FR 2739421 A1 19970404 FR 9612029 A 19960930 1 2739421 DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne un actionneur pour déplacer un outil par rapport à un autre outil sur une trajectoire généralement prédéterminée, chaque outil ayant une surface ou partie de paroi dépassant en avant de la face de l'outil en étant sensiblement alignée dans la direction du mouvement relatif entre les outils, dans lequel les surfaces ou parties de paroi des outils coopérants sont décalées latéralement pour recevoir entre elles une pièce, et sont disposées chacune pour empiéter sur et venir en prise avec une surface latérale de l'outil coopérant pendant le rapprochement des outils en vue d'une opération de déformation, et en particulier, un actionneur comprenant une pluralité de pistons coaxiaux reliés à un seul élément de tige tout en étant placés dans des chambres à fluide distinctes et extensibles. ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION D'une façon générale, on sait effectuer une opération de cintrage sur un rebord de passage de roue en serrant le rebord par les deux côtés de la pince, tout en appuyant sur l'extrémité libre du rebord avec un outil de formage, afin de cintrer l'extrémité libre du rebord vers le haut en l'éloignant du passage de roue. La pince et l'outil de formage ont typiquement une configuration courbée pour recevoir le rebord de passage de roue de forme courbée. Typiquement, la partie médiane courbée du passage de roue 2 2739421 est cintrée de cette façon, puisque c'est la seule partie du passage de roue avec laquelle des éléments peuvent interférer, par exemple quand des chaînes sont montées sur les pneus par mauvais temps ou dans des conditions analogues. Pour développer la force nécessaire au formage du rebord, il fallait un actionneur de grandes dimensions. La dimension et le poids de l'actionneur étaient supérieurs à ce qu'il était admissible dans le cas d'une manipulation automatisée par robot, par conséquent il fallait utiliser une manipulation manuelle en combinaison avec un mécanisme de contre-poids dans les opérations courantes d'assemblage sur une chaîne de production. RESUME DE L'INVENTION La présente invention souhaite proposer un actionneur capable de développer une force suffisante pour mettre en forme le rebord d'un passage de roue, tout en ayant une dimension et un poids suffisamment faibles pour permettre une manipulation, par exemple une manipulation par robot ou une manipulation manuelle sans qu'il soit nécessaire d'utiliser un mécanisme de contre-poids. La présente invention concerne un actionneur, ou un vérin, pour former un rebord sur un passage de roue de véhicule à moteur, et empêcher le rebord du passage de roue de venir en contact et d'interférer avec des chaînes montées sur les pneus du véhicule par temps neigeux difficile. La présente invention propose une construction légère qui développe cependant les forces nécessaires pour exécuter le procédé de cintrage du rebord. L'appareil comprend un coffret à l'intérieur duquel deux arbres sont montés dans des chambres distinctes pour effectuer deux opérations séquentielles. Chaque arbre porte une pluralité de pistons pour développer les forces élevées nécessaires à l'opération de formage du rebord. La pince est reliée à une extrémité du premier arbre et se déplace en s'approchant et en s'éloignant d'un bloc fixe relié au coffret pour maintenir le rebord du passage de roue. L'outil de formage est relié au second arbre de l'appareil, de manière que le bloc de formage soit animé d'un mouvement alternatif afin de cintrer l'extrémité libre du rebord vers le haut en l'éloignant du pneu du véhicule à moteur. Le coffret de l'appareil est essentiellement partagé en deux chambres dans lesquelles sont logés le premier et le second arbres. Les premier et second arbres ont chacun quatre chambre indépendantes délimitées par des cloisons cylindriques. A l'intérieur de chaque chambre, un piston est relié à son arbre correspondant. Chacun des arbres comprend un alésage s'étendant le long de son axe longitudinal avec une ouverture reliant l'alésage de l'arbre à chacune des chambres délimitées par les cloisons. Des ouvertures partant de l'extérieur du coffret débouchent aussi dans chacune des chambres, de manière que ces ouvertures s'ouvrent dans les chambres d'un côté des pistons, et que les ouvertures reliées à l'alésage longitudinal de l'arbre s'ouvrent dans les chambres du côté opposé des pistons. Ainsi, une pression est appliquée par le premier jeu d'ouvertures d'un côté des pistons pour déplacer les pistons dans une première direction, tandis que les autres ouvertures peuvent appliquer de l'air sous pression du côté opposé des pistons pour déplacer les arbres dans la direction opposée. Des butées effectives réglables à l'extrémité des arbres constituent des butées efficaces pour limiter l'amplitude de la course de la pince et de l'outil de formage. En fonctionnement, la pince est placée et serrée sur le rebord du passage de roue du véhicule à moteur. La pince est manoeuvrée en appliquant un fluide sous pression, tel que de l'air comprimé, à une ouverture inférieure de la première chambre de façon qu'une pression s'exerce d'un côté des quatre pistons du premier arbre, et que le premier arbre se déplace vers l'extérieur pour serrer effectivement le rebord en une position serrée. L'outil de formage est actionné en exerçant une pression par une ouverture inférieure de la seconde chambre, de manière qu'un fluide sous pression soit appliqué d'un côté des quatre pistons reliés au second arbre. Le second arbre se déplace vers l'extérieur, et l'outil de formage cintre le rebord du passage de roue. A la fin de la course de l'outil de formage, la pression du fluide est supprimée sur un côté des pistons et appliquée sur le côté opposé des pistons pour assurer la course de retour de l'outil de formage. Une fois l'outil de formage ramené en place, la pince est desserrée en dégageant la pression du fluide d'un côté des pistons et en appliquant la pression du fluide de l'autre côté des pistons. Donc, l'arbre rentre, la pince s'ouvre, et l'appareil est éloigné du véhicule à moteur. Ainsi, sous sa forme la plus simple, la présente invention propose un actionneur comprenant des moyens de paroi pour délimiter au moins une première et une seconde chambres à fluide allongées coaxiales distinctes. La première et la seconde chambres à fluide sont traversées par des ouvertures coaxiales. Un passage pour fluide communique de manière sélective avec au moins la première et la seconde chambres à fluide pour appliquer un fluide sous pression, et pour dégager le fluide des chambres à fluide. Des moyens de tige allongée passent par les ouvertures coaxiales et portent au moins un premier et un second pistons fixés sur ces tiges qui sont respectivement animés d'un mouvement alternatif à l'intérieur de la première et de la seconde chambres à fluide en réponse au fluide appliqué et dégagé par le moyen de circulation du fluide. D'autres objets, avantages et applications de la présente invention apparaîtront aux spécialistes de la 2739421 technique d'après la description suivante du meilleur mode envisagé de mise en pratique de l'invention en considérant les dessins annexés. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS La description suivante se réfère aux dessins annexés utilisant des repères numériques identiques pour désigner des pièces identiques sur les différentes vues, et dans lesquels: la figure 1 est une vue d'une section transversale d'un appareil pour former un rebord sur un passage de roue selon la présente invention, sur laquelle une pince et un bloc de formage sont tous deux en position fermée; la figure 2 est une vue détaillée d'une section transversale représentant la pince et l'outil de formage, tous deux en position ouverte; la figure 3 est une vue détaillée d'une section transversale d'une chambre à fluide ou chambre à piston selon la présente invention, représentant des tiges reliées à la pince et à l'outil de formage, tous deux en position ouverte, ainsi que des butées correspondantes montées sur chaque tige pour limiter le mouvement alternatif de la tige; la figure 4 est une vue d'une section transversale détaillée représentant la pince en position fermée, tandis que l'outil de formage est encore en position ouverte; la figure 5 est une vue en bout de l'appareil selon la présente invention; et la figure 6 est une vue en plan de l'appareil. DESCRIPTION DE LA FORME DE REALISATION PREFEREE La présente invention décrit un appareil et un procédé pour cintrer un rebord 10 d'un passage de roue 12 en serrant le rebord 10 des deux côtés au moyen d'une pince 18, tout en appuyant sur l'extrémité libre 14 du rebord 10 avec un outil de formage 16, de manière à cintrer l'extrémité libre 14 du rebord 10 vers le haut en 6 2739421 l'éloignant du passage de roue 12. La pince 18 et l'outil de formage 16 ont tous deux une configuration courbée pour accepter le passage de roue 12 de forme courbée. Seule la partie courbée médiane du passage de roue 12 est cintrée pour laisser l'espace nécessaire aux pneus du véhicule, en particulier lorsque ce dernier est grossi par addition d'équipements supplémentaires facultatifs tels que des chaînes pour la neige. L'appareil 20 de la présente invention assemble un premier élément ou une première partie le long d'un bord d'un second élément de manière que ce premier élément empiète sur le second élément. L'assemblage est effectué en totalité ou en partie en déformant le premier élément. La déformation est obtenue en soumettant le premier élément à des efforts dépassant sa limite élastique. L'appareil 20 selon la présente invention comprend des moyens, tels que l'outil de formage 16, pour juxtaposer, associer ou relier entre elles une pluralité de pièces en appliquant à une pièce des efforts dépassant sa limite élastique. L'appareil 20 selon la présente invention comprend aussi des moyens, tels que la pince 18, pour venir en prise avec une première pièce, et comprenant des moyens, tels qu'un outil de formage 16 pour venir en prise avec une seconde pièce, lesquels moyens sont aptes à amener les deux pièces en relation de juxtaposition ou à solliciter l'une des pièces à venir en prise étroite avec l'autre afin d'assembler les pièces entre elles. L'appareil 20 selon l'invention est utilisé pour effectuer une opération de cintrage sur une tôle ou une plaque mince de matériau dans le plan de la largeur, afin de former le rebord, le moyen supplémentaire de paroi sur les matrices sert à empêcher le plissement ou le flambage du matériau mince. L'appareil 20 pour former le rebord 10 possède une construction légère capable de développer les forces 7 2739421 nécessaires à l'exécution du procédé de cintrage. L'appareil 20 comprend un coffret 22 dans lequel deux arbres 24, 26 sont respectivement montés dans des chambres distinctes 28, 30 du coffret 22 pour exécuter deux opérations séquentielles. Chaque arbre 24, 26 porte respectivement une pluralité de pistons 32, 34 pour développer les forces élevées nécessaires pendant l'opération de formage du rebord. La pince 18 est reliée à une extrémité du premier arbre 24 et se déplace selon un mouvement alternatif en s'approchant et en s'éloignant d'une mâchoire fixe 36 reliée au coffret 22 afin d'immobiliser le rebord 10 du passage de roue 12. L'outil de formage 16 est relié au second arbre 26 de l'appareil qui communique à l'outil de formage 16 un mouvement alternatif pour cintrer l'extrémité libre 14 du rebord 10 en l'éloignant du futur emplacement d'un pneu de véhicule. Le coffret 22 de l'appareil 10 est essentiellement partagé en deux chambres 28, 30 dans lesquelles sont logés le premier et le second arbres 24, 26. Les premier et second arbres 24, 26 ont respectivement quatre chambres indépendantes 38, 40, délimitées respectivement par des cloisons cylindriques 42, 44. A l'intérieur de chacune des chambres 38, 40, un piston 32, 34 est fixé sur l'arbre correspondant 24, 26. Chacun des arbres 24, 26 comporte respectivement un alésage 46, 48 orienté le long de l'axe longitudinal des arbres 24, 26 avec une ouverture 50, 52 partant de l'alésage 46, 48 de l'arbre 24, 26 et débouchant dans chacune des chambres 38, 40 délimitées par les cloisons 42, 44. Des ouvertures 54, 56 partent également de l'extérieur du coffret 22 pour déboucher dans chacune des chambres 38, 40 respectivement, de manière que les ouvertures 54, 56 débouchent dans les chambres 38, 40 d'un côté des pistons 32, 34, et les ouvertures 50, 52 en communication avec les alésages longitudinaux 46, 48 des arbres 24, 26 débouchent dans les chambres 38, 40 du côté 8 2739421 opposé des pistons 32, 34. Un fluide sous pression peut donc être appliqué par un premier jeu d'ouvertures d'un côté des pistons 32, 34 pour déplacer les arbres 24, 26 dans une première direction, tandis que les autres ouvertures peuvent appliquer un fluide sous pression sur les côtés opposés des pistons 32, 34 afin de déplacer les arbres 24, 26 dans la direction opposée. Des butées efficaces réglables 58, 60, respectivement montées à l'extrémité des arbres 24, 26, limitent effectivement l'amplitude de la course de la pince 18 et de l'outil de formage 16. En fonctionnement, la pince 18 est desserrée et placée sur le rebord 10 du passage de roue 12 d'un véhicule à moteur. La pince 18 est actionnée en appliquant un fluide sous pression par une ouverture inférieure 62 de la première chambre 28, de manière qu'une pression s'exerce d'un côté des quatre pistons 32 du premier arbre 24, et que le premier arbre 24 se déplace vers l'extérieur pour serrer effectivement le rebord 10 en une position serrée. Le bloc de formage 16 est ensuite actionné en appliquant un fluide sous pression par une ouverture inférieure 64 de la seconde chambre 30, de manière que le fluide sous pression soit appliqué d'un côté des quatre pistons 32 fixés au second arbre 26, que le second arbre 26 se déplace vers l'extérieur, et que l'outil de formage 16 cintre le rebord 10 du passage de roue 12. A la fin de la course de l'outil de formage, le fluide sous pression est dégagé d'un côté des pistons 34 et appliqué du côté opposé des pistons 34 afin d'assurer la course de retour de l'outil de formage 16. Quand l'outil de formage 16 est ramené en position, la pince 18 est desserrée en dégageant le fluide sous pression d'un côté des pistons 32 et en appliquant le fluide sous pression du côté opposé des pistons 32. Ainsi, l'arbre 24 rentre, la pince 18 s'ouvre et l'appareil est éloigné du véhicule à moteur. 9 2739421 L'appareil 20 de la présente invention réduit le poids jusqu'à 50 % par rapport au poids du dispositif de formage de rebord existant, tout en développant les forces de cintrage nécessaires pour cintrer le rebord du passage de roue pendant l'opération de formage. L'appareil 20 selon la présente invention utilise un unique coffret 22 comportant deux arbres parallèles 24, 26 avec chacun une pluralité de pistons homologues 32, 34 afin d'exécuter le procédé à deux opérations séquentielles. L'appareil 20 peut comporter un moyen actionneur 122 pour déplacer, ou un moyen 124 pour guider un seul outil tel que l'outil de formage 16 par rapport à un autre outil, tel qu'un moyen support 126 selon une trajectoire généralement prédéterminée. Chaque outil peut comporter une surface 128 ou partie de paroi, dépassant en avant de la face de l'outil en étant sensiblement alignée dans la direction du mouvement relatif entre les outils, lesquelles surfaces ou parties de paroi des outils coopérants sont décalées latéralement pour recevoir entre elles une pièce, et sont chacune disposées de manière à empiéter sur et à venir en prise avec une surface latérale de l'outil coopérant 126 pendant le rapprochement des outils en vue d'une opération de formage par déformation. La présente invention présente un moyen actionneur 122 pour former un rebord 10 sur un passage de roue 12. Le moyen actionneur 122 peut comporter un vérin ou actionneur 132 ayant des moyens de paroi 134 pour définir au moins une première et une seconde chambres à fluide coaxiales allongées distinctes ou chambres à pistons 136, 138. Les première et seconde chambres à fluide ou à piston 136, 138 sont traversées par des ouvertures coaxiales 140. Un passage pour fluide 142 communique de manière sélective avec au moins la première et la seconde chambres 136, 138, pour appliquer un fluide sous pression dans les chambres 136, 138 et le dégager. Un moyen de tige allongée 144 sur 2739421 lequel sont fixés au moins un premier et un second pistons 146, 148 traverse les ouvertures coaxiales pour être animé d'un mouvement alternatif respectivement dans les première et seconde chambre 136, 138 en réponse au fluide appliqué et dégagé par le passage pour fluide 142. Le moyen de paroi 134 peut aussi comporter au moins une troisième chambre 150 à fluide ou à pistons, coaxiale allongée distincte. La troisième chambre à fluide ou à pistons 150 comporte une ouverture 140 coaxiale avec les autres ouvertures coaxiales 140 de la première et de la seconde chambres 136 et 138. Le passage pour fluide 142 peut aussi communiquer de manière sélective avec la troisième chambre 150 pour lui appliquer un fluide sous pression ou dégager ce fluide de la chambre 150. Le moyen de tige allongée 144 peut aussi traverser l'ouverture coaxiale 140 et porter au moins un troisième piston 152 qui lui est relié pour être animé d'un mouvement alternatif dans la troisième chambre 150 en réponse au fluide appliqué et dégagé par le moyen de circulation du fluide 142. Le moyen de paroi 134 peut aussi comporter au moins une quatrième chambre à fluide ou à pistons, coaxiale allongée distincte 154 ayant une ouverture 140 orientée coaxiale avec les ouvertures coaxiales 140 de la première, de la seconde et de la troisième chambres 136, 138 et 150. Le passage pour fluide 142 peut aussi communiquer de manière sélective avec la quatrième chambre 154 pour délivrer un fluide sous pression à la quatrième chambre 154 et le dégager. Le moyen de tige allongée 144 peut aussi passer par les ouvertures coaxiales 140 et porter au moins un quatrième piston 156 fixé sur cette tige pour être respectivement animé d'un mouvement alternatif à l'intérieur de la quatrième chambre 154 en réponse au fluide appliqué par le moyen de circulation du fluide 142 et dégagé par ce moyen. il 2739421 Le passage pour fluide 142 peut s'étendre au moins en partie à travers le moyen de tige allongée 144 pour assurer la communication entre au moins les côtés correspondants des premier et second pistons 146, 148, respectivement placés à l'intérieur de la première et de la seconde chambres 136, 138. Le moyen de tige allongée 144 peut aussi comporter des réductions progressives de diamètre par échelon espacées dans la direction longitudinale sur sa longueur et correspondant au moins à la première et à la seconde chambres 136, 138. Les premier et second pistons 146, 148 peuvent avoir des périphéries extérieures identiques, et être reliés au moyen de tige 144 à travers une première et une seconde ouvertures ayant des diamètres différents qui correspondent aux réductions échelonnées progressives du diamètre du moyen de tige allongée 144. Le moyen de paroi 134 peut inclure le coffret 22 ayant au moins une ouverture allongée 158 qui le traverse. Un premier et un second moyens de manchon ou de chemise allongé 160, 162 sont en prise de coulissement dans l'ouverture 158 et ont respectivement des surfaces intérieures 164, 166 délimitant respectivement la première et la seconde chambres à fluide ou à pistons 136, 138. Un moyen de paroi intermédiaire 168 est en prise de coulissement dans l'ouverture 158 et intercalé entre le premier et le second moyens 160, 162 pour former une cloison fixe entre les première et seconde chambres 136, 138. Le passage pour fluide 142 peut être formé au moins en partie entre le coffret 22 et les premier et second moyens 160, 162 tels que le moyen de manchon ou le moyen de chemise, pour communiquer avec la première et la seconde chambres à fluide ou à piston 136, 138. Le coffret 22 peut comporter une seconde ouverture allongée 170 qui le traverse. Un premier et un second moyens allongés de chemise ou de manchon 136, 138, peuvent être en prise de coulissement dans la seconde ouverture 170. Le premier et le second moyens 136, 138 ont des surfaces intérieurs 164, 166 identiques à celles qui ont été décrites précédemment au sujet de la première ouverture dans le coffret 22. Un moyen de paroi intermédiaire 168 peut être en prise de coulissement dans la seconde ouverture 170 et intercalé entre les premier et second moyens de chemise 136, 138 pour former une paroi de cloison fixe entre les première et seconde chambres à fluide ou à piston 136, 138. Les première et seconde chambres à piston 136, 138 sont traversées par des ouvertures coaxiales 140. Un second passage pour fluide 172 est prévu pour communiquer de manière sélective avec la première et la seconde chambre à pistons 136, 138 de la seconde ouverture 170 et appliquer un fluide sous pression ou dégager le fluide des chambres 136, 138. Un second moyen de tige allongée 174 traverse les ouvertures coaxiales 140 de la première et de la seconde chambre à piston 136, 138 et au moins le premier et le second pistons 146, 148 fixés sur cette tige pour être respectivement animés d'un mouvement sinusoïdal dans la première et la seconde chambre 136, 138 en réponse au fluide appliqué et dégagé par le second passage pour fluide 172. Le moyen de paroi 174 peut comporter un premier et un second moyen d'embout d'extrémité 176, 178 relié sur les extrémités opposées de l'ouverture traversant le coffret 22 pour fermer l'ouverture tout en permettant à une extrémité au moins du moyen de tige allongée 144 de sortir vers l'extérieur à travers l'un des moyens d'embout d'extrémité 176, 178. L'appareil 20 selon la présente invention peut aussi comporter au moins un moyen 180 de matrice de rebord de passage de roue relié à une extrémité du second moyen de tige allongée 174 pour former un rebord sur un passage de roue d'un panneau latéral de véhicule. Un moyen support 13 2739421 opposé 126 est relié au coffret 122 pour supporter le coffret 22 et le moyen de matrice 180 pendant l'opération de formage du rebord. Le moyen support 126 peut être placé en face de la pince 18 pour intercaler entre eux le passage de roue tandis que le moyen de matrice 180, tel que l'outil de formage 16 se déplace par rapport au rebord immobilisé du panneau latéral du véhicule pour cintrer le rebord entre les surfaces 128 du moyen de matrice 180 et du moyen support 126. Un moyen de guidage 182 est prévu pour guider le mouvement du moyen de matrice 180 et du moyen support 126 pendant le formage du rebord sur le passage de roue du panneau latéral de véhicule. Le moyen actionneur 122 selon la présente invention peut être assemblé par un procédé comprenant les opérations suivantes: prévoir le moyen de coffret 22 avec une ouverture qui le traverse, relier un premier moyen d'embout d'extrémité 176 pour fermer une extrémité de l'ouverture du moyen de coffret 22. Le premier moyen d'embout d'extrémité 176 comprend une ouverture 140 de réception de tige qui le traverse. Un moyen de tige 144 est introduit à travers l'ouverture de réception de tige du premier moyen d'embout d'extrémité 176 pour être animé d'un mouvement alternatif entre une première et une seconde limites d'extrémité de son mouvement. Le moyen de tige 144 peut avoir des parties de diamètre progressivement réduit, espacées dans la direction longitudinale entre une première extrémité et une seconde extrémité. Un premier moyen de chemise ou moyen de manchon est introduit dans l'ouverture du moyen de coffret 22 pour venir buter contre le premier moyen d'embout d'extrémité 176. Un premier piston 146 peut être relié au moyen de tige 144 pour venir en prise entre le moyen de tige 144, et le premier moyen de manchon 160. Le premier piston 146 est relié à une première partie de diamètre réduit 182 du moyen de tige 144 pour être animé d'un 14 2739421 mouvement alternatif avec le moyen de tige 144 entre la première et la seconde limites d'extrémité du mouvement. Un moyen de cloison intermédiaire 168 orienté dans la direction radiale est introduit en coulissement sur le moyen de tige 144 pour enfermer le premier piston 146 à l'intérieur d'une première chambre 136 définie par le premier moyen d'embout d'extrémité 176, le premier moyen de manchon 160 et le moyen de paroi intermédiaire 168. Un second moyen de chemise ou un second moyen de manchon 162 est introduit dans l'ouverture du moyen de coffret 22 pour intercaler le moyen de paroi intermédiaire 168 entre le premier et le second moyens de manchon 160, 162. Un second piston 148 peut être relié au moyen de tige 144 pour venir en prise avec le moyen de tige 144 et le second moyen de manchon 162. Le second piston 148 est relié à une seconde partie de diamètre réduit 184 du moyen de tige 144. Un second moyen d'embout d'extrémité 178 est relié au moyen de coffret 22 pour fermer une extrémité opposée de l'ouverture prévue dans le moyen de coffret 22. L'actionneur 132 selon la présente invention peut également être assemblé en prévoyant les opérations suivantes: introduire un second moyen de paroi intermédiaire 168 orienté dans la direction radiale en coulissement sur le moyen de tige 144 pour enfermer le second piston 148 dans la seconde chambre à fluide 138 délimitée par le second moyen de paroi intermédiaire 168, le second moyen de manchon 162 et le premier moyen de paroi intermédiaire 168. Un troisième moyen de manchon ou troisième moyen de chemise 186 peut être introduit dans l'ouverture du moyen de coffret 22 pour intercaler le second moyen de paroi intermédiaire 168 entre le second et le troisième moyens de manchon ou le second et troisième moyens de chemise 148, 186. Un troisième piston 152 peut être fixé sur le moyen de tige 144 pour venir en prise entre le moyen de tige 144 et le troisième moyen de s 2739421 manchon 186. Le troisième piston 152 peut être relié à une troisième partie de diamètre réduit 190 du moyen de tige 144. Le procédé d'assemblage peut aussi comporter les opérations suivantes: introduire un troisième moyen de paroi intermédiaire 192 orienté dans la direction radiale en coulissement sur le moyen de tige 144 pour enfermer le troisième piston 152 dans une troisième chambre à fluide définie par le troisième moyen de paroi intermédiaire 192, le troisième moyen de manchon 186 et le second moyen de cloison intermédiaire 184. Un quatrième moyen de manchon ou de chemise 196 peut être introduit dans l'ouverture du moyen de coffret 22 pour intercaler le troisième moyen de paroi intermédiaire 192 entre le troisième et la quatrième moyens de manchon ou de chemise 186, 196. Un quatrième piston 156 peut être fixé sur le moyen de tige 144 pour venir en prise entre le moyen de tige 144 et le quatrième moyen de manchon ou de chemise 196. Le quatrième piston 156 peut être relié à une quatrième partie de diamètre réduit 200 du moyen de tige 144. Le procédé d'assemblage de l'actionneur 132 peut aussi comprendre le moyen de boîtier 22 ayant une seconde ouverture allongée 170 qui le traverse et la fixation du premier moyen d'embout 176, ou du troisième moyen d'embout, pour fermerune extrémité de la seconde ouverture 170 prévue dans le moyen de coffret 22. Le procédé d'assemblage du second moyen de tige 174 est identique au procédé qui a déjà été décrit au sujet du premier moyen d'entraînement 144 comprenant l'introduction du premier moyen de chemise 160, la fixation d'une première tête de piston 146, l'introduction d'un second moyen de plaque intermédiaire 168 orienté dans la direction radiale, l'introduction d'un second moyen de chemise 162, la fixation d'une seconde tête de piston 148 et la fixation d'un second moyen d'embout 178. Dans la configuration préférée, un des moyens de tige est relié à une pince 18, tandis que l'autre est relié à l'outil de formage 16. Les moyens de tige 144, 174 peuvent fonctionner indépendamment l'un de l'autre pour former le rebord 10 sur un passage de roue comme expliqué précédemment. Bien que l'invention ait été décrite en considérant ce qui constitue actuellement la forme de réalisation la plus pratique et la plus souhaitable, il faut bien comprendre que l'invention n'est pas limitée aux formes de réalisation décrites mais, qu'au contraire, elle vise à couvrir différentes modifications et agencements équivalents entrant dans l'esprit et le cadre des revendications annexées, auxquels il faut donner l'interprétation la plus large afin d'englober toutes les modifications ci-dessus ainsi que des structures équivalentes comme la loi l'autorise. 17 2739421 REVENDICATIONS 1. Actionneur pour le formage d'un rebord sur un passage de roue comprenant: un moyen de paroi pour délimiter au moins une première et une seconde chambres à fluide coaxiales allongées distinctes, lesdites première et seconde chambres à fluide étant traversées par des ouvertures coaxiales; un passage pour fluide pour communiquer de manière sélective avec au moins lesdites première et seconde chambres à fluide afin d'appliquer un fluide sous pression auxdites chambres à fluide et de le dégager; et un moyen de tige allongée, passant par lesdites ouvertures coaxiales, sur lesquelles sont fixées au moins un premier et un second pistons, pour être animés d'un mouvement alternatif respectivement dans lesdites première et seconde chambre à fluide en réponse au fluide appliqué et dégagé par ledit passage pour fluide. 2. Actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre: ledit moyen de cloison pour délimiter encore au moins une troisième chambre à fluide coaxiale allongée distincte, ladite troisième chambre à fluide étant traversée par une ouverture s'étendant dans une direction coaxiale avec lesdites ouvertures coaxiales desdites première et seconde chambres à fluide; ledit passage pour fluide pour communiquer de manière sélective avec au moins ladite troisième chambre à fluide afin d'appliquer un fluide sous pression et de dégager le fluide de ladite chambre à fluide; et ledit moyen de tige allongée, passant par ladite ouverture coaxiale sur lequel est fixé au moins un troisième piston, pour être animé respectivement d'un mouvement alternatif dans ladite troisième chambre à 18 2739421 fluide en réponse au fluide appliqué et dégagé par ledit passage pour fluide. 3. Actionneur selon la revendication 2, comprenant en outre: un dit moyen de paroi pour délimiter encore au moins une quatrième chambre à fluide coaxiale allongée distincte, ladite quatrième chambre à fluide étant traversée par une ouverture s'étendant dans une direction coaxiale avec lesdites ouvertures coaxiales desdites première, seconde et troisième chambres à fluide; ledit passage pour fluide pour communiquer de manière sélective avec au moins ladite quatrième chambre à fluide afin d'appliquer un fluide sous pression et de dégager le fluide de ladite chambre à fluide; et ledit moyen de tige allongée passant par lesdites ouvertures coaxiales sur lequel est fixé au moins un troisième piston, pour être animé respectivement d'un mouvement alternatif dans ladite quatrième chambre à fluide en réponse au fluide appliqué et dégagé par ledit passage pour fluide. 4. Actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre: ledit passage pour fluide s'étendant au moins en partie à travers ledit moyen de tige pour faire communiquer entre eux au moins les côtés correspondants desdits premier et second pistons montés respectivement dans lesdites première et seconde chambres à fluide. 5. Actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre: ledit moyen de tige allongée comportant des réductions progressives de diamètre par échelon, espacées dans la direction de la longueur, et correspondant auxdites première et seconde chambres à fluide. 6. Actionneur selon la revendication 5, comprenant en outre: 19 2739421 lesdits premier et second pistons ayant des périphéries extérieures identiques qui sont reliés audit moyen de tige à travers les première et seconde ouvertures. 7. Actionneur selon la revendication 1, comprenant en outre: ledit moyen de paroi comportant un coffret ayant une ouverture allongée qui le traverse, un premier et un second moyens de manchon allongés, en prise de coulissement dans ladite ouverture et ayant une surface intérieure, pour définir lesdites première et seconde chambres à fluide, et un moyen de paroi intermédiaire, en prise de coulissement dans ladite ouverture et intercalé entre lesdits premier et seconds moyen de manchon pour former une cloison fixe entre lesdites première et seconde chambres à fluide. 8. Actionneur selon la revendication 7, comprenant en outre: ledit passage pour fluide formé au moins en partie entre ledit coffret et lesdits premier et second moyens de manchon pour communiquer avec lesdites première et seconde chambres à fluide. 9. Actionneur selon la revendication 7, comprenant en outre: ledit coffret ayant une seconde ouverture allongée qui le traverse, un premier et un second moyens de chemise allongés, en prise de coulissement dans ladite seconde ouverture, et ayant une surface intérieure pour définir une première et une seconde chambres à piston, et un moyen de paroi intermédiaire en prise de coulissement dans ladite seconde ouverture et intercalé entre lesdits premier et second moyens de chemise pour former une cloison fixe entre lesdites première et seconde chambres à pistons, lesdites première et seconde chambres à pistons ayant des ouvertures coaxiales qui les traversent; 2739421 un second passage pour fluide pour communiquer de manière sélective avec lesdites première et seconde chambres à piston afin d'appliquer un fluide sous pression dans lesdites chambres à piston et le dégager; et un second moyen de tige allongée, passant par lesdites ouvertures coaxiales desdites première et seconde chambres à pistons, sur lequel sont fixés au moins un premier et un second pistons, pour être animés respectivement d'un mouvement alternatif dans lesdites première et seconde chambres à pistons en réponse au fluide appliqué et dégagé par ledit second passage pour fluide. 10. Actionneur selon la revendication 7, comprenant en outre: ledit moyen de paroi comportant un premier et un second moyens d'embout d'extrémité reliés sur les extrémités opposées de ladite ouverture traversant ledit boîtier pour fermer ladite ouverture tout en permettant au moins à une extrémité dudit moyen de tige de sortir vers l'extérieur à travers l'un desdits moyens d'embout. 11. Actionneur selon la revendication 10, comprenant en outre: au moins un moyen de matrice de rebord de passage de roue relié à ladite première extrémité dudit moyen de tige sortant vers l'extérieur de l'un desdits embouts pour former un rebord de passage de roue sur un panneau latéral de véhicule. 12. Actionneur selon la revendication 11 comprenant en outre: un moyen support en opposition relié audit coffret pour supporter ledit coffret et ledit moyen de matrice pendant une opération de formage d'un rebord, ledit moyen support pouvant être positionné en relation d'opposition avec ledit moyen de matrice pour intercaler entre eux ledit passage de roue. 21 2739421 13. Actionneur selon la revendication 11, comprenant en outre: un moyen de guidage pour guider les mouvements dudit moyen de matrice pendant le formage dudit rebord de passage de roue. 14. Actionneur pour former un rebord sur un passage de roue comprenant: un moyen de paroi pour délimiter au moins une première et une seconde chambres à fluide coaxiales allongées distinctes, lesdites première et seconde chambres à fluide étant traversées par des ouvertures coaxiales, ledit moyen de paroi comprenant un coffret ayant une ouverture allongée qui le traverse, un premier et un second moyens de manchon allongés, en prise de coulissement dans ladite ouverture et ayant une surface intérieure pour délimiter lesdites première et seconde chambre à fluide, et un moyen de paroi intermédiaire, en prise de coulissement à l'intérieur de ladite ouverture, intercalé entre lesdits premier et second moyens de manchon pour former une cloison fixe entre lesdites première et seconde chambres à fluide; un passage pour fluide pour communiquer de manière sélective avec au moins lesdites première et seconde chambres à fluide afin d'appliquer un fluide sous pression auxdites chambres et de dégager le fluide desdites chambres; et un moyen de tige allongée, passant par lesdites ouvertures coaxiales, sur lequel sont fixés au moins un premier et un second pistons, pour être animés d'un mouvement alternatif respectivement dans lesdites première et seconde chambres à fluide en réponse au fluide appliqué et dégagé par ledit passage pour fluide, ledit moyen de tige allongée présentant des réductions progressives par échelon de leur diamètre, espacées sur sa longueur, en 22 2739421 correspondance avec lesdites première et seconde chambres à fluide.. 15. Actionneur selon la revendication 14, comprenant en outre: ledit passage pour fluide s'étendant au moins en partie à travers ledit moyen de tige pour assurer la communication entre au moins des côtés correspondantes desdits premier et second pistons installés dans lesdites première et seconde chambres à fluide respectivement. 16. Actionneur pour le formage d'un rebord sur un passage de roue comprenant: un coffret allongé ayant un alésage de diamètre constant qui le traverse; un premier embout d'extrémité à une extrémité dudit coffret, ayant un premier alésage de réception de tige qui le traverse; une tige ayant un premier diamètre apte à venir en prise à travers ledit premier alésage de réception de tige, ladite tige ayant un premier un second épaulements espacés l'un de l'autre dans la direction longitudinale, pour définir au moins une première et une seconde parties de diamètre réduit dans ladite tige, dans lequel ledit premier diamètre de tige est supérieur audit premier diamètre réduit, et ledit premier diamètre réduit est supérieur audit second diamètre réduit; un premier piston apte à venir en prise avec ladite première partie de diamètre réduit de ladite tige en une position adjacente audit premier épaulement, et ayant un diamètre extérieur inférieur audit diamètre constant de l'alésage; un premier manchon cylindrique ayant un diamètre extérieur apte à venir en prise avec ledit alésage de diamètre constant dudit coffret et un diamètre intérieur apte à venir en prise avec ledit diamètre extérieur dudit premier piston; une paroi intermédiaire de chambre à piston s'étendant dans la direction radiale ayant une première périphérie apte à venir en prise avec ledit alésage de diamètre constant dudit coffret, et une seconde périphérie apte à venir en prise avec ledit diamètre intérieur dudit premier manchon cylindrique, ladite paroi ayant une ouverture qui la traverse apte à venir en prise avec ladite première partie de diamètre réduit de ladite tige pour enfermer ledit premier piston dans une première chambre à pistons; un second piston apte à venir en prise avec ladite seconde partie de diamètre réduit de ladite tige en une position adjacente audit second épaulement, et ayant un diamètre extérieur inférieur audit diamètre constant dudit alésage; un second manchon cylindrique ayant un diamètre extérieur apte à venir en prise avec ledit alésage de diamètre constant dudit coffret et un diamètre intérieur apte à venir en prise avec ledit diamètre extérieur dudit second piston; et un second embout d'extrémité à une extrémité opposée dudit coffret étant traversé par un second alésage de réception de tige. 17. Actionneur assemblé par un procédé comprenant les opérations suivantes: préparer un moyen de coffret ayant une ouverture qui le traverse; fixer un premier moyen d'embout d'extrémité pour fermer une extrémité de ladite ouverture dudit moyen de boîtier, ledit premier moyen d'embout d'extrémité ayant une ouverture de réception de tige qui le traverse; introduire un moyen de tige à travers ladite ouverture de réception de tige dudit premier moyen d'embout d'extrémité pour qu'elle soit animée d'un mouvement alternatif entre une première et une seconde 24 2739421 limites d'extrémité du mouvement, ledit moyen de tige ayant des parties de diamètre progressivement réduit, espacées sur sa longueur, depuis une première extrémité jusqu'à une seconde extrémité; introduire un premier moyen de manchon dans ladite ouverture dudit moyen de coffret de manière qu'il bute contre ledit premier moyen d'embout d'extrémité; fixer un premier piston sur ledit moyen de tige pour qu'il vienne en prise entre ledit moyen de tige et ledit premier moyen de manchon, ledit premier piston étant relié à une première partie de diamètre réduit dudit moyen de tige, pour être animé d'un mouvement alternatif avec ledit moyen de tige entre ladite première et ladite seconde limites d'extrémité du mouvement; introduire un moyen de paroi intermédiaire s'étendant dans la direction radiale en coulissement sur ledit moyen de tige pour enfermer ledit premier piston dans une première chambre à fluide délimitée par ledit premier moyen d'embout, ledit premier moyen de manchon et ledit moyen de paroi intermédiaire; introduire un second moyen de manchon dans ladite ouverture dudit moyen de coffret pour intercaler ledit moyen de paroi intermédiaire entre lesdits premier et second moyens de manchon; fixer un second piston sur ledit moyen de tige pour qu'il vienne en prise entre ledit moyen de tige et ledit second moyen de manchon, ledit second piston étant connecté à une seconde partie de diamètre réduit dudit moyen de tige; et fixer le second moyen d'embout d'extrémité audit moyen de coffret pour fermer une extrémité opposée de ladite ouverture dans ledit moyen de coffret. 18. Actionneur assemblé par le procédé de la revendication 17, comprenant en outre les opérations suivantes: 2739421 introduire un second moyen de paroi intermédiaire s'étendant dans la direction radiale sur ledit moyen de tige pour enfermer ledit second piston dans une seconde chambre à fluide délimitée par ledit second moyen de paroi intermédiaire, ledit second moyen de manchon et ledit moyen de paroi intermédiaire; introduire un troisième moyen de manchon dans ladite ouverture dudit moyen de coffret pour intercaler ledit moyen de paroi intermédiaire entre lesdits second et troisième moyens de manchon; et fixer un troisième piston sur ledit moyen de tige pour qu'il vienne en prise entre ledit moyen de tige et ledit troisième moyen de manchon, ledit troisième piston étant relié à ladite troisième partie de diamètre réduit dudit moyen de tige. 19. Actionneur assemblé par le procédé de la revendication 17, comprenant en outre les opérations suivantes: introduire un troisième moyen de paroi intermédiaire s'étendant dans la direction radiale sur ledit moyen de tige pour enfermer ledit troisième piston dans une troisième chambre à fluide délimitée par ledit troisième moyen de paroi intermédiaire, ledit troisième moyen de manchon et ledit second moyen de cloison intermédiaire; introduire un quatrième moyen de manchon dans ladite ouverture dudit moyen de coffret pour intercaler ledit troisième moyen de paroi intermédiaire entre lesdits troisième et quatrième moyens de manchon; fixer un quatrième piston sur ledit moyen de tige pour qu'il vienne en prise entre ledit moyen de tige et ledit quatrième moyen de manchon, ledit quatrième piston étant relié à une quatrième partie de diamètre réduit dudit moyen de tige. 26 2739421 20. Actionneur assemblé par le procédé de la revendication 17, comprenant en outre les opérations suivantes: préparer un moyen de coffret ayant une seconde ouverture qui le traverse; fixer un premier moyen d'embout pour fermer une extrémité de ladite seconde ouverture dans ledit moyen de coffret, ledit premier moyen d'embout ayant une ouverture de réception de tige qui le traverse; introduire un second moyen de tige par ladite ouverture de réception de tige dudit premier moyen d'embout pour qu'il soit animé d'un mouvement alternatif entre une première et une seconde limites d'extrémité du mouvement, ledit second moyen de tige ayant des parties de diamètre progressivement réduit, espacées sur sa longueur, depuis une première extrémité jusqu'à une seconde extrémité; introduire un premier moyen de chemise dans ladite seconde ouverture dudit moyen de coffret de manière qu'il bute contre ledit premier moyen d'embout; fixer une première tête de piston sur ledit second moyen de tige pour qu'elle vienne en prise entre ledit second moyen de tige et ledit premier moyen de chemise, ladite première tête de piston étant reliée à une première partie de diamètre réduit dudit second moyen de tige, pour être animée d'un mouvement alternatif avec ledit second moyen de tige entre ladite première et ladite seconde limites d'extrémité du mouvement; introduire un moyen de plaque intermédiaire s'étendant dans la direction radiale sur ledit second moyen de tige pour enfermer ladite première tête de piston dans une première chambre à piston délimitée par ledit premier moyen d'embout, ledit premier moyen de chemise et ledit moyen de plaque intermédiaire; 27 2739421 intercaler un second moyen de chemise dans ladite seconde ouverture dudit moyen de coffret pour intercaler ledit moyen de plaque intermédiaire entre lesdits premier et second moyens de chemise; fixer une seconde tête de piston sur ledit second moyen de tige pour qu'elle vienne en prise entre ledit second moyen de tige et ledit second moyen de chemise, ledite seconde tête de piston étant reliée à une seconde partie de diamètre réduit dudit second moyen de tige; et fixer un second moyen d'embout sur ledit moyen de coffret pour fermer une extrémité opposée de ladite seconde ouverture dans ledit moyen de coffret.