FR 2739846 A1 19970418 FR 9511981 A 19951012 Description Machine de finition de livrets La présente invention concerne une machine de finition de livrets formés à partir de feuilles individuelles empilées et agrafées. Parmi les nombreuses opérations qui peuvent entrer dans la finition de livrets qui sont formés à partir de feuilles individuelles empilées et agrafées, on trouve notamment l'alignement des feuilles reçues à partir d'une station d'entrée, l'agrafage des liasses de feuilles empilées, le pliage des liasses et, éven- tuellement, le massicotage des liasses pliées pour leur donner une dimension précise. Toutes ces opéra- tions de finition sont normalement accomplies par des unités individuelles disposées à la sortie d'une ma- chine de reproduction telle qu'une imprimante, copi- euse, etc.. Pour leur fonctionnement correct, les dif- férentes unités de finition nécessitent un ajustage et un alignement précis entre elles et par rapport à la source des feuilles. Les ajustages nécessaires à cet effet sont effectuées par un personnel qualifié et sont donc onéreux. La présente invention propose une machine de finition qui ne nécessite aucun ajustage pour un fonctionnement correct de toutes les unités de finition. Plus préci- sément, la présente invention propose une machine de finition de livrets formés à partir de feuilles indi- viduelles empilées et agrafées, qui est remarquable en ce qu'elle comprend, intégrées en un seul module, une station d'empilage et d'alignement des feuilles reçues à partir d'une station d'entrée, une station d'agra- fage de liasses de feuilles empilées et alignées, une station de pliage des liasses de feuilles agrafées et au moins une station de sortie des livrets finis. -2- Au besoin, la machine comprend en outre, également intégrée dans ce module, une station de massicotage des liasses pliées, disposée donc entre la station de pliage et la station de sortie. Pour augmenter la flexibilité d'emploi de la machine, celle-ci comporte de préférence, sur le parcours entre la station d'agrafage et la station de pliage, un ai- guillage permettant de dévier sélectivement des li- asses de feuilles agrafées vers une station de sortie additionnelle pour des livrets sans pliage. Ainsi, par le simple choix de la position de l'aguillage, l'on obtient soit des livrets de feuilles pliées à la sta- tion de sortie principale de la machine, soit des li- vrets formés de feuilles non pliées à la sortie addi- tionnelle. D'autres détails et particularités de l'invention res- sortiront de la description suivante en référence au dessin annexé dont la Fig. 1 représente, très schématiquement, la dispo- sition des différentes unités à l'intérieur de la machine; les Fig. 2 et 3 représentent, très schématiquement, deux vues de dessus de la machine pour des formats différents de papier; et la Fig. 4 représente une variante de réalisation de la machine. La machine de finition, telle que représentée à la Fig. 1, se présente sous la forme d'un monobloc, avec une carrosserie 10 reposant sur un châssis 12. Une entrée 14 pour des feuilles de papier sortant d'une machine de reproduction, est disposée du côté amont de la carrosserie 10. Les feuilles de papier peuvent être - 3 - reçues en 14 soit en bloc, soit en nappe ou successi- vement, feuille à feuille. Un convoyeur 16 les amène vers une station 18 d'empilage et d'alignement devant une butée ajustable 18a. Une station 20 d'agrafage est associée à la station 18 d'empilage et d'alignement. De manière connue en soi, la station 20 d'agrafage comporte une tête mobile d'agrafage 20a et une bobine b de laquelle le fil métallique dont les agrafes sont constituées, est retiré. Selon la position de la butée 18a, les agrafes sont placées soit près d'un bord des feuilles, soit suivant une ligne médiane de la pile en vue de la production de livrets pliés. Après agrafage, les liasses sont prises en charge par un autre convoyeur pour les amener vers un aiguillage 24 à deux positions. Dans sa première position, desti- née aux livrets agrafés "en tête", c'est-à-dire ayant les agrafes placées près du bord des feuilles, l'ai- guillage 24 fait passer les livrets vers une table 26 d'empilage o les livrets sont empilés. Dans sa se- conde position, l'aiguillage 24 dirige les liasses agrafées suivant une ligne médiane, vers un troisième convoyeur 28 qui est incurvé selon 180 pour retourner les liasses. Les liasses ainsi retournées sont amenées par le convoyeur 28 dans une station 30 de pliage. Cette station 30 de pliage comporte une paire de rou- leaux 30a et un couteau de pliage 30b associé à ces rouleaux 30a. Par une butée ajustable 30c, les liasses sont alignées par rapport au couteau de pliage 30b, en reposant sur les rouleaux 30a. Grâce au retournement des liasses, les extrémités recourbées des agrafes sont disposées du côté du couteau de pliage 30b, de telle sorte qu'après pliage vers le bas par le couteau b en coopération avec les rouleaux 30a, elles se trouvent à l'intérieur du livret plié. Ce livret plié sort en ligne droite de la station 30 de pliage vers une station 32 de massicotage et contre une butée ajustable et escamotable 32a de celle-ci. Cette sta- tion 32 de massicotage est optionnelle. Elle comporte, -4- de manière habituelle, un ensemble lame/contre-lame. En transférant les livrets pliés en ligne droite de la station 30 de pliage vers la station 32 de massicotage et sans permettre aux livrets de s'ouvrir, on obtient une bonne précision de coupe, en évitant notamment que la moitié supérieure ou la feuille extérieure soit décalée par rapport au reste du livret. Finalement, par un quatrième convoyeur 34, les livrets finis sont évacués vers une autre table de réception 36. Toutes ces stations peuvent être entraînées par un seul bloc-moteur 38, représenté schématiquement avec un volant d'inertie 40. Pour certains agrégats de la machine, il sera préférable de disposer d'un groupe d'entraînement séparé, tel qu'un moteur 42 associé au couteau de pliage 30b pour en assurer le mouvement de va-et-vient. Comme il ressort du dessin annexé, la trajectoire des feuilles à travers la machine est d'abord ascendante puis rectiligne depuis l'entrée 14 jusqu'à l'aiguil- lage 24, ensuite recourbée vers le bas suivant le con- voyeur 28 et puis rectiligne jusqu'à la station 30 de pliage. Ensuite, la trajectoire est d'abord rectiligne depuis la station 30 de pliage jusqu'à la butée 32a, qui est escamotée après l'opération de massicotage pour permettre aux livrets finis de passer vers la table de réception 36 selon une trajectoire courbée d'abord vers le haut et puis, après un point d'infle- xion, vers le plan horizontal de la table de réception 36. Cette trajectoire complexe des feuilles à travers la machine permet une disposition avantageuse de toutes les stations et de tous les agrégats à l'inté- rieur de la carrosserie 10, utilisant au maximum l'es- pace disponible à l'intérieur de celle-ci. On obtient donc un ensemble compact qui ne nécessite que peu de surface sur le sol, surtout en comparaison avec des -5 solutions classiques o plusieurs unités indépendantes sont agencées en succession. Selon une autre caractéristique avantageuse de la ma- chine, illustrée aux fig. 2 et 3, toutes ses stations sont solidarisées pour en permettre un déplacement latéral simultané à l'intérieur de la carrosserie 10 en vue d'un alignement latéral de l'axe de symétrie longitudinal de la machine par rapport au centre des feuilles reçues par l'entrée 14. Un déplacement laté- ral de l'ordre de 100 mm sera généralement suffisant. Ce déplacement pourra être asservi automatiquement au réglage des formats de papier. Comme on le voit à la Fig. 2, les feuilles F sortant d'une imprimante 40 sont alignées par rapport à une butée latérale de cette imprimante. Le mécanisme mo- bile à l'intérieur de la carrosserie 10 est centré sur le milieu de la feuille F. Dans le cas de la Fig. 3, la feuille f, d'un format plus petit, est également alignée par rapport à la même butée de l'imprimante, mais le mécanisme mobile à l'intérieur de la carros- serie reste centré par rapport au milieu de la feuille f, grâce à un déplacement latéral dans la carrosserie 10. La réalisation en monobloc de la machine offre de nom- breux avantages. D'abord, une seule adaptation en hau- teur sera suffisante pour aligner l'entrée 14 avec la sortie d'une machine de reproduction ou autre. L'en- combrement au sol est nettement inférieur à celui de plusieurs unités indépendantes agencées en succession. L'alignement latéral simultané de toutes les stations à l'intérieur de la carrosserie 10 est une opération simple qui peut être automatisée. En effet, dans de nombreuses machines classiques, les feuilles sont ali- gnées par rapport au bord droit ou gauche de la feuille, de telle sorte que le centre de la feuille varie en fonction du format. Cette variation du centre 6- de la feuille entraîne donc un ajustage latéral à chaque modification de format de papier. Ces opéra- tions d'ajustage sont évitées par un alignement selon le centre de la feuille, tel que prévu dans la pré- sente machine. En outre, les processus d'agrafage, de pliage et de transport des feuilles fonctionnent mieux lorsque la feuille est centrée sur l'axe de symétrie de la machine. Finalement, par rapport à une solution classique avec plusieurs unités indépendantes, la machine monobloc selon l'invention nécessite moins de portes d'accès, d'éléments de carrosserie, d'éléments électriques ou mécaniques, en permettant une motorisation ou des ré- glages centralisés, conduisant ainsi à une réduction des coûts. Dans la variante de réalisation illustrée à la Fig. 4, la machine dispose au total de quatre sorties: la table 36 de réception, la table 26 d'empilage et deux sorties additionnelles. La première sortie addition- nelle est une case d'inspection 42, la seconde une table 44 de réception. L'aiguillage 24 dirige donc les livrets soit vers la station 30 de pliage, soit vers une des trois sorties 26, 42, 44, deux autres aiguil- lages 25 et 27 étant en outre prévus pour effectuer la distribution à partir de l'aiguillage 24. On apprécie- ra la grande flexibilité d'utilisation de cette forme de réalisation de la machine. - 7 - Revendications 1. Machine de finition de livrets formés à partir de feuilles individuelles empilées et agrafées, caracté- risée en ce qu'elle comprend, intégrées en un seul module, - une station (18) d'empilage et d'alignement des feuilles reçues à partir d'une station (14) d'en- trée; - une station (20) d'agrafage de liasses de feuilles empilées et alignées; - une station (30) de pliage des liasses de feuilles agrafées; et - au moins une station (26, 36) de sortie des livrets finis. 2. Machine suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte, également intégrée dans ledit module, une station (32) de massicotage des liasses pliées. 3. Machine suivant l'une ou l'autre des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que ladite station (30) de pliage comporte au moins une paire de rouleaux (30a) coopérant avec un couteau (30b) de pliage, chaque liasse, avant d'être engagée entre lesdits rouleaux (30a) par ledit couteau (30b), reposant sur ceux-ci. 4. Machine suivant les revendications 1 et 2, caracté- risée en ce que chaque liasse pliée sortant de ladite station (30) de pliage est prise en charge sans dévia- tion par ladite station (32) de massicotage, qui com- porte un guide pour la liasse avec une butée (32a) escamotable pour le dos plié de la liasse, ladite sta- tion (32) de massicotage comportant des couteaux dis- - 8 - posés au voisinage de ladite paire de rouleaux (30a), et ladite butée (32a) étant située en aval desdits couteaux. 5. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle comprend, sur le parcours entre ladite station (20) d'agrafage et ladite station (30) de pliage, un aiguillage (24) permettant de dévier sélectivement des liasses de feuilles agrafées vers au moins une sortie additionnelle (26) pour des livrets sans pliage. 6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'une première sortie additionnelle est constituée par une case d'inspection (42), une seconde par une table (26) d'empilage, et une troisième par une table (44) de réception, des aiguillages supplémentaires (25, 27) étant prévus pour commuter le parcours des livrets entre les sorties additionnelles. 7. Machine suivant la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle présente, sur le parcours entre ledit aiguillage (24) et ladite station (30) de pliage, une déviation d'une trajectoire sensiblement linéaire et ascendante vers une trajectoire sensiblement linéaire et descendante, entraînant un retournement de la liasse de feuilles. 8. Machine suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle présente un axe de symétrie longitudinal commun à toutes ses stations. 9. Machine suivant la revendication 8, caractérisée en ce que ledit axe de symétrie longitudinal est ajus- table, permettant un alignement commun de toutes les stations selon le centre des feuilles.