FR 2741819 A1 19970606 FR 9614426 A 19961120 SYSTEME ROULANT CONTEXTE DE L'INVENTION Domaine de l'invention La présente invention concerne un jouet roulant dans lequel une pluralité d'éléments structurels de corps de véhicule sont reliés les uns aux autres de manière articulée. Description de l'art antérieur Un jouet roulant dans lequel une pluralité d'éléments structurels de corps de véhicule sont reliés les uns aux autres de manière articulée est généralement connu, comme le montre la publication de demande de Modèle d'Utilité Japonais (Examinée) N Jitsukou-hei 3-19408. Dans ce jouet roulant, un corps de véhicule comprenant une pluralité d'éléments structurels de corps de véhicule, l'extrémité arrière d'un élément structurel de corps de véhicule étant reliée à l'extrémité avant de l'élément structurel de corps de véhicule suivant par un axe, chacune des parties articulées des différents éléments structurels de corps de véhicule est apte à se plier plus amplement vers le haut que vers le bas et un ressort est agencé sur la partie d'articulation entre l'élément structurel de corps de véhicule avant et l'élément structurel de corps de véhicule suivant de façon à contraindre l'élément structurel de corps de véhicule avant à se mouvoir vers le haut. De plus, un dispositif d'entraînement est contenu dans l'un quelconque des éléments structurels de corps de véhicule, des engrenages de transmission associés au dispositif d'entraînement sont en prise avec des roues d'entraînement fixées aux deux extrémités de l'axe et les deux roues d'entraînement sont associées - 2 - entre elles par des mécanismes à engrenages agencés sur les différents éléments structurels de corps de véhicule. Lorsqu'un jouet roulant de ce type roule sur une surface de chaussée irrégulière, le corps du véhicule se déforme pour s'adapter à ladite surface irrégulière. Lorsque le jouet roulant heurte un obstacle, il se déplace vers le haut, le long de la paroi verticale de l'obstacle, en pliant le corps du véhicule. Lorsqu'il atteint l'arête entre la paroi verticale et la paroi supérieure de l'obstacle, le corps du véhicule se déforme pour suivre le contour de l'arête. Sur une surface de chaussée plane, le jouet roulant roule avec le corps de véhicule droit. Comme décrit ci-dessus, ce type de jouet roulant se déplace sur une surface de chaussée irrégulière en changeant la forme du corps de véhicule pour l'adapter à la surface irrégulière. Toutefois, le corps de véhicule ne change pas de forme sur une surface de chaussée plane. RESUME DE L'INVENTION La présente invention a été mise au point en vue de résoudre les problèmes décrits ci-dessus. Elle a par conséquent pour objet de fournir un jouet roulant apte à changer la forme d'un corps de véhicule même si le jouet roulant se déplace sur une surface plane, afin d'apporter à l'utilisateur la satisfaction de pouvoir faire changer la forme du corps de véhicule. Selon une caractéristique de la présente invention, le système roulant, qui peut se déplacer - 3 - au moins vers l'avant ou vers l'arrière grâce à un moteur commandé en marche avant ou en marche arrière à l'aide d'une télécommande, comprend: une source d'énergie électrique; un élément de motorisation alimenté par la source d'énergie électrique; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en série de manière articulée par des axes; un mécanisme à engrenages pour entraîner les roues par l'élément de motorisation; et les roues qui sont fixées auxdits axes et à d'autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule; caractérisé en ce que le mécanisme à engrenages comporte un train épicycloïdal permettant aux éléments structurels de corps de véhicule de pivoter, et en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues. Dans le système roulant décrit ci-dessus, étant donné que les vitesses linéaires des roues différent les unes des autres, on peut changer la forme du système roulant de multiples façons en commandant le moteur à l'aide de la télécommande. Il en résulte que le système roulant offre un formidable divertissement. Avantageusement, les vitesses linéaires de trois des roues à une extrémité du corps de véhicule sont fixées de manière décroissante de la première à la troisième roue, la vitesse linéaire de la quatrième roue pouvant être identique à celle de la troisième roue. Avantageusement, la vitesse linéaire de la troisième roue est inférieure de 10 % ou plus à celle de la seconde roue de l'extrémité considérée -4- dudit véhicule. Au moins une des roues peut présenter une taille différente de celle des autres roues. Dans un système roulant conçu tel que décrit ci-dessus, lorsque le système roulant se déplace par exemple avec la roue ayant la plus faible vitesse linéaire à l'avant et avec la roue ayant la plus grande vitesse linéaire à l'arrière, le système roulant se déplace avec la roue intermédiaire en position relevée, et lorsque le système roulant est arrêté soudainement dans cette position, l'élément structurel de corps de véhicule arrière passe par- dessus l'élément structurel de corps de véhicule avant sous l'effet de sa force d'inertie et tourne vers l'avant. Lorsque le système roulant se déplace avec la roue ayant la plus grande vitesse linéaire à l'avant et avec la roue ayant la plus faible vitesse linéaire à l'arrière, et lorsque les frottements de la surface de la chaussée sont importants, étant donné que la roue avant est plus grande que la roue suivante et que son centre de gravité est situé plus haut que celui de ladite roue suivante, la roue avant est relevée, et le corps de véhicule continue de se déplacer dans cette position. En outre, en ajustant la vitesse, la synchronisation ou similaire, au moyen de la télécommande, il est possible de faire rouler le système roulant dans diverses configurations même sur une surface plane. Avantageusement, l'élément de motorisation comprend un premier moteur pour entrainer les roues de droite et un second moteur pour entrainer les roues de gauche, lesdites roues pouvant être commandées indépendamment les unes des autres au moyen de la télécommande. Avec un système roulant de cette conception, il est également possible de faire tourner sur lui-même le véhicule en faisant tourner les roues de droite et de gauche au sol, en sens inverses. Selon une autre caractéristique de la présente invention, le système roulant, qui peut rouler au moins vers l'avant ou vers l'arrière, comprend: une source d'énergie; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en série de manière articulée par des axes; un mécanisme à engrenages pour entraîner les roues par la source d'énergie; et les roues qui sont fixées auxdits axes et aux autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule; caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues. Dans le cas du système roulant décrit ci- dessus, étant donné que les roues ont des vitesses linéaires différentes, on peut faire changer la forme du système roulant de diverses manières. Il en résulte que le système roulant offre un formidable divertissement. BREVE DESCRIPTION DES DESSINS Afin de rendre plus concret l'objet de la présente invention, on le décrit maintenant en détail d'une manière non limitative en se référant aux exemples de réalisation illustrés aux figures des dessins, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. -6- La figure 2 est une vue éclatée en perspective d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 3A est une vue en plan représentant un mécanisme à engrenages et similaire d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 3B est une vue latérale, à caractère schématique, du mécanisme à engrenages et similaire, représenté en figure 3A. La figure 4A est une vue latérale, à caractère schématique, montrant une position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4B est une vue latérale, à caractère schématique, montrant une autre position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4C est une vue latérale, à caractère schématique, montrant une autre position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4D est une vue latérale, à caractère schématique, montrant une autre position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4E est une vue latérale, à caractère schématique, montrant une autre position de - 7 - fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4F est une vue latérale à caractère schématique montrant une autre position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. La figure 4G est une vue latérale à caractère schématique montrant une autre position de fonctionnement d'un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. MODE DE REALISATION PREFERE DE L'INVENTION La figure 1 représente un mode de réalisation du système roulant selon la présente invention. Ce système roulant 1 comprend trois éléments structurels de corps de véhicule 3, 4 et 5, comme on peut le voir sur la figure 2. Un corps de véhicule 10 est constitué de telle sorte que ces éléments structurels de corps de véhicule 3, 4 et 5 soient reliés en série dans l'ordre décrit. En d'autres termes, comme le montre la figure 2, une extrémité de l'élément structurel de corps de véhicule 4 et l'élément structurel de corps de véhicule 3 sont reliés entre eux de manière articulée par les axes 7 qui sont agencés sur l'élément structurel de corps de véhicule 3, tandis que l'autre extrémité de l'élément structurel de corps de véhicule 4 et l'élément structurel de corps de véhicule 5 sont reliés entre eux par les axes 8 qui sont agencés sur l'élément structurel de corps de véhicule 5. En outre, les axes 6, 9 sont agencés aux deux extrémités du corps de véhicule, considéré dans le sens de la longueur. Les -8- roues 11, 12, 13 et 14 sont respectivement fixées aux axes 6, 7, 8 et 9. Les diamètres et largeurs des roues 11, 12 et 13 augmentent dans l'ordre représenté sur les figures 3A et 3B. La roue 14 présente le même diamètre et la même largeur que la roue 13. L'élément structurel de corps de véhicule 3 comprend un châssis 21, l'élément structurel de corps de véhicule 4 comprend une paire d'éléments de liaison 22 et 22 et l'élément structurel de corps de véhicule 5 comprend un châssis 23. Une base 31 sur laquelle est monté un récepteur ou similaire, une pile, par exemple une pile Ni-Cd ou similaire, qui est une source d'énergie, et une paire de moteurs M et M sont montés sur le châssis 21 de l'élément structurel de corps de véhicule 3. Un mécanisme à engrenages 40 pour transmettre la puissance de chaque moteur M aux roues 11, 12, 13 et 14 est monté sur le corps de véhicule 10. Ce mécanisme à engrenages 40 sera expliqué ci- après à l'appui de la figure 2 et des figures 3A et 3B. Etant donné que le mécanisme à engrenages 40 est à symétrie bilatérale, l'explication se limitera à une seule partie latérale dudit mécanisme. La puissance du moteur est transmise à la roue 11 via les engrenages 41a, 41b, 41c, 41d, 41e, 41f et 41g; la puissance du moteur est transmise à la roue 12 via les engrenages 41a, 4lb, 41c et 41h; la puissance du moteur est transmise à la roue 13 via les engrenages 41a, 41h, 41i, 41j; et la puissance du moteur est transmise à la roue 14 via les engrenages 41a, 41h, 41i, 41j, 41k, 411 et 41m. L'engrenage 41a est un pignon solidaire de l'arbre du moteur et les engrenages 41g, 41h, 41j et 41k sont respectivement fixés sur les axes 6, 7, 8 et 9. Les engrenages 41a à 41h sont disposés sur une surface latérale du châssis 21 et sont recouverts d'un capot 51 fixé sur la surface latérale du châssis 21. Des orifices de passage d'axe 52 et 53 sont ménagés aux deux extrémités du capot 51. Les extrémités avant des axes 6 et 7 traversent respectivement les orifices de passage 52 et 53. L'engrenage 41i est monté à libre rotation sur une tige 54 dont les deux extrémités sont fixées aux éléments de liaison droit et gauche 22 et 22. Chaque élément de liaison 22 est coudé. Aux deux extrémités de chaque élément de liaison 22 sont ménagés des trous de passage d'axe 55 et 56. Les extrémités avant des axes 7 et 8 traversent respectivement les orifices de passage d'axe 55 et 56. Les engrenages 41j à 41m sont agencés sur le châssis 23. L'engrenage 41j est agencé à l'extérieur du châssis 23 tandis que les autres engrenages 41k à 41m sont agencés à l'intérieur du châssis 23. Sur la figure 2, les repères 61, 62 et 63 désignent respectivement les éléments d'habillage supérieurs des éléments structurels de corps de véhicule 3, 4 et 5. Dans ce mode de réalisation du système roulant 1, si l'on considère que la vitesse linéaire de la roue 11 est de 100, la vitesse linéaire de la roue 12 est de 98,5 et la vitesse linéaire des roues 13 et 14 est de 88,8. Dans un système roulant 1 conçu tel que décrit ci-dessus, lorsque le système roulant 1 roule avec la - 10 - roue 14 à l'avant et que la vitesse linéaire de la roue 14 est inférieure de 10% à celle de la roue 11, le système roulant 1 roule avec la roue 12 en position relevée, tel que représenté sur la figure 4A. Lorsque le système roulant 1 est brusquement stoppé dans cette position, l'élément structurel de corps de véhicule 3 passe par dessus de l'élément structurel de corps de véhicule 5, sous l'effet de sa force d'inertie et tourne vers l'avant, tel que représenté sur la figure 4B. En ajustant correctement sa vitesse dans la position représentée sur la figure 4B, il est possible de faire rouler le corps de véhicule 10 dans une configuration fixe en forme de C, tel que représenté sur la figure 4C, ou de faire tourner le corps de véhicule 10 sur lui-même en tournant les roues gauches et droites au sol en sens inverses. Cependant, lorsque le système roulant 1 roule avec la roue 11 à l'avant, la roue 11 est normalement en contact avec le sol et les roues 13 et 14 sont traînées sous l'effet de la vitesse de la roue 11. Toutefois, lorsque les frottements de la surface de la chaussée sont importants, étant donné que la roue 11 est plus grande que la roue 12 et que son centre de gravité est situé plus haut que celui de la roue 12, la roue 11 est soulevée tel que représenté sur la figure 4D et le corps de véhicule 10 continue de rouler dans cette position. En outre, en ajustant la synchronisation de fonctionnement du levier de commande de la télécommande, on peut faire rouler le corps de véhicule 10 sur les roues 11 et 14, tel que représenté sur la figure 4E, le faire rouler sur les roues 11 et 12, tel que représenté sur la figure 4F, ou le faire tourner, tel que représenté sur la figure 4G. - l1 - Avec le système roulant 1 conçu tel que décrit ci-dessus, si le moteur est commandé par la télécommande, on peut changer la forme du système roulant de diverses façons, même lorsqu'il roule sur une surface plane, étant donné que la vitesse linéaire d'une roue est différente de celle des autres. Un système roulant de ce type peut apporter à l'utilisateur la satisfaction de pouvoir changer de forme. Bien que la présente invention ait été expliquée à l'appui de différents modes de réalisation, il va de soi que la présente invention ne se limite pas auxdits modes de réalisation et que divers changements et modifications peuvent être apportés à l'invention sans quitter pour autant l'esprit de la présente invention. Dans le cas du mode de réalisation décrit ci- dessus, l'explication porte uniquement sur un système roulant équipé d'un moteur susceptible d'être commandé par télécommande. Toutefois, la présente invention peut s'appliquer à tout système roulant, dans la mesure o ledit système roulant comprend une source d'énergie; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en série de manière articulée par des axes; un mécanisme à engrenages pour entrainer les roues par la source d'énergie; les roues qui sont fixées auxdits axes et à d'autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule, et est caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues. L'utilisation d'une télécommande n'est pas essentielle à la présente - 12 - invention. La source d'énergie peut être de type mécanique, par exemple une source d'énergie à ressort hélicoïdal. Dans un système roulant de conception de ce type, étant donné que la vitesse linéaire d'une roue est différente de celle des autres roues, on peut changer la forme du système roulant de diverses façons même s'il se déplace sur une surface plane. Un système roulant de ce type peut également apporter à l'utilisateur la satisfaction de pouvoir changer la forme du corps de véhicule. Dans le cas du mode de réalisation décrit ci- dessus, si l'on considère que la vitesse linéaire de la roue 11 est de 100, la vitesse linéaire de la roue 12 est de 98,5 et les vitesses linéaires des roues 13, 15 sont toutes les deux égales à 88,8. Toutefois, il va de soi que le rapport des vitesses n'est pas limité au rapport susmentionné. De même, les vitesses linéaires de toutes les roues peuvent être modifiées. En outre, les vitesses linéaires de la roue 11 et de la roue 12 peuvent être identiques. Même dans ce cas, si la vitesse linéaire de la roue 11 est réduite de plus de 10 % par rapport à la vitesse linéaire de la roue 13, le système roulant 1 peut être déplacé de manière similaire au mode de réalisation susmentionné. Comme il a été décrit ci-dessus, étant donné que le système roulant selon la présente invention comprend: une source d'énergie; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en série de manière articulée par des axes; un mécanisme à - 13 - engrenages pour entraîner les roues par la source d'énergie; et les roues qui sont fixées auxdits axes et à d'autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule; et qu'il est caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues, on peut changer la forme du système roulant de diverses manières, même lorsqu'il se déplace sur une surface plane. Un système roulant de ce type peut également apporter à l'utilisateur la satisfaction de pouvoir changer la forme du corps de véhicule. De plus, en utilisant un moteur et une télécommande pour commander la rotation du moteur, on peut faire changer la forme du système roulant de multiples façons. Il en résulte qu'un système roulant de ce type peut apporter à l'utilisateur la grande satisfaction de pouvoir changer la forme du corps de véhicule de multiples façons. W - 14 - REVENDICATIONS 1. Système roulant, susceptible de se déplacer au moins vers l'avant ou vers l'arrière grâce à un moteur commandé en marche avant ou en marche arrière à l'aide d'une télécommande, comprenant: une source d'énergie électrique; un élément de motorisation alimenté par la source d'énergie électrique; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en série de manière articulée par des axes; un mécanisme à engrenages pour entraîner les roues par l'élément de motorisation; et les roues qui sont fixées auxdits axes et à d'autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule; caractérisé en ce que le mécanisme à engrenages comporte un train épicycloïdal permettant aux éléments structurels de corps de véhicule de pivoter, et en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues. 2. Système roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que les vitesses linéaires de trois des roues à une extrémité du corps de véhicule sont fixées de manière décroissante de la première à la troisième roue. 3. Système roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la quatrième roue est identique à celle de la troisième roue. - 15 - 4. Système roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la troisième roue est inférieure de 10% ou plus à celle de la seconde roue de l'extrémité considérée dudit corps de véhicule. 5. Système roulant selon la revendication 2, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la troisième roue est inférieure de 10% ou plus à celle de la seconde roue de l'extrémité considérée dudit corps de véhicule. 6. Système roulant selon la revendication 3, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la troisième roue est inférieure de 10% ou plus à celle de la seconde roue de l'extrémité considérée dudit corps de véhicule. 7. Système roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins présente une taille différente de celle des autres roues. 8. Système roulant selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément de motorisation comprend un premier moteur pour entraîner les roues de droite et un second moteur pour entraîner les roues de gauche, lesdites roues pouvant être commandées indépendamment les unes des autres au moyen de la télécommande. 9. Système roulant, susceptible de se déplacer au moins vers l'avant ou vers l'arrière, comprenant: une source d'énergie; un corps de véhicule comprenant trois éléments structurels de corps de véhicule reliés entre eux en - 16 - série de manière articulée par des axes; un mécanisme à engrenages pour entrainer les roues par la source d'énergie; et les roues qui sont fixées auxdits axes et à d'autres axes agencés sur les parties avant et arrière du corps de véhicule; caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins a une vitesse linéaire différente de celle des autres roues. 10. Système roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce que les vitesses linéaires de trois des roues à une extrémité du corps de véhicule sont fixées de manière décroissante de la première à la troisième roue. 11il. Système roulant selon la revendication 10, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la quatrième roue est identique à celle de la troisième roue. 12. Système roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce que la vitesse linéaire de la troisième roue est inférieure de 10% ou plus à celle de la seconde roue de l'extrémité considérée dudit corps de véhicule. 13. Système roulant selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'une partie des roues au moins présente une taille différente de celle des autres roues.