FR 2745757 A1 19970912 FR 9702485 A 19970303 L'invention concerne un ensemble essieu (ensemble formant essieu) à suspension indépendante des roues, comprenant des organes de suspension coordonnés séparément aux roues et n'ayant pas de fonctions de guidage des roues, ainsi que, pour ces organes de suspension, des appuis côté carrosserie qui sont à couplage mutuel forcé en vue d'un déplacement dans le même sens. De tels ensembles formant essieu sont généralement connus. Les roues d'un tel ensemble peuvent être guidées, par exemple, par des doubles bras transversaux de suspension, c'est-à-dire par des bras transversaux de suspension placés verticalement l'un au-dessus de l'autre. Un tel agencement constitue l'objet du document DE-AS 1254 480. L'ensemble essieu décrit dans ce document possède une compensation des pressions de roue. Dans ce but, les appuis côté carrosserie sont couplés entre eux de manière forcée, afin d'accomplir des mouvements dans le même sens. La conséquence en est que dans le cas d'un mouvement de montée d'une roue de l'ensemble essieu par rapport à la carrosserie du véhicule, la roue de l'ensemble située du côté opposé de la carrosserie a tendance à effectuer un mouvement d'abaissement par rapport à la carrosserie. Selon le document DE-AS 12 54 480 précité, les organes de suspension coopèrent avec des barres de torsion dont une extrémité est maintenue solidaire en rotation sur le bras supérieur de suspension associé de la roue coordonnée et dont l'autre extrémité est maintenue chaque fois solidaire en rotation dans un appui monté rotatif sur le bras supérieur associé, autour d'un axe parallèle à l'axe d'inclinaison ou de basculement côté carrosserie de ce bras supérieur de suspension, et couplé mécaniquement, de manière forcée, à l'appui correspondant de l'organe de suspension de l'autre roue, de telle sorte que les appuis des organes de suspension puissent effectuer des mouvements rotatifs dans le même sens. Il est par ailleurs connu en principe de réaliser des trains de roulement de véhicules de manière à permettre une inclinaison de la carrosserie vers le côté intérieur d'un virage lors du passage du virage. Le but de l'invention est de créer un ensemble essieu approprié permettant une telle inclinaison. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que les organes de suspension sont des jambes de suspension à ressorts ou à ressorts et amortisseurs, et que leurs appuis côté carrosserie sont disposés essentiellement fixes par rapport à la carrosserie dans la direction d'un axe vertical de la carrosserie et déplaçables simultanément et dans le même sens dans la direction d'un axe transversal de la carrosserie au moyen d'un actionneur en vue de l'inclinaison de la carrosserie vers le côté intérieur d'un virage lors du passage du virage. L'invention est basée sur le concept général consistant à permettre le déplacement des appuis côté carrosserie des jambes de suspension par des forces relativement faibles grâce au fait que les forces statiques d'appui au sol des roues, agissant dans la direction de l'axe vertical de la carrosserie, entraînent seulement, pour l'essentiel, des forces internes dans des pièces reliées à la carrosserie ou dans le couplage forcé entre les appuis côté carrosserie de l'ensemble essieu, et ne peuvent donc pas agir comme des résistances lors du déplacement de ces appuis. On obtient ainsi, en fin de compte, que la carrosserie aussi bien que les roues de l'ensemble essieu puissent être inclinées dans une direction désirée par une force de positionnement relativement faible. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de modes de réalisation avantageux, mais nullement limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 est une vue globale, légèrement schématisée et prise dans la direction longitudinale du véhicule, d'un ensemble essieu selon l'invention à la position normale des roues; - la figure 2 représente la moitié d'un tel ensemble essieu avec davantage de détails de construction, la roue occupant de nouveau sa position normale; et - la figure 3 est une représentation correspondant à la figure 2, mais selon laquelle la roue et la carrosserie occupent une position inclinée vers le côté. La figure 1 montre un support d'essieu 1 relié à une carrosserie de véhicule - non représentée - de manière essentiellement fixe ou par l'intermédiaire d'éléments d'amortissement qui autorisent seulement une faible mobilité relative entre le support d'essieu 1 et la carrosserie. Le support 1 peut être formé aussi par une partie d'un dessous de caisse d'une carrosserie ou d'un châssis de véhicule. Sur les deux côtés du support d'essieu, des roues 2 sont disposées et guidées chacune au moyen de bras transversaux de suspension respectivement supérieur 3 et inférieur 4. Sur chaque côté, le bras supérieur de suspension 3 possède un point supérieur d'articulation 5 côté support d'essieu ainsi qu'un point supérieur d'articulation 6 côté roue sur un porte-fusée ou porte- roue 7, tandis que le bras inférieur de suspension 4 possède un point inférieur d'articulation 8 sur le support d'essieu 1 ainsi qu'un point inférieur d'articulation 9 sur le porte-roue 7. Les bras transversaux de suspension 3 et 4 forment donc, sur chaque côté, conjointement avec les points d'articulation 5, 6, 8 et 9, un parallélogramme articulé. A chaque roue 2 est coordonnée une jambe de suspension 10 qui est de préférence du type à ressort et amortisseur et constituée - d'une manière dont le principe est connu - d'un amortisseur de chocs ainsi que d'un ressort hélicoïdal de compression. Chaque jambe de suspension 10 possède un point d'articulation côté roue, lequel coïncide dans l'exemple de la figure 1 avec le point d'articulation 9 côté roue du bras inférieur de suspension 4 associé. L'appui côté carrosserie de chaque jambe de suspension 10 est prévu sur un levier associé 11 qui est monté basculant autour d'un axe longitudinal du véhicule sur le support d'essieu 1; dans l'exemple de la figure 1, cet appui coïncide chaque fois avec le point d'articulation 8 côté carrosserie du bras inférieur de suspension 4. Les deux leviers 11 sont mécaniquement couplés ensemble, de manière forcée, par une barre 12, en vue d'accomplir un mouvement de basculement simultané. Entre un levier 11 et un support 13 disposé fixe sur le support d'essieu, est installé un actionneur 14 qui permet d'incliner ou de basculer les leviers 11 simultanément et dans le même sens par rapport au support d'essieu 1. Au cours d'un tel basculement, l'une des roues 2 est poussée vers le bas par rapport au support d'essieu 1 et l'autre roue 2 est tirée vers le haut. Pour ce basculement, l'actionneur 14 doit seulement produire des forces relativement faibles parce que les forces statiques d'appui au sol des roues, encaissées par les jambes de suspension 10, ne peuvent pas charger l'actionneur 14, mais entraînent seulement des forces internes dans le support d'essieu 1, les leviers 11 ainsi que la barre 12. Le mode de réalisation selon la figure 2 se distingue de celui de la figure 1, pour commencer, par la présence d'une barre d'accouplement désignée par 15 et faisant partie d'une direction, par l'intermédiaire de laquelle les roues 2 sont dirigées. De plus, l'appui côté roue de chaque jambe de suspension 10 est placé entre la roue 2 et le support d'essieu 1 sur le bras inférieur de suspension 4. Cette disposition n'entraîne cependant pas de différence fonctionnelle par rapport au mode de réalisation selon la figure 1. La figure 3 fait mieux ressortir les conditions qui s'établissent lors d'un basculement des leviers 11 par rapport au support d'essieu 1. Aussi bien les roues 2 que le support d'essieu 1, donc également la carrosserie non représentée du véhicule, sont alors inclinés vers le côté. A la différence des modes de réalisation représentés, la barre 12 assurant un couplage forcé mécanique entre les leviers 11 peut également être remplacée par un couplage forcé hydraulique des leviers 11. A cet effet, chaque levier 11 peut être couplé, en vue de son entraînement, à un cylindre ou vérin hydraulique respectif qui présente un couplage forcé hydraulique avec le cylindre ou vérin hydraulique de l'autre levier. A la différence du mode de réalisation représenté, les leviers 11 peuvent aussi être couplés entre eux, de manière forcée, par un système à plusieurs bras pour qu'ils puissent être basculés simultanément. Par ailleurs, les roues 2 peuvent aussi être guidées d'une manière qui diffère de celle illustrée sur le dessin. A la place du guidage des roues par des doubles bras transversaux de suspension, on peut prévoir aussi, notamment, un système à multiples bras, par exemple à 5 bras, pour guider les roues. REVENDICATIC) NS 1 - Ensemble essieu (ensemble formant essieu) à suspension indépendante des roues, comprenant des organes de suspension coordonnés séparément aux roues et n'ayant pas de fonctions de guidage des roues, ainsi que, pour ces organes de suspension, des appuis côté carrosserie qui sont à couplage mutuel forcé en vue d'un déplacement dans le même sens, caractérisé en ce que les organes de suspension sont des jambes de suspension à ressorts ou à ressorts et amortisseurs (10), et que leurs appuis (5) côté carrosserie sont disposés essentiellement fixes par rapport à la carrosserie dans la direction d'un axe vertical de la carrosserie et déplaçables simultanément et dans le même sens dans la direction d'un axe transversal de la carrosserie au moyen d'un actionneur (14) en vue de l'inclinaison de la carrosserie vers le côté intérieur d'un virage lors du passage du virage. 2 - Ensemble essieu selon la revendication 1, caractérisé en ce que les roues (2) sont guidées par des doubles bras transversaux de suspension (3, 4). 3 - Ensemble essieu selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les appuis côté carrosserie des jambes de suspension (10) sont disposés sur des leviers (11) susceptibles de basculer autour d'un axe longitudinal du véhicule et couplés entre eux par un couplage forcé en vue d'un basculement dans le même sens. 4 - Ensemble essieu selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un couplage forcé mécanique est prévu. - Ensemble essieu selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'un couplage forcé hydraulique est prévu. 6 - Ensemble selon la revendication 3, caractérisé en ce que les leviers (11) sont couplés entre eux, pour pouvoir être basculés simultanément, par un couplage forcé réalisé au moyen d'une barre (12). 7 - Ensemble essieu selon la revendication 3, caractérisé en ce que les leviers (11) sont couplés entre eux, pour pouvoir être basculés simultanément, par un couplage forcé réalisé au moyen d'un système à plusieurs bras. 8 - Ensemble essieu selon une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les roues (2) sont chacune guidées par un système à multiples bras, notamment par un système à cinq bras.