FR 2745773 A1 19970912 FR 9702544 A 19970304 Installation de transport aérienne monorail La présente invention concerne une installation de transport aérienne monorail, du type comprenant: - un rail de parcours ayant une piste supérieure de roulement; - un chariot de transport, déplaçable le long du rail et ayant une roue motrice, actionnée par un moteur de traction et qui roule sur la piste supérieure; - un contre- rail disposé au-dessus de la piste supérieure, dans au moins un tronçon en pente du rail; et - au moins une contre-roue supportée par le chariot dans une position lui permettant d'être entraînée en rotation au moyen de la roue motrice et de coopérer avec le contre-rail le long du tronçon en pente. On connaît des dispositifs de ce type, par les documents FR-A-2 291 074 et EP-A-O 384 223. Le document FR-A-2 291 074 illustre un dispositif d'entraînement pour un système de propulsion d'un chariot de transport déplaçable le long de rails profilés, dans lesquels sont prévues deux contre-roues disposées symétriquement des deux côtés de la roue motrice et qui sont en contact direct tant avec cette dernière qu'avec un contre-rail. Le document EP-A-0 384 223 illustre un dispositif analogue à celui du document FR-A-2 291 074, mais présentant une seule contre-roue. Dans ces deux documents de l'art antérieur, dans de tronçons en pente du parcours, on utilise, afin d'augmenter le frottement, un effet de coincement d'une contre-roue entre la roue motrice et le contre-rail, du fait que la contre-roue est montée tournante sur le chariot autour d'un axe déplaçable dans la direction de coincement. Ce dispositif présente l'inconvénient que, du fait du coincement, dans des tronçons en pente, le groupe constitué de la roue motrice et de la contre-roue développe une composante de force perpendiculaire à la piste de roulement et au contre-rail, qui peut atteindre des valeurs excessives tout en entraînant une dépense d'énergie élevée, sans garantir cependant l'absence de patinage. Le but de l'invention est de réaliser une installation de transport selon le préambule, qui ne présente pas cet inconvénient, tout en garantissant une traction correcte du chariot le long des tronçons en pente de l'installation. Selon l'invention, ce but est atteint au moyen d'une installation de transport caractérisée par le fait de comprendre en outre une courroie continue, qui est entraînée par la roue motrice à la même vitesse de déplacement imprimée au chariot par le moteur, et est tendue autour de la contre-roue et présente une bande active qui, dans ledit tronçon en pente, vient en prise contre le contre-rail et se déplace dans le même sens de déplacement que le chariot. Grâce à cette idée de solution, l'effet de coincement entre la contre-roue et le contre-rail est éliminé. Par un dimensionnement approprié de la distance de la contre-roue ou des contre-roues par rapport au contre-rail et de l'épaisseur de la courroie, il est donc possible de garantir, par friction ou au moyen d'une prise positive, une augmentation de la force de traction du chariot dans des tronçons en montée et d'empêcher une accélération indésirée du chariot, sous l'effet d'un patinage, dans les tronçons en descente. SR 13528 IT/JCI L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, faite en référence aux dessins annexés, donnés à titre d'exemple non limitatif et dans lesquels: la figure 1 est une vue en élévation partielle, schématique, d'une installation de transport aérienne monorail incorporant l'invention, la figure 2 est une coupe transversale réalisée sensiblement dans le plan désigné par II-II sur la figure 1 et illustrant une première forme d'actionnement, la figure 3 est une vue schématique, à plus grande échelle, de la partie indiquée par la flèche III sur la figure 1, et la figure 4 est une coupe analogue à celle de la figure 2, illustrant une deuxième forme d'actionnement. En se référant à la figure 1, une installation de transport aérienne monorail comprend, de manière connue, un rail de parcours 10 constitué d'un profilé en forme de double T. Le rail de parcours 10 est supporté à des intervalles donnés, de manière connue, par des étriers 12 en forme de C, supportés à leur tour par une structure inférieure 14. L'aile supérieure du profilé constituant le rail 10 définit, entre autres, une piste supérieure de roulement 16 destinée aux roues motrices et supportant des chariots de transport de l'installation, décrits ci-après. Sur la partie droite de la figure 1, est illustré un tronçon ascendant du rail 10, qui est engagé contre l'un des chariots de transport, désigné dans l'ensemble par le numéro 18. De manière connue, le chariot 18 comprend une partie avant motrice 20 et une partie arrière entraînée 21. Egalement de manière connue, les deux parties 20 et 21 sont reliées entre elles par une barre 22 qui supporte, en partie médiane, un élément de suspension 23 destiné à une balance porte-charge, non représentée. La partie motrice 20 est pourvue d'une roue motrice 24 qui roule sur la piste 16 et la partie entraînée 21 est pourvue d'une roue porteuse 26 qui roule également sur la piste 16. La partie motrice 20 est pourvue d'un moteur électrique de traction 28, qui actionne la roue motrice 24 au moyen d'un motoréducteur 30. Au-dessus de la piste supérieure 16 du rail de parcours 10, le long du tronçon ascendant, est disposé un contre-rail 32 supporté par des ailes supérieures des étriers 12. Comme illustré sur la figure 3, la structure de la partie motrice 20 de chaque chariot 10 est pourvue d'un couple de contre-roues libres 34, supportée chacune par un pivot 36 par un pivot 36 respectif. Les pivots 36, qui peuvent être fixes ou parmi lesquels l'un d'entre eux peut être déplaçable, sont parallèles à l'axe de la roue motrice 24. Dans la disposition représentée, qui est celle préférée, les deux contreroues 34 sont disposées l'une devant l'autre, derrière la roue motrice 24. Autour des deux contre-roues 34, est tendue une courroie 38 dont une bande inférieure passe autour d'une partie de la roue motrice 24, qui est tournée vers le contre-rail 32. Les deux contre-roues 34 sont ainsi disposées, de manière à délimiter une bande active supérieure 40 de la courroie 38. La structure de la partie motrice 20 de chaque chariot 18 comprend également un patin 42 disposé adjacent au contre-rail 32 et supportant la bande active 40 de la courroie 38, afin d'en assurer l'engagement contre le contre-rail 32. De préférence, la courroie 38 présente, sur la surface extérieure de contact contre le contre-rail, une denture ou une autre sculpture, afin de donner lieu au frottement sur le contre-rail 32. Egalement de préférence, le contre-rail 32, sur la face de contact avec la courroie 38, est pourvu d'une couche de revêtement 44 flexible élastiquement, dans laquelle s'imprime la sculpture de la courroie 38. La couche 44 peut être constituée d'un mélange relativement souple de caoutchouc ou d'une matière plastique. De façon évidente ci-après, la courroie 38 est entraînée par la roue motrice 24, à la même vitesse de déplacement que celle imprimée au chariot 20 par le moteur, de manière à garantir, sans glissement, une augmentation de la force de traction du chariot dans les tronçons ascendants du rail de parcours 16. La disposition décrite et illustrée est également utile le long de tronçons descendants de l'installation de transport, afin d'assurer que les chariots n'accélèrent pas sous l'effet d'un patinage par rapport à la vitesse qui leur est impartie, normalement par le moteur de traction 28. On se réfère à présent à la figure 4 afin d'illustrer une deuxième forme d'actionnement de l'invention. Sur la figure 4, les parties sensiblement identiques à celles des figures précédentes sont désignées par les mêmes numéros de référence, tandis que certaines parties équivalentes à celles des figures précédentes, mais qui en sont différentes, sont désignées par les mêmes numéros de référence suivi de la lettre a. Les parties identiques à celles des figures précédentes ne seront pas décrites une deuxième fois. La forme d'actionnement de la figure 4 est différente de celle des figures précédentes en ce que, sur le même arbre de la roue motrice, est calée une roue conductrice 24a auxiliaire. Cette roue auxiliaire 24a, qui se trouve en une position adjacente à la roue motrice 24, présente son propre diamètre. Un contre-rail 32a est ainsi prédisposé à se trouver directement audessus de la roue conductrice auxiliaire 24a, en étant suspendu aux étriers 12 de manière non représentée. Egalement dans la forme d'actionnement de la figure 4, est pourvu un couple de contre-roues 34a autour desquelles s'enroule une courroie 38a, qui s'engage contre le contre-rail 32a et une partie de la roue conductrice auxiliaire 24a, selon la même disposition que celle illustrée dans la figure 3. Dans la forme d'actionnement de la figure 4, la courroie 38a est également de préférence pourvue d'une denture ou autre sculpture, et le contre-rail 32a est de préférence pourvu d'une couche de revêtement flexible élastiquement, dans laquelle s'imprime et vient en prise la sculpture de la courroie 38a. Dans une forme d'actionnement non représentée, le contre-rail pourrait être pourvu d'une surface dentée de prise, complémentaire à celle de la courroie. Dans ce cas, le contre-rail pourrait être à son tour constitué d'une courroie dentée. Dans l'esprit de l'invention, d'autres formes d'actionnement sont possibles: ainsi, par exemple, la partie avant motrice d'un chariot pourrait être pourvue d'une seule contre-roue, telle que la roue 36, ou de plusieurs contre-roues, cette contre-roue ou ces contre-roues déterminant ainsi un circuit d'une courroie continue, dans laquelle un tronçon vient en10 prise contre un contre-rail dans des tronçons en pente de l'installation de transport. REVENDICATIONS 1. Installation de transport aérienne monorail, du type comprenant: - un rail de parcours (10) ayant une piste supérieure de roulement (16); - un chariot de transport (18), déplaçable le long du rail (10) et ayant une roue motrice (24), actionnée par un moteur de traction (28) et qui roule sur la piste supérieure (16); - un contre-rail (32) disposé au-dessus de la piste supérieure (16) dans au moins un tronçon en pente du rail (10); et - au moins une contre-roue (34) supportée par le chariot (18) dans une position lui permettant d'être entraînée en rotation au moyen de la roue motrice (24) et de coopérer avec le contre-rail (32) le long du tronçon en pente; caractérisée par le fait de comprendre en outre une courroie continue (38; 38a), qui est entraînée par la roue motrice (24) à la même vitesse de déplacement imprimée au chariot (18) par le moteur (28), et est tendue autour de la contre-roue (34) et présente une bande active (40) qui, dans ledit tronçon en pente, vient en prise contre le contre-rail (32) et se déplace dans le même sens de déplacement que le chariot (18). 2. Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée par le fait que la courroie (38) s'engage directement contre la périphérie de la roue motrice (24), sur un arc de circonférence éloigné de la piste de roulement (16) et le contre-rail (32) est ainsi disposé de façon à se trouver directement au-dessus de la roue motrice (24). 3. Installation de transport selon la revendication 1, caractérisée par le fait de comprendre une roue conductrice auxiliaire (24a) adjacente à la roue motrice (24), réalisée d'un seul tenant avec cette dernière et ayant un diamètre identique, la courroie (38a) s'engageant directement contre la périphérie de la roue conductrice auxiliaire (24a) sur un arc de circonférence éloigné de la piste de roulement (16) et le contre-rail (32a) est ainsi disposé de manière à se trouver directement au-dessus de la roue conductrice auxiliaire (24a). 4. Installation de transport selon la revendication 2, caractérisée par le fait de comprendre un couple de contre-roues (34) disposées, en se référant au sens de déplacement du chariot, l'une devant l'autre derrière la roue motrice, la courroie (38) passant autour des deux contre-roues (34) et d'une partie de la roue motrice (24) qui, dans le tronçon en pente, est tournée vers le contre-rail (32), et les deux contre-roues (34) sont ainsi disposées de manière à délimiter ladite bande active (40) de la courroie (38). 5. Installation de transport selon la revendication 3, caractérisée par le fait de comprendre un couple de contre-roues (34) disposées, en se référant au sens de déplacement du chariot (18), l'une devant l'autre derrière la roue conductrice auxiliaire (24a), la courroie (38a) passant autour des deux contre- roues et d'une partie de la roue conductrice auxiliaire (24a) qui, dans le tronçon en pente, est tournée vers le contre-rail (32a), et les deux contre-roues (34) sont ainsi disposées de manière à délimiter ladite bande active (40) de la courroie (38a). 6. Installation de transport selon la revendication 4 ou 5, caractérisée par le fait que le chariot (18) comprend un patin (42), disposé entre les deux contre-roues (34) et qui supporte la bande active (40) de la courroie (38; 38a), afin d'en assurer l'engagement contre le contre-rail (32; 32a). 7. Installation de transport selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que la courroie (38; 38a) présente une sculpture sur la surface extérieure de contact avec le contre-rail (32; 32a). 8. Installation de transport selon la revendication 7, caractérisée par le fait que la sculpture de la courroie (38; 38a) est constituée d'une denture. 9. Installation de transport selon la revendication 7 ou 8, caractérisée par le fait que le contre-rail (32; 32a), se trouvant sur la face de contact avec la courroie (38; 38a) est pourvu d'une couche de revêtement (44) flexible élastiquement, dans laquelle s'imprime la sculpture de la courroie (38; 38a). 10. Installation de transport selon la revendication 8, caractérisée par le fait que le contre-rail, sur la face d'engagement contre la courroie, est pourvu d'une surface dentée de prise, complémentaire à la denture de la courroie. 11. Installation de transport selon la revendication 10, caractérisée par le fait que contre-rail est à son tour constitué d'une courroie dentée.