FR 2736151 A1 19970103 FR 9607855 A 19960625 L'invention concerne un dispositif de diagnostic de pannes, assisté par ordinateur, pour un système tech- nique complexe comportant plusieurs fonctions à diagnosti- quer, notamment pour un véhicule automobile, comprenant - un étage de préparation de déroulement de diagnostic, dans lequel est mémorisée une base de connaissances, qui contient un modèle structurel concernant la structure hiérarchique du système technique formé de parties indi- viduelles, un modèle d'action concernant les relations d'action entre les différentes parties du système et un modèle de pannes, qui détermine le déroulement du dia- gnostic et est établi automatiquement à partir du modèle de structure et du modèle d'action et représente les relations entre des causes de pannes et leurs effets ainsi que des déroulements appropriés de contrôle et des réparations, et - un étage d'exécution de diagnostics pour l'exécution interactive de diagnostics de pannes moyennant l'utili- sation du programme de déroulement de diagnostics, pré- paré par l'étage de préparation de déroulement de dia- gnostic. Dans le brevet US 5 099 436, on décrit un dispo- sitif de diagnostic de pannes, assisté par un ordinateur, pour un système technique complexe, dans lequel des données détectées pendant le fonctionnement de ce système sont com- parées à une représentation, basée sur des événements, du système qui contient une multiplicité d'événements prédéfi- nis. En outre, il est prévu dans ce dispositif un modèle de symptômes et de défaillances et un modèle de pannes. Sur la base de ces modèles, on établit un groupe d'ambiguïtés avec un ordre séquentiel de rangement, qui sert d'élément de base pour une analyse du modèle de structure, lors de laquelle on commence par la probabilité maximale d'une panne dans le groupe d'ambiguïtés. Les éléments fondamentaux, du point de vue struc- turel, d'un dispositif de diagnostic de pannes, assisté par ordinateur, du type indiqué pour un véhicule automobile sont décrits dans les publications de N. Waleschkowski, M. Schahn, W. Henrich, T. Forchert, K. MUller et J. Steinhart, "Ein wissensbasiertes Fahrzeug-Diagnosesystem fur den Ein- satz in der Kfz-Werkstatt", Grundlagen und Anwendungen der kunstlicchen Intelligenz, Springer-Verlag, 1993, pages 277 ainsi que de N. Waleschkowski, N. Schahn et T. Forchert, "Wissensmodellierung und Wissenserwerb am Beispiel der Fahrzeugdiagnose", Zeitschrift K nstliche Intelligenz KI 1/95, page 55. Le contenu de ces deux publications forme la base de l'objet de la présente invention et est inclus ici en référence de sorte qu'en ce qui concerne la description détaillée de composants, qui s'y trouvent expliqués de façon détaillée, on se reportera à ces publications. Un dispositif de diagnostic de pannes, tel qu'il est révélé dans ces documents, contient un étage de préparation de déroulement de diagnostics comportant une base de connais- sances, qui peut être enregistrée sous la forme d'une structure tridimensionnelle, auquel cas en fonction du mode d'observation de la base de connaissances, on voit le modèle de structure, qui représente l'agencement hiérar- chique du système technique formé par les différents sys- tèmes partiels, le modèle d'action, qui représente les relations entre les différents systèmes partiels, et le modèle de pannes, qui représente les relations entre les causes de pannes et leurs effets ainsi que des déroulements appropriés de contrôle et des réparations et détermine par conséquent le déroulement du diagnostic. Habituellement, l'établissement d'un modèle de pannes est exécuté manuelle- ment, ce qui introduit une dépense élevée de travail et surtour requiert également des décisions difficiles de pro- jet, qui sont souvent prises différemment par des personnes différentes s'occupant du développement, ce qui conduit à des modèles de pannes, dont la structure est comparative- ment fortement influencée par des facteurs subjectifs. A nouveau ceci influe de façon nuisible sur la parfaite défi- nition désirée et sur le caractère non équivoque désiré du déroulement de diagnostic, qui en résulte. L'invention a pour objectif, en tant que problème technique, d'indiquer un dispositif de diagnostic de pannes, assisté par ordinateur, du type indiqué plus haut, qui permette de manière automatique et fiable d'effectuer le diagnostic de pannes dans un système technique donné, avec des déroulements uniformes de diagnostics aussi bien structurés que possible et qui requièrent une dépense de travail comparativement faible pour la préparation du déroulement de diagnostic, à titre préparatoire des exécu- tions de diagnostics de pannes. Ce problème est résolu à l'aide d'un dispositif de diagnostic de pannes, assisté par ordinateur, du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que le modèle de pannes est basé sur un modèle de pannes de base, qui est établi automatiquement par l'étage de pré- paration de déroulement de diagnostic à partir du modèle de structure et du modèle d'action, par le fait que cet étage de préparation de déroulement de diagnostics dérive de façon précise un objet de base du modèle de pannes pour chaque module de base de connaissances, qui est associé à une partie respective du système, dérive, pour chaque zone d'action associée, qui est la plus éle- vée du point de vue hiérarchique, dans le modèle d'action, un objet de panne, qui est hiérarchiquement subordonné à l'objet de base associé du modèle de pannes, dérive, pour chaque zone d'action associée, subordonnée hiérarchiquement, dans le modèle d'action un objet de panne, qui est subordonné hiérarchiquement à l'objet de panne de la zone d'action de rang hiérar- chique supérieur, et dérive, pour chaque zone associée d'action partielle, qui est formée par l'ouverture de points de séparation conformément à une liste établie de priorités, un objet de panne, qui est subordonné hiérar- chiquement à l'objet de panne de la zone d'action ou de la zone d'action partielle, de rang hiérarchique supé- rieur. Dans ce dispositif, l'étage de préparation de déroulement de diagnostics produit automatiquement, à par- tir du modèle de structure et du modèle d'action, un modèle de pannes de base, de la manière spéciale indiquée. Il s'avère qu'un tel modèle de pannes de base établi automati- quement, conduit, en raison de sa structure uniforme et optimisée, à des déroulements de diagnostics bien définis et fiables, seule étant en outre nécessaire une dépense comparativement faible de travail pour l'établissement des modèles de pannes. Selon une caractéristique de l'invention, le dis- positif est caractérisé par un étage d'évaluation, qui éva- lue les procès-verbaux de déroulement de diagnostic de l'étage d'exécution de diagnostics et délivre des informa- tions, importantes pour la base de connaissances, pour l'étage de préparation de déroulement de diagnostic. Ainsi le dispositif de diagnostic de panne constitue un circuit fermé de traitement de diagnostic, par le fait qu'un étage d'évaluation évalue les procèsverbaux de sessions de déroulement de diagnostics et extrait, à partir de là, des informations qui peuvent être utilisées pour l'actualisa- tion de la base de connaissances déterminant le déroulement de diagnostics et peuvent être retransmises à cet effet à l'étage de préparation de déroulement de diagnostics. Selon une autre caractéristique de l'invention, le dispositif de diagnostic de panne est agencé pour l'exécution d'un déroulement de diagnostic, commandé à par- tir d'une base de connaissances, selon lequel on exécute tout d'abord un test bref pour détecter les appareils de commande présents et pour lire des données importantes pour le diagnostic, notamment des codes de pannes mémorisés dans des mémoires de pannes, puis on établit une liste de contrôle, on exécute ensuite un test de déclenchement de diagnostic pour marquer des zones individuelles d'une par- tie du système déterminée par la liste de contrôle, en tant que cause potentielle de panne, et, en fonction du résultat de ce test, on établit une liste de contrôle détaillée, à la suite de quoi on exécute l'opération proprement dite de recherche de pannes sur la base d'indications respectives des tests et, lorsqu'une panne est identifiée, on prépare une instruction de réparation et on exécute facultativement un test suivant de vérification. Ce dispositif est particu- lièrement bien approprié pour le diagnostic de pannes dans des véhicules automobiles. Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le modèle de pannes de base établi automatiquement par l'étage de préparation du déroulement de diagnostic, à par- tir du modèle de structure et du modèle d'action, un objet de panne respectif est associé aux points de séparation eux-mêmes, ce qui fournit des caractéristiques améliorées. D'autres caractéristiques et avantages de la pré- sente invention ressortiront de la description donnée ci- après prise en référence aux dessins annexés, sur les- quels: - la figure 1 représente un schéma-bloc d'un dis- positif de diagnostic de pannes assisté par ordinateur, pour un véhicule automobile comportant des voies de commu- nication associées; - la figure 2 représente une vue partielle sché- matique du plan primaire de description d'un modèle de structure de base de connaissances mémorisé dans l'étage de préparation de déroulement de diagnostic de la figure 1; - la figure 3 montre une représentation schéma- tique sous la forme d'un schéma-bloc d'un groupe d'action, qui se rapporte à un dispositif électronique de réglage de la pédale d'accélérateur (EFP), d'un modèle d'action de la base de connaissances, qui est mémorisé dans l'étage de préparation de déroulement de diagnostic de la figure 1; - la figure 4 est une représentation schématique de l'une des zones d'action du groupe d'action de la figure 3; - la figure 5 montre une représentation, sous la forme d'un organigramme, de l'établissement d'un modèle de pannes mémorisé dans l'étage de préparation de déroulement de diagnostic de la figure 1; - la figure 6 montre une représentation, sous la forme d'un schéma-bloc, de l'une des zones d'action de la figure 3 pour illustrer la signification d'un point de séparation; - la figure 7 montre une représentation schéma- tique de la partie de l'arbre de pannes à partir du modèle de pannes, qui se rapporte au dispositif de réglage EFP de la figure 3; et - la figure 8 montre une représentation schéma- tique, sous la forme d'un schéma-bloc, de l'environnement local d'un objet de panne à partir du modèle de pannes. Comme cela est visible sur la figure 1, le dispo- sitif de diagnostic de pannes d'un véhicule automobile, as- sisté par ordinateur, décrit à titre d'exemple, constitue le coeur d'un étage 1 d'exécution de diagnotics, qui est installé de façon typique dans un dispositif de diagnostic à ordinateur d'une usine. Avec ce dispositif, un conseiller en clientèle, qu'un client ou un conducteur vient voir en raison d'une panne dans son automobile, peut communiquer avec ce dispositif grâce à la transmission de l'identifi- cation du véhicule et le symptôme de panne éventuellement connus. L'étage 1 d'exécution de diagnostics peut exécuter automatiquement un diagnostic du véhicule considéré, tel qu'il est prédéterminé par un programme associé de diagnostic, qui est fourni à l'étage 1 d'exécution de dia- gnostics par un étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics, qui est situé de façon typique dans une unité centrale de développement du fabricant automobile. En fonc- tion du véhicule et des symptômes de pannes communiqués, l'étage 1 d'exécution de de diagnostics commande un dérou- lement approprié de diagnostics, moyennant une interaction avec le technicien de dépannage concerné, qui, en fonction de la stratégie de déroulement, peut conserver le mode opé- ratoire proposé par le système ou bien s'en écarter sur la base de sa propre expérience. De telles stratégies, telles que des stratégies guidant un utilisateur, des stratégies commandées par l'utilisateur ou une stratégie basée sur le cas considéré sont connues en soi et ne requièrent ici aucune explication plus détaillée. Les indications néces- saires de contrôle et les résultats de contrôle sont échan- gés entre l'étage 1 d'exécution de diagnostics et le tech- nicien de dépannage. Lors d'une localisation d'une panne, le technicien de dépannage intervient en outre éventuelle- ment dans le système du véhicule, par le fait qu'il sépare des composants les uns des autres en des points de sépara- tion ou raccorde un système de détection de mesure ou met en oeuvre des mesures auxiliaires, par exemple remplace un composant identifié comme défectueux. Pendant le diagnos- tic, l'étage d'exécution de diagnostics 1 communique avec le système électronique du véhicule pour détecter des valeurs de mesure et des données de l'environnement, qui peuvent ensuite commander, de leur côté, le déroulement du diagnostic d'une manière prédéterminée par le programme de diagnostic, c'est-à-dire que le pas suivant de diagnostic est déterminé en fonction d'une valeur mesurée. D'autre part, l'étage 1 d'exécution de diagnostics peut commander de façon active des actionneurs situés dans le véhicule et ainsi placer le véhicule dans un état déterminé. Pour l'exécution de la communication avec le véhicule pendant le diagnostic, on utilise un module logiciel se présentant sous la forme de ce qu'on appelle un dispositif gestion- naire du véhicule, qui détermine la configuration actuelle du véhicule et se charge du traitement des variantes, par exemple du choix automatique du protocole de communication, des différentes variantes existantes d'appareils de com- mande. En outre, la communication entre le véhicule et l'étage 1 d'exécution de diagnostics inclut le transfert de données important pour le diagnostic, et notamment de codes de pannes éventuellement mémorisés. Pour préparer les programmes de diagnostic néces- saires pour l'étage 1 d'exécution de diagnostics, l'étage 2 de préparation du déroulement de diagnostics contient une base de connaissances mémorisée, qui est constituée par des modules de base de connaissances, qui sont associés à une partie respective du système technique complexe à agence- ment modulaire, ici en particulier de véhicule. Pour la représentation des connaissances, on utilise un modèle de structure se rapportant à la constitution du système tech- nique et de ses parties, un modèle d'action se rapportant au fonctionnement des systèmes partiels, un modèle de pannes, qui contiennent les connaissances concernant les relations entre des pannes et des symptômes entre des pannes et leurs causes, ainsi qu'une base de cas concernant des informations relatives à la situation et au cas consi- déré. La base de connaissances peut être enregistrée sous la forme d'une structure multidimensionnelle, à partir de laquelle, en fonction du mode d'observation, on obtient les différents modèles indiqués, par exemple on obtient le modèle de structure en regardant la base de connaissances au moyen de la relation "fait partie de", tandis que la relation "provoquée par" permet de voir le modèle de pannes. Pour l'établissement et l'actualisation du modèle respectif de structure et du modèle respectif d'action, les informations d'entrée nécessaires sont introduites par l'intermédiaire d'un poste d'entrée 3 dans le cadre d'un environnement de développement ou de dépannage, dans l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics, qui produit alors automatiquement, comme cela sera décrit de façon plus détaillée, un modèle de pannes de base à partir du modèle de structure et du modèle d'action. Un étage d'évaluation 4 forme un circuit fermé de processus de dia- gnostic, dans lequel l'étage d'évaluation 4 évalue les procès- verbaux de séances de diagnostics de l'étage 1 d'exécution de diagnostics, en rapport avec l'information qui est intéressante pour la base de connaissances dans l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics. Cette information est transférée par l'étage d'évaluation 4 au poste d'entrée 3 pour être retransmise à l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics, qui peut alors actualiser la base de connaissances en fonction des résul- tats de diagnostic. L'étage d'évaluation peut être situé soit dans l'usine respective, soit dans le département cen- tral de développement ou de dépannage du fabricant automo- bile. Ci-après, on va décrire de façon plus précise la base de connaissances, qui détermine le déroulement du dia- gnotic. Le modèle de base décrit la composition du véhicule formé des différents composants, auquel cas un plan pri- maire de description est constitué par un arbre de struc- ture, tel qu'il est représenté sur la figure 2, d'une manière partielle, pour un système partiel "système d'anti- blocage". Les flèches de liaison représentent la relation "fait partie de", c'est-à-dire un composant subordonné hié- rarchiquement fait partie du composant associé, supérieur du point de vue hiérarchique. Dans un plan secondaire de description, à chaque unité du modèle de structure sont associées des connaissances concernant des pannes, des pro- cédés de contrôle et des réparations possibles. Le modèle d'action décrit la coopération des com- posants du véhicule ou des différentes parties du système. La description s'effectue par modélisation des relations d'action, qui existent entre les différents composants du modèle de structure. La modélisation dans le modèle d'action s'effectue dans plusieurs plans, ce qui sera expliqué ci-après en référence aux figures 3 et 4 dans le cas de l'exemple d'un dispositif de réglage 5 d'une pédale électronique d'accélérateur (désignée ci-après de façon abrégée par EFP) en tant que partie du système du véhicule. Tout d'abord, on définit pour la partie respective du sys- tème, si le dispositif de réglage EFP 5, qui est représenté à la partie supérieure de la figure 3 sous la forme d'un schéma-bloc, un module de base de connaissances proprement dit. On subdivise ensuite cette partie en différents groupes d'action, qui contiennent en général les liaisons d'un appareil associé de commande avec respectivement un composant périphérique, tels que des organes de réglage, des relais, des interrupteurs ou d'autres appareils de com- mande. Ensuite, dans chaque relation d'action, qui est contenue dans ce groupe d'action, on définit une zone d'action. Ainsi on peut subdiviser par exemple un groupe d'action comportant un relais, en une zone d'action pour le circuit de commande et en une zone d'action pour le circuit de travail. Dans l'exemple de la figure 3, le dispositif de réglage EFP 5 contient un appareil de commande 6, qui est relié par l'intermédiaire de lignes électriques aux unités de traitement des actions, tels que des organes de réglage, des capteurs, etc. En particulier ici il est prévu deux potentiomètres rl, r2, deux interrupteurs sl, s2, un embrayage kl et un moteur ml. Le groupe d'action associé est constitué par conséquent par les six zones d'actions, qui sont associées à ces six composants, les trajets res- pectifs de transport des actions, c'est-à-dire dans ce cas les lignes de liaison électriques, étant représentés d'une manière rehaussée en trait épaissi dans le schéma-bloc res- pectivement associé de la partie inférieure de la figure 3. Sur la figure 4, on a reproduit la zone d'action pour le servomoteur ml dans sa structure logique, les composants avec un cadre rectangulaire continu désignant des aspects de composants qui sont éventuellement pourvus de points de raccordement, qui sont symbolisés par des carrés. Les com- posants entourés par un cadre ovale représentent des aspects d'une interface d'action, à savoir les points de liaison VP sur la figure 3, tandis que les composants entourés d'un cadre formé de tirets représentent des aspects de points de séparation TS6. On désigne sous l'expression "points de séparation" les points du système technique, au niveau desquels il existe une possibilité d'exécution de diagnostic, par séparation du flux d'action. Les points de séparation fournissent au personnel de main- tenance des possibilités particulières de test pour identi- fier, grâce à des mesures appropriées, des zones d'actions partielles défectueuses dans le système et de délimiter de façon systématique une perturbation au moyen d'une subdivi- sion successive du système. Des composants peuvent égale- ment former des points de séparation, par exemple des uni- tés séparables formant connecteurs séparables. Les lignes de liaison sur la figure 4 représentent la relation "à un effet". Comme pour le modèle de structure, en dehors de ce plan primaire de description du modèle d'action, il existe un plan secondaire de description, qui contient à nouveau des connaissances concernant des pannes possibles, des déroulements de contrôles possibles, etc. pour chaque com- posant du modèle d'action. Aussi bien le modèle de struc- ture que le modèle d'action sont dérivés automatiquement de données concernant la composition du véhicule et qui sont mémorisés dans des systèmes CAO/CAE correspondants et sont envoyés, par l'intermédiaire du poste d'entrée 3, à l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics. Une particularité du dispositif représenté de diagnostics de pannes réside dans le fait que l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics dérive automati- quement, à partir du modèle de structure et du modèle d'action, tels qu'ils ont été décrits plus haut, un modèle de pannes de base, tel qu'il est représenté sous la forme d'un organigramme sur la figure 5. A partir du modèle de structure et du modèle d'action, qui ont été établis par l'intermédiaire d'une acquisition correspondante de connaissances de structure et de connaissances d'action, l'obtention du modèle de pannes de base s'effectue selon les points indiqués ci- après. Tout d'abord, on établit des listes de priorité pour les points de séparation dans le modèle d'action de sorte que les points de séparation de chaque zone d'actions sont rangés selon une suite de prio- rités. Cette séquence peut être établie en tenant compte de la dépense, par exemple en ce qui concerne l'accessibilité ou la dépense de contrôle, le caractère utilitaire pour la localisation de pannes, la probabilité de pannes, c'est-à- dire la sensibilité aux pannes, et le nombre de tests, c'est-à-dire le nombre de tests possibles en un point de séparation ouvert. L'établissement ultérieur du modèle pro- prement dit de défauts de base est à nouveau illustré sur la figure 7 dans le cas du dispositif de réglage EFP en tant que dispositif représentatif de tous les autres sys- tèmes partiels du véhicule automobile. Tout d'abord, pour chaque module de base de connaissances, dans le modèle d'actions on détermine de façon précise un objet de base dans le modèle de pannes, voir le module EFP sur la figure 7, les données d'identifi- cation étant transmises depuis le module de base de connaissances dans le modèle d'actions au modèle de base dans le modèle de pannes. On forme ensuite l'image de chaque module d'action d'une partie du système sur un objet de panne dans le module de pannes et on le subordonne hiérarchiquement à l'objet de base. Les lignes de liaison sur la figure 7 désignent de haut en bas une relation provoquée par" ou dans le sens inverse de base en haut une relation "conduit à". Sur la figure 7, ce sont les objets de pannes pour les groupes d'action: organe de réglage, contacteur de ralenti, etc. Les objets de pannes pour les modules d'action forment par conséquent le premier plan dans l'arbre des pannes. Si déjà une panne est associée au groupe d'action dans le modèle d'action, cette panne est insérée dans l'arbre des pannes, alors que, sinon, on obtient la production automatique d'un objet de pannes vide, dont le nom est dérivé du nom du groupe d'action. Comme pas immédiatement suivant, l'image de chaque zone d'action d'un groupe d'action respectif est formée sur un objet de panne correspondant et est subordon- née hiérarchiquement à l'objet de panne associé à ce groupe d'action. Ceci est représenté dans la partie centrale de la figure 7 pour le groupe d'action de l'organe de réglage EFP, dont six zones d'actions sont représentées sur la figure 3. Si déjà une panne est associée à la zone d'action respective dans le modèle d'action, cette panne est insérée dans l'arbre de pannes. Sinon, un objet de panne vide est automatiquement produit, objet dont le nom est dérivé du nom de la zone d'action. Lors d'un pas immédiatement suivant, les diffé- rentes zones d'actions sont affinées par le fait qu'à chaque panne possible dans une zone d'action est associée une panne dans des zones d'action partielles, qui sont obtenues à partir de la zone d'action, par l'ouverture d'un point de séparation. La séquence, avec laquelle les points de séparation de la zone d'action sont ouverts, est fixée par l'indication de leur priorité conformément à la liste de priorités établie au départ. Si on ouvre un point de séparation, la zone d'action se subdivise ne général en plusieurs zones d'action partielles. Ceci est indiqué sur la figure 6 à titre d'exemple pour la zone d'action sl de l'un des deux interrupteurs du dispositif de réglage EFP 5 conformément à la figure 3. L'ouverture du point de sépara- tion xl présent en cet endroit produit les trois zones d'action partielle, représentées dans la moitié inférieure de la figure 6. Pour chaque zone d'action partielle, res- pectivement un objet de panne est dérivé et est subordonné hiérarchiquement à l'objet de panne de la zone d'action associée. En outre les objets de pannes, qui sont associés au point de séparation lui- même, sont insérés en dehors des objets de pannes des zones d'action partielles. Pour les autres zones d'action partielles, on procède de la même manière jusqu'à ce que la zone d'action partielle respec- tive soit constituée encore uniquement par la plus petite unité échangeable ou réparable, dont les pannes associées sont alors insérées, en dehors des objets de pannes des autres zones d'action partielles du même rang. Lorsqu'une zone d'action partielle est encore constituée uniquement par un objet d'interface d'action, c'est-à-dire une inter- face de liaison d'un système partiel à un autre système partiel, cet objetest inséré dans l'arbre de pannes. Cette procédure d'affinage des zones d'action est illustrée dans la partie inférieure de la figure 7 sur la base de la zone d'action sl d'un interrupteur du dispositif de réglage EFP 5. Dans la mesure o déjà des objets de pannes sont indi- qués pour des voies d'acheminement, des zones d'action, des points de séparation ou des composants, dans le modèle de structure et dans le modèle d'action, ces objets sont insé- rés en tant que causes supplémentaires de pannes parmi les pannes respectives associées, dans l'arbre des pannes. Les pannes déjà définies dans le modèle de structure et dans le modèle d'action peuvent également déjà posséder des tests et des réparations, qui sont transférés également dans l'objet de panne dans l'arbre des pannes. Le second plan de description, ainsi généré, d'un objet de panne 10, c'est-à- dire son environnement local, est illustré sur la figure 8, qui s'explique d'elle-même avec les inscriptions portées, y compris les relations associées aux lignes de liaison. De ce fait, l'établissement automatique du modèle de pannes de base au moyen de l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics est terminé. Pour compléter le modèle de pannes de base pour obtenir le modèle définitif de pannes, on peut introduire lors d'une acquisition de connaissances de diagnostics, des connaissances de cas, c'est-à-dire des informations se rapportant à des situa- tions et à des cas, comme représenté sur la figure 5. L'algorithme représenté pour l'obtention automatique de modèles de pannes conduit, avec une dépense d'établissement relativement faible, à un modèle de pannes fiable, uniforme et bien structuré, qui forme une base sûre pour l'exécution de déroulements optimum de diagnostics à l'aide de l'étage 1 d'exécution de diagnostics. Pour améliorer plus encore l'obtention du modèle de pannes, on peut prévoir, dans l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics, des bibliothèques génériques (de composants), dans lesquelles une connaissance générale est mémorisée concernant les différentes parties du système et leurs composants d'actions. Avec ces bibliothèques géné- riques, l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnos- tics peut exécuter, dans le cas de la présence de nouveaux composants du système, pendant l'obtention d'un modèle de pannes, une comparaison de modèles et déterminer si, quand et quelles parties déjà contenues dans la base de connais- sances comportent les nouveaux composants du système. A ces parties sont alors associés des objets de pannes, qui contiennent la connaissance déjà connue à ce sujet, ce qui permet d'optimiser l'établissement d'un modèle de pannes et d'obtenir des structures améliorées de pannes. Ci-après, on va indiquer une partie typique d'un tel déroulement de diagnostic, pouvant être exécuté avec le dispositif de diagnostic de pannes de la figure 1, dans le cas de l'exemple d'une panne fictive sous la forme d'une interruption de circuit dans un dispositif comprenant quatre soupapes magnétiques dans une unité électronique de commande d'une transmission automatique. Le déroulement du diagnostic commence par une identification grossière du véhicule, par exemple enrapport avec un type de construction, un numéro de moteur et un numéro de transmission, etc., l'introduction de réclama- tions de clients et un test bref, lors duquel on détermine les appareils de commande dans le véhicule, en dehors d'une unité électronique de commande de transmission, par exemple un appareil de commande du système d'antiblocage et un appareil de commande du moteur, à la suite de quoi l'étage 1 d'exécution de diagnostics établit une liste de contrôle correspondante. Un technicien de service déclenche alors le diagnostic de panne en rapport avec le poste de la liste de contrôle pour l'unité électronique de commande de transmis- sion, lorsqu'on suppose pour ce système partiel qu'il existe une réclamation du client sous la forme d'un fonc- tionnement d'urgence de la transmission, lors duquel aucun changement de vitesse n'est possible, et un code de panne concernant les soupapes magnétiques. Dans un test de déclenchement du diagnostic, l'étage 1 d'exécution de dia- gnostics vérifie quelles parties du système partiel "unité électronique de commande de transmission" interviennent en tant que causes du code de panne et de la réclamation. Sur la base du code de panne présent et de la réclamation, la partie "fonctionnement d'urgence de la transmission aucun changement de vitesse" est marquée comme suspecte. Le test suivant de contrôle conformément au pro- gramme de diagnostics préparé par l'étage 2 de préparation de déroulement de diagnostics détermine alors une interrup- tion de ligne dans un circuit déterminé de soupape magné- tique en tant que cause de la réclamation et de la présence du code de panne. A l'aide d'autres tests de contrôle, on détermine quel est le défaut qui a provoqué l'interruption, auquel cas on on contrôle les contacts électriques à enfi- chage des résistances. L'étage 1 d'exécution de diagnostics produit des indications correspondantes de contrôle sur la base du modèle de pannes contenu dans la base de connais- * sances de l'étage 2 de préparation de déroulement de dia- gnostics. Lors de l'une des mesures de résistance, on identifie le fait que l'interrupteur qui est localisé dans l'ensemble de direction, et le technicien de service reçoit une instruction correspondante de réparation. Une mesure de vérification est exécutée conformément à l'instruction de réparation, cette mesure garantissant que la panne est éga- lement effectivement éliminée. Lorsque la vérification fournit un résultat positif, le déroulement du diagnostic revient à la liste de contrôle détaillée, à la suite de quoi éventuellement d'autres pannes peuvent être diagnosti- quées. Le dialogue entre le technicien de service et l'étage d'exécution de diagnostics pendant le diagnostic s'effectue par l'intermédiaire d'un moniteur, sur lequel est représentée respectivement une partie correspondante de l'ensemble du système. Avec la représentation de l'écran, on établit au moyen d'un marquage coloré différent, une distinction entre des composants déjà identifiés comme défectueux et des composants encore non diagnostiqués. La sélection et l'établissement du graphique optimum pour l'étape respective de diagnostic s'effectuent en se basant sur la base mémorisée de connaissances, en particulier sur le modèle d'action, ce qui fournit une variabilité, qui sinon n'est pas réalisable, par exemple dans le cas de l'utilisation de graphiques mémorisés de façon fixe pour les différents composants du système, en ce qui concerne la possibilité de représenter de la meilleure façon, à l'ins- tant du diagnostic, toujours précisément les relations d'actions concernées et les composants d'actions concernés. Ainsi, on obtient une sélection de représentations succes- sives sur écran, qui progressent jusqu'à la plus petite unité d'actions, sélection qui correspond le mieux possible à la progression du repérage de pannes. Il s'avère que le dispositif de diagnostic de pannes selon l'invention permet de réaliser, avec une dépense relativement réduite, des déroulements largement automatisés et rendus objectifs, de diagnostics de pannes, et il est évident qu'un tel dispositif de diagnostic de pannes convient non seulement pour des véhicules, mais éga- lement pour n'importe quel autre système technique à agen- cement modulaire. REVENDICATIONS 1. Dispositif de diagnostic de pannes, assisté par ordinateur, pour un système technique complexe compor- tant plusieurs fonctions à diagnostiquer, notamment pour un véhicule automobile, comprenant - un étage (2) de préparation de déroulement de diagnos- tic, dans lequel est mémorisée une base de connais- sances, qui contient un modèle structurel concernant la structure hiérarchique du système technique formé de parties individuelles, un modèle d'action concernant les relations d'action entre les différentes parties du sys- tème et un modèle de pannes, qui détermine le déroule- ment du diagnostic et est établi automatiquement à par- tir du modèle de structure et du modèle d'action et représente les relations entre des causes de pannes et leurs effets ainsi que des déroulements appropriés de contrôle et des réparations, et - un étage d'exécution de diagnostics (1) pour l'exécution interactive de diagnostics de pannes moyennant l'utili- sation du programme de déroulement de diagnostics, pré- paré par l'étage de préparation de déroulement de dia- gnostic, caractérisé en ce que - le modèle de pannes est basé sur un modèle de pannes de base, qui est établi automatiquement par l'étage (2) de préparation de déroulement de diagnostic à partir du modèle de structure et du modèle d'action, par le fait que cet étage de préparation de déroulement de diagnos- tics dérive de façon précise un objet de base du modèle de pannes pour chaque module de base de connaissances, qui est associé à une partie respective du système, dérive, pour chaque zone d'action associée, qui est la plus élevée du point de vue hiérarchique, dans le modèle d'action, un objet de panne, qui est hiérarchiquement subordonné à l'objet de base associé du modèle de pannes, dérive, pour chaque zone d'action associée, subordonnée hiérarchiquement, dans le modèle d'action un objet de panne, qui est subordonné hiérarchiquement à l'objet de panne de la zone d'action de rang hiérar- chique supérieur, et dérive, pour chaque zone associée d'action partielle, qui est formée par l'ouverture de points de séparation conformément à une liste établie de priorités, un objet de panne, qui est subordonné hiérar- chiquement à l'objet de panne de la zone d'action ou de la zone d'action partielle, de rang hiérarchique supé- rieur. 2. Dispositif de diagnostic de pannes assisté par ordinateur selon la revendication 1, caractérisé par un étage d'évaluation (4), qui évalue les procès-verbaux de déroulement de diagnostic de l'étage (1) d'exécution de diagnostics et délivre des informations, importantes pour la base de connaissances, pour l'étage (2) de préparation de déroulement de diagnostic. 3. Dispositif de diagnostic de pannes assisté par ordinateur selon l'une des revendications 1 ou 2, pour un véhicule automobile, caractérisé en outre en ce qu'il est agencé pour l'exécution d'un déroulement de diagnostic, commandé à partir d'une base de connaissances, selon lequel on exécute tout d'abord un test bref pour détecter les appareils de commande présents et pour lire des données importantes pour le diagnostic, notamment des codes de pannes mémorisés dans des mémoires de pannes, puis on éta- blit une liste de contrôle, on exécute ensuite un test de déclenchement de diagnostic pour marquer des zones indivi- duelles d'une partie du système déterminée par la liste de contrôle, en tant que cause potentielle de panne, et, en fonction du résultat de ce test, on établit une liste de contrôle détaillée, à la suite de quoi on exécute l'opéra- tion proprement dite de recherche de pannes sur la base d'indications respectives des tests et, lorsqu'une panne est identifiée, on prépare une instruction de réparation et on exécute facultativement un test suivant de vérification. 4. Dispositif de diagnostic de pannes assisté par ordinateur selon l'une des revendications 1 à 3, caracté- risé en outre en ce que dans le modèle de pannes de base établi automatiquement par l'étage (2) de préparation de déroulement de diagnostic, à partir du modèle de structure et du modèle d'action, un objet de panne respectif est associé aux points de séparation eux-mêmes.