FR 2739936 A1 19970418 FR 9511905 A 19951011 1i 2739936 AMPLIFICATEUR DE CHARGE DIFFERENTIEL POUR CAPTEUR PIEZOELECTRIQUE L'invention concerne un amplificateur de charge différentiel pour capteur piézoélectrique. Elle peut s'appliquer à tous les dispositifs utilisant des capteurs piézoélectriques et notamment à un dispositif de mesure des vibrations d'un moteur au moyen d'un accéléromètre piézoélectrique. Il est connu de mesurer les vibrations d'un moteur au moyen d'un capteur piézoélectrique associé à un amplificateur de charge, l'amplificateur de charge étant destiné à convertir en tension la charge électrique délivrée par le capteur piézoélectrique. Dans le cas d'une instrumentation sur un15 moteur ou dans un milieu industriel, un signal parasite appelé tension de mode commun, se superpose généralement au signal à mesurer. L'élimination de ce signal parasite est obtenue en choisissant une structure différentielle comportant un capteur piézoélectrique différentiel associé à20 un amplificateur de charge différentiel. Les amplificateurs de charge différentiels connus comportent généralement deux amplificateurs opérationnels montés en intégrateurs et nécessitent un appariement rigoureux de deux condensateurs d'intégration, ce qui ne peut être obtenu qu'après un tri25 long et coûteux de composants. Le but de l'invention est de réaliser un amplificateur de charge différentiel permettant de convertir en tension la charge électrique délivrée par un capteur piézoélectrique30 différentiel au moyen d'un dispositif intégrateur n'utilisant qu'un seul condensateur d'intégration, tout en assurant la réjection d'une tension de mode commun éventuellement superposée au signal utile à mesurer. Pour cela, conformément à l'invention, l'amplificateur de charge différentiel comporte des moyens de soustraction permettant d'effectuer la différence entre deux courants de 2 2739936 mesure délivrés par le capteur différentiel, et des moyens d'intégration ne comportant qu'un seul condensateur d'intégration pour intégrer le signal délivré par les moyens de soustraction. 5 Selon un premier mode de réalisation de l'invention, les moyens de soustraction comportent un convertisseur d'impédance à imittance négative, connu sous le nom de "INIC" et les moyens d'intégration sont constitués par un10 amplificateur opérationnel monté en intégrateur. Selon un deuxième mode de réalisation de l'invention, les moyens de soustraction et d'intégration sont constitués par un amplificateur de courant différentiel chargé par un15 condensateur d'intégration. Selon l'invention, l'amplificateur de charge différentiel pour capteur piézoélectrique différentiel est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de soustraction destinés à20 effectuer la différence entre deux courants de mesure délivrés par les deux sorties du capteur piézoélectrique différentiel et des moyens d'intégration destinés à intégrer le courant délivré par les moyens de soustraction et à délivrer une tension de sortie proportionnelle à un signal25 utile mesuré par le capteur piézoélectrique. D'autres particularités et avantages de l'invention apparaitront clairement dans la suite de la description donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en regard des30 figures annexées qui représentent: - la figure 1, un circuit électrique d'un ensemble constitué par un capteur piézoélectrique différentiel associé à un amplificateur de charge différentiel, selon un premier mode35 de réalisation de l'invention, 3 2739936 - la figure 2, un circuit électrique d'un ensemble constitué par un capteur piézoélectrique différentiel associé à un amplificateur de charge différentiel selon un deuxième mode 5 de réalisation de l'invention. Un capteur piézoélectrique peut être représenté par un schéma électrique équivalent comportant une source de tension alternative connectée en série avec un condensateur. La charge électrique délivrée par le capteur piézoélectrique est proportionnelle à l'accélération à mesurer, le coefficient de proportionnalité étant égal à la sensibilité du capteur. La figure 1 représente un circuit électrique d'un ensemble constitué par un capteur piézoélectrique différentiel associé à un amplificateur de charge différentiel, selon un premier mode de réalisation de l'invention. Le circuit électrique représenté sur la figure 1 correspond au cas o une tension de mode commun est superposée au signal à mesurer. La tension de mode commun est représentée par une source de tension alternative E connectée entre la masse et le capteur piézoélectrique différentiel. Le capteur piézoélectrique 10 comporte deux voies de mesure en25 parallèle, chaque voie de mesure comportant une source de tension alternative connectée en série avec un condensateur. Les sources de tension et les condensateurs des deux lignes de mesure ont respectivement les mêmes valeurs. Les charges électriques mesurées par les deux voies de mesure du capteur piézoélectrique différentiel 10 sont respectivement représentées par deux courants Il et I2 dont la différence I1-I2 correspond au signal utile. Les deux courants Il et I2 sont délivrés respectivement sur deux35 sorties 11, 12 du capteur 10, les deux sorties 11, 12 étant connectées sur deux entrées de l'amplificateur de charge différentiel. 4 2739936 L'amplificateur de charge différentiel comporte un inverseur de courant 21 comportant une borne d'entrée et une borne de sortie connectées respectivement aux deux bornes de sorties 5 11, 12 du capteur lO,et un intégrateur 25 relié à la borne de sortie 11 du capteur 10 et destiné à délivrer une tension de sortie VS proportionnelle à l'accélération à mesurer. L'inverseur de courant 21 est destiné à délivrer sur sa borne de sortie l'image négative du courant I2 présenté sur son10 entrée. Le point de connexion entre la sortie 11 du capteur, la sortie de l'inverseur de courant 21 et l'entrée de l'intégrateur 25 constitue un noeud de Kirchoff. Par application de la loi de Kirchoff, le courant appliqué en entrée de l'intégrateur 25 est égal la différence I1-I2 entre15 le courant Il délivré par la sortie 11 du capteur 10 et l'image négative du courant I2 délivrée en sortie de l'inverseur de courant 21. L'inverseur de courant 21 est constitué par un convertisseur d'impédance à immitance négative connu sous le nom de INIC et comporte un amplificateur opérationnel 22 associé à deux résistances 23, 24 de valeur égale. Les résistances 23, 24 sont connectées entre une entrée inverseuse, respectivement une entrée non inverseuse, et la sortie de l'amplificateur25 22. Les deux résistances 23, 24 étant de valeurs égales, le courant délivré en sortie de l'inverseur de courant 21 est l'image négative du courant I2 présenté sur son entrée. L'intégrateur 25 comporte un amplificateur opérationnel 26 associé à un condensateur 27 connecté entre la sortie et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 26. L'entrée non inverseuse de l'amplificateur 26 est connectée à la masse. La différence de courant I1-I2 est appliquée sur l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 26 et intégrée par le condensateur 27. La tension VS délivrée en sortie de l'intégrateur 25 est proportionnelle à l'accélération mesurée 2739936 par le capteur 10, le signal de mode commun ayant été éliminé par l'appariement des deux résistances 23, 24 de l'inverseur de courant 21. La figure 2 représente un circuit électrique d'un ensemble constitué par un capteur piézoélectrique différentiel associé à un amplificateur de charge différentiel, selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Le capteur piézoélectrique différentiel 10 est représenté par le même10 schéma électrique équivalent que sur la figure 1, et une tension E de mode commun est superposée au signal utile à mesurer. L'amplificateur de charge 30 comporte un amplificateur de courant différentiel 31 chargé par un condensateur d'intégration 32. L'amplificateur de courant différentiel 31 est destiné à élaborer un courant IS égal à la différence Il- I2 des courants délivrés par les deux sorties 11, 12 du capteur 10. Cette différence de courant est ensuite intégrée20 par le condensateur d'intégration 32 destiné à délivrer à ses bornes une tension proportionnelle à l'accélération à mesurer. L'amplificateur de courant différentiel 31 comporte un amplificateur opérationnel 32 ayant une entrée inverseuse connectée sur la sortie 11 du capteur 10 et une entrée non inverseuse connectée sur la sortie 12 du capteur 10. Une résistance 33 est connectée entre la sortie 34 et l'entrée inverseuse de l'amplificateur 32. Entre la sortie 34 et30 l'entrée non inverseuse de l'amplificateur 32 sont connectées deux résistances 35, 36, ces deux résistances étant isolées en courant par un amplificateur suiveur 37 qui recopie sur sa sortie 38, la tension qui est appliquée sur son entrée 39. La résistance 36 connectée entre la sortie 38 de l'amplificateur suiveur 37 et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur opérationnel 32 est de même valeur que la 6 2739936 résistance 33. La résistance 35 connectée entre la sortie 34 de l'amplificateur opérationnel 32 et l'entrée 39 de l'amplificateur suiveur 37 peut avoir une valeur différente de celle des deux résistances 33, 36.5 Le condensateur d'intégration 32 est connecté entre un noeud de connexion 39 et la masse, le noeud 39 étant localisé entre la résistance 35 et l'amplificateur suiveur 37. Le condensateur 32 est destiné à intégrer le courant IS qui10 circule dans la résistance 35. Le courant IS est égal à la différence I1-I2 des courants délivrés par les deux sorties 11, 12 du capteur 10 et la tension aux bornes du condensateur 32 est proportionnelle à15 l'accélération mesurée par le capteur 10, le signal de mode commun ayant été éliminé par l'appariement des deux résistances 33, 36 de l'amplificateur de courant différentiel 31. La tension VS mesurée en sortie de l'amplificateur de charge est prélevée à basse impédance en sortie de l'amplificateur suiveur 37 de manière à ne pas perturber le fonctionnement de l'ensemble du dispositif. 7 2739936 REVENDICATIONS 1. Amplificateur de charge différentiel pour capteur piézoélectrique différentiel, l'amplificateur de charge comportant deux entrées destinées à être raccordées sur deux sorties du capteur piézoélectrique, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de soustraction destinés à effectuer la différence entre deux courants de mesure délivrés par les deux sorties du capteur piézoélectrique différentiel (10), et10 des moyens d'intégration destinés à intégrer le courant délivré par les moyens de soustraction et à délivrer une tension de sortie proportionnelle à un signal utile mesuré par le capteur piézoélectrique (10). 2. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de soustraction comportent un inverseur de courant (21) ayant une entrée connectée sur une première entrée de l'amplificateur de charge et une sortie connectée en un noeud20 de Kirchoff raccordé d'une part sur une deuxième entrée de l'amplificateur de charge et d'autre part en entrée des moyens d'intégration (25). 3. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'inverseur de courant (21) est un convertisseur d'impédance à immitance négative comportant un amplificateur opérationnel (22) associé à deux résistances (23, 24) de valeurs identiques. 4. Amplificateur de charge différentiel selon l'une quelconque des revendications 2 ou 3, caractérisé en ce que les moyens d'intégration (25) comportent un amplificateur opérationnel (26) associé à un condensateur d'intégration (27). 5. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de 8 2739936 soustraction sont constitués par un amplificateur de courant différentiel (31) comportant deux entrées connectées respectivement aux deux entrées de l'amplificateur de charge et en ce que les moyens d'intégration sont constitués par un 5 condensateur (32). 6. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 5, caractérisé en ce que l'amplificateur de courant différentiel (31) comporte un amplificateur10 opérationnel (32) ayant une entrée inverseuse et une entrée non inverseuse connectées respectivement sur les deux entrées de l'amplificateur de charge, une première résistance (33) connectée entre une sortie (34) et l'entrée inverseuse de l'amplificateur (32), une deuxième et une troisième15 résistance (35, 36) connectées entre la sortie (34) et l'entrée non inverseuse de l'amplificateur (32), les deux résistances (35, 36) étant isolées en courant par un amplificateur suiveur (37). 7. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première et la troisième résistance (33, 36) ont des valeurs identiques. 8. Amplificateur de charge différentiel selon la revendication 7, caractérisé en ce que le condensateur (32) est connecté entre un noeud de connexion (39) et la masse, le noeud (39) étant localisé entre la résistance (35) et l'amplificateur suiveur (37).