FR 2745555 A1 19970905 FR 9702362 A 19970227 L'invention concerne une machine pour appliquer des motifs décoratifs sur des objets traités un par un, en opérant notamment par impression sérigraphique, pour appliquer sur chaque objet plusieurs motifs imprimés qui se combinent pour don- ner une image imprimée d'ensemble. D'après le brevet US-4,109,573, on connaît une machine pour décorer des objets par sérigraphie; les objets à traiter sont maintenus par une paire de chaînes et défilent ainsi à travers un certain nombre de postes d'impression, disposés l'un après l'autre dans le sens du mouvement des deux chaînes de transport. Dans ce système, les objets sont tenus par les chaînes, même pendant l'opération d'impression. Cette machine a fait ses preuves pour réaliser des décorations en plusieurs couleurs, car on peut obtenir une cadence de production élevée grâce au mouvement continu des chaînes de transport, même lorsque la machine comporte un nombre assez élevé de postes d'impression o les objets passent à tour de rôle, pour recevoir à l'endroit de chaque poste une image imprimée élémentaire. Mais cette machine connue présente un inconvénient, lorsqu'elle comporte plus de trois ou quatre postes d'impression, car la machine est alors très longue. En outre, il peut arriver que la précision de positionnement des objets à l'en- droit de chaque poste d'impression, et donc par rapport au pochoir de sérigraphie de chaque poste d'impression, ne soit plus suffisante pour répondre aux exigences ac- tuelles en matière de qualité des images imprimées en plusieurs couleurs. Cette insuf- fisance de précision est due notamment au fait que les chaînes sont formées d'un grand nombre de maillons articulés l'un sur l'autre avec certaines tolérances. En outre, une certaine usure est inévitable à la longue, et il en résulte des jeux qu'il est impossi- ble de prévoir exactement par le calcul. D'autre part, cette machine comportant une paire de chaînes de transport pour maintenir les objets à traiter peut être réalisée en éléments modulaires, corres- pondant chacun par exemple à un poste d'impression. On assemble alors un certain nombre de ces éléments modulaires, suivant les conditions de foncfionnement à réali- ser, c'est-à-dire suivant le nombre d'images élémentaires à appliquer sur chaque objet à traiter. Il suffit alors d'adapter la longueur de la paire de chaînes de transport aux conditions prévues, concernant la longueur totale de l'ensemble des éléments modu- laires. On obtient une meilleure précision de positionnement des objets à traiter à l'endroit de chaque poste d'impression avec d'autres genres de machines, comportant un système de transport différent, pourvu pour chaque objet d'un support rigide, mo- bile sur une trajectoire en boucle fermée, généralement disposée dans un plan hori- zontal, ce système étant réalisé par exemple par une table de forme circulaire ou par un manège. Les machines de ce genre ont également une productivité élevée, en par- ticulier lorsque le système de transport constitué par une table ou un organe analogue toumrne en régime continu, comme c'est par exemple le cas pour la machine proposée par le brevet US-4,750,419. Mais les machines ainsi pourvues d'un système de trans- port à table animé d'un mouvement de rotation rapide présentent un inconvénient, car leurs cotes d'encombrement sont immuables, eu égard à la place nécessaire pour leurs postes d'impression et/ou leurs autres postes de traitement. En général, c'est le diamètre de la table ou du système de transport analo- gue, qui détermine la place disponible autour de la table pour la réalisation des postes de traitement, et normalement, on ne peut pas modifier ce diamètre. Un autre inconvénient des machines de ce type résulte du fait que pour augmenter le nombre des postes de traitement, on doit augmenter le diamètre de la machine, et dans les cas extrêmes, on peut atteindre des cotes d'encombrement qui rendent difficiles les opérations de transport de ces machines, et même imposent un démontage en plu- sieurs parties pour pouvoir les transporter. C'est pourquoi l'invention a notamment pour but de réaliser une machine du genre indiqué au début de cet exposé, en évitant les inconvénients des machines connues, ou du moins en réduisant ces inconvénients d'une manière notable. On vise à réaliser une machine de construction simple et claire, offrant une bonne fiabilité. En outre, on veut que dans cette machine, chaque objet à traiter puisse ef- fectuer à l'endroit de chaque poste d'impression un mouvement de rotation qui peut être nécessaire, autour de son axe longitudinal ou suivant un axe parallèle à celui-ci, indépendamment des mouvements du système d'impression. La machine proposée par l'invention comporte un porte-objet mobile sur une voie de transport, et un poste d'entrée o l'objet à traiter est mis en place sur le porte- objet, ainsi qu'un poste d'enlèvement o l'objet qui vient d'être décoré est séparé de son porte-objet. Un système de transport en boucle fermée, prévu pour assurer les mouvements de chaque porte-objet sur une trajectoire située dans un plan horizontal, comporte un certain nombre d'éléments rigides articulés ensemble et portant une denture au moins d'un côté. Cette denture est en prise avec celle d'au moins un or- gane moteur qui commande le mouvement d'avance du système de transport, sur la voie prévue pour le guider. Ce guidage s'effectue grâce à des organes prévus à cet effet sur les articulations des éléments rigides du système de transport. Ces organes de guidage coopèrent avec des glissières de guidage qui s'étendent sur au moins une partie de la voie de transport. Il est commode de réaliser les éléments rigides du système de transport sous forme de crémaillères portant chacune une denture d'un côté, alors que le porte-objet est monté sur la crémaillère du côté opposé à cette denture. De préférence, la voie de transport comporte deux branches sensiblement rectilignes, parallèles entre elles et écartées d'une certaine distance, et deux secteurs courbes reliant l'une à l'autre les deux branches rectilignes, à chacune desquelles est affecté au moins un poste d'impression. A l'endroit des deux branches sensiblement i0 rectilignes de la voie de transport, les crémaillères sont sensiblement parallèles à la voie de transport qui est définie par exemple par des rails de guidage disposés à poste fixe. Mais par contre, en regard des secteurs courbes de la voie de transport, les crémaillères forment un polygone qui, à l'endroit de ces secteurs courbes, ne re- couvre pas exactement la voie de transport ou les rails de guidage qui la définissent, et sur lesquels se déplacent les organes de guidage portés par les crémaillères. L'or- gane moteur qui commande le mouvement d'avance du système de transport et les organes de guidage son indépendants. La machine conforme à l'invention est en général équipée d'au moins un poste d'impression, pour appliquer une image imprimée sur chaque objet à traiter. L'objet avance sur la voie de transport et défile à travers les postes d'impression suc- cessifs et éventuellement à travers d'autres postes de traitement, pour recevoir une image imprimée partielle à l'endroit de chaque poste d'impression. Toutes ces images partielles se complètent pour former une image imprimée d'ensemble. C'est par exemple le cas général dans les systèmes d'impression en plu- sieurs couleurs par sérigraphie. Mais on peut également procéder autrement, en ap- pliquant des motifs imprimés sur des parties différentes de chaque objet dans chaque poste d'impression, les parties ainsi traitées de l'objet pouvant aussi présenter des rayons différents. Sur une bouteille, il peut s'agir alors du corps de la bouteille et de son col, dont la zone à imprimer offre en général un diamètre inférieur à celui du corps de la bouteille. Il n'est pas du tout obligatoire que les parties à imprimer aient une forme cylindrique. On peut même réaliser par sérigraphie des décorations sur des objets qui présentent une section transversale sensiblement elliptique ou qui ont des parties elliptiques. Comme les zones à imprimer présentent des rayons de courbure différents, ayant une forme cintrée suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'objet, il est judicieux de prévoir un système pour faire varier la vitesse de rotation de l'objet autour de son axe longitudinal ou autour d'un axe parallèle à celui-ci, cette variation s'effec- tuant en fonction du rayon de courbure de la surface à imprimer. Celleci, lorsqu'elle est de forme cintrée, subit un mouvement de déroulement contre le pochoir de séri- graphie au cours de l'opération d'impression. Il faut alors que la vitesse tangentielle de la surface à imprimer corresponde à la vitesse d'avance imposée à l'objet par le sys- tème de transport, pour obtenir une image imprimée de bonne qualité. En général, c'est une monture fixée au porte-objet et prévue pour recevoir l'objet à traiter, qui communique à celui-ci le mouvement de rotation ou de basculement convenable pen- o dant l'impression. Généralement, cette monture est solidaire d'une roue dentée entraî- née par un mécanisme. Celui-ci communique à la roue dentée un mouvement de rota- tion qui correspond à la vitesse tangentielle que doit avoir l'objet pendant l'opération d'impression. En outre, grâce à cette roue dentée et à son mécanisme d'entraînement, on peut assurer une orientation correcte de l'objet pour son mouvement de rotation en cours d'impression. Il faut en effet que chaque image partielle soit exactement posi- tionnée sur l'objet, afin d'obtenir par exemple une juxtaposition correcte d'un ensemble d'images partielles en vue d'avoir finalement une bonne image complète. A cet effet, suivant une particularité complémentaire de l'invention, il est prévu de faire actionner la roue dentée de la monture qui tient l'objet sur le porte-objet par une gorge de commande, de forme générale appropriée, disposée le long d'au moins une partie de la voie de transport. Sous l'effet du mouvement du système de transport, qui fait avancer l'objet, cette gorge de commande communique des mouvements ap- propriés à la roue dentée du porte-objet, par l'intermédiaire d'un organe de liaison constitué en général par une crémaillère. Il faut donc prévoir pour cette gorge de commande, en regard de chaque poste d'impression, un tracé convenable pour que cette crémaillère de liaison provoque un mouvement de rotation de la roue dentée correspondant à une vitesse tangentielle correcte de l'objet à traiter. Lorsque la ma- chine comporte une succession de postes d'impression ou de traitement, disposés l'un après l'autre dans le sens du mouvement d'avance, les gorges de commande partiel- les correspondant à chaque poste peuvent ainsi se combiner en une gorge de com- mande d'ensemble, dans laquelle est engagé, par exemple, un galet de liaison soli- daire de la crémaillère. Mais on peut également prévoir des intervalles entre les diverses gorges de commande partielles qui correspondent chacune à un poste d'impression ou de trai- tement. Il faut alors veiller à obtenir une position d'engagement correcte du galet de liaison, en regard de l'entrée de chaque gorge partielle de commande. En tout cas, on a toujours la possibilité de prévoir pour chaque poste une gorge de commande sépa- rée, pour imposer au besoin aux objets à traiter dans chaque poste des mouvements appropriés de rotation ou de basculement. L'invention permet ainsi de réaliser une combinaison avantageuse. D'une part, les objets mis en place sur chaque porte-objet au poste d'entrée défilent sur leur porte-objet à travers tous les postes et il suffit ensuite de les enlever de leur porte-objet seulement après la demrnière opération de traitement. On peut ainsi réaliser un système de transport très simple pour faire défiler les objets dans tous les postes de traitement, puisque dans ce mouvement d'avance général chaque objet séparé reste sur le même porte-objet. D'autre part, en ayant recours à ces gorges de commande pour imposer aux objets les mouvements voulus de rotation ou de basculement, en particulier au cours de l'opération d'impression, on peut adapter le fonctionnement du système aux condi- tions qu'il faut respecter à l'endroit de chaque poste de traitement, ce qui permet d'obtenir un taux maximum de flexibilité de la machine. La machine conforme à l'invention se prête particulièrement bien au traite- ment des objets qui doivent subir un mouvement de déroulement contre un pochoir de sérigraphie, pendant l'opération d'impression, et on peut alors opérer avec des po- choirs de sérigraphie montés à poste fixe. Mais la machine proposée par l'invention convient aussi pour traiter des objets dont la surface prévue pour recevoir un motif imprimé est sensiblement plane, et ne peut donc pas être soumise à un mouvement de déroulement contre le pochoir de sérigraphie. Il faut alors prévoir pour chaque po- choir de sérigraphie un mouvement d'accompagnement pendant l'opération d'impres- sion, pour suivre le mouvement d'avance continu des objets sur leur voie de transport. Sur les dessins annexés, on a représenté un exemple de réalisation de l'in- vention. Dans ces dessins: - la figure 1 est une vue schématique d'une machine à imprimer par sérigra- phie, en plan par-dessus; - la figure 2 est une vue latérale de la machine de la figure 1, sensiblement suivant la ligne 11-11; - la figure 3 est une coupe de la figure 1, vue sensiblement suivant les flèches 111-111; - la figure 4 est une vue de la figure 3 dans la direction de la flèche IV; - la figure 5 est une vue de la figure 3 dans la direction des flèches V-V; - la figure 6 est une vue de la figure 1, sensiblement dans la direction des flè- ches VI-VI, et dans laquelle on y a représenté le porte-objet dans la position verticale qu'il prend en atteignant sensiblement la ligne VI-VI; - la figure 7 est une vue en plan par-dessus d'une partie du système trans- porteur; - la figure 8 est une vue de la figure 7, sensiblement dans la direction de la flèche VIII; - la figure 9 est une vue de la figure 7, sensiblement dans la direction de la flèche IX; - la figure 10 est une vue latérale d'une partie d'une gorge de commande as- sociée à un poste de traitement. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la machine à imprimer par sérigraphie est pourvue d'un système de transport 10, fonctionnant en boucle fer- mée dans un plan horizontal, et constitué par douze crémaillères 12. Celles-ci sont reliées entre elles par leurs extrémités, au moyen d'articulations 14 qui peuvent se déformer uniquement dans le plan horizontal o se déplace le système de transport. A l'endroit de ses articulations 14, le système de transport 10 est guidé le long d'une voie de transport formée de deux branches rectilignes 15, 16, parallèles l'une à l'autre, et de deux parties courbes 18, 19, sensiblement semicirculaires qui relient l'une à l'autre les deux branches rectilignes 15, 16 de la voie de transport. Le système trans- porteur peut être constitué par une chaîne formée de crémaillères 12, mais à cause de la longueur des crémaillères quelques articulations 14 sont nécessaires, lesquelles, au cours du mouvement en boucle fermée du système de transport, suivent les branches , 16, 18, 19 de la voie de transport. Par contre, pour passer de la branche rectiligne 15 à l'autre branche rectiligne 16, par l'intermédiaire de la branche courbe 18, les crémaillères suivent un trajet qui s'écarte du tracé de la branche de transport 18, comme on le voit en particulier sur la figure 1. Il en va de même pour passer de la deuxième branche rectiligne 16 à la première branche 15, par l'intermédiaire de la branche courbe 19. Dans l'exemple de réalisation représenté sur les figures, les deux branches rectilignes 15 et 16 de la voie de transport ont l'une et l'autre une longueur qui corres- pond à celle de trois crémaillères reliées entre elles par des articulations. Dans la po- sition du système de transport 10 telle que représentée sur la figure 1, il y a dans la zone de chacune des branches courbes 18, 19 de la voie de transport, trois crémaillè- res qui forment un polygone. Les deux crémaillères qui sont reliées chacune à la cré- maillère orientée perpendiculairement par rapport aux branches rectilignes 15 et 16 de la voie de transport, sont légèrement décalées en position oblique par rapport à ces branches rectilignes. On voit clairement que les positions des crémaillères formant chaque polygone en question évoluent au cours du mouvement du système de trans- port dans le sens du déplacement 11. Mais la position du système de transport 10, telle que représentée sur la figure 1, correspond au plus faible écartement possible pour les deux branches rectilignes 15, 16, en fonction de la longueur de chacune des crémaillères. Cette longueur des crémaillères dépend aussi du rayon des bouteilles prévues pour recevoir des motifs imprimés, et qui doivent subir un mouvement de pi- votement ou de rotation autour de leur axe longitudinal pendant l'opération d'impres- sion. En tout cas, on devra s'efforcer de réaliser le système de transport 10 en y pré- voyant seulement le nombre de crémaillères nécessaire pour obtenir le résultat voulu, car pour une longueur donnée du système de transport, c'est le nombre de crémaillè- res qui détermine le nombre des articulations et donc les jeux d'ensemble. Chacune des articulations prévues entre les crémaillères 12 comporte un axe de pivotement 20 sensiblement vertical (figures 7 à 9), qui passe à travers les cré- maillères à réunir. L'une des extrémités de chaque crémaillère 12 porte une pièce en forme de fourche 22, à laquelle correspond sur l'autre extrémité une partie amincie 24, prévue pour s'engager entre les deux branches de la fourche 22 de la crémaillère as- sociée. La fourche 22 et la partie amincie 24 sont percées chacune d'un trou prévu pour le passage d'un axe de pivotement 20, avec de faibles tolérances. L'axe de pivotement 20 comporte en haut et en bas un prolongement pour le montage tournant de galets de guidage 25, 26, 27, 28, tels que le galet 25 qui coopère avec un rail de guidage 30, pour définir vers l'extérieur le tracé de la voie de transport dans la région des deux branches rectilignes 15, 16. Le corps du galet de guidage 26 présente une gorge annulaire profilée en V, qui est en prise le long d'un rail de gui- dage intérieur 32, de profil correspondant, ce profil en V servant aussi au guidage ver- tical du galet 26, et donc de l'ensemble du système de transport 10 constitué par les crémaillères 12. Le rail de guidage 32 s'étend sur toute la longueur de la voie de transport 15, 16, 18, 19. Les deux galets de guidage inférieurs 27 et 28 coopèrent avec des rails de guidage 34, 35 disposés l'un à l'extérieur et l'autre à l'intérieur, le rail de guidage 34 s'étendant de manière continue sur l'ensemble des voies partielles 15, 16, 18, 19, tan- dis que le rail de guidage extérieur 35 couvre seulement la zone des deux voies recti- lignes 15 et 16. On voit en particulier sur la figure 3 que l'écartement vertical entre les deux rails de guidage internes 32 et 34 est supérieur à l'épaisseur des crémaillères 12, qui n'augmente pas même dans la zone de liaison, si bien que les crémaillères peuvent aussi, dans la région des voies courbes 18, 19, prendre des positions situées entre les deux rails de guidage. Il en va de même pour les deux rails de guidage externes 30 et qui présentent un écartement vertical encore plus fort. La disposition polygonale des crémaillères 12 à l'endroit des voies courbes 18, 19 est sans conséquence pour le mouvement du système de transport, car le guidage s'effectue par l'intermédiaire des pivots des articulations sur les rails 32 et 34 qui peuvent être par exemple de forme semi circulaire, de sorte que le système de transport fonctionne en douceur. Le mouvement du système de transport 10 est assuré - dans l'exemple de réalisation considéré - indépendamment des organes de guidage, grâce à une roue dentée 36 qui est en prise sur la denture interne des crémaillères 12, et qui est entraT- née en rotation par son arbre 37. On voit sur la figure 8 que les extrémités adjacentes des crémaillères, reliées l'une à I'autre avec un recouvrement par les pivots d'articula- tion 20, sont constituées sur l'une des crémaillères par une fourche 22, associée à une extrémité amincie 24 de l'autre crémaillère, avec une denture continue attaquée à la fois sur les deux crémaillères par la roue dentée 36 (figure 1). Pour ce montage, il faut que les dents de l'extrémité en fourche 22 de l'une des crémaillères 12, coïncident exactement avec les dents de l'extrémité amincie 24 de la crémaillère associée. Du fait qu'à l'endroit de chacune des articulations 14 la roue dentée d'entraînement 36 est en prise à la fois sur les deux crémaillères concemées, on assure un passage sans à- coup d'une crémaillère à la suivante au profit d'un fonctionnement particulièrement doux du système de transport 10. A la différence du montage représenté sur la figure 1, on peut également pré- voir plusieurs roues dentées d'entraînement. Cette solution est particulièrement inté- ressante - voire nécessaire - lorsque le système de transport 10 présente une lon- gueur sensiblement plus importante que dans l'exemple de réalisation considéré. On 0o pourrait alors monter une deuxième roue dentée d'entraînement en prise sur les cré- maillères à l'endroit de l'autre branche rectiligne de la voie de transport. Les porte-objets 39 prévus pour les objets 40 destinés à recevoir les motifs imprimés - il s'agit de bouteilles dans l'exemple de réalisation considéré - sont montés de manière pivotante sur les crémaillères 12, du côté extérieur. A cet effet, comme on le voit en particulier sur les figures 3 à 6, chaque crémaillère 12 est pourvue de deux bras en porte-àfaux 42 du côté extérieur opposé à la denture, et une plaque pivotante 43 est fixée aux deux bras 42 par un axe 44. Cette plaque 43 porte une monture en deux parties 46, 47 pour recevoir l'ob- jet à traiter constitué par la bouteille 40, la partie 46 de la monture recevant le fond de lI'objet, tandis que l'autre partie 47 de la monture présente la forme d'un mandrin pour venir en prise dans le goulot de la bouteille. L'exemple de réalisation de la machine représenté sur les figures comporte six postes d'impression A, B, C, D, E, F, à chacun desquels est affecté un système de sérigraphie. Pour plus de clarté, on n'a pas représenté en détail ces systèmes de séri- graphie, qui peuvent être réalisés de la manière habituelle, et comporter un pochoir de sérigraphie 41 (figure 2) et au moins une raclette (non représentée). En outre, la machine est pourvue d'un poste d'entrée K, à l'endroit duquel chacune des bouteilles à traiter se trouve à tour de rôle amenée entre les deux parties 46, 47 du porte-objet présent à cet endroit. La machine comporte également un poste de sortie G, o chaque bouteille qui vient de recevoir une impression est enlevée de son porte-objet 39. Aux deux postes G et K, est associée une bande de transport commune 65, agencée pour amener en position debout les bouteilles à imprimer, et pour enlever également en position debout les bouteilles sortant d'impression. A l'en- droit des postes G et K et sur la voie de raccordement allant du poste G au poste K, le porte-objet 39 prend la position représentée sur la figure 6, telle que la bouteille 40, tenue par les deux parties 46, 47 de la monture, se trouve orientée à la verticale. Pendant l'opération d'impression, le porte-objet 39 prend la position repré- sentée sur les figures 3 à 5, dans laquelle l'axe longitudinal de la bouteille 40 est sen- siblement à l'horizontale. Ceci se produit chaque fois que la surface à imprimer sur l'objet est parallèle à l'axe longitudinal de l'objet. Mais il est également possible de réaliser des impressions sur des bouteilles de forme conique, et qui présentent donc en coupe longitudinale un angle aigu par rapport à l'axe longitudinal de l'objet. En pareil cas, il faut que le porte-objet 39 vienne dans une position oblique, angulairement décalée par rapport à l'horizontale d'un an- gle correspondant à la conicité de la bouteille à imprimer. Pour assurer l'exécution des mouvements de pivotement du porte-objet 39, entre sa position de la figure 6 et sa position horizontale des figures 3 à 5, on a prévu sur l'axe d'articulation 44 un segment denté 76, rigidement lié à la plaque 43 et en prise sur une crémaillère 78. A l'une de ses extrémités, cette crémaillère 78 porte un galet 80, qui coopère avec une gorge de commande fixe 82 qui s'étend sur toute la longueur de la voie de transport. Grâce à une configuration appropriée de cette gorge de guidage 82 dans le sens du mouvement 11 du porte-objet 39, la crémaillère 78 se trouve ainsi obligée de coulisser, par exemple dans le sens de la flèche 86 (figure 6), ce qui impose un mouvement de rotation au segment 76, dans le sens des aiguilles d'une montre, suivant la flèche 87. Ceci commande un pivotement du porte-objet 39, qui quitte ainsi sa position verticale de la figure 6 pour venir à l'horizontale, ou dans une position intermédiaire au besoin. Par un effet correspondant - et de sens opposé - de la gorge de commande 82 sur la crémaillère 78, on commande une rotation du segment 76 suivant la flèche 89, à l'inverse du sens des aiguilles d'une montre, pour ramener à la verticale le porte-objet 39, à partir d'une position sensiblement horizon- tale ou d'une position intermédiaire. L'axe de pivotement 44 porte aussi un élément 84 profilé en L dans lequel la crémaillère 78 est montée à coulisse, dans le sens longitu- dinal. Cet élément profilé 84 ne participe pas aux mouvements de pivotement du porte-objet 39. A l'endroit de son extrémité opposée à l'axe de pivotement 44, le porteobjet 39 présente une partie 48 sensiblement perpendiculaire au plan de la plaque 43, et qui sert au montage et au guidage d'une crémaillère 49, à mouvement de va-etvient, pré- sentant à cet effet une échancrure recouverte par une plaque amovible 51 de guidage et de fixation. La partie inférieure de la crémaillère porte un galet 50 associé à une gorge de guidage, et cette crémaillère est en prise avec une roue dentée 53, rigide- ment liée à un arbre 54 auquel est fixée la partie 46 de la monture, prévue pour rece- voir le fond de l'objet à traiter 40. Cet arbre 54 matérialise l'axe de pivotement de l'ob- jet, par exemple pendant l'opération d'impression. Dans le mode de réalisation consi- déré à titre d'exemple, l'objet 40 comporte une section transversale de forme circu- laire, et l'axe longitudinal de l'objet à traiter est confondu avec son axe de rotation, si bien que cet axe longitudinal est coaxial à la roue dentée 54 et à l'arbre de celle-ci. Les mouvements de rotation de l'objet 40 sont commandés par des mouve- ments correspondants de soulèvement et d'abaissement de la crémaillère 49, com- lo muniqués à celle-ci par le galet de liaison 50. A cet effet, dans l'exemple de réalisation considéré, la machine comporte une gorge de commande 90 (figures 1 et 10) qui s'étend en regard des branches rectilignes 15, 16 de la voie de transport, là o se trouvent les postes d'impression. La gorge de commande 90 est composée de plu- sieurs parties 94, réalisées chacune en creux dans une plaque 92. L'ensemble des plaques 92 est disposé dans un plan vertical, parallèlement aux branches rectilignes et 16 de la voie de transport, suivant un montage tel que la gorge de commande 90 ainsi constituée des différentes parties 94 se présente en face des branches rectili- gnes en question, pour que le galet de liaison 50 de la crémaillère 49 de chaque porte- objet 39 puisse s'engager dans la gorge de commande 90 associée à cette branche rectiligne 15 ou 16 de la voie de transport. Chaque poste de travail o l'objet à traiter subit un mouvement de rotation autour de son axe longitudinal - il s'agit en particu- lier des postes d'impression A à F - dépend d'une partie 94 de la gorge de commande, dont le tracé est déterminé par le mouvement de rotation que l'on veut imposer à l'ob- jet, et donc déterminé par les mouvements de coulissement correspondants de la crémaillère concernée. Si les mouvements de rotation à imposer à chaque objet à l'endroit des pos- tes de travail A à F sont identiques, on retrouve cette identité dans les parties corres- pondantes 94 de la gorge de commande 90. Mais il peut arriver aussi que les objets à traiter aient à effectuer des mouvements de rotation différents d'un poste de travail à l'autre. En ce cas, on peut prévoir des parties correspondantes 94 différentes l'une de l'autre sur la gorge de commande 90. Pour changer de fabrication, en passant par exemple d'un type d'objet ayant un diamètre déterminé à un objet de diamètre diffé- rent, en conservant la même vitesse d'avance pour le système de transport, il faut donc mettre en place une autre gorge de commande 90 ayant des parties modifiées 94, afin d'obtenir pour les objets à traiter une vitesse périphérique correspondant à la vitesse d'avance du système de transport 10. En général, il sera bon de maintenir en position fixe les pochoirs de sérigra- phie à l'endroit des postes d'impression pendant l'opération d'impression. Mais on pourrait aussi opérer en communiquant en outre aux pochoirs de sérigraphie, pendant l'opération d'impression, un mouvement d'accompagnement dans le sens du mouve- ment d'avance des objets à traiter, ou en sens inverse. Pourtant, dans les machines à grand débit pourvues d'un système de transport en boucle à mouvement rapide, on s'efforce en général de réduire autant que possible les masses des ensembles en o mouvement, en évitant autant que possible les mouvements de masses en sens in- verses. Bien entendu, pour la raclette (non représentée), il faut prévoir un mouvement de va-et-vient pendant l'opération d'impression, alors que le pochoir de sérigraphie est maintenu en position fixe. De toute manière, les masses concernées par des mouve- ments de va-et-vient sont faibles, et on peut donc négliger leur effet. Pour adapter la machine à différentes dimensions des types de bouteilles à décorer, on peut modifier en conséquence le réglage en hauteur du système d'im- pression, comme cela est connu en général. Comme les gorges de commande 90 correspondent seulement aux deux branches rectilignes 15, 16 de la voie de transport, il faut veiller à ce que - dans les secteurs courbes de la voie de transport - un chan- gement de position de la crémaillère 49 et donc un changement de la position angu- laire des parties 46, 47 de la monture et de l'objet qu'elle porte ne risque pas de gêner une orientation correcte du galet de liaison 50 pour l'engagement de celui-ci dans l'entrée de la gorge de commande 90, lorsque le porte-objet correspondant 39 arrive en regard de la branche rectiligne 15, 16 de la voie de transport. Pour assurer ce fonctionnement correct, on peut prévoir une gorge de commande également en regard des secteurs courbes 18 et/ou 19 de la voie de transport, en reliant ainsi entre elles les gorges de commande 90 des branches rectilignes de la voie de transport. Mais on peut aussi prévoir des moyens pour retenir le galet de liaison 50 et donc la crémaillère 49 dans la position o se trouvent ces deux pièces à la sortie du poste d'impression C ou du poste d'impression F. Pour ce faire, on peut avoir recours à des organes ma- gnétiques montés sur le porte-objet 39. Pour amener l'objet à imprimer à l'endroit du poste d'entrée K, entre les deux parties 46 et 47 de la monture du porte-objet, et pour pouvoir ensuite enlever l'objet imprimé, en le séparant de ces deux parties de la monture, la cote d'écartement entre les deux parties de la monture est variable. Dans ce but (figure 3), la partie 47 de la monture est montée à coulisse dans le sens longitudinal sur un support 56, monté lui- même de manière réglable en longueur sur une crémaillère 57, qui peut coulisser sur le porte-objet 39, parallèlement à l'axe longitudinal de l'objet 40. Une deuxième cré- maillère 72, parallèle à la première crémaillère 57 et proche de celleci, est également montée à coulisse dans le sens longitudinal sur le porte-objet 39. Elle soutient un pa- lier 74 sur lequel pivote la pièce de fond 46 de la monture de l'objet à traiter 40. Les deux crémaillères 57 et 72 sont en prise avec un pignon commun 71 (figure 5), soli- daire d'un arbre 70 entraîné par un autre pignon 58 (figures 5 et 6). Ce demrnier pignon est commandé par une crémaillère 60, sensiblement perpendiculaire aux crémaillères o 57 et 72, et orientée sensiblement à l'horizontale (figure 6) lorsque le porte-objet est proche de la position verticale. Sur la crémaillère 60, est monté un galet de liaison 62 destiné à intervenir - en particulier à l'endroit du poste d'entrée et du poste de sortie - là o il s'agit de modi- fier la cote d'écartement des deux parties 46, 47 de la monture. A cet effet, le galet 60 est actionné par une gorge de commande 61, dont le tracé dans le sens du mouve- ment 11 du porte-objet est choisi pour imposer à la crémaillère 60 des mouvements de va-et-vient provoquant la rotation du pignon 58, qui commande le pignon 71 par l'in- termédiaire de l'arbre 70. Un coulissement de la crémaillère 60 dans le sens de la flè- * che 69 (figure 6) provoque ainsi une rotation des pignons 58 et 71 dans le sens des aiguilles d'une montre, et un coulissement de la crémaillère 57 dans le sens de la flè- che 63. Comme la partie avant 47 de la monture est liée par son support 56 avec la crémaillère 57, la partie 47 de la monture coulisse donc elle aussi dans le sens de la flèche 63, à l'encontre d'un ressort antagoniste de traction 66, ayant une extrémité liée à la crémaillère 57 et l'autre extrémité solidaire d'un doigt 68 fixé à la partie frontale 48 du porte- objet 39. En même temps, la crémaillère 72 est entraînée par le pignon 71 en sens inverse (flèche 67 - figure 6). Ces déplacements en sens opposés des deux cré- maillères 57 et 72 permettent d'augmenter la cote d'écartement entre les deux parties 46 et 47 de la monture. En déplaçant la crémaillère 60 à l'inverse du sens de la flèche 69, on réduit la cote d'écartement entre les deux parties 46 et 47 de la monture. Les supports 74 et 56 des deux parties 46, 47 de la monture coulissent sur deux glissières fixées au porte-objet 39, et sensiblement parallèles à l'axe longitudinal de l'objet 40. La tension du ressort de traction 66 agit dans le sens du rapprochement des deux parties 46, 47 de la monture. Et comme par ailleurs les deux crémaillères 57 et 72 sont accouplées par le pignon 71, il suffit que l'effet de la gorge de commande 61 s'exerce sur le galet de liaison 62 dans le sens de l'ouverture. Il est donc inutile de prévoir de la part de la gorge de commande un effet qui s'exerce sur le galet de liai- son 62 à l'inverse du sens de la flèche 69. Le ressort hélicoïdal de traction 66, sensi- blement parallèle aux deux crémaillères 57 et 72, sert donc à appliquer aux deux par- ties de la monture un effort élastique qui les sollicite dans le sens de la fermeture, pour que l'objet à traiter 40 soit maintenu en place par les deux parties de la monture. Il est donc inutile d'associer au galet de liaison 62 une gorge de commande 61 qui s'étend sur toute la longueur de la voie de transport 15, 16, 18, 19. Au contraire, il suffit de limiter la gorge de commande 61 à la zone du poste de sortie G et du poste d'entrée o K, en plaçant le début de cette gorge de commande 61 - dans le sens du mouvement 11 du système de transport - sensiblement à l'endroit o le porte-objet 39, qui vient de quitter le demrnier poste d'impression ou éventuellement le poste de traitement qui lui succède, passe complètement à la verticale, dans la position indiquée sur la figure 6, comme c'est aussi le cas pour le porte-objet 39 situé en regard du sommet de la partie courbe de la voie de transport, sur le côté gauche des figures 1 et 2. Ensuite, grâce à un coulissement correspondant du galet de liaison 62 et donc de la crémaillère 60, les deux parties 46, 47 de la monture s'écartent l'une de l'autre, et l'objet imprimé 40 qui était maintenu sur le porte-objet par la monture se trouve libéré, alors que l'organe d'enlèvement 64 vient de le saisir pour l'emporter. Ce passage de l'objet 40 abandonné par le porte-objet 39 et saisi par l'organe d'enlève- ment 64, se situe à peu près à l'endroit d'un point 88, o se recoupent le trajet du porte-objet 39 avec l'objet 40 qu'il porte, et le trajet de l'organe d'enlèvement 64, comme schématisé en traits mixtes sur la figure 1. Dans leur parcours entre le poste d'enlèvement G et le poste d'entrée K, o arrive chaque objet à traiter, les deux parties 46, 47 de la monture peuvent rester en position d'ouverture. Ainsi, un objet à traiter 40, amené au poste d'entrée K par le système d'alimentation 73, peut se placer directement entre les deux parties 46, 47 de la monture. Après quoi, grâce à un tracé approprié de la gorge de commande 61, le galet de liaison 62 est actionné par le ressort 66 à l'inverse du sens de la flèche 69, pour réduire la cote d'écartement entre les deux parties 46, 47 de la monture, afin de serrer l'objet à traiter pour le maintenir en place. Ceci se produit sensiblement à l'en- droit d'un point 89 (figure 1), situé à l'intersection du trajet du porte-objet 39 (portant les deux parties 46, 47 de la monture) et du trajet d'arrivée de l'objet à traiter 40, amené par le système d'alimentation 73. Une fois assurée la manoeuvre de fermeture des deux parties 46, 47 de la monture, on peut interrompre la gorge de commande 61, car sur le reste du trajet de transport (postes A à F) les deux parties 46, 47 de la monture sont maintenues serrées par le ressort 66. Pour aller du poste d'entrée K jusqu'au début de la branche rectiligne 15 de la voie de transport, le porte-objet 39 bascule à nouveau, sous l'action du segment denté 76 commandé par la gorge 82 et par le galet de liaison associé 80. Ce basculement s'effectue vers le haut, et le porte- objet vient ainsi à l'horizontale pour l'opération d'impression qui débute par l'applica- tion d'une première image à l'endroit du poste d'impression A. L'organe d'enlèvement 64 et le système d'alimentation 73 ne font pas partie de l'invention, et on ne les a donc pas représentés en détail sur les figures. REVENDICATIONS 1) Machine pour décorer des objets (40), tels que des bouteilles, des verres et autres corps creux ou récipients, comportant au moins un poste pour appliquer un motif de décoration et au moins un porte-objet (39) mobile le long d'une voie de trans- port (15,16,18,19), ainsi qu'un poste d'entrée o arrive l'objet à décorer (40) afin d'être mis en place sur le porte-objet (39) et un poste de sortie, o l'objet qui vient d'être dé- coré est enlevé et séparé du porte-objet (39), un système de transport en boucle fer- mée (10) étant prévu, pour assurer le déplacement de chaque porte-objet (39), ce système de transport comportant un ensemble d'éléments rigides (12) articulés l'un sur l'autre dans le plan de cette boucle fermée du système de transport (10), machine caractérisée en ce que les éléments (12) du système de transport (10) fonctionnant en boucle fermée dans un plan sensiblement horizontal portent une denture, au moins un organe d'entraînement denté étant prévu pour fonctionner en prise avec la denture d'au moins l'un des éléments (12) du système de transport en boucle fermée (10), afin d'en assurer le mouvement sur la voie de transport, tandis que les éléments (12) du système de transport (10) sont reliés entre eux par des articulations de liaison (20) qui accouplent ces éléments deux par deux, et en assurent le guidage sur au moins une glissière (30,32,34,35) qui définit au moins une partie de la voie de transport (10). 2) Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de transport (10) est constitué par des crémaillères (12) assemblées par des articulations (20) et entraînées par au moins une roue dentée (36). 3) Machine selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que le système de transport fonctionne en boucle fermée en régime continu. 4) Machine selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que, à l'endroit de la jonction entre deux crémaillères (12) reliées l'une à l'autre, les parties (22,24) de ces crémaillères qui se recouvrent comportent des dentures en coinci- dence. ) Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que la voie de transport comporte deux branches sensiblement rectilignes (15, 16), parallèles entre elles et écartées l'une de l'autre d'une certaine distance, et deux secteurs cour- bes (18,19), qui relient l'une à l'autre les deux branches parallèles, au moins un poste d'impression étant affecté à chacune des deux branches sensiblement rectilignes (15,16). 6) Machine selon les revendications 2 et 5, caractérisée en ce qu'on a prévu pour l'une des deux branches rectilignes (15,16) de la voie de transport, au moins une roue dentée d'entraînement (36). 7) Machine selon l'une des revendications 2 à 6, caractérisée en ce que les crémaillères ont une longueur comprise entre 200 mm et 1.000 mm. 8) Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les crémaillères ont une longueur comprise entre 500 mm et 700 mm. 9) Machine selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que les articulations (20) qui relient entre eux les éléments (12) du système de transport sont 1o pourvues d'organes de guidage tournants (25,26,27,28), qui coopèrent avec au moins l'une des glissières de guidage fixes (30,32,34,35). ) Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que les articulations de liaison (20) comportent des axes qui passent dans des trous ménagés près des extrémités de deux éléments (12) ainsi associés, et qui portent au moins un galet de guidage (25,26,27,28) monté en saillie en regard des deux éléments associés. 11) Machine selon la revendication 10, caractérisée en ce que l'axe de l'arti- culation de liaison (20) est en saillie au-dessus en en dessous des deux éléments as- sociés (12), et porte au moins un galet de guidage (25,26,27,28) en saillie en chacun de ces deux endroits. 12) Machine selon l'une des revendications 10 et 11, caractérisée en ce que le corps d'au moins l'un des galets de guidage (26) présente une gorge annulaire pro- filée, tandis qu'au moins un rail de guidage (32) est prévu pour coopérer avec ce galet de guidage (26) et présente une face profilée correspondant à la gorge annulaire pro- filée du galet, de manière à réaliser un effet de verrouillage grâce aux profils du rail de guidage (32) et du galet de guidage associé (26). 13) Machine selon la revendication 12, caractérisée en ce que le rail de gui- dage (32) qui assure l'effet de verrouillage est disposé en boucle du côté intérieur de la voie de guidage et sur toute la longueur de celle-ci. 14) Machine selon l'une des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que chaque élément (12) du système de transport est pourvu d'un porte-objet (39). ) Machine selon la revendication 14, caractérisée en ce que chaque porte- objet (39) est monté à bascule dans un plan vertical sur chaque élément correspon- dant (12). 16) Machine selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que le porte-objet (39), pendant l'application d'un motif décoratif, prend une position telle que l'axe longitudinal de l'objet qu'il porte (40) est sensiblement horizontal. 17) Machine selon l'une des revendications 14 et 15, caractérisée en ce que le porte-objet (39), pendant l'application d'un motif décoratif, prend une position telle que l'axe longitudinal de l'objet qu'il porte (40) fait un angle aigu avec l'horizontale. 18) Machine selon l'une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le porte-objet (39), à l'endroit du poste d'arrivée (K) des objets, et/ou à l'endroit du poste d'enlèvement (G) des objets, prend une position telle que l'axe longitudinal de l'objet correspondant (40) est sensiblement vertical. 19) Machine selon l'une des revendications 1 à 18, caractérisée en ce que le porte-objet (39) est pourvu d'une monture en deux parties (46,47) pour recevoir l'objet à traiter (40), une roue dentée (53) étant prévue pour communiquer à cette monture un mouvement de rotation suivant un axe parallèle à l'axe longitudinal de l'objet à traiter, cette roue dentée (53) étant en prise avec une denture portée par un élément intermédiaire (49) monté à coulisse sur le porte-objet (39) et pouvant être animé d'un mouvement de va-et-vient pour faire toumrner la roue dentée (53). ) Machine selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'organe inter- médiaire (49) qui fait tourner la roue dentée (53) est actionné par une gorge de com- mande (90) disposée le long d'au moins une partie (15,16) de la voie de transport (10), pour communiquer à l'organe intermédiaire (49) des mouvements correspondant aux rotations que doit effectuer l'objet à traiter, à l'endroit des postes d'impression (A à F) o sont appliqués les motifs décoratifs, et/ou entre deux de ces postes successifs. 21) Machine selon la revendication 20, caractérisée en ce que des moyens d'immobilisation sont prévus pour maintenir dans une position déterminée l'organe intermédiaire (49) actionné par la gorge de commande (90). 22) Machine selon la revendication 21, caractérisée en ce que le dispositif d'immobilisation comporte des organes magnétiques.