FR 2743411 A1 19970711 FR 9600072 A 19960105 i DISPOSITIF DE TRANSFERT DE MODULES CONSTITUANT DES CHARGES PROPULSIVES ENTRE UN MAGASIN DE STOCKAGE ET UN SYSTEME DE CHARGEMENT DE CES MODULES DANS LA CHAMBRE D'UN CANON D'ARTILLERIE La présente invention concerne un dispositif de transfert de modules constituant des charges propulsi- ves entre un magasin de stockage et un système de charge- ment de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blindée. D'une manière générale, lorsque la munition tirée par un canon d'artillerie est constituée d'un pro- jectile et d'une charge propulsive qui sont successive- ment introduits dans la chambre du canon, la charge est formée d'une enveloppe combustible de forme cylindrique et de longueur constante. Cette enveloppe renferme des sachets de poudre propulsive en nombre variable suivant la quantité de poudre nécessaire au tir du projectile. A l'heure actuelle, on tend à remplacer cette enveloppe unique et de longueur constante par plusieurs modules cylindriques d'encombrement identique contenant chacun une quantité de poudre propulsive déterminée et dont le nombre varie suivant la quantité de poudre néces- saire au tir du projectile. Il en résulte une charge propulsive de lon- gueur variable. Dans ces conditions, les magasins de stockage et d'alimentation des charges propulsives d'une part, et les systèmes de chargement semi-automatiques ou automati- ques d'une charge propulsive dans la chambre d'une arme à feu d'autre part, doivent maintenant prendre en compte le fait que la charge propulsive nécessaire au tir d'un pro- jectile n'est plus de longueur constante. Au niveau des magasins de stockage et d'alimentation de modules constituant des charges propul- sives, il est connu de compartimenter le volume intérieur du magasin, de manière à stocker dans chaque compartiment plusieurs rangées de modules, chaque rangée contenant n modules axialement alignés sur l'axe de la rangée, et d'utiliser des moyens mobiles pour saisir automatiquement tous les modules d'une même rangée d'un compartiment du magasin et les transférer au système de chargement qui doit être également capable de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme pour effectuer le tir d'un projectile. Le but de l'invention est de concevoir un dis- positif de transfert de ces modules entre un magasin de stockage du type précité et un système de chargement de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, ce dispositif de transfert permettant de gérer le nombre de modules à acheminer jusqu'à la chambre de l'arme. A cet effet, l'invention propose un dispositif de transfert qui est caractérisé en ce qu'il comprend: - des premiers moyens pour réceptionner n mo- dules prélevés d'un magasin, - des seconds moyens pour pouvoir transférer chacun de ces n modules sur un convoyeur du système de chargement, et - un dispositif de commande des seconds moyens pour sélectionner le transfert d'un nombre déterminé de modules sur le convoyeur en fonction de la quantité de modules constituant la charge propulsive voulue pour pro- céder au tir d'un projectile. Selon un mode de réalisation de l'invention, les premiers moyens comprennent un ensemble de I compar- timents destinés à réceptionner chacun un module, et les seconds moyens comprennent, au niveau de chaque comparti- ment, une surface d'appui montée pivotante et déplaçable au moyen d'un actionneur entre une position active pour retenir le module et une position escamotée pour libérer ce module qui tombe par gravité sur le convoyeur. D'une manière générale, le dispositif de com- mande des seconds moyens comprend une unité centrale de traitement pour commander l'actionneur de chaque compar- timent en fonction de la quantité de modules à transfé- rer, et des moyens de comptage du nombre des modules transférés sur le convoyeur. Avantageusement, les compartiments de récep- tion des modules sont disposés suivant une rangée, et le convoyeur comprend une goulotte de réception disposée sous la rangée de compartiments et parallèlement à celle- ci. Le convoyeur comprend également un refouloir pour repousser les modules réceptionnés dans la goulotte vers la civière d'un bras de chargement de ces modules dans la chambre du canon. Avantageusement, le convoyeur comprend des moyens pour séparer les uns des autres les modules récep- tionnés dans la goulotte, ces moyens étant escamotables avant l'actionnement du refouloir. A titre d'exemple, les moyens de séparation des modules dans la goulotte, sont constitués par un pei- gne dont les dents s'engagent entre deux modules adja- cents. D'une manière générale, les compartiments de réception des modules sont ménagés dans un bloc longitu- dinal qui supporte un ensemble de cloisons parallèles et verticales, deux cloisons délimitant un compartiment étant séparées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module. Le bloc longitudinal dans lequel sont ménagés les compartiments, comporte également une plaque formant une surface d'appui et de guidage qui s'étend parallèle- ment au compartiment en formant un plan incliné sur le- quel peuvent rouler les modules pour pénétrer librement à l'intérieur des compartiments. A titre d'exemple, les modules sont prélevés du magasin au moyen d'un bras articulé équipé de moyens de prise pouvant saisir toutes les modules stockés dans une rangée du magasin. Selon un avantage de l'invention, le disposi- tif de transfert est d'une conception simple, et peut être facilement intégré dans le volume réservé à cet ef- fet dans une tourelle ou une casemate blindée. Selon un autre avantage de l'invention, le dispositif de transfert peut être également intégré dans une chaîne d'alimentation automatique de modules consti- tuant des charges propulsives, vers la chambre du canon. D'autres avantages, caractéristiques et dé- tails de l'invention ressortiront de la description ex- plicative qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple et dans lesquels: - la figure 1 est une vue en perspective du dispositif de transfert selon l'invention, et - la figure 2 est une vue suivant la flèche II de la figure 1. Sur la figure 1, le dispositif de transfert 1 de modules 3 constituant des charges propulsives est con- çu pour être monté entre un magasin de stockage (non re- présenté) et un système de chargement 5 de ces modules 3 dans une chambre d'un canon d'artillerie (non représenté) pour procéder au tir d'un projectile préalablement intro- duit dans cette chambre. Le dispositif de transfert 1 comprend globale- ment: - des premiers moyens 6 pour réceptionner n modules 3 prélevés du magasin, - des seconds moyens 7 pour transférer chacun de ces modules 3 sur un convoyeur 8 du système de charge- ment 5, et - un dispositif de commande 9 des seconds moyens 7 pour sélectionner le transfert d'un nombre dé- terminé de ces n charges sur le convoyeur 8. Les premiers moyens 6 de réception des modules 3 comprennent un ensemble de n compartiments 10 qui sont ménagés dans un bloc longitudinal 12 pour former une li- gne ou une rangée de réception de n modules 3 axialement alignés suivant cette rangée. Chaque compartiment 10 est délimité entre deux cloisons latérales 14, verticales et parallèles entre elles. Les deux cloisons 14 d'un compar- timent 10 sont écartées l'une de l'autre d'une distance légèrement supérieure à la longueur d'un module 3. D'une manière générale, chaque compartiment 10 comprend une surface d'appui 15 pour retenir le module 3. Selon un mode de réalisation préférentiel, le module 3 réceptionné dans un compartiment 10 est transféré par gravité sur le convoyeur 8 du système de chargement 5. A cet effet, cette surface d'appui 15 est formée par le bord recourbé 17a d'un volet 17 qui est mobile au moyen d'un actionneur 20 entre une position active pour retenir le module 3 dans le compartiment 10 et une position esca- motée pour libérer ensuite par gravité le module 3 sur le convoyeur 8. Cette surface d'appui 15 du volet 17 forme par conséquent, au niveau de chaque compartiment 10, les seconds moyens 7 pour transférer le module 3 sur le con- voyeur 8. Dans l'exemple illustré sur la figure 2, la surface d'appui 15 du module 3 dans un compartiment 10 est complétée par une partie fixe formée par un bord re- courbé 22a d'une plaque 22. Cette plaque 22 s'étend sen- siblement sur toute la longueur du bloc longitudinal 10 et parallèlement à celui-ci pour former une surface d'appui et de guidage des modules 3 à l'entrée des com- partiments 10. La plaque 22 est inclinée en direction des compartiments 10 de manière à former un plan incliné qui permettra aux modules 3 de rouler sur eux-mêmes pour pé- nétrer dans leurs compartiments respectifs 10 une fois qu'ils auront été déposés sur cette plaque 22. Le bord 22a de la plaque 22 est recourbé vers le bas et est situé sur le côté de la plaque adjacente aux compartiments 10. Le volet 17 est situé vers l'arrière de chaque compartiment 10 et tel que, lorsque le volet 17 est dans sa position active, son bord recourbé 17a vient globale- ment au même niveau que le bord 22a de la plaque 22 et situé à une distance de ce dernier qui est inférieure au diamètre d'un module 3. Ainsi, un module 3 peut reposer librement sur ces deux bords 22a et 17a. Concrètement, lorsque le volet 17 est dans sa position active, il se trouve orienté sui- vant une position inclinée. Chaque volet 17, vers son extrémité opposé à son bord recourbé 17a, est monté articulé sur un axe 24 supporté par le bloc 12 d'une part, et sur une tige 25 de l'actionneur 20 associé, ce dernier étant également sup- porté par le bloc 12. Chaque actionneur 20 est par exem- ple du type électromagnétique. Un module 3 réceptionné dans un compartiment est calé au moyen d'un patin articulé 30 qui vient se positionner juste au-dessus du module 3. Tous les patins 30 sont portés par une même tige 32 pour être commandés simultanément par pivotement au moyen d'un organe moteur (non représenté) qui entraîne la tige 32 suivant un mou- vement de rotation alterné. Chaque patin 30 peut ainsi prendre soit une position active pour caler le module 3 dans son compartiment 10, soit une position escamotée pour ne pas s'opposer à l'entrée du module 3 dans son compartiment 10 Le dispositif de commande de l'ensemble des actionneurs 20 des volets 17, est constitué par une unité centrale de traitement UC et des moyens de comptage du nombre des modules 3 transférés sur le convoyeur 8. Le convoyeur 8 du système de chargement 5 com- prend une goulotte 35 qui est destinée à recevoir les mo- dules 3 qui tombent par gravité des compartiments 10. Cette goulotte 35 est placée en-dessous des compartiments et s'étend sur toute la longueur de ces derniers. Des surfaces de guidage complémentaires 37 sont prévues entre les compartiments 10 et la goulotte 35 pour guider les modules 3 au cours de leur chute. Le convoyeur 8 est éga- lement équipé d'un refouloir 40 actionné par un organe moteur 42. Le refouloir 40 est situé vers une extrémité de la goulotte 30 et comprend une tête 40a destinée à prendre appui sur le module 3 situé à l'extrémité de la goulotte 35 pour repousser l'ensemble des modules 3 sur une civière d'un bras de chargement (non représenté). Avantageusement, les modules 3 réceptionnés dans la goulotte 35 sont séparés les uns des autres par l'intermédiaire d'un peigne 45 dont les dents 47 s'engagent entre les modules 3. Le peigne 45 est escamo- table au moyen d'un organe moteur (non représenté) avant l'actionnement du refouloir 40. Concrètement, et en se reportant à la fi- gure 2, un bras articulé 50 équipé de moyens de prise 52 du type à dépression par exemple, vient prélever une ran- gée de modules 3 en sortie du magasin. Ce bras 50 est en- suite déplacé pour venir déposer cette rangée de modules 3 sur le plan incliné formé par la plaque 22 située à l'entrée des compartiments 10. Les volets 17 de tous les compartiments 10 sont alors dans une position active pour que leurs surfaces d'appui respectives 15 puissent rete- nir les modules 3, et les patins 30 sont par contre dans une position escamotée pour permettre le libre passage des modules 3. Ainsi, les modules 3, une fois libérés par le bras 50, roulent sur le plan incliné formé par la pla- que 22 et pénètrent librement dans leurs compartiments respectifs 10. Les patins 30 sont ramenés dans une posi- tion active pour caler les modules 3 dans leurs comparti- ments respectifs 10. On suppose que le bras 50 prélève un nombre de six modules, que les compartiments 10 sont également au nombre de six et que la charge propulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile nécessite le chargement de quatre modules 3. Dans ces conditions, le chef de tir introduit les paramètres précités dans l'unité centrale de traite- ment UC, de manière à ce que quatre actionneurs 20 seule- ment soient actionnés pour que les volets 17 associés à ces actionneurs 20 passent dans une position escamotée. Quatre modules 3 sont ainsi réceptionnés par la goulotte du convoyeur 8 entre les dents 47 du peigne 45. Après relèvement du peigne 45, la goulotte 35 est déplacée en direction de la civière de chargement et le refouloir 40 pousse ensuite les quatre modules 3 sur la civière pour être chargés dans la chambre du canon pour le tir d'un premier projectile. La goulotte 35 est ramenée dans sa position initiale sous la rangée de compartiments 10, le peigne 45 est abaissé et les deux actionneurs 20 associés aux deux compartiments 10 contenant encore un module 3 sont ac- tionnés pour que ces deux modules 3 soient réceptionnés par la goulotte 35. Le bras articulé 50 est manoeuvré pour intro- duire six nouveaux modules 3 dans les six compartiments 10. L'unité centrale de traitement UC commande alors deux actionneurs 20 pour que deux nouveaux modules 3 soient réceptionnés dans la goulotte 35 et obtenir ainsi la quantité de charge propulsive nécessaire au tir d'un se- cond projectile. Bien entendu, les deux actionneurs 20 sont sélectionnés de manière à choisir deux compartiments différents de ceux qui contenaient les deux modules 3 déjà réceptionnés par la goulotte 35. Les quatre modules de la goulotte 35 sont ensuite refoulés vers la civière de chargement. Ensuite, les quatre actionneurs 20 des quatre compartiments 10 contenant encore un module 3 sont com- mandés par l'unité centrale de traitement UC, et quatre modules 3 sont réceptionnés dans la goulotte 35. Ces qua- tre modules 3 peuvent être refoulés vers la civière de chargement car leur nombre correspond à la charge propul- sive nécessaire au tir d'un troisième projectile. Le cy- cle précédent se répète pour le tir de nouveaux projecti- les. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit. En particulier, les patins 30 qui permettent de caler les modules 3 dans les compartiments 10, ne sont pas nécessairement comman- dés par un organe moteur. Les patins 30 peuvent être sou- levés ou repoussés au passage des modules 3 et retomber il ensuite par simple gravité lorsque les modules 3 quittent les compartiments 10. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transfert de modules (3) constituant des charges propulsives entre un magasin de stockage et un système de chargement (5) de ces modules dans la chambre d'un canon d'artillerie, en particulier d'un canon monté en tourelle ou dans une casemate blin- dée, caractérisé en ce qu'il comprend: - des premiers moyens (6) pour réceptionner n modules (3) prélevés d'un magasin, - des seconds moyens (7) pour pouvoir transfé- rer chacun de ces n modules (3) sur un convoyeur (8) du système de chargement (5), et - un dispositif de commande (9) des seconds moyens (7) pour sélectionner le transfert d'un nombre dé- terminé de modules (3) sur le convoyeur (8) en fonction de la quantité de modules (3) constituant la charge pro- pulsive voulue pour procéder au tir d'un projectile. 2. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 1, caractérisé en ce que les premiers moyens (6) comprennent un ensemble de n compartiments (10), et en ce que les seconds moyens (7) comprennent au niveau de cha- que compartiment (10) une surface d'appui (15) portée par un volet (17) monté pivotant et déplaçable au moyen d'un actionneur (20) entre une position active pour retenir le module (3) et une position escamotée pour libérer le mo- dule (3) qui tombe par gravité sur le convoyeur (8). 3. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande (9) des seconds moyens (7) comprend une unité centrale de traitement (UC) pour commander l'actionneur (20) de cha- que compartiment (10) en fonction de la quantité de modu- les (3) constituant la charge propulsive voulue, et des moyens de comptage du nombre des modules (3) transférés sur le convoyeur (8). 4. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 2 ou 3, caractérisé en ce que les compartiments (10) de réception des modules (3) sont disposés suivant une rangée, et en ce que le convoyeur (8) comprend une gou- lotte (35) disposée sous la rangée de compartiments (10) et parallèlement à celle-ci. 5. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 4, caractérisé en ce que le convoyeur (8) comprend également un refouloir (40) pour repousser les modules (3) réceptionnés dans la goulotte (35) vers la civière d'un bras de chargement des modules (3) dans la chambre du canon. 6. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 4 ou 5, caractérisé en ce que le convoyeur (8) com- prend des moyens pour séparer les uns des autres les mo- dules (3) réceptionnés dans la goulotte (35), ces moyens étant escamotables avant l'actionnement du refouloir (40). 7. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 6, caractérisé en ce que les moyens de séparation sont constitués par un peigne (45) s'étendant parallèle- ment à la goulotte (35), les dents (47) du peigne sépa- rant les modules (3). 8. Dispositif de transfert selon l'une quel- conque des revendications 2 à 7, caractérisé en ce que les compartiments (10) sont ménagés dans un bloc longitu- dinal (12) et délimités par un ensemble de cloisons laté- rales (14). 9. Dispositif de transfert selon la revendica- tion 8, caractérisé en ce qu'une surface d'appui et de guidage (22) s'étend parallèlement aux compartiments (10) et forment un plan incliné sur lequel peuvent rouler les modules (3) pour pénétrer dans les compartiments (10). 10. Dispositif de transfert selon la revendi- cation 9, caractérisé en ce que n modules (3) sont préle- vés du magasin au moyen d'un bras articulé et déposés au moyen de ce bras sur la surface d'appui et de guidage (22).