FR 2744187 A1 19970801 FR 9700660 A 19970123 L'invention concerne un dispositif pour transmettre des couples de rotation entre deux pièces en rotation l'une par rapport l'autre, qui comprend un accouplement à friction, dont les éléments de friction sont reliés respectivement à l'une et à l'autre des parties en rotation l'une par rapport à l'autre, et l'accouplement à friction pouvant être attaqué par au moins un piston déplaçable, qui délimite d'un côté une chambre de pression remplie de liquide visqueux et reliée à un réservoir, dont le boîtier de rotation est formé par l'une des parties en rotation et par le piston, et dans lequel tourne un corps de rotation relié à l'autre des parties rotatives, des surfaces de rotation du corps de rotation formant avec des contre-surfaces d'un corps de commande situé dans la chambre de pression au moins un canal de cisaillement, lequel est formé par une gorge de cisaillement qui s'étend entre deux extrémités en direction 1 5 périphérique et qui est délimitée latéralement par des parois, et par une surface qui recouvre la gorge de cisaillement et qui est capable de tourner par rapport à celle-ci, de sorte que le corps de commande est capable de tourner de manière limitée par rapport au boîtier de rotation entre deux positions terminales, et la gorge de cisaillement est reliée à la chambre de pression, via des ouvertures de commande ménagées à ses extrémités respectives dans le corps de commande, de telle façon que dans les deux positions terminales du corps de commande, l'ouverture de commande agencée respectivement à l'extrémité avant de la gorge de cisaillement dans la direction de rotation respective communique avec le réservoir, et l'ouverture de commande agencée à l'extrémité arrière de la gorge de cisaillement dans la direction de rotation relative communique avec la chambre de pression. Des agencements du genre précité sont employés dans des trains d'entraînement de véhicules automobiles et de machines agricoles pour produire un couple de blocage en fonction de la différence des vitesses de rotation, entre deux parties qui tournent l'une par rapport à l'autre. Une première application concerne ici des transmissions de compensation dans lesquelles l'accouplement est employé entre des pièces qui tournent l'une par rapport à l'autre dans la transmission lors des opérations de compensation. Grâce à l'action de l'accouplement, ces transmissions de compensation présentent une action de blocage partiel. De préférence, il s'agit de différentiels d'axe ou de différentiels centraux dans des véhicules automobiles. Une seconde application concerne l'emploi dans un véhicule automobile avec au moins deux trains l'entraînement pour plusieurs axes moteurs, l'accouplement étant utilisé directement dans l'un des trains d'entramînement vers l'un des axes. Grâce à ceci, en cas de différences de vitesse de rotation de l'axe associé par rapport à un autre axe entraîné de manière fixe, le train d'entraînement concerné est sollicité par un couple de rotation grâce à l'action de l'accouplement, tandis que lors d'une égalité des vitesses de rotation entre les axes, le train d'entraînement reste dépourvu de couple de rotation grâce à l'action de l'accouplement, et l'axe de ce train l'entraînement est entraîné conjointement par le véhicule. Les accouplements du genre ici cité, capables de détecter une différence de vitesse de rotation, présentent par rapport à des systèmes qui détectent les couples de rotation des avantages importants par rapport à la traction et la dynamique de conduite. Un dispositif de ce genre est connu du document DE 43 43 307 Ai. Le principe actif de base d'un tel accouplement, désigné comme "écoulement de traînée de pression", repose sur le cisaillement d'un fluide visqueux entre deux plaques en déplacement l'une par rapport à l'autre. Lors d'un tel déplacement relatif, une partie du fluide, en se rapportant à chaque fois à l'une des plaques, est déplacée en direction du déplacement de l'autre plaque. Si une fente entre deux plaques est sensiblement fermée latéralement parallèlement à la direction de déplacement relatif, sous forme d'une gorge de cisaillement, et qu'elle est délimitée aux deux extrémités et recouverte d'une surface mobile en direction de la gorge, il en résulte ainsi un canal de cisaillement, qui assure le transport du fluide, en fonction de l'intensité et de la direction du déplacement relatif, depuis l'une des extrémités du canal de cisaillement ainsi réalisé, jusqu'à l'autre extrémité. La pression de transport est directement proportionnelle à la longueur du canal de cisaillement, à la viscosité du fluide en cisaillement et au taux de cisaillement, donc a la vitesse relative. Avec un agencement approprié de ce canal de cisaillement, de sorte que celui-ci relie deux chambres l'une avec l'autre, et lorsque les deux parties qui forment le canal de cisaillement sont reliées à l'une et à l'autre des deux parties en rotation d'un accouplement, on produit une pression de transport qui est fonction de la différence des vitesses de rotation, et que l'on peut utiliser grâce au fait que la pression dans une chambre de pression est augmentée, et agit sur au moins un piston qui sollicite les éléments de friction d'un accouplement à friction. Grâce à ceci, le canal de cisaillement est utilisé pour la production de pression de façon indépendante de la direction de rotation relative des parties l'une par rapport à l'autre dans les deux directions de rotation relatives, par inversion. Il est ici possible, à l'instant de l'inversion, de relier l'extrémité du canal de cisaillement, utilisée précédemment pour le prélèvement de pression, directement au réservoir, de sorte que la chute de pression à cette extrémité ne doit pas se produire sur la totalité de la longueur du canal de cisaillement. En outre, pour que l'agencement présente des caractéristiques différentes en fonction de la direction de rotation, il est possible de n'utiliser qu'une longueur partielle du canal de cisaillement dans l'une des deux directions de rotation relative des pièces en rotation l'une par rapport à l'autre, afin de faire monter la pression, en prévoyant une liaison additionnelle depuis le réservoir vers le canal de cisaillement via une ouverture située entre ses extrémités, laquelle est dégagée uniquement pour l'une des directions de rotation relative, et est obturée dans la seconde direction de rotation relative. On peut en outre prévoir, pour que l'agencement présente des caractéristiques différentes en fonction de la direction de rotation, d'établir dans l'une des deux directions de rotation relatives additionnellement une liaison directe d'une ouverture située entre les extrémités du canal de cisaillement et la chambre de pression, afin de raccourcir la longueur de canal active pour la montée en pression, et qui est refermée pour la direction de rotation relative opposée. En peut en outre prévoir, afin que l'agencement présente des caractéristiques différentes en fonction de la direction de rotation, d'établir dans l'une des deux directions de rotation relatives additionnellement une liaison directe depuis une ouverture située entre les extrémités du canal de cisaillement et la chambre de pression, pour raccourcir la longueur active du canal pour la montée en pression, et cette ouverture est fermée pour la direction de rotation relative opposée. Enfin, on a déjà proposé de corriger les forces actives selon le déroulement désiré du couple de blocage produit par l'accouplement à friction, au moyen de la différence des vitesses de rotation. À cet effet, on prévoit des organes à ressort qui s'appuient sur le boîtier et qui repoussent les éléments de friction sur le côté tourné vers le piston, ou bien l'on prévoit des organes à ressort qui s'appuient sur le boîtier et qui repoussent le piston sur le côté tourné vers les éléments à friction. Avec les réalisations citées en dernier lieu, on ne peut atteindre essentiellement que des courbes caractéristiques linéaires pour ce qui concerne la force du piston en fonction de la différence des vitesses de rotation. Pour certaines applications, comme lors de l'emploi de l'accouplement comme différentiel d'axe dans un véhicule à traction avant, ou bien comme accouplement de transmission dans un véhicule à quatre roues motrices, on peut désirer des caractéristiques que l'on ne peut pas atteindre de cette manière. En partant de cette situation, l'invention a pour objectif de proposer un accouplement dont on peut faire varier la caractéristique dans une mesure plus importante. La solution à ce problème consiste à prévoir qu'au moins deux pistons annulaires mobiles axialement et réalisés séparément l'un de l'autre délimitent la chambre de pression, et ces pistons transformant la pression dans la chambre de pression en une force axiale respective qui agit sur l'accouplement à friction, ces forces axiales suivant des courbes caractéristiques différentes l'une de l'autre. Grâce a ceci, il peut se produire à l'intérieur de l'espace structurel radial donné une variation des différents segments de lignes caractéristiques grâce au choix des tailles des pistons. Ainsi, chacun des pistons annulaires précités doit être attaqué par des forces de précontrainte qui agissent au choix dans le sens opposé ou dans le même sens que la force produite par la pression dans la chambre de pression. L'étendue de la variation des lignes caractéristiques qui en résulte est considérable, tandis que la complexité structurelle n'est qu'à peine augmentée. De modes de réalisation préférés sont définis plus en détail ci-après, et seront expliqués plus loin également en se rapportant aux dessins. Un premier mode de réalisation préféré se distingue par le fait que deux pistons annulaires sont réalisés de manière à se déplacer mécaniquement indépendamment l'un de l'autre, et que les deux agissent sur une plaque de pression, qui sollicite l'accouplement à friction, l'un des pistons annulaire étant précontraint par une force contraire à la force qui agit sous l'effet de la pression dans la chambre de pression. Dans ce cas, on peut en particulier prévoir que le piston intérieur soit exempt de force de précontrainte. Une autre réalisation préférée consiste à prévoir que l'un des pistons annulaires soit réalisé de manière à se déplacer axialement mécaniquement indépendamment de l'autre sous l'effet de la pression dans la chambre de pression, tandis que le second piston annulaire s'appuie partiellement sur le premier piston annulaire, en particulier par l'intermédiaire d'un bourrelet annulaire, lorsqu'une force, exercée par la pression dans la chambre de pression, agit sur ce second piston annulaire. On peut alors prévoir que le piston annulaire, réalisé de manière à se déplacer indépendamment, soit précontraint avec une force opposée faible par rapport à la force exercée par la pression dans la chambre de pression, et que le piston annulaire qui s'appuie sur le premier piston annulaire soit précontramint par une force opposée forte par rapport à la force exercée par la pression dans la chambre de pression. Les forces de précontrainte précitées sont exercées de préférence par des ressorts Belleville, qui s'appuient sur le boîtier de rotation. Les deux modes de réalisation précités donnent les possibilités essentielles de combiner les pistons annulaires et les ressorts de précontrainte, qui mènent à présenter des lignes caractéristiques progressives à simple ou à double coude, comme mentionné ci-dessus. Pour mieux comprendre le principe actif à la base de l'invention, on va se reporter ci-après tout d'abord à des exemples de réalisation selon l'état de la technique, et l'on représentera et décrira ensuite des modes de réalisation de la solution de l'invention. Les figures montrent: figure 1 une vue arrachée de deux plaques mobiles l'une par rapport à l'autre, avec une gorge de cisaillement réalisée dans l'une des plaques et entre les deux plaques, cette gorge réalisant un canal de cisaillement; figure 2a un accouplement d'un modèle de l'art antérieur dans un premier mode de réalisation, en coupe longitudinale; figure 2b un accouplement d'un modèle de l'art antérieur dans une variante de réalisation, en coupe longitudinale; figure 3a un corps de commande avec un corps de rotation, en vue de dessus, en tant que pièces individuelles et dans une première position; figure 3b le corps de rotation et le corps de commande de la figure 3a, en coupe longitudinale; figure 4 le corps de commande et le corps de rotation des figures 3a et 3b, en vue de dessus dans une seconde position; figure Sa le corps de commande et le corps de rotation des figures 3a et 3b en vue de dessus dans une troisième position; figures 5b et 5c le corps de commande et le corps de rotation de la figure 5a, selon des coupes longitudinales; figure 6 un accouplement selon l'invention, en demi-coupe longitudinale, selon une première réalisation figure 7 la courbe caractéristique de l'accouplement de la figure 6, dans une forme de représentation dans laquelle la force du piston (N) et le couple de blocage (Nm) sont exprimés en fonction de la différence des vitesses de rotation (1/min); figure 8 un accouplement selon l'invention, en demi- coupe longitudinale, selon une seconde réalisation; et figure 9 la courbe caractéristique de l'accouplement de la figure 8, dans une forme de représentation dans laquelle la force du piston (N) et le couple de blocage (N m) sont exprimés en fonction de la différence des vitesses de rotation (1/min). La figure 1 montre le détail d'une première plaque, ou disque 1, et d'une seconde plaque ou disque 2, dont les surfaces frontales 3 et 4 sont en contact mutuel. La première plaque 1 est supposée fixe; la seconde plaque 2 se déplace par rapport à celle-ci avec la vitesse VR. Dans la face frontale 3 de la première plaque 1 est réalisée une gorge de section rectangulaire 5 avec des parois 6 et 7 qui la délimitent latéralement. La gorge 5 et la surface frontale 3 forment un canal de cisaillement 8 qui reçoit un fluide visqueux. L'élément considéré de la fente de cisaillement a pour longueur fsp, et pour hauteur, ou profondeur, s. Lors du déplacement de la plaque 2, le fluide dans la gorge de cisaillement se comporte suivant le profil de vitesse linéaire indiqué, qui se rapporte à la plaque fixe 1. Au niveau des surfaces s'appliquent bien entendu les conditions d'adhésion respectives, aussi bien pour la plaque I que pour la plaque 2. En se rapportant à la plaque 2, le profil de vitesse apparaîtrait par conséquent sous une forme réciproque. Considéré par rapport à la plaque 1, il résulte dans la fente de cisaillement une pression p et un flux quantitatif Q en raison du cisaillement. Comme les applications ici illustrées ne supposent pas des déplacements relatifs linéaires, mais des déplacements relatifs en rotation, la gorge qui forme la fente annulaire est réalisée de préférence de la manière illustrée à la figure 2. Les figures 2a et 2b diffèrent l'une de l'autre uniquement par un détail, et elles seront ci-après décrites en commun. On a représenté dans ces figures un agencement d'accouplement 11, qui comprend un accouplement à friction commandé 12, sous la forme d'un accouplement à lamelles et d'un agencement de commande 13 à détection de vitesse de rotation. L'accouplement à friction comprend un boîtier 14, dans lequel des lamelles extérieures 15 sont retenues solidairement en rotation, et un moyeu 16, sur lequel sont agencées des lamelles intérieures 17 solidairement en rotation. L'accouplement à friction est attaqué par une plaque de pression 18. Celle-ci est régulée de son côté par l'agencement de commande précité 13, qui est agencé dans le boîtier 14 et qui comprend un piston axialement mobile 19 et un boîtier de rotation 20, qui tourne avec le boîtier 14. Les deux forment une chambre de pression 21 dans laquelle sont logés un corps de rotation 22 en forme de disque et un corps de commande 23 en forme de disque. Le corps de rotation 22 est relié solidairement en rotation à un autre moyeu 24 qui est relié solidairement en rotation au premier moyeu précité 16 et qui est entraîné avec celui-ci, et qui peut même être le cas échéant être réalisé d'une seule pièce avec celui-ci. Le corps de commande 23 peut être tourné de façon limitée par rapport au boîtier de rotation 20 au moyen d'une butée de rotation 41 en saillie, qui s'engage dans une gorge périphérique limitée 42 dans le boîtier de rotation 20. Un joint torique 35 logé dans le piston 29 sert d'organe de ressort et assure ainsi un contact étanche du corps de rotation 22 contre le corps de commande 23. Lors d'un changement de la direction de rotation du corps de rotation 22 entraîné par l'intermédiaire du moyeu 16 via des organes dentés, celui- ci entraîne le corps de commande 23 depuis sa position finale déterminée par la butée de rotation 41 et par la gorge périphérique 42 jusque dans l'autre position finale déterminée par la butée de rotation et par la gorge périphérique. Dans le corps de rotation 20, est en outre réalisé un réservoir 26 qui est délimité par un piston annulaire 27 mobile axialement. Celui-ci s'appuie sur le boîtier 20 par l'intermédiaire de ressorts Belleville 28, de sorte que le réservoir 26 compense toujours les variations de volume dans la chambre de pression 21. Dans le boîtier de rotation 20 on peut reconnaître un canal de liaison axial 30 qui est en chevauchement, dans la position périphérique illustrée, avec une ouverture de commande 31 dans le corps de commande 23. L'ouverture de commande 31 est située à une extrémité d'un canal de cisaillement 38, lequel est formé par une gorge de cisaillement 37 limitée en périphérie dans le corps de commande 23 et par la surface 36 du corps de rotation 22. Les parties qui se déplacent l'une par rapport à l'autre sont étanchées mutuellement à chaque fois par des joints. La fente entre le corps de rotation 22 et le piston 19 à l'extérieur du joint torique 35 doit être considérée comme faisant partie de la chambre de pression 21. Deux vis 39 et 40 servent à remplir et à mettre à l'air la chambre de pression et le réservoir. À la figure 2a on a prévu des ressorts Belleville qui s'appuient sur le boîtier 14 et agissent sur le piston 19, en tant que force opposée à l'action de la chambre de pression. Dans la figure 2b on a représenté des ressorts Belleville 25 qui s'appuient sur le boîtier 14 et qui agissent sur la plaque de pression 18. Ainsi, ils assistent la force de pression engendrée dans la chambre de pression. Dans les figures 3a et 3b, on a représenté en détail en vue de dessus et en coupe axiale un boîtier de rotation 20 et un corps de commande 23. Dans la vue de dessus on peut reconnaître la gorge de cisaillement 37, avec les ouvertures de commande 31 et 33 situées à ses extrémités. L'ouverture de commande 33 également représentée en coupe est située audessus du canal de liaison 32 dans le boîtier de rotation. L'ouverture de commande 31 située à l'autre extrémité se trouve en chevauchement avec un canal de liaison 43 radial dans le corps de rotation, qui n'est pas représenté dans la coupe. On a représenté par une ligne en tirets la position d'une autre ouverture de passage 30 dans le boîtier de rotation 20. Dans la coupe et dans la vue de dessus on a indiqué par des lignes en tirets la butée de rotation 41 qui se trouve sur la face arrière du corps de commande 23 et la gorge 42 limitée en périphérie, qui limitent ensemble la rotation du corps de commande 23 par rapport au boîtier de rotation 20. Dans la figure 4 on a montré les mêmes détails que dans les figures 3a et 3b, mais uniquement en vue de dessus et accompagnés des mêmes chiffres de référence. Cependant, la butée de rotation 41 se trouve ici dans une position médiane dans la gorge périphérique 42 entre les deux positions finales possibles. Grâce à ceci, l'ouverture de commande 31 à l'une des extrémités de la gorge de cisaillement 37, au niveau de laquelle s'est effectué précédemment la montée pression, est encore en liaison avec le canal de liaison 43 vers la chambre de pression, tout comme la seconde ouverture de commande 33, reliée précédemment via le canal de liaison 32 avec le réservoir, qui n'a pas encore quitté le chevauchement avec le canal de liaison 32. De cette manière, il peut se produire immédiatement une décharge de pression du canal de liaison 43, et donc depuis la chambre de pompage vers le canal de liaison 33 et ainsi jusqu'au réservoir. Dans les figures 5a, b et c on a illustré les mêmes détails que dans les figures 3a, 3b et 4 en vue de dessus et suivant deux coupes, et on a indiqué les mêmes chiffres de référence. Cependant, la butée de rotation 41 occupe la position finale opposée dans la gorge périphérique 42. Désormais, l'ouverture de commande 31 est en chevauchement avec la seconde ouverture de liaison 30 vers le réservoir, tandis que la seconde ouverture de commande 33 est en liaison avec canal de liaison 33 vers la chambre de pression. La montée en pression a désormais lieu à l'extrémité de la gorge de cisaillement 37 près de l'ouverture de commande 33. On a montré par des lignes en tirets en vue de dessus la position du premier canal de liaison 32 vers le réservoir, qui n'a maintenant plus de fonction. Dans la figure 6 on a montré un agencement d'accouplement 11 qui comprend un accouplement à friction commandé 12 sous forme d'un accouplement a lamelles et d'un dispositif de commande 13 à détection de différence des vitesses de rotation. L'accouplement à friction comprend un boîtier 14 dans lequel des lamelles extérieures 15 sont retenues solidairement en rotation, ainsi qu'un moyeu 16 sur lequel des lamelles intérieures 17 sont agencées solidairement en rotation. L'accouplement à friction est sollicité directement par une plaque de pression 18. Celle-ci est actionnée de son côté par l'agencement de commande précité 13, lequel est agencé dans le boîtier 14 et comprend un boîtier de rotation 20 qui tourne avec le boîtier 14. L'agencement de commande 13 comprend de plus deux pistons 191 et 192 réalisés de façon à se déplacer indépendamment l'un de l'autre et qui sont appliqués contre la plaque de pression 18. Le boîtier de rotation 20 et les pistons 191 et 192 forment un espace de pression 21 dans lequel sont logés un corps de rotation 22 en forme de disque et un corps de commande 23 en forme de disque. Le corps de rotation 22 est relié solidairement en rotation a un autre moyeu 24 qui est relié solidairement en rotation avec le premier moyeu précité 16 et qui est entraîné par celui-ci, et peut le cas échéant être également réalisé d'une seule pièce avec celui-ci. Le corps de commande 21 est capable de tourner de manière limitée par rapport au boîtier de rotation 20. Des joints toriques placés dans les pistons 19, et 192 étanchent les pistons par rapport au boîtier de rotation 20 et au moyeu 24, ainsi que l'un par rapport à l'autre. Dans le boîtier de rotation 20 est en outre réalisé un réservoir 26 qui est délimité par l'intermédiaire d'un piston annulaire 27 mobile axialement. Celui-ci est étanché par rapport au boîtier de rotation 20 par des joints toriques. Le piston annulaire 27 s'appuie sur le boîtier 20 par des ressorts Belleville 28, de sorte que le réservoir 26 compense les variations de volume dans la chambre de pression 21. Dans le boîtier de rotation 20 on peut reconnaître un canal de liaison axial 30. Un ressort Belleville 25 s'appuie sur le boîtier 14 et agit sur le piston 191 avec une force opposée à la force produite par la pression dans la chambre de pression 21. Les forces produites sur les pistons par la pression dans la chambre de pression 21, et qui agissent sur la plaque de pression 18, sont désignées par FI pour le piston annulaire extérieur 191 et par F2 pour le piston annulaire intérieur 192. À la figure 7, on a illustré un diagramme des tracés suivants de la force des pistons en fonction des différences des vitesses de rotation: - pour la force Fl du piston annulaire extérieur 191, qui est neutralisée jusqu'à une différence de vitesses de rotation n. par la force du ressort antagoniste 25, et contribue uniquement au-dessus de cette vitesse de rotation à la force totale sur la plaque de pression; et - pour la force F2, qui monte de façon linéaire, du piston libre de se déplacer 192, laquelle exerce dans le système une valeur positive, déjà pour une différence nulle des vitesses de rotation grâce à la pression préalable produite par le ressort 28. La somme des forces F1 et F2 est la force totale Fges, qui forme une courbe caractéristique coudée. La courbe du couple de rotation suit cette ligne caractéristique selon la réalisation et les dimensions de l'accouplement à friction. Dans la figure 8 on a montré un agencement d'accouplement 11 qui comprend un accouplement à friction commandé 12 sous forme d'un accouplement à lamelles et d'un agencement de commande 13 à détection de vitesse de rotation. L'accouplement à friction comprend un boîtier 14 dans lequel sont retenues solidairement en rotation des lamelles extérieures 15, ainsi qu'un moyeu 16 sur lequel sont agencées solidairement en rotation des lamelles intérieures 17. L'accouplement à friction 12 est attaqué par une plaque de pression 18. Celle-ci est actionnée de son côté par l'agencement de commande précité 13, lequel est agencé dans le boîtier 14 et comprend un boîtier de rotation 20 qui tourne avec le boîtier 14. On peut voir en outre deux pistons annulaires 1191 et 1192, parmi lesquels le piston extérieur agit, lors d'un déplacement axial vers la plaque de pression 12, par l'intermédiaire d'un bourrelet annulaire 1201 sur un bourrelet annulaire 1202 du piston annulaire intérieur 1192 tandis que le piston annulaire intérieur 1192 est mobile en direction de la plaque de pression 18 indépendamment du piston annulaire extérieur 1191. Seul le piston annulaire intérieur 1192 a un contact direct avec la plaque de pression 18. Le boîtier de rotation 20 et les pistons 119, et 1192 forment une chambre de pression 21 dans laquelle sont logés un corps de rotation 22 en forme de disque et un corps de commande 23 en forme de disque. Le corps de rotation 22 est relié solidairement en rotation à un autre moyeu 24 qui est relié solidairement en rotation au premier moyeu précité 16, et qui est entrainé avec celui-ci, ou peut encore être également réalisé d'une seule pièce avec celui-ci. Le corps de commande 23 est capable de tourner de façon limitée par rapport au boîtier de rotation 20. Des joints toriques placés dans les pistons 191 et 192 étanchent les pistons par rapport au boitier de rotation 20 et au moyeu 24, ainsi que l'un par rapport à l'autre. Dans le boîtier de rotation 20 est en outre réalisé un réservoir 26 qui est délimité par un piston annulaire 27 mobile axialement. Celui-ci est étanché par rapport au boîtier de rotation 20 par des joints toriques. Le piston annulaire 27 s'appuie par l'intermédiaire d'un ressort Belleville 28 sur le boîtier 20, de sorte que le réservoir 26 compense les variations de volume dans la chambre de pression 21. Dans le boîtier de rotation 20 on peut voir un canal de liaison axial 30. On a prévu deux ressorts Belleville 1251 et 1252, qui s'appuient sur le boîtier 14 et agissent sur les pistons respectifs 1191 et 1192 avec une force contraire à la force produite par la pression dans la chambre de pression. Dans la figure 9 on a illustré un diagramme des déroulements de la force sur les pistons en fonction de la différence des vitesses de rotation, pour les forces individuelles et pour la force totale des parties de l'agencement de commande: - F1 représente la force effective du piston 1191, qui est écrasée jusqu'à une vitesse de rotation ni par la force intense du ressort antagoniste ,; - F2 est la force du piston annulaire intérieur 1 192, qui est écrasée jusqu'à une différence de vitesses de rotation n2 par la force contraire faible du ressort Belleville 1252. La référence Fges désigne la force totale qui agit sur la plaque de pression 18, et qui est proche de zéro jusqu'à la différence de vitesses de rotation précitée n2, et qui augmente d'abord tout d'abord lentement, puis de façon plus raide à partir d'une différence de vitesses de rotation n1. Au-dessus, on a montré le tracé du couple de rotation, qui se comporte de façon analogue à la force totale, selon la réalisation et les dimensions de l'accouplement de friction. Revendications 1. Dispositif pour transmettre des couples de rotation entre deux parties capables de tourner l'une par rapport à l'autre (14, 20; 16, 24), qui comprend un accouplement à friction (12) dont les éléments de friction (15, 17) sont respectivement reliés solidairement en rotation à l'une et à l'autre des parties en rotation l'une par rapport à l'autre (14, 20; 16, 24), l'accouplement à friction (12) étant susceptible d'être attaqué par au moins un piston mobile (19, 119) qui délimite d'un côté une chambre de pression (21) remplie d'un liquide visqueux et reliée à un réservoir (26), dont le boîtier de rotation (20) est formé par l'une des parties en rotation (14, 20) et par le piston (19, 119), et dans laquelle tourne un corps de rotation (22) relié à l'autre des parties en rotation (16, 24), des surfaces de rotation du corps de rotation (22) représentant, conjointement avec des surfaces opposées d'un corps de commande (23) placé dans la chambre de pression (21), au moins un canal de cisaillement (38) qui est fonrmné par une gorge de cisaillement (37), délimitée latéralement par des parois et s'étendant entre deux extrémités en direction périphérique, et par une surface (36) qui recouvre la gorge de cisaillement et qui est capable de tourner par rapport à celle-ci, ledit corps de commande (23) étant capable de tourner par rapport au boîtier de rotation (22) entre deux positions finales, et la gorge de cisaillement (37) étant reliée au réservoir (26) et à la chambre de pression (21), via des ouvertures de commande (31, 33) disposées a ses extrémités respectives dans le corps de commande (23), de telle façon que dans les deux positions finales du corps de commande (23), l'ouverture de commande agencée respective- ment à l'extrémité avant de la gorge de cisaillement (37), dans la direction de rotation relative, communique avec le réservoir (26), et l'ouverture de commande agencée respectivement à l'extrémité arrière de la gorge de cisaillement (37), dans la direction de rotation relative, communique avec la chambre de pression (21), caractérisé en ce qu'au moins deux pistons annulaires (191, 192, 1191, 1192), mobiles axialement et réalisés séparément l'un de l'autre, limitent la chambre de pression (21), lesdits pistons transformant la pression dans la chambre de pression en une force axiale qui agit sur l'accouplement à friction (13), suivant des courbes caractéristiques différentes l'une de l'autre. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que deux pistons annulaires (191, 192) sont réalisés de manière à se déplacer mécaniquement indépendamment l'un de l'autre, et agissent tous deux sur une plaque de pression (18) qui attaque l'accouplement à friction (12), un seul des pistons annulaires (191) étant précontraint avec une force opposée à la force exercée par la pression dans la chambre de compression (21). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le piston annulaire intérieur (192) est capable de se déplacer axialement sans précontrainte. 4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'un (1192) des deux pistons annulaires (1 191, 1192) est réalisé de manière à se déplacer axialement sous la pression dans la chambre de compression, et mécaniquement indépendamment de l'autre, tandis que l'autre (1191) des deux pistons annulaires (1 191, 1192) s'appuie coaxialement sur le premier (1192) des deux pistons annulaires (1191, 1192) lorsque la pression dans la chambre de compression produit une force qui déplace axialement l'autre (1191) des deux pistons annulaires (1 191, 1192). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le piston annulaire (1192) réalisé de façon à se déplacer indépendamment de l'autre est précontraint avec une force opposée faible par rapport à la force exercée par la pression dans la chambre de pression, et en ce que le piston annulaire (1191) qui s'appuie sur le premier piston précité est précontraint avec une force opposée forte par rapport à la force exercée par la pression dans la chambre de pression. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications I à 5, caractérisé en ce que pour produire les forces de précontrainte pour les pistons annulaires (19, 1191, 1192), on prévoit des ressorts Belleville (25, 1251, 1252) qui s'appuient sur le boîtier de rotation.