FR 2744492 A1 19970808 FR 9701083 A 19970131 COMMANDE DE SOUPAPE POUR UN MOTEUR A COMBUSTION INTERNE La présente invention concerne une commande de soupape pour un moteur à combustion interne, en particulier pour une soupape de recyclage de gaz d'échappement, commande de soupape pour un moteur à combustion interne, en particulier pour une soupape de recyclage de gaz d'échappement, comportant un aimant rotatif commandable électriquement, et un dispositif actionneur, qui peut être entraîné par un aimant rotatif et qui peut être relié à une tête de soupape guidable au niveau d'une tige de soupape, caractérisée en ce qu'un mouvement de rotation commandable par l'aimant rotatif peut être converti en un mouvement de levée de la tête de soupape de façon forcée par un système de levée, présentant un chemin de came, du dispositif actionneur. Par la publication du Modèle d'Utilité allemand G 89 06 387.2 U1, on connaît une commande de soupape magnétique, commande qui est prévue pour une pompe à soufflet et dans laquelle il est prévu dans un boîtier un aimant rotatif commandable électriquement qui transmet son mouvement de rotation à un dispositif actionneur. Le dispositif actionneur présente un arbre relié à l'aimant rotatif et qui présente un disque à came monté de façon excentrique sur l'extrémité opposée à l'aimant rotatif pour commander un soufflet ou des soupapes. Un tel dispositif présente cependant l'inconvénient qu'il faut une disposition encombrante étant donné qu'il faut une disposition à angle droit entre l'axe de l'arbre et les soupapes pour pouvoir transformer le mouvement de rotation de l'arbre en un mouvement de levée. En outre, on connaît par la demande de brevet allemand publiée DE-OS 43 42 318 A1 une commande de soupape pour un compresseur à plateau oscillant, commande dans laquelle un mouvement de rotation d'un aimant rotatif commandable électriquement peut être transformé en un mouvement de levée d'un poussoir de soupape. Le compresseur à plateau oscillant présente un arbre d'entraînement qui passe à travers une chambre à plateau oscillant et qui est mis en rotation par l'intermédiaire d'un accouplement électromagnétique relié à l'arbre d'entraînement. L'arbre est pourvu d'un mécanisme de conversion pour convertir le mouvement de rotation de l'arbre en un mouvement de va- et- vient de chacun des pistons ou chacune des soupapes dans un alésage de cylindre correspondant, de sorte qu'un cycle d'admission et un cycle d'échappement sont exécutés alternativement dans l'alésage du cylindre. Sous l'effet d'un champ magnétique, qui est généré par l'excitation électrique de l'électro-aimant, le corps de soupape avec son poussoir est attiré magnétiquement par la face avant de l'arbre. De ce fait, le corps de soupape peut être amené dans une position ouverte. Lors de la désexcitation de l'électro-aimant, le corps de soupape est déplacé en direction de la position de fermeture sous l'effet d'une force exercée par un flux de réfrigérant qui circule de la chambre à plateau oscillant vers la chambre d'aspiration. Une telle commande de soupape par un aimant rotatif, qui transforme un mouvement de rotation provoqué par une excitation électrique en un mouvement de levée du corps de soupape, présente cependant l'inconvénient qu'un mouvement de levée qui ne peut pas être défini avec précision peut être amorcé par le poussoir, guidé librement dans l'arbre, du corps de soupape. En particulier, il est nécessaire avec cette commande de soupape qu'un mouvement d'ouverture et de fermeture du corps de soupape soit assisté par une pression variable pendant le cycle d'admission et le cycle d'échappement. Une telle commande d'un corps de soupape permet soit une position d'ouverture soit une position de fermeture du corps de soupape, mais on ne peut imposer des réglages définis qui se situent entre une zone d'ouverture et une zone de fermeture. La présente invention a donc pour objectif de créer une commande de soupape pour un moteur à combustion interne, commande dans laquelle un mouvement de rotation commandable par un aimant rotatif électrique puisse être converti en un mouvement de levage défini, pour d'une tête de soupape, afin de permettre ainsi un écoulement contrôlé d'un milieu. Ce problème est résolu selon l'invention, dans une commande du type indiqué en préambule, par le fait qu'un mouvement de rotation commandable par l'aimant rotatif peut être converti en un mouvement de levée de la tête de soupape de façon forcée par un système de levée, présentant un chemin de came, du dispositif actionneur. Grâce à l'utilisation d'un système de levée du dispositif actionneur avec un chemin de came, le mouvement de rotation initié par l'aimant rotatif en fonction de son excitation peut être transformé en un mouvement de levée dans lequel la grandeur de la levée peut être définie en fonction d'une pente du chemin de came. Le mouvement de rotation est alors transformé obligatoirement par le chemin de came du système de levée en un mouvement de levée qui peut actionner directement une tête de soupape. Par ce moyen, on peut régler par exemple, dans le cas d' une soupape de recyclage de gaz d'échappement, une position quelconque et indépendante de la charge entre la zone de fermeture et la zone d'ouverture de la tête de soupape par rapport à un siège de soupape dans une conduite de recyclage de gaz d'échappement. Avec une pression, agissant de façon constante, d'un milieu agissant sur la tête de soupape, il apparaît en particulier juste avant une position d'ouverture le problème que la tige de soupape de la tête de soupape commence à vibrer, la tête de soupape pouvant reposer sur le siège de soupape et pouvant entraîner une nuisance sonore importante ainsi que des détériorations sur le siège de soupape. Le positionnement forcé, obtenu dans le système de levée, de la tête de soupape par rapport au chemin de came permet de supprimer un tel comportement de vibration. En outre, la conception selon l'invention d'un système de levée avec un chemin de came présente l'avantage qu'elle permet la reprise de forces d'ouverture et de fermeture assez grandes. Grâce au guidage forcé du chemin de came, un diamètre d'entrée de soupape relativement grand peut être ouvert ou fermé en fonction de la pente, étant donné que les forces agissant sur la tête de soupape peuvent être démultipliées par le chemin de came. De ce fait, on peut créer une commande de soupape qui permette une fermeture et une ouverture sûres de la tête de soupape avec des forces élevées. D'après une conception avantageuse de l'invention, il est prévu un guide axial du système de levée entre le système de levée et un guide fixe par rapport au boîtier. De ce fait, il devient possible que le système de levée soit reçu de façon fixe en rotation autour d'un axe, autour duquel l'aimant rotatif commande de façon rotative une partie du dispositif actionneur, de sorte que le mouvement de rotation obtenu de force par l'aimant rotatif peut être transformé par le chemin de came, pour le système de levée, en un mouvement axial. De façon avantageuse, le guide axial est conçu comme un support à rainures longitudinales, de sorte qu'on peut avoir un faible frottement pour un tel dispositif actionneur qui peut constituer en même temps le système de solidarisation en rotation. Lorsque, selon une conception préférée, le dispositif actionneur présente un élément d'entraînement qui est relié de façon solidaire en rotation à un arbre pouvant être mis en rotation par l'aimant rotatif et cette rotation est transmissible au chemin de came, de préférence, l'élément d'entraînement est conçu comme un support en forme de pot qui enveloppe au moins partiellement le chemin de came, et l'élément d'entraînement présente des éléments de guidage disposés dans un élément annulaire, en position fixe par rapport à l'élément d'entraînement, et qui peuvent être placés en liaison active avec le chemin de came, ou encore l'élément d'entraînement présente au moins une partie de filetage qui peut être placée pour constituer un chemin de came du système de levée. D'après une autre conception avantageuse de l'invention, il est prévu que le chemin de came conçu en forme de filetage, éventuellement multiple, présente dans la zone de fermeture une faible ou très faible pente qui fait place vers et dans la zone d'ouverture à une plus grande pente. De ce fait, on peut arriver à ce que les forces élevées qui apparaissent dans la zone de fermeture puissent être maîtrisées. Cela permet également un réglage fin, avec lequel la tête de soupape ne libère qu'une faible fente par rapport à un siège de soupape. En outre, cette conception a l'avantage qu'on peut avoir un mouvement de déplacement rapide de la tête de soupape dans la zone d'extrémité lors d'un mouvement d'ouverture, de sorte que les conditions de charge correspondantes peuvent être ajustées et réglées rapidement. On peut prévoir également que la pente du chemin de came puisse être adaptée aux géométries des sections à fermer, de sorte que d'une part les forces nécessaires, en particulier pour le mouvement d'ouverture, peuvent être transmises et d'autre part les vitesses de déplacement de la tête de soupape sont maximales. D'après une autre conception avantageuse de l'invention, il est prévu que la tige de soupape reliée au système de levée puisse être logée de façon mobile axialement dans un guide fixé au boîtier et présente un joint de queue de soupape, par exemple en forme de soufflet, entre la tête de soupape et l'extrémité opposée du guide. De ce fait, des particules de poussières et de suie ne peuvent pas parvenir entre la tige de soupape et l'élément de guidage, ce qui permet d'avoir une durée de vie élevée avec un tel dispositif de soupape. Selon des modalités particulières de mise en oeuvre de l'invention: - la pente et/ou le diamètre du système de levée peut être adapté en fonction de l'angle de rotation et de la course maximale de levée; - un angle de rotation jusqu'à 170 peut être engendré au moyen de l'aimant rotatif, et ce mouvement de rotation peut être commandé en fonction de la section d'une entrée de recyclage des gaz d'échappement et de la section d'une soupape complètement ouverte, un mouvement de levée étant prévu de préférence avec une course de levée jusqu'à 10 mm; - l'aimant rotatif entraîne par inversion de polarité un aimant permanent dans une rotation à droite ou à gauche; - le système de levage présente au moins un élément compensateur compensant le jeu du chemin de came. D'après une autre conception avantageuse de l'invention, il est prévu que l'aimant rotatif puisse être placé dans une position de fermeture, à l'état non alimenté, par un élément formant ressort. Par ce moyen, on crée une commande de soupape qui correspond aux exigences de sécurité élevée, de sorte qu'on peut éviter que, par exemple dans le cas de l'utilisation de la commande de soupape dans une soupape de recyclage de gaz d'échappement et avec une fente annulaire résiduelle trop grande visà-vis du siège de soupape, le tuyau de recyclage des gaz d'échappement puisse rougir et entraîner une destruction du composant. D'après une autre conception avantageuse de l'invention, il est prévu qu'un circuit magnétique pour la commande de l'aimant rotatif soit muni d'une compensation de température et d'une autre résistance. A cet effet, on prévoit une régulation du courant dans laquelle l'aimant rotatif et par exemple un circuit parallèle d'une résistance NTC et d'une autre résistance sont branchés en série, la résistance globale pouvant ainsi rester identique indépendamment des variations de température qui peuvent être provoquées par l'excitation de la bobine de l'aimant rotatif. D'après une autre conception avantageuse de l'invention, il est prévu que l'aimant rotatif puisse être couplé avec un bloc positionneur et qu'une position de levée et/ou une position en angle de rotation puisse être détectée. De ce fait, on peut obtenir une information en retour sur la position réglée de levée et/ou en angle de rotation, de sorte que par exemple un système de gestion du moteur peut obtenir les données nécessaires pour le contrôle et la commande du dispositif actionneur et éventuellement peut émettre de nouveaux signaux pour un réglage complémentaire ou un nouveau réglage par rapport à l'état de charge instantanée. La saisie de la position en angle de rotation présente l'avantage que l'on peut ainsi avoir une meilleure résolution des valeurs enregistrables. Parmi d'autres utilisations possibles, avantageusement, la commande de soupape est utilisée pour le réglage d'une position d'ailette(s) d'un turbocompresseur à gaz d'échappement. Sur le dessin et dans la description ci-dessous, on présente un exemple de réalisation préféré. Dans le cas présent, la figure 1 représente une coupe transversale complète schématique d'une soupape de recyclage de gaz d'échappement avec une commande de soupape conforme à l'invention et la figure 2 une coupe transversale complète schématique d'une variante de réalisation par rapport à la figure 1. Sur la figure 1, on présente une coupe transversale complète d'une soupape de recyclage de gaz d'échappement 11 pour un moteur à combustion interne, qui présente à titre d' exemple une commande de soupape conforme à l'invention. Dans un boîtier 12 est disposé un aimant rotatif 13 qui présente un stator 15 de l'aimant rotatif 13 avec deux corps de bobine en forme de segment de cercle. Avec une symétrie de révolution autour d'un axe central longitudinal 14 de la soupape de recyclage des gaz d'échappement 11, il est prévu un rotor 16 de l'aimant rotatif 13, avec des aimants permanents 17, lequel rotor est reçu de façon à pouvoir tourner avec un arbre 18 situé suivant l'axe central longitudinal 14. L'arbre 18 présente dans une partie supérieure de boîtier un palier 19 et un palier 21 associé à l'aimant rotatif 13. Entre une paroi supérieure de boîtier et le rotor 16, il est prévu dans le boîtier 12 un ressort de rappel 22 qui est relié par une extrémité de façon fixe au boîtier et est disposé par une autre extrémité de manière solidaire en rotation par rapport au rotor 16. Le ressort de rappel 22 est conçu comme un ressort spiral, ce qui permet d'avoir un montage plat. Un dispositif actionneur 23 se raccorde à une extrémité, logée dans le palier 21, de l'arbre 18. Ce dispositif actionneur 23 présente un élément d'entraînement 27 en forme de pot qui est relié de manière solidaire en rotation à une extrémité, disposée dans le palier 21, de l'arbre 18. L'élément d'entraînement 27 présente à son extrémité libre, dirigée vers le bas selon la figure 1, un élément annulaire 28 qui est disposé de manière solidaire en rotation par rapport à l'élément d'entraînement 27 dans un logement prévu à cet effet. Dans l'élément annulaire 28 sont disposées trois billes 29 réparties de façon avantageuse uniformément à sa périphérie. L'élément annulaire 28 présente des évidements qui retiennent les billes 29 en place par rapport à l'élément annulaire 28. Les billes 29 sont disposées de façon à pouvoir tourner librement dans les logements. L'élément d'entraînement 27 entoure au moins par endroits un système de levée 31 présentant une surface périphérique 32 qui présente un chemin de came 33. Les billes 29 circulent à l'intérieur de ce chemin de came 33. De ce fait, le système de levée 31 est lié coercitivement à l'élément d'entraînement 27. Afin qu'on puisse obtenir un mouvement de levée dans le cas d'un mouvement de rotation initié par l'intermédiaire de l'élément d'entraînement 27, le système de levée 31 présente une partie de guidage 34 qui constitue avec un guide 36 fixé au boîtier un guide axial 35. Ainsi, le système de levage 31 peut être disposé de façon fixe en rotation par rapport au guide 36, le guide 36 se situant également suivant l'axe central longitudinal 14. La partie de guidage 34 du système de levée 31 est constituée par des rainures longitudinales dans lesquelles on peut disposer de nouveau des billes 37. Ces billes 37 sont reçues par le guide 36 à leur tour de façon fixe dans un élément annulaire 38 du type cage. Ces billes 37 peuvent également être disposées de façon répartie uniformément en direction circonférentielle. De façon avantageuse, on utilise à cet effet des billes de roulements à billes ou similaires. Dans une zone proche de l'axe central longitudinal 14, le système de levée 31 présente une cavité 39 circulaire en forme de rainure dans laquelle on peut disposer des extrémités 41, libres et dirigées vers le système de levée 31, du guide 36. Par la cavité 39 en forme de rainure, on forme un épaulement qui s'appuie sur les extrémités libres 41 du guide 36 et limite vers le bas un mouvement de translation. Dans le même temps, la conception de la cavité 39 en forme de rainure présente l'avantage qu'une collerette 42 est réalisée autour d'un alésage 43 situé dans l'axe central longitudinal 14 du système de levage 31, et dans lequel on peut disposer une tige de soupape 24. De ce fait, on peut obtenir une meilleure prise et un meilleur guidage de la tige de soupape 24. Le guide 36 est conçu en forme de Y vu en coupe et présente un guide de soupape 44 à l'opposé des extrémités 41 libres. Une tête de soupape 26 est disposée à l'extrémité de la tige de soupape 24. La tête de soupape 26 est placée dans un siège de soupape 46 qui est aménagé dans un dôme 47 d'une entrée de recyclage de gaz d'échappement 48. A l'entrée de recyclage de gaz d'échappement 48 se raccorde une conduite de recyclage de gaz d'échappement non représentée. Entre la tête de soupape 26 et le guide de soupape 44, il est prévu un joint de queue de soupape 49 qui est conçu comme un soufflet. De ce fait, le guide 36 peut être maintenu à l'abri de la poussière. En variante, on peut prévoir également un joint de queue de soupape classique. L'entrée de recyclage des gaz d'échappement 48 dépasse par son dôme 47 dans un canal d'admission 51 d'un système d'aspiration du moteur à combustion interne, système par lequel l'air frais peut être amené au moteur à combustion interne. Le dôme 47 dépasse à peu près jusqu'à l'axe central du canal d'admission 51. Ceci présente l'avantage qu'on peut avoir de courts intervalles de mélange, ce qui permet d'avoir une répartition uniforme des gaz d'échappement dans le courant d'air frais. Le chemin de came 33 du système de levage 31 est conçu de façon ronde, en une vue en coupe, pour loger les billes 29. Une autre solution est de prévoir ici d'autres géométries comme une gorge trapézoïdale formant chemin de came. Le chemin de came 31 présente au début une pente relativement faible, dans une position de fermeture 52 de la tête de soupape 26 et en direction d'une position d'ouverture 53. De ce fait, on n'effectue qu'un mouvement de levée faible pour une certaine valeur d'un angle de rotation. Ainsi, on peut maîtriser des forces relativement grandes. Dans le même temps, on peut surtout régler une course de levée inférieure à 1 mm. Ceci est basé sur le fait qu'une vibration de la tige de soupape est supprimée grâce à la conversion forcée du mouvement de rotation en un mouvement de levée par le dispositif actionneur 23. Le chemin de came 33 est conçu de telle manière qu'il n'apparaisse pas d'auto-blocage, de sorte qu'on n'est pas obligé de surmonter un couple de desserrage trop élevé. Cette faible pente présente également l'avantage que, par exemple avec un fonctionnement à pleine charge du moteur à combustion interne, pendant lequel la tête de soupape 26 est fermée, on peut résister aux pressions élevées du recyclage des gaz d'échappement, qui peuvent atteindre par exemple des valeurs de 4 à 5 bars. Le chemin de came 33 peut présenter avantageusement une très faible pente également dans cette zone d'extrémité, de sorte qu'une application par pression de la tête de soupape 26 est exclue de façon certaine. Dans le même temps, le ressort de rappel 22 agit par l'intermédiaire de l'arbre 18 sur le système de levée 31, de sorte que celui-ci maintient la tête de soupape 26 dans une position de fermeture 52. Ceci est également le cas lorsque l'aimant rotatif 13 n'est pas alimenté. Le chemin de came 33 du système de levage 31 peut également être exécuté sous forme de plusieurs filetages. Par ailleurs, on peut prévoir également à la place des billes 29 des éléments de glissement qui permettent un guidage forcé du système de levée 31 dans l'élément d'entraînement 27. La pente du chemin de came 33 est alors conçue de telle manière que la course maximale nécessaire puisse être atteinte avec un mouvement de rotation encore possible. Par exemple, on peut prévoir qu'on puisse avoir un mouvement de levée jusqu'à 10 mm pour un angle de rotation jusqu'à 170', en particulier jusqu'à 90'. La course de levée doit être alors dimensionnée en fonction de la section de l'entrée de recyclage des gaz d'échappement 48 et de la section lorsque la soupape est complètement ouverte. Dans le cas présent, il faut tenir compte du fait que l'élément d'entraînement 27 présente un espace libre nécessaire pour la course de levée 54 entre un bord supérieur du système de levée 31 et un fond en forme de pot de l'élément d'entraînement 27. La soupape de recyclage des gaz d'échappement 11 travaille de la façon suivante: la tête de soupape 26 est maintenue par le ressort de rappel 22 dans la position de fermeture 52, dans le siège de soupape 46. Lors de la commande de la soupape de recyclage de gaz d'échappement 11, par exemple lors du ralenti du moteur à combustion interne, la tête de soupape 26 peut être transférée dans une position d'ouverture 53. L'aimant rotatif 13 est alors alimenté. Sous l'effet de l'excitation électrique des bobines, on génère un champ magnétique qui impose une rotation à l'aimant permanent 17. Cette rotation est transmise par l'arbre 18 à l'élément d'entraînement 27, le système de levée 31 parcourant une course de levée 54 correspondante en raison du chemin de came 33 et du guidage axial 35. Dès que le moteur à combustion interne est exploité avec une charge supérieure, la tête de soupape 26 est entraînée dans un mouvement de fermeture. La conception conforme à l'invention de la soupape de recyclage de gaz d'échappement 11 présente également l'avantage que, du fait de l'utilisation d'un aimant rotatif 13, on peut obtenir une faible hauteur d'encombrement par rapport à des aimants provenant de commandes déjà connues pour les soupapes de recyclage des gaz d'échappement. Par ailleurs, on peut choisir des bras de levier efficaces plus petits avec un centre de gravité plus avantageux, ce qui permet d'avoir une charge d'oscillation plus faible. En variante, on peut prévoir avec le mode de réalisation décrit sur la figure 1 que l'agencement du chemin de came 33 et du guidage axial 35 soient permutés entre eux, de sorte qu'on peut prévoir un chemin de came 33 intérieur et un guidage axial 35 extérieur sur le système de levée 31. Sur la figure 2, on présente un mode de réalisation de remplacement de celui de la figure 1, dans une coupe transversale complète. Ci-dessous on ne parlera que des différences par rapport au mode de réalisation de la figure 1. La soupape de recyclage de gaz d'échappement 11 présente comme guide axial un support à nervures longitudinales qui est relié à la tige de soupape 24. Le support à nervures longitudinales 35 est disposé de façon fixe sur le boîtier. Grâce à l'utilisation d'un support à nervures longitudinales, le système de levée 35 peut être immobilisé en rotation, par l'intermédiaire de la tige de soupape 24, par rapport au boîtier 12, ce qui donne une conception plus simple du système de levée 31. Grâce à l'utilisation du support à nervures il longitudinales 35, la géométrie du système de levée 31 peut être fortement simplifiée, comme on le voit par rapport au système de levée de la figure 1. On peut avoir également une réduction des points d'appui. D'autre part, on peut avoir avantageusement un passage d'un frottement à glissement à un frottement à roulement, ce qui permet de créer un dispositif avec une grande facilité de mouvement. Les autres composants sont réalisés de la même manière par rapport au mode de réalisation de la figure 1. Le système de levée 31 est réalisé avantageusement à base de matière plastique sous la forme d'une pièce moulée par injection. Une telle conception avec un aimant rotatif électrique et un dispositif actionneur conforme à l'invention, qui transforme un mouvement de rotation en un mouvement de levée, peut être utilisée pour d'autres applications. Ainsi, le dispositif actionneur conforme à l'invention peut être prévu par exemple à la place d'une capsule à pression (avec un turbocompresseur à gaz d'échappement autorégulateur) ou à la place d'une capsule à dépression (avec un turbocompresseur à gaz d'échappement régulé par un diagramme caractéristique) pour un amorçage dit "Waste- Gate" ou pour un amorçage de compresseur d'alimentation dit "VTG" pour le réglage de la position des ailettes de grilles directrices variables dans des turbocompresseurs. A titre de développement de l'invention, l'aimant rotatif 13 peut également faire l'objet d'une inversion des pôles, ce qui permet une fermeture de la tête de soupape 26. Le mouvement de fermeture est assisté par la force élastique du ressort de rappel 22. L'actionnement de la soupape 11 s'effectue par le taux d'impulsions imposé à une bobine magnétique 55, un faible taux d'impulsions et un grand taux d'impulsions étant indiqués à partir de l'électronique respectivement pour une faible ouverture de la soupape 11 et pour une grande ouverture de la soupape 11. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. IRmNDIcATAroNs 1. Commande de soupape pour un moteur à combustion interne, en particulier pour une soupape de recyclage de gaz d'échappement, comportant un aimant rotatif (13) commandable électriquement, et un dispositif actionneur (23), qui peut être entraîné par un aimant rotatif (13) et qui peut être relié à une tête de soupape (26) guidable au niveau d'une tige de soupape (24), caractérisée en ce qu'un mouvement de rotation commandable par l'aimant rotatif (13) peut être converti en un mouvement de levée de la tête de soupape (26) de façon forcée par un système de levée (31), présentant un chemin de came (33), du dispositif actionneur (23). 2. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un guide axial (35) du système de levée (31) est prévu entre le système de levée (31) et un guide (36) fixe par rapport au boîtier. 3. Commande de soupape selon la revendication 2, caractérisée en ce que le guide axial (35) est conçu comme un support à rainures longitudinales. 4. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le dispositif actionneur (23) présente un élément d'entraînement (27) qui est relié de façon solidaire en rotation à un arbre (18) pouvant être mis en rotation par l'aimant rotatif(13) et cette rotation est transmissible au chemin de came (33). 5. Commande de soupape selon la revendication 4, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (27) est conçu comme un support en forme de pot qui enveloppe au moins partiellement le chemin de came (33). 6. Commande de soupape selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (27) présente des éléments de guidage (29) disposés dans un élément annulaire (28), en position fixe par rapport à l'élément d'entraînement (27), et qui peuvent être placés en liaison active avec le chemin de came (33). 7. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 4 et , caractérisée en ce que l'élément d'entraînement (27) présente au moins une partie de filetage qui peut être placée pour constituer un chemin de came (33) du système de levée. 8. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de came (33) se présente sous la forme d'un filetage. 9. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de came (33) est réalisé sous la forme d'un filetage multiple. 10. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que le chemin de came (33) présente dans la zone de fermeture une faible pente qui fait place à une pente plus forte en direction de la zone d'ouverture. 11. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le système de levée (31) présente une tige de soupape (24) qui est logée de façon mobile axialement dans un guide (44). 12. Commande de soupape selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'un joint de queue de soupape (49) peut être placé entre le guide (44) et la tête de soupape (26) disposée sur une tige de soupape (24). 13. Commande de soupape selon al revendication 12, caractérisée en ce que le joint de queue de soupape (49) est conçu comme un soufflet. 14. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la pente et/ou le diamètre du système de levée (31) peut être adapté en fonction de l'angle de rotation et de la course maximale de levée. 15. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'un angle de rotation jusqu'à 170' peut être engendré au moyen de l'aimant rotatif (13), et ce mouvement de rotation peut être commandé en fonction de la section d'une entrée de recyclage des gaz d'échappement (48) et de la section d'une soupape (11) complètement ouverte, un mouvement de levée étant prévu de préférence avec une course de levée (54) jusqu'à 10 mm. 16. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'aimant rotatif (13) entraîne par inversion de polarité un aimant permanent (17) dans une rotation à droite ou à gauche. 17. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'aimant rotatif (13), à l'état non alimenté, peut être placé par un ressort de rappel (22) dans une position de fermeture (52). 18. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'aimant rotatif (13) peut être commandé par un circuit magnétique qui présente un circuit parallèle, monté en série avec l'aimant rotatif, d'une résistance NTC et d'une autre résistance. 19. Commande de soupape selon la revendication 1, caractérisée en ce que le système de levage (31) présente au moins un élément compensateur compensant le jeu du chemin de came (33). 20. Commande de soupape selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la commande de soupape est utilisée pour le réglage d'une position d'ailette(s) d'un turbocompresseur à gaz d'échappement.