FR 2737292 A1 19970131 FR 8300439 A 19830113 L'invention concerne une fusée de proximité contenue dans un obus ou une roquette et provoquant la détonation de sa charge explosive à l'approche d'un objectif par exploitation de mesures continues de signaux (échos) renvoyés avec utilisation de l'effet Doppler. L'objectif est de préférence volant. L'invention vise à indiquer une fusée de proximité du type indiqué ci-dessus mais qui soit plus économique et plus petite que les fusées de proximité conventionnelles. Si le coup ne touche pas directement le but, la détonation doit se produire de manière qu'une partie aussi grande que possible des éclats touche le but passant devant eux. Avec une fusée de proximité à effet Doppler proposée antérieurement (demande de brevet allemand P 24 48 898.C de la deman- deresse), qui fonctionne selon une prescription ou loi de mise à feu déterminant le critère de mise à feu, la fréquence Doppler maximale s'établissant peu après l'acquisition d'objectif (c'est-à-dire la fréquence d'acquisition à grande distance de l'objectif, appelée de ce fait "fréquence Doppler au loin") est mesurée puis la fréquence de mise à feu et, partant, le point de mise à feu optimal sont cal- culés à partir d'elle selon l'équation suivante: fDall = fDmax ' cos IPZ fDa11l= fréquence Doppler au point optimal de mise à feu 2v r fD = X fréquence Doppler au loin fDmax vr = V + Vob. = vitesse relative VG = vitesse du projectile Robj = vitesse de l'objectif x = longueur d'onde de la fréquence d'émission Vs p = tg vr r vecl = vitesse des éclats Vec1 Lorsque, à l'approche de l'objectif, la fréquence Doppler momentanée descend au-dessous de la fréquence de mise à feu calculée, la détonation a lieu. S'il s'agit de projectiles de petit calibre, cette fusée proposée antérieurement a les principaux inconvénients sui- vants: 1. Pour déterminer la fréquence de mise à feu, il faut mesurer la fréquence Doppler au loin ce qui demande une grande puissance à l'émission. 2. Pour la mesure de la fréquence Doppler au loin, l'antenne ne doit pas présenter de point zéro dans la direction de vol. Pour satisfaire à ces exigences, l'enconbrement de la fusée devient le plus souvent prohibitif pour un projectile de petit calibre. L'invention part de la présomption qu'avec des pro- jectiles de calibre relativement petit (d'un diamètre de 35 mm par exemple), une explosion à proximité du but n'est efficace, dans la plupart des cas, que si le projectile passe devant le but à une distance qui ne dépasse pas quelques mètres. Avec une aussi petite "erreur de tir" admissible, on peut, et c'est là le concept de base de l'invention, négliger la vitesse de l'objectif Vbj dans la 0 ob j détermination du critère de mise à feu, donc de la fréquence Doppler optimale, de sorte qu'il n'est plus nécessaire de mesurer la fré- quence Doppler au loin. Malgré cela, on obtient dans ce cas une détermination suffisamment précise du déclenchement de la mise à feu. La suppression de la mesure de la fréquence Doppler au loin permet de réduire considérablement l'encombrement d'une fusée selon l'invention, par exemple en raison de la diminution de la puissance d'émission nécessaire, ce qui a une influence favorable directe sur le volume et le poids de l'alimentation électrique (pile). Selon l'invention, une fusée comme indiqué au début est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend un compa- rateur de phases et un générateur de signal de référence de compa- rateur qui est fonction de la vitesse de vol, que le comparateur de phasescompare le signal Doppler tiré des mesures des signaux renvoyés avec ce premier signal de référence, qu'un premier élément logique, relié à la sortie du comparateur de phases, autorise la mise à feu dès que la fréquence du signal Doppler a dépassé celle du premier signal de référence un premier nombre préfixé de fois successives, par exemple trois fois, et qu'un second élément logique déclenche la mise à feu dès que, après autorisation de mise à feu, la fréquence de signal Doppler descend un second nombre pré- fixé de fois successives sous la fréquence d'un second signal de référence fonction de la vitesse de vol. Selon d'autres caractéristiques de l'invention: - le comparateur de phases est commandé par tension et l'urede ses entrées est précédée d'un premier comparateur d'amplitudes qui contrôle le dépassement par l'amplitude du signal Doppler d'une première valeur de seuil et qui fournit des signaux de comparai- son au comparateur de phasespendant les intervalles de dépasse- ment; - le comparateur de phases, commandé par tension, présente, à son entrée pour les signaux de référence fonction de la vitesse de vol, une résistance commandée par tension, dont la valeur de résis- tance décroît en fonction de la tension appliquée avec la réduc- tion d'amplitude des signaux de référence accompagnant la diminu- tion de la vitesse de vol, la résistance commandée par tension est branchée en série avec un côté d'un montage de courant en image symétrique à une source de tension fixe, l'autre côté de ce montage étant branché en série avec un condensateur à travers un commutateur, lequel est commandé par le signal de sortie du pre- mier comparateur d'amplitudes, de manière que le condensateur soit chargeable pendant les intervalles de dépassement et qu'il soit déchargé à travers le commutateur dans les pauses séparant ces intervalles, et un second comparateur d'amplitudesdélivre un signal au premier et au second élément logique lorsque la tension du condensateur dépasse une seconde valeur de seul (seuil de grille) préfixée; - un générateur commun est prévu pour le premier et le second signal de référence, ce générateur produisant le premier signal et l'en- voyant à un réseau de résistancescommutable qui, après commutation, délivre le second signal de référence au lieu du premier; - une mémoire est prévue pour le signal d'autorisation de mise à feu, une bascule par exemple, et le signal de sortie de cette mémoire commande la commutation du réseau de résistanceset rend le canal du signal de mise à feu passant pour ce signal; - la fusée comprend un dispositif d'activation de système qui ne permet de charger le signal d'autorisation de mise à feu dans la mémoire qu'après écoulement d'un temps de sécurité qui com- mence au tir ou au lencement du projectile contenant la fusée; - un dispositif d'effacement est prévu pour effacer le contenu de la mémoire au départ et chaque fois que le premier comparateur d'amplitudesn'a pas transmis de signaux de comparaison au compa- rateur de phasespendant un temps donné; - le dispositif d'effacement est un intégrateur dont l'entrée est reliée en outre à la sortie du premier comparateur d'amplitudes. Dans la mise en oeuvre de l'invention il est très avantageux de prévoir un générateur de fonctions chronologique pour le générateur du premier signal de référence dépendant de la vitesse de vol, qui commande un comparateur de phases numérique commandé par tension de manière que s'établisse la "fréquence Doppler d'acquisi- tion" respectivement la "fréquence Doppler de mise à feu" variant avec la diminution de la vitesse du projectile. Comme fréquence Doppler d'acquisition, il est avantageux dans la pratique de prendre environ 80% de la fréquence Doppler au loin fDmax d'un objectif fixe. Cette courbe est désignée fD(max-207) sur le graphique de figure 1. Dans l'exemple de réalisation décrit de l'invention, la mise à feu n'a lieu que si: 1. L'amplitude du signal Doppler dépasse constamment une valeur pré- fixée (exception faite d'évanouissements d'amplitude mise à feu. 2. La fréquence du signal Doppler dépasse la fréquence Doppler d'acquisition préfixée par le générateur de fonctions et dépen- dant du temps de vol. 3. La fréquence Doppler d'acquisition est atteinte ou dépassée de façon suivie pendant 4 demi-ondes par exemple. 4. La fréquence du signal Doppler descend de façon suivie, par exemple trois fois de suite, sous la fréquence Doppler de mise à feu préfixée par le générateur de fonctions. Dans un système selon l'invention, les phénomènes parasitaires (tels que des mélanges de l'écho de l'objectif avec du clutter) qui ne satisfont pas de façon suivie aux quatre critères énumérés ci-dessus doivent, pour qu'une nouvelle tentative de pertur- bation puisse aboutir satisfaire de nouveau à tous ces critères ou conditions de mise à feu (surveillance d'amplitude). Dans l'exemple de réalisation décrit de l'invention, le comparateur de phasescommandé par tension mesure la "fréquence Doppler d'acquisition" indépendamment de l'amplitude (faible ampli- tude à grande distance), tandis qu'il mesure la "fréquence de mise à feu" en fonction de l'amplitude (forte amplitude à proximité de la cible), ce qui complique les mesures antiparasitaires dirigées contre les mélanges mentionnés plus haut. Il est avantageux dans la mise en oeuvre de l'inven- tion que le comparateur de phases mesure chaque demi-onde et soit redémarré à chaque demi-onde, ce qui évite les déphasages. La fréquence de mise à feu fDall découle de la pres- cription ou loi de mise à feu fixée dans la fusée à sa conception. La fréquence réelle fDre est la fréquence Doppler momentanée mesurable, étant entendu qu'elle ne devient véritable- ment exploitable dans la fusée dans la mesure o elle dépasse la limite de 80%, c'est-à-dire fD(max-20%) et devient pratiquement égale à la fréquence fDmax dépendant de la vitesse de vol de la fusée. Dmax Le graphique au milieu de figure 1 représente, entre 6 et 7 s après le tir, une portion du temps de vol de la fusée o elle se trouve à proximité de l'objectif, comme illustré en haut de cette figure. Cette portion de temps de vol est représentée à plus grande échelle dans la partie inférieure de figure 1, o l'on voit qu'elle est plus exactement comprise, dans cet exemple, entre 6,5 et 6,7 s. La mise à feu est déclenchée lorsque, à l'instant Z, la fréquence réelle fDre, après son abaissement sous la limite de 80% (fD(max_20%)' atteint la fréquence de mise à feu fDall La fusée de l'exemple de réalisation dont il a déjà été question plusieurs fois ici, de même que son fonctionnement, vont maintenant être décrits plus en détail en référence aux figures 2 à 5. Un étage émission/réception 1 rayonne des oscillations électromagnétiques par une antenne émettrice/réceptrice 2 et reçoit v par la même antenne des oscillations réfléchies, lesquelles par- viennent, après changement de fréquence et amplification en 3 dans un amplificateur sélectif 4. A leur sortie de ce dernier, elles représentent les signaux d'entrée d'un premier comparateur d'ampli- tudes5 qui contrôle le dépassement par le signal Doppler ainsi obtenu d'une première valeur de seuil et qui, pendant les intervalles de dépassement, envoie des signaux de comparaison à un comparateur de phases6 commandé par tension. Ces suites de signaux sont visibles sur le diagramme d'impulsions de figure 3b. Le comparateur de phases compare les signaux de comparaison précités avec les signaux de réfé- rence fonction de la vitesse de vol. La figure 3a représente un montage particulièrement avantageux pour réaliser un comparateur que l'on peut utiliser par exemple comme comparateur de phases6 dans une fusée selon l'inven- tion. Cette forme de réalisation du comparateur comporte, à son entrée pour les signaux de référence fonction de la vitesse de vol - désignés par "tension de commande" sur figure 3a - une résistance Nl faisant partie d'une résistance commandée par tension, dont l'impédance décroît en fonction de la tension qui lui est appliquée et qui diminue avec l'amplitude des signaux de référence à la réduction de la vitesse de vol, comme cela est supposé être le cas dans l'illustration de figure 1. Outre Nl, la résistance commandée par tension comprend une résistance ohmique R12 et un côté d'un circuit de courant en image symétrique constitué des composants semi-conducteurs Pl et P2. Le montage en série de ce côté du cir- cuit de courant symétrique, du composant semi-conducteur Nl et de la résistance ohmique R12 est branché sur une source de tension fixe VDD. L'autre côté du circuit de courant symétrique est branché en série avec un condensateur C à travers un commutateur, formé par exemple par le dispositif semi-conducteur P3, N2. Ce commuta- teur est commandé par le signal de sortie fD du premier comparateur d'amplitudes5, de telle. manière que le condensateur C est chargeable pendant les intervalles de dépassement, au cours desquels le comparateur d'amplitudes5 fournit des signaux de comparaison au comparateur de phases,et que ce condensateur est de nouveau déchargé, à travers le commutateur N2, P3, dans les pauses entre ces intervalles. Un second comparateur d'amplitudes, constitué par exemple des composants semiconducteurs P4 et N3, délivre chaque fois un signal à un premier élément logique, en l'occurrence un élément ET 7, et un second élément logique, en l'occurrence un élé- ment NOR 8, lorsque la tension UC du condensateur C dépasse une seconde valeur de seuil (seuil de grille) préfixée. Le signal de sortie ZI présente alors la forme d'impulsion visible sur la ligne tout en bas de figure 3b. Les allures de tension U en tirets correspondent à une faible tension de commande, c'est-à-dire au début de la phase de vol, et les allures de tension en pointillé. correspondent à une forte tension de commande. En reprenant la description du schéma fonctionnel de figure 2 après les comparateurs 5, 6, une solution adéquate consiste à prévoir un générateur commun 9 pour le premier et le second signal de référence, envoyés l'un après l'autre au compara- teur de phases. Ce générateur produit toujours le premier signal de référence et est raccordé au comparateur de phases 6 à travers un réseau de résistances 10. Dans cet exemple, ce réseau R ne pro- duit aucune atténuation ou produit seulement une atténuation fon- damentale dans le canal de transmission du signal entre le géné- rateur 9 et le comparateur 6 pendant le temps o le premier signal de référence est envoyé au comparateur 6, alors que pour l'envoi du second signal de référence à ce même comparateur, une atténuation adéquate est intercalée dans le canal de transmission de signal du réseau de sorte que le circuit générateur constitué du générateur 9 et du réseau R 10, après commutation du réseau, au lieu du premier, délivre le second signal de référence au comparateur de phases. Les éléments logiques 7 et 8 sont en plus combinés fonctionnellement avec un registre de 3 bits 11 dans l'exemple représenté. Le premier élément logique 7 autorise dans ce cas la mise à feu, à l'aide d'une mémoire sous forme d'une bascule FF 12, par alimentation de l'une des entrées d'un circuit ET 13, dès que la fréquence du signal Doppler dépasse celle du premier signal de référence un premier nombre préfixé de fois successives, trois fois par exemple. La deuxième entrée du circuit ET 13 est alimentée par le second élément logique 8 dès que, à la suite de l'autorisation de mise à feu par le premier élément 7, la fréquence du signal Doppler descend un second nombre de fois successives sous la fré- quence du second signal de référence fonction de la vitesse de vol. Lorsque le circuit ET 13 reçoit un signal sur ses deux entrées, il délivre un signal à un circuit OU 14 qui déclenche un thyristor 15 qui applique la tension de pile U de la source d'ali- mentation au moyen de mise à feu 16 proprement dit. 17 désigne un senseur d'impact et 18 désigne un cir- cuit d'autodestruction qui sont en soi connus et sont connectés aux autres entrées du circuit OU 14. Le dispositif 19 d'activation du système est prévu enfin pour seulement permettre le chargement du signal d'autorisation de mise à feu dans la mémoire 12 après la fin du temps de sécurité r1 qui commence au tir de la fusée, ceci afin de garantir une "sécurité de départ" suffisante. Pour augmen- ter la sûreté de fonctionnement, l'exemple de réalisation de l'inven- tion selon figure 2 comprend en plus un dispositif d'effacement 20 pour la mémoire 12, qui efface le contenu de cette mémoire au départ et chaque fois que le premier comparateur d'amplitudes5 n'a pas fourni de signaux de comparaison au comparateur de phases6 pendant un temps donné et qui remet le registre 11 à zéro dans les mêmes conditions. Le dispositif d'effacement 20 est formé de préférence d'un intégrateur, dont l'entrée est reliée en plus à la sortie du premier comparateur d'amplitudes5. Le fonctionnement sera décrit ci-après plus en détail en référence surtout au schéma de figure 4, qui montre un exemple de réalisation du schéma fonctionnel de figure 2, et au diagramme d'im- pulsions de figure 5. La pile de la fusée est amorcée après le tir. Le condensateur C7 (en bas à droite sur figure 4) est chargé à travers la résistance R16. Les bascules (circuit intégré) désignées par 8, 9, 10 et 17 sur figure 4 sont restaurées à travers les portes (cir- cuit intégré) 12 et 13 jusqu'à ce que l'état logique 1 soit atteint sur la porte 11 (sécurité de départ). Si, à l'acquisition d'objectif,le signal Doppler extrait et amplifié dépasse pendant plus de 0,5 ms le seuil d'ampli- tude préfixé dans le comparateur (fréquence quelconque dans le domaine d'exploitation), l'intégrateur (GRl-R14-C6-porte 11), par les portes 12 et 13, valide le registre à décalage formé par les bascules 8, 9, 10, ainsi que la bascule 17. Le comparateur est formé dans cet exemple des deux circuits intégrés linéaires à compo- sants montés désignés par 1 et 2 (à gauche sur figure 4), des portes (circuit intégré) 3 à 6 et de la bascule D7, ce qui est comparable à la demande de brevet allemand P 24 51 729.1 au nom de la demande- resse. Le comparateur de phases commandé par tension compare la fréquence Doppler redressée simple alternance avec la fréquence fD(max-20%) commandée par le générateur de fonctions. Celui-ci est constitué des résistances ici R8 et 59 et de C4. La chute de tension sur R9 (en bas à gauche sur figure 4) commande le transis- tor MOS-P Ts3. Sur la résistance RO10 s'établit la tension de com- mande de comparateur de phasespour la "fréquence Doppler d'acquisi- tion" et sur la résistance Rll s'établit la tension de commande pour la"fréquence Doppler de mise à feu" (voir figure 1) fD(m-20%) et fDall' La bascule 17 restaurée pendant la sécurité de départ a fermé le commutateur MOS-C SI (fréquence Doppler d'acquisition). La figure 4a montre de façon plus détaillée la réalisation des com- mutateurs SI à S4. La tension de commande arrive par le commutateur51 au transistor MOS-N Ts4, lequel forme un montage à source commune avec R12. Si la valeur ohmique de R12 est au moins dix fois plus grande que la résistance directe de Ts4, l'intensité du courant dans R12 dépend linéairement de la tension de commande. Ce courant passe ainsi par le transistor MOS-P Ts5, formant un circuit de courant en image symétrique avec le transistor MOS-P Ts6. Ce circuit assure que le courant passant par Ts6 est indépendant de la tension drain- source sur ce transistor. Il est à peu près égal au courant parcou- rant Ts5. Cela est le cas tant que Ts6 travaille en saturation. Cette condition est satisfaite dans le montage représenté (voir figure 3). Aussi longtemps que le signal Doppler ne dépasse pas le seuil de comparateur (absence de signal utile), la sortie du comparateur (porte 3) est à l'état 1. L'inverseur Tsl/Ts2 inverse le signal, lequel arrive à travers le comparateur MOS-C S3 auntran- sistors Ts7, Ts8 et Ts9. Le transistor MOS-P Ts7 possède à présent une faible résistance ohmique, tandis que les transistors MOS-N Ts8 et Ts9 ont une valeur ohmique élevée. Le condensateur C5 est chargé à travers Ts6 et Ts7 avec un courant constant. Lorsque le signal Doppler dépasse le seuil de com- parateur, les grilles des transistors MOS Ts7, Ts8 et Ts9 passent à l'état 1. Ts7 prend une valeur ohmique élevée, tandis que Ts8 et Ts9 prennent une valeur ohmique faible. Le condensateur C5 se décharge en environ 1) à travers les transistors Ts8 et Ts9 bran- chés en parallèle. Quand le signal Doppler descend sous le seuil de comparateur (au passage de l'une à l'autre demi-alternance par exemple), le condensateur C5 est chargé à travers le circuit indiqué avec le courant constant fixé par le générateur de fonctions.Si, dans ce processus, la tension de condensateur UC5 (représentée figure 5) dépasse le seuil de commutation des transistors MOS TslO et Tsll, l'entrée de données D de la bascule 8 passe à 0. Lorsque le signal Doppler redescend sous le seuil de comparateur, les bas- cules 8, 9, 10 et 17 reçoivent une impulsion d'horloge positive. Les sorties Q restent à 0. Si l'alternance du signal s'effectue si vite que la fréquence Doppler > fD(mas-20%)' la tension de condensateur UC5 ne dépasse plus les seuils de commutation de TslO/11. L'entrée de données D de la bascule 8 devient alors 1 pendant les impulsions d'horloge positives. Trois périodes successives de fréquence Doppler t fD(max-20%) positionnent, par les bascules 8, 9, 10, les portes (circuit intégré) 14 et 15 de manière que l'entrée de données D de la bascule 17 passe à 1. La quatrième période avec la fréquence Doppler égale ou supérieure à fD(max-20%) fait passer la sortie Q de la bascule 17 à 1. Dans la mesure o la surveillance d'amplitude n'ar- rate pas le processus avant la mise à feu, la bascule 17 reste enclenchée par la liaison entre la sortie Q de la porte 15 et l'entrée D de la bascule 17. Celle-ci arrête la fonction "acquisi- tion" (fD fD( 20%) par le commutateur MOS-C S1 et enclenche la fonction "mise à feu" (fD fall) par le commutateur S2; le com- mutateur S3 s'ouvre et le commutateur S4 se ferme. A mesure que le projectile avec la fusée s'approchent de l'objectif, l'amplitude Doppler croît. Le critère "dépasser le seuil de comparateur pendant un temps > -, le temps de mise à all il feu (f) préfixé par le générateur de fonctions" a été choisi ail pour la mesure de la fréquence de mise à feu afin d'augmenter la sûreté de l'appareil contre les parasites (à la comparaison des frD quencesD(max-20%) il n est pas tenu compte de la gran- deur de signal dépassant le seuil de réponse). Afin de permettre également la mise à feu lorsque le projectile passe à très faible distance devant l'objectif (dimi- nution rapide de la fréquence Doppler), le comparateur constitué par les composants de circuit intégré 1, 2, 3 et 4 travaille, à travers le commutateur S4, comme redresseur double alternance lors de la "comparaison de fréquence de mise à feu". Lorsque la fréquence Doppler descend sous la fré- quence de mise à feu préfixée, le condensateur C5 est chargé à tel point, jusqu'à l'impulsion d'horloge positive (passage de l'une à l'autre demi-alternance), que le seuil de commutation de l'inver- seur TslO/Tsll est dépassé. L'entrée de données D de la bascule 8 passe à 0 et il en va de même pour les entrées D des bascules 9 et si deux autres abaissements successifs de la fréquence Doppler sous la fréquence de mise à feu suivent. Les sorties Q des bascules 8, 9 et 10 passent à 0. La porte 16 délivre un 1 et le thyristor Thyl enclenché à travers Gr 4 et R17 actionne le moyen de mise à feu ZM. R E V E N D I C A T t 0 N S 1 - Fusée de proximité contenue dans un obus ou une roquette et provoquant la détonation de sa charge explosive à l'ap- proche d'un objectif par exploitation de mesures continues de signaux (échos) renvoyés avec utilisation de l'effet Doppler, caractérisée en ce qu'elle comprend un comparateur de phaseset un générateur de signal de référence de comparateur qui est fonction de la vitesse de vol, que le comparateur de phasescompare le signal Doppler tiré des mesures des signaux renvoyés avec ce premier signal de référence, qu'un premier élément logique (ET), relié à la source du comparateur de phases autorise la mise à feu dès que la fréquence du signal Doppler a dépassé celle du premier signal de référence un premier nombre préfixé de fois successives (11), par exemple trois fois, et qu'un second élément logique (NOR) déclenche la mise à feu dès que, après autorisation de mise à feu, la fré- quence du signal Doppler descend un second nombre préfixé de fois successives sous la fréquence d'un second signal de référence fonc- tion de la vitesse de vol. 2 - Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le comparateur de phases(6) est commandé par tension et l'une de ses entrées est précédée d'un premier comparateur d'amplitudes C) qui contrôle le dépassement par l'amplitude du signal Doppler d'une première valeur de seuil et qui fournit des signaux de comparaison au comparateur de phasespendant les intervalles de dépassement. 3 - Fusée selon la revendication 1, caractérisée en ce que le comparateur de phases(6) commandé par tension, présente, à son entrée, pour les signaux de référence fonction de la vitesse de vol une résistance commandée par tension(N, R12), dont la valeur de résistance décroît en fonction de la tension appliquée avec la réduction d'amplitude des signaux de référence accompagnant la diminution de la vitesse de vol (figure 1), que la résistance commandée par tension (Nl, R12) est branchée en série avec un côté d'un montage de courant en image symétrique (Pl, P2) a une source de tension fixe (VDD), l'autre côté de ce montage étant branché en série avec un condensateur (C) à travers un commutateur (P3, N2), lequel est commandé par le signal de sortie (fD) du premier compa- rateur d'amplitudes(5) de manière que le condensateur (C) soit chargeable pendant les intervalles de dépassement et qu'il soit déchargé à travers le commutateur (N2, P3) dans les pauses séparant ces intervalles, et qu'un second comparateur d'amplitude (P4, N3) délivre un signal au premier (7) et au second (8) élément logique lorsque la tension (U C) du condensateur dépasse une seconde valeur de seuil (seuil de grille) préfixée (figure 3). 4 - Fusée selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en ce qu'un générateur commun (9) est prévu pour le premier et second signal de référence, ce générateur produisant le premier signal et l'envoyant à un réseau de résistances (10) com- mutable qui, après commutation délivre le second signal de réfé- rence au lieu du premier. 5 - Fusée selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'une mémoire est prévue pour le signal d'autorisation de mise à feu, une bascule (12) par exemple, et que le signal de sortie de cette mémoire commande la commutation du réseau de résistances(10) et rend le canal du signal de mise à feu (13) passant pour ce signal. 6 - Fusée selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un dispositif d'activation de système (1) qui permet seulement de charger le signal d'autorisation de mise à feu dans la mémoire après écoulement d'un temps de sécurité (l!) qui commence au tir ou au lancement du projectile contenant le fusée. 7 - Fusée selon la revendication 5 ou 6, caracté- risée en ce qu'un dispositif d'effacement (20) est prévu pour effa- cer le contenu de la mémoire (12) au départ et chaque fois que le premier comparateur d'amplitude (5) n'a pas transmis de signaux de comparaison au comparateur de phases(6) pendant un temps donné. 8 - Fusée selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif d'effacement (20) est un intégrateur dont l'entrée est reliée en outre à la sortie du premier comparateur d'amplitudes(5).