FR 2741661 A1 19970530 FR 9514443 A 19951127 L'invention concerne un dispositif d'entraînement en rotation du tambour d'enroulement d'un volet roulant et un volet roulant comprenant un tel dispositif. Il est connu d'actionner un volet roulant au moyen d'un moteur électrique, cependant en cas de défaillance du moteur électrique ou de coupure de l'alimentation en courant du secteur, il est nécessaire de pouvoir manoeuvrer manuellement le volet roulant. Par la demande de brevet FR.A.2 455 160, on connaît un dispositif d'entraînement d'un volet roulant dans lequel, lorsqu'il est nécessaire d'utiliser la commande manuelle, on fait tourner autour de son axe de rotation un carter contenant à la fois un moteur électrique et son système de freinage. Ce dispositif nécessite donc de prévoir que ce carter doit pouvoir tourner autour de son axe, ce qui implique des connexions électriques tournantes et des liaisons mécaniques particulières afin de permettre ce genre de mouvement. Ce dispositif est donc complexe, ce qui majore son coût et le prédispose aux pannes de fonctionnement. On connait aussi par la demande de brevet DE-A-1 201 719 un dispo- sitif dans lequel le mouvement imprimé par la commande manuelle est transmis à l'arbre mobile au moyen d'un train d'engrenages planétaires. Ce système met en oeuvre une transmission complexe comprenant de nombreux engrenages, dont une roue creuse et une vis particulièrement coûteuses. On connaît enfin, de la demande de brevet FR-A-2 270 193, un dispositif dans lequel l'actionnement de la commande manuelle déplace axialement un organe coulissant rotatif, lequel débraye le frein et embraye le rotor d'un moteur électrique. Le déplacement axial de l'organe coulissant est obtenu contre un moyen élastique constitué par un ressort de rappel et grâce à l'effet d'un couple résistant de friction, dû à un patin de freinage, qui doit s'opposer en permanence au mouvement pour maintenir la position opérationnelle de l'organe rotatif coulissant. Ainsi, l'utilisateur qui actionne la commande manuelle doit vaincre à la fois le poids du volet et l'effort de friction dû au patin. Ceci rend la manoeuvre pénible et nécessite des efforts importants de la part de l'utilisateur. L'invention résoud les problèmes de l'art antérieur grâce à un dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'entraînement d'un volet roulant relativement simple à fabriquer et d'une utilisation aisée. 2 2741661 Elle concerne un dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enroulement de tablier de volet roulant comprenant un moteur électrique, constitué essentiellement d'un stator et d'un rotor, et un frein, destiné à empêcher la rotation dudit élément d'enroulement lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe solidaire en rotation dudit rotor et destiné à coopérer avec au moins un élément de blocage porté par un flasque, ledit moteur et ledit frein étant montés à l'intérieur d'un carter fixe, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'entraînement dudit flasque en rotation à l'intérieur dudit carter fixe, lesdits moyens étant aptes à bloquer ledit flasque en rotation par rapport audit carter fixe. L'invention concerne aussi un volet roulant comprenant un tel dis- positif. Grâce à l'invention, il n'est pas nécessaire de prévoir des sys- tèmes complexes d'entraînement de l'arbre du moteur, ce qui permet de réaliser un dispositif simple et économique. Elle permet en outre une manoeuvre aisée lors de l'utilisation de la commande manuelle puisqu'il n'est pas nécessaire de vaincre des efforts de friction importants. Selon une variante de l'invention, les moyens d'entraînement du flasque en rotation à l'intérieur du carter fixe comprennent une transmission irréversible qui est avantageusement réalisée grâce à un ressort disposé entre, d'une part, une couronne solidaire du carter fixe et, d'autre part, un tambour relié à un élément de commande manuelle et un élément cinématiquement relié au flasque. L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif d'entraînement conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en réfé- rence aux dessins annexés dans lesquels: La figure 1 est une vue en coupe du dispositif d'entraînement en rotation du tambour d'enroulement d'un volet roulant; La figure 2 est une vue agrandie du dispositif de frein de la figure 1 et La figure 3 est une vue selon la ligne III-III de la figure 2. Le dispositif de la figure 1 comprend un carter fixe 1, dans lequel est disposé un moteur électrique 2 alimenté en courant par des conducteurs électriques 3. Le carter fixe a ici une forme de tube cylin- drique à section circulaire mais tout tube, cylindrique ou non, quelle que soit sa section, serait compatible avec L'invention. L'arbre de sortie 4 du moteur électrique 2 est en prise avec un réducteur 5 dont la sortie est fixée en rotation au centre d'un disque 6 à la périphérie duquel est monté un cylindre d'enroulement 7 du tablier non représenté d'un volet roulant. Ainsi, en fonction du sens de rotation de l'arbre de sortie 4 du moteur 2, le cylindre d'enroulement 7 sera entraîné pour enrouler ou dérouler le tablier du volet roulant. A l'extrémité de l'arbre 4 opposée au réducteur 5 est disposé un ensemble 10 formant frein. Comme il apparaît à la figure 2, cet ensemble comprend, en particulier, une bague métallique 11 fixe en rotation par rapport à l'arbre 4, mais susceptible de coulisser axialement sur cet arbre. Un ressort spiral 12 monté autour de l'arbre 4 en appui contre le rotor 2a du moteur électrique 2 et contre la face interne de la bague 11 a tendance à écarter la bague 11 du rotor du moteur électrique 2. Lorsque le moteur électrique 2 n'est pas activé, aucun courant ne circule dans son rotor 2a et la bague 11 est soumise à la seule force du ressort 12, ce qui l'éloigne du moteur électrique. Au contraire, lorsque le moteur électrique fonctionne, le courant dans le rotor 2a du moteur électrique induit des forces magnétiques qui ont tendance à attirer la bague 11 vers le rotor et à la déplacer en direction de celui-ci. La bague 11 est terminée, à son extrémité la plus éloignée du rotor 2a du moteur électrique 2, par une surface 13 sensiblement ortho- gonale à l'axe de l'arbre 4. Par ailleurs, un disque 14 est monté fixe en rotation et en translation par rapport à l'arbre 4 grâce à une goupille élastique 15. La distance entre le disque 14 et la bague 11 varie donc en fonction de la position de la bague 11 par rapport au rotor du moteur électrique. Deux goupilles 16 et 16' sont montées dans des trous du disque 14 et de la bague 11; elles portent une plaque 17 qu'elles peuvent entraîner en rotation. Ainsi le disque 14 et le plateau 17 sont solidaires du rotor 2a. D'autre part, un flasque 18 porte un ou deux patins 19 et 19' en forme de couronne, immobilisés en rotation par rapport à celui-ci et disposés à l'intérieur de l'espace entre le disque 14 et la bague 11, de part et d'autre de la plaque libre 17. Le fonctionnement du moteur-frein est le suivant: Lorsque le moteur électrique 2 est active, les forces magnétiques induites dans le rotor 2a attirent la bague 11 vers le rotor, de sorte que le disque 14 et la bague 11 sont écartés de manière suffisante pour que le contact entre la plaque 17, le disque 14 et la bague 11 d'une part, et les patins 19 et 19' d'autre part ne soit pas bloquant. Au contraire, 4 2741661 Lorsque le moteur 2 n'est pas active, le ressort 12 repousse La bague 11 en appui contre Le patin 19', La bague 11 presse donc le patin 19' contre La plaque 17 qui est pressée elLe-même contre Le patin 19 en appui contre Le disque 14. De La sorte, Le mouvement de rotation de la bague 11 est empêché par Les frottements générés entre Les pièces 14, 17, 19, 19' et 11. L'arbre 4 qui est solidaire en rotation de la bague 11 est donc lui aussi bloqué en rotation. Ainsi, lorsque le moteur électrique 2 n'est pas activé, il est freiné par l'ensemble de la structure 10. On parle de moteur-frein. Conformément à l'invention, le dispositif comprend en outre des moyens d'entraînement du flasque 18 en rotation à l'intérieur du carter fixe 1. Ces moyens comprennent une tige 20 reliée à son extrémité exté- rieure à un renvoi d'angle, lui-même connecté à une manivelle 21 suscep- tible d'être prise en mains par un utilisateur. L'extrémité de la tige 20 la plus proche du moteur-frein est pourvue de cannelures extérieures lui permettant d'être fixée en rotation à l'intérieur d'un tambour d'entraînement 22. Comme il apparaît à la figure 3, le tambour 22 est muni d'un ergot 23. Sur la plus grande partie de sa circonférence ne correspondant pas au secteur angulaire occupé par l'ergot 23, le tambour 22 est entouré par une collerette 24 d'un manchon 25. Le manchon 25 porte deux axes de rotation 26 et 26' de deux roues dentées 27 et 27'. Les roues 27 et 27' sont les satellites d'un engrenage planétaire centré sur le flasque 18. Les dents des roues dentées 27 et 27' sont en prise avec des dentures formées d'une part sur une couronne 29 fixée à l'intérieur du carter 1 et d'autre part sur le flasque 18. Sur l'essentiel de sa longueur, le flasque 18 est monté à l'inté- rieur de la couronne 29, le contact entre la surface cylindrique externe du flasque 18 et la surface cylindrique interne de la couronne 29 étant un contact glissant. D'autre part, une partie cylindrique interne de la couronne 29 est disposée autour du tambour d'entraînement 22 de la collerette 24 et du manchon 25. Ainsi que cela apparaît sur la figure 3, un ressort frein 30 est disposé dans l'espace annulaire situé entre la couronne 29, d'une part, et le tambour 22 ou le manchon 25 d'autre part. A cause de la présence du ressort 30, un couple provenant du tambour 22 peut être transmis au manchon 25 alors qu'un couple venant du manchon 25 ne peut être transmis au tambour 22. En effet, comme les extrémités du ressort 30 sont disposées dans les espaces radiaux situés entre l'ergot 23 de la couronne 22 et le manchon 25, un couple en provenance du manchon 25 a tendance à appliquer l'extrémité du ressort sur l'ergot 23 et dilater radialement l'enveloppe du ressort qui vient en contact avec la couronne 29 et bloque ainsi tout mouvement. Au contraire, un mouvement de rotation ayant pour origine Le tambour 22 et transmis par l'ergot 23 a tendance à plaquer l'une des extrémités du ressort 30 contre la collerette 24 du manchon 25 sans dilater l'enve- loppe du ressort 30, et les mouvements de l'ensemble formé par le tambour 22 et le manchon 25 sont donc possibles à l'intérieur de la couronne fixe 29, puisque le ressort 30 ne s'oppose pas à la transmission d'un couple du tambour 22 au manchon 25, quel que soit le sens de ce couple. Le fonctionnement est le suivant: Si le moteur 2 n'est pas activé, on a vu précédemment que la bague 11 et le disque 14 compriment les patins 19 et 19' de sorte qu'une rotation de l'arbre 4 aurait ten- dance à faire tourner le flasque 18. Si le flasque 18 est entraîné en rotation, il a tendance à faire tourner les roues dentées 27 et 27' qui sont elles-mêmes en prise avec la denture de la couronne 29. Ceci a pour conséquence que les axes 26 et 26' ont tendance à tourner, et donc que le manchon 25 a tendance à tourner. Comme on a vu précédemment, ce mouvement de rotation est empêché par la présence du ressort 30. Ainsi, le flasque 18 est bloqué en position et l'ensemble frein 10 est bien efficace: il empêche la rotation de l'arbre 4 lorsque le moteur électrique 2 n'est pas activé. Au contraire, s'il est nécessaire d'utiliser la commande manuelle, la tige 20 est mise en rotation au moyen de la manivelle manipulée par l'utilisateur. Le tambour 22 est alors entraîné en rotation et celui-ci fait tourner le manchon 25 sans en être empêché par le ressort 30 selon ce qu'on a vu précédemment. Selon une cinématique inverse à celle qui a été décrite plus haut, le manchon 25, les axes 26 et 26', les roues dentées 27 et 27' font tourner le flasque 18 dans le sens de rotation de la tige 20. L'arbre 4 étant solidaire du flasque 18 grâce à l'ensemble frein 10, il est entraîné en rotation et par là, le réducteur 5, le disque 6 et le cylindre 7 sont aussi mis en mouvement. Il est a noter que le contact glissant entre le flasque 18 et la surface cylindrique interne de la couronne 29 permet à l'utilisateur de manoeuvrer le volet roulant sans devoir vaincre un effort de friction important, ce qui est un progrès sensible par rapport aux dispositifs de l'art antérieur. Il ressort donc que l'ensemble qui a été décrit ci-dessus consti- tue une transmission irréversible permettant la transmission d'un mouve- ment de la tige 20 vers L'arbre 4, mais bloquant la transmission d'un mouvement de l'arbre 4 vers la tige 20. Selon une variante de l'invention non représentée, la transmission irréversible pourrait être réalisée par un système comprenant une roue a vis sans fin. Toute autre transmission irréversible pourrait aussi être utilisée. Le volet roulant a été représenté avec un cylindre 7, mais il peut fonctionner avec un ou plusieurs disques 6 reliés directement au tablier du volet roulant, en particulier si celui-ci est constitué de lattes ou lames. De même, l'invention a été présentée avec un moteurfrein à patins, mais elle s'applique à tout type de frein applicable à son domaine technique, et en particulier à un frein à crabot dont l'élément de blocage est constitué par le crabot lui-même. R E V E N D I C A T I 0 N S 1. Dispositif d'entraînement en rotation d'un élément d'enrou- lement (7) de tablier de volet roulant comprenant un moteur électrique (2), constitué essentiellement d'un stator et d'un rotor (2a) et un frein (10), destiné à empêcher la rotation dudit élément d'enroulement lorsque ledit moteur n'est pas activé, ledit frein comprenant au moins un organe (11, 14, 19), solidaire en rotation dudit rotor et destiné à coopérer avec au moins un élément de blocage (19, 19') porté par un flasque (18), ledit moteur et ledit frein étant montés à l'intérieur d'un carter fixe (1), caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (20, 22, 23, 24, 25, 26, 27) d'entraînement dudit flasque en rotation à l'intérieur dudit carter fixe, lesdits moyens étant aptes à bloquer ledit flasque en rotation par rapport audit carter fixe. 2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une transmission irréversible (22, 23, 24, 25, 30). 3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite transmission irréversible comprend un ressort (30) disposé entre, d'une part, une couronne (29) solidaire dudit carter fixe (1) et, d'autre part, un tambour (22) reliée à un élément de commande manuelle (20) et un manchon (25) cinématiquement relié audit flasque. 4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'enveloppe dudit ressort (30) est apte à se dilater radiale- ment lors de l'application audit tambour (22) d'un couple transmis par ledit manchon (25). 5. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'enveloppe dudit ressort (30) ne se dilate pas radialement lors de la transmission d'un couple dudit tambour (22) audit manchon (25). 6. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite transmission irréversible comprend une roue à vis sans fin. 7. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement est un cylindre (7) d'enroulement. 8. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément d'enroulement est un disque (6) supportant ledit tablier. 8 2741661 9. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit élément de blocage est un ou deux patins (19, 19') en forme de couronne et ledit organe solidaire du rotor (2a) est une bague (11), un disque (14) ou un plateau (17). 10. Volet roulant comprenant un dispositif d'entraînement selon l'une des revendications précédentes.