FR 2739656 A1 19970411 FR 9512069 A 19951009 DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT D'UNE FERMETURE A ENROULEMENT La présente invention concerne un dispositif d'actionnement d'une fermeture à enroulement formée d'un tablier composé de lames juxtaposées, ledit dispositif comportant un axe fixe sur lequel est monté au moins une bobine pourvue d'au moins un ressort à spirale, l'extrémité intérieure du ressort étant solidaire de l'axe fixe et l'extrémité extérieure étant solidaire de la bobine, la bobine étant couplée à au moins une lame supérieure dudit tablier. L'invention concerne plus particulièrement les rideaux métalliques à enroulement de garages, devantures de magasins, bâtiments industriels ou autres, les grilles à enroulement de vitrines de magasin ou autres locaux, les stores, les portes souples et toutes autres fermetures similaires à enroulement au-dessus d'une baie. Les rideaux, stores, grilles ou autres dispositifs de fermeture à enroulement sont traditionnellement équilibrés par un ou plusieurs ressorts à spirale du type ressort à barillet. Ces ressorts sont constitués d'une lame de métal de section rectangulaire enroulée à plat en spirale. Après avoir été enroulée autour d'un axe, cette lame est placée dans une boîte métallique appelée bobine, tambour, barillet, camembert ou boîte à ressort. Ces ressorts à spirale ont pour fonction de restituer l'énergie emmagasinée sous la forme d'un couple grâce à une déformation angulaire de plusieurs tours. L'énergie ainsi emmagasinée pendant la descente du tablier de la fermeture est restituée lors de son ouverture. Ces fermetures ne sont généralement pas protégées en cas de défaut, de choc ou d'usure du système d'équilibrage, par exemple en cas de rupture du ressort à spirale, ce qui les rend de ce fait dangereuses pour l'utilisateur. La rupture du ressort à spirale peut provoquer la chute rapide du tablier représentant une masse pouvant atteindre plusieurs dizaines et même plusieurs centaines de kilogrammes, cette masse étant située au-dessus de l'utilisateur ou du public dans le cas d'une grille de devanture d'un magasin par exemple. On connaît des systèmes "antichute" de type centrifuge capables de détecter une survitesse du tablier, mais incapables de détecter la rupture d'un seul ressort. Ces dispositifs sont utilisés sur des fermetures généralement motorisées à axes centraux tournants. Par ailleurs, il n'existe actuellement aucun dispositif connu capable de détecter la rupture des ressorts d'équilibrage dans les fermetures à axes centraux fixes, c'est-à-dire dans lesquelles la bobine qui supporte le tablier et renferme le ressort d'équilibrage est en rotation autour d'un axe fixe. La présente invention a pour objet principal d'améliorer la sécurité des fermetures à enroulement en vue de répondre aux exigences des normes et décrets en vigueur concernant les fermetures pour baies libres tant en France qu'à l'étranger et notamment pour ce qui concerne la France: 1) La norme NF P 25362 du mois d'octobre 1992: spécifications techniques et règles de sécurité s'appliquant aux fermetures pour baies libres et portails. Cette norme exige au paragraphe 10.1 que: "Les fermetures à effacement vertical doivent comporter un dispositif de retenue, non sollicité en fonctionnement normal, empêchant la chute du tablier dans le cas de rupture d'un ressort de compensation". 2) Le décret n 92-333 du 31 mars 1992 (J.O. du 01.04.1992) précise également à l'article R 232-1-2 que: "Les portes et portails s'ouvrant vers le haut doivent être munis d'un système de sécurité les empêchant de retomber". 3) L'arrêté du Ministère du Travail du 21 décembre 1993 (J. O. du 13.01.1994) exige pour les portes et portails des installations existantes ou nouvelles aux articles 2 et 5 que: "La porte ou le portail doit rester solidaire de son support". La présente invention concerne plus particulièrement les fermetures à enroulement composées d'un axe fixe et d'une ou de plusieurs bobines à ressort à spirale, autour desquelles s'enroule le tablier composant ladite fermeture. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif d'actionnement de ces fermetures pourvu d'un dispositif de sécurité qui est conçu, en cas de rupture ou d'anomalie d'au moins un ressort d'équilibrage du tablier de la fermeture, pour assurer l'arrêt quasi immédiat du mouvement de chute du tablier. Le dispositif d'actionnement, objet de l'invention, est destiné à équiper les différentes fermetures mentionnées en préambule, au moment de leur fabrication, de même qu'à équiper les fermetures existantes in situ, dans le cadre des remises en conformité exigées par les arrêtés et décrets. Ces buts sont atteints par un dispositif d'actionnement tel que défini en préambule et caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage mécanique agencés pour arrêter la chute du tablier de la fermeture en cas de rupture du ressort ou de la liaison de ce ressort avec l'axe fixe ou la bobine. Les moyens de verrouillage sont avantageusement agencés pour coupler positivement la bobine à l'axe fixe après un déplacement angulaire a défini de ladite bobine par rapport auxdits moyens de verrouillage, ce déplacement étant contrôlé par un élément de rappel monté entre ladite bobine et lesdits moyens de verrouillage. Le principe de base de l'invention consiste donc à créer un jeu ou décalage en rotation d'un angle a, de façon à permettre le déplacement de la bobine par rapport aux moyens de verrouillage lors de la mise en tension du ressort d'équilibrage. Ce déplacement en rotation est utilisé dans le cas d'une rupture ou d'une défaillance de l'équilibrage par exemple en cas de rupture dudit ressort. Ce déplacement, obtenu grâce à un élément de rappel, permet d'actionner les moyens de verrouillage en vue de bloquer en rotation la bobine d'entraînement du tablier par rapport à l'axe central fixe de façon à immobiliser l'ensemble. Ce déplacement peut également être utilisé pour déclencher un contact électrique dans le but d'arrêter une éventuelle motorisation. Selon une première forme de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage comportent un flasque d'enroulement solidaire d'au moins une lame dudit tablier, le flasque étant couplé à la bobine par au moins un élément d'entraînement et ledit élément de rappel et le flasque io d'enroulement porte un élément de blocage mobile agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt solidaire dudit axe fixe. Dans cette première forme de réalisation, I'élément d'entraînement comporte un doigt d'entraînement porté par une pièce de liaison solidaire de la bobine, ce doigt étant agencé pour entraîner positivement et simultanément ledit flasque d'enroulement et ledit élément de blocage mobile. De préférence, le flasque d'enroulement et l'élément de blocage se superposent au moins partiellement et communiquent avec ledit doigt d'entraînement au travers d'ouvertures respectives. Selon une deuxième forme de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage comportent un fourreau cylindrique coaxial à l'axe fixe et agencé pour pouvoir se déplacer par rapport audit axe sur un secteur angulaire défini et sensiblement égal à l'angle ca, ce fourreau étant agencé pour porter la bobine solidaire d'au moins une lame dudit tablier, I'extrémité intérieure du ressort à spirale étant solidaire du fourreau, ledit fourreau portant un élément de blocage mobile agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt solidaire de ladite bobine. Dans cette deuxième forme de réalisation, les moyens de verrouillage comportent un élément d'entraînement dudit élément de blocage, cet élément d'entraînement étant fixé à une pièce de liaison solidaire dudit axe fixe, ladite pièce de liaison étant couplée au fourreau par ledit élément de rappel. D'une manière avantageuse, I'élément de blocage mobile est porté par un disque solidaire dudit fourreau, I'élément de blocage et le disque se superposant au moins partiellement et communiquant avec ledit élément d'entraînement au travers d'ouvertures respectives. De préférence, I'ouverture prévue dans le flasque d'enroulement ou le disque présente une forme d'arc de cercle centré sur l'axe fixe et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal audit angle a dans lequel se déplace ledit élément d'entraînement entraînant avec lui l'élément de blocage entre deux positions angulaires stables, une position passive dans laquelle l'élément de blocage n'est pas en prise avec le dispositif d'arrêt et autorise la rotation de la bobine et l'entraînement du tablier de la fermeture, et une position active dans laquelle l'élément de blocage est en prise avec le dispositif d'arrêt et immobilise la bobine et ledit tablier. L'élément de blocage comporte avantageusement un cliquet, mais peut comporter toute autre pièce appropriée. Selon une troisième forme de réalisation de l'invention, les moyens de verrouillage comportent un flasque d'enroulement solidaire d'au moins une lame dudit tablier, le flasque étant couplé à la bobine par au moins un élément d'entraînement et au moins un élément de rappel, cet élément d'entraînement étant prévu pour servir d'élément de blocage mobile agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt solidaire dudit axe fixe. Dans cette troisième forme de réalisation, I'élément d'entraînement comporte un doigt d'entraînement monté de manière coulissante sur une pièce de liaison solidaire de la bobine, au travers d'une ouverture radiale inclinée en direction de l'axe fixe, cette ouverture définissant pour ledit doigt d'entraînement une position haute passive dans laquelle il n'est pas en prise avec le dispositif d'arrêt et une position basse active dans laquelle il est en prise avec le dispositif d'arrêt, ces deux positions étant séparées d'un angle sensiblement égal à l'angle a. De préférence, le doigt d'entraînement entraîne le flasque d'enroulement au travers d'une fenêtre radiale inclinée en direction de l'axe fixe dans le sens inverse par rapport à ladite ouverture, ce doigt étant agencé pour coopérer avec le dispositif d'arrêt en position basse active en cas d'anomalie. Le dispositif d'arrêt comporte avantageusement une roue à rochet mais peut comporter tout autre dispositif approprié. Dans les formes préférées de l'invention, I'élément de rappel comporte un ressort excentré par rapport audit doigt d'entraînement et dont les extrémités sont reliées soit à la pièce de liaison et au flasque d'entraînement, soit au disque et à la pièce de liaison, ce ressort étant agencé pour équilibrer ladite position passive en fonctionnement normal et pour activer ladite position active en cas d'anomalie. La présente invention et ses avantages apparaîtront mieux dans la description suivante de plusieurs exemples de réalisation, non limitatifs, en référence aux dessins annexés, dans lesquels: - la figure 1 est une vue partielle en perspective d'une première forme de réalisation du dispositif de l'invention, les moyens de verrouillage étant prévus sur le côté d'une bobine montée sur un axe fixe, - la figure 2 est une vue analogue à la figure 1 montrant les moyens de verrouillage en position active après rupture accidentelle du ressort d'équilibrage, - la figure 3 est une vue en coupe axiale du dispositif de la figure 1, - la figure 4 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 et plus particulièrement de la roue à rochet et du cliquet, - la figure 5 est une vue de côté du dispositif de la figure 1 détaillant la pièce de liaison fixée sur la bobine et le ressort de rappel, - la figure 6 est une vue en coupe axiale d'une deuxième forme de réalisation du dispositif de l'invention, - la figure 7 est une vue de côté du dispositif de la figure 6 illustrant plus particulièrement la pièce solidaire de l'axe fixe, le disque supportant le cliquet et le ressort de rappel, - la figure 8 est une vue de côté de la figure 6 détaillant le cliquet, la roue à rochet et le microcontact électrique, - la figure 9 est une vue en perspective d'une troisième forme de réalisation du dispositif de l'invention, dans laquelle le doigt d'entraînement est mobile et vient directement se bloquer dans les encoches d'une roue à rochet, et - la figure 10 est une vue analogue à la figure 9 montrant les moyens de verrouillage en position active après la rupture du ressort d'équilibrage. Les figures annexées montrent en détail une partie essentielle d'un dispositif d'actionnement 50 d'un tablier 51 d'une fermeture à enroulement comportant un axe central fixe 1 sur lequel est monté une bobine à ressort 2 pourvu d'un ressort à spirale 3 et un dispositif de verrouillage 60, 70, 80. D'une manière générale, le dispositif d'actionnement 50 comporte plusieurs bobines à ressort 2 réparties sur ledit axe fixe 1, en fonction du poids et des dimensions du tablier 51 de la fermeture. Par conséquent, un dispositif de verrouillage est prévu pour chaque bobine. Pour des questions de clarté, les figures ci-jointes et la description suivante ne tiennent compte que d'une seule bobine et d'un seul dispositif de verrouillage. Le tablier 51 de la fermeture, constitué de lames 6 juxtaposées, est généralement couplé à la bobine 2 par au moins une des lames 6. Dans la première forme de réalisation de l'invention, en référence aux figures 1 à 5, les lames 6 du tablier 51 de la fermeture ne sont plus fixées directement sur la bobine 2 mais sur un flasque d'enroulement 7 d'un dispositif de verrouillage 60, de façon à libérer la bobine 2 en rotation autour de l'axe fixe 1. La bobine 2 renferme le ressort à spirale 3 fixé d'une part sur l'axe fixe 1 au point 4 et d'autre part sur la face intérieure de la bobine 2 au point 5. La bobine 2 est équipée sur la partie en rotation, côté opposé au dispositif de verrouillage 60, d'un trou traversant 8 superposant un trou traversant 9 sur l'axe 1. Cet ensemble de trous permet d'immobiliser en rotation la bobine 2 par rapport à l'axe 1 à l'aide d'une goupille mobile afin de permettre une prétension du ressort à spirale 3 en usine en vue de faciliter la pose du dispositif d'actionnement et de la fermeture à enroulement in situ. La bobine 2 peut être équipée de roulements à billes ou à aiguilles sur les deux paliers 10 en rotation sur l'axe 1, ceci afin d'éviter une usure prématurée des paliers et de faciliter les manoeuvres d'ouverture et de fermeture dudit tablier 51. La fixation du dispositif de verrouillage sur le côté de la bobine 2 s'effectue à l'aide d'une pièce de liaison 11 et de vis 12, de points de soudure ou de tout autre moyen de fixation approprié. Cette pièce de liaison 11 est réalisée en deux parties assemblées par des vis 13 (figure 5) ou par tout autre moyen d'assemblage de façon à pouvoir être montée sur la bobine 2 sans démontage de l'axe 1. Cette pièce de liaison 11 est équipée d'au moins un doigt d'entraînement 14. Elle est également équipée de trous 16 pour la fixation d'au moins un ressort de rappel 17. Cette pièce de liaison 1 1 est de préférence symétriquement identique afin de pouvoir réaliser un montage "gauche" ou "droit". La fixation des lames 6 qui servent à l'entraînement et à l'enroulement du tablier 51 de la fermeture est prévue sur le flasque d'enroulement 7 à l'aide de boulons 18, de soudures ou de tout autre moyen de fixation approprié. Le flasque d'enroulement 7 est équipé en son centre d'un palier lisse 19 agencé pour éviter la friction sur l'axe fixe 1. Ce palier lisse 19 peut être équipé d'une bague, d'un roulement à billes ou d'autres éléments adaptés afin d'éviter une usure prématurée et de faciliter les manoeuvres d'ouverture et de fermeture dudit tablier 51. Une ouverture 20 est prévue dans le flasque d'enroulement 7 afin de permettre le passage du doigt d'entraînement 14, ce doigt servant d'entraînement de la bobine ressort 2 pour l'équilibrage de la fermeture et surtout d'actionneur du dispositif de verrouillage 60 suivant l'état du ressort d'équilibrage 3. Cette ouverture 20 présente une forme d'arc de cercle centré sur l'axe fixe 1 et s'étend sur un secteur angulaire d'angle a. Un point de fixation 21 du ressort de rappel 17 est également aménagé sur io le flasque d'enroulement 7, sous la forme d'un axe, d'une vis ou d'un autre moyen adapté. Le flasque d'enroulement 7 est de préférence réalisé en deux parties assemblées par des vis 22 ou par tout autre moyen d'assemblage approprié, de façon à pouvoir être monté sur l'axe fixe 1 sans le démonter. Les deux demi-pièces peuvent être identiques de façon à simplifier leur fabrication et leur gestion. Le flasque d'enroulement 7 porte un élément de blocage mobile comportant un cliquet 15 qui pivote autour de l'axe 23 de façon à pouvoir suivre le déplacement du doigt d'entraînement 14 qui se déplace dans l'ouverture 20 en fonction de l'état du ressort d'équilibrage 3. Le cliquet 15 comporte en son centre une ouverture, lumière ou encoche 24 destinée au passage du doigt d'entraînement 14 lequel, en fonction de l'état du ressort 3, déplace le cliquet 15 d'une position passive (figure 1) à une position active (figure 2) en cas de rupture du ressort d'équilibrage 3. En position active, l'aile du cliquet 15 se loge dans les encoches d'une roue à rochet 25 solidaire de l'axe fixe 1 de façon a immobiliser la rotation de l'ensemble. En position passive, l'aile du cliquet 15 est relevée et autorise la rotation de la bobine 2 et l'entraînement du tablier 51. Une deuxième fixation de l'axe de rotation 23 du cliquet 15 peut être prévue de façon à pouvoir réaliser un montage gauche ou droit. Le déclenchement du cliquet 15 peut également être provoqué par différents dispositifs sous l'action du déplacement du flasque d'enroulement 7 par rapport à la bobine ressort 2. Différentes variantes de cliquet 15 peuvent être réalisées sous des formes différentes et avec un ressort de pivotement direct de façon à utiliser le doigt d'entraînement 14 uniquement pour le maintien du cliquet 15 en position passive. La roue à rochet 25 est solidaire de l'axe fixe 1 par un boulon 26, une goupille ou une autre fixation appropriée. La roue à rochet 25 est pourvue d'encoches, de dents, d'entailles, de trous ou d'autres aspérités sur son pourtour de façon à présenter des butées d'arrêt lors du positionnement actif du cliquet 15, afin de permettre une immobilisation rapide et efficace du flasque d'enroulement 7. La roue à rochet 25 est de préférence conçue en deux demi-pièces identiques de façon à pouvoir être montée sur l'axe fixe 1 sans le démonter. Le boulon de fixation 26 de la roue à rochet 25 sur l'axe fixe 1 sert également à assembler les deux demi-pièces entre elles (figure 4). La roue à rochet 25 peut également se présenter sous la forme d'une couronne. Dans ce cas, les encoches, dents ou autres évidements sont placés sur son pourtour intérieur. Un ressort de rappel 17 est en tension permanente entre la pièce de liaison i 1 par l'intermédiaire des trous de fixation 16 et le flasque d'enroulement 7 par l'intermédiaire d'un point de fixation 21 constitué d'un axe ou d'un 215 boulon. Pour une question de facilité de montage, le choix du type de ressort s'est porté sur un ressort de traction mais il peut bien entendu être remplacé par un ressort de compression, de torsion ou par tout autre moyen approprie en modifiant les moyens de fixation pour obtenir un couple de rappel permanent sur le cliquet 15 en position passive. Le fonctionnement du dispositif d'actionnement selon l'invention est détaillé ci-après. Sous l'effet de la rotation de la bobine 2 dans le sens contraire à la flèche R (figure 1) qui correspond à la rotation provoquée par la descente du tablier 51, le ressort à spirale 3 emmagasine de l'énergie. Cette énergie utilisée pour l'équilibrage du tablier est restituée pendant la remontée du tablier. L'enroulement du tablier sur les lames déleste alors progressivement le ressort 3. La liaison mécanique entre la bobine d'équilibrage 2 équipée de son ressort 3 d'une part, et le tablier 51 par l'intermédiaire du flasque d'enroulement 7 d'autre part, est réalisée par le doigt d'entraînement 14. Ce doigt d'entraînement fait partie intégrante de la pièce de liaison 11 rendue solidaire de la bobine 2 et entraîne le flasque d'enroulement 7 au travers de l'ouverture 20 prévue dans ledit flasque. Cette ouverture 20 s'étend sur un secteur angulaire défini a pour laisser un certain débattement au doigt d'entraînement 14. Le flasque d'enroulement 7 est rendu solidaire du tablier 51 par l'intermédiaire des lames 6. Sous l'action du poids du tablier de la fermeture 51, dans le sens de la flèche P (figure 1), d'une part, et de l'énergie restituée par le ressort d'équilibrage 3 dans le sens de la flèche R, d'autre part, la mise en rotation inverse de la bobine 2 par rapport au flasque d'enroulement 7 provoque la mise en tension du ressort de rappel 17. Le doigt d'entraînement 14 se positionne en butée contre l'ouverture 20 dudit flasque d'enroulement 7 suivant la position indiquée sur la figure 4. Le doigt d'entraînement 14 traversant le cliquet 15 par l'ouverture 24 prévue à cet effet maintient de ce fait le cliquet 15 en position passive suivant les figures 1 et 4 et assure la liberté de rotation de l'ensemble. On comprend aisément qu'une rupture du ressort d'équilibrage 3 provoque l'annulation de la force R sur la bobine 2 alors que, simultanément, le ressort de rappel 17 se détend et provoque la rotation de la bobine 2 par rapport au flasque d'enroulement 7, d'une part, et le déplacement du doigt d'entraînement 14 dans l'ouverture 20 du flasque d'enroulement 7, d'autre part. Ce déplacement entraîne la rotation du cliquet 15 qui vient se loger dans une des encoches de la roue à rochet 25 et provoque ainsi l'arrêt quasi immédiat de la chute du tablier 51 de la fermeture (figure 2). Les figures 6 a 8 illustrent une deuxième forme de réalisation du dispositif de l'invention. Dans cette variante, le principe du dispositif de verrouillage reste identique à celui décrit précédemment, à savoir le blocage d'un cliquet 15 dans une roue à rochet 25 par l'intermédiaire de la traction d'un ressort de rappel 17 en cas de rupture du ressort à spirale d'équilibrage 3. Les principales différences de montage dans cette variante de réalisation réside dans le fait que les lames d'enroulement 6 sont fixées sur la bobine 2 par des vis ou des soudures comme habituellement et cette bobine 2 tourne lo autour d'un faux axe ou fourreau 27 visible sur les figures 6 et 8. Le fourreau 27 est coaxial à l'axe fixe 1 et a pour principale fonction de permettre une rotation de quelques millimètres correspondant à l'angle a d'une partie du dispositif de verrouillage par rapport à l'axe fixe 1 de façon à positionner le cliquet 15 en position active par rapport à la roue à rochet 25 réalisant ainsi un blocage en rotation de l'ensemble. On peut voir sur la figure 6 les détails du fourreau 27. Il se présente sous la forme d'une pièce tubulaire réalisée en une ou deux parties pour faciliter le montage, et s'intercale entre l'axe fixe 1 et la bobine 2. Ce fourreau est équipé d'un étoquiau 28 destiné à la fixation centrale du ressort à spirale 3. La fixation extérieure du ressort 3 est réalisée par une vis ou un étoquiau 5 sur la face intérieure de la bobine 2. Un ensemble de trous traversants 8, 9 et 29 sont prévus sur la bobine 2, lI'axe fixe 1 et le fourreau 27 de façon à se superposer. Cet ensemble de trous permet d'immobiliser en rotation les trois éléments à l'aide d'une goupille mobile afin de permettre la prétension du ressort 3 en usine. Le fourreau 27 est pourvu à une extrémité d'une lumière 30 qui s'étend sur I'angle a et reçoit une goupille ou un boulon 31, ladite goupille étant solidaire de l'axe fixe 1. Le diamètre de la lumière 30 est légèrement supérieur au diamètre de la goupille 31 de façon à permettre une rotation aisée du fourreau 27 sur l'axe fixe 1. L'autre extrémité du fourreau 27 est équipée d'un disque 32 (figures 6 et 7) rendu solidaire du fourreau par des soudures ou par tout autre moyen de fixation adapté. Le disque 32 est pourvu d'au moins un trous 23 pour la fixation d'au moins un cliquet 15 et comporte sur son pourtour deux butées 33 destinées à servir d'arrêt au cliquet 15 en position active (figure 8). Une fenêtre 20, en forme d'arc de cercle centré sur l'axe fixe 1, est prévue dans le disque 32 afin de permettre le passage du doigt d'entraînement 14 qui sert à actionner le cliquet 15 suivant l'état du ressort d'équilibrage 3. Un io ou plusieurs points de fixation 21 du ressort de rappel 17 peuvent également être aménagés sur ledit disque 32 sous la forme d'un axe, d'une vis ou de tout autre moyen adapté. La fixation d'un microrupteur ou fin de course 34 est prévue sur le disque 32. Le microrupteur peut être actionné par le cliquet 15 ou par tout autre pièce en déplacement. Il est utilisé pour fournir une information électrique destinée à une éventuelle motorisation de la fermeture afin d'arrêter tout mouvement en cas de défaillance du système d'équilibrage ou d'une mise en action accidentelle du dispositif de verrouillage. Le disque 32 est équipé d'au moins un élément de blocage mobile constitué du cliquet 15. Ce cliquet peut être identique à celui utilisé dans la réalisation décrite précédemment. Néanmoins, différentes formes de cliquet peuvent être envisagées suivant les variantes de ressort, de doigt d'entraînement, de roue à rochet ou selon le fonctionnement désiré. Le déclenchement du cliquet 15 peut également être provoqué par différents systèmes sous l'action du déplacement du fourreau 27 par rapport à l'axe fixe 1. La roue à rochet 25 est rendue solidaire de la bobine 2 à l'aide de boulons, rivets, soudures ou tout autre moyen approprié 37. Cette roue peut se présenter sous les différentes formes détaillées dans la réalisation précédente. Un manchon 35 est rendu solidaire de l'axe fixe 1 par l'intermédiaire d'une goupille, d'un boulon ou tout autre moyen de fixation adapté 36. Ce manchon est pourvu d'une pièce de liaison 38 rendue solidaire par soudure ou autre moyen similaire. La pièce de liaison 38 est équipée du doigt d'entraînement 14 destiné à actionner le cliquet 15. Deux trous 16 sont prévus dans la pièce de liaison 38 pour permettre la fixation du ressort de rappel 17 suivant la disposition gauche ou droite. Un ou plusieurs ressorts de rappel 17 sont en tension permanente entre la io pièce de liaison 38 solidaire de l'axe fixe 1 et le disque 32 supportant le cliquet 15. Pour une question de facilité de montage, le choix du type de ressort s'est porté sur un ressort de traction, mais comme dans la réalisation précédente, ce ressort peut être remplacé par tout autre ressort ou moyen équivalent approprie. Le fonctionnement de cette deuxième forme de réalisation du dispositif selon l'invention est détaillé ci-après. Dans cette variante, le système d'équilibrage classique des fermetures à enroulement est modifié par le fait que la bobine 2 contenant le ressort à spirale d'équilibrage 3 n'est pas montée directement sur l'axe fixe 1 maissur une pièce intermédiaire appelée ici fourreau 27. L'étoquiau 28 normalement solidaire de l'axe fixe 1 est ici solidaire du fourreau 27 de façon à permettre la libre rotation du fourreau sur l'axe fixe. Le ressort à spirale d'équilibrage 3 est donc en tension par rapport au fourreau 27 et non plus par rapport à l'axe fixe 1 comme précédemment. Les lames 6 sont dans ce cas fixées sur les bobines 2 d'une manière connue. Sous l'effet de la rotation de la bobine 2 dans le sens contraire à la flèche R (figure 1), rotation provoquée par la descente du tablier, le ressort à spirale 3 emmagasine de l'énergie qui est ensuite restituée pendant la remontée du tablier. La mise en tension du ressort à spirale 3 a également pour effet de provoquer la rotation du fourreau 27 par rapport à l'axe fixe 1, cette rotation s'étendant sur l'angle (a est contrôlée par le débattement de la goupille 31 dans la lumière 30 prévue dans le fourreau 27. La rotation dudit fourreau 27 provoque la mise en tension du ressort de rappel 17 et surtout le déplacement du doigt d'entraînement 14 qui dégagera de ce fait le cliquet 15 des encoches de la roue à rochet 25, permettant ainsi la libre rotation de la bobine 2 par rapport à l'axe fixe 1 et autorisant de ce fait l'utilisation de la fermeture. Le déplacement du cliquet 15 rétablit également le contact électrique du microrupteur 34 et permet ainsi l'utilisation de l'éventuelle motorisation de la fermeture. On comprend aisément qu'en cas de rupture du ressort d'équilibrage 3 ou de lI'une de ses fixations 5 ou 28, le fourreau 27 est libéré de la contrainte provoquée par la tension du ressort de rappel 17. Sous l'action du ressort de rappel 17, le disque 32 solidaire du fourreau 27 se déplace en rotation autour de l'axe fixe 1 dans le sens de la flèche F O (figure 7). Le doigt d'entraînement 14 prévu sur la pièce 38 solidaire de l'axe fixe 1 change de position dans l'ouverture 20 prévue à cet effet. Ce déplacement entraîne le cliquet 15 qui vient se loger dans une des encoches de la roue à rochet 25 provoquant ainsi l'arrêt quasi immédiat de la chute du tablier de la fermeture. La position active du cliquet 15 est représentée en pointillés sur la figure 8. La course du cliquet 15 est contrôlée par la butée 33. Le déplacement du cliquet 15 provoque également l'arrêt immédiat de la motorisation par l'intermédiaire du microrupteur électrique 34. Les figures 9 et 10 présente une troisième forme de réalisation de l'invention, destinée à simplifier le dispositif de verrouillage 80 de l'ensemble. La caractéristique principale de cette variante est la suppression du cliquet et la mobilité du doigt d'entraînement 14, ledit doigt pouvant se déplacer perpendiculairement à la roue à rochet 25 en cas de rupture ou de défaillance du système d'équilibrage. Dans cette version, c'est le doigt d'entraînement 14 qui vient directement se loger dans une des encoches de la roue à rochet 25 et réaliser ainsi le blocage en rotation de l'ensemble. On comprend aisément grâce à cette variante que différents dispositifs mécaniques peuvent être utilisés tels qu'un pignon, un engrenage, une bielle, une came, une pièce articulée ou toute autre pièce appropriée, utilisant le principe du jeu ou décalage pour réaliser le blocage en rotation de la pièce entraînant le tablier, tel que défini par l'invention. On peut voir sur les figures 9 et 10 les différents éléments de cette troisième forme de réalisation adaptés au dispositif d'actionnement correspondant aux figures 1 à 5. La pièce de liaison 11 est fixée sur le côté de la bobine 2 et est équipée d'une ouverture radiale 39 inclinée en direction de l'axe fixe 1 de façon à forcer le déplacement du doigt d'entraînement 14 en direction des encoches de la roue à rochet 25 en cas de traction du ressort de rappel 17. De même, le flasque d'enroulement 7 recevant les lames 6 est équipé d'une fenêtre radiale 40 inclinée en direction de l'axe fixe 1 dans le sens inverse par rapport à l'ouverture 39, de façon à forcer le déplacement du doigt d'entraînement 14 en direction de la roue à rochet 25 dans le cas d'une rotation inverse de la bobine 2. Le doigt d'entraînement 14 est par conséquent monté dans la pièce de liaison 11 par un assemblage libre coulissant de façon à permettre cette mobilité. Le fonctionnement de la troisième forme de réalisation de l'invention est décrit ci-après. La mise en tension du ressort d'équilibrage 3 provoque le déplacement en rotation de la pièce de liaison 11 par l'intermédiaire de la bobine 2 par rapport au flasque d'enroulement 7 supportant les lames d'enroulement 6 du tablier 51 de la fermeture. Le décalage a de la pièce de liaison 11 par rapport au flasque d'enroulement 7 réalise la mise en tension du ressort de rappel 17 et le dégagement du doigt d'entraînement 14 des encoches de la roue à rochet afin d'autoriser toutes les manoeuvres de la fermeture. En cas de rupture du ressort d'équilibrage 3 ou de ses fixations (figure 10), on comprend aisément que la bobine 2 liée à la pièce de liaison 11 est ainsi libérée et que sous la contrainte du ressort de rappel 17, la bobine se déplace en rotation par rapport au flasque d'enroulement 7. Cette rotation inverse les deux pièces 11 et 7 et provoque, grâce aux ouvertures 39 et 40, le déplacement du doigt d'entraînement 14 qui vient se loger dans les encoches de la roue à rochet 25 et bloque ainsi immédiatement la chute du tablier 51. Cette variante permet également d'utiliser un microcontact électrique et peut s'appliquer à l'une des quelconques formes de réalisation détaillées précédemment. La présente invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits mais s'étend à toute modification et variante évidente pour un homme du métier. Notamment, le dispositif de verrouillage peut être adapté à tout type de fermeture à enroulement comme, par exemple, des volets roulants. Dans ce cas, le ressort d'équilibrage à spirale est remplacé par un ressort de torsion disposé entre l'axe fixe et le tube d'enroulement du volet. s18 Revendications 1. Dispositif d'actionnement d'une fermeture à enroulement formé d'un tablier composé de lames juxtaposées, ledit dispositif comportant un axe fixe sur lequel est montée au moins une bobine pourvue d'au moins un ressort à spirale, I'extrémité intérieure du ressort étant solidaire de l'axe fixe et l'extrémité extérieure étant solidaire de la bobine, la bobine étant couplée à au moins une lame supérieure dudit tablier, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de verrouillage mécanique (60, 70, 80) agencés pour arrêter la chute du tablier de la fermeture (51) en cas de rupture du ressort (3) ou de la liaison de ce ressort (3) avec l'axe fixe (1) ou la bobine (2). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (60, 70, 80) sont agencés pour coupler positivement la bobine (2) à l'axe fixe (1) après un déplacement angulaire a défini de ladite bobine (2) par rapport auxdits moyens de verrouillage (60, 70, 80), ce déplacement étant contrôlé par un élément de rappel (17) monté entre ladite bobine et lesdits moyens de verrouillage. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (60) comportent un flasque d'enroulement (7) solidaire de la lame d'enroulement (6), le flasque étant couplé à la bobine (2) par au moins un élément d'entraînement (14) et ledit élément de rappel (17) et en ce que le flasque d'enroulement (7) porte un élément de blocage mobile (15) agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt (25) solidaire dudit axe fixe (1). 4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comporte un doigt d'entraînement (14) porté par une pièce de liaison (11) solidaire de la bobine (2), ce doigt étant agencé pour entraîner positivement et simultanément ledit flasque d'enroulement (7) et ledit élément de blocage mobile (15). 5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que le flasque d'enroulement (7) et l'élément de blocage (15) se superposent au moins partiellement et communiquent avec ledit doigt d'entraînement (14) au travers d'ouvertures respectives (20, 24). 6. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (70) comportent un fourreau cylindrique (27) coaxial à l'axe fixe (1) et agencé pour pouvoir se déplacer par rapport audit axe sur un secteur angulaire défini et sensiblement égal à l'angle a, ce fourreau (27) étant agencé pour porter la bobine (2) solidaire d'au moins une lame (6), lI'extrémité intérieure du ressort à spirale (3) étant solidaire du fourreau (27), et en ce que ledit fourreau (27) porte un élément de blocage mobile (15) agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt (25) solidaire de ladite bobine (2). 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (70) comporte un élément d'entraînement (14) dudit élément de blocage (15), cet élément d'entraînement (14) étant fixé à une pièce de liaison (38) solidaire dudit axe fixe (1) et en ce que la pièce de liaison (38) est couplée au fourreau (27) par ledit élément de rappel (17). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'élément de blocage mobile (15) est porté par un disque (32) solidaire dudit fourreau (27) et en ce que l'élément de blocage (15) et le disque (32) se superposent au moins partiellement et communiquent avec ledit élément d'entraînement (14) au travers d'ouvertures respectives (24, 20). 9. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 8, caractérisé en ce que l'ouverture (20) prévue dans le flasque d'enroulement (7) ou le disque (32) présente une forme d'arc de cercle centré sur l'axe fixe (1) et s'étend sur un secteur angulaire sensiblement égal audit angle a dans lequel se déplace ledit élément d'entraînement (14) entraînant avec lui l'élément de blocage (15) entre deux positions angulaires stables, une position passive dans laquelle l'élément de blocage (15) n'est pas en prise avec le dispositif d'arrêt (25) et autorise la rotation de la bobine (2) et l'entraînement du tablier (51) de la fermeture, et une position active dans laquelle l'élément de blocage (15) est en prise avec le dispositif d'arrêt (25) et immobilise la bobine (2) et ledit tablier (51). 10. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 6, caractérisé en ce que l'élément de blocage comporte un cliquet (15). 11. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens de verrouillage (80) comportent un flasque d'enroulement (7) solidaire d'au moins une lame (6) dudit tablier (51), le flasque (7) étant couplé à la bobine I0 (2) par au moins un élément d'entraînement (14) et au moins un élément de rappel (17), cet élément d'entraînement (14) étant prévu pour servir d'élément de blocage mobile agencé pour coopérer avec un dispositif d'arrêt (25) solidaire dudit axe fixe (1). 12. Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que l'élément d'entraînement comporte un doigt d'entraînement (14) monté de manière coulissante sur une pièce de liaison (11) solidaire de la bobine, au travers d'une ouverture radiale (39) inclinée en direction de l'axe fixe (1), cette ouverture (39) définissant pour ledit doigt d'entraînement (14) une position haute passive dans laquelle il n'est pas en prise avec le dispositif d'arrêt (25) et une position basse active dans laquelle il est en prise avec le dispositif d'arrêt (25), ces deux positions étant séparées d'un angle sensiblement égal à l'angle ca. 13. Dispositif selon la revendication 12, caractérisé en ce que ledit doigt d'entraînement (14) entraîne le flasque d'enroulement (7) au travers d'une fenêtre radiale (40) inclinée en direction de l'axe fixe (1) dans le sens inverse par rapport à ladite ouverture (39), ce doigt (14) étant agencé pour coopérer avec le dispositif d'arrêt (25) en position basse active en cas d'anomalie. 14. Dispositif selon l'une des revendications 3, 6 ou 11, caractérisé en ce que le dispositif d'arrêt comporte une roue à rochet (25). 15. Dispositif selon l'une des revendications 3 ou 11, caractérisé en ce que l'élément de rappel comporte un ressort (17) excentré par rapport audit doigt d'entraînement (14) et dont les extrémités sont reliées à la pièce de liaison (11) et au flasque d'entraînement (7) et qui est agencé pour équilibrer ladite position passive en fonctionnement normal et en ce que ce ressort (17) pour activer ladite position active en cas d'anomalie. 16. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que l'élément de rappel comporte un ressort (17) excentré par rapport audit doigt d'entraînement (14) et dont les extrémités sont reliées au disque (32) et à la pièce de liaison (38) et en ce que ce ressort (17) est agencé pour équilibrer ladite position passive en fonctionnement normal et pour activer ladite position active en cas d'anomalie.