FR 2744855 A1 19970814 FR 9601784 A 19960214 "Machine dynamo-électrique à réluctance variable hybride à effet Vernier et procédé de fabrication et de calcul". DESCRIPTION La présente invention concerne une machine dynamo- électrique à réluctance variable, telle qu'un moteur ou un générateur, constituée par un organe statorique et un organe mobile se déplaçant l'un par rapport à l'autre selon une 5 direction de déplacement X, un premier de ces organes comprenant au moins un premier circuit magnétique comportant au moins un groupe de q arceaux qui sont disposés dans des plans transversaux à la direction de déplacement X, se succèdent dans la direction de déplacement X et ont chacun10 deux bras terminés par deux premiers pôles saillants à pas constant excités par des bobines, le second des organes comprenant un second circuit magnétique comportant des seconds pôles à pas constant définissant avec les premiers pôles deux rangées d'entrefers15 Une telle disposition est décrite dans le WO 92/00628 qui concerne une machine tournante angulairement homophasée et axialement hétéropolaire dont le nombre de premiers pôles (statoriques selon ce document) est égal au nombre de seconds pôles (rotoriques selon ce document). Il est cependant intéressant de bénéficier d'un effet Vernier dans une disposition telle que celle décrite dans le EP 95/402358 qui est encore au secret et qui a été déposé par le demandeur le 23-10-1995. Les principaux avantages de l'ensemble de ces dispositions concernent les réluctances de fer et d'entrefer, le bobinage, la fabrication et les nouvelles possibilités d'utilisation (grand diamètre, organe d'utilisation logé à l'intérieur du moteur, fort couple de démarrage). Il serait d'autre part intéressant de bénéficier de certains des avantages des moteurs hybrides à aimants permanents, à savoir: -Présence d'aimants permanents pour économiser des ampèretours. -Presence d'un couple à l'arrêt sans excitation. -Fer travaillant deux fois par cycle avec une excitation en double alternance en mettant à profit les faibles pertes par 2 hystérésis d'un fer performant, ce qui permet d'augmenter la puissance massique par rapport à une excitation en simple alternance. -Suppression de la difficulté de coupure brusque d'un courant continu. -Diminution du bruit de fonctionnement de la machine par suite des variations moins brusques de flux et de forces. -Possibilité de "défluxage" par transfert de flux des aimants permanents dans la direction du déplacement pour fonctionnement à vitesse élevée, comme cela est décrit dans l'article: "MOTEUR DE BROCHE" de J.J.Urgell Revue technique GEC ALSTHOM N 6-1991. Le but de la présente invention est de bénéficier des caractéristiques avantageuses ci-dessus sans être limité à une forme d'entrefer ou à un type de déplacement. Le EP 454183 A décrit une machine à réluctance variable à effet Vernier (entre groupes de pôles homophasés pour diminuer les effets néfastes des couplages entre phases) dans laquelle on a introduit des aimants permanents20 rotoriques. Cependant cette machine ne bénéficie pas des avantages du EP 95/402358 car elle est axialement homopolaire. De plus elle ne bénéficie pas non plus des avantages d'une excitation en double alternance. Suivant l'invention, chaque arceau est excité en double alternance par une bobine avec un déphasage de X+2x/q relativement à un arceau immédiatement précédent le long de la direction de déplacement X, l'un au moins des nombres q d'arceaux par groupe et g de groupes d'arceaux ainsi hétérophasés est pair, le rapport entre les pas des premiers30 et seconds pôles est égale à l'unité augmenté d'un nombre pair n lui même divisé par le nombre q de phases, soit l+n/q et des aimants permanents polarisent avec des polarités magnétiques opposées chaque pôle d'une paire de seconds pôles ayant une même cote dans la direction de déplacement X, les35 polarités magnétiques de deux seconds pôles voisins d'une même rangée d'entrefers étant également opposées. Le déphasage de x+2x/q entre les excitations de deux arceaux voisins est de préférence réalisé en cumulant un déphasage électrique entre phases voisines avec un déphasage 3 de x obtenu par l'inversion du sens de bobinage de chaque bobine par rapport aux deux bobines qui lui sont voisines le long de la direction de déplacement Z. De préférence le nombre n est positif et égal à 2. Les seconds pôles ont de préférence chacun une longueur dans la direction de déplacement X au moins sensiblement égale à celle d'un creux de denture entre deux premiers pôles de façon à faciliter pour certaines positions angulaires de l'organe mobile un transfert de flux au niveau10 des entrefers dans la direction de déplacement X entre éléments de circuits magnétiques voisins. Dans une première structure, l'organe mobile se déplace par rotation autour d'une deuxième direction Z qui est axiale et orthogonale à la direction de déplacement X,15 les premiers et seconds pôles sont saillants dans une troisième direction Y qui est radiale et orthogonale aux deux autres directions et les rangées d'entrefers ont une forme cylindrique et sont situées à des cotes différentes dans la deuxième direction Z, la machine étant ainsi axialement20 hétéropolaire. Les arceaux peuvent être assemblés dans une première couronne telle que statorique et les seconds pôles dans une seconde couronne telle que rotorique. Dans une première disposition, les aimants permanents ont une direction d'aimantation sensiblement parallèle à la direction selon laquelle se succèdent les rangées d'entrefers et leurs surfaces polaires sont recouvertes par des pièces polaires en forme de demi-arceau. Dans une deuxième disposition, les aimants permanents ont une direction d'aimantation transversale à la direction de déplacement et à la direction selon laquelle se succèdent les rangées d'entrefers. Une face avant de tels aimants joue le rôle de surface d'entrefer et leur face arrière est magnétiquement reliée à la surface homologue de l'aimant permanent ayant même cote le long de la direction de déplacement X. Pour une machine rotative, la direction d'aimantation peut être radiale et les aimants ont alors une forme en tuile. De préférence, des bras voisins de deux arceaux ayant même cote dans la direction X sont entourés par une même bobine. Dans une deuxième structure à mouvement de rotation, le premier organe comprend deux premiers circuits magnétiques symétriques et concentriques se faisant radialement face entre lesquels est situé le second circuit magnétique à10 aimantation radiale. Les deux faces de chaque aimant permanent radial en forme de tuile jouent alors chacune le rôle de surface d'entrefer avec l'un respectif des premiers circuits magnétiques. Dans une troisième structure, le premier organe comprend également deux premiers circuits magnétiques symétriques, mais qui se font axialement face et entre lesquels est situé le second circuit magnétique constitué par des aimants permanents, les quatre entrefers d'un circuit magnétique élémentaire étant plans.20 Une quatrième structure, semblable à la précédente, concerne un moteur linéaire. L'invention concerne aussi un moyen de couplage de bobines, un moyen de réfrigération, un exemple d'application ainsi que des procédés de surmoulage et de calcul avec25 optimisation des performances de la machine. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront dans la description ci-après. Dans la suite, on considérera que le premier organe est un organe statorique que l'on nommera "stator" et que le deuxième organe est un organe mobile que l'on nommera "rotor" pour les machines tournantes et "curseur" pour les machines linéaires. Aux dessins annexés, donnés à titre non limitatif: la figure 1 est une coupe partielle I-I de la figure 3, perpendiculaire à la direction axiale Z d'une machine tournante suivant l'invention, conforme à la première structure, avec la disposition à aimantation axiale des aimants permanents et avec un rotor extérieur; la figure 2 est la coupe II limitée de la figure 1; la figure 3 est la coupe III-III de la figure 1; la figure 4 est une vue en perspective d'un arceau rotorique à aimantation radiale en face d'un arceau statorique; 5 la figure 5 est un diagramme de fonctionnement de la machine après un double redressement de courbure; la figure 6 représente schématiquement une machine à deux circuits magnétiques statoriques à entrefers cylindriques suivant la deuxième structure;10 la figure 7 représente schématiquement une machine à entrefers plans à mouvement de rotation ou de translation suivant la troisième ou la quatrième structure et la figure 8 est la coupe schématique d'un groupe moto- propulseur thermique d'un véhicule, équipé d'une machine suivant l'invention. Dans la configuration de la première structure, sur les figures 1 à 3, la machine 1 est constituée par un stator 2 et par un rotor 3 ayant pour rotation une première direction de déplacement circonférentielle X, par rapport au stator supposé fixe, le mouvement de rotation ayant un axe dans une deuxième direction Z qui est donc ici axiale. Le rotor 3 est ici extérieur au stator 2 dans une troisième direction Y qui est radiale, chacune de ces trois directions étant orthogonale aux autres. Le stator 2 comprend un circuit magnétique statorique 4 constitué par un assemblage dans la direction X d'arceaux statoriques 14 disposés chacun dans un plan perpendiculaire à la direction X sur une couronne 40. Chaque arceau 14 a, dans la direction Y, deux bras 15 à même calage angulaire autour30 de l'axe Z et terminés chacun par un pôle 6,6b saillant radialement vers le rotor. Ces arceaux sont positionnés sur la face extérieure de la couronne statorique 40. Le rotor 3 comprend un circuit magnétique rotorique 8 constitué par un assemblage dans la direction X d'arceaux rotoriques 16 disposés chacun dans un plan perpendiculaire à la direction X sur une couronne rotorique 41. Chaque arceau 16 a, dans la direction Y, deux pôles 11,11b à même calage angulaire X orientés radialement vers le stator. Un pôle rotorique 11 est constitué par une première extrémité d'un 6 demi-arceau rotorique 16/a ou 16/b, les deuxièmes extrémités de deux demi-arceaux 16/a et 16/b de chaque arceau 16 enserrant un aimant permanent respectif 42 à aimantation sensiblement axiale Z, contrairement à l'aimantation orientée 5 tangentiellement que l'on connait pour les aimants permanents dits "enterrés" des moteurs synchrones axialement homopolaires. Chaque arceau 16 est donc constitué par l'ensemble 16/a,42 et 16/b fixé sur la face intérieure d'une couronne rotorique 41.10 Les paires de pôles statoriques 6,6b et rotoriques 11,llb définissent entre eux deux rangées cylindriques 12 et 12b d'entrefers espacées selon la direction axiales Z, rendant la machine axialement hétéropolaire. Les arceaux statoriques et demi-arceaux rotoriques sont constitués chacun par un empilage de bandes de tôles magnétiques minces à grains orientés cintrées suivant différents rayons autour d'axes de cintrage dont la direction est transversale à l'axe d'orientation des grains et à la direction axiale Z c'est à dire sensiblement parallèle à la20 direction X. Ces arceaux proviennent de préférence du sectionnement d'un tore enroulé et collé à partir d'une bande de tôle. La réalisation de la figure 1 comporte 30 arceaux statoriques 14 dont seulement 3 sont représentés et repérés de 14/30 à 14/2 ainsi que 40 arceaux rotoriques 16 dont seulement 4 sont représentés et repérés de 16/40 à 16/3. Dans chaque rangée d'entrefers, les pôles statoriques 6 sont régulièrement répartis autour de l'axe Z, de même que pour les pôles rotoriques 11. Les 30 arceaux statoriques 14 sont décomposés en un nombre g de groupes de q arceaux avec ici 5 groupes de chacun 6 arceaux successifs à calage angulaire croissant relativement à la direction X, excités chacun par une bobine 7 d'une des q phases. Il y a donc autant de phases que d'arceaux dans chaque groupe. A la figure 1, les sections des bobines sont repérées de F5 à B'1, les sections F'5 et A1 n'étant pas représentées. Les bobines 7 sont bobinées sur une carcasse 17. L'excitation est faite en double alternance à partir 7 d'un réseau alternatif polyphasé. Les sens de bobinage des bobines qui se succèdent le long de la direction de déplacement X sont alternés d'une bobine à sa voisine, comme symbolisé par une croix ou un point dans un cercle. 5 En outre, relativement à un sens de déplacement le long de la direction de déplacement X, chaque bobine 7 est alimentée par une phase choisie pour avoir un déphasage électrique de 2x/q par rapport à la bobine précédente. Le déphasage d'excitation de chaque arceau par rapport au précédent cumule le déphasage électrique et celui x dû à l'alternance du sens de bobinage. Il est donc égal à 2x/q+x. Les arceaux d'un groupe sont donc hétérophasés. Chaque aimant permanent 42 produit sur les rangées d'entrefers 12 et 12b des polarités opposées. En outre, les polarités de deux aimants permanents angulairement voisins, repérés par les lettres N et S, donc qui se suivent le long de la direction de déplacement X, sont également opposées. Pour retrouver le bon sens d'excitation tout le long du périmètre de l'élément statorique, il faut que le nombre d'arceaux 14 soit pair c'est à dire que l'un au moins des nombres q et g soit pair. Dans les réalisations habituelles des machines à effet Vernier, dans un groupe de pôles statoriques hétérophasés, il y a au rotor un pôle de plus ou de moins qu'au stator.25 Cependant, dans le cas de la machine suivant l'invention et avec un mouvement de rotation, cette disposition conduirait à inverser d'un groupe à l'autre les polarités respectives des aimants permanents par rapport aux ampèretours, provoquant des forces antagonistes d'un groupe à l'autre. Pour supprimer30 ce défaut, il faut qu'il y ait un nombre pair n d'arceaux rotoriques de plus ou de moins dans chacun des groupes de q arceaux statoriques 14 hétérophasés, avec n pair positif ou négatif. Pour réaliser cette condition, il faut que le rapport entre les pas statorique et rotorique soit égal à l'unité augmenté du nombre pair n divisé lui-même par le nombre de phases q, soit l+n/q Avec n=2, le nombre d'arceaux rotoriques est bien de 6x5+2x5=40. Avec une distribution progressive des phases sur les arceaux 14, le déphasage entre les courants d'excitation de deux pôles 6 voisins dans la direction X est de 2x/q, donnant des ampèretours de même direction en dehors des instants 5 d'inversion de courant. Or comme les polarités des pôles rotoriques 11 s'inversent d'un pôle à son voisin, il faut que les déphasages entre pôles 6 voisins soient augmentés d'une demi- période, c'est à dire que le déphasage total soit de a+2x/q. On a vu ci dessus que cette condition est réalisée10 grâce à l'inversion du sens de bobinage d'une bobine 7 telle que A par rapport à sa voisine B. Pour réaliser la condition d'alternance angulaire des polarités magnétiques des pôles 11, il faut que le nombre d'arceaux 16 soit pair, ce qui est réalisé quel que soit g du15 fait que n et le nombre d'arceaux 14 sont pairs. On a choisi n=2 de façon à faciliter l'obtention d'une longueur dans la direction X d'un pôle rotorique 11 au moins sensiblement égale à celle d'un creux de denture entre deux pôles statoriques 6, pour des motifs exposés ultérieurement.20 Sur la figure 3, on a représenté dans la direction axiale Z plusieurs ensembles modulaires d'arceaux statoriques et rotoriques dans les couronnes 40 et 41. La construction peut donc être axialement modulaire. Elle peut aussi être diamétralement modulaire à peu de frais d'investissement en25 modifiant le nombre d'arceaux par couronne en fonction du diamètre choisi pour les couronnes. On voit que deux bras 15 voisins d'arceaux statoriques 14 et 14b à même calage angulaire, formant ensemble un circuit magnétique élémentaire en forme de E, peuvent être excités par une même bobine 7 autour de la barre centrale du E. Sur les figures 1 à 3, on voit que des conduits 19 traversent le circuit magnétique statorique 4 chacun à proximité de l'emplacement des bobines 7 entre deux circuits35 magnétiques élémentaires en E angulairement voisins de façon à permettre la circulation d'un fluide de réfrigération. Chaque conduit 19 est de préférence constitué par l'assemblage de deux demi-coquilles 43 et 43b symétriques (seul le conduit entre les arceaux 14/30 et 14/1 est 9 représenté). Chaque conduit 19 s'étend globalement dans un plan transversal à la direction X. Le parcours d'un conduit 19 commence ici par un emmanchement dans une ouverture d'une 5 première face latérale 44 terminant la couronne 40, au voisinage d'une rangée d'entrefers 12, suivi d'un trajet radial entre bobines 7 et bras d'arceaux 14, suivi d'un trajet axial le long de la couronne 40, suivi d'un nouveau trajet radial entre bobines 7 et bras d'arceaux 14b, les deux10 trajets radiaux et le trajet axial formant ensemble un lobe 59 (figure 3) contournant les deux bobines adjacentes (F'5 et A1 non représentées) par le côté de ces bobines qui est opposé aux entrefers. Ce lobe est suivi soit d'un nouveau parcours identique dans d'autres ensembles modulaires15 statoriques axialement voisins, soit d'un trajet axial débouchant dans une ouverture de la deuxième face latérale de la couronne 40. Les arceaux sont entaillés à leurs bases et les couronnes 40 et 41 sont mortaisées de façon à permettre un assemblage à queue d'aronde en glissant axialement les arceaux dans les mortaises 60 (figure 1). Apres avoir mis en place les conduits 19 et les bobines 7, on procède, avec une matière plastique 18, à un surmoulage de la couronne statorique 40 ainsi équipée et25 limitée par les faces latérales 44, ainsi qu'à un surmoulage de la couronne rotorique 41 également équipée d'arceaux composites 16 et limitée par des faces latérales 45 (seul l'élément rotorique 3 est représenté surmoulé). Les arceaux ayant des cotes relativement peu précises, pour que les surfaces d'entrefers soient positionnées avec précision, l'assemblage à queues d'aronde est fait avec un certain degré de liberté et pendant l'opération de surmoulage le positionnement des surfaces d'entrefers est obtenu par une attraction magnétique desdites surfaces au moyen d'un35 agencement convenable de la partie en vis-à-vis du moule de surmoulage, cette partie comportant des pôles ayant chacun exactement la position d'une surface d'entrefer et étant chacun relié à un aimant permanent ou à un électro-aimant. Dans la machine décrite dans les figures 1 à 3, au lieu d'avoir un seul aimant permanent 42 à aimantation axiale Z par arceau 16, on peut mettre deux aimants permanents 46 et 46b à aimantation radiale Y en forme de tuile dont une première face joue directement le rôle de surface d'entrefer et dont la deuxième face ou face arrière est reliée par une barre magnétique 47 à la surface homologue de l'aimant permanent à même calage angulaire X comme représenté sur la figure 4, en constituant l'équivalent d'un arceau rotorique 16 en face d'un arceau statorique 14. Sur les figures 1 et 3, il suffit de remplacer les pièces 16/a,42 et 16/b par l'ensemble 46,47 et 46b de la figure 4. Les inductions qu'on peut obtenir sur une surface d'aimant permanent sont moins élevées que celles qu'on peut avoir avec du fer, et avec des entrefers moins précis. On15 peut cependant rectifier le rotor après surmoulage et la diminution de l'induction peut être compensée par une augmentation de la surface polaire d'un aimant permanent ainsi que celle d'un pôle 6 comme on le verra sur la figure 6. Les flux de fuite sont par ailleurs plus faibles qu'avec des pièces polaires. Les pièces 16/a,16/b et 47 peuvent être feuilletées avec des tôles jusqu'à dix fois plus épaisses que celles des arceaux 14 du fait des variations de flux plus faibles et unidirectionnelles. En particulier la barre 47 est ici25 constituée par des tôles planes 48 empilées dans la direction X, emprisonnant la deuxième face des aimants permanents 46 et 46b. Chaque tôle d'extrémité 48b de l'empilage est plus courte au niveau de la couronne 41 et la tôle suivante 48c est cambrée dans l'espace ainsi libre pour former une queue30 d'aronde capable d'être engagée dans la mortaise 60 de la couronne 41 (figure 1) La figure 5 permet de comprendre le fonctionnement en moteur d'une telle machine, dans la disposition à aimantation radiale. Pour illustrer un cas o q est impair, on a choisi35 q=9 g=4 et n=2. On a représenté un peu plus qu'un groupe d'arceaux 14, de 14/36 à 14/10 séparés par les rangées d'entrefers 12 et 12b d'aimants permanents 46 et 46b constituant les pôles de 16/44 à 16/11. La courbure dans la direction X des rangées 11 d'entrefers a été redressée pour être rectiligne et les boucles des circuits magnétiques élémentaires d'arceaux ont été chacune fictivement sectionnée au niveau des barres 47 et également redressée de part et d'autre du fond des arceaux 14 de manière à confondre les directions Y et Z. Un point ou une croix dans un cercle indiquent le sens de bobinage 7 dans les sections de bobines I'4,A1, A'l...I'l et A2 et les lettres N et S indiquent les polarités des surfaces des aimants permanents 46 et 46b.10 On a également tracé entre 14/1 et 14/10 la courbe 49 de la forme d'onde d'une période du courant de la phase A ayant ici une forme trapézoïdale à 12 rampes avec leur maillage. Chaque rampe occupe un angle électrique identique de façon à avoir à chaque instant une somme nulle de tous les15 courants instantanés, ce qui facilite la réalisation de l'alimentation électronique. La pente de la rampe au voisinage de l'inversion de courant est plus forte que celle qu'on aurait eue avec une onde sinusoïdale de même amplitude de crête.20 Des flèches représentent l'amplitude (relevée sur la courbe 49) et le sens des ampèretours dans chaque arceau 14 à l'instant o le rotor a la position représentée et des lignes de flux ont été tracées symboliquement dans les entrefers élargis, montrant le sens des forces d'attraction. Bien entendu, ces lignes se referment en dehors de la figure entre les extrémités sectionnées des barres 47. Lorsqu'un aimant permanent se trouve au voisinage d'un pôle statorique de même polarité (cas des pôles 16/4 et 16/9), on remarque que le flux de l'aimant peut être transféré transversalement vers les arceaux rotoriques voisins en évitant d'avoir des forces d'attraction antagonistes dans des entrefers en train de s'ouvrir. Il est aussi souhaitable d'éviter que le flux d'un aimant permanent ne puisse se boucler à certains instants que par des35 réluctances d'air. C'est pour favoriser ce transfert rapide qu'on a une forte pente de l'onde 49 et qu'on a fixé la longueur de l'arc 11 à au moins le creux de denture statorique. Cette condition est difficile à obtenir avec n négatif ou avec q 12 trop petit. De plus, avec q au moins égal à 6, les lignes de force dans un entrefer sont plus courtes. Le fonctionnement de la machine est donc semblable à celui d'une machine synchrone dans lequel la composition vectorielle du champ tournant est remplacée par une composition discrète, procurant par ailleurs les avantages suivants: Tôles minces (jusqu'à 0,05mm) enroulées, à grains orientés dans la direction du flux, circuit court et arrondi sans joint, pertes de matière négligeables. Tôles abordant un entrefer chacune progressivement et toutes simultanément. Entrefers à faible allongement minimisant l'effet des franges périphériques et augmentant les ampèretours à section de fer constante, pas de dérivation de flux vers d'autres phases.15 Bobinage sur carcasse, réfrigération. Assemblage par surmoulage, double modularité, pas d'outillage de découpe. Sur la figure 6 concernant la deuxième structure à mouvement de rotation, on a représenté symboliquement (sans les surmoulages) un stator 2 constitué par deux circuits20 magnétiques statoriques 4 et 4' symétriques et concentriques par rapport à une direction axiale Z, les arceaux de chaque circuit étant fixés par un bras 15 sur un support statorique 50,50' en forme de disque radialement mortaisé, les pôles 6 et 6' se faisant face dans une direction radiale Y. L'élément rotorique 3 est situé entre ces circuits 4 et 4' et est constitué par un support rotorique 51 en forme de couronne tournant autour d'un axe de direction Z et emprisonnant des aimants permanents 46 et 46b en forme de tuile ayant une aimantation de direction radiale Y de façon à ce que les deux30 faces polaires de chaque aimant permanent jouent chacune le rôle d'une surface d'entrefer cylindrique avec l'un des circuits 4, 4'. Le support 51 peut être réalisé en métal léger comportant des logements fendus pour recevoir les aimants permanents avant un surmoulage. Au lieu d'avoir une forme en U à bras parallèles, les arceaux statoriques 14 et 14' ont ici une forme en C avec des pôles 6,6b rapprochés. Du fait du sectionnement oblique par rapport au plan des tôles, les surfaces d'entrefers sont augmentées. Cela permet de compenser la relativement plus faible induction des aimants permanents. La force tangentielle est aussi proportionnelle à la longueur des bords d'attaque des surfaces d'entrefers. La carcasse de bobine 17 est alors réalisée en deux parties symétriques et le bobinage est effectué d'une manière connue à amenée de fil tournante sur un ensemble noyau-bobine non-tournant mais oscillant ici autour de l'axe de symétrie 5 des surfaces d'entrefers de façon à bien remplir le centre de la forme en C. Un circuit magnétique élémentaire comporte donc quatre entrefers 12,12b,12' et 12b' en série, de forme cylindrique et l'inertie du rotor 3 est réduite, ce qui est intéressant10 en robotique. Les moyens de roulement doivent être reportés latéralement. L'élément statorique 2 peut comporter un deuxième ensemble de circuits 4,4' symétrique du premier, l'élément rotorique 3 ayant alors une forme en T comme sur la15 figure 5 du EP A 0553582 dont la structure est cependant différente. La troisième structure est représentée sur la figure 7: deux circuits magnétiques statoriques symétriques 4 et 4' sont disposés perpendiculairement à une direction axiale Z, les arceaux 14 de chaque circuit étant fixés par leur fond sur des supports statoriques 50,50' en forme de disque radialement mortaisé, les bras 15 d'un arceau étant ainsi alignés dans une direction Y qui est radiale. Les pôles statoriques 6,6' se font face dans la direction Z. L'élément25 rotorique 3 est situé entre ces circuits 4 et 4' et est constitué par un support rotorique 51 en forme de disque tournant autour d'un axe de direction Z et emprisonnant des aimants parallélépipédiques 42 et 42b ayant une aimantation de direction axiale Z de façon à ce que les deux faces de30 chaque aimant permanent jouent chacune le rôle d'une surface d'entrefer plane avec l'un des circuits 4,4', la machine étant ainsi radialement hétéropolaire. Avec des entrefers plans, il faut prévoir des moyens de réglage des entrefers en tenant compte des forces d'attractions axiales. Pour ajuster l'écartement des circuits 4 et 4',compte tenu des tolérances d'épaisseur des aimants permanents, on a prévu une culasse 52 ayant à ses extrémités intérieures des taraudages à pas inversés s'engageant sur la périphérie filetée des disques statoriques 50,50'. Après 5 avoir annulé les entrefers par vissage de la culasse 52, une rotation déterminée en sens inverse fixe la somme des entrefers. Prenant appui sur les disques 50,50', des butées réglables 53 telles que des vis agissent sur des roulements à butée 54 enserrant le disque rotorique 51 monté à coulisse en10 permettant de répartir d'une manière égale cette somme sur chaque plan d'entrefer. Si nécessaire, on peut disposer un autre ensemble 53,54 de butées et roulements à l'extérieur des arceaux 14,14'. On peut d'autre part considérer que la figure 7 représente aussi la quatrième structure dans laquelle le support rotorique 51 est un curseur en forme de barre rectiligne se déplaçant par translation dans la direction X sur une course limitée, le mouvement rotorique pouvant à la20 limite être considéré comme un mouvement de translation. Les supports statoriques 50,50' sont alors aussi des barres rectilignes portant chacune au moins un groupe g d'arceaux statoriques hétérophasés. Il est par ailleurs intéressant de pouvoir modifier la résistance de chaque circuit de phase par des couplages série ou parallèle de façon à obtenir, en fonctionnement moteur, les ampèretours nécessaires à chaque allure sans dépasser un certain plafond de courant dans des semiconducteurs d'une alimentation électronique de la machine et de façon, en30 fonctionnement générateur, à faciliter la récupération d'énergie à vitesse variable. Dans les machines axialement homopolaires connues à tôles axialement empilées, la seule possibilité de modification de couplage consiste à modifier les couplages35 des différents brins de fil parcourant toutes les bobines d'une même phase, ce qui est relativement compliqué. On ne peut pas en effet simplement modifier le couplage des différentes bobines car cela induirait des couplages magnétiques néfastes dans les parties communes des circuits magnétiques des différents pôles et phases. Dans une machine suivant l'invention, les circuits magnétiques de chaque pôle ou phase sont individualisés et on peut sans inconvénient modifier le couplage en série, série- 5 parallèle ou parallèle des bobines d'une même phase situées dans les différents groupes g en fonction de la vitesse et de la charge de la machine. Un tel couplage par voie électronique de quatre bobines est représenté sur la figure 1 du FR A 2.699.018. Dans une application en traction, une machine à rotor extérieur peut être logée dans le moyeu d'une roue d'un véhicule à propulsion électrique. La figure 8 représente une autre application de la machine à un véhicule à propulsion mixte: On a représenté un moteur thermique 30 relié à un premier plateau mobile 31 d'un embrayage 32 dont le deuxième plateau 33 est relié à une boite de vitesse 34 actionnant elle-même les roues motrices du véhicule. Une machine 1 rotative suivant l'invention à rotor intérieur au stator a son circuit magnétique rotorique 8 fixé sur la périphérie du deuxième plateau 33 de l'embrayage 32. Cette machine peut remplir les fonctions suivantes: -Démarrage du moteur thermique 30 (suppression du démarreur et de son accouplement). -Recharge des accumulateurs (suppression de l'alternateur avec sa courroie). -Propulsion électrique avec arrêt du moteur thermique 30 en circuit urbain, à la condition d'augmenter la capacité des accumulateurs, mais dans une moindre mesure que dans le cas30 d'une propulsion toutélectrique. La boite de vitesse 34 peut être utilisée. -Freinage à récupération d'énergie dans les deux modes de propulsion. -Augmentation de l'accélération en propulsion à moteur thermique 30 au démarrage ou pour un dépassement. -Marche arrière électrique, facilitant les manoeuvres (suppression de la marche arrière de la boite 34 avec son opération de débrayage). -Recharge des accumulateurs de propulsion au garage du 16 domicile, sans risque de tomber en panne d'alimentation. L'implantation de cette machine sur un véhicule peut se faire sans augmentation de la longueur d'arbre de l'ensemble propulseur et sans adjonction d'un autre organe de 5 transmission, en utilisant les moyens de roulement de l'embrayage. Pour procéder au calcul et à l'optimisation des performances des machines axialement homopolaires dans lesquelles les flux sont situés dans un plan unique contenant10 la direction X et perpendiculaire à la direction Z, on peut utiliser un logiciel permettant de calculer et de représenter des grandeurs magnétiques au moyen d'un maillage d'un circuit magnétique représenté sur une figure plane en faisant varier différents paramètres magnétiques et dimensionnels, dont le15 déplacement X. Dans une machine suivant l'invention, comme la direction X du déplacement est perpendiculaire aux lignes de flux qui elles mêmes ne sont pas situées dans un même plan, il faudrait utiliser un logiciel travaillant dans trois20 dimensions, dont l'emploi est difficile et onéreux. Sur la figure 5, on a sectionné fictivement et on a redressé la courbure de quelques circuits magnétiques élémentaires voisins comprenant chacun au moins un arceau, un aimant permanent avec ses pièces de liaison magnétique et un entrefer. Si de plus on réunit fictivement avec une réluctance nulle les extrémités sectionnées homologues de chaque circuit élémentaire, cette représentation plane permet de procéder au calcul et à l'optimisation de la machine en utilisant simplement un logiciel à deux dimensions. Bien entendu, des modifications peuvent être apportées aux descriptions ci-dessus sans sortir du domaine revendiqué. A titre d'exemples, la surface polaire d'un aimant permanent 42 peut être augmentée en inclinant son axe par rapport à la direction axiale Z. Un deuxième ensemble modulaire axialement décalé peut être décalé angulairement et électriquement de façon à lisser la courbe globale du couple. Certains groupes g d'arceaux 14 peuvent être supprimés. Avec un mouvement d'amplitude limitée, c'est l'élément statorique 2 qui peut se déplacer par rapport à l'élément rotorique 3 fixe. Un effet dit de skewing peut être obtenu avec un pas de pôles légèrement irrégulier mais en moyenne constant. REVENDICATIONS 1.Machine dynamo-électrique polyphasée à réluctance variable (1), telle qu'un moteur ou un générateur, constituée par un organe statorique (2) et un organe mobile (3) se 5 déplaçant l'un par rapport à l'autre selon une direction de déplacement X, un premier (2) de ces organes (2, 3) comprenant au moins un premier circuit magnétique (4) comportant au moins un groupe de q arceaux (14) qui sont disposés dans des plans transversaux à la direction de déplacement X, se10 succèdent dans la direction de déplacement X et ont chacun deux bras (15) terminés par deux premiers pôles (6,6b) saillants à pas constant excités par des bobines (7), le second (3) des organes (2,3) comprenant un second circuit magnétique (8) comportant des seconds pôles (11,11b) à pas15 constant définissant avec les premiers pôles (6,6b) deux rangées (12, 12b) d'entrefers, caractérisée en ce que chaque arceau (14) est excité en double alternance par une bobine (7) avec un déphasage de x+2z/q relativement à un arceau immédiatement précédent le long de la direction de déplacement X, en ce que l'un au moins des nombres q d'arceaux par groupe et g de groupes d'arceaux ainsi hétérophasés est pair, en ce que le rapport entre les pas des premiers (6) et seconds pôles (11) est égal à l'unité augmenté d'un nombre pair n lui même divisé par le nombre q25 de phases, soit l+n/q et en ce que des aimants permanents (42,46) polarisent avec des polarités magnétiques opposées chaque pôle d'une paire de seconds pôles (11,llb) ayant une même cote dans la direction de déplacement X, les polarités magnétiques de deux seconds pôles (11) voisins d'une même30 rangée d'entrefers (12) étant également opposées. 2.Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le nombre n est positif et égal à 2. 3.Machine selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que chaque second pôle (11) a dans la direction de déplacement X une longueur au moins sensiblement égale à celle d'un creux de denture entre deux premiers pôles (6) de façon à faciliter pour certaines positions angulaires des deux organes l'un par rapport à l'autre un transfert de flux dans la direction de déplacement X entre éléments de circuits 19 magnétiques voisins. 4.Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que des bras (15) voisins de deux arceaux (14, 14b) ayant même cote dans la direction de déplacement X sont entourés par une même bobine (7) de façon à former des circuits magnétiques élémentaires en forme de E. 5.Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que des conduits (19) traversent le premier circuit magnétique (4) chacun à proximité de l'une au moins des bobines (7) de façon à permettre la circulation d'un gaz ou d'un liquide de réfrigération. 6.Machine selon l'ensemble des revendications 4 et 5, caractérisée en ce que chaque conduit (19) est constitué par un assemblage de deux demi-coquilles (43,43b) symétriques et15 en ce que le parcours de ce conduit (19) s'étend globalement dans un plan transversal à la direction de déplacement X et comprend, entre deux extrémités voisines chacune d'une rangée d'entrefers respective, au moins un lobe (59) contournant au moins une bobine respective par le coté de cette bobine qui20 est opposé aux rangées d'entrefers. 7.Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les aimants permanents (42) ont une direction d'aimantation sensiblement parallèle à une direction Z selon laquelle se succèdent les rangées25 d'entrefers et en ce que les surfaces polaires des aimants sont recouvertes par des pièces polaires (16/a,16/b) en forme de demi-arceau. 8.Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les aimants permanents (46) ont une direction d'aimantation transversale à la direction de déplacement X et à une direction Z selon laquelle se succèdent les rangées d'entrefers et ont une forme en tuile dont une face avant joue le rôle de deuxième pôle. 9.Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce que la face arrière de chaque aimant permanent (46) est reliée par une barre magnétique (47) à la face arrière de l'aimant permanent (46b) ayant même cote dans la direction de déplacement X. 10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que la barre magnétique (47) est constituée par des tôles planes épaisses (48) empilées dans la direction de déplacement X qui emprisonnent la face arrière des aimants permanents (46,46b), en ce que chaque tôle d'extrémité (48b) 5 de l'empilage est raccourcie du côté opposé aux aimants permanents et en ce que la tôle suivante est cambrée dans l'espace ainsi libre pour former une queue d'aronde par laquelle la barre magnétique est retenue dans une mortaise (41) du deuxième organe (3). 11.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux organes (2,3) se déplacent l'un par rapport à l'autre par rotation autour d'une deuxième direction Z qui est axiale et orthogonale à la direction de déplacement X, en ce que les premiers et15 seconds pôles (6,6b,11,llb) sont saillants dans une troisième direction Y qui est radiale et orthogonale aux deux autres directions, en ce que les rangées (12,12b) d'entrefers ont une forme cylindrique et sont espacées selon la deuxième direction Z, la machine étant ainsi axialement hétéropolaire. 20 12.Machine selon la revendication 11, dans laquelle l'organe mobile (3) est intérieur à l'organe statorique (2), caractérisée en ce que le second circuit magnétique (8) est fixé sur un embrayage (32) à deux plateaux (31,33) accouplant un moteur thermique (30) à une boite de vitesse (34) d'un25 véhicule à moteur thermique, à la périphérie du plateau (33) de l'embrayage (32) relié à la boite de vitesse (34). 13.Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que le premier organe (2) comprend deux premiers circuits magnétiques (4,4'), chaque rangée de premiers pôles (6,6b-6',6b') de l'un des premiers circuits magnétiques (4) faisant face à une rangée de premiers pôles de l'autre premier circuit magnétique (4') selon une direction interpolaire!;Z, transversale à la direction de déplacement X, en ce que le second circuit magnétique35 comprend deux rangées d'aimants permanents (46,46b) disposées chacune entre l'une respective des deux rangées de paires de premiers pôles qui se font face, et en ce que les deux faces polaires de chaque aimant permanent (42,42b;46,46b) constituent chacune un second pôle face à une rangée de 21 premiers pôles de l'un des premiers circuits magnétiques. 14.Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le premier (2) et le deuxième (3) organe sont rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe Z transversal à la 5 direction interpolaire Y, sensiblement radiale, et en ce que le deuxième organe (3) comprend un support en forme de couronne (51) emprisonnant les aimants permanents (46,46b) en forme de tuile ayant une aimantation sensiblement radiale Y. 15.Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que le premier (2) et le deuxième (3) organe sont rotatifs l'un par rapport à l'autre autour d'un axe Z sensiblement parallèle à la direction interpolaire Z, et en ce que le deuxième organe (3) comprend un support (51) en forme de disque emprisonnant les aimants permanents (42,42b)15 sensiblement parallélépipédiques. 16.Machine selon la revendication 15, caractérisée en ce que le premier organe comprend un support en forme générale de disque (50,50') pour chaque premier circuit magnétique (4,4'), en ce qu'une culasse (52) comporte à ses20 extrémités intérieures des taraudages à pas inversés qui s'engagent sur la périphérie filetée des supports (50, 50') en forme générale de disque et en ce que des butées réglables (53) prenant appui sur les supports (50,50') agissent sur des roulements à butée (54) qui enserrent le support (51) emprisonnant les aimants permanents. 17.Machine selon la revendication 13, fonctionnant en moteur linéaire, caractérisée en ce que la direction de déplacement X est rectiligne. 18.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle l'excitation des bobines provient d'une alimentation électronique, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins deux groupes de q arceaux 14 et en ce que, pour une même phase (A,B,C..), les bobines (7) situées dans les différents groupes sont susceptibles d'être couplées en35 série, en série-parallèle ou en parallèle en fonction de la vitesse et de la charge de la machine (1). 19.Machine fonctionnant en moteur, selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la double alternance du courant d'alimentation a une onde (49) de forme trapézoïdale à plusieurs rampes, en ce que les rampes occupent chacune un même angle électrique et en ce qu'au voisinage de l'inversion de courant la pente est plus forte que celle qu'on aurait eue avec une onde sinusoïdale de même amplitude de crête. 20.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans laquelle le bobinage est effectué à amenée de fil tournante sur le fond d'un arceau (14), caractérisée en ce que les arceaux (14) ont une forme en C avec des10 premiers pôles (6,6b) rapprochés de façon à augmenter les surfaces d'entrefers des arceaux. 21.Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le déphasage de x+24/q entre les excitations de deux arceaux (14) voisins est15 réalisé en cumulant un déphasage électrique entre phases voisines avec un déphasage de X obtenu par l'inversion du sens de bobinage de chaque bobine (7) par rapport aux deux bobines (7) qui lui sont voisines le long de la direction de déplacement X.20 22.Procédé pour la réalisation d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, machine dans laquelle les arceaux sont maintenus par une opération de surmoulage dans au moins un support, caractérisé en ce que le positionnement des surfaces d'entrefers est obtenu par une25 attraction magnétique desdites surfaces au moyen d'un agencement convenable de la partie du moule située en vis-à- vis des surfaces d'entrefers. 23.Procédé pour calculer et optimiser les performances d'une machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, utilisant un logiciel à deux dimensions permettant de calculer et de représenter des grandeurs magnétiques au moyen d'un maillage d'un circuit magnétique représenté sur une figure plane, caractérisé en ce que ladite figure plane est obtenue par sectionnement fictif et par35 redressement, dans un plan, de la courbure de quelques circuits magnétiques élémentaires voisins de la machine, comprenant chacun au moins un arceau statorique, un aimant permanent avec ses pièces de liaison magnétique et un entrefer et en ce que les extrémités sectionnées homologues de chaque circuit magnétique élémentaire sont réunies fictivement par une liaison à réluctance nulle.