FR 2747162 A1 19971010 FR 9704057 A 19970403 L'invention concerne un amortisseur de vibra- tions torsionnelles prévu pour être disposé dans la transmission d'un véhicule automobile, en particulier dans un disque d'embrayage d'un embrayage à friction pour véhicule automobile. Pendant la marche rampante ou lente d'un véhi- cule automobile en terrain plat ou dans une faible des- cente ou sur une faible montée, le moteur du véhicule est chargé par un couple compris entre environ 20 Nm dans le mode de traction et environ 10 Nm dans le mode de pous- sée. Dans ces conditions de marche, des bruits d'engre- nages (cliquetis ou craquements des engrenages) peuvent se produire, surtout lorsque la boîte de vitesses est en première ou en deuxième. Dans le but de supprimer des bruits d'engre- nages de ce type dans la marche à vide, on a prévu, en plus de l'amortisseur de charge conçu pour le régime de charge, un amortisseur de marche à vide ou pré-amortis- seur incorporé dans le disque d'embrayage d'un embrayage à friction pour véhicule automobile, pré-amortisseur dont l'étage de ressorts était dimensionné pour des couples nettement plus petits que le couple à transmettre dans le régime de charge. Par des limitations de l'angle de rota- tion ou analogue, on a fait en sorte, sur des amortis- seurs de vibrations torsionnelles de disques d'embrayage connus, que la zone de travail du pré-amortisseur soit limitée à une zone angulaire de part et d'autre de la po- sition de repos de l'amortisseur de vibrations torsion- nelles. Dans la zone angulaire de travail s'y raccordant de l'amortisseur de charge, le pré-amortisseur était court-circuité ou ponté. Dans le cas des amortisseurs conventionnels de vibrations torsionnelles, la plage de couples utilisée est proche de la limite inférieure de la zone de travail de l'amortisseur de charge. Dans cette région, la rigi- dité à la torsion de l'amortisseur est déjà si grande que les bruits mentionnés peuvent être engendrés dans la boîte de vitesses. Pour amortir de tels bruits d'engre- nages, on a tenté jusqu'à présent de changer les vibra- tions propres de la transmission au moyen d'un volant d'inertie à deux masses ou alors on est intervenu active- ment dans la commande du moteur. De telles solutions né- cessitent cependant une dépense de moyens techniques re- lativement grande. Il est connu d'incorporer des systèmes de res- sorts amortisseurs à plusieurs étages dans des disques d'embrayage d'embrayages à friction pour véhicules auto- mobiles. Dans la mesure o il suffit de réaliser un pré- amortisseur et un amortisseur de charge, la place dispo- nible, généralement restreinte dans la région de l'em- brayage à friction, suffit pour loger les étages de res- sorts. La tentative de loger plus de deux étages de res- sorts, devant être dimensionnés pour différentes zones de travail, échoue fréquemment en raison du manque de place disponible. Il s'y ajoute que l'accord mutuel d'un amor- tisseur de marche à vide ou pré-amortisseur d'une part et d'un amortisseur de marche rampante dimensionné pour des marches rampantes du type indiqué précédemment d'autre part, est problématique en raison de la proximité mu- tuelle à la fois des zones angulaires de travail et des plages de couples, surtout lorsqu'il y a seulement peu de place disponible, spécialement en direction axiale. De plus, les amortisseurs multi-étagés nécessitent générale- ment une dépense de montage relativement élevée. On connaît des amortisseurs de vibrations torsionnelles dont le système de ressorts amortisseurs ont une caractéris- tique de flexibilité brisée. C'est ainsi que l'on connaît, par le document DE-A-36 14 158, un amortisseur de vibrations torsion- nelles qui contient, dans un disque central d'une part et deux disques latéraux placés axialement des deux côtés du disque central d'autre part, des paires de ressorts amortisseurs qui prennent appui les uns sur les autres par une pièce intermédiaire librement mobile. Ces pièces, il peut s'agir de disques intermédiaires disposés rotatifs des deux côtés du disque central, assurent, par des butées pour la limitation de l'angle de rotation des ressorts individuels de chaque paire, un échelonnement de la caractéristique de flexibilité. Par le document DE-A-34 07 524, il est connu de limiter la zone de travail du pré-amortisseur d'un amor- tisseur de vibrations torsionnelles incorporé dans un disque d'embrayage et de faire en sorte, par la précon- trainte des ressorts d'un étage de ressorts dimensionné pour le régime de charge, que le couple initial de l'étage de ressorts de charge soit plus petit que le couple final de l'étage de ressorts de pré-amortissement. On obtient ainsi que les deux étages de ressorts, raccor- dés en série, agissent conjointement dans la zone de transition et que s'établit une transition évitant les brusques variations de couple entre la caractéristique d'amortissement de l'étage de ressorts de pré-amortisse- ment d'une part et la caractéristique d'amortissement de l'étage d'amortissement pour le régime de charge d'autre part. Afin de simplifier le montage d'amortisseurs de vibrations torsionnelles à plusieurs étages, en particu- lier pour disques d'embrayage, il est connu, par le bre- vet des E.U.A. 4 603 767, de réaliser le pré-amortisseur comme un module capable de fonctionner individuellement et manipulable séparément, de sorte que le pré-amortis- seur peut être assemblé et contrôlé, indépendamment du montage de l'amortisseur de charge, avant que le pré- amortisseur et l'amortisseur de charge ne soient réunis. Le but de l'invention est de créer un amortis- seur de vibrations torsionnelles, destiné à être disposé dans la transmission d'un véhicule automobile, en parti- culier dans un disque d'embrayage d'un embrayage à friction pour véhicule automobile, qui autorise, sous un faible encombrement, surtout en direction axiale, la réa- lisation d'au moins trois étages de ressorts par une faible dépense de moyens techniques. Il doit être pos- sible en particulier d'échelonner les caractéristiques d'amortissement à des couples relativement faibles, comme ceux produits par exemple pendant la marche à vide et lors d'une marche rampante ou à vitesse lente. L'invention part d'un amortisseur de vibrations torsionnelles comprenant: un composant d'entrée rotatif autour d'un axe de rota- tion, un composant de sortie qui est à la fois rotatif conjoin- tement avec le composant d'entrée et par rapport à lui autour de l'axe de rotation et un système de ressorts amortisseurs établissant un cou- plage élastique en torsion entre le composant d'entrée et le composant de sortie et possédant plusieurs étages de ressorts dimensionnés pour différentes plages du couple à transmettre entre le composant d'entrée et le composant de sortie, étages qui agissent de façon échelonnée dans des zones coordonnées de l'angle de rotation relative entre le composant d'entrée et le composant de sortie. Selon un premier aspect de l'invention, il est prévu que le système de ressorts amortisseurs comprend au moins trois étages de ressorts dont au moins le premier étage de ressorts, dimensionné pour la plage du plus faible couple, et le deuxième étage de ressorts, dimen- sionné pour la plage de couple plus élevé suivante, sont raccordés en série, et le deuxième étage de ressorts a un couple initial inférieur au couple final du premier étage de ressorts, et que le troisième étage de ressorts est dimensionné pour des couples supérieurs aux couples du premier et du deuxième étage de ressorts et disposé du côté radialement éloigné de l'axe de rotation des premier et deuxième étages de ressorts. Le montage en série du premier étage de ressorts, dimensionné par exemple pour le régime de marche à vide, et du deuxième étage de res- sorts, dimensionné par exemple pour la marche rampante, assure, lorsque le couple initial du deuxième étage est choisi plus bas que le couple final du premier étage, que les bruits d'engrenages peuvent être supprimés dans une zone angulaire de rotation relative comparativement grande, avec des transitions sans paliers, sans que l'amortissement de vibrations torsionnelles dans le ré- gime de charge en souffre. Comme les ressorts du premier et du deuxième étage de ressorts sont raccordés en série, ils peuvent être logés sans problème dans l'espace en- touré des ressorts de l'étage habituellement dimensionné pour le régime de charge. On obtient des solutions parti- culièrement simples et peu encombrantes lorsque le troi- sième étage de ressorts est également raccordé en série avec les premier et deuxième étages de ressorts. Dans ce cas également, il est opportun que le troisième étage possède un couple initial inférieur au couple final du deuxième étage afin d'éviter de brusques variations de couple au passage de l'amortissement par le deuxième étage à l'amortissement par le troisième étage de res- sorts. La fixation du couple initial du deuxième ou du troisième étage est réalisable par la précontrainte d'au moins l'un des ressorts de ces étages. Une caractéristique de ce mode de réalisation prévoit que le deuxième et/ou le troisième étage de res- sorts comporte au moins un ressort précontraint pour éta- blir un couple initial supérieur à zéro. Le but indiqué précédemment de l'invention, à savoir créer un amortisseur de vibrations torsionnelles possédant au moins trois étages de ressorts sous un faible encombrement, en particulier en direction axiale, peut également être atteint, selon un deuxième aspect de l'invention qui est réalisable à la fois ensemble avec le premier aspect expliqué dans ce qui précède qu'indépendamment de celui-ci, par le fait qu'un premier des étages de ressorts, au nombre de trois au moins, comprend au moins un premier ressort qui établit un couplage élastique en torsion entre une pièce discoïde centrale, laquelle est solidarisée en rotation avec l'une des pièces ou parties formant les composants d'entrée et de sortie, et au moins un premier disque latéral placé axialement à côté de la pièce discoïde centrale et pouvant tourner par rapport à cette pièce centrale dans les limites d'un premier angle de rotation relative, qu'un deuxième étage de ressorts comprend au moins un deuxième ressort qui établit un couplage élastique en torsion entre chaque premier disque latéral et au moins un deuxième disque latéral placé axialement à côté du premier disque latéral et pouvant tourner par rapport à la pièce discoïde centrale dans les limites d'un deuxième angle de rotation relative supérieur au premier angle de rotation relative, que chaque deuxième disque latéral est en relation de transmission de couple avec l'autre des deux pièces formant les composants d'entrée et de sortie et que le premier étage de ressorts est dimensionné pour la plage du couple le plus faible à transmettre entre le composant d'entrée et le composant de sortie et le deuxième étage de ressorts est dimensionné pour la plage de couple plus élevé suivante. Les différents composants d'un tel amortisseur de vibrations torsionnelles sont utilisés en majeure par- tie pour plusieurs fonctions, ce qui contribue à réduire la place nécessaire. Le montage en série du premier et du deuxième étage de ressorts au moins, permet de disposer leurs ressorts radialement les uns au-dessus des autres ou en direction circonférentielle les uns derrière les autres, ce qui fait gagner de la place. Le premier et le deuxième angle de rotation relative se rapportent ici à la zone comprise entre une position de repos du composant de sortie relativement au composant d'entrée et à des valeurs maximales des angles de rotation relative, pouvant être fixées par exemple par des butées ou analogues. La zone angulaire de rotation relative des différents étages de ressorts, en particulier du deuxième ou du troisième étage de ressorts, par rapport à un autre étage de ressorts, peut toutefois être plus petite et être bornée à la fois à sa limite inférieure et à sa limite supérieure par de telles butées ou par d'autres butées. On obtient une exécution particulièrement étroite de l'amortisseur lorsque le troisième étage du système de ressorts amortisseurs comprend au moins un troisième ressort qui établit un couplage élastique en torsion entre chaque deuxième disque latéral et deux troisièmes disques latéraux axialement placés des deux côtés des premiers et deuxièmes disques latéraux et soli- darisés en rotation entre eux et avec l'autre des pièces formant les composants d'entrée et de sortie. Dans un tel mode de réalisation, tous les trois étages de ressorts sont raccordés en série et les premier et deuxième étages sont logés de façon protégée à l'intérieur du contour fixé par les troisièmes disques latéraux de l'amortisseur de vibrations torsionnelles. Malgré le grand nombre d'étages de ressorts, l'amortisseur de vibrations torsionnelles peut être monté très simplement lorsque la pièce discoïde centrale, chaque premier disque latéral et chaque premier ressort du premier étage de ressorts constituent ensemble un mo- dule susceptible d'être manipulé séparément des autres étages de ressorts. Le premier étage de ressorts peut ainsi être monté préalablement et son aptitude fonction- nelle peut éventuellement être contrôlée avant qu'il ne soit réuni aux autres étages de ressorts. Cette mesure ne permet pas seulement de simplifier le montage, elle ré- duit aussi le taux de rebut. Il est opportun que la pièce discoïde centrale soit placée axialement entre deux premiers disques laté- raux reliés rigidement l'un à l'autre et que la pièce discoïde centrale, ainsi que les deux premiers disques latéraux, présentent des fenêtres ou des évidements pour recevoir à la fois chaque premier et chaque deuxième res- sort, de manière que chaque premier ressort soit fixé axialement entre les deux premiers disques latéraux et chaque deuxième ressort puisse être inséré, après que les premiers disques latéraux ont été assemblés en module, dans ce module. Les deuxièmes ressorts sont seulement montés après le contrôle du premier étage de ressorts, de sorte que celui-ci peut déjà être contrôlé dans une phase de montage intervenant très tôt. La pièce discoïde centrale est de préférence disposée axialement, ensemble avec le premier disque la- téral, entre deux deuxièmes disques latéraux mutuellement solidarisés en rotation et, en outre, la pièce discoïde centrale, chaque premier disque latéral et les deux deuxièmes disques latéraux présentent de préférence des fenêtres ou des évidements pour chaque deuxième ressort, lequel est ainsi fixé axialement entre les deuxièmes disques latéraux. Avec inclusion du premier étage, éven- tuellement réalisé sous la forme d'un module, le deuxième étage de ressorts peut ainsi également être monté préala- blement comme un module susceptible d'être manipulé sépa- rément et son aptitude au fonctionnement peut être contrôlée séparément du troisième étage de ressorts. La fabrication des différents étages de ressorts et l'en- semble du montage de l'amortisseur de vibrations torsion- nelles peuvent ainsi être répartis sur plusieurs postes de montage, ce qui facilite le déroulement du montage. Une autre caractéristique de l'invention pré- voit que les deux deuxièmes disques latéraux sont reliés rigidement entre eux, en particulier par rivetage, dans une zone située radialement à l'extérieur de la pièce discoïde centrale et chaque premier disque latéral. Encore une autre caractéristique de l'invention prévoit que chaque premier et/ou chaque deuxième disque latéral est essentiellement plan dans la zone de chaque premier ressort. La limitation des angles de rotation relative des premiers disques latéraux par rapport à la pièce dis- coïde centrale et des deuxièmes disques latéraux par rap- port aux premiers disques latéraux et/ou à la pièce dis- coïde centrale, peut s'effectuer de manière en elle-même connue par des rivets d'espacement ou des pattes ou ana- logues qui recouvrent axialement les disques latéraux concernés et viennent buter dans des évidements de l'autre composant correspondant dont l'angle de rotation est limité. Un mode de réalisation préféré, parce qu'il permet une technique de fabrication simple, assure en outre une grande stabilité mécanique et un montage simple, prévoit que celle des pièces formant les compo- sants d'entrée et de sortie solidarisée en rotation avec la pièce discoïde centrale, porte une denture avec la- quelle sont en prise, avec un jeu en rotation déterminant le premier angle de rotation relative, au moins un pre- mier disque latéral et, avec un jeu en rotation détermi- nant le deuxième angle de rotation relative,mais par ail- leurs sans jeu en rotation, au moins un deuxième disque latéral, par une denture antagoniste. La pièce discoïde centrale et les premiers et deuxièmes disques latéraux sont de préférence des pièces façonnées en tôle ayant la forme de disques annulaires qui portent la denture anta- goniste sur leur périphérie intérieure, de sorte qu'elles peuvent être enfilées, lors du montage, sur la denture extérieure, par exemple d'un moyeu formant le composant de sortie. Ceci est particulièrement vrai aussi lorsque le premier et/ou le deuxième étage de ressorts est réa- lisé ou sont réalisés comme un module qui peut être enfilé en tant que tel sur le moyeu. Comme la denture du moyeu pour le premier et le deuxième étage de ressorts est commune à ces deux étages, les angles de rotation re- lative de ceux-ci peuvent être établis avec des tolé- rances relativement serrées. Au moins un deuxième disque latéral du deuxième étage de ressorts est utilisable pour commander des res- sorts du troisième étage. L'autre des deux pièces ou par- ties formant les composants d'entrée et de sortie, peut comprendre deux troisièmes disques latéraux, entre les- quels est placé axialement chaque deuxième disque laté- ral, auquel cas au moins un deuxième disque latéral et les deux troisièmes disques latéraux présentent des fe- nêtres ou des évidements pour chaque troisième ressort. Il est opportun à cet égard de prévoir deux deuxièmes disques latéraux qui s'appliquent à plat l'un contre l'autre du côté radialement éloigné de l'axe de rotation de chaque premier disque latéral et forment ensemble, dans cette zone, la fenêtre ou l'évidement coordonné sé- parément à chaque troisième ressort. Les surfaces de contact par lesquelles ces fenêtres s'appliquent contre les extrémités de chaque troisième ressort, peuvent ainsi être relativement larges, sans qu'il soit nécessaire d'augmenter inutilement l'épaisseur des pièces discordes dans les zones des deuxièmes ressorts. Selon une exécution préférée, la distance moyenne de chaque premier ressort de l'axe de rotation est plus grande que la distance moyenne de chaque deuxième ressort de cet axe. Bien que, dans cette exécu- tion, les deuxièmes ressorts, normalement plus durs, soient disposés plus près de l'axe de rotation que les premiers ressorts, normalement plus souples, l'espacement axial des deuxièmes disques latéraux peut ainsi être ré- duit puisque les premiers ressorts, ayant normalement un plus petit diamètre, peuvent être logés complètement entre des parois fermées des deuxièmes pièces discordes. Les deuxièmes ressorts, du fait qu'ils possèdent normale- ment un plus grand diamètre, peuvent faire saillie des premiers disques latéraux et pénétrer dans les fenêtres des deuxièmes disques latéraux. Il est opportun que, dans la zone de chaque premier ressort, chaque premier et/ou chaque deuxième disque latéral soient essentiellement plans, ce qui diminue en particulier le besoin de place en direction axiale. La préférence va vers une variante dans la- quelle sont prévus deux premiers disques latéraux annu- laires mutuellement solidarisés en rotation et qui possè- dent un plus petit espacement axial dans la zone de leur périphérie intérieure que dans la zone de leur périphérie extérieure. De la place en direction axiale est ainsi créée dans la zone de la périphérie intérieure entre des premiers et des deuxièmes disques latéraux voisins pour loger des dispositifs de friction. Il est opportun que les deux premiers disques latéraux aient une forme co- nique dans la zone des fenêtres ou évidements recevant les deuxièmes ressorts, de manière que les bords de fe- nêtre coopérant avec les extrémités des deuxièmes res- sorts puissent également appuyer ces extrémités sur de plus grandes longueurs de corde, ceci afin de diminuer l'usure. L'un des avantages de l'amortisseur de vibra- tions torsionnelles selon l'invention est que, malgré son grand nombre d'étages de ressorts, il offre de la place pour des dispositifs de friction servant à un amortisse- ment par frottement ciblé des étages de ressorts. Un mode de réalisation qui convient en particulier pour des disques d'embrayage faisant partie d'embrayages à fric- tion de véhicules automobiles, prévoit que l'une des pièces ou parties formant les composants d'entrée et de sortie, comprend un moyeu pourvu d'une denture sur sa pé- riphérie extérieure, que la pièce discoïde centrale, deux premiers disques latéraux solidarisés en rotation entre eux et s'appuyant axialement l'un sur l'autre, ainsi que deux deuxièmes disques latéraux solidarisés en rotation entre eux et s'appuyant axialement l'un sur l'autre, en- grènent, par une denture antagoniste prévue sur au moins l'un des premiers et deuxièmes disques latéraux, à mobi- lité axiale, avec la denture du moyeu, que la pièce dis- coïde centrale, les premiers et les deuxièmes disques la- téraux sont placés axialement entre deux troisièmes disques latéraux reliés rigidement l'un à l'autre, dont l'un au moins est guidé rotatif, mais axialement fixe sur le moyeu, et que des composants d'au moins chaque fois un dispositif de friction sont placés axialement entre au moins l'un des deuxièmes disques latéraux et un premier disque latéral voisin, ainsi qu'axialement entre au moins l'un des deuxièmes disques latéraux et un troisième disque latéral voisin. Ces deux dispositifs de friction autorisent l'amortissement par frottement ciblé du deuxième et du troisième étage de ressorts et peuvent être logés dans les limites de la place - disponible de toute manière - occupée par l'amortisseur de vibrations torsionnelles. Il est possible de dimensionner indépendamment l'un de l'autre les moments de frottement générés par les deux dispositifs de friction lorsque les deuxièmes disques latéraux sont reliés rigidement entre eux et le dispositif de friction placé entre un premier et un deuxième disque latéral, ainsi que le dispositif de friction placé entre un deuxième et un troisième disque latéral comprennent chacun un ressort particulier agis- sant axialement. Dans cette exécution, les trajets d'ap- pui des forces des ressorts agissant axialement, passent par des moyens séparés d'assemblage de disques latéraux. En principe, il suffit cependant d'un seul res- sort agissant axialement pour produire les forces axiales des deux dispositifs de friction. La grandeur des moments de frottement générés par les deux dispositifs de friction, dépend dans ce cas du diamètre moyen de frottement et des coefficients de frottement des matériaux en contact de frottement mutuel. Un mode de réalisation de ce type est caractérisé en ce qu'un anneau de friction est placé chaque fois entre l'un des deux deuxièmes disques latéraux d'une part et à la fois le premier disque latéral voisin et le troisième disque latéral voisin d'autre part, et un anneau de friction supplémentaire et un ressort agissant axialement et commun aux dispositifs de friction, sont placés entre l'autre des deux deuxièmes disques latéraux d'une part et le premier disque latéral voisin ainsi que le troisième disque latéral voisin d'autre part, l'anneau de friction supplémentaire et le ressort agissant axialement étant placés sur des côtés axialement opposés de l'autre deuxième disque latéral. Dans ce cas, le trajet d'appui de la force fournie par le ressort commun agissant axialement, se ferme par les moyens d'assemblage des troisièmes disques latéraux d'une part et les anneaux de friction ainsi que les moyens d'assemblage des premiers disques latéraux d'autre part. Pour mieux exploiter la place disponible, le ressort commun, agissant axialement, est disposé de préférence axialement entre le deuxième disque latéral et le troisième disque latéral voisin. Des exemples de réalisation de l'invention se- ront ci-après décrits plus en détail en référence à des dessins, sur lesquels: - la figure 1 est une coupe axiale d'un disque d'embrayage comprenant un amortisseur de vibrations tor- sionnelles selon l'invention, la coupe étant prise sui- vant une ligne I - I des figures 3 et 4; - la figure 2 est une vue de détail partielle- ment en perspective de l'amortisseur de vibrations tor- sionnelles, prise suivant une ligne II - II des figures 3 et 4; - la figure 3 est une vue en perspective d'un premier module de l'amortisseur de la figure 1; - la figure 4 montre un deuxième module de l'amortisseur de la figure 1; - les figures 5 et 6 sont des vues de détail semblables à celle de la figure 2 de l'amortisseur, mais avec des variantes de ses dispositifs de friction; et - la figure 7 est une coupe axiale d'une moitié d'un disque d'embrayage comportant une variante de l'amortisseur de vibrations torsionnelles montré par la figure 1. Les figures 1 à 4 représentent un disque d'em- brayage d'un embrayage à friction pour véhicule automo- bile possédant un moyeu 1 qui peut être mis en place de façon centrée, par une denture intérieure 3, servant à établir une liaison solidaire en rotation mais axialement mobile, sur un arbre d'entrée d'une boîte de vitesses faisant suite à l'embrayage dans la transmission, arbre qui n'est pas représenté et est rotatif autour d'un axe de rotation 5. La référence 7 désigne des garnitures de friction du disque d'embrayage, qui entourent en anneau, concentriquement, l'axe de rotation 5 et sont en liaison de transmission de couple avec le moyeu 1 par l'intermé- diaire de lames élastiques porte-garniture 9 et d'un amortisseur de vibrations torsionnelles désigné globale- ment par 11. Cet amortisseur établit un couplage élas- tique en torsion entre les garnitures de friction 7 et le moyeu 1, en guidant les garnitures radialement et axiale- ment et de manière qu'elles puissent tourner par rapport au moyeu 1 sur un angle limité autour de l'axe de rota- tion 5. L'amortisseur de vibrations torsionnelles 11 comporte un système de ressorts amortisseurs possédant trois étages de ressorts 13, 15 et 17 qui sont dimension- nés pour des plages de différentes grandeurs des couples à transmettre et agissent dans des zones de différents angles de rotation relative entre le moyeu 1 et les gar- *nitures de friction 7. L'étage de ressorts 13 est réalisé comme un étage pré-amplificateur et dimensionné essentiellement pour supprimer des bruits d'engrenages, tels que des cli- quetis ou des craquements d'engrenages, dans le régime de marche à vide. Il comporte plusieurs ressorts 19, au nombre de deux dans cet exemple, qui sont placés à peu près à la même distance de l'axe de rotation 5. Les res- sorts 19 sont relativement souples et possèdent donc une caractéristique couple-angle de rotation relative "plate". L'étage de ressorts 15 agit dans une plage de couples comme ceux pouvant se produire pendant la marche lente ou rampante du véhicule automobile dans un terrain plat, sur une faible montée ou dans une faible descente lorsqu'une petite vitesse de la boîte a été engagée, la première ou la deuxième vitesse par exemple. Dans cette situation, le moteur du véhicule est chargé par un couple d'entraînement relativement faible, compris par exemple entre 20 Nm dans le mode de traction et 10 Nm dans le mode de poussée. L'amortisseur de marche rampante sup- prime les bruits d'engrenages éventuellement produits dans cette situation de fonctionnement. L'étage de res- sorts 15 de l'amortisseur pour la marche rampante com- porte plusieurs ressorts 21, en l'occurrence au nombre de 4, qui sont mutuellement décalés en direction circonfé- rentielle, ressorts qui sont placés à une plus petite distance de l'axe de rotation 5 que les ressorts 19 et sont un peu plus durs que ceux-ci, de sorte qu'ils possè- dent une caractéristique couple-angle de rotation rela- tive un peu plus pentue. Le troisième étage de ressorts 17 agit dans le régime de charge et comporte plusieurs ressorts 23, au nombre de quatre dans cet exemple, qui sont mutuellement décalés en direction circonférentielle et sont relativement durs, conférant par conséquent une caractéristique couple-angle de rotation relative de pente comparative- ment raide à l'amortisseur de vibrations torsionnelles. Les étages de ressorts 13, 15 et 17 sont rac- cordés en série entre eux et possèdent, comme expliqué plus en détail dans ce qui va suivre, des zones angu- laires de rotation relative ou zones de travail échelon- nées, limitées par des butées, dans lesquelles ils agis- sent. Au moins les ressorts 21 et 23 des étages 15 et 17 sont précontraints, de sorte que ces étages entrent seu- lement en action au dépassement des couples initiaux, fixés par les précontraintes, des étages 15, 17 concer- nés. A cet égard, le couple initial de l'étage 15 est choisi inférieur au couple final pouvant être atteint par le seul étage 13 dans la plage de travail de ce dernier. Il en va de même pour le couple initial de l'étage 17, lequel est dimensionné plus petit que le couple final pouvant être obtenu par l'étage 15 seul. Grâce à ce di- mensionnement, on évite les brusques variations de couple au passage du mode d'amortissement de l'étage 13 à celui de l'étage 15 d'une part et du mode d'amortissement de l'étage 15 à celui de l'étage 17 d'autre part, ainsi que cela est expliqué dans le document DE-A-34 07 524. Pour le "court-circuitage" ou "pontage" des étages de ressorts 13 et 15 et l'application du couple au moyeu 1, la périphérie extérieure 25 de celui-ci est pourvue d'une denture extérieure 27 avec laquelle une pièce discoïde annulaire 29 est en prise, de manière que la pièce soit axialement mobile, mais sans jeu en rota- tion, par une denture intérieure 31. Axialement des deux côtés de la pièce discoïde 29, sont placés des disques latéraux 33 qui ont aussi une forme annulaire et sont en prise avec la denture 27 du moyeu 1, également à mobilité axiale mais avec un jeu en rotation qui fixe la zone an- gulaire de rotation relative de travail de l'étage de ressorts 13, par des dentures intérieures 35. Les disques latéraux 33 sont reliés rigidement entre eux par plu- sieurs entretoises 37 orientées axialement et mutuelle- ment décalées en direction circonférentielle, entretoises qui sont formées d'un seul tenant sur l'un des disques latéraux 33 et auxquelles l'autre disque latéral 33 est fixé par matage. Au droit des points de matage, les en- tretoises 37 présentent des épaulements, de sorte que les deux disques latéraux 33 peuvent encaisser des forces axiales qui les pressent axialement l'un vers l'autre. Les ressorts 19 sont disposés dans des fenêtres 39 et 41 - mutuellement alignées axialement - du disque central 29 d'une part et des disques latéraux 33 d'autre part (figure 1). Tandis que les fenêtres 41 des disques laté- raux 33 ont un contour périphérique fermé, les fenêtres 39 du disque central 29 sont réalisées comme des évide- ments ouverts dans la périphérie extérieure de ce disque. Les deux premiers disques latéraux 33 ont une forme co- nique dans la zone des fenêtres 51 recevant les deuxièmes ressorts 21. Sur les côtés axialement éloignés l'un de l'autre des disques latéraux 33, sont placés deux autres disques latéraux annulaires 43 qui sont en prise avec la denture extérieure 27 du moyeu 1, à mobilité axiale, mais également avec un jeu en rotation, par leurs dentures in- térieures 45. Le jeu en rotation des disques latéraux 43 est plus grand que celui des disques latéraux 33 et fixe la zone angulaire de rotation relative de travail de l'étage de ressorts 15 de l'amortisseur pour la marche rampante. Les disques latéraux 43 s'étendent radialement au-delà de la pièce discoïde 29 et des deux disques laté- raux 33; par leurs parties saillantes, les disques 43 se rejoignent à cet endroit, en s'appliquant à plat l'un contre l'autre, en vue de la formation d'un rebord 47, et y sont rigidement assemblés par des rivets 49. Les res- sorts 21 de l'étage 15 sont disposés dans des fenêtres 51 et 53 mutuellement alignées axialement de la pièce discoide 29 et des disques latéraux 43 d'une part, ainsi que dans des fenêtres 55 des disques latéraux 43 d'autre part. Alors que les fenêtres 51, 55 sont suffisamment grandes pour que les ressorts 21 puissent être introduits en direction de l'axe de rotation 5, les fenêtres 55 sont dimensionnées si étroites, radialement par rapport à cet axe, qu'elles fixent les ressorts 21 axialement. Tandis que les ressorts 21 sont maintenus par leurs extrémités entre des bords extrêmes orientés radialement des fe- nêtres 55 et/ou de fenêtres 53, les fenêtres 51 de la pièce discoïde centrale 29 sont réalisées plus grandes en direction circonférentielle, d'une quantité correspondant au moins à la différence entre les jeux en rotation des dentures 35 et 45, de sorte que les disques latéraux 43 peuvent se déplacer, dans la zone de travail de l'étage de ressorts 13, par rapport à la pièce discoïde 29, sans que les ressorts 21 soient sollicités. Les ressorts 23 de l'étage 17, formant l'amor- tisseur pour le régime de charge, sont guidés, axialement et radialement, dans des fenêtres 57 du rebord 47 d'une part et des fenêtres 59 - alignées axialement avec elles - de deux disques latéraux 61 d'autre part. Ces derniers s'étendent sur les côtés axialement éloignés l'un de l'autre des disques latéraux 43 et sont reliés rigidement entre eux par plusieurs rivets d'espacement 63 répartis en direction circonférentielle. Ces rivets traversent des évidements périphériques 65 du rebord 47 et limitent en même temps l'angle de rotation relative des disques laté- raux 61 par rapport aux disques latéraux 43 et par suite au moyeu 1. Les garnitures de friction 7 sont fixées à l'un des disques latéraux 61, lequel est guidé pour pou- voir tourner au moyen d'un coussinet annulaire 67 en plastique sur la surface périphérique 25 du moyeu 1 et fixé et positionné axialement par rapport à une face d'extrémité axiale 69 de la denture extérieure 27 du moyeu 1. Les ressorts 23 sont disposés également avec précontrainte dans les fenêtres 57 et/ou les fenêtres 59, ceci afin de fixer le couple initial de l'étage 17 à une valeur inférieure à celle du couple final de l'étage de ressorts 15. L'amortisseur de vibrations torsionnelles 11 qui vient d'être décrit, fonctionne comme suit: Pour de petits angles de rotation relative, les étages de ressorts 15, 17 sont à considérer comme étant rigides et seuls les ressorts 19 de l'étage 13 du pré- amortisseur agissent. Si le couple à transmettre, dans les limites du jeu en rotation fixé par la denture 35 du pré-amortisseur, dépasse le couple initial fixé par la précontrainte des ressorts 21 de l'étage 15, les deux étages 13 et 15 agissent par les ressorts 19, 21 raccor- dés en série. Après absorption du jeu en rotation de la denture 35, l'étage 13 est "ponté" et seul l'amortisseur pour la marche rampante agit dans les limites du jeu en rotation qui est encore disponible à ce moment des den- tures 45. Avant que le jeu en rotation des dentures 45 ne soit compensé ou absorbé, le couple à transmettre atteint le couple initial - fixé par la précontrainte des res- sorts 23 - de l'étage 17 formant l'amortisseur pour le régime de charge. Dans cette plage, les ressorts 21 et 23, raccordés en série, des étages 15 et 17 agissent, jusqu'à ce que le jeu en rotation des dentures 45 soit absorbé. Si l'angle de rotation relative entre les garni- tures de friction 7 et le moyeu 1 augmente plus encore, exclusivement les ressorts 23 de l'amortisseur de charge restent en action, jusqu'à ce que, finalement, les rivets d'espacement 63 viennent buter contre les bords extrêmes des évidements 65 et bloquent l'amortisseur 11 dans son ensemble. Comme le montre la figure 3, la pièce discoïde 29, les disques latéraux 33 et les ressorts 19 de l'étage 13 forment un module manipulable séparément et qui contient déjà tous les composants nécessaires au contrôle de l'aptitude fonctionnelle de l'étage de ressorts 13 formant le pré-amortisseur. La figure 4 montre le module selon la figure 3 à l'état monté entre les deux disques latéraux 43 après que, en plus, les ressorts 21 de l'étage 15 ont été mis en place dans les fenêtres 51, 53 et que les disques latéraux 43 ont été fixés l'un à l'autre à l'aide des rivets 49. Dans cette phase du mon- tage, les étages de ressorts 13 et 15 forment un module dont l'aptitude fonctionnelle peut être contrôlée séparé- ment. La réalisation précédemment expliquée des étages 13 et 15 permet de répartir l'ensemble du montage du disque d'embrayage sur plusieurs postes de montage, ce qui sim- plifie globalement le montage. Aux différents étages de ressorts de l'amortis- seur de vibrations torsionnelles 11 qui vient d'être dé- crit en référence aux figures 1 à 4, sont coordonnés des dispositifs de friction qui amortissent les vibrations torsionnelles produites dans les zones de travail des étages 13, 15 et 17. Un dispositif de friction de base 71 (figure 2), agissant dans tous les étages de ressorts 13, et 17, détermine seul, dans l'exemple de réalisation représenté, l'amortissement par frottement de l'étage de ressorts 13 formant le pré- amortisseur. Le dispositif de friction de base 71 comprend un ressort 73 agissant axia- lement, constitué par exemple par un ressort à diaphragme ou une rondelle ondulée, qui est placé axialement entre une face d'extrémité 75 - située axialement à l'opposé de la face 69 - de la denture extérieure 27 du moyeu 1 d'un côté et le disque latéral 61 voisin de l'autre, et qui serre le coussinet 67, par l'intermédiaire des disques latéraux 61 rigidement reliés l'un à l'autre, contre la face d'extrémité 69 de la denture 27. Le coussinet 67 est utilisé ainsi en même temps pour générer une force de frottement et le ressort 73 assure la fixation à une po- sition axiale déterminée de l'amortisseur de vibrations torsionnelles 11 par rapport au moyeu 1. Bien que cela ne soit pas obligatoire, le ressort 73 est emprisonné axia- lement entre deux plaquettes de butée 77, 79 ou analogues dont celle, 79, appliquée contre le disque latéral 61, est formée dans l'exemple représenté par un ressort à diaphragme d'un autre dispositif de friction qui sera dé- crit plus en détail ci-après. La plaquette 79 peut égale- ment être constituée par une plaquette de butée séparée d'un tel ressort à diaphragme. A l'étage de ressorts 15 formant l'amortisseur pour la marche en pente, est coordonné un dispositif de friction 81 qui comprend un ressort 83, sous la forme d'un ressort à diaphragme ou d'une rondelle ondulée par exemple, qui agit axialement entre une paire de disques latéraux 33, 43 voisins, ainsi qu'un anneau de friction 85 placé entre l'autre paire de disques latéraux 33, 43. Le ressort 83, entourant comme l'anneau de friction 85 la denture extérieure 27 du moyeu 1 de façon centrée, peut s'appliquer de nouveau par au moins une plaquette de bu- tée contre les disques latéraux 33 et/ou 43, ainsi que cela est représenté en 87. Le trajet de transmission de la force d'appui du ressort 83 passe d'une part par les disques latéraux 33 et leurs entretoises d'assemblage 37 à l'anneau de friction 85 et d'autre part par les disques latéraux 43 reliés rigidement entre eux au moyen des ri- vets 49. Le dispositif de friction 81 agit dans une zone angulaire de rotation relative o le couple à transmettre par l'amortisseur de vibrations torsionnelles dépasse le couple initial de l'étage de ressorts 15, jusqu'à l'ab- sorption du jeu en rotation entre les dentures 35 et 27. Un dispositif de friction 89 conçu pour le ré- gime de charge est coordonné à l'étage de ressorts 17 formant l'amortisseur de charge. Ce dispositif comprend le ressort 79 - agissant axialement - déjà mentionné, ap- puyé entre les disques latéraux 43 et 61 et constitué ici par un ressort à diaphragme, ainsi qu'un anneau de fric- tion 91 placé entre la paire formée par les deux autres disques latéraux 43 et 61. Le trajet de transmission de la force fournie par le ressort 79, se ferme d'une part à travers les deux disques latéraux 43 reliés rigidement l'un à l'autre et d'autre part à travers les disques la- téraux 61, également reliés rigidement l'un à l'autre, vers l'anneau de friction 91. Le dispositif de friction 89 est actif dans une zone angulaire de rotation relative dont la limite inférieure est fixée par le couple initial de l'étage de ressorts 17, c'est-à-dire par la précon- trainte des ressorts 23, et dont la limite supérieure est fixée par la limitation de l'angle de rotation ou de tor- sion des composants 63 et 65. Dans ce qui va suivre, on décrira des variantes de dispositifs de friction utilisables dans un amortis- seur de vibrations torsionnelles du type décrit précédem- ment. Des composants dont la construction et/ou le mode de fonctionnement correpondent, portent les références des figures 1 à 4, mais avec un indice formé par une mi- nuscule. Pour l'explication de la structure et du mode de fonctionnement, il y a lieu de se référer chaque fois à l'ensemble de la description qui précède. Le mode de réalisation selon la figure 5 ne se distingue essentiellement de celui des figures 1 à 4 que par le fait qu'en plus du dispositif de friction de base 71a, encore un autre dispositif de friction 93, agissant exclusivement dans la zone de travail du pré-amortisseur, est coordonné à l'étage de ressorts formant ce pré-amor- tisseur. Le dispositif de friction 93 comprend un ressort agissant axialement entre la pièce discoïde centrale 29a et le disque latéral 33a, sous la forme d'un ressort à diaphragme ou d'une rondelle ondulée par exemple, ainsi qu'un anneau de friction 97 placé du côté éloigné du res- sort 95 entre la pièce discoïde 29a et l'autre disque la- téral 33a. Le trajet de transmission de la force d'appui du ressort 95 vers l'anneau de friction 97, se ferme d'une part à travers la pièce discoïde 29a et d'autre part à travers les disques latéraux 33a reliés rigidement entre eux. Comme à la fois la pièce discoïde 29a et les disques latéraux 33a sont guidés axialement mobiles sur la denture 27a du moyeu la, les trajets de transmission des forces de ressort des dispositifs de friction 81a et 89a de l'amortisseur pour la marche rampante et de l'amortisseur pour le régime de charge, vers les anneaux de friction coordonnés, peuvent se fermer par des par- cours séparés. Etant donné qu'un dispositif de friction séparé - possédant un ressort qui lui est propre - est coordonné à chaque étage de ressorts, les moments de frottement des différents étages de ressorts peuvent être fixés de manière ciblée dans les zones de travail corres- pondantes. Comme c'est le cas aussi pour le mode de réa- lisation selon les figures 1 à 4, les moments de frotte- ment des différents dispositifs de friction 81a, 89a et 93 se superposent au moment de frottement fourni par le dispositif de friction de base 91a. A la différence du mode de réalisation selon les figures 1 à 4, le ressort 73a du dispositif de friction de base 71a ne s'appuie pas sur le ressort à diaphragme 79a, appartenant au disposi- tif de friction 89a pour l'amortisseur de charge, mais sur une plaquette de butée 99 entourée de façon centrée par la plaquette 79a. La figure 6 montre un mode de réalisation selon lequel, à la différence des modes de réalisation décrits précédemment, le ressort 79b, agissant axialement, est coordonné en commun, pour la génération de la force de frottement, au dispositif de friction 81b de l'amortis- seur pour la marche rampante et au dispositif de friction 89b. Dans ce mode de réalisation, des anneaux de friction b sont placés entre les deux paires de disques latéraux voisins 33b et 43b. Cependant, à la différence du mode de réalisation selon les figures 1 à 4, les deux disques la- téraux 43b ne sont pas appuyés axialement l'un sur l'autre de façon rigide, mais guidés de façon à pouvoir se déplacer axialement l'un par rapport à l'autre, tout en tournant conjointement. De façon analogue à l'exécu- tion de la figure 7, décrite plus en détail dans ce qui va suivre, l'un des deux disques latéraux 43b porte des saillies axiales par lesquelles il est guidé axialement mobile, mais solidaire en rotation, sur l'autre disque latéral 43b. Comme les deux disques latéraux 43 selon les figures 1 à 6 sont commandés uniformément à travers les évidements 57 par les ressorts 23, une liaison solidaire en rotation par des entretoises fixées n'est pas néces- saire. Le trajet de transmission de la force du ressort 79b passe d'un côté par le disque latéral 43b représenté à droite sur la figure 6, l'anneau de friction 85b, les deux disques latéraux 33b, reliés rigidement l'un à l'autre et s'appuyant mutuellement en direction axiale par l'intermédiaire des entretoises 37b, de même que l'anneau de friction 85b représenté à gauche sur la fi- gure 6, jusqu'à l'anneau de friction 91b. A partir de ce dernier, le trajet de transmission de la force se ferme à travers les deux disques latéraux 61b reliés rigidement ensemble, pour le retour jusqu'au ressort 79b. Comme les disques latéraux 43b et 33b, les anneaux de friction 85b et la pièce discoïde 29b sont axialement mobiles par rap- port à l'anneau de friction 81b et comme, en plus, les deux disques latéraux 43b peuvent se déplacer aussi l'un par rapport à l'autre en direction axiale, la force de pressage du ressort 79b est appliquée collectivement à tous les anneaux de friction 85b et 91b. Des différences de dimensionnement des dispositifs de friction peuvent être obtenues par la variation du diamètre de frottement moyen des disques de friction et par le choix approprié des coefficients de frottement des matériaux participant aux couples frottants. Le mode de réalisation selon la figure 7 se distingue en premier lieu par la construction des disques latéraux 43c reliant les étages de ressorts 15c et 17c formant respectivement l'amortisseur pour la marche ram- pante et l'amortisseur pour le régime de charge. Le re- bord 47c, contenant les fenêtres 55c pour les ressorts 23c de l'amortisseur de charge, est formé par seulement l'un des deux disques latéraux 43c. L'autre de ces deux disques porte, à sa périphérie extérieure, radialement à l'intérieur de la zone o sont placés les ressorts 23c, plusieurs pattes 101, réparties circonférentiellement et recourbées en direction axiale, qui pénètrent par leurs extrémités dans des évidements 103 du disque latéral 43c guidant les ressorts 23c. Les pattes 101 assurent la so- lidarisation en rotation des deux disques latéraux 43c. Suivant le type du dispositif de friction prévu entre les disques latéraux 43c et les disques latéraux 33c, les pattes 101 peuvent s'appuyer axialement par des épaule- ments axiaux 103 à côté des évidements 103, comme le de- mande par exemple le dispositif de friction 81 selon les figures 1 à 4, ou être guidées axialement libres dans les évidements 103, ainsi que le demande un dispositif de friction comme celui décrit en référence à la figure 6. Des détails de tels dispositifs de friction ne sont pas montrés sur la figure 7, mais peuvent être présents. Sur la figure 7, on a représenté un dispositif de friction de base 71c possédant un ressort 73c, agissant axialement, un coussinet annulaire 67c, utilisé en même temps comme un anneau de friction, ainsi qu'un dispositif de friction 89c pour le régime de charge, comprenant un ressort 79c agissant axialement et un anneau de friction 91c comme ceux déjà décrits en référence aux figures 1 à 4. La construction de l'amortisseur de vibrations torsionnelles llc, qui est de nouveau à trois étages, correspond par ailleurs à celle de l'amortisseur selon les figures 1 à 4. En particulier, les deux disques latéraux 33c, la pièce discoïde 29c et les ressorts 19c peuvent être as- semblés préalablement en un module comme celui montré par la figure 3 et, au cas o une liaison rigide entre les deux disques latéraux 43 est prévue, on peut créer un mo- dule pré-assemblé correspondant à celui de la figure 4. Il va de soi que d'autres moyens d'espacement sont utili- sables aussi, à la place des pattes 101, par exemple des rivets d'espacement ou analogues. Il est en outre possible aussi, naturellement, en fonction de la charge à laquelle elles sont exposées, de réaliser les pièces internes en matière plastique par exemple. En pareil cas, suivant l'agencement choisi, des anneaux de friction peuvent alors être remplacés ou sup- primés parce que les parties latérales de certaines pièces sont utilisables directement comme des surfaces de frottement. REVENDICATIONS 1. Amortisseur de vibrations torsionnelles prévu pour être disposé dans la transmission d'un véhi- cule automobile, en particulier dans un disque d'em- brayage d'un embrayage à friction pour automobile, com- prenant - un composant d'entrée (7) rotatif autour d'un axe de rotation (5), - un composant de sortie (1) qui est à la fois rotatif conjointement avec le composant d'entrée (7) et par rapport à lui autour de l'axe de rotation (5) et - un système de ressorts amortisseurs établissant un couplage élastique en torsion entre le composant d'entrée (7) et le composant de sortie (1) et possé- dant plusieurs étages de ressorts (13, 15, 17) dimen- sionnés pour différentes plages du couple à trans- mettre entre le composant d'entrée (7) et le compo- sant de sortie (1), étages qui agissent de façon échelonnée dans des zones coordonnées de l'angle de rotation relative entre le composant d'entrée (7) et le composant de sortie (1), caractérisé en ce que le système de ressorts amortisseurs comprend au moins trois étages de ressorts (13, 15, 17) dont au moins le premier étage de ressorts (13), dimen- sionné pour la plage du plus faible couple, et le deuxième étage de ressorts (15), dimensionné pour la plage de couple plus élevé suivante, sont raccordés en série, et le deuxième étage de ressorts (15) a un couple initial inférieur au couple final du premier étage de ressorts (13), et que le troisième étage de ressorts (17) est dimensionné pour des couples supérieurs aux couples du premier (13) et du deuxième (15) étage de ressorts et disposé du côté radialement éloigné de l'axe de rotation (5) des premier et deuxième étages de ressorts. 2. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 1, caractérisé en ce que le troisième étage de ressorts (17) est également raccordé en série avec le premier (13) et le deuxième (15) étage de ressorts. 3. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 2, caractérisé en ce que le troi- sième étage de ressorts (13) a un couple initial infé- rieur au couple final du deuxième étage de ressorts (15). 4. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le deuxième (15) et/ou le troisième (17) étage de res- sorts comporte au moins un ressort (21, 23) précontraint pour établir un couple initial supérieur à zéro. 5. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 1 à 4 ou selon le préambule de la revendication 1, caractérisé en ce que le système de ressorts amortisseurs possède au moins trois étages de ressorts (13, 15, 17) dont un premier étage de ressorts (13) comprend au moins un premier ressort (19) qui éta- blit un couplage élastique en torsion entre une pièce discoïde centrale (29), laquelle est solidarisée en rota- tion avec l'une des pièces ou parties formant les compo- sants d'entrée (7) et de sortie (1), et au moins un pre- mier disque latéral (33) placé axialement à côté de la pièce discoïde centrale (29) et pouvant tourner par rap- port à cette pièce centrale (29) dans les limites d'un premier angle de rotation relative, et dont un deuxième étage de ressorts (15) comprend au moins un deuxième res- sort (21) qui établit un couplage élastique en torsion entre chaque premier disque latéral (33) et au moins un deuxième disque latéral (43) placé axialement à côté du premier disque latéral (33) et pouvant tourner par rap- port à la pièce discoïde centrale (29) dans les limites d'un deuxième angle de rotation relative supérieur au premier angle de rotation relative, que chaque deuxième disque latéral (43) est en relation de transmission de couple avec l'autre des deux pièces formant les ctomposants d'entrée (7) et de sortie (1) et que le premier étage de ressorts (13) est dimensionné pour la plage du couple le plus faible à transmettre entre le composant d'entrée (7) et le composant de sortie (1) et le deuxième étage de ressorts (15) est dimensionné pour la plage de couple plus élevé suivante. 6. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 5, caractérisé en ce qu'un troisième étage de ressorts (19) du système de ressorts amortis- seurs comprend au moins un troisième ressort (23) qui établit un couplage élastique en torsion entre chaque deuxième disque latéral (43) et deux troisièmes disques latéraux (61) axialement placés des deux côtés des pre- miers (33) et deuxièmes (43) disques latéraux et solida- risés en rotation entre eux et avec l'autre des pièces formant les composants d'entrée (7) et de sortie (1). 7. Amortisseurs de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que la pièce discoïde centrale (29), chaque premier disque laté- ral (33) et chaque premier ressort (19) du premier étage de ressorts (13) constituent ensemble un module suscep- tible d'être manipulé séparément des autres étages de ressorts (15, 17). 8. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 7, caractérisé en ce que la pièce discoïde centrale (29) est placée axialement entre deux premiers disques latéraux (33) reliés rigidement l'un à l'autre et que la pièce discoïde centrale (29), ainsi que les deux premiers disques latéraux (33), présentent des fenêtres (39, 41, 51, 53) ou des évidements pour recevoir à la fois chaque premier (19) et chaque deuxième (21) ressort, chaque premier ressort (19) étant fixé axiale- ment entre les deux premiers disques latéraux (33) et chaque deuxième ressort (21) pouvant être inséré, après que les premiers disques latéraux (33) ont été assemblés en module, dans ce module. 9. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 5 à 8, caractérisé en ce que la pièce discoïde centrale (29) est placée axialement, ensemble avec chaque premier disque latéral (33), entre deux deuxièmes disques latéraux (43) solidarisés en rota- tion entre eux, et que la pièce discoïde centrale (29), chaque premier disque latéral (33) et les deux deuxièmes disques latéraux (43) présentent des fenêtres (51, 53, ) ou des évidements pour chaque deuxième ressort (21), lequel est fixé axialement entre les deuxièmes disques latéraux (43). 10. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 9, caractérisé en ce que la pièce discoïde centrale (29), chaque premier (33) et chaque deuxième (43) disque latéral, y compris chaque premier (19) et chaque deuxième (21) ressort, constituent en- semble un module susceptible d'être manipulé séparement du troisième étage de ressorts (17). 11. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 10, caractérisé en ce que les deux deuxièmes disques latéraux (43) sont reliés rigidement entre eux, en particulier par rivetage, dans une zone si- tuée radialement à l'extérieur de la pièce discoïde cen- trale (29) et chaque premier disque latéral (33). 12. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 5 à 11, caractérisé en ce que celle (1) des pièces formant les composants d'entrée (7) et de sortie (1) solidarisée en rotation avec la pièce discoïde centrale (29), porte une denture (27) avec la- quelle sont en prise, avec un jeu en rotation déterminant le premier angle de rotation relative, au moins un pre- mier disque latéral (33) et, avec un jeu en rotation dé- terminant le deuxième angle de rotation relative, mais par ailleurs sans jeu en rotation, au moins un deuxième disque latéral, par une denture antagoniste (35, 45). 13. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 12, caractérisé en ce que la pièce discoïde centrale (29) engrène également sans jeu en ro- tation avec ladite denture (27), par une denture antago- niste (31). 14. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 5 à 13, caractérisé en ce que l'autre (7) des deux pièces ou parties formant les compo- sants d'entrée (7) et de sortie (1), comprend deux troi- sièmes disques latéraux (61), entre lesquels est placé axialement chaque deuxième disque latéral (43), et qu'au moins un deuxième disque latéral (43) et les deux troi- sièmes disques latéraux (61) présentent des fenêtres (57, 59) ou des évidements pour chaque troisième ressort (23). 15. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 14, caractérisé en ce que deux deuxièmes disques latéraux (43) sont prévus qui s'appli- quent à plat l'un contre l'autre du côté radialement éloigné de l'axe de rotation (5) de chaque premier disque latéral (33) et forment ensemble, dans cette zone, la fe- nêtre (57) ou l'évidement coordonné séparément à chaque troisième ressort (23). 16. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 5 à 15, caractérisé en ce que la distance moyenne de chaque premier ressort (19) de l'axe de rotation (5) est plus grande que la distance moyenne de chaque deuxième ressort (21) de l'axe de rota- tion (5). 17. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 16, caractérisé en ce que chaque premier (33) et/ou chaque deuxième (43) disque latéral est essentiellement plan dans la zone de chaque premier ressort (19). 18. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 16 ou 17, caractérisé en ce que deux premiers disques latéraux (33) de forme annulaire et 32- mutuellement solidarisés en rotation sont prévus, qui ont un plus petit espacement axial l'un de l'autre dans la zone de leur périphérie intérieure que dans la zone de leur périphérie extérieure. 19. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 18, caractérisé en ce que les deux premiers disques latéraux (33) ont une forme conique dans la zone des fenêtres (51) ou évidements recevant les deuxièmes ressorts (21). 20. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon une des revendications 5 à 19, caractérisé en ce que l'une des pièces ou parties formant les composants d'en- trée (7) et de sortie (1), comprend un moyeu (1) pourvu d'une denture sur sa périphérie extérieure, que la pièce discoïde centrale (29), deux premiers disques latéraux (33) solidarisés en rotation entre eux et s'appuyant axialement l'un sur l'autre, ainsi que deux deuxièmes disques latéraux (43) solidarisés en rotation entre eux et s'appuyant axialement l'un sur l'autre, engrènent, par une denture antagoniste (35, 45) prévue sur au moins l'un des premiers (33) et deuxièmes (43) disques latéraux, à mobilité axiale, avec la denture (27) du moyeu (1), que la pièce discoïde centrale (29), les premiers (33) et les deuxièmes (43) disques latéraux sont placés axialement entre deux troisièmes disques latéraux (61) reliés rigi- dement l'un à l'autre, dont l'un au moins est guidé rota- tif, mais axialement fixe, sur le moyeu (1), et que des composants d'au moins chaque fois un dispositif de fric- tion (81, 89) sont placés axialement entre au moins l'un des deuxièmes disques latéraux (43) et un premier disque latéral (33) voisin, ainsi qu'axialement entre au moins l'un des deuxièmes disques latéraux (43) et un troisième disque latéral (61) voisin. 21. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 20, caractérisé en ce que les deuxièmes disques latéraux (43) sont reliés rigidement entre eux et le dispositif de friction (81) placé entre un premier (33) et un deuxième (43) disque latéral, ainsi que le dispositif de friction (89) placé entre un deuxième (43) et un troisième (61) disque latéral, com- prennent chacun un ressort particulier (83, 89) agissant axialement. 22. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 20, caractérisé en ce qu'un anneau de friction (85b, 91b) est placé chaque fois entre l'un des deux deuxièmes disques latéraux (43b) d'une part et à la fois le premier disque latéral (33b) voisin et le troisième disque latéral (61b) voisin d'autre part, et un anneau de friction supplémentaire (85b) et un ressort (79b) agissant axialement et commun aux dispositifs de friction (81b, 89b), sont placés entre l'autre des deux deuxièmes disques latéraux (43b) d'une part et le premier disque latéral (33b) voisin ainsi que le troisième disque latéral (61b) voisin d'autre part, l'anneau de friction supplémentaire (85b) et le ressort (79b) agissant axiale- ment étant placés sur des côtés axialement opposés de l'autre deuxième disque latéral (43b). 23. Amortisseur de vibrations torsionnelles se- lon la revendication 22, caractérisé en ce que le ressort commun agissant axialement (79b) est placé axialement entre le deuxième disque latéral (43b) et le troisième disque latéral (6lb) voisin.