FR 2740652 A1 19970509 FR 9513297 A 19951107 1 2740652 Description La présente invention se rapporte à une machine de fenaison comportant notamment une structure porteuse qui peut être reliée à un tracteur, au moins un rotor avec des outils d'andainage qui est articulé sur la structure porteuse de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement, ledit rotor pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe central qui est sensiblement vertical et qui est muni à son extrémité inférieure d'un support équipé de plusieurs roues porteuses disposées près des outils d'andainage et dont au moins une se situe, vu dans le sens d'avancement, derrière l'axe central. Une machine de ce genre effectue un travail d'andainage correct lorsque le terrain sur lequel elle évolue est bien plan. Par contre, lorsque le terrain comporte, comme c'est généralement le cas, des dénivellations à sa surface les roues porteuses soulèvent le rotor en passant par dessus celles-ci. Les outils d'andainage dudit rotor sont alors dégagés du sol et, mettent un certain temps pour revenir dans la position de travail initiale. Ils ne ratissent alors pas la totalité du fourrage qui se trouve au sol, ce qui entraîne des pertes. La présente invention a pour but de proposer une machine n'ayant pas les inconvénients précités. Elle doit notamment permettre, avec des moyens simples, une meilleure adaptation du ou des rotors au relief du terrain. A cet effet, une importante caractéristique de l'invention consiste en ce que la roue porteuse qui se situe derrière l'axe central du rotor est liée à un bras du support qui comporte un moyen appuyant ladite roue porteuse contre le sol durant le travail. Ainsi, cette roue porteuse est constamment en appui sur le sol. De ce fait, elle stabilise le rotor. En sus, elle a tendance à faire pivoter la moitié avant du rotor vers le bas, autour de l'articulation avec la structure porteuse. Les outils d'andainage du rotor sont alors maintenus près du sol dans la zone o ils ratissent le fourrage, ce qui évite que par moments ils passent par dessus le fourrage et le laissent étalé sur le sol. Ledit moyen d'appui de la roue porteuse est simple et peu coûteux. Le bras support de cette roue porteuse peut être réalisé en deux parties qui sont articulées entre elles à l'aide d'un axe sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement. Un ressort de traction peut être accroché auxdites deux parties de telle sorte qu'il tire la seconde partie avec la roue porteuse vers le sol. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront des revendications et de la description ci-après d'exemples de réalisation non limitatifs de l'invention, avec références aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 représente une vue de dessus d'une machine selon l'invention; 2 2740652 - la figure 2 représente une vue de côté, avec une coupe partielle, de cette machine; - la figure 3 représente une vue de dessus d'un autre exemple de réalisation d'une machine selon l'invention; - la figure 4 représente une vue de côté d'un des rotors de la machine selon la figure 3. Telle qu'elle est représentée sur les figures 1 et 2, la machine selon l'invention comporte une structure porteuse (1). Celle-ci est constituée par une poutre (2) qui porte à son extrémité avant un dispositif d'accouplement trois points (3) pour l'accrochage à un tracteur d'entraînement permettant de la déplacer dans une direction d'avancement (A). Les deux points d'accouplement inférieurs sont constitués par des pivots (4 et 5) qui sont articulés sur le dispositif (3) à travers des axes (6 et 7) sensiblement horizontaux et perpendiculaires à la direction d'avancement (A). L'autre extrémité de la poutre (2) porte un rotor (8) avec des outils (9) destinés à andainer des produits tels que de l'herbe ou de la paille fauchée se trouvant sur le sol. Ce rotor (8) possède un carter (10) qui est articulé sur la poutre (2) d'une manière qui sera décrite ultérieurement. Dans ce carter (10) est logé un axe central (11) sensiblement vertical. Cet axe (11) s'étend vers le bas et porte à son extrémité inférieure un support (12) équipé de quatre roues porteuses (13 à 16) situées sous le rotor (8). Sur la partie de l'axe (11) comprise entre le carter (10) et le support (12) est disposé un boîtier (17). Il est monté sur l'axe central (11) de telle sorte qu'il puisse tourner sur celui-ci. Le côté supérieur du boîtier (17) est muni d'une couronne dentée (18) qui se situe dans le volume intérieur du carter (10). Elle engrène avec un pignon d'entraînement (19) qui se trouve également à l'intérieur du carter (10). Ce pignon (19) est solidaire d'un arbre (20) qui s'étend hors de ce carter (10) et qui peut être relié à un arbre de prise de force du tracteur à l'aide d'un arbre de transmission (21). Le boîtier (17) est muni de paliers (22) à travers lesquels passent des bras (23). Ceux-ci s'étendent en forme de rayons et portent à leurs extrémités extérieures les outils d'andainage (9) constitués par des fourches. Ils sont logés dans lesdits paliers (22) de manière à pouvoir tourner sur eux-mêmes. Sur la partie de l'axe (11) qui se situe dans le boîtier (17) est montée une came fixe (24) destinée à commander les bras porte-outils (23) durant le travail d'andainage. Pour cela chacun de ces bras (23) possède à son extrémité qui s'étend à l'intérieur du boîtier (17) un levier (25) avec un galet (26) qui est guidé dans une gorge de la came (24). Le rotor (8) est articulé sur la poutre (2) par l'intermédiaire de deux leviers (27 et 28) qui sont disposés l'un derrière l'autre. Chacun de ces deux leviers (27 et 3 2740652 28) est articulé à l'une de ses extrémités sur le carter (10) du rotor (8) au moyen d'un axe (29, 30) qui est sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement (A) et à l'autre de ses extrémités sur la poutre (2) au moyen d'un axe (31, 32) qui est également sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Les deux axes d'articulation (31 et 32) des deux leviers (27 et 28) sur la poutre (2) sont plus éloignés l'un de l'autre que leurs deux axes d'articulation (29, 30) sur le carter (10). De cette manière ces leviers (27 et 28) se rapprochent l'un de l'autre vers le bas. Des droites (D et D) passant par les deux axes d'articulation (29, 31 et 30, 32) de chaque levier (27, 28) se rencontrent en un point (P) se situant entre les roues porteuses (13 à 16). Sa distance du sol peut être à peu près égale à la moitié de la hauteur desdites roues porteuses (13 à 16). Par ce point (P) passe un axe de pivotement virtuel du rotor (8) par rapport à la poutre (2) de la structure porteuse (1). Cet axe de pivotement virtuel est sensiblement parallèle aux axes d'articulation (29 à 32). Le support (12) des roues porteuses (13 à 16) possède un bras (33) qui est dirigé dans la direction d'avancement (A) et qui est fixé à l'axe central (11). Ce bras (33) est muni à son extrémité située à l'avant dudit axe central (11) d'une traverse (34). Celle-ci porte deux roues porteuses (13 et 14) dont l'une se situe à gauche et l'autre à droite de l'axe central (11). Chacune de ces roues porteuses (13 et 14) est montée sur une fusée (35) qui est solidaire d'un levier coudé (36). Chaque levier coudé (36) est articulé sur la traverse (34) au moyen d'un axe sensiblement vertical (37) qui se situe plus en avant que la roue porteuse (13, 14) correspondante. La traverse (34) porte sur son côté avant un arceau (38) muni d'une troisième roue porteuse (15). Celle-ci se situe devant l'axe central (11) du rotor (8). Elle est également montée sur une fusée (35) qui est solidaire d'un levier coudé (36), lequel levier est articulé sur l'arceau (38) au moyen d'un axe sensiblement vertical (37) situé plus en avant que la roue (15) elle- même. Le bras (33) porte une quatrième roue porteuse (16) qui se situe derrière l'axe central (11). Comme les autres roues (13, 14 et 15), elle est montée sur une fusée (35) qui est solidaire d'un levier coudé (36). Ce levier coudé (36) est articulé sur le bras (33) au moyen d'un axe sensiblement vertical (37) qui se situe plus en avant que la roue porteuse (16). Les quatre roues porteuses (13 à 16) sont pivotantes autour des axes verticaux (37) de leurs leviers (36) respectifs. Les angles de pivotement peuvent être limités au moyen de butées. De cette manière ces roues (13 à 16) peuvent s'orienter dans les virages. De plus, grâce à leur disposition par rapport à l'axe central (11), elles peuvent être proches des outils d'andainage (9) pour bien leurs faire suivre les dénivellations du sol. Le bras (33) du support (12) comporte un moyen (39) appuyant la quatrième roue porteuse (16) contre le sol durant le travail d'andainage. Ce bras (33) est 4 2740652 réalisé en une première partie (40) qui est liée à l'axe central (11) et une seconde partie (41) qui porte ladite roue (16). Cette seconde partie (41) est articulée sur la première partie (40) au moyen d'un axe (42) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A). Un ressort de traction (43) se situe sous le bras (33). Il est accroché à sa première partie (40) et à sa seconde partie (41) de telle sorte qu'il tire cette seconde partie (41) avec la roue porteuse (16) vers le bas et vers l'avant. Telle qu'elle est représentée dans l'exemple selon les figures 3 et 4, la machine comporte une structure porteuse (1). Celle-ci est constituée par une poutre (44) qui possède à son extrémité avant un dispositif d'accouplement deux points (45) pour l'accrocher à un tracteur d'entraînement et à son extrémité arrière une traverse (46) avec deux roues de déplacement (47 et 48) qui reposent sur le sol. Ladite structure (1) possède en sus deux bras (49 et 50) portant chacun un rotor (51, 52). Comme le rotor (8) de l'exemple selon les figures 1 et 2, chaque rotor (51, 52) comporte un carter (10) avec un axe central (11). Sur cet axe (11) est monté un boîtier (17) avec des bras (23) munis d'outils (9) commandés par une came. A son extrémité inférieure est fixé un support (12) avec quatre roues porteuses (13 à 16) pivotantes autour d'axes sensiblement verticaux (37) de leurs supports coudés (36). Celles-ci sont disposées sous le rotor (51, 52) correspondant respectivement à gauche, à droite, devant et derrière son axe central (11). La roue (16) qui est située derrière ledit axe (11) est liée à un bras (33) du support (12) qui comporte un moyen (39) appuyant ladite roue porteuse (16) contre le sol durant le travail. Ce moyen (39) est constitué par un ressort de traction (43) qui est accroché à une première partie fixe (40) et à une seconde partie mobile (41) du bras (33), cette seconde partie (41) étant articulée sur la première partie (40) avec un axe (42) sensiblement horizontal et perpendiculaire à la direction d'avancement (A). Les bras (49 et 50) qui portent les rotors (51 et 52) s'étendent sensiblement perpendiculairement à la poutre (44) de la structure porteuse (1), l'un sur son côté gauche et l'autre sur son côté droit. Ils sont décalés l'un par rapport à l'autre, considéré dans la direction d'avancement (A). Ils peuvent être télescopiques de sorte que l'écartement entre les rotors (51 et 52) puisse être modifié. Chacun de ces bras (49 et 50) est articulé sur la poutre (44) au moyen d'un axe (53, 54) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A). Entre la poutre (44) et chaque bras (49, 50) est en sus disposé un vérin hydraulique (55, 56). Celui-ci permet de relever et d'abaisser le bras (49, 50) correspondant autour de son axe d'articulation (53, 54). La liaison entre chaque bras (49, 50) et son rotor (51, 52) est effectuée à travers une pièce intermédiaire (57, 58). Cette pièce (57, 58) est articulée à l'extrémité du bras (49, 50) correspondant au moyen d'un axe (59, 60) sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A). Cet 2740652 axe (59, 60) est par conséquent sensiblement parallèle à l'axe d'articulation (53, 54) du bras (49, 50) sur la poutre (44). Ledit axe (59, 60) se situe pratiquement au- dessus de l'axe central (11) du rotor (51, 52) correspondant de manière à ce que celui-ci soit pratiquement en équilibre lorsqu'il est soulevé au moyen de son bras (49, 50). D'autre part, chaque rotor (51, 52) est relié à la pièce intermédiaire (57, 58) correspondante au moyen de deux leviers (61 et 62) sensiblement conformes aux leviers (27 et 28) décrits en liaison avec l'exemple selon les figures (1 et 2). Ces leviers (61 et 62) sont articulés à l'une de leurs extrémités sur le carter (10) du rotor (51, 52) au moyen d'axes (63 et 64) qui sont sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A). A leur autre extrémité ils sont articulés sur la pièce intermédiaire (57, 58) au moyen d'axes (65 et 66) qui sont également sensiblement horizontaux et sensiblement perpendiculaires à la direction d'avancement (A). Les deux axes d'articulation (65 et 66) des deux leviers (61 et 62) sur la pièce intermédiaire (57, 58) sont plus éloignés l'un de l'autre que leurs deux axes d'articulation (63 et 64) sur le carter (10). De cette manière ces leviers (61 et 62) se rapprochent l'un de l'autre vers le bas. Des droites (D et D') passant par les deux axes d'articulation (63, 65 et 64, 66) de chaque levier (61, 62) se rencontrent en un point (P) se situant entre les roues porteuses (13 à 16). Sa distance du sol peut être à peu près égale à la moitié de la hauteur desdites roues porteuses (13 à 16). Par ce point (P) passe un axe de pivotement virtuel du rotor (51, 52) correspondant par rapport aux bras (49 et 50) de la structure porteuse (1). Cet axe de pivotement virtuel est sensiblement parallèle aux axes d'articulation (63 à 66) des leviers (61 et 62). Il se situe sous l'axe d'articulation (59, 60) de la pièce intermédiaire (57, 58) correspondante avec le bras porteur (49, 50). Durant le travail d'andainage, la machine selon les figures 1 et 2 est déplacée sur le sol dans la direction d'avancement (A), au moyen d'un tracteur. Le boîtier (17) du rotor (8) est alors entraîné en rotation dans le sens (F) autour de l'axe sensiblement vertical (11) à partir de l'arbre de prise de force du tracteur. La came (24) commande les bras porte-outils (23), par l'intermédiaire des galets (26) et des leviers (25), de telle sorte que dans la partie avant de leur trajectoire, les outils (9) soient sensiblement verticaux et ramassent les produits se trouvant sur le sol. Ensuite, sur la partie latérale de leur trajectoire, les outils (9) se lèvent et déposent les produits ramassés sous la forme d'un andain. Enfin, sur la partie arrière de leur trajectoire, ces outils (9) reviennent progressivement dans la position pour ramasser. Durant ce travail, les roues (13 à 16) roulent sur le sol et portent le rotor (8). Grâce à leur situation sous le rotor (8), elles ne passent pas sur les produits à andainer. Elles s'orientent automatiquement dans les virages autour des axes (37) 6 2740652 sensiblement verticaux de leurs leviers coudés (36). Lorsque les roues porteuses (13 à 16) passent sur des dénivellations elles font pivoter le rotor (8), par l'intermédiaire des leviers (27 et 28), autour de l'axe virtuel qui se situe à l'intersection (P) des droites (D et D'). Elles font ainsi suivre fidèlement les dénivellations aux outils d'andainage (9). Les deux roues (13 et 14) situées latéralement à l'axe central (11) peuvent en sus faire pivoter le rotor (8) et la poutre (2) autour des axes (6 et 7) des pivots (4 et 5) du dispositif d'accouplement (3). La roue porteuse arrière (16) qui est tirée vers le bas par le ressort (43) garde constamment le contact avec le sol lors du passage sur les dénivellations. De ce fait elle stabilise le rotor (8). En sus, par l'intermédiaire de la seconde partie (41) du bras (33), elle exerce une poussée sur le rotor (8) qui tend à le faire pivoter vers l'avant autour de l'axe virtuel qui passe par l'intersection (P). Les outils (9) qui se situent dans la partie avant de leur trajectoire, c'est à dire dans la partie dans laquelle ils ramassent les produits, sont alors maintenus près du sol. Cela permet d'obtenir le ramassage de la totalité des produits. Durant le travail d'andainage, la machine représentée sur les figures 3 et 4 est attelée à un tracteur qui la déplace dans la direction (A). Les deux bras (49 et 50) qui portent les rotors (51 et 52) sont abaissés et leurs roues porteuses (13 à 16) roulent sur le sol. Les boîtiers (17) de ces rotors (51 et 52) sont alors entraînés dans le même sens de rotation (F) à partir d'un arbre de prise de force du tracteur ou au moyen de moteurs hydrauliques. Les bras porte-outils (23) sont commandés de telle sorte que leurs outils (9) ramassent les produits dans la partie avant de leur trajectoire et les déposent dans la partie latérale de leur trajectoire. Les outils (9) du rotor (51) le plus en arrière reprennent les produits déposés par le rotor (52) qui est le plus en avant et forment un andain latéral de gros volume. Les roues (13 à 16) sous chaque rotor (51 et 52) s'orientent automatiquement autour des axes (37) sensiblement verticaux de leurs leviers coudés (36) dans les virages. Elles ne roulent pas non plus sur les produits à andainer. Lorsqu'elles passent sur des dénivellations elles font pivoter le rotor (51, 52) correspondant par l'intermédiaire des leviers (61 et 62) autour de l'axe virtuel qui se situe à l'intersection (P) des droites (D et D') et autour de l'axe (59, 60) de la pièce intermédiaire (57, 58). Elle font ainsi suivre toutes les dénivellations aux outils d'andainage (9). La roue porteuse arrière (16) de chaque rotor (51, 52) est tirée vers le bas par le ressort (43) correspondant. Elle garde constamment le contact avec le sol lors du passage sur les dénivellations et stabilise le rotor (51, 52) correspondant. En sus, elle exerce une poussée sur ledit rotor (51, 52) correspondant qui tend à le faire pivoter vers l'avant autour de l'axe virtuel qui se situe à l'intersection (P) des 7 2740652 droites (D et D'). Les outils d'andainage (9) qui se situent dans la partie avant de leur trajectoire sont alors maintenus près du sol. Cela permet d'améliorer le ramassage des produits couchés sur le sol. Il est bien évident que l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits ci-dessus et représentés sur les dessins annexés. Des modifications restent possibles, notamment en ce qui concerne la constitution ou le nombre des divers éléments ou par substitution d'équivalents techniques, sans pour autant sortir du domaine de protection. 8 2740652 Revendications 1. Machine de fenaison comportant notamment une structure porteuse qui peut être reliée à un tracteur, au moins un rotor avec des outils d'andainage qui est articulé sur la structure porteuse de manière à pouvoir pivoter autour d'au moins un axe sensiblement horizontal et perpendiculaire au sens d'avancement, ledit rotor pouvant être entraîné en rotation autour d'un axe central qui est sensiblement vertical et qui est muni à son extrémité inférieure d'un support équipé de plusieurs roues porteuses disposées près des outils d'andainage et dont au moins une se situe, vu dans le sens d'avancement, derrière l'axe central, caractérisée par le fait que la roue porteuse (16) qui se situe derrière l'axe central (11) est liée à un bras (33) du support (12) qui comporte un moyen (39) appuyant ladite roue porteuse (16) contre le sol durant le travail d'andainage. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée par lefait que le bras (33) de la roue porteuse (16) qui se situe derrière l'axe central (11) est réalisé en une première partie (40) qui est fixe et une seconde partie (41) qui porte ladite roue (16) et qui est articulée sur la première partie (40) au moyen d'un axe (42) sensiblement horizontal et sensiblement perpendiculaire au sens d'avancement (A). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée par le fait qu'elle comporte un ressort de traction (39) qui est accroché à la première partie (40) et à la seconde partie (41) du bras (33) de telle sorte qu'il tire cette seconde partie (41) avec la roue porteuse (16) vers le bas et vers l'avant. 4. Machine selon la revendication 1, caractérisée par le fait que le support (12) comporte en sus une roue porteuse (15) qui se situe à l'avant de l'axe central (11), une roue porteuse (14) qui se situe à sa droite et une roue porteuse (13) qui se situe à sa gauche, vu dans le sens d'avancement (A). 5. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par lefait qu'à l'extrémité supérieure du rotor (8, 51, 52) sont articulés deux leviers (27 et 28 ou 61 et 62) au moyen d'axes (29 et 30 ou 63 et 64) sensiblement horizontaux et perpendiculaires au sens d'avancement (A), lesdits leviers (27 et 28 ou 61 et 62) étant par ailleurs articulés sur la structure porteuse (1) au moyen d'axes (31 et 32 ou 65 et 66) qui sont également sensiblement horizontaux et perpendiculaires au sens d'avancement (A). 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée par le fait que les axes d'articulation (29 à 32 ou 63 à 66) des deux leviers (27 et 28 ou 61 et 62) sont placés de telle sorte que ces leviers se rapprochent l'un de l'autre vers le bas, des droites (D et D') passant par leurs axes d'articulation (29, 31 et 30, 32 ou 63, 65 et 64, 66) respectifs se rencontrant en un point (P) se situant entre les roues porteuses (13 à 16). 9 2740652 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée par le fait que le point d'intersection (P) se situe à une distance du sol qui est à peu près égale à la moitié de la hauteur des roues porteuses (13 à 16). 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la structure porteuse (1) comporte un axe de pivotement (59, 60) qui est sensiblement horizontal et dirigé dans la direction d'avancement (A), pour chaque rotor (51, 52). 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée par lefait que chaque rotor (51, 52) est porté par un bras (49, 50) de la structure porteuse (1), chaque bras (49, 50) comportant un axe de pivotement (59, 60) pour une pièce intermédiaire (57, 58) à laquelle est relié un rotor (51, 52) par l'intermédiaire des bielles (61 et 62).