FR 2737897 A1 19970221 FR 9510029 A 19950818 DISPOSITIF POUR L'INSERTION DU FIL DE TRAME SUR UN METIER A TISSER A LANCES Domaine technique L'invention concerne le domaine des métiers à tisser, plus particulièrement des métiers à tisser dont l'insertion du fil de trame est assuré par des lances. Elle vise plus précisément un perfectionnement dans le dispositif de guidage desdites lances à travers la foule. Techniques antérieures Dans les métiers à tisser dits "à pinces", le battant reçoit, de manière connue, deux lances qui parcourent symétriquement la foule, d'un bord du tissu, jusqu'au centre, selon un mouvement alternatif. Chaque lance comporte à son extrémité libre, une pince apte à saisir le fil. La pince dite "d'entrée" saisit le fil sur un bord du tissu pour l'amener jusqu'au centre de la foule, o elle l'échange avec la pince dite "de sortie" qui conduit le fil de trame jusqu'au bord opposé du tissu. Il existe déjà des métiers à tisser dans lesquels les lances sont rigides et dont le guidage est assuré par un fourreau placé en débordement latéral du battant. Ce dispositif d'insertion fonctionne sans aucun système de guidage au niveau de la foule, mais présente l'inconvénient majeur, outre la largeur importante de la machine, le fait que chaque lance possède une énergie cinétique très élevée, ce qui nécessite, pour provoquer le mouvement alternatif, des organes de freinage et d'accélération conséquents. Pour s'affranchir du problème d'encombrement, on a proposé d'utiliser des lances composées d'une pince et d'un ruban souple à crémaillère entraîné par la machine. Lors du mouvement de la lance, le ruban est courbé de telle façon qu'il n'augmente pas l'encombrement de la machine. L'utilisation de ce type de ruban souple pose le problème du guidage de la pince à l'intérieur de la foule. Pour résoudre ce problème, on dispose de manière connue, sous la nappe inférieure formant la foule, d'une piste de poils de polypropylène collés sur une bande adhésive et sur laquelle s'appuie la lance. Cette piste, ou panne, supporte le mouvement du ruban qui est guidé par une pluralité de crochets répartis le long du trajet de la pince. Ces crochets traversent la nappe inférieure de la foule et sont orientés vers l'intérieur de la panne. Il va de soi que le passage de ces crochets à travers la foule peut provoquer des risques de cassure des fils de chaîne, ce qui diminue notoirement les capacités de la machine. Un autre inconvénient inhérent à l'utilisation de crochets de guidage du ruban, résulte de la structure mécanique dudit ruban. En effet, la rigidité mécanique du ruban est donnée par des âmes en fibre de carbone bien connues pour leur solidité. Lors du passage du ruban à l'intérieur des crochets, le frottement provoque le dépôt d'une certaine quantité de carbone sur les faces intérieures des crochets. 1l s'ensuit que le passage des fils de chaîne autour des crochets provoque l'entraînement de ces dépôts noirs ce qui génère des zones sales dans le tissu. Un des problèmes que se pose donc de résoudre l'invention est la suppression de l'utilisation des crochets de guidage du ruban. On a proposé dans le document FR 74.32210, l'utilisation d'un dispositif de guidage fonctionnant magnétiquement. La solution envisagée consiste à installer dans le battant, un électro-aimant comportant des tôles latérales permettant au champ magnétique de se refermer en passant par la trajectoire de la pince. Ainsi lorsque l'électro- aimant est alimenté, le champ magnétique maintient la pince entre les deux tôles précitées. Cette solution permet de s'affranchir de la présence des crochets, mais nécessite un électro-aimant dont la masse est importante, et dont il faut en outre assurer l'alimentation. On conçoit donc que cette solution n'est pas aisément intégrable dans un battant dclassique de métier à tisser. Par ailleurs, cette solution ne présente pas de moyen permettant un centrage de la pince par rapport au moyen de guidage, ce qui peut s'avérer fâcheux lors de l'utilisation de pinces excentrées par rapport au ruban, ce qui est le cas notamment avec les pinces communément appelées "pinces positives". Le problème que se propose de résoudre l'invention est de fournir un système de guidage de la lance par rapport au battant, qui soit léger et facilement intégrable à l'intérieur d'un métier à tisser, tout en assurant un centrage précis de la lance par rapport au battant. Exposé de l'invention L'invention concerne un dispositif pour l'insertion du fil de trame utilisable sur les métiers à tisser à lances, chacune des lances se composant d'une pince et d'un ruban, dans lequel les rubans se déplacent par mouvement alternatif à partir des deux cotés du tissu en pénétrant sensiblement de la même distance dans la foule pour que les pinces se transmettent ladite trame, lesdites lances parcourant la foule par glissement sur une panne solidaire du battant et affleurant sous les fils de la foule situés à proximité du battant au moment de l'insertion, et dans lequel le guidage desdites lances par rapport au battant est assuré magnétiquement. Le perfectionnement que constitue l'invention se caractérise en ce que: - d'une part, chaque ruban comporte au moins un aimant permanent disposé au moins sur la longueur de la pince selon l'axe longitudinal du ruban et dont la direction d'aimantation est orientée perpendiculairement à la panne, - et d'autre part, le battant reçoit un élément longiligne en matériau ferromagnétique disposé sous la panne en regard dudit axe longitudinal du ruban. Autrement dit, le guidage de la pince est assuré par l'interaction entre des aimants placés sur le ruban et un élément métallique situé sous la panne. Au fur et à mesure de l'avancée de la pince, l'aimant et la pièce longiligne s'attirent, de sorte que la pince reste sur la trajectoire correspondant à la distance minimale entre l'aimant et ledit élément longiligne. Pour résoudre le problème du centrage du guidage, chaque aimant permanent comporte un plan de symétrie parallèle à la direction d'aimantation et à l'axe longitudinal du ruban, et présente une longueur maximale située dans ledit plan de symétrie, tandis que, concomitamment l'élément ferromagnétique comporte un plan de symétrie parallèle à la direction d'aimantation et à l'axe longitudinal du ruban, et présente une épaisseur maximale située dans son plan de symétrie. En d'autres termes, l'aimantation de chaque aimant est regroupée sur l'axe longitudinal du ruban, tandis que la zone de l'élément longiligne susceptible de subir la plus forte attraction par l'aimant, est également situé au regard de l'axe longitudinal du ruban. De cette manière, l'ensemble aimant-élément longiligne à tendance naturellement à venir mettre en regard l'axe longitudinal du ruban avec la zone la plus épaisse de l'élément longiligne, ce qui permet un centrage optimal. Avantageusement en pratique, les aimants permanents épousent une forme de disque tandis que l'élément ferromagnétique épouse une forme de cylindre. Ainsi, le ruban présente des zones en creux dans lesquelles viennent s'insérer les disques aimantés. Parallèlement, le battant comporte une gorge longitudinale dont l'ouverture est dirigée sous la panne et dans laquelle est logé l'élément ferromagnétique. Avantageusement en pratique: - le diamètre de chaque disque en aimant permanent est compris entre cinq et vingt millimètres; - l'épaisseur de chaque disque est comprise entre un et dix millimètres, préférentiellement entre trois et cinq millimètres; - le diamètre du cylindre de matériau ferromagnétique est compris entre trois et dix millimètres; - les aimants permanents sont en terres rares et l'élément ferromagnétique est en acier. Description sommaire des dessins La manière de réaliser l'invention ainsi que les avantages qui en découlent ressortiront bien de la description d'une forme d'exécution particulière illustrée à l'appui des figures annexées. La figure 1 est une vue en perspective de la zone d'insertion de la trame, montrant une lance pénétrant dans la foule. La figure 2 est une coupe de la figure 1 selon un plan vertical parallèle à un fil de chaîne montrant les détails caractéristiques d'une lance conforme à l'invention. Manière de réaliser l'invention Comme déjà dit, l'invention concerne un perfectionnement du système de guidage des lances dans les métiers à tisser à pince. Ainsi, comme on le voit à la figure 1, le métier à tisser traditionnel sur lequel est installé l'invention comprend un battant (1), un peigne (2) et une piste (3) affleurant sous la partie (4) de la foule (5) au contact du battant (1) lorsque ladite foule (5) est ouverte. L'insertion du fil de trame est obtenue classiquement par le mouvement alternatif d'une lance (6) dont l'extrémité libre supporte une pince (7) apte à emmener le fil de trame d'un bord du tissu jusqu'au centre de la foule. Il va de soi que l'invention peut s'appliquer indifféremment aux lances équipées de pinces dites "positives" et dans lesquelles l'échange du fil de trame entre les pinces s'effectue par actionnement d'un organe extérieur sur la pince, comme aux pinces dites "négatives" dans lesquelles l'échange du fil de trame s'effectue par arrachement. De la sorte, on ne décrira pas ici en détail la structure précise d'une pince. Comme on le voit sur la figure 1, le ruban (8) sur lequel est fixé la pince, comporte plusieurs disques (9) disposés selon l'axe longitudinal du ruban (8), notamment au niveau de son extrémité qui pénètre dans la foule, et qui supporte la pince (7). Les aimants (9) sont logés dans des empreintes en creux du ruban, afin de diminuer autant que possible la distance entre le battant (1) et les aimants (9). Chacun des ces aimants (9) présente une aimantation dirigée perpendiculairement aux faces planes du ruban (8). Typiquement et de manière illustrative non limitative, les aimants utilisés sont en terres rares et présentent un diamètre de treize millimètres et une épaisseur de quatre millimètres. Par ailleurs, le battant (1) comporte un prolongement (10) réalisé en profilé qui est disposé juste en dessous de la nappe inférieure (4) de la foule. De manière connue, ce profilé (10) comporte sur sa face supérieure, une piste (3) réalisée en poils de polypropylène, communément appelée panne. Lorsque la foule (5) est ouverte, cette panne (3) reçoit la nappe inférieure (4) de la foule qui pénètre légèrement à l'intérieur des poils. Pour assurer un bon fonctionnement du système de guidage, il est bien entendu nécessaire que ce profilé soit en un matériau non aimantable, par exemple en aluminium. Cette panne (3) sert également de piste de glissement pour le ruban (8) de la lance (6). Conformément à l'invention le profilé (10) présente, juste en dessous de la panne (3), un logement longitudinal (11) dans lequel est inséré un barreau cylindrique (12) en matériau ferromagnétique, par exemple en fer doux ou en acier. La gorge (11) est disposée au centre de la face supérieure du profilé (10). Conformément à une autre caractéristique de l'invention, le barreau ferromagnétique (12) présente une épaisseur maximale selon le plan longitudinal médian (14) de la panne. Typiquement, le diamètre de ce cylindre est de quatre millimètres. Ainsi, les forces exercées par l'aimant (9) sur l'élément ferromagnétique (12) sont symétriquement réparties de part et d'autre de l'axe longitudinal du ruban (8). La position illustrée en figure 2 constitue une position d'équilibre stable dans laquelle revient le ruban (8) en cas de déviation. En effet, si le ruban (8) se décale légèrement sur un côté de la panne (3), comme l'aimantation maximale de l'aimant est dirigée selon l'axe longitudinal (13) du ruban (8), celui-ci est soumis à des forces de rappel qui tendent à aligner ladite aimantation avec l'épaisseur maximale du barreau ferromagnétique (12). On obtient ainsi un phénomène d'autocentrage particulièrement avantageux pour le guidage. Il ressort de ce qui précède que le dispositif de guidage conforme à l'invention présente les avantages notables suivants: d'une part, il permet d'assurer le guidage de la lance sur la panne sans utilisation de crochets pénétrant dans la foule. D'autre part, la géométrie des éléments magnétiques assure un autocentrage du ruban sur le battant. REVENDICATIONS 1/ Dispositif pour l'insertion du fil de trame, utilisable sur les métiers à tisser à lances, chacune des lances (6) se composant d'une pince (7) et d'un ruban (8), dans lequel les rubans (8) se déplacent par mouvement alternatif à partir des deux cotés du tissu en pénétrant sensiblement de la même distance dans la foule (5) pour que les pinces (7) se transmettent ladite trame, lesdites lances (6) parcourant la foule (5) par glissement sur une panne (3) solidaire du battant (1) et affleurant sous les fils (4) de la nappe inférieure (4) de la foule, et dans lequel le guidage desdites lances (6) par rapport au battant est assuré magnétiquement, caractérisé: - en ce que chaque ruban (8) comporte au moins un aimant (9) permanent disposé au moins dans la zone de la pince (7) selon l'axe longitudinal du ruban (8) et dont la direction d'aimantation est orientée perpendiculairement à la panne (3), - et en ce que le battant (1) reçoit un élément longiligne (12) en matériau ferromagnétique disposé sous la panne en regard dudit axe longitudinal du ruban (7). 2/ Dispositif selon la revendication 1, caractérisé - en ce que chaque aimant permanent (9) comporte un plan de symétrie (13) parallèle à la direction d'aimantation et à l'axe longitudinal du ruban (7), et présente une longueur maximale située dans son plan de symétrie (13), - et en ce que l'élément ferromagnétique comporte un plan de symétrie (14) parallèle à la direction d'aimantation et à l'axe longitudinal du ruban (7), et présente une épaisseur maximale située dans son plan de symétrie (13). 3/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les aimants (9) permanents épousent une forme de disque. 4/ Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'élément ferromagnétique (12) épouse une forme de cylindre. / Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le battant (1) comporte une gorge longitudinale (11) dont l'ouverture est dirigée sous la panne (3) et dans laquelle est logé l'élément ferromagnétique (12). 6/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le ruban (8) présente des zones en creux dans lesquels sont logés les aimants permanents (9). 7/ Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le diamètre de chaque disque (9) en aimant permanent est compris entre cinq et vingt millimètres et en ce que l'épaisseur de chaque disque est comprise entre un et dix millimètres. 8/ Dispositif selon la revendications 4, caractérisé en ce que le diamètre du cylindre (12) de matériau ferromagnétique est compris entre trois et dix millimètres. 9/ Dispositif selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les aimants permanents (9) sont en terres rares et l'élément (12) ferromagnétique est en acier.