FR 2738193 A1 19970307 FR 9510131 A 19950828 La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs de correction automatique d'assiette, capables de faire varier l'orientation en site des projecteurs d'un véhicule en fonction des variations de l'assiette de celui- ci. De tels dispositifs sont bien connus. Ils assurent en général, soit une correction d'assiette statique, dans laquelle un signal d'assiette instantanée fourni par des capteurs appropriés est débarassé de toutes ses composantes transitoires, pour obtenir un signal représentatif seulement de la charge du véhicule, soit une correction d'assiette dynamique, selon laquelle il est tenu compte en temps réel des variations d'assiette dues notamment aux accélérations et aux décélérations du véhicule pour modifier la hauteur des faisceaux d'éclairage. La correction statique, si elle est satisfaisante sur le plan de la stabilité, a cependant ses limites, dans la mesure o les variations d'assiette dues aux phénomènes ci- dessus ne sont pas prises en compte. En particulier, pendant des phases d'accélération o le véhicule se cabre, il existe un risque d'éblouissement des conducteurs des véhicules roulant en sens inverse, tandis que pendant les phases de décélération, o le véhicule plonge, la portée des projecteurs est réduite. La correction dynamique, destinée à pallier ces limitations, est très difficile à mettre en oeuvre efficacement dans la mesure o des irrégularités de la chaussée risquent d'amener le correcteur à adopter un comportement erratique, ou en opposition de phase avec l'effet recherché, qui nuit considérablement au confort visuel et qui risque également d'éblouir les conducteurs des véhicules roulant en sens inverse. La présente invention vise à proposer un nouveau dispositif de correction automatique qui possède les avantages des dispositifs de correction statique et de correction dynamique, et plus particulièrement qui exploite de façon optimale l'un ou l'autre de ces deux principes. En d'autres termes, l'invention vise à proposer un dispositif de correction qui soit: - capable d'assurer d'une part une correction statique, fonction uniquement de la charge du véhicule, qui limite au maximum la sollicitation des actuateurs des projecteurs du véhicule en présence de phénomènes perturbateurs tels qu'une chaussée irrégulière, des freinages, des accélérations, et ceci sans nécessité de réinitialiser les circuits électroniques de correction et même lorsque le véhicule est à l'arrêt, et - capable également d'assurer une correction dynamique, avec une réponse rapide en cas de variations d'assiette brutales et de grande amplitude (freinages, accélérations, ) tout en limitant la sollicitation des actuateurs lors de variations d'assiette moins amples et/ou moins brutales. En particulier, l'invention vise à éliminer les phénomènes de papillottement nuisibles au confort visuel du conducteur. L'invention propose à cet effet, selon un premier aspect, un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci, ce dispositif comprenant des moyens capteurs aptes à délivrer un signal d'assiette instantanée du véhicule, des moyens de traitement du signal d'assiette instantanée, des moyens d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette traité, et au moins un actionneur commandé par les moyens d'établissement de correction et associé à un projecteur du véhicule, dispositif caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: un premier moyen pour élaborer un signal d'assiette dynamique filtré, un second moyen pour élaborer un signal d'assiette statique, des moyens de calcul pour élaborer au moins un seuil variant en fonction d'une composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route, et des moyens de sélection pour effectuer sélectivement une correction statique ou une correction dynamique, selon que les composantes dynamiques du signal d'assiette dynamique sont inférieures ou supérieures audit seuil variable. L'invention propose également, selon un deuxième aspect, un circuit de traitement de signal d'assiette destiné à être utilisé dans un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci, ce circuit comprenant des moyens de traitement d'un signal d'assiette instantanée, des moyens d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette traité, circuit caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: un premier moyen pour élaborer un signal d'assiette dynamique filtré, un second moyen pour élaborer un signal d'assiette statique, des moyens de calcul pour élaborer au moins un seuil variant en fonction d'une composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route, et des moyens de sélection pour effectuer sélectivement une correction statique ou une correction dynamique, selon que les composantes dynamiques du signal d'assiette dynamique sont inférieures ou supérieures audit seuil variable. Des aspects préférés, mais non limitatifs, du dispositif et du circuit selon l'invention sont les suivants: - les moyens de calcul sont aptes à élaborer deux seuils variables distincts, et les moyens de sélection sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode de correction statique à un mode de correction dynamique lors du franchissement d'un premier seuil, et à faire revenir le dispositif du mode de correction dynamique au mode de correction statique lors du franchissement d'un second seuil inférieur au premier. - la composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route est fournie par un filtre passe-haut. - il est prévu en outre des moyens pour figer le signal d'assiette statique appliqué aux moyens d'établissement de la correction sous la commande des moyens de sélection. - les premiers et seconds moyens pour élaborer les signaux d'assiette comprennent des filtres ayant des constantes de temps différentes. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels: la figure 1 est un schéma-bloc d'un dispositif de correction automatique d'assiette selon une première forme de réalisation de l'invention, et la figure 2 est un schéma-bloc d'un dispositif de correction automatique d'assiette selon une deuxième forme de réalisation de l'invention. En référence tout d'abord à la figure 1, on a représenté un dispositif de correction automatique d'assiette selon un premier mode de réalisation de l'invention, qui comprend en l'espèce deux capteurs 10a, 0lb situés respectivement au niveau des essieux avant et arrière du véhicule, ces capteurs délivrant des signaux électriques représentatifs de la distance entre l'essieu respectif et la caisse. Les signaux issus des capteurs lOa et lOb sont appliqués à un circuit de calcul 12 qui détermine à partir de ceux-ci - et d'une information d'entraxe entre les essieux - une information d'assiette du véhicule, également sous forme d'un signal électrique. Le signal de sortie du circuit 12 est appliqué à l'entrée d'un filtre passe-bas 18 destiné à éliminer les fréquences parasites du signal d'assiette, et notamment toutes les variations brusques de cette assiette, pour lesquelles le dispositif de correction de doit pas agir. La constante de temps du filtre 18 est de préférence de l'ordre de quelques secondes, c'est-à-dire que tout phénomène transitoire ayant une durée inférieure à cette constante de temps, et causé principalement par les irrégularités de la route, est éliminé du signal. En revanche, les variations de signal dynamiques dues aux accérations, freinages, virages sont conservés, ce signal constituant donc un signal d'assiette dynamique. Le signal d'assiette issu du circuit 12 est également appliqué à un circuit 14 d'analyse de l'état de la route, qui est constitué par exemple par un circuit de filtrage passe-haut destiné à élaborer un signal de bruit dont le niveau est représentatif de l'état de la route. Ce signal de bruit est appliqué à un circuit de calcul de seuils 16 qui est destiné à élaborer des signaux de seuil qui, comme on le verra en détail plus loin, permettront au dispositif de correction de réagir notamment à des freinages ou à des accélérations, mais de ne pas réagir en présences de variations brusques d'assiette dues à des irrégularités du revêtement routier, et ce avec un discernement variable en fonction du bruit déterminé dans le circuit 14. Les signaux de seuil élaborés par le circuit 16 sont appliqués à un circuit 22 de détection des freinages et des accélérations, qui reçoit également en entrée le signal d'assiette filtré en sortie du filtre 18. Le dispositif de la figure 1 comprend en outre un autre filtre 20, qui présente une constante de temps sensiblement plus longue que celle du filtre 18, et par exemple de l'ordre d 'une minute à trois minutes. Dans le signal de sortie de ce filtre 20, tous les phénomènes transitoires même prolongés (par exemple accélération prolongée, virage prolongé autour d'un rond- point, etc...) sont éliminés, si bien que ce signal constitue un signal d'assiette de référence pour une correction statique de l'orientation des projecteurs, ne tenant compte que de la charge du véhicule. Le signal de sortie du filtre 20 est également appliqué à une entrée du circuit 22. Par ailleurs, le dispositif comprend également un circuit 24 de sélection des phénomènes statiques ou dynamiques, qui reçoit en entrée d'une part le signal d'assiette dynamique filtré par le filtre 18, et d'autre part le signal d'assiette statique en sortie du filtre 20. Ce circuit 24 constitue un commutateur commandé par la sortie du circuit 22 pour sélectivement appliquer à un circuit 26 de calcul de la valeur de la correction d'orientation à effectuer, soit le signal d'assiette dynamique filtré, soit le signal d'assiette statique. Le circuit 26 applique à deux actuateurs 28a, 28b respectivement associés aux deux projecteurs du véhicule les signaux de commande appropriés pour régler l'orientation en site des faisceaux d'éclairage. Le circuit représenté sur la figure 1 fonctionne de la manière suivante. Comme on l'a indiqué, les filtres 18 et 20 engendrent deux types de signaux, respectivement un signal d'assiette dynamique filtré et un signal d'assiette statique. Par ailleurs, via les circuit 14 qui détermine le bruit du signal d'assiette brut délivré par le circuit 12, le circuit 16 établit une valeur de seuil qui est d'autant plus élevée que le bruit est important. Cette valeur de seuil est utilisée par le circuit 22 pour sélectivement appliquer au circuit 26, via le circuit 24, le signal d'assiette dynamique filtré ou le signal d'assiette statique. Plus précisément, le circuit 22 élabore la différence entre les signaux statique et dynamique filtré qu'il reçoit, et compare cette différence avec le seuil variable. Ainsi, en présence d'un bruit important, c'est-à- dire d'un revêtement routier dégradé, la valeur de seuil reçue par le circuit 22 est élevée, et le circuit 22 commute le circuit 24 sur la correction dynamique seulement lorsque le signal d'assiette dynamique contient des variations importantes par rapport au signal d'assiette, statique, c'est-à-dire seulement lors de freinages ou accélérations marqués et prolongés, notamment. Dans le cas contraire, le dispositif effectue une correction seulement sur la valeur statique de l'assiette, qui reste stable aussi longtemps que la charge du véhicule est stable. En revanche, lorsque le revêtement routier est très régulier, le seuil élaboré par le circuit 16 est plus faible, et le circuit 22 fait commuter le circuit 24 sur le mode de correction dynamique dès que des variations dynamiques même faibles apparaissent (léger freinage ou légère accélération notamment). Ainsi, l'on tire profit de la détermination du bruit contenu dans le signal d'assiette pour faire varier le seuil de décision du dispositif pour le faire opérer en mode statique ou en mode dynamique. On observera ici que, de préférence, le circuit de décision 22 opère avec une hystérésis, à savoir à partir de deux valeurs de seuil différentes (mais toutes deux variables dans le même sens en fonction du bruit du signal d'assiette brut) reçues du circuit 16. L'une de ces valeurs est utilisée pour détecter l'instant auquel on doit passer d'un mode de correction statique à un mode de correction dynamique, tandis que l'autre de ces valeurs, toujours plus faible que la première, est utilisée pour détecter l'instant auquel on doit revenir du mode de correction dynamique à un mode de correction statique. On obtient ainsi un fonctionnement du circuit plus régulier lors des accélérations et décélérations. De facon particulièrement préférée, les circuits décrits ci-dessus sont réalisés sous la forme d'un micro- contrôleur convenablement programmé, associé aux mémoires et aux circuits d'entrée/sortie appropriés. En référence maintenant à la figure 2, on a illustré un deuxième mode de réalisation d'un dispositif de la présente invention, qui reprend la plupart des éléments du mode de réalisation de la figure 1, qui sont désignés par les mêmes signes de référence. Ce dispositif comprend en outre un circuit 32 de tri des valeurs d'assiette dynamiques qui reçoit en entrée le signal d'assiette issu du filtre 18 et qui est conçu pour sélectivement figer la valeur d'assiette statique immédiatement précédente lors de l'apparition de phénomènes dynamiques, et ceci sous la commande du circuit 22. Plus précisément, lorsque le circuit 22 détecte l'apparition de phénomènes de variations dynamiques d'assiette, mais détermine que ces variations dynamiques ne doivent pas être traitées compte-tenu de l'importance du bruit dans le signal d'assiette brut, la valeur d'assiette est échantillonnée et bloquée par le circuit 32, dont la sortie est appliquée, par l'intermédiaire d'un autre filtre 34, d'une part au circuit de sélection 24 qui utilisera cette valeur figée comme signal d'assiette de référence en mode statique (en lieu et place du signal délivré par le filtre 20 dans le mode de réalisation de la figure 1), et d'autre part si nécessaire au circuit de décision 22 pour affiner les comparaisons effectuées par celui-ci. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée aux formes de réalisation décrites et représentées, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. La présente invention trouve application principalement dans les véhicules automobiles dont les projecteurs sont équipés de lampes à décharge et non équipés de suspensions pilotées, pour respecter certaines réglementations en vigueur destinées à éviter l'éblouissement des conducteurs des véhicules roulant en sens inverse, et plus généralement dans tous les véhicules, équipés de lampes halogènes traditionnelles, par souci de confort et de sécurité. REVENDICATIONS 1. Dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci, ce dispositif comprenant des moyens capteurs (10a, 10b) aptes à délivrer un signal d'assiette instantanée du véhicule, des moyens (12-24; 32, 34) de traitement du signal d'assiette instantanée, des moyens (26) d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette traité, et au moins un actionneur (28a, 28b) commandé par les moyens d'établissement de correction et associé à un projecteur du véhicule, dispositif caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: un premier moyen (18) pour élaborer un signal d'assiette dynamique filtré, un second moyen (20) pour élaborer un signal d'assiette statique, des moyens de calcul (16) pour élaborer au moins un seuil variant en fonction d'une composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route, et des moyens de sélection (22, 24) pour effectuer sélectivement une correction statique ou une correction dynamique, selon que les composantes dynamiques du signal d'assiette dynamique sont inférieures ou supérieures audit seuil variable. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de calcul (16) sont aptes à élaborer deux seuils variables distincts et en ce que les moyens de sélection (22, 24) sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode de correction statique à un mode de correction dynamique lors du franchissement d'un premier seuil, et à ll faire revenir le dispositif du mode de correction dynamique au mode de correction statique lors du franchissement d'un second seuil inférieur au premier. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que la composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route est fournie par un filtre passe-haut (14). 4. Dispositif selon l'une des revendication 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (32) pour figer le signal d'assiette statique appliqué aux moyens d'établissement de la correction (26) sous la commande des moyens de sélection (22). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens pour élaborer les signaux d'assiette comprennent des filtres (18, ) ayant des constantes de temps différentes. 6. Circuit de traitement de signal d'assiette destiné à être utilisé dans un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci, ce circuit comprenant des moyens (14-24; 32, 34) de traitement d'un signal d'assiette instantanée, des moyens (26) d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette traité, circuit caractérisé en ce que les moyens de traitement comprennent: un premier moyen (18) pour élaborer un signal d'assiette dynamique filtré, un second moyen (20) pour élaborer un signal d'assiette statique, des moyens de calcul (16) pour élaborer au moins un seuil variant en fonction d'une composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route, et des moyens de sélection (22, 24) pour effectuer sélectivement une correction statique ou une correction dynamique, selon que les composantes dynamiques du signal d'assiette dynamique sont inférieures ou supérieures audit seuil variable. 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de calcul (16) sont aptes à élaborer deux seuils variables distincts et en ce que les moyens de sélection (22, 24) sont aptes à faire passer le dispositif d'un mode de correction statique à un mode de correction dynamique lors du franchissement d'un premier seuil, et à faire revenir le dispositif du mode de correction dynamique au mode de correction statique lors du franchissement d'un second seuil inférieur au premier. 8. Circuit selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que la composante du signal d'assiette instantanée qui est représentative des irrégularités de la route est fournie par un filtre passe-haut (14). 9. Circuit selon l'une des revendication 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens (32) pour figer le signal d'assiette statique appliqué aux moyens (26) d'établissement de la correction sous la commande des moyens de sélection (22). 10. Circuit selon l'une des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que les premiers et seconds moyens pour élaborer les signaux d'assiette comprennent des filtres (18, ) ayant des constantes de temps différentes.