FR 2742538 A1 19970620 FR 9005259 A 19900425 L'invention concerne un véhicule de combat, en particulier char de combat, muni d'une arme supportée hors de son axe de pivotement, montée sur un affût circulaire pouvant pivoter autour d'un axe vertical et qui est relié à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une couronne tournante. Au cours du développement des chars de combat, on s'est aperçu de plus en plus qu'il était avantageux de renoncer au composant traditionnel "tourelle de char de combat" et de relier rigidement la chambre de combat, dans laquelle est installé le personnel servant, à la caisse du véhicule et de la placer en position centrale élevée. Alors l'arme du char est montée à l'extérieur de la zone centrale dans un affût circulaire pouvant pivoter autour de la caisselogeant la chambre de combat. Du fait de cette disposition spatiale le canon de l'arme est décalé, dans la zone de pivotement horizontale, par rapport à son axe de rotation, d'au moins le demi- diamètre de la chambre de combat des servants. Mais une arme, en particulier une arme lourde, aussi largement écartée de son axe de rotation, exerce sur l'affût circulaire, au départ du coup, par suite de la force de recul, un couple de choc extrêmement élevé. Ce couple de choc fait accélérer et entraîne l'affût en rotation sur son support horizontal. Pour maintenir l'affût et l'arme en direction du but, il est nécessaire d'opposer à cette commande, de type impulsionnelle, une résistance correspondante. L'invention a pour but d'agencer un char de combat selon les caractéristiques indiquées plus haut et figurant en préambule de la revendication 1 de manière que le couple de recul produit au départ du coup n'influe pas sur la direction de visée de l'arme et ne produise pas une -2 - contrainte exagérément élevée sur la commande de pointage latéral. Ce but est atteint, selon l'invention, par le fait qu'à l'intérieur de la couronne tournante est disposé un accouplement commandable, à pluralité d'éléments d'accouplement distribués sur la périphérie de la couronne tournante, les éléments d'accouplement étant déplaçables d'une position débrayée, dans laquelle l'affût peut tourner librement, à une position embrayée, dans laquelle l'affût est accouplée à la caisse du véhicule sans possibilité d'être entraîné en rotation, et la commande s'opère de façon qu'au départ du coup les éléments d'accouplement sont amenés en position d'embrayage après la sortie du projectile du tube de l'arme mais avant la fin du recul libre du tube. D'autres caractéristiques avantageuses de l'invention sont indiquées dans les sous-revendications. L'invention part de la reconnaissance du fait que l'inertie de masse de l'affût et de l'arme et la force de retenue de la commande de pointage en direction ne peuvent pas résister au couple produit au départ du coup. L'idée de base de l'invention consiste à appliquer la contrainte produite alors à la masse de l'ensemble du véhicule par l'intermédiaire d'un accouplement devenant efficace rapidement et à un moment précis. Le couple d'inertie de masse de l'ensemble du char de combat et la résistance à sa surface d'appui sont, par contre, appropriés pour compenser l'énergie du recul de l'arme montée de façon - assymétrique de manière qu'il ne se produise encore qu'une modification insignifiante, à peine sensible, de la position de visée du véhicule. -3 - En particulier pour le processus de pointage stabilisé de l'arme du char et la sortie du projectile du tube de l'arme, l'accouplement mécanique de l'affût et du véhicule, intervenant rapidement et à un moment précis selon l'invention, est, au moins à l'égard de la direction du flux de forces, d'une très grande importance. L'invention part des phénomènes suivants agissant sur l'arme d'un char au départ du coup: Après l'allumage de la charge, le projectile parcourt le tube de l'arme dirigé vers le but et stabilisé en hauteur et direction. Pendant ce processus, le tube est découplé du mouvement du véhicule. En même temps le tube est soumis, par suite de la loi d'impulsion, à une commande de déplacement en direction opposée à celle du coup, la masse de l'arme qui recule n'étant soumise, pendant la durée du parcours du projectile, à aucune résistance provenant de l'affût. Cette durée est désignée par l'expression "recul libre du tube". Aussi bien les mouvements de stabilisation découplés du véhicule que le recul libre du tube assurent le tir en direction du but d'un char en mouvement. Il en résulte que l'immobilisation de l'affût sur le véhicule ne doit se produire, surtout pour un char prêt à tirer pendant son déplacement, qu'après la sortie du projectile du tube, mais toutefois avant la fin du recul libre du tube. Un blocage prématuré de la liaison tournante entre affût et véhicule en direction de la contrainte signifierait dans certains cas une cassure de départ du coup. Par un blocage tardif, donc après que le processus -4 - de freinage du tube ait commancé, la masse de l'affût déjà mise en rotation devrait être arrêtée. Les deux processus seraient indésirables. L'invention résout ce problème en prévoyant la commande des éléments d'accouplement par un moyen conçu de manière appropriée qui assure une fonction de commande rapide et précise dans le temps. Avec l'agencement du véhicule de combat selon l'invention, en particulier dans les formes de réalisation préférées décrites dans les sous- revendications, sont prévus des éléments d'accouplement qui, outre leur efficacité exacte, présentent l'avantage qu'ils peuvent être disposés, en économisant de la place, directement à l'emplacement de séparation de mouvement entre affût et zone d'appui sur le véhicule, que l'effet d'accouplement est obtenu directement en chaque position de visée, choisie à volonté, de l'affût et que la fonction demeure maintenue sans usure et sans entretien. Grâce à la réalisation de la couronne annulaire disposée entre affût et caisse du véhicule, selon les caractéristiques de la revendication 2, on obtient un accouplement dont le principe d'action correspond à un accouplement de pointage connu en soi (roue libre), dont la fonction est modifiée en tout cas de manière que, dans une réalisation de couronne d'un diamètre notablement grossi, la transmission de force peut être réalisée au besoin, rapidement et en temps précis, par l'intermédiaire d'un moyen de commande à faible inertie, approprié. -5Dans ce qui suit, sont expliqués plus en détail, en se référant aux dessins annexés, deux exemples de réalisation d'un véhicule de combat selon l'invention. Sur ces dessins, - la fig. 1 représente, en vue très schématique de l'avant, un char de combat muni d'une arme lourde disposée en dehors du plan longitudinal médian; - la fig. 2 représente, en plan, le char de la fig. 1; - la fig. 3 est une vue à plus grande échelle, en coupe radiale, de la couronne tournante entre affût et caisse de véhicule du char selon les figs. 1 et 2; - la fig. 4 est une vue en coupe horizontale partielle de la couronne tournante, selon la ligne IV-IV de la fig. 3; - la fig. 5 est une vue analogue à la fig. 3 d'une autre forme de réalisation de la couronne tournante disposée entre affût et caisse du véhicule; - la fig. 6 est une vue en coupe horizontale selon la ligne VI-VI de la fig. 5. Sur les figs. 1 et 2 est représenté, fortement schématisé, un char de combat 1, qui ne possède pas de tourelle de char tourante mais o l'arme lourde 2 montée en dehors du plan longitudinal médian, dans un affût annulaire 3, entourant la chambre de combat surélevée, affût qui est relié à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une couronne tournante 4. -6 - La structure de la couronne tournante est représentée en détail sur les f igs. 3 et 4. La couronne tournante 4 représentée schématiquement sur les f igs. 1 et 2 est constituée par une bague-coussinet 6 et une bague d'accouplement 5 disposée directement sous la bague coussinet. Le coussinet 6 comporte une bague de coussinet intérieure 6.1 reliée à l'affût 3, une bague de coussinet extérieure 6.2 entourant coaxialement la bague intérieure 6.1 et reliée au véhicule 1, ainsi que des corps de roulement 6.3, de type connu, disposés entre la bague intérieure et la bague extérieure. La bague d'accouplement 5 comporte une bague d'appui intérieure 5.1 liée rigidement à la bague de coussinet intérieure 6.1, ainsi qu'une bague d'appui extérieure 5.2 liée rigidement à la bague de coussinet extérieure 6.2. Entre la surface enveloppe intérieure de la bague d'appui extérieure 5.2 et la surface enveloppe extérieure de la bague d'appui intérieure 5.1, est ménagé un intervalle annulaire de largeur déterminée dans lequel sont disposés, le long de toute la périphérie annulaire, une pluralité d'éléments d'accouplement qui présentent chacun un corps de serrage 5.3 monté pivotant autour s'un axe perpendiculaire au plan de la bague d'accouplement 5. La longueur maximale de section de ces corps de serrage 5.3 est supérieure à la largeur de l'intervalle annulaire et les faces d'extrémité des corps de serrage 5.3 sont des surfaces d'appui courbes. Les corps de serrage 5.3 sont montés pivotants entre une position débloquée, dans laquelle les faces d'appui se trouvent sans contact avec les faces enveloppes des deux bagues d'appui 5.1, 5.2, et une position d'écartement, dans laquelle les faces d'appui s'appliquent contre les faces enveloppes des deux bagues d'appui en exerçant une -7 - action de serrage. La forme géométrique des corps de serrage 5.3, et en particulier leur face d'ppui, est telle qu'en position d'écartement est transmis, au moins dans la direction de rotation de l'affût, un couple de rotation s'appliquant à une des bagues d'appui. Pour obtenir l'effet de serrage nécessaire, la courbure des faces d'appui est en arc de cercle (Z, fig. 4) dont le centre est excentré par rapport à l'axe de pivotement du corps de serrage 5.3, de manière que, par pivotement du corps de serrage 5.3 en position d'écartement, il y a augmentation de courbure par rapport à la surface enveloppe des bagues d'appui. Ainsi, lorsque le corps de serrage 5.3 prend par pivotement la position d'écartement, il se produit une sorte d"'effet de genouillère" qui empêche une torsion de la bague d'appui intérieure 5.1 par rapport à la bague extérieure 5.2. Pour guider et retenir les corps de serrage 5.3, est utilisée une baguecage disposée entre les bagues d'appui 5.1 et 5.2 et constituée de deux bagues partielles, à savoir une bague-cage intérieure 5.4.1 et une bague-cage extérieure 5.4.2. Sur la face supérieure des corps de serrage 5.3 est disposé un tourillon 5.3.1 qui s'engage dans la ceinture de dessus 5.3.2.1. de la bague-cage extérieure 5.4.2, tandis qu'un tourillon 5.3.2 situé sur la face inférieure des corps de serrage 5.3 s'engage dans la ceinture de dessous 5.4.2.2 de la bague-cage extérieure 5.4.2. En outre, sur la face supérieure du corps de serrage 5.3 est prévu un taquet d'entraînement 5.3.3 qui s'engage dans la ceinture de dessus 5.4.1.1 de la bague- cage intérieure 5.4.1 tandis qu'un taquet d'entraînement 5.3.4, prévu sur la face inférieure du corps de serrage 5.3, s'engage dans la ceinture de dessous 5.4.1.2 de la bague-cage intérieure 5.4.1. Les deux taquets 5.3.3 et -8 - 5.3.4 sont disposés excentrés par rapport à l'axe de pivotement du corps de serrage 5.3. Du fait qu'ils se trouvent en prise avec la bague-cage intérieure 5.4.1, lorsqu'il y a torsion effective correspondante de la bague-cage intérieure 5.4.1 par rapport à la bague-cage extérieure 5.4.2 le corps de serragre 5.3, mis en position inclinée, est redressé au point que ses surfaces d'appui viennent en appui, par poussée et correspondance de forme, contre les surfaces enveloppes des bagues d'appui 5.1 et 5.2. La courbure croissante, déjà décrite, des faces d'appui et le pivotement auquel est soumis le corps de serrage 5.3 jusqu'au contact des faces d'appui sur les surfaces enveloppes des bagues d'appui, ainsi que le frottement produit sur la ligne de contact produisent l'effet de genouillère indiqué plus haut, qui conduit à la fonction désirée de la bague d'accouplement 5. Comme les corps de serrage 5.3, pour la marche non embrayée, de l'accouplement, doivent ne pas prendre une position plus inclinée que celle danslaquelle leurs faces d'appui demeurent sans contact avec les bagues d'appui 5.1 et 5.2, on n'a besoin chaque fois, pour obtenir l'effet de blocage rapide et au moment précis, que d'une torsion extrêmement faible dans la direction de contrainte de la bague-cage intérieure 5.4.1 par rapport à la bague-cage extérieure 5.4.2. Les mouvements de torsion nécessaires pour le processus de blocage peuvent être appliqués à la bague-cage intérieure 5.4.1 par des aimants de levage électriques rapides, non représentés, ou des vérins, également non représentés, par l'intermédiaire d'éléments 7 traversant la plaque de base 5.7 de la bague d'accouplement 5 et prenant appui, de manière non représentée, sur la bague- cage extérieure 5.4.2. Les corps de serrage 5.3 et les -9 - bagues-cages 5.4.1 et 5.4.2 sont associés respectivement à la bague d'appui, maintenue fixe, de la bague d'accouplement. Le montage tournant de la bague-cage intérieure 5.4.1 est assuré par des corps de roulement 5.4. 1.3, 5.4.1.4 et 5.4.1.5. Pour compenser des tolérances de fabrication ou des imprécisions de travail dues à des déformations élastiques, les tourillons 5. 3.1 et 5.3.2 ainsi que les taquets 5.3.3 et 5.3.4 sont rappelés en position dans les bagues-cages par des ressorts de pression 5.5 et 5.6. Pour cela sont prévues dans les ceintures de dessus 5.4.1.1 et 5.4. 2.1 et dans les ceintures de dessous 5.4.1.2 et 5.4.2.2 des bagues-cages 5.4.1 et 5.4.2, des ouvertures X, Y longitudinales s'étendant sous un angle faible ou aigu par rapport à la direction périphérique, et dans lesquelles sont loges des taquets et les tourillons qui sont rappelés par poussée vers l'extrémité des fentes. Les ressorts 5. 5 et 5.6 y sont accordés aux mouvements d'accouplement rapides. Pour la mise en action du blocage, les ressorts transfèrent, par l'intermédiaire des taquets et tourillons, le mouvement de commande des bagues- cages 5.4.1 et 5.4.2 au corps de serrage 5.3. Par contre le mouvement de commande agit pour libérer l'accouplement directement par coopération de formes entre l'extrémité des fentes et les taquets ou tourillons. Par un choix d'ajustage approprié des limites de déplacements, on obtient, en marche d'utilisation, un positionnement non perturbé par les variations de forme et de position. -10- Si, pendant la contrainte de la bague d'accouplement, se produit un processus de roulement entre les corps de serrage 5.3 et les deux bagues d'appui 5.1 et 5.2, il peut se produire une compensation de position du corps de serrage par entraînement en rotation des bagues-cages 5.4.1 et 5.4.2. Pour supprimer l'accouplement entre affût et véhicule, est utilisé, en le renforcant, le rappel résultant de la déformation élastique de la bague d'accouplement et, le cas échéant, une mise en marche de courte durée du mécanisme de pointage. Un blocage automatique entre le corps de serrage 5.3 et les bagues d'appui 5.1 et 5.2 est exclu par un agencement correspondant des pièces de construction. Sur les figs. 5 et 6 est représentée une variante de forme de réalisation d'une couronne tournante à bague d'accouplement, dans laquelle les différents corps de serrage ne sont pas amenés à pivoter par un seul mécanisme devenant actif par l'intermédiaire d'une bague-cage subdivisée, mais dans laquelle chaque corps de serrage possède une commande électromagnétique propre. Sur les figs. 5 et 6, les pièces qui correspondent exactement à la forme de réalisation selon les figs. 3 et 4, sont désignées par les mêmes chiffres de référence munis d'un "'". La bague d'accouplement 5' est disposée directement sous la baguecoussinet 6' dont la bague intérieure 6.1' est reliée à l'affût 3' et dont la bague extérieure 6.2' est reliée au véhicule 1'. Dans la baguecoussinet sont toujours prévus des corps de roulement 6.8'. -11- La bague d'accouplement 5' possède une bague d'appui intérieure 5. 1' et une bague d'appui extérieure 5.2', des corps de serrage 5.3' étant toujours disposés le long de la périphérie dans l'intervalle entre les deux bagues d'appui. Dans l'espace entre les deux bagues d'appui, est disposée une bague-cage 5.4 commune, qui présente une partie élargie 8.4 dans la zone située sous le corps de serrage 5.3'. Le corps de serrage 5.3' est monté élastiquement dans la bague-cage 5.4. A cet effet, son tourillon supérieur 5.3.1' est relié à la ceinture de dessus de la bague- cage 5.4 par un coussinet élastique 8.1.1 et son tourillon inférieur 5.3.2' est relié à la ceinture de dessous de la bague- cage 5.4 par le coussinet élastique 8.1.2. Le tourillon inférieur 5.3.2' est prolongé et porte, à son extrémité, un induit tournant 8.2 sous forme d'aimant permanent, qui est situé à l'intérieur de la zone élargie 8.4 de la bague-cage 5.4. L'induit 8.2 est monté à l'intérieur d'une bague-stator 8.5 qui est formée par des couches de lamelles de tôle et qui est munie d'enroulements d'excitation pour produire l'action électromagnétique. Ces enroulements d'excitation sont placés autour de 2 x 3 saillies en forme de dents 8.6 sur la paroi intérieure de la bague-stator. A ces saillies en forme de dents de la bague-stator 8.5 font face 2 x 3 saillies, également en forme de dents, de l'induit 8.2. En outre, dans la zone latérale de mouvement de l'induit 8.2 est ménagée encore, de chaque côté, une saillie en forme de dent 8.7 munie d'un enroulement d'excitation. La bague-cage 5.4 s'appuie, par l'intermédiaire de corps de roulement 5.4.1.3', 5.4.1 4' et 5.4.1.5', contre la plaque de base 5.7' de -12- la bague d'accouplement 5, ainsi que contre le tourillon 5.3.2'. La jonction de commande de la bague d'accouplement 5 est assurée par inversion correspondante de la direction du flux de courant dans les enroulements d'excitation. Les effets de blocage des corps de serrage 5. 3' sont obtenus, dans l'exemple de réalisation représenté, par le fait que les enroulements d'excitation sont dirigés de façon à ce que, pour une direction de flux de courant déterminée, ils produisent dans le champ magnétique, sur les dents polaires 8.3 et 8.6 qui se font face,. des forces d'attraction et par les dents polaires 8.7 des forces de répulsion. Le mouvement de pivotement du corps de serrage 5.3' ainsi produit est limité par le contact de forme ainsi réalisé du corps de serrage avec les bagues d'appui intérieure et extérieure 5.1' ou 5.2'. Le rappel du corps de serrage 5.3 résulte d'une inversion des directions du flux de courant. L'induit 8.2 vient alors en contact avec les dents polaires 8.7 situées dans la zone de déplacement et y est immobilisé par les forces magnétiques existantes. La rotation de l'induit fait pivoter le corps de serrage 5.3' en position de plus forte inclinaison, ce qui assure la liberté de mouvement de la bague d'accouplement5.3. Si, après la mise en position d'écartement et lors de la contrainte de la bague d'accouplement, se produit un processus de roulement entre les bagues d'appui 5.1' et 5.2' et le corps de serrage 5.3, les décentrages qui se produisent de l'axe de pivotement peuvent alors être compensés par entraînement de la bague-cage 5.4.Les montages élastiques 8.1.1 et 8.1.2 de l'axe de pivotement permettent, le cas échéant, les modifications -13locales et individuelles de position des différents corps de serrage 5.3'. -14- REVENDICATIONS 1.- Véhicule de combat, en particulier char de combat, muni d'une arme supportée hors de son axe de pivotement, montée sur un affût circulaire pouvant pivoter autour d'un axe vertical et qui est relié à la caisse du véhicule par l'intermédiaire d'une couronne tournante, caractérisé par le fait qu'à l'intérieur de la couronne tournante (4) est disposé un accouplement (5) commandable, à pluralité d'éléments d'accouplement (5.3) distribués sur la périphérie de la couronne tournante, les éléments d'accouplement étant déplaçables d'une position débrayée, dans laquelle l'affût (3) peut tourner librement, à une position embrayée, dans laquelle l'affût (3) est accouplée à la caisse (1) du véhicule sans possibilité d'être entraîné en rotation, et la commande s'opère de façon qu'au départ du coup les éléments d'accouplement (5.3) sont amenés en position d'embrayage après la sortie du projectile du tube (2) de l'arme mais avant la fin du recul libre du tube. 2.- Véhicule de combat selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la couronne tournante (4) est constituée par une bague- coussinet (6) et une bague d'accouplement (5) disposée coaxialement directement sous la bague-coussinet, le coussinet (6) comportant une bague de coussinet extérieure (6.2) et une bague de coussinet intérieure (6.1) disposée coaxialement à la bague extérieure, l'une d'elles étant reliée à l'affût (3) et l'autre à la caisse du véhicule (1) et entre elles sont disposés des corps de roulement (6.3) et la bague d'accouplement (5) comporte deux bagues d'appui (51, 52) coaxiales qui sont agencées de manière qu'entre la surface enveloppe intérieure de la bague d'appui -15- extérieure (5.2) liée à la bague- coussinet extérieure (6.2) et la surface enveloppe extérieure de la bague d'appui intérieure (5.1) liée à la bague de coussinet intérieure (6.1), soit prévu un intervalle annulaire de largeur déterminée dans lequel sont disposés les éléments d'accouplement, chaque élément d'accouplement comportant un corps de serrage (5.3) monté pivotant autour d'un axe perpendiculaire au plan de la bague d'accouplement (5), dont la longueur de section maximale est supérieure à la largeur de l'intervalle annulaire et dont les faces d'extrémité sont en forme de surfaces d'appui courbes et qui est relié à un moyen de commande à l'aide duquel il peut pivoter d'une position de déplacement libre, dans laquelle les surfaces d'appui sont hors de contact des surfaces enveloppes des deux bagues d'appui (5.1, 5.2), à une position d'écartement, dans laquelle les surfaces enveloppes des deux bagues d'appui (5.1, 5.2) s'appliquent contre les surfaces enveloppes des deux bagues d'appui (5.1, 5.2) en exerçant une action de serrage. 3.- Véhicule de combat selon la revendication 2, caractérisé par le fait que la courbure des surfaces d'appui suivent un arc de cercle dont le centre est excentré par rapport à l'axe de pivotement du corps de serrage (5.3) de manière que, par pivotement du corps de serrage (5.3) en position d'écartement, il y ait augmentation de la courbure par rapport aux surfaces enveloppes des bagues d'appui (5.1, 5.2). 4.- Véhicule de combat selon la revendication 2 ou 3, caractérisé par le fait que les corps de serrage (5.3) sont retenus dans une bague- cage, située entre les bagues d'appui, qui est constituée de deux bagues -16partielles, à savoir une bague-cage intérieure (5.4.1) et une bague-cage extérieure (5.4.2), qui peuvent tourner l'une par rapport à l'autre, les corps de serrage (5.3) et les bagues partielles (5.4.1 et 5.4.2) étant associés à la bague d'appui (5.2) maintenue immobile, respective, et les axes de pivotement (5.3.1, 5.3.2) des corps de serrage (5.3) sont fixés dans l'une des bagues partielles (5.4.2) tandis qu'avec l'autre bague partielle (5.4.1) se trouve en prise respectivement au moins un taquet d'entraînement (5.3.3, 5. 3.4) associé, excentriquement par rapport à l'axe de pivotement, au corps de serrage et la torsion des bagues partielles (5.4.1, 5.4.2) l'une par rapport à l'autre peut être produite par un moyen de commande de faible inertie. 5.- Véhicule de combat selon la revendication 4, caractérisé par- le fait que le moyen de commande comporte un vérin. 6.- Véhicule de combat selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen de commande possède un organe d'actionnement électromagnétique. 7.- Véhicule de combat selon l'une des revendications 4 à 6, caractérisé par le fait que les corps de serrage (5.3) sont montés dans l'une des bagues partielles (5.4.2), par l'intermédiaire de tourillons associés (5.3.1, 5.3.2) qui s'engagent dans des trous oblongs (Y) inclinés par rapport à la direction périphérique et dans lesquels ils sont retenus élastiquement par des ressorts de pression (5.5) et les taquets d'entraînement en forme également de tourillons (5.3.3, 5.3.4) s'engagent dans -17- des trous oblongs (X) inclinés par rapport à la direction périphérique, de l'autre bague partielle (5.4.1), dans lesquels ils sont retenus élastiquement par des ressorts de pression (5.6.). 8.- Véhicule de combat selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que les corps de serrage (5.3') sont montés élastiquement dans une bague-cage (5.4) montée pivotante dans l'espace annulaire entre les bagues d'appui (5.1', 5.2') et à chaque corps de serrage (5.3') est associé un moyen de commande électromagnétique propre, le corps de serrage (5,3') étant relié par un arbre de commande (5.3.2') situé sur son axe de pivotement, avec un induit tournant (8.2) en forme d'aimant permanent, qui est disposé à l'intérieur d'une bague-stator (8.5) munie d'enroulements d'excitation de telle sorte que par passage de courant, commandé de façon correspondante dans les enroulements d'excitation, le corps de serrage (5.3') est mis en position d'écartement ou en position de marche libre. 9.- Véhicule de combat selon la revendication 8, caractérisé par le fait que la bague-stator (8.5) présente plusieurs dents polaires (8.6) entourées par les enroulements d'excitation et auxquelles font face des dents polaires (8.3) correspondantes sur l'induit (8.2) et des enroulements d'excitation sont disposés de telle sorte que par l'alimentation des enroulements d'excitation, dans une polarité déterminée, naissent, entre les dents polaires (8.6) de la bague-stator (8.5) et les dents polaires (8.3) de l'induit (8.2), des forces d'attraction qui mettent les corps de serrage en position d'écartement, le mouvement de pivotement obtenu étant limité par le contact de forme entre les surfaces -18- d'appui du corps de serrage (5. 3') et les surfaces enveloppes des bagues d'appui (5.1', 5.2'), tandis que, par polarisation inverse,le corps de serrage (5.3') est mis en position de marche libre, le mouvement de pivotement obtenu étant limité par arrivée de l'induit (8.2) contre une butée (8.7).