FR 2743548 A1 19970718 FR 9700295 A 19970114 L'invention se rapporte à un mécanisme à éléments aspirants tracteurs situes dans la tete aspirante d'une table de marge de feuilles, destiné a la commande de la translation d'un support des eléments aspirants qui est mobile dans une glissière située dans la cage de la tête aspirante, mécanisme dans lequel ledit support est relié à au moins une bielle par articulation autour d'axes qui sont perpendiculaires à son mouvement de translation et cette bielle est déplaçable par une came de commande ce Io mécanisme convient en particulier à la réalisation d'un dispositif de correction de l'obliquité des feuilles qui se trouvent dans la tête aspirante d'une table de marge d'une machine à imprimer des feuilles. Un mécanisme à éléments aspirants tracteurs ayant les particularités du préambule est décrit dans le brevet DE 11 77 652. Deux éléments aspirants tracteurs placés à distance l'un de l'autre se trouvent sur des bras tubulaires d'un support formé d'un tube disposé perpendiculairement au mouvement de translation de ces éléments. Le support est relié par des bielles tubulaires à peu près verticales à un arbre monté en position fixe sur la machine. Une came agissant contre un levier à galet qui est fixé à l'arbre assure la commande. un levier fixé au support pénétrant dans une coulisse occupant une position fixe afin de provoquer une course de transport des éléments aspirants. L'un des deux éléments aspirants peut subir une légère rotation autour de son axe transversal pour effectuer une correction de l'obliquité des feuilles. Cet élément aspirant est relié à cette fin par un levier à un O tirant dont l'articulation sur le support des éléments aspirants est déplaçable par des organes de réglage. Un actionnement des organes de réglage n'est possible que lorsque la machine est à l'arrêt. Une déformation de la feuille de papier est inévitable en cas d'utilisation de 3> plus de deux éléments aspirants tracteurs lors d'une correction de son obliquité. Le brevet DE 21 32 433 décrit un guide linéaire des élements aspirants tracteurs. Des galets supplémentaires de roulement sont disposés pour absorber les moments se produisant dans les guides ou des barres de guidage en V sont aussi utilisées. Le montage est coûteux lorsqu'il s'agit d'obtenir un réglage sans jeu. Ce guide linéaire connu utilise un roulement à aiguilles et le roulement des aiguilles dans les guides n'est pas garanti fiablement aux vitesses élevées de travail en raison des fortes accélérations qui se produisent. Ceci provoque une aggravation de l'usure. Le dispositif de correction de l'obliquité des feuilles selon DE-AS 22 25 001. qui est basé sur ce guide linéaire connu, comprend pour la rotation du support des éléments aspirants une articulation tournante dont l'axe est perpendiculaire à la surfaces des feuilles. Il faut un montage relativement compliqué pour éviter les effets de renversement s'exerçant sur le support des éléments aspirants. Il en résulte une augmentation des masses exécutant des mouvements de translation et en conséquence les articulations sont fortement sollicitées. Un dispositif de correction de l'obliquité des feuilles qui convient également à des supports d'éléments aspirants subissant des mouvements de translation est décrit dans DE-GM 72 03 336 dont la structure relativement compliquée présente des caractéristiques qui sont défavorables de manière analogue du point de vue dynamique. Dans le dispositif selon le brevet DE 11 77 652, les éléments aspirants se trouvent sur une bielle qui est guidée par des leviers oscillants et un segment de came. Un mouvement de transport uniquement à translation est impossible pour des éléments aspirants montés en des emplacements quelconques. La correction de l'obliquité des feuilles ne peut être exécutée qu'à l'aide de deux éléments aspirants. car elle est produite par pivotement d'un elément aspirant autour d'un axe horizontal qui est perpendiculaire à la direction de défilement du papier. Une disposition de trois éléments aspirants. dont le principe est comparable. est decree dans le brevet DE 21 63 083. Les trois éléments aspirants sont disposés symétriquement par rapport au milieu de la feuille pour n'en garantir qu'une légère déformation. Le brevet DE 17 86 029 décrit un mécanisme à éléments aspirants tracteurs situé dans la tête aspirante d'une table de marge de feuilles, dans lequel un nombre quelconque d'éléments aspirants sont articulés par leur support sur un axe oscillant et mettent aux repères le bord antérieur de la feuille, pendant son avance, au moyen d'une came de commande, plus particulièrement par le fait que le tube supportant les éléments aspirants est monté oscillant en son centre autour d'un axe vertical et qu'il est relié à un levier dont l'extrémité libre coulisse dans un guide dont la position angulaire par rapport à la direction de transport des feuilles est réglable. L'invention a pour objet la réalisation d'un mécanisme à éléments aspirants tracteurs ayant les particularités mentionnées en préambule et destiné à un guidage aussi horizontal que possible des feuilles et de créer de plus la possibilité d'une correction de l'obliquité des feuilles sans déformation de celles-ci par un système de réglage pouvant se manipuler pendant la marche de la machine. Selon une particularité essentielle de l'invention, une deuxième came de commande d'un levier à galet monté dans la cage de la tête aspirante et relié par articulation à la bielle est prévue en plus de ladite première came de commande du mouvement de traction, cette deuxi-ème came ayant un profil qui rectifie les mouvements de translation du support des éléments aspirants. Ces particularités permettent d'obtenir un mécanisme à éléments aspirants tracteurs qui convient essentiellement aussi à des feuilles de grand format, qui fonctionne sans bruit et avec une faible usure même à des vitesses élevées de la machine et qui garantit un transport des feuilles pratiquement rectiligne et sans perturbation. Le nombre et la disposition des eléments aspirants tracteurs dans le format des feuilles peuvent être quelconque. Le guidage du support des éléments aspirants peut être produit d'un côté ou des deux côtés, ce support pouvant être relié par articulation autour d'un axe transversal à un cadre formant la bielle et la came de commande qui provoque le mouvement de traction agissant à distance au-dessus de l'axe transversal contre un galet de came monté dans le cadre. Le cadre est de préférence relié par articulation autour d'un axe parallèle à l'axe transversal à l'une des extrémités d'un levier à galet monté oscillant autour d'un arbre situé dans la cage de la tête aspirante, son autre extrémité étant en appui par un galet contre la deuxième came de commande, de sorte que celle-ci, dont le profil est réalisé en conséquence. permet d'obtenir une rectification du mouvement de translation sensiblement horizontal qui est produit par la première came. Une commande des éléments aspirants tracteurs ayant les particularités décrites convient en particulier à un mode d'exécution comprenant des moyens de correction de l'obliquité des feuilles pendant le transport de celles-ci au moyen de la tête aspirante d'une table de marge d'une machine à imprimer. Cette correction de l'obliquité des feuilles est produite selon une autre particularité de l'invention par le fait qu'un élément vertical de cadre et que le support des éléments aspirants sont reliés oscillants au moyen d'un levier coudé et qu'un galet monté sur le bras libre de ce levier coudé pénètre dans un guide réglable. les deux articulations de liaison entre le cadre et ledit support étant réalisées mobiles à la Cardan. Les détails de la réalisation seront décrits plus bas à l'aide d'un exemple de réalisation. Un tel mode de réalisation a l'avantage que le réglage des moyens de correction de l'obliquité des feuilles peut être effectué pendant que la machine est en marche, ce qui représente un avantage considérable par rapport aux dispositions connues de correction de l'obliquité des feuilles. Un avantage particulier réside dans le fait que cette correction s'effectue sans déformation de la feuille, car la position relative des éléments aspirants les uns par rapport aux autres demeure inchangée pendant le transport et la correction d'obliquité qui ont lieu simultanément. Le galet monté sur le levier coudé roule de préférence dans un guide monté pivotant I0 autour d'un axe transversal sur la cage de la tête aspirante et réglable au moyen d'une tige filetée pouvant être entraînée en rotation à la main et passant dans un écrou fixé au guide. Ce réglage peut être effectué pendant que la machine est en marche. L'invention va être décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation et en regard des dessins schématiques annexés sur lesquels: la figure 1 est une représentation en perspective d'un mécanisme à éléments aspirants tracteurs ayant les particularités de l'invention, la figure 2 est une vue en élévation de ce mécanisme, la figure 3 est une vue en élévation du même mécanisme équipé de moyens de correction de l'obliquité des feuilles qui sont à la position qu'ils occupent a l'instant du prélèvement d'une feuille et la figure 4 est une vue en élévation du mécanisme de la figure 3 peu avant la libération de la feuille transportée. Plusieurs éléments aspirants tracteurs 2 et 3 sont -disposés à peu près symétriquement par rapport au centre de la machine sur un support à peu près horizontal 1 formé d'un cadre tubulaire et disposé dans la tête aspirante d'une table de marge. par exemple d'une machine à imprimer des feuilles. Le mouvement de translation des éléments aspirants tracteurs 2 et 3 qui sont fixés au support 1 est provoqué par deux cames de commande 5 et 6 disposées sur un arbre 4 et ayant des profils qui different. Un levier ? est fixe a un arbre 8 monté en position fixe dans la machine et prend appui par un galet 9 contre la came de commande 6. de sorte qu'il transmet le mouvement du galet 9 qui est produit par la came 6 à une bielle constituée d'un cadre 10 qui comporte deux articulations 11 et 12 d'assemblage avec le support 1, qui ont un axe commun. Un galet 14 monté sur un élément à peu près vertical lOa du cadre prend appui contre la came 5 fixée à l'arbre de commande 4 et imposant au support 1 un mouvement avantageusement horizontal de traction. Les composantes de mouvement vertical du support 1 sont réduites à une dimension négligeable par la deuxième came de commande 6 et au moyen du levier 7 à galet. Dans un mécanisme à éléments aspirants tracteurs sans dispositif de correction de l'obliquité des feuilles, le support 1 est guidé par un galet 18 monté sur lui dans une glissière 19 qui est parallèle à peu près en ligne droite à la feuille 23 à transporter. Dans un dispositif à correction de l'obliquité des feuilles, l'élément de cadre l0a qui est sensiblement vertical est relié au support 1 des éléments aspirants par l'entremise d'un levier coudé 13. Celui-ci est monté pivotant sur l'élément l0a du cadre. L'un de ses bras supporte l'articulation 12 d'assemblage au support 1. dont l'axe est coaxial à celui de l'articulation 11 lorsqu'il occupe la position neutre selon la représentation de la figure 3. Un galet 15 monté sur l'autre bras du levier coudé 13 pénètre dans un guide 17 qui est monté réglable dans la cage 16 de la tète aspirante. Le guide 17 du galet si-tué sur le levier coudé 13 est monté pivotant autour d'un axe 20 qui est disposé dans la cage de la tête aspirante et il est par ailleurs relié à un dispositif de réglage 21 se composant d'une tige filetée 21a montée rotative dans la cage 16 et d'un écrou 21b dans lequel passe cette tige et qui est fixé au guide. de sorte que le dispositif de réglage 21 peut déplacer ce dernier autour de l'axe 20. L'axe du galet 15 est de préférence coaxial à celui de l'assemblage 20 du gulde 17 et de la cage 16 à l'instant du prélèvement des feuilles. Ce système de reglage est disposé sur un côté. Sur le côté opposé, le galet 18 monté sur le support 1 des éléments aspirants se déplace dans la glissière 19 montée en position fixe, comme par ailleurs décrit plus haut. La figure 3 représente la position du mécanisme à éléments aspirants tracteurs à l'instant du prélèvement d'une feuille sur la pile et la figure 4 le représente à l'instant du transfert d'une feuille à la table de marge. Pour procéder à une correction de l'obliquité des feuilles, il faut faire pivoter le guide 17 à l'aide du dispositif de réglage 21 autour de l'axe 20, ce dernier et l'axe du galet étant identiques à l'instant du prélèvement des feuilles. En conséquence, l'axe du galet 15 se déplace toutefois pendant le transport des feuilles, de sorte qu'il se produit aussi un déplacement de l'axe de l'articulation 12 par rapport à l'axe de l'articulation 11. Ce dernier déplacement est illustré sur la figure 4. La position de l'axe de l'articulation 12 doit correspondre à celle de l'axe de l'articulation 11 au moment du prélèvement des feuilles. Le pivotement du guide 17 provoque un déplacement sensiblement horizontal de l'axe de l'articulation 12 par rapport à celui de l'articulation 11. Un déplacement vertical de l'axe de l'articulation 12 qui est alors provoqué est minime et son effet sur la position des feuilles n'est pas perceptible. Les articulations 11 et 12 sont réalisées à la Cardan pour que le support des éléments aspirants puisse exécuter librement sa rotation autour de l'axe--Y par rapport à la bielle 10 et au levier coudé 13. Ces articulations sont de préférence à genouillère. Un levier à galet 7 de réalisation stable et un cadre 10 également stable et constituant une bielle permettent d'obtenir une grande stabilité du mécanisme. Les masses exécutant des mouvements de translation se limitent essentiellement aux éléments aspirants 2 et 3 ainsi qu'a leur support 1 dont la masse est relativement faible. Le contact entre les cames de commande 5 et 6 et les galets 9 et 14 est assuré de manière connue par des ressorts permettant d'obtenir un fonctionnement silencieux et5 provoquant une faible usure. L'exemple de réalisation représenté se rapporte à une tête aspirante équipée d'éléments aspirants de levage supplémentaires qui sont nécessaires. PErVEDITCATTONSt{ 1 Mecanlsme à elements asplrants tracteurs disposé dans la tête aspirante d'une table de marge pour feuilles, destine à la commande de la translation d'un i support desdits éléments qui est mobile dans une glissière disposée dans la cage de cette tête, mécanisme dans lequel ledit support est relié à au moins une bielle par une articulation autour d'un axe qui est perpendiculaire à son mouvement de translation et celle bielle est déplaçable par o10 une came de commande, caractérisé en ce qu'une deuxième came (6) de commande d'un levier à galet (7) monté dans ladite cage (16) et relié par articulation à la bielle est prévue en plus de ladite première came (5) de commande du mouvement de traction, cette deuxième came (6) ayant un profil qui rectifie les mouvements de translation dudit support (1). 2. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 1, caractérisé en ce que le support (1) des éléments aspirants, qui est guidé mobile d'un côté ou sur deux côtés dans des guides disposés dans ladite cage (16), est relié à un cadre (10), qui forme la bielle, par articulation autour d'un axe transversal (11) et la came (5) qui provoque le mouvement de traction agit à distance au-dessus de l'axe transversal (11) contre un galet de came (14) monté sur le cadre (10). 3. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 2. caractérisé en ce que le cadre (10) est relié pivotant autour d'un axe (22) parallèle à l'axe transversal (11) a l'une des extrémites d'un levier à galet (7) monté pivotant autour d'un arbre (8) disposé dans la cage 116) de la tête aspirante. l'autre extrémité dudit levier (7) étant en appui par un galet (9) contre la came de commande (6). 4. Mécanisme a éléments aspirants tracteurs selon l'une quelconque des revendications I a 3, caractérisé en ce que le cadre (10) et le support (1) comportent deux O10 articulations d'assemblage (11, 12) disposées sur un axe commun. 5. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 4. caractérisé en ce que l'une des articulations d'assemblage est disposée sur un levier coudé (13) monté pivotant sur le cadre (10) autour d'un axe qui est parallèle à l'axe commun. 6. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 5. caractérisé en ce qu'un élément vertical (10a) du cadre est relié pivotant à un levier coudé (13) et un galet (15) monté sur un bras libre du levier coudé (13) pénètre dans un guide réglable (17). les deux articulations d'assemblage (11. 12) entre le cadre (10) et le support (1) des éléments aspirants étant mobiles à la Cardan et l'une de ces articulations (12) relie l'autre bras du levier coudé audit support (1). 7. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 6. caractérisé en ce que le guide (17) du galet (15) monté sur le levier coudé (13) est monté réglable dans la cage (16) de la tête aspirante. 8. Mécanisme à éléments aspirants tracteurs selon la revendication 7, caractérisé en ce que le guide (17) est monté pivotant dans la cage (16) autour d'un axe (20) et il est relié à un dispositif de réglage (21) qui peut être !5 manoeuvré pendant que la machine est en marche.