FR 2738284 A1 19970307 FR 9610616 A 19960830 La présente invention concerne un circuit d'échappement de motocyclette. Dans le moteur connu à plusieurs cylindres à cycle à quatre temps, plusieurs tubulures d'échappement sont regrou- pées sous forme d'un tout ou d'un ensemble à l'aide de collecteurs qui sont alors raccordés à un silencieux. Dans une motocyclette, un collecteur est en général placé dans la partie inférieure d'un carter de moteur afin qu'il permette un grand angle d'inclinaison en virage. Un moteur monté sur un véhicule tel qu'une motocyclette comprend un grand nombre de parties glissantes ou tournantes et il est donc nécessaire d'incorporer un dispositif de lubrification destiné à transmettre une huile lubrifiante qui réduit la résistance de frottement des parties respec- tives et assure un fonctionnement convenable en permanence du moteur. Par exemple, dans le cas de l'utilisation d'un dispo- sitif de lubrification d'un moteur à cycle à quatre temps à système à carter humide, l'huile lubrifiante circule en général de manière que l'huile lubrifiante conservée dans une cuve à huile placée à la partie inférieure du carter du moteur soit pompée par une pompe à huile, puis soit filtrée dans un filtre à huile et circule dans un passage d'huile formé dans le carter avant d'arriver aux diverses parties à lubrifier dans le moteur par divers tubes et conduits extérieurs. L'huile qui circule dans les parties respectives du moteur s'écoule naturellement ou revient dans la cuve à huile par un passage d'huile. La figure 6 est une coupe représentant la disposition d'un collecteur ayant une structure générale qui s'applique à un moteur parallèle à quatre cylindres qui n'est pas représenté. Quatre tubulures d'échappement, non représen- tées, raccordées aux cylindres respectifs, sont assemblées en deux groupes d'ensembles de tubulures par des collecteurs avant M puis assemblées en un seul groupe d'ensembles de tubulures par un collecteur arrière, non représenté, si bien qu'un groupe d'ensembles de tubulures est raccordé à un silencieux, non représenté. Les collecteurs avant M sont placés en direction approximativement parallèle les uns aux autres sous une cuve P à huile. Cependant, avec cette disposition de collecteurs avant M dans une motocyclette, il arrive que l'espace minimal par rapport au sol (garde au sol) et l'angle d'inclinaison ne soient pas suffisants. Pour la solution de ce problème, on essaie de placer le moteur en position relativement haute ou de réduire la profondeur de la cuve à huile. Cependant, dans le cas o le moteur est une position haute, la stabilité de direction de la motocyclette est réduite et, dans le cas o la profondeur de la cuve à huile est faible, la cuve à huile ne remplit pas suffisamment son rôle. Il est donc impossible d'obtenir une hauteur suffisante d'huile de lubrification dans la cuve à huile et la pompe à huile peut absorber de l'air lorsque l'attitude de la carrosserie de la motocy- clette change, et pose ainsi un problème. Un ensemble destiné à la solution de ce problème est décrit dans les demandes publiées et mises à l'inspection publique de brevet japonais Hei 5-84 812 et 6-19 795, selon lesquelles la tubulure d'échappement et des collecteurs sont placées d'un premier côté de la cuve à huile de manière que la profondeur de celle-ci soit suffisante. Cependant, dans cette disposition, la largeur de la motocyclette augmente si bien que l'angle d'inclinaison est réduit et pose aussi un problème. La présente invention a donc pour objet l'élimination des inconvénients de la technique antérieure décrite précédemment ou la solution des problèmes qu'elle pose, et elle concerne un circuit d'échappement de motocyclette qui permet d'assurer une profondeur suffisante dans la cuve à huile avec conservation d'une garde au sol et d'un angle nécessaire d'inclinaison. La présente invention concerne aussi un circuit d'échappement pour motocyclette qui permet d'éviter l'absor- ption d'air d'une pompe à huile lors du changement d'attitude d'une carrosserie de motocyclette. Ces objets ainsi que d'autres peuvent être atteints selon la présente invention par réalisation d'un circuit d'échappement de motocyclette dans lequel quatre tubulures d'échappement sont raccordées aux côtés avant de culasses de quatre cylindres respectifs d'un moteur, deux cylindres étant placés parallèlement et étant disposés vers l'arrière d'une carrosserie de motocyclette et ayant des parties proches d'une cuve à huile placée sous le moteur, les deux tubulures respectives d'échappement étant associées en deux groupes d'ensembles de tubulures à l'aide de collecteurs de la face avant, et les deux groupes d'ensembles de tubulures étant associés en un seul groupe d'ensembles par un autre collecteur placé en arrière des deux collecteurs, le groupe d'ensembles de tubulures étant raccordé à un silencieux, et caractérisé en ce que la cuve à huile a un tronçon de paroi périphérique formant une surface latérale de la cuve à huile, la surface latérale a une inclinaison vers l'inté- rieur et vers le bas de la carrosserie de la motocyclette afin qu'elle donne une section pratiquement en V en direction pratiquement parallèle aux axes d'inclinaison de la carrosserie de la motocyclette, et les collecteurs de la face avant sont placés entre un espace délimité par la surface latérale inclinée de la cuve à huile et les axes d'inclinaison de la motocyclette. Un filtre à huile constituant un dispositif de lubrification du moteur est placé dans la cuve à huile, et le filtre est recouvert d'un couvercle en forme d'entonnoir ayant un orifice d'aspiration d'huile débouchant à une partie inférieure de la cuve à huile et formé par la surface latérale inclinée de celle-ci. Grâce aux structures du circuit d'échappement de motocyclette selon l'invention décrites précédemment, la cuve à huile est formée afin qu'elle délimite la surface latérale inclinée, c'est-à-dire un tronçon de paroi périphérique, ayant pratiquement une section en V parallè- lement aux axes de définition d'angle d'inclinaison de la carrosserie de la motocyclette, et les collecteurs de la face avant sont placés dans l'espace compris entre la surface latérale inclinée de la cuve à huile et les axes d'inclinaison. Dans cette disposition, il est certain que la cuve à huile a une profondeur suffisante sans que le moteur occupe une position élevée, avec conservation d'une garde au sol minimale convenable et d'un angle convenable d'inclinai- son. En outre, comme l'orifice d'aspiration d'huile du cou- vercle en forme d'entonnoir du filtre à huile est dans la position la plus profonde, c'est-à-dire à la partie inférieure de la cuve à huile, l'absorption d'air de la pompe à huile lors du changement d'attitude de la carros- serie de la motocyclette peut être évitée, si bien que la cuve à huile peut pleinement fonctionner. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris à la lecture de la description qui va suivre d'exemples de réalisation, faite en référence aux dessins annexés sur lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation latérale d'une motocyclette ayant un circuit d'échappement dans un premier mode de réalisation de l'invention; la figure 2 est une vue en élévation de gauche du moteur de la motocyclette de la figure 1; la figure 3 est une vue en élévation frontale du moteur de la figure 2; la figure 4 est une coupe en élévation du moteur; la figure 5 est une coupe en élévation suivant la ligne V-V de la figure 1; et la figure 6 est une coupe représentant la disposition d'un collecteur de structure générale classique. On se réfère à la figure 1; une motocyclette 1 à laquelle s'applique l'invention est munie d'un moteur 2 dans une partie inférieure centrale d'un châssis de motocyclette. Un carburateur 4 constituant un dispositif 3 d'admission d'air du moteur 2 est raccordé à la partie supérieure du moteur 2, et un filtre à air 5 est raccordé du côté amont du carburateur 4. Une tubulure 7 d'échappement formant un dispositif 6 d'échappement du moteur est aussi raccordée du côté avant du moteur 2 et un silencieux 8 est raccordé du côté aval de la tubulure 7 d'échappement. On se réfère maintenant aux figure 2 à 4; le moteur 2 monté sur la motocyclette 1 est un moteur à quatre cylindres parallèles comprenant une culasse 10, un couvercle 9 de culasse, un bloc-cylindres 11 et un carter 12. Comme l'indique la figure 1, quatre tubulures 7 d'échappement raccordées aux parties avant des culasses des cylindres respectifs descendent vers l'arrière depuis le côté de la surface avant du moteur et les deux tubulures respectives d'échappement sont associées en deux groupes d'ensembles de tubulures, puis en un seul groupe d'ensembles de tubulures par un collecteur arrière 15 d'échappement qui est raccordé au silencieux 8. Un carénage 16 est destiné à couvrir la partie avant du châssis de la motocyclette et toute la structure du moteur 2. Un vilebrequin 17 est placé dans le carter 12 du moteur 2 et il est raccordé à une partie d'extrémité 18a de grand diamètre d'une bielle 18, et un piston 20 est raccordé à une partie d'extrémité 18b de petit diamètre de la bielle 16 par un axe de piston 19. Le piston 20 est logé afin qu'il puisse coulisser dans le bloc-cylindres 11, avec une disposition verticale comme représenté. Le piston 20 se déplace en translation dans le cylindre et la course de translation du piston 20 est transformée en un mouvement rotatif par le vilebrequin 17, et le mouvement de rotation est transmis par un pignon principal d'entraî- nement placé sur une partie latérale du vilebrequin 17 à un arbre auxiliaire 21 et un arbre 23 d'entraînement d'une transmission 21 par l'intermédiaire d'un mécanisme d'embrayage, non représenté. Un mécanisme 27 de déplacement de soupape est disposé dans la culasse 10 et comporte un arbre à cames 24 et des soupapes 25 et 26 d'admission et d'échappement. Le moteur 2 a aussi un dispositif 28 de lubrification du moteur qui provoque la transmission sous pression d'huile lubrifiante conservée dans une cuve à huile 29 placée à la partie inférieure du carter 12, par l'intermédiaire d'une pompe à huile 30 et d'un filtre à huile 32, vers les parties respectives du moteur 2, telles que le vilebrequin 17, le mécanisme 27 de déplacement de soupapes et le mécanisme 21 de transmission. Un filtre à huile 32 ayant une structure analogue à une grille métallique est placé du côté amont de la pompe à huile de manière que les matières relativement grosses mélangées à l'huile lubrifiante soient retirées, et un couvercle 33 en forme d'entonnoir est placé sous le filtre à huile 32. L'huile lubrifiante qui circule dans le moteur 2 s'égoutte naturellement dans le carter 12 ou revient vers la cuve 29 par un trou de retour d'huile ou un passage de retour d'huile, non représenté, avant de circuler à nouveau. On se réfère maintenant aux figures 3 et 5; la cuve à huile 29 a pratiquement une forme en V en coupe et comporte une partie inférieure 36 placée entre les collec- teurs 13 et 14 du côté avant, pour la formation d'une profondeur importante. Sur la figure 5, la cuve 29 possède une surface latérale 35 ayant une inclinaison telle qu'elle est pratiquement parallèle aux axes d'inclinaison 34 de la carrosserie de la motocyclette. Les collecteurs d'échappe- ment 13 et 14 sont placés dans un espace compris entre la surface latérale inclinée 35 de la cuve 29 et les axes d'inclinaison 34. La partie inférieure 36 de la cuve à huile a une surface latérale inclinée 35 et un couvercle 33 en forme d'entonnoir fixé au filtre à huile 32 est placé dans la cuve 29 de manière qu'un orifice 37 d'aspiration d'huile soit placé près de la partie inférieure 36. De manière connue de façon générale, on note que l'axe d'inclinaison est un axe reliant une partie inférieure d'une roue avant de motocyclette et une partie d'extrémité arrière de la carrosserie de motocyclette dépassant latéralement dans la direction de la largeur de la carrosserie de la motocyclette à la partie la plus basse, c'est-à-dire une partie du carénage 16 dans ce mode de réalisation. On décrit maintenant le fonctionnement du dispositif selon l'invention ayant la structure décrite précédemment. La cuve à huile 29 est formée afin qu'elle délimite une surface latérale inclinée 35, c'est-à-dire un tronçon de paroi périphérique ayant une section pratiquement en V parallèlement à l'axe d'inclinaison 34, et les collecteurs 13 et 14 sont placés dans l'espace compris entre la surface latérale inclinée 35 et l'axe d'inclinaison 34. Dans cette disposition, il est certain que la cuve à huile 29 a une profondeur suffisante sans rehaussement du moteur et avec conservation d'une garde au sol minimale convenable et de l'angle convenable d'inclinaison. En outre, comme l'orifice 37 d'aspiration d'huile du couvercle 33 en forme d'entonnoir est à la position la plus profonde, c'est-à-dire à la partie inférieure 36, de la cuve à huile 29, l'absorption d'air par la pompe 30 due au changement d'antitude de la carrosserie de la motocyclette peut être évitée et la cuve à huile 29 remplit pleinement ses fonctions. Dans la description qui précède, on a considéré le cas de quatre cylindres disposés sous forme de deux cylindres parallèles l'un à l'autre avec une disposition en V, mais l'invention s'applique aussi à des circuits d'échappement de moteurs ayant d'autres dispositions à plusieurs cylindres, par exemple à six cylindres avec une disposition parallèle en V par exemple. Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art aux circuits d'échappement qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemple non limitatif sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Circuit d'échappement de motocyclette, dans lequel quatre tubulures (7) d'échappement sont raccordées aux côtés avant de culasses de quatre cylindres respectifs d'un moteur (2), deux cylindres étant placés parallèlement et étant disposés vers l'arrière d'une carrosserie de motocyclette et ayant des parties proches d'une cuve à huile (29) placée sous le moteur (2), les deux tubulures respectives (7) d'échappement étant associées en deux groupes d'ensembles de tubulures (7) à l'aide de collecteurs de la face avant, et les deux groupes d'ensembles de tubulures (7) étant associés en un seul groupe d'ensembles par un autre collecteur placé en arrière des deux collecteurs, le groupe d'ensembles de tubulures (7) étant raccordé à un silencieux, et caractérisé en ce que la cuve à huile (29) a un tronçon de paroi périphérique formant une surface latérale (35) de la cuve à huile (29), la surface latérale (35) a une inclinaison vers l'intérieur et vers le bas de la carrosserie de la motocy- clette afin qu'elle donne une section pratiquement en V en direction pratiquement parallèle aux axes d'inclinaison de la carrosserie de la motocyclette, et les collecteurs de la face avant sont placés dans un espace délimité entre la surface latérale inclinée (35) de la cuve à huile (29) et les axes d'inclinaison (34) de la motocyclette. 2. Circuit d'échappement selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'un filtre à huile (32) appartenant à un dispositif de lubrification du moteur (2) est placé dans la cuve à huile (29), le filtre (32) étant couvert par un couvercle en forme d'entonnoir (33) ayant un orifice d'aspi- ration d'huile (37) qui débouche à la partie inférieure de la cuve à huile (29) formée par la surface latérale inclinée.