FR 2738045 A1 19970228 FR 9610334 A 19960821 1 2738045 DISPOSITIF DE COMMANDE POUR BOITES DE VITESSES A ENGRENAGES La présente invention concerne un dispositif de commande pour boîtes de vitesses à engrenages. Les boîtes de vitesses à engrenages sont utilisées par exemple sur des véhicules automobiles pour convertir le couple et le régime de la machine d'entraînement et les adapter à l'état de service correspondant du véhicule. Ces boîtes de vitesses comprennent de façon caractéristique trois arbres, un arbre d'entraînement, un arbre intermédiaire parallèle au premier et un arbre principal ou arbre d'entraînement coaxial à l'arbre d'entrée. Pour le réglage de différents rapports de boîte, on peut monter de façon combinée des engrenages appropriés entre l'arbre d'entraînement et l'arbre intermédiaire ainsi qu'entre l'arbre intermédiaire et l'arbre principal. Les engrenages à sélectionner comprennent chacun une roue dentée fixe sur l'arbre et une roue dentée logée de façon pivotante sur le contre- arbre. Pour le passage du rapport, la roue dentée logée de façon pivotante est reliée à l'arbre de façon résistante à la torsion au moyen d'un accouplement généralement mécanique. Les roues dentées logées de façon pivotante peuvent être disposées sur des arbres différents selon les exigences de construction et fonctionnelles. La commande des roues dentées s'effectue généralement au moyen d'un accouplement synchrone ou d'un accouplement à griffes. Pour l'exécution de la commande, un manchon coulissant doit être déplacé axialement sur l'arbre pour établir la liaison entre la roue dentée et l'arbre. Les dispositifs de commande du type décrit en introduction se caractérisent par une mise en oeuvre de construction peu importante car une tige de commande de fourchettes respective pour l'actionnement des fourchettes de boîte de vitesse n'est pas nécessaire. Pour le dispositif de commande de ce type connu à partir de US-PS 52 97 453, trois fourchettes de boîte de vitesse sont affectées aux axes du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal à quatre vitesses pour l'actionnement de chacun un manchon baladeur de contact alors que le manchon baladeur de contact de l'engrenage auxiliaire à deux vitesses est actionné par un moteur de commande au moyen d'une autre fourchette de boîte de vitesse correspondante. Le moteur de commande peut être mis en fonctionnement par l'intermédiaire d'un interrupteur manuel qui se trouve sur la poignée du levier de changement de vitesse pour l'actionnement de l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal. Les fourchettes de boîte de vitesses de l'engrenage principal sont munies d'oeillets de palier qui sont formés pour le logement direct des fourchettes de boîte de vitesses sur l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal. L'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal est muni d'un doigt de commande pour chacune des trois fourchettes de boîte de vitesses, les doigts de commande étant orientés non seulement en alignement les uns par rapport aux autres mais aussi avec le même rayon vers l'axe de rotation dans un plan comprenant l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse. Des oeillets de palier des fourchettes de boîte de vitesse partent des creux élargis à effet de segment et en forme de fente dans lesquels le doigt de commande correspondant peut se déplacer dans les directions périphériques et dans les directions axiales de l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse par rapport à la fourchette de boîte de vitesses lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal ne se trouve pas dans la position d'angle de rotation affectée à la fourchette de boîte de vitesse associée. Pour un dispositif de commande connu qui n'est pas de ce type (DE-GM 17 31 865) pour une boîte de vitesses à une seule gamme, trois fourchettes de boîte de vitesses sont logées de manière à pouvoir se déplacer axialement avec leurs oeillets de paliers sur une tringle de changement de vitesse qui est disposée parallèle à l'axe de l'axe du levier de commande de changement de vitesse, logée mobile axialement dans le boîtier de la boîte de vitesses et reliée de manière fixe dans les directions axiales par un entraîneur à l'axe du levier de commande de changement de vitesse. Les trois doigts de commande qui sont accouplés à une rainure d'accouplement correspondante des fourchettes de boîte de vitesses sont orientés non seulement en alignement l'un par rapport à l'autre mais aussi avec le même rayon vers l'axe de rotation dans un plan comprenant l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse, comme pour le dispositif de commande de ce type au genre tandis que les rainures d'accouplement sont placées décalées les unes par rapport aux autres dans les directions de rotation. Pour un autre dispositif de commande de l'art antérieur (EP 0 301 724 B1), l'axe du levier de commande de changement de vitesses présente pour l'actionnement de toutes les fourchettes de boîte de vitesses seulement un élément d'accouplement sous la forme d'un doigt de commande qui peut être basculé dans la position neutre de l'axe du levier de commande de changement de vitesses dans respectivement l'une des rainures d'accouplement attribuées aux fourchettes de boîte de vitesses, chaque fourchette de boîte de vitesses étant reliée à un rail de commande disposé en parallèle à son arbre de transmission, lequel rail présente sur son extrémité opposée à la fourche de boîte de vitesses la rainure d'accouplement concernée pour le doigt de commande. Un dispositif de commande de type différent (demande de brevet P 44 43 523.1-12 = Daim 23 861/4) présente un axe de levier de commande de changement de vitesses avec deux doigts de commande qui se situent dans un plan de l'axe du levier de commande de changement de vitesses qui contient son axe de rotation, un doigt de commande servant à l'actionnement sélectif de deux fourchettes de boîte de vitesses, tandis que le deuxième doigt de commande est utilisé seulement pour l'actionnement d'une troisième fourchette de boîte de vitesses. Même avec ce dispositif de commande, les rainures d'accouplement pour l'engrènement des doigts de commande sont prévues à l'extrémité d'un rail de commande relié respectivement à une fourchette de boîte de vitesses et disposé parallèlement à l'axe de l'arbre de transmission, l'axe du levier de commande de changement de vitesses devant être déplacé axialement pour pouvoir mettre en prise le doigt de commande avec une rainure d'accouplement. L'objectif de l'invention vise, avec un dispositif de commande du type mentionné au début, à une automation des opérations de couplage avec intégration de l'engrenage auxiliaire qui double le nombre de vitesses. L'objectif expliqué est réalisé conformément à l'invention de façon avantageuse avec les caractéristiques du dispositif de commande pour boîte de vitesse avec un engrenage principal à plusieurs vitesses et un engrenage auxiliaire couché en ligne dans le champ de puissance, avec un axe du levier de commande de changement de vitesse utilisé pour changer les vitesses des gradins de la roue d'engrenage de l'engrenage principal et disposé de manière pivotante et axialement mobile pour l'actionnement sélectif d'au moins deux manchons baladeurs de contact par l'intermédiaire d'une fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal affectée à chacun, et pour lequel un élément d'accouplement d'un embrayage à tiges disposé fixe par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse peut être mis en engrènement avec un contre-élément d'accouplement d'un embrayage à tiges affecté à une fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesse se trouve dans une position neutre par rapport aux sens longitudinaux de son axe de rotation et est amené dans un angle de rotation appartenant à la fourchette de boîte de vitesses correspondante par rapport aux directions périphériques de son axe de rotation, et pour lequel un élément d'accouplement fixe par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse est affecté à chaque fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal et tous les éléments d'accouplement sont décalés les uns par rapport aux autres dans le sens longitudinal par rapport à l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse, et pour lequel une fourchette de boîte de vitesses pour le changement de vitesse des gradins de la roue d'engrenage de l'engrenage auxiliaire peut être actionnée au moyen d'un moteur de commande à entraînement auxiliaire, caractérisé en ce que l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal est non seulement couplé avec un moteur de commande disposé coaxialement pour l'actionnement des fourchettes de boîte de vitesses à de l'engrenage principal mais aussi avec un moteur pas à pas pour l'actionnement des éléments d'accouplements à de l'engrenage principal dans les positions d'angle de rotation correspondantes par l'intermédiaire d'une première transmission par engrenages auxiliaire, qu'un combinateur à cames coaxial de l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal pour l'actionnement de la fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage auxiliaire est aussi couplé avec le moteur pas à pas par l'intermédiaire d'une seconde transmission par engrenages et que deux couplages à roue libre A et B avec une direction de blocage en sens inverse l'un par rapport à l'autre sont utilisés dont l'un des couplages à roue libre A relie l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal avec une roue d'engrenage coaxiale de la première transmission par engrenages et l'autre couplage à roue libre relie le combinateur à cames de l'engrenage auxiliaire avec une roue d'engrenage coaxiale de la seconde transmission par engrenages. Pour le dispositif de commande selon l'invention, un seul et même moteur de commande est utilisé non seulement pour l'actionnement de la fourchette de boîte de vitesse de l'engrenage auxiliaire mais aussi pour le choix des vitesses de l'engrenage principal. Pour le dispositif de commande selon l'invention, d'un point de vue de construction des mécanismes, il est obtenu par le fait que le moteur pas à pas est en relation d'entraînement avec un pignon qui forme un engrenage non seulement avec la roue d'engrenage reliée à l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal mais aussi avec la roue d'engrenage reliée au combinateur à cames de l'engrenage auxiliaire, un rattachement simple de l'axe du levier de commande de changement de vitesse et du combinateur à cames au moteur pas à pas. Pour le dispositif de commandes connu du type de US-PS 52 97 453, les deux fourchettes de boîte de vitesse de l'engrenage principal qui ne participent pas au passage d'une nouvelle vitesse sont fixées par l'intermédiaire d'ergots de blocage associés à une glissière d'arrêt par rapport au boîtier de boîte de vitesse, laquelle glissière d'arrêt est disposée de manière mobile et résistante à la rotation par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal en ce qui concerne son axe de rotation axiale et axialement fixe par rapport au boîtier de la boîte de vitesse - par ailleurs cependant mobile. La glissière d'arrêt prise dans une fente longitudinale sur la circonférence extérieure de l'axe du levier de commande de changement de vitesse traverse les oeillets de paliers des trois fourchettes de boîte de vitesses qui tournent sur paliers sur l'axe du levier de commande de changement de vitesse de façon qu'il en résulte une formation compliquée des fentes de passage sur les oeillets de paliers pour la glissière d'arrêt étant donné qu'un passage libre par rapport à la glissière d'arrêt ne doit exister que dans la position d'angle de rotation associée de la fourchette de boîte de vitesse correspondante. Pour ce dispositif de commande connu, un passage arbitraire des positions significatives d'angle de rotation sur l'axe du levier de commande de changement de vitesse n'est pas possible, ni volontairement ni d'emblée. Pour le dispositif de commande connu qui n'est pas du type du DE-GM 17 31 865, les deux fourchettes de boîte de vitesse respectives qui ne participent pas au passage de la nouvelle vitesse sont fixées par un manchon d'arrêt traversé par l'axe du levier de commande de changement de vitesse par rapport au boîtier de boîte de vitesse, lequel manchon est disposé de manière orientable en ce qui concerne l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse et au boîtier de la boîte de vitesse, cependant mobile axialement uniquement par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse. Le manchon d'arrêt présente une fente longitudinale parallèle à l'axe de rotation dans laquelle les trois doigts de commande de l'axe du levier de commande de changement de vitesse s'enclenchent. Dans la fente s'enclenche aussi un contre-élément d'accouplement fourchu sur la circonférence extérieure de l'oeillet de palier de la fourchette de boîte de vitesses pour laquelle l'axe du levier de commande de changement de vitesse est mise dans la position d'angle de rotation correcte de façon à que le doigt de commande concerné s'enclenche dans la rainure d'engrenage du contre-élément d'accouplement. Les deux autres contre-éléments d'accouplement correspondants sont alors arrêtés contre des surfaces de blocage de chacun un creux du manchon d'arrêt qui est non seulement ouvert par rapport à la fente longitudinale mais qui aussi s'étend d'une grandeur rendant possible la position d'angle de rotation divergente associée dans le sens de la circonférence. Pour ce dispositif de commande connu, de la même façon, un passage arbitraire des positions significatives d'angle de rotation sur l'axe du levier de commande de changement de vitesse n'est pas possible, ni volontairement ni d'emblée. Pour le dispositif de commande selon l'invention, par contre, un arrêtage plus avantageux des fourchettes de boîte de vitesse qui ne participent pas au changement de vitesses est obtenu au moyen de la construction du dispositif de commande caractérisé en ce qu'un manchon d'arrêt concentrique de l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal est disposé de manière fixe par rapport à une pièce de boîtier d'un boîtier de boîte de vitesses par rapport aux directions axiales de l'axe de rotation du manchon d'arrêt et pivotant en ce qui concerne les directions périphériques de l'axe de rotation du manchon d'arrêt et qu'il est aussi muni, en fonction du nombre et de la disposition réciproque des éléments d'accouplement à fixes par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal, d'un groupement de baies correspondant pour le passage du contre-élément correspondant, que l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal est relié de manière résistante à la rotation et avec une mobilité axialement réduite avec le manchon d'arrêt, et que le manchon d'arrêt est muni sur sa circonférence extérieure de glissières qui partent de la baie correspondante et qui s'étendent dans le sens de la circonférence, dans lesquelles le contre-élément d'accouplement correspondant s'engrène lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal ne se trouve pas dans la position d'angle de rotation affectée à la fourchette de boîte de vitesse associée. Pour le dispositif de commande selon l'invention, un dispositif d'embrayage avantageux entre l'axe du levier de commande de changement de vitesse et la fourchette de boîte de vitesse correspondante de l'engrenage principal est conçu au moyen de la construction du dispositif de commande caractérisé en ce que, pour l'élément d'accouplement fixe de l'axe du levier de commande de changement de vitesse, on utilise un appendice en forme d'ergot avec une rainure d'accouplement s'étendant dans le sens circonférentiel, en ce que comme glissière, on utilise un rétrécissement qui est formé dans le sens circonférentiel en alignement avec la rainure d'accouplement et en ce qu'au moins une des fourchettes de boîte de vitesse à qui peuvent être couplées avec l'axe du levier de commande de changement de vitesse de l'engrenage principal est directement reliée avec son contre- élément d'accouplement. Par la construction du dispositif de commande selon l'invention, caractérisé en ce que le rétrécissement est formé sans interruption dans le sens circonférentiel, les vitesses peuvent être sautées même si un moteur pas à pas est utilisé pour l'entraînement de l'axe du levier de commande de changement de vitesse. Les détails de l'invention découlent de la description ci-dessous d'un mode de réalisation représenté schématiquement sur le dessin. Sur le dessin, la figure 1 représente un agencement d'un dispositif de commande selon l'invention, seules les caractéristiques importantes pour l'invention étant reportées, la figure 2 est une représentation de l'axe du levier de commande de changement de vitesses du dispositif de commande de la figure 1, la figure 3 une représentation du manchon d'arrêt de la figure 1, d'une part dans une vue latérale et d'autre part dans une vue en perspective, la figure 4 une représentation du combinateur à cames du dispositif de commande de la figure 1, d'une part dans une vue latérale et d'autre part dans une vue en perspective, et la figure 5 une représentation en perspective de l'engrènement de l'élément d'accouplement 11 avec le contre-élément d'accouplement 14 du dispositif de commande de la figure 1 selon l'extrait V. En référence d'abord à la figure 2, un axe du levier de commande de vitesses 6 est pourvu de trois éléments d'accouplement 10 à 12 disposés en décalé aussi bien dans les directions axiales de son axe de rotation 16-16 que dans les directions périphériques, lesquels éléments comprennent chacun un appendice 26 radial en forme de came avec une rainure d'accouplement 27 allant dans la direction périphérique et sont disposés de façon immobile par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesses. L'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 est actionné dans les directions axiales de son axe de rotation 16-16 par un moteur de commande du moyen de pression 29 du type piston axial pour le passage des vitesses, et ce à partir d'une position neutre dessinée sur la figure 1 (dans laquelle toutes les vitesses sont débrayées) et au choix dans une direction ou l'autre pour l'enclenchement de l'une des deux vitesses appartenant à un train de vitesses. L'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 est inséré dans un manchon d'arrêt 17 qui présente une ouverture de fenêtre 20 à 22 pour chacun des trois éléments d'accouplement 10 à 12 de l'axe du levier de commande du changement de vitesses 6, ces ouvertures de fenêtres étant disposées en décalé les unes par rapport aux autres à la périphérie en fonction des éléments d'accouplement dans la direction périphérique et la direction axiale de l'axe de rotation 38- 38 du manchon d'arrêt 17. Les ouvertures de fenêtre 20 à 22 sont assez larges dans les directions axiales de l'axe de rotation 38-38 pour que l'élément d'accouplement 10 à 12 respectif puisse exercer un déplacement relatif par rapport au manchon d'arrêt 17 qui correspond à la longueur de course de couplage respective lors de l'enclenchement d'une vitesse. Les ouvertures de fenêtre 20 à 22 sont assez larges dans les directions périphériques de l'axe de rotation 38-38 pour que l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 soit relié de façon résistante à la torsion au manchon d'arrêt 17 par l'intermédiaire des éléments d'accouplement 10 à 12. Le manchon d'arrêt 17 est logé d'une façon qui n'est plus représentée par rapport à une partie de boîtier 18 d'un boîtier de commande 19 du dispositif de commande de telle façon que le manchon d'arrêt 17 soit fixé de façon immuable par rapport aux directions axiales de son axe de rotation 38-38, mais soit logé en revanche de façon pivotante par rapport aux directions périphériques de son axe de rotation 38-38. Avec les rainures d'accouplement 27 des éléments d'accouplement 10 à 12 de l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6, un contre-élément d'accouplement 13 à 15 de chacun des trois fourchettes de boîte de vitesses 7 à 9 peut être amené en prise dans respectivement une position déterminée d'angle de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesses, un pivot d'accouplement 39 du contre- élément d'accouplement respectif s'engrenant dans la rainure d'accouplement 27 de l'élément d'accouplement respectif. Pour leur part, les fourchettes de boîte de vitesses 7 à 9 sont couplées chacune de façon connue à un manchon baladeur de contact, par le déplacement duquel une roue dentée de la boîte de vitesses à engrenages peut être couplée avec son arbre. Pour arrêter les fourchettes de boîte de vitesses, qui ne participent pas au changement de vitesses concerné, par rapport au boîtier de boîte de vitesses 19, le manchon d'arrêt 17 pour le contre- élément d'accouplement 13 à 15 concerné des fourchettes de boîte de vitesses 7 à 9 présente des guides 23 à 25 dans lesquels entre le pivot d'accouplement 39 concerné lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 n'est pas dans la position d'angle de rotation affectée à la fourchette de boîte de vitesses respective. Ces guides sont conçus comme des rétrécissements 28 en forme de rainures qui sont alignés avec la rainure d'accouplement 27 respective. Les guides 23 à 25 vont de bout en bout dans la direction périphérique, et sont donc interrompus chacun seulement par l'ouverture de fenêtre 20 à 23 respective. De cette manière, l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 peut être couplé de façon quelconque avec l'une des fourchettes de boîte de vitesses 7 à 9 en tournant dans un seul sens de rotation sans être obligé de respecter un certain ordre chronologique en passant d'une fourchette de boîte de vitesses à une autre. Le manchon d'arrêt 17 est relié sur son extrémité opposée au moteur de commande 29 par un couplage à roue libre A à une roue dentée 32, disposée sur le même axe que son axe de rotation 38-38, d'un engrenage 31. Une roue dentée 37 d'un autre engrenage 35 est disposée sur le même axe que la roue dentée 32. La roue dentée 37 est reliée par un couplage à roue libre B à un combinateur à cames 33 disposé sur le même axe que l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6, lequel combinateur est utilisé pour l'actionnement d'une fourchette de boîte de vitesses 34 qui pour sa part peut servir au passage sélectif des deux rapports d'un engrenage auxiliaire, par exemple sous la forme de deux constantes de boîte situées dans le champ de puissance entre l'arbre d'entrée et l'arbre intermédiaire. Les engrenages 31 et 35 présentent un pignon 36 commun s'engrenant avec leur roue dentée 32 ou 37 qui peut être entraîné par un moteur pas-à-pas 30 électrique dans les deux sens de rotation. Comme les deux couplages à roue libre A et B bloquent chacun dans le sens de rotation opposé, on tourne l'axe du levier de commande de changement de vitesses 6 lorsque le moteur pas-à-pas travaille dans son sens de rotation; en revanche, on tourne le combinateur à cames 33 lorsque le moteur pas-à-pas 30 est exploité dans son autre sens de rotation. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande pour boîte de vitesse avec un engrenage principal à plusieurs vitesses et un engrenage auxiliaire couché en ligne dans le champ de puissance, avec un axe du levier de commande de changement de vitesse utilisé pour changer les vitesses des gradins de la roue d'engrenage de l'engrenage principal et disposé de manière pivotante et axialement mobile pour l'actionnement sélectif d'au moins deux manchons baladeurs de contact par l'intermédiaire d'une fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal affectée à chacun, et pour lequel un élément d'accouplement d'un embrayage à tiges disposé fixe par rapport à l'axe- du levier de commande de changement de vitesse peut être mis en engrènement avec un contre- élément d'accouplement d'un embrayage à tiges affecté à une fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesse se trouve dans une position neutre par rapport aux sens longitudinaux de son axe de rotation et est amené dans un angle de rotation appartenant à la fourchette de boîte de vitesses correspondante par rapport aux directions périphériques de son axe de rotation, et pour lequel un élément d'accouplement fixe par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse est affecté à chaque fourchette de boîte de vitesses de l'engrenage principal et tous les éléments d'accouplement sont décalés les uns par rapport aux autres dans le sens longitudinal par rapport à l'axe de rotation de l'axe du levier de commande de changement de vitesse, et pour lequel une fourchette de boîte de vitesses pour le changement de vitesse des gradins de la roue d'engrenage de l'engrenage auxiliaire peut être actionnée au moyen d'un moteur de commande à entraînement auxiliaire, caractérisé en ce que l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal est non seulement couplé avec un moteur de commande (29) disposé coaxialement pour l'actionnement des fourchettes de boîte de vitesses (7 à 9) de l'engrenage principal mais aussi avec un moteur pas à pas (30) pour l'actionnement des éléments d'accouplements (10 à 12) de l'engrenage principal dans les positions d'angle de rotation correspondantes par l'intermédiaire d'une première transmission par engrenages auxiliaire (31), qu'un combinateur à cames (33) coaxial de l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal pour l'actionnement de la fourchette de boîte de vitesses (34) de l'engrenage auxiliaire est aussi couplé avec le moteur pas à pas (30) par l'intermédiaire d'une seconde transmission par engrenages (35) et que deux couplages à roue libre (A et B) avec une direction de blocage en sens inverse l'un par rapport à l'autre sont utilisés dont l'un des couplages à roue libre (A) relie l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal avec une roue d'engrenage coaxiale (32) de la première transmission par engrenages (31) et l'autre couplage à roue libre (B) relie le combinateur à cames (33) de l'engrenage auxiliaire avec une roue d'engrenage coaxiale (37) de la seconde transmission par engrenages (35). 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur pas à pas (30) est en relation d'entraînement avec un pignon (36) qui forme un engrenage non seulement avec la roue d'engrenage (32) reliée à l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal mais aussi avec la roue d'engrenage (37) reliée au combinateur à cames (33) de l'engrenage auxiliaire. 3. Dispositif de commande selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'un manchon d'arrêt concentrique (17) de l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal est disposé de manière fixe par rapport à une pièce de boîtier (18) d'un boîtier de boîte de vitesses (19) par rapport aux directions axiales de l'axe de rotation (38-38) du manchon d'arrêt (17) et pivotant en ce qui concerne les directions périphériques de l'axe de rotation (38-38) du manchon d'arrêt (17) et qu'il est aussi muni, en fonction du nombre et de la disposition réciproque des éléments d'accouplement (10 à 12) fixes par rapport à l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal, d'un groupement de baies (20 à 22) correspondant pour le passage du contre-élément correspondant (13 à 15), que l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal est relié de manière résistante à la rotation et avec une mobilité axialement réduite avec le manchon d'arrêt (17), et que le manchon d'arrêt (17) est muni sur sa circonférence extérieure de glissières (23 à 25) qui partent de la baie (20 à 22) correspondante et qui s'étendent dans le sens de la circonférence, dans lesquelles le contre- élément d'accouplement (13 à 15) correspondant s'engrène lorsque l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal ne se trouve pas dans la position d'angle de rotation affectée à la fourchette de boîte de vitesse (7 à 9) associée. 4. Dispositif de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que, pour l'élément d'accouplement (10 à 12) fixe de l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6), on utilise un appendice (26) en forme d'ergot avec une rainure d'accouplement (27) s'étendant dans le sens circonférentiel. 5. Dispositif de commande selon la revendication 4, caractérisé en ce que comme glissière, on utilise un rétrécissement (28) qui est formé dans le sens circonférentiel en alignement avec la rainure d'accouplement (27). 6. Dispositif de commande selon la revendication 5, caractérisé en ce que le rétrécissement (28) est formé sans interruption dans le sens circonférentiel. 7. Dispositif de commande selon la revendication 1 à 6, caractérisé en ce qu'au moins une des fourchettes de boîte de vitesse (7 à 9) qui peuvent être couplées avec l'axe du levier de commande de changement de vitesse (6) de l'engrenage principal est directement reliée avec son contre-élément d'accouplement (13 à 15).