FR 2742228 A1 19970613 FR 9514698 A 19951212 La présente invention concerne un dispositif pour l'essai de matériaux, en particulier pour l'essai hors axes de matériaux anisotropes. Par essais hors axes, on entend ici des essais au cours desquels une sollicitation, telle qu'une traction ou une compression, est exercée sur des matériaux anisotropes dans des directions autres que des axes de symétrie éventuels des matériaux. L'invention peut être utilisée pour différents types de matériaux, tels que les matériaux composites et les matériaux lamifiés ou stratifiés. Parmi les matériaux composites, ceux visés sont plus particulièrement les matériaux constitués d'un renfort fibreux densifié par une matrice, dans lesquels le renfort est formé de fibres orientées dans une ou plusieurs directions définissant des axes de symétrie du matériau. nIl en est ainsi dans le cas de renforts formés par des couches de tissu ou des nappes de fils ou câbles unidirectionnelles. Des exemples de tels matériaux composites utilisés pour la réalisation de pièces structurales destinées à subir des contraintes mécaniques ou thermomécaniques élevées sont les matériaux de type C-phénolique (renfort en fibres de carbone densifié avec une matrice phénolique), les matériaux de type C-C (renfort en fibres de carbone densifié avec une matrice carbone) et les matériaux composites à matrice céramique ou CMC (renfort en fibres réfractaires densifié avec une matrice céramique). Parmi les matériaux lamifiés ou stratifiés, ceux visés sont plus particulièrement ceux formés par une superposition de couches de matières isotropes différentes liées entre elles, par exemple les lamifiés métal-caoutchouc, dans lesquels des axes de symétrie peuvent être trouvés dans les plans des couches ou perpendiculairement à celles-ci. Les matériaux composites évoqués ci-avant, de même que certains matériaux lamifiés, trouvent des applications dans différents domaines, en particulier le domaine aérospatial, dans lesquels ils sont exposés à des sollicitations mécaniques ou thermomécaniques intenses. Il en est ainsi par exemple pour les matériaux composites destinés à constituer des éléments de propulseurs (corps de propulseurs, tuyères,...) ou des matériaux lamifiés destinés à constituer des butées d'articulation de tuyère. Dans une telle application, de même que dans d'autres applications o des impératifs similaires peuvent être rencontrés, il est nécessaire de caractériser aussi précisément que possible le comportement des matériaux sous sollicitations, en particulier afin de concevoir et dimensionner au mieux les pièces à réaliser pour limiter le plus possible leur masse au regard de contraintes de poids, d'encombre- ment et de coût. Un procédé classique de caractérisation d'un matériau consiste à réaliser une éprouvette ayant un corps longitudinal muni d'une tête à chaque extrémité et à monter l'éprouvette dans une machine d'essai au moyen de mors reliés chacun à une tête d'éprouvette et à la machine pour transmettre à l'éprouvette une sollicitation en direction longitudinale, telle qu'une sollicitation en traction ou en compression. Avec des matériaux anisotropes, une difficulté surgit lorsque la direction de sollicitation ne coincide pas avec un axe de symétrie du matériau (essai hors axes), car les directions principales de contraintes et de déformations ne sont pas confondues. Les figures 1A et lB illustrent cette difficulté. La figure 1A montre une éprouvette 10 en matériau composite à renfort fibreux sous forme d'un barreau ayant un corps longitudinal 11 muni de têtes 12, 13 à ses extrémités. L'éprouvette 10 comporte un renfort fibreux constitué de strates planes superposées parallèles aux faces de l'éprouvette. Les strates sont constituées de nappes de fibres unidirectionnelles orientées suivant un axe A faisant un angle 0 avec la direction longitudinale L de l'éprouvette. Une sollicitation en traction dans la direction L est exercée sur l'éprouvette 10 au moyen de mors fixes enserrant les têtes 12, 13 et reliés à une machine d'essai. La non-coïncidence entre les directions principales A et L de contraintes et de déformations a pour effets une hétérogénéité du champ de contrainte ainsi qu'une déformation en torsion en "S" de l'éprouvette en mors fixes, comme le montre la figure lB. Sur cette figure, la forme initiale de l'éprouvette est montrée en traits interrompus. Les fortes hétérogénéités qui se développent lors d'essais hors axes conduisent à des interprétations erronées des données expérimentales et à des spécifications non réalistes des lois de comportement des matériaux anisotropes. Pour remédier à ce problème, un montage tel qu'illustré par la figure 2 a été proposé par J. P. Boehler et al. dans un article intitulé "Hétérogénéité des champs de contraintes et de déformations dans les matériaux anisotropes", Rhéologie des matériaux anisotropes, Compte Rendu 19e Colloque GFR, Paris, nov. 1984, Editions CEPADUES, Toulouse, 1986, p. 131-150. Dans ce montage, les têtes 22, 23 de l'éprouvette 20 sont équipées de couteaux 22a, 23a, tandis que les mors 25, 26 ont la forme d'étriers munis de porte-couteaux 25a, 26a ayant chacun une encoche sur le fond de laquelle s'appuie un couteau 22a, 23a. Lors de l'essai, le montage autorise une déformation des têtes d'éprouvette en rotation autour des axes matérialisés par les fils des couteaux et la liberté donnée ainsi aux têtes d'éprouvette permet de conserver des champs de contraintes et de déformations homogènes sur la longueur du corps 21 de l'éprouvette. Cette solution présente toutefois un certain nombre d'inconvénients. En premier, il est nécessaire de former des couteaux sur chaque éprouvette, ce qui allonge notablement la durée de préparation des essais. De plus, la position de l'axe de rotation des têtes est fixée par la position des couteaux sur l'éprouvette. Pour chaque configuration d'essai souhaitée, il est donc nécessaire de prévoir une géométrie particulière d'éprouvette. De plus encore, l'inévitable écrouissage des couteaux lors de l'essai fait qu'il n'est pas possible de conserver un appui linéaire et engendre des frottements de plus en plus importants. Tant l'usine des couteaux que le niveau des frottements sont impossibles à maîtriser, de sorte que la répétabilité des essais ne peut être garantie. Enfin, le montage présente un risque d'instabilité angulaire ce qui, avec les autres inconvénients ci-dessus, rend le montage inutilisable pour des caractérisations de matériaux à l'échelle industrielle. La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant un dispositif d'essai plus fiable, plus simple à mettre en oeuvre et plus apte à une utilisation industrielle. Ce but est atteint au moyen d'un dispositif comprenant deux mors ayant chacun une première partie destinée à être reliée à une tête d'éprouvette et une deuxième partie destinée à être reliée à une machine d'essai, dispositif dans lequel, dans chaque mors, la première partie et la deuxième partie sont reliées l'une à l'autre par une liaison autorisant au moins un degré de liberté en rotation autour d'un axe de rotation ayant une direction transversale par rapport à la direction longitudinale de sollicitation et situé à l'extérieur de la deuxième partie, du côté opposé à la première partie, de manière à permettre, au cours d'un essai, une déformation d'une éprouvette par inclinaison de chaque tête par rapport au corps de l'éprouvette, autour de l'axe de rotation correspondant, de sorte que peuvent être libérées des contraintes parasites de l'éprouvette dues à la non-coïncidence entre la direction de sollicitation et un axe de symétrie du matériau. Ainsi, dans un tel dispositif, la faculté de rotation des têtes d'éprouvette et la localisation des axes de rotation résultent de la construction des mors et non pas d'une géométrie particulière de l'éprouvette. Les éprouvettes peuvent donc être réalisées avec des formes standards, divers emplacements des axes de rotation étant offerts soit en disposant de jeux de mors différents, soit en positionnant l'éprouvette plus ou moins profondément dans les mors. De plus, la liaison entre une éprouvette et un mors peut être réalisée de façon classique et ne présente pas de risque d'instabilité. Avantageusement, la liaison avec degré de liberté entre la première partie et la deuxième partie de chaque mors comprend au moins un élément capable de rouler sans glissement entre deux surfaces de guidage courbes définissant un axe ou un centre de rotation pour la tête d'éprouvette correspon- dante. Les risques d'usure et de frottement pouvant nuire à la répétabilité des essais peuvent ainsi être mieux éliminés. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description faite ci- après, à titre indicatif mais non limitatif. Sur les dessins annexés: - les figures 1A et lB, déjà décrites, montrent une éprouvette de matériau anisotrope respectivement hors sollicitation et sous sollicitations hors axes au moyen de mors fixes; - la figure 2, déjà décrite, montre un montage d'essai hors axes de matériaux anisotropes selon l'art antérieur; - la figure 3 est une vue schématique en perspective d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'essai conforme à l'invention; - la figure 4 est une vue éclatée en perspective montrant les différents constituant d'un mors du dispositif de la figure 3; - les figures SA et 5B montrent une éprouvettes de matériau anisotrope respectivement hors sollicitation et sous sollicitation hors axes au moyen du dispositif de la figure 3; et - la figure 6 est une vue en coupe montrant très schématiquement un dispositif d'essai selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. La figure 3 montre un dispositif d'essai comprenant deux mors 35, 36 enserrant les têtes 32, 33 d'une éprouvette 30 en matériau anisotrope en forme de barreau plan, tandis que la figure 4 montre de façon éclatée les pièces constitutives du mors 35, le mors 36 ayant une configuration semblable. Chaque mors 35, 36 comprend une première partie 351, 361 reliée rigidement à une tête de l'éprouvette et une deuxième partie 352, 362 reliée rigidement à un plateau respectif 41, 42 d'une machine d'essai, en l'espèce une machine d'essai en traction (non complètement représentée). Chacune des premières parties 351, 361 comporte un chemin de came 353, 363 formé par une lumière en arc délimitée par deux surfaces en forme de secteurs cylindriques concentriques. Les deuxièmes parties 352, 362 ont la forme de chapes dans lesquelles des rouleaux respectifs 354, 364 sont montés libres en rotation. Chaque rouleau 354, 364 est supporté par des roulements à aiguilles 355, 365 logés dans des perçages coaxiaux formés dans les ailes de la chape respective 352, 362. Le diamètre des rouleaux 354, 364 correspond sensiblement à la largeur des chemins de came 353, 363 de sorte que les rouleaux peuvent y rouler, sans glissement. Chaque première partie de mors 351, 361 présente un décrochement 356, 366 dans lequel une tête d'éprouvette vient se loger et est maintenue en étant enserrée entre une face 356a, 366a du décrochement et un segment d'arrêt, ou contre-plaque, 357, 367 au moyen de boulons 358, 368. Chaque deuxième partie 352, 362 comprend une tête cylindrique 359, 369 qui fait saillie au centre du côté de la chape opposé aux ailes de celle- ci. Un tube 43, 44 solidaire d'un plateau respectif 41, 42 de la machine d'essai est engagé sur la tête cylindrique et y est verrouillé par une goupille 45, 46. L'éprouvette 30 est montée sur la machine d'essai en enserrant ses têtes 32, 33 entre les premières parties 351, 361 et les segments d'arrêt 357, 367 des mors 35, 36. La figure SA montre une éprouvette 30 en matériau anisotrope semblable à celle de la figure 1A ainsi que, schématiquement, les positions relatives des chemins de came 353, 363 et des rouleaux 354, 364. Le matériau de l'éprouvette 30 est par exemple un matériau composite ayant un renfort fibreux avec des fibres orientées suivant un axe de symétrie faisant un angle 0 avec la direction longitudinale du corps 31 de l'éprouvette, lesquelles fibres étant parallèles aux faces de l'éprouvette. Lors de la sollicitation en traction, la faculté du rouleau 354, 364 de rouler dans le chemin de came 353, 363 fait que les têtes 32, 33 peuvent se déformer librement par rapport au corps 31 de l'éprouvette en pivotant autour d'un axe de rotation R qui est perpendiculaire aux faces de l'éprouvette (figure 5B). Il en résulte un champ de contraintes homogène dans le corps de l'éprouvette et l'absence de déformation en torsion de celui-ci. L'axe de rotation R est défini ici comme étant l'axe moyen des surfaces cylindriques définissant un chemin de came. La figure SB montre que, par roulement des rouleaux 354, 364, les parties 351, 361 des mors suivent les déformations des têtes de l'éprouvette, libérant les contraintes parasites au niveau de ces têtes. Sur la figure 5B, la forme initiale de l'éprouvette est montrée en traits interrompus. Dans l'exemple illustré par les figures 5A et 5B, les axes de rotation R sont situés dans la partie utile de l'éprouvette, c'est-à-dire le corps 31, au voisinage des raccordements avec les têtes 32, 33. Il est nécessaire que ces axes de rotation se situent à l'extérieur des premières parties 351, 361 des mors 35, 36, du côté opposé aux deuxièmes parties, afin de se trouver dans des zones non contraintes par la fixation sur les mors. Selon la nature particulière de l'essai à réaliser, par exemple essai en traction élastique, essai en traction avec endommagement du matériau, les positions des axes de rotation peuvent être choisies plus ou moins profondément dans la partie utile de l'éprouvette. Il suffit à cet effet de disposer de mors adaptés, c'est-à- dire avec différents jeux de chemins de came ou bien de brider plus ou moins profondément l'éprouvette dans le mors, les éprouvettes pouvant toutes être réalisées de la même façon. On notera en outre que le montage de l'éprouvette dans les mors est simple et rapide, et ne présente aucune instabilité angulaire. Dans l'exemple qui précède, le montage de l'éprouvette offre, à chaque extrémité, un seul degré de liberté en rotation autour d'un axe perpendiculaire aux faces de l'éprouvette. Ce montage convient lorsque le matériau présente, dans l'éprouvette, un axe de symétrie parallèle aux faces de celle-ci. Lorsqu'il n'en est pas ainsi, par exemple lorsque l'on veut essayer un matériau n'ayant pas d'axe de symétrie parallèle aux faces de l'éprouvette, ou lorsque l'on veut utiliser une éprouvette cylindrique, il est utile de prévoir un montage offrant deux degrés de liberté en rotation à chaque tête d'éprouvette. Un mode de réalisation d'un tel montage est illustré schématiquement par la figure 6. Dans ce montage, chaque mors 65, 66 comprend une première partie 651, 661 reliée à une tête respective 62, 63 d'une éprouvette 60 et une deuxième partie 652, 662 reliée à un plateau respectif 71, 72 d'une machine d'essai. La liaison entre chaque première partie 651, 661 et chaque deuxième partie est réalisée au moyen d'une articulation à rotule qui définit pour chaque tête d'éprouvette un centre de rotation R. Comme précédemment, l'emplacement des centres de rotation est choisi de préférence dans la partie utile 61 de l'éprouvette, ou au niveau des raccordements de celle-ci avec les têtes 62, 63, en tous cas à l'extérieur des mors 65, 66. L'articulation à rotule de chaque mors 65, 66 comprend une cage 653, 663 formée par un logement à l'intérieur de chaque première partie 651, 661 et une calotte sphérique 655, 665 fixée à l'extrémité de la tête 659, 669 qui permet de relier chaque deuxième partie 652, 662 à la machine d'essai. La cage 653, 663 est délimitée partiellement par des parties de surfaces sphériques concentriques 653a- 653b, 663a-663b qui font face aux surfaces opposées de la calotte sphérique avec interposition de billes 654, 664. Le centre des surfaces sphériques concentriques définit le centre de rotation de la tête d'éprouvette correspondante. La liaison entre chaque première partie de mors 651, 661 et une tête d'éprouvette est réalisée en fonction de la forme de celle-ci. Avec une éprouvette en forme de barreau plan, on pourra utiliser une liaison de même type que celle du mode de réalisation des figures 3 et 4, c'est-àdire en bridant chaque tête d'éprouvette entre un décrochement 656, 666 de la première partie de mors 651, 661 et un segment d'arrêt. En offrant deux degrés de liberté en rotation à chaque tête d'éprouvette, le montage de la figure 6 permet de réaliser un essai non seulement hors axe, mais aussi hors plan, c'est-à-dire un essai avec un matériau ayant un axe de symétrie non confondu avec la direction de sollicitation et non parallèle aux plans des faces de l'éprouvette. Comme déjà indiqué, ce montage convient également pour l'essai d'éprouvettes cylindriques, en utilisant pour la liaison des têtes d'éprouvette sur les premières parties des mors un mode de fixation utilisé couramment pour ce type d'éprouvettes. On notera enfin que les montages des figures 3, 4 et 6 conviennent pour réaliser non seulement des essais en traction, mais aussi des essais en compression. REVENDICATIONS 1. Dispositif pour l'essai de matériau sous forme d'éprouvette (30; 60) ayant un corps longitudinal (31; 61) muni d'une tête (32, 33; 62, 63) à chaque extrémité, lequel dispositif comprenant deux mors (35, 36; 65, 66) ayant chacun une première partie (351, 361; 651, 661) destinée à être reliée à une tête d'éprouvette et une deuxième partie (352, 362; 652, 662) destinée à être reliée à une machine d'essai afin de pouvoir transmettre à une éprouvette une sollicitation ayant une direction longitudinale non nécessairement confondue avec un axe de symétrie du matériau, caractérisé en ce que, dans chaque mors, la première partie (351, 361; 651, 661) et la deuxième partie (352, 361; 652, 662) sont reliées l'une l'autre par une liaison autorisant au moins un degré de liberté en rotation autour d'au moins un axe de rotation ayant une direction transversale par rapport à la direction longitudinale de sollicitation et situé à l'extérieur de la deuxième partie, du côté opposé à la première partie, de manière à permettre, au cours d'un essai, une déformation d'une éprouvette par rotation de chaque tête par rapport au corps de l'éprouvette, de sorte que peuvent être libérées des contraintes parasites de l'éprouvette dues à la non- coincidence entre la direction de sollicitation et un axe de symétrie du matériau. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison entre la première partie (351, 361; 651, 662) et la deuxième partie (352, 362; 652, 662) de chaque mors comprend au moins un élément (354; 654) capable de rouler sans glissement entre deux surfaces courbes définissant un axe ou centre de rotation pour une tête d'éprouvette correspondante 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison entre la première partie (351,361) et la deuxième partie (352, 362) de chaque mors comprend un rouleau (354, 364) monté libre en rotation sur la deuxième partie et guidé entre des surfaces cylindriques de la première partie. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la liaison entre la première partie (651, 661) et la deuxième partie (652, 662) de chaque mors est du type à rotule. 5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la liaison entre la première partie (651, 661) et la deuxième partie (652, 662) de chaque mors comprend des billes (654, 664) pouvant rouler entre des faces opposées d'une calotte sphérique (655, 665) solidaire de la deuxième partie et des parties de surfaces sphériques en regard d'un logement (653, 663) formé dans la première partie.