FR 2742474 A3 19970620 FR 9610893 A 19960906 L'invention concerne une porte coulissante munie d'un dispositif d'ouverture de secours ou de fermeture de secours, comprenant au moins un vantail commandé par un moteur, ainsi qu'un accumulateur de force attaquant d'un côté le vantail et relié de l'autre côté à un point d'attache fixe et qui, en cas de défaillance du moteur de commande ou d'un élément de transmission prévu entre le moteur et le vantail, amène le vantail à la position ouverte ou à la position fermée. Une telle construction est connue par le modèle d'utilité DE-GM 9200342. Le dispositif d'ouverture de secours possède dans ce cas un long ressort à boudin accroché par une extrémité à un point d'attache fixe et par son autre extrémité à un point d'attache prévu sur un chariot de la porte. Lors de la commande par moteur de la porte coulissante, le ressort est mû en même temps, en ce sens qu'il est allongé davantage et tendu lors de la fermeture et qu'il est de nouveau détendu jusqu'à la précontrainte préfixée lors de l'ouverture. Le ressort effectue par conséquent un mouvement à chaque manoeuvre de la porte, ce qui veut dire qu'il doit être tendu à chaque fermeture. Il s'ensuit que le moteur de commande doit notamment être conçu relativement puissant parce qu'il doit vaincre la force du ressort à chaque fermeture et maintenir ensuite le ressort en position tendue tant que la porte est fermée. Le périodique "TÜR+TOR-REPORT", 15e année, premier trimestre 1995, décrit une commande pour une porte coulissante d'issue de secours demandant, pour chaque vantail, un chariot d'entraînement supplémentaire, pourvu de trois galets de roulement, qui est couplé par un électroaimant à un chariot de roulement. Au chariot d'entraînement est fixé en plus un rail réalisé comme un accumulateur de force et qui est également déplacé en même temps que toute la porte coulissante. L'électroaimant, se déplaçant conjointement à chaque manoeuvre de la porte, demande une alimentation électrique complexe qui est sensible aux perturbations du fait qu'il se déplace sans cesse avec la porte. Le rail coordonné à chaque chariot d'entraînement et réalisé comme accumulateur de force, nécessite une construction coûteuse avec des pièces onéreuses. Le but de l'invention est de créer un dispositif d'ouverture ou de fermeture de secours, pour une porte coulissante, qui soit de construction simple, présente une haute sûreté de fonctionnement et se contente d'un moteur dont la puissance de commande soit aussi faible que possible. L'invention vise en plus à permettre l'incorporation sans problèmes du dispositif d'ouverture ou de fermeture de secours dans une commande de porte coulissante qui existe déjà. Conformément à l'invention, on obtient ce résultat par le fait que l'accumulateur de force, relié d'un côté à un point d'attache fixe et formé de préférence d'un ressort, peut être relié par son autre extrémité à un dispositif de maintien qui est également fixe en service normal et réalisé pour, en cas de défaillance du moteur de commande ou d'un élément de transmission, ou en cas de panne de courant, déclencher le dispositif de secours et agir sur le vantail ou les vantaux. Comme le dispositif de maintien déclenche seulement dans des cas d'urgence prédéterminés le ressort formant l'accumulateur de force et établit seulement une liaison fonctionnelle entre le ressort et le vantail dans un tel cas, l'invention crée un dispositif d'ouverture de secours de construction simple qui présente une haute sûreté de fonctionnement et ne demande qu'une faible puissance de commande du moteur pour les mouvements habituels de la porte. Selon un développement de l'invention, le dispositif de maintien est formé par un électroaimant, de préférence fixe, et l'extrémité correspondante du ressort à boudin est pourvue d'une armature. Il est à noter que d'autres dispositifs de maintien connus sont également utilisables sans problèmes à la place de dispositifs de maintien faisant appel à une force électromagnétique. Une caractéristique de l'invention prévoit que l'armature est reliée à un chariot d'entraînement et qu'elle coopère avec une butée fixée au vantail. On obtient de cette manière un entraînement très sûr du vantail dans les cas d'urgence, surtout lorsque, selon une autre caractéristique de l'invention, le chariot d'entraînement est guidé sur un rail de roulement séparé, de préférence fixe. Il est cependant possible aussi de guider ce chariot sur un rail de roulement, de préférence fixe, sur lequel est guidé ou sont guidés également le vantail ou les vantaux. Afin qu'une diminution de la force d'ouverture ou de fermeture ou une rupture de l'accumulateur de force soit immédiatement détectée, l'invention prévoit que l'accumulateur de force est relié à un dispositif détecteur surveillant l'énergie contenue dans cet accumulateur. Un tel défaut peut être indiqué par un signal d'alarme et déclencher l'amenée des vantaux, par la commande, à la position ouverte par exemple, en empêchant leur fermeture. Il est parfaitement possible et dans le cadre de l'invention que les deux vantaux mobiles d'une porte coulissante coopèrent chacun avec un accumulateur de force séparé, mais il est possible aussi que seulement un vantail coopère avec un accumulateur de force. De même, les deux vantaux mobiles d'une porte coulissante peuvent être reliés entre eux par une courroie de transmission ou un élément analogue, lequel est pourvu ou combiné avec un câble d'acier ou un élément semblable. Selon l'invention, l'accumulateur de force est formé par un ressort à boudin ou un câble élastique, en caoutchouc notamment. Surtout lorsqu'un tel câble est fixé d'un côté en une attache fixe, de préférence une équerre de pincement, et s'il est guidé vers le chariot d'entraînement en passant par une poulie de renvoi, on obtient une constante de rappel très favorable en raison du long câble élastique, de sorte qu'un moteur de commande conçu seulement pour ouvrir et fermer les vantaux, peut parfaitement bien assurer aussi le déplacement du chariot d'entraînement pour coller l'armature à l'électroaimant, opération qui est seulement nécessaire une fois après l'incorporation du dispositif de secours ou à la suite d'une manoeuvre de secours de la porte.Pour ce déplacement extrêmement rare du chariot d'entraînement, on peut se contenter sans inconvénient d'une fermeture un peu plus lente des vantaux. Pour équiper après coup une commande de porte coulissante qui existe déjà d'un dispositif de secours selon l'invention, il est très avantageux de monter la poulie de renvoi en position oblique, ceci afin de garantir que le câble élastique ne frotte sur aucune autre pièce. Pour faciliter le montage et l'ajustement de la poulie de renvoi, elle est disposée réglable dans sa position oblique au moyen d'un guidage. Un tel réglage est obtenu de façon simple par un guidage en queue d'aronde. On obtient, conformément à l'invention, un mode de réalisation particulièrement économique et facile à monter du chariot d'entraînement lorsque ce chariot présente deux galets de roulement décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de roulement et que l'accumulateur de force est fixé en un point excentré à ce chariot. La fixation excentrée de l'accumulateur de force exerce un couple dans le sens vertical et aussi dans le sens horizontal sur le chariot d'entraînement. On crée ainsi de manière très simple un montage sans jeu du chariot d'entraînement - qui est seulement pourvu de deux galets dans le rail de roulement. Pour tenir compte de l'éventualité que le déclenchement du dispositif de secours s'effectue alors que les vantaux de la porte sont fermés à moitié par exemple, d'autres caractéristiques de l'invention prévoient que le chariot d'entraînement présente une butée composée d'une plaque de butée et d'une plaque support. La plaque de butée est faite d'un matériau élastique et fixée à la plaque support par un assemblage collé. Ainsi est garanti qu il se trouve toujours une pièce élastique entre le chariot de roulement et le chariot d'entraînement. Le guidage latéral du chariot d'entraînement est assuré également de manière simple par le fait que ce chariot présente un disque d'appui engagé dans le rail de roulement et fait d'un matériau ayant des propriétés de glissement avantageuses, de préférence d'une matière plastique. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement de la description qui va suivre de quelques modes de réalisation non limitatifs ainsi que des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente le schéma de principe d'une commande de porte coulissante munie d'un dispositif d'ouverture de secours; - la figure 2 représente schématiquement un mode de réalisation d'un dispositif d'ouverture de secours; - la figure 3 est une coupe axiale de la poulie de renvoi montrée par la figure 2; - la figure 4 est une vue de dessus d'un mode de réalisation du chariot d'entraînement; et - la figure 5 est une vue de côté du chariot d'entraînement selon la figure 4. La figure 1 montre une porte automatique coulissante à deux vantaux 1 et 2 dont le vantail 1 représenté à droite est pourvu de chariots de roulement 3 et 4, tandis que le vantail 2 montré à gauche porte des chariots de roulement 5 et 6; ces vantaux sont disposés mobiles, par leurs chariots, dans un rail de roulement horizontal fixe 16. Les vantaux 1 et 2 sont commandés par l'intermédiaire d'une courroie dentée de transmission 7 mue par un moteur de commande 8 et passant par une poulie de renvoi 9. Un entraîneur 17, solidaire du vantail droit 1, est fixé au brin supérieur de la courroie dentée 7, tandis qu'un entraîneur 18, solidaire du vantail gauche 2, est relié au brin inférieur de cette courroie. Le dispositif d'ouverture de secours comporte un ressort à boudin 10 relié d'un côté à un point d'attache fixe 11 et dont l'autre extrémité porte une armature 13 par laquelle il coopère avec un électroaimant 12 fixe. L'armature 13 porte un chariot d'entraînement 14 guidé dans le rail 16, ou dans un rail de roulement fixe séparé, et peut agir sur une butée 15 attachée au vantail droit 1. Aux entraîneurs 17 et 18 peut être fixé en outre un câble d'acier 19 qui s'étend parallèlement à la courroie dentée 7. Le ressort à boudin 10, formant un ressort de traction, est à l'état tendu pendant les mouvements habituels de la porte et reste sans changement, c'est-à-dire immobile pendant ces mouvements. I1 est conçu et précontraint de manière qu'il tire les vantaux avec certitude à la position ouverte s'il se produit un cas d'urgence. Pour détecter les situations d'urgence ou de secours demandant l'entrée en action du dispositif de secours, on a prévu des détecteurs adéquats qui agissent par exemple sur l'électroaimant 12 en coupant son alimentation électrique. Une situation d'urgence existe en outre de façon systématique en cas de panne de courant. Dans une situation d'urgence, l'armature 13 se détache de l'électroaimant 12, de sorte que le chariot d'entraînement 14 agit par l'intermédiaire de la butée 15 sur le vantail 1 et aussi, par l'intermédiaire de la courroie dentée 7 et du câble d'acier 19, sur le vantail 2, en tirant les deux vantaux à la position ouverte. Le câble d'acier 19, relié par les entraîneurs 17 et 18 aux vantaux 1 et 2, garantit donc que les deux vantaux soient également ouverts, en cas d'urgence, lorsque la courroie 7 est rompue. Quand l'endommagement a été réparé ou la perturbation a été supprimée, le premier mouvement de fermeture consécutif des vantaux tend le ressort à boudin 10 du fait que le chariot 14 entraîne la butée 15 et amène l'armature 13 à la position tendue du ressort, c'est-àdire près de l'électroaimant 12, de sorte que l'armature est attirée et maintenue par l'électroaimant. A la place du câble d'acier 19, on peut également doter chacun des deux vantaux d'un ressort 10 et prévoir deux électroaimants coopérant avec eux. Des exécutions à deux vantaux dont seulement un vantail est doté d'un ressort 10, mais qui ne comportent pas de câble d'acier 19 ou un autre élément de sûreté de la courroie de transmission 7, sont possibles aussi. Seulement un vantail s'ouvre dans ce cas s'il se produit une rupture de la courroie 7. Selon d'autres exemples de réalisation, le système de ressort 10 peut être surveillé par un dispositif détecteur qui, en cas de disparition de la précontrainte du ressort par exemple ou de rupture de celui-ci, fait en sorte que la porte s'ouvre et coupe éventuellement la commande ou délivre un signal d'alarme. La commande de porte coulissante selon la figure 2 comporte un dispositif d'ouverture de secours particulièrement facile à monter après coup. Ce dispositif agit sur les vantaux 1 et 2, mais est bien entendu applicable aussi à des portes coulissantes à vantail unique. Le dispositif d'ouverture de secours comprend un accumulateur de force constitué par un câble élastique 20, en caoutchouc par exemple, une équerre de pincement 21 et une poulie de renvoi 22, lesquelles sont toutes deux disposées fixes, un chariot d'entraînement 14 et un électroaimant 12 fixe. La commande, non représentée pour plus de clarté, correspond essentiellement à celle montrée par la figure 1. Le câble élastique 20 est pincé par une extrémité dans l'équerre 21, passé autour de la poulie de renvoi 22 et amené au chariot d'entraînement 14 où son autre extrémité est pincée. Le câble élastique peut donc être très long et présente pour cette raison une constante de rappel favorable. Le chariot d'entraînement 14 roule dans le même rail 16 que les chariots de roulement 29 et 30 auxquels sont fixés les vantaux 1 et 2. L'extrémité représentée à droite du chariot de roulement 30 forme une surface de butée pour le chariot d'entraînement 14, à l'aide de laquelle ce dernier est amené par le chariot 30 à la position de maintien sur l'électroaimant 12 à la suite d'une panne ou lors de la première fermeture des vantaux après incorporation du dispositif d'ouverture de secours. Le câble élastique est seulement précontraint à tel point, lors du montage, qu'il peut tirer les vantaux 1 et 2 avec certitude à la position ouverte. Une trop forte précontrainte demanderait une force de tension de ressort inutilement grande pour amener le chariot d'entraînement 14 à la position de maintien sur l'électroaimant. En cas de panne de courant ou d'autres situations d'urgence, l'électroaimant 12 libère le chariot d'entraînement 14, de sorte que celui-ci vient s'appliquer contre l'extrémité droite du chariot de roulement 30 et tire les vantaux 1 et 2 à la position ouverte. Après suppression du motif de la panne, lors de la première fermeture des vantaux 1 et 2, le chariot d'entraînement 14 est amené de nouveau par le chariot de roulement 30 à sa position de maintien sur l'électroaimant 12. En raison de la constante de rappel favorable du câble élastique 20, un moteur de commande relativement faible peut également amener - à la suite d'une panne - le chariot d'entraînement 14 sans problèmes, contre la force élastique du câble 20, à sa position de maintien sur l'électroaimant 12. Comme le chariot d'entraînement 14 est installé dans le même rail 16 que les chariots de roulement 29 et 30 portant les vantaux, une porte automatique coulissante qui existe déjà, peut être équipée après coup du dispositif d'ouverture de secours qui vient d'être décrit, sans changer le système de porte existant, donc aussi sans installer un moteur de commande plus puissant. La figure 3 montre la poulie de renvoi 22 pour le câble élastique 20, laquelle est montée en un point fixe à l'aide d'une équerre de fixation 26. Cette équerre porte un support 25 pourvu d'un guidage en queue d'aronde 23 dans lequel est engagé un écrou coulissant 23 de forme complémentaire. La poulie 22 est montée rotative sur un moyeu 27 composé de deux parties 27a et 27b et relié à l'écrou coulissant 24 par une vis de fixation 28 qui bloque en même temps l'écrou à la position désirée dans le guidage en queue d'aronde 23. La vis 28 agit à cet effet sur la partie 27a du moyeu, laquelle presse donc la partie de moyeu 27b contre la surface extérieure du guidage en queue d'aronde 23. Comme ce dernier est disposé obliquement par rapport à la verticale, la poulie de renvoi 22 est inclinée, ce qui permet un guidage exact du câble élastique 20.Le frottement de ce câble sur une pièce quelconque peut être évité sans difficulté par la facilité de réglage de la poulie 22 dans le guidage 23. A la place de ce guidage en queue d'aronde, on peut cependant prévoir aussi d'autres systèmes de réglage connus, comme par exemple des vis de réglage pour l'ajustement en hauteur et en inclinaison de la poulie 22. Les figures 4 et 5 montrent le chariot d'entraînement 14 séparément. Les axes d'un galet de roulement supérieur 32 et d'un galet de roulement inférieur 33 sont fixés sur une plaque 31. Le galet supérieur 32 roule sur une surface supérieure de roulement du rail 16. Le galet inférieur 33 roule sur une surface inférieure de roulement du rail 16. Une équerre de serrage 34, reliée à la plaque de fixation 31, porte un disque d'appui 36, une plaque support 37 et une plaque de butée 38, ces pièces étant fixées à distance sur l'équerre de serrage au moyen d'éléments d'espacement et de fixation 39. Dans l'intervalle ainsi formé, se trouve un disque de pincement 35 pourvu de deux vis 41 pour pincer le câble élastique 20 au point de fixation 40.Le câble élastique 20 est ainsi attaché en un point excentré au chariot d'entraînement 14, avec le résultat qu'un couple agit dans le sens vertical et dans le sens horizontal sur ce chariot. Sous l'effet de la force élastique du câble 20, les deux galets de roulement 32 et 33, mutuellement décalés dans la direction de déplacement, sont pressés fermement contre le rail de roulement et par suite guidés sans jeu, de sorte que le chariot d'entraînement 14 fonctionne également sans problèmes de tolérances lorsqu'il est monté après coup dans un système de porte coulissante qui existe déjà. La plaque formant armature 13, fixée au chariot d'entraînement 14, peut être inclinée dans une certaine mesure grâce à l'interposition d'un joint torique 42 et sert au maintien de ce chariot à l'électroaimant 12. Sur l'autre côté, la plaque de butée 38, faite d'un matériau élastique, est collée sur la plaque support 37, tandis que le disque d'appui 36 est fait d'une matière plastique ayant de bonne propriétés de glissement et sert, à l'intérieur du rail 16, pour l'appui latéral du chariot d'entraînement. REVENDICATIONS 1. Porte coulissante munie d'un dispositif d'ouverture de secours ou de fermeture de secours, comprenant au moins un vantail commandé par un moteur, ainsi qu'un accumulateur de force attaquant d'un côté le vantail et relié de l'autre côté à un point d'attache fixe et qui, en cas de défaillance du moteur de commande ou d'un élément de transmission prévu entre le moteur et le vantail, amène le vantail à la position ouverte ou à la position fermée, caractérisée en ce que l'accumulateur de force, relié d'un côté à un point d'attache fixe (11) et formé de préférence d'un ressort (10), peut être relié par son autre extrémité à un dispositif de maintien (12) qui est également fixe en service normal et réalisé pour, en cas de défaillance du moteur de commande (8) ou d'un élément de transmission (7), ou en cas de panne de courant, déclencher le dispositif de secours et agir sur le vantail ou les vantaux (1, 2). 2. Porte coulissante selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif de maintien est formé par un électroaimant (12), de préférence fixe, et l'extrémité correspondante de l'accumulateur de force est pourvue d'une armature (13). 3. Porte coulissante selon la revendication 2, caractérisée en ce que l'armature (13) est reliée à un chariot d'entraînement (14) coopérant avec une butée (15) fixée au vantail (1). 4. Porte coulissante selon la revendication 3, caractérisée en ce que le chariot d'entraînement (14) est guidé sur un rail de roulement (16), de préférence fixe, sur lequel est guidé egalement le vantail (1, 2), et/ou sur un rail de roulement séparé, de préférence fixe. 5. Porte coulissante selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que l'accumulateur de force est relié à un dispositif détecteur surveillant l'énergie contenue dans l'accumulateur. 6. Porte coulissante comprenant deux vantaux, selon une des revendications précédentes, caractérisée en ce que les deux vantaux coopèrent chacun avec un accumulateur de force séparé ou seulement un vantail coopère avec un accumulateur de force. 7. Porte coulissante selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux vantaux (1, 2) sont reliés entre eux par une courroie de transmission (courroie dentée 7) ou analogue, la courroie de transmission ou l'élément analogue étant de préférence pourvu ou combiné avec un câble d'acier (19) ou un élément semblable. 8. Porte coulissante selon une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que l'accumulateur de force est formé par un ressort à boudin (10). 9. Porte coulissante selon une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que l'accumulateur de force est formé par un câble élastique (20), en caoutchouc par exemple. 10. Porte coulissante selon la revendication 9, caractérisée en ce que l'accumulateur de force, formé de préférence par un câble élastique (20), est fixé d'un côté en une attache fixe, de préférence une équerre de pincement (21), et est guidé vers le chariot d'entraînement (14) en passant par une poulie de renvoi (22). 11. Porte coulissante selon la revendication 10, caractérisée en ce que la poulie de renvoi (22) est montée obliquement. 12. Porte coulissante selon la revendication 11, caractérisée en ce que la poulie de renvoi (22) est réglable dans sa position oblique au moyen d'un guidage. 13. Porte coulissante selon la revendication 12, caractérisée en ce que le guidage est formé par un guidage en queue d'aronde (23). 14. Porte coulissante selon une des revendications précédentes en combinaison avec la revendication 3, caractérisée en ce que le chariot d'entraînement (14) présente deux galets de roulement (32 et 33) disposés décalés l'un par rapport à l'autre dans la direction de roulement, et l'accumulateur de force (ressort à boudin 10, câble élastique 20) est fixé en un point excentré au chariot d'entraînement (14). 15. Porte coulissante selon la revendication 14, caractérisée en ce que l'un (32) des galets du chariot d'entraînement (14) roule sur une surface supérieure de roulement du rail (16) et l'autre galet (33) du chariot d'entraînement (14) roule sur une surface inférieure de roulement du rail (16). 16. Porte coulissante selon une des revendications 1 à 15, caractérisée en ce que le chariot d'entraînement (14) présente une butée constituée d'une plaque de butée (38) et d'une plaque support (37). 17. Porte coulissante selon la revendication 16, caractérisée en ce que la plaque de butée (38) est faite d'un matériau élastique et fixée à la plaque support (37) par un assemblage collé. 18. Porte coulissante selon une des revendications 1 à 17, caractérisée en ce que le chariot d'entraînement présente un disque d'appui (36) engagé dans le rail de roulement (16). 19. Porte coulissante selon la revendication 18, caractérisée en ce que le disque d'appui (36) est fait d'un matériau ayant des propriétés de glissement avantageuses, de préférence de matière plastique.