FR 2738106 A1 19970307 FR 9609926 A 19960802 1 2738106 Appareil combiné agricole, constitué d'un outil de travail du sol et d'un semoir pneumatique L'invention concerne un appareil combiné agricole, constitué d'un outil de travail du sol et d'un semoir pneumatique monté sur dernier, comportant un réservoir de semence avec une sortie d'écoulement et un organe de dosage, et un groupe aéraulique disposé à l'extérieur du réservoir, dans la conduite de soufflage duquel la semence est dosée, l'outil de travail du sol étant accouplé par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission à la prise de force du tracteur et l'arbre du groupe aéraulique étant accouplé par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement mécanique à un arbre de sortie de ce mécanisme de transmission. Des appareils présentant ce type de construction sont proposés sur le marché. sous différentes formes de réalisation. On se réfèrera, uniquement à titre d'exemple, au document DE 42 38 019 A1. Dans cet appareil connu, le semoir comporte un entraînement hydraulique propre, qui est alimenté par une pompe sur le tracteur. Cet entraînement présente le grand avantage d'être indépendant de l'entraînement mécanique de l'outil de travail du sol, ce qui rend particulièrement simple la commande de la vitesse de rotation du groupe aéraulique. En outre, le semoir peut être mis en marche ou arrêté indépendamment de l'outil de travail du sol, et peut également être commandé indépendamment de l'outil de travail du sol. Un autre grand avantage réside dans le fait que l'entraînement présente une petite taille constructive, de telle sorte qu'il ne réduit pas l'accessibilité des éléments fonctionnels du semoir, par exemple de l'organe de dosage, ni ne gêne en aucune façon l'accès au réservoir de semence pour le remplissage. Enfin, le semoir et l'outil de travail du sol, qui consiste par exemple en une herse rotative et un cylindre de tassement arrière, 2 2738106 par exemple un cylindre compacteur, ne sont pas solidarisés l'un à l'autre, de telle sorte qu'ils sont mobiles l'un par rapport à l'autre, et la herse peut effectuer des mouvements, tandis que le semoir est monté sur le cylindre. De ce fait, l'entraînement hydraulique est coûteux et nécessite un entretien important par rapport à un entraînement mécanique. Comme, dans un tel appareil, l'outil de travail du sol est accouplé en permanence à la prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission démultiplicateur, une liaison d'entraînement directe séparée est intercalée entre la prise de force et le semoir. Le mécanisme de transmission démultiplicateur est monté sur la face supérieure de l'outil de travail du sol, le semoir étant disposé au-dessus. Dans les liaisons d'entraînement mécaniques connues, l'arbre du groupe aéraulique est accouplé à un arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol par l'intermédiaire d'une transmission multiplicatrice. Dans une forme de réalisation de ce type, le groupe aéraulique est monté sensiblement au-dessous du réservoir et comporte un arbre de groupe aéraulique parallèle à la direction de marche, sur lequel est montée une poulie à gorge pour courroie trapézoïdale. Une autre poulie à gorge pour courroie trapézoïdale est montée sur l'arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol, et les deux poulies sont entourées par la courroie trapézoïdale. Comme les deux poulies font partie d'appareils différents, plus précisément l'outil de travail du sol d'une part et le semoir d'autre part, il en résulte des problèmes d'alignement, ou bien il est nécessaire de monter très exactement le semoir sur l'outil de travail du sol. Dans cette liaison d'entraînement, il faut éliminer tout mouvement relatif de l'outil de travail du sol par des liaisons rigides avec le semoir. 3 2738106 Selon une autre forme de réalisation connue, le groupe aéraulique est disposé derrière le réservoir dans la direction de marche, et l'arbre du groupe aéraulique est disposé sensiblement dans la direction de marche. La liaison d'entraînement est à nouveau réalisée par un entraînement par courroie trapézoïdale, dont l'arbre d'entrée est relié à l'arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol par l'intermédiaire d'un arbre articulé. Cet entraînement présente l'avantage de ne pas poser de problèmes d'alignement et de permettre un mouvement propre de l'outil de travail du sol par rapport au semoir. Mais, comme la liaison d'entraînement est guidée au-dessous du réservoir et donc également au- dessous de l'organe de dosage, et qu'en outre le groupe aéraulique est disposé transversalement à la direction de marche et derrière le réservoir, l'organe de dosage est très difficilement accessible pour des travaux d'entretien ou pour effectuer un test d'échantillonnage. En outre, l'accès au réservoir depuis l'arrière et ainsi le remplissage du réservoir sont rendus plus difficiles. Sur la base de l'état de la technique décrit ci-dessus, le but de l'invention est, pour une liaison d'entraînement entre le mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol et le semoir, de ne pas réduire l'accessibilité des éléments fonctionnels du semoir et du réservoir du semoir, et de permettre un mouvement indépendant de l'outil de travail du sol par rapport au semoir. Ce but est atteint selon l'invention en ce que le groupe aéraulique est disposé latéralement à côté du réservoir avec son axe transversal à la direction de marche, et l'arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol forme l'arbre d'entrée d'un engrenage d'angle, à l'arbre de sortie duquel l'arbre du groupe aéraulique est accouplé 4 2738106 par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement mécanique compensant avec un jeu son décalage latéral, en hauteur et angulaire. Du fait de la disposition latérale du groupe aéraulique avec son axe transversal à la direction de marche, disposition connue en soi (DE 42 38 019 A1), le groupe aéraulique est placé dans un espace qui resterait sinon inutilisé. Le groupe aéraulique lui- même ne réduit pas l'accessibilité des éléments fonctionnels du semoir, notamment de l'organe de dosage pour des travaux d'entretien ou pour un test d'échantillonnage, et ne gêne pas non plus en aucune manière l'accès au réservoir depuis l'arrière pour le remplissage. La liaison d'entraînement entre le mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol et l'arbre du groupe aéraulique ne réduit pas non plus l'accessibilité, car cette liaison d'entraînement s'étend sensiblement depuis la zone inférieure du semoir vers le côté et vers le haut, de telle sorte qu'elle contourne pour l'essentiel la zone inférieure du réservoir du semoir. Selon une forme de réalisation préférée, la liaison d'entraînement est constituée d'un entraînement sans fin sur le groupe aéraulique compensant pour l'essentiel le décalage en hauteur, et d'un arbre articulé qui est disposé transversalement à la direction de marche entre l'arbre de sortie de l'engrenage d'angle et l'arbre d'entrée de l'entraînement sans fin. Cette conformation permet de disposer l'ensemble du train d'engrenages entre le mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol et le groupe aéraulique à peu près dans un même plan vertical, qui est lui-même placé devant le réservoir de semence dans la direction de marche, de telle sorte que ni l'espace au-dessous du réservoir, ni l'espace situé derrière le réservoir, ne sont occupés par des éléments de 2738106 transmission, et ainsi, un accès libre aux organes de dosage et à la sortie d'écoulement du réservoir est assuré, et le réservoir peut être rempli depuis l'arrière sans difficulté. Cette conformation offre en outre la possibilité de conformer l'entraînement sans fin en une unité constructive avec le groupe aéraulique, l'arbre d'entrée de l'entraînement sans fin pouvant être monté à rotation sur le carter du groupe aéraulique. Par exemple, le carter du groupe aéraulique peut comporter une console-palier dirigée vers le bas pour l'arbre d'entrée de l'entraînement sans fin. Selon une forme de réalisation préférée, l'arbre du groupe aéraulique est dirigé vers le milieu de l'appareil et l'entraînement sans fin est disposé directement à côté de la paroi latérale intérieure du carter du groupe aéraulique et parallèlement à cette dernière. Dans cette conformation, d'une part on profite des trajets les plus courts pour la transmission d'entraînement, et on peut d'autre part disposer le groupe aéraulique et l'entraînement sans fin de manière compacte, et ainsi économiser de l'espace. Le groupe aéraulique doit présenter une vitesse de rotation supérieure à celle de l'outil de travail du sol. La multiplication nécessaire est réalisée selon l'invention exclusivement sur l'entraînement sans fin, tandis que l'engrenage d'angle présente un rapport de transmission de 1 pour 1, et ainsi, l'arbre articulé tourne lui aussi, comme on le souhaite, selon la vitesse de rotation la moins élevée. Selon une autre forme de réalisation avantageuse, l'engrenage d'angle est conformé en engrenage à emboîtement, de telle sorte que la liaison d'entraînement entre l'outil de travail du sol et le semoir peut être facilement interrompue. 6 2738106 Selon une autre forme de réalisation préférée, l'unité constructive formée du groupe aéraulique et de l'entraînement sans fin est montée sur le semoir en étant échangeable, et peut être échangée contre une unité constructive similaire, ou d'un autre type présentant un groupe aéraulique de rendement différent. Cette forme de réalisation offre la possibilité, sans modifier la construction du semoir, d'adapter de manière très simple le rendement du groupe aéraulique à des largeurs de travail plus ou moins importantes, les côtes d'accouplement pour l'arbre articulé restant toujours identiques. Il est également possible de monter une unité constructive avec un autre entraînement, par exemple hydraulique. La vitesse de rotation et/ou la largeur de travail sont avantageusement indiquées sur l'entraînement sans fin, par exemple sur la poulie motrice montée sur l'arbre d'entraînement du groupe aéraulique. L'entraînement sans fin ou l'arbre articulé présentent une position de rotation libre, afin de permettre à l'hélice du groupe aéraulique, en cas d'arrêt brutal de l'outil de travail du sol, de continuer à tourner librement jusqu'à l'arrêt, du fait de sa masse d'inertie importante. L'arbre articulé présente en outre un accouplement de surcharge, afin d'éviter lors du démarrage des efforts d'accélération brutaux sur l'arbre du groupe aéraulique. L'entraînement sans fin est avantageusement un entraînement par courroie trapézoïdale, mais peut bien entendu être également un entraînement par chaîne. Selon une variante de réalisation, la liaison d'entraînement est un arbre articulé ou un autre arbre flexible de ce type disposé transversalement à la direction de marche et compensant le décalage latéral, 7 2738106 en hauteur et angulaire, qui relie directement l'arbre de sortie de l'engrenage d'angle à l'arbre du groupe aéraulique. Dans ce cas, l'engrenage d'angle doit présenter un rapport de transmission multiplicateur. Au lieu d'un accouplement direct de l'arbre articulé à l'arbre du groupe aéraulique, un engrenage d'angle peut être monté sur l'arbre du groupe aéraulique, et cet engrenage d'angle peut être relié à l'engrenage d'angle sur l'outil de travail du sol par l'intermédiaire d'un arbre articulé ou d'un autre arbre flexible de ce type, l'un au moins des engrenages d'angle, et de préférence les deux, étant alors de manière adaptée conformes en engrenage à 45 , afin de maintenir l'angle de déviation, et par conséquent les efforts transversaux sur l'arbre articulé ou l'arbre flexible, à un niveau peu élevé. Enfin, il peut être prévu sur le groupe aéraulique, au lieu de l'entraînement sans fin, deux engrenages d'angle compensant le décalage en hauteur et un arbre de liaison, l'arbre d'entrée de l'un des engrenages d'angle étant relié A l'engrenage d'angle sur l'arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol par l'intermédiaire d'un arbre articulé ou d'un arbre flexible. Selon une autre forme de réalisation destinée à atteindre le but de l'invention, enfin, le groupe aéraulique est disposé latéralement A côté du réservoir, axe transversal à la direction de marche, et l'arbre de sortie du mécanisme de transmission de l'outil de travail du sol est relié à l'arbre du groupe aéraulique par l'intermédiaire d'un arbre flexible. Dans ce cas, il est prévu également une liaison directe entre l'arbre du groupe aéraulique et l'arbre de sortie sur l'outil de travail du sol. L'invention sera maintenant décrite à travers quelques exemples de réalisation qui sont représentés sur les dessins accompagnants, parmi lesquels: 8 2738106 la figure 1 est une vue latérale schématique de l'appareil combiné comportant un outil de travail du sol et un semoir pneumatique; la figure 2 est une vue schématique latérale dans la direction des flèches II-II sur la figure 1, sans la liaison d'entraînement; la figure 3 est une vue correspondant à celle de la figure 2, avec la liaison d'entraînement. L'appareil combiné représenté sur la figure 1 est constitué de l'outil de travail du sol 1, dont seul le châssis 3 est représenté, et du semoir pneumatique 2. Le châssis 3 de l'outil de travail du sol comporte sur sa partie avant les accouplements 4, 5 pour le bras supérieur et les bras inférieurs de l'accouplement à trois points du tracteur. Les outils de travail du sol non représentés, par exemple des herses rotatives et des cylindres compacteurs ou analogues, sont entraînés depuis la prise de force du tracteur par l'intermédiaire d'un arbre articulé, qui peut être accouplé à l'arbre d'entrée 7 d'un engrenage monté sur le cadre 3. Le semoir pneumatique, qui est monté sur l'outil de travail du sol, de préférence sur le cylindre compacteur, comporte un réservoir de semence 8, qui dans l'exemple représenté peut être décalé vers l'arrière pour le remplissage. La semence pénètre par l'intermédiaire d'un puits d'écoulement avec un organe de dosage, qui sont représentés schématiquement par la référence 9, dans un dispositif de projection comprenant le groupe aéraulique 10. Le groupe aéraulique 10 est disposé d'un côté du réservoir et parallèlement à la direction de marche à côté de celui- ci, son arbre d'entraînement 11 s'étendant transversalement à la direction de marche (figure 2). Sur le côté de soufflage d'air sous pression du groupe aéraulique 10, est connectée à angle droit la conduite de soufflage 12, qui fait partie du châssis sous la 9 2738106 forme d'un tube à section rectangulaire. L'air de soufflage pénètre à peu près au milieu de la machine dans une conduite verticale 13, dans laquelle est introduite la semence dosée. La semence parvient alors dans un tube montant 13 à spires parallèles jusqu'à une tête de distribution 14, sur le pourtour de laquelle sont connectées selon une répartition régulière les conduites d'ensemencement non représentées. La semence est amenée dans les conduites d'ensemencement vers l'arrière jusqu'aux socs d'ensemencement disposés à l'arrière de l'appareil. Le mécanisme de transmission 6 sur l'outil de travail du sol comporte un arbre de sortie 15 pour l'entraînement du groupe aéraulique 10. A cet effet, un engrenage d'angle 16 à 90 , qui est conformé avantageusement en engrenage à emboîtement, est monté sur l'arbre de sortie 15. Un arbre articulé 18 s'étendant transversalement à la direction de marche est avantageusement accouplé à l'arbre de sortie 17 de l'engrenage d'angle 16 (figure 3), cet arbre articulé 18 compensant sensiblement le décalage latéral du groupe aéraulique par rapport au milieu de la machine, et autorisant simultanément un mouvement relatif entre l'outil de travail du sol et le semoir, en corrigeant également les tolérances de montage. L'arbre articulé 18 transmet le couple à un entraînement par courroie trapézoïdale 19, qui est disposé parallèlement et accolé à la paroi latérale 21 située à l'intérieur du carter 20 du groupe aéraulique 10. L'arbre d'entrée 22 de l'entraînement par courroie trapézoïdale 19 est monté à rotation sur une console-palier 23 dépassant vers le bas du carter 20 du groupe aéraulique, et porte une poulie à gorge 24 pour courroie trapézoïdale de plus grand diamètre. Une autre poulie à gorge 25 pour courroie trapézoïdale de moins grand diamètre est montée sur l'arbre de sortie 11 du groupe aéraulique 10 et les deux poulies 24, 25 sont entourées par deux 2738106 courroies trapézoïdales 26. Il est prévu en outre un tendeur de courroie trapézoïdale non représenté. Alors que l'engrenage d'angle présente un rapport transmission de 1 pour 1, et que l'arbre articulé tourne donc selon la petite vitesse de rotation d'entraînement de la transmission, la vitesse de rotation plus élevée qui est nécessaire pour le groupe aéraulique est obtenue au moyen d'un rapport multiplicateur correspondant dans l'entraînement par courroie trapézoïdale 19 du fait de la différence de diamètre entre les poulies 24, 25. L'arbre articulé 18 est équipé d'un accouplement de surcharge, afin d'éviter des efforts brutaux d'accélération sur l'arbre du groupe aéraulique en raison de la masse d'inertie importante de l'hélice du groupe aéraulique. Ce dernier ou l'entraînement sans fin 19 peut être équipé en outre d'une position de rotation libre, afin de permettre à l'hélice du groupe aéraulique de continuer à tourner jusqu'à l'arrêt lorsque l'on arrête l'outil de travail du sol. Le groupe aéraulique 10 forme avec l'entraînement par courroie 19 une unité constructive, montée interchangeable sur le châssis du semoir. Cette unité constructive peut être remplacée par une autre unité constructive, par exemple avec un groupe aéraulique de rendement plus élevé pour des largeurs de travail plus importantes. On rend ainsi la fabrication et le montage meilleur marché, le stockage plus simple, et on peut modifier les semoirs déjà existants. 11 2738106 REVENDICATIONS 1. Appareil combiné agricole, constitué d'un outil de travail du sol (1) et d'un semoir (2) pneumatique monté sur celui-ci, comportant un réservoir (8) de semence avec une sortie d'écoulement et un organe de dosage, et un groupe aéraulique (10) disposé à l'extérieur du réservoir, dans la conduite de soufflage duquel la semence est dosée, l'outil de travail du sol étant accouplé par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission (6) à la prise de force du tracteur et l'arbre (11) du groupe aéraulique étant accouplé par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement mécanique à un arbre de sortie (15) de ce mécanisme de transmission (6), caractérisé en ce que le groupe aéraulique (10) est disposé latéralement à côté du réservoir (8) son axe dirigé transversalement à la direction de marche, et en ce que l'arbre de sortie (15) du mécanisme de transmission (6) de l'outil de travail du sol (1) forme l'arbre d'entrée d'un engrenage d'angle (16), à arbre de sortie (17) auquel l'arbre (11) du groupe aéraulique est accouplé par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement mécanique (18, 19) compensant par un jeu son décalage latéral, en hauteur et angulaire. 2. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement (18,19) est constituée d'un entraînement sans fin (19) sur le groupe aéraulique (10) compensant pour l'essentiel le décalage en hauteur, et un arbre articulé (18) qui est disposé transversalement à la direction de marche entre l'arbre de sortie (17) de l'engrenage d'angle (16) et un arbre d'entrée (22) de l'entraînement sans fin (19). 3. Appareil selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que l'entraînement sans fin (19) forme une unité constructive avec le groupe aéraulique (10). 12 2738106 4. Appareil selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'arbre d'entrée (22) de l'entraînement sans fin (19) est monté à rotation sur le carter (20) du groupe aéraulique (10). 5. Appareil selon l'une des revendications 3 ou 4, caractérisé en ce que le carter (20) du groupe aéraulique (10) comporte une console-palier (23) dirigée vers le bas pour l'arbre d'entrée (22) de l'entraînement sans fin (19). 6. Appareil selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'arbre (11) du groupe aéraulique est dirigé vers le milieu de l'appareil et l'entraînement sans fin (19) est disposé directement à côté de la paroi latérale intérieure (21) du carter (20) du groupe aéraulique et parallèlement à cette derniere. 7. Appareil selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'engrenage d'angle (16) présente un rapport de transmission de 1 pour 1 et l'entraînement sans fin (19) présente un rapport de transmission multiplicateur. 8. Appareil selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que l'engrenage d'angle (16) est conformé en engrenage à emboîtement. 9. Appareil selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'unité constructive formée par le groupe aéraulique (10) et l'entraînement sans fin (19) est montée interchangeable sur le semoir (2), et peut être remplacée par une unité constructive avec un groupe aéraulique d'un autre type, ou par une unité constructive avec un autre entraînement, par exemple hydraulique. 10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'unité constructive (10, 19) comporte un marquage indiquant la vitesse de rotation du groupe aéraulique (10) ou la largeur d'épandage. 13 2738106 11. Appareil selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'entraînement sans fin (19) ou l'arbre articulé (18) présente une position de rotation libre. 12. Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'arbre articulé (18) comporte un accouplement de surcharge. 13. Appareil selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que l'entraînement sans fin est un entraînement à courroie trapézoïdale. 14. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement est un arbre articulé ou un autre arbre flexible de ce type disposé transversalement à la direction de marche et compensant le décalage latéral, en hauteur et angulaire, qui relie directement l'arbre de sortie (17) de l'engrenage d'angle (16) à l'arbre (11) du groupe aéraulique. 15. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement comporte un engrenage d'angle monté sur l'arbre (11) du groupe aéraulique, et un arbre articulé ou un autre arbre flexible de ce type reliant l'arbre d'entrée de cet engrenage d'angle à l'arbre de sortie (15) de l'engrenage d'angle (6) sur l'outil de travail du sol (1). 16. Appareil selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que l'un au moins des engrenages d'angle est un engrenage à 45 . 17. Appareil selon la revendication 1, caractérisé en ce que la liaison d'entraînement comporte deux engrenages d'angle compensant le décalage en hauteur et un arbre les reliant, qui sont associés au groupe aéraulique, ainsi qu'un arbre articulé reliant l'arbre d'entrée de l'un des engrenages d'angle avec l'engrenage d'angle sur l'arbre de sortie (15) du 14 2738106 mécanisme de transmission (6) de l'outil de travail du sol (1). 18. Appareil agricole, constitué d'un outil de travail du sol (1) et d'un semoir (2) pneumatique monté sur celui-ci, comportant un réservoir (8) de semence avec une sortie d'écoulement et un organe de dosage, et un groupe aéraulique (10) disposé à l'extérieur du réservoir, dans la conduite de soufflage duquel la semence est dosée, l'outil de travail du sol étant accouplé par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission (6) à la prise de force du tracteur et l'arbre (11) du groupe aéraulique étant accouplé par l'intermédiaire d'une liaison d'entraînement mécanique à un arbre de sortie (15) de ce mécanisme de transmission, caractérisé en ce que le groupe aéraulique (10) est disposé latéralement à coté du réservoir (8) son axe dirigé transversalement à la direction de marche, et en ce que l'arbre de sortie (15) du mécanisme de transmission (6) de l'outil de travail du sol (1) est relié à l'arbre (11) du groupe aéraulique par l'intermédiaire d'un arbre flexible.