FR 2745059 A1 19970822 FR 9614732 A 19961202 1 2745059 Actionneur de vanne .........--.............. ----- ---- _.........DTD: La présente invention concerne, de manière générale, un actionneur pour une vanne de type rotatif, qui, par exemple, peut être une vanne papillon, dans laquelle l'opercule est un disque pouvant généralement tourner d'un quart de tour, entre une position d'ouverture et de fermeture. Plus particulièrement, elle concerne les améliorations dans les actionneurs de vanne rotative, dans lequel l'opercule est déplacé entre une position d'ouverture et de fermeture, par un moteur électrique réversible. Un actionneur de vanne rotative du type envisagé par cette invention comprend un carter adapté pour être monté sur la vanne, un système d'entraînement, monté à rotation dans le carter et adapté pour être relié de façon désolidarisable à la tige de vanne, lorsque le carter est monté sur la vanne, pour lui inculquer une rotation, un moteur électrique réversible, prévu dans le carter et ayant un arbre de sortie, un arbre de vis sans fin, monté à rotation et avec un mouvement alternatif limité à l'intérieur du carter, et des moyens de liaison de l'arbre de moteur à l'arbre de vis sans fin, pour entraîiner en rotation 1 'arbre de vis pour connecter ce dernier au pignon de vis sans fin afin de faire tourner le pignon, et ainsi la tige de vanne dans des sens de rotation opposés, pour ouvrir et fermer la vanne, en réponse à l'inversion du sens de fonctionnement du moteur. Dans la plupart des actionneurs antérieurs de ce type, le moteur électrique est adapté pour être désactivé dans le cas d'un couple excessif sur le système d'entraînement, lorsque, par exemple, l'opercule rencontre une obstruction. A cette fin, il a été proposé de monter une vis sans fin prévue pour 2 2745059 tourner avec l'arbre de vis sans fin, et une came prévue sur l'arbre de vis, à proximité de la vis sans fin pour venir en contact avec les capteurs prévus sur des interrupteurs menant au moteur, lorsque le système d'entraînement rencontre un couple excessif, pour désactiver le moteur. Plus particulièrement, la vis sans fin et la came sont placées dans des positions neutres entre des ressorts comprimés, qui entourent l'arbre, de manière que, l'un soit en outre comprimé, en réponse à l'augmentation de résistance à la rotation du pignon de vis sanris fin, afin de permettre à une surface se trouvant sur la came de se déplacer longitudinalement jusqu'au contact avec le capteur, qui actionne un interrupteur prévu pour arrêter le moteur. De préférence, l'arbre du moteur et l'arbre de vis sans fin sont reliés par un pignon pouvant tourner avec 1 'arbre de vis, et un engrenage droit est prévu sur l'arbre du moteur pour maintenir l'engagement avec le premier pignon malgré le mouvement limité de va-et- vient de l'arbre de vis. Egalement, l'arbre de vis est monté pour permettre un mouvement de va-et-vient et de rotation à l'intérieur des paliers espacés entre les parois espacées du carter, et les moyens de ressort sont comprimés entre les parois et les extrémités de l'ensemble. Dans le passé, ce mouvement de l'arbre de vis, et, ainsi le couple de came, prévu pour actionner les capteurs ou interrupteurs, nécessitait un engrenage compliqué entre eux et l'arbre. En outre, la came et les capteurs avaient une construction compliquée et étaient difficiles à installer, ainsi qu' ajuster ou modifier pour des limites de couple de différentes valeurs. Egalement, les mécanismes de ce type, conçus pour ainsi désactiver le moteur électrique, n'étaient pas fournis comme équipement optionnels - c'est-à-dire, l'actionneur était fourni, soit avec, soit sans le mécanisme de limitation du couple. De plus, encore, 3 2745059 l'accès à de tels mécanismes antérieurs à des fins de réglage consommait beaucoup de temps et étaient difficiles. Un objet de l'invention est de fournir un actionneur ayant un dispositif de limitation du couple du type dans lequel le pignon de vis sans fin et l'arbre de vis sont, facilement et rapidement, reliés et installés, et, ainsi que cela sera décrit par la suite, sont d'une construction permettant de coopérer avec un système de forçage manuel, comprenant un volant, pouvant être embrayé, sélectivement avec l'arbre, pour actionner la vanne en cas de désactivation du moteur. Un autre objet est de fournir un actionneur dans lequel au moins les capteurs ou les interrupteurs sont facilement installés en tant qu'équipements optionnels, facilement accessibles pour effectuer un remplacement ou une réparation, sont de construction simple et peu coûteuse, et facilement réglés pour désactiver le moteur aux niveaux de couple souhaités. Les ensembles de forçage manuel des actionneurs antérieurs de ce type ont été d'une construction compliquée et coûteuse et, dans certains cas, ont nécessité un engrenage complexe entre le volant et l'arbre de vis, pour empêcher toute rotation du volant pendant que le moteur électrique est activé. C'est un autre objet de la présente invention que de fournir un forçage manuel, qui comprenne un agencement unique conçu pour s'engager avec l'arbre de vis du système d'entraînement, dans une position en rotation quelconque de ce dernier, mais qui puisse être désengagé de celui-ci, pour désactiver, automatiquement, le moteur, lorsque le forçage manuel est déplacé vers la position embrayée avec l'arbre de vis. Il a été également proposé d'activer et de désactiver, automatiquement, le moteur électrique d'un 4 2745059 tel actionneur, au moyen d'interrupteurs de limitation, qui sont engagés par des cames rotatives, en réponse à la rotation de la tige de vanne, entre une position d'ouverture et de fermeture de la vanne. Il est souvent nécessaire de régler les positions des cames, afin d'ajuster les positions d'ouverture et de fermeture de la vanne. Le brevet US N' 5.305.781 du déposant présente une disposition des cames pouvant tourner avec la tige de vanne, pour un engagement avec les interrupteurs, afin d'indiquer l'état de la vanne depuis une position éloignée. Les cames peuvent être ajustées à des positions de rotation différentes, par des boutons, qui sont facilement accessibles pour effectuer une manipulation manuelle à une extrémité des cames. Un autre objet de cette invention est d'adapter un agencement analogue de cames, pour une utilisation lors de l'ajustement des positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, pour lesquelles le moteur doit être désactivé et, plus particulièrement, un actionneur qui permette un accès aux cames pour effectuer l'ajustement seulement par enlèvement d'un couvercle adapté pour être installé au-dessus de la base du carter de l'actionneur. Dans les actionneurs antérieurs de ce type, il a été proposé de détecter la position du disque ou d'un autre membre de la vanne, au moyen d'un potentiomètre, de manière qu'un signal, représentatif de la position, puisse être transmis électriquement à une position éloignée de la vanne. A cette fin, les dents d'un pignon pouvant tourner avec une partie extérieure de l'arbre du potentiomètre, sur lequel la bague collectrice à balai est fixée, sont engagées par un engrenage d'entraTnement monté pour tourner dans le carter de l'actionneur, en réponse à la rotation de la vanne entre des positions d'ouverture et de fermeture. Etant donné qu'un potentiomètre a une plage utile sur seulement environ 270 en rotation de l'arbre, les 2745059 dents du pignon sont ainsi en relation pour faire tourner l'arbre du potentiomètre sur cette plage, en réponse à seulement un quart de tour ou une autre plage de mouvement d'ouverture et de fermeture de la vanne. Cependant, l'interengagement entre l'engrenage d'entraînement et l'arbre du potentiomètre nécessite d'effectuer un réglage méticuleux pour assurer des résultats précis, et lui éviter des endommagements, en forçant sa bague collectrice à balai au delà de la plage utile, dans un sens ou dans l'autre. Dans le passé, ceci nécessitait que l'utilisateur ait un accès au potentiomètre à l'intérieur du carter de l'actionneur, pour ajuster des vis de fixation qui maintenaient le pignon d'entraînement dans une position en rotation souhaitée, par rapport à l'arbre du potentiomètre. Un des objets de cette invention est de fournir un indicateur de position de vanne qui soit facile à ajuster, sans risque d'endommagements du potentiomètre et, en outre, dans lequel la position souhaitée des dents sur le pignon de l'arbre du potentiomètre est automatiquement déterminée sur l'ensemble, sans nécessité de vis de fixation et analogue. Il est également préféré de fournir un tel actionneur avec des moyens d'indication visuelle de l'état de la vanne, particulièrement pour ses positions d'ouverture et de fermeture, qui sont situés sur ou près de la vanne. Des indicateurs antérieurs ont été proposés, dans lesquels un cylindre intérieur, pouvant tourner en réponse à la tige de vanne et ayant des indicateurs "ouvert" et "fermé" autour de sa circonférence, qui sont représentatifs de la position de la vanne, est placé à l'intérieur d'un cylindre extérieur ayant des fenêtres transparentes disposées, pour permettre la vue des repères de la plupart des positions de la vanne. Dans les actionneurs antérieurs, cependant, ces indicateurs étaient difficiles à 6 2745059 installer et à enlever pour un remplacement ou une réparation. Comme représenté, te pignon de vis sans fin, pouvant être relié à la tige de vanne de manière à faire tourner la vanne entre des positions d'ouverture et de fermeture, a des épaulements au niveaux des extrémités opposées d'un cercle partiel des dents pour engrener avec la vis sans fin, et des butées sont montées sur et s'étendent dans le carter, en position pour être engagés par les épaulements pour empêcher un déplacement trop important du pignon dans un sens quelconque. Plus particulièrement, les butées sont vissées dans le carter si bien qu'elles peuvent être ajustées de l'extérieur du carter, pour déplacer leurs surfaces jusqu'à des positions d'engagement par les épaulements, pour des positions en rotation différentes de l'arbre de vis. Les parties de l'actionneur qui nécessitent rarement une réparation ou un réglage, telles que le moteur, le pignon de vis sans fin, et l'arbre de vis avec la vis et la came sur celui-ci, sont montées à l'intérieur de la base du carter, sous la plaque d'interrupteur. Ces parties, telles que le potentiomètre, les culbuteurs de limitation de couple, et les divers interrupteurs, qui nécessitent un réglage ou une réparation plus fréquemment, sont montées au-dessus de la plaque d'interrupteur et sont ainsi accessibles seulement par enlèvement du couvercle. En outre, puisque le volant et les parties liées avec l'ensemble de forçage sont assemblés, rapidement et facilement, à l'intérieur de la cavité dans une paroi extérieure du carter, l'ensemble peut, comme les culbuteurs de détection de couple, être un élément optionnel. Sur les dessins, dans lesquels des signes de référence identiques sont utilisés dans toutes les figures pour désigner des parties identiques: 7 2745059 La figure 1 est une vue en élévation latérale d'un actionneur, construit selon la présente invention et monté sur une vanne papillon, pour une utilisation avec déplacement du disque de celle-ci, entre une position d'ouverture et de fermeture; La figure 2 est une vue de l'actionneur et de la vanne de la figure 1, en vue depuis le coté latéral droit de celle-ci; La figure 3 est une vue de dessus de l'actionneur, à plus grande échelle, avec le couvercle enlevé de la base du carter, en observant le long des lignes en pointillés 3-3 de la figure 1; et le volant étant retiré pour déplacer le système d'entraînement vers la position engagée; La figure 4 est une autre vue de dessus analogue à la figure 3, mais avec la paroi intérieure (plaque d'interrupteur) enlevée du dessus de l'extrémité supérieure ouverte de la base du carter; La figure 4A est une vue en coupe transversale de l'ensemble de forçage manuel, à plus grande échelle, et en observant le long des lignes en pointillés 4A- 4A de la figure 4; La figure 5 est une vue en coupe verticale de l'actionneur, à plus grande échelle et en observant le long des lignes en pointillés 5-5 de la figure 6; La figure 5A est une vue en coupe transversale du potentiomètre et de la transmission actionnant le pignon du potentiomètre sur son arbre, à plus grande échelle et en observant le long des lignes en pointillés 5A-5A de la figure 58; La figure 5B est une vue en coupe verticale du potentiomètre et de la transmission, ainsi que des cames engageant les interrupteurs de limitation pour arrêter le moteur dans chacune de ses positions d'ouverture et de fermeture de vanne, en observant le long des lignes en pointillés 5B-5B de la figure 5A; 8 2745059 La figure 6 est une vue en coupe verticale agrandie de l'actionneur, en observant le long des lignes en pointillés 6-6 de la figure 5; La figure 7 est une vue de l'actionneur, en partie en plan et en partie en élévation, en observant généralement le long des lignes en pointillés 7-7 de la figure 5, représentant la vis sans fin et la came de forçage en positions neutres, comme sur la figure 5, et ainsi pendant le fonctionnement de la vanne, en l'absence de couple excessif, représenté avec le forçage engagé; La figure 8 est une vue, analogue à la figure 7, mais dans laquelle un couple excessif, dû par exemple à une obstruction dans la ligne de la vanne, a forcé la vis sans fin et la came, sur la droite, à tourner un des doigts de détection, et ainsi à désactiver le moteur, représenté avec le forçage engagé; La figure 9 est une vue agrandie du mécanisme de détection du couple, en observant le long des lignes en pointillés 9- 9 de la figure 11, et représentant ses doigts en position dépendante opposée aux surfaces de la came sur la came portée par la vis sans fin; La figure 10 est une vue analogue à la figure 9, mais dans laquelle la came a été déplacée avec la vis sans fin vers la droite de manière à engager et déplacer le doigt de la clavette de détection du coté gauche, afin de désactiver le moteur, comme représenté sur la figure 8; La figure 11 est une vue de dessous du dispositif de détection de couple, en observant le long des lignes en pointillés 11-11 de la figue 9; La figure 12 est un schéma du câblage électrique à l'intérieur de l'actionneur, représentant ses connexions vers divers interrupteurs, ainsi qu'une illustration schématique de l'index et de la bague collectrice à balai du potentiomètre; et 9 2745059 La figure 12A est une autre illustration schématique de l'indicateur et de la bague collectrice à balai, avec l'index déplacé vers une autre position sensible à la rotation de la couronne dentée fixée sur l'arbre tournant avec la tige de vanne. En faisant référence maintenant aux détails des dessins décrits ci-dessus, l'actionneur, qui est désigné dans sa totalité par la référence 100, est représenté sur les figures 1 et 2, monté sur une vanne papillon indiquée dans sa totalité par la référence 101. Comme il est également montré, la vanne papillon comprend un corps 102 ayant un chemin de passage 103 la traversant, relié en alignement avec un tuyau 104 ou un autre conduit d'écoulement, et un disque 105 monté dessus, pour tourner d'un quart de tour ou de 90g à l'intérieur du corps de la vanne entre des positions d'ouverture (figure 1) et de fermeture. Une tige 106 destinée à faire tourner le disque est reliée à celle-ci au niveau de son extrémité inférieure, et s'étend vers le haut à travers une collerette 102A du corps de la vanne, pour assurer une connexion au niveau de son extrémité extérieure avec un mécanisme d'entraînement prévu à l'intérieur de l'actionneur, pour faire ainsi tourner la tige de vanne et te disque. Un flasque 107, prévu sur la collerette du corps de la vanne, est relié au coté inférieur de la base 111 du carter 110 de l'actionneur par des boulons ou autres moyens convenables, et un couvercle 112 est relié, de manière désolidarisable, au dessus de l'extrémité supérieure de la base. La base du carter est une pièce coulée ayant un bossage 113 sur sa paroi inférieure, sur laquelle est monté un pignon de vis sans fin 114 du mécanisme d'entraînement de l'actionneur. Le pignon de vis sans fin, de son côté, comporte un manchon 114A s'étendant vers le bas depuis son coté inférieur et à proximité dans le bossage, en position pour recevoir l'extrémité 2745059 supérieure de la tige de vanne. Les extrémités de la tige et le manchon ont des surfaces d'accouplement non-circulaires, qui permettent au pignon de vis sans fin de communiquer la rotation la tige de vanne dans des sens opposés. Le pignon de vis sans fin est maintenu en position de support sur le bossage au moyen d'une rondelle 114B retenue par un anneau à fentes autour de l'extrémité inférieure du manchon. Le pignon de vis sans fin et ainsi la tige de vanne sont adaptés pour être tournés dans des sens opposés, en réponse au fonctionnement d'un moteur électrique réversible M, qui est relié au pignon de vis sans fin par une vis sans fin 115 portée par un arbre de vis 116 supporté dans le carter, pour tourner et se déplacer en mouvement de va-et-vient transversalement par rapport à l'axe de rotation du pignon de sans fin. Ainsi, l'arbre est reçu à travers et supporté vers des extrémités opposées, au moyen de paliers 118 et 119 montés à l'intérieur des ouvertures dans les parois espacées droites sur le coté inférieur de la base du carter. La vis san fin est reliée à l'arbre par une broche 117, qui s'étend au travers d'elles. Un pignon droit 120 est relié, de manière désolidarisable, à l'extrémité de l'arbre 116, pour entraîner la connexion avec le pignon 121 du moteur, entrainé par l'arbre de sortie du moteur, comme représenté sur la figure 4, par lequel le fonctionnement du moteur dans un sens fera tourner à son tour l'arbre de vis, la vis sans fin et le pignon de vis sans fin, et ainsi la tige de vanne, dans un sens, alors que le fonctionnement du moteur électrique dans un sens opposé fera tourner à son tour la tige de vanne dans le sens opposé, actionnant ainsi sélectivement la vanne entre des positions d'ouverture et de fermeture. D'une manière qui va être décrite par la suite, la vis sans fin et l'arbre, sur lequel elle est montée, sont libres de se déplacer il 2745059 longitudinalement sur une distance limitée et, pour cette raison et encore comme représenté sur la figure 4, le pignon de moteur 120 est suffisamment large pour maintenir l'engagement d'entraînement avec le pignon droit 120 sur l'arbre de vis pendant un tel mouvement quelconque. Un système de forçage manuel pour l'actionneur est monté sur la base du carter au niveau de l'extrémité de droite de l'arbre de vis 115, et comprend un volant extérieur 125 monté sur l'extrémité extérieure de la tige 126, dont l'extrémité intérieure est, à son tour, montée pour se déplacer, en mouvement de va- et-vient à l'intérieur de la cavité 127, formée sur l'extrémité de droite de la base du carter, entre une position intérieure (figure 5), dans laquelle le forçage manuel est désengagé et une position extérieure (figures 7 et 8), dans laquelle le forçage manuel est engagé. Plus particulièrement, l'extrémité de droite de l'arbre de vis et l'extrémité intérieure de la tige sont construits de telle manière que, comme il va être décrit par la suite, l'arbre soit libre de se déplacer sur une distance limitée longitudinalement, sans engager le forçage manuel pendant la séquence d'entraînement par le moteur électrique de l'actionneur. Comme mieux représenté sur les figures 5, 7 et 8, le système de forçage manuel comprend un chemisage ou revêtement 130, qui est maintenu, de manière désolidarisable, à l'intérieur de la cavité 127, sur la partie droite de la base de carter, au moyen d'un anneau à fentes 131, et entoure un manchon 132 sur l'extrémité intérieure de la tige, au moyen d'une cheville 133 s'étendant au travers de celui-ci. En variante, le manchon peut être une partie intégrante de la tige. Plus particulièrement, le manchon est de taille permettant de recevoir l'extrémité de droite de l'arbre de vis, et le chemisage s'engage avec un 12 2745059 épaulement réalisé sur un plateau 138, à l'intérieur d'une cavité prévue pour positionner le palier 119 à travers lequel l'extrémité de droite de l'arbre de vis s'étend. Le volant 125 est maintenu, dans chacune de ses positions engagée ou désengagée, au moyen de positionneurs à billes 135, qui sont comprimés par des ressorts dans une des gorges annulaires 136 et 137 longitudinalement espacées autour du diamètre intérieur du chemisage. Des joints d'étanchéité sont disposées sur les diamètres extérieurs et intérieurs de l'extrémité extérieure du chemisage, pour empêcher le passage de débris à l'intérieur de l'actionneur. Ainsi que ceci est mieux représenté sur la figure 4A, le diamètre intérieur du manchon a une série de rainures à section en arc 140 formées autour de son extrémité de droite, et une cheville 141 est reçue, de manière coulissante, au travers de l'extrémité de droite de l'arbre de vis, pour placer ses extrémités extérieures en saillie, en position pour s'ajuster à l'intérieur des rainures radiatement opposées dans le manchon. Lorsque le volant est tiré vers l'extérieur, comme représenté sur les figures 7 et 8, les extrémités de la cheville 141 s'ajustent à l'intérieur d'une paire de rainures, de manière à fournir une connexion d'entraînement en rotation entre le volant et l'arbre de vis, pour, à son tour, entraîner manuellement le pignon de vis sans fin, et ainsi mettre en rotation la tige de vanne. Cependant, suite à un mouvement vers l'intérieur du volant et de la tige, la cheville d'entraînement sort des rainures, comme représenté sur la figure 5, pour libérer l'arbre de vis 116 de la mise en rotation par le volant. Le système de forçage manuel comprend également des moyens de désactivation automatique du moteur électrique, agissant avant le mouvement de forçage dans sa position engagée. A cette fin, un interrupteur 145, 13 2745059 est monté au-dessus de la partie supérieure de la base du carter de l'actionneur, en position pour être actionné de manière à désactiver le moteur, lorsque l'arbre de forçage 132 est déplacé vers l'extérieur avec le volant vers la position des figures 7 et 8. Alors, suite au retour de l'arbre de forçage vers sa position intérieure désengagée avec l'arbre de vis, le manchon 132 enclenchera l'interrupteur, de manière qu'il soit positionné pour encore désactiver le moteur, au cas o, l'opérateur décide d'engager le forçage manuel. L'interrupteur est monté sur un support, qui à son tour est monté sur une paroi intérieure 147 du carter, qui est boulonnée ou fixée autrement à la partie supérieure ouverte de la base du carter, pour couvrir une partie en retrait de la base du carter. Comme également décrit précédemment, il sert en tant que plaque d'interruption, et avec d'autres parois de la base du carter, clôture un compartiment inférieur en dessous de lui, pour ces parties ne nécessitant pas, normalement, un accès pour l'opérateur, et avec le couvercle 112, et un compartiment supérieur clôturant ces parties qui peuvent nécessiter un réglage ou une réparation, seulement en enlevant le couvercle 112. L'interrupteur lui-même est adapté pour être activé par une tige 148, qui s'étend à travers les ouvertures alignées dans la paroi intérieure et la base du carter, ainsi qu'à travers le chemisage 130 pour placer son extrémité inférieure pour l'engagement par l'arbre de forçage 132. Ainsi, la tige est maintenue vers le haut par l'arbre de forçage, lorsque le forçage manuel est dans sa position désengagée, pour fermer l'interrupteur, de manière à permettre au moteur de fonctionner. D'autre part, lorsque le manchon est déplacée vers la droite par un mouvement du volant vers la position engagée, la tige est poussée par le ressort vers le bas pour ouvrir l'interrupteur. L'extrémité de 14 2745059 l'arbre de forçage est biseautée pour faciliter sa coopération avec l'extrémité intérieure de la tige. Ainsi qu'on va le voir par une comparaison des figures 7 et 8, la cheville 141 maintient son engagement avec une paire de rainures, malgré le mouvement longitudinal limité de l'arbre de vis, par rapport au carter et, ainsi, par rapport à l'arbre de forçage manuel, qui est monté dans le carter, en réponse au couple excessif, comme il sera plus évident à partir de la description à suivre. L'arbre de vis est également entouré par une came 150, qui comme représenté, est formée en tant que partie intégrante avec l'extrémité droite de la vis sans fin, bien qu'elle puisse être séparée de celui-ci, de manière que, comme la vis, elle soit fixée sur l'arbre. L'arbre de vis est également entourée par deux ensembles de ressorts Belleville 151, dont l'un est précomprimé entre l'extrémité de gauche de la vis sans fin et la paroi de la base du carter, dans lequel le palier de gauche 118 est monté, et l'autre l'est entre l'extrémité de droite de la came et le palier de droite 119 monté dans la paroi opposée de la base du carter de l'actionneur. Comme évoqué précédemment, pendant un fonctionnement normal de l'actionneur, ces ressorts sont précomprimés pour maintenir la vis sans fin et la came et, ainsi, le pignon de vis sans fin auquel elles sont fixée, dans une position "neutre", dans laquelle chaque ensemble de ressort est également comprimé. Cependant, dans le cas o la vanne rencontre un couple excessif, comme par exemple lorsqu'il y a une obstruction dans la ligne, la résistance résultante à la rotation est transmise par l'intermédiaire de la vis sans fin et la came pour forcer un des ensembles à être plus fortement comprimé, comme pour l'ensemble droit représenté sur la figure 8, dans le cas d'une résistance au mouvement d'ouverture de la vanne. 2745059 D'autre part, dans le cas o la résistance a comme effet de fermer la vanne, l'ensemble gauche de ressorts peut être comprimé. Dans l'assemblage de la vanne, lorsque le système de forçage manuel est enlevé de la cavité dans la base du carter, la vis sans fin et la came, ensemble avec à la fois les ensembles de ressorts, sont alignées axialement avec les paliers espacés dans le carter, pour permettre à l'arbre de vis sans fin 116 (avec le pignon droit 120 enlevé de son extrémité de gauche) d'être inséré à travers la cavité, le palier droit, la vis sans fin, la came, les ressorts, et le palier de gauche. Ainsi, suite à l'installation du système de forçage manuel, la plaque d'appui de palier I38 au niveau de l'extrémité gauche du manchon et du chemisage 130 appliqueront une force sur le palier droit 119, pour comprimer les ressorts, de manière que, suite à la connexion du chemisage dans la cavité, la vis sans fin et la came soient maintenues en position neutre. Tout ceci est fait, bien entendu, avant l'installation du pignon de vis sans fin en engagement avec la vis, et, bien entendu, avant une installation optionnelle des capteurs de limitation de couple (restant à décrire) dans des positions représentées sur les figures 5, 7 et 8, depuis le dessus de la paroi intérieure du carter. Egalement, bien sûr, le pignon droit 120 serait relié à l'extrémité gauche de l'arbre de vis sans fin, pour assurer un engagement d'entraînement avec le pignon du moteur. Comme décrit précédemment, les moyens de désactivation du moteur et, ainsi, de prévention contre la destruction du disque de la vanne obstruée, en réponse à un couple prédéterminé, comprennent des surfaces de came en biais 155A et 155B (voir les figures 9 à 11) vers la came, et une paire de culbuteurs 160A et 160B montés sur un support B fixé à 16 2745059 la paroi intérieure du carter. Un doigt d'un culbuteur est ainsi placé en position pour être engagé par une surface de came, dans le cas d'un couple excessif pendant le mouvement de la tige de vanne dans un sens, et l'autre pour être engagé par l'autre surface de came dans le cas d'un couple excessif pendant le mouvement de la tige de vanne dans la direction opposée. Plus particulièrement, une paire d'interrupteurs 161A et 161B est également montée sur le support, chacun en position pour être engagé par un des culbuteurs, de manière à désactiver le moteur, lorsque le doigt du culbuteur est pivoté d'une valeur prédéterminée, en raison de l'engagement avec celui-ci d'une des surfaces de came. Ainsi, le support B est placé au-dessus d'une ouverture 162 formée dans la paroi intérieure de la base du carter, pour permettre aux doigts des culbuteurs de dépendre en son travers dans des positions intermédiaires des surfaces de came sur la came, comme représenté sur les figures 9 à 11. plus particulièrement, chaque culbuteur est monté en liaison pivot sur le support à l'aide d'un axe 163 le traversant, et montée au niveau des extrémités opposées sur les parois opposées 164 du support. Les interrupteurs sont montés, de manière fixe, sur le support au moyen des chevilles 165, qui les traversent, et les parois opposées sur le support, chacune, avec un bouton 166 sur celle-ci, placé pour un engagement avec un culbuteur, lorsque le culbuteur est pivoté d'une valeur prédéterminée par une des surfaces de came. Ainsi, comme représenté sur la figure 11, les culbuteurs et les interrupteurs sont espacés latéralement, chacun étant situé à proximité d'une paroi latérale du support. Les bras de levier 167A et 167B sont placés autour des axes des culbuteurs en position intermédiaire entre les culbuteurs et les interrupteurs, de manière qu'une extrémité libre de 17 2745059 celui-ci soit placé en dessous d'un bouton d'interrupteur, comme représenté sur la figure 9, lorsque le bras est non sollicité, si bien que le doigt est simplement placé en position pour être engagé par une surface de came. Cependant, lorsque le culbuteur est pivoté suite à un engagement de la surface de la came avec son doigt, l'extrémité libre du bras est déplacé vers le haut pour relâcher le bouton d'interrupteur, et ainsi désactiver l'interrupteur, lorsque le culbuteur a été pivoté d'une valeur prédéterminée par le mouvement longitudinal de la surface de came avec l'arbre de vis, et ainsi désactive le moteur. Comme représenté, les bras sont alignés de manière à minimiser la largeur du support. Comme également représenté, l'extrémité de chaque bras de levier est placé dans une position opposée à une vis 168 montée sur chaque culbuteur, par lequel la vis peut être réglée pour ajuster la force avec laquelle l'interrupteur engagé par le bras est activé. Comme également décrit précédemment, une des nouvelles caractéristiques de la présente invention est la possibilité pour l'utilisateur de l'actionneur, soit d'incorporer, soit de travailler sans le mécanisme décrit ci-dessus pour désactiver le moteur dans le cas d'un couple excessif. Ainsi, s'il doit être utilisé, il est simplement nécessaire de monter le support dans la position représentée et de le relier, de manière désolidarisable, avec la paroi intérieure au moyen de vis, déplaçant ainsi les doigts dépendants des culbuteurs à travers l'ouverture dans la paroi intérieure vers des positions opposées aux surfaces de came. Si cette caractéristique de limitation du couple ne doit pas être utilisé, la came et la vis sans fin combinées pourraient être remplacées par une vis sans fin, et le support avec les doigts de détection ne serait pas installé. Un support vierge pourrait être 18 2745059 utilisé pour couvrir l'ouverture de la plaque d'interruption. Comme représenté, le support de l'interrupteur d'arrêt 145 du mécanisme de forçage manuel est également monté sur le flasque du même support. Comme ceci est le mieux représenté sur la figure 4, des dents de pignon sont placées seulement autour de la partie du pignon de vis sans fin (ou pignon de renvoi) 114, qui pendant le fonctionnement de l'actionneur est engagé par la vis située sur l'arbre de vis. Des épaulements 170 et 171 sont formés sur des parties périphériques espacées du restant de la circonférence du pignon de vis sans fin, au niveau des extrémités opposées des dents, en position pour être engagés par les extrémités intérieures des boulons 172 et 173, vissés à travers les ouvertures sur un coté de la base du carter de l'actionneur. Comme représenté sur la figure 4, ces boulons sont maintenus en place par des écrous, qui permettent à l'utilisateur de l'actionneur d'ajuster les extrémités intérieures des vis, et ainsi les positions auxquelles le pignon de vis sans fin, et ainsi la tige de vanne devraient être arrêtées dans une situation d'urgence c'est-à-dire, dans laquelle l'actionneur était autrement libre de continuer à tourner la tige de vanne, au delà de ses positions d'ouverture ou de fermeture. Comme décrit précédemment, des interrupteurs sont montés à l'intérieur de l'actionneur pour être actionnés, de manière à désactiver le moteur, en réponse à une rotation de la tige de vanne, et ainsi l'opercule dans une des ses positions. Plus particulièrement et comme ceci est le mieux représenté dans les figures 3 et 5, les interrupteurs de limitation supérieure et inférieure 175 et 176 sont montés avec une relation d'espacement vertical sur la paroi intérieure de la base du carter, avec des capteurs sur celle-ci placés, de manière analogue 19 2745059 espacés et opposés, aux bagues de came supérieure et inférieure 177 et 178, respectivement, entourant, et pouvant tourner avec un arbre supérieur 180 tournant avec le pignon 114 du mécanisme d'entraInement, et ainsi en réponse directe à une rotation de la tige de vanne. Comme représenté sur la figure 5B, cette arbre de came s'étend étroitement à travers le manchon 181 dans la paroi intérieure 147, pour une connexion désolidarisable au niveau de son extrémité inférieure avec le pignon de vis sans fin. Ainsi, la partie supérieure du pignon de vis sans fin a une rainure 182, qui est adaptée pour recevoir étroitement une languette 183 sur l'extrémité inférieure de l'arbre de came, de manière que, les bagues de l'arbre et de la came montés sur ceux-ci peuvent être enlevées ou remplacées à partir de l'intérieur du compartiment supérieur du carter, sans élever la paroi intérieure. Comme représenté, chacune des bagues de la came a une surface de came 177A et 178A formée autour de sa périphérie et opposée à un des interrupteurs de limitation. Avec la vanne tournant d'un quart de tour, ces cames ont leurs cotes hauts déplacés en rotation d'environ 90 . En supposant que la bague supérieure 177 de la came est la came de fermeture de vanne, comme représenté sur la figure 5, son point haut activera l'interrupteur de limitation supérieur 175, lorsque la vanne sera tournée vers sa position d'ouverture, en réponse à une rotation du pignon de vis sans fin, avec la tige de vanne dans un sens de rotation. Alors, suite au mouvement de retour de la vanne vers sa position de fermeture, le point haut sur la bague de came inférieure 178 se déplacera d'approximativement 90-, de manière à actionner l'interrupteur de limitation inférieur 176, pour désactiver le moteur, lorsque la vanne aura atteint sa position de fermeture, en réponse à une rotation du pignon de vis sans fin, avec la tige de vanne dans la direction de rotation opposée. Comme 2745059 indiqué sur le schéma, les interrupteurs peuvent être fermés pour actionner de nouveau le moteur, et ainsi ramener la vanne vers une position d'ouverture ou de fermeture, par des interrupteurs activés extérieurement par rapport à l'actionneur. Comme décrit précédemment, cet assemblage, conçu pour actionner les interrupteurs de limitation, est de construction analogue à celui présenté dans le brevet précédemment mentionné N 5.305.781, dans lequel des bagues de came analogues sont utilisées pour fournir une indication sur l'état de la vanne, à une position éloignée. D'o, comme dans le brevet antérieur, ceci fournit une disposition unique d'ajustement indépendant de la position en rotation de chaque bague de came, lorsque cela est nécessaire, simplement après enlèvement du couvercle du carter de la base de celui-ci. Ainsi, les bagues de came sont supportées sur, et peuvent tourner avec, l'arbre à cames 180, et ont des dents d'engrenage 190A et 190B autour de leur périphérie intérieure, qui sont engagés par des pignons montés sur les axes 191A et 191B, s'étendant vers le haut jusqu'à des boutons 192A et 192B prévus sur l'extrémité supérieure de l'assemblage, les boutons fournissant ainsi des moyens, pour que les bagues de came puissent être ajustées manuellement. Les axes s'étendent également à travers les plaques 193A et 193B, qui sont fixées à l'arbre par des chevilles 194A et 194B, et à travers lesquelles les axes s'étendent. Plus particulièrement, ces plaques sont placées au-dessus et au-dessous de chacune des bagues de came, et sont reçues à travers des gorges dans des plaques d'écartement placées entre les autres plaques. Comme également décrit précédemment, la position de la vanne est adaptée pour être observée à distance, avec des moyens qui comprennent un potentiomètre 200 monté sur la paroi intérieure 147 de 21 2745059 la base du carter, au moyen d'un support 201 relié, de manière désolidarisable, avec celui-ci, et un pignon de potentiomètre 202 tournant avec l'extrémité inférieure extérieure de l'arbre de potentiomètre 203, pour un mouvement avec le pignon d'entraînement 204 placé de manière opposée à celui-ci, et pouvant tourner en réponse à la tige de vanne. Plus particulièrement, en accord avec un autre aspect nouveau de l'invention, ce pignon d'entraînement 204 est monté sur le même arbre 180, sur lequel les bagues de came sont montées à l'aide d'une plaque 205, qu'il entoure étroitement, et qui est fixé à l'arbre au moyen d'une cheville 207. Des dents formées autour de la périphérie intérieure du pignon d'entraînement 204 s'engrènent avec un pignon 208, qui est monté sur l'extrémité inférieure d'un axe 209 qui, comme les axes de réglage des bagues de came, s'étend entre un bouton 210 sur son extrémité supérieure et le pignon, qui tourne à l'intérieur d'une gorge dans une plaque d'écartement pour la bague de came inférieure 178. Ceci permet alors à la couronne dentée d'être tournée dans toute direction à partir d'une position facilement accessible au-dessus de la paroi intérieure de la base de carter et, ainsi de corriger tout défaut d'ajustement du potentiomètre, sans la nécessité d'accéder aux, et sans manipulation des, vis de fixation et autre organes analogues, comme c'était le cas dans l'art antérieur. Le boîtier du potentiomètre, qui est correctement orienté sur le support par une patte sur son coté adapté pour s'ajuster étroitement à l'intérieur de la gorge dans le support, peut être de construction classique ayant, comme représenté sous forme de schéma dans les figures 12 et 12A, une bague collectrice à balai 220 sur laquelle un index 221 monté sur l'arbre du potentiomètre 203 est adapté pour se déplacer pour modifier la sortie du potentiomètre, et indiquer ainsi à distance la position de la vanne. Pour 22 2745059 cette dernière fin, l'extrémité de l'arbre du potentiomètre a un côté plat 222 (figure SA) formant une configuration non circulaire adaptée pour s'ajuster étroitement à l'intérieur d'une ouverture dans le pignon du potentiomètre tournant avec l'arbre, de manière à permettre à l'index d'établir correctement une relation avec la bague collectrice pour une position en rotation de la vanne. Comme précédemment indiqué, et bien connu dans l'art, un potentiomètre a une plage utile d'environ seulement 270 . Ainsi, en réponse à une rotation de la vanne de 90 , entre des positions d'ouverture et de fermeture, l'index se déplacera sur approximativement 270'. Ceci est accompli bien sur par le choix d'un rapport convenable entre les dents de la couronne dentée avec celles du pignon sur l'arbre du potentiomètre. En accord avec un autre objet de l'invention, le coté F de l'engrenage partiel sur l'arbre du potentiomètre est plat dans la zone intermédiaire entre les dents se trouvant autour, adapté ainsi pour s'engrener avec la couronne dentée pendant une rotation de l'index sur toute la plage active du potentiomètre. En résultat, l'engrenage partiel ne peut pas faire tourner le potentiomètre hors de sa plage active, puisque ses dents sortiront d'abord de l'engagement avec l'engrenage du potentiomètre. Ceci, bien entendu, est vrai pour la rotation de l'engrenage partiel, que ce soit pendant l'ouverture ou la fermeture de la vanne. Comme décrit précédemment, ceci élimine le risque d'avoir un faux signal émanant de l'actionneur de vanne. Les moyens conçus pour indiquer l'état de la vanne, soit sa position exacte ou approchée, comprennent un cylindre intérieur 230, ayant des repères "ouvert" et "fermé" sur sa circonférence et son extrémité supérieure conique, et un cylindre monté, de 23 2745059 manière désolidarisable, sur l'extrémité supérieure de l'arbre 180, sur lequel les bagues de came décrits ci-dessus sont montées. Un cylindre extérieur 231 est monté sur la paroi supérieure du couvercle du carter, en position pour entourer le cylindre intérieur, pour permettre de voir les repères sur le cylindre extérieur. Ainsi, comme représenté, le cylindre extérieur a des fenêtres placées de cette manière autour de sa circonférence, ainsi que sur son extrémité extérieure conique, pour permettre à l'observateur de voir l'état de la vanne, tel qu'indiqué par la position de ces repères, en réponse à la rotation de l'arbre, comme représenté sur les figures 5 et 6. Plus particulièrement, le cylindre intérieur a sur son extrémité inférieure une tige 232, ayant des rainures transversales adaptées pour recevoir étroitement des saillies transversales au niveau de l'extrémité supérieure de l'arbre 100, sur lequel les bagues de came et la bague de pignon sont montées pour le faire tourner avec l'arbre, et ainsi avec la tige de vanne. Ainsi, l'extrémité inférieure du cylindre intérieur peut être, simplement, poussé vers le bas à travers une ouverture 233, pour engager l'extrémité supérieure de l'arbre, qui coordonne automatiquement les repères "ouvert" ou "fermé', prévus sur lui, avec les états correspondants de la vanne. Evidemment, d'autres repères peuvent être utilisés pour indiquer les positions d'ouverture ou de fermeture. Les parties cylindrique et conique supérieure du carter extérieur s'ajustent étroitement avec les parties correspondantes du cylindre intérieur, lorsque le cylindre extérieur est monté, de manière désolidarisable, sur le couvercle du carter, et les fenêtres étant disposées de manière opposée aux repères. A cette dernière fin, l'extrémité inférieure du carter extérieur a des doigts d'encliquetage 240 ou des positionneurs adaptés pour s'ajuster étroitement à travers l'ouverture du 24 2745059 couvercle, pour permettre à leurs extrémités inférieures 241 d'encliqueter au-dessous du côté inférieur du couvercle, lorsqu'elles se déplacent à travers l'ouverture dans le couvercle. Plus particulièrement, il y a un flasque 242 autour du carter extérieur qui engage son côté supérieur, lorsque les positionneurs se mettent en place. Il y a un flasque, qui contient une bague d'étanchéité élastique 243 d'une taille le faisant faire saillie en direction normale à partir du côté inférieur du flasque. Ainsi, il ne sert pas seulement à former une étanchéité ou, au moins, une barrière anti- débris entre le cylindre extérieur et le couvercle, mais également à pousser, avec déformation, le cylindre extérieur vers le haut, et ainsi à maintenir les positionneurs solidement engagés avec le coté intérieur du couvercle. Comme représenté sur la figure 3, la base du carter comprend une deuxième paroi intérieure 244, qui est placée au-dessus du compartiment inférieur de la base, non recouvert par la première paroi intérieure. Cette paroi, comme la première paroi, est adaptée pour être fixée sur l'extrémité supérieure ouverte de la base. Elle a des rangées d'interrupteurs montés sur celui-ci, et sert, en même temps que l'autre paroi intérieure, à séparer l'un de l'autre les compartiments supérieur et inférieur du carter et, plus particulièrement, pour enclore certains des composants les plus permanents de l'actionneur, comprenant le moteur et le câblage associé. La paroi 147, lorsqu'elle est en place, couvre d'autres parties qui ne nécessitent pas de remplacement fréquent, telles que l'arbre de vis, la vis sans fin et la came, ainsi que les ressorts Belleville montés sur l'arbre, le pignon de vis sans fin, et les butées. Des parties de l'actionneur qui, d'autre part, peuvent nécessiter un ajustement, sont accessibles à cette fin en passant par 2745059 dessus les parois intérieures, lorsque le couvercle est enlevé de la base du carter. Ceci, bien entendu, comprend les boutons prévus sur les extrémités supérieures des axes menant au potentiomètre, l'appareil de détection du couple, le potentiomètre lui-même, ainsi que, l'interrupteur de sécurité et les interrupteurs de limitation. Le schéma de câblage de la figure 12 comporte une représentation schématique d'un engrenage partiel de l'arbre du potentiomètre et de l'engrenage d'entraînement pour ajuster le potentiomètre, ainsi que les interrupteurs de proximité sensibles aux cames d'ouverture et de fermeture, et les interrupteurs sensibles aux clavettes répondant au couple. La figure 12A représente l'engrenage partiel de l'arbre du potentiomètre déplacé de la position de la figure 12. Un câblage est également représenté pour connecter le potentiomètre à un indicateur de position à distance dans une extension du carter. 26 2745059 REVENDICATIONS 1. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend: un carter (110) adapté pour être monté sur la vanne, un pignon de vis sans fin (114), monté à rotation dans le carter et adapté pour être relié à la tige de vanne (106), lorsque le carter est monté sur la vanne, pour lui inculquer une rotation, un moteur électrique réversible (M), prévu dans le carter et ayant un arbre de sortie, un arbre de vis sans fin (116), monté à rotation et avec un mouvement axial limité à l'intérieur du carter, des moyens de liaison du moteur à l'arbre de vis, pour entraîner en rotation l'arbre de vis dans des sens de rotation opposés, en réponse à l'inversion du sens de fonctionnement du moteur, un ensemble, comprenant une vis sans fin (115) et une came (150), montée sur l'arbre de vis sans fin (116), pour pouvoir effectuer un mouvement de rotation et de déplacement avec celui-ci, l'arbre de vis sans fin étant engagé avec la vis sans fin (115), pour mettre en rotation le pignon de vis sans fin (114) et, ainsi, la tige de vanne (106), des moyens de ressort (151), entourant l'arbre de vis et comprimés entre le carter et chaque extrémité de l'ensemble, et des moyens, prévus sur le carter et pouvant être engagés par la came (150), lorsque l'un des moyens de ressort est comprimé, pour permettre à l'arbre de vis et à la came de se déplacer longitudinalement, d'une longueur prédéterminée, en réponse à un couple prédéterminé, suite à l'empêchement de mouvement en rotation de la tige de vanne. 27 2745059 2. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de liaison comprennent: un pignon droit (120) monté à la sortie du moteur, et une roue conjuguée (121), montée sur l'arbre, qui maintient l'engrènement malgré un déplacement longitudinal limité de l'arbre de vis. 3. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre de vis (116) est logé dans des paliers montés dans des parois espacées du carter, et les moyens de ressort (151) sont comprimés entre les parois et les extrémités de l'ensemble. 4. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un ensemble de forçage manuel, comprenant un volant manuel (125) ayant une tige montée sur le carter, en alignement avec l'arbre de vis, pouvant effectuer un mouvement de rotation et de va-et-vient par rapport à celui-ci, entre des première et deuxième positions longitudinales, des moyens de liaison de la tige (126) à l'arbre de vis (116), conçus afin de mettre en rotation l'arbre de vis, lorsque la tige est dans ladite première position, et de désolidariser la tige de l'arbre de vis, lorsque la tige est dans la deuxième position, et des moyens réagissant automatiquement au déplacement de la tige (126) vers sa première position, pour désactiver le moteur. 5. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 4, caractérisé en ce que le carter (110) a une cavité interne (127) ouverte sur une extrémité, et l'ensemble de forçage manuel comprend en outre un chemisage (130), dans lequel la tige est montée et 28 2745059 reliée, de manière désolidarisable, à l'intérieur de la cavité (127), et lesdits ressorts (151) sont comprimés en réponse au déplacement du chemisage dans la cavité. 6. - Un actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (110) adapté pour être monté sur la vanne, un moteur électrique réversible monté dans le carter, des moyens comprenant un arbre pouvant tourner, reliant le moteur à la tige de vanne (106), lorsque le carter est monté sur la vanne, de manière à mettre en rotation la tige dans des sens de rotation opposés, en réponse au fonctionnement du moteur, et un système de forçage manuel, comprenant un volant externe (125) ayant une tige (126) montée à l'intérieur de la cavité (127) dans le carter, pour y effectuer un mouvement de rotation et de va-et-vient, entre des première et deuxième positions longitudinales, un manchon (132), monté dans l'extrémité intérieure de la tige et ayant des rainures longitudinales (140) sur son pourtour, l'extrémité intérieure de l'arbre (116) ayant au moins une protubérance (141) conçue pour s'ajuster à l'intérieur d'une rainure (140), lorsque le volant et la tige sont déplacés vers la première position, et pour coulisser hors de la rainure, lorsqu'ils sont déplacés vers la deuxième position, de manière à libérer l'arbre pour lui permettre de tourner par rapport à la tige, des moyens de maintien (135, 137) désolidarisables de la tige dans chacune de ses positions. 7. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 6, caractérisé en ce que 29 2745059 une cheville (141) s'étend, de manière coulissante, à travers l'une des extrémités de l'arbre rotatif, pour fournir une paire de protubérances, chacune prévue pour être déplacée dans une des rainures (140). 8. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens pour désactiver le moteur, comprenant un commutateur (143) monté sur le carter, et une tige (148), montée pour fonctionner dans le carter, afin de placer son extrémité intérieure dans le chemin du manchon, dans une position de celui-ci, de manière que le commutateur provoque la désactivation du moteur, et susceptible d'être dégagée hors de celui-ci, lorsque le manchon est dans son autre position, pour permettre l'activation du moteur. 9. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 8, caractérisé en ce que un chemisage (130) est monté, de manière désolidarisable, dans la cavité (127) de carter et le manchon (132) est monté dans le chemisage (130), de façon à effectuer un mouvement de rotation et de va-et-vient, ledit chemisage (130) ayant une ouverture pour recevoir la tige (148), et la tige (148) pouvant être enlevée avec le commutateur, pour permettre au chemisage d'être installé ou enlevé de l'intérieur de la cavité de carter. 10. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 6, caractérisé en ce que les moyens de maintien désolidarisables de la tige comprennent des gorges annulaires (136, 137) espacées longitudinalement par rapport au carter, et des cliquets (135) portés par le manchon et pressés vers l'extérieur par des ressorts pour 2745059 s'ajuster, de manière désolidarisable, avec une des gorges, dans chaque position de la tige. 11. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend: un carter (110), adapté pour être monté sur le corps de vanne, un moteur électrique réversible (M), monté dans le carter, un pignon de vis sans fin monté (114), à rotation dans le carter et adapté pour être relié à la tige de vanne (106), lorsque le carter est monté sur la vanne, un arbre de vis sans fin (116), monté de façon à effectuer un mouvement de à rotation et de va-et-vient dans le carter, une vis sans fin (115), montée sur l'arbre, pour un engrènement avec le pignon de vis sans fin, de manière à mettre en rotation ladite tige, dans des sens opposés, pour ouvrir et fermer la vanne, en réponse au fonctionnement inversé en sens opposé du moteur, une came (150), montée sur l'arbre de vis pour effectuer un déplacement longitudinal avec celui-ci, et ayant une paire de surfaces de came espacées axialement, des moyens de ressorts (155), poussant, avec mise en oeuvre d'une déformation d'éléments, l'arbre de vis et ainsi la came jusqu'à une position neutre, une paire de culbuteurs (106A, 106B), chacun monté, de manière pivotable, sur le carter, et ayant un doigt prenant une position opposée à la surface de came, et une paire de commutateurs (161A, 161B), chacun monté dans le carter en position pour être activé par un des culbuteurs, de manière à désactiver le moteur lorsque le culbuteur est déplacé par la surface de came par un déplacement longitudinal de l'arbre, dans des directions longitudinales opposées, en réponse à un 31 2745059 couple d'amplitude suffisante pour surpasser la force prédéterminée des moyens de ressorts et, ainsi, déplacer sa cane jusqu'à un coté de sa position neutre. 12. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 11, caractérisé en ce que un bras (167A, 1678) de chaque culbuteur est placé pour venir en contact avec l'un des commutateurs, lesdits culbuteurs sont alignés coaxialement, et lesdits commutateurs et bras sont montés sur des cotés opposés des culbuteurs. 13. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 12, caractérisé en ce que des moyens de réglage (168) ajustent la position de chaque culbuteur, et ainsi le couple pour lequel le moteur est désactivé. 14. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 11, caractérisé en ce que le carter comprend une base (111), un couvercle (112) relié de façon désolidarisable et monté sur le côté ouvert supérieur du carter, et une paroi intérieure (147), reliée, de manière désolidarisable, à la base du carter (111), pour former un compartiment dans lequel l'arbre de vis et la came sont placés, lesdits culbuteurs (106A, 106B) et commutateurs (161A, 161B) sont montés sur un support (B) pouvant être relié, de manière désolidarisable, à la paroi, pour supporter les doigts pour les faire s'étendre à travers un trou ménagé dans la paroi, jusqu'à une position d'engagement par la came. 15. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (110), adapté pour être monté sur la vanne et ayant une ouverture sur une paroi extérieure de celui-ci, 32 2745059 des moyens, prévus à l'intérieur du carter, pour faire tourner la tige de vanne (106) entre des positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, et comprenant: un arbre (116), ayant une extrémité montée du coté opposé de l'ouverture de carter et pouvant tourner en réponse à la rotation de la tige, un cylindre extérieur (231), ayant des doigts d'encliquetage pour passer, avec une déformation d'éléments, à travers l'ouverture, et des moyens, prévus sur ceux-ci, pouvant être engagés avec le côté extérieur de la paroi extérieure, lorsque les doigts d'encliquetage sont engagés avec le coté intérieur de celle-ci, autour de l'ouverture, et un cylindre intérieur (230), prévu à l'intérieur du cylindre extérieur (231) et engage, de manière désolidarisable, avec une extrémité de l'arbre de manière à tourner avec celui-ci, ledit cylindre extérieur (231) ayant des fenêtres et ledit cylindre intérieur ayant des repéres autour d'eux, visibles à travers les fenêtres, pour indiquer la situation de la vanne, dans les positions d'ouverture et de fermeture. 16. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 15, caractérisé en ce que les moyens pouvant être engagés avec le côté extérieur de la paroi extérieure comprennent une collerette (242) formée autour du cylindre extérieur, et un joint d'étanchéité (243), réalisé en matériau élastique, fait saillie pour établir une étanchéité avec le coté extérieur de la surface extérieure du carter et maintenir les doigts d'encliquetage (240) intimement contre le côté intérieur de la paroi. 17. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend 33 2745059 un carter, adapté pour être monté sur la vanne, des moyens, prévus à l'intérieur du carter, pour faire tourner la tige de vanne, entre des positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, un arbre, pouvant tourner avec la tige et ayant autour de lui un engrenage d'entraînement, et des moyens pour indiquer la position de la tige de vanne, comprenant un potentiomètre (200) ayant un arbre (203) prévu pour faire un index sur une bague collectrice à balai pour toute sa plage utile, et un pignon de potentiomètre (202), disposé symétriquement sur une partie de l'arbre de potentiomètre, de manière à tourner avec celui-ci, et ayant une denture conçue pour s'engrener avec le pignon d'entraînement (204) monté sur l'arbre, de manière à faire tourner l'index, en réponse à la rotation de l'arbre, le restant de la périphérie du pignon de potentiomètre n'ayant pas de denture, de manière à ne pas être mis en rotation par le pignon d'entraînement au delà de la plage utile du potentiomètre. 18. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'arbre du potentiomètre est non circulaire pour s'ajuster étroitement dans une ouverture non circulaire ménagées dans le pignon de potentiomètre, de manière à fixer leurs positions en rotation l'un par rapport à l'autre. 19. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 18, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens d'ajustement de la position rotative du pignon de potentiomètre autour de l'arbre. 20. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend un carter ayant une base adaptée pour être montée sur la vanne, 34 2745059 un moteur électrique réversible (M) monté pour tourner dans la base du carter, des moyens de mise en rotation de la tige de vanne (106), entre des positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, en réponse au fonctionnement du moteur dans des sens opposés, et des moyens de démarrage et d'arrêt du moteur dans les positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, comprenant un arbre (180) pouvant tourner avec la tige, des première et deuxième plaques (193A, 193B), entourant, et fixées de manière désolidarisable sur, l'arbre (180) avec une relation d'espacement axial, une premier bague (190A), entourant étroitement la première plaque pour tourner avec celle-ci et ayant une couronne de dents formée sur l'intérieur de celle-ci, une deuxième bague (190B), entourant étroitement la deuxième plaque pour tourner avec celle-ci et ayant une couronne de dents formée autour de celle-ci chaque bague ayant une surface de came extérieure excentrée par rapport à son axe de rotation, des premier et deuxième commutateurs (175, 176), montés dans le carter en position pour être activés et désactivés, respectivement, par les surfaces de came prévues sur les première et deuxième bagues, pendant la rotation de l'arbre, de manière à stopper le moteur dans des positions d'ouverture et de fermeture de la vanne, et des premier et deuxième axes (191A, 191B) montés sur les plaques, pour tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de l'arbre, un pignon, prévu sur le premier axe et s'engrenant avec la couronne de dents de la première bague, 2745059 un pignon, prévu sur le deuxième axe et s'engrenant avec la couronne de dents de la deuxième bague, et des moyens d'actionnement manuels (192A, 192B), prévus sur les extrémités des axes, à l'extérieur d'une des plaques, de manière à permettre l'ajustement de la position en rotation des surfaces de la came sur les bagues. 21. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 20, caractérisé en ce que l'arbre a une paires de trous le traversant, les plaques ont des ouvertures les traversants et alignées avec les trous ménagés dans l'arbre, et des chevilles (194A, 194B) sont reçues dans les trous pour fixer les plaques sur l'arbre. 22. - Actionneur de vanne rotative selon la revendication 20, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens indiquant la position de la vanne, comprenant une troisième plaque (205), entourant et fixée sur, l'arbre en relation d'espacement axial avec chacune des première et deuxième plaques, une troisième bague, entourant étroitement la troisième plaque pour tourner par rapport à elle, et ayant une couronne de dents formée intérieurement à celle-ci, un potentiomètre (200), monté dans le carter et ayant, autour de son arbre, des dents (202) qui engrènent avec les dents se trouvant autour de la troisième bague, de manière qu'un index monté sur l'arbre soit sur une bague collectrice à balai, d'une distance indicative de la position de la vanne, un troisième axe (209), monté sur les plaques, pour tourner autour d'axes parallèles à l'axe de rotation de l'arbre, 36 2745059 un pignon (208), prévu sur le troisième axe et s'engrènant sur la couronne de dents du troisième engrenage, et des moyens d'actionnement manuels, prévus sur l'extrémité du troisième axe, à l'extérieur de la plaque, de manière à permettre un ajustement de la position de l'index relativement au balai. 23. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend un carter adapté pour être monté sur la vanne, un moteur électrique réversible (M) dans le carter, une vis sans fin (115) dans le carter, pour tourner dans des sens opposées, en réponse à un fonctionnement en sens inverse du moteur, un pignon conique de renvoi (114), monté dans le carter, pour une liaison avec la tige de vanne, et ayant sur lui une denture s' engrenant avec la vis sans fin, de manière que la vanne soit mise en rotation entre des positions d'ouverture et de fermeture, et des épaulements (170, 171) au niveau des extrémités opposées de la denture, des butées (172, 173), montées sur, et s'étendant dans, le carter, pour placer ses surfaces en position pour être engagées par les épaulements, pour empêcher un déplacement trop important du pignon de vis sans fin dans une direction quelconque, et des moyens, avec lesquels les butées peut être déplacées depuis l'extérieur du carter, en des positions de contact avec les épaulement, en différentes positions de rotation du pignon conique. 24. - Actionneur de vanne rotative, caractérisé en ce qu'il comprend un carter (110), ayant une base (111) adaptée pour être montée sur la vanne, 37 2745059 une paroi intérieure (147) pouvant être placée sur une extrémité ouverte de la base, et un ensemble couvercle (112), monté de façon désolidarisable sur la base, pour fournir un accès au carter, au- dessus de la paroi intérieure, un moteur électrique réversible (M) et un ensemble d'entraînement, prévus à l'intérieur du carter, au dessous de la paroi intérieure, pour relier le moteur à la tige de vanne (106), des moyens, comprenant un potentiomètre (200) pour indiquer l'état de la vanne, des moyens de réglage de la plage sur laquelle le potentiomètre fonctionne, et des moyens de désactivation du moteur, lorsque la tige de vanne atteint ses positions d'ouverture et de fermeture, et des moyens de réglage des positions pour lesquelles le moteur est désactivé en réponse à un excès de couple, chacun desdits potentiomètre, moyens de désactivation du moteur et moyens de réglage étant placés sur le côté supérieur de la paroi intérieure, pour donner un accès apres enlèvement du couvercle.