FR 2737527 A1 19970207 FR 9513334 A 19951110 DOMAINE DE L'INVENTION Les serrures auxquelles l'invention se rapporte sont celles dont la com- binaison ou la clef d'ouverture est établie à l'intérieur d'un barillet qui est composé d'un corps statique à l'intérieur duquel peut tourner un cylindre qui présente un canal d'insertion pour une lame aplatie de clé. Dans cette lame, se trouvent des empreintes de différentes configurations sur lesquelles agissent des goupilles qui sont poussées par des contre-goupilles correspondantes montées à l'encontre d'un ressort; de telle façon que, lorsque la bonne clé est mise en place, le contact dans chaque jeu de goupilles et contre-goupilles se produise exactement sur le plan de séparation entre le cylindre rotatif et le corps statique qui l'entoure, en établissant ainsi la clef principale d'ouverture de la serrure. Le but de l'invention est en particulier de réaliser un système de clé et de cylindre correspondant incorporant des moyens considérés comme impossibles à reproduire en dehors du processus de fabrication, qui permettent d'établir une clef d'ouverture qui est supplémentaire à ladite clef principale et que nous désignerons ci-après par l'expression de clef secondaire. De sorte que, si la clef principale a été contrefaite, le blocage de rotation du cylindre reste garanti par ces moyens impos- sibles à reproduire. Il ressortira de la description qui va suivre que l'invention est applicable avec la même efficacité aussi bien si les cavités de la clef principale sont taillées dans la face de la lame aplatie (clé "plate") que si elles le sont dans le chant de cette lame (clé "dentée"). ETAT DE LA TECHNIOUE ANTERIEURE En ce qui concerne cette invention, on connaît des systèmes de clé- cylindre à reproduction impossible qui sont basés sur le fait que la lame de la clé présente un élément mobile qui, en combinant sa forme et sa mobilité, permet d'établir la clef secondaire d'ouverture. Jusqu'à présent, les différents systèmes connus coïncident dans le fait que l'élément mobile possède un unique degré de liberté ou de mouvement, soit de rotation, soit de déplacement et qu'il soit ou non conditionné par un ressort impul- seur quelconque. Compte tenu des dimensions disponibles dans une clé, l'ampli- tude du mouvement est nécessairement réduite et, d'autre part, l'unique mouvement de l'élément mobile actionne aussi un unique élément de condamnation; par conséquent, la résistance de ces systèmes à une ouverture forcée est assez limitée, et il est excessivement fréquent de pouvoir obtenir des ouvertures avec des clés qui ont une taillure correcte de la clef principale mais auxquels manque l'élément mobile d'interdiction de reproduction. EXPOSE DE L'INVENTION ET AVANTAGES Le nouveau système de clé-cylindre proposé est tel que, dans la lame de la clé, est monté un balancier longitudinal qui a une aptitude à réaliser deux mouvements rotatifs combinés d'amplitude limitée, qui sont un premier mouve- ment rotatif transversal qui est perpendiculaire au plan de ladite lame de clé, et un deuxième mouvement rotatif de balayage angulaire qui a lieu dans la direction de la largeur de ladite lame de la clé, et dont lesdits mouvements rotatifs transversal et angulaire sont produits par rapport à des premier et deuxième axes respectifs, ledit premier axe étant dans le plan médian de ladite lame de la clé et s'étendant perpendiculairement entre les deux chants longitudinaux de cette lame de clé, et ledit deuxième axe étant un axe géométrique perpendiculaire au plan de ladite lame de clé et perpendiculaire au centre dudit premier axe; ledit balancier étant monté dans une fenêtre qui traverse l'épaisseur de ladite lame de clé, laquelle fenêtre a la forme d'un secteur de cercle qui s'étend vers l'arrière dans le sens qui s'éloigne de la pointe de ladite lame de clé, en formant des côtés latéraux radiaux qui s'étendent en divergeant entre un côté avant relativement plus étroit et un côté arrière courbe relativement plus large. La capacité de combiner lesdits deux mouvements rotatifs permet que la position validante du balancier soit déterminée par trois jeux de condamnation de goupille-contre-goupille, en d'autres termes, le balancier actionnera lesdits trois jeux de condamnation, ce qui équivaut à tripler la résistance aux tentatives d'ouverture forcée avec lesdites clés qui sont correctes dans leur clef principale mais qui manquent de ce mécanisme d'interdiction de reproduction. C'est ainsi que, selon l'invention, ledit balancier possède une section transversale active par rapport à laquelle opèrent simultanément une goupille fixe et trois jeux de condamnation goupille-contre-goupille constitués par une pre- mière, une deuxième et une troisième goupille mobile qui sont poussées par des première, deuxième et troisième contre-goupilles respectives, toutes ces contre- goupilles pouvant être exactement rétractées dans ledit corps statique à l'encontre de premier, deuxième, troisième ressorts respectifs, lorsqu'il s'établit entre ladite section transversale active dudit balancier et lesdits pistons fixe et premier, deuxième et troisième pistons mobiles, une clef d'ouverture secondaire qui est en supplément de ladite clef d'ouverture principale relativement auxdites empreintes de la lame de clé. En particulier, ladite section transversale active est configurée avec un contour sensiblement rectangulaire de telle manière que, si ladite lame de clé est en position horizontale, ce contour soit défini par des premier et deuxième côtés ver- ticaux, qui sont transversaux au plan de ladite lame de clé et par des premier et deuxième côtés horizontaux courbes convexes, tout ceci étant tel que, lorsque la clef secondaire d'ouverture est déterminée, ledit premier côté vertical reçoive de ladite goupille fixe une action latérale de positionnement qui produit une rotation angulaire dudit balancier par rapport audit deuxième axe; ledit deuxième côté ver- tical reste appuyé contre l'un, correspondant, desdits côtés radiaux de la fenêtre, sous l'effet de ladite action latérale; ladite première goupille mobile opère sur ledit premier côté horizontal tandis que les deuxième et troisième goupilles mobiles opèrent sur ledit deuxième côté horizontal. Ceci suppose que, lorsque la goupille fixe détermine la position tournée par rapport au deuxième axe défini entre ladite goupille fixe et l'un des côtés radiaux de la fenêtre en forme de secteur, il se pro- duit que le troisième jeu de goupille-contre-goupille opère dans cette position tandis que la position du balancier par rapport au premier axe de rotation reste définie entre les premier et deuxième jeux de goupille-contre-goupille qui agis- sent en opposition sur les premier et deuxième desdits côtés horizontaux respec- tivement. Une caractéristique distincte de l'invention consiste dans l'auto- limitation des deux mouvements rotatifs, ce qui assure que le balancier se main- tiendra dans des limites telles qu'il ne fera jamais saillie en dehors de la fenêtre au point de risquer de s'accrocher au cours du mouvement rotatif de rotation du cylindre, ou au cours du mouvement d'extraction de la clé. De cette façon, l'inven- tion peut donc être appliquée aussi bien aux clés "plates", qui ont des empreintes dans les faces latérales de la lame (ces clés sont généralement insérées avec la lame en position horizontale) que pour les clés "dentées" qui ont les empreintes dans la tranche de la lame (elles sont habituellement insérées avec la lame en position verticale). Un autre important avantage de l'invention consiste en ce qu'on a réussi à l'incorporer dans tous les divers modèles de barillets existants sur le marché. DESSINS ET REFERENCES Pour mieux comprendre la nature de la présente invention, une forme préférée de réalisation industrielle, qui a un caractère d'exemple non limitatif, est représentée sur les dessins annexés, sur lesquels: La figure 1 est une vue schématique en perspective qui montre une lame de clé "plate" constituée selon l'invention. La figure 2 est la vue en plan correspondant à la figure 1. La figure 3 est une vue en coupe selon la ligne 3-3 de la figure 2. La figure 4 est semblable à la figure 3, mais, dans cette figure 4, le balancier longitudinal n'est pas monté. La figure 5 est une coupe transversale de l'ensemble cylindre rotatif- corps statique prise selon le plan qui contient les deux axes de la goupille fixe et des première, deuxième et troisième goupilles mobiles. La position représentée est celle dans laquelle la lame de clé est extraite. La figure 6 est semblable à la figure 5, mais, dans cette figure 6, la lame de la bonne clé a été introduite. La figure 7 est semblable aux figures 5 et 6 et montre l'état de blocage déterminé par la même lame de clé que celle de la figure 6 lorsque la goupille fixe n'est pas montée. Les figures 8 et 10 correspondent à deux autres modes possibles d'exécution du balancier, montré comme représenté sur la figure 3. Les figures 9 et 11 sont des vues respectives correspondant aux figures 8 et 10, qui sont prises en bout à l'extrémité gauche de ces figures 8 et 10. La figure 12 montre, à échelle agrandie, la coupe partielle qui est signalée sur la figure 8 par la ligne 12-12. La figure 13 montre à échelle agrandie, la coupe partielle qui est signalée sur la figure 10 par la ligne 13-13. La figure 14 représente un cylindre (2) selon l'invention, en coupe selon un plan médian longitudinal perpendiculaire au canal de clé. Les figures 15, 16 et 17 montrent à échelle agrandie des coupes res- pectives prises selon les plans de référence 15-15, 16-16 et 17-17 de la figure 14. La figure 18 montre à échelle agrandie un détail (18) entouré sur la figure 14. Les figures 19 et 20 sont semblables à la figure 3 et montrent une pro- tubérance qui bute respectivement contre un premier rebord et contre un deuxième rebord. La figure 21 montre à échelle agrandie la forme de la coupe transversale des cannelures supérieure et inférieure utilisée dans le cadre des figures 15 à 17, et la figure 22 montre une autre forme possible de section transversale des cannelures supérieure et inférieure en tant qu'alternatives pour celles de la figure 21. Sur ces figures, on a indiqué les références suivantes 1. Lame plate de clé 2. Cylindre rotatif 3. Indicatif de coupe 4. Corps statique 5. Canal de clé 6. Balancier longitudinal 7a. Premier axe cylindrique 7b. Premier axe bombé 8. Deuxième axe (géométrique) de rotation 9. Fenêtre en secteur 9a. Côtés radiaux 9b. Côté avant 9c. Côté arrière courbe 10. Section transversale active 11. Goupille fixe 12. Indicatif de coupe 13. Indicatif de coupe 14. Première goupille 15. Indicatif de coupe a. Deuxième goupille 16. Indicatif de coupe 16a. Troisième goupille 17. Indicatif de coupe 17a. Première contre- goupille 18. Détail agrandi 18a. Deuxième contre-goupille 19. Troisième contre-goupille 20. Premier ressort 21. Deuxième ressort 22. Troisième ressort 23. Premier côté vertical 24. Deuxième côté vertical 25. Premier côté horizontal 26. Deuxième côté horizontal 27. Protubérance arrière 28. Premier rebord 29. Deuxième rebord 30. Premier matage 31. Deuxième matage 32. Première encoche semi-elliptique 33. Deuxième encoche cylindrique 34. Clavette cylindrique 35. Face arrière 36. Epaisseur réduite 37. Première gorge 38. Deuxième gorge 39. Entailles courbes concaves a. Orifice élargi bi-ellipsoïdal 40b. Orifice cylindrique 41. Bague en acier 42. Face supérieure 43. Face inférieure 44. Cannelure longitudinale supérieure 45. Cannelure longitudinale inférieure 46. Arête supérieure 47. Arête inférieure 48. Evidement latéral 49. Chanfrein EXPOSE D'UNE REALISATION PREFEREE En se reportant aux dessins et références énumérés ci-dessus, on illustre aux planches jointes un mode préféré de réalisation et différentes variantes de ce mode, tout ceci destiné à la définition d'un système de clécylindre impos- sible à reproduire doté des caractéristiques essentielles et des avantages qui ont été passés en revue plus haut et qui, en combinaison avec d'autres, ressortiront de façon manifeste dans ce qui suit. L'explication se réfère à une clé du type "plat", c'est-à-dire qui a les empreintes de la clef principale d'ouverture taillées dans les faces planes de sa lame (1); la même explication est valable s'il s'agit d'une clé "dentée" (empreintes de la clef principale taillées dans la tranche de la lame-1). L'invention consiste essentiellement en ce que (figures 1 à 4) la lame de clé (1) présente une fenêtre (9) en forme de secteur dans laquelle le balancier (6) peut tourner de façon combinée selon une rotation transversale d'amplitude limitée autour de (figure 3) un premier axe (7a, 7b) et selon une rotation angulaire d'amplitude également limitée autour de (figure 2) un deuxième axe (8) qui est géométrique et qui est défini par un mode spécial d'accouplement entre ledit pre- mier axe (7a, 7b) et le balancier (6). La première de ces rotations se déroule transversalement au plan de la lame de clé (1) tandis que la deuxième a lieu dans le propre plan de la lame de clé (1) et selon la largeur de celle-ci. La limitation en amplitude de la rotation transversale est illustrée sous deux versions différentes qui peuvent être utilisées alternativement, l'une ou l'autre, ou les deux à la fois, comme sur la figure 2. La première version consiste dans la protubérance arrière (27) du balancier (6), qui bute sur les premier (28) et deuxième (29) rebords qui, dans ce cas, ont été formés par des premier (30) et deuxième (31) matages pratiqués à proximité du côté arrière courbe (9c) de la fenêtre en forme de secteur (9); lorsque la clé va être insérée en position horizon- tale, la protubérance (27) tombera par gravité vers la butée créée par le deuxième rebord (29) et, une fois atteinte la position insérée et établie la clef correcte à l'intérieur du canal de clé (5) du cylindre (2), ladite protubérance (27) pourra occu- per n'importe quelle position théorique entre lesdits premier (28) et deuxième (29) rebords. La deuxième version consiste à disposer la clavette cylindrique (34) dans le logement que définissent entre elles les encoches approximativement semi- elliptique verticale (32) avant du balancier (6) et semi-cylindrique (33) du côté avant (9b) de la fenêtre (9); la fente verticale formée par l'encoche semi-elliptique (32) est ce qui permet une rotation limitée transversale par rapport à la clavette cylindrique (34). La rotation angulaire par rapport au deuxième axe géométrique (8) est illustrée sous deux (figures 12 et 13) des versions possibles. Une de ces versions (figure 12) consiste à monter un premier axe cylindrique (7a) dans un orifice tra- versant (40a) qui, à partir de sa section centrale circulaire vers ses bouches, forme des évasements ellipsoïdaux en ne conservant un diamètre invariable que dans la direction dudit deuxième axe géométrique (8), de sorte que la liberté de rotation angulaire n'existera que dans le plan orthogonal à ce deuxième axe géométrique (8). L'autre version consiste (figure 3) à monter un premier axe bombé (7b) dans un trou cylindrique (40b). La limitation en amplitude de la rotation angulaire est déterminée par l'appui du balancier (6) respectivement contre l'un ou l'autre des côtés radiaux (9a) de la fenêtre (9). La libre combinaison des deux versions de la rotation transversale avec les deux versions de génération de la rotation angulaire permet de définir une large gamme de configurations possibles du balancier (6), dont les figures 8 à 11 en illustrent deux, à titre d'exemple. Le système combiné clé-cylindre est tel que le balancier (6) de la clé possède une section transversale active (10) qui est configurée avec un contour sensiblement rectangulaire, de telle manière que, si ladite lame de clé (1) est en position horizontale, ce contour soit défini par des premier (23) et deuxième (24) côtés verticaux qui sont transversaux au plan de ladite lame de clé (1), et par des premier (25) et deuxième (26) côtés horizontaux courbes-convexes. De son côté, le cylindre tournant (2) comprend une goupille fixe (11) et des première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles qui, lorsque la bonne clé est insérée dans le canal de clé (5), agissent simultanément sur ladite section transver- sale active (10) pour établir une clef secondaire d'ouverture qui est impossible à reproduire, en dehors du processus de fabrication de la serrure, et qui est en sup- plément de la clef principale précitée de cette dernière. Les première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles sont poussées par des pre- mière (17a), deuxième (18a) et troisième (19) contre-goupilles respectives, sous l'effet de l'action de premier (20), deuxième (21) et troisième (22) ressorts cor- respondants, et leur action simultanée par rapport à ladite section transversale active (10) du balancier (6) est telle que ladite goupille fixe (11) exerce sur ledit premier côté vertical (23) une action latérale de positionnement qui produit une rotation angulaire dudit balancier (6) par rapport audit deuxième axe géométrique (8) jusqu'à ce que ledit balancier (6) soit en appui par son dit deuxième côté verti- cal (24) contre ledit côté radial respectif (9a) de la fenêtre (9) en forme de secteur; ladite première goupille mobile (14) s'appuie sur ledit premier côté horizontal (25) et lesdites deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles s'appuient toutes deux sur ledit deuxième côté horizontal (26). La fenêtre (9) en forme de secteur est pratiquée dans une épaisseur réduite (36) de ladite lame de clé (1), laquelle est définie entre deux première (37) et deuxième (38) gorges identiques dirigées longitudinalement à partir de ladite pointe de la lame de clé (1). Pour faciliter la rétraction sans obstacle desdites pre- mière (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles lorsqu'on retire la clé, sur les deux côtés desdites première (37) et deuxième (38) gorgent existent des entailles courbes concaves (39) respectives dont la profondeur croît progressive- ment vers ladite section transversale active (10) du balancier (6). Pour faciliter l'extraction de la clé sans que le balancier (6) puisse déterminer d'accrochages, ce balancier (6) présente une face arrière de profil symétrique arrondi qui favorise le retrait du balancier (6) jusque dans le milieu de l'épaisseur de la lame de clé (1), et ceci, en dépit du fait que la limitation de la rotation transversale permet d'assurer que ledit balancier (6) ne fera pas saillie plus qu'il ne convient. En comparant les figures 5 et 6, on observe que la position correcte du balancier (6) de la bonne clé détermine des élévations des première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles jusqu'à ce que les première (17a), deuxième (18a) et troisième (19a) contre-goupilles soient exactement rétractées dans le corps statique (4). En comparant les figures 6 et 7, on peut voir que, lorsque (figure 7) la goupille fixe (11) n'est pas montée, son action latérale qui provoque la rotation angulaire ne se produit pas, de sorte que le balancier (6) reste dans une position centrée dans laquelle seul le premier jeu de goupille-contre-goupille (14-17a) fait la clef. En revanche, lorsque (figure 6) ladite goupille fixe (11) s'y trouve et produit son action latérale, le deuxième jeu de goupille-contre-goupille (15a-18a) monte jusqu'à faire clef et le troisième jeu de goupille-contre-goupille (16a19) descend jusqu'à atteindre lui aussi ladite position de clef; alors, la libre rotation du cylindre rotatif (2) peut se faire pour produire l'ouverture de la serrure. En dehors de la triple condamnation rotative assurée par lesdits jeux de goupille-contre-goupille (14-17a, 15a-18a, 16a-19), il est prévu de monter dans le cylindre 2) une bague en acier (41) en relation avec ladite première goupille (14). Pour que, pendant l'insertion de la clé, le balancier (6) vienne adopter la position finale de travail de façon automatique à travers ses deux mouvements de rotation combinés, l'invention comprend (figures 14 à 18) une caractéristique dans laquelle, dans la position de cylindre (2) non tourné, dans laquelle la clé est insérée pour réaliser la manoeuvre d'ouverture, ledit canal de clé (5) possède des faces supérieure (42) et inférieure (43) qui, dans ladite insertion de la clé, restent respectivement appuyées contre lesdites première (37) et deuxième (38) gorges de ladite lame de clé (1); dans lesdites faces supérieure (42) et inférieure (43) dudit canal de clé (5), existent respectivement des cannelures longitudinales supérieure (44) et inférieure (45) qui prennent respectivement naissance dans les faces avant et arrière dudit cylindre (2) et qui ne couvrent pas toute la longueur dudit canal de clé (5), de sorte que lesdites cannelures supérieure (44) et inférieure (45) sont à chevauchement dans une partie intermédiaire dudit canal de clé (5) o lesdites cannelures supérieure (44) et inférieure (45) définissent dans lesdites faces supé- rieure (42) et inférieure (43) du canal de clé (5) des arêtes d'intersection respec- tives, supérieure (46) et inférieure (47), et la cannelure inférieure (45), dans un segment initial, est élargie uniformément selon un évidement latéral (48) et, à son extrémité à l'intérieur dudit cylindre (2), cet évidement latéral (48) se termine selon un chanfrein (49) qui se raccorde avec un segment final de la propre cannelure inférieure (45), ce chanfrein (49) est justement en avant de la position dudit balan- cier (6), la clé étant totalement insérée dans ledit canal de clé (5). Tout ceci de sorte que, dans l'insertion de la lame de clé (5), on peut distinguer trois phases consécu- tives: une première phase dans laquelle ladite face inférieure (43) du canal de clé (5) fait que le balancier (6) qui, par gravité arrive en butant contre le deuxième rebord (29) (figure 19), monte jusqu'à buter contre le premier rebord (28), ce qui a lieu en vertu du mouvement rotatif transversal et est permis par la pénétration du balancier (6) dans ladite cannelure supérieure (44), le premier côté horizontal (25) glissant sur la face inférieure (43); une deuxième phase dans laquelle, au moment o ladite arête supérieure (46) tombe sur le balancier (6) dans son segment de chevauchement avec ladite cannelure inférieure (45), le balancier (6) tombe (figure 20) en occupant cette cannelure inférieure (45) et avance avec son deuxième côté horizontal (26) glissant sur la face supérieure (42) du canal de clé (5); et une troisième phase, dans laquelle (alors que le deuxième côté -26- se maintient contre la face supérieure -42-), on atteint l'évidement latéral (48) qui élargit la propre cannelure inférieure (45) et, alors, se produit l'arrivée du balancier (6) contre la goupille fixe (11) qui, étant interposée sur le trajet du balancier (6), exerce sur ce dernier une action latérale qui dévie le balancier (6) dans son mouve- ment rotatif angulaire jusqu'à ce que ce dernier bute contre celui des côtés radiaux (9a) de la fenêtre (9) en forme de secteur qui lui correspond, ce qui est possible puisque le balancier peut occuper l'élargissement engendré par ledit évidement latéral (48). Lorsqu'on extrait la clé, le chanfrein (49) conduit le balancier (6) de facçon douce et progressive vers la cannelure inférieure (45) o le balancier (6) arrive sur l'arête supérieure (47), ce qui a pour effet que le balancier (6) monte jusqu'à la position représentée sur la figure 19 et peut réaliser en sens inverse le trajet de la première phase d'insertion. Selon un aspect particulier de l'invention, le premier axe (7a ou 7b) est placé relativement très près de l'extrémité du balancier (6) qui est l'extrémité avant ou la plus proche de la pointe de la lame de clé. Selon deux modes particuliers de réalisation, dans la clé, en prenant comme référence d'avant et d'arrière la plus ou moins grande proximité relativement à la pointe de la lame de clé (1) - le balancier (6) présente une protubérance arrière (27) de manière que, dans le mouvement de rotation transversale de ce balancier autour du premier axe (7a ou 7b), cette protubérance (27) soit susceptible de buter contre des premier et deuxième rebords respectifs (28, 29) qui débordent vers le vide de la fenêtre (9) en forme de secteur, en partant du côté arrière courbe (9c), en avant du premier axe (7a ou 7b), le balancier (6) possède une face avant dans laquelle existe une première encoche de section approximativement semi-elliptique verticale (32) qui s'étend horizontalement et fait face axialement à une deuxième encoche (33) formée sur le côté avant (9b) de la fenêtre (9), avec un rayon plus grand que le demi-petit axe de la première encoche (32), les première et deuxième encoches (32, 33) recevant entre elles une clavette cylindrique (34) de rayon égal à celui de la deuxième encoche (33). Selon un aspect particulier de l'invention, dans la clé, au droit de la section transversale active (10) du balancier (6) et sur les deux côtés des première et deuxième gorges (37, 38), il existe des évidements courbes concaves (39) dont la profondeur croît progressivement vers la section transversale active (10) du balancier (6). Selon une réalisation particulière, lorsque le premier axe est un premier axe bombé symétriquement (7b) et est monté dans un orifice traversant cylindrique (b) du balancier (6), le premier axe bombé (7b) possède une section centrale dans laquelle le diamètre est maximum et coïncide avec le diamètre de l'orifice traversant cylindrique (40b). La nature de la présente invention ainsi que sa réalisation industrielle étant suffisamment décrites, il suffit d'ajouter que, dans son ensemble et dans ses parties constitutives, il est possible d'introduire des changements de forme, de matière et de disposition tout en restant dans le contenu de l'invention, pourvu que ces altérations ne détruisent pas la force de son principe. REVENDICATIONS 1. Système de clé de serrure impossible à reproduire et de cylindre pour ladite clé, ladite clé possédant une lame aplatie (1) qui présente des empreintes destinées à établir la combinaison ou la clef principale d'ouverture, et ledit cylindre (2) logé de façon ajustée et avec possibilité de tourner dans un corps statique (4), et ledit cylindre (1) possédant un canal (5) d'insertion pour ladite lame de clé, ainsi qu'un jeu de goupilles qui opèrent entre lesdites empreintes de ladite lame (1) et des contre-goupilles qui poussent lesdites goupilles et sont susceptibles de rester exactement rétractées dans ledit corps statique (4) lorsque ladite clef principale d'ouverture est établie entre lesdites empreintes et les goupilles, ladite clé étant caractérisée en ce que dans la lame de clé, est installé un balancier longitudinal (6) qui a une aptitude à réaliser deux mouvements rotatifs combinés d'amplitude limitée, qui sont un premier mouvement rotatif transversal qui est perpendiculaire au plan de ladite lame de clé (1), et un deuxième mouvement rotatif de balayage angulaire qui a lieu dans la direction de la largeur de ladite lame de la clé (1), et dont lesdits mouvements rotatifs transversal et angulaire sont produits par rapport à des premier (7a, 7b) et deuxième (8) axes respectifs, ledit premier (7a, 7b) axe étant dans le plan médian de ladite lame de clé (1) et s'étendant perpendiculaire- ment entre les deux chants longitudinaux de cette lame de clé (1), et ledit deuxième axe (8) étant un axe géométrique perpendiculaire au plan de ladite lame de clé (1) et perpendiculaire au centre dudit premier axe (7a, 7b); ledit balancier (6) étant monté dans une fenêtre (9) qui traverse l'épaisseur de ladite lame de clé (1), laquelle fenêtre (9) a la forme d'un secteur de cercle qui s'étend vers l'arrière dans le sens qui s'éloigne de la pointe de ladite lame de clé (1), en formant des côtés latéraux radiaux (9a) qui s'étendent en divergeant entre un côté avant (9b) relativement plus étroit et un côté arrière courbe (9c) relativement plus large. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ledit balancier (6) possède une section transversale active (10) par rapport à laquelle opèrent simultanément une goupille (11) et trois jeux de condamnation goupille-contre-goupille constitués par des première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles qui sont poussées par des première (17a), deuxième (18a) et troisième (19) contre-goupilles respectives, toutes ces contre- goupilles (17a, 18a, 19) étant exactement rétractables dans ledit corps statique (4) à l'encontre de premier (20), deuxième (21) et troisième (22) ressorts respectifs lorsque est établi, entre ladite section transversale active (10) dudit balancier (6) et lesdites goupille fixe (11) et première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles, une clef d'ouverture secondaire qui est en supplément de ladite clef d'ouverture principale qui correspond auxdites empreintes de lame de clé (1). 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ladite section transversale active (10) est configurée avec un contour sensible- ment rectangulaire de manière que, si ladite lame de clé (1) est en position hori- zontale, ce contour soit défini par des premier (23) et deuxième (24) côtés verti- caux, qui sont transversaux au plan de ladite lame de clé (1) et par des premier (25) et deuxième (26) côtés horizontaux courbes convexes, tout ceci étant tel que, lors- que la clef secondaire d'ouverture est déterminée, ledit premier côté vertical (23) reçoive de ladite goupille fixe (11) une action latérale de positionnement qui pro- duit une rotation angulaire dudit balancier (6) par rapport audit deuxième axe (8); ledit deuxième côté vertical (24) reste appuyé contre l'un, correspondant, desdits côtés radiaux (9a) de la fenêtre (9), sous l'effet de ladite action latérale; ladite pre- mière goupille mobile (14) opère sur ledit premier côté horizontal, tandis que les deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles opèrent sur ledit deuxième côté horizontal (26). 4. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ledit premier axe (7a, 7b) est placé relativement très près de l'extrémité dudit balancier (6) qui est l'extrémité avant ou la plus proche de la pointe de ladite lame de clé (1). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que, dans ladite clé, en prenant comme référence d'avant et d'arrière la plus ou moins grande proxi- mité relativement à la pointe de la lame de clé (1), ledit balancier (6) présente une protubérance arrière (27) de manière que, dans ledit mouvement de rotation trans- versale de ce balancier autour dudit premier axe (7a, 7b), cette protubérance (27) soit susceptible de buter contre des premier (28) et deuxième (29) rebords respec- tifs qui débordent vers le vide de ladite fenêtre (9) en forme de secteur, en partant dudit côté arrière courbe (9c). 6. Système selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que, dans ladite clé, en prenant comme référence d'avant et d'arrière la plus ou moins grande proximité relativement à la pointe de la lame de clé (1), en avant dudit premier axe (7a, 7b), ledit balancier (6) possède une face avant dans laquelle existe une première encoche de section approximativement semi-elliptique verticale (32) qui s'étend horizontalement et fait face axialement à une deuxième encoche (33) formée sur ledit côté avant (9b) de ladite fenêtre (9), avec un rayon plus grand que le demi-petit axe de ladite première encoche (32), lesdites première (32) et deuxième (33) encoches recevant entre elles une clavette cylindrique (34) de rayon égal à celui de ladite deuxième encoche (33). 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ledit balancier (6) présente une face arrière (35) de profil arrondi symétrique- ment. 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ladite fenêtre (9) est pratiquée dans une épaisseur entaillée (36) de ladite lame de clé (1), laquelle est définie entre deux première (37) et deuxième (38) gorges identiques dirigées longitudinalement à partir de ladite pointe de lame de clé (1). 9. Système selon la revendication 8, caractérisé en ce que, dans ladite clé, au droit de ladite section transversale active (10) du balancier (6) et sur les deux côtés desdites première (37) et deuxième (38) gorges, il existe des évidements courbes concaves (39) dont la profondeur croît progressivement vers ladite deuxième section transversale active (10) du balancier (6). 10. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ledit premier axe (7a, 7b) est un premier axe cylindrique (7a) qui est monté dans un orifice traversant de section variable (40a) dudit balancier (6), lequel orifice traversant (40a) est circulaire dans sa section centrale et s'élargit avec une forme ellipsoïdale vers les deux bouches, en conservant son diamètre de façon invariable uniquement dans la direction qui coïncide avec ledit deuxième axe géométrique (8). 11. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans ladite clé, ledit premier axe (7a, 7b) est un premier axe bombé symétriquement (7b) et est monté dans un orifice traversant cylindrique (40b) dudit balancier (6), ledit premier axe bombé (7b) possédant une section centrale dans laquelle le diamètre est maxi- mum et coïncide avec le diamètre dudit orifice traversant cylindrique (40b). 12. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que le cylindre comprend une dite goupille fixe (11) et desdites première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles qui opèrent dans une même section transversale en supplément dudit jeu de goupilles de ladite clef principale d'ouverture et lesdites première (14), deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles sont poussées par des première (17a), deuxième (18a) et troisième (19) contre-goupilles correspondantes qui peuvent rester exactement rétractées dans ledit corps statique (4) à l'encontre de premier (20), deuxième (21) et troisième (22) ressorts respectifs, lorsque ladite clef secondaire d'ouverture est établie. 13. Système selon la revendication 12, caractérisé en ce que, dans ledit cylindre, lorsque, dans ledit canal de clé (5) dudit cylindre (2) une dite lame de clé (1) est dûment insérée, lesdites clefs principales et secondaires d'ouverture étant correctes, lesdites goupilles fixes (11) et première (14), deuxième (15a) et troi- sième (16a) goupilles mobiles agissent simultanément sur une section transversale active (10) du balancier (6) qui est configurée avec un contour sensiblement rec- tangulaire, de telle manière que, si ladite lame de clé (1) est en position horizontale, ledit contour soit défini par des premier (23) et deuxième (24) côtés verticaux qui sont transversaux au plan de ladite lame de clé (1) et par des premier (25) et deuxième (26) côtés horizontaux courbes convexes, tous ces éléments étant tels que, lorsque ladite clef secondaire d'ouverture est déterminée, ladite goupille fixe (11) exerce sur ledit premier côté vertical (23) une action latérale de position- nement qui provoque une rotation angulaire dudit balancier (6) par rapport audit deuxième axe géométrique (8) jusqu'à ce que ledit balancier (6) soit appuyé par son dit deuxième côté latéral vertical (24) sur ledit côté radial respectif (9a) de la fenêtre (9) en forme de secteur; ladite première goupille mobile (14) appuie sur ledit premier côté horizontal (25); et lesdites deuxième (15a) et troisième (16a) goupilles mobiles appuient toutes deux sur ledit deuxième côté horizontal (26). 14. Système selon la revendication 8 ou la revendication 12, caractérisé en ce que, dans le cylindre, dans la position de cylindre (2) non tournée, dans laquelle la clé est insérée pour réaliser la manoeuvre d'ouverture, le canal de clé (15) présente des faces supérieure (42) et inférieure (43) qui, dans ladite insertion de la clé, sont respectivement adossées auxdites première (37) et deuxième (38) gorges de ladite lame de clé (1), cependant que, dans les faces supérieure (42) et inférieure (43) dudit canal de clé (5), existent des cannelures longitudinales respectives supérieure (44) et inférieure (45) qui prennent respectivement naissance aux deux faces frontales avant et arrière dudit cylindre (2) et qui ne couvrent pas toute la longueur dudit canal de clé (5), de sorte que lesdites cannelures supérieure (44) et inférieure (45) sont à chevauchement dans une partie intermédiaire du canal de clé (5), o lesdites cannelures supérieure (44) et inférieure (45) définissent dans lesdites faces supérieure (42) et inférieure (43) dudit canal de clé (5) des arêtes d'intersection respectives supérieure (46) et inférieure (47), et dont la cannelure inférieure (45), dans un segment initial, est élargie uniformément selon un évidement latéral (48) de telle manière qu'à son extrémité située à l'intérieur dudit cylindre (2) ledit évidement latéral (48) se termine selon un chanfrein (49) qui se raccorde à un segment final de ladite propre cannelure inférieure (45), lequel chanfrein (49) est exactement devant la position dudit balancier (6) lorsque la clé est entièrement insérée dans ledit canal de clé (5).