FR 2747111 A1 19971010 FR 9604170 A 19960403 SYSTÈME D'ACCOUPLEMENT POUR UN TRANSFERT CONFINE D'UN OBJET PLAT D'UNE BOITE DE CONFINEMENT VERS UNE UNITÉ DE TRAITEMENT DE L'OBJET DESCRIPTION Domaine technique La présente invention concerne un système d'accouplement pour un transfert confiné d'un objet plat d'une boîte de confinement vers une unité de traitement de l'objet. Un tel système peut être utilisé en particulier pour le transfert de plaquettes de silicium disposées individuellement dans des boîtes de confinement à atmosphère contrôlée, vers des réacteurs tels que des réacteurs de dépôt chimique en phase vapeur ou des réacteurs de gravure ou de dépôt activé par plasma, par exemple. On entend par boîte de confinement à atmosphère contrôlée une boîte dont le milieu intérieur présente une composition, une propreté, une pureté et/ou une pression déterminées. État de la technique antérieure Le transfert des objets plats, et en particulier des plaquettes de silicium se fait généralement en salle blanche directement d'un panier à étages contenant les objets plats, vers l'unité de traitement. Les coûts et les difficultés techniques liés à la réalisation de salles blanches de volume important et correspondant à une classe de grande propreté conduisent cependant à l'utilisation d'enceintes de confinement de taille réduite pouvant contenir les objets pour lesquels un environnement propre est requis. Ces enceintes de confinement, décrites plus en détail ci-après, présentent aussi l'avantage de pouvoir maintenir autour des objets une atmosphère pure. On entend par atmosphère pure une atmosphère ne contenant pas de produits contaminants chimiques. Il s'agit par exemple d'atmosphères d'azote N2 ou de gaz rare tel que l'argon par exemple. On distingue dans la suite du texte une atmosphère pure telle que définie ici, et une atmosphère propre qui se caractérise par un nombre réduit d'éléments contaminants particulaires ( > 0,3 pm) par unité de volume. Un premier type d'enceinte de confinement est désigné par l'acronyme SMIF (Standardized Mechanical Interface). Il s'agit de boîtes avec un couvercle en forme de cloche reposant sur un plateau de base. Un ajustage étanche est prévu entre le couvercle et le plateau de base. Ces boîtes contiennent également un panier dans lequel sont empilées des plaquettes de semi-conducteurs. Ces enceintes de confinement servent à déplacer les plaquettes de leur lieu de fabrication vers une unité de traitement, ou d'une unité de traitement à une autre unité de traitement, tout en les maintenant dans une atmosphère confinée, propre et pure, telle que définie précédemment. Une description détaillée des enceintes SMIF peut être trouvée dans les documents (1) et (2) dont les références sont indiquées à la fin de la présente description. Pour transférer les plaquettes des enceintes SMIF vers une unité de traitement, un sas de transfert équipé d'un robot de déchargement est prévu en tête de l'unité de traitement. Un tel sas, dans lequel une atmosphère propre et éventuellement pure doit être maintenue, est indispensable pour éviter une contamination des objets plats lorsque ceux-ci sont retirés de l'enceinte de confinement. Le sas de transfert est également appelé "mini-environnement" "enclosure" ou "canopy". L'ensemble du panier et des plaquettes qu'il contient est extrait de l'enceinte de confinement à l'intérieur du sas, puis les plaquettes sont retirées une à une du panier pour être introduites dans l'unité de traitement. Les enceintes SMIF présentent cependant un certain nombre de désavantages. Parmi ceux-ci on peut citer le fait que celles-ci ne permettent pas d'éviter une pollution mutuelle des plaquettes de silicium qui y sont stockées. Par ailleurs en raison de leur capacité fixe, de l'ordre de 25 plaquettes, ces enceintes ne sont pas adaptées à une utilisation flexible dans le cadre d'une production en flux tendu. En raison de ces problèmes d'autres enceintes de confinement sous forme de boîtes individuelles ont été conçues. De telles boîtes sont décrites dans les documents (1) et (2), mais aussi dans le document (3) dont la référence est également indiquée en fin de description. Ces boîtes présentent une ouverture latérale d'introduction et d'extraction des plaquettes. Elles sont fermées de façon étanche par une porte pouvant pivoter. Pour transférer les plaquettes de semi-conducteurs vers une unité de traitement, les boîtes individuelles, tout comme les enceintes SMIF, sont placées dans un sas disposé devant une ouverture d'entrée/sortie de l'unité de traitement. L'ouverture d'entrée/sortie de l'unité de traitement est également fermée par une porte. Lorsqu'une boîte individuelle de confinement est en place, dans le sas, devant l'ouverture de l'unité de traitement, les portes de la boîte et de l'unité de traitement peuvent être ouvertes pour transférer la plaquette. Le sas, disposé à l'entrée des unités de traitement, constitue un équipement complexe dans lequel il est nécessaire de maintenir une atmosphère propre. De plus, le sas de transfert doit être équipé d'un robot de transfert pour extraire les objets plats à traiter de leur boîte de confinement. Un tel équipement est visible, par exemple, sur des figures du document (2). Des difficultés supplémentaires apparaissent lorsque les plaquettes ou les objets plats doivent être maintenus dans une atmosphère pure ou inerte, par exemple, une atmosphère d'azote. Ces difficultés sont liées, par exemple, à la nécessité de purger fréquemment le sas dont le volume intérieur est en général assez important, notamment en raison de la présence du robot de transfert. Par ailleurs, les enceintes de confinement et les sas des unités de traitement ne permettent généralement pas un transfert sous vide des plaquettes. Ainsi, un but de la présente invention est de proposer un système d'accouplement pour le transfert confiné d'un objet plat d'une boîte de confinement vers une unité de traitement, ne présentant pas les limitations et les inconvénients évoqués ci-dessus. Un autre but de l'invention est de proposer un tel système permettant un transfert sans rupture de l'atmosphère propre entourant les objets. Un but est également de proposer un système autorisant un transfert dans une atmosphère pure. Un but est encore de proposer un système permettant un transfert sous vide des objets plats. Un but de l'invention est aussi de proposer un système qui ne nécessite pas de robot de transfert qui lui est propre, mais avec lequel il est possible d'utiliser directement un robot équipant déjà l'unité de traitement pour extraire les objets plats des boîtes de confinement. Un autre but est de proposer un système simple, moins coûteux que les systèmes à sas et peu encombrant. Un but est enfin de proposer un système sans sas, qui reste compatible avec un transfert direct des objets plats depuis un panier à étages tel que mentionné au début de la description. Exposé de l'invention Pour atteindre les buts mentionnés ci-dessus, l'invention a plus précisément pour objet un système d'accouplement pour le transfert confiné d'un objet plat d'une boîte de confinement présentant une première ouverture latérale de transfert de l'objet plat, avec un premier obturateur, vers une unité de traitement de l'objet plat, présentant au moins une seconde ouverture de transfert de l'objet plat. Conformément à l'invention, le système comporte - des moyens d'accouplement étanche de l'ouverture de la boite de confinement avec l'ouverture de l'unité de traitement, ces moyens présentant un second obturateur, - des moyens de libération des premier et deuxième obturateurs, après accouplement de l'ouverture de la boîte de confinement avec l'ouverture de l'unité de traitement. Le transfert de l'objet plat de la boîte de confinement vers l'unité de traitement a lieu à travers les moyens d'accouplement étanche et est effectué par un mécanisme de déplacement de l'objet plat. Un tel mécanisme existe sur les unités de traitement sous la forme d'un robot manipulateur des objets plats. Les moyens d'accouplement et les moyens de libération des première et seconde ouvertures, après accouplement, permettent de mettre directement en communication les milieux intérieurs de la boîte de confinement et de l'unité de traitement. L'accouplement est étanche au milieu environnant. La propreté et la pureté de l'atmosphère dans la boîte et dans l'unité de traitement sont donc préservées. Ainsi, le système peut fonctionner dans un environnement autre que celui d'une salle blanche sans nécessiter un sas de transfert. De plus, comme indiqué précédemment, l'absence de sas de transfert permet d'utiliser directement le robot de manipulation de l'unité de traitement pour transférer les objets plats. Le système d'accouplement au sens de la présente invention est compris comme un ensemble de moyens ou de mécanismes dont certains font partie de la boîte de confinement et dont d'autres sont solidaires de l'unité de traitement. La description qui suit est donnée en se référant à une unique boîte de confinement contenant un unique objet plat à transférer. L'invention ne se limite cependant pas à ce cas. Le système de transfert peut être utilisé notamment pour le transfert d'objets plats provenant d'un empilement d'une pluralité de boîtes de confinement ou de plusieurs objets plats contenus dans une unique boîte de confinement. Selon une réalisation particulière des moyens d'accouplement, ceux-ci peuvent comporter une embase solidaire de l'unité de traitement et entourant l'ouverture de l'unité de traitement, une pièce d'embouchure, un raccord étanche reliant la pièce d'embouchure à l'embase, et un mécanisme pour déplacer la pièce d'embouchure selon une direction de transfert, entre une position rétractée, permettant la mise en place d'une boite devant les moyens d'accouplement et une position déployée dans laquelle l'embouchure est appliquée de façon étanche contre la boîte de confinement pour accoupler les première et deuxième ouvertures. Lorsque la pièce d'embouchure est rétractée, la première ouverture et une ouverture des moyens d'accouplement, à l'extrémité de la pièce d'embouchure, sont fermées par les premier et deuxième obturateurs. Ceci permet d'isoler respectivement l'intérieur de la boîte de confinement et l'intérieur des moyens d'accouplement. De plus, comme un raccord relie de façon étanche la pièce d'embouchure à l'embase, l'intérieur de l'unité de traitement est également isolé du milieu environnant lorsque, dans la position rétractée de la pièce d'embouchure, l'ouverture des moyens d'accouplement est fermée par le deuxième obturateur. La boîte de confinement peut alors être déplacée par un mécanisme adapté pour la positionner devant les moyens d'accouplement. La libération des première et deuxième ouvertures n'a lieu que lorsque la pièce d'embouchure est dans sa position déployée, en appui contre la boîte. Pour parfaire l'étanchéité, la pièce d'embouchure peut présenter un bord d'étanchéité et chaque boîte de confinement peut présenter une plage d'appui entourant la première ouverture et apte à recevoir le bord d'étanchéité. Le deuxième obturateur peut être réalisé, par exemple, sous la forme d'une porte pivotante. Les moyens de libération des ouvertures des premier et deuxième obturateurs peuvent comporter un mécanisme de pivotement, relié au second obturateur, pour faire pivoter le second obturateur et la porte de la boîte de confinement entre une position d'obturation et une position d'ouverture. Dans la position d'ouverture les volumes intérieurs des boîtes de confinement, des moyens d'accouplement, et de l'unité de traitement sont mis en communication. A cet effet, la pièce d'embouchure peut comporter, en particulier dans une paroi de fond, une dépression pour recevoir les premier et deuxième obturateurs dans leur position d'ouverture. Il convient de noter que, contrairement aux dispositifs connus de l'art antérieur, dans lesquels les portes des boîtes de confinement sont maintenues et actionnées par un mécanisme extérieur au milieu confiné, la porte de la boîte de confinement équipée du système de l'invention est maintenue et pivotée à l'intérieur du milieu confiné. Selon un aspect de l'invention, le deuxième obturateur peut être disposé dans la pièce d'embouchure sur un côté tourné vers la boîte de confinement. Un troisième obturateur, associé à la deuxième ouverture, c' est-à-dire l'ouverture existante de l'unité de traitement, peut également être disposé dans la pièce d'embouchure sur le côté tourné vers l'unité de traitement. Dans une réalisation particulière des moyens d'accouplement, le troisième obturateur est une porte et l'embase présente un rebord d'étanchéité entourant la deuxième ouverture. La porte formant le troisième obturateur est alors appuyée de façon étanche contre le rebord d'étanchéité lorsque la pièce d'embouchure est dans sa position rétractée. A l'inverse, la porte est séparée du rebord d'étanchéité lorsque la pièce d'embouchure est dans sa position déployée. Dans une autre réalisation particulière des moyens d'accouplement la pièce d'embouchure peut comporter une pièce cylindrique, montée avec liberté de rotation selon son axe dans la pièce d'embouchure, pourvue d'une fente de passage de l'objet plat et de parties pleines. Les parties pleines de la pièce cylindrique forment respectivement les deuxième et troisième obturateurs. L'invention concerne également un dispositif d'accouplement d'une boîte de confinement et d'une unité de traitement pour le transfert d'un objet plat de la boite de confinement vers l'unité de traitement, comprenant - une embase apte à être fixée à l'unité de traitement autour d'une ouverture de l'unité de traitement, - une pièce d'embouchure à obturateur présentant un passage pour l'objet plat, - un raccord étanche reliant la pièce d'embouchure à 1 'embase, - un mécanisme pour déplacer la pièce d'embouchure selon une direction de transfert entre une position rétractée vers l'embase et une position déployée écartée de l'embase, - un mécanisme pour maintenir la boîte lors de l'accouplement et pour actionner des biellettes disposées dans la boîte de confinement afin de déplacer une porte de la boîte vers l'obturateur de la pièce d'embouchure, et - un mécanisme pour libérer le passage lorsque la pièce d'embouchure est dans la position déployée. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront mieux de la description qui va suivre en référence aux figures des dessins annexés donnée à titre purement illustratif et non limitatif. Brève description des figures - les figures lA à 1F sont des coupes schématiques simplifiées d'un mode de réalisation particulier d'un système conforme à l'invention, illustrant son principe de fonctionnement, - les figures 2A à 2D sont des coupes schématiques simplifiées d'un système conforme à l'invention selon un autre mode de réalisation particulier, - les figures 3A à 3D sont des coupes schématiques simplifiées d'un système conforme à l'invention selon un autre mode de réalisation, constituant une variante, - la figure 4 est une vue à échelle agrandie d'un moyen d'accouplement tel qu'utilisé dans les systèmes de transfert des figures précédentes, - les figures 5A et 5B sont des coupes à échelle agrandie d'un détail du système de l'invention, - la figure 6 est une représentation simplifiée d'un système de transfert conforme à l'invention, adapté au transfert d'objets plats à partir d'un empilement d'une pluralité de boîtes de confinement. Description détaillée de modes de mise en oeuvre de l'invention Des éléments essentiels du système de transfert et son principe de fonctionnement apparaissent sur les figures 1A à 1F qui correspondent à des étapes successives d'une opération de transfert. Pour des raisons de clarté des éléments identiques ou similaires des différentes figures portent les mêmes références. Sur les figures 1A à 1F, une boîte de confinement représentée de façon partielle, est désignée par la référence 10. Elle contient un objet plat 12 tel qu'une plaquette de semi-conducteur, par exemple. L'objet plat 12 est logé dans le volume intérieur 14 de la boîte qui renferme une atmosphère propre et éventuellement pure, c'est-à-dire exempte de contaminants chimiques. Une porte 16 sert d'obturateur pour une ouverture latérale 18 de la boîte 12 désignée aussi par première ouverture. La porte 16 ferme la première ouverture sur la figure 1A. La référence 20 désigne une unité de traitement dans laquelle l'objet plat doit subir un traitement. Ce traitement correspond, notamment dans le cas où l'objet plat est une plaquette de silicium, à des étapes de fabrication de composants électroniques. Le traitement peut comporter des opérations de dépôt, de gravure, de mise en forme, etc... Un robot manipulateur 22, partiellement représenté, logé dans l'unité de traitement dans sa position de repos, est prévu pour extraire l'objet plat 12 de la boîte 10 et l'amener dans l'unité de traitement. Le volume intérieur 24 de l'unité de traitement contient également une atmosphère propre et éventuellement pure. Le volume 24 peut aussi être sous "vide", c'est-à-dire à basse pression. Ceci est le cas pour un nombre croissant d'unités de traitement. Une ouverture 28, désignée par seconde ouverture, existant dans une paroi latérale 29 de l'unité de traitement est prévue pour le transfert d'objets. Des moyens d'accouplement 30 de la boîte de confinement 10 et de l'unité de traitement 20, solidaires de l'unité de traitement, définissent un espace 34, étanche par rapport au milieu environnant, pour le passage de l'objet plat 12 de la boîte de confinement 10 vers l'unité de traitement 20. Un obturateur 36 est associé à une ouverture 38 d'une pièce d'embouchure 40 des moyens d'accouplement 30. L'obturateur 36 permet d'isoler de façon étanche le volume intérieur 34 des moyens d'accouplement 30, et le volume intérieur 24 de l'unité de traitement 20, par rapport au milieu environnant, lorsque les moyens d'accouplement ne sont pas raccordés à l'ouverture 18 de la boîte de confinement 10. Les moyens d'accouplement 30 comportent aussi une embase 42 fixée sur la paroi 29 de l'unité de traitement et entourant la deuxième ouverture 28. Un raccord étanche 44, sous la forme d'un soufflet, relie la pièce d'embouchure 40 à l'embase 42. Un système à vérins, non représenté sur les figures 1A à 1F pour des raisons de simplification, permet de déplacer la pièce d'embouchure 40, parallèlement à une direction X de transfert des objets plats, entre une position rétractée vers l'unité de traitement (voir figure 1A), et une position dite déployée vers la boîte de confinement (voir figure 1B par exemple). Dans une première étape d'un procédé de transfert correspondant à la figure 1A, la boîte de confinement 10 est positionnée en face de l'ouverture 38 de la pièce d'embouchure, et partant, en face de la deuxième ouverture 28 de l'unité de traitement. Des moyens de positionnement de la boîte ne sont pas visibles sur la figure. Lors de cette première étape, la porte 16 est en position fermée sur l'ouverture 18 de la boîte 10 et l'obturateur 36 est en position fermée sur l'ouverture 38 de la pièce d'embouchure 40. La pièce d'embouchure 40 est dans sa position rétractée. Les volumes intérieurs 14 et 24 de la boîte et de l'unité de traitement sont donc isolés mutuellement et par rapport à l'environnement extérieur. Une deuxième étape, visible à la figure 1B, consiste à déplacer la pièce d'embouchure vers sa position déployée et à appliquer un bord d'étanchéité 46 de la pièce d'embouchure 40, faisant le tour de l'ouverture 38, contre une plage d'appui 48 de la boîte 10. La plage d'appui 48, est disposée sur tout le tour de l'ouverture 18 de la boîte et est adaptée en dimensions au bord d'étanchéité 46 afin d'obtenir entre ces pièces un contact étanche. Un mécanisme décrit ultérieurement permet alors de pousser la porte 16 contre l'obturateur 36 et de verrouiller ces deux pièces l'une sur l'autre afin de les rendre solidaires. Ce mécanisme n'apparaît pas sur les figures 1A à 1F. L'examen des figures permet de constater que l'obturateur 36 présente à cet effet un évidement 37 dont la taille et la forme sont adaptées à celles de la porte 16 de la boîte 10. Lors d'une troisième étape représentée à la figure 1C, l'ensemble solidaire formé de la porte 16 et de l'obturateur 36 est pivoté vers une position d'ouverture, dans un logement 50 de la pièce d'embouchure 40, de façon à libérer les ouvertures 18 et 38. Les volumes 14, 24 et 34 sont ainsi mis en communication, mais restent isolés de l'environnement extérieur. L'obturateur 36, disposé dans la pièce d'embouchure 40, est relié par un bras 102 à un pivot 104 s'étendant selon un axe 106 perpendiculaire au plan de coupe de la figure, et perpendiculaire à la direction de transfert de l'objet plat. Un second bras d'actionnement 108 présente une extrémité solidaire du pivot 104 ainsi qu'une extrémité reliée à un vérin d'actionnement 110 solidaire de la pièce d'embouchure 40. Le pivot 104 traverse latéralement la paroi de la pièce d'embouchure depuis le bras 102 de l'obturateur qui est disposé à l'intérieur de la pièce d'embouchure, jusqu'au bras 108 disposé à l'extérieur de cette pièce, de même que le vérin 110. L'actionnement du vérin 110 permet le pivotement de l'obturateur 36 et de la porte 16, entre une position d'obturation de l'ouverture 38 et une position libérant cette ouverture. Dans cette dernière position, l'obturateur 36 et la porte 16 sont, comme indiqué ci-dessus, reçus dans le logement 50 prévu dans le fond de la pièce d'embouchure 40. L'ensemble formé par le vérin 110, les bras 102 et 106 et le pivot 104 sont encore désignés par mécanisme de pivotement. De façon avantageuse, la pièce d'embouchure 40 peut être équipé un système de purge 112 comprenant une buse d'injection de gaz 114 et un orifice de sortie de gaz non visible sur les figures. Le système de purge disposé au voisinage du bord d'étanchéité 46 permet d'insuffler dans les moyens d'accouplement 30, de même que dans la boîte de confinement 10 un gaz, tel que de l'azote, pour éliminer les éventuels éléments contaminants particulaires ou chimiques qui pourraient s'y trouver. Ce système permet en particulier d'éliminer les éléments contaminants libérés par l'objet plat luimême. La pièce d'embouchure 40 peut également être équipée d'une fenêtre d'observation 116 en un matériau transparent. Cette fenêtre est également disposée au voisinage du bord d'étanchéité 46. Des instruments optoélectroniques 118 tels que des détecteurs de passage, des détecteurs de position, des dispositifs de télémétrie ou des lecteurs de codes optiques, sont disposés en face de la fenêtre 116. Les instrument 118 permettent de détecter le passage de l'objet plat ou d'un doigt de préhension de l'objet, décrit plus loin, dans la pièce d'embouchure. L'opération de transfert peut ainsi être contrôlée, et éventuellement interrompue, en cas de détection de l'objet ou du doigt de préhension dans une position incorrecte. Ceci permet d'éviter un endommagement de l'objet plat et/ou du système de transfert en cas d'incident et surtout la génération de particules dues à des frottements intempestifs. De plus, les instruments peuvent être prévus pour la lecture d'un code de type code-barre ASCI, imprimé en bordure de l'objet plat et permettant, par exemple, son identification. Une quatrième étape, illustrée à la figure 1D, correspond au transfert proprement dit de l'objet plat. Le robot manipulateur 22 présente un doigt de préhension 52 qui s'avance dans la boîte 10, sous l'objet plat 12, en traversant les moyens d'accouplement 30. Le doigt 52 est relevé pour saisir l'objet plat 12 par le dessous. Lorsque l'objet est en appui sur le plateau 52, celui-ci est rétracté dans l'unité de traitement 20. L'objet plat 12 est alors transféré à travers les moyens d'accouplement 30 sans jamais quitter l'atmosphère propre qui l'entoure. La figure 1E correspond à une avant-dernière étape lors de laquelle les obturateurs 16 et 36 sont à nouveau pivotés pour retrouver leur position d'obturation des ouvertures 18 et 38. Les obturateurs sont également désolidarisés l'un de l'autre par un mécanisme décrit plus loin, pour reprendre leur position correspondant à la figure 1B. On peut noter que l'objet plat peut soit rester temporairement dans l'unité de traitement, soit être transféré à nouveau dans la même boîte de confinement avant l'obturation des ouvertures 18 et 38. Dans une dernière étape illustrée à la figure 1F, la pièce d'embouchure 40 est de nouveau rétractée vers sa position initiale en direction de l'unité de traitement. L'ouverture 18 de la boîte de confinement et celle 38 de la pièce d'embouchure sont respectivement fermées par la porte 16 et l'obturateur 36. Un système de transfert réalisé conformément aux figures de principe 1A à 1F est bien adapté à un transfert en atmosphère propre et pure. Il est cependant moins adapté à un transfert sous vide. En effet, les obturateurs et en particulier le deuxième obturateur 36, de même que le soufflet 44 risquent d'être vivement sollicités par la différence de pression existant entre l'intérieur de l'unité de traitement et le milieu extérieur. Les figures 2A à 2D représentent schématiquement le principe de fonctionnement d'une variante de réalisation du système de transfert de l'invention, mieux adaptée à un transfert sous vide. Les éléments similaires à ceux des figures 1A à 1F portent les mêmes références et ne sont pas décrits de façon détaillée. On pourra se référer à la description qui précède. Le volume intérieur 24 de l'unité de traitement est en permanence maintenu sous vide. Par contre, les volumes intérieurs 14 et 34 de la boîte de confinement et des moyens d'accouplement ne sont mis sous vide que pour le transfert de l'objet plat. De par leur conception, le système d'accouplement 30 et surtout les boîtes de confinement 10 ne sont généralement pas aptes à résister à la pression atmosphérique extérieure lorsque leur volume intérieur est mis sous vide. Ainsi, on prévoit une enceinte de pompage 60 qui entoure la boîte de confinement 10 et les moyens d'accouplement 30. Cette enceinte est reliée de façon étanche à la paroi 29 de l'unité de traitement. Le vide est établi simultanément dans l'enceinte de pompage 60, dans la boîte 10 et dans les moyens d'accouplement 30, de sorte qu'il n'existe à aucun moment une différence de pression trop importante entre l'intérieur et l'extérieur de ces pièces. De même que dans le mode de réalisation illustré par les figures 1A à 1F, la pièce d'embouchure des figures 2A à 2C comporte un obturateur 36a permettant d'obturer l'ouverture 38. Cet obturateur est toujours désigné par "deuxième obturateur". La pièce d'embouchure 40 comporte cependant, et en outre, un autre obturateur 36b, désigné par "troisième obturateur", adapté à la deuxième ouverture 28. Le troisième obturateur peut être appuyé contre un rebord 64 de l'embase 42 qui entoure l'ouverture 28 de l'unité de traitement. Lorsque la pièce d'embouchure est dans la position rétractée représentée à la figure 2A, l'obturateur 36b ferme l'ouverture 28 de l'unité de traitement 20. Ainsi, le volume intérieur 34 des moyens d'accouplement peut être porté à pression atmosphérique sans soumettre l'obturateur 36a ou le soufflet 44 à une sollicitation importante. Les contraintes dues à la différence de pression entre l'extérieur et l'intérieur de l'unité de traitement sont entièrement supportées par l'obturateur 36b. Avant de déplacer la pièce d'embouchure 40 vers sa position déployée visible à la figure 2B, un pompage est effectué dans l'enceinte 60, dans la boîte de confinement 10 et dans les moyens d'accouplement 30. Pour des raisons de simplification, les orifices de pompage dans ces différentes pièces et les pompes elles-mêmes ne sont pas représentés sur les figures. On rappelle également que le volume intérieur 24 de l'unité de traitement est constamment maintenu sous vide. Dans une deuxième étape, représentée à la figure 2B, la pièce d'embouchure 40 est déplacée vers la boîte de confinement 10 et son bord d'étanchéité 46 est appliqué contre la plage d'appui 48 de la boîte. Lors d'une troisième étape, lorsque la porte 16 est poussée contre l'obturateur 36a, afin d'y être verrouillée, celle-ci peut prendre place dans un évidement 37 de la porte 36a. Cette étape est illustrée par la figure 2C. Finalement, pour libérer un passage pour l'objet plat 12, de la boîte de confinement vers l'unité de traitement ou réciproquement, l'obturateur 36a avec la porte 16, de même que l'obturateur 36b sont pivotés pour venir prendre respectivement leur place dans des logements 50a, 50b prévus à cet effet dans la pièce d'embouchure 40. Cette opération correspond à la figure 2D. Des mécanismes d pivotement décrit en corrélation avec la figure 1C. Ces mécanismes ne sont pas représentés de façon détaillée sur les figures 2A à 2D. Il convient de préciser que le dispositif illustré aux figures 2A à 2D peut également convenir pour le transfert d'objets plats sous pression atmosphérique. Dans ce cas, l'enceinte de pompage 60 est superflue. Les figures 3A à 3D montrent une variante de réalisation des deuxième et troisième obturateurs. Ces figures correspondent aux mêmes étapes que les figures 2A à 2D respectivement. Les deuxième et troisième obturateurs sont formés par une pièce cylindrique 200 unique vue selon une section transversale sur les figures. Elle présente une fente longitudinale 202 pour le passage de l'objet plat. Les dimensions de cette fente sont sensiblement les mêmes que celles des ouvertures 18 ou 28 de la boîte de confinement et de l'unité de traitement. A titre d'exemple, la fente présente une largeur de 1 à 3 cm pour une longueur de 20 à 30 cm. La pièce cylindrique est montée dans la pièce d'embouchure 40 avec liberté de rotation selon son axe 204. Lorsque la pièce d'embouchure 40 occupe sa position rétractée (figure 3A) la pièce cylindrique 200 est orientée de telle manière que la fente 202 soit sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert X. Des parties pleines du cylindre portant les références 236a et 236b sont respectivement en appui étanche contre un bord avant 206 de la pièce d'embouchure et contre le rebord 64 de l'embase 42. Le bord avant 206 présente une forme complémentaire du cylindre afin de permettre un contact étanche. L'étanchéité avec les parties 236a et 236b du cylindre peut par ailleurs être améliorée par des joints. Ces joints sont prévus, par exemple, sur l'extrémité du bord 64 et sur la partie 236a du cylindre. I1 apparaît que les parties 236a et 236b ont des fonctions identiques à celles des obturateurs 36a et 36b des figures 2A à 2D. La figure 3B correspond au déplacement de la pièce d'embouchure de sa position rétractée vers sa position déployée. Son bord d'étanchéité 46 est appliqué contre la plage d'appui 48 de la boîte de confinement. Lors de ce déplacement, le cylindre 200 garde sa position dans laquelle la fente 202 est sensiblement perpendiculaire à la direction de transfert. Mais, la partie 236b du cylindre est écartée du rebord 64 de l'embase 42 et les volumes intérieurs 24 et 34 de l'unité de traitement et des moyens d'accouplement sont mis en communication. Dans une étape correspondant à la figure 3C, la porte 16 de la boîte 10 qui initialement obturait l'ouverture 18 est déplacée contre la partie 236a du cylindre 200. La porte 16 est reçue dans un évidement 237 de la partie de cylindre 236a et y est verrouillée. Des moyens moteurs, non visibles sur les figures permettent alors de faire pivoter le cylindre 200 d'un quart de tour pour sensiblement aligner la fente 202 avec les ouvertures 18 et 28 de la boîte de confinement 10 et de l'unité de traitement 20. Comme le montre la figure 3C, l'ouverture 38 de la pièce d'accouplement 40 est alors libérée et les volumes intérieurs 14, 24, 34 de la boîte 10, de l'unité de traitement 20 et des moyens d'accouplement sont mis en communication. Le transfert de l'objet plat peut alors avoir lieu de la façon décrite précédemment. La figure 4 montre en perspective les moyens d'accouplement 30. On y retrouve les éléments essentiels des moyens d'accouplement déjà décrits, tels que l'embase 42, la pièce d'embouchure 40, le soufflet 44, et le bord d'étanchéité 46 équipé d'un joint 47. Le joint 47 est disposé selon le pourtour de l'ouverture 38 qui présente une forme allongée compatible avec celle de l'objet plat non représenté. Deux bras de maintien 310 et 312 se dressent perpendiculairement depuis l'embase 42 parallèlement à la direction X de déplacement de la pièce d'embouchure entre sa position rétractée et déployée. Chaque bras est équipé en son extrémité d'un mécanisme 314 de saisie d'une boîte de confinement devant la pièce d'embouchure. Un tel mécanisme 314 est décrit plus en détail dans la suite du texte. Les bras et les mécanismes de saisie ont une double fonction. Une première fonction est d'assurer un positionnement précis de la boîte de confinement devant la pièce d'embouchure. Une deuxième fonction est de maintenir fermement la boîte de confinement lorsque le bord d'étanchéité 46 est pressé contre celle-ci. Des vérins 313, fixés de part et d'autre sur la pièce d'embouchure 40, sont également reliés à l'embase 42. Ces vérins permettent de déplacer la pièce d'embouchure 40 entre sa position rétractée et sa position déployée, selon la direction X. On peut enfin noter que la course de la pièce d'embouchure selon la direction X est guidée par les bras 310 et 312. Les bras 310 et 312 peuvent à cet effet supporter des guides 315. Le mécanisme de pivotement de l'obturateur 36 est sommairement représenté sur la figure 4. Les figures 5A et 5B montrent de façon détaillée un mécanisme du système de transfert permettant de pousser la porte 16 de la boîte de confinement 10 contre l'obturateur 36 et de verrouiller mutuellement ces deux pièces. Un mécanisme similaire peut être utilisé pour verrouiller la porte 16 contre les obturateurs 36a ou 236a dans les réalisations conformes aux figures 2A à 2D et 3A à 3D. La figure 5A montre également une réalisation particulière du mécanisme permettant de faire avancer la porte 16 dans le logement 37, d'associer la porte 16 et l'obturateur 36, de libérer la porte 16 et enfin de faire pivoter l'obturateur 36 et la porte 16 d'une position d'obturation vers une position libérant un passage de la boîte de confinement vers l'unité de traitement. La figure 5A montre enfin des détails du mécanisme de saisie 314. Le mécanisme 314 comprend un téton 316 solidaire d'un plateau 318 mobile entre une position rétractée dans laquelle le téton est écarté de la boîte 10 et une position avancée dans laquelle le téton vient en prise dans un trou 320 de la boîte 10. Le plateau 318 est actionné par un vérin non représenté. Par ailleurs, un actionneur mobile 322 à fourche encore désigné par fourche 322, est disposé dans une fente pratiquée dans le téton 316. La fourche 322 peut être déplacée parallèlement à la boîte de confinement 10, c'est-à-dire parallèlement à la direction de transfert grâce à une crémaillère 324. La fourche permet d'actionner un mécanisme 400, décrit ciaprès. Lorsqu'une boîte de confinement est mise en place devant le système d'accouplement, le plateau 318 est déplacé vers la boîte de confinement selon la direction Y repérée sur la figure 5A. Le téton 316 et la fourche 322 sont donc déplacés simultanément pour venir en prise respectivement dans le trou 320 et dans des empreintes de réception des doigts de la fourche prévues sur une pièce du mécanisme 400. Le téton 316 permet, lorsqu'il vient en prise dans le trou 320, de positionner de façon précise la boîte 10. La fourche 322 peut alors être déplacée dans la direction X repérée sur la figure 5A pour actionner le mécanisme 400. Le mécanisme 400 permet notamment de déplacer la porte 16 de la boîte de confinement contre l'obturateur 36 des moyens d'accouplement, de verrouiller ces deux pièces l'une sur l'autre et de libérer la porte 16 pour permettre le pivotement. Ce mécanisme est disposé dans la boîte de confinement, de chaque coté de son ouverture, pour faire face aux mécanismes de saisie 314. Le mécanisme 400 comporte une biellette 402 dont une première extrémité 404 tournée vers l'ouverture 18 de la boîte de confinement 10 est équipée d'une pièce 406 formant clé. La pièce 406 occupe une première position angulaire dans laquelle elle prend appui à l'extérieur contre la porte 16 et un ressort de rappel 408, agissant sur la biellette 402, permet de tirer la porte 16 contre la boîte de confinement. Un joint d'étanchéité 410 de la porte 16 est appuyé ainsi dans une gorge 412 correspondante sur la boîte 10. Le ressort de rappel 408 agit sur la biellette 402 par l'intermédiaire d'une douille 414 dans laquelle coulisse une deuxième extrémité 416 de la biellette 402, et par l'intermédiaire d'un pion 418, solidaire de la douille 414, qui prend appui dans une came 420 de la biellette 402. La position décrite ci-dessus dans laquelle le ressort 408 rappelle la porte 16 contre la boite 10 correspond à une position de repos du mécanisme. Cette position est occupée lorsque la boîte 10 n'est pas saisie par les mécanismes de saisie 314 ou lorsque le mécanisme 400 n'est pas actionné par la fourche 322. Pour faire avancer la porte 16 contre l'obturateur 36 on actionne la fourche 322, en prise avec la douille 414, pour la déplacer en direction de la pièce d'embouchure 40. La fourche 322 déplace la douille 414, et partant, la biellette 402 vers la pièce d'embouchure. Lorsqu'un épaulement 422 de la première extrémité de la tige vient en appui contre une face de la porte 16 tournée vers l'intérieur de la boîte de confinement 10, la porte 16 est également déplacée pour venir en contact avec une contre porte 424 de l'obturateur 36. La pièce 406 formant clé vient se loger dans une empreinte 430 pratiquée dans la tête 431 d'un verrou 432 solidaire de la contre-porte. Lorsque la biellette 402, actionnée par la fourche 322, continue à avancer, la porte 16 pousse la contre-porte 424 contre le corps 426 de l'obturateur 36, à l'encontre de l'action d'un ressort 428. Ce ressort 428 maintient initialement la contre-porte 424 écartée du corps 426 de l'obturateur. Lorsque la contre-porte arrive en butée contre le corps 426 de l'obturateur 36, la biellette 402 ne peut plus avancer. Le mouvement de la fourche 322 en direction de la pièce d'embouchure fait alors avancer la douille 414 dans la même direction, à l'encontre d'un ressort de rappel 434 et du ressort 408. L'avancement de la douille 414 provoque un déplacement du pion 418 dans la came 420 et imprime un mouvement de rotation à la biellette 402. Grâce à la clé 406 et la tête de verrou 431, le mouvement de rotation est transmis à une tige 436 du verrou 432 montée avec liberté de rotation sur la porte 16. Une goupille 438 située à l'extrémité de la tige 436 vient alors se positionner au sommet d'une came 440 pour verrouiller la contre-porte sur le corps 426 de l'obturateur 36. En même temps un crochet 442, solidaire de la tête de verrou 431 vient se verrouiller dans une encoche 444 de la porte 16. La porte 16 est alors verrouillée sur la contre-porte 424 qui l'est elle-même sur le corps 426 de l'obturateur. Après le verrouillage, la fourche 322 est à nouveau déplacée en direction de sa position initiale représentée en trait plein sur la figure 5A. Lors de ce mouvement, la clé 406 est retirée de l'empreinte 430. Par ailleurs, suite au mouvement de rotation de la biellette 402, la clé 406 occupe une deuxième position angulaire, décalée de 90 , par exemple, dans laquelle elle ne prend pas appui sur la porte 16. Ainsi, le mouvement de la fourche 322 permet de retirer la biellette 402 du verrou 432 et de la porte 16. L'ensemble formé par la porte 16, la contreporte 424 et le corps 426 de l'obturateur peut alors être pivoté pour libérer conjointement l'ouverture 18 de la boîte de confinement et l'ouverture 38 de la pièce d'embouchure. Cette opération correspond à la figure 1C déjà décrite. Certaines références concernant le système de verrouillage ne sont reportées que sur la figure 5B qui est une vue agrandie d'un détail de la figure SA. Bien que leur disposition diffère un peu, on retrouve dans le mode de réalisation de la figure 5A les éléments du mécanisme de pivotement de l'obturateur 36. Sur la figure 5A sont en particulier représentés le bras 102 relié à l'obturateur, le pivot 104 qui traverse la paroi de la pièce d'embouchure 40 selon l'axe 106, le bras 108 situé à l'extérieur de la pièce d'embouchure 40, et le vérin d'actionnement 110 solidaire de la pièce d'embouchure 40. Un mécanisme identique à celui de la figure 5A existe sur le coté de la boîte de confinement tourné vers le bras de maintien 312. Les mécanismes situés de part et d'autre de la boîte de confinement sont actionnés simultanément pour assurer le déplacement de la porte 16 ainsi que le verrouillage et le déverrouillage de la porte 16 avec l'obturateur 36. La description qui précède se rapporte à un système de transfert avec des moyens d'accouplement uniques. Toutefois, comme le montre la figure 6, celuici peut comporter une pluralité de tels moyens pour transférer simultanément plusieurs objets plats vers l'unité de traitement. Selon une réalisation conforme à la figure 6, le système de transfert est équipé d'un plateau de support 500 pour recevoir un ensemble de boîtes de confinement 10 empilées. Chaque boîte de confinement contient dans cet exemple un unique objet plat 12. Le plateau est équipé de moyens moteurs non représentés pour être déplacé selon une direction verticale, c'està-dire perpendiculairement à la direction de transfert des objets plats. Ainsi, les boîtes de confinement de l'empilement peuvent être successivement mises en position devant un ou plusieurs moyens d'accouplement 30 afin de procéder au transfert d'un objet plat, soit des boîtes de confinement vers l'unité de traitement, soit de l'unité de traitement vers les boîtes de confinement. Avantageusement, le plateau peut être équipé un système d'indexage optique pour garantir un positionnement précis des boîtes de confinement devant les moyens d'accouplement. Finalement, grâce au système d'accouplement il est possible de maintenir en permanence autour des objets à traiter une atmosphère propre et pure. Dans la réalisation décrite, le système d'accouplement comporte une partie d'équipement fixé à l'unité de traitement (moyens d'accouplement) et une partie d'équipement disposée dans chaque boîte de confinement (système de porte et de verrouillage). Toutefois, le système d'accouplement de l'invention n' est pas incompatible avec l'utilisation des moyens traditionnels d'alimentation des unités de traitement tels que des paniers de plaquettes de silicium, par exemple. En effet, lorsque la pièce d'embouchure est dans sa position rétractée décrite précédemment, un transfert d'objets plats, en l'occurrence des plaquettes de silicium peut avoir lieu directement, en mettant l'obturateur dans sa position ouverte. Le plateau 500 peut alors être chargé avec un râtelier de plaquettes de silicium ou un panier à étages, ordinaires. Bien sûr, il n'est pas possible alors de bénéficier des avantages propres au système de transfert de l'invention. DOCUMENTS CITES DANS LA DESCRIPTION (1) EP-A-0 582 016 (2) EP-A-0 582 018 (3 > FR-A-2 697 000 REVENDICATIONS 1. Système d'accouplement pour un transfert confiné d'un objet plat (12) d'une boîte de confinement (10) présentant une première ouverture latérale de transfert (18), avec un premier obturateur (16), vers une unité (20) de traitement de l'objet plat, présentant au moins une seconde ouverture de transfert (28), caractérisé en ce que le système comporte - des moyens (30) d'accouplement étanche de l'ouverture (18) de la boite de confinement (10) avec l'ouverture (28) de l'unité de traitement (20), ces moyens présentant un deuxième obturateur (36, 36a), - des moyens de libération des premier et deuxième obturateurs, après accouplement, de l'ouverture de transfert (18) de la boîte de confinement (10) avec l'ouverture de transfert (28) de l'unité de traitement. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement comportent une embase (42) solidaire de l'unité de traitement (20) et entourant l'ouverture (28) de l'unité de traitement (20), une pièce d'embouchure (40), un raccord étanche (44) reliant la pièce d'embouchure (40) à l'embase (42) et un mécanisme (313) pour déplacer la pièce d'embouchure selon une direction de transfert (X), entre une position rétractée, permettant la mise en place d'une boite (10) devant les moyens (30) d'accouplement et une position déployée dans laquelle la pièce d'embouchure (40) est appliquée de façon étanche contre la boîte de confinement (10). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'embase (42) comporte des brides (310, 312) de saisie de la boîte de confinement, disposées de part et d'autre de la pièce d'embouchure. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que les brides (310, 312) supportent des guides (315) pour guider longitudinalement la pièce d'embouchure (40). 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce d'embouchure (40) présente un bord d'étanchéité (46) et chaque boîte de confinement (10) présente une plage d'appui (48) entourant la première ouverture (18) et apte à recevoir le bord d'étanchéité (46). 6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la pièce d'embouchure (40) comporte au moins un logement (50, 50a) des premier et deuxième obturateurs (16, 36). 7. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que le premier obturateur (16) est une porte de la boîte de confinement, et en ce que les moyens de libération des obturateurs comportent un mécanisme (314, 404, 432) pour déplacer la porte (16) contre le deuxième obturateur (36) et pour verrouiller la porte (16) sur le deuxième obturateur (36). 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que le mécanisme pour déplacer la porte contre le deuxième obturateur comporte dans chaque boîte de confinement (10), de part et d'autre de la première ouverture (18) une biellette (402) pour pousser la porte vers l'obturateur. 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mécanisme (314, 404, 432) pour verrouiller la porte (16) sur le deuxième obturateur présente un verrou (432), solidaire de l'obturateur. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que la biellette comporte une clé (406) coopérant avec le verrou (432) pour l'actionner. 11. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que le deuxième obturateur (36) comporte une contre-porte (424) de réception de la porte (16) de la boîte de confinement, la contre-porte étant montée sur un corps (426) du second obturateur. 12. Système selon la revendication 11, caractérisé en ce que le deuxième obturateur présente un évidement (37) pour recevoir la porte (16) de la boîte de confinement, lorsqu'elle est solidarisée contre l'obturateur. 13. Système selon la revendication 10, caractérisé en ce que chaque bride est équipée d'un actionneur (322) coopérant avec un mécanisme (400) de la boîte de confinement, pour actionner les biellettes. 14. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que les moyens de libération des premier et second obturateurs comportent un mécanisme de pivotement relié au second obturateur pour faire pivoter le second obturateur (36) et la porte (16) de la boîte de confinement entre une position d'obturation et une position d'ouverture. 15. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens d'accouplement (30) comportent en outre un troisième obturateur (36b) associé à la deuxième ouverture, et disposé dans la pièce d'embouchure (40) sur un côté tourné vers l'unité de traitement (20). 16. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que le troisième obturateur (36b) est une porte (36b) et en ce que l'embase (42) présente un rebord (64) d'étanchéité entourant la deuxième ouverture (28), la porte (36b) étant appuyée de façon étanche contre ledit rebord d'étanchéité de l'embase (42) lorsque la pièce d'embouchure (40) est dans la position rétractée, et la porte (36b) étant séparée du rebord d'étanchéité lorsque la pièce d'embouchure (40) est dans la position déployée. 17. Système selon la revendication 15, caractérisé en ce que la pièce d'embouchure (40) comporte une pièce cylindrique montée avec liberté de rotation selon son axe dans la pièce d'embouchure, et pourvue d'une fente de passage de l'objet plat et de parties pleines (236a, 236b), les parties pleines (236a, 236b) de la pièce cylindrique formant respectivement les deuxième et troisième obturateurs. 18. Système selon la revendication 17, caractérisé en ce que la pièce cylindrique présente un évidement (237) pour recevoir la porte (16) de la boîte de confinement. 19. système selon la revendication 2, caractérisé en ce que la pièce d'embouchure (40) comporte un logement (50, 50a) pour recevoir les premier et deuxième obturateurs dans une position ouverte. 20. système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un plateau de support (500) pouvant recevoir un empilement de boîtes de confinement (10), le plateau étant mobile selon une direction perpendiculaire à la direction de transfert (X), pour disposer successivement les boîtes de confinement devant les moyens d'accouplement (30). 21. Dispositif d'accouplement d'une boîte de confinement (10) et d'une unité de traitement (20), pour le transfert d'un objet plat (12) de la boite de confinement (10) vers l'unité de traitement (20), comprenant - une embase (42) apte à être fixée à l'unité de traitement (20) autour d'une ouverture (28) de l'unité de traitement, - une pièce d'embouchure (40) à obturateur (36) présentant un passage (38) pour l'objet plat, - un raccord étanche (44) reliant la pièce d'embouchure (40) à l'embase (42), - un mécanisme (31) pour déplacer la pièce d'embouchure (30) selon une direction de transfert entre une position rétractée vers l'embase et une position déployée écartée de l'embase, - un mécanisme (316, 318, 322) pour maintenir la boîte (10) lors de l'accouplement et pour actionner des biellettes disposées dans la boîte de confinement (10) afin de déplacer une porte (16) de la boîte (10) vers l'obturateur (36) de la pièce d'embouchure (40), et - un mécanisme pour libérer le passage (38) lorsque la pièce d'embouchure est dans la position déployée.