FR 2741670 A1 19970530 FR 9614578 A 19961128 L'invention concerne un dispositif de commande à fonctionnement mécano- hydraulique pour des soupapes de changement de charge, c'est-à-dire de réglage des gaz, de moteurs à combustion interne, constitué par deux ressorts de pression agissant en des sens opposés et qui sont reliés à la soupape de changement de charge et donc l'un actionne la soupape dans le sens de l'ouverture et l'autre l'actionne dans le sens de la fermeture. Un dispositif de commande de ce type est décrit dans le brevet allemand DE 38 36 725 Cl. Pour la commande de soupapes de changement de charge, on a utilisé jusqu'alors essentiellement des arbres à cames. Ces derniers ne permettent cependant pas des temps de commande variables. Les dispositifs de commande de soupape, pouvant être commandés librement, requièrent la plupart du temps un besoin important en énergie ou présentent des inconvénients liés au principe de fonctionnement. Le besoin en énergie de systèmes basés sur le principe de l'élément oscillant ressort-masse est le plus faible. Ici, essentiellement des dispositifs de commande électromagnétique (demande de brevet allemand DE 24 109 Al), mais également des dispositifs de commande hydraulique, tels que décrits dans la demande de brevet allemand DE 38 36 725 Cl, sont connus comme étant en principe équivalents. Dans la demande de brevet allemand DE 37 39 775 Al, on décrit un dispositif pour actionner les soupapes de changement de charge d'un moteur à combustion interne à pistons alternatifs. Il est prévu un dispositif d'arrêt, qui bloque le piston de réglage dans ses positions d'extrémité et qui peut être commandé, pour son déclenchement, en fonction de l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne. Le dispositif décrit dans ce document possède d'une manière générale un agencement très rigide et par conséquent n'est pas à même de compenser des variations de longueur, qui apparaissent au niveau des soupapes. Une soupape de changement de charge est également décrite dans le brevet allemand N 1 258 184. Il s'agit ici d'une soupape pour une commande basée sur le principe ressort-masse pour des moteurs à combustion interne, dans laquelle à proximité d'une gorge annulaire de la tige de soupape, qui reçoit les éléments de fixation pour la coupelle pour ressort, il est prévu, entre cette gorge annulaire et la tête de soupape, un élément de tige possédant un diamètre réduit par rapport au diamètre normal de la tige, et une longueur axiale supérieure à la longueur axiale de la gorge annulaire, la jonction à partir de la section transversale la plus petite de la tige étant arrondie au moyen de la présence d'une moulure concave, et la moulure concave étant nettement supérieure à la moitié de la différence entre le diamètre normal et le diamètre réduit. Pour cette forme de réalisation il suffit que le risque de ruptures soit réduit par les éléments de fixation pour la gorge annulaire recevant la coupelle de ressort. La combinaison d'un dispositif de commande hydro-mécanique, en particulier un dispositif de commande variable, pour cette soupape n'est pas indiquée dans ce document. En outre d'après le brevet DE 39 1l 495 Cl on connaît une unité hydromécanique d'actionnement de soupapes pour des machines à pistons, dans laquelle aussi bien le processus de fermeture que le processus d'ouverture sont commandés hydrauliquement, la soupape étant30 précontrainte, en liaison avec des ressorts, dans les deux sens d'actionnement. Dans le cas d'éléments oscillants commandés par voies électromagnétiques, la position de repos à l'état non activé correspond à une demi-course de la soupape, de sorte que l'oscillation de grande amplitude à partir de la position de repos requiert des aimants de grande taille. Un autre inconvénient que ceci implique est la nécessité, qui affecte le déroulement de la combustion, de prévoir des logements profonds de soupape dans le piston, qui doivent être également présents en raison d'un fonctionnement défectueux que l'on ne peut pas exclure. En raison du besoin accru en énergie lors de l'ouverture des soupapes d'échappement, qui est provoqué par la force d'éjection nécessaire en supplément à l'encontre de la pression régnant encore dans la chambre de combustion, seules des soupapes d'admission étaient jusqu'alors actionnées par voie électromagnétique. Dans le cas de soupapes actionnées directement, l'électroaimant atteint ici ses limites, dans le cadre de l'espace de montage limité existant. Pour éviter les vitesses d'arrivée de l'impulsion d'extrémité, qui résultent de la courbe caractéristique force-déplacement des aimants, qui est conditionnée physiquement, il faut prendre d'autres dispositions. Une solution utilisable dans la pratique, qui consiste à compenser les variations de longueur qui apparaissent dans le système d'entraînement de la soupape, n'a pas été indiquée jusqu'alors, ou bien les solutions indiquées sonc très complexes, présentent des inconvénients ou ne peuvent pas être concrétisées. L'invention a pour but de développer un dispositif de réglage du type mentionné plus haut de manière qu'aucune compensation du jeu de soupape ne soit nécessaire. En outre, on doit obtenir un couplage hydraulique, c'est-à- dire que la soupape revient en permanence dans sa position de départ fermée. Ce problème est résolu conformément à l'invention à l'aide d'un dispositif du type indiqué plus haut, caractérisé en ce que dans les deux positions d'extrémité, la soupape est saisie et retenue fermement par l'intermédiaire d'une piste formant came formée par usinage dans la soupape ou fixée à cette dernière, par un vérin hydraulique respectif agissant sur la piste de came, le vérin hydraulique prévu pour la position fermée de la soupape étant repoussé par la force d'un ressort en direction de la piste de came et pouvant être rétracté par voie hydraulique, et que le vérin hydraulique prévu pour la position ouverte de la soupape est repoussé hydrauliquement en direction de la piste de came et peut être rétracté au moyen de la force d'un ressort. Le dispositif de commande selon l'invention présente l'avantage consistant en ce que les soupapes de changement de charge sont fermées dans la position de repos, dans laquelle elles ne sont pas actionnées, et que par conséquent des logements profonds de soupape dans le piston ne sont pas nécessaires. En outre, tous les processus de saisie et de retenue des soupapes sont auto- commandés. Un avantage tient en outre dans le fait que grâce au dispositif selon l'invention, on obtient une possibilité simple de compensation dans le cas de variations de longueur, telles qu'elles peuvent apparaître par exemple sous l'effet d'une dilatation thermique ou d'une usure. D'autres avantages du dispositif selon l'invention résident dans le faible espace de montage nécessaire, surtout dans la direction verticale, et dans la possibilité d'utilisation de n'importe quel procédé de commande de charge. Ainsi, on peut modifier ou fixer à volonté la phase et la durée d'ouverture des soupapes de changement de charge. On peut également utiliser par exemple un circuit de débranchement de la soupape et du cylindre, l'instant et la séquence pouvant être choisis librement. Selon une autre caractéristique de l'invention, sur les tiges de piston des vérins hydrauliques sont fixés des roulements, qui peuvent être repoussés directement ou indirectement contre la piste de came ou s'appliquent sans pression contre cette piste lorsque le piston respectif est situé contre sa butée intérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention la piste de came est agencée de telle sorte que la soupape de changement de charge soit poussée dans son siège par le roulement, qui est fixé sur le vérin hydraulique prévu pour la position fermée, et des variations de longueur qui apparaissent peuvent être compensées sous l'effet d'une insertion, sur une profondeur variable, contre une rampe de la piste de came, et le roulement, qui est fixé au vérin hydraulique prévu pour la position ouverte, maintient fermement la soupape à l'aide de la piste de came toujours dans la même position, le piston du vérin hydraulique étant appliqué contre sa butée extérieure. Selon une autre caractéristique de l'invention une soupape de commutation est prévue pour la charge en pression d'un vérin hydraulique pour l'actionnement de plusieurs cylindres du moteur. Selon une autre caractéristique de l'invention un arbre de commande, qui tourne à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du vilebrequin, établit ou interrompt la liaison entre une soupape de commutation et le vérin hydraulique dans la plage angulaire nécessaire pour la commande du vérin hydraulique respectif. Selon une autre caractéristique de l'invention la coupelle supérieure pour ressort de la soupape est agencée sous la forme d'un piston de commande, une canalisation de liaison entre le vérin hydraulique respectif et la soupape de commutation pouvant être ouverte ou fermée en fonction de la hauteur de soulèvement de la soupape de changement de charge. Selon une autre caractéristique de l'invention les vérins hydrauliques, qui sont prévus pour la position fermée des soupapes de changement de charge, peuvent être chargés par une pression au moyen de segments angulaires de l'arbre de commande, et ce toujours pour la même position du vilebrequin, et par conséquent la soupape de changement de charge respective peut être également ouverte, et ce toujours pour le même angle du vilebrequin. Selon une autre caractéristique de l'invention la précontrainte du ressort de pression, qui provoque l'ouverture de la soupape de changement de charge, est variable. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description donnée ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente une coupe, à plus grande échelle, du dispositif de commande selon l'invention; - la figure 2 représente un circuit hydraulique comportant un piston de commande, une soupape de commutation et un arbre de commande du dispositif de commande selon l'invention, avec une coupe partielle de l'arbre de commande et du boîtier, selon la ligne II-II sur la figure 3; - la figure 3 représente une coupe III-III de l'arbre de commande et du boîtier, sur la figure 2; - la figure 4 représente une coupe IV-IV indiquée sur la figure 3. Le dispositif de commande représenté sur la figure 1 est de type connu pour certains détails, c'est pourquoi on ne décrira que les parties essentielles pour l'invention. Le dispositif de commande possède une culasse 1 comportant une bague formant siège de soupape 2 et un guide de soupape 3. On a représenté la soupape de changement de charge 4 à l'état fermé et cette soupape possède une coupelle de ressort 7, qui est fixée avec des éléments coniques de soupape 6, ainsi que des pistes de came 32 comportant des rampes obliques 33, qui sont usinées dans la partie supérieure de la tige. Sur la soupape de changement de charge 4 est disposée une coupelle pour ressort comportant un piston de commande 8, qui est à nouveau guidé dans un boîtier 9 du piston de commande et dans lequel sont situés, comme cela sera encore expliqué plus loin de façon plus détaillée, les canaux de commande et les canalisations de liaison, qui sont nécessaires. Un système de ressort agit par l'intermédiaire des coupelles 7 et 8 pour ressorts et comporte un ressort inférieur de pression 10 et un ressort supérieur de pression 11. Le ressort de pression , désigné par l'expression ressort de soupape, applique à la soupape de changement de charge 4 une force dans le sens de la fermeture, tandis que le ressort de pression 1 est disposé de telle sorte qu'il applique, à la soupape de changement de charge 4, une force dans le sens de l'ouverture. Des vérins 12 et 13 sont fixés en opposition sur une surface de la culasse 1, qui s'étend perpendiculairement à l'axe de la soupape de changement de charge 4. Le vérin 12 est prévu pour la position de fermeture et le vérin 13 pour la position d'ouverture de la soupape de changement de charge 4. Sur la figure 2, on a représenté un arbre de commande 16 dans un boîtier 15, qui coopère avec la partie supérieure du dispositif représenté sur la figure 1. L'arbre de commande 16 est entraîné en rotation par le vilebrequin, en synchronisme avec ce dernier avec une démultiplication de par exemple 1:2. Dans l'arbre de commande 16 sont situés un réservoir d'huile 19 et un perçage radial 20, dont la position angulaire est associée à une position du piston du moteur par exemple dans le cylindre 1. Des gorges 21 sont aménagées dans le boîtier 15 sur la périphérie de l'arbre de commande 16, et ce sur une plage angulaire nécessaire, un perçage 20a reliant la gorge au cylindre respectivement associé du moteur ou à la soupape respectivement associée de changement de charge 4. D'autre part, on a représenté une soupape de commutation 17, actionnée par voie électromagnétique et qui établit, par l'intermédiaire d'une canalisation hydraulique 18, une liaison avec une source de pression non représentée, et entre la canalisation 18 et un réservoir T. Comme cela est représenté sur la vue en coupe de la figure 4, d'autres segments 31 sont disposés dans d'autres positions angulaires dans un autre plan. Les perçages, qui s'étendent à partir des segments 31, établissent une liaison avec le réservoir T d'un circuit hydraulique par exemple déjà présent dans le véhicule. On va expliquer ci-après le fonctionnement du dispositif selon l'invention en référence à cycle de travail. Lorsque le système ressort-masse, qui est formé par les ressorts de pression 10 et 11, les coupelles 7 et 8 pour ressorts, les pièces coniques de soupape 6 et la soupape de changement de charge 4, est dans la position de repos, la soupape de changement de charge 4 est fermée et la soupape de commutation 17 actionnée par voie électromagnétique est activée, c'est-à-dire que l'alimentation à partir de la source de pression non représentée est bloquée, et la canalisation de liaison 18 est reliée au réservoir T et par conséquent est sans pression. Un ressort de pression dans le cylindre du vérin 12 repousse, par l'intermédiaire du piston, un roulement 14, qui est fixé à la tige de piston, contre l'une des rampes 33 aménagées dans la soupape de changement de charge 4, et une force, produite de ce fait, dans le sens de la fermeture maintient la soupape de changement de charge 4 fermée à l'encontre de la force du ressort 11. Des variations de longueur entre la culasse 1 et la soupape de changement de charge 4 sont compensées par le fait que le roulement 14, qui est fixé à la tige de piston du cylindre du vérin 12, pénètre toujours suffisamment profondément dans la rampe 33 de la piste de came 32 pour que la soupape de changement de charge 4 vienne s'appliquer contre l'anneau formant siège de soupape 2. En outre, un ressort de pression situé dans le cylindre du vérin 13 repousse le piston, qui est associé à ce cylindre, contre sa butée intérieure, alors que simultanément le roulement 14, qui est fixé à la tige de piston, qui y est associée, s'applique contre la tige de la soupape de changement de charge 4. Le processus d'ouverture de la soupape de changement de charge 4, qui est situé par exemple dans le cylindre 1 du moteur, peut être déclenché uniquement lorsque le perçage 20 aménagé dans l'arbre de commutation 16 passe devant le segment 21, qui établit une liaison avec le cylindre 1 du moteur, c'est-à-dire que la soupape de commutation 17 peut être commutée à un instant quelconque, pendant que le perçage 20 passe devant le segment 21, et déclenche par conséquent l'ouverture de la soupape de changement de charge 4. A cet effet, la soupape de commutation 17 est activée de sorte que le fluide sous pression parvient depuis la source de pression, par l'intermédiaire de la soupape de commutation 17 et de la canalisation 18, dans la chambre de pression 19 et ensuite parvient en passant par le perçage 20, le segment 21 et les canalisations 20a et 22 et par l'intermédiaire des canaux annulaires 24 et 25 et d'une canalisation 26, dans la chambre de pression du cylindre du vérin 12. La liaison entre les canaux annulaires 24 et 25 et la canalisation 26 est représentée uniquement par des lignes formées de tirets, pour conserver une meilleure lisibilité. Il en va de même pour la liaison entre la canalisation 22 et les canaux annulaires 24 et 25. Le piston du cylindre du vérin 12 est de ce fait appliqué contre sa butée inférieure (à droite sur le dessin) et le roulement 14 libère la rampe 33 présente sur la soupape de changement de charge 4 et cette dernière est déplacée dans le sens de l'ouverture par la force accrue du ressort 11 par rapport aux ressorts 10. La canalisation 23 est bloquée à cet instant. Elle est ouverte uniquement lorsque des arêtes de commande présentes sur la soupape de changement de gaz 4 ou sur la coupelle pour ressort agencée sous la forme du piston de commande 8 et le boîtier 9 du piston de commande, qui entoure cette coupelle coopèrent - en fonction de la position de la soupape de changement de charge 4. Si l'arête supérieure de commande la chambre annulaire 25 atteint l'arête de commande inférieure de la chambre annulaire 24, la liaison entre les canalisations 22 et 26 est interrompue et de ce fait la chambre de pression dans le cylindre du vérin 12 est bloquée, c'est-à- dire que le piston du cylindre du vérin 12 est maintenu fermement contre sa butée inférieure. Après une course supplémentaire de levage, l'arête de commande inférieure d'une chambre annulaire 29 libère un passage en direction d'une chambre annulaire 28 et par conséquent une liaison de la chambre de pression 19 jusqu'à la chambre de pression du cylindre 13 par l'intermédiaire des canalisations 20a, 23 et 27. Le piston est chargé par le cylindre 13 par l'intermédiaire de la soupape de commutation 17 qui est encore toujours excitée, et le roulement 14 est repoussé contre la tige de la soupape de changement de charge 4. Une fois que la position ouverte est atteinte, le roulement 14 peut alors pénétrer dans la rampe 33 aménagée dans la soupape de changement de charge 4 au point que d'une part la soupape de changement de charge 4 est maintenue de façon sûre et que d'autre part le piston s'applique contre sa butée extérieure. Le début de la course de fermeture désirée de la soupape de changement de charge 4 est déclenché par il désexcitation de la soupape de commutation 17, qui établit la liaison depuis la chambre de pression du vérin 13 et le réservoir T par l'intermédiaire de la canalisation 27, des espaces annulaires 28 et 29 et en outre par l'intermédiaire des canalisations 23 et 20a, du segment 21, du perçage 20, de la chambre de pression 19 et de la canalisation de liaison 18. De ce fait, le ressort de pression peut déplacer le piston dans le cylindre du vérin 13 jusque contre sa butée intérieure (à gauche sur le dessin), ce qui a pour effet que simultanément le roulement 14 se dégage de la rampe 33 et que par conséquent la soupape de changement de charge 4 est déplacée dans le sens de la fermeture. Si l'arête supérieure de commande de la chambre annulaire 25 atteint l'arête de commande supérieure de la chambre annulaire 24, la pression bloquée est évacuée du cylindre du vérin 12 par l'intermédiaire des canalisations 26 et 22 et est envoyée alors, comme cela est connu, dans le réservoir T. De ce fait, le ressort situé dans le cylindre du vérin 12 peut repousser le piston et par conséquent le roulement 14 contre la rampe, après le franchissement de la course nécessaire. La soupape de changement de charge 4 se ferme et la position de départ est à nouveau atteinte. Si l'arbre de commutation 16 a continué à tourner jusqu'à l'instant le plus tard possible pour le début de la course de fermeture de la soupape de changement de charge 4 sans que la soupape de commutation 17 ait libéré la liaison avec le réservoir T, par exemple en raison d'un défaut dans le dispositif de commande, une liaison avec le segment 31 et en outre avec le réservoir T est libérée par l'intermédiaire du perçage 30 lorsque l'arbre de commutation 16 est dans la position angulaire correspondante (voir la figure 4). De ce fait, une évacuation en direction du réservoir est créée par l'intermédiaire de la canalisation 20a, cette évacuation garantissant de façon sûre la fermeture de la soupape de changement de charge 4, par contournement de la soupape de commutation 17. Grâce à l'agencement des pistes de came 32 pourvue respectivement de rampes 33 à leurs extrémités, par-dessus lesquelles les roulements 14 s'engagent, des variations de longueurs qui apparaissent, par exemple sous l'effet de la dilatation thermique ou de l'usure, doivent être compensées. Grâce à l'agencement de la soupape de commutation 17 et de l'arbre de commande 16, la soupape de commutation peut assumer la fonction de commutation pour plusieurs vérins hydrauliques ou soupapes de changement de charge ayant la même fonction et des plages angulaires qui ne se chevauchent pas. L'agencement, selon l'invention, de la coupelle supérieure 8 pour ressort de la soupape de changement de gaz 4 en tant que piston de commande, permet un accouplement hydraulique du système et permet de supprimer d'autres soupapes de commutation, qui sinon devraient assumer cette tâche. Si une pression est appliquée en permanence dans la canalisation 18, les vérins hydrauliques 12, qui sont prévus pour la position fermée des soupapes de changement de charge 4, sont chargés en pression, au moyen de segments angulaires 21 agencés de façon correspondante de l'arbre de commande 16, et ce toujours pour la même position du vilebrequin, ce qui a pour effet que la soupape respective de changement de charge 4 est également ouverte toujours pour le même angle du vilebrequin. De même le début de la fermeture des soupapes de changement de charge 4 s'effectue toujours pour le même angle du vilebrequin, selon le même mode opératoire; c'est-à-dire que par conséquent lors d'une défaillance du système électronique de commande de la soupape de commutation 17, l'opération peut se dérouler, à titre de remplacement, avec des durées de commande fixes. Lorsque le système électronique est en panne, ce dispositif agit d'une manière à peu près comparable à un arbre à cames, avec pour effet qu'un fonctionnement d'urgence devient possible. La précontrainte du ressort de pression 11, qui déclenche l'ouverture de la soupape de changement de charge, est modifiable. Ceci peut être obtenu par exemple par le fait que l'application du ressort est modifiée mécaniquement, hydrauliquement ou par d'autres dispositions (par exemple de façon cyclique). De cette manière, une modification de la course de déplacement de la soupape est possible, de même qu'une adaptation aux exigences du point de vue du moteur. Ainsi, on peut obtenir par exemple grâce à un accroissement de la précontrainte du ressort, un supplément de force, qui compense la force supérieure d'ouverture, qui est nécessaire pour les soupapes d'échappement. Si on réduit la précontrainte, la soupape n'est alors plus ouverte à un degré aussi important, étant donné que de ce fait la position nulle varie. Cet agence- ment est judicieux si, lorsque la soupape est dans la position ouverte, on désire à nouveau un retour direct sans retenue. La pression nécessaire pour l'actionnement des vérins hydrauliques 12 et 13 peut être produite par un actionneur piézo-électrique, un actionneur magnétostrictif ou un autre actionneur (vérin), qui peut assumer simultanément le rôle de la soupape de commutation 17, le fluide sous pression étant prélevé du circuit d'huile du moteur, d'un circuit d'huile du véhicule (par exemple de la direction assistée) ou d'un circuit d'huile séparé. La piste de came 32 peut être usinée directement dans la soupape ou - pour simplifier la fabrication - peut être agencée sous la forme d'une piste de came particulière, qui est usinée par exemple dans une douille qui est emmanchée sur la tige de la soupape de changement de charge 4. REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande à fonctionnement mécano- hydraulique pour des soupapes de changement de charge de moteurs à combustion interne, constitué par deux ressorts de pression agissant en des sens opposés et qui sont reliés à la soupape de changement de charge et dont l'un actionne la soupape dans le sens de l'ouverture et l'autre l'actionne dans le sens de la fermeture, caractérisé en ce que dans les deux positions d'extrémité, la soupape (4) est saisie et retenue fermement par l'intermédiaire d'une piste formant came (32) formée par usinage dans la soupape (4) ou fixée à cette dernière, par un vérin hydraulique respectif (12, 13) agissant sur la piste de came (32), le vérin hydraulique (12) prévu pour la position fermée de la soupape (4) étant repoussé par la force d'un ressort en direction de la piste de came (32) et pouvant être rétracté par voie hydraulique, et que le vérin hydraulique (13), prévu pour la position ouverte de la soupape (4) est repoussé hydrauliquement en direction de la piste de came (32) et peut être rétracté au moyen de la force d'un ressort. 2. Dispositif de commande de soupape selon la revendication 1, caractérisé en ce que sur les tiges de piston des vérins hydrauliques (12, 13) sont fixés des roulements (14), qui peuvent être repoussés directement ou indirectement contre la piste de came (32) ou s'appliquent sans pression contre cette piste lorsque le piston respectif est situé contre sa butée intérieure. 3. Dispositif de commande de soupape selon la revendication 2, caractérisé en ce que la piste de came (32) est agencée de telle sorte que la soupape de changement de charge (4) soit poussée dans son siège par le roulement (14), qui est fixé sur le vérin hydraulique (12) prévu pour la position fermée, et que des variations de longueur qui apparaissent peuvent être compensées sous l'effet d'une insertion sur une profondeur variable, contre une rampe (33) de la piste de came (32), et que le roulement (14), qui est fixé au vérin hydraulique (13) prévu pour la position ouverte, maintient fermement la soupape (4) à l'aide de la piste de came (32) toujours dans la même position, le piston du vérin hydraulique (13) étant appliqué contre sa butée extérieure. 4. Dispositif de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'une soupape de commutation (17) est prévue pour la charge en pression d'un vérin hydraulique (12 ou 13) pour l'actionnement de plusieurs cylindres du moteur. 5. Dispositif de commande de soupape selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un arbre de commande (16), qui tourne à une vitesse égale à la moitié de la vitesse de rotation du vilebrequin, établit ou interrompt la liaison entre une soupape de commutation (17) et le vérin hydraulique (12 ou 13) dans la plage angulaire nécessaire pour la commande du vérin hydraulique respectif (12 ou 13). 6. Dispositif de commande de soupape selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que la coupelle supérieure (8) pour ressort de la soupape (4) est agencée sous la forme d'un piston de commande, une canalisation de liaison entre le vérin hydraulique respectif (12 ou 13) et la soupape de commutation (17) pouvant être ouverte ou fermée en fonction de la hauteur de soulèvement de la soupape de changement de charge (4). 7. Dispositif de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (12), qui sont prévus pour la position fermée des soupapes de changement de charge (4), peuvent être chargés par une pression au moyen de segments angulaires (21) de l'arbre de commande (16), et ce toujours pour la même position du vilebrequin, et que par conséquent la soupape de changement de charge respective (4) peut être également ouverte et ce toujours pour le même angle du vilebrequin. 8. Dispositif de commande de soupape selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la précontrainte du ressort de pression (11), qui provoque l'ouverture de la soupape de changement de charge, est variable.