FR 2738451 A1 19970314 FR 9510739 A 19950908 MACHINE POUR LA RECOLTE DE FRUITS RONDS OU OBLONGS DU TYPE CORNICHON. La présente invention a pour objet une machine pour récolter des fruits ronds ou oblongs, par exemple des cor- nichons. Elle vise plus particulièrement une machine per- mettant la récolte des cornichons par arrachage des plantes qui les portent, après quoi on les secoue pour en détacher les cornichons. Ces derniers sont alors transférés dans un réceptacle approprié tandis que les plantes débarrassées de leurs fruits sont rejetées sur le sol. Actuellement, les cornichons sont cueillis à la main au fur et à mesure de leur mûrissement, si bien que pour chaque parcelle cultivée, la cueillette s'étale sur une pé- riode d'un mois à un mois et demi. Du point de vue bio agronomique, en vue de rationaliser la récolte, ont été créées de nouvelles variétés de cornichons. Ces nouveaux cornichons parviennent ensemble à maturité, ce qui autorise la cueillette en une seule passe à l'aide d'une machine de récolte. Les machines connues dans l'art antérieur pour la ré- colte des cornichons, comportent des moyens d'arrachage des plantes et ensuite des moyens pour en détacher les corni- chons. Habituellement ces derniers sont recueillis dans un réceptacle approprié tandis que les plantes sont rejetées sur le sol. De telles machines ne donnent toutefois pas sa- tisfaction dans la mesure o les cornichons sont meurtris par le système de préhension des plantes, d'une part, et que, d'autre part, s'il est très aisé de se débarrasser des déchets les plus importants, il est relativement difficile d'opérer une sélection entre les cornichons et les menus déchets. Par ailleurs, ces machines sont conçues spécifi- quement pour la récolte des cornichons de gros calibre (30 à 60 mm de diamètre) et sont d'un rendement relativement faible lorsqu'elles sont utilisées pour la récolte de cor- nichons de petits calibres. Un des objets de la présente invention est d'obvier à cet inconvénient des machines de la technique antérieure, en fournissant une machine comportant un poste d'arrachage des plantes et de transport de ces dernières vers un poste de secouage au niveau duquel s'opère la séparation des cor- nichons de leur plante porteuse. Un autre objet de la présente invention est de fournir une machine permettant de séparer les cornichons de leurs plantes porteuses, en éliminant la quasi-totalité des dé- chets végétaux et sans abîmer pour cela les cornichons. La présente invention a donc pour objet une machine pour la récolte de fruits ronds ou oblongs à partir des plantes porteuses, en se débarrassant ainsi simultanément de la plante porteuse et des autres déchets végétaux adven- tices, cette machine comportant un poste d'arrachage des plantes porteuses et de transport de ces dernières à un poste de secouage des plantes arrachées, et étant caracté- risée en ce que le poste de secouage comporte un élément oscillant supérieur coopérant avec un élément oscillant in- férieur de façon à définir un canal de secouage et que ce canal de secouage est animé d'un mouvement oscillatoire au- tour d'une position médiane inclinée vers le sol, l'élément oscillant inférieur étant agencé de façon à limiter un cer- tain nombre d'orifices d'évacuation des fruits par exemple les cornichons. La machine selon l'invention est en outre remarquable par les points suivants: - Le canal de secouage est plus large à l'entrée qu'à la sortie. - Le poste d'arrachage est constitué de deux tapis ondulés en relation de pressage l'un contre l'autre et montés cha- cun sur trois chaînes sans fin, ces tapis étant réglés de façon à saisir les plantes tout en évitant un endommagement des fruits. - Les axes géométriques d'oscillation des éléments os- cillants se trouvent chacun dans un plan parallèle au sol. De préférence les axes géométriques sont perpendiculaires au sens d'avancement de la machine. - Le canal défini par les éléments oscillants supérieur et inférieur présente une inclinaison vers le sol en position médiane. - Le canal défini par les éléments oscillants supérieur et inférieur se rétrécit progressivement depuis l'entrée vers la sortie. - Les éléments oscillants, supérieurs et inférieurs, sont constitués de battes élastiquement flexibles, la rangée de battes constituant l'élément inférieur, définissant une grille dont l'écartement est dimensionné pour que les cor- nichons s'écoulent par gravité vers un poste de transfert. - Les éléments oscillants supérieur et inférieur sont arti- culés au bâti de la machine et sont actionnés en oscilla- tion par l'intermédiaire d'au moins un mécanisme moteur d'actionnement comprenant un élément à déplacement alterna- tif, solidarisé par une articulation à l'un des éléments oscillants, l'élément oscillant inférieur étant accouplé à l'élément oscillant supérieur par un bras de transmission. - Les points d'articulation des éléments oscillants supé- rieur et inférieur au bâti de la machine et les points d'articulation du bras de transmission audits éléments os- cillants forment un quadrilatère déformable par exemple un trapèze isocèle déformable. - L'élément à déplacement alternatif du mécanisme d'action- nement de l'élément oscillant supérieur et le bras de transmission, entre les deux éléments oscillants, sont tous deux ajustables en longueur de façon à permettre le réglage de l'inclinaison de l'axe longitudinal du canal selon la position médiane et le réglage de la valeur de l'écart mi- nimal entre les extrémités avant des éléments oscillants. - La distance entre l'axe de pivotement de l'élément os- cillant supérieur et l'articulation de l'élément à déplace- ment alternatif à l'élément oscillant supérieur est ajusta- ble afin de régler tant l'amplitude du mouvement d'oscillation dudit élément que sa vitesse et son accéléra- tion, - La distance entre l'axe d'oscillation de l'élément os- cillant supérieur et l'articulation du bras de transmission audit élément oscillant supérieur d'une part et la distance entre l'axe d'oscillation de l'élément oscillant inférieur et le point d'articulation du bras de transmission audit élément oscillant inférieur sont ajustables, afin de régler l'amplitude du mouvement oscillant de l'élément oscillant inférieur ainsi que sa vitesse et accélération. - Les battes des des éléments oscillants inférieur et supé- rieur sont orientées dans le sens de la progression des plantes dans le canal et au moins les battes de l'élément inférieur présentent un écart prédéterminé pour retenir les plantes et permettre le passage des cornichons. D'autres caractéristiques et but de l'invention appa- raitront à la lecture de la description suivante d'une forme préférée de réalisation de la machine selon l'inven- tion, donnée à titre d'exemple non-limitatif, en se réfé- rant aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue latérale schématique de la ma- chine à ramasser les cornichons, selon la présente inven- tion, - la figure 2 est une vue en perspective de la machine de la figure 1, - les figures 3 et 4 montrent des battes selon une autre forme de réalisation. Comme représenté dans la forme de réalisation de la figure 1, la machine à ramasser les cornichons comporte sur un châssis, un dispositif d'arrachage 1 qui arrache les plantes et les transfère depuis le sol vers un niveau supé- rieur selon lequel est disposé le poste de secouage 2. Le dispositif d'arrachage 1, avec bâti porteur non re- présenté, est constitué de deux tapis sans fin la, lb in- clinés vers le sol l'un au-dessus de l'autre, tournant en sens inverse l'un de l'autre et à la même vitesse et agen- cés pour venir en relation de pressage l'un contre l'autre. Les parties en contact l'une avec l'autre de ces deux ta- pis, sont animées d'un mouvement ascendant afin de saisir les plantes porteuses de cornichons, de les arracher, ce qui évite cette opération dans un stade ultérieur, et de les acheminer vers un niveau supérieur. De préférence ces tapis la, lb sont ondulés, les ondula- tions de l'un venant dans les ondulations de l'autre. Ces deux tapis sont montés chacun sur trois chaînes sans fin, non représentées, dont une est médiane et les deux autres latérales. Ces chaînes sont elles- mêmes montées chacune en tension entre un pignon mené, non représenté, fixé sur ar- bre mené horizontal non représenté, et un pignon menant non représenté, fixé sur un arbre menant horizontal non repré- senté. Les arbres mené et menant sont communs respective- ment aux pignons menés et aux pignons menants et sont mon- tés chacun en rotation par leurs deux extrémités dans des paliers non représentés, fixés au bâti du poste d'arrachage. L'arbre meneur de chaque tapis est actionné par un moyen moteur. Ce moyen moteur peut être constitué par un moteur électri- que, hydraulique ou pneumatique, du type de ceux comprenant un arbre de prise de puissance rotatif sur lequel un couple est disponible. Cet arbre sera accouplé par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement appropriée, avec les arbres meneurs des tapis ondulés. Le poste de secouage 2, porté par le châssis de la ma- chine, est alimenté en plantes par le dispositif d'arrachage et comporte un canal de secouage prévu avec un orifice d'introduction des plantes avec leurs cornichons, disposé en regard de l'extrémité supérieure du dispositif d'arrachage. A l'opposé, selon son axe longitudinal, le ca- nal comporte un orifice d'évacuation des plantes débarras- sées de leurs cornichons. Préférentiellement le canal de secouage est plus large à l'entrée a qu'à la sortie b. Le canal de secouage est monté mobile autour d'un axe parallèle au sol, perpendiculaire à l'axe longitudinal, si- tué dans le plan de l'orifice d'entrée et est entraîné en oscillation par au moins un mécanisme d'actionnement 4 pré- vu avec un élément à déplacement alternatif 4b autour d'une position médiane, cet élément étant solidaire du canal. De part cette configuration, l'amplitude du mouvement d'oscillation du canal est progressivement croissante de- puis l'entrée de ce canal vers sa sortie. Ce mouvement d'oscillation d'amplitude croissante, est communiqué à la masse de plantes introduite dans le canal et progressant dans ce dernier vers l'orifice de sortie. Le secouage de la masse de plante introduit un effet de flexions alternées au pédoncule, entraînant le détachement du cornichon du reste de la plante. De préférence la fréquence du mouvement d'oscillation est ajustable. De préférence, le canal est entrainé en oscillation de part et d'autre d'une position médiane selon laquelle il est incliné vers le sol. Toujours selon la forme préférée de réalisation, l'axe d'oscillation du canal est perpendi- culaire au sens d'avancement de la machine. Le dispositif oscillant que forme le poste de secouage 2, est constitué d'un élément supérieur oscillant 2a et d'un élément inférieur oscillant 2b définissant tous deux le canal de secouage oscillant sus évoqué. L'élément supé- rieur oscillant, par son extrémité arrière, celle corres- pondant à l'orifice d'introduction des plantes dans le ca- nal, est situé légèrement au-dessus de l'extrémité supé- rieure du poste d'arrachage tandis que l'élément inférieur oscillant, par son extrémité arrière, est situé légèrement en dessous de l'extrémité supérieure du poste d'arrachage. Les éléments oscillants 2a, 2b, par leur extrémité ar- rière, sont montés chacun en oscillation selon un axe géo- métrique parallèle au sol, perpendiculaire à l'axe longitu- dinal du canal, contenu dans le plan de l'orifice d'entrée et sont entrainés chacun en oscillation de part et d'autre d'une position médiane, par un même mécanisme moteur d'actionnement 4, décrit plus loin. Les axes d'oscillation des deux éléments sont parallèles entre eux et de préfé- rence, ces derniers sont perpendiculaires au sens d'avancement de la machine. Au moins l'élément inférieur oscillant 2b est pourvu, entre l'entrée du canal et la sortie du canal, sur le tra- jet des plantes dans ce canal, de plusieurs orifices, par lesquels les cornichons détachés des plantes par le se- couage, peuvent s'évacuer par gravité vers un dispositif de récupération et de transfert. Ces orifices d'évacuation sont suffisamment importants pour le passage des cornichons et suffisamment faibles pour s'opposer aux passage des plantes. De préférence, ces caractéristiques techniques sont reproduites sur l'élément oscillant supérieur. Comme on peut le voir sur les figures 1 et 2 le canal de secouage se rétrécit progressivement depuis l'orifice d'introduction des plantes vers l'orifice de sortie afin de créer un étranglement qui ralentit la progression des plan- tes dans le canal en sorte que ces dernières, dans le ca- nal, subissent un nombre suffisant de secouages. De sur- croît, grâce à cette disposition, la masse de plantes dans le canal est parfaitement maintenue par les éléments 2a et 2b et se trouve guidée dans son mouvement d'oscillation, par ces éléments et ce notamment, dans la partie du canal soumise aux plus grandes amplitudes d'oscillation. Ainsi, la masse de plantes ne peut ballotter dans le canal, au moins dans les parties de ce dernier soumises aux plus grandes amplitudes, ce qui écarte les risques d'endommagement des cornichons. Selon cette configuration, les éléments oscillants se développent de manière oblique l'un par rapport à l'autre. En variante, les éléments os- cillants sont parallèles l'un par rapport à l'autre et l'axe longitudinal du canal de secouage, lorsque le dit ca- nal est disposé selon la position médiane présente une in- clinaison vers le sol, moins importante de façon à garder la masse de plantes plus longtemps dans ledit canal. Chaque élément oscillant 2a, 2b se développe sensible- ment selon un plan géométrique et est constitué par exemple d'une rangée de battes 3a, 3b portée, selon l'une de ses extrémités, celle correspondant à l'orifice d'introduction des plantes, par un support oscillant doté selon l'axe d'oscillation dudit élément, d'un arbre d'oscillation 6a, 6b, horizontal, monté en guidage par ses extrémités, dans deux paliers fixés au châssis de la machine. Le support oscillant reçoit en encastrement la partie arrière des battes 3a, 3b est constitué, par exemple, par deux traverses parallèles à l'arbre d'oscillation écartées l'une de l'autre et portées par une série de platines fixées à l'arbre d'oscillation. En regard l'une de l'autre, selon le plan de l'élément oscillant, les deux traverses sont pourvues d'orifices tra- versants dans lesquels s'engagent en fixations les portions arrières des battes 3a, 3b. Les battes 3a, 3b s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal du canal et sont formées chacune, par exemple, par une tige de section droite circulaire ou autre, mais ne présentant pas d'angle vif pouvant blesser les fruits. De préférence, chaque batte est en fibre de verre mais toute autre matière appropriée, élastiquement flexible, pourra être utilisée. Ces battes peuvent donc se déformer élastiquement en flexion sur la masse de plantes progressant dans le canal, ce qui diminue encore les risques d'endommagement des cor- nichons. Les battes 3b de l'élément oscillant inférieur 2b sont disposées de façon à présenter entre elles un écart prédé- terminé permettant de retenir les plantes mais suffisant pour permettre le passage des cornichons. L'écart entre deux battes consécutives détermine un orifice d'évacuation des cornichons vers le dispositif de transfert. De préfé- rence, cette caractéristique technique est reproduite pour les battes 3a de l'élément oscillant supérieur. Selon la forme préférée de réalisation les battes 3a et 3b se développent chacune de manière rectiligne. En variante les battes 3b et/ou 3a présentent chacune deux tronçons rectilignes réunis par une pliure, l'angle saillant formé étant orienté vers l'intérieur du canal de secouage. Selon une autre variante, les battes (3a), (3b) sont curvi- lignes. Selon la forme préférée de réalisation, le mécanisme d'actionnement en oscillation des éléments oscillants 2a et 2b comprend un système à excentrique dont le plateau 4a est accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur d'actionnement en rotation autour d'un axe géométrique pa- rallèle aux axes d'oscillation des éléments 2a, 2b et dont la barre 4b, constituant l'élément à déplacement alterna- tif, est solidarisée par une articulation à un levier ra- dial 4c de l'élément oscillant supérieur 2a, fixé à l'arbre d'oscillation 6a dudit élément. Par sa tête, la barre d'excentrique 4b est fixée par tout moyen connu au collier 4d d'excentrique. Le mécanisme d'actionnement comprend en outre un bras de transmission 5 de mouvement articulé d'une part au levier 4c et d'autre part à un levier radial 4e de l'élément inférieur 2b, fixé à l'arbre d'oscillation 6b dudit élément inférieur 2b. Les axes d'oscillation des éléments 2a et 2b et les points d'articulation du bras 5 aux leviers 4c et 4e défi- nissent un quadrilatère déformable qui est constitué, sans que cela soit limitatif, par un trapèze isocèle déformable (cas o les éléments 2a, 2b sont obliques l'un par rapport à l'autre) ou un parallélogramme déformable (cas o les éléments 2a, 2b sont parallèles l'un à l'autre). Avantageusement, la longueur de la barre d'excentrique 4b est ajustable, ce qui autorise le réglage de l'inclinaison de l'axe longitudinal du canal selon la posi- tion médiane. La longueur du bras de transmission 5 est également réglable afin d'ajuster la valeur de l'écart mi- nimal entre les extrémités avant des éléments oscillants 2a et 2b. En outre, la distance entre l'axe de pivotement de l'élément supérieur 2a et l'articulation de la barre d'excentrique au levier 4c est ajustable ce qui permet de régler tant l'amplitude du mouvement d'oscillation de l'élément 2a que la vitesse et l'accélération. A cet effet, le levier 4c comporte plusieurs orifices traversants ali- gnés en rang dans chacun desquels est susceptible d'être logé l'axe d'articulation de la barre 4c. De la même façon, la distance entre l'axe d'oscillation de l'élément 2a et l'articulation du bras 5 au levier 4c d'une part et la dis- tance entre l'axe d'oscillation de l'élément 2b et le point d'articulation du bras 5 au levier 4e sont ajustables, ce qui permet le réglage de l'amplitude du mouvement oscillant de l'élément 2b ainsi que la vitesse et l'accélération. De part cette caractéristique, à l'un des éléments os- cillants 2a, 2b, par exemple l'élément inférieur 2b, peut être appliquée une accélération plus importante que celle appliquée à l'autre élément, par exemple, l'élément supé- rieur. Comme décrit précédemment, pour ajuster les distances sus évoquées, les leviers 4c et 4e comporteront chacun plu- sieurs perçages traversants disposés en rang. Dans l'un des perçages du levier 4c en fonction du ré- glage choisi sera disposé l'axe d'articulation du bras 5 et dans l'un des perçages du levier 4e toujours en fonction du réglage choisi sera disposé l'autre axe d'articulation du bras 5. On vient de décrire un mécanisme d'actionnement du type comportant un système à excentrique mais il va de soi que tout autre type de mécanisme approprié pourra être uti- lisé. Ainsi le moyen d'actionnement, en remplacement du système à excentrique, pourra être équipé d'un actionneur linéaire double effet asservi tel que par exemple un servo- vérin hydraulique ou pneumatique ou électrique. On pourra prévoir également deux moyens d'actionnement dont un ac- tionnera en oscillation l'élément supérieur 2a et l'autre, l'élément inférieur 2b. Le poste de secouage est recouvert tant par le dessus que latéralement, à distance des éléments oscillants, par un capot avec capitonnage interne. Ce capot à pour but d'arrêter les cornichons projetés par les éléments os- cillants 2a, 2b et d'éviter que ces derniers ne soient re- jetés vers l'extérieur de la machine. Sous le poste de secouage 2 est disposé la partie amont du dispositif de transfert des cornichons vers un ré- ceptacle 9. Comme représenté sur les dessins, plus particu- lièrement sur la figure 2, le dispositif de transfert com- prend une trémie 8 avec capitonnage interne disposée par son orifice supérieur, sous le poste de secouage pour récu- pérer les cornichons s'écoulant au travers des orifices des éléments inférieur et supérieur oscillants d'une part et s'écoulant au travers de passages latéraux ménagés entre les éléments oscillants et les flans latéraux du capot de recouvrement d'autre part. Le dispositif de transfert com- prend également un tapis roulant 7 de convoyage des corni- chons, disposé par sa partie amont sous l'orifice amont de la trémie et par sa partie aval au-dessus du réceptacle 9 afin de récupérer les cornichons s'écoulant de l'orifice inférieur de la trémie et de les déverser dans le récepta- cle 9. De préférence, ce tapis s'étend transversalement au sens de déplacement de la machine. Le tapis 7 est ajouré pour l'évacuation de la terre et des menus déchets. Ce tapis 7 est avantageusement constitué de barrettes 7a régulièrement espacées et supportées par deux chaines sans fin montées chacune en tension entre un pignon mené fixé à un arbre mené et un pignon menant fixé à un arbre menant. L'arbre mené est commun aux deux pignons menés et l'arbre menant est commun aux deux pignons me- nants. Les arbres menés et menants sont montés chacun par leurs extrémités dans deux paliers fixés au bâti du dispo- sitif de transfert. L'arbre menant est accouplé à l'arbre de sortie rotatif d'un organe moteur d'actionnement, non représenté, fixé au châssis de la machine. Est également prévu un aspirateur broyeur 10 pour le nettoyage de la récolte. Cet aspirateur broyeur est monté au-dessus de l'extrémité aval du tapis sans fin et plus précisément au-dessus de la chute des cornichons dans le réceptacle. Cet aspirateur broyeur, réglable en hauteur et réglable en régime à pour rôle l'aspiration des déchets vé- * gétaux transportés par le tapis et le broyage de ces der- niers avant rejet sur le sol, les cornichons, bien plus lourd n'étant pas aspirés. En variante, pourra être prévu un ventilateur souf- fleur générant une veine d'air passant de bas en haut au travers de la zone aval du tapis et dans l'axe de la veine d'air, au-dessus du tapis, un déflecteur pour diriger vers l'extérieur de la machine les déchets transportés par la veine d'air. La machine selon l'invention, peut être soit montée sur un véhicule tracteur ou bien comporter des moyens auto- moteur. La machine de l'invention fonctionne de la manière suivante: - Les plantes porteuses de cornichons sont arrachées par l'intermédiaire des tapis ondulés la, lb. Ces tapis doivent être en un matériau présentant la souplesse nécessaire pour éviter d'écraser les cornichons, lorsqu'ils viennent en re- lation de pressage. - Les plantes et les cornichons sont alors transférés au poste de secouage constitué par les deux éléments os- cillants 2a, 2b définissant un canal de secouage qui est animé d'un mouvement oscillatoire autour d'une position mé- diane inclinée vers le sol. Les plantes avec leurs corni- chons, introduites en (a) dans ce canal, selon la flèche f2 subissent alors un effet de secouage avant de parvenir à la sortie b. Les plantes tombent alors sur le sol, tandis que les cornichons, détachés par les secousses, traversent la grille délimitée par les battes 3b de l'élément inférieur 2b et les passages latéraux, et s'écoulent par gravité vers le poste de transfert o le tapis 7 coopère avec la trémie 8 à capitonnage interne. Au-dessus de l'extrémité aval du tapis, les feuilles et autres déchets sont éliminés par la veine d'air générée par l'aspirateur broyeur ou par le ven- tilateur. Ainsi, grâce à la machine de l'invention se trouve ré- solu le problème posé par la récolte des cornichons avec un ramassage et un traitement simultanés des plantes porteu- ses. De plus la machine telle que décrite présente un ren- dement de récolte en ce qui concerne notamment les corni- chons de petit calibre nettement supérieur à celui obtenu avec les machines de l'art antérieur. Bien que l'invention soit appliquée, dans le mode de réalisation précité, à la récolte des cornichons, il est clair que la machine de l'invention peut servir pour la ré- colte de fruits portés par différentes plantes. Il va de soi que la présente invention peut recevoir tous aménagements et variantes sans pour autant sortir du cadre du présent brevet. REVENDICATIONS. 1/ Machine pour la récolte de fruits ronds ou oblongs, portés par des plantes par exemple des cornichons, en se débarrassant simultanément de la plante porteuse, cette ma- chine comportant un poste d'arrachage des plantes porteuses et de transfert de ces dernières à un poste de secouage des plantes arrachées, caractérisée en ce que le poste de se- couage comporte un élément oscillant supérieur (2a) coopé- rant avec un élément oscillant inférieur (2b) qui définis- sent un canal de secouage, et que ce canal de secouage est animé par au moins un moyen d'actionnement (4), d'un mouve- ment oscillant autour d'une position médiane inclinée vers le sol, l'élément oscillant inférieur (2b) étant agencé de façon à délimiter un certain nombre d'orifices d'évacuation des fruits, par exemple des cornichons. 2/ Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le poste d'arrachage est constitué de deux tapis on- dulés (la), (lb) en relation de pressage l'un par rapport à l'autre et montés chacun sur des chaines sans fin, action- nées par des moyens moteur, ces tapis étant réglés de façon à saisir les plantes tout en évitant d'endommager les fruits qu'elles portent. 3/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les axes d'oscillation (6a), (6b) des éléments oscillants (2a), (2b) se trouvent chacun dans un plan parallèle au sol. 4/ Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le canal délimité par les éléments oscillants supérieur (2a) et inférieur (2b) présente une inclinaison vers le sol en position médiane. / Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le canal délimité par les éléments oscillants supérieur (2a) et inférieur (2b) est plus large à l'entrée (a) qu'à la sortie (b). 6/ Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les éléments oscillants supé- rieur (2a) et inférieur (2b) sont constitués respectivement de battes (3a), (3b), au moins la rangée de battes infé- rieures (3b) définissant une grille dont l'écartement entre battes est déterminé pour que les cornichons s'écoulent par gravité vers un poste de transfert (7). 7/ Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que les éléments oscillants (2a), (2b) sont articulés au bâti de la machine et sont actionnés en oscillation par l'intermédiaire d'au moins un mécanisme moteur (4) d'actionnement comprenant un élément à déplace- ment alternatif 4b, solidarisé par une articulation à l'un des éléments oscillants, l'élément oscillant inférieur (2b) étant accouplé à l'élément oscillant supérieur (2a) par un bras de transmission (5). 8/ Machine selon la revendication 7, caractérisée en ce que les points d'articulation des éléments oscillants (2a), (2b) au bâti de la machine et les points d'articula- tion du bras de transmission (5) audits éléments oscillants forment un trapèze isocèle déformable. 9/ Machine selon la revendication 7 ou la revendica- tion 8, caractérisée en ce que l'élément à déplacement al- ternatif (4b) du mécanisme d'actionnement (4) de l'élément oscillant supérieur (2a) et le bras de transmission (5), entre les deux éléments oscillants (2a), (2b) sont tous deux ajustables en longueur de façon à permettre le réglage de l'inclinaison de l'axe longitudinal du canal selon la position médiane et le réglage de la valeur de l'écart mi- nimal entre les extrémités avant des éléments oscillants 2a et 2b. / Machine selon l'une quelconque des revendications 7 à 9 caractérisée en ce que: - la distance entre l'axe de pivotement de l'élément os- cillant supérieur (2a) et l'articulation de l'élément à dé- placement alternatif (4b) à l'élément oscillant supérieur (2a) est ajustable afin de régler tant l'amplitude du mou- vement d'oscillation dudit élément (2a) que sa vitesse et son accélération, - la distance entre l'axe d'oscillation de l'élément os- cillant supérieur (2a) et l'articulation du bras de trans- mission (5) audit élément oscillant supérieur (2a) d'une part et la distance entre l'axe d'oscillation de l'élément oscillant inférieur (2b) et le point d'articulation du bras de transmission (5) audit élément oscillant inférieur sont ajustables, afin de régler l'amplitude du mouvement os- cillant de l'élément oscillant inférieur (2b) ainsi que sa vitesse et accélération. 11/ Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisée en ce que les battes (3a), (3b) des éléments oscillants inférieur (2b) et supérieur (2a), sont orientées dans le sens de la progression des plantes dans le canal, tandis que les battes (3b) de l'élément oscillant inférieur (2b), sont suffisamment resserrées pour retenir les plantes et suffisamment écartées pour permettre le pas- sage des cornichons. 12/ Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que les battes (3a), (3b) se dé- veloppent chacune de manière rectiligne. 13/ Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11, caractérisée en ce que les battes (3b), et/ou (3a), présentent chacune deux tronçons rectilignes réunis par une pliure, l'angle saillant formé étant orienté vers l'intérieur du canal de secouage. 14/ Machine selon l'une quelconque des revendications 6 à 11 caractérisée en ce que les battes (3a), (3b) sont curvilignes.