FR 2746419 A1 19970926 FR 9703655 A 19970321 DESCRIPTION La présente invention concemrne un dispositif de transport de bobines et de tubes entre au moins deux machines antérieures dans le processus de traitement et une pluralité de machines postérieures dans le processus de traitement, pour le traitement d'assemblages de fibres textiles, avec une voie à rail dans laquelle un moyen de transport portant les bobines et les tubes est guidé en boucle le long des machines postérieures. On sait (document EP 0 314 631 B) qu'on peut relier par une voie à rail des machines respectivement antérieures et postérieures, telles que des bancs à broches et des métiers continus à anneaux, dans le processus de traitement pour le traitement d'assemblages de fibres textiles, voie dans laquelle circule un moyen de transport sans fin, par exemple sous la forme d'une chaîne, à l'aide duquel des bobines de préparation sont transportées des bancs à broches aux métiers continus à anneaux, et les tubes (canettes vides) sont transportés en retour des métiers continus à anneaux aux bancs à broches. Cette voie à rail est guidée en boucle entre les métiers continus à anneaux, de sorte qu'en tous les postes de travail de ces métiers continus à anneaux, les bobines de préparation peuvent être saisies rapidement par un opérateur pour leur remplacement. En règle générale, un banc à broches alimente en bobines de préparation un groupe donné de métiers continus à anneaux et forme un groupe de machines avec ces métiers continus à anneaux. Occasionnellement toutefois, il est nécessaire de modifier l'affectation de métiers continus à anneaux individuels aux différents groupes de machines. Avec un moyen de transport sans fin du type mentionné en introduction, circulant dans une voie à rail fermée, cela ne peut être effectué qu'avec d'importantes interventions de montage. Afin de pouvoir effectuer cette opération d'une manière plus simple, notamment sans interventions de montage, I'invention prévoit que: - les voies à rail d'au moins deux machines antérieures (bancs à broches par exemple) et des machines postérieures (métiers continus à anneaux par exemple) associés à ces machines antérieures sont mutuellement reliées au moyen d'aiguillages réglables, - le moyen de transport peut être séparé en au moins un intervalle de sa longueur qui correspond approximativement à la longueur des boudcles de voie associées aux machines postérieures, et - le moyen de transport est interrompu en un endroit, en formant une courte lacune. Considérés du point de vue du procédé, les trains de chariots suspendus dans les voies suspendues des deux groupes concernés de machines sont adaptés, aux nombres modifiés de machines postérieures dans ces groupes de machines et donc aux longueurs modifiées de leurs voies suspendues, par le fait qu'une partie d'un train de chariots suspendus, qui correspond à la longueur du tronçon, correspondant à une machine postérieure, de ce train de chariots suspendus, est également transférée de la voie suspendue du premier groupe de machines dans la voie suspendue de l'autre groupe de machines, et réunie au train de chariots suspendus qui y circule. On obtient ainsi que le nombre de machines postérieures qui sont alimentées par une machine antérieure peut être augmenté ou diminué sans que soient nécessaires, dans l'installation de transport, des interventions plus importantes que le réglage d'aiguillages et l'ouverture et la fermeture d'accouplements sur les moyens de transport. Si l'on doit seulement modifier la composition du groupe de machines postérieures qui est alimenté par une machine antérieure, sans modifier le nombre de ces machines (de sorte qu'il n'est pas nécessaire de modifier la longueur du moyen de transport), cette modification peut être obtenue par le seul réglage d'aiguillages. La distance entre la fin et le début du moyen de transport, au niveau de la lacune de ce demrnier, permet d'une part de manoeuvrer des aiguillages après avoir parcouru la fin et avant de parcourir le début du moyen de transport. D'autre part, cette lacune offre l'avantage de compenser des différences de longueur lors du parcours de différents secteurs de voie suspendue, par le fait que la distance est augmentée ou réduite. Etant donné qu'un tronçon de longueur correspondante du moyen de transport est emporté avec une machine postérieure transférée, les longueurs des moyens de transport des deux groupes concernés de machines restent essentiellement inchangées, c'est-à-dire que les lacunes aux endroits ouverts restent courtes. Les moyens de transport agissent sans lacunes comme un moyen de transport sans fin et, comme un tel moyen de transport, ils fournissent des bobines de préparation, ou respectivement prennent en charge des tubes, pratiquement sur toute la longueur des voies à rail qu'ils parcourent. On sait qu'on peut diriger dans des systèmes de voies suspendues des trains de chariots suspendus qui portent également des bobines et/ou des tubes sur des supports suspendus. Ces trains de chariots suspendus, qui sont courts par rapport à la longueur de la voie suspendue qu'ils parcourent, nécessitent toutefois pour leur déplacement, non seulement une multiplicité d'ensembles d'entraînement répartis le long de la voie suspendue, mais aussi un dispositif de commande coûteux et une technique de commande perfectionnée pour diriger le bon train de chariots suspendus au bon endroit au bon moment. Par contre, des moyens de transport sans fin circulant en permanence sont d'une structure et d'une commande nettement plus simples. Avec le dispositif selon l'invention, il n'est nécessaire de régler les aiguillages que dans les cas, relativement rares, o l'on modifie l'association de machines postérieures à des machines antérieures. Le moyen de transport doit être réalisé ouvert, c'est-à-dire présenter une lacune en dessous de laquelle on peut manoeuvrer des aiguillages et par laquelle il peut être dirigé au moyen des aiguillages dans un autre secteur de voie suspendue. Le moyen de transport doit être le plus long possible, ce qui veut dire que la lacune doit être la plus courte possible afin de maintenir la plus courte possible la distance sur laquelle on ne peut pas fournir des bobines de préparation ou, respectivement, prélever des tubes. Par ailleurs, la lacune doit être suffisamment longue pour permettre la commutation des aiguillages en toute sécurité entre le passage de la fin du moyen de transport et de son début. La longueur de la lacune dépend donc, entre autres, de la vitesse de déplacement du moyen de transport, de la rapidité avec laquelle la position de la lacune peut être détectée dans la région des aiguillages et l'ordre de réglage des aiguillages peut être déposé, et de la rapidité de la manoeuvre des aiguillages. D'autre part, la longueur de la lacune n'est pas très critique: elle peut varier en cas, par exemple, de petites différences de longueur de différents trajets de voie. Le moyen de transport doit, du fait de sa lacune, pouvoir être entraîné en au moins deux endroits qui présentent une distance mutuelle supérieure à la longueur maximale de ladite lacune, et qui sont avantageusement disposés à une distance mutuelle approximativement égale à la moitié de la longueur d'un moyen de transport. Du fait de la lacune présente dans le moyen de transport, ce dernier doit aussi être poussé sur une partie de sa course de déplacement. Afin de le permettre, le moyen de transport est avantageusement réalisé sous la forme d'une chaîne à maillons flexible, mais rigide en poussée, qui peut être poussée et tirée au moyen, par exemple, d'entraînements réalisés sous la forme d'une paire de roues de friction. L'invention offre l'avantage que la voie suspendue doit seulement présenter la longueur qui est nécessaire pour relier les bancs à broches aux métiers continus à anneaux. Lorsque la division de la voie suspendue en secteurs de voie suspendue est modifiée, un tronçon correspondant d'un moyen de transport est transféré d'un secteur de voie suspendue dans l'autre secteur de voie suspendue. Les longueurs des moyens de transport sont donc adaptés à une longueur modifiée des tronçons de voie suspendue qu'ils parcourent. L'invention est expliquée à l'aide d'exemples schématiques de réalisation sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente la projection horizontale d'une filature, les figures 2a à 2f représentent le déroulement du transfert d'un tronçon d'un moyen de transport d'un secteur de voie suspendue dans un autre, dans une vue de détail du détail tracé en pointillés sur la figure 1, la figure 3 est une vue en coupe d'un détail de la figure 1. La projection horizontale de la figure 1 représente deux groupes de machines constitués chacun d'un banc à broches 1, 2 comme machine antérieure, et de quatre métiers continus à anneaux 3 comme machines postérieures. A l'aide de moyens de transport circulant dans des voies suspendues, des bobines de préparation fabriquées sur les bancs à broches 1, 2 peuvent être dirigées dans la région des métiers continus à anneaux 3 et y être prélevées, et des tubes vides peuvent transporter en retour des métiers continus à anneaux aux bancs à broches des bobines de préparation qui ont été épuisées dans les métiers continus. La remise de bobines pleines aux moyens de transport par les bancs à broches, et aux portes des métiers continus à anneaux par les moyens de transport, ainsi que la remise de tubes vides aux moyens de transport et leur prélèvement sur les métiers continus à anneaux, peuvent s'effectuer à la main par l'opérateur, ou par des dispositifs travaillant de façon automatique. Une combinaison des deux modes opératoires est également possible. Un secteur fermé de voie suspendue est associé à chaque banc à broches 1, 2 et aux métiers continus à anneaux 3 qui lui sont postérieurs (au nombre de quatre dans l'exemple représenté), secteur dans lequel circule un moyen de transport 7, 8 sous la forme, par exemple, d'une chaîne à maillons. Des supports suspendus de type courant, dans lesquels peuvent être accrochés des tubes vides ou des bobines pleines, sont disposés d'une manière en soi connue sur les moyens de transport 7, 8. Les moyens de transport 7, 8 sont déplacés par des dispositifs d'entraînement 9 qui, d'une manière connue, peuvent être réalisés sous la forme de paires de galets de friction motorisées. Les moyens de transport 7, 8 sont réalisés légèrement plus court que le secteur de voie suspendue 5, 6 qu'ils parcourent respectivement: ils ne remplissent donc pas totalement les secteurs respectifs de voie suspendue, mais au contraire, une lacune 10, 11 est béante entre la fin d'un moyen de transport et son début. Les moyens de transport sont donc respectivement déplacés par au moins deux dispositifs d'entraînement 9. Le nombre et la disposition de ces dispositifs d'entraînements seront décrits en détail plus loin. Les moyens de transport 7, 8 présentent en outre des accouplements libérables 12 tant à leur début et à leur fin qu'en des intervalles de leur longueur qui correspondent approximativement à la longueur d'un tronçon, associé à un des métiers continus à anneaux 3, des secteurs de voie suspendue 5, 6, accouplements qui sont suggérés par des doubles traits transversaux sur les figures et au niveau desquels un tronçon du moyen de transport peut être séparé de ce demrnier et accouplé à un autre moyen de transport. Les secteurs de voie suspendue 5, 6 des différents groupes de bancs à broches antérieurs 1, 2 et de métiers continus à anneaux postérieurs 3 sont plusieurs fois divisés par des parcours de point 4 et des aiguillages 13. Les aiguillages 13 sont respectivement réglés de manière à former des secteurs distincts de voie suspendue 5, 6, associés aux groupes de machines. Dans la situation de la figure 1, les métiers continus à anneaux postérieurs 14 à 17 sont affectés au banc à broches antérieur 1, et les métiers continus à anneaux 18 à 21 au banc à broches 2. La voie suspendue et ses parcours de point 4 sont représentés en trait mince, et le moyen de transport respectif 7 ou 8 du secteur respectif de voie suspendue 5 ou 6 en trait épais. Si l'on suppose qu'on doit enlever le métier continu à anneaux 17 du groupe de machines du banc à broches 1 et l'affecter au groupe de machines du banc à broches 2, les tronçons du secteur de voie suspendue 5 qui s'étendent le long de ce métier continu à anneaux doivent, par un réglage correspondant des aiguillages 13, être enlevés de ce secteur de voie suspendue et incorporés dans le secteur de voie suspendue 6. Selon I'invention, une partie du moyen de transport 7, qui correspond au moins approximativement à la longueur des tronçons du secteur de voie suspendue 5 qui s'étendent le long de ce métier continu à anneaux 17, doit en outre être détachée du moyen de transport 7 et reliée au moyen de transport 8 du secteur de voie suspendue 6. Cela s'effectue de la manière représentée par la succession de phases de déroulement des figures 2a à 2f. La figure 2a représente la course (indiquée par des flèches) des moyens de transport 7 et 8 dans la région des métiers continus à anneaux 16, 17 et 18 dans la position initiale; l'affectation des métiers continus à anneaux et des moyens de transport aux deux groupes de machines est indiquée par des hachurages respectifs différents. Lorsqu'une des lacunes 10, 11 dans les moyens de transport 7, 8 se trouve dans la position reproduite sur la figure 2b, dans laquelle elle libère les aiguillages du groupe d'aiguillages 22, les dispositifs d'entraînement 9 associés au moyen de transport concerné, et donc ce moyen de transport, sont immobilisés. Les aiguillages du groupe d'aiguillages 22 sont alors manoeuvrés de la manière indiquée par des petites flèches, et l'accouplement 12 dans le moyen de transport 7 est libéré. Ensuite, selon la figure 2c, le tronçon final désaccouplé du moyen de transport 7 est, au moyen du dispositif d'entraînement (9', figure 3) asservi d'une manière correspondante dans la région de ce tronçon final, déplacé en arrière de la manière indiquée par des flèches jusqu'à ce qu'il s'accouple au moyen de transport 8. Au moyen de leurs dispositifs d'entraînement 9, les deux moyens de transport 7, 8 sont maintenant, selon la figure 2d et les flèches correspondantes, déplacés plus loin dans une position dans laquelle ils libèrent les aiguillages du groupe d'aiguillages 23. Les aiguillages de ce groupe d'aiguillages 23 sont ensuite, comme représenté sur la figure 2e, manoeuvrés de la manière indiquée par de petites flèches. La course normale des moyens de transport 7, 8 peut maintenant reprendre et, comme le montre la figure 2f, le métier continu à anneaux 17 est maintenant servi par le moyen de transport 8, associé au groupe de machines du banc à broches 2. Selon le déroulement décrit du processus, le tronçon final d'un moyen de transport est transféré d'un secteur de voie suspendue dans un autre. D'une manière analogue, et donc non décrite ici, on peut aussi transférer un tronçon initial d'un moyen de transport d'un secteur de voie suspendue dans un autre secteur de voie suspendue. Le déroulement décrit montre qu'un dispositif d'entraînement 9 doit être disposé dans le tronçon du secteur de voie suspendue 5 qui est associé au métier continu à anneaux 17 qui doit être changé de groupe, afin de pouvoir déplacer en arrière de la manière prévue le tronçon à transférer du moyen de transport 7 (s'il ne doit pas être déplacé à la main, ce qui est possible, du moins pour des tronçons d'assez courte longueur). Etant donné que ce dispositif d'entraînement 9 est transféré avec le tronçon concermé du secteur de voie suspendue 5 au secteur de voie suspendue 6, le secteur de voie suspendue 5 doit présenter au minimum deux autres dispositifs d'entraînement 9. Ces derniers doivent, comme représenté sur la figure 1, se trouver dans des tronçons qui restent toujours affectés à ce secteur de voie suspendue. Ils sont avantageusement disposés à une distance mutuelle la plus grande possible le long du secteur de voie suspendue, afin que les forces de poussée/traction dans le moyen de transport restent faibles. Le transfert décrit peut être surveillé et effectué à la main. Mais on peut aussi laisser se dérouler ce transfert largement automatiquement A cet effet, des capteurs 24 sont disposés dans les régions des groupes d'aiguillages 22 et 23 o doit avoir lieu le transfert, capteurs qui détectent les lacunes 10, 11 dans les moyens de transport 7, 8. Les capteurs 24 peuvent être réalisés par exemple sous la forme de rails de contact ou de barrages photoélectriques, ou sous une autre forme. Ils sont reliés par des lignes de transmission 25 à un dispositif de commande 26, qui est lui-même relié par des lignes de transmission 27 à des servo-entraînements 28 au moyen desquels les aiguillages des groupes d'aiguillages respectifs 22, 23 peuvent être manoeuvrés de façon automatique selon les lignes d'action 29 représentées en trait mixte. Etant donné que les aiguillages des deux groupes d'aiguillages 22, 23 doivent être toujours manoeuvrés conjointement, un seul servoentraînement commun est ici prévu, mais chaque aiguillage peut bien sûr être pourvu d'un propre servo-entraînement. Le dispositif de commande 26 contient un calculateur avec une intelligence de commande qui garantit le déroulement automatique du processus décrit plus haut. Il est en outre relié par des lignes de transmission aux différents dispositifs d'entraînement 9. De plus, un dispositif d'entraînement 9' pouvant être asservi séparément par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 31 est disposé dans la région du métier continu à anneaux 17, qui doit être changé de groupe. Lorsque le dispositif de commande 26 reçoit par l'intermédiaire d'une ligne de transmission 32 la commande d'effectuer le changement de groupe décrit plus haut, il active les capteurs 24 dans la région du groupe d'aiguillages 23. Dès qu'un de ces capteurs 24 détecte la lacune 10 ou 11 d'un des moyens de transport 7 ou 8, il délivre par l'intermédiaire d'une des lignes de transmission 27 un signal au dispositif de commande 26, qui immobilise alors, par l'intermédiaire des lignes de transmission 30, les dispositifs d'entraînement 9, 9' du moyen de transport concerné. Lorsque les lacunes 10 et i 1 des deux moyens de transport 7, 8 ont ainsi libéré les aiguillages du groupe d'aiguillages 23, le dispositif de commande 26 manoeuvre les aiguillages de ce groupe d'aiguillages par l'intermédiaire de la ligne de transmission 27 et du servo-entraînement concemé 28. L'accouplement 12 dans le moyen de transport 7 est maintenant libéré. Cela peut, pour plus de simplicité, s'effectuer à la main; mais on peut aussi prévoir à cet effet un dispositif automatique non représenté et non décrit ici, par exemple sous la forme d'un accouplement pouvant être actionné à distance. Le dispositif de commande 26 engendre ensuite, en sollicitant le dispositif d'entraînement 9', le déplacement en arrière du tronçon détaché du moyen de transport 7, jusqu'à son accouplement de préférence automatique au moyen de transport 8. Ensuite, le dispositif de commande 26 asservit les dispositifs d'entraînement 9, 9' de telle sorte que les moyens de transport 7, 8 libèrent les aiguillages du groupe d'aiguillages 22, ce qui peut à nouveau être surveillé au moyen des capteurs 24 situés dans la région de ce groupe d'aiguillages. Une fois que cela est effectué, ces aiguillages sont manoeuvrés par le dispositif de commande 26 par l'intermédiaire du servo-entraînement 28 concerné. La course normale des moyens de transport 7 et 8 peut maintenant reprendre, au moyen des dispositifs d'entraînement 9, 9' à nouveau mis en service. La disposition des parcours de point 4 qui est représentée sur la figure 1 permet de faire passer les métiers continus à anneaux 17 et 18 d'un des deux groupes de machines dans l'autre. Si l'on souhaite que d'autres métiers continus à anneaux puissent être changés de groupe, il faut prévoir d'autres parcours de point 4, avec des aiguillages 13. La figure I représente une forme de réalisation avec seulement cx cré de machines antérieures et postérieures. S'il est prévu de faire changer de groupe des machines postérieures entre plus de deux groupes de machines, des régions de transfert avec des parcours de point 4 et des aiguillages 13 doivent être présentes entre tous les groupes de machines voisins. De même, on peut bien sûr aussi former des groupes de machines présentant un nombre de métiers continus à anneaux 3 supérieur ou inférieur au nombre représenté (quatre). Il est avantageux d'équiper les moyens de transport 7, 8 d'accouplements libérables 12 en des intervalles de leur longueur qui correspondent au moins approximativement à la longueur du tronçon d'un secteur de voie suspendue 5, 6 qui s'étend le long d'un métier continu à anneaux 3, ce afin d'être libre pour le transfert de tronçons des moyens de transport. Liste des Références Numériques 1, 2 bancs à broches 3 métiers continus à anneaux 4 parcours de point 5, 6 secteurs de voie suspendue 7, 8 moyens de transport 9, 9' dispositif d'entraînement ,11 lacunes 12 accouplements libérables 13 aiguillages 14 à 21 métiers continus à anneaux 22, 23 groupes d'aiguillages 24 capteurs lignes de transmission 26 dispositif de commande 27 lignes de transmission 28 servo-entraînements 29 lignes d'action lignes de transmission 31 ligne de transmission 32 ligne de transmission l REVENDICATIONS 1.- Dispositif de transport de bobines et de tubes entre au moins deux machines antérieures dans le processus de traitement et une pluralité de machines postérieures dans le processus de traitement, pour le traitement d'assemblages de fibres textiles, avec une voie suspendue dans laquelle un moyen de transport portant les bobines et les tubes est guidé en boucle le long des machines postérieures, caractérisé en ce qu'un secteur distinct de voie suspendue (5, 6) est attribué à chaque machine antérieure (1, 2) et aux machines (3) qui lui sont postérieures, et le trajet des secteurs de voie suspendue sur les machines postérieures peut être modifié au moyen d'aiguillages (22, 23), chaque secteur de voie suspendue étant parcouru par un moyen de transport (7, 8) qui est légèrement plus court que le secteur de voie suspendue qu'il parcourt, et le moyen de transport pouvant être séparé en au moins un intervalle de sa longueur qui correspond approximativement à la longueur du secteur de voie suspendue respectivement associé aux machines postérieures. 2.- Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen de transport (7, 8) est réalisé rigide en poussée. 3.- Dispositif de transport selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de transport (7, 8) est réalisé sous forme de chaîne à maillons. 4.- Dispositif de transport selon la revendication 1, caractérisé en ce que des capteurs (24) enregistrant les lacunes (10, 11) d'un moyen de transport (7, 8) sont disposés dans la région de groupes d'aiguillages (22, 23), capteurs qui sont reliés à un dispositif de commande (26) qui est lui-même relié à des servo- entraînements (28) des aiguillages (13) des groupes d'aiguillages et aux dispositifs d'entraînement (9, 9') des moyens de transport (7, 8). 5.- Procédé d'exploitation d'un dispositif de transport de bobines et de tubes entre au moins deux machines antérieures dans le processus de traitement et une pluralité de machines postérieures dans le processus de traitement, pour le traitement d'assemblages de fibres textiles, une machine antérieure et les machines qui lui sont postérieures formant un groupe respectif de machines, avec une voie suspendue dans laquelle un moyen de transport portant les bobines et les tubes est guidé en boucle le long des machines postérieures, caractérisé en ce que, lors d'une modification de l'affectation d'une machine postérieure à un autre groupe de machines, un tronçon du moyen de transport, revenant à la machine à changer d'affectation, est également transféré dans la voie suspendue du groupe de machines auquel doit être affectée la machine en question.