FR 2744235 A1 19970801 FR 9700729 A 19970124 PROCÉDÉ DE COMMANDE D'UN APPAREIL PHOTO À OBJECTIF ZOOM La présente invention se rapporte à un procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom et, plus précisément, elle se rapporte à un procédé pour commander un tirage optique image en relation avec un réglage de zoom dans un appareil photo à objectif zoom. Dans un appareil photo à objectif zoom classique, il est nécessaire de régler le zoom pour empêcher la position du plan d'image de se déplacer pendant une opération de changement de plan, et de régler le tirage optique image (réglage fB) pour faire coïncider le plan d'image avec le plan focal de l'appareil photo. En général, on effectue le réglage de zoom en déplacçant mécaniquement les lentilles pour rendre identique les positions de plan d'image à l'extrémité téléobjectif et à l'extrémité grand-angle. C'est un objectif de la présente invention que de proposer un procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom dans lequel ni le réglage mécanique de zoom ni le réglage mécanique de fB ne sont nécessaires. La présente invention s'applique essentiellement à un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif comportant un groupe de lentilles avant mobile et un groupe de lentilles arrière mobile; un premier moteur pour déplacer le groupe de lentilles avant; un second moteur pour déplacer le groupe de lentilles arrière; un premier codeur à impulsions qui est conçu pour commander la position angulaire du premier moteur et un second codeur à impulsions qui est conçu pour commander la position angulaire du second moteur. Dans un tel appareil photo à objectif zoom, selon la présente invention, on mesure la différence de position de plan d'image entre la position grand-angle et la position téléobjectif pour obtenir le nombre nécessaire d'impulsions d'entraînement pour les moteurs, de sorte que le réglage de zoom et le réglage de fB peuvent s'effectuer sans la nécessité d'un réglage mécanique de zoom ni d'un réglage mécanique de fB. La présente invention propose un procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif comportant un groupe de lentilles avant mobile et un groupe de lentilles arrière mobile un premier moteur pour déplacer le groupe de lentilles avant; un second moteur pour déplacer le groupe de lentilles arrière; un premier codeur à impulsions qui est conçu pour commander la position angulaire du premier moteur et un second codeur à impulsions qui est conçu pour commander la position angulaire du second moteur. Le procédé comprend une première étape de mesure des positions d'un plan d'image dans une position de grand- angle et dans une position de téléobjectif pour déterminer la différence entre elles dans la direction de l'axe optique; une deuxième étape d'obtention du décalage du groupe de lentilles avant nécessaire pour rendre identiques les positions du plan d'image dans la position de grand-angle et dans la position de téléobjectif sans déplacer le groupe de lentilles arrière, pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement du premier moteur, nécessaire pour déplacer le groupe de lentilles avant du décalage ainsi obtenu; une troisième étape d'obtention de décalages du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière nécessaires pour faire coïncider la position du plan d'image, lorsque se produit le déplacement du groupe de lentilles avant dudit décalage obtenu à la deuxième étape, avec le plan focal de l'appareil photo pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement du premier moteur et un nombre d'impulsions d'entraînement du second moteur, nécessaires pour déplacer le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière des décalages respectifs ainsi obtenus; et une quatrième étape de commande des premier et second moteurs, lors de la mise au point, à l'aide des codeurs à impulsions respectifs, en fonction du nombre d'impulsions d'entraînement obtenu à la deuxième étape, des nombres d'impulsions d'entraînement obtenus à la troisième étape, d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de longueur focale, et d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de distance d'objet. La présente invention s'applique aussi à un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif comportant un groupe de lentilles avant mobile et un groupe de lentilles arrière mobile, un moteur d'entraînement d'ensemble qui est conçu pour déplacer, ensemble, le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière, un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière qui est conçu pour déplacer le groupe de lentilles arrière par rapport au groupe de lentilles avant, et une paire de codeurs à impulsions qui sont conçus pour commander la position angulaire du moteur d'entraînement d'ensemble et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière. Selon la présente invention, le procédé comprend une première étape de mesure des positions d'un plan d'image dans une position de grand-angle et dans une position de téléobjectif pour déterminer la différence entre elles dans la direction de l'axe optique; une deuxième étape d'obtention du décalage du groupe de lentilles avant nécessaire pour rendre identiques les positions du plan d'image dans la position de grand-angle et dans la position de téléobjectif sans déplacer le groupe de lentilles arrière, pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble et un nombre d'impulsions du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, nécessaires pour déplacer le groupe de lentilles avant du décalage ainsi obtenu sans déplacer le groupe de lentilles arrière; une troisième étape d'obtention de décalages du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière nécessaires pour faire coïncider la position du plan d'image, lorsque se produit le déplacement du groupe de lentilles avant dudit décalage obtenu à la deuxième étape, avec le plan focal de l'appareil photo pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement du moteur d'entraînement d'ensemble et un nombre d'impulsions d'entraînement du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, nécessaires pour déplacer le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière des décalages respectifs ainsi obtenus; et une quatrième étape de commande du moteur d'entraînement d'ensemble et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière, lors de la mise au point, à l'aide des codeurs à impulsions respectifs, en fonction du nombre d'impulsions d'entraînement obtenu à la deuxième étape, du nombre d'impulsions d'entraînement obtenus à la troisième étape, du nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de longueur focale, et du nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de distance d'objet. Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, à titre d'exemple, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue schématique montrant le principe d'un procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom selon la présente invention; la figure 2 est une vue conceptuelle d'un appareil photo à objectif zoom auquel la présente invention s'applique; et la figure 3 est un schéma fonctionnel d'un système de commande montré à la figure 2. La figure 1 montre le principe du procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom selon la présente invention. Un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif, comportant des groupes de lentilles avant et arrière mobiles L1 et L2, un moteur d'entraînement d'ensemble qui déplace, ensemble, les groupes de lentilles avant et arrière, un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière qui déplace le groupe de lentilles arrière par rapport au groupe de lentilles avant, et une paire de codeurs à impulsions qui commande la position angulaire des moteurs, est pourvu d'un système imaginaire de mise au point de groupe de lentilles avant dans lequel le moteur d'entraînement d'ensemble avance le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, comme le montre les traits en pointillés à la figure 1, et dans lequel le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière déplace vers l'arrière le groupe de lentilles arrière L2 du même décalage que l'avancement (c'est-à-dire, qu'il n'y a pas de changement de position de groupe de lentilles arrière) pour effectuer l'opération de mise au point. C'est-à-dire que le groupe de lentilles arrière L2 demeure dans la position montrée en traits pleins à la figure 1. En supposant que la différence entre les plans d'image à l'extrémité téléobjectif et à l'extrémité grand-angle soit "y", la différence "y" s'élimine par déplacement du groupe de lentilles avant L1 d'un décalage Zadj sans déplacer le groupe de lentilles arrière L2, pendant l'opération de changement de plan. On fait coïncider la position du plan d'image à l'extrémité téléobjectif avec celle à l'extrémité grand- angle par le réglage de zoom, mais la position de plan d'image après la fin du réglage de zoom n'est pas identique à la position F du plan d'image (surface de rail) de l'appareil photo. En supposant que le décalage du plan d'image à l'extrémité grand-angle lorsque le réglage de zoom est terminé soit "x", et que le décalage nécessaire pour faire coïncider le plan d'image avec le plan focal F soit fBadj, on établit les relations suivantes: X = Y * [1/ {K1W/K1T) - 1}] Zadj = X/K1W X1 adj = fBadj - Zadj dans lesquelles K1W représente la sensibilité de mise au point du groupe de lentilles avant à l'extrémité grand-angle, K1T représente la sensibilité de mise au point du groupe de lentilles avant à l'extrémité téléobjectif, et Xladj représente la différence entre fBadj et Zadj du groupe de lentilles avant L1. Comme on peut le comprendre à partir de l'analyse mentionnée ci- dessus, "y" se détermine en fonction de la détection des positions "A" et "B" du plan d'image par rapport au plan focal (surface de rail), et ensuite on détermine la position C en fonction de la valeur de "x" que l'on a obtenue par le calcul. Dans un appareil photo à objectif zoom auquel s'applique la présente invention, la position du groupe de lentilles avant et du groupe de lentilles arrière dans la direction de l'axe optique est commandée par deux moteurs et les codeurs à impulsions respectifs. À cette fin, on convertit les valeurs de Zadj, fBadj et Xl1adj que l'on obtient en fonction de la mesure de "y", respectivement, en impulsions que l'on ajoute au nombre d'impulsions représentant l'information de longueur focale et l'information de distance d'objet pour commander ainsi les positions des groupes de lentilles lors de la mise au point. Ainsi, ni un réglage mécanique de zoom ni un réglage mécanique de fB ne sont nécessaires. On va décrire ci-dessous des modes de réalisation de la présente invention. Le cessionnaire de la présente demande a proposé un nouvel appareil photo à objectif zoom qui comprend un système d'objectif comportant: au moins un groupe de lentilles avant mobile, du côté objet, et un groupe de lentilles arrière mobile, du côté plan focal; un moteur d'entraînement d'ensemble qui est conçu pour déplacer, ensemble, le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière; un moteur d'entraînement de déplacement relatif qui est conçu pour déplacer, de manière relative, le groupe de lentilles avant et le groupe de lentilles arrière pour faire varier la distance entre eux; un moyen de manoeuvre de zoom qui est conçu pour déterminer la longueur focale du système d'objectif; et un moyen de manoeuvre de mise au point (demande de brevet japonais numéro 7-172 216). Dans cet appareil photo à objectif zoom, le moteur d'entraînement d'ensemble et le moteur d'entraînement de déplacement relatif sont tous les deux mis en oeuvre pour amener l'objet à l'état au point lorsque le moyen de manoeuvre de mise au point est actionné à l'intérieur d'au moins une certaine plage de longueur focale qui est fixée par le moyen de manoeuvre de zoom. Aux figures 2 et 3, qui montrent un mode de réalisation de la présente invention, un objectif zoom est pourvu d'un groupe de lentilles avant L1 de puissance positive et d'un groupe de lentilles arrière L2 de puissance négative. Sur la périphérie extérieure d'une bague fixe 11 du barillet d'objectif, une bague d'entraînement 12 est supportée de façon mobile en rotation, et sur sa périphérie intérieure, une bague support de groupe de lentilles avant 13, qui supporte le groupe de lentilles avant L1, et une bague support de groupe de lentilles arrière 14, qui supporte le groupe de lentilles arrière L2, sont en prise. Sur la bague fixe 11, une rainure de guidage rectiligne 11a est formée parallèlement à l'axe optique du barillet d'objectif zoom, et un ergot radial 15, disposé sur la bague support de groupe de lentilles avant 13 et s'étendant à travers la rainure de guidage rectiligne 11a, est en prise avec une rainure de came 12a formée sur une surface périphérie intérieure de la bague d'entraînement 12. Sur la périphérie extérieure de la bague d'entraînement 12, un engrenage 17 est en prise de manière fixe avec un engrenage 19 du moteur d'entraînement d'ensemble 18. Sur la bague fixe 11, une rainure de guidage rectiligne 1 1b pour le groupe de lentilles arrière est formée parallèlement à l'axe optique du barillet d'objectif zoom. Un ergot radial 20, disposé sur la bague support de groupe de lentilles arrière 14, coopère avec la rainure de guidage rectiligne 1 1 b. Sur la bague support de groupe de lentilles avant 13, sont disposés un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 et une vis d'entraînement 22 entraînés en rotation par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21. La vis d'entraînement 22 coopère avec un écrou antirotation 23 disposé sur la bague support de groupe de lentilles arrière 14. Dans l'agencement de structure décrit ci-dessus, lorsque le moteur d'entraînement d'ensemble 18 entraîne en rotation la bague d'entraînement 1i2, suivant la relation entre la rainure de came 12a et la rainure de guidage rectiligne 11 a, la bague support de groupe de lentilles avant 13, (c'est-à-dire, le groupe de lentilles avant L1) se déplace dans la direction de l'axe optique. Puisque la bague support de groupe de lentilles arrière 14 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles arrière L2) est reliée à la bague support de groupe de lentilles avant 13 par l'intermédiaire de la vis d'entraînement 22 et de l'écrou 23, la bague support de groupe de lentilles arrière 14 se déplace en même temps que la bague support de groupe de lentilles avant 13 dans la direction de l'axe optique. On peut ainsi comprendre que le moteur d'entraînement d'ensemble 1 8 déplace les deux groupes de lentilles, c'est-à-dire, les groupes de lentilles avant et arrière, ensemble, comme un tout. D'autre part, lorsque le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 entraîne en rotation la vis d'entraînement 22, la bague support de groupe de lentilles arrière 14 (c'est-à-dire, le groupe de lentilles arrière L2) se déplace par rapport à la bague support de groupe de lentilles avant 13 (c'est- à-dire, au groupe de lentilles avant L1). On peut comprendre, ainsi, que le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 est un moteur qui fait varier la distance entre le groupe de lentilles arrière L2 et le groupe de lentilles avant L1. Le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 sont commandés et attaqués, respectivement, par des moyens de commande de moteur 25 et 26 respectifs. Le décalage de l'ensemble des groupes de lentilles est détecté par un moyen de codage de zoom 41 disposé entre la bague fixe 11 et la bague support de groupe de lentilles avant 13. Un codeur à impulsions 42 pour l'ensemble, qui commande la position angulaire du moteur d'entraînement d'ensemble 18. Le moyen de codage de zoom 41 détecte la longueur focale d'ensemble comme information de longueur focale finie. La position du groupe de lentilles arrière L2 par rapport à la bague support de groupe de lentilles avant 13, (au groupe de lentilles avant L1) est commandée par un codeur à impulsions 43 du groupe de lentilles arrière. Le codeur à impulsions 43 comprend un moyen (interrupteur) pour détecter une position de référence du groupe de lentilles arrière L2 par rapport au groupe de lentilles avant L1. Dans le boîtier principal d'appareil photo, on trouve: un moyen de manoeuvre de zoom 31, un moyen de manoeuvre de mise au point (moyen de déclenchement d'obturateur) 32, un dispositif de télémétrie (moyen de télémétrie) 33 et un moyen de photométrie 34. Le moyen de manoeuvre de zoom 31 délivre, à l'objectif zoom, constitué du groupe de lentilles avant L1 et au groupe de lentilles arrière L2, un ordre de changement de plan, à savoir des ordres de déplacement d'une position de grand- angle vers une position de téléobjectif, ou vice versa. Le moyen de manoeuvre de zoom 31 est constitué, par exemple, d'un interrupteur mécanique à action momentanée. Le moyen de déclenchement d'obturateur 32 est constitué, par exemple, d'une touche de déclenchement. Lorsque l'on presse à demi (à un stade intermédiaire) la touche de déclenchement, on entre un ordre de télémétrie dans le dispositif de télémétrie 33 et l'on entre un ordre de photométrie dans le moyen de photométrie 34. Lorsque la touche de déclenchement est pressée à fond (à un stade final), un obturateur 36, monté sur la bague support de groupe de lentilles avant 13, est mis en oeuvre par l'intermédiaire d'un moyen de commande d'obturateur 35. L'obturateur 36 ouvre une pluralité de lames d'obturateur 36a pendant un temps prédéterminé en fonction de l'information de photométrie sortie du moyen de photométrie 34. Dans l'appareil photo à objectif zoom décrit ci-dessus, lorsque l'on met en oeuvre le moyen de manoeuvre de zoom 31, au moins le moteur d'entraînement d'ensemble 18 est attaqué par l'intermédiaire du moyen de commande de moteur 25, et le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent comme un tout. Le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 peut également être attaqué, en même temps, par l'intermédiaire du moyen de commande de moteur 26. Avec l'agencement de structure ci-dessus, on doit comprendre que le déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2 par le moyen de manoeuvre de zoom 31 ne s'effectue pas suivant le concept classique de changement de plan dans lequel le point focal ne se déplace pas. A savoir, lorsque l'on met en oeuvre le moyen de manoeuvre de zoom 31, les deux modes suivants sont disponibles, à savoir: 1. un mode pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, dans la direction de l'axe optique, sans modifier la distance entre eux, en attaquant seulement le moteur d'entraînement d'ensemble 18; et 2. un mode pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2, dans la direction de l'axe optique, tout en modifiant la distance entre eux, en attaquant à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21. Dans le mode 1, pendant l'opération de changement de plan, il est impossible de mettre au point en permanence sur un objet spécifique. Cependant, ceci n'est pas un problème dans un appareil photo du type à obturateur d'objectif, puisque l'on n'observe pas l'image à travers le système optique de photographie, et qu'il suffit que l'objet soit au point lorsque l'on déclenche l'obturateur. Dans le mode 2, pendant l'opération de changement de plan, le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 se déplacent de sorte que le point focal de l'objet, à une distance spécifique déterminée par les groupes de lentilles avant et arrière L1 et L2, se déplace, et lorsque l'on déclenche l'obturateur, la mise au point (le réglage du foyer) s'effectue par la mise en oeuvre à la fois du moteur d'entraînement d'ensemble et du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière. À savoir, dans l'appareil photo à objectif zoom ainsi structuré, lorsque l'on met en oeuvre le moyen de déclenchement d'obturateur 32 dans au moins une partie de la plage de distance focale fixée par le moyen de manoeuvre de zoom 31, on attaque le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21, et l'on effectue la mise au point de l'objet. On détermine le déplacement du groupe de lentilles avant L1 et du groupe de lentilles arrière L2, par le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et par le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21, en utilisant non seulement l'information de distance d'objet délivrée par le dispositif de télémétrie 33 mais aussi l'information de longueur focale fixée par le moyen de manoeuvre de zoom 31, de façon telle que, lorsque l'on met en oeuvre le moyen de déclenchement d'obturateur 32, en faisant tourner à la fois le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21, on peut commander de manière souple la position des lentilles. En théorie, pendant le fonctionnement du moyen de manoeuvre de zoom 31, le grossissement du viseur et l'information de longueur focale varient seuls, sans attaquer ni le moteur d'entraînement d'ensemble 18 ni le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21, et lorsque l'on met en oeuvre le moyen de commande de mise au point 32, le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 fonctionnent tous les deux en même temps en fonction de l'information de longueur focale et de l'information de distance d'objet obtenues par le dispositif de télémétrie 33 pour déplacer le groupe de lentilles avant L1 et le groupe de lentilles arrière L2 jusqu'à des positions déterminées spécifiquement en fonction de la longueur focale et de l'information de distance d'objet. Dans l'appareil photo à objectif zoom structuré comme indiqué ci- dessus selon la présente invention, on calcule le nombre d'impulsions d'entraînement pour le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le nombre d'impulsions d'entraînement pour le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21, en tenant compte des valeurs de Zadj, fBadj et Xladj (= fBadj - Zadj), comme mentionné ci-dessus. Les impulsions d'entraînement ZPz et AFPz pour, respectivement, le moteur d'entraînement d'ensemble 1 8 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 lorsque l'on met en oeuvre le moyen de manoeuvre de mise au point 32, sont donnés par les relations suivantes ZPz = aPz + bPz + XladjPz + cPz AFPF = dAFPF + eAFPF + ZadjPF + fAFPF dans lesquelles aPz représente le nombre d'impulsions d'entraînement compté après la détection par le moyen de codage de zoom de la limite de code, bPz représente le nombre d'impulsions de zoom correspondant à la distance d'objet, X1ladjPz représente le nombre d'impulsions nécessaire pour faire avancer le groupe de lentilles avant L1 de la valeur de Xl adj, cPz représente le nombre d'impulsions nécessaire pour le réglage fin du moteur d'entraînement d'ensemble 18, dAFPF représente le nombre fixe d'impulsions d'entraînement, eAFPF représente le nombre d'impulsions correspondant à la longueur focale détectée par le moyen de codage de zoom et à l'information de distance d'objet, ZadjPF représente le nombre d'impulsions nécessaire pour faire avancer le groupe de lentilles avant L1 de la valeur de Zadj à l'aide du moteur d'entraînement d'ensemble 18, et pour déplacer le groupe de lentilles arrière L2 vers l'arrière de la valeur de Zadj à lI'aide du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21 (c'est-à-dire qu'il ne se produit pas de changement de position du groupe de lentilles arrière L2), et fAFPF représente le nombre d'impulsions pour le réglage fin du moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21. Les valeurs de XladjPz et de ZadjPF, déterminées en fonction de la différence de position "y" entre le plan d'image dans la position de grand- angle et le plan d'image dans la position de téléobjectif, avant le réglage de zoom sont entrées et mémorisées dans une CPU (unité centrale de traitement) 50. Les autres signaux d'impulsions, sont mémorisés dans des tables dans la CPU 50 de façon à effectuer les calculs mentionnés cidessus chaque fois que l'opération de mise au point (habituellement, I'opération de photographie) est effectuée, pour faire tourner le moteur d'entraînement d'ensemble 18 et le moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière 21. Il est à noter que cPz et fAFPF sont les impulsions nécessaires pour un réglage fin pour corriger la différence de position du plan focal à chaque pas de zoom. Comme on peut le comprendre à partir de ce qui précède, selon la présente invention, on détecte la différence de position entre le plan d'image dans la position de grand-angle et le plan d'image dans la position de téléobjectif, et l'on effectue les calculs nécessaires en fonction de la différence ainsi détectée. Par conséquent, on commande les lentilles de manière correcte en les soumettant au réglage nécessaire lors de la mise au point, sans effectuer de réglage mécanique de zoom ni de réglage mécanique de fB. REVENDICATIONS 1. Procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif comportant un groupe de lentilles avant (L1) mobile et un groupe de lentilles arrière (L2) mobile; un premier moteur (18) pour déplacer ledit groupe de lentilles avant (L1); un second moteur (21) pour déplacer ledit groupe de lentilles arrière (L2); un premier codeur à impulsions (42) qui est conçu pour commander la position angulaire dudit premier moteur (18) et un second codeur à impulsions (43) qui est conçu pour commander la position angulaire dudit second moteur (21) caractérisé en ce que ledit procédé comprend: une première étape de mesure des positions d'un plan d'image dans une position de grand-angle et dans une position de téléobjectif pour déterminer la différence entre elles dans la direction de l'axe optique; une deuxième étape d'obtention du décalage dudit groupe de lentilles avant (L1) nécessaire pour rendre identiques lesdites positions du plan d'image dans ladite position de grand-angle et dans ladite position de téléobjectif sans déplacer ledit groupe de lentilles arrière (L2), pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement dudit premier moteur (18), nécessaire pour déplacer ledit groupe de lentilles avant (L1) du décalage ainsi obtenu; une troisième étape d'obtention de décalages dudit groupe de lentilles avant (L1) et dudit groupe de lentilles arrière (L2) nécessaires pour faire coïncider la position dudit plan d'image, lorsque se produit ledit déplacement du groupe de lentilles avant (L1) dudit décalage obtenu à la deuxième étape, avec ledit plan focal dudit appareil photo pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement dudit premier moteur (18) et un nombre d'impulsions d'entraînement dudit second moteur (21), nécessaires pour déplacer ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2) desdits décalages respectifs ainsi obtenus; et une quatrième étape de commande desdits premier et second moteurs (18, 21), lors de la mise au point, à l'aide desdits codeurs à impulsions (42, 43) respectifs, en fonction dudit nombre d'impulsions d'entraînement obtenu à ladite deuxième étape, desdits nombres d'impulsions d'entraînement obtenus à ladite troisième étape, d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de longueur focale, et d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de distance d'objet. 2. Procédé de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits nombres d'impulsions d'entraînement déterminés à la deuxième étape et à la troisième étape sont mémorisés, respectivement, dans une mémoire d'une CPU (unité centrale de traitement) (50) qui commande ledit premier moteur (18) et ledit second moteur (21); et en ce que, lors de l'émission d'un signal de déclenchement d'obturateur, on lit lesdites impulsions d'entraînement mémorisées. 3. Procédé de commande d'un appareil photo à objectif zoom comprenant un système d'objectif comportant un groupe de lentilles avant (L1) mobile et un groupe de lentilles arrière (L2) mobile, un moteur d'entraînement d'ensemble (1 8) qui est conçu pour déplacer, ensemble, ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2), un moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21) qui est conçu pour déplacer ledit groupe de lentilles arrière (L2) par rapport audit groupe de lentilles avant (L1), et une paire de codeurs à impulsions (42, 43) qui sont conçus pour commander la position angulaire dudit moteur d'entraînement d'ensemble (18) et dudit moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21); caractérisé en ce que ledit procédé comprend une première étape de mesure des positions d'un plan d'image dans une position de grand-angle et dans une position de téléobjectif pour déterminer la différence entre elles dans la direction de l'axe optique; une deuxième étape d'obtention du décalage dudit groupe de lentilles avant (L1) nécessaire pour rendre identiques lesdites positions dudit plan d'image dans ladite position de grand-angle et dans ladite position de téléobjectif sans déplacer ledit groupe de lentilles arrière (L2), pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement dudit moteur d'entraînement d'ensemble (18) et un nombre d'impulsions dudit moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21), nécessaires pour déplacer le groupe de lentilles avant (L1) dudit décalage ainsi obtenu sans déplacer ledit groupe de lentilles arrière (L2); une troisième étape d'obtention de décalages dudit groupe de lentilles avant (L1) et dudit groupe de lentilles arrière (L2) nécessaires pour faire coincider ladite position dudit plan d'image, lorsque se produit ledit déplacement dudit groupe de lentilles avant (L1) dudit décalage obtenu à ladite deuxième étape, avec ledit plan focal dudit appareil photo pour déterminer ainsi un nombre d'impulsions d'entraînement dudit moteur d'entraînement d'ensemble (18) et un nombre d'impulsions d'entraînement dudit moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21), nécessaires pour déplacer ledit groupe de lentilles avant (L1) et ledit groupe de lentilles arrière (L2) desdits décalages respectifs ainsi obtenus; et une quatrième étape de commande dudit moteur d'entraînement d'ensemble (18) et dudit moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21), lors de la mise au point, à l'aide desdits codeurs à impulsions (42, 43) respectifs, en fonction dudit nombre d'impulsions d'entraînement obtenu à ladite deuxième étape, desdits nombres d'impulsions d'entraînement obtenus à ladite troisième étape, d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de longueur focale, et d'un nombre d'impulsions d'entraînement basé sur l'information de distance d'objet. 4. Procédé de commande selon la revendication 3, caractérisé en ce que lesdits nombres d'impulsions d'entraînement déterminés à la deuxième étape et à la troisième étape sont mémorisés, respectivement, dans une mémoire d'une CPU (50) qui commande ledit moteur d'entraînement d'ensemble (18) et ledit moteur d'entraînement de groupe de lentilles arrière (21); et en ce que, lors de l'émission d'un signal de déclenchement d'obturateur, on lit lesdites impulsions d'entraînement mémorisées.