FR 2740067 A1 19970425 FR 9612906 A 19961023 OUTIL MOTORISE La présente invention se rapporte à des outils motorisés et, plus particulièrement, à un outil motorisé comportant une transmission qui peut entraîner un organe, ou élément, de travail en un mouvement soit rotatif soit alternatif (ou de va-et-vient). Il y a un besoin pour un outil motorisé à main qui ait la possibilité de nettoyer des surfaces, par exemple, par brossage et polissage, qui peuvent être autrement difficiles à nettoyer efficacement, comme sur des automobiles, particulièrement, à l'intérieur de celles-ci. Les propriétaires d'automobiles nettoient généralement les surfaces extérieures de leurs véhicules sur une base plus au moins régulière soit eux-mêmes soit en faisant passer leur véhicule dans un lavage automatique de véhicules, par exemple, dans des stations d'essence. Ces lavages automatiques de véhicules utilisent des jets à haute pression d'une solution de nettoyage pulvérisée sur les véhicules lorsqu'ils passent dans le lavage de véhicules et comporte des dispositifs rotatifs comportant des organes de nettoyage du type lanières et/ou des poils de brosse qui viennent dans une position adjacente au véhicule de façon à contacter la surface extérieure du véhicule tout en tournant. Bien que ces lavages de véhicules soient rapides, ils ne remplacent généralement pas un peaufinage manuel des surfaces de véhicule, spécialement, les surfaces qui peuvent être polies avec un bon éclat comme des chromes et autres surfaces métalliques et les surfaces qui sont d'accès difficile comme des éléments intercalés. Typiquement, les lavages automatiques de véhicules n'ont pas la possibilité de tels nettoyages spécifiques et ne peuvent pas approcher le travail de nettoyage obtenu par un peaufinage à la main dans lequel une personne peut appliquer une pression précise à des taches difficiles à nettoyer, comme là o de la saleté s'est accumulée et peut polir des surfaces spécifiques jusqu'à ce qu'elles soient suffisamment brillantes. En ce qui concerne les surfaces intérieures de véhicule, particulièrement celles qui sont d'accès difficile, comme les surfaces sur et autour des portes, le tableau de bord et la colonne de direction, ces surfaces sont nettoyées beaucoup moins souvent que l'extérieur de véhicule et sont généralement nettoyées lorsque l'on donne le véhicule pour un peaufinage dans une station de lavage complet après un lavage automatique de l'extérieur du véhicule. À mesure que les techniques de moulage pour produire des éléments de véhicules sont devenues plus avancées, ces éléments intérieurs ont pris de façon correspondante une plus large variété de formes et de configurations qui peuvent les rendre plus difficiles d'accès et de nettoyage. En raison du manque de nettoyage régulier, ces surfaces peuvent devenir passablement sales avec de la saleté et de la poussière qui s'accumulent pendant des périodes longues. Afin de nettoyer ces surfaces, des ouvriers dans les stations de lavage complet utilisent généralement une large variété de types différents de solutions de nettoyage appliquées aux surfaces, conçues pour dissoudre la saleté qui s'y est accumulée, les surfaces étant essuyées par des brosses, des chiffons et analogues. Comme avec le peaufinage de l'extérieur, pour garantir un bon travail de nettoyage pour ces surfaces, les chiffons ou autres éléments de nettoyage doivent frotter contre la surface avec une certaine pression de façon à supprimer la saleté qui s'y est accumulée. Là o les surfaces sont d'accès difficile, il est également difficile à un ouvrier d'avoir un point d'appui approprié pour appliquer la pression voulue pour garantir un nettoyage rigoureux de la surface. Bien souvent, les ouvriers ouvriront la porte du véhicule lors du nettoyage des surfaces intérieures de véhicule et se placeront de facçon que leurs jambes soient sur le sol à l'extérieur du véhicule lorsqu'ils nettoient les surfaces sous et près des zones de tableau de bord et de colonne de direction dans le véhicule de façon à pouvoir prendre appui pour exercer la pression requise sur ces surfaces pour éliminer la saleté qui s'y est accumulée. Comme les stations de lavage de véhicules peuvent être des installations de grand volume o des ouvriers conduisent des véhicules vers des emplacements différents à l'intérieur, le besoin que les ouvriers ont de se placer partiellement à l'extérieur du véhicule pour nettoyer les surfaces intérieures peut présenter une situation potentiellement dangereuse. Comme on le voit à partir de ce qui précède, le nettoyage et le peaufinage des surfaces d'un véhicule est une tâche difficile et laborieuse ce qui peut expliquer pourquoi les propriétaires de véhicules n'effectuent pas souvent cette tâche eux-mêmes, ou au moins sur une base plus régulière comme par exemple avec chaque lavage de l'extérieur de véhicule. Ceci explique également la présence de ces installations de peaufinage que les propriétaires de véhicules préfèrent payer pour peaufiner leur véhicule au lieu de prendre le temps et l'effort nécessaire pour le faire eux-mêmes. Un tel travail de peaufinage non automatisé peut être vraiment coûteux, particulièrement si l'on désire maintenir son véhicule dans un état de peaufinage sur une base régulière. Donc, il y a un besoin pour un outil motorisé à main que l'on peut utiliser pour nettoyer et polir des surfaces, comme celles d'un véhicule. De plus, il est souhaitable que l'outil motorisé ait un organe de travail qui puisse être entraîné en rotation ou en un mouvement alternatif contre la surface à nettoyer de façon à donner à l'outil une plus grande souplesse dans le nettoyage de surfaces ayant des orientations différentes et des conformations variées et qui autrement seraient difficiles à nettoyer efficacement soit manuellement, soit dans un poste de lavage automatique de véhicule. Un tel outil motorisé doit avoir une transmission robuste, résistante, pour produire des actions rotatives et alternatives de l'organe de nettoyage puisque l'organe de nettoyage sera souvent appliqué avec une certaine pression par l'ouvrier utilisant l'outil, contre la surface en cours de nettoyage. L'outil doit être conçu de façon ergonomique de façon qu'il puisse être saisi par toute une variété d'emplacements le long de son carter pour s'adapter aux différentes surfaces qu'il doit atteindre et nettoyer tout en permettant également à un opérateur d'exercer la valeur appropriée de commande et de pression sur l'organe de nettoyage. L'outil doit aussi avoir un mécanisme qui empêche l'utilisateur de faire passer l'outil de son mode rotatif à son mode alternatif pendant le fonctionnement de l'outil pour éviter des chocs sur les engrenages et les arbres du système de transmission et d'écailler les dents d'engrenage. Finalement, I'outil motorisé doit pouvoir être utilisé avec toute une variété d'organes de nettoyage qui peuvent être facilement et rapidement remplacés les uns par les autres pour utilisation avec l'outil. La présente invention propose un outil motorisé comportant un organe de travail capable de mouvements rotatif et alternatif, qui résout les problèmes mentionnés ci-dessus et qui satisfait les besoins mentionnés ci- dessus d'une manière nouvelle et simple. Sous une forme de l'invention, I'outil motorisé comprend un carter ayant un premier axe longitudinal qui s'y étend. Un arbre de sortie est monté dans le carter suivant l'axe longitudinal, relié de façon fonctionnelle à l'organe de travail. Un moteur est situé dans le carter pour entraîner l'arbre de sortie. Un système de transmission comporte des parties coopérantes qui sont mobiles entre (1) un premier état dans lequel les parties coopérantes sont débrayées l'une de l'autre en permettant à l'arbre de sortie un mouvement alternatif, et (2) un second état dans lequel les parties coopérantes sont en prise l'une avec l'autre en provoquant la rotation de lI'arbre de sortie. Un élément d'entraînement oscillant est monté sur l'arbre de sortie, l'élément d'entraînement oscillant ayant (1) un premier mode dans lequel l'élément d'entraînement oscillant est en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie et est capable d'entraîner, avec lui, I'arbre de sortie en un mouvement alternatif suivant le premier axe longitudinal, et (2) un second mode dans lequel l'élément d'entraînement oscillant est dans une relation de non-entraînement avec l'arbre de sortie. Un actionneur coopère avec l'élément d'entraînement oscillant et l'une des parties coopérantes du système de transmission. L'actionneur est mobile de manière sélective entre (1) une première position dans laquelle les parties coopérantes de transmission sont dans leur premier état débrayé et dans laquelle l'élément d'entraînement oscillant est dans son premier mode d'entraînement par rapport à l'arbre de sortie, l'élément d'entraînement oscillant entraînant, avec lui, I'arbre de sortie en un mouvement alternatif suivant le premier axe longitudinal pour animer l'organe de travail d'un mouvement alternatif, et (2) une seconde position dans laquelle les parties coopérantes de système de transmission sont dans leur état en prise et l'élément d'entraînement oscillant est dans son second mode non entraîné par rapport à l'arbre de sortie, I'arbre de sortie tournant pour faire tourner l'organe de travail. L'outil motorisé ci- dessus permet à un opérateur de choisir entre un mode de fonctionnement rotatif et un mode de fonctionnement alternatif pour entraîner l'organe de travail en conséquence contre une surface à nettoyer en procurant à l'opérateur une souplesse pour décider quelle action de nettoyage est la meilleure pour une surface particulière. De préférence, l'élément d'entraînement oscillant est monté sur l'arbre de sortie de façon à être mobile en rotation indépendamment par rapport à celui-ci. L'élément d'entraînement oscillant peut comprendre un engrenage mené pour provoquer la rotation libre de l'élément autour de l'arbre de sortie et un élément came incliné par rapport au premier axe longitudinal. Le carter et l'actionneur peuvent porter des parties qui coopèrent pour former un canal pour l'élément came, I'actionneur étant dans sa première position pour provoquer le mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant lorsque l'élément came est entraîné en rotation dans le canal et contacte les parties de carter et d'actionneur. En formant un canal pour l'élément came entre deux parties fixes dans des positions prédéterminées dans le carter, on y réalise une transmission robuste pour le peaufineur. L'élément came peut avoir des surfaces profilées pour contact roulant le long de parties du carter et de l'actionneur, I'actionneur étant dans sa première position pour animer régulièrement d'un mouvement alternatif l'élément d'entraînement oscillant. Une action alternative régulière est souhaitable car autrement l'organe de nettoyage, lorsqu'il est placé en contact avec une surface à nettoyer, pourrait rebondir ou sauter le long de la surface. Le système de transmission peut comprendre un arbre d'entraînement secondaire dans le carter, entraîné par le moteur, et portant un second engrenage menant allongé qui entraîne l'engrenage d'élément d'entraînement oscillant en provoquant la rotation libre de l'élément d'entraînement oscillant autour de l'arbre de sortie. L'engrenage mené oscillant va-et-vient le long du second engrenage menant allongé, I'actionneur étant dans sa première position, et est maintenu, par la partie d'actionneur, dans une position axiale sensiblement fixe par rapport au second engrenage menant, I'actionneur étant dans sa seconde position de manière à tourner seulement autour de l'arbre de sortie dans la position axiale fixe. Sous une forme, le carter comprend une commande pour l'actionneur et un interrupteur mobile de manière sélective entre une position "marche", dans laquelle le moteur est alimenté pour entraîner l'arbre de sortie, et une position "arrêt" dans laquelle le moteur n'est pas alimenté. L'interrupteur verrouille la commande pour maintenir l'actionneur dans l'une de ses première et seconde positions lorsque l'interrupteur est dans la position "marche". De cette manière, I'interrupteur empêche de manoeuvrer la commande pendant que le moteur fonctionne et la transmission est en mode de fonctionnement soit rotatif soit alternatif car toute tentative pour changer de mode pourrait détruire les engrenages de transmission et produire des charges inutiles et potentiellement dangereuses sur le système de transmission. De préférence, la transmission comprend un arbre d'entraînement secondaire dans le carter, entraîné par le moteur. La première partie coopérante de transmission est un engrenage mené sur l'arbre de sortie et l'autre partie coopérante de transmission est un premier engrenage menant sur l'arbre d'entraînement secondaire. L'engrenage mené d'arbre de sortie peut être monté de manière coulissante sur l'arbre de sortie. L'actionneur peut être pourvu d'une partie d'emprisonnement d'engrenage qui emprisonne l'engrenage mené d'arbre de sortie pour un mouvement coulissant le long de l'arbre de sortie lorsque l'actionneur se déplace de l'une de ses première et seconde positions à l'autre de ses première et seconde positions. L'élément d'entraînement oscillant peut comprendre un second engrenage menant allongé ayant une certaine longueur et destiné à entraîner l'engrenage mené oscillant en provoquant le mouvement alternatif de l'engrenage mené oscillant suivant la longueur du second engrenage menant, I'actionneur étant dans sa première position. Sous une forme, le carter comporte une partie avant à travers laquelle s'étend le premier axe longitudinal. La partie de carter avant contient le système de transmission. Le carter comporte une partie arrière pouvant servir de poignée ayant un second axe longitudinal qui la traverse, le premier axe longitudinal coupant le second axe longitudinal pour définir entre eux un angle obtus. La partie avant peut porter une surface formant poignée de façon à permettre à un opérateur de tenir l'outil motorisé comme un crayon pour commander l'outil motorisé à ce niveau pendant le fonctionnement d'outil. La partie arrière peut comprendre un bloc de batterie qui y est monté de façon amovible pour fournir de l'énergie au moteur. Sous une forme, I'outil se combine avec un arbre pilote portant lI'organe de travail et ayant une rainure circonférentielle qui y est formée. Il est prévu un mandrin ayant une partie principale annulaire et une partie avant évasée. Un manchon intérieur se monte sur l'arbre de sortie et porte de façon amovible l'arbre pilote rainuré et comporte un trou radial aligné avec la rainure d'arbre pilote, lorsque l'arbre pilote est fixé dans le manchon. La partie principale annulaire de mandrin est dimensionnée pour pouvoir coulisser le long du manchon intérieur, le manchon étant dans le mandrin. Une bille à cliquet est disposée entre le mandrin et le manchon. Le mandrin est rappelé par ressort dans une position prédéterminée, à l'extérieur du carter, la partie annulaire de mandrin poussant la bille à cliquet pour s'étendre au moins partiellement à travers le trou radial et dans la rainure circonférentielle pour fixer l'arbre pilote dans le manchon. On peut pousser le mandrin contre la force de rappel de ressort depuis la position prédéterminée vers le carter pour déplacer la partie évasée de mandrin suffisamment vers l'arrière en alignement avec le trou radial en permettant à la bille à cliquet de sortir de la rainure circonférentielle dans une poche formée entre l'extrémité avant de manchon et la partie évasée de mandrin pour permettre ainsi de retirer l'arbre pilote du manchon. Sous une autre forme, I'invention propose un outil motorisé comportant un organe de travail capable d'un mouvement rotatif ou alternatif, incluant un moteur produisant une puissance d'entrée rotative pour entraîner l'arbre de sortie soit en rotation soit en un mouvement alternatif. Un élément d'entraînement oscillant est monté sur l'arbre de sortie dans une position axiale fixe par rapport à celui-ci pour entraîner, avec lui, I'arbre de sortie en un mouvement alternatif et pour tourner librement par rapport à lui. L'élément d'entraînement oscillant comprend un engrenage mené arrière pour faire tourner librement l'élément d'entraînement oscillant autour de l'arbre de sortie et un élément came avant incliné par rapport à l'axe longitudinal pour convertir la rotation de l'élément d'entraînement oscillant autour de l'arbre de sortie en un mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant qui entraîne avec lui l'arbre de sortie suivant l'axe longitudinal. Un actionneur coopère avec l'élément d'entraînement oscillant pour faire en sorte que la puissance d'entrée rotative du moteur soit (1) entraîne l'arbre de sortie en rotation pour faire tourner l'organe de travail, soit (2) entraîne l'élément d'entraînement oscillant en un mouvement alternatif, avec l'arbre de sortie, suivant l'axe longitudinal, pour donner à l'organe de travail un mouvement alternatif. Une partie de contact de came dans le carter et une partie d'actionneur peuvent se déplacer de manière sélective l'une par rapport à l'autre entre (1) une première position dans laquelle elles sont adjacentes l'une à l'autre pour coopérer pour former un canal de façon telle que l'élément came oscillant contacte les parties lorsque l'élément d'entraînement oscillant tourne en provoquant le mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant et de l'arbre de sortie suivant l'axe longitudinal et (2) une seconde position dans laquelle elles sont espacées davantage l'une de l'autre que lorsqu'elles sont dans leur première position dans laquelle elles sont adjacentes l'une à l'autre, pour rendre la partie d'actionneur adjacente à l'engrenage mené arrière en empêchant ainsi l'élément d'entraînement oscillant d'aller et venir suivant l'axe longitudinal. Sous une forme, I'actionneur est mobile de façon sélective et la partie de carter est un élément rebord fixé au carter. L'actionneur est mobile de manière sélective entre (1) une position avant, les parties étant dans leur première position dans laquelle elles sont adjacentes, et (2) une position arrière, les parties étant dans leur seconde position dans laquelle elles sont espacées. L'arbre de sortie peut comprendre un engrenage mené qui y est monté de façon coulissante et l'actionneur peut comporter une partie d'emprisonnement d'engrenage qui emprisonne l'engrenage mené d'arbre de sortie pour un mouvement coulissant le long de l'arbre de sortie lorsque l'actionneur passe de l'une de ses positions avant et arrière à l'autre de ses positions avant et arrière. Sous une forme, I'arbre de sortie et l'élément entraînement oscillant sont tous les deux entraînés en rotation indépendamment l'un de l'autre par la puissance d'entrée rotative de moteur, I'actionneur étant dans sa seconde position. Sous une forme, le moteur comporte un arbre d'entraînement primaire et la puissance rotative d'entrée de moteur est transmise à l'arbre de sortie par un arbre secondaire en prise avec l'arbre d'entraînement primaire. L'arbre secondaire peut comprendre des premier et second engrenages menants, le premier engrenage étant mobile de manière sélective, pour se trouver ou non en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie et le second engrenage menant entraînant l'engrenage mené arrière pour faire tourner l'élément d'entraînement oscillant autour de l'arbre de sortie, à la fois lorsque le premier engrenage est en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie et lorsqu'il n'est pas en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie. L'arbre de sortie peut comporter un engrenage mené qui y est monté de façon coulissante, I'actionneur faisant coulisser l'engrenage mené d'arbre de sortie suivant l'axe longitudinal lorsqu'il se déplace entre ses première et seconde positions. Ainsi, lorsque l'actionneur est dans sa première position, l'engrenage d'entraînement d'arbre de sortie est débrayé du premier engrenage menant d'arbre secondaire, et lorsque l'actionneur est dans sa seconde position, I'engrenage mené d'arbre de sortie est en prise avec le premier engrenage menant d'arbre secondaire pour faire tourner l'arbre de sortie. Sous une autre forme, I'invention propose un outil motorisé comportant un organe de travail, mobile de manière sélective entre un mode de fonctionnement rotatif et un mode de fonctionnement alternatif. Un moteur comprend un arbre d'entraînement primaire et un engrenage menant sur l'arbre d'entraînement. Un arbre secondaire est monté dans le carter et possède une pluralité d'engrenages, un premier des engrenages d'arbre secondaire coopérant avec l'engrenage menant d'arbre primaire pour entraîner en rotation l'arbre secondaire. Il est prévu un élément d'entraînement oscillant comportant une partie collier et une partie engrenage, l'élément d'entraînement oscillant étant monté sur l'arbre de sortie pour tourner librement autour de lui et pour entraîner l'arbre de sortie suivant l'axe longitudinal. Un engrenage mené est monté sur l'arbre de sortie et il est mobile de manière sélective sur l'arbre suivant l'axe longitudinal jusque (1) dans une position embrayée o l'engrenage mené coopère avec un deuxième des engrenages d'arbre secondaire pour entraîner l'arbre de sortie en rotation, I'outil motorisé étant en mode de fonctionnement rotatif, et (2) dans une position débrayée o un troisième des engrenages d'arbre secondaire coopère avec la partie engrenage oscillant pour entraîner l'arbre de sortie en un mouvement alternatif, I'outil motorisé étant en mode de fonctionnement alternatif, le troisième engrenage d'arbre secondaire provoquant la rotation du collier autour de l'arbre de sortie, I'engrenage mené étant dans l'une ou l'autre des positions embrayée ou débrayée. Un mécanisme de manoeuvre est prévu pour permettre de manière sélective à un Il opérateur de faire passer l'outil motorisé de l'un des modes de fonctionnement rotatif et alternatif à l'autre des modes de fonctionnement rotatif et alternatif. Le mécanisme de manoeuvre peut comprendre une commande montée sur le carter et un actionneur monté dans le carter pour coopérer avec l'engrenage mené d'arbre de sortie, la commande déplacçant de manière sélective 'actionneur pour déplacer l'engrenage mené entre ses positions embrayée et débrayée. L'actionneur peut comporter une partie d'emprisonnement d'engrenage arrière pour emprisonner l'engrenage mené d'arbre de sortie pour se déplacer avec lui et un bossage avant qui est placé adjacent à la partie engrenage oscillant, I'engrenage mené d'arbre de sortie étant dans sa position embrayée et adjacent à l'élément came, I'engrenage mené d'arbre de sortie étant dans sa position débrayée. Sous une autre forme, la présente invention propose un outil motorisé comportant un organe de travail pour nettoyer et polir. L'outil motorisé comprend un arbre de sortie ayant un premier état dans lequel l'arbre et l'organe de travail subissent un premier mouvement et un second état dans lequel l'arbre et l'organe de travail qui y est raccordé subissent un second mouvement, distinct du premier mouvement. Une transmission entre le moteur et l'arbre de sortie transmet la puissance d'entrée rotative du moteur à l'arbre de sortie pour entraîner l'arbre de sortie dans l'un ou l'autre de ses premier et second états. Une commande est montée sur le carter et est mobile de manière sélective entre des première et seconde positions, de façon telle que, lorsque la commande est dans la première position, la transmission provoque l'entraînement de l'arbre de sortie dans son premier état, et lorsque la commande est dans la seconde position, le système de transmission provoque l'entraînement de l'arbre de sortie dans son second état. Un interrupteur de moteur est monté sur le carter, mobile de manière sélective entre une position "arrêt" dans laquelle le moteur n'est pas alimenté, et une position "marche" dans laquelle le moteur est alimenté pour entraîner l'arbre de sortie dans l'un de ses premier et second états. Lorsque l'interrupteur est dans la position "marche", I'interrupteur coopère pour verrouiller la commande dans l'une de ses première et seconde positions pour empêcher de la déplacer vers l'autre de ses première et seconde positions. De cette manière, agencement d'interrupteur et de commande à verrouillage réciproque empêche la commande de changer le système de transmission pendant que le moteur fonctionne, pour éviter d'endommager le système de transmission. De préférence, I'arbre de sortie subit un mouvement alternatif dans sont premier état et un mouvement rotatif dans son second état. Le moteur peut avoir une première vitesse lente et une seconde vitesse rapide. L'interrupteur peut coopérer pour verrouiller la commande lorsque le moteur est entraîné à l'une ou l'autre de ses première et seconde vitesses. L'interrupteur et la commande sont, de préférence, montés à côté I'un de l'autre sur le carter. L'interrupteur peut comprendre un logement qui y est formé et la commande peut comprendre une partie surélevée formant poignée, de sorte que, lorsque l'interrupteur est dans la position "marche" de moteur, la partie poignée est au moins partiellement disposée dans le logement d'interrupteur pour empêcher le déplacement de la commande entre ses première et seconde positions. La commande peut avoir la forme d'un bouton circulaire et, I'interrupteur étant dans sa position "arrêt" de moteur, la partie poignée peut être retournée de 180 pour faire tourner le bouton pour déplacer la commande de l'une de ses première et seconde positions à l'autre de ses première et seconde positions. Dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions, la partie poignée est alignée avec le logement de façon telle que le logement puisse être déplacé pour emprisonner la partie poignée à l'intérieur lorsque l'interrupteur est mis dans sa position "marche" de moteur. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titre d'exemple en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective d'un outil motorisé pour nettoyer et polir selon la présente invention, représentant un bloc de batterie introduit dans la partie de carter arrière pour alimenter un moteur pour entraîner un système de transmission contenu dans la partie avant de carter; la figure 2 est une vue en coupe de l'outil motorisé de la figure 1 montrant les détails du système de transmission, un interrupteur étant dans sa position "arrêt" de moteur; la figure 3 est une vue en coupe du carter avant tel que le montre la figure 1, montrant l'interrupteur mis dans sa position "marche" de moteur, l'outil motorisé étant dans son mode de fonctionnement rotatif; la figure 4 est une vue en coupe similaire à la figure 2 montrant l'interrupteur mis dans sa position "arrêt" de moteur et une commande pour un actionneur de transmission étant retourné pour déplacer l'actionneur, l'outil étant dans son mode de fonctionnement alternatif; la figure 5 est une vue en coupe similaire à la figure 3 montrant l'interrupteur mis dans sa position "marche" de moteur, I'outil étant dans son mode de fonctionnement alternatif et un élément came tournant dans un canal de guidage; la figure 6 est une vue en coupe similaire à la figure 3 montrant l'élément came tourné de 90 par rapportà sa position de la figure 5; la figure 7 est une vue en coupe similaire à la figure 3 montrant l'élément came tourné de 180 par rapport à sa position de la figure 5; et la figure 8 est une vue en coupe similaire à la figure 3 montrant l'élément came tourné de 270 par rapport à sa position de la figure 5. Les figures 1 et 2 représentent un outil motorisé à main 10 selon la présente invention, comportant un organe de travail 12 capable d'un mouvement rotatif ou alternatif pour nettoyer et polir des surfaces. L'outil motorisé à main ou peaufineur 10 comprend un carter 14 qui, de préférence, a une forme en angle ou coudée pour permettre à un opérateur de manipuler plus facilement le peaufineur 10 pour accéder et nettoyer des surfaces qui, autrement, seraient difficiles d'accès et/ou difficiles à nettoyer. Le carter 14 comprend une partie de carter avant 14a et une partie de carter arrière 14b, chacune comportant un axe longitudinal 15a et 15b, s'y étendant respectivement, les axes 15a et 15b se coupant l'un l'autre pour définir, entre eux, un angle obtus, de préférence, d'environ 165 . Le carter 14 contient un moteur alimenté en électricité 16 pour produire une puissance d'entrée rotative par l'intermédiaire de son arbre d'entraînement primaire 18 et d'un engrenage menant 20 associé. Un système de transmission, globalement désigné par 22, transmet la puissance d'entrée rotative produite par le moteur 16 à un mouvement rotatif ou alternatif de l'organe de travail 12 par l'intermédiaire de son système d'arbres et de son train d'engrenages. Ainsi, I'organe de nettoyage 12, qui peut prendre toute une variété de formes, comme des organes de nettoyage de type brosse et de type tampon, peut être entraîné en un mouvement rotatif ou alternatif, en fonction de l'action nécessaire pour nettoyer et polir une surface, comme sur des véhicules ou dans des habitations ou même sur de l'argenterie. Ainsi, par exemple, si une surface comporte une partie sur laquelle on peut placer un organe de nettoyage de type tampon circulaire, un opérateur peut choisir le mode de fonctionnement rotatif pour nettoyer une telle surface, en utilisant l'organe de nettoyage de type tampon. Si une surface est telle qu'un élément de type tampon circulaire ne peut pas y être orienté, le mode alternatif peut être meilleur, en utilisant un organe de nettoyage de type brosse pour nettoyer une telle surface. Il peut également être souhaitable d'utiliser le mode alternatif pour nettoyer des surfaces autour de petites poches et ouvertures, comme autour des chicanes d'aérateur dans des intérieurs de véhicules. Il est également possible que de telles surfaces puissent être nettoyées efficacement en utilisant l'un ou l'autre, ou les deux, des modes rotatif ou alternatif et en utilisant toute une variété de types différents d'organes de nettoyage puisqu'un opérateur peut faire des essais en utilisant les deux modes et différents organes de nettoyage pour déterminer qu'elle est la combinaison qui leur convient le mieux, en fonction de la conformation exacte des surfaces, de l'orientation de l'outil, et de la nature de l'action de nettoyage nécessaire pour nettoyer la saleté qui s'y est accumulée. Comme on le voit à partir de ce qui précède, le fait de prévoir un organe de travail 12 animé d'un mouvement rotatif comme alternatif, donne à un opérateur une plus grande souplesse, en permettant à lI'opérateur un choix entre ces deux actions de nettoyage pour utilisation sur une surface à nettoyer. En se référant plus particulièrement à la figure 2, le système de transmission 22 comprend un arbre secondaire 24 s'étendant entre, et supporté par, un élément châssis avant 26 et un élément châssis arrière 28 dans la partie de carter avant 14a, et monté à tourillons pour rotation dans des ouvertures des éléments châssis 26 et 28 respectifs. L'arbre secondaire 24 possède une section de diamètre agrandi 30 et une section de diamètre réduit 32, la section agrandie 30 ayant un engrenage mené 34 en prise avec l'engrenage menant d'arbre primaire 20 pour entraîner en rotation l'arbre secondaire 24 lorsque le moteur 16 est en fonctionnement. L'arbre secondaire 24 porte également, respectivement, des premier et deuxième engrenages menants 36 et 38, pour transmettre la puissance d'entrée rotative produite par le moteur à un arbre de sortie 40. Le premier engrenage menant 36 est disposé sur la section agrandie d'arbre secondaire 30 à la jonction avec la section réduite 32 et le deuxième engrenage menant est formé à l'extrémité avant de la section réduite 32 adjacente à, et en avant de, l'élément châssis 28. L'arbre de sortie 40 s'étend suivant l'axe longitudinal 15a du carter avant 14a, et il est supporté pour rotation dans l'élément châssis avant 26. L'arbre de sortie 40 traverse un palier sphérique 42 monté dans une paroi transversale 44 support de palier, espacée vers l'avant de l'élément châssis avant 26 dans une section rétrécie 45 de la partie de carter avant 14a. L'arbre de sortie 40 est relié fonctionnellement à l'organe de travail 12 par l'intermédiaire d'un mécanisme 46, que l'on décrira plus complètement ci- après, pour y fixer de façon amovible des organes de travail. Un actionneur 48 est prévu pour coopérer avec un engrenage mené et un élément d'entraînement oscillant 52 sur l'arbre de sortie 40. L'actionneur 48 peut amener l'engrenage mené d'arbre de sortie 50 le long de l'arbre de sortie 40 dans une position suivant l'axe 1 5a o l'engrenage 50 est en prise avec le premier engrenage menant 36 sur l'arbre secondaire 24 de façon à transmettre le mouvement rotatif de l'arbre secondaire 24 à l'arbre de sortie 40 et par conséquent à l'organe de travail 12. Pour provoquer le mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant 52 et pour entraîner l'arbre de sortie 40 en un mouvement alternatif, l'élément d'entraînement oscillant 52 comporte une partie engrenage mené 54 formée à son extrémité arrière et un élément came incliné 56 formé à son extrémité avant. L'actionneur 48 étant déplacé de façon à débrayer l'engrenage mené 50 sur l'arbre de sortie 40 de l'engrenage menant d'arbre secondaire 36, une partie avant 58 sur l'actionneur 48 se déplace d'une position adjacente à la partie engrenage mené oscillant 54 à une position adjacente à une partie de contact de came 60 montée dans le carter. Dans cette position, la partie avant d'actionneur 58 et la partie de contact de came de carter 60 coopèrent pour définir un rail ou un canal de guidage 62 par lequel l'élément came 56 est entraîné en rotation lorsque l'élément d'entraînement oscillant 52 tourne par l'engrènement du second engrenage menant 38 et de la partie engrenage mené 54. Un tel débattement en rotation de l'élément came 56 dans le canal de guidage 62 provoque le va- et-vient de l'élément d'entraînement oscillant 52 suivant l'axe longitudinal a, comme le montrent les figures 5 à 8. En revenant aux figures 1 et 2, on va décrire de façon plus précise les détails de structure d'une forme préférée du peaufineur 10. Comme le montre la figure 1, le carter coudé 14 est formé de demi-carters 64 et 66, ayant chacun une conformation en coupe sensiblement identique suivant leur longueur de sorte que, lorsqu'ils sont raccordés, la partie de carter arrière 14b a une conformation cylindrique de diamètre sensiblement constant. La partie de carter avant 14a a une section arrière cylindrique de diamètre constant 68 conduisant à une section rétrécie 45 qui se termine en une extrémité avant évasée 70 o est situé le mécanisme de montage d'organe de travail 46. Pour fixer les demi-carters 64 et 66, deux oreilles 72 et 74 opposées sont formées à l'extrémité arrière de la partie de carter arrière 14b. Le demi- carter 66 comporte des ouvertures en creux 76 contrepercées formées dans les oreilles 72 et 74. Deux autres ouvertures en creux 76 sont également disposées sur la partie de carter arrière 14b de même qu'à l'extrémité avant de la section évasée 70 dans le demi-carter 66. De façon correspondante, deux bossages filetés 78 sont formés dans les oreilles 72 et 74 sur le demi- carter 64 et deux bossages 78 sont également disposés sur la partie de carter arrière 14b de même qu'à l'extrémité avant de la section évasée 70 sur le demi-carter 64. Ainsi, les demi-carters 64 et 66 étant amenés l'un contre l'autre, on peut aligner les creux contrepercés 76 avec les bossages filetés 78 de façon telle que des éléments de fixation 80 logés dans les ouvertures 76 puissent être reçus dans les bossages 78 pour fixer les demi- carters 64 et 66 I'un à l'autre. Pour permettre qu'un opérateur tienne et manoeuvre facilement le peaufineur 10, on a appliqué, sur la partie de carter arrière 14b, une matière bosselée facilitant la tenue 82, comme une matière à base de caoutchouc ou de cuir. Ainsi, en plus de pouvoir être tenu dans une position à plein corps, comme à proximité de la jonction de la partie de carter arrière 14b et de la partie de carter avant 14a, là o sont situées les commandes du peaufineur, l'utilisateur peut tenir le peaufineur 10 exclusivement par la partie de carter arrière 14b de façon à allonger efficacement la portée du peaufineur 10 si la surface à nettoyer était difficile d'accès et difficile à atteindre autrement, par exemple comme avec un outil plus court. De plus, une partie de la surface de la partie rétrécie 45 peut être pourvue de la même matière bosselée facilitant la tenue 82 pour permettre à un opérateur de mieux maîtriser le peaufineur 10, par exemple, en le tenant comme un crayon, avec l'index appliqué à la section évasée incurvée, lisse, et la jointure du majeur appliquée contre la matière facilitant la tenue 82. Lorsque l'opérateur ne rencontre pas de problème pour orienter ses mains près de la surface à nettoyer, la possibilité de commander le peaufineur en le tenant comme un crayon procure une meilleure possibilité de guider de manière précise l'organe de travail lorsqu'il contacte la surface à nettoyer. Pour fournir l'énergie au moteur électrique 16, on peut monter un bloc de batterie 84 dans la partie arrière de carter 14b. Bien que l'on puisse utiliser divers agencements pour monter le bloc de batterie 84 dans le carter 14, dans la forme préférée et représentée, le bloc de batterie 84 est pourvu d'un carter 86 comportant des pattes de verrouillage 88 s'étendant de chaque côté. Les demi-carters 64 et 66 comportent tous les deux une découpe en forme de U 90 à leur extrémité arrière pour y guider et recevoir les pattes de verrouillage 88. On peut monter un élément rebord élastique 90 sur les extrémités des pattes de verrouillage 88 de sorte que lorsque l'on introduit les pattes de verrouillage 88 à l'extrémité des découpes en forme de U 90, les pattes élastiques 92 encliquetteront le bloc de batterie 84 dans la partie de carter arrière 14b pour y maintenir de façon amovible le bloc de batterie 84. Le carter de bloc de batterie 86 est conçu pour contenir de façon permanente quatre batteries de cellules "AA" qui y sont connectées en série. Le carter de bloc de batterie 86 comporte une paroi d'extrémité avant 94 ayant des ouvertures 96 et 98 qui y sont formées pour permettre d'agencer les bornes de batterie pour que les bornes au début et à la fin de la série soient situées au droit des ouvertures 96 et 98. Le bloc de batterie 84 étant encliqueté dans la partie de carter arrière 14a, la paroi avant de carter de bloc de batterie 94 peut buter contre une paroi support de bloc de batterie comportant des ouvertures 102 et 104 alignées avec les ouvertures 96 et 98. Les ouvertures 102 et 104 forment des berceaux pour des pattes de contact (non représentées) qui peuvent contacter les contacts de batterie et transmettre le courant de batterie aux bornes 108 du moteur 16 et au mécanisme d'interrupteur 106 par l'intermédiaire d'un câblage électrique (non représenté), comme c'est bien connu. Le moteur 16 est, de préférence, un moteur à deux vitesses avec le mécanisme d'interrupteur 106 associé au moteur pour commander sa mise en marche et sa vitesse. Le mécanisme d'interrupteur 106 est monté sur l'élément châssis arrière 28 et comporte un levier de manoeuvre 108 qui, pour se déplacer, est prisonnier dans un puits 1 10 formé sur le côté inférieur d'un cache d'interrupteur extérieur 112. Le cache d'interrupteur 112 comporte une dépression en forme de cuvette 1 14 pour s'adapter facilement au pouce d'un utilisateur lorsqu'il pousse et tire le cache d'interrupteur 1 12 entre ses différentes positions. De préférence, le cache d'interrupteur comporte trois positions et à la figure 2 il est dans sa position la plus en arrière, le levier de manoeuvre 108 étant placé de façon correspondante, et le moteur 16 étant dans son état "d'arrêt" non alimenté. On peut alors pousser le cache d'interrupteur 112 vers l'avant pour alimenter le moteur dans son état de "marche" jusqu'à deux positions, I'une étant une position intermédiaire, de petite vitesse, et l'autre étant une position vers l'avant, de grande vitesse. Pour arrêter le moteur, on tire simplement en arrière le cache d'interrupteur 112 jusqu'à la position arrière, comme le montrent les deux figures 2 et 4. Une commande 116 est montée dans une ouverture 118 formée au sommet de la partie de carter avant 14a adjacente et vers l'avant du cache d'interrupteur 112 lorsqu'il se trouve dans sa position arrière, "d'arrêt". La commande 11 6 comporte une partie circulaire 120 contenue à l'intérieur de la partie de carter avant 14a et une partie formant poignée allongée 122, qui s'étend transversalement au sommet de la partie circulaire 120 en passant par son centre et vers le haut de celle- ci à l'extérieur de la partie de carter 14a. On peut manoeuvrer la commande 116 pour changer le système de transmission de façon à transmettre la puissance d'entrée rotative produite par le moteur 16 à l'un ou l'autre du mouvement rotatif ou alternatif de l'arbre de sortie 40. La partie poignée 122 de la commande 116 est en alignement avec un logement surélevé allongé 124 formé sur le dessus du cache 112. Le cache d'interrupteur 112 étant dans sa position "d'arrêt" vers l'arrière, la partie poignée 122 de la commande est accessible librement pour permettre à un utilisateur de manoeuvrer la commande 116 pour choisir l'un des modes de fonctionnement alternatif ou rotatif pour le peaufineur 10. Lorsque le cache d'interrupteur 11 2 est amené vers l'avant pour alimenter le moteur 16 dans son état de "marche", le moteur 1 6 fonctionnant à l'une ou l'autre des ses deux vitesses, la partie poignée 122 est au moins partiellement contenue à l'intérieur du logement surélevé allongé 124 et l'on ne peut donc pas la faire tourner pour faire passer le peaufineur 10 à l'autre de ses modes de fonctionnement rotatif et alternatif. La seule façon pour qu'un utilisateur puisse passer le peaufineur 10 de l'un de ces modes de fonctionnement rotatif et alternatif à l'autre mode de fonctionnement est d'arrêter d'abord le moteur et ensuite de faire tourner la commande 116, ce qui est représenté aux figures 3 à 5, lorsque le cache d'interrupteur 112 est amené vers l'arrière pour mettre le moteur sur "arrêt", I'actionneur 48 étant dans sa position arrière et le peaufineur étant dans son mode de fonctionnement rotatif. Pour faire passer le peaufineur dans son mode de fonctionnement alternatif, on tire le cache d'interrupteur 11 2 en arrière pour arrêter le moteur 16 et pour faire sortir la partie poignée 122 de la commande du logement d'interrupteur 124, et l'on fait tourner la partie de commande 122 de 180 pour amener l'actionneur 48 dans sa position avant, comme le montre la figure 4. On pousse alors le cache d'interrupteur 112 vers l'avant en retour vers sa position "marche" de moteur, le logement 1 24 emprisonnant la partie poignée 122 à l'intérieur pour empêcher que l'on y accède, le peaufineur étant dans son mode de fonctionnement alternatif. De cette manière, le cache d'interrupteur 112 et la commande 1 1 6 se verrouillent réciproquement pour éviter d'introduire des efforts sous forme de chocs dans le système de transmission et d'écailler les dents d'engrenage, ce qui autrement pourrait se produire si l'on manoeuvrait la commande 116 pendant que le moteur 16 fonctionne dans l'un de ses modes de fonctionnement rotatif ou alternatif. La partie circulaire de commande 120 comporte une petite tige 126 s'étendant de façon excentrée à partir de sa face inférieure dans une fente 1 28 formée sur le côté supérieur de l'actionneur 48. Grâce à sa position excentrée sur la partie circulaire de commande 120, la tige 126 déplace l'actionneur entre ses positions arrière et avant comme le montrent, respectivement, les figures 2 et 4, lorsque l'on fait tourner de 180 la partie poignée 122 en provoquant le contact de la tige 126 avec les surfaces de la fente 128 et le déplacement de l'actionneur 48 entre sa position arrière (figure 2) et sa position avant (figure 4) dans la partie de carter avant 14a. L'actionneur 48 a, de préférence, la forme d'un actionneur à fourche 48 et comporte deux fourchons 130 et 132 s'étendant vers le bas qui définissent une partie d'emprisonnement d'engrenage 134 de l'actionneur à fourche 48. La partie d'emprisonnement d'engrenage 134 emprisonne, à l'intérieur, I'engrenage mené d'arbre de sortie 50 pour déplacement avec l'actionneur à fourche 48 lorsqu'il se déplace entre ses positions arrière et avant. L'arbre de sortie 40 comporte une partie d'engrenage en forme de D 136 sur laquelle se monte l'engrenage mené d'arbre de sortie 50 pour une translation coulissante le long de celle-ci lorsque l'on déplace l'actionneur à fourche 48. La partie avant d'actionneur 58 a la forme d'un bossage circulaire 138 s'étendant vers le bas, à l'extrémité arrière de l'actionneur à fourche 48. La partie de contact de came 60 dans la partie de carter avant 14a a, de préférence, la forme d'une pièce rectangulaire 140 montée sur la partie de carter avant 14a et comportant une protubérance 142 portant des surfaces de contact de came 144 en pente. Comme mentionné précédemment, le deuxième engrenage menant 38 sur l'arbre secondaire 24 entraîne la partie engrenage mené oscillant 54 de façon telle que l'élément d'entraînement oscillant 52 tourne autour de l'arbre de sortie 40. L'élément d'entraînement oscillant 52 est monté sur l'arbre de sortie 40 de façon à tourner librement autour de celui-ci, mais il est fixé axialement par rapport à l'arbre de sortie 40 par un circlip 146 monté adjacent à l'extrémité avant de l'élément d'entraînement 52 sur l'arbre de sortie 40. L'élément d'entraînement oscillant 52 est limité en déplacement vers l'arrière par l'élément châssis avant 26. Le deuxième engrenage menant 38 sur l'arbre secondaire 24 est un engrenage allongé le long duquel la partie engrenage mené oscillant 54 peut aller et venir. Ainsi, l'actionneur à fourche 48 étant dans sa position arrière, comme le représente la figure 2, la partie d'emprisonnement d'engrenage d'actionneur à fourche 134 positionnera l'engrenage mené d'arbre de sortie 50 en prise avec le premier engrenage menant d'arbre secondaire 36 et le bossage circulaire avant 138 sera placé adjacent à la partie engrenage mené oscillant 54. Avec cet agencement, la puissance d'entrée rotative produite par le moteur 16 se transmettra par l'engrènement des engrenages 36 et 50 à l'arbre de sortie 40, l'élément d'entraînement oscillant 52 tournant librement autour de l'arbre de sortie 40 en raison de l'engrènement des engrenages 38 et 54. Cependant, l'élément d'entraînement oscillant 52 tournera librement dans une position axiale fixe par rapport à l'engrenage allongé 38 puisque le bossage avant 138 sur l'actionneur à fourche 48 empêchera la partie engrenage 54 d'aller et venir le long de l'engrenage 38, par exemple par une action de l'élément came 56 contre la partie 60. Lorsque l'actionneur à fourche 48 vient dans sa position avant, comme le montre la figure 4, la partie d'emprisonnement d'engrenage 1 34 déplacera l'engrenage mené d'arbre de sortie 50 vers l'avant le long de la partie d'engrenage en forme de D 136 de l'arbre 40 de sorte qu'il n'y ait plus d'engrènement avec le premier engrenage menant 36 de l'arbre secondaire 24. En même temps, le bossage avant 138 se déplacera vers l'avant en direction de la protubérance de contact de came 142 de façon à former entre eux un canal 62 dans lequel l'élément came 56 tourne lorsque l'élément d'entraînement oscillant 52 est entraîné en rotation autour de I'arbre de sortie 40 par l'engrènement du second engrenage menant allongé 38 et de la partie engrenage mené oscillant 54. L'élément came 56 est, de préférence, pourvu de surfaces profilées sur ses deux côtés pour contacter à la fois la surface arrondie du bossage circulaire 138 et les bossages en pente de la protubérance 142 lorsque l'élément came 56 tourne dans le canal 62. De cette manière, l'élément came se déplace de façon régulière contre les surfaces du bossage 138 et de la protubérance 142 et, par conséquent, entraîne de manière régulière l'élément d'entraînement oscillant 52 en un mouvement alternatif et, par conséquent, I'arbre de sortie 40, suivant l'axe longitudinal 15a lorsque l'élément came 56 change d'orientation par rapport à l'axe longitudinal 15a. Les figures 5 à 8 représentent le peaufineur 10 dans son mode de fonctionnement alternatif, l'actionneur à fourche 48 étant dans sa position avant de façon telle que les engrenages 36 et 50 soient débrayés et que l'élément came 56 tourne dans le canal 62, la partie engrenage mené oscillant 54 faisant tourner l'élément d'entraînement oscillant 52 et le faisant aller et venir suivant la longueur du second engrenage menant 38. Chacune de ces figures montre l'élément came 56 tourné de 90 supplémentaires par rapport à la figure qui la précède immédiatement de façon à représenter l'organe de travail 12 allant et venant pendant une course complète comme on peut le remarquer à partir des positions différentes de la partie engrenage mené oscillant 54 suivant la longueur du second engrenage menant 38 lorsque l'élément d'entraînement 52 va et vient axialement. En formant de façon assez rigide le canal entre le bossage avant 138 sur l'actionneur à fourche 48 et la protubérance fixe sur la pièce rectangulaire 140, on donne au peaufineur 10 une action alternative régulière et forte qui demeurera relativement constante sur une période de temps relativement longue. En se tournant vers l'élément de montage de l'organe de travail 46 et en se référant à la figure 2, le mécanisme de montage 46 comprend un mandrin 152 comportant un manchon intérieur 154 qui y est monté. Le manchon intérieur 154 a une extrémité arrière 156 s'étendant à l'extérieur du mandrin 152 qui comporte un alésage dimensionné pour y recevoir, monté à frottement, I'extrémité avant 158 de l'arbre de sortie 40. Le manchon intérieur 154 comporte une section de diamètre agrandi 160 dont la surface extérieure est en contact coulissant avec la surface intérieure de la partie principale annulaire 162 du mandrin 152. Bien que l'organe de travail 12 puisse avoir d'autres formes, comme des organes de travail de type tampon et de type brosse, la forme représentée est un organe de travail du type polissoir 12. De préférence, les organes de travail 12 doivent se monter sur un arbre pilote 164 ayant une forme de section transversale hexagonale pour correspondre à la forme hexagonale du trou longitudinal 165 défini par la section de diamètre agrandi 160 du manchon intérieur 154. L'arbre pilote 164 comporte une rainure circonférentielle 166 qui y est formée, de préférence, à peu près à mi-chemin suivant sa longueur. Le manchon intérieur 1 54 comporte un trou radial 168 qui le traverse, dimensionné pour y recevoir une bille à cliquet 170. Le trou radial 168 a une ouverture au droit de la surface intérieure du manchon intérieur 154, légèrement plus petite que le diamètre de la bille à cliquet 170 de façon à permettre à la bille à cliquet 170 de dépasser légèrement dans le trou 165 du manchon intérieur 154. Le mandrin 152 est rappelé par ressort jusqu'à une position à l'extérieur de la partie de carter avant 14a par un élément à ressort 172 monté entre un circlip d'arrêt 174 monté à l'arrière de l'extrémité arrière 156 du manchon intérieur 154 et l'épaulement 175 du mandrin 152, l'épaulement buttant contre l'épaulement 177 formé entre la section d'extrémité arrière réduite 156 et la section de diamètre agrandi 160 du manchon 154. Lorsque l'arbre pilote 164 est introduit sur toute la longueur dans le trou 165 du manchon intérieur 154, la rainure circonférentielle 166 est alignée avec le trou radial 168 du manchon 154, la surface intérieure de la partie principale annulaire 162 du mandrin 152 poussant au moins une partie de la bille à cliquet 170 à travers le trou radial 168 et dans la rainure circonférentielle 166 pour verrouiller de façon amovible l'arbre 164 dans le trou de manchon intérieur 165. Le mandrin 152 comporte une section évasée 176 formée à l'extrémité avant de la partie principale annulaire 162 comportant une surface intérieure annulaire rectiligne 178. Le manchon intérieur 154 comporte une lèvre circonférentielle avant 180 qui s'étend radialement par rapport à la surface intérieure 178. Lorsque le mandrin 1 52 est rappelé dans sa position sortie prédéterminée, la lèvre 180 contacte l'arrière de la surface annulaire rectiligne 178. Pour introduire l'arbre pilote 164 dans le manchon intérieur 154, on pousse le mandrin 152 contre la force de rappel de l'élément à ressort 172 de façon telle que la lèvre 180 coulisse jusqu'à l'avant de la surface annulaire rectiligne 178, en permettant à la bille à cliquet 170 de venir dans une poche formée entre la lèvre 180 et la surface annulaire rectiligne 178. De cette manière, l'arbre pilote 164 peut s'introduire dans le manchon intérieur 154, le mandrin 152 étant alors libéré de façon telle que la surface intérieure de la partie principale annulaire 162 pousse la bille à cliquet 170 à travers le trou radial 168 dans la rainure 166 pour verrouiller l'arbre 164 dans le trou de manchon intérieur 165. De façon similaire, pour retirer l'arbre pilote 164, par exemple, pour changer l'organe de travail 12, on pousse le mandrin 152 contre la force de ressort pour libérer une fois encore la bille à cliquet 170 dans la poche formée entre la surface annulaire 178 et la lèvre 180 pour permettre ainsi de libérer l'arbre 164 du trou de manchon intérieur 165. REVENDICATIONS 1. Outil motorisé (10) comportant un organe de travail (12) capable de mouvements rotatif et alternatif, caractérisé en ce qu'il comprend, en combinaison: un carter (14) ayant un premier axe longitudinal qui s'y étend un arbre de sortie (40), monté dans le carter (14) suivant l'axe longitudinal, relié de façon fonctionnelle à l'organe de travail (12); un moteur (16) situé dans le carter (14) pour entraîner l'arbre de sortie (40); un système de transmission comportant des parties coopérantes qui sont mobiles entre (1) un premier état dans lequel les parties coopérantes sont débrayées l'une de l'autre en permettant à l'arbre de sortie (40) un mouvement alternatif, et (2) un second état dans lequel les parties 1.5 coopérantes sont en prise l'une avec l'autre en provoquant la rotation de l'arbre de sortie (40); un élément d'entraînement oscillant (52) monté sur l'arbre de sortie (40), l'élément d'entraînement oscillant (52) ayant (1) un premier mode dans lequel l'élément d'entraînement oscillant (52) est en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie (40) et est capable d'entraîner, avec lui, I'arbre de sortie (40) en un mouvement alternatif suivant le premier axe longitudinal, et (2) un second mode dans lequel l'élément d'entraînement oscillant (52) est dans une relation de nonentraînement avec l'arbre de sortie (40); un actionneur (48) qui coopère avec l'élément d'entraînement oscillant (52) et l'une des parties coopérantes du système de transmission et qui est mobile de manière sélective entre (1) une première position dans laquelle les parties coopérantes de transmission sont dans leur premier état débrayé et dans laquelle l'élément d'entraînement oscillant (52) est dans son premier mode d'entraînement par rapport à l'arbre de sortie (40), I'élément d'entraînement oscillant (52) entraînant, avec lui, I'arbre de sortie (40) en un mouvement alternatif suivant le premier axe longitudinal pour animer l'organe de travail (12) d'un mouvement alternatif, et (2) une seconde position dans laquelle les parties coopérantes de système de transmission sont dans leur état en prise et l'élément d'entraînement oscillant (52) est dans son second mode non entraîné par rapport à l'arbre de sortie (40), I'arbre de sortie (40) tournant pour faire tourner l'organe de travail (12). 2. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement oscillant (52) est monté sur l'arbre de sortie (40) de façon à être mobile en rotation indépendamment par rapport à celui- ci; en ce que l'élément d'entraînement oscillant (52) comprend un engrenage mené pour provoquer la rotation libre de l'élément d'entraînement oscillant (52) autour de l'arbre de sortie (40) et un élément came incliné par rapport au premier axe longitudinal; et en ce que le carter (14) et l'actionneur (48) comportent des parties qui coopèrent pour former un canal pour l'élément came, I'actionneur (48) étant dans sa première position pour provoquer le mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant (52) lorsque l'élément came est entraîné en rotation dans le canal et contacte les parties de carter (14) et d'actionneur (48). 3. Outil motorisé (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de transmission comprend un arbre d'entraînement secondaire (24) dans le carter (14), entraîné par le moteur (16), et portant un second engrenage menant allongé qui entraîne l'engrenage d'élément d'entraînement oscillant en provoquant la rotation libre de l'élément d'entraînement oscillant (52) autour de l'arbre de sortie (40), I'engrenage mené oscillant allant et venant le long du second engrenage menant allongé, I'actionneur (48) étant dans sa première position, et étant maintenu, par la partie d'actionneur, dans une position axiale sensiblement fixe par rapport au second engrenage menant, l'actionneur (48) étant dans sa seconde position de manière à tourner seulement autour de l'arbre de sortie (40) dans la position axiale fixe. 4. Outil motorisé (10) selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément came a des surfaces profilées pour contact roulant le long de parties du carter (14) et de l'actionneur (48), l'actionneur (48) étant dans sa première position. 5. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (14) comprend une commande (116) pour l'actionneur (48) et un interrupteur mobile de manière sélective entre une position "marche", dans laquelle le moteur (1 6) est alimenté pour entraîner l'arbre de sortie (40), et une position "arrêt" dans laquelle le moteur (16) n'est pas alimenté, l'interrupteur verrouillant la commande (11 6) pour maintenir l'actionneur (48) dans l'une de ses première et seconde positions lorsque l'interrupteur est dans la position "marche". 6. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la transmission comprend un arbre d'entraînement secondaire (24) dans le carter (14), entraîné par le moteur (16), en ce que la première partie coopérante de transmission est un engrenage mené sur l'arbre de sortie (40), et en ce que l'autre partie coopérante de transmission est un premier engrenage menant sur l'arbre d'entraînement secondaire (24). 7. Outil motorisé (10) selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'engrenage mené d'arbre de sortie est monté de manière coulissante sur l'arbre de sortie (40), et en ce que l'actionneur (48) comporte une partie d'emprisonnement d'engrenage qui emprisonne l'engrenage mené d'arbre de sortie pour un mouvement coulissant le long de l'arbre de sortie (40) lorsque l'actionneur (48) se déplace de l'une de ses première et seconde positions à l'autre de ses première et seconde positions. 8. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement oscillant (52) comprend un engrenage mené et en ce que le système de transmission comprend un arbre d'entraînement secondaire (24) dans le carter (14), entraîné par le moteur (1 6), et portant un deuxième engrenage menant allongé ayant une certaine longueur et qui entraîne l'engrenage mené oscillant en provoquant le mouvement alternatif de l'engrenage mené oscillant suivant la longueur du deuxième engrenage menant, l'actionneur (48) étant dans sa première position. 9. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que le carter (14) comporte une partie avant à travers laquelle s'étend le premier axe longitudinal et contenant le système de transmission, et une partie arrière pouvant servir de poignée ayant un second axe longitudinal qui la traverse, le premier axe longitudinal coupant le second axe longitudinal pour définir entre eux un angle obtus. 10. Outil motorisé (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie avant porte une surface formant poignée de façon à permettre à un opérateur de tenir l'outil motorisé (10) comme un crayon pour commander l'outil motorisé (10) à ce niveau pendant le fonctionnement d'outil. 11. Outil motorisé (10) selon la revendication 9, caractérisé en ce que la partie arrière comprend un bloc de batterie (84) qui y est monté de façon amovible pour fournir de l'énergie au moteur (16). 12. Outil motorisé (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il se combine avec un arbre pilote (164) portant l'organe de travail (12) et ayant une rainure circonférentielle qui y est formée; en ce qu'il comprend, en outre, un mandrin (152) ayant une partie principale annulaire et une partie avant évasée, et contenant un manchon intérieur (154) se montant sur l'arbre de sortie (40) et portant de façon amovible l'arbre pilote (164) rainuré, et comportant un trou radial (168) aligné avec la rainure d'arbre pilote (164), lorsque l'arbre pilote (164) est fixé dans le manchon, la partie principale annulaire de mandrin étant dimensionnée pour pouvoir coulisser le long du manchon intérieur (154); et en ce qu'une bille à cliquet (170) est disposée entre le mandrin (152) et le manchon, le mandrin (152) étant rappelé par ressort dans une position prédéterminée, à l'extérieur du carter (14), la partie annulaire de mandrin poussant la bille à cliquet (170) pour s'étendre au moins partiellement à travers le trou radial (168) et dans la rainure circonférentielle pour fixer l'arbre pilote (164) dans le manchon. 13. Outil motorisé (10) selon la revendication 12, caractérisé en ce que l'on peut pousser le mandrin (152) contre la force de rappel de ressort depuis la position prédéterminée vers le carter (14) pour déplacer la partie évasée de mandrin suffisamment vers l'arrière en alignement avec le trou radial (168) en permettant à la bille à cliquet (170) de sortir de la rainure circonférentielle dans une poche formée entre l'extrémité avant de manchon et la partie évasée de mandrin pour permettre ainsi de retirer l'arbre pilote (164) du manchon. 14. Outil motorisé (10) comportant un organe de travail (12) (12) capable d'un mouvement rotatif ou alternatif, caractérisé en ce que l'outil motorisé (10) comprend, en combinaison: un carter (14) ayant une extrémité avant et dans lequel est défini un axe longitudinal; un arbre de sortie (40) relié fonctionnellement à l'organe de travail (1 2) à l'extrémité avant de carter; un moteur (16) produisant une puissance d'entrée rotative pour entraîner l'arbre de sortie (40) soit en rotation soit en un mouvement alternatif; un élément d'entraînement oscillant (52) monté sur l'arbre de sortie (40) dans une position axiale fixe par rapport à celui-ci pour entraîner, avec lui, I'arbre de sortie (40) en un mouvement alternatif et pour tourner librement par rapport à lui, et comprenant un engrenage mené arrière pour faire tourner librement l'élément d'entraînement oscillant (52) autour de l'arbre de sortie (40) et un élément came avant incliné par rapport à l'axe longitudinal pour convertir la rotation de l'élément d'entraînement oscillant (52) autour de l'arbre de sortie (40) en un mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant (52) qui entraîne, avec lui, I'arbre de sortie (40) suivant l'axe longitudinal; un actionneur (48) coopérant avec l'élément d'entraînement oscillant (52) pour faire en sorte que la puissance d'entrée rotative du moteur (16) soit (1) entraîne l'arbre de sortie (40) en rotation pour faire tourner l'organe de travail (12), soit (2) entraîne l'élément d'entraînement oscillant (52) en un mouvement alternatif, avec l'arbre de sortie (40), suivant l'axe longitudinal, pour donner à l'organe de travail (1 2) un mouvement alternatif; une partie de contact de came montée dans le carter (14) et une partie d'actionneur, les parties pouvant se déplacer de manière sélective l'une par rapport à l'autre entre (1) une première position dans laquelle elles sont adjacentes l'une à l'autre pour coopérer pour former un canal de façon telle que l'élément came oscillant contacte les parties lorsque l'élément d'entraînement oscillant (52) tourne en provoquant le mouvement alternatif de l'élément d'entraînement oscillant (52) et de l'arbre de sortie (40) suivant l'axe longitudinal, et (2) une seconde position dans laquelle elles sont espacées davantage l'une de l'autre que lorsqu'elles sont dans leur première position dans laquelle elles sont adjacentes l'une à l'autre, pour rendre la partie d'actionneur adjacente à l'engrenage mené arrière en empêchant ainsi l'élément d'entraînement oscillant (52) d'aller et venir suivant l'axe longitudinal. 15. Outil motorisé (10) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'actionneur (48) est mobile de façon sélective, et en ce que la partie de carter est un élément rebord fixé au carter (14), I'actionneur (48) étant mobile de manière sélective entre (1) une position avant, les parties étant dans leur première position dans laquelle elles sont adjacentes, et (2) une position arrière, les parties étant dans leur seconde position dans laquelle elles sont espacées. i16. Outil motorisé (10) selon la revendication 1 5, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (40) comprend un engrenage mené qui y est monté de façon coulissante, et en ce que l'actionneur (48) comporte une partie d'emprisonnement d'engrenage qui emprisonne l'engrenage mené d'arbre de sortie pour un mouvement coulissant le long de l'arbre de sortie (40) lorsque l'actionneur (48) passe de l'une de ses positions avant et arrière à l'autre de ses positions avant et arrière. 17. Outil motorisé (10) selon la revendication 14, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (40) et l'élément entraînement oscillant sont tous les deux entraînés en rotation indépendamment l'un de l'autre par la puissance d'entrée rotative de moteur, I'actionneur (48) étant dans sa seconde position. 18. Outil motorisé (10) selon la revendication 14, caractérisé en ce que le moteur (16) comporte un arbre d'entraînement primaire, et en ce que la puissance rotative d'entrée de moteur est transmise à l'arbre de sortie (40) par un arbre secondaire (24) en prise avec l'arbre d'entraînement primaire, I'arbre secondaire (24) comprenant des premier et second engrenages menants, le premier engrenage étant mobile de manière sélective, pour se trouver ou non en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie (40) et le second engrenage menant entraînant l'engrenage mené arrière oscillant pour faire tourner l'élément d'entraînement oscillant (52) autour de l'arbre de sortie (40), à la fois lorsque le premier engrenage est en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie (40) et lorsqu'il n'est pas en relation d'entraînement avec l'arbre de sortie (40). 19. Outil motorisé (10) selon la revendication 18, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (40) comporte un engrenage mené qui y est monté de façon coulissante, I'actionneur (48) faisant coulisser l'engrenage mené d'arbre de sortie suivant l'axe longitudinal lorsqu'il se déplace entre ses première et seconde positions, de sorte que, lorsque l'actionneur (48) est dans sa première position, I'engrenage d'entraînement d'arbre de sortie est débrayé du premier engrenage menant d'arbre secondaire, et lorsque l'actionneur (48) est dans sa seconde position, l'engrenage mené d'arbre de sortie est en prise avec le premier engrenage menant d'arbre secondaire pour faire tourner l'arbre de sortie (40). 20. Outil motorisé (10) mobile de façon sélective entre un mode de fonctionnement rotatif et un mode de fonctionnement alternatif, caractérisé en ce que l'outil motorisé (10) comprend, en combinaison: un arbre de sortie (40) pour entraîner l'organe de travail (12) en un mouvement rotatif ou alternatif; un carter (14) allongé ayant un axe longitudinal qui s'y étend, le long duquel s'étend l'arbre de sortie (40); un moteur (16) comprenant un arbre d'entraînement primaire et un engrenage menant sur l'arbre d'entraînement; un arbre secondaire (24) monté dans le carter (14) et possédant une pluralité d'engrenages, un premier des engrenages d'arbre secondaire coopérant avec l'engrenage menant d'arbre primaire pour entraîner en rotation l'arbre secondaire (24); un élément d'entraînement oscillant (52) comportant une partie collier et une partie engrenage, I'élément d'entraînement oscillant (52) étant monté sur l'arbre de sortie (40) pour tourner librement autour de lui et pour entraîner l'arbre de sortie (40) suivant l'axe longitudinal; un engrenage mené monté sur l'arbre de sortie (40) et mobile de manière sélective sur l'arbre, suivant l'axe longitudinal, jusque (1) dans une position embrayée o l'engrenage mené coopère avec un deuxième des engrenages d'arbre secondaire pour entraîner l'arbre de sortie (40) en rotation, I'outil motorisé (10) étant en mode de fonctionnement rotatif, et (2) dans une position débrayée o un troisième des engrenages d'arbre secondaire coopère avec la partie engrenage oscillant pour entraîner l'arbre de sortie (40) en un mouvement alternatif, Il'outil motorisé (10) étant en mode de fonctionnement alternatif, le troisième engrenage d'arbre secondaire provoquant la rotation du collier autour de l'arbre de sortie (40), I'engrenage mené étant dans l'une ou l'autre des positions embrayée ou débrayée; et un mécanisme de manoeuvre pour permettre de manière sélective à un opérateur de faire passer l'outil motorisé (10) de l'un des modes de fonctionnement rotatif et alternatif à l'autre des modes de fonctionnement rotatif et alternatif. 21. Outil motorisé (10) selon la revendication 20, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre comprend une commande (11 6) montée sur le carter (14) et un actionneur (48) monté dans le carter (14) pour coopérer avec l'engrenage mené d'arbre de sortie, la commande (116) déplacçant de manière sélective l'actionneur (48) pour déplacer l'engrenage mené entre ses positions embrayée et débrayée. 22. Outil motorisé (10) selon la revendication 21, caractérisé en ce que l'actionneur (48) comporte une partie d'emprisonnement d'engrenage arrière pour emprisonner l'engrenage mené d'arbre de sortie pour se déplacer avec lui et un bossage avant qui est placé adjacent à la partie engrenage oscillant lorsque l'engrenage mené d'arbre de sortie est dans sa position embrayée, et adjacent à l'élément came lorsque l'engrenage mené d'arbre de sortie est dans sa position débrayée. 23. Outil motorisé (10) comportant un organe de travail (1 2) pour nettoyer et polir, caractérisé en ce que l'outil motorisé (10) comprend, en combinaison: un carter (14) dans lequel est défini un axe longitudinal un moteur (16) pour produire une puissance d'entrée rotative pour entraîner l'organe de travail (12); un arbre de sortie (40) ayant un premier état dans lequel l'arbre et lI'organe de travail (12) subissent un premier mouvement et un second état dans lequel l'arbre et l'organe de travail (12) subissent un second mouvement, distinct du premier mouvement; un système de transmission entre le moteur (16) et l'arbre de sortie (40) transmet la puissance d'entrée rotative du moteur (1 6) à l'arbre de sortie (40) pour entraîner l'arbre de sortie (40) dans l'un ou l'autre de ses premier et second états; une commande (1 16) montée sur le carter (14) et mobile de manière sélective entre des première et seconde positions, de façon telle que, lorsque la commande (1 16) est dans la première position, le système de transmission provoque l'entraînement de l'arbre de sortie (40) dans son premier état, et lorsque la commande (1 16) est dans la seconde position, le système de transmission provoque l'entraînement de l'arbre de sortie (40) dans son second état; et un interrupteur de moteur monté sur le carter (14), mobile de manière sélective entre une position "arrêt" dans laquelle le moteur (16) n'est pas alimenté, et une position "marche" dans laquelle le moteur (16) est alimenté pour entraîner l'arbre de sortie (40) dans l'un de ses premier et second états, et, lorsque l'interrupteur est dans la position "marche", I'interrupteur coopérant pour verrouiller la commande (116) dans l'une de ses première et seconde positions pour empêcher de la déplacer vers l'autre de ses première et seconde positions. 24. Outil motorisé (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'arbre de sortie (40) subit un mouvement alternatif dans sont premier état et un mouvement rotatif dans son second état. 25. Outil motorisé (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que le moteur (16) a une première vitesse lente et une seconde vitesse rapide, et en ce que l'interrupteur coopère pour verrouiller la commande (116) lorsque le moteur (16) est entraîné à l'une ou l'autre de ses première et seconde vitesses. 26. Outil motorisé (10) selon la revendication 23, caractérisé en ce que l'interrupteur et la commande (11 6) sont montés à côté l'un de l'autre sur le carter (14), et en ce que l'interrupteur comprend un logement (124) qui y est formé et la commande (116) comprend une partie surélevée formant poignée, de sorte que, lorsque l'interrupteur est dans la position "marche" de moteur, la partie poignée est au moins partiellement disposée dans le logement d'interrupteur pour empêcher le déplacement de la commande (1 1 6) entre ses première et seconde positions. 27. Outil motorisé (10) selon la revendication 26, caractérisé en ce que la commande (1 16) a la forme d'un bouton circulaire et en ce que, l'interrupteur étant dans sa position "arrêt" de moteur, la partie poignée peut être retournée de 180 pour faire tourner le bouton pour déplacer la commande (116) de l'une de ses première et seconde positions à l'autre de ses première et seconde positions, de sorte que, dans l'une ou l'autre de ses première et seconde positions, la partie poignée est alignée avec le logement (124) de façcon telle que le logement (124) puisse être déplacé pour emprisonner la partie poignée à l'intérieur lorsque l'interrupteur est mis dans sa position "marche" de moteur.