FR 2736045 A1 19970103 FR 9508012 A 19950628 La présente invention concerne les machines de moulage de produits en verre par centrifugation, et elle se rapporte, plus particulièrement, à un dispositif qui, sur ce genre de machines, effectue le démoulage des articles en verre moulés, et amène les articles démoulés sur un convoyeur d'évacuation. On connaît des machines de moulage de produits en verre par centrifugation, notamment destinées à la fabrication d'articles de table en verre tels qu'assiettes, plats, saladiers, raviers, etc... Une telle machine comprend une pluralité d'unités de moulage, par exemple six, douze ou dix-huit unités de moulage, montées à intervalles angulaires réguliers sur un carrousel qui tourne autour d'un axe vertical, de telle sorte que toutes les unités de moulage décrivent une trajectoire circulaire commune. Chaque unité de moulage comprend un moule, lui- même entraîné en rotation autour d'un axe vertical lié au carrousel. Au cours de la rotation du carrousel, chaque unité de moulage passe sous un poste de chargement, o son moule reçoit une "goutte" de verre, puis elle réalise le moulage d'un article par centrifugation, le moule étant entraîné en rotation autour de son axe vertical par un dispositif approprié. Ensuite, l'unité de moulage traverse une zone de refroidissement et elle parvient enfin dans une zone o l'article en verre, moulé et refroidi, doit être démoulé pour être évacué, le moule ainsi libéré pouvant recevoir une nouvelle paraison lorsqu'il revient sous le poste de chargement. Toutes les unités de moulage, successivement alimentées au poste de chargement, subissent le même cycle, leurs moules respectifs décrivant en particulier, en ce qui concerne leur entraînement en rotation pour la centrifugation, le même cycle d'accélération, de rotation à une vitesse constante (palier de travail au cours duquel s'effectue l'étalement du verre), et de décélération jusqu'à remise à l'arrêt. Pour les articles n'ayant pas une forme de révolution circulaire, l'arrêt du moule est indexé dans une position angulaire déterminée. Après refroidissement, les articles moulés, encore en place dans les moules, sont démoulés au moyen d'un dispositif de démoulage à ventouses. Dans une réalisation connue, le dispositif de démoulage comprend une roue, tournant autour d'un axe vertical et pourvue à sa périphérie d'une pluralité de ventouses, par exemple six ventouses, disposées à intervalles angulaires réguliers sur un même cercle, qui est tangent à la trajectoire circulaire des unités de moulage portées par le carrousel. Le transfert des articles, entre les moules et les ventouses, s'effectue ainsi au point de tangence de la trajectoire circulaire des moules et de celle des ventouses. On comprend donc que le temps possible de contact entre la ventouse et l'article à démouler est très court, et que, par conséquent, la prise de l'article et son démoulage restent incertains. En particulier, le dispositif actuel ne donne pas toutes les garanties souhaitables pour le démoulage d'articles profonds, ou présentant une gravure de motifs profonds dans le moule, à forte adhérence. D'autre part, pour saisir chaque article à démouler, les ventouses doivent être abaissées dans le moule puis relevées, et être en même temps mises sous vide. Le mouvement vertical des ventouses est actuellement assuré par des vérins pneumatiques, en même nombre que les ventouses, chaque vérin comportant un axe creux pour le passage du vide. La montée et la descente des différents vérins sont assurées par un distributeur d'air tournant et par des distributeurs à galets qui tournent avec le dispositif de démoulage, le début et la fin des mouvements étant commandés par des cames fixes coopérant avec les galets. La mise sous vide des ventouses est effectuée par un distributeur de vide tournant et par des distributeurs à galets, qui tournent avec le dispositif de démoulage, le début de la mise sous vide et la coupure du vide nécessitant aussi des cames fixes coopérant avec les galets. Compte tenu des moyens ici utilisés, la montée et la descente des ventouses, ainsi que leur mise sous vide et leur coupure, sont délicates à régler surtout pour des articles à démouler profonds ou présentant un relief sur leur face de prise. A chaque changement d'articles, on rencontre des problèmes pour les ajustages et réglages des cames fixes, qui contrôlent les mouvements des vérins et la commande du vide. La présente invention vise à éliminer tous ces inconvénients, en fournissant, pour les machines de moulage du type considéré, un dispositif de démoulage perfectionné qui augmente le temps possible de prise de chaque article à démouler, de manière à garantir un fonctionnement fiable pour les articles moulés de tous genres, et qui facilite la commande et les réglages de la montée et de la descente des ventouses ainsi que de la mise sous vide et de la coupure du vide. A cet effet, l'invention a essentiellement pour objet un dispositif de démoulage pour machine de moulage de produits en verre par centrifugation, du genre de celles comprenant une pluralité d'unités de moulage montées à intervalles angulaires réguliers sur un carrousel entraîné en rotation autour d'un axe vertical, de telle sorte que toutes les unités de moulage décrivent une trajectoire circulaire commune, chaque unité de30 moulage comprenant un moule lui-même apte à être entraîné en rotation autour d'un axe vertical lié au carrousel, entre un poste de chargement d'une "goutte" de verre et une zone de refroidissement, le dispositif de démoulage placé à la suite de la zone de refroidissement comprenant des ventouses décrivant un circuit fermé et reliées à des moyens de mise sous vide, les ventouses étant animées d'un mouvement de montée et de descente pour saisir les articles en verre moulés, et ce dispositif de démoulage étant caractérisé en ce que le circuit fermé, parcouru par les ventouses, comprend une partie en arc de cercle qui se superpose, sur une certain longueur, à la trajectoire circulaire des unités de moulage, la prise des articles en verre moulés par les ventouses s'effectuant sur cette partie en arc de cercle. Ainsi, la trajectoire des ventouses "suit", sur une certaine longueur, la trajectoire des axes des moules, permettant ainsi une bonne préhension des articles en verre moulés, même à grande vitesse et dans le cas d'articles profonds. Avantageusement, le circuit fermé parcouru par les ventouses "suit" la trajectoire circulaire des unités de moulage sur un arc de circonférence d'au moins 20 , et de préférence égal à environ 25 . Selon un mode de réalisation de l'invention, les ventouses sont portées, à intervalles réguliers, par une châine sans fin passant sur une roue d'entraînement et sur une roue de retour, et passant aussi, entre ces deux roues, le long de guides en arc de cercle, placés en correspondance avec une partie de la trajectoire circulaire des unités de moulage, l'entraînement de la chaîne sans fin étant synchronisé avec la rotation du carrousel de sorte que la vitesse d'avance des ventouses soit égale à la vitesse de déplacement des moules sur leur trajectoire circulaire. Selon un autre aspect de l'invention, le dispositif comprend, dans la partie en arc de cercle du circuit des ventouses qui se superpose à la trajectoire circulaire des unités de moulage, une came fixe de commande de montée et de descente des ventouses, la came comportant, considérée dans le sens d'avance des ventouses, une partie descendante, puis un palier horizontal plus particulièrement prévu pour la prise des articles en verre moulés, et enfin une partie ascendante. Le mouvement vertical des ventouses est ainsi assuré de façon simple, mécaniquement et sans nécessité de réglage, par une came fixe qui peut directement guider la chaîne sans fin portant les ventouses. L'application du vide à chaque ventouse doit correspondre à son arrivée sur le palier horizontal de la came précitée. Selon une autre caractéristique de l'invention, la mise sous vide des ventouses est avantageusement faite au moyen d'un distributeur à glace, qui est synchronisé avec le mouvement des ventouses et effectue un tour complet pendant le temps nécessaire aux ventouses pour décrire entièrement leur circuit fermé. De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme de réalisation de ce dispositif de démoulage pour machine de moulage de produits en verre par centrifugation; Figure 1 est une vue d'ensemble en plan, très schématique, d'une machine de moulage équipée du dispositif de démoulage objet de l'invention; Figure 2 représente, en vue de côté, l'une des ventouses de ce dispositif de démoulage et la came commandant le mouvement vertical des ventouses. Comme le montre la figure 1, une machine de moulage de produits en verre par centrifugation comprend un carrousel 1, monté tournant autour d'un axe central vertical 2 et entraîné en rotation de façon continue, dans30 le sens de la flèche F1, à partir de moyens moteurs non représentés. Le carrousel 1 porte à sa périphérie une pluralité d'unités de moulage 3 toutes identiques, disposées sur une même circonférence primitive 4 à intervalles angulaires35 réguliers, par exemple dix-huit unités de moulage 3 séparées les unes des autres par des intervalles angulaires de 20 . Chaque unité de moulage 3 comprend en particulier un moule 5 monté tournant autour d'un axe vertical 6. A chaque unité de moulage 3 sont associés des moyens, ici non représentés, d'entraînement en rotation du moule 5 respectif autour de son axe vertical 6. Au cours de la rotation continue du carrousel 1, chaque unité de moulage 3 passe sous un poste de chargement o son moule 5 reçoit une paraison ou "goutte" de verre en fusion 7, convenablement centrée par un entonnoir escamotable. Ensuite, le moule 5 est entraîné en rotation autour de l'axe vertical 6 de manière a provoquer par centrifugation, sur sa surface, un étalement du verre qui prend alors la forme désirée. La rotation du carrousel 1 se poursuivant, l'unité de moulage 3 parvient dans une zone de refroidissement 8 notamment par pulvérisation d'eau, o l'article moulé se refroidit et se fige. Au-delà de la zone de refroidissement, chaque unité de moulage 3 atteint un dispositif de démoulage, désigné globalement par 9, qui prélève l'article moulé par cette unité et qui le dépose sur un convoyeur d'évacuation 10. La présente invention s'intéresse plus particulièrement au dispositif de démoulage 9. Celui-ci comprend une pluralité de ventouses ou broches d'aspiration 11, par exemple au nombre de sept, portées à intervalles réguliers par une même chaîne sans fin 12. La chaîne sans fin 12 passe sur une roue d'entraînement 13 et sur une roue de retour 14, qui tournent autour d'axes verticaux respectifs 15 et 16 situés sur le côté du carrousel 1. Entre les deux roues 13 et 14, du côté le plus proche de l'axe 2 du carrousel 1, la chaîne 12 passe le long de guides en forme d'arc de cercle (vus en plan par dessus), qui sont placés en correspondance avec une partie de la trajectoire circulaire 4 des unités de moulage 3. La chaîne sans fin 12 étant entraînée de façon continue dans le sens indiqué par la flèche F2, les ventouses 11 décrivent un circuit fermé, qui se superpose ainsi, sur une certaine longueur, à la trajectoire circulaire 4 des unités de moulage 3. Plus particulièrement, la trajectoire des ventouses 11 "suit" celle des unités de moulage 3 sur un arc de circonférence A dont la valeur est d'environ 25 . La figure 2 montre, sous forme développée, la partie du circuit des ventouses 11 qui se superpose, suivant l'arc de circonférence A, à la trajectoire des moules 5. Dans cette partie, la chaîne 12 est guidée par une came fixe 17, qui présente successivement, dans le sens d'avance F2 des ventouses 11: - une partie descendante 18, s'étendant sur un arc B par exemple égal à 6 ; - une partie horizontale ou palier 19, s'étendant sur un arc C par exemple égal à 7 ; - une partie ascendante 20, s'étendant sur un arc D par exemple égal à 130. Au cours du fonctionnement de la machine de moulage, la roue d'entraînement 13 de la chaîne 12 est actionnée de façon synchronisée mécaniquement avec la rotation du carrousel 1, de telle sorte que la vitesse d'avance de la chaîne 12, donc des ventouses 11, soit égale à la vitesse linéaire des unités de moulage 3 le long de leur trajectoire circulaire 4. Ainsi, sur la partie commune de leurs trajectoires respectives, les ventouses 11 "accompagnent" les moules 5 au- dessus desquels elles parviennent. Grâce à la partie descendante 18 de la came 17, chaque ventouse 11 est abaissée dans le moule 5 qu'elle surmonte, jusqu'à venir en contact avec l'article en verre 21, tel qu'assiette, à démouler. En parvenant sur le palier 19, la ventouse 11 est mise sous vide par un conduit 22 relié à une source de vide, et elle vient ainsi adhérer sur l'article 21 concerné. Lorsqu'elle parvient sur la partie ascendante 20 de la came 17, la ventouse 11 toujours sous vide remonte, entraînant avec elle dans son mouvement vertical l'article 21, qui se trouve ainsi extrait du moule 5. Comme on le comprend aisément, la prise de l'article 21 dans le moule 5 est facilitée par le maintien de la ventouse 11 en position basse, pendant tout le temps correspondant au parcours du palier 19 de la came 17. Bien entendu, le vide est coupé lorsque la ventouse 11 parvient au-dessus du convoyeur 10, de manière à permettre la pose de l'article 21 sur ce convoyeur 10, et son évacuation suivant la flèche F3 (voir figure 1). Comme il va de soi, l'invention ne se limite pas à la seule forme de réalisation de ce dispositif de démoulage pour machine de moulage de produits en verre par centrifugation qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes respectant le même principe, quels qu'en soient notamment les détails constructifs, ou bien les applications. C'est ainsi que l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention en modifiant le nombre des ventouses, ou en superposant les trajectoires des ventouses et des unités de moulage sur un arc de circonférence de valeur différente, ou encore en appliquant le même dispositif de démoulage à une machine comportant des unités de moulage en nombre différent, et sans limitation de ce nombre. REVENDICATIONS 1. Dispositif de démoulage pour machine de moulage de produits en verre par centrifugation, du genre de celles comprenant une pluralité d'unités de moulage (3) montées à intervalles angulaires réguliers sur un carrousel (1) entraîné en rotation autour d'un axe vertical (2), de telle sorte que toutes les unités de moulage (3) décrivent une trajectoire circulaire commune (4), chaque unité de moulage (3) comprenant un moule (5) lui-même apte à être entraîné en rotation autour d'un axe vertical (6) lié au carrousel (1), entre un poste de chargement d'une "goutte" de verre (7) et une zone de refroidissement (8), le dispositif de démoulage (9) placé à la suite de la zone de refroidissement (8) comprenant des ventouses (11) reliées à des moyens de mise sous vide (22) et décrivant un circuit fermé (12), les ventouses (11) étant animées d'un mouvement de montée et de descente pour saisir les articles en verre moulés (21), caractérisé en ce que le circuit fermé (12), parcouru par les ventouses (11), comprend une partie en arc de cercle (A) qui se superpose, sur une certaine longueur, à la trajectoire circulaire (4) des unités de moulage (3), la prise des articles en verre moulés (21) par les ventouses (11) s'effectuant sur cette partie en arc de cercle (A). 2. Dispositif de démoulage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit fermé (12) parcouru par les ventouses (11) "suit" la trajectoire circulaire (4) des unités de moulage (3) sur un arc de circonférence (A) d'au moins 20 , et de préférence égal à environ 25 . 3. Dispositif de démoulage selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les ventouses (11) sont portées, à intervalles réguliers, par une chaîne sans fin (12) passant sur une roue d'entraînement (13) et sur une roue de retour (14), et passant aussi, entre ces deux roues (13,14), le long de guides en arc de cercle, placés en correspondance avec une partie de la trajectoire circulaire (4) des unités de moulage (3), l'entraînement (F2) de la chaîne sans fin (12) étant synchronisé avec la rotation (F1) du carrousel (1) de sorte que la vitesse d'avance des ventouses (11) soit égale à la vitesse de déplacement des moules (5) sur leur trajectoire circulaire (4). 4. Dispositif de démoulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend, dans la partie en arc de cercle (A) du circuit (12) des ventouses (11) qui se superpose à la trajectoire circulaire (4) des unités de moulage (3), une came fixe (17) de commande de montée et descente des ventouses (11), la came (17) comportant, considérée dans le sens d'avance (F2) des ventouses (11), une partie descendante (18), puis un palier horizontal (19) plus particulièrement prévu pour la prise des articles en verre moulés (21), et enfin une partie ascendante (20). 5. Dispositif de démoulage selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les moyens de mise sous vide des ventouses (11) comprennent un distributeur à glace, qui est synchronisé avec le mouvement des ventouses (11) et effectue un tour complet pendant le temps nécessaire aux ventouses (11) pour décrire entièrement leur circuit fermé (12).