FR 2745681 A1 19970912 FR 9603122 A 19960308 1 2745681 Description La présente invention concerne une machine de coupe comportant: - un châssis muni de deux points d'attelage inférieurs et d'un point d'attelage supérieur destinés à être liés à un véhicule moteur, ledit châssis présentant un plan vertical médian dirigé suivant la direction d'avance et s'étendant à mi-distance entre les deux points d'attelage inférieurs; -un mécanisme de coupe comportant au moins un élément de coupe et s'étendant lors du travail transversalement à la direction d'avance (position de travail) et, lors du transport, au moins sensiblement suivant la direction d'avance (position de transport); - un bras de suspension lié au châssis au moyen d'une premiere articulation cylindrique d'axe longitudinal au moins sensiblement vertical et au mécanisme de coupe au moyen d'une deuxième articulation cylindrique d'axe longitudinal au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement parallèle à la direction d'avance lorsque ledit mécanisme de coupe est dans la position de travail; - un dispositif de transmission primaire lié au châssis et muni d'un arbre d'entrée primaire et d'un arbre de sortie primaire; - un dispositif de transmission secondaire lié directement ou indirectement au mécanisme de coupe et destiné à animer 1' (les) élément(s) de coupe; - un arbre de transmission télescopique implanté entre l'arbre de sortie primaire et un arbre d'entrée secondaire du dispositif de transmission secondaire et comportant un premier joint universel situé du côté dudit arbre de sortie primaire et un deuxième joint universel situé du côté dudit arbre d'entrée secondaire. Une telle machine de coupe est connue par le document technique "VICON - faucheuse-conditionneuse olympus KM 165". Cette machine de coupe comporte dans les grandes lignes un châssis muni de deux points d'attelage inférieurs et un point d'attelage supérieur, un dispositif de transmission primaire lié audit châssis, un dispositif de transmission secondaire lié à un mécanisme de coupe et un bras de suspension lié audit châssis au moyen d'une première articulation cylindrique et audit mécanisme de coupe au moyen d'une deuxième articulation cylindrique. Le dispositif de transmission primaire comporte d'une part un arbre d'entrée primaire situé, selon une vue de dessus, dans un plan vertical implanté entre le point d'attelage inférieur le plus éloigné du mécanisme de coupe et le point d'attelage supérieur et d'autre part un arbre de sortie primaire. Le dispositif de transmission secondaire est destiné à animer des éléments de coupe du mécanisme de coupe et comporte un arbre d'entrée secondaire. 2 2745681 Entre l'arbre de sortie primaire et l'arbre d'entrée secondaire est prévu un arbre de transmission télescopique comportant d'une part un premier joint universel situé du côté dudit arbre de sortie primaire et dans un plan vertical médian s'étendant à mi-distance entre les deux points d'attelage inférieurs et d'autre part un deuxième joint universel situé du côté dudit arbre d'entrée secondaire. En position de travail le mécanisme de coupe s'étend transversalement à la direction d'avance et en position de transport le mécanisme de coupe a été pivoté manuellement vers l'arrière autour de la première articulation cylindrique de manière qu'il s'étende parallèlement à la direction d'avance. Cette machine de coupe connue présente cependant un inconvénient majeur. En effet, la course de l'arbre de transmission télescopique ne permet pas de pivoter le mécanisme de coupe dans la position de transport sans ôter ledit arbre de transmission télescopique. Une telle opération demande du temps à l'opérateur et n'est pas très confortable à effectuer. A cet effet, le document publicitaire "TAARUP - faucheusesconditionneuses 325-326" distribué début 1995, montre une solution pour résoudre ce problème. Cette solution consiste à pivoter, en même temps que le mécanisme de coupe, le dispositif de transmission primaire autour d'un axe de pivotement parallèle à l'axe longitudinal de la première articulation cylindrique de manière à augmenter la distance relative entre l'arbre de sortie primaire et l'arbre d'entrée secondaire. Une telle conception permet de pivoter le mécanisme de coupe vers l'arrière dans sa position de transport sans ôter l'arbre de transmission télescopique. Cependant, cette solution présente également des inconvénients. En effet, pour pivoter le dispositif de transmission primaire en même temps que le mécanisme de coupe, il est prévu un mécanisme de commande faisant appel à un certain nombre d'articulations et de bielles. Une telle conception est complexe et très onéreuse à réaliser. A cet effet, une autre solution est décrite par le document EP-A-0 514 314. Ce document décrit une machine de coupe à disques comprenant également un châssis, un dispositif de transmission primaire muni d'un arbre d'entrée primaire et d'un arbre de sortie primaire, un mécanisme de coupe, un bras de suspension lié au châssis au moyen d'une première articulation cylindrique et au mécanisme de coupe au moyen d'une deuxième articulation cylindrique, un dispositif de transmission secondaire muni d'un arbre d'entrée secondaire, et un arbre de transmission télescopique implanté entre l'arbre de sortie primaire et l'arbre d'entrée secondaire. Cet arbre de transmission télescopique comporte un premier joint universel situé du côté dudit arbre de sortie primaire et un deuxième joint universel situé du côté dudit arbre d'entrée secondaire. Le premier joint universel 3 2745681 est situé, selon une vue de dessus, entre un plan vertical médian d'un tracteur auquel est liée la faucheuse à disques et la première articulation cylindrique de manière que, dans la position de transport, l'arbre de transmission télescopique s'étend dans un plan vertical parallèle au plan vertical médian du tracteur. Plus précisément le premier joint universel est situé dans le voisinage de la première articulation cylindrique permettant notamment de pivoter le mécanisme de coupe vers l'arrière dans sa position de transport sans ôter ledit arbre de transmission télescopique. Cette machine de coupe est en outre dotée d'un moyen assurant le pivotement du mécanisme de coupe autour de la deuxième articulation cylindrique, de manière que dans la position de transport l'extrémité du mécanisme de coupe située le plus près du tracteur est déplacée vers le haut sous le bras de suspension et que dans cette position, l'arbre de transmission télescopique a une longueur minimale. On remarquera que, en position de travail, l'arbre de sortie primaire et l'arbre d'entrée secondaire sont situés relativement proches l'un de l'autre ce qui se traduit par un arbre de transmission télescopique relativement court. Cependant cette faucheuse présente également des inconvénients. En effet, en position de transport, lorsque le mécanisme de coupe est pivoté vers l'arrière autour de la première articulation cylindrique, il s'étend, compte tenu de l'implantation de la première articulation cylindrique, loin derrière le châssis ce qui augmente le porte-à-faux de la machine de coupe lors du transport. Un autre inconvénient de cette machine de coupe réside dans le fait que l'adaptation au sol du mécanisme de coupe est assez limitée. En effet, lors du travail, le pivotement du mécanisme de coupe autour de la deuxième articulation cylindrique est assez restreint, dû à la faible longueur de l'arbre de transmission télescopique et aux joints universels qui présentent des angles d'entraînement limités. Un autre inconvénient de cette faucheuse est qu'elle fait en sus appel à un moyen assurant le pivotement du mécanisme de coupe autour de la deuxième articulation cylindrique ce qui se traduit par des coûts supplémentaires. Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients des machines de coupe de l'art antérieur. A cet effet, la machine de coupe selon l'invention est caractérisée en ce que le premier joint universel est situé du côté du plan vertical médian opposé à celui o s'étend le mécanisme de coupe en position de travail. Une telle conception de la machine de coupe permet de pivoter le mécanisme de coupe dans la position de transport sans ôter ledit arbre de transmission télescopique et elle permet également un grand débattement dudit mécanisme de coupe autour de la deuxième articulation cylindrique pour une meilleure 4 2745681 adaptation au sol de ce dernier, tout en ayant une machine de coupe simple et peu chère. L'invention concerne également les caractéristiques suivantes considérées isolément ou dans toutes leurs combinaisons techniquement possibles: - le premier joint universel est situé sensiblement dans un plan vertical dirigé suivant la direction d'avance et contenant le point d'attelage inférieur éloigné du mécanisme de coupe ce qui permet avantageusement d'obtenir un arbre de transmission télescopique d'une grande longueur et donc une meilleure adaptation au sol dudit mécanisme de coupe; -le premier joint universel est situé plus haut que l'arbre d'entrée primaire afin d'éviter, lors du travail, que celui-ci et l'arbre de transmission télescopique ne viennent en contact avec le produit coupé ou le produit à couper, de plus une telle implantation du premier joint universel permet d'augmenter encore davantage la longueur dudit arbre de transmission télescopique; - l'arbre d'entrée primaire est situé sensiblement dans le plan vertical médian afin de faciliter l'entraînement de la machine de coupe au moyen du véhicule moteur; l'arbre d'entrée primaire est situé sensiblement dans un plan horizontal contenant les deux points d'attelage inférieurs; - l'arbre d'entrée primaire s'étend sensiblement suivant la direction d'avance; - l'arbre de sortie primaire s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, à la direction d'avance; -en position de travail normale, l'arbre d'entrée secondaire s'étend sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire; - en position de travail normale, l'arbre de sortie primaire et l'arbre d'entrée secondaire s'étendent sensiblement au même niveau afin de moins solliciter le premier et le deuxième joint universel; - le deuxième joint universel est situé entre la première articulation cylindrique et la deuxième articulation cylindrique; - le centre du deuxième joint universel est situé d'une part à une première distance d'un deuxième plan vertical dirigé dans la direction d'avance et contenant l'axe longitudinal de la première articulation cylindrique et d'autre part à une deuxième distance d'un plan vertical orthogonal à la direction d'avance et contenant l'axe longitudinal de la première articulation cylindrique; - la première distance est sensiblement égale à la deuxième distance permettant avantageusement à l'arbre de transmission télescopique de 2745681 s'étendre en position de travail, comme en position de transport, sensiblement orthogonalement à la direction d'avance au travail; - la première articulation cylindrique est située plus près du deuxième joint universel que du premier joint universel ce qui permet avantageusement d'obtenir une course de l'arbre de transmission télescopique relativement petite; - la première articulation cylindrique est située, en vue de dessus, entre la deuxième articulation cylindrique et le point d'attelage inférieur situé du côté du mécanisme de coupe; - la première articulation cylindrique est, en vue de dessus, située dans le voisinage du point d'attelage inférieur situé du côté du mécanisme de coupe permettant ainsi de mieux centrer le mécanisme de coupe par rapport aux points d'attelage inférieurs en position de transport; - en position de travail, la première articulation cylindrique est, en vue de dessus, située sensiblement à mi-distance entre le deuxième joint universel et le point d'attelage inférieur situé du côté du mécanisme de coupe de manière à rapprocher, en position de transport, le mécanisme de coupe du châssis pour réduire le porte-à-faux de la machine de coupe lorsqu'elle est liée au véhicule moteur; - le dispositif de transmission primaire contient des organes de transmission permettant d'obtenir un régime de rotation sensiblement constant de l'arbre de sortie primaire à partir d'au moins deux régimes différents de l'arbre d'entrée primaire; - le dispositif de transmission primaire contient des organes de transmission comportant un arbre intermédiaire recevant le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée primaire au moyen d'un couple de roues dentées coniques; - l'arbre intermédiaire s'étend transversalement de préférence sensiblement orthogonalement à la direction d'avance; - l'arbre intermédiaire s'étend sensiblement horizontalement; - l'arbre intermédiaire s'étend sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire; - le dispositif de transmission primaire contient des organes de transmission comportant une cascade de roues dentées cylindriques; - la machine de coupe comporte un mécanisme d'entraînement destinée d'une part à autoriser la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée primaire au mécanisme de coupe et d'autre part à interdire la transmission du mouvement dudit mécanisme de coupe audit arbre d'entrée primaire; - le mécanisme d'entraînement est implanté entre le deuxième joint universel et l'arbre d'entrée secondaire ce qui permet d'éviter de créer de fortes 6 2745681 contraintes dans ledit deuxième joint universel lors du pivotement du mécanisme de coupe dans la position de transport; - le dispositif de transmission primaire est essentiellement situé à l'extrémité du châssis la plus éloignée du mécanisme de coupe et constitue à cet effet un contrepoids qui contribue au délestage du mécanisme de coupe; - le dispositif de transmission primaire comporte un carter lié au châssis au moyen de bagues élastiques destinées à filtrer les vibrations en provenance du mécanisme de coupe et du véhicule moteur. D'autres objets et caractéristiques de l'invention ressortiront de la description ci- après, avec référence aux dessins annexés qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation de la machine de coupe selon l'invention. Sur ces dessins: - la figure 1 représente, en position de travail, une machine de coupe selon l'invention vue de l'arrière et liée à un véhicule moteur; - la figure 2 représente la machine de coupe de la figure 1, vue de dessus; - la figure 3 représente la machine de coupe de la figure 1, en position de transport selon une vue de dessus, -la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif de transmission primaire seul, suivant le plan IV-IV défini sur la figure 1; - la figure 5 représente une vue en coupe suivant le plan V-V défini sur la figure 4. La machine de coupe (1), telle que représentée sur les figures 1 à 3 comporte un châssis (2) muni de deux points d'attelage inférieurs (3, 4) et d'un point d'attelage supérieur (5) au moyen desquels ladite machine de coupe (1) est liée à un véhicule moteur (6). Au châssis (2) est lié un bras de suspension (8) au moyen d'une première articulation cylindrique (9) d'axe longitudinal (9a) au moins sensiblement vertical. A l'extrémité du bras de suspension (8) est lié un mécanisme de coupe (10) au moyen d'une deuxième articulation cylindrique (12) d'axe longitudinal (12a) au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement parallèle à la direction d'avance (13) lorsque ledit mécanisme de coupe (10) est dans la position de travail tel que représentée sur les figures 1 et 2. En position de travail, le mécanisme de coupe (10) s'étend transversalement à la direction d'avance (13) et en position de transport, au moins sensiblement suivant la direction d'avance (13). A cet effet est prévu un moyen de manoeuvre (14) comportant un vérin hydraulique (15) lié d'une part au châssis (2) au moyen d'une troisième articulation cylindrique (17) et d'autre part au bras de suspension (8) au moyen d'une quatrième articulation cylindrique (18). Le vérin hydraulique (15) est en communication avec un circuit hydraulique (non représenté) du véhicule moteur (6) et est destiné à faire pivoter le bras de suspension (8) et le mécanisme de coupe 7 2745681 (10) de la position de travail dans la position de transport et inversement, autour de l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9). On notera également que la machine de coupe (1) est dotée d'un dispositif d'allégement (20) destiné à alléger le mécanisme de coupe (10) dans la position de travail. On remarquera en sus que le mécanisme de coupe (10) comporte des éléments de coupe (21) destinés à couper le produit sur pied et un dispositif de conditionnement (22) destiné à traiter le produit préalablement coupé par lesdits éléments de coupe (21). Les éléments de coupe (21) sont destinés à être entraînés en rotation autour d'axe de rotation verticaux (21a) respectifs alors que le dispositif de conditionnement (22) est destiné à être entraîné en rotation autour d'au moins un axe de rotation horizontal (22a). A cet effet est prévu un dispositif de transmission primaire (23), un dispositif de transmission secondaire (25), un arbre de transmission télescopique (26) lequel est destiné à transmettre le mouvement du dispositif de transmission primaire (23) au dispositif de transmission secondaire (25). Le dispositif de transmission primaire (23) est lié au châssis (2) et est muni d'un arbre d'entrée primaire (27) et d'un arbre de sortie primaire (28). L'arbre d'entrée primaire (27) s'étend sensiblement suivant la direction d'avance (13) et est situé d'une part sensiblement dans un premier plan horizontal (29) contenant les deux points d'attelage inférieurs (3, 4) du châssis (2) et d'autre part sensiblement dans un plan vertical médian (30) dirigé suivant la direction d'avance (13) et s'étendant à mi- distance entre lesdits points d'attelage inférieurs (3, 4). A la lumière des figures 2 et 3, on voit qu'il est prévu un premier arbre de transmission (31) à joints universels au moyen duquel la machine de coupe (1) est destinée à être entraînée à partir du véhicule moteur (6). A cet effet le premier arbre de transmission (31) est lié d'une part à l'arbre d'entré primaire (27) et d'autre part à l'arbre d'entraînement (non représenté) du véhicule moteur (6). Un tel agencement permet avantageusement de positionner l'arbre d'entrée primaire (27) et l'arbre d'entraînement du véhicule moteur (6) sensiblement dans un même plan vertical qui est le plan vertical médian (30) et sensiblement dans un même plan horizontal lors du travail ce qui a pour effet de moins solliciter les joints universels du premier arbre de transmission (31) lors du travail. L'arbre de sortie primaire (28) s'étend, quant à lui, au moins sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (13) et est situé d'une part dans un deuxième plan horizontal (32), situé au-dessus du premier plan horizontal (29), et d'autre part du côté opposé au mécanisme de coupe (10) par rapport au plan vertical médian (30). 8 2745681 On remarquera que le dispositif de transmission primaire (23) est essentiellement situé à l'extrémité (33) du châssis (2) la plus éloignée du mécanisme de coupe (10), ce qui contribue à l'allégement dudit mécanisme de coupe (10). On notera encore que le dispositif de transmission primaire (23) comporte un carter (34) lié au châssis (2) au moyen de bagues élastiques (35) afin de filtrer d'éventuelles vibrations en provenance du mécanisme de coupe (10) et du véhicule moteur (6). Une telle conception permet notamment d'améliorer les conditions de travail du dispositif de transmission primaire (23) et de prolonger sa durée de vie. A la lumière des figures 4 et 5 on voit que le dispositif de transmission primaire (23) contient, à l'intérieur du carter (34), des organes de transmission (36) transmettant le mouvement de l'arbre d'entrée primaire (27) à l'arbre de sortie primaire (28). Ces organes de transmission (36) permettent d'obtenir à partir de régimes différents de l'arbre d'entrée primaire (27), un régime de rotation (R) sensiblement constant de l'arbre de sortie primaire (28). A cet effet, selon l'exemple de réalisation représenté, les organes de transmission (36) comportent un premier arbre intermédiaire (37) recevant le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) au moyen d'un couple de roues dentées coniques (39, 40). Ce premier arbre intermédiaire (37) s'étend d'une part au moins sensiblement horizontalement et d'autre part au moins sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (13) de manière à s'étendre au moins sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire (28). La roue dentée conique (39) est fixée sur le premier arbre intermédiaire (37) à l'une (41) des extrémités (41, 42) de ce dernier, tandis qu'à l'autre extrémité (42) est prévu un crabot (43). On notera encore que les organes de transmission (36) comportent une cascade de roues dentées cylindriques (44) destinées à acheminer le mouvement de rotation du premier arbre intermédiaire (37) vers l'arbre de sortie primaire (28). Selon l'exemple représenté, les organes de transmission (36) permettent une sélection de deux vitesses de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) pour une vitesse de rotation de l'arbre de sortie primaire (28) sensiblement constante. A cet effet, le crabot (43) comporte une première et une deuxième roue dentée cylindrique (45, 46) solidaires l'une de l'autre et liées au premier arbre intermédiaire (37) au moyen de cannelures (47). Les roues dentées cylindriques (45, 46) peuvent être déplacées le long de l'axe longitudinal de rotation (37a) du premier arbre intermédiaire (37) au moyen d'un dispositif de commande (49) (représenté en traits mixtes) comportant un levier de sélection (50). Ce levier de sélection (50) s'étend à l'extérieur du carter (34) de manière à être aisément 9 2745681 accessible lorsque l'opérateur souhaite sélectionner un autre régime de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27). Sur la figure 5, la première vitesse est sélectionnée. A cet effet, le régime de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) est multiplié pour obtenir un régime de rotation (R) sensiblement constant de l'arbre de sortie primaire (28). Dans ce cas de figure la première roue dentée cylindrique (45) engrène avec une troisième roue dentée cylindrique (51) diamétralement plus petite que la roue (45). Ladite roue (51) est fixée sur un deuxième arbre intermédiaire (52) d'axe longitudinal de rotation (52a) au moins parallèle à l'axe longitudinal de rotation (37a) du premier arbre intermédiaire (37). Sur le deuxième arbre intermédiaire (52) est également fixé une quatrième roue dentée cylindrique (54) diamétralement plus grande que la troisième roue (51) et la deuxième roue (46). Cette quatrième roue (54) engrène avec une cinquième roue dentée cylindrique (55) diamétralement plus petite que la roue (54) fixée sur l'arbre de sortie primaire (28) d'axe longitudinal de rotation (28a) au moins sensiblement parallèle à l'axe longitudinale de rotation (37a). Lorsque l'opérateur souhaite sélectionner la deuxième vitesse, il déplace le levier de sélection (50) dans le sens de la flèche (56) ce qui a pour effet de déplacer les roues (45, 46) sur le premier arbre intermédiaire (37) au moyen des cannelures (47) dans le sens de ladite flèche (56) et, à cet effet de désengrener la roue (45) de la troisième roue (51) pour engrener la deuxième roue (46) directement avec la quatrième roue (54). Lorsque la première vitesse est sélectionnée le mouvement à l'intérieur du carter (34) passe par l'arbre d'entrée primaire (27), la roue dentée conique (40), la roue dentée conique (39), le premier arbre intermédiaire (37), la première roue dentée cylindrique (45) du crabot (43), la troisième roue dentée cylindrique (51), le deuxième arbre intermédiaire (52), la quatrième roue dentée cylindrique (54), la cinquième roue dentée cylindrique (55) et l'arbre de sortie primaire (28). Lorsque la deuxième vitesse est sélectionnée le régime de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) est multiplié un peu moins pour obtenir le régime de rotation (R) constant de l'arbre de sortie primaire (28). Dans ce cas de figure le mouvement à l'intérieur du carter (34) passe par l'arbre d'entrée primaire (27), la roue dentée conique (40), la roue dentée conique (39), le premier arbre intermédiaire (37), la deuxième roue dentée cylindrique (46) du crabot (43), la quatrième roue dentée cylindrique (54), la cinquième roue dentée cylindrique (55) et l'arbre de sortie primaire (28). Le dispositif de transmission secondaire (25) est fixé au mécanisme de coupe (10) d'une manière connue de l'homme de l'art de sorte à entraîner en rotation les éléments de coupe (21) et le dispositif de conditionnement (22) dudit mécanisme 2745681 de coupe (10). Le dispositif de transmission secondaire (25) est muni d'un arbre d'entrée secondaire (57) qui s'étend, en position de travail normal, lorsque le mécanisme de coupe (10) s'étend sensiblement dans un plan parallèle au premier plan horizontal (29), sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire (28). En outre, l'arbre d'entrée secondaire (57) s'étend d'une part, vue de l'arrière, entre la première articulation cylindrique (9) et la deuxième articulation cylindrique (12) (de préférence plus près de ladite première articulation (9)) et d'autre part, vue de dessus, derrière un premier plan vertical (58) orthogonal à la direction d'avance (13) et contenant l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9). De surcroît, l'arbre d'entrée secondaire (57) s'étend, en position de travail normale, au moins sensiblement au même niveau que l'arbre de sortie primaire (28). L'arbre de transmission télescopique (26) implanté entre l'arbre de sortie primaire (28) et l'arbre d'entrée secondaire (57), comporte un premier joint universel (59) situé du côté dudit arbre de sortie primaire (28) et un deuxième joint universel (60) situé du côté dudit arbre d'entrée secondaire (57). Le premier joint universel (59) est situé sensiblement dans un deuxième plan vertical (61) dirigé suivant la direction d'avance (13) et contenant le point d'attelage inférieur (3) éloigné du mécanisme de coupe (10). Selon l'exemple représenté, le premier joint universel (59) est situé d'une part quelque peu à côté du premier plan vertical (61) de manière à s'étendre entre ce dernier et le plan vertical médian (30) et d'autre part plus haut que l'arbre d'entrée primaire (27). Le deuxième joint universel (60) quant à lui est situé, vue de l'arrière, entre la première articulation cylindrique (9) et la deuxième articulation cylindrique (12). Plus précisément, en position de travail, le centre (64) du deuxième joint universel (60) est situé d'une part à une première distance (65) d'un troisième plan vertical (66) dirigé dans la direction d'avance (13) et contenant l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9), et d'autre part à une deuxième distance (68) du premier plan vertical (58). On remarquera en sus que la première distance (65) est sensiblementégale à la deuxième distance (68) de manière que l'arbre de transmission télescopique (26) s'étende, en position de travail comme en position de transport, transversalement, de préférence sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (13). La première articulation cylindrique (9) quant à elle est située plus près du deuxième joint universel (60) que du premier joint universel (59). A la lumière de la figure 2, on voit également qu'en position de travail, la première articulation cylindrique (9) est sensiblement située entre la deuxième articulation cylindrique (12) et le point d'attelage inférieur (4) situé du côté du mécanisme de coupe (10), il 2745681 plus précisément sensiblement à mi-distance entre le deuxième joint universel (60) et ledit point d'attelage inférieur (4). La machine de coupe (1) est également munie d'un mécanisme d'entraînement (70) destiné d'une part à autoriser la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée primaire (27) au mécanisme de coupe (10) et d'autre part à interdire la transmission du mouvement dudit mécanisme de coupe (10) audit arbre d'entrée primaire (27). Ce mécanisme d'entraînement (70) comporte une roue libre (71) implantée entre le deuxième joint universel (60) et l'arbre d'entrée secondaire (57). La machine de coupe (1) fonctionne de la manière suivante. En position de travail (figure 1 et 2), le mécanisme de coupe (10) et l'arbre de transmission télescopique (26) s'étendent sensiblement orthogonalement à la direction d'avance (13) et le vérin hydraulique (15) est dans sa position allongée. Dans cette position de travail les éléments de coupe (21) et le dispositif de conditionnement (22) du mécanisme de coupe (10) sont destinés à être animés au moyen du dispositif de transmission secondaire (25) lequel reçoit le mouvement du véhicule moteur (6) via le premier arbre de transmission (31), le dispositif de transmission primaire (23), l'arbre de transmission télescopique (26) et la roue libre (71). Lorsque les éléments de coupe (21) et le dispositif de conditionnement (22) sont entraînés, la machine de coupe (1) est mue dans un champs couvert de plantes à couper au moyen du véhicule moteur (6). Lorsque l'opérateur souhaite mettre la machine de coupe (1) dans la position de transport (figure 3), il coupe dans un premier temps l'entraînement de la machine de coupe (1) et commande à partir du véhicule moteur (6) le vérin hydraulique (15) qui va à cet effet se raccourcir et faire pivoter le bras de suspension (8) et le mécanisme de coupe (10) autour de l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9) dans le sens de la flèche (72) représentée sur la figure 2. Lorsque le vérin hydraulique (15) vient en fin de course, le mécanisme de coupe (10), le bras de suspension (8) et l'axe longitudinal (57a) de l'arbre d'entrée secondaire (57) s'étendent sensiblement parallèlement à la direction d'avance (13) tandis que l'arbre de transmission télescopique (26) s'étend sensiblement orthogonalement à ladite direction d'avance (13). Pour mettre la machine de coupe de la position de transport dans la position de travail, l'opérateur effectue les opérations inverses à celles décrites ci-dessus. Lors du pivotement du bras de suspension (8) et du mécanisme de coupe (10) dans la position de transport, l'arbre de transmission télescopique (26) se raccourci et s'articule sur le premier et le deuxième joint universel (59, 60). 12 2745681 On notera que lorsque l'opérateur coupe l'entraînement de la machine de coupe (1), les éléments de coupe (21) et le dispositif de conditionnement (22) sont encore animés quelques instants en raison de leur inertie. Comme décrit ci-avant, la roue libre (71) est située entre le deuxième joint universel (60) et l'arbre d'entrée secondaire (57) de manière à ne pas autoriser la transmission du mouvement d'inertie des éléments de coupe (21) et du dispositif de conditionnement (22) à l'arbre de transmission télescopique (26). Dans ce cas de figure, lorsque l'opérateur coupe l'entraînement, ledit arbre de transmission télescopique (26) s'immobilise ce qui permet de pivoter le mécanisme de coupe (10) et le bras de suspension (8) dans la position de transport sans attendre l'arrêt total des éléments de coupe (21) et du dispositif de conditionnement (22). Finalement, différentes modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection défini dans les revendications. Il est notamment parfaitement possible de concevoir un dispositif de transmission primaire (23) ne permettant pas de sélectionner différents régimes de l'arbre d'entrée primaire (27). Il est également imaginable que les organes de transmission (36) du dispositif de transmission primaire (23) comportent un variateur de vitesse permettant de multiplier ou de démultiplier dans une infinité de régimes, le régime de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) pour un régime de rotation (R) sensiblement constant de l'arbre de sortie primaire (28). 13 2745681 Revendications 1. Machine de coupe comportant: - un châssis (2) muni de deux points d'attelage inférieurs (3, 4) et d'un point d'attelage supérieur (5) destinés à être liés à un véhicule moteur (6), ledit châssis (2) présentant un plan vertical médian (30) dirigé suivant la direction d'avance (13) et s'étendant à mi-distance entre les deux points d'attelage inférieurs (3, 4); -un mécanisme de coupe (10) comportant au moins un élément de coupe (21) et s'étendant lors du travail transversalement à la direction d'avance (13) (position de travail) et, lors du transport, au moins sensiblement suivant la direction d'avance (13) (position de transport); -un bras de suspension (8) lié au châssis (2) au moyen d'une première articulation cylindrique (9) d'axe longitudinal (9a) au moins sensiblement vertical et au mécanisme de coupe (10) au moyen d'une deuxième articulation cylindrique (12) d'axe longitudinal (12a) au moins sensiblement horizontal et au moins sensiblement parallèle à la direction d'avance (13) lorsque ledit mécanisme de coupe (10) est dans la position de travail; - un dispositif de transmission primaire (23) lié au châssis (12) est muni d'un arbre d'entrée primaire (27) et d'un arbre de sortie primaire (28); - un dispositif de transmission secondaire (25) lié directement ou indirectement au mécanisme de coupe (10) et destiné à animer 1' (les) élément(s) de coupe (21); - un arbre de transmission télescopique (26) implanté entre l'arbre de sortie primaire (28) et un arbre d'entrée secondaire (57) du dispositif de transmission secondaire (25) et comportant un premier joint universel (59) situé du côté dudit arbre de sortie primaire (28) et un deuxième joint universel (60) situé du côté dudit arbre d'entrée secondaire (57), caractérisée en ce que le premier joint universel (59) est situé du côté du plan vertical médian (30) opposé à celui o s'étend le mécanisme de coupe (10) en position de travail. 2. Machine de coupe selon la revendication 1, caractérisée en ce que le premier joint universel (59) est situé sensiblement dans un plan vertical (61) dirigé suivant la direction d'avance (13) et contenant le point d'attelage inférieur (3) éloigné du mécanisme de coupe (10). 3. Machine de coupe selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que le premier joint universel (59) est situé plus haut que l'arbre d'entrée primaire (27). 14 2745681 4. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée primaire (27) est situé sensiblement dans le plan vertical médian (30). 5. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée primaire (27) est situé sensiblement dans un plan horizontal (29) contenant les deux points d'attelage inférieurs (3, 4). 6. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que l'arbre d'entrée primaire (27) s'étend sensiblement suivant la direction d'avance (13). 7. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que l'arbre de sortie primaire (28) s'étend transversalement, de préférence orthogonalement, à la direction d'avance (13). 8. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que en position de travail normale, l'arbre d'entrée secondaire (57) s'étend sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire (28). 9. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que en position de travail normale, l'arbre de sortie primaire (28) et l'arbre d'entrée secondaire (57) s'étendent sensiblement au même niveau. 10. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le deuxième joint universel (60) est situé entre la première articulation cylindrique (9) et la deuxième articulation cylindrique (12). 11. Machine de coupe selon la revendication 10, caractérisée en ce que le centre (64) du deuxième joint universel (60) est situé d'une part à une première distance (65) d'un plan vertical (66) dirigé dans la direction d'avance (13) et contenant l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9), et d'autre part à une deuxième distance (68) d'un plan vertical (58) orthogonal à 2745681 la direction d'avance (13) et contenant l'axe longitudinal (9a) de la première articulation cylindrique (9). 12. Machine de coupe selon la revendication 11, caractérisée en ce que la première distance (65) est sensiblement égale à la deuxième distance (68). 13. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisée en ce que la première articulation cylindrique (9) est située plus près du deuxième joint universel (60) que du premier joint universel (59). 14. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 13, caractérisée en ce que la première articulation cylindrique (9) est située, en vue de dessus, entre la deuxième articulation cylindrique (12) et le point d'attelage inférieur (4) situé du côté du mécanisme de coupe (10). 15. Machine de coupe selon la revendication 14, caractérisée en ce que la première articulation cylindrique (9) est, en vue de dessus, située dans le voisinage dudit point d'attelage inférieur (4) situé du côté du mécanisme de coupe (10). 16. Machine de coupe selon la revendication 15, caractérisée en ce que, en position de travail, la première articulation cylindrique (9) est, en vue de dessus, située sensiblement à mi-distance entre le deuxième joint universel (60) et le point d'attelage inférieur (4) situé du côté du mécanisme de coupe (10). 17. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 16, caractérisée en ce que le dispositif de transmission primaire (23) contient des organes de transmission (36) permettant d'obtenir un régime de rotation (R) sensiblement constant de l'arbre de sortie primaire à partir d'au moins deux régimes différents de l'arbre d'entrée primaire (27). 18. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le dispositif de transmission primaire (23) contient des organes de transmission (36) comportant un arbre intermédiaire (37) recevant le mouvement de rotation de l'arbre d'entrée primaire (27) au moyen d'un couple de roues dentées coniques (39, 40). 16 2745681 19. Machine de coupe selon la revendication 18, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (37) s'étend transversalement, de préférence sensiblement orthogonalement, à la direction d'avance (13). 20. Machine de coupe selon la revendication 19, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (37) s'étend sensiblement horizontalement. 21. Machine de coupe selon la revendication 20, caractérisée en ce que l'arbre intermédiaire (37) s'étend sensiblement parallèlement à l'arbre de sortie primaire (28). 22. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 21, caractérisée en ce que le dispositif de transmission primaire (23) contient des organes de transmission (36) comportant une cascade de roues dentées cylindriques (44). 23. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 22, caractérisée en ce qu'il est prévu un mécanisme d'entraînement (70) destiné d'une part à autoriser la transmission du mouvement de l'arbre d'entrée primaire (27) au mécanisme de coupe (10) et d'autre part à interdire la transmission du mouvement dudit mécanisme de coupe (10) audit arbre d'entrée primaire (27). 24. Machine de coupe selon la revendication 23, caractérisée en ce que le mécanisme d'entraînement (70) est implanté entre le deuxième joint universel (60) et l'arbre d'entrée secondaire (57). 25. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 24, caractérisée en ce que le dispositif de transmission primaire (23) est essentiellement situé à l'extrémité (33) du châssis (2) la plus éloignée du mécanisme de coupe (10). 26. Machine de coupe selon l'une quelconque des revendications 1 à 25, caractérisée en ce que le dispositif de transmission primaire (23) comporte un carter (34) lié au châssis (2) au moyen de bagues élastiques (35).