FR 2742540 A1 19970620 FR 9503475 A 19950324 1 2742540 Project il e avec un di spos it if de correct ion de la.trajectoi re L'invention concerne un projectile avec un axe longitudinal et un capteur, disposé dans la partie côté pointe du projectile, pour appréhender une cible, un circuit électronique destin à 1 'allumage d'une charge correctrice étant monté en aval du capteur, qui provoque une correction d'un angle prédéterminé de la trajectoire du projectile. De tels projectiles sont connus par exemple par le DE 2264243 C2 ou le DE 2543606 C6. Ils présentent chacun pour augmenter la probabilité de coups au but un dispositif de correction de trajectoire, avec lequel, dans la mesure o cela est nécessaire, une impulsion est exercée perpendiculairement à l'axe longitudinal du projectile et dirigée en direction du centre de gravité. Les impulsions sont alors produites à l'aide de parties de masse accélérées par un explosif à effet détonnant. Les projectiles sont commandés par laser depuis la plate-forme de tir correspondante et présentent les équipements coûteux corrélatifs que sont l'électronique informatique et le dispositif de transmission de signaux. Dans les projectiles connus, il est de ce fait surtout désavantageux de devoir supporter le coût relativement élevé de la construction et de la plate- forme de tir correspondante. L'invention a pour but de perfectionner les projectiles cités au début, de manière que le dispositif de correction de trajectoire puisse être monté entièrement et en prenant peu de place dans le projectile, de sorte que l'on puisse supprimer les unités correspqndantes d'exploitation et de transmission de signaux sur la plate-forme de tir et les système à gyroscope compliqués, dans le projectile. 2 2742540 Ce problème est résolu selon l'invention par le fait que le capteur détermine l'angle entre l'axe longitudinal de projectile et la ligne reliant le projectile et la cible (ligne de mire), et en ce qu'à l'atteinte d'un angle de valeur exactement égale à l'écart produit par la charge correctrice spécifique, le circuit électronique procède à l'allumage de cette charge. D'autres modes de réalisation avantageux de l'invention sont caractérisés par le fait que, pour déterminer l'angle entre l'axe longitudinal du projectile et la ligne de mire, la cible concernée est représentée sur un élément opto-électronique du capteur et quantifiée électroniquement pour ce qui concerne son écart par rapport à l'axe longitudinal du projectile. L'invention repose essentiellement sur l'idée de surveiller avec un capteur connu en soi l'angle 6 fait entre l'axe longitudinal du projectile et la ligne (ligne de mire) reliant le projectile concerné et la cible. Dès que cet angle 6 correspond à une valeur 6o prédéterminée, qui est exactement 1 'écart de trajectoire produit par une charge correctrice correspondante, il est procédé à 1 'allumage de la charge correspondante. Pour des projectiles stabil isés par ailettes, le capteur est constitué essentiellement d'un élément opto-électronique sur lequel la cible est représentée. A partir de cette image on peut prélever tant l'angle 6, qu'également la direction de la charge correctrice allumée. Dans le cas de projectiles stabilisés par rotation, il faut prendre en compte en plus l'angle de roulis du projectile, de sorte qu'également il faut intégrer dans le projectile un capteur d'angle de roul is. Du fait de la simplicité de la structure du dispositif selon l'inventiorn, permettant une correction de la trajectoire de vol, ce dispositif convient, non seulement pour des projectiles d'artillerie et anti-blindês, mais également en particulier pour des projectiles de petits calibres, tels que tirés usuellement par des armes automatiques et qui présentent essentiellement une trajectoire de vol tendue. D'autres détails et avantages de l'invention résultent des exemples de réalisation expliqués ci-après à l'aide des figures. Dans le dessin: la figure 1 représente schématiquement un projectile selon l'invention pendant le vol, et la figure 2 représente une vue de dessus d'un élément opto-électronique disposé dans le projectile, pour déterminer 1 'angle entre 1 'axe longitudinal de projectile et la ligne de mire. Sur la figure i est représenté par i un projectile et par 2 une cible à atteindre par le projectile. Le projectile 1 présente dans sa partie de pointe 3 une lentille qui donne une représentation de la cible 2 sur un élément opto-électronique 5 d'un capteur 5' correspondant, en aval duquel est monté un circuit électronique d'allumage 6. L'image correspondante de la cible 2 est explorée par le capteur opto-électronique 5' et l'angle 6 entre l'axe longitudinal 7 du projectile i et la ligne 8 (ligne de mire) reliant le projectile 1 et la cible 2 est déterminé. Dès que l'angle 6 correspond à une valeur d0 prédéterminée, le circuit électronique d'allumage 6 produit un signal qui ensuite assure l'allumage d'une charge correctrice 9 disposée sur la périphérie du projectile 1, de sorte que le projectile 1 tourne dans la direction de la cible 2 jusqu'à ce qu'on ait 6 = O. Sur la figure 2 est représentée une vue de dessus de 1 'élément optoélectronique 5. L'axe longitudinal 7 du projectile 1 devrait alors passer par le centre de l'élément 5. On a désigné par la référence l'image de la cible 2 (figure 1). Comme on peut le 4 2742540 voir directement sur cette figure, la distance 11 entre l'axe longitudinal 7 et il'image 10 de la cible 2 est une indication quantitative de l'angle 6. La distance 12 de la figure 2 correspond alors à l'angle 6o. A partir de la direction de la distance 11 et de la position de l'image 10, on obtient également aussitôt pour un projectile stabilisé par ailettes la direction de l'impulsion de correction nécessaire, ce qui est indiqué par la flèche 13 sur la figure 2. Dans la mesure o l'élément capteur 5 est relié rigidement au projectile 1, pour un projectile stabilisé par rotation, on obtient sur l'élément opto-électronique 5, au lieu d'une image individuelle de la cible 2, un cercle plus large correspondant autour de l'axe 7 (non-représenté). La distance entre ce cercle et l'axe longitudinal 7 correspond de nouveau à l'angle 6. En tous cas, dans ce cas, pour obtenir une détermination précise de la charge 9 à allumer, il est nécessaire de disposer de l'indication de la position en roulis. Celle-ci est déterminée, de manière connue en soi, au moyen d'un capteur de position de roulis désigné par 14 sur la figure 1 et les valeurs de mesure correspondantes sont combinées par une ligne 15 dans l'électronique 6 avec les valeurs de mesure concernant l'angle 6, etc. 2742540 REVENDICATIONS 1. - Projectile avec un axe longitudinal (7) et un capteur (5'), disposé dans la partie côté pointe (3) du projectile (1), pour appréhender une cible (2) concernée, un circuit électronique (6) destiné à l'allumage d'une charge correctrice (9) étant monté en aval du capteur (5'), qui provoque une correction d'un angle (60) prédéterminé de la trajectoire du projectile (1), caractérisé en ce que le capteur (5') détermine l'angle (6) entre l'axe longitudinal de projectile (7) et la ligne (8) reliant le projectile (1) et la cible (2) (ligne de mire), et en ce qu'à l'atteinte d'un angle (60) de valeur exactement égale à l'écart produit par la charge correctrice (9) spécifique, le circuit électronique (6) procède à l'allumage de cette charge (9). 2. Projectile selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer l'angle (6) entre l'axe longitudinal de projectile (7) et la ligne de mire (8), la cible (2) concernée est représentée sur un élément opto-électronique (5) du capteur (5') et quantifiée électroniquement pour ce qui concerne son écart par rapport à l'axe longitudinal (7) du projectile (1).