FR 2743107 A1 19970704 FR 9615702 A 19961220 La présente invention concerne les volets à actionnement électrique pour équiper les immeubles, tels que ceux qui sont montés dans des ouvertures de ces immeubles comme des fenêtres ou des entrées. Généralement, de tels types de volets à actionnement électrique sont réalisés de façon à comporter un moteur électrique comme dispositif d'entraînement, et un frein qui est actionné de façon à effectuer un freinage quand l'alimentation en courant électrique du moteur mentionné ci-dessus se trouve coupée, de façon à éviter toute opération non désirée d'ouverture ou de fermeture du rideau du volet. Toutefois, avec une telle configuration, dans un cas d'urgence tel qu'une coupure de courant, la réalisation d'une opération d'ouverture ou de fermeture du rideau du volet demande d'effectuer des procédures incommodes consistant à ramener le frein à son état inactif et à ouvrir ou fermer le rideau du volet au moyen d'une manivelle de commande ou similaire. On connaît des volets à actionnement électrique, tels que décrits par exemple dans la demande de brevet japonais non examinée publiée sous le N 7-180457, qui sont pourvus d'un dispositif à tension d'équilibrage, qui emmagasine de la force au cours de la rotation du tambour d'enroulement dans le sens du déroulement du rideau du volet, en équilibrant le poids du rideau du volet, et qui comportent aussi un embrayage interrupteur placé dans la chaîne de transmission de l'énergie entre le moteur électrique et le tambour d'enroulement, de façon que l'embrayage soit dégagé quand le moteur électrique n'est pas alimenté en courant électrique, en séparant ainsi la transmission d'énergie du moteur électrique et en permettant par conséquent au rideau du volet de pouvoir être directement ouvert et fermé à la main, en étant équilibré grâce au dispositif à tension d'équilibrage. Toutefois le volet à actionnement électrique réalisé de la façon mentionnée ci-dessus nécessite non seulement que l'embrayage soit un système d'embrayage électro-magnétique coûteux, mais aussi la réalisation d'un câblage jusqu'à l'embrayage devient nécessaire, ce qui entraîne une construction compliquée. Il s'agit là du problème que la présente invention se propose de résoudre. Pour résoudre le problème posé par la configuration mentionnée ci-dessus, on peut employer, à la place de l'embrayage électro-magnétique, un embrayage tournant (limiteur de couple) qui glisse et libère la transmission lorsqu'il est soumis à une force dépassant un certain niveau. Toutefois, lorsqu'on ouvre ou ferme le rideau du volet avec cette disposition, dans le cas o l'alimentation électrique est interrompue, la force supplémentaire nécessaire pour faire tourner le moteur dont l'alimentation en courant électrique est coupée, augmente la force de sorte que le rideau du volet devient plus lourd pour effectuer les opérations d'ouverture et de fermeture, et cette tendance devient d'autant plus prononcée qu'augmente le rapport du pignon réducteur associé au moteur. Il s'agit là d'un autre problème que la présente invention résoud. La présente invention a donc pour objet de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus qui sont posés par l'art antérieur décrit. Selon l'invention, le volet à actionnement électrique pour l'équipement de bâtiments comprend: un rideau de volet qui ouvre et ferme une ouverture, un tambour d'enroulement sur lequel s'enroule le rideau de volet mentionné ci-dessus, un moyen d'entraînement en rotation du tambour dans la direction d'enroulement et dans la direction inverse, et un dispositif de tension d'équilibrage qui produit une force lorsque le rideau du volet se déroule du tambour, dans lequel le moyen d'entraînement mentionné ci-dessus comprend de plus un moteur électrique qui assure l'entraînement dans les directions d'enroulement et de déroulement selon les commandes effectuées à partir d'un tableau de commande, et un embrayage rotatif unidirectionnel qui est réglé de façon à se dégager par glissement quand la force de rotation dans au moins la direction de déroulement du rideau dépasse une certaine force, le dispositif ne comprenant pas de frein. Ainsi, le rideau du volet peut être stoppé en toute position désirée grâce au dispositif de tension d'équilibrage, sans nécessiter de frein, en permettant ainsi une simplification de la construction et un abaissement des coûts. Selon la présente invention, dans le cas o la force à partir de laquelle l'embrayage rotatif unidirectionnel commence à glisser est supérieure à la force nécessaire pour faire tourner de force le moteur électrique dont l'alimentation en courant électrique est coupée, le dispositif d'équilibrage équilibre la somme du poids du rideau du volet en déroulement et de la force nécessaire pour faire tourner de force le moteur électrique dont l'alimentation en courant électrique est coupée, de sorte que le dispositif de tension d'équilibrage a emmagasiné de la force pour fournir une force d'actionnement supplémentaire permettant de faire tourner de force le moteur électrique. En conséquence, on peut ouvrir ou fermer manuellement le volet avec peu d'effort. Pour bien faire comprendre l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel: la figure 1 est une vue schématique de face du volet selon l'invention; la figure 2 est une vue de face du mécanisme principal; la figure 3 est une vue de côté en coupe transversale partielle du dispositif d'embrayage; la figure 4 est une vue schématique en coupe transversale prise selon la ligne X-X de la figure 3, montrant l'état dans lequel l'embrayage engage le système de transmission; et la figure 5 est une vue schématique en coupe transversale prise le long de la ligne X-X de la figure 3, montrant l'état dans lequel l'embrayage est dégagé du système de transmission. Au dessin, on a désigné en 1 un volet, qui est monté dans une ouverture d'un bâtiment. Ce volet 1 est similaire à celui de la technique conventionnelle, dans la mesure o il comprend un rideau 2, des rails de guidage 3 qui engagent et guident les deux bords du rideau 2, et un coffre de volet 5 dans lequel est logé un tambour d'enroulement 4 qui sera décrit plus loin et qui est destiné à assurer l'enroulement du rideau 2. Le tambour d'enroulement 4 est de forme cylindrique, et il est solidaire sur sa périphérie intérieure de plusieurs roues 4a et 4b. D'autre part, un support 5a du coffre 5 est solidaire d'un arbre de support fixe 6. Les roues de support 4a qui sont disposées à chaque extrémité, tourillonnent de façon que le tambour d'enroulement 4 soit supporté pour tourner librement dans les deux directions avant et arrière. Le dispositif d'entraînement comprend un moteur électrique 7 qui assure l'entraînement dans les deux directions avant et arrière, et un embrayage rotatif unidirectionnel 8, qu'on décrira plus loin et qui permet d'interrompre la force d'entraînement provenant du moteur électrique 7. L'arbre de sortie 8a du dispositif d'embrayage 8 est relié aux roues centrales 4b de façon que, lorsque le moteur électrique 7 assure l'entraînement, le tambour d'enroulement 4 tourne sous l'effet de cet entraînement, en facilitant ainsi la commande de l'ouverture et de la fermeture du volet 1 au moyen du moteur électrique. La structure du dispositif d'embrayage 8 est la suivante: Le carter 8b qui contient le dispositif d'embrayage 8 est de forme cylindrique et, à une extrémité, il est d'un seul tenant avec l'arbre de sortie 8a. Un arbre d'entrée 7a est relié par engrènement à l'arbre moteur, c'est-à-dire que l'arbre du moteur électrique 7 tourillonne à l'autre l'extrémité du carter 8b de façon à pouvoir tourner. Des axes formant pivots 8c sont fixés sur la périphérie intérieure du carter 8b en regard de dents d'encliquetage 7b formées sur la périphérie extérieure de l'arbre d'entrée 7a, les parties de base de doigts d'encliquetage 8d tourillonnant sur les dits axes formant pivots 8c de façon telle que les bords avant des doigts 8d soient mobiles pour soit engager les dites dents 7b, soit se dégager de celles-ci. De plus, les doigts 8d sont placés pour faire face à la direction centrale d'engagement de la dent 7b au moyen d'un dispositif de tension d'embrayage 8e dont la base est fixée à la périphérie interne du carter 8b. En conséquence, lorsque l'arbre d'entrée 7a tourne dans la direction de la flèche A de la figure 4, c'est-à-dire quand le moteur électrique 7 assure l'entraînement dans la direction d'ouverture du rideau 2 du volet, les doigts 8d sont engagés de façon continue contre les faces de contact 7c des dents 7b. Le carter 8b est donc solidaire en rotation de l'arbre d'entrée 7a sans aucun glissement, et il transmet à l'arbre de sortie 8a l'énergie motrice de rotation. D'autre part, lorsque l'arbre d'entrée 7a tourne dans la direction opposée à la flèche A, c'est-à-dire lorsque le moteur électrique 7 assure l'entraînement dans la direction de fermeture du rideau 2 du volet, les doigts 8d engagent la seconde face 7d des dents 7b de façon à transmettre l'énergie motrice. Toutefois le dispositif est configuré de telle façon que, dans le cas o la force d'entraînement de l'arbre d'entrée 7a dépasse la force de résistance au glissement fournie par le dispositif de tension d'embrayage 8e, les doigts 8d sont poussés vers l'extérieur du côté périphérique contre la résistance au glissement fournie par le dispositif de tension d'embrayage 8e, jusqu'au point o ils échappent aux dents 7b, comme représenté à la figure 5. Cela provoque le dégagement des doigts 8d hors des dents 7b, et la liaison d'entraînement se trouve supprimée c'est-à-dire en état de glissement. En outre, comme on le verra ci-après, la résistance au glissement fournie par le dispositif de tension d'embrayage 8e est réglée de façon à être supérieure à la force nécessaire pour faire tourner de force le moteur électrique 7 lorsque l'alimentation électrique de celui-ci est coupée. D'autre part, un arbre de support 9a est prévu du côté de l'autre moitié du tambour d'enroulement 4, une extrémité de cet arbre 9a tourillonnant dans l'arbre de support fixe 6, et son autre extrémité étant fixée à une roue centrale 4b. Une extrémité du dispositif de tension d'équilibrage 9 du type à enroulement, qui entoure avec jeu l'arbre de support 9a, est reliée et fixée à l'arbre de support fixe 6. L'autre extrémité est reliée et fixée à la roue centrale 4b. Comme on le décrira plus loin, la force emmagasinée par le dispositif de tension d'équilibrage 9 selon la présente invention est produite par la rotation du tambour d'enroulement 4 dans la direction de fermeture du rideau, mais la force ainsi emmagasinée n'équilibre pas le poids du rideau 2 du volet se déroulant du tambour d'enroulement 4. En effet, la force emmagasinée équilibre la somme du poids mentionné ci- dessus du rideau du volet et de la force requise pour forcer le moteur électrique 7 à tourner quand celui-ci n'est pas alimenté en courant électrique. Ce dispositif ne comporte pas de frein. On décrira maintenant l'opération d'ouverture et de fermeture du volet 1 selon la présente forme d'exécution. L'opération d'ouverture et de fermeture s'effectue d'abord de la façon suivante, dans le cas o le moteur électrique 7 est alimenté en courant électrique: Le moteur électrique est alimenté en courant électrique en réponse à l'actionnement d'ouverture/fermeture d'un interrupteur 10 à bouton poussoir, en faisant ainsi tourner le moteur électrique 7 vers l'avant ou en direction inverse, ce qui produit l'enroulement du rideau 2 du volet, c'est-à-dire l'ouverture, et le déroulement c'est-à-dire la fermeture du rideau 2 du volet. Lorsqu'on déroule le rideau 2 du volet, comme décrit ci-dessus, de la force s'emmagasine dans le dispositif de tension d'équilibrage 9 mentionné ci-dessus. Pendant cette opération de déroulement, si le bord inférieur du rideau 2 heurte un objet faisant obstruction, le déplacement du rideau 2 du volet se trouve ainsi réduit dans la direction de la fermeture, alors que le moteur électrique 7 continue son action d'entraînement. La présente forme d'exécution est conçue de façon que la force d'entraînement du moteur électrique 7 dépasse le niveau de force à partir duquel le dispositif d'embrayage 8 mentionné ci-dessus se met à glisser, de sorte que dans cette situation le dispositif de tension d'embrayage 8e glisse en provoquant par conséquent l'arrêt du déroulement du rideau 2 du volet par l'engagement de l'objet faisant obstruction avec la plus petite force nécessaire pour provoquer le glissement du dispositif de tension d'embrayage 8e, plutôt qu'avec la plus grande force d'entraînement du moteur électrique 7. D'autre part, cette disposition permet une ouverture et une fermeture manuelles du rideau 2 du volet en cas d'urgence, par exemple en cas de panne de courant, en agissant à la main pour pousser le rideau 2 du volet vers le haut, ou pour le tirer vers le bas. Selon la forme d'exécution de la présente invention décrite ci- dessus, le fonctionnement d'ouverture et de fermeture du rideau 2 du volet s'effectue automatiquement par un actionnement électrique, quand le moteur électrique 7 est alimenté en courant électrique. Dans cette situation, le dispositif d'embrayage 8 se met à glisser quand le rideau 2 du volet heurte un objet faisant obstruction, de sorte que la force du rideau 2 du volet heurtant cet objet constitue la force nécessaire pour faire glisser le dispositif d'embrayage 8, plutôt que la force d'entraînement plus grande du moteur électrique 7. D'autre part, quand le moteur électrique 7 n'est pas alimenté en courant électrique, le rideau 2 du volet peut être actionné manuellement vers le haut ou vers le bas, en permettant ainsi en cas d'urgence, une ouverture et une fermeture manuelles aisées, par exemple dans le cas d'une panne de courant. Bien que cette disposition ne comprenne pas de dispositif de freinage, le rideau 2 du volet peut être arrêté en toute position désirée grâce à la force emmagasinée par le dispositif de tension d'équilibrage 9, et il en résulte que le dispositif d'entraînement peut ne comprendre qu'un moteur électrique 7 à mécanisme réducteur, et un dispositif d'embrayage 8. En plus d'obtenir une structure compacte, le coût de l'appareil se trouve réduit. En outre, le dispositif d'embrayage 8 selon l'invention est mécanique plutôt qu'électrique, ce qui élimine la nécessité de fils et donc permet une réduction supplémentaire des coûts. En outre encore, selon cette disposition, la force emmagasinée par le dispositif de tension d'équilibrage 9 n'est pas équilibrée par le poids du rideau 2 du volet se déroulant du tambour 4, mais elle est plutôt équilibrée par le poids mentionné ci-dessus du rideau du volet auquel s'ajoute la force nécessaire pour faire tourner de force le moteur électrique 7 lorsque celui-ci n'est pas alimenté en courant électrique. En conséquence, le rideau 2 du volet peut être allégé et en outre, dans le cas mentionné ci-dessus d'ouverture ou de fermeture manuelle du rideau 2 du volet, la force pour faire tourner de force le moteur électrique 7, dont l'alimentation électrique est coupée, est fournie par la force emmagasinée par le dispositif de tension d'équilibrage 9, de sorte qu'il n'y a pas besoin d'exercer une force supplémentaire pour réaliser les opérations d'ouverture et de fermeture, contrairement au cas des appareils connus dans lesquels on réalise un équilibrage du poids du rideau 2 du volet. Par conséquent, le volet peut être ouvert ou fermé manuellement avec peu d'effort. On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention. REVENDICATIONS 1. Volet à actionnement électrique, destiné à être monté dans un immeuble, comprenant un rideau (2) de volet qui ouvre et ferme une ouverture, un tambour d'enroulement (4) sur lequel s'enroule le dit rideau (2) du volet, des moyens d'entraînement (7) pour faire tourner le dit tambour d'enroulement (4) vers l'avant et en direction inverse, et un dispositif à tension d'équilibrage (9) qui emmagasine de la force pendant le déroulement du rideau (2) du volet depuis le tambour d'enroulement (4), caractérisé en ce que le dit dispositif d'entraînement comprend un moteur électrique (7) qui assure l'entraînement en direction avant et en direction inverse selon les commandes d'entraînement reçues depuis un tableau de commande, et un embrayage rotatif unidirectionnel (8) qui est réglé de façon à glisser quand la force de rotation au moins dans la direction du déroulement du rideau (2) dépasse une certaine force, le dit dispositif d'entraînement ne comprenant pas de frein. 2. Volet à actionnement électrique selon la revendication 1 caractérisé en ce que, dans le cas o la force à partir de laquelle le dit embrayage rotatif unidirectionnel effectue un glissement est supérieure à la force nécessaire pour faire tourner de force le dit moteur électrique (7) lorsque celui-ci n'est pas alimenté en courant électrique, le dit dispositif à tension d'équilibrage (9) équilibre la somme du poids du rideau (2) du volet en déroulement et de la force nécessaire pour faire tourner de force le dit moteur électrique lorsque celui-ci n'est pas alimenté en courant électrique.