FR 2737629 A1 19970207 FR 9609791 A 19960802 La présente invention concerne de façon générale les télécommunica- tions par satellites et, plus particulièrement, la transmission de datagrammes pen- dant des pauses vocales à l'aide d'un canal de liaison montante pour signaux vocaux. Les télécommunications hertziennes utilisent le spectre relatif à chaque canal de transmission de l'utilisateur. De plus, lorsque d'importantes quantités de données sont en train d'être envoyées, chaque canal est mis en oeuvre sous forme d'une connexion; la connexion est établie depuis la source jusqu'à la destination avant que la communication ne commence. Alors que les services s'appuyant sur les connexions hertziennes sont utiles pour envoyer de grandes quantités de données, l'établissement et l'efface- ment d'une connexion demandent beaucoup de signaux auxiliaires, et le coût d'établissement et d'effacement d'une connexion peut être élevé. De plus, dans un système de télécommunications hertziennes, le spectre est une ressource rare et l'établissement d'un canal de transmission séparé pour chaque utilisateur n'utilise pas le spectre de façon efficace. Pour combattre les problèmes liés à l'établissement d'une connexion à l'occasion de l'envoi de brèves salves de données, on utilise des services sans connexion. Les services sans connexion ont pour avantage qu'il n'est pas nécessaire d'établir une connexion indépendante ou spéciale de la source à la destination pour envoyer des messages brefs. Historiquement, il n'était pas possible de mélanger sur le même canal des transmissions s'appuyant sur une connexion et des transmissions sans connexion. Ainsi, le besoin existe, pour les systèmes de transmission par voies hertziennes, d'un procédé permettant de partager un même canal pour entretenir à la fois un service s'appuyant sur une connexion et un service sans connexion, ce qui offrirait une utilisation plus efficace des canaux. De plus, il serait nécessaire, dans un système de transmission par voies hertziennes, de disposer d'un procédé permettant d'envoyer de brèves salves de données sur un canal établi pour un autre utilisateur et d'acheminer la salve de données telle qu'elle est émise, au lieu de devoir établir une connexion allant de la source à la destination avant que la salve de données ne soit émise. La description suivante, conçue à titre d'illustration de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: la figure 1 est un schéma très simplifié montrant un système de télé- communications par satellites dont l'invention peut former une partie; la figure 2 montre des trajets de transmission entre un satellite, une unité d'abonné vocal, une unité d'abonné de données et une passerelle, selon un mode de réalisation de l'invention; et la figure 3 est un organigramme montrant un traitement par lequel l'unité d'abonné de données émet des données pendant les pauses des signaux vocaux, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Sur la figure 1, est présenté un schéma très simplifié d'un système 10 de télécommunications par satellites, réparti au-dessus de la Terre de façon à l'entourer et utilisant des satellites 12 qui occupent des orbites 14. La présente invention est applicable à des systèmes de télécommunications comportant des satellites qui occupent des orbites terrestres d'altitudes basses et moyennes. De plus, il est applicable à des orbites qui présentent un angle d'inclinaison quel- conque (par exemple polaire, équatoriale ou autre). Le système de télécommunications 10 fait appel à 6 orbites polaires 14, chaque orbite 14 possédant 11 satellites 12, soit un total de 66 satellites 12. Alors que cette particularité est préférée, elle n'est pas essentielle, et on peut utiliser un nombre plus ou moins grand de satellites ou d'orbites. Alors que l'invention sera employée de facçon avantageuse avec l'utilisation d'un grand nombre de satellites, elle s'applique également avec un petit nombre de satellites, voire un seul satellite. Pour ne pas compliquer le dessin, la figure 1 ne montre qu'un petit nombre de satellites 12 de la constellation. Par exemple, chaque orbite 14 entoure la Terre à une altitude d'environ 785 kmn, mais il est possible de faire appel à des altitudes orbitales plus élevées ou moins élevées. Du fait des orbites relativement basses des satellites 12, l'émission ou la réception de signaux électromagnétiques (par exemple de signaux de radiofréquence, de signaux lumineux, etc.) sensiblement en visibilité directe couvre une aire relativement petite de la Terre à tout moment. Dans l'exemple considéré, des satellites 12 se déplacent par rapport à la Terre à une vitesse d'environ 25 000 km/h, ce qui permet qu'un satellite 12 soit visible d'une station terrestre ou de VSU 26 pendant une durée d'environ 9 min. Les satellites 12 communiquent avec des stations terrestres qui peuvent comporter un certain nombre d'unités d'abonnés vocaux (VSU) 26 par transmission radio et de terminaux terrestres (ET) 24 qui sont connectés à des segments de commande de système (SCS) 28. Les ET 24 peuvent également être connectés à des passerelles (GW) 22 qui donnent accès à un réseau téléphonique commuté public (PSTN) ou à un autre ensemble de télécommunications. Sur la figure 1, pour des raisons de clarté du dessin et de facilité de compréhension, les GW 22, les SCS 28 et les VSU 26 ne sont représentés qu'à un seul exemplaire. Les ET 24 peuvent se trouver au même emplacement que les SCS 28 ou les GW 22 ou en être séparés. Les ET 24 associés à des SCS 28 recçoivent des données décrivant l'état de satellites 12 et ils relaient des paquets d'informations de commande. Les ET 24 associés à des GW 22 ont pour principale fonction de recevoir et de relayer des paquets se rapportant à des communications en cours émanant de VSU 26 et de satellites 12 ou leur étant destinés. Les VSU 26 peuvent être placés n'importe o à la surface de la Terre ou dans l'atmosphère au-dessus de la Terre. Les VSU 26 sont de préférence des dispositifs de télécommunications pouvant émettre des données à destination de satellites 12 ou en recevoir. A titre d'exemple, les VSU 26 peuvent être des télé- phones cellulaires portatifs, que l'on peut tenir à la main, qui sont destinés à communiquer avec des satellites 12. Ordinairement, les VSU 26 n'ont pas besoin d'effectuer de fonctions de commande relativement au système de télécommuni- cations 10. Le système de télécommunications 10 peut comprendre un nombre quelconque de VSU 26, lesquels peuvent se compter éventuellement par millions. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, les VSU 26 communiquent avec des satellites 12 proches par l'intermédiaire de liaisons d'abonnés 16. Les liaisons 16 couvrent une partie limitée du spectre électromagnétique, lequel est divisé en de nombreux canaux. Les liaisons 16 sont de préférence des combinai- sons de canaux de fréquence de la bande L et, ou bien, de la bande K et peuvent comprendre des communications FDMA (accès multiple par répartition de fré- quence) et, ou bien, TDMA (accès multiple par répartition dans le temps) et, ou bien, CDMA (accès multiple par différence de code), ou bien des combinaisons de celles-ci. Au minimum, un satellite 12 émet régulièrement sur un ou plusieurs canaux de diffusion 18. Les VSU 26 se synchronisent sur les canaux de diffusion 18 et contrôlent les canaux de diffusion 18 afin de détecter des messages de don- nées qui peuvent leur être adressés. Les VSU 26 peuvent émettre des messages à destination de satellites 12 sur un ou plusieurs canaux d'acquisition 19. Les canaux de diffusion 18 et les canaux d'acquisition 19 ne sont pas spécialement affectés à un VSU 26 quelconque, mais sont partagés entre tous les VSU 26 qui se trouvent en même temps dans les limites de visibilité d'un satellite 12. Par ailleurs, les canaux de trafic 17 sont des canaux bidirectionnels qui sont affectés à des VSU particuliers 26, d'un moment à un autre, par les satellites 12. Dans les modes de réalisation préférés de l'invention, un format numérique est utilisé pour transmettre les données sur les canaux 17 à 19, et les canaux de trafic 17 entretiennent des transmissions en temps réel. Au moins un canal de trafic 17 est attribué pendant chaque communication, et chaque canal de trafic 17 possède une largeur de bande suffisante pour entretenir, au minimum, une conversation vocale bidirectionnelle. Pour entretenir des transmissions en temps réel, on utilise de manière souhaitable un schéma d'accès multiple par répartition dans le temps (TDMA) de façon à diviser le temps en trames, ayant de préférence une étendue de à 90 ms. En particulier, des canaux de trafic 17 sont attribués à des tranches de temps particulières d'émission et de réception, ayant de préférence des durées comprises sur une étendue de 3 à 10 ms, à l'intérieur de chaque trame. Des signaux audio analogiques sont numérisés de façon qu'un signal correspondant à une trame toute entière soient émis ou reçus en une seule et brève salve rapide au cours d'une tranche de temps attribuée. De préférence, chaque satellite 12 supporte jusqu'à un ou plusieurs milliers de canaux de trafic 17, de sorte que chaque satellite 12 peut desservir simultanément un certain nombre de communications indépendantes. Toutefois, l'homme de l'art comprendra que des canaux de trafic peuvent être formés sans faire appel à cette structure en tranches de temps et que des procédés qui ne demandent pas la numérisation du signal vocal analogique peuvent être employés. Le procédé précisément utilisé pour former les canaux et traiter la transmission vocale n'est pas important pour l'invention. Les satellites 12 communiquent avec d'autres satellites 12 proches par l'intermédiaire de liaisons croisées 23. Ainsi, une communication, ou une trans- mission, venant d'un VSU 26 placé en un point quelconque de la surface de la Terre ou au voisinage de cette surface, peut être acheminée par l'intermédiaire de la constellation de satellites 12 jusque dans les limites de portée de sensiblement n'importe quel autre point de la surface de la Terre. Une communication peut être acheminée jusqu'à un VSU 26 se trouvant à la surface de la Terre ou en son voi- sinage en provenance d'un satellite 12 à l'aide d'une liaison d'abonné 16. Selon une autre possibilité, une communication peut être acheminée, en descendant ou en montant, depuis l'un quelconque d'un grand nombre de ET 24, représentés sur la figure 1 à deux exemplaires seulement, via des liaisons terrestres 15. Les ET 24 sont ordinairement répartis sur la surface de la Terre en fonction des frontières géopolitiques. Dans les modes de réalisation préférés, chaque satellite 12 peut communiquer, à tout instant, avec un nombre de ET 24 pouvant aller jusqu'à quatre et avec plus d'un millier de VSU 26. Les SCS 28 surveillent le bon état et la situation des noeuds de trans- mission du système (par exemple, les GW 22, les ET 24 et les satellites 12) et ils gèrent de manière souhaitable les opérations du système de télécommunications 10. Un ou plusieurs ET 24 forment l'interface de télécommunications principale entre les SCS 28 et les satellites 12. Les ET 24 comportent des antennes et des émetteurs-récepteurs de radiofréquence (RF) et ils effectuent de préférence des fonctions de télémétrie, de poursuite et de commande pour la constellation de satellites 12. Les GW 22 peuvent effectuer des fonctions de traitement des com- munications en liaison avec les satellites 12 ou bien les GW 22 peuvent effectuer exclusivement le traitement des communications et l'attribution de la capacité de traitement de communications à l'intérieur du système de télécommunications 10. Divers systèmes de télécommunications terrestres, tels que le PSTN, peuvent faire accès au système de télécommunications 10 via les GW 22. Avec la constellation de 66 satellites 12 présentée comme exemple, au moins un des satellites 12 se trouve dans les limites de vision de chaque point de la surface de la Terre à tout moment, ce qui entraîne une couverture totale de la surface de la Terre. N'importe quel satellite 12 peut se trouver en communication de transmission directe ou indirecte de données avec n'importe quel VSU 26 ou n'importe quel ET 24, à tout moment, en acheminant des données via la constel- lation de satellites 12. Par conséquent, le système de télécommunications 10 peut établir un trajet de transmission permettant de relayer des données à travers la constellation de satellites 12 entre deux VSU quelconques, entre un SCS 28 et un GW 22, entre deux GW 22 quelconques ou entre un VSU 26 et un GW 22. L'invention est également applicable à des constellations de satellites dans lesquelles une couverture totale de la Terre n'est pas réalisée (c'est-à-dire qu'il y aura des "trous" dans la couverture de transmission composée par la cons- tellation) et des constellations dans lesquelles une couverture multiple de certaines parties de la Terre existe (c'est-à-dire que plus d'un satellite est en vue d'un point donné de la surface de la Terre). En termes généraux, le système de télécommunications 10 peut être considéré comme un réseau de noeuds. Chacun des satellites 12, des GW 22 et des VSU 26 représente un noeud du système de télécommunications 10. Tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communi- cation de transmission de données avec d'autres noeuds du système de télécom- munications 10 via des liaisons de télécommunications 15, 16 et, ou bien, 23. De plus, tous les noeuds du système de télécommunications 10 sont ou peuvent être en communication de transmission de données avec d'autres dispositifs téléphoniques dispersés dans le monde via des PSTN et, ou bien, des dispositifs téléphoniques cellulaires terrestres classiques, qui sont couplés à un PSTN via des stations de base terrestres classiques. La figure 2 montre les trajets de transmission typiques entre un satel- lite, une unité d'abonné vocal, une unité d'abonné de données et une passerelle, selon un mode de réalisation de l'invention. Dans un mode de réalisation préféré, un utilisateur ayant un VSU 26 fait commencer une session de communication en contrôlant le canal de diffusion 18 pour déterminer d'abord si les services de trans- mission sont disponibles et, en deuxième lieu, le spectre et les tranches de temps des canaux d'acquisition 19. Le VSU 26 passe ensuite à la définition de paramètres de transmission tels que des paramètres de positionnement temporel propres aux systèmes de transmission TDMA synchrones et les déplacements de fréquence d'émission induits par les fréquences Doppler introduites par les stations de base en orbite se déplacçant à grande vitesse, par exemple les satellites 12. Le satellite 12 évalue les paramètres de transmission employés par le VSU 26 et fournit une réponse pour définir à la fois les paramètres de positionnement temporel et de fréquence du canal de diffusion 18. Le VSU 26 ajuste les émissions suivantes sur le canal d'acquisition 19 (figure 1) jusqu'à ce que le satellite 12 détermine que les para- mètres de transmission sont suffisamment définis pour opérer sans interférence dans le canal de trafic 17 à bande étroite. Les satellites 12, via les liaisons croisées 23 et les liaisons terrestres 15, en coopération avec la passerelle 22, établissent une connexion allant du VSU 26 à la partie terminale demandée par l'utilisateur du VSU 26. Ce processus de con- nexion d'un point à un autre demande que des ressources soient spécialement affectées du VSU 26 à une partie terminale pendant la durée de la session de transmission. Lorsqu'une session de transmission est d'une durée sensiblement plus longue que l'opération d'établissement de la session, alors les ressources d'affec- tation spéciale visant à établir une connexion sont justifiées. Toutefois, les res- sources de transmission sont employées de manière peu rentable lorsque la durée d'une session de transmission est une fraction ou une proportion réduite du temps nécessaire à l'établissement de la connexion. Sur la figure 2, est représentée une unité d'abonné de données (DSU) 31. Les DSU 31 sont des dispositifs ne fonctionnant pas en temps réel et servant à recueillir ou relayer de petites quantités de données désignées en commun par l'expression "datagramme". Les DSU 31 peuvent faire partie de dispositifs de détection servant à recueillir des données de détection correspondant à une déli- vrance périodique ou bien les DSU 31 peuvent être des dispositifs de transmission de messages ne demandant pas une interaction immédiate avec le destinataire du datagramme. De plus, un VSU 26 et un DSU 31 peuvent être intégrés dans la même unité. Un DSU 31 pourrait surveiller un canal de diffusion 18' et négocier laborieusement un canal de trafic 17, comme décrit dans le processus ci-dessus, mais, toutefois, pour des quantités relativement petites de données, en plus du fait qu'il n'ait pas besoin d'une interaction en temps réel avec le destinataire du data- gramme, l'établissement d'un canal de trafic spécial utilise de manière peu efficace les ressources de transmission. Une région 60 à paramètres de transmission compatibles définit une aire dans laquelle le DSU 31 et le VSU 26 peuvent employer des paramètres de transmission équivalents, une compensation des positionnements temporels de propagation et des décalage de fréquence Doppler, pour fonctionner sans interférences dans un canal de trafic 17. L'émission faite par le VSU 26 sur un canal de trafic de liaison montante 54 rayonne également sur le DSU 31 via le canal de liaison montante 54'. Le DSU 31 surveille l'arrivée de ce signal en relation avec l'arrivée du canal de diffusion 18', et le DSU 31 détermine qu'il tombe dans la région 60 à paramètres de transmission compatibles. Pour les DSU placés à l'extérieur de cette région de compatibilité, comme le DSU 31', des modifications des paramètres de transmission employés par le VSU 26 sont nécessaires pour qu'il puisse fonctionner sans interférence en relation avec le satellite 12. Le DSU 31' détermine, en contrôlant le canal de dif- fusion 18" et le canal de trafic de liaison montante 54" qu'il possède proprement des caractéristiques de propagation différentes comme le positionnement temporel de retard et les fréquences Doppler qui mettent toutes les émissions effectuées par le DSU 31' utilisant les paramètres de transmission du VSU 26 dans une situation d'interférences. Une semblable condition peut être le chevauchement d'une tranche de temps adjacente ou une interférence de fréquence due aux variations Doppler entre le VSU 26 et le DSU 31'. Le VSU 26 numérise les signaux vocaux audio et émet le signal vocal numérisé en une unique et brève salve rapide au cours d'une tranche de temps attribuée sur le canal de trafic de liaison montante 54. Les conversations vocales sont, par nature, apériodiques, du fait d'un certain nombre de raisons, comme un discours plus long fait par une partie, le temps de réflexion demandé par les utili- sateurs pour constituer, évaluer et former une réponse, ou le temps de propagation des communications dans le système. Cette apériodicité créée des "pauses vocales", pendant lesquelles nul paquet vocal n'est émis par le VSU 26 sur le canal de trafic de liaison montante 54. Le DSU 31 surveille le VSU 26 et détecte ces pauses vocales, au cours desquelles le canal de trafic de liaison montante 54' devient libre. Le DSU 31, tout en surveillant le VSU 26, anticipe une éventuelle trame libre et il adresse et "ficelle" (c'est-à-dire met en paquet) le datagramme. Lorsque le DSU 31 détecte une pause vocale, il émet le datagramme dans le canal de trafic de liaison montante de datagramme 37, en employant les paramètres de positionnement temporel et de fréquence qui sont présentés par le VSU 26 pendant la précédente surveillance. Le satellite 12 reçoit le datagramme dans des conditions de non inter- férences de tranche de temps et de fréquence, comme négocié par le VSU 26. Le satellite 12 évalue la partie d'adressage et détermine que ce datagramme n'est pas un paquet vocal numérisé venant du VSU 26. Au lieu de rejeter le datagramme, le satellite 12 achemine celui-ci sur la passerelle 22 la plus proche en vue de son évaluation et de son expédition suivant l'adresse. Cette expédition peut comporter le ficelage du datagramme dans un protocole d'adressage supplémentaire et le renvoi du datagramme dans la constellation de satellites en vue de sa délivrance, ou bien la passerelle 22 peut utiliser un réseau terrestre pour délivrer le datagramme. De plus, les satellites 12 peuvent être suffisamment sophistiqués et réaliser l'acheminement jusqu'à destination du datagramme sans qu'il soit besoin d'une intervention intermédiaire de la passerelle. Lorsque le DSU 31 émet un datagramme sur le canal de trafic de liaison montante de datagramme 37 en coïncidence avec une émission vocale numérisée faite par le VSU 26, les paquets simultanés peuvent interférer dans le satellite 12. La corruption d'un paquet vocal n'est généralement pas catastrophique dans une conversation, car des lacunes fractionnelles du signal vocal peuvent généralement être reconstruites par l'oreille humaine. Si un utilisateur ne peut pas reconstruire le paquet vocal ainsi corrompu, alors les utilisateurs humains peuvent simplement demander à l'autre partie de répéter. Un DSU 31 ne reconnaîtra pas aisément si un datagramme a été corrompu. Toutefois, dans le mode de réalisation préféré, un satellite 12 recevant un datagramme valable utilise le canal de diffusion 18' pour émettre un accusé de réception adressé vers le DSU 31. Si le DSU 31 ne reçoit pas d'accusé de réception, le traitement revient à la tâche 102 de la figure 3. Les utilisateurs emploient typiquement des datagrammes pour délivrer des données qui sont considérées comme "à temps" si elles arrivent dans les limites d'une fenêtre temporelle. Lorsqu'un VSU 26 fait commencer une transmission et établit un canal de trafic 17 dans les limites d'une fenêtre de délivrance de posi- tionnement temporel de datagramme, alors le DSU 31 peut délivrer à temps les datagrammes. Toutefois, si les communications effectuées par le VSU 26 sont retardées ou dispersées, le DSU 31 peut recourir à d'autres techniques pour délivrer à temps les datagrammes. Dans le mode de réalisation préféré, le DSU 31 contient une minuterie qui lui permet d'attendre et de surveiller le début d'un canal de trafic. Si la minuterie arrive à expiration sans avoir localisé un canal de trafic voisin utilisable, le DSU 31 fait commencer une opération de connexion, comme décrit ci-dessus, afin d'établir un canal de trafic spécialisé 17 permettant au DSU 31 de délivrer un datagramme à temps. La figure 3 est un organigramme montrant le processus suivi par une unité d'abonné de données pour émettre un datagramme au cours de pauses vocales, selon un mode de réalisation préféré de l'invention. Une tâche 102 synchronise le DSU 31 avec le canal de diffusion 18' du satellite 12. Le contrôle du canal de diffusion 18' fournit au DSU 31 une référence d'émission périodique du satellite. La tâche 104 consiste à surveiller le spectre des canaux de trafic de liaison montante des VSU 26 pour déterminer si un VSU en train d'émettre se trouve à proximité. Le DSU 31 peut employer des procédés tels que l'analyse des niveaux de puissance ou le balayage spectral de canaux de trafic de liaison mon- tante connus 54. Les techniques d'analyse spectrale sont bien connues dans la technique et ne seront pas décrites ici. La tâche d'interrogation 106 détermine si le DSU 31 a localisé un VSU 26 actif. Lorsque la tâche d'interrogation 106 ne localise pas un VSU actif, alors le DSU 31 passe à la tâche d'interrogation 108. La tâche d'interrogation 108 évalue le caractère d'immédiateté de la délivrance du datagramme. Lorsque la tâche d'inter- rogation 108 détermine que la délivrance du datagramme n'est pas immédiate, alors l'organigramme passe à la tâche 102, et le processus se répète. Lorsque la tâche d'interrogation 108 détermine que la délivrance du datagramme doit se produire, alors l'organigramme passe à la tâche 110, et le DSU 31 établit une liaison de communication spécialisée en effectuant les opérations d'établissement de liaison telles que décrites ci-dessus pour le VSU 26. Lorsque la tâche d'interrogation 106 détermine qu'un VSU 26 voisin est en activité (c'est-à-dire que le DSU 31 détecte la présence d'un canal de trafic de liaison montante 54'), le DSU 31 effectue la tâche 112. Dans la tâche 112, le DSU 31, en plus de s'être précédemment synchronisé sur le canal de diffusion 18' au cours de la tâche 102, se synchronise sur le canal de trafic de liaison montante 54', selon l'émission faite par le VSU 26. Alors que les émissions du VSU 26 sur le canal de trafic de liaison montante 54 peuvent être apériodiques, après une synchronisation effectuée en liaison avec le canal de diffusion 18', la période des possibilités d'émission disponibles pour le VSU 26 en vue de l'émission de salves vocales numérisées devient apparente. La tâche d'interrogation 114 évalue la relation temporelle entre le canal de trafic de liaison montante 54' et le canal de diffusion 18' afin de déterminer si le DSU 31 est placé dans une région désignée comme une région 60 de paramètres de transmission compatibles, o les paramètres de transmission présentés par le VSU 26 sont transmissibles et peuvent être utilisés par le DSU 31 pour la transmission d'un datagramme, ou bien si la position du DSU 31 place ce dernier à l'extérieur de la région de compatibilité, comme pour le DSU 31' sur la figure 2. Si la tâche d'interrogation 114 détermine que les paramètres de transmission employés par le VSU 26 sont incompatibles avec la position du DSU 31, alors l'organigramme passe à la tâche d'interrogation 108 pour déterminer si le datagramme doit être délivré immédiatement ou non. Lorsque la tâche d'interrogation 114 détermine que les paramètres de transmission utilisés par le VSU 26 sont également favorables au DSU 31, alors l'organigramme passe à la tâche d'interrogation 116. Dans la tâche d'interrogation 116, le DSU 31 surveille le canal de trafic de liaison montante 54' afin de déter- miner le moment o une pause vocale va avoir lieu. Si aucune pause vocale n'apparaît, l'organigramme revient à la tâche d'interrogation 108 pour déterminer si le datagramme doit être délivré immédiatement, ce qui demanderait l'établissement d'une liaison de transmission spéciale, comme décrit ci-dessus. Si le datagramme ne doit pas être délivré immédiatement, alors l'organigramme revient à la tâche 102 pour continuer de vérifier la présence du canal de trafic de liaison montante 54', puis continue d'avancer dans les autres tâches d'évaluation afin d'assurer que la compatibilité avec les paramètres de transmission déduits continue d'exister. 1l Dès détection d'une pause vocale, l'organigramme passe à la tâche 118 dans laquelle le DSU 31 émet, à l'aide des paramètres de transmission compatibles, le datagramme convenablement adressé et ficelé à l'aide du canal de trafic de liaison montante 37 du datagramme. Au cours de la tâche d'interrogation 120, le DSU 31 surveille le canal de diffusion 18' pour déterminer si un accusé de réception a été obtenu de la part du satellite 12 et indiquer que le datagramme a été reçu dans de bonnes conditions. Si l'accusé de réception n'est pas reçu par le DSU 31, l'organigramme revient à la tâche 102 afin de détecter la possibilité suivante d'émettre le datagramme. Le traitement du datagramme prend fin ensuite, jusqu'au moment o le DSU 31 crée un autre datagramme à envoyer et délivrer dans le système de télécommunications 10. En résumé, l'invention propose un procédé permettant d'injecter des datagrammes dans un système de télécommunications à l'aide d'un canal de trans- mission établi en injectant des datagrammes sur des canaux de signaux vocaux pendant des pauses vocales. Une unité d'abonné de données espionne une unité d'abonné vocal et prend connaissance des paramètres de transmission valables auprès de l'unité d'abonné vocal. Dès qu'il apparaît une pause dans le trafic de signaux vocaux, l'unité d'abonné de données injecte un datagramme dans le sys- tème de télécommunications. Le système de télécommunications achemine ensuite le datagramme soit directement dans le cas d'un réseau nodal plus sophistiqué, soit indirectement par traitement de l'adresse avant acheminement du datagramme et délivrance de ce dernier. L'invention supprime l'obligation d'élaborer une connexion demandant un processus complexe lorsque seule une petite quantité de données doit être délivrée. L'invention a été décrite en liaison avec des modes de réalisation préférés. Des variantes sont possibles. Par exemple, il n'est pas nécessaire que les stations de base soient des satellites en orbite, mais il peut s'agir de stations de base terrestres employant sensiblement les mêmes processus que ceux décrits ci-dessus. On peut imaginer que d'autres procédures aboutiront sensiblement aux mêmes fonctions que celles décrites ci-dessus. Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, à partir du procédé dont la description vient d'être donnée à titre simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Procédé de mise en oeuvre d'un service de datagrammes dans un système de télécommunications, o une unité d'abonné de données utilise un canal de trafic établi pour introduire un datagramme dans ledit système de télécom- munications, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: produire un datagramme en vue de sa délivrance dans ledit système de télécommunications; obtenir des paramètres de transmission compatibles destinés à être utilisés lors de l'utilisation desdits canaux de trafic établis; introduire ledit datagramme dans ledit système de télécommunications en utilisant lesdits paramètres de transmission compatibles; et délivrer ledit datagramme via ledit système de télécommunications. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'obtention de paramètres de transmission compatibles comprend les opé- rations suivantes: rechercher un canal de trafic établi; surveiller ledit canal de trafic établi; et synchroniser ladite unité d'abonné de données sur des paramètres de transmission dudit canal de trafic établi. 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'obtention de paramètres de transmission compatibles comprend les opé- rations suivantes: avant ladite opération de recherche, surveiller un canal de diffusion; synchroniser ladite unité d'abonné de données sur ledit canal de dif- fusion; et à la suite de ladite opération de synchronisation, comparer ledit canal de diffusion avec des paramètres de transmission dudit canal de trafic établi afin dc déterminer si lesdits paramètres de transmission sont des paramètres de transmis- sion compatibles. 4. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'introduction dudit datagramme comprend en outre l'opération suivante: surveiller ledit canal de trafic établi en vue d'y trouver une pause vocale, ladite pause vocale permettant à ladite unité d'abonné de données d'intro- duire, sans produire d'interférences, ledit datagramme dans ledit système de télé- communications. 5. Procédé d'émission d'un datagramme dans un système de télécommunications à partir d'une unité d'abonné de données à destination d'une station de base pendant des pauses vocales sur un canal vocal établi entre une unité d'abonné vocal et ladite station de base, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: surveiller, dans ladite unité d'abonné de données, la transmission de signaux vocaux de ladite unité d'abonné vocal à ladite station de base sur ledit canal vocal établi; synchroniser ladite unité d'abonné de données sur ladite émission vocale partant de ladite unité d'abonné vocal; émettre ledit datagramme de ladite unité d'abonné de données à ladite station de base sur ledit canal vocal établi pendant lesdites pauses vocales, depuis ladite unité d'abonné vocal, sur ledit canal vocal établi; et recevoir ledit datagramnme dans ladite station de base. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en outre par l'opération suivante: à la suite de ladite opération de réception, transmettre ledit data- gramme de ladite station de base à une station de commande au sol, ladite station de commande au sol déterminant un chemin pour ledit datagramme. 7. Procédé de mise en oeuvre d'une unité d'abonné de données dans un système de télécommunications utilisant des canaux de trafic établis, afin d'intro- duire un datagramme dans ledit système de télécommunications, ledit procédé étant caractérisé par les opérations suivantes: produire un datagramme en vue de sa délivrance dans ledit système de télécommunications; obtenir des paramètres de transmission compatibles afin de les employer lors de l'utilisation dudit canal de trafic établi; et introduire ledit datagramme dans ledit système de télécommunications à l'aide desdits paramètres de transmission compatibles. 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'obtention de paramètres de transmission compatibles comprend les opé- rations suivantes: rechercher un canal de trafic établi; surveiller ledit canal de trafic établi; et synchroniser ladite unité d'abonné de données sur des paramètres de transmission dudit canal de trafic établi. 9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'obtention de paramètres de transmission compatibles comprend en outre les opérations suivantes: avant ladite opération de recherche, surveiller un canal de diffusion; synchroniser ladite unité d'abonné de données sur ledit canal de diffu- sion; et à la suite de ladite opération de synchronisation, comparer ledit canal de diffusion avec des paramètres de transmission dudit canal de trafic établi afin de déterminer si lesdits paramètres de transmission sont des paramètres de transmis- sion compatibles. 10. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce que ladite opé- ration d'introduction dudit datagramme comprend en outre l'opération suivante: surveiller ledit canal de trafic établi pour y trouver une pause vocale, ladite pause vocale permettant à ladite unité d'abonné de données d'introduire, sans provoquer d'interférences, ledit datagramme dans ledit système de télécommunications.