FR 2735422 A1 19961220 FR 9607414 A 19960614 La présente invention concerne une-imprimaift'e thermique qui enregistre des informations sur un support d'enregistrement tel qu'un papier sensible thermique, avec une tête thermique et, plus particulièrement, une imprimante thermique pouvant être utilisée avec un calculateur électronique de table du type à enregistrement ou avec une caisse enregistreuse électronique. On a équipé récemment les calculateurs électroniques de table et les caisses enregistreuses électroniques d'une petite imprimante thermique qui enregistre directement l'information sur un support d'impression avec une tête thermique. On désire disposer d'une imprimante thermique plus compacte et de performances élevées de ce type sans subir une augmentation du prix. Une imprimante thermique 1 a la construction représentée en figures 13 et 14. Comme on peut le voir dans ces figures, une section 8 de fixation de platine est formée sur un châssis arrière 5, c'est-à-dire le châssis arrière de l'imprimante thermique 1, de sorte que la platine 7 peut être attachée à la section 8. Un arbre de support 15 est supporté par des châssis latéraux 6L et 6R en parallèle avec la platine 7 dans le voisinage de la partie inférieure avant de la section 8. Un chariot 14 est monté autour de l'arbre de support 15 de manière à se déplacer dans un mouvement de va et vient le long de la platine 7. Une section 16 de montage de vis sans fin est formée dans un évidement ménagé à la partie inférieure du chariot 14 pour recevoir une vis sans fin 17 qui entraîne le chariot 14. Le chariot 14 comporte aussi deux saillies à ses deux angles inférieurs, du côté de la platine 7. Les saillies constituent des sections respectives de support 40, dans lesquelles des trous traversants 41 sont ménagés. L'arbre de support 15 traverse les trous 41 de sorte que le chariot 14 est supporté de façon à pouvoir se déplacer pendant le mouvement de la vis sans fin 17. En outre, une ouverture (non représentée) est pratiquée dans la surface du chariot 14 en regard de la platine 7, et un ressort à boudin 42 qui agit en élément de sollicitation est monté dans cette ouverture pour presser la tête thermique 10 contre la platine 7. Une unité 44 de montage de tête thermique plate est fixée entre les sections de support 40 du chariot 14 de manière à_être en regard de la platine 7 et à tourner autour de l'arbre de support 15. La tête thermique 10 est fixée à l'unité de montage 14 à une position opposée à la platine 7. Une ouverture 43 est ménagée dans la surface de l'unité de montage 44 en regard du chariot 14 pour recevoir le ressort 42. Le ressort 42 est monté entre l'ouverture 43 pratiquée dans l'unité de montage 44 et l'ouverture (non représentée) ménagée dans le chariot 14, de sorte que l'unité 44 peut tourner autour de l'arbre de support 15 au moyen de la force de sollicitation exercée par le ressort 42. Comme résultat de la rotation de l'unité de montage 44, la tête thermique 10 fixée à cette unité est pressée contre la platine 7. Un arbre 18 d'entraînement de chariot est supporté en rotation par les châssis latéraux 6L et 6R en parallèle avec la platine 7 pour transmettre le couple du moteur d'entraînement 28 qui est la source d'entraînement du chariot 14. La vis sans fin 17 est reliée à l'arbre 18 d'entraînement du chariot au moyen d'une cannelure. Une plaque crémaillère 20 comportant des dents 20a sur son dessus est montée sur la châssis de base 2 en parallèle avec l'arbre 18 d'entraînement du chariot, de sorte que les dents a sont en prise avec la vis 17. - Des cames en saillie 13a et 13b sont formées aux deux côtés de la section 8 de fixation de platine, c'est-à-dire qu'elles sont situées à l'extérieur-de la zone dans laquelle la tête thermique 10 peut exécuter une opération d'impression. Les sections à came 13a et 13b comportent des bords d'extrémité l1a et 11b qui sont en saillie sur la section 8 dans la direction du chariot 14 parallèlement au sens de déplacement de ce chariot. Les cames en saillie 13a et 13b comportent en outre des partie chanfreinées 12a et 12b qui sont chanfreinées parallèlement au sens de déplacement du chariot 14 de manière't s'étendre entre les bords respectifs lla et llb et le voisinage des extrémités de la platine 7. Avec cette structure, si la tête thermique 10 exécute une opération d'impression au-delà de la plage permettant l'impression, l'unité 44 de montage de la tête thermique se déplace le long des parties chanfreinées 12a et 12b des cames 13a et 13b à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort à boudin 42 pendant le déplacement du chariot 14, d'o il résulte que la tête thermique 10 s'éloigne de la platine 7. On décrira maintenant le fonctionnement de l'imprimante thermique classique ayant la structure mentionnée ci-dessus. Lors de la réception du couple conféré par le moteur d'entraînement du chariot 14 via un moyen de transmission de couple 50, l'arbre 18 d'entraînement du chariot tourne, ce qui provoque la rotation de la vis 17. Étant donné que la vis 17 est en prise avec les dents 20a de la plaque 20 de la crémaillère, elle se déplace suivant un mouvement de va et vient le long de la plaque 20. En même temps que ce mouvement, le chariot 14 commence à se déplacer dans un mouvement de va et vient le long de la platine 7 tout en étant supporté par l'arbre 15. L'unité 44 de montage de la tête thermique, fixée en rotation à l'arbre de support 15 entre les sections de support 40 du chariot 14, est constamment sollicitée vers la platine 7 par la force de sollicitation exercée par le ressort 42, de sorte que la tête thermique 10 fixée à l'unité de montage 44 est comprimée contre la platine 7, un support d'enregistrement, par exemple un papier sensible à la chaleur, étant placé entre eux. La tête thermique 10 imprime une ligne sur le papier sensible à la chaleur à l'intérieur de la plage imprimable par chauffage d'une section de chauffage (non représentée) conformément à un ordre d'impression donné. Ensuite, si la tête thermique 10 se déplace au-delà de la plage imprimable, l'unité 44 de montage de la tête thermique se déplace le long des parties chanfreinées 12a et 12b des cames 13a et 13b tout en tournant dans la direction du chariot 14 à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort 42 pendant le déplacement du chariot. Il en résulte que la tête thermique 10 s'éloigne de la platine 7. Lorsque l'unité--44 de montage de la tête thermique atteint les bords extrêmes lla et llb des cames 13a et 13b, le chariot 14 cesse de se déplacer, et le papier sensible à la chaleur est introduit par un rouleau d'alimentation (non représenté). Lorsque le papier sensible est introduit, le moteur d'entraînement commence à tourner dans le sens inverse, de sorte que le couple est transmis à l'arbre 18 d'entraînement du chariot via le moyen de transmission de couple. Il en résulte que l'arbre 18 commence aussi à tourner dans le sens inverse, ce qui a pour effet de provoquer un mouvement de sens opposé du chariot 14. Alors, la tête thermique 10 répète les opérations d'impression de la manière décrite précédemment jusqu'à l'achèvement de l'opération d'impression désirée. Dans l'imprimante thermique classique 1 décrite ci-dessus, le chariot 14 déplace simplement la tête thermique 10 parallèlement à la platine 7. Pour déplacer la tête thermique 10 vers la platine 7 et la comprimer contre la face avant de la platine, il est nécessaire de prévoir séparément l'unité 44 de montage de la tête thermique, laquelle peut pivoter vers la platine 7 alors que la tête thermique 10 lui est fixée. En outre, de manière à déplacer l'unité 44 et le chariot 14 d'une manière intégrée, l'unité 44 doit être montée en rotation autour de l'arbre de support sur lequel est également monté le chariot 14. L'unité 44 doit comporter les deux sections de support en saillie 40, chacune comportant le trou traversant 41, de façon que l'arbre de support 15 puisse le traverser. En outre, il y a lieu de former l'ouverture de montage 43 et sa contrepartie dans l'unité 44 de montage de la tête thermique et dans le chariot 14, respectivement, afin de recevoir le ressort à boudin 42. Avec toutes les conditions venant être décrites, l'imprimante thermique classique 1 souffre du problème que des coûts supplémentaires sont entraînés dans la-fabrication. de l'unité 44 de montage de la tête thermique et des sec- tions de support 40 du chariot 14 pour recevoir l'unité 44. Lorsque le chariot 14 se déplace le long des parties chanfreinées 12a et 12b des cames 13a et 13b, l'unité 44 de montage de la tête thermique se déplace aussi tout en restant en contact coulissant avec les parties chanfreinées 12a et 12b, et tout en pivotant à partir de la platine 17 vers le chariot 14 à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort 42. Il en résulte que la force de sollicitation du ressort 42 est accrue à l'avenant. Pour déplacer l'unité 44 de montage de la tête thermique à l'encontre de la charge imposée par les cames 13a et 13b, le chariot 14 doit être entraîné par un moteur ayant un couple élevé, ce qui ne permet pas l'utilisation d'un moteur de faible puissance, et donc bon marché. La présente invention a été réalisée dans le but de réduire le nombre des pièces et les coûts associés par l'intégration d'une unité de montage de tête thermique et d'un chariot de façon que le chariot même puisse être comprimé contre la platine sous l'effet de la force de sollicitation exercée par un élément de sollicitation. Un autre objet de la présente invention est de fournir une imprimante thermique qui puisse entraîner facilement le chariot par l'emploi d'un moteur de faible puissance, donc bon marché, en réduisant la charge agissant sur la partie du chariot qui supporte la tête thermique au moyen d'une structure formée de manière à diminuer la force exercée par l'élément de sollicitation qui augmente avec le déplacement du chariot portant la tête thermique le long de la came. Un autre objet de la présente invention est de fournir une imprimante thermique comprenant un chariot pouvant se déplacer le long de la platine, une tête thermique fixée au chariot en étant opposée à la platine, et un élément de sollicitation pour solliciter le chariot vers la platine et comprimer la tête thermique contre cette dernière. -. Un autre objet de la présente invention est de fournir une imprimante thermique comprenant un ressort à lame ayant une extrémité fixée au côté du chariot opposé du côté o la tête. thermique est fixée, avec l'autre côté restant en contact pouvant coulisser avec une section d'aboutement du ressort à lame, formée sur le châssis de base du corps principal parallèlement au sens de déplacement du chariot. Cette dernière extrémité se déplace dans un mouvement de va et vient tout en restant en contact coulissant avec la section d'aboutement du ressort à lame pendant le déplacement du chariot suivant un mouvement alternatif. Un autre objet encore de la présente invention est de fournir une imprimante thermique comprenant deux cames formées dans le voisinage des deux extrémités de la platine, à l'extérieur d'une plage imprimable de la tête thermique, de manière à éloigner la tête de la platine à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame lorsque la tête thermique se déplace au-delà de la plage imprimable pendant le déplacement du chariot, et des sections chanfreinées qui sont formées dans la section d'aboutement du ressort à lame, lesquelles sont chanfreinées dans une direction telle qu'il y a une réduction progressive de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame pendant le déplacement du chariot le long des cames dans la direction de leurs extrémités respectives. Dans la présente invention, la tête thermique est fixée directement au chariot, et elle est comprimée contre la platine en sollicitant le chariot dans la direction de celle-ci avec l'utilisation de l'élément de sollicitation. Il en résulte qu'il est possible que la tête thermique exerce une opération d'impression avec une construction aussi simple. En outre, l'élément de sollicitation est constitué du ressort à lame, et une extrémité de ce ressort est fixée au chariot alors que son autre extrémité est en contact coulissant avec la section d'aboutement- du ressort qui est formée sur le châssis de base du corps principal. Il en résulte qu'il est possible de solliciter la chariot dans la direction de la platine. Sel.on la présente invention, lorsque la tête thermique se déplace audelà de la plage imprimable pendant le mouvement du chariot, le chariot se déplace le long des parties chanfreinées des cames aux deux extrémités de la platine à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame, ce qui a pour effet d'éloigner la tête thermique de la platine. Dans ce cas, la force de sollicitation exercée par le ressort à lame est normalement accrue, et par conséquent un couple plus élevé devient nécessaire pour déplacer le chariot car la charge agissant sur le chariot devient plus élevée par suite de l'augmentation de la force de sollicitation. Cependant, dans la présente invention, le ressort à lame se déplace le long des sections chanfreinées qui sont formées dans la section d'aboutement du ressort, lesquelles sont chanfreinées de façon à réduire la force de sollicitation du ressort alors que celui-ci se rapproche des deux extrémités de la section d'aboutement. Pour cette raison, la force de sollicitation du ressort n'augmente pas, et par conséquent il n'est pas nécessaire d'accroître le couple requis pour déplacer le chariot. A la suite du placement d'une cassette à bande dans son logement, le mécanisme de transmission du couple est connecté à un engrenage d'entraînement de platine pour faire tourner un rouleau de la platine, et il est possible de délivrer le couple du moteur à un rouleau de la platine. La présente invention sera mieux comprise lors de la description suivante faite en liaison avec les dessins ci-joints dans lesquels: La figure 1 est une vue en plan représentant les éléments principaux d'une imprimante thermique de la présente invention, dans laquelle un chariot est placé à sa position de repos, la plus à gauche de sa plage de déplacement; La figure 2 est une vue du côté-gauche de l'imprimante thermique de la figure 1; La figure 3 est une vue éclatée en perspective d'un chariot et de son environnement dans l'imprimante thermique de la.présente invention; La figure 4 est une vue de côté représentant le chariot et un ressort à lame lorsqu'une tête thermique est comprimée contre une platine; La figure 5 est une vue de côté représentant le chariot et le ressort à lame lorsque le chariot est en contact avec l'extrémité de la came formée à l'extrémité de la platine; La figure 6 est une vue de côté du chariot et du ressort à lame obtenue en superposant les figures 4 et 5 l'une sur l'autre; La figure 7 est une vue du côté droit de l'imprimante thermique de-la figure 1; La figure 8 est une vue partielle à grande échelle pour expliquer un engrenage d'entraînement de rouleau et son environnement qu'on représente en figure 1; La figure 9 est une vue permettant d'expliquer la construction d'un moyen de transmission de couple représenté en figure 1; La figure 10 est une vue partielle à grande échelle de l'engrenage de transmission et de son environnement qu'on représente en figure 1; La figure 11 est une vue en plan des éléments principaux de l'imprimante thermique de la présente invention lorsque le chariot est situé à l'endroit le plus à droite de la plage de déplacement, opposée à la position de la figure 1; La figure 12 est une vue permettant d'expliquer le fonctionnement des éléments principaux de l'imprimante thermique selon un mode de réalisation de la présente invention; La figure 13 est une vue en plan des éléments principaux d'une imprimante thermique classique; et La figure 14 est une vue en -perspective éclatée d'un chariot et de son environnement dans une imprimante thermique classique. On décrira maintenant un mode de réalisation préféré de la-présente invention en liaison avec les dessins. La figure 1 est une vue en plan des éléments principaux d'une imprimante thermique selon un premier mode de réalisation de la présente invention. La figure 2 est une vue du côté gauche de la construction intérieure des éléments principaux, certains étant omis. La figure 3 est une vue en perspective éclatée représentant la construction d'un chariot 14 et de son environnement. Les figures 4 à 6 sont des vues permettant d'expliquer la construction du chariot 14 et de son environnement lorsqu'une tête thermique est appliquée contre une platine 7. La figure 7 est une vue du côté droit qui représente les éléments principaux. La figure 8 est une vue partielle à grande échelle de la construction d'un engrenage 24 d'entraînement de rouleau et de son environnement. La figure 9 est une vue permettant d'expliquer la construction d'un moyen 37 de transmission de couple. Les mêmes éléments que ceux employés dans la description de la technique antérieure ont les mêmes numéros de référence. Comme représenté en figure 1, l'imprimante thermique, selon un premier mode-de réalisation de la présente invention, comporte un châssis externe constitué d'une multitude de châssis, la face supérieure du parallélépipède rectangle ainsi formé étant ouverte. Les châssis comprennent un châssis de base 2 qui est disposé pour former leur fond. Parmi les châssis, un châssis de face 3 comprenant un plan rectangulaire est fourni au côté avant CAv de l'imprimante thermique 1 comme cela est représenté dans la partie inférieure de la figure 1. Le plan d'enregistrement d'un papier sensible à la chaleur 4 qui sert de support d'enregistrement peut être remarqué visuellement au côté avant CAv du châssis de face--3.; :-- Comme représenté dans la partie supérieure de la figure 1, un châssis arrière 5 ayant une section transversale sensiblement rectangulaire est disposé sur le côté arrière CAr à partir duquel le papier sensible à la chaleur peut être introduit. Ce châssis arrière 5 sert également de section 8 de fixation de platine afin de recevoir la platine 7. Comme représenté en figure 1, une paire de châssis latéraux 6L et 6R sont placés sur les deux extrémités longitudinales du châssis de base en étant opposés l'un à l'autre afin de supporter les châssis avant et arrière 3 et 5. Un évidement 9 de fixation de platine est formé au centre longitudinal du côté avant CAv de la section 8 de fixation de la platine, et une platine 7 sensiblement plane est fixée dans l'évidement. Une paire de cames 13a et 13b sont formées sur les extrémités longitudinales respectives de la section 8 afin de mettre la tête thermique 10 en contact avec la platine 7 ou de cesser ce contact. Les cames 13a et 13b sont en saillie sur le côté de la platine 7 dans la direction du chariot 14. Des bords d'extrémité lla et llb sont formés sur les cames respectives 13a et 13b parallèlement au sens de déplacement du chariot 14. Des parties chanfreinées 12a et 12b sont formées de manière à s'étendre à partir des bords lla et llb vers l'évidement 9. Les parties 12a et 12b sont chanfreinées dans le sens de déplacement du chariot 14. Comme représenté en figures 1 et 2, un arbre de support 15 est prévu à une partie inférieure du côté avant CAv de la platine 7 de manière à s'étendre parallèlement à cette platine pour supporter le chariot 14 de manière à être opposé à la platine 7 à la position désirée. Les deux extrémités de l'arbre 15 sont maintenues par les châssis latéraux 6L et 6R, respectivement. Le chariot 14 est fixé en pivotement à l'arbre 15 de manière à tourner autour de lui, et aussi à se déplacer longitudinale- ment d'un mouvement de va et vient le long de cetearbre. ' La tête thermique 10 est fixée au côté arrière CAr du chariot 14 représenté dans la partie supérieure de la figure 1 de manière à être opposée à la platine 7. La tête thermique 10 comporte une multitude d'éléments chauffants (non représentés) qui sont disposés régulièrement sur la tête et sont sélectivement chauffés sur la base de l'infor- mation concernant l'impression désirée. La tête thermique 10 est conçue pour imprimer l'information sur le papier sensible à la chaleur 4 qui est maintenu par la platine 7 dans la condition dite tête basse, c'est-à- dire qu'elle appuie contre la platine 7. Comme représenté en figure 3, une section 16 de montage de vis sans fin en forme d'arc est formée dans la partie inférieure du chariot 14, et une vis sans fin 17 est montée dans cette section 16. La vis 17 est reliée à un arbre 18 d'entraînement du chariot au moyen d'une cannelure. L'arbre 18 a une section transversale sensiblement rectan- gulaire et s'étend parallèlement à l'arbre de support 15. L'arbre 18 est supporté en rotation par les châssis latéraux 6L et 6R. Un engrenage 19 d'entraînement de chariot pour faire tourner l'arbre 18 est disposé au côté droit de cet arbre, comme représenté en figure 1, de façon à être placé à l'extérieur (sur son côté droit) du châssis latéral 6R. Comme représenté en figures 1 à 3, le châssis de base 2 placé au-dessous de l'arbre 18 d'entraînement du chariot comporte une plaque 20 formant crémaillère qui s'étend parallèlement à l'arbre. La plaque 20 comporte des dents 20a sur son dessus pour venir en prise avec la vis sans fin 17. La rotation de l'arbre 18 provoque celle de la vis sans fin 17 qui est reliée à celui-ci par une cannelure. Alors, la vis 17 peut être animée d'un mouvement de va et vient dans la direction longitudinale comme indiqué par les flèches D et E en figure 1 au moyen des dents 20a qui sont en prise la vis 17. Au déplacement de la vis 17 est associé celui du chariot 14 le long de la platine 7 et de la section 8 de fixation de platine dans les directions désignées par les flèches D et E de la figure 1 dans une plage de déplacement donnée. Comme représenté en figure 3, un ressort à lame 21 est prévu sur le côté avant Av du chariot 14 de manière à solliciter continuellement le chariot vers la platine 7 et sa section de fixation 8 de façon que la tête thermique 10 puisse être appuyée contre la platine. Une extrémité du ressort à lame 21 est fixée au côté avant Av du chariot 14, c'est-à- dire au côté opposé du chariot o est fixée la tête thermique 10. L'autre extrémité (extrémité libre) du ressort 21 vient en contact avec une section 45 d'aboutement du ressort à lame. Cette section 45 a une section transversale rectangulaire et est formée sur le côté avant Av du châssis de base 2 parallèle à l'arbre 18 d'entraînement du chariot. L'extrémité libre du ressort 21 coulisse sur le châssis 2 pendant le déplacement du chariot alors qu'il est cambré comme un d'arc. La section 45 d'aboutement du ressort à lame comporte des sections chanfreinées 46 qui sont opposées aux cames 13a et 13b. Alors que le chariot 14 se déplace le long des cames 13a et 13b, l'extrémité libre du ressort à lame vient en contact avec les sections chanfreinées. Les sections chanfreinées 46 le sont de manière à réduire progressivement la force de sollicitation croissante du ressort à lame alors que le chariot 14 se rapproche des extrémités respectives des cames. L'angle du cône de la section chanfreinée 46 est sensiblement le même que celui des parties chanfreinées 12a et 12b des cames 13a et 13b. La figure 4 est une vue de côté du chariot 14 et du ressort à lame lorsque la tête thermique 10 est appuyée contre la platine 7. La figure 5 est une vue de côté du chariot 14 et du ressort à lame lorsque le chariot 14 est appuyé contre les bords extrêmes l1a et llb des cames 13a et 13b. La figure 6 est une vue explicative du chariot 14 et du ressort à lame obtenue en superposant ces éléments l'un sur l'autre, éléments qui sont représentés en figures 4 et 5. Dans les dessins, l'angle entre l'extrémité libre-du ressort- à la lame qui est en contact avec la section d'aboutement 45 et la face avant de la tête thermique 10 est désigné par a en figure 4 et par 5 en figure 5. Dans ce mode de réalisation, la-hauteur de la section 45 est déterminée de façon que a soit inférieur à 1, c'est-à- dire a thermique 10 de la platine 7. Comme représenté en figures 1 et 2, un arbre 22 d'entraînement de rouleau est prévu en rotation à la partie inférieure de la section 8 sur le côté arrière Ar de l'imprimante 1 de façon à s'étendre parallèlement à la platine 7. Un rouleau 23 d'alimentation en papier est monté autour de l'arbre 22 pour introduire le papier sensible à la chaleur 4 à la position opposée à la tête 10. Un engrenage 24 d'entraînement de rouleau pour transmettre le couple à l'arbre 22 est fixé à l'extrémité droite de cet arbre comme représenté en figure 1 de façon à être situé à l'extérieur du châssis latéral 6R au moyen d'un embrayage unidirec- tionnel 36. Plus spécialement, l'engrenage 24 agit en engrenage d'embrayage grâce à l'embrayage unidirectionnel 36, et il ne transmet une force de rotation (couple) à l'arbre 22 que lorsqu'il tourne dans une direction. Comme on l'a décrit ci-dessus, le chariot 14 peut se déplacer le long de la section 8 de fixation de platine pendant le mouvement de la vis sans fin 17, et il comprime la tête thermique 10 fixée au chariot 14 contre la platine 7 à des fins d'impression. En outre, lorsque la feuille de papier sensible à la chaleur 4 est introduite par le rouleau 23 après que la tête thermique 10 a fini d'imprimer une ligne, le chariot 14 se déplace le long des parties chanfreinées respectives 12a et 12b des cames 13a et 13b dans la direction de leurs bords extrêmes lia et 11b, d'o il résulte que la tête thermique est éloignée de sla platine 7. On décrira maintenant le moyen 37 de transmission du couple du premier mode de réalisation. Comme représenté en figure 2, un moteur pas à pas 28 servant de moteur d'entraînement est disposé dans le voisinage de l'extrémité droite du côté avant Av du châssis de base 2 avec son arbre de sortie 28b dirigé vers la droite. L'arbre 28a est placé de manière à traverser le châssis latéral 6R, et un engrenage 29 de sortie de chariot est fixé à l'extrémité avant de l'arbre de sortie 28a de manière à être situé à l'extérieur (au côté droit) du châssis latéral 6R. En outre, un engrenage droit fou 33 pour transmettre les rotations de l'engrenage 29 à l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, et un engrenage de transmission 34 pour transmettre les rotations de l'engrenage 19 à l'engrenage 24 d'entraînement de rouleau sont également prévus à l'exté- rieur du châssis latéral 6R. Le moteur pas à pas 28 peut être entraîné à la fréquence désirée par un contrôleur 35. L'engrenage 19 d'entraînement de chariot et l'engrenage 24 d'entraînementde rouleau seront maintenant décrits avec davantage de détails, dont la relation opérationnelle entre eux et l'engrenage fou 33 et l'engrenage 34 de transmission du chariot. L'engrenage 19 d'entraînement de chariot est fixé à l'extrémité droite de l'arbre 18 d'entraînement du chariot, comme représenté en figure 1. L'engrenage 19 est constitué de deux engrenages, comme représenté en figure 7, à savoir un engrenage entièrement denté 19A pour être continuellement en prise avec l'engrenage fou 33, et un engrenage partiellement denté 19B pouvant venir en prise avec l'engrenage 34 de transmission du chariot. L'engrenage partiellement denté 19B comporte une partie dentée 19A formée sur la moitié de son bord circonférentiel, et une partie non dentée 19b formée sur l'autre moitié. L'engrenage partiellement denté 19B a un diamètre inférieur à celui de l'engrenage entièrement denté 19A. Le bord externe de la partie non dentée 19b de l'engrenage 19B est placé plus.;près du centre de l'engrenage entièrement denté 19A que le cercle de pied de celui-ci. L'engrenage 24 d'entraînement de rouleau est fixé à l'extrémité droite de son arbre-d'entraînement 22 via l'embrayage unidirectionnel 36, comme représenté en figure 1. Lorsque l'engrenage 24 d'entraînement de rouleau tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre désigné par A en figure 8, cette rotation est transmise comme force motrice (couple) à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau via l'embrayage 36, de sorte qu'il y a introduction du papier sensible à la chaleur 4 (dans la direction de transmission). D'autre part, lorsque l'engrenage 24 tourne dans le sens des aiguilles d'une montre comme désigné par la flèche B, cette rotation est interrompue par l'embrayage unidirectionnel 36, de sorte que la rotation n'est pas transmise à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau comme force tournante (couple), à la suite de quoi l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau est seulement fou sans introduction du papier 4 (dans le sens de la marche à vide). L'engrenage 24 d'entraînement de rouleau à une partie dentée 24a qui est formée sur sa circonférence à l'exception de sa partie sensiblement opposée à l'engrenage d'entraînement de rouleau, comme représenté en figure 8. La partie de ia circonférence autre que la partie dentée 24a présente une partie évidée sans dent 24b, et cette partie évidée empêche l'interférence avec une partie sans dent 34b d'un second engrenage de transmission 34B de l'engrenage 34 de transmission du chariot qu'on décrira ultérieurement. L'engrenage 34 de transmission du chariot est constitué de deux engrenages, comme représenté en figure 9; plus précisément, un premier engrenage de transmission droit 34A capable de venir en prise avec l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, et un second engrenage de transmission droit 34B pouvant venir en prise avec l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau. L'engrenage 34 de transmission du chariot est agencé de manière à tourner une fois pour trois rotations de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot. Le-premier engrenage de transmission 34A comporte une partie dentée 34a sur sa circonférence, et une partie non dentée 34b est également formée sur chaque tiers de la circonférence. La partie non dentée 34b est évidée de manière à ne pas interférer avec la partie non dentée 19b de l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot. Le second engrenage de transmission 34B a un diamètre inférieur à celui du premier engrenage de transmission 34A. Le second engrenage de transmission 34B comporte une partie dentée 34c qui est formée sur un tiers de la totalité de sa circonférence, laissant les deux autres tiers sous forme de partie non dentée 34d. Le bord externe du second engrenage de transmission 34B est placé plus près de l'axe du premier engrenage de transmission 34A que le cercle de pied de celui-ci. Les engrenages ci-dessus, c'est-à-dire l'engrenage 29 de sortie du chariot, l'engrenage fou 33, l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, l'engrenage 34 de transmission du chariot, l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau, et l'embrayage unidirectionnel 36 constituent le moyen 37 de transmission du couple. Comme représenté en figure 2, une fente 26 d'introduction du papier par l'intermédiaire de laquelle le papier sensible à la chaleur 4 est introduit, débouche dans la partie inférieure de la section 8 de fixation de platine sur le côté arrière Ar de l'imprimante thermique 1. Un ressort de sollicitation 27 est monté à l'extrémité du châssis de base 2 dans le voisinage du côté arrière Ar afin de solliciter la feuille de papier 4 introduite par la fente 26 dans la direction du rouleau 23 d'introduction de papier avec une force de sollicitation appropriée. En d'autres termes, lorsque le rouleau 23 tourne, le papier sensible 4 est acheminé (introduit) dans la direction désignée pa;r la flèche C en figure 2 (sens d'introduction du papier). On décrira maintenant le fonctionnement du premier mode de réalisation ayant la construction décrite ci-dessus en liaison avec les figures 1 à 12. Les figures 1 et 2 et les figures 7 à 9 représentent respectivement un état initial dans lequel le chariot 14 est placé à la position de repos à l'extrémité gauche de la plage de déplacement. La figure 10 est une vue partielle à grande échelle de l'engrenage 34 de transmission du21 chariot et de son environnement lorsqu'il se trouve à l'état initial. La figure 11 est une vue partielle à grande échelle de l'engrenage 34 de transmission du chariot et de son environnement lorsqu'il se trouve à l'extrémité droite de la plage de déplacement qui est opposée à la position de repos. La figure 12 est une vue pour expliquer le fonctionnement des éléments principaux de l'imprimante thermique 1. Dans l'état initial o le chariot 14 de l'imprimante thermique 1 selon le premier mode de réalisation se trouve à la position de repos, l'extrémité gauche du côté arrière CAr du chariot 14 est sollicitée pour buter sur la saillie lla de la came 13a formée à l'extrémité gauche de la section 8 de fixation de platine, au moyen de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame 21. La tête thermique 10 est amenée à l'état tête haute, c'est- à-dire qu'elle est soulevée de la platine, tout en étant placée à l'opposée de la partie chanfreinée 12a de la came 13a à l'extrémité gauche de la section 8. A ce moment là, le ressort à lame bute contre la partie la plus basse de la section chanfreinée 46, comme représenté en figure 5. La force de sollicitation du ressort à lame est à l'état réduit, et par conséquent le chariot 14 ne supporte qu'une petite charge. Lorsque le moyen 37 de transmission de couple se trouve à l'état initial, tel que représenté en figure 9, l'engrenage fou 33 est en prise avec l'engrenage 29 de sortie du chariot qui est fixé à une extrémité du moteur pas à pas 28. L'engrenage fou 33 est également en prise avec l'engrenage entièrement denté 19A de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot. L'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 est placé d'une façon telle que sa partie dentée 19a est dirigée vers le côté droit inférieur, tel que représenté en figure 10. La partie non dentée 34b du premier engrenage 34A de l'engrenage de transmission 34 est placé en étant contigu à la partie dentée 19a de l'engrenage partiellement denté 19B de manière à être opposé à sa partie non dentée 19b. Il en résulte que l'engrenage 19 d'entraînement de chariot et l'engrenage 34 de transmission du chariot ne sont pas engagés l'un dans l'autre. En outre, le second engrenage 34B de l'engrenage 34 de transmission du chariot est placé de façon que la partie dentée 34c soit dirigée vers le côté inférieur droit, comme représenté en figure 8. La partie non dentée 24b de l'engrenage 24 d'entraînement de rouleau est placée dans le voisinage de la partie dentée 34c du second engrenage de transmission 34B de manière à être opposée à sa partie non dentée 34d. Il en résulte que l'engrenage 34 de transmission du chariot et l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau ne sont pas en prise l'un avec l'autre. Le papier sensible à la chaleur 4 est introduit manuellement via la fente d'introduction de papier 26 et est pressé contre le rouleau 23 d'alimentation en papier au moyen de la force de sollicitation exercée par le ressort 27. Lorsque le moteur pas à pas 28 se trouvant dans l'état initial est entraîné conformément à un ordre de commande (non représenté), l'arbre de sortie 28a du moteur est amené à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté en figure 9, l'engrenage 29 de sortie du chariot qui est fixé à l'extrémité de l'arbre de sortie 28a commence à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Il en résulte que la force de rotation (couple) du moteur pas à pas 28 est transmiseà l'engrenage 19 d'entraînement du chariot via l'engrenage fou 33, d'o il résulte que l'engrenage 19 commence à tourner sans le sens inverse des aiguilles d'une montre comme représenté en figure 8. En conjonction avec cette rotation anti-horaire de l'engrenage 19, l'arbre 18 d'entraînement du chariot commence à tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, d'o il résulte que la vis sans fin 17 reliée à l'arbre 18 par la cannelure tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Finalement, la vis sans fin 17 commence à se déplacer vers la droite sur la plaque formant crémaillère comme cela est désigné par la flèche D de la figure 1. Le mouvement de la vis 17 vers la droite a pour effet que le chariot 14 se déplace également vers la droite, comme cela est désigné par la flèche D en figure 1. Lorsque le moteur pas à pas 28 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, l'engrenage 19 d'entraînement du chariot tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre tout d'abord suivant une demi rotation. Il en résulte que la partie dentée 19a de l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 vient en prise avec la partie dentée 34a du premier engrenage 34A, comme représenté en figure 9. Cette venue en prise a pour effet que l'engrenage 34 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre suivant un tiers de tour, comme représenté en figure 8. A ce moment là, la partie dentée 34c du second engrenage 34B est en prise avec la partie dentée 24a de l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau, ce qui a pour effet que l'engrenage 24 tourne dans le sens inverse des aiguilles d'une montre suivant un demi tour, comme représenté en figure 9. Comme l'engrenage 24 est relié à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau via l'embrayage unidirectionnel 36, comme on l'a décrit ci-dessus, la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 24 désignée par la flèche A en figure 8, n'est pas transmise à l'arbre 22, d'o il résulte que l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau est simplement fou. Comme résultat de la première demi rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot par suite de la rotation anti-horaire du moteur pas à pas 18, la tête thermique 10, qui se déplace avec le chariot 14, se déplace le long de la partie chanfreinée 12a de la came 13a formée à l'extrémité gauche de la section de fixation de la platine comme représenté en figure 1 dans la direction de l'évidement 9 de fixation de la platine avant d'entrer dans la plage imprimable. La tête thermique 10 est alors amenée dans la position tête basse au moyen de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame 21. A la suite des deux et demie rotations suivantes dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, provoquées par la rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre du moteur pas à pas 28, le chariot 14 se déplace vers la droite alors que la tête thermique 10 est maintenue dans l'état tête basse, c'est-à-dire qu'elle est appliquée contre la platine 7. Lorsque la tête thermique 19 se trouve dans la plage imprimable pendant le mouvement du chariot 14, la multitude d'éléments chauffants (non représentés) disposés régulièrement sur la tête thermique 10 sont chauffés sélectivement conformément à une information d'impression donnée, d'o il résulte que l'information est imprimée sur le papier sensible à la chaleur 4. - A ce moment là, une extrémité du ressort à lame bute contre la face la plus haute de la section 45 d'aboutement du ressort à lame alors que son autre extrémité sollicite le chariot 14 dans la direction de la platine 7. Par conséquent, la tête thermique 10 montée sur la chariot 14 est appliquée contre la platine avec la force de sollicitation désirée. Pendant les deux et demie rotations dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, résultant de la rotation dans le sens anti-horaire du moteur pas à pas 28, l'engrenage 34 de transmission du chariot tourne jusqu'à sa position initiale pendant les deux premières rotations. Lors de la demi rotation suivante, l'engrenage 34 reste immobilisé, car la partie non dentée 34b du premier engrenage 34A est placée à l'opposé de la partie non dentée 19b de l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot. En d'autres termes, l'engrenage 34 de la transmission du chariot est agencé de manière à tourner d'un tiers de tour lors de la première demi rotation de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, de sorte que la partie non dentée 34b du premier engrenage 34A est placé à l'opposé de la partie non dentée 19b de l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19. Pendant la demi rotation suivante de l'engrenage 19, l'engrenage 34 reste immobilisé. Pendant les deux et demie rotations dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 à partir de cette position, l'engrenage 34 reste immobilisé pendant la première demi rotation. Alors, l'engrenage 34 tourne d'un tiers de tour pendant la seconde demi rotation de l'engrenage 19. Il reste de nouveau immobilisé pendant la troisième demi rotation, et il tourne de nouveau d'un tiers de tour lors la quatrième demi rotation. Pendant ces deux et demie rotations ultérieures dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19, l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau reste immobilisé, car la partie non dentée 34d du second engrenage 34B est opposée à la partie non dentée 24b de l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau. Comme avec la première demi rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 qu'on mentionne précédemment, la partie dentée 19b de l'engrenage non denté 19B est en prise avec la partie dentée 34a du premier engrenage 34A, à la suite de la demi rotation finale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 provoquée par la rotation anti-horaire du moteur pas à pas 28. Alors, l'engrenage 34 tourne-d'un tiers de tour dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté en figure 8. A ce moment là, la partie dentée 34c du second engrenage 34B est en prise avec la partie dentée 24a de l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau, ce qui provoque la rotation de l'engrenage 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre suivant un demi tour, comme représenté en figure 9. Comme on l'a indiqué précédemment, l'engrenage 24 est relié à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau via l'embrayage unidirectionnel 36, et par conséquent la rotation de l'engrenage 24 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme indiqué par la flèche A en figure 8, ne sera pas transmise à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau. Pour cette raison, l'engrenage 24 est simplement un engrenage fou. Lors de la demi rotation finale dans le sens inverse des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 résultant de la rotation anti-horaire du moteur pas à pas 28, le chariot 24 se déplace le long de la partie chanfreinée 12b de la gamme 13b formée à l'extrémité droite de la section 8 de fixation de platine dans la direction du bord extrême llb de la came 13 représentée en figure 1. En même temps que le déplacement du chariot 14, la tête thermique 10 est progressivement amenée à s'éloigner de la platine 7 et est finalement mise dans la position tête haute. En conséquence, le chariot 14 achève son mouvement vers la droite, désigné par la flèche D en figure 1; Comme on l'a décrit ci- dessus, alors que le chariot 14 se déplace le long de la partie chanfreinée 12b de la came 13b jusqu'à atteindre le bord extrême llb, le ressort à lame se déplace vers le bas le long de la section chanfreinée 46 de la section 45 d'aboutement du ressort à lame à partir de la position indiquée en figure 4 jusqu'à la position représentée en figure 5. Bien que la charge que le chariot 14 reçoit à partir la came 13b augmente alors qu'il se déplace le long de la partie chanfreinée 12a de la came 13b, la force de sollicitation du ressort à lame est réduite à l'avenant. Par conséquent, le chariot 14 peut-se déplacer facilement le long de la partie chanfreinée 12b de la came 13b avec un couple de faible valeur. En d'autres termes, on peut utiliser un moteur de faible puissance comme moteur pas à pas pour l'entraînement du chariot 14 sans que cela soulève des problèmes. Lorsque le chariot 14 est placé à l'extrémité la plus à droite de la plage de déplacement opposée à la position de repos, l'engrenage partiellement denté 19B de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot est positionné de manière telle que sa partie dentée 19b est dirigées vers le côté supérieur gauche, comme représenté en figure 11. La partie non dentée 34a du premier engrenage 34A est placée en étant contiguë à la partie dentée 19a de l'engrenage partiellement denté 19B de manière à être opposée à la partie non dentée 19b. Il en résulte que l'engrenage 19 n'est pas en prise avec l'engrenage 34 de transmission du chariot. A ce moment là, le second engrenage 34B est placé de façon que la partie non dentée 34c soit dirigée vers le côté inférieur gauche, comme représenté en figure 11. La partie non dentée 24b de l'engrenage 24 d'entrainement du rouleau est placée en étant contiguë à la partie dentée 34C du second engrenange 34B de manière à être opposée à la partie non dentée 34d. Finalement, l'engrenage 34 n'est pas en prise avec l'engrenage 24. Comme on l'a décrit, le déplacement du chariot 14 dans la direction désignée par la flèche D en figure 1 est maintenant achevé, et par conséquent l'impression d'une ligne sur la feuille de papier 4 exécutée par la tête thermique 10 est également achevée. Le moteur pas à pas 28 étant entraîné par un ordre de commande provenant du contrôleur 35 et l'arbre 28 de sortie du moteur 19 commençant à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre comme représenté en figure 9 alors que le chariot 14 se trouve à l'extrémité la plus à droite de la plage de déplacement opposée à la position de repos, l'engrenage 29 de sortie du chariot qui est fixé -à l'extrémité avant de l'arbre de sortie 28a commence aussi à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre. Il résulte que la force de rotation (couple) du moteur 28 est transmise à l'engrenage 19 d'entraînement du chariot via l'engrenage fou 33. Finalement, l'engrenage 19 commence à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, comme représenté en figure 9. En association avec la rotation de l'engrenage 19 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'arbre 18 d'entraînement du chariot commence aussi à tourner dans le sens des aiguilles d'une montre, et la vis sans fin 17 reliée à l'arbre 18 par la cannelure tourne aussi dans le sens des aiguilles d'une montre. La vis commence aussi à se déplacer sur la crémaillère 20 vers la gauche, comme indiqué par la flèche E en figure 1. Alors que la vis 17 se déplace vers la gauche, le chariot 14 commence aussi à se déplacer vers la gauche comme indiqué par la flèche E en figure 1. Pendant la première demi rotation de l'engrenage 19 dans le sens des aiguilles d'une montre à la suite de la rotation du moteur pas à pas 28 dans le sens horaire, la partie dentée 19a de l'engrenage partiellement denté 19B vient en prise avec la partie dentée 34a du premier engrenage 34A de l'engrenage 34. L'engrenage 34 tourne alors d'un tiers de tour dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, comme représenté en figure 10. A ce moment là, la partie dentée 34c du second engrenage 34B de l'engrenage 34 est en prise avec la partie dentée 24a de l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau. L'engrenage 24 tourne alors dans le sens des aiguilles d'une montre suivant une quantité donnée (jusqu'à atteindre la partie non dentée 24b à la position opposée) comme représenté en figure 9. La rotation de l'engrenage 24 dans le sens des aiguilles d'une montre, dans la direction désignée par la flèche A en figure 8, est transmise à l'arbre 22 d'entraînement du rouleau qui est relié à l'engrenage 24 via l'embrayage unidirectionnel 36. Par conséquent, l'arbre 24 tourne d'un demi tour dans le sens des aiguilles d'une montre. Alors que l'arbre 22 d'entraînement du rouleau tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le rouleau 23 d'introduction du papier tourne dans le sens horaire. Comme résultat de la rotation du rouleau 23 dans le sens horaire, la feuille de papier 4 est introduite dans une direction qui est désignée par la flèche C en figure 2, d'o il résulte que l'introduction est mise en oeuvre suivant la quantité donnée qui est nécessaire à l'impression de la ligne suivante. Lors des deux et demie rotations suivantes dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 du chariot dues à la rotation du moteur pas à pas 28 dans le sens des aiguilles d'une montre, la chariot 14 se déplace vers la gauche tout en maintenant la tête thermique 10 à l'état tête basse, c'est-à-dire à l'état dans lequel elle comprime la platine 7. La multitude des éléments chauffants (non représentés) disposés régulièrement sur la tête thermique 10 sont sélectivement chauffés en conformité avec une information d'impression donnée de manière à imprimer la ligne suivante sur le papier 4. Lors des deux et demie rotations dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 d'entraînement du chariot, l'engrenage de transmission 34 répète une action d'arrêt et une rotation d'un tiers pour chaque demi rotation de l'engrenage 19, commençant avec l'action d'arrêt; plus précisément, il y a arrêt, rotation d'un tiers, arrêt, rotation d'un tiers, et arrêt, jusqu'au retour à l'état représenté en figure 1. En outre, au cours de ces deux et demie rotations de l'engrenage 19 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau reste immobilisé, car la partie non dentée 34d du second engrenage 34B est située à l'opposé de la partie non dentée 24b de l'engrenage 24. D'une façon similaire au cas du déplacement du chariot 14 vers la droite qu'on a décrit ci-dessus, le ressort à lame sollicite le chariot 14 vers la platine 7 tout en ayant une extrémité en aboutement avec la surface supérieure de la section d'aboutement 45, conmme cela; est représenté en figure 4. Lors de la demi rotation finale dans le sens des aiguilles d'une montre de l'engrenage 19 résultant de la rotation du moteur pas à pas 28 dans le sens des aiguilles d'une montre, le chariot 14 se déplace le long de la partie chanfreinée 12a de la came 13 formée à l'extrémité gauche de la section 8 de fixation de platine vers le bord extrême lia. Pendant le déplacement du chariot 14, la tête thermique 10 est progressivement soulevée de la platine 7. Elle est finalement amenée dans l'état tête haute et le chariot 14 achève maintenant son déplacement vers la gauche, dans la direction désignée par la flèche E en figure 1. Simultanément, le papier 4 est introduit. D'une façon similaire à la première demi rotation de l'engrenage 19 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'engrenage 24 d'entraînement du rouleau et son arbre d'entraînement tournent dans le sens des aiguilles d'une montre via l'engrenage 34 de la transmission. Le papier (4) est alors introduit suivant une quantité nécessaire à l'opération d'impression suivante. Le ressort à lame se déplace vers le bas le long de la section chanfreinée 46 de la section 45 d'aboutement du ressort à lame dans une direction telle qu'il y a réduction de la force de sollicitation croissante du ressort à lame, à partir de la position représentée en figure 4 jusqu'à celle de la figure 5. En conséquence, la force sollicitant le chariot 14 vers la platine est également réduite. Comme on l'a décrit ci-dessus, le -chariot 14 se déplace vers la gauche comme désigné par la flèche E en figure 1, de sorte que la tête thermique 10 imprime une ligne sur le papier 4. Ainsi, la ligne est maintenant achevée sur le papier 4. Selon le mode de réalisation de l'imprimante 1 de la présente invention, la tête thermique 10 est directement fixée au chariot sans élément intermédiaire, et le chariot 14 lui-même peut tourner vers la platine 7. bsous l'effet de la force de sollicitation du ressort à lame. Avec cet agencement, il devient inutile de fournir séparément l'unité classique 44 de montage de la tête, ce qui contribue à la réduction du nombre des pièces et donc des coûts associés. La section 45 d'aboutement du ressort à lame comporte les section chanfreinées 46 opposées aux cames 13a et 13b, et ces sections sont chanfreinées dans une direction permettant de réduire la force de sollicitation croissante exercée par le ressort à lame alors que le chariot se rapproche des extrémités respectives des cames. Cela permet de réduire l'augmentation de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame, ce qui permet à son tour de réduire l'effet de la charge sur le chariot 14. Il en résulte qu'un moteur d'entraînement de faible puissance, bon marché, peut entraîner le chariot 14 de manière fiable. Grâce au moyen 37 de transmission de couple qu'on décrit dans le premier mode de réalisation de l'imprimante thermique 1 de la présente invention, il est possible que le seul moteur pas à pas 28 entraîne le chariot 14 et le rouleau 23 d'introduction du papier. En outre, il est possible de commander facilement le déplacement du chariot 14 et les rotations du rouleau 23 d'introduction du papier afin qu'ils soient en corrélation. Il en résulte qu'on peut diminuer les dimensions et les coûts de l'imprimante thermique 1. Dans le présent mode de réalisation, le couple est transmis du moteur pas à pas 28 au rouleau 23 d'introduction du papier alors que la tête thermique 10 est soulevée de la platine 7 au moyen des cames 13a et 13b, c'est-à-dire alors qu'elle se trouve dans l'état tête haute. Ainsi, il est possible d'avoir l'assurance qu'il n'y a aucune interférence entre le déplacement de la tête thermique 10 associée au mouvement du chariot 14 et l'introduction du papier sensible à la chaleur 4 qui est acheminé par le rouleau 23 d'introduction du papier (c'est- à-dire qu'il est possible d'avoir l'assurance 'qu'il n:'y a pas introduction du papier 4 pendant le déplacement de la tête thermique 10). La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation cidessus mais peut subir des variantes. Par exemple, dans le mode de réalisation ci- dessus, le chariot 14 se déplace d'une extrémité à l'autre sous l'effet de la rotation de l'engrenage d'entraînement 19 selon trois rotations et demie. Le chariot 14 se déplace pendant les deux et demie rotations médianes des trois et demie rotations de l'engrenage 19. Il en résulte que l'autre rotation comprenant la première demi rotation dans le sens des aiguilles d'une montre et le dernière demi rotation dans le sens des aiguilles d'une montre qui se produisent lorsque le chariot 14 se trouve aux extrémités respectives de la plage de déplacement sont utilisées pour introduire la pa- pier sensible à la chaleur 4. Cependant, le nombre des rota- tions de l'engrenage 19 peut être choisi en option en modi- fiant les formes des engrenages 19, 24 et 34, qui tous constituent le moyen 37 de transmission du couple. Dans ce cas, le nombre des rotations de l'engrenage 19 d'entraîne- ment du chariot afin de déplacer ce dernier d'une extrémité à l'autre peut être donné par N/M rotations, alors que le nombre des rotations pour introduire le papier sensible à la chaleur qui est cheminé par le rouleau 23 d'introduction du papier peut être donné par m/M rotations (ou N = M x n + m, m Le moyen 37 de transmission de couple est constitué d'une façon telle que l'arbre 18 d'entraînement du chariot et l'arbre 22 d'entraînement du rouleau sont tous deux entraînés par le seul moteur pas à pas 28 via la multitude d'engrenages. Cependant, l'arbre 18 d'entraînement du chariot et l'arbre 22 d'entraînement du rouleau peuvent être équipés de moteurs conçus spécialement, respectivement, de façon à être entraînés par un moteur d'entraînement différent. Comme on l'a décrit ci-dessus, selon l'impri- mante thermique de la présente invention, il est possible de réduire le nombre des pièces pour le montage de la tête thermique sur un chariot et donc les coûts, ainsi que5 d'entraîner de manière fiable le chariot en utilisant un moteur de faible puissance et cela sans problème. REVENDICATIONS 1 - Imprimante thermique, caractérisée en ce qu'elle comprend: un chariot (14) disposé de manière à se dépla- cer d'un mouvement de va et vient le long d'une platine (7); une tête thermique (10) fixée au chariot à un endroit opposé à la platine sans élément intervenant; et un élément de sollicitation (21) afin de solliciter le chariot dans la direction de la platine afin de comprimer la tête thermique contre la platine. 2 - Imprimante thermique selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'élément de sollicitation comprend un ressort à lame (21) ayant une extrémité fixée à la surface opposée du chariot o la tête thermique est fixée et une autre extrémité en aboutement avec une section d'aboutement (45) du ressort à lame qui est formée sur un châssis de base principal parallèle au sens du déplacement du chariot, et le ressort à lamr coulisse d'un mouvement de va et vient pendant le mouvement de va et vient du chariot. 3 - Imprimante thermique selon la revendication 2, caractérisée en ce qu'elle comprend en outre: deux cames (13a, 13b) disposées dans le voisinage des deux extrémités de la platine à l'extérieur d'une plage imprimable de la tête thermique afin de solliciter la tête pour qu'elle s'éloigne de la platine à l'encontre de la force de sollicitation exercée par le ressort à lame lorsque la tête thermique se déplace au-delà de la plage imprimable pendant le déplacement du chariot, et des sections chanfreinées (46) qui sont formées dans la section d'aboutement du ressort à lame de façon qu'une extrémité du ressort puisse buter sur les sections chanfreinées lors du déplacement du chariot le long des cames, et qui sont chanfreinées dans la direction permettant de réduire l'augmentation de la force de 31 2735422 sollicitation exercée par le ressort à lame alors que le chariot se rapproche des extrémités respectives des cames.