FR 2736941 A1 19970124 FR 9508595 A 19950717 La présente invention concerne un procédé et un système pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite. Ladite armature comprend des nappes superposées de fil (en carbone, verre, bore, notamment) et est ulté- rieurement noyée dans une matrice durcie pour former ladite pièce. Plus particulièrement, quoique non exclusivement, de telles pièces de matière composite sont utilisées dans les domaines aéronautique et spatial en vertu de leurs excellentes propriétés de résistance aux contraintes mécaniques et/ou thermiques. On connaît de nombreux procédés pour obtenir de telles pièces de matière composite, et en particulier leur arma- ture. De façon générale, on commence par réaliser l'armature & partir de fibres (fils) distribuées suivant au moins deux directions, constituant des nappes superposées de fil, qui peuvent être ensuite liées entre elles par piquage d'un fil traversant transversalement lesdites nappes. Après quoi, on introduit la matière de la matrice dans l'armature, et on durcit ladite matière pour former ladite matrice et, ainsi, ladite pièce composite. La dépose des nappes de fils peut être effectuée de diffé- rentes façons. Ainsi, dans un cas, on implante à demeure, dans un support, des "picots" (brins de fils rigides), autour desquels sont déposées des nappes de fils dans deux directions différentes, lesdits picots solidarisant par ailleurs lesdites nappes entre elles (brevet FR-A-2 408 676). Dans un autre cas, illustré notamment par le brevet EP-B-0 284 497 de la demanderesse, on utilise une tête de dépose de fil permettant de tendre chaque tronçon de fil entre des points de fixation en position de ses extrémités, matériali- sés par des épingles implantées provisoirement dans un support, réalisé dans une matière pouvant être pénétrée par lesdites épingles, comme une mousse de matière synthétique. Après formation des nappes superposées de fil et solidarisa- tion desdites nappes entre elles par piquage d'un fil transversal, les épingles sont retirées du support. Par ailleurs, la demande de brevet français n 94 04581 de la demanderesse décrit un procédé du type décrit dans le paragraphe précédent, dans lequel on évite l'utilisation d'épingles de guidage et d'une tête de dépose particulière en déposant des tronçons de fil rectilignes par l'intermé- diaire d'une aiguille, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu dont fait partie chacun desdits tronçons, en tendant le tronçon de fil rectiligne au-dessus d'un support, et en fixant lesdits tronçons de fil rectilignes par piquage sans nouage des extrémités de chacun desdits tronçons dans ledit support, à l'aide de ladite aiguille. L'ensemble de ces procédés, notamment le dernier décrit, permet de réaliser sans problèmes particuliers, sinon ceux évoqués dans la demande de brevet français n 94 04581 concernant les deux premiers procédés décrits, des armatures et donc des pièces de formes simples, par exemple des25 panneaux plans, ou présentent une certaine courbure, de forme générale rectangulaire, ou des pièces cylindriques. Cependant, pour une application spécifique, il est bien évident que de telles "ébauches" doivent être par la suite découpées et usinées pour obtenir la forme "complexe" souhaitée. Un tel usinage ultérieur prend bien entendu du temps et représente un coût supplémentaire. Il serait donc souhaitable de disposer d'un procédé permettant, de façon simple, la réalisation "directe" d'armatures de formes "complexes". C'est l'objet de la présente invention. A cet effet, le procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil, procédé selon lequel: (a) on réalise au moins certaines desdites nappes en dépo- sant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu sur un support, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi consti- tuée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport & la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quel- conque de l'armature; et (b) on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superpo- sées, notamment par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes, est remarquable, selon l'invention, en ce que, préalablement à l'étape (a), on crée le modèle mathématique de l'armature à réaliser et on mémorise celui-ci, et, pour chaque nappe à réaliser de l'armature, on définit, à l'aide des données mémorisées du modèle mathématique de l'armature, le contour de ladite nappe ainsi que le positionnement de celui-ci par rapport à la nappe précédente, déjà réalisée, et, ensuite, on commande le processus de l'étape (a). Ainsi, le procédé selon l'invention permet de réaliser, de manière simple et industrielle, des armatures pour des pièces composites complexes (c'est-à-dire qui peuvent être très épaisses, d'épaisseur variable et de profil évolutif), à partir de leur modèle mathématique, lesdites pièces présentant une armature textile comportant des nappes successives, orientées à volonté, et dont la forme dépend, à35 chaque fois, du modèle mathématique correspondant au niveau (nappe) concerné. En d'autres termes, après avoir créé le modèle mathématique de la pièce à réaliser, on le "découpe en tranches", l'épaisseur d'une tranche correspondant à celle d'une nappe de fil. Avantageusement, pour chaque nappe de fil à déposer, on génère l'intersection de la surface d'enveloppe de l'arma- ture avec un plan de coupe situé à la hauteur correspondant à ladite nappe, en obtenant ainsi une courbe fermée, puis on définit les points d'intersection de cette courbe avec un réseau, de pas égal au pas des fils à déposer, de plans orthogonaux au plan défini par ladite courbe fermée et présentant une direction correspondant à celle choisie comme orientation des fils de ladite nappe. De préférence, dans l'étape (a): - on dépose lesdits tronçons de fil rectilignes par l'inter- médiaire d'une aiguille, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu dont fait partie chacun desdits tronçons, ladite aiguille étant susceptible de se déplacer relativement audit support, en tendant le tronçon de fil rectiligne au-dessus de ce dernier, sur une course égale à la longueur dudit tronçon de fil rectiligne; et - on fixe lesdits tronçons de fil rectilignes par piquage sans nouage d'au moins une des extrémités de chacun desdits tronçons de fil dans ledit support, à l'aide de ladite aiguille. Par ailleurs, le système pour la mise en oeuvre du procédé qui vient d'être décrit, du type comportant un outil de dépose et/ou de piquage de fil, lié à des moyens de pilotage dudit outil, destinés à déplacer ce dernier suivant trois30 directions X, Y, Z transversales entre elles, est remarqua- ble, selon l'invention, en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation et de traitement de données, dans lesquels peut être créé et mémorisé le modèle mathématique de l'armature à réaliser et qui sont aptes à commander lesdits moyens de pilotage dudit outil. Lesdits moyens de mémorisation et de traitement, en d'autres termes un ordinateur ou un micro-ordinateur, permettent de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus, selon un principe de Conception Assistée par Ordinateur. Chaque nappe de l'arma- ture est transformée en un fichier de points X, Y, Z, y compris l'orientation des fils de la nappe, ledit fichier servant à commander les moyens de pilotage de l'outil de dépose et/ou de piquage de fil, qui ira implanter le fil aux points définis par ce fichier. Ainsi, à partir d'un modèle de l'armature créé par CAO, le procédé et le système de l'invention permettent de détermi- ner chaque nappe de fil dans son contour et dans sa position15 précise par rapport à la nappe immédiatement sous-jacente (un peu comme pour une carte géographique avec ses différen- tes courbes de niveau). Cela permet donc de décomposer une armature (pièce) par CAO pour limiter ses contours à une tranche, les coupes successives correspondant à une couche de dépose de fil. Cette technique permet de fabriquer une pièce en matériau composite tissé, partant du modèle mathé- matique pour obtenir le modèle physique. Bien entendu, chaque nappe, correspondant à un niveau de coupe, peut être réalisée par un tissage particulier. Les orientations des25 fils dans le corps de la pièce peuvent être choisies pour répondre aux caractéristiques demandées. De préférence, ledit outil de dépose et/ou de piquage de fil est monté sur un support rotatif à l'extrémité inférieure duquel est agencée une aiguille. Par ailleurs, lesdits moyens de pilotage peuvent comprendre un bâti pourvu d'un piétement et de montants présentant, chacun, une glissière pour le montage d'une barre transversale sur laquelle est monté un chariot, déplaçable suivant une première direction X, muni d'un premier bras s'étendant suivant une deuxième direction Y orthogonale à la direction X et portant un second bras pouvant coulisser transversalement par rapport au plan défini par ladite barre et ledit premier bras suivant une troisième direction Z, et des moyens moteurs pour entrainer ledit chariot et lesdits premier et second bras. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. La figure 1 illustre en perspective, de façon très schémati- que, le système selon l'invention. La figure 2 montre, en perspective, un exemple de réalisa- tion du système selon l'invention. On voit, sur la figure 1, que le système selon l'invention comporte un outil i de dépose et/ou de piquage de fil F, pourvu pour ce faire, dans cet exemple, d'une aiguille 2, ledit outil i étant lié à des moyens de pilotage 3 de celui-ci (liaison 4), destinés à le déplacer suivant trois20 directions X, Y, Z transversales entre elles, sous la commande (dont les modalités sont explicitées par la suite) de moyens de mémorisation et de traitement de données 5 (ordinateur ou micro- ordinateur), reliés aux moyens de pilotage 3 et à l'outil 1 par les liaisons respectives 6 et 7. Par ailleurs, sur la figure 1, on a représenté, schématique- ment et, pour ainsi dire, symboliquement, une armature A, disposée sur un support S, en train d'être réalisée. Il est bien entendu que la forme, représentée sur cette figure, ne30 correspond à aucune pièce particulière, mais'a été choisie, de façon arbitraire, uniquement dans un but d'illustration de l'invention. De plus, les différentes couches ou nappes de fil Ai,..., Ai la constituant ne représentent également qu'une illustration symbolique permettant de bien les visualiser. En réalité, de telles nappes constituées d'une (ou éventuellement plusieurs) couche(s) de fil présentant une orientation définie, du fait de l'épaisseur des fils utilisés, seraient pratiquement confondues. En outre, on a représenté une nappe (la plus supérieure) dont les fils s'étendent suivant la direction X et une nappe, immédiate- ment sous-jacente, dont les fils s'étendent dans la direc- tion Y. Il est bien entendu que d'autres orientations sont également possibles, par rapport à ces deux directions. Ainsi, si la direction X est à 0 et la direction Y à 900, la dépose des tronçons de fil peut s'effectuer notamment à 45 et 135 , ou suivant un angle quelconque choisi. Comme déjà indiqué, pour la réalisation d'une armature A pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil:20 (a) on réalise lesdites nappes A1,..., Ai en déposant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu F sur un support S, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi consti- tuée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport à la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quel- conque de l'armature (comme illustré sur la figure 1); et (b) on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superpo- sées, notamment par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes. Pour la dépose du fil, il est avantageux d'utiliser la méthode décrite en détail dans la demande de brevet français n 94 04581, dans laquelle, en résumé: - on dépose lesdits tronçons de fil rectilignes par l'inter- médiaire d'une aiguille 2, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu F dont fait partie chacun desdits tronçons, ladite aiguille étant susceptible de se déplacer relativement audit support S, en tendant le tronçon de fil rectiligne au-dessus de ce dernier, sur une course égale à la longueur dudit tronçon de fil rectiligne; et - on fixe lesdits tronçons de fil rectilignes par piquage sans nouage d'au moins une des extrémités de chacun desdits tronçons de fil dans ledit support S, à l'aide de ladite aiguille 2. Pour ce faire, le support S doit, bien entendu, présenter, d'une part, une souplesse suffisante pour permettre le piquage et, d'autre part, une rigidité ou compacité suffisante pour éviter le retrait du fil. Plus particulièrement, préalablement à l'étape (a), on crée le modèle mathématique de l'armature à réaliser et on20 mémorise celui-ci dans l'ordinateur 5, et, pour chaque nappe Ai à réaliser de l'armature A, on définit, à l'aide des données mémorisées du modèle mathématique de l'armature A, le contour de ladite nappe Ai ainsi que le positionnement de celui-ci par rapport à la nappe précédente Ai-l, déjà25 réalisée, et, ensuite, on commande le processus de l'étape (a) ci- dessus, mis en oeuvre par l'outil de dépose et/ou de piquage de fil 1, à l'aide des moyens de pilotage 3, sous la commande de l'ordinateur 5. La forme de la pièce (ou de l'armature) peut être définie par tout logiciel adapté. Dans le cas o la pièce finie présente, par exemple, un gauchissement ou vrillage, on peut prendre en compte sa forme plane afin de faciliter la réalisation de l'armature. La forme définitive sera aisément obtenue dans le moule d'injection de la matrice. Dans le logiciel, pour chaque niveau (couche ou nappe de fil & déposer), on génère l'intersection de la surface d'enve- loppe de l'armature avec un plan de coupe situé à la hauteur correspondante. On obtient ainsi une courbe fermée, puis on définit les points d'intersection de cette courbe avec un réseau, de pas égal au pas des fils & déposer, de plans orthogonaux au plan défini par ladite courbe fermée et présentant une direction correspondant à celle choisie comme orientation des fils de la nappe correspondante. Les coor- données de ces points d'intersection sont sorties sous forme d'un fichier par niveau de coupe. L'ensemble des fichiers, correspondant à l'ensemble des niveaux de coupe, servent de données pour la dépose des fils, commandée par les moyens de pilotage 3 de l'outil 1. Comme décrit en détail dans la demande de brevet français n 94 04581 (dans le cas bien sûr o on utilise un procédé par piquage conforme à celui décrit dans ce document), un cycle standard de dépose comprend, pour chaque extrémité d'un tronçon de fil rectiligne, les mouvements suivants de l'outil de dépose de fil 1: - déplacement vers le point visé, descente verticale, -descente de piquage dans le support, parallèlement à l'aiguille 2, - recul de la même course, - remontée avec rotation de 180 pour repositionner correc- tement la sortie du fil F relativement au déplacement ultérieur, et - déplacement vers l'autre extrémité du tronçon de fil. Plus précisément, on voit sur la figure 2 un exemple concret de réalisation (bien entendu non limitatif) d'un système selon l'invention. Les moyens de mémorisation et de traite- ment de données, constitués d'un ordinateur ou micro- ordinateur 5, sont reliés aux moyens de pilotage 3 de l'outil de dépose et/ou de piquage de fil 1 (liaison 6), lesdits moyens de pilotage 3 comportant un bâti 8 pourvu d'un piétement 9 et de montants verticaux 10, réunis & leur partie supérieure par une traverse horizontale 11. Par ailleurs, chaque montant vertical 10 comporte une glissière 12, et une barre transversale 13 est fixée, au voisinage de ses extrémités, dans des coulisseaux 14 montés dans des glissières 12, dans lesquelles ils peuvent être immobilisés par des vis 15. Grâce à cet agencement, la barre 13 peut être réglée en hauteur sur les montants 10. Sur la barre 13, il est monté un chariot 16 sur lequel est prévu un bras horizontal 17 coulissant transversalement et de façon réglable par rapport à la barre 13. A l'une de ses extrémités, le bras horizontal 17 porte un bras vertical 18 également coulissant de façon réglable. A son extrémité inférieure 19, le bras vertical 18 présente des moyens de fixation, notamment un support rotatif 20, adaptés pour recevoir l'outil de dépose et/ou de piquage 1 du fil F issu d'une réserve de bobines de fil 21. Un socle 22 est de plus20 prévu pour recevoir le support S de l'armature A. On comprend que, grâce à l'agencement de la barre 13 et des bras 17 et 18, l'extrémité 19 peut être réglée dans toute position souhaitée par rapport au support S, suivant trois directions transversales X, Y, Z, notamment orthogonales, au25 moyen de moteurs M1, M2 et M3 qui sont représentés, à titre d'exemple, montés sur la barre 13 et aux extrémités des bras 17 et 18 et entrainent ceux- ci suivant ces trois directions par l'intermédiaire de moyens connus appropriés à pignon et crémaillère, vis sans fin ou autres. Les armatures, ou ébauches, obtenues sont ensuite placées dans un moule dans lequel une résine est injectée et polymé- risée pour obtenir la pièce de matière composite. La polymé- risation de la résine peut être provoquée par une élévation l de température, un faisceau d'électrons, ou tout autre phénomène approprié. On pourrait également utiliser un métal liquide pour imprégner l'armature de façon à obtenir un matériau composite à matrice métallique. On peut aussi réaliser une armature à l'aide de fils enduits de poudre thermoplastique ou comportant des fils thermoplastiques. Dans ce cas, un chauffage puis une compression de cette armature dans un moule fournissent une pièce à matrice thermoplastique. On peut également envisager que les couches soient déposées sur une nappe de tissu ou de non-tissé. Le ruban passe par une série de postes o il reçoit, à chaque fois, une nappe. Finalement, il est amené sous la presse d'imprégnation o il est imprégné de la matrice et atteint sa forme définitive.15 Grâce à cela, on peut réaliser des pièces en série. Par ailleurs, on notera que, pour réaliser une pièce dont la forme est telle qu'elle présente un profil particulier sur les deux faces, il est avantageux et commode de partir d'un tissu central d'épaisseur constante, puis de déposer les20 nappes sur une face du tissu et ensuite de le retourner pour déposer les nappes sur l'autre face. Dans ce cas, le tissu de support central reste emprisonné entre les deux séries de nappes déposées. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation d'une armature pour une pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, ladite armature comprenant des nappes superposées de fil, procédé selon lequel: (a) on réalise au moins certaines desdites nappes en dépo- sant des tronçons de fil rectilignes faisant partie d'un fil continu sur un support, en tendant chaque tronçon de fil entre deux points de fixation en position des extrémités dudit tronçon, la nappe étant ainsi consti- tuée de tronçons de fil s'étendant au moins sensiblement parallèlement les uns par rapport aux autres, et les tronçons de fil de ladite nappe s'étendant suivant une direction, soit parallèle, soit croisée par rapport à la direction des tronçons de fils d'une autre nappe quel- conque de l'armature; et (b) on solidarise entre elles l'ensemble des nappes superpo- sées, notamment par piquage sans nouage d'un fil continu traversant lesdites nappes, caractérisé en ce que, préalablement à l'étape (a), on crée le modèle mathématique de l'armature à réaliser et on mémorise celui-ci, et, pour chaque nappe à réaliser de l'armature, on définit, à l'aide des données mémorisées du modèle mathématique de l'armature, le contour de ladite nappe ainsi que le positionnement de celui-ci par rapport à25 la nappe précédente, déjà réalisée, et, ensuite, on commande le processus de l'étape (a). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour chaque nappe de fil à déposer, on génère l'intersection de la surface d'enveloppe de30 l'armature avec un plan de coupe situé à la hauteur corres- pondant à ladite nappe, en obtenant ainsi une courbe fermée, puis on définit les points d'intersection de cette courbe avec un réseau, de pas égal au pas des fils à déposer, de plans orthogonaux au plan défini par ladite courbe fermée et présentant une direction correspondant à celle choisie comme orientation des fils de ladite nappe. 3. Procédé selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que, dans l'étape (a): - on dépose lesdits tronçons de fil rectilignes par l'inter- médiaire d'une aiguille, par rapport à laquelle peut coulisser le fil continu dont fait partie chacun desdits tronçons, ladite aiguille étant susceptible de se déplacer relativement audit support, en tendant le tronçon de fil rectiligne au-dessus de ce dernier, sur une course égale à la longueur dudit tronçon de fil rectiligne; et - on fixe lesdits tronçons de fil rectilignes par piquage sans nouage d'au moins une des extrémités de chacun desdits tronçons de fil dans ledit support, à l'aide de ladite aiguille. 4. Système pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, du type comportant un outil (1) de dépose et/ou de piquage de fil (F), lié à des20 moyens de pilotage (3) dudit outil, destinés à déplacer ce dernier suivant trois directions X, Y, Z transversales entre elles, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de mémorisation et de traitement de données (5), dans lesquels peut être25 créé et mémorisé le modèle mathématique de l'armature (A) à réaliser et qui sont aptes à commander lesdits moyens de pilotage (3) dudit outil (1). 5. Système selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit outil (1) de dépose et/ou de piquage de fil (F) est monté sur un support rotatif (20) à l'extrémité inférieure duquel est agencée une aiguille (2). 6. Système selon la revendication 4 ou la revendication 5, caractérisé en ce que lesdits moyens de pilotage (3) comprennent un bâti (8) pourvu d'un piétement (9) et de montants (10) présentant, chacun, une glissière (12) pour le montage d'une barre transversale (13) sur laquelle est monté un chariot (16), déplaçable suivant une première direction X, muni d'un premier bras (17) s'étendant suivant une deuxième direction Y orthogonale à la direction X et portant un second bras (18) pouvant coulisser transversalement par rapport au plan défini par ladite barre (13) et ledit premier bras (17) suivant une troisième direction Z, et des moyens moteurs (Ml1, M2, M3) pour entraîner ledit chariot (16) et lesdits premier (17) et second (18) bras. 7. Armature pour pièce de matière composite, formée de ladite armature noyée dans une matrice durcie, caractérisée en ce qu'elle est réalisée conformément au procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. 8. Pièce de matière composite, caractérisée en ce qu'elle est formée par l'armature de la revendication 7, noyée dans une résine durcie.