FR 2742233 A1 19970613 FR 9514555 A 19951208 La présente invention concerne un procédé de détection au moyen d'un radar à synthèse d'ouverture, ainsi qu'un radar à synthèse d'ouverture pour la mise en oeuvre de ce procédé. On sait qu'un radar à synthèse d'ouverture, qui est généra- lement embarqué à bord d'un aéronef, est particulièrement bien approprié à l'observation de la terre. De plus, un tel radar présente de très nombreux avantages qui expliquent le grand intérêt et le développement impor- tant de ce type de radar, en particulier:10 - il peut être utilisé par tout temps; - il présente un encombrement réduit; et - ses traitements sont peu dépendants de la distance d'ob- servation. De façon connue, un tel radar à synthèse d'ouverture compor- te des moyens pour réaliser successivement les opérations suivantes: émettre un rayonnement électromagnétique en direction d'un territoire observé et survolé par l'aéronef porteur dudit radar; - détecter un signal correspondant audit rayonnement élec- tromagnétique renvoyé par ledit territoire survolé et observé; - effectuer un traitement de détermination de distance, à partir dudit signal détecté; - effectuer un traitement de focalisation destiné à corriger un déphasage perturbateur existant dans ledit signal détecté et dû notamment au déplacement dudit radar à synthèse d'ouverture de manière à obtenir un signal corrigé; - effectuer un traitement de détermination de fréquence à partir dudit signal corrigé, lesdits traitements de focalisation et de détermination de fréquence pouvant être réalisés simultanément à l'aide d'un "traitement de corrélation" (radar à synthèse d'ouverture en "mode glissant"); et - effectuer un traitement de transposition destiné à transposer, dans un repère de référence lié audit territoire observe, les résultats obtenus à partir des opérations précédentes et définis dans un repère de distance et de fréquence lié au radar, de manière à former une image radar définie dans ledit repère de référence lié au territoire observé. Toutefois, un tel radar à synthèse d'ouverture présente l'inconvénient que certaines des opérations citées précédem- ment, notamment le traitement de focalisation et le traite- ment de transposition, nécessitent pour leur mise en oeuvre des données de navigation relatives à l'aéronef porteur dudit radar. Ces données de navigation sont déterminées par des capteurs auxiliaires, intégrés généralement dans une centrale iner- tielle montée à bord dudit aéronef. Le radar à synthèse d'ouverture est donc dépendant dans son fonctionnement de moyens externes, et ses mesures peuvent par conséquent être faussées par des erreurs de mesure et/ou des dysfonctionnements de ces moyens externes. De plus, l'utilisation d'une centrale inertielle présente de nombreux désavantages, en particulier: - un coût élevé, - un encombrement important, et - une fiabilité parfois réduite. La présente invention a pour objet de remédier à ces in- convénients. Elle concerne un procédé de détection au moyen d'un radar à synthèse d'ouverture, susceptible d'être mis en oeuvre sans utiliser de données de navigation relatives à l'aéronef porteur dudit radar, donc de façon complètement indépendante de capteurs auxiliaires et le cas échéant d'une centrale inertielle. A cet effet, selon l'invention, ledit procédé présentant les opérations successives précitées est remarquable en ce que: - on détermine, à l'aide de données obtenues uniquement à partir d'au moins l'une desdites opérations précitées, un gradient Doppler qui est représentatif dudit déphasage perturbateur existant dans le signal détecté; et - on utilise le gradient Doppler ainsi déterminé: d'une part, lors dudit traitement de focalisation, pour corriger ledit déphasage perturbateur du signal détec- té; et d'autre part, lors dudit traitement de transposition, pour déterminer un repère auxiliaire permettant d'effec- tuer la transposition dudit repère de distance et de fréquence vers ledit repère de référence, par l'intermé- diaire dudit repère auxiliaire. Ainsi, les traitements nécessitant usuellement des données de navigation, à savoir le traitement de focalisation et le traitement de transposition, sont réalisés selon l'invention en utilisant des données déterminées directement par ledit25 radar. Par conséquent, le radar à synthèse d'ouverture mettant en oeuvre le procédé conforme à l'invention est complètement indépendant de moyens externes, notamment d'une centrale inertielle, ce qui permet de remédier aux inconvénients30 précités. Dans le cadre de la présente invention, ledit gradient Doppler peut être déterminé de différentes manières. Dans un premier mode de réalisation, pour déterminer ledit gradient Doppler, on effectue, à partir d'un signal détecté et soumis à un traitement de détermination de distance, les opérations suivantes: - pour une pluralité de gradients théoriques, de valeurs différentes, choisis arbitrairement, successivement: on effectue un traitement de focalisation, en utilisant le gradient théorique choisi; on effectue un traitement de détermination de fréquen- ce; et on mesure le contraste sur une image radar obtenue des traitements précédents, ledit contraste correspondant à l'écart type moyen de l'amplitude du signal détecté sur ladite image radar; - on compare les différents contrastes ainsi mesurés; et - on choisit, comme gradient Doppler, le gradient théorique pour lequel le contraste est le plus important. Dans un second mode de réalisation, pour déterminer ledit gradient Doppler U, on effectue les opérations suivantes:20 - on détecte deux signaux, à deux instants différents décalés d'une durée AT; - pour chacun desdits signaux préalablement soumis à un traitement de distance, on effectue un traitement de détermination de fréquence; - on calcule le décalage fréquentiel AFd entre les deux images radar obtenues à partir des traitements précé- dents; et - on calcule le gradient Doppler U à partir de l'expres- sion: A Fd = AT De plus, selon l'invention, lors dudit traitement de trans- position, pour passer du repère de distance et de fréquence au repère de référence, par l'intermédiaire dudit repère auxiliaire, on effectue les opérations suivantes: - pour chaque point dudit repère de distance et de fréquen- ce, présentant une fréquence F et une distance D, on détermine le point associé de fréquence Fref et de dis- tance Dref dudit repère auxiliaire, à partir des relations suivantes: Fref = F - (t)dt tref Dref = D + -.Fref.(tl-tref) + - I. i p(r)dtdt 2 2 Jtref ref dans lesquelles: i(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; tref représente la durée entre un instant de référence prédéterminé et l'instant o le repère de distance et de fréquence correspond au repère auxiliaire; tl représente la durée entre ledit instant de référence et l'instant de la détection; et X représente la longueur d'onde du rayonnement électro- magnétique émis; et - pour chaque point de fréquence Fref et de distance Dref ainsi déterminé dudit repère auxiliaire, on détermine le point associé de coordonnées X, Y et Z dudit repère de référence, à partir des relations suivantes: X = (X.Dref.Fref) / (2.Vnom) Y =/ Dref2 - hnom2 - X2 (Z = -hnom dans lesquelles: À Vnom est la vitesse nominale de l'aéronef; et hnom est l'altitude nominale de l'aéronef. On notera que l'on utilise la vitesse nominale de l'aéronef, qui est connue, et non la vitesse réelle qui, quant à elle, doit être mesurée par des capteurs appropriés. Le mode de transposition décrit précédemment est parti- culièrement avantageux, puisque: - il est complètement indépendant de données de navigation; - il peut être mis en oeuvre rapidement et facilement; et - il ne nécessite qu'une double transposition de repères, à la différence des méthodes usuelles qui mettent en oeuvre généralement trois transpositions successives. La présente invention permet également d'estimer la durée At entre deux images radar successives, de manière à pouvoir réaliser une carte radar obtenue par la juxtaposition d'une pluralité d'images radar successives. Selon l'invention, en supposant que la trajectoire de l'aéronef porteur du radar est parabolique entre deux images20 radar successives, on peut calculer ladite durée At, dans un premier mode de réalisation, à partir de l'expression simplifiée: At = B/Ipi dans laquelle: - U est le gradient Doppler déterminé; et - B est la largeur de la bande de fréquences traitée pour obtenir une image radar. En outre, dans l'hypothèse d'une trajectoire quelconque de l'aéronef, ladite durée At peut être calculée, dans un second mode de réalisation, à partir de l'expression: rt2+At B = I Fmoy(t2+At) - Fmoy(t2) + J (t)dt t2 dans laquelle, de plus: - Fmoy représente la fréquence Doppler moyenne de l'image radar considérée; - y(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; et - t2 représente un temps de référence relatif à l'instant de détection de la première desdites deux images radar considérées. Par ailleurs, le procédé conforme à l'invention permet, de plus, de calculer la vitesse d'une cible mobile se déplaçant sur ledit territoire observe. A cet effet, selon l'invention: - la vitesse radiale Vr de ladite cible mobile est détermi- née à partir de l'expression: Vr = Vnom.cosac - (X/2).Fc dans laquelle: Vnom est la vitesse nominale de l'aéronef; Xest la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique émis; ac est l'azimut de la cible mobile par rapport à l'aéro- nef; et À Fc est la fréquence Doppler obtenue à partir du rayonne- ment électromagnétique renvoyé par ladite cible mobile; et - la vitesse transversale Vt de ladite cible mobile est déterminée à partir de l'expression: Vt = Vnom.sinac - i(Vnom2.sinac2) + (À.d.Ap)/2 dans laquelle, de plus: 30. d est la distance entre la cible mobile et le radar; et Ap est la différence entre le gradient Doppler associé à la cible mobile et celui associé à un point fixe quel- conque du territoire observe. La présente invention concerne également un radar à synthèse d'ouverture comportant les moyens mentionnés ci-dessus et destiné à la mise en oeuvre du procédé précité. A cet effet, ledit radar à synthèse d'ouverture est remar- quable, selon l'invention, en ce qu'il comporte, en plus des moyens précités, des moyens de calcul pour déterminer, uniquement à partir de données reçues desdits moyens préci- tés intégrés dans le radar, un gradient Doppler qui est représentatif dudit déphasage perturbateur existant dans le signal détecté, lesdits moyens de calcul transmettant le gradient Doppler ainsi déterminé auxdits moyens de focalisa- tion et auxdits moyens de transposition pour leurs traite- ments. En outre, de façon avantageuse, ledit radar peut comporter des moyens pour déterminer la vitesse d'une cible mobile se déplaçant sur le territoire observé, en mettant en oeuvre le20 procédé de détermination de vitesse spécifié précédemment. Par ailleurs, dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, ledit radar comporte de plus des moyens, de préférence du type de ceux divulgués dans la demande de brevet français 95 07199 déposée le 16 juin 199525 par la demanderesse, pour déterminer la fréquence Doppler moyenne et la distance d'analyse moyenne de la fenêtre d'analyse dudit radar à synthèse d'ouverture. Ces moyens présentent, notamment, l'avantage: - de permettre la détermination de la fréquence Doppler moyenne, notamment en vue d'effectuer un centrage autour de ladite fréquence Doppler moyenne, sans utiliser de données de navigation, à la différence des méthodes généralement utilisées; et - de permettre le centrage de la fenêtre d'analyse du radar de manière à obtenir des mesures optimales, utilisées notamment par lesdits moyens de calcul, ce qui permet d'augmenter la précision des traitements réalisés confor- mément à l'invention. Les figures du dessin annexé feront bien comprendre comment l'invention peut être réalisée. Sur ces figures, des réfé- rences identiques désignent des éléments semblables. La figure 1 est le schéma synoptique d'un radar à synthèse d'ouverture conforme à l'invention. La figure 2 illustre l'illumination d'un territoire par un radar embarqué à bord d'un aéronef qui survole ledit terri- toire. La figure 3 est le schéma synoptique de moyens de calcul utilisés dans le radar conforme à l'invention. La figure 4 illustre la transposition de données d'un repère de distance et de fréquence vers un repère auxiliaire. La figure 5 illustre la position et la vitesse d'une cible mobile par rapport au radar conforme à l'invention. Le radar à synthèse d'ouverture 1 conforme à l'invention et représenté schématiquement sur la figure 1 est monté sur un aéronef A et est utilisé pour observer un territoire T25 survolé par ledit aéronef A (se déplaçant à une vitesse V), comme représenté sur la figure 2. De façon connue, ledit radar à synthèse d'ouverture 1 comporte: - des moyens 2 pour émettre un rayonnement électromagnétique Sl en direction du territoire survolé T, de manière à illuminer une zone ZI dudit territoire T, comme illustré sur la figure 2; - des moyens 2 pour détecter un signal S2 correspondant audit rayonnement électromagnétique renvoyé par ladite zone ZI illuminée. Lesdits moyens 2 d'émission et de réception sont réalisés, de préférence, sous forme d'un système électronique 2A comportant une antenne 2B d'émis- sion et de réception; - des moyens 3 reliés par une liaison 4 auxdits moyens 2 et susceptibles d'effectuer un traitement de détermination de distance, à partir dudit signal détecté S2; - des moyens 5 reliés par une liaison 6 auxdits moyens 3 et susceptibles d'effectuer un traitement de focalisation destiné à corriger un déphasage perturbateur existant dans ledit signal détecté S2 et dû notamment au déplacement dudit radar à synthèse d'ouverture 1 embarqué à bord de l'aéronef A, de manière à obtenir un signal corrigé Sc; - des moyens 7 reliés par une liaison 8 auxdits moyens 5 et susceptibles d'effectuer un traitement de détermination de fréquence, à partir dudit signal corrigé Sc; et - des moyens 9 reliés par une liaison 10 auxdits moyens 7 et susceptibles d'effectuer un traitement de transposition destiné à transposer, dans un repère de référence OXYZ lié audit territoire T et représenté sur la figure 2, les résultats obtenus à partir des opérations précédentes et définis dans un repère de distance et de fréquence R lié au radar tel que représenté sur la figure 4, de manière à former une image radar définie dans ledit repère de référence OXYZ lié au territoire observé T. On sait que les radars à synthèse d'ouverture connus utili- sent des données de navigation de l'aéronef A porteur du radar pour effectuer certains traitements, et notamment les35 traitements mis en oeuvre par lesdits moyens 5 et 9. De façon connue, ces données de navigation sont déterminées par des moyens auxiliaires, externes au radar et équipant ledit aéronef A. Ceci présente l'inconvénient important que les radars connus sont dépendants de ces moyens auxiliaires et les résultats de la détection peuvent donc être faussés par des erreurs de mesure et/ou des dysfonctionnements de ces moyens auxiliai- res. Le radar à synthèse d'ouverture 1 conforme à l'invention o10 permet de remédier à ces inconvénients. A cet effet, selon l'invention, ledit radar 1 comporte, de plus, des moyens de calcul 11 pour déterminer, uniquement à partir de données reçues d'au moins certains moyens précé- dents, par exemple des moyens 3 dans un mode de réalisation15 particulier décrit ci-dessous, un gradient Doppler qui est représentatif dudit déphasage perturbateur existant dans ledit signal détecté S2, lesdits moyens de calcul 11 étant reliés, respectivement par l'intermédiaire d'une liaison 12 et d'une branche 13A d'une liaison 13, auxdits moyens 5 et 920 pour leur transmettre le gradient Doppler déterminé. Selon l'invention, lesdits moyens 5 et 9 sont formés pour effec- tuer les traitements nécessaires, uniquement à partir dudit gradient Doppler et non à partir de données de navigation, de la manière décrite ci-dessous. Dans un mode de réalisation particulièrement avantageux de l'invention, pour déterminer ledit gradient Doppler p, les moyens de calcul 11 effectuent successivement les opéra- tions: - ils détectent deux signaux S2, à deux instants différents décalés d'une durée AT; - pour chacun desdits signaux préalablement soumis à un traitement de distance, ils effectuent un traitement de détermination de fréquence; - ils calculent le décalage fréquentiel AFd entre les deux images radar obtenues à partir des traitements précé- dents; et - ils calculent le gradient Doppler p à partir de l'expres- sion: p = AFd / AT. Dans un autre mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens de calcul 11 comportent, tel que représenté sur la figure 3: - un élément de calcul 14 qui est relié par une branche 15A d'une liaison 15 à la liaison 6, c'est-à-dire à la sortie des moyens 3, et qui effectue, à partir des informations reçues desdits moyens 3, des traitements de focalisation précisés ci-dessous, en utilisant à chaque fois l'un d'une pluralité de gradients théoriques, de valeurs différentes, choisis arbitrairement et reçus par une liaison 16. Ledit élément de calcul 14 peut correspondre aux moyens 5 précités ou il peut représenter un élément de calcul indépendant, travaillant selon le même principe que lesdits moyens 5; - un élément de calcul 17 relié par une liaison 18 à l'élé- ment de calcul 14 et effectuant des traitements de déter- mination de fréquence. De même, ledit élément de calcul 17 peut correspondre aux moyens 7 précités ou il peut repré- senter un élément de calcul indépendant, travaillant selon le même principe que lesdits moyens 7; - un élément de calcul 19 relié par une liaison 20 à l'élé- ment de calcul 17 et déterminant le contraste sur une image formée et transmise par l'élément de calcul 17, ledit contraste correspondant à l'écart-type moyen de l'amplitude du signal détecté sur ladite image; - un comparateur 21 comparant le contraste déterminé par l'élément de calcul 19 et transmis par une liaison 22, à un contraste enregistré dans une mémoire 23 et reçu par une liaison 24; et - ladite mémoire 23: qui enregistre à chaque fois la valeur du contraste la plus élevée des valeurs comparées par le comparateur 21, reçue par une liaison 25, ainsi que le gradient théori- que correspondant; et qui transmet au comparateur 21 par la liaison 24 pour une comparaison suivante la valeur du contraste ainsi enregistrée. Lorsque les traitements définis précédemment ont été réali- sés pour tous les gradients théoriques choisis arbitraire- ment, la mémoire 23 transmet, par la liaison 12 et/ou la liaison 13, comme gradient Doppler, le gradient théorique15 pour lequel le contraste est le plus élevé. Les moyens 5 et 9 utilisent le gradient Doppler ainsi déterminé dans leurs traitements, tel que précisé ci- dessous. A cet effet, on rappellera, tout d'abord, que pour un rayonnement électromagnétique émis Sl, le radar détecte un signal S2 de phase 0(t), telle que 4(t) = oo + 2.rr.F.t + rr.p.t2, dans laquelle: - oo est la phase du signal à un instant de référence de la détection; - F est la fréquence Doppler caractéristique de la position angulaire d'un point P correspondant du territoire observé T par rapport au radar 1; et - p est le gradient Doppler qui engendre un déphasage perturbateur n.p.t2 dû au déplacement dudit radar 1 par rapport audit point P. Pour corriger ce déphasage perturbateur, qui entraîne notamment un flou dans l'image obtenue, les moyens 5 déterminent, lors du traitement de focalisation, un signal corrigé Sc(t) à partir de l'expression: Sc(t) = S2(t).exp(-j.n. p.t2) avec: - S2(t) le signal capté et reçu des moyens 3; et - U le gradient Doppler déterminé par les moyens de calcul 11, comme indiqué précédemment. On notera que les radars à synthèse d'ouverture connus effectuent cette focalisation, c'est-à-dire la correction dudit déphasage perturbateur, en utilisant des données de navigation, à savoir généralement la vitesse et l'accéléra- tion radiale de l'aéronef porteur du radar, ce qui n'est pas le cas dans la présente invention. Quant au traitement de transposition précité, il est réalisé dans les radars connus, en effectuant successivement à l'aide de données de navigation trois transpositions non représentées, à savoir: - d'abord, dudit repère de distance et de fréquence lié au radar vers un repère orthonormé local, en utilisant notamment la vitesse de l'aéronef; ensuite, dudit repère orthonormé local vers un repère géographique local; et - enfin, dudit repère géographique local vers ledit repère de référence lié au territoire survolé. Conformément à l'invention, les moyens 9 effectuent ledit traitement de transposition de façon simplifiée et sans utiliser de données de navigation. Pour ce faire, lesdits moyens 9 réalisent: - d'abord, une transposition du repère de distance et de fréquence R représenté sur la figure 4, vers un repère auxiliaire Rref également représenté sur cette figure 4; et ensuite, une transposition dudit repère auxiliaire Rref vers ledit repère de référence OXYZ lié à un point O dudit territoire T, comme représenté sur la figure 2. Selon l'invention, ledit repère auxiliaire Rref correspond au repère de distance et de fréquence à un instant tref (défini par rapport à un temps de référence), et il est défini en fonction de la position de l'aéronef A sur sa trajectoire C à cet instant tref. Pour expliciter le mode de mise en oeuvre de l'invention, on utilise un repère de distance et de fréquence R quelconque relatif à une position A1 de l'aéronef A sur sa trajectoire C à un instant tl (également défini par rapport audit temps de référence). Selon l'invention, pour réaliser la première des deux transpositions précitées, on détermine, pour chaque point P de distance D et de fréquence F du repère R, les coordonnées correspondantes (distance Dref et fréquence Fref) dudit point P dans le repère Rref, à partir des relations suivantes: Fref = F - f p(t)dt Fr tref | =D +.Fref.(tl-tref) ±. (r)drdt 2 2 tref ref dans lesquelles: - p(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; et - À représente la longueur d'onde du rayonnement électroma- gnétique Sl émis. Ensuite, pour passer dudit repère Rref vers le repère de référence OXYZ, les moyens 9 déterminent, pour chaque point P (de distance Dref et de fréquence Fref) ainsi caractérisé, ses coordonnées X, Y et Z dans ledit repère de référence OXYZ, à partir des relations suivantes: ( X = (X. Dref.Fref) / (2.Vnom) tY = 4 Dref2 - hnom2 - X2 ( Z = -hnom dans lesquelles: - Vnom est la vitesse nominale de l'aéronef A; et - hnom est l'altitude nominale de l'aéronef A. Comme indiqué précédemment, lesdits moyens 9 forment ainsi une image radar d'une partie du territoire survolé. De façon connue, pour réaliser une carte radar qui est obtenue par la juxtaposition d'une pluralité de telles images radar, généralement réalisées sous forme de bandes imagées, il est nécessaire de connaître la durée réelle At entre deux images radar successives, pour pouvoir effectuer une juxtaposition précise. Selon l'invention, le radar 1 comporte des moyens 26 reliés aux moyens 11 par une branche 13B de la liaison 13 et susceptibles de calculer ladite durée At, sans utiliser de données de navigation, au contraire des radars connus, et de transmettre ladite durée At aux moyens 2, par l'intermé-25 diaire d'une liaison 31, afin d'élaborer l'image radar suivante. A cet effet, lesdits moyens 26 déterminent ladite durée At: - dans un premier mode de réalisation, en supposant que la trajectoire C de l'aéronef A est parabolique entre les deux images radar successives considérées, à partir de l'expression simplifiée At = B/Mp| dans laquelle: p est le gradient Doppler déterminé; et 5. B est la largeur de la bande de fréquences traitée pour obtenir une image radar; et - dans un second mode de réalisation, pour une trajectoire C quelconque de l'aéronef A, à partir de l'expression: t2+ B = I Fmoy(t2+At) - Fmoy(t2) + J(t)dt I t2 dans laquelle: - Fmoy représente une fréquence Doppler moyenne de l'image radar considérée, qui est déterminée par des moyens 27 précisés ci-dessous et qui est transmise aux moyens 26 par une liaison 28; - p(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; et - t2 représente un temps de référence relatif à l'instant de détection de la première desdites deux images radar. Par ailleurs, le radar 1 comporte des moyens 29 qui reçoi- vent les images radar des moyens 9 par l'intermédiaire d'une liaison 30, et qui déterminent une carte radar qu'ils peuvent transmettre à un dispositif utilisateur non repré- senté par une liaison 32. Dans un mode de réalisation avantageux de l'invention, lesdits moyens 27 sont formés de manière à déterminer, en plus de la fréquence Doppler moyenne précitée, également la distance d'analyse moyenne de la fenêtre d'analyse du radar 1, ce qui permet de centrer ladite fenêtre d'analyse de manière à obtenir des mesures optimales, susceptibles notamment d'être transmises aux moyens de calcul 11 (par une liaison 33). Ce mode de réalisation permet donc d'augmenter la précision des traitement effectués. De préférence, lesdits moyens 27 sont du type de ceux divulgués dans la demande de brevet français 95 07199 précitée. Par ailleurs, le radar 1 comporte des moyens 34 reliés à une branche 15C de la liaison 15 et susceptibles de déterminer, de plus, la vitesse VCM d'une cible mobile CM se déplaçant sur le territoire observé T. Ladite vitesse VCM est formée d'une vitesse transversale Vt et d'une vitesse radiale Vr, tel que représenté sur la figure 5 qui est une vue du dessus, correspondant à la projection orthogonale des différents vecteurs dans le plan du sol (avec comme vitesse de l'aéronef, la vitesse nominale Vnom). Selon l'invention, les moyens 34 déterminent: - ladite vitesse radiale Vr, à partir de l'expression: Vr = Vnom.cosac - (X/2).Fc dans laquelle: 20. est la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique Sl émis par l'antenne 2B; ac est l'azimut de la cible mobile CM par rapport audit radar 1; et Fc est la fréquence Doppler obtenue à partir du rayonne- ment électromagnétique S2 renvoyé par ladite cible mobile CM; et - ladite vitesse transversale Vt, à partir de l'expression: Vt = Vnom. sinac I(Vnom2.sinacz) + (X.d.Ap)/2 dans laquelle: 30. d est la distance entre la cible mobile CM et le radar 1 (ou l'aéronef A); et A Mp est la différenceentre le gradient Doppler associé à la cible mobile CM et celui associé à un point fixe quelconque du territoire observé, par exemple le point P d'azimut a de la figure 1. Lesdits moyens 34 peuvent transmettre les vitesses ainsi déterminées (par exemple après les avoir transposées dans le repère de référence OXYZ) à un dispositif utilisateur non représenté, par une liaison 35. REVENDICATIONS 1. Procédé de détection au moyen d'un radar à synthèse d'ouverture (1), embarqué à bord d'un aéronef (A) et obser- vant un territoire survolé (T), procédé selon lequel on effectue les opérations suivantes: - on émet un rayonnement électromagnétique (Sl) en direction dudit territoire survolé (T); - on détecte un signal (S2) correspondant audit rayonnement électromagnétique renvoyé par ledit territoire survolé; - on effectue un traitement de détermination de distance, à partir dudit signal détecté (S2); - on effectue un traitement de focalisation destiné à corriger un déphasage perturbateur existant dans ledit signal détecté et dû notamment au déplacement dudit radar à synthèse d'ouverture de manière à obtenir un signal corrigé; - on effectue un traitement de détermination de fréquence, à partir dudit signal corrigé; et -on effectue un traitement de transposition destiné à transposer, dans un repère de référence (OXYZ) lié audit territoire observe, les résultats obtenus à partir des opérations précédentes et définis dans un repère de distance et de fréquence (R) lié au radar (1), de manière à former une image radar définie dans ledit repère de référence (OXYZ) lié au territoire observé, caractérisé en ce que: - on détermine, à l'aide de données obtenues uniquement à partir d'au moins l'une des opérations précédentes, un gradient Doppler qui est représentatif dudit déphasage perturbateur existant dans le signal détecté; et - on utilise le gradient Doppler ainsi déterminé: d'une part, lors dudit traitement de focalisation, pour corriger ledit déphasage perturbateur du signal détecté (S2); et d'autre part, lors dudit traitement de transposition, pour déterminer un repère auxiliaire (Rref) permettant d'effectuer la transposition dudit repère de distance et de fréquence (R) vers ledit repère de référence (OXYZ), par l'intermédiaire dudit repère auxiliaire (Rref). 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer ledit gradient Doppler, on effectue à partir d'un signal détecté et soumis à un traitement de détermination de distance, les opérations suivantes: - pour une pluralité de gradients théoriques, de valeurs différentes, choisis arbitrairement, successivement: on effectue un traitement de focalisation, en utilisant le gradient théorique choisi; 15. on effectue un traitement de détermination de fréquen- ce; et on mesure le contraste sur une image radar obtenue à partir des traitements précédents, ledit contraste correspondant à l'écart type moyen de l'amplitude du signal détecté sur ladite image radar; - on compare les différents contrastes ainsi mesurés; et - on choisit, comme gradient Doppler, le gradient théorique pour lequel le contraste est le plus important. 3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pour déterminer ledit gradient Doppler p, on effectue les opérations suivantes: - on détecte deux signaux (S2), à deux instants différents décalés d'une durée AT; - pour chacun desdits signaux préalablement soumis à un traitement de distance, on effectue un traitement de détermination de fréquence; - on calcule le décalage fréquentiel AFd entre les deux images radar obtenues à partir des traitements précê- dents; et - on calcule le gradient Doppler y à partir de l'expres- sion: AFd p = AT 4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, lors dudit traitement de transposi- tion, pour passer du repère de distance et de fréquence (R) au repère de référence (OXYZ), par l'intermédiaire dudit repère auxiliaire (Rref), on effectue les opérations suivan- tes:10 - pour chaque point (P) dudit repère de distance et de fréquence (R), présentant une fréquence F et une distance D, on détermine le point associé de fréquence Fref et de distance Dref dudit repère auxiliaire (Rref), à partir des relations suivantes: Fref = F - e (t)dt tref rtl rt Dref = D + -.Fref. (tl-tref) + -. J (r)drdt 2 2 tref tref dans lesquelles: y(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; 20. tref représente la durée entre un instant de référence prédéterminé et l'instant o le repère de distance et de fréquence correspond au repère auxiliaire; tl représente la durée entre ledit instant de référence et l'instant de la détection; et 25. À représente la longueur d'onde du rayonnement électro- magnétique (S1) émis; et - pour chaque point de fréquence Fref et de distance Dref ainsi déterminé dudit repère auxiliaire (Rref), on déter- mine le point associé de coordonnées X, Y et Z dudit repère de référence (OXYZ), à partir des relations suivan- tes: X = ( hnom est l'altitude nominale de l'aéronef (A). 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, pour estimer la durée At entre deux images radar successives, de manière à pouvoir réaliser une carte radar obtenue par la juxtaposition d'une pluralité d'images radar successives, caractérisé en ce que ladite durée At est calculée à partir de l'expression simplifiée: At = B/|I| dans laquelle:20 - p est le gradient Doppler déterminé; et - B est la largeur de la bande de fréquences traitée pour obtenir une image radar. 6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour estimer la durée At entre deux images radar successi- ves, de manière à pouvoir réaliser une carte radar obtenue par la juxtaposition d'une pluralité d'images radar succes- sives, caractérisé en ce que ladite durée At est calculée à partir de l'expression: ft2+At B = Fmoy(t2+At) - Fmoy(t2) + |(t)dt Jr2 dans laquelle: - B représente la largeur de la bande de fréquences traitée pour obtenir une image radar; - Fmoy représente la fréquence Doppler moyenne de l'image radar considérée; - p(t) représente le gradient Doppler déterminé et variant au cours du temps t; et - t2 représente un temps de référence relatif à l'instant de détection de la première desdites deux images radar considérées. 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précé- dentes, permettant de plus de calculer la vitesse d'une cible mobile (CM) se déplaçant sur ledit territoire observe, caractérisé en ce que: - la vitesse radiale Vr de ladite cible mobile (CM) est déterminée à partir de l'expression: Vr = Vnom.cosac - (X/2).Fc dans laquelle: 20. Vnom est la vitesse nominale de l'aéronef (A); Xest la longueur d'onde du rayonnement électromagnétique (Sl) émis; ac est l'azimut de la cible mobile (CM) par rapport à l'aéronef (A); et 25. Fc est la fréquence Doppler obtenue à partir du rayonne- ment électromagnétique (S2) renvoyé par ladite cible mobile (CM); et - la vitesse transversale Vt de ladite cible mobile (CM) est déterminée à partir de l'expression: Vt = Vnom.sinac - i(Vnom2.sinac2) + (X.d. Ap)/2 dans laquelle: d est la distance entre la cible mobile (CM) et le radar; et LpA est la différence entre le gradient Doppler associé à la cible mobile et celui associé à un point fixe quel- conque du territoire observe. 8. Radar à synthèse d'ouverture pour la mise en oeuvre du procédé spécifié sous l'une quelconque des revendications 1 à 7, comportant: - des moyens (2) pour émettre un rayonnement électromagnéti- que (Sl) en direction d'un territoire survolé (T) par l'aéronef (A) porteur dudit radar; - des moyens (2) pour détecter un signal (S2) correspondant audit rayonnement électromagnétique renvoyé par ledit territoire survolé et observé; - des moyens (3) pour effectuer un traitement de détermina- tion de distance, à partir dudit signal détecté (S2); -des moyens (5) pour effectuer un traitement de focalisa- tion destiné à corriger un déphasage perturbateur existant dans ledit signal détecté (S2) et dû notamment au déplace- ment dudit radar à synthèse d'ouverture de manière à obtenir un signal corrigé; - des moyens (7) pour effectuer un traitement de détermina- tion de fréquence, à partir dudit signal corrigé; et - des moyens (9) pour effectuer un traitement de transposi- tion destiné à transposer, dans un repère de référence (OXYZ) lié audit territoire observé (T), les résultats obtenus à partir des opérations précédentes et définis dans un repère de distance et de fréquence (R) lié au radar, de manière à former une image radar définie dans ledit repère de référence (OXYZ) lié au territoire obser- vé, caractérisé en ce qu'il comporte de plus des moyens de calcul (11) pour déterminer, uniquement à partir de données reçues des moyens précédents, un gradient Doppler qui est35 représentatif dudit déphasage perturbateur existant dans le signal détecté (S2), lesdits moyens de calcul (11) transmet- tant le gradient Doppler déterminé auxdits moyens de focali- sation (5) et auxdits moyens de transposition (9) pour leurs traitements. 9. Radar à synthèse d'ouverture selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (34) pour déterminer la vitesse d'une cible mobile (CM) se déplaçant sur le territoire observe, en mettant en oeuvre le procédé spécifié sous la revendication 7. 10. Radar à synthèse d'ouverture selon l'une des revendica- tions 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (27) pour déterminer la fréquence Doppler moyenne et la distance d'analyse moyenne de la fenêtre d'analyse dudit radar à15 synthèse d'ouverture (1).