FR 2737641 A1 19970214 FR 9509569 A 19950807 La présente invention est relative à une machine d'arrachage de racines ou tubercules cultivés en ligne. Plus précisément, l'invention concerne une telle machine qui comporte un châssis principal pourvu de moyens de déplacement dans une direction parallèle aux lignes, et plusieurs outils d'arrachage disposés pour arracher simultanément les racines ou tubercules d'au moins deux lignes, un outil d'arrachage étant relié au châssis principal par l'intermédiaire d'un bâti porteur réglable en position par rapport au châssis principal. La technique actuelle en matière de culture de nombreux végétaux, et en particulier de racines et tubercules, comprend une opération de semis, dans laquelle un semoir à plusieurs têtes confectionne, en une seule passe, plusieurs lignes parallèles de végétaux. A titre d'exemple, et pour fixer les idées, on utilisera une machine de semis équipée de six semoirs à betteraves espacés entre-eux de 45 ou 50 cm. L'opérateur, après avoir traité une ligne correspondant à une longueur du champ fait faire demi-tour à sa machine et traite une deuxième ligne parallèle à la première, et de préférence écartée de celle-ci d'une distance sensiblement égale à l'écartement entre lignes. Habituellement, il n'y a pas de dispositif automatique pour contrôler la distance entre la bande traitée lors de la première passe et la bande traitée lors de la passe suivante. Il faut compter sur l'habilité de l'opérateur pour que cette distance reste dans des normes acceptables pour éviter que les lignes formant le bord d'une première zone ne soient pas trop rapprochées de la ligne formant le bord adjacent de la zone suivante, car cela pourrait nuire au développement des végétaux de cette ligne, et ne soient pas non plus trop écartées, car cela entraînerait un vide, et par conséquent, une perte de rendement à l'hectare. On a constaté que les opérateurs résolvent généralement ce problème de façon satisfaisante et que l'écart entre lignes formant partie de deux bandes adjacentes s'écarte rarement de plus de 7 cm de l'intervalle entre lignes préparées au cours d'une même passe. L'expérience a également montré que, tout au long d'une passe, l'écart ne présente pas de variation rapide, spécialement lorsque les passes sont rectilignes. Lors de la récolte, on utilise habituellement une machine d'arrachage à plusieurs outils, qui est capable de traiter simultanément un nombre de lignes égal à celui qui a été préparé lors d'une passe de la machine de semis. La zone traitée dans chacune des passes de la machine d'arrachage se superpose ainsi exactement à la zone traitée lors d'une passe de la machine de semis. De cette façon, les irrégularités de l'écartement entre les zones traitées lors de deux passes successives de la machine de semis sont sans aucune conséquence. Cette manière de faire présente cependant l'inconvénient qu'elle entraîne une rigidité importante dans l'exploitation agricole. En effet, il est impossible de faire varier indépendamment l'une de l'autre la largeur des passes de la machine de semis et celle de la machine d'arrachage. Pour obtenir la productivité la meilleure, l'opérateur de la machine d'arrachage a tendance à augmenter la vitesse de déplacement de celle-ci. Cela entraîne souvent un nettoyage imparfait des racines ou tubercules, si bien que le destinataire de la récolte s'oppose à une telle augmentation de vitesse. L'invention a pour objet une machine d'arrachage qui puisse opérer, dans de larges limites, indépendamment des opérations de semis, et, en particulier, indépendamment du nombre de lignes de chaque passe de la machine de semis. Pour obtenir ce résultat, l'invention fournit une machine du type indiqué au début, et qui présente la particularité qu'il est prévu au moins deux bâtis porteurs, portant chacun un outil ou un groupe d'outils d'arrachage, et des moyens pour régler la position d'un bâti porteur par rapport à un autre bâti porteur dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine. On conçoit qu'avec une telle machine, il sera possible de récolter des végétaux situés le long de lignes présentant des écartements qui diffèrent d'une ligne à l'autre. De préférence, les bâtis porteurs portant chacun un groupe d'outils disposés avec un écartement qui correspond à un écartement normalisé entre lignes voisines, c'est-à-dire à l'écartement entre lignes préparées lors d'une même passe de l'outil de semis, le nombre d'outils des groupes étant choisi de telle façon qu'on peut faire coïncider une zone o l'écartement entre lignes est susceptible de varier avec l'intervalle entre deux groupes d'outils portés par des bâtis porteurs dont on peut régler la position relative. Pour préciser le sens de cette particularité, supposons que le nombre de lignes à intervalles fixes soit de six, par exemple parce qu'on a utilisé un semoir à six rangs, l'homme de métier comprendra aisément que les groupes d'outils pourront être de un, deux, trois ou six outils, mais qu'une machine ayant deux groupes de cinq et trois outils, ou trois groupes de quatre outils chacun ne résoudrait pas le problème posé. Avantageusement, les moyens pour régler la position relative d'un bâti porteur par rapport à un autre comprennent au moins un vérin agissant directement entre les deux bâtis porteurs. Comme on l'a dit plus haut, les écartements entre lignes de betteraves, correspondant aux espacements entre semoirs d'une machine de semis, sont habituellement de 45 ou de 50 cm. La modalité qu'on vient de mentionner permet, en particulier, d'utiliser la machine en combinaison avec des machines de semis différents, ce qui la rend universelle. Un avantage essentiel de l'invention est de permettre d'augmenter la largeur de chaque passe d'arrachage. En conséquence, il est possible d'augmenter la productivité sans augmenter la vitesse de déplacement de la machine, ce qui est de nature à satisfaire à la fois l'utilisateur de la machine et le destinataire des racines ou tubercules. Selon un premier mode de réalisation, les moyens pour régler la position relative d'un bâti porteur par rapport à un autre comprennent au moins un vérin agissant directement entre les deux bâtis porteurs. L'un des deux bâtis porteurs peut être solidaire, en position transversale, du châssis principal, ou bien il peut être lui-même disposé de façon réglable par rapport à un troisième bâti porteur. Selon un autre mode de réalisation, les moyens pour régler la position relative d'un bâti porteur par rapport à un autre comprennent au moins un vérin agissant entre le châssis principal et le bâti porteur. Le réglage de la position relative des bâtis porteurs peut être fait directement par le conducteur de la machine, surveillant visuellement la bonne position des différents outils. On peut également prévoir, dans le cas o le problème est plus difficile, que la machine est équipée de moyens pour détecter la position d'un outil par rapport à une ligne de racines ou tubercules. De tels moyens de détection sont actuellement bien connus. Ces moyens de détection peuvent émettre un signal sonore ou lumineux pour alerter le conducteur de la machine dans le cas o l'écart entre la ligne d'attaque des outils et la ligne de racines ou tubercules présente un trop grand espacement, et lui permettre une rectification. Suivant une solution plus perfectionnée, qui soulage encore plus le travail du conducteur de la machine, les moyens de détection commandent de façon automatique les moyens de réglage de la position relative d'au moins un bâti porteur par rapport à un autre. L'augmentation de la largeur des passes de la machine augmente l'acuité d'un certain nombre de problèmes. En particulier, la forme, en section transversale, de la surface du sol ne peut plus, dans certains cas, être considérée comme plane, ce qui peut entraîner que, si l'enfoncement des outils est correct dans la partie centrale de la zone d'action de la machine, les outils d'arrachage situés à gauche et à droite seront, soit trop enfoncés dans le sol, soit insuffisamment enfoncés. Pour résoudre cette difficulté, il est préférable de prévoir que la machine comprend également des moyens pour faire varier la position relative, en hauteur et/ou en inclinaison dans un plan transversal au déplacement de la machine, d'un bâti porteur par rapport à un autre. Un autre problème apparaît avec les machines de grande largeur, il est déjà connu en soi, c'est le fait que des machines larges ne répondent pas aux réglementations relatives au déplacement sur route. Avantageusement, la machine comprend des moyens aptes à faire varier l'inclinaison relative, dans le sens transversal, d'un bâti porteur par rapport à un autre, ces moyens étant également aptes à amener et maintenir un bâti porteur dans une position telle que la machine peut respecter les réglementations relatives aux déplacements sur route. L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée à l'aide d'un exemple pratique illustré avec les dessins, parmi lesquels: Figure 1 est une vue de côté d'une machine selon l'invention, et Figure 2 est une vue de dessus de la même machine. Figure 3 est une vue de face de l'ensemble d'arrachage de la machine des figures 1 et 2, à une échelle différente. La machine décrite aux figures 1 et 2 comprend un châssis 1 formé de deux robustes longerons 2, et portant deux roues avant 3 et deux roues arrière 4. A l'avant, la machine porte un dispositif d'effeuillage de betteraves 5. Entre les roues avant 3 et arrière 4 sont disposés un ensemble d'arrachage 6 et trois disques de ramassage 7, situés en arrière de l'ensemble d'arrachage, selon une même ligne transversale. De façon classique, ces disques de ramassage 7 sont disposés de façon légèrement inclinée vers l'avant. Les disques de ramassage extérieurs se déversent dans des disques de transfert 8 et 9, représentés de façon schématique. Ces derniers transfèrent les betteraves jusqu'à un dispositif élévateur 10 qui les déverse dans une trémie d'attente 11. Le châssis porte encore une cabine de conduite 12 et un moteur 13. On observera que, en vue de côté, la machine est sensiblement identique à une machine classique. Cependant, en vue de dessus, la différence avec une machine de type courant consiste essentiellement dans la présence de trois disques ramasseurs, alors que les machines usuelles n'en comportent que deux, et en ce que le dispositif d'arrachage 6 comporte un nombre d'outils d'arrachage supérieur à ce qu'on voit habituellement, ainsi qu'on le verra mieux en s'aidant de la figure 3. A la figure 3, les longerons 2 sont représentés en coupe. Ils supportent, par l'intermédiaire d'une traverse 20 et de tirants verticaux 21, un bâti porteur central 22 lequel porte à son tour trois outils d'arrachage 23. A la partie supérieure du bâti porteur 22 est prévue une pièce de liaison 24, en forme de tube transversal, à section rectangulaire. Dans cette pièce de liaison peuvent coulisser deux supports 25, actionnés par deux vérins 26 agissant en sens opposé. Chaque support 25 porte, par l'intermédiaire d'un bras muni d'un pivot 27, un bâti porteur latéral 28, qui, comme le bâti porteur central 22, porte trois outils d'arrachage 23. Un vérin 29 agit entre le support 25 et le bâti latéral 28 de façon à faire pivoter le bâti latéral 28 autour du pivot 27. Cette disposition permet à la fois de déplacer dans le sens transversal les bâtis latéraux 28 par rapport au bâti central 22, à l'aide des vérins 26 et en même temps de leur donner une inclinaison par rapport à la verticale différente de celle du bâti central 25, à l'aide des vérins 29. La course du vérin 29 et la position des différents organes sont calculées pour que les bâtis porteurs 28 puissent atteindre une position verticale, représentée en tirets sur la figure 3, et que, dans cette position, les outils d'arrachage 26 ne débordent pas hors du gabarit réglementaire. La machine décrite est une machine à neuf socs, divisés en trois groupes de trois dont on peut faire varier l'écartement à l'aide du vérin 26, ce qui permet de traiter des champs o on a utilisé une machine de semis à trois rangs ou six rangs. L'homme de métier comprendra qu'il serait facile de concevoir des machines ayant un nombre de socs différent. Des moyens, non représentés, permettent de régler l'écartement E1 entre les outils portés par chaque bâti porteur 22 ou 28, de façon par exemple à régler l'écartement des outils 23 à 45 ou 50 centimètres, qui sont les espacements habituels. Si les outils portés par deux bâtis porteurs adjacents arrachent les betteraves mises en place lors d'une même passe de la machine de semis, le vérin 26 correspondant sera réglé pour que l'intervalle E2 entre les outils adjacents portés par des bâtis différents soit égal à El. Si les deux bâtis porteurs arrachent les betteraves provenant de deux passes différentes de la machine de semis, le conducteur de la machine de récolte pourra agir sur le vérin 26 pour obtenir une valeur de E2 différente, si cela est nécessaire. On a désigné de façon symbolique en 30 des capteurs portés par des outils d'arrachage de chacun des bâtis porteurs. Ces capteurs sont sensibles à la position de l'outil par rapport à la ligne des tubercules et/ou à la surface du sol. Les signaux émis par ces capteurs sont utilisés par le conducteur de la machine pour commander les vérins 26 et 29 de façon à optimiser la position des différents outils 23 par rapport au sol et aux lignes de tubercules. En variante, les signaux des capteurs 30 peuvent être transmis à un organe de commande, comme un microprocesseur, qui commande automatiquement les vérins 26 et 29. REVENDICATIONS 1. Machine d'arrachage de racines ou tubercules cultivés en ligne, comportant un châssis principal (1) pourvu de moyens de déplacement dans une direction parallèle aux lignes, et plusieurs outils d'arrachage (23) disposés pour arracher simultanément les racines ou tubercules d'au moins deux lignes, un outil d'arrachage étant relié au châssis principal par l'intermédiaire d'un bâti porteur réglable en position par rapport au châssis principal, caractérisée en ce qu'il est prévu au moins deux bâtis porteurs (22, 28), portant chacun un outil ou un groupe d'outils (23) d'arrachage, et des moyens (24, 25, 26) pour régler la position d'un bâti porteur par rapport à un autre bâti porteur dans une direction perpendiculaire à la direction de déplacement de la machine. 2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bâtis porteurs portent chacun un groupe d'outils (23) disposés avec un écartement qui correspond à un écartement (El) normalisé entre lignes voisines, le nombre d'outils des groupes étant choisi de telle façon qu'on peut faire coïncider une zone o l'écartement entre lignes est susceptible de varier avec l'intervalle entre deux groupes d'outils portés par des bâtis porteurs dont on peut régler la position relative. 3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que les bâtis porteurs portant un groupe de plusieurs outils sont équipés chacun de moyens permettant de faire passer l'écartement (El) entre les outils d'un écartement normalisé à un autre écartement normalisé. 4. Machine selon l'une revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens pour régler la position relative d'un bâti porteur par rapport à un autre comprennent au moins un vérin (26) agissant directement entre les deux bâtis porteurs. 5. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que les moyens pour régler la position relative d'un bâti porteur par rapport à un autre comprennent au moins un vérin agissant entre le châssis principal et le bâti porteur. 6. Machine selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce qu'elle est équipée de moyens (30) pour détecter la position d'un outil par rapport à une ligne de racines ou tubercules. 7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que les moyens de détection commandent de façon automatique les moyens de réglage de la position relative d'au moins un bâti porteur par rapport à un autre. 8. Machine selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comprend également des moyens (29) pour faire varier la position relative, en hauteur et/ou en inclinaison dans un plan transversal au déplacement de la machine, d'un bâti porteur par rapport à un autre. 9. Machine selon la revendication 8, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens (29) aptes à faire varier l'inclinaison relative, dans le sens transversal, d'un bâti porteur par rapport à un autre, ces moyens étant également aptes à amener et maintenir un bâti porteur dans une position telle que la machine peut respecter les réglementations relatives aux déplacements sur route.