FR 2744897 A1 19970822 FR 9702122 A 19970218 I L'invention concerne une commande de meuble, qui est conçue en tant que commande individuelle ou double, avec au moins un motoréducteur de commande, dont le tourillon de sortie est accouplé fonctionnellement en entraînement, avec 5 une vis de réglage rotative sur laquelle est placé un écrou bloqué en rotation, qui traverse une ouverture d'un carter et qui coopère avec un levier d'articulation, monté solidairement en rotation sur un arbre d'un meuble. Une commande de meuble de ce type est connue par exemple par le modèle d'utilité allemand 94 04 383. De telles commandes de meuble sont utilisées entre autres pour faire pivoter les parties réglables d'un sommier à lattes, d'un divan ou d'un fauteuil. Ces commandes de meuble sont utilisables aussi dans les hôpitaux et les centres de soin. 15 En raison du nettoyage nécessaire, il faut que la commande de meuble soit partagée en une zone dite étanche et une zone non étanche. Dans la zone étanche se trouvent les moteurs de commande, les engrenages, l'électronique ainsi que d'autres composants à protéger. Dans la zone non étanche se déplace20 uniquement l'écrou coopérant avec la vis, qui actionne le levier d'articulation d'une ferrure. En conséquence l'écrou est l'organe de liaison entre les deux zones de la commande de meuble. Dans les commandes de meuble actuellement connues, l'écrou possède un contour extérieur angulaire, car il doit être bloqué en rotation et est déplacé dans un canal, de forme correspondante, du carter de la commande de meuble, dans la direction longitudinale de la vis de réglage. L'écrou est constitué d'une pièce qui présente un taraudage et d'une30 autre pièce sans taraudage. Du fait du contour extérieur angulaire de l'écrou, il est extrêmement problématique de rendre étanche la zone dite étanche par rapport à la zone non étanche. Le modèle d'utilité allemand 295 02 658 a proposé une étanchéité spéciale pour rendre étanches les deux zones l'une par rapport à l'autre. Cette étanchéité connue est non seulement complexe, mais s'est révélée insuffisamment étanche. L'invention a pour but de fournir une commande de meuble du type décrit plus précisément au début, de manière à réaliser, de façon simple sur le plan de la construction, une 5 étanchéité durable et suffisante entre la zone désignée comme étanche et la zone dite non étanche. Ce but est atteint en prévoyant que l'écrou présente, au moins dans la zone pouvant coulisser à l'intérieur d'une ouverture du carter, une section10 transversale non angulaire, de préférence ronde, et que dans l'ouverture est placée au moins une bague d'étanchéité. Si la vis de réglage est mise en rotation, l'écrou se déplace dans la direction de l'axe longitudinal de la vis de réglage, suivant le sens de rotation. La course15 maximale est limitée par exemple par des interrupteurs de fin de course. Au moins sur une longueur correspondant à la course, l'écrou suivant l'invention est exempt d'arêtes et d'appendices ou est rond. Il est ainsi réalisé une possibilité de réaliser à l'étanchéité entre la zone étanche20 et la zone non étanche, au moyen d'une bague d'étanchéité, telle qu'elle est usuelle dans de nombreux domaines techniques. Etant donné que la vitesse linéaire de l'écrou est relativement réduite, on peut ici exclure une usure de la bague d'étanchéité, conduisant à un défaut d'étanchéité.25 Suivant l'application, on peut utiliser aussi plusieurs bagues d'étanchéité. Celles-ci peuvent être achetées par exemple dans le commerce ou fabriquées en propre, par exemple en tant que pièces moulées par injection ou similaires. Dans les zones situées à l'extérieur du déplacement dans30 l'ouverture, l'écrou peut continuer d'être angulaire, de sorte qu'il reste bloqué en rotation. Mais il est intéressant que l'écrou présente un contour extérieur angulaire au moins dans une zone d'extrémité et un contour extérieur rond, dans sa zone centrale. Le guidage peut s'effectuer alors aux deux35 extrémités. La bague d'étanchéité peut prendre appui par une surface frontale contre une paroi du carter et être bloquée contre un déplacement axial, par exemple par une bague d'arrêt. Mais il est intéressant et simple que le carter soit à double paroi dans la zone de l'ouverture et que la ou les bague(s) d'étanchéité soi(en)t placée(s) entre les parois. La deuxième paroi du carter pourrait être formée aussi par exemple par un couvercle vissé. Divers autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortent de la description détaillée qui suit d'une forme de réalisation de l'invention, représentée à10 titre d'exemple non limitatif sur le dessin annexé. La figure unique est une vue partielle de la commande de meuble suivant l'invention qui montre l'étanchéité de la zone étanche par rapport à la zone non étanche. La commande de meuble 10 suivant l'invention est équipée d'une vis de réglage, qui est entraînée en rotation, de manière non représentée, par un motoréducteur de commande. S'il s'agit d'une double commande, les deux broches de réglage se font face et les deux motoréducteurs de commande20 sont montés entre elles. Sur la vis de réglage est placé un écrou 11 allongé. L'écrou 11 possède, sur le côté tourné vers le motoréducteur de commande, un perçage taraudé 12, qui est relativement court par rapport à la longueur totale de l'écrou 11. Sur la face frontale de l'écrou, opposée au25 perçage taraudé 12, prend appui un levier d'articulation 13, qui oriente un élément de meuble non représenté, lorsque l'écrou 11 est déplacé en direction du levier d'articulation 13, ce qui fait pivoter celui-ci. L'abaissement de l'élément de meuble s'effectue sous son propre poids, puisque dans l'exemple de réalisation représenté, le levier d'articulation 13 n'est pas relié à l'écrou 11. Contrairement à la réalisation représentée, une liaison est toutefois possible aussi entre le levier d'articulation 13 et l'écrou 11. L'écrou 11 traverse une ouverture 14 d'un carter 15. Le carter est à double paroi, dans cette zone, ses deux parois 15a et 15b étant espacées l'une de l'autre. Entre les deux parois est placée une bague d'étanchéité à lèvres à ressort 16 servant d'étanchéité. La zone située à gauche, sur le côté des parois 15a et 15b, sur la figure, est la zone dite étanche. En conséquence, la zone située à droite, sur le5 côté de la paroi 15b est la zone non étanche, dans laquelle est situé le levier d'articulation 13. La figure montre que les deux zones d'extrémité frontales lla et llb de l'écrou 11 sont quadrangulaires. Les longueurs de ces deux zones d'extrémité frontales lla, llb10 sont relativement courtes par rapport à la longueur totale de l'écrou 11. Ces deux zones d'extrémité frontales lla, llb servent au guidage de l'écrou 11 dans un canal correspondant du carter 15, afin qu'il puisse se déplacer vers l'avant ou vers l'arrière, lors de la rotation de la vis de réglage,15 exclusivement dans sa direction longitudinale. La zone centrale 11c, située entre les deux zones d'extrémité frontales lia, 11b, est de section transversale en forme de cercle. Cette zone centrale llc se déplace d'une distance donnée lors de la rotation de la vis de réglage. Grâce à20 cette forme de l'écrou 11, il est garanti une étanchéité suffisante au moyen de la bague d'étanchéité à lèvres à ressort 16. L'écrou 11 peut être réalisé par exemple en matière plastique ou moulé par injection, de sorte que sa forme spéciale peut être réalisée sans problème. La bague25 d'étanchéité à lèvres à ressort 16 est pourvue sur le côté intérieur de deux lèvres d'étanchéité. Sur le côté extérieur elle est encore pourvue d'un ressort 17 périphérique. Les bagues d'étanchéité de ce type sont toutefois généralement connues. REVENDICATIONS 1. Commande de meuble, qui est conçue en commande individuelle ou double, avec au moins un motoréducteur de commande, dont le tourillon de sortie est accouplé fonctionnellement en entraînement, avec une vis de réglage rotative sur laquelle est placé un écrou (11) bloqué en rotation, qui traverse une ouverture (14) d'un carter (15) et qui coopère avec un levier d'articulation (13), monté10 solidairement en rotation sur un arbre d'un meuble, caractérisée en ce que l'écrou (11) présente, au moins dans la zone (11c) pouvant coulisser à l'intérieur d'une ouverture (14) du carter (15), une section transversale non angulaire, de préférence ronde, et en ce que dans l'ouverture (14) est placée au moins une bague d'étanchéité (16). 2. Commande de meuble selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'écrou (11) présente un contour extérieur angulaire, au moins dans une zone d'extrémité frontale (11a, llb) et un contour extérieur rond, dans sa20 zone centrale (11c). 3. Commande de meuble selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le carter (15) est à double paroi dans la zone de l'ouverture (14) et en ce que la bague d'étanchéité (16) est placée entre les parois (15a, 15b).25 4. Commande de meuble selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la bague d'étanchéité est une bague à lèvres à ressort (16), une pièce moulée par injection ou similaire.