FR 2746513 A1 19970926 FR 9703265 A 19970318 DiSPO$S:IF DE SUPPORI La présente invention concerne un dispositif de support, en particulier, mais non exclusivement, un dispo- sitif de support pour une lentille. Un but de l'invention est de fournir un disposi- tif convenant pour déplacer un chariot de modification du grandissement à l'intérieur d'un télescope optique, pour passer d'un grandissement à un autre. Conformément à la présente invention, il est prévu un dispositif pour installer un objet et permettre sonr déplacement jusque dans une première position définie de façon précise, caractérisé en ce que le dispositif com- porte: une piste comprenant une première butée située à une première extrémité de cete piste; un élément de support d'un objet, cet élément étant déplaçable le long de la piste; des moyens d'entraînement couplés à l'élément de support de manière à déplacer l'élément le long de la piste et l'amener en contac% avec la butée, la butée définissant ladite première position; et qu'il est prévu un dispositif d'accouplement disposé entre les moyens d'entrainement et l'élément de support et comprenant une liaison élastique. En foncti-cnnemen-, ce dispositif permet de positionner de façon précise 'éléiment de support au niveau de la première extrémité de la piste, simplement grâce à un positionnement précis de la butée. Le fait de prévoir la liaison élastique dans le dispositif d'accouplement entre les moyens d'entraînement et l'élément de support supprime la nécessité de commander de façon précise les moyens d'entraînement, et requiert simplement que les moyens d'entraînement déplacent 'é. ee -e support pour l'amener en contact avec la bt.; sils.-.-ens d'-en-- ranement sont agencés de Selle sorte vu!-' enen: à éelacer l'élément de support au-delà de la première butée, s'ils ne sont pas limités dans leur déplacement, la liaison élastique absorbe cette tendance tout en garantissant que l'élément de support est maintenu fermement contre la butée. Par le passé, des mécanismes de cette nature nécessitaient des solutions mécaniques et électriques élaborées pour empécher un endommagement au niveau des butées. Ces solutions classiques entraînent un inconvénient du point de vue temps. De préférence, la piste comprend une seconde butée située à une seconde extrémieté de la piste de manière à définir une seconde position, et les moyens d'entraîne- ment sont agencés de manière - déplacer l'élément de sup- port entre les butées de sorte que la -liaison élastique est déformée aux deux extrémités du déplacement. De façon plus préférentielle, la liaison élastique comprend deux éléments de ressorts, dont l'un est placé en tension à une extrémité de la course de déplacement et dont l'autre est placé en tension à l'autre extrémité de La course de déplacement. De cette manière, ie jeu et L'hyseérésis de!'élément de sup- port dans les deux positions d'extrémité sont réduits, tan- dis que la précision est opt:misee. Cet agencement peut être utilisé par exemple pour réa: ser un montage pour un chariot de modification du gra"dissement à l'intérieur d'un télescope optique, pour dépla'er une lentille de manière à passer d'un grandissement A un- autre, comme cela est défini par les première et seconde butées. De préférence également, les moyens d'entraîne- ment sont formés par un dispositif d'entraînement en rota- tion et comprennent une partie d'accouplement distante de l'axe de rotation du dispos-:if d'entraînement et aptes à engrener avec une partie d'accouplement prévue sur eA TDadsIad ua anr.. aun a- luasBda In 'exauue uTssap un e aDuana;. ua uoT8 uT- BpUTT a sde-TD auuop uoT;dTzDsap PT ap alnsDal Pl ? aBuapTAB,T;ucoiUeddP UOT4UaAUT a2uas -aid PT ap s;qadse sa2inpp gnb TsuiP szaadse sad qTlula- lqxa, p sae9nq sap aT7 ea a9inp T;upluaui5npue qnoq 'spTod o0ú ap uoTqDnpel aun.Z a ause:uae,5T ap uoT;esurlTdo1T -uP -;amied ue 2odr:s ap;uueae,L i? p aneTTdde aBuTzeiuoD P uaaTe6 e UasTinpe: uasauT;uap amues s np a-rT;uioa5 Pl ap uoTrelaBT[Dp ap a UOe uc-; e:alDDe,p sanbTqsT2eDme2eD sae sexaidmoD sanEucDa/9 no Banb:ueDaui sapueuruoD ap uoI-; Z -eSTTTn,l iaqTSSa:au sues 7n- pezl sa a2znp, ? p e iai;xa aun,p uaea7DeTdap ap sduie a- anb;a 'quaBupTe2ua,p aeT; -euoeb5 el ap uosTP ua;ueuenbl;plo;np sanua;qo quos alTqou -4oddns ap;uaUIBe,T ap uo7ieoaDp eT a uoT rezalTDe,j anb; :e; BT suep spDsa2 aB5;une.aj:;nun 'uauaurpua,p oz suaAoui sap aDupssrnd e a suo-CsuaeuTp sel lasTTUrr;do,p qamuad PTaD '%uaaUTLdap ep as:noD e ap ap uaDs np aapaBa aITeuTI assa;T: aun f a 'anbT-SpT9 UOSTPTI ap quaUleT, T ap uEsT;;ns;uaBauBxpD un;;ueee5 ap uTgP 'a;Tuealzxa,p ae%4nq anbfql DapzTuixold p esuaBuT a7eauTT aDio; aun 5 quessTuano; Blqp:,.'-.;uuanuT7uoD UOTSSTusSUp% ap ap oddl un uassTu2no; uoT01E.^ ua auaau!Bl!ue,p suaXo1 saC À iossal ? aqz:no; aun,p auuog VI apessod 12oddns ap;uaBeTle ap B uauialdnoooe,p aT-Ied Pl -a aBT aun,p a=lo; eI snos aquaseld as uauau T01 -lelpuap suao sap;uuIBaldncDDP,p a7TXld l 'alTaTTuaela; -aid snId uo5p; a,4TUITTI alSue z aldnoD fnalou un,p aeulo TI snos qua; uasaid as uaau uap suaÀoui sal 'BaT.do:ddp uo5;v a -a2inP,I j aBsTd el ap B;pTuiaBxa aun,p qioddns ap quaeUlaT,l a.-eldTeap ap UT;P saa25ep 08T ins quaGUAT!e Txoddl S uua7aTdnoDDzp ezd el u--ron Z7To a UuToU- J Ia, p suaA ,o sBTI 'aBa.nb: ucf; =- ' sa T dp BUOl -T Bb^uoU ap uaueTaT ap B2TpuTT a zua TB dTap un 4uSsTnpoad 1uBamL -auT-,:ua,p.Su.A. sap u..... a.un 'loddns Bap zuaB-aB, úT99VPZZ d'un dispositif 10 de support d'une entile, conforme à la forme de réalisation Dréferee d:a présenre n.vention. Le r=S=S-tif 101 est u:-se.o.u ' éuacer un chariot porte- lentille 12 dans un télescope optique, pour passer d'un grandissement à un autre. Le dispositif 10 comprend un corps se présentant sous la forme d'une plaque ccudée 14 qui porte une piste linéaire 16 sur laquelle le chariot 12 est monté. Les extrémités de la course de déplacement du chariot 12 sont définies par des butées d'extrémité réglables 18, 19 mon- tées sur la plaque 14. L'entrainement pour le chariot 12 est fourni par un moteur couple à angle!imirté 20 qui est monté sur la base de la.laque 14. r.e ge 22 disposée sur la surface supérieure du rotor 24 du moteur engrène avec une fourche à ressort 26 qui s'étend à partir du chariot 12. En activant le moteur 20 de maniere que le rotor 24 se déplace sur 180 , le chariot 12 est déplacé le long de la piste 16 entre les butées d'extrémité 18 et 19, qui sont ajustées de manière à fournir une commande précise du chariot porte-lentille 12 dans chaque position de butée d'extrémité. Le moteur couple 20 est agencé de telle sorte que, s'il n'était pas limité dans son action, le chariot 12 pourrait être déplacé au-delà des butées d'extrémité 18, 19. Ceci garantit qu'un doigt de la fourche 26 est placé en traction à une extrémité de la course de déplacement et que l'autre doigt est placé en - raction à l'autre extrémité de la course de déplacement. Par conséquent il n'est pas nécessaire que l'action du moteur couple soit précise, et la fourche 26 fournit une limitation sans jeu au chariot 12. En outre, pendant L'actionnement du moteur 20, la fourche 26 transmet la puissance complète, tandis que la tige 22 est positionnée à La base de la fourche 26a, tout en réalisant un amortissement à la fin de la course de dépl aemer. Le dispositif d0 fcurni u.... de transmis- sion '..ero 12 se rap- sion cont.nû..ment variable: lcrsque le cn-riot 12 se rap- proche d'une butée d'extrém:té, le rapport de transmission augmente vers l'infini, et, après que le moteur 20 a dépassé le centre de la course de déplacement, et lorsqu'il passe au centre de cette course, le rapport de transmission est 1:1. Par conséquent, une force très:lnéaire est déve- loppée à proximité de chaque butée d'extrémité, ce qui garantit l'application d'une charge suffisante à la fourche à ressort 26, et une vitesse linéaire élevée est atteinte au centre de la fourche de déplacement. Cela permet d'opti- miser les dimensions du moteur, et le chariot conserve sa position précise sous des charges extérieures même si l'alimentation en énergie appliquée au moteur 20 est sup- primée. L'accélération et la décélération du chariot mobile sont obtenues automatiquement en raison de la géométrie du système d'entraînement, sans l'utilisation d'un système électronique d'asservissement ou d'autres commandes com- plexes. Cette caractéristique d'accélération/de décéléra- tion réduit également la contrainte app:-quée au chariot 12, ce qui permet une cpctim'sation de la conception et une réduction de poids. De mème, les caractéristiques d'accélération et de décélération permettent de réduire la durée de déplacement d'une extrémité à l'autre, sans l'utilisation d'un système électronque cc- plexe. iI apparaitra à l'évidence aux spécialistes de la technique que le dispositif 10 décrit précédemment permet une commande précise du déplacement du chariot porte- lentille 12 entre les deux butées d'extrémité 18, 19 moyen- nant une utilisation mlnimaie de composants de grande précision et de commandes complexes. -1 apparaîtra à l'évidence aux spécialistes de la technique que la forme de réalisation décrite précédemment est donnée simplement a tltre d'exemple de la présente invention, et que i on peut y apporier de nombreux change- ments et modifications sans sorti r', cadre de l'invention. En particulier, bien -ue La forme de reaIsation représen- tée concerne un dispositif de su-port de lentille, l'invention peut être utilisée dans de nombreuses autres applications, dans lesquelles il est souhaitable d'amener un objet dans une première position définie de façon pre- cise, et en particulier dans les applications dans les- quelles il est souhaitable de déplacer un objet entre des première et seconde positions définies de façon précise. REVEND:iCATIONS Dispositif.c.u sup orter. ...bet et per- mettre so n déplacement..s.. dans une _,iere position définie de façon precise, ca útrise en ce que le disposi- tif comporte: une piste comprenant une première butée (18) située à une première extrémité de cette piste (16); un élément (12) de support d'un objet, cet élé- ment étant déplaçable le long de la piste (16); des moyens d'entraînement (20) couplés à l'élément de support (12) de manière à déplacer l'élément le long de la piste (16) et l'amener en contact avec la butée (18), la butée définissant ladite premiere position; et qu'il est prevu un dispositif d'accouplement (22,26) disposé entre les moyens d'entraînement (20) et l'élément de support (12) et comprenant une liaison élastique. 2. Dispositif selon la revend ication 1, caracté- risé en ce que les moyens d'entraînement (20) peuvent agir de manière à déplacer l'élémenz de support (12) le long de la piste (16) pour l'amener en contact avec la première butée (18) et déformer la liaison élastique de sorte que l'élément de support est appliqué fermement contre la butée. 3. Dispositif selon 7'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que la piste (16) comporte une seconde butée (19) située au niveau d'une seconde extrémité de la piste (16) de manière à définir une seconde position, et que les moyens d'entraînement (20) peuvent agir de manière à déplacer l'élément de support (12) entre les butées (18,19) et l'amener en contact avec les butées de telle sorte que la liaison élasticue est déformée de manière à positionner fermement l'élément de support (12) contre les butées respectives. TTnf aD u2 a9::a'DE3 D'erL c,C iODSalTIl01 Sú -qiossez quieulao eiDjno; aun,sa,__'ds ap euLaTe, -p (9Z);UauiaTdnODDe, p a-i d P-L '- a-o:q aun z sa (C7);uaiTau!rPZuap suaAoU sep (Z7) uaU DD TEe juaeAned (cs) uamaue-,P saJoU se) enb eD ue es:. -eD212D '9 UD L D:pueAe. PT UoEas;- sodsTC 'L (9-) easa:Pl ea nuO aL ( 7T);oddns ep uaueuae,I ap aZe,9UTI ueuapelgp ?ur.e -rnpuo- - ueaeu]T uae,poz suaXomsapF uoZ-P-O e:D: n nZa2e Io n E3 '(Zl.) qioddns ep p ueaea, T. a,.=cexd (c,) zuauie-dnoDe,p eTipd aun DaAe; ueuexaua:e:u'euue ap Z;:7sodsTp np uoT; -leo0 ep exPi sF eau;sp [);u.ieaPdnLcDDo,Tp e;Ized aun queuueadoD o a;-::;;o.;ueuT nua p;- TsodsITp un;uosqT (z);uemuie-r-ue.p suLco' se- ab zD ue 19 esTIaqD2D 'g w ú suoTez:DueAa, sesun,., - as r7;:scds:a ' 67'8T) saznq epu-Des a aeTueaad sel:ed eaTuT;p a9i9ueueunp 'a.e un e cuTpassTpu--E un,p lassed inod TaliTUel aun ze eiap e eTui ep:Ie;ned qe 'anbT7do0T adODSe-;L un:Znod nup'nass:D np UO:T,-DT:;pOU1 ap qOT- rLqD un;sa (zT);2odns ap nuaT,,T nbT ea ue 9ST:iBLDe2D ' no ú SUOT!eDTpueAal sep eunr, UOTeS TqTsOdSTC *g À eenq epuoeDas Pl DaAe;DuoD ue -ueTA qzoddns ep;ueuae,:,enbszol pewo;ap -se a:unie,luop;e S (81) a:anq e7e::aed T DeA..... ua qUeTA (Zl-);2oddns ap CPZsDTa _oCaSa un, T uOp 's;:osseaep s;uaue-Ua xnec - u'e=a:? u:;os,7 enb aeD ue as-L -e9;22D ' ú UTOiPD:pueAte U P7 uo-eas;Tqsods-a 'b comporte le dispositif selon l'une des revendications 1 à g. 11. Dispositif (10' de support d'une lentille permettant de déplacer la lentille pour l'amener dans une première position définie de façon précise, caractérisé en ce qu'il comporte: une piste (16) comprenant une première butée (18) située à une première extrémité de la piste (16); un chariot porte-lentille (12) déplaçable le long de la piste (16); des moyens d'entraînement (20) couplés au chariot (12) pour déplacer ce dernier le long de la piste (16) et l'amener en contact avec la butée (18), la butée définis- sant ladite première position; et un dispositif d'accouplement (22,24) prévu entre les moyens d'entraînement (20) et le chariot (12) et com- prenant un élément de liaison élastique. 12. Dispositif de support de lentille, carac- térisé en ce qu'il comporte: une piste (16) comprenant des première et seconde butées (18,19) situées à des première et seconde extrémités respectives de la piste (16); un chariot porte-lentille (12) déplaçable le long de la piste (16); des moyens d'entraînement (20) couplés au chariot (12) pour déplacer ce dernier le long de la piste (16) entre les butées; et un dispositif d'accouplement (22,26) prévu entre les moyens d'entraînement (20) et le chariot et comprenant une liaison élastique; et que les moyens d'entraînement (20) peuvent agir de manière à déplacer l'élément de support (12) entre les butées (18,19) et l'amener en contact avec ces butées de sorte que la liaison élastique est déformée de manière à placer directement l'élément de support contre les butées sen"T;Dedse: n -T- úTG997zz