FR 2741384 A1 19970523 FR 9513603 A 19951116 MACHINE TOURNANTE A CYCLE DE BRAYTON FERME COMPACTE, SYSTEME DE PROPULSION COMPRENANT UNE TELLE MACHINE, ET VEHICULE POURVU D'UN TEL MOYEN DE PROPULSION L'invention concerne une machine tournante à cycle de Brayton fermé compacte, un système de propulsion comprenant une telle machine, et un véhicule pourvu d'un tel moyen de propulsion. Le cycle de Brayton fermé est un cycle thermodynamique connu dans lequel circule un gaz, un mélange de gaz, ou fluide moteur, qui sera désigné dans la suite par "fluide moteur". Le fluide moteur est contenu dans un circuit fermé, et subit les étapes suivantes: - le fluide moteur froid est comprimé, puis - le fluide moteur froid comprimé est chauffé, puis - le fluide moteur chauffé comprimé est détendu, puis - le fluide moteur chauffé détendu est refroidi le fluide moteur refroidi est renvoyé en compression, et ainsi de suite. La source chaude qui chauffe le fluide moteur peut être de types différents, par exemple un réacteur nucléaire, ou une chaudière à brûleurs alimentés en fuel, ou en gaz naturel, etc.. La détente du fluide moteur s'effectue dans une turbine ou équivalent de manière à récupérer une énergie mécanique Les turbines à cycle de Brayton fermé sont utilisées dans certains types de centrales nucléaires, o les problèmes d'encombrement ne sont pas cruciaux. En outre, ces turbines sont faites à l'unité pour une centrale bien précise, et avec des puissances importantes en rapport avec la source chaude conséquente que représente un réacteur nucléaire. On connaît aussi des turbines à cycle de Brayton fermé qui ont été développées dans le cadre notamment de véhicules sous-marins ou spatiaux. Là encore il s'agit de production unitaire dont les coûts sont inabordables dans le cadre d'une grande série. En outre, les turbines proposées présentent toujours des puissances et/ou des encombrements importants. Les turbines proposées comprennent deux parties structurellement bien séparées, disposées l'une à la suite de l'autre, ou l'une parallèle à l'autre, la première partie constituant l'étages de chauffage principal du fluide moteur (chaudière), et la deuxième partie constituant les étages de compression, de préchauffage, et de détente du fluide moteur. Cette disposition séparée a notamment pour inconvénients de générer des pertes de charge importantes dans les conduits de transport du fluide moteur entre les deux parties de la turbine, et de perdre la chaleur dissipée par les structures de la partie chaudière et le long des canalisations de liaison entre les différentes parties. D'autre part, les turbines connues ont des températures de partie chaude de l'ordre de 1000 C. Cela ne permet pas d'avoir un rendement thermique très élevé. Un premier but de la présente invention est de proposer une machine tournante à cycle de Brayton fermé limitant les inconvénients cités ci-dessus. Un autre but de la présente invention est de proposer une machine tournante à cycle de Brayton fermé ayant une puissance allant de quelques dizaines de kW à quelques centaines de kW, compacte, fonctionnant à environ 50 000 t/mn et ayant une température de source chaude bien supérieur à 1000 C et notamment de l'ordre de 1500 C. Cette température élevée améliore sensiblement le rendement thermique de la turbine. D'autres buts de la présente invention sont de proposer une machine à combustion non polluante à pression voisine de la pression atmosphérique, susceptible d'être utilisée par une grande variété de combustibles sans grande modification, et silencieuse en fonctionnement. A cet effet l'invention concerne une machine tournante à cycle de Brayton fermé comprenant: un circuit étanche dans lequel circule un fluide moteur, ledit circuit comprenant: un compresseur pour comprimer le fluide moteur; en aval du compresseur, un échangeur récupérateur cylindrique creux pour préchauffer le fluide moteur comprimé; en aval de l'échangeur récupérateur, une chaudière H.T. pour chauffer à haute température le fluide moteur comprimé préchauffé; en aval de la chaudière H.T., une turbine génératrice d'énergie mécanique par détente du fluide moteur H.T. comprimé, à travers ladite turbine; en aval et dans le prolongement axial de ladite turbine, une conduite d'échappement du fluide moteur H.T. détendu; le fluide moteur H.T. détendu étant une source chaude de l'échangeur récupérateur. Selon l'invention, la chaudière a une forme générale cylindrique creuse, et est intercalée coaxialement entre un ensemble axial, comprenant la turbine et la conduite d'échappement, et l'échangeur récupérateur. En combinaison avec la caractéristique précédente, la machine selon l'invention comprend des moyens de liaison entre éléments tels que, d'amont en aval, le fluide moteur circule sensiblement dans un premier sens longitudinal dans l'échangeur récupérateur, en sens contraire dans la chaudière H.T., dans ledit premier sens dans l'ensemble turbine/conduite d'échappement, et, en tant que source chaude, en sens contraire dans l'échangeur récupérateur. La chaudière H.T. comprend un corps de chauffe cylindrique creux ayant une épaisseur radiale traversée par des canalisations longitudinales de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé, des moyens de génération d'une source H.T. pour chauffer à haute température ledit fluide moteur comprimé préchauffé circulant dans les dites canalisations, les dites canalisations traversantes étant connectées en amont à l'échangeur récupérateur par des moyens radiaux d'alimentation de la chaudière en fluide moteur comprimé préchauffé, et en aval, à l'entrée de la turbine par des moyens radiaux de distribution du fluide moteur H.T. comprimé. La turbine est une turbine radiale à roue radiale centripète. Les moyens de génération de la source H.T. comprennent un circuit de combustion indépendant du circuit étanche du fluide moteur, ledit circuit de combustion comprenant des tubes de flammes longitudinaux creusés dans l'épaisseur radiale du corps de chauffe, des distributeurs de mélange inflammable dans lesdits tubes de flammes, et des moyens d'échappement des gaz de combustion résultant de la combustion du mélange inflammable. Dans le corps de chauffe, le sens de circulation du fluide moteur est le même que le sens de circulation du mélange inflammable. L'échangeur récupérateur a une forme générale de cylindre creux, dans l'épaisseur radiale duquel sont aménagés trois ensembles de chemins longitudinaux de circulation, étanches les uns par rapport aux autres, le premier des ensembles de chemins étant relié, en amont, à la sortie du compresseur, et, en aval, aux moyens radiaux d'alimentation des canalisations en fluide moteur comprimé préchauffé, le deuxième ensemble de chemins étant relié, en amont, à la sortie de la conduite d'échappement du fluide moteur H.T. détendu, et, en aval, à un refroidisseur, le troisième ensemble de chemins faisant partie des moyens d'échappement des gaz de combustion résultant de la combustion du mélange inflammable. Dans une forme de réalisation les tubes de flamme sont disposés par séries radiales équi-répartites, et les moyens d'échappement des gaz de combustion comprennent un collecteur radial pour chaque série radiale, commun aux tubes de flamme de la série radiale concernée, localisé en aval du corps de chauffe, chaque collecteur radial ayant au moins une extrémité radiale débouchant dans une couronne coaxiale de retour des gaz d'échappement vers l'amont du corps de chauffe, ladite couronne de retour débouchant dans les chemins du troisième ensemble de chemins. La chaudière H.T. comprend une enceinte calorifugée comprenant une paroi latérale externe, une paroi latérale interne, une base transversale annulaire, et une base transversale pleine. La paroi latérale externe de la chaudière H.T. constitue la paroi latérale interne de l'échangeur récupérateur, et présente des orifices radiaux de liaisons entre respectivement la chaudière H.T. et l'amont des chemins du troisième ensemble de chemins, et la chaudière H.T. et l'amont des chemins du premier ensemble de chemins. La paroi latérale interne de la chaudière H.T. constitue la paroi latérale de la conduite d'échappement et le stator de la turbine, et présente une ouverture radiale de liaison entre la chaudière H.T. et l'entrée de la turbine. La base transversale annulaire forme, avec l'enceinte extérieure de la turbine, un passage radial entre la conduite d'échappement et l'amont des chemins du deuxième ensemble de chemins. L'enceinte calorifugée de la chaudière, et/ou le corps de chauffe et/ou la roue de turbine radiale sont en matériau carboné. Les parties à haute température de l'enceinte calorifugée de la chaudière, et/ou du corps de chauffe, et/ou de la roue de turbine en contact avec une atmosphère oxydante sont revêtues d'un revêtement antioxydant. L'enceinte calorifugée de la chaudière est avantageusement à parois doubles, définissant un espace de remplissage pour un matériau calorifuge. L'espace calorifugé comprend avantageusement un gaz inerte à une pression voisine de la pression du fluide moteur dans la chaudière H.T.. La base transversale pleine comprend un passage axial traversant pour l'axe de la roue de turbine. Le compresseur est à roue radiale centrifuge, ladite roue étant montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, solidaire de l'axe de la turbine. La machine selon l'invention comprend un refroidisseur de fluide moteur détendu en sortie de l'échangeur récupérateur, monté entre l'aval des chemins du deuxième ensemble de chemins et l'entrée du compresseur. La machine tournante selon l'invention entraîne un alternateur. Le refroidisseur est alors avantageusement de forme cylindrique creuse, localisé dans le prolongement longitudinal de l'aval des chemins du deuxième ensemble de chemins, ledit alternateur étant disposé coaxialement avec le refroidisseur, dans l'espace central vide du refroidisseur. Dans un mode de réalisation l'alternateur est disposé à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, et entre ladite base transversale pleine et le compresseur. Le compresseur et la turbine sont, alors, disposés de part et d'autre de l'alternateur. Dans un autre mode de réalisation la roue radiale centrifuge du compresseur, montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, est à proximité de la base transversale pleine de la chaudière H.T., la dite base transversale pleine de la chaudière H.T. étant une partie constitutive des moyens de liaison radiale entre la sortie du compresseur et l'amont des chemins du premier ensemble de chemins. Le compresseur et la turbine sont alors montés du même côté de l'alternateur. Avantageusement dans l'un ou l'autre des modes de réalisation, les paliers et la butée axiale de l'axe commun sont localisés dans l'alternateur. Dans ce cas de figure, le compresseur et la turbine sont montés en porte à faux, et les paliers et la butée sont localisés dans la partie froide de la machine. L'invention concerne aussi un système de propulsion comprenant une machine tournante selon la description ci- dessus. L'alternateur génère de l'électricité qui alimente directement ou indirectement des moteurs électriques de propulsion. L'invention concerne enfin un véhicule pourvu d'un système de propulsion tel que défini ci-dessus. Une première série d'avantages de la présente invention résulte de la disposition particulière des éléments constitutifs de la machine tournante. Cette disposition permet: un compactage sensible de la longueur axiale de la machine, et une diminution sensible de l'encombrement général de la machine une réduction des trajets de liaison du fluide moteur entre les différents éléments constitutifs, et donc une réduction des pertes de charge induites dans ces trajets, une réduction des pertes thermiques, par l'utilisation de la chaleur diffusée par la structure de la chaudière dans l'échangeur récupérateur. Dans un deuxième mode de réalisation proposé, la disposition de la turbine et du compresseur permet de diminuer les risques de pertes d'étanchéité en réduisant les différences de pression de part et d'autre de certaines parois: l'admission du fluide moteur dans le compresseur peut se faire avantageusement à pression atmosphérique, de ce fait il n'y a pas de différence de pression entre l'admission du compresseur et l'extérieur; la sortie du compresseur a une paroi commune avec la chaudière, or la pression en sortie de compresseur est sensiblement égale à la pression dans la chaudière et dans l'entrée de la turbine, de même que précédemment le différentiel de pression est quasi nul; dans le mode de réalisation de la chaudière à parois doubles, l'espace résultant contenant un matériau calorifuge, est rempli de gaz inerte protecteur à la pression de la chaudière, de même que précédemment le différentiel de pression est donc quasi nul. Avantageusement le gaz inerte sera le même que le fluide moteur. Le confinement du gaz inerte protecteur se fait dans les parois externes de la double paroi, lesdites parois externes ayant des températures modérées ( Une machine selon l'invention est silencieuse par rapport à une machine de même puissance mais à cycle ouvert. Cela provient essentiellement du fait que la machine selon l'invention consomme environ 20 fois moins d'air qu'une machine à cycle ouvert, et du fait que cet air est entièrement destiné à la combustion, et est admis, dans la chambre de combustion, sensiblement à la pression atmosphérique et à faible vitesse. Les débits des rejets à l'échappement sont également dans les mêmes proportions entre les deux filières de turbine. Les vitesses des gaz d'échappement sont également très faibles dans les cycles fermés par rapport aux cycles ouverts. D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention résulteront de la description qui va suivre en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique en élévation d'une machine tournante selon l'invention; les figures 2 et 3 sont des vues schématiques agrandies des détails II et III de la vu de la figure 1; la figure 4 est une vue schématique partielle en coupe transversale selon la ligne IV-IV de la vue de la figure 1; la figure 5 est une vue schématique partielle en coupe transversale selon la ligne V-V de la vue de la figure 1; la figure 6 est une vue schématique partielle en coupe transversale selon la ligne VI-VI de la vue de la figure 1; la figure 7 est une vue schématique partielle agrandie de la vue de la figure 5. L'invention concerne une machine tournante à cycle de Brayton fermé. Dans la suite de la description les termes amont et aval devront être entendu par rapport au sens de circulation du fluide circulant dans l'élément considéré. Dans la suite de la description il sera utilisé le terme fluide moteur pour désigner le gaz ou mélange de gaz circulant dans le circuit fermé de la machine selon l'invention. La machine tournante à cycle de Brayton fermé selon l'invention comprend: un circuit étanche dans lequel circule un fluide moteur, ledit circuit comprenant: un compresseur 1 pour comprimer le fluide moteur; en aval du compresseur 1, un échangeur récupérateur 2 cylindrique creux pour préchauffer le fluide moteur comprimé ; en aval de l'échangeur récupérateur 2, une chaudière H.T. 3 pour chauffer à haute température le fluide moteur comprimé préchauffé 101; en aval de la chaudière H.T. 3, une turbine 4 génératrice d'énergie mécanique par détente du fluide moteur H.T. comprimé 102, à travers ladite turbine 4; en aval et dans le prolongement axial de la turbine 4, une conduite d'échappement 5 du fluide moteur H.T. détendu 103. En aval de la conduite d'échappement 5, le circuit repasse par l'échangeur récupérateur 2 o le fluide moteur H.T. détendu 103 fait office de source chaude. Le fluide moteur H.T. détendu 103 est partiellement refroidi dans l'échangeur récupérateur 2. En sortie de l'échangeur récupérateur 2, le fluide moteur détendu partiellement refroidi 104 entre alors dans un refroidisseur 6, lequel refroidisseur 6 referme le circuit sur l'entrée du compresseur 1 auquel il fournit un fluide moteur froid détendu 105. Selon une caractéristique de l'invention, la chaudière 3 a une forme générale cylindrique creuse, et, est intercalée coaxialement entre l'ensemble axial 4, 5 turbine/conduite d'échappement et l'échangeur récupérateur 2. Cette disposition judicieuse permet de réduire sensiblement la longueur axiale de la partie chaude de la machine tournante par rapport aux machines connues de ce type. En outre, pour optimiser les trajets du fluide moteur, et diminuer l'encombrement général de la machine en limitant les conduites de liaison, la machine tournante, selon l'invention, comprend des moyens de liaison entre éléments constitutifs tels que d'amont en aval, le fluide moteur circule sensiblement dans un premier sens longitudinal dans l'échangeur récupérateur 2, dans un sens contraire dans la chaudière H.T. 3, dans ledit premier sens dans l'ensemble turbine/conduite d'échappement 4, 5, et, en tant que source chaude 103, dans ledit sens contraire dans l'échangeur récupérateur 2. Autrement dit, le fluide moteur compressé 100 est préchauffé en circulant dans l'échangeur récupérateur 2; arrivé en sortie de l'échangeur récupérateur 2, le fluide moteur compressé préchauffé 101 effectue un virage à 180 et repart en sens inverse à l'intérieur de la chaudière H.T. 3; arrivé en sortie de chaudière H.T. 3, le fluide moteur comprimé H.T. 102 effectue un virage à 180 et repart dans le sens initial à travers la turbine 4 et la conduite d'échappement 5; enfin, arrivé en fin de conduite d'échappement 5, le fluide moteur détendu H.T. 103 effectue un virage à 180 et repart en sens inverse dans l'échangeur récupérateur, en tant que source chaude. La chaudière H.T. 3 comprend un corps de chauffe 7 cylindrique creux ayant une épaisseur radiale traversée par des canalisations longitudinales 8 de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé 101; et des moyens 9 de génération d'une source H.T. pour chauffer à haute température le fluide moteur comprimé préchauffé 101 circulant dans les canalisations 8. Les canalisations traversantes 8 sont connectées en amont à l'échangeur récupérateur 2 par des moyens radiaux d'alimentation 10a, lob de la chaudière H.T. 3 en fluide moteur comprimé préchauffé 101, et, en aval, à l'entrée de la turbine 4 par des moyens radiaux de distribution lia, llb du fluide moteur H.T. comprimé 102. Les moyens radiaux d'alimentation peuvent par exemple comprendre des orifices radiaux lOa reliant l'échangeur récupérateur 2 à un élément annulaire d'alimentation lob disposé en amont des canalisations 8 (Fig. 1). De même les moyens radiaux de distribution du fluide moteur H.T. comprimé 102 peuvent par exemple comprendre un anneau collecteur llb disposé en aval des canalisations 8 et une fente radiale lia reliant ledit anneau collecteur à l'entrée de la turbine 4 (Fig. 1). Avantageusement la fente radiale lia peut comprendre des aubes directrices destinées à orienter le fluide moteur compressé H.T. de façon optimale dans la roue de turbine. Dans le mode de réalisation représenté sur la figure 1, la turbine 4 est une turbine radiale à roue radiale centripète 12. Cependant, pour des puissances supérieures à 500 kW il peut être intéressant d'utiliser une turbine axiale mono ou pluri-étages. Les moyens de génération de la source H.T. 9 comprennent un circuit de combustion indépendant du circuit étanche du fluide moteur. Par exemple, le circuit de combustion comprend des tubes de flammes longitudinaux 13 creusés dans l'épaisseur radiale du corps de chauffe 7, des distributeurs 14 de mélange inflammable 200 dans les tubes de flammes 13, et des moyens d'échappement 15 des gaz de combustion 201 résultant de la combustion du mélange inflammable 200. Dans le corps de chauffe 7, le sens de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé 101 ou H.T. 102 est avantageusement le même que le sens de circulation du mélange inflammable 200. Avantageusement les tubes de flamme 13 sont disposés par séries radiales 16 équi-répartites, et les moyens 15 d'échappement des gaz de combustion comprennent un collecteur radial 17 pour chaque série radiale 16, commun aux tubes de flamme 13 de la série radiale 16 concernée, localisé en aval du corps de chauffe 7, chaque collecteur radial 17 ayant au moins une extrémité radiale 18 débouchant dans une couronne coaxiale 19a, 19b de retour des gaz d'échappement 201 vers l'amont du corps de chauffe 7 (Fig. 1, 2, 4, 5, 7). Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, le corps de chauffe comprend deux couronnes coaxiales 19a, 19b de retour, une couronne distale 19a et une couronne proximale 19b. La figure 7 représente la structure du corps de chauffe 7 selon l'invention en coupe transversale partielle. Sur la figure 1 les canalisations 8 ne sont pas dans le rapport dimensionnel de la machine. Pour cela il conviendra de se reporter aux figures 2 et 3 de détail qui sont toutes deux à la même échelle. Chaque distributeur 14 tel que représenté sur la figure 1 comprend une amenée de combustible 61, et une amenée d'air 62, et un mélangeur 63 pour former le mélange inflammable 200. Avantageusement, le refroidisseur 6 du fluide moteur est un refroidisseur à air, et l'air du mélange inflammable est préchauffé par prélèvement d'air chaud en sortie du refroidisseur. Avantageusement, le circuit d'alimentation en air comprend une soufflante mettant l'air en légère surpression par rapport à la pression atmosphérique. L'échangeur récupérateur 2 à une forme générale de cylindre creux, dans l'épaisseur radiale duquel sont aménagés trois ensembles de chemins longitudinaux de circulation, étanche les uns par rapport aux autres. Chaque chemin 20 du premier ensemble de chemins est relié, en amont, à la sortie du compresseur 1, et, en aval, aux canalisations longitudinales 8 de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé 101. Chaque chemin 21 du deuxième ensemble de chemins est relié, en amont, à la sortie de la conduite d'échappement 5 du fluide moteur H.T. détendu 103, et, en aval, au refroidisseur 6. Chaque chemin 22 du troisième ensemble de chemins fait partie des moyens d'échappement 15 des gaz de combustion 201 résultant de la combustion du mélange inflammable 200. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures chaque chemin 22 du troisième ensemble de chemins est relié aux couronnes de retour 19a, 19b. Dans l'échangeur récupérateur tel que représenté sur les figures, les chemins 20, 21, 22 forment des quartiers alternés de l'échangeur récupérateur. Autrement dit, l'épaisseur radiale de l'échangeur récupérateur est vide et comprend une pluralité de parois radiales définissant alternativement un des chemins 20, 21, 22. La chaudière H.T. comprend une enceinte calorifugée comprenant une paroi latérale externe 23, une paroi latérale interne 24, une base transversale annulaire 25, et une base transversale pleine 26. La paroi latérale externe 23 de la chaudière H.T. constitue la paroi latérale interne de l'échangeur récupérateur 2, et présente des orifices radiaux de liaisons 27, 28 entre, respectivement, les couronnes de retour 19a, 19b et un anneau 29 d'alimentation des chemins 22 du troisième ensemble de chemins (Fig. 4 partie haute), et, l'aval des chemins 20 du premier ensemble de chemins et un anneau d'alimentation 30 disposé en amont de l'élément annulaire d'alimentation 0lob des canalisations 8 (Fig. 4 partie basse). La paroi latérale interne 24 de la chaudière H.T. 3 constitue la paroi latérale de la conduite d'échappement 5 et le stator de la turbine 4, et présente la fente radiale lla reliant l'anneau collecteur llb en aval des canalisations 8, à l'entrée de la turbine 4. La base transversale annulaire 25 forme, avec l'enceinte extérieure 31 de la machine, un passage radial 32 entre la conduite d'échappement 5 et l'amont des chemins 22 du deuxième ensemble de chemins. Les parties chaudes de la machine (> 1000 C), c'est à dire l'enceinte calorifugée de la chaudière, le corps de chauffe, le stator de la turbine, et la roue de turbine, sont avantageusement en matériau carboné. Par exemple en graphite dense. Le graphite dense a de bonnes qualités mécaniques à haute température dans la mesure o il n'est pas soumis à une atmosphère oxydante. En outre il est bon marché et se travaille facilement. Pour pallier les problèmes d'oxydation, le graphite dense est recouvert de SiC dans au moins les parties soumises à une atmosphère oxydante. Ces parties sont principalement le circuit de combustion 9 et, dans la mesure o il serait choisi un fluide moteur non chimiquement neutre, les parties chaudes du circuit fermé du fluide moteur. Par exemple non limitatif le graphite dense peut être recouvert de SiC (Carbure de Silicium). Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, le fluide moteur est un gaz chimiquement neutre du type Argon, ou mélange de gaz neutres ou équivalent. De ce fait, les parties chaudes du circuit fermé de circulation du fluide moteur n'ont pas besoin d'être protégées par un revêtement antioxydant. De même la roue de turbine peut être en graphite sans revêtement. L'enceinte calorifugée de la chaudière peut être à parois doubles, définissant un espace de remplissage pour un matériau calorifuge 50. La paroi interne peut être en graphite recouvert d'antioxydant au moins dans les parties o cela est nécessaire pour les raisons citées ci-dessus. L'espace calorifugé, pour les raisons d'oxydation citées précédemment, peut comprendre, outre un matériau calorifuge, un gaz inerte 51 du type Argon. Avantageusement le gaz inerte 50 aura une pression voisine de la pression du fluide moteur dans la chaudière H.T.. Cette dernière caractéristique permet de limiter les risques de rupture d'étanchéité entre l'enceinte à parois doubles et le circuit fermé du fluide moteur. En outre, cette technique permet également de réduire les contraintes mécaniques, et donc de concevoir des parois plus fines. L'utilisation d'un gaz chimiquement neutre dans l'espace calorifugé, permet d'utilisé du feutre de graphite comme materiau calorifuge. Le graphite étant poreux, dans le mode de réalisation préférée, le gaz 51 contenu dans l'espace calorifugé est le même que le fluide moteur. Ainsi, les gaz étant les mêmes et à la même pression, il n'y a pas de diffusion de l'espace calorifugé vers le circuit fermé ou vice versa. Cependant, certaine parties du circuit fermé doivent malgré tout être totalement étanche vis à vis de l'espace calorifugé. C'est le cas notamment de la fente radiale lia et du stator de la turbine. A cet effet le graphite peut être recouvert de PyroCarbone. En outre, les canalisations 8 peuvents être avantageusement recouvertes dePyroCarbone dans le but de supprimer la diffusion du gaz moteur vers les tubes de flamme 13. La machine selon l'invention telle que représentée sur la figure 1 est destinée à entraîner un alternateur. Dans le mode de réalisation représenté figure 1, le refroidisseur 6 est de forme cylindrique creuse, localisé dans le prolongement longitudinal de l'aval des chemins 21 du deuxième ensemble de chemins, et l'alternateur 40 est localisé coaxialement avec le refroidisseur 6, dans l'espace central vide 41 du refroidisseur 6. La base transversale pleine 26 de l'enceinte de la chaudière H.T. comprend un passage axial traversant 33 pour l'axe de la roue de turbine 12. Avantageusement l'étanchéité est assurée par un dispositif à labyrinthe (non représenté). Ce passage axial traversant étanche 33 permet de monter le compresseur 1 et l'alternateur 40, entraînés par l'axe de la roue de turbine, hors de l'enceinte de la chaudière, c'est à dire hors de la partie H.T. de la machine. Le compresseur 1 représenté sur la figure 1 est à roue radiale centrifuge 34. Cependant pour des puissances supérieures à 800 kw il est préférable d'utiliser un compresseur axial mono ou pluri-étages. Dans le mode de positionnement représenté sur la figure 1, la roue 34 étant montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière 3, solidaire de l'axe de la turbine 4. Avantageusement l'étanchéité de l'entrée du compresseur est assurée par un dispositif à labyrinthe (non représenté) monté sur l'axe. La roue radiale centrifuge 34 du compresseur, montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière H.T. 3, est à proximité de la base transversale pleine 26 de la chaudière H.T. 3. La base transversale pleine 26 de la chaudière H.T. 3 est une partie constitutive des moyens de liaison radiale entre la sortie du compresseur et l'amont des chemins 20 du premier ensemble de chemins. La disposition de la turbine et du compresseur permet de diminuer les risques de pertes d'étanchéité en réduisant les différences de pression de part et d'autre de certaines parois: l'admission du fluide moteur dans le compresseur peut se faire à pression atmosphérique, de ce fait il n'y a pas de différence de pression entre l'admission du compresseur et l'extérieur; la sortie du compresseur a une paroi commune avec la chaudière, or la pression en sortie de compresseur est sensiblement égale à la pression dans la chaudière et dans la turbine, de même que précédemment le différentiel de pression est quasi nul. Dans un autre mode de positionnement (non représenté) l'alternateur est disposé à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, et entre ladite base transversale pleine et le compresseur. L'alternateur 40 est avantageusement un alternateur rapide entraîné directement par l'axe de la turbine à la vitesse de rotation de l'axe de la turbine. Dans l'un ou l'autre des modes de positionnement, l'alternateur, localisé en partie froide de la machine, comprend les paliers et butées nécessaires pour tout l'axe commun alternateur/compresseur/turbine. Le compresseur et la turbine sont donc en porte à faux soit du même côté de l'alternateur (premier mode de positionnement) soit de part et d'autre de l'alternateur (deuxième mode de positionnement). L'invention concerne aussi un système de propulsion comprenant une machine tournante telle que décrite ci- dessus. L'alternateur génère de l'électricité qui alimente directement ou indirectement (par l'intermédiaire de batteries d'accumulation) des moteurs électriques de propulsion. L'invention concerne enfin un véhicule pourvu d'un tel système de propulsion. Par exemple non limitatif un véhicule de transport en commun du type bus. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté, mais elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme du métier sans que l'on s'écarte de l'invention. En particulier, on pourra, sans sortir du cadre de l'invention, remplacer tout moyen par un moyen équivalent. Par exemple les moyens de génération de la source H.T., ou le mélange inflammable, ou les matériaux utilisés peuvent être modifiés sans sortir du cadre de l'invention. Notamment les matériaux carbonés utilisés peuvent être du carbone vitreux ou du graphite renforcé par des fibres de carbone etc.. REVENDICATIONS 1. Machine tournante à cycle de Brayton fermé comprenant: un circuit étanche dans lequel circule un fluide moteur(100, 101, 102, 103, 104, 105), ledit circuit comprenant: un compresseur (1) pour comprimer le fluide moteur (105); en aval du compresseur (1), un échangeur récupérateur (2) cylindrique creux pour préchauffer le fluide moteur comprimé (100); en aval de l'échangeur récupérateur (2), une chaudière H.T. (3) pour chauffer à haute température le fluide moteur comprimé préchauffé (101); en aval de la chaudière H.T. (3), une turbine (4) génératrice d'énergie mécanique par détente du fluide moteur H.T. comprimé (102) à travers ladite turbine (3); en aval et dans le prolongement axial de la turbine (4), une conduite d'échappement (5) du fluide moteur H.T. détendu (103); le fluide moteur H.T. détendu (103) étant une source chaude de l'échangeur récupérateur (2), caractérisée en ce que la chaudière (3) a une forme générale cylindrique creuse, et, est intercalée coaxialement entre l'ensemble axial (4, 5) turbine/conduite d'échappement et l'échangeur récupérateur (2), et en ce qu'elle comprend des moyens de liaison (10a, 0lob, lia, llb, 32) entre éléments tels que d'amont en aval, le fluide moteur circule sensiblement dans un premier sens longitudinal dans l'échangeur récupérateur (2), en sens contraire dans la chaudière H.T. (3), dans ledit premier sens dans l'ensemble (4, 5) turbine/conduite d'échappement, et, en tant que source chaude (103), en sens contraire dans l'échangeur récupérateur (4). 2. Machine tournante selon la revendication 1 caractérisée en ce que la chaudière H.T. (3) comprend un corps de chauffe (7) cylindrique creux ayant une épaisseur radiale traversée par des canalisations longitudinales (8) de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé (101), des moyens (9) de génération d'une source H.T. pour chauffer à haute température ledit fluide moteur comprimé préchauffé (101) circulant dans les dites canalisations (8), les dites canalisations (8) étant connectées en amont à l'échangeur récupérateur (2) par des moyens radiaux (10a, 10b) d'alimentation de la chaudière en fluide moteur comprimé préchauffé (101), et en aval, à l'entrée de la turbine (4) par des moyens radiaux (lia, llb) de distribution du fluide moteur H.T. comprimé (102). 3. Machine tournante selon la revendication 2 caractérisée en ce que la turbine (4) est une turbine radiale à roue radiale (12) centripète. 4. Machine tournante selon la revendication 2 ou 3 caractérisée en ce que les moyens (9) de génération de la source H.T. comprennent un circuit de combustion indépendant du circuit étanche du fluide moteur, ledit circuit de combustion comprenant des tubes de flammes longitudinaux (13) creusés dans l'épaisseur radiale du corps de chauffe (7), des distributeurs (14) de mélange inflammable (200) dans lesdits tubes de flammes (13), et des moyens d'échappement (15) des gaz de combustion (201) résultant de la combustion du mélange inflammable (200). 5. Machine tournante selon la revendication 4 caractérisée en ce que, dans le corps de chauffe (7), le sens de circulation du fluide moteur (101) est le même que le sens de circulation du mélange inflammable (200). 6. Machine tournante selon la revendication 4 ou 5 caractérisée en ce que l'échangeur récupérateur (2) a une forme générale de cylindre creux, dans l'épaisseur radiale duquel sont aménagés trois ensembles de chemins longitudinaux de circulation, étanche les uns par rapport aux autres, chaque chemin (20) du premier ensemble de chemins étant relié, en amont, à la sortie du compresseur (1), et, en aval, aux canalisations (8) de circulation du fluide moteur comprimé préchauffé (101), chaque chemin (21) du deuxième ensemble de chemins étant relié, en amont, à la sortie de la conduite d'échappement (5) du fluide moteur H.T. détendu (103), et, en aval, à un refroidisseur (6), chaque chemin (22) du troisième ensemble de chemins faisant partie des moyens d'échappement (15) des gaz de combustion (201) résultant de la combustion du mélange inflammable (200). 7. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 4 à 6 caractérisée en ce que les tubes de flamme (13) sont disposés par séries radiales (16) équi- répartites, et les moyens d'échappement (15) des gaz de combustion (201) comprennent un collecteur radial (17) pour chaque séries radiale (16), commun aux tubes de flamme (13) de la série radiale (16) concernée, localisé en aval du corps de chauffe (7), chaque collecteur radial (17) ayant au moins une extrémité radiale (18) débouchant dans une couronne coaxiale (19a, 19b) de retour des gaz d'échappement (201) vers l'amont du corps de chauffe (7), ladite couronne de retour (19a, 19b) étant relié aux chemins (22) du troisième ensemble de chemins. 8. Machine tournante selon la revendication 6 ou 7 caractérisée en ce que la chaudière H.T. (3) comprend une enceinte calorifugée comprenant une paroi latérale externe (23), une paroi latérale interne (24), une base transversale annulaire (25), et une base transversale pleine (26); ladite paroi latérale externe (23) de la chaudière H.T. (3) constituant la paroi latérale interne de l'échangeur récupérateur (2), et présentant des orifices radiaux (27, 28) de liaisons entre respectivement la chaudière H.T. (3) et l'amont des chemins (22) du troisième ensemble de chemins, et, la chaudière H.T. (3) et l'amont des chemins (20) du premier ensemble de chemins; ladite paroi latérale interne (24) de la chaudière H.T. (3) constituant la paroi latérale de la conduite d'échappement (5) et le stator de la turbine (4), et présentant une fente radiale (lia) de liaison entre la chaudière H.T. (3) et l'entrée de la turbine (4); ladite base transversale annulaire (25) formant, avec l'enceinte extérieure (31) de la machine un passage radial (32) entre la conduite d'échappement (5) et l'amont des chemins (21) du deuxième ensemble de chemins. 9. Machine tournante selon la revendication 8 caractérisée en ce que l'enceinte calorifugée de la chaudière, et/ou le corps de chauffe, et/ou la roue de turbine sont en matériau carbone. 10. Machine tournante selon la revendication 9 caractérisée en ce que les parties à haute température de l'enceinte calorifugée de la chaudière, et/ou du corps de chauffe, et/ou de la roue de turbine en contact avec une atmosphère oxydante sont revêtues d'un revêtement antioxydant. 11. Machine selon la revendication 9 ou 10 caractérisée en ce que certaines parties de la chaudière H.T. (3) et/ou de la turbine (4) sont revêtus de PyroCarbone. 12. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 8 à 11 caractérisée en ce que l'enceinte calorifugée de la chaudière est à parois doubles, définissant un espace de remplissage pour un matériau calorifuge (50). 13. Machine tournante selon la revendication 12 caractérisée en ce que l'espace calorifugé comprend un gaz inerte (51) à une pression voisine de la pression du fluide moteur dans la chaudière H.T.. 14. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 13 caractérisée en ce que le fluide moteur est un gaz ou un mélange de gaz chimiquement neutre. 15. Machine tournante selon la revendication 13 et 14 caractérisée en ce que le gaz inerte (51) de l'espace calorifugé a la même composition que le fluide moteur. 16 Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 8 à 15 caractérisée en ce que la base transversale pleine (26) comprend un passage axial (33) traversant pour l'axe de la roue de turbine. 17. Machine tournante selon la revendication 16 caractérisée en ce que le compresseur (1) est à roue radiale centrifuge (34), ladite roue (34) étant montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, solidaire de l'axe de la turbine (4). 18. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 6 à 17 caractérisée en ce qu'elle comprend un refroidisseur (6) de fluide moteur détendu partiellement refroidi (104), monté en aval des chemins (21) du deuxième ensemble de chemins et en amont du compresseur (1). 19. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 1 à 18 caractérisée en ce qu'elle entraîne un alternateur (40). 20. Machine tournante selon la revendication 19 caractérisée en ce que le refroidisseur (6) est de forme cylindrique creuse, localisé dans le prolongement longitudinal de l'aval des chemin (21) du deuxième ensemble de chemins, ledit alternateur (40) étant localisé coaxialement avec le refroidisseur (6), dans l'espace central vide (41) du refroidisseur (6). 21. Machine tournante selon la revendication 19 ou 20 caractérisée en ce que l'alternateur (40) est disposé à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière, et entre ladite base transversale pleine (26) et le compresseur (1). 22. Machine tournante selon l'une quelconque des revendications 17 à 21 caractérisée en ce que ladite roue radiale centrifuge (33) du compresseur (1), montée à l'extérieur de l'enceinte de la chaudière H.T., est à proximité de la base transversale pleine(26) de la chaudière H.T. (3), la dite base transversale pleine (26) de la chaudière H.T. (3) étant une partie constitutive des moyens de liaison radiale entre la sortie du compresseur (1) et l'amont des chemins (20) du premier ensemble de chemins. 23. Machine selon l'une quelconque des revendications 19 à 22 caractérisée en ce que l'alternateur (40) comprend les paliers et butées axiales de l'axe commun à la turbine (4), au compresseur (1), et à l'alternateur (40). 24. Système de propulsion comprenant une machine tournante selon l'une quelconque des revendication 1 à 23. 25. Système selon la revendication 24 caractérisé en ce que l'alternateur (40) génère de l'électricité qui alimente directement ou indirectement des moteurs électriques de propulsion. 26. Véhicule pourvu d'un système de propulsion selon la revendication 24 ou 25.