FR 2742123 A1 19970613 FR 9615209 A 19961211 MACHINE DESTINEE A LIBERER UNE BALLE, NOTAMMENT UNE BALLE DE TABAC, A PARTIR D'UN EMBALLAGE La présente invention est relative à une machine destinée à libérer une balle, notamment une balle de tabac, emballée dans une boite parallélépipédique en carton ou analogue, dont au moins une face principale possède plu- sieurs ailes ou volets articulés retenus dans une position de fermeture pliée par au moins une sangle ou analogue qui est attachée autour de la boîte, et dans laquelle la surface de la balle est recouverte par une feuille ou enveloppe de protection placée sous les volets. Une balle de tabac emballée de cette manière est représentée aux figures 1 et 2 des dessins annexés. Sur ces dessins, la boite d'emballage parallélépipé- dique en carton ou analogue porte la référence numérique 1. La boîte est de type classique et au moins une face princi- pale 2 de celle-ci possède quatre ailes ou volets 3, 4 articulés sur des côtés correspondants de cette face. A la figure 2, les volets 3, 4 sont représentés dans une position d'ouverture, non pliée. Une balle de tabac comprimé 5 est placée dans la boite 1 et la surface supérieure de la balle est recouverte par une feuille de protection 6. En variante, la balle 5 peut être enfermée dans une enveloppe de protec- tion réalisée, par exemple, en nylon. Au cours de l'opéra- tion d'emballage, les ailes ou volets 3 de petite taille sont fermés en premier et les ailes ou volets de taille supérieure sont ensuite fermés sur ceux-ci et, finalement, les sangles ou analogues, portant la référence numérique 7 à la figure 1, sont attachées autour de la boite. La boîte 1 est d'un type classique et sa face inférieure 8 opposée à la face principale 2 peut également posséder plusieurs ailes ou volets de fermeture 3', 4', représentés en traits interrompus à la figure 2. Lorsque les balles de tabac emballées comme décrit ci-dessus sont livrées à une usine pour effectuer un traitement ultérieur du tabac, elles doivent être libérées de la boite d'emballage. Selon l'art antérieur, ce "déballage" des balles est classiquement réalisé de manière manuelle. Le but de la présente invention consiste à fournir une machine qui peut libérer les balles emballées de la manière décrite ci-dessus pour leur faire subir un traite- ment ultérieur. A cet effet, selon l'invention, une machine du type précité est essentiellement caractérisée en ce qu'elle comprend: - un dispositif de transport et de support qui peut placer et supporter une balle emballée en une position prédéterminée dans une zone de travail, la face principale étant dans un plan horizontal, - un montant placé en avant de la zone de travail, - une structure mobile pouvant être mobile vertica- lement le long du montant, - deux bras fixés à la structure mobile et portant respectivement des dispositifs de préhension écartés l'un de l'autre, se faisant face horizontalement et pouvant être rotatifs, - des premiers moyens d'entraînement destinés à déplacer la structure mobile le long du montant, - des deuxièmes moyens d'entraînement portés par la structure mobile et destinés à provoquer un mouvement relatif des dispositifs de préhension entre un état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et un état dans lequel ils sont voisins l'un de l'autre, les dispositifs de préhension étant séparés par une distance supérieure ou égale et inférieure ou égale à la longueur de la balle emballée, respectivement, - des troisièmes moyens d'entraînement associés avec au moins un dispositif de préhension pour le faire tourner autour d'un axe horizontal, - des moyens de maintien portés par au moins un bras et mobiles entre une position de repos et une position de travail, et - des moyens de commande et d'exploitation reliés aux moyens d'entraînement et aux moyens de maintien et disposés de manière à provoquer: le positionnement des dispositifs de préhension, dans l'état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et le positionnement de la structure mobile en une position élevée dans laquelle il est possible de placer une balle emballée en une position prédéterminée dans la zone de travail, le mouvement vers le bas de la structure mobile jusqu'à une position abaissée dans laquelle les dispositifs de préhension sont en regard de deux faces d'extrémité de la balle emballée, le déplacement des dispositifs de préhension vers l'état dans lequel ils sont voisins l'un de l'autre afin de saisir les faces d'extrémité de la balle emballée, le mouvement vers le haut de la structure mobile depuis la position abaissée et le fonctionnement des troisièmes moyens d'entraînement de manière à provoquer la rotation de la balle emballée serrée entre les dispositifs de préhension pour disposer la balle en une position dans laquelle les ailes ou volets de la boite d'emballage sont sensiblement dans un plan vertical pour qu'au moins une sangle ou analogue puisse être retirée, pour que les ailes ou volets de la face de la boîte puissent être dépliés, pour que la feuille de protection ou enveloppe puisse être retirée, et pour que les ailes ou volets soient refermés, le déplacement de moyens de maintien vers la position de travail afin de maintenir les ailes ou volets sensiblement dans la position de fermeture, la rotation de la boîte et de la balle contenue à l'intérieur de celle-ci vers une position dans laquelle les ailes ou volets sont sensiblement dans un plan horizontal et orientés vers le bas, et le déplacement des moyens de maintien vers la position de repos dans laquelle ils libèrent les ailes ou volets de la boite de sorte que la balle est libre de glisser verticalement par gravité vers le dispositif de transport et de support au travers du trou de la boite. La machine, suivant l'invention, peut éventuellement comporter une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - l'un des dispositifs de préhension est relié au bras associé de la structure mobile de sorte à être mobile horizontalement par rapport au bras sous l'action des deuxièmes moyens d'entraînement; - le dispositif de préhension est relié au bras associé de la structure mobile de sorte à être mobile librement autour d'un axe horizontal, et l'autre dispositif de préhension est relié de manière rotative à l'autre bras correspondant de la structure mobile et peut être mis en rotation selon une manière commandée par les troisièmes moyens d'entraînement; - chaque dispositif de préhension comprend un anneau possédant plusieurs broches qui sont en regard de l'autre dispositif de préhension et qui peuvent pénétrer dans les parois de la boite; - chaque dispositif de préhension comprend un dispositif de poussée comprenant une plaque mobile en direction de l'autre dispositif de préhension par rapport à l'anneau de préhension associé sous l'action de moyens de poussée élastiques associés; - les moyens de maintien comprennent deux arbres supportés de manière rotative par l'un des dispositifs de préhension et qui portent au niveau de leurs extrémités respectives des organes en forme de plaque respectivement qui peuvent coopérer et maintenir une aile ou volet de la boîte sensiblement dans la position de fermeture pliée; - des actionneurs respectifs sont associés avec les arbres pour provoquer la rotation; - des dispositifs de maintien de dépression sont associés avec les bras de la structure mobile pour maintenir au moins une partie des ailes ou volets de la boite dans la position d'ouverture dépliée; - les premiers moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique fixé au montant et couplé à un arbre supportant au moins une poulie sur laquelle un organe de transmission flexible peut être déplacé, l'organe de transmission possédant une extrémité reliée à la structure mobile et l'autre extrémité reliée à un contrepoids mobile verticalement le long du montant; - le montant possède au moins un rail de guidage vertical et la structure mobile porte au moins deux rouleaux opposés qui peuvent se déplacer le long des côtés opposés du rail; - le montant est supporté par une structure de base fixe de sorte à pouvoir être rotatif autour d'un axe vertical, des quatrièmes moyens d'entraînement étant disposés pour faire tourner le montant autour de l'axe, et en ce que les moyens de commande et d'exploitation sont également agencés pour, après que la balle soit tombée sur le dispositif de transport et de support, provoquer: 25. la rotation du montant et de la boîte vide maintenue entre les dispositifs de préhension vers une zone de décharge, le déplacement des dispositifs de préhension vers l'état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et la libération de la boîte de sorte à ce qu'elle tombe par gravité dans la zone de décharge, et le retour du montant vers la position initiale en avant de la zone de travail; - la machine comprend également un poste de récep- tion qui est ou qui peut être disposé dans la zone de décharge et qui est destiné à recevoir les boites vides libérées par les dispositifs de préhension; - machine, pour balles emballées, dont les boites possèdent une deuxième face qui est placée à l'opposé de la face principale et qui possède également plusieurs ailes ou volets articulés maintenus dans une position fermée pliée, le poste de réception comprenant une plate- forme sur laquelle un noyau et plusieurs éléments de maintien, écartés du noyau, sont fixés de sorte qu'une boite vide libérée par les moyens de préhension peut glisser avec jeu entre le noyau et les éléments de maintien périphériques associés; - des organes d'écartement mobiles associés avec le noyau du poste de réception peuvent être actionnés afin de déplier les ailes ou volets de la boite qui ferment la deuxième face de la boite; - la plate-forme peut être inclinée autour d'un axe et possède des moyens d'entrainement pour l'incliner en direction d'une position dans laquelle il est facilement possible de retirer une boîte vide et dépliée placée entre le noyau et les éléments de maintien associés; et - le poste de réception est disposé sur le côté opposé du montant par rapport au dispositif de transport et de support. Un exemple de réalisation de l'invention va mainte- nant être décrit en regard des dessins annexés, sur les- quels: - les figures 1 et 2, qui viennent d'être décrites, représentent une balle de tabac avec son emballage, - la figure 3 est une vue partielle en perspective d'une machine selon la présente invention, - la figure 4 est une vue de côté de la machine selon la figure 3, - la figure 5 est une vue de face de la machine, - la figure 6 est une vue de dessus de la machine, - les figures 7 et 8 sont des sections partielles représentant des dispositifs de préhension qui font partie de la machine représentée aux dessins précédents, et - les figures 9 à 18 sont des représentations schématiques d'une partie de la machine selon la présente invention dans des conditions ou états successifs du cycle de fonctionnement. En référence plus particulièrement aux figures 3 à 6, une machine selon la présente invention comprend une embase fixe 10 sur laquelle est placé un montant 11 analogue à un pilier agencé de manière à pouvoir être rotatif. Comme cela est visible aux figures 4 à 6, une zone de travail, dans laquelle un transporteur horizontal 12 d'un type connu est placé, est délimitée en avant du montant 11. Lors du fonctionnement, le transporteur 12 transporte une balle emballée B et la dispose dans une position prédétermi- née représentée aux figures 4 et 6 en avant du montant 11. Une structure mobile 13, à partir de laquelle s'étendent deux bras latéraux fixes 14 et 15, est montée de manière à pouvoir être mobile verticalement le long du montant. Un moteur électrique 16, fixé en partie supérieure du montant 11, est couplé au moyen d'un ensemble de réduc- tion 17 à un arbre 18 monté rotatif en partie supérieure du montant (voir figures 3 et 5). L'arbre 18 porte deux poulies 19 autour desquelles sont passées respectivement des chaînes ou câbles 20 qui sont reliés à une extrémité, à la structure mobile 13 et à l'autre extrémité, à un contrepoids 21 (figure 4) monté de manière à être mobile verticalement à l'intérieur du montant 11. La face principale avant du montant 11 possède un rail central vertical 22 (figures 3 à 5) sur les côtés duquel se déplacent des paires de rouleaux opposés 23 (figures 4 et 5) montées à l'intérieur de la structure mobile 13. La structure mobile 13 comporte également de manière avantageuse des paires de rouleaux latéraux 24 (figure 4) pouvant coulisser à l'intérieur de guides analogues à des fentes 25 ménagés sur les faces latérales du montant 11 (figures 3 et 4). Les extrémités libres des bras 14 et 15 fixés à la structure mobile 13 portent, de manière horizontale, des dispositifs de préhension opposés et placés en vis à vis, portant les références générales 26 et 27. Comme cela est plus visible à la figure 7, le dispositif de préhension 26 comporte un anneau de préhension 28 fixé à un arbre 29 qui est monté de manière rotative à l'extrémité du bras 14. Une plaque de poussée circulaire 30 associée à l'anneau de préhension 28 est placée en regard de l'autre dispositif de préhension 27. Des tiges 31, reliées à la face arrière de la plaque 30, traversent l'anneau de préhension 28 ainsi que des douilles 32 fixées à l'arrière de l'anneau. Un épaulement annulaire 32a est formé à l'inté- rieur de chaque douille 32 en regard de la plaque de poussée 30. Un ressort hélicoïdal 33 est disposé autour de chaque tige 31, entre l'épaulement 32a de la douille associée 32 et la face arrière de la plaque de poussée 30. Une tête d'arrêt 34, fixée à chaque tige 31 au niveau de l'extrémité opposée de la plaque 30, s'étend à partir de la douille associée 32. L'agencement décrit ci-dessus est tel que, au repos, les ressorts hélicoïdaux 33 tendent à exercer une poussée sur la plaque 30 et la maintiennent écartée du plan de l'anneau de préhension 28, comme cela est représenté à la figure 7. Un évidement 35, d'une forme et d'une profondeur correspondant à la forme et à l'épaisseur, respectivement, de la plaque 30, est réalisé dans la face de l'anneau de préhension 28 qui est en regard de la plaque 30. La plaque peut ainsi être mise en prise avec l'évidement 35 de l'anneau de préhension 28 à l'encontre de l'action des ressorts 33. Lorsque la plaque 30 est mise en prise dans l'évidement 35 de l'anneau 28, sa face opposée au bras 14 est sensiblement alignée avec la surface de l'anneau de préhension 28. Plusieurs broches 36 font saillie, radialement et à l'extérieur de la plaque 30, à partir de la surface de l'anneau de préhension 28 faisant face à l'autre dispositif de préhension 27. Un moteur électrique 38 est couplé à l'arbre 29 au moyen d'un ensemble de réduction 37. Cet ensemble de réduction et le moteur sont fixés au bras 14 de la structure mobile 13 (voir figures 3 à 5). Comme cela est représenté plus particulièrement à la figure 7, un soufflet d'aspiration (ou buse à soufflet) 39 est relié à une ouverture réalisée à l'extrémité du bras 14 et est relié à une source de dépression (non représentée) au moyen d'un tube 40 qui s'étend à l'intérieur du bras. Comme cela est représenté aux figures 3 à 5, deux actionneurs pneumatiques 41 et 42 sont reliés à l'anneau de préhension 28, et des arbres rotatifs 43 et 44, sensiblement alignés dans un plan parallèle au plan de l'anneau de préhension 28, s'étendent respectivement depuis les action- neurs. Les extrémités inférieures de ces arbres portent respectivement des organes de maintien 45 et 46 ayant la forme de plaques s'étendant dans un plan horizontal. Lorsque la machine est dans un état de repos, ces organes s'étendent à un niveau inférieur au bord inférieur de l'anneau de préhension 28. Un tube d'aspiration rigide courbe 47, également relié à l'extrémité du bras 14, est monté pivotant autour d'un axe horizontal 48 (figure 5) au moyen d'un vérin pneumatique 49 et d'un levier de transmission 50. L'extré- mité libre de ce tube porte une buse d'aspiration à souf- flet 51 orientée transversalement au tube, comme cela est représenté aux figures 3 à 5. En référence à la figure 8, le dispositif de préhension 27 comprend un anneau de préhension 58 fixé à un moyeu tubulaire 59 lui-même monté de manière à pouvoir tourner librement autour d'une extrémité d'une tige horizon- tale 60 traversant l'extrémité du bras 15. Une plaque de poussée 61 parallèle à la plaque de poussée 30 de l'autre dispositif de préhension 26 et placée en regard de celle-ci, est associée à l'anneau de préhension 58. Des tiges 62 reliées à la face arrière de la plaque 61 sont mobiles au travers de douilles de guidage 63 fixées à la bague 58. Des épaulements respectifs 63a sont délimités dans les douilles et des ressorts hélicoïdaux 64 correspon- dants, disposés autour des tiges 62, sont en appui contre les épaulements 63a. L'anneau de préhension 58 possède également un évidement, référencé 65, qui peut loger la plaque 61 lorsqu'elle est serrée contre l'anneau à l'encon- tre de l'action des ressorts 64. L'anneau 58 possède plusieurs broches 66 placées en regard de l'autre dispositif de préhension. La tige 60, sur laquelle le dispositif de préhension 27 est monté de manière rotative, est mobile axialement au travers de l'extrémité du bras 15. L'extrémité de cette tige opposée au dispositif de préhension 27 est articulée en 66 (figure 6) à une extrémité d'un bras basculant 67 pouvant pivoter en 68 sur un appen- dice 69 qui s'étend depuis le bras 15. L'autre extrémité du bras basculant est articulée en à la tige d'un vérin à actionneur 71 dont le carter est articulé en 72 à la structure mobile 13. Le dispositif de préhension 27 peut être déplacé, au moyen du vérin 71, depuis une position rétractée, représen- tée à la figure 6, dans laquelle il est écarté de l'autre dispositif de préhension 26 d'une distance supérieure à la longueur d'une balle emballée B, vers une position avancée, dans laquelle il est placé à une distance du dispositif de préhension 26 qui est égale, mais de préférence légèrement supérieure, à la longueur d'une balle B. En faisant référence à nouveau à la figure 8, un tube pneumatique 72 traverse la tige 60 de manière à fournir une dépression à une buse à soufflet 73. Cette buse, comme les buses 39 et 51 décrites ci- dessus, est reliée à une source de dépression d'un type connu, non représentée. Un ensemble de commande et d'exploitation, désigné de manière générale C à la figure 3 et associé à la machine décrite ci-dessus, est agencé pour commander, de manière coordonnée, le fonctionnement du moteur électrique 16 qui provoque le déplacement de la structure mobile 13, le fonctionnement du vérin 71 qui commande le mouvement du dispositif de préhension 27, le moteur électrique 38 qui peut faire tourner le dispositif de préhension 26, les actionneurs pneumatiques 41, 42 associés aux organes de maintien 45 et 46, et la source de dépression reliée aux organes de liaison 39, 51 et 73. Des capteurs, destinés à détecter la position de la structure mobile 13 par rapport au montant 11 afin que la structure soit positionnée en des positions prédéterminées par l'intermédiaire du moteur 16 au cours de chaque cycle de fonctionnement, sont reliés à l'ensemble de commande C. Un cycle de fonctionnement va maintenant être décrit plus particulièrement en référence aux figures 9 à 18. Au début d'un cycle de fonctionnement, l'ensemble de commande C positionne la structure mobile 13 dans une position élevée, comme représenté à la figure 9. Le disposi- tif de préhension mobile 27 est dans la position rétractée. Dans cet état, le transporteur 12, qui est également commandé par l'ensemble C, transporte une balle emballée B dans la zone de travail et la dispose en avant du montant 11 dans la région située entre les plans dans lesquels sont disposés les dispositifs de préhension 26 et 27. La balle B est agencée en ayant sa face principale 2 et les ailes ou volets respectifs 4 s'étendant dans un plan horizontal. L'ensemble C provoque ensuite la descente de la structure mobile en direction d'une position abaissée (figure 10) dans laquelle les dispositifs de préhension 26 et 27 sont en regard des faces d'extrémité de la balle B. L'ensemble C provoque ensuite l'alimentation du vérin 71 en fluide sous pression de manière à provoquer le déplacement du dispositif de préhension 27 vers la balle B. Le dispositif de préhension 27 provoque ensuite le glisse- ment de la balle B sur le transporteur 12 jusqu'à ce que la balle soit amenée en coopération avec le dispositif de préhension 26 (figure 11). En particulier, la balle emballée B est légèrement comprimée entre les dispositifs de préhen- sion 26 et 27, et les broches 36 et 66 de leurs anneaux de préhension 28 et 58 pénètrent dans les parois d'extrémité verticales de la boite 1 de la balle. Les plaques de poussée et 61 des deux dispositifs de préhension sont appuyées contre les anneaux de préhension associés 28 et 58, et sont disposées en alignement avec ceux-ci, à l'encontre de l'action des ressorts de réaction associés 33 et 64. L'ensemble de commande C provoque ensuite le déplacement vers le haut de la structure mobile 13 et de la balle B qui est serrée entre les dispositifs de préhension 26 et 27, comme représenté à la figure 12, jusqu'à une hauteur telle que la balle B puisse être tournée sans interférer avec le transporteur sous-jacent 12. L'ensemble C provoque ensuite l'actionnement du moteur électrique 38 associé avec le dispositif de préhen- sion 26, pour faire tourner la balle autour de l'axe horizontal commun des dispositifs de préhension 26 et 27, de manière à placer la balle emballée B ainsi que sa face principale 2 et les ailes ou volets respectifs 4 dans un plan essentiellement vertical, comme représenté à la figure 13. Dans cet état, l'ensemble de commande C provoque le pivotement du tube d'aspiration 47 (dans le sens horaire comme cela est représenté à la figure 13) de manière à placer la buse 51 dans une position située entre les plans des dispositifs de préhension 26 et 27. Lorsque la balle est retenue dans la position représentée à la figure 13, un opérateur peut couper et retirer les sangles 7 ou analogues qui attachent la boîte 1 de la balle et cet opérateur peut déplier les volets 3 et 4 qui ferment son ouverture. En particulier, les volets 3 et le volet supérieur 4 sont placés contre les buses d'aspira- tion 39, 73 et 51 qui les maintiennent en position, grâce à l'alimentation en dépression. Le volet inférieur 4 est maintenu dans un état plié vers le bas simplement sous l'effet de son propre poids. L'opérateur peut ainsi facile- ment retirer la feuille de protection 6 (figure 2) qui recouvre la surface du tabac 5 ou déchirer et retirer la partie de l'enveloppe en nylon de la balle 5 en regard de la face ou de l'ouverture 2 de la boîte 1. L'opérateur referme ensuite les volets 3 et 4 de la boîte 1. L'ensemble de commande C provoque ensuite la rotation des organes de maintien 45, 46 qui sont disposés dans la position représentée à la figure 15 et dans laquelle ils maintiennent les ailes ou volets 3 et 4 de la boîte dans la position fermée. L'ensemble C provoque également le pivotement du tube d'aspiration 47 pour qu'il revienne en une position dans laquelle il n'interfère pas avec la rotation ultérieure de la boite 1 (figure 15). En activant le moteur électrique 38, l'ensemble C provoque maintenant la rotation de la boîte 1 de sorte que les volets 3 et 4, qui sont maintenus dans l'état fermé, sont placés horizontalement en regard du transporteur sous- jacent 12, comme cela est représenté à la figure 16. L'ensemble C provoque ensuite la rotation des dispositifs de maintien 45 et 46, de sorte qu'ils sont désengagés des volets 4 de la boîte qui peut ainsi être dépliée vers le bas, comme cela est représenté à la fi- gure 17. Le bloc de tabac 5 contenu dans la boite peut ainsi tomber par gravité sur le transporteur 12. Pour faciliter sa chute, l'ensemble C peut être agencé pour provoquer un petit déplacement du dispositif de préhension 27 à l'opposé du dispositif de préhension 26. L'ensemble C provoque ensuite la montée de la structure mobile 13 et des dispositifs de préhension 26 et 27 par lesquels seulement la boite vide 1 est maintenue (figure 18). Le transporteur 12 est ensuite mis en fonctionnement afin de transférer le bloc de tabac 5 vers des postes de travail avals (non représentés). Le montant 11 est avantageusement, mais non néces- sairement, monté sur la structure de base 10, de sorte à pouvoir être rotatif autour d'un axe vertical. Un moteur électrique 80 (figure 3) commandé par l'ensemble C est avantageusement monté à l'intérieur de l'embase 10 et peut être mis en fonctionnement pour faire tourner le montant 11 et la structure 13 reliée à celui-ci. La mise en fonctionnement du moteur électrique 80, après que l'état représenté à la figure 18 ait été atteint, permet de transférer la boite vide 1 vers une zone de décharge située, par exemple, sur le côté opposé du montant 11 par rapport au transporteur 12 (voir également figure 4). Après que la boite vide ait été amenée au-dessus de la zone de décharge, l'ensemble de commande C provoque le déplacement du dispositif de préhension 27 vers la position rétractée de manière que les broches 66 de son anneau de préhension 58 soient désengagées de la boîte. Simultanément, la boîte est désengagée des broches 36 de l'autre dispositif de préhension 26 sous l'action de la plaque de poussée 30, écartée par les ressorts associés 33. La boîte vide 1 peut ainsi tomber dans la zone de décharge par gravité. L'ensemble de commande C provoque le retour du montant 11 vers la position initiale (figure 9) pour qu'un nouveau cycle de travail puisse être débuté. Un poste de réception tel qu'indiqué de manière générale en 81 aux figures 3 et 4, peut être avantageusement disposé dans la zone de décharge. Ce poste de réception comprend une plate-forme de base horizontale 82 sur laquelle un noyau profilé 83 est placé de manière centrale et possède des dimensions trans- versales inférieures à celles du volume intérieur de la boîte et une hauteur supérieure à la profondeur de la boîte. Des éléments de maintien 84 sont fixés sur la plate- forme 82 autour du noyau 83 et, dans le mode de réalisation représenté, sont sensiblement verticaux et sont disposés en des emplacements écartés les uns des autres par des distan- ces supérieures à la longueur et à la largeur de la boite. L'extrémité supérieure du noyau 83 est, de manière avantageuse, de forme convergente vers le haut pour permet- tre à la boite, en tombant, de glisser plus facilement vers le bas sur lenoyau. De plus, les extrémités supérieures des éléments de maintien 84 peuvent être avantageusement évasées vers le haut et vers l'extérieur de sorte que la boîte vide peut glisser vers le bas encore plus facilement entre les éléments de maintien et le noyau 83. Des barres d'écartement mobiles 85 sont avantageuse- ment reliées à deux côtés opposés du noyau 83 correspondants aux petites faces d'extrémité de la boîte 1, et s'étendent sensiblement verticalement à partir de la région centrale du noyau. Ces barres d'écartement peuvent être déplacées vers l'extérieur au moyen de dispositifs à actionneurs placés à l'intérieur du noyau 83, par exemple, des actionneurs pneumatiques, afin d'ouvrir et de déplier les volets 3' et 4' de la boite 1 opposés aux volets 3 et 4 de la face de la boite qui avait été précédemment ouverte. Les extrémités supérieures des barres d'écartement sont avantageusement recourbées l'une vers l'autre. Le poste de réception 81 peut être placé dans la position relative par rapport au montant 11 représentée aux figures 3 et 4, dans laquelle il peut recevoir une boîte vide après que le montant 11 ait été tourné de 180 depuis la position dans laquelle ses bras 14 et 15 s'étendent au- dessus du transporteur 12. En variante, le poste de réception 81 peut être normalement disposé dans une position différente de celle représentée et peut être amené dans la position représentée seulement lorsque le montant 11 est tourné vers la zone de décharge. Ce possible mouvement du poste de réception 81 peut être coordonné avec la rotation du montant 11 au moyen d'une transmission d'entraînement mécanique, avantageusement entraînée par le même moteur 80 qui est associé avec le montant 11. La plate-forme 82 du poste de réception peut avantageusement être montée de sorte à être inclinable autour d'un axe horizontal par rapport à une structure de base 86, par exemple, au moyen de vérins d'entraînement 87 et de bielles de transmission associées 88. L'inclinaison du poste de réception 81 permet de placer la boîte vide et complètement dépliée dans une position inclinée afin de faciliter son retrait du poste de réception 81 au moyen d'un transporteur classique afin de la transporter vers un poste de stockage éloigné. Bien entendu, le principe de l'invention restant le même, les formes des modes de réalisation et les détails de construction peuvent varier de manière large par rapport à ceux décrits et représentés purement à titre d'exemple non limitatif, sans sortir du cadre de la présente invention telle que définie dans les revendications annexées. REVENDICATIONS 1. Machine destinée à libérer une balle (B), notamment une balle de tabac, depuis un emballage comprenant une boite parallélépipédique (1) en carton ou analogue, dont au moins une face principale (2) possède plusieurs ailes ou volets articulés (3, 4) retenus dans une position de fermeture pliée par au moins une sangle (7) ou analogue attachée autour de la boîte (1), et dans laquelle la balle (5) est recouverte par une feuille de protection (6) ou est enfermée dans une enveloppe placée sous les volets (3, 4), la machine étant caractérisée en ce qu'elle com- prend: - un dispositif de transport et de support (12) qui peut placer et supporter une balle emballée (B) en une position prédéterminée dans une zone de travail, la face principale (2) étant dans un plan horizontal, un montant (11) placé en avant de la zone de travail, - une structure mobile (13) pouvant être mobile verticalement le long du montant (11), deux bras (14, 15) fixés à la structure mobile (13) et portant respectivement des dispositifs de préhension (26, 27) écartés l'un de l'autre, se faisant face horizonta- lement et pouvant être rotatifs, - des premiers moyens d'entraînement (16) destinés à déplacer la structure mobile (13) le long du montant (11), des deuxièmes moyens d'entraînement (71) portés par la structure mobile (13) et destinés à provoquer un mouvement relatif des dispositifs de préhension (26, 27) entre un état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et un état dans lequel ils sont voisins l'un de l'autre, les dispositifs de préhension (26, 27) étant séparés par une distance supérieure ou égale et inférieure ou égale à la longueur de la balle emballée (B), respectivement, - des troisièmes moyens d'entraînement (38) associés avec au moins un dispositif de préhension (26) pour le faire tourner autour d'un axe horizontal, - des moyens de maintien (41, 42, 44, 45) portés par au moins un bras (14) et mobiles entre une position de repos et une position de travail, et - des moyens de commande et d'exploitation (C) reliés aux moyens d'entraînement (16, 71, 38) et aux moyens de maintien (41, 42, 45, 46) et disposés de manière à provo- quer: le positionnement des dispositifs de préhension (26, 27) dans l'état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et le positionnement de la structure mobile (13) en une position élevée dans laquelle il est possible de placer une balle emballée (B) en une position prédéterminée dans la zone de travail, le mouvement vers le bas de la structure mobile (13) jusqu'à une position abaissée dans laquelle les dispositifs de préhension (26, 27) sont en regard de deux faces d'extré- mité de la balle emballée (B), le déplacement des dispositifs de préhension (26, 27) vers l'état dans lequel ils sont voisins l'un de l'autre afin de saisir les faces d'extrémité de la balle emballée (B), le mouvement vers le haut de la structure mobile (13) depuis la position abaissée et le fonctionnement des troisièmes moyens d'entraînement (38) de manière à provoquer la rotation de la balle emballée (B) serrée entre les dispositifs de préhension (26, 27), pour disposer la balle (B) en une position dans laquelle les ailes ou volets (3, 4) de la boîte d'emballage (1) sont sensiblement dans un plan vertical pour qu'au moins une sangle (7) ou analogue puisse être retirée, pour que les ailes ou volets (3, 4) de la face (2) de la boîte (1) puissent être dépliés, pour que la feuille de protection ou enveloppe (6) puisse être retirée, et pour que les ailes ou volets (3, 4) soient refermés, le déplacement de moyens de maintien (41, 42, 45, 46) vers la position de travail afin de maintenir les ailes ou volets (3, 4) sensiblement dans la position de fermeture, la rotation de la boîte (1) et de la balle (5) contenue à l'intérieur de celle-ci vers une position dans laquelle les ailes ou volets (3, 4) sont sensiblement dans un plan horizontal et orientés vers le bas, et le déplacement des moyens de maintien (41, 42, 45, 46) vers la position de repos dans laquelle ils libèrent les ailes ou volets (3, 4) de la boîte (1) de sorte que la balle (5) est libre de glisser verticalement par gravité vers le dispositif de transport et de support (12) au travers du trou de la boîte (1). 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'un (27) des dispositifs de préhension (26, 27) est relié au bras associé (15) de la structure mobile (13) de sorte à être mobile horizontalement par rapport au bras (15) sous l'action des deuxièmes moyens d'entraînement (71). 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif de préhension (27) est relié au bras associé (15) de la structure mobile (13) de sorte à être mobile librement autour d'un axe horizontal (60), et l'autre dispositif de préhension (26) est relié de manière rotative à l'autre bras correspondant (14) de la structure mobile (13) et peut être mis en rotation selon une manière comman- dée par les troisièmes moyens d'entraînement (38). 4. Machine selon la revendication 2 ou la revendica- tion 3, caractérisée en ce que chaque dispositif de préhen- sion (26, 27) comprend un anneau (28, 58) possédant plu- sieurs broches (36, 66) qui sont en regard de l'autre dispositif de préhension (26, 27) et qui peuvent pénétrer dans les parois de la boîte (1). 5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce que chaque dispositif de préhension (26, 27) comprend un dispositif de poussée (30, 33; 61, 64) comprenant une plaque (30, 61) mobile en direction de l'autre dispositif de préhension (26, 27) par rapport à l'anneau de préhension associé (28, 58) sous l'action de moyens de poussée élasti- ques associés (33; 64). 6. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens de maintien comprennent deux arbres (43, 44) supportés de manière rotative par l'un (26) des dispositifs de préhension (26, 27) et qui portent au niveau de leurs extrémités respectives des organes en forme de plaque (45, 46) respectivement qui peuvent coopérer et maintenir une aile ou volet (4) de la boîte (1) sensiblement dans la position de fermeture pliée. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que des actionneurs respectifs (41, 42) sont associés avec les arbres (43, 44) pour provoquer la rotation. 8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que des dispositifs de maintien de dépression (39, 51; 73) sont associés avec les bras (14, 15) de la structure mobile (13) pour maintenir au moins une partie des ailes ou volets (3, 4) de la boîte (1) dans la position d'ouverture dépliée. 9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les premiers moyens d'entraînement comprennent un moteur électrique (16) fixé au montant (11) et couplé à un arbre (18) supportant au moins une poulie (19) sur laquelle un organe de transmission flexible (20) peut être déplacé, l'organe de transmission (20) possédant une extrémité reliée à la structure mobile (13) et l'autre extrémité reliée à un contrepoids (21) mobile verticalement le long du montant (11). 10. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le montant (11) possède au moins un rail de guidage vertical (22) et la structure mobile (13) porte au moins deux rouleaux opposés (23) qui peuvent se déplacer le long des côtés opposés du rail (22). 11. Machine selon l'une quelconque des revendica- tions précédentes, caractérisée en ce que le montant (11) est supporté par une structure de base fixe (10) de sorte à pouvoir être rotatif autour d'un axe vertical, des quatriè- mes moyens d'entraînement (80) étant disposés pour faire tourner le montant (11) autour de l'axe, et en ce que les moyens de commande et d'exploitation (C) sont également agencés pour, après que la balle (5) soit tombée sur le dispositif de transport et de support (12), provoquer: - la rotation du montant (11) et de la boîte vide (1) maintenue entre les dispositifs de préhension (26, 27) vers une zone de décharge, - le déplacement des dispositifs de préhension (26, 27) vers l'état dans lequel ils sont écartés l'un de l'autre et la libération de la boîte (1) de sorte à ce qu'elle tombe par gravité dans la zone de décharge, et - le retour du montant (11) vers la position initiale en avant de la zone de travail. 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée en ce qu'elle comprend également un poste de réception qui est ou qui peut être disposé dans la zone de décharge et qui est destiné à recevoir les boîtes vides (1) libérées par les dispositifs de préhension (26, 27). 13. Machine selon la revendication 12, pour balles emballées (B), dont les boîtes (1) possèdent une deuxième face (8) qui est placée à l'opposé de la face principale (2) et qui possède également plusieurs ailes ou volets articulés (3', 4') maintenus dans une position fermée pliée, la machine étant caractérisée en ce que le poste de réception (81) comprend une plate-forme (82) sur laquelle un noyau (83) et plusieurs éléments de maintien (84), écartés du noyau (83), sont fixés de sorte qu'une boîte vide (1) libérée par les moyens de préhension (26, 27) peut glisser avec jeu entre le noyau (83) et les éléments de maintien périphériques associés (84). 14. Machine selon la revendication 13, caractérisée en ce que des organes d'écartement mobiles (85) associés avec le noyau (83) du poste de réception (81) peuvent être actionnés afin de déplier les ailes ou volets (3', 4') de la boite (1) qui ferment la deuxième face de la boite. 15. Machine selon la revendication 13 ou la revendi- cation 14, caractérisée en ce que la plate-forme (82) peut être inclinée autour d'un axe et possède des moyens d'en- traînement (87) pour l'incliner en direction d'une position dans laquelle il est facilement possible de retirer une boîte vide et dépliée (1) placée entre le noyau (83) et les éléments de maintien associés (84). 16. Machine selon la revendication 11 et la revendi- cation 15, caractérisée en ce que le poste de réception (81) est disposé sur le côté opposé du montant (11) par rapport au dispositif de transport et de support (12).