FR 2735639 A1 19961220 FR 9507230 A 19950616 PROCEDE DE COMMANDE DE TRANSFERT AUTOMATIQUE INTERCELLULAIRE DANS UN RESEAU MULTICELLULAIRE DE RADIOCOMMUNICATION, ET PROCEDES D'ESTIMATION DE VITESSE S'Y RAPPORTANT La présente invention concerne un procédé de commande de transfert automatique intercellulaire (TAI) dans un réseau multicellulaire de radiocommunication, ainsi que des procédés pour estimer des vitesses de déplacement de stations mobiles, utilisables dans la mise en oeuvre de ce procédé de commande de transfert automatique intercellulaire. Les systèmes de radiocommunication mobile comprennent principalement les équipements du service mobile de télécommunications et les stations mobiles. Les équipements du service mobile de télécommunications consistent généralement en deux sous-ensembles: le système de gestion et d'acheminement des messages d'une part, et le système radio d'autre part. Le système de gestion et d'acheminement des messages a pour fonctions principales: l'interconnexion du système de radiocommunications avec un réseau fixe (par exemple le réseau téléphonique commuté public), les reconnaissance et analyse des demandes de connexions de la part des abonnés fixes ou mobiles, la recherche des correspondants fixes ou mobiles, la gestion des ressources en canaux radio et en liaisons avec les usagers fixes, l'acheminement des messages de l'usager jusqu'au canal radio et la supervision des communications. Le système comprend pour cela des commutateurs, des calculateurs et des bases de données (o sont stockées notamment les informations concernant les abonnés). Le système radio assure la transmission radio des messages entre les interlocuteurs. Ses fonctions principales sont donc la transmission des messages par voie radio, la supervision de la continuité des liaisons et la protection contre les tiers. Le système radio consiste en des relais radio appelés stations de base, pouvant être fixes ou mobiles (satellites par exemple). Pour optimiser l'utilisation du spectre radio, en particulier dans les zones à haute densité d'abonnés, un partitionnement en cellules, basé par exemple sur la technique de réutilisation de fréquences ou d'allocation dynamique de canaux, a été adopté dans la plupart des systèmes. Ces systèmes sont appelés pour cela réseaux cellulaires. L'une des fonctions importantes du système de gestion et d'acheminement des messages consiste à assurer la continuité de la communication lorsqu'un terminal se déplace. Le système de radiocommunication mobile doit en effet éviter la coupure de la liaison entre le terminal et le réseau fixe, en particulier lorsque cette liaison supporte une communication. Une coupure peut se produire à l'occasion notamment du franchissement par le mobile de la frontière de la cellule à laquelle il est rattaché. Il s'agit donc de permettre le transfert de la liaison de la station de base quittée vers une nouvelle station de base qui pourra servir le mobile de façon satisfaisante (c'est-à-dire qui permettra d'assurer la liaison établie avec les caractéristiques du(des) service(s) requis). D'un point de vue général, le TAI (Transfert Automatique Intercellulaire) communément appelé handover ou "handoff", consiste en le changement de canaux physiques (radio et/ou du réseau du support associés à la connexion de service) nécessaires au maintien de la communication. Dans les zones à forte densité d'abonnés, on forme des cellules de faible taille (appelées microcellules ou picocellules). Ces cellules sont utilisées pour servir les mobiles de vitesse faible ou nulle, c'est-à-dire principalement les piétons. En ce qui concerne les mobiles à vitesse plus élevée, par exemple les automobiles, les temps nécessaires à l'exécution d'un TAI entre microcellules ou picocellules peuvent être trop courts pour que ces mobiles puissent s'y connecter (ces cellules peuvent constituer une ou deux couches de cellules). C'est pour cela que l'on superpose à ces cellules de petite taille un réseau de cellules plus larges, appelées macrocellules ou cellules parapluie, destiné à servir les mobiles de vitesse relativement élevée". Ce réseau peut également servir de secours au réseau des cellules de petite taille. De plus, la vitesse élevée de certains trains ainsi que l'apparition de mobiles dans les avions font que l'algorithme de TAI doit être utilisable dans des réseaux à plusieurs couches (>2). On peut en effet imaginer un mobile dans un train, avec une vitesse de déplacement nulle dans une gare, faible à la sortie de la gare et élevée lorsque le train est à pleine vitesse. Un réseau constitué de plusieurs couches de cellules est appelé réseau multicouche, "multicellulairen ou encore "microcellulaire", ce dernier terme étant réservé au cas d'une couche de microcellules et une couche de macrocellules. Dans les réseaux mobiles "classiques", c'est-à-dire constitués d'une seule couche de cellules dont le rayon est en général de quelques kilomètres (typiquement 1 km à 30 km), les algorithmes TAI sont principalement basés sur des critères de niveau de champ, de qualité du signal (pour les systèmes numériques), de distance mobile-station de base et d'atténuation du signal (comparaison des atténuations de signaux provenant de plusieurs stations de base). En général, lorsqu'un mobile s'éloigne de la station de base à laquelle il est rattaché, le niveau de champ qu'il en reçoit (ainsi que celui que la station de base reçoit du mobile) décroît, le nombre de bits erronés dans les messages échangés augmente ainsi que la distance et l'atténuation des signaux émis. La décroissance du niveau de champ ne se fait pas de façon monotone. Le signal radioélectrique est en effet soumis à trois types de variations, l'atténuation moyenne, le fading lent, et le fading rapide. L'atténuation moyenne est la seule des trois composantes qui est présente dans un milieu absent de tout obstacle. Le fading lent est dû à la présence d'obstacles à la propagation tels que des bâtiments, et dépend de la vitesse de déplacement du mobile. Il provoque une variation lente du signal autour du champ moyen. Le fading rapide est dû aux trajets multiples que peut prendre un signal pour se propager d'un émetteur à un récepteur par diffraction ou réflexion sur les bâtiments. Il engendre une variation rapide du signal. Lorsque le niveau de champ reçu devient trop faible, la qualité du signal trop mauvaise ou la distance trop importante, le système de gestion et d'acheminement des messages peut déclencher un TAI en recherchant la station de base la plus apte à poursuivre la communication. Un TAI peut aussi être déclenché, sur un critère d'atténuation, avant même qu'un des trois critères précédents soit vérifié, il suffit pour cela que l'atténuation du niveau de champ reçu d'une station de base voisine soit plus faible, à une marge près, que celle de la station de base sur laquelle est rattaché le mobile. Dans le système européen GSM, ce type de critère est appelé PBGT (Power BudGeT), et la marge HO_MARGIN(nl,n2) (nl: cellule source, n2: cellule cible). Il assure au mobile d'être rattaché à la station de base de plus faible atténuation. Il permet notamment de minimiser les interférences dans les systèmes à réutilisation de fréquence. Dans le cas particulier de réseaux GSM, les mesures effectuées par le mobile sont transmises au réseau sur le canal SACCH montant (message MEASUREMENT REPORT) toutes les 480 ms (ou toutes les 960 ms si le service en cours est le service de messages courts). Les mesures effectuées par la station de base (BTS) à laquelle est rattaché le mobile sont ajoutées à celles reçues dans le message MEASUREMENT REPORT du mobile, pour former le message MEASUREMENT RESULT qui est envoyé au contrôleur de station de base (BSC). C'est à partir de ces informations que le BSC peut, par exemple, déclencher un TAI. Les mesures effectuées et les procédures associées sont décrites dans la Recommandation GSM 05-08 (Draft pr ETS 300 578, 2e Edition, Mars 1995 European Telecommunications Standards Institute). L'annexe A de cette Recommandation donne un exemple complet d'algorithme de TAI et de contrôle de puissance. Le document GB-A-2 273 424 décrit un procédé de commande de TAI pour un réseau à une seule couche, comprenant une estimation anticipée de l'instant o une station mobile va traverser la frontière entre deux cellules. Cet instant est estimé à partir d'une extrapolation du paramètre DISTANCE inclus dans le message MEASUREMENT REPORT déduit du paramètre TIMING ADVANCE nécessaire au fonctionnement AMRT. Mais la précision sur ce paramètre de distance n'est que de l'ordre de 500 m, de sorte que ce procédé n'est utilisable que pour des cellules sources de relativement grande taille. Ce document propose en outre de surveiller l'évolution du niveau de signal reçu par la station mobile depuis la station de base de la cellule source, pour inhiber le transfert lorsqu'une station mobile rapide subit un masquage important (typiquement une station mobile à bord d'un train traversant un tunnel). Mais ceci suppose une connaissance a priori de la trajectoire du mobile, et ne permet pas dans le cas général de distinguer entre du fading lent affectant un mobile rapide et du fading rapide affectant un mobile lent. Dans le cas d'un réseau multicellulaire, on cherche à affecter les mobiles "rapides aux macrocellules et les mobiles "lents" aux microcellules. Une solution connue pour tenir compte de la vitesse de déplacement des mobiles consiste à retarder le déclenchement du TAI. Lorsqu'un critère de transfert (PBGT par exemple) est vérifié, une temporisation est déclenchée. Si le mobile est rapide et connecté à une macrocellule, le critère de transfert PBGT vers une microcellule ne sera plus vérifié à l'expiration de la temporisation car le mobile aura dépassé la microcellule. Dans ce cas, le mobile n'effectuera pas de TAI. Si le mobile est rapide et connecté à une microcellule, il déclenchera un TAI sur niveau de champ avant l'expiration de la temporisation. Dans ce cas, seule une macrocellule est autorisée à être candidate. Si le mobile est lent et connecté à une macrocellule, le critère de transfert PBGT vers une microcellule sera toujours vérifié à l'expiration de la temporisation. Dans ce cas, un TAI vers la microcellule sera effectué. Si le mobile est lent et connecté à une microcellule, le critère de transfert PBGT vers une autre microcellule sera toujours vérifié à l'expiration de la temporisation. Dans ce cas, un TAI vers la microcellule cible sera effectué. Si le critère de transfert PBGT est vérifié pour une macrocellule, alors le mobile déclenchera un TAI vers celle-ci. Dans trois des quatre cas mentionnés ci-dessus, il est nécessaire d'attendre l'expiration de la temporisation pour prendre une décision concernant le TAI. Une valeur typique de cette temporisation est de 40 secondes. Le déplacement supplémentaire effectué par le mobile pendant ce temps peut donc être important. En outre, un mobile rapide connecté à une microcellule devra attendre qu'un critère de transfert sur niveau de champ soit vérifié pour effectuer un TAI, ce qui retarde également le transfert. Du fait de cette attente, les interférences engendrées par la réutilisation des fréquences sont plus importantes qu'avec un procédé qui permettrait de déclencher le TAI dès que le critère de transfert est vérifié. Un but de la présente invention est de proposer un procédé permettant, dans un réseau multicellulaire, de déclencher rapidement des transferts intercellulaires en tenant compte de la vitesse de déplacement des stations mobiles. L'invention propose ainsi un procédé de commande de transfert automatique intercellulaire dans un réseau multicellulaire de radiocommunication comportant des cellules de couche m pour m allant de 1 à M, une cellule de couche m+l (1lm puisqu'elle est basée sur des mesures antérieures. Il est avantageux, particulièrement dans les réseaux microcellulaires, que les mesures servant à l'estimation de vitesse soient celles relatives à la cellule cible de couche inférieure. En effet, si le mobile est rapide, il a une probabilité beaucoup plus grande de se déplacer radialement à la cellule cible (c'est-à-dire de manière telle que sa vitesse ait une influence relativement importante sur le niveau de signal mesuré) que de se déplacer radialement à la cellule source de couche supérieure. L'estimation de vitesse est donc plus fiable, et on peut être relativement confiant dans la détection des cas (mobiles rapides) o on adopte une décision différente de celle de l'algorithme de TAI standard. De préférence, lorsque l'analyse des paramètres mesurés montre que la station mobile vérifie un critère de transfert d'une cellule source de couche m vers une cellule cible de la même couche m (lm de couche m+l est inférieur au seuil d'acceptation. De cette façon, on peut empêcher qu'une station mobile détectée comme rapide à l'égard de la couche m exécute un TAI vers une autre cellule de cette couche m. Il est préférable que les mesures de niveau de signal prises en considération soient celles relatives à la cellule cible, car les mesures pertinentes relatives à la cellule source peuvent être affectées par un problème d'écrêtement. Les valeurs relatives à la cellule source sont généralement plus élevées et peuvent donc être à saturation, ce qui affecte l'estimation de vitesse basée sur leur évolution. L'invention propose également des procédés pour estimer la vitesse de déplacement des stations mobiles, qui sont adaptés à la mise en oeuvre des procédés de commande de TAI ci-dessus, mais qui pourraient également être appliqués dans d'autres cas o on a besoin d'une estimation de vitesse. L'invention propose ainsi un procédé pour estimer une vitesse de déplacement d'une station mobile de radiocommunication par rapport à une station de base d'un réseau cellulaire, comprenant les étapes suivantes: on mesure, à des instants de mesure successifs espacés par un intervalle de mesure constant, le niveau d'un signal radio reçu par l'une des deux stations en provenance de l'autre station; - on calcule des valeurs moyennes des niveaux de signal mesurés sur une fenêtre glissante, la valeur moyenne R(i) relative à un instant de mesure i étant une moyenne des niveaux de signal mesurés aux instants i-L+l à i, L désignant un entier représentant la taille de la fenêtre glissante; - ayant obtenu au moins Nmin valeurs moyennes relatives à Nmin instants de mesure consécutifs précédant immédiatement un instant de mesure et d'estimation NO, Nmin désignant un entier, on détermine l'instant de mesure N0-J le plus ancien, antérieur à l'instant NO d'au moins Nmin et d'au plus Jmax intervalles de mesure, Jmax désignant un entier au moins égal à Nmin, tel que pour tout couple d'entiers j, k tels que lek à l'instant NO sur la base du gradient [R(NO)-R(NO- J)]/J. Les comparaisons portant sur les écarts E(j,k) reviennent à déterminer l'instant de mesure N0-J le plus ancien tel que pour tout instant N0- j tel que N0-JsN0-j (j,R(N0-j)) et (NO,R(N0)) reste inférieur au seuil Emax. Ainsi, lorsque la courbe des valeurs moyennes présente une rupture de pente (due à un changement de direction ou à un brusque changement de vitesse de la station mobile), la vitesse peut être correctement estimée sur la base de la portion pertinente, la plus récente, de la courbe. Dans un autre procédé d'estimation de vitesse selon l'invention, on mesure, à des instants de mesure successifs espacés par un intervalle de mesure constant, le niveau d'un signal radio reçu par l'une des deux stations en provenance de l'autre station, et, ayant obtenu des valeurs X(N0-P+1) à X(N0) du niveau de signal aux instants N0-P+i à NO, NO désignant un instant de mesure et d'estimation et P désignant un entier prédéterminé, on détermine par interpolation linéaire une droite présentant une distance minimale avec les points (N0-p,X(N0-p)) pour O0p l'instant NO sur la base de ladite distance minimale. L'estimation de la vitesse tient alors compte du fait que les composantes de fading sont généralement d'autant plus grandes que la vitesse du mobile est faible. D'autres particularités et avantages de la présente invention apparaîtront dans la description ci-après d'exemples de réalisation préférés, mais non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est un schéma illustrant le partitionnement en cellules dans un réseau multicellulaire de-. radiocommunication; - la figure 2 est un organigramme d'une procédure de commande de TAI selon l'invention; - la figure 3 est un organigramme d'une procédure d'estimation de vitesse selon l'invention; - les figures 4 à 6 sont des graphiques illustrant l'estimation de vitesse par la procédure de la figure 4; - la figure 7 est un organigramme d'une autre procédure d'estimation de vitesse selon l'invention. La figure 1 illustre le cas particulier d'un réseau microcellulaire (le nombre M de couches de cellules est égal à 2). A un réseau de microcellules 20-31 (couche 1) desservies chacune par une station de base respective 40-51 est superposé un réseau de macrocellules 35 (couche 2) desservies chacune par une station de base respective 55. Les stations de base 55 des macrocellules ont une portée plus grande que celles 40-51 des microcellules. Les macrocellules sont ainsi destinées à servir des stations mobiles se déplaçant relativement rapidement (typiquement des terminaux se déplaçant dans des automobiles), tandis que les microcellules sont destinées à servir des stations mobiles plus lentes (typiquement des terminaux portés par des piétons). Une macrocellule recouvre le plus souvent plusieurs microcellules comme le montre la figure 1, mais il se peut néanmoins que certaines zones, notamment des zones rurales, soient desservies seulement par des macrocellules. Sur la figure 1, la représentation de cellules hexagonales est bien entendu symbolique. En pratique, les microcellules en milieu urbain sont souvent de forme allongée, correspondant par exemple à un tronçon d'une rue. En conséquence, un mobile "rapide se déplace dans la grande majorité des cas de façon quasi-radiale par rapport aux stations de base des microcellules. Le schéma de la figure 1, est généralisable au cas o le nombre M de couches de cellules est plus grand que 2. Les notions de mobiles "rapides et "lents" s'entendent de manière relative à la cellule dont la station de base communique avec le mobile. L'invention est décrite ci-après dans le cas particulier d'un réseau de type GSM. Les stations de base 40- 51, 55 sont chacune reliées à un contrôleur de station de base (BSC) 60 qui supervise une ou plusieurs stations de base. Les BSC sont reliés à un centre de commutation du service mobile (MSC) 61 assurant notamment l'interface avec le réseau téléphonique commuté. La procédure de TAI est basée sur des mesures de paramètres de communication effectuées par la station mobile et/ou par la station de base 40-51, 55 de la cellule source à laquelle elle est affectée. Ces mesures sont décrites dans la Recommandation GSM 05.08. Les paramètres mesurés par la station mobile comprennent notamment le niveau de signal RXLEV_DL reçu sur la porteuse du canal de diffusion BCCH de la station de base de la cellule source, et les niveaux de signal RXLEV_NCELL(n) reçus sur les porteuses BCCH émises par les stations de base de cellules voisines. Les cellules voisines à surveiller par la station mobile (et notamment les fréquences de leurs porteuses BCCH) sont indiquées par la station de base de la cellule source dans son canal de diffusion BCCH. La liste de ces cellules voisines est définie par l'opérateur selon les TAI qu'il souhaite permettre. Les paramètres RXLEV sont chacun quantifiés sur six bits pour une gamme de - 110 à -48 dBm (RXLEV=0 si le niveau RSL du signal reçu est transfert. Certains critères tiennent seulement à la communi- cation entre la station de base et la station mobile: cause RXLEV_DL insuffisant, cause RXLEV_UL insuffisant, cause RXQUALDL insuffisant et RXLEV_DL faible, cause RXQUAL_UL insuffisant et RXLEV_UL faible, cause DISTANCE excessive. Lorsque l'un de ces critères est vérifié, le BSC déclenche un TAI vers une cellule cible voisine depuis laquelle la station mobile reçoit un niveau de signal RXLEV_NCELL(n) suffisant. Les seuils pertinents sont paramétrables par il'opérateur. Le critère PBGT permet de transférer l'affectation d'une station mobile à une cellule voisine pour laquelle l'atténuation est moindre. Pour une cellule voisine n. la quantité PBGT suggérée dans la Recommandation GSM 05.08 s'écrit: PBGT(n)=(Min(MS_TXPWR_MAX_P,P)-RXLEV_DL-PWR_C_D)-(Min (MS_TXPWRMAX(n),P)RXLEV_NCELL(n)) avec: - MS_TXPWR_MAX_P: puissance d'émission maximum des mobiles, autorisée dans la cellule de service courante; - P: puissance maximum du mobile, - RXLEVDL: niveau de champ de la cellule de service courante (valeur moyennée); - PWR_C_D: puissance maximum de la station de base moins puissance réelle de la station de base; - MS_TXPWR_MAX(n): puissance d'émission maximum des mobiles, autorisée dans la cellule voisine n; - RXLEV_NCELL(n): niveau de champ reçu par le mobile de la cellule voisine n (valeur moyennée). Dans le cas particulier o le contrôle de puissance n'est pas activé au niveau des stations de base (PWRC_D=O) et o les puissances d'émissions maximum autorisées dans les microcellules sont inférieures à celle des mobiles (MSTXPWR_MAX(n)>P) et égales dans toutes les microcellules, l'expression du PBGT s'écrit sous la forme: PBGT(n)=RXLEVNCELL(n)-RXLEV_DL Dans ce cas particulier, l'expression du PBGT se réduit à la différence entre le niveau de champ reçu, par le mobile, de la cellule voisine et celui reçu de la cellule courante. Si nO désigne la cellule de service et n désigne une des cellules voisines, le critère PBGT est RXLEVNCELL(n)>RXLEVMIN(n) et PBGT(n)>HO_MARGIN(nO,n). Le seuil d'accès RXLEV_MIN(n) est défini par l'opérateur pour n'autoriser un transfert vers la cellule n que si la station mobile reçoit un signal de niveau suffisant en provenance de cette cellule. La marge HO_MARGIN, définie par l'opérateur, introduit une certaine hystérésis en imposant que l'atténuation depuis la cellule voisine soit significativement meilleure que celle depuis la cellule source pour qu'un TAI soit déclenché. Si le critère PBGT est vérifié pour une ou plusieurs cellules voisines, le BSC déclenche un TAI vers l'une de ces cellules voisines. Par l'expression "le BSC déclenche un TAI", on entend que le BSC commande les stations de base de la cellule source et de la cellule cible préférée (par exemple celle pour laquelle le niveau RXLEV_NCELL(n) est le plusgrand) si cette cellule cible préférée dépend du même BSC ou, si la cellule cible préférée dépend d'un autre BSC, que le BSC adresse une requête du transfert au MSC avec une liste de cellules cibles préférées, pour lesquelles le niveau de signal RXLEV_NCELL(n) est suffisant. En réponse à une requête de transfert, le MSC commande les stations de base de la cellule source et de la cellule cible retenue pour exécuter le transfert, ou fournit les données nécessaires à un autre MSC si la cellule cible retenue dépend de cet autre MSC. La cellule cible retenue est le plus souvent celle placée en première position dans la liste transmise par le BSC. Des considérations de trafic peuvent néanmoins amener les MSC à commander les transferts selon des conditions de priorité définies par l'opérateur. La figure 2 illustre une procédure de commande de TAI adaptée à un réseau multicellulaire conformément à l'invention. Dans l'exemple décrit ci-après, cette procédure est mise en oeuvre par le BSC dont dépend la cellule source, mais on comprendra que d'autres entités du réseau pourraient assurer certaines des étapes (voire la totalité) de cette procédure. Le bloc 70 indique la constatation par le BSC de ce qu'un critère de transfert est vérifié par la station mobile 65 d'une cellule source nO de couche mO vers une cellule cible voisine n de couche m, selon le processus classique rappelé ci-dessus. La procédure illustrée sur la figure 2 est applicable avec toute cellule cible incluse dans la liste des cellules cibles préférées établie lors de la vérification du critère de transfert. Pour simplifier, on peut considérer que la cellule cible n est celle placée en tête de la liste des cellules cibles, c'est-à-dire celle pour laquelle le niveau de signal RXLEV_NCELL(n) est le plus élevé si le critère de transfert est lié à une transmission déficiente entre la station de base de la cellule source et la station mobile, ou celle qui présente le PBGT le plus élevé dans le cas du critère PBGT. Le procédé selon l'invention s'applique dans le cas o la cellule cible n n'appartient pas à une couche supérieure à celle de la cellule source, c'est-à-dire si mImO. En général, la liste des cellules cibles possibles pour une cellule source de couche mO, diffusée sur son canal BCCH, est définie par l'opérateur de façon à n'inclure que des cellules de couche m0-l, mO ou mO+l, les hypothèses o un transfert vers la couche mO-2 ou mO+2 serait opportun étant rares. Ainsi, à l'étape 72, le BSC examine si la cellule cible de couche m mO ou m=m0=M, une procédure 74 de TAI par défaut (par exemple celle décrite à l'annexe A de la Recommandation GSM 05.08) est appliquée. Si le test 72 montre que m=mO-l ou m=mO estimée et si la cellule cible appartient à la couche immé- diatement inférieure à celle de la cellule source (tests 78 et 80 positifs), la vitesse estimée V est comparée, en valeur absolue, à un premier seuil Vmin(nO) défini relativement à la cellule source nO. Si cette comparaison 82 montre que lVI Vmin (nO), le mobile n'est pas considéré comme suffisamment lent pour être transféré vers une cellule de la couche inférieure. Dans ce cas, aucun TAI n'est déclenché (étape 86). En référence à la figure 1, on peut par exemple considérer le cas o la station mobile est à bord d'une voiture roulant par exemple à 80 km/h et communique avec la station de base 55 d'une macrocellule source 35. Il se peut que le critère PBGT soit vérifié vers une ou plusieurs microcellules cibles, par exemple 21, 25, ce qui conduirait à un TAI vers l'une de ces microcellules si la procédure standard était appliquée. Un tel TAI est inopportun au vu des considérations selon lesquelles le réseau a été conçu et optimisé. Ces TAI inopportuns peuvent être évités par le procédé selon l'invention, du moins dans la majorité des cas. Si la station mobile 65 affectée à la macrocellule 35 est lente (par exemple: l'automobile a ralenti pour stationner), un TAI vers la microcellule est réalisé dès vérification du critère PBGT sans qu'il y ait besoin d'attendre l'expiration d'une temporisation. On note que si la vitesse de la station mobile était estimée par rapport à la station de base 55 de la macrocellule source 25, l'estimation de la vitesse serait peu fiable, car une station mobile rapide a une probabilité significative de se déplacer quasi-tangentiellement à la station de base 55 de la macrocellule, et les niveaux de signal RXLEV_DL et RXLEV_UL sont alors peu sensibles à la vitesse. En revanche, comme mentionné précédemment, une station mobile "rapide" a une assez forte probabilité de se déplacer quasi-radialement par rapport à la station de base d'une microcellule près de laquelle elle passe. L'estimation de vitesse basée sur les niveaux de champ est donc plus fiable lorsqu'elle est calculée par rapport à la microcellule cible. Si la vitesse de la station mobile 65 a pu être estimée et si la cellule cible appartient à la même couche, autre que la couche supérieure M, que la cellule source (test 78 positif et test 80 négatif sur la figure 2), la vitesse estimée V est comparée, en valeur absolue, à un second seuil Vmax(nO) défini relativement à la cellule source nO. Si cette comparaison 88 montre que Vi Vmax(nO), le mobile est considéré comme rapide vis-à-vis de la cellule source de couche m. Si cela est possible, il est souhaitable d'exécuter un transfert vers une cellule de la couche immédiatement supérieure. A l'étape 92, le BSC examine si, parmi les cellules voisines surveillées par la station mobile, une cellule cible n' de couche m+l vérifie un critère d'acceptation. Ce critère d'acceptation est que la valeur moyenne RXLEV_NCELL(n') du niveau de signal à l'instant considéré dépasse un seuil d'acceptation RXLEVDL4MIN(n'). Dans la plupart des cas, si une cellule de couche m+l vérifie le critère d'acceptation, il n'y en a pas d'autre. Si plusieurs cellules de la couche m+l vérifient ce critère, on sélectionne comme cellule cible n' celle pour laquelle le niveau de champ mesuré RXLEVNCELL(n') est le plus grand. Si la cellule n' de couche m+l est retenue à l'étape 92, le BSC déclenche un transfert vers cette cellule n' à l'étape 94. Si aucune cellule n' ne vérifie le critère d'acceptation, le transfert est effectué vers la première cellule cible n de la couche m (étape 96). Le seuil d'acceptation RXLEV_DL_MIN(n') est défini pour chaque cellule par l'opérateur. Une possibilité est de prendre ce seuil d'acceptation égal au seuil d'accès RXLEV_MIN(n') utilisé dans les critères de transfert. En référence à la figure 1, on peut par exemple considérer le cas particulier o la station mobile est portée par un piéton et communique avec la station de base 41 d'une microcellule source 21. Le piéton se déplaçant lentement, le critère PBGT (ou un autre critère de transfert) peut être vérifié vers une autre microcellule 25. Dès vérification de ce critère, le TAI vers la cellule 25 peut être déclenché sans qu'il soit nécessaire d'attendre l'expiration d'une temporisation. Si le piéton monte dans un véhicule qui démarre et devient wrapide", la station de base 41 de la microcellule source doit bien entendu être quittée, mais la cellule cible 25, initialement sélectionnée par le BSC lorsque le critère de transfert (PBGT ou autre) a été vérifié, peut être inappropriée s'il s'agit d'une microcellule. En général, le réseau des macrocellules recouvre celui des microcellules, et une macrocellule 35 pourra accepter le transfert. Si tel n'est pas le cas le mobile est transféré vers la microcellule 25 pour préserver la liaison en attendant qu'une macrocellule vérifie le critère d'acceptation. Dans les deux cas, le BSC peut prendre la décision appropriée sans attendre l'expiration d'une temporisation. Quand m=mO, il est également souhaitable que les estimations de vitesse soient effectuées relativement à la cellule cible. En effet, sur la période antérieure à la vérification du critère de transfert, la station mobile reçoit en général un niveau de signal plus élevé de la cellule source que de la cellule cible. Les échantillons RXLEV_DL ou RXLEV_UL sur cette période subissent plus souvent l'écrêtement à - 48 dBm que les échantillons RXLEV_NCELL(n). Lorsqu'il se produit, cet écrêtement empêche le paramètre RXLEVDL ou RXLEV_UL de pouvoir être exploité pour estimer la vitesse. Sur la période antérieure à la vérification du critère de transfert, la station mobile est en général suffisamment éloignée de la station de base de la cellule cible pour que les mesures RXLEV_NCELL(n) soient inférieures à -48 dBm. Hormis les éventuels paramètres utiles à l'estimation de vitesse, l'opérateur du réseau a besoin d'ajouter aux paramètres prévus dans la Recommandation GSM 05.08 les seuils de vitesse Vmin et Vmax et les seuils d'acceptation RXLEVDLMIN des cellules de couche m>l si ces seuils d'acceptation sont différents des seuils d'accès RXLEV_MIN. Pour une cellule de la première couche, Vmax est défini par l'opérateur comme la vitesse au-dessus de laquelle un mobile, considéré comme "rapide" relativement à cette cellule, doit être transféré dès que possible vers une cellule de la couche immédiatement supérieure (il n'y pas de seuil Vmin). Pour une cellule de la couche M, Vmin correspond à la vitesse au- dessous de laquelle un mobile, considéré comme "lent" relativement à cette cellule, doit être transféré dès que possible vers une cellule de la couche immédiatement inférieure (il n'y a pas de seuil Vmax). Si M>2, la plage [Vmin,Vmax] pour une cellule de couche intermédiaire m (l à communiquer. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, les stations de base des cellules sources nO ont seulement besoin de connaître leurs seuils respectifs Vmin et Vmax, ce qui simplifie le paramétrage pour l'opérateur. On note toutefois que, si la station de base d'une cellule source connaît les seuils Vmax relatifs aux cellules voisines les tests 82 et 88 peuvent être chacun remplacés par [IVI laquelle un TAI est possible. Un paramétrage simplifié consiste à définir les seuils Vmin et Vmax relativement aux couches au lieu de relativement aux cellules, avec Vmin(m+l)=Vmax(m) pour lfm Chaque cellule source de couche mO a alors besoin de connaître seulement le seuil Vmax(mO) et, si mO>l, le seuil Vmax(mO-1). Les tests 82 et 88 sont remplacés chacun par [IVI Le paramétrage le plus riche, mais impliquant une plus grande charge pour l'opérateur, consiste à définir un seuil de vitesse Vmax(nO,n) relativement à chaque couple possible [cellule source nO, cellule cible n]. Si un critère de transfert de la cellule nO de couche mO vers la cellule n de couche m est vérifié (mO=m+l ou mO=m Vmax(nO,n). Les tests 82 et 88 sont chacun remplacés par [(VI d'autres entités du réseau. Une étape préliminaire consiste à calculer des valeurs moyennes des mesures RXLEVNCELL(n) sur une fenêtre glissante de L échantillons. La taille L de la fenêtre glissante peut être la même que celle appliquée aux échantillons RXLEVNCELL(n) dans le critère de transfert qui a été vérifié, auquel cas les valeurs moyennes sont déjà disponibles et ont seulement besoin d'être mémorisées. La taille L peut également être un paramètre propre au procédé d'estimation de vitesse indépendamment du critère de transfert qui a été vérifié. Les valeurs moyennes calculées sont mémorisées par le BSC dans une mémoire gérée en premier entré-premier sorti (FIFO). La taille de cette mémoire FIFO correspond au nombre Nmax de valeurs moyennes conservées. La valeur moyenne R(i) relative à un instant de mesure i est une moyenne des niveaux de signal RXLEV_NCELL(n) mesurés aux instants i-L+l à i, par exemple L-1 R(i) = - RYNCELL(n,i-J) J=0 dans le cas d'une fenêtre de moyennage rectangulaire. La figure 4 illustre le processus de calcul des valeurs moyennes dans le cas particulier o L=4. Lorsque le critère de transfert est vérifié, à un instant NO de mesure et d'estimation, le BSC exécute la procédure d'estimation illustrée par la figure 3. Dans une première phase 100, on examine si les valeurs moyennes mémorisées permettent une estimation fiable de la vitesse, c'est-à-dire si les Nmin dernières valeurs moyennes sont disponibles et supérieures à un seuil prédéterminé S. Si cette condition n'est pas satisfaite, la vitesse ne sera pas estimée (étape 102), et une procédure de TAI par défaut 75 sera utilisée. Si la condition est satisfaite, la phase 100 comprend en outre le calcul d'un entier Jmax correspondant au nombre d'instants de mesure consécutifs précédant immédiatement l'instant NO pour lesquels on dispose de valeurs moyennes R supérieures au seuil S. La phase 100 illustrée à titre d'exemple sur la figure 3 commence par l'initialisation à 0 de l'index entier i (étape 104). A l'étape 106, on examine si R(N0-i) est disponible et supérieur au seuil S. Dans l'affirmative, l'index i est incrémenté en 108, puis comparé à Nmax en 110. Si iúNmax, on revient à l'étape 106 pour l'itération suivante de la boucle. Lorsque le test 106 montre que R(N0-i) est soit indisponible soit inférieur au seuil S, l'index i est comparé à Nmin en 112. Si ieNmin, on considère que les moyennes disponibles ne permettent pas une estimation fiable de la vitesse, et on passe à l'étape 102. Lorsque le test 112 montre que i>Nmin ou lorsque le test 110 montre que i>Nmax, l'entier Jmax est pris égal à i-l à l'étape 114. Lorsque la boucle conduit à une valeur de Jmax, on a NmineJmaxeNmax. La phase 100 est suivie par une phase 120 d'estimation de la vitesse. La vitesse est estimée par la pente de la droite passant par les points (NO,R(N0)) et (N0-J,R(N0-J)), J étant le plus grand entier au plus égal à Jmax tel que pour tout j compris entre 1 et J, l'écart maximum E(j,k)=[(1-k/j).R(NO)+(k/j).R(N0-j)]-R(N0-k) entre les points (N0-k,R(N0k)) (0Okej) et la droite D(j) passant par les points (NO,R(N0)) et (N0-j,R(N0-j)) soit inférieur à un seuil prédéterminé Emax (voir figure 5). Si J n'effectue pas l'estimation de vitesse. La phase 120 peut par exemple se dérouler comme illustré sur la figure 3. A l'initialisation 122, l'index entier j est pris égal à 2. L'étape suivante 124 est l'initialisation d'une boucle indexée par l'entier k: on donne à la variable G la valeur de la pente de la droite D(j) (G=[R(N0)-R(N0-j)]/j) et l'index k est initialisé à 1. A l'étape 126, on calcule l'écart E(j,k)=E=R(N0)-kG-R(N0-k). Cet écart E est comparé, en valeur absolue, au seuil Emax en 128. Si EJ gEmax, l'index k est incrémenté en 130 puis comparé à j en 132. Si k montre que EI >Emax, l'index j est comparé à Nmin en 138. Si l'étape 138 montre que jSNmin, on est dans le cas o J(=j-l) est inférieur à Nmin, et la vitesse ne sera pas estimée (étape 102). Lorsque le test 138 montre que j>Nmin ou lorsque le test 136 montre que j>Jmax, on est dans le cas o NminSJ(=j-l1)Jmax, et la vitesse du mobile est estimée à l'étape 140 à partir du gradient GRAD=[R(N0)-R(N0-J)]/J obtenu à l'itération précédente. La vitesse V du mobile est estimée proportionnellement au gradient GRAD à l'étape 140. Le coefficient de proportionnalité peut être déterminé de manière empirique par l'opérateur, ou à partir de simulations préalables. Une autre possibilité est de prendre V=GRAD et de définir pour la procédure de TAI des seuils Vmin et Vmax en unités appropriées. Dans le cas particulier de la figure 5, le premier écart E(j,k) qui dépasse le seuil Emax est E(14,4). Le gradient retenu correspond alors à la pente de la droite D(13). Aux instants antérieurs à N0-9, la moyenne des niveaux de champ est quasiment constante, ce qui correspond par exemple au cas d'une station mobile à bord d'un véhicule arrêté à un feu rouge. Un paramétrage optimal de Emax permet de tenir faiblement compte de cette phase d'arrêt dans l'estimation de vitesse. Le cas particulier de la figure 6 est semblable à celui de la figure 5, sauf que les valeurs moyennes R(N0-15) à R(N0-9) sont inférieures au seuil S. On a donc Jmax=8, et la valeur de gradient retenue sera la pente de la droite D(Jmax)=D(8). La figure 6 montre que l'estimation de vitesse est dans ce cas meilleure que par la pente de la droite D(13). Il est préférable que les comparaisons au seuil S soient effectuées sur les valeurs moyennes R plutôt que sur les échantillons RXLEV. En effet, la variation du niveau de champ entre deux échantillons consécutifs peut être importante en raison des effets de masquage, de sorte qu'un échantillon isolé peut être inférieur au seuil S bien que les valeurs moyennes auxquelles il contribue soient supérieures au seuil S. Dans le cas particulier de la figure 6, on voit que la plus forte pente locale dans l'intervalle (N0-4)-(N0- 1) correspond à une variation rapide de RXLEV qui est vraisemblablement due à un effet de masquage plutôt qu'à l'atténuation moyenne. L'estimation de vitesse est meilleure lorsqu'on se fonde sur la pente de la droite D(8). Dans le cadre du procédé de commande de TAI dans un réseau multicellulaire, le mode d'estimation de vitesse de la figure 3 a l'avantage de permettre un traitement adéquat des effets de coin de rue. Lorsque le mobile tourne au coin d'une rue, la chute du niveau de champ qu'il reçoit de sa station de base de service est brutale, typiquement de 20 à dB. Si le nombre de valeurs moyennes disponibles et supérieures au seuil S est suffisant pour permettre l'estimation de la vitesse, cette estimation sera relativement fiable dans la mesure o elle sera basée sur des mesures postérieures à l'effet de coin de rue. Si ce nombre de valeurs moyennes n'est pas suffisant (Jmax Pour appliquer le procédé d'estimation de vitesse ci- dessus décrit, l'opérateur doit définir, pour chaque cellule servant de base à des estimations, les paramètres suivants: - L: taille de la fenêtre de moyennage. Si on n'adopte pas la même taille que dans le critère de transfert vérifié, on peut prendre une valeur correspondant à environ 10 s (L-20). - Nmax:nombre maximal de moyennes à mémoriser. Ce nombre doit être suffisant pour permettre une estimation correcte du gradient. Mais une valeur trop importante nécessiterait un espace mémoire important et de longs temps de calcul. En pratique, on peut prendre Nmaxú40. - Nmin:nombre minimum de moyennes nécessaires au calcul du gradient. Ce nombre est par exemple de l'ordre de 10. - S: seuil à partir duquel les moyennes calculées sont prises en considération. Ce seuil dépend de l'ingénierie du réseau (en général 2 95 dBm). Il peut par exemple être pris égal au seuil d'accès RXLEVMIN(n) défini dans la Recommandation GSM 05.08. - Emax: écart maximum autorisé entre une moyenne de mesures et une valeur obtenue par linéarisation. La valeur de cet écart découle directement de l'étude de mesures ou de simulations. En général, Emax est de l'ordre de quelques dB. Si la tâche de paramétrage est jugée trop compliquée par l'opérateur, il peut définir des valeurs par défaut ou encore faire seulement dépendre ces paramètres de la couche de la cellule concernée. Un autre procédé d'estimation de vitesse utilisable à l'étape 76 consiste à analyser la dispersion des valeurs du niveau de signal RXLEV_NCELL(n) par rapport à une droite obtenue par interpolation linéaire de ces valeurs. Pour que cette analyse soit possible, il faut disposer d'au moins P valeurs antérieures du niveau de signal. Le nombre P est défini par l'opérateur. Dans certains cas, il peut varier selon la cellule concernée. Le nombre P est typiquement de l'ordre de 10 à 20. Dans l'exemple illustré par la figure 7, l'interpolation linéaire est une interpolation par moindres carrés. La dispersion est mesurée par le moment d'ordre 2: P-1 M2 = 1 E [X(NO-p) -ap-b]2I pu p=0 les coefficients a et b caractérisant la droite d'interpolation. La notation X(N0-p) désigne ici le niveau de signal RXLEV_NCELL(n) mesuré par la station mobile en provenance de la cellule cible à l'instant de mesure N0-p. Dans une première phase 200, on vérifie si le nombre de mesures antérieures à NO est suffisant pour permettre l'estimation de la vitesse. L'index p est initialisé à 0 (étape 204). Si X(N0-p) est disponible (test 206), l'index p est incrémenté en 208 puis comparé à P en 210. Si p un procédure de TAI par défaut sera appliquée. A l'étape 212, les coefficients a et b qui minimisent le moment d'ordre 2 sont déterminés. Les coefficients a et b sont simplement obtenus par résolution du système linéaire: M2=0 aM2=0 La vitesse du mobile est ensuite estimée à l'étape 214 sur la base du moment minimisé M2. De façon générale, la vitesse est une fonction décroissante du moment M2, car la composante de fading de l'atténuation est d'autant plus grande que la vitesse du mobile est faible. La droite des moindres carrés reflétant l'atténuation moyenne en première approximation, le moment M2 permet de distinguer entre des mobiles "lents" (M2>Mseui1) et des mobiles "rapides" (M2 correspond à une condition, du type M>Mseuil). L'estimation de vitesse basée sur le moment d'ordre 2 convient principalement pour les procédés de commande de TAI dans les réseaux microcellulaires (M=2). Un mode d'interpolation autre que les moindres carrés serait utilisable. Par exemple, au lieu de minimiser le moment d'ordre 2, on pourrait minimiser le moment d'ordre P-1 1. Mi= p È [ X(NO-p) -ap-b p- p=O Les deux procédés d'estimation de vitesse ont été décrits ci- dessus dans la cadre du procédé de commande de TAI décrit auparavant. On notera qu'ils pourraient avoir d'autres applications, dès lors que l'opérateur peut tirer parti d'une information de vitesse. Dans le cas général, la station de base par rapport à laquelle on estime la vitesse n'est pas obligatoirement celle de la cellule cible candidate à un TAI. Elle peut être la station de base de toute cellule voisine n ou encore la station de base de la cellule de service courante. Dans ce dernier cas, les valeurs moyennes R(N0-j) pour l'estimation par le gradient sont celles du niveau de signal sur la liaison correspondante RXLEV_DL mesuré par la station mobile ou celles du niveau de signal sur la liaison montante RXLEV_UL mesuré par la station de base, et les échantillons X(NO-j) pour l'estimation par le moment sont les échantillons RXLEV_DL ou RXLEV_UL. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande de transfert automatique intercellulaire dans un réseau multicellulaire de radiocommunication comportant des cellules de couche m pour m allant de 1 à M, une cellule (35) de couche m+l (lm si la vitesse estimée est supérieure au premier seuil de vitesse. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que lorsque l'analyse des paramètres mesurés montre que la station mobile (65) vérifie un critère de transfert d'une cellule source de couche m vers une cellule cible de couche m (l m second seuil de vitesse (Vmax(n0)). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que lorsque d'une part l'analyse des paramètres mesurés montre que la station mobile (65) vérifie un critère de transfert d'une cellule source de couche m vers une première cellule cible de couche m (lim est inférieur au seuil d'acceptation. 4. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que pour estimer la vitesse de déplacement de la station mobile (65) par rapport à la station de base de la cellule cible, on calcule sur une fenêtre glissante des valeurs moyennes des niveaux mesurés du signal que la station mobile a reçu en provenance de la station de base de la cellule cible jusqu'à l'instant NO o le critère de transfert est vérifié, la valeur moyenne R(i) relative à un instant de mesure i étant une moyenne des niveaux de signal (RXLEV_NCELL(n)) mesurés aux instants i-L+l à i, L désignant un entier représentant la taille de la fenêtre glissante, et, ayant obtenu au moins Nmin valeurs moyennes relatives à Nmin instants de mesure consécutifs précédant immédiatement l'instant NO, Nmin désignant un entier, on détermine l'instant de mesure N0-J le plus ancien, antérieur à l'instant NO d'au moins Nmin et d'au plus Jmax intervalles de mesure, Jmax désignant un entier au moins égal à Nmin, tel que pour tout couple d'entiers j, k tels que lk [R(N0)-R(N0-J)]/J. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'on estime la vitesse à l'instant NO à condition que les valeurs moyennes calculées relatives aux Nmin instants de mesure consécutifs précédant immédiatement l'instant NO soient toutes supérieures à un seuil prédéterminé (S). 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'entier Jmax est pris égal au plus grand nombre, au plus égal à un entier prédéterminé Nmax supérieur à Nmin, tel que les valeurs moyennes calculées relativement aux instants de mesure N0-Jmax à NO soient toutes supérieures audit seuil prédéterminé (S). 7. Procédé selon la revendication 1, 2 ou 3, caractérisé en ce que pour estimer la vitesse de déplacement de la station mobile (65) par rapport à la station de base de la cellule cible à un instant NO o le critère de transfert est vérifié tel qu'on ait obtenu des valeurs X(N0-P+1) à X(N0) du niveau de signal aux instants N0- P+l à NO, P désignant un entier prédéterminé, on détermine par interpolation linéaire une droite présentant une distance minimale avec les points (NO-p, X(N0-p)) pour O0p ladite distance minimale (M2). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'interpolation linéaire est effectuée selon la méthode des moindres carrés, la distance minimisée (M2) étant le moment d'ordre 2 entre la droite et les points (NO-p, X(N0-p)). 9. Procédé pour estimer une vitesse de déplacement d'une station mobile de radiocommunication (65) par rapport à une station de base (40-51,55) d'un réseau cellulaire, caractérisé en ce que: - on mesure, à des instants de mesure successifs espacés par un intervalle de mesure constant, le niveau (RXLEVNCELL(n);RXLEVDL;RXLEV_UL) d'un signal radio reçu par l'une des deux stations en provenance de l'autre station; on calcule des valeurs moyennes des niveaux de signal mesurés sur une fenêtre glissante, la valeur moyenne R(i) relative à un instant de mesure i étant une moyenne des niveaux de signal mesurés aux instants i-L+l à i, L désignant un entier représentant la taille de la fenêtre glissante; ayant obtenu au moins Nmin valeurs moyennes relatives à Nmin instants de mesure consécutifs précédant immédiatement un instant de mesure et d'estimation NO, Nmin désignant un entier, on détermine l'instant de mesure N0-J le plus ancien, antérieur à l'instant NO d'au moins Nmin et d'au plus Jmax intervalles de mesure, Jmax désignant un entier au moins égal à Nmin, tel que pour tout couple d'entiers j, k tels que lk [R(N0)-R(N0-J)]/J. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'on estime la vitesse à l'instant NO à condition que les valeurs moyennes calculées relatives aux Nmin instants de mesure consécutifs précédant immédiatement l'instant NO soient toutes supérieures à un seuil prédéterminé (S). 11. Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'entier Jmax est pris égal au plus grand nombre, au plus égal à un entier prédéterminé Nmax supérieur à Nmin, tel que les valeurs moyennes calculées relativement aux instants de mesure N0-Jmax à NO soient toutes supérieures audit seuil prédéterminé (S). 12. Procédé pour estimer une vitesse de déplacement d'une station mobile de radiocommunication (65) par rapport à une station de base (40-51,55) d'un réseau cellulaire, caractérisé en ce que: - on mesure, à des instants de mesure successifs espacés par un intervalle de mesure constant, le niveau (RXLEVNCELL(n);RXLEVDL;RXLEVUL) d'un signal radio reçu par l'une des deux stations en provenance de l'autre station; ayant obtenu des valeurs X(N0-P+1) à X(N0) du niveau de signal aux instants N0- P+l à NO, NO désignant un instant de mesure et d'estimation et P désignant un entier prédéterminé, on détermine par interpolation linéaire une droite présentant une distance minimale avec les points (N0- p,X(N0-p)) pour O0p NO sur la base de ladite distance minimale (M2). 13. Procédé selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'interpolation linéaire est effectuée selon la méthode des moindres carrés, la distance minimisée (M2) étant le moment d'ordre 2 entre la droite et les points (N0-p,X(N0-p)).