitués par deux disques (21, 22; 11, 12) rotatifs tournant dans le sens d'avalement par rapport à l'entrée évasée des moyens d'accompagnement (23, 24; 13, 14). 4. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 3, caractérisé en ce que les disques (21, 22; 11, 12) sont disposés inclinés de façon que l'axe de symétrie confondu avec l'axe de rotation des disques flasques soit d'une part incliné vers l'avant et d'autre part vers l'axe de symétrie de la voie de cueillette. 5. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle d'inclinaison selon les deux directions est réglable dans une plage de 0 à 30 degrés. 8 2740294 6. Système de cueillette de choux selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accompagnement sont constitués de deux rails (23, 24; 13, 14) convergeant de l'axe de symétrie des disques vers le chemin d'accompagnement qui se prolonge par un tronçon parallèle au-dessus duquel un tapis (31) rotatif est entraîné dans le sens d'avalement. 7. Système de cueillette de choux selon une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de sectionnement sont constitués par un disque (15, 25) de coupe entraîné dans le sens d'avalement et disposé sur chaque voie (1, 2) de cueillette. 8. Système de cueillette de choux selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de rupture des feuilles sont constitués par un guide (26, 16) disposé parallèlement à la voie au-dessus des moyens de sectionnement et un ensemble de bandes (17, 27) de pression entraînés en rotation en sens inverse du sens de la roue de sectionnement à hauteur du guide. 9. Système de cueillette de choux selon la revendication 8, caractérisé en ce que les bandes (17, 22) sont tendues entre un premier (271, 171) et un second (272, 172) galets dont le premier galet placé a l'avant est réglable en position et un troisième galet (273, 173) dit presseur disposé à proximité du guide entre le premier et le second galet, et monté sur des moyens élastiques (274, 174) pour définir une partie de trajet parallèle à la voie et une partie de trajet convergeante entre le premier galet et le troisième galet. 10. Système de cueillette de choux selon la revendication 9, caractérisé en ce que des moyens de ventilation (28, 18) sont disposés sous et sur le côté de la voie de guidage avant la sortie des moyens de rupture des feuilles pour éliminer les feuilles avant l'arrivée des choux sur le tapis convoyeur (3). 9 2740294 11. Système de cueillette de choux brocolis selon une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce qu'à la sortie du tapis de convoyage le système comporte un second dispositif d'effeuillage et un tapis élévateur vers une trémie de stockage. 12. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 10 ou 11, caractérisé en ce que le système de cueillette comporte une pluralité de voies (1, 2) de cueillette identique. 13. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 12, caractérisé en ce que le système de réglage de la garde au sol est constitué d'une roue ou d'un tambour de jauge (29) en appui permanent sur le sol et des moyens agissant sur le châssis de support des différents moyens du système pour faire varier la garde au sol du disque de sectionnement. 14. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 13, caractérisé en ce que ces moyens sont hydrauliques. 15. Système de cueillette de choux brocolis selon la revendication 13, caractérisé en ce que ces moyens sont mécaniques. 16. Système de cueillette de choux brocolis selon une des revendications 10 à 15, caractérisé en ce que les différents disques, tapis et éléments mobiles du système monté sur le châssis sont actionnés par un fluide fourni par une pompe entraînée par la prise de force du tracteur.