FR 2736881 A1 19970124 FR 9508874 A 19950721 i La présente invention concerne d'une façon générale les dispositifs de correction automatique de l'orientation en site du ou des projecteurs de véhicules, notamment véhicules automobiles, en fonction de l'assiette du véhicule. Il existe dans l'état de la technique de nombreux dispositifs de correction. Ils comprennent en général deux capteurs permettant, par détermination de la distance entre la caisse du véhicule et la route dans les régions avant et arrière de celui-ci, d'établir un signal d'assiette, et des moyens de commande qui, en fonction de la valeur de ce signal, corrigent l'orientation des projecteurs par l'intermédiaire de motoréducteurs ou analogues associés aux projecteurs. Il existe par ailleurs deux grands types de corrections. La première, dite correction statique, est destinée à régler les projecteurs en fonction de la charge du véhicule. Cette correction automatique se substitue à la correction manuelle par le conducteur dans les véhicules haut de gamme. La correction dite dynamique a quant à elle pour objet de corriger les variations d'assiette du véhicule en circulation, principalement lors de freinages, d'accélérations, de virages etc.... On comprend qu'une correction statique doit s'affranchir des variations d'assiette transitoires, perturbatrices, qui ont lieu lors des freinages et accélérations, dans les virages ou encore lorsque l'état de la route est irrégulier (nids de poule, dos d'âne, etc...). Pour éliminer ces variations transitoires, il est connu de filtrer le signal d'assiette avec une constante de temps assez longue, et normalement plus longue que le plus long des phénomènes décrits ci-dessus. Dans la pratique, des situations comme des accélérations prolongées, des virages autour de rond$ points, etc..., conduisent à recourir à une constant de temps de l'ordre de la minute. On comprend que cette constante de temps nuit à l'efficacité de la correction automatique statique notamment lors du démarrage du véhicule en cas de charge importante. Ainsi, dans le cas o plusieurs personnes montent dans le véhicule et o celui-ci démarre rapidement, il s'écoule pas loin d'une minute avant que l'adaptation de l'orientation des projecteurs à la nouvelle assiette du véhicule soit effectuée, ce qui est bien entendu indésirable. La présente invention vise à pallier cet inconvénient d'une manière extrêmement simple et économique. Elle propose à cet effet selon un premier aspect un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci due à des variations de charge, ce dispositif comprenant des moyens capteurs aptes à délivrer un signal d'assiette instantanée du véhicule, des moyens de filtrage à constante de temps longue apte à délivrer un signal d'assiette filtré, des moyens d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette filtré, et au moins un actionneur commandé par les moyens d'établissement de correction et associé à un projecteur du véhicule, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens détecteurs pour déterminer l'état d'immobilité ou de mobilité du véhicule en fonction du contenu du signal d'assiette instantanée, et des moyens de commutation pour appliquer aux moyens d'établissement de correction un signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante de temps lorsque l'immobilité du véhicule est détectée. L'invention propose également un circuit de traitement de signal d'assiette destiné à être utilisé dans un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un Q projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci dues à des variations de charge, ce circuit comprenant des moyens de filtrage à constante de temps longue apte à recevoir un signal d'assiette instantanée et à délivrer un signal d'assiette filtré, et des moyens d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette filtré, circuit caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens détecteurs pour déterminer l'état d'immobilité ou de mobilité du véhicule en fonction du contenu du signal d'assiette instantanée, et des moyens de commutation pour appliquer aux moyens d'établissement de correction un signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante de temps lorsque l'immobilité du véhicule est détectée. Des aspects préférés, mais non limitatif, du dispositif et du circuit selon l'invention sont les suivants: - la constante de temps longue est de l'ordre de plusieurs dizaines de secondes, tandis que la constante de temps plus courte est de l'ordre de quelques secondes. - les moyens détecteurs comprennent un circuit pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée, un circuit pour établir un signal représentatif de l'amplitude lesdites composantes à haute fréquence et un comparateur à seuil recevant en entrée ledit signal, et les moyens de commutation sont commandés par la sortie dudit comparateur à seuil. - le circuit pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée comprend un filtre à constante de temps courte et un circuit différentiateur recevant sur une première entrée le signal d'assiette instantanée et sur une seconde entrée le signal d'assiette filtré avec la constante de temps courte. - ledit signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante est prélevé sur la sortie du filtre à constante de temps courte. D'autres aspects, buts et avantages de la présente invention apparaîtront mieux à la lecture de la description détaillée suivante d'une forme de réalisation préférée de celle-ci, donnée à titre d'exemple non limitatif et faite en référence au dessin annexé, sur lequel la figure unique est un schéma synoptique d'un dispositif de correction automatique statique selon l'invention. En référence maintenant au dessin, on a représenté un dispositif qui comprend tout d'abord deux capteurs la, lb associés par exemple aux essieux avant et arrière du véhicule, par exemple des capteurs de longueurs, permettant par différence de déterminer l'assiette du véhicule, de façon connue en soi. Ce signal d'assiette est élaboré dans un circuit de calcul d'assiette 2 qui reçoit en entrée les signaux des deux capteurs. Le signal d'assiette est appliqué à l'entrée d'un premier filtre passebas 3 dont la constante de temps est courte, typiquement de quelques secondes. Le signal filtré en sortie du filtre 3 est appliqué à une première entrée "+" d'un circuit 5 de différentiation et d'établissement de valeur absolue, dont l'autre entrée #-" reçoit directement le signal d'assiette non filtré issu du circuit 2. La différence entre le signal non filtré et le signal filtré est constitué par toutes les composantes de signal dont la vitesse d'évolution est supérieure à une valeur donnée, cette différence, convertie en valeur absolue, étant fournie en sortie du circuit 5 et étant représentative du "bruit" du signal d'assiette instantané. Ainsi l'on comprend que, lorsque le véhicule est à l'arrêt, avec une charge constante, le signal en sortie du circuit 5 est nul ou pratiquement nul, dans la mesure o le signal d'assiette ne comporte aucune composante à haute 0o fréquence. En revanche, lorsque le véhicule roule, il se produit à l'occasion des irrégularités de la route, des freinages, des accélérations, des virages, etc.... des variations rapides du signal d'assiette instantanée, qui composent le signal en sortie du circuit 5. Ce signal est à nouveau filtré par un circuit de filtrage 6, ayant de préférence sensiblement la même constante de temps que celle du filtre 3, pour ainsi établir un signal de bruit moyen, qui est nul ou très faible lorsque le véhicule ne roule pas et qui est nettement plus élevé, pour les raisons précitées, lorsque le véhicule roule. Le circuit 7 est un comparateur à seuil qui reçoit le signal de sortie du filtre 6 et dont la sortie commande un interrupteur commandé 8. Cet interrupteur est ouvert lorsque le signal de bruit moyen est supérieur au seuil, tandis qu'il est fermé lorsque le signal de bruit moyen est inférieur au seuil. Cet interrupteur 8 est branché entre la sortie du circuit de filtrage 3 et une entrée d'un circuit de correction principal 4 qui reçoit également du circuit de calcul 2, sur une autre entrée le signal d'assiette instantané. Le circuit 4 comprend principalement un filtre à constante de temps longue, typiquement de l'ordre de plusieurs dizaines de secondes (éventuellement jusqu'à la minute), qui élabore un signal d'assiette filtré qui est appliqué par sa sortie à l'entrée d'un circuit 9 de calcul de la correction à apporter à l'orientation des projecteurs. Ce circuit 9 applique les signaux appropriés à deux actionneurs 10a, 0lb, par exemple des moto-réducteurs, associés aux projecteurs gauche et droit du véhicule. Le circuit décrit ci-dessus fonctionne comme suit: lorsque le véhicule roule, un signal de bruit moyen important est présent dans le signal d'assiette, si bien que O le comparateur à seuil 7 maintient l'interrupteur commandé 8 à l'état ouvert, et le signal d'assiette instantané est fourni par le circuit de calcul 2 au circuit 4 pour effectuer une correction d'assiette statique avec constante de temps qui est typiquement de l'ordre de plusieurs dizaines de secondes ou de la minute. Lorsque le véhicule s'arrête, le bruit du signal d'assiette disparaît et le comparateur à seuil 7 provoque la fermeture de l'interrupteur 8. Dans ce cas, la valeur d'assiette en sortie du circuit 4 est forcée sur la valeur appliquée à ce circuit via l'interrupteur 8, qui est une valeur d'assiette fitrée avec courte constante de temps, pour ainsi régler rapidement l'orientation des projecteurs sur cette valeur d'assiette forcée, dont les variations d'assiette sont provoquées seulement par une variation de la charge du véhicule. Lorsque le véhicule repart, les projecteurs sont donc correctement réglés. Le bruit réapparaît alors dans le signal d'assiette, et le comparateur à seuil ouvre l'interrupteur 8 pour effectuer à nouveau la correction sur la base du signal d'assiette instantané fourni par le circuit 2, avec longue constante de temps. On observera que le signal de bruit moyen en sortie du circuit 6 est également appliqué au circuit 4. Ce signal peut en effet être exploité par le circuit 4 dans le cas o celui-ci assure un traitement plus sophistiqué du signal d'assiette instantané. Ainsi, grâce à ce circuit, le véhicule repart avec une correction d'assiette correcte, et la correction statique à l'aide du circuit 4 s'effectue ensuite normalement. Les circuits représentés sur la figure peuvent être réalisés concrètement par différentes techniques, et en particulier par des circuits analogiques, par des circuits numériques en logique câblée ou encore par un microprocesseur associé à des mémoires et à des circuits d'entrée/sortie. Bien entendu, la présente invention n'est nullement limitée à la forme de réalisation décrite et représentée, mais l'homme de l'art saura y apporter toute variante ou modification conforme à son esprit. En particulier, elle s'applique non seulement aux véhicules automobiles, mais également aux deux-roues, etc... C) REVENDICATIONS 1. Dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci due à des variations de charge, ce dispositif comprenant des moyens capteurs (la, lb, 2) aptes à délivrer un signal d'assiette instantanée du véhicule, des moyens de filtrage à constante de temps longue (4) apte à délivrer un signal d'assiette filtré, des moyens (9) d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette filtré, et au moins un actionneur (10a, 10b) commandé par les moyens d'établissement de correction et associé à un projecteur du véhicule, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens détecteurs (3, 5; 6; 7) pour déterminer l'état d'immobilité ou de mobilité du véhicule en fonction du contenu du signal d'assiette instantanée, et des moyens de commutation (8) pour appliquer aux moyens d'établissement de correction (9) un signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante de temps lorsque l'immobilité du véhicule est détectée. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la constante de temps longue est de l'ordre de plusieurs dizaines de secondes, tandis que la constante de temps plus courte est de l'ordre de quelques secondes. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens détecteurs comprennent un circuit (3, 5) pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée, un circuit (5, 6) pour établir un signal représentatif de l'amplitude lesdites composantes à haute fréquence et un comparateur à seuil (7) recevant en entrée ledit signal, et en ce que les moyens de commutation (8) sont commandés par la sortie dudit comparateur à seuil. 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que le circuit pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée comprend un filtre (3) à constante de temps courte et un différentiateur (5) recevant sur une première entrée le signal d'assiette instantanée et sur une seconde entrée le signal d'assiette filtré avec la constante de temps courte. 5. Dispositif selon les revendications 2, 3 et 4 prises en combinaison, caractérisé en ce que ledit signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante est prélevé sur la sortie du filtre (3) à constante de temps courte. 6. Circuit de traitement de signal d'assiette destiné à être utilisé dans un dispositif de correction de l'orientation d'au moins un projecteur d'un véhicule notamment automobile en fonction des variations d'assiette de celui-ci dues à des variations de charge, ce circuit comprenant des moyens de filtrage (4) à constante de temps longue apte à recevoir un signal d'assiette instantanée et à délivrer un signal d'assiette filtré, et des moyens (9) d'établissement de la correction d'orientation à effectuer en fonction de la valeur du signal d'assiette filtré, circuit caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens détecteurs (3, 5, 6, 7) pour déterminer l'état d'immobilité ou de mobilité du véhicule en fonction du contenu du signal d'assiette instantanée, et des moyens de commutation (8) pour appliquer aux moyens d'établissement de correction un signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante de temps lorsque l'immobilité du véhicule est détectée. 7. Circuit selon la revendication 6, caractérisé en ce que la constante de temps longue est de l'ordre de plusieurs dizaines de secondes, tandis que la constante de temps plus courte est de l'ordre de quelques secondes. 8. Circuit selon l'une des revendications 6 et 7, caractérisé en ce que les moyens détecteurs comprennent un circuit (3, 5) pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée, un circuit (5, 6) pour établir un signal représentatif de l'amplitude lesdites composantes à haute fréquence et un comparateur à seuil (7) recevant en entrée ledit signal, et en ce que les moyens de commutation (8) sont commandés par la sortie dudit comparateur à seuil. 9. Circuit selon la revendication 8, caractérisé en ce que le circuit pour isoler des composantes à haute fréquence du signal d'assiette instantanée comprend un filtre (3) à constante de temps courte et un différentiateur (5) recevant sur une première entrée le signal d'assiette instantanée et sur une seconde entrée le signal d'assiette filtré avec la constante de temps courte. 10. Circuit selon les revendications 7, 8 et 9 prises en combinaison, caractérisé en ce que ledit signal d'assiette filtré avec une constante de temps de filtrage plus courte que ladite longue constante est prélevé sur la sortie du filtre (3) à constante de temps courte.