FR 2739847 A1 19970418 FR 9612311 A 19961009 La présente invention concerne un chariot élévateur comprenant un groupe d'entraînement et une partie de charge, avec au moins une roue motrice guidée et au moins un galet pi- votant au niveau du groupe d'entraînement, et au moins deux ga- lets de support de charge au niveau de la partie de charge. De tels chariots élévateurs existent par exemple sous la forme de chariots élévateurs à conducteur accompagnant ou encore de chariots élévateurs pour un conducteur debout ou un conducteur assis. La partie d'entraînement s'appuie sur le sol par une roue motrice et un galet pivotant. La roue motrice se guide à l'aide d'un timon ou d'un volant. La partie de charge d'un tel chariot transporteur s'appuie en deux points sur le sol. La partie de charge comprend deux bras équipés cha- cun d'un galet d'appui ou encore d'une paire de galets (galets en tandem). Le chariot élévateur repose ainsi sur le sol par quatre roues situées dans le même plan. Pour des sols irréguliers, ce dispositif présente des difficultés car l'une des quatre roues peut perdre son con- tact avec le sol ou la chaussée. Le chariot transporteur ne s'appuie alors plus qu'en trois points sur le sol, ce qui en détériore de manière décisive la stabilité de son appui au sol. En particulier, lorsque la charge est soulevée, cela peut se traduire par le-déplacement du centre de gravité de la charge et par une variation de position du chariot élévateur; dans le cas extrême il en résulte une instabilité de la charge. En ou- tre, on risque que l'efficacité de l'entraînement et du frei- nage ne soit détériorée si la roue motrice n'a plus contact avec la surface du sol. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients et se propose de créer un chariot transporteur présentant toute la sécurité de fonctionnement nécessaire quelle que soit la situation d'utilisation. A cet effet, l'invention concerne un chariot éléva- teur du type défini ci-dessus, caractérisé en ce que la roue motrice et le galet pivotant sont fixés à un support de roue commun monté pivotant autour d'un axe longitudinal du chariot élévateur. Dans ce dispositif, grâce au montage mobile du sup- port de roue, les quatre roues ont simultanément contact avec le sol. Ce contact des roues est assuré à tout moment même lorsque le chariot circule sur une surface irrégulière.5 Selon un développement avantageux de l'invention, il est prévu un dispositif de blocage pour bloquer le support de roue. Le support de roue peut être bloqué dans n'importe quelle position. Ainsi, le cas échéant, on dispose d'un système rigide et non mobile comprenant quatre roues. Selon un développement avantageux de l'invention, le dispositif de blocage comprend au moins un vérin hydraulique dont une extrémité est fixée au support de roue pivotant et l'autre au châssis de la partie d'entraînement. Le vérin hy- draulique est mis en oeuvre pour établir une liaison rigide en- tre le support de roue et le châssis de la partie d'entraînement. La roue motrice et le galet pivotant sont ainsi fixés en position par rapport à la partie d'entraînement, à la partie de charge et au galet de charge. Il est particulièrement avantageux que le disposi- tif de blocage coopère avec un vérin hydraulique. Le vérin hy- draulique sert à soulever la charge qui se trouve au niveau de la partie de charge. Comme les exigences relatives à la stabi- lité de déplacement et ainsi à la mobilité du support de charge, varient en fonction de la hauteur de levage et du poids de la charge soulevée, la coopération entre un dispositif de blocage et le vérin de levage constitue une installation inté- ressante. Suivant un autre développement avantageux de l'invention, le dispositif de blocage comporte un distributeur hydraulique à tiroir. Un tel distributeur convient notamment pour commander le vérin hydraulique qui se trouve entre le sup- port de roue et la partie d'entraînement. Les surfaces de com- mande du distributeur à tiroir permettent une combinaison simple avec le restant de l'installation hydraulique du chariot35 élévateur, notamment avec le vérin de levage. Il est particulièrement avantageux que le distribu- teur hydraulique à tiroir soit branché dans la conduite d'alimentation/évacuation du vérin hydraulique, et que cette conduite d'alimentation/évacuation puisse être fermée par le distributeur à tiroir en fonction de la pression régnant dans le vérin hydraulique. Lorsque le distributeur hydraulique à ti- roir est en position d'ouverture, l'alimentation/évacuation du vérin hydraulique est ouverte; le vérin hydraulique et ainsi le support de roues peuvent être déplacés. Le distributeur à tiroir est dans sa position d'ouverture lorsque sa surface de commande n'est pas sollicitée par le vérin hydraulique ou qu'elle l'est avec une faible pression. Lorsque la pression ré- gnant dans le vérin hydraulique est par contre trop élevée, le distributeur à tiroir est reconduit dans sa position de ferme- ture. L'alimentation et l'évacuation du liquide hydraulique du vérin hydraulique sont alors coupées. Le support de roue est de ce fait bloqué en position par rapport à la partie d'entraînement du chariot transporteur. Notamment dans le cas de charges importantes, on crée ainsi une liaison rigide entre les quatre roues du chariot transporteur, ce qui évite toute instabilité de la charge soulevée par suite d'une variation brusque de la position de la partie de charge. Il est également intéressant que la conduite d'alimentation/évacuation puisse être fermée à l'aide du dis- tributeur à tiroir en fonction d'un signal électrique généré par une unité de commande. L'unité de commande permet également de traiter d'autres paramètres comme par exemple la vitesse de circulation ou la hauteur de levage, et peut être intégrée à la commande du distributeur à tiroir. Il est particulièrement avantageux que le moteur entraînant la roue motrice soit fixé au support de roue. Ce montage assure une transmission simple des efforts entre le mo- teur d'entraînement et la roue motrice sans avoir à compenser un quelconque mouvement relatif. La présente invention sera décrite plus en détail à l'aide d'exemples de réalisation représentés schématiquement dans les dessins dans lesquels: la figure 1 montre un chariot transporteur selon l'invention, - la figure 2 montre schématiquement le groupe d'entraînement d'un chariot transporteur selon l'invention. La figure 1 montre un chariot transporteur repré- senté sous la forme d'un chariot élévateur à conducteur accom- pagnant. Dans la moitié gauche de la figure se trouve le groupe d'entraînement 16 du chariot. Le groupe d'entraînement 16 re- pose sur la surface de roulement (chaussée) 17 par une roue mo- trice 1 et un galet pivotant 2. La roue motrice 1 se dirige à l'aide du timon 14. La partie de charge 18 du chariot éléva- teur, à la droite de la figure, comprend deux bras de support 19 fixés de manière relevable sur un mât de levage 15. Sous les bras de support 19 se trouvent deux bras 20 munis de roues. Les bras à roues ont chacun un galet de roulement 21 par lequel la partie de charge 18 s'appuie sur la chaussée 17. A la place des galets de roulement 21, on peut également utiliser, dans le cas du chariot élévateur envisagé, des galets de roulement jumelés, c'est-à-dire des galets de roulement fixés l'un derrière l'au- tre sur un support commun. La figure 2 montre le montage du groupe d'entraîne- ment 16 d'un chariot élévateur selon l'invention. La roue mo- trice 1 guidée et le galet de pivotement 2 sont fixés sur un support de roue 3. Le moteur 4 de la roue motrice est également monté sur le support de roue 3. Le support de roue 3 peut pivo- ter suivant l'axe de pivotement 5 par rapport au châssis 6 du groupe d'entraînement. Les irrégularités de la chaussée 17 peu- vent être absorbées par la mobilité du support de roue 3. Le support de roue 3 est en outre relié au châssis 6 du groupe d'entraînement 16 par deux vérins hydrauliques 7a, 7b. Le mou- vement de rotation du support de roue 3 autour de l'axe 5 est possible si la conduite de liaison 8 entre les deux vérins hy- drauliques 7a, 7b est ouverte. Un distributeur hydraulique à tiroir 9 permet d'ouvrir ou de fermer sélectivement la conduite de liaison 8 entre les deux vérins hydrauliques 7a, 7b. Le dis- tributeur hydraulique à tiroir 9 est précontraint en position d'ouverture par la force d'un ressort. Le distributeur hydrau- lique à tiroir 9 peut également être mis en position de ferme- ture par une surface de commande. La surface de commande est reliée par une conduite 10 à un vérin hydraulique de levage 11 qui relève les bras de support 19 du chariot. La pression hy- draulique dans le vérin de levage 11 est ainsi transmise à la surface de commande du distributeur hydraulique à tiroir. Le vérin de levage 11 est soulevé ou abaissé par une pompe hydrau- lique 12 par l'intermédiaire d'une unité de commande 13. Le ni- veau de la pression hydraulique dans le vérin de levage 11 est ainsi directement proportionnel au poids de la charge soulevée. Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la ma- nière suivante: Lorsque, sur la partie de charge du chariot éléva- teur, il n'y a pas de charge ou une faible charge, le niveau de la pression hydraulique dans le vérin de levage 11 et dans la conduite 10 est relativement faible. Pour cette raison, du fait de la force développée par le ressort, le distributeur à tiroir 9 occupe la position représentée. La conduite de liaison 8 en- tre les deux vérins hydrauliques 7a, 7b est ainsi passante. Le support de roue 3 peut pivoter autour de l'axe longitudinal 5 du chariot élévateur. Le liquide hydraulique dans le vérin hy- draulique 7a peut passer dans le vérin hydraulique 7b ou inver- sement. Pendant la circulation sans charge ou à faible charge, les quatre roues du chariot sont en permanence en contact avec le sol. Lorsqu'une charge importante est soulevée, il s'établit, dans le vérin de levage 11 et dans la conduite 10, une pression hydraulique suffisante pour déplacer le distribu- teur à tiroir 9 contre la force du ressort et mettre le distri- buteur en position de fermeture. La liaison entre les deux vérins 7a, 7b est ainsi coupée. Le support de roue 3 est alors fixé dans sa position par rapport au châssis 6 du groupe d'en- traînement 16. On évite ainsi un basculement de la charge ou de l'ensemble du chariot élévateur que pourrait provoquer un léger déplacement de la position du centre de gravité de la charge. R E V E N D I C A T I ONS ) Chariot élévateur comprenant un groupe d'entraînement et une partie de charge, avec au moins une roue motrice guidée et au moins un galet pivotant au niveau du groupe d'entraînement, et au moins deux galets de support de charge au niveau de la partie de charge, caractérisé en ce que la roue motrice (1) et le galet pivotant (2) sont fixés à un support de roue (3) commun monté pivotant autour d'un axe lon- gitudinal (5) du chariot élévateur. 2 ) Chariot selon la revendication 1, caractérisé par un dispositif de blocage pour bloquer le support de roue (3). 3 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le dispositif de blocage comprend au moins un vérin hydraulique (7a, 7b) fixé d'une part au support de roue (3) et d'autre part à un châssis (6) du groupe d'entraînement (16). 4 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le dispositif de blocage coopère avec un vérin hydraulique de levage (11). ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le dispositif de blocage est un distributeur à tiroir (9), hy- draulique. 6 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu' au moins une surface de commande du distributeur à tiroir (9) hydraulique peut être sollicitée par la pression régnant dans le vérin hydraulique de levage (11il). 7 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que le distributeur à tiroir (9) hydraulique est monté dans une conduite d'alimentation/évacuation (8) des vérins hydrauliques (7a, 7b), et la conduite d'alimentation/évacuation (8) peut être fermée par le distributeur à tiroir (9) en fonction de la pression régnant dans le vérin hydraulique (11). 8 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la conduite d'alimentation/évacuation (8) peut être fermée par un distributeur à tiroir en fonction d'un signal électrique fourni par une unité de commande (13). 9 ) Chariot selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le moteur (4) de la roue motrice (1) est fixé au support de roue (3).