FR 2745489 A1 19970905 FR 9704287 A 19970408 La présente invention concerne de manière générale une armature orthopédique pour jambe appelée ci- après armature de jambe ayant une forme personnalisée pour stabiliser un genou instable pendant diverses activités et le procédé de fabrication d'une telle armature, et plus particulièrement une armature de jambe qui est plus légère, plus résistante et qui commande de manière plus confortable que les armatures de la technique antérieure les rotations ou autres mouvements du tibia. Après une blessure à la jambe et plus particulièrement au genou, il est recommandé en pratique de stabiliser le genou et d'empêcher la rotation de la jambe en utilisant une armature telle que connue par le brevet US NI 4,620,532. Les armatures de jambe de la technique antérieure ont essentiellement deux formes. La première, des armatures complètement personnalisées, nécessite la fabrication d'un moulage en plâtre de la jambe de l'utilisateur, le transport de ce moulage en plâtre jusqu'à l'usine, et après ceci la fabrication d'une armature de jambe à partir d'une ébauche qui est personnalisée pour s'agencer sur le moulage de la jambe. Ce procédé est satisfaisant, cependant le processus est cher et très long. En variante, il est possible d'acheter une armature "disponible en stock", qui existe en différentes tailles, mais qui n'est pas fabriquée de manière personnalisée pour la jambe de l'utilisateur. Cette armature est aussi satisfaisante, cependant, alors que l'utilisateur est susceptible de commencer immédiatement à utiliser l'armature de jambe, l'agencement de l'armature peut ne pas être précis et donc la protection voulue par l'utilisateur de cette armature peut ne pas être fournie par ce type d'armature. Par conséquent, il est souhaitable de fournir une armature qui soit moins coûteuse et qui demande moins de temps de production que l'armature "disponible en stock", mais qui fournit un agencement sur mesure, comme un modèle d'armature fabriqué de manière personnalisée. Dans les armatures de jambe de la technique antérieure, de manière typique un ensemble de bandes très lourd et compliqué est utilisé pour retenir la partie de structure de l'armature contre le genou ou la jambe. De manière typique, cet ensemble de bandes est constitué d'un nombre quelconque de bandes VELCRO (nom de marque déposée) rivetées sur l'extérieur de la partie de structure de l'armature. Après ceci, ces bandes sont entrelacées et enroulées autour de la jambe de l'utilisateur d'une manière spécifique, en poussant ainsi l'armature vers la jambe de l'utilisateur à partir de l'extérieur de l'armature. Ceci a pour résultat des armatures qui sont très encombrantes et lourdes, puisque chaque bande nécessite au moins un rivet métallique relié à l'extérieur de la partie de structure de l'armature pour retenir les bandes reliées à l'armature. De plus de telles armatures nécessitent plusieurs parties telles que des coussinets d'ossature, des bandes à crochets et boucles, des coussinets de bande, et un sous-manchon. Aussi, la construction d'une telle armature prend du temps et est coûteuse-'puisque chaque rivet et bande doivent être reliés individuellement à l'armature. De plus, ces mécanismes extérieurs de retenue ne sont pas esthétiques. Souvent, les armatures de jambe de la technique antérieure sont mises en forme en utilisant un matériau thermodurcissable et un procédé de thermodurcissage. Ce procédé pour former une armature nécessite des étapes de mise en forme complexes comportant le mélange correct de produits chimiques à des températures précises. En outre, les sous-produits du thermodurcissage sont des fumées nocives et des sous produits chimiques qui sont dangereux pour l'environnement ou qui nécessitent une grande précaution lors de la mise en rebut. Des armatures de genou et de jambe de la technique antérieure ont été satisfaisantes. Cependant, elles souffrent aussi de plusieurs défauts. Les armatures de genou ainsi que de jambe de la technique antérieure sont très lourdes. Afin de donner à l'armature une intégrité de structure suffisante de sorte qu'elle peut empêcher un mouvement non voulu de la jambe ou du genou, le matériau utilisé est du métal ou un matériau thermodurci qui est très lourd, et qui a pour résultat de fatiguer l'utilisateur et de limiter le mouvement de l'utilisateur de l'armature du fait du poids. Des armatures plus lourdes tendent à se déplacer vers le bas de la jambe de l'utilisateur, en réduisant ainsi l'efficacité de l'armature. Ensuite, les armatures de genou et de jambe de la technique antérieure ne protègent pas suffisamment à l'encontre d'une rotation du tibia. De manière spécifique, après qu'un utilisateur ait subi une blessure qui amène une instabilité quelconque des ligaments, telle qu'une rupture de ligament croisé antérieur (ACL) (à titre d'exemple), le tibia non seulement a tendance à se déplacer vers l'avant -(vers la partie antérieure), mais aussi à tourner (dans d'autres cas le tibia peut se déplacer dans d'autres directions). Cependant, l'armature de jambe de la technique antérieure qui est conçue pour utiliser un élément transversal de structure situé à travers l'avant de la jambe de l'utilisateur afin de limiter tout mouvement antérieur du tibia ne concerne pas un problème quelconque de mouvement de rotation ou dans une autre direction associé à une instabilité d'un ligament. De plus, puisque cet élément transversal de structure vient en contact avec le tibia au niveau d'un seul point, toute force appliquée sur l'armature est transférée vers le point du tibia en contact avec l'élément de structure, en provoquant ainsi une douleur indue pour l'utilisateur, et en empêchant de manière possible l'utilisateur de serrer suffisamment l'armature pour assurer le support requis. Il est avantageux d'agencer une armature de jambe qui est rigide mais légère et s'intéresse à la fois au mouvement antérieur et au mouvement de rotation du tibia, tout en étant confortable pour l'utilisateur. Toutes les armatures doivent être retenues de manière serrée contre la jambe de l'utilisateur pour être efficaces. Des bandes sur les armatures de la technique antérieure ne fournissent aucun mécanisme pour renforcer la saisie de la bande par l'utilisateur. Il serait avantageux de fournir une bande ayant une caractéristique de saisie renforcée pour aider l'utilisateur à tirer l'armature de manière serrée vers la jambe de l'utilisateur. Enfin, ces systèmes de harnais à plusieurs bandes nécessitent souvent que l'utilisateur agence les bandes par dessus ou par dessous, d'une manière particulière pour assurer ainsi une utilisation correcte de l'armature. Cependant, quelqu'un qui n'a pas d'expérience au niveau' de l'utilisation d'une telle armature peut fixer les bandes d'une manière incorrecte, en réduisant par conséquent l'efficacité de l'armature. De plus, l'utilisateur a besoin de beaucoup de temps pour mettre en place l'armature. Puisque les bandes sont reliées à la partie extérieure de l'armature, et que l'armature est poussée en direction de la jambe, ceci peut être inconfortable pour l'utilisateur, et, de plus, l'armature peut se déplacer puisque seule la partie dure de la structure de l'armature est retenue contre la jambe par des bandes situées sur la partie extérieure de celles-ci. En plus de l'inconfort, existe la nécessité d'avoir un manchon formant sous-armature, porté autour de la jambe de l'utilisateur. Par conséquent, il est nécessaire de fournir une armature de jambe qui surmonte les problèmes de la technique antérieure et n'utilise pas un tel système compliqué de bandes, mais utilise plutôt un système simplifié pour retenir l'armature contre la jambe. De plus, il est souhaitable de fournir une armature de jambe o le système de harnais au lieu d'être riveté sur la partie extérieure de l'armature est riveté sur la partie intérieure de l'armature, de sorte que l'armature puisse être tirée en direction de la jambe et puisse être retenue de manière sûre sur la jambe de l'utilisateur et que le harnais soit en contact avec la jambe au lieu de la partie de structure de l'armature, en améliorant ainsi l'agencement et le confort de l'armature et en supprimant le besoin d'un manchon quelconque formant sous-armature. Généralement parlant, conformément à la présente invention, une armature de jambe est agencée pour empêcher un mouvement de rotation ou un mouvement antérieur du tibia et le mouvement d'une autre partie quelconque du genou ou de la jambe. L'armature de jambe est formée à l'aide d'une ossature constituée d'au moins un matériau thermoplastique et comporte un manchon de cuisse et un manchon de mollet. L'armature de jambe comporte aussi des premier et second éléments d'articulation reliant le manchon de cuisse et le manchon de mollet destinés à permettre au manchon de cuisse de pivoter par rapport au manchon de mollet. L'armature de jambe utilise aussi un harnais de cuisse fixé sur le manchon de cuisse de l'ossature, l'élément formant harnais de cuisse étant maintenu adjacent à la jambe de l'utilisateur pendant l'utilisation et un harnais de mollet fixé sur le manchon de mollet de l'armature, le harnais de mollet étant maintenu adjacent à la jambe de l'utilisateur pendant l'utilisation. L'armature de jambe peut en outre être formée ayant une partie tibiale de restriction formée par un tronçon de la partie inférieure de l'ossature. La partie tibiale de restriction est située de manière à s'étendre le long de l'axe médian du tibia de l'utilisateur pendant l'utilisation et pratiquement parallèlement à celui-ci, de manière à empêcher tout mouvement non voulu ou rotation non voulue du tibia de l'utilisateur. L'armature de jambe peut en outre être formée ayant une section transversale triangulaire pour augmenter sa résistance. Les harnais peuvent être formés ayant des rembourrages pour améliorer le confort et la capacité d'absorber l'humidité par effet de mèche de l'armature. Enfin, l'ossature peut être munie de rivets formés sur la surface intérieure de sorte que les harnais peuvent être connectés sur la surface intérieure de l'ossature. La présente invention comporte aussi un procédé pour mettre en forme une telle armature, comportant les étapes consistant à mettre en forme un noyau d'armature constitué d'un mélange de matériau thermoplastique et d'agent de soufflage, sous la forme générale d'une armature destinée à être agencée sur la jambe de l'utilisateur et placer ensuite un matériau composite constitué d'au moins une matière thermoplastique et une matière fibreuse en contact avec le noyau. Ensuite, le noyau et le matériau composite sont placés dans un moule et le moule est chauffé jusqu'à une température suffisante pour permettre à la matière thermoplastique de devenir ramollie, en entraînant l'agent de soufflage à s'expanser et à pousser le matériau composite contre la paroi intérieure de la cavité du moule, et pour que l'agent de soufflage mette en forme le matériau thermoplastique du noyau sous forme d'une structure intérieure cellulaire. Après ceci, le moule et son contenu sont refroidis. Ensuite, l'armature de jambe est chauffée à nouveau jusqu'à une température suffisante pour permettre aux matériau thermoplastique de devenir malléable, mais insuffisante pour permettre au matériau thermoplastique de devenir mou et de détruire l'intégrité structurelle de l'armature de jambe, et est remise en forme autour de la jambe de l'utilisateur ou d'un modèle représentant celle-ci pour fournir un agencement personnalisé. Ce procédé peut aussi être utilisé pour mettre en forme et remettre en forme tout élément de structure et n'est pas limité à la formation d'une armature de jambe. Enfin, le système de harnais de l'armature de jambe est formé d'une partie circulaire destinée à être fixée sur la surface intérieure d'une armature de jambe, au moins un bras de réception ayant une première et une seconde extrémité, la première extrémité étant fixée sur la partie circulaire et au moins un élément de fixation associé à la seconde extrémité du au moins un bras de réception et fixé sur celle-ci. Au moins un premier bras de liaison est aussi inclus, associé à au moins un premier élément de fixation et au moins un premier bras de réception, et ayant une première et seconde extrémité, la première extrémité' étant fixée sur la partie circulaire. La seconde extrémité du au moins un premier bras de liaison étant fixée sur le au moins un premier élément de fixation associé pendant l'utilisation, de sorte que le harnais et l'armature de jambe sont retenus dans une position fixe contre la jambe de l'utilisateur. De préférence, chaque bras comporte un élément de saisie pour aider l'utilisateur à serrer le bras associé, et améliorer l'esthétique de l'armature. En conséquence, c'est un but de la présente invention de fournir une armature de jambe améliorée. Un autre but de la présente invention consiste à fournir une armature de jambe améliorée dans laquelle plusieurs parties de l'armature se conforment à l'axe médian du tibia, de manière à empêcher une rotation ou un autre mouvement indésirable du tibia. Un autre but de la présente invention consiste à fournir une armature de jambe constituée d'un matériau fort, super léger, pour empêcher la fatigue de l'utilisateur et maintenir l'armature dans sa position correcte. Encore un autre but de la présente invention consiste à fournir une armature de jambe qui peut être tout d'abord mise en forme thermiquement selon des tailles générales, et ensuite être réchauffée afin de constituer un agencement personnalisé sur la jambe de l'utilisateur sans détruire l'intégrité structurelle de l'armature de sorte qu'une armature personnalisée peut être fournie. Encore un autre but de la présente invention consiste à fournir une armature qui a une construction de harnais simplifiée. Encore un autre but de la présente invention consiste à former une armature de jambe à l'aide d'un système de harnais situé à l'intérieur de l'armature au lieu de l'extérieur de l'armature, de sorte que l'armature soit plus facilement tirée en direction de la jambe et reste plus facilement en position. C'est encore un autre but de la présente invention de fournir un système de harnais destiné à être utilisé avec une armature de jambe qui est plus légère, plus facile à utiliser, qui a moins de parties, qui est plus facile à assembler et plus froide que les ensembles habituels de bandes d'armature de jambe. Encore un autre but de la présente invention consiste à fournir un armature de jambe telle que le système de harnais intérieur soit relié à l'armature à partir de la surface intérieure de celle-ci, les éléments de liaison étant retenus à l'intérieur de la structure interne de l'armature de jambe. Encore un but de la présente invention consiste à fournir une armature utilisant des matériaux et des procédés qui ne nuisent pas à l'environnement. Encore un autre but de la présente invention consiste à fournir un procédé pour mettre en forme et ensuite remettre en forme un élément de structure. D'autres buts et avantages de la présente invention seront en partie évidents et en partie apparaîtront de la description. La présente invention comporte en conséquence plusieurs étapes et la relation entre une et plusieurs de telles étapes les unes par rapport aux autres, et le dispositif constituant un mode de réalisation des caractéristiques de construction, de combinaison des éléments et d'agencement de parties qui sont adaptées pour effectuer de telles étapes, tout ceci étant donné à titre d'exemple dans la description détaillée qui va suivre. Pour une meilleure compréhension de la présente invention, on va maintenant décrire la présente invention, à titre d'exemple uniquement, en référence aux dessins annexés sur lesquels: - La figure 1 est une vue avant d'une armature de jambe portée par un utilisateur et construite conformément à la présente invention, - La figure 2 est une vue arrière de l'armature de jambe de la figure 1, - La figure 3 est une vue latérale de l'armature de jambe de la figure 1, - La figure 4 est une vue en coupe prise le long de la ligne 4-4 de la figure 1, - La figure 5 est une vue en coupe prise le long de la ligne 5-5 de la figure 1, - La figure 6 est une vue latérale d'un mécanisme d'articulation utilisé dans l'armature de jambe de la figure 1, - La figure 7 est une vue en coupe prise le long de la ligne 7-7 de la figure 6, - La figure 8 est une vue de dessous du harnais de cuisse de l'armature de jambe de la figure 1, - - La figure 9 est une vue de dessus du harnais de cuisse de l'armature de jambe de la figure 1 - La figure 10 est une vue en coupe prise le long de la ligne 10-10 de la figure 9 - La figure 11 est une vue en coupe prise la long de la ligne 11-11 de la figure 8 - La figure 12 est une vue de dessous du harnais de mollet de l'armature de jambe de la figure 1 - La figure 13 est une vue de dessus du harnais de mollet de l'armature de jambe de la figure 1, - La figure 14 est une vue en coupe prise le long de la ligne 14-14 de la figure 13, et - La figure 15 est un ordinogramme représentant les étapes destinées à produire l'armature de jambe selon la présente invention. -' En va tout-d'abord faire références aux figures 1,2 et 3 qui représentent de manière générale une armature de jambe 1 qui est conçue pour maintenir le position relative de la partie supérieure et de la partie inférieure de la jambe de l'utilisateur, du genou et du tibia. L'armature de jambe 1 comporte un élément d'ossature 10 divisé en manchon de cuisse 12 et manchon de mollet 14, et un harnais de mollet 40 et un harnais de cuisse 30. il Le manchon de cuisse 12 comporte une partie latérale 12a s'étendant le long de la partie latérale de la jambe de l'utilisateur et une partie médiale 12b s'étendant le long du côté médial de la jambe 101 d'un utilisateur pour fournir un support structurel à celle- ci. Une partie transversale 12c s'étend à travers la cuisse 102 de l'utilisateur à partir de la partie latérale 12a vers la partie médiale 12b pour former un manchon de cuisse en un seul bloc 12. La partie transversale 12c est incurvée pour correspondre à la courbure existant autour de la cuisse de l'utilisateur. Cette partie transversale 12c traverse la cuisse de l'utilisateur 102 pour fournir un support structurel pour l'armature de jambe 1 tout en retenant le positionnement relatif de l'armature de jambe 1 contre la jambe 100 de l'utilisateur. La partie latérale 12a, la partie médiale 12b et la partie transversale 12c, associées, fournissent un support structurel pour la jambe 100 de l'utilisateur en fixant de manière rigide le positionnement relatif de la cuisse 102 et du genou 101 de l'utilisateur. Des éléments d'articulation 20, 21 sont fixés sur le manchon de cuisse 12 au niveau de la partie latérale 12a et de la partie médiale 12b, respectivement. Comme représenté sur la figure 11, des éléments rapportés filetés 50 sont insérés dans la surface 19 du manchon de cuisse 12 qui est dirigée vers la cuisse 102 de l'utilisateur. Les éléments rapportés 50 sont filetés sur leur circonférence intérieure et leur circonférence extérieure. Le manchon de cuisse 12 est retenu en contact avec la cuisse 102 de l'utilisateur par un élément 30 de harnais de cuisse (voir figure 4), comme on va le décrire ci-dessous. Les figures 8 à 10 représentent une vue de dessous, une vue de dessus et une vue en coupe respectivement, d'un harnais de cuisse droite 30. Un harnais de cuisse gauche 30 serait une image miroir de celui représenté sur les figures 8 à 10. Comme représenté sur la figure 8, le harnais de cuisse 30 est formé ayant une partie en arc d'ellipse 31 des premier et second bras de liaison 33a et 33b respectivement, des premier et second bras de réception 34a et 34b, respectivement, et des premier et second éléments 35a et 35b, formant des boucles en forme de "D", respectivement. La partie en arc 31 est de plus munie d'une découpe 38. Cette découpe forme des bras antérieurs 36a et 36b dans la partie en arc 31. Ce harnais peut être formé de tout matériau élastique qui peut être maintenu de manière suffisante conte la jambe de l'utilisateur de manière à maintenir la position de l'armature. Cependant, dans un mode préféré de réalisation, l'armature est formée de 3 couches de matériaux, comme cela est représenté sur la figure 10 et la figure 11. Dans un mode préféré de réalisation, le harnais 30 peut être formé d'une couche d'amortissement 37a, d'une couche de matériau à cellules fermées 37b et d'une couche de matériau résistant à la déchirure 37c, comme représenté sur la figure 10. Comme cela est représenté, ces 3 couches sont fixées l'une à l'autre de manière à former une structure stratifiée unique. Comme cela est en outre représenté sur la figure 10 ainsi que sur la figure 9, la couche d'amortissement 37a est munie de renfoncements 32 formés dans celle-ci en étant séparés par des tronçons en relief 33. Ces renfoncements permettent l'incurvation aisée du harnais pour mieux faciliter les changements de forme du harnais de sorte qu'il peut être mieux agencé sur l'armature et peut empêcher un entassement lorsque l'armature est fixée sur la jambe de l'utilisateur. Les tronçons en relief 33 aident à éloigner l'humidité du corps de l'utilisateur, par effet de mèche. La couche 37b est formée d'un matériau à cellules fermées de manière à ne pas retenir l'eau provenant de l'utilisateur ou d'une source extérieure quelconque. Dans un mode préféré de réalisation, ce matériau à cellules fermées est une fibre de copolymère d'éthylène-acétate de vinyle (EVA) et de préférence peut être constitué sous forme d'une couche ayant une épaisseur de 0,5 cm (3/16 pouce). Le matériau d'amortissement et le matériau résistant à la déchirure peuvent être tout matériau qui est suffisant pour agir en temps qu'amortisseur, tout en permettant que des renfoncements soient formés dans celui-ci dans le cas d'un coussin 37a et tout matériau résistant à la déchirure qui est suffisamment malléable pour être soutenu et pour établir le contact avec la structure à cellules fermées 37b pendant l'utilisation du système de harnais. D'autres couches peuvent être ajoutées au matériau pour renforcer les performances du harnais. Comme cela est représenté de manière supplémentaire sur la figure 8, le harnais de cuisse 30 est aussi muni de rivets 60 contenus dans celui-ci. Chacun de ces rivets est muni d'une tige 62 et d'une partie plane perpendiculaire ou tête 61 formant un rivet relié à celle-ci. La tête 61 de chaque rivet 60 est retenue entre les couches 37b et 37c des figures 10 et 11, la tige 62 s'étendant à travers la couche 37c. La tige 62 est de plus munie de lames de retenues 63 formées sur celle-ci. Pendant l'utilisation, lorsque le rivet 60 et la tige 62 de celui-ci, sont insérés dans l'élément rapporté de retenue 50 contenu dans l'ossature 10, les lames de retenues 63 retiennent le rivet 60 à l'intérieur de l'élément rapporté de retenue 50 en venant en prise avec les filets 51 de l'élément rapporté de retenue, comme cela est représenté sur la figure 11. Ces rivets 60 peuvent aussi être insérés dans des trous borgnes percés dans l'ossature 10. Le manchon de mollet 14 de l'ossature 10 de l'armature de jambe 1 comporte une partie latérale 14a, située sur le côté latéral du mollet 103 de l'utilisateur, une partie médiale 14b située sur le côté médial du mollet 103 de l'utilisateur, ces parties latérale et médiale 14a et 14b fournissant un support pour les côtés associés de la jambe 100 de l'utilisateur. Le manchon de mollet 14 est de plus muni d'une partie transversale 14c qui s'étend depuis la partie médiale 14b vers la zone de la jambe 100 de l'utilisateur o est situé le tibia (non représenté). Cette partie transversale 14c est incurvée pour se conformer à la forme de la jambe de l'utilisateur. De manière similaire au manchon de cuisse 12 de l'ossature 10 de l'armature de jambe 1, le manchon de mollet 14 de l'ossature 10 de l'armature de jambe 1 est fixé sur les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 existant au niveau de la partie latérale 14a et de la partie médiale 14b. Par conséquent, lorsque les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 sont situés contre le genou 101 de l'utilisateur, le manchon de mollet 14 de l'ossature est positionné adjacent au mollet 103 de l'utilisateur pour être en contact avec le tibia. Le manchon de mollet 14 est de plus muni d'une partie 15 de retenue de tibia s'étendant pratiquement dans la direction médiale vers le bas et en s'éloignant de la partie médiale 14b incurvée dans une direction dirigée vers la partie latérale 14a et la partie transversale 14c et s'étendant pratiquement parallèlement à l'axe médial du tibia de la jambe 100 de l'utilisateur et en restant ainsi en contact avec celle-ci. La partie de retenue de tibia s'étend parallèlement de manière à retenir le tibia vis-à-vis d'un déplacement dans les directions antérieure, postérieure, médiale ou latérale, limite toute rotation du tibia et de plus disperse toutes les forces appliquées sur l'armature sur une zone plus large du tibia. Comme avec le manchon de cuisse 12, des éléments rapportés 50 sont agencés dans une surface 19 du manchon de mollet 14 dirigée vers la jambe de l'utilisateur (voir figure 11). Comme noté ci-dessus, les armatures de la technique antérieure ne contiennent pas cette partie de retenue de tibia, mais au lieu de ceci la partie transversale 14c s'étend complètement à travers l'avant de la jambe 100 de l'utilisateur. Puisque la partie de l'élément structurel (partie transversale 14c) de l'armature de la technique antérieure est pratiquement perpendiculaire à la direction du tibia, alors que cet élément transversal doit être suffisant pour résister à tout mouvement antérieur du tibia, il n'y aurait pas de restriction vis-à-vis d'une rotation quelconque du tibia puisqu'aucune partie de l'élément de structure ne serait sur l'un ou l'autre côté du tibia, à proximité du tibia, afin de limiter cette rotation. De plus, cet élément transversal croiserait le tibia uniquement au niveau d'un point. Par conséquent, toute force appliquée sur l'armature serait transmise directement à ce point du tibia, en entraînant ainsi un inconfort pour l'utilisateur. Par conséquent, l'armature de jambe 1 construite selon la présente invention, utilisant de plus une partie de retenue de tibia 15, permet la retenue vis- à-vis de tout mouvement voulu du tibia, diminue l'inconfort de l'utilisateur lorsqu'il porte l'armature, et fournit un support structurel et suffisamment rigide entre la cuisse 102 de l'utilisateur, le genou 101 de l'utilisateur et le mollet 103 de l'utilisateur pour résister à tout autre mouvement voulu de la cuisse 102 de l'utilisateur ou du mollet 103 de l'utilisateur par rapport au genou 101 de l'utilisateur. Le manchon de mollet 14 de l'élément de structure 10 de l'armature de jambe 1 est retenu contre la jambe 100 de l'utilisateur par l'utilisation d'un harnais inférieur 40 qui va être décrit ci-dessous. Un harnais de mollet 40 est fixé sur le manchon de mollet 14 (voir figure 5) pour maintenir le mollet de l'utilisateur et le tibia fixes à l'intérieur de l'armature. Comme le harnais 30, le harnais 40 est muni d'une partie en arc d'ellipse 41 comme représenté sur les figures 12 à 14,de premier et second bras de liaison 43a et 43b, de premier et second bras de réception 44a et 44b, et de premier et second éléments de fixation 45a et b. A nouveau, dans un mode préféré de réalisation, le harnais 40 peut être formé d'une couche d'amortissement 47a, d'une couche de matériau à cellules fermées 47b et d'une couche de matériau résistant à la déchirure 47c, comme représenté sur la figure 14. La couche d'amortissement 47a peut être munie de renfoncements 42 formés dans celle-ci, séparés par des tronçons en relief 43. Des rivets 60 ayant des tiges 62, une tête 61 et des lames 63 sont agencés entre les couches 47b et 47c du harnais 40 et sont orientés de telle sorte que la lame 63 et la tige 62 puissent être reçues par un élément rapporté de retenue correspondant 50 agencé dans le manchon de mollet 14. Les manchons de cuisse et de mollet 12 et 14 de l'ossature 10 sont formés d'un matériau léger, structurellement rigide. Comme cela est représenté dans la vue en coupe de la figure 11, l'ossature 10 est munie d'une couche extérieure rigide 70 et d'un noyau cellulaire 72. Comme cela est aussi représenté sur la figure 11, de préférence, l'ossature 10 a une section transversale pratiquement triangulaire, dont le sommet 17 est dirigé loin de la jambe de l'utilisateur, alors que la surface 19 qui est dirigée vers la jambe de l'utilisateur et dans laquelle est ancré le système de harnais (décrit ci-dessous), forme la base du triangle. Dans un mode de réalisation préféré, la couche extérieure rigide peut être constituée d'un matériau composite thermoplastique dans lequel une matière fibreuse est combinée avec une résine thermoplastique. De préférence, cette résine thermoplastique est du polypropylène, mais peut être constituée de tout type de résine thermoplastique. De plus, la matière fibreuse est de préférence de la fibre de verre mais peut aussi être constituée de carbone, de kevlar, ou de toute autre matière fibreuse. Le noyau intérieur a une structure cellulaire, les éléments de structure de la cellule étant aussi constitués d'une matière thermoplastique, de préférence la même matière thermoplastique que celle utilisée dans le matériau composite. L'ossature 10, formée de ce matériau à deux couches, est munie d'une intégrité de structure par la structure extérieure rigide et l'intégrité de structure est accrue par cette structure cellulaire interne fournie par la matière thermoplastique et la forme triangulaire. De plus, la structure interne cellulaire permet à l'armature d'être plus légère que les armatures de la technique antérieure tout en gardant la rigidité de la structure. Enfin, la forme triangulaire en coupe transversale de l'ossature 10 aide aussi à fournir- à l'armature une intégrité de structure. Ces manchons de cuisse et de mollet 12 et 14, respectivement, sont reliés l'un à l'autre via un premier élément d'articulation 20 et un second élément d'articulation 21 comme cela est connu dans la technique par le brevet U.S. N 4 620 532 ou par le mécanisme d'engrenage de la figure 6, donné à titre d'exemple. Ces premier et second éléments d'articulation 20 et 21 peuvent comporter des engrenages 23, 24 qui viennent en prise pour permettre le mouvement relatif de l'un ou l'autre parmi le manchon de cuisse 12 et le manchon de mollet 14, ou un mouvement à la fois du manchon de cuisse 12 et du manchon de mollet 14 par rapport au premier et au second élément d'articulation 20 et 21, alors que les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 sont maintenus dans leur position d'origine par rapport au genou de l'utilisateur. Une plaque formant couvercle 27 protège les engrenage 23,25. Des parties 12a, 14a sont munies de cavités 29, 31 pour fournir un espace autour de la plaque formant couvercle 27. Les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 comportent de plus des patins de condyle respectifs 22 fixés sur la surface intérieure de ceux-ci afin d'appuyer de manière douce le genou de l'utilisateur contre les premier et second éléments d'articulation 20 et 21. Dans un mode de réalisation préféré, ces patins de condyle peuvent être fixés sur les éléments d'articulation en utilisant un dispositif de fixation du type à crochets et à boucles. Cependant, ces patins de condyle peuvent être fixés de toute autre manière sur les éléments d'articulation 20 et 21, pour être fixés de manière amovible ou permanente (figures 6 et 7). L'armature de jambe 1 est de préférence conçue de telle sorte que les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 sont retenus au niveau de l'axe du genou de l'utilisateur, en permettant ainsi au manchon de cuisse et au manchon de mollet 12 et 14 de l'élément d'ossature 10 de l'armature de jambe 1 de pivoter autour du genou de manière coordonnée avec un mouvement quelconque du genou 101 de l'utilisateur. De cette manière, l'armature 1 suit le mouvement de la jambe lorsqu'elle se déplace, de manière à ne pas limiter la courbure de la jambe autour du genou. Les premier et second éléments d'articulation 20 et 21 étant positionnés sur les genoux de l'utilisateur, le manchon de cuisse 12 de l'élément d'ossature 10 de l'armature de jambe 1 est par conséquent positionné adjacent à la cuisse 102 de l'utilisateur et est fixé de manière amovible sur celle- ci par le harnais 30. Les étapes de formation des parties supérieure et inférieure 12 et 14 de l'élément de structure 10 de l'armature de jambe 1 vont maintenant être décrites en se reportant à l'ordinogramme de la figure 15. Comme cela est représenté sur la figure 15, l'ossature 10 est formée à l'étape 200, un noyau d'armature est constitué d'un mélange d'une matière thermoplastique et d'un agent de soufflage, ayant la forme générale d'une armature se conformant à une jambe de taille particulière. Ensuite, à l'étape 202, un matériau composite est constitué de résine thermoplastique et d'un autre type de matière fibreuse, comme décrit ci-dessus. Ensuite, à l'étape 203, ce matériau composite est placé autour du noyau de matière thermoplastique et d'agent de soufflage, en formant un fourreau, et ensuite est formé dans ce qu'on appelle une "préforme". A l'étape 204, une première préforme qui est éventuellement formée sous la forme d'un manchon de cuisse 12 de l'ossature 10, et une seconde préforme, de manchon de mollet, qui est formée sous la forme d'un manchon de mollet 14 de l'ossature 10 sont toutes deux placées dans le moule. A l'étape 205, le boîtier du moule, la préforme du manchon de cuisse et du manchon de mollet sont chauffés. Dans le mode de réalisation préféré, le moule a une forme intérieure pratiquement triangulaire pour fournir la section transversale pratiquement circulaire des parties moulées. A l'étape 206, le moule et les constituants contenus dans celui-ci sont chauffés jusqu'à une température suffisante pour que l'agent de soufflage contenu dans le noyau de l'armature commence à se transformer en gaz et à former de la mousse. Cette température est également suffisante pour que la matière thermoplastique soit fondue et commence à s'écouler. La transformation en gaz ou en mousse de l'agent de soufflage fait monter alors la pression dans le matériau composite, et le matériau composite est soufflé vers l'extérieur par l'intermédiaire de la pression intérieure jusqu'à venir en contact avec les parois intérieures de la cavité du moule. De plus, puisque l'agent de soufflage se transforme en mousse et en gaz, la matière thermoplastique fondue se forme en structure cellulaire à l'intérieur du manchon composite, ainsi qu'en structure solide entrelacée avec le matériau composite contre la paroi intérieure de la cavité du moule. Lorsque la température des constituants est ensuite abaissée, le matériau composite, et la matière thermoplastique durcissent dans cet agencement courant, en produisant une couche extérieure 70 structurellement sonore et rigide (à l'origine le manchon composite) et un noyau intérieur thermoplastique cellulaire 72 (voir figure 11). L'armature est maintenant formée ayant une forme et une taille générales, mais n'est pas encore personnalisée pour la jambe d'un utilisateur individuel. La section transversale triangulaire assure la rigidité de l'armature même si la couche intérieure de l'ossature 10 est constituée de mousse, de sorte que la résistance n'est pas sacrifiée pour obtenir un poids réduit, et bien que la forme ne soit pas nécessairement triangulaire, on préfère ceci dans le présent mode de réalisation. De plus, dans un mode préféré de réalisation, les tronçons des parties 12a, 12b, 14a, lb, qui éventuellement sont adjacents aux articulations 20, 21 sont moulés avec un espace incurvé pour permettre le pivotement des coussinets 12, 14 autour de toute plaque de recouvrement d'articulation. Ensuite, à l'étape 207, lorsqu'il est nécessaire de personnaliser l'armature à la jambe d'un utilisateur, l'armature est réchauffée jusqu'à une température inférieure à celle utilisée à l'origine pour former l'armature. Ainsi, l'armature est réchauffée à une température au niveau de laquelle la matière thermoplastique se ramollit pour pouvoir remettre en forme la forme du coussinet, mais qui ne permet pas à la matière thermoplastique de changer pour un état entièrement fondu, et qui n'affecte pas l'intégrité structurelle de l'armature. Ainsi, lorsque l'armature est réchauffée, l'armature est ensuite mise en forme sur la jambe de l'utilisateur spécifique, ou une représentation formant modèle de celle- ci, de sorte qu'un agencement personnalisé soit assuré. Ensuite, à l'étape 208, des éléments rapportés de retenue 50 peuvent être agencés par perçage dans la base de la partie triangulaire de la couche rigide de structure extérieure 70 et les articulation 20 et 21 peuvent être percées dans les parties 12a, 12b, 14a, 14b des manchons de cuisse et de mollet 12 et 14. Ces éléments rapportés peuvent être utilisés dans l'étape 209, pour fixer les harnais de cuisse et de mollet 30 et 40, comme cela va être décrit ci-dessous. Cependant, comme cela est représenté sur la figure 11, il est clair qu'un élément de rivet 60 qui est fixé sur l'un ou l'autre parmi l'élément de harnais supérieur ou inférieur 30 ou 40 (30 sur la figure 11) est inséré dans un élément rapporté de retenue 50 de manière à retenir l'élément de harnais supérieur ou inférieur 30 ou 40 contre la couche de structure extérieure rigide 70 de l'élément de structure 10. Dans des modes de réalisation en variante, l'élément rapporté de retenue 50 peut être inséré dans l'armature pendant une étape précédente. De manière spécifique, tout d'abord, les éléments rapportés de retenue peuvent être placés dans le moule avec la préforme et les articulations pendant l'étape 204 et ensuite lorsque le moule est chauffé (étape 205) et que l'agent de soufflage chasse la matière thermoplastique et le matériau composite contre le moule (étape 206), les rivets peuvent être enrobés et par conséquent incorporés dans la structure de l'armature. En variante, entre les étapes 206 et 207, il est possible de percer les éléments rapportés de retenue 50 situés dans la structure de l'armature après que l'armature ait été remise en forme et refroidie, mais avant que l'armature ne soit réchauffée pour un agencement personnalisé. De plus, la partie extérieure de l'armature peut être peinte de diverses couleurs. En variante, des couleurs peuvent être appliquées sur l'armature de deux manières. Tout d'abord, un pigment peut être ajouté à la matière fibreuse du composite telle que la fibre de verre, avant qu'elle ne soit formée sous forme de matériau composite. Après ceci, ce matériau peut être coloré lorsqu'il est formé sous forme d'armature. En variante, un pigment formant enduit gélifié peut être placé sur la surface intérieure du moule avant que la préforme ne soit placée dans le moule. Après ceci, lorsque le moule est chauffé (étape 205) et lorsque la préforme est formée en armature par la matière thermoplastique s'écoulant (étape 206), l'enduit gélifié sera incorporé dans l'armature, et par conséquent la couleur sera imposée à l'armature pendant le processus de mise en forme. De plus, un pigment peut être ajouté à un film thermoplastique, qui est constitué de la même résine que celle utilisée dans le matériau composite. Ce film peut être enroulé autour de la préforme avant moulage. Lorsque la préforme est ensuite chauffée, le film fond sur la surface du coussinet en assurant la couleur voulue. Enfin, bien que le procédé établi ci-dessus indique que les articulations sont percées dans l'ossature, il est possible de former des manchons de cuisse et de mollet 12 et 14 de l'ossature 10 à l'étape 204, les articulations 20 et 21 étant placées dans le moule avec les préformes. Lors du chauffage la matière s'écoulant entoure une partie suffisante des articulations 20, 21 pour les fixer sur les parties 12a, 12b, 14a, 14b pour former un ensemble pratiquement unitaire sans empêcher le mouvement de l'articulation. Ensuite, comme représenté à l'étape 209, les éléments formant rivets de la partie de harnais peuvent être insérés dans les éléments rapportés de retenue 50 et par conséquent les harnais et les rivets sont fixés sur le manchon de mollet 14 de l'ossature 10. Les têtes 61 des rivets sont formées ayant une dimension suffisamment grande pour répartir les forces appliquées sur celles-ci en provenance de toute force de traction sur l'armature. De plus, les têtes de rivet 61 sont formées suffisamment grandes pour maintenir une partie relativement importante de l'élément formant harnais de mollet 40 contre le manchon de mollet 14 de l'élément de structure 10. Pendant l'utilisation d'un élément de harnais inférieur 40, un premier et un second élément formant boucle en forme de D 35a et 35b sont fixés respectivement de manière permanente sur le premier et le second bras de réception 34a et 34b. Ces éléments formant boucle en D peuvent être fixés sur les bras de réception de toute manière habituelle, et peuvent être de tout type habituel. Cependant, dans un mode préféré de réalisation, chacun de ces éléments formant boucle en D, est formé en tant qu'élément rectangulaire, et chacun des bras de réception est mis en boucle à travers l'élément formant boucle en D associé autour d'un côté de l'élément de fixation associé formant boucle en D, les bras de réception étant fixés en arrière sur eux-même, en capturant ainsi l'élément associé formant boucle en D dans la boucle fixée associée du bras de réception fixé associé. Lorsque l'élément formant harnais inférieur 30 est utilisé en liaison avec l'armature, la partie elliptique 31 est retenue sur la partie antérieure de la jambe de l'utilisateur, alors que les premier et second bras de liaison sont enroulés derrière la jambe de l'utilisateur, sur la zone postérieure, et sont ensuite reliés au premier et au second élément de fixation respectivement. Cette liaison peut être faite par tout moyen de liaison habituel, cependant, dans un mode préféré de réalisation, un dispositif de fixation du type à crochets et à boucles est utilisé, les deux parties du dispositif de fixation étant fixées sur les premier et second bras de liaison 33a et 33b. Le matériau de harnais peut aussi agir en temps que partie en boucle du dispositif de fixation, en évitant ainsi la nécessité de fixer une autre partie formant boucle. De manière spécifique, ce dispositif de fixation à crochets et boucles est fixé de manière permanente sur le harnais pour permettre à l'utilisateur de fixer et séparer correctement l'armature. Pendant la fixation, le bras de liaison est acheminé à travers l'ouverture de l'élément de fixation respectif, et après ceci est replié en arrière sur lui-même pour maintenir l'armature sur la jambe de l'utilisateur. Lors de ce pliage, les dispositifs de fixation à crochets et à boucles sont mis en prise et le système de harnais est maintenu en position. Le harnais 40 est agencé de manière similaire. Comme représenté sur les figures 1 à 3, l'armature et le harnais sont placés sur la partie antérieure de la jambe de l'utilisateur à l'étape 210, et à l'étape 211, les bras de liaison associés et les éléments de fixation associés sont reliés pour fixer l'armature autour de la jambe de l'utilisateur. Comme cela est représenté sur la figure 3, l'ossature 10 est maintenue sur la jambe de l'utilisateur par les éléments de harnais 30 et 40 fixés de manière sûre en contact direct avec la jambe. Comme on peut le voir sur la figure 1, les découpes 38 et 48 des parties en arc 31 et 41 se trouvent respectivement sur la partie antérieure de la jambe de l'utilisateur. Les bras antérieurs 36a et 36b et 46a et 46b sont ensuite fixés de manière amovible l'un à l'autre à l'aide d'un dispositif de fixation pour aider à fixer la taille de l'armature et retenir l'armature sur la jambe de l'utilisateur. De plus, la bande distale antérieure aide encore à la commande du tibia et la bande proximale antérieure ainsi que les autres bandes aident encore à empêcher un mouvement de piston ou un mouvement s'éloignant du genou. De plus, comme cela est représenté sur les figures 1 à 3, les divers bras de liaison, bras de réception et éléments de fixation sont utilisés pour maintenir le harnais et par conséquent l'armature fixée sur celui-ci dans la position correcte contre la partie postérieure de la jambe de l'utilisateur. Du fait que les éléments de harnais sont fixés sur l'ossature 10 de l'armature à partir de l'intérieur de celle-ci, les éléments de harnais tirent l'armature en direction de la jambe, le harnais étant situé entre la jambe et l'armature. Par conséquent, l'armature est plus confortable à porter puisque le système de harnais n'est pas gêné par l'armature pour venir en contact avec la jambe de l'utilisateur. Aussi, un fourreau formant sous armature n'est pas nécessaire puisque le système de harnais fournit un confort suffisant pour l'utilisateur. L'armature est plus confortable à porter et est plus facilement retenue dans sa position optimale et pendant une période de temps plus longue. De plus, puisque les rivets sont retenus dans la partie intérieure de l'armature, au lieu de la partie extérieure, l'armature est plus agréable à l'oeil et est nettement moins encombrante. De plus, du fait que les rivets sont contenus dans l'armature et ne nécessitent pas d'équipement supplémentaire pour relier des bandes quelconques à l'armature ou les rivets à l'armature, l'armature est encore allégée par rapport aux armatures de la technique antérieure. La mise en forme de l'armature 10 constituée d'une matière thermoplastique est avantageuse en ce sens que contrairement au matériau thermodurci qui est utilisé dans la technique antérieure et qui est mis en place une seule fois et ensuite ne peut pas être remis en forme, la matière thermoplastique peut être formée sous forme d'une armature comme décrit ci-dessus, et ensuite peut être chauffée à une température inférieure au niveau de laquelle l'armature devient malléable pour permettre à l'armature d'être conformée à un agencement personnalisé sur la jambe de l'utilisateur, sans pour autant détruire l'intégrité structurelle de l'armature. De plus, alors que la matière thermodurcie éclate lorsqu'elle est rompue du fait d'une contrainte anormale ou d'une force de rupture, la matière thermoplastique utilisée dans la présente invention ne se brise pas de manière catastrophique, mais au lieu de cela s'incurve. Par conséquent, la matière thermoplastique est nettement plus sûre à utiliser que la matière thermodurcie. De plus, la matière thermoplastique est un meilleur absorbeur de choc que la matière thermodurcie, ce qui augmente par conséquent le confort de l'armature pour l'utilisateur. Enfin, pendant la mise en forme de l'armature constituée de la matière thermoplastique, les gaz produits sont sans danger pour l'environnement et ne sont pas nocifs, alors que les gaz produits pendant le traitement de la matière thermodurcie sont nocifs et par conséquent ne sont pas favorables à l'environnement. En résultat, le processus de fabrication est beaucoup plus difficile, prend plus de temps et est plus coûteux lorsqu'on utilise une matière thermodurcie puisque ces gaz doivent être traités et rejetés correctement. En fournissant une armature de jambe comme construit ci-dessus, l'armature de jambe de la présente invention surmonte les inconvénients de la technique antérieure, en ce sens que l'armature de jambe est constituée d'une matière légère, résistante, qui peut être chauffée et remise en forme pour être agencée de manière personnalisée, les harnais supérieur et inférieur sont chacun constitués de pièces uniques de matériau, en simplifiant par conséquent le processus de fixation, chacun des harnais est relié à la partie intérieure de l'armature de jambe de sorte que l'armature est tirée en direction de la jambe et reste sur la jambe sur une période de temps plus longue et ne nécessite pas qu'un fourreau formant sous-armature soit porté autour de la jambe de l'utilisateur. De plus, l'armature de la présente invention est plus confortable pour le porteur puisque les parties de structure de l'armature ne sont pas retenues directement contre la jambe de l'utilisateur, l'armature contient une partie de retenue de tibia qui s'adresse de manière spécifique au mouvement du tibia sans impliquer de pression anormale sur le tibia, et les rivets retenant le harnais sont maintenus à l'intérieur de l'armature, de sorte que ces rivets ne s'aperçoivent pas et peuvent être plus petits et donc n'ajoutent pas de poids supplémentaires importants à l'armature. Il sera aussi noté que bien que la formation d'une armature de jambe en utilisant ce processus ait été décrite, ceci a été fait à titre d'exemple. Le processus comportant l'étape de remise en forme peut être utilisé pour la production de tout autre produit y compris, mais n'étant pas limité à ceux-ci, d'autres armatures de partie du corps, armatures de dos, équipement sportif, raquettes de tennis et tout autre produit ou élément de structure. On peut donc voir que les buts établis ci- dessus, parmi ceux apparaissant de la présente description sont atteints de manière efficace. Puisque certains changements peuvent être faits dans la mise en oeuvre du procédé ci-dessus et dans la construction établie ci-dessus sans sortir de l'esprit ni de la portée de la présente invention, il est prévu que tous les éléments contenus dans la description qui précède et qui sont représentés dans les dessins annexés doivent être interprétés en tant qu'illustration et non pas dans un sens limitant. REVENDICATIONS 1. Procédé de fabrication d'un élément de structure, comportant les étapes consistant: à former un noyau constitué d'un mélange de matière thermoplastique et d'agent de soufflage, placer un matériau composite en contact avec ledit noyau, ledit matériau composite étant constitué d'au moins une matière thermoplastique et une matière fibreuse, placer ledit noyau et ledit matériau composite dans un moule, chauffer ledit moule à une température suffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique d'être fondue, et suffisante pour que ledit agent de soufflage soit expansé et souffle ledit matériau composite contre la paroi intérieure dudit moule, et pour que ledit agent de soufflage transforme la matière plastique dudit noyau en structure interne cellulaire, refroidir ledit moule, réchauffer ledit élément à une température suffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique de devenir malléable, mais insuffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique d'être fondue et de détruire l'intégrité structurelle dudit élément, et remettre en forme ledit élément de structure dans la forme voulue. 2. Procédé de fabrication d'un élément de structure, plus particulièrement d'une armature de jambe (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes consistant à: former (200) un noyau d'armature constitué d'un mélange de matière plastique et d'un agent de soufflage, sous la forme générale d'une armature destinée à être agencée sur une jambe d'utilisateur, placer (202, 203) un matériau composite en contact avec ledit noyau, ledit matériau composite étant constitué d'au moins une matière thermoplastique et d'une matière fibreuse, placer (204) ledit noyau et ledit matériau composite dans un moule, chauffer (205, 206) ledit moule à une température suffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique d'être fondue, en entraînant ledit agent de soufflage à s'expanser et à souffler ledit matériau composite contre la paroi intérieure dudit moule, et suffisante pour que ledit agent de soufflage transforme ladite matière thermoplastique dudit noyau en structure interne cellulaire, refroidir ledit moule, réchauffer (207) ladite armature de jambe (1) à une température suffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique de devenir malléable, mais insuffisante pour permettre à ladite matière thermoplastique d'être fondue et de détruire l'intégrité structurelle de ladite armature de jambe, et remettre en forme ladite armature de jambe. 3. Elément de structure obtenu par le procédé de fabrication selon la revendication 1. 4. Armature de jambe obtenue par le procédé de fabrication selon la revendication 2.