FR 2736983 A1 19970124 FR 9508867 A 19950721 PROCEDE DE CONTROLE DU DEROULEMENT DES CHANGEMENTS DE RAPPORTS MONTANTS SUR UNE TRANSMISSION AUTOMATIOUE La présente invention se rapporte à la commande des transmissions automatiques. Plus précisément, elle a pour objet un procédé de contrôle du circuit hydraulique d'une transmission automatique, destin6 à optimiser le déroulement des changements de rapports montants, sur celle- ci. Ce procédé est applicable à toute transmission automatique munie d'un train épicycloidal associ6 à des récepteurs hydrauliques, embrayages ou freins, dont le serrage ou le relâchement permet d'engager les différents rapports. Sur la plupart des transmissions automatiques du type précit6, chaque changement de rapport est obtenu par la vidange d'un premier récepteur et par le remplissage d'un second récepteur. L'optimisation des changements de rapports nécessite dans ce cas, de maîtriser avec la meilleure précision possible le déclenchement de la vidange du récepteur qui est relâché afin d'éviter tout à-coup dans la transmission, lors du passage. La surveillance du régime de la turbine est un moyen particulièrement approprié, pour détecter l'instant idéal auquel la vidange du premier r6cepteur doit être déclenchée. On admet généralement que cet instant idéal coïncide avec le point de rupture de pente de la courbe du régime turbine, pr6cédant immédiatement son passage par un maximum. Pour surveiller l'évolution du régime de la turbine, il est connu d'implanter un capteur, par exemple à réluctance variable, à proximit6 d'une cible tournante munie de dents, solidaire de l'arbre de la turbine. Par la publication EP 0476 832, on connaît un système de contrôle de la pression hydraulique du récepteur qui est serré lors d'un -2- passage montant, reposant sur l'observation du régime de la turbine. Selon ce document, une mesure du temps séparant le passage de la dérivée du régime turbine, en dessous d'un seuil préétabli, du passage du régime turbine proprement dit en dessous d'un autre seuil préétabli, est exploitée pour moduler la pression de remplissage du récepteur en question. Les dispositions décrites dans cette publication permettent de réduire utilement les à-coups d'une transmission automatique lors des passages montants, grâce au contrôle de la pression de remplissage du récepteur serré lors de chaque passage, à partir d'informations relatives au régime de la turbine. En revanche, ces dispositions n'assurent aucun contrôle de la pression hydraulique du récepteur qui est relâché. Par ailleurs, elles supposent que l'évolution du régime turbine au cours d'un passage montant soit suffisamment r6gulière pour que l'exploitation des courbes correspondantes s'effectue sans risque d'erreur sur l'interprétation de leurs changements de pente. Enfin si, pour une raison quelconque, le régime turbine subit, durant la phase transitoire de passage, une chute et une remontée non prévues par le système, la comparaison du régime turbine et de sa dérivée avec des valeurs fixes conduit à coup sûr à des manoeuvres anticipées dans la commande d'alimentation des récepteurs hydrauliques. La présente invention vise à supprimer les inconvénients des dispositifs de surveillance du régime turbine connus. Elle concerne un procédé de contrôle du déroulement des changements de rapports montants sur une transmission automatique comportant un convertisseur de couple associé à un train épicycloôdal manoeuvré par un ensemble de récepteurs hydrauliques de façon telle que chaque changement de rapport soit obtenu en mettant sous pression un premier récepteur et en déclenchant la vidange d'un second récepteur lors du passage du régime turbine wt par un point de déflexion, postérieur au top de début de passage, et antérieur à son maximum wtmax. Ce procédé est caractérisé en ce que ledit -3- point de déflexion est détecté en comparant une variable Ad'f liée au régime turbine, avec un seuil S, calculé lors de chaque changement de rapport. Selon un mode de réalisation préférentiel de l'invention, la variable Ad'f correspond à la variation du temps Ad séparant le passage de deux dents consécutives d'une cible dentée solidaire de l'arbre de turbine du convertisseur, devant un capteur fixe, sur un tour de ladite cible. Conformément à l'invention, le seuil S est recalculé après chaque top de début de passage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description suivante d'un mode de réalisation particulier de celle-ci, en liaison avec les dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 présente sommairement un dispositif permettant d'obtenir l'information régime turbine, - la figure 2 illustre les phases transitoires d'un changement de rapport montant. La figure 1 fait apparaître de façon schématique une cible à huit dents 2, telle qu'une cible de mesure du régime turbine ct, d'une transmission automatique, solidaire en rotation de l'arbre de turbine (non représenté) de celle-ci, et placée à proximité d'un capteur fixe 3, par exemple à réluctance variable, associé à une unité de mise en forme 4 délivrant un signal de sortie 6 en forme de créneaux, de période T. Un tel capteur permet, de façon classique, de calculer le régime turbine et de la transmission à partir de la mesure de T. Si Ad, image de T, est l'intervalle de temps séparant le passage de deux dents consécutives 2 devant la cible, cet intervalle est lié au régime t (dans le cas d'un arbre à huit dents) par la formule: -4- dans laquelle wt est exprimé en tours par minute (tr/min) et Ad en micro-secondes (as). Les courbes de la figure 2 illustrent respectivement l'évolution du régime turbine t, de la pression P1 dans le récepteur qui est relâché, de la pression P2 dans le récepteur qui est rempli, et du couple transmis aux roues motrices d'un véhicule, au cours d'un passage montant géré de façon idéale. Selon ces schémas, à partir d'un "top" de début de passage, la première étape de la phase transitoire est consacrée au rattrapage du jeu hydraulique dans le nouveau récepteur. Cette première étape est suivie du remplissage proprement dit en deux temps, conduisant à la fin de la phase transitoire à obtenir dans le nouveau récepteur une pression P2 égale à la pression initiale Pi du récepteur qui a été libéré. La prévidange du récepteur libéré est normalement déclenchée lors du changement de pente de P2. Comme indiqué précédemment, il est nécessaire de mesurer avec précision wt pour déclencher sa vidange franche au meilleur moment, c'est-à-dire lors de la baisse d'accélération de la turbine précédant immédiatement le passage du régime wt par un maximum. On sait en effet que ce point, appelé point de coupure, correspond à une réduction momentanée du couple à sa valeur sur le rapport N+1. Par suite, si la détection s'effectue avec du retard, le changement de rapport sera accompagné d'un choc dans la transmission, ayant pour conséquence une sensation désagréable pour les passagers. Si en revanche, le premier récepteur est libéré prématurément, la transmission, momentanément hors contrôle, aura tendance à s'emballer. Comme indiqué ci-dessus, l'invention propose de surveiller le régime turbine à partir des mesures directes de Aid, intervalle de temps séparant le passage de deux dents consécutives 2, devant le capteur 3, et du calcul de la pseudo-dérivée Ad', proportionnelle et de signe inverse à la dérivée ot' du régime turbine, donc exploitable dans les mêmes conditions que celle-ci pour détecter le point de coupure ot. -5- Pour simplifier les calculs, la pseudo-dérivée Ad' ne sera pas divisée par le temps At. Son calcul peut ainsi se réduire à une simple soustraction entre la durée Ad à l'instant t et celle du tour précédent, soit huit passages de dents plus tôt, dans le cas d'une cible à huit dents. L'invention prévoit par ailleurs de filtrer la valeur de la pseudo-dérivée Ad', en applicant une méthode de filtrage éliminant les effets parasites de la cible et favorisant un compromis idéal entre le lissage de la courbe de Ad', le retard de la détection du point de coupure, et la rapidité d'exécution de l'ordre de vidange. Conformément à l'invention, le point de coupure oet idéal est détecté en comparant la pseudo-dérivée filtrée Ad'f à un seuil variable S, adapté à chaque changement de rapport. Le seuil S est calculé à l'occasion de chaque passage de vitesses en fonction d'échantillons de pseudo-dérivée pris entre le top de début de passage t et une date t+D postérieure à t, mais précédant toutefois le point de coupure cet recherché. La durée D, appelée durée de scrutation, est déterminée expérimentalement, et dépend notamment de la charge du moteur et du rapport engagé. Si la charge du moteur est évaluée à partir de la position de la pédale d'accélération, la course de celle-ci pourra être divisée en un nombre quelconque de tranches, ou secteurs, par exemple huit, en vue de moduler la durée D en fonction de la position de la pédale dans l'une ou l'autre de ces tranches, selon des méthodes de calcul usuelles, telles que l'interpolation linéaire. Après le top du début de passage, les valeurs maximum (Max) et minimum (Min) de la pseudo-dérivée filtrée Ad'f, relevées au cours de la durée D, sont exploitées pour déterminer le seuil S appliqué lors du passage, selon la formule: S = (Max-Min). r + Max o r est un taux déterminé expérimentalement, correspondant au rapport engagé. La durée D peut également être calculée selon d'autres méthodes, par exemple à partir des temporisations T1 et 12, imposées pour le -6rattrapage du jeu hydraulique du récepteur serré lors du passage, et pour sa première phase de remplissage. En conclusion, le procédé de contrôle proposé par l'invention permet de minimiser le retard entre le point de coupure idéal et sa détection. La prise en compte d'une pseudo-dérivée des intervalles de comptage, (dérivée non rapportée à l'unité de temps), permet notamment par un filtrage adapté, de réduire les imprécisions de mesure dues à la cible elle-même, et de simplifier les calculs nécessaires à la détection du point de déflexion du régime turbine. Enfin, la simplification obtenue autorise une fréquence de calcul plus élevée, et un traitement plus rapproché de l'information, facilitant la rapidité de la détection. -7- REVENDICATIONS 1) Procédé de contrôle du déroulement des changements de rapports montants sur une transmission automatique comportant un convertisseur de couple associé à un train épicycloidal manoeuvré par un ensemble de récepteurs hydrauliques de façon telle que chaque changement de rapport soit obtenu en mettant sous pression un premier récepteur et en déclenchant la vidange d'un second récepteur lors du passage du régime turbine o"t par un point de déflexion postérieur au top de début de passage et antérieur à son maximum, caractérisé en ce que ledit point de déflexion est détecté en comparant une variable Ad'f liée au régime turbine avec un seuil S, calculé lors de chaque changement de rapport montant. 2) Procédé de contrôle selon la revendication 1, caractérisé en ce que la variable Ad'f correspond à la variation du temps Ad séparant le passage de deux dents (2) consécutives d'une cible dentée (1) solidaire de l'arbre de turbine du convertisseur, devant un capteur fixe (3), sur un tour de la dite cible. 3) Procédé de contrôle selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en c e que le seuil S est recalculé après chaque top de début de passage. 4) Procédé de contrôle selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'on relève la valeur maximale, Max, et la valeur minimale, Min, de la variable Ad'f, sur une durée de scrutation D. ) Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que la durée D dépend de la charge du moteur et de chaque rapport engagé. 6) Procédé de contrôle selon la revendication 4 caractérisé en ce que la durée de contrôle D dépend de temporisations imposées pour le remplissage et la vidange des récepteurs hydrauliques. -8- 7) Procédé de contrôle selon la revendication 4, caractérisé en ce que le seuil S est calculé de la manière suivante: S = (Max- Min)r + Max, dans laquelle r dépend uniquement du rapport engagé. 8) Procédé de contrôle selon l'une des revendications 4 à 7, caractérisé en ce que la durée de scrutation D est modulée en fonction de la position de la pédale d'accélération.