FR 2743855 A1 19970725 FR 9700459 A 19970117 L'invention se rapporte à un amortisseur de vibrations de torsion comprenant au moins deux masses d'inertie rotatives l'une par rapport à l'autre et se caractérisant par son mode d'exécution et son mode de fonctionnement particuliers selon le présent mémoire descriptif. L'invention se rapporte par ailleurs à un amortisseur de vibrations de torsion destiné à absorber et à compenser des chocs de rotation, en particulier des fluctuations du couple de rotation d'un moteur à combustion interne, comprenant deux masses d'inertie rotatives l'une par rapport à l'autre à l'encontre de l'action d'un accumulateur de force agissant au moins dans la direction de la circonférence et prévu dans la voie de transmission des forces entre les deux masses d'inertie, ainsi qu'à l'encontre d'un dispositif d'amortissement comprenant un engrenage planétaire, l'une des masses d'inertie étant reliée au moteur à combustion interne et l'autre, à l'élément d'entrée d'une boîte à vitesses. Dans de tels amortisseurs de vibrations de torsion, l'engrenage planétaire permet de réduire ou de multiplier les couples d'inertie massique et d'amortissement de torsion, de sorte que la tenue de cet amortisseur du point de vue technique des oscillations peut être modifiée ou améliorée spécifiquement par des différences de montage. Il est possible ainsi d'améliorer par exemple le confort sur route en permettant d'abaisser davantage la rigidité des ressorts au moins à la première phase de la courbe caractéristique. Il est possible de réduire les pointes de couple de rotation non seulement par variation de l'allure de la courbe caractéristique, mais aussi à l'aide de ressorts montés en série en rendant fonction des mouvements les modifications des couples d'inertie des masses libres, tournant l'une par rapport à l'autre. Il est possible ainsi d'adapter le volant en deux masses ou l'amortisseur de vibrations de torsion de manière spécifique au véhicule. Une différence de la disposition cinématique de l'engrenage planétaire permet de modifier par ailleurs la tenue de l'ensemble du système dans une large plage. Les forces d'amortissement de la masse libre, qui sont en sens inverse de celui de la force d'élasticité, réagissant sur le côté d'entrée de l'engrenage planétaire, il est possible d'abaisser les contraintes des pointes de couple du vilebrequin. Ainsi, les accélérations de rotation peuvent être réduites sur le côté du vilebrequin qui est opposé à celui du volant de manière à permettre d'allonger la durée de vie d'appareillages auxiliaires qui sont commandés par ce côté. De tels amortisseurs de vibrations de torsion permettent lier les trois principes d'amortissement que sont le frottement, l'amortissement proportionnel à la vitesse et l'amortissement proportionnel à l'accélération. L'invention se rapporte par ailleurs à un amortisseur de vibrations de torsion comprenant un élément de transmission disposé du côté commande et comprenant au moins un porte-satellite rotatif par rapport à celui-ci et équipé d'au moins un pignon satellite qui est en prise d'une part avec une roue planétaire et d'autre part avec une couronne à denture interne et qui comprend un élément de transmission côté sortie, l'un des éléments de transmission comprenant un moyen d'attaque d'un dispositif à ressorts, une masse d'inertie étant associée aussi bien à l'élément de transmission côté commande qu'à l'élément de transmission côté sortie, au moins l'une de ces masses étant reliée par un dispositif à ressorts à au moins un élément (roue planétaire, porte-satellite, couronne à denture interne) de l'engrenage à planétaire qui agit en masse intermédiaire, cette dernière pouvant être entraînée de manière quelle exécute un mouvement qui soit fonction de la vitesse et du sens de rotation des deux masses d'inertie l'une par rapport à l'autre, un organe de limitation du couple de rotation étant prévu dans la voie de transmission des forces entre les deux masses d'inertie. DE 31 39 658 C2 décrit en particulier en regard des Figures 3 et 4 un amortisseur de vibrations de torsion comprenant un élément de transmission, côté commande, ayant la forme d'un support de garniture qui est assujetti à une roue planétaire d'un engrenage planétaire disposée sur un moyeu agissant en élément de transmission côté sortie. Cet engrenage planétaire comporte un porte-satellite qui est fixé au moyeu, qui est capable d'une rotation relative limitée par rapport au porte-garniture et sur lequel sont montés des pignons satellites qui sont en prise d'une part avec la roue planétaire et d'autre part avec une couronne à denture interne fixée à des tôles de couverture du moyeu et rotative par rapport à ce dernier. Les tôles de couverture comportent des évidements destinés à un dispositif à ressorts et délimités par des bords d'appui du dispositif particulier à ressorts. La transmission d'un couple de rotation généré par une commande s'effectue dans cet amortisseur de vibrations de torsion sur la roue planétaire par l'intermédiaire du porte-garniture. Les fluctuations du couple de rotation produisent lors du roulement des pignons satellites un mouvement relatif du porte-satellite et de la couronne à denture interne qui provoque une modification de la position des tôles de couverture par rapport au moyeu. Ainsi, les dispositifs à ressorts subissent une déformation. Pour un choix correspondant du rapport de transmission de l'engrenage planétaire, l'angle de rotation provoquant la déformation des éléments de ressort peut être modifié par rapport à un amortisseur de vibrations de torsion sans engrenage planétaire et ainsi l'effet néfaste des fluctuations du couple de rotation peut être amoindri. Mais la capacité d'absorber de grandes fluctuations du couple de rotation est limitée en raison du faible couple d'inertie massique, côté sortie, dans de tels amortisseurs de vibrations de torsion. Un volant à deux masses s'est révélé avantageux pour pouvoir absorber aussi de grandes fluctuations du couple de rotation, comme décrit par exemple dans DE 36 30 398 C2. Dans ce dernier, un dispositif à ressorts disposé entre une masse d'inertie côté commande et une masse d'inertie côté sortie permet un mouvement relatif de ces deux masses. Toutefois, avec ces volants à deux masses, les couples de rotations introduits sont toutefois transmis au coté sortie sans rapport de transmission dans l'amortisseur de vibrations de torsion. Un tel amortisseur de vibrations de torsion peut se réaliser de manière qu'il puisse transmettre les couples de rotation avec un rapport de transmission prédéterminable et qu'il puisse aussi atténuer de grandes fluctuations du couple de rotation. La réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion comprenant une masse d'inertie coté entrée ainsi que côté sortie et un élément d'un engrenage planétaire relié à au moins l'une des deux masses d'inertie, par exemple la roue planétaire, le porte-satellites ou la couronne à denture interne, qui est désigné masse intermédiaire, permet d'obtenir ce qui suit Lorsqu'un couple de rotation qui est transmis à l'une des masses d'inertie déclenche un mouvement relatif de cette dernière par rapport à l'autre, un premier couple partiel est transmis à l'autre masse d'inertie, mais par contre un second couple partiel l'est à la masse intermédiaire, l'importance et le sens d'action de ces couples partiels étant fonction du mode de réalisation de l'engrenage planétaire et de son assemblage aux masses d'inertie. Il est parfaitement possible que chacun de ces couples partiels soit plus grand que le couple de rotation introduit, mais les deux couples partiels agissant à l'encontre l'un de l'autre avec des écarts angulaires différents grâce à la disposition selon l'invention du dispositif à ressorts entre deux masses (masse d'inertie ou masse intermédiaire) et en raison de la déformation de ce dispositif, que la grandeur du couple de rotation transmis est certes à nouveau de l'ordre de grandeur de celui qui est introduit mais, grâce à la déformation des ressorts provoquant un lissage de la variation des couples, il est transmissible pratiquement sans fluctuation à la boite à vitesses montée en aval. Les grands couples partiels ont de plus pour conséquence une faible différence de vitesse de rotation de la masse intermédiaire par rapport à la masse d'inertie côté sortie, de sorte que le dispositif à ressorts, qui attaque d'une part la masse intermédiaire et d'autre part l'une des deux masses d'inertie, ne subit qu'une relativement faible déformation. L'inertie due aux masses n'agit apparemment que faiblement en raison de l'importance des couples partiels. À l'inverse, de faibles couples partiels agissant sur la masse intermédiaire et sur la masse d'inertie côté sortie, qui sont provoqués par un mode d'exécution correspondant de l'amortisseur de vibrations de torsion, ont pour conséquence une grande différence des vitesses de rotation, ce qui provoque une déformation considérable du dispositif à ressorts et l'action d'une inertie apparemment grande des masses qui sont en prise avec le dispositif à ressorts. En connaissance de cause, il faut concevoir le mode de réalisation de l'engrenage planétaire ainsi que l'assemblage de la masse intermédiaire à au moins l'une des deux masses d'inertie de manière qu'une choc de couple reçu côté commande soit amorti autant que possible, puis transmis à la masse d'inertie côté sortie. Le côté commande ou sortie sur lequel se trouve la masse d'inertie est déterminé par la position particulière de montage de l'amortisseur de vibrations de torsion. Lors du passage d'un mode de service possible à l'autre, par exemple de la marche en mode de traction à la marche au frein moteur, il se produit de préférence une modification du rapport de transmission, car celui-ci est déterminé par le rapport du nombre des dents de la roue planétaire à celui de la couronne à denture interne. L'invention a pour objet d'améliorer de tels amortisseurs de vibrations de torsion en particulier en ce qui concerne sa fiabilité et sa résistance limite d'endurance. Ceci s'obtient conformément à l'invention par un organe de limitation du couple de rotation qui est prévu sur la voie de transmission des forces entre les deux masses d'inertie. Selon l'invention, il est prévu des modes de réalisation avantageux d'un assemblage de la masse intermédiaire à au moins l'une des deux masses d'inertie ainsi que la coopération de la masse intermédiaire avec la masse d'inertie associée 0 au moyen du dispositif à ressorts. De plus, le dispositif à ressorts peut être disposé du côté sortie, c'est à dire que son attaque est située entre la masse d'inertie côté sortie et la masse intermédiaire, mais il peut aussi être prévu du côté commande et alors il est installé entre la masse intermédiaire et la masse d'inertie côté commande. Par ailleurs, le dispositif à ressorts peut produire son attaque entre les deux masses d'inertie, la masse intermédiaire étant reliée alors selon un mode de réalisation de l'invention, aux deux masses d'inertie, tandis qu'il n'attaque que l'une de celles-ci selon un autre mode de réalisation de l'invention. Il peut être avantageux que l'une des deux masses d'inertie comprenne la couronne à denture interne et que la masse intermédiaire comprenne le porte-satellite. Il peut se révéler avantagceux que l'une des deux masses d'inertie comporte le porte-satellite et que la masse intermédiaire comporte la couronne à denture interne. Comme déjà mentionné plus haut, les roues dentées de l'engrenage planétaire génèrent une vitesse relative les unes par rapport aux autres lors de l'application d'un couple de rotation en fonction de la valeur des couples partiels qui résultent du mode d'exécution de cet engrenage et de son assemblage à l'au moins une masse d'inertie. En cas de grands couples partiels, cette vitesse relative peut être suffisamment faible pour que les éléments de l'engrenage planétaire puissent être disposés à l'extérieur d'une chambre emplie au moins partiellement d'une substance pâteuse et entourant le dispositif à ressorts, par exemple, selon 1' invention, dans un évidement, car il résulte de la faible vitesse relative des roues dentées que la substance pâteuse refoulée entre leurs dents n'est capable de créer qu'un effet d'amortissement faible et même négligeable. Par contre, il peut être judicieux en présence de vitesses relatives élevées de disposer les éléments de l'engrenage planétaire avec le dispositif à ressorts dans la chambre emplie au moins partiellement de la substance pâteuse. Cette chambre est réalisée avantageusement dans l'une des deux masses d'inertie, de manière qu'une influence du mouvement relatif entre les masses d'inertie coté commande et côté sortie sur l'étanchéité de la chambre puisse être exclue. Le remplissage de la chambre par une substance pâteuse permet d'obtenir un amortissement qui est fonction de la vitesse angulaire du pignon satellite par rapport à la couronne à denture interne et à la roue planétaire, car les roues dentées refoulent dans la direction de l'axe la substance présente entre les flancs des dents lorsqu'elles roulent les unes sur les autres. Se l o n un autre mode de réalisation avantageux de l'amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, la disposition de porte-satellites sur les deux côtés des pignons satellites permet d'obtenir une deuxi'ènme fonction, à savoir une étanchéité approximative de l'espace occupé pal' les roues dentées ainsi que de l'espace dispotible pour [e dispostitàf ressorts de manière à éviter une sortie de la substance pateuse, car les porte-satellites agissent en cloisons axiales qui se prolongent radialement sur une grande distance vers l'intérieur pour empêcher une sortie de la substance dans cette région. Une étanchéité poussée peut s'obtenir par un anneau, qui de plus assure l'assujettissement de la courLonne à denture interne et de la masse d'inertie associée. Le porte-satellite assure au moins un support radial des roues dentées. Il peut être avantageux, pour fixer la position axiale du porte- satellite dans la chambre de la masse d'inertie correspondante, que l'une des masses d'inertie comporte, sur le côté tourné vers l'autre masse d'inertie, un système d'immobilisation axiale de la masse d'inertie mentionnée en dernier et de plus il peut être avantageux que le système d'immobilisation soit formé d'un anneau de friction dont la distance à l'axe de l'accouplement soit fonction du frottement de base qui est nécessaire. La présence de l'engrenage planétaire a pour conséquence que l'amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention comporte un nombre considérable d'emplacements auxquels des éléments sont soumis à mouvements relatifs, de sorte que ces éléments conviennent pour la réalisation d'un dispositif de frottement. Il peut être par exemple avantageux qu'un élément (le porte-satellite) de l'engrenage planétaire comporte dans sa zone radialement intérieure des protubérances qui pénètrent avec un jeu prédéterminable dans la direction de la circonférence dans des évidements du dispositif de frottement monté sur la masse d'inertie correspondante. Il peut se révéler par ailleurs avantageux que le dispositif de frottement soit disposé en direction axiale avantageusement entre D l'une des deux masses d'inertie et un élément (la roue planétaire) de l'engrenage planétaire et qu'il comprenne un ressort Belleville qui prend appui contre un disque de friction. Les conditions suivantes doivent de plus être remplies Pour un rapport de transmission de l'engrenage 3i planétaire qui provoque de grands couples partiels, le dispositif de friction peut comprendre un ressort Belleville avant une grande force qui puisse être dosée avec précision. Pour die falbles co[uples partiels et de grandes vitesses angulaires, il existe par contre une grande course de frottement avec un ressort Belleville plus faible et moins bien dosable. Il peut se révéler avantageux que l'une des masses d'inertie comprenne un chambre emplie au moins partiellement d'une substance pâteuse et comporte des éléments d'attaque du dispositif à ressorts disposé dans la chambre et prenant appui à l'autre extrémité contre le porte-satellite. Ainsi est créée par exemple la possibilité d'une part de déplacer le dispositif à ressorts dans la substance pâteuse d'amortissement et d'autre part d'établir au moyen du dispositif à ressorts une liaison de la masse d'inertie à l'un des éléments de l'engrenage planétaire, de préférence au porte-satellite. Il peut être avantageux dans de tels amortisseurs de vibrations de torsion que le porte-satellite ainsi que les autres éléments (roue planétaire, pignon satellite, couronne à denture interne) de l'engrenage planétaire soient disposés dans un évidement prévu entre la chambre et l'autre masse d'inertie, tandis qu'il peut être avantageux dans d'autres cas de réaliser la chambre de manière qu'elle soit suffisamment grande dans la direction de l'axe pour loger au moins une partie de l'élément (couronne à denture interne, pignon satellite) de l'engrenage planétaire. De plus, tous les éléments de l'engrenage planétaire peuvent aussi être logés dans la zone d'action de la substance d'amortissement. Il peut être avantageux, dans Lun amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, que la chambre soit délimitée par une paroi orientée vers l'intérieur et fixée radialement à l'extérieur au volant, cette paroi étant prévue conjointement avec l'élément associé (pignon satellite) de l'engrenage planétaire pour assurer l'étanchéité. Il peut aussi se révéler avantageux que le porte-satellite soit monté sur la masse d'inertie enfermant la chambre et qu'il serve de son côté d'élément de montage de l'autre masse d'inertie et il peut alors être avantageux que le porte-satellite supporte l'autre masse d'inertie avec laquelle il est solidarisé en rotation. La disposition du support tel qu'un coussinet entre au moins deux des trois masses différentes, à savoir la masse d'inertie côté commande, la masse intermédiaire ou la masse d'inertie côté sortie, permet d'obtenir que les roues dentées de l'engrenage planétaire puissent entrer en prise les unes avec les autres sans aucun balourd qui apparaîtrait sans utilisation de ce support du fait du jeu entre les dentures. I1 peut de plus se révéler avantageux que le support tel qu'un coussinet soit disposé entre un moyeu associé à la masse d'inertie côté commande et le porte-satellite agissant en masse intermédiaire ou aussi que le support soit logé entre le moyeu et un appui associé à la masse d'inertie côté sortie. Un mode d'exécution simple pour assurer le blocage des mouvements axiaux peut consister par exemple à réaliser le support sous la forme d'un roulement à billes dont le côté radialement intérieur puisse être empêché d'exécuter des mouvements axiaux par le moyeu et dont le côté radialement extérieur le soit par la masse particulière qui lui est associée. Il peut par ailleurs être avantageux que des plaques d'isolation de préférence de section en L soient associées au côté radialement extérieur du roulement à billes. Une telle isolation du support est prévue essentiellement contre la chaleur qui se dégage sur la masse d'inertie côté sortie qui sert de support de la garniture de friction ou qui est prévue pour coopérer avec celle-ci. Il peut être avantageux pour d'autres applications que les deux masses d'inertie prennent appui directement lune contre l'autre de manière à former entre elles un coussinet et il peut alors être avantageux que l'appui de la masse d'inertie côté sortie repose sur le moyeu associé à la masse d'inertie côté commande. Il peut se révéler avantageux que, dans Lun amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, le moyeu se rétrécisse à l'extrémité tournée vers la masse d'inertie côté sortie par rapport à l'extrémité tournée vers la masse d'inertie côté commande et que la masse d'inertie côté sortie prenne appui en direction radiale sur son extrémité rétrécie par un coussinet ayant une faible cote radiale et il peut être alors avantageux que la roue planétaire prenne par ailleurs appui en direction radiale sur le côté radialement extérieur du coussinet. Ainsi, un coussinet ayant un diamètre intérieur particulièrement faible et donc un faible diamètre extérieur peutit être utilisé par exemple dans un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention. Il peut être avantageux, dans un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, que le dispositif à ressorts, c'est à dire l'accumulateur de force comprenne des ressorts hélicoïdaux et de leur côté ces ressorts peuvent être arqués et avoir un grand rapport de la longueur au diamètre ou il peut aussi s'agir de ressorts courts ayant un faible rapport de la longueur au diamètre et alors plusieurs ressorts peuvent se succéder dans la direction de la circonférence et agir en série. Il est en général avantageux qu'au moins des parties de l'accumulateur de force ou du dispositif à ressorts soient disposées radialement à l'extérieur de l'engrenage planétaire. Il peut être par ailleurs particulièrement avantageux que l'accumulateur de force prenne appui radialement vers l'extérieur contre une protection contre l'usure au moins sous l'effet de la force centrifuge. Il peut être avantageux, dans un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, que chacun des pignons satellites soit réalisé en deux étages de manière à former un rapport de transmission. Il peut être plus généralement avantageux de réaliser l'organe de limitation du couple de rotation de manière qu'au moins le couple maximal du moteur puisse être transmis. Un mode de réalisation avantageux peut se caractériser par exemple par le fait que le porte-satellite fait partie de l'organe de limitation du couple de rotation, ce porte-satellite pouvant en particulier être solidarisé en rotation avec cet organe de limitation du couple de rotation. Il peut être avantageux que l'organe de limitation du couple de rotation soit relié par frottement à une masse d'inertie et il peut être alors judicieux de relier l'organe de limitation du couple de rotation par frottement à la première masse d'inertie. Il peut être particulièrement avantageux D par exemple en ce qui concerne la complexité de la construction que l'organe de limitation du couple de rotation coopère avec une paroi formant la chambre, la paroi pouvant être réalisée monobloc avec l'une des masses d'inertie et en particulier avec la première de cellesci. Il peut en général être avantageux d'équiper l'organe de limitation du couple de rotation de garnitures de friction, car ainsi le coefficient de frottement peut être défini. Dans les amortisseurs de vibrations de torsion dans lesquels l'organe de limitation du couple de rotation comprend un accumulateur de force agissant axialement, celui-ci peut être réalisé de manière avantageuse sous forme d'un ressort Belleville. Il peut de plus se révéler avantageux que l'accumulateur de force agissant axialement ou le ressort Belleville coopère avec une paroi formant la chambre. Dans un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, un dispositif auxiliaire de friction qui peut être prévu peut être disposé en particulier radialement à l'intérieur de l'organe de limitation du couple de rotation, ce dispositif auxiliaire pouvant être inactif au moins sur une partie de l'angle de rotation des masses d'inertie l'une par rapport à l'autre. Le dispositif auxiliaire de friction peut être avantageusement relié par complémentarité de formes à la deuxième masse d'inertie et il existe aussi des modes de réalisation possibles dans lesquels la complémentarité de formes est affectée d'un jeu. Au moins une butée de protection de l'engrenage planétaire contre une surcharge peut être prévue en particulier dans D un amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, l'au moins une butée agissant en parallèle avec l'engrenage planétaire et pouvant être élastique. L'invention va être décrite plus en détail à titre d'exemple en regard des dessins annexés sur lesquels la Figure 1 est une représentation en perspective avec coupe partielle d'un amortisseur de vibrations de torsion comprenant un engrenage planétaire disposé au moins partiellement dans une chambre emplie d'une substance pâteuse ainsi qu'un dispositif à ressorts prévu sur le côté sortie; la Figure 2 est une coupe selon la ligne II-II de la Figure 1; la Figure 3 est une coupe analogue à celle de la Figure 2, mais représentant un engrenage planétaire disposé au moins partiellement dans la chambre, ainsi qu'un dispositif à ressorts situé du côté de l'entrée; la Figure 4 est une coupe analogue à celle de la Figure 3, mais comprenant un engrenage planétaire disposé à l'extérieur de la chambre; la Figure 5 est un schéma de principe d'un engrenage planétaire et d'un dispositif à ressorts disposé du côté commande et placé entre la masse d'inertie côté commande et des porte-satellites; la Figure 6 est une vue analogue à celle de la Figure 5, mais dont le dispositif à ressorts est disposé entre les masses d'inertie côté commande et côté sortie; la Figure 7 est une représentation analogue à celle de la Figure 5, mais dont le dispositif à ressorts disposé du côté sortie est placé entre la couronne à denture interne et un porte-satellite; la Figure 8 est une représentation analogue à celle de la Figure 5, mais dans laquelle toutefois le porte-satellite agit en masse d'inertie côté sortie la Figure 9 est une représentation analogue à celle de la Figure 2, mais comprenant un coussinet entre la masse d'inertie côté commande et celle qui est du côté sortie; la Figure 10 est une représentation analogue à celle de la Figure 9, mais dans laquelle le coussinet est disposé entre la masse d'inertie côté commande et le porte-satellite la Figure 11 est une représentation analogue à celle de la Figure 2, mais comprenant un support glissant entre la masse d'inertie côté commande et celle qui est du côté sortie la Figure 12 est une représentation analogue à celle de la Figure 9, mais comprenant un coussinet dont le diamètre intérieur est faible; la Figure 13 est une coupe d'une variante de réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion; et les Figures 14 et 15 sont des coupes analogues à celle de la Figure 13, mais comprenant un accouplement à friction. Les Figures 1 et 2 représentent un amortisseur de vibrations de torsion qui comporte sur le côté gauche (voir la représentation de la Figure 2) une masse d'inertie 1 qui sert à transmettre un mouvement de commande et qui comporte à la circonférence extérieure une couronne dentée 2 destinée à un pignon non représenté d'un démarreur. La masse d'inertie 1 agit en élément d'entrée ou de transmission 3 sur le côté commande. La masse d'inertie 1 est fixée et tenue centrée par des vis 5 sur un moyeu 4 qui est disposé sur un arbre moteur non représenté, par exemple le vilebrequin d'un moteur à combustion interne, conjointement avec une roue dentée planétaire 7 d'un engrenage correspondant et avec une bride 8 également disposés sur le moyeu 4. L'engrenage planétaire comporte deux porte-satellites 9 disposés des deux côtés de la roue planétaire 7 et agissant en masse intermédiaire 50, celuiqui est représenté à droite sur la Figure 2 se prolongeant radialement vers l'intérieur jusque sur la bride 8, tandis que le porte- satellite 9 représenté à gauche comporte à l'extrémité radialement intérieure des protubérances 10 (voir Figure 1) qui pénètrent avec un angle libre, c'est à dire avec jeu dans la direction de la circonférence, dans des évidements 12 d'un dispositif de friction 13 qui est disposé en direction axiale entre la masse d'inertie 1 côté commande et la roue planétaire 7 et qui comprend au moins un ressort Belleville 15, un anneau intermédiaire 16 ainsi qu'un disque de friction 17. Les deux porte-satellites 9 sont reliés (solidarisés en rotation) en direction axiale par plusieurs douilles 18 disposées sur le même diamètre et dans chacune desquelles un pignon satellite 20 disposé entre les deux supports 9 est monté rotatif. Chacune des douilles 18 comporte dans l'exemple représenté un élargissement 21 en forme de bride sur le côté tourné vers la masse d'inertie 1, côté entrée, pour l'assemblage axial des deux porte-satellites 9 et elle comporte un taraudage de logement d'une vis 22 dont la tête prend appui par le côté tourné à l'opposé de la masse d'inertie 1 contre le porte-satellite 9 qui est à distance de cette dernière. Les pignons satellites 20 sont en prise d'une part avec la roue planétaire 7 et ils engrènent par ailleurs avec D une couronne 24 à denture interne qui est également disposée entre les deux porte-satellites 9 et qui est fixée par exemple par des vis 25 à un anneau 26 qui enveloppe la circonférence extérieure aussi bien des porte-satellites 9 que de la couronne 24. Cette dernière comporte, radialement à l'extérieur de son engrènement avec les pignons satellites 20, des évidements 27 (trois dans l'exemple représenté) qui sont placés à des distances angulaires prédéterminées et dans chacun desquels un dispositif à ressorts 28 est logé. Celui-ci peut comprendre comme représenté sur la Figure 1 plusieurs ressorts 30, dont ceux qui sont à l'extérieur - dans la direction de la circonférence - prennent appui par un élément de butée 31 contre un bord d'appui 32 de la couronne dentée 24. Des patins 33 guidés sur le côté intérieur de l'anneau 26 séparent les ressorts individuels 30. Il est possible de ne prévoir dans chaque évidement 27, à la différence des ressorts individuels représentés 30, qu'un unique ressort ayant un grand rapport de la longueur au diamètre, donc un ressort arqué qui peut prendre appui radialement vers l'extérieur contre la circonférence interne de l'anneau 26 au moins sous l'effet de la force centrifuge. Cet appui peut s'effectuer directement par les spires du ressort ou aussi par l'intermédiaire des patins 33 qui peuvent comporter des prolongements radiaux à l'aide desquels ils pénètrent entre deux spires voisines de ressort et sont ainsi fixés. Aussi bien l'appui radial indirect que direct du ressort génère une hystérésis de frottement qui est fonction de la force centrifuge et qui met en parallèle l'action des ressorts 30. Les ressorts arqués peuvent être préalablement incurvés au moins approximativement selon leur rayon de montage, de sorte que, lorsqu'ils ne sont pas sous contrainte, ils sont montés pratiquement librement. Par ailleurs, les ressorts 30 peuvent comporter des méplats tels que décrits par exemple dans DE-OS 44 06 828. Le dispositif à ressorts 28 pénètre en direction axiale, des deux côtés de la couronne dentée 24, dans des évidements correspondants 35 des porte-satellites 9, les éléments d'appui 31 pouvant être en butée contre des bords 36 de ceux-ci. Un canal 38 qui est formé par un évidement 27 de la couronne 24 à denture interne ainsi que par les évidements 35 des porte-satellites 9 loge le dispositif à ressorts 28. Celui-ci est fermé en direction axiale, sur le côté tourné vers la masse d'inertie 1, par une première plaque 2'5 d'étanchéité 40 qui, dans cet exemple de réalisation, est monobloc avec l'anneau 26 et se prolonge radialement vers l'intérieur jusqu'à proximité du dispositif de friction 13. Le côté opposé du canal 28 en direction axiale est fermé par une plaque d'étanchéité 42 qui est fixée à l'anneau 26 et se prolonge radialement vers l'intérieur jusqu'à la bride 8. L'anneau 26 forme avec les plaques 40 et 42 un enveloppement étanche 43 d'une chambre 44 qui est emplie d'une substance pâteuse et qui est réalisée dans l'autre masse d'inertie 45 qui loge les porte- satellites 9, les roues dentées 7, 20 et 24 ainsi que le dispositif à ressorts 28. L'autre masse d'inertie 45 est assujettie à l'anneau 26 et sert d'élément de transmission 46 coté sortie qui est prévu de manière non représentée pour coopérer avec des garnitures de friction du disque d'embrayage d'un accouplement à friction. Les porte-satellites 9 ainsi que les roues dentées 7, 20 et 24 logées entre ces derniers sont immobilisés en direction radiale et axiale par l'anneau 26, en coopération avec les plaques d'étanchéité 40, 42. Un anneau de friction 48 prévu sur le côté de la masse d'inertie 1 qui est tourné vers l'anneau 26 constitue un élément 47 de blocage du mouvement axial de ce dernier entre les deux masses d'inertie 1 et 45. Cet anneau 48 provoque par ailleurs un frottement de base de l'amortisseur de vibrations de torsion, dont l'importance est fonction de la distance de l'anneau 48 à l'axe de rotation 54 de l'amortisseur, donc du "rayon de friction" efficace. Le fonctionnement de l'amortisseur de vibrations de torsion est le suivant: Lors de la transmission d'un couple de rotation à la masse d'inertie d'entrée ou de commande 1, le mouvement de rotation qui est ainsi déclenché est transmis à la roue planétaire 7 qui entraîne les pignons satellites 20 avec lesquels elle est en prise. La couronne 24 à denture interne agissant tout d'abord en étant encore immobile en rotation, le mouvement de rotation de la roue planétaire 7 est converti en une rotation des pignons satellites 20 autour de leur axe propre, c'est à dire autour de la douille particulière 18 ainsi qu'en un mouvement de ces dernières et donc des porte-satellites 9 autour de l'axe de rotation 54. Il en résulte une bifurcation du couple de rotation côté commande, c'est à dire une subdivision en un premier couple de rotation partiel qui est dirigé par les pignons satellites 20 sur les porte-satellites 9 agissant en masse intermédiaire 50 et en un second couple de rotation partiel qui est transmis à la couronne 24 à denture interae. Si le couple de rotation transmis à la roue planétaire 7 est orienté par exemple dans le sens horaire selon la représentation de la Figure 1, un premier couple de rotation partiel agissant dans le sens anti-horaire provoque la rotation des pignons satellites 20, tandis que les porte-satellites 9 sont entraînés par un second couple de rotation partiel agissant dans le sens horaire. Les couples de rotation partiels agissant en sens inverses peuvent être plus grands que le couple de rotation côté entrée ou commande en fonction du rapport de transmission de l'engrenage planétaire, mais ils délivrent à la couronne 24 à denture interne, du fait de leur superposition, un couple de rotation côté sortie ou mené qui correspond au couple de rotation côté entrée moins les pertes apparaissant par exemple par friction dans l'amortisseur de vibrations de torsion. Le couple de rotation côté sortie est toutefois, à la différence du couple côté commande, pratiquement exempt d'à-coups de couple ou d'irrégularités de rotation, car le dispositif à ressorts 28 disposé entre les porte-satellites 9 agissant en masse intermédiaire 50 et la couronne dentée 24 provoque en raison de sa déformation des déplacements angulaires différents desdits éléments 9 et 24 de l'engrenage planétaire. Le fonctionnement du dispositif à ressorts 28 est le suivant Le mouvement de rotation des porte-satellites 9 par rapport à la couronne dentée 24, qui est déclenché par le couple de rotation introduit côté commande, a pour effet que les bords d'appui 31 du dispositif à ressorts 28 qui sont en butée contre les bords d'appui 32 des porte-satellites 9 s'éloignent de leur siège contre les bords d'appui 36 de cette couronne 24, de sorte qu'une compression ou une déformation des ressorts 30 et en conséquence un mouvement des patins 33 le long de leur voie de guidage dans le canal 38 est provoqué sur le côté intérieur de l'anneau 26. Le rapport de transmission de l'engrenage planétaire et donc le rapport du nombre de dents de la roue planétaire 7 et de la couronne 24 à denture interne déterminent de plus l'importance de la course de déformation du dispositif à ressorts 28. La chambre 44 délimitée par les plaques d'étanchéité 40, 42 et par l'anneau 26 et dans laquelle la masse d'inertie 45 côté sortie est disposée dans l'exemple particulier étant emplie d'une substance pâteuse, cette dernière est refoulée au cours de ce mouvement de roulement des pignons satellites 20 entre la roue planétaire 7 et la couronne dentée 24 ainsi qu'au cours de la déformation du dispositif à ressorts 28 qui est situé dans le canal 38. Cette substance est repoussée dans la région des dentures, lors de l'entrée en prise de deux dents, radialement vers l'extérieur o elle bute sur les côtés intérieurs des porte-satellites 9 qui sont tournés l'un vers l'autre et elle est évacuée radialement vers l'extérieur par suite du mouvement de rotation de l'amortisseur de vibrations de torsion. La substance pâteuse est également repoussée vers le côté intérieur des porte-satellites 9 à l'intérieur du canal 38 lors de la déformation des ressorts 30 et en conséquence du rapprochement des spires de ceux-ci ainsi que de celui des patins de guidage 33. La vitesse de refoulement de la substance pâteuse augmente donc en pratique nécessairement avec l'élévation de la vitesse de déplacement des porte-satellites 9, aussi bien entre les dentures que dans la région du canal 38. En conséquence, la résistance que la substance oppose à ce refoulement augmente également. Pour cette raison, l'amortissement provoqué par la substance est fonction des vitesses angulaires particulières auxquelles les porte-satellites 9 se déplacent par rapport à la couronne 24 à denture interne. Il convient toutefois de remarquer ce qui suit en ce qui concerne cet amortissement proportionnel à la vitesse (angulaire) En cas de réalisation de l'engrenage planétaire de manière qu'elle favorise des couples partiels élevés, la phase au cours de laquelle la couronne 24 à denture interne agit tout d'abord en occupant une position fixe est très courte, de sorte qu'un déplacement angulaire relativement faible des porte-satellites 9 est nécessaire pour son entraînement. Donc, la vitesse angulaire des pignons satellites 20 est en conséquence faible, de sorte que l'amortissement produit par la substance pâteuse est très faible. Une solution possible pour un tel mode de réalisation de l'engrenage planétaire réside donc dans le fait qu'aussi bien la couronne dentée 24 que les pignons satellites 20 se trouvent à l'extérieur de la chambre 44, dans une cavité correspondante 51. Dès que les porte-satellites 9 ont subi une rotation par rapport à la couronne dentée 24, sous l'effet de la déformation du dispositif à ressorts 28, suivant un angle dont la cote correspond à la largeur du jeu subsistant à la circonférence entre les protubérances 10 réalisées radialement à l'intérieur dans le porte-satellite gauche 9 (Figure 2) et les évidements correspondants 12 du dispositif de friction 13, une rotation ou un entraînement du disque de friction 17 se produit lors de la poursuite de la rotation relative ou de la poursuite du déplacement des porte-satellites 9. Il se produit alors un frottement qui freine le ou s'oppose au mouvement des porte-satellites 9 en raison du mouvement relatif qui apparaît entre le disque de friction 17 et la masse d'inertie 1 côté commande. Donc, la part prise par cet hystérésis est également modifiable par le mode d'exécution ou le dimensionnement de l'engrenage planétaire, car un rapport de transmission qui favorise de grands angles de déplacement des porte-satellites 9 par rapport à la première masse d'inertie 1 provoque une grande course de friction, tandis que pour un rapport de transmission dont résultent de grands couples partiels, la force de friction est réglable de manière plus sensible et donc plus exacte en fonction de l'application particulière par l'utilisation d'un ressort Belleville 15 qui est plus fort. Dans l'exemple de réalisation représenté, l'anneau de friction 48 agissant sur la plaque d'étanchéité 40 de l'anneau 26 et prévu sur le côté correspondant de la masse d'inertie 1 côté entrée ou D commande agit sans solution de continuité, c'est à dire qu'il provoque en permanence une force de friction dès que se produit une rotation relative des masses d'inertie. Le mode d'action de l'amortisseur de vibrations de torsion a été décrit jusqu'à présent dans le sens de la marche sous 0 traction du moteur. En marche en mode de freinage par le moteur, donc lorsque le moteur à combustion interne est entraîné par les roues du véhicule, le sens du mouvement transmis diffère, de sorte que celui-ci est transmis par la masse d'inertie 45 côté sortie et par l'anneau 26 à la couronne 24 à denture interne et ensuite par les pignons satellites 20 à la roue planétaire 7 qui agit alors en étant immobile et qui transmet ce mouvement à la masse d'inertie 1 côté commande. Il convient de remarquer que le rapport de transmission interne en cas de marche au frein moteur est différent de celui de la marche sous traction du moteur, car la couronne dentée 24 a un nombre différent de dents de celui de la roue planétaire 7. La Figure 3 représente une variante de réalisation de l'amortisseur de vibrations de torsion selon l'invention, qui diffère essentiellement de l'exemple de réalisation décrit plus haut par le fait que le dispositif à ressorts 28 est disposé du côté entrée ou commande, c'est à dire qu'il relie la masse d'inertie côté primaire ou commande au porte- satellite 9 qui est disposé sur le moyeu 4 en étant centré par un coussinet 60 et qui est relié par des tourillons 61 à la masse d'inertie côté sortie 45. Les tourillons 61 supportent de leur côté des douilles 18 sur lesquelles les pignons satellites 20 sont disposés et montés rotatifs et qui comportent sur le côté tourné vers la première masse d'inertie 1 un élargissement radial 21 contre lequel le pignon satellite particulier prend appui en direction axiale. Le pignon satellite 20 est tenu en appui contre l'élargissement 21 de la douille 18 par une paroi 62 orientée radialement vers l'intérieur et prévue radialement à l'extérieur sur la masse d'inertie 1 côté commande. Les pignons satellites 20 engrènent de leur côté avec la roue planétaire 7 qui est reliée par le moyeu à la masse d'inertie 1 côté commande et ils sont par ailleurs en prise avec la couronne 24 à denture interne. Il convient de remarquer également que l'amortisseur de vibrations de torsion comprend au moins le dispositif de friction 13 que représente la Figure D 3, mais qu'il peut en comprendre d'autres. Une chambre 44 qui est formée à l'aide de la masse d'inertie 1 côté commande en association avec la paroi 62 peut être emplie au moins partiellement d'une substance pâteuse. Donc, aussi bien le dispositif à ressorts 28 que l'engrenage planétaire se trouvent à l'intérieur de cette chambre 44, de sorte qu'une substance pâteuse présente dans cette dernière peut agir de manière à provoquer un amortissement qui est proportionnel à la vitesse. La paroi 62 forme de plus un élément d'étanchéité de la chambre 44 en empêchant la sortie de la substance pâteuse. L'amortisseur de vibrations de torsion selon la Figure 3 fonctionne de la manière suivante: la masse d'inertie 1 subit une rotation par rapport à la masse d'inertie 45 côté sortie lors de la transmission d'un couple de rotation, les pignons satellites 20 transmettant un premier couple partiel à la couronne dentée 24 et un second couple partiel au porte- satellite 9 par l'entremise des tourillons 61. Ce dernier couple partiel provoque un mouvement relatif du porte-satellite 9 et de la masse d'inertie 1 côté commande, de sorte que le dispositif à ressorts 28 subit une déformation. Le second couple partiel entraîne la couronne dentée 24 qui agit en masse intermédiaire 50. La superposition de ces deux couples partiels génère sur le côté sortie un couple de rotation résultant que les tourillons 61 transmettent à la masse d'inertie côté sortie 45. Dans cet amortisseur de vibrations de torsion également, le sens d'action du couple de rotation côté entrée est l'opposé de celui du couple partiel s'exerçant sur les pignons satellites 20 et la couronne dentée 24, mais il est orienté dans le sens du couple partiel du porte-satellite 9. L'amortisseur de vibrations de torsion selon la Figure 4 correspond à celui de la Figure 3, à l'exception de la dimension axiale de la chambre 44. Celle-ci est juste suffisamment grande pour que le dispositif à ressorts 28 y trouve certes place, mais non pas les roues dentées de l'engrenage planétaire. Les pignons satellites 20 et la couronne à denture interne sont disposés dans ce mode de réalisation axialement à l'extérieur de la chambre 44 et donc aussi à l'extérieur de la masse d'inertie côté commande 1, dans un évidement ou une cavité 51. Ce mode d'exécution de l'amortisseur de vibrations de torsion convient en particulier à des modes de réalisation dans lesquels un amortissement proportionnel à la vitesse produit par une substance pâteuse se trouvant entre les dents des roues dentées individuelles n'a pratiquement pas d'importance en raison des faibles vitesses angulaires des roues individuelles de l'engrenage planétaire. De même que pour l'amortisseur de vibrations de torsion décrit précédemment, les pièces identiques du mode de réalisation des Figures 1 et 2 portent les mêmes références. Les Figures 5 à 8 représentent schématiquement d'autres amortisseurs de vibrations de torsion. Sur la Figure 5, le dispositif à ressorts 28 est disposé du côté entrée ou commande et il est attaqué d'une part par la masse d'inertie 1 côté commande et d'autre part par les porte- satellites 9. Les porte-satellites 9 supportent les pignons satellites 20 qui engrènent radialement à l'intérieur avec la roue planétaire 7 qui est reliée à la masse d'inertie 1 côté commande et radialement à l'extérieur à la couronne 24 à denture interne qui est fixée à la masse d'inertie 45 côté sortie. Les porte-satellites 9 agissent dans ce mode de réalisation en masse intermédiaire 50 et ils sont accélérés par l'un des deux couples partiels. Le dispositif à ressorts 28 de l'amortisseur de vibrations de torsion que représente la Figure 6 se trouve également sur le côté entrée ou commande et il est relié d'une part à la masse d'inertie 1 côté commande, mais d'autre part à la couronne dentée 24 qui se trouve du côté sortie. La couronne dentée 24 engrène avec les pignons satellites 20 qui sont en prise radialement à l'intérieur avec la roue planétaire 7 solidarisée avec la masse d'inertie 1 côté commande et qui porte par son moyeu le porte-satellite 9 qui agit également en masse intermédiaire 50 qui peut être accélérée par l'un des couples partiels. Dans le mode de réalisation de l'amortisseur de vibrations de torsion que représente la Figure 7, le dispositif à ressorts 28 est disposé sur le côté sortie et il est attaqué d'une part par la couronne 24 à denture interne, mais d'autre part par le porte-satellites 9 qui supporte les pignons satellites 20. Dans ce mode de réalisation, le porte-satellites 9 représente la masse d'inertie 45 côté sortie, tandis que la couronne 24 agit en masse intermédiaire 50. La roue planétaire 7 qui est en prise radialement à l'intérieur avec les pignons satellites 20 est fixée à la masse d'inertie 1 côté commande. La Figure 8 représente un autre mode de réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion dont la roue planétaire 7 est assujettie à la masse d'inertie 1 côté commande. La roue planétaire 7 est en prise avec des pignons satellites 20 dont les supports 9 agissent en masse d'inertie 45 côté sortie. Le porte-satellites 9 et la masse d'inertie 1 côté commande agissent sur le dispositif à ressorts 28 qui est disposé sur le côté commande dans cet amortisseur de vibrations de torsion. Les représentations schématiques des Figures 5 à 8 représentent comme celles décrites en détail en regard des Figures 1 à 4 le principe du mode d'action de l'amortisseur de vibrations de torsion qui comprend un engrenage planétaire dont les roues dentées ainsi qu'au moins un dispositif à ressorts sont disposés entre une masse d'inertie côté commande et une masse d'inertie côté sortie. En principe, dans tous ces modes d'exécution, un couple de rotation transmis à l'une des deux masses d'inertie est subdivisé ou subit une bifurcation, un couple partiel étant transmis à l'autre masse d'inertie et l'autre couple partiel l'étant à la masse intermédiaire particulière qui peut être formée soit du porte-satellites 9, soit de la couronne 24 à denture interne. Ensuite, un couple de sortie résultant des deux couples partiels est transféré à la masse d'inertie côté sortie, les deux couples partiels provoquant un mouvement relatif des deux masses qui est dû au dispositif à ressorts, de sorte que les à-coups de couple, qui provoquent un déplacement relatif de l'une des deux masses d'inertie par rapport à l'autre, peuvent être atténués autant que possible. Les Figures 9-12 représentent des amortisseurs de vibrations de torsion qui correspondent essentiellement à celui de la Figure 2 et donc seules les différences seront décrites et désignées par des références. Dans le mode de réalisation de la Figure 9, un coussinet 60 disposé sur le moyeu 4 supporte sur le côté radialement extérieur des plaques d'isolation 65 de section en L. Celles-ci doivent protéger un coussinet 60 formé d'un roulement à billes 63 contre la chaleur qui est transmise à la masse d'inertie 45 côté sortie par des garnitures de friction d'un disque d'embrayage qui ne sont pas représentées, mais qui D sont prévues en cet emplacement. Le côté radialement extérieur du coussinet 60 est tenu dans l'extrémité libre d'un appui 62 fixé à la masse d'inertie 45 côté sortie. Le roulement à billes 63 est immobilisé en direction axiale sur le côté radialement intérieur par le moyeu 4 et la bride 8. Une retenue identique est produite sur le côté radialement extérieur par l'extrémité radialement intérieure de l'appui 62 qui loge axialement sans jeu les plaques d'isolation 65 et donc le roulement à billes 63 tenu entre elles. Le coussinet 60 placé entre le moyeu 4 associé à la masse d'inertie 1 côté commande et l'appui 62 fixé à la masse d'inertie 45 côté D25 sortie garantit que les roues dentées individuelles, à savoir la roue planétaire 7, les pignons satellites 20 et la couronne 24 à denture interne, qui ont un jeu entre leurs dentures, peuvent rouler les unes sur les autres sans qu'un balourd se produise. Le mode de réalisation de la Figure 10 diffère de celui de la Figure 9 par la disposition du coussinet 60 qui consiste en un roulement à billes 63 et qui est monté sur le côté radialement intérieur sur le moyeu 4 et sur le côté radialement extérieur contre une pièce 70 rapportée sur l'un des porte-satellites 9. De même que dans l'exemple de réalisation de la Figure 9, le coussinet 60 est retenu axialement et empêche un balourd provoqué par le roulement des roues dentées 7, , 24 les unes sur les autres. La Figure 11 représente un mode de réalisation particulièrement simple du coussinet 60, l'appui 62 relié à la masse d'inertie 45 côté sortie étant prolongé radialement vers l'intérieur de manière qu'il prenne appui par un rebord 71 de son extrémité radialement intérieure contre le moyeu 4. Il existe donc un contact métal contre métal, mais il est aussi possible de monter un anneau de matière plastique entre le rebord 71 de l'appui 62 et le moyeu 4. La Figure 12 représente un mode de réalisation dans lequel le mode d'exécution du moyeu 4 diffère de celui du mode de réalisation de la Figure 2. Le moyeu 4 comprend une paroi très mince et il se rétrécit vers la masse d'inertie 45 côté sortie. Le moyeu supporte à l'extrémité rétrécie de ce mode de réalisation un coussinet 60 dont l'encombrement en direction radiale est particulièrement faible et dont le côté radialement extérieur est monté d'une part dans la roue planétaire et d'autre part sur l'extrémité radialement intérieure de la masse d'inertie 45 côté sortie. Ainsi, ce coussinet 60, dont les mouvements en direction axiale sont empêchés par la roue planétaire 7 et la masse d'inertie 45 côté sortie assure une position relative radiale constante des roues dentées 7, 20 et 24 et empêche ainsi un balourd. La Figure 13 représente un mode de réalisation d'un amortisseur de vibrations de torsion dans lequel le porte-satellite 9 est formé par utilisation directe de la masse d'inertie 1 et de la paroi 62. Le pignon satellite 20 est assemblé par des rivets 22 au porte-satellite 9 et il est en prise radialement à l'extérieur avec la couronne 24 à denture D interne et radialement à l'intérieur avec la roue planétaire 7. La couronne 24 d'une part attaque également le dispositif à ressorts 28 qui est disposé radialement à l'extérieur du pignon satellite 20 et qui prend appui d'autre part dans la direction de la circonférence par exemple contre des zones d'attaque formées par exemple par des parties rentrantes de la masse d'inertie i et de la paroi 62. Une protection 72 contre l'usure, contre laquelle le dispositif à ressorts 28 peut prendre appui radialement au moins sous l'effet de la force centrifuge, est prévue radialement à l'extérieur de ce dernier. Dans l'exemple de réalisation représenté, la protection 72 contre l'usure est formée d'une pièce intercalaire. D'autres modes de réalisation de la protection contre l'usure sont décrits par exemple dans DE-OS 37 45 117. La roue planétaire 7 est solidarisée en rotation avec l'autre masse d'inertie 45 et elle sert ainsi d'élément de sortie de l'amortisseur de vibrations de torsion. Le pignon satellite 20 est réalisé dans l'exemple représenté en deux étages de manière à provoquer un rapport de transmission et sa partie de petit diamètre, donc celle dont le nombre de dents est le plus faible, est en prise avec la couronne 24 à denture interne, tandis que sa partie de grand diamètre, donc celle qui a le plus grand nombre de dents, engrène avec la roue planétaire 7. Le rapport de transmission de l'engrenage planétaire augmente du fait de ce mode de réalisation du pignon satellite 20 dans le rapport de ses nombres de dents, c'est à dire de ses diamètres efficaces. Dans l'exemple représenté, cette augmentation du rapport de transmission est à peu près de 1,3. Dans cet exemple de réalisation également, les deux masses d'inertie 1 et 45 sont positionnées l'une par rapport à l'autre par un coussinet 60 de manière à permettre d'obtenir aussi bien un centrage exact qu'un positionnement axial des composants l'un par rapport à l'autre. Dans cet exemple de réalisation, un dispositif de friction 13 est également prévu et peut entrer en action de la manière décrite plus haut. La Figure 14 représente un amortisseur de vibrations de torsion qui correspond essentiellement à celui que représente la Figure 13, mais quicomprend en plus un système de limitation du couple de rotation ayant la forme d'un accouplement à friction 73. À cette fin, le porte- satellite 9 n'est pas formé directement par la première masse d'inertie 1 et la paroi 62, mais il est constitué d'un composant séparé qui supporte le pignon satellite 20 au moyen de rivets 22 et qui est monté dans l'amortisseur de vibrations de torsion en étant encastré en direction axiale entre la première masse d'inertie 1 et la paroi 62. Pour la réalisation de l'accouplement à friction 73, le porte- satellite 9 peut être encastré soit directement, soit avec interposition de garnitures de friction 74. La force axiale déterminant le couple de frottement est produite dans l'exemple représenté au moyen d'un accumulateur de force agissant axialement et ayant la forme d'un ressort Belleville 75 qui prend appui par des régions radialement intérieures contre le porte-satellite 9 et par des parties radialement extérieures contre la paroi 62. L'accouplement à friction 73 peut garantir la protection de l'amortisseur de vibrations de torsion contre des couples exagérément grands ou les pointes inadmissibles de charge telles que celles qui peuvent se produire en présence d'une résonance et il peut être judicieux que le couple que l'accouplement 73 peut transmettre soit supérieur au couple maximal du moteur. La chambre 44 de l'amortisseur de vibrations de torsion de la Figure 14 peut être emplie d'une substance pâteuse et alors l'embrayage à friction 73 peut assumer aussi une certaine fonction d'étanchéité de manière que des bouchons obturateurs éventuellement nécessaires dans la région de l'évidement 76 (tels que représentés par exemple sur la Figure 13) puissent être supprimés. Ces bouchons peuvent aussi être toutefois supprimés dans le mode de réalisation que représente la Figure 13 par exemple en fonction de la consistance de la substance pâteuse. Le mode de réalisation que représente la Figure 15 correspond essentiellement à celui de la Figure 14, à l'exception du mode de réalisation du pignon satellite 20. Celui-ci est une roue dentée classique (qui n'est pas à plusieurs étages), de sorte que dans cet amortisseur, le rapport de transmission résulte des nombres des dents, c'est à dire des diamètres efficaces de la couronne 24 à denture interne et de la roue planétaire 7. Des dispositifs de friction 13 peuvent être prévus dans les modes de réalisation des Figures 14 et 15, comme dans les modes de réalisation précédents. Il va de soi que l'invention n'a été décrite qu'à titre d'exemple et que différentes modifications peuvent lui être apportées sans sortir du cadre de l'invention. 26 2743855 REVENDICATIONS 1 Amortisseur de vibrations de torsion destiné a absorber et à compenser des chocs de rotation, des fluctuations du couple de rotation d'un moteur à combustion interne, comprenant deux masses d'inertie rotatives l'une par rapport à l'autre à l'encontre de l'action d'un accumulateur de force (28) agissant au moins dans la direction de la circonférence et prévu dans la voie de transmission des forces entre ces deux masses (1, 45), ainsi qu'à l'encontre d'un dispositif d'amortissement comprenant un engrenage planétaire (7, 20, 24), l'ullne des masses d'inertie pouvant être reliée au moteur à combustion interne et l'autre, à l'élément d'entrée d'un embrayage, caractérisé en ce qu'un organe de limitation du couple de rotation est prévu dans la voie de transmission des forces entre les deux masses d'inertie (1, 45). 2. Amortisseur de vibrations de torsion selon l1a revendication 1 comprenant un élément de transmission (3) côté commande, au moins un porte-satellite (9) rotatif par rapport à ce dernier et comprenant au moins un pignon satellite (20) qui est en prise d'une part avec une roue planétaire (7) et d'autre part avec une couronne à denture interne (24), ainsi qu'un élément de transmission (46) côté sortie, l'un des éléments de transmission comprenant des organes d'attaque (32) d'un dispositif à ressorts (28), l'une des masses d'inertie (1, 45) étant associée à l'élément de transmission côté commande (3) et l'autre, à l'élément de transmission côté sortie (46), au moins l'une de ces masses d'inertie étant reliée par le dispositif à ressorts (28) à au moins uLin élément (roue planétaire (7), porte- satellite (20), couronne à denture interne (24)) de l'engrenage planétaire qui agit en masse intermédiaire (50), cette dernière étant commandée de manière qu'elle exécute unl mouvement qui est fonction de la vitesse et du sens de rotation des deux masses d'inertie (1, 45) l'une par rapport à l'autre, caractérisé en ce qu'un organe de limitation du couple de rotation est prévu dans la voie de transmission des forces entre les deux masses d'inertie (1, 45). 3 Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) est reliée par l'entremise du pignon satellite (20) d'une part à la masse intermédiaire (50) et d'autre part à l'autre masse d'inertie, le dispositif à ressorts (28) accouplant la masse intermédiaire (50) à l'une des masses d'inertie (1, 45). 4. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1, 45) attaque l'autre par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28) et est reliée comme cette autre masse à la masse intermédiaire (50) par l'entremise du pignon satellite (20). 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'un'e des deux masses d'inertie (1, 45) attaque la masse intermédiaire (50) par l'entremise du pignon satellite (20) et l'autre masse par l'intermédiaire du dispositif à ressorts (28). 6, Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 2 à4, caractérisé en ce que l'une des deux masses d'inertie (1) comprend la couronne à denture interne (24) et la masse intermédiaire (50) inclut le porte-satellite (9). 7.. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 2 et3 ou 5, caractérisé en ce que l'une (1) des deux masses d'inertie comprend le porte-satellite (9) et la masse intermédiaire (50) inclut la couronne à denture interne (24). 8 Amortisseur de vibrations de torsion en particulier selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'un évidellmenLt (44) que comprend l'une (1) des deux masses d'inertie loge au moins une partie des éléments (porte-satellite, couronne à denture interne) de l'engrenage planétaire. 9 Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 ets, caractérisé en ce que l'évidement est formé d'une chambre (44) enveloppée au moins partiellement par l'une des masses d'inertie, contenant une substance pâteuse et réalisée de manière étanche pour cette dernière. 10. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 2, 8 et 9, comprenant deux pignons satellites (20) qui sont parallèles et à distance l'utI de l'autre, caractérisé en ce que les porte-satellites (9) forment uIn moyen de retenue de la substance pâteuse en recouvrant des deux côtés au moins une partie des éléments (pignon satellite (20), couronne à denture interne (24)) de l'engrenage planétaire et parviennent jusqu'à proximité immédiate d'une masse d'inertie (1) logeant leur extrémité radialement interne. ] 1. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications2,8 et 9, caractérisé en ce que la chambre (44) est entourée à la circonférence d'un anneau (26) réalisé sur la masse d'inertie correspondante et comprenant au moins sur un côté un organe d'étanchéité ayant la forme d'une plaque d'étanchéité (40) destinée à la chambre (44), orientée radialement vers l'intérieur et qui est en appui contre le côté extérieur de l'élément associé de l'engrenage planétaire. 1 2. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 11, caractérisé en ce que l'organe d'étanchéité comprend sur le côté de l'anneauL (26) qui est tourné vers la masse d'inertie correspondante (1) une plaque de couverture (40) qui obture la chambre (44) en l'isolant de cette dernière. 13. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une (45) des masses d'inertie comprend sur le côté tourné vers l'autre masse d'inertie (1) un organe (48) de blocage du mouvement axial de cette derrière. 14. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 et! 3 caractérisé en ce que l'organe de blocage du mouvement est formé d'un anneau de friction 3,) (48) dont la distance à l'axe de symétrie (54) est fonction du frottement nécessaire de base. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, comprenant un dispositif de friction, caractérisé en ce qu'un élément (porte-satellite (9)) de l'engrenage planétaire comprend dans la région radialement intérieure des protubérances (10) qui pénètrent avec un jeu prédéterminable dans la direction de la circonférence dans des évidements (12) du dispositif de friction (13) monté sur la masse d'inertie correspondante (1). 16. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de friction (13) est disposé en direction axiale de préférence entre l'une (1) des deux masses d'inertie et un élément (roue planétaire (7)) de l'engrenage planétaire et comprend un ressort Belleville (15) qui prend appui contre un disque de friction (17). 17. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'une (1) des masses d'inertie comprend une chambre (44) emplie au moins partiellement d'une substance pâteuse et comporte des éléments (36) d'attaque du dispositif à ressorts (28) qui est disposé dans la chambre et qui prend appui par ailleurs contre le porte-satellite (9). ?8 Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 2t 17, caractérisé en ce que le porte-satellite (9) ainsi que les autres éléments (roue planétaire (7), pignon satellite (20), couronne à denture interne (24)) de l'engrenage planétaire sont disposés dans une cavité (51) prévue entre la chambre (44) et l'autre masse d'inertie (45). 1 9. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 17, caractérisé en ce que la chambre (44) est réalisée de manière à être suffisamnment grande dans la direction de l'axe pour loger au moins une partie des éléments (couronne à denture interne (24), pignon satellite (20)) de l'engrenage plané taire. 20. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications2, 17, 18 ou 19 caractérisé en ce que la chambre (44) est délimitée par une paroi (62) orientée vers L'intérieur et fixée radialement à l'extérieur à la masse d'inertie (1), cette paroi étant prévue pour assurer l'étanchéité conjointement avec l'élément associé (pignon satellite (20)) de l'engrenage planétaire. 21 Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 2, i7 et!s ou 19, caractérisé D en ce que le porte-satellite (9) est monté sur la masse d'inertie (1) comportant la chambre (44) et sert de son côté d'élément de montage de l'autre masse d'inertie (45). 22. Amortisseur de vibrations de toisioni selon la revendication 2, caractérisé en ce que le porte-satellite (9) loge l'autre masse d'inertie (45) avec laquelle il est solidarisé en rotation. 3. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication2, caractérisé en ce qu'un coussinet (60) prévu entre au moins deux des trois masses différentes (1, 45, 50) retient ces deux masses (1, 50) à une position radiale relative prédéterminée. '4. Amortisseur de vibrations de torsioni selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 23, caractérisé en ce que le coussinet (60) est disposé entre un moyeu (4) associé à la masse d'inertie (1) côté commande et le porte-satellite (9) agissant en masse intermédiaire (50). 25 Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2 et 23, caractérisé en ce que le coussinet (60) est logé entre le moyeu (4) et un appui (62) associé à la masse d'inertie côté sortie (45). 26. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 2, 23 et 2L ou 25, caractérisé en ce que le coussinet est formé d'un roulement à billes (63) dont le côté radialement intérieur est empchlé d'exécuter des mouvements axiaux par le moyeu (4) et le côté radialement extérieur l'est par la masse associée particulière. 27. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendicatioins2, et 26, caracteérisé en ce que des plaques d'isolation (65) de préférence de section en L sont associées au côté radialement extérieur du roulement à billes (63). 8 Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 2, et 23 caactcrisc en ce que les deux masses prennent appui directement l'un contrL e ['lautre en formant un coussinet entre elles. 29. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications2 et 23, caractérisé en ce que l'appui (62) de la masse d'inertie côté sortie (45) repose sur le moyeu (4) associé à la masse d'inertie côté commande (1). 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications2 et 23, caractérisé en ce que le moyeu (4) comporte un rétrécissement à l'extrémité tournée vers la masse d'inertie côté sortie (45) par rapport à l'extrémité tournée vers la masse d'inertie côté commande (1) et forme un appui en direction radiale à l'extrémité rétrécie pour la masse d'inertie côté sortie (45) par l'intermédiaire d'un coussinet (60) ayant une faible dimension radiale. 3 1. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 30, caractérisé en ce que par ailleurs la roue planétaire (7) prend appui en direction radiale contre le côté radialement extérieur du coussinet (60). 32. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif à ressorts (28) ou les accumulateurs de force comprennent des ressorts hélicoïdaux (30). 33. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 32, caractérisé en ce que les ressorts hélicoïdaux (30) sont conformés en ressorts arqués ayant un grand rapport de la longueur au dialmètre. 24. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 32, caractérisé en ce que les ressorts hlélicoldaux (30) sont conformés en ressorts courts ayant un faible rapport de la longueur atu diamètre. 35. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 34, caractérisé en ce que plusieurs ressorts hélicoïdaux (30) se succèdent dans la direction de la circonférence et agissent en série. 36. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 35, caractérisé en ce que les accumulateurs de force (28) ou le dispositif à ressorts sont/est disposé(s) radialement à l'extérieur de l'engrenage pIanétail'e. 37. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les accumulateurs de force (28) prennent appui au moins sous l'effet de la force centrifuge radialement à l'extérieur contre une protection contre l'usure (72), 3, Amortisseur de vibrations de torsionl selon l'une quelconque des revendications 1 à 37, caractérisé en ce que les pignons satellites (20) sont réalisés en deux étages de mranière à former un rapport de transmission. 39. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de limitation du couple de rotation est capable de transmettre au moins le couple maximal du moteur. 40. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 39, caractérisé en ce que le porte-satellite (9) fait partie de l'organe de limitation du couple de rotation. 41. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 40, caractérisé en ce que le porte-satellite (9) est relié à l'organe de limitation du couple de rotation. 4 Z Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 41, caractérisé en ce que le porte-satellite (9) est solidarisé en rotation avec l'organe de limitation du couple de rotation. 43. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de limitation du couple de rotation est relié par frottement à l'une des masses d'inertie. 44. Amortisseur de vibrations de torsion D selon la revendication 43, caractérisé en ce que l'organe de limitation du couple de rotation est relié par frottement à la première masse d'inertie (1). 45. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en O ce que l'organe de limitation du couple de rotation coopère avec une paroi (40) formant la chambre (44). 46. Amortisseur de vibrations de torsioWn selon la revendication -I5, caractérisé en ce que la paroi (40) est monobloc avec l'une des masses d'inertie. ô'7, Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 46, caractérisé en ce que la paroi (40) est monobloc avec la première masse d'inertie (1). 48. Amortisseur de vibrations de torsion en particulier selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'organe de limitation du couple de rotation (13) comporte des garnitures de friction (74). 49. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications 1 à 4A, caractérisé en ce que l'organe de limitation du couple de rotation comprend un accumulateur de force (15) agissant axialement. 5. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 49, caractérisé en ce que l'accumulateur de force est formé d'un ressort Belleville (15). 51. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 49 et fo, caractérisé en ce que l'accumulateur de force agissant axialement (75) coopère avec une paroi (62) formant la chambre (44). 52. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un dispositif auxiliaire de frottement (63) est prévu. 53. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 52, caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire de frottement (63) est disposé radialement à l'intérieur de l'organe de D limitation du couple de rotation. 54. Amortisseur de vibrations de torsion selon l'une ou l'autre des revendications 52 et 53., caractérisé en ce que le dispositif auxiliaire de frottement (63) est inactif aiut moins sur une partie de l'angle de rotation des masses d'inertie l'une par rapport à l' L'autre. 55. Amortisseur de vibrations de torsionl selon l'une quelconque des revendications 52 à '4, caractértisé en ce que le dispositif auxiliaire de frottement (63) est relié par complémentarité de formes à la deuxième masse d'inertie (45). 56. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 55, caractérisé en ce que la conlplémentarité de formes est affectée d'un jeu. 57. Amortisseur de vibrations de torlsiol selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par au moins une butée de protection de l'engrenage planétaire contre les surcharges, l'au moins une butée agissant en parallèle avec l'engrenage planétaire. B. Amortisseur de vibrations de torsion selon la revendication 57, caractérisé en ce que la butée est élastique.