FR 2746222 A3 19970919 FR 9702796 A 19970310 Etat de la technique L'invention concerne un dispositif récepteur com- prenant au moins une prise électrique dont les éléments de con- tact peuvent être reliés de manière réversible dans la direction d'enfichage aux éléments de contact opposés d'un con- necteur pour réaliser une connexion électrique. On connaît déjà un tel dispositif récepteur selon le document DE-33 10 477 AI. Le dispositif récepteur est réalisé dans ce cas sur un appareil électrique notamment un appareil de commande d'un véhicule automobile; son élément principal est une plaque frontale rigide munie d'une cuverture délimitée par une paroi annulaire. Cette ouverture reçoit le connecteur avec une colle- rette de forme appropriée et qui se fixe avec des vis dans la paroi annulaire. La plaque frontale est elle-même fixée à un boîtier de l'appareil électrique par des liaisons par enclique- tage. Dans le cas d'un dispositif de réception ainsi réalisé, le connecteur électrique est blcqué de manière rigide. Lorsque la connexion étant fermée, la prise est re- lié à un contacteur qui n'est pas un connecteur de faisceau de câbles permettant de compenser les tolérances de jonction par rapport à la prise grâce à la mobilité du faisceau de câbles mais se compose d'une ou plusieurs prises d'élément, les tolé- rances d'association entre la prise et le connecteur peuvent produire des contraintes encre les éléments de contact de la prise et ceux du connecteur. Cela se traduit à l'intérieur du système de connexion par un blocage des contacts. De tels con- tacts non mobiles sont sollicicés par les vibrations et les se- cousses du véhicule et cela se traduit par des mouvements relatifs entre les contacts au niveau des zones de contact en- traînant une corrosion par frcttement provoquant à long terme la défaillance de la connexion. Avantages de l'invention La présente invention a pour but de réaliser un dispositif récepteur pour des éléments de connexion électriques du type défini ci-dessus et de remédier à ces inconvénients. A cet effet, l'invention concerne un dispositif ré- cepteur caractérisé en ce que le dispositif récepteur et/ou au moins une prise, des éléments de palier qui après association de la prise et du dispositif de réception et dans la position de fonctionnement de la prise, dans laquelle elle est reliée à au moins un connecteur, opposée, de position fixée, la prise et le dispositif récepteur sont mobiles l'un par rapport l'autre. Ce dispositif récepteur offre l'avantage que la di- rection de réception et/ou au moins une prise comporte des élé- ments de palier autorisant une certaine mobilité entre le dispositif récepteur et la prise. Cela permet de compenser les tolérances d'associa- tion entre la prise et le connecteur, si bien que même sous l'effet des secousses engendrées par le fonctionnement du véhi- cule automobile, les contacts restent mobiles dans leur chambre de réception, ce qui évite les mouvements relatifs des points de contact et la corrosion par frottement; même dans ces con- ditions de charge, l'aptitude au fonctionnement de la connexion reste conservée. Suivant d'autres caractéristiques avantageuses - le dispositif récepteur ccmporte deux ou plusieurs prises n0 susceptibles d'être reliées chacune à un connecteur, les con- necteurs étant au moins prévus sur un ou plusieurs ensembles fixes, rigides du véhicule, - le dispositif récepteur est en forme de canal à câbles de préférence en matière plastique - le dispositif comporte un fond comme élément de palier muni d'orifices de réception pour recevoir la prise, - les éléments de paliers son: réalisés sous la forme de bras de liaison élastiquement déformables sur un boîtier de chaque prise, ces bras s'appuyant au moins directement contre la plaque de palier et absorben= les mouvements de la prise dans un plan perpendiculaire à la direction d'enfichage et cette plaque présente au moins des parties courbes dans la direc- tion d'appui, - la plaque de fond comporte des zones élastiquement déforma- bles selon leur tracé longitudinal de préférence sous la forme d'ondulations de fond qui sont montées chaque fois de préférence symétriquement par rapport à l'orifice de récep- tion et à son voisinage pour absorber les mouvements de bas- culement de la prise, - des pattes prévues d'une part sur le boîtier sous la forme de branches de fixation constituant d'autres éléments de palier et d'autre part sur le dispcsitif récepteur, pattes qui pénè- trent par une liaison par la forme dans les branches de fixa- tion et reçoivent les efforts d'enfichage et de traction appliques à la prise, - les éléments de palier sont réalisés sous la forme d'éléments de fixation prévus d'une part sur un boîtier de chaque prise avec une cavité et d'autre part dans la direction de récep- tion, lorsque la prise est engagée dans le dispositif récep- teur, ces cavités, s'appuyant contre des surfaces de palier opposées, descendant en biais vers l'orifice de réception sur l'organe de fixation avec une arête périphérique, par une liaison par la force, en permettant à la prise de changer de position par coulissement longitudinal et transversal, - la cavité est en forme de capuchon tronconique, - les éléments de palier sont réalisés d'une part sous la forme de bras de socle radialement en saillie d'un boîtier de cha- que prise et d'autre part au niveau du fond, des guides d'en- fichage entourant au moins partiellement les extrémités des bras, perpendiculairement dans la direction d'enfichage ainsi que des ressorts de flexion s'appuyant avec précontrainte contre le boîtier de la prise, - comme autre élément de palier de préférence positionné per- pendiculairement au ressort de flexion, le boîtier de chacune des prises comporte des bras élastiques qui s'appuient contre la paroi intérieure du couvercle lui-même relié au fond, - les éléments de palier sont constitués d'une part par un épaulement de préférence périphérique sur chaque prise, entre un segment de contact et un segment de raccordement rétréci par rapport au précédent, et d'autre part par un épaulement d'accrochage prévu au-delà sur le segment de raccordement, et contre lequel s'appuie cc-.me autre élément de palier, une plaque d'élastomère qui s'appuie contre le côté intérieur du fond et appuie l'épaulermen extérieurement contre le fond, - la plaque d'élastomère est une plaque de caoutchouc. Dessins Quatre exemples de réalisation de l'invention sont représentés dans les dessins et seront décrits ci-après de ma- nière plus détaillée. Ainsi: - les figures 1 à 8 montren_ un premier exemple de réalisation, - la figure 1 est une coupe longitudinale du dispositif récep- teur et de la prise suivant la ligne A-A de la figure 2, - la figure 2 est une vue de dessus du dispositif, le couvercle qui ferme partiellement le dispositif récepteur ayant été supprimé, - la figure 3 est une coupe transversale du dispositif suivant la ligne C-C de la figure 2 tournee néanmoins de 90, - la figure 4 est une vue partielle du dispositif dans la di- rection X selon la figure 2, - la figure 5 est une coupe transversale du dispositif selon la ligne D-D de la figure 2 tournée de 90, - la figure 6 est une vue de dessus du dispositif équipé de son couvercle et comme coupe transversale suivant la ligne B-B de la figure 6, - la figure 7 montre le couvercle ouvert, - la figure 8 montre le dispositif avec le couvercle fermé, - les figures 9 et 10 montrent un second exemple de réalisa- tion, - la figure 9 montre les zones du dispositif récepteur et de la prise électrique en vue de côté partiellement coupée, - la figure 10 montre ce discsitif en vue de dessus avec une coupe partielle selon la ligne B-B de la figure 9, -les figures 11 à 13 montrent un troisième exemple de réalisa- tion, -la figure 1il montre le dispositif en coupe longitudinale se- lon la ligne A-A de la figure 13, -la figure 12 montre le dispositif en coupe transversale selon la ligne B-B de la figure 13 tournée de 90, - la figure 13 montre le dispositif en vue de dessus partielle- ment coupée et sans couvercle, - les figures 14 à 16 montrent un quatrième exemple de réalisa- tion,, - la figure 14 montre le dispositif avec une coupe longitudi- nale selon la ligne A-A de la figure 16, - la figure 15 montre le dispositif avec une coupe transversale selon la ligne B-B de la figure 16 tournée de 90, - la figure 16 montre une vue de dessus du dispositif partiel- lement coupé et sans couvercle. Description des exemples de réalisation Dans tous les exemples de réalisation, on a un dis- positif de réception 11 en forme de canal de câbles en matière plastique; à des intervalles prédéterminés du dispositif de réception 11, il est prévu chaque fois une prise 12. L'emplace- ment de la prise 12 dépend du connecteur 13 réalisé comme élé- ment de connecteur équipant le véhicule automobile par exemple un connecteur de raccordement de soupape ainsi que de l'empla- cement de l'ensemble lui-même. Ainsi, les prises 12 doivent être associées préci- sément pour permettre une connexion et compenser les tolérances d'association par un montage de position réglable de la prise 12 dans le dispositif de réception 11. La liaison de la prise 12 se fait chaque fois par l'intermédiaire d'un orifice de ré- ception 14 réalisé dans le fond 16 en forme d'élément de sup- port du dispositif de réception 11. Le dispositif de réception 11, allongé, de section sensiblement rectangulaire, comporte des parois latérales 17 parallèles partant de la plaque de fond 16 et qui sont reliées au moins partiellement par un couvercle 18 en forme d'élément de fermeture prévu de manière pivotante sur au moins l'une des parois latérales 17. De manière usuelle, la prise 12 contient dans un boîtier 19 en matière ulastique, des éléments de contact 21 qui ne sont représentés qu'en partie; lorsque la connexion est fermée, ces éléments de contact sont reliés à des éléments de contact opposés du connecteur 13. Selon la figure 1, dans le premier exemple de réa- lisation, on a représenté partiellement le connecteur 13. En regard de celui-ci, il y a un segment de contact 22 frontale- ment ouvert comme partie de la prise 12. Une zone de réception 23 du segment de contact 22 est délimitée par des branches de guidage 24 s'ouvrant en forme d'entonnoir en direction du con- necteur 13 et facilitant la mise en place du connecteur 13 et de la prise 12. Le segment de contact 22 se poursuit du côté opposé au connecteur 13 par l'autre partie de la prise 12, par un seg- ment de raccordement 26 réalisé avec une forme rétrécie en re- gard du segment de contact 22 et dans lequel sont reliés d'une manière non représentée de façon plus détaillée, les différents câbles d'un faisceau de câbles 28 avec les éléments de contact 19 à l'intérieur 28 du dispositif récepteur 11. Entre le segment de contact 22 et le segment de branchement 26, il se forme un épaulement périphérique 29. La prise 12 pénètre pratiquement complètement avec le segment de raccordement 26 à travers l'ouverture de réception 14 du fond 16, pour arriver à l'intérieur 27 de la prise 12; l'épaulement 29 dont la dimension extérieure est inférieure au jeu de mouve- ment que la dimension intérieure de l'orifice de réception 14 arrive dans la direction axiale, en fonction du mouvement d'ap- proche entre la prise 12 et le connecteur 13, pratiquement jus- 0 que dans l'orifice de récepticn 14. La prise 12 est reliée par deux bras de liaison 32 au dispositif récepteur 11. Les bras de montage 32 sont prévus sur les côtés opposés du boîtier 19 de la prise 12 et s'éten- dent dans la direction axiale, pratiquement sur tout le segment de branchement 26. Ils passen: dans la direction radiale comme cela apparaît à la figure 2 en étant recourbés en forme de S inversé jusqu'aux branches de base 33 prévues de chaque côté de l'orifice de réception 14; ces branches sont dirigées axiale- ment en saillie par rapport au fond 16 comme l'indique la fi- gure 1. La géométrie courbe de ces bras de fixation 32 dé- formables élastiquement permet des mouvements de compensation de la prise 12 du fait des tolérances de jonction avec le con- necteur 13 dans les directions schématisées par la double flè- 3 che en croix 34 (figure 2) et les mouvements de rotation dans ce plan. Partant de l'orifice de réception 14, le fond 16 comporte à la suite des branches de base 33, chaque fois une ondulation de fond 36 constituant une zone déformable. Au ni- veau de l'ondulation de fond 36, l'épaisseur du fond 16 est ré- duite. En outre, dans les couvercles 18 reliés par injec- tion à la plaque de fond 16 comme cela est représenté de ma- nière plus détaillée aux figures 6 à 8, ces couvercles sont reliés au fond 16 chaque fois par une charnière en forme de film 31 apparaissant aux figures 7, 8. Les couvercles 18 peuvent être passés de la posi- tion d'ouverture représentée à la figure 7 dans une position de fermeture représentée à la figure 8 et dans laquelle le couver- cle est fixé par des éléments d'encliquetage; le faisceau de câbles 28 est ainsi maintenu en place dans le dispositif de ré- ception 11. A la fermeture de chaque couvercle 18, les branches de fixation 38 apparaissant latéralement sur chaque connecteur 12 dans les figures 3 à 14, viennent en prise avec les pattes 39 du couvercle 18 qui présentent une double paroi dans cette zone. La liaison par la forme des branches de fixation 38, dans -, la direction axiale, dans les pattes 39 permet d'absorber les efforts d'enfichage et de traction au niveau du connecteur 12 et de libérer ainsi les bras de fixation 32. En plus, les figures 1, 2 et 5 montrent des bran- ches d'appui 41, visibles sur le couvercle 18. Cette liaison par encliquetage non représentée en détail, selon la figure 5, peut être reliée librement aux éléments de fixation 42 du fond 6, du couvercle 18 et du fcnd 16. La liaison évacue les ef- forts axiaux qui agissent au moment de la fermeture de la con- nexion sur le connecteur 12 en outre du couvercle 18 et transfère ces efforts à des nervures d'appui 43 (figure 1) ap- opiquées contre la face frontale du segment de fermeture 26 du connecteur 12, pour les induire dans la plaque de fond 16. Une telle prise 12 ainsi logée dans le dispositif récepteur 11 est en mesure de compenser les tolérances de liai- 3; son avec le connecteur 13 notamment par des déplacements à l'intérieur du dispositif récepteur 11 dans les directions de la croix fléchées 34 et par ailleurs d'évacuer les efforts de connexion et de traction exercés sur la prise 12 dans le cadre de la souplesse du couvercle 18, élastiquement vers le fond 16. Selon le second exemple de réalisation représenté aux figures 9 et 10, le secmen: de raccordement 26 de la prise 12 comporte à l'extrémité libre, une cavité formée par un capu- chon 51 qui déborde de manière périphérique sur la partie res- tante du segment de raccordement 26. Le capuchon 51 et la partie restante du segment de raccordement 26 présentent une section de surface ovale à cause des deux chambres de réception 52 juxtaposées et appartenant à des éléments de contact non représentés ici. Le capuchon 51 a un bord qui va en diminuant vers l'extrémité libre par une rampe 53 de forme conique. La rampe 53 rejoint du côté opposé à l'extrémité libre, un épaulement 54 radial assurant le retour aux dimensions de la partie restante du segment de raccordement 26. L'ouverture de réception 14 du fond 16 se poursuit vers l'intérieur 27, par zone suivant deux éléments de fixation 56 perpendiculaires et oppcsés à la plaque de fond 16, en pour- ú0 suivant tout d'abord sa!argeur libre. Dans la zone d'extrémité des organes de fixation 56, i! y a des crochets 57 tournés l'un vers l'autre et qui réduisent la largeur libre. La face infé- rieure des crochets 57 tournés vers l'orifice de réception 14 comporte des surfaces de palier 59 tournées l'une vers l'autre, !5 ayant un congé 58 chaque fois tourné vers le volume intérieur 27 et descendant en biais par rapport aux faces supérieures op- posées, vers l'orifice de rêceotion 31 Pour le montage, on conduit la prise 12 avec la rampe 53 tout d'abord à travers l'orifice de réception 14 jus- qu'à ce que la rampe 53 rencontre les crochets 57. La rampe 53 est dimensionnée pour continuer de glisser le long du congé 58 au cours du mouvement d'introduction, puis se rappelle élasti- quement dans la direction radiale pour l'organe de fixation 56. A la fin du mouvement d'introduction, lorsque la rampe 53 a passé le congé -R ies organes de fixation 56 com- mencent à revenir et arrivent ainsi de plus en plus sous l'épaulement 54. L'arête 6: de l'épcaulement 54 glisse sur le passage vers la rampe 53 sur la surface de palier 59, si bien que la prise 12 est encore légèrement déplacée vers l'intérieur 27 jusqu'à ce que l'épaulement 29 arrive en appui contre le fond 16. La force de rappel résiduelle des organes de fixation 56 se traduit par une précontrainte relative de la prise 12 dans le dispositif récepteur Il autorisant des coulissements longitudinaux et transversaux ainsi que des mouvements de bas- culement de la prise 12 sans jeu par déplacement de l'arête 61 sur les surfaces de palier 59 en conservant la pression de maintien. Le troisième exemple de réalisation selon les figu- res 11 à 13 comporte sur la prise 12 à proximité de l'épaule- ment 29, des bras formant socles 71 en saillie radialement par rapport au segment de raccordement 26. Comme le montre la fi- gure 11, le fond 16 comporte des guides d'enfichage 72 pour re- cevoir les bras de socle 7'; ces guides ont une rainure en forme de U et leur extrémité ouverte est chaque fois adjacente à l'orifice de réception 14. La prise 12 peut se glisser par le côté au niveau des bras de socle 71 dans les guides d'enfichage 72. ú0 Le fond 16 comporte après les guides d'enfichage 72, des ressorts souples 73 constitués sous la forme de bras en matière plastique munis de points de renvoi, courbes, en forme de plaques et qui viennent en saillie dans le volume de montage de la prise 12 dans le dispositif récepteur 11; les extrémités libres, lorsque la prise 12 est engagée, s'appuient avec un an- gle aigu contre le segment de raccordement 26 et fixent ainsi a prise 12 avec une élasticité radiale, dans les limites du jeu radial des bras 71 dans les guides d'enfichage 72. Lorsqu'on met en place le couvercle 18 sur le fond 16, deux autres bras 74 élastiques prévus sur le segment de raccordement 26 de la prise 12 et qui apparaissent à la figure 12 viennent s'appliquer avec précontrainte contre la paroi in- térieure du couvercle 18 et appuient la prise 12 dans la direc- tion d'introduction et ainsi perpendiculairement au ressort de flexion 73. Cela permet de modifier la position de la prise à l'intérieur du dispositif récepteur dans les limites de l'élas- ticité des ressorts de flexion 73 et des bras 74 en coopérant avec le jeu de mouvement des bras formant socles 71 dans les guides d'enfichage 72 pour compenser les tolérances du connec- teur 13 en position de montage. Selon les figures 14 à 16, le quatrième exemple de réalisation comprend une prise 12 qui se glisse avec le segment de raccordement 26 à travers l'ouverture de réception 14 du fond 16 dans le dispositif récepteur 11. D'un côté, sur le fond 16, il est prévu comme placue en élastomère, une plaque en caoutchouc 82 munie d'une découpe 83; la découpe 83 est con- centrée qu'à l'orifice de réception 14. L'ouverture libre de la découpe 83 est dimensionnée pour que le segment de raccordement 26 de la prise 12 puisse passer avec son extrémité libre et avec du jeu, lorsqu'on le met en place dans le dispositif ré- cepteur 11. Dans la suite du segment de raccordement 26, les dimensions extérieures de celui-ci sont élargies de manière croissante par une surface d'attaque 84 périphérique, qui croît de manière continue et dont l'extrémité se termine par un épau- lement d'encliquetage 86 périphérique, dirigé radialement. La partie qui subsiste du segment de raccordement 26 jusqu'à l'épaulement 29 a des dimensions extérieures correspondant à celles de l'extrémité libre du segment de raccordement 26, de sorte que cette partie rapportée aux limitations axiales, d'une part de l'épaulement d'encliquetage 86 et d'autre part de l'épeaulement 29 a la forme d'une rainure périphérique 87. Si l'on poursuit le mouvement d'introduction du segment de raccordement 26 dans le dispositif récepteur 11, la cavité 83 est élargie de façon croissante par la surface d'at- taque 84 jusqu'à ce que l'épaulement d'accrochage 86 ait passé la cavité 83 et que la plaque en caoutchouc 82 soit revenue dans la rainure 87 par rappel élastique et qu'en même temps l'épaulement 29 soit arrivé en appui extérieurement contre le fond 16. La prise 12 est ainsi logée élastiquement dans le dis- positif récepteur 11. En fonction de la pression exercée par la plaque en caoutchouc 82, on peut glisser la prise 12 longitudinalement et transversalement par rapport au dispositif de réception 11. Il est également possible dans ce cadre de faire tourner ou d'en- cliqueter le connecteur 12. Il On a ainsi réalisé un dispositif récepteur 11 pour une prise électrique 12 qui, selon le premier exemple de réali- sation comporte une prise 12 déjà intégrée de fabrication dans le dispositif récepteur 11 alors que dans les deuxième au qua- trième exemples de réalisation, la prise 12 est montée dans le dispositif récepteur 11 sous la forme d'un composant séparé. L'avantage général des exemples de réalisation est que la mise en place de plusieurs prises 12 à des intervalles predéterminés dans un disposieif récepteur 11 en forme de canal à câbles, à des intervalles prédéterminés, se fait pour être couplée à un connecteur 13 solidaire d'un ensemble fixe, la liaison étant réglable en position; cela permet de compenser les différences d'association; après enfichage de tous les composants, il n'y a pas de contraintes inacceptables à l'inté- rieur du système de connex-on. Cela évite la corrosion par frottement entre les éléments de contact 21 et les éléments de contre- contact, réunis, qui peut se produire en cas de sièges fixes des contacts sollicités jar les vibrations. On évite de manière fiable toute détérioration du fonctionnement résultant !0 d'une augmentation de la résistance de passage entre les élé- ments de contact 21 et des éléments de contact opposés ou même des défaillances des connexions grâce à l'installation de ré- ception 11 avec une prise électrique 12, ces inconvénients etant évités dans les conditicns initiales, fiablement dans un véhicule automobile. RE V E N D I C A T I ON S 1 ) Dispositif récepteur comprenant au moins une prise électri- que (12) dont les éléments de contact (21) peuvent être reliés de manière réversible dans la direction d'enfichage aux élé- ments de contact opposés d'un connecteur (13) pour réaliser une connexion électrique, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (11) et/ou au moins une prise (12), des éléments de palier (16, 32, 38, 39; 51, 56; 71, 72, 73, 74; 29 82, 86), qui après association de la prise (12) et du dispositif de réception (11) et dans la po- sition de fonctionnement de la prise 12, dans laquelle elle est reliée à au moins un connecteur (13), opposée, de position fixée, la prise (12) et le dispositif récepteur (11) sont mobi- les l'un par rapport l'autre. 2 ) Dispositif récepteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (11) comporte deux ou plusieurs prises (12) susceptibles d'être reliées chacune à un connecteur (13), les connecteurs (13) étant au moins prévus sur un ou plusieurs ensembles fixes, rigides du véhicule. 3 ) Dispositif récepteur selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif récepteur (11) est en forme de canal à câbles de préférence en matière plastique. 4 ) Dispositif récepteur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif comporte un fond (16) comme élément de palier mu- ni d'orifices de réception (14) pour recevoir la prise (12). ) Dispositif récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de paliers sont réalisés sous la forme de bras de liaison (32) élastiquement déformables sur un boîtier (19) de chaque prise (12), ces bras s'appuyant au moins directement contre la plaque de palier (16) et absorbent les mouvements de la prise (12) dans un plan perpendiculaire à la direction d'en- fichage et cette plaque présente au moins des parties courbes dans la direction d'appui. * 6 ) Dispositif récepteur selon la revendication 5, caractérisé en ce que la plaque de fond (16) comporte des zones élastiquement défor- mables selon leur tracé longitudinal de préférence sous la forme d'ondulations de fond (36) qui sont montées chaque fois de préférence symétriquement par rapport à l'orifice de récep- tion (14) et à son voisinage pour absorber les mouvements de basculement de la prise (12). 7 ) Dispositif récepteur selon la revendication 6, caractérisé par des pattes (39) prévues d'une part sur le boîtier (19) sous la forme de branches de fixation (38) constituant d'autres élé- ments de palier et d'autre part sur le dispositif récepteur (11), pattes qui pénètrent par une liaison par la forme dans les branches de fixation (38) et reçoivent les efforts d'enfi- chage et de traction appliqués à la prise (12). 8 ) Dispositif récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de palier sont réalisés sous la forme d'éléments de fixation (56) prévus d'une part sur un boîtier (19) de cha- que prise (12) avec une cavité (51) et d'autre part dans la di- rection de réception (11), lorsque la prise (12) est engagée dans le dispositif récepteur (11), ces cavités (51), s'appuyant contre des surfaces de palier (59) opposées, descendant en biais vers l'orifice de réception (14) sur l'organe de fixation (56) avec une arête périphérique (61), par une liaison par la force, en permettant à la prise (12) de changer de position par coulissement longitudinal et transversal. 9 ) Dispositif récepteur selon la revendication 8, caractérisé en ce que la cavité est en forme de capuchon tronconique (51). ) Dispositif récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de palier sont réalisés d'une part sous la forme de bras de socle (71) radialement en saillie d'un boîtier (19) de chaque prise (12) et d'autre part au niveau du fond (16), des guides d'enfichage (72) entourant au moins partiellement les extrémités des bras (71), perpendiculairement dans la di- rection d'enfichage ainsi que des ressorts de flexion (73) s'appuyant avec précontrainte contre le boîtier (19) de la prise (12). 11 ) Dispositif récepteur selon la revendication 10, caractérisé en ce que comme autre élément de palier de préférence positionné perpen- diculairement au ressort de flexion (73), le boîtier (19) de chacune des prises (12) comporte des bras élastiques (74) qui s'appuient contre la paroi intérieure du couvercle (18) lui- même relié au fond (16). 12 ) Dispositif récepteur selon la revendication 4, caractérisé en ce que les éléments de palier sont constitués d'une part par un épau- lement (29) de préférence périphérique sur chaque prise (12), entre un segment de contact (22) et un segment de raccordement (26) rétréci par rapport au précédent, et d'autre part par un épaulement d'accrochage (86) prévu au-delà sur le segment de raccordement (26), et contre lequel s'appuie comme autre élé- ment de palier, une plaque d'élastomère (82) qui s'appuie con- tre le côté intérieur du fond (16) et appuie l'épaulement (29) extérieurement contre le fond (16). 13 ) Dispositif récepteur selon la revendication 12, caractérisé en ce que la plaque d'élastomère est une plaque de caoutchouc (82).