FR 2737431 A1 19970207 FR 9609795 A 19960802 Procédé et machine pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses rotatives. La présente invention concerne un procédé pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses rotatives comprenant, chacune, un moyeu central, auquel les éléments abrasifs à plaque sont solidairement reliés, essentiellement en drapeau et dans des positions proches les uns des autres. Pour la réalisation des couronnes des brosses du type ci-dessus, on sait, d'après le brevet italien n 219581 déposé le 23 Février 1990 par la même demanderesse, qu'il faut réaliser tout d'abord plusieurs éléments abrasifs à plaque à partir de bobines de matériau abrasif en bande, puis former une rangée ordonnée d'éléments abrasifs à plaque disposés de chant, répartir ensuite lesdits éléments à plaque directement autour du moyeu, en les disposant dans des positions permettant de créer progressivement la couronne correspondante, et relier ladite couronne ainsi formée au moyeu. La répartition des éléments à plaque autour du moyeu est normalement réalisée manuellement par un personnel spécialisé, en utilisant éventuellement des gabarits de façonnage pouvant être accouplés au moyeu, ce qui implique des temps de réalisation relativement élevés et des coûts de production non négligeables et imputables pour une large part, justement à la présence de main-d'oeuvre spécialisée. En outre, à partir du moment o la répartition des éléments à plaque autour du moyeu est effectuée manuellement, les brosses présentent un indice ou un niveau qualitatif non constant, en particulier à cause du fait que pendant la répartition des éléments à lame autour du moyeu, et avant de les relier audit moyeu, un ou plusieurs éléments à plaque peuvent se déplacer par rapport aux autres, ce qui provoque, évidemment, une perte de symétrie et donc, de fonctionnalité des brosses façonnées. Le but de la présente invention consiste à proposer un procédé pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs pour le façonnage de brosses rotatives, qui permette de résoudre de manière simple et économique les problèmes exposés ci-dessus. Selon la présente invention, on propose un procédé pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses rotatives comprenant, chacune, un noyau central et une couronne d'éléments à plaque s'étendant essentiellement en drapeau à partir dudit noyau central. Ce procédé comprend les phases de réalisation de plusieurs éléments à plaque, et de déplacement des éléments à plaque vers une station de façonnage des couronnes au moins, et est caractérisé par le fait qu'au moins une portion d'au moins un desdits éléments à plaque utilisé est conduite à chaque logement d'au moins une couronne de logements située dans ladite station de façonnage. La présente invention concerne en outre une machine pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses rotatives. Selon la présente invention, on réalise une machine pour la fabrication de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses rotatives comprenant chacune un noyau central et une couronne d'éléments à plaque s'étendant sensiblement en drapeau à partir dudit noyau central, la machine comprenant une station de découpe, des moyens de découpe situés dans la station de découpe pour réaliser plusieurs éléments à plaque et étant caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une station de façonnage de la couronne, au moins une couronne de logements disposée dans ladite station de façonnage pour former ladite couronne, des moyens de manutention pour déplacer lesdits éléments à plaque vers ladite station de façonnage et des premiers moyens manipulateurs pour engager au moins une portion d'au moins un desdits éléments à plaque dans chacun desdits sièges. L'invention sera à présent décrite en se référant aux schémas ci-joints, qui en illustrent un exemple de réalisation non limitatif, et dans lesquels: les figures 1 et 2 représentent, schématiquement et en perspective, une partie d'un dispositif pour le façonnage de brosses abrasives rotatives muni d'une machine pour la réalisation des couronnes desdites brosses fabriquée selon les principes de la présente invention; la figure 3 est une vue en perspective, à l'échelle agrandie, d'un détail des figures 1 et 2; la figure 4 est une vue en perspective d'une autre partie du dispositif des figures 1 et 2; la figure 5 est une coupe à échelle agrandie selon la ligne V-v de la figure 4; et les figures 6 et 7 sont des vues en perspective de deux différents types de brosses réalisés avec le dispositif des figures 1 à 4. Dans les figures 1 et 2, on indique par 1 un dispositif dans son ensemble pour le façonnage de brosses 2 abrasives rotatives, chacune d'entre elles, selon ce qui est illustré dans les figures 6 et 7, comprenant un moyeu 3 présentant un axe 4 et étant susceptible d'être accouplée à une tête rotative d'une machine opératrice (non illustrée). Chaque brosse 2 comprend, en outre, plusieurs éléments abrasifs 5 à plaque connus, de type à toile abrasive ou, en alternative, de type spongieux, c'est-à-dire réalisés en matériau poreux compressible élastiquement dans le sens de l'épaisseur, solidairement reliés au moyeu 3, et s'étendant sensiblement en drapeau à partir dudit moyeu 3 pour réaliser une couronne 6 annulaire abrasive coaxiale par rapport à l'axe 4. Comme le montre en particulier la figure 6, le moyeu 3 est un moyeu plein et comprend un tourillon 7, lequel s'étend coaxialement par rapport à l'axe 4 et est partiellement noyé dans un bloc 8 de matériau collant polymérisé, constituant une partie du moyeu 3, et reliant les éléments abrasifs 5 solidairement entre eux et au tourillon 7. En alternative, selon ce qui est illustré dans les figures 5 et 7, le moyeu 3 est un moyeu à axe creux et il comprend un corps 9 cylindrique coaxial par rapport à l'axe 4 et s'étendant avec un jeu à l'intérieur de la couronne 6, et deux corps 10 à disque ou brides, lesquels sont disposés à partir de bandes axiales opposées de la couronne 6 et du corps 9 et définissent, avec le corps 9 et la couronne 6, une cavité 11 complètement remplie de matériau collant polymérisé. Chaque corps 10 à disque présente une nervure 12 annulaire circulaire, laquelle est orientée vers la nervure 12 de l'autre corps 10 à disque, et s'insère dans une cannelure correspondante 13 circonférentielle ménagée sur la surface frontale de la couronne 6. Toujours en se référant aux figures 1 et 2, le dispositif 1 comprend une machine 15 pour le façonnage des couronnes 6, qui comprend à son tour un socle 16 et un corps 17 à plaque, lequel s'étend vers le haut à partir du socle 16 et constitue une partie d'un magasin 18 contenant plusieurs bandes abrasives 19 enroulées en bobines et accouplées au corps 17 de manière pivotante par l'intermédiaire des tourillons respectifs 17a horizontaux. La machine 15 comprend, en outre, une station 20 de découpe, un dispositif 21 de positionnement et de guidage connu pour disposer les bandes 19 dans des positions superposées l'une à l'autre et au contact et pour guider lesdites bandes 19 vers la station 20 de découpe et un dispositif 22 d'avancement à pas, connu en soi, pour faire avancer simultanément les bandes 19 vers la station 20 le long d'un trajet P sensiblement rectiligne. En particulier, le dispositif 21 comprend une paire de rouleaux 23 horizontaux, et un canal 24 de guidage, à l'intérieur duquel passent les bandes 19 disposées l'une sur l'autre et maintenues au contact l'une de l'autre par un autre rouleau 25 situé au dessus du canal 24. Le dispositif 22 est intercalé entre le dispositif 21 et la station 20 de découpe et comprend deux pinces pneumatiques de prise 26 et 26a connues, dont la pince 25 est accouplée au socle 16 et comprend une plaque 27 d'appui fixe sur laquelle passent les bandes 19 et une plaque 27a, laquelle se déplace dans une direction verticale à partir de la plaque 27 et vers celle-ci, sous la poussée d'un cylindre pneumatique 27b. La pince 26a comprend, par contre, deux plaques disposées à partir de bandes opposées des bandes 19 et se déplaçant l'une par rapport à l'autre dans une direction verticale sous la poussée d'un cylindre pneumatique (connu et non illustré), entre une position d'ouverture (figure 1) et une position de fermeture. Dans cette position, les plaques serrent les bandes 19 entre elles en paquet. La pince 26a est accouplée au socle 16 par l'intermédiaire d'un groupe de support et de manutention connu, indiqué sous le numéro 28, comprenant un ensemble 29 à guide et glissière, et un cylindre pneumatique 30, lequel est susceptible de déplacer la pince 26a de et vers la station 20, parallèlement au trajet P. La machine 15 comprend, en outre, un dispositif de découpe, lequel, dans l'exemple particulier décrit, est défini par un groupe 32 à cisailles connu, lequel est disposé dans la station 20 de découpe et est synchronisé, de façon connue, avec le dispositif 22 d'avancement à pas, par une unité 31 de contrôle connue pour couper transversalement et simultanément les bandes 19 et pour former, successivement, plusieurs éléments 5 à plaque directement regroupés en paquets 33. Pendant la phase de découpe, les bandes 19 sont serrées entre elles en paquet et maintenues dans une position fixe par un dispositif pneumatique de blocage 34 comprenant une plaque 35 inférieure d'appui, solidaire du socle 16 et sur laquelle coulissent, lors de l'utilisation, les bandes 19, et une plaque 35a supérieure se déplaçant de et vers la plaque 35 sous la poussée d'un cylindre pneumatique 35b. Le dispositif 34 comprend en outre une autre plaque inférieure 36 coplanaire avec la plaque 35 et pourvue d'une fente 36a parallèle au trajet P, et une autre plaque 37 supérieure, elle aussi pourvue d'une fente 37a parallèle au trajet P et se déplaçant de et vers la plaque 36 sous la poussée d'un cylindre pneumatique 35b. Toujours en se référant aux figures 1 et 2 ainsi qu'à la figure 3, la machine 15 comprend, en outre, un groupe 38 de fraisage, lequel comprend deux meules 39 à disque motorisées pivotant autour d'axes respectifs parallèles au trajet P. Les meules sont disposées à partir de bandes latérales opposées du trajet P et, en cours d'utilisation, à partir de bandes opposées d'un paquet 33 retenu par le dispositif 34 de forçage. Chaque meule 39 est guidée par un groupe correspondant 40 de support et de manutention comprenant un ensemble 41 à guide et glissière, et un cylindre pneumatique, connu et non visible dans les figures jointes, permettant de déplacer la meule correspondante 39, dans une direction perpendiculaire au trajet P de et vers une position avancée, dans laquelle ladite meule 39 réalise sur chaque élément 5 à plaque dudit paquet 33 une encoche correspondante latérale 42. Toujours en se référant à la figure 2, la machine 15 comprend un groupe 43 de prise et de manutention pour prélever, successivement, les paquets 33 disposés sur les plaques 35 et 36 et les faire avancer, toujours successivement, vers l'une ou l'autre des deux stations 45 et 46 de façonnage des couronnes 6, disposées sur les parties opposées d'un plan vertical passant par le trajet P. En particulier, le groupe 43 comprend un corps 46' de support, lequel est articulé, par l'intermédiaire d'un axe 47, sur le socle 16 pour tourner, par rapport au socle 16, autour d'un axe 47a parallèle audit trajet P. Le corps 46' comprend deux pinces pneumatiques 48 et 49 connues, lesquelles sont éloignées l'une de l'autre autour de l'axe 47a d'un angle de 90 , et dont les mâchoires sont en mesure de serrer entre elles, en cours d'utilisation, un paquet 33 correspondant. Chaque pince 48, 49 est accouplée de manière coulissante et en position angulairement fixe à une glissière correspondante 50, parallèle au trajet P et solidairement reliée au corps 46, et se déplace le long de ladite glissière 50 sous la poussée d'un cylindre pneumatique correspondant 50a connu et présentant une enveloppe externe solidairement reliée au corps 46. Chaque cylindre 50a est susceptible de déplacer la pince correspondante 48, 49 entre une position reculée, dans laquelle la pince 48, 49 se trouve en position adjacente au corps 46, et une position avancée dans laquelle elle est susceptible de recevoir un paquet 33 retenu par le dispositif 34 de blocage, quand la pince 48, 49 est disposée le long du trajet P. Comme le montrent les figures 2 et 3, le déplacement de chaque paquet 33 du dispositif 34 vers l'une ou l'autre des pinces 48 et 49 est réalisé par l'intermédiaire d'un groupe 51 de transfert comprenant un corps 51a annulaire disposé face à la meule 38, fixé au socle 16 de manière coulissante dans une direction parallèle au trajet P et se déplaçant, sous la poussée d'un cylindre pneumatique 5lb, entre une position avancée, dans laquelle il est proche des meules 39, et une position reculée, dans laquelle il est éloigné desdites meules 39. Le corps 51a supporte un dispositif 52 de retenue séparable comprenant un premier tirant 52a vertical fixe, lequel, quand le corps 51a est disposé dans sa position avancée, s'étend à travers la cannelure 37a, et un second tirant mobile 52b coaxial par rapport au tirant 52a. Le tirant 52b, quand le corps 51a se trouve dans sa position avancée, s'étend à travers la cannelure 36a et est défini par la tige de sortie d'un cylindre pneumatique porté par ledit corps 51a, et susceptible de forcer, en cours d'utilisation, un paquet correspondant 33 contre le tirant fixe 52a. Comme le montre la figure 2, le corps 46 pivote dans les deux sens par rapport au socle 16 et autour de l'axe 47a sous la poussée d'un cylindre 52' connu, contrôlé par l'unité 31, entre une première position angulaire de fin de course, dans laquelle la pince 48 est disposée le long du trajet P, tandis que la pince 49 est disposée en position adjacente à la station 45, et une seconde position de fin de course, dans laquelle la pince 49 est disposée en position adjacente par rapport à la station 44. Toujours en se référant à la figure 2, on trouve, en position adjacente par rapport à chaque station 48, 49 de façonnage, un manipulateur 53, 54, lequel fait partie du groupe 43, et est capable de prélever, successivemernt, les paquets 33 retenus par la pince correspondante 48, 49 et de transférer lesdits paquets dans la station correspondante 48, 49. Chaque manipulateur 53, 54 comprend une pince pneumatique 55 correspondante connue, et un dispositif 56 de manutention pour déplacer ladite pince 55 dans deux directions 57 et 58 perpendiculaires entre elles, dont la direction 57 est parallèle à l'axe 47a et au trajet P. En particulier, le dispositif 56 comprend un ensemble 59 à guide et glissière, comprenant à son tour un guide 60 rectiligne s'étendant parallèlement à la direction 57 et solidairement relié au socle 16, et une glissière 61 coulissant le long du guide 60 sous la poussée d'un cylindre 62 pneumatique. La glissière 61 porte solidairement l'enveloppe interne d'un autre cylindre pneumatique 63, dont la tige de sortie s'étend parallèlement à la direction 58, et porte solidairement une pince correspondante 55 à son extrémité libre. Toujours selon ce qui est illustré dans la figure 2, chaque station 44, 45 de façonnage abrite un groupe respectif 65 de façonnage comprenant un support 66 solidairement relié au socle 16 et une tête 67 rotative, laquelle présente un axe 68 perpendiculaire aux directions 57 et 58 et à l'axe 47a, et est accouplée au support 66 de manière pivotante autour de l'axe 68 et en position axialement fixe. En alternative, selon une variante non illustrée, une planche motorisée est accouplée au support 66, et pivote autour d'un axe parallèle à l'axe 68, et supporte deux desdites têtes 67 égales entre elles et disposées dans des positions diamétralement opposées et pivotantes par rapport à la plaque. Chaque tête 67 pivote progressivement autour de l'axe 68 sous la poussée d'une transmission motorisée 69 connue, contrôlée par l'unité 31, et comprend une première et une seconde plaques circulaires, coaxiales entre elles, indiquées par 70 et 70'. La plaque 70' se déplace le long de l'axe 68 par rapport à la plaque 70, et contient un corps 71 cylindrique relié, qui s'étend vers le haut à partir de la plaque 70' en position coaxiale par rapport à l'axe correspondant 68 et présentant un diamètre extérieur très inférieur au diamètre extérieur des plaques 70 et 70'. La plaque 70' est pourvue de plusieurs ouvertures axiales passantes, certaines d'entre elles étant insérées dans une couronne de paires de tourillons 72 avançant vers le haut au delà de la plaque 70' et étant solidairement reliées à la plaque 70. Les tourillons 72 délimitent entre eux une couronne 73 de logements 74 susceptibles d'accueillir, chacune, une portion intermédiaire d'un paquet correspondant 33, et peuvent être extraits par les ouvertures respectives et être déplacés dans d'autres ouvertures pour réaliser des sièges 74 dont la largeur varie en fonction de l'épaisseur des paquets 33, et dont la distance par rapport à l'axe 68 dépend de la longueur desdits paquets 33. Selon une variante non illustrée, les tourillons 72 peuvent être remplacés par des secteurs verticaux délimités latéralement par des surfaces façonnées. Toujours en se référant à la figure 2, le dispositif 1 comprend, en outre, un manipulateur robotisé 75 connu en soi, lequel est disposé sensiblement face au corps 46, et est susceptible de faire avancer, simultanément aux stations 44 et 45, une succession de paires de corps annulaires 76 de retenue, chacun d'entre eux présentant un diamètre intérieur inférieur au diamètre extérieur des couronnes 6 formées sur les têtes 67. Il peut en outre être emboîté sur une couronne correspondante 6 pour bloquer les éléments 5 à plaque de ladite couronne 6, disposés dans les logements 74, dans des positions correspondantes fixes. En particulier, le manipulateur 75 comprend un montant B télescopique s'étendant vers le haut à partir d'un dispositif de manipulation connu, permettant un déplacement du montant B dans deux directions perpendiculaires entre elles et audit montant B, un bras C également télescopique, lequel s'étend en saillie à partir du montant B et se termine par une traverse 76a. Aux extrémités opposées de la traverse 76a sont accouplés deux organes 77 de prise, égaux entre eux, disposés à une distance l'un de l'autre égale à la distance entre les axes 68 des têtes 67 situées dans les stations 44 et 45. Chacun des organes 77 comprend deux mâchoires 77a susceptibles d'entourer les corps 76, et est accouplé à la traverse par l'intermédiaire d'un groupe 77b à charnière présentant un axe A parallèle à l'axe du corps 76 serré entre les mâchoires 77a et il pivote autour de l'axe A sous la poussée d'un actuateur angulaire M connu. Le manipulateur 75 prélève, en cours d'utilisation, grâce à ses propres organes 77 de prise, les corps 76 avancés par un convoyeur à pas 78 connu, transfère les corps 76 dans les stations 44 et 45 de façonnage et emboîte, dans les stations 44 et 45, les corps 76 sur les couronnes 6 respectives formées sur les têtes 67. Dans chaque station 44, 45, se trouve en outre un pousseur correspondant 79 comprenant une plaque 80, laquelle s'étend au-dessus de la tête correspondante 67 en position coaxiale par rapport à l'axe 68 et se déplace depuis et vers la tête 67 correspondante, sous la poussée d'un cylindre pneumatique 81 pour forcer les paquets 33 à l'intérieur des sièges 74. Les couronnes 6 formées sur les têtes 67 et entourées par les corps respectifs 76 sont déplacées, toujours par le manipulateur 75, sur un autre convoyeur 81a connu, lequel, dans l'exemple particulier décrit, les apporte directement à une station 82 de chargement d'une unité 83 de façonnage du moyeu 3 et de collage de la couronne 6 façonnée audit moyeu 3. En alternative, le convoyeur 81a apporte les couronnes 6 à un poumon intermédiaire (non illustré) et de celui-ci, les couronnes 6 sont, ensuite, avancées vers la station 82 de chargement. Comme le montre la figure 4, l'unité 83 comprend une table 84, qui est à son tour pourvue d'une planche 85 munie d'une cannelure 86 annulaire ouverte vers le haut et présentant en plan une forme rectangulaire. La cannelure 86 définit un trajet P1 rectangulaire fermé, le long duquel plusieurs corps 87 à glissière en forme de parallélépipède sont avancés à pas, en cours d'utilisation. Les corps 87 s'insèrent dans la cannelure 86 de manière coulissante, et comme le montre la figure 5, comprennent, chacun, un logement 88 cylindrique présentant un axe 89 vertical et inséré dans un corps encastrable 90 pouvant accueillir partiellement, en cours d'utilisation, une couronne correspondante 6 entourée du corps 76 correspondant. Chaque corps 87 comprend en outre un trou 91 borgne (figure 5), lequel est ménagé dans une paroi de fond du logement 88 et du corps encastrable 90 en position coaxiale par rapport à l'axe 89, et peut être inséré dans un tourillon correspondant 92, similaire au tourillon 7, s'il faut réaliser des brosses 2 à moyeu plein. Il s'agit par contre d'un simple tourillon de repère s'il faut réaliser des brosses 2 à moyeu creux. Dans ce dernier cas, le tourillon 92 présente un diamètre approchant par défaut du diamètre intérieur du corps cylindrique 9. Les corps 87 sont entraînés le long du trajet P1 par quatre cylindres pneumatiques 93, lesquels sont solidairement reliés à la planche 85 à proximité des sommets dudit trajet P1, et chacun d'entre eux est capable d'avancer progressivement une rangée respective de corps 87 le long d'un tronçon respectif rectiligne du trajet P1. Dans la station 82 de chargement, sur chaque corps 87 se trouvent la couronne correspondante 6 entourée de la bague correspondante 76 et le tourillon respectif 60 en cas de façonnage de brosses 3 à moyeu plein. Si, par contre, il faut façonner des brosses 2 à moyeu creux, on accouple également le corps cylindrique 9 et un des corps 10 à disque au tourillon 60 déjà accouplé au corps 87, en plus de la couronne 6. Toujours en se référant à la figure 4, l'unité 83 comprend, en outre, une station 95 d'injection, laquelle se trouve le long du trajet P1 en aval de la station 82 de chargement, dans le sens d'avancement des corps 87, et comprend un dispositif 96 d'injection, connu et non décrit en détail, capable d'injecter à l'intérieur de chaque couronne 6 une quantité préfixée de matériau collant, de préférence une résine thermo-durcissable. Toujours en se référant à la figure 4, l'unité 83 comprend, enfin, une station 97 de déchargement des brosses façonnées 2, située à une distance de la station 95 d'injection permettant le durcissement du matériau collant. Le fonctionnement du dispositif 1 sera à présent décrit en supposant qu'il faille réaliser une brosse 2 à moyeu plein, et à partir d'une condition intermédiaire de fonctionnement, dans laquelle la pince 26a est ouverte en position adjacente au magasin 18, la plaque 27a est soulevée, les bandes 19 s'insèrent dans le canal 24 et présentent leurs extrémités libres respectives à proximité du bord coupant du groupe 32, et les plaques 35a et 37 sont soulevées, et dans laquelle le corps 46 est disposé dans sa première position angulaire de fin de course, les pinces 48 et 49 sont toutes deux ouvertes et la pince 48 est placée dans sa position avancée. Le corps annulaire 51a est disposé près des meules 39 et le tirant mobile correspondant 52b est disposé dans une position éloignée du tirant fixe 52a. En outre, le manipulateur 75 présente ses propres organes 77 de prise accouplés aux corps respectifs 76 situés sur le convoyeur 78. A partir de cet état, la pince 26 est fermée et, en activant le cylindre 28, les bandes 19 sont avancées le long du trajet P sur une distance égale à la longueur des paquets 33; suite à ce déplacement, les bandes 19 se placent au dessus des plaques fixes 35 et 36 et sont bloquées au contact des plaques 35 et 36 par les plaques mobiles correspondantes 35a et 37, et au contact de la plaque 27 par la plaque 27a. Le groupe 32 à cisailles est alors activé et découpe transversalement les bandes 19 en formant un paquet 33. S'il faut réaliser une brosse à moyeu creux, simultanément à l'activation du groupe 22, on active également les meules 39, lesquelles en avançant l'une vers l'autre et vers le paquet 33, réalisent sur les éléments 5 du paquet 33 les encoches 42. Ensuite, le tirant mobile 52b est soulevé en bloquant le paquet 33 contre le tirant fixe 52a, et, simultanément, les plaques 27a, 35a et 37 sont à nouveau soulevées, après quoi, le corps 5la est déplacé vers la pince 48 et le paquet 33 est inséré dans la pince 48, qui en se fermant, le maintient en saillie. Une fois la fermeture de la pince 48 terminée, celle-ci est reculée vers le corps 46, lequel tourne autour de l'axe 47a dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans la figure 1, par l'intermédiaire du groupe 52' et est mis dans sa seconde position opérationnelle, dans laquelle le paquet 33 prélevé est placé de chant. La pince 55 du manipulateur 53, alignée à la pince 48, est alors avancée dans la direction 57 vers le paquet 33 et fermée sur ledit paquet 33, après quoi la pince 48 est ouverte, et la pince est à nouveau reculée et simultanément déplacée dans la direction 58 vers la tête 67 placée dans la station 44. Dès que le paquet 33 se place dans une zone d'insertion déterminée, c'est-à-dire qu'il s'étend dans une direction radiale par rapport à l'axe 68 de la tête correspondante 67, la pince 55 est avancée vers la tête 67 et le paquet 33 est progressivement inséré dans un logement correspondant 74. Une fois l'insertion du paquet 33 terminé, la pince 55 est ouverte et éloignée de la tête 67 correspondante, le pousseur 79 est baissé en forçant le paquet 33 dans le logement correspondant 74 et immédiatement re-soulevé, après quoi, la tête 67 tourne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre dans la figure 1 d'un pas jusqu'à ce qu'un logement 74 vide se trouve au niveau de la zone d'insertion citée. A ce moment, la pince 49 est placée le long du trajet P et reçoit un second paquet 33, lequel est réalisé, inséré, et forcé dans un logement correspondant 74 de la tête 67 disposée dans la station 44, en suivant les mêmes phases que celles décrites pour le paquet 33 précédent. La pince 48 se retrouve alors à nouveau le long du trajet P et les opérations décrites ci-dessus se répètent dans le même ordre jusqu'à ce que les deux couronnes 73 des logements 74 soient engagées dans les paquets respectifs 33 et que les couronnes 6 soient ainsi terminées. Ensuite, on active le manipulateur 75, lequel transfère les deux corps 76, chacun dans une station 44, 45 correspondante, en position coaxiale par rapport à l'axe correspondant 68, après quoi chacun des corps 76 est emboîté sur la couronne correspondante 6 en donnant audit corps 76 un mouvement de vissage sur la couronne correspondante 6 autour d'un axe coincidant sensiblement avec l'axe de ladite couronne 6. Une fois l'accouplement des corps annulaires 76 aux couronnes 6 correspondantes terminé, les plaques 70' sont soulevées par rapport auxplaques 70 respectives et provoquent ainsi l'extraction des tourillons 72 des couronnes 6, et le manipulateur 75, dont les organes 77 ont entre temps été maintenus accouplés, chacun, au corps correspondant 76, transfère les couronnes 6 et les corps annulaires correspondants 76 sur le convoyeur 81a qui les fait avancer vers la station 82 de chargement de l'unité 83. Dans cette station, chaque couronne 6 et le corps annulaire correspondant 76 sont accouplés à un corps correspondant 87 en position coaxiale par rapport au tourillon 60 correspondant, auparavant relié audit corps 87. Ensuite, les cylindres 93 sont activés, et font avancer progressivement les corps 87 le long du trajet Pi vers la station 95 d'injection, dans laquelle l'espace compris entre le tourillon 60 et la couronne annulaire 6 est totalement rempli de matériau collante thermodurcissable, par l'intermédiaire du dispositif 96 d'injection. Une fois l'opération d'injection terminée, chaque corps 87 supportant la brosse correspondante 2 désormais achevée, est avancé vers la station 97 de déchargement, dans laquelle la couronne 6 est séparée du corps annulaire 76 après avoir été soumise à un traitement de polymérisation du matériau collant et du corps 87 de support correspondant. Si, par contre, la brosse 2 à réaliser est à axe creux, dans la station 82 de chargement, chaque couronne 6, entourée du corps annulaire 76 correspondant, est accouplée au corps cylindrique 9 correspondant, qui a été auparavant emboîté sur le tourillon 92, et à l'un des corps 10, lequel est au préalable logé à l'intérieur du corps 90 encastrable ou, en alternative, directement dans le logement 88 du corps 87 correspondant, en position coaxiale par rapport à l'axe 89. Dans la station 95 d'injection, on injecte donc le matériau collant dans l'espace compris entre le corps 9 et la couronne 6, après quoi, avant d'atteindre la station 97 de déchargement, l'autre corps 10 à disque est accouplé à la couronne 6 en complétant le moyeu et la brosse 2. D'après ce qui précède, il semble évident que, dans le dispositif 1 décrit, la présence de la machine 15 de façonnage des couronnes 6 permet, par dessus tout, de réduire sensiblement les temps de façonnage de chaque couronne et donc de la brosse correspondante, par rapport aux modes de réalisation connus, en permettant ainsi d'atteindre des cadences de production élevées. En effet, il est évident que les caractéristiques particulières de réalisation de la machine 15 décrite permettent de façonner rapidement les couronnes 6. Ces temps de façonnage sont en outre ultérieurement réduits si, dans chaque station 44, 45 de façonnage, il existe, comme décrit précédemment, deux têtes rotatives 67 qui peuvent être interchangées l'une avec l'autre. En outre, la combinaison des caractéristiques de réalisation particulières de la machine 15 avec l'utilisation du corps annulaire 76 de retenue permet de réaliser des produits, non seulement de qualité et d'efficacité fonctionnelle élevées, mais ayant tous le même niveau qualitatif. En effet, il est évident que le positionnement correspondant des éléments 5 est garanti, pendant la phase de façonnage des couronnes 6, par les logements 74 qui maintiennent les éléments 5 dans des positions correspondantes fixes, et, une fois le façonnage terminé, par le corps annulaire 76 de retenue qui, comme cela a été dit précédemment, reste accouplé à la couronne 6 correspondante façonnée jusqu'au durcissement du matériau collant utilisé pour relier entre eux les différents éléments 5 à plaque. Enfin, l'automatisation complète, non seulement de la machine 15, mais de tout le dispositif 1, évite l'utilisation de main-d'oeuvre et, en particulier, de main- d'oeuvre spécialisée. D'après ce qui précède, il semble, en outre, évident que l'on peut apporter des modifications et des variantes au dispositif 1 décrit, tout en restant dans le domaine de protection de la présente invention. Tout d'abord, il pourrait être possible de n'avancer qu'une seule bande 19 vers le groupe 32 à cisailles, et à chaque découpe, on pourrait ne réaliser qu'un seul élément , qui pourrait alors être uni à d'autres éléments 5 successivement façonnés pour réaliser un paquet 33, qui pourrait être immédiatement avancé vers l'une des stations 44, 45 de façonnage et placé à l'intérieur d'un logement respectif 74 en suivant les mêmes phases que celles décrites pour l'avancement et l'insertion des paquets 33. En ce qui concerne, par contre, la machine 15, celle-ci pourrait comprendre un dispositif de découpe différent du groupe 32 à cisaille décrit, par exemple, un dispositif de découpe laser ou à lames rotatives, et être munie d'un seul groupe 65 de façonnage; à son tour, le groupe 65 de façonnage pourrait être réalisé de manière différente de celle décrite à titre d'exemple et, en particulier, la tête 67 pourrait comprendre plusieurs cannelures ou fentes définissant, chacune, un logement correspondant 74 et/ou être une tête fixe; dans ce cas, le manipulateur 53, 54 doit être choisi de façon à ce que l'organe correspondant de prise puisse se déplacer autour de la tête fixe pour porter les paquets 33 ou chaque élément 5 à plaque dans les logements respectifs 74. Enfin, les corps annulaires 76 pourraient être remplacés par d'autres éléments et, par exemple, par des corps encastrables, chacun d'entre eux pouvant abriter totalement ou partiellement la couronne correspondante 6, et éventuellement être déjà muni d'un trou pour l'insertion du tourillon 92 correspondant, ou, en alternative, d'un tourillon de centrage correspondant pour le corps cylindrique respectif 9. Il serait également possible de prévoir des systèmes différents de ceux décrits pour prélever les corps annulaires 76 ou les autres éléments de retenue et les accoupler aux couronnes 6 réalisées sur les têtes 67. Enfin, il est évident que même l'unité de collage 83 pourrait être réalisée de manière différente de celle décrite, et en particulier, elle pourrait comprendre un ou plusieurs convoyeurs, par exemple, de type à poches, se déplaçant le long d'un parcours d'avancement passant par les stations citées 82, 95 et 97 et pas nécessairement annulaires ou quadrangulaires. Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation ci-dessus décrits et représentés, à partir desquels on pourra prévoir d'autres modes et d'autres formes de réalisation, sans pour autant sortir du cadre de 1 ' invention. REVENDICATIONS 1. Procédé pour la réalisation de couronnes (6) d'éléments (5) abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses (2) rotatives comprenant, chacune, un noyau (3) central et une couronne (6) d'éléments (5) à plaque s'étendant sensiblement en drapeau à partir dudit noyau (3) central, le procédé comprenant les phases de réalisation de plusieurs desdits éléments (5) à plaque et de déplacement des éléments (5) à plaque vers au moins une station (44) (45) de façonnage des couronnes (6) et étant caractérisé par le fait qu'au moins une portion d'au moins un desdits éléments (5) à plaque est insérée sur chacun des logements (74) d'au moins une couronne (73) de logement située dans ladite station (44) (45) de façonnage. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que la phase consistant à engager au moins une portion terminale d'au moins un desdits éléments (5) à plaque sur chacun desdits logements (74) comprend l'opération consistant à faire avancer les logements (74) à travers une zone d'insertion des éléments (5) à plaque à l'intérieur desdits logements (74). 3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que lesdits logements (74) sont avancés à pas à travers ladite zone d'insertion. 4. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une phase consistant à bloquer l'un par rapport à l'autre les éléments (5) à plaque situés dans lesdits logements (74) correspondants. 5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le blocage des éléments à plaque (5) l'un par rapport à l'autre est réalisé en insérant la couronne (6) d'éléments à plaque qui s'introduit dans lesdits logements (74), à l'intérieur d'un corps (76) de retenue. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé par le fait que l'insertion de la couronne (6) formée à l'intérieur dudit corps (76) de retenue est réalisée en tournant la couronne (6) et le corps (76) de retenue l'un par rapport à l'autre au moins autour d'un axe (68) coincidant sensiblement avec un axe de ladite couronne (6). 7. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait qu'il comprend une phase consistant à former plusieurs paquets (33) desdits éléments (5) à plaque, et à faire engager au moins une portion d'au moins un desdits paquets (33) dans chacun desdits logements (74). 8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le façonnage de chaque paquet (33) est réalisé en avançant simultanément vers une station (20) de découpe plusieurs bandes (19) superposées l'une à l'autre et en coupant transversalement et simultanément lesdites bandes (19). 9. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que l'on réalise sur chacun desdits éléments (5) à plaque deux encoches (42) latérales opposées entre elles. 10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé par le fait que lesdites encoches (42) sont réalisées en avançant chaque élément (5) à plaque entre deux outils (39) de découpe et en déplaçant lesdits outils (39) de découpe vers ledit élément (5) à plaque. 11. Machine (15) pour la réalisation de couronnes d'éléments abrasifs à plaque pour le façonnage de brosses (2) rotatives comprenant, chacune, un noyau (3) central et une couronne (6) d'éléments (5) à plaque s'étendant sensiblement en drapeau à partir dudit noyau central (3), la machine (15) comprenant une station (20) de découpe, des moyens de découpe (32) situés dans la station (20) de découpe pour réaliser plusieurs desdits éléments (5) à plaque, et étant caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une station (44) (45) de façonnage des couronnes (6), au moins une couronne (73) de logements (74) située dans ladite station (44) (45) de façonnage pour façonner ladite couronne (6), des moyens de manutention (43) (51) pour déplacer lesdits éléments (5) à plaque vers ladite station (44) (45) de façonnage, et les premiers moyens manipulateurs (53) (54) pour insérer au moins une portion d'au moins un desdits éléments (5) à plaque sur chacun desdits logements (74). 12. Machine selon la revendication 11, caractérisée par le fait qu'elle comprend des moyens d'actionnement (67, 69) pour faire avancer lesdits logements (74) à travers une zone d'insertion des éléments (5) à plaque à l'intérieur desdits logements (74). 13. Machine selon la revendication 12, caractérisée par le fait que lesdits moyens d'actionnement (67, 69) sont des moyens d'actionnement à pas. 14. Machine selon l'une quelconque des revendications de 11 à 13, caractérisée par le fait qu'elle comprend des seconds moyens manipulateurs (75) pour déplacer, en cours d'utilisation, un corps (76) de retenue dans ladite station (44), (45) de façonnage et pour accoupler, en cours d'utilisation, le corps (76) de retenue auxdits éléments (5) à plaque. 15. Machine selon la revendication 14, caractérisée par le fait que lesdits seconds moyens manipulateurs (75) comprennent leurs propres moyens de manutention (77a, 77b, M) pour faire en sorte que ledit corps (76) de retenue se visse par rapport audits logements autour d'un axe coincidant, en cours d'utilisation, avec l'axe d'une couronne (6) respective. 16. Machine selon l'une quelconque des revendications de 11 à 15, caractérisée par le fait qu'elle comprend d'autres moyens de façonnage (21, 22, 32) pour former plusieurs paquets (33) desdits éléments (5) à plaque, lesdits moyens de manutention (43) (51) étant capables de déplacer, en cours d'utilisation, lesdits paquets (33) vers ladite station (20) de façonnage, et lesdits premiers moyens manipulateurs (53) (54) étant susceptibles d'insérer, en cours d'utilisation, au moins une portion terminale d'au moins un desdits paquets (33) sur chacun desdits logements (74). 17. Machine selon la revendication 16, caractérisée par le fait que lesdits moyens de façonnage (21, 22, 32) comprennent des moyens d'avancement (21, 22) pour faire avancer simultanément vers ladite station (20) de découpe plusieurs bandes (19) superposées l'une à l'autre, lesdits moyens de découpe (32) étant susceptibles de couper, en cours d'utilisation, transversalement et simultanément lesdites bandes (19) pour former lesdits paquets (33). 18. Machine selon l'une quelconque des revendications de 11 à 17, caractérisée par le fait qu'elle comprend un dispositif de découpe (38) pour réaliser sur chacun desdits éléments (5) à plaque deux encoches (42) latérales opposées entre elles. 19. Machine selon la revendication 18, caractérisée par le fait que ledit dispositif de découpe (38) comprend deux outils (39) de découpe capables de se placer, en cours d'utilisation, à partir de bandes opposées de chacun desdits éléments (5) à plaque, et des moyens actuateurs (40, 41) pour déplacer lesdits outils (39) de découpe de et vers les positions respectives avancées de découpe, dans lesquelles lesdits outils (39) de découpe réalisent, chacun, une encoche correspondante (42). 20. Machine selon l'une quelconque des revendications de 11 à 19, caractérisée par le fait qu'elle comprend au moins une tête (67) de façonnage disposée dans ladite station (44) (45) de façonnage et présentant un axe (68), et des moyens d'actionnement (69) pour tourner ladite tête (67) de façonnage autour de l'axe (68) de la tête (67) de façonnage ladite couronne (73) de logements (74) étant ménagée sur ladite tête (67) de façonnage en position coaxiale par rapport à l'axe (68) de ladite tête (67) de façonnage. 21. Machine selon la revendication 20, caractérisée par le fait que ladite tête (67) de façonnage comprend plusieurs reliefs (72) saillants de la tête (67) de façonnage dans une direction sensiblement parallèle à l'axe (68) de la tête (67), les reliefs (72) délimitant entre eux lesdits logements (74). 22. Machine selon la revendication 20 ou 21, caractérisée par le fait que ladite tête (67) comprend des moyens extracteurs (70, 70') pour extraire lesdits éléments (5) à plaque des logements (74) correspondants. 23. Machine selon l'une des revendications de 11 à 22, caractérisée par le fait qu'elle comprend deux stations (44) (45) de façonnage, lesdits moyens de manutention (43) et lesdits premiers moyens manipulateurs (53) (54) étant en mesure d'apporter alternativement lesdits éléments (5) à plaque vers lesdites stations (44) (45) de façonnage, et respectivement, d'insérer lesdits éléments à plaque (5) à l'intérieur des logements (74) respectifs. 24. Machine selon l'une quelconque des revendications de 11 à 23, caractérisée par le fait que lesdits moyens de manutention (43) comprennent les premiers moyens à pince (48) (49) capables de saisir au moins un desdits éléments (5) à plaque, les premiers moyens actuateurs (51) pour déplacer lesdits premiers moyens à pince (48) (49) dans des sens opposés dans une direction (50) sensiblement rectiligne, et les seconds moyens actuateurs (46, 52) pour faire tourner lesdits premiers moyens à pince (48) (49) autour d'un axe (47a) sensiblement parallèle à ladite direction (50) entre deux positions angulaires de fin de course. 25. Machine selon la revendication 24, caractérisée par le fait que lesdits premiers moyens manipulateurs (53) (54) comprennent des seconds moyens à pince (55) capables de prélever lesdits éléments (5) à plaque desdits premiers moyens à pince, et des troisièmes (59, 62) et quatrièmes moyens actuateurs (63) pour déplacer lesdits seconds moyens à pince (55) dans des directions respectives ultérieures (57) (58) sensiblement rectilignes et se coupant entre elles. 26. Dispositif (1) pour le façonnage de brosses (2) abrasives rotatives comprenant, chacune, un noyau (3) central et une couronne (6) d'éléments (5) à plaque s'étendant radialement à partir dudit noyau central (3), caractérisé par le fait qu'il comprend une machine (15) pour la réalisation desdites couronnes (6) d'éléments (5) abrasifs à plaque fabriquée selon l'une quelconque des revendications précédentes, le dispositif (1) comprenant, en outre, une station d'injection (95) et des moyens injecteurs (96) disposés dans ladite station (95) d'injection pour envoyer un flux de matériau collant vers ladite couronne (6) entourée du corps annulaire correspondant (76) de retenue. 27. Dispositif selon la revendication 26, caractérisé par le fait qu'il comprend des moyens à glissière (87) supportant au moins une desdites couronnes (6), des moyens de guidage (86) pour guider lesdits moyens à glissière (87) le long d'un trajet (P1) à travers ladite station (95) d'injection, et d'autres moyens actuateurs (93) pour faire avancer lesdits moyens à glissière (87) le long dudit trajet (Pl). 28. Dispositif selon la revendication 27, caractérisé par le fait que lesdits autres moyens actuateurs comprennent plusieurs actuateurs linéaires (93) et lesdits moyens à glissière comprennent plusieurs glissières (87), lesdits moyens actuateurs coopérant directement avec lesdites glissières (87). 29. Dispositif selon la revendication 27 ou 28, caractérisé par le fait que lesdits moyens de guidage comprennent un canal (86), lesdits moyens à glissière (87) s'insérant dans ledit canal (86), de manière coulissante.