FR 2742498 A1 19970620 FR 9614939 A 19961205 ACCOUPLEMENT DE COMMUTATION L'invention concerne un accouplement de commutation, c'est à dire notamment d'inversion de prise de mouvement. en particulier un accouplement du type dans lequel un élément mené peut être commuté entre un entraînement automatique et un entraînement manuel. De tels accouplements sont utilisés par exemple dans la technique aéronautique parce que, dans cette technique. dans le cas o la commande automatique de l'avion ou l'électronique de commande est en panne, il est d'une importance décisive que le pilote puisse assurer manuellement la commande. Il faut alors que la commande manuelle faite par le pilote soit indépendante des sources d'énergie électriques, raison pour laquelle usuellement elle est de nature mécanique. Les organes de commande devant être contrôlés par le pilote peuvent. par exemple. être le disque de nutation des pales de rotor d'un hélicoptère ou bien les gouvernes d'un avion. Les organes de commande peuvent être mis dans leur position d'inclinaison souhaitée au moyen de vérins de réglage à actionnement hydraulique. L'apport d'huile hydraulique vers les vérins de réglage est alors commandé par l'intermédiaire d'une valve hydraulique. Le piston de commande de la valve hydraulique est déplacé au moyen d'un moteur électrique ou bien manuellement par 2 o le pilote. Ce piston de commande constitue l'élément mené qui est relié à l'accouplement de commutation du type cité ci-dessus. L'accouplement de commutation assure que le pilote. en cas de besoin, par exemple en cas de panne électrique ou bien de blocage du moteur électrique. puisse intervenir dans la commande de l'avion. en offrant au pilote un accès direct à l'élément mené. 2 5 Du fait du niveau élevé en sécurité que l'on rencontre dans l'aéronautique, de nombreuses exigences sont imposées à un accouplement de commutation de ce type. Tant que l'élément mené est entraîné., par exemple par un moteur électrique. il faut que l'entraînement manuel soit fixé et soit séparé de l'élément mené. tandis que l'élément mené lui-même doit pouvoir se déplacer librement afin de pouvoir 3 0 être actionné électriquement. Dans la commande manuelle. par contre. il faut que l'élément mené soit relié rigidement à l'entrainement manuel, de manière que l'élément mené puisse être actionné mécaniquement, par exemple par l'intermédiaire du manche de commande (manche à balai) d'un pilote. Il est ici essentiel que les efforts de friction se produisant dans la commande manuelle soient minimisés et 3 5 qu'il n'y ait à peu près aucun jeu entre les parties d'accouplement, de sorte que l'actionnement mécanique soit facile à manoeuvrer et précis. Du fait de ces exigences, les accouplements de commutation connus jusqu'ici de ce type sont très complexes. volumineux et coûteux. R 1 I commutation ayant une faible taille et satisfaisant aux exigences citées ci-dessus. Ce problème est résolu selon l'invention par un accouplement de commutation, constitué: - d'un arbre mené ou commandé. muni d'une ou plusieurs rainures d'encliquetage réparties sur sa périphérie. pour recevoir des éléments intérieurs d'encliquetage. - d'une bague tournante intérieure. disposée sur l'arbre mené. avec un ou plusieurs trous de passage radialement intérieurs. dans lesquels les éléments intérieurs d'encliquetage sont disposés radialement coulissants. - d'une bague de commutation. disposée sur la bague tournante intérieure. réglable entre une première et une deuxième position angulaire. avec une ou S plusieurs rainures intérieures d'encliquetage réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments intérieurs d'encliquetage. dans la première position, et une ou plusieurs rainures extérieures d'encliquetage réparties sur sa surface extérieure pour recevoir des éléments extérieurs d'encliquetage dans la deuxième position. 2 o - d'une bague tournante extérieure. disposée sur la bague de commutation et reliée rigidement à la bague tournante intérieure. et comportant un ou plusieurs trous de passage radialement extérieurs, dans lesquels les éléments extérieurs d'encliquetage sont disposés radialement coulissants, et - d'une douille ou manchon de centrage localement fixe. pour recevoir la bague 2 5 tournante extérieure, muni d'une ou plusieurs rainures intérieures d'encliquetage réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments extérieurs d'encliquetage dans la première position. Le coeur de l'invention doit être considéré dans le tfait que l'élément mené est réalisé sous forme d'un arbre mené mobile en rotation, autour duquel les parties à accoupler sont disposées concentriquement et qui est déplacé en rotation de façon commutable d'une source d'entraînement à l'autre, les liaisons entre les parties à accoupler étant provoquées par des éléments d'encliquetage ayant un déplacement radial au moment du processus de commutation. Tandis que l'arbre mené se trouvant dans la première position peut être entraîné par exemple par un moteur électrique, l'entraînement peut s'effectuer. lorsque l'on est dans la deuxième position, par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure. qui peut être reliée à une commande manuelle de pilote, par exemple de façon mécanique. R 141)0! 141 il) DO() - d e,.lbr ' ' Les dimensions des éléments intérieurs et extérieurs d'encliquetage, en direction radiale. sont choisies de façon à être supérieures aux épaisseurs radiales de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure et les rainures intérieures d'encliquetage et les trous de passage sont situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené. En outre, dans la première position les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont situées au-dessus des trous de passage de la bague de rotation interne. de manière que les éléments intérieurs d'encliquetage puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation et que l'arbre mené soit libre de tourner par rapport à la bague tournante intérieure. tandis que les éléments extérieurs d'encliquetage sont encliquetés entre la bague de commutation et les rainures intérieures d'encliquetage de la douille de centrage. de manière que la bague tournante extérieure soit reliée. en étant liée en rotation, à la douille de centrage. Dans la deuxième position. par contre. les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont situées sous les trous de passage de la bague tournante extérieure. de manière que les éléments extérieurs d'encliquetage puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation et que la bague tournante extérieure soit libre en rotation par rapport à la douille de centrage. tandis que les éléments intérieurs d'encliquetage 2 0 sont encliquetés entre l'arbre mené et la bague tournante intérieure dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené. de manière que la bague tournante intérieure soit reliée. assujettie en rotation, à l'arbre mené. Si l'accouplement de commutation. comme décrit ci-dessus, est utilisé dans la technique aéronautique, pour effectuer la commutation d'une valve hydraulique, 2 S entre un actionnement par moteur électrique et un actionnement mécanique, du fait des exigences élevées en matière de sécurité que l'on respecte dans l'aéronautique, il faut satisfaire à d'autres exigences: - Dans la phase de commutation, passant d'une commande dans laquelle l'arbre mené est actionne par exemple par un moteur électrique par un pilote 3 o automatique. à l'autre commande, dans laquelle l'arbre mené est par exemple actionné manuellement par le pilote lui même. il faut que le calage instantané des organes de commande soit conservé. c'est-à-dire que l'arbre mené de la valve hydraulique doit d'abord être déplacé dans sa position neutre et y être bloqué. pour empêcher tout autre déplacement du vérin hydraulique. 3 5 - En outre. la phase de commutation ou passage. dans laquelle l'arbre mené se trouve bloqué dans sa position neutre, doit durer un certain temps, afin de donner le temps à d'autres systèmes de commande de l'aéronef, de se déplacer I1, I I ID ú I,, _'t également en position neutre. avant de commuter la commande complètement en commande mécanique. - En cas d'urgence. le pilote doit avoir la possibilité de "forcer" la commande électronique avec le manche de commande pour passer à la commande de vol manuelle. en déployant une force d'actionnemrent accrue. - Le débattement angulaire de commande maximal de l'arbre mené doit être limité à une plage prédéterminée pour tous les types de fonctionnement. quc ce soit en fonctionnement avec moteur électrique ou bien également en commande mécanique normale et "forçée". et cette plage doit suffire pour relier le vérin hydraulique aux conduites d'alimentation en huile. - L'accouplement ne doit pas demander d'entretien. Selon d'autres modes de réalisation qui satisfont à ces exigences. la bague de commutation est liée en rotation dans la première position et peut tournet conjointement. dans la deuxième position. avec la bague tournante intérieure. respectivement extérieure. Les rainures intérieures d'encliquetage de la bague de commutation sont décalées angulairement par rapport aux rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation. de manière que. dans une position angulaire intermédiaire ou passe la bague de commutation lors de la transition de la première position à la deuxième position. les éléments intérieurs d'encliquetage se trouvant entre l'arbre mené et la bague tournante intérieure soient encliquetés dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené de telle manière que la bague tournante intérieure soit reliée rigidement à l'arbre mené et que les éléments extérieurs d'encliquetage. se trouvant entre la bague de commutation et la douille de centrage. soient encliquetés dans les rainures intérieures d'encliquetage de la douille de centrage de manière que la bague tournante extérieure soit reliée rigidement à la douille de centrage. Les éléments d'encliquetage sont des corps de roulement. de préférence des rouleaux cylindriques. Selon uin autre mode de réalisation les rainures d'encliquetage de l'arbre mené présentent. dans la direction périphérique de l'arbre mené, un profil en forme de V ou concave. permettant une pénétration contrôlée des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage lorsque la bague de commutation a tourné de la première position à la position angulaire intermédiaire. L'arbre mené est relié à un dispositif d'entraînement qui admet une déviation de l'arbre mené seulement dans les limites d'une plage angulaire de commande déterminée. Le profil des rainures d'encliquetage de l'arbre mené est réalisé de manière que, par une rotation de la bague de commutation de la première position à la position intermédiaire. un déplacement radial des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage de l'arbre mené lui-même puisse être provoqué même lorsque la It1 41)) déplacés radialement. Selon encore un autre mode de réalisation de l'accouplement de commutation selon l'invention. la bague de commutation présente un prolongement radial qui est engagé dans un coulisseau de commutation, de telle manière que la bague de commutation puisse être déplacée alternativement dans un sens et dans l'autre, entre la première position et la deuxième position, sur un angle de commutation prédéterminé. par déplacement du prolongement radial avec le coulisseau de commutation. Le coulisseau de commutation présente un premier corps de poussée et un deuxième corps de poussée, entre lesquels corps est engagé le prolongement, un premier ressort agissant dans une première direction à l'encontre du premier corps de poussée et un vérin hydraulique agissant dans une deuxième direction opposée à la première direction à l'encontre du deuxième corps de poussée. de manière que les deux corps de poussée du coulisseau de commutation soient précontraints, avec le prolongement monté entre eux, dans la première position. par la pression du vérin hydraulique, à l'encontre du premier ressort. Le vérin hydraulique peut être commandé électriquement. 2 0 Selon un autre mode de réalisation, le coulisseau de commutation, en cas de chute de pression hydraulique. est repoussé par le premier ressort précontraint de l'angle de commutation prédéterminé, contre une première butée, dans la deuxième position. Le deuxième corps de poussée du coulisseau de commutation est repoussé par un deuxième ressort contre une deuxième butée en parcourant une course supplémentaire, de telle façon que les deux corps de poussée du coulisseau de commutation définissent une plage angulaire de commande pour la bague tournante intérieure. respectivement extérieure, plage à l'intérieur de laquelle le prolongement de la bague de commutation tournant conjointement avec la bague tournante intérieure, respectivement extérieure, peut se déplacer dans la deuxième position. 3 o Les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de commutation présentent une forme oblongue dans la direction périphérique de la bague de commutation et couvrent une plage angulaire correspondant à la plage angulaire de commande prédéterminée. La douille de centrage est réalisée sous la forme d'une bague de surcharge que l'on peut faire tourner depuis la position zéro à l'encontre d'une force de rappel. pour passer dans la première position, conjointement avec la bague tournante extérieure. La bague de surcharge présente une ou plusieurs rainures extérieures d'encliquetage. Les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge sont disposées sur au moins une surface latérale de la bague de surcharge et elles présentent un profil en forme de V ou concave. Selon un autre mode de réalisation, dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge s'engagent des éléments d'encliquetage sollicités élastiquement et produisant la force de rappel et qui peuvent être des billes. En variante. les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge sont réalisées de telle manière et la plage angulaire de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure. est dimensionnée de telle façon. que les éléments d'encliquetage sollicités élastiquement. même lorsque l'angle de commande de la bague tournante intérieure. respectivement extérieure, est maximal. s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage de la bague de surcharge et peuvent exercer sur la bague de surcharge. une force de rappel à sa position zéro. Selon un autre mode de réalisation de l'accouplement de commutation, ce dernier est logé dans un carter tfermé, rempli d'huile. La bague tournante extérieure. respectivement intérieure. est reliée directement à un svstème de commande susceptible d'être actionné manuellement. appartenant le cas échéant à un avion ou à un hélicoptère, et le ou les arbre(s) mené(s) est(sont) relié(s) à des vérins de commande des divers organes de commande de l'avion ou de l'hélicoptère. l'arbre mené étant entraîné dans la première position par un ou des moteur(s) électrique(s). L'invention est décrite à titre d'exemple ci-après en référence au dessin annexé, qui se rapporte à titre d'exemple à la commande d'une valve hydraulique et dans lequel: la figure lareprésente une coupe radiale à travers l'accouplement de commutation 2 5 selon l'invention. dans une première position; la figure l breprésente la même coupe radiale dans une position de transition. entre la première position et la deuxième position; la figure Ic représente la même coupe radiale. dans la deuxième position; les figures 2a et 2b représentent différentes phases d'un dispositif de 3 0 commutation. lors de la commutation de la bague de commutation de l'accouplement de commutation selon l'invention. avec passage de la première à la deuxième position; la figure 3 représente le mécanisme d'encliquetage d'une bague de centrage. réalisée à titre de bague de surcharge et appartenant à 3 5 l'accouplement de commutation selon l'invention. Sur la figure la est représentée une coupe radiale à travers un accouplement de commutation se trouvant dans sa première position. On voit que les éléments -7 intérieurs d'encliquetage 1. qui sont logés dans des trous traversants 21 intérieurs d'une bague tournante intérieure 20 et qui sont réalisés de préférence sous forme de corps de roulement et. en particulier. sous forme de rouleaux, dans cette première position sont librement mobiles en direction radiale. De ce fait. l'arbre mené 10 peut tourner librement. car les éléments intérieurs d'encliquetage 1 peuvent à tout momnent s'échapper hors des rainures d'encliquetage 1 1 de l'arbre mené 10. radialement vers l'extérieur et passer dans des rainures intérieures d'encliquetage 31 appartenant à une bague 30 qui est appelée bague de commutation. Les parties restantes de l'accouplement de commutation sont désaccouplées de l'arbre mené 10 _0 lorsque l'on se trouve dans cette première position. si bien qu'une transmission mécanique ne peut pas s'effectuer sur l'arbre mené 10 par l'intermédiaire de l'accouplement de comlmnutation. Le décalage de l'arbre mené 10 passant dans une position angulaire souhaitée peut s'effectuer par exemple de tfaçon électromécanique dans cette première position, du tfait qu'une partie d'un système rotor- stator est disposée directement sur l'arbre mené 10 et l'autre partie est disposée localement fixe dans un carter. Ainsi. l'arbre mené 10 peut par exemple être utilisé dans une valve hydraulique pour laquelle l'arbre mené 10 ne doit être déplacé que dans les limites d'une plage angulaire de réglage déterminée. autour d'une position neutre, afin de commander des débits d'huile hydraulique. entre diftférentes conduites. Il est cependant tout à fait pensable également que l'arbre mené puisse fonctionner en tournant en faisant intervenir d'autres relations. Dans la première position. de la figure la. la bague tournante intérieure 20 est découplée mécalniquement vis-à-vis de l'arbre mené. La bague tournante 2 5 intérieure 20 est reliée en permanence rigidement à une bague tournante extérieure 40. si bien que les deux bagues tournantes constituent un ensemble rigide. L'introduction d'une force venant du deuxième entraînement peut s'effectuer par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40. Dans les coupes radiales des figures la à c en tous cas, ni la liaison rigide entre les deux 3 o bagues tournantes 20. 40, ni le point d'introduction de force destiné au deuxième entraînement ne sont visibles, ils se trouvent respectivement dans les autres plans de coupe radiaux. Une transmission mécanique depuis le deuxième entraînement et se faisant par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure 20 sur l'arbre mené 10 ne peutit s'effectuer dans cette première position de la transmission à commutation, du 3 5 tait que la bague tournante intérieure 20, comme expliqué ci-dessus, est désaccouplée vis-à-vis de l'arbre mené 10. La bague tournante extérieure 40 dans cette première position est fixée en étant assujettie à rotation. La fixation avec assujettissement à rotation s'effectue au rnmoyen d'éléments extérieurs d'encliquetage 2 qui tourillonnent dans la bague tournante extérieure 40 et s'engagent dans des rainures intérieures d'encliquetage 52 appartenant à une douille de centrage 50. Les éléments extérieurs d'encliquetage 2 sont bloqués de cette manière entre la bague de commutation 30 et les rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50. La douille de centrage 50 elle-miêmne est logée localement fixe dans un carter 60 (voir la figure 3). Du tait que la baguie tournante extérieure 40 constitue avec la bague tournante intérieure 20 un ensemble rigide. il est assuré du fait de cette configuration que l'arbre mené 10 peut être actionné par un premier entraînement lorsque l'on se trouve dans la première position de la transmission de _0 commutation, tandis que le deuxième entraînement. qui agit sur la bague tournante intérieure ou extérieure. est bloque. La commutation de l'accouplement. le Ibisant passer du premier entraînement au deuxième entraînement. c'est-à-dire entre la première et une deuxième position. s'effectue par une rotation de la baguie tournante 30 dans la direction de la flèche. D'abord on passe par une position de transition représentée sur la figure l b. Lorsque la bague de commutation 30 tourne, par une commutation active ou par exemple en cas de panne de l'alimentation électrique. automatiquement. au moyen d'un dispositif de commutation activé automatiquement. dans la deuxième position qui est représentée sur la figure Ic. alors d'abord les éléments intérieurs d'encliquetage I sortant des rainures intérieures d'encliquetage 31 de la bague de commutation 30 et se déplaçant radialement vers l'intérieur sont enfoncés à l'intérieur des rainures d'encliquetage 1l 1 de l'arbre mené (figure lb). si bien que l'arbre mené 10 est relié avec assujettissement en rotation à la bague tournante intérieure 20. par l'intermédiaire des éléments d'encliquetage I1 qui à présent sont bloqués entre la bague de commutation 30 et les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. Du fait que les rainures extérieures d'encliquetage 2. tout comme avant. sont encliquetées dans les rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50 et empêchent toute rotation de la bague tournante extérieure 40 reliée rigidement à la bague de rotation intérieure 20. 3 0 l'arbre mené 10 est complètement bloqué dans cette position de transition. Il ne peut donc ni être déplacé par le premier entraînement, ni par le deuxième entraînement. La commutation de l'accouplement. entre les deux entraînements. peut s'effectuer même lorsque l'arbre mené 10 est déplacé. en supposant que les éléments d'encliquetage 1 se trouvent encore dans la zone d'entrée des rainures d'encliquetage 3 5 11. Dans le cas o uin arbre mené tourne, ceci signifie que l'arbre. à la différence de l'arbre réalisé comme arbre mené d'un vérin hydraulique dans les figures la à Ic. doit avoir sur toute sa périphérie des rainures d'encliquetage 11. si bien que les IRi4I ' 141 I"I)()(._ ailli,,1 éléments intérieurs d'encliquetage 1 peuvent s'engager pour toute position angulaire de l'arbre mené 10 dans les rainures d'encliquetage I 1 de l'arbre 10. Les trous de passage 2 1. 42 de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure, 20. 40 sont disposés au moins légèrement décalés par rapport aux rainures intérieures d'encliquetage et extérieures 3 1 32 de la bague de commutation , si bien que les éléments extérieurs d'encliquetage 2. lors de la rotation de la bague de commutation 30. sont dégagés de la première position en passant dans la position de transition lorsque les éléments intérieurs d'encliquetage 1 sont complètement encliquetés dans les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 et ont établi une liaison assujettie en rotation entre la bague tournante intérieure 20 et l'arbre mené 10. Ceci est nécessaire pour centrer l'arbre mené 10 dans une position définie avant qu'il y ait une liaison avec assujettissement à rotation entre l'arbre mené 10 et la bague tournante intérieure 20. Dans le cas ou l'accouplement est utilisé dans une valve hydraulique pour la commande d'un vérin de réglage. ceci a comme conséquence que le vérin de réglage est maintenu dans la position actuelle, avant que ne s'effectue la commutation d'un entraînement à l'autre. Si un tel centrage de l'arbre mené 10 n'est pas nécessaire. alors les rainures d'encliquetage 31, 32 de la bague de commutation 30 et les trous traversants 21, 42 de la bague tournante intérieure et extérieure 20, 40 sont évidemment également 2 0 disposés les unes par rapport aux autres de manière que les éléments d'encliquetage 1, 2, lors de la commutation de l'accouplement. puissent se déplacer simultanément chaque fois de leurs premières positions à leurs positions intermédiaires. Ceci peut en particulier être pertinent lorsque l'arbre mené I0 est en rotation. car on ne demande alors pas uin positionnement exact de l'arbre au moment de la 2 5 commutation. En tous cas, il est pertinent de réaliser les rainures d'encliquetage 11 ainsi qu'également les rainures intérieures d'encliquetage 52 avec une forme en V ou conique pour assurer une pénétration sans usure des éléments d'encliquetage 1, 2 qui sont réalisés de préférence sous forme de rouleaux. Si l'accouplement de 3 o commutation. comme ceci est représenté sur les figures, est utilisé dans une valve hydraulique pour assurer la commande d'un vérin de réglage, pour lequel l'arbre mené est toujours déplacé seulement d'un angle de commande maximal de par exemple + 9 . alors il faut que le profil en forme de V ou conique des rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 soit réalisé de manière que les éléments 3 5 intérieurs d'encliquetage 1 lors du passage de la première à la deuxième position soient déplacés eux-mêmes. au déplacement maximal de l'arbre mené 10, en se trouvant encore dans les rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10 et puissent rappeler l'arbre mené 10 dans sa position neutre. Autrement. il serait impossible de procéder à une commutation lorsque l'arbre mené 10 aurait été déplacé. Dans le cas d'un agencement plus fortement des rainures d'encliquetage 31.32 par rapport aux trous traversant 21. 42. la position de transition dans laquelle respectivement l'arbre mené 10 est relié rigidement. au moyen des éléments intérieurs d'encliquetage I à la bague tournante intérieure 20 et la bague tournante extérieure 40 est reliée rigidement à la douille de centrage 40 au moyen des éléments extérieurs d'encliquetage 2. est toujours obtenue pour une phase de transition déterminée. La phase de transition dure jusqu'à ce que la bague de commutation 30 ait continué à tourner jusqu'à ce que les éléments extérieurs d'encliquetage 2 puisent s'échapper hors des rainures intérieures d'encliquetage 52 de la bague de centrage 50. en pénétrant dans les rainures d'encliquetage extérieur 32 de la bague de commutation 30. La durée de la phase de transition dépend. d'une part. du degré de décalage entre les rainures d'encliquetage 31. 32 de la bague de commutation 30 par rapport aux trous traversant 21. 42 de la bague de commutation intérieure respectivement extérieure 20.40 et. d'autre part. de la vitesse à laquelle la bague de commutation 30 s'est déplacée pour passer de la première à la deuxième position. Cette phaseintermédiaire. dans laquelle l'arbre mené 10 a été bloqué dans sa position neutre. est nécessaire pour donner suffisamment de temps aux autres 2 0 systèmes pour que de leur côté ils prennent une position neutre. Usuellement. une durée de 500 ms suffit pour cette phase de transition. Sur la figure 1C l'accouplement de commutation est représenté dans sa deuxième position. Lorsque la bague de commutation 30 a continué à tourner de la position de transition représentée sur la figure IB à cette deuxième position. les éléments extérieurs d'encliquetage 2 peuvent sortir des rainures intérieures d'encliquetage 52 de la douille de centrage 50 et pénétrer dans les rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30. De ce fait. il v a déblocage de la bague tournante extérieure 40. si bien que l'arbre mené 10. dans cette deuxième position. dans laquelle la commande peut s'eftfectuer par exemple manuellement par les pilotes. petit être déplacé par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure 20 reliée en rotation à l'arbre mené 10. pour passer de la position neutre à une position angulaire souhaitée: La bague de commutation 30 qui. lorsqu'elle se trouve dans la première position. comme ceci sera décrit plus en détail ci-après. est fixée avec 3 5 assujettissement en rotation. petit tourner librement dans la deuxième position et se déplacer conjointement avec la baguie tournante intérieure. respectivement extérieure 20. 40. Par la rotation de la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20. 40. on a obligatoirement une rotation conjointe également de la bague R 1 4 I I 41 1)()( - 2 d cc c hl. 1c I '', 1, de commutation 30, dans la mesure o les rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30 sont réalisées de manière que les éléments d'encliquetage 2 ne puissent se déplacer par rapport à la bague de commutation, mais s'encliquètent fermement dans les rainures d'encliquetage 32. Selon un mode de réalisation particulier, la bague de commutation 30 convient pour utilisation avec un arbre mené 10 qui peut être mû seulement dans une plage angulaire de commande limitée, faisant par exemple + 9 = 18 . Dans cette forme de réalisation. les rainures extérieures d'encliquetage 32 sont réalisées sous forme de trous allongés, dont la longueur correspond au moins à la moitié de la zone angulaire de commande de l'arbre mené, donc par exemple à 9 . En partant de la figure lc, la bague de commutation 30 serait obligatoirement par conséquent tournée, conjointement, jusqu'à 9 dans le cas d'un déplacement de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure 40 dans le sens de la flèche. Lors d'un déplacement fait à l'encontre de la direction de la flèche, il peut également cependant se produire que la bague de commutation 30 ne tourne pas conjointement mais que, au lieu de cela. les éléments extérieurs d'encliquetage 2 qui, dans ce cas, doivent être réalisés sous forme de corps de roulement, viennent rouler dans les rainures extérieures d'encliquetage 32. Ceci est particulièrement important lorsque la bague de commutation 30 pour des raisons touchant à la structure ne peut tourner conjointement que dans la direction de la flèche et est bloquée dans le sens inverse comme ceci est le cas par exemple dans le cas d'utilisation de dispositifs de commutation représentés sur la figure 2a,b. Si l'on fait tourner la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20, 40 de la position extrême ayant été déplacée dans la direction de la flèche en passant par la plage angulaire de commande totale 2 5 de 18 , dans l'autre position extrême alors sur une plage angulaire de commande de 9 , les corps de roulement vont glisser et pénétrer dans le rainures extérieures d'encliquetage 32 de la bague de commutation 30 et, sur le reste de la plage angulaire de commande qui est également de 9 , il va y avoir rotation conjointe de la bague de commutation 30 avec la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40. 3 0 Les deux processus peuvent se superposer selon les conditions de frottement régnant entre les deux pièces mises en mouvement l'une par rapport l'autre. Une rotation conjointe de la bague de commutation 30 sur plus de 9 est empêchée par la structure spéciale du dispositif de commutation. Sur la figure 2a,b est représenté la dispositif de commutation qui peut être utilisé avec un arbre mené 10 qui n'est déplacé que dans une plage angulaire de commande limitée de par exemple + 9 = 18 . Avec ce dispositif de commutation, la bague de commutation 30 peut être réglée pour passer de la première positon bloquée à la deuxième position à rotation libre. La bague de commutation 30 présente, à cette fin. un prolongement radial 35 qui. dans la première position représentée sur la figure 2a, est bloqué entre un premier et un deuxième corps de poussée 71. 72 appartenant à un coulisseau de commutation 70. Du fait que le coulisseau de commutation 70 déplace le prolongement radial 35 du coulisseau de commutation 30 hors de la première position et arrive dans la deuxième position représentée, la bague de commutation 30 tourne de sa première position représentée sur la figure la à sa deuxième position représentée sur la figure l c. Pour assurer que la bague de commutation 30 peut tourner librement dans la deuxième position, le deuxième corps de poussée 72 continue à être déplacé dans la direction de la commutation. si bien que, entre les deux corps de poussée 71. 72. est constitué un espace libre dans lequel le prolongement 35 peut se déplacer librement. Cet espace libre doit couvrir au moins la plage angulaire de commande de l'arbre mené 10. Cette liberté de mouvement est nécessaire. parce que la bague de commutation 30 ayant le prolongement radial 35 est déplacée selon la figure lc dans la deuxième position par les éléments extérieurs d'encliquetage 32 au moins dans la direction de la flèche conjointement avec la bague tournante intérieure ou extérieure 20. 40. Sur la figure 2b, la bague de commutation est représentée dans la deuxième position de l'accouplement et précisément dans la position de + 90, donc en ayant couvert la pleine plage angulaire de commande dans la direction de la flèche. Si la liberté de mouvement du prolongement 35 dans la deuxième position n'était pas donnée, alors la rotation de la bague tournante intérieure ou extérieure , 40 serait bloquée au moins dans la direction de la flèche. Une rotation de la bague de commutation 30 à l'encontre de la direction de la flèche est empêchée par le premier corps de poussée 71 (figure 2b). la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40 pouvant cependant tourner indépendamment de la bague de commutation 30 par conséquent dans cette direction. du fait que les éléments extérieurs d'encliquetage 32, qui constituent la liaison entre la bague tournante extérieure 40 et la bague de commutation 30. peuvent se déplacer dans ce cas dans les trous allongés 32 de la bague de commutation 30. sans entraîner la bague de commutation 30 (figure lc). Dans le détail, à cette fin il est prévu que le premier corps de poussée 71 du coulisseau de commutation 70 lorsque l'on se trouve dans la première position (figure 2a) soit précontraint contre un premier ressort 81. par exemple par l'intermédiaire d'un vérin hydraulique 80 à commande électrique. La pression hydraulique n'agit cependant pas directement sur le premier corps de poussée 71 mais sur le deuxième corps de poussée 72 qui prend appui à son tour contre le premier corps de poussée par l'intermédiaire d'un deuxième ressort 82. Les premier et deuxième ressorts 81. 82 sont précontraints dans la première position. tous les R 141)11I J ()(' dc cl l)t 1221 deux par la pression hydraulique et le prolongement radial 35 du coulisseau de commutation 70 est inséré entre les deux corps de poussée 71, 72. Si à présent se produisait une panne ou une cessation de la pression hydraulique, que ce soit du fait d'un ordre de commutation actif ou bien du fait d'une panne de la commande électrique-hydraulique. le coulisseau de commutation 70 se déplace alors automatiquement dans la deuxième position représentée sur la figure 2b. Dans le détail, le premier ressort 81 fait que le premier corps de poussée 71 est déplacé contre une butée 85 si bien que le prolongement 35 de la bague de commutation 30 se trouve dans la deuxième position et le deuxième ressort 82 fait que le deuxième corps de poussée 72 est repoussé encore un peu plus loin contre une deuxième butée 86. si bien qu'entre les deux corps de poussée 71. 72 est constitué l'espace libre décrit ci-dessus. qui correspond à la plage angulaire de commande (figure 2b). Un nouvel établissement de la pression hydraulique provoquerait le rappel du coulisseau de commutation 70 dans sa positon initiale (figure 2a). La figure 3 représente un autre mode de réalisation de l'invention, dans lequel la bague de centrage localement fixe 50 est réalisée sous forme de bague de surcharge. La bague de surcharge peut être déplacée, par l'intermédiaire de la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40, à l'encontre d'une force prédéterminée, pour quitter une position nulle ou de départ. Tandis que, dans les formes de 2 0 réalisation décrites précédemment. la bague de centrage 50 pouvait également être réalisée par le carter 60 lui-même, dans cette forme de réalisation, la bague de centrage 50 est montée tournante dans le carter 60 et présente des rainures extérieures d'encliquetage 55 qui peuvent être disposées soit radialement soit axialement. comme représenté sur la figure 3. Dans ces rainures d'encliquetage 55 s'engagent des éléments d'encliquetage 56 sollicités par un ressort et qui produisent une précontrainte définie qui. lors de la rotation de la bague de surcharge 50, doit être surmontée avant que la bague de surcharge ne se déplace. La bague tournante intérieure respectivement extérieure 20. 40 peut tourner à présent en déployant une force augmentée conjointement avec la bague de surcharge 50, les éléments 3 o d'encliquetage 56 sollicité par ressort étant pressés, à l'encontre des efforts exercés par les ressorts. hors des rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50, en pénétrant dans le carter 60. Dans le cas o la transmission d'inversion se trouve dans la première position (figure la), dans laquelle la bague tournante intérieure ou extérieure 20, 40 est découplée de l'arbre mené 10 et est 3 5 reliée avec assujettissement en rotation à la bague de centrage 50, simultanément, les éléments intérieurs d'encliquetage 1 sont sortis des rainures d'encliquetage 31 de la bague de commutation 30 qui est fixée tout comme avant localement fixe par le coulisseau de commutation 70 (figure 2a) et sont introduits dans les rainures k I I 1 1 t D)4 lM llr 1I')6 - 1 z21 d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. Il est ainsi établi une liaison assujettie en rotation entre la bague tournante intérieure 20 et l'arbre menée 10 et l'arbre mené 10 est entraîné de manière correspondante. Précisément, comme dans le cas des rainures d'encliquetage 11 de l'arbre mené 10. il est avantageux également, pour les rainures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50, que le profil soit réalisé avec une forme concave ou en V, pour permettre une pénétration correcte des éléments d'encliquetage 56 réalisés de préférence sous forme de billes. En outre, les rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge 50 doivent couvrir une plage angulaire qui soit suffisamment importante pour que les éléments d'encliquetage 56 sollicités par ressort, même pour la plage de commande maximale de la bague tournante intérieure respectivement extérieure 20, 40, s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage 55 de la bague de surcharge et qu'alors ils puissent exercer encore une force de rappel sur la bague de surcharge 50 de sorte que celle-ci puisse revenir automatiquement à la position zéro. Dans cette situation on peut établir une transformation de course déterminée par le biais de la configuration donnée au profil des rainures d'encliquetage 11. Ainsi, le profil peut par exemple être réalisé de manière qu'une rotation de la bague tournante extérieure 40 de 70 provoque une rotation de l'arbre mené 10 de 90. 2 0 L'ensemble de l'accouplement est de préférence logé dans un carter fermé rempli d'huile. De ce fait est assurée la liberté requise au niveau de l'entretien. Du fait que les composants coulissent peu les uns par rapport aux autres et du fait de la petitesse de la taille, les efforts de frottement qui se produisent dans l'accouplement de commutation sont très faibles. Par la présence supplémentaire de l'huile de lubrification, l'accouplement de commutation est de ce fait d'une manoeuvrabilité très aisée. Un accouplement de commutation du type décrit présente un diamètre de cm et une largeur de 10 cm en liaison avec un arbre mené d'un diamètre de mm et d'une longueur de 80 mm. Il faut encore attirer l'attention sur le fait qu'en liaison avec les rainures d'encliquetage 11, 31. 32, 52 et 55. on parle chaque fois de plusieurs rainures d'encliquetage. Evidemment. pour chaque type de rainure d'encliquetage, on peut également prévoir une rainure d'encliquetage unique. En tout cas il est pertinent à chaque fois de répartir régulièrement plusieurs rainures d'encliquetage sur les surfaces périphériques correspondantes, du tfait que le jeu entre les différentes parties d'accouplement en est encore plus réduit. R 1414 1411'' D) I', - 1 4 2' Bien entendu. la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. 4! 11 1 [){ -;, Tn LI Hg l' 1;l, - 1C/I1 REVENDICATIONS 1.- Accouplement de commutation. constitué: - d'un arbre mené ou commandé (10). muni d'une ou plusieurs rainures d'encliquetage (11) réparties sur sa périphérie, pour recevoir des éléments intérieurs d'encliquetage ( I). - d'une bague tournante intérieure (20). disposée sur l'arbre mené (10), avec un ou plusieurs trous de passage (21) radialement intérieurs, dans lesquels les éléments intérieurs d'encliquetage (1) sont disposés radialement coulissants, - d'une bague de commutation (30). disposée sur la bague tournante intérieure (20). réglable entre une première et une deuxième position angulaire, avec une ou plusieurs rainures d'encliquetage (31) intérieures réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments intérieurs d'encliquetage ( 1). dans la première position. et une ou plusieurs rainures d'encliquetage (32), extérieures et réparties sur sa surface extérieure pour recevoir des éléments extérieurs d'encliquetage (2) dans la deuxième position. - d'une bague tournante extérieure (40). disposée sur la bague de commutation (30) et reliée rigidement à la bague tournante intérieure (20), et comportant un ou plusieurs trous de passage radialement extérieurs (42), dans 2 0 lesquels les éléments extérieurs d'encliquetage (42) sont disposés radialement coulissants. et - d'une douille ou manchon de centrage (50) localement fixe, pour recevoir la bague tournante extérieure (40). muni d'une ou plusieurs rainures intérieures d'encliquetage (52) réparties sur sa surface intérieure. pour recevoir les éléments extérieurs d'encliquetage (2) dans la première position. 2.- Accouplement de commutation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les dimensions des éléments d'encliquetage intérieur et extérieur (1, 2), en direction radiale, sont respectivement supérieures aux épaisseurs radiales de la 3 0 bague tournante intérieure. respectivement extérieure (20, 40). 3.- Accouplement de commutation selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les rainures d'encliquetage (11, 31. 32, 52) et les trous de passage (21, 41) sont situés dans un plan commun perpendiculaire à l'axe de l'arbre mené (10). 4.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 3. caractérisé en ce que. dans la première position les rainures intérieures d'encliquetage (31) de la bague de commutation (30), sont situées RIlI"111' 1)- (ce br1')')(, - 1o,' 1 au-dessus des trous de passage (21) de la bague tournante intérieure (20). de manière que les éléments intérieurs d'encliquetage (1I) puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures d'encliquetage (31) intérieures de la bague de commutation (30) et que l'arbre mené (10) soit libre de tourner par rapport à la bague tournante intérieure (20). tandis que les éléments extérieurs d'encliquetage (2) sont encliquetés entre la bague de commutation (30) et les rainures intérieures d'encliquetage (52) de la douille de centrage(50). de manière que la bague tournante extérieure (40) soit reliée. en étant liée en rotation. à la douille de centrage (50). 5.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 4. caractérisé en ce que. dans la deuxième position. les rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) sont situées sous les trous de passage (42) de la bague tournante extérieure (40). de manière que les éléments extérieurs d'encliquetage (2) puissent s'échapper en pénétrant dans les rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) et que la bague tournante extérieure (40) soit libre en rotation par rapport à la douille de centrage (50). tandis que les éléments intérieurs d'encliquetage (1) sont encliquetés entre l'arbre mené (10) et la bague tournante intérieure (20) dans les rainures d'encliquetage (1 1) de l'arbre mené (10). de manière que la bague tournante intérieure (20) soit reliée. liée en rotation. à l'arbre mené (10). 6.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications I à 5. caractérisé en ce que la bague de commutation (30) est liée en rotation dans la première position et peut tourner conjointement. dans la deuxième position. avec la bague tournante intérieure. respectivement extérieure (20. 40). 7.- Accouplement selon l'une quelconque des revendications I à 6. caractérisé en ce que les rainures intérieures d'encliquetage (31) de la bague de 3 0 commutation (30) sont décalées angulairement par rapport aux rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30). de manière que, dans une position angulaire intermédiaire o passe la bague de commutation (30) lors de la transition de la première position à la deuxième position. les éléments intérieurs d'encliquetage (1I) se trouvant entre l'arbre mené (10) et la bague tournante intérieure (20) soient encliquetés dans le rainures d'encliquetage (Il) de l'arbre mené (10) de telle manière que la bague tournante intérieure (20) soit reliée rigidement à l'arbre mené (10) et que les éléments extérieurs d'encliquetage (2). se trouvant entre la bague de commutation (30) et la douille de centrage (50), soient R 141I11 141 1 D(' D - dccmbrc ',i, 17 I encliquetés dans les rainures intérieures (52) de la douille de centrage (50) de telle façon que la baque tournante extérieure (40) soit reliée rigidement à la douille de centrage (50). 8.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les éléments d'encliquetage (1, 2) sont des corps de roulement. 9.- Accouplement de commutation selon la revendication 8, caractérisé en 1 0 ce que les corps de roulement sont des rouleaux cylindriques. 10.- Accouplement de commutation selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les rainures d'encliquetage ( 11) de l'arbre mené (10) présentent, dans la direction périphérique de l'arbre mené (10). un profil en forme de V ou concave, permettant une pénétration contrôlée des corps de roulement intérieurs (1) dans les rainures d'encliquetage ( 11) lorsque la bague de commutation (30) a tourné de la première position à la position angulaire intermédiaire. 1 1.- Accouplement de commutation selon la revendication 10, caractérisé en 2 0 ce que l'arbre mené (10) est relié à un dispositif d'entraînement qui admet une déviation de l'arbre mené (10) seulement dans les limites d'une plage angulaire de commande déterminée. 12.- Accouplement de commutation selon la revendication 1 1, caractérisé en ce que le profil des rainures d'encliquetage ( 11) de l'arbre mené (10) est réalisé de manière que, par une rotation de la bague de commutation (30) de la première position à la position intermédiaire. un déplacement radial des corps de roulement intérieurs dans les rainures d'encliquetage (11) de l'arbre mené (10) lui-même puisse être provoqué même lorsque la déviation angulaire de commande de l'arbre 3 0 mené ( 10) est maximale, l'arbre mené (1 0) décalé venant automatiquement par rotation dans une position neutre, liée en rotation par rapport à la bague tournante intérieure (20) et prédéterminée par les corps de roulement (1) déplacés radialement. 3 5 13.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications I à 12, caractérisé en ce que la bague de commutation (30) présente un prolongement radial (35) qui est engagé dans un coulisseau de commutation (70). de manière que la bague de commutation (30) puisse être tI 1 1 D()( -; dtlv llbre I'1> - 1Is2i1 déplacée alternativement dans un sens et dans l'autre. entre la première position et la deuxième position, sur un angle de commutation prédéterminé. par déplacement du prolongement radial (35) avec le coulisseau de commutation (70). 14.-Accouplement de commutation selon la revendication 13. caractérisé en ce que le coulisseau de commutation (70) présente un premier corps de poussée (71) et un deuxième corps de poussée (72). entre lesquels corps est engagé le prolongement (35), un premier ressort (81) agissant dans une première direction à l'encontre du premier corps de poussée (71) et un vérin hydraulique (80) agissant dans une deuxième direction opposée à la première direction à l'encontre du deuxième corps de poussée (72), de manière que les deux corps de poussée (71. 72) du coulisseau de commutation (70) soient précontraints. avec le prolongement (35) monté entre eux, dans la première position. par la pression du vérin hydraulique. à l'encontre du premier ressort (8 1). 15.- Accouplement de commutation selon la revendication 14. caractérisé en ce que le vérin hydraulique (80) est commandé électriquement. 16.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce que le coulisseau de commutation (70) en cas de chute de pression hydraulique, est repoussé par le premier ressort (81) précontraint de l'angle de commutation prédéterminé. contre une première butée (85), dans la deuxième position. 17.- Accouplement de commutation selon la revendication 16. caractérisé en ce que le deuxième corps de poussée (72) du coulisseau de commutation (70) est repoussé par un deuxième ressort (82) contre une deuxième butée (86) en parcourant une course supplémentaire. de telle façon que les deux corps de poussée (71, 72) du coulisseau de commutation (70) définissent une plage angulaire 3 0 de commande pour la bague tournante intérieure, respectivement extérieure (20, 40), plage à l'intérieur de laquelle le prolongement (35) de la bague de commutation (30) tournant conjointement avec la bague tournante intérieure. respectivement extérieure, (20. 40) peut se déplacer dans la deuxième position. 3 5 18.- Accouplement de commutation selon la revendication 17. caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (32) de la bague de commutation (30) présentent une forme oblongue dans la direction périphérique de la bague de commutation (30) et couvrent une plage angulaire correspondant à la plage angulaire de commande prédéterminée. 19.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 18. caractérisé en ce que la douille de centrage (50) est réalisée sous la forme d'une bague de surcharge que l'on peut faire tourner depuis la position zéro à l'encontre d'une force de rappel, pour passer dans la première position. conjointement avec la bague tournante extérieure (40). 1 0 20.- Accouplement de commutation selon la revendication 19, caractérisé en ce que la bague de surcharge (50) présente une ou plusieurs rainures extérieures d'encliquetage (55). 21.- Accouplement de commutation selon la revendication 20, caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50) sont disposées sur au moins une surface latérale de la bague de surcharge (50). 2.-Accouplement de commutation selon la revendication 20 ou 21. caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de 2 O surcharge (50) présentent un profil en forme de V ou concave. 23.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 20 à 22, caractérisé en ce que dans les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50) s'engagent des éléments d'encliquetage (56) sollicités élastiquement et produisant la force de rappel. 24.- Accouplement de commutation selon la revendication 23, caractérisé en ce que les éléments d'encliquetage (56) sollicités élastiquement sont des billes. 3 o 25.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 22 à 24, caractérisé en ce que les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de surcharge (50) sont réalisées de telle manière et la plage angulaire de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure (20, 40) est dimensionnée. de telle façon, que les éléments 3 5 d'encliquetage (56) sollicités élastiquement, même lorsque l'angle de commande de la bague tournante intérieure, respectivement extérieure, (20, 40) est maximal, s'engagent encore dans les rainures extérieures d'encliquetage (55) de la bague de i i 14P,).;,!cc brr 996 -2o 2 1 surcharge (50) et peuvent exercer sur la bague de surcharge (50), une force de rappel à sa position zéro. 26.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications 1 à 25. caractérisé en ce qu'il est logé dans un carter fermé, rempli d'huile. 27.- Accouplement de commutation selon l'une quelconque des revendications I à 26, caractérisé en ce que la bague tournante extérieure, respectivement intérieure, (20, 40) est reliée directement à un système de commande susceptible d'être actionné manuellement. appartenant le cas échéant à un avion ou à un hélicoptère, et le ou les arbre(s) mené(s) (10) est(sont) relié(s) à des vérins de commande des divers organes de commande de l'avion ou de l'hélicoptère, l'arbre mené (10) étant entraîné dans la première position par un ou des moteur(s) électrique(s). R 14tI)O 141 I) DO( - O deemre)1 - 21