FR 2739426 A1 19970404 FR 9511443 A 19950929 "Dispositif amortisseur de torsion" La présente invention concerne les dispositifs amortisseurs de torsion tels que les dispositifs qui par exemple sont incorporés dans les frictions d'embrayage pour véhicules automobiles. On connaît des frictions d'embrayage équipées d'un dispositif amortisseur de torsion comprenant deux amortisseurs de torsion: un amortisseur principal et un préamortisseur. L'amortisseur principal comporte un élément d'entrée solidaire de deux rondelles de guidage disposées de part et d'autre d'un voile. Les rondelles de guidage sont reliées entre elles par des entretoises qui les solidarisent. L'élément d'entrée consiste, dans le cas d'une application à une friction d'embrayage, en un disque de support sur chacune des faces duquel sont fixées des garnitures de frottement destinées à être serrées entre les plateaux de pression et de réaction de l'embrayage. En variante, l'élément d'entrée peut consister en un disque fixé directement sur le volant moteur du véhicule; ce peut être également l'une des rondelles de guidage qui est prolongée radialement et fixée directement sur le volant moteur. L'élément d'entrée, lorsqu'il s'agit d'un disque support de garnitures de frottement, est accolé à l'une des rondelles de guidage de l'amortisseur principal en étant fixé à celle-ci par les entretoises ou, en variante, par des rivets spécifiques. Les entretoises traversent des échancrures ménagées à la périphérie du voile; dans ce cas, la limitation du débattement angulaire entre le voile et les rondelles de guidage est réalisée par coopération des entretoises avec le bord des échancrures. En variante, cette limitation est réalisée par venue à spires jointives de ressorts hélicoïdaux constituant des organes élastiques à action circonférentielle, ici de forte raideur, accouplant élastiquement les rondelles de guidage et le voile; selon une autre variante, cette limitation est réalisée par des plots, élastiques ou non, montés à l'intérieur des ressorts, de manière flottante ou non. Les rondelles de guidage entourent l'élément de sortie du dispositif amortisseur constitué en général d'un moyeu cannelé intérieurement; il en est de même du voile de l'amortisseur principal, qui lui engrène avec jeu avec le moyeu. L'amortisseur principal est donc attaqué cinématiquement directement par l'élément d'entrée. Le préamortisseur est implanté entre le voile et l'une des rondelles de guidage de l'amortisseur principal, et ce radialement en dessous des ressorts de l'amortisseur principal. Le préamortisseur est placé cinématiquement directement en amont de l'élément de sortie et comporte également deux rondelles de guidage disposées de part et d'autre d'un voile calé en rotation sur le moyeu à l'aide de dents. Des organes élastiques, tels que des ressorts hélicoïdaux, accouplent élastiquement le voile du préamortisseur à ses rondelles de guidage associées. Ce voile du préamortisseur est serti ou fretté, monté dur, sur le moyeu. Dans un tel dispositif à deux amortisseurs, les rondelles de guidage du préamortisseur sont liées en rotation au voile de l'amortisseur principal. Les ressorts à action circonférentielle du préamortisseur sont moins raides que les ressorts à action circonférentielle de l'amortisseur principal. Le préamortisseur est adapté à filtrer les vibrations dans le domaine de ralenti du moteur, tandis que l'amortisseur principal est adapté à filtrer les vibrations dans le domaine de marche normale du véhicule, dit domaine de roulage, depuis le domaine de ralenti du moteur. Le préamortisseur filtre bien les vibrations lorsque le véhicule est à l'arrêt, le moteur tournant au ralenti, la boîte de vitesses étant au point mort et l'embrayage engagé, lorsque les conditions, notamment de température, sont normales, le couple absorbé par le préamortisseur, qui correspond au couple de traînée de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses, étant faible; toutefois, lorsque la température est basse, de l'ordre de moins vingt degrés par exemple, ce couple de traînée est beaucoup plus important et ne peut pas être absorbé par le premier étage du préamortisseur réservé au ralenti moteur, ceci se traduisant par des cognements dans la boîte de vitesses. La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients. Selon l'invention, un dispositif amortisseur de torsion disposé entre deux éléments tournants, un élément d'entrée et un élément de sortie, ledit dispositif comprenant, d'une part, un amortisseur principal, ayant des organes élastiques à action circonférentielle, et étant attaqué cinématiquement directement par l'élément d'entrée, et, d'autre part, un préamortisseur, ayant des organes élastiques à action circonférentielle, et étant placé directement en amont de l'élément de sortie, dans lequel l'amortisseur principal et le préamortisseur comportent chacun deux rondelles de guidage disposées axialement de part et d'autre d'un voile, les organes élastiques à action i15 circonférentielle associés à chacun desdits amortisseurs agissant entre les deux rondelles de guidage et le voile qu'elles encadrent, respectivement, en étant placés dans des logements en regard que présentent les rondelles de guidage et les voiles, les logements du préamortisseur consistant en des fenêtres, et dans lequel les deux amortisseurs comportent chacun un dispositif de frottement associé à leurs organes élastiques respectifs, est caractérisé par le fait que le dispositif de frottement associé au préamortisseur comprend deux rondelles disposées axialement entre une rondelle de guidage de l'amortisseur principal et une rondelle de guidage du préamortisseur, I'une des dites deux rondelles, ou rondelle d'hystérésis, ayant au moins une protubérance s'étendant axialement et traversant des fenêtres du préamortisseur, I'autre des dites deux rondelles, ou rondelle tiroir, étant attelée circonférentiellement avec jeu à ladite rondelle d'hystérésis. Avantageusement, les organes élastiques du préamortisseur sont d'au moins trois types, à faible raideur, à raideur moyenne et à forte raideur, et sont placés sans jeu dans des fenêtres des rondelles de guidage, les organes élastiques de faible raideur étant placés sans jeu dans les fenêtres du voile, tandis que les moyens élastiques de moyenne raideur sont placés avec un jeu circonférentiel dans les fenêtres du voile et les moyens élastiques de forte raideur sont placés avec un jeu circonférentiel supérieur au précédent dans les fenêtres du voile. De préférence, les organes élastiques d'un même type sont constitués de ressorts hélicoïdaux disposés symétriquement selon un ou plusieurs axes transversaux, par exemple d'une paire de ressorts hélicoïdaux disposés de manière opposée diamétralement. Avantageusement, la rondelle d'hystérésis comporte deux ou plusieurs protubérances traversant les fenêtres d'un jeu de ressorts d'un même type. De préférence, ladite au moins une protubérance traverse les fenêtres associées aux moyens élastiques de raideur moyenne; en variante ladite au moins une protubérance traverse les fenêtres associées aux moyens i 5 élastiques de forte raideur. Avantageusement, la rondelle d'hystérésis est en tôle, ladite au moins une protubérance étant une patte obtenue par découpage et pliage, ou un crevé obtenu par poinçonnage; en variante, la rondelle d'hystérésis est une pièce moulée en plastique ou métallique, ladite au moins une protubérance étant venue de moulage avec elle. Selon une forme de réalisation, I'attelage circonférentiel avec jeu est réalisé par au moins un pion porté par l'une des rondelles s'étendant dans une ouverture ménagée dans l'autre rondelle; de préférence, le pion est porté par la rondelle d'hystérésis. Avantageusement, la rondelle de guidage, la rondelle tiroir et la rondelle d'hystérésis sont telles que le frottement, lors d'un déplacement circonférentiel relatif, est plus grand entre la rondelle tiroir et la rondelle de guidage qu'entre la rondelle tiroir et la rondelle d'hystérésis. Avantageusement, I'élément de sortie est un moyeu destiné à être monté sur un arbre. Le dispositif selon l'invention convient bien pour une application pour véhicule automobile: l'élément d'entrée est destiné à être solidarisé ou solidarisable au volant moteur du véhicule, l'élément de sortie étant destiné à être relié à l'entrée de la boîte de vitesses du véhicule. Pour mieux faire comprendre l'objet de l'invention, on va en décrire maintenant, à tire d'exemple, purement illustratif et non limitatif, un mode de réalisation représenté sur les dessins annexés. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue partielle en coupe d'une friction d'embrayage 1 0 équipée du dispositif amortisseur de torsion selon l'invention; - la figure 2 est une vue en plan, à plus grande échelle, du sous- ensemble comportant le préamortisseur du dispositif de la figure 1; - la figure 3 est une vue en plan, à plus grande échelle, de la rondelle d'hystérésis et de la rondelle tiroir du dispositif de la figure 1; 1 5 les figures 4 à 8 sont un schéma montrant le fonctionnement du préamortisseur du dispositif de la figure 1; - la figure 9 est un diagramme donnant le couple transmis par le préamortisseur du dispositif de la figure 1 en fonction du débattement angulaire entre les éléments d'entrée et de sortie entre lesquels est disposé le dispositif de la figure 1. En se reportant à la figure 1, on voit un amortisseur principal A comportant un élément d'entrée 1 solidaire de deux rondelles de guidage 112, 113 disposées de part et d'autre d'un voile 114. Les rondelles de guidage 112, 113 sont reliées entre elles par des entretoises 117 qui les solidarisent. Des organes élastiques 111 à action circonférentielle, ici des ressorts hélicoïdaux, accouplent élastiquement le voile 114 aux rondelles de guidage 1 1 2, 11 3. L'élément d'entrée 1 consiste, dans ce cas d'application à une friction d'embrayage, en un disque de support 104 sur chacune des faces duquel sont fixées des garnitures de frottement 105 destinées à être serrées entre les plateaux de pression et de réaction de l'embrayage. Le disque support 104 de garnitures de frottement 105 est accolé à la rondelle de guidage 112 du premier amortisseur A en étant fixé à celle- ci par les entretoises 117; selon une variante non représentée, le disque support 104 est fixé à la rondelle de guidage 1 1 2 par des rivets spécifiques. Les entretoises 117 traversent des échancrures 118 ménagées à la périphérie du voile 114; la limitation du débattement angulaire entre le voile 114 et les rondelles de guidage 112 et 113 est réalisée par coopération des entretoises 117 avec le bord des échancrures 118. Les rondelles de guidage 112 et 113 entourent l'élément de sortie 2 du dispositif amortisseur constitué d'un moyeu cannelé intérieurement en 6; il en est de même du voile 114 de l'amortisseur A, qui lui engrène avec jeu avec des cannelures extérieures 7 du moyeu 2 présentant une portion 8 de hauteur réduite à l'une de ses extrémités. Le préamortisseur B est implanté entre le voile 114 et l'une des rondelles de guidage, ici la rondelle 112, de l'amortisseur principal A, et ce radialement en dessous des ressorts 1 1 1 dudit amortisseur principal A. Le préamortisseur B comporte également deux rondelles de guidage 10, disposées de part et d'autre d'un voile 20 calé en rotation sur la portion 8 des cannelures 7 du moyeu 2 à l'aide de dents 26. Des organes élastiques à action circonférentielle, ici des ressorts hélicoïdaux, accouplent élastiquement les rondelles de guidage 10, 30 au voile 20. Ce voile 20 du préamortisseur B est serti sur le moyeu 2, dont les cannelures correspondantes 8 de hauteur réduite permettent la formation d'un épaulement 9 servant à caler axialement ledit voile 20. Les ressorts du préamortisseur B sont constitués de trois paires de ressorts 61, 62 et 63, visibles sur la figure 2, les ressorts de chaque paire étant diamétralement opposés: les ressorts 61, 62, 63 sont moins raides que les ressorts 111 de l'amortisseur principal A. Le préamortisseur B est adapté à filtrer les vibrations dans le domaine de ralenti du moteur, tandis que l'amortisseur principal A est adapté à filtrer les vibrations dans le domaine de marche normale du véhicule, dit domaine de roulage. Les amortisseurs A, B comportent des dispositifs de frottement à action axiale décrits ci-dessous. Les rondelles de guidage 10, 30 du préamortisseur B sont solidaires en rotation grâce à des pattes axiales 38 que présente la rondelle 30 et qui s'étendent jusque dans des échancrures 14 ménagées à la périphérie de la rondelle 10. Les extrémités de ces pattes axiales 38 prennent place dans des ouvertures 115 du voile 114, en sorte que le voile 114 de l'amortisseur principal A et les rondelles de guidage 10 et 30 du préamortisseur B sont solidaires en rotation. Les ressorts hélicoïdaux 61, 62, 63 du préamortisseur B sont logés, d'une part, dans des fenêtres 21, 22, 23 du voile 20, et, d'autre part, dans des fenêtres des rondelles de guidage 10 et 30, respectivement 11, 12, 13 et 31, 32, 33; ces fenêtres sont visibles sur la figure 4; on remarquera sur cette figure que les ressorts 61, 62, 63 sont logés sans jeu dans les fenêtres 11-31, 12-32, 13-33, respectivement, des rondelles de guidage 10 et 30; les ressorts 61 sont logés également sans jeu dans les fenêtres 21 du voile , tandis que les ressorts 62 et 63 sont montés avec un jeu J et K, respectivement, dans les fenêtres 22 et 23 du voile 20 qui sont plus grandes que les fenêtres correspondantes des rondelles de guidage; dans l'exemple représenté, un même jeu existe de part et d'autre de chaque ressort 62 ou 63, sachant que le jeu K est supérieur au jeu J; les ressorts 61 sont moins raides que les ressorts 62, eux-mêmes moins raides que les ressorts 63, eux- mêmes moins raides que les ressorts 111 de l'amortisseur principal A, comme cela a été dit plus haut. La rondelle de guidage 1 1 2 est centrée sur le moyeu 2 par l'intermédiaire d'un palier 119 à faible coefficient de frottement, ici en matière plastique moulable, dont une portée conique 136 coopère avec une portée conique 137 complémentaire que présente le moyeu 2. Le palier 119 est muni de tétons axiaux 139 logés dans des passages complémentaires de la rondelle de guidage 112 en sorte que celle-ci et le palier 119 sont solidaires en rotation. Contre une face transversale 143 du moyeu 2 qui est placée du côté opposé à la portée conique 137 est appliquée une pièce d'application 145 sollicitée axialement par une rondelle Belleville 146 qui prend appui sur la rondelle de guidage 113; la pièce d'application 145 est solidaire en rotation de la rondelle de guidage 113 grâce à des doigts 147 logés dans des ouvertures correspondantes prévues dans la rondelle de guidage 113. Le dispositif de frottement à action axiale évoqué ci-dessus, associé aux ressorts 61, 62, 63, comporte donc le palier 119 proprement dit, la pièce d'application 145 et la rondelle Belleville 146. Les organes de frottement associés sont constitués par les portées coniques 136, 137, et la pièce d'application 145 en coopération avec la face transversale 143; il est à noter que la rondelle Belleville 146, tout en appliquant la pièce d'application 145 sur ladite face transversale 143, applique par réaction l'une contre l'autre les portées coniques 136 et 137; il est à noter également que la face transversale 143 s'étend radialement au dessous des cannelures 7 du moyeu 2 en sorte que la pièce d'application 145 peut être en matière plastique. Selon l'invention, ce dispositif de frottement à action axiale associé aux ressorts 61, 62, 63 du préamortisseur B est complété de la manière suivante. Entre la rondelle de guidage 112 de l'amortisseur principal A et la rondelle de guidage 30 du préamortisseur B sont disposées deux rondelles: une rondelle, dite d'hystérésis, 40 et une rondelle, dite tiroir, 50; la rondelle d'hystérésis 40, par exemple métallique, est, par l'une de ses faces, en contact avec la rondelle de guidage 30, et, par son autre face, avec la rondelle tiroir 50 elle-même en contact avec la rondelle de guidage 112; la rondelle tiroir 50 est, par exemple, réalisée en matière plastique et l'aire selon laquelle elle est en contact avec la rondelle de guidage 112 est plus grande que l'aire selon laquelle la rondelle d'hystérésis 40 est en contact avec la rondelle de guidage 30; pour ce faire, par exemple, les diamètres extérieur et intérieur de la rondelle tiroir 50 sont plus grand et plus petit, respectivement, que ceux de la rondelle d'hystérésis 40. Quoi qu'il en soit, pour des raisons qui apparaîtront ci-dessous, la rondelle de guidage 112, la rondelle tiroir 50 et la rondelle d'hystérésis 40 sont telles que le frottement, lors d'un déplacement circonférentiel relatif, est plus grand entre la rondelle tiroir 50 et la rondelle de guidage 112 qu'entre la rondelle tiroir 50 et la rondelle d'hystérésis 40. La rondelle d'hystérésis 40 comporte deux protubérances ici en forme de pattes 41, s'étendant perpendiculairement à son plan, obtenues par découpage et pliage, visibles sur les figures 1 à 4; lorsque la rondelle d'hystérésis 40 montée dans le dispositif amortisseur, ces pattes 41 sont placées axialement en traversant les fenêtres 12, 22, 32 associées aux ressorts 62; les pattes 41 sont disposées entre une extrémité des ressorts 1 5 62 et le bord correspondant des fenêtres 12, 32 qui peut comporter, selon un exemple de réalisation, une échancrure recevant la patte 41; les pattes 41 sont placées du côté de l'extrémité des ressorts 62 qui est attaquée dans le sens direct lors du fonctionnement du préamortisseur B et traversent à jeu circonférentiel les fenêtres 22 (figure 2). La rondelle tiroir 50 est attelée circonférentiellement, avec jeu, à la rondelle d'hystérésis 40; pour ce faire, selon la forme de réalisation représentée sur les figures 1 et 3, la rondelle d'hystérésis présente deux pions 42 disposés diamétralement opposés en s'étendant circonférentiellement obtenus par emboutissage de la rondelle; ces pions 42 s'étendent axialement dans des ouvertures 51 de forme correspondante ménagées dans la rondelle tiroir 50; les ouvertures 51 sont plus longues circonférentiellement que les pions 42, les rondelles 40 et 50 étant ainsi attelées avec jeu. La rondelle d'hystérésis 40 est positionnée transversalement grâce à ses pattes 41; la rondelle tiroir 50 est centrée par ses ouvertures 51 et/ou par le palier 119 qu'elle entoure circonférentiellement, comme le montre la figure 1. L'amortisseur principal A comporte également un dispositif de frottement à action axiale associé aux ressorts 111, comme connu en soi. La pièce d'application 145 est radialement entourée par une pièce portepatin 148, ici en matière plastique moulable, munie sur sa face tournée vers le voile 114 d'un patin de frottement annulaire 149; une rondelle Belleville 150 applique axialement le patin 149 sur le voile 114 en prenant appui sur la rondelle de guidage 113; des pions 153 axiaux solidarisent en rotation la pièce porte-patin 148 et la rondelle de guidage 113; des doigts de clipsage 154 à face d'entrée 155 inclinée et à rebord 156, traversant des ouvertures 157 de la rondelle de guidage 113, permettent de constituer avec celle-ci un sous-ensemble comprenant la pièce porte-patin 148 et la rondelle élastique 150; grâce à des prolongements radiaux 164 de la pièce porte- patin 148 qui s'étendent radialement au droit de la pièce d'application 145, ce sous ensemble comprend également ladite pièce d'application 145 et sa rondelle élastique 146. Une rondelle de friction 158 est placée axialement entre la rondelle de guidage 10 et le voile 114, en étant poussée axialement par la rondelle élastique 150; des doigts 160 de la rondelle de friction 158 coopèrent avec des ouvertures ménagées dans la rondelle de guidage 112 et solidarisent en rotation la rondelle de friction 158 et la rondelle de guidage 112. Le dispositif de frottement à action axiale associé aux ressorts 111 comprend donc les pièces 148, 149, 150, 158, le voile 114 et la rondelle de guidage 10. Le patin 149, la rondelle de friction 158, le voile 114 et la rondelle de guidage 20 constituent les organes de frottement associés à ce dispositif. Le fonctionnement du dispositif amortisseur selon l'invention qui vient d'être décrit est le suivant. Pour faciliter la compréhension, on a représenté sur les figures 4 à 8 les différentes positions relatives des pièces du préamortisseur A lorsque les éléments d'entrée 1 et de sortie 2 tournent l'un par rapport à l'autre; ici, c'est le voile 20 qui est déplacé, par rapport aux rondelles de guidage 10 et 30, dans le sens direct qui correspond à un déplacement de la gauche vers la droite par rapport à ces figures. Lorsque les éléments d'entrée 1 et de sortie 2 sont sollicités en rotation l'un par rapport à l'autre, dans un premier temps les ressorts de plus faible raideur, ici les ressorts 61, se compriment, cette compression étant accompagnée d'une mise en action du dispositif de frottement, au droit des portées coniques 136, 137, d'une part, et entre la face 143 du moyeu 2 et la rondelle 145, d'autre part. La fin de ce premier temps correspond à la figure , le jeu J ayant été absorbé; ce premier temps est illustré par le segment 121-122 de la figure 9. Dans un deuxième temps, c'est au tour des ressorts 62 d'être comprimés, le dispositif de frottement selon l'invention associé aux ressorts 1 5 ajoutant son action à celle du dispositif précédent: le dispositif de frottement selon l'invention agit au cours de ce deuxième temps en deux phases; une première phase, illustrée par le segment 123-124 figure 9, correspond au déplacement de la rondelle d'hystérésis 40 qui est entraînée par le bord concerné des fenêtres 22 du voile 20 et qui frotte d'un côté sur la rondelle tiroir 50 immobilisée par frottement par la rondelle de guidage 112 de l'amortisseur principal A et de l'autre côté sur la rondelle de guidage 30 du préamortisseur B, les pions 42 de la rondelle d'hystérésis 40 se déplaçant librement, durant cette première phase, dans les ouvertures 51 de la rondelle tiroir 50, jusqu'à venir buter contre le bord de ladite ouverture 51; à partir de cet instant, illustré par la figure 6, qui correspond au début de la deuxième phase, la rondelle d'hystérésis 40 continuant sa rotation, elle entraîne la rondelle tiroir 50 par ses pions 42; dans cette deuxième phase, la rondelle d'hystérésis frotte toujours contre la rondelle de guidage 30 du préamortisseur B, mais c'est la rondelle tiroir 50 qui frotte contre la rondelle de guidage 112 de l'amortisseur principal A; la surface de la rondelle tiroir 50 étant beaucoup plus grande que celle de la rondelle d'hystérésis 40, le frottement est plus important dans cette deuxième phase, comme le montre le segment 125-126 de la figure 9. Dans un troisième temps, dont le début est illustré par la figure 7, les ressorts 63 sont comprimés à leur tour; la rondelle d'hystérésis 40 et la rondelle tiroir 50 continuent leur déplacement; ainsi, dans ce troisième temps, qui correspond au segment 126-127 de la figure 9, le frottement accompagnant la compression de ces ressorts 63 est le même que celui durant la seconde phase du deuxième temps. Ce troisième temps se termine selon la figure 8 lorsque le jeu circonférentiel compris entre les cannelures 7 du moyeu 2 et les cannelures correspondantes du voile 114 de l'amortisseur principal A est absorbé. Dans un quatrième temps, non représenté sur les figures, l'amortisseur principal A entre classiquement en action: les ressorts 111 se compriment à 1 5 leur tour, cette compression étant accompagnée de l'action du dispositif de frottement associé à ces ressorts 111 à laquelle s'ajoute uniquement le frottement de la rondelle d'hystérésis 40 contre la rondelle de guidage 30 du préamortisseur B; en effet, la rondelle d'hystérésis 40 et la rondelle tiroir 50 tournent toujours ensemble mais, d'une part, les rondelles de guidage 10 et 30 du préamortisseur sont solidaires en rotation du voile 104 de l'amortisseur principal A et, d'autre part, les forces de frottement entre la rondelle de guidage 112 de l'amortisseur principal A et la rondelle tiroir 50 sont plus grandes que les forces de frottement entre la rondelle d'hystérésis 40 et la rondelle de guidage 30 du préamortisseur B. Lorsque les éléments d'entrée 1 et de sortie 2 sont sollicités en rotation l'un par rapport à l'autre en sens inverse du précédent, au retour, l'amortisseur principal A agit en sens inverse, classiquement, jusqu'à ce que les ressorts 111 reviennent au repos. Le retour des éléments du préamortisseur B s'établit comme suit. Dans un premier temps, les ressorts 63 se décompriment: dans une première phase de ce premier temps, les pions 42, de la rondelle d'hystérésis qui se déplace dans son mouvement de retour, n'entraînent pas la rondelle tiroir 50 jusqu'à ce qu'ils aient retrouvé un appui sur le bord opposé des ouvertures 51 de la rondelle tiroir 50; au début de cette première phase, illustrée par le segment 128, 129 de la figure 9, seul est à vaincre le frottement existant entre la rondelle d'hystérésis 40 et la rondelle de guidage du préamortisseur B, auquel s'ajoute, bien entendu, l'action du dispositif de frottement au droit des portées coniques 136, 137, et de la face 143 du moyeu 2 et de la rondelle 145; dans la deuxième phase, alors que les pions 42 de la rondelle d'hystérésis 40 entraînent la rondelle tiroir 50, aux frottements ci-dessus s'ajoute le frottement entre la rondelle tiroir 50 et la rondelle de guidage 112 de l'amortisseur principal A; cette deuxième phase correspond au segment 130-131 de la figure 9. Dans un deuxième temps, ce sont les ressorts 62 qui se décompriment; il est à noter que, dans ces mouvements de retour, ce sont les ressorts 62 qui, en se décomprimant, repoussent la patte 41 de la rondelle d'hystérésis 40; en fonction du choix de la raideur des ressorts 61, 62, 63, il est possible que l'effort dû aux ressorts, lequel diminue au cours de ce deuxième temps, demeure insuffisant pour vaincre les frottements; c'est le cas illustré sur la figure 9 sur laquelle on voit que l'action des ressorts 62 est limitée au segment 131- 132; à partir du point 132, les ressorts 62 ne transmettent donc plus de couple et, dans une deuxième phase, on retrouve alors la pente dûe aux ressorts 61, laquelle se poursuit jusqu'au couple nul, point 133 de la figure 9. La partie inférieure gauche de la figure 9 correspond au déplacement angulaire relatif des éléments d'entrée 1 et de sortie 2 dans le sens inverse du sens décrit précédemment, à savoir dans le sens rétro; ceci reviendrait à déplacer, sur les figures 4 à 8, le voile 20 vers la gauche sur ces figures; dans ce cas, comme on le voit, la rondelle d'hystérésis 40 est bloquée en rotation par ses pattes 41 en appui sur les rondelles de guidage 10, 20; elle n'intervient donc pas. Comme on le voit, grâce à l'invention, il a été possible, sans augmenter le débattement angulaire maximal du préamortisseur B d'introduire desraideurs successives accompagnées de frottements importants et de supprimer les chocs dans la boîte de vitesses au point mort par temps froid. Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux formes décrites et représentées; par exemple, un résultat analogue est obtenu en logeant les pattes 41 dans les fenêtres 13, 23, 33 au lieu des fenêtres 12, 22, 32. Il est possible, en fonction des applications, de modifier la courbe de la figure 9 en jouant sur les différents jeux, et sur les raideurs des différents ressorts. Bien entendu, les structures décrites ci-dessus peuvent être inversées la rondelle d'hystérésis 40 peut être en matière plastique et la rondelle tiroir i15 50 métallique; ces deux rondelles 40 et 50 peuvent être également toutes deux en matière plastique: celà dépend des applications, pourvu que le frottement, lors d'un déplacement circonférentiel relatif, soit plus grand entre la rondelle tiroir 50 et la rondelle de guidage 112 qu'entre la rondelle tiroir 50 et la rondelle d'hystérésis 40; ceci peut être obtenu de différentes manières, par exemple par des revêtements et/ou traitements de surface particuliers différents. Les fenêtres ménagées dans les rondelles de guidage 112 et 113 pour les ressorts 111 traversent ces rondelles, mais bien entendu elles pourraient être constituées par les bords internes d'emboutis. D'une manière générale, les pattes 41 constituent des protubérances lorsque la rondelle d'hystérésis 40 est en matière plastique, lesdites pattes peuvent consister en des pions. Bien entendu, les pions 42 peuvent être portés par la rondelle tiroir 50 tandis que les ouvertures 51 sont prévues dans la rondelle d'hystérésis 40. Selon une variante non représentée, I'une des rondelles de guidage du préamortisseur est constituée par le voile de l'amortisseur principal, lequel présente alors des fenêtres pour recevoir les ressorts 61, 62, 63. REVENDICATIONS 1. Dispositif amortisseur de torsion disposé entre deux éléments tournants, un élément d'entrée (1) et un élément de sortie (2), ledit dispositif comprenant, d'une part, un amortisseur principal (A), ayant des organes élastiques (111) à action circonférentielle, et étant attaqué cinématiquement directement par l'élément d'entrée (1), et, d'autre part, un préamortisseur (B), ayant des organes élastiques (61, 62, 63) à action circonférentielle, et étant placé directement en amont de l'élément de sortie (2), dans lequel l'amortisseur principal (A) et le préamortisseur (B) comportent chacun deux rondelles de guidage (112, 10-113, 30) disposées axialement de part et d'autre d'un voile (114, 20), les organes élastiques (111, 61-62-63) à action circonférentielle associés à chacun desdits amortisseurs (A, B) agissant entre les deux rondelles de guidage (112, 10-113, 30) et le voile (114, 20) qu'elles encadrent, respectivement, en étant placés dans des logements en regard que 1 5 présentent les rondelles de guidage et les voiles, les logements du préamortisseur (B) consistant en des fenêtres, et dans lequel les deux amortisseurs (A, B) comportent chacun un dispositif de frottement associé à leurs organes élastiques (111, 61-62- 63) respectifs, caractérisé par le fait que le dispositif de frottement associé au préamortisseur (B) comprend deux rondelles (40, 50) disposées axialement entre une rondelle de guidage (112) de l'amortisseur principal (A) et une rondelle de guidage (30) du préamortisseur (B), I'une des dites deux rondelles, ou rondelle d'hystérésis (40), ayant au moins une protubérance (41) s'étendant axialement et traversant des fenêtres (12, 22, 32) du préamortisseur (B), l'autre des dites deux rondelles, ou rondelle tiroir (50), étant attelée circonférentiellement avec jeu à ladite rondelle d'hystérésis (40). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que les organes élastiques (61, 62, 63) du préamortisseur (B) sont d'au moins trois types, à faible raideur (61), à raideur moyenne (62) et à forte raideur (63), et sont placés sans jeu dans des fenêtres (11-31, 12- 32, 13-33) des rondelles de guidage (10, 30), les organes élastiques de faible raideur (61) étant placés sans jeu dans les fenêtres (21) du voile (20), tandis que les moyens élastiques de moyenne raideur (62) sont placés avec un jeu circonférentiel (J) dans les fenêtres (22) du voile (20) et les moyens élastiques de forte raideur (63) sont placés avec un jeu circonférentiel (K) supérieur au précédent dans les fenêtres (23) du voile (20). 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que les organes élastiques d'un même type sont constitués de ressorts hélicoïdaux disposés symétriquement selon un ou plusieurs axes transversaux. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la rondelle d'hystérésis (40) comporte deux ou plusieurs protubérances (41) traversant les fenêtres d'un jeu de ressorts d'un même type. 5. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ladite au moins une protubérance (41) traverse les fenêtres (12, 22, 32) 1 5 associées aux moyens élastiques de raideur moyenne (62). 6. Dispositif selon l'une des revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que ladite au moins une protubérance (41) traverse les fenêtres (13, 23, 33) associées aux moyens élastiques de forte raideur (63). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé par le fait que la rondelle d'hystérésis (40) est en tôle, ladite au moins une protubérance étant une patte (41) obtenue par découpage et pliage. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé par le fait que l'attelage circonférentiel avec jeu est réalisé par au moins un pion (42) porté par l'une des rondelles (40, 50) s'étendant dans une ouverture (51) ménagée dans l'autre rondelle (50, 40). 9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé par le fait que le pion (42) est porté par la rondelle d'hystérésis (40). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé par le fait que la rondelle de guidage (112), la rondelle tiroir (50) et la rondelle d'hystérésis (40) sont telles que le frottement, lors d'un déplacement circonférentiel relatif, est plus grand entre la rondelle tiroir (50) et la rondelle de guidage (112) qu'entre la rondelle tiroir (50) et la rondelle d'hystérésis (40). 11. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé par le fait que l'élément de sortie (2) est un moyeu destiné à être monté sur un arbre. 12. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 1 1, pour véhicule automobile, caractérisé par le fait que l'élément d'entrée (1) est destiné à être solidarisé ou solidarisable au volant moteur du véhicule, l'élément de sortie (2) étant destiné à être relié à l'entrée de la boîte de vitesses du véhicule.