FR 2745992 A1 19970919 FR 9603177 A 19960313 La présente invention concerne un dispositif d'épilation mécanique et un procédé d'épilation correspondant. On connaît des dispositifs d'épilation mécanique comportant des pinces disposées sur un rouleau. Ces dispositifs admettent une cinématique telle que lorsque le rouleau tourne, les pinces se ferment à proximité de la peau à épiler en serrant les poils, lesquels sont entraînés et arrachés dans la rotation du rouleau avant le desserrage des pinces. D'autres dispositifs mécaniques connus consistent en des ressorts dont les spires se rapprochent, ou des disques dont les bords sont proches, à proximité de la peau, ces dispositifs ayant le même effet que les précédents. On connaît aussi des systèmes ayant des pinces soumises à un mouvement essentiellement vertical. Tous ces dispositifs pincent et tirent les poils de façon aléatoire, c'est-à-dire pas forcément à proximité de la racine. Ainsi, un poil peutil subir plusieurs tractions avant d'être arraché. Ces tractions successives et l'arrachage excitent les terminaisons nerveuses proches des bulbes des poils et sont à l'origine de douleurs ressenties pendant l'épilation. Dans le document DE-44.08.809 C1, est proposé un appareil d'épilation muni d'un dispositif électrique qui génère des courants dans la peau, afin de réduire les douleurs ressenties par une utilisatrice. Mais un tel dispositif peut être sujet à des contre-indications, telles que le port d'un stimulateur cardiaque, et son efficacité est limitée. Le brevet européen EP-348.862 décrit un dispositif auxiliaire de refroidissement de la peau avant épilation, prévu pour réduire les douleurs. Ce dispositif nécessite cependant une puissance de refroidissement importante pour être efficace, et l'économie de ce système conduit à utiliser l'évaporation de l'eau ou d'une lotion pour refroidir, ce qui est quelque peu contraignant. La présence invention a pour objectif un dispositif d'épilation réduisant, ou même supprimant la douleur lors d'une épilation sans avoir les inconvénients mentionnés plus haut. L'invention a également pour objectif un tel dispositif d'épilation, ayant une forme compacte. L'invention vise également un tel dispositif : d'épilation de réalisation simple, et ne nécessitant pas d'autre source d'énergie que celle utilisée pour entraîner un rouleau d'épilation. La présente invention a aussi pour but un procédé d'épilation permettant de réduire la douleur. A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif d'épilation mécanique comprenant: - un boîtier, - au moins un moyen d'épilation d'une surface à épiler, - des moyens d'entraînement des moyens d'épilation. Le dispositif d'épilation est caractérisé en ce qu'il comprend en outre: au moins une pièce vibrante, - des moyens d'entraînement des pièces vibrantes, aptes à provoquer un mouvement de va-et-vient périodique de ces pièces, les moyens d'entraînement des moyens d'épilation et des pièces vibrantes étant activés simultanément lors d'une épilation de façon à solliciter en vibration la surface à épiler. Ainsi, les terminaisons nerveuses concernées par l'arrachage des poils sont excitées par une sollicitation douloureuse, mais reçoivent en permanence la sollicitation vibratoire continue générant des influx nerveux de haute densité non douloureux. En superposant ainsi une sollicitation douloureuse a une sollicitation de type vibratoire continue et bien ajustée, l'influx nerveux est saturé par les vibrations et on ne ressent plus la douleur. De façon préférée, le dispositif d'épilation selon l'invention comprend un rouleau ayant un axe, ce rouleau étant porté par le boîtier et destiné à être appliqué contre la surface à épiler. Les moyens d'épilation sont disposés sur le rouleau et les moyens d'entraînement des moyens d'épilation entraînent le rouleau en rotation. Préférentiellement, les moyens d'entraînement des pièces vibrantes sont couplés aux moyens d'entraînement des moyens d'épilation et activés en fonctionnement par ces moyens d'entraînement des moyens d'épilation. Cette configuration permet non seulement une économie des moyens d'énergie employés, mais rend aussi possible une forme compacte du dispositif d'épilation. - Dans un premier mode de réalisation préféré du dispositif d'épilation selon l'invention, les pièces vibrantes sont destinées à subir un mouvement de translation sensiblement perpendiculaire à la surface à épiler. Avantageusement, les moyens d'entraînement des pièces vibrantes comprennent: - un premier arbre disposé en une position fixe dans le boîtier et prévu pour être mû en rotation, - un second arbre disposé dans le boîtier de façon approximativement alignée avec le premier arbre et supporté par les pièces vibrantes, - un joint élastique reliant les deux arbres, - des moyens élastiques reliant de manière souple les pièces vibrantes au boîtier, - et une masselotte solidaire du second arbre et excentrée, de telle sorte qu'une rotation du premier arbre provoque un mouvement de translation des pièces vibrantes sensiblement perpendiculaire à la surface à épiler. Dans ce cas, le dispositif d'épilation comprenant un rouleau sur lequel sont disposés les moyens d'épilation, le- premier arbre et le rouleau sont avantageusement entraînés en rotation par un même moteur au moyen d'engrenages. Dans un deuxième mode de réalisation préféré du dispositif selon l'invention, les pièces vibrantes sont destinées à subir un mouvement de rotation. Avantageusement, le dispositif d'épilation comprenant un rouleau porté par le boîtier et sur lequel sont disposés les moyens d'épilation, les pièces vibrantes sont alors disposées sur le rouleau. Dans une première forme préférée de réalisation de ce second mode de réalisation, le rouleau est muni d'au moins une entaille destinée à recevoir les pièces vibrantes, ces pièces étant aptes à coulisser radicalement dans les entailles et le dispositif d'épilation comporte des moyens de rétention des pièces vibrantes, permettant à ces pièces de sortir partiellement des entailles tout en restant reliées au rouleau. De la sorte, lors d'une rotation du rouleau, les pièces vibrantes sont centrifugées vers l'extérieur. Dans une seconde forme de réalisation préféré du second mode de réalisation, la rouleau ayant un axe, les pièces comprennent chacune un bord d'articulation et un bord libre. Le bord d'articulation est relié au rouleau, et admet une articulation d'axe sensiblement parallèle à l'axe du rouleau, et les moyens d'entraînement du rouleau sont tels que les bords d'articulation soient en avant de mouvements de rotation. De la sorte, lors d'une rotation du rouleau, les bords libres des pièces vibrantes sont centrifugés vers l'extérieur. De préférence, les moyens d'entraînement des pièces vibrantes produisent en fonctionnement une sollicitation vibratoire sur la surface à épiler à une fréquence de vibration approximativement égale à 100 Hz. L'atténuation de la douleur est la plus efficace avec une sollicitation vibratoire à cette fréquence de 100 Hz. Il est par ailleurs souhaitable de ne pas dépasser un maximum de 300 Hz, la réponse nerveuse n'étant plus proportionnelle à la fréquence de sollicitation au-delà. L'invention a également pour objet un procédé d'épilation mécanique d'une surface à épiler. Ce procédé est caractérisé en ce qu'on effectue une sollicitation mécanique vibratoire de la surface en cours d'épilation, de façon à réduire des douleurs dues à l'épilation. D'autres particularités et avantages du dispositif et du procédé selon l'invention ressortiront de la description suivante, donnée en référence aux dessins annexés à simple titre indicatif, et sur lesquels: - La Figure 1 représente de façon schématique une coupe longitudinale d'un premier mode de réalisation d'un dispositif d'épilation selon l'invention; - La Figure 2 montre une section transversale du mode de réalisation représenté à la Figure 1; - La Figure 3 montre une section transversale du rouleau présent dans un deuxième mode de réalisation du dispositif d'épilation selon l'invention; - La Figure 4 représente une vue longitudinale du rouleau de la Figure 3; - La Figure 5 représente une section transversale d'un troisième mode de réalisation du dispositif d'épilation selon l'invention; - La Figure 6 montre une section longitudinale d'un quatrième mode de réalisation d'un dispositif d'épilation selon l'invention; - La Figure 7 représente en section transversale le dispositif d'épilation de la Figure 6. Dans un premier mode de réalisation d'un dispositif d'épilation selon l'invention, représenté aux Figures 1 et 2, ce dispositif comprend un boîtier 1 de forme allongée pouvant être tenu à la main. Le boîtier 1 porte un rouleau 3 d'axe 18, ce rouleau 3 étant muni de pinces, et d'un mécanisme d'ouverture et de fermeture de ces pinces. Le rouleau 3 déborde du boîtier par une ouverture 19, et est destiné à être appliqué contre une surface à épiler au niveau de cette ouverture 19. Le dispositif d'épilation comprend également un moteur 2 contenu dans le boîtier 1, apte à actionner le rouleau 3 en rotation autour de son axe 18, ainsi que son mécanisme d'ouverture et de fermeture des pinces. La transmission de mouvements du moteur 2 au rouleau 3 se fait par un train d'engrenage constitué de roues telles 4, 5, 6, 7, réduisant la vitesse. Selon l'invention, le dispositif d'épilation comporte également une pièce vibrante 10. Celle-ci a une forme sensiblement cylindrique admettant une section en U droit et une génératrice parallèle à l'axe 18 du rouleau 3. Elle comprend une base 4- limitée par deux branches 42 et 43 latérales à angle droit, ces deux branches 42 et 43 ayant des extrémités 11. La pièce vibrante 10 entoure partiellement le rouleau 3, les extrémités 11 étant orientées vers l'ouverture 19 et les branches 42 et 43 étant approximativement centrées longitudinalement sur le rouleau 3. Les extrémités 11 sont prévues pour déborder de l'ouverture 19, de façon à matérialiser des touches permettant l'appui de la pièce vibrante 10 sur la peau à épiler, à proximité du rouleau 3 d'épilation. La pièce vibrante 10 est destinée à subir des mouvements sensiblement de translation, perpendiculaires à la surface à épiler, c'est-à-dire approximativement parallèles aux branches 42 et 43, grâce à des moyens d'entraînement de cette pièce vibrante 10. La piece vibrante 10 comporte de plus des pattes d'articulation 44 et 45 partant de la base 41 dans un sens opposé aux branches 42 et 43, les pattes 44 et 45 étant sensiblement des plaques rectangulaires orientées perpendiculairement aux pattes 42 et 43. Les moyens d'entraînement de la pièce vibrante 10 comprennent notamment une roue 8 engrenée à la roue 6, ainsi qu'un premier arbre 9 solidaire de la roue 8 et disposé selon son axe. Les moyens d'entraînement de la pièce vibrante 10 comprennent également un second arbre 12 supporté par la pièce vibrante 10. Cet arbre 12 est sensiblement aligné en moyenne sur l'arbre 9. Un joint 14 mécanique souple relie les arbres 9 et 12, assurant leur liaison en rotation tout en permettant des désalignements. L'axe 18 et l'arbre 12 permettent de définir une direction 46 de vibration, cette direction 46 coupant l'arbre 12 et l'axe 18 dans une section transversale du boîtier 1 (Figure 2). Le second arbre 12 est solidaire d'une masselotte 13 excentrée. Dans l'exemple représenté, la masselotte 13 à une section admettant une forme sensiblement de demi-disque, ayant un centre approximativement au niveau du second arbre 12. Le second arbre 12 traverse les pattes d'articulation 44 et 45 de la pièce vibrante 10, qui le porte en le laissant libre en rotation. La masselotte 13 est placée entre les pattes d'articulation 44 et 45, et approximativement centrée au- dessus de la base 41. La pièce vibrante 6 est suspendue dans le boîtier 1 par des liaisons élastiques souples. Par exemple, les ressorts 15 et 17 relient latéralement au boîtier 1 les coudes de liaison entre la base 41 et respectivement les branches 42 et 43, et des ressorts 16 relient au boîtier les pattes d'articulation 44 et 45. En fonctionnement, le moteur 2 entraîne le rouleau 3 et son mécanisme de pinces en rotation. La roue 8 est mise en mouvement et fait tourner la masselotte 13, qui provoque des mouvements vibratoires de la pièce vibrante 10, approximativement de translation dans la direction 46. Lorsque le rouleau 3 est appliqué sur la peau et arrache les poils, il provoque une sensation douloureuse mais les terminaisons nerveuses reçoivent déjà la sensation des vibrations induites par les extrémités 11 de la pièce vibrante 10, et sont saturées. La douleur est ainsi effacée ou sensiblement réduite. De préference, le rouleau 3 est entraîné en rotation à une vitesse de l'ordre de 1200 t/mn, et le premier arbre 9 a une vitesse de l'ordre de 6000 t/mn. La pièce vibrante 10 est ainsi soumise à une vibration d'environ 100 Hz, pour laquelle l'atténuation de la douleur est la plus efficace. En variante de ce premier mode de réalisation, la pièce vibrante 10 peut comporter une pluralité d'extrémités formant des touches de chacun des côtés de la base 41, au lieu d'une unique branche massive 42, 43. De plus, les moyens d'entraînement du rouleau 3 et de la pièce vibrante 10 peuvent être dissociés, et comprendre notamment des moteurs distincts. La configuration représentée est cependant favorable à une économie d'énergie et à la compacité du dispositif d'épilation Dans un second mode de réalisation du dispositif d'épilation selon l'invention, représenté aux Figures 3 et 4, le dispositif d'épilation comporte un rouleau 20 dans lequel est incorporé un système d'atténuation de la douleur. Le rouleau 20 est approximativement cylindrique de section circulaire et d'axe 28. Le rouleau 20 porte deux rangées 21 et 22 de pinces aptes à être mues en fonctionnement, disposées selon un premier diamètre 51 de la section cylindrique du rouleau 20. Deux rangées 26, 27 de brossettes destinées à balayer les poils arrachés sont placées selon un second diamètre 52 perpendiculaire au premier diamètre 51. Des rainures 24, au nombre de quatre, sont pratiquées dans le cylindre 20 parallèlement à l'axe 28 et à 45 des diamètres 51 et 52. Les rainures 24 sont rétrécies en périphérie du rouleau 20, au moyen d'extrémités de blocage 29. Le dispositif d'épilation comporte des pièces vibrantes 53 composées chacune d'une masselotte 23 et d'un talon 25. Les talons 25 des pièces vibrantes 53 sont disposés coulissant radialement dans les rainures 24. Ils y sont retenus au moyen des extrémités de blocage 29. Dans l'exemple de réalisation exposé, les pièces vibrantes 53 s'étendent en une pluralité le long de l'axe 28 (Figure 4). En fonctionnement, le rouleau 20 tourne et les masselottes 23 sont centrifugées vers l'extérieur du rouleau , dont elles dépassent la périphérie de plusieurs millimètres. Pendant l'application du rouleau 20 sur la peau, les masselottes 23 viennent frapper cette dernière, provoquant une sensation vibratoire dont la fréquence est proportionnelle à la vitesse de rotation et au nombre de pièces vibrantes 53 réparties sur la périphérie. Les terminaisons nerveuses sont ainsi saturées. Après chaque choc contre la peau, les masselottes 23 reculent dans leur rainures 24, ce qui permet au rouleau 20 et aux pinces 21, 22 de rester au contact de la peau et d'épiler au plus près. De préférence, le rouleau est prévu pour tourner à 1500 t/mn, ce qui correspond à une fréquence de rotation de 25 Hz. La fréquence d'épilation, définie comme le produit de la fréquence de rotation et du nombre de rangées de pinces réparties sur la périphérie du rouleau 20, vaut alors 50 Hz. Etant donné que quatre pièces vibrantes 53 sont réparties sur la périphérie du rouleau 20, la peau est donc excitée à 100 Hz, ce qui produit les effets de suppression ou d'atténuation de la douleur. Dans une variante de ce second mode de réalisation, les pièces vibrantes 53 s'étendent en une seule piece le long de l'axe 28. Le nombre de masselottes 23 réparties sur la périphérie du rouleau 20 peut différer de quatre et être plus ou moins grand, l'important étant de pouvoir appliquer une sollicitation vibratoire à la fréquence voulue. L'exemple présenté donne cependant une bonne conciliation entre les fréquences d'épilation et de sollicitation vibratoire. Dans un troisième mode de réalisation du dispositif d'épilation selon l'invention, représenté sur la Figure 5, celui-ci comporte comme dans le second mode de réalisation un rouleau 30 porteur de pièces vibrantes 32. Le rouleau 30, de section approximativement circulaire et d'axe 38, est équipé d'une rangée 31 de pinces aptes à être mues lors d'une épilation, parallèles à l'axe 38. Il comporte également deux rangées 36, 37 de brossettes parallèles à l'axe 38, disposées dans un plan perpendiculaire à la rangée 31 de pinces. Les pièces vibrantes 32 ont chacune une forme cylindrique admettant une génératrice parallèle à l'axe 38, et une section de forme allongée. Elles comportent notamment chacune un bord d'articulation 34 et un bord libre 35, aux deux bouts de cette forme allongée. Le bord d'articulation 34 de chacune des pièces vibrantes 32 est relié à la périphérie du rouleau 30 selon un axe 33 d'articulation, la pièce vibrante 32 pouvant tourner partiellement autour de cet axe 33. Les bords d'articulation 34 sont positionnés de façon à être en avant de mouvements de rotation, ceux-ci étant prévu dans un sens 39. Dans l'exemple exposé, les pièces vibrantes sont au nombre de quatre, réparties régulièrement sur la périphérie du rouleau 30, à approximativement 45 des rangées 36 et 37 de brossettes. En fonctionnement, le rouleau 30 étant en rotation, les bords libres 35 des pièces vibrantes 32 sont centrifugées et viennent frapper la peau au voisinage de la zone d'épilation. La fréquence des chocs légers est le produit de la fréquence de rotation et du nombre de pièces vibrantes 32 réparties sur périphérie du rouleau 30. De préférence, dans l'exemple présenté, le rouleau 30 tourne à 1500 t/mn, ce qui il correspond à une fréquence de rotation de 25 Hz. La peau est donc excitée à 100 Hz, ce qui produit les meilleurs effets antidouleur. En variante, le nombre de pièces vibrantes 32 réparties sur la périphérie du rouleau 30 peut être plus au moins grand que quatre, et chacune des pièces vibrantes 32 massives peut être remplacée par une rangée de pièces vibrantes parallèle à l'axe 38. Le dispositif d'épilation selon l'invention peut être muni d'un autre système d'épilation mécanique que celui présenté dans les précédents modes de réalisation, consistant en un rouleau équipé de pinces. Ainsi, selon d'autres formes de réalisation des moyens d'épilation, ceux-ci comprennent un ressort, un jeu de pinces à mouvement vertical, ou un empilage de disques se rapprochant à proximité de la peau pour pincer et arracher les poils. Une de ces autres possibilités, consistant en un jeu de pinces à mouvement vertical, est illustrée par un quatrième mode de réalisation du dispositif d'épilation selon l'invention, représenté sur les Figures 6 et 7. Le boîtier 1 de ce dispositif d'épilation est ouvert vers un côté inférieur 62, de façon à laisser apparaître les extrémités de lames 63 de pincement de poils. Les lames 63 sont portées par une pièce d'entraînement 64, ou coulisseau, qui comprend un ergot 65 latéral et deux cadrans latéraux 88A et 88B disposés dans sa partie supérieure, et ayant sensiblement des formes de couronnes verticales parallèles. Une rainure 66 verticale pratiquée dans le boîtier 1 accueille l'ergot 65. L'ergot 65, prévu pour coulisser dans la rainure 66, permet ainsi un mouvement de translation vertical du coulisseau 64 dans le boîtier 1. Le dispositif d'épilation est muni de moyens d'entraînement du coulisseau 64. Ceux-ci comportent notamment un moteur 68, un premier pignon 71 m en rotation par le moteur 68, et une roue dentée 72 engrenée sur le premier pignon 71. La roue dentée 72 est centrée sur un premier arbre 69 qu'elle entraîne en rotation. Les moyens d'entraînement du coulisseau 64 comporte également deux excentriques 67A et 67B calés sur le premier arbre 69, et disposés respectivement en des ouvertures pratiquées dans les deux cadrans latéraux 88A et 88B. Des roulements à billes 70 assurent la jonction entre les excentriques 67A et 67B et respectivement les cadrans 88A et 88B. Les excentriques 67A et 67B, entraînés en rotation par le moteur 68 via le premier pignon 71, la roue dentée 72 et le premier arbre 69, peuvent ainsi produire un mouvement vertical oscillant du coulisseau 64. Le dispositif d'épilation comprend également un dispositif d'actionnement des lames 63. Ce dispositif d'actionnement comprend en particulier une première came 73 reliée à la roue dentée 72, une seconde came 74 associée à la première came 73, et une crémaillère 75 sur laquelle agit la seconde came 74. la crémaillère 75, disposée dans le coulisseau 64, est reliée aux lames 63, et permet l'ouverture et la fermeture de pinces formées par les lames 63. Le dispositif d'épilation comprend de plus une pièce vibrante 76 en forme de fer à cheval, qui traverse le boîtier 1 par des ouvertures 77 et 78 inférieures. Les extrémités 84 et 85 de la pièce vibrante 76, dépassant respectivement du boîtier 1 par les ouvertures 77 et 78, forment des touches applicables sur la surface à épiler, de chaque côté de la zone d'épilation en regard des lames 63. Les extrémités 84 et 85 sont chacune faite d'un bloc. Dans une variante de réalisation, elles comprennent une pluralité de dents. Des moyens d'entraînement de la pièce vibrante 76 comprennent, outre le moteur 68, le premier pignon 71 et la roue dentée 72, un second pignon 81 engrené sur la roue dentée 72, et solidaire d'un deuxième arbre 82 disposé selon son axe. Le deuxième arbre 82 est relié à un troisième arbre 79 par un joint 83 de transmission souple permettant des désalignements entre le second pignon 81 et le troisième arbre 79. Le joint 83 est par exemple un ressort. Le troisième arbre 79 est porté par la pièce vibrante 72. Il est solidaire d'une masselotte 80 excentrée, ayant approximativement la forme d'un demi-disque, qu'il entraîne en rotation. La pièce vibrante 76 comprend deux bras supérieurs 89A et 89B, traversés par le troisième arbre 79 et entre lesquels est disposée la masselotte 80. La pièce vibrante 76 est reliée au boîtier 1 par deux pièces de maintien 86 et 87 latérales en élastomère de faible dureté. Ces pièces de maintien 86 et 87 contribuent, avec le joint 83, à maintenir en position moyenne la pièce vibrante 76. En fonctionnement, on applique la partie inférieure ouverte du boîtier 1 sur la surface à épiler. Les pinces formées par les lames 63 saisissent les poils et les arrachent en tirant vers le haut. Simultanément et continuellement, la rotation de la masselotte 80 à une fréquence de rotation provoque un mouvement vertical de la pièce vibrante 76 à une fréquence de vibration égale. Les extrémités 84 et 85, agissant comme des touches vibrantes, appliquent ainsi une sollicitation mécanique vibratoire à la zone en cours d'épilation, ce qui atténue fortement la douleur. Avantageusement, le moteur tourne à 6000 t/mn environ de même que la masselotte 80, ce qui correspond à une fréquence de vibration de 100 Hz. Le coulisseau 64 est quant à lui actionné à une fréquence quatre fois plus basse. REVENDICATIONS 1. Dispositif d'épilation mécanique comprenant: - un boîtier (1), - au moins un moyen d'épilation (21, 22, 31, 63) d'une surface à épiler, - des moyens d'entraînement (2, 4-7, 67-75) des moyens d'épilation (21, 22, 31, 63), caractérisé en ce qu'il comprend en outre: - au moins une pièce vibrante (10, 23, 32, 76), - des moyens d'entraînement (2, 4-6, 8, 9, 12-17, 68, 71, 72, 79-83), des pièces vibrantes (10, 23, 32, 76) aptes à provoquer un mouvement de va-et-vient périodique desdites pièces (10, 23, 32, 76), les moyens d'entraînement des moyens d'épilation (21, 22, 31, 63), et des pièces vibrantes (10, 23, 32, 76) étant actives simultanément lors d'une épilation de façon à solliciter en vibration la surface à épiler. 2. Dispositif d'épilation selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un rouleau (3, 20, 30) ayant un axe (18, 28, 38), ledit rouleau étant porté par le boîtier (1) et destiné à être appliqué contre la surface à épiler, lesdits moyens d'épilation (21, 22, 31) étant disposés sur le rouleau (3, 20, 30) et les moyens d'entraînement (2, 4-7) des moyens d'épilation (21, 22, 31) entraînant le rouleau (3, 20, ) en rotation. 3. Dispositif d'épilation selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (2, 4-6, 8, 9, 12-17, 68, 71, 72, 79-83) des pièces vibrantes (10, 23, 32, 76) sont couplés aux moyens d'entraînement (2, 4-7, 67-75) des moyens d'épilation (21, 22, 31, 63), et activés en fonctionnement par lesdits moyens d'entraînement des moyens d'épilation (21, 22, 31, 63). 4. Dispositif d'épilation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les pièces vibrantes (10, 76) sont destinées à subir un mouvement de translation sensiblement perpendiculaire à la surface à épiler. 5. Dispositif d'épilation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement des pièces vibrantes (10) comprennent: - un premier arbre (9) disposé en une position fixe dans le boîtier (l), et prévu pour être mu en rotation, - un second arbre (12) disposé dans le boîtier (1) de façon approximativement alignée avec le premier arbre (9) est supporté par lesdites pièces vibrantes (10), -un joint élastique (14) reliant les deux arbres (9, 12), - des moyens élastiques (15-17) reliant de manière souple les pièces vibrantes (10) au boîtier (1), - et une masselotte (13) solidaire du second arbre (12) et excentrée, de telle sorte qu'une rotation du premier arbre (9) provoque un mouvement de translation des pièces vibrantes (10) sensiblement perpendiculaire à la surface à épiler. 6. Dispositif d'épilation selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit dispositif comprenant un rouleau (3) sur lequel sont disposés le premier arbre (9) et le rouleau (3) sont entraînés en rotation par un même moteur (2) au moyen d'engrenages (4, 8). 7. Dispositif d'épilation selon l'une des revendications 1 ou 3, caractérisé en ce que les pièces vibrantes (23, 32) sont destinées à subir un mouvement de rotation. 8. Dispositif d'épilation selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit dispositif comprenant un rouleau (20, 30) porté par le boîtier (1) et sur lequel sont disposes les moyens d'épilation (21, 22, 31), les pièces vibrantes (23, 32) sont disposées sur le rouleau (20, 30). 9. Dispositif d'épilation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rouleau (20) est muni d'au moins une entaille (24) destinée à recevoir les pièces vibrantes (23), lesdites pièces étant aptes à coulisser radialement dans les entailles (24) et le dispositif d'épilation comporte des moyens de rétention (25, 27) des pièces vibrantes (23), permettant auxdites pièces de sortir partiellement des entailles (24) tout en restant reliées au rouleau (20), de telle sorte que lors d'une rotation du rouleau (20) les pièces vibrantes (23) sont centrifugées vers l'extérieur. 10. Dispositif d'épilation selon la revendication 8, caractérisé en ce que le rouleau (30) ayant un axe (38), les pièces vibrantes (32) comprennent chacune un bord d'articulation (34) et un bord libre (35), le bord d'articulation (34) étant relié au rouleau (30) et admettant une articulation (33) d'axe sensiblement parallèle à l'axe (38) du rouleau (30), et les moyens d'entraînement du rouleau (30) sont tels que lesdits bords d'articulation (34) soient en avant de mouvements (37) de rotation, de telle sorte que lors d'une rotation du rouleau (30), les bords libres (35) des pièces vibrantes (32) sont centrifugés vers l'extérieur. 11. Dispositif d'épilation selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (2, 4-6, 8, 9, 12-17, 68, 71, 72, 79-83) des pièces vibrantes (10, 23, 32, 76) produisent en fonctionnement une sollicitation vibratoire sur la surface à épiler, -à une fréquence de vibration approximativement égale à 100 Hz. 12. Procédé d'épilation mécanique d'une surface à épiler, caractérisé en ce qu'on effectue une sollicitation mécanique vibratoire de ladite surface en cours d'épilation, de façon à réduire des douleurs dues à l'épilation.