FR 2737874 A1 19970221 FR 9608399 A 19960705 PROCEDE DE COMMANDE D'UN DISPOSITIF POUR LA SURVEILLANCE DE L'INTERIEUR D'UN VEHICULE AUTOMOBILE. AVEC AUTOTEST DU DISPOSITIF L'invention concemrne un procédé de commande d'un dispositif pour la surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un capteur acoustique pour la réception et la transformation d'ondes sonores dans l'habitacle du véhicule automobile en un signal de mesure électrique, une unité de calcul avec processeur et mémoire o ainsi qu'avec des signaux modèles stockés dans la mémoire, un dispositif d'alarme pour l'émission d'un signal d'alarme et un bloc d'alimentation, le dispositif d'alarme étant activé par l'unité de calcul en fonction d'un contrôle d'identité et/ou de similitude du signal de mesure avec un ou plusieurs signaux modèles stockés dans l'unité de calcul, effectué par l'unité de calcul. Un 1.5 capteur acoustique comprend fondamentalement un convertisseur de sons et un amplificateur monté en aval dudit convertisseur de sons. Un convertisseur de sons convertit les ondes sonores arrivant au convertisseur de sons dans le domaine audible et/ou ultrasonore, en oscillations électriques. Des ondes sonores peuvent être transmises, en principe, par tous les milieux gazeux, ici l'air, mais aussi sous la forme de conduction osseuse du bruit, c'est-à-dire par des corps solides. Les oscillations électriques détectées par le convertisseur de sons sont traitées avec l'amplificateur de manière à obtenir un signal de mesure électrique exploitable. En général, I'amplificateur fonctionne de 2 2737874 manière analogique. Un dispositif d'alarme pour un véhicule automobile fonctionne habituellement comme transmetteur de signaux acoustiques et/ou optiques. On peut utiliser pour cela les klaxons et/ou les éléments d'éclairage prévus de toute façon dans le véhicule automobile, mais on peut également recourir à des transmetteurs de signaux qui sont indépendants de l'équipement électrique du véhicule automobile. Un dispositif d'alarme peut également émettre un signal d'alarme par signal radio à un récepteur radio. Une unité de calcul avec processeur et mémoire peut, en principe, fonctionner de manière analogique aussi bien que numérique. Dans le cas de l'utilisation d'une unité 1o de calcul fonctionnant en mode numérique, il va de soi que le signal de mesure électrique est converti, avant l'injection dans l'unité de calcul, en un signal de mesure numérique au moyen d'un convertisseur analogiquenumérique. Au moyen d'un procédé du genre précité, une irruption dans l'espace intérieur d'un véhicule automobile peut être signalée par l'intermédiaire du dispositif d'alarme. Une irruption dans l'espace intérieur peut se faire par exemple en brisant une vitre du véhicule automobile, par l'introduction d'une sonde mécanique pour l'actionnement non autorisé d'éléments de verrouillage et/ou de déclenchement d'une fermeture de porte de véhicule automobile ou par la pénétration d'une personne non autorisée, par exemple par le passage de mains ou la montée à bord. Un procédé du genre précité est décrit par exemple dans DE-U-9 003 065.6. Ce procédé bien connu permet de travailler en mode dit passif, le signal de mesure enregistré étant comparé à un signal modèle qui correspond à un signal de mesure provoqué par le bris d'une vitre de véhicule automobile. Suivant un mode de réalisation, on peut travailler avec un émetteur de sons pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, mais on peut également travailler en mode dit actif qui consiste à comparer les ondes sonores reçues après l'émission d'une impulsion d'ondes sonore primaire, après réflexion et superposition, avec un signal modèle déterminé préalablement sans irruption dans l'intérieur du véhicule automobile. On détecte alors les changements à l'intérieur du véhicule automobile. Ce procédé bien connu a, en principe, donné de bons résultats. Mais il s'est avéré dans la pratique que la fiabilité n'est pas assurée avec une certitude suffisante du fait 3 2737874 de défaillances occasionnelles de composants. Cela est gênant, en particulier parce que par exemple en mode de fonctionnement passif, une défectuosité du capteur acoustique n'est pas constatée et qu'ainsi un opérateur actionnant le dispositif croit à tort que la surveillance de l'habitacle est efficace. En réalité, dans le cas d'une défectuosité aucune protection contre le vol n'est assurée par le système de surveillance de l'habitacle. L'invention a donc pour objet d'améliorer la fiabilité du fonctionnement d'un dispositif pour la surveillance de l'habitacle. Pour résoudre ce problème technique, I'invention enseigne que lors d'une initialisation du dispositif, un autotest est réalisé, une intensité de signal de repos du signal de mesure étant déterminée pratiquement en l'absence d'ondes sonores, et un registre d'erreurs de l'unité de calcul étant activé en fonction d'une comparaison de l'intensité du signal de repos avec une intensité de signal de repos admise prédéterminée et mémorisée. - On appelle initialisation un, processus déclenché par un reset pour préparer le dispositif pour un fonctionnement régulier. Un tel reset peut être effectué à n'importe quel état de fonctionnement du dispositif. Habituellement, on prévoit également un reset dit automatique par lequel un reset se produit automatiquement lors de la mise en marche et respectivement de l'activation du dispositif. Mais une initialisation peut également être déclenchée par une commande externe, par exemple par un appareil de diagnostic. On entend par intensité du signal de repos, la valeur de l'amplitude reçue par le capteur acoustique qui s'établit sans excitation du convertisseur de sons par des ondes sonores. Pour un capteur acoustique correct, l'intensité du signal de repos est très faible, mais différente de zéro en raison du bruit. En travaillant avec une résolution d'amplitude de huit bits (résolution en 255 niveaux discrets), l'intensité du signal de repos ne dépasse typiquement pas un niveau de quatre. Dans ce cas, une intensité de signal de repos admissible serait par exemple le niveau quatre. Une intensité de signal de repos nulle ou pratiquement nulle n'est pas admissible puisqu'un capteur acoustique sans bruit est défectueux. Sur ce point, on travaille avec une fenêtre d'intensité de signal de repos admissible, le registre d'erreurs étant activé lorsqu'une intensité de signal de repos minimale typique du capteur acoustique n'est pas atteinte. L'invention met à profit la 4 2737874 découverte qu'un capteur acoustique présente lors du fonctionnement correct une intensité de signal de repos typique imposée par le type de construction. Des écarts significatifs par rapport à l'intensité de signal de repos imposée par le type de construction indiquent un dysfonctionnement du capteur acoustique ou du bruit parasite, et provoquent dans le premier cas l'activation du registre d'erreurs de l'unité de calcul. Le registre d'erreurs permet alors de déterminer d'une part qu'il s'agit d'un dysfonctionnement et d'associer d'autre part ledit dysfonctionnement au capteur acoustique. Le critère de l'absence d'ondes sonores est vérifié, à l'aide de l'intensité du signal de mesure enregistrée par le capteur acoustique, par le fait qu'une détermination de l'intensité du signal de repos n'est effectuée sur une durée t, définie que si l'intensité du signal de mesure est inférieure à l'intensité de signal de repos admissible, c'est-à-dire en l'absence de bruit parasite. La conception de l'exécution d'un autotest peut être réalisée et respectivement complétée de différentes autres manières. Lors du fonctionnement d'un dispositif pour la surveillance de l'espace intérieur dans la variante avec au moins un émetteur de sons pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, il est possible lors de l'initialisation du dispositif, d'effectuer un autotest éventuellement complémentaire par le fait qu'une impulsion d'onde sonore primaire est émise au moyen de l'émetteur de sons, que les ondes sonores réfléchies et superposées à l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile sont ensuite converties en un signal de mesure électrique, que la variation dans le temps du signal de mesure électrique est déterminée et qu'un registre d'erreurs de l'unité de calcul est activé en fonction d'une comparaison de la variation dans le temps du signal de mesure avec une variation dans le temps de référence prédéterminée et mémorisée, avec une durée prédéterminée des impulsions d'ondes sonores primaires. Dans ce mode de réalisation, I'invention met à profit le fait que, après l'émission d'une impulsion d'onde sonore primaire, le signal de mesure doit dépasser dans le sens positif l'intensité de signal de repos admissible à l'intérieur d'un intervalle de temps t2 prédéterminé, et que pour une durée prédéterminée de l'impulsion d'onde sonore primaire, le signal de mesure doit retomber au bout d'un intervalle de temps t3 en dessous de l'intensité de signal de repos admissible si 2737874 l'émetteur de sons et le capteur acoustique fonctionnent de manière correcte. Les intervalles de temps t2 et t3 dépendent alors de la configuration de l'intérieur de l'habitacle du véhicule automobile et doivent donc être déterminés et prédéterminés ou mémorisés comme valeurs typiques du véhicule automobile, ce qui forme la variation dans le temps de référence. Dans ce mode de réalisation, il est également possible de déterminer, à la place de la variation dans le temps du signal de mesure ou en complément de celle-ci, l'intensité du signal de mesure, un registre d'erreurs de l'unité de calcul étant activé en fonction d'une comparaison de l'intensité du signal de mesure avec une fenêtre d'intensité de signal prédéterminée. On met alors à profit le fait que pour une émission correcte d'une impulsion d'onde sonore primaire et pour une réception correcte des ondes sonores, I'intensité du signal de mesure doit présenter une valeur minimale déterminée. Si, après la réception des ondes sonores, I'intensité du signal est égale à l'intensité de signal de repos et atypiquement faible, il y a un défaut dans l'émetteur de sons et/ou dans le capteur acoustique. De même, I'intensité de signal ne doit pas dépasser une valeur maximale. Dans un mode de réalisation de l'invention auquel la préférence a été accordée, I'unité de calcul effectue un autotest de ses composants commandé par programme. Cela permet de faire une distinction entre des dysfonctionnements relatifs à un capteur acoustique et respectivement un émetteur de sons et des dysfonctionnement de l'unité de calcul. Un autre mode de réalisation de l'invention est caractérisé en ce que la consommation de courant du dispositif est déterminée avec un détecteur d'intensité de courant et qu'un registre d'erreurs de l'unité de calcul est activé en fonction d'une comparaison de la consommation de courant déterminée avec une fenêtre de consommation de courant admissible prédéterminée et mémorisée. On désigne par fenêtre de consommation de courant, la consommation de courant typique et imposée par le type de construction d'un dispositif fonctionnant correctement. Dans ce mode de réalisation, un dysfonctionnement peut également être localisé par le fait que l'unité de calcul active subséquemment différents composants du dispositif et compare les 6 2737874 consommations de courant respectivement déterminées avec les fenêtres de consommation de courant correspondantes associées. Il est avantageux que le registre d'erreurs soit sorti au moyen d'un appareil de diagnostic raccordé par l'intermédiaire d'un terminal de diagnostic et que le contenu du registre soit affiché. L'affichage du terminal de diagnostic permet alors de remplacer ou de réparer de manière rationnelle un composant éventuellement défectueux du dispositif. Il est également avantageux que lors de l'activation d'au moins un registre d'erreurs, un dispositif d'avertissement relié à l'unité de calcul et monté dans le véhicule automobile soit activé. Cela permet d'avertir un opérateur de la présence d'un dysfonctionnement du dispositif et de la nécessité d'amener le véhicule automobile dans un atelier pour rétablir la protection contre le vol. La description qui va suivre, en regard du dessin annexé à titre d'exemple non limitatif, permettra de bien comprendre comment l'invention peut être mise en pratique. La figure unique montre un dispositif pour la surveillance de l'intérieur de l'habitacle qui permet de réaliser le procédé selon l'invention d'une manière particulièrement adéquate. On remarque dans la figure plusieurs capteurs acoustiques 1, 1' pour la réception et la transformation d'ondes sonores à l'intérieur du véhicule automobile en un signal de mesure électrique. Chaque capteur acoustique 1, 1' comprend un convertisseur de sons 12, 12' et un amplificateur 13, 13'. Les sorties des capteurs acoustiques 1, 1' sont reliées aux entrées d'un multiplexeur 14. La sortie du multiplexeur 14 est reliée à une unité de calcul 2 par l'intermédiaire d'un redresseur 15 et d'un filtre 16. Une autre possibilité consiste à relier le multiplexeur 14 directement à l'unité de calcul 2 par l'intermédiaire d'un filtre 17. L'unité de calcul comporte entre autres un processeur 3, une mémoire 4, un convertisseur analogique-numérique 18 pour la conversion du signal de mesure en jeux de données numériques, et un registre d'erreurs 7. Sur l'unité de calcul 2 sont branchés un dispositif d'alarme 5 et un bloc d'alimentation 6. Le dispositif d'alarme 5 et/ou le bloc d'alimentation 6 peuvent utiliser des dispositifs présents de toute façon dans le véhicule automobile, mais ils peuvent aussi être agencés indépendamment du véhicule. On remarque également que des émetteurs de sons 8, 8' composés 7 2737874 de convertisseurs de sons 19, 19' et circuit d'attaque de puissance 20, 20', pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires sont branchés sur l'unité de calcul 2 et peuvent être commandés par cette dernière. Sont également branchés sur l'unité de calcul 2 un dispositif d'alarme 11 monté à l'intérieur du véhicule automobile et réalisé sous la forme d'un affichage optique sur le tableau de bord, et un terminal de diagnostic 10 pour le branchement d'un appareil de diagnostic. Entre le bloc d'alimentation 6 et l'unité de calcul 2 est inséré un détecteur d'intensité de courant 9. Ci-après, I'autotest se déroulant lors d'une initialisation de 1o l'exemple de réalisation représenté est expliqué plus en détail. On détermine tout d'abord pour chaque capteur acoustique 1, 1' l'intensité de signal de repos du signal de mesure électrique, pratiquement en l'absence d'ondes sonores, pendant une durée t1. Si l'intensité de signal de repos est nulle ou pratiquement nulle, une partie du registre d'erreurs 7 associée au capteur 1, 1' correspondant est activée. Si l'intensité de signal de repos est supérieure à l'intensité de signal de repos admissible mémorisée, on est en présence d'un bruit parasite et l'intervalle de temps tl ne démarre pas. Dès que le bruit parasite n'existe plus et que l'intensité de signal de repos mesurée est tombée au-dessous de l'intensité de signal de repos admissible, I'intervalle de temps t1 commence à courir. Après avoir déterminé l'intensité de signal de repos, une impulsion d'onde sonore primaire est émise au moyen de l'un des émetteurs de sons 8, 8'. Les ondes sonores alors réfléchies et superposées à l'intérieur du véhicule sont transformées au moyen des capteurs acoustiques 1, 1' en signaux de mesure électriques. La variation dans le temps des signaux de mesure est déterminée dans l'unité de calcul 2, et un registre d'erreurs 7 de l'unité de calcul 2 est activé si le signal de mesure n'est pas monté, à l'intérieur d'un intervalle de temps t, prédéterminé, au-delà de l'intensité de signal de repos admissible et/ou si le signal de mesure n'est pas retombé, à l'intérieur d'un intervalle de temps t2 consécutif à l'intervalle de temps tl, à l'intensité de signal de repos admissible. Une comparaison avec des signaux modèles n'est pas alors effectuée. Ici aussi, I'interprétation séparée des signaux de mesure électriques fournis par les capteurs acoustiques 1, 1' permet d'effectuer une différenciation. Si la variation dans le temps de tous les signaux de mesure est 8 2737874 inadmissible, on se trouve avec une grande probabilité en présence d'un dysfonctionnement de l'émetteur de sons 8, 8' qui a émis l'impulsion d'onde sonore primaire. Cependant, si la variation dans le temps d'un seul signal de mesure provenant d'un capteur acoustique 1, 1' est inadmissible, il s'agit d'un dysfonctionnement du capteur acoustique 1, 1' considéré. Les parties du registre d'erreurs associées aux composants correspondants sont activées d'une manière analogue. En plus de la durée du signal de mesure, on détermine l'intensité du signal de mesure qui est alors comparée avec une fenêtre d'intensité de signal fixée préalablement et prédéterminée. Si une intensité de signal déterminée au moyen des différents capteurs 1, 1' ne se situe pas à l'intérieur de la fenêtre d'intensité de signal, on est en présence d'un dysfonctionnement dans le capteur acoustique 1, 1' correspondant. Si, au contraire, toutes les intensités des signaux de mesure délivrés par les différents capteurs acoustiques 1, 1' se situent à l'extérieur de la fenêtre d'intensité de signal, il s'agit d'un défaut dans l'émetteur de sons 8, 8' activé auparavant. Les déroulements décrits précédemment pour un premier émetteur de sons 8 sont alors répétés pour un autre émetteur de sons 8', de façon à permettre également une différenciation univoque entre des dysfonctionnements possibles des émetteurs de sons 8, 8'. Au total, les déroulements décrits permettent non seulement de détecter un dysfonctionnement d'un capteur acoustique 1, 1' et/ou d'un émetteur de sons 8, 8', mais aussi de le localiser de manière univoque et de l'associer au composant correspondant. Alors que le dispositif d'alarme 11 signale seulement à un opérateur la présence d'un dysfonctionnement, un passage dans l'atelier permet de transférer le registre d'erreurs 7 par l'intermédiaire d'un terminal de diagnostic 10 dans un appareil de diagnostic, avec affichage du contenu du registre d'erreurs 7. Du fait de l'affichage des parties du registre d'erreurs 7 associées aux composants du dispositif, un monteur peut déterminer immédiatement, au moyen de l'affichage dans l'appareil de diagnostic, le composant du dispositif dans lequel s'est produit un dysfonctionnement. Enfin, dans le cadre de l'autotest, la consommation de courant du dispositif peut être déterminée à l'aide du détecteur d'intensité de courant 9, un registre d'erreurs 7 de l'unité de calcul 2 étant activé en fonction d'une 9 2737874 comparaison de la consommation de courant déterminée avec une fenêtre de consommation de courant admissible prédéterminée et mémorisée. Il est ainsi possible de déterminer notamment des dysfonctionnements au niveau des émetteurs de sons 8, 8' si, lors d'une consommation de courant inadmissible, lies consommations de courant sont déterminées séparément avec et sans émetteurs 8, 8' activés, et comparées avec des fenêtres de consommation de courant associées. 2737874 REVENDICATIONS 1. - Procédé de commande d'un dispositif pour la surveillance de l'intérieur d'un véhicule automobile, le dispositif comprenant au moins un capteur acoustique (1) pour la réception et la transformation d'ondes sonores à lI'intérieur du véhicule automobile, en un signal de mesure électrique, une unité de calcul (2) avec un processeur (3) et une mémoire (4) ainsi qu'avec des signaux modèles stockés dans la mémoire (4), un dispositif d'alarme (5) pour l'émission d'un signal d'alarme, et un bloc d'alimentation (6), et le dispositif d'alarme étant activé par l'unité de calcul (2) en fonction d'un contrôle d'identité et/ou de similitude du signal de mesure avec un ou plusieurs signaux modèles mémorisés dans l'unité de calcul (2), effectué par ladite unité de calcul (2), c a r a c t é r i s é e n ce qu'un autotest est effectué lors d'une initialisation du dispositif, au cours duquel est déterminée, pratiquement en l;absence d'ondes sonores, une intensité de signal de repos du signal de mesure électrique, un registre d'erreurs (7) de l'unité de calcul (2) étant activé en fonction d'une comparaison de l'intensité de signal de repos avec une intensité de signal de repos admissible prédéterminée et mémorisée. 2. - Procédé de commande d'un dispositif pour la surveillance de l'intérieur selon le préambule de la revendication 1, dans un mode de réalisation avec au moins un émetteur de sons (8) pour l'émission d'impulsions d'ondes sonores primaires, caractérisé en ce qu'un autotest est effectué lors de l'initialisation du dispositif, au cours duquel une impulsion d'onde sonore primaire est émise au moyen de l'émetteur de sons (8), les ondes sonores alors réfléchies à l'intérieur du véhicule et superposées sont transformées au moyen des capteurs acoustiques (1), en un signal de mesure électrique, la variation dans le temps du signal de mesure est déterminée et un registre d'erreurs (7) de l'unité de calcul (2) est activé en fonction d'une comparaison de la variation dans le temps du signal de mesure avec une variation dans le il 2737874 temps de référence prédéterminée et mémorisée, pour une durée d'impulsion d'onde sonore primaire prédéterminée. 3. - Procédé de commande d'un dispositif pour la surveillance de l'intérieur selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'intensité du signal de mesure est déterminée, et qu'un registre d'erreurs (7) de l'unité de calcul est activé en fonction d'une comparaison de l'intensité du signal de mesure avec une fenêtre d'intensité de signal prédéterminée. 4. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que l'unité de calcul (2) effectue un autotest de ses composants commandé par programme. 5. - Procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la consommation de courant du dispositif est déterminée avec un détecteur d'intensité de courant (9), et qu'un registre d'erreurs (7) de l'unité de calcul (2) est activé en fonction d'une comparaison de la consommation de courant déterminée avec une fenêtre de consommation de courant admissible prédéterminée et mémorisée. 6. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'une initialisation est effectuée lors de la mise en marche du dispositif. 7. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'une initialisation du dispositif est effectuée au moyen d'un appareil de diagnostic raccordé par l'intermédiaire d'un terminal de diagnostic (10). 8. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le registre d'erreurs (7) est lu au moyen d'un appareil de diagnostic raccordé par l'intermédiaire d'un terminal de diagnostic (10) et que le contenu du registre est affiché. 9. - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que lors de l'activation d'au moins un registre d'erreurs (7), un dispositif d'alarme (11) relié à l'unité de calcul et monté dans le véhicule automobile est activé.