FR 2738884 A1 19970321 FR 9510940 A 19950919 L'invention concerne un vérin à pression de fluide. L'invention concerne plus particulièrement un vérin à pression de fluide, notamment pour une commande de butée de débrayage d'un embrayage à diaphragme de véhicule automobile, du type dans lequel une chambre de commande à volume variable est alimentée en fluide sous pression pour commander le déplacement d'un piston d'avant en arrière. Il est connu d'utiliser un vérin hydraulique pour commander une butée de débrayage. Selon un agencement connu, le vérin, agencé à l'intérieur du carter d'embrayage, est cylindrique annulaire et il est traversé par l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le vérin est destiné à assurer le déplacement axial de l'extrémité radiale interne des doigts du diaphragme, par I'intermédiaire d'une butée de débrayage qu'il porte, de manière à provoquer le désaccouplement de l'embrayage. Le but de l'invention est de proposer une nouvelle conception d'un tel vérin qui soit d'un encombrement axial minimal comparé à la course de son piston. Dans ce but, I'invention propose un vérin du type vu précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte deux chambres de commande à volume variable qui se succèdent axialement et comprennent une chambre primaire qui est alimentée en fluide sous pression et qui est délimitée axialement de manière étanche, à l'avant par un fond fixe, et à l'arrière par une paroi mobile, et une chambre secondaire qui est délimitée axialement de manière étanche, à l'avant par la paroi mobile et à l'arrière par le piston, en ce que des déplacements de la paroi mobile étanche provoquent des variations de volume dans une chambre intermédiaire étanche à volume variable de manière qu'une augmentation du volume de la chambre primaire provoque une diminution du volume de la chambre intermédiaire qui est reliée à la chambre secondaire de manière que les déplacements de la paroi mobile provoquent un transvasement du fluide de la chambre intermédiaire vers la chambre secondaire, et inversement. Grâce à l'invention on réduit l'encombrement axial du vérin de manière simple et fiable. Selon d'autres caractéristiques de l'invention - les chambres de commande sont cylindriques, annulaires et coaxiales, la chambre primaire est délimitée radialement par deux parois cylindriques fixes, respectivement interne et externe, et la paroi mobile est une paroi annulaire dont une face avant délimite axialement la chambre primaire et dont une première portion annulaire de la face arrière délimite, à l'avant, la chambre secondaire; - la chambre intermédiaire est cylindrique, annulaire et agencée de manière coaxiale autour de la chambre secondaire, et elle est délimitée, à l'avant, par une seconde portion annulaire de la face arrière de la paroi annulaire mobile et, à l'arrière, par un fond transversal annulaire fixe; - la chambre secondaire et la chambre intermédiaire sont séparées radialement par une chemise cylindrique axiale qui coulisse axialement avec la paroi mobile; - la chemise cylindrique comporte une zone avant de liaison avec la paroi annulaire mobile qui sépare les deux portions annulaires de la face arrière de la paroi mobile et qui est munie de passages pour permettre le transvasement de fluide entre la chambre intermédiaire et la chambre secondaire; - le vérin comporte un tube interne dont la paroi cylindrique externe délimite radialement vers l'intérieur les chambres primaire et secondaire, et un corps cylindrique externe d'orientation axiale avec un alésage interne cylindrique qui délimite radialement vers l'extérieur la chambre primaire et la chambre intermédiaire, et la paroi annulaire mobile coulisse de manière étanche entre le tube interne et le corps cylindrique externe; - la paroi transversale avant de la chambre primaire est réalisée venue de matière avec le tube interne; - le fond transversal arrière de la chambre intermédiaire formant réservoir est réalisé venu de matière avec le corps cylindrique externe; - le piston est annulaire et il coulisse axialement sur le tube interne et à l'intérieur de la chambre secondaire et il prend appui contre une butée d'embrayage dont il commande les déplacements. - le tube interne comporte à son extrémité axiale arrière un collet radial qui constitue une butée de fin de course de commande pour le piston. L'invention propose également une butée de débrayage à commande hydraulique, caractérisée en ce que les déplacements de la butée sont commandés par un vérin conforme aux enseignements de l'invention. Bien entendu les chambres principale, intermédiaire et secondaire sont de préférence préremplies avant montage du vérin sur sa partie fixe. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée qui suit pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels: - la figure 1 est une vue schématique en coupe axiale partielle d'un embrayage de véhicule automobile; - la figure 2 est une vue agrandie de la figure 1 représentant plus particulièrement le vérin de commande de la butée de débrayage, en position embrayée de l'embrayage; - la figure 3 est une vue similaire à celle de la figure 2 dans laquelle l'embrayage est représenté en position débrayée. On a représenté sur la figure 1 un embrayage 10 de véhicule automobile, destiné à être interposé entre un arbre de sortie (non représenté) du moteur du véhicule et un arbre d'entrée (non représenté) d'une boîte de vitesses 21. Cet embrayage comporte un plateau de réaction 12 destiné à être fixé par des vis 22 sur l'arbre de sortie du moteur. Plus précisément, I'embrayage 10 comporte, agencés successivement axialement, un plateau de réaction 12, un disque de friction 14, un plateau de pression 16, un diaphragme 18 et un couvercle 20 destiné à coiffer l'ensemble du mécanisme. Le disque de friction 14 comporte à sa périphérie externe des garnitures de friction 26 agencées sur chacune de ses deux faces et qui sont destinées à être serrées entre le plateau de réaction 12 et le plateau de pression 16 afin de permettre la transmission du couple moteur à la boîte de vitesses. A cet effet, le disque de friction 14 comporte, à sa périphérie radiale interne, un moyeu cannelé 28 qui assure l'entraînement en rotation de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. Le couvercle 20 est lié en rotation par son bord périphérique externe 30 au plateau de réaction 12, ici à l'aide de vis (non représentées) montées a la faveur d'un rebord radial 1 du couvercle , et il entoure les garnitures 26, le plateau de pression 16 et le diaphragme 18. Le diaphragme 18 présente, de manière connue, une partie périphérique externe 32 en forme de rondelle Belleville et une partie centrale fragmentée en doigts radiaux 34 par des fentes radiales débouchant intérieurement dans l'ouverture centrale 36 du diaphragme 18. Le diaphragme 18 possède, à l'état libre, une forme sensiblement tronconique et il prend appui par sa partie périphérique externe 32 contre le plateau de pression 16 de manière à solliciter axialement ledit disque de pression 16 en direction du plateau de réaction 12, en prenant appui contre le couvercle 20 pour serrer les garnitures de friction 26 entre les plateaux 12,16. Des colonnettes 38 sont fixées sur le couvercle 20 et forment des points d'appui de basculement sur un cercle du diaphragme 18 de telle sorte que, lorsque l'extrémité radiale interne des doigts 34 est sollicitée axialement de la droite vers la gauche en regardant les figures (soit d'avant en arrière) par une butée de débrayage à roulement à billes 42, le diaphragme est déformé (bascule) de manière à ce que sa périphérie externe 32 soit décollée du plateau de pression 16 par effet de levier. Le disque de friction 14 est alors libre de coulisser axialement sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses pour interrompre tout contact avec le plateau de réaction 12 de l'arbre moteur. On a représenté de manière plus détaillée sur les figures 2 et 3 le dispositif hydraulique de commande des déplacements de la butée de débrayage 42 qui est agencé coaxialement autour de l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse en avant du diaphragme 18, c'est-à- dire à droite de celui-ci sur les figures. Le dispositif de commande des déplacements de la butée 42 est réalisé sous la forme d'un vérin hydraulique 44. Le vérin 44 comporte un tube interne 46 qui est muni à son extrémité axiale avant d'un collet radial 48 avec un pli axial 148 pour son centrage dans l'alésage interne d'un palier 23 de la boîte de vitesses 21. Le vérin 44 comporte également un corps cylindrique externe 50 cylindriquement creux et un piston 52, ici de forme tubulaire, qui est en appui contre la butée a roulement à billes 42 et qui en commande les déplacements. Le piston 52 porte ici la butée 42. Selon un premier aspect de l'invention, le vérin 44 comporte également une paroi mobile annulaire 54 qui délimite axialement avec le collet radial avant 48 une chambre hydraulique primaire 56 qui s'étend radialement entre le tube interne 46 et le corps cylindrique externe 50. Ce corps 50 est globalement de forme tubulaire. De manière connue, le corps cylindrique externe 50 comporte un canal d'alimentation 58 qui débouche dans la chambre primaire 56 et qui permet à celle-ci de communiquer avec une entrée de fluide de commande sous pression venant d'un émetteur tel qu'un maître-cylindre. La paroi annulaire mobile 54 comporte sur sa face arrière 62 une chemise cylindrique 64 qui s'étend axialement depuis la paroi mobile 54 vers l'arrière, c'est-à-dire vers la gauche sur les figures. La chemise cylindrique 64, de forme tubulaire, est d'un rayon moyen compris entre le rayon du tube interne 46 et celui du corps cylindrique externe 50 de sorte que la chemise cylindrique 64 délimite entre ceux-ci deux chambres cylindriques annulaires concentriques 66, 68, délimitées axialement vers l'avant par deux portions annulaires concentriques 61 et 63 de la face arrière 62 de la paroi mobile 54 qui sont séparées par la chemise cylindrique 64. L'une de ces chambres, dite chambre secondaire 66 au sens de l'invention, est délimitée radialement par le tube interne 46 et par la chemise 64, et axialement, à l'avant par la paroi mobile 54 et à l'arrière par le piston cylindrique annulaire 52 qui est libre de coulisser de manière étanche entre le tube interne 46 et la chemise 64, en fonction des variations de volume de la chambre secondaire 66. Comme on peut le voir plus particulièrement sur la figure 2, l'autre des chambres 66, 68, dite chambre intermédiaire 68, est délimitée radialement par la chemise cylindrique 64 et par le corps cylindrique 50, et axialement, à l'avant par la paroi mobile 54 et à l'arrière par un fond transversal 70 qui est réalisé venu de matière avec le corps cylindrique 50 et qui est percé d'un orifice pour le guidage de la surface cylindrique externe 72 de la chemise cylindrique 64. Un joint d'étanchéité 74 est agencé entre le fond transversal et la surface externe 72 de la chemise cylindrique 64 de manière à assurer l'étanchéité de la chambre secondaire externe 68. Les chambres 66,68 et 56 sont cylindriques et coaxiales. Le vérin 44 est donc du type concentrique car il est adapté à être traversé par l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses. En outre le corps 50 et le tube 46 sont montés de manière coaxiale pour définir les chambres 66,68, 56 précitées. Selon une autre caractéristique de l'invention, il est prévu des orifices de communication 76 qui sont agencés à l'avant de la chemise cylindrique 64, au niveau de sa liaison avec la paroi mobile 54. Ces orifices de communication 76, ici d'orientation transversale, sont répartis régulièrement sur toute la périphérie de la chemise 64 et permettent ainsi à un fluide de passer librement de la chambre intermédiaire 68 vers la chambre secondaire de commande 66, et inversement, quelle que soit la position axiale relative des composants. Comme on peut le voir sur la figure 2, lorsque la butée d'embrayage 42 est en position reculée axialement, c'est-a-dire lorsque le diaphragme 18 est libre de solliciter le plateau de pression 16 en direction du plateau de réaction 12 afin d'assurer l'embrayage du moteur et de la boîte de vitesses, la paroi mobile 54 et le piston 52 du vérin 44 sont sollicités par le diaphragme 18 vers leur position extrême reculée dans laquelle les volumes de la chambre primaire 56 et de la chambre secondaire 66 sont minimaux, tandis que le volume de la chambre intermédiaire 68 est maximal afin de former une réserve de fluide dont l'utilité sera expliquée par la suite. Lorsqu'on veut débrayer l'accouplement du moteur et de la boîte de vitesses, il s'agit de provoquer le déplacement axial vers l'arrière de la butée d'embrayage 42 qui sollicite alors l'extrémité radiale interne 40 des doigts radiaux 34 du diaphragme 18 de manière que, par effet de levier autour des points d'appui de basculement que forment les colonnettes 38, la partie périphérique externe 32 du diaphragme 18 soit décollée du plateau de pression 16 pour interrompre la transmission par frottement du couple entre le plateau de réaction 12 et le disque de friction 14. A cet effet, un dispositif d'alimentation (non représenté) de fluide sous pression injecte, au travers de l'entrée d'alimentation 60 et du canal d'alimentation 58, du fluide (de nature gazeuse ou liquide) sous pression dans la chambre primaire 56 et provoque ainsi un déplacement de la paroi mobile 54 et de la chemise cylindrique 64 axialement vers l'arrière. Le déplacement de la paroi mobile 54 vers l'arrière a pour l0 effet de réduire le volume de la chambre intermédiaire 68 formant réserve et il tend par conséquent à provoquer le transvasement du fluide qui était initialement contenu dans la chambre intermédiaire 68 vers la chambre secondaire 66, au travers des orifices de communication 76 De la sorte, un déplacement axial vers l'arrière de la paroi mobile 54 provoque un déplacement axial vers l'arrière du piston qui est dû, d'une part, au déplacement de la paroi mobile 54 et, d'autre part, à l'accroissement du volume de la chambre secondaire 66 imposé par l'arrivée du fluide au travers des orifices d'alimentation 76. Ainsi, la course du piston 52 est plus importante que celle de la paroi mobile 54. Comme on peut le voir sur la figure 3 sur laquelle le vérin 44 est représenté en élongation maximale, la chambre primaire 56 et la chambre secondaire 66 sont alors de volume maximal tandis que le volume de la chambre intermédiaire 68 est minimal. La valeur du déplacement du piston 52 par rapport à la paroi mobile 54 varie en fonction du rapport des sections transversales respectives de la chambre intermédiaire 68 et de la chambre secondaire 66. Dans l'exemple de réalisation qui est représenté sur les figures, les sections respectives de la chambre intermédiaire 68 et de la chambre secondaire 66 ont été choisies sensiblement égales de manière qu'un déplacement de la paroi mobile 54, par rapport au collet radial avant 48, provoque un déplacement sensiblement égal du piston 52 par rapport à la paroi mobile 54 et donc un déplacement sensiblement double du piston 52 par rapport au collet radial avant 48 qui est fixe. Comme on peut le voir en comparant les positions extrêmes du piston 52 qui sont représentées respectivement sur les figures 2 et 3, la course du piston 52 est sensiblement égale au double de l'encombrement axial du vérin 44 en position rentrée. Par rapport à un vérin simple réalisé selon l'état de la technique, le rapport de la course sur l'encombrement axial est ainsi doublé. Le même rapport course/encombrement aurait pu être réalisé à l'aide d'un vérin à deux chambres concentriques mais de tels vérins ne permettent pas une aussi grande rapidité d'actionnement de l'embrayage. En effet, dans le vérin 44 selon l'invention, la vitesse du piston 52 est double de celle de la paroi mobile 54 du fait que la chambre secondaire 66 n'est pas alimentée par la chambre primaire 56 mais par du fluide qui était déjà initialement contenu à l'intérieur de la chambre intermédiaire 68. Selon un autre aspect de l'invention, le tube interne 46 est muni à son extrémité axiale arrière d'un collet radial externe 78 qui est une butée de fin de course pour le piston 52. De manière connue, un ressort hélicoïdal 79 de précharge est agencé autour du vérin 44, entre le corps cylindrique externe 50 et la butée à billes 42, afin de solliciter en permanence la butée 42 contre les doigts radiaux 40 du diaphragme 18. Ainsi, la butée 42 est toujours en contact avec le diaphragme 18. Enfin, un soufflet d'étanchéité 80 est agencé, autour du vérin 44 et du ressort 79, entre le corps cylindrique 50 et la butée d'embrayage 42, de manière à empêcher que des impuretés ne perturbent le coulissement du piston 52 par rapport à la chemise 64, et le coulissement de la chemise 64 par rapport au corps cylindrique 50. Le vérin 44 selon l'invention, avec son tube de guidage 46, son corps cylindrique externe 50, sa paroi mobile 54 et son piston 52, est susceptible de former avec la butée 42, le ressort de précharge 79 et le soufflet 80, un sous-ensemble indépendant susceptible d'être monté sur la boîte de vitesses 21 indépendamment de l'embrayage proprement dit. En effet avant montage du vérin 44 sur sa partie fixe, ici le carter de la boîte de vitesses, le ressort de précharge 79 sollicite le piston 52 en direction de la butée de fin de course 78 et le corps 50 en contact du collet 48 du tube interne 46. On notera que la face avant du corps 50 est entaillée pour logement du collet 48 du tube 46 et qu'un joint d'étanchéité est interposé entre le corps 46 et le collet 48. La périphérie externe du collet 48 permet de centrer le corps 50. Ce corps 50 présente des oreilles (non visibles) pour sa fixation au carter de la boîte de vitesses, en sorte qu'après montage le collet 48 du tube 46 est pincé entre le corps 50 et le carter de la boîte de vitesses. Bien entendu on peut fixer par vissage, en variante par sertissage, le collet 48 du tube 46 à la paroi avant du corps 50. Dans tous les cas le tube 46 est avantageusement distinct du corps 50, ce qui permet de réaliser aisément ledit corps, notamment le fond transversal 70 et le canal 58 doté d'une partie inclinée, tout ceci pour réduire l'encombrement axial du vérin 44. Le roulement 42 présente des bagues en tôle. Ici c'est la bague interne du roulement à billes 42 qui est profilée pour agir ponctuellement sur l'extrémité interne 40 des doigts 34 du diaphragme. La bague extérieure de ce roulement est dotée d'un rebord radial interne dirigé vers l'axe axial de symétrie du vérin 44 pour appui sur le piston 52 et d'un rebord radial externe dirigé en direction opposée audit axe pour appui du ressort de précharge 79, et montage du soufflet 80 par emboîtement. Une rondelle élastique à action axiale 2 est montée dans une gorge pratiquée à l'extrémité libre du piston 52 pour solliciter le rebord interne de la bague externe du roulement 42 au contact d'un épaulement du piston 52. Bien entendu cette rondelle élastique 2, ici du type rondelle Belleville, avec à sa périphérie interne des pattes inclinées montées dans ladite gorge du piston 52, exerce sur ledit rebord interne une charge supérieure à celle exercée par le ressort de précharge sur le rebord externe de la bague externe du roulement 42 pour la formation du sous-ensemble précité. La butée 42 est donc du type à autocentrage maintenu, un jeu radial existant entre ledit rebord interne et la périphérie externe en regard dudit rebord interne. En variante le roulement peut être emmanché à force sur le piston 52. L'une des bagues du roulement 42 peut être d'un seul tenant avec le piston 52 en sorte que la butée 42 n'est pas forcément du type autocentreuse. Bien entendu on peut inverser les structures, la bague extérieure étant alors tournante pour coopération avec le diaphragme et la bague intérieure fixe en étant dotée desdits rebords interne et externe. Bien entendu le piston 52 est doté à l'avant d'un joint 174 pour rendre étanche la chambre secondaire. Ce joint, solidaire du piston 52, présente deux lèvres pour respectivement coopération avec la périphérie externe du tube 46 et la périphérie interne de la chemise 42. Centralement ce joint 174 comporte un téton pour coopérer avec la paroi mobile 54 dans la position de la figure 2 et limiter les bruits. La paroi mobile 54 comporte des joints toriques 163 à ses périphéries externe et interne, pour respectivement coopération avec l'alésage interne du corps 50 et la périphérie externe du tube 46. Ainsi en combinaison avec le joint 74 les chambres 56,66,68 sont étanches. Ainsi qu'il ressort à l'évidence de la description et des dessins la chambre intermédiaire 68 forme un réservoir qui entoure la chambre secondaire 66. Ces chambres 66,68 sont d'orientation axiale tout comme l'alésage interne cylindrique du corps cylindrique externe 50 globalement de forme tubulaire. La paroi annulaire 54 est d'orientation transversale. Le corps extérieur 50 et le tube interne 46 sont montés tête-bêche car le rebord transversal arrière 70 s'étend radialement vers l'axe de symétrie axial du vérin 44, tandis que le collet radial avant 48 s'étend radialement en direction opposée audit axe. La butée 78 au lieu d'être d'un seul tenant avec le tube 46, peut être rapportée par exemple par clipsage sur le tube 46 présentant alors une gorge pour réception de pattes crantées présentées par la butée à sa périphérie interne. La butée de débrayage 42 portée par le piston 52 peut être en simple appui sur celui-ci. REVENDICATIONS 1. Vérin à pression de fluide, notamment pour une commande de butée de débrayage (42) d'un embrayage (10) à diaphragme (18) de véhicule automobile, du type dans lequel une chambre de commande à volume variable est alimentée en fluide sous pression pour commander le déplacement d'un piston (52) d'avant en arrière, caractérisé en ce qu'il comporte deux chambres de commande à volume variable (56, 66) qui se succèdent axialement et comprennent une chambre primaire (56) qui est alimentée en fluide sous pression et qui est délimitée axialement de manière étanche, à l'avant par un fond fixe (48), et à l'arrière par une paroi mobile (54), une chambre secondaire (66) qui est délimitée axialement de manière étanche, à l'avant par la paroi mobile (54) et à l'arrière par le piston 1:5 (52), en ce que des déplacements de la paroi mobile (54) étanche provoquent des variations de volume dans une chambre intermédiaire (68) étanche à volume variable de manière qu'une augmentation du volume de la chambre primaire (56) provoque une diminution du volume de la chambre intermédiaire (68) qui est reliée à la chambre secondaire (66) de manière que les déplacements de la paroi mobile (54) provoquent un transvasement du fluide de la chambre intermédiaire (68) vers la chambre secondaire (66), et inversement. 2. Vérin selon la revendication 1, caractérisé en ce que les chambres de commande (56, 66) sont cylindriques, annulaires et coaxiales, en ce que la chambre primaire (56) est délimitée radialement par deux parois cylindriques fixes d'orientation axiale, respectivement interne et externe, et en ce que la paroi mobile (54) est une paroi annulaire dont une face avant délimite axialement la chambre primaire (56) et dont une première portion annulaire de la face arrière délimite, à l'avant, la chambre secondaire (66). 3. Vérin selon la revendication 2, caractérisé en ce que la chambre intermédiaire (68) est cylindrique, annulaire et agencée de manière coaxiale autour de la chambre secondaire (66), et en ce qu'elle est délimitée, à l'avant, par une seconde portion annulaire de la face arrière de la paroi annulaire mobile (54) et, à l'arrière, par un fond transversal annulaire fixe (70). 4. Vérin selon la revendication 3, caractérisé en ce que la chambre secondaire (66) et la chambre intermédiaire (68) sont séparées radialement par une chemise cylindrique d'orientation axiale (64) qui coulisse axialement avec la paroi mobile (54). 5. Vérin selon la revendication 4, caractérisé en ce que la chemise cylindrique (64) comporte une zone avant de liaison avec la paroi annulaire mobile (54) qui sépare les deux portions annulaires de la face arrière de la paroi mobile (54) et qui est munie de passages (76) pour permettre le transvasement du fluide entre la chambre intermédiaire (68) et la chambre secondaire (66). 6. Vérin selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'il comporte un tube interne (46) dont la paroi cylindrique externe délimite radialement vers l'intérieur les chambres primaire (56) et secondaire (66), et un corps cylindrique externe (50) d'orientation axiale avec un alésage interne cylindrique qui délimite radialement vers l'extérieur la chambre primaire (56) et la chambre intermédiaire (68), et en ce que la paroi annulaire mobile (54) coulisse de manière étanche entre le tube interne (46) et le corps cylindrique externe (50). 7. Vérin selon la revendication 6, caractérisé en ce que la paroi transversale avant (48) de la chambre primaire (56) est réalisée venue de matière avec le tube interne (46). 8. Vérin selon la revendication 7, caractérisé en ce que le fond transversal arrière (70) de la chambre intermédiaire (68) est réalisé venu de matière avec le corps cylindrique externe (50). 9. Vérin selon la revendication 8, caractérisé en ce que le piston (52) est annulaire et qu'il coulisse axialement sur le tube interne (46) et à l'intérieur de la chambre secondaire (68), et en ce qu'il prend appui contre une butée d'embrayage (42) dont il commande les déplacements. 10. Vérin selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce que le tube interne (46) comporte à son extrémité axiale arrière un collet radial (78) qui constitue une butée de fin de course de commande pour le piston (52). 11. Butée de débrayage à commande hydraulique pour embrayage à diaphragme de véhicule automobile, caractérisée en ce que les déplacements de la butée sont commandés par un vérin selon I'une quelconque des revendications précédentes.