FR 2736499 A1 19970110 FR 9508007 A 19950703 PROCEDE DE DIFFUSION D'UN SON AVEC UNE DIRECTIVITE DONNÉE La présente invention a pour objet un procédé de diffusion d'un son avec une directivité donnée. Elle trouve une application dans le domaine acoustique, pour la reproduction avec des sources sonores artificielles de sons produits originellement par des sources naturelles ou de sons à produire d'une manière synthétique et avec une directivité donnée. Elle trouve une utilisation dans la sonorisation des salles de spectacles, des lieux de diffusion sonores, elle peut également être utilisée dans le domaine industriel ou dans celui de la diffusion en général. Une source sonore peut généralement être caractérisée par trois propriétés physiques: son timbre (réponse temporelle et spectrale), son intensité et sa directivité. Les haut-parleurs ou les transducteurs de type piézo-électrique permettent une restitution quasi parfaite du timbre et de l'intensité sonore. Cependant ces appareils possedent une directivité propre. En conséquence ils sont incapables de reproduire la directivité d'une source sonore dont ils diffusent les sons. On sait ainsi qu'une trompette, du fait de la forme de son pavillon, se comporte sensiblement comme un haut-parleur, encore qu'une trompette soit moins directive qu'un haut-parleur dans les sons médiums. Pour les instruments de type clarinette, hautbois, bassons, saxophone, des trous latéraux distribués sur le parcours de l'onde de pression dans l'instrument constituent autant de sources sonores différentes et influent sur la directivité. Pour les instruments à embouchure de flûte, une source sonore supplémentaire située au niveau de la bouche du musicien confère à ce instruments une directivité propre. Alors que le violon n'a pas de direction principale d'émission on sait que pour les pianos, et plus généralement tous les instruments dotés d'une table d'harmonie, la directivité est un phénomène très compliqué mais certainement pas omnidirectionnel. Or une membrane de haut-parleur, ou même un transducteur piézo-électrique, a une directivité propre qui la rend inadaptée à la restitution fidèle, du point de vue de la directivité, d'un son particulier. Il est par ailleurs connu de construire des enceintes d'émission sonore pourvues de groupes de haut-parleurs excités par un même signal électrique. Selon la gamme de fréquence, haute, moyenne ou basse, la bande passante de ces haut-parleurs leur permet de diffuser les composantes spectrales du son total. Chacun de ces haut-parleurs ayant sa directivité propre, il apparait que la directivité d'un son à reproduire ne peut pas être atteinte. Dans ces conditions, dans l'état de la technique, le problème est complètement ignoré puisqu'il n'y a pas de solution. Il est par ailleurs connu, dans un domaine appelé le contrôle acoustique, de modifier en un lieu particulier des contraintes acoustiques. Par exemple ce lieu particulier est un poste de travail d'un opérateur soumis, du fait de sa situation, à des bruits gênants provenant de sources identifiées, ou par réverbération, de sources multiples non identifiables. Le principe du contrôle acoustique consiste à disposer dans l'entourage de ce poste de travail un certain nombre de sources acoustiques de compensation, à mesurer avec des microphones le bruit ambiant à proximité de l'opérateur, et à produire, avec ces sources acoustiques de compensation des sons antagonistes (en opposition de phase) pour que le poste de travail soit moins bruyant. La nature de ce type de phénomène, la présence d'une contre réaction dans le système, n'enseignent rien en ce qui concerne la directivité. L'invention a pour objet de pouvoir simuler, avec une source sonore artificielle, la directivité d'une source sonore naturelle ou virtuelle qui n'utilise pas par ailleurs de système avec contre réaction. Le principe de l'invention consiste à utiliser plusieurs sources sonores artificielles, rassemblées dans un domaine, et telles que les directivités de ces sources soient différentes les unes des autres, et à composer ensuite une figure de directivité composite avec les directivités de chacune de ces sources de manière à s'approcher, le plus possible d'une figure de directivité attendue. Les sources artificielles différentes utilisées sont des appareils recevant un signal électrique et le transformant en ondes sonores, en ondes de pression. Elles peuvent être des sources de nature différentes, ou des sources de nature identiques mais alors placées différemment (essentiellement orientées différemment). On montrera qu'avec un nombre restreint de sources arrangées dans le domaine on peut approcher la directivité attendue significativement. L'invention a donc pour objet un procédé de diffusion d'un son comportant les étapes suivantes: - on dispose des sources sonores groupées dans un domaine situé dans un lieu o on veut diffuser le son, - on active les sources sonores par des signaux électriques pour qu'elles produisent ledit son et le diffusent dans ce lieu, caractérisé en ce que, pour diffuser ce son avec une directivité attendue à l'extérieur de ce domaine, - on établit des fonctions de directivité de ces sources, une fonction de directivité d'une source étant l'ensemble des correspondances entre un angle d'une direction de propagation mesuré par rapport à un repère et une valeur en module et en phase d'un signal sonore émis par cette source et propagé dans cette direction; - on compose algébriquement avec des coefficients les fonctions de directivité des sources pour produire une fonction de directivité composite, et - on module les signaux électriques activant les différentes sources en fonction des valeurs de ces coefficients. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l'examen des figures qui l'accompagnent. Celles-ci ne sont données qu'à titre indicatif et nullement limitatif de l'invention. Les figures montrent: Figure 1: Une représentation schématique des matériels utilisés pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention; Figure 2; Une représentation schématique de l'évolution de la directivité des sources utilisées en fonction de la fréquence; Figure 3: Une représentation schématique de diagrammes spectraux de filtres de fréquence utilisés dans l'invention; Figure 4: Une représentation en perspective d'une source sonore composite réelle utilisée dans l'invention. La figure 1 montre un dispositif utilisable pour mettre en oeuvre le procédé de l'invention. On y montre une figure 13 de directivité d'une source 1 qui, dans un exemple peut être un hautparleur. Ce haut-parleur reçoit un signal électrique S qui l'active. La fonction de directivité de la source 1 est l'ensemble des correspondances entre un angle, par exemple l'angle 2 d'une direction 4 de propagation, mesurée par rapport à un repère 3, et une valeur en module et en phase d'un signal sonore émis par cette source 1 et propagé dans cette direction 4. Pour la direction 4 qui correspond à l'angle 2 on a indiqué, pour la figure de directivité représentée, que l'atténuation de l'amplitude du signal sonore était de 0 dB. Pour une autre direction 5 repérée par un angle 6, l'atténuation du signal est par exemple de - 6 dB. Pour représenter les figures de directivité, on compare l'amplitude du signal dans une direction à l'amplitude du signal dans une direction nominale, choisie arbitrairement, ou celle o il est le maximum. D'o la cotation en décibels. Pour la rotation de phase on a montré en tirets que la phase dans la direction 4 était décalée de 90 par rapport à la phase dans la direction 5. Si la source est linéaire, et dans l'invention on se placera dans l'hypothèse de sources linéaires, la figure de directivité se conserve quel que soit le niveau de signal S appliqué à la source 1. Pour la source 1, le son propagé dans la direction 4 sera toujours supérieur au son propagé dans la direction 5 pour un même signal d'activation. Les phases seront toujours en correspondance. D'une manière arbitraire on a présenté la source 1 avec une figure 13 de directivité fortement altérée et différente d'une figure 14 de directivité d'une autre source 7 attaquée par le même signal S. Dans l'invention, on va utiliser des sources dont les directivités évaluées dans un référentiel commun sont différentes les unes des autres. En fait il s'agira de directivités absolues c'est à dire de directivité de la source, une fois qu'elle est utilisée, et non pas de directivité intrinsèque (c'est à dire évaluée par rapport à un repère lié à la source elle-même). Dans l'invention on dispose des sources sonores 1, 7 et éventuellement d'autre sources 8 dans un domaine 9. Le domaine 9 est ici circonscrit par une surface 10 du domaine. Le domaine 9 est lui-même situé dans un lieu 11 et au travers duquel avec les sources 1, 7 et 8 on veut diffuser le son. Les sources 1, 7 et 8 sont activées par le signal électrique S. Pour réaliser une figure de directivité donnée (par exemple en forme de trèfle), et repérée par la cote 12 sur la figure 1, on a eu l'idée dans l'invention de superposer les lobes de diffusion 13 et 14 des sources 1 et 7. La superposition 12 des lobes est la somme des deux fonctions de directivité 13 et 14, en module et en phase. La fonction de directivité composite attendue est en fait une composition algébrique et s'obtient en pondérant par des coefficients multiplicateurs complexes (module et phase) les contributions des sources. En correspondance, on module donc avec des amplificateurs à gain et phase variable respectivement 15 et 16, les valeurs du signal S qui attaque les sources 1 et 7 ou autres. Les amplificateurs 15 et 16 sont commandés par des signaux de commande C élaborés par une centrale de commande 17 dont on verra le fonctionnement plus loin. Si on réduit le gain de l'amplificateur 16 on pourra avoir une contribution moindre du lobe 14 de la source 7 à la figure de directivité réalisée. La figure de directivité 18 montre que la contribution du lobe 14 a été réduite comparativement à son allure nominale. La représentation 19 de la réduction du lobe 14 est bien entendu artificielle puisque la figure de directivité de la source 7 par hypothèse reste la même, même quand le niveau d'attaque est moindre. Cependant la représentation 19 montre le produit du gain de l'amplificateur 16 par la figure de directivité 14: il s'agit de la contribution. On comprend néanmoins aisément à l'aide de la figure 1, qu'avec un nombre suffisant de sources on pourra réaliser facilement les figures de directivités les plus complexes qu'on cherche à réaliser. Les figures de directivité 12 ou 18 peuvent être réalisées avec des sources telles que la source 7 uniquement, mais à la condition que la direction principale de propagation 20 des différentes sources 7 utilisées soient désorientées les unes par rapport aux autres dans le domaine 9. Par exemple, on pourra réaliser une construction en fixant les haut- parleurs les uns aux autres de telle façon que leurs directions principales de propagation (c'est à dire la normale à la membrane en son centre) soient orientées de 30 degrés de part et d'autre de la direction principale d'une des sources. De même que la figure 1 montre, pour la source 7, l'existence d'un lobe arrière 21, il est connu, figure 2, qu'une source a une figure de directivité qui évolue en fonction de la fréquence. Par exemple, mais uniquement pour illustrer, on peut considérer que pour la source 1 la figure de directivité 13 qui a grossièrement l'allure d'un triangle isocèle se modifie et adopte la forme 22 puis la forme 23 en cigare lorsque la fréquence du signal S augmente. Pour tenir compte de cet effet, dans l'invention, on a adjoint aux amplificateurs 15 et 16 des filtres fréquentiels respectivement 24 et 25 qui permettent de respecter, sur tout le spectre de fréquence, la figure de directivité recherchée. Si les filtres 24 et 25 ne sont pas présents l'invention fonctionnera moins bien, par exemple dans une bande de fréquence plus étroite. Avec l'adjonction des filtres 24 et 25, (autant de filtres et autant d'amplificateurs qu'il y a de sources à commander), on peut pour chaque gamme de fréquence, ou pour chaque fréquence, constituer les figures de directivité recherchée. On verra par ailleurs plus loin comment la composition algébrique est effectivement réalisée. En pratique les amplificateurs 15 (ou 16) et les filtres 24 (ou 25) sont réalisés en un même ensemble, sur une même circuit électronique, éventuellement sur un même circuit intégré. En pratique on utilise des amplificateurs 15, 16 à gain et phase fixes et on reporte tout le contrôle sur les filtres 24, 25. La figure 3 donne un exemple d'une valeur du gain G d'un filtre 24 et de son amplificateur 15 associé, en fonction de la fréquence f exprimée en Kiloherz. Sur la courbe 240 on a présenté des paliers (mais bien entendu le raisonnement est aussi valable pour des valeurs de fréquences continues) dans lesquels on montre que pour chaque gamme de fréquence, par exemple la gamme 5, on retient un niveau de gain utile, par exemple le niveau 26, pour obtenir une figure de directivité donnée en faisant contribuer une source donnée. Autrement dit la courbe 240 représente, pour une source donnée, l'évolution de contribution nécessaire pour réaliser une figure de directivité donnée en fonction de la fréquence. La figure 3 montre encore dans les mêmes conditions, en tirets, le diagramme de phase 241 du filtre 24 quand il sert pour la figure de directivité de la courbe 240. Schématiquement, dans une mémoire 27 de la centrale de commande 17, on stocke des enregistrements comportant, pour les courbes 240 et 241, une correspondance entre les valeurs des gammes 25, les niveaux 26 de gain et les déphasages. Dans la mémoire 27, on stocke autant de listes d'enregistrements comme ceux correspondant aux courbes 240 et 241 qu'il y a de sources 1, 7 ou 8 à commander. Pour la synthétisation de la figure de directivité retenue, on fait traiter par un micro-processeur 28 de la centrale 17 un programme de traitement contenu dans une mémoire 29. En étant paramètré par les valeurs contenues dans la mémoire 27, le programme de traitement produit les ordres C permettant de régler les amplificateurs 15 et les filtres 24 des sources. Ce type de fonctionnement est connu. Dans un exemple, les filtres 24 sont des filtres à capacités commutées possédant la particularité d'être facilement paramétrables en temps réel. On peut également utiliser des techniques de filtrage numérique si le signal S est numérique, auquel cas il peut être converti en signal analogique avant d'être appliqué aux sources. La figure 3 montre des autres courbes 300 et 301 représentant un autre filtrage que le filtrage 240-241, à appliquer pour la même source donnée mais correspondant à une figure de directivité différente. Par exemple, la courbe 240 correspond à la contribution de la source à la réalisation d'une figure de directivité d'une trompette, alors que la courbe 300 correspondrait à la contribution de cette même source pour reproduire la directivité d'un saxophone. Ou encore la courbe 240 correspond à une figure de directivité d'une trompette émettant dans une direction principale 31 (figure 1) alors que la courbe 300 correspondrait à une autre direction principale 32, désorientée par rapport à la direction principale 31. On voit ainsi que l'utilisation des filtres 24 et 25, associée aux amplificateurs 15 et 16 permet de simuler tous les cas de figure: tous les instruments rayonnant dans n'importe quelle direction, ou même toute fonction de directivité arbitraire. Dans un exemple simple, figure 1, la centrale de commande 17 comporte en outre un commutateur 33 permettant à un opérateur, compte tenu d'un son prédominant émis par un orchestre, de choisir une figure de directivité plutôt qu'une autre. Le commutateur pointera alors sur des positions correspondant à différents instruments de musique: trombone, saxophone, piano, etc... En fonction de l'état de commutation, le micro-processeur 28 prélèvera dans la mémoire 27 les informations de paramètrage correspondantes. Ou bien, selon ce qui a été dit précédemment, le commutateur pourra avoir des positions intermédiaires entre deux positions extrêmes intitulées gauche et droite et caractérisant une direction de propagation d'un lobe principal par rapport au domaine 9. Dans ce cas on peut simuler le fait qu'un musicien se trouve progressivement de gauche à droite par rapport à son auditoire. Bien entendu le commutateur 3 peut être remplacé par un moyen automatique de détection de la nature du signal à diffuser et provoquer la sélection correspondante. Un tel moyen de détection comporterait normalement un analyseur spectral comportant des figures spectrales représentatives de timbres d'instruments particuliers permettant de choisir, en fonction de l'instrument jouant le plus fort, la courbe de directivité prépondérante. On peut en ce qui ll concerne les directions agir de même en disposant des microphones en divers endroits d'une salle de spectacle et en y mesurant les niveaux acoustiques recueillis permettant de déterminer l'orientation de l'instrumentiste par rapport à son auditoire. I1 est également possible, pour des directions intermédiaires d'interpoler entre les filtres tels que 240-241 et 300- 301. Dans un exemple représenté sur la figure 4, les sources sonores artificielles utilisées sont des haut- parleurs montés sur les douze faces d'un dodécaèdre inscrit dans une sphère 34 d'environ 35 cm de rayon. Bien que les sources constituées par les douze haut- parleurs Hl à H12 puissent être différenciées en terme de directivité, du fait qu'elles ont déjà des orientations toutes différentes, on a choisi d'une part de prendre des haut-parleurs identiques et d'autre part de contrôler certains de ces douze haut- parleurs d'une manière groupée. On a décidé de considérer comme sources indépendantes des sources P1 et P4 qui sont constituées respectivement par des haut-parleurs Hl et H2 montés sur deux faces en vis à vis du dodécaèdre. Une source P2 est ensuite composée des cinq haut- parleurs H3 à H7 (H6 et H7 non représentés) montés sur les cinq faces contig es à Hl. De préférence les haut- parleurs sont même raccordés électriquement en série et non pas en parallèle. Une quatrième source P3 est réalisée en associant, également en série de préférence, les haut-parleurs H8 à H12 (H10 à H12 non représentés) montés sur les cinq faces contig es à H2. Cette disposition a l'avantage de proposer un champ acoustique à symétrie axiale d'axe Ox passant par le milieu de Hl et H2. Le domaine 9 envisagé au début est ici constitué par cette sphère 34. La surface 10 au delà de laquelle on considèrera les figures de directivité obtenues est une sphère de, dans un exemple, 1,35 m de rayon autour du centre de la boule dodécaédrique 34. Bien entendu il est possible d'avoir plusieurs boules telles que 34 associées dans un même domaine, la surface 10 étant déterminée en conséquence. On va expliquer maintenant comment d'une part on détermine les figures de directivité de chacune des sources (P1-P4) du domaine 34, et comment d'autre part on effectue la combinaison algébrique évoquée précédemment pour réaliser une figure de directivité attendue. Pour la détermination des figures de directivité intrinsèques des sources, ici P1 à P4, il est possible de modéliser ces sources. Cependant on a choisi pour des raisons de simplicité de mesurer leur directivité en évaluant ce qui se passe sur la surface de la sphère 10. Compte tenu de la symétrie axiale évoquée ici par rapport à l'axe Ox, il suffira de faire cette mesure sur une circonférence 100 de la sphère 10, et de déduire les résultats de directivité dans l'espace par révolution autour de l'axe Ox. Au moment de la mesure, on a déplacé sur la circonférence 100 en des endroits successifs 35, 36 et 37 espacés les uns des autres de cinq degrés, un microphone sensible alors qu'un signal est appliqué sur une seule des sources P1 à P4 à étudier. Pour des raisons de simplicité, le signal S appliqué a été un signal impulsionnel à large bande et on a mesuré aux endroits 35 à 37 le spectre, amplitude et phase, du signal reçu. En normalisant les mesures effectuées, gamme de fréquence par gamme de fréquence, par rapport à une valeur nominale reçue en un endroit on a pu pour chaque source déterminer les courbes 13 ou 14 obtenues ainsi que les courbes de phase associées. Dans la pratique il a suffit de faire cette étude pour les sources P1 et P2. Pour les sources P3 et P4, des rotations de 180 autour de l'axe Ox et autour d'un axe perpendiculaire à Ox donnent les figures de directivité spatiale mesurées. On aurait pu, si chaque haut-parleur H1- H12 avait été individualisé, faire la mesure pour Hi seul et déduire les autres figures par des rotations liées aux angles formés par les faces du dodécaèdre. Ces figures de directivité sont mémorisées. Pour chaque source, gamme de fréquence par gamme de fréquence, on stocke donc dans une mémoire une correspondance entre un niveau acoustique, une amplitude et une phase, et un angle de propagation. Cette correspondance peut être analytique dans le cas o on a modélisé les sources. Le calcul des directivités a été réalisé, dans un exemple, avec un pas fréquentiel de 23,4 Hertz ce qui donne par ailleurs une idée de la largeur des plages 25. On peut même apprécier plus finement si on le désire. Cependant, on a pu constater qu'une connaissance très précise pouvait ne pas être nécessaire, et qu'on pouvait se satisfaire pour les plages 25 de largeurs égales à un tiers d'octave. Ce qui fait qu'entre 250 Hertz et 16 Kh il y aurait lieu de ne retenir que 18 correspondances pour les filtres 24. Ceci montre le peu de place occupé en mémoire 27, dans ce cas, du paramétrage. Compte-tenu de la forme polyédrique régulière du domaine 34 retenu ici, la figure de directivité pour une source centrée sur un axe passant par le centre du domaine 34 se conserve dans tout l'espace. On a choisi une surface 10 suffisamment grande par rapport au domaine 34, par exemple telle que son diamètre soit quatre fois le diamètre du domaine 34. On a pu montrer que, ne faisant pas appel dans la théorie aux approximations champ lointain, le choix de la surface , du moment que celle-ci englobe les sources, n'affecte pas la validité de l'approche et peut être par conséquent arbitraire. On va donner maintenant, à titre d'exemple, une méthode utilisable pour évaluer la composition algébrique, pour une gamme de fréquence donnée, des coefficients appliqués sur les filtres. Pour une gamme de fréquence donnée, disposant de quatre sources, il faut déterminer quatre coefficients complexes, atténuation et déphasage, du signal S à appliquer aux sources. Dans un premier temps, pour simplifier on va considérer quatre directions pour lesquelles le niveau acoustique à obtenir, compte tenu de la figure de directivité à réaliser doit avoir les valeurs A, B, C et D respectivement. Chaque source P1 à P4 a dans ces quatre directions, du fait de sa directivité propre des facteurs de diffusion du signal égaux à Pla, Plb, Plc, Pld... P4c, P4d. Ces facteurs ressortent des figures de directivité mesurées au préalable. Les coefficients à appliquer aux filtres amplificateurs 15, 16 et autres sont alors des valeurs a, b, c, d telles que: a.Pla + b.P2a + c.P3a + d.P4a = A a.Plb + b.P2b + c.P3b + d. P4b = B a.Plc + b.P2c + c.P3c + d.P4c = C a.Pld + b.P2d + c.P3d + d.P4d = D. Ce système est un système de CRAMER de quatre équations à quatre inconnues: a, b, c, d. On sait en trouver facilement la solution. Il suffit alors, avec la centrale de commande 17 d'appliquer les ordres correspondants aux amplificateurs 15 et 16. Si on s'arrête là, on obtiendra les effets de l'invention limités à la gamme de fréquence étudiée. Selon ce qui a été évoqué ci-dessus on préférera recalculer pour une autre gamme de fréquence (les tiers d'octave inférieurs, supérieurs, etc...) les coefficients a à d. Ainsi de suite, on détermine pour les stocker dans la mémoire 27, des contributions en fréquence des différentes sources pour réaliser une figure de directivité donnée. La présentation simpliste avec quatre directions principales d'évaluation de la directivité composite, peut être généralisée à tout l'espace. Cependant, compte tenu du nombre limité de source, on ne pourra prétendre dans ce cas satisfaire l'identité. On procédera alors à une minimisation, au sens d'une norme, de la différence entre la directivité composite obtenue (pour des valeurs données des coefficients a, b, c, d) et la directivité attendue. Les techniques de régression mathématique, telles que l'approximation aux moindres carrés, donnent alors pour les valeurs des filtres les meilleurs résultats possibles, compte tenu du nombre limité de source. L'analyse faite jusqu'à maintenant, tend à assurer la reproduction d'un champ de pression, dans tout l'espace par le réglage des modules et des phases. Les filtres 24 et 25 sont donc choisis en conséquence, en amplitude et en phase. Le compromis sur le module pourra être révisé en fonction de contraintes de phase. Une approche réduite pourrait consister à mener l'optimisation sur les seuls paramètres de gain. Pour la diffusion, dans le cas d'une utilisation de supports (disques, bandes magnétiques, disques optiques numériques) o des sons sont enregistrés, on stocke sur ces supports et on transmet aux sources, en plus du signal S, les signaux a, b, c, d (ou leurs équivalents) pour chaque gamme de fréquence. Dans ce cas, les sources sont munies de la centrale de commande 17, la mémoire 27 de cette centrale pouvant être supprimée et remplacée par une entrée mettant à disposition en permanence les coefficients d'amplification et/ou de filtrage nécessaires. Dans le cas d'une diffusion radiofréquence les signaux a, b, c, d ou leurs équivalents peuvent également être radiodiffusés. REVENDICATIONS 1 - Procédé de diffusion d'un son comportant les étapes suivantes: - on dispose des sources sonores groupées dans un domaine situé dans un lieu o on veut diffuser le son, - on active les sources sonores par des signaux électriques pour qu'elles produisent ledit son et le diffusent dans ce lieu, caractérisé en ce que, pour diffuser ce son avec une directivité attendue à l'extérieur de ce domaine, - on établit des fonctions de directivité de ces sources, une fonction de directivité d'une source étant l'ensemble des correspondances entre un angle d'une direction de propagation mesuré par rapport à un repère et une valeur en module et en phase d'un signal sonore émis par cette source et propagé dans cette direction; - on compose algébriquement avec des coefficients les fonctions de directivité des sources pour produire une fonction de directivité composite, et - on module les signaux électriques activant les différentes sources en fonction des valeurs de ces coefficients. 2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que - on établit des fonctions de directivité des sources fréquence par fréquence ou gamme de fréquence par gamme de fréquence, - on calcule des écarts, gamme de fréquence par gamme de fréquence, entre les fonctions de directivité composites et des fonctions de directivité attendues, - on modifie, gamme de fréquence par gamme de fréquence, les coefficients de la composition algébrique pour minimiser les écarts, et - on filtre les signaux électriques appliqués à chaque source avec des filtres dont la fonction de transfert correspond aux coefficients modifiés. 3 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que - on établit les fonctions de directivités par modélisation. 4 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, caractérisé en ce que - on établit les fonctions de directivités en mesurant, pour chacune des sources prises individuellement, en des points d'une surface entourant ledit domaine, une pression acoustique à une fréquence donnée ou dans une gamme de fréquence donnée. - Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que - on choisit des gammes de fréquence correspondant à un tiers d'octave. 6 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que - on fait varier au cours du temps le valeurs des coefficients pour modifier la directivité attendue. 7 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que - on dispose les sources sur les faces d'un polyèdre. 8 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que - on dispose les sources sur les faces d'un dodécaèdre. 9 - Procédé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que - on groupe les sources pour les activer avec des signaux électriques identiques et/ou - on alimente les sources en série. - Utilisation du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, dans lequel on transmet à des sources et à une centrale de commande associée, un signal (S) à diffuser et des informations (a, b, c, d) de réglage de la directivité des sources.