FR 2746326 A1 19970926 FR 9703653 A 19970321 D E S C R I P T I O N Mélangeur a bac annulaire La présente invention concerne un mélangeur à bac annulaire, avec a) un carter, dans lequel est configurée une chambre de mélange annulaire délimitée par une paroi extérieure de bac, une paroi intérieure de bac et un fond, b) un rotor rotatif sur lequel est fixée, au moyen d'une pluralité de bras mélangeurs s'étendant dans la chambre de mélange, une pluralité d'outils mélangeurs disposés à des distances radiales différentes du centre de rotation, les outils mélangeurs extérieurs étant angulairement inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils confèrent au produit mélangé une composante de mouvement radialement vers l'intérieur, et les outils mélangeurs intérieurs étant angulairement inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils confèrent au produit mélangé une composante de mouvement radialement vers l'extérieur. On connaît dans différents modes de construction des mélangeurs pour la réalisation de produits hydrauliquement liés, par exemple du béton, du mortier, etc. On différencie notamment les types de construction travaillant avec un arbre horizontal de ceux dans lesquels les outils mélangeurs tournent autour d'un axe vertical. Le premier mode de construction se distingue certes par un excellent résultat de mélangeage, mais il s'accompagne de coûts relativement élevés et nécessite une grande hauteur de construction. Les mélangeurs à bac annulaire du type mentionné en introduction, qui sont du deuxième mode de construction, présentent un rendement inférieur à celui des mélangeurs à arbre horizontal et nécessitent donc des temps de mélangeage plus longs. Leurs bras mélangeurs sont généralement répartis à intervalle angulaire constant sur la chambre de mélange annulaire, avec une alternance d'outils mélangeurs extérieurs et intérieurs. Les outils mélangeurs possèdent chacun une étendue relativement courte en projection sur la direction radiale, et ils travaillent sur des parcours étroits. Le résultat en est que les outils mélangeurs qui se succèdent dans la direction de déplacement sont " désaccouplés " dans leur action dans la mesure o chacun de ces outils ne perçoit plus l'action de l'outil mélangeur précédent, attendu que le mouvement du produit mélangé qui avait été produit par cet outil est déjà largement dissipé. De plus, les outils mélangeurs, placés verticalement ou sous un petit angle d'inclinaison par rapport au fond de la chambre de mélange, produisent principalement un mouvement du produit mélangé uniquement en direction radiale; le mouvement du produit en direction verticale est largement laissé au hasard. La présente invention a pour but de configurer un mélangeur à bac annulaire du type mentionné en introduction de façon que son action de mélangeage soit aussi bonne ou même meilleure que celle d'un mélangeur à arbre horizontal, tout en conservant les avantages de coût et la faible hauteur de construction qui sont connus pour des mélangeurs à bac annulaire. Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que: c) les outils mélangeurs sont respectivement prévus par paires, comprenant chacune un outil mélangeur extérieur voisin de la paroi extérieure de bac et un outil mélangeur intérieur voisin de la paroi intérieure de bac, d) au moins un des outils mélangeurs de chaque paire possède, dans sa projection sur la direction radiale, une étendue au moins égale à 40 % de la largeur de la chambre de mélange, e) la distance angulaire entre les outils mélangeurs de chaque paire qui se succèdent dans la direction de déplacement est choisie de telle sorte que l'outil mélangeur antérieur dans la direction de déplacement dirige le flux de produit mélangé sur l'outil mélangeur postérieur dans la direction de déplacement. Avec la présente invention, on essaye pour la première fois d'obtenir, par une association dirigée de deux outils mélangeurs successifs dont l'un est un outil mélangeur extérieur et l'autre un outil mélangeur intérieur, des modèles forcés définis de mouvement du produit mélangé, au moins les deux outils mélangeurs de la paire s'assistant mutuellement. Cela est notamment obtenu en donnant à au moins un outil mélangeur de la paire, en projection sur la direction radiale, une étendue beaucoup plus grande que c'était le cas dans l'état de la technique. Si cette étendue est au moins égale à 40 % de la largeur de la chambre de mélange, on obtient des flux de produit mélangé qui peuvent être dirigés de l'outil mélangeur antérieur dans la direction de déplacement sur l'outil mélangeur postérieur dans la direction de déplacement, et dont la configuration peut donc être contrôlée. Il faut ici faire attention à respecter une distance angulaire correspondante entre les deux outils mélangeurs de la paire. Globalement, on obtient de cette manière des flux de produit mélangé qui apportent, en un temps de mélangeage beaucoup plus court, des mélanges beaucoup plus homogènes avec des coefficients de variation inférieurs à ce qui pouvait être obtenu avec les mélangeurs connus à bac annulaire. De préférence, c'est l'outil mélangeur extérieur qui présente, dans sa projection sur la direction radiale, une plus grande étendue que l'outil mélangeur intérieur. L'outil mélangeur extérieur est ainsi doté d'une action de circulation plus puissante, ce qui est prévu parce que cette action doit s'opposer à la force centrifuge. Selon un exemple de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, la somme des étendues, projetées sur la direction radiale, des deux outils mélangeurs de chaque paire est approximativement égale à la largeur de la chambre de mélange. On garantit ainsi que chaque paire d'outils mélangeurs embrasse la totalité de la largeur de la chambre de mélange, sans possibilité d'évitement pour le produit mélangé. Afin de pouvoir également mieux agir sur le mouvement vertical du produit mélangé, il est recommandé, selon une configuration supplémentaire de l'invention, que chaque outil mélangeur soit incliné par rapport à la verticale d'un angle compris entre 20 et 45 , de façcon à faciliter son débordement par le produit mélangé. Sur chaque outil mélangeur, le produit mélangé reçoit donc une composante de mouvement non seulement en direction radiale, mais aussi, en plus, en direction verticale. On obtient ainsi des modèles de mouvement entrecroisés qui accélèrent encore plus l'homogénéisation du produit mélangé. De préférence, I'angle en question est compris entre 30 et 35 . Dans de nombreux cas, on peut recommander que chaque outil mélangeur extérieur présente, dans la région voisine de la paroi extérieure de bac, une plus grande hauteur que dans la région située radialement plus à l'intérieur. En effet, on ne souhaite pas de débordement de l'outil mélangeur directement sur la paroi extérieure de bac: ici, il importe principalement d'évacuer le produit mélangé de la paroi extérieure de bac radialement vers l'intérieur le plus rapidement et efficacement possible. Pour la même raison, il est recommandé que chaque outil mélangeur extérieur s'étende verticalement sur son bord voisin de la paroi extérieure de bac, tandis qu'il est incliné d'un certain angle par rapport à la verticale dans une région située radialement plus à l'intérieur. Le " débordement " de l'outil mélangeur extérieur ne commence donc qu'à une certaine distance radiale de la paroi extérieure de bac. Selon la consistance du produit mélangé, il peut être particulièrement avantageux de prévoir une configuration selon laquelle la hauteur des outils mélangeurs extérieurs présente, à une distance donnée de la paroi extérieure de bac, un minimum à partir duquel elle augmente dans les deux directions. L'augmentation de hauteur radialement vers l'intérieur à partir du minimum a pour conséquence que le débordement s'effectue plus difficilement dans les régions de l'outil mélangeur situées radialement plus à l'intérieur, qu'au voisinage du minimum de hauteur. Le flux partiel de produit mélangé qui déborde de l'outil mélangeur dans la région du minimum de hauteur s'enfonce ainsi " sous le couvert " de la région plus haute, située plus à l'intérieur, de l'outil mélangeur, ce qui peut engendrer un guidage en spirale du mouvement de ce flux partiel. Cela aussi contribue, par une activation des forces de cisaillement, à un plus fort mélangeage du produit en un temps plus court. Etant donné que les bras mélangeurs s'enfoncent obligatoirement au moins partiellement dans le produit mélangé, il est recommandé de prévoir une configuration de l'invention selon laquelle au moins une protection contre l'usure est formée sur les outils mélangeurs, protection qui entoure la région du bras mélangeur qui s'étend dans le produit mélangé, au moins sur le côté o afflue le produit mélangé. Les bras mélangeurs atteignent ainsi des durées d'exploitation plus longues. Au moins une partie des outils mélangeurs peut être composée de segments. Cela facilite la fabrication, le montage, l'entretien et le remplacement des outils mélangeurs. Si les segments sont des pièces au moins partiellement indépendantes, ils peuvent accomplir des mouvements d'évitement indépendants correspondants. Ces mouvements d'évitement sont nécessaires pour éviter des blocages lorsque les outils mélangeurs butent sur des obstacles sur le fond de la chambre de mélange, par exemple sur des composants plus gros du produit mélangé. Les segments peuvent être, dans leur position normale de travail, contigus par des bords latéraux. Tant que les segments ne sont pas écartés les uns des autres pour une raison particulière, des outils mélangeurs ainsi configurés ne se différencient pas, dans leur fonction de mélangeage proprement dite, d'outils mélangeurs d'un seul tenant. Toutefois, il s'avère dans de nombreux cas particulièrement avantageux pour l'action de mélangeage que des fentes restent présentes entre les bords latéraux des segments, fentes par lesquelles peuvent passer des flux partiels de produit mélangé, mais qui sont suffisamment étroites pour que l'ensemble de l'outil mélangeur conserve sa fonction unitaire globale. Ces fentes apportent des possibilités supplémentaires quant à la façon dont le produit mélangé peut partiellement s'écouler à travers l'outil mélangeur, sans devoir le déborder, ce qui contribue également à la diversité du mouvement du produit mélangé. Le caractère tridimensionnel du mouvement du produit mélangé peut être encore plus favorisé par un exemple de réalisation de l'invention selon lequel au moins une pale auxiliaire est montée verticalement, a distance au-dessus de l'outil mélangeur, sur la région d'au moins un bras mélangeur qui s'enfonce dans le produit mélangé, pale qui est inclinée par rapport à la verticale de telle sorte qu'elle pousse le produit mélangé vers le bas. L'outil mélangeur proprement dit et la pale auxiliaire disposée au-dessus ont donc des actions " antagonistes ", dans la mesure o ces actions tendent à déplacer le produit mélangé verticalement dans des directions opposées. Il peut être avantageux qu'au moins un outil mélangeur soit pourvu, en un sommet, d'une pièce en étrier en matériau à haute résistance à l'usure, qui évacue l'arête entre le fond et la paroi de bac voisine. En effet, ce sommet est exposé à une usure particulièrement forte, qui est reçue par la pièce en étrier (qui peut être remplaçable). La longévité de l'ensemble de l'outil mélangeur est ainsi accrue. Il est particulièrement opportun de prévoir une configuration de l'invention selon laquelle chaque bras mélangeur comprend: a) au moins un arbre porteur monté à rotation sur le rotor, b) au moins un bras de liaison fixé sur l'arbre porteur, bras qui s'étend dans la chambre de mélange et à l'extrémité duquel est fixé un outil mélangeur. Le mouvement d'évitement qu'accomplit l'outil mélangeur lors de la rencontre d'un obstacle sur le fond de la chambre de mélange s'effectue donc par le fait que l'arbre porteur tourne autour de son axe. Le bras de liaison est alors pivoté de telle sorte que l'outil mélangeur se déplace sur un arc de cercle entre sa position proche du fond et une position légèrement plus haute. Le plus simple est que l'arbre porteur s'étende sensiblement à l'horizontale. Mais l'outil mélangeur entrera, lors de son mouvement d'évitement, moins facilement en collision avec la paroi de bac voisine si l'arbre porteur associé ne s'étend pas exactement à l'horizontale. L'arbre porteur de chaque bras mélangeur plus long devrait être incliné, par rapport à l'horizontale, de telle sorte qu'il soit plus haut à son extrémité radialement extérieure qu'à son extrémité radialement intérieure. Par contre, I'arbre porteur de chaque bras mélangeur plus court devrait être incliné, par rapport à l'horizontale, de telle sorte qu'il soit plus haut à son extrémité radialement intérieure qu'à son extrémité radialement extérieure. Pendant un mouvement d'évitement, les outils mélangeurs se déplacent ainsi en éloignement de la paroi de bac voisine. Dans la position normale de travail, la fente entre la paroi de bac et l'outil mélangeur peut être maintenue particulièrement petite. Le palier pour l'arbre porteur devrait présenter une butée de rotation, garantissant qu'une distance minimale reste présente entre l'outil mélangeur et le fond de la chambre de mélange. Le dessous de l'outil mélangeur ne devrait donc normalement pas s'appliquer directement contre le fond de la chambre de mélange. Dans des cas favorables, la force de réaction, qui provient de l'interaction entre l'outil mélangeur incliné par rapport à la verticale et le produit mélangé, suffit à maintenir l'arbre porteur contre sa butée de rotation, et donc I'outil mélangeur dans sa position proche du fond. Ce n'est qu'exceptionnellement qu'il peut être nécessaire de prévoir un dispositif à ressort, qui presse l'arbre porteur en direction de la butée de rotation. Chaque arbre porteur devrait former un angle différent de 90 avec le plan tangentiel passant par son point de fixation sur le rotor. Si cette condition géométrique n'est pas respectée, il peut arriver que l'outil mélangeur se bloque contre la paroi de bac lors de son mouvement d'évitement. Dans la mesure o un outil mélangeur est composé de segments indépendants, comme on l'a exposé plus haut, il est recommandé qu'un bras mélangeur distinct soit associé à chacun de ces segments indépendants. Cela peut s'effectuer par le fait qu'un arbre porteur distinct, monté à rotation sur le rotor, est associé à chaque segment indépendant d'un outil mélangeur, tous les arbres porteurs des segments faisant partie d'un outil mélangeur étant disposés coaxialement et au moins le ou les arbres porteurs extérieurs étant réalisés creux. Les différents segments de l'outil mélangeur sont donc " suspendus " à des arbres porteurs télescopiquement enfilés les uns sur les autres, ce qui est particulièrement peu encombrant et facile d'entretien. Si l'on en a besoin, un dispositif à ressort distinct peut être associé à chacun des arbres porteurs coaxiaux, dispositif qui presse l'arbre porteur contre une propre butée de rotation. De préférence, chaque bras de liaison est un élément en forme de plaque, sur le côté étroit duquel peut affluer le produit mélangé. Le bras de liaison reçoit ainsi, d'une part, une stabilité maximale; d'autre part, cela minimise l'usure sur le bras de liaison ainsi que la résistance au déplacement que produit le bras de liaison lors de la rotation du rotor. L'action de mélangeage déjà remarquable qui peut être obtenue de la manière décrite ci-dessus peut être encore améliorée par le fait qu'au moins un cyclone est fixé sur le rotor entre deux paires voisines de bras mélangeurs. La position de ce cyclone est choisie de telle sorte qu'il se situe dans la région de flux entrant de l'outil mélangeur antérieur dans la direction de déplacement. Fondamentalement, le cyclone peut présenter un propre entraînement (électrique, hydraulique ou autre). Mais il est particulièrement avantageux que l'entraînement du cyclone comprenne: a) une roue dentée coaxiale à l'axe de rotation du rotor, mais stationnaire, b) une roue dentée montée sur le rotor, engrenant avec la roue dentée stationnaire et assemblée en solidarité de rotation à une première poulie de courroie coaxiale, c) une deuxième poulie de courroie, rotative conjointement avec les outils du cyclone, d) un élément d'entraînement sans fin, par exemple une courroie sans fin, reliant entre elles les deux poulies. Dans cette configuration de l'invention, la rotation des outils du cyclone est tirée de la rotation du rotor autour de la roue dentée médiane stationnaire. La rotation des outils du cyclone s'effectue ici à l'encontre de l'écoulement du matériau. La vitesse de rotation du cyclone peut être facilement modifiée et adaptée aux particularités respectives, en modifiant d'une manière correspondante les tailles des poulies sur lesquelles passe l'élément d'entraînement sans fin. Cela peut être réalisé en quelques manipulations. L'exposé qui suit décrit plus en détail des exemples de réalisation de l'invention à l'aide des dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue de dessus d'un mélangeur à bac annulaire avec le capot de recouvrement et le couvercle de rotor déposés, la figure 2 est une vue en coupe verticale à travers le mélangeur à bac annulaire de la figure 1, la figure 3 représente schématiquement la position angulaire d'un outil mélangeur du mélangeur à bac annulaire de la figure 1 par rapport au fond de la chambre de mélange, les figures 4 à 8 représentent différents exemples de réalisation d'outils mélangeurs qui peuvent être utilisés pour le mélangeur à bac annulaire de la figure 1, les figures 9 et 10 sont des vues en coupe verticale, analogues à la figure 2, à travers un deuxième exemple de réalisation d'un mélangeur à bac annulaire. Le mélangeur à bac annulaire représenté sur les figures 1 et 2 présente une chambre de mélange annulaire 1, qui est délimitée par une paroi extérieure de bac 2, une paroi intérieure de bac 3 et un fond 4. Les parois de bac 2 et 3 ainsi que le fond 4 sont pourvus d'un habillage résistant à l'usure, qui n'est pas expressément représenté sur les figures. L'espace entouré par la paroi intérieure de bac 3 est réservé aux éléments d'entraînement d'un rotor 5, qui recouvre cet espace vers le haut. Le rotor 5 est une pièce ouverte vers le haut, en forme de godet en approximation grossière, qui comprend un fond 5a et une paroi cylindrique 5b. L'espace intérieur du rotor 5 est fermé vers le haut par un couvercle amovible 6. Une pluralité de bras mélangeurs 7 faisant saillie radialement vers l'extérieur est fixée dans la paroi cylindrique 5b du rotor 5. Comme le montre notamment la figure 1, ces bras mélangeurs 7 ne s'étendent pas radialement vers le centre du rotor 5, mais ils forment un angle respectivement aigu ou obtus avec le plan tangentiel passant par le point de fixation du bras mélangeur respectif 7 sur la paroi intérieure de bac 3. On reviendra plus loin sur la signification de cette mesure. Les bras mélangeurs 7 sont prévus en paires respectives 7a, 7b. Dans l'exemple de réalisation d'un mélangeur a bac annulaire qui est représenté sur le dessin, on a prévu deux paires 7a, 7b qui sont disposées en symétrie ponctuelle par rapport au centre du mélangeur. Le bras mélangeur respectivement plus long 7a sert à maintenir et guider un outil mélangeur extérieur 8a, tandis que le bras mélangeur respectivement plus court 7b de la paire sert à maintenir et guider un outil mélangeur intérieur 8b. Les bras mélangeurs 7 comprennent chacun un arbre porteur horizontal 9 qui est creux pour des raisons sans intérêt ici, les arbres porteurs 9 étant maintenus à rotation dans des paliers 10 sur la paroi cylindrique 5b. Au moins un bras de liaison 11 en forme de plaque, s'étendant vers le bas dans la chambre de mélange 1, est fixé sur chaque arbre porteur 9, bras sur lequel l'outil mélangeur 8 respectivement associé est lui-même monté de manière amovible. Dans l'exemple de réalisation représenté, les bras mélangeurs plus longs 7a comprennent chacun deux bras de liaison 1 la, 11a', tandis qu'un seul bras de liaison 1 b est prévu pour chaque bras mélangeur plus court 7b. Un moteur d'entraînement 12 est installé en dessous du fond 4 du mélangeur à bac annulaire, moteur qui met en rotation un arbre d'entraînement creux 14 par l'intermédiaire d'une transmission 13 (voir figure 2). L'extrémité supérieure de l'arbre d'entraînement 14 est rigidement assemblée à une plaque porteuse horizontale 15 sur laquelle est fixé, par exemple boulonné, le fond 5a du rotor 5. Lorsque le moteur d'entraînement 12 tourne, le rotor 5 se met en rotation, avec les bras mélangeurs 7 fixés sur lui ainsi qu'avec les outils mélangeurs 8, dans le sens qui est indiqué par la flèche 16 sur la figure 1. L'arbre d'entraînement creux 14 est traversé coaxialement par un arbre stationnaire 17, donc non rotatif, à l'extrémité supérieure duquel est montée rigidement une roue dentée 18. La paroi cylindrique 5b du rotor 5 porte (voir figure 1) une console 19 sur laquelle un cyclone 20 à outils remplaçables est monté à rotation. Le cyclone 20 est entraîné au moyen d'une courroie sans fin 21, qui passe sur une première poulie de courroie 22, coaxiale des outils du cyclone 20, et sur une deuxième poulie de courroie 23, montée sur le carter au voisinage de la roue dentée 18. La poulie de courroie 23 est elle-même rigidement assemblée à une roue dentée coaxiale 24, qui engrène avec la roue dentée stationnaire 18. La disposition est donc telle que, lors d'une rotation du rotor 5, la roue dentée 24 de l'entraînement du cyclone roule sur la roue dentée stationnaire médiane 18 et met alors en rotation la deuxième poulie de courroie 23. Cette rotation est transmise par l'intermédiaire de la courroie 21 sur la première poulie de courroie 22, et donc sur les outils du cyclone 20. Par le choix approprié des tailles des deux poulies de courroie 22 et 23, on peut fixer d'une manière simple la vitesse de rotation du cyclone 20. On n'a donc pas besoin d'un entraînement séparé pour le cyclone 20. Les explications qui suivent s'intéressent maintenant à la configuration des outils mélangeurs 8, qui apporte une action de mélangeage particulièrement satisfaisante. Comme le montre la figure 1, les outils mélangeurs extérieurs 8a sur les bras mélangeurs plus longs 7a sont inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils refoulent le produit mélangé radialement vers I'intérieur. De plus, comme le montre schématiquement la figure 3, les outils mélangeurs 8a présentent un angle a par rapport à la verticale. Cet angle est compris entre 20 et 45 et est adapté, au dimensionnement de l'outil mélangeur 8a ainsi qu'à l'inclinaison angulaire de cet outil par rapport à la direction radiale, d'une manière qui sera détaillée plus loin. Comme le montre notamment la figure 1, les outils mélangeurs extérieurs 8a présentent de plus grandes dimensions que les outils mélangeurs intérieurs 8b dans leur projection sur la direction radiale. La projection des outils mélangeurs extérieurs 8a sur la direction radiale couvre, dans l'exemple représenté de réalisation, plus de la moitié de la largeur de la chambre de mélange 1. La projection sur la direction radiale des outils mélangeurs 8b situés radialement à l'intérieur est légèrement plus grande que la fente radiale que laisse libre la pale mélangeuse extérieure 8a vers la paroi intérieure de bac 3. On obtient ainsi un léger recouvrement des projections radiales des outils mélangeurs extérieurs et intérieurs 8a, 8b. Les outils mélangeurs intérieurs 8b sur les bras mélangeurs plus courts 7b sont angulairement inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils dirigent le produit mélangé de l'intérieur vers l'extérieur. Mais ils sont eux aussi inclinés d'un angle donné par rapport à la verticale, comme le montre la figure 3. La distance angulaire entre l'outil mélangeur extérieur 8a et l'outil I mélangeur intérieur 8b de la paire respective est choisie de telle sorte que le flux de produit mélangé, qui est dirigé radialement vers l'intérieur par l'outil mélangeur extérieur 8a antérieur dans la direction de déplacement, arrive sur l'outil mélangeur intérieur 8b, puis est à nouveau dirigé vers l'extérieur par ce dernier. A la différence des mélangeurs connus à bac annulaire, il se déroule donc dans la paire, entre les outils mélangeurs extérieurs 8a et les outils mélangeurs intérieurs 8b, un mouvement corrélé du produit mélangé qui améliore le rendement du mélangeage. La position inclinée des outils mélangeurs 8a et 8b par rapport à la verticale (déjà revendiquée plus haut en référence à la figure 3) superpose un mouvement vertical au mouvement radial du produit mélangé. En particulier, les pales mélangeuses extérieures 8a sont, du fait de cette position inclinée, débordées par le produit mélangé qui se déplace vers le haut sur la face frontale antérieure de l'outil mélangeur 8a. Le fait que l'écoulement sortant latéral du produit mélangé des outils mélangeurs 8a, 8b s'accompagne d'une certaine résistance à cause des dimensions relativement grandes de ces outils, permet ce débordement des outils mélangeurs 8a, 8b en direction verticale à l'encontre de l'action de la gravité. Avec la disposition et la configuration représentées des outils mélangeurs 8a, 8b, on obtient ainsi un faciès d'écoulement du produit mélangé qui présente des composantes entrecroisées tant en direction radiale qu'en direction verticale. Ce guidage entrecroisé tridimensionnel du mouvement du produit mélangé se reproduit pour chaque paire d'outils mélangeurs 8a, 8b pendant une révolution complète du rotor 5. L'homogénéisation du produit mélangé qui est ainsi obtenue est encore renforcée par le cyclone 20, qui développe son action dans l'espace compris entre les paires opposées d'outils mélangeurs 8a, 8b. Les bras mélangeurs 7a, 7b sont pourvus d'une butée de rotation non expressément représentée sur le dessin, qui assure que le bord inférieur des outils mélangeurs 8 ne se trouve pas à moins d'une distance minimale déterminée a du fond 4 de la chambre de mélange (voir figure 3), cette distance pouvant être par exemple égale à 3 mm. Si un outil mélangeur 8 rencontre un obstacle lors de son déplacement, par exemple des composants plus gros du produit mélangé, il peut éviter cet obstacle par le haut par le fait que les arbres porteurs 9 du bras mélangeur correspondant 7 tournent autour de leur axe longitudinal dans les paliers associés 10. Cela peut s'effectuer contre l'action d'un ressort; dans de nombreux cas toutefois, du fait de l'inclinaison des outils mélangeurs 8 de l'angle a (figure 3) par rapport à la verticale, on peut renoncer à un dispositif particulier de rappel élastique, car cette position inclinée produit sur l'outil mélangeur 8, en coopération avec le produit mélangé se déplaçant vers le haut, une force de réaction dirigée vers le bas. Les outils mélangeurs 8 peuvent être configurés de multiples manières dans le cadredes principes de base définis ci-dessus. Quelques exemples de réalisation sont représentés sur les figures 4 à 8 pour les outils mélangeurs extérieurs 8a. Toutefois, dans la mesure o rien d'autre ne découle de leur fonction particulière, les principes de construction représentés ici et décrits ci-après peuvent être également utilisés, par analogie, pour les outils mélangeurs intérieurs 8b. Sur la figure 4, on a utilisé pour les éléments qui sont déjà représentés sur les figures 1 et 2 les mêmes références numériques, augmentées de 100. Les éléments correspondants sur les figures 5 à 8 possèdent des références numériques qui se différencient chaque fois de 100 de la référence de la figure de numéro immédiatement inférieur. La figure 4 représente un premier exemple de réalisation d'un outil mélangeur extérieur 108a. La paroi extérieure de bac 102 et le fond 104 de la chambre de mélange sont partiellement représentés, tout comme les bras de liaison 111 a qui mènent aux arbres porteurs, qui ne sont plus représentés, du bras mélangeur associé. L'outil mélangeur 108a se distingue d'abord par le fait qu'il est composé de plusieurs segments individuels (trois dans le cas représenté) 108al, 108all et 108a111. Le segment 108al, situé radialement le plus à l'intérieur, est relié au bras de liaison 111 a' et peut effectuer un mouvement d'évitement vers le haut indépendamment des segments 108all et 108a111, situés plus à l'extérieur. Du point de vue de la construction, cela peut être rendu possible par le fait que, par exemple, le bras de liaison intérieur 11 la' est relié à un arbre porteur creux qui entoure coaxialement un deuxième arbre porteur, intérieur, relié au bras de liaison extérieur 111a. Les deux arbres porteurs peuvent être ainsi pivotes autour de leur axe longitudinal indépendamment l'un de l'autre. Les deux segments 108all et 108a111i, situés radialement plus à l'extérieur, sont mutuellement reliés et guidés conjointement par le bras de liaison extérieur 111a, de sorte qu'ils peuvent effectuer, éventuellement aussi conjointement, un mouvement d'évitement dirigé vers le haut. Une deuxième caractéristique de l'outil mélangeur 108a de la figure 4 consiste en ce qu'il présente une plus grande hauteur dans la région radialement extérieure, qui est voisine de la paroi extérieure de bac 102, que dans la région radialement intérieure. Dans cette région extérieure en effet, le débordement vertical de l'outil mélangeur 108a n'est ni nécessaire, ni souhaité; le produit mélangé doit au contraire, dans cette région de l'outil mélangeur 108a, être dirigé exclusivement radialement de l'extérieur vers l'intérieur. C'est pourquoi le segment 108a111i, radialement le plus extérieur, de l'outil mélangeur 108a peut également renoncer, au voisinage de la paroi extérieure de bac 102, à l'angle d'inclinaison a par rapport à la verticale (voir figure 3). L'exemple de réalisation de l'outil mélangeur extérieur 208a qui est représenté sur la figure 5 correspond, sauf indication contraire ciaprès, à l'exemple de réalisation de la figure 4. Il se différencie de ce demrnier pour l'essentiel par le fait que la hauteur des segments radialement intérieurs 208al et 208all augmente avec la diminution de la distance radiale du centre du mélangeur à bac annulaire. Cela veut dire que le débordement vertical de l'outil mélangeur 208a diminue tandis que la distance du centre du mélangeur à bac annulaire se réduit. Le segment 208al, situé radialement le plus à l'intérieur, présente de l'avant, donc vu dans la direction du flux entrant, une courbure convexe qui se poursuit par une courbure concave dans la région proche du fond. La configuration décrite de l'outil mélangeur 208a produit un faciès de débordement selon lequel le flux partiel, qui déborde verticalement de l'outil mélangeur 208a dans ses régions les plus basses, est dirigé " sous le couvert " du segment 208a11, situé radialement le plus à l'intérieur. L'exemple de réalisation de l'outil mélangeur 308a qui est représenté sur la figure 6 reprend les principales caractéristiques de construction de l'outil mélangeur 208a de la figure 5, avec certaines variantes: ainsi, pour l'outil mélangeur 308a également, le segment le plus extérieur 308a111 est orienté pratiquement à la verticale sur son bord extérieur, qui est voisin de la paroi extérieure de bac 302, et est le plus haut au voisinage de la paroi extérieure de bac 302. A la différence des exemples de réalisation des figures 4 et 5, ce segment le plus extérieur 308a1li1 est pourvu d'une protection contre l'usure 330 solidairement formée, qui se forge vers l'arrière autour de la face latérale du bras de liaison 31 la et protège ainsi ce bras de l'usure. D'une manière analogue, le bras de liaison intérieur 311a' est entouré d'une protection contre l'usure 331 qui est formée sur le segment 308al, situé radialement le plus à l'intérieur, de l'outil mélangeur 308a. Dans l'exemple de réalisation d'un outil mélangeur 408a qui est représenté sur la figure 7, des pales auxiliaires supplémentaires respectives 432, 433 sont rapportées sur les bras de liaison 41 la' et 411 dans un plan situé au-dessus des segments principaux 408al, 408all et 408a111i, qui sont configurés pour l'essentiel conformément à la figure 4. Ces pales auxiliaires 432, 433 sont inclinées par rapport à la verticale de telle sorte qu'elles dirigent le produit mélangé vers le bas, tandis que leur orientation angulaire par rapport à la direction radiale est telle que, tout comme les segments inférieurs 408al, 408a11, 408a111, elles dirigent le produit mélangé radialement de l'extérieur vers l'intérieur. Enfin, dans l'exemple de réalisation de l'outil mélangeur 508a qui est représenté sur la figure 8, les segments individuels 508al, 508all et 508a111i ne sont plus disposés en étant directement contigus, mais présentent au contraire une légère distance mutuelle. Toutefois, la fente restant présente entre les segments individuels 508al, 508all et 508a111 est tellement petite qu'un certain écoulement de matériau peut certes s'effectuer à travers ces fentes, respectivement " sous le couvert " du segment voisin radialement à l'intérieur, mais que la fonction unitaire globale de cet outil mélangeur extérieur 508a n'est pas modifiée, fonction qui consiste à diriger le produit mélangé, sur une distance radiale relativement grande, de façon contrôlée vers l'intérieur de telle sorte qu'une interaction coordonnée puisse avoir lieu, de la manière décrite plus haut, avec l'outil mélangeur associé situé radialement à l'intérieur. En ce qui conceme le débordement vertical, les segments 508al, 508all et 508a111 de l'outil mélangeur extérieur 508 représenté sur la figure 8 ne se différencient pas des segments 108al, 108all et 108a111 de l'exemple de réalisation de la figure 4. Les segments individuels 508al, 508all et 508a111, physiquement séparés les uns des autres, de l'outil mélangeur 508a de la figure 8 doivent bien sûr être chacun portés par un propre bras de liaison 51 la, 51 la' et 51 la", ces bras étant reliés, d'une manière analogue à ce qui a été décrit plus haut pour l'exemple de réalisation de la figure 4, à des arbres porteurs rotatifs autour de leur axe longitudinal indépendamment entre eux et guidés coaxialement les uns dans les autres. Les segments individuels 508al, 508all et 508a111 peuvent ainsi accomplir un mouvement d'évitement indépendant. Le segment 508a111i, radialement le plus extérieur, de l'outil mélangeur 508a de la figure 8 porte, en son sommet inférieur antérieur dans la direction de déplacement, une pièce en étrier remplaçable 534 en matériau particulièrement résistant à l'usure, qui évacue par raclage l'arête entre le fond 504 et la paroi extérieure de bac 502 du mélangeur à bac annulaire. Dans tous les exemples de réalisation qui sont représentés sur les figures 4 à 8, les bras de liaison 111 à 511 ont la forme de plaques sur le côté étroit desquelles afflue le produit mélangé. L'usure des bras de liaison 111 à 511 est ainsi réduite, et la résistance au déplacement produite par les bras de liaison 111 à 511 minimisée. Dans le mélangeur à bac annulaire représenté sur la figure 2 et décrit ci-dessus, les arbres porteurs 9 des bras mélangeurs 7 s'étendent horizontalement. C'est la construction la plus simple à réaliser. Si l'on souhaite des fentes particulièrement petites entre la paroi de bac et l'outil mélangeur voisin, on peut utiliser une configuration du mélangeur à bac annulaire telle que représentée sur les figures 9 et 10. Ces figures correspondent, sauf indication contraire ci-après, à la figure 2 du premier exemple de réalisation. Les plans de coupe des figures 9 à 10 sont angulairement tournés l'un par rapport à l'autre de telle sorte qu'on peut voir sur la figure 9 le bras mélangeur plus long 607a, et sur la figure 10 le bras mélangeur plus court 607b, d'une paire de bras mélangeurs 607. Dans cet exemple de réalisation, comme le montre clairement la figure 9, le palier 610a de l'arbre porteur 609a faisant partie du bras mélangeur plus long 607a est incliné par rapport à l'horizontale de telle sorte que l'arbre porteur 609a est plus haut à son extrémité radialement extérieure qu'à son extrémité radialement intérieure. Une analyse précise des relations géométriques révèle qu'avec cette orientation angulaire de l'arbre porteur 609a, l'outil mélangeur 608a fixé sur lui peut accomplir un plus grand mouvement d'évitement, sans collision avec la paroi extérieure de bac 602, même si, dans la position représentée de travail, la fente entre l'outil mélangeur extérieur 608a et la paroi extérieure de bac 602 est très petite. Pour les mêmes raisons, dans le bras mélangeur plus court 607b représenté sur la figure 10, I'arbre porteur 609b est incliné par rapport à I'horizontale, dans son palier 610b, de telle sorte que son extrémité radialement intérieure est plus haute que son extrémité radialement extérieure. REVENDICATIONS 1.- Mélangeur à bac annulaire, avec a) un carter, dans lequel est configurée une chambre de mélange annulaire délimitée par une paroi extérieure de bac, une paroi intérieure de bac et un fond, b) un rotor rotatif sur lequel est fixée, au moyen d'une pluralité de bras mélangeurs s'étendant dans la chambre de mélange, une pluralité d'outils mélangeurs disposés à des distances radiales différentes du centre de rotation, les outils mélangeurs extérieurs étant angulairement inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils confèrent au produit mélangé une composante de mouvement radialement vers l'intérieur, et les outils mélangeurs intérieurs étant angulairement inclinés, par rapport à la direction radiale, de telle sorte qu'ils confèrent au produit mélangé une composante de mouvement radialement vers l'extérieur, caractérisé en ce que c) les outils mélangeurs (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608) sont respectivement prévus par paires, comprenant chacune un outil mélangeur extérieur (8a; 108a; 208a; 308a; 408a; 508a; 608a) voisin de la paroi extérieure de bac (2; 102; 202; 302; 402; 502; 602) et un outil mélangeur intérieur (8b; 608b) voisin de la paroi intérieure de bac (3; 603), d) au moins un des outils mélangeurs (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608) de chaque paire possède, dans sa projection sur la direction radiale, une étendue au moins égale à 40 % de la largeur de la chambre de mélange (1; 601), e) la distance angulaire entre les outils mélangeurs (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608) de chaque paire qui se succèdent dans la direction de déplacement est choisie de telle sorte que l'outil mélangeur (8a; 108a; 208a; 308a; 408a; 508a; 608a) antérieur dans la direction de déplacement dirige le flux de produit mélangé sur l'outil mélangeur (8b; 608b) postérieur dans la direction de déplacement. 2.-Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'outil mélangeur extérieur (8a; 108a; 208a; 308a; 408a; 508a; 608a) présente, dans sa projection sur la direction radiale, une plus grande étendue que l'outil mélangeur intérieur (8b; 608b). 3.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la somme des étendues, projetées sur la direction radiale, des deux outils mélangeurs (8; 108; 208; 308; 408; 508; 608) de chaque paire est approximativement égale à la largeur de la chambre de mélange (1; 601). 4.-Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque outil mélangeur (8; 108; 208; 308; 408; 508) est incliné par rapport à la verticale d'un angle compris entre 20 et 45 , de façon à faciliter son débordement par le produit mélangé. 5.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 4, caractérisé en ce que l'angle est compris entre 30 et 35 . 6.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque outil mélangeur extérieur (8a; 108a; 208a; 308a; 408a; 508a) présente, dans la région voisine de la paroi extérieure de bac (102; 202; 302; 402; 502), une plus grande hauteur que dans les régions situées radialement plus à l'intérieur. 7.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque outil mélangeur extérieur (108a; 208a; 308a; 408a; 508a) s'étend verticalement sur son bord voisin de la paroi extérieure de bac (102; 202; 302; 402; 502), tandis qu'il est incliné d'un certain angle par rapport à la verticale dans une région située radialement plus à l'intérieur. 8.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la hauteur des outils mélangeurs extérieurs (208a; 308a) présente, à une distance donnée de la paroi extérieure de bac (202, 302), un minimum à partir duquel elle augmente dans les deux directions. 9.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une protection contre l'usure (330, 331) est formée sur les outils mélangeurs (308), protection qui entoure la région (311 la) du bras mélangeur qui s'étend dans le produit mélangé, au moins sur le côté o afflue le produit mélangé. 10.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une partie des outils mélangeurs (108; 208; 308; 408; 508) est composée de segments (1081, Il, 111; 2081, II, 1Il; 3081, II, 111; 4081, II, 111; 5081, II, 11). 11.-Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 10, caractérisé en ce que les segments (1081, Il, III; 2081, 11, 111; 3081, 11, III1; 4081, Il, 111; 5081, Il, III) sont des pièces au moins partiellement indépendantes. 12.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que les segments (1081, Il, 111; 2081, Il, III; 3081, Il, III1; 4081, Il, III) sont, dans leur position normale de travail, contigus par des bords latéraux. 13.-Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 11, caractérisé en ce que des fentes restent présentes entre les bords latéraux des segments (508 1, Il, III), fentes par lesquelles peuvent passer des flux partiels de produit mélangé, mais qui sont suffisamment étroites pour que l'ensemble de l'outil mélangeur conserve sa fonction unitaire globale. 14.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins une pale auxiliaire (432, 433) est montée verticalement à distance au-dessus de l'outil mélangeur (408) sur la région (41 la), s'enfonçant dans le produit mélangé, d'au moins un bras mélangeur, pale qui est inclinée par rapport à la verticale de telle sorte qu'elle pousse le produit mélangé vers le bas. 15.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un outil mélangeur (508) est pourvu, en un sommet, d'une pièce en étrier (534) en matériau à haute résistance à l'usure, qui évacue l'arête entre le fond (504) et la paroi de bac voisine (502). 16.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que chaque bras mélangeur (7; 607) comprend: a) au moins un arbre porteur (9; 609) monté à rotation sur le rotor (5; 605), b) au moins un bras de liaison (11; 611) fixé sur l'arbre porteur (9; 609), bras qui s'étend dans la chambre de mélange (1; 601) et à l'extrémité duquel est fixé un outil mélangeur (8; 608). 17.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'arbre porteur (9) s'étend sensiblement à l'horizontale. 18.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 16, caractérisé en ce que l'arbre porteur (609a) de chaque bras mélangeur plus long (607a) est incliné, par rapport à l'horizontale, de telle sorte qu'il est plus haut à son extrémité radialement extérieure qu'à son extrémité radialement intérieure. 19.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 17 ou 18, caractérisé en ce que l'arbre porteur (609b) de chaque bras mélangeur plus court (607b) est incliné, par rapport à l'horizontale, de telle sorte qu'il est plus haut à son extrémité radialement intérieure qu'à son extrémité radialement extérieure. 20.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications 16 à 19, caractérisé en ce que le palier (10) pour l'arbre porteur (9) présente une butée de rotation qui garantit qu'une distance minimale (a) reste présente entre l'outil mélangeur (8) et le fond (4) de la chambre de mélange (1). 21.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications 16 à 20, caractérisé en ce qu'est prévu un dispositif à ressort qui presse l'arbre porteur (9) en direction de la butée de rotation. 22.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications 16 à 21, caractérisé en ce que chaque arbre porteur (9) présente un angle différent de 90 avec le plan tangentiel qui passe par son point de fixation sur le rotor (5). 23.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications 11 à 13, caractérisé en ce qu'un bras mélangeur distinct (7) est associé à chaque segment indépendant (1081, Il, III; 2081, Il, III; 3081, Il, III; 4081, Il, III; 5081, Il, III) d'un outil mélangeur (108; 208; 308; 408; 508). 24.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 23, caractérisé en ce qu'un arbre porteur distinct, monté à rotation sur le rotor, est associé à chaque segment indépendant d'un outil mélangeur, tous les arbres porteurs étant disposés coaxialement et au moins le ou les arbres porteurs extérieurs étant réalisés creux. 25.- Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 24, caractérisé en ce qu'un dispositif à ressort distinct est associé à chacun des arbres porteurs coaxiaux, dispositif qui presse l'arbre porteur contre une propre butée de rotation. 26.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications 16 à 25, caractérisé en ce que chaque bras de liaison (11; 111; 211; 311; 411; 511) est un élément en forme de plaque, sur le côté étroit duquel peut affluer le produit mélangé. 27.- Mélangeur à bac annulaire selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un cyclone (20) est fixé sur le rotor (5) entre deux paires voisines de bras mélangeurs (7a, 7b). 28.-Mélangeur à bac annulaire selon la revendication 27, caractérisé en ce que l'entraînement pour le cyclone (20) comprend: a) une roue dentée (18) coaxiale à l'axe de rotation du rotor (5), mais stationnaire, b) une roue dentée (24) montée sur le rotor (5), engrenant avec la roue dentée stationnaire (18) et assemblée en solidarité de rotation à une première poulie de courroie coaxiale (23), c) une deuxième poulie de courroie (22), rotative conjointement avec les outils du cyclone, d) un élément d'entraînement sans fin (21) reliant entre elles les deux poulies de courroie (22, 23).