FR 2740654 A1 19970509 FR 9612678 A 19961018 l Dispositif d'alimentation pour ensileuses L'invention concerne un dispositif d'alimentation pour des ensileuses utilisées en agriculture, pourvues d'un dispositif d'alimen- tation avec des rouleaux d'alimentation inférieurs et avec des rouleaux d'alimentation supérieurs qui sont montés de manière réglable en hauteur sur des biellettes et qui, en fonctionnement, peuvent être pressés vers le bas, en direction des rouleaux d'alimentation inférieurs. De par l'état de la technique, il est connu de solliciter vers le bas, en direction des rouleaux d'alimentation inférieurs, pendant le fonction- nement, à l'aide d'un ou de plusieurs ressorts, les rouleaux d'alimentation supérieurs qui sont montés mobiles en hauteur sur des biellettes. Un exemple de réalisation est présenté notamment dans le document EP 0 519 209. Lorsque du produit de récolte pénètre dans le dispositif d'alimentation, les rouleaux d'alimentation supérieurs sont repoussés vers le haut à l'encontre de la force des ressorts. La hauteur de soulèvement est déterminée par l'épaisseur du lit de produit admis. D'un côté la force des ressorts doit être la plus grande possible afin d'obtenir, par une compression préalable élevée du produit de récolte, un lit de pro- duit de récolte aussi homogène que possible. D'un autre côté, la pré- contrainte des ressorts ne doit pas être trop élevée, car cela peut avoir une incidence négative sur le transport. La précontrainte retenue représente toujours un compromis entre une précompression la plus élevée possible et une grande fiabilité de transport. La précompression doit également garantir une coupe régulière, avec une faible absorption d'énergie, laquelle permet d'obtenir un produit haché de longueur régulière. Le fait que, lorsqu'on utilise des ressorts, la force de précom- pression exercée, par suite de la physique de l'amortissement, dépende de la hauteur du lit de produit de récolte constitue un inconvénient: lorsque l'épaisseur du lit de produit de récolte est importante, celui-ci est forte- ment précompressé, lorsqu'elle est faible le degré de précompression diminue. Ainsi, en présence de fluctuations de l'épaisseur du lit de produit de récolte, certaines fractions seront fortement compressées, d'autres moins. Cet effet est encore accentué par la dynamique élastique et les oscillations propres des ensembles ressorts/rouleaux. Les variations de précompression du lit de produit de récolte sont à l'origine d'une coupe irrégulière et de longueurs de coupe variables dudit produit de récolte. En outre, du fait du compromis entre force des ressorts et sécurité de trans- port, il n'est pas possible d'obtenir une précompression optimale du pro- duit de récolte dans toutes les conditions d'utilisation. La présente invention a donc pour objectif de solliciter les rou- leaux d'alimentation supérieurs en direction des rouleaux d'alimentation inférieurs de manière telle que l'on obtienne une précompression aussi régulière que possible du lit de produit de récolte, et cela même lorsque l'épaisseur de la couche varie. En outre, une adaptation simple et rapide de la précompression à différentes conditions d'utilisation doit être possible. Cet objectif est atteint conformément à l'invention par le fait que la pression vers le bas exercée sur un ou plusieurs rouleaux d'alimentation supérieurs est produite par un ou plusieurs vérin(s) hydraulique(s) dont la pression de travail est mesurée à l'aide d'un ou plusieurs capteur(s), que la pression mesurée est transmise à une électronique d'affichage et/ou de traitement et que l'électronique de traitement compare la pression mesu- rée à une pression de consigne et, en cas de différence, actionne une ou plusieurs électro-valve(s) hydraulique(s) bimode(s) et/ou proportion- nelle(s) aux fins de compenser la différence de pression. De préférence, le liquide hydraulique est délivré à l'entrée de l'électro-valve hydraulique par un ou plusieurs accumulateurs hydrauliques. Conformément à un autre agencement de l'invention, la pression de consigne dans le vérin hydrauli- que est présélectionnée manuellement ou bien est déterminée par un sys- tème automatique, commandé en fonction de la charge et/ou de la nature du produit de récolte. En outre, la pression de consigne peut être détermi- née en fonction de l'usure ou de l'agencement des profils de transport des rouleaux d'alimentation. Pour atteindre l'objectif fixé de l'invention, un ou plusieurs vérin(s) hydraulique(s) agit (agissent) sur une biellette à laquelle sont liés tous les rouleaux d'alimentation. Il est également possible qu'un ou plu- sieurs vérin(s) hydraulique(s) agit (agissent) chaque fois sur un rouleau d'alimentation, plusieurs rouleaux d'alimentation pouvant par ailleurs être reliés les uns aux autres par une biellette. De la manière décrite, il est possible de solliciter les rouleaux d'alimentation supérieurs avec une pression constante en direction des rouleaux d'alimentation inférieurs, cela même lorsque l'épaisseur du lit de produit de récolte varie, et d'obtenir ainsi une précompression constante. Avec des paramètres variables dans l'électronique de traitement, il est possible d'adapter de manière optimale la valeur de la précompression à toutes les conditions d'utilisation. L'invention est décrite ci-après de manière détaillée à l'aide d'un exemple de réalisation représenté sur le dessin. La figure unique montre une représentation schématique, de côté, du dispositif d'alimentation d'une ensileuse. Sur un carter (2) de hacheur comportant un tambour de hachage (4) est monté un carter d'alimentation (6). Des rouleaux d'alimentation inférieurs (8) et (10) et des rouleaux d'alimentation supérieurs (12) et (14) sont montés mobiles en rotation dans celui-ci. Des biellettes (18) sont également montées mobiles en rotation autour de points d'articulation (16), de part et d'autre du carter d'alimentation (6). Des biellettes (22) sont montées mobiles en rotation aux extrémités libres (20) desdites biellettes (18). Elles sont pourvues de paliers antérieur (24) et postérieur (26), dans lesquels les arbres des rouleaux d'alimentation (12) et (14) supérieurs sont montés tournants. Les arbres peuvent se déplacer librement vers le haut et vers le bas, jusqu'aux butées, dans les lumières (28) et (30). Un vérin hydraulique (32) agit sur une biellette (22), lequel vérin est alimenté en liquide hydraulique par l'intermédiaire d'une conduite d'entrée (34); le liquide hydraulique s'échappe du vérin par une conduite de sortie (36). L'entrée et la sortie sont commandées par une valve hydraulique (38). Un capteur de pression (40) qui mesure en continu la pression de travail dans le vérin hydraulique (32) est placé sur la conduite de sortie (36). La pression mesurée est transmise par l'intermédiaire de la ligne (42) à l'élec- tronique d'affichage (44) et par l'intermédiaire de la ligne (46) à l'électro- nique de traitement (48). Tandis que la pression mesurée et transmise est affichée uniquement à l'attention du conducteur au moyen de l'électroni- que d'affichage (44), l'électronique de traitement (48) compare la pression mesurée transmise à une pression de consigne prédéterminée. Si des écarts apparaissent entre la pression transmise et la pression de consigne, l'électronique de traitement (48) transmet, par l'intermédiaire de la ligne (50), un signal de réglage à la valve hydraulique (38) qui, en fonction du signal de réglage reçu, laisse échapper du liquide hydraulique par l'inter- médiaire des conduites (36, 52) ou laisse entrer du liquide hydraulique par l'intermédiaire des conduites (54, 34), jusqu'à ce que l'électronique de traitement (48) ne détecte plus de différence entre la pression mesurée par le capteur de pression (40) et la pression de consigne et envoie à la valve hydraulique (38), par l'intermédiaire de la ligne (50), un signal de ferme- ture de la conduite ouverte. Afin d'éviter toute dépendance vis-à-vis d'une pompe de refoulement, la conduite (54) est alimentée en liquide hydrauli- que par un accumulateur hydraulique (56). Par l'intermédiaire de la ligne (58), le conducteur peut agir par des ordres sur l'électronique de traite- ment (48), par le biais de l'électronique d'affichage (44). Ainsi, il peut par exemple modifier directement la pression de consigne ou bien, par l'entrée de facteurs indirects, tels que la nature du produit de récolte, l'état d'usure des rouleaux d'alimentation, l'affûtage des couteaux de hachage, la charge de la machine et..., permettre à l'électronique de traitement de déterminer la pression de consigne correcte à partir de courbes caractéristiques stoc- kées en mémoire. Naturellement il est aussi possible que l'électronique de traitement reçoive les facteurs indirects mentionnés d'un système de cap- teurs installé sur la machine et les exploite. Naturellement, on peut sans sortir du cadre de l'invention, inter- vertir les rouleaux supérieurs et inférieurs, utiliser plusieurs vérins hydrauliques, plusieurs capteurs de pression, plusieurs électroniques d'affichage et de traitement ou choisir des agencements différents des lignes électriques et des conduites hydrauliques ou de l'électro-valve. On peut aussi imaginer de réduire la fréquence de réglage du dispositif hydraulique grâce à un "lissage" assisté par ordinateur. Tout ceci fait partie des techniques familières pour un spécialiste qui pourra y recourir pour réaliser l'idée de l'invention. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'alimentation pour des ensileuses pourvues d'un dispositif d'alimentation avec des rouleaux d'alimentation (8, 10) infé- rieurs et avec des rouleaux d'alimentation (12, 14) supérieurs qui sont montés réglables en hauteur sur des biellettes (22) et qui, en fonctionne- ment, peuvent être sollicités vers le bas, en direction des rouleaux d'ali- mentation inférieurs, caractérisé par le fait que la pression vers le bas exercée sur un ou sur plusieurs rouleaux d'alimentation (12, 14) supé- rieur(s) est produite à l'aide d'un ou de plusieurs vérin(s) hydraulique(s) (32) dont la pression de travail est mesurée à l'aide d'un ou de plusieurs capteur(s) (40), que la pression mesurée est transmise à une électronique d'affichage (44) et/ou de traitement (46) et que l'électronique de traite- ment (46) compare la pression mesurée à une pression de consigne prédé- terminée et, en cas de différence, active une ou plusieurs électrovalve(s) (38) hydraulique(s) bimode(s) et/ou proportionnelle(s) aux fins de com- penser la différence de pression. 2. Dispositif d'alimentation selon la revendication 1, caractérisé par le fait que l'entrée de liquide hydraulique de l'électro-valve (38) hydraulique est alimentée par un ou plusieurs accumulateurs hydrauliques (56). 3. Dispositif d'alimentation selon la revendication 1 ou 2, carac- térisé par le fait que la pression de consigne dans le vérin hydraulique (32) est sélectionnée manuellement ou est déterminée par un système automa- tique commandé en fonction de la charge et/ou de la nature du produit de récolte. 4. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 3, caractérisé par le fait que pression de consigne est fonction de l'usure ou de l'agencement des profils des rouleaux d'alimentation. 5. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un ou plusieurs vérin(s) hydrauli- que(s) (32) agit (agissent) sur une biellette (22) à laquelle sont reliés tous les rouleaux d'alimentation (12, 14) supérieurs. 6. Dispositif d'alimentation selon l'une quelconque des revendi- cations 1 à 5, caractérisé par le fait qu'à chaque fois un ou plusieurs vérin(s) hydraulique(s) (32) agit (agissent) sur un rouleau d'alimentation (32), plusieurs rouleaux d'alimentation pouvant par ailleurs être reliés entre eux par une biellette.